Home

Maniobra HIDRA CRONO

1. Localizar un par metro F00 x 00 de cualquier men Pulsar la tecla M Poner el valor a 1000 Pulsar la tecla M Pulsar la tecla roja e Consulte el valor del ngulo del encoder par metro F11 43 25 y an telo en la tabla adjunta Par metro F11 43 25 Carlos Silva SA 13 Manual de Configuraci n del variador de frecuencia CT Unidrive SP SM Applications Plus e dentifique el color de los cables de potencia en el extremo de la maniobra y en el del motor Si se intercambiasen los cables tras el autotuning deber repetirse el proceso Anote los colores utilizados para consultas posteriores Color del cable en la maniobra Fij Color del cable en el motor 7 V W Una vez realizado el autotuning NO INTERCAMBIAR las fases del motor Si durante la puesta en marcha se detecta que el motor gira en sentido contrario al deseado NO SE DEBEN cambiar dos fases del motor sino ajustar el par metro F23 418 45 a ON BAJAR LA PALANCA DEL REL DE FRENO RF del cuadro para dejar el freno bajo el control de la maniobra Paso 6 Optimizaci n de par metros Los valores obtenidos durante el proceso de autotuning din mico ofrecen resultados satisfactorios en la mayor a de los motores No obstante es posible que tengan que modificarse varios par metros dependiendo del modelo de m quina Ajuste de Ganancias del lazo de velocidad Si el motor genera un ruido anormal puede deberse a una ganancia excesiva Pro
2. F FILTRO DE VALORES FAVORITOS Con el objeto de simplificar el acceso a los par metros m s tiles la maniobra incluye el variador CT Unidrive SP con un men abreviado de 50 par metros En la p gina siguiente podr ver cada uno de estos 50 par metros junto a su correspondencia con la numeraci n anterior XX XX Si por alguna raz n necesita cambiar alg n par metro que no se encuentre en el men F simplemente ajuste el par metro F51 en NORMAL Para volver a visualizar los par metros del men F ajuste el par metro 41 51 a FILTER Par metro Valor Tipo de men Filter Men F F51 41 51 Normal Par metros tipo XX XX Las consolas de operaci n SM KEYPAD PLUS suministradas hasta junio de 2009 no disponen del software para mostrar el nuevo menu F Estas consolas pueden utilizarse sin ning n problema visualizando nicamente los par metros de formato habitual XX XX Si lo desea puede pedir a su distribuidor que le actualice las KEYPAD PLUS para que puedan mostrar el Men F Es posible que la actualizaci n conlleve un cargo Las consolas de operaci n SM KEYPAD LED pantalla LED 7 Seg no son compatibles con el men F y siempre mostrar n el men habitual XX XX Manual de Configuraci n del variador de frecuencia CT Unidrive SP SM Applications Plus BER Ajuste de FOO xx 00 Carga y grabacion de parametros AUTOCONFIGURACION FO01 75 00 Codigo Selecci n M qu
3. Resistencia de Frenado 10 30 Tiempo de conexion 0 0 S 10 31 Tiempo de ciclo 0 0 S Funci n Autoreset 10 34 N mero de intentos 2 veces 1410 35 Retardo entre intentos 8 0 s Par metros Adicionales para el selector de velocidades 9 04 Entrada 1 de la puerta l gica 1 18 36 49 06 Entrada 2 de la puerta l gica 1 18 37 9 10 Salida de la puerta l gica 1 18 38 9 14 Entrada 1 de la puerta l gica 2 18 38 9 16 Entrada 2 de la puerta l gica 2 18 39 9 20 Salida de la puerta l gica 2 18 40 SM_IO Lite OPCION KIT PREAPERTURA PUERTAS 16 27 T21 T23 Salida preapertura de puertas 18 32 Manual de Configuraci n del variador de frecuencia CT Unidrive SP SM Applications Plus 8 C DIGOS DE ERROR DEL VARIADOR DE FRECUENCIA Cuando se produce un fallo el variador se queda bloqueado hasta que se le quita la tensi n o se aprieta la tecla roja 8 1 Fallos generales del variador It AC Fallo de sobrecarga del motor Comprobar que la carga no es excesiva que est clavada o mal balanceada que se abra realmente el freno de la m quina que la velocidad y la intensidad nominales del motor se han configurado y que el motor es del tipo s ncrono OI AC Corriente instant nea de salida excesiva valor de la corriente de pico superior al 225 de la corriente nominal del equipo Comprobar que las fases de alimentaci n del motor salida del va
4. Visualizador F50 19 08 Distancia deceleraci n mm Calculada Visualizador ESA 41 51 Cambio men F Men Normal FILTER 3 TABLA BINARIA DE SELECCI N DE VELOCIDAD La tabla siguiente muestra c mo se realiza la selecci n de velocidad seg n la se al binaria que reciben los bornes del variador de frecuencia E Borne Borne Borne Tabla binaria de velocidades Velocidad cero en modo normal 0 0 0 Velocidad de inspecci n 0 0 1 Velocidad de lenta aproximaci n 0 0 Velocidad de r pida 0 1 Velocidad cero en modo rescate 1 0 Velocidad de rescate 1 1 Velocidad de centrado 1 0 Velocidad intermedia 4 q 4 s lo velocidades de 1 5m s o superiores IECH ICH sch Manual de Configuraci n del variador de frecuencia CT Unidrive SP SM Applications Plus 4 AUTOCONFIGURACI N DE MOTORES S NCRONOS GEARLESS Aprovechando la capacidad de almacenamiento extra del m dulo SM Applications Plus se han incluido bloques predefinidos de los motores gearless m s habituales del mercado LANCOR 10 gt Bloque cargado de f brica SASSI 12 XINDA 13 PERMAGSA 14 GES 15 Dir jase al anexo 1 en la p gina 24 de SWISSTRACTION 16 este manual para consultar los valores ZIELH ABEGG 17 que se cargaran con cada bloque WITTUR 18 Para cargar un bloque en la memoria del variador complete los siguientes pasos l Sel
5. 02 05 02 Modo desconexi n se ales VF gt 0 Control Techniques 02 05 03 Tiempo de desmagnetizaci n gt 2 seg Arranque suave Decremente el jerk de la rampa en S F34 419 14 para permitir una marcha suave en el perfil durante el arranque Si hay una elevada fricci n p ej Chasis mochila activar la funci n de despegue suave incrementando el tiempo de despegue F31 1119 38 hasta 1200ms Si el arranque es demasiado largo reducirlo hasta conseguir un equilibrio aceptable Si el ascensor arranca con el freno activado incrementar el tiempo de liberaci n del freno F37 19 25 Si permanece quieto despu s de la liberaci n del freno reducir dicho par metro Aceleraci n gt Demasiada rapidez en el cambio de aceleraci n Decrementar el jerk de marcha de rampa en S F35 19 15 para un cambio de aceleraci n suave durante el viaje gt Vibraciones durante la aceleraci n Comprobar si se sobrepasa el porcentaje de carga en F48 4 20 Comprobar que el l mite de sobrecarga en F22 4 07 est en 175 o superior Si es asi reducir la aceleraci n en F32 42 11 gt Ruido anormal durante la aceleraci n Si la instalaci n es CL VECT Asincrono aumentar el filtro de encoder 3 42 hasta un m ximo de 2ms Velocidad constante gt Vibraciones durante el viaje y la deceleraci n Incrementar la ganancia proporcional del lazo de velocidad F45 1118 25 y la integral F46 418 26 Si hay ruido en el motor in
6. L mite de corriente sim trica 175 F23 418 45 Invertir Direcci n OFF F24 18 11 Vi Inspecci n mm s 200 F25 18 12 V2 Lenta mm s 50 F26 18 13 V3 R pida mm s 1000 F27 18 14 V4 Rescate mm s 100 F28 18 15 V5 Intermedia mm s 500 F29 18 16 V6 velocidad mm s sin uso 100 F30 18 10 Velocidad Seleccionada Visualizador de velocidad F i 1419 28 Tiempo de despegue ms 600 F32 42 11 Rampa de aceleraci n mm s 0 500 F33 2 21 Rampa de deceleraci n mm s 0 750 Contin a en la p gina siguiente Carlos Silva SA Manual de Configuraci n del variador de frecuencia CT Unidrive SP SM Applications Plus Viene de p gina anterior F34 19 14 Jerk Arranque mm s 400 F35 19 15 Jerk Marcha mm s 650 F36 1419 16 Jerk Paro mm s 400 F37 19 25 Retardo apertura Freno ms 800 F38 18 24 Retardo cierre freno ms 500 F39 4 23 Filtro Corriente Arranque 1 0 F40 4 12 Filtro Corriente Marcha 1 0 F41 4 13 KP Marcha Lazo Corriente 500 F42 4 14 KI Marcha Lazo Corriente 1600 F43 18 27 KP Arranque Lazo Velocidad 3500 F44 1418 28 KI Arranque Lazo Velocidad 1900 F45 18 25 KP Marcha Lazo Velocidad 2500 F46 18 26 KI Marcha Lazo Velocidad 1000 F47 19 20 KP Despegue Control posici n 10 F48 4 20 Porcentaje de Carga Visualizador F49 19 02 Velocidad Real mm s
7. 75 76 0 ms 20 31 Tiempo de ca da contactor de Freno Contactores TIO3 trip79 0 ms 47 15 Habilitaci n Control del Termistor dispara a gt 3300 ohms Bornas T8 y T11 VOLt 7 32 Habilitaci n Autoreset del Termistor reset a lt 1800 ohms 47 7 20 08 Tiempo lectura de corrientes para rescate favorable 19 37 0 ms Configuraci n Entradas Salidas DIGITALES 8 21 Configuraci n de T24 como Deshabilitaci n r pida 6 29 e 8 31 Configuraci n de T24 como entrada o F 9 22 T25 Salida contactor Freno 18 31 ER 49 32 Configuraci n de T25 como salida ON 98 23 Configuraci n de T26 como Bit 1 Velocidad Nivelaci n 18 37 49 24 Configuraci n de T27 como orden de Run Subir 18 44 8 25 Configuraci n de T28 como orden de Run Bajar 19 44 8 26 Configuraci n de T29 como Bit O Velocidad Inspecci n 18 36 8 27 Configuraci n de T41 42 como salida de Drive OK 10 01 Configuraci n Entradas Salidas DIGITALES 7 10 Configuraci n de T5 como Bit 3 Velocidad Rescate 18 39 7 14 1 T7 Entrada digital libre 0 00 75 05 Retardo de inicio de secuencia 200 Ms Preapertura de puertas 18 21 Umbral de preapertura de puertas mm s 300 mm s Contin a en la p gina siguiente Carlos Silva SA 17 Manual de Configuraci n del variador de frecuencia CT Unidrive SP SM Applications Plus Viene de p gina anterior
8. Sincrono sin valor de fasado conocido 2 Din mico Sincrono con valor de fasado conocido 4 Est tico As ncrono lazo cerrado 1 Est tico Pulsar la tecla M e D orden de marcha al variador mediante los pulsadores de la caja de inspecci n o de la botonera provisional Si utiliza la caja de inspecci n previamente habr que girar el selector a la posici n de INSPECCION e En el display del variador alternar el par metro 0 40 con la palabra AutoTune Durante todo el proceso de autotuning los pulsadores deben mantenerse actuados e El proceso tiene una duraci n de 15 a 30 segundos aproximadamente Al finalizar el display muestra el par metro F14 0 40 con el valor 0 indicando que el proceso ha acabado correctamente Si aparece el mensaje de error Trip tunEX el motor est bloqueado o el freno no est liberado s lo modo autotuning din mico Corrija la situaci n y vuelva a repetir el proceso tunE3 gt Cambiar U por V tunE1 gt Comprobar par metros del encoder F03 F04 F05 Si el error persiste contacte con el servicio de postventa de Carlos Silva S A Si aparece el mensaje de error Trip EncX el motor gira en sentido contrario al esperado por lo que se tendr n que invertir dos fases al motor y repetir el proceso Paso 5 Finalizar el autotuning e Una vez completo el autotuning se deber n guardar los valores obtenidos en la memoria del variador Para ello siga la secuencia siguiente
9. precargado Bloque 220 siempre que se haya especificado en el pedido de la instalaci n Si por alg n motivo desea cargar de nuevo el set de par metros originales para motores as ncronos siga los pasos 1 2 y 3 descritos en la p gina anterior teniendo en cuenta que el bloque a cargar ser el 220 Bloque de par metros 220 M quina as ncrona con encoder FO6 0 48 Modo CL Vect F13 0 47 Frecuencia Nominal 50 Hz FO7 0 46 Corriente Nominal A F10 0 45 rom Nominales rpm F08 0 44 Tensi n del motor 400 V F11 0 43 Factor de Potencia 0 850 FO9 0 42 Numero de Polos Auto polos F12 0 41 Frecuencia de Conmutaci n 8 kHz F21 418 29 Velocidad Motor rpm 1450 rpm F19 18 30 Velocidad Ascensor mm s 1000 mm s F16 20 10 Suspensi n 1 1 1 2 2 1 3 3 1 4 4 1 F15 19 29 Di metro Polea mm mm F18 19 30 Relaci n Reductor Numerador E F417 19 27 Relaci n Reductor Denominador 7 F37 19 25 Tiempo de apertura 1000 ms F38 18 24 Tiempo de caida 800 ms 18 23 0 1 Umbral de magnetizacion CL VECT 500 0 1 F24 18 11 Velocidad de Inspecci n 200 mms F25 18 12 Velocidad de Nivelaci n 50 mmis F26 18 13 Velocidad de R pida 1000 mm s F27 18 14 Velocidad de Rescate 100 mmis F28 18 15_ Velocidad Intermedia 500 mms 18 18 Veloc
10. 0 500 mm s _F33 2 21 Rampa de Deceleraci n 0 550 750 750 550 750 750 400 670 550 mm s s 19 13 Rampa de Deceleraci n a Parada 1 1 4 a Damm 1 m Configuraci n Jerks F34 19 14 Jerk Arranque 300 400 400 300 300 300 300 400 300 mme F35 19 15 Jerk Viaje 650 650 750 650 650 650 2000 600 650 mme F36 19 16 Jerk Parada 400 400 400 400 200 200 285 300 400 mm s Control de Posici n F47 19 20 Kp 20 10 10 10 10 10 10 20 10 u 119 12 Kd 30 60 60 60 100 100 60 20 60 Carlos Silva SA 23 Manual de Configuraci n del variador de frecuencia CT Unidrive SP SM Applications Plus Configuraci n Astat Plus 20 09 2006 Pogue 10 O 12 13 14 15 16 7 18 Control de Velocidad F43 18 27 Ganancia proporcional Kp 4000 3500 6000 7000 3500 3500 2000 3000 6000 F44 18 28 Ganancia integral Ki x xx 2800 1500 3000 6000 1200 1200 1400 1500 3600 Marcha F45 418 25 Ganancia proporcional Kp 43 10 2500 2500 5000 7000 3500 3500 2000 3000 5000 F46 1418 26 Ganancia integral Ki 3 11 600 1000 2000 6000 1200 1200 1400 1500 3600 A 20 27 Ganancia proporcional Kp 2500 2000 3500 7000 2800 3500 2000 3000 5800 auai 20 28 Ganancia integra
11. Autoajuste modo 2 F14 0 40 2 Autotuning Din mico 6 2 Motor de inducci n con encoder Asincronos Lazo cerrado Se calcular el lazo de ganancia de corriente F41 404 13 Durante el proceso el motor no girar y el freno no se liberar Autoajuste modo 1 F14 0 40 1 Autotuning Est tico 10 Manual de Configuraci n del variador de frecuencia CT Unidrive SP SM Applications Plus Paso 1 Conexionado de la m quina Una vez montados la m quina y el armario de maniobra en sus ubicaciones definitivas hay que realizar las conexiones entre la maniobra y la m quina manguera de potencia manguera de freno y manguera del encoder Consulte el manual de instalaci n HIDRA CRONO Consulte el manual del fabricante del motor Consulte el manual del encoder para el correcto conexionado de la manguera de encoder Paso 2 Preparaci n de la maniobra Antes de proceder al autotuning se deben hacer unas verificaciones y acciones previas e Conectar la alimentaci n y comprobar que llegan 230V al primario del transformador de la maniobra e Conectar la caja de inspecci n o el Kit Provisional de Instalaci n e Comprobar que los cambios de velocidad extremos CVI CVS est n cerrados e Comprobar que las series de puertas y seguridad est n cerradas e Comprobar que el selector de rescate est en posici n Normal e Levantar la palanca del rel de freno RF ver foto adjunta entrar los contactores a mano y comprobar que e
12. Manual de Configuraci n del variador de frecuencia CT Unidrive SP SM Applications Plus HC CT Unidrive SP SM Plus SP 19 05 2014 Maniobra HIDRA CRONO VVVF Control Techniques Unidrive SP motores sincronos y asincronos en Lazo Cerrado e A aay SE Etiqueta de homologaciones LED de estado A rn Alle ar Ranura 1 de m dulo de resoluci n AE Y K N i QUE Ranura 2 da m dulo y de resolucion E E Ranura 3 de m dulo p de resoluci n S Incluye y SM Applications PLUS Terminales de control 00000000004 KT l Terminales de rel del tipo de motor especificado en el pedido del cliente As ncrono lazo cerrado Bloque 220 Sincrono Gearless Bloque 11 La maniobra se suministra con un bloque de par metros precargado dependiendo Si no conoce el ngulo de fasado del encoder instalado en el motor resultar imprescindible realizar el AUTOTUNING del conjunto variador motor siguiendo las instrucciones aqu descritas Para una informaci n m s completa acerca del proceso de autotuning consulte el manual del variador de frecuencia El presente documento es una gu a y NO SUSTITUYE al manual del fabricante del variador de frecuencia y que se adjunta con el material suministrado Consultar la documentaci n del fabricante de los equipos Unidrive SP para ampliar y concretar la informaci n DC82502P01 MUI Manual de Configuraci n del variador de frecuencia CT Uni
13. Polea mm 240 240 320 320 240 240 320 240 240 mm GD 419 30 Relaci n Reductor Numerador 1 1 1 1 1 1 1 1 1 H 19 27 Relaci n Reductor Denominador 1 1 1 1 1 1 1 1 1 22 Carlos Silva SA Manual de Configuraci n del variador de frecuencia CT Unidrive SP SM Applications Plus Configuraci n Astat Plus 20 09 2006 10 11 2 E O SO O 7 A F37 19 25 Tiempo de apertura 250 500 500 1000 1000 1000 500 500 500 ms F38 418 24 Tiempo de ca da 800 500 600 500 250 200 1000 500 500 ms 18 23 Tiempo desmagnetizaci n SERVO 500 500 400 400 900 900 500 500 800 ms F24 18 11 Inspecci n 200 200 200 200 300 300 300 200 200 mme F25 18 12 Nivelacion 50 50 50 50 7 70 50 60 60 mms F26 18 13 R pida 1000 1000 1000 1000 1000 1000 900 1000 1000 mmis F27 18 14 Rescate 100 100 100 100 100 100 100 100 100 mme F28 18 15 Intermedia 500 500 500 500 500 500 100 500 500 mme Despegue 18 18 Velocidad de despegue 040 5 5 10 0 5 5 5 mms a 19 17 Jerk Despegue 10 0 5 10 5 5 4 5 5 mme F31 19 28 Tiempo de despegue 800 600 600 600 1200 1200 100 1200 1200 ms F i 2 11 Rampa de Aceleraci n 0 500 500 500 500 500 500 500 50
14. ar los par metros del variador de frecuencia Asimismo facilita la operaci n de traspaso de los datos de un variador a otro y el an lisis de los valores Manejo de la tarjeta Smartcard Copia de par metros DESDE VARIADOR A SMARTCARD FOO a 4xxx pulse M y despu s tecla roja Copia de par metros DESDE SMARTCARD A VARIADOR FOO a 6xxx pulse M y despu s tecla roja xxx N mero del bloque de datos a grabar volcar La tarjeta SMARTCARD se suministra vac a sin ning n bloque de par metros precargado Carlos Silva SA 3 Manual de Configuraci n del variador de frecuencia CT Unidrive SP SM Applications Plus C SM Applications Plus Se trata de un m dulo de expansi n conectado en el SLOT 3 del variador con un segundo procesador para ejecutar programas de control espec ficos para elevaci n y repetir la se al obtenida a trav s del encoder de la m quina para mostrarla en unidades de velocidad en la placa IDV Con este m dulo se mejora el confort en cabina y en caso de m quinas s ncronas se evita el ruido de desmagnetizaci n del freno Adem s est n almacenados en ella bloques de par metros para las m quinas sincronas m s habituales en el mercado Cubierta verde oscuro Este m dulo se instala y se programa en las instalaciones de Carlos Silva S A Para un correcto funcionamiento de la maniobra resulta imperativo que el m dulo SM Applications Plus est correctamente instalado en el variador 2 MENU
15. at Plus 20 09 2006 ANEXO 1 AUTOCONFIGURACI N DE M QUINAS GEARLESS BLOQUES DISPONIBLES EN EL M DULO SM APPLICATIONS PLUS Siguiendo el procedimiento descrito en la p gina 6 de este manual puede utilizar estos ajustes grabados en el m dulo SM Applications Plus como base para la parametrizaci n del variador Es muy recomendable revisar que los par metros del bloque elegido corresponden con los del motor de la instalaci n Una vez cargado el bloque deseado deber introducir manualmente la corriente nominal en el par metro F07 0 46 antes de proceder con el autoajuste LEROY SWISS ZIELH LANCOR SOMER sas XINDA PERMAGSA TRACTION ABEGG WITTUR Mapa de Motor FOG 0 48 Modo SERVO SERVO SERVO SERVO SERVO SERVO SERVO SERVO SERVO _ F07 0 46 Corriente Nominal Consulte la placa de caracteristicas del motor suministrado F411 0 43 Angulo de FASADO J o 1 o F09 0 42 N mero de Polos 120 Hz rpm 16 16 16 20 12 16 20 20 16 polos F12 0 41 Frecuencia de Conmutaci n 8 8 8 6 8 8 12 8 8 kHz Configuracion Instalacion F21 18 29 Velocidad Motor rpm 160 159 59 58 80 80 58 191 159 rpm F19 18 30 Velocidad Ascensor mm s 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1200 1000 mm s F16 20 10 Suspensi n 1 1 1 2 2 1 3 3 1 4 4 1 2 2 1 14 1 14 14 2 2 ES 19 29 Di metro
16. bar a modificar los par metros F41 4 13 a 150 y F42 44 14 a 1600 Si no es suficiente reducir el valor de cada uno de los dos par metros en saltos del 10 hasta obtener un resultado satisfactorio o aumentar el par metro F40 4 12 hasta un m ximo de 4 0 En algunos casos los l mites de corriente del motor configurados pueden quedar muy bajos tras el autotuning Para evitar disminuir demasiado el par del motor aumentar los par metros 4 05 14 06 y F22 14 07 al 175 Liberaci n del freno Si la polea se mueve entre el intervalo de apertura de freno y el inicio del giro controlado por el variador incremente la ganancia proporcional F43 418 47 para una r pida reacci n hasta controlar la inestabilidad Para reducir el ruido de motor incrementar F39 14 23 Incrementar la ganancia integral F44 1118 28 para una reacci n m s r gida Si contin a el movimiento de la polea incrementar la ganancia proporcional del lazo de posici n F47 1119 20 Si se producen vibraciones disminuir el valor de F47 419 20 hasta el 60 14 Manual de Configuraci n del variador de frecuencia CT Unidrive SP SM Applications Plus Para evitar el efecto de rollback y o el golpe de desmagnetizaci n de la m quina se deber n ajustar los siguientes par metros en el men de la maniobra HIDRA CRONO Men HIDRA CRONO 02 Configuraci n 02 05 Control de la m quina 02 05 01 Tiempo de ca da mec nica del freno gt 0 2 seg
17. crementar F40 04 12 hasta un maximo de 5ms Si hay inestabilidad reduce F46 18 26 hasta el 60 Carlos Silva SA 15 Manual de Configuraci n del variador de frecuencia CT Unidrive SP SM Applications Plus Deceleraci n Verificar par metro 19 08 distancia de deceleraci n calculada en mm Este valor indica la distancia recorrida desde la se al de p rdida de r pida hasta que la cabina consigue velocidad lenta Se debe conseguir que la cabina llegue a velocidad lenta antes de recibir la orden de parada en piso Este ajuste permitir una parada precisa e id ntica en cada planta siempre que tengamos las pantallas de cambio detectores equidistantes respecto a cada planta Para incrementar la distancia de deceleraci n reduzca la deceleraci n F33 402 21 m s lenta y o reduzca el jerk de marcha F35 419 15 Para intentar reducir la distancia de deceleraci n incremente la deceleraci n F33 02 21 y o incremente el jerk de marcha F35 19 15 Aproximaci n y parada gt Sensaci n de fuerte desaceleraci n Reducir el jerk de parada de rampa en S F36 19 36 gt Movimiento de la polea al cerrar freno Comprueba que la deshabilitaci n del variador se produce cuando la secuencia de paro se ha terminado completamente 20 20 gt 50ms Incrementar el tiempo de aplicaci n del freno F38 18 24 para aumentar el tiempo de cierre mec nico Aumentar el tiempo de retardo de ca da de contactores desmagnetizaci n des
18. de el men de la maniobra HIDRA CRONO para que 20 20 sea positivo Freno e E 2 F T EK Rel de Freno RF Activado Rel de Freno RF Desactivado Contactores Freno Abierto Freno Cerrada Wi Contactores Activados Contactores en Reposo P eg e KC T1 tiempo de caida mec nico del Freno T2 Tiempo de desmagnetizaci n de la m quina 16 Manual de Configuraci n del variador de frecuencia CT Unidrive SP SM Applications Plus 7 PAR METROS FIJOS Las siguientes tablas muestran los par metros ya cargados en el variador de frecuencia durante el proceso de fabricaci n de la maniobra ue raramente deber n ser modificados Par metros Espec ficos 1418 48 Ganancias Variables con la velocidad ON 1419 48 Ganancias variables con la velocidad OFF 419 11 Tiempo transici n ganancias 1000 ms 19 26 Run Subir Run Bajar 1 1418 42 Selecci n por prioridades ON 1418 47 Funci n parada corta activada PEAK CURVE ON 20 12 Velocidad de nivelaci n para parada corta PEAK CURVE 1812 Par metros Vigilancias 19 18 Habilita fallo error de posici n trip 71 200 mm 1419 24 Habilita fallo error de velocidad trip 70 200 mm s 1419 38 Habilita control de secuencia trip 77 78 OFF 20 29 Tiempo de control de apertura caida Se ales de freno TIO7 y TIO8 trip 73 74 0 ms 20 30 Tiempo de control de cierre apertura de Contactores T31 trip
19. drive SP SM Applications Plus CONTENIDO l ACCESORIOS DEL UNIDRIVE EEN 3 A Teel800 5M Keypat AD AAA A 3 B Egger RE 3 Ce E ee eege E CEET 4 2 MENU E FILTRO DE VALORES FAVORI OS nennen een A 3 TABLA BINARIA DE SELECCI N DE VELOCIDAD nennen 6 4 AUTOCONFIGURACION DE MOTORES S NCRONOS GEARLESS eeren 7 5 CONFIGURACI N DE MOTORES AGlINCHRONOS nennen nenne nennen 8 6 PROCEDIMIENTO PARA EL AUTOTUNING DEL MOTOR anne nnennn nennen 10 6 1 Motores Sincronos GeEarleSS nennen nennen nennen nennen nenn nennen nenn 10 6 2 Motor de inducci n con encoder As ncronos Lazocerradol ros 10 F PAR METROS FIJOS asia tds 17 8 C DIGOS DE ERROR DEL VARIADOR DE ERECUENCIA 19 8 1 Fallos generales del VaNadOF iia ias 19 8 2 Fallos relacionados con el encoder 20 8 3 Fallos Ge Mar e ale scort ae ee re iia 21 8 4 Fallos de relacionados con la tarjeta SMARTCARD 00oocccccccccccnnnnnnccnnnnn rra 21 ANEXO 1 AUTOCONFIGURACI N DE M QUINAS GEARLESS erreren 22 Los elementos y cableados que aparecen en las fotograf as incluidas en este manual pueden no coincidir con el equipo suministrado Carlos Silva SA no se har responsable de las reclamaciones sobre da os o costes derivados del incumplimiento de las indicaciones de este manual o de dar un uso m s all del aqu descrito La informaci n contenida en este documento puede variar sin previo aviso Excepto por lo que se permite bajo las leyes de derechos de autor est n prohibidas la
20. eccione el c digo de m quina deseado en el par metro F01 75 00 2 En el par metro FOO xx 00 introduzca 1070 y pulse la tecla roja 3 Verifique el estado de la carga de la auto configuraci n gt Si F02 75 01 F01 75 00 E Carga incorrecta gt Si F02 75 01 1 repita pasos 1 y 2 Una vez cargado el bloque correspondiente a la m quina deseada es muy recomendable revisar los par metros de motor y encoder para verificar su coherencia con los de la instalaci n Datos del motor MenuF Parametro O GIE FO7 0 46 Intensidad nominal del motor F08 0 44 Tensi n nominal del motor FO9 0 42 N mero de polos del motor F10 0 45 Constante de tiempo termica F14 043 Angulo de fasado del encoder F12 0 41 Frecuencia de conmutaci n F22 4 07 L mite de corriente sim trica Datos del encoder METIA con OOOO E F03 3 38 Tipo de encoder F04 3 41 Configuraci n autom tica del encoder FO5 43 34 Resoluci n l neas de encoder por vuelta 0 45 Tensi n de alimentaci n 5V excepto SC Hyper Carlos Silva SA 7 Manual de Configuraci n del variador de frecuencia CT Unidrive SP SM Applications Plus 5 CONFIGURACI N DE MOTORES AS NCRONOS El m dulo SM Applications Plus dispone de un bloque de par metros destinado como par metros por defecto en caso de que se utilice un motor as ncrono con encoder La maniobra se suministra con este bloque de par metros
21. esta balanceada Incrementar el nivel de 19 18 si fuera necesario Para deshabilitar este fallo ajustar 419 18 0 Trip 73 74 75 76 79 En la aplicaci n con maniobra Hidra puede provocarse alguno de estos fallos al desconectar el m dulo SM Applications Plus con el variador alimentado Comprobar que la SM Applications Plus est correctamente instalada y que los par metros 20 29 420 30 y 20 31 est n todos a 0 Trip 77 Error en inicio de secuencia de marcha Cuando se d la orden de marcha subir o bajar el tiempo para la entrada de selecci n de velocidad no puede exceder de 1 segundo o viceversa Puede anular esta vigilancia ajustando 4419 38 a OFF Trip 78 Error en final de secuencia de marcha Cuando se quita la entrada de velocidad la orden de marcha subir o bajar debe desaparecer antes de tres segundos Puede anular esta vigilancia ajustando 19 38 a OFF 8 2 Fallos relacionados con el encoder EnC1 Sobrecarga en la alimentaci n del encoder Comprobar el cable de conexi n y el consumo del encoder No puede sobrepasar 200mA a 15V 6 300mA a 5V 8V Comprobar los par metros de configuraci n del encoder y que los cables de alimentaci n del encoder no est n invertidos EnC2 Rotura en el cable del encoder Comprobar la continuidad del cable el conexionado utilizado y la tensi n de alimentaci n del encoder seleccionada En caso de que persista el error cambiar el encoder Para deshabilitar este fallo poner el par m
22. etro 3 40 a 0 y guardar par metros EnC3 Desviaci n incorrecta de fase de las se ales UVW durante el funcionamiento Comprobar el ruido de la se al de encoder comprobar el apantallamiento del cable de encoder comprobar el acoplamiento entre el encoder y el motor y repetir el autotuning EnC4 Fallo de comunicaci n encoder Comprobar que la tensi n de alimentaci n del encoder se ha introducido correctamente que la velocidad de comunicaci n est bien configurada y que el conexionado es correcto En caso de que persista el error cambie el encoder 20 Manual de Configuraci n del variador de frecuencia CT Unidrive SP SM Applications Plus EnC7 Fallo de inicializaci n del encoder Comprobar que el tipo de encoder y la tensi n de alimentaci n se han introducido correctamente y que el conexionado es correcto Configurar el par metro F04 3 41 para que se detecte el encoder autom ticamente con el protocolo EnDat Posible problema con los cables de alimentaci n del encoder Comprobar que los cables de Alimentaci n y Clock no est n invertidos o rotos Puede ser debido a ca da de tensi n en los cables de alimentaci n del encoder Doblar la secci n de dichos cables EnC10 Fallo de fase en modo Servo Comprobar el cableado del encoder Realizar un autotuning para medir el ngulo de fase o introducirlo directamente en el par metro 43 25 En aplicaciones muy din micas pueden aparecer espor dicamente fallos EnC10 Para evita
23. idad de despegue 5 mmis 419 17 Jerk Despegue 5 mme F31 19 28 Tiempo despegue 1000 ms F32 42 11 Aceleraci n 0 500 mme F33 2 21 Deceleraci n 0 800 mme 19 13 Deceleraci n Parada 4 mme Contin a en la p gina siguiente Manual de Configuraci n del variador de frecuencia CT Unidrive SP SM Applications Plus Viene de p gina anterior F34 1419 14 Arranque 500 mme F35 19 15 Viaje 900 mme F36 19 16_ Parada 350 mme Contro de Posen F47 419 20 Kp O 7 UA ER Control de Velocidad F43 18 27 Kp x xxxx 1000 F44 18 28 Ki xxx 600 F45 18 25 Kp 3 10 1000 F46 18 26 Ki 3 11 600 20 27 Kp 1000 120 28 Ki 600 Control de Correte F41 4 13 Kp 100 F42 4 14 la 1600 F39 4 23 Filtro Arranque 2 0 ms F40 4 12 Filtro Marcha 2 0 ms 1421 16 Filtro Parada 2 0 ms Carlos Silva SA Manual de Configuraci n del variador de frecuencia CT Unidrive SP SM Applications Plus 6 PROCEDIMIENTO PARA EL AUTOTUNING DEL MOTOR El procedimiento de autotuning permite al variador de frecuencia medir las propiedades el ctricas del motor que no se reflejan en la placa de caracter sticas y que var an de un motor a otro a n siendo del mismo modelo y potencia Para realizar el autotuning la maniobra deber tener conectada la Caja de Inspecci n o el Kit Provisiona
24. ina veranexo1 F02 75 01 Estado C digo Carga M quina veranexo1 VALORES DE ENCODER F03 3 38 Tipo de encoder SC EndAt F04 3 41 Configuraci n autom tica del encoder ON F05 3 34 L neas de encoder por revoluci n 2048 VALORES DE LA M QUINA D SERVO Sincrono FO6 11 31 Modo de operacion CL VECT Asincrono SERVO CL VECT FO7 5 07 Intensidad nominal del motor A Ver placa motor F08 5 09 Tensi n nominal del motor V Ver placa motor F09 5 11 N mero de polos del motor Ver placa motor F10 5 08 CL VECT Velocidad nominal del motor Asincronos Segun instalacion F10 4 15 SERVO Constante de tiempo t rmica Sincronos 89 0 Valor fijo F11 5 10 CL VECT Factor de potencia nominal Asincronos Ver placa motor F11 3 25 SERVO ngulo de fasado del encoder Sincronos 0 0 F12 9 18 Frecuencia de conmutaci n KHz 8 F13 5 06 Frecuencia nominal del motor Hz Asincronos Ver placa motor F14 5 12 Autoajuste 0 VALORES DE LA INSTALACI N F15 19 29 Di metro Polea mm Seg n motor F16 20 10 Suspensi n 1 1 1 2 2 1 Seg n instalaci n F17 19 27 Denominador Ratio Reductor 1 EIS 19 30 Numerador Ratio Reductor 1 F19 18 30 Vel Nom Ascensor mm s Seg n instalaci n F20 19 31 Calculo Auto RPM Nominales Visualizador RPM calculadas F21 18 29 Vel Nom Ascensor rpm Ver placa motor F22 4 07
25. l Ki 2000 1200 2200 6000 1200 1200 1400 1500 3600 Control de Corriente F41 4 13 Ganancia proporcional Kp 200 500 350 230 150 300 842 80 150 F42 4 14 Ganancia integral Ki 1200 1600 1600 960 1600 1600 2904 900 800 mm 3 42 Filtro de encoder 0 0 0 1 0 0 0 0 0 ms F39 4 23 Filtro de corriente Arranque 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 2 0 1 0 1 0 ms F40 4 12 Filtro de corriente Marcha 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 2 0 1 0 1 0 ms 21 16 Filtro de corriente en Parada 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 2 0 1 0 1 0 me 24 Carlos Silva SA NOTAS NOTAS www carlos silva com Carlos Silva Soluciones y Sistemas Electr nicos para Control de Ascensores Electronic Lift Control Solutions amp Systems L sungen und Elektronische Systeme zur Aufzugsteuerung Solutions et Syst mes lectroniques pour Contr le des Ascenseurs Salvador Albert i Riera 3 08339 Vilassar de Dalt Barcelona ESPA A GPS 41 30 51 N 2 22 12 E Tel 34 937 541 980 Fax 34 937 541 983 www carlos silva com e mail info carlos silva com Servicio Post Venta After Sales Department Tel 34 937 541 981 e mail postventa carlos silva com DC82502P01 MUI 111 2
26. l de Instalaci n Si la Caja de Inspecci n est montada en el techo de cabina se necesitar n dos personas para realizar el autotuning Si la Caja de Inspecci n est provisionalmente montada en la sala de m quinas o si se utiliza el Kit Provisional de Instalaci n bastar con una sola persona Para realizar el autotuning din mico la m quina debe poder girar libremente sin ning n tipo de carga por lo que deber hacerse sin colgar la cabina para permitir que el motor gire libre de cables del contrapeso y de la cabina 6 1 Motores Sincronos Gearless Algunos fabricantes ajustan de f brica el fasado del encoder a 0 p ej LEROY SOMER En estos casos no ser necesario realizar el proceso de autotuning aunque es posible que deba realizar ajustes de optimizaci n para obtener un comportamiento satisfactorio Ver paso 6 OPTIMIZACION DE PARAMETROS en p gina 12 gt Si conoce el ngulo de fasado del motor Introduzca el valor en F11 0 43 y puede realizar el autotuning est tico para calcular los valores del lazo de corriente F41 44 13 El freno no se liberar y el motor no se mover Autoajuste modo 4 F14 0 40 4 Autotuning Est tico gt Si desconoce el ngulo de fasado del motor El autotuning deber realizarse con la carga suspendida el motor debe girar libremente Se calcularan las ganancias lazo de corriente F41 44 13 F42 44 14 y el ngulo de fase del encoder F11 0 43
27. l freno no bloquea la m quina girando el volante con las manos Si el motor no gira verificar que el freno est bien ajustado Paso 3 Datos del motor y encoder Mediante la consola del variador introduzca los valores del motor indicados en la placa de caracter sticas An telos previamente en la tabla siguiente para facilitar el proceso DEL 1Manleite a Menu F Par metro Funci n FO7 0 46 Intensidad nominal del motor Amp F08 0 44 Tensi n nominal del motor Volts F09 0 42 N mero de polos del motor Nota 1 Polos F10 40 45 Velocidad nominal del motor Asincrono Inducci n RPM l Constante t rmica del motor S ncrono Gearless 89 0 Valor fijo CA 0 43 ngulo de fasado del encoder Sincrono Gearless i l Factor de potencia Asincrono Inducci n CosPhi F12 0 41 Frecuencia de conmutaci n KHz F13 20 47 Frecuencia nominal de motor Asincrono Inducci n Hz Sin uso Sincrono Gearless F22 4 07 L mite de corriente sim trica Nota 2 lt 175 Nota 1 En ocasiones en la placa de caracter sticas no aparece el n mero de polos Para calcularlo hay que aplicar la f rmula siguiente 120 Frecuencia Hz N mero de polos Velocidad rpm El n mero de polos del motor ser el n mero par m s cercano al resultado normalmente 16 20 6 24 Nota 2 El l mite de corriente sim trica F22 4 07 depende del motor y del rango del equipo deber a ser ajustado al m ximo permitido siempre que no sobrepase el 175 Carlos Sil
28. o de marcado Ab SErvo Encoder incremental en cuadratura con se ales de conmutaci n con o sin impulso de marcado Encoder incremental con impulsos de frecuencia y direcci n y se ales de conmutaci n con o sin PERENG impulso de marcado Fr SErvo Encoder incremental con impulsos directos o invertidos y se ales de conmutaci n con o sin impulso de marcado SC Encoder de tipo seno coseno sin comunicaciones serie SC HiPEr Encoder absoluto de tipo seno coseno con protocolo de comunicaciones serie HiperFace Stegmann EndAt Encoder absoluto de comunicaciones serie EnDat Heindenhain SC EndAt Encoder absoluto de tipo seno coseno con protocolo de comunicaciones serie EnDat Heindenhain SSI Encoder absoluto de SSI solamente SC SSI Encoder absoluto de tipo seno coseno con SSI 1 El encoder ECN1313 ENC413 de Heindenhain es de este tipo habitualmente 2048ppr y 5V Una vez introducidos los par metros es conveniente guardarlos en la memoria del variador Para ello siga la secuencia siguiente Localice el par metro F00 x 00 de cualquier men Pulse la tecla M Ponga el valor a 1000 Pulse la tecla M Pulse la tecla roja 12 Manual de Configuraci n del variador de frecuencia CT Unidrive SP SM Applications Plus Paso 4 Realizaci n del autotuning e Para iniciar el autotuning siga la secuencia siguiente Localizar el par metro F14 0 40 Pulsar la tecla M Seleccionar el modo de autotuning
29. r estas desconexiones ajustar el par metro 3 08 umbral de velocidad con un valor superior a cero sin superar el 150 de la velocidad nominal 8 3 Fallos de hardware HFXX Fallo en la circuiter a electr nica El variador detecta un fallo interno y se bloquea mostrando un mensaje HFXX donde XX es el c digo del fallo Contacte con el proveedor del variador 8 4 Fallos de relacionados con la tarjeta SMARTCARD C Acc El variador no puede leer o escribir en la tarjeta Comprobar que la tarjeta est insertada correctamente o probar con otra tarjeta C Chg El bloque de datos en el que se quiere escribir est lleno Borrar primero este bloque de datos o escribir los datos en otro bloque C Err Los datos en la tarjeta est n corruptos Comprobar que la tarjeta est introducida correctamente o borre los datos y vuelva a intentarlo o pruebe con otra tarjeta C Full La tarjeta est llena Borrar un bloque de datos o utilizar otra tarjeta con espacio disponible C trg Los datos volcados provienen de un equipo de potencia diferente La fuente del bloque de datos fue creada desde un equipo de potencia diferente Los par metros de motor y los l mites de corriente no se programar n Ajuste manualmente F22 4 07 Limite de corriente F12 5 18 Frecuencia de conmutaci n y F07 45 07 Intensidad Nominal de motor Carlos Silva SA 21 Manual de Configuraci n del variador de frecuencia CT Unidrive SP SM Applications Plus Configuraci n Ast
30. reproducci n adaptaci n o traducci n sin un permiso por escrito Carlos Silva es marca de Carlos Silva S A HIDRAsystem es producto propiedad de Carlos Silva S A HIDRA CRONO es producto propiedad de Carlos Silva S A Unidrive SP es marca de Control Techniques Drives Limited Manual de Configuraci n del variador de frecuencia CT Unidrive SP SM Applications Plus 1 ACCESORIOS DEL UNIDRIVE SP A Teclado SM Keypad El teclado SM Keypad es un accesorio opcional que se necesita para navegar por el menu de par metros y poder introducir y consultar los valores almacenados Dispone de un indicador para visualizar el funcionamiento y los valores de error Se monta directamente sobre el variador o si ste va montado en el hueco utilizando la manguera suministrada para conectar la consola remotamente Indicador superior R688 GDDHDODD Bot n de modo negro azul EB Joypad Bot n de parada reinicio rojo O Indicador inferior Botones de control Bot n de avancefretroceso Bot n de inicio verde Modificar el valor de un par metro no implica que quede memorizado definitivamente Tras modificar los valores se deber n grabar en la memoria mediante la secuencia siguiente e Localizar un par metro xx 00 de cualquier men Pulsar la tecla M e Poner el valor a 1000 e Pulsar la tecla M e Pulsar la tecla roja B Tarjeta SMARTCARD Esta tarjeta permite cargar descargar y guard
31. riador no est n cortocircuitadas que tienen bien el aislamiento que la longitud del cable entre motor y variador no es excesiva Si lo anterior es correcto comprobar que las rampas de aceleraci n y deceleraci n no son excesivamente pronunciadas y reducir las ganancias del lazo de velocidad par metros 18 25 1118 26 18 27 y 118 28 y las ganancias del lazo de corriente en los par metros 4 13 y 114 14 Ol br Corriente instantanea corriente de pico de salida del transistor de frenado regeneraci n excesiva Comprobar el cableado de la resistencia de frenado que el valor hmico de la resistencia de frenado no sea inferior al valor m nimo permitido por el variador y que el aislamiento de la resistencia de frenado est en buen estado OU Fallo por alto voltaje en el bus de continua La tensi n del bus de continua ha excedido el valor continuo m ximo durante 30 segundos Comprobar el conexionado de la resistencia de frenado que el valor hmico de la resistencia de frenado no sea demasiado elevado si se reduce hay que tener en cuenta el valor m nimo permitido por el variador que la tensi n de entrada alimentaci n del variador no sea demasiado elevada y que los aislamientos del motor y de la resistencia de frenado est n en buen estado O SPd Fallo de sobrevelocidad Incremente el umbral de desconexi n por sobrevelocidad 43 08 Reducir la ganancia proporcional del lazo de velocidad F45 1118 25 Ph P rdida de alg
32. ulo instalado en el slot X El variador ha detectado que el tipo de m dulo instalado en el slot X se ha desconectado Aseg rese que el m dulo esta conectado correctamente en el slot vaya a cualquier par metro x 00 en FOO introducir 1000 y pulsar la tecla roja TunE1 Fallo en autoajuste No se detecta giro del motor El variador no detecta cambio de posici n o no ha podido alcanzar la velocidad necesaria para el autoajuste Comprobar que el motor puede girar libremente y el acoplamiento del encoder al motor TunE2 Fallo en autoajuste Direcci n incorrecta de la realimentaci n de posici n El variador ha detectado que el sentido de giro es contrario al esperado o no ha podido detener el motor durante el autoajuste Comprobar el cableado al motor al encoder y si el problema persiste intercambiar dos fases del motor TunE7 Fallo en autoajuste Ajuste incorrecto del n mero de polos del motor Comprobar la que la resoluci n ajustada en F05 3 34 corresponda a la indicada en la documentaci n del encoder Comprobar el n mero de polos del motor F09 0 42 Trip 70 Error de velocidad Comprobar el conexionado del motor y encoder as como la configuraci n de ganancias Incrementar el par metro 19 24 si es necesario Para deshabilitar este fallo ajustar 119 24 0 Trip 71 Error de posici n Comprobar el conexionado del motor y encoder as como la configuraci n de las ganancias y el ngulo de fase Comprobar que la carga
33. una de las tres fases de alimentaci n entrada del variador Comprobar que las tres fases de alimentaci n del variador tienen un valor de tensi n Th Temperatura excesiva en el motor Comprobar la temperatura del motor y la continuidad del termistor UU Fallo de bajo voltaje El valor de la tensi n del bus de continua est por debajo del valor m nimo permitido por el variador Este fallo se produce cada vez que se quita tensi n de alimentaci n del variador Si se produce durante el funcionamiento normal comprobar el valor de la tensi n de entrada alimentaci n del variador O Ld1 Sobrecarga en las salidas digitales de maniobra La corriente total de todas las salidas digitales excede 200mA Comprobar que ninguna salida digital est en cortocircuito o tiene una carga excesiva conectada SLX df Cambio en el tipo de m dulo instalado en el slot X El variador ha detectado que el tipo de m dulo instalado en el slot X ha cambiado desde la ltima vez que se apag el equipo Para restablecer el equipo hay que realizar el procedimiento de salvar par metros en cualquier par metro x 00 6 en F00 introducir 1000 y pulsar la tecla roja SLX Er Error detectado en el m dulo instalado en el slot X El c digo del error aparece en el par metro 15 50 slot 1 16 50 slot 2 117 50 slot 3 Carlos Silva SA 19 Manual de Configuraci n del variador de frecuencia CT Unidrive SP SM Applications Plus SLX nf Fallo en el m d
34. va SA 11 Manual de Configuraci n del variador de frecuencia CT Unidrive SP SM Applications Plus Los valores de frecuencia y velocidad est n relacionados con el tipo de suspensi n Verifique que los datos de la placa son para la instalaci n que se est realizando 1 1 0 2 1 De lo contrario contacte con el fabricante de la m quina para obtener los valores correspondientes Si dispone de un encoder con protocolo EnDat o HiperFace habilite la configuraci n autom tica par metro F04 3 41 y reinicie el variador Los datos del encoder se configurar n autom ticamente si existe comunicaci n con el encoder el par metro 3 48 valdr ON Si dispone de un tipo de encoder diferente deber introducir los par metros manualmente Consulte la documentaci n suministrada por el fabricante DEAN LAR Teo Menu F Par metro Funci n F03 3 38 Tipo de encoder F04 3 41 Configuraci n autom tica del encoder F05 3 34 Resoluci n l neas de encoder por vuelta 0 45 Tensi n de alimentaci n 5V excepto SC Hyper La tabla siguiente muestra los diferentes tipos de encoder que puede leer el variador de frecuencia Para m s detalles consultar el manual del variador Tipo encoder Descripci n Ab Encoder incremental en cuadratura con o sin impulso de marcado Fd Encoder incremental con impulsos de frecuencia y direcci n con o sin impulso de marcado Fr Encoder incremental con impulsos directos o invertidos con o sin impuls

Maniobra HIDRA CRONO

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents