VRLS: MANUAL DE INSTALACIÓN - Pontificia Universidad Javeriana
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1. Ingenier a de Sistemas TAKINA CIS1310TK02 CIS1310TK02 VRLS Virtual Reality Laparoscopic Simulator Pablo Enrique Qui ones Garcia VRLS MANUAL DE INSTALACI N PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA FACULTAD DE INGENIER A CARRERA DE INGENIER A DE SISTEMAS BOGOT D C 2013 Contenido I HERRAMIENTAS REQUERIDAS 4 1 DESCARGA DE LAS HERRAMIENTAS 5 1 5 a adi laa 5 E2 TEK Toolkit forai BE 5 1 3 rita ala o au een 5 1 4 OpenHapties 2 22 22 he ee BA ua BP ACen Bar a 6 EM ee a eden eee 6 2 INSTALACI N DE LAS HERRAMIENTAS 7 2 1 Instalaci n de CMake s a a p da A A 7 2 2 Instalaci n de Ogre3D Cm nn 7 2 35 Instalaci n de TIER u o e sae A O A ode a 8 2 4 Instalaci n de VRPN 2 Comm e e 9 2 5 Instalaci n de 10 Ingenier a de Sistemas TAKINA CIS1310TK02 INTRODUCCI N Este manual de instalaci n es dise ado para lograr disponer de todas las herramientas nece sarias para la ejecuci n del proyecto VRLS Es importante que se tenga en cuenta que todo lo que este explicado en este documento fue desarrollado para el sistema operativo Linux Ubuntu 12 10 Parte I HERRAMIENTAS REQUERIDAS Cap tulo 1 DESCARGA DE LAS HERRAMIENTAS Para el proyecto de VRLS se utilizaron herramientas de software libre es decir que no requieren de ninguna licenc2. e para uso interno de la universidad puede dirigirse a la Facultad de Ingenier a y hablar con el director del grupo el Ing Leonardo Fl rez Valencia 1 5 CMake Antes de pasar al proceso de instalaci n de las herramientas es importante primero descar gar una herramienta llamada CMake la cual permite la integraci n de las dependencias de las herramientas para su compilaci n e instalaci n La versi n de CMake que se utiliz fue la 2 8 9 Disponible en ht1p dsc sensable com index asp Disponible en http www cmake org cmake resources software html Cap tulo 2 INSTALACI N DE LAS HERRAMIENTAS 2 1 Instalaci n de CMake Desde la consola de Linux se ubica sobre la carpeta del programa donde se descargo y se ejecutan los siguientes comandos 1 bootstrap 2 make 3 sudo make install Con esto al final si todo ocurri de manera correcta verifique que haya quedado instalada la aplicai n CMake Si no puede ejecutar la aplicaci n CMake desde la consola de comandos de Linux digite sudo apt get install cmake gui 2 2 Instalaci n de Ogre3D Para la instalaci n de Ogre3D primero se deben instalar unos prerequisitos Para instalar los desde la consola de comandos de Linux digite sudo apt get install build essential automake libtool sudo apt get install libfreetype6 dev libfreeimage dev libzzip dev libxrandr dev libxaw7 dev freeglut3 dev libgl1 mesa dev libglul mesa dev sudo apt get in
3. ia para su uso y por lo tanto pueden ser obtenidas de manera f cil y sin ning n costo Todas las herramientas requeridas son mostradas a continuaci n 1 1 Ogre3D Para obtener Ogre3D basta con ir a la p gina principal de la herramienta a la secci n de descargas y se descarga la versi n de c digo fuente source code La versi n de Ogre3D que se utiliz para este proyecto es la 1 8 1 1 2 ITK Toolkit Para obtener el toolkit de ITK basta con ir a la p gina pricipal de la herramienta a la secci n de descargas y se descarga la versi n de c digo fuente source code La versi n que se utiliz de ITK para este proyecto es la InsightToolkit 4 3 1 1 3 VRPN Para obtener VRPN basta con ir a la p gina principal de la herramienta a la secci n de descargas y se descarga la versi n de c digo fuente source code La versi n que se utiliz de VRPN para este proyecto es la 07_30 Disponible en www ogre3d org download Disponible en www itk org ITK resources software html 3 Disponible en http www cs unc edu Research vrpn obtaining_vrpn html Ingenier a de Sistemas TAKINA CIS1310TK02 1 4 OpenHaptics Para obtener OpenHaptics es necesario registrarse en la p gina oficial de los desarrol ladores para solicitar una licencia acad mica o una licencia comercial Para el caso de la Universidad Javeriana el grupo de investigaci n TAKINA y tiene una licencia acad mica por lo que si lo requier
4. org tikiwiki tiki index php page CMake Quick Start Guide amp tikiversion Linux Disponible en http www itk org Wiki SimpleITK GettingStarted Ingenier a de Sistemas TAKINA CIS1310TK02 3 Ubicarse en el directorio build cd build 4 Gernerar el proyecto con CMake con la interfaz gr fica Con estas especificaciones BUILD_EXAMPLES OFF BUILD_TESTING OFF BUILD_SHARED_LIBS ON ITK_USE_REVIEW ON 5 Si el proceso de CMake se configur correctamente compilar el proyecto make 6 Si el proceso de compilacion termin correctamente instalar ITK sudo make install 2 4 Instalaci n de VRPN Para la instalaci n de VRPN se deben seguir los siguientes pasos 1 Descomprimir VRPN tar xjf vrpn_07_30 zip 1 Ubicarse en la carpeta principal cd vrpn_07_30 2 Crear el directorio build donde quedara la compilaci n mkdir build 3 Ubicarse en el directorio build cd build 4 Gernerar el proyecto con CMake Recomendaci n si se hace por la interfaz gr fica escoger Unix Makefiles cmake 5 Si el proceso de CMake se configur correctamente compilar el proyecto make Ingenier a de Sistemas TAKINA CIS1310TK02 2 5 Instalaci n de OpenHaptics Para la instalaci n de OpenHaptics se deben seguir los siguientes pasos 1 Verificar que libmotif dev esta instalado sino instalarlo a sudo apt get install libmotif dev 2 Compilar MesaGL con soporte para motif tar xzvf MesaLib 7 5 1 tar g
5. stall nvidia cg toolkit libois dev libboost thread dev Disponible en http www cmake org cmake help install html Disponible en http www ogre3d org tikiwiki tiki index php page Prerequisites amp tikiversion Linux Ubuntu Ingenier a de Sistemas TAKINA CIS1310TK02 Luego de haber instalado los prerequisitos necesarios se debe generar el proyecto con las dependencias necesarias para esto se utiliza CMake se compila y se instala Estos son los pasos para la instalaci n desde la consola de comandos 1 2 3 la instalaci n del toolkit se deben seguir los siguientes pasos 1 1 2 Descomprimir Ogre3D tar xjf ogre_src_v1 8 1 tar bz2 Ubicarse en la carpeta principal cd ogre_src_v1 8 1 Crear el directorio build donde quedara la compilaci n gt mkdir build Ubicarse en el directorio build cd build Gernerar el proyecto con CMake Recomendaci n si se hace por la interfaz gr fica escoger Unix Makefiles cmake Si el proceso de CMake se configur correctamente compilar el proyecto make Si el proceso de compilaci n termin correctamente instalar Ogre3D sudo make install Instalaci n de ITK 4 Descomprimir ITK tar xjf InsightToolkit 4 3 1 tar bz2 Ubicarse en la carpeta principal cd InsightToolkit 4 3 1 Crear el directorio build donde quedara la compilaci n mkdir build 3 Disponible en http www ogre3d
6. z configure prefix usr enable motif enable glut make sudo make install 3 Preparar los drivers de OpenHaptics y el c digo fuente unzip OpenHapticsAE_Linux_v3_0 zip cd OpenHapticsAE_Linux_v3_0 cd PHANTOM Device Drivers 32 64 bit instalar el paquete dependiendo de su distribuci n Linux deb rpm tgz 4 Configure el Phantom sudo su cd usr sbin a PHANToMConfiguration siga los pasos de configuraci n verifique la consola para errores del m dulo raw 1394 5 Pruebe el Phantom sudo su cd usr sbin PHANToMTest Disfrute 6 Instale openhaptics cd OpenHapticsAE_Linux_v3_0 cd OpenHaptics AE 3 0 32 64 bit instalar el paquete dependiendo de su distribuci n Linux deb rpm tgz 10
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