Manual de instalación y mantenimiento Controlador del motor paso
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1. 45 7025 2900 372 651 0370 358 207 513513 33 16476 1000 49 6103 4020 30 210 271 7265 36 23 511 390 353 1 403 9000 39 02 92711 LETONIA LITUANIA PA SES BAJOS NORUEGA POLONIA PORTUGAL RUMAN A ESLOVAQUIA ESLOVENIA ESPA A SUECIA SUIZA REINO UNIDO SMC Corporation URL http www smcworld com Global 371 781 77 00 370 5 264 8126 31 20 531 8888 47 67 12 90 20 48 22 211 9600 351 21 471 1880 40 21 3205111 421 2 444 56725 386 73 885 412 34 945 184 100 46 8 603 1200 41 52 396 3131 44 1908 563888 http www smceu com Europa Las especificaciones pueden sufrir modificaciones sin previo aviso por parte del fabricante 2012 SMC Corporation Todos los derechos reservados2. dif cil garantizar la compatibilidad electromagn tica en otros entornos debido a las perturbaciones radiadas y conducidas A Advertencia e No desmonte modifique incluido el cambio de una placa de circuito impresa ni repare el producto Pueden producirse fallos del producto o lesiones personales e Noutilice el producto fuera del rango especificado Pueden producirse incendios errores de funcionamiento o da os en el equipo No utilice la unidad hasta haber confirmado las especificaciones e No utilice el producto en presencia de gas inflamable explosivo o corrosivo Pueden producirse incendios explosiones o corrosi n Este producto no es resistente a explosiones e Al utilizar el producto como parte de un sistema de bloqueo Disponga un sistema de bloqueo adicional como por ejemplo un sistema mec nico Compruebe peri dicamente el producto para asegurar un uso adecuado e Antes de llevar a cabo el mantenimiento aseg rese de lo siguiente Corte el suministro el ctrico dh Precauci n e Realice siempre una verificaci n del sistema tras el mantenimiento No utilice el producto si se produce alg n error No existe garant a absoluta de seguridad si se produce un fallo de funcionamiento no intencionado e Establezca una conexi n de tierra para garantizar un funcionamiento correcto y para mejorar la seguridad y la resistencia al ruido del producto Este producto debe conectarse a tierra individualmente con un cable cor
3. parpadea mientras se est n grabando los datos datos de paso par metros Alimentaci n ON Alarma rojo iluminado LED de alimentaci n rojo CN2 Conector de alimentaci n del motor 6 pins Usado para conectar el cable del actuador Usado para conectar la alimentaci n de entrada del controlador con el enchufe de alimentaci n Alimentaci n com n Alimentaci n del motor Alimentaci n de control Se al de parada Desbloqueo La etiqueta indica el modelo de actuador aplicable Tambi n indica el tipo de E S en paralelo PNP NPN l La etiqueta indica la referencia del 9 Etiqueta del producto controlador 10 FG Tierra funcional Conector de alimentaci n 5 pins Etiqueta del actuador compatible A Precauci n El LED verde parpadea mientras se est n grabando los datos datos de paso par metros No desconecte la alimentaci n de entrada del controlador ni retire el cable mientras se est n grabando los datos mientras el LED verde est parpadeando Los datos datos de paso par metros pueden no grabarse correctamente 6 Cableado eCable E S eActuador el ctrico Ref LEC CL5 Conectar la lt toma de tierra eControlador eCable actuador gt Ref ibi LE CP Comunicaci n en serie Cable rob tico Conforme a RS485 LE CP Cable est ndar Alimentaci n del D iF A CN1 controlador 24 VDC N Advertencia e No use la se al de pa
4. 10 Blanco W Rojo 20 Bianco WE Rojo 7 Mantenimiento e Realice una comprobaci n de mantenimiento de forma peri dica Aseg rese de que los cables y tornillos no est n sueltos N Advertencia e No desmonte ni repare el producto Pueden producirse incendios o descargas el ctricas e Antes de modificar o verificar el cableado revise la tensi n con un probador 5 minutos despu s de desconectar la alimentaci n Pueden producirse descargas el ctricas LECPA TFP50ES 8 Directiva CE La serie LE de actuadores y controladores de motor ser conforme con la Directiva europea CEM si se instala siguiendo estas instrucciones Dichos componentes est n dise ados para incorporarse a equipos y conjuntos para formar parte de un sistema m s grande La conformidad CE se consigui conectando los 2 componentes anteriores tal como se muestra en el siguiente diagrama Tenga en cuenta que la CEM cambia en funci n de la configuraci n del panel de control del cliente y de la relaci n con otros equipos el ctricos y cableados Por tanto no ser posible certificar la conformidad con la directiva CEM de los componentes de SMC que hayan sido incorporados en el equipo del cliente bajo condiciones reales de funcionamiento Como resultado es necesario que el cliente compruebe la conformidad final con la directiva EMC de la maquinaria y del equipo como un todo h Tierra al bastidor FG L Toma de tierra e Lista de compo
5. LECPA TFP50ES Manual de instalaci n y mantenimiento Controlador del motor paso a paso modelo de entrada de impulsos Serie LECPA N mero de modelo aplicable LECPA NT EEES ITLL ET Este manual contiene informaci n esencial para la protecci n de usuarios y otros contra posibles lesiones y da os al equipo e Lea este manual antes de utilizar el producto para asegurarse un correcto manejo del mismo y lea tambi n los manuales de los aparatos correspondientes antes de utilizarlos Guarde este manual en un lugar seguro para futuras consultas Estas normas indican el nivel de riesgo potencial a trav s de las etiquetas Precauci n Advertencia o Peligro seguidas de informaci n de seguridad importante que debe leerse detenidamente e Para garantizar la seguridad del personal y del equipo deber n observarse las normas de seguridad de este manual y del cat logo de producto junto con otras pr cticas de seguridad relevantes Indica un peligro con bajo nivel de riesgo Si no se evita podr a provocar lesiones leves o moderadas Indica un peligro con nivel medio de riesgo Si no A Precauci n A Advertencia se evita podr a provocar lesiones graves o la muerte Indica un peligro con alto nivel de riesgo Si no se evita provocar lesiones graves o la muerte e Compatibilidad electromagn tica Este producto es un equipo de clase A destinado al uso en un entorno industrial Puede resultar
6. P o clip en U consulte la siguiente figura instale los clips lo m s cerca posible de los extremos de los cables Para disponer de una superficie de conexi n a tierra adecuada puede ser necesario retirar la pintura del panel o el armario El uso de un esp rrago de tierra o una barra de bus tambi n es aceptable Retire nicamente la camisa exterior de vinilo del cable con apantallamiento trenzado esto permite conectar el trenzado del cable al clip en P o en U Tenga cuidado de no da ar el trenzado Coloque el clip en P o en U sobre el trenzado expuesto y aj stelo para que quede firmemente instalado Fije el clip a la toma de tierra designada con un tornillo y una arandela de bloqueo Se recomienda el uso de insertos de lat n u otro material conductor La soldadura de un acoplamiento met lico al apantallamiento del cable no es un m todo adecuado para obtener una buena conexi n a tierra RF Clip en P Soldadura Conexi n a tierra del actuador Consulte el Manual de instalaci n y mantenimiento IMM del actuador que se est utilizando para obtener informaci n sobre la conexi n a tierra del actuador dh Precauci n Nota Durante la instalaci n y el mantenimiento proteja el controlador LEC de las descargas electrost ticas ESD AUSTRIA B LGICA BULGARIA REP CHECA DINAMARCA ESTONIA FINLANDIA FRANCIA ALEMANIA GRECIA HUNGR A IRLANDA ITALIA 43 2262 62280 0 32 3 355 1464 359 2 974 4492 420 541 424 611
7. ada e Cuando el trabajo lo realicen varias personas decida los procedimientos se ales medidas y resoluci n de condiciones anormales antes de iniciar el trabajo e Asimismo designe a una persona para que supervise el trabajo que no sea una de las personas que van a realizarlo e Deber realizarse una prueba de funcionamiento a baja velocidad iniciando la prueba a una velocidad predefinida despu s de confirmar que no existe ning n problema e La velocidad real del producto variar en funci n de la carga de trabajo Antes de seleccionar un producto revise las instrucciones del cat logo relativas a la selecci n y a las especificaciones e Durante el retorno al origen no aplique ninguna carga impacto o resistencia adem s de la carga transferida En caso de retorno al origen mediante fuerza de empuje la aplicaci n de una fuerza adicional provocar el desplazamiento de la posici n de origen ya que sta se basa en el par motor detectado e No retire la placa de identificaci n 2 5 Actuador con bloqueo Advertencia e No use el bloqueo como bloqueo de seguridad ni como un control que requiere una fuerza de bloqueo El bloqueo usado en el producto ha sido dise ado para evitar la ca da de las piezas de trabajo e En caso de montaje vertical use el producto que incluye un bloqueo Si el producto no incluye un bloqueo se mover y dejar caer la pieza de trabajo cuando se retire el suministro el ctrico e Medidas con
8. ando una carga generadora de picos de tensi n como por ejemplo una electrov lvula sea excitada directamente e Evite que part culas extra as penetren en el producto e No exponga el producto a vibraciones o impactos e Utilice el producto dentro del rango de temperatura ambiente especificado e No exponga el producto a fuentes directas de calor e Use un destornillador de precisi n de cabeza plana para ajustar el conmutador DIP e Cierre la cubierta sobre los conmutadores antes de aplicar la corriente e No limpie la unidad con productos qu micos como benceno o diluyente ITESM EME IES 2 1 Cableado A Advertencia e El ajuste montaje o cambios en el cableado no deben llevarse a cabo antes de desconectar el suministro de energ a al producto Puede producirse descargas el ctricas un funcionamiento defectuoso o da os al equipo e No desmonte los cables e Use nicamente los cables especificados e No conecte ni desconecte los cables y conectores mientras la corriente est activada A Precauci n e Realice el cableado del conector de forma correcta y segura Compruebe la polaridad del conector y aplique sobre los terminales nicamente las tensiones especificadas en el Manual de funcionamiento e Tome las medidas adecuadas para evitar el ruido El ruido en una l nea de se al puede provocar un funcionamiento defectuoso Como medida de prevenci n separe los cables de alta tensi n de los de baja tensi n aco
9. el controlador y del equipo relacionado aseg rese de cortar el suministro el ctrico de los mismos A continuaci n bloqu elo de modo que s lo el personal pueda volver a encender la corriente o aplique medidas como por ejemplo un tap n de seguridad e En caso de que el actuador incorpore un servomotor 24 VDC el paso de detecci n de la fase del motor se realiza introduciendo la se al de activaci n del servomotor inmediatamente despu s de activar la alimentaci n del controlador El paso de detecci n de la fase del motor coloca la tabla v stago a la m xima distancia del husillo El motor girar en sentido inverso si la mesa choca contra un obst culo como el amortiguador de parada final A la hora de instalar y utilizar este actuador tenga en cuenta el paso de detecci n de la fase del motor 2 Normas generales continuaci n dh Precauci n e Mantenga el controlador y el producto combinados tal como se entregaron El producto se entrega con los par metros fijados en f brica Si se combina con unos par metros de producto diferentes puede no funcionar adecuadamente e Antes de utilizar el producto compruebe los siguientes puntos e Da o en la l nea de accionamiento el ctrico y en las l neas de se al e Aflojamiento del conector para cada l nea de alimentaci n y l nea de se al e Aflojamiento del actuador cilindro y montaje del controlador e Funcionamiento an malo e Funci n de par
10. funcionales para comprobar que est correctamente montado e Cuando lo fije a la pieza de trabajo evite aplicar impactos o momentos excesivos Si se aplica una fuerza externa que supere el momento admisible puede producirse una falta de apriete de la unidad de guiado un aumento de la resistencia de deslizamiento u otros problemas e Espacio de mantenimiento Disponga de suficiente espacio libre para inspecciones y tareas de mantenimiento 2 4 Manejo N Advertencia e No toque el motor mientras est en funcionamiento La temperatura de la superficie del motor puede alcanzar aprox 90 C a 100 C debido a las condiciones de trabajo Dicho aumento de la temperatura tambi n puede deberse nicamente a la activaci n Para evitar quemaduras no toque el motor cuando est funcionando e Si se produce un calentamiento anormal humo o fuego en el producto corte inmediatamente el suministro el ctrico e Si se producen vibraciones o ruidos anormales detenga inmediatamente el funcionamiento Si se producen ruidos o vibraciones anormales es posible que el producto se haya instalado de un modo incorrecto Si no se detiene el funcionamiento para realizar una inspecci n el producto podr a resultar seriamente da ado e No toque nunca la pieza giratoria del motor ni la pieza m vil del actuador durante el funcionamiento Existe un serio riesgo de lesiones e Al instalar ajustar inspeccionar o realizar el mantenimiento del producto d
11. icionales 4 Instalaci n e Forma de instalaci n e Modelo de montaje con tornillo LECPA usando dos tornillos M4 Cable de tierra Direcci n del tornillo E pro Direcci n del gt tornillo e Modelo de montaje sobre ra l DIN LECPA D en un ra l DIN Cable de tierra Ra l DIN Enganche el controlador en el ra l DIN y presione la palanca en la direcci n de la flecha para bloquear el controlador en el ra l DIN 4 Instalaci n continuaci n e Puesta a tierra del controlador Conecte el cable de tierra con un tornillo tal como se muestra en el diagrama El controlador debe conectarse a tierra para protegerlo del ruido el ctrico El tornillo M4 el cable con el terminal de engarce y la arandela dentada deben adquirirse por separado Tornillo M4 Im Dd dela dentad randela dentada Controlador dh Precauci n El producto debe conectarse a una toma de tierra El rea de secci n transversal de este cable debe ser como m nimo de 2 mm El punto de conexi n a tierra debe estar lo m s cerca posible del controlador para reducir al m ximo la longitud del cable Otro dispositivo Controlador Otro o Controlador dispositivo Tierra funcional recomendado Toma de tierra no recomendado 5 Designaci n y funciones de las piezas Ne Etiqueta Nombre Descripci n Alimentaci n ON No alarma verde iluminado 1 PWR LED de alimentaci n verde El LED verde
12. les continuaci n e Confirme el correcto aislamiento del producto Un mal aislamiento de los cables conectores terminales etc puede provocar interferencias con otros circuitos Tambi n existe la posibilidad de que se aplique una tensi n o corriente excesivas al producto provocando da os 2 2 Transporte A Precauci n e No sujete el producto ni lo gire por los cables 2 3 Montaje dh Advertencia e Observe el par de apriete de los tornillos A menos que se especifique lo contrario apriete los tornillos al par recomendado para el montaje del producto e No realice ninguna modificaci n del producto Las modificaciones del producto pueden reducir la durabilidad del producto o producir da os en el producto pudiendo causar da os f sicos as como en el equipo o en la m quina e Si se utiliza una gu a externa conecte las piezas m viles del producto y la carga de forma que no se produzcan interferencias en ning n punto de la carrera Evite rayar o hacer muescas en las piezas deslizantes de la mesa o de la cara de montaje etc al asirlas o sujetarlas con otros objetos Las tolerancias de los componentes son muy exactas por lo que cualquier peque a deformaci n puede causar funcionamientos err neos o adherencia e Antes de utilizar el producto verifique el correcto funcionamiento del equipo Despu s de realizar el montaje o reparaci n suministre alimentaci n al producto y lleve a cabo las adecuadas inspecciones
13. nentes de maquinaria 2 e el apantallamiento r enrodar programate a 2 8 Alimentaci n para conmutaci n _ Filtro de ruidos wm NFA 74271222 WURTH ELEKTRONIK El controlador LECPA debe montarse en un armario met lico con protecci n IP54 para garantizar la protecci n frente a ESD descargas electrost ticas El armario met lico debe conectarse a tierra con un cable de puesta a tierra corto Todos los cables apantallados deben conectarse a tierra en el interior del armario usando el clip en P o el clip en U met lico adecuado tal como se muestra Los cables apantallados son e Cable de alimentaci n 24 VDC para alimentaci n del controlador de la serie LECPA e Cable de entrada salida del controlador a la PLC e Puesta a tierra del controlador V ase la secci n Instalaci n 8 Directiva CE continuaci n e Instalaci n de clip en P o clip en U La funci n del clip en P o clip en U es proporcionar un contacto met lico de 360 y es un m todo adecuado para garantizar una puesta a tierra RF efectiva Cuando existen problemas de EMI es importante saber que la conexi n DC no mantiene la integridad de una conexi n de alta frecuencia CA La conexi n de alta frecuencia suele conllevar el uso de cables anchos y planos para conseguir una puesta a tierra efectiva del sistema La aplicaci n correcta del clip en P o el clip en U proporcionar una conexi n de alta frecuencia Cuando instale un clip en
14. nicas Elemento Caracter sticas t cnicas Motor compatible Motor paso a paso Servo 24 VDC Tensi n nominal 24 VDC 10 Consumo m x de corriente 3 A m x 5 A 2 para alimentaci n del controlador del motor alimentaci n de control parada y desbloqueo 5 entradas aislamiento fotoacoplador Excepto terminal de entrada de se al de impulsos y terminal COM Salida paralela 9 salidas aislamiento fotoacoplador Resoluci n 800 pulsos giro Cable E S 1 5 m m x entrada de colector abierto 5 m m x entrada diferencial Cable del actuador 20 m m x Rango de temperatura de trabajo C Rango de humedad de trabajo 90 H R o inferior sin condensaci n ni Y congelaci n Rango de temperatura de almacenamiento C Rango de humedad de almacenamiento Alimentaci n del controlador Nota1 Entrada paralela Longitud de cable m 0 a 40 sin condensaci n ni congelaci n 10 a 60 sin condensaci n ni congelaci n 90 H R o inferior sin condensaci n ni congelaci n Entre la carcasa aleta radiaci n y FG 50 MQ 500 VDC 0 12 modelo de montaje con tornillo 0 14 modelo de montaje sobre ra l DIN Resistencia al aislamiento Nota 1 No use una alimentaci n con control de corriente de entrada para la alimentaci n del controlador Nota 2 El consumo de corriente var a seg n el modelo de actuador Consulte las caracter sticas t cnicas del actuador para obtener detalles ad
15. pecial etc e inserte los cables el ctricos en las Terminal Descripci n de la conexi n EMG 24V para permitir el funcionamiento C 24V 24V para la alimentaci n de control oV Conexi n com n OV para M 24V C 24V EMG y BK RLS 6 Cableado continuaci n Cableado E S para conectar el conector CN5 del controlador 20 19 Lado del controlador Lado de PLC e Cableado E S en paralelo para conexi n NPN y PNP Tipo NPN Tipo PNP par q sentrada entrada sde i y de impulsos i 24 VDC Mo 2 AS 0 A a se He ALARM 19 AREA 20 A Precauci n La alimentaci n 24 VDC para el conector E S CN5 debe separarse de la alimentaci n 24 VDC para el conector CN1 del controlador Cuando conecte una PLC etc al conector CN5 de E S en paralelo use el cable E S LEC CL5 e Asignaci n de pins para el cable E S LEC CL5 a _ Color del Marca en Color del N de pin aislante el cable cable 1 Ml Marr n Marr n Negr claro i claro 2 Marr n 12 Marr n claro claro 3 Amarillo E Negro 13 Amarillo en Negro 4 Amarillo W 14 Amarilo MM 3 _ Color del Marca en Color del N de pin aislante el cable cable 11 EE Negro 5 Verde claro E Negro 15 Verde claro um Negro 6 Verdeclaro W Rojo 16 Verdeciaro MIEI Rojo 7 Gris Ei Negro 17 Gris EE Negro 8 os W Rojo 18 Grs MM Rojo 9 Blanco m Negro 19 Blanco EE Negro
16. rada el terminal EMG del controlador ni el interruptor de parada de la teaching box para realizar una parada de emergencia del sistema La se al de parada el terminal EMG del controlador ni el interruptor de parada de la teaching box se usan para decelerar y detener el actuador Dise e el sistema con un circuito de parada de emergencia conforme con los est ndares de seguridad dh Precauci n e Cableado del enchufe de alimentaci n para el conector del controlador CN1 Conecte el terminal positivo de la alimentaci n del controlador 24 VDC a los terminales CN2 y M24V del enchufe de alimentaci n y conecte el terminal negativo de la alimentaci n del controlador 24 VDC al terminal OV del enchufe de alimentaci n e En los actuadores que dispongan de un bloqueo instale un interruptor de desbloqueo Conecte el interruptor de desbloqueo al terminal BK RLS del enchufe de alimentaci n e Consulte el siguiente esquema del enchufe de alimentaci n para obtener los detalles de conexi n dh Advertencia Realice el cableado del enchufe de alimentaci n de forma correcta para evitar da os en el controlador MApertura cierre de palanca Presione estas palancas con un destornillador entradas Entrada de cable Enchufe alimentaci n Destornillador especial Phoenis recomendado ref SZS0 4 x 2 0 BK RLS 24V para desbloqueo BK RLS EMG C 24V M 24V 0V M 24V 24V para la alimentaci n del motor es
17. rte la longitud del cableado etc e No coloque los cables de entrada salida en la misma trayectoria que una l nea de potencia o de alta tensi n El producto puede sufrir un funcionamiento defectuoso debido a las interferencias de ruido y a los picos de tensi n desde los cables de potencia y alta tensi n hacia la l nea de se al Realice el tendido de los cables del producto de forma independiente al tendido de los cables de potencia y alta tensi n e Aseg rese de que los cables no quedan atrapados por el movimiento del actuador e Los cables deben estar correctamente instalados e Evite doblar los cables en ngulos cerrados all donde penetran en el producto e Evite retorcer doblar girar o aplicar una fuerza externa sobre el cable Puede producirse riesgo de descargas el ctricas rotura de cables fallo de contacto y p rdida de control del producto e Fije en su lugar los cables del motor que sobresalen del actuador antes del uso Los cables del motor y del bloqueo son cables de tipo rob tico y pueden resultar da ados si se mueven e Los cables que conectan el actuador y el controlador son cables de tipo rob tico No deben colocarse en un tubo de movimiento flexible con un radio inferior al valor especificado M n 50 mm A n r a Tre a FE a 7 HHHH A AAA dl y T 4 LA ATA CON na i T eE H L p Hd A 7 pr A APA TEA AE a 0 HSA EHHH gy Pr Lan n aim P n i de e pea e a 2 Normas genera
18. to e Siga estas instrucciones a la hora de manipular el aparato En caso contrario el producto puede sufrir da os e Deje espacio suficiente alrededor del aparato para poder llevar a cabo los trabajos de mantenimiento e No retire las etiquetas del producto e Evite ca das choques o golpes excesivos contra la unidad e A menos que se establezca lo contrario respete los pares de apriete especificados e No doble ni aplique tensi n a los cables ni coloque objetos pesados sobre ellos para no aplicar una fuerza excesiva sobre los mismos 1 Normas de seguridad continuaci n e Conecte correctamente todos los cables y no realice ninguna tarea de cableado mientras la corriente est activada e No coloque los cables de entrada salida en la misma trayectoria que una l nea de potencia o de alta tensi n e Compruebe el aislamiento de todos los cables e Cuando incorpore la unidad a un equipo o dispositivo intente evitar ruidos excesivos mediante la instalaci n de un filtro de ruidos e Tome las medidas de protecci n necesarias si el producto se va a utilizar en las siguientes condiciones e un lugar donde se genere ruido debido a electricidad est tica e un lugar con elevada fuerza de campo electromagn tico e un lugar donde exista radioactividad e un lugar pr ximo a un cable de potencia e No use el producto en lugares donde se generen picos de tensi n e Utilice un sistema de absorci n de picos de tensi n adecuado cu
19. tra ca das hace referencia a las medidas a tomar para evitar la ca da por gravedad de una pieza de trabajo cuando se detiene el funcionamiento del producto y se desactiva la alimentaci n e No aplique una carga de impacto ni fuertes vibraciones mientras el bloqueo est activado En caso contrario el bloqueo perder su fuerza de sujeci n pudiendo causar da os en la parte deslizante del mismo o reduciendo su vida til Esto mismo suceder si el bloqueo resbala debido a la aplicaci n de una fuerza superior a la fuerza de sujeci n ya que esto acelerar el desgaste del bloqueo e No aplique ning n l quido aceite o grasa sobre el bloqueo ni alrededor del mismo Si se aplica l quido aceite o grasa sobre la parte deslizante del bloqueo su fuerza de sujeci n disminuir significativamente e Antes de llevar a cabo el montaje ajuste e inspecci n del producto tome las medidas contra ca das adecuadas y compruebe que la seguridad est garantizada Si el bloqueo se libera mientras el producto est montado verticalmente la pieza de trabajo podr a caerse por gravedad 2 6 Consulte las referencias de detectores magn ticos en Best Pneumatics si se va a utilizar un detector magn tico 2 7 Desembalaje A Precauci n e Compruebe que el producto recibido es el que ha sido pedido Si se instala un producto diferente al de la hoja de pedido podr an producirse lesiones o da os LECPA TFP50ES 3 Caracter sticas t c
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