40i Innova DRO manual
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1. 3 Abre la ventana para introducir las dimensiones de la pieza Tama o real Para que la simulaci n se vea en modo real es necesario que se introduzcan las dimensiones X Y Z reales de la pieza Wer Tama o S lido 3D FAGOR d 40i Instalaci n Operaci n Operaci n del visualizador 13 40 2 5 6 2 Ejecuci n del ciclo Pulsando la tecla Run el visualizador muestra la cantidad que se deben mover los ejes para posicionarse en el primer taladrado LLevar los ejes a cero Run En la barra de estado se indica el n mero de agujero en el ES que estamos y el total de agujeros programados p N total de agujeros programados N de agujero en el que estamos Tras haber posicionado en el punto de taladrado poner la herramienta tocando la superficie Pulsar la tecla referente al eje Z El contaje del eje Z se pone a cero ara Pulsar Enter Se abre una ventana donde se puede introducir DO la profundidad del taladro Pulsar Enter para validar La profundidad introducida pasa al display del eje Z LLevar el contaje del eje Z a cero De este modo se hace el taladrado con la profundidad especificada Pulsar esta tecla para mostrar las coordenadas de la siguiente posici n de taladrado y Seguir este procedimiento hasta realizar todos los taladrados del ciclo Tambi n se pueden utilizar las siguientes teclas Ir al ltimo taladrado Ir al primer taladrado Elegir un taladrado de2. S mbolo ATENCION Lleva asociado un texto que indica las acciones u operaciones que pueden provocar da os a personas o aparatos S mbolo choque el ctrico Indica que dicho punto puede estar bajo tensi n el ctrica S mbolo Protecci n de tierras Indica que dicho punto debe ser conectado al punto central de tierras de la m quina para protecci n de personas y aparatos 5 2 3 Condiciones de garant a GARANTIA Todo producto fabricado o comercializado por FAGOR Automation tiene una garant a de 12 meses a partir de la fecha de envio desde nuestros almacenes La citada garant a cubre todos los gastos de materiales y mano de obra de reparaci n en las instalaciones de FAGOR utilizados en subsanar anomal as de funcionamiento de los equipos Durante el periodo de garant a Fagor reparar o sustituir los productos que ha comprobado como defectuosos FAGOR se compromete a la reparaci n o sustituci n de sus productos en el per odo comprendido desde su inicio de fabricaci n hasta 8 a os a partir de la fecha de desaparici n del producto de cat logo Compete exclusivamente a FAGOR el determinar si la reparaci n entra dentro del marco definido como garant a CLAUSULAS EXCLUYENTES La reparaci n se realizar en nuestras dependencias por tanto quedan fuera de la citada garant a todos los gastos de transporte as como los ocasionados en el desplazamiento de su personal t cnico para realizar la reparaci n de un equi
3. i i i i H 1 Alarma 1 Vpp El visualizador controla la amplitud y Alarma Encoder No W desfase de las se ales de 1 Vpp Si alguna de las se ales Alarma velocidad No f saliera de los l mites establecidos se visualiza una alarma Limites recorrido 2 Alarma de captaci n Alarma de captaci n proporcionada l e eea por encoders angulares de se al TTL El valor activo puede L mite superior ser bajo TTL O o alto TTL 1 3 Alarma de sobrepasamiento de velocidad Si se A a selecciona Sl por encima de 200 kHz salta la alarma 4 L mites de recorrido Al configurarlo como SI se activan otras dos casillas donde se deben introducir los l mites de recorrido Al sobrepasar estos l mites aparece una advertencia en la pantalla FAGOR d 40i Instalaci n Operaci n Instalaci n del visualizador 30 40 4 6 3 3 Captaci n Selecci n de captaci n Fagor conociendo el nombre o modelo del encoder lineal Seleccionar eje Seleccionar tipo de regla tipo de se al y tipo de referencia Dr Para validar los datos para ese eje serie EF se ales Tipo Referencia Selecci n de captaci n personalizada En esta pantalla se deben definir caracter sticas del encoder Son par metros propios de cada eje Propiedades captaci n Los apartados a configurar son los siguientes Tipo de eje 1 Tipo de eje Lineal o rotativo se ales del encoder Wpp Resoluci n Multiplicaci n TTL 1 1 LINEAL Se pide la
4. indicando el due o del aparato su direcci n el nombre de la persona a contactar el tipo de aparato el n mero de serie el s ntoma y una breve descripci n de la aver a Envuelva el aparato con un rollo de polietileno o con un material similar para protegerlo Acolche el aparato en la caja de cart n rellen ndola con espuma de poliuretano por todos lados Selle la caja de cart n con cinta para empacar o grapas industriales Mantenimiento Limpieza La acumulaci n de suciedad en el aparato puede actuar como pantalla que impida la correcta disipaci n de calor generado por los circuitos electr nicos internos con el consiguiente riesgo de sobrecalentamiento y aver a del Visualizador Tambi n la suciedad acumulada puede en algunos casos proporcionar un camino conductor a la electricidad que pudiera provocar por ello fallos en los circuitos internos del aparato especialmente bajo condiciones de alta humedad Para la limpieza del aparato se recomienda utilizar detergentes lavavajillas no abrasivos en l quido nunca en polvo o alcohol isotr pico al 75 con un pa o limpio NO UTILIZAR disolventes agresivos benzol acetonas etc que puedan da ar los materiales del mismo No utilizar aire comprimido a altas presiones para la limpieza del aparato pues ello puede ser causa de acumulaci n de cargas que a su vez den lugar a descargas electrost ticas Los pl sticos utilizados en la parte frontal del Visualizador son resistent
5. 3168680 ATENCI N No manipular los conectores con el aparato conectado a la red el ctrica Antes de manipular los conectores red captaci n etc cerciorarse que el aparato no se encuentra conectado a la red el ctrica No basta con solo apagar el display pulsando la tecla on off del teclado FAGOR d 40i Instalaci n Operaci n Instalaci n del visualizador 23 40 4 4 Caracter sticas T cnicas generales Alimentaci n Universal desde 100V AC hasta 240V AC 10 a frecuencia de red entre 45 Hz y 400 Hz entre 120 V DC y 300 V DC Potencia m xima consumida 25VA Resiste cortes de red de hasta 20 milisegundos Mantiene almacenados los par metros m quina hasta 10 a os cuando el visualizador est apagado La temperatura ambiente que debe existir en r gimen de funcionamiento dentro del habit culo en que est situado el visualizador deber estar comprendida entre 5 C y 45 C 41 F y 113 F La temperatura ambiente que debe existir en r gimen de NO funcionamiento dentro del habit culo en que est situado el visualizador deber estar comprendida entre 25 C y 70 C 13 F y 158 F M xima humedad relativa del 95 sin condensaci n a 45 C 113 F Estanqueidad del panel frontal IP54 DIN 40050 del lado posterior del aparato IP4X DIN40050 excepto en el caso de modelos encastrables en cuyo caso es de un IP20 FAGOR d 40i Instalaci n Operaci n Instalaci n del visualizador 2
6. E E EA E EE EE A E T AA e E E TA 12 ES FUNCION CalcHla dora stereo dolido cuates cies 12 6 Simulaci n ejecuci n de las funciones especiales oooccccccccncccococnnonononnononnnnnnoncnnnnonennnnnncnnononennnnnnens 13 DA Simulaci n del CICIO asilo ors alcoi 13 OS EJECUCI N CSC O ria 14 A PAPA teta rl telas 15 AA Activar y desactivar el modo palpador occcoccccocccocnccocnoconncocnonanonnnnoconnnnnnonnnnonannnnnnonannnnnnnnnnnnnnnnenanenos 15 Operaci n del visualizador en MODO TORNO nnccccccoccccnccnonnnonnnconanonanconannnnaronancnananos 16 Modos de visualizaci n oncocncoccconacccancccnccncnnncnnnnonnnnnnrnnncnnnrnnnrnanenanenarrnnnrnnrrnnncnanenanenns 16 1 e ee E RAS E Ata 16 2 MATE E A nosotro ADA DADE ATU TEAS AA AO 16 3 A e RA EI NE EEES ADE ERAS 16 4 io A o Un RRA AA A AA E TIDADE 16 A ADSONI esenee een a e E da daalEadantediadadu asi E E da lanaIR ida cAlTad ns 16 42 M d incrememal aseado a aa date saliste do ANA tiscios eta cata Conds 17 FAGOR d 40i Instalaci n Operaci n 1 40 w w www NNNDN y P W D VILA I O W O W 4A Runa INNIN ADO PARAPADPADPADA DA DA DDDDDDDDDDDDD gs UN anar NNNNNNy gt PONDE NESA Na w N ala lia E qe nacida A o 17 APP A A e o E 17 Definir herramienta tocando una pieza de di metro conocido cccooccnccccnccconcnccncnncnncnnnnnnnnonnncnnnncnoncnononos 18 Definir herramienta tocando una pieza de di metro desconocido cccoocccccccnccccnnconcncnn
7. Estos par metros son propios de cada eje es decir hay que configurar esta tabla por cada eje existente 1 Combinar ejes Existe la posibilidad de sumar restar zo TEMAS OO cualquier eje a cualquier otro eje El valor de f brica es NO Configuraci n de Eje En caso de ejes rotativos no ser posible combinar ejes a e E F E j Hao 2 Resoluci n display Es la resoluci n de visualizaci n Combinar ejes No W Permite visualizar la cota con una resoluci n m s gruesa que Feseluci n display la del captador aunque el calculo interno sigue haciendose Invertir Contaje Ho H con la resoluci n m s fina Mostrar velocidad Valor de f brica 0 0000 Significa que la resoluci n display resoluci n de visualizaci n es la resoluci n del encoder 3 Invertir sentido de contaje SI o NO Valor de f brica NO BP A 4 Mostrar Velocidad Velocidad de movimiento de eje tanto para modo fresadora como torno Al activar esta opci n SI en la pantalla de visualizaci n aparece una ventana mostrando la velocidad de cada eje Las unidades ser n m min o pulgadas min dependiendo de si est activo MM o INCH Es posible personalizar los nombres de los ejes en vez de llamarlos X Y o Z Opci n Alarmas Configuraci n Instalar DRO Alarmas Activar desactivar diferentes tipos de alarmas Alarmas DRO Alarma de 1 vpp EEM Estas alarmas son propias de cada eje Se muestra la siguiente pantalla
8. ae SA a Normalmente el cero m quina IO del encoder lineal no ooo Norma coincide con el cero absoluto que se va a utilizar Por lo tanto a este par metro hay que asignarle el valor de la distancia desde el cero absoluto de la m quina al punto de referencia del captador Valor de f brica O Este valor estar en mm o pulgadas dependiendo de si el visualizador est en mm o inch B squeda obligatoria de lo Si se selecciona SI cada vez que se encienda el visualizador obliga a realizar b squeda de tarcas de referencia referencia Es aconsejable ponerlo a Sl cuando el visualizador est trabajando con compensaci n de error de dl ia posicionamiento ya que si no se referencia el eje no se aplica Y a la compensaci n a Tipo Se define el sistema de referenciado que tiene la multiplicaci n ext 1 regla NINGUNO NORMAL INCREMENTAL o CODIFICADA Si se selecciona CODIFICADA se deben definir el paso de grabado de la regla 20 um 40 um o 100 um y multiplicaci n externa 1 5 10 25 o 50 a Salir y salvar datos 4 6 3 4 Compensaci n Config Configuraci n j Instalar Comp Se elige el tipo de compensaci n que se quiera introducir 1 NINGUNO arm 2 LINEAL 2 Elegir LINEAL en la lista pulsar Enter para validarlo Editar Pulsar Editar para introducir un valor de compensaci n Se abre la siguiente ventana A n trabajando en pulgadas este valor debe ser siempre en mm ES Introducir el valor d
9. resoluci n de la regla Multiplicaci n Sen 1 2 ROTATIVO Se pide el n mero de impulsos vuelta del encoder y el n mero de vueltas que tiene que dar el an encoder para que la m quina considere un movimiento mpos ue EKETE de 360 reducci n mec nica En caso de ser SSI el Se ales del encoder 171 E numero de bits por vuelta m ximo n mero de Pulsos vueltas 1 bits 23 Propiedodes coptaci n FAGOR 401 Instalaci n Operaci n Instalaci n del visualizador 31 40 2 Tipo de se al del encoder TTL 1 Vpp o SSI 2 1 TTL Se pide resoluci n de la regla o N de pulsos del encoder o l MT MKT MTD CT y FT 0 005 mm En la siguiente tabla se muestran resoluciones a MX MKX CX SX GX FX LX MOX 0 001 mm de las distintas reglas FAGOR TTL COX SOX GOX FOX y LOX j SY SOY SSY GY GOY y GSY 0 0005 mm SW SOW SSW GW GOW y GSW 0 0001 mm 2 2 1Vpp Se activan las casillas MULTIPLICACI N TTL y MULTIPLICACI N SENOIDAL Multiplicaci n TTL Opciones 0 5 1 2 4 El valor de f brica es 4 y es el que se utiliza normalmente con encoders lineales FAGOR Multiplicaci n senoidal Opciones 1 5 10 20 25 50 Se utiliza uno u otro dependiendo de la resoluci n que se quiera obtener siempre que el captador sea de 1Vpp o TTL con marcas de referencia codificada Ejemplo Se quiere instalar una regla FAGOR GP 1Vpp y paso de grabado en cristal de 20 micras con resoluci n de 1 micra Pas
10. 4 40 4 5 Conexiones 4 5 1 Conexi n de los sistemas de captaci n Los sistemas de captaci n sean encoders lineales o rotativos se conectan a trav s de los conectores X1 a X3 hembra de 15 contactos y tipo SUB D HD Caracter sticas de las entradas de captaci n X1 X2 y X3 M ximo consumo de captaci n 250 mA en la entrada de 5V Admite se al cuadrada TTL Admite se al senoidal 1 Vpp modulada en tensi n q o o o o o Admite comunicaci n SSI para encoders absolutos Frecuencia m xima 250 KHz separaci n m nima entre flancos 950 nseg Desfase 90 120 hist resis 0 25 V Vmax 7V corriente de entrada m xima 3mA Umbral alto nivel l gico 1 2 4 V lt VIH lt 5 V Umbral bajo nivel l gico 0 0 0 V lt VIL lt 0 55 V Conexi n de la Captaci n Conectores X1 X2 y X3 Terminal Entrada de se ales de captaci n UY Data 110 Data Clock Clock a o Alarma Alarma N 5V Alimentaci n a captadores 10 No conectado Alimentaci n a captadores No conectado 12 13 14 Chasis Apantallamiento O FAGOR d 40i Instalaci n Operaci n Instalaci n del visualizador 25 40 4 5 2 Conexi n del palpador conector X5 Se puede conectar 1 palpador de 5 V o de 24V Caracter sticas de las entradas de palpador X5 Entrada de palpador de 5 V Valor t pico 0 25 mA Vin 5 V Umbral alto nivel l gico 1 VIH A partir de 2 4 V DC Umbral bajo nive
11. Innova 401 401 B Manual de Instalaci n Operaci n C digo manual 14460086 Versi n manual 1501 Versi n de software 2 50 Fagor Automation S Coop h bh uh bh PEPA ON PAO AL AN ICONO O EEN P VPP O NE NOS A NAAAANAAANAAE PEREA ABAAREA E w NNN gt gt o INDICE Descripci n del visualizador oocconccnncccncioncccncconncnnnennrennncnncnoncnnnrcnnrnnnrrnnrnnnrnanrrnnrnanrnanans 3 Carat la frontal ios 3 Encendido y apagado del aparato uuuua sana ua sua aa aa a au R a aa a ua RR Ra a DR DAR DURAR DURAR AR Dan nan dan Dn 3 Descripci n de la pantalla principal coccconcconcionccncccnnccnanonanonarennrcnnnnncnnarennrnnnnnnnns 4 Barra de fUNCIONESS oouasan aun aun a aa aa a RR RED RR DR EDAD DER DADE DR EDADES REDE E RED D RD DR DRA DAR icono 4 1 Acceso a funciones en modo FRESADORA coccccoccncccccnoncncnoncnocononononononnnnnonnnononnnonnnnononnnnnnnnnnnnnnnnnnnininanos 4 2 Acceso a funciones en modo TORNO oocccocccccnccnonccnnnccnonocnnonncnnnnnnnnnncnnnnnnnnnnrnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnonenannnnanos 4 Operaci n del visualizador en MODO FRESADORA ooooomoooocccccccccoonnaaaaccccnnnonananaannonnns 5 Modos de visualizaci n suusua una ua aa aa aa a aa aa DRA RR RR DURAR a RED RE RR DURAR DAR DAR DAR DRA DAR DAR Da A DRA Dan Dan Dano 5 1 A LLE e RERA A SAR ollo islas 5 2 DELAD oido 5 a NOSO ASO stop eiiciass 5 22 O 6 66 QU ds ULE ETA E UN ET RATA 5 2 3 Gr
12. Si la maniobra se ha realizado correctamente la barra verde estar al 100 Para finalizar la rosca recomendamos embragar la m quina en el mismo color que en el ciclo anterior para mejorar el resultado final de la rosca Barra de recorrido pendiente RP Cuando la captaci n del eje Z y las barras LED de la captaci n del encoder se acercan mutuamente la barra blanca aumentar de tama o Cuando la RP est completamente verde las barras LED deber an estar alineadas y listas para embragar la palanca 3 3 4 Funci n calculadora Funci n Calculadora Ver apartado 2 5 5 Funci n calculadora en la p gina 12 FAGOR d 40i Instalaci n Operaci n Operaci n del visualizador 21 40 4 Instalaci n del visualizador Existen dos posibilidades de montaje del Innova 40i 1 Montado sobre brazo soporte 2 Modelo encastrable 4 1 Montaje sobre brazo soporte Permite colocar el visualizador a la altura deseada y dar diferentes orientaciones al visualizador La fijaci n del visualizador al brazo soporte se hace mediante dos esp rragos 4 2 Montaje del modelo encastrable El visualizador est preparado para ser empotrado en una caja de mando o botonera La nomenclatura de este modelo es especial al final de la denominaci n del producto se a ade una B Ejemplo INNOVA 40i B En brazo soporte Encastrable Dimensiones del visualizador y de la ventana para encastrar La primera figura muestra las dimensiones del visualiz
13. ace correctamente las caras de la pieza a referenciar deben estar alineadas lo mejor posible con los ejes de la m quina FAGOR d 40i Instalaci n Operaci n Operaci n del visualizador 9 40 2 4 2 3 Definir referencia cero pieza sin seguir asistente Cambiar ENTER e e AA Referencia Definir referencia u origen en una esquina que no sea el 3er cuadrante Compensar el radio de la herramienta en el eje X Tocar con la herramienta en la cara que indica la figura Poner a cero el eje X y Compensar el radio de la herramienta en el eje Y Tocar con la herramienta en la cara que indica la figura E Poner a cero el eje Y O 2 4 2 4 Buscar centro de una pieza Cambiar i Palpador 5 g le A FAGOR Referencia 1 2 Definir o cambiar herramienta Activa el modo palpador Si el palpador est configurado se podr utilizar para tocar en las caras deseadas de la pieza Mover la herramienta al primer punto Pulsar ENTER Mover la herramienta al segundo punto Pulsar tecla correspondiente al eje donde estamos buscando el centro y En el eje que estamos buscando centro aparece una cota que es justo la mitad de lo que hemos movido el eje Mover este eje hasta cero La herramienta ya est en el centro Nota A este modo tambi n se puede acceder directamente pulsando esta tecla 40i Instalaci n Operaci n Operaci n del visualizador 10 40 2 5 Funciones especiales Funci n Se a
14. ador En la segunda figura est n las dimensiones del agujero que hay que preparar en la botonera de la m quina para montar el modelo encastrable 288 269 VENTANA PARA ENCASTRAR 178 182 FAGOR d 40i Instalaci n Operaci n Instalaci n del visualizador 22 40 4 3 Panel posterior Marcado UL AN En la parte posterior se encuentran los siguientes elementos Conector de tres bornes para conexi n a red y a tierra Borna de m trica 6 para conexi n con la tierra general de la m quina Brida de amarre Conectores de captaci n X1 Conector SUB D HD hembra de 15 contactos para el captador del primer eje X2 Conector SUB D HD hembra de 15 contactos para el captador del segundo eje X3 Conector SUB D HD hembra de 15 contactos para el captador del tercer eje X5 Conector SUB D hembra de 9 contactos para conexi n del palpador Conector USB A fin de cumplir con la norma UL este equipo debe ser conectado en la aplicaci n final utilizando un cable listado BLEZ con un enchufe moldeado de tres bornes y con una clavija apropiada para ser conectado al equipo para una tensi n m nima de 300 V AC El tipo de cable debe ser SO SJO o STO Se debe asegurar la fijaci n del cable con un sistema anti tirones que garantice la conexi n entre el enchufe y la clavija Cert to CSA ON STD C22 2 No 142 El Confomsto CM ETL file number UL STD 508 nO
15. ados Grados NINUtos Segundos sms 6 3 E 6 SCL On O e IPP gn E O o ALAS 6 4 En modo Set indicado con una S en la barra superior cccooncnccccoccnnccoccnncnnnnnnnnoncnnnnonnnnnnoncnnnnoncnnnnnnoos 6 2 En modo Clear indicado con una C en la barra superior occccccooccnccnccnncnoncnnnnoncnnononennnnnncnnnnnancnononens 6 B squeda de referencia M QUINA ccocccocccocccncccnnnconccnanennnonnccnnccnnrcnnrrnnrrnarrnnrnnnrrnnrnnarennrs 7 Herramientas y referencias onccocncoccccocnnoncnccnnncnnnncnnnncnnronanrnnnnnnnanennnrrnnncnanrrnnnrrnnrrnannnnanes 7 1 Pen eN are E E osa EEUU ROO T 1 1 Cambio de herramienta ascii TEA 7 1 2 Definir nueva herramienta en la tabla cooccccccnnicoccnncccnncccnnnononcncnnnnnnonnnononnnnnnnonnnnnnnnnnnnnonnnonnnnnnonens T 1 3 Compensaci n de herramienta cccoccncccncccccccnnccnnnconnnonncnnnnnnnonnrnnonnnnnnnnrnnnnnnnnnnnnnnnrnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnonanenes 8 2 RE ULE a E Arana AA TEA TADO 8 21 CamMmbIOderelerencia second 9 2 2 Definir referencia cero pieza siguiendo asistente cooooncccccncnnccconcnncononnnonnncnnonnncnnnnnncnnnnnnnnnnonencnnnnonens 9 2 3 Definir referencia cero pieza sin seguir asistente ooccccconnnccccnnonoconnonoconconononcnnnnoncononnncnnononnnanonnns 10 2A Buscar centro de U a PIEZA visi dida 10 FUNCIONES CSDECIAlOS consistorio 11 A Talaaro Sr CC UO noes 11 2 TO OCA carcel 11 K TOO ER MAA e a 11 4 LR ETETE EEE
16. ar metros correspondientes 3 3 3 1 Procedimiento de roscado Paso Es el paso de la rosca en mm o vueltas por pulgada tpi HL Anular roscado T Ejecutar ciclo de roscado Mostrar la pantalla de roscado Inicio Pantalla principal Ahora aparecer n 3 barras en la pantalla La barra superior es para la captaci n del encoder lineal acoplado al eje Z La barra del medio es para la captaci n del encoder acoplado al husillo La barra inferior muestra el recorrido pendiente Puesta a punto Al empezar a trabajar seg n la posici n del encoder a veces es imposible embragar el eje Entonces con la m quina parada mueva la posici n del eje Z justo para posicionar un rect ngulo cerca del otro uno de los rect ngulos de color a la derecha del rojo y arranque la m quina i Ahora utilizando las teclas lt gt del visualizador mueva el rect ngulo rojo justo para verlo encima del otro rect ngulo de color y pulse Enter 5 Captaci n eje Z Captaci n encoder del husillo Barra de recorrido pendiente p IMPORTANTE Las barras LED deben moverse de derecha a izquierda Si no lo hacen invierta la polaridad como se describe en la p gina 36 FAGOR d 40i Instalaci n Operaci n Operaci n del visualizador 20 40 El operario tiene la oportunidad de embragar el eje cada vez que los rect ngulos est n alineados uno sobre el otro
17. ccede a las diversas funciones espec ficas de fresadora 2 5 1 Taladro en c rculo Permite realizar hasta 99 taladros en c rculo en diferentes planos XY XZ YZ sin tener que calcular las cotas X Y de cada agujero simplemente introduciendo unos pocos datos b sicos ela Seleccionar plano X Y Coordenadas del centro del c rculo d nde se har n los taladros respecto al cero de la referencia activa Radio del c rculo d nde se har n los taladrados N de agujeros Alpha ngulo total entre el primer y ltimo agujero del c rculo Beta Posici n del primer agujero 2 5 2 Taladro en L nea Permite realizar hasta 99 taladros en linea en diferentes planos XY XZ YZ sin tener que calcular las cotas X Y de cada agujero simplemente introduciendo unos pocos datos b sicos ello Seleccionar plano X Y Coordenadas del primer taladro agujero Distancia entre agujeros N de agujeros Alpha Inclinaci n de la linea de taladros 2 5 3 Taladro en malla Permite realizar hasta 99 taladrados en malla o en contorno Mi UA PA E n AA AAA A A en diferentes planos XY XZ YZ sin tener que calcular las a cotas X Y de cada agujero simplemente introduciendo unos gt 3 o pocos datos b sicos malla gt Seleccionar plano es Tipo Malla una matriz de taladros o contorno taladros en el per metro de un recuadro X Y Coordenadas del primer taladro agujero 21 MEAT Inc 1 Separaci n e
18. ci n y con el propio visualizador Test 3 MODO TEST Permite comprobar el estado de diferentes partes del visualizador tales como pantalla teclado Est restringido al instalador Es necesario introducir un c digo de acceso para acceder al modo test C digo de acceso 231202 4 6 2 Par metros de usuario Config Configuraci n Usuario Par metros que pueden ser modificados por el usuario cambio de idioma ajuste de cron metro y ajuste de color de pantalla 4 6 2 1 Idioma A Seleccionar idioma con las teclas de cursor Pulsar Enter FAGOR d 40i Instalaci n Operaci n Instalaci n del visualizador 28 40 4 6 2 2 Color de pantalla ColorSet Con las teclas del cursor se pueden cambiar los colores de fondo de los n meros etc La casilla por defecto muestra tres opciones preconfiguradas 1 Por defecto Fondo azul con n meros amarillos 2 Color 1 Fondo negro con n meros amarillos 3 Color 2 Fondo verde caja blanca y n meros verdes 4 6 3 Parametros de instalador Config Configuraci n Instalar 2 Contrase a j contrase a IT Par metros que se deben configurar al instalar el visualizador por primera vez cuando se sustituye un encoder o cuando se haya hecho li els la clave y pulsar F E para acceder a los una reparaci n Contiene par metros relacionados con la m quina par metros de instalaci n captaci n y con el propio visualizador I
19. do asistente Para definir el cero pieza es necesario medir al menos 2 puntos Un punto en cada una de las caras en las que se quiere referenciar El tercer punto es opcional y sirve para Cambiar Mueva la herramienta hacer cero en el eje vertical i al primer punto y pulse Enter Palpador Activa el modo palpador Si el palpador est configurado se podr utilizar el palpador para tocar en las caras deseadas de la pieza Las dimensiones del palpador longitud y di metro han de introducirse como si se fuera una herramienta Definir o cambiar herramienta Se compensar el radio de la herramienta utilizada Eje Z Activar el referenciado del eje Z Opcional Activar el modo palpador si ste est configurado y se desea utilizar Seleccionar eje Z para hacer cero en eje vertical Procedimiento a seguir Definir o cambiar herramienta Mover la herramienta a la primera cara y poner tocando Pulsar Enter Mover la herramienta a la segunda cara y poner tocando gt Pulsar Enter Si el eje vertical est activado mover la herramienta a la cara superior de la pieza y poner tocando 2 P 3 gt Pulsar Enter 1 2 Seleccionar la esquina de la pieza en la que se va a fijar el cero pieza origen E A E AO a Si se est utilizando palpador no es necesario pulsar Enter basta con tocar un punto de la cara deseada Para asegurar que la compensaci n del radio de la herramienta o palpador se h
20. e Mostror velocidad FAGOR d 40i Instalaci n Operaci n Instalaci n del visualizador 36 40 9 1 5 Ap ndice Marcado UL ver Panel posterior p gina 23 5 2 Marcado CE 9 2 1 9 2 1 1 9 2 2 Atenci n Antes de la puesta en marcha del Visualizador leer las indicaciones contenidas en el Cap tulo 2 de este manual Est prohibida la puesta en marcha del Visualizador hasta comprobar que la m quina donde se incorpora cumple lo especificado en la Directiva 89 392 CEE Declaraci n de conformidad Fabricante Fagor Automation S Coop Barrio de San Andr s 19 20500 Mondrag n Guip zcoa ESPA A Declaramos bajo nuestra exclusiva responsabilidad la conformidad del producto al que hace referencia este manual Nota Algunos caracteres adicionales pueden seguir a las referencias de los modelos indicados en este manual Todos ellos cumplen con las siguientes normas Compatibilidad electromagn tica EN 61000 6 2 2005 Norma de Inmunidad en entornos industriales EN 61000 6 4 2007 Norma de Emisi n en entornos industriales De acuerdo con las disposiciones de la Directiva Comunitaria 2004 108 CE de Compatibilidad Electromagn tica Mondrag n a 1 de Septiembre de 2009 yation S Coop Pedro Ruiz de Aguirre Condiciones de seguridad Leer las siguientes medidas de seguridad con objeto de evitar lesiones a personas y prevenir da os a este producto y a los productos conectados a l Fagor Auto
21. e compensaci n lineal y pulsar Enter 3 MULTI PUNTO ena Elegir MULTI PUNTO en la lista y pulsar Enter para validarlo FAGOR d 40i Instalaci n Operaci n Instalaci n del visualizador 33 40 Importante Editar Funci n Funci n Antes de tomar datos para una gr fica de precisi n es necesario hacer una b squeda de cero marca de referencia pues la compensaci n no se aplicar hasta realizar dicha b squeda Si se desea utilizar esta Compensaci n Multipunto Posici n compensaci n se recomienda forzar b squeda de cero en el AL encendido 0000 e 0000 El m ximo error que se permite compensar corresponde a una PT pendiente de 3mm m KEEL HHBH BA A Al pulsar el bot n Editar aparece una tabla con 105 puntos y aguda 1 Funci n sus correspondientes errores Error a compensar Cota real del patr n Cota visualizada por el DRO No hay por qu utilizar todos los puntos La tabla de compensaci n ha de tener al menos un punto con error 0 Tras pulsar el bot n Funci n existen diferentes opciones Salir Salir Salir de la pantalla salvando datos Dibujar Gr fico PR CAN A Dibujar Gr fico A i Dibuja un gr fico con los puntos y errores introducidos Se NA E recomienda ver el gr fico para detectar posibles fallos en la NA introducci n de datos 4 6 4 Modo Test Test D Permite conocer informaci n del sistema tales como versi n de software versi n d
22. e hardware fecha de grabaci n del software Tras pulsar la tecla Test se muestra la versi n de software y hardware fecha de grabaci n del software checkSum hist rico de errores Pulsando otra vez Test aparece la posibilidad de realizar diferentes test que son muy tiles de para detectar problemas en el mismo visualizador o en el encoder El modo Test est restringido al instalador y el acceso est protegido con clave Clave de acceso 231202 FAGOR d 40i Instalaci n Operaci n Instalaci n del visualizador 34 40 4 6 5 Roscado 4 6 5 1 Instrucciones de montaje Para instalar la prestaci n de roscado en un torno primero debe acoplar un encoder al extremo del husillo Antes de nada debe localizar el extremo del husillo Deber exponer el extremo del husillo para que pueda acoplarle un encoder Para acoplar el encoder al husillo necesitar alg n tipo de eje que sobresalga de l pa E i PaE Este es un ejemplo de eje que se ha realizado para conectar al encoder Nota El acoplamiento AF se conectar al eje del encoder Deber hacer un soporte para fijar el encoder a la m quina Este es un ejemplo de soporte realizado para montar en la m quina El encoder y acoplamiento AF se fijan al soporte como muestra este otro ejemplo Conecte el eje al acoplamiento AF Alinee y monte el soporte de encoder a la m quina Aseg rese de que todo est prieto alineado y fi
23. eda de ref Calculadora 1 42 Acceso a funciones en modo TORNO CONFIG HERRAM DISPLAY FUNCI N 2 3 ejes Medici n de ngulo Definir N de Tabla de herramienta herramientas FAGOR d 40i Operaci n Instalaci n Descripci n del visualizador 4 40 B squeda de ref 2 Operaci n del visualizador en MODO FRESADORA 2 1 Modos de visualizaci n Display 2 1 1 mm inch Display _mmfinch Cambiar de unidades entre mm y pulgadas Ser posible cambiar cuando en los par metros de instalador se ha configurado como conmutable 2 1 2 inc abs Display _inc abs Fer o Tio mm ams 2 Cambiar entre contaje Incremental y Absoluto En la barra de estado se indica el modo de contaje activo 2 1 2 1 Modo absoluto Las cotas est n referidas al cero pieza El ejemplo de la derecha se har a de la siguiente manera B 14 000 Mover el eje hasta que el display muestre 14 000 posici n B y realizar el taladrado C 87 00D Mover el eje hasta que el display muestre 37 000 posici n C y realizar el taladrado D 62 000 Mover el eje hasta que el display muestre 62 000 posici n D y realizar el taladrado 2 1 2 2 Modo incremental La cota es referida al punto anterior donde se ha puesto el contaje a cero El ejemplo de la derecha se har a de la siguiente manera partiendo del punto A B 14 000 Mover el eje hasta que el display muestre 14 000 pos
24. ejes Teclas para la Borrar eje introducci n num rica Pantalla TFT Cambiar entre Z Z1 y Z2 o en modo torno con 3 ejes e i SET Preseleccionar Abortar una operaci n ya iniciada Borrar eje Y V LED indicador Teclas de cursor de potencia Activar desactivar compensaci n de Teclas para abrir herramienta botones desplegables de la BARRA DE FUNCIONES Bot n de apagado 1 2 Encendido y apagado del aparato Se enciende autom ticamente al conectarse a tensi n o tras pulsar la tecla de encendido apagado Al encender aparece una pantalla inicial que desaparece tras pocos segundos dando lugar a la pantalla de trabajo Enciende o Apaga el DRO FAGOR d 40i Operaci n Instalaci n Descripci n del visualizador 3 40 1 3 Descripci n de la pantalla principal Modo de visualizaci n Unidades de visualizaci n mm inch INC ABS N Referencia activa Set Clear N hta activa Cron metro Palpador activo BARRA DE FUNCIONES f Config Cambiar Display Funci n 1 4 Barra de funciones De la barra de funciones se accede a las distintas funciones que tiene el visualizador 1 4 1 Acceso a funciones en modo FRESADORA CONFIG CAMBIAR DISPLAY FUNCI N Inc Abs Taladros en c rculo mm inch Taladros en l nea Set Clear Taladros en malla Dag DM5 Definir herramienta Tabla de herramientas Origen de pieza Centro de pieza B squ
25. es a Grasas y aceites minerales bases y lej as detergentes disueltos y alcohol Evitar la acci n de disolventes como Clorohidrocarburos Benzol Esteres y teres porque pueden da ar los pl sticos con los que est realizado el frontis del aparato Inspecci n Preventiva Si el Visualizador no se enciende al pulsar el interruptor posterior de puesta en marcha comprobar que est conectado correctamente y que se le est suministrando la tensi n de red adecuada FAGOR AUTOMATION S COOP Web www fagorautomation com B San Andr s N 19 Email info Wfagorautomation es Apdo de correos 144 Tel 34 943 719200 20500 Arrasate Mondrag n Fax 34 943 791712 Spain FAGOR 2 Fagor no se responsabiliza de los posibles errores de impresi n o transcripci n en el presente manual y se reserva el derecho de introducir sin previo aviso cualquier modificaci n en las caracter sticas de sus fabricados FAGOR d 40i Instalaci n Operaci n Ap ndice 40 40
26. ica y Calculadora para hacer operaciones cuadradas Calculadora aritm tica Funciones X Calculadora trigonom trica Funciones Sin Cos Tan y lf x E Calculadora con funciones Permite Salir de calculadora Establecer resultado en un eje o Insertar un valor a la calculadora Salir Salir de la calculadora Establecer el resultado en uno de los ejes Para ello es necesario entrar a calculadora por el bot n Calc de la barra de funciones de la pantalla Preseleccionar Meter el valor de alg n eje el n mero Pl o 2Pl a la calculadora FAGOR 401 Instalaci n Operaci n Operaci n del visualizador 12 40 2 5 6 Simulaci n ejecuci n de las funciones especiales Tras haber completado los datos que definen un ciclo de taladrado se puede pasar a la ejecuci n del ciclo o se puede hacer una simulaci n del ciclo para comprobar que los datos introducidos son correctos 2 5 6 1 Simulaci n del ciclo Funci n Taladro en C rculo Funci n Mostrar Gr fico Taladro en L nea Taladro en Malla La simulaci n se puede ver en modo movimiento de herramienta vistas y cortes o 3D Ver Movimiento Herramienta Ver Tama o a Movimiento de herramienta Ver Dibujo vistas Compuesto por vista en planta y dos cortes con plano de S partici n m vil pulsando las teclas flecha E Raf a T 1 Fih ABS 0g 41 Ver 3D Mediante las teclas flecha se puede girar el gr fico 3D e gt p g g ale
27. ici n B y realizar el taladrado Poner el eje X a cero C 23 000 Mover el eje hasta que el display muestre 23 000 posici n C y realizar el taladrado Pone el eje X a cero D 25 000 Mover el eje hasta que el display muestre 25 000 posici n D y realizar el taladrado FAGOR d 40i Instalaci n Operaci n Operaci n del visualizador 5 40 2 1 2 3 Grados Grados Minutos Segundos Alterna las unidades de visualizaci n de ejes angulares entre grados y grados minutos segundos 2 1 3 Rad Diam Cambia la visualizaci n del eje X entre radio y di metro 2 2 Set Clear Hay dos modos para preseleccionar Set un valor en el display o ponerlo a cero Clear 2 2 1 En modo Set indicado con una S en la barra superior Valor Para preseleccionar un valor en un eje AAA EIA A p Para poner el eje a cero se puede preseleccionar el valor 0 VA utilizando la secuencia anterior de teclas o utilizar esta otra secuencia clear eje 2 2 2 En modo Clear indicado con una C en la barra superior Para poner el display a cero Para preseleccionar un valor Valor o o y validar los datos pulsando esta tecla r O ignorarlos pulsando esta tecla Fasor 40i Instalaci n Operaci n Operaci n del visualizador 6 40 2 3 B squeda de referencia m quina Config Seleccionar eje Aparece una barra roja en el display de ese eje indicando que e
28. jo Conecte el cable al encoder y al visualizador Una vez montado todo el hardware correctamente el siguiente paso consiste en personalizar los par metros de software FAGOR d 40i Instalaci n Operaci n Instalaci n del visualizador 35 40 4 6 5 2 Par metros para la funci n de roscado En propiedades de captaci n ponga Z2 como eje rotativo Z2 lee los impulsos del encoder conectado al husillo del torno Luego siga las instrucciones de la pantalla para terminar la configuraci n de Z2 n mero de impulsos del encoder y paso del husillo del torno en mil metros o pulgadas Acceda a los par metros de DRO EJES y CAPTACI N como se ha descrito en los apartados anteriores y person licelos de HINA la siguiente manera Tipo de m quina Torno Tipo m quina N mero de ejes 3 N mero ejes i Unidades de trabaj Unidades por defecto mm o pulgadas nidades d trabajo Conmut abl e Tipo de eje Rotativo N mero de impulsos Depende del encoder Propiedades coptaci n Paso Depende del husillo En mil metros mm o vueltas por Tipo de eje pulgada tpi se ales del encoder TTL fl N mero de pulsos 2586 Paso husillo pea Jo Nota Sihay que invertir la polaridad del encoder del eje lineal Z siga guien ra Z1 siga los siguientes pasos para TA Cambie contaje inverso a SI Preguntar si quiere guardar los par metros Pulse SI Combinar ejes Resoluci n display Invertir Contaj
29. l l gico 0 VIL Por debajo de 0 9 V DC Tensi n nominal m xima Vimax 15 V DC e o o o o o Entrada de palpador de 24 V Valor t pico 0 30 mA Vin 24 V Umbral alto nivel l gico 1 VIH A partir de 12 5 V DC Umbral bajo nivel l gico 0 VIL Por debajo de 4 V DC Tensi n nominal m xima Vimax 35 V DC Conexi n del palpador Conector X5 DESCRIPCI N Conexi n a tierra Salida de 5V Entrada de 5V del palpador Entrada de 24V del palpador Salida de GND Salida de 5V A A MO Salida de GND El equipo dispone de dos entradas de palpador 5 V 24 V DC en el conector X5 13 ES Eso ES ES En funci n del tipo de conexi n empleada se puede elegir si act a con el flanco de subida o de bajada de la se al que proporciona el palpador ver apartado 4 6 3 2 DRO en la p gina 29 FAGOR d 40i Instalaci n Operaci n Instalaci n del visualizador 26 40 Palpador con salida por contacto normalmente abierto Vec Act a con el flanco de subida Act a con el flanco de subida Act a con el flanco de bajada El flanco con el que act a depende del interface realizado 4 5 3 Conexi n a Red y a M quina Ins
30. lver a preseleccionar nicamente la herramienta maestra Hta 0 en el eje Z para la nueva pieza El visualizador recalcular autom ticamente los offsets de las dem s herramientas sin necesidad de preseleccionarlas para cada pieza Asistente para definir nuevos or genes de herramientas Acceso a la tabla de herramientas 3 2 1 Definir herramienta Cambiar FAGOR d Herramienta Teach o N mero Herramienta gt AA A A PA Al ir al modo Teach si el visualizador estaba en modo INC pasa a modo ABS 40i Instalaci n Operaci n Operaci n del visualizador 17 40 3 2 1 1 Definir herramienta tocando una pieza de di metro conocido Introducir n mero de herramienta Pulsar Enter Mover el eje X hasta poner la herramienta tocando con la Bra pieza Preseleccionar el valor del di metro de la pieza Hol Mover el eje Z hasta tocar la pieza con la herramienta Preseleccionar el valor para el eje Z Hol E Pulsar bot n para validar Herramienta B 8 ABAR Z 6 6600 3 2 1 2 Definir herramienta tocando una pieza de di metro desconocido Cuando sea necesario soltar la pieza para medir sus dimensiones se har uso de la funci n HOLD ES Introducir n mero de herramienta Pulsar Enter Mover el eje X hasta poner la herramienta tocando la pieza Mover el eje Z hasta poner la herramienta tocando la pieza Hold Pulsar HOLD para ambos ejes Retirar la pieza y realizar medidas Preseleccionar el valor del di
31. mation no se responsabiliza de cualquier da o f sico o material derivado del incumplimiento de estas normas b sicas de seguridad No manipular el interior del aparato A S lo personal autorizado de Fagor Automation puede manipular el interior del aparato No manipular los conectores con el aparato conectado a la red el ctrica Antes de manipular los conectores red captaci n etc cerciorarse que el aparato no se encuentra conectado a la red el ctrica FAGOR d 40i Instalaci n Operaci n Ap ndice 37 40 Utilizar cables de red apropiados Para evitar riesgos utilizar s lo cables de red recomendados para este aparato Evitar sobrecargas el ctricas Para evitar descargas el ctricas y riesgos de incendio no aplicar tensi n el ctrica fuera del rango indicado en el cap tulo 2 de este manual Conexionado a tierra Con objeto de evitar descargas el ctricas conectar la borna de tierra de este aparato al punto central de tierras Asimismo antes de efectuar la conexi n de las entradas y salidas de este producto asegurarse que la conexi n a tierras est efectuada Antes de encender el aparato cerciorarse que se ha conectado a tierra Con objeto de evitar descargas el ctricas cerciorarse que se ha efectuado la conexi n de tierras Condiciones medioambientales Respetar los l mites de temperaturas y humedad relativa indicados en el cap tulo No trabajar en ambientes explosivos Con objeto de evitar riesgos lesiones
32. metro medido en el eje X Preseleccionar el valor para el eje Z E Pulsar bot n validar Estas preselecciones de herramientas se mantienen en memoria incluso cuando el visualizador permanece sin tensi n hasta un m ximo de 10 a os Notas Las preselecciones efectuadas con cualquier herramienta en modo incremental afectan al cero pieza para todas las herramientas Si se ha preseleccionado el offset de una herramienta en modo Z4 Z gt Z Z1 Z2 se deber utilizar dicha herramienta en el mismo modo Z4 Z gt Z para realizar la pieza con ella Los offsets de las herramientas est n referidas al cero m quina buscado en ese momento Al encender el DRO es necesario buscar la misma marca de referencia 3 2 2 Ver tabla de herramientas Cambiar Herramienta Ver tabla de valores de origen de herramientas Herramienta x a 0 0008 0 anag ganan l 2 0 0000 0 0000 i nng A Anag AA E e FAGOR d 40i Instalaci n Operaci n Operaci n del visualizador 18 40 3 3 Funciones especiales Se accede a las diversas funciones espec ficas de torno 3 3 1 Medici n de ngulo Hueva la herranienta Permite calcular el ngulo o conicidad de una pieza tocando al primer punto y pulso Enter en dos puntos ENTER 2 gt Tocar en el primer punto y pulsar Enter Tocar en el segundo punto y pulsar Enter Se da el ngulo calculado en grados y en grados minutos segundos 3 3 2 Funci
33. mine la secuencia de extracci n segura FAGOR d 40i Instalaci n Operaci n Operaci n del visualizador 15 40 3 Operaci n del visualizador en MODO TORNO 3 1 Modos de visualizaci n 3 1 1 2 3 ejes Display 2 3 ejes 3er Cambiar el contaje del segundo entre Z Z1 Z2 Z1 o Z2 cuando el visualizador se ha configurado con 3 ejes para torno Cuando se ha seleccionado por par metro visualizar nicamente Z esta tecla alterna los modos de visualizaci n de 2 ejes X Z y de 3 ejes X Z1 Z2 3 1 2 mm inch Display mm inch Cambiar unidades entre mm y pulgadas Ser posible cambiar cuando en los par metros de instalador se ha configurado como conmutable 3 1 3 rad diam Display rad diam Cambiar entre modo Radio y modo Di metro Solo afecta al eje X En modo di metro el contaje del eje X es el doble de lo que realmente se mueve la herramienta Cuando este modo est activo el signo 3 aparece en el display del eje X En modo radio el contaje del eje X coincide con el desplazamiento real 3 1 4 inc abs Display inc abs Cambiar entre contaje incremental y absoluto En la barra de estado se indica el modo que est activo 3 1 4 1 Modo absoluto En este modo las cotas est n referidas al cero pieza Ejemplo de la derecha Poner el visualizador en modo absoluto Definir origen cero en la pieza Realizar varias pasadas llevando el eje Z de 0 a 63 6 hasta reducirlo al di metro deseado Realiza
34. n Torneado Asistente que define un ciclo de torneado tras haber introducido los siguientes datos X Di metro inicial Poner la herramienta tocando la pieza en el ENTER r a 2 eje X Pulsar bot n referente al eje X para introducir el valor de contaje en el eje X Si el di metro de pieza es conocido se WT puede preseleccionar directamente un valor Pulsar Enter Se activa la siguiente casilla u ES Z Valor inicial del eje Z Poner la herramienta tocando la pieza en el eje Z Preseleccionar un valor o pulsar bot n referente al A eje Z para introducir el valor del display del eje Z Pulsar Enter Se activa la siguiente casilla DO X Introducir di metro final Pulsar Enter S Z Introducir valor final del eje Z Pulsar Enter Cut Introducir espesor de pasada en mm El visualizador utilizar este valor tambi n como distancia de seguridad a retroceder en cada pasada Run Ejecutar ciclo de torneado Llevar a cero las coordenadas que aparezcan en ambos ejes E gt Pasar al siguiente paso de ejecuci n N total de pasos N de paso actual FAGOR 401 Instalaci n Operaci n Operaci n del visualizador 19 40 3 3 3 Funci n Roscado Esta funci n asiste en la realizaci n de roscas de distintos pasos en un torno Est disponible para m quinas que tienen un encoder en el husillo Consulte el apartado 4 6 5 Roscado en la p gina 35 para ver c mo montar el encoder en el husillo y ajustar los p
35. nnnnonnncnnnnnnonenononos 18 ver tabla de herramientas aaa and 18 FUNCIONES ESPECIAI OS cis voieaiaas 19 Medicion d Angulo A AP E DEA DIAS AEAT DUE OESTE E DA ANA ATADA CONTAR DEITA ETE 19 FUNCI N TOMECAdO conosco 19 FONCIONE O CAO arrancar 20 1 Procedimiento de roscado suso idas 20 FUNCIONca CUOTA ramo 21 Instalaci n del visualizador onconnconnconccocacccnnccnncnncconccnnnonnnonnronnrnnnnnnnrnnnrnnnrnnnrrnnrnnnrnanes 22 Montaje sobre brazo soporte usunsuaa una u aii 22 Montaje del modelo encastrable ooocconnconcccncccnconocenaconaconanonanonanonanonanenarenaronarenarenans 22 Panel Poster srania ENEE ER aaa 23 Caracter sticas T cnicas generales ccconccccnccccnnocconocncoccnnonnncnnnrennncnnnnnnannnnnrennnrenanennn 24 CONNEXIONS risa 25 Conexi n de los sistemas de captaci n occccocnncccnncooonnoconncononnnnanononannonannnnnnnnnnnnnnnnnnnonannnnnannnnnannnnnnnns 25 Conexi n del palpador Conector XO ooccccccocccccococcncononcnconononononcnnnnnoncnnnnnncnnonnnrnnrnnnrnnnnnnrnnrnnnrnnnnnarnnnnnnens 26 Conexi n a Red y a M quina cccoocccccccnnnccccnoncccnnnnconononcnnonnnconnnnnonnnnnnonnnnnnnnnnnnonannnnnnannnrnnnnnnrenannnnenaness 27 Par metros de instalaci n cocncocncocccocccocanonnconnnonnnonncnnnnnancnnncnnncnanenarrnnnrnnrrnnrrnnrranennnes 28 Acceso a los par metros de instalaci n occcoonccocnoccnccocnoconnnonnocannconononannnnnnonannnnnnonnnonannnnnnnnnannnnnnanans 28 Paramet
36. ntre agujeros de la matriz en el eje X Inc 2 Separaci n entre agujeros de la matriz en el eje Y FAGOR 4i Instalaci n Operaci n Operaci n del visualizador 11 40 Alpha Inclinaci n de la matriz de agujeros N 1 N de taladrados en eje X N 2 N de taladrados en eje Y 2 5 4 Ira Esta funci n es la alternativa al m todo de posicionamiento utilizado m s com nmente que es preseleccionar cero incremental en un punto y mover el eje hasta que la cota del display sea la deseada La funci n Ir a permite hacer lo mismo en el sentido contrario se introducen las coordenadas del punto a la que se quiere ir y el visualizador introduce estos 150 DATA valores con signo negativo en la pantalla de visualizaci n El operario tiene que mover los ejes a cero La ventaja de este EE modo es que el operario no tiene que memorizar las cotas finales solamente llevarlas a cero ana Cuando se preselecciona un valor en un eje se debe pulsar O ENTER para pasar al siguiente eje y validar el dato introducido 2 5 5 Funci n calculadora Permite realizar operaciones matem ticas y trigonom tricas CANA s a A ns A a AAA AAA as como preseleccionar el resultado de la operaci n en el eje deseado o importar cotas de la pantalla de visualizaci n a la calculadora para realizar operaciones IM Calculadora De la barra de funciones podemos cambiar entre diferentes tipos de calculadora Aritm tica Trigonom tr
37. ntroducir clave de acceso 231 202 4 6 3 1 Copia de seguridad de par metros a memoria USB Si hay una memoria USB conectada se podr n guardar o recuperar Par metros del DRO Tablas de compensaciones de error multipunto Programas del usuario 4 6 3 2 DRO Config 3er Configuraci n Instalar DRO Configura el visualizador para cada tipo de m quina N de mame o a a a a ejes tipo de m quina fresadora torno Tras pulsar este bot n se abre la ventana de la derecha En la misma se configuran los siguientes puntos Tipo m quina 1 Tipo de M quina Fresadora o torno N mero ejes 4 ly 2 N de ejes que a visualizar 1 2 0 3 Unidades de trabajo fm y commutable Bi F Palpador 0v m 3 Unidades por defecto mm o pulgadas 4 Conmutable por el usuario SI o NO Si se define como SI para cambiar de unidades seleccionar la opci n mm inch en la lista desplegable Display BM Ejes Alarmas 8 5 Configurar el Palpador Se puede configurar como inactivo activo a nivel bajo OV o activo a nivel alto 5V o 24V seg n el tipo de conexi n 6 Mostrar s lo Z La pantalla principal muestra nicamente los ejes X y Z Con la tecla de selecci n del 3er eje se puede alternar la visualizaci n de 2 ejes y de 3 ejes FAGOR d 40i Instalaci n Operaci n Instalaci n del visualizador 29 40 Nombre Config Opci n Ejes Config Configuraci n Instalar DRO Ejes
38. o da os no trabajar en ambientes explosivos Ambiente de trabajo Este aparato est preparado para su uso en Ambientes Industriales cumpliendo las directivas y normas en vigor en la Comunidad Europea Se recomienda colocar el visualizador en posici n vertical de forma que el interruptor posterior est situado a una distancia del suelo comprendida entre 0 7m y 1 7m y alejado de l quidos refrigerantes productos qu micos golpes etc que pudieran da arlo Mantenerlo aparte de la luz solar directa de aire muy caliente de fuentes de alto voltaje o corriente as como de rel s o campos magn ticos elevados al menos 0 5 metros El aparato cumple las directivas europeas de compatibilidad electromagn tica No obstante es aconsejable mantenerlo apartado de fuentes de perturbaci n electromagn tica como son Cargas potentes conectadas a la misma red que el equipo Transmisores port tiles cercanos Radiotel fonos emisores de radio aficionados Transmisores de radio TV cercanos M quinas de soldadura por arco cercanas L neas de alta tensi n pr ximas Elementos de la m quina que generan interferencias Etc Simbolos de seguridad S mbolos que pueden aparecer en el manual N S mbolo ATENCION Lleva asociado un texto que indica las acciones u operaciones que pueden provocar da os a personas o aparatos FAGOR d 40i Instalaci n Operaci n Ap ndice 38 40 S mbolos que puede llevar el producto OB
39. o de grabado 20 40 o 100 um Resoluci n Multiplicaci n TTL Multiplicaci n senoidal ms 20 um 4 5 Por tanto para una resoluci n de 1 micra habr a que definir una multiplicaci n senoidal de 5 Si el captador fuera TTL con marca de referencia NO codificada por ejemplo GX FT SY el valor de este par metro ser 1 2 3 SSI Es el protocolo que utiliza para comunicarse con encoders absolutos La configuraci n de este protocolo se realiza con los siguientes par metros Propiedades captaci n Resoluci n S lo se pide si el eje es lineal La Te q se ales del encoder l Vpp resoluci n que se debe utilizar con reglas absolutas FAGOR sa an R u i i es 0 0001mm esoluci n 4 0001 E AS Multiplicaci n TTL 4 I N de bits Define la comunicaci n digital entre A sa i Multiplicaci n Sen 50 f encoder y visualizador El valor de f brica y la utilizada con reglas absolutas son 32 bits FAGOR d 40i Instalaci n Operaci n Instalaci n del visualizador 32 40 Referencia Config Configuraci n Instalar Captaci n Referencia Esta ventana define par metros relacionados con b squeda de cero m quina y el tipo de referencia que lleva el encoder Esta configuraci n es propia de cada eje Marcos de referencia Offset usuario A BAA Offset de usuario Offset del cero m quina con respecto al Ore T 5 l 1 cero del captador independiente para cada eje
40. po a n estando ste dentro del per odo de garant a antes citado La citada garant a se aplicar siempre que los equipos hayan sido instalados de acuerdo con las instrucciones no hayan sido maltratados ni hayan sufrido desperfectos por accidente o negligencia y no hayan sido intervenidos por personal no autorizado por FAGOR Si una vez realizada la asistencia o reparaci n la causa de la aver a no es imputable a dichos elementos el cliente est obligado a cubrir todos los gastos ocasionados ateni ndose a las tarifas vigentes No est n cubiertas otras garant as impl citas o expl citas y FAGOR AUTOMATION no se hace responsable bajo ninguna circunstancia de otros da os o perjuicios que pudieran ocasionarse CONTRATOS ASISTENCIA Est n a disposici n del cliente Contratos de Asistencia y Mantenimiento tanto para el periodo de garant a como fuera de el FAGOR d 40i Instalaci n Operaci n Ap ndice 39 40 5 2 4 Condiciones de reenv o Si va a enviar el Visualizador empaqu telo en su cart n original con su material de empaque original Si no dispone del material de empaque original empaqu telo de la siguiente manera Consiga una caja de cart n cuyas 3 dimensiones internas sean al menos 15 cm 6 pulgadas mayores que las del aparato El cart n empleado para la caja debe ser de una resistencia de 170 Kg 375 libras Si va a enviar a una oficina de Fagor Automation para ser reparado adjunte una etiqueta al aparato
41. r varias pasadas llevando el eje Z de 0 a 47 6 hasta reducirlo al di metro deseado Realizar varias pasadas llevando el eje Z de 0 a 22 6 MODO ABSOLUTO hasta reducirlo al di metro deseado FAGOR d 40i Instalaci n Operaci n Operaci n del visualizador 16 40 3 1 4 2 Modo incremental La cota es referida al punto anterior donde se ha puesto el contaje a cero Poner el visualizador en modo incremental Poner un cero flotante Z 0 en el punto A Preseleccionar el valor 22 6 en el eje Z Realizar varias pasadas llevando el eje Z a cero hasta reducirlo al di metro deseado Clear eje Z Preseleccionar 25 en el eje Z Realizar varias pasadas llevando el eje Z a cero hasta reducirlo al di metro deseado Clear eje Z 13 23 22 60 MODO INCREMENTAL Preseleccionar valor 15 en el eje Z Realizar varias pasadas llevando el eje Z a cero hasta reducirlo al di metro deseado 3 2 Herramienta Cambiar Teach Tabla Herramienta Definir o cambiar origen de herramienta En este visualizador se pueden definir hasta 100 or genes de herramientas diferentes de herramienta O a herramienta 99 El aparato guarda en su memoria interna las distancias relativas offsets de todas las herramientas con respecto a la herramienta O Herramienta maestra Por lo tanto si se define la herramienta O en modo ABS en X y en Z y a continuaci n las dem s herramientas bastar con vo
42. ros de USUanO nadia 28 o TA nO 28 2 E ea eo A an O O E 29 Parametros de instalador oocoocccocccoccconiconiconoconocnnnnnnonnnonnnonnonnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnrnnnrnnnnnnnnnennnennnnnninanes 29 1 Copia de seguridad de par metros a memoria USB ooccccncccccccnccccnnccncnncnonnncnnnnonononcnnnnononnnonnnncnnnnnnnnns 29 A o AI RE TA UA DEA AS 29 SS EAplaciOn acude cil 31 A Ea o ACIO PP o A 33 MATES obre 34 ROSCADO rape 35 1 IASTUECIONES de Montaja nac 35 2 Par metros para la funci n de roscado ccccocccccccncccccncconnnononononnnononcnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnonacnnnanos 36 ADENAICA ibid 37 Marcado UE ia 37 Marcado Esas 37 Declaraci n de conformidad srren annann eia aE AER DEERE Ron A E a aA E ETONE KARAAT 37 1 Compatibilidad electromagn tica ccccoconnncoconnncoconnncononnncnnonnncononcnnononcnnononrnnonnncnnnnnnrnnnnrnnrnnenonnnnnnnns 37 Condiciones de Seguridad cccoonccccocnoncccononconononcnonnnnnononnnconnnnnnnnnnnnnornnnnnnnnnnnnnnannnnnnannnrnnrnnnnrnrannnnenaness 37 Condiciones de Garda session E E aeis 39 COMICON S TE TENO aca aa AA A A AA ATAN cidiad 40 NOTA IMPORTANTE Algunas de las prestaciones descritas en este manual podr an no estar disponibles en esta versi n Consultar con la oficina de Fagor Automation m s cercana FAGOR d 40i Instalaci n Operaci n 2 40 1 Descripci n del visualizador 1 1 Car tula frontal Seleccionar
43. st a la espera de recibir el impulso de referencia Mover el eje seleccionado hasta que se detecte el impulso de referencia dl Al detectar el impulso de referencia aparece un icono de check junto al display del eje indicando que la b squeda ya se ha realizado correctamente y el display del eje mostrar la cota preseleccionada en el par metro offset de usuario ver Referencia gt Este icono indica que el eje es un eje de referencia obligatoria Nota Cuando se termina de buscar la referencia en los ejes obligatorios el DRO sale autom ticamente del modo de b squeda de referencia 2 4 Herramientas y referencias Cambiar 2 4 1 Herramientas Cambiar Herramienta a E H mero Herramienta Cambiar a o definir herramienta di metro y longitud Dispone de una tabla de 15 herramientas TREA O E E A 18 8008 190 06b5B 1 168 0006 108 0006 c 18 669 160 000 3 18 680 1080 0808 CE T E E RA 2 4 1 1 Cambio de herramienta ENTER N hta Pasa a ser la herramienta actual 2 4 1 2 Definir nueva herramienta en la tabla Seleccionar N de herramienta que se quiera definir Introducir d ametro de la herramienta Pulsar Enter Introducir longitud de la herramienta Pulsar Enter FAGOR d 40i Instalaci n Operaci n Operaci n del visualizador 7 40 2 4 1 3 Compensaci n de herramienta Este visualizador dispone una funci n para compensar el radio de la herramien
44. ta seg n la direcci n de mecanizado 2 Activar desactivar compensaci n de herramienta en sentido y DO E D Activar desactivar compensaci n de herramienta en sentido Activar desactivar compensaci n de herramienta en sentido mu Y ENTER Activar desactivar compensaci n de herramienta en sentido Go Para el mecanizado de cajeras se activa la compensaci n en dos ejes a la vez E S Activar desactivar compensaci n de herramienta para esquina de cajera Un ea Activar desactivar compensaci n de herramienta para esquina de cajera a ela 5 m ES desactivar compensaci n de herramienta para esquina de cajera E na de calor Me ea Activar desactivar compensaci n de herramienta para esquina de cajera 2 4 2 Referencia Cambiar de referencia pieza definir nueva referencia O buscar el centro de una pieza Dispone de 100 referencias u or genes que pueden ser establecidas sobre la pieza cuando se trabaja en coordenadas MU N mero de Referencia absolutas 0 99 IS Asistente para buscar el centro en una pieza tocando en dos caras Origen Asistente para definir referencia cero pieza FAGOR d 40i Instalaci n Operaci n Operaci n del visualizador 8 40 2 4 2 1 Cambio de referencia Cambiar Cambiar de una referencia a otra ENTER i a N hta Cambia a la referencia seleccionada 2 4 2 2 Definir referencia cero pieza siguien
45. talarlo siempre en posici n vertical de forma que el teclado quede al alcance de la mano del operario y los d gitos sean visibles en una postura no forzada a la altura de los ojos No conectar ni desconectar los conectores del visualizador mientras se encuentre bajo tensi n Conectar todas las partes met licas en un punto pr ximo a la m quina herramienta y conectado a la tierra general Utilizar cables con suficiente secci n no inferior a 8 mm para esta conexi n FAGOR d 40i Instalaci n Operaci n Instalaci n del visualizador 27 40 4 6 Par metros de instalaci n 4 6 1 Acceso a los par metros de instalaci n CONFIG B squeda de ref Contrase a 231202 DRO visualizador Captaci n Compensaci n tipo ejes alarmas encoders lineal multipunto Se accede a la configuraci n de par metros de instalaci n de ra usuario y modo test Config Configuraci n Configuraci n La configuraci n de par metros est dividida en tres partes Usuario 1 PARAMETROS DE USUARIO Par metros que pueden ser modificados por el usuario cambio de idioma ajuste de cron metro y ajuste de color de pantalla Instalar 2 PAR METROS DEL INSTALADOR Par metros que se Za s Aj stes Pantalla deben configurar al instalar el visualizador por primera vez s Barra de Herramientas cuando se sustituye un encoder o cuando se haya hecho una o Idioma reparaci n Contiene par metros relacionados con la m quina capta
46. terminado JOE FAGOR d 40i Instalaci n Operaci n Operaci n del visualizador 14 40 2 5 7 Palpador El palpador deja la informaci n de los puntos de palpado en una memoria USB Los datos de palpado pueden ser le dos y tratados en un PC El fichero de puntos de palpado es el siguiente FAGOR DRO PROBE probe csv El tipo de fichero generado es csv valores separados por comas y puede ser f cilmente importado en una hoja de c lculo Si se est utilizando el adaptador USB RS232 los datos del palpador ser n enviados al PC en el mismo formato Par metros de la comunicaci n RS232 Velocidad 9600 Baud N mero de bits 8 Bits stop 1 Paridad none Los valores corresponden por columnas de izquierda a derecha a los de los ejes 1 2 y 3 Por ejemplo 100 000 132 035 0 435 133 005 132 035 0 435 870 020 132 435 0 435 133 870 132 035 0 435 191 890 205 545 10 540 2 5 7 1 Activar y desactivar el modo palpador Conectar una memoria USB al DRO y esperar 4 segundos a que el DRO configure la memoria GLEAR Y o Para activar el modo palpador ur 4 s El icono muestra que el modo palpador est activo Los datos captados por el palpador se guardar n en el fichero i Es importante desactivar adecuadamente el palpador antes de extraer la memoria USB para no perder los datos de palpado o Para desactivar el modo palpador Nota No desconectar la memoria USB hasta que el DRO ter
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