OPENCOCKPITS IOCards USBExpansion + Master MANUAL DE
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1. 0 Ail for your cockpit lOCards USBExpansion Master DIMENSIONES PRINCIPALES 140 117 0000090000000 000000000000 poo9020000000 000000000000 33 34 DESCRIPCION DE LOS CONECTORES e P1 Conector hacia la USBExpansion nos permite la conexi n con el ordenador e P2 Conector para siete salidas auxiliares e JO Conector para alimentaci n la Master siempre deber alimentarse con 5V por este conector siendo el pin m s cercano al conector P2 el positivo e J1 Bus de comunicaciones para las tarjetas DISPLAYS ll nos permite conectar hasta 4 tarjetas en serie lo cual nos permite manejar un total de 64 d gitos de 7 segmentos e J2 Conector de salidas permite conectar y manejar Leds El Pin 1 es el positivo pero no se usa nunca debido a que se alimentan directamente de la alimentaci n El Pin 2 es GND siendo el com n para todas las salidas Podemos manejar hasta 38 salidas ver dibujo explicativo e J3 Conector de entradas podemos conectar interruptores pulsadores etc est formado por cuatro grupos de 9 entradas m s un com n lo cual nos da un total de 36 entradas ver dibujo explicativo e J4 Aligual que el J3 es un conector para 36 entradas ENTRADAS Las entradas en la tarjeta Master est n formadas por grupos de 9 entradas 1 com n lo cual significa que disponemos de 36 entradas por conector J3 y J4 o sea para cada tarjeta Master conectada a la USBExpansion son s MANUAL DE INSTALACION Y USO2. Opencockpits MANUAL DE INSTALACION Y USO v1 0 All for your cockpit lOCards USBExpansion Master PUESTA EN MARCHA DE LAS TARJETAS CONEXIONADO USBExpansion Y Master To USB Port in PC o 500008590 Boo geceoecocecoecececescs aad hare Ath HASTER CARD IoCard USBExpansion 2nd MASTER CARD Ach RASTER CARD E E E E E E L E F K EEEE EE E RODORAAPACAADOPADOD es a 03 3 a a A 6d 3 POWER SOURCE 31 600000605065066006450060000 IEA AICA Debemos conectar las tarjetas tal y como se indica en el dibujo de arriba teniendo en cuenta que se debe alimentar con 5V SOLO la tarjeta Master como hemos comentado m s arriba en este manual y procederemos a configurarlas para probar su funcionamiento Para ello lo ideal ser a conectar elementos a las salidas y a las entradas para una mejor comprobaci n de los diferentes mecanismos Las conexiones de estos elementos las tenemos descritas en este mismo manual en las secciones correspondientes SALIDAS ENTRADAS DISPLAYS Existe asimismo una opci n para conectar las entradas y salidas que nos facilita mucho la labor del conexionado dicha opci n es usar las tarjetas opcionales de conexi n f cil que son las referencias 3T5 Conexi n Entradas y 314 Conexi n Salidas de nuestro catalogo Med m aa AH m a a a i i Una vez tengamos nuestros diferentes elementos conectados configuraremos el fichero controlador ini para que nos detecte las tarjeta
3. en la lista de offsets de FSUIPC y a su vez le env a un 1 a la variable VOOO3 que es una salida para la luz de parking brake lo que hace que se encienda el piloto indicador Si el valor del interruptor fuera cualquier otro entonces le env a a la VOOO1 el valor 0 que hace que se desconecte el parking brake y el mismo valor que a la variable VOOO3 y as se apaga el indicador La ltima l nea es la declaraci n de la salida que en nuestro caso est conectada a la n mero 20 Encoder rotativo Var 0001 Link FSUIPC_ INOUT Offset 07D4 Length 4 VALOR ALTITUD EN El PLLOTO AUTO MOS Link IOCARD ENCODER Input 2 Aceleration 6 Type 2 LO VO003 100 VO004 LIMIT O 50000 LO CIS TOCARD DISPLAY Digit 9 Numbers 5 II ee 9975 37 s MANUAL DE INSTALACION Y USO lOCards USBExpansion Master ha N Opencockpits MANUAL DE INSTALACION Y USO v1 0 All for your cockpit lOCards USBExpansion Master La primera l nea como en el caso anterior es la declaraci n de la variable que representa el valor de la altitud en el piloto autom tico en ella leemos y escribimos dicho valor para que FS y el hardware interactuen La segunda l nea declara el encoder donde vemos claramente que es de Type 2 lo cual significa que va conectado directamente a la Master en dos entradas consecutivas m s el com n como hemos visto m s arriba en este manual El funcionamiento es el siguiente en una variable interna que
4. lOCards USBExpansion Master w Opencockpits MANUAL DE INSTALACION Y USO v1 0 All for your cockpit lOCards USBExpansion Master 72 entradas que multiplicadas por las cuatro tarjetas que podemos conectar a cada USBExpansion nos da un total de 288 entradas digitales numeradas segun la tabla siguiente ne ee E 1 A IA 72 107 108 143 o 3 144 179 180 215 a y O 216 251 252 287 Las entradas virtuales l gicas no se corresponden con el n mero f sico de pin as la entrada numero O no corresponde al pin 1 la entrada n mero 1 no se corresponde con el pin 2 etc siendo la distribuci n num rica virtual de la Master como sigue en el esquema siguiente en el que se nos muestra solo el conector J3 pero la distribuci n y el orden de las salidas l gicas es el mismo solo con la variaci n de los n meros por ejemplo en el J4 el pin 7 corresponde a la entrada l gica numero 36 el pin 1 a la entrada 37 etc N 0 5h oO O Y NN ONA oq y T O OOO O0Mma O O O lt lt dt didi aA TH Z NA NNA GN MMM Z DO O00UOOOOUOoOOoOOoOouUOoOooOo UE 0000000000000 a a urn E E E E e E E Y YV0 ONOM AITAN OOMOO ANRA O 0000 DH ANA ANNM MAM SOT THAAHTAAADNHAHHAD FB OOO Donde vemos los diferentes grupos de conexiones hasta cuatro por conector y en cada uno de ellos tenemos un comun no intercambiable lo cual significa que las entradas de un grupo no pueden conectarse con el comun de cualquier otro grupo sino
5. las patas del LED son diferentes en el caso del c todo es m s corta que la del nodo y adem s en el interior del pl stico se ve que la pata se prolonga hacia el lado del nodo DISPLAYS Cada tarjeta Master acepta en su bus de Displays hasta cuatro tarjetas de Displays versi n Il El conector de dicho bus es el conector J1 y para la configuraci n de las diferentes tarjetas se usan los propios jumper de la tarjeta de Displays Para una mejor configuraci n y uso de esta tarjeta de Displays v ase el manual de la tarjeta Displays ll tambi n disponible para su descarga en nuestra web O MANUAL DE INSTALACI N Y USO lOCards USBExpansion Master Opencockpits MANUAL DE INSTALACION Y USO v1 0 Ail for your cockpit lOCards USBExpansion Master TARJETA USBEXPANSION LISTADO DE COMPONENTES J1 J2 J3 Y J4 CONECTORES DB25 HEMBRA SW1 J7 J8 J9 Y J10 REGLETA 3 PINES MACHO D1 LED ROJO J6 CONECTOR HEMBRA USB CUADRADO J5 REGLETA DE 2 PINES PARA ALIMENTACI N C1 CONDENSADOR CERAMICO DE 220nF C2 Y C3 CONDENSADOR CERAMICO DE 22pF C4 HASTA C13 CONDENSADOR 0 1mF Q1 CRISTAL A 6 MHZ R1 100R R2 10K R3 1K5 R4 470R 1C1 IC2 1C3 IC4 IC8 IC9 IC10 IC11 74HC541 1C5 74HC253 IC6 74HC139 IC7 160745 IOCard USBExpansion ver 1 1 By Manuel Velez 5v o 0 O J7 J8 J9 J19 J5 oo R2 0 0 ONBTIOIO SIONS O a EEE 0000000000 1C11 4 A Ics Q R4 o Oo
6. 0 CIOTOICToICN 0000000000 of Jo o Ylo R3 gt o B o of g ei S o O Oo YN lo a O O O O o H c4 H pa ol Jo ojl Rilo O O O o 6 Al o E lo ol Ble o wlo O O o O o l2 o o o o o O ol Flo C1 O o o Q o o o O o O o Ajo O o o O Q Q m o O o O O o O O o O p m O O O O C3 O o O O o O O O O O O o O O Q O O o o_o o a O O o O O o O o O O C2 O o O o o Jo 0000000000 000090000 0000000000 8 IC2 Q JN Ics 4 cal Ic3 4 0000000000 00000000 0000000000 N MANUAL DE INSTALACI N Y USO lOCards USBExpansion Master Opencockpits MANUAL DE INSTALACION Y USO v1 0 All for your cockpit lOCards USBExpansion Master DIMENSIONES PRINCIPALES P TOCard USBExpansion ver 1 1 By Manuel Velez Q Ye Lal J2 J3 DESCRIPCION DE LOS CONECTORES e J6 Conector USB hacia el ordenador e Ji J2 J3 J4 Conectores para las diferentes tarjetas Master siendo el orden de conexi n de las tarjetas Master el mismo orden de los conectores e J7 J8 J9 J10 Conectores para entradas anal gicas en ellos podemos conectar potenci metros e J5 Conector para la alimentaci n aunque no es necesario alimentar la USBExpansion se le monta el conector para el caso en que ni el propio ordenador por USB pudiera proporcionar alimentaci n para los componentes electr nicos de la propia tarjeta e SW1 Reset del micro de la tarjeta no se suele usar habitualmente 00 MANUAL DE INSTALACI N Y USO lOCards USBExpansion Master
7. OPENCOCKPITS lOCards USBExpansion Master MANUAL DE INSTALACION Y USO Opencockpits MANUAL DE INSTALACION Y USO v1 0 Ail for your cockpit lOCards USBExpansion Master INTRODUCCION Debido a la actualizaci n de los ordenadores y a la progresiva desaparici n de los puertos paralelos en los PC s no podemos dar m s soporte a las tarjetas Master conectadas por puerto paralelo por eso este manual se edita solo con la uni n de las tarjetas USBExpansion y la Master La USBExpansion se dise espec ficamente para conectarse al puerto USB y as mejorar la facilidad de configuraci n de ambas tarjetas TARJETA MASTER LISTADO DE COMPONENTES P1 CONECTOR DB25 MACHO P2 CONECTOR DB9 MACHO JO REGLETA 2 PINES PARA ALIMENTACION J1 J2 J3 Y J4 CONECTOR 40 PINES TIPO BT224 DIODOS 1 DIODOS 8 GRUPOS DE 8 DIODOS 1N4148 72 EN TOTAL R1 R9 RESISTENCIAS 6K8 0 33W IC1 74HC154N IC2 1C9 74H259 1 10 74HC541 OoOOoC0O0000 D IC 00000000 O a 00 00000000 P IC2 00000000 o o R6 20000000 gt IC6 00000000 0000000000000 000000000000 00000000 gt ICs oooococooo 00000000 00000000 0000000000 0000000000 Gl m Q o O o O o o O o o o O O Q o 00000000 00000000 c0000000 000000000000 000O0O000O 000006000 5000000000000 00000000 J4 N MANUAL DE INSTALACI N Y USO lOCards USBExpansion Master Opencockpits MANUAL DE INSTALACION Y USO v1
8. cionado nos saldr a el numero que le hemos indicado que represente Para las entradas anal gicas potenci metros en la secci n A D x x representa el numero de entrada anal gica nos mostrar a el movimiento y consecuentemente los valores que toman esas entradas desde sus pertinentes potenci metros s UAL DE INSTALACION Y USO lOCards USBExpansion Master man ha Opencockpits MANUAL DE INSTALACION Y USO v1 0 All for your cockpit lOCards USBExpansion Master EJEMPLOS DE PROGRAMACION Interruptor indicador parking brake Var 0001 Link FSUIPC INOUT Offset S 0BC8 Length 2 parking brake Var 0002 Link IOCARD SW Input 10 IF V0002 1 VO001 32767 v0003 1 ELSE VO001 lt 0 V0003 0 VANESA Output 20 Lo nico que deberemos cambiar en el script es lo marcado en rojo que representan los n meros que identifican las entradas y salidas en nuestro montaje Como podemos ver el funcionamiento es muy sencillo Primero le declaramos la variable de FSUIPC SOBC8 que es la variable que maneja el parking brake y es donde escribiremos los valores que le enviemos desde nuestro hardware En la l nea siguiente podemos ver que el interruptor conectado a la entrada 10 en nuestro caso al estar activado valor en 1 le env a a la variable VOOO1 el valor 32767 que es el valor necesario para que se active el parking brake para ello hemos consultado previamente los valores
9. e el amperaje que proporciona es muy bajo alrededor de 25 mA por salida y no podr amos conectar elementos con un consumo alto La conexi n de estos leds seria como se ve en el diagrama siguiente Pin2 GND Pin3 Pin4 IOCard Master 48Pin IDE Cable 20000000000090090000 ooo O D0O0o0c0000I10000000000DO 0 00 33 34 Debido al voltaje propio del led lo que hacemos es interponer una resistencia entre el positivo y el propio LED Para el c lculo de esta resistencia existen en Internet muchos calculadores on line pero detallamos la formula a continuaci n por si alguien prefiere hacer sus propios c lculos R Vs Vi l Donde V Voltaje suministrado V Voltaje del LED l Intensidad del LED Por ejemplo tenemos la salida de la Master que suministra 5V un led que precisa 2 2V y con una intensidad de 20mA 0 02A si lo traspasamos a la formula nos quedar a tal como s MANUAL DE INSTALACION Y USO lOCards USBExpansion Master on Opencockpits MANUAL DE INSTALACION Y USO v1 0 Ail for your cockpit lOCards USBExpansion Master R 5 2 2 0 02 140 ohmios Por lo tanto deberiamos usar una resistencia de 150 ohm porque es la estandar superior mas cercana a 140 ohm Tambi n deberemos observar la posici n de montaje del LED debido a que tiene positivo c todo y negativo nodo Sobre el LED lo podremos distinguir f cilmente por dos caracter sticas debido a que
10. es LO existen 3 variables internas LO L1 y L2 le decimos que al girar el encoder cada paso se multiplica por 100 los valores entonces tomar an los valores de esta manera 100 200 300 400 500 etc y si lo giramos en el sentido contrario entonces decrecen los valores o sea multiplica por 100 Asimismo si por cualquier caso hubi ramos conectado el encoder al rev s entonces en esa l nea multiplicariamos por 100 lo que har a cambiar el sentido de giro del encoder Entonces le decimos que escriba en la variable VOOO4 que es un display declarado a continuaci n el valor limitado usando la funci n LIMIT entre O y 50000 pies y que lo vaya escribiendo seg n lo dicho en LO cada paso 100 Finalmente declaramos el display donde nos mostrara ese valor para decirle que en cada cambio del display le env e a la VOOO1 el valor del display multiplicado por una constante que en este caso es la conversi n de pies a metros que es como lo pide FSUIPC s MANUAL DE INSTALACION Y USO lOCards USBExpansion Master La UO
11. put 1 C Bipolar I TN Half steep Forward i Filter Haster ij 2 El 4 A D 1 HA A D 2 HA A D 3 HA A D 4 HA Analogic C y LCD Inicialize servo Control Value 40bits First Output 11 l 128 a 11 LCD Test First Qutput el DR Parallel Port NZA IOCAADs Device Version N A USB Pot Enabled USE Device Number NA A Card 1 A Oz A First Input Por ejemplo si necesitamos comprobar si funciona una entrada en la que tenemos conectado un interruptor simplemente moveremos o pulsaremos ese interruptor y en la ventana Inputs nos aparecera la cifra que identifica el numero de la ultima entrada activada en el caso de un encoder las entradas se irian activando alternativamente ya que ese es el funcionamiento interno de un encoder En la ventana debajo de Inputs nos mostraria las entradas que estan activas en ese momento Para las salidas usar amos la casilla IN DPLAY donde pondriamos la salida a activar y pulsar amos sobre ON y OFF para conectar y desconectar dicha salida en cambio si lo que queremos es identificar una salida pulsariamos sobre 0N y ON lo que har a que a cada pulsaci n sobre estos botones se ir an activando secuencialmente las entradas por orden En el caso de un Display de 7 segmentos pondr amos el numero de display en la casilla IN DPLAY y el numero a representar en la casilla Digit 0 9 pulsariamos sobre OK y en el digito selec
12. que siempre se debe usar el comun de su mismo grupo En la siguiente imagen podemos ver un ejemplo de conexionado de diferentes elementos al conector J3 En l se distinguen claramente los interruptores conectados a los pines 2 y 3 asimismo se ve el conexionado de los pulsadores en los pines 1 y 31 finalmente se ve un encoder conectado a los pines 32 y 34 que corresponden a las entradas l gicas 29 y 30 debido a que los encoders de tipo Gray pueden ir conectados directamente a la placa Master en dos entradas l gicas consecutivas Como vemos tambi n el com n en todos los casos siempre pertenece al mismo grupo donde conectamos los elementos J4 0000000 0000000 Pin19 1st Group GND Pin4g 4th Group GND Pin32 Pin34 OEncoder O o_o O Pin31 o e Pini e e e Pin2 e e Te Pin s MANUAL DE INSTALACION Y USO lOCards USBExpansion Master A Opencockpits MANUAL DE INSTALACION Y USO v1 0 All for your cockpit lOCards USBExpansion Master SALIDAS Cada tarjeta Master tiene hasta 45 salidas repartidas entre los conectores J2 y P2 38 y 7 respectivamente lo cual nos da un total para las cuatro Master que podemos conectar a una USBExpansion de 180 entradas y van numeradas segun la tabla siguiente Master card number 32 PR ola 203 240 241 247 Las salidas proporcionan 5V en cada una de ellas en ellas conectaremos habitualmente LEDS porqu
13. s este dato las tarjetas funcionar an err neamente Una vez hechas las modificaciones pertinentes para configurar nuestra tarjeta podemos cerrar y grabar el fichero controlador ini en el mismo directorio donde tenemos instalado todo nuestro software referente a las tarjetas PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO DE LAS TARJETAS Procederemos a ejecutar el programa controlador exe haciendo doble clic sobre el icono Ello har que se muestre la siguiente pantalla en donde tenemos todos los posibles elementos conectados a las tarjetas De todos modos debemos pensar que este programa es de uso exclusivo para la prueba de las tarjetas no nos sirve como programa de comunicaci n con el simulador ya que para ello usaremos como veremos m s adelante el lenguaje de programaci n propio llamado SIOC En la pantalla del controlador podemos ver en su parte inferior un bot n con la leyenda Start pulsando sobre el activaremos las tarjetas y ya tendremos acceso a sus diferentes elementos s MANUAL DE INSTALACION Y USO lOCards USBExpansion Master ha O Opencockpits MANUAL DE INSTALACION Y USO v1 0 All for your cockpit lOCards USBExpansion Master 2 lOCards controller lOCard Controller Wer2 41 Port Addr 30378 By Manolo Velez Compatible Mode No necesita cable especial I0Card Simulator Desactivado IH DPLAY 11 55 IF I aot Digit 8 9 J 1 on Steeper DC Engine Delay lt Unipolar EA 15 EO First Out
14. s y as podamos probarlas con el programa controlador exe s MANUAL DE INSTALACION Y USO lOCards USBExpansion Master o Opencockpits MANUAL DE INSTALACION Y USO v1 0 All for your cockpit lOCards USBExpansion Master CONFIGURACION FICHERO CONTROLADOR INI A continuaci n mostramos las l neas m s importantes de este fichero ini explicando las variaciones que debemos hacer en el para que el ordenador detecte las tarjetas y as podamos probar el funcionamiento de las tarjetas Uso de Expansi n USB locard Master expansion USB USB yes Con este par metro indicamos que estamos usando la Placa USBExpansion por lo tanto siempre tendremos que tener activado con yes M ltiples USBs Non unique USB MUSB No Deberemos activar con yes si en el ordenador en el que tenemos la USBExpansion Master conectada tenemos otras tarjetas USB tambi n conectadas USBServos USBLcd etc N mero de A D a usar de la placa de Expansi n USB A D used by locard Master expansion USB USB_AD 4 En este par metro activaremos tantas entradas anal gicas potenci metros como queramos usar y probar en la tarjeta USBExpansion Numero de tarjetas Master inter conectadas Number of connected master cards NCards 1 Con esta l nea le indicamos al programa controlador cuantas tarjetas Master hay conectadas a la USBExpansion donde ya sabemos que tenemos que conectarlas en el orden correcto Si no le damo
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