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POWERDRIVE - Leroy Somer

1. 10 67 Fallo utilizador 4 Rango de ajuste No 0 o S 1 Ajuste de f brica No 0 No 0 el variador no est en fallo S 1 el variador se pone en fallo controla o no la ralentiza ci n seg n la programaci n de 10 68 y genera un c digo fal lo tr04 LEROY E SOMER 81 LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA 10 68 Modo de parada por fallo utilizador 4 Rango de ajuste Rueda libre 0 o Control 1 Ajuste de f brica Rueda libre 0 Rueda libre 0 por fallo utilizador 4 el variador efect a una parada en rueda libre Control 1 por fallo utilizador 4 el variador efect a una parada controlada seg n la programaci n de 06 01 No disponible en la versi n actual 10 69 a 10 74 No utilizados 10 75 Alimentaci n por bus continua Rango de ajuste No 0 o S 1 Ajuste de f brica No 0 No 0 El variador est conectado a una red alterna El variador gestiona la precarga de los condensadores del bus CC S 1 El variador est alimentado directamente por su bus CC La precarga de los condensadores del bus CC se debe gestionar de forma externa Nota Cuando 10 75 S 1 la lectura de la temperatura rectificador est desactivada fallo T Rectificador no m s activo 10 75 se debe aj
2. 17 21 Constante de tiempo de las temperaturas Rango de ajuste 32ms 0 64ms 1 128ms 2 256ms 3 512ms 4 1s 5 2s 6 4s 7 8s 8 16s 9 et 32s 10 Ajuste de f brica 128 ms 2 Permite ajustar la constante de tiempo del filtro sobre las temperaturas visualizadas en de 17 22 a 17 26 En general est bien el valor de ajuste de f brica KE Temperatura media brazo U Rango de ajuste de O a 200 C Temperatura media del brazo U en el momento del ltimo fallo variador filtrada por 17 21 Este valor es memorizado incluido un corte de la alimentaci n de la electr nica LEROY 106 S SOMER LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA Temperatura media brazo V Rango de ajuste de O a 200 C Temperatura media del brazo V en el momento del ltimo fallo variador filtrada por 17 21 Este valor es memorizado incluido un corte de la alimentaci n de la electr nica Temperatura media brazo W Rango de ajuste de O a 200 C Temperatura media del brazo W en el momento del ltimo fallo variador filtrada por 17 21 Este valor es memorizado incluido un corte de la alimentaci n de la electr nica Temperatura media rectificador 7 Rango de ajuste de O a 200 C Temperatura media del rectificador en el momento del ltimo fallo variador
3. 02 04 Modo de deceleraci n 02 08 Umbral tensi n bus CC LEROY S SOMER 35 LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA 5 3 2 Explicaci n par metros del men 2 20 gt Referencia despu s rampas Rango de ajuste si 01 10 0 y 02 02 0 0 a 01 06 e si 01 10 0 y 02 02 1 01 07 a 01 06 e si 01 10 1 01 06 Medici n de la consigna despu s de las rampas Utilizado para el diagn stico 02 02 By pass rampas mp Rango de ajuste No 0 o S 1 Ajuste de f brica No 0 No 0 rampas activas S 1 rampas cortocircuitadas 02 03 Bloque integraci n rampa Rango de ajuste No 0 o S 1 Ajuste de f brica No 0 No 0 rampa desbloqueada S 1 la rampa est bloqueada y la aceleraci n o la deceleraci n est pues interrumpida ATENCI N El bloqueo de la integraci n de la rampa no es posible en una orden de parada 02 04 Modo de deceleraci n Rango de ajuste Rampa fija 0 Rampa auto 1 Rampa auto 2 Rampa fija 3 Ajuste de f brica Rampa auto 1 Rampa fija 0 rampa de deceleraci n impuesta Si la rampa de deceleraci n programada es demasiado r pida para la inercia de la carga la tensi n del bus de continua supera su valor m ximo fijado en 02 08 y el variador
4. 04 21 a 04 23 No utilizados 04 24 Escalado intensidad m xima Rango de ajuste 999 9 Ajuste de f brica 150 establece el valor m ximo del par metro 04 20 y del par metro 04 08 04 25 a 04 50 No utilizados 04 51 Temporizaci n par arranque hacia par permanente Rango de ajuste de 0 a 250 s Ajuste de f brica 60 s Al arranque tiempo autorizado en l mite de par 04 05 antes de pasar a l mite de par 04 07 LEROY S SOMER 49 LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA 5 6 Men 5 Control motor 5 6 1 Sin ptico Men 5 Compensaci n Control de la tensi n de deslizamiento Referencia Frecuencia Validaci n despu s rampas motor 05 12 lautocalibrado Men 2 05 18 Ley U F 9 ea 05 15 Boost sobre ley U F Tensi n motorr Tensi n bus continua Selecci n juego de par metros Frecuencia 05 08 21 08 home Velocidad Tensi n motor 105 09 21 09 N mero a i 05 17 17 2112 12 Resistencia gt estat rica Inductancia esa GEL nductancia E 05 33 21 30 tem motor Par metros Motor 2 activos Modulaci n Frecuencia 05 18 corte Modulaci n 05 19 ata estabilidad Modulaci n 05 20 casi cuadrada m li 105 35
5. 1 A min VITESSE 1500 05 04 MOTEUR Direcci n y significado del par metro Visualizar el par metro siguiente Visualizar el par metro precedente 11 29 LEROY S SOMER LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad PROGRAMACI N POR CONSOLA MD LCD 2 3 2 Modo programaci n simplificada men 0 La configuraci n de f brica del POWERDRIVE puede modificarse para responder a las exigencias de la aplicaci n Un men de usuario llamado tambi n men O agrupa los par metros m s tiles Cada par metro del men O es la imagen de un par metro contenido en otro men del modo programaci n avanzada La correspondencia viene indicada en la columna direcci n de la tabla 8 2 4 5 1 Lista de par metros Seg n la aplicaci n el usuario puede modificar la asignaci n direcci n de los par metros de 00 46 a 00 55 mediante el men 11 Con este mismo men 11 se pueden a adir unos par metros suplementarios de 00 56 a 00 65 al men O v ase 8 5 12 2 par metros de 11 01 a 11 20 Nota Para los POWERDRIVE est ndar MDS salida simple el usuario puede proceder al test de los circuitos de potencia a cada puesta en tensi n para comprobar que el producto funcione correctamente v ase el par metro 0 43 en 8 2 4 5 2 3 3 Modo programaci n avanzada men s de 1 a 21
6. i Boost e ef 05 06 05 06 de salida 2 Si el boost fijo es seleccionado 05 14 U F LINEAL 2 va lor del boost fijado por 05 15 Frecuencia 05 10 Cos y motor Rango de ajuste de 0 a 1 00 Ajuste de f brica 0 85 Se mide Cos q autom ticamente durante la fase de autocali brado del nivel 2 v ase 05 12 y se guarda en este par metro En caso de no poder efectuarse el autocalibrado dar el valor del Cos q indicado en la placa de caracter sticas del motor 05 11 N mero de polos del motor Rango de ajuste Autom tico 0 2 polos 1 4 polos 2 6 polos 3 8 polos 4 Ajuste de f brica Autom tico 0 Cuando este par metro vale O Autom tico el variador cal cula el n mero de polos autom ticamente seg n la velocidad nominal 05 08 y la frecuencia nominal 05 06 De todas formas se puede encontrar el valor directamente en la tabla siguiente N mero de polos 05 11 2 4 6 8 LEROY S SOMER 51 LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA Validaci n autocalibrado Rango de ajuste No 0 Sin rotac 1 Con rotac 2 Ajuste de f brica No 0 e La medici n efectuada cuando 05 12 Con A rotac 2 se debe hacer con el motor desacoplado porque el variador acciona el motor a 2 3 de su
7. 08 34 a 08 60 No utilizados LEROY S SOMER 71 LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA 5 10 Men 9 Funciones l gicas comando r p r p y convertidor binario decimal 5 10 1 Sin ptico del men 9 5 10 1 1 Funciones l gicas Fuente 1 Inversi n q Destino Inversi n Salida BA Fuente 2 Inversi n q Inversi n fuente 2 Inversi n fuente 1 Inversi n salida Destino Salida fuente Funci n 1 Funci n 2 Funci n 3 Funci n 4 5 10 1 2 Funci n potenci metro motorizado PAC auto Destino Entrada Referencia r p r p r p 09 26 X Escalado O yo i 09 24 o 2 O Entrada HA O i r p C 09 27 X 09 22 Polaridad gam 09 23 Rampa 5 10 1 3 Funci n convertidor binario decimal Bit 1 Gpe e A decimal a i Destino 09 33 Bit 3 7 Salida LEROY 72 SOMER LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA 5 10 2 Explicaci n par metros del men 9 lt 60 gt Salida funci n l gica 1 lt gt Salida funci n l gica 2 Rango de ajuste lnactivo 0 o Activo 1 Indica el estado
8. Si a n no efectuado proceder a un autocalibrado 00 42 2 Reducir ganancias del lazo de intensidad 04 13 y 04 14 m IGBT freno Sobreintensidad transistores IGBT frenado e Verificar el aislamiento de la resistencia Eliminar el cortocircuito en salida de resistencia Poner un valor hmico de resistencia m s alto e Si no hay IGBT de frenado v ase 10 37 DESEQUILIBRIO Desequilibrio de intensidad Suma de 3 intensidades motor no nula Comprobar el aislamiento del motor Fase motor P rdida de una fase motor e Verificar la conexi n de las fases U V y W en motor y variador Sobrevelocidad Sobrevelocidad La velocidad supera 1 2 veces el valor de 00 02 Verificar que la carga no sea accionadora e Comprobar el buen ajuste del umbral de sobrevelocidad Ajuste de ganancias del bucle de velocidad e Programar un tiempo de deceleraci n superior it variador Sobrecalentamiento variador IGBT U Fallo en un IGBT U Reducir la carga motor el ciclo la frecuencia de conmutaci n y las rampas de aceleraci n y deceleraci n e V ase 10 37 T RECTIFICADOR Fallo de ventilaci n temperatura ambiente demasiado alta Carga demasiado grande Verificar la temperatura ambiente Verificar el nivel de carga del variador Verificar que todos los ventiladores funcionen Rot encoder La posici n medida no cambia el encoder est mal conectado o no alimenta
9. 06 16 No utilizado 06 17 PAC contador energ a Rango de ajuste No 0 o S 1 Ajuste de f brica No 0 Cuando este par metro vale S 1 los contadores 06 24 y 06 25 son puestos a 0 06 18 y 06 19 No utilizados Tiempo puesta bajo tensi n a o d a Rango de ajuste de O a 9 364 a o d a Este par metro memoriza los a os y los d as de puesta bajo tensi n Tiempo puesta bajo tensi n h min Rango de ajuste de O a 23 59 h min Este par metro memoriza las horas y los minutos de puesta bajo tensi n Despu s de 23 59 06 21 vuelve a cero y 06 20 aumenta de un d a Tiempo de funcionamiento a o d a Rango de ajuste de O a 9 364 a os d as Este par metro memoriza los a os y los d as de funcionamiento desde la primera puesta en marcha del variador Tiempo de funcionamiento h min Rango de ajuste de 0a 23 59 h min Este par metro memoriza las horas y los minutos de funcionamiento desde la primera puesta en marcha del variador Despu s de 23 59 06 23 vuelve a cero y 06 22 aumenta de un d a Contador de energ a MW h Rango de ajuste de O a 999 9 MW h Este par metro memoriza el consumo de energ a del variador en MW h Este contador se puede poner a O pasando el par metro 06 17 a S 1 LEROY 60 S SOMER LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 200
10. 10V 7 Ajuste de f brica 10V 7 Permite definir el tipo de se al en la entrada Al1 Descripci n Se al intensidad 0 20mA OmA corresponde a la referencia m nima Se al intensidad 20 OmA 20mA corresponde a la referencia m nima Se al intensidad 4 20mA con detecci n de p rdida de se al 4mA corresponde a la referencia m nima Se al intensidad 20 4mA con detecci n de p rdida de se al 20mA corresponde a la referencia m nima Se al intensidad 4 20mA sin detecci n de p rdida de se al 4mA corresponde a la referencia m nima Se al intensidad 20 4mA sin detecci n de p rdida de se al 20mA corresponde a la referencia m nima Se al tensi n 0 10V Se al tensi n 10V 00 26 Tipo se al en ADI2 Rango de ajuste 0 20mA 0 20 OmA 1 4 20mA ad 2 20 4mA ad 3 4 20mA sd 4 20 4mA sd 5 0 10V 6 10V 7 Ent l gica 8 Ajuste de f brica 4 20mA sd 4 Permite definir el tipo de se al en la entrada ADI2 e al intensidad 0 20mA OmA corresponde a la referencia m nima Se al intensidad 20 OmA 20mA corresponde a la referencia m nima Se al intensidad 4 20mA con detecci n de p rdida de se al 4mA corresponde a la referencia m nima Se al intensidad 20 4mA con detecci n de p rdida de se al 20mA corresponde a la referencia m nima Se al intensidad 4 20mA sin detecci n de p rdida de se al 4mA corresponde a la Se al intensidad 20 4mA sin detecci
11. LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA 5 17 2 Explicaci n par metros del men 16 eo Salida bloque temporizaci n 1 Rango de ajuste Inactivo 0 o Activo 1 Este par metro indica el estado de la salida del bloque temporizaci n 1 16 02 Fuente bloque temporizaci n 1 Rango de ajuste de 00 00 a 21 51 Ajuste de f brica 00 00 Este par metro sirve para seleccionar la fuente de la entrada del bloque temporizaci n 1 A estas entradas se pueden asociar s lo los par metros de tipo bit Si se asigna un par metro no adecuado la entrada queda fija a O 16 03 Tipo tempo bloque 1 Rango de ajuste Trabajo 0 o Reposo 1 Ajuste de f brica Trabajo 0 Trabajo 0 el bloque es utilizado en temporizaci n trabajo El paso a Activo 1 de la salida est retrasado con relaci n al paso a 1 de la entrada Reposo 1 el bloque es utilizado en temporizaci n reposo El paso a Inactivo 0 de la salida est retrasado con relaci n al paso a O de la entrada 16 04 Unidad bloque temporizaci n 1 Rango de ajuste Segundo 0 Minuto 1 Hora 2 Ajuste de f brica Segundo 0 Segundo 0 la unidad de tiempo del bloque temporizaci n es el segundo Minuto 1 la unidad de tiempo del bloque temporizaci n es el minuto Hora
12. Selecci n motor 2 Rango de ajuste Motor 1 0 o Motor 2 1 Ajuste de f brica Motor 1 0 e Acceso a la programaci n con c digo de seguridad Seleccionar el par metro a modificar Pulsar la tecla el display muestra CodE Con las flechas e y y insertar el c digo de seguridad luego pulsar de nuevo QO C digo correcto el par metro est en modo programaci n listo para ser modificado C digo incorrecto el par metro queda en modo solo lectura como todos los dem s par metros Para volver al modo solo lectura seleccionar 11 44 e insertar el valor Lectura solo luego pulsar la tecla Stop O El c digo de seguridad est de nuevo activo e Eliminaci n de un c digo de seguridad Seleccionar un par metro Pulsar la tecla el display muestra CodE Con las flechas e y y insertar el c digo de seguridad luego pulsar de nuevo QO Seleccionar 11 30 insertar el valor O y pulsar de nuevo QO e B squeda de un c digo de seguridad Si el usuario se olvida el c digo de seguridad variador blo queado en solo lectura contactar con el interlocutor habitual de LEROY SOMER Este par metro permite seleccionar el juego de par metros correspondiente a las caracter sticas del motor 2 11 45 0 motor 1 11 45 1 motor 2 Descripci n L mite superior L mite inferior Selecci n referencias Rampa aceleraci n Rampa deceleraci n Frecuencia nominal del motor
13. Ganancia derivada velocidad Kd2 Selecci n ganancias velocidad Modo ganancias velocidad Inercia total Banda pasante Factor amortiguaci n Frecuencia remanente LEROY S SOMER 41 LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA 5 4 2 Explicaci n par metros del men 3 Se tiene acceso a los par metros marcados con el s mbolo m s lo con una opci n retorno encoder Gar Referencia velocidad final mp Rango de ajuste 2x 01 06 min Representa la suma de la referencia despu s de rampa y de la entrada suplementaria velocidad si est validada Ganz Velocidad motor Rango de ajuste 2x 01 06 min Velocidad real sacada del encoder KE fallo velocidad m Rango de ajuste 2x 01 06 min Diferencia entre la referencia velocidad final y el retorno velocidad lt a Salida ajuste de velocidad m Rango de ajuste 300 0 La salida del lazo de velocidad produce una consigna de par destinada a procesar el valor de la intensidad activa 03 05 Umbral velocidad nula Rango de ajuste de 0 a 500 min Ajuste de f brica 30 min Si la velocidad motor 05 04 E o 03 02 m es menor o igual que el nivel definido por este par metro la alarma velocidad nula 10 03 estar en 1 sino estar en 0 03 06 Umbral ref
14. OS Valor salida PID Rango de ajuste 100 0 Este par metro indica el nivel de la salida del regulador PID antes del escalado Fuente referencia principal Rango de ajuste de 00 00 a 21 51 Ajuste de f brica 00 00 Este par metro determina la variable que sirve de referencia principal para el regulador PID Como fuente se pueden programar s lo par metros no bit Si se programa un par metro no adecuado el valor de entrada es considerado igual que 0 Todas las variables del PID son escaladas autom ticamente para que dichas variables tengan un rango de variaci n del 100 0 o del O al 100 0 si son unipolares Fuente referencia PID Rango de ajuste de 00 00 a 21 51 Ajuste de f brica 00 00 Este par metro determina la variable que sirve de referencia para el regulador PID Como fuente se pueden programar s lo par metros no bit Si se programa un par metro no adecuado el valor de entrada es considerado igual que 0 Todas las variables del PID son escaladas autom ticamente para que dichas variables tengan un rango de variaci n del 100 0 o del O al 100 0 si son unipolares 14 04 Fuente retorno PID Rango de ajuste de 00 00 a 21 51 Ajuste de f brica 00 00 Este par metro determina la variable que sirve de retorno para el regulador PID Como fuente se pueden programar s lo par metros no bit Si se programa un par metro no adecuado el valor de entrada es considerado igual que 0 T
15. Op o Salida remos E Selecci n referencia a N e A Sal Estado DI4 Inversi n 08 24 24 elecci n stado polaridad 08 14 RES Marcha 1 AD Parada E I l I ca I l I Selecci n Estado DI5 fal 08 25 25 08 15 Marcha a 1 pen AT Parada 68 LEROY S SOMER LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA Asignaci n de las entradas l gicas y de las salidas rel sigue Variador A Inversi n Bg gt o 08 17 Estado salida 10 01 oo 1 rel o i 1O Fuente Salida rel 1 o com RL1 Alarma H Inversi n 1 Salida rel 2 Fuente Gesti n entrada de seguridad 1 Entrada seguridad Entrada bloqueo 08 20 gt Palabra de estado de las entradas salida Salida redundancia entrada seguridad LEROY SOMER LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA 5 9 2 Explicaci n par metros del men 8 Nota El periodo de muestreo es de 2ms para las entradas y salidas l gicas 08 01 gt Entrada o salida l gica DIO1 08 02 gt Entrada o salida l gica DIO2 08 03 Entrada o salida l gica DIO3 90 08 04 Entrada l gica DI4 08 05 gt Entrada l gica D
16. 07 79 No utilizados 07 80 gt Tensi n bus corriente continua Y Rango de ajuste de 0 a 1300V Valor de la tensi n de bus continua medida por el variador LEROY S SOMER o o LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA Notas LEROY S SOMER 67 LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA 5 9 Men 8 Asignaci n de las entradas y salidas l gicas 5 9 1 Sin ptico del men 8 Asignaci n de las entradas l gicas y de las salidas rel Selecci n entrada o salida o Velocidad nula 1 i Salida i RO Estado DIO LE Entrada r sientrada ar o salida D101 Je o Fuente o al 08 21 Destino I l I l I a Selecci n entrada I o salida o 08 32 o i Selecci n Salida La A polaridad Estado DIO2 1 Entrada 1 Sientrada q ey 7 q I o salida DIO2 Q l gica 2 Entrada o salida Dios o l gica 3 Entrada l gica 4 Entrada l gica 5 Fuent Destino N Selecci n referencia e I l I l L e I l me 1 Selecci n entrada I o salida I l I I l Selecci n polaridad Estado DIO3 l
17. 4 Este par metro indica el valor del retorno del PID fallo PID O Rango de ajuste 100 0 Este par metro indica el fallo entre la referencia principal y el 14 23 a 14 50 No utilizados Variable tamp n 1 Rango de ajuste 100 00 Ajuste de f brica 0 Este par metro permite asignar una entrada anal gica a la referencia o al retorno PID 14 52 Variable tamp n 2 Rango de ajuste 100 00 Ajuste de f brica 0 Este par metro permite asignar una entrada anal gica a la referencia o al retorno PID LEROY 00 S SOMER LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA 5 16 Men 15 Reservado LEROY S SOMER 101 LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA 5 17 Men 16 Funciones PLC 5 17 1 Sin ptico del men 16 5 17 1 1 Bloques temporizaci Selecci n Unidad kuene tipo tempo de tiempo Destino Estado salida LO Destino 5 17 1 2 Bloques auto mantenimiento Destino salida Fuente ON Estado salida Fuente OFF Fuente ON Fuente OFF Estado salida Destino salida LEROY 102 SOMER
18. Intensidad nominal del motor Velocidad nominal del motor Tensi n nominal del motor Factor de potencia cos q N mero polos motor Resistencia del est tor Offset tensi n Inductancia transitoria Par metros motor 2 activos Inductancia magnetizante Ls f e m motor Ke ATENCI N El paso de los par metros de un motor a otro se efect a con variador bloqueado Valor referente a la inductancia transversal LEROY 86 S SOMER LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA 11 46 a 11 59 No utilizados aso C digo identificaci n producto Rango de ajuste de O a 32000 Este c digo producto proporciona informaci n sobre el calibre el tama o el ndice hard y la variante del variador Cuando no se lee la placa de caracter sticas este c digo puede ser comunicado a su interlocutor LEROY SOMER C digo acceso men s avanzados Rango de ajuste de O a 9999 Ajuste de f brica 149 Este par metro permite acceder a los men s del 1 al 21 cuando se programa por consola LCD Si este par metro es distinto de O el valor del par metro 11 61 debe ser insertado para permitir el paso del Men 0 al Men 1 En ajuste de f brica basta introducir el valor 149 para acceder a todos los men s 11
19. POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA 5 8 2 Explicaci n par metros del men 7 Nota El periodo de muestreo es de 6ms para las entradas y salidas del men 7 Entrada anal gica 1 Rango de ajuste 100 00 Permite leer el valor de la entrada anal gica Esta entrada utiliza un convertidor anal gico digital con resoluci n de 14 bits Entrada anal gica l gica 2 Rango de ajuste en entrada anal gica en entrada l gica 100 0 0 0 corresponde al O l gico o 100 0 corresponde al 1 l gico Permite la lectura del valor de la entrada anal gica o el estado de la entrada l gica correspondiente Esta entrada utiliza un convertidor anal gico digital con resoluci n de 9 bits signo GO Entrada anal gica l gica CTP3 Rango de ajuste de 0 a 100 0 Permite leer la entrada anal gica correspondiente Esta entrada utiliza un convertidor anal gico digital con resoluci n de 10 bits 07 04 y 07 05 No utilizados 07 06 Tipo se al en Al1 Rango de ajuste 0 20mA 0 20 OmA 1 4 20mA ad 2 20 4mA ad 3 4 20mA sd 4 20 4mA sd 5 0 10V 6 10V 7 Ajuste de f brica 10V 7 Permite definir el tipo de se al en la entrada Al1 07 06 Descripci n Se al intensidad 0 20mA OmA corresponde a la referencia m nima Se al intensidad 200mA 20mA corresponde a la referencia m nima Se al int
20. Rampa auto Rampa fija Rampe auto MODO DE PARADA Rueda libre Rampa Rampa CC CC vel nula CC temporiz Rampe VALIDACI N AUTOCALIBRADO No Sin rotac Con rotac No AUTOTEST DE LA POTENCIA No Si No COPIA DE PAR METROS No de Llave a Var de Var a Llave Mem llave auto RETORNO AL AJUSTE DE F BRICA No 50 Hz FORT 60 Hz FORT 50Hz BAJA 60Hz BAJA MOTOR EXCLUIDO No REFERENCIA PREDETERMINADA 1 00 02 min 00000 min REFERENCIA PREDETERMINADA 2 00 02 min TEETE EU ES US SABE 00000 min LEROY S SOMER 15 LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad PROGRAMACI N POR CONSOLA MD LCD Par metro Descripci n REFERENCIA PREDETERMINADA 3 Rango de ajuste Ajuste de f brica 00 02 min 00000 min REFERENCIA PREDETERMINADA 4 00000 min 00 02 min REARRANQUE AL VUELO No validada 2 sentidos Horario Anti horario 2 SENTIDOS Reman No validads GESTI N MICROCORTES NO VALIDADA PARADA STOP DIFERIDO e dd UMBRAL REF ALCANZADO de O a 500 min 30 min TEMPO MICROCORTES de 0 00 a 200 00 s 0 00 s No utilizado NUM RESET VAR AUTOM TICOS 2 4 5 2 Explicaci n de los par metros 00 01 L mite m nimo Rango de ajuste 0 a 00 02 min Ajuste de f
21. Rango de ajuste de O a 50 Ajuste de f brica 0 Este par metro sirve para generar unas desactivaciones ante fallo utilizador por el enlace serie Las desactivaciones generadas por el utilizador ser n indica das con trxx en la tabla de fallos con xx que indica el c digo de la aver a S lo los valores 45 pueden generar un fallo Los usuarios que desean resetear el variador a trav s del en lace serie pueden hacerlo dando el valor O a este par metro lt 0 39 gt Integraci n sobrecarga resistencia de frenado Rango de ajuste de 0 a 100 0 o Este par metro da una indicaci n de la temperatura de la resistencia de frenado sobre la base de los par metros 10 30 y 10 31 Un valor cero significa que la resistencia est pr xima a la temperatura ambiente y 100 es la temperatura m xima nivel de desactivaci n Estados binarios de 10 01 a 10 15 Rango de ajuste de 0 a 32767 Este par metro se usa con una interfaz de comunicaciones serie El valor de este par metro es la suma de los bits variador previstos para la sola lectura con los siguientes pesos binarios 10 01 2 10 02 2 10 03 22 10 04 28 10 05 24 10 06 25 10 07 2 10 08 27 10 09 28 10 10 2 10 11 210 10 12 211 10 13 212 10 14 2 8 10 15 214 10 41 a 10 50 No utilizados LEROY 80 S SOMER LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MA
22. Ref umbr 0 Ref umbr 0 todas las referencias negativas se tratan como nulas Ref y 1 permite efectuar el cambio del sentido de giro mediante la polaridad de referencia que puede venir de las referencias predeterminadas Ga Estado Orden de marcha Rango de ajuste Parada 0 o Marcha 1 Permite controlar la validaci n de la orden de marcha Estado Sentido de giro O Rango de ajuste Adelante 0 o Atr s 1 Permite controlar la validaci n del sentido de giro Adelante 0 marcha adelante Atr s 1 marcha atr s GAS Estado Marcha por impulsos Rango de ajuste No validado 0 o Validado 1 Permite controlar la validaci n de la orden de marcha por impulsos No Validado 0 marcha por impulsos no validada Validado 1 marcha por impulsos validada 01 14 Selecci n de la referencia Rango de ajuste Por bornero 0 Entrada anal g 1 1 Entrada anal g 2 2 Ref predet 3 Consola 4 Ajuste de f brica Por bornero 0 Por bornero 0 la selecci n de la referencia velocidad se efect a mediante la combinaci n de las entradas l gicas asignadas a los par metros 01 41 y 01 42 Entrada anal g 1 1 la referencia velocidad viene de la entrada anal gica 1 Entrada anal g 2 2 la referencia velocidad viene de la entrada anal gica 2 Ref predet 3 la referencia velocidad se saca de las referencias preajustadas Consola 4 la refere
23. el motor re acelera hasta su velocidad programada Si la duraci n del microcorte es mayor que el par metro 00 53 Tempo microcorte la deceleraci n sigue en rueda libre Aparece el mensaje Defecto red Parada en rampa Tensi n Tensi n busCC Cortered busCC Cornered a A gt A O Velocidad Velocidad Motor Motor A a S Tempo a microinterr Tempo microinterr 00 53 H 00 53 00 55 N mero Resets autom ticos variador Rango de ajuste Ninguno 0 de 1 a 5 de 1 a 5 Ajuste de f brica Ninguno 0 Ninguno 0 no habr reset autom tico de fallo Habr que ordenarlo de 1 a 5 de 1 a 5 activa el reset de fallo autom tico y el n mero programado Cuando el contador alcanza el n mero de reset de fallo autorizados se produce un bloqueo definitivo del variador El reset de este ltimo fallo deber ser realizado En ausencia de fallo el contador es reducido de una unidad cada 5 minutos LEROY 24 S SOMER LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad PROGRAMACI N POR PC 3 PROGRAMACI N POR PC POWERSOFT Software de programaci n cable CT Comms Cable El POWERSOFT permite programar o supervisar el POWERDRIVE desde un PC de una forma muy simple proponiendo numerosas funcionalidades puesta en marcha r pida base de datos m
24. 2 la inductancia de fuga total del motor es memorizada en este par metro 05 25 Inductancia magnetizante Ls m Rango de ajuste de O a 3200 0 mH Ajuste de f brica 150 0 mH Es la inductancia estat rica motor con flujo nominal 05 26 a 05 31 No utilizados 05 32 Coeficiente par intensidad Kt m Rango de ajuste de 0 01 a 320 00 NmA Ajuste de f brica 1 00 NmA Indica el par motor por Amperio de intensidad activa utilizado en el c lculo de las ganancias del lazo de velocidad por el variador 03 17 1 Funci n no disponible en la versi n actual LEROY S SOMER 53 LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA f e m motor Ke m Rango de ajuste 0a 10000 V Ajuste de f brica 98V Permite ajustar la tensi n motor por 1000 min Se usa para ajustar la ganancia integral del lazo de intensidad para evitar las puntas de intensidad del rearranque de motor en rotaci n 05 34 No utilizado 05 35 Frecuencia de corte autom tica Rango de ajuste Autom tico 0 o No validado 1 Ajuste de f brica Autom tico 0 Autom tico 0 en caso de aumento de la temperatura de los IGBT la frecuencia de corte es reducida autom ticamente No Validado 1 el ajuste autom tico de la frecuencia
25. Ajuste de f brica l nominal motor correspondiente al calibre variador v ase 5 6 3 Es el valor de la intensidad nominal del motor indicado en la placa de caracter sticas La sobrecarga se toma a partir de este valo Este par metro equivale al 05 07 del motor 1 21 08 Velocidad nominal motor 2 Rango de ajuste de 0a 32000min Ajuste de f brica Velocidad nominal motor correspondiente al calibre variador v ase 5 6 3 Es la velocidad del motor con carga indicada en la placa de caracter sticas Este par metro equivale al 05 08 del motor 1 Nota La velocidad de referencia se puede modificar de 1000 a 100 min con el par metro 02 56 Lo que permite multiplicar por 10 los tiempos de aceleraci n y de deceleraci n LEROY S SOMER 113 MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA LEROY SOMER Tensi n nominal motor 2 Rango de ajuste de 0 a 999V Ajuste de f brica Eur 400V USA 460V Permite definir la caracter stica tensi n frecuencia como sigue Tensi n de salida DAD A E A aenn aaa Caracter stica de i la tensi n de salida para un boost menor que 6 25 Frecuencia 21 09 21 06 21 06 de salida Boost NA 2 Si el boost fijo es seleccionado 05 14 U F LINEAL 2 valor del boost fijado por 05 15 Este par metro e
26. El modo de programaci n avanzada permite acceder a todos los par metros del variador Los par metros est n organizados por men El variador tiene 21 men s de men 1 a men 21 Un par metro viene indicado con XX YY donde las dos primeras cifras XX indican el men y las dos siguientes YY indican el n mero del par metro en el men El paso del modo de programaci n simplificada al modo avanzado est protegido por un c digo de acceso valor de f brica 149 Advertencia En modo programaci n simplificada se utiliza el men O Cada par metro del men O es la imagen de un par metro contenido en uno de los men s de 1 a 21 Ejemplo 00 06 Intensidad nominal motor 05 07 2 4 Puesta en marcha a partir del modo de programaci n simplificada 2 4 1 Principio de visualizaci n Valor del par metro Una primera presi n permite modificar el valor del par metro seleccionado Una segunda presi n permite confirmar la modificaci n y acceder a los par metros siguientes N mero y nombre del par metro A Y permiten seleccionar el par metro del men O a modificar o aumentar reducir el valor del par metro que se est modificando lt A permiten salir del modo de programaci n o desplazar el cursor cuando se modifica un valor LEROY 10 ES SOMER LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad PROGRAMACI N
27. Inactivo 0 o Activo 1 Inactivo 0 la variable de entrada es menor o igual que el umbral del comparador Activo 1 la variable de entrada es mayor que el umbral del comparador 12 03 Fuente comparador 1 Rango de ajuste de 00 00 a 21 51 Ajuste de f brica 00 00 Este par metro determina la variable que se debe comparar con el umbral programado El valor absoluto de la variable es tomado en consideraci n Como fuente se pueden programar s lo par metros no bit Si se programa un par metro no adecuado el valor de entrada es considerado igual que 0 Umbral comparador 1 Rango de ajuste de 0 a 100 0 o Ajuste de f brica 0 Este par metro sirve para ajustar el umbral de oscilaci n del comparador El umbral se expresa en porcentaje del valor m ximo de la variable comparada 12 05 Hist resis comparador 1 Rango de ajuste de O a 25 0 o Ajuste de f brica 0 Este par metro determina la ventana dentro de la cual la salida del comparador no cambia de estado La salida pasa a Activo 1 cuando la variable alcanza el valor del umbral hist resis 2 La salida pasa a Inactivo 0 cuando la variable pasa por debajo del valor del umbral hist resis 2 La hist resis se expresa en porcentaje del valor m ximo de la variable comparada 12 06 Inversi n salida comparador 1 Rango de ajuste No 0 o S 1 Ajuste de f brica No 0 Este par metro sirv
28. Minuto 1 la unidad de tiempo del bloque temporizaci n es el minuto Hora 2 la unidad de tiempo del bloque temporizaci n es la hora 16 35 Valor temporizaci n 4 Rango de ajuste de O a 60 0 Ajuste de f brica 0 Este par metro permite ajustar la duraci n de la temporizaci n 4 La unidad depende de la programaci n de 16 34 16 36 a 16 38 No utilizados 16 39 Destino bloque temporizaci n 4 Rango de ajuste de 00 00 a 21 51 Ajuste de f brica 00 00 Este par metro sirve para seleccionar el destino de la salida del bloque temporizaci n 4 A estas salidas se pueden asociar s lo los par metros de tipo bit Si se asigna un par metro no adecuado la salida es fijada a O 16 40 No utilizado osa Salida bloque auto mantenimiento 1 Rango de ajuste Inactivo 0 o Activo 1 Este par metro indica el estado de la salida del bloque auto mantenimiento 1 16 42 Salida ON auto mantenimiento 1 Rango de ajuste de 00 00 a 21 51 Ajuste de f brica 00 00 Este par metro sirve para seleccionar la fuente de validaci n del bloque auto mantenimiento 1 Un impulso sobre la entrada causa el paso a Activa 1 de la salida A esta entrada se pueden asignar s lo los par metros de tipo bit Si se asigna un par metro no adecuado la entrada queda fija a O 16 43 Fuente OFF auto mantenimiento 1 Rango de ajuste de 00 00 a 21 51 Aj
29. RL20 Esta alarma es activada cuando la referencia despu s de rampa es igual que la consigna 00 52 2 00 53 Temporizaci n microcorte Rango de ajuste de O a 200 00 s Ajuste de f brica 0 s Este par metro permite introducir una duraci n de microcorte para la cual el variador reacelera o decelera hasta la parada del motor cuando 00 51 STOP DIFERIDO 2 v ase explicaci n de 00 51 00 54 No utilizado 00 51 Gesti n micro cortes Rango de ajuste NO VALIDADO 0 PARADA 1 STOP DIFERIDO 2 Ajuste de f brica NO VALIDADO 0 NO VALIDADO 0 el variador no tiene en cuenta los cortes de red y sigue funcionando mientras sea suficiente la tensi n del bus CC Tensi n bus CC Fallo red y Bloqueo variador Umbral sub tensi n bus PARADA 1 en caso de corte de red el variador decelera con una rampa calculada autom ticamente por el variador para que el motor reenv e la energ a hacia el bus CC Al volver las condiciones normales la deceleraci n sigue hasta la parada del motor seg n el modo de parada programado en 00 41 Aparece el mensaje Defecto red STOP DIFERIDO 2 en caso de corte de red el variador decelera con una rampa calculada autom ticamente por el variador y el motor reenv a la energ a hacia el bus CC Al volver las condiciones normales Si la duraci n del microcorte es menor que el par metro 00 53 Tempo microcorte
30. Rango de ajuste de 00 00 a 23 59 hh mm Estos contadores indican el tiempo de funcionamiento desde la primera puesta en marcha del variador hasta la aparici n del fallo 2 v ase 06 22 y 06 23 Nota El fallo 2 corresponde al fallo visualizado en 10 22 Contador 1 fallo 1 Rango de ajuste de 0 000 a 9 364 a jjj Contador 2 fallo 1 Rango de ajuste de 00 00 a 23 59 hh mm Estos contadores indican el tiempo de funcionamiento desde la primera puesta en marcha del variador hasta la aparici n del fallo 1 v ase 06 22 y 06 23 Nota El fallo 1 corresponde al fallo visualizado en 10 21 17 88 gt Contador 1 fallo 0 Rango de ajuste de 0 000 a 9 364 a jjj Contador 2 fallo 0 Rango de ajuste de 00 00 a 23 59 hh mm Estos contadores indican el tiempo de funcionamiento desde la primera puesta en marcha del variador hasta la aparici n del ltimo fallo v ase 06 22 y 06 23 Nota El fallo O corresponde al fallo visualizado en 10 20 LEROY S SOMER 109 LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA 5 19 Men 18 Modo regenerativo 5 19 1 Sin ptico del men 18 Modo regulaci n tensi n o intensidad 18 28 Lazo de intensidad Consigna de Ganancia 7 Regen tensi n bus CC proporcional OS listo Ganancia 18 05 E
31. Rango de ajuste de O a 32000 Ajuste de f brica 200 Ajusta la estabilidad de la velocidad ante variaciones brutales de la referencia El variador tiene en cuenta Kp1 03 10 o Kp2 03 13 seg n el valor de 03 16 03 14 Ganancia integral velocidad Ki2 m Rango de ajuste de O a 32000 Ajuste de f brica 100 Ajusta la estabilidad de la velocidad motor ante un impacto de carga El variador tiene en cuenta Ki1 03 11 o Ki2 03 14 seg n el valor de 03 16 03 15 Ganancia derivada velocidad Kd2 m Rango de ajuste de O a 32000 Ajuste de f brica 0 Ajusta la estabilidad de la velocidad motor ante variaciones brutales de la referencia o desconexiones de la carga El variador tiene en cuenta Kd1 03 12 o Kd2 03 15 seg n el valor de 03 16 Funci n no disponible en la versi n actual 03 16 Elecci n ganancias velocidad m Rango de ajuste Gan No1 0 o Gan No2 1 Ajuste de f brica Gan No1 0 Se puede modificar este par metro cuando el variador est bloqueado o desbloqueado Gan No1 0 selecci n de las ganancias Kp1 03 10 Ki1 03 11 y Kd1 03 12 Gan No2 1 selecci n de las ganancias Kp2 03 13 Ki2 03 14 y Kd2 03 15 03 17 Modo ganancias velocidad m Rango de ajuste Utilizador 0 AUTO 1 Gan x16 2 Ajuste de f brica Utilizador 0 Utilizador 0 el lazo de velocidad funciona con las ganancias indicadas p
32. Tama o Los ajustes de f brica de 05 07 y 05 08 cambian seg n el calibre del variador e Ajuste de f brica 400V 50 Hz Eur Aplicaci n sobrepar fuerte Tama o e Ajuste de f brica 460V 60 Hz USA Aplicaci n sobrepar d bil Tama o e Ajuste de f brica 460V 60 Hz USA Aplicaci n sobrepar fuerte Tama o Nota Los valores de ajuste de f brica de 21 07 y 21 08 son iguales que los de 05 07 y 05 08 LEROY E SOMER 55 LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA 5 7 Men 6 Gesti n de los comandos l gicos y contadores 5 7 1 Sin pticos Men 6 5 7 1 1 Gesti n de las rdenes l gicas Comandos por bornero 24V Marcha AD Parada Marcha AT Parada Palabra de 24V Marcha AT Marcha AD Parada control 24V Marcha Parada Inversi n sentido de marcha L gicas de los comandos 06 01 Modo de parada 06 03 Gesti n micro interrupciones 06 06 Nivel frenado por inyecci n CC Duraci n frenado por inyecci n CC Mantenimiento cero velocidad Rearranque al vuelo Tensi n reducida Stop consola Bloqueo Soft variador
33. ajustar el valor de la rampa en segundos El tiempo de rampa corresponde al tiempo para pasar del O al 100 o del valor m x del par metro fuente Si el bloque es utilizado como potencia este par metro es utilizado como sigue Funci n Valor par metro asociado 12 16 a 12 22 No utilizados 12 23 Fuente comparador 2 Rango de ajuste de 00 00 a 21 51 Ajuste de f brica 00 00 Este par metro determina la variable que se debe comparar con el umbral programado El valor absoluto de la variable es tomado en consideraci n Como fuente se pueden programar s lo par metros no bit Si se programa un par metro no adecuado el valor de entra da es considerado igual que 0 Umbral comparador 2 Rango de ajuste de 0 a 100 0 Ajuste de f brica 0 Este par metro sirve para ajustar el umbral de oscilaci n del comparador El umbral se expresa en porcentaje del valor m ximo de la variable comparada 12 25 Hist resis comparador 2 Rango de ajuste de O a 25 0 Ajuste de f brica 0 Este par metro determina la ventana dentro de la cual la salida del comparador no cambia de estado La salida pasa a Activo 1 cuando la variable alcanza el valor del umbral hist resis 2 La salida pasa a Inactivo 0 cuando la variable pasa por debajo del valor del umbral hist resis 2 La hist resis se expresa en porcentaje del valor m ximo de la variab
34. de O a 100 min mp Ajuste de f brica 2 0 Hz E 5 min mp Permite ajustar el umbral de frecuencia o velocidad en el cual el control del freno ser desactivado Este umbral permite aplicar el freno antes de velocidad nula para evitar la rotaci n inversa de la carga durante la duraci n de cierre del freno Si la frecuencia o la velocidad va por debajo de este umbral cuando no se requiere la parada inversi n de sentido de giro el control de freno ser mantenido activado Esta excepci n permitir evitar la ca da del freno al pasar por cero de velocidad 12 46 Temporizaci n antes de comando de freno DO Temporizaci n umbral de velocidad m Rango de ajuste de O a 25 00 s Ajuste de f brica 0 30 s Esta temporizaci n es activada cuando se re nen todas las condiciones de apertura del freno Permite dejar tiempo para establecer en el motor un nivel de intensidad magnetizadora suficiente y para asegurar que la funci n de compensaci n de deslizamiento est completamente activada Al terminar esta temporizaci n el control de freno es validado 12 40 Desbloqueado 1 Durante toda la duraci n de esta temporizaci n la rampa aplicada a la consigna est bloqueada 02 03 S 1 m Esta temporizaci n permite retrasar el control de ca da del freno respecto al paso por debajo del umbral de velocidad m nima 12 45 Sirve para evitar el golpeteo del freno en una utilizaci n alrededor de l
35. el variador puede medir I m x 150 de nom variador ana Tensi n bus CC Rango de ajuste 0 a 1300 V Indica la medida de la tensi n del bus de corriente continua 18 04 Modo de arranque Rango de ajuste Sincro x 3 0 Sincro x 1 1 Sin sincro 2 Ajuste de f brica Sincro x 3 0 Determina el modo de arranque despu s de un desbloqueo Sincro x 3 0 intenta re sincronizarse tres veces Luego en caso de fracaso es generado el fallo Sincro res Sincro x 1 1 intenta sincronizarse una sola vez En caso de fracaso es generado inmediatamente el fallo Sincro res Sin sincro 2 funci n desarrollada en una ulterior versi n software 18 05 Consigna de tensi n del bus CC Rango de ajuste de O a 999 Vcc Ajuste de f brica 660 Vcc El rectificador sinusoidal ajusta el bus CC al nivel especificado por este par metro La tensi n del bus debe ser siempre mayor que la tensi n de alimentaci n entre fases x v2 Valores recomendados Red 400V 660 V Red 460V 740 V Red 480V 780 V 18 06 Ganancia proporcional lazo de tensi n Rango de ajuste de 0 a 32000 Ajuste de f brica 1000 18 07 Ganancia integral lazo de tensi n Rango de ajuste de 0 a 32000 Ajuste de f brica 20 18 08 gt Tensi n red Rango de ajuste 0 a 999 V Tensi n eficaz en entrada del variador Regen 18 09 gt Frecuencia red Rango de ajuste 999 9 Hz Indica la
36. mica d bil para reducir los ruidos del motor ATENCI N 00 16 no activo salvo que 00 14 U F LINEAL 2 m Rango de ajuste de0a 10 ms Ajuste de f brica 0 Este par metro permite filtrar el ruido sobre el retorno de velocidad El filtro est inactivo si 00 16 O 00 17 Desfase encoder m Rango de ajuste de O a 359 9 Ajuste de f brica 0 Indica el resultado del test de desfase v ase 00 42 Es memorizado a la puesta fuera de tensi n y no ser modifica do autom ticamente hasta despu s de un nuevo test de des fase El desfase si es conocido se puede poner manualmente Cualquier valor err neo puede conllevar la rotaci n del motor en la direcci n equivocada o la puesta en fallo del variador 00 18 Ganancia proporcional velocidad m Rango de ajuste de 0 a 32000 Ajuste de f brica 200 Ajusta la estabilidad de la velocidad ante variaciones brutales de la referencia Aumentar la ganancia proporcional hasta conseguir vibraciones en el motor luego reducir el valor del 20 al 30 comprobando la aceptable estabilidad del motor ante variaciones brutales de velocidad con y sin carga 00 19 Ganancia integral velocidad m Rango de ajuste de O a 32000 Ajuste de f brica 100 Ajusta la estabilidad de la velocidad motor ante un impacto de carga Aumentar la ganancia integral para conseguir la misma velocidad tanto en carga como sin ante un impacto d
37. no se toma en cuenta ninguna asignaci n 00 36 Destino entrada DI5 Rango de ajuste de 00 00 a 21 51 Ajuste de f brica 06 32 Marcha AT Parada Este par metro sirve para seleccionar el destino de la entrada DI5 y permite asignarle otra funci n distinta de Marcha Atr s Parada Ejemplos de asignaciones posibles 00 36 06 33 inversi n Adelante Atr s 00 36 06 34 Marcha Parada 00 36 10 33 reset fallo 00 36 06 31 Marcha por impulsos No disponible en la versi n actual Nota Todos los par metros no protegidos del tipo bit pueden ser asignados en la entrada Si se indica un par metro no adecuado no se toma en cuenta ninguna asignaci n Tipo de l gica de las entradas l gicas Rango de ajuste NEGATIVA 0 o POSITIVA 1 Ajuste de f brica POSITIVA 1 Este par metro permite cambiar la polaridad de las entradas l gicas digitales NEGATIVA 0 l gica negativa POSITIVA 1 l gica positiva Validaci n modo bipolar Rango de ajuste Ref umbr 0 o Ref y 1 Ajuste de f brica Ref umbr 0 Ref umbr 0 todas las referencias negativas se tratan como nulas Ref y 1 permite efectuar el cambio de sentido de giro mediante la polaridad de la referencia que puede sacarse de las referencias predeterminadas 00 39 Referencia marcha por impulsos Rango de ajuste de 0 a 00 02 min Ajuste de f brica 45 min Vel
38. sincronizaci n este par metro indica No Cuando se consigue el par metro pasa a S y se puede aplicar carga sobre el bus de continua 18 22 Palabra de estado n 1 Funci n no disponible en la versi n actual 18 23 Palabra de estado n 2 Funci n no disponible en la versi n actual Gaza Fallo en curso Rango de ajuste de 0 a 101 Contiene el c digo del fallo en curso v ase la lista de los fallos de los par metros de 10 20 a 10 29 El valor O indica que el variador no tiene fallos Los otros valores indican el n mero del fallo 18 25 No utilizado 18 26 Intensidad nominal Regen Rango de ajuste de O a Isp Ajuste de f brica v ase 8 5 6 3 Valor de intensidad nominal del variador Regen Hacer referencia a 5 6 3 seg n el calibre del variador 18 26 equivale a 05 07 La limitaci n de intensidad 18 19 depende de 18 26 18 27 Frecuencia de corte Regen Rango de ajuste 2 kHz a 11 kHz valores iguales que 05 18 Ajuste de f brica 3 kHz Ajusta la frecuencia de conmutaci n del PWM ATENCI N No seleccionar las frecuencias 6 6 5 7 12 13 y 14 kHz Una frecuencia de corte elevada reduce el ruido magn tico pero en cambio aumenta el calentamiento del motor y el nivel de emisi n de interferencias de radiofrecuencia y disminuye el par de arranque Si la temperatura de los IGBT se vuelve demasiado grande el variador puede r
39. 0 Este par metro sirve para efectuar una inversi n en la fuente 2 de la funci n l gica 3 No 0 fuente 2 no invertida S 1 fuente 2 invertida 09 68 Inversi n salida funci n 3 Rango de ajuste No 0 o S 1 Ajuste de f brica No 0 Este par metro sirve para efectuar una inversi n en la salida de la funci n l gica 3 No 0 salida no invertida S 1 salida invertida 09 69 No utilizado 09 70 Destino funci n l gica 4 Rango de ajuste de 00 00 a 21 51 Ajuste de f brica 00 00 Este par metro determina el par metro interno que ser afectado por la salida de la funci n l gica 4 Se pueden utilizar s lo los par metros de tipo bit no protegidos Si se programa un par metro no adecuado no se toma en cuenta el destino Gm Salida funci n l gica 4 Rango de ajuste Inactivo 0 o Activo 1 Indica el estado de la salida de la funci n l gica 4 09 72 y 09 73 No utilizados 09 74 Fuente 1 funci n l gica 4 Rango de ajuste de 00 00 a 21 51 Ajuste de f brica 00 00 Este par metro sirve para seleccionar la fuente 1 de la funci n l gica 4 En estas entradas se pueden utilizar s lo los par metros de tipo bit Si se asigna un par metro no adecuado la salida es fijada a O Inversi n fuente 1 funci n 4 Rango de ajuste No 0 o S 1 Ajuste de f brica No 0 Este par metro s
40. 0 a 250 30 M A mantenido M A impulsos LOGICA DE LOS COMANDOS M A Invers MODO 3 LEROY 14 S SOMER M A mantenido TETEE ROBO OO CON LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad PROGRAMACI N POR CONSOLA MD LCD Par metro Descripci n ORIGEN DE LOS COMANDOS Rango de ajuste Por bornero Por bus Consola Ajuste de f brica Par bornier GESTI N ENTR DE SEGURIDAD BLOQUEO DE SEGURIDAD SECURITAIRE TIPO DE SE AL EN Al1 0 20mA 20 0mA 4 20mA ad 20 4mA ad 4 20mA sd 20 4mA sd 0 10V 10V 10V TIPO DE SE AL EN ADI2 0 20mA 20 0mA 4 20mA ad 20 4mA ad 4 20mA sd 20 4mA sd 0 10V 10V Ent l gica ds TETEE No utilizado TIPO DE SE AL EN ADI3 0 10V CTP Ent l gica TIPO DE SE AL EN AO1 10V 0 20mA 4 20mA TIPO DE SE AL EN AO2 10V 0 20mA 4 20mA No utilizado DESTINO ENTR SAL DIO2 00 00 a 21 51 No utilizado DESTINO ENTR SAL DIO3 00 00 a 21 51 01 41 DESTINO ENTRADA DI4 00 00 a 21 51 06 30 DESTINO ENTRADA DI5 00 00 a 21 51 06 32 TIPO DE L GICA DE E L NEGATIVA POSITIVA POSITIVE VALIDACI N MODO BIPOLAR Ref umbral Ref y R f seul REFERENCIA MARCHA IMPULSO de 0 a 00 02 min 45 min MODO DE DECELERACI N Rampa fija Rampa auto
41. 06 39 Para desbloquearlo hay que modificar el valor de 06 04 08 24 Destino entrada DI4 Rango de ajuste de 00 00 a 21 51 Ajuste de f brica 06 30 Marcha AD Parada Este par metro sirve para seleccionar el destino de la entrada DI4 Todos los par metros no protegidos del tipo bit pueden ser asignados en la entrada Si se indica un par metro no adecuado no se toma en cuenta ninguna asignaci n Destino entrada DI5 Rango de ajuste de 00 00 a 21 51 Ajuste de f brica 06 32 Marcha AT Parada Este par metro sirve para seleccionar el destino de la entrada DI5 Todos los par metros no protegidos del tipo bit pueden ser asignados en la entrada Si se indica un par metro no adecuado no se toma en cuenta ninguna asignaci n 08 26 No utilizado 08 27 Fuente rel de salida 1 Rango de ajuste de 00 00 a 21 51 Ajuste de f brica 10 01 Variador listo Este par metro se utiliza para seleccionar la fuente del rel de salida Se pueden asignar todos los par metros no protegidos del tipo bit Si se indica un par metro no adecuado no se toma en cuenta ninguna asignaci n ATENCI N Cuando est validada la funci n de seguridad 08 10 SEGURIDAD 1 el valor de 08 27 est fijado en 10 01 y no se puede modificar 08 28 Fuente rel 2 Rango de ajuste de 00 00 a 21 51 Ajuste de f brica 10 52 Alarma V m x Este par metro se util
42. 06 60 Umbral fallo red 06 61 Temporizaci n antes del arranque 06 62 Temporizaci n antes de microinterrupciones 06 63 Temporizaci n antes de rearranque al vuelo GESTION DE LOS COMANDOS LOGICOS Comandos por consola LCD Origen comandos Marcha Parada prioritaria 56 LEROY S SOMER LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA 5 7 1 2 Contador de horas contador de energ a y alarmas Oeden Marcha Parada Tiempo de funcionamiento Reloj o horas a os minutos d as PAC j Contador Contador energ a energ a kW h MW h Potencia Tiempo puesta bajo tensi n LEROY S SOMER 57 LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA 5 7 2 Explicaci n par metros del men 6 Modo de parada Rango de ajuste Rueda libre 0 Rampa 1 Rampa CC 2 CC vel nula 3 CC temporizado 4 Ajuste de f brica Rampa 1 Rueda libre 0 parada a rueda libre El puente de potencia est desactivado a partir de la orden de parado El variador no puede recibir una nueva orden de marcha durante 2s tiempo de desmagnetizaci n del motor El variador est listo 2s despu s de la orden de parada E
43. 2 4 5 a gt z Referencias velocidades Configuraci n k Alarmas umbrales Rampas de velocidad opci n encoder de entradas salidas anal gicas y limitaciones gt gt gt gogg o o o o ole fo o MENU 14 Opci n A encoder Regulador PID Estados variador y diagn stico Enlace serie RJ45 Configuraci n SS a Lazo de comandos i de Men usuario intensidad entradas salidas Raron enlace serie ajuste l gicas contadores varios depa horarios m ES lt uv o oojo ofo s olejole J Funciones l gicas Funciones PLC Control motor Y O Comparadores Temporizaci n modo Pot motorizado comando de freno auto mant frecuencia de convertidor Funciones Mat contadores corte binario adel atr s caracter sticas MENU 17 a Par metros segundo MENUIS aa Opci n E S Configuraci n de Modo suplementarias entradas salidas Regenerativo bus de campo suplementarias o Modbus IL T Y Configuraci n f i bus de campo LEROY 26 S SOMER LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA 5 1 2 Explicaci n de los s mbolos utilizados 01 06 Un n mero en negritas hace referencia aun par metro ai Hace referencia a una borna de entrada o de salida del variador 01 21 Los par metros dentro de un rect
44. 567 258 RCS ANGOUL ME S A au capital de 62 779 000 www leroy somer com
45. 62 y 11 63 No utilizados 11 64 Memorizaci n de lo par metros en EEPROM Rango de ajuste No 0 S 1 Ajuste de f brica No 0 Este par metro permite memorizar en EEPROM los valores de los par metros de variador que han sido cambiados por el bus de campo elegir el o los men s a guardar 11 65 0 para todos los men s lanzar la memorizaci n 11 64 S 1 el final de la memorizaci n est indicado por el paso de 11 64 a No 0 11 65 Men de los par metros a guardar en EEPROM Rango de ajuste de0a 21 Ajuste de f brica 0 Este par metro permite elegir el o los men s a memorizar 11 65 O para todos los men s 11 66 Tipo de comunicaci n entre variadores Rango de ajuste de0a4 Ajuste de f brica O 0 ninguno 1 Ondulador regen 2 Rectificador Regen 3 Maestro tandem 4 Esclavo tandem LEROY S SOMER 87 LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA Notas 88 LEROY S SOMER LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA 5 13 Men 12 Umbrales programables y tratamiento de variable interna 5 13 1 Sin ptico del men 12 5 13 1 1 Com
46. DIAGN STICO 7 1 Advertencia El usuario no debe intentar reparar el variador ni efectuar un diagn stico aparte los indicados en este cap tulo En caso de fallo del variador debe ser entregado a LEROY SOMER pasando por el interlocutor habitual 7 2 Desactivaci n ante fallo Si el variador va en fallo su puente de salida est inactivo y el variador no controla m s el motor El display indica alternadamente triP y el c digo de fallo Todos los fallos indicados por el visualizador est n registrados en la tabla siguiente por orden alfab tico Consola SS Tens BUS Causa del fallo Subtensi n bus CC Soluci n Verificar la red de alimentaci n Sobret BUS Sobretensi n del bus de continua e Prever una resistencia de frenado opci n En caso de una resistencia ya conectada reducir su valor dentro del l mite autorizado e Verificar que la red de alimentaci n no tenga interferencias e Verificar el aislamiento del motor Programar un tiempo de deceleraci n superior en 00 04 e Verificar el modo de deceleraci n salida var Sobreintensidad en salida del variador Verificar el aislamiento y la conexi n del motor Aumentar las rampas de aceleraci n y deceleraci n e Verificar el cableado las conexiones y las se ales del retorno velocidad e Verificar que la longitud de los cables motor no sea demasiado grande Reducir las ganancias del lazo de velocidad 00 18 03 10 00 19 03 11 y 03 12 m
47. L mite transitorio P A intens motor 04 05 FO intensidad activa L mite intens generador Intensida l mite Salida Modo de lazo regulaci n velocidad de par Filtro lazo intensidad Men 3 Escalado intensidad m xima Consigna de intens activa 9 Consigna de par Control intensidad i Ganancia par f 04 13 proporcional Iint nsidas 04 14 Ganancia integral s L mite 01 06 06 een Seer de maximo Consigna par interna reactiva Vigilancia Offsetde tensi n bus par 04 09 t 3 Tensi n De Intensidad bus CC reactiva Nivel carga Escalado Intensidad variador intens m xima activa l activa total react Integraci n sobrecarga motor Intensidad total LEROY S SOMER 47 LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA 5 5 2 Explicaci n par metros del men 4 Intensidad motor total Rango de ajuste 0 0 con intensidad m x variador A Lectura de la intensidad eficaz en cada fase de salida del variador Es el resultado de la suma vectorial de la intensidad reactiva y de la intensidad activa Nota Corriente m x var 2 22 x 11 32 Corriente activa del motor Rango de ajuste intensidad m x variador Lectura de la inten
48. POR CONSOLA MD LCD 2 4 2 Puesta en marcha r pida en control vectorial lazo abierto Variador fuera de tensi n comprobar que e El variador est bloqueado bornas SDI1 y SDI2 no conectadas e La orden de marcha no est validada e El motor est conectado Poner el variador bajo tensi n e En modo lectura en la consola el ESTADO VARIADOR presenta BLOQUEADO e Si el variador se pone en aver a consultar el apartado Diagn stico 6 Selecci n del modo de control e Comprobar que 00 13 Lazo Abierto Si no es as efectuar una vuelta al ajuste de f brica ajustar 00 45 50 Hz FUERTE para una red 400V 50Hz 60 Hz FUERTE para una red 460V 60Hz 00 45 vuelve autom ticamente a No Declarar los par metros principales e 00 02 L mite m ximo en min 1 A e Antes de programar la 00 03 y 00 04 Rampa de aceleraci n y de deceleraci n en s por 1000 min 1 ajuste de f brica frecuencia m xima 00 28 ajustar CTP si la sonda motor est conectada en ADI3 comprobar que el motor y la sino conservar 00 28 0 10V m quina puedan soportarla Declarar los par metros motor a leer en la placa de caracter sticas e 00 06 Intensidad nominal motor A e 00 09 Cos y e 00 07 Velocidad nominal motor min 1 e 00 10 Frecuencia nominal motor Hz e 00 08 Tensi n nominal motor V e 00 11 N mero de polos motor Cuidado con la conexi n efectuada estrella o tri ngulo Para un pilotaje con ley U F Ten
49. PROGRAMACI N AVANZADA Selecci n bloque funciones 2 Rango de ajuste V ase tabla siguiente Ajuste de f brica S V1 0 Este par metro sirve para definir la funci n del bloque de tratamiento de variables internas Consola Comentario _ E Permite transferir una S V1 V1 variable interna Permite transferir una variable interna Suma de 2 variables Sustracci n de 2 variables S V2 V2 S V1 V2 S V1 V2 V1 V2 V1 V2 E m P Multiplicaci n de 2 S V1xV2 100 V1 x V2 100 variables S V1 V2x100 V1 x 100 V2 Divisi n de 2 variables S filtro VI v1 125 1 SAA firo n Realizaci n de una V1 con rampa lineal 12 35 rampa V1con rampa permite ajustar el valor de la rampa S abs V1 VA Valor absoluto V1 a la potencia S V1112 35 12 35 V1 12 x5 e Si 12 10 12 30 es igual que 2 3 4 5 Cuando el resultado del c lculo es mayor o igual que 32767 la salida 12 11 12 31 es nivelada a 32767 Cuando el resultado del c lculo es menor o igual que 32768 la salida 12 11 12 31 es nivelada a 32768 e Si 12 10 12 30 es igual que 5 Para evitar un fallo de c lculo si V2 O el resultado de la operaci n ser O e Si 12 10 12 30 es igual que 9 Para evitar un fallo de c lculo es el valor absoluto de la se al V1 que se toma en cuenta antes de efectuar su ra z cuadrada O su ra z c bica Destino salida bloque funcio
50. QU proporcional Ganancia Pre compensaci n integral Ganancia integral 18 14 Consigna l reactiva Conversi n potencia gt intens Medida intensidad Offset de intensidad activa Medida intensidad reactiva L mite sim trico l reactiva Rectif y circuito de potencia i oo o l activa Red alimentaci n 11 31 Modo del variador 10 75 Alimentaci n por bus CC 18 04 Modo de arranque GA Palabra de estado 1 EA Palabra de estado 2 18 26 Intensidad nominal regen 18 27 Frecuencia de corte regen DOS 18 09 DO Tensi n bus CC Potencia reactiva Potencia activa Tensi n red Frecuencia red Valor inductancia de l nea 110 LEROY S SOMER LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA 5 19 2 Explicaci n par metros del men 18 e gt Potencia reactiva Rango de ajuste 999 9 KVA Si el par metro es positivo la intensidad est en retraso respecto a la tensi n Si el par metro es negativo la intensidad est adelantada respecto a la tensi n Ganz Potencia activa Rango de ajuste 999 9 kW 18 02 es la potencia activa absorbida medida por el variador Si este par metro es asignado a una salida anal gica a trav s del men 7 10V corresponde a la potencia m x que
51. RO o N E o gt ES 5 SS o o E o CA DO o 2 ai 00 08 RANPES NOME LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad PROGRAMACI N POR CONSOLA MD LCD 2 3 1 Modo lectura El modo lectura permite visualizar durante el funcionamiento o en la parada el estado del variador y sus principales puntos de medici n 2 3 1 1 Lista de par metros visualizados Descripci n ESTADO VARIADOR Direcci n 10 98 VELOCIDAD MOTOR 05 04 FRECUENCIA MOTOR 05 01 INTENSIDAD MOTOR TOTAL 04 01 INTENSIDAD MOTOR ACTIVA 04 02 TENSION MOTOR 05 02 POTENCIA MOTOR 05 03 V BUS U RED 05 05 y 07 70 ENTRADA ANALOGICA 1 07 01 ENTRADA ANALOGICA 2 07 02 ENTRADA ANALOG LOG CTP 3 07 03 SALIDA ANAL GICA 1 07 68 SALIDA ANAL GICA 2 2 3 1 2 Principio de visualizaci n Valor indicado 07 69 Descripci n ESTADOS E S LOGIQ DIO1 DIO5 Direcci n 08 01 a 08 05 REL RL1 RL2 ENTR SEG SDI 08 07 a 08 09 REFERENCIA SELECCIONADA 01 49 REFERENCIA PREDETERM 01 50 REFERENCIA ANTES DE LIMITES 01 01 REFERENCIA ANTES DE RAMPA 01 03 REFERENCIA DESPUES RAMPA 02 01 CONTADOR HORARIO ANO DIAS Hr Min 06 22 y 06 23 TEMPERAT TARJETA CONTROL CALIBRE VARIADOR 07 55 Unidades
52. Rampa auto 1 o Rampa auto 2 02 07 Redondeo rampa S Rango de ajuste de2a 10 Ajuste de f brica 10 Este par metro permite modificar la curva de la rampa en un mismo valor al inicio y al final de la rampa El valor 4 representa un tiempo de redondeo del 25 de la rampa total y 10 un tiempo de redondeo del 10 Umbral tensi n bus corriente continua Rango de ajuste de 0 a 800V Ajuste de f brica Eur 690V USA 750V Este umbral se utiliza cuando el variador est configurado en modo de deceleraci n standard 02 04 Rampa auto 1 o Rampa auto 2 Si este umbral es demasiado bajo la m quina se parar en rueda libre Si este umbral es demasiado alto y no hay resistencias conectadas el variador se disparar por sobretensi n bus corriente continua fallo OU El valor m nimo de este par metro debe ser 50V mayor que la tensi n del bus corriente continua conseguida con la ten si n de red m xima U bus U red x v2 02 09 No utilizado 02 10 Selecci n rampa aceleraci n Rango de ajuste Por bornero 0 Acel n 1 1 a Acel n 8 8 Adaptado a RP 9 Ajuste de f brica Acel n 1 1 Este par metro sirve para seleccionar la rampa de aceleraci n como sigue Por bornero 0 selecci n de la rampa de aceleraci n por entrada l gica La selecci n de la rampa se efect a con el convertidor binario decimal del men 9 09 32 Acel n 1 1 rampa de a
53. Valor de la intensidad motor antes del fallo instante 4 Valor de la intensidad motor antes del fallo instante 5 Valor de la intensidad motor antes del fallo instante 6 Valor de la intensidad motor antes del fallo instante 7 Valor de la intensidad motor antes del fallo instante 8 Valor de la intensidad motor antes del fallo instante 9 Valor de la intensidad motor antes del fallo instante 10 Valor de la intensidad motor antes del fallo instante 11 Rango de ajuste de 0 a intensidad m x variador 999999999990 Instante 1 corresponde a 1 frecuencia de corte 5 18 Instante 2 corresponde a 2 frecuencia de corte 5 18 Instante 3 corresponde a 3 frecuencia de corte 5 18 ilnstante 11 corresponde a 11 frecuencia de corte 5 18 Ejemplo Para la frecuencia de corte con ajuste de f brica 3 kHz el instante 1 corresponde a 1 3000 es decir 333 ys antes de la puesta en fallo del variador 17 75 y 17 76 No utilizados LEROY 08 S SOMER LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA Ga Estado del variador antes del fallo Rango de ajuste v ase 10 98 Es el estado del variador antes del fallo Este valor es memorizado incluido un corte de la alimentaci n de la electr nica Tiempo entre estados Rango de ajuste
54. ajuste de f brica con un motor 460V 60Hz y una sobrecarga fuerte 50Hz BAJA 3 permite configurar el variador con ajuste de f brica con un motor 400V 50Hz y una sobrecarga baja 60Hz BAJA 4 permite configurar el variador con ajuste de f brica con un motor 460V 60Hz y una sobrecarga baja MOTOR EXCLUIDO 5 permite configurar el variador con ajuste de f brica con la excepci n de los par metros ligados al motor La funci n 5 no est disponible en la versi n actual Referencia predeterminada 1 Rango de ajuste 00 02 min Ajuste de f brica 0 Permite definir la referencia predeterminada RP1 00 47 Referencia predeterminada 2 Rango de ajuste 00 02 min Ajuste de f brica 0 Permite definir la referencia predeterminada RP2 00 48 Referencia predeterminada 3 Rango de ajuste 00 02 min Ajuste de f brica 0 Permite definir la referencia predeterminada RP3 Referencia predeterminada 4 Rango de ajuste 00 02 min Ajuste de f brica 0 Permite definir la referencia predeterminada RP4 LEROY S SOMER 23 MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d LEROY SOMER POWERDRIVE Variador de velocidad PROGRAMACI N POR CONSOLA MD LCD 00 50 Rearranque al vuelo mp Rango de ajuste NO VALIDADO 0 2 SENTIDOS 1 HORARIO 2 ANTI HORARIO 3 2 SENTIDOS Reman 4 Ajuste de f brica NO VALIDADO 0 Si e
55. c lculo autom tico de las ganancias v ase 03 17 03 22 Entrada suplementaria m Rango de ajuste de 0 a 01 06 min Ajuste de f brica 0 Esta entrada suplementaria es una referencia adicional no afectada por las rampas Funci n no disponible en la versi n actual 03 23 Validaci n entrada suplementaria m Rango de ajuste D valid e 0 ou Valid e 1 Ajuste de f brica D valid e 0 Permet d ajouter a la r f rence principale une r f rence vi tesse non ramp e Fonction non disponible dans la version actuelle 03 24 No utilizado 03 25 Desfase encoder m Rango de ajuste de 0 359 9 Ajuste de f brica 0 Indica el resultado del test de desfase v ase 05 12 Es memorizado a la puesta fuera de tensi n y no ser modifica do autom ticamente que despu s de un nuevo test de desfa se e El desfase si es conocido se puede poner ma A nualmente Cualquier valor err neo puede conlle var la rotaci n del motor en la direcci n equivocada o la puesta en fallo del variador 03 26 a 03 28 No utilizados KE Posici n encoder m Rango de ajuste de O a 16383 Indica la posici n del encoder con relaci n al punto en el cual estaba a la puesta bajo tensi n 03 30 a 03 33 No utilizados 03 34 N mero de puntos por vuelta encoder Rango de ajuste de O a 32000 puntos Ajuste de f brica 10
56. con un conector RJ45 Para los usuarios que desean mantener la consola LCD permanentemente conectada es necesario a adir la opci n Modbus RTU con puerto serie 2 4 hilos aislado Para m s detalles consultar con el interlocutor LEROY SOMER 6 1 1 Ubicaci n y conexionado Conector RJ45 12345678 ov 24V ov Rx Tx Habilitaci nTx Rx Tx No conectar No conectar ATENCI N No conectar un puerto RJ45 ETHERNET de un ordenador con el conector RJ45 del variador 6 1 2 Protocolos El variador gestiona los protocolos Modbus RTU LS Net El variador reconoce autom ticamente el protocolo utilizado y ste se puede leer en 11 24 Protocolo enlace serie 6 1 3 Programaci n Seg n la aplicaci n se deben modificar los siguientes par metros 11 23 Direcci n enlace serie 11 25 Velocidad enlace serie 11 27 Paridad n mero de bits Stop Parta los detalles de estos par metros cons ltese el men 11 85 12 2 6 1 4 Puesta en red El puerto serie del POWERDRIVE permite al variador comunicar con una red RS 485 2 hilos e La red debe ser una conexi n en guirnalda no en estrella Las bornas 2 3 7 y la malla deben estar conectadas al m nimo La opci n CT Comms cable permite conectar directamente un PC al POWERDRIVE Este cable con un conector SUB D 9 en una extremidad y RJ45 lautre incorpora un convertidor RS232 RS485 aislado ATTENTION No utilizar este cable pa
57. da un fallo de sobretensi n bus CC ATENCI N Seleccionar el modo 02 04 Rampa fija 0 al utilizar una resistencia de frenado Rampa auto 1 rampa de deceleraci n est ndar con aumento autom tico del tiempo de rampa para evitar la puesta en fallo por sobretensi n del bus CC del variador umbral fijado en 02 08 Rampa auto 2 el variador permite aumentar la tensi n del motor hasta 1 2 veces la tensi n nominal programada en 05 09 tensi n nominal del motor para evitar alcanzar el umbral de tensi n m xima del bus CC umbral fijado en 02 08 Pero si esto no fuera suficiente el tiempo de la rampa de deceleraci n est ndar se alargar para evitar la puesta en defecto por sobretensi n del bus CC del variador Para la misma energ a el modo 2 permite una deceleraci n m s r pida que el modo 1 Rampa fija 3 igual que modo 2 pero la rampa est im puesta Si la rampa programada es demasiado r pida el va riador se pone en fallo bus CC ATENCI N En modo 2 y 3 el motor debe poder soportar las p rdidas suplementarias debidas al aumento de la tensi n en sus bornas No utilizado 02 06 Tipo de rampa Rango de ajuste Lineal 0 o En S 1 Ajuste de f brica Lineal 0 Lineal 0 la rampa es lineal En S 1 un redondeo definido en 02 07 al inicio y fin de rampa evita la oscilaci n de las cargas ATENCI N La rampa en S est desactivada con deceleraciones controladas 02 04
58. de 0 a 32 767s Indica el tiempo transcurrido entre los estados del variador 17 77 y 17 79 Este tiempo es m ltiple de 2ms Si el par metro visualiza 32 767ms indica que el tiempo transcurrido supera la capacidad de visualizaci n GO Estado del variador en el momento del fallo Rango de ajuste v ase 10 98 Es el estado del variador en el momento del fallo Este valor es memorizado incluido un corte de la alimentaci n de la electr nica Velocidad Puesta en fallo J del variador lt y 7 Tiempo 10 98 10 98 10 98 10 98 Bloqueado Desbloqueado M Par Rampa gt M Bloqueado 15 147 77 1517 79 Contador 1 fallo 4 Y Rango de ajuste de 0 000 a 9 364 a jjj Contador 2 fallo 4 Rango de ajuste de 00 00 a 23 59 hh mm Estos contadores indican el tiempo de funcionamiento desde la primera puesta en marcha del variador hasta la aparici n del fallo 4 v ase 06 22 y 06 23 Nota El fallo 4 corresponde al fallo visualizado en 10 24 Contador 1 fallo 3 Y Rango de ajuste de 0 000 a 9 364 a jjj Contador 2 fallo 3 Rango de ajuste de 00 00 a 23 59 hh mm Estos contadores indican el tiempo de funcionamiento desde la primera puesta en marcha del variador hasta la aparici n del fallo 3 v ase 06 22 y 06 23 Nota El fallo 3 corresponde al fallo visualizado en 10 23 Contador 1 fallo 2 Rango de ajuste de 0 000 a 9 364 a jjj Contador 2 fallo 2 Q
59. de multiplicar por 10 los tiempos de aceleraci n y de deceleraci n LEROY 38 S SOMER LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA 5 4 Men 3 Umbrales de velocidad Opci n encoder 5 4 1 Sin pticos Men 3 5 4 1 1 Versi n base Frecuencia flujo remanente Frecuencia motor Men 2 Men 5 Control motor Umbral velocidad nula Velocidad Velocidad m nima L mite m nimo alarma Vmin Alarma L mite Umbral m ximo alarma Vmax Alarma Vmax Velocidad m xima Umbral Consigna referencia alcanzada Umbral bajo ventana alcanzada Umbral Consigna referencia alcanzada Umbral alto ventana alcanzada Entrada i l irada imputis Valor 100 entrada referencia impulsos Destino impulsos Frecuencia entrada impulsos Referencia entrada Escala impulsos entrada frecuencia Consigna alcanzada O 03 43 referencia impulsos LEROY S SOMER 39 LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA 5 4 1 2 Con opci n encoder Opci n retorno encoder Referencia Referencia Error Salida regulaci n a despu s rampas velocidad final velo
60. efectuar una inversi n en la salida de la funci n l gica 1 No 0 Salida no invertida S 1 salida invertida 09 09 No utilizado Destino funci n l gica 1 Rango de ajuste de 00 00 a 21 51 Ajuste de f brica 00 00 Este par metro determina el par metro interno que ser afectado por la salida de la funci n l gica 1 Se pueden utilizar s lo los par metros de tipo bit no protegidos Si se programa un par metro no adecuado no se toma en cuenta el destino 09 11 a 09 13 No utilizados 09 14 Fuente 1 funci n l gica 2 Rango de ajuste de 00 00 a 21 51 Ajuste de f brica 00 00 Este par metro sirve para seleccionar la fuente 1 de la funci n l gica 2 En esta entrada se pueden utilizar s lo los par metros de tipo bit JE Si se asigna un par metro no adecuado la salida es fijada a O 09 15 Inversi n fuente 1 funci n 2 Rango de ajuste No 0 o S 1 Ajuste de f brica No 0 Este par metro sirve para efectuar una inversi n en la fuente 1 de la funci n l gica 2 No 0 fuente 1 no invertida S 1 fuente 1 invertida 09 16 Fuente 2 funci n l gica 2 Rango de ajuste de 00 00 a 21 51 Ajuste de f brica 00 00 Este par metro sirve para seleccionar la fuente 2 de la funci n l gica 2 En estas entradas se pueden utilizar s lo los par metros de tipo bit Si se asigna un par metro no adecuado la
61. el modo m s apropiado Los modos 2 y 5 corresponden a un modo de pilotaje mediante una ley U F Esta ley es lineal en modo 2 y cuadr tica en modo 5 RS CADA Ma 0 la resistencia estat rica 05 17 y el offset de tensi n 05 23 son medidos cada vez que el variador recibe una orden de marcha Estas medidas no valen si la m quina no est parada com pletamente deflujada La medida no es efectuada si la orden de marcha es dada menos de 2 segundos despu s de la pa rada precedente Es el mejor modo de control vectorial De todas formas el ciclo de funcionamiento debe ser compatible con los 2 segundos necesarios entre una orden de parada y una nueva de marcha RS NO Med 1 no se miden la resistencia estat rica 05 17 y el offset de tensi n 05 23 Este modo es el menos performante Se usa s lo si el modo 0 es incompatible con el ciclo de funcionamiento En tal caso a la puesta en marcha se efectuar un auto calibrado 05 12 para leer los valores medidos en 05 17 y 05 23 y utilizarlos con el modo 1 en funcionamiento normal U F LINEAL 2 ley tensi n frecuencia con boost fijo regula ble con los par metros 05 15 y 05 09 Tensi n motor A 05 09 05 09 2 Boost eS 05 15 ATENCI N Utilizar este modo para controlar varios motores i i gt 05 06 2 05 06 Frecuencia motor RS 1 MARCHA 3 la resistencia estat rica 05 17 y el offset de tensi n 05 23 son medidos la primera vez que se desbloquea el
62. en curso de funcionamiento o fallo e V ase 10 37 e Verificar la conexi n de la opci n bus con el variador Ent seguridad Fallo entrada de seguridad Dar una orden de parada antes del desbloqueo del variador Rupt U enc P rdida v a de conmutaci n U e Verificar el retorno velocidad Reemplazar el encoder Rupt V enc P rdida v a de conmutaci n V e Verificar las conexiones y la tensi n encoder Rupt W enc P rdida v a de conmutaci n W e Verificar las conexiones y la tensi n encoder Sincro red Imposibilidad de sincronizarse con la red modo regenerativo Verificar que las fases de red est n correctamente conectadas e Verificar que el cableado de las bornas L1S L2S y L3S corresponda respectivamente a L1 L2 y L3 Utilizador Fallo utilizador 1 por entrada l gica Utilizador 2 Fallo utilizador 2 por entrada l gica Utilizador 3 Fallo utilizador 3 por entrada l gica Utilizador 4 Fallo utilizador 4 por entrada l gica Utilizador 5 Fallo utilizador 5 por enlace serie Utilizador 6 Fallo utilizador 6 por enlace serie Utilizador 7 Fallo utilizador 7 por enlace serie Utilizador 8 Fallo utilizador 8 por enlace serie Utilizador 9 Fallo utilizador 9 por enlace serie Utilizador 10 Fallo utilizador 10 por enlace serie e V ase 10 37 IGBT V Fallo en un IGBT V Reducir la carga motor el ciclo la frec
63. en entrada anal gica Al1 4mA ADI2 P rdida de consigna intensidad en entrada anal gica ADI2 e Verificar que la consigna es gt 3mA V ase 10 37 P rdida COM P rdida comunicaci n por enlace serie e Verificar los conectores entre consola y variador e Verificar que le cablo n est pas endommag V ase 10 37 EEPROM Fallo EEPROM o problema de transferencia por XPressKey versi n llave y variador diferente e Efectuar un proceso de vuelta a los ajustes f brica V ase 00 45 V ase 10 37 e Poner fuera de tensi n y luego de nuevo en tensi n La de la XPressKey tuvo efecto lo mismo LEROY S SOMER 121 LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad FALLOS DIAGN STICO Consola P rdida de fase Causa del fallo P rdida de una fase Soluci n e Verificar la red de alimentaci n 3 fases presentes y equilibradas e Verificar el nivel de tensi n de alimentaci n a plena carga Nota La p rdida de una fase no puede ser detectada si la intensidad activa no est entre el 50 y el 100 del valo nominal El variador intenta parar el motor antes de pasar en fallo Resist est tor Fallo durante la medici n de la resistencia estat rica Adaptar la potencia del variador a la del motor e Verificar la conexi n de los cables motor BUS CAMPO Desconexi n del bus de campo
64. entradas y salidas anal gicas ooomniccinininnnnninincccnnnonnnnccccn crac rn 62 5 8 1 SIN PtICO El MEN 7 moocoocononononoconarnnnnenencnnanennnonnnnnnnnnnnn ran aan Ra nE Re PER S ETA PER EER SEa REA DATAR ara nannnnn rn na EEEa AASF 62 5 8 2 Explicaci n par metros del men 7 A da a a gula RAE A A A E 64 5 9 Men 8 Asignaci n de las entradas y salidas l gicas oooonnninicdidindnnnnnnnncccnnnernnnccccnncrn nr 68 D 9 1 SIN PtICO d l Men 8 scicotacanne anio a a aaia LU Lacie Diada doblado deo e atadas a a lacado 68 5 9 2 Explicaci n par metros del men 8 cocococncoccnononononnnnononcnnonenoncnnannrnrnnansnnnennnnos A 70 5 10 Men 9 Funciones l gicas comando r p r p y convertidor binario deciMal oooconnncinnncnnnnncnnccnnccco 72 A O A AA AT LAT AA LINEA ea 72 5 10 2 Explicaci n par metros del men 9 aas ios oa oa coa dar ia Ea a DL DD DAL DD DIL DD DD DIL DD DA DES DD DES DD DO DUB DO nana nana DO DER DU DEDI Ennen DD EE 73 5 11 Men 10 Estados variador y diagn stico 76 5 11 1 Sin ptico del men 10 neeese 76 5 11 2 Explicaci n par metros del men 10 nnmcicccconincoccnoncnonnnnno corno n anar 78 5 12 Men 11 Enlace serie Caracter sticas variador Varios oonnnccinnnnnnnnninnncccnnnennnnccccnnrrnn a ao rr 83 5 12 14 SINOPTICO del men IT a A A a e Ea a a EU Da e Aa 83 5 12 2 Explicaci n par metros del men 11 O AE E 84 5 13 Men 12 Umbrales programabl
65. frecuencia de la red Tasa de pre compensaci n de potencia Rango de ajuste de 0 00 a 100 00 Ajuste de f brica 0 00 Este par metro sirve para reducir los transitorios de tensi n del bus CC ante impactos de potencia de la carga 18 11 Offset de intensidad Rango de ajuste 150 0 Ajuste de f brica 0 0 Este par metro sirve como consigna de intensidad activa cuando el variador est configurado en ajuste de intensidad 18 28 Dar una referencia positiva para que la energ a sea absorbida desde la red hacia el variador y una referencia negativa para que la energ a circule desde el variador hacia la red 18 12 Consigna de intensidad reactiva Rango de ajuste 04 24 Ajuste de f brica 0 0 Este par metro sirve de consigna de intensidad reactiva Con un valor nulo el factor de potencia en entrada es pr ximo a 1 Un valor no nulo permite absorber o producir intensidad reactiva si el par metro es positivo la intensidad absorbida est en retraso respecto a la tensi n red si el par metro es negativo la intensidad absorbida est adelantada respecto a la tensi n red 18 13 Ganancia proporcional lazo de intensidad 18 14 Ganancia integral lazo de intensidad Rango de ajuste de O a 250 Ajuste de f brica 18 13 30 18 14 40 Considerando un cierto n mero de factores internos del variador pueden producirse oscilaciones en los siguientes caso
66. hasta la parada del motor seg n el modo de parada programado en 06 01 Aparece el mensaje Defecto red STOP DIFERIDO 2 En caso de corte de red el variador decelera con una rampa calculada autom ticamente por el variador para que el motor reenv e la energ a hacia el bus CC Al volver las condiciones normales Si la duraci n del microcorte es menor que el par metro 06 62 Tempo microcorte el motor re acelera hasta su velocidad programada Si la duraci n del microcorte es mayor que el par metro 06 62 Tempo microcorte la deceleraci n contin a en rueda libre Aparece el mensaje Defecto red Parada sobre rampa Tensi n Tensi n bus DC i Cortered i bus DC i Cortered i gt gt gt gt Velocidad Velocidad motor i motor Tempo H 7 al Tempo microint 06 62 i 06 62 i L gica de los comandos Rango de ajuste M A mantenido 0 M A impulsos 1 M A invers 2 MODO 3 3 Ajuste de f brica M A mantenido 0 Permite elegir entre 4 modos de gesti n de las rdenes de Marcha Parada y del Sentido de giro M A mantenido 0 Comando de las rdenes de Marcha AD parada y Marcha AT parada por contactos mantenidos Borna DI4 predeterminada para Marcha AD parada Borna DI5 predeterminada para Marcha AT parada A la puesta bajo tensi n o despu s de un reset de aver a si ya hay seleccionada una orden de marcha el motor arranca tan pronto aparece la referencia
67. hilos funcionamiento multi puntos Cadena de bits S mbolos as ncronos UART standard con No Vuelta a Cero NRZ NVC Cada s mbolo se compone de 1 bit start 8 bits de datos ltimo bit significativo transmitido como primero 1 2 bits stop a continuaci n 11 27 Velocidad de transmisi n 300 600 1200 2400 4800 9600 19200 38400 57600 115200 bauds Nota Si se utiliza el cable CT Comms cable la velocidad de transmisi n est limitada a 38400 bauds S mbolo 6 4 2 Descripci n de los intercambios Los intercambios son por iniciativa del maestro que emite su solicitud si el esclavo involucrado la comprende env a su respuesta Cada trama pregunta o respuesta contiene cuatro tipos de informaci n la direcci n del esclavo involucrado que recibe la trama pregunta solicitud del maestro o la direcci n del esclavo que env a la trama respuesta codificada en un octeto el c digo funci n que selecciona un comando lectura o escritura de palabras de bits para las tramas pregunta y respuesta codificado en un octeto el campo de informaci n que contiene los par metros ligados al comando codificado en n octetos el CRC de la trama calculado sobre seize bits que permite detectar fallos de transmisi n La trama termina con un periodo de silencio m nimo equivalente al tiempo de transmisi n para 3 5 caracteres por ej a 19200 bauds el periodo de silencio debe ser como
68. intensidad por el par metro 04 07 DIRECTO Par 1 control directo de par El par motor est ajustado al valor de 04 08 04 08 04 09 si 04 10 vale S El valor de la velocidad motor depende entonces de la caracter stica de par resistente de la aplicaci n Ctrl PAR 2 control de par con protecci n de sobrevelocidad mediante el par metro 01 06 e En control de par 04 11 1 y si el par se vuelve A nulo el variador acelera la m quina hasta la velocidad m xima de 01 06 30 Es pues obligatorio comprobar que el par metro 01 06 que limita la vel m xima est ajustado de manera que se garantice la seguridad de los bienes y de las personas Filtro lazo intensidad m Rango de ajuste de0a 10 Ajuste de f brica 0 Este filtro permite introducir una constante de tiempo destinada a reducir los ruidos eventuales generados por el lazo de velocidad de manera que constante de tiempo 204 12 ms LEROY 48 E SOMER LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA 04 13 Ganancia proporcional lazo de intensidad 04 14 Ganancia integral lazo de intensidad Rango de ajuste de O a 250 Ajuste de f brica 04 13 30 04 14 40 Considerando un cierto n mero de factores internos del variador pueden producirse oscilaciones en los siguientes casos Regulaci n de
69. n mero del par metro que se desea asignar sobre la entrada ADI2 Se pueden asignar s lo los par metros num ricos si la entrada est configurada como entrada anal gica y los par metros l gicos si la entrada est configurada como entrada l gica Si se programa un par metro no adecuado no se toma en cuenta ninguna asignaci n 07 15 Tipo se al en ADI3 Rango de ajuste 0 10V 0 CTP 1 Ent l gica 2 Ajuste de f brica 0 10V 0 Permite definir el tipo de se al en la entrada ADI3 07 15 Descripci n Se al tensi n 0 10V La entrada est configurada para controlar la sonda motor La entrada est configurada como entrada l gica Nota En modo sonda CTP 07 15 CTP 1 conectar al sonda entre el borne ADI3 y el borne OV 07 16 Escala entrada ADI3 Rango de ajuste entrada de O a 2 50 salida de O a 32 00 Ajuste de f brica 1 00 Este par metro sirve eventualmente para escalar la entrada anal gica De todas formas es raro que sea necesario ya que el valor m ximo anal gico corresponde autom ticamente al valor m ximo del par metro asignado 07 17 Inversi n entrada ADI3 Rango de ajuste No 0 o S 1 Ajuste de f brica No 0 Sirve para invertir la se al de entrada No 0 se al no invertida S 1 se al invertida 07 18 Destino entrada ADI3 Rango de ajuste de 00 00 a 21 51 Ajuste de f brica 00 00 Est
70. n utilizada es la definida en 02 54 2 Decel 2 dobles rampas a la deceleraci n El variador decelera hasta la velocidad definida en 02 53 con la rampa de deceleraci n definida por 02 55 luego decelera hasta O con la rampa definida por 02 21 a 02 28 2 Ac Decel 3 dobles rampas a la aceleraci n y a la deceleraci n El variador acelera o decelera hasta la velocidad definida en 02 53 las rampas de aceleraci n y de deceleraci n utilizadas son las definidas respectivamente por 02 11 a 02 19 y 02 21 a 02 29 M s all de 02 53 las rampas de aceleraci n y de deceleraci n son las definidas respectivamente por 02 54 y 02 55 02 53 Umbral de velocidad de aceleraci n y o de deceleraci n Rango de ajuste de O a 30000 min Ajuste de f brica 0 V ase explicaci n en 02 52 02 54 Rampa de aceleraci n a velocidad alta Rango de ajuste de 0 1 a 3200 0 s 1000 min Ajuste de f brica 20 s 1000 min V ase explicaci n en 02 52 02 55 Rampa de deceleraci n a velocidad alta Rango de ajuste de 0 1 a 3200 0 s 1000 min Ajuste de f brica 20 s 1000 min V ase explicaci n en 02 52 Velocidad de referencia por la aceleraci n y la deceleraci n Rango de ajuste 1000 min 0 100 min 1 Ajuste de f brica 1000 min 0 Nota La velocidad de referencia se puede modificar de 1000 a 100 min al parametro 02 56 Este parametro permite
71. que 01 03 03 06 2 10 07 vuelve a No 0 cuando la velocidad se vuelve menor que 01 03 03 06 2 10min 10 08 gt Carga nominal alcanzada Rango de ajuste o 0 o S 1 Este par metro vale S 1 cuando la intensidad activa 04 02 es mayor o igual que la intensidad activa nominal Intensidad activa nominal 05 07 x 05 10 Limitaci n de intensidad activa Rango de ajuste o 0 o S 1 Este par metro vale S 1 cuando el variador est en limitaci n de intensidad Frenado din mico IM Rango de ajuste o 0 o S 1 Este par metro delo S 1 cuando la energ a es transferida del motor hacia el bus corriente continua carga Frenado en resistencia o 0 o S 1 1 cuando la energ a es disipada en la resistencia de frenado opcional en la medida en que ella est conectada o Q Q o D o O v m aa 053 56S Lo D v O E s lt SS D as Sobrecarga resistencia o 0 o S 1 Este par metro vale S 1 cuando el par metro de integraci n de la carga de la resistencia de frenado se vuelve mayor que 100 6 Sentido de giro referencia antes de rampas Rango de ajuste Adelante 0 o Atr s 1 Este par metro vale Atr s 1 si la referencia antes de rampa es negativa Es puesto de nuevo en Adelante 0 si la referencia antes de Sentido de giro referencia despu s de rampa Rango de ajuste Adelante 0 o Atr
72. re enviada por el esclavo Octetos Descripci n Direcci n del esclavo de 1 a 247 C digo funci n 0x17 N mero de octetos a leer Peso fuerte de la palabra O Peso d bil de la palabra O Peso fuerte de la palabra 1 Peso d bil de la palabra 1 Peso d bil del CRC Peso fuerte del CRC Con n 3 n mero de octetos a leer 118 LEROY S SOMER LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad FUNCIONAMIENTO POR MODBUS RTU 6 4 6 Ejemplo Direcci n variador 11 Lectura de 3 par metros a partir de 01 08 0108 se vuelve 0107 que es igual que 006B en hexadecimal direcci n modbus direcci n par metro 1 e Solicitud Ejemplo hexa RTU binario B Direcci n esclavo 0000 1011 Funci n 03 0000 0011 Dirige la 1a palabra 00 0000 0000 Dirige la la palabra 6B 0110 1011 N mero de palabras 00 0000 0000 N mero de palabras 03 0000 0011 Verificaci n CRC 16 bits Total octetos 8 e Respuesta Ejemplo hexa RTU binario B Direcci n esclavo 0000 1011 Funci n 03 0000 0011 N mero de octetos 06 0000 0110 Palabra O fuerte 02 0000 0010 Palabra O d bil 2B 0010 1011 Palabra 1 fuerte 00 0000 0000 Palabra 1 d bil 00 0000 0000 Palabra 2 fuerte 00 0000 0000 Palabra 2 d bil 63 0110 0011 Verificaci n CRC 16 bits Total octetos 11 6 4 7 Tiempo de espera En MODBUS
73. s Adelante Atr s Marcha Reservado Reservado Ref anal gica Ref Reservado Reservado Reservado Reservado Reset variador Reservado 06 42 permite dar las rdenes al variador Debe corresponder a la suma binaria de las rdenes a dar al variador Para que la palabra de control sea tenida en cuenta el par metro 06 43 debe estar a 1 Origen de los comandos Rango de ajuste Por bornero 0 Por bus 1 Inactivo 2 Consola 3 Ajuste de f brica Por bornero 0 Por bornero 0 los comandos vienen del bornero Por bornero 1 los comandos se dan con la palabra de control 06 42 Inactivo 2 no utilizado Consola 3 comandos mediante la consola MD LCD Nota La modificaci n de 06 43 debe ser efectuada con el variador bloqueado ATENCI N e La tecla Parada de la consola si est validada es siempre tomada en consideraci n independientemente del origen de los comandos Si se provoca una parada con la tecla Parada de la consola y el origen de los comandos es por bornero o bus de campo 06 43 Por bornero 0 o Por bus 1 y hay presente una orden de marcha la orden de marcha debe pasar por 0 y luego por 1 para ser tenida en cuenta Cuando est validada la funci n de seguridad 08 10 SEGURIDAD 1 el valor de 06 43 queda fijado autom ticamente en Por bornero 0 El usuario puede modificar este valor pero esto desactivar la funci n de seguri
74. salida es fijada a O 09 17 Inversi n fuente 2 funci n 2 Rango de ajuste No 0 o S 1 Ajuste de f brica No 0 Este par metro sirve para efectuar una inversi n en la fuente 2 de la funci n l gica 2 No 0 fuente 2 no invertida S 1 fuente 2 invertida 09 18 Inversi n salida funci n 2 Rango de ajuste No 0 o S 1 Ajuste de f brica No 0 Este par metro sirve para efectuar una inversi n en la salida de la funci n l gica 2 No 0 salida no invertida S 1 salida invertida 09 19 No utilizado LEROY E SOMER 73 LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA Destino funci n l gica 2 Rango de ajuste de 00 00 a 21 51 Ajuste de f brica 00 00 Este par metro determina el par metro interno que ser afectado por la salida de la funci n l gica 2 Se pueden utilizar s lo par metros de tipo bit no protegidos Si se programa un par metro no adecuado no se toma en cuenta el destino 09 21 Reset auto potenci metro motorizado Rango de ajuste PAC ACTIVO 0 PREC ACTIVO 1 PAC INACTIVO 2 PREC INACTIVO 3 Ajuste de f brica PAC INACTIVO 2 PAC ACTIVO 0 la referencia es puesta a O a cada puesta bajo tensi n Las entradas r pido r pido y reset est n siempre activ
75. test ha sido efectuado con xito o a n no ha sido efectuado Err U 2 fallo en el brazo U Err V 3 fallo en el brazo V Err W 4 fallo en el brazo W Err Redr 5 fallo en el rectificador Err moteur 6 fallo en el motor Err U V 7 fallo en el brazo U y o V Err V W 8 fallo en el brazo V y o W Err U W 9 fallo en el brazo U yy o W Err ENABLE 10 la entrada desbloqueo no est activa comprobar que las bornas SDI1 y SDI2 est n bien conectadas y repetir el test En caso de fallo 17 11 de 2 a 10 si el problema persiste leer el valor de 17 18 Luego lanzar un test de las tarjetas de control e interfaz y leer los valores de 17 18 y 17 19 antes de contactar con su interlocutor LEROY SOMER habitual GAS Resultado test de la memoria Rango de ajuste EN CURSO 0 LOGRADO 1 Err Mem 2 Funci n no disponible en la versi n actual 17 13 a 17 17 No utilizados GO C digo de fallo 1 Rango de ajuste de O a 65535 C digo interno para determinar m s precisamente los fallos en eltest de las tarjetas de control e interfaz o de la potencia A apuntar antes de contactar con el interlocutor LEROY SOMER habitual Ad C digo de fallo 2 Rango de ajuste de 0 a 65535 C digo interno para determinar m s precisamente los fallos en el test de las tarjetas de control e interfaz A apuntar antes de contactar con el interlocutor LEROY SOMER habitual 17 20 No utilizado
76. una parada controlada seg n la programaci n de 06 01 No disponible en la versi n actual fallo utilizador 2 Rango de ajuste No 0 o S 1 Ajuste de f brica No 0 No 0 el variador no est en fallo S 1 el variador se pone en fallo controla o no la ralentizaci n seg n la programaci n de 10 64 y genera un c digo fallo tr02 Nota El Reset autom tico 10 34 no est autorizado Modo de parada por fallo utilizador 2 Rango de ajuste Rueda libre 0 o Control 1 Ajuste de f brica Rueda libre 0 Rueda libre 0 por fallo utilizador 2 el variador efect a una parada en rueda libre Control 1 por fallo utilizador 2 el variador efect a una parada controlada seg n la programaci n de 06 01 No disponible en la versi n actual 10 65 Fallo utilizador 3 Rango de ajuste No 0 o S 1 Ajuste de f brica No 0 No 0 el variador no est en fallo S 1 el variador se pone en fallo controla o no la ralentizaci n seg n la programaci n de 10 66 y genera un c digo fallo tr03 10 66 Modo de parada por fallo utilizador 3 Rango de ajuste Rueda libre 0 o Control 1 Ajuste de f brica Rueda libre 0 Rueda libre 0 por fallo utilizador 3 el variador efect a una parada en rueda libre Control 1 por fallo utilizador 3 el variador efect a una parada controlada seg n la programaci n de 06 01 No disponible en la versi n actual
77. usa s lo si el modo 0 es incompatible con el ciclo de funcionamiento U F LINEAL 2 ley tensi n frecuencia con boost fijo regulable con los par metros 00 15 y 00 08 Tension motor 4 00 08 00 08 2 Boos f Ed 00 15 ATENCION Utilizar este modo para controlar varios motores RS 1 MARCHA 3 la resistencia estat rica y el offset de tensi n son medidos la primera vez que se desbloquea el variador RS M TENSI N 4 a resistencia estat rica y el offset de tensi n son medidos despu s del primer desbloqueo desde la puesta en tensi n U F Cuadr t 5 ley tensi n frecuencia cuadr tica Tensi n motor 4 00 08 00 10 2 00 10 Frecuencia motor Boost 00 1 5 00 10 Frecuencia motor e En modo 4 es aplicada brevemente una tensi n al motor Por seguridad no debe tenerse acceso a los circuitos el ctricos ya que el variador est bajo tensi n m Rango de ajuste INCREMENTAL 0 Increm FD 1 Increm AD AT 2 Increm UVW 3 EFECTO HALL 4 NINGUN MODO de 1 a5 de 5 a 9 RESOLVER 10 Ajuste de f brica INCREMENTAL 0 si 00 13 de 0 a 2 Lazo ABIERTO o L C Vector EFECTO HALL 4 si 00 13 3 SERVO INCREMENTAL 0 encoder incremental en cuadratura Increm FD 1 encoder incremental con salida Frecuencia Direcci n Increm AD AT 2 encoder incremental con salidas AD AT Increm UVW 3 encoder incremental con v as de conmutaci n EFECTO HALL 4 s
78. variador con ajuste de f brica con un motor 460V 60Hz y una sobrecarga baja MOTOR EXCLUIDO 5 permite configurar el variador con ajuste de f brica con la excepci n de los par metros ligados al motor La funci n 5 no est disponible en la versi n actual LEROY E SOMER 85 LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA Nivel de acceso men 0 Rango de ajuste Nivel 1 0 Nivel 2 1 Lectura Solo 2 Ajuste de f brica Nivel 2 1 Este par metro determina el nivel de acceso al men 0 Nivel de acceso Consola Acceso a los par metros de 00 01 Nivel 1 a 00 10 Acceso a los par metros de Nivel2 00 01 a 00 65 Se pueden leer todos los par metros pero no se puede modificar ninguno si no se inserta un c digo igual que el par metro 11 30 en el momento de acceder al par metro Lectura solo Bloqueo de la programaci n con c digo de seguridad Seleccionar Poner el Acci n Habilit el par metro valor Presionar al tecla o Selecci n c digo entre 1 y 9999 de seguridad Activaci n Pulsar la c digo de tecla Stop seguridad Lectura solo El par metro 11 44 vuelve autom ticamente al Nivel 2 El valor de 11 30 vuelve autom ticamente a 0 Nota No utilizar un c digo de seguridad igual que 0 11 45
79. vuelta a juste f brica 00 45 50 Hz FUERTE para una red 400V 50Hz 60 Hz FUERTE para una red 460V 60Hz 00 45 vuelve autom ticamente a No e Poner 00 13 B F Vector Declarar los par metros principales 00 02 Velocidad m xima en min 1 e Antes de programar 00 03 y 00 04 Rampa de aceleraci n y de deceleraci n en s por 1000 min 1 ajuste de f brica la velocidad m xima 00 28 Ajustar CTP si la sonda motor est conectada en ADI3 13 comprobar que el moto y la sino conservar 00 28 0 10V m quina puedan soportarla Par metros motor a leer en la placa de caracter sticas e 00 06 Intensidad nominal motor A 00 08 Tensi n nominal motor V e 00 07 Velocidad nominal motor min 1 e 00 10 Frecuencia nominal motor Hz Cuidado con la conexi n efectuada estrella o tri ngulo 00 11 N mero de polos motor Encoder incremental Se ales en cuadratura A MA B IB 1024 puntos vuelta Standard para motor LSMV Par metros encoder e 00 14 Ajustar Increm FD para un encoder incremental Frecuencia Direcci n o Increm AD AT para un encoder incremental con salidas Adelante Atr s e 00 15 Ajustar el n mero de puntos por vuelta encoder SI NO e Comprobar la posici n del switch en la opci n PX Encoder en funci n de la alimentaci n encoder 5V 15V SI Posibilidad de desacoplar el motor NO Autocalibrado con rotaci n Autocalibrado sin rotaci n Medici n de caracter sticas
80. 00 min 1 ajuste de f brica la velocidad m xima 00 28 Ajustar CTP si la sonda motor est conectada en ADI3 comprobar que el moto y la sino conservar 00 28 0 10V m quina puedan soportarla Par metros motor a leer en la placa de caracter sticas e 00 06 Intensidad nominal motor A e 00 10 Frecuencia nominal motor Hz 00 07 Velocidad nominal motor min 1 00 11 N mero de polos motor 00 08 Tensi n nominal motor V Captador con efecto Hall Poner las caracter sticas del encoder incremental con v as de conmutaci n e 00 14 Ajustar Increm UVW para un encoder incremental motor servo EFECTO HALL para un captador con efecto Hall 00 15 Ajustar el n mero de puntos por vuelta encoder Comprobar la posici n del switch en la opci n PX Encoder en funci n de la alimentaci n encoder 5V 615V Si Posibilidad de desacoplar el motor No Autocalibrado con rotaci n Medici n del ngulo de desfase del encoder o del captador con efecto Hall 00 17 e Comprobar que el motor est parado y desacoplado de la carga luego proceder con el autocalibrado e Si presente un freno comprobar que est soltado reactivar el freno despu s del autocalibrado e Independientemente de la referencia y el sentido de giro requeridos el proceso de autocalibrado activa el motor a baja velocidad Comprobar que no haya peligro para personas o cosas e Terminado el procedimiento el motor se para autom ticamente en ru
81. 01 70 est programado en 1 permite ajustar el tiempo del ciclo RP3 gt RP4 Tiempo entre RP4 y RP5 Rango de ajuste de O a 9999s Ajuste de f brica 0 Si 01 70 est programado en 1 permite ajustar el tiempo del ciclo RP4 gt RP5 01 75 Tiempo entre RP5 y RP6 Rango de ajuste de O a 9999s Ajuste de f brica 0 Si 01 70 est programado en 1 permite ajustar el tiempo del ciclo RP5 gt RP6 Tiempo entre RP6 y RP7 Rango de ajuste de O a 9999s Ajuste de f brica 0 Si 01 70 est programado en 1 permite ajustar el tiempo del ciclo RP6 gt RP7 01 77 Tiempo entre RP7 y RP8 Rango de ajuste de O a 9999s Ajuste de f brica 0 Si 01 70 est programado en 1 permite ajustar el tiempo del ciclo RP7 gt RP8 Tiempo de vuelta a RP1 Rango de ajuste de O a 9999s Ajuste de f brica 0 Permite ajustar el tiempo entre la ltima referencia del ciclo y la referencia RP1 LEROY 32 E SOMER LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA Notas LEROY S SOMER 33 LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA 5 3 Men 2 Rampas 5 3 1 Sin pticos Men 2 Rampas de aceleraci n Salida conve
82. 02 19 i 02 20 Selecci n rampa deceleraci n Rango de ajuste Por bornero 0 Decel n 1 1 a Decel n 8 8 Adaptado a RP 9 Ajuste de f brica Decel n 1 1 Este par metro sirve para seleccionar la rampa de deceleraci n como sigue Por bornero 0 selecci n de la rampa de deceleraci n por entrada l gica La selecci n de la rampa se efect a con el convertidor binario decimal del men 9 09 32 Decel n 1 1 rampa de deceleraci n 1 Decel n 2 2 rampa de deceleraci n 2 Decel n 3 3 rampa de deceleraci n 3 Decel n 4 4 rampa de deceleraci n 4 Decel n 5 5 rampa de deceleraci n 5 Decel n 6 6 rampa de deceleraci n 6 Decel n 7 7 rampa de deceleraci n 7 Decel n 8 8 rampa de deceleraci n 8 Adaptado a RP 9 la rampa es asociada autom ticamente a la velocidad predeterminada correspondiente 02 21 a 02 28 Rampas deceleraci n de 1 a 8 Rango de ajuste de 0 1 a 3200 0s 1000 min Ajuste de f brica 20 0s 1000 min Ajuste del tiempo para decelerar de 1000 min ao t s x 1000 min 02 21 a 02 28 N2 N1 mint N min 1000 N2 Ni o gt t s Valor de 02 21 a 02 28 02 21 deceleraci n 1 rampa principal en ajuste f brica 02 22 deceleraci n 2 02 23 deceleraci n 3 02 24 deceleraci n 4 02 25 deceleraci n 5 02 26 deceleraci n 6 02 27 deceleraci n 7 02 28 dec
83. 1 y ADI2 Rango de ajuste Presente 0 En fallo 1 Este par metro pasa a En fallo 1 cuando el modo intensidad 4 20 mA con detecci n de p rdida de se al la se al anal gica pasa por debajo de 3 mA 07 27 corresponde a Al1 07 28 corresponde a ADI2 07 29 ja 07 50 No utilizados Ga y Temperatura respectiva de m dulos U V W Rango de ajuste 0 a 200 C KE Temperatura rectificador Rango de ajuste 0 a 200 C GA Temperatura tarjeta de control Rango de ajuste 0a 100 C 07 56 y 07 57 No utilizados 07 58 Tal n m nimo Al1 Rango de ajuste de 0 a 1 00 Ajuste de f brica 0 Este par metro permite para un valor O de la entrada anal gica determinar el valor m nimo del par metro de destino Valor O 07 58 x valor m x par metro de destino valor m n par metro de destino Ejemplo Al1 est asignada a un par metro cuyo rango de variaci n es de O a 30000 Si 07 58 0 01 O a 100 sobre Al1 corresponde a 300 a 30000 LEROY E SOMER 65 LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA Tal n m nimo ADI2 Rango de ajuste de 0 a 1 00 Ajuste de f brica 0 Este par metro es un coeficiente multiplicador aplicado al valor m x del par metro de destino de ADI2 Permite para un valo
84. 16ms antes del fallo instante 4 Rango de ajuste 32000 min Y Valor de la velocidad 20ms antes del fallo instante 5 Rango de ajuste 32000 min Valor de la velocidad 24ms antes del fallo instante 6 Rango de ajuste 32000 min Y Valor de la velocidad 28ms antes del fallo instante 7 Rango de ajuste 32000 min Q Intensidad media del motor Rango de ajuste de O a intensidad m x variador Intensidad media del motor en el momento del ltimo fallo variador filtrada por 17 61 Este valor es memorizado incluido un corte de la alimentaci n de la electr nica 17 61 Constante de tiempo de la intensidad Rango de ajuste 2ms 0 4ms 1 8ms 2 16ms 3 32ms 4 64ms 5 128ms 6 256ms 7 512ms 8 1s 9 y 2s 10 Ajuste de f brica 8 ms 2 Permite ajustar la constante de tiempo del filtro para la intensidad media del motor 17 60 Valor m ximo de intensidad motor 9 Rango de ajuste de O a intensidad m x variador Es el valor m ximo de las memorizaciones de 17 63 a 17 74 Este valor es memorizado incluido un corte de la v 3 o 5 w Q O 5 o o D D D O Q 2 o w Valor de la intensidad motor en el momento del fallo instante 0 Valor de la intensidad motor antes del fallo instante 1 Valor de la intensidad motor antes del fallo instante 2 Valor de la intensidad motor antes del fallo instante 3
85. 2 la unidad de tiempo del bloque temporizaci n es la hora Valor temporizaci n 1 Rango de ajuste de O a 60 0 Ajuste de f brica 0 Este par metro permite ajustar la duraci n de la temporizaci n 1 La unidad depende de la programaci n de 16 04 16 06 a 16 08 No utilizados 16 09 Destino bloque temporizaci n 1 Rango de ajuste de 00 00 a 21 51 Ajuste de f brica 00 00 Este par metro sirve para seleccionar el destino de la salida del bloque temporizaci n 1 A estas salidas se pueden asociar s lo los par metros de tipo bit Si se asigna un par metro no adecuado la salida es fijada a O 16 10 No utilizado osa Salida bloque temporizaci n 2 Rango de ajuste Inactivo 0 o Activo 1 Este par metro indica el estado de la salida del bloque temporizaci n 2 Fuente bloque temporizaci n 2 Rango de ajuste de 00 00 a 21 51 Ajuste de f brica 00 00 Este par metro sirve para seleccionar la fuente de la entrada del bloque temporizaci n 2 A estas entradas se pueden asociar s lo los par metros de tipo bit Si se asigna un par metro no adecuado la entrada queda fija a O Tipo tempo bloque 2 Rango de ajuste Trabajo 0 o Reposo 1 Ajuste de f brica Trabajo 0 Trabajo 0 el bloque es utilizado en temporizaci n trabajo El paso a Activo 1 de la salida est retrasado con relaci n al paso a 1 de la entrada Reposo 1 el
86. 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA 5 20 Men 21 Explicaci n de los par metros del men 21 21 01 L mite m ximo motor 2 Rango de ajuste de O a 32000 min Ajuste de f brica Eur 1500 min USA 1800 min Este par metro define la velocidad m xima en los dos senti dos de giro Este par metro equivale al 1 06 del motor 1 e Antes de programar el l mite m ximo comprobar A que el motor y la m quina puedan soportarlo 21 02 L mite m nimo motor 2 Rango de ajuste 0 a 21 01 min Ajuste de f brica 0 En modo unipolar este par metro define la velocidad m nima ATENCI N Este par metro est inactivo durante la marcha por impulsos Este par metro equivale al 1 07 del motor 1 21 03 Selecci n motor 2 Rango de ajuste Por bornero 0 Entrada anal g 1 1 Entrada anal g 2 2 Ref predet 3 Consola 4 Ajuste de f brica Por bornero 0 Por bornero 0 la selecci n de la referencia velocidad se efect a mediante la combinaci n de las entradas l gicas asignadas a los par metros 01 41 y 01 42 Entrada anal g 1 1 la referencia velocidad viene de la entrada anal gica 1 o de una referencia predeterminada Entrada anal g 2 2 la referencia velocidad viene de la entrada anal gica 2 o de una referencia predeterminada Ref predet 3 la referen
87. 20ms antes del fallo instante 5 Rango de ajuste de O a 1300V Q Valor tensi n bus 24ms antes del fallo instante 6 Rango de ajuste de O a 1300V O Valor tensi n bus 28ms antes del fallo instante 7 Rango de ajuste de O a 1300V Q LEROY S SOMER 107 LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA Velocidad media del motor Q Rango de ajuste 32000 min Velocidad media filtrada por 17 51 en el momento del ltimo fallo Este valor es memorizado incluido un corte de la alimentaci n de la electr nica 17 51 Constante de tiempo de la velocidad Rango de ajuste 32ms 0 64ms 1 128ms 2 256ms 3 512ms 4 1s 5 2s 6 4s 7 8s 8 16s 9 y 32s 10 Ajuste de f brica 128 ms 2 Permite ajustar la constante de tiempo del filtro para la Valor de la velocidad en el momento del fallo instante 0 Rango de ajuste 32000 min Este valor es memorizado incluido un corte de la alimentaci n de la electr nica O Valor de la velocidad 4ms antes del fallo instante 1 Rango de ajuste 32000 min Valor de la velocidad 8ms antes del fallo instante 2 Rango de ajuste 32000 min Valor de la velocidad 12ms antes del fallo instante 3 Rango de ajuste 32000 min Q Valor de la velocidad
88. 24 puntos Permite configurar el n mero de puntos por vuelta encoder Sirve para convertir la entrada encoder en velocidad 03 35 a 03 37 No utilizados 03 38 Tipo de sensor Rango de ajuste INCREMENTAL 0 Increm FD 1 Increm AV AR 2 Increm UVW 3 EFECTO HALL 4 NING N MODO de 1 a 5 de 5 a 9 RESOLVER 10 Ajuste de f brica INCREMENTAL 0 si 11 31 de 0a 2 Lazo ABIERTO o L C Vector EFECTO HALL 4 si 11 31 3 SERVO INCREMENTAL 0 encoder en cuadratura ncrem FD 1 encoder incremental con salida Frecuencia Direcci n Increm AD AT 2 encoder incremental con salidas AD AT Increm UVW 3 encoder increm con v as de conmutaci n EFECTO HALL 4 sensor 6 puntos por pareja de polos NING N MODO 1 5 posici n estimada modo 1 NING N MODO 2 6 posici n estimada NING N MODO 3 7 posici n estimada NING N MODO 4 8 posici n estimada NING N MODO 5 9 posici n estimada RESOLVER 10 resolver ATENCI N Es necesaria la opci n PX encoder para la gesti n de los encoder incrementales con o sin v as de conmutaci n 03 38 de 0 a 3 y la gesti n de los captadores con efecto Hall 03 38 4 La opci n necesaria para la gesti n del resolver 03 38 10 a n no est disponible modo 2 modo 3 modo 4 modo 5 03 39 a 03 41 No utilizados 03 42 Filtro encoder m Rango de ajus
89. 3 Direcci n enlace serie O Protocolo enlace serie 11 25 Velocidad transmisi n 11 26 Retraso comunicaci n 11 27 Oaridad n mero de bits Stop Divers Retorno a los ajustes de f brica Selecci n Motor 2 Memorizaci n de los par metros en EEPROM Men de los par metros a guardar en EEPROM Tipo de comunicaci n entre variadores LEROY E SOMER 83 LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA 5 12 2 Explicaci n par metros del men 11 11 01 a 11 20 Asignaci n del men 0 Rango de ajuste de 00 00 a 21 51 Ajuste de f brica v ase tabla siguiente Estos par metros permiten en el orden determinar los par metros de 00 46 a 00 65 del men 0 Valor por defecto Asignaci n men 0 Par metro 11 21 y 11 22 No utilizados 11 23 Direcci n enlace serie Rango de ajuste de 0 a 247 Ajuste de f brica 1 Sirve para definir la direcci n del variador en caso de pilotaje o de supervisi n por enlace serie en Modbus RTU Evitar los valores que lleven un cero ya que son utilizados para las di recciones de los grupos de variadores Gaza Protocolo enlace serie Rango de ajuste LS NET 0 Modbus RTU 1 Este par metro indic
90. 32 Gap Medici n de la intensidad reactiva Rango de ajuste Intensidad m x variador A Lectura de la intensidad reactiva lado red esta intensidad no est ligada directamente al nivel de carga y sirve para hacer variar el factor de potencia cos q si el par metro es positivo la intensidad absorbida est en retraso respecto a la tensi n red si el par metro es negativo la intensidad absorbida est adelantada respecto a la tensi n red Nota Intensidad m x variador 2 22 x 11 32 18 18 gt Intensidad l mite Rango de ajuste 0 a 300 0 In act Indicaci n del valor de la limitaci n de intensidad efectiva del variador Regen Este valor depende del par metro 18 19 y de limitaciones internas del variador 18 19 L mite de intensidad sim trica Rango de ajuste 0 a 300 0 In act Ajuste de f brica 150 Permite fijar la limitaci n de la intensidad m xima permanente autorizada tanto en absorci n como en devoluci n de energ a La limitaci n de intensidad 18 19 depende de 18 26 18 20 Valor de la inductancia de l nea Rango de ajuste de 0 000 a 32 000 mH Ajuste de f brica 0 000 mH Regen Listo Rango de ajuste No 0 o S 1 Indica si el variador est sincronizado con la red en modo regenerativo En este modo despu s de una orden de marcha el variador detecta primero la fase de red y se sincroniza con ella Hasta que no se consigue esta
91. 35 ans frecuencia de corte Frecuencia 105 60 60 05 60 corte baja velocidad Umbral cambio frecuencia corte Men 6 Gesti n comandos Potencia absorbida ALI VxIxV3 Men Intensidad a activa 05 32 Coeficiente par intensidad m 05 50 Tipo de ventilaci n motor 05 51 Inductancia eje Q m 05 52 Intensidad de arranque m brushless 05 53 iempo de instalaci n m ujo 05 54 Relaci n entre frecuencia de base y frecuencia nominal LEROY 50 S SOMER LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA 5 6 2 Explicaci n par metros del men 5 lt gt Frecuencia motor Rango de ajuste 999 9 Hz Indica la frecuencia de salida del variador Tensi n motor Q Rango de ajuste de 0 a 05 09 Voltios Tensi n eficaz en salida del variador Potencia motor Rango de ajuste I max var x 05 09 x ER kW 05 03 es la potencia activa motor calculada 05 03 04 01 x 05 02 x cos x Ya kW 1000 Si este par metro es asignado a una salida anal gica a tra v s del men 7 10V corresponde a la potencia m x que el variador puede medir I m x 150 de nom variador Velocidad motor Rango de ajuste 2x 01 06 min La velocidad motor es calculada a partir de la frecuencia motor 05 01 seg n la f rmula 60 x 0
92. 5 01 n mero de pares de polos motor KE Tensi n bus corriente continua Rango de ajuste de 0 a 1300V Indica la medida de la tensi n del bus de corriente continua 05 04 min 05 06 Frecuencia nominal del motor Rango de ajuste de O a 999 9 Hz Ajuste de f brica Eur 50 0 Hz USA 60 0 Hz Este es el punto donde el funcionamiento del motor pasa de par constante a potencia constante En funcionamiento est ndar es la frecuencia indicada en la placa de caracter sticas del motor 05 07 Intensidad nominal del motor Rango de ajuste de 0 a lsp A Ajuste de f brica Intensidad nominal motor correspon diente al calibre variador v ase 5 6 3 Es el valor de la intensidad nominal del motor indicado en la placa de caracter sticas La sobrecarga se calcula a partir de este valor 05 08 Velocidad nominal del motor Rango de ajuste de 0 a 32000 min Ajuste de f brica Velocidad nominal motor correspon diente al calibre variador v ase 5 6 3 Es la velocidad del motor con carga indicada en la placa de caracter sticas Tensi n nominal del motor Rango de ajuste de 0 a 999V Ajuste de f brica Eur 400V USA 460V Permite definir la caracter stica tensi n frecuencia como si gue Tensi n de salida Caracter stica de la tensi n de salida para un boost menor que 6 25 05 09 5 05 09 2a
93. 6 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA Contador de energ a kW h Rango de ajuste de O a 99 99 kW h Este par metro memoriza el consumo de energ a del variador en kW h Este contador se puede poner a O pasando el par metro 06 17 a S 1 06 26 a 06 29 No utilizados a lt 06 34 gt y 06 39 Bits secuenciales comandos l gicos Rango de ajuste Inactivo 0 o Activo 1 Ajuste de f brica Inactivo 0 El gestor de comandos l gicos del variador 06 04 utiliza estos bitios como entradas en lugar de hacer referencia directamente a las bornas Esto permite al cliente definir el uso de cada borna del variador seg n las necesidades de cada aplicaci n Si bien los par metros son de lectura escritura son vol tiles y no son memorizados al apagar el equipo Cada vez que se enciende el variador son puestos a Inactivo 0 06 30 Marcha adelante 06 31 Marcha por impulsos 06 32 Marcha atr s 06 33 Inversi n Adelante Atr s 06 34 Marcha Parada 06 39 Parada 06 35 a 06 41 No utilizados 06 42 Palabra de control Rango de ajuste de 0 a 32767 Ajuste de f brica 0 La palabra de control permite pilotar el variador por enlace serie Con cada funci n se corresponde un c digo binario Par metro equival C digos Funci n binarios Desbloqueo Marcha adelante Marcha por impulsos Marcha atr
94. 999V 9 Valor tensi n de red 20ms antes del fallo instante 5 Rango de ajuste de O a 999V Q Valor tensi n de red 24ms antes del fallo instante 6 Rango de ajuste de 0 a 999V Y Valor tensi n de red 28ms antes del fallo instante 7 Rango de ajuste de O a 999V GO Tensi n media bus Rango de ajuste de O a 1300V Tensi n media del bus en el momento del ltimo fallo variador filtrada por 17 41 Este valor es memorizado incluido un corte de la alimentaci n de la electr nica O 17 41 Constante de tiempo de la tensi n de bus Rango de ajuste 32ms 0 64ms 1 128ms 2 256ms 3 512ms 4 1s 5 2s 6 4s 7 8s 8 16s 9 y 32s 10 Ajuste de f brica 128 ms 2 Permite ajustar la constante de tiempo del filtro para la tensi n media del bus 17 40 En general est bien el valor de ajuste de f brica Valor tensi n bus en el momento del fallo instante 0 Rango de ajuste de O a 1300V Este valor es memorizado incluido un corte de la alimentaci n de la electr nica Valor tensi n bus 4ms antes del fallo instante 1 Rango de ajuste de O a 1300V Valor tensi n bus 8ms antes del fallo instante 2 Rango de ajuste de O a 1300V Valor tensi n bus 12ms antes del fallo instante 3 Rango de ajuste de O a 1300V Valor tensi n bus 16ms antes del fallo instante 4 Rango de ajuste de O a 1300V Valor tensi n bus
95. AL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad PROGRAMACI N POR CONSOLA MD LCD 00 12 Frecuencia de corte Rango de ajuste V ase tabla siguiente Ajuste de f brica 3 kHz 2 Ajusta la frecuencia de conmutaci n del PWM 2 kHz 2 5 kHz 3 kHz 3 5 kHz 4 kHz 4 5 kHz 5 kHz 5 5 kHz 6 kHz Frecuencia 00 12 No seleccionar las frecuencias de corte indicadas en gris m s arriba ATENCION Una frecuencia de corte elevada reduce el ruido magn tico pero en cambio aumenta el calentamiento del motor y el nivel de emisi n de interferencias de radiofrecuencia y disminuye el par de arranque Si la temperatura de los IGBT se vuelve demasiado grande el variador puede reducir la frecuencia de corte seleccionada por el usuario Modo del variador Rango de ajuste Lazo abierto 0 Lazo abierto 1 B F Vector 2 SERVO 3 REGENERADOR 4 Ajuste de f brica Lazo abierto 0 La selecci n del modo de funcionamiento se puede efectuar s lo cuando el variador est parado Lazo abierto 0 motor as ncrono pilotado en lazo abierto v ase tambi n el par metro 00 14 Lazo abierto 1 dem Lazo abierto 0 B F Vector 2 motor as ncrono pilotado en lazo cerrado v ase tambi n par metro 00 14 SERVO 3 motor servo o s ncrono pilotado en lazo cerrado V ase tambi n par metro 00 14 REGENE
96. AL DE PUESTA EN MARCHA POWERDRIVE Variador de velocidad FUNCIONAMIENTO POR MODBUS RTU 3871 es 09 2006 d C digo funci n 16 escritura m ltiple Escritura de una zona contigua de registros El esclavo impone un l mite alto sobre el n mero de registros que se esclavo impone un l mite alto sobre el n mero de registros pueden escribir Si se supera el l mite el esclavo no contesta que se pueden escribir Si se supera el l mite el esclavo no m s contesta m s Nota escritura de 12 par metros al m ximo Nota Lectura de 99 par metros y escritura de 10 par metros al m ximo e C digo funci n 23 lectura escritura Escritura y lectura de dos zonas contiguas de registros El Trama enviada por el Maestro Octetos Descripci n Trama enviada por el Maestro Direcci n del esclavo de 1 a 247 C digo funci n 0x10 Peso fuerte de la direcci n de la primera palabra Peso d bil de la direcci n de la primera palabra Peso fuerte del n mero de palabras a escribir Peso d bil del n mero de palabras a escribir N mero de octetos a escribir Peso fuerte de la palabra O a escribir o JO 01 A 0 N O Peso d bil de la palabra O a escribir Peso fuerte de la palabra 1 a escribir peor o Peso d bil de la palabra 1 a escribir Peso d bil del CRC Peso fuerte del CRC Con n 7 n mero de octetos a escribir Oct
97. DURE cerraran ren renace 111 A A A NR NN 113 LEROY S SOMER LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad SUMARIO 6 FUNCIONAMIENTO POR MODBUS RTU 6 1 Conexi n serie 6 1 1 Ubicaci n y conexionado 6 1 2 Protocolos 6 1 3 Programaci n 6 1 4 Puesta en red rogramaci n por PC alabra de control y palabra de estado ODBUS RTU 4 1 Generalidades 2 Descripci n de los intercambios 3 Asignaci n de los par metros 4 Codificaci n de los datos 5 C digos funci n 6 Ejemplo Y 8 9 TUU 6 2 6 3 6 4 DONNA PAARARAR 7 FALLOS DIAGN STICO Tiempo de espera Excepciones CRC TAN TS Fe disto A ATADA DIN STA CIDAS AD eU TUS a DD A IDA 7 2 Desactivaci n ante fallo 8 MANTENIMIENTO LEROY S SOMER LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad INTRODUCCI N 1 INTRODUCCI N eLos variadores utilizan un algoritmo ajustado mediante par metros El nivel de prestaciones alcanzable depende de la programaci n Ajustes err neos pueden tener consecuencias graves para el personal y la m quina e La programaci n de los variadores s lo debe efectuarla personal cualificado y autorizado 2 PROGRAMACION POR CONSOLA MD LCD 2 1 Presentaci n 2 2 Conexionado con el variador e Ant
98. I5 0 Rango de ajuste Inactivo 0 o Activo 1 Estos par metros indican el estado de la entrada 08 06 No utilizado 08 07 gt Rel de salida 1 4 08 08 gt Rel de salida 2 Rango de ajuste Abierto 0 o Cerrado 1 Este par metro indica el estado del rel de salida 0 RL20 abierto 1 RL20 cerrado 08 09 gt Entrada de seguridad Rango de ajuste lnactivo 0 o Activo 1 Este par metro indica el estado de la entrada de seguridad en bornero bornas SDI1 SDI2 Inactivo 0 variador bloqueado Activo 1 variador desbloqueado Gesti n entrada de seguridad Rango de ajuste BLOQUEO 0 o SEGURIDAD 1 Ajuste de f brica SEGURIDAD 1 BLOQUEO 0 la entrada SDI se usa como simple entrada bloqueo SEGURIDAD 1 la entrada SDI se usa como entrada de seguridad Para ser conforme a la norma de seguridad EN 954 1 categor a 3 el variador debe estar cableado seg n el esquema presentado en el manual de instalaci n entregado junto con el variador Nota La modificaci n de 08 10 debe ser efectuada con el variador bloqueado e La funci n entrada de seguridad es desactivada AL autom ticamente 08 10 BLOQUEO 0 cuando el variador est controlado mediante la consola o el bus de campo por ejemplo cuando 06 43 Por bus 1 o Consola 3 08 11 Inversi n entrada o salida DIO1 08 12 Inversi n entrada o salida DIO2 08 13
99. Inversi n entrada o salida DIO3 Rango de ajuste No 0 o S 1 Ajuste de f brica No 0 Estos par metros permiten invertir la entrada o la salida l gica No 0 no invertida S 1 invertida 08 14 Inversi n entrada DI4 08 15 Inversi n entrada DI5 Rango de ajuste No 0 o S 1 Ajuste de f brica No 0 Estos par metros permiten invertir la entrada l gica No 0 no invertida S 1 invertida 08 16 No utilizado 08 17 Inversi n rel de salida 1 Rango de ajuste No 0 o S 1 Ajuste de f brica No 0 Este par metro permite invertir el estado del rel No 0 no invertido S 1 invertido ATENCI N Cuando est validada la funci n de seguridad 08 10 SEGURIDAD 1 el valor de 08 17 est fijado en No 0 y no se puede modificar 08 18 Inversi n rel de salida 2 Rango de ajuste No 0 o S 1 Ajuste de f brica No 0 Este par metro permite invertir el estado del rel No 0 no invertido S 1 invertido 08 19 No utilizado LEROY 70 E SOMER LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA 08 20 Palabra de estado de las entradas salidas Rango de ajuste de 0 a 511 Este par metro permite conocer el estado de las entradas s
100. LEROY SOMER 3871 es 09 2006 d Selecci n entrada o salida Selecci n polaridad Estado DIO1 Selecci n entrada o salida Selecci n polaridad Estado DIO2 Hacer referencia al p Configuraci n Referencias de velocidades entradas salidas y limitaciones anal gicas Regulador PID Configuraci n Gesti n de comandos l gicos contadores horarios entradas salidas l gicas POWERDRIVE Variador de velocidad Manual de puesta en marcha LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad NOTA LEROY SOMER se reserva el derecho de cambiar las caracter sticas de sus productos en todo momento para incorporar sus ltimos adelantos tecnol gicos La informaci n que contiene este documento puede ser modificada sin previo aviso Ah ATENCI N Para la seguridad del usuario este variador de velocidad debe conectarse con una toma de tierra en buenas condiciones borna L Si un arranque improviso de la instalaci n puede representar un riesgo para las personas o las m quinas accionadas es indispensable respetar los esquemas de conexionado de la potencia indicados en este manual El variador de velocidad est provisto de dispositivos de seguridad que pueden causar su parada en caso de fallos y en consecuencia la parada del motor El motor mismo puede activar una parada por bloqueo mec nico Finalmente variaciones en la tensi n y espe
101. M A impuls 1 Comando de las rdenes de Marcha y Parada por contactos de impulsos En este modo utilizar DIO1 DIO2 y DIO3 para dar las rdenes de Marcha y Parada por contactos de impulsos Para ello programar 08 24 00 00 et 08 25 00 00 desasignaci n de DI4 y DI5 08 31 Entrada 0 et 08 21 06 32 asignaci n DIO1 en entrada Marcha AT 08 22 06 30 asignaci n DIO2 en entrada Marcha AD 08 23 06 39 asignaci n DIO3 en entrada Parada Si el usuario desea asignar DI4 y DI5 a otras funciones prever unos contactos mantenidos en dichas entradas Para pasar de la marcha AD a la marcha AT o viceversa pasar por una orden de parada M A invers 2 Comando de la orden de Marcha Parada por contacto mantenido En este modo utilizar DI4 en Marcha Parada y DIS para dar el sentido de giro Para ello programar 08 24 06 34 et 08 25 06 33 MODO 3 3 No activo en la versi n actual Nota La modificaci n de 06 04 debe ser efectuada con el variador bloqueado 06 05 No utilizado 06 06 Nivel frenado por CC Rango de ajuste 0a 04 07 Ajuste de f brica 100 0 Este par metro determina el nivel de intensidad utilizado para el frenado por inyecci n de corriente continua ATENCION Para un frenado eficaz el valor del par metro 06 06 debe ser como m nimo del 60 06 07 Duraci n frenado por CC Rango de ajuste 0 25 0 s Ajuste de f brica 1 s E
102. No 0 Cuando este par metro vale S 1 la referencia del control r p r p es puesta a cero lt 09 29 gt a lt 09 31 gt Entradas convertidor binario decimal Rango de ajuste Inactivo 0 o Activo 1 Permite modificar a distancia mediante una combinaci n de entradas l gicas un par metro cuya selecci n incluye m s de 2 elecciones posibles 09 29 entrada suma binaria bit O 09 30 entrada suma binaria bit 1 09 31 entrada suma binaria bit 2 Conversi n decimal KE Salida convertidor binario decimal Rango de ajuste de0a 39 Permite leer el valor decimal de la salida del convertidor 09 33 Destino salida decimal Rango de ajuste de 00 00 a 21 51 Ajuste de f brica 00 00 Sirve para definir el par metro que la salida decimal va a controlar Todos los par metros de tipo bit switch o num rico son asignables a la salida decimal LEROY 74 S SOMER LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA Offset salida decimal Rango de ajuste de 0 a 32 Ajuste de f brica 0 Permite a adir un offset a la salida del convertidor binario decimal 09 35 a 09 59 No utilizados 09 60 Destino funci n l gica 3 Rango de ajuste de 00 00 a 21 51 Ajuste de f brica 00 00 Este par metr
103. OWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA 5 2 Men 1 Referencia velocidad 5 2 1 Sin pticos Men 1 e Selecci n de la referencia velocidad por Do2 pos a a AS lo Lo o PZA e Referencia R dal renci Selecci n me anal gica ori referencias ED 58 19T Go Ga ED Selecci n 1 2 predeterminadas referencia lo o u lo 1 Pp 1 o Pp 4 1 Pp Referencia seleccionada Referencia predeterminada seleccionada Selecci n tas gas referencias predeterminadas AE 0 01 14 to Selecci n referencias ta90 O i st OO e A E QU 1a9 RP1 01 21 O sta 1 0 O H A A 4 E O g i Referencia Referencia 3 K 14 antes limitaci n RP4 01 24 2 i 4 O O 5 O 3 O RP5 01 25 O Ref a la puesta 6 a tensi n 101 51 51 Lip Validaci n RP6 01 26 7 e offset Referencia teclado __Jfreciar 01 09 2 Ajuste referencia Offset Rot referencia x 100 01 38 100 Programaci n ciclador 01 16 Tiempo de ciclo nico 01 73 Tiempo entre RP3 y RP4 01 48 PAC ciclador 01 74 Tiempo entre RP4 vRP5 01 69 N mero de referencias en ciclo 01 75 Tiempo entre RP5 y RP6 01 70 Tiempo entre referencias 01 76 Tiempo entre RP6 y RP7 01 71 Tiempo entre RP1 y RP2 01 77 Tiempo entre RP7 y RP8 01 72 Tiempo entre RP2 y RP3 01 78 Tiempo vuelta a R
104. P1 LEROY 28 S SOMER LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA e Limitaciones y filtros Sentido de giro i I Orden de Marcha i marcha Por impulsos i a L mite L mite i m ximo m nimo f Validaci n toye A modo bipolar 01 10 i Saltos 2 i Salto Referencia Referencia T_ antes antes QO saltos rampas Referencia Marcha impulsos Indicador zona de salto LEROY S SOMER 29 LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA 5 2 2 Explicaci n par metros del men 1 Referencia antes de limitaci n O Rango de ajuste 01 06 Indica el valor de la referencia Referencia antes de saltos O Rango de ajuste 01 06 o 01 07 a 01 06 Referencia despu s de las limitaciones y antes de los saltos Referencia antes de rampas O Rango de ajuste 01 06 o 01 07 a 01 06 Indica la referencia despu s de saltos pero antes de la rampa de aceleraci n o deceleraci n Offset de referencia Rango de ajuste 01 06 Ajuste de f brica 0 Esta referencia es a adida valor positivo o restada valor negativo a la referencia seleccionada si 01 09 es igual que Ref 01 04 Puede servir par
105. PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad PROGRAMACI N POR CONSOLA MD LCD 00 05 Selecci n de la referencia Rango de ajuste Por bornero 0 Entrada anal g 1 1 Entrada anal g 2 2 Ref pred 3 Consola 4 Ajuste de f brica Por bornero 0 Por bornero 0 en ajuste f brica la selecci n de la referencia velocidad se efect a por la combinaci n de las entradas l gicas DIO2 y DIO3 como sigue Est DIO2 Est DIO3 Selecci n referencia velocidad Referencia anal gica Al1 Referencia anal gica ADI2 Referencia predeterminada 2 Para fijar el valor de la referencia predeterminada 2 ajustar 00 47 Para la conexi n de control correspondiente consultar el cap tulo Configuraci n de f brica de los borneros de control del manual de instalaci n del variador Entrada anal g 1 1 en ajuste de f brica la selecci n de la referencia velocidad se efect a mediante la entrada l gica DIO2 como sigue Est DIO2 elecci n referencia velocidad 0 Referencia anal gica Al1 1 Referencia predeterminada 2 Entrada anal g 2 2 en ajuste de f brica la selecci n de la referencia velocidad se efect a mediante la entrada l gica DIO2 como sigue Est DIO2 Selecci n referencia velocidad 0 Referencia anal gica ADI2 1 Referencia predeterminada 2 Ref pred 3 la referencia velocidad se saca de las r
106. RADOR 4 modo reversible 00 14 Modo en lazo abierto Np Tipo de captador m Rango de ajuste RS CADA Ma 0 RS NO Med 1 U F LINEAL 2 RS 1 MARCHA 3 RS M TENSION 4 U F Cuadr t 5 Ajuste de f brica RS NO Med 1 Determina el modo de control en lazo abierto Los modos O 1 3 4 se usan en control vectorial La diferencia entre estos modos consiste en el m todo utilizado para identificar los par metros motor precisamente la resistencia estat rica Estos par metros var an con la temperatura y son fundamentales para conseguir ptimas prestaciones por esto se tendr en cuenta el ciclo de m quina para seleccionar el modo m s apropiado Los modos 2 y 5 corresponden a un modo de pilotaje mediante una ley U F Esta ley es lineal en modo 2 y cuadr tica en modo 5 RS CADA Ma 0 la resistencia estat rica y el offset de tensi n son medidos cada vez que el variador recibe una orden de marcha Estas mediciones valen s lo si la m quina est parada totalmente deflujada La medida no es efectuada si la orden de marcha es dada menos de 2 segundos despu s de la parada precedente Es el mejor modo de control vectorial De todas formas el ciclo de funcionamiento debe ser compatible con los 2 segundos necesarios entre una orden de parada y una nueva de marcha RS NO Med 1 no se miden la resistencia estat rica y el offset de tensi n Este modo es el menos performante Se
107. RCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA Alarma V min Rango de ajuste Inactivo 0 o Activo 1 Pasa a Activa 1 cuando la velocidad motor 05 04 lt V min 01 07 21 02 03 51 en lazo abierto o velocidad 03 02 lt V min 01 07 21 02 03 51 en lazo cerrado 10 51 vuelve a Inactiva 0 cuando la velocidad supera 05 04 lt Vmin 01 07 21 02 03 51 10min en lazo abierto o supera 03 02 lt Vmin 01 07 21 02 03 51 10 min Nota En modo bipolar la alarma 10 51 no est activa Alarma Vm x Rango de ajuste Inactivo 0 o Activo 1 Pasa a Activa 1 cuando la velocidad motor 05 04 gt V m x 01 06 21 01 03 52 en lazo abierto o velocidad 03 02 gt Vm x 01 06 21 01 03 52 en lazo cerrado 10 52 vuelve a Inactiva 0 cuando la velocidad es menor que 05 04 gt Vm x 01 06 21 01 03 52 10min en lazo abierto 03 02 gt Vm x 01 06 21 01 03 52 10 min hos Velocidad m xima Rango de ajuste Inactivo 0 o Activo 1 Pasa a Activo 1 cuando la velocidad motor 05 04 gt V m x 01 06 21 01 15 mint 10 53 vuelve a Inactivo 0 cuando la velocidad es menor que 05 04 gt V m x 01 06 21 01 03 53 25min 10 54 a 10 57 Alarmas utilizador de 1 a 4 Rango de ajuste Inactivo 0 o Activo 1 Ajuste de f b
108. RTU cuando el maestro env a un mensaje a un esclavo impone un tiempo de espera entre el final de su solicitud y el inicio de la respuesta del esclavo lo que permite detectar eventualmente una falta de respuesta 6 4 8 Excepciones Si el mensaje est mal y la trama no es recibida o si el CRC se pone en fallo entonces el esclavo no producir excepci n y en tal caso el maestro no tendr respuesta del esclavo timeout Si una solicitud de escritura c digo funci n 16 23 supera la talla m xima aceptada por el esclavo entonces el esclavo rechazar el mensaje No ser transmitida ninguna excepci n y el maestro no tendr respuesta 6 4 9 CRC Esta palabra de control sirve para detectar fallos de transmisi n Es calculado sobre 16 bits a partir de todos los octetos de las tramas de pregunta y respuesta Algoritmo INICIO CRC OXFFFF N mero de octetos tratados 0 Octeto siguiente primer octeto REPETER Octeto a tratar octeto siguiente CRC CRC o exclusivo octeto a tratar REPETER ocho veces SI CRC impar ENTONCES CRC CRC 2 o exclusivo 0xA001 si no CRC CRC 2 N mero de octetos tratados N mero octetos tratados 1 MIENTRAS QUE n mero octetos tratados lt N mero octetos a tratar FIN LEROY E SOMER 119 LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA POWERDRIVE Variador de velocidad FALLOS DIAGN STICO 3871 es 09 2006 d 7 FALLOS
109. Tiempo deceleraci n Intensidad motor A Inyecci n de corriente continua Intensidad motor CC vel nula M parada por frenado mediante la aplicaci n de corriente continua y eliminaci n a velocidad cero El variador decelera el motor generando una corriente de baja frecuencia hasta alcanzar una velocidad casi nula que el variador detecta autom ticamente Luego el variador aplica corriente continua durante 1 segundo No se puede dar Velocidad motor 4 H gt Parada frenada Tiempo Intensidad motor Inyecci n co Inyecci n de corriente baja frecuencia Intens motor CC temporizado 4 E parada con aplicaci n de corriente continua durante un tiempo impuesto El variador decelera el motor imponiendo una corriente continua durante 1 s No se puede dar ninguna orden de marcha hasta que el variador no est listo Velocidad motor 4 Intensidad motor L Parada frenada Tiempo Inyecci n de corriente continua Intens motor LEROY 22 S SOMER LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad PROGRAMACI N POR CONSOLA MD LCD 00 42 Validaci n autocalibrado Rango de ajuste No 0 Sin rotac 1 Con rotac 2 Ajuste de f brica No 0 e La medici n efectuada cuando 00 42 Con A rotac 2 se debe hacer con el motor desacopla
110. a RAMPA ACELERACI N 1 20 0s 1000 min 20 0s 1000 min RAMPA DECELERACI N 1 SELECCI N DE LA REFERENCIA INTENSIDAD NOMINAL DEL depende del calibre MOTOR O a Isp A v ase 5 5 3 depende del calibre ind de O a 32000 min v ase 5 5 3 VELOCIDAD NOMINAL MOTOR TENSI N NOMINAL DEL MOTOR de 0 a 999 V 400 V COS PHI MOTOR de 0 00 a 1 00 0 85 FRECUENCIA NOMINAL MOTOR de 0 0 a 999 9 Hz 50 0 Hz Autom tico 2 polos 4 polos 6 polos 8 polos 2 25 3 35 4 45 5 5 5 8 9 10 11 kHz Lazo ABIERTO B F Vector SERVO REGENERADOR RS CADA Ma RS NO Mes U F LINEAL RS 1 MARCHA RS NO Mes RS M TENSI N U F Cuadr t INCREMENTAL INCREM FD e Si 00 13 BF Vector INCREM AV AR INCREM UVW INCREMENTAL EFECTO HALL ps MODO de1 Si 00 13 SERVO RESOLVER EFECTO HALL del 0 0 al 25 0 1 0 o de O a 32000 puntos vuelta 1024 puntos vuelta Fija Din mica Fija de0a10ms O ms de O a 359 9 0 de 0 a 32000 200 N MERO DE POLOS DEL MOTOR Autom tico FRECUENCIA DE CORTE 3 kHz MODO DEL VARIADOR Lazo ABIERTO TEETETETCCECTETETE OOOO RENO MODO EN LAZO ABIERTO E TIPO DE SENSOR g BOOST SOBRE LEY U F N DE PTS VUELTA ENCODER LEY U F FILTRO ENCODER DESFASE ENCODER GANANCIA PROPOR VELOC GANANCIA INTEGRAL VELOCIDAD FILTRO LAZO INTENSIDAD GANANCIA PROPOR INTENSIDAD de 0 a 32000 100 de 0a 10 ms 0 ms de
111. a adida a la referencia principal La suma de las dos referencias ser escalada autom ticamente seg n el rango de variaci n del par metro al cual se dirige 14 16 Destino salida PID Rango de ajuste de 00 00 a 21 51 Ajuste de f brica 00 00 Permite definir el par metro al cual est dirigida la salida PID Se pueden asignar s lo los par metros no bit y no protegidos Si se asigna un par metro no adecuado la salida no va a ning n lado Si la salida PID debe actuar sobre la velocidad se recomienda dirigirla a una referencia predeterminada Bloqueo integraci n PID Rango de ajuste No 0 o S 1 Ajuste de f brica No 0 No 0 la integraci n se efect a normalmente cuando el lazo PID est activado S 1 el valor del integrador es fijo y queda en dicho valor hasta que 14 17 vuelve a No 0 En los 2 casos cuando el lazo PID est desactivado el valor del integrador es puesto de nuevo a No 0 14 18 L mite sim trico salida PID Rango de ajuste No 0 o S 1 Ajuste de f brica No 0 Cuando 14 18 es puesto a S 1 14 13 y 14 14 toman el mismo valor y es 14 13 que es efectivo Referencia principal Rango de ajuste 100 0 4 Este par metro indica el valor de la referencia principal Referencia PID Rango de ajuste 100 0 Este par metro indica el valor de la referencia del PID Retorno PID Rango de ajuste 100 0
112. a adelante o atr s en ajuste f brica cerrar DI4 DI5 e Comprobr que 00 42 No autocalibrado terminado e Eliminar la orden de marcha y bloquear el variador e 00 09 poner el cos q le do en la placa motor El variador est listo para funcionar a la espera de programaci n complementaria LEROY S SOMER LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad PROGRAMACI N POR CONSOLA MD LCD 2 4 4 Puesta en marcha r pida para pilotar un motor HPM o un motor Servo con encoder incremental o captador de efecto Hall m Variador fuera de tensi n comprobar que e El variador est bloqueado bornas SDI1 y SDI2 no conectadas e La orden de marcha no est validada El motor est conectado e La opci n PX Encoder est instalada y el retorno encoder correctamente conectado Poner el variador bajo tensi n En modo lectura en la consola el ESTADO VARIADOR presenta BLOQUEADO e Si el variador se pone en aver a consultar el apartado Diagn stico 6 Selecci n Modo de control e Efectuar una vuelta a juste f brica 00 45 50 Hz FUERTE para una red 400V 50Hz 60 Hz FUERTE para una red 460V 60Hz 00 45 vuelve autom ticamente a No e Poner 00 13 SERVO Declarar los par metros principales 00 02 Velocidad m xima en min 1 e Antes de programar 00 03 y 00 04 Rampa de aceleraci n y de deceleraci n en s por 10
113. a corregir la referencia principal seleccionada para conseguir un ajuste exacto Referencia marcha por impulsos Rango de ajuste de 0 a 01 06 min Ajuste de f brica 45 min Velocidad de funcionamiento estando seleccionada la entrada marcha por impulsos 01 06 L mite m ximo Rango de ajuste 0 a 32000 min Ajuste de f brica Eur 1500 min USA 1800 min e Antes de programar el l mite m ximo comprobar que el motor y la m quina accionada puedan soportarlo Velocidad m xima en los dos sentidos de giro L mite m nimo Rango de ajuste 0 a 01 06 min Ajuste de f brica 0 En modo unipolar define la velocidad m nima inactivo en modo bipolar ATENCI N e Este par metro est inactivo durante la marcha por impulsos e Si el valor de 01 06 es menor que l de 01 07 el valor de 01 07 es modificado autom ticamente en el nuevo valor de 01 06 01 08 No utilizado 01 09 Validaci n offset Rango de ajuste Ref x 01 38 0 o Ref 01 04 1 Ajuste de f brica Ref x 01 38 0 Ref x 01 38 0 se a ade a la referencia principal un valor proporcional a dicha referencia El porcentaje se determina con el par metro 01 38 v ase explicaci n de 01 38 Ref 01 04 1 se a ade a la referencia principal un valor fijo programado en 01 04 01 10 Validaci n modo bipolar Rango de ajuste Ref umbr 0 o Ref y 1 Ajuste de f brica
114. a direcci n debe contener el n mero del par metro que se desea asignar sobre ADI3 Se pueden dirigir s lo los par metros num ricos Si se programa un par metro no adecuado la entrada correspondiente tomar el valor 0 07 19 y 07 22 Fuente salidas anal gicas AO1 y AO2 Rango de ajuste de 00 00 a 21 51 Ajuste de f brica 04 01 AO1 05 04 AO2 Esta direcci n debe contener el n mero del par metro que se desea dirigir sobre las salidas anal gicas Se pueden dirigir s lo los par metros anal gicos Si se programa un par metro no adecuado la salida anal gica correspondiente tomar el valor 0 07 20 y 07 23 Escala salidas anal gicas AO1 y AO2 Rango de ajuste de 0 000 a 4 000 Ajuste de f brica 1 000 Estos par metros sirven para poner en escala las salidas respectivas AO1 y AO2 Nota Cuando 07 20 07 23 1 000 el valor m ximo de la salida anal gica corresponde al valor m ximo del par metro que tiene asignado 07 21 y 07 24 Tipo de se al en AO1 y AO2 Rango de ajuste 10V 0 0 20mA 1 4 20mA 2 Ajuste de f brica 4 20mA 2 para 07 21 10V 0 para 07 24 10V 0 salida tensi n 10V 0 20mA 1 salida intensidad de O a 20 mA 4 20mA 2 salida intensidad de 4 a 20 mA Selecci n del tipo de se al proporcionada en la salida anal gica correspondiente 07 25 a 07 26 No utilizados y KE Estado 4mA en Al
115. a el protocolo utilizado para la comuni caci n en curso por el enlace serie del conector RJ45 LS NET 0 protocolo LS Net Modbus RTU 1 protocolo Modbus RTU Velocidad enlace serie Rango de ajuste 300 0 a 115200 9 Ajuste de f brica 19200 6 Se usa para seleccionar la velocidad de transferencia de los datos en Modbus RTU 300 600 1200 2400 o 4800 9600 19200 38400 57600 115200 00 JO OI A VIN 11 26 Retraso comunicaci n Rango de ajuste de O a 250 ms Ajuste de f brica 2 ms Puesto que el enlace serie es del tipo 2 hilos Rx est conec tado con Tx y RX con TX Puede producirse un fallo de co municaci n si el receptor responde a una solicitud antes que el emisor haya tenido el tiempo de conmutar El par metro 11 26 permite introducir un tiempo entre la recepci n y la vuelta de la informaci n Despu s de la transmisi n de una solicitud el variador necesita 1 5ms para recibir el comando siguiente El paso de ajuste es de 2 ms 11 27 Paridad N mero de bits de Stop Rango de ajuste SIN 2STOP 0 SIN 1STOP 1 PAR 1STOP 2 IMPAR 1STOP 3 Ajuste de f brica Sin 2STOP 0 SIN 2STOP 0 sin paridad 2 bits de stop SIN 1STOP 1 sin paridad 1 bit de stop PAR 1STOP 2 paridad par 1 bit de stop IMPAR 1STOP 3 paridad impar 1 bit de stop utilizado en Modbus RTU No utilizado Gao Vers
116. a el valor que ten a antes de la puesta fuera de tensi n RP1 2 a la puesta en tensi n la referencia consola toma el valor de la referencia predeterminada 1 01 24 01 52 a 01 59 No utilizados GO Referencia antes offset Rango de ajuste 01 06 Indica el valor de la referencia seleccionada antes del offset 01 61 a 01 68 No utilizados 01 69 N mero de referencias en ciclo Rango de ajuste de 1a8 Ajuste de f brica 8 Permite programar el n mero de predeterminadas incorporadas en el ciclador Por ejemplo si 01 69 3 el ciclador efectuar un ciclo RP1 gt RP2 gt RP3 gt RP1 referencias 01 70 Tiempo entre referencias Rango de ajuste Igual 0 o Diferente 1 Ajuste de f brica Igual 0 Igual 0 el tiempo entre cada referencia predeterminada es el mismo para todas las referencias Diferente 1 el tiempo entre cada referencia predeterminada es distinto 01 71 Tiempo entre RP1 y RP2 Rango de ajuste de O a 9999s Ajuste de f brica 0 Si 01 70 est programado en 1 permite ajustar el tiempo del ciclo RP1 gt RP2 Tiempo entre RP2 y RP3 Rango de ajuste de O a 9999s Ajuste de f brica 0 Si 01 70 est programado en 1 permite ajustar el tiempo del ciclo RP2 gt RP3 01 73 Tiempo entre RP3 y RP4 Rango de ajuste de O a 9999s Ajuste de f brica 0 Si
117. a velocidad O 12 47 Temporizaci n antes de bloqueo rampa Rango de ajuste de O a 25 00 s Ajuste de f brica 1 00 s Esta temporizaci n es activada cuando el control de freno est habilitado Permite dejar tiempo al freno para que se abra antes de desbloquear la rampa 02 03 No 0 12 48 Temporizaci n cierre freno Rango de ajuste de O a 25 00 s Ajuste de f brica 0 Esta temporizaci n permite mantener el par en la parada 06 08 Validado 1 durante el cierre del freno Al terminar esta temporizaci n la salida del variador es desactivada Control de posici n a la apertura m Rango de ajuste No validado 0 o Validado 1 Ajuste de f brica No validado 0 No Validado 0 el bloqueo de la rampa es aplicado cuando la salida del variador no est activa y hasta que haya terminado la temporizaci n de apertura del freno 12 47 Esto permite a la referencia de velocidad quedar a 0 hasta la apertura del freno Validado 1 validaci n del controlador de posici n durante el bloqueo de la rampa Esta funcionalidad permite a la carga no oscilar durante la fase de apertura del freno Funci n no disponible en la versi n actual 12 50 No utilizado Desbloqueo manual freno Rango de ajuste Inactivo 0 o Activo 1 Ajuste de f brica Inactivo 0 Cuando la salida del variador est activa 10 02 Activa 1 la salida del comando del freno 12 40 es validada
118. ada tomar autom ticamente el valor 1 para evitar bloquear la salida de validaci n Nota El par metro 00 00 no bloquea la salida de validaci n 14 10 Ganancia proporcional PID Rango de ajuste de O a 32 000 Ajuste de f brica 1 00 Se trata de la ganancia proporcional aplicada al fallo PID 14 11 Ganancia integral PID Rango de ajuste de O a 32 000 Ajuste de f brica 0 50 Se trata de la ganancia aplicada al fallo PID antes de la inte graci n Ganancia derivada PID Rango de ajuste de 0 a32 000 Ajuste de f brica 0 Se trata de la ganancia aplicada al fallo PID antes de la deri vaci n 14 13 L mite alta salida PID Rango de ajuste de 0 a 100 0 o Ajuste de f brica 100 0 Este par metro permite limitar el valor m ximo de la salida del PID v ase 14 18 L mite baja salida PID Rango de ajuste 100 0 Ajuste de f brica 100 0 Este par metro permite limitar el valor m ximo negativo o el valor m nimo positivo de la salida del PID Este par metro est activo si 14 18 S 1 v ase 14 18 LEROY E SOMER 99 LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA Escala salida PID Rango de ajuste de 0 a 2 50 Ajuste de f brica 1 00 Este par metro permite escalar la salida del PID antes de ser
119. ado es utilizado como coeficiente si es utilizado para generar una trampa este par metro sirve para ajustar el valor de la rampa en segundos El tiempo de rampa corresponde al tiempo para pasar del O al 100 o del valor m x del par metro fuente Si el bloque es utilizado como potencia este par metro es utilizado como sigue Funci n Valor parametro asociado 12 36 a 12 39 No utilizados Estado salida control de freno M Rango de ajuste Bloqueado 0 o Desbloqueado 1 Indica el estado de la salida control de freno Bloqueado 0 el freno no est mandado Desbloqueado 1 el freno est desbloqueado 12 41 Validaci n control de freno Rango de ajuste No validado 0 Por contacto 1 Por rel 2 Asig libre 3 Ajuste de f brica No validado 0 Permite habilitar el control de freno y seleccionar a qu salida l gica ser asignado No Validado 0 el control de freno no est habilitado Por contact 1 el control de freno est habilitado y dirigido hacia la opci n contactor de freno integrado Por rel 2 el control de freno est habilitado Dirigir el comando de freno hacia el rel programando 08 28 12 40 Asig libre 3 el control de freno est habilitado La salida no est asignada autom ticamente el usuario debe seleccionar el destino del par metro 12 40 12 42 Umbral intensidad apertura freno Rango de ajuste de O a 200 4 A
120. ado salida apertura freno comando de freno Desbloqueo 1 manual freno O 0 i Salida variador activa Orden Marcha Parada 11 01 Umbral frecuenciao cierre freno Secuencia 90 LEROY S SOMER LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA 5 13 1 4 Comando de freno en lazo cerrado Flujo motor 7 8 flujo nominal LATGH Umbral intensidad ON cierre freno OUT 12 43 OFF Validaci n comando de freno 12 41 Intensidad total Salida variador 0 activada IN o No validado O Dl O 2 o Rel IN o Asignaci n libre Orden Tempo is Marcha Parada Lo antes bloqueo 12 47 rampa iae GO IN Mantenimiento OUT de rampa el IN Sa EI Umbral velocidad Mantenimiento p cierre freno de par en parada 06 08 TI LI 12 45 Taipa ni Estado salida cierre 12 48 HH a Velocidad i del freno motor E Temporizaci n Desbloqueo NV a ES umbral velocidad manual e QU Valor absoluto Salida variador Secuencia activa Orden Marcha Parada 11 01 LEROY S SOMER 91 LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA 5 13 2 Explicaci n par metros del men 12 Salida comparador 1 Ganz Salida comparador 2 Rango de ajuste
121. ajustado en NO 0 NO 0 el auto test de la potencia no est habilitado SI 1 validaci n del test de la potencia que ser efectuado a cada puesta en tensi n del variador e Atenci n durante este test en el motor circula A corriente 17 04 a 17 09 No utilizados GO Resultado test de las tarjetas control interfaz Rango de ajuste EN CURSO 0 LOGRADO 1 Err Ctrl 2 Err Itfce 3 EN curso 0 el test est en curso Si dicho estado persiste por varios segundos comprobar que la potencia est cortada debe quedar s lo la alimentaci n de la electr nica y que la tensi n de bus sea menor que 50V LOGRADO 1 el test ha sido efectuado con xito o a n no ha sido efectuado Err Ctrl 2 ha sido detectado un problema en la tarjeta de control Comprobar que se cumplan las condiciones indicadas en 17 01 En tal caso leer los valores de 17 18 y 17 19 y contactar con el interlocutor LEROY SOMER habitual Err Itfce 3 ha sido detectado un problema en la tarjeta de interfaz Comprobar que se cumplan las condiciones indicadas en 17 01 En tal caso leer los valores de 17 18 y 17 19 y contactar con el interlocutor LEROY SOMER habitual ATA Resultado test de la potencia Rango de ajuste EN CURSO 0 LOGRADO 1 Err U 2 Err V 3 Err W 4 Err Redr 5 Err motor 6 Err U V 7 Err VW 8 Err U W 9 Err ENABLE 10 EN CURSO 0 el test est en curso LOGRADO 1 el
122. alidas en una sola lectura Cada bitio de esta palabra representa el estado de los par metros de 08 01 a 08 09 Bit 0 1 2 3 08 21 Destino entrada o fuente salida DIO1 Rango de ajuste de 00 00 a 21 51 Ajuste de f brica 10 03 Frecuencia cero Este par metro sirve para seleccionar el destino de la entrada o la fuente de la salida DIO1 Se pueden asignar todos los par metros no protegidos del tipo bit Si se dirige un par metro no adecuado a la entrada o la salida no se tiene en cuenta ninguna asignaci n 08 22 Destino entrada o fuente salida DIO2 Rango de ajuste de 00 00 a 21 51 Ajuste de f brica 01 45 Selecci n referencia Este par metro sirve para seleccionar el destino de la entrada o la fuente de la salida DIO2 Se pueden asignar todos los par metros no protegidos del tipo bit Si se dirige un par metro no adecuado a la entrada o la salida no se tiene en cuenta ninguna asignaci n 08 23 Destino entrada o fuente salida DIO3 Rango de ajuste de 00 00 a 21 51 Ajuste de f brica 01 41 Selecci n referencia Este par metro sirve para seleccionar el destino de la entrada o la fuente de la salida DIO3 Se pueden asignar todos los par metros no protegidos del tipo bit Si se dirige un par metro no adecuado a la entrada o la salida no se tiene en cuenta ninguna asignaci n Nota En modo por impulsos 06 04 M A impuls 1 08 23 est fijado en
123. ar s lo los par metros num ricos Si se programa un par metro no adecuado no se toma en cuenta ninguna asignaci n 07 11 Tipo se al en ADI2 Rango de ajuste 0 20mA 0 20 OmA 1 4 20mA ad 2 20 4mA ad 3 4 20mA sd 4 20 4mA sd 5 0 10V 6 10V 7 Ent l gica 8 Ajuste de f brica 4 20mA sd 4 Permite definir el tipo de se al en la entrada ADI2 07 11 Descripci n e al intensidad 0 20mA OmA corresponde a la referencia m nima Se al intensidad 200mA 20mA corresponde a la referencia m nima Se al intensidad 4 20mA con detecci n de p rdida se al 4mA corresponde a la referencia m nima Se al intensidad 20 4mA con detecci n de p rdida se al 20mA corresponde a la referencia m nima Se al intensidad 4 20mA sin detecci n de de se al 4mA corresponde a la referencia m nima Se al intensidad 20 4mA sin detecci n de p rdida se al 20mA corresponde a la referencia m nima Se al tensi n 0 10V Se al tensi n 10 V La entrada est configurada como entrada l gica LEROY 64 E SOMER LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA Destino entrada ADI2 Rango de ajuste de 00 00 a 21 51 Ajuste de f brica 01 37 entrada anal gica 2 asignada a referencia anal gica 2 Esta direcci n debe contener el
124. aracter stica de la tensi n de salida para un boost menor que 6 25 00 08 5 Frecuencia 00 10 00 10 de salida 2 Si el boost fijo es seleccionado 00 14 U F LINEAL 2 valor del boost fijado por 00 15 00 09 Cos q moteur Rango de ajuste de O a 1 00 Ajuste de f brica 0 85 Se mide Cos q autom ticamente durante la fase de autocalibrado del nivel 2 v ase 00 42 y se guarda en este par metro En caso de no poder efectuarse el autocalibrado dar el valor del Cos q indicado en la placa de caracter sticas del motor 00 10 Frecuencia nominal del motor Rango de ajuste de O a 999 9 Hz Ajuste de f brica Eur 50 0 Hz USA 60 0 Hz Este es el punto donde el funcionamiento del motor pasa de par constante a potencia constante En funcionamiento est ndar es la frecuencia indicada en la placa de caracter sticas del motor 00 11 N mero de polos del motor Rango de ajuste Autom tico 0 2 polos 1 4 polos 2 6 polos 3 8 polos 4 Ajuste de f brica Autom tico 0 Cuando este par metro vale O Autom tico el variador calcula el n mero de polos autom ticamente seg n la velocidad nominal 00 07 y la frecuencia nominal 00 10 De todas maneras se puede indicar directamente el valor consultando la siguiente tabla N mero de polos 00 11 A 2 3 4 LEROY S SOMER 17 LEROY SOMER MANU
125. as PREC ACTIVO 1 a la puesta en tensi n la referencia est al nivel en que estaba a la puesta fuera de tensi n Las entradas r pido r pido y reset est n siempre activas PAC INACTIVO 2 la referencia es puesta a 0 a cada puesta bajo tensi n Las entradas r pido r pido est n activas s lo cuando la salida del variador est activa La entrada reset est siempre activa PREC INACTIVO 3 a la puesta en tensi n la referencia est al nivel en que estaba a la puesta fuera de tensi n Las entradas r pido r pido est n activas s lo cuando la salida del variador est activa La entrada reset est siempre activa 09 22 Polaridad motorizado Rango de ajuste Positiva 0 o Bipolar 1 Ajuste de f brica Positiva 0 Positiva 0 la referencia del control r p r p est limitada a unos valores positivos de O a 100 0 Bipolar 1 la referencia del control r p r p puede ir desde 100 a 100 referencia potenci metro 09 23 Rampa referencia potenci metro motorizado Rango de ajuste de 0 a 250 s Ajuste de f brica 20 s Este par metro define el tiempo necesario para que la referencia del control r p r p pase de O a 100 0 Se necesitar una duraci n doble para que vaya de 100 0 a 100 0 Define la sensibilidad del control 09 24 Escala referencia potenci metro motorizado Rango de ajuste de 0 a 2 50 Ajuste de f bri
126. as a estos par metros son autom ticamente escaladas de manera que el 100 0 de la entrada corresponda a la referencia m xima 01 06 Lo mismo el nivel de entrada O corresponder a la referencia m nima 01 07 o O seg n 01 10 Modo unipolar 01 10 0 Referencia 01 06 01 07 0 Modo bipolar 01 10 1 Referencia 01 06 gt 14 100 0 00 0 A 01 06 01 38 Ajuste referencia Rango de ajuste 100 0 Un offset proporcional a la referencia seleccionada se puede a adir a esta referencia El coeficiente multiplicador est determinado por la entrada anal gica asignada a 01 38 Ref final ef seleccionada x 01 38 100 100 01 39 y 01 40 No utilizados lt 01 41 gt y lt 01 42 gt Selecci n referencia mediante entradas l gicas Rango de ajuste Inactivo 0 o Activo 1 Utilizados para asignar las entradas l gicas a la selecci n de la referencia velocidad Referencia seleccionada Entrada anal gica 1 Entrada anal gica 2 Referencias predeterminadas Referencia mediante la LEROY S SOMER 31 LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA a Selecci n referencias predeter minadas mediante entradas l gicas Rango de ajuste Inactivo 0 o Activo 1 Utilizados para asig
127. bierto O 1 al modo lazo cerrado 11 31 B F Vector 2 SERVO 3 o el contrario causa la vuelta al ajuste de f brica de los par metros 12 45 Umbral frecuencia o velocidad cierre freno y 12 46 Temporizaci n magnetizaci n umbral velocidad Intensidad nominal variador Rango de ajuste de 1 5 a 3200 0 A Este par metro indica la intensidad nominal del variador correspondiente a la intensidad total motor admitida sa Tensi n nominal variador Rango de ajuste de 200 a 480V Este par metro indica la tensi n nominal del variador 11 34 a 11 41 Noutilizados 11 42 Copia de par metros Rango de ajuste No 0 Llave a Var 1 Var a Llave 2 mem llave auto 3 Ajuste de f brica No 0 Bloquear el variador antes de proceder con la copia o la transferencia de los par metros con la llave XPressKey borna SDI abierta No 0 ninguna acci n De Llave a Var 1 La funci n Llave a Var se activa con el pulsador situado en la llave de copia una vez enchufada en la toma RJ45 Una primera acci n sobre el pulsador corresponde al paso a Llave a Var 1 del par metro 11 42 el LED de la XPressKey parpadea r pidamente y una segunda acci n causa la validaci n de la transferencia el LED de la XPressKey se vuelve casi fijo Nota Si la transferencia no puede ser efectuada el LED de la llave XPressKey parpadea r pidamente ATENCI N Pulsar una segunda vez el bot n de la llave dentro
128. bloque es utilizado en temporizaci n reposo El paso a Inactivo 0 de la salida est retrasado con relaci n al paso a O de la entrada Unidad bloque temporizaci n 2 Rango de ajuste Segundo 0 Minuto 1 Hora 2 Ajuste de f brica Segundo 0 Segundo 0 la unidad de tiempo del bloque temporizaci n es el segundo Minuto 1 la unidad de tiempo del bloque temporizaci n es el minuto Hora 2 la unidad de tiempo del bloque temporizaci n es la hora 16 15 Valor temporizaci n 2 Rango de ajuste de O a 60 0 Ajuste de f brica 0 Este par metro permite ajustar la duraci n de la temporizaci n 2 La unidad depende de la programaci n de 16 14 16 16 a 16 18 No utilizados 16 19 Destino bloque temporizaci n 2 Rango de ajuste de 00 00 a 21 51 Ajuste de f brica 00 00 Este par metro sirve para seleccionar el destino de la salida del bloque temporizaci n 2 A estas salidas se pueden asociar s lo los par metros de tipo bit Si se asigna un par metro no adecuado la salida es fijada a O 16 20 No utilizado oz Salida bloque temporizaci n 3 Rango de ajuste Inactivo 0 o Activo 1 Este par metro indica el estado de la salida del bloque temporizaci n 3 16 22 Fuente bloque temporizaci n 3 Rango de ajuste de 00 00 a 21 51 Ajuste de f brica 00 00 Este par metro sirve para seleccionar la fuente de la entra
129. brica 0 En modo unipolar define la velocidad m nima inactivo en modo bipolar ATENCI N e Este par metro est inactivo durante la marcha por impulsos e Si el valor de 00 01 es menor que el de 00 02 el valor de 00 01 es modificado autom ticamente en el nuevo valor de 00 02 L mite m ximo Rango de ajuste de O a 32000 min Ajuste de f brica Eur 1500 min USA 1800 min e Antes de programar el l mite m ximo comprobar que el motor y la m quina puedan soportarlo Define la velocidad m xima en los dos sentidos de giro 00 03 Rampa aceleraci n 1 Rango de ajuste de 0 1 a 3200 0s 1000 min Ajuste de f brica 20 0s 1000 min Ajuste del tiempo para acelerar de O a 1000 min t s x 1000 min 00 03 N2 N1 min lx N mint 1000 N2 N1 o T i gt t s Valor 00 03 Ninguno de 1a 5 Ninguno 00 04 Rampa deceleraci n 1 Rango de ajuste de 0 1 a 3200 0s 1000 min Ajuste de f brica 20 0s 1000 min Ajuste del tiempo para decelerar de 1000 min ao ini 00 04 t s x 1000 min N2 N1 min N min 1000 N2 N1 t s t Valor 00 04 Nota La velocidad de referencia se puede modificar de 1000 a 100 min al parametro 02 56 Este parametro permite de multiplicar por 10 los tiempos de aceleraci n y de deceleraci n LEROY 16 S SOMER LEROY SOMER MANUAL DE
130. brica 00 00 Este par metro determina la variable que se debe comparar con el umbral programado El valor absoluto de la variable es tomado en consideraci n Como fuente se pueden programar s lo par metros no bit Si se programa un par metro no adecuado el valor de entrada es considerado igual que 0 12 74 Umbral comparador 4 Rango de ajuste de 0 a 100 0 o Ajuste de f brica 0 Este par metro sirve para ajustar el umbral de oscilaci n del comparador El umbral se expresa en porcentaje del valor m ximo de la variable comparada Hist resis comparador 4 Rango de ajuste de O a 25 0 Ajuste de f brica 0 Este par metro determina la ventana dentro de la cual la salida del comparador no cambia de estado La salida pasa a Activo 1 cuando la variable alcanza el valor del umbral hist resis 2 La salida pasa a Inactivo 0 cuando la variable pasa por debajo del valor del umbral hist resis 2 La hist resis se expresa en porcentaje del valor m ximo de la variable comparada 12 76 Inversi n salida comparador 4 Rango de ajuste No 0 o S 1 Ajuste de f brica No 0 Este par metro sirve para invertir la salida del comparador No 0 salida no invertida S 1 salida invertida 12 77 Destino salida comparador 4 Rango de ajuste de 00 00 a 21 51 Ajuste de f brica 00 00 Este par metro determina el par metro interno que se ver afectado
131. ca 1 00 El valor m ximo de la referencia del control r p r p toma autom ticamente el valor m x del par metro al cual est asignada Este par metro permite pues adaptar el valor m ximo de la referencia del control r p r p al valor m ximo requerido por la aplicaci n Ejemplo La referencia r p r p se refiere a una referencia predeterminada El valor m x de una referencia predeterminada es de 32000min Se desea que el valor m x de la referencia r p r p cor responda a 1500min gt 09 24 1500 _ 0 05 32000 Destino referencia potenci metro motorizado Rango de ajuste de 00 00 a 21 51 Ajuste de f brica 00 00 Este par metro sirve para definir el par metro num rico que la referencia del control r p r p va a controlar Ejemplo la referencia del control r pido r pido hace de referencia de velocidad Se puede enviar la referencia del control r pido r pido en una referencia predeterminada gt 09 25 01 21 Entrada r pido Rango de ajuste Inactivo 0 o Activo 1 Una entrada l gica debe estar asignada a este par metro del control de la funci n r pido Entrada r pido Rango de ajuste Inactivo 0 o Activo 1 Una entrada l gica debe estar asignada a este par metro del control de la funci n r pido 09 28 gt PAC manual referencia potenci metro motorizado Rango de ajuste No 0 o S 1 Ajuste de f brica
132. celeraci n 1 Acel n 2 2 rampa de aceleraci n 2 Acel n 3 3 rampa de aceleraci n 3 Acel n 4 4 rampa de aceleraci n 4 Acel n 5 5 rampa de aceleraci n 5 Acel n 6 6 rampa de aceleraci n 6 Acel n 7 7 rampa de aceleraci n 7 Acel n 8 8 rampa de aceleraci n 8 Adaptado a RP 9 la rampa es asociada autom ticamente a la velocidad predeterminada correspondiente LEROY 36 S SOMER LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA 02 11 a 02 18 Rampas aceleraci n de 1 a 8 Rango de ajuste de 0 1 a 3200 0s 1000 min Ajuste de f brica 20 0s 1000 min Ajuste del tiempo para acelerar de O a 1000 min t s x 1000 min N2 N1 min lx 02 11 a02 18 N min 1000 N2 N1 o i i t s Valor de 02 11 a 02 18 02 11 aceleraci n 1 rampa principal en ajuste f brica 02 12 aceleraci n 2 02 13 aceleraci n 3 02 14 aceleraci n 4 02 15 aceleraci n 5 02 16 aceleraci n 6 02 17 aceleraci n 7 02 18 aceleraci n 8 02 19 Rampa aceleraci n por impulsos Rango de ajuste 0 1 3200 0s 1000 min Ajuste de f brica 0 2s 1000 min Ajuste del tiempo para acelerar de O a 1000 min t s x 1000 min N2 N1 mint N min 1000 1x 02 19 N2 N1 E 18 L Valor
133. ci n En algunos casos puede que sea necesario aumentar la temporizaci n antes del procedimiento de rearranque al vuelo necesario para desmagnetizar el motor Para ello hacer referencia al par metro 06 63 06 10 Tensi n reducida Rango de ajuste No validado 0 o Validado 1 Ajuste de f brica No validado 0 No Validado 0 los umbrales de detecci n subtensi n del bus CC son intercambiados Validado 1 permite modificar los umbrales de detecci n subtensi n del bus CC de los variadores 400V T para que tengan los mismo niveles que los variadores 230V Esto permite alimentar cuando sea necesario un tama o 400V T con 230V sin poner en fallo el variado 06 11 No utilizado 06 12 Apagado de la consola Rango de ajuste No validado 0 o Validado 1 Ajuste de f brica Validado 1 Cuando los comandos no vienen de la consola 06 43 3 06 12 permite no validar la funci n STOP del bot n rojo de la consola La funci n RESET no queda afectada por este par metro 06 13 y 06 14 No utilizados 06 15 Bloqueo Soft variador Rango de ajuste Si 0 o No 1 Ajuste de f brica No 1 Si 0 variador bloqueado No 1 variador desbloqueado El bloqueo por bornero del variador predomina v ase 08 10 sobre 06 15 Si el variador est desbloqueado por el bornero entonces el usuario puede bloquear o desbloquear el variador con 06 15
134. cia velocidad se saca de las referencias preajustadas Consola 4 la referencia velocidad viene de la consola LCD Si la referencia viene de la consola LCD las rdenes de Marcha Parada se dan lo mismo desde la consola LCD En este caso los bits secuenciales 06 30 a 06 34 son devalidados Este par metro equivale al 01 14 del motor 1 21 04 Rampa aceleraci n motor 2 Rango de ajuste de O a 3200 0s 1000 min Ajuste de f brica 20 0s 1000 min Ajuste del tiempo para acelerar de O a 1000 min 21 04 Us x 1000 min N2 N1 min N min 1000 N2 N1 orto Valor 21 04 Este par metro equivale al 02 11 del motor 1 Rampa deceleraci n motor 2 Rango de ajuste de O a 3200 0s 1000 min Ajuste de f brica 20 0s 1000 min Ajuste del tiempo para decelerar de 1000 min a0 24 05 Us x 1000 min N2 N1 min N min 1000 N2 N1 o T i gt t s Valor 21 05 Este par metro equivale al 02 21 del motor 1 21 06 Frecuencia nominal motor 2 Rango de ajuste de O a 999 9 Hz Ajuste de f brica Eur 50 0 Hz USA 60 0 Hz Este es el punto donde el funcionamiento del motor pasa de par constante a potencia constante En funcionamiento est ndar es la frecuencia indicada en la placa de caracter sticas del motor Este par metro equivale al 05 06 del motor 1 21 07 nominal motor 2 Rango de ajuste de 0a lsp A
135. cialmente interrupciones de la alimentaci n el ctrica pueden igualmente causar paradas La eliminaci n de las causas de la parada pueden provocar un arranque espont neo provocando un peligro para ciertas m quinas o instalaciones en particular aquellas que deban regirse por el anexo 1 del decreto 902 767 del 29 de julio de 1992 respecto a la seguridad Por tanto es importante que el usuario tome precauciones para evitar el riesgo de un arranque espont neo en el caso de una parada no programada del motor El variador de velocidad est dise ado para poder alimentar un motor y la m quina acoplada por encima de su velocidad nominal Si el motor o la m quina no est n dise ados para soportar tales velocidades el usuario puede sufrir graves da os como consecuencia de un fallo mec nico Es importante que el usuario se asegure de que el sistema puede soportar altas velocidades antes de programarlas El variador de velocidad objeto de este documento es un elemento dise ado para ser incorporado en una instalaci n o una m quina el ctrica y en ning n caso debe considerarse como un dispositivo de seguridad Por tanto es la responsabilidad del fabricante de la m quina del dise ador de la instalaci n o del usuario el tomar las medidas necesarias respecto a las normativas en vigor y el programar los dispositivos que fuesen necesarios para garantizar la seguridad de los bienes y de las personas Si no se respetan estas disposiciones LEROY SOMER r
136. cidad P 03 10 de velocidad Men 2 t E e Q Q O O 1 03 11 D 0812 sotua Gan lazo de velocidad a A Umbral velocidad nula Menu 10 03 05 Validaci n entrada suplementaria H Jaaa elocida A ES 03 23 Velocidad m nima m nima l Entrada suplementaria i Velocidad 03 22 motor O Tipo de sensor 03 38 N mero de puntos por vuelta Posici n Entrada impulsos Velocidad Entrada dada por encoder Fuenre entrada impulsos entrada O impulsos Consigna XOS Valor 100 o referencia Frecuencia MPulsos L mite Umbral alarma m nimo Vmin Vmin L mite Umbral alarma m ximo max Alarma Vmax Velocidad m xima Umbral Consigna ref alcanzada Umbral bajo ventana alcanzada Umbral ref alcanzada Umbral alto ventana alcanzada 100 Destin 100 Referencia i entrada Escala i impulsos entrada frecuencia y Selecci n referencia Velocidad nula S Consigna alcanzada O referencia impulsos 40 LEROY S SOMER LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA On opci n retorno encoder sigue 03 14 03 15 03 16 03 17 03 18 03 20 03 21 Ganancia proporcional velocidad Kp2 Ganancia integral velocidad Ki2
137. cidad superior umbral alto 10 08 gt Carga nominal alcanzada Limitaci n intensidad activa Frenado din mico Frenado sobre resistencia Sentido giro de la referencia antes de rampa Sentido giro de la referencia despu s de rampa P rdida red Subtensi n bus CC Alarma sobrecarga motor Alarma recalentamiento lt gt lt gt lt gt o lt gt S lt gt o SA lt gt lt gt Sa lt gt O lt gt lt gt gt Alarma general Fallo 1 Fallo m s reciente 10 Fallo m s antiguo Estados binarios de 10 01 a 10 15 Alarma Vmin Alarma Vmax Velocidad m xima Cierre contacto de precarga bus CC 10 98 gt Estado de funcionamento Fallo en curso OOOO OOOO OOOO OOO 76 LEROY S SOMER LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA 5 11 1 2 Configuraci n resistencia de frenado y gesti n de los fallos Frenado sobre resistencia Sobrecarga resistencia 10 30 Tiempo m ximo de frenado de las resistencias 10 31 Ciclo m ximo de frenado de las resistencias Integraci n sobrecarga resistencia de frenado Gesti n de los fallos 10 33 Reset fallo N mero resets fallos autom ticos Temporizaci n Resets autom ticos Variador listo si Resets autom ticos Gesti n fallo IGBT frenado y fallos menores Fal
138. cuando se cumplen las condiciones de desbloqueo determinadas por el comando de freno Cuando la salida del variador est inactiva la salida comando de freno 12 40 es forzada en desbloqueada 1 si 12 51 est Activo 1 12 51 se puede asignar a una entrada l gica pero no est accesible en escritura 12 52 a 12 60 No utilizados Quen Salida comparador 3 Rango de ajuste lnactivo 0 o Activo 1 Inactivo 0 la variable de entrada es menor o igual que el umbral del comparador Activo 1 la variable de entrada es mayor que el umbral del comparador 12 62 No utilizado 12 63 Fuente comparador 3 Rango de ajuste de 00 00 a 21 51 Ajuste de f brica 00 00 Este par metro determina la variable que se debe comparar con el umbral programado El valor absoluto de la variable es tomado en consideraci n Como fuente se pueden programar s lo par metros no bit Si se programa un par metro no adecuado el valor de entrada es considerado igual que 0 Umbral comparador 3 Rango de ajuste de 0 a 100 0 o Ajuste de f brica 0 Este par metro sirve para ajustar el umbral de oscilaci n del comparador El umbral se expresa en porcentaje del valor m ximo de la variable comparada LEROY E SOMER 95 LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA Hi
139. d MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA 5 5 Men 4 Lazo de intensidad Ajuste de par 5 5 1 Sin ptico del men 4 5 5 1 1 Control en lazo abierto Umbral tensi n bus CC Vigilancia tensi n bus CC Tensi n bus CC Modo de regulaci n del par Referencia despu sapres III P MS A A E rampas Cartograf a motor Consigna de intensidad activa Referencia par ale Conversi n a i 04 08 par intens Men 2 Escalado intensidad m xima Limitaci n activa Control intensidad 04 13 Ganancia proporcional 04 14 Ganancia integral Escalado intensidad m xima Nivel carga variador Intensidad activa A activa total Intensidad motor total A Intensidad magnetizante l reactiva Limitaci n de intensidad 04 05 activa Intensidad l mite Temporizaci n par arranque respecto a par permanente Integraci n sobrecarga motor L mite de intens sim trica L mite transitorio intens motor L mite intens generador LEROY 46 S SOMER LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA 5 5 1 2 Control en lazo cerrado Temporizaci n par arranque respecto a couple permanente L mite de intens sim trica limitaci n Pa Daui de la
140. da del bloque temporizaci n 3 A estas entradas se pueden asociar s lo los par metros de tipo bit Si se asigna un par metro no adecuado la entrada queda fija a O LEROY S SOMER 103 LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA Tipo tempo bloque 3 Rango de ajuste Trabajo 0 o Reposo 1 Ajuste de f brica Trabajo 0 Trabajo 0 el bloque es utilizado en temporizaci n trabajo El paso a Activo 1 de la salida est retrasado con relaci n al paso a 1 de la entrada Reposo 1 el bloque es utilizado en temporizaci n reposo El paso a Inactivo 0 de la salida est retrasado con relaci n al paso a O de la entrada Unidad bloque temporizaci n 3 Rango de ajuste Segundo 0 Minuto 1 Hora 2 Ajuste de f brica Segundo 0 Segundo 0 la unidad de tiempo del bloque temporizaci n es el segundo Minuto 1 la unidad de tiempo del bloque temporizaci n es el minuto Hora 2 la unidad de tiempo del bloque temporizaci n es la hora 16 25 Valor temporizaci n 3 Rango de ajuste de O a 60 0 Ajuste de f brica 0 Este par metro permite ajustar la duraci n de la temporizaci n 3 La unidad depende de la programaci n de 16 24 16 26 a 16 28 No utilizados 16 29 Destino bloque temporizaci n 3 Ra
141. dad y forzar 08 10 a BLOQUEO 0 06 44 a 06 59 No utilizados 06 60 Umbral de fallo red Rango de ajuste de 100 a 600V Ajuste de f brica 300V Permite establecer el nivel de detecci n del fallo de red 06 61 Temporizaci n antes del arranque Rango de ajuste de O a 200 00 s Ajuste de f brica 0 s Esta funci n permite retrasar la puesta en rotaci n del motor con respecto a la orden de marcha 06 62 Temporizaci n microcortes Rango de ajuste de O a 200 00 s Ajuste de f brica 0 s Este par metro permite introducir una duraci n de microcorte para la cual el variador reacelera o decelera hasta la parada del motor cuando 06 03 STOP DIFERIDO 2 v ase explicaci n de 06 03 06 63 Temporizaci n antes del rearranque al vuelo Rango de ajuste de O a 200 00 s Ajuste de f brica 2 s Determina la duraci n necesaria para la desmagnetizaci n del motor antes de efectuar el rearranque al vuelo v ase 06 09 El ajuste de f brica es de 2 segundos y generalmente basta Si el rearranque al vuelo no tuviera lugar correctamente aumentar el valor de 06 63 LEROY E SOMER 61 LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA 5 8 Men 7 Asignaci n de las entradas y salidas anal gicas 5 8 1 Sin ptico d
142. de corte no est validado En este caso el variador se pone en fallo si la temperatura de los IGBT es demasiado alta 05 36 a 05 49 No utilizados 05 50 Tipo de ventilador motor Rango de ajuste No ventilado 0 Auto ventilado 1 Moto ventilado 2 Ajuste de f brica Auto ventilado 1 No ventilado 0 no ventilado Autoventilado 1 auto ventilado Motoventilado 2 moto ventilado 05 51 IInductancia Eje Q m quina s ncrona Rango de ajuste 40 a 250 de 05 24 Ajuste de f brica 100 Permite programar un valor de inductancia en cuadratura con el eje del polo para las m quinas s ncronas con polos 05 52 Intensidad de arranque brushless m quina s ncrona Rango de ajuste 0 a 50 de 05 07 Ajuste de f brica 20 Permite mejorar el arranque de los motores con imanes pilotados sin sensor de posici n Tiempo de instalaci n flujo m quina s ncrona Rango de ajuste de 80 a 2000 ms Ajuste de f brica 250 ms Permite optimizar el tiempo de instalaci n del flujo antes de la puesta en rotaci n 05 54 Relaci n entre frecuencia de base y frecuencia nominal Rango de ajuste de 75 a 150 Ajuste de f brica 100 Este par metro permite ajustar el nivel de magnetizaci n del motor as ncrono El dibujo siguiente permite visualizar la influencia de 05 54 sobre la evoluci n de la caracter stica de tensi n sin carga del mo
143. de la salida de las funciones l gicas 1 y 2 A Referencia potenci metro motorizado Rango de ajuste 100 0 09 04 Fuente 1 funci n l gica 1 Rango de ajuste de 00 00 a 21 51 Ajuste de f brica 00 00 Este par metro sirve para seleccionar la fuente 1 de la funci n l gica 1 En esta entrada se pueden utilizar s lo los par metros de tipo bit n Si se asigna un par metro no adecuado la salida es fijada a 09 05 Inversi n fuente 1 funci n 1 Rango de ajuste No 0 o S 1 Ajuste de f brica No O Este par metro sirve para efectuar una inversi n en la fuente 1 de la funci n l gica 1 No 0 fuente 1 no invertida S 1 fuente 1 invertida 09 06 Fuente 2 funci n l gica 1 Rango de ajuste de 00 00 a 21 51 Ajuste de f brica 00 00 Este par metro sirve para seleccionar la fuente 2 de la funci n l gica 1 En esta entrada se pueden utilizar s lo los par metros de tipo bit m Si se asigna un par metro no adecuado la salida es fijada a O 09 07 Inversi n fuente 2 funci n 1 Rango de ajuste No 0 o S 1 Ajuste de f brica No 0 Este par metro sirve para efectuar una inversi n en la fuente 2 de la funci n l gica 1 No 0 fuente 2 no invertida S 1 fuente 2 invertida 09 08 Inversi n salida funci n 1 Rango de ajuste No 0 o S 1 Ajuste de f brica No 0 Este par metro sirve para
144. de un tiempo m ximo de 10 segundos sino la acci n es anulada Var hacia Llave 2 despu s de haber seleccionado esta funci n con 11 42 Var a Llave 2 reemplazar en la toma RJ45 el conector del cable de la consola LCD por l de la llave XPressKey el LED de la XPressKey parpadea lentamente Una acci n sobre el pulsador de la llave activa la memorizaci n en la llave de copia de los par metros contenidos en el variador el LED de la XPressKey se vuelve casi fijo Nota Si la transferencia no puede ser efectuada el LED de la llave XPressKey parpadea r pidamente ATENCI N Pulsar el bot n de la llave dentro de un tiempo m ximo de 10 segundos despu s de haber seleccionado Var hacia Llave 2 con 00 44 o 11 42 sino la acci n es anulada mem llave auto 3 No utilizado 11 43 Vuelta a la configuraci n de f brica Rango de ajuste No 0 50Hz FUERTE 1 60Hz FUERTE 2 50Hz BAJA 3 60Hz BAJA 4 MOTOR EXCLUIDO 5 Ajuste de f brica No 0 No 0 ning n procedimiento de ajuste de f brica 50Hz FUERTE 1 permite configurar el variador con ajuste de f brica con un motor 400V 50Hz y una sobrecarga fuerte 60Hz FUERTE 2 permite configurar el variador con ajuste de f brica con un motor 460V 60Hz y una sobrecarga fuerte 50Hz BAJA 3 permite configurar el variador con ajuste de f brica con un motor 400V 50Hz y una sobrecarga baja 60Hz BAJA 4 permite configurar el
145. decuado la entrada queda fija a O 16 63 Fuente OFF auto mantenimiento 3 Rango de ajuste de 00 00 a 21 51 Ajuste de f brica 00 00 Este par metro sirve para seleccionar la fuente de no validaci n del bloque auto mantenimiento 3 Un impulso sobre la entrada causa el paso a Inactiva 0 de la salida A esta entrada se pueden asignar s lo los par metros de tipo bit Si se asigna un par metro no adecuado la entrada queda fija a O 16 64 a 16 68 No utilizados 16 69 Destino auto mantenimiento 3 Rango de ajuste de 00 00 a 21 51 Ajuste de f brica 00 00 Este par metro sirve para seleccionar el destino de la salida del bloque auto mantenimiento 3 A esta salida se pueden asignar s lo los par metros de tipo bit Si se asigna un par metro no adecuado la salida es fijada a O 16 70 No utilizado om Salida bloque auto mantenimiento 4 Rango de ajuste Inactivo 0 o Activo 1 Este par metro indica el estado de la salida del bloque auto mantenimiento 4 16 72 Fuente ON auto mantenimiento 4 Rango de ajuste de 00 00 a 21 51 Ajuste de f brica 00 00 Este par metro sirve para seleccionar la fuente de validaci n del bloque auto mantenimiento 4 Un impulso sobre la entrada causa el paso a Activa 1 de la salida A esta entrada se pueden asignar s lo los par metros de tipo bit Si se asigna un par metro no adecuado la entrada
146. del motor resistencia estat rica offset tensi n intens magnetizante inductancia de fuga y factor de potencia Este modo permite conseguir prestaciones ptimas pero el motor debe funcionar sin carga Comprobar que el motor est parado y desacoplado de la carga luego proceder con el autocalibrado e Si presente un freno comprobar que est soltado reactivar el freno despu s del autocalibrado e Independientemente de la referencia y el sentido de giro requeridos el proceso de autocalibrado activa el motor en sentido horario a 2 3 de su velocidad nominal Comprobar que no haya peligro para personas o bienes e Terminado el procedimiento el motor se para autom ticamente en rueda libre e El procedimiento se puede interrumpir en cualquier momento dando una orden de parada con el bot n de la consola o abriendo el circuito de oqueo 00 42 CON ROTAC Desbloquear el variador conectar las bornas SDI1 y SDI2 Dar una orden de marcha adelante o atr s en ajuste f brica cerrar DI4 DI5 El motor se pone en rotaci n Esperar la parada completa y comprobar que 00 42 No autocalibrado terminado Eliminar la orden de marcha oquear el variador Medici n de caracter sticas del motor resistencia estat rica y offset tensi n Comprobar que el motor est parado luego proceder con el autocalibrado e 00 42 SIN ROTAC e Desbloquear el variador conectar las bornas SDI1 y SDI2 e Dar una orden de march
147. desde la consola LCD 01 18 a 01 20 No utilizados 01 21 a 01 28 RP1 a RP8 Rango de ajuste 01 06 Ajuste de f brica 0 En el orden de 01 21 a 01 28 permiten definir las referencias predeterminadas de RP1 a RP8 01 29 y 01 31 Saltos de velocidad 1 y 2 Rango de ajuste 0 a 32000 min Ajuste de f brica 0 Hay disponibles dos saltos para evitar las velocidades cr ticas de una m quina Cuando uno de estos par metros est a O la funci n est desactivada 01 30 y 01 32 Amplitud de los saltos 1 y 2 Rango de ajuste 0 a 300 min Ajuste de f brica 15 min Define la entidad del salto alrededor de la velocidad evitada El salto total ser pues igual que el umbral ajustado entidad del salto Cuando la referencia est en la ventana as determinada el variador proporcionar la velocidad correspondiente al valor inferior de la ventana 01 33 y 01 34 No utilizados KE Indicador de zona de salto Rango de ajuste lnactivo 0 o Activo 1 Este par metro est Activo 1 cuando la referencia seleccionada se sit a dentro de una de las zonas de salto En tal caso la velocidad motor no corresponde a la referencia requerida lt 01 36 gt y lt 01 37 Referencias anal gicas 1 y 2 Rango de ajuste de 01 07 a 01 06 01 10 0 01 06 01 10 1 Las entradas anal gicas asignad
148. do porque el variador acciona el motor a 2 3 de su velocidad nominal Asegurarse de que esta operaci n no conlleve riesgos para la seguridad y de que el motor est parado antes del procedimiento de autocalibrado e Tras modificar los par metros del motor renovar el autocalibrado No 0 sin autocalibrado Sin rotac 1 medici n de caracter sticas del motor parado Son memorizados la resistencia estat rica y el offset de tensi n Procedimiento comprobar que los par metros de motor han sido programados y que el motor est parado desbloquear el variador dar una orden de marcha Esperar que termine el procedimiento luego bloquear el variador y quitar la orden de marcha Seguidamente el motor est listo para funcionar normalmente El par metro 00 42 vuelve a 0 al final del autocalibrado ATENCI N Este autocalibrado se efect a autom ticamente incluso si 00 42 No 0 en los casos siguientes primera puesta en marcha del variador retorno a ajustes de f brica despu s de desbloquear el variador y dar una orden de marcha Con rotac 2 medici n de caracter sticas del motor con rotaci n La resistencia estat rica el offset de tensi n y el desfase encode m son memorizados Se utilizan la intensidad magnetizadora y la inductancia de fuga para calcular el factor de potencia 00 09 Este modo permite conseguir prestaciones ptimas Procedimiento comprobar que los par metros de moto
149. do a una salida l gica a fin de pilotar el cierre del contactor del segundo motor cuando las caracter sticas del motor 2 est n validadas 21 16 a 21 23 No utilizados 21 24 Inductancia total Lg motor 2 m Rango de ajuste de O a 3200 0 mH Ajuste de f brica 150 0 mH Es la inductancia estat rica motor con flujo nominal Este par metro equivale al 05 25 del motor 1 21 25 a 21 29 No utilizados 21 30 f e m motor Ke m Rango de ajuste 0a 10000 V Ajuste de f brica 98V Permite ajustar la tensi n motor por 1000 min Se usa para ajustar la ganancia integral del lazo de intensidad para evitar las puntas de intensidad del rearranque de motor en rotaci n Este par metro equivale al 05 33 del motor 1 21 31 a 21 50 No utilizados 21 51 Inductancia eje Q m Rango de ajuste 40 a 250 de 21 14 Ajuste de f brica 100 Permite programar un valor de inductancia en cuadratura con el eje del polo para las m quinas s ncronas con polos salientes Este par metro equivale al 05 51 del motor 1 LEROY 114 S SOMER LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad FUNCIONAMIENTO POR MODBUS RTU 6 FUNCIONAMIENTO POR MODBUS RTU 6 1 Conexi n serie El POWERDRIVE lleva de serie un puerto serie RS485 2 hilos no aislado utilizable
150. do o el eje no gira Verificar el cableado encoder Comprobar que la rotaci n del motor sea normal Invers A B Se ales A B AY B invertidas e Invertir 2 fases motor 2 v as encoder Invers UVW Las se ales u v w de conmutaci n est n invertidas e Verificar el cableado encoder y motor LEROY S SOMER LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad FALLOS DIAGN STICO Consola Cal U enc Causa del fallo lertas se ales est n presentes pero falta U Cal V enc Ciertas se ales est n presentes pero falta V Cal W enc Ciertas se ales est n presentes pero falta W Soluci n e Verificar el conexionado encoder N m polo El n mero de pares de polos ajustado es incorrecto las vueltas medidas mec nicamente con A B y el ctricamente con U V W no son coherentes tenida cuenta del n mero de pares de polos indicados e Verificar el n mero de puntos vuelta del encoder e Verificar la programaci n de 5 11 00 11 n mero de polos motor Autocalibr Fallo de autocalibrado Puesta en fallo del variador durante la fase de autocalibrado e Ha sido solicitada una parada e El contacto SDI2 abierto durante la fase de autocalibrado Resist freno Sobrecarga en resistencia de frenado xt e Leer el valor del acumulador en 10 39 Aumentar el valor hmico de la res
151. e de 00 00 a 21 51 Ajuste de f brica 00 00 Permite seleccionar el destino de la referencia num rica fruto de la conversi n de la se al impulsos Se pueden programar s lo los par metros de tipo no bit Si se selecciona un par metro no adecuado 03 46 se pondr a 0 03 47 a 03 50 No utilizados 03 51 Umbral alarma Vmin Rango de ajuste de 0 a 500 min Ajuste de f brica 90 min Activa una alarma 10 541 cuando la velocidad del motor es tal que 05 04 lt Vmin 01 07 o 21 02 03 51 en lazo abierto 03 02 lt Vmin 01 07 o 21 02 03 51 en lazo cerrado 03 52 Umbral alarma Vmax Rango de ajuste de 0 a 500 min Ajuste de f brica 90 min Activa una alarma 10 52 cuando la velocidad del motor es tal que 05 04 gt Vmax 01 06 o 21 01 03 52 en lazo abierto 03 02 gt Vmax 01 06 o 21 01 03 52 en lazo cerrado 03 53 a 03 60 No utilizados 03 61 Fuente entrada impulsos Rango de ajuste de 00 00 a 21 51 Ajuste de f brica 00 00 Permite seleccionar la fuente de los impulsos Se pueden programar s lo los par metros de tipo bit Si se selecciona un par metro no adecuado 03 61 se pondr a 0 Nota Utilizar s lo las entradas DIO1 DIO2 y DIO3 como fuente de la entrada impulsos La frecuencia m xima en entrada debe ser de 500 Hz Si la frecuencia en entrada supera 500 Hz utiliza
152. e carga 00 20 Filtro lazo intensidad mp Rango de ajuste de 0a 10 ms Ajuste de f brica 0 Este filtro permite introducir una constante de tiempo destina da a reducir los ruidos eventuales generados por el lazo de velocidad 00 21 Ganancia proporcional lazo de intensidad Rango de ajuste de O a 250 Ajuste de f brica 30 Considerando un cierto n mero de factores internos del variador pueden producirse oscilaciones en los siguientes casos Regulaci n de frecuencia con limitaci n de intensidad alrededor de la frecuencia nominal y con impactos de carga Regulaci n de par en m quinas poco cargadas y alrededor de la velocidad nominal Por corte de red o con rampa controlada de deceleraci n cuando se requiere la regulaci n del bus corriente continua Para reducir estas oscilaciones se recomienda aumentar la ganancia proporcional 00 21 00 22 L gica de los comandos Rango de ajuste M A mantenido 0 M A impulsos 1 M A invers 2 MODO 3 3 Ajuste de f brica M A mantenido 0 Permite elegir entre 4 modos de gesti n de las rdenes de Marcha Parada y del Sentido de giro M A mantenido 0 Comando de las rdenes de Marcha AD parada y Marcha AT parada por contactos mantenidos Borna DI4 predeterminada para Marcha AD parada Borna DI5 predeterminada para Marcha AT parada A la puesta en tensi n o despu s de un reset de aver a si ya hay seleccionada u
153. e para invertir la salida del comparador No 0 salida no invertida S 1 salida invertida 12 07 Destino salida comparador 1 Rango de ajuste de 00 00 a 21 51 Ajuste de f brica 00 00 Este par metro determina el par metro interno que se ver afectado por la salida del comparador Se pueden programar s lo los par metros de tipo bit Si se programa un par metro no adecuado la salida no va a ning n lado Fuente variable 1 bloque funciones 1 Rango de ajuste de 00 00 a 21 51 Ajuste de f brica 00 00 Este par metro determina el par metro fuente de la variable 1 a tratar Se pueden asignar s lo los par metros num ricos en solo lectura Si se selecciona un par metro no adecuado el valor de la variable ser 0 12 09 Fuente variable 2 bloque funciones 1 Rango de ajuste de 00 00 a 21 51 Ajuste de f brica 00 00 Este par metro determina el par metro fuente de la variable 2 a tratar Se pueden asignar todos los par metros num ricos en solo lectura Si se selecciona un par metro no adecuado el valor de la variable ser 0 12 10 Selecci n bloque funciones 1 Rango de ajuste V ase tabla siguiente Ajuste de f brica S V1 0 Este par metro sirve para definir la funci n del bloque de tratamiento de variables internas Comentario Permite transferir una variable interna Permite transferir una variable interna Suma de 2 va
154. e tomada en consideraci n independientemente del origen de los comandos Si se provoca una parada con la tecla Parada de la consola y el origen de los comandos es por bornero o bus de campo 00 23 Por bornero 0 o Por bus 1 y hay presente una orden de marcha la orden de marcha debe pasar por 0 y luego por 1 para ser tenida en cuenta e Cuando est validada la funci n de seguridad 00 24 SEGURIDAD 1 el valor de 00 23 queda fijado autom ticamente en Por bornero 0 El usuario puede modificar este valor pero esto desactivar la funci n de seguridad y forzar 00 24 a BLOQUEO 0 Gesti n entrada de seguridad Rango de ajuste BLOQUEO 0 o SEGURIDAD 1 Ajuste de f brica SEGURIDAD 1 BLOQUEO 0 la entrada SDI se usa como simple entrada bloqueo SEGURIDAD 1 la entrada SDI se usa como entrada de seguridad Para ser conforme a la norma de seguridad EN 954 1 categor a 3 el variador debe estar cableado seg n el esquema presentado en el manual de instalaci n entregado junto con el variador Nota La modificaci n de 00 24 debe ser efectuada con el variador bloqueado e La funci n entrada de seguridad es desactivada AL autom ticamente 00 24 BLOQUEO 0 cuando el variador est controlado mediante la consola o el bus de campo por ejemplo cuando 00 23 Por bus 1 o Consola 3 Tipo se al en Al Rango de ajuste 0 20mA 0 20 OmA 1 4 20mA ad 2 20 4mA ad 3 4 20mA sd 4 20 4mA sd 5 0 10V 6
155. eda libre e El procedimiento se puede interrumpir en cualquier momento dando una orden de parada con el bot n de la consola o abriendo el circuito de bloqueo 00 42 CON ROTAC Desbloquear el variador conectar las bornas SDI1 y SDI2 e Dar una orden de marcha adelante o atr s en ajuste f brica cerrar DI4 DI5 e El motor se pone en rotaci n e Esperar la parada completa y comprobar que 00 42 No autocalibrado terminado e Eliminar la orden de marcha y bloquear el variador Sin autocalibrado e Indicar manualmente el ngulo de desfase del encoder o del captador con efecto Hall 00 17 El variador est listo para funcionar a la espera de programaci n complementaria LEROY SOMER 13 LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad PROGRAMACI N POR CONSOLA MD LCD 2 4 5 Puesta en marcha partiendo del men de usuario men 0 2 4 5 1 Lista de par metros Control vectorial lazo abierto U F m Control vectorial lazo cerrado o servo Isp Intensidad de salida permanente Par metro Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica E L MITE INFERIOR de 0 a 00 02 min 0 min L MITE SUPERIOR de O a 32000 min 1500 min de 0 1 a 3200 0 s 1000 min 100 min de 0 1 a 3200 0 s 1000 min 100 min Por bornero Entrada anal g 1 Entrada anal g 2 Ref predet Por bornero consol
156. educir la frecuencia de corte seleccionada por el usuario v ase 05 35 y 10 18 18 28 Modo ajuste de tensi n o de intensidad Rango de ajuste Tensi n 0 o Intensidad 1 Ajuste de f brica Tensi n 0 Ajusta el modo de ajuste del variador en Regen Tensi n 0 en este modo le variador ajusta la tensi n en las bornas del bus continua en el valor de 18 05 Intensidad 1 en este modo el variador est pilotado en intensidad por el valor definido en 18 11 esto permite por ejemplo poner en t ndem dos rectificadores en Regen uno maestro que ajusta la tensi n en las bornas del bus continua com n y un esclavo que comparte la consigna de intensidad con el maestro 18 29 a 18 39 No utilizados 18 40 gt Orden de marcha para el rectificador s ncrono Rango de ajuste No 0 o S 1 Indica al rectificador s ncrono la orden de marcha y de parada en el caso de que la orden de marcha del rectificador s ncrono est pilotada autom ticamente por el rectificador de salida 18 40 01 11 orden de marcha rectificador 10 02 salida rectificador activada Rectificador listo Rango de ajuste No 0 o S 1 Indica al rectificador s ncrono de entrada que el puente rectificador de salida est en fallo No 0 listo S 1 18 42 a 18 99 No utilizados LEROY 112 S SOMER LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09
157. eferencias preajustadas Para disponer de 4 referencia predeterminadas seleccionables mediante 2 entradas l gicas DIO2 y DIO3 ajustar los siguientes par metros 00 34 01 46 00 46 a 00 49 a la velocidad predeterminada deseada min Est ADI2 Est DIO3 Selecci n referencia velocidad Referencia predeterminada 1 Referencia predeterminada 2 Referencia predeterminada 3 Referencia predeterminada 4 Consola 4 la referencia velocidad sale de la consola LCD En tal caso las rdenes de Marcha Parada vienen igualmente de la consola LCD 00 06 Intensidad nominal motor Rango de ajuste de O a lsp A Ajuste de f brica Intensidad nominal motor correspondiente al calibre variador v ase 5 6 3 Es el valor de la intensidad nominal del motor indicado en la placa de caracter sticas La sobrecarga se calcula a partir de este valor 00 07 Velocidad nominal del moto Rango de ajuste de O a 32000 min Ajuste de f brica Velocidad nominal motor correspondiente al calibre variador v ase 5 6 3 Es la velocidad del motor con carga indicada en la placa de caracter sticas 00 08 Tensi n nominal del motor Rango de ajuste de O a 999V Ajuste de f brica Eur 400V USA 460V Poner la tensi n nominal indicada en la placa de caracter sticas Permite definir la caracter stica tensi n frecuencia como sigue Tensi n de salida C
158. eh sa cualquier responsabilidad Este manual presenta s lo la puesta en marcha y la programaci n del POWERDRIVE Para las particularidades de instalaci n las caracter sticas y las advertencias cons ltese el manual de instalaci n del producto involucrado Manual correspondiente a las versiones de software sucesivas o iguales a 2 10 LEROY 2 S SOMER LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD Y USO PARA LOS VARIADORES DE VELOCIDAD Conformes a la directiva de baja tensi n 73 23 CEE modificaci n 93 68 CEE e Este s mbolo indica en el manual advertencias S relacionadas con las consecuencias de un uso indebido del variador y riesgos el ctricos que pueden causar da os materiales o personales as como riesgos de incendio 1 Generalidades Los variadores de velocidad pueden seg n su grado de protecci n presentar partes descubiertas con tensi n durante su funcionamiento que pueden estar en movimiento o girando as como superficies calientes La retirada injustificada de las protecciones la utilizaci n incorrecta la instalaci n defectuosa o una maniobra no adecuada pueden conllevar graves riesgos para las personas y los bienes Para informaci n adicional consulte la documentaci n Todos los trabajos de transporte instalaci n puesta en marcha y mantenimiento deben ser llevados a cabo por persona
159. el men 7 Entradas salidas anal gicas iferencia sonda motor P rdida se al 4 20mA Tipo se al Escalado 20 4 mA ad 3 o 4 20 mA sd 4 A D 14 bits Entrada anal gica As fo xo P rdida se al 4 20mA I I I I I Tipo se al I I I I I Entrada anal gica b a o l gica Bale 2 A D 10 bits Escalado Tipo se al Entrada Entrada anal gica o l gica 3 o gesti n Destino Inversi n entrada Destino Inversi n entrada Destino a am Inversi n entrada 0 62 LEROY SOMER LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA Entradas salidas anal gicas sigue Fuente Tipo de se al Intensidad 0 motor 1 total 04 01 O O O Salida o A01 anal gica 1 Valor absoluto Fuente Tipo de se al Valocidad Escalado motor 05 04 O 1 FO i O i O Salida O P o ao2 anal gica 2 Valor absoluto Temperatura m dulo U Temperatura m dulo rectificador Temperatura m dulo control Temperatura m dulo V Temperatura m dulo W Tensi n red SOS 07 80 gt Tensi n bus CC QQE LEROY S SOMER 63 LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d
160. eleraci n 8 02 29 Rampa deceleraci n por impulsos Rango de ajuste de 0 1 a 3200 0s 1000 min Ajuste de f brica 0 2s 1000 min Ajuste del tiempo para decelerar de 1000 min1 ao t s x 1000 min N2 N1 min N mint 1000 02 29 N2 N1 MAS a Valor 02 29 02 30 a 02 50 No utilizados 02 51 Condici n bloqueo rampa Rango de ajuste SIEMPRE 0 o gt Vyn 1 Ajuste de f brica SIEMPRE 0 SIEMPRE 0 cuando 02 03 S 1 la rampa est siempre bloqueada gt Vmin 1 cuando 02 03 S 1 la rampa est desbloqueada entre 0 y V m n 01 07 Nota La velocidad de referencia se puede modificar de 1000 a 100 min al parametro 02 56 Este parametro permite de multiplicar por 10 los tiempos de aceleraci n y de deceleraci n LEROY S SOMER 37 LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA 02 52 Validaci n rampas especiales Rango de ajuste NO VALIDADAS 0 2 Acel 1 2 Decel 2 2 Ac Decel 3 Ajuste de f brica NO VALIDADAS 0 NO VALIDADAS 0 dobles rampas no validadas 2 Acel 1 dobles rampas a la aceleraci n De O a la velocidad definida en 02 53 la rampa de aceleraci n utilizada es la definida por 02 11 a 02 19 M s all de 02 53 la rampa de aceleraci
161. eno 12t motor TIGBTU Temp RF int Sonda motor Disparo sonda t rmica motor Causa del fallo obrecarga de la alimentaci n 24V o de la salida l gica P rdida de consigna intensidad en entrada anal gica Al1 P rdida de consigna intensidad en entrada anal gica ADI2 P rdida comunicaci n por enlace serie Fallo EEPROM o problema de transferencia por XPressKey versi n llave y variador diferente P rdida de fase P rdida de una fase fallo durante la medici n de la resistencia estat rica Desconexi n del bus de campo en curso de funcionamiento o fallo detectado por la opci n bus fallo entrada de seguridad P rdida v a de conmutaci n U P rdida v a de conmutaci n V P rdida v a de conmutaci n W Imposibilidad de sincronizarse con la red modo regenerativo fallo utilizador 1 por entrada l gica fallo utilizador 2 por entrada l gica fallo utilizador 3 por entrada l gica fallo utilizador 4 por entrada l gica fallo utilizador 5 por enlace serie Consola Sobrec 10V 24V 4mA Al1 4mA ADI2 P rdida COM EEPROM Resist est tor BUS CAMPO Ent seguridad Rupt U enc Rupt V enc Rupt W enc Sincro red Utilizador 1 Utilizador 2 Utilizador 3 Utilizador 4 Utilizador 5 Utilizador 6 fallo utilizador 6 por enlace serie Utilizador 7 fallo utilizador 7 por enlace serie Utilizador 8 fallo utilizad
162. ensidad 4 20mA con detecci n de p rdida se al 4mA corresponde a la referencia m nima Se al intensidad 20 4mA con detecci n de p rdida se al 20mA corresponde a la referencia m nima Se al intensidad 4 20mA sin detecci n de p rdida se al 4mA corresponde a la referencia m nima Se al intensidad 20 4mA sin detecci n de p rdida se al 20mA corresponde a la referencia m nima Se al tensi n 0 10V Se al tensi n 10 V 07 07 No utilizado 07 08 y 07 12 Escala entradas Al1 y ADI2 Rango de ajuste de 0 a 2 50 Ajuste de f brica 1 00 Estos par metros sirven eventualmente para escalar las entradas anal gicas De todas formas es raro que sea necesario ya que el nivel de entrada m ximo 100 corresponde autom ticamente al valor m x del par metro de destino 07 12 no utilizado si la entrada anal gica 2 se usa como entrada l gica 07 09 y 07 13 Inversi n entradas Al1 y ADI2 Rango de ajuste No 0 o S 1 Ajuste de f brica No 0 Este par metro sirve para invertir la se al de entrada No 0 se al de entrada no invertida S 1 se al de entrada invertida 07 10 Destino entrada Al1 Rango de ajuste de 00 00 a 21 51 Ajuste de f brica 01 36 entrada anal gica 1 asignada a referencia anal gica 1 Esta direcci n debe contener el n mero del par metro que se desea asignar sobre la entrada Al1 Se pueden asign
163. ensor 6 puntos por pareja de polos NING N MODO 1 5 a NING N MODO 5 9 no funcional a partir del men 0 RESOLVER 10 resolver LEROY 18 S SOMER LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad PROGRAMACI N POR CONSOLA MD LCD 00 15 Boost sobre la ley U F E N mero de puntos por vuelta encoder m Rango de ajuste de 0 a 25 0 de Un motor 00 08 Ajuste de f brica 1 0 Un motor Para el funcionamiento en modo U F 00 14 a U F 2 el par metro 00 15 permite sobreflujar el motor a baja velocidad para que proporcione m s par al arranque Es un porcentaje de la tensi n nominal motor 00 08 Tensi n motor 00 10 00 10 Frecuencia motor m Rango de ajuste de O a 32000 puntos vuelta Ajuste de f brica 1024 puntos vuelta Permite configurar el n mero de puntos por vuelta encoder Sirve para convertir la entrada encoder en velocidad 00 16 Ley U F I Filtro encoder m Rango de ajuste Fijo 0 o Din mico 1 Ajuste de f brica Fijo 0 Fijo 0 la ley U F es fija y ajustada por la frecuencia base 00 10 Din mica 1 ley din mica U F Genera una caracter stica tensi n frecuencia que var a seg n la carga Se utiliza con aplicaciones de par cuadr tico bombas ventiladores compresores Podr a utilizarse con aplicaciones de par constante y de din
164. entido antihorario motor IInyecci n CC sentido antihorario generator 16 Inject DC gt G 17 Inject DC lt M 18 Inject DC lt G L mite de intensidad sentido 19 LIMITE 1 gt M horario motor L mite de intensidad sentido horario generator L mite de intensidad sentido antihorario motor L mite de intensidad sentido antihorario generator 20 LIMITE gt G 21 LIMITE lt M 22 LIMITE lt G L mite de tensi n BUS sentido 23 LIMITE BUS gt M horario motor L mite de tensi n BUS sentido horario generator L mite de tensi n BUS sentido antihorario motor L mite de tensi n BUS sentido antihorario generator Rearranque al vuelo 24 LIMITE BUS gt G 25 LIMITE BUS lt M 26 LIMITE BUS lt G 27 Re VUELO Tempo 28 Arranque Temporizaci n antes del 29 Tempo VUELO rearranque al vuelo Bloqueo exterior orden de marcha presente pero SDI2 no Temporizaci n arranque 30 Bloq Ext conectado o 06 15 bloqueo Soft en S 0 31 Vres lt Vmin Tensi n red lt Tensi n m nima 33 Autocal Autocalibrado Modo rectificador variadores 34 RECTIFICADOR Regen 35 TEST Test de las tarjetas control TARJETAS interfaz 36 TEST Poten Test de la potencia fos Fallo en curso Rango de ajuste de 0 a 101 Contiene el c digo del fallo en curso V ase la lista de los fallos de los par metros de 10 20 a 10 29 El
165. erencia alcanzado Rango de ajuste de 0 a 500 min Ajuste de f brica 30 min Determina la ventana en la cual la alarma 10 06 Consigna alcanzada es activada 10 06 est en 1 cuando la referencia despu s de rampa es igual que la consigna 03 06 2 03 07 a 03 09 No utilizados 03 10 Ganancia proporcional velocidad Kp1 m Rango de ajuste de O a 32000 Ajuste de f brica 200 Ajusta la estabilidad de la velocidad ante variaciones brutales de la referencia Aumentar la ganancia proporcional hasta conseguir vibraciones en el motor luego reducir el valor del 20 al 30 comprobando la aceptable estabilidad del motor ante variaciones brutales de velocidad con y sin carga 03 11 Ganancia integral velocidad Ki1 m Rango de ajuste de O a 32000 Ajuste de f brica 100 Ajusta la estabilidad de la velocidad motor ante un impacto de carga Aumentar la ganancia integral para conseguir la misma velocidad tanto en carga como sin ante un impacto de carga 03 12 Ganancia derivada velocidad Kd1 m Rango de ajuste de O a 32000 Ajuste de f brica 0 Ajusta la estabilidad de la velocidad motor ante variaciones brutales de la referencia o desconexiones de la carga Reduce los embalamientos overshoot En general dejar el ajuste a O Funci n no disponible en la versi n actual 03 13 Ganancia proporcional velocidad Kp2 BD
166. es de poner en tensi n el variador verificar que las conexiones de potencia red y motor sean correctas y que las piezas m viles est n protegidas mec nicamente e Es obligatorio antes de proceder a programar el variador haber seguido detalladamente las instrucciones de instalaci n y conexionado presentadas en el documento de instalaci n hacer referencia al manual entregado con el variador e Se recomienda a los usuarios del variador que presten una atenci n especial para evitar arranques es pont neos Funci n Visualizador LCD retroiluminado que permite visualizar en 3 l neas el estado de funcionamiento del variador y sus datos principales los par metros principales de ajuste por un men programaci n simplificada men 0 todos los par metros del variador por 21 men s programaci n avanzada acceso con un c digo Tecla verde para orden de marcha si comando por consola validado v ase men 0 Tecla roja para resetear RESET fallo y orden de parada si comando por consola validado v ase men 0 Tecla azul para inversi n sentido de giro si comando por consola y si Marcha Atr s validados v ase men 0 Tecla de navegaci n para desplazarse por los varios menus y modificar el contenido de los par metros Tecla H de memorizaci n y cambio de modo visualizaci n lectura programaci n Tecla no utilizada La consola de programaci n se conecta co
167. es y tratamiento de variable interna oonnonccnnnnnnccccnnnnonannnncnonannnnnonnnannn 89 5 13 1 Sin pticO del Men 12 cooonococococnnnnnonnononnnnenonononnnnnnonnnnanennn cnn nnnnn nana nnnn eran non nn nn anar nn LADOS akarian entei ninnaa enn 89 5 13 2 Explicaci n par metros del MEN 12 lt ii usiri enint uaiu S aa NEAS EO TEAS AEAN e NENE da 92 5 14 MENU 13 Reservado anei O AR ceda ALEEA AAEE AE AAAI EA ANEA a AA AAA AEE OARE A AAA PENANTA EN 97 5 15 Men 14 Regulador PID oooococinnccccccccconoccnnnnncccnannnnnn nn cn corr n cnn nrrrn 98 AS AAA 98 5 15 2 Explicaci n par metros del men 14 conniccccnnncnnoccnocnnonnn nan conca 99 5 16 Men T5 Reservado ii A IA EEn aa ie aeania 101 5 17 Men 16 F nciones PLO 0 Rae dani 102 5 17 1 Sin ptico del Men 10 sterren CE Aa irera A a AARAA r Toa aa AROE ARSA Ee RAE EEES eE OERE AREA DIA A LORO E TRAIL RaRa a 102 5 17 2 Explicaci n par metros del Men 16 seieren enni aioe eeaeee eaii Ee Ducia CURA O E da VEEN data A Ta AVE TEGETE 103 5 18 Men 17 Diagn stico c ncocccccccnnonicanacccononnnnnnc cc cnn cra ann nr 106 5 19 Men 18 Modo regenerativo ooocinccccnoncccnoccccnonncnnnno corn ocn nano nn cnn rre rra 110 5 19 1 Sin ptico del Men 18 siis mire aniier aen akae aaea AAA DEA TA EEA EAEE EEEa E nana teega ta a EA DA a EREA SA ARES Eii 110 5 19 2 Explicaci n par metros del men 18 cocccncccnoninaccconncnnnnnoncnon Da Da DE EDAD Da rn EDAD DD DR DD DA
168. eto hexadecimal Trama re enviada por el esclavo Direcci n del esclavo C digo funci n 0x03 N mero de octetos a leer Peso fuerte de la palabra O Peso d bil de la palabra O Peso fuerte de la palabra 1 Peso d bil de la palabra 1 Peso d bil del CRC Peso fuerte del CRC Con n 3 n mero de octetos a leer n esclavo n esclavo Palabra n 1 pl 1 1 octeto 1 ceo l 2 octetos hexadecimales e C digo funci n 6 escritura de un solo registro Escritura de un valor en un solo registro de 16 bits La respuesta normal es un eco de la pregunta despu s de la escritura en el registro Trama enviada por el Maestro Direcci n del esclavo de O a 247 C digo funci n 0x06 Peso fuerte de la direcci n del registro Peso d bil de la direcci n del registro Peso fuerte del valor del registro Peso d bil del valor del registro Peso d bil del CRC Peso fuerte del CRC n esclavo n esclavo Orden 06 1 octeto hexadecimal 2 octetos hexadecimales Trama enviada por el esclavo Direcci n del esclavo C digo funci n 0x06 Peso fuerte de la direcci n del registro Peso d bil de la direcci n del registro Peso fuerte del valor del registro Peso d bil del valor del registro Peso d bil del CRC Peso fuerte del CRC LEROY S SOMER 117 LEROY SOMER MANU
169. etos Descripci n Direcci n del esclavo de 1 a 247 C digo funci n 0x17 Peso fuerte de la direcci n de la primera palabra Peso d bil de la direcci n de la primera palabra Peso fuerte del n mero de palabras a leer Peso d bil del n mero de palabras a leer Peso fuerte de la direcci n de la primera palabra Peso d bil de la direcci n de la primera palabra Peso fuerte del n mero de palabras a escribir o NO 01 A 0 N O Peso d bil del n mero de palabras a escribir N mero de octetos a escribir Peso fuerte de la palabra O Peso d bil de la palabra O Peso fuerte de la palabra 1 Peso d bil de la palabra 1 r Peso d bil del CRC ml Direc Ta palab Peso fuerte del CRC deL C SA de octet ibi hexadecimal N de palabras onn n mero de octetos a escribir 2 octetos hexadecimales Palabra n O Palabra n 1 1 octeto hexadecimal 2 octetos hexadecimales Trama re enviada por el esclavo Octetos Descripci n Direcci n del esclavo de 1 a 247 C digo funci n 0x03 Peso fuerte de la direcci n de la primera palabra Peso d bil de la direcci n de la primera palabra Peso fuerte del n mero de octetos escritos Peso d bil del n mero de octetos escritos Peso d bil del CRC 1 octeto hexadecimal Peso fuerte del CRC E Moe palabras 2 octetos hexadecimales Trama
170. filtrada por 17 21 Este valor es memorizado incluido un corte de la alimentaci n de la electr nica Temperatura media tarjeta de control Rango de ajuste de O a 200 C Temperatura media de la tarjeta de control en el momento del ltimo fallo variador filtrada por 17 21 Este valor es memorizado incluido un corte de la alimentaci n de la electr nica 17 27 a 17 29 Non utilis s Tensi n media red variador filtrada por 17 31 Este valor es memorizado incluido un corte de la alimentaci n de la electr nica Constante de tiempo de la tensi n de red Rango de ajuste 32ms 0 64ms 1 128ms 2 256ms 3 512ms 4 1s 5 2s 6 4s 7 8s 8 16s 9 y 32s 10 Ajuste de f brica 128 ms 2 Permite ajustar la constante de tiempo del filtro para la tensi n media de red 17 30 En general est bien el valor de ajuste de f brica Valor tensi n de red en el momento del fallo instante 0 Rango de ajuste de O a 999V Este valor es memorizado incluido un corte de la alimentaci n de la electr nica Y Valor tensi n de red 4ms antes del fallo instante 1 Rango de ajuste de O a 999V Q Valor tensi n de red 8ms antes del fallo instante 2 Rango de ajuste de 0 a 999V Q Valor tensi n de red 12ms antes del fallo instante 3 Rango de ajuste de 0 a 999V Y Valor tensi n de red 16ms antes del fallo instante 4 Rango de ajuste de O a
171. frecuencia con limitaci n de intensidad alrededor de la frecuencia nominal y con impactos de carga Regulaci n de par en m quinas poco cargadas y alrededor de la velocidad nominal Por corte de red o por rampa de deceleraci n controlada cuando se requiere la regulaci n del bus corriente continua Para reducir dichas oscilaciones se recomienda en el orden aumentar la ganancia proporcional 04 13 reducir la ganancia integral 04 14 04 15 y 04 16 No utilizados Intensidad magnetizante motor Rango de ajuste O a intensidad m x variador Lectura de la intensidad magnetizante 04 18 gt Intensidad l mite Rango de ajuste 0 a 300 In act m x Indicaci n del nivel de limitaci n instant nea de la intensidad del variador Este valor depende de 04 05 04 06 04 51 y de limitaciones internas Integraci n sobrecarga motor Rango de ajuste de 0 a 100 0 Este par metro indica el estado t rmico del motor Cuando 04 19 alcanza el 100 el variador se pone en fallo It Ac o causa la reducci n de la intensidad l mite Nivel de carga variador Rango de ajuste l mite de intensidad activa In act Este par metro indica el nivel de carga del variador Un valor positivo indica un funcionamiento como motor mientras que un valor negativo indica un funcionamiento como generador carga accionadora El valor m ximo de 04 20 lo determina 04 24
172. i n programa variador Rango de ajuste de 1 00 a 9 99 Indica la versi n del programa instalado en el variador 11 30 C digo de seguridad cliente Rango de ajuste de O a 9999 Ajuste de f brica 0 Si este par metro es distinto de O y 11 44 est programado en Lectura Solo 2 es imposible cualquier modificaci n de par metro Para efectuar la modificaci n de un par metro el usuario debe insertar el c digo equivalente al valor de 11 30 Cons ltese el procedimiento descrito en 11 44 LEROY 84 E SOMER LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA 11 31 Modo del variador Rango de ajuste Lazo abierto 0 Lazo abierto 1 B F Vector 2 SERVO 3 REGENERADOR 4 Ajuste de f brica Lazo abierto 0 La selecci n del modo de funcionamiento puede efectuarse s lo cuando el variador est parado Lazo abierto 0 motor as ncrono pilotado en lazo abierto v ase tambi n el par metro 05 14 Lazo abierto 1 dem Lazo abierto 0 v ase tambi n par metro 05 14 B F Vector 2 motor as ncrono pilotado en lazo cerrado v ase tambi n el par metro 03 38 SERVO 3 motor servo o s ncrono pilotado en lazo cerrado v rase tambi n par metro 03 38 REGENERADOR 4 modo reversible Nota El paso del modo lazo abierto 11 31 Lazo a
173. idos del tipo bit pueden ser asignados Si se indica un par metro no adecuado no se toma en cuenta ninguna asignaci n Nota La borna DIO2 no es utilizada en salida a partir del men O No utilizado LEROY 20 S SOMER LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad PROGRAMACI N POR CONSOLA MD LCD 00 34 Destino entrada o fuente salida DIO3 Rango de ajuste de 00 00 a 21 51 Ajuste de f brica 01 41 Selecci n referencia Este par metro sirve para seleccionar el destino de la entrada DIOS Todos los par metros no protegidos del tipo bit pueden ser asignados Si se indica un par metro no adecuado no se toma en cuenta ninguna asignaci n Nota La borna DIOS no es utilizada en salida a partir del men O 00 35 Destino entrada DI4 Rango de ajuste de 00 00 a 21 51 Ajuste de f brica 06 30 Marcha AD Parada Este par metro sirve para seleccionar el destino de la entrada DI4 y permite asignarle otra funci n distinta de Marcha Adelante Parada Ejemplos de asignaciones posibles 00 35 06 33 inversi n Adelante Atr s 00 35 06 34 Marcha Parada 00 35 10 33 reset fallo 00 35 06 31 Marcha por impulsos No disponible en la versi n actual Nota Todos los par metros no protegidos del tipo bit pueden ser asignados en la entrada Si se indica un par metro no adecuado
174. ii A ao Lea A Ta Ad De AdE pean A ETE des 34 5 917 SIN PUICOS MEN E EA END A da RAL GR DTE TA DE 34 5 3 2 Explicaci n par metros del Men 2 coccoconocoonononononnonenonnnnenencnnnnnnnnnnnnnnnnnrnnnnnnnnnnn DES DD DO DOBLE DUB DO DOR DOR DD DO DUB DU DEA DD ab DD ntet 36 5 4 Men 3 Umbrales de velocidad Opci n encoder cocicccccoccconaccccnoncnonnnnnnnnn cn nono cnn nan c rra 39 A Men Fia rc A a A ATE ea tea TE EEE a De de DU A ES AE EE E EA e 39 5 4 2 Explicaci n par metros del men 3 aoss osos sia oo e o a at DD LE DAL DD DEL DI DIL DIA DIL DD DD DOA DD DD DD DD DO DEDO DEA DO AD LEDA Da DD DD ino Do 42 5 5 Men 4 Lazo de intensidad Ajuste de par coonnccconnccciniccconocinonnncccnnn canon cnn cnc DER DE rra 46 A MAA O E A 46 5 5 2 Explicaci n par metros del Men 4 cnnnninccnnccnononncncnnnnonnnnnnncnnrn cnn narran 48 5 6 Men 5 Control Motor ica A a ceda 50 5 6 1 SinOpticO MEN binaria ae 50 5 6 2 Explicaci n par metros del MEN S ipene miei aeii iiien aaan ek NERE Eia een Eaei aaao neadi 51 5 6 3 Ajustes de f brica seg n el tama o v ase par metro 11 43 coooocococcccccccoccnonononnnnnonononnononconononrnnnnrnnrnnnnnnnoss 55 5 7 Men 6 Gesti n de los comandos l gicos Y contadores omncnnccccnccinnnccnnnccccnonannnnn nn cc nn 56 Dl SIN PUICOS Men O ui A o E a Arc A 56 5 7 2 Explicaci n par metros del Men 6 s s A lA at ko ta Va eeta Daa ICI Dian 58 5 8 Men 7 Asignaci n de las
175. indica el fallo m s reciente 10 29 indica el fallo m s antiguo Los fallos posibles son Consola Causa del fallo Sobret BUS salida var Sobretensi n del bus de Sobreintensidad en salida del variador Sobreintensidad transistores IGBT frero IGBT frenado DESEQUILIBRIO Desequilibrio de intensidad Fase motor P rdida de una fase motor Sobrevelocidad Sobrevelocidad it variador Sobrecalentamiento variador IGBTU Fallo en un IGBT U Temperatura rectificador T RECTIFICADOR demasiado alta La posici n medida no cambia el encoder est mal conectado O no alimentado o el eje no gira Rot encoder Las se ales A B Al Bl est n invertidas Las se ales u v w de conmutaci n est n invertidas Ciertas se ales est n presentes pero falta U Ciertas se ales est n presentes pero falta V Ciertas se ales est n presentes pero falta W El n mero de pares de polos ajustado es incorrecto las vueltas medidas mec nicamente con A B y el ctricamente con U V W no son coherentes con el n mero de pares de polos indicados fallo de autocalibrado Sobrecarga en resistencia de frenado xt Sobrecarga motor x t Sobrecalentamiento IGBT U detectado por sonda interna Sobrecalentamiento resistencia de frenado interna detectado por sonda t rmica Invers A B Invers UVW Cal U enc Cal V enc Cal W enc N m polo Autocalibr Resist fr
176. irve para efectuar una inversi n en la fuente 1 de la funci n l gica 4 No 0 fuente 1 no invertida S 1 fuente 1 invertida 09 76 Fuente 2 funci n l gica 4 Rango de ajuste de 00 00 a 21 51 Ajuste de f brica 00 00 Este par metro sirve para seleccionar la fuente 2 de la funci n l gica 4 En estas entradas se pueden utilizar s lo los par metros de tipo bit Si se asigna un par metro no adecuado la salida es fijada a O 09 77 Inversi n fuente 2 funci n 4 Rango de ajuste No 0 o S 1 Ajuste de f brica No 0 Este par metro sirve para efectuar una inversi n en la fuente 2 de la funci n l gica 4 No 0 fuente 2 no invertida S 1 fuente 2 invertida Inversi n salida funci n 4 Rango de ajuste No 0 o S 1 Ajuste de f brica No 0 Este par metro sirve para efectuar una inversi n en la salida de la funci n l gica 4 No 0 salida no invertida S 1 salida invertida LEROY E SOMER 75 LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA 5 11 Men 10 Estados variador y diagn stico 5 11 1 Sin ptico del men 10 5 11 1 1 Estados de funcionamiento Variador listo Salida variador activada Velocidad nula Velocidad m nima Velocidad inferior umbral bajo Consigna alcanzada Velo
177. istencia e Verificar que 10 30 y 10 31 est n bien programados ciclo de frenado demasiado grande e Verificar el cableado de la resistencia e Verificar el transistor incorporado 12t motor Sobrecarga motor xt Leer el valor del acumulador en 04 19 e Verificar que el motor no est en sobrecarga Ajustar la velocidad nominal mp Verificar que sea correcta la intensidad nominal del motor par metro 00 06 e Retorno velocidad verificar la conexi n y verificar que la se al no est perturbada e Verificar el n mero de polos motor en 00 11 V ase 10 37 T IGBT U fallo de ventilaci n temperatura ambiente demasiado alta Carga demasiado grande Verificar la temperatura ambiente Verificar el nivel de carga del variador Verificar que todos los ventiladores funcionen Temp RF int Sobrecalentamiento resistencia de frenado interna detectado por sonda t rmica e Reducir la frecuencia de conmutaci n e Reducir el ciclo y la carga motor e V ase 10 37 Sonda motor Disparo sonda t rmica motor e Verificar carga del motor e Disminuir el nivel de sobrecarga e Verificar la ventilaci n del motor y la temperatura ambiente e Verificar el cableado de la borna ADI2 del bornero de control V ase 10 37 Sobrec 24V Sobrecarga de la alimentaci n 24V o de la salida l gica e Verificar la intensidad total consumida e V ase 10 37 4mA Al P rdida de consigna intensidad
178. iza para seleccionar la fuente del rel de salida Se pueden asignar todos los par metros no protegidos del tipo bit Si se indica un par metro no adecuado no se toma en cuenta ninguna asignaci n 08 29 Tipo de l gica de las entradas l gicas Rango de ajuste NEGATIVA 0 o POSITIVA 1 Ajuste de f brica POSITIVA 1 Este par metro permite cambiar la polaridad de las entradas l gicas digitales No tiene efecto cuando DIO1 DIO2 DIO3 est n programadas en salida NEGATIVA 0 l gica negativa POSITIVA 1 l gica positiva 08 30 No utilizado 08 31 Configuraci n borna DIO1 Rango de ajuste Entrada 0 o Salida 1 Ajuste de f brica Salida 1 Permite configurar la borna DIO1 en entrada o en salida Entrada 0 configuraci n de la borna en entrada Salida 1 configuraci n de la borna en salida 08 32 Configuraci n borna DIO2 Rango de ajuste Entrada 0 o Salida 1 Ajuste de f brica Entrada 0 Permite configurar la borna DIO2 en entrada o en salida Entrada 0 configuraci n de la borna en entrada Salida 1 configuraci n de la borna en salida 08 33 Configuraci n borna DIO3 Rango de ajuste Entrada 0 o Salida 1 Ajuste de f brica Entrada 0 Permite configurar la borna DIO3 en entrada o en salida Entrada 0 configuraci n de la borna en entrada Salida 1 configuraci n de la borna en salida
179. juste de f brica 30 Permite ajustar el umbral de intensidad en el cual el freno ser accionado Este nivel de intensidad debe permitir un par suficiente en el momento de la apertura del freno 12 43 Umbral intensidad cierre freno Rango de ajuste de O a 200 Ajuste de f brica 10 o Permite ajustar el umbral de intensidad por debajo del cual el control del freno ser desactivado Debe ajustarse de mane ra que se registre la p rdida de alimentaci n del motor LEROY 94 S SOMER LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA Umbral frecuencia apertura freno Rango de ajuste de O a 20 0 Hz Ajuste de f brica 1 0 Hz Permite ajustar el umbral de frecuencia en el cual el freno ser accionado Este nivel de frecuencia debe permitir proporcionar un par suficiente para accionar la carga en la direcci n correcta en el momento de la apertura del freno En general este umbral se ajusta en un valor ligeramente mayor que la frecuencia correspondiente al deslizamiento del motor a plena carga Ejemplo 1500 min 50 Hz velocidad nominal en carga 1470 min deslizamiento 1500 1470 30 min frecuencia de deslizamiento 30 1500 x 50 1 Hz 12 45 Umbral frecuencia E o velocidad m cierre freno Rango de ajuste de 0 a 20 0 Hz E
180. l tiempo para parar la m quina depende de su inercia Velocidad motor iempo parada en rueda libre Tiempo Rampa 1 parada con rampa de deceleraci n El variador decelera el motor seg n el modo de deceleraci n seleccionado con el par metro 02 04 1s despu s de la parada el variador est listo Velocidad motor Rampa de Tiempo deceleraci n Rampa CC 2 E parada con rampa de deceleraci n con inyecci n de corriente continua durante un tiempo impuesto El variador decelera el motor seg n el modo de deceleraci n seleccionado con el par metro 02 04 Cuando se alcanza la frecuencia nula el variador inyecta corriente continua de amplitud regulable mediante el par metro 06 06 durante un tiempo establecido por el par metro 06 07 El variador est listo Velocidad motor Rampa de Tiempo deceleraci n Intensidad motor 4 06 06 Inyecci n de corriente continua 06 07 Intensidad motor CC vel nula 3 N parada por frenado mediante la aplicaci n de corriente continua y eliminaci n a velocidad cero El variador decelera el motor generando una corriente de baja frecuencia hasta alcanzar una velocidad casi nula que el variador detecta autom ticamente El variador inyecta entonces corriente continua de amplitud regulable con el par metro 06 06 durante un tiempo establecido por el par metro 06 07 No se puede dar ninguna orden de marcha ha
181. l cualificado y autorizado v ase CEl 364 o CENELEC HD 384 DIN VDE 0100 as como la legislaci n nacional de instalaci n y de prevenci n de riesgos En el marco de las presentes instrucciones de seguridad b sicas se entender por personal cualificado aquellas personas competentes en las reas de instalaci n montaje puesta en marcha y operaci n del producto y que posean las cualificaciones correspondientes a sus actividades 2 Utilizaci n Los variadores de velocidad son elementos dise ados para ser incorporados en instalaciones o m quinas el ctricas Si se incorpora en una m quina queda prohibido ponerlos en marcha salvo que se haya verificado que la m quina cumple las disposiciones de la Directiva 89 392 CEE directiva m quina Se debe respetar la norma EN 60204 que estipula que los actuadores el ctricos de los cuales forman parte los variadores de velocidad no pueden considerarse como dispositivos de corte y menos a n de interrupci n No se permitir su puesta en marcha salvo que se respeten las disposiciones de la Directiva sobre la compatibilidad electromagn tica 89 336 CEE modificaci n 92 31 CEB Los variadores de velocidad respetan las exigencias de la Directiva de Baja Tensi n 73 23 CEE modificaci n 93 68 CEE Se les aplican las normas armonizadas de la serie DIN VDE 0160 en conexi n con la norma VDE 0660 parte 500 y EN 60146 VDE 0558 Las caracter sticas t cnicas y las indicaciones con res
182. le comparada 12 26 Inversi n salida comparador 2 Rango de ajuste No 0 o S 1 Ajuste de f brica No 0 Este par metro sirve para invertir la salida del comparador No 0 salida no invertida S 1 salida invertida 12 27 Destino salida comparador 2 Rango de ajuste de 00 00 a 21 51 Ajuste de f brica 00 00 Este par metro determina el par metro interno que se ver afectado por la salida del comparador Se pueden programar s lo los par metros de tipo bit Si se programa un par metro no adecuado la salida no va a ning n lado 12 28 Fuente variable 1 bloque funciones 2 Rango de ajuste de 00 00 a 21 51 Ajuste de f brica 00 00 Este par metro determina el par metro fuente de la variable 1 a tratar Se pueden asignar s lo los par metros num ricos en solo lectura Si se selecciona un par metro no adecuado el valor de la variable ser 0 Fuente variable 2 bloque funciones 2 Rango de ajuste de 00 00 a 21 51 Ajuste de f brica 00 00 Este par metro determina el par metro fuente de la variable 2 a tratar Se pueden asignar todos los par metros num ricos en solo lectura Si se selecciona un par metro no adecuado el valor de la va riable ser 0 LEROY E SOMER 93 LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO
183. llave activa la memorizaci n en la llave de copia de los par metros contenidos en el variador Al final de la transferencia el par metro vuelve a No 0 una vez reconectada la consola ATENCI N Presionar el pulsador de la llave 10 segundos como m ximo despu s de haber seleccionado Var a Llave 2 en 0 44 sino la acci n es anulada 4 3 Duplicaci n en otro variador e Conectar la XPress Key en la conexi n serie del POWERDRIVE El variador est bloqueado borne SD12 abierto La funci n Llave a Var se activa con el pulsador situado en la llave de copia una vez enchufada en la toma RJ45 Una primera acci n sobre el pulsador corresponde al paso a Llave a Var 1 del par metro 00 44 y una segunda acci n conlleva la validaci n de la transferencia ATENCI N Pulsar una segunda vez dentro de como m ximo 10 segundos sino la actividad es anulada LEROY S SOMER 25 LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA 5 MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA 5 1 Introducci n e Antes de proceder con la programaci n del variador utilizando los sin pticos es necesario haber seguido terminantemente las instrucciones de instalaci n conexionado y puesta en marcha manuales entregados con el variador 5 1 1 Organizaci n de los men s Hacer referencia al p rrafo
184. los utilizador enlace serie Alarma utilizador 1 Alarma utilizador 2 Alarma utilizador 3 pro Alarma utilizador 4 Validaci n fallo MD LCD Validaci n fallo Corta fase motor Fallo utilizador 1 Modo de parada por fallo utilizador 1 Fallo utilizador 2 Modo de parada por fallo utilizador 2 Fallo utilizador 3 Modo de parada por fallo utilizador 3 Fallo utilizador 4 2 2 2 a z 2 2 o o o a 2 o oj fe e o 2 o o 2 D D D D D o D a Ja o a w w w w 00 o a S oo N oj o N ES 00 N o a Modo de parada por fallo utilizador 4 Alimentaci n por bus CC LEROY S SOMER LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA 5 11 2 Explicaci n par metros del men 10 oo Variador listo Rango de ajuste o 0 o S 1 Este par metro vale S 1 cuando el variador no est en fallo Si el par metro 10 36 vale S 1 este bit queda en S 1 durante la fase de fallo si debe producirse un reset de fallo autom tico Una vez que se alcanza el n mero de resets autom ticos el fallo siguiente causar el paso a cero de este bit Si 10 01 vale No 0 10 99 da la informaci n de fallo en curso KE Salida variador activada Rango de ajuste lnactivo 0 o Activo 1 Este par metro est Activo 1 cuando la salida del variador est acti
185. m nimo de 1 19200 x 11 bits x 3 5 es decir 2 ms Este periodo de silencio indica el final del mensaje y el esclavo puede empezar a tratar la informaci n transmitida Todas las informaciones est n codificadas en hexadecimal Direcci C digo R Interval By Datos del mensaje CRC nao esclavo funci n E bits de silencio Todas las solicitudes del maestro conllevar n la respuesta de un solo esclavo El esclavo contestar en el tiempo m ximo que se le da el tiempo de respuesta m nimo no ser nunca menor que el periodo de silencio Periodo de silencio m nimo Periodo de silencio m nimo Detecci n trama y Tratamiento de la aa NN a DUE i Respuesta esclavo Solicitud Maestro i trama por el esclavo P i mal Solicitud Maestro Tiempo de respuesta i lt esclavo gt LEROY 116 S SOMER LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad FUNCIONAMIENTO POR MODBUS RTU 6 4 3 Asignaci n de los par metros Los variadores POWERDRIVE se programan utilizando una notaci n men par metro Los ndices men y par metro pueden tener los valores de O a 99 El men par metro es asignado a un registro MODBUS RTU men x 100 par metro Para asignar correctamente los par metros el esclavo incrementa 1 la direcci n del registro recibido Ejemplo X men Y par metro Direcci n registro
186. n de la intensidad m xima permanente autorizada en modo motor Referencia par Rango de ajuste 300 0 In act motor Ajuste de f brica 0 Referencia par principal cuando el variador est configurado en ajuste de par Dar una referencia positiva para que el par sea aplicado en sentido horario y al contrario una referencia negativa para que el par sea aplicado en sentido antihorario El valor m ximo de 04 08 lo determina 04 24 04 09 Offset de par Rango de ajuste 150 0 Ajuste de f brica 0 04 10 Selecci n offset de par Rango de ajuste No 0 o S 1 Ajuste de f brica No 0 No 0 la referencia de par es igual que el par metro 04 08 S 1 la referencia de par es igual que el par metro 04 08 sumado al valor de offset de par 04 09 04 11 Modo de ajuste del par Rango de ajuste VELOCIDAD 0 DIRECTO Par 1 Ctrl PAR 2 Ajuste de f brica VELOCIDAD 0 E VELOCIDAD 0 control en velocidad con limitaci n de intensidad mediante el par metro 04 07 DIRECTO Par 1 control en par La referencia velocidad no est m s activa y la referencia par puede estar dada por la referencia anal gica 2 si est programada sobre la referencia par par metro 04 08 La frecuencia de salida est ajustada de manera que la intensidad activa medida por el variador sea igual que la referencia VELOCIDAD 0 control en velocidad con limitaci n de
187. n de p rdida de se al 20mA corresponde a la referencia m nima Se al tensi n 0 10V Se al tensi n 10V La entrada est configurada como entrada l gica 00 27 No utilizado 00 28 Tipo se al en ADI3 Rango de ajuste 0 10V 0 CTP 1 Ent l gica 2 Ajuste de f brica 0 10V 0 Para validar la gesti n de la sonda CTP motor conectada con ADI3 par metro 00 28 en CTP 1 Nota Las otras funciones de 00 28 no se utilizan a partir del men O Tipo de se al en AO1 Rango de ajuste 10V 0 0 20mA 1 4 20mA 2 Ajuste de f brica 4 20mA 2 10V 0 salida tensi n 10V 0 20mA 1 salida intensidad de O a 20 mA 4 20mA 2 salida intensidad de 4 a 20 mA Selecci n del tipo de se al proporcionada en la salida anal gica imagen intensidad 00 30 Tipo de se al en AO2 Rango de ajuste 10V 0 0 20mA 1 4 20mA 2 Ajuste de f brica 10V 0 10V 0 salida tensi n 10V 0 20mA 1 salida intensidad de O a 20 mA 4 20mA 2 salida intensidad de 4 a 20 mA Selecci n del tipo de se al proporcionada en la salida anal gica imagen velocidad 00 31 No utilizado 00 32 Destino entrada o fuente salida DIO2 Rango de ajuste de 00 00 a 21 51 Ajuste de f brica 01 45 Selecci n Referencia Este par metro sirve para seleccionar el destino de la entrada DIO2 Todos los par metros no proteg
188. n el POWERDRIVE c on un cable blindado RJ45 RJ45 hilo a hilo La longitud m xima del cable es de 30m Tarjeta de control del POWERDRIVE Opci n MD COMM c e NN Modbus o Entradas Salidas Opci n bus de campo Opci n encoder 0000000 0000000000 O00000 El variador detecta autom ticamente la presencia de la consola LCD LEROY S SOMER 7 3871 es 09 2006 d MANUAL DE PUESTA EN MARCHA LEROY SOMER POWERDRIVE Variador de velocidad PROGRAMACION POR CONSOLA MD LCD 2 3 Arquitectura permite acceder al modo lectura Luego una presi n sobre la tecla permite acceder al modo de programaci n hay 2 niveles A la puesta bajo tensi n la consola propone la selecci n del idioma ajuste f brica Franc s Une presi n sobre la tecla de programaci n men usuario llamado men 0 simplificada la programaci n avanzada men s de 1 a 21 protegida por un c digo de acceso ajuste f brica 149 la programaci n Para pasar de nuevo del modo programaci n al de lectura basta mantener pulsada la tecla por unos segundos Principio de la arquitectura Modo programaci n Programaci n simplificada men 0 Modo lectura BE NETRA PARA Selecci n idioma min n Uu ui TESSE A A i po A ni S Ss E E o
189. n modo 2 y 3 el motor debe poder soportar las p rdidas suplementarias debidas al aumento de la tensi n en sus bornas LEROY E SOMER 21 MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad PROGRAMACI N POR CONSOLA MD LCD LEROY SOMER 00 41 Modo de parada Rango de ajuste Rueda libre 0 Rampa 1 Rampa CC 2 CC vel nula 3 CC temporizado 4 Ajuste de f brica Rampa 1 Rueda libre 0 parada en rueda libre El puente de potencia est desactivado a partir de la orden de parado El variador no puede recibir una nueva orden de marcha durante 2s tiempo de desmagnetizaci n del motor El variador est listo 2s despu s de la orden de par Velocidad motor 4 iempo parada en rueda libre Tiempo Rampa 1 parada con rampa de deceleraci n El variador decelera el motor seg n el modo de deceleraci n seleccionado con el par metro 00 40 Un segundo despu s de la parada est listo Velocidad motor 4 Rampa de Tiempo deceleraci n Rampa CC 2 parada con rampa de deceleraci n m s aplicaci n de corriente continua durante 1s El variador decelera el motor seg n el modo de deceleraci n seleccionado con el par metro 00 40 Cuando se alcanza la frecuencia cero el variador inyecta corriente continua durante 1 segundo Luego el variador est listo Velocidad motor 4 Rampa de
190. n una ligera reducci n de los calentamientos del variador Por otra parte el uso de este modo puede causar un ligero aumento del ruido del motor 05 20 Modulaci n casi cuadrada Rango de ajuste No validado 0 o Validado 1 Ajuste de f brica No validado 0 No Validado 0 funci n no validada Validado 1 la tensi n m xima de salida del variador es m s alta causando un aumento del par motor Esto es favorable para las aplicaciones en que se intenta reducir los tiempos de aumento de la velocidad en el caso de ciclos importantes Por otra parte el par motor puede presentar una leves ondulaciones cuando ste est poco cargado Funci n no disponible en la versi n actual 05 21 y 05 22 No utilizados 05 23 Offset tensi n Rango de ajuste de O a 25 5 Voltios Este offset de tensi n es medido por el variador v ase par metro 05 14 Permite corregir las imperfecciones del variador y m s precisamente las ca das de tensi n en los IGBT y los tiempos muertos Este par metro tiene un papel importante en los funcionamientos a baja velocidad es decir cuando la tensi n de salida del variador es baja En un autocalibrado 05 12 Sin rotac 1 o Con rotac 2 el valor del offset de tensi n es memorizado autom ticamente en 05 23 Inductancia transitoria Rango de ajuste de O a 3200 0 mH Ajuste de f brica 0 En un autocalibrado con rotaci n 05 12 Con rotac
191. na orden de marcha el motor arranca tan pronto aparece la referencia M A impuls 1 Comando de las rdenes de Marcha y Parada por contactos de impulsos Este modo no est disponible a partir del men de usuario M A invers 2 Comando de la orden de Marcha Parada por contacto mantenido En este modo utilizar DI4 en Marcha Parada y DIS para dar el sentido de giro Para ello programar 00 35 06 34 y 00 36 06 33 MODO 3 3 No activo en la versi n actual Si en una configuraci n una entrada no es utilizada por la aplicaci n sin marcha Atr s por ejemplo es posible reasignar la entrada correspondiente utilizando el men 8 Nota La modificaci n de 00 22 debe ser efectuada con el variador bloqueado LEROY S SOMER 19 LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad PROGRAMACI N POR CONSOLA MD LCD 00 23 Origen de los comandos Rango de ajuste Por bornero 0 Por bus 1 Inactivo 2 Consola 3 Ajuste de f brica Por bornero 0 Por bornero 0 los comandos vienen del bornero Por bornero 1 los comandos vienen de la palabra de control bus v ase 06 42 men 6 Inactivo 2 no utilizado Consola 3 comandos mediante la consola MD LCD Nota La modificaci n de 00 23 debe ser efectuada con el variador bloqueado ATENCION e La tecla Parada de la consola si est validada es siempr
192. nada por el par metro 06 06 06 09 Rearranque al vuelo m Rango de ajuste NO VALIDADO 0 2 SENTIDOS 1 HORARIO 2 ANTI HORARIO 3 2 SENTIDOS Reman 4 Ajuste de f brica NO VALIDADO 0 Si este par metro est validado 06 09 NO VALIDADO 0 el variador al recibir una orden de marcha o despu s de un corte de red ejecuta un procedimiento para calcular la frecuencia y el sentido de giro del motor Ajustar la frecuencia de salida autom ticamente al valor medido y volver a acelerar el motor hasta la frecuencia de referencia NO VALIDADO 0 desactivaci n del rearranque al vuelo de un motor en funcionamiento 2 SENTIDOS 1 validaci n del rearranque al vuelo de un motor girando en cualquier sentido HORARIO 2 validaci n del rearranque al vuelo de un motor girando en sentido horario ANTI HORARIO 3 validaci n del rearranque al vuelo de un motor girando en sentido antihorario 2 SENTIDOS Reman 4 validaci n del rearranque al vuelo de un motor en rotaci n horaria y antihoraria mediante medici n de la tensi n remanente s lo cuando la opci n de medici n de tensi n remanente est disponible e Si la carga est inm vil cuando se da la orden de marcha o cuando vuelve la tensi n de la red esta operaci n puede causar la rotaci n de la m quina en los 2 sentidos de giro antes de acelerar el motor e Asegurarse de que no hay peligro para bienes y personas antes de seleccionar esta fun
193. nar las entradas l gicas a la selecci n de las referencias predeterminadas 01 47 Referencia seleccionada Referencia predeterminada 1 RP1 Referencia predeterminada 2 RP2 Referencia predeterminada 3 RP3 Referencia predeterminada 4 RP4 Referencia predeterminada 6 RP6 Referencia predeterminada 7 RP7 Referencia predeterminada 5 RP5 Y A A IS RP RP Referencia predeterminada 8 RP8 01 48 PAC RAZ ciclador Rango de ajuste No 0 o S 1 Ajuste de f brica No 0 Cuando este par metro pasa a S 1 el ciclador de las referencias predeterminadas es puesto de nuevo a 0 En este caso la referencia se vuelve de nuevo RP1 Se puede utilizar para controlar el inicio del ciclo mediante entrada l gica GA Referencia seleccionada Rango de ajuste Por bornero 0 Entrada anal g 1 1 Entrada anal g 2 2 Ref predet 3 Consola 4 Indica la referencia que ha sido seleccionada GI Referencia predeterminada seleccionada Rango de ajuste Por bornero 0 de RP1 1 a RP8 8 Indica la referencia predeterminada seleccionada 01 51 Ref consola a la puesta bajo tensi n Rango de ajuste Puesta a O 0 Precedente 1 RP1 2 Ajuste de f brica Puesta a O 0 Puesta a O 0 a la puesta en tensi n la referencia consola es puesta a cero Precedente 1 a la puesta en tensi n la referencia consola tom
194. ncia velocidad viene de la consola LCD LEROY 30 S SOMER LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA 01 15 Selecci n referencias predeterminadas Rango de ajuste Por bornero 0 de RP1 1 a RP8 8 Val ciclador 9 Ajuste de f brica Por bornero 0 Este par metro sirve para seleccionar las referencias predeterminadas Act a como sigue Por bornero 0 permite seleccionar la referencia mediante la combinaci n de las entradas l gicas asignadas a los par metros de 01 45 a 01 47 RP1 1 referencia predeterminada 1 RP2 2 referencia predeterminada 2 RP3 3 referencia predeterminada 3 RP4 4 referencia predeterminada 4 RP5 5 referencia predeterminada 5 RP6 6 referencia predeterminada 6 RP7 7 referencia predeterminada 7 RP8 8 referencia predeterminada 8 Val ciclador 9 la selecci n de la referencia es efectuada autom ticamente por un dispositivo c clico 01 16 Tiempo de ciclo nico Rango de ajuste de O a 9999 s Ajuste de f brica 0 Cuando 01 15 Val ciclador 9 permite ajustar el tiempo entre cada referencia si el tiempo de ciclo es igual entre cada referencia predeterminada 01 70 est programado en 0 01 17 Referencia consola Rango de ajuste 01 06 Indica el valor de la referencia dada
195. nes 2 Rango de ajuste de 00 00 a 21 51 Ajuste de f brica 00 00 Este par metro permite seleccionar el destino de la variable tratada Se pueden asignar todos los par metros no protegidos y del tipo no bit Si se selecciona un par metro no adecuado el valor de la variable tomada en cuenta es cero faz Salida bloque funciones 2 Rango de ajuste 100 00 Indica el valor de la salida de la funci n en porcentaje del rango de variaci n del par metro de destino 12 33 Escala variable 1 bloque funciones 2 Rango de ajuste 4 000 Ajuste de f brica 1 000 Permite escalar la variable 1 antes del tratamiento ATENCI N El valor de la salida de la puesta en escala puede estar incluida entre 32767 y 32767 Tenerlo en cuenta en funci n del rango de variaci n del par metro fuente Escala variable 2 bloque funciones 2 Rango de ajuste 4 000 Ajuste de f brica 1 000 Permite escalar la variable 2 antes del tratamiento ATENCION El valor de la salida de la puesta en escala puede estar incluida entre 32767 y 32767 Tenerlo en cuenta en funci n del rango de variaci n del par metro fuente 12 35 Coeficiente asociado bloque funciones 2 Rango de ajuste de O a 100 00 Ajuste de f brica 0 Seg n su funci n el bloque de tratamiento de variables internas puede necesitar un par metro asociado Si el bloque sirve para realizar un filtro de primer orden el par metro asoci
196. ngo de ajuste de 00 00 a 21 51 Ajuste de f brica 00 00 Este par metro sirve para seleccionar el destino de la salida del bloque temporizaci n 3 A estas salidas se pueden asociar s lo los par metros de tipo bit Si se asigna un par metro no adecuado la salida es fijada a 0 16 30 No utilizado os Salida bloque temporizaci n 4 Rango de ajuste Inactivo 0 o Activo 1 Este par metro indica el estado de la salida del bloque temporizaci n 4 16 32 Fuente bloque temporizaci n 4 Rango de ajuste de 00 00 a 21 51 Ajuste de f brica 00 00 Este par metro sirve para seleccionar la fuente de la entrada del bloque temporizaci n 4 A estas entradas se pueden asociar s lo los par metros de tipo bit Si se asigna un par metro no adecuado la entrada queda fija a O 16 33 Tipo tempo bloque 4 Rango de ajuste Trabajo 0 o Reposo 1 Ajuste de f brica Trabajo 0 Trabajo 0 el bloque es utilizado en temporizaci n trabajo El paso a Activo 1 de la salida est retrasado con relaci n al paso a 1 de la entrada Reposo 1 el bloque es utilizado en temporizaci n reposo El paso a Inactivo 0 de la salida est retrasado con relaci n al paso a O de la entrada Unidad bloque temporizaci n 4 Rango de ajuste Segundo 0 Minuto 1 Hora 2 Ajuste de f brica Segundo 0 Segundo 0 la unidad de tiempo del bloque temporizaci n es el segundo
197. ngulo o identificados L E son par metros accesibles en Lectura y Escritura Se pueden asignar para estar conectados con Unas entradas l gicas para los par metros bits con unas entradas anal gicas para los par metros no bits con unas salidas de funciones internas comparadores operaciones l gicas aritm ticas Los par metros identificados L E P no se pueden asignar o L L e Los par metros dentro de un rombo o identificados por LS P son par metros accesibles en Lectura Solamente y est n protegidos en escritura Permiten dar informaciones sobre el funcionamiento del variador y se pueden asignar para estar conectados con unas salidas l gicas para los par metros bits con unas salidas anal gicas para los par metros no bits con unas entradas de funciones internas comparadores operaciones l gicas aritm ticas We Los par metros dentro de un hex gono o identificados por L A son par metros que se pueden s lo asignar con unas entradas l gicas para los par metros bits con unas entradas anal gicas para los par metros no bits Indica un par metro utilizado cuando el variador est configurado en modo lazo abierto en Control Vectorial o en U F Indica un par metro utilizado cuando el variador est configurado en Control Vectorial lazo cerrado OEC LEROY S SOMER 27 LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d P
198. nivel protocolo Par metro variador 6 4 4 Codificaci n de los datos MODBUS RTU utiliza una representaci n big endian para las direcciones y las informaciones de datos salvo que para el CRC que es little endian Es decir que cuando una cantidad num rica m s grande que un octeto es transmitida el octeto m s significativo es enviado como primero Por ejemplo 4 ero pa 16 bits 0x1234 deber a ser 0x12 0x34 6 4 5 C digos funci n El c digo funci n determina el contexto y el formato de datos del mensaje C digo funci n Descripci n Lectura m ltiple de los registros 16 bits Escritura de un solo registro 16 bits Escritura m ltiple de los registros 16 bits Lectura y escritura m ltiple de los registros 16 e C digo funci n 3 lectura m ltiple Lectura de una zona contigua de registros El esclavo impone un l mite alto sobre el n mero de registros que se pueden leer Si se supera el l mite el esclavo no contesta m s Nota Lectura de 99 par metros al m ximo Trama enviada por el Maestro Direcci n del esclavo de 1 a 247 C digo funci n 0x03 Peso fuerte de la direcci n de la primera palabra Peso d bil de la direcci n de la primera palabra Peso fuerte del n mero de palabras a leer Peso d bil del n mero de palabras a leer Peso d bil del CRC Peso fuerte del CRC E Nim palabras 2 octetos hexadecimales 1 oct
199. nnnncnnnan 12 2 4 4 Puesta en marcha r pida para pilotar un motor HPM o un motor Servo con encoder incremental o captador de efecto Hall oooccconnncconocaconancnonananannnrnnnn rancio 13 2 4 5 Puesta en marcha partiendo del men de usuario men O iocccooocccnnccconoonnnnononnnnonncnnnnononnnnnnnnonncn naar nn rana nn ae ei DD Da 4 3 PROGRAMACI N POR PO ici ii aaa do du Duo nea dedas do Dena aeaio adnoda aidie 25 4 DUPLICACION DE PARAMETROS iii a it 25 4 1 Presentaci n XpressKey ciccicicic EASD DS aa AA aaia A diarea Wip trann 25 4 2 Memorizaci n de los par metros en XpressKey conmciniccconncnconncccccnnccnonnnn DD E DER DE DR DD ER DE DER rra 25 4 3 Duplicaci n en otro variador oooooionccccninicinnnccnnoncccnannnnnnncn rn 25 5 MENUS Y SINOPTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA cccccccccccccconancnnnnnnncnnnnnnnnncnnnnnas 26 51 Intro dUCCI N ta Ii E EA A E A a Sos 26 5 11 Organizaci n de los MEN S iman a TEA EE EDUCA DA an Dar 26 5 1 2 Explicaci n de los s mbolos utilizados ooonnnoccnnnnininninnnnnnnccnnrccncana cocer nr r nr 27 5 2 Men 1 Referencia Velocidad oooccccinccinnnniccoccccononnnnanccnnnrnn nan D DE DD E ERE E DR D E DER DD DR DD DER DD DER DER DAR DR nannu DD DER DD DER nenna 28 5 2 1 2 SIN PUtCOS Men dia sal aer pui a ALII EERE DO RIOR ID iiaea DIETA eE aae aE AA eaa doi ron detidas aa EEE E 28 5 2 2 Explicaci n par metros del men 1 oa ao a aa Da aa a conca 30 BO IMON 2 RAMPAS a
200. nsola LCD y la llave XPressKey utilizan la misma toma RJ45 del variador Al contrario la funci n de Llave hacia Var se puede activar con el pulsador situado en la llave de copia una vez enchufada en la toma RJ45 Una primera acci n sobre el pulsador corresponde al paso a Llave a Var 1 del par metro 00 44 y una segunda acci n conlleva la validaci n de la transferencia ATENCION Pulsar una segunda vez el bot n de la llave dentro de un tiempo m ximo de 10 segundos sino la acci n es anulada Var hacia Llave 2 despu s de haber seleccionado esta funci n con 00 44 Var a Llave 2 reemplazar en la toma RJ45 el conector del cable de la consola LCD por l de la llave XPressKey Una acci n sobre el bot n de la llave activa la memorizaci n en la llave de copia de los par metros contenidos en el variador ATENCI N Presionar el pulsador de la llave dentro de 10 segundos como m ximo despu s de haber seleccionado Var a lave 2 en 0 44 sino la acci n es anulada mem llave auto 3 no utilizado 00 45 Vuelta a la configuraci n de f brica Rango de ajuste No 0 50Hz FUERTE 1 60Hz FUERTE 2 50Hz BAJA 3 60Hz BAJA 4 MOTOR EXCLUIDO 5 Ajuste de f brica No 0 No 0 ning n procedimiento de ajuste de f brica 50Hz FUERTE 1 permite configurar el variador con ajuste de f brica con un motor 400V 50Hz y una sobrecarga fuerte 60Hz FUERTE 2 permite configurar el variador con
201. nto el motor se para autom ticamente en variador rueda libre e 00 09 poner el cos q le do en la placa e El procedimiento se puede interrumpir en cualquier momento dando motor a orden de parada con el bot n de la consola o abriendo el circuito de oqueo 00 42 CON ROTAC Desbloquear el variador conectar las bornas SDI1 y SDI2 Dar una orden de marcha adelante o atr s en ajuste f brica cerrar DI4 DI5 El motor se pone en rotaci n Esperar la parada completa y comprobar que 00 42 No autocalibrado terminado Eliminar la orden de marcha y bloquear el variador El variador est listo para funcionar a la espera de programaci n complementaria LEROY S SOMER 11 LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad PROGRAMACI N POR CONSOLA MD LCD 2 4 3 Puesta en marcha r pida en control vectorial lazo cerrado m Variador fuera de tensi n comprobar que e El variador est bloqueado bornas SDI1 y SDI2 no conectadas e La orden de marcha no est validada e El motor est conectado e La opci n PX Encoder est instalada y el retorno encoder correctamente conectado Poner el variador bajo tensi n En modo lectura en la consola el ESTADO VARIADOR presenta BLOQUEADO e Si el variador se pone en aver a consultar el apartado Diagn stico 8 6 Selecci n del modo de control e Efectuar una
202. o determina el par metro interno que ser afectado por la salida de la funci n l gica 3 Se pueden utilizar s lo los par metros de tipo bit no protegidos Si se programa un par metro no adecuado no se toma en cuenta el destino Salida funci n l gica 3 Rango de ajuste Inactivo 0 o Activo 1 Indica el estado de la salida de la funci n l gica 3 09 62 y 09 63 No utilizados 09 64 Fuente 1 funci n l gica 3 Rango de ajuste de 00 00 a 21 51 Ajuste de f brica 00 00 Este par metro sirve para seleccionar la fuente 1 de la funci n l gica 3 En estas entradas se pueden utilizar s lo los par metros de tipo bit Si se asigna un par metro no adecuado la salida es fijada a O 09 65 Inversi n fuente 1 funci n 3 Rango de ajuste No 0 o S 1 Ajuste de f brica No 0 Este par metro sirve para efectuar una inversi n en la fuente 1 de la funci n l gica 3 No 0 fuente 1 no invertida S 1 fuente 1 invertida Fuente 2 funci n l gica 3 Rango de ajuste de 00 00 a 21 51 Ajuste de f brica 00 00 Este par metro sirve para seleccionar la fuente 2 de la funci n l gica 3 En estas entradas se pueden utilizar s lo los par metros de tipo bit Si se asigna un par metro no adecuado la salida es fijada a O 09 67 Inversi n fuente 2 funci n 3 Rango de ajuste No 0 o S 1 Ajuste de f brica No
203. ocidad de funcionamiento estando seleccionada la entrada marcha por impulsos Funci n no disponible en la versi n actual 00 40 Modo de deceleraci n Rango de ajuste Rampa fija 0 Rampa auto 1 Rampa auto 2 Rampa fija 3 Ajuste de f brica Rampa auto 1 Rampa fija 0 rampa de deceleraci n impuesta Si la rampa de deceleraci n programada es demasiado r pida para la inercia de la carga la tensi n del bus de continua sobrepasar su valor m ximo y el variador dar un fallo de sobretensi n OU ATENCI N Seleccionar el modo 00 40 Rampa fija 0 cuando se utiliza una resistencia de frenado Rampa auto 1 rampa de deceleraci n est ndar con extensi n autom tica del tiempo de rampa para evitar la puesta en defecto de sobretensi n del bus CC del variador Rampa auto 2 el variador permite aumentar la tensi n del motor hasta 1 2 veces la tensi n nominal programada en 00 08 tensi n nominal del motor para evitar alcanzar el umbral de tensi n m xima del bus CC Pero si esto no fuera suficiente el tiempo de la rampa de deceleraci n est ndar se alargar para evitar la puesta en defecto por sobretensi n del bus CC del variador Para la misma energ a el modo 2 permite una deceleraci n m s r pida que el modo 1 Rampa fija 3 igual que modo 2 pero la rampa est impuesta Si la rampa programada es demasiado r pida el variador se pone en defecto OU ATENCI N E
204. odas las variables del PID son escaladas autom ticamente para que dichas variables tengan un rango de variaci n del 100 0 o del O al 100 0 si son unipolares 14 05 y 14 06 Inversi n polaridad Rango de ajuste No 0 o S 1 Ajuste de f brica No 0 Estos par metros sirven para invertir el signo de la referencia y del retorno del PID No 0 entrada no invertida S 1 entrada invertida 14 05 inversi n polaridad referencia 14 06 inversi n polaridad retorno Rampa sobre referencia PID Rango de ajuste de O a 600 0 s Ajuste de f brica 0 Este par metro determina el tiempo que necesita la referen cia del PID para pasar de O a 100 0 despu s de una varia ci n brusca de la entrada de O a 100 Una variaci n de 100 0 a 100 0 necesitar el doble de tiempo 14 08 Validaci n PID Rango de ajuste No validado 0 o Validado 1 Ajuste de f brica No validado 0 No Validado 0 el regulador PID es desactivado Validado 1 el regulador PID es activado 14 09 Fuente validaci n PID Rango de ajuste de 00 00 a 21 51 Ajuste de f brica 10 01 Este par metro permite validar el regulador PID en una condici n suplementaria a 14 08 Para que sea validado el regulador PID 14 08 10 01 as como la condici n suplementaria deben estar a 1 Se pueden asignar s lo los par metros bit Si se selecciona un par metro no adecuado la entr
205. onar el destino de la variable tratada Se pueden asignar todos los par metros no protegidos y del tipo no bit Si se selecciona un par metro no adecuado el valor de la variable tomada en cuenta es cero 2 gt Salida bloque funciones 1 Rango de ajuste 100 00 Indica el valor de la salida de la funci n en porcentaje del rango de variaci n del par metro de destino 12 13 Escala variable 1 bloque funciones 1 Rango de ajuste 4 000 Ajuste de f brica 1 000 Permite escalar la variable 1 antes del tratamiento ATENCI N El valor de la salida de la puesta en escala puede estar incluida entre 32767 y 32767 Tenerlo en cuenta en funci n del rango de variaci n del par metro fuente Escala variable 2 bloque funciones 1 Rango de ajuste 4 000 Ajuste de f brica 1 000 Permite escalar la variable 2 antes del tratamiento ATENCI N El valor de la salida de la puesta en escala puede estar incluida entre 32767 y 32767 Tenerlo en cuenta en funci n del rango de variaci n del par metro fuente 12 15 Coeficiente asociado bloque funciones 1 Rango de ajuste de O a 100 00 Ajuste de f brica 0 Seg n su funci n el bloque de tratamiento de variables internas puede necesitar un par metro asociado Si el bloque sirve para realizar un filtro de primer orden el par metro asociado es utilizado como coeficiente si es utilizado para generar una trampa este par metro sirve para
206. or 8 por enlace serie Utilizador 9 fallo utilizador 9 por enlace serie fallo utilizador 10 por enlace serie IGBT V fallo en un IGBT V Utilizador 10 IGBT W T IGBT V fallo en un IGBT W Sobrecalentamiento IGBT V detectado por sonda interna Sobrecalentamiento IGBT W detectado por sonda interna Sobrecarga de la alimentaci n 10V P rdida de la alimentaci n de red alterna T IGBT W Sobrec 10V P RDIDA RED Nota Para los detalles de los fallos cons ltese 7 10 30 Tiempo m ximo de frenado de las resistencias Rango de ajuste de O a 400 0 s Ajuste de f brica 3 0s Este par metro define la duraci n durante la cual la resistencia de frenado puede soportar la tensi n de frenado m xima 780V sin da os Permite determinar el tiempo antes de la puesta en fallo por so brecarga frenado ATENCION Si se pone a 0 este par metro no habr protecci n de la resistencia de frenado LEROY S SOMER 79 LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA Ciclo m ximo de frenado de las resistencias Rango de ajuste de O a 25 0 min Ajuste de f brica 1 0 min Este par metro permite definir el intervalo de tiempo que debe transcurrir entre dos periodos consecutivos de frenado a plena potencia como determinado por el par me
207. or el usuario AUTO 1 el lazo de velocidad funciona con las ganancias calculadas a partir de la inercia total indicada en 03 18 de la banda pasante indicada en 03 20 y del factor de amortiguaci n indicado en 03 21 Gan x16 2 para las aplicaciones con una inercia muy fuerte para las cuales se necesita una ganancia proporcional muy alta este modo multiplica por 16 la ganancia proporcional programada en 03 10 03 13 Funci n no disponible en la versi n actual LEROY 42 S SOMER LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA 03 18 Inercia total m Rango de ajuste 0 001 a 32 000 Kkgm Ajuste de f brica 0 001 Kkgm Corresponde a la inercia total referida al motor inercia motor inercia carga Este par metro sirve para el c lculo autom tico de las ga nancias v ase 03 17 y para proporcionar una correcci n de par durante la aceleraci n si es necesario 03 19 No utilizado 03 20 Banda pasante m Rango de ajuste de 0 1 a 255 0 H Ajuste de f brica 10 0 Hz Permite ajustar la banda pasante tomada en consideraci n para el c lculo autom tico de las ganancias v ase 03 17 03 21 Factor amortiguaci n m Rango de ajuste de 0a 10 0 Ajuste de f brica 1 0 Permite ajustar el factor de amortiguaci n para el
208. or m x del calibre aparece un fallo rS En un autocalibrado 05 12 Sin rotac 1 o Con rotac 2 el valor de la resistencia estat rica es memorizado autom ticamente en 05 17 05 18 Frecuencia de corte Rango de ajuste V ase tabla siguiente Ajuste de f brica 3 kHz 2 Ajusta la frecuencia de conmutaci n del PWM Frecuencia 05 18 Frecuencia 05 18 2 kHz 2 5 kHz 3 kHz 3 5 kHz 4 kHz 4 5 kHz 5 kHz 5 5 kHz 6 kHz No seleccionar las frecuencias de corte indicadas en gris m s arriba ATENCION Una frecuencia de corte elevada reduce el ruido magn tico pero en cambio aumenta el calentamiento del motor y el nivel de emisi n de interferencias de radiofrecuencia y disminuye el par de arranque Si la temperatura de los IGBT se vuelve demasiado gran de el variador puede reducir la frecuencia de corte selec cionada por el usuario v ase 05 35 y 10 18 Modulaci n estabilidad elevada Rango de ajuste No validado 0 o Validado 1 Ajuste de f brica No validado 0 No Validado 0 funci n no validada Validado 1 funci n validada Pueden presentarse unas inestabilidades al 50 de la frecuencia nominal motor para un motor sub cargado cerca y m s all de la velocidad nominal motor cuando ste est sub cargado o muy sobre cargado Esta funci n permite eliminar dichas inestabilidades Permite tambi
209. otac 1 o Con rotac 2 el valor de la resistencia estat rica es memorizado autom ticamente en 21 12 Este par metro equivale al 05 17 del motor 1 Offset tensi n motor 2 Rango de ajuste de O a 25 5 Voltios Este offset de tensi n es medido por el variador v ase par metro 05 14 Permite corregir las imperfecciones del variador y m s precisamente las ca das de tensi n en los IGBT y los tiempos muertos Este par metro tiene un papel importante en los funcionamientos a baja velocidad es decir cuando la tensi n de salida del variador es baja En un autocalibrado 05 12 Sin rotac 1 o Con rotac 2 el valor del offset de tensi n es memorizado autom ticamente Este par metro equivale al 05 23 del motor 1 21 14 Inductancia motor 2 Rango de ajuste de O a 3200 0 mH Ajuste de f brica 0 En un autocalibrado con rotaci n 05 12 Con rotac 2 la inductancia de fuga total del motor es memorizada en este par metro Este par metro equivale al 05 24 del motor 1 GAS Par metros motor 2 activos Rango de ajuste 0 6 1 21 15 pasa de O a 1 cuando los par metros del motor 2 est n activos Son tenidos en cuenta cuando 11 45 est programado como Motor 2 1 y el variador est bloqueado o en aver a Durante el funcionamiento del variador 11 45 se puede programar como Motor 2 1 pero las caracter sticas del motor 2 no son tenidas en cuenta Este par metro puede estar asigna
210. otores LEROY SOMER memorizaci n de ficheros ayuda en l nea comparaci n de 2 ficheros o de un fichero con el ajuste de f brica impresi n de un fichero completo o de las diferencias con respecto al ajuste de f brica supervisi n diagn stico representaci n de los par metros en tabla o en forma gr fica Para el conexionado del PC con el POWERDRIVE utilizar el cable CT Comms Cable Tarjeta de control del POWERDRIVE EA Conexi n del cable CT Comms cable T para POWERSOFT eoo00000d lbooooo0000d Oooo 4 DUPLICACI N DE PAR METROS 4 1 Presentaci n XpressKey La opci n XPress Key permite guardar una copia del conjunto de par metros del POWERDRIVE para duplicarlos en otro variador de una forma simple Enchufar el conector RJ45 de la llave Tarjeta de control del POWERDRIVE A eoo00000d lbooooo0000d bovooa 4 2 Memorizaci n de los par metros en XpressKey e Conectar la consola MD LCD El variador est bloqueado borne SD12 abierto Programar 00 44 Var a Llave 2 utilizando la consola LCD luego reemplazar en la toma RJ45 el conector del cable de la consola LCD por l de la llave XPressKey Una acci n sobre el bot n de la
211. paradores Hist resis Destino Fuente Nivel O A umbral i Estado 7 salida Hist resis Estado salida Inversi n Destino Comparador 1 Comparador 2 Comparador 3 Comparador 4 5 13 1 2 Tratamiento de las variables internas Fuente variable 1 Selecci n Coeficiente funci n asociado O Escalado Destino ON variable 1 Salida V1 x V2 100 V1 x 100 V2 V1 12 x5 1 2 rampa sobre V1 IV Escalado variable 2 OONOUREFUON O Fuente variable 2 Fuente Puesta en Fuente Puesta en Selecci n Coeficiente Destino Salida variable 1 variable 1 variable 2 variable 2 funci n asociada salida variable 1 12 08 12 13 12 09 12 14 12 10 12 15 12 11 12 12 12 29 12 34 12 30 12 31 12 32 Bloque 1 Bloque 2 LEROY SOMER 89 LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA 5 13 1 3 Comando de freno en lazo abierto Umbral intensidad apertura freno Umbral intensidad cierre freno Validaci n comando de freno Intensidad motor total Salida variador Mantenimiento activada de rampa Valor absoluto Frecuencia motor Temporizaci n antes comando 12 46 de freno Valor A Temporizaci n absoluto antes bloqueo 12 47 gt lt rampa Umbral frecuenciao Est
212. pecto a las condiciones de conexi n seg n la placa de identificaci n y la documentaci n suministrada deben respetarse obligatoriamente 3 Transporte almacenamiento Se deben respetar las indicaciones respecto al transporte el almacenamiento y el correcto mantenimiento Se deben respetar las condiciones clim ticas especificadas en el manual t cnico 4 Instalaci n La instalaci n y la refrigeraci n de los aparatos debe corresponderse con las prescripciones de la documentaci n suministrada con el producto Los variadores de velocidad deben ser protegidos contra cualquier carga excesiva En especial debe evitarse la deformaci n de piezas y o la modificaci n de las distancias de aislamiento de los componentes durante el transporte y el mantenimiento Evite tocar los componentes electr nicos y las piezas de contacto Los variadores de velocidad contienen piezas sensibles a cargas electrost ticas que pueden da arse f cilmente por un manejo inadecuado Los componentes el ctricos no deben da arse o destruirse mec nicamente en caso contrario pone en riesgo su salud 5 Conexi n el ctrica Cuando se lleven a cabo trabajos en el variador de velocidad mientras ste est bajo tensi n se debe respetar la legislaci n nacional respecto a la prevenci n de accidentes La instalaci n el ctrica debe llevarse a cabo de acuerdo con las normativas en vigor por ejemplo secci n de los cables protecci n contra cortocircui
213. permite agrupar las informaciones sobre el variador El valor de 10 40 corresponde a una palabra de 15 bits y cada bit est asociado a un par metro de estado del variador 06 42 Palabra de control Bits de la palabra de Par metros control correspondientes 06 42 Funciones Desbloqueo variador Marcha AD Marcha por impulsos Marcha AT Adelante Atr s Marcha Reservado Reservado Referencia anal gica referencia predeterminada Reservado Reservado Reservado Reservado Reset fallo variador Reset Reservado LEROY S SOMER 115 LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad FUNCIONAMIENTO POR MODBUS RTU 10 40 Palabra de estado Bits de la palabra de estado 10 40 Par metros correspon dientes Estado variador Salida variador activada Velocidad nula Velocidad m nima Velocidad menor que la consigna Consigna alcanzada Velocidad mayor que la consigna Carga nominal Limitaci n de intensidad Frenado din mico Frenado en resistencia Alarma sobrecarga resistencia de frenado Rotaci n requerida Rotaci n P rdida red 6 4 MODBUS RTU 6 4 1 Generalidades El protocolo MODBUS RTU es un protocolo de tipo maestro esclavo un solo maestro por red Estrato f sico normal para RS485 2
214. por la salida del comparador Se pueden programar s lo los par metros de tipo bit Si se programa un par metro no adecuado la salida no va a ning n lado LEROY 96 S SOMER LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA 5 14 MEN 13 Reservado LEROY S SOMER 97 LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA 5 15 Men 14 Regulador PID 5 15 1 Sin ptico Men 14 Rampa referencia PID 114 07 Fuente referencia PID Error PID C H Inversi n polaridad referencia Fuente retorno PID 14 04 1 0 C Inversi n polaridad m retorno Validaci n PID P a0 1 1411 D 14 12 Variador listo Condici n suplementaria validaci n PID SalidaPID o e L mite alto 14 14 L mite bajo Escalado Sim trico l mites 14 18 alto y bajo Fuente referencia principal 7 Referencia principal Bloqueo integraci n 98 LEROY S SOMER LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA 5 15 2 Explicaci n par metros del men 14
215. puesta en fallo del variador y el tachado autom tico con reserva de duraci n m nima de parada para las aver as ligadas a las sobre intensidades 10 36 Variador listo si Resets autom ticos Rango de ajuste No 0 o S 1 Ajuste de f brica No 0 No 0 10 01 variador listo es puesto en No 0 cada vez que el variador se dispara sin tener en cuenta los reset autom ticos que pudieran producirse S 1 el par metro 10 01 es mantenido en S 1 durante las fases de fallo que son reseteadas autom ticamente Gesti n fallo IGBT frenado y fallos menores Rango de ajuste S R libre 0 S STOP 1 No R libre 2 No STOP 3 Ajuste de f brica No R libre 2 S R libre 0 validaci n del fallo IGBT y parada en rueda libre por un fallo menor S STOP 1 validaci n del fallo IGBT y parada controlada por un fallo menor deceleraci n antes de la puesta en fallo del variador No disponible en la versi n actual No AR libre 2 no validaci n del fallo IGBT y parada en rueda libre por un fallo menor No STOP 3 no validaci n del fallo IGBT y parada controlada por un fallo menor deceleraci n antes de la puesta en fallo del variador No disponible en la versi n actual Nota Fallos menores 1 t motor T IGBT UVW Temp RF int Sonda motor Sobrec 10V24V 4mA Al1 4mA ADI2 P rdida COM EEPROM P rdida bus utilizador 5 util 10 10 38 Fallos utilizador enlace serie
216. queda fija a O 16 73 Fuente OFF auto mantenimiento 4 Rango de ajuste de 00 00 a 21 51 Ajuste de f brica 00 00 Este par metro sirve para seleccionar la fuente de no validaci n del bloque auto mantenimiento 4 Un impulso sobre la entrada causa el paso a Inactiva 0 de la salida A esta entrada se pueden asignar s lo los par metros de tipo bit Si se asigna un par metro no adecuado la entrada queda fija a O 16 79 Destino auto mantenimiento 4 Rango de ajuste de 00 00 a 21 51 Ajuste de f brica 00 00 Este par metro sirve para seleccionar el destino de la salida del bloque auto mantenimiento 4 A esta salida se pueden asignar s lo los par metros de tipo bit Si se asigna un par metro no adecuado la salida es fijada a O 16 80 a 16 89 No utilizados LEROY E SOMER 105 LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA 5 18 Men 17 Diagn stico 17 01 Test de las tarjetas de control e interfaz Rango de ajuste NO 0 o S 1 Ajuste de f brica NO 0 Este test consiste en comprobar el buen funcionamiento de las tarjetas de control y de interfaz Antes de confirmar el test cortar la alimentaci n de la potencia y dejar s lo la alimentaci n de la electr nica Igualmente cabe desconectar todas las entrada
217. quivale al 05 09 del motor 1 21 10 Factor de potencia Cos q motor 2 Rango de ajuste de 0 a 1 00 Ajuste de f brica 0 85 Se mide Cos q autom ticamente durante la fase de autocalibrado del nivel 2 v ase 05 12 y se guarda en este par metro En caso de no poder efectuarse el autocalibrado dar el valor del Cos q indicado en la placa de caracter sticas del motor Este par metro equivale al 05 10 del motor 1 21 11 N mero polos motor 2 Rango de ajuste Autom tico 0 2 polos 1 4 polos 2 6 polos 3 8 polos 4 Ajuste de f brica Autom tico 0 Cuando este par metro vale Autom tico 0 el variador calcula el n mero de polos autom ticamente seg n la velocidad nominal 21 08 y la frecuencia nominal 21 06 De todas maneras se puede indicar el valor directamente como n mero de pares de polos N mero de polos 21 11 2 1 4 2 6 3 8 4 Este par metro equivale al 05 11 del motor 1 21 12 Resistencia estat rica motor 2 Rango de ajuste de O a 32 00090 Ajuste de f brica 0 Este par metro memoriza la resistencia estat rica del motor para el control en modo vectorial v ase par metro 05 14 El valor de la resistencia estat rica es le do s lo si 05 14 VECT NIVEL 3 0 Si no se puede medir la resistencia estat rica motor no conectado valor mayor que el valor m x del calibre aparece un fallo rS En un autocalibrado 05 12 Sin r
218. r O de la entrada anal gica conseguir un valor diferente del valor m n del par metro de destino Valor O 07 59 x valor m x par metro de destino valor m n par metro de destino Ejemplo ADI2 est asignada a un par metro cuyo rango de variaci n es de O a 30000 Si 07 59 0 01 O 100 sobre ADI2 corresponde a 300 30000 07 60 Tal n m n ADI3 Rango de ajuste de 0 a 1 00 Ajuste de f brica 0 Este par metro es un coeficiente multiplicador aplicado al valor m x del par metro de destino de ADI3 Permite para un valor O de la entrada anal gica conseguir un valor diferente del valor m n del par metro de destino Valor O 07 60 x valor m x par metro de destino valor m n par metro de destino Ejemplo ADI3 est asignada a un par metro cuyo rango de variaci n es de O a 30000 Si 07 60 0 01 O a 100 sobre Al1 corresponde a 300 30000 Nota Este par metro se aplica s lo si ADI3 est configurada en entrada 07 61 a 07 67 No utilizados Estado CTP O Rango de ajuste No act 0 o Activada 1 Indica el estado de la sonda CTP No activ 0 CTP no activada Activada 1 CTP activada 07 68 gt Salida anal gica 1 Y Rango de ajuste 100 00 Salida anal gica 2 Rango de ajuste 100 00 Tensi n red Q Rango de ajuste de 0 a 999V Valor de la tensi n de red medida por el variador 07 71 a
219. r han sido programados y que el motor est parado desbloquear el variador dar una orden de marcha El motor acelera hasta 2 3 de la velocidad nominal luego se para en rueda libre Bloquear el variador y quitar la orden de marcha Seguidamente el motor est listo para funcionar normalmente El par metro 00 42 vuelve a O al final del autocalibrado 00 43 Auto test de la potencia Rango de ajuste No 0 o S 1 Ajuste de f brica No 0 Se recomienda este auto test para comprobar los elementos de potencia a cada puesta en tensi n Dura menos de 5 segundos ya que en este caso el bus no est cargado Nota Este auto test es posible s lo para las versiones est ndar de los POWERDRIVE el variador debe gestionar la precarga de los condensadores del bus CC No 0 el auto test de la potencia no ha sido convalidado S 1 validaci n del test de la potencia que ser efectuado a cada puesta en tensi n del variador Para funcionar la entrada de seguridad debe estar cerrada e Atenci n durante este test en el motor circula A corriente 00 44 Copia de par metros Rango de ajuste No 0 Llave a Var 1 Var a Llave 2 mem llave auto 3 Ajuste de f brica No 0 Bloquear el variador antes de proceder con la copia o la transferencia de los par metros con la llave XPressKey borna SDI abierta No 0 ninguna acci n De Llave a Var 1 selecci n inactiva ya que la co
220. r una opci n retorno encoder y programar 03 67 como Entr encoder 1 3 02 Frecuencia entrada impulsos Rango de ajuste de 0 a 5000 Hz Frecuencia de la entrada impulsos que ser convertida en referencia num rica Ejemplo de aplicaci n Unos impulsos procedentes de un sensor inductivo conectado con una entrada l gica son convertidos en una referencia que es asignada a la referencia velocidad 03 63 a 03 66 No utilizados 03 67 Selecci n referencia mp Rango de ajuste Entrada frec 0 o Entr encoder 1 Ajuste de f brica Entrada frec 0 Entrada frec 0 una referencia anal gica es generada a partir de una se al de frecuencia Entr encoder 1 la se al encoder es utilizada para generar una referencia anal gica ej referencia velocidad 03 68 a 03 89 No utilizados Mad Frecuencia remanente Rango de ajuste 1000 Hz Indica la frecuencia de la tensi n remanente presente en las bornas del motor cuando el variador est bloqueado Este par metro es puesto a cero cuando se bloquea el variador LEROY 44 S SOMER LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA Notas LEROY S SOMER 45 LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocida
221. ra la puesta en red de varios POWERDRIVE los 24V no deben estar conectados 6 2 Programaci n por PC El software de programaci n POWERSOFT permite configurar el POWERDRIVE de una manera muy sencilla desde un PC Configuraci n r pida la programaci n del variador se realiza muy r pidamente a partir de una pantalla de configuraci n r pida Supervisi n durante la puesta en marcha permite supervisar en una sola pantalla las diferentes informaciones referentes al funcionamiento Memorizaci n de archivos permite guardar todos los archivos de par metros y duplicar un ajuste existente con mucha rapidez Para conectar el PC al POWERDRIVE utilizar la opci n CT Comms cable descrita al lado o utilizar un convertidor RS232 RS485 2 hilos ejemplo Amplicon 485 Fl Para los PC equipados con puertos USB contactar con el interlocutor LEROY SOMER habitual 6 3 Palabra de control y palabra de estado Las rdenes de comando del POWERDRIVE se pueden gestionar con un solo par metro 06 42 llamado palabra de control En efecto el valor de 06 42 corresponde a una palabra en la cual cada bit est asociado a un comando El comando est validado si el bit vale 1 y no validado si el bit est a 0 Para validar los comandos por palabra de control programar 06 43 1 las rdenes de los comandos por bornero no est n m s activos cuando el variador est bloqueado El par metro 10 40 llamado palabra de estado
222. riables Sustracci n de 2 variables Multiplicaci n de 2 variables S V1 V2x100 V1 x 100 V2 Divisi n de 2 variables Realizaci n de un filtro de primer orden Realizaci n de una S V1 con rampa lineal 12 15 V1 con rampa A rampa permite ajustar el valor de la rampa Consola S V1 V1 S V2 V2 S V1 V2 V1 V2 S V1 V2 V1 V2 S V1xV2 100 V1 x V2 100 S filtro V1 V1 12 x5 1 S abs V1 v1 Valor absoluto V1 a la potencia a A S V1 12 15 12 15 V1 12 x5 e Si 12 10 12 30 es igual que 2 3 4 5 Cuando el resultado del c lculo es mayor o igual que 32767 la salida 12 11 12 31 es nivelada a 32767 Cuando el resultado del c lculo es menor o igual que 32768 la salida 12 11 12 31 es nivelada a 32768 e Si 12 10 12 30 es igual que 5 Para evitar un fallo de c lculo si V2 O el resultado de la operaci n ser 0 e Si 12 10 12 30 es igual que 9 Para evitar un fallo de c lculo es el valor absoluto de la se al V1 que se toma en cuenta antes de efectuar su ra z cuadrada o su ra z c bica LEROY 92 S SOMER LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA Destino salida bloque funciones 1 Rango de ajuste de 00 00 a 21 51 Ajuste de f brica 00 00 Este par metro permite selecci
223. rica Inactivo 0 Cuando estos par metros pasan a Activo 1 el variador se pone en alarma no puesta en fallo del variador Nota La alarma utilizador 1 predomina sobre la alarma utilizador 2 La alarma utilizador 2 predomina sobre la alarma utilizador 3 La alarma utilizador 3 predomina sobre la alarma utilizador 4 10 58 Validaci n fallo MD LCD Rango de ajuste No 0 o S 1 Ajuste de f brica No 0 Permite validar la detecci n de la p rdida del enlace con la consola MD LCD En tal caso el variador se pone en fallo 10 59 Validaci n fallo Corte fase motor Rango de ajuste No 0 o S 1 Ajuste de f brica No 0 No 0 detecci n del fallo corte fase motor activa S 1 detecci n del fallo corte fase motor desactivada 10 60 No utilizado fallo utilizador 1 Rango de ajuste No 0 o S 1 Ajuste de f brica No 0 No 0 el variador no est en fallo S 1 el variador se pone en fallo controla o no la ralentizaci n seg n la programaci n de 10 62 y genera un c digo fallo tr01 Nota El Reset autom tico 10 34 no est autorizado 10 62 Modo de parada por fallo utilizador 1 Rango de ajuste Rueda libre 0 o Control 1 Ajuste de f brica Rueda libre 0 Rueda libre 0 por fallo utilizador 1 el variador efect a una parada en rueda libre Control 1 por fallo utilizador 1 el variador efect a
224. ros de motor han sido programados y que el motor est parado desbloquear el variador dar una orden de marcha El motor acelera hasta 2 3 de la velocidad nominal luego se para en rueda libre Bloquear el variador y quitar la orden de marcha Seguidamente el motor est listo para funcionar normalmente El par metro 05 12 vuelve a O al final del autocalibrado 05 13 Ley U F Rango de ajuste Fijo 0 o Din mico 1 Ajuste de f brica Fijo 0 Fijo 0 la ley U F es fija y ajustada por la frecuencia base 05 06 Din mica 1 ley din mica U F Genera una caracter stica tensi n frecuencia que var a se g n la carga Se utiliza con aplicaciones de par cuadr tico bombas Ventiladores compresores Podr a utilizarse con aplicaciones de par constante y de din mica d bil para redu cir los ruidos del motor Modo en lazo abierto B Rango de ajuste RS CADA Ma O RS NO Med 1 U F LINEAL 2 RS 1 MARCHA 3 RS M TENSION 03 U F Cuadr t 5 Ajuste de f brica RS 1 MARCHA 3 Determina el modo de control en lazo abierto Los modos O 1 3 4 se usan en control vectorial La diferencia entre estos modos consiste en el m todo utilizado para identificar los par metros motor precisamente la resistencia estat rica Estos par metros var an con la temperatura y son fundamentales para conseguir ptimas prestaciones por esto se tendr en cuenta el ciclo de m quina para seleccionar
225. rse cerrados 7 Mantenimiento Se debe seguir la documentaci n del constructor Este documento debe entregarse al usuario final LEROY ES SOMER 3 LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad Notas LEROY SOMER LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad SUMARIO TEINTRODUCCION ra 7 2 PROGRAMACI N POR CONSOLA MD LCD conncccccnnnnnnnnnnnnncnnnnnnnccncnnnnnr encerrar 7 2 1 Presentaci n aci its alienta 7 2 2 Conexionado CON l Variador tuas A una iras ISA DOTADA A DITA Aada e Be AD SEa KOAA Aa EEEN EUA A ia EBARA SE SATAAN EAE o TAR 7 2O O OO 8 2 31 MODO ISCIUTA E EEE E ET e RAR AENA ERA 9 2 3 2 Modo programaci n simplificada Men 0 oococcinnccnccnnncnnnccconnnnncnnono coran nn cnn rca nr 10 2 3 3 Modo programaci n avanzada Men s de 1 a 21 mocococcnoninnonononencnnenenenonrnnenennnnanenennnnnnnnnnnnnnnnnn oran arm DE DD Lea aia ntet 10 2 4 Puesta en marcha a partir del modo de programaci n simplificada ooooooninccnnnnninicccnnnncccccnnnnnnccannnn rancia 10 2 4 1 Principio de visualizaci n oooncccinininnoncconnccnnccnonanccncrnn rn 10 2 4 2 Puesta en marcha r pida en control vectorial lazo abierto 11 2 4 3 Puesta en marcha r pida en control vectorial lazo cerrado oncoonccinccnoncnnoninnnccnornnnrnn corn rra
226. rtidor binario decimal Selecci n rampa aceleraci n 02 10 Ref predeterminada e Aceleraci n 1 Aceleraci n 3 02 13 Aceleraci n 4 02 14 Aceleraci n 5 02 15 Aceleraci n 6 02 16 Rampa aceleraci n Aceleraci n 2 8 por impulsos Selecci n marcha 02 19 por impulsos Aceleraci n 7 02 17 0 e GO Aceleraci n 8 02 18 Simple rampa Referencia antes rampa Men 1 Validaci n EAA Validaci n SSA rampas especiales 02 52 5002 rampas especiales 02 32 SOS Redondeo rampa S H Tipo de 02 06 tampa 34 LEROY S SOMER LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA e Rampas de deceleraci n Salida convertidor binario decimal Selecci n rampa 23 TT deceleraci n 02 20 Ref predeterminada seleccionada 1a8 Deceleraci n 1 Deceleraci n 2 Deceleraci n 3 Deceleraci n 4 02 24 30 4 O Deceleraci n 5 02 25 5 O 6 O Deceleraci n 6 02 26 7 Aceleraci n marcha por impulsos Referencia despu s rampas Men 4 s lLazode Men 3 intensidad By pass rampas m Validaci n 02 521 061 Validaci n 0252 l 263 Arm 02 02 rampas especiales rampas especiales Bloqueo integraci n rampa Condici n bloqueo rampa
227. s ajuste de frecuencia con limitaci n de intensidad alrededor de la frecuencia nominal y con impactos de carga ajuste de par en m quinas poco cargadas y alrededor de la velocidad nominal por corte de red o por rampa de deceleraci n controlada cuando se requiere la regulaci n del bus corriente continua Para reducir dichas oscilaciones se recomienda en el orden aumentar la ganancia proporcional 18 13 reducir la ganancia integral 18 14 KE Medici n de la intensidad total Rango de ajuste 0 0 con Intensidad m x variador A Lectura de la intensidad eficaz en cada fase en la entrada del variator Es el resultado de la suma vectorial de la intensidad reaactiva y de la intensidad activa Nota El rango de ajuste de 18 15 est limitado por la intensidad m x del variador l m x Var 2 22 x 11 32 LEROY E SOMER 111 LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA ao Medici n de la intensidad activa Rango de ajuste Intensidad m x variador A Lectura de la intensidad activa absorbida por el variador La intensidad activa da la imagen de la carga del variador Un valor negativo indica un funcionamiento en devoluci n sobre la red mientras que un valor positivo indica que el variador absorbe la energ a procedente de la red Nota Intensidad m x variador 2 22 x 11
228. s 1 Este par metro vale Atr s 1 si la referencia despu s de rampa es negativa Es puesto de nuevo en Adelante 0 si la referencia despu s e rampa es positiva o P rdida red Rango de ajuste o 0 o S 1 Este par metro vale S 1 cuando hay la p rdida de la red de alimentaci n en corriente alterna Este par metro est validado s lo si el par metro 06 03 es diferente de NO VALIDADO 0 Subtensi n bus CC O Rango de ajuste o 0 o S 1 Este par metro vale S 1 cuando el nivel de tensi n del bus es demasiado bajo Alarma sobrecarga motor Rango de ajuste o 0 o S 1 Este par metro pasa a Si 1 cuando el par metro 04 19 Nivel utilizaci n motor supera el 100 78 S5 IRO MER LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA osa Alarma recalentamiento IGBT Rango de ajuste No 0 o S 1 Este par metro vale S 1 cuando una de las temperaturas visualizadas de 07 51 a 07 55 supera el 90 del valor m x autorizado No activo en la versi n actual Alarma general Rango de ajuste No 0 o S 1 Este par metro vale S 1 cuando una de las alarmas 10 12 10 17 10 18 est activa a Gozo Memorizaci n de los 10 ltimos fallos Rango de ajuste de 0a 102 Contiene los 10 ltimos fallos del variador 10 20
229. s salidas y rel s excepto la entrada de seguridad bornas SDI1 y SDI2 que debe estar cerrada El test arranca s lo si la tensi n del bus es menor que 50V El resultado del test es visualizado en el par metro 17 10 NO 0 el test de las tarjetas no est habilitado SI 1 el test de las tarjetas est habilitado 17 02 Test de la potencia Rango de ajuste NO 0 o S 1 Ajuste de f brica NO 0 Este test consiste en comprobar el buen funcionamiento de los circuitos de potencia NO 0 el test de la potencia no est habilitado SI 1 el test de la potencia est habilitado Si la tensi n bus es mayor que 70V el variador espera la descarga natural del bus la espera puede durar m s de 5 min Para que el test funcione la entrada de seguridad debe estar cerrada En caso contrario es generado un fallo diagn stico y el resultado del test 17 141 indica Err ENABLE e Durante este test en el motor circula corriente Auto test de la potencia Rango de ajuste NO 0 o S 1 Ajuste de f brica NO 0 Se recomienda este auto test para comprobar los elementos de potencia a cada puesta en tensi n Dura menos de 5 segundos ya que en este caso el bus no est cargado Es el mismo test que en 17 02 Nota Este auto test est disponible s lo para las versiones est ndar de los POWERDRIVE el variador debe gestionar la precarga de los condensadores del bus CC por lo tanto 10 75 debe estar
230. si n motor A Tensi n motor 00 08 00 08 00 08 2 Boost x 00 151 00 10 2 00 10 Frecuencia motor 00 10 Frecuencia motor Ajustar 00 14 U F LINEAL Ajustar 00 14 U F CUADRAT Para ajustar el boost ajustar 00 15 en porcentaje de la tensi n nominal motor 00 08 Posibilidad desacoplar el motor Autocalibrado con rotaci n Autocalibrado sin rotaci n Medici n de caracter sticas del motor resistencia estat rica offset tensi n intens Medici n de caracter sticas del motor magnetizante inductancia de fuga y factor de potencia resistencia estat rica y offset tensi n Este modo permite conseguir prestaciones ptimas pero el motor debe Comprobar que el motor est parado luego funcionar sin carga proceder con el autocalibrado A Comprobar que el motor est parado y desacoplado de la carga luego 00 42 SIN ROTAC proceder con el autocalibrado e Desbloquear el variador conectar las bornas e Si presente un freno comprobar que est soltado reactivar el freno SDI1 y SDI2 despu s del autocalibrado e Dar una orden de marcha adelante o atr s e Independientemente de la referencia y el sentido de giro requeridos el En ajuste f brica cerrar DI4 DI5 proceso de autocalibrado activa el motor en sentido horario a 2 3 de su e Comprobr que 00 42 No autocalibrado velocidad nominal terminado Comprobar que no haya peligro para personas o bienes e Eliminar la orden de marcha y bloquear el e Terminado el procedimie
231. sidad activa proporcionada por el variador La intensidad activa da una imagen muy exacta del par motor entre 10 Hz y 50 Hz Un valor negativo indica un funcionamiento como generador con carga accionadora mientras que un valor positivo indica un funcionamiento como motor Consigna de par Rango de ajuste 999 9 porcentaje del par nominal motor Valor de la consigna de par requerida al motor indicado en del par nominal motor 04 04 gt Consigna de intensidad activa Rango de ajuste l mite de intensidad activa motor In act motor La referencia intensidad es el resultado de la conversi n en intensidad activa de la referencia par 04 04 04 04 04 03 cuando el l mite de intensidad variador no es alcanzado y cuando el motor no est en la zona de deflujado 04 05 L mite transitorio de intensidad motor Rango de ajuste 0 a 300 0 In act motor Ajuste de f brica 110 Permite fijar la limitaci n de la intensidad m xima de arranque autorizada en modo motor por una duraci n m xima determinada por 04 51 04 06 L mite intensidad generador Rango de ajuste 0 a 300 0 In act motor Ajuste de f brica 110 Permite fijar la limitaci n de la intensidad m xima permanente autorizada en modo generador 04 07 L mite de intensidad sim trica Rango de ajuste 0 a 300 0 o In act motor Ajuste de f brica 150 Permite fijar la limitaci
232. st resis comparador 3 Rango de ajuste de 0 a 25 0 o Ajuste de f brica 0 Este par metro determina la ventana dentro de la cual la salida del comparador no cambia de estado La salida pasa a Activo 1 cuando la variable alcanza el valor del umbral hist resis 2 La salida pasa a Inactivo 0 cuando la variable pasa por debajo del valor del umbral hist resis 2 La hist resis se expresa en porcentaje del valor m ximo de la variable comparada 12 66 Inversi n salida comparador 3 Rango de ajuste No 0 o S 1 Ajuste de f brica No 0 Este par metro sirve para invertir la salida del comparador No 0 salida no invertida S 1 salida invertida 12 67 Destino salida comparador 3 Rango de ajuste de 00 00 a 21 51 Ajuste de f brica 00 00 Este par metro determina el par metro interno que se ver afectado por la salida del comparador Se pueden programar s lo los par metros de tipo bit Si se programa un par metro no adecuado la salida no va a ning n lado 12 68 a 12 70 No utilizados Salida comparador 4 Rango de ajuste Inactivo 0 o Activo 1 Inactivo 0 la variable de entrada es menor o igual que el umbral del comparador Activo 1 la variable de entrada es mayor que el umbral del comparador 12 72 No utilizado 12 73 Fuente comparador 4 Rango de ajuste de 00 00 a 21 51 Ajuste de f
233. sta que el variador no est listo Velocidad motor Intensidad motor 06 06 inyecci n de corriente baja frecuencia Inyecci n cc o CC temporizado 4 E parada con aplicaci n de corrien te continua durante un tiempo impuesto El variador decelera el motor imponiendo una intensidad de finida por el par metro 06 06 durante un tiempo establecido por el par metro 06 07 No se puede dar ninguna orden de marcha hasta que el variador no est listo Velocidad motor motor gt Parada frenada Tiempo Intensidad r 06 06 Inyecci n de corriente continua Intens 06 07 motor 06 02 No utilizado LEROY 58 S SOMER LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA Gesti n micro cortes Rango de ajuste NO VALIDADO 0 PARADA 1 STOP DIFERIDO 2 Ajuste de f brica NO VALIDADO 0 NO VALIDADO 0 El variador no tiene en cuenta los cortes de red y sigue funcionando mientras sea suficiente la tensi n del bus CC Fallo red Bloqueo variador Umbral sub tensi n bus PARADA 1 En caso de corte de red el variador decelera con una rampa calculada autom ticamente por el variador para que el motor reenv e la energ a hacia el bus CC Al volver las condiciones normales la deceleraci n sigue
234. ste par metro determina el tiempo de frenado por inyecci n de corriente continua cuando 06 01 vale Rampa CC 2 CC vel nula 3 o CC temporizada 4 LEROY S SOMER 59 LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA Mantenimiento velocidad nula Rango de ajuste No validado 0 o Validado 1 CC EN MARCHA 2 CC parado 3 Ajuste de f brica No validado 0 No Validado 0 la salida variador est desactivada cuando la velocidad es nula Validado 1 la salida variador queda activada cuando la velocidad es nula a fin de mantener el par en la parada La salida variador es desactivada cuando 06 08 pasa a O Durante el mantenimiento del par en la parada Nota Cuando el variador est en el estado StoP y dentro de un minuto no se activa la orden de Marcha el variador vuelve al estado listo salida variador desactivada CC EN MARCHA 2 en presencia de una orden de Marcha la salida variador es activada para mantener una corriente continua permanente de calentamiento del motor Esta intensidad est determinada por el par metro 06 06 La velocidad del motor es nula CC parado 3 con una orden de parada la salida del variador queda activa despu s de la parada del motor a fin de mantener una corriente continua permanente de calentamiento del motor Esta intensidad est determi
235. ste par metro est validado 00 50 NO VALIDADO 0 el variador al recibir una orden de marcha o despu s de un corte de red ejecuta un procedimiento para calcular la frecuencia y el sentido de giro del motor Ajustar la frecuencia de salida autom ticamente al valor medido y volver a acelerar el motor hasta la frecuencia de referencia NO VALIDADO 0 desactivaci n del rearranque al vuelo de un motor en funcionamiento 2 SENTIDOS 1 validaci n del rearranque al vuelo de un motor girando en cualquier sentido HORARIO 2 validaci n del rearranque al vuelo de un motor girando en sentido horario ANTI HORARIO 3 validaci n del rearranque al vuelo de un motor girando en sentido antihorario 2 SENTIDOS Reman 4 validaci n del rearranque al vuelo de un motor en rotaci n horaria y antihoraria mediante medici n de la tensi n remanente s lo cuando la opci n de medici n de tensi n remanente est disponible e Si la carga est inm vil cuando se da la orden de marcha o cuando vuelve la tensi n de la red esta operaci n puede causar la rotaci n de la m quina en los 2 sentidos de giro antes de acelerar el motor e Asegurarse de que no hay peligro para bienes y personas antes de seleccionar esta funci n 00 52 Umbral referencia alcanzado Rango de ajuste de 0 a 500 min Ajuste de f brica 30 min Define la ventana dentro de la cual es activada la se al Consigna alcanzada apertura rel
236. te de 0a 10 Ajuste de f brica 0 Este par metro permite introducir un filtro de medio m vil en el retorno de velocidad encoder de manera que constante de tiempo 203 42 ms Esto es de particular utilidad para atenuar la demanda de intensidad cuando la carga tiene una fuerte inercia y se necesita una ganancia importante en el lazo de velocidad Si el filtro no est validado en estas condiciones es posible que la salida del lazo de velocidad cambie constantemente desde una limitaci n de intensidad a otra bloqueando la funci n integral del lazo de velocidad El filtro est inactivo si 03 42 0 03 43 Valor 100 referencia impulsos Rango de ajuste de O a 32000 Ajuste de f brica 5000 Ajusta la frecuencia de la entrada que debe corresponder al 100 del valor num rico de destino 03 44 Escala entrada frecuencia Rango de ajuste de O a 2 0000 Ajuste de f brica 1 0000 Permite escalar la referencia num rica que se debe convertir en impulsos LEROY E SOMER 43 LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA Gas Referencia entrada impulsos Rango de ajuste 0 al 100 E 100 mp Indica el valor de la referencia num rica fruto de la conversi n de la se al impulsos 03 46 Destino referencia impulsos Rango de ajust
237. tipo bit Si se asigna un par metro no adecuado la entrada queda fija a O 16 53 Fuente OFF auto mantenimiento 2 Rango de ajuste de 00 00 a 21 51 Ajuste de f brica 00 00 Este par metro sirve para seleccionar la fuente de no validaci n del bloque auto mantenimiento 2 Un impulso sobre la entrada causa el paso a Inactiva 0 de la salida A esta entrada se pueden asignar s lo los par metros de tipo bit Si se asigna un par metro no adecuado la entrada queda fija a O 16 54 a 16 58 No utilizados 16 59 Destino auto mantenimiento 2 Rango de ajuste de 00 00 a 21 51 Ajuste de f brica 00 00 Este par metro sirve para seleccionar el destino de la salida del bloque auto mantenimiento 2 A esta salida se pueden asignar s lo los par metros de tipo bit Si se asigna un par metro no adecuado la salida es fijada a O Salida bloque auto mantenimiento 3 Rango de ajuste Inactivo 0 o Activo 1 Este par metro indica el estado de la salida del bloque auto mantenimiento 3 16 62 Fuente ON auto mantenimiento 3 Rango de ajuste de 00 00 a 21 51 Ajuste de f brica 00 00 Este par metro sirve para seleccionar la fuente de validaci n del bloque auto mantenimiento 3 Un impulso sobre la entrada causa el paso a Activa 1 de la salida A esta entrada se pueden asignar s lo los par metros de tipo bit Si se asigna un par metro no a
238. tor en funci n de la velocidad de rotaci n Tensi n motor 05 54 lt 100 05 02 ITS 05 54 100 05 54 gt 100 O PO e Velocidad 05 06 motor 05 55 a 05 59 No utilizados 05 60 Frecuencia de corte a baja velocidad Rango de ajuste V ase tabla siguiente Frecuencia 05 60 Ajuste de f brica 2 3 kHz 2 kHz 2 5 kHz 3 kHz 3 5 kHz 4 kHz 4 5 kHz 5 kHz 5 5 kHz 6 kHz No seleccionar las frecuencias de corte indicadas en gris m s arriba Permite determinar la frecuencia de corte cuando la frecuencia velocidad motor ha alcanzado el umbral establecido en 05 61 05 61 Umbral de cambio de frecuencia de corte Rango de ajuste de O a 1000 0 Hz Ajuste de f brica 0 0 Hz Si la frecuencia velocidad del motor est por debajo del umbral se utiliza la frecuencia de corte seleccionada con 05 60 En caso contrario se utiliza la frecuencia de corte 05 18 Advertencia F pp x S 60 donde F es la frecuencia en Hz pp el n mero de pares de polos y S es la velocidad en min LEROY 54 S SOMER LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA 5 6 3 Ajustes de f brica seg n el tama o Ajuste de f brica 400V 50 Hz Eur Aplicaci n v ase par metro 11 43 sobrepar d bil
239. tos mediante fusibles conexi n del cable de protecci n Puede hallarse informaci n m s detallada en la documentaci n Las indicaciones relativas a una instalaci n que cumpla los requisitos de la compatibilidad electromagn tica tales como el blindaje la puesta a tierra la presencia de filtros y la colocaci n correcta de cables y conductores est n contenidas en la documentaci n que acompa a a los variadores de velocidad Estas indicaciones deben respetarse sin excepciones incluso si el variador de velocidad lleva la marca CE El respeto de los valores l mites impuestos por la legislaci n sobre la CEM es responsabilidad del fabricante de la instalaci n o de la m quina 6 Funcionamiento Las instalaciones en las cuales se incorporan variadores de velocidad deben disponer de los dispositivos de protecci n y de control adicionales a que obliguen las normativas de seguridad vigentes relevantes tales como la ley sobre el material t cnico las normativas para la prevenci n de accidentes etc Se admiten modificaciones de los variadores de velocidad mediante el programa de control Despu s de desconectar el variador de velocidad no deben tocarse acto seguido las partes activas del aparato ni las conexiones de alimentaci n ya que pueden haberse cargado algunos de sus condensadores Se deben respetar los avisos pegados sobre los variadores de velocidad Durante el funcionamiento todas los accesos y protecciones deben mantene
240. tro 10 30 Sirve para programar la constante de tiempo t rmica de la re sistencia utilizada Integraci n sobrecarga Ambiente T lt ATENCI N Si se pone a 0 este par metro no habr protecci n de la resistencia de frenado 10 32 No utilizado 10 33 Eliminaci n aver a Rango de ajuste No 0 o S 1 Ajuste de f brica No 0 Un paso de No 0 a S 1 de este par metro causa una puesta a cero del variador Si se necesita un reset de fallo a distancia es necesario asignar una borna a este par metro Si el variador se dispara por una sobreintensidad IGBT sea a nivel de puente de salida o de transistor de frenado no es posible poner a cero el variador durante 10 segundos tiempo de recuperaci n IGBT N mero Resets autom ticos variador Rango de ajuste Ninguno 0 de 1 a 5 de 1 a 5 Ajuste de f brica Ninguno 0 Ninguno 0 no habr reset autom tico de fallo Habr que ordenarlo de 1 a 5 de 1 a 5 activa el reset de fallo autom tico y el n mero programado Cuando el contador alcanza el n mero de reset de fallo autorizados se produce un bloqueo definitivo del variador El tachado de esta ltimo fallo se podr s lo mandar En ausencia de fallo el contador es reducido de un valor cada 5 minutos 10 35 Temporizaci n Resets autom ticos Rango de ajuste de 0 a 25 0 s Ajuste de f brica 1 0 s Este par metro define el tiempo entre la
241. uencia de corte y las rampas de aceleraci n y deceleraci n e V ase 10 37 IGBT W Fallo en un IGBT W Reducir la carga motor el ciclo la frecuencia de corte y las rampas de aceleraci n y deceleraci n e V ase 10 37 TIGBTV Fallo de ventilaci n temperatura ambiente demasiado alta Carga demasiado grande Verificar la temperatura ambiente Verificar el nivel de carga del variador Verificar que todos los ventiladores funcionen TIGBTW Fallo de ventilaci n temperatura ambiente demasiado alta Carga demasiado grande Verificar la temperatura ambiente Verificar el nivel de carga del variador Verificar que todos los ventiladores funcionen Surch 10V Sobrecarga de la alimentaci n 10V e Verificar la intensidad consumida P RDIDA RED P rdida de la alimentaci n de red alterna e Verificar la red de alimentaci n e Verificar los fusibles de alimentaci n e Verificar el apriete de las conexiones red 122 LEROY S SOMER LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MANTENIMIENTO 8 MANTENIMIENTO Para las instrucciones de mantenimiento las medidas y la lista de las piezas de repuesto v ase el 6 del manual de instalaci n del POWERDRIVE LEROY S SOMER 123 LEROY SOMER IMP297N0303 MOTEURS LEROY SOMER 16015 ANGOUL ME CEDEX FRANCE 338
242. ustar en S 1 para los Powerdrive Regen MDR Goo Cierre contacto de precarga del bus CC Rango de ajuste No 0 o S 1 No 0 la puesta en cortocircuito del sistema de precarga del bus CC no debe estar autorizada S 1 la puesta en cortocircuito del sistema de precarga del bus CC puede estar autorizada 10 77 a 10 97 No utilizados 10 98 gt Estado de funcionamiento Rango de ajuste 0 36 Define el estado de funcionamiento del variador Descripci n en Valor consola Significado 0 BLOQUEADO Bloqueado 1 Desbloqueado M Ai generador carga 2 Desbloqueado G ma generador carga 3 Par RAMPA gt M Paana con rampa sentido horario 4 Par RAMPA gt G B rampa sentido horario Parada con rampa sentido 5 Par RAMPA lt M antihorario motor Parada con rampa sentido 6 Par RAMPA lt G antihorario generador Parada inyecci n de corriente baja Arr PV Tps gt M frecuencia sentido horario Parada inyecci n de corriente baja 8 Arr PV Tps gt G frecuencia sentido horario generador 9 Arr PV Tps lt M Parada inyecci n de corriente baja frecuencia sentido antihorario motor Descripci n en consola Significado Valor Parada inyecci n de corriente 10 Arr PV Tps lt G baja frecuencia sentido antihorario Inyecci n CC sentido horario 15 Inject DC gt M motor Inyecci n CC sentido horario generador IInyecci n CC s
243. uste de f brica 00 00 Este par metro sirve para seleccionar la fuente de no validaci n del bloque auto mantenimiento 1 Un impulso sobre la entrada causa el paso a Inactiva 0 de la salida A esta entrada se pueden asignar s lo los par metros de tipo bit Si se asigna un par metro no adecuado la entrada queda fija a O 16 44 a 16 48 No utilizados LEROY 104 S SOMER LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA Destino auto mantenimiento 1 Rango de ajuste de 00 00 a 21 51 Ajuste de f brica 00 00 Este par metro sirve para seleccionar el destino de la salida del bloque auto mantenimiento 1 A esta salida se pueden asignar s lo los par metros de tipo bit Si se asigna un par metro no adecuado la salida es fijada a O 16 50 No utilizado host Salida bloque auto mantenimiento 2 Rango de ajuste Inactivo 0 o Activo 1 Este par metro indica el estado de la salida del bloque auto mantenimiento 2 16 52 Fuente ON auto mantenimiento 2 Rango de ajuste de 00 00 a 21 51 Ajuste de f brica 00 00 Este par metro sirve para seleccionar la fuente de validaci n del bloque auto mantenimiento 2 Un impulso sobre la entrada causa el paso a Activa 1 de la salida A esta entrada se pueden asignar s lo los par metros de
244. va Velocidad nula Rango de ajuste o 0 o S 1 Este par metro vale S 1 cuando el valor absoluto de la velocidad es menor o igual que el umbral definido por el par metro 03 05 10 03 vuelve a No 0 cuando la velocidad se vuelve mayor que 03 05 10 min ona Velocidad m nima alcanzada Rango de ajuste o 0 o S 1 En modo bipolar 01 10 Ref y 1 este par metro tiene una funci n igual que la del par metro 10 03 En modo unipolar 01 10 Ref umbral 0 este par metro vale S 1 si el valor absoluto de la salida rampa es menor o igual que la velocidad m nima 01 07 30 min 1 n mero de pares de polos motor 10 04 vuelve a No 0 cuando la velocidad supera 01 07 30min n mero de pares de polos 10min La velocidad m nima est definida por el par metro 01 07 nos Velocidad menor que el umbral bajo Rango de ajuste o 0 o S 1 Este par metro vale S 1 cuando el valor absoluto de la velocidad motor es mayor que 01 03 03 06 2 10 05 vuelve aNo SS cuando la velocidad supera 01 03 03 06 2 10min ose Consigna alcanzada Rango de ajuste o 0 o S 1 Este par metro vale S 1 cuando el valor absoluto de la velocidad motor queda entre 01 03 03 06 2 y 01 03 03 06 2 Velocidad mayor que umbral alto Rango de ajuste o 0 o S 1 Este par metro vale S 1 cuando el valor absoluto de la velocidad motor es mayor
245. valor O indica que el variador no tiene fallos Los otros valores indican el n mero del fallo LEROY 82 S SOMER LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA POWERDRIVE Variador de velocidad 5 12 Men 11 Enlace serie Caracter sticas variador Varios 5 12 1 Sin ptico del men 11 Configuraci n men 0 mra i pra G E par O far OS ar ellejjo o u mra G pra G pra G pra G pra G PR Spa O era O era 3 ello lol lo lollo S jo o fa a Asignaci n de 46 Asignaci n de 47 Asignaci n de 48 Asignaci n de 49 Asignaci n de 50 Asignaci n de 51 Asignaci n de 52 Asignaci n de 53 Asignaci n de 54 k k w O a lo Asignaci n de 56 Asignaci n de 57 Asignaci n de 58 Asignaci n de 59 Asignaci n de 60 Asignaci n de 61 Asignaci n de 62 Asignaci n de 63 Asignaci n de 64 alloafi a iloifo f para A ra A ro O l ra AS ojlo INISI JU DS an E o Asignaci n de 55 Asignaci n de 65 Configuraci n variador Versi n programa Tensi n nominal variador O Modo variador C digo identificaci n producto DO Intensidad nominal variador Programaci n 11 30 C digo seguridad cliente 11 42 Copia de los par metros 11 44 Nivel de acceso men O 11 61 C digo de acceso men s avanzados Enlace serie 11 2
246. variador RS M TENSION 4 la resistencia estat rica 05 17 y el off set de tensi n 05 23 son medidos despu s del primer des bloqueo desde la puesta en tensi n U F Cuadr t 5 ley tensi n frecuencia cuadr tica Boost 05 15 05 06 Frecuencia motor En modo 4 es aplicada brevemente una tensi n A al motor Por seguridad no debe tenerse acceso a ning n circuito el ctrico ya que el variador est bajo LEROY 52 S SOMER LEROY SOMER MANUAL DE PUESTA EN MARCHA 3871 es 09 2006 d POWERDRIVE Variador de velocidad MEN S Y SIN PTICOS EN MODO PROGRAMACI N AVANZADA Boost sobre la ley U F Rango de ajuste de 0 a 25 0 de Un motor 05 09 Ajuste de f brica 1 0 Un motor Para el funcionamiento en modo U F 05 14 a U F 2 el par metro 05 15 permite sobreflujar el motor a baja veloci dad para que proporcione m s par al arranque Es un porcen taje de la tensi n nominal motor 05 09 Tensi n motor 05 09 05 06 05 06 Frecuencia motor 05 16 No utilizado 05 17 Resistencia estat rica Rango de ajuste de 0 a 32 0000 Ajuste de f brica 0 Este par metro memoriza la resistencia estat rica del motor para el control en modo vectorial v ase par metro 05 14 El valor de la resistencia estat rica es le do s lo si 05 14 VECT NIVEL 3 0 Si no se puede medir la resistencia estat rica motor no conectado valor mayor que el val
247. velocidad nominal Asegurarse de que esta operaci n no conlleve riesgos para la seguridad y de que el motor est parado antes del procedimiento de autocalibrado e Tras modificar los par metros del motor renovar el autocalibrado No 0 sin autocalibrado Sin rotac 1 medici n de caracter sticas del motor parado La resistencia estat rica y el offset tensi n son respectivamente memorizados en 05 17 y 05 23 Procedimiento comprobar que los par metros de motor han sido programados y que el motor est parado desbloquear el variador dar una orden de marcha Esperar que termine el procedimiento luego bloquear el variador y quitar la orden de marcha Seguidamente el motor est listo para funcionar normalmente El par metro 05 12 vuelve a O al final del autocalibrado ATENCI N Este autocalibrado se efect a autom ticamente incluso si 05 12 0 en los casos siguientes primera puesta en marcha del variador retorno a ajustes de f brica despu s de desbloquear el variador y dar una orden de marcha Con rotac 2 medida de caracter sticas del motor con rotaci n La resistencia estat rica el offset tensi n y el desfase encoder mb son memorizados respectivamente en 05 17 05 23 y 03 25 la intensidad magnetizante y la inductancia de fuga se utilizan para calcular el factor de potencia 05 10 Este modo permite conseguir prestaciones ptimas Procedimiento comprobar que los par met

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