MANUAL DE INSTALACIÓN Y PROGRAMACIÓN KITS MRT3
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1. OPEN SAVE M COM com make JO DOWNLOAD code r s Program Start E Motor LEFT_MOTOR_1 Forward 10 RIGHT_MOTOR_1 Forward 10 Delay 3 sec E Motor LEFT MOTOR 1 Backward 10 RIGHT MOTOR 1 Backward Ge Delay 3 sec Ls 9 Program End Program MM 43 1 Full text data oder Data porn p irit data bss end ld C Users Camilo Desktop qw prj 14 Ahora vamos a descargar el programa en la tarjeta vamos hacer clic en DOWNLOAD en la parte superior ES us File F Edit E Set S Build B 50 NEW lt PI SAVE Program Code A COM cos MAKE Q DOWNLOAD Download Action 19 Comment E Inputs ES E All de despliega una ventana que nos indica que presionemos el bot n de encendido de nuestra tarjeta prj File F 7 Edi E 52 Set S Buid B Help View 9 NEw OPEN M SA OM MAKE Y DOWNLOAD No Comment 0 HT_MOTOR_1 Forward 10 1 2 RIGHT MOTOR 1 Backward 3 4 Please press reset button 5 LED Custom Servo Motor Buzzer LCD Output Size after E AVR Memory Usage Connect Gear Debug Device atmega32 Program 14128 bytes 43 1 Full l TEN text data bootloader Data 564 bytes 27 5 Full Ga data bss noinit S r3 Stop Repeat Delay end2. Desconectamos el cable 11 PROGRAMACI N B SICA Despu s de haber le do los manuales correspondientes al kit y tienes problemas para realizar la programaci n de la tarjeta del robot aqu tienes una pequena gu a de c mo lo puedes hacer debes haber realizado todas las precauciones del caso CABE RESALTAR QUE ESTE EJEMPLO LO PUEDES REALIZAR CON LOS ROBOTS PROGRAMABLES ANTES DE COLOCARLE EL PROGRAMA EJEMPLO DE LA CARTILLA Lo primero es haber realizado la conexi n de la placa para programar que se describen en las cartillas incluyendo el cable de programaci n y las bater as con buena carga y apagada la tarjeta Debes abrir el Software de programaci n previamente instalado damos doble clic para abrirlo x File F Edit E x Set S Build B Help View 9NEW OPEN save g COM com Q MAKE DOWNLOAD k inputs Program Code 1 F Outputs lere Program Start 0 k How i Program End 1 Action No Commen t Output Q3 NoName prj t2 y pe Es Lida WS T Generalmente en la parte superior aparece el puerto COM donde est vinculado nuestro dispositivo us Hile F i E Edit E Set 5 Build B Help View NEW OPEN SAVE Q MAKE DOWNLOAD k Inputs Program Code Program Code Bien lo primero es guardar nuestro proyecto hacemos clic en SAVE all nos solicita el nombre y la ubicaci n del archivo si todo es cor
3. 2 A C Users Camilo Desktop qw prj Boton de encendido el boton de reset no es necesario oprimirlo solo el de encendido We 2 NIGS uda 15 De all saldr la siguiente ventana donde si todo es correcto cambia su estado de presionar reset a descargando Please press reset button emm Downloading Ahora esperamos a que termine el proceso sin ir a apagar ni desconectar la tarjeta de las bater as y el cable de programaci n Downloading 16 WE NIGS uda Por ultimo si todo es correcto la ventana se cierra y la tarjeta prende un led azul constantemente all desconectamos el cable de programaci n y oprimimos reset y veremos nuestro robot funcionando Posibles errores en la programaci n No seleccionar el puerto COM correcto Make sure you set the COM portcorrectly 7 No encender la tarjeta cuando vayas a descargar el programa en la misma Download Error you set the COM portcorectly J Ew 8 Que el cable USB de programaci n no haya quedado bien insertado o colocado en la tarjeta de programaci n e Make sure you set the COM portcorrectly 7 K E e El estado de las bater as no est muy bajo que no est n las 4 bater as o mal puestas 17
4. Recuperando la evaluaci n del sistema Procesador Intel R Core TM 15 3230 CPU 2 60GHz 2 60 GHz Memoria instalada RAM 6 00 GB 5 89 GB utilizable Tipo de sisterna Sistema operativo de 64 bits L piz y entrada t ctil La entrada t ctil o manuscrita no est disponible para esta pantalla Configuraci n de nombre dominio y grupo de trabajo del equipo Nombre de equipo Asus Cambiar configuraci n Luego hacemos clic en Administrador de dispositivos Administrador de dispositivos Archivo Acci n Ver Ayuda En E 19 5 ae Asus gt M Adaptadores de pantalla gt KEN Adaptadores de red p E Bater as ET Controlador de tecnolog a de memoria gt Controladoras ATA ATAPIIDE Y Controladoras de bus serie universal b 4 Controladoras de sonido y v deo y dispositivos de juego gt 234 Dispositivos de imagen 55 Dispositivos de interfaz de usuario HID gt 4I Dispositivos del sistema gt 4M Equipo p e Jungo Connectivity K Monitores D D Mouse y otros dispositivos se aladores P DI Procesadores Puerto 917 GU i 7 Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge COM3 i gt Radios Bluctoo gt lt 2 Teclados P ey Unidades de disco gt Y Unidades de DVD o CD ROM Luego en la categor a de Puertos COM y LPT vemos el nombre de nuestro dispositivo y un puesto COM asociado En nuestro caso es el COM3 puede varias seg n la disponibilidad de puertos
5. lt Back n Ahora vamos a conectar nuestro cable de programaci n USB sin conectarlo a la tarjeta solo el cable para verificar si es reconocido e instalado Ahora verificamos que al conectarlo nos saga instalando dispositivo como en la siguiente imagen Instalando software de controlador de dispositivo Haga clic aqu para ver el estado Luego esperamos a que un puerto COM sea asignado al cable esto nos ser necesario a la hora de programar la tarjeta del robot que queramos Para saber que puesto COM tenemos asignado seguiremos la secuencia de im genes Asus Juan Documentos Imagenes M sica Juegos Ventana principal del Panel de control a Administrador de dispositivos 87 Configuraci n de Acceso remoto D Protecci n del sistema 6 Configuraci n avanzada del sistema Vea tambi n Centro de actividades Windows Update Informaci n y herramientas de rendimiento e Internet Explorer P POV Ray Z Altium Designer Be oo Sp MRTV12 Abrir p Administrar HR Analizar con AVG Conectar a unidad de red Desconectar unidad de red Mostrar en el escritorio Cambiar nombre Todoslos programas Buscar programas y archivos p Ver informaci n b sica acerca del equipo WE NIGS ndo Edici n de Windows Windows 7 Ultimate Copyright amp 2009 Microsoft Corporation Reservados todos los derechos Sistema Evaluaci n
6. the maximum extent possible under the law En la siguiente ventana presione el bot n Next Select Installation Folder The installer will install MRTSetup to the following folder To install in this folder click Next To install to a different folder enter it below or click Browse Folder C Program Files x86 MRT MRT Setups Install MRTSetup for yourself or for anyone who uses this computer Everyone Just me Ahora aparece la siguiente ventana la cual nos recomienda instalar el driver del cable conector de la tarjeta de programaci n verificamos que este seleccionada si es la primera vez que instalamos el software y utilizamos la tarjeta de programaci n BannerText Please choose which softwares you want to install Install USB to serial adapter Recommended En el proceso de instalaci n no debemos tener el cable de programaci n conectado al PC este se conecta mas adelante Ahora nuevamente damos clic en Next Confirm Installation The installer is ready to install MRTSetup on your computer Click Next to start the installation All aparece la siguiente ventana y debemos esperar el proceso Installing MRTSetup MRTSetup is being installed Please wait En determinado momento se abre otra ventana la cual solicitara la instalaci n del controlador del cable de programaci n damos clic Next Silicon Laboratories CP210x VCP Drivers for Windows 2003 Se
7. V 1 0 ES MU PODOT Time MRT3 Series MANUAL DE INSTALACI N Y PROGRAMACI N 3 my robor TIME mm y Lem bed seri Dag XS xem lt e AR ee gt ES WES 2 zm Dr A Th SO NS d i i 22 w i d s p pe 966 Tinte Le MRT3 See Leve Ing Juan C Guarnizo B Tabla de contenido INSTALACI N DEL 1 2 3 PROGRAMACI N B SICA eene tnnt nnn ates s tran tn stasera tras sn aas 11 Posibles errores en la programaci n esee onere rennen nnn 16 INSTALACI N DEL MRT V1 2 En la carpeta Instaladores ubique el icono MRTSetupV1 2 msi y presione doble clic para abrirlo A MRTSetupV1 2 msi e Paquete de Windows Installer Icono del instalador MRT V1 2 Debe aparecer la siguiente ventana hacemos clic en Next Welcome to the MRTSetup Setup Wizard The installer will quide you through the steps required to install MRTSetup on your computer WARNING This computer program is protected by copyright law and international treaties Unauthorized duplication or distribution of this program or any portion of it may result in severe civil or criminal penalties and will be prosecuted to
8. recto veremos que en la parte inferior izquierda aparece la ruta y el nombre de nuestro nuevo proyecto d 1 CAUsersCamilosDeskto oeguidamente y gui ndonos por cartilla realizamos un ejemplo b sico que mueve los motores hacia adelante por 3 segundo y luego hacia atr s por otros 3 segundo repetidamente P Gei Program Start 0 Motor LEFT MOTOR 1 Forward 10 RIGHT MOTOR 1 Forward 10 1 KL 55 Delay 3 sec 2 ep Motor LEFT MOTOR 1 Backward 10 RIGHT MOTOR 1 Backward 3 12 WE NIGS uae Ahora vamos a proceder a cargar nuestro programa ejemplo a la tarjeta de nuestro robot 1 Conectamos las baterias verificando que tengan buena carga 2 Conectar el cable de programacion USB 3 Verificar que este apagado el circuito de la tarjeta cuando conectes el cable USB se encender el led rojo de igual manera no debes encender el circuito aun Luego de haber realizado las conexiones procedemos a compilar y descargar el programa Primero debes volver a guardar el programa antes de compilarlo Verificamos que el puerto corresponda a nuestro cable conectado File D Edit E Wi Set S Build E Help View 9 NEw SAVE lg com G MAKE DOWNLOAD k Inputs Program Code Luego hacemos clic en y all en el cuadro inferior OUTPUT mostrara el estado de la compilaci n Bis FID T Edit E 2 Set S Build B Help View
9. rivers for Windows XP 20 Heady to Install the Program The wizard is ready ta begin installation Click Install to begin the installation IF You want to review or change any of pour installation settings click Back Click Cancel to exit the wizard nstal Cancel Esperamos que termine el proceso luego verificamos que la casilla este seleccionada y damos clic en Finish All debemos esperar un poco Silicon Laboratories CP210x VCP Drivers for Windows 2003 Server Vista 7 InstallShield InstallShield Wizard Complete The InstallShield Wizard has successfully copied the Silicon Laboratories CP210x Drivers for Windows 2003 Server Vista v5 3a to your hard drive The driver installer listed below should be executed in order to install drivers or update an existing driver Y Launch the CP210x VCP Driver Installer Click Finish to complete the Silicon Laboratories CP210x VCP Drivers for Windows 2003 Server Vista 7 v5 3a setup Luego volvemos a nuestra ventana de instalaci n cuando se cierre el proceso y veremos el estado de la instalaci n Installng MRTSetup MRT Setup is being installed Please wait Por ltimo la instalaci n ha terminado damos clic en close Installation Complete A MAT Setup has been successfully installed Click Close to exit Please use Windows Update to check for any critical updates to the Framework Cancel A
10. rver Vista 7 Inst Welcome to the InstallShield Wizard for Silicon Laboratories CP210x VCP Drivers for Windows 2003 Server Vista 7 v6 3a The InstallShield Wizard will copy Silicon Laboratories CP210x Drivers for Windows XP 2003 Server Vista 6 3a onto your computer To continue click Next lt Back Daa Ahora vamos a aceptar las sigulentes ventanas License Agreement Choose Destination Location Please read the following license agreement carefully Select folder where setup will install files Setup will install Silicon Laboratories 210 VCP Drivers for Windows 2003 END USER LICENSE AGREEMENT IMPORTANT READ CAREFULLY BEFORE AGREEING TO TERMS Server Vista 7 v5 3a in the following folder To install to this folder click Next To install to a different folder click Browse and select another folder SILICON LABORATORIES INC SILICON LABORATORIES INTERNATIONAL PTE LTD AND THEIR AFFILIATES COLLECTIVELY SILICON LABS THE LICENSED MATERIALS IS SUBJECT TO THIS END USER LICENSE ARR ITI 22 32 23112215 4981 8511 112 4 m LAA TOMA 0 AM omIImm accept the terms of the license agreement 1 do not accept the terms of the license agreement Destination Folder cS NAMCUSCP210sSwWindows XP S2K3 Vista 7 Browse InstallShield InstallsHteld Next gt Sia cet peel A EE e Wwe Nen E AA Eg Ux Vi n T mum 3 Tees wi TUA P210x VCP D
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