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MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector

1. Siemens DA 64 1998 99 05 99 2 5 Principios de funcionamiento MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector 2 1 12 1 Propiedades de los diferentes controles Versiones Resoluci n dela consigna dga on h Resoluci n de la consigna anal gica wow o Resoluci n interna de frecuencia oo j Precisi n velocidad zona a par constante zona en debilitamiento de campo gt 2 lt 2 lt 1 o 1 2 5 fmax fn 2 Tiempo de respuesta de par Rizado de par 1 Con compensaci n de deslizamiento 2 El valor del deslizamiento en motores normalizados es 6 para 1 kW 3 para 10 kW 1 para 100 kW 2 2 Control PID a lazo cerrado Todos los MICROMASTER Vector y MIDIMASTER Vector incluyen de serie un regulador PID que normalmente utiliza la segunda entrada anal gica para recoger la sefial de realimentaci n 0 10 V o 0 20 mA con una precisi n de hasta 10 bits El MICROMASTER incluye un regulador tipo PI y utiliza las entradas digitales como consigna y la nica entrada anal gica como realimentaci n de la se al Sin ning n softw
2. r sos pol I O O JP 302 l I O JP 300 Conectores para Conectores tipo de entrada tipo de entrada anal gica Por defecto m Por defecto V m aun GS T 1 L V MTM Ec p zd Nota Conectores en posici n V entrada en tensi n por defecto Conectores en posici n entrada en intensidad IMPORTANTE Asegurar los pares de apriete siguientes para los tornillos Tornillos de la tapa superior 4 0Nm Conexi n PG 1 0Nm Tornillo terminales el ctricos 1 0Nm Chequee la correcta tensi n de alimentaci n ver secci n 7 para el COMBIMASTER utilizado Figura 2 Diagrama de conexiones el ctricas B versi n B 8 16 Siemens DA 64 1998 99 05 99 COMBIMASTER y MICROMASTER Integrated Nota Conectores en posici n V entrada en tensi n por defecto Conectores en posici n I entrada en intensidad Conector Conector JP304 para JP305 para I O O 300 I O JP302 V V 303 Conectores tipo de Conectores para tipo 9 entrada anal gica Por de entrado PI Conexi n defecto V defecto V Conexi n alimentaci n atierra principal 11 Conector ORMZ LED LED Regleta de cables de Potenci metro SK200 verde amarillo control PL700 e control R314 N IMPORTANTE Asegurar los pares de apriete siguientes
3. _ 225 56460 3 j m jo j SSEseessbo esEseassbuso lea fa s SSESeae amp pMo 65 3 68050 4 e e s t SSEseasabMo esEseaeepuso Mbvsoos 52 ai as _________ _ 552 e 5 t GSE32264DE40 6sEseasDKso MDV45003 m3 sso _________ SSES2ST ODKSO wDvss00 52 ses wo sa SSESesrobKao esEsesopkso Mpvssoos 5 mo les ts SSESESI4DK40 _ 7 ms ras o SSEsesr4bKao esEsestapkso Mbvzsoos Siemens DA 64 1998 99 05 99 7 27 COMBIMASTER y MICROMASTER Integrated 8 1 Introducci n COMBIMASTER 8 1 8 1 1 Visi n general COMBIMASTER 8 1 8 1 2 Caracter sticas t cnicas del COMBIMASTER 8 2 8 1 3 Opciones COMBIMASTER 8 2 8 1 4 COMBIMASTER en conformidad con las distintas Normativas Internacionales 8 3 8 1 5 Memoria descriptiva COMBIMASTER 8 4 8 2 Descripci n t cnica COMBIMASTER 8 5 8 2 1 Etapa de potencia 8 5 8 3 Informaci n reducci n de potencia COMBIMASTER 8 6 8 4 Instalaci n COMBIMASTER 8 7 8 4 1 Instalaci n mec nica 8 7 8 4 2 Instalaci n el ctrica 8 15 8 5 Aplicaciones est ndar del COMBIMASTER 8 21 8 5 1 Aplicaci n COMBIMASTER e
4. de cables Puede aumentarse la longitud de cada segmento con los repetidores adecuados Recomendaci n repetidores RS485 n de pedido 6ES7 972 00 Para operaciones fiables en el bus serie el cable comunicaci n debe ser finalizado en ambos extremos con resistencias adecuadas Para operaciones a 12 Mbd los cables deben ser finalizados en conectores con las resistencias adecuadas incorporadas dentro del conector T Adicionalmente para operaciones a 12 Mbd el cable bus principal no puede terminar en cabo 8 32 Los conectores adecuados para SINEC L2 DP y los cables para comunicaciones hasta 12 Mbd se encuentran en la secci n 8 7 Se suministra un diskette con el m dulo PROFIBUS que contienen el manual de instrucciones y dos ficheros de datos para la configuraci n del PLC maestro Peque a gu a para el ajuste de las comunicaciones PROFIBUS e cable entre el maestro del sistema y el convertidor deben ser conectados correctamente Deber a hacerse a trav s del conector T IP65 el cual contiene los interruptores y las resistencias adecuadas para la comunicaci n a 12 Mbd las cuales deben ser activadas en cada extremo del bus En un sistema con varios convertidores la terminaci n debe ser realizada con otros componentes e cable del bus debe ser apantallado y la pantalla debe ser conectada a la carcasa del conector EL maestro PROFIBUS debe ser configurado correctamente para
5. mem ss s zs 22 10M s faa ss __________ 727 fes sz a rs waewesces fo Educ eee ni e sz es w tst ni i sz es w ot i ____ os ____ 2 s 1s as is ____ 9L ise 158 158 185 258 7 ses ies 16 185 iezosws 259 27719 _ wAezsaws 25M 22 z e i e messas eesm 3 a s a s esses ___________ 2 fo a es o iesus 5M sy s se so a wAemosws 8 fo Ja so iuzosws 5 a 4 s 4 52 4so sss asasen 280M ssa ss siosan foss sa sso 468 55 iesosws as 782 es so 54 vs messes osm T4 sss 5 om ms 689 oo iAesisws gt et 7 26 Siemens DA 64 1998 99 05 99 Datos del Motor MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector Potencia til para alimentaci n MICROMASTER MICROMASTER Vector y MIDIMASTER Vector con convertidor de acuerdo a la curva de temperatura clase F Caracter
6. ss e2 ss eo o fom 7 6 Siemens DA 64 1998 99 05 99 Datos del Motor MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector Potencia til para alimentaci n MICROMASTER MICROMASTER Vector y MIDIMASTER Vector con convertidor de acuerdo a la curva de temperatura clase F Caracter stica Caracter stica de par Intensidad de par M const nominal M n Modelo Est ndard Modelo Est ndard Modelo con vector Modelo con vector s con filtro integrado de control MMV y de control MMV y Rango de regulaci n clase A MDV MDV con filtro de velocidad integrado clase A et Gr m 8 C TOGO SsESeei 70G80 0017508 Horas gt jesEseezbo4o 6SE3222 4pG50 MDVI1003 15 ns sz s 6SE32224pG40 55322245050 1 0 as us ps SsEseezobHao ssEsezs nbHso VDvisoos Har pas 122 es 6SE3223 0DH40 656322300950 MDVI5003 7 s t SSEseas amp pMo 6 226 6 65 ss mz ________ 6SE3226 4DK50 MOVAGDO 5 eo si s _________ _ Mbv4soos s7 2 o ara s __________ esEsestopkso Mpvssoos 726 ss s ________ 65 923100 50 Mbvssoos ms s s SSES
7. csa tua O C I __ csa tuwa amara csa tua O cwssz csa ws csa 1uwoosu tusa O I AC 380 V 480 V __ csa IUA70702BU2 1UATO7S 4BU2 4UA707028A2 z cess csa ummrsemus 1uAToe Bus 1 0732 gt ews csa TUA70802BU2 IUA708348U2 1Uaroso BA2 csa TUA70832BU2 1uarosoJBU 1 2 __ csa 1uaroso2Cu2 1uA7096 4cu2 1Uaroso2CA2 3 AC 460 V 500 V __ CSA uamm2gus wumwrsagu O I CM55 3 CSA 1UA7073 2BU3 1UA7080 4BU3 csa umoeosu ummesapus omoa csa umoesou ummeapus omiso csa 1uarosozcu emsa CSB umo ummeapus Owens CSB 1umooezsu umrweagus omoa CSB umoezeu ummoragus __ CSB ummsosu ummsagus wes cse T owsos CSB iummomu tusa O
8. 0 _ 652323130 50 0 2 392 356 2 s o 0 6SESESI3CKSO MDV37002 266 50 sss as ___________ 6S9287 s Kao_ 65 9937 5 K50 MDV45002 s so s 1 SSESestsCKa 65393156850 MDV45002 1 Los convertidores MICROMASTER con filtro integrado s lo est n disponibles para alimentaci n monof sica 2 Enla actualidad no se permiten mayores intensidades de salida en par variable Siemens DA 64 1998 99 05 99 7 5 Datos del Motor MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector 7 2 5 Motores 4 polos con tensi n nominal 3 AC 230V Potencia til para alimentaci n con Motores de inducci n trif sicos en jaula de ardilla convertidor de acuerdo a la curva de 1LA5 1LA6 1LA7 temperatura clase F Caracter stica de Caracter stica de par Tensi n nominal 3 AC 230V 50 Hz par VT CT M M const Rango de regulaci n Intensidad de velocidad nominal N de pedido 1LA2 060 4AB1 71 7i 1LA7 073 4AA1 1LA7 073 4AA1 1LA7 080 4AA1 1LA7 080 4AA1 1LA7 083 4AA1 905 905 5 SOL 5 0L 2 1001 2 100 1001 100 H2M 7 5 1325 5 132M 5 132M 1 160M 1601 1601 4 1LA7 113 4 1 112 1LA2 183 4AA1 180 2 1LA2 186 4AA1 180L 30 1LA2 207 4AA1 200L 390 I 1LA2 207 4AA1 2 299 363 2255 2255 4 225M 4 225 s 250M 3 3 4 4 3 3 3 3 e 1 1
9. I T Disponible para las aplicaciones existentes para nuevas aplicaciones usar el COMBIMASTER con convertidor en tama o CS Posici n 12 mostrada con se usa para la forma constructiva del cat logo M1 1 Las unidades de tama o A con filtro clase B no se encuentran disponible en el momento de la edici n Consultar con su oficina SIEMENS m s cercana para su disponibilidad Siemens DA 64 1998 99 05 99 8 27 COMBIMASTER y MICROMASTER Integrated N de pedido para las opciones COMBIMASTER Ry MICROMASTER Integrated CB155 PROFIBUS con conector T y Resistencias de frenado para CS B Control de freno mec anico para CS B Terminales Las siguientes opciones pueden ser sumadas al pedido COMBIMASTER usando el c digo reducido si existe Todas las opciones pueden ser instalados por el propio usuario entilador para tama o CS A M41 6SE9996 0XA01 6SE9996 0XA26 Panel operador manual 6SE8290 0XX87 8BFO Cable para OPM2 sin pantalla solo para CS B versi n A 6SE3290 OXX87 85K0 Cable para 2 apantallado s lo para CS A y CS Bvers nBj BSE999B OXAS1 SIMOVIS 1 6SES290 0XX87 8SA0 Manual de aplicaciones 6SE9996 0XA76 Manual de instrucciones espono 6SE9996 0XA76 No est n disponible las opciones de frenado para unidad de tama o A en el momento de la edici n Para verificar su disponibilidad consulten su oficina SIEMENS m s cercana 8
10. 10mm Terminales de conexi n Alimentaci n 140 4 max 156 6SE2100 1FC20 Filtro de entrada EMC clase B 1 Conexi n de Tornillos DA64 5004 max 409 po max 331 82 5 Etiqueta iE LO Alimentaci n Carga LO 6SE2100 1FC21 Filtro de entrada EMC clase 3 26 Siemens DA 64 1998 99 05 99 Informaci n t cnica MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector 3 12 Filtros de salida dU dt Serie MASTERDRIVES lt lt D 4 mm e Lr B 7 f al W 1 Filtros de salida tama os y C Filtros de salida tama os E y S dU dt B 6SE7016 2FB87 1FDO Filtros de salida dU dt Dimensiones y pesos 6SE7021 5FB87 1FDO arco del Alto mm 425 600 1050 S023 4FC87 1FD0 6SE7024 7FC87 1FD0 350 65 9 455 E 6SE7026 0HE87 1FD0 fimm 425 600 1025 1 2 bridas izquierda y derecha Para obtener m s detalles ver DA65 10 Siemens DA 64 1998 99 05 99 3 27 Informaci n t cnica MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector 3 13 Bovinas de entrada Dimensiones Bobinas de l nea trif sicas 4 EP Con terminales T lt 35 5 A para cualquier sujeci n de las bobinas Agujeros de montaje n3 and n4 seg n EN 60852 4 Agujeros de montaje and n
11. Do GSE52242CH40 GSE32242CH50 5 uz os ie GSE32254CH40 SE32254CH50 187 157 124 jes SSEseasaCH4o GSE32254CH50 187 is 146 124 652322680180 222 m ws pse __________ 6 65 32268 050 222 m ws 162 m lt 65632275010 27 m Ja Do GSE5227 5CJ40 65 2975 50 305 245 99 o esEsesrookao ssEses ocKeo 354 ms ms y 0 65232310050 377 xo 2 sms _________ sSEsestackso MDV37002 431 363 si SSEsestackao SsEsestackso MDV37002 459 no 97 SSEsestscKao SSEsest scKso MDV45002 57 a es sea 9SEssrsckao 65 2 15 50 MDV45002 1 Los convertidores MICROMASTER con filtro clase A integrado s lo se suministran para tensiones de alimentaci n monof sicas 2 VT s lo posible con MICROMASTER en alimentaci n trif sica 3 Por el momento no se permiten mayores intensidades de salida en par variable Siemens DA 64 1998 99 05 99 7 7 Datos del Motor MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector 7 2 6 Motores 6 polos con tensi n nominal 3 AC 230V Potencia til para alimentaci n con Motores de inducci n trif sicos en jaula de ardilla convertidor de
12. gt 345 350 360 370 380 390 400 400V Units 195 200 210 220 230 240 230V Units Reducci n de potencia con la frecuencia del convertidor Par nominal m ximo continuo M Mn Motores con ventilaci n forzada 100 90 Temperatura clase F 80 70 60 Frecuencia del convertidor Hz T 5 10 20 30 40 50 60 Siemens DA 64 1998 99 05 99 COMBIMASTER y MICROMASTER Integrated 8 4 Instalaci n COMBIMASTER AVISO Para garantizar operaciones seguras los equipos deben ser instalados y puestos en marcha s lo por personal cualificado Es necesario tener en cuenta las normas generales y particulares de cada pa s en cuanto a medidas de seguridad en instalaciones de alta tensi n p e VDE as como las normas referentes al correcto uso de herramientas y equipos de protecci n personal Usar las bridas de elevaci n si se necesita transportar el motor No elevar m quinas completas por ejemplo reductores ventiladores por las suspensiones individuales Siempre chequear la capacidad de elevaci n de la gr a antes de levantar cualquier equipo Normas de instalaci n del cableado para minimizar los efectos EMI Los COMBIMASTER han sido disefiados para trabajar en ambientes industriales donde el nivel de Interferencias Electromagn ticas EMI puede ser muy elevado Normalmente unas buenas normas de instalaci n aseguran operaciones libres de fa
13. 142 24 154 185 157 us sa 4 4 4 2 16 22 16 22 2 so 2 o 2 37 2 7 5 45 323 45 AAA NEST QE Me NND EA nac EA Hcc a ES S e i Lo A 8 p o 2 3 4 55 4 4 9 6 6 8 8 1 1 6 6 0 6 0 6 3 3 3 3 6 6 2 2 7 7 5 2 3 4 5 9 5 1 1 2 2 5 5 7 1 1 1 1 1 1 2 2 5 7 7 2 1 8 6 4 5 3 7 545 455 606 595 743 621 727 714 Siemens DA 64 1998 99 05 99 Modelo Est ndard Modelo Est ndard Modelo con vector con filtro integrado de control MMV y clase A MDV N de pedido N de pedido 6SE3211 4DA40 ee EST MICROMASTER MICROMASTER Vector y MIDIMASTER Vector Modelo con vector de control MMV y MDV con filtro integrado clase A N de pedido EA BEE EET o pee ETSI EA ER EA Lx gt Em E A 395 55 65 3231 00 40 66 231 00 50 azi 75 69E3231 0DK40 65 231 00 50 MDv5500 3 MM V 37 3 lt lt lt lt lt lt lt lt lt lt Mu gue G E EIE lt EE S lt lt N N lt lt lt lt lt lt lt lt lt E AJAJ ojojojo ojojojo 4 G oa lt E lt 5 2 15 lt lt lt lt lt lt lt lt lt lt lt lt lt lt a
14. filtro dV dt Nota Se especifican para motores 1MJ las PTC y los dispositivos de protecci n adecuados Referencias en cat logo NS2 C digo para la instalaci n de las resistencias PTC en motores A15 para fallo en motores 1MJ A16 para alarmas y fallos en motores 1MJ Siemens DA 64 1998 99 05 99 Datos del Motor MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector 7 2 Asignaci n del conjunto motor convertidor Los motores de inducci n asignados en las tablas de las p ginas 6 7 y siguientes garantizan la ptima utilizaci n del conjunto motor convertidor 7 2 4 Intensidad nominal del motor mayor que la intensidad de salida nominal del convertidor Si el convertidor va a ser instalado con un motor mayor que el asignado en las tablas p e si el convertidor va a trabajar siempre con la carga limitada entonces es necesario observar los siguientes l mites La intensidad de salida m xima del convertidor intensidad en periodos breves debe ser mayor o al menos igual que la intensidad nominal del motor conectado o si es aplicable la suma de las intensidades nominales de los motores conectados en aplicaciones polimot ricas De otra manera cualquier pico de intensidad har que el convertidor se pare por sobreintensidad ya que la inducci n y por tanto la intensidad de magnetizaci n es mayor en motores m s grandes 7 2 2 para bombas ventiladores y moto
15. motor de la informaci n de la placa de caracter sticas y de la velocidad de muestreo de la intensidad de salida Las operaciones con Sensorless Vector Control SVC necesitan que los datos de la placa de caracter sticas del motor controlado sean cuidadosamente introducidos P080 a P085 Estos par metros son ajustados de f brica con los valores normalizados para los motores 1LA5 4 polos de SIEMENS y deben ser adaptados si utilizamos otros motores Una vez que se llama al modo SVC P07723 la pr xima vez que se arranca aparece en el display la palabra CAL durante varios segundos durante el cual el convertidor se autoajusta y calcula las caracter sticas del modelo del motor como la resistencia del estator la inductancia de aislamiento las constantes t rmicas del rotor y del est tor etc La rutina de Calibraci n deber ser realizada con el motor en fr o y el sistema compensar automaticamente los cambios de temperatura posteriores Solamente puede usarse el sistema SVC en motores de inducci n en funcionamiento monomot rico o en funcionamiento polimot rico con acoplamiento mec nico El SVC no puede usarse para e Motores s ncronos o de reluctancia e Accionamientos polimot ricos accionamientos en grupo varios motores conectados en paralelo a la salida de un convertidor e Motores con una potencia nominal inferior a la mitad de la potencia del convertidor e Motores con intensidad nominal superior la
16. 1 1 2 2 5 7 7 y 1 1 1 15 15 k 180M 22 22 0 0 I 7 n 7 8 5 5 55 7 7 6 Siemens DA 64 1998 99 05 99 Datos del Motor MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector Potencia til para alimentaci n MICROMASTER MICROMASTER Vector y MIDIMASTER Vector con convertidor de acuerdo a la curva de temperatura clase F Caracter stica Caracter stica de par Intensidad n ae nominal Modelo Est ndard Modelo Est ndard Modelo con vector Modelo con vector us con filtro integrado de control MMV de control MMV y eH n clase A MDV con filtro de velocidad integrado clase A 085 ssEseisecAdo ___ _____ os os ii 12 5 eseoziszos40 6 5208 _ ns i5 16 13 22 ssEssescmo 80 23 24 22 22 iz s sSEszztoccao eSEsezioccao 31 24 u 29 29 23 4 1 42 a aa 23 sSEszarsccis __ eseszataccao 57 ss ss gt gt SSEGze2 3cG40 sSESz22 3c650 75 ss ss 5 6SE3222 3CG40 65 322230050 77 75 s2 5 s gt SSE3223 16640 6SE3223 1CG50 112 s e JO 5 32231 40 65 322310650_ 112 r f 6SE32242CH40 GSE32242CH50 23 Hai d is
17. 4 4807 6 8 4 601 305 1 5 mmviso2 4 4704 2 4EM4807 6CB 4EP3601 3DS 22 220 4 4704 3 4 4912 2258 4 60130 22 2202 4 4704 3 4EM49122CB 4 60130 2 2 MMV220 1 4 4704 3 4EM49122CB 4 60130 22 220 2 4 4704 3 4EM49122CB 4 60130 30 ____ 4 4807 8 4 4912 8 4 601 305 30 MM30072 4 4807 8 4EM49125CB 4 601 305 30 MMV300 4EMA807 8CB 4EM49125CB 4 601 305 30 MMV3002 4EMA807 8CB A4EM49125CB 4 601 305 4EM4700 0CB 65 7016 1 587 1 0 Po 1 1 1 1 1 1 1 1 1 5 1 5 1 5 1 5 2 2 2 2 22 2 2 3 0 3 0 3 0 3 0 1 Se puede utilizar un Convertidor de tama o superior como alternativa a utilizar una bobina de salida ver secci n 3 Siemens DA 64 1998 99 05 99 6 9 Selecci n de producto y datos de pedido MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector MICROMASTER MICROMASTER Vector 3 AC 208 240 6SE3290 0DA87 0FB1 012 ____ 122 ____ 65 9210 7 4 _ 65 3290 87 6 012 ____ 22 ___ 65 3210 7 4 _ 65 3290 00487 0 6 6SE3290 0DA87 0FB1 0 25 ____ 252 ____ 65 9211 5 40 _ 6SE3290 0DAS7 0FA 6 6SE3290 0DA87 0FB1 0 25 _____ 25 2 6SES211 5CA40 _ 6SE3290 0DAS7 0FA 6 6SE3290 0DA87 0FB1 0 37 _____ 72 65 92121 40 6SE3290 0
18. a adido El c digo de cliente se incluye a adiendo Z al n de pedido donde es el n mero de cliente Si no se ha asignado un c digo de cliente debe ser utilizado un c digo MIP ver las tablas siguientes C digos Clientes MIP no se utilizan en el COMBIMASTER 1UA7 Para especificar el convertidor para un motor de dos polos necesitamos a adir el c digo M88 MIP C digos de clientes debe utilizarse uno de estos A B MICROMASTER Integrated con pletina de interface de motor 1LA7 Tamafio A y B MICROMASTER Integrated sin pletina de interface repuesto convertidor Las siguientes opciones pueden ser sumadas al n de pedido del MICROMASTER Integrated usando el c digo abreviado si este existe Todas las opciones pueden ser instaladas sobre el MICROMASTER si se necesita Ventilador para tama o CS B M41 Resistencia de frenado para CS B YY 65 9996 11 Control mec nico del freno para CS B 65 9996 0 0 Ventilador para tama o CS A M41 Control mec nico del freno para CS A iW mew ies 658 99 60 07 M dulo PROFIBUS CB155 s lo en tamafio CS B versi n A 65 9996 20 M dulo PROFIBUS CB155 s lo en tama o CS A y CS B versi n B __ 65 9996 18 Conector PROFIBUS seso Terminal PROFIBUS O oa Cable 1 mm PROFIBUS SSEseeeoxw Cable Sm PROFIBUS G6SE9960 Cable 10 m PROFIBUS 20 eses
19. eoz 23 54 22 30 37 45 6 as NM MDV3700 2 MDV4500 2 1150 420 310 1150 420 310 1150 420 310 6SE3231 5CK50 22 30 40 920x275 205 EM EM MIDIMASTER Vector 380 460V 110 Filtro Integrado Clase A IP20 NEMA 1 Producto Intensidad Intensidad Intensidad Pontencia Pontencia Dimensiones Peso N de pedido convertidor nominal de nominal de entrada nominal del nominal del aprox salida par salida par 400V motor par motor par constante variable Intensidad constante variable 2 1 2 continua m x M konst M n M konst M n Typ A Bestell Nr A kg 5 2 25 3 4 5 7 72 s 96 3 50 003 102 58 152 5 75 75 100 1150x420x310 65 231 00 50 120 1150 420 310 90 65 3231 40 50 5 7 2 2 3 3 3 8 8 2 0 7 5 5 5 1 Capacidad de sobrecarga 10 durante 60 segs 2 Basado en una tensi n de entrada de 400V la corriente cambia en proporci n inversa a otras tensiones 6 4 Siemens DA 64 1998 99 05 99 Selecci n de producto y datos de pedido MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector MIDIMASTER Vector 3 AC 208 240V 10 IP56 NEMA 4 12 Producto Intensidad Intensidad Intensidad Pontencia Pontencia Dimensiones Peso N de pedido convertidor nominal de nominal de entrada nominal del nominal del aprox salida par salida par motor par motor par constante var
20. 260 es ss ani 7 imc 2005 ma e se 7s i asozwci 2605 7 ses o _ ___ 712 Siemens DA 64 1998 99 05 99 Datos del Motor MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector Potencia til para alimentaci n con Motor convertidor de acuerdo a la curva de temperatura clase F Caracter stica de Caracter stica de par Intensidad par M const nominal M Rango de regulaci n de velocidad 1 2 1 5 1 10 kW kW kW kW N de pedido 0 55 0 45 036 0 55 6SE9211 4DA40 051 049 05 SSE9211 4DA40 2 fio 2 fos 7 17 gt 5 25 5 090 12 12 Er 18 25 25 33 44 44 _ 57 61 ru 88 0 57 0 78 0 97 1 3 6 9 N 2 8 3 7 5 0 3 0 0 0 44 4 4 6SE9221 3DC4 6SE9221 3DC4 6SE9221 5DC4 7 7 Y 5 1 1 u 17 22 25 3 35 4 55 57 75 8 3 3 4 4 5 3 3 3 3 alo 8 1 3 5 2 1 1 1 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 7 7 1 1 15 15 22 22 30 30 37 37 45 45 55 1 1 5 5 2 2 5 5 5 5 1 1 7 lt AB 2 2 3 8 2 2 0 0 99 7 7 1 1 1 1 2 2 3 3 5 6 8 45 45 2 54 7 55 3 74 6 75 4 89 6
21. Clase 3 1096 THD Siemens DA 64 1998 99 05 99 MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector 3 6 Arm nicos principales e impedancia de entrada Arm nicos principales Cuando un convertidor opera desde una red de alimentaci n origina una onda de intensidad no senoidal con arm nicos En la siguiente tabla se muestra el porcentaje aproximado de estos arm nicos sobre la onda fundamental en base a una impedancia de la red del 1 La amplitud de los arm nicos puede ser reducida a adiendo bobinas de conmutaci n Se incluye tambi n la referencia adecuada para las bobinas adicionales que permiten el aumento de la impedancia de entrada al 2 o al 4 Impedancia de entrada La potencia de cortocircuito de la red de alimentaci n potencia nominal del convertidor no debe ser nunca inferior al 0 5 Esto significa que la ca da de tensi n cuando el convertidor opera con la m xima carga debe ser menor o igual al 0 5 de la tensi n nominal Si la impedancia de entrada es menor a este valor se reduce la vida til de los condensadores electrol ticos Para evitar que ocurra este efecto debemos a adir bobinas de conmutaci n del 2 Si necesitamos todav a mayor reducci n en el nivel de arm nicos podemos incorporar bobinas de conmutaci n al 4 230V 1AC 10096 100 100 230V 100 100 100 2 8 7 400 500V 100 100 Convertidor gt 37 kW e 69 6 BE Convertidor gt 22 kW 6 Siemens DA 6
22. externas L Depth E La carcasa de las resistencias ha sido dise ada en aluminio D T para disipar el calor generado durante el frenado Depth desaceleraci n y AAA W2 lt lt 1 wi Iw gt 4 W gt Fixing holes 2 x 5 5 mm Fixing holes 4 x 5 5 mm Las resistencias deben ser instaladas en posici n vertical y aseguradas a una superficie vertical gt 0 5 m2 rea usando dos cuatro tornillos M5 Se refrigeran por convecci n de manera que el espacio por encima y por debajo sea de al menos 100 mm sin ning n impedimento para el flujo de aire La resistencia debe ser montada a una distancia de al menos 50 mm del lateral del equipo para evitar el calentamiento excesivo de la unidad El interruptor t rmico de desconexi n suministrado con la propia resistencia debe ser instalado directamente sobre el cuerpo de la propia resistencia 6523290 0CA87 200 190 57 28 54 13 MMV12 MMV75 2840 MMV12 2 MMV75 2 6SE3290 0CB87 16 00 450 280 271 57 28 54 17 MMV110 MMV150 2840 MMV110 2 MMV150 2 6SE3290 0CC87 200 4 000 338 330 20 40 54 31 MMV220 MMV300 2RAO0 MMV220 2 MMV400 2 2RAO0 6SE3290 00887 3000 MMV220 3 MMV300 3 Durante el frenado el convertidor disipa la energ a del frenado del motor la carga en las resistencias montadas externamente Cuanto menor es el valor de la re
23. superiores 4 Protecci n a la penetraci n de objetos s lidos de 1 mm o superiores 5 Protecci n a la penetraci n de polvo ingreso limitado 6 Protecci n a la penetraci n de polvo totalmente MIDIMASTER Vector IP56 Instalaci n en armario Segundo n mero IPxXx 0 Sin protecci n 1 Protecci n contra agua en ca da vertical 2 Protecci n contra chorro de agua hasta 15 deg Desde la vertical 3 Protecci n contra chorro de agua hasta 60 deg Desde la vertical 4 Protecci n contra chorro de agua en todas las direcciones 5 Protecci n contra chorro de agua a baja presi n en todas las direcciones 6 Protecci n contra chorro de agua a alta presi n en todas las direcciones 7 Protecci n a la inmersi n desde 15cm hasta 1 m 8 Protecci n a la inmersi n bajo presi n e Panel posterior de la tapa Tercer n mero no obligatorio IPxxX 0 Sin protecci n 1 Protecci n contra impactos 0 225J 2 Protecci n contra impactos 0 375J 3 Protecci n contra impactos 0 5J 5 Protecci n contra impactos 2 0J 7 Protecci n contra impactos 6 0J 9 Protecci n contra impactos 20 0J Las unidades MIDIMASTER Vector IP56 NEMA 4 12 pueden ser instaladas dentro de un armario superior con el disipador de calor acoplado a la parte posterior del armario Este m todo de instalaci n asegura que el desprendimiento de calor se disipa en el medio ambiente externo sin necesidad de ventilaci n adicional par
24. 2000 1 1 Introducci n MICROMASTER MICROMASTER VECTOR MIDIMASTER VECTOR 1 2 Caracter sticas t cnicas CONVERTIDOR MICROMASTER MICROMASTER MIDIMASTER Vector Vector Tensi n de alimentaci n 1AC 208 240 V 10 3 AC 230 V 10 208 240 V 10 3 AC 380 V 500 V 1096 380 500 V 10 3 AC 525 575 V 10 Rango de potencias 1 AC 230 V 120W 3 0 kW 3 AC 230 V 120 W 4 0 kW 5 5 V T 7 5 kW 45 V T45 kW 3 AC 380 500 V 370 W 7 5 kW 11 V T 15 kW 75 V T 90 kW 3 AC 525 575 V 2 2 V T 4 kW 37 V T 45 kW Conforme a normativa EM C 55011 tipo A 1 AC 230 V Filtro integrado 230 V Filtro footprint Filtro integrado 3 AC 380 500 V Filtro footprint Filtro integrado 525 575V Filtro footprint Filtro integrado Conforme a normativa EMC 55011 tipo B 1 230 V Filtro footprint 3 AC 230 V Filtro footprint Filtro externo 3 AC 380 500 V Filtro footprint Filtro externo 525 575 V Filtro footprint Filtro externo Rango de temperaturas 0 50 0 40 M todo de control Sensorless Vector FCC V F Capacidad de sobrecarga 150 para 60sec 1 5 x Intensidad 1 5 x Intensidad nominal de salida para 60 seg nominal de salida 2 x Intensidad nominal de salida para 3 seg para 60 seg Subtensi n sobretensi n sobrecarga cortocircuito defectos a tierra defectos de aislamiento sobretemperatura e
25. 55 3 CM75 8_ 37 70 2850 135 25 51 80 1103 49 10 2835 tato 37 75 905 CM150 3 90L CM150 3 90L CM220 3 100L CSB 64 300 2895 1430 98 20 100 100 400 3 112M 550 3 1325 CM750 3 132M CM37 3 370 430 55 3 550 630 CM75 3 750 860 2850 1395 25 51 80 80 CM110 3 1100 1300 2835 1410 37 75 80 905 CM150 3 1500 1750 90L CM150 3 1500 1750 90L CM220 8 100L CSB 64 30003450 2895 1430 98 20 100L 100 400 3 112 550 3 1325 gt gt T Disponible para las aplicaciones existentes para nuevas aplicaciones usar el COMBIMASTER con convertidor en tama o CSA Las cifras entre par ntesis muestran las caracter sticas del motor a 60 Hz 460 V La velocidad mostrada es para motores a 50Hz La velocidad es aproximadamente 20 superior a 60 Hz Siemens DA 64 1998 99 05 99 8 25 COMBIMASTER y MICROMASTER Integrated 8 7 2 COMBIMASTER Tabla de selecci n de cables y fusibles 1 AC 208 V 240 V 3NA3803 T Disponible para las aplicaciones existentes para nuevas aplicaciones usar el COMBIMASTER con convertidor en tamafio CS A 8 26 Siemens DA 64 1998 99 05 99 COMBIMASTER y MICROMASTER Integrated 8 7 3 N de pedido COMBIMASTER N de pedido en A amp D IM Nes 1 AC 208 V 240V 208 240 V __
26. MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector Conexiones de control MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector DA x A RL1 Ul 5 E _ AA A20UT S lo MD AOUT 273 2 8 d 3 AC 208 230 V 3 AC 380 500 V u 3 AC 525 575 V e BE L1 L2 L3 DIP Switches Para el MIDIMASTER Vector 1 6 Nota No se utiliza el switch 6 Clema 23 5V Clema 26 PE Para el MICROMASTER Clema 23 PE Vector Siemens DA 64 1998 99 05 99 Clema 26 5V PE U VW 3 7 Informaci n t cnica MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector P10 OV AIN AIN DINI DIN2 DIN3 P15 PIDIN Rel s de salida max 2 0A 110 V AC 0 8 A 240 V AC sobretensi n cat 2 o 2A 30 V DC resistencia nominal LAA PB AOUT AOUT DIN5 DIN6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Yi NS N Entrada anal gica 2 0 10V Fuente de alimentaci n 410 V max 10 mA Entrada anal gica 1 10 V hasta 10 V 02 10V impedancia de entrada 70 kQ 0 4 20 resistencia 3000 23 2
27. Principal 415V Earth Conexiones para la Resistencia de Frenado En el ejemplo mostrado se utiliza un MICROMASTER Vector para un pequefio sistema de elevaci n 3 plantas Se usa una resistencia de frenado para las paradas del elevador Se programan 2 frecuencias fijas 50 Hz que corresponde a 1 m s y 6 Hz para los periodos de acercamiento a la parada Los tiempos de aceleraci n son de 3 segundos con 0 7 s de suavizaci n de rampas El control se hace a trav s de las entradas digitales las cuales se usan para seleccionar la direcci n DIN 1 DIN 2 frecuencias fijas DIN 3 DIN 4 y en este caso inyecci n de CC para el frenado DIN 5 Un rel de salida se usa para el control del freno del motor el otro se configura para se alar fallos en el controlador del elevador Despu s de la apertura del freno del motor el elevador es acelerado sobre el eje alcanzando los 50Hz de velocidad de operaci n Hay sensores de proximidad en el eje del elevador los cuales se conectan al PLC y que informan al sistema que el elevador se est acercando a la planta donde debe desacelerar y parar Cuando el coche pasa el primer sensor de proximidad el elevador desacelera hasta la velocidad m s baja Cuando se pasa el segundo el ascensor para y el freno del motor se vuelve a activar Siemens DA 64 1998 99 05 99 El control vectorial y la configuraci n suave de las curvas de aceleraci n desaceleraci n posibilitan el movimiento
28. Todos los productos incluyen el mismo interface de usuario con 7 teclas y display muy f cil de utilizar Todos los productos utilizan terminales de conexi n r pida en el regletero de conexiones de control incorpora de serie el interface RS485 que permite el mando de hasta 31 equipos bajo una misma red controlada desde PC o PLC Siemens DA 64 1998 99 05 99 El convertidor se puede comandar desde el panel est ndar a trav s de las entradas digitales o a trav s del interface serie RS485 La frecuencia de trabajo puede ser seleccionada usando una consigna digital potenci metro motorizado frecuencias fijas entrada anal gica o a trav s del interface serie Es posible tambi n establecer controles de velocidad mixtos desde fuentes diferentes Los equipos incorporan un freno de corriente continua que se puede utilizar incluso a rotor parado Puede configurarse el rearranque autom tico tras una ca da en la alimentaci n del sistema o tras un fallo Los juegos de par metros son compatibles entre los distintos equipos reduciendo el tiempo de aprendizaje Todos los convertidores est n certificados en conformidad con las normativas VDE UL y UL canadiense y son fabricados bajo la norma ISO9001 Todos los convertidores certifican los requerimientos de la directiva europea sobre equipos de baja tensi n 73 23 EEC y como tales han sido marcados CE Todos los equipos garantizan el cumplimiento Y2K a o
29. a e e E 550 3 750 3 lt lt lt MDV750 3 MDV1100 3 MDV1100 3 MDV1500 3 MDV1500 3 MDV1850 3 MDV1850 3 MDV2200 3 MDV2200 3 MDV3000 3 MDV3000 3 MDV3700 3 MDV3700 3 MDV4500 3 MDV4500 3 MDV5500 3 165 3231 40 40 6SE3231 4DK50 7500 3 ms o esEwstapka 6SE32314DKSO _ MDV75005 7 13 Datos del Motor MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector 7 2 9 Motores 4 polos con tensi n nominal 3 AC 400V Potencia til para alimentaci n con Motores de inducci n trif sicos en jaula de ardilla convertidor de acuerdo a la curva de 1LA2 1LA5 1LA6 1LA7 temperatura clase F Caracter stica de Caracter stica de par Tensi n nominal AC 400V 50 Hz par VT CT M const Rango de regulaci n Intensidad de velocidad nominal N de pedido 1LA7 073 4AA1 044 1041 041 035 055 1LA7OB0 4AA1 so 058 7 055 034 oss 1 LAT 080 40A1 so 1LA7 083 4AA1 1LA7 083 4AA1 ng os os or i AT0904AM Jos 12 Fos os AO AA Jos 12 i0 i5 18 os 15 moan oo 17 a2 o aean 100 23 a2 aean o 23 8 3 WATI74AM TL s a4 is s 1001 32 s a 4 armam H2M 42 sz ea a 46 as as az lss TATI904AM 1325 ss as az ss 1 mnam 1328
30. dulos PROFIBUS CB15 MICRO MIDIMASTER Vector CB155 COMBIMASTER Modo FCC Motores ventilados separadamente Motores con protecci n del tipo d MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector COMBIMASTER MICROMASTER Integrated Operaci n y observaci n MICROMASTER MIDIMASTER Vector COMBIMASTER P Panel de control Panel de control est ndar Panel de control f cil de entender Par de carga ley de cuadrado y constante Par de carga constante Par de carga de ley de cuadrado Pesos MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector Precisi n de las velocidades de rotaci n Precisi n de los pares Programaci n y notas de dise o MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector COMBIMASTER Protecci n de l nea de alimentaci n Protecci n del motor Protecci n tipos de Puesta en servicio configuraci n de par metros y operaci n con SIMOVIS R Reactancias de conmutaci n Ver reactancias de l nea Reactancias de salida P gina 1 4 8 4 5 12 3 10 7 2 3 10 2 4 7 28 5 4 8 30 2 4 7A 7 2 6 7 6 16 8 2 8 28 8 36 5 8 23 5 3 8 24 5 1 8 24 5 3 8 24 6 8 7 27 6 3 7 27 6 3 7 27 3 2 3 3 2 6 2 6 3 1 3 37 3 1 3 37 8 1 8 34 3 13 7A 3 5 5 7 6 8 6 21 Reactancias de l nea Redes inform ticas Resistencias de frenado S Secciones transversales de los cables Selecci n y solicitud de informaci n MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector COMBIMASTER MICROMAST
31. esto aplicando una cantidad controlada de corriente continua CC en el devanado del motor durante el periodo de frenada usando una nueva t cnica de modulaci n por software El FRENADO COMPUESTO es m s efectivo en peque as potencias donde el rendimiento es menor Siemens DA 64 1998 99 05 99 Principios de funcionamiento MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector 2 3 1 Ventajas del FRENADO COMPUESTO frente a la inyecci n de continua y el frenado regenerativo Par Frenado regenerativo e La energ a se disipa externamente Tiempo e Excelente par de frenado e Suavidad Controlada e La velocidad se reduce lineal y suavemente Velocidad A Tiempo gt Tiempo necesario para que A Par z decaigan las corrientes de flujo del motor Frenado por inyecci n de corriente continua CC Laenerg a se disipa en el motor a Tiempo e Pobre par de frenado e Suavidad e Sin control en la rampa de frenado R pido descenso de la Velocidad N velocidad debido a un pico de par de frenado a bajas frecuencias e 30 40 menor efectividad que el frenado regenerativo e Tiempo de parada del eje del motor desconocido Tiempo Posibilidad del eje del motor para invertir el sentido de giro Par FRENADO COMPUESTO e La energ a se disipa en el motor Tiempo Buen par de frenado gt e Controlada e 50 60 menor efectividad que el frenado regenerativo e La velocidad
32. instaladores pueden que se conectan a otros componentes por ejemplo un demostrar el cumplimiento motor Por lo tanto los equipos b sicos no pueden llevar la f Autocertificaci n marca CE que indica el cumplimiento con la directiva relativa a CEM Sin embargo a continuaci n de las caracter sticas de prestaciones relativas a CEM de los productos se incluyen detalles completos de los mismos cuando se instalan de acuerdo cxon las recomendaciones de cableado especificadas en la secci n 2 1 Se trata de una declaraci n del fabricante en la que se especifica que se han satisfecho los requisitos de las normas europeas aplicables al entorno el ctrico para el que se ha dise ado el aparato la declaraci n del fabricante s lo pueden mencionarse normas que se hayan publicado oficialmente en el A continuaci n se detallan la tres clases existes de Bolet n Oficial de la Comunidad Europea prestaciones relativas a CEM Conviene observar que estos niveles de prestaciones s lo se consiguen cuando se utiliza la frecuencia de conmutaci n predeterminada o un valor inferior y cuando la longitud m xima del cable del motor es de 25 m m Archivo de construcci n t cnica Puede prepararse un archivo de construcci n t cnica del aparato en el que se describan las caracter sticas relativas a CEM Este archivo debe ser aprobado por un organismo competente designado por la organizaci n gubernamental europea apropiada Este m todo per
33. kg MICROMASTER Referencia MICROMASTER Vector N Referencia MIDIMASTER Vector N Referencia Convertidores de frecuencia con circuito intermedio de tensi n y modulaci n PWM a la salida Transistores de potencia tipo IGBT de ltima generaci n para la optimizaci n del rendimiento de cualquier motor de CA Las unidades est n parametrizadas de f brica para su f cil puesta en marcha Las unidades han sido certificadas UL y UL canadiense y dise adas y fabricadas en concordancia con la norma 1509001 Etapa de potencia Puente rectificador de diodos trif sico o puente de diodos monof sico con filtro de entrada Condensadores en el circuito intermedio resistentes a las altas temperaturas Inversor de IGBT s en 6 pulsos Dispositivos de protecci n y conmutaci n Circuito y rel de precarga Control del motor Control U f a lazo abierto con sobrecarga de par en el arranque 65292 Sensorless Vector Control Control de campo orientado por 1 4 monitorizaci n r pida de la intensidad de salida y modelo matem tico adaptativo del motor 6SE32 Panel de control con teclas de mando Teclas para arrancar y parar invertir el giro jog parametrizaci n y subida bajada Cuatro d gitos sobre display de 7 segmentos para mostrar consignas valores actuales par metros valores de par metros y fallos Panel operador opcional Display de tipo LCD para la configuraci n de los equipos en distintas lenguas Memoria n
34. n 15V 30 mA y da una se al de salida proporcional a 20mA donde 20 mA representa 5 bar y 0 mA representa 0 bar En este caso una consigna de 0 significa 0 bar y una consigna 100 significa 5 Bar P E la consigna se ajusta en funci n del rango del sensor Por tanto para conseguir una presi n de 4 Bar se necesita una consigna del 80 EI COMBIMASTER puede alimentar el procesador de valor real y puede controlar la de 20 mA del sensor utilizando el PI Integrated Se utiliza una consigna digital ya que se necesita siempre una se al fija de 4 bar 80 Par metros Notar que antes de ajustar los par metros superiores a P009 es necesario poner ste a valor 2 o 3 P006 0 Consigna digital P005 80 Consigna al 8096 P201 2 Activaci n del regulador Pl Ajustar el resto de los par metros seg n la necesidad de la aplicaci n p e para arranque parada o teclado OPM2 con arranque parada en el COMBIMASTER Ajuste de la ganancia Pl Es necesario recordar lo siguiente cuando se ajusta las ganancias Pl Mayor ganancia significa una respuesta del 8 22 control m s r pida pero tambi n provocar operaciones menos estables y potenciales oscilaciones Cuando ajustemos la ganancia P arrancaremos el COMBIMASTER e incrementaremos el P202 ganancia P hasta que el sistema comience a ser inestable En este momento bajaremos este valor hasta un 5 96 del valor anterior En este momento el COMBIMASTER
35. n 3 Siemens DA 64 1998 99 05 99 6 15 MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector 6 3 3 Opciones MIDIMASTER Vector Las opciones detalladas en las tablas siguientes corresponden a MIDIMASTER Vector IP20 NEMA1 y IP56 NEMA 4 12 7 15 MDV1500 2 66 225 4 40 6SE3290 0DJ87 0FA6 6SE2100 1FC21 18 5 6SE3290 0DK87 0FB7 18 6SE3290 0DK87 0FB7 6SE3290 0DK87 0FB7 5 18 6SE3290 0DK87 0FB7 180 22 M const MDV2200 2 6SE3227 5CJ40 6SE3290 0DJ87 0FA6 30 M n 30 M const MDV3000 2 65 231 0 40 6SE3290 0DK87 0FA7 37 M n 37 M const MDV3700 2 6SE3231 3CK40 6SE3290 0DK87 0FA7 45 45 M const 0 4500 2 6SE3231 5CK40 6SE3290 0DK87 0FA7 8 8 96 5 p 18 5 M const MDV1850 2 6SE3226 8CJ40 6SE3290 0DJ87 0FA6 6SE2100 1FC21 5 22 0 i 0 1 Tambi n se pueden suministrar dispositivos con filtro Integrado Clase A ver secci n 6 2 2 Filtros de Clase A se pueden integrar en carcasas IP56 NEMA 4 12 3 Filtros de Clase B requieren una carcasa separada adecuada a su tipo 6 16 Siemens DA 64 1998 99 05 99 MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector MIDIMASTER 3 AC 208 240V 5 5 M const MDV550 2 7 5 M const MDV750 2 4EP3600 5US 4EP3700 5DS 4EP3700 2US 4EP3700 5DS 11 MDV1100 2 4EP3800 2US 4EP3700 6DS l ____ ___ ____ _____ 15 M const MDV1500 2 4EP3800 7US 6SE7028 2HS87 1FE
36. n de las bobinas I n4 I da 5 O Agujeros de montaje and seg n EN 60852 4 Agujeros de montaje n and n seg n DIN 41308 Siemens DA 64 1998 99 05 99 Informaci n t cnica MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector Bobina de l nea trif sica 4EU Dimensione Con conector plano Para montaje de la bobina sobre superficie horizontal b1 dy d gt d3 e h 1 l2 l4 ny n O Bobina principal trif sica max max max max max max 12 IT12 O mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm Tipo 125 M10 125 125 M10 Siemens DA 64 1998 99 05 99 3 81 Informaci n t cnica MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector Cable apantallado 314 Resistencias de frenado 1 m 2 conductores Icon terminales 6 3 MICROMASTER Vector mm Cable apantallado Estas resistencias han sido dise adas para su uso con los qu ea Moree o ea convertidores de la serie MICROMASTER Vector Permiten con terminales 6 3 desacelerar cargas de gran inercia rapidamente Durante la B desaceleraci n del motor y la carga la energ a sobrante se 4 devuelve al convertidor y se almacena en el circuito de tensi n intermedio Si el incremento de tensi n en el circuito intermedio es demasiado alto el equipo se parar El equipo puede disipar este exceso de energ a en resistencias
37. selecciona ninguna velocidad fija el motor no arrancar Cuando el motor trabaja a una velocidad por debajo de la m nima m nima frecuencia se activar el rel permitiendo que el alimentador se active desde el PLC 8 5 3 Aplicaci n PI Notas en el control PI Cuando se utiliza el control Pl el concepto de tener una consigna en Hz carece de sentido Lo que se necesita es una consigna en t rminos del proceso que se quiere controlar presi n temperatura velocidad etc El COMBIMASTER salva este inconveniente utilizando consignas en porcentajes Esto permite que el control PI regule cualquier proceso siempre que se utilice el procesador de valor real adecuado Cuando se activa el Pl P201 2 todas las fuentes de consignas deben ser interpretadas en funci n de porcentaje Por ejemplo una consigna de 50 0 significa 5096 no 50 Hz Todo esto puede ser clarificado con el siguiente ejemplo 8 21 COMBIMASTER y MICROMASTER Integrated Planta de embotellado de cerveza Transductor de presi n Sistema de embotellado g Cerveza Esta aplicaci n para un sistema de embotellado de cerveza necesita regular la presi n de manera que el l quido se encuentre a 4 bar para alimentar la m quina El COMBIMASTER controla una bomba que impulsa la cerveza desde el tanque y se encarga de regular la presi n a trav s del PI Integrated en el propio equipo El procesador de valor real necesita una alimentaci
38. stica Caracter stica de par Intensidad Modelo Est ndard Modelo Est ndard Modelo con vector Modelo con vector de par M const nominal con filtro integrado de control MMV de control MMV M 2 clase A MDV MDV con filtro Rango de regulaci n integrado clase A de velocidad N de pedido N de pedido N de pedido N de pedido n losa 027 ozi 027 esewertipwo ________ 978 oss 8 040 ose oss __ 4040 079 osa 048 ozs __ 6 SSESeioDAdo MM VY53 iN 10 979 oes 11 oseopieromso SSEei7DAdo ns is estenaopwo 8SESe4ODMO MM V 1505 i2 a2 sstwnssppao umma 6SE9217 3DB40 7 6SE32173DB40 7 MM V 300 3 38 B MM V 400 3 5 7 z E Xm 550 3 7 7 E MM V 750 3 111 MDV750 3 111 E MDV1100 3 5 1 7 5 MDV1100 3 isa s s s ___________ 6SE3223 0DH50 MDV15005 i i8 ws ss es SSEsezxoDHao GSE32230DH5O MDV1I5003 fie s I esoo esesoonsons0 m jo o j 6SE32235DH40 essezsspHso MOVES i m j m is estono esEszaepuso Mbvezos 3 a m a o o ES ESTOS ZE MDV22003 s o m s
39. 0903 Fluctuaciones de tensi n ca das de corriente AN desequilibrio variaciones de frecuencia Interferencia por r faga EN 61000 4 4 Cables de potencia de 2 kV cables de control 2 kV Campo electromagn tico de radio frecuencia ENV 50 140 80 1000 M Hz 10 V m 80 MA l neas modulaci n en amplitud de se al y potencia Campo electromagn tico de radio frecuencia ENV 50 204 900 M Hz 10 V m 50 ciclo de carga modulaci n de pulsaci n 200 Hz radio repetici n Clase 3 Filtrada para aplicaciones de industria ligera residencial y comercial Este nivel de prestaciones permitir al fabricante y al instalador autocertificar su aparato para demostrar el cumplimiento con la directiva relativa a CEM para el entorno de aplicaciones de la industria ligera residencial y comercial por lo que se refiere a las caracter sticas de prestaciones sobre del sistema de mando Los l mites de las prestaciones son los que se especifican en las normas EN 50081 1 y EN 50082 1 relativas a las emsiones industriales gen ricas y de inmunidad FenamenoEMC ima p mos I x Meu p Interferencia por r faga EN 61000 4 4 Cables de potencia de 1 kV cables de control 0 5 kV Nota Los equipos MICROMASTER MICROMASTER Vector y MIDIMASTER Vector est n dise ados exclusivamente para aplicaciones profesionales Por lo tanto no est n comprendidos dentro del mbito de aplicaci n de la nor
40. 120W 3kW 230V 5 5kW 45kW 230V 3AC 120W 4kW 230V 120W 4kW 230V 11kW 75kW 400V 370W 7 5kW 400V 3AC 370W 7 5kW 400V 3AC 2 2kW 37kW 575V 3AC Rango de tensi n 208 240V 10 208 240V 10 208 240V 10 380 500V 10 380 500V 10 380 500V 10 525 575V 15 Frecuencia de entrada 47 63Hz 47 63Hz 47 63Hz Factor de potencia cos gt 0 98 Total gt 0 7 cos gt 0 98 Total gt 0 7 cos gt 0 98 Total gt 0 7 Ciclos de arranque parada 1000 000 m x garantizado 5 100 000 m x garantizado 5 100 000 m x garantizado 5 segundos segundos de intervalo segundos de intervalo de intervalo Corriente de defecto Nunca mayor que la entrada de Nunca mayor que la entrada de Nunca mayor que la entrada de intensidad nominal intensidad nominal intensidad nominal Rendimiento del 97 97 97 convertidor Temperatura de trabajo 0 50 0 50 0 40 C 50 sin cubierta Temperatura de 40 hasta 70 C 40 hasta 70 40 hasta 70 almacenamiento Humedad relativa 95 sin condensaci n 95 sin condensaci n 95 sin condensaci n Montaje pared con pared Sin necesidad de espacio intermedio Sin necesidad de espacio intermedio Sin necesidad de espacio intermedio en unidades IP21 e IP20 El espacio intermedio en unidades IP56 debe ser mayor a 150 mm Grado de protecci n IP20 NEMA 1 IP20 NEMA 1 IP21 NEMA 1 Las unidades en ta
41. 23 y 24 no debe ser usada 3 El m dulo PROFIBUS no debe conectarse al convertidor con un cable 4 EI m dulo PROFIBUS no puede ser usado con el Panel Operador Manual OPM2 La estructura de datos para la comunicaci n a trav s de PROFIBUS DP puede ser de tipo PPO 1 o PPO3 como se especifica en la VDI VDE 3689 Esto significa en la pr ctica que los datos del proceso palabra de control consignas en el telegrama y palabras de estado valores actuales en el telegrama recibido se env an siempre El intercambio de par metros puede sin embargo bloquearse si se necesita mejor banda del bus u optimizar la memoria del PLC La estructura de datos y por tanto el tipo de PPO se especifica normalmente en el maestro del bus Si no se especifica el tipo de PPO p e si se utiliza una combinaci n de PROFIBUS DP PROFIBUS como maestro el valor de PPO por defecto es de tipo PPO 1 intercambio de par metros habilitado Los datos del proceso de la conexi n serie tienen siempre mayor prioridad que los datos de par metros Esto significa que los cambios de consigna o los cambios de control ser n procesados con mayor velocidad que un cambio en los par metros La escritura de par metros puede bloquearse o inhibirse como necesitemos El acceso a la lectura de par metros est habilitado permanentemente permitiendo una lectura continua de los datos diagn sticos mensajes de fallos etc Puede implementarse un sistema de visualizaci n
42. 28 Siemens DA 64 1998 99 05 99 COMBIMASTER y MICROMASTER Integrated Opciones del cat logo de motores ASI 5 M11 EI COMBIMASTER puede incorporar todas las opciones para motores disponibles en el cat logo M11 Para hacerlo utilizar el c digo abreviado del cat logo M11 y sumarlo al final del c digo base del COMBIMASTER precedido de la letra Z Ver el cat logo M11 para detalles adicionales de las opciones disponibles La posici n 12 del n de pedido del COMBIMASTER se utiliza para seleccionar opciones de brida y formas constructivas Valores para la posici n 12 del n de pedido Tipo constructivo 0 IMB3 1 IMB5 1 IMV1 sin cubierta 2 IMB14 con brida peque a 3 IMB14 con brida grande 4 IMV1 con cubierta 6 35 Nota El ensamblaje del ventilador para el convertidor no es necesario cuando se utiliza sobre motores SIEMENS 1LA5 o 1LA7 de 2 o 4 polos con la cubierta del ventilador modificada para permitir la ventilaci n del convertidor desde el propio ventilador del motor Siemens DA 64 1998 99 05 99 8 29 COMBIMASTER y MICROMASTER Integrated 8 8 Opciones COMBIMASTER 8 8 1 Panel operador manual El panel operador manual opcional ha sido dise ado para facilitar el uso de los COMBIMASTER Para una descripci n detallada referirse a la secci n 5 8 8 2 PROFIBUS CB 155 Este accesorio permite que el COMBIMASTER sea controlado a trav s de un bus serie PROFIBUS DP SINE
43. 374 Modelo con protecci n mejorada IP56 NEMA 4 12 Tama o de marco H H1 W1 4 675 649 313 5 775 749 313 6 875 849 313 7 1150 1122 451 Nota Dimensi n D para las unidades IP20 e IP21 incluyendo el panel de control est ndar del frontal Si se coloca un panel operador opcional OPM2 entonces ser n necesarios 30mm adicionales Dimensi n D para las unidades IP56 sin incluir la puerta de acceso al frontal es necesario sumar 25 mm si se incorpora sta Tabla 3 Dimensiones y pesos MIDIMASTER Vector 3 4 Siemens DA 64 1998 99 05 99 Informaci n t cnica MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector 3 3 Grado de protecci n IP EI n mero IP indica el nivel de Protecci n a la Penetraci n Ingress Protection IP de cada convertidor Los modelos MICROMASTER y MICROMASTER Vector tienen un grado de protecci n IP20 equivalente en USA a Los modelos MIDIMASTER Vector tienen un grado de protecci n IP21 equivalente en USA 1 IP56 equivalente en USA a NEMA4 12 La tabla 4 explica el significado de los valores IP en cuanto a la Protecci n a la Penetraci n Tabla 4 Tama os y pesos MIDIMASTER Vector Figura 2 Primer n mero IPXxx 0 Sin protecci n 1 Protecci n a la penetraci n de objetos s lidos de 50 mm superiores 2 Protecci n a la penetraci n de objetos s lidos de 12 mm superiores 3 Protecci n a la penetraci n de objetos s lidos de 2 5 mm
44. 4h 4 1 Lavadora industrial 4 4 2 Control de gr as para coches 4 3 4 3 Cinta transportadora de ladrillos cer micos 4 5 4 4 Ahorro energ tico en aplicaciones con ventilador de velocidad regulable 4 7 4 5 Sistemas de ventilaci n usando lazos de regulaci n PID 4 9 Aplicaciones est ndar MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector 4 APLICACIONES EST NDAR 4 1 Lavadora industrial El uso de convertidores de frecuencia en las t picas lavadoras industriales presenta problemas debido a la fuerte necesidad de par a baja velocidad y a una muy alta velocidad de giro en el centrifugado El alto par de arranque la r pida respuesta din mica del MICROMASTER Vector permiten suaves rotaciones del bombo bajo todas las condiciones de carga posibilitando su uso en estas aplicaciones sin mayor problema Controlador y Panel de Mando para Lavadora 2x Salidas Digitales 6x Entradas Digitales MICROMASTER Vector Entrada trif sica principal 415V Earth Lavadora En el ejemplo mostrado la velocidad t pica en el comienzo del ciclo de lavado es de 5 Hz y durante el centrifugado asciende hasta los 150 Hz El sistema de control est realizado a medida de la aplicaci n reflejando el alto volumen de unidades vendidas de estos sistemas El convertidor es controlado a trav s de las entradas digitales las cuales se parametrizan para arrancar controlar la direcci n de giro c digo binario de frecuencias fijas y sel
45. 5 s a la frecuencia m nima antes del arranque 10 100 inyecci n de CC cuando se activa la entrada DIN 5 por 15 3 Intensidad nominal 15 3 A Los par metros de la placa de caracter sticas del motor corresponden a un motor 1LA7 7 5 kW 4 polos conectado en estrella 7 5 kW 5 0 Freno aplicado durante 1 0 s a la frecuencia m nima antes del arranque 0 AA Siemens DA 64 1998 99 05 99 Aplicaciones est ndar MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector 4 3 Cinta transportadora de ladrillos cer micos En las t picas aplicaciones de cer mica se usa una cinta transportadora para transportar los azulejos hacia el horno Se necesita la cinta para asegurar que los azulejos se sit an convenientemente en cada columna del horno En la aplicaci n que mostramos la cinta arranca cuando el azulejo cruza la primera barrera luminosa y para cuando pasa la segunda SIMATIC S7 212 O 2xSensores de Entrada Parada fe L l de Emer gencia SxFrecuencias 4x Entradas Digitales en el PLC Fijas 1xArranque Convertidor MICROMASTER Vector 3 Gonsi de Fallos a ndicaci n 1xCurrent Output from Entrada Monof sica 230V El convertidor es arrancado y parado por un PLC SIMATIC S7 212 a trav s del DIN1 La selecci n de la frecuencia de consigna se consigue usando los DIN 4 y 5 los cuales se configuran c
46. 500 005 30 ____ aerasoo0us 4 3601305 0 ____ Ja4EP360042US 4 3601305 40 002 7 j a4EP36002US 4 3601 305 77 1 Se puede utilizar un convertidor de tama o superior como alternativa a utilizar una Bovina de salida ver secci n 3 Siemens DA 64 1998 99 05 99 6 11 Selecci n de producto y datos de pedido MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector Tensi n Filtro interfer de Tensi r yminal radio Clase B or MICROMASTER MICROMASTER Vector 3 AC 380 500V O c oi ica il eec oe Ru a Ua m E soi id cand IN nn rini cil E M MEME MN cl rand a quw ee 1 La m xima tensi n en la alimentaci n para el uso de filtros RFI es de 480V 6 12 Siemens DA 64 1998 99 05 99 Selecci n de producto y datos de pedido MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector gt de pedido Ne ERE N de pedidc de pedido MICROMASTER MICROMASTER Vector 3 AC 380 500V 4EP3200 2US 4EP3200 2US 4EP3200 2US 4EP3200 2US 4EP3200 2US 4EP3200 2US 4EP3200 2US 4EP3200 2US 4EP3200 1US 4EP3200 1US 4EP3200 1US 4EP3200 1US 4EP3300 0US 4EP3300 0US 4EP3400 3US EN m 6SE7021 5FB87 1FDO 4EP3400 3US 4EP3600 8US 4EP3800 8US 4EP3600 8US 4EP3800 8US 4EP3600 2US 4EP3800 8US MMV750 3 4EP3600 4US 4EP3801 0US 4
47. 54 54 ss 75 iLAT1934AM 152M 75 62 ss 75 ATISAAM i 21 77 pu uo ioan _ 160 M i or zs aean ETT Eus ns os 15 Maien 1601 5 ir ros Maesan 1601 180 M 180M 180L 180L 200L 200L 2255 2255 225 M 225 a2 7 EV TC EST sso 455 soo limasan 250M sss sss 469 LA62904AM 05 750 e so s imaam 2605 ses _ maam 714 Siemens DA 64 1998 99 05 99 Datos del Motor MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector Potencia til para alimentaci n con MICROMASTER MICROMASTER Vector y MIDIMASTER Vector convertidor de acuerdo a la curva de temperatura clase F Caracter stica de Caracter stica de par Intensidad Meum nominal Modelo Est ndard Modelo Est ndard Modelo con vector Modelo con vector af con filtro integrado de control MMV y de control MMV y Rango de regulaci n con filtro de velocidad integrado clase A N de pedido N de pedido N de pedido N de pedido poso 037 029 023 037 6SES211i 1DA40 ____ 65 3211 10440 oat on oss oss SSEseiriDA o _________ Os 7 055 044 o34 055 6SE9211 4DA40 65 2140 0 ___ _____ 057 ose ssEseri4DAa _________ 079 075 oss 946 076 estsmiaopwo SE
48. 7 kW pico con disipador Se mantiene totalmente la protecci n IP65 Visi n t cnica general La electr nica de la unidad de frenado opera de forma totalmente independiente que la electr nica del convertidor monitorizando la tensi n en el circuito intermedio DC Durante el frenado el motor se convierte en generador motivando el incremento en la tensi n del bus DC Cuando se alcanza un nivel determinado la unidad conecta las resistencias al bus DC derivando la energ a generada hac a la disipaci n externa en forma de calor sobre las resistencias previniendo los fallos por sobretensi n Mientras est conectada la resistencia sube la temperatura Cuando se alcanza un nivel determinado de temperatura T max la unidad limita la potencia disipada en ella hasta aproximadamente el 5 del pico de potencia 350 W CS La unidad de frenado para COMBIMASTER incrementa la B Sila temperatura contin a aumentando la resistencia se protecci n contra fallos por sobretensi n y sirve tambi n desconectar completamente hasta que la temperatura se para incrementar hasta 7 kW pico la potencia de frenado reduzca Los siguientes diagramas muestran la relaci n entre para la parada del sistema lo m s r pido posible la potencia de frenado y la temperatura de la resistencia en funci n del tiempo 1 T2 Tmax T1 T2 Las gr ficas superiores sirven para unidades 7 5 kW de pico 1 5 kW T1 y T2 son variables dependie
49. A 0 75 5 7 MDV550 2 7 7 MDV750 2 DC 6SE3223 1CG40 65 3223 1 050 MDV750 2 es JA 65 3224 2 6SE3224 2CH50_ MDV1100 2 O 5 Hs 4 12 s 225 4 60 15002 is aa ma es esEsezescuso 18502 222 is va a 6SEsea68CJSO 18502 ma j wa ez m 0 esEsezrscuso MDV22002 m a fa m o SSEseerscuo esEsezrscuso MDV22002 ms l s mo 192 o SSEsesrocka esEsesrockso MDV30002 i a ms me y 6SEsestockso 37 sss ma nr v SSEsesracka esEsestsckso MDV37002 na Jas 334 mi SSEsesrackao SSE3231 3CK5O MDV37002 4i ws ms SSEsesrsckao esEsestsckso MDV45002 ns 43 907 5 lSSEsesrsckao 65 315 50 MDV45002 1 Los convertidores MICROMASTER con filtro clase A integrado s lo se suministran para tensiones de alimentaci n monof sicas 2 Por el momento no se permiten mayores intensidades de salida en par variable Siemens DA 64 1998 99 05 99 7 9 Datos del Motor MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector 7 2 7 Motores 8 polos con tensi n nominal 3 AC 230V Potencia til para alimentaci n con Motores de inducci n trif sicos
50. Cable uni n PROFIBUS eses 2 Panel operador manual 6SE3290 0XX87 8BFO Cable para OPM2 sin pantalla s lo para CS B versi n A 6SE3290 0XX87 8SK0 Cable para OPM2 apantallado s lo para CS A y CS B versi n B 65 9996 Manual de aplicaciones Espanol 65 9996 76 Manual de instrucciones Espanol 65 9996 0 77 No est n disponible las opciones de frenado para unidad en el momento de la edici n Para verificar su disponibilidad consulten su oficina SIEMENS m s cercana 8 36 Siemens DA 64 1998 99 05 99 COMBIMASTER y MICROMASTER Integrated N de pedido para MICROMASTER Integrated MICROMASTER Integrated 370 W 400 V para motores 1LA7 4 polos Clase A con 6SE9611 1DF50 Z C87 M41 filtro y ventilador filtro y ventilador filtro y resistencias de frenado MICROMASTER Integrated 2 2 kW 400 V para motores 1LA7 4 polos Clase B con 6SE9615 8DD60 Z C87 M43 filtro y resistencia de freno Siemens DA 64 1998 99 05 99 8 37 Appendix MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector ndice A Apantallado del cable sujeci n del Ver Directrices de instalaci n Aplicaciones ejemplos de MICROMASTER MIDIMASTER Vector COMBIMASTER C Cables para conexiones del motor CAN bus Capacidad de sobrecarga Caracter sticas de control Certificados Clasificaci n del convertidor C digos de fallos COMB
51. Convertidor MIDIMASTER Vector 6SE32 11 kW 400 V Entrada digital con arranque a derechas y reseteo de fallos selecci n de consigna anal gica Interface de control 4 10 Siemens DA 64 1998 99 05 99 Aplicaciones est ndar MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector Ajuste de par metros para esta aplicaci n que cambian de los par metros ajustados de f brica Notar que el P009 deber ajustarse a 2 o 3 antes de que los par metros por encima se puedan modificar P002 Tiempo de aceleraci n 3 0 s P003 Tiempo de desaceleraci n 3 0 s P007 929 Deshabilitaci n de las teclas del frontal P015 P016 3 Rearranque autom tico en la direcci n escogida P021 25 00 M nima consigna anal gica 2596 P022 50 00 M xima consigna anal gica 5096 P026 Salida anal gica 2 para indicaci n de intensidad consumida P052 10 DIN 2 para el borrado de fallos P062 Rel de salida 2 indicando el funcionamiento del convertidor P077 2 Curva V F cuadr tica seleccionada P080 Factor de potencia nominal del motor 0 83 P082 1460 Velocidad nominal del motor 1460 RPM P083 Intensidad nominal del motor 21 9 A P201 Habilitaci n del control a lazo cerrado PID P202 Coeficiente de ganancia proporcional 0 2 P203 Coeficiente de ganancia integral 0 05 1 2 P207 10 EI error integral se limpia si la diferencia entre la consigna y la realimentaci n gt 10 Arranque autom tico despu s de conexi n cuando la ent
52. DEL MOTOR 7 1 Informaci n para ingenieros Se puede encontrar una descripci n detallada de nuestros motores en los siguientes cat logos M 11 Motores trif sicos de baja tensi n 1 LA5 y 1 LA6 DA 47 Motores de reluctancia Motores s ncronos para accionamientos de velocidad regulable DA 48 Motores SIEMOSYN motores s ncronos de imanes permanentes Las l neas de actuaci n para ingenieros aqu detalladas se refieren a motores de inducci n SIEMENS 1LA5 1LA6 y 1LA7 as como tambi n para motores con ventilaci n forzada 1LA5 Si se utilizan los motores especificados en la tercera parte los datos de especificaci n deben ser observados Se puede trabajar con cualquier tipo de carga s lo indicaremos aqu los dos tipos fundamentales Accionamientos a Par constante Cuando M constante Constant Torque CT Accionamientos para bombas y ventiladores Con M n Variable Torque VT Utilizaci n del par motor La mejor elecci n de un motor depende de su caracter stica de par sobre todo el rango de velocidad En la figura 1 se ilustra la caracter stica de par permisible para un motor autoventilado a 50Hz El par utilizable a baja velocidad es considerablemente inferior al nominal a 50Hz debido a los efectos de la refrigeraci n reducida a bajas vueltas El factor de reducci n de potencia no es el mismo en cualquier motor Las tablas de asignaci n de las p ginas 7 6 en adelante especifican el factor de red
53. Hz 0 00 400 00 30 00 0 00 650 00 35 00 P048 Frecuencia fija 7 Hz 0 00 400 00 35 00 0 00 650 00 40 00 P049 Frecuencia fija 8 Hz 0 00 650 00 0 00 P050 Direcci n de giro para frecuencias fijas 0 7 0 0 7 0 entre 5 8 P051 Selecci n de la funci n para DIN 1 0 19 1 0 24 1 terminal 5 P052 Selecci n de la funci n para DIN 2 0 19 2 0 24 2 terminal 6 P053 Selecci n de la funci n para DIN 3 0 19 6 0 24 6 terminal 7 P054 Selecci n de la funci n para DIN 4 0 24 6 terminal 8 P055 Selecci n de la funci n para DIN 5 0 24 6 terminal 16 P356 Selecci n de la funci n para DIN 5 0 24 6 terminal 17 1 P056 Retraso de tiempo en la entradas digitales 0 2 0 0 2 0 P057 Retraso en el fallo para las entradas 0 650 0 1 0 digitales segundos P061 Selecci n de la funci n rel de salida 1 0 13 6 0 13 6 P062 Selecci n de la funci n rel de salida 2 0 4 8 0 13 8 P063 Retraso en la apertura del freno externo 0 20 0 1 0 0 20 0 1 0 segundos P064 Retraso en el cierre del freno externo 0 20 0 1 0 0 20 0 1 0 segundos P065 L mite intensidad para el rel externo A 0 99 9 1 0 0 300 0 1 0 P066 Frenado compuesto 0 1 0 0 250 0 P069 Deshabilitaci n de rampas autom tica 0 1 1 P070 Ciclo de frenado 0 4 0 MMV P071 Compensaci n del deslizamiento 0 200 0 P072 Limitaci n deslizamiento 0 5
54. Hz 1st fixed frequency 5 00 Hz 2nd fixed frequency 10 00 Hz 3rd fixed frequency 15 00 Hz Ath fixed frequency 20 00 Hz Invert fixed freq setpoints 1 4 No inversion 5th fixed frequency 25 00 Hz Bth fixed frequency 30 00 Hz 7th fixed frequency 35 00 Hz y Setpoint F1 F2 Orr Value p p Drive Status Communication Running estas 04 001 0 11 1011 Control de apagado encendido del convertidor Drives que se encuentran en el bus Figura 7 Pantalla ejemplo de SIMOVIS donde se selecciona la lista principal de par metros 5 8 2 Operaciones de SIMOVIS dentro de un sistema de automatizaci n SIMOVIS puede acceder a los convertidores en un sistema PROFIBUS DP en cualquier PC o PG con STEP 7 V3 2 o superior En este caso el BUSKON no se utiliza y el programa SIMOVIS puede llamarse directamente seleccionando desde el programa STEP7 HW CONFIG una vez que la red PROFIBUS ha sido configurada El acceso a los par metros del convertidor es id ntico a la versi n bajo est ndar Los detalles de c mo configurar el sistema de automatizaci n se pueden encontrar en la documentaci n del sistema Step 7 Las necesidades de hardware para la instalaci n de SIMOVIS son id nticas que para Step 7 Siemens DA 64 1998 99 05 99 5 9 Comunicaciones Interfaces MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector 5 9 Diagn stico
55. Integrated COMBIMASTER COMBIMASTER COMBIMASTER INTERCONEXI N DE CABLES Uno o mas cables unidos por enlaces TERMINAL MAESTRO DEL BUS Figura 10 Instalaci n t pica PROFIBUS que muestra el uso de los accesorios M dulo PROFIBUS CB155 en versiones B 6SE9996 0XA18 Incluye Cable A en versiones A 6SE9996 0XA20 Conector T PROFIBUS 6SE9996 0XA21 Incluye Cable B Terminal PROFIBUS 6596 2 Notas Si no se especifica el tipo de PPO p e Si se utiliza una combinaci n DP FMS como maestro entonces el tipo de 1 Se necesita un panel operador manual OPM2 para PPO por defecto es el tipo 1 datos de par metro ajustar los par metros necesarios de la conexi n PROFIBUS habilitados 2 El m dulo PROFIBUS s lo puede ser conectado o El acceso a la escritura de par metros a trav s del interface desconectado del convertidor cuando este est apagado serie puede ser habilitado o bloqueado seg n se precise La 3 El m dulo PROFIBUS s lo puede ser conectado lectura de par metros est permanentemente activa lo que convertidor con el cable suministrado para este prop sito permite vigilar continuamente la lectura de los datos del 4 El m dulo PROFIBUS no puede ser utilizado convertidor diagnosis mensajes de fallo etc Se puede simult neamente con el panel operador manual implementar una visualizaci n del sistema con un esfuerzo La estructura de datos para la comunicaci n a trav s del m nimo
56. MICROMASTER MIDIMASTER Vector Vector Filtro EMV Clase A cumple con Ver secci n 6 3 2 3 Integrado equipos monof sicos integrado o externo 55011 footprint dispositivos trif sicos Filtro EMV Clase B cumple con Ver secci n 6 3 2 3 filtro footprint filtro footprint externo EN55022 Resistencias de tenado Verseoci n stans 2 Verseesnsiuts Tira de toma de tierra para 6SE3290 0XX87 8FK0 disponible MM MMV tama o A Placa empalme cable NEMA para 6SE3290 0XX 87 8 disponible tama o A Panel operador de texto multiling e 6SE3290 0XX 87 8BF0 disponible suministrado OPM2 Cable conectable OPM2 6SX7010 0AB03 disponible Convertidor 3M Cable conectable RS232 PC 6SE3290 0XX87 8SKO disponible OPM2 1m Programa SINOVIS PC para 6SE3290 0XX87 8SA1 disponible Windows 95 y NT M dulo PROFIBUS DP CB 15 para 6SE3290 0XX87 8PBO disponible transferencias de baudios de 12 Mb s M dulo CANbus soporta el 6SE3290 0XX87 8CBO disponible protocolo CAN OPEN Software DVA S5 para incorporar 6DD1800 0SWO disponible el Convertidor en un SIMATIC S5 control a trav s de protocolo USS o Profibus DP Software DVA S7 para incorporar 65 7005 0 00 disponible el Convertidor en un SIMATIC S7 control a trav s de protocolo USS o Profibus DP Siemens DA 64 1998 99 05 99 6 7 Selecci n de producto y datos de pedido MICROMASTER MICROMAST
57. MIDIMASTER Vector Potencia til para alimentaci n Motor MICROMASTER MICROMASTER Vector y MIDIMASTER Vector con convertidor de acuerdo a la curva de temperatura clase F Caracter stica Caracter stica de par Intensidad de par M const nominal M Modelo Est ndard Modelo Est ndard Modelo con vector Modelo con vector x MM con filtro integrado de control MMV y de control MMV y Rango de regulaci n clase A MDV MDV con filtro de velocidad integrado clase A 1 2 1 5 1 10 os ti s i5 a2 ss sSEseae2cH4o 6SE322 2CHs0 MDVIfOO2 ns s SSES225 4CH40 65 3225 50 Haz ur es _________ esEseascHso v ss 8SESe268cU 18502 4s ms 5 SSEsosi iCKSO MDV45002 1 Los convertidores MICROMASTER con filtro clase A integrado s lo se suministran para tensiones de alimentaci n monof sicas 2 Por el momento no se permiten mayores intensidades de salida en par variable Siemens DA 64 1998 99 05 99 7 1 Datos del Motor MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector 7 2 8 Motores 2 polos con tensi n nominal 3 AC 400V Potencia til para alimentaci n con Motores de inducci n trif sicos en jaula de ardilla convertidor de acuerdo a la curva de 1LA5 1LA6 1LA7 t
58. PLC usando bloques de disefio funcional S5 y m dulos de software S7 e Simple conexi n en el frontal del equipo de la misma forma que el panel operador manual 2 Noes necesaria una fuente de alimentaci n independiente e Las entradas digitales y anal gicas pueden ser le das y controladas a trav s del interface serie Tiempo de respuesta del proceso de datos 5 ms e La frecuencia de salida y por tanto de la velocidad del motor puede ser controlada localmente en el convertidor o a trav s del bus serie Siemens DA 64 1998 99 05 99 Comunicaciones Interfaces MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector e Operaciones multimodo donde los datos de control pueden ser introducidos a trav s de los terminales de control entradas digitales y consigna a trav s del bus serie Alternativamente la consigna puede ser introducida desde una fuente entrada anal gica con el control del convertidor a trav s del bus serie Todos los par metros de los convertidores son accesibles a trav s del bus serie EI m dulo PROFIBUS se puede poner en el frontal del equipo Es necesario cerrar el interruptor del frontal para configurar el m dulo Notas 1 M dulo PROFIBUS puede ser conectado o desconectado del convertidor cuando el convertidor est apagado 2 Si el m dulo PROFIBUS se conectar al terminal SUB D del frontal del equipo entonces la conexi n RS485 del convertidor 6SE32 terminales
59. Vector cuando se encuentren correctamente instalados y sean usados de forma correcta cumplir n los requerimientos de la directiva 89 336 EEC referente a la Compatibilidad Electromagn tica Si se siguen las recomendaciones de instalaci n para la reducci n de efectos electromagn ticos se podr certificar el cumplimiento de las m quinas completas EN 60204 1 Seguridad en la maquinaria equipos el ctricos o m quinas La tabla siguiente muestra la lista de resultados en cuanto a T emisiones e inmunidad a las interferencias para los equipos EN 60146 1 1 Requerimientos generales de los quip MICROMASTER MICROMASTER Vector y MIDIMASTER Vector Para su ensayo los convertidores fueron instalados de acuerdo a las l neas de recomendaci n con cables de motor apantallados cables de control apantallados y filtros opcionales excepto en las unidades monof sicas convertidores a semiconductores y convertidores conmutados de l neas 1 3 AC 230 400 460V con filtro intregrado Clase A 1 8 AC con filtro externo gt Clase B emisiones relacionadas a los cables solamente Emisiones RFI EN55011 y EN55022 Conducidas a trav s de cables de alimentaci n y radiadas a trav s de aire Conducidas solamente Inmunidad Campo El ctricos Campo el ctrico aplicado a la 10V m 26 1000 MHz 10V m EN61000 4 3 unidad mer Inmunidad de la fuente Aplicado a los cables de 4kV No sim trico 4kV No sim trico EN61000 4 5 alimenta
60. acuerdo a la curva de 1 LA2 1LA5 1LA6 1LA7 temperatura clase F Caracter stica de Caracter stica de par Tensi n nominal 3 AC 230V 50 Hz par VT CT M M const Rango de regulaci n Intensidad de velocidad nominal N de pedido 1LA7 070 6AA1 05 025 07 ots 1025 TILAZO73 6AM 1 07 034 025 ots 037 7080 6 80 1LA7 083 1 1LA7 090 6AA1 oss o7 oss a1 AT0966AM for 15 iss 10 om is or 13 z2 WATHSeAM im 27 132M 132M 160 M 160 M 160L 160L 180L 180L 200L 200L 200L 200L 225M sgg 193 a0 Mimas 25M fea ms ze z 9 62596MA 250 377 sss sr ar Mimass 250M sa 334 zi EZ 2008 as 4i 345 ss 4s Mimas 2805 ss ______ oo es msn 7 8 Siemens DA 64 1998 99 05 99 Datos del Motor MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector Potencia til para alimentaci n con MICROMASTER MICROMASTER Vector y MIDIMASTER Vector convertidor de acuerdo a la curva de temperatura clase F Caracter stica de Caracter stica de par Intensidad M const nominal Modelo Est ndard Modelo Est ndard Modelo con vector Modelo con vector m con filtro integrado de control MMV y de control MMV y Rango de regulaci n MDV con filtro de velocidad integrado clase
61. con una gran inercia o rampas de frenado muy cortas ser necesario conectar varias de ellas en paralelo o conectar varios m dulos EBU en paralelo 3 34 Siemens DA 64 1998 99 05 99 MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector Potencia de frenado para convertidores 208 240 V MDV550 2 5 5 Mediano 7 5 1 1 A Alta 15 1 1 B MDV750 2 7 5 Mediano 7 5 1 1 A Alta 15 1 1 B MDV1100 2 11 Mediano 7 5 1 1 A Alta 15 1 1 B MDV1500 2 15 Bajo 7 5 1 1 A Mediano 15 1 1 B Alta 30 2 2 B MDV1850 2 18 5 Bajo 7 5 1 1 A Mediano 15 1 1 B Alta 30 2 2 B MDV2200 2 22 Bajo 7 5 1 1 A Mediano 15 1 1 B Alta 30 2 2 B MDV3000 2 30 Bajo 15 1 1 B Mediano 15 1 1 B Alta 30 2 2 B MDV3700 2 37 Bajo 15 1 1 B Mediano 30 2 2 B Alta 45 3 3 B MDV4500 2 45 Bajo 15 1 1 B Mediano 30 2 2 B Alta 60 4 4 B Siemens DA 64 1998 99 05 99 3 35 MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector Potencia de frenado para convertidores 380 500 V MDV750 3 MDV1100 3 MDV1500 3 MDV1850 3 MDV2200 3 MDV3000 3 MDV3700 3 MDV4500 3 MDV5500 3 MDV7500 3 mrmmrmminmmmuormmuummuzocrimuomuoumooooouuu yo a anni lt yoo a No conectar juntas las salidas RES WID de EBUS en paralelo cuando se usan varias de ellas 3 36 Siemens DA 64 1998 99 05 99 Aplicaciones est ndar 4 Aplicaciones estandar
62. conecta al COMBIMASTER o se alimenta externamente Display Teca P000 MARCHA gt Jog RPM 1250 Tecla Inversi n Indicador F 50 00Hz Marcha I 1 5A M 125 Pt Paro 7 Subsida pt incremento de frecuencia Marcha Bajada Tecla a ear frecuencia Tecla lins feim parametrizaci n Figura 9 Pantalla men principal Consumo intensidad a 5 V 200 mA Grado de protecci n IP54 Tabla 2 Datos t cnicos Todas las funciones principales son accesibles a trav s de esta pantalla En el encendido a menos que se configure otra cosa el panel mostrar el display de operaci n El estado de los LED indica si el convertidor est funcionando 8 6 6 Interface RS232 El panel operador manual incluye un interface de RS232 para su conexi n a PC Tener en cuenta que es necesaria la alimentaci n externa 9 V no regulada para utilizar esta funci n En la secci n 8 7 se encuentran los datos de pedido para el panel operador OPM2 junto con el resto de accesorios Siemens DA 64 1998 99 05 99 COMBIMASTER y MICROMASTER Integrated 8 7 Datos de selecci n y pedido COMBIMASTER 8 7 1 Tablas de datos del Motor COMBIMASTER COMBIMASTER Motor Intensidad Potencia Velocidad nominal Par nominal Tamafio convertidor deentrada nominal 71 55 5 82 70 2850 1395 25 51 80 12 2 63 CM25 2 71 CM37 2 71 55 2 CWs2 47 70 2850 135 25 51 80 CM37 3
63. controlado del coche bajo todas las condiciones as como mantener el confort del pasajero particularmente en las fases de arranque y parada Los convertidores MICROMASTER y MIDIMASTER Vector ofrecen tambi n opciones de frenado externo e inyecci n de CC cuando el motor est parado y para la precarga del mismo Salidas de control para el control de los mecanismos de la gr a y planta Entradas para los sensores de proximidad en el eje de elevaci n botones para el operador de la gr a y sensores de control de las puertas Fases de Salida U V W y Tierra en el Motor Reductora Cable para la Elevaci n Cable para el Equilibrado Se elige un SIMATIC S7 313 como controlador con las prestaciones y la capacidad de expansi n necesarias para manejar todas las I O de los sensores de proximidad detectores de planta indicadores etc 4 3 Aplicaciones est ndar MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector Especificaciones del sistema Motor de inducci n 7 5 kW 3 AC 400 V con freno electromec nico incorporado Ajuste de par metros para esta aplicaci n que cambian de los par metros ajustados de f brica Notar que el P009 debe ponerse a 2 3 antes de que los par metros por encima puedan ser modificados E E E EN E E P012 2 00 M nima frecuencia de salida 2 00 Hz el freno del motor se activa a esta frecuencia 15 00 Frecuencia fija 1 50 Hz DIN 1 m E P063 0 Freno aplicado durante 0
64. de carga SIRIUS 3R Equipo de seguridad SIGUARD Dispositivos de transmisi n de se ales y control Dispositivos de conmutaci n para la distribuci n de alimentaci n Transformadores y Alimentadores Conmutadores de mando Terminales modulares en l nea ITC IK 10 KT 01 KT 10 KT 21 KT 30 KT 51 KT 52 KT 61 KT 71 NSK Cat logo suplementario de la Gama extra Art culos que se NS E han dejado de fabricar Repuestos Productos y sistemas para la Distribuci n de corriente Armarios de sistema SICUBE 8MC y 8MF Ventiladores Interfaces PROFIBUS y AS Sistema de control del proceso TELEPERM M Sistemas de automatizaci n AS 235 AS 235H AS 235 Sistemas de automatizaci n AS 388 TM y AS 488 TM Sistema operativo y de observaci n OS 525 Sistema operativo y de observaci n con WinCC TM Sistema CS 275 Bus Ingenier a de procesos Indicadores an logos e Indicadores de monitorizaci n de l mites Medidores de panel de tama o est ndar Indicadores digitales e Indicadores de barra de DEL Medidores de panel de tama o est ndar Medidores de flujo para l quidos Medidores de presi n Diferencial de presi n Flujo y nivel Medidores de temperatura Sensores Transductores Amplificadores de instrumentaci n y Alimentadores Registradores de pared de tama o est ndar Repuestos y accesorios para registradores m s antiguos SIPART Software controlador y posicionador Sistemas de control de robot SIROTEC Ali
65. dimensiones del motor ver cat logo Siemens Catalogue M11 ref E20002 K1711 A101 A3 7600 Secci n 8 Dibujo de dimensiones 8 12 Siemens DA 64 1998 99 05 99 COMBIMASTER y MICROMASTER Integrated MICROMASTER Integrated Tama o B 134 Con resistencia por pulsos Con Electromec nico Con cubierta normal Unidad de freno en cubierta Unidad de freno en cubierta tambi n usado para 4kW 5 5kW amp 7 5kW Filtro clase B Dimensiones en mm Para mayor detalle de las dimensiones del motor ver cat logo Siemens Catalogue M11 ref E20002 K1711 A101 A3 7600 Secci n 8 Dibujo de dimensiones Siemens DA 64 1998 99 05 99 8 13 COMBIMASTER y MICROMASTER Integrated COMBIMASTER Opciones M dulo Profibus CB155 30 120 Dimensiones mm Para mayor detalle de las dimensiones del motor ver cat logo Siemens Catalogue M11 ref E20002 K1711 A101 A3 7600 Secci n 8 Dibujo de dimensiones 8 14 Siemens DA 64 1998 99 05 99 COMBIMASTER y MICROMASTER Integrated 8 4 2 Instalaci n el ctrica Precauci n Desatornillar los cuatro tornillos de la tapa del convertidor Los tarjetas de los circuitos impresos contienen para acceder a los terminales el ctricos componentes CMOS particularmente sensibles a las descargas electrost ticas Por ello evitar el c
66. el convertidor via e Las 7 teclas de panel del frontal incluidas de serie e El panel operador OPM2 opcional e Los terminales de control 2 Externamente v a e Elinterface serie RS485 e El panel operador OPM2 opcional e El m dulo PROFIBUS opcional e Oun PC con SIMOVIS 5 2 Panel de control est ndar El panel de control operador est ndar posee 7 teclas display LED 4 x 7 segmentos e incluye las siguientes funciones e Arranque del convertidor de frecuencia Control operador e Arranque parada incremento decremento de la consigna del motor Selecci n de la direcci n de rotaci n frecuencia de marcha por impulsos v a la tecla jog e Arranque y parada con una frecuencia preseleccionada e Visualizaci n de la consigna de frecuencia y los valores actuales e Visualizaci n y modificaci n de par metros e Visualizaci n de la frecuencia actual del convertidor e Visualizaci n de mensajes de alarmas e Visualizaci n y reseteo de los mensajes de fallo Las teclas de funci n pueden ser inhibidas individualmente Por razones de seguridad la tecla OFF est siempre activada Siemens DA 64 1998 99 05 99 Display LED Batony Botones Jog ARRIBA ABAJO Bot n Incremento de RUN frecuencia Bot n Decremento de STOP frecuencia Interface RS485 Bot n de parametrizaci n Cubierta recambiable Figura 1 Panel de control est ndar Existe un terminal SUB D de 9 pi
67. en el propio convertidor Si la tensi n en el circuito intermedio es demasiado alta lo cual ocurre en periodos regenerativos de frenado se cierra el interruptor de potencia para reducir la tensi n por la disipaci n de energ a en las resistencias externas La potencia continua de las resistencias de frenado es del 10 del pico m ximo El valor de la resistencia m nima permisible para una m xima 8 disipaci n de potencia para cada EBU se especifica en la tabla siguiente El ciclo de frenado se limita al 1096 t picamente 5 segundos conectado 45 segundos a desconectado para proteger las resistencias de frenado de Entrada de cables Profundidad 146 mm Agujeros fijos 4 x 6 5 mm di metro Peso 2 2 kg Todas las medidas en mil metros Terminal Rail X1 ver secci n 4 2 una excesiva disipaci n de energ a Conexi n de cables La unidad de frenado EBU debe ser montada directamente junto al MIDIMASTER Vector y conectado al circuito de tensi n intermedio y las resistencias de frenado utilizando cables cortos y apantallados Fusibles internos 38 mm 100 mA retraso de tiempo LED Encendido Apagado DC T Resistencias ext
68. en jaula de ardilla convertidor de acuerdo a la curva de 1LA5 1LA6 1LA7 temperatura clase F Caracter stica de Caracter stica de par Tensi n nominal AC 230V 50 Hz par VT CT M n M const Rango de regulaci n Intensidad Tamafio de velocidad nominal kW N de pedido 008 oo 2 fasors m oir oi 025 iAsomawi fo oy 024 948 o7 fos 052 os 028 oss Jor 07 oss os ors Mor os os i mastress t os ts nensem mem s i2 z2 wAsmscmi es 7 s Massese em 29 z2 a asese _________ ee 1 a ss IZA SIA o oo s ar zs 1601 57 ar 1601 70 7 or 2 ea u fao 200L 200L 2255 2255 225 gt 2 191 22 wAezsawi zs zs ss o maassa 250M zz 259 209 so maassa 250M Fara s s ____ 296 ss 295 zs zos sa ssi 296 4s asasen 39 sa iassa Laos 4 ss mesos es j 7 10 Siemens DA 64 1998 99 05 99 Datos del Motor MICROMASTER MICROMASTER Vector
69. gica 0 2 0 P386 Ganancia del lazo de control de 0 0 20 0 1 0 velocidad vectorial t rmino proporcional P387 Ganancia del lazo de control de 0 01 10 0 1 0 velocidad vectorial t rmino proporcional P720 Funciones directas entrada salida 0 1 0 0 7 0 P721 Tensi n entrada anal gica 1 V 0 0 10 0 0 0 10 0 P722 Intensidad salida anal gica 1 mA 0 0 20 0 P723 Estado de las entradas digitales 0 7 0 31 724 Control del rel de salida 0 1 0 0 3 0 P725 Tensi n de la entrada anal gica 2 V 0 0 10 0 P726 Intensidad salida anal gica 2 mA 0 0 20 0 0 MIDI P910 Modo Local remoto 0 A 0 0 A 0 P922 Versi n del software 0 9999 0 9999 P923 N mero del equipo 0 255 0 0 255 0 P930 ltimo c digo de fallo 0 9999 0 255 P931 Ultimo c digo de aviso 0 9999 0 99 P944 Reset a los valores de f brica 0 1 0 0 1 0 P971 Almacenamiento sobre EEPROM 0 1 1 0 1 1 Tabla 10 Lista de par metros 5 14 Siemens DA 64 1998 99 05 99 Selecci n de producto y datos de pedido 6 1 MICROMASTER MICROMASTER Vector 6 1 6 2 MIDIMASTER Vector 6 3 6 3 Opciones 6 7 6 3 1 Vista general de opciones 6 7 6 3 2 Opciones MICROMASTER MICROMASTER Vector 6 8 6 3 3 Opciones MIDIMASTER Vector 6 16 Selecci n de producto y datos de pedido MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTE
70. las unidades a 400V no es adecuada el freno electromec nico est ndar SIEMENS G 26 Para otras tensiones de alimentaci n la tensio n de la bobina ser 0 9 V entrada para V entrada 208 a 240 V 0 45 V entrada para V entrada 380 V a 500 V 8 34 Siemens DA 64 1998 99 05 99 COMBIMASTER y MICROMASTER Integrated 8 9 MICROMASTER Integrated Esto permite que el MICROMATER Integrated sea utilizado en un amplio rango de aplicaciones en fabricantes de EL MICROMASTER Integrated es el convertidor de la familia maquinaria donde los Motores est ndar de SIEMENS no son de motores de velocidad regulable COMBIMASTER adecuados o donde el fabricante de maquinaria no utiliza El MICROMASTER Integrated ha sido dise ado para su mbit SIEMENS TID desea cambiar adaptaci n a diferentes tipos de motor La clave para este El MICROMASTER Integrated es compatible con todas las proceso es la pletina interface de motor MIP Esta debe mismas opciones y accesorios que el COMBIMASTER ser una pieza dise ada a medida para el cliente el cual tm adaptar la caja de bornas de su motor los puntos de Para informaci n adicional contacten con su oficina anclaje del MICROMASTER Integrated Esto junto con las SIEMENS m s cercana conexiones el ctricas permitir que una vez colocado el MIP el convertidor pueda f cilmente ser instalado o desinstalado 8 9 1 N de pedido MICROMASTER Integrated 1 230 V MI12 6SE9610 7BF50
71. metros rampas PID consigna frecuencia Interface de arranque por defecto Muestra que se accede alos par metros internos almacenados N mero de par metro Texto describiendo el par metro seleccionado Texto que describe el Indica que los par metros L par metro seleccionado superior e inferior est n disponibles 5 5 2 Interface RS232 El panel operador adicional OPM2 se suministra con un terminal RS232 para conectarse directamente al PC 6V poooo Figura 4 Asignaci n de pines en el conector 15232 NC no conectado Externo Tx D Externo Rx D Externo RTS 0 V aislados 5 3 Comunicaciones Interfaces MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector La tabla 3 muestra la selecci n de producto para el panel operador adicional OPM2 El interface RS232 requiere una fuente de alimentaci n externa para funcionar Tolerancia en la alimentaci n 6 V 0 5 V M x intensidad de consumo cuando exista conexi n al convertidor 50 mA cuando no existe conexi n al convertidor 250 mA Terminal de conexi n Di metro externo 3 5mm Di metro interno Panel Operador Manual 2 65 3290 0 87 8 Cable de conexi n PC 1 m Cable de conexi n 6SX 7010 0AB03 6SE3290 0XX87 8SKO Tabla 3 Informacion de pedido 5 6 Modulo PROFIBUS CB15 Esta opciones permiten que el MICROMASTER MICROMASTER Vector o MIDIMASTER Vector sean controlados a tra
72. motores de inducci n de 2 4 6 y 8 polos 400 V y 500V a 50Hz Todo los datos basados en curvas de temperatura clase F y operaciones continuas S1 Las tablas s lo cubren accionamientos monomot ricos con operaciones en la zona de flujo constante Para aplicaciones especiales la intensidad necesaria del motor debe ser determinada individualmente y a partir de aqu seleccionar el convertidor P E Para grupo de motores operaciones en debilitamiento de campo o cargas demasiado altas La potencia til Pis especificada en las tablas se refiere a la velocidad nominal n del motor en concreto El par disponible en el rango de velocidad requerido para aplicaciones a par constante y el punto ptimo de velocidad para bombas y ventiladores se obtiene de la forma siguiente Pret 9550 e n n M permissible nNm Potencia en el eje del motor en kW a la nn especificada en la tabla ng velocidad nominal del motor RPM A la hora de la edici n de este documento los motores SIEMENS 1LA5 1LA2 est n siendo reemplazados por motores 1LA7 Rogamos revisen con su oficina de ventas la disponibilidad real de motores en forma constructiva 1LA7 En las siguientes tablas el ltimo d gito del n de pedido del motor mostrado como un representa la forma constructiva del mismo Referencia en el cat logo M1 7 3 Datos del Motor MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector 7 2 4 Motores 2 p
73. ms depndiendo del tiempo de retardo P056 e Entrada anal gica Aprox 15 ms para escalones de se al gt 0 5 V e Interface 5485 S lo SK200 no disponible en los terminales de control Aprox 5 20 ms 8 6 5 Panel operador manual opcional El panel operador manual opcional ha sido dise ado para hacer m s f cil el uso del COMBIMASTER y para permitir su parametrizaci n si los ajustes de f brica no son adecuados para la aplicaci n El usuario tiene una pantalla en formato texto para la puesta en marcha parametrizaci n configuraci n y operaciones del convertidor Se incluyen las siguientes caracter sticas e Pantalla LCD de alta resoluci n ajuste de la iluminaci n y el contraste e 7 idiomas e Control central de hasta 31 convertidores comunicados trav s de protocolo USS Pueden almacenarse hasta 10 juegos de par metros en memoria no vol til para su carga y descarga e Texto de ayuda para la diagnosis de fallos 8 24 e Interface RS232 para conexi n a PC La unidad se conecta al convertidor a trav s de un cable y se utiliza como terminal manual Se suministra un kit de montaje para que la unidad pueda ser colocado en la puerta de un armario y usado como interface de usuario de bajo coste Puede conectarse una fuente de 6 V externa para permitir el acceso a los par metros almacenados sin necesidad de conectar el panel al convertidor El panel operador se enciende inmediatamente cuando se
74. n y ofrecen sobrecargas de par de hasta el 25096 Esta regi n permanece activa hasta los 5 Hz aproximadamente mientras la frecuencia de salida sube desde 0 y hasta los 2 5 Hz cuando la frecuencia de salida baja desde una consigna superior a 5 Hz La banda de hist resis de 2 5 Hz sirve para prevenir oscilaciones entre los dos modos de operaci n Los valores 2 5 Hz y 5 Hz mostrados son aproximadamente el 5 y 10 del valor programado en el P081 frecuencia nominal de la placa de caracter sticas del motor Zona a intensidad constante b squeda de la orientaci n de campo Mientras se opera en esta zona y la frecuencia de salida aumenta el modelo matem tico comienza a construirse Con esta informaci n el sistema buscar y sincronizar la velocidad del rotor una vez sincronizada permanecer as hasta que la frecuencia de salida pase por debajo del valor 2 5 Hz La compensaci n del deslizamiento permanece tambi n activa en esta zona Control vectorial de campo orientado En esta zona el convertidor conoce la orientaci n del rotor y mantendr la consigna de frecuencia dentro del margen de precisi n determinado Las variaciones en la temperatura ambiente la resistencia del est tor el deslizamiento etc son totalmente compensadas desde cualquier zona de operaciones EI Sensorless Vector Control es un verdadero lazo cerrado de control y su precisi n depende mucho del estado del Siemens DA 64 1998 99 05 99
75. par motor par constante variable Intensidad constante variable 2 1 2 continua max Typ kg M Producto M konst n2 M konst M n A A Bestell Nr kW hp kW hp ow s sme ns 6SE32217DG40 5 120 8 50 420 310 600 65 3231 MIDIMASTER Vector 3 AC 525 575V 15 IP21 NEMA 1 Producto Intensidad Intensidad Intensidad Pontencia Pontencia Dimensiones N de pedido convertidor nominal de nominal de entrada nominal del nominal del salida par salida par motor par motor par constante variable Intensidad constante variable continua m x HxWxD M konst M konst M n Typ kW mm kg Bestell Nr 2 2 386 1 Capacidad de sobrecarga 1096 durante 60 segs 2 Basado en una tensi n de entrada de 400V la corriente cambia en proporci n inversa a otras tensiones 20 5 0 0 0 Siemens DA 64 1998 99 05 99 6 3 Selecci n de producto y datos de pedido MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector MIDIMASTER Vector 3AC 208 V 240 V 10 Filtro Integrado Clase A IP20 NEMA 1 Producto Intensidad Intensidad Intensidad Pontencia Pontencia Dimensiones Peso de pedido convertidor nominal de nominal de entrada nominal del nominal del aprox salida par salida par motor par motor par constante variable Intensidad constante variable continua m x M konst M konst M n Typ kg Bestell Nr kW 6SE3222 3CG50 42
76. para SIMATIC S7 incluyendo DVA S7 y Object Manager 6SX7005 0CB00 Tabla 10 Informaci n de pedido SIMOVIS 5 8 1 Operaciones con SIMOVIS Para la configuraci n directa de uno o m s convertidores a trav s de SIMOVIS se utilizan los puertos serie del PC COM 1 COM 2 Debe conectarse un interface RS232 RS485 entre el PC y el propio convertidor El mismo m dulo operador opcional OPM2 puede ser utilizado para este prop sito Despu s de la instalaci n el programa Buskon debe ser llamado para definir que esclavos van a ser controlados desde el PC Cada convertidor conectado debe ser definido en el directorio de hardware y la direcci n sobre el bus debe ser ajustada previamente en el P091 5 7 MICROMASTER Vector Abrir salvar y cerrar proyecto Acceso on line al convertidor seleccionado SIMOVIS Busconfiguratior Paint Mixer EE sss 0 _ Dosing Pump MICROMASTER Vector 047 2 1 Mixer Drive 7 MDMMASTERVectr 010 2 2 _ Product Output Pump _ MICROMASTER mo 2 A Figura 6 Pantalla de ejemplo del programa BUSKON mostrando un proyecto donde 3 convertidores se conectan al PC SIMOVIS arranca entonces por la selecci n del convertidor desde la lista y pasaremos al men de edici n Puede accederse a la lista completa de par metros desde el men de par metros 5 8 Siemens DA 64 1998 99 05 99 Comunicaciones Interfaces MICROMASTER MICROMASTER
77. que las comunicaciones pueden ser realizadas con un esclavo DP utilizando PPO tipo 1 o PPO tipo 3 S lo PPO 1 tipo 1 si el tipo de PPO no puede ser ajustado a trav s del control operador un IM308B C pueda ser configurado como maestro del bus el software COM ET 200 debe utilizar la definici n correcta del tipo de PPO El bus debe estar operativo en un m dulo SIMATIC el swith del frontal debe estar puesto en RUN velocidad de comunicaci n no debe exceder de 12 MBd El m dulo PROFIBUS debe estar correctamente conectado al convertidor y el convertidor debe estar en marcha e La direcci n del esclavo para el convertidor Par metro P918 debe estar configurada en el mismo valor que la correspondiente direcci n ajustada en el maestro PROFIBUS y debe estar definida s lo una vez en el bus Notar que es necesario el panel operador manual OPM2 para el ajuste de los par metros en el COMBIMASTER previo a la conexi n PROFIBUS e Las instalaciones deben estar en concordancia con las normas y directivas EMC Estas se describen en detalle en el manual 115 mm x 102 mm x 30 mm IP 65 12MBd Siemens DA 64 1998 99 05 99 COMBIMASTER y MICROMASTER Integrated 8 8 8 Unidad de frenado por resistencias S lo CS B La unidad de frenado se coloca en lugar de la tapa del convertidor y no necesita cableado Incluye la electr nica correspondiente y una resistencia de frenado
78. resistencias tipo PTC integradas en el devanado estat rico Si se alimentan estos 1MJ6 a trav s de convertidores es necesario disminuir el m ximo par disponible tal como ocurre con los motores 1LA5 y 1LA6 de la misma intensidad de salida Los motores 1MJ6 tienen como est ndar una caja de bornas con grado de protecci n en seguridad aumentada e Eex e Si los cables son excesivamente largos pueden aparecer picos de tensi n en el motor cuando se alimenta ste desde un inversor tipo PWM S lo se permiten caja de bornas en grado de protecci n Eex para los siguientes niveles de tensi n e hasta el tama o 225 M caja de bornas 660V pico de tensi n m ximo hasta 1078 V e a partir del tama o 250 M caja de bornas 100V pico de tensi n m ximo hasta 1633 V Para conseguir que no se superen estos niveles de tensi n m ximos en la caja de bornas es necesario observar las siguientes condiciones Tensi n nominal 230V Si se utilizan motores 1MJ caja de bornas EEx ninguna restricci n Tensi n nominal 400V S lo se permite cuando usemos la modulaci n por defecto a 4 kHz bobina de salida y caja de bornas antideflagrante k53 filtro dV dt Tensi n nominal 460 hasta 500V S lo se permite cuando usemos la modulaci n por defecto a 4 kHz filtro dV dt Tensi n nominal 575 V s lo se permite cuando usemos la modulaci n por defecto a 4 kHz de bornas antideflagrante K53
79. seg n DIN 41308 Bobina de entrada trif sica max max max max 1712 1712 12 IT12 5 mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm ipo Ranura de anclaje en el centro de la base Terminal 8WA9200 para lt 15 A Secci n de cable S lida 0 5 mm to 6 0 mm Trenzada 1 5 mm to 4 0 mm Terminal RKW 110 o TRKSD 10 Secci n de cable S lida 1 0 mm to 16 0 mm para 16 A hasta 35 5 A Trenzada 1 0 mm to 10 0 mm 3 28 Siemens DA 64 1998 99 05 99 Informaci n t cnica MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector Bobinas de l nea trif sicas 4 EP Con terminales AN 36 A hasta 50 para cualquier sujeci n de las bobinas Dimensiones 1 Agujeros de montaje and n4 seg n EN 60852 4 Agujeros de montaje n and seg n DIN 41308 Bobina de entrada trif sica Tipo Terminal 8WA1304 para 40 A hasta 50 Secci n de cable S lida 1 0 mm to 16 0 mm Trenzada 10 0 mn to 25 0 mm Trenzada 2 5 mm to 16 0 mm Borna de tiera asociada EK 16 35 S lida 2 5 mm to 16 0 mm Trenzada 4 0 mn to 16 0 mm Siemens DA 64 1998 99 05 99 3 29 Informaci n t cnica MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector Bobinas de l nea trif sicas 4 EP 51A Dimensiones Bobina de l nea trif sica Tipo Conector plano Intensidad nominal n A 3 30 Con terminales para cualquier sujeci
80. ss ss w siz o 19M ui es t 19M 2 125 124 ____ i2 Pis 124 18 mom wir 293 ies wAsweecs e7 ves 167 185 iAeteeacas 190 fe 8 e 2 518225 19M 22 pee i i e 18M 3 m s e s wAemeows __ _____ s e e s wAemezws er s Je s gt vw wemrews gs fo s per s wmrews 89i a e s s wAemsons ETE a 450 sra aes iezsons em sa oora ses ss _________ sa 55 os ss asasen e50M T4 es sis 298 T4 ______ s sss ibezozwcs eos ga so 743 565 o masa 20M 7 20 Siemens DA 64 1998 99 05 99 Datos del Motor MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector Potencia til para alimentaci n MICROMASTER MICROMASTER Vector y MIDIMASTER Vector con convertidor de acuerdo a la curva de temperatura clase F Caracter stica Caracter stica de par Intensidad Modelo Est ndard Modelo Est ndard Modelo con vector Modelo con vector de par M const nominal con filtro integrado de control MMV de control MMV y n clase A M
81. suministrada el convertidor p e Imotor gt P083 max En los casos siguientes se debe utilizar un sistema U f e 77 0 para aplicaciones con caracter sticas de carga a par linear e P077 2 para aplicaciones en bombeo y ventilaci n caracter sticas de carga a par cuadr tico par variable VT La opci n para el rearranque volante en los MICROMASTER Vector y MIDIMASTER Vector depende del algoritmo vectorial y por tanto debe seguir las mismas reglas que gobierna las operaciones SVC Las restricciones arriba son tambi n aplicables a las operaciones con Flux Current Control FCC 077 1 Esta caracter stica ha sido mantenida en el nuevo rango vectorial para mantener la compatibilidad con las generaciones previas MICRO y MIDIMASTER Cuando en el MIDIMASTER se escoge una curva a par cuadr tico el software permite un significativo incremento de la intensidad de salida y en la mayor a de los casos el equipo permite incluso el control del motor de potencia inmediatamente superior la intensidad de salida puede ser incrementada v a par metro P083 Para una potencia determinada las bombas y ventiladores pueden trabajar con un convertidor de una potencia inmediatamente inferior 2 3 Principios de funcionamiento MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector 2 1 9 MICROMASTER y MICRO MIDIMASTER Vector en modo Control de frecuencia a lazo abierto para el accionamiento monom
82. una automatizaci n totalmente integrada ST 70 SIMATIC S7 M7 C7 PC SIMATIC HMI NET Componentes suplementarios ST 71 Sistema de control del proceso SIMATIC PCS 7 STPCS7 Instalaciones el ctricas y cableado Sistemas de cortacircuito y de fusibles 12 1 Sistemas de construcci n que utilizan instabus EIB La gama de unidades modulares en l nea empotradas 12 11 Curvas caracter sticas para fusibles de baja tensi n 12 21 Cuadros de distribuci n STAB de pared 12 31 Cuadros de distribuci n SIKUS independientes 12 32 Sistema universal SIPRO 12 33 Sistemas SIKUS 3200 de armarios el ctricos contiguos 12 34 Cuadros de distribuci n de instalaci n 12 35 Sistema 8PU Busbar 12 36 Interruptores DELTA 12 4 Informaci n y capacitaci n de ingenier a de automatizaci n y convertidores Cursos y capacitaci n basados en ordenadores Sistemas de comunicaci n industriales SIMATIC NET SINEC Equipo combinable Cat logo general de Equipo combinable Alimentaci n de corriente SITOP power y Cableado del sistema SITOP connection Sistemas de identificaci n MOBY L RF Sistemas de medici n y pesado SIWAREX Microordenadores industriales SICOMP SMP 16 y AMS Microordenador industrial SICOMP SMP Impresoras y Monitores Sistema de construcci n de armario para SIMATIC PCS 7 Dispositivos de conmutaci n Equipo de conmutaci n de baja tensi n Dispositivos de conmutaci n intercomunicados Dispositivos de conmutaci n para alimentadores
83. y tama os Profundidad D 2 tornillos M4 2 tuercas M4 2 arandelas M4 Tama o A AZ Los convertidores MICROMASTER y F MICROMASTER Vector deben ser s sss pee asegurados a una superficie vertical por 4 tornillos M4 tornillos y tuercas Las unidades del tamafio A requieren dos tornillos 4 Las unidades de tama o B requieren 4 tornillos M4 Las unidades de tama o C requieren 4 tornillos M5 4 41 o Profundidad H D w gt B Tama o C 4 tornillos M4 4tomillos M5 4 tuercas M4 4 tuercas 5 4 arandelas M4 4 arandelas M5 Tama o B A M Profundidad H Marco Tama o QOUU gt gt gt gt gt A A A A A B B O0O0O0UuU gt gt gt D gt gt Tabla 1 Tama o de los MICROMASTER y MICROMASTER Vector 3 2 Siemens DA 64 1998 99 05 99 Informaci n t cnica MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector iim ES Siemens DA 64 1998 99 05 99 P _ wM a Hi H Profundidad D as 6 285mm v ca w gt 4 tornillos M8 4 tuercas M8 4 arandelas M8 Marco tama o 4 5 y 6
84. 0 18 5 M const MDV1850 2 4EP3900 2US 65 7028 2 587 1 0 22 M const MDV2200 2 4EP3900 2US RS 37 M ___ 37 M const MDV3700 2 4EU2451 2UA00 6SE7031 5ES87 1FE0 45 45 M const MDV4500 2 4 Se puede utilizar un convertidor de tama o superior como alternativa a utilizar una bobina de salida ver secci n 3 4EU2551 4UA00 65 7031 8 587 1 0 Siemens DA 64 1998 99 05 99 6 17 MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector MIDIMASTER Vector 3 AC 380 500V 15 18 5 30 M n 30 M const MDV3000 3 6SE3225 5DJ40 c 75 m eer 37 M const MDV3700 3 6SE3226 8DJ40 ER 75 45 dns 6SE3290 0DK87 0FB7 180 55 M n2 75 90 1 M xima tensi n de fuente de alimentaci n para utilizar el Filtro interferencia de radio es 460V 2 Tambi n se pueden suministrar dispositivos con filtro Integrado Clase A ver secci n 6 2 3 Filtros de Clase A se pueden integrar en dispositivos IP56 NEMA 4 12 4 Filtros de Clase B requieren una carcasa separada adecuada a su tipo 6 18 Siemens DA 64 1998 99 05 99 MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector MIDIMASTER Vector 3 AC 380 500V 4EP3600 3US 4EP4001 0US 15 4EP3700 6US 4EP4001 0US 18 5 M n 4EP3700 1US 4 4001 205 22 M n2 4EP3801 2US 4 02451 50 00 30 4EP3900 1US 4EU2551 1UB00
85. 00 250 P073 Frenado por inyecci n DC 95 0 250 0 0 250 0 P074 Reducci n la potencia en el motor para 0 1 0 0 7 0 protecci n de temperatura P075 Habilitaci n chopper de frenado 0 1 0 MMV P076 Frecuencia de modulaci n 0 7 004 0 7 0 o 4 P077 Modo de control 0 2 1 0 3 1 P078 Boost continuo 95 0 250 100 0 250 100 P079 Boost en el arranque 96 0 250 0 0 250 0 P080 Factor de potencia nominal de la de 0 00 1 00 50 00 caracter sticas cos P081 Frecuencia nominal del motor Hz 0 00 400 00 50 00 0 00 650 00 gt P082 Velocidad nominal del motor RPM 0 9999 gt 0 9999 gt gt P083 Intensidad nominal del motor A 0 1 99 9 gt 0 1 99 9 gt P084 Tensi n nominal del motor V 0 1000 gt gt 0 1000 gt gt P085 Potencia nominal del motor kW 0 75 0 0 12 75 0 gt P086 Limitaci n de la intensidad del motor 0 250 150 0 250 150 5 12 Siemens DA 64 1998 99 05 99 Comunicaciones Interfaces MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector Par metro Funci n Rango ajuste de f brica MICROMASTER MICRO MIDIMASTER Vector P087 Habilitaci n PTC en el motor 0 1 0 P088 Calibraci n autom tica 0 1 1 P089 Resistencia del est tor Ohm 0 01 100 00 gt gt 0 01 199 00 gt P091 Direcci n del esclavo 0 30 0 0 30 0 P092 Vel
86. 003 Tiempo de desaceleraci n segundos 0 650 0 10 0 P004 Redondeo de rampa segundos 0 40 0 0 0 P005 Consigna de frecuencia digital Hz 0 00 400 00 5 00 P006 Selecci n del tipo de consigna 0 2 0 P007 Habilitaci n deshabilitaci n del panel 0 1 1 frontal P009 Ajuste de protecci n de par metros 0 3 0 P010 Escalado de display E P011 Memorizaci n consigna de frecuencia 0 1 0 P012 Frecuencia m nima del motor Hz 0 00 400 00 0 00 P013 Frecuencia m xima del motor Hz 0 00 400 00 50 00 P014 Frecuencia inhibida 1 Hz 0 00 400 00 0 00 P015 Rearranque autom tico tras fallo enla 0 1 0 alimentaci n P016 Rearranque volante 0 2 0 P017 Tipo de redondeo 1 2 1 P018 Rearranque autom tico tras fallo 0 1 0 P019 Tolerancia en la franja inhibida 0 00 10 00 2 00 P020 Tiempo re rampa para el 0 5 25 0 2 00 volante P021 Frecuencia m nima anal gica Hz 0 00 400 00 0 00 P022 Frecuencia m xima anal gica Hz 0 00 400 00 50 00 P023 Tipo de entrada anal gica 1 0 2 0 P024 Adici n de consigna anal gica 0 2 0 P025 Salida anal gica 1 P026 Salida anal gica 2 P027 Frecuencia inhibida 2 Hz 0 00 400 00 0 00 P028 Frecuencia inhibida 3 Hz 0 00 400 00 0 00 P029 Frecuencia inhibida 4 Hz 0 00 400 00 0 00 P031 Frecuencia Jog derecha Hz 0 00 400 00 5 00 P032 Frecuenc
87. 213 6CA40 7 65 3290 0 87 0 2 10 1 mmwo ____ 65 9215 28840 integrado 2 Aa _____ ___ 65 9215 22840 7 6SE3290 0BB87 oFB4 22 1 _____ 65 215 28840 integrado deo 2 MMVI10 2 6SES215 2CB40 7 6SE3290 0BB87 0FB4 22 15 150 6SE9216 8BB40 integrado 2 15 _____ 1502 65 9216 8404 7 6SE3290 0BB87 0FB4 22 45 7 50 6SES216 8BB40 integrado 2 15 _____ 1502 6SES216 8CB40 7 6SE3290 0BB87 0FB4 22 22 2202 65 9221 08 40 integrado 2 22 22 65 9221 0 7 65 3290 08 87 0 4 3 22 20 6SES221 0BC40 integrado 2 22 2202 65 221 0540 7 6SES290 08C870FB4 3 30 7 MM300 ____ 65 9221 40 integrado 2 30 7 0 2 6SE9221 3CC40 7 6SE3290 0BC87 0FB4 30 7 MMV300 6SES221 3BC40 integrado 2 30 7 2 6SES221 3CC40 7 65 3290 08 87 0 84 3 99 S S L p S S S 22 ___ 22 ECO 22 JN 22 ESA EA 32 Dv 6 8 Siemens DA 64 1998 99 05 99 Selecci n de producto y datos de pedido MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector Potencia Designaci n Bobina de red Bobina de red 4 Bobina de salida 1 Filtro dv dt de salida 2 fmax 120 Hz fmax 300 Hz fouls lt 4 kHz fouls lt 4 kHz N de pedido N de ped
88. 37 4EP4000 1US 4 02551 30 00 45 4EP4000 8US 4 02551 30 00 55 4EP4000 8US 4 02751 30 00 75 4EU2551 2UA00 4EU2751 6UB00 75 M const 4EU2751 2UB00 4EU2551 6UA00 4EU3051 0UB00 4 Para aquellas tensiones superiores a 460V se deben utilizar las bovinas mostradas entre par ntesis 5 Para M se debe utilizar la bobina de comutaci n inmediatamente superior 6 Se puede utilizar un convertidor de tama o superior como alternativa a utilizar una bobina de salida ver secci n 3 Siemens DA 64 1998 99 05 99 6 19 MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector MIDIMASTER Vector 3 AC 525 575V 4 M n2 5 5 M n 7 5 M n2 11 M n gt 15 M n2 18 5 M n2 22 M n2 30 M n2 37 M n 45 M n2 6 20 Siemens DA 64 1998 99 05 99 MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector MIDIMASTER Vector 3 AC 525 575V 2 2 M const MDV220 4 4EP3400 3US 3 x 4 4807 1 65 7022 2 587 1 0 6SE7021 5FB87 1FDO 5 5 M n 5 5 M const MDV550 4 4EP3600 2US 4EP3800 8US 6SE7022 2FS87 1FE0 6SE7021 5FB87 1FD0 7 5 M const MDV750 4 4EP3600 3US 4EU3800 8US 6SE7022 2FS87 1FE0 6SE7021 5FB87 1FD0 11 M const MDV1100 4 4EP3700 6US 4EP4001 0US 6SE7023 4FS87 1FE0 6SE7022 2FC87 1FDO 15 M const MDV1500 4 4EP3700 1US 4EP4001 0US 6SE7023 4FS87 1FE0 6SE7023 4FC87 1FD0 18 5 M const MDV1850 4 4EP3801 2US 4EP4001 2US 6SE7023 4FS87 1FE0 6SE7023 4FC87 1FD0 22 M cons
89. 4 1998 99 05 99 3 9 MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector 3 7 Longitudes m ximas del cable del motor 0 12 1 5 208 240 200 200 250 225 10 22 40 208 240 185 150 235 185 10 0 37 1 5 380 500 A 10 22 3 0 380 500 170 140 220 170 10 4 0 7 5 380 500 C 200 200 300 250 t 1096 MIDIMASTER Vector 5 5 208 240 4 200 50 250 110 185 125 10 10 10 30 45 208 240 10 7 5 18 5 380 500 4 5 150 75 200 100 10 22 37 380 500 200 250 175 10 300 300 350 325 45 75 380 500 7 300 350 10 2 2 18 5 525 575 4 5 100 10 22 37 525 575 10 Las longitudes de cable m ximas indicadas anteriormente son relativas las aplicaciones de par constante bajo las siguientes condiciones e Tensi n nominal M x 460V para rango de tensi n 3AC 380 500 V de MICROMASTER MICROMASTER Vector y MIDIMASTER Vector e Frecuencia de impulsos como se suministra 16 kHz m x para 230 V MICROMASTER y MICROMASTER Vector 4 kHz m x para 400 V MICROMASTER MICROMASTER Vector y todo el equipo de MIDIMASTER Vector Sobrecarga 1 5 x Intensidad nominal de salida para MICROMASTER y MICROMASTER Vector 1 5 x Intensidad nominal de salida para MIDIMASTER Vector en aplicaciones de par constante Para extender las longitudes del cable 1 Utilizar el modelo de convertidor m s peque o del siguiente rango de tama o 2 Utilizar una bobina de salida ver secciones 6 3 2 6 3 3 Nota La ope
90. 4 25 26 N P RS485 bajo protocolo USS P5v 0 20mA Entradas digitales 7 5 33 V max 5 mA Fuente de alimentaci n para transductor PID 415 V max 50 mA RL1A RL1B RL1C RL2B RL2C NC NO COM NO Entradas digitales 7 5 33 V max 5 mA Salida anal gica 0 4 20 mA 5000 carga Entrada para protecci n por temperatura del motor Nota Para la protecci n t rmica del motor P087 1 Para el MIDIMASTER Clema 23 5V Vector Clema 26 PE L Parael MICROMASTER Clema 23 PE ov Vector Clema 26 5V N 5V max Terminales de control Panel Frontal Conector tipo D 85485 Conexiones de control MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector 3 5 Alimentaci n principal Los convertidores son compatibles con redes de alimentaci n que no provoquen interferencias por encima de los l mites especificados en las siguientes normativas IEC EN 61000 4 4 IEC EN 61000 4 5 IEC EN 61000 4 11 IEC EN 61000 2 4 3 8 Interferencias transitorias por explosi n 4kV Fuentes de tensi n Ca das de tensi n Interrupciones de tensi n Fluctuaciones de tensi n 4 kV en modo com n 2 kV en modo diferencial 3096 reducci n 60ms 1096 reducci n 100 ms gt 95 para 5 s V nom 1096 Niveles de compatibilidad en superficies industriales para perturbaciones de baja frecuencia
91. 5 N D ES o 2006 FR E 9 NN NN o u NN o POE gt gt iod O o a gt gt 110 1 151 3 22 Siemens DA 64 1998 99 05 99 Informaci n t cnica MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector 6SE3290 0DH87 0FA5 c ra uoixeuoo 9 ep seuie 2 06 ugioe njoH vse 01 DMV ejqeo vos 9 DMV ejqeo e e ued ej ep opezual Siemens DA 64 1998 99 05 99 3 23 Informaci n t cnica MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector 6SE3290 0DJ87 0FA6 Sg 23 ao 29 28 170 is 1550 5 E 8 5 a ei fen la z o 06 uoioe nlotiJ TY OMV 4 p ep opezuaJ 3 24 Siemens DA 64 1998 99 05 99 Informaci n t cnica MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector 6SE3290 0DK87 0FA7 max 141 conexi n 95mm Rotulaci n Clemas de Siemens DA 64 1998 99 05 99 3 25 Informaci n t cnica MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector max 91 Tornillos de conexi n M6 DA64 5005 max 281 gt max 231 Etiqueta
92. 50 3F MM750 3F MMV750 3F A E a ee 92 8 1 0 2 13 6 6SE3221 0DC50 kW 6 2 Siemens DA 64 1998 99 05 99 Selecci n de producto y datos de pedido MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector 6 2 MIDIMASTER Vector MIDIMASTER Vector 3 AC 208 V 240 V 10 1P21 NEMA 1 Producto Intensidad Intensidad Intensidad Pontencia Pontencia Dimensiones N de pedido convertidor nominal de nominal de entrada nominal del nominal del salida par salida par motor par motor par constante variable Intensidad constante variable 1 continua m x M n M konst M konst M n Typ A A Bestell Nr MDV550 2 22 28 32 5 5 7 5 7 5 10 475x275x210 11 6SE3222 3CG40 MDV750 2 28 42 45 7 5 10 11 15 550x275x210 14 5 6SE3223 1CG40 MDV1100 2 42 61 11 15 550x275x210 15 5 6SE3224 2CH40 MDV1500 2 54 68 75 15 20 18 5 25 650x275x285 26 5 6SE3225 4CH40 MDV1850 2 68 80 87 18 5 25 22 30 650x275x285 27 0 6SE3226 8CJ40 MDV2200 2 80 95 100 22 30 30 40 650x275x285 27 5 6SE3227 5CJ40 MDV3000 2 104 130 143 30 40 37 50 850x420x310 55 0 6SE3231 0CK40 MDV3700 2 130 154 170 37 50 45 60 850x420x310 55 5 6SE3231 3CK40 MDV4500 2 154 170 45 60 850x420x310 56 5 6SE3231 5CK40 MIDIMASTER Vector 3 AC 380 500V 10 IP21 NEMA 1 Intensidad Intensidad Intensidad Pontencia Pontencia Dimensiones Peso N de pedido convertidor nominal de nominal de entrada nominal del nominal del aprox salida par salida par 400V motor
93. ASTER Vector y 480V for MICROMASTER MICROMASTER Vector No se pueden utilizar filtros de supresi n de interferencias de radio y filtros para reducir ruido llevado por los cables cuando el convertidor est conectado a una fuente de alimentaci n no conectada a tierra 3 16 Siemens DA 64 1998 99 05 99 Informaci n t cnica MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector 3 11 Filtros EMC tipo footprint para MICROMASTER y MIDIMASTER Vector CABLES DE CONTROL HOME RINCIPAL FILTRO TIPO FOOTPRINT CHAPA DE METAL POSTERIOR 2522 E 555 Uso de adecuadas mallas de tierra 6SE3290 0XX87 8FKO Ajustar las pantallas de los cables al motor S Ne y de los cables de control con las adecuadas abrazaderas met licas Figura 3 11 1 L neas de instalaci n para minimizar los efectos de la radiaciones EMC Tama o A MICROMASTER y MICROMASTER Vector De ee PRINCIPAL FILTRO TIPO FOOTPRINT CHAPA DE METAL POSTERIOR zum A x a S X y bv 4 y 2 N CABLES DE CONTROL Ajustar las pantallas de los cables al motor y de los cables de control con las adecuadas abrazaderas met licas Figura 3 11 2 L neas de instalaci n para minimizar los efectos de la radiaciones Tama o B MICROMASTER MICROMASTER Vector Siemens DA 64 1998 99 05 99 3 17 Informaci n
94. C L2 DP Caracter sticas e Habilita la comunicaci n c clica de datos a trav s de la conexi n PROFIBUS e Puede configurarse la red PROFIBUS para comunicar con velocidad de hasta 12 MBd e Control de hasta 125 convertidores bajo protocolo PROFIBUS DP con repetidores e Conforme a la norma DIN 19245 y EN50170 garantizando comunicaciones abiertas bajo bus de comunicaci n serie Puede ser utilizado junto con otros equipos perif ricos en el mismo bus serie PROFIBUS DP SINEC L2 DP El formato de datos conforme a la directiva 3689 VDI VDE PROFIBUS Profile for Variable Speed Drives Puede configurarse facilmente usando Siemens COM ET 200 COM ET Windows o S7 Manager software e Integraci n muy simple en los sistemas SIMATIC S5 o PLC S7 usando bloques funcionales S5 o m dulos de software S7 8 30 Montaje muy simple en el lateral del COMBIMASTER a trav s de 2 tornillos e No es necesaria una fuente de alimentaci n separada e Las entradas anal gicas y digitales pueden ser le das y las salidas digitales controladas a trav s del interface serie e El tiempo de respuesta en el proceso de datos es de aprox 5 ms e La frecuencia de salida y por tanto la velocidad del motor puede ser controlada localmente en el convertidor a trav s del bus serie Son posibles modos de operaci n m ltiples donde los datos del control pueden ser introducidos a trav s del regletero de control e
95. CRO MIDIMASTER Vector ofrece una capacidad de sobrecarga de hasta el 20096 durante 3 segundos haci ndolos particularmente adecuados para las duras aplicaciones en gr as o elevadores El c lculo de las constantes del motor no es necesario ya que esto se hace autom ticamente dejando al usuario un nico par metro de ganancia para el ajuste fino de determinadas aplicaciones de inercia y que en la mayor a de los casos se puede dejar en el ajuste de f brica 2 1 6 Procesador en punto flotante El Sensorless Vector Control es un proceso de control en tiempo real de una gran complejidad que se puede implementar gracias a la utilizaci n de procesadores DSP procesadores RISC o m ltiples microprocesadores La soluci n de SIEMENS ajusta el consumo de tiempo del microprocesador e incluye procesadores matem ticos en punto flotante hechos a medida para la aplicaci n ASIC La capacidad de punto flotante significa que las ecuaciones del control son implementadas sin pasos intermedios de reescalado Con este sistema se evitan desbordamientos aritm ticos con la misma velocidad de c lculo El resultado final es un producto sencillo con excelentes prestaciones El procesador en punto flotante es implementado usando enteramente l gica combinatoria pero es m s el t rmino Flash Floating Point Processor significa niveles de prestaci n hasta los 3 Mflops Los algoritmos utilizados en los MICRO MIDIMASTER Vector son id nticos a los ut
96. DAS7 0FA 6 6SE3290 0DA87 0FB1 6 a e e 6 6 ___ 6 ___ 6 6 e 6SE3290 0DA87 0FB1 6 6SE3290 0DA87 0FB1 6 6SE3290 0DA87 0FB1 6 6SE3290 0DA87 0FB1 6 6SE3290 0DA87 0FB1 6 6SE3290 0DB87 0FB3 6SE3290 0DB87 0FB3 6 10 Siemens DA 64 1998 99 05 99 MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector MICROMASTER MICROMASTER Vector 3 AC 208 240V 12 ___ 7 200406 6SE7Ot6 1ES87 FEO 02 22 7 4 200406 6SE7Ot6 1ES87 FEO 0 25 25 2 4 200406 6SE7Ot6 ES87 FEO 0 25 52 7 4 200406 6SE7Ot6 1ES87 FEO 037 4 200406 6SE7Ot6 ES87 FEO 1 037 72 7 4 2004086 6SE7Ot6 1ES87 1FEO 1 joss 2 7 4 200406 6SE7Ot6 1ES87 1FEO 0 55 1 52 7 4 200406 6SE7Ot6 1ES87 FEO 075 5 2 4 200406 6SE7Ot6 ES871FEO 0 75 1 5 2 7 4 2004086 65 7016 1 5871 0 1 ____ ____________ 200 105 EP 3601 305 s ____ _ _________ 200 105 aEP3601 3D8S 5 ____ 15 2 ___ _________ 400 105 ____ 4 601 305 2 5 ____ 2 _ _________ 400 105 JaeP3601305 22 2 ________ 400 105 ____ 601 305 2 22 2 aEP3400 1US ____ 4 601 305 30 ____ ________
97. DV MDV con filtro Rango de regulaci n integrado clase A de velocidad N de pedido N de pedido N de pedido N de pedido ns osz oso 024 7 SEseH DAO _ oss 049 045 oss oss __ _________ osz oss oas oss oss __ eSEseHMDAMO _ oz 067 049 ozs eseozmanado _________ _ ors 075 ost 049 075 __ SEsee DMO _ ma oss oso 972 t eSEwizopo _________ os oz i ssEsetezowo SSEseiezoMo 45 2 55 3 55 3 75 4 754 1750 e21 sas ____ 65 231 40 50 75003 94 ____ 820 743 65 6SES28t4DK40 6SE3231 4DK5O 75003 Siemens DA 64 1998 99 05 99 7 21 Datos del Motor MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector 7 2 13 Motores 4 polos con tensi n nominal 3 AC 500V Potencia til para alimentaci n con Motores de inducci n trif sicos en jaula de ardilla convertidor de acuerdo a la curva de 1LA2 1LA5 1LA6 1LA7 temperatura clase F Caracter stica de Caracter stica de par Tensi n nominal AC 500V 50 Hz par CT n M const Rango de regulaci n Intensidad Tama o de velocidad nominal N de ped
98. EN 3 s s o z esEseasapuso Vbvsmos 4 e o o e ssesemespuao esEseasapuso MDV370O3 ase aso sz ES 2070 ECO MDV45003 _ sss s 5 _________ 5SE32284DKSO MDV45003 57 0 450 ss 1 esEsesronkso MDV55003 _ s se 4 5 00 esEsesropkso VDvesons 59 mo ss ss 5 esEsesrapkso Vpvzsoos _ no ms 725 sa o esEsesr4DKso 7500 Siemens DA 64 1998 99 05 99 7 25 Datos del Motor MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector 7 2 15 Motores 8 polos con tensi n nominal 3 AC 500V Potencia til para alimentaci n con Motores de inducci n trif sicos en jaula de ardilla convertidor de acuerdo a la curva de 1LA2 1LA5 11 6 1LA7 temperatura clase F Caracter stica de Caracter stica de par Tensi n nominal AC 500V 50 Hz par VT CT M n M const Rango de regulaci n Intensidad Tamafio de velocidad nominal N de pedido oz ose oz oar osr fos 1LA5 096 8AB3 or om os oz oL a wo om os 5 a is os is ____ tas geass mem 22 fai is 2 22 waemosces fes s fe a par s _____
99. EP3601 3DS 65 7021 5 87 1 00 4EP3600 2US 4EP3800 8US 2 Para aquellas tensiones superiores a 460V se deben utilizar las bobinas mostradas entre par ntesis 0 0 0 0 0 2 2 3 3 5 5 37 95 95 75 75 1 1 1 1 1 5 1 5 2 2 0 0 4 0 4 0 9 7 5 7 5 3 Se puede utilizar un convertidor de tamafio superior como alternativa a utilizar una bobina de salida ver secci n 3 Siemens DA 64 1998 99 05 99 6 13 MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector MICROMASTER MICROMASTER Vector 3 380 480V 10 con filtro integrado Clase paced el E _ c T 6 14 Siemens DA 64 1998 99 05 99 MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector MICROMASTER MICROMASTER Vector 3 AC 380 480V 10 con filtro Integrado Clase A 4EP3200 1US 4EP3200 1US 4EP3300 0US 4EP3300 0US 4EP3400 3US 4EP3601 3DS 6SE7021 5FB87 1FDO 4EP3400 3US 4EP3600 8US 4EP3800 8US 4EP3600 8US 4EP3800 8US 4EP3600 2US 4EP3800 8US w 4EP3801 0US 4EP3601 3DS 65 7021 5 87 1 00 4EP3600 2US 4EP3800 8US 2 La m xima tensi n en la alimentaci n para el uso de filtros RFI es de 480V 3 Se puede utilizar un convertidor de tama o superior como alternativa a utilizar una bobina de salida ver secci
100. ER INTEGRATED Filtros de supresi n de interferencias Filtros DU dt Reactancias en l nea Resistencias de frenado Unidades de frenado SIMATIC integraci n de SIMOVIS Sistemas de bus de campo Solicitud de n meros Ver Selecci n y solicitud de informaci n Supresi n de interferencias Nivel de supresi n de interferencias T Tabla comparativa Tensiones de suministro Tipos de frenos Trenza para toma de tierra U Unidades de frenado MIDIMASTER Vector COMBIMASTER MICROMASTER INTEGRATED P gina 6 8 6 21 2A 3 32 3 13 8 26 6 1 6 3 8 25 8 27 8 35 6 8 6 21 6 8 6 21 6 8 6 21 3 32 3 34 3 34 5 6 6 7 5 8 5 4 5 7 3 14 1 2 3 1 3 1 8 2 2 7 3 17 3 33 8 33 8 33 Cat logos publicados por la Divisi n Automatizaci n y Convertidores Cat logos interactivos en CD ROM Componentes de automatizaci n CA 01 An lisis An lisis de gases PA 10 Componentes para preparaci n de muestras PA 11 An lisis de l quidos PA 20 Cromat grafos de gas PGC 102 RGC 202 y PGC 302 PA 30 Sistemas de Convertidores Convertidores de velocidad variable Motores CC DA 12 Convertidores de alimentaci n montados en panel SIMOREG DA 21 Convertidores de alimentaci n montados en armario SIMOREG DA 22 Sistema conversor modular SIMOVERT PM DA 45 Convertidores de corriente controlada SIMOVERT A DA 62 Convertidores de tensi n controlada MICROMASTER DA 64 MIDIMASTER Convertidores de tensi n controlada SIMOVER
101. ER Vector MIDIMASTER Vector 6 3 2 Opciones MICROMASTER MICROMASTER Vector Potencia Designaci n Convertidor Filtro RFI Clase A Filtro RFI Clase B kW No de pedido No de pedido No de pedido MICROMASTER MICROMASTER Vector 1 AC 208 240 V 12 mw _____ 65 9210 7 4 Integrado 2 12 ____ 122 6SE9210 7CA40 7 65 3290 0 87 0 012 MMVI2 ____ 65 3210 7 4 integrado 2 012 22 ___ 65 3210 7 4 __ 7 65 3290 0 87 0 0 0 25 MM25 65 9211 5 0 integrado 2 0 25 MM25 2 65 9211 5 40 7 6SE3290 0BA87 0FB0 0 25 _____ 25 65 211 5 0 Integrado 2 0 25 7 252 65 211 5 40 7 6SE3290 0BA87 0FB0 0 37 _____ 7 65 92121 0 integrado 2 0 37 _____ 72 ____ 65 92121 40 7 65 3290 0 87 0 82 10 0 37 _____ 7 65 2121 0 integrado 0 37 _____ 72 6SES212 1CA40 7 165 3290 0 87 0 2 10 0 5 7 55 7 65 92128 0 integrado 2 0 55 7 5 2 6SE92128CA40 7 65 3290 87 2 _ 10 0 55 7 855 65 2128 0 integrado 2 0 55 MMV55 2 65 2128 40 7 65 3290 0 87 0 2 10 0 5 7 5 6SE9213 6BA40 integrado eo 2 0 5 MM75 2 6SE9213 6CA40 7 65 3290 87 2 _ 10 0 5 ____ 75 65 213 6 0 integrado 0 5 7 MMV7S 2 6SES
102. ER Vector MIDIMASTER Vector MICROMASTER MICROMASTER Vector 3 AC 380 500 10 sin filtro IP20 NEMA 1 Producto Potencia Intensidad de Intensidad de pedido convertidor Motor salida nominal salida continua MICRO MICRO MASTER MASTER Vector 2 MM55 3 MMV55 3 0 55 15 13 16 2 8 147 73 141 o9 6SE9211 4DA40 65 3211 40 40 MM75 3 MMV75 3 147 73 141 09 6SE9212 0DA40 65 3212 00 40 110 3 110 3 147x73x141 o9 6SE9212 7DA40 65 3212 70 40 150 3 150 3 147x73x141 09 6SE9214 0DA40 65 3214 00 40 220 3 220 3 184x149x172 6SE9215 8DB40 6SE3215 8DB40 MM300 3 MMV300 3 68 77 69 a 184x149x172 6SE9217 3DB40 6SE3217 3DB40 MM400 3 MMV400 3 215x185x195 6SE9221 0DC40 6SE3221 0DC40 MM550 3 MMV550 3 215x185x195 6SE9221 3DC40 6SE3221 3DC40 MM750 3 MMV750 3 215x185x195 6SE9221 5DC40 6SE3221 5DC40 MICROMASTER MICROMASTER Vector clase 3 380V 480V 10 con filtro integrado IP20 NEMA 1 Producto Potencia Intensidad de Intensidad de Intensidad Dimensiones Peso de pedido convertidor motor salida nominal salida continua entrada aprox m xima MICRO MICROMASTER MICROMASTER Vector kg Bestell Nr Bestell Nr MASTER Vector Lo j ___ 8 SSE9215 8DB50 4 MM220 3F MMV220 3F 3 184x149x172 6SE9215 8DB50 6SE3215 8DB50 184 149 172 6SE9217 3DB50 6SE3217 3DB50 MM400 3F MMV400 3F 1 136 y MM550 3F MMV5
103. IMASTER Selecci n y solicitud de informaci n Diagramas dimensionados Programaci n y dise o Opciones Combinaci n motor convertidor Ver COMBIMASTER Compatibilidad electromagn tica EMC Componentes de carga lateral Comunicaciones Condiciones de la instalaci n Conectores en T Conexiones de control MICROMASTER MICRO MIDIMASTER Vector COMBIMASTER Control de freno COMBIMASTER Control orientado de campo Control PID Control vectorial Correlaci n conversora del motor Cumplimiento con normativas internacionales D Datos de clasificaci n Ver Selecci n y solicitud de informaci n Datos t cnicos MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector COMBIMASTER Diagnosis con SIMOVIS Diagramas de bloques MICROMASTER MICRO MIDIMASTER Vector COMBIMASTER P gina 4 1 4 11 8 21 3 13 8 26 5 8 6 7 3 1 8 2 2 1 2 6 1 3 8 3 5 10 8 25 8 27 8 9 8 14 8 25 8 34 8 30 8 34 3 14 6 8 6 21 5 3 11 8 6 8 28 8 31 3 6 3 7 8 19 8 33 8 34 2 3 2 6 2 2 7 3 7 27 1 3 8 3 1 2 3 1 1 2 3 1 8 2 5 8 3 6 3 7 8 20 Diagramas de dimensionamiento MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector COMBIMASTER Filtros de supresi n de interferencias Filtros dU dt Reactancias de l nea Resistencias de frenado Unidades de frenado Dimensiones MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector COMBIMASTER Directrices de la instalaci n MICRO MIDIMASTER Vector COMBIMASTER MICROMASTER INTEGRATED Disminuci n de la pot
104. MA 4 12 Producto Intensidad Intensidad Intensidad Pontencia Pontencia Dimensiones N de pedido convertidor nominal de nominal de entrada nominal del nominal del salida par salida par 400V motor par motor par constante variable Intensidad constante variable 2 1 2 continua max M konst n2 M konst Bestell Nr MDV220 4 ERE NEN 675x360x351 6SE3213 8FS45 51 o o 2 a 4 s ss 7s 2s TS IC e zs e _ os O oo _ vovo 22 is 25 redes so 7 GSE32222F545 wovwsp 2 om ramas 00 wovemoa 32 o so so so SSE3223 2F545 4 o sr so se _ ___ se as so sa SSE3225 2F545 1 Capacidad de sobrecarga 10 durante 60 segs 2 Basado en una tensi n de entrada de 400V la corriente cambia en proporci n inversa a otras tensiones 3 La dimensi n D para los dispositivos IP56 no incluye la cubierta del panel operador calcule 25mm m s 6 6 Siemens DA 64 1998 99 05 99 Selecci n de producto y datos de pedido MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector 6 3 OPCIONES 6 3 1 Vista general de opciones Opciones No de pedido MICROMASTER
105. MIDIMASTER Vector Marco tama o 4 5 y 6 Est ndar IP21 Con filtro integrado IP20 W r3 5 Hi H Profundidad D i 285mm lt 4 6 tornillos M8 6 tuercas M8 6 arandelas M8 Marco tama o 7 MIDIMASTER Vector Marco tamafio 7 Est ndar IP21 Con filtro integrado IP20 wi Profundidad D C 6 tornillos M8 FS7 w 4 tornillos M8 6 tuercas M8 FS7 6 arandelas M8 FS7 4 arandelas M8 Marcos tama o 4 5 y 6 MIDIMASTER Vector Marcos de tama o 4 5 6 8 7 Protecci n IP56 3 3 Informaci n t cnica MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector MDV220 4 MDV400 4 MDV550 2 4 MDV550 4 MDV750 2 4 MDV750 3 MDV750 4 4 MDV1100 2 5 MDV1100 3 4 MDV1100 4 4 MDV1500 2 6 k MDV1500 3 5 MDV1500 4 5 MDV1850 2 6 MDV1850 3 5 MDV1850 4 i 5 MDV2200 2 6 MDV2200 3 6 MDV2200 4 6 MDV3000 2 7 MDV3000 3 6 MDV3000 4 6 MDV3700 2 7 MDV3700 3 6 MDV3700 4 6 MDV4500 2 7 MDV4500 3 MDV5500 3 MDV7500 3 2 Tamafios MIDIMASTER Vector NNN Modelo Est ndar IP21 NEMA 1 H H1 aprox kg 450 275 430 275 275 420 Modelo con filtro EMC integrado IP20 NEMA 1 Tamafio de marco H w H1 W1 700 275 680 235 800 275 780 235 920 275 900 235 1150 420 1130
106. MV110 3 150 3 MMV150 3 SACZGV mova movo 3 3NMEM 3 movo 3N303 95 PMpvs7002 00 3N306 95 3 AC 380 V 500 V MDV2200 3 MD s 35 3NMO 95 movo 3NMO 95 1 20 os 340525 575 wma 8 3326 35 Tabla 4 Fusibles lentos recomendados a Los equipos MM300 2 y MMV300 2 requieren una bobina externa 4EM6100 3CB y fusibles de 30A para su conexi n monof sica b Se asume la alimentaci n 3 AC Si se alimenta en monof sico se utilizar n los valores de intensidad de entrada y los fusibles recomendados para MICROMASTER monof sicos c Operaci n s lo a 3AC 230V Siemens DA 64 1998 99 05 99 3 13 Informaci n t cnica MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector 3 40 Cumplimiento con la Directiva Todos los fabricantes instaladores de aparatos el ctricos que realicen una funci n intr nseca por ellos mismos y que sean puestos a la venta como unidades individuales listas 3 Certificado de inspecci n tipo de la CE Este m todo s lo es aplicable a aparatos de transmisi n de radiocomunicaci n para ser utilizadas deben cumplir con la normativa EMC EEC Los equipos MICROMASTER MICROMASTER Vector y 89 336 desde Enero 1996 Existen tres caminos por los MIDIMASTER Vector no realizan una funci n intr nseca hasta cuales los fabricantes de maquinaria
107. NC Potenci metro para u 9 Dout1 NO ajuste del flujo Doutt Com Dout2 NO Indicador de convertidor en Dout2 com marcha Aout Aout1 1 Indicador la frecuencia del EP motor Alimentaci n de Entrada Trif sica 415V Indicador de la intensidad consumida del motor 12 13 Sensor Presi n Se al anal gica de realimentaci n PID En el ejemplo que se muestra en la figura se utiliza un correspondiente a un valor 8 Bar y la m nima a 25 25 MIDIMASTER Vector y la medida de presi n necesaria se correspondiente a un valor 4 Bar ajusta usando la entrada anal gica La se al del transductor de presi n se conecta a la segunda entrada anal gica la cual se configura para control PID El convertidor se enciende y apaga a trav s de una entrada digital y se utiliza una 4 segunda para resetear cualquier fallo que pueda ocurrir Es necesario seguir el siguiente procedimiento para ajustar convenientemente los t rminos P y D Seleccionar los tiempos de aceleraci n desaceleraci n m s cortos posibles El convertidor se monta dentro del armario y los pulsadores 2 En este caso P211 0 del valor de consigna deber ser de control y el potenci metro se incorporan en la puerta del ajustado a 2596 que corresponde a la presi n m nima de armario Se utilizan dos indicadores luminosos conectados 1 Bar directamente a los rel s de salida indicando la conexi n del mo
108. Notar que la m xima velocidad es la mayor velocidad de trabajo en periodos cortos e Recordar que los ruidos y las vibraciones del motor son mayores a esta velocidad y se disminuye la vida til de los cojinetes La lista anterior no quita que sea necesaria la revisi n exhaustiva de otros puntos Siemens DA 64 1998 99 05 99 COMBIMASTER y MICROMASTER Integrated COMBIMASTER Dimensiones Tamafio A Dimensiones en mm Para mayor detalle de las dimensiones del motor ver cat logo Siemens Catalogue M11 ref E20002 K1711 A101 A3 7600 Secci n 8 Dibujo de dimensiones SG1 592 SL 593 MOTOR FRAME SIZE 56 63 71 80 90 TH 230 237 122 122 122 6 TL 205 244 5 122 66 66 66 269 30 6 UL 160 160 160 160 160 MG 199 206 224 247 265 6 SF 48 55 46 107 136 7 3 8 Sei 76 83 74 135 164 SG2 108 115 SP 134 132 198 222 SGS 180 187 178 239 268 Lc 10 10 Siemens DA 64 1998 99 05 99 106 16 9 8 9 COMBIMASTER y MICROMASTER Integrated COMBIMASTER Dimensiones Tama o B 317 333 357 396 86 86 86 86 171 171 171 424 445 506 139 139 243 243 243 265 289 323 285 309 348 169 205 230 242 262 10 DIMENSION Dim
109. PROFIBUS DP puede ser de tipo PPO 1 o PPO3 como se especifica en la VDI VDE 3689 Esto significa en la pr ctica que los datos del proceso palabras de control consignas en el telegrama transmitido y las palabras de estado valores actuales en el telegrama recibido se env an siempre El cable PROFIBUS se conecta a trav s de un conector circular miniatura en el lateral del m dulo PROFIBUS a trav s de un conector tipo T el cual se ajusta a la parte superior del m dulo Este conecto T permite que el El intercambio de par metros puede sin embargo ser m dulo PROFIBUS se desconecte del bus en el caso de que bloqueado si debemos aprovechar al m ximo la capacidad lalala fallo sin bloquear el enlace PROFIBUS La del bus o la memoria del PLC La estructura de datos y por asignaci n de pines del conector circular es la siguiente tanto el tipo PPO se especifican normalmente en el maestro Siemens DA 64 1998 99 05 99 8 31 COMBIMASTER y MICROMASTER Integrated Terminal macho Pines Terminal hembra Holes Figura 1 Asignaci n de pines para los conectores circulares PROFIBUS Advertir que el terminal macho se utiliza en el m dulo PROFIBUS y en los cables de conexi n El hembra en los cables de interconexi n Sin conexi n Tabla 3 Asignaci n de pines para los terminales circulares PROFIBUS Son posibles las siguientes velocidades de transmisi n con los siguientes tamafio de cables Tabla 4
110. R Vector 6 1 MICROMASTER MICROMASTER Vector MICROMASTER MICROMASTER Vector 1 ph 208 240 V 10 con filtro integrado IP20 NEMA 1 Producto Potencia Intensidad de Intensidad de salida Intensidad Dimensiones Peso aprox de pedido convertidor motor salida nominal continua m xima entrada HxWxD MICRO MICROMASTER MICROMASTER MICROMASTER MASTER Vector kw A A mm kg Vector 0 75 6SE9210 7BA40 6SE3210 7BA40 147x73x141 6SE9211 5BA40 65 3211 5 40 wes ww 0 5 0 1 1 2 MM300 1 3 215x185x195 6SE9221 3BC40 6SE3221 3BC40 MMV300 1 MICROMASTER MICROMASTER Vector 1 ph 3AC 208 240 V 10 sin filtro IP20 NEMA1 Producto Potencia Intensidad Intensidad de Intensidad Dimensiones Peso aprox N de pedido convertidor de salida salida continua entrada HxWxD MICROMASTER MICROMASTER Vector nominal 6SE9210 7CA40 6SE3210 7CA40 MICRO MICROMASTE MASTER R Vector A A 1ph mm 6SE9211 5CA40 6SE3211 5CA40 6SE9221 0CC40 6SE3221 0CC40 6SE9221 3CC40 6SE3221 3CC40 6SE9221 8CC13 6SE3221 8CC40 MM2202 MMV220 2 117 215x185x195 MM300 2 1 MMV300 2 1 163 215x185x195 1 MMV300 y MMV300 2 necesitan una bobina externa p ej 4EM4807 8CB y un fusible de 32A para operar con tensiones monofasicas kW 0 Siemens DA 64 1998 99 05 99 6 1 Selecci n de producto y datos de pedido MICROMASTER MICROMAST
111. ROMASTER desde 120W hasta 7 5 kW para aplicaciones integradas en peque as m quinas de control Lo ltimo en variaci n de velocidad el COMBIMASTER ofrece la combinaci n del motor y el convertidor en una sola unidad compacta F cil de utilizar una excelente relaci n precio prestaciones y un tama o compacto garantizado en conformidad con la m s alta calidad y compatibilidad con las distintas normativas aplicables en el mercado internacional 1 1 Visi n general del producto La familia MICROMASTER MICROMASTER Vector y MIDIMASTER Vector ha sido dise ada para el uso en cualquier lugar del mundo y por ello pueden ser alimentadas dentro de un amplio rango de tensiones de alimentaci n 1 3 fases 208 240V 10 3 fases 380 500V 10 3 fases 525 575V 15 s lo MIDIMASTER Vector Se ofrecen dos niveles de caracter sticas operativas MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector con Sensorless Vector Control incorporado de serie para aplicaciones que requieren elevado par a baja velocidad y excelente control din mico Este control permite el uso de convertidores de frecuencia incluso en las exigentes aplicaciones para ascensores montacargas y lavadoras industriales El MICROMASTER ofrece de serie el control a lazo abierto ideal para aplicaciones simples en bombeo y ventilaci n Ambos rangos de producto incluyen regulaci n PID PI para el MICROMASTER para el control de aplicaciones a lazo cerrado
112. S de 2 o 4 polos con un amplio rango en tipos de bridas Se puede controlar tanto aplicaciones a par constante o variable con la nica limitaci n en el modelo t rmico del motor e Los filtros opcionales en nivel de protecci n EN 55011 Clase A o B se integran dentro de la misma carcasa electr nica EI COMBIMASTER se marca CE en cuanto a las directivas EMC y de baja tensi n Seintegra un potenci metro para ajustar la velocidad en aplicaciones simples sin necesidad de otro tipo de ajustes Adem s la unidad se puede controlar a trav s de sefiales digitales interface serie RS485 o el mismo panel operador manual utilizado en el MICROMASTER e La velocidad del motor puede ser ajustada de la misma forma que para el MICROMASTER e Existe disponibilidad de un amplio n de opciones filtros clase A y B Integrateds m dulos de frenado Integrateds resistencias y frenos electromec nicos m dulo PROFIBUS CB155 con velocidad de transmisi n de datos de hasta 12 Mbaud software de parametrizaci n SIMOVIS para PC y panel operador manual OPM2 para MICROMASTER 8 1 1 Visi n general COMBIMASTER El COMBIMASTER ha sido dise ado para trabajar en cualquier lugar del mundo por lo que se suministra en un amplio rango disponible de tensiones de alimentaci n 208 hasta 240 V 10 96 1 3 fases 380 hasta 480 V 10 96 3 fases 460 hasta 500 V 10 3 fases Siemens DA 64 1998 99 05 99 En aplicaciones simple
113. SIEMENS MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector COMBIMASTER Convertidores de frecuencia variable para motores de corriente alterna hasta 90 kW Cat logo DA 64 1998 99 Version B1 05 99 Introducci n Visi n general del producto Caracter sticas t cnicas Conformidad con las distintas normativas Marca CE Compatibilidad electromagn tica Memoria descriptiva Principios de funcionamiento Descripci n t cnica Principios de control Informaci n t cnica Especificaciones Dimensiones y pesos Terminales de control Bobinas de entrada salida Filtros EMC Resistencias de frenado M dulos de frenado Ejemplos de aplicaci n Aplicaciones est ndar M quinas de lavado de coches Control elevadores de coches Cinta de transporte cer mico Operaciones de ahorro energ tico en aplicaciones de ventilaci n Sistemas de ventilaci n usando el lazo de regulaci n PID Comunicaciones Interfaces Panel operador est ndar Interface serie RS485 Panel operador OPM2 opcional Interface RS232 M dulo PROFIBUS CB15 opcional Control y puesta en marcha con SIMOVIS opcional Diagn sticos c digos de fallos y listado de par metros Lista de par metros Selecci n de producto y datos de pedido MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector Opciones Filtros EMC Resistencias de frenado y m dulo de frenado Bobinas de conmutaci n Datos del motor Datos del motor Informaci n para ingenier a Convert
114. T DA 65 MASTERDRIVES Convertidores de tensi n controlada SIMOVERT P DA 66 Controladores de alimentaci n monof sica y trif sica SIVOLT A V DA 68 Armarios y m dulos convertidores de alimentaci n SITOR DA 92 Reactores y Bovinas de inductancia de filtraje de conmutaci n DA 93 Equipo protector SITOR DA 94 Convertidores y Circuitos disparadores SITOR DA 95 Sistema de control SIMADYN C DA 97 Sistema de control MODULPAC C DA 98 Sistema de control digital SIMADYN D DA 99 Sistemas de convertidor SIMODRIVE para m quinas herramienta NC 60 1 Principales motores de husillo 1PH2 1 1PH4 1PH7 NC 60 2 Servomotores 1FK6 1FN1 1255 1FT5 1FT6 Sistema conversor SIMODRIVE 611 Ver bajo Cat logos Completos para SINUMERIK y SIMODRIVE Motores trif sicos de baja tensi n Documentos de programaci n M 10 Motores de jaula de ardilla M 11 Motores trif sicos de alta tensi n M2 Unidades de electrodo de encendido y de resistencias AW 1 Sistemas SINUMERIK y SIMODRIVE para la automatizaci n de m quinas herramienta Solicitud de cat logo NC 60 1 Cat logo t cnico NC 60 2 Conectividad y Componentes del sistema NC 2 SINUMERIK 840C NC 36 Grupos de equipo WS 8000 Armarios el ctricos AR 80 ST 80 Operaci n y Observaci n SIMATIC HMI COROS Sistemas de automatizaci n industrial SIMATIC Sistemas de monitorizaci n del proceso SIMATIC PCS ST 45 Sistemas de automatizaci n SIMATIC S5 PC 505 ST 50 Componentes para
115. TER y MIDIMASTER son accesibles a trav s de los terminales de control e Interface RS232 aislado para la conexi n directa al PC e Comandos de control por ejemplo arranque parada inversi n de giro marcha por impulsos e Ayuda escrita para la diagnosis de fallos El panel operador adicional OPM2 se acopla directamente al frontal del equipo sin necesidad de tornillos y se desmonta Entrada para consigna anal gica actuando directamente sobre el clip de la parte inferior de la M unidad Entrada para consigna digital por ejemplo frecuencias fijas La unidad puede ser conectada al convertidor a trav s de un cable y usarse como terminal de mano Tambi n puede ser e Salidas digitales por ejemplo alarmas instalada sobre la puerta del armario y usarse como un Salidas anal gicas por ejemplo consigna de frecuencia interface de usuario de bajo coste para el control de 1 o m s intensidad convertidores La respuesta de tiempo de las entradas digitales es la siguiente Entrada digital 25 ms dependiendo del ajuste P056 Entrada anal gica 15 ms para sefiales por pasos 50 5 V Interface RS485 25 ms Para informaci n adicional sobre el uso de los terminales de control ver secci n 3 4 5 2 Siemens DA 64 1998 99 05 99 Comunicaciones Interfaces MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector Si el panel operador se utiliza como un convertidor de interface RS232 RS484 ser nec
116. Vector MIDIMASTER Vector Datos del convertidor juego Juegos de Pantalla de visualizaci n de de par metros salvar par metros en RAM par metros lista completa o abrir cargar y descargar EEPROM o PC Acceso directo a los datos de proceso del grupos de par metros espec ficos convertidor ES SIMOVIS Paint Mixer Preduct Output P zap offline PSATZ002 dnl Data View CUGE Operate Diagnosis Extras Window Help Parameterlist Communications Parametervalue ___ Pquency 120 PON Display sele Motor Data Ramp up ti Process Control Ramp dowt Profibus Smoothing Quick Set Up Digital frequ Ramps Braking Frequenc requency Fixed Frequencies Enable dis t Parameter sd Other Frequency User Interface Setpoint Skip Frequencies Minimum m Free Parameterisation Maximum rr NE Skio freque Parameter list Automatic r Start on the Smoothing type Raremeter lish Wine Date HESEDIGIEBGIGTU Start Continuous smoothing Automatic restart after fault Disabled Skip frequency tolerance 2 00 Hz Flying start ramp time 5 0 Minimum analogue frequency 0 00 Hz Maximum analogue frequency 50 00 Hz Analogue input type OV to 10V Analogue Input setpoint mod No Addition Skip frequency 2 0 00 Hz Skip frequency 3 0 00 Hz Skip frequency 4 0 00 Hz Jog frequency right 5 00 Hz Jog frequency left 5 00
117. Z C MI25 6SE9611 5BF50 Z C MI37 65 9612 0 50 2 MI55 65 9612 6 50 2 MI75 65 9613 4 50 2 6SE9610 7BF60 Z C 6SE9611 5BF60 Z C 6SE9612 0BF60 Z C 6SE9612 6BF60 Z C 6SE9613 4BF60 Z C 3 AC 230V miz MI25 2 7 2 MI5S 2 1752 3 AC 400 V 500 V 480 V MI37 3 65 9611 10 50 2 MI55 3 6SE9611 4DF50 Z C MI75 3 6SE9611 8DF50 Z C MI110 3 6SE9612 7DF50 Z C MI150 3 6SE9613 7DD50 Z C MI150 3t 65 9613 70050 2 6SE9613 7DD60 Z C MI220 3 65 9615 80050 2 6SE9615 8DD60 Z C MI300 3 65 9617 30050 2 6SE9617 3DD60 Z C MI400 3 6SE9621 1DD10 Z C 6SE9621 1DD50 Z C 6SE9621 1DD60 Z C MI550 3 6SE9621 3DD10 Z C 6SE9621 3DD50 Z C 6SE9621 3DD60 Z C MI750 3 6SE9621 7DD10 Z C 6SE9621 7DD50 Z C 6SE9621 7DD60 Z C Las unidades con filtro son adecuadas para tensiones hasta 480 V 10 T Disponible para aplicaciones existentes para nuevas aplicaciones usar el MICROMASTER Integrated 1 5 kW CS A Las unidades de tama o A con filtro clase B no est n disponibles en el momento de la edici n Consulten su oficina m s cercana para la ltima versi n Siemens DA 64 1998 99 05 99 8 35 COMBIMASTER y MICROMASTER Integrated El n de pedido del MICROMASTER Integrated deber Para especificar el convertidor para un motor de dos polos tener siempre un c digo de cliente o un c digo MIP necesitamos a adir el c digo M88
118. a 5 4 Alguna de las ventajas de los sistemas de automatizaci n con PROFIBUS DP Una sola conexi n para comunicar paneles operadores convertidores sensores actuadores PLC s e Ahorro de costes en tiempo de instalaci n y cableado e Facil puesta en marcha con sistemas SIMATIC S7 PLC y software STEP 7 e Flexibilidad para expandir o modificar el sistema de automatizaci n a posteriori e Integraci n simple dentro de niveles superiores de visualizaci n como PCS7 Diagn stico remoto de fallos para reducir el tiempo ante un fallo Caracter sticas de la opci n CB15 PROFIBUS Comunicaciones c clicas r pidas a trav s de la conexi n PROFIBUS Se puede ajustar la velocidad hasta los 12 Mbaud e Control de hasta 125 convertidores usando protocolo PROFIBUS DP con repetidores e Conforme a EN50170 garantizando comunicaciones abiertas en sistemas serie Puede ser usado con otros dispositivos perif ricos en el bus serie PROFIBUS DP SINEC L2 DP El formato de datos conforme a la directiva 3689 VDI VDE Perfil PROFIBUS para accionamientos de velocidad regulable e Canal de comunicaciones ac clicas para la conexi n SIMOVIS u otras herramientas e Permite comandos de control PROFIBUS tipo SYNC FREEZE e Pueden ser f cilmente configurables usando el programa maestro S7 o cualquier herramienta de parametrizaci n PROFIBUS Integraci n simple dentro de SIMATIC S5 o sistema S7
119. a de las fases de salida en el motor se deriva a tierra El MIDIMASTER a 2 kHz continuar funcionando si una de las fases de salida en el motor se deriva a tierra El trabajo por encima de 40 Hz o cerca de la carga nominal puede resultar en fallos por sobreintensidad Dos o m s fases puestas a tierra resultar siempre en un fallo por sobreintensidad 2 1 MICROMAS TER Vector MIDIMASTER Vector 2 1 4 Principios del control vectorial Qu es el control vectorial La forma m s sencilla de explicarlo es en comparaci n con el motor de corriente continua El control independiente del Flujo y del El control del m dulo de la intensidad Par posibilita excelentes caracter sticas no permite un control independiente como por ejemplo par a velocidad 0 muy de las dos magnitudes Para realizarlo r pida respuesta ante los cambios enla es necesario controlar tanto el m dulo carga etc como la fase de la intensidad el vector Para controlar el par y el flujo del motor de CA la intensidad de est tor debe ser conocida en m dulo y fase el Vector completo Para controlar la fase con referencia al rotor debemos conocer la posici n de ste en cada momento Por tanto para un control vectorial completo necesitamos incorporar un encoder en el eje del rotor que le diga al convertidor la posici n de ste 2 1 5 Sensorless Vector Control La mayor a de las aplicaciones no necesitan ni pueden justificar el cos
120. a la refrigeraci n Se mantiene el grado de protecci n IP56 Siemens DA 64 1998 99 05 99 3 5 Informaci n t cnica MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector 3 4 Conexiones de control MICROMASTER PE e 1 3 AC 230 V 3 AC 380 500 V 247kQ PE L L1 N L2 c 10 22 or 1 L L1 N L2 L3 V 0 10V oR Ww 2 100 AIN 0 L311111 3 AD E Li AE 93 DN E m 6 pc m y CPU Fuente de alimentaci n para 7 uy uotro tipo de carga NN PE TUVW M Rel de salida Panel de Control normalmente abierto Panel frontal m x 0 4 110 VAC 1A 30 VDC Conector tipo D Resistenga nomina RS485 P10 OV DIN DINS P15 OV PA 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 NERA RLIB PLIC NO M ov BP AN 5V max250mA Y Fuente de alimentaci n Entradas digitales 10 V 10 mA 7 5 33 V max 5 mA Entrada anal gica 02 10 V Fuente de alimentaci n impedancia de entrada 70 kQ para transductor Pl u otro tipo de carga 15 V max 50 mA Regleta de terminales de control Siemens DA 64 1998 99 05 99 MICROMASTER Informaci n t cnica
121. ado En el MIDIMASTER Vector es necesario utilizar arandelas para el montaje y asegurar que existe una muy buena conexi n el ctrica entre el disipador de calor y el armario quitando los restos de pintura donde sea necesario Donde sea posible usar cables apantallados para las conexiones con el circuito de control Terminar lo extremos de cable adecuadamente asegurando que los trozos sin pantalla son tan cortos como sea posible Usar arandelas donde sea posible Separar los cables de control de la potencia tanto como sea posible usando canaletas separadas etc Si los cables de potencia y de control se cruzan colocarlos de manera que se crucen a 90 Asegurar que las bobinas de los contactores en el armario est n protegidas a trav s de supresores R C para contactores de CA o diodos de rueda libre para contactores DC instalados en las bovinas Supresores de varistor son tambi n efectivos Esto es particularmente importante si los contactores est n controlados por el rel en el convertidor Usar cables armados o apantallados para las conexiones al motor y unir a tierra la pantalla en ambos extremos Si el convertidor va a trabajar en un ambiente sensible a los ruidos de tipo electromagn tico es necesario incorporar filtros RFI que reduzcan el nivel de emisiones radiadas y conducidas por el convertidor Para conseguir un rendimiento ptimo deber a haber un buen contacto conductivo entre el filtro y la platina d
122. anal gica Ajuste de par metros para esta aplicaci n distintos a los ajustados de f brica por defecto Notar que el P009 debe ser puesto a 2 o 3 antes que los par metros por encima puedan ser modificados P002 Tiempo para rampa de aceleraci n 1 0 s P003 1 0 Tiempo para rampa de desaceleraci n 1 0 s P006 Operaciones a frecuencia fija P007 0 Control del convertidor v a entradas digitales P013 150 00 Frecuencia de salida m xima 150 00 Hz P024 1 Consigna a trav s de la entrada anal gica 0 50 Hz sumada a las frecuencias seleccionadas Los par metros de la placa de caracter sticas del motor corresponden al motor normalizado 1LA2 750W 4 polos conectado en tri ngulo 7 5 kW 4 2 Siemens DA 64 1998 99 05 99 Aplicaciones est ndar MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector 4 2 Control de gr as para coches En un sistema de este tipo el coche junto con el cable para el equilibrado suponen una carga de inercia muy alta para el convertidor Esto significa que el convertidor debe generar un par de inicio muy alto en el motor para asegurar un arranque suave El MICROMASTER Vector y el MIDIMASTER Vector son ideales para aplicaciones como stas ya que son capaces de suministrar hasta el 20096 del par durante 3 s eliminando la necesidad de sobredimensionar el convertidor SIMATIC S7 313 MICROMASTER Vector Salidas Digitales 4x Entradas Digitales Entradas Trif sica
123. ansportadora Se necesita una cinta transportadora trabajando a dos velocidades Una velocidad para el transporte del producto y una velocidad m s baja mientras el producto se deposita dentro del mecanismo de alimentaci n Siemens DA 64 1998 99 05 99 El sistema se controla principalmente desde un PLC El PLC controla el COMBIMASTER con 2 se ales digitales y tambi n necesita saber cuando la cinta ha alcanzado la velocidad lenta de manera que pueda situar el producto encima de la propia cinta transportadora Las dos velocidades se ajustan a 10 Hz para velocidad lenta y 45 Hz para la velocidad r pida Notar que antes de ajustar los par metros superiores a P009 es necesario poner ste a valor 2 o 3 Esta aplicaci n se resuelve utilizando simplemente los ajustes del COMBIMASTER Sobre un panel manual OPM2 se ajustan los siguientes par metros P006 2 Consignas por frecuencias fijas P053 18 DIN 3 selecciona frecuencia fija 1 con arranque P052 18 DIN 2 selecciona frecuencia fija 2 con arranque P041 10 0 Consigna lenta P042 45 0 Consigna r pida P012 10 0 Velocidad m nima 10 Hz se necesita este ajuste para definir la activaci n del rel con frecuencia lenta P061 5 El rel indica que la velocidad del ventilador es menor que la m nima frecuencia P012 El PLC puede ahora seleccionar la velocidad lenta a trav s del DIN 3 y la velocidad r pida con DIN 2 Si no se
124. ar la orden de parada cuando se gira totalmente a izquierdas y para ajustar la Alimentaci n conectada COMBIMASTER parado en espera Apagado COMBIMASTER en marcha por los comandos de control Aviso limitaci n de intensidad velocidad del motor en el rango de 0 a 50 Hz 0 a 3000 rpm para motores de 2 polos y de 0 a 1500 rpm en motores de 4 polos como se muestra de en el diagrama siguiente N Oft Notar que si el potenci metro no se encuentra totalmente girado a izquierdas cuando se alimenta el equipo ser necesario girar totalmente en sentido antihorario antes de arrancar Esto previene ante arranques inesperados cuando se conecta Para utilizar el potenci metro para arrancar y parar es necesario puentear a 15 V o DIN2 a 15V Puentear el DIN1 har que el motor gire a derecha Puentear el DIN 2 har que el motor gire a izquierdas Puede utilizarse la serial de 10 V en vez de la de 15 V Se puede tambi n controlar el arranque y la parada del COMBIMASTER desde los terminales DIN1 y DIN 2 del regletero de control Por defecto se encuentran ajustadas para el arranque a derechas y a izquierdas respectivamente Esto significa que el potenci metro puede ajustado a una velocidad fija y el motor puede arrancarse y pararse en ambas direcciones por un interruptor externo La informaci n del estado del convertidor se visualiza a trav s de dos LED s en el lateral del COMBIMASTER La siguiente tabla mue
125. ara la supresi n de resonancias Siemens DA 64 1998 99 05 99 Filtro EMC est ndar incorporado para el cumplimiento de la normativa EN55011 Clase A en unidades monof sicas Funciones adicionales en la serie GSE32 Sensorless Vector Control para la mejora de las caracter sticas din micas de los motores as ncronos normalizados 10096 de sobrecarga como porcentaje de la intensidad nominal durante 3 segundos M dulo de frenado integrado con ciclos de frenado configurables MICROMASTER Vector Opciones Filtro contra radiointerferencias tipo footprint para 208 240V 380 500V EN 55011 que cumple con clase Ao B MICROMASTER y MICROMASTER Vector Filtro contra radiointerferencias externo para 208 240 V 380 500 V EN 55011 que cumple con clase Ao B MIDIMASTER Vector Bobinas de conmutaci n Resistencias de frenado MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector Unidades de frenado MIDIMASTER Vector Filtros de salida dV dt Bobinas de salida Software de programaci n SIMOVIS para la programaci n y puesta en marcha en entornos WINDOWS 95 o WINDOWS NT M dulo PROFIBUS CB15 M dulo CAN Bus que soporta el protocolo CAN OPEN 1 5 Principios de funcionamiento 2 Descripci n t cnica 2 1 2 1 Etapa de potencia 2 1 2 1 1 Protecci n t rmica y reducci n autom tica de potencia 2 1 2 1 2 Limitaci n r pida de corriente 2 1 2 1 3 Operaciones desde redes sin tierra 2 1 2 1 4 Principios del contro
126. are o tarjeta adicional esta funci n regula los cambios en ciertas variables del sistema accionado como por ejemplo temperatura o presi n Es posible tambi n el control de velocidad a lazo cerrado para procesos lentos El valor de referencia o consigna se introduce como porcentaje de la variable controlada 0 100 haciendo que el sistema sea transparente a las unidades de medida controladas como por ejemplo temperatura o presi n La se al del transductor se introduce en una de las entradas anal gicas y se compara con el valor de consigna El resultado ser tal que el error entre la consigna y el valor real ser minimizado autom ticamente Caracter sticas adicionales del control PID e puede seleccionar el escalado mostrado en el display P010 P001 e Ajuste independiente de las componentes P y D e Intervalo de muestreo y filtro seleccionable Adaptaci n flexible de la se al del transductor e El motor puede pararse por debajo de una determinada frecuencia parametrizable en el P220 e Puede indicarse un mensaje a la m nima y a la m xima frecuencia parametrizable rel de salida P061 y P062 Los par metros P201 a P220 han sido incorporados para la funci n PID 2 6 2 3 Compound Braking TM Frenado compuesto El FRENADO COMPUESTO es un m todo muy efectivo para la parada controlada del motor sin la necesidad de colocar resistencias de frenado externas El convertidor consigue
127. arse dentro del mismo conducto canaleta 8 18 Operaciones sobre los conectores sin tornillo para PL800 en carcasa tama o B Usar cables apantallados para los cables principales Tama o A Conectar los cables de control a la regleta PL700 de acuerdo a la informaci n dada en la Figura 4 Usar destornillador de hoja 1 8 mm para apretar los terminales Tama o B Separar el bloque de conectores PL800 del la placa PCB y conectar los cables de control de acuerdo a la informaci n de la Figura 1 o Figura 2 Usar destornillador de hoja 1 8 mm para abrir los terminales Ver Figura 4 Conectar el bloque en la placa PCB de nuevo Tama os A y B Poner la cubierta y apretar los cuatro tornillos de seguridad Nota Debe ajustarse un puente entre los terminales de control 5 DIN1 y 1 P10 ya que de otra forma el COMBIMASTER no trabajar cuando se utilice el potenci metro de control R314 EL puente debe quitarse cuando se necesite un interruptor de arranque parada Este puente viene ajustado de f brica Opcionalmente se puede utilizar el terminal 8 15V en vez del terminal 1 tambi n para las entradas digitales Siemens DA 64 1998 99 05 99 COMBIMASTER y MICROMASTER Integrated Rel 24 V dc 1 0 A max PI P15 DIN3 DIN2 DIN1 AIN AIN OV P10 EPPPPPBEEBEIE RLIC RLIB Lotes Fuente de alimentaci n Entradas gt Entrada Fuente de Protocolo 15 V max 50 mA digi
128. brado cuando se acoplan elementos de transmisi n Podemos tener pobres caracter sticas din micas cuando los elementos de transmisi n tengan una relaci n entre centro y eje lt 0 8 y se trabaje a una velocidad gt 1500 rpm En tales casos puede ser necesario un nuevo equilibrado p e reduciendo las distancias entre ejes y transmisiones AVISO Tener especial precauci n en que los elementos de transmisi n no sean tocados Si el COMBIMASTER se arranca sin un elemento de transmisi n acoplado la chaveta debe estar perfectamente asegurada para prevenir que esta salga disparada cuando el eje este rotando 8 7 COMBIMASTER y MICROMASTER Integrated Revisar los siguientes puntos antes de poner en servicio 8 8 El rotor gira libremente sin rozamientos motor est sujeto y alineado adecuadamente Los elementos de transmisi n est n ajustados convenientemente p e correas de transmisi n y los elementos de transmisi n son los adecuados para las condiciones de trabajo Todas las conexiones el ctricas tornillos de montaje y elementos de conexi n est n apretados y ajustados convenientemente Todos las protecciones de los conductores est n instaladas convenientemente Cualquier elemento auxiliar que pueda ser utilizado p E Frenos est n en condiciones de trabajo e Barreras de protecci n alrededor de todas las partes m viles No se excede la m xima velocidad ver placa de caracter sticas
129. ci n 2kV Sim trico 2kV Sim trico Tabla 3 Conformidad EMC Siemens DA 64 1998 99 05 99 1 3 Introducci n MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector Memoria descriptiva 6SE92 MICROMASTER IP20 NEMA1 0 12 hasta 3 kW 1 AC 230V 0 12 hasta 4 kW 3 AC 230V 0 37 hasta 7 5 kW 3 AC 380 500V 6SE32 MICROMASTER Vector IP20 NEMA 1 0 12 hasta 3 kW 1 AC 230V 0 12 hasta 4 kW 3 AC 230V 0 37 hasta 7 5 kW 3 AC 380 500V 65232 MIDIMASTER Vector 21 1 o IP56 5 5 kW hasta 45 kW 7 5 kW hasta 60 kW Par variable 3 AC 230V AC 11 kW hasta 75 kW 15 kW hasta 90 kW Par variable 3 AC 380 hasta 500V AC 2 2 hasta 37 kW 4 kW hasta 45 kW Par variable 3 AC 525 hasta 575 V AC Datos t cnicos Tensi n de alimentaci n nominal V Frecuencia nominal Hz Intensidad nominal de salida a const A Capacidad de sobrecarga hasta 50 222 A durante 60s Capacidad de sobrecarga hasta 100 OO O OOO 222 2 A durante 3s Intensidad nominal desalidaaM n A Capacidad de sobrecarga hasta 10 2222 durante 60s Intensidad nominal de salida a const kW Intensidad nominal desalidaaM n ci kW Frecuencia de salida Hz Conformidad EN55011 clase Ao B Temperatura ambiente m xima 4050 C G Grado de protecci n IP20 IP21 IP56 2 Dimensiones mec nicas HxWxD 2 sies mm
130. con un m nimo esfuerzo Control local del convertidor con Arranque Parada Jog e Inversi n de giro se puede hacer en cualquier momento si el m dulo no est presente El cable PROFIBUS se conecta a trav s del terminal SUB D del frontal del M dulo PROFIBUS Figura 5 Terminales del conector SUB D PROFIBUS 1 NC sin conexi n NC 3 L nea de recepci n y transmisi n RS485 doble cable entrada salida positiva diferencial B P 4 Request to send RTS 5 Potencial de referencia 0 V 6 Fuente de alimentaci n 5 V para la terminaci n de resistencias 7 NC 8 L nea de transmisi n y recepci n RS485 entrada salida doble cableado diferencial negativo A N 9 NC Tabla 4 Asignaci n de pines para el conector SUB D La pantalla del cable debe ser conectado a la carcasa del conector SUB D El tama o del cable y la transferencia de datos son posibles Transferencia de longitud de cables cada datos Kbits s segmento m Tabla 5 Longitud m xima de cables para la velocidad de transferencia de datos Siemens DA 64 1998 99 05 99 5 5 Comunicaciones Interfaces po MICROMSTER SE MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector Cada segmento puede ser ampliado por repetidores RS485 Recomendaci n repetidores SINEC L2 RS485 n pedido 6ES7972 0AAO0 Para operaciones sobre el sistema libre de fallos el cable debe ser finalizado en ambos extremos usando te
131. dad 0 0 99 9 P140 ltimo c digo de fallo 0 255 0 255 141 ltimo c digo de fallo 1 0 255 0 255 P142 Ultimo c digo de fallo 2 0 255 0 255 P143 ltimo c digo de fallo 3 0 255 0 255 P186 Limitaci n instant nea de corriente 0 500 200 P201 Regulaci n PID en lazo cerrado 0 2 0 0 1 0 P202 Ganancia P regulador PID 0 0 999 9 1 0 0 0 999 9 1 0 P203 Ganancia regulador PID 0 00 99 9 0 00 0 00 99 9 0 00 P204 Ganancia D regulador PID 0 0 999 9 0 0 P205 Intervalo de muestreo 1 2400 1 1 2400 1 P206 Filtro del sensor 0 255 0 0 255 0 P207 Rango de captura integral 96 0 100 100 0 100 100 P208 Tipo procesador de valor verdadero 0 1 0 0 1 0 P210 Lectura del valor verdadero 96 0 00 100 00 0 00 100 00 P211 Consigna del 0 0 00 100 00 0 00 0 00 100 00 0 00 Siemens DA 64 1998 99 05 99 5 13 Comunicaciones Interfaces MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector Par metro Funci n Rango ajuste de f brica MICROMASTER MICRO MIDIMASTER Vector P212 Consigna del 10096 0 00 100 00 100 00 0 00 100 00 100 00 P220 Modo de frecuencia m nima 0 1 0 0 1 0 P321 Entrada anal gica 2 Frecuencia 0 00 650 00 0 00 m nima P322 Entrada anal gica 2 Frecuencia 0 00 650 00 0 00 m xima P323 Tipo de entrada anal
132. dad electromagn tica La tabla siguiente muestra los resultados de los ensayos de emisi n e inmunidad contra la interferencias en los equipos COMBIMASTER Los equipos deben ser instalados de acuerdo a las normas de instalaci n con cables apantallados y filtros opcionales 230V 1f Clase A filtro 2 Clase A 230V 1f Clase B filtro 2 Clase B 400V 3f Clase A filtro gt Clase 400V 3f Clase B filtro gt Clase B Nivel 4 15 kV Nivel 4 8 kV Nivel 3 8 kV Nivel 3 4 kV Campos el ctricos aplicados 10 V m 26 1000 MHz 10 V m a la unidad Nivel 4 kV Nivel 4 kV Nivel 4 kV Nivel 4 kV Nivel 4 kV Inmunidad sobretensiones Aplicadas a todos los cables 4 kV Asim trico 4 kV Asim trico 1EC801 5 principales 2 kV Sim trico 2 kV Sim trico Table 1 Resultados de la prueba Siemens DA 64 1998 99 05 99 8 3 COMBIMASTER y MICROMASTER Integrated 8 1 5 1UA7 COMBIMASTER Datos t cnicos Tensi n de alimentaci n nominal Frecuencia nominal Intensidad nominal Capacidad de sobrecarga hasta 5096 durante 60 s Potencia de salida nominal Potencia de salida continua sin capacidad de sobrecarga Conformidad EMC EN55011 A o B Temperatura ambiente m xima 40 50 C Grado de protecci n IP55 IP65 Dimensiones mec nicas H Motores AC de baja tensi n voltaje de velocidad variable basados en la combinaci n del motor de inducci n normalizado de alta calidad SIEMENS conver
133. del COMBIMASTER 5 Usar cables apantallados o armaduras met licas para los cables de potencia y unir ambos extremos de los cables a los chasis del convertidor y motor respectivamente Siemens DA 64 1998 99 05 99 De ninguna manera deben comprometerse las normas de seguridad al instalar el COMBIMASTER 8 4 1 Instalaci n mec nica Las figuras 1 amp 2 muestran las dimensiones para todas las variantes del COMBIMASTER Nota de carcasa se refiere al tamario del propio convertidor Tama o de motor se refiere s lo al tama o del motor Quitar o desatornillar los tornillos de las bridas de elevaci n antes de usar el COMBIMASTER Es esencial para el funcionamiento estable y sin vibraciones el soporte sobre superficies adecuadas el exacto alineamiento de los motores y el perfecto equilibrio de los elementos de transmisi n Si fuera necesario insertar peque as cu as bajo las patas del motor para prevenir tensi n o balanceo del rotor y los elementos de transmisi n Utilizar siempre las herramientas adecuadas para el apriete o desapriete de los elementos de transmisi n poleas pi ones etc Los rotores est n din micamente equilibrados con la chaveta inserta de forma est ndar Desde 1991 el tipo de equilibrado se marca en el extremo del eje cara en extremo de eje F indica equilibrado a plena carga H indica equilibrado a media carga Equilibrio en cojinetes indica el tipo de equili
134. dizaje e Protecci n IP55 que posibilita la instalaci n de los equipos en la atm sfera habitual de trabajo del propio motor e Todos los convertidores se certifican de acuerdo con las normativas VDE UL y UL canadiense y est n fabricados de acuerdo a 15 9001 UL ULc disponible desde mediados 1998 e Todos los convertidores conforman los requerimientos de la directiva EC respecto a baja tensi n 73 23 EEC la directiva de compatibilidad electromagn tica 89 336 EEC y llevan la marca CE 8 1 COMBIMASTER y MICROMASTER Integrated 8 1 2 Caracter sticas t cnicas del COMBIMASTER Tensi n de alimentaci n 208 240 V 10 1 3 fases 380 a 480 V 10 3 fases 460 a 500 V 10 3 fases Rango de potencia 1 AC 208 240V 0 12 0 75kW 3 AC 208 240V 0 12 0 75kW 3 AC 400 480V 0 37 7 5kW 3 AC 460 500V 0 37 7 5 Rango de temperatura M todo de control Capacidad de sobrecarga Protecci n Subtensi n Sobretensi n Sobrecarga Cortocircuito Motor Pull out Rotor bloqueado Sobretemperatura en el motor Sobretemperatura en el convertidor Rango de frecuencias de salida Resoluci n de consigna Entradas digitales Frecuencias fijas Frecuencias inhibidas Rel s de salida 1 configurable 24 V DC 1A Entradas anal gicas Interface serie Frenado din mico Regulaci n 8 1 3 Opciones COMBIMASTER El COMBIMASTER puede aumentar su funcionalidad a trav s de las opciones siguientes Filtro EMC para EN55011A IP65 Integra
135. e metal Se deben colocar los filtros EMC entre el convertidor y las bobinas de conmutaci n en caso de que se utilicen ambos elementos simult neamente Siemens DA 64 1998 99 05 99 DIMENSIONES DEL FILTRO TIPO FOOTPRINT PARA MICROMASTER Y MIDIMASTER VECTOR MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector 6SE3290 0BA87 0FBO 6SE3290 0BA87 0FB2 174 Informaci n t cnica Terminal 2 5mm Par de apriete de tornillos 0 7 16054 4 x agujeros fijos 4 8mm NEMA 1 Agujeros M4 Profundidad m xima de rosca max 5mm Borna de tierra M4 Par de apriete 1 5 Nm 250210 i E Agujeros montaje convertidor tama o rosca max 5mm 73 Vista A Ke Cableado estilo AWG 1015 Terminales de horquilla 3 5 mm Di metro interior de los conectores de horquilla 2 3 mm Terminales de horquilla 3 5 mm Di metro interior de los conectores de horquilla 3 4 mm Terminal 2 5mm Par de apriete de tornillos 0 7 Nm 4 x agujeros fijos 4 8mm 5620 4 160 NEMA 1 Agujeros M4 Profundidad maxima de rosca max 5mm Agujeros montaje convertidor M4 tama o rosca max 5mm Borna de tierra M4 Par de apriete 1 5 Nm 25010 1870 5 Vista A Siemens DA 64 1998 99 05 99 Cableado estilo AWG 1015 Terminales de hor
136. ecci n de rampas Estos ajustes dan un alto grado de flexibilidad permitiendo la selecci n de hasta 8 frecuencias fijas en ambas direcciones y la selecci n de 2 tiempos distintos de aceleraci n desaceleraci n uno para el ciclo de lavado y uno para el ciclo de centrifugado Un refinamiento mayor en el disefio es el uso de la entrada anal gica del convertidor para un grado de control mayor Esto permite al sistema sumar a las frecuencias fijas una sefial de frecuencia adicional para lavados especiales como la seda Las salidas rel del convertidor est n configuradas para ser activadas cuando se alcanza la consigna y cuando se detecta un fallo En esta aplicaci n se utiliza un motor con una PTC incorporada ya que este puede alcanzar temperaturas muy elevadas La se conecta directamente al convertidor que parar el motor e indicar un fallo cuando la temperatura del motor sea demasiado alta Siemens DA 64 1998 99 05 99 4 1 Aplicaciones est ndar MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector Especificaciones del sistema Motor Motor de inducci n 7 5 kW 230V 3 AC con sonda incorporada Sistema de control Controlador a medida Convertidor MICROMASTER Vector 6SE32 7 5 kW 380 V Interface de control del Control a trav s de entradas digitales con arranque a derechas arranque a izquierdas 8 convertidor frecuencias fijas 2 rampas seleccionables consigna adicional a las frecuencias fijas por la entrada
137. emperatura clase F Caracter stica de Caracter stica de par Tensi n nominal 3 AC 400V 50 Hz par VT CT M M const Rango de regulaci n Intensidad de velocidad nominal kW N de pedido os os oar 049 1044 044 036 055 LAr 073 2001 oss oss oss Mosen _ i Mimon os as Av092AM EE 4 Mimosan 901 4 90 s 100 s ss p 1004 ss a6 2M ss 26 a ATMS2AM fas 8 58 L iATIS02AM 1028 ss ss ss 30 2 1325 57 sz 75 iaram 1928 15 75 aroem 1325 L T s s z u o i ss 76 u L iATI92AMf 160m 5 160M Lua wa me 1s Mariem 160M 161 ma s 1601 Las 157 153 iUAi662AMi 1601 ws i iw 22 AZS2AM 18M gt is i z Mmmm 18M zm 2 o 200L s s s 200L s s gt y 200L sy sr a 200L ss ss s a wam m sz himaan m wa as ss ss Uezssonbi EST ws 4s sos 55
138. encia disponible por causas ajenas al accionamiento Disminuci n de la tensi n por causas ajenas al accionamiento Disminuci n de potencia por causas ajenas al accionamiento MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector COMBIMASTER E Evaluaci n de los sensores de la temperatura del motor PTC F Filtros de salida dv dt Filtros de supresi n de interferencias Filtros limitadores de tensi n dv dt Frecuencias de contacto de rel Frenada COMPOUND Funciones de regulaci n y control Fusibles Fusibles de alimentaci n Fusibles de protecci n de l nea Impedancia y arm nicos de la alimentaci n Informe de protecci n del sobretensi n Interfaces RS485 y RS232 MICROMASTER MIDIMASTER Vector COMBIMASTER MICROMASTER INTEGRATED Interferencia emitida e inmunidad a la interferencia P gina 3 2 3 3 8 9 8 14 3 19 3 27 3 28 3 32 3 33 3 2 3 3 8 9 8 14 3 17 8 7 8 15 8 35 3 11 3 11 3 11 3 12 8 6 7 2 3 27 6 8 6 21 3 19 6 8 6 21 6 8 6 21 3 1 2 6 2 1 2 6 3 13 8 26 3 13 8 26 3 13 8 26 3 9 3 5 5 1 8 24 8 24 3 14 3 15 Appendix MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector Invitaciones de licitaciones y cotizaciones texto est ndar de MICROMASTER MIDIMASTER Vector COMBIMASTER L Listado de par metros Longitudes m ximas de los cables sin reactores de salida con reactores de salida M Modo U f Motores sincr nicos de reluctancia M
139. ensiones en mm Para mayor detalle de las dimensiones del motor ver cat logo Siemens Catalogue M11 ref E20002 K1711 A101 A3 7600 Secci n 8 Dibujo de dimensiones 8 10 Siemens DA 64 1998 99 05 99 COMBIMASTER y MICROMASTER Integrated COMBIMASTER A Profundidad de cubierta Profundidad de cubierta usada para Control del Freno Electromec nico amp Filtro Clase B s lo 400V para Dimensi n TH tamafio A ver tabla en P gina 8 9 COMBIMASTER Tama o B Profundidad de cubierta TH 22 Profundid de cubiertas i Frenado por resistencias incl Disipador de calor ii Freno mec nico tambi n usado para 4KW 5 5kW amp 7 5kW Filtro clase B para Dimensi n TH en tama o B ver tabla en P gina 8 10 Dimensiones en mm Para mayor detalle de las dimensiones del motor ver cat logo Siemens Catalogue M11 ref E20002 K1711 A101 A3 7600 Secci n 8 Dibujo de dimensiones Siemens DA 64 1998 99 05 99 8 11 COMBIMASTER y MICROMASTER Integrated MICROMASTER Integrated Tama o A 160 133 Nota Profundidad Cubierta usado para Electromecanico Unidad de control de frenot amp Filtro Clase B s lo 400V Con cubierta normal Dimensiones en mm Para mayor detalle de las
140. ernas DC MIDIMASTER T intoruptor 2 R ES Controlador encendido apagado WID MIDIMASTER Conexiones a las Controlador resistencias 1202 NO A P Y Conexiones los rel s de entrada L1 9 7 Fuente de Monitorizaci n HN O Nc aver as je alimentaci n 0 de tation K LED Rel COMMON Nota Contacto NO se encuentra normalmente PE pas E est OK es Figure 1 Diagrama de bloque M dulo de frenado electr nico EE Figura 2 Diagrama de bloques del m dulo de frenado m electr nico con resistencias externas Alimentaci n principal L1 Especificaciones t cnicas EBU Figura 1 Diagrama de conexiones de la electr nica de frenado EBU Temperatura ambiente 0 a 409C Temperatura de almacenaje transporte 30 a 85 C Grado de protecci n IP20 Resistencias de frenado externas IP20 Humedad sin condensaci n 0 a 95 Siemens DA 64 1998 99 05 99 3 33 MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector Potencia 100 intermitente Figura 3 Diagrama de tiempos para la unidad de frenado electr nico 50 _ EN Potencia TERREA oo m xima T0996 0 0 0 0 0 AAA continua Tipoderesistenia Dimensiones eme 185 x 150 560 x 365 x 150 560 x 365 x 150 495 x 425 x 300 L x W x H mm Tensi n de alimentaci n ped 240 208 240 380 500 380 500 princ
141. esario un suministro adicional de CV DC En este caso el panel operador se puede utilizar sin el convertidor Consultar secci n 5 5 2 para ver una especificaci n de la interface El panel operador se activa autom ticamente cuando se conecta el convertidor a la red Consumo de intensidad a 5V 200 mA Grado de protecci n IP 54 M xima longitud de cables Tabla 2 Datos t cnicos Display Tecla P000 MARCHA gt Jog RPM 1250 Tecla Inversi n Indicador F 50 00Hz de giro planed l 1 5A 125 P Parada N idi Frecuencia gia Arranque ma Frecuencia Tecla decremento Parada bajada Tecla Tea Menu parametrizaci n Las teclas representan la mismas funciones que el panel est ndar excepto la tecla del men la cual selecciona la pantalla principal en cualquier momento Las indicaciones del uso de cada tecla se muestran en la columna de la derecha Todas las funciones principales son accesibles desde la pantalla general Lectura de par metros desde Display de operaciones P el convertidor hacia el m dulo Diagnosis de fallos del convertido Escritura de par metros desde el m dulo hacia el convertidor Selecci n del idioma aci n del convertidor Configuraci n de las caracter sticas del m dulo luz posterior contraste n meros grandes Selecci n de la funci n del m dulo Local cursor ayuda reset Maestro Interno Convertid
142. eseiaDado 0 58 0 54 0 53 0 44 0 75 6SE9211 4DA40 6SE3211 4DA40 MM V 55 3 ors 075 oss oas os eseserzonado eseseizoDado MMWSS os 07 ore oes 11 eseserzonado eseseizoDado MMWSS V ui oso oss 5 __________ 195 2 pa ui os rs ___ _________ __________ us o ors is sstseaoowo miso ns fis ps pe zz feom 6SE3221 3DC40 77 ar ss as vs escroa ____ _____ ssesenr spoa_ mms mae hs zs 2 ESE SERRE TOGO i ss p LL SES2224DG40 GSE32224DG5O 0 sa z us sz 5 gt SSES2224DG40 5SE32224DG5O 1 5 us ez __ ____ ___________ oSE32230DHSO Vpvisoos ez pas 22 s ________ 655206 00150 MDVI50O3 es ras 122 ras gt GSES2235DH40 oSE32235DH5O Vpviesos m je wa ar je ________ F m m wa iz 2 festoso esEseaeepuso MDV22003 _ m Je so Tessaro ESSE MDV22003 so Je o ESP 653255050 MDV30003 _ s s e o z ESE 517 ESSE
143. esr4bKao esEsestaDkso Movzsoos ma sa es eo SSESesr4DKao SSES23t4DKSO Mpvzsoos Siemens DA 64 1998 99 05 99 7 17 Datos del Motor MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector 7 2 11 Motores 8 polos con tensi n nominal 3 AC 400V Potencia til para alimentaci n con Motores de inducci n trif sicos en jaula de ardilla convertidor de acuerdo a la curva de 1LA2 1LA5 1LA6 1LA7 temperatura clase F Caracter stica de Caracter stica de par Tensi n nominal AC 400V 50 Hz par VT CT const Rango de regulaci n Intensidad de velocidad nominal n oz oat oar asosa sos oss om oss er 08 15 1LASTIS8ABI __ tim 12 1LA5 1308CB 1325 280 M 18 ses 284 45 20m sss 4o7 407 55 assos Jass sa str ss ____ ams Too 556 sse 542 6 messen fom 5 eo 75 messen 95M ao 7 687 o et 7 8 Siemens DA 64 1998 99 05 99 Datos del Motor MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector Potencia til para alimentaci n MICROMASTER MICROMASTER Vector y MIDIMASTER Vector con convertidor de acuerdo a la curva de temperatura clase F Caracter stica Caracter stica de par Intensidad p nominal Modelo Est ndard Mode
144. estar controlando la presi n tan r pido como es posible usando s lo el control proporcional pero siempre habr un cierto error que habr que corregir con la ganancia I P203 Este error puede visualizarse en el par metro P210 Este par metro muestra la lectura del valor real en 96 Substrayendo este del valor de consigna obtenemos el error Si el error con la ganancia proporcional es demasiado alto necesitaremos utilizar la ganancia P203 Cuando se ajuste P203 normalmente es necesario ajustar P207 Rango de captura integral para reducir la inestabilidad particularmente con sistemas de respuesta lenta El rango de captura integral ajusta el t rmino a O mientras el error es grande Esto previene frente a t rmino integrales demasiado altos en periodos de arranque desde 0 a la velocidad nominal Una buena regla de actuaci n es ajustar el P207 a un valor 1 5 veces el error obtenido cuando s lo ajustamos la ganancia P La ganancia debe ajustarse al menor valor que consiga la eliminaci n m s r pida del error Incluso valores muy peque os lt 0 5 eliminar n el error En el ejemplo anterior con s lo la ganancia P el error es del 4 Ajustando el P207 7 y P203 a 0 5 se elimina el error Rampas de aceleraci n Aplicaci n Pl Las rampas de aceleraci n desaceleraci n tienen tambi n un efecto sobre el tiempo de reacci n y la estabilidad Tiempos de rampa cortos reducir n la estabilidad pero mejorar
145. i n de carga 16 kHz 8 kHz MDV550 2 39 75 MDV750 2 64 90 MDV1100 2 55 75 MDV1500 2 38 68 MDV1850 2 43 79 MDV2200 2 38 68 MDV750 3 55 100 MDV1100 3 39 75 MDV1500 3 64 90 MDV1850 3 55 75 MDV2200 3 40 75 MDV3000 3 47 88 MDV3700 3 40 75 MDV550 4 75 100 MDV750 4 55 100 MDV1100 4 39 75 MDV1500 4 64 90 MDV1850 4 55 75 Nota En todos los convertidores MIDIMASTER Vector FS6 a 575V y todos los FS7 la frecuencia de modulaci n solamente puede ser de 2kHz o 4 kHz 3 8 3 M xima frecuencia de modulaci n con respecto a la tensi n de alimentaci n Frecuencia de S lo MICROMASTER Vector modulaci n Nota Esta reducci n se realiza autom ticamente 312 540 Tensi n de alimentaci n Vac Siemens DA 64 1998 99 05 99 Informaci n t cnica MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector 3 9 Rango de fusibles recomendado MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector 2207 VEEN MGT 15 7 NES MISS _______ t 4 29 4 4 s wma MMV300 a 3 AC 230 V b MMV37 2 MM55 2 MMV55 2 MM75 2 MMV75 2 110 2 MMV110 2 MM150 2 MMV150 2 3NA3805 CS 3 MM00 2 MMV300 2 a MM400 2 MMV400 2 c 3 AC 380 V 500 V MM37 3 MMV37 3 MM55 3 MMV55 3 75 3 MMV75 3 110 3 M
146. ia Jog izquierda Hz 0 00 400 00 5 00 P033 Tiempo de aceleraci n Jog segundos 0 650 0 10 0 Tiempo de desaceleraci n 0 650 0 10 0 segundos P040 Funci n de posicionamiento P041 Frecuencia fija 1 Hz 0 00 400 00 5 00 P042 Frecuencia fija 2 Hz 0 00 400 00 10 00 P043 Frecuencia fija 3 Hz 0 00 400 00 15 00 P044 Frecuencia fija 4 Hz 0 00 400 00 20 00 Siemens DA 64 1998 99 05 99 MICRO MIDIMASTER Vector 0 9 0 0 650 0 10 0 0 650 0 10 0 0 40 0 0 0 0 00 650 00 5 00 0 3 0 0 1 1 0 3 0 0 00 500 00 1 00 0 1 0 0 00 650 00 0 00 0 00 650 00 50 00 0 00 650 00 0 00 0 1 0 0 4 0 1 2 1 0 1 0 0 00 10 00 2 00 0 00 650 00 50 00 0 00 650 00 50 00 0 3 0 0 2 0 0 105 0 0 105 0 MIDI 0 00 650 00 0 00 0 00 650 00 0 00 0 00 650 00 0 00 0 00 650 00 5 00 0 00 650 00 5 00 0 650 0 10 0 0 650 0 10 0 0 1 0 0 00 650 00 5 00 0 00 650 00 10 00 0 00 650 00 15 00 0 00 650 00 20 00 5 11 Comunicaciones Interfaces MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector Par metro Funci n Rango Ajuste de f brica MICROMASTER MICRO MIDIMASTER Vector P045 Direcci n de giro para frecuencias fijas 0 7 0 0 7 0 entre 1 4 P046 Frecuencia fija 5 Hz 0 00 400 00 25 00 0 00 650 00 25 00 P047 Frecuencia fija 6
147. iable Intensidad constante variable continua m x kg M konst M konst M n Typ hp Bestell Nr 5 7 5 w as zs Lao 4 s Eso s k _ Tir s rasso so GSE3223 4CS45 rassure 40 6SE3224 2CS45 ec nsmsonsro es ssEsss acsas 1150x500x570 6SE3231 5CS45 IN s o as MIDIMASTER Vector 3 AC 380 500V 10 IP56 NEMA 4 12 Producto Intensidad Intensidad Intensidad Pontencia Pontencia Dimensiones Peso N de pedido convertidor nominal de nominal de entrada nominal del nominal del aprox salida par salida par 400V motor par motor par constante variable Intensidad constante variable 2 1 2 continua max k M konst n2 M konst A A Typ Bestell Nr 30 875x360x483 6SE3225 5DS45 875x360x483 6SE3226 8DS45 6SE3228 4DS45 1150x500x570 M 6SE3231 0DS45 M 1150x500x570 6SE3231 4DS45 1 Capacidad de sobrecarga 10 durante 60 segs 9 9 0 9 0 0 2 4 7 0 3 9 2 Basado en una tensi n de entrada de 400V la corriente cambia en proporci n inversa a otras tensiones 3 La dimensi n D para los dispositivos IP56 no incluye la cubierta del panel operador calcule 25mm mas Siemens DA 64 1998 99 05 99 6 5 Selecci n de producto y datos de pedido MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector MIDIMASTER Vector 3 AC 525 575V115 IP56 NE
148. ido 1LA5 073 4AB3 1LA5 080 4AA3 ross uss 94 os toss 0 og o8 oe ors fo oss oss oas 075 masosaa eo om os os or fos rig wi o oe i 90 ma ua i os ws masosaa for me us i os is for a uw 22 wsweawo as ea iz is 22 ___ s rs s mesoa ot 32 h 24 i s ____ mor ss aJe ea msma mem 42 4 se z4 ismas as a ar ss __ 195 s ss 4s ss mes as Tos sz 5 75 ___ 19M 77 _____ sz ss vs mem LL LLLI ua ______ ss n ime 19M na a w seam 19M i3 _______ 127 masa mor s 15 127 wAsweaces oL azi ie is wAesamo 18M 165 s 124 ws wAsmsawo mom Pee z is e ____ 19 22 e rss e 5166445 Poo Je e az s imoa er 3 s e a s 1520445
149. ido N de pedido N de pedido MICROMASTER MICROMASTER Vector 1 AC 208 240V 2 ___ 7 4 46054 68 65 7016 1 587 1 60 012 MMt22 7 4 46054 68 65 7016 1 587 1 60 042 2 7 4 46054 688 6SE7O16 1ES87 1FEO 042 22 7 4 46054 8 6SE7O16 1ES87 1FEO 0 25 mms 4 46054 688 65 7016 1 587 1 60 025 2 7 4 46054 68 6SE7O16 1ES87 1FEO 0 25 25 7 4 46054 68 65 7016 1 587 1 60 0 25 ____ 52 7 4 46054 8 65 7016 1 587 1 60 0 7 7 4 46054 68 65 7016 1 587 1 60 0 7 72 7 4 4605466 6SE7O16 1ES87 1FEO 0 37 ____ 7 4 4605466 6SE7O16 1ES87 1FEO 0 7 72 7 4 46054 68 65 7016 1 587 1 60 0 8 5 7 4 46056 8 6SE7O16 1ES87 1FE0 0 55 2 jos ___ 0 55 wwvssa 075 mms 075 752 075 mmws 0 75 52 4 4700 0 65 7016 1 587 1 0 4 4700 0 65 7016 1 587 1 0 AA 10 4 4605 8 4 4807 4 8 4 60130 1 ____ 1102 4 4605 8 4 4807 4 8 4 60130 1 ____ 4 4605 8 4 4807 8 4 60130 1 ____ 10 2 4 4605 8 4 4807 8 4 60130 15 180 4 4704 2 4EM4807 6CB 4 60130 1 5 160 2 4 4704 2 4EM4807 6CB 4 601 305 1 5 150 4 4704 2
150. idores a par constante Par til del motor Motores con ventilaci n independiente M xima velocidad Protecci n del motor Asignaci n del Motor convertidor Convertidores para bombeo y ventilaci n con motores 1LA5 y 1LA7 Par variable VT COMBIMASTER Introducci n Especificaciones Instalaci n Esquemas de conexi n Aplicaciones Opciones PROFIBUS Opciones de frenado N meros de pedido 1 1 1 2 1 8 1 8 1 1 3 2 Visi n general del producto Caracter sticas t cnicas Conformidad con las normativas Internacionales Marcado CE Compatibilidad electromagn tica Memoria descriptiva Introducci n 1 1 1 2 1 3 1 3 1 3 1 4 Introducci n MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector 1 INTRODUCCI N Todos los convertidores de la familia est ndar MICROMASTER MICROMASTER Vector y MIDIMASTER Vector utilizan la ltima tecnolog a en componentes de potencia IGBT s y son el resultado de de experiencia en el campo de la variaci n de velocidad Se ofrecen en el rango completo de potencias entre 120W y hasta 75 kW o hasta los 90 kW para aplicaciones con una velocidad cuadr tica caracter stica par con las altas prestaciones del Sensorless Vector Control incorporado de serie Este sistema ofrece al usuario un elevado par de arranque y una respuesta din mica en todo un amplio rango de aplicaciones Adem s disponemos de un rango paralelo de convertidores no vectoriales el MIC
151. ilizados en nuestros reconocidos equipos MASTERDRIVE 2 1 7 Beneficios del Sensorless Vector Control e Excelente control de la velocidad con ajuste autom tico del deslizamiento e Alto par a baja velocidad sin necesidad de aplicar excesiva componente de continua boost Bajas p rdidas alto rendimiento Caracter sticas din micas mejoradas mejor respuesta ante los cambios de carga e Operaciones estables con grandes motores e Mejores caracter sticas en la limitaci n de intensidad con mejoras del control del deslizamiento Siemens DA 64 1998 99 05 99 Principios de funcionamiento MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector 2 1 8 Rango de operaciones vectoriales Frecuencia Hz Zona a intensidad constante Zona a intensidad constante B squeda orientaci n de campo Regulaci n vectorial completa El diagrama que mostramos arriba ilustra las distintas zonas de trabajo en los MICRO MIDIMASTER Vector Zona a intensidad constante En esta zona el convertidor act a como un fuente de intensidad e independientemente de la carga inyectar en la salida la intensidad programada en el par metro P083 Por ejemplo para un motor de 750 W el P083 puede ajustarse a 3 4 A por tanto sin importar la carga del motor toda la carga o en vac o la intensidad se ajustar 3 4 A Las sobrecarga continua de par P078 o la sobrecarga de par en el arranque P079 est n activas en esta regi
152. ipal Es necesario tambi n el uso de fusibles de acci n lenta para la protecci n del equipo Ver secci n 8 7 Para el diagrama de bloques del COMBIMASTER ver Figura 8 Siemens DA 64 1998 99 05 99 8 5 COMBIMASTER y MICROMASTER Integrated 8 3 Informaci n reducci n de potencia COMBIMASTER Reducci n de potencia con la altitud Tensi n nominal de entrada m xima 100 90 80 10 60 Altitud de la instalaci n en m por encima del x nivel del mar 500 1000 2000 3000 4000 Reducci n de potencia con la frecuencia de modulaci n Par nominal m ximo continuo M Mn 96 230V tensi n de entrada 400V tensi n de entrada 100 90 80 70 60 Frecuencia de pulsaci n kHz gt Reducci n de potencia con la temperatura Par nominal m ximo continuo M Mn 100 CM 80 60 40 20 Temperatura ambiente gt 35 40 50 60 70 8 6 Par nominal m ximo A continuo M Mn 96 100 90 gt 80 70 60 Altitud de la instalaci n nivel del mar 500 1000 2000 3000 4000 Reducci n de potencia con la tensi n de alimentaci n Par nominal m ximo continuo M Mn 100 90 80 F 70 60 Tensi n de entrada principal V
153. ipal MIDIMASTER Vector Potencia de pulsaci n 7 5 kW 15 kW 15 kW 30 kW 1250W 2500 W 2500 W 5000 W N de pedido 6SE3213 6SP87 6SE3221 4SP87 6SE3214 0TP87 6SE3222 4TP87 MLFB ORAO ORAO ORAO ORAO Durante el frenado la EBU disipa la energia de frenado del motor y la carga en las resistencias de frenado externas Cuanto menor es el valor de la resistencia cuanto mayor es la capacidad de disipar potencia Las resistencias estan dise adas para disipar una gran cantidad de energ a durante periodos de tiempo cortos pero cuando se usan continuamente la potencia de disipaci n se disminuye considerablemente Para proteger las resistencias y el convertidor de sobrecargas la EBU limita el ciclo de frenado periodo de conexi n desconexi n al 1096 Esto reduce el m ximo nivel de disipaci n de la resistencia seg n muestra la Figura une 550 2 6SE3190 0CX87 2DA0 6523213 65 87 7 5 1250 MD V 750 3 a 6SE3190 0DX87 2DAO 6SE3214 0TP87 0RAO 2 500 MDV7500 3 6SE3222 4TP87 0RA0 at 5 000 MDV220 4 Para disponibilidad de m dulos EBU para estos convertidores contactar con su oficina SCHWERE Ts m s MD V 3700 4 Resistencias de frenado 6523213 65 87 1250 W 7 5 kW S lo para alimentaci n B 6SE32214SP87 0RA0 2500 W 15 kW 208 V 240 V D 65 214 0 87 0 0 2500 W 15kW 40 5 alimentaci n 6SE3222 4TP87 0RA0 5000 W 30 kW 380 V 500 V Si la EBU se usa para cargas
154. ipo a temperaturas superiores a las recomendadas har que el convertidor se bloquee presentando fallo por sobretemperatura Para posibilitar funcionamientos sin errores el MICRO MIDIMASTER Vector reduce autom ticamente la frecuencia de modulaci n por ejemplo de 16 kHz a 8 kHz reduciendo a su vez la temperatura del disipador y permitiendo continuar el trabajo libre de fallos Si la carga se reduce o la temperatura ambiente baja el convertidor chequear el funcionamiento correcto a mayor frecuencia y si es as lo har 2 1 2 Limitaci n r pida de corriente La Limitaci n R pida de Corriente es una funci n para la limitaci n ciclo a ciclo de la intensidad de salida que se realiza por hardware implantado en todos los equipos El nivel de limitaci n se sit a ligeramente por debajo del nivel de sobreintensidad detectado por software y que hace saltar el fallo por sobreintensidad F002 con una reacci n mucho m s r pida que previene aleatorios e indeseados fallos cuando la carga var a s bitamente o cuando se producen aceleraciones demasiados r pidas 2 1 3 Operaciones desde redes sin tierra La familia MICRO MIDIMASTER puede ser conectada directamente a redes sin tierra Mientras se opere con este tipo de alimentaci n si una de las fases de entrada se conecta directamente a tierra el convertidor seguir funcionando sin ning n da o El MICRO MICROMASTER Vector fallar presentando una alarma por sobreintensidad si un
155. l Utilizaci n mejorada del motor Operaciones de funcionamiento silenciosas usando frecuencias de modulaci n de hasta 16 kHz e Todos los convertidores se encuentran protegidos contra cortocircuitos y fallos a tierra Cuando las unidades se conectan a l nea de alimentaci n el circuito intermedio se carga a trav s de resistencias y rel de precarga limitando el nivel de la intensidad de irrupci n Se debe colocar un interruptor principal o un contactor a la entrada para aislar convenientemente el equipo de la l nea de alimentaci n Es necesario adem s utilizar fusibles de tipo lento para la protecci n del convertidor Siemens DA 64 1998 99 05 99 Todos los MICROMASTER y MICROMASTER Vector pueden ser conectados directamente a una red de corriente continua adecuada usando para ello las conexiones previstas en el circuito intermedio Los MICROMASTER MM12 2 hasta MM300 2 definidos para su uso con tensiones de alimentaci n 3 AC 230V pueden tambi n ser conectadas a redes de tensi n 1 AC 230V Todas los MICROMASTER monof sicos y trif sicos 230V pueden operar desde una red 2AC 208 V AC Precauci n La conexi n a una red SAC 400V de un equipo 1AC o 3AC 230V destruir el convertidor 2 1 1 Protecci n t rmica y reducci n de potencia autom tica Las potencia que disipa el m dulo de potencia por las altas frecuencias de trabajo hacen aumentar la temperatura del disipador de calor El trabajo del equ
156. l vectorial 2 2 2 1 5 Sensorless Vector Control 2 2 2 1 6 Procesador en punto flotante 2 2 2 1 7 Beneficios del Sensorless Vector Control 2 2 2 1 8 Rango de operaciones vectoriales 2 3 2 1 9 MICROMASTER y MICRO MIDIMASTER Vector 2 4 en modo U f 2 1 10 MICRO MIDIMASTER Vector en modo FCC 2 4 2 1 11 MICRO MIDIMASTER Vector Sensorless Vector Control 2 5 2 1 12 Respuesta de velocidad y par 2 5 2 2 Control PID a lazo cerrado 2 6 23 Frenado compuesto 2 6 2 3 1 Ventajas del frenado compuesto frente a la inyecci n de CC 2 7 y el frenado regenerativo Principios de funcionamiento MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector 2 DESCRIPCI N T CNICA El MICROMASTER MICROMASTER Vector y MIDIMASTER Vector forman una familia de convertidores que han sido dise ados para conectar directamente a una red de alimentaci n ordinaria Contienen en s mismos todos los elementos necesarios para la operaci n Dependiendo de la tensi n de alimentaci n de la potencia de salida y del nivel de funcionalidad requerida por la aplicaci n la serie consta de tres variantes MICROMASTER MICROMASTER Vector y MIDIMASTER Vector EI MICROMASTER ser a la opci n de menor coste para las aplicaciones m s sencillas La serie MICROMASTER comprende tres tamafios en protecci n IP20 El MICROMASTER Vector es en tama o forma id ntico al MICROMASTER pero sin embargo su funcionalidad y prestaciones din micas son muy superiores con Sensor
157. las Pk 9g entradas y el sensor Oy del lazo Pl Plt CPU 10 n Salida Rel RLB 711 lt _ 12 SK200 457 MEN Conexiones para el NO 5998 Oo bus serie o la OPm2 RS485 9 1 o P 4 A D Convertidor Anal gico Digital CPU Microprocesador GR Rectificador M Motor RS485 Bus serie SI Fusibles WR Inversor 2 Circuito Intermedio de Figura 8 Diagrama de bloques 8 20 Siemens DA 64 1998 99 05 99 COMBIMASTER y MICROMASTER Integrated 8 5 Aplicaciones est ndar del COMBIMASTER 8 5 1 Aplicaci n COMBIMASTER en ventiladores En esta aplicaci n un ventilador es controlado por un COMBIMASTER La aplicaci n requiere que el ventilador se ajuste al nivel de consumo m nimo Una vez que se ajusta la velocidad se utiliza un contacto externo de arranque y parada Esta aplicaci n puede ser realizada sin necesidad de ning n cambio en la parametrizaci n del COMBIMASTER El interruptor se cablea en la entrada digital 1 DIN 1 La tensi n se aplica al COMBIMASTER el interruptor se ajusta para el arranque y parada y el potenci metro incorporado se ajusta hasta que se consigue la velocidad deseada Una vez que se alcanza la velocidad el interruptor puede arrancar o parar 8 5 2 Cinta transportadora de dos velocidades Lenta PLC Alimentaci n Consigna Alimentador Cinta tr
158. lay el c digo de fallo 2004 Esto se consigue en los MICROMASTER utilizando una entrada digital como serial externa de fallo junto con una sonda y resistencias adicionales Por favor consulten el manual de referencia para mayores detalles El c lculo interno t permite tambi n la monitorizaci n de estado del motor Pueden parametrizarse varias curvas de reducci n de potencia P074 lo cual limita la intensidad del motor como funci n de la frecuencia y habilita la alarma P931 5 sobretemperatura del motor S lo para MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector Las se ales de alarma y fallo pueden ser controladas a trav s de las salidas digitales Conexi n de motores a trav s de cables largos La utilizaci n de cables largos entre el motor y el convertidor genera intensidades par sitas debido a la capacidad de los cables Los convertidores deben suministrar tambi n esta intensidad adicional Esto puede derivar en la activaci n del l mite de intensidad y parar la unidad con un mensaje de fallo por sobreintensidad 2001 Adem s pueden ocurrir picos de tensi n en el motor cuando se alimenta el motor desde un convertidor tipo PWM y cables largos Dependiendo de la tensi n suministrada por el convertidor el tama o del motor y la longitud de los cables entre el convertidor y el motor debemos seleccionar bobinas de salida o filtros dV dt y o convertidores de tama o superior Para reducir la ca
159. less Vector Control de serie mayor numero de entradas salidas y un m dulo de potencia superior para mejorar la respuesta de par de los equipos Los MIDIMASTER Vector incluyen similares caracter sticas al MICROMASTER Vector extendiendo su rango de potencias hasta los 75 kW 90 kW en aplicaciones a par variable El grado de protecci n para los equipos est ndar es IP21 existiendo disponibilidad de equipos en IP56 NEMA 4 2 1 Etapa de potencia Todos los convertidores poseen m dulos de potencia completos integrados sobre eficientes disipadores de calor refrigerados por ventiladores controlados por software La disipaci n de calor es tal que no se necesita disminuir la potencia de salida para alcanzar 50 de temperatura 40 para MIDIMASTER Vector Todas las unidades incorporan rectificadores de entrada no controlados condensadores en el circuito intermedio de tensi n e inversor PWM con transistores tipo IGBT Usando componentes de potencia de ltima generaci n IGBT y sistemas totalmente optimizados de modulaci n PWM modulaci n por anchura de pulsos se convierte la tensi n continua del circuito intermedio en un sistema de alimentaci n al motor de tensi n y frecuencia variable con las siguientes ventajas Menores p rdidas en el convertidor en el motor e Rango de frecuencias de salida 0 hasta 650 Hz Rango de tensi n al motor 0 hasta la tensi n nominal e Intensidad en el motor pr cticamente senoida
160. llos Sin embargo si se encuentran problemas las siguientes normas de actuaci n suelen dar resultado En particular una muy buena tierra de conexi n al equipo a OV como se describe m s adelante da muy buen resultado 1 Asegurar que todos los equipos se encuentran bien puestos a tierra usando cables cortos y gruesos a un punto com n o a una barra de tierra Es particularmente importante que todos los equipos de control que se conecten al convertidor como un PLC se conecten al mismo punto de tierra que el convertidor a trav s de una trenza met lica corta y gruesa Son preferible conductores planos p e trenzas met licas por su baja impedancia a altas frecuencias 2 Donde sea posible se usar n conductores apantallados para las conexiones de los circuitos de control Vigilar las terminaciones de los cables asegurando que las zonas sin apantallar no se dejan visibles 3 Separar los cables de control de los cables de potencia tanto como sea posible usando canaletas separadas etc Si los cables de control y de potencia se cruzan vigilar que lo hagan en ngulos lo m s cercanos a 90 4 Asegurar que las bobinas de los contactores en el mismo armario est n protegidas usando para ellos supresores RC para bobinas de alterna y supresores de diodos para bobinas de CC Los supresores a varistores tambi n son adecuados Esto es particularmente importante cuando los contactores son controlados desde los rel s de salida
161. lo Est ndard Modelo con vector Modelo con vector af con filtro integrado de control MMV de control MMV y Rango de regulaci n clase A MDV MDV con filtro de velocidad integrado clase A 11 os 1s esEseeopAdo eseaziaoDado 15 i2 z2 esEseseDe4o JSSEsnsepeao 26 e1 a estemzopba esEsmrabBdo 35 as 22 a esEszeronca __________ 47 4 sa ss estomrspca 65 5 ea 57 47 76 sstezerspca 2 500 0 7503 c ELLE E 7 js u 24270649 SSEGez1 70G80 MDV750 MDV1100 3 MDV1100 3 MDV1500 3 MDV1500 3 MDV1850 3 MDV1850 3 MDV2200 3 MDV2200 3 MDV3000 3 MDV3000 3 GSE226DJ40 GSE32258DJSO MDV3700 3 ss GSES2284DK40 6SE9008 DK50 MDV45005 a 407 387 ___________ 6SE32284DK5O MDV45005 mi as 5 5 0 SSESESLODKSO 0 65005 ss se 542 5 ________ 6SE3231 0DK5O Mpvssoos 468 5 ___________ 5SE32314DK5O 7500 mo sez 667 SSEsesr4bKao esEsestapkso 0 7 00 Siemens DA 64 1998 99 05 99 7 9 Datos del Motor MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector 7 212 Moto
162. lo puede entonces corregirse pulsando la tecla P en el panel operador a trav s de una entrada digital si se ha configurado para tal efecto o a trav s del interface serie El ltimo c digo de fallo se almacena en el par metro P930 Es posible configurar un rel de salida para su activaci n cuando un fallo ocurra utilizando los par metros P061 o P062 65292 Despu s del reconocimiento de un c digo de fallo el convertidor entra en un estado de inhibici n El convertidor deber ser apagado con el panel entrada digital o interface serie dependiendo del tipo de control antes de que pueda ser otra vez puesto en estado de marcha Esto se puede deshabilitar por el ajuste sobre el par metro P018 en cuyo caso intentar arrancar tan pronto como el fallo se reconozca El buffer de fallos puede ser limpiado escribiendo sobre el un 0 Los par metros P140 P141 P142 y P143 contienen respectivamente los fallos 1 2 3 y 4 m s recientes 5 10 Siemens DA 64 1998 99 05 99 MICROMASTER Comunicaciones Interfaces MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector 5 10 Lista de par metros Clave Estos par metros s lo pueden ser modificados durante la operaci n valor de ajuste es dependiente del tipo de convertidor Par metro Funci n Rango Ajuste de f brica MICROMASTER P000 Visualizaci n de estado P001 Selecci n en pantalla 0 8 0 P002 Tiempo de aceleraci n segundos 0 650 0 10 0 P
163. los par metros del convertidor a trav s del propio bus No hay restricciones relativas a los par metros en la especificaci n DS402 Las sefiales de entrada salida del convertidor se operan a trav s de esta pasarela No se implementa el Perfil del dispositivo para los M dulos de Entrada Salida DS401 CANbus Module 6SE3290 OXX87 8CBO Tabla 9 Informacion para el pedido CANbus 5 8 Control y parametrizacion con SIMOVIS Opci n El software de parametrizaci n SIMOVIS opera bajo Windows 95 o NT y puede ser usado para configurar los MICROMASTER MICROMASTER Vector y MIDIMASTER Vector SIMOVIS ofrece los siguientes beneficios e Acceso desde el mismo PC a uno o varios convertidores conectados en el mismo bus serie Almacenamiento de par metros en el PC Control y monitorizaci n de los convertidores Simplificado a trav s de texto acceso a todos los par metros dentro del convertidor Descarga y carga de juegos de par metros Configuraci n off line para la modificaci n de los juegos de par metros que se pueden almacenar en el disco duro del PC sin conexi n al convertidor Interface al sistema S7 Manager que permite la integraci n en un sistema PROFIBUS DP La m nima especificaci n recomendada para el PC donde instalar SIMOVIS es un Pentium 90 MHz con 32 MB de RAM 200 MB de disco duro y Windows 95 o Windows NT 4 0 Siemens DA 64 1998 99 05 99 Versi n SIMOVIS 6SE3290 0XX87 8SA1 Paquete
164. m m o Tesero 656322420050 3 m a a o SSEsee5sbuo 65632255050 MDvsooos 3 fa s o SSEseesspuao sStsezssbuso fe s o fesEseenumo 656322580050 MOVETOOI e s s __ __ ___________ 656322680050 _ pisa eo si wa GSEscae4DKSO sa 5 5 __________ sSEsezeapKso sa so Jasa aes s SSEsesoDK amp SEsestoDKso MDVesons s s ss Jasa s ________ ssEsestookso 55003 ss mo ss 6532314550 MDV SOOS ms ws ms 562 sSEsstapka ssEsest4kso _ MDV7500 Siemens DA 64 1998 99 05 99 7 23 Datos del Motor MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector 7 2 14 Motores 6 polos con tensi n nominal 3 AC 500V Potencia til para alimentaci n con Motores de inducci n trif sicos en jaula de ardilla convertidor de acuerdo a la curva de 1LA2 1LA5 1LA6 1LA7 temperatura clase F Caracter stica de Caracter stica de par Tensi n nominal AC 500V 50 Hz par VT CT M M const Rango de regulaci n Intensidad de velocidad nominal N de pedido nm 0 027 oz oar fo 040 oss 932 o
165. ma EN 61000 3 2 relativa a especificaciones de emisiones arm nicas Tabla de cumplimiento MM amp MMV Tabla de cumplimiento MDV N de modelo Clase EMC MDV550 2 MDV4500 2 MDV750 3 MDV7500 3 con filtro externo clase A ver tabla MDV750 3 MDV3700 3 con filtro externo clase B ver tabla MDV750 4 MDV3700 4 Si la instalaci n del convertidor reduce las emisiones de radiointerferencias por ejemplo la disposici n de una envolvente de acero se cumplir n normalmente los l mites de la clase 3 Siemens DA 64 1998 99 05 99 3 15 Informaci n t cnica MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector Filtros y normas Modelo convertidor N de pedido filtro clase N de pedido filtro clase B Norma A MMV12 MMV300 TA poe MMV12 2 MMV25 2 LA Ta T MMV37 2 MMV75 2 T eee poe MMV110 2 MMV150 2 p ma MMV220 2 MMV300 2 MM37 3 MM150 3 6SE3290 0DA87 OFA1 6SE3290 0DA87 0FB1 EN 55011 EN 55022 MMV37 3 MMV150 3 MMV220 3 MMV300 3 MMV400 3 MMV750 3 MDV550 2 MDV22002 6523290 00 87 __ 55011 55022 MDV3000 2 4500 2 17 65 3290 00 87 7 55011 5522 MDV2200 3 MDV3700 3 6SE3290 0DJ87 0FA6 6SE2100 1FC21 EN 55011 EN 55022 MDV4500 3 MDV7500 3 6SE3290 0DK87 OFA7 EN 550117EN 55022 Nota Tensi n de alimentaci n m xima cuando se utilizan filtros 460 V para MIDIM
166. mafio FSA Las unidades en tama o FSA Las unidades en tama o FSA requieren una cubierta opcional para requieren una cubierta opcional para requieren una cubierta opcional para cumplir NEMA 1 cumplir NEMA 1 cumplir NEMA 1 M todo de refrigeraci n Refrigeraci n por ventilador controlada Refrigeraci n por ventilador controlada Refrigeraci n por ventilador por software por software Frecuencia de salida 0 400Hz 0 650Hz 0 650Hz Resolucion de la 0 01Hz 0 01Hz 0 01Hz frecuencia de salida Capacidad de sobrecarga 1 5 x Intensidad nominal de salida 2 x Intensidad nominal de salida durante 3 s durante 60 s 1 5 x Intensidad nominal de salida durante 60 s referido a la intensidad nominal referido a la intensidad nominal M todo de control SVC FCC V SVC FCC V Entradas digitales 3 gt 7 5V alto 33V max 6 gt 7 5V alto 33V max 6 gt 7 5V alto 33V max Entrada anal gica 1 0 10V Entrada Pl 0 10V 0 4 20 mA 0 10V 0 4 20 mA Resoluci n de 10 bits entrada 10 V 10V bipolar 10 V 10V bipolar diferencial flotante 10 bit de resoluci n entrada 10 bit de resoluci n entrada diferencial Salida anal gica 1 0 4 20mA 0 4 20mA con 500 ohm carga m x con 500 ohm carga m x Entrada PID 10 bits de resoluci n Entrada PID 10 bits de resoluci n diferencial flotante flotante N A 0 10V 0 4 20mA 0 10V 0 4 20mA 10 bits de resoluci n 10 bits de resoluci n Salida anal gica 2 N A N A 0 4 20mA 500
167. mentaci n MICROMASTER MICROMASTER Vector y MIDIMASTER Vector con convertidor de acuerdo a la curva de temperatura clase F Caracter stica Caracter stica de par Intensidad DE nominal Modelo Est ndard Modelo Est ndard Modelo con vector Modelo con vector MM con filtro integrado de control MMV y de control MMV y Rango de regulaci n clase A MDV MDV con filtro de velocidad integrado clase A N de pedido N de pedido N de pedido 0 78 oss 043 07 11 1 15 11 09 07 11 1 25 1 5 115 09 15 1 55 15 12 09 15 1 8 1 6 1 6 1 4 2 3 2 2 1 8 1 4 27 4 24 18 as rs 3 6 4 1 5 6 7 7 7 0 77 75 eo si 5 D 6SE3223 1CO40 652322310950 79 76 68 8228 1640 652302310050 __ 6SE3222CH40 6SE32242CH50 e ns ios is _____ _____________ 65 32242 50 Hs ia is J GSE32254Cr40 65 32264 60 58 ws 193 res __________ GSE32254CH50 Hes ws ias es J 6SE32265CJ40 65 32268 50 22 m ua is J ________ 6 65 32268 50 22 m i J _________ 6SE3227 5CJ50 28 m m 5 65 32275050 315 9 J ___________ 656323100050 323 ni 22 1 a7 _ lt ECC 383 70 292
168. mentadores ininterrumpibles de estado s lido Equipo hidr ulico neum tico y de aire y de tratamiento de l quidos Accionadores Bombas de vac o sin aceite Compresores Ventiladores de flujo radial Accionadores el ctricos SIPOS Accionadores el ctricos giratorios para plantas nucleares Soluciones sistematizadas para la industria Cat logo general Aplicaciones y productos de reas especializadas Automatizaci n en la industria pl stica con SIMATIC S7 con SIMATIC S5 02 99 NS PS NV V ST PI PLT 111 PLT 112 PLT 122 PLT 123 PLT 130 MP 12B MP 12D MP 13 MP 17 MP 19 MP 20 MP 20 1 MP 31 NC 50 USV PV MP 35 MP 35 1 2 SL 01 SL 10 ST 58
169. mite el uso de las normas que est n todav a en preparaci n Clase 1 Industria general Cumplimiento con la norma EN 68100 3 relativa a sistemas de accionamientos de potencia para su uso en Segundo entorno industrial y Distribuci n restringida Fen meno EMC Noma Nel Emisiones EN 55011 Niver AT Emisiones conducidas eNotes Inmunidad Descargas electrost ticas EN 61000 4 2 Descarga a rea 8 kV Interferencias de explosi n EN 61000 4 4 Cables de potencia 2 kV cables de control 1 kV Campo electromagn tico radiofrecuencia IEC 1000 4 3 26 1000 MHz 10 V m No se exigen l mites en el interior de una planta en la que no haya otros consumidores conectados al mismo transformador de alimentaci n de energ a el ctrica 3 14 Siemens DA 64 1998 99 05 99 Informaci n t cnica MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector Clase 2 Industrial filtrada Este nivel de prestaciones permitir al fabricante autocertificar su aparato para demostrar el cumplimiento con la directiva relativa a CEM para el entorno industrial por lo que se refiere a las caracter sticas de prestaciones sobre CEM del sistema de mando Los l mites de las prestaciones son los que se especifican en las normas EN 50081 2 y EN 50082 2 relativas a emsiones industriales gen ricas e inmunidad Femen EMC pome pS 12 12 A Distorsi n en la tensi n de alimentaci n 1 IEC10002 4
170. n de hasta 125 convertidores m xima velocidad de bus 12MBd M dulo CANbus soporta protocolo CAN OPEN Funciones comunes 6SE92 6SE32 MICROMASTER 6SE92 MICROMASTER Vector 6SE32 MIDMASTER Vector 6SE32 Control de velocidad V F de bucle abierto para uno o varios motores as ncronos s ncronos o de reluctancia Frecuencia de salida entre 0 650 2 400Hz para 6SE92 con resoluci n de hasta 0 01 Hz Sobrecarga de par de hasta el 5096 como porcentaje de la intensidad de salida nominal durante 60s Controlador PID integrado para p ej control de presi n o temperatura Interface serie RS485 Control para freno externo Rearranque volante para el control de motores girando Rearranque autom tico para el arranque tras desconexi n accidental o fallo Ajuste flexible de la consigna de frecuencia mediante frecuencias fijas entrada anal gica potenci metro motorizado o interface serie Control flexible de las maniobras a trav s del panel frontal entradas digitales o interface serie Freno de corriente continua configurable Frenado compuesto para el control din mico de la frenada sin necesidad de elementos externos Consignas de velocidad aditivas por entrada an loga y consignas de velocidad digitales de frecuencia fija y control desde distintos or genes Generador rampa programable 0 650s con capacidad de suavizaci n de curvas 8 frecuencias fijas configurables 7 para 6SE92 4 bandas de frecuencia inhibidas p
171. n el motor sobretemperatura en el convertidor rer de conexi n al motor ver Secci n 3 ver Secci n 3 Rango de frecuencias de salida 0 380 Hz 0 650Hz 0 650Hz Resoluci n de consigna 0 01 Hz Entradas digitales 3 parametrizables 19 6 configurables 24 funciones funciones Salidas rel 1 parametrizable 2 parametrizables 110 V AC O 3A 240 V AC 0 8A Salidas anal gicas tparametrizable 2 parametrizable RS485 Frenado din mico Control del proceso PI PD k 5 La capacidad de sobrecarga se expresa en funci n de la intensidad nominal de salida de los convertidores MICROMASTER y MICROMASTER Vector y respecto a la intensidad nominal de salida a par constante para convertidores MIDIMASTER Vector La duraci n del ciclo de frenado debe ser de al menos 5 minutos Tabla 1 Caracter sticas t cnicas 1 2 Siemens DA 64 1998 99 05 99 MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector 1 3 Conformidad con las Normativas Internacionales 1 3 1 Marcado CE Los convertidores de frecuencia MICROMASTER MICROMASTER Vector y MIDIMASTER Vector certifican el cumplimiento de la Normativa Europea de Baja Tensi n 73 23 EEC La marca CE demuestra la conformidad con la misma Puede suministrarse la declaraci n de conformidad correspondiente Las unidades est n certificadas para cumplir con las siguientes normativas 1 3 2 Compatibilidad electromagn tica Los convertidores MICROMASTER MICROMASTER Vector y MIDMASTER
172. n la respuesta del sistema Tiempos de rampa largas mejorar n la estabilidad pero ralentizan la respuesta del sistema En particular los tiempos de las rampas no deber an ser inferiores a la respuesta del sistema que est siendo controlado Por ejemplo en un sistema de calefacci n donde el sistema puede ajustar la temperatura lentamente en torno al 1 por minuto el ajuste de rampas cortas puede ocasionar en muchos casos que el control Pl oscile entre la m nima frecuencia y la m xima frecuencia Siemens DA 64 1998 99 05 99 COMBIMASTER y MICROMASTER Integrated 8 6 Interfaces de usuario COMBIMASTER 8 6 1 Comunicaciones control operador y visualizaci n EI panel de control y visualizaci n del COMBIMASTER es compatible con el rango de convertidores MICROMASTER MICROMASTER Vector y MIDIMASTER Vector Los convertidores de frecuencia pueden ser controlados y parametrizados en el mismo convertidor o externamente a trav s de los interfaces adecuados 1 En el propio invertidor a trav s e del potenci metro y los LED s Integrateds e elregletero de control e panel manual opcional OPM2 control y parametrizaci n 2 Externamente a trav s de elinterface serie RS485 e el panel manual opcional OPM2 e el m dulo opcional PROFIBUS e un PC con SIMOVIS 8 6 2 Potenci metro Integrated y LEDs de EI COMBIMASTER se entrega configurado de f brica El potenci metro se configura para d
173. n ventiladores 8 21 8 5 2 Cinta transportadora de dos velocidades 8 21 8 5 3 Aplicaci n Pl 8 21 8 6 Interfaces de usuario COMBIMASTER 8 23 8 6 1 Comunicaciones control operador y visualizaci n 8 23 8 6 2 Potenci metro Integrated y LEDs de se al 8 23 8 6 3 Interface serie 9485 8 24 8 6 4 Terminales de control 8 24 8 6 5 Panel operador manual opcional 8 24 8 6 6 Interface RS232 8 24 8 7 Datos de selecci n y pedido COMBIMASTER 8 25 8 7 1 Tablas de datos del motor COMBIMASTER 8 25 8 7 2 COMBIMASTER Tabla de selecci n de cables y fusibles 8 26 8 7 3 N de pedido COMBIMASTER N de pedido en A amp D IM Nes 8 27 8 7 4 N de pedido para opciones COMBIMASTER y MICROMASTER Integrated 8 28 8 8 Opciones COMBIMASTER 8 30 8 8 1 Panel operador manual 8 30 8 8 2 PROFIBUS CB155 8 30 8 8 3 Unidad de frenado por resistencias 8 33 8 8 4 Control electromec nico de freno 8 34 8 9 MICROMASTER Integrated 8 35 8 9 1 N de pedido MICROMASTER Integrated 8 35 COMBIMASTER y MICROMASTER Integrated 8 1 Introducci n COMBIMASTER EI COMBIMASTER integra en un solo m dulo convertidor y motor facilitando las tareas de instalaci n y puesta en marcha e No se necesitan cables entre el convertidor y el motor Elequipo se suministra en un nivel de protecci n alto IP55 para su uso en ambientes severos como en las aplicaciones HVAC e industrias de alimentaci n y bebidas Se utilizan motores AC de baja tensi n normalizados de SIEMEN
174. nal Esto se consigue presionando las teclas de subida y de bajada de velocidad del frontal del panel Esta funci n se conoce como potenci metro motorizado El convertidor se configura de manera que el ajuste de velocidad se haga con las teclas del frontal y memorizadas incluso cuando ocurra un fallo de la alimentaci n La funci n rearranque volante constituye un refinamiento adicional que permite que el convertidor se sincronice con el ventilador incluso cuando ste estuviera girando Por ejemplo cuando ocurra una ca da de la alimentaci n o una condici n de fallo La tecla de inversi n de giro en el frontal se Siemens DA 64 1998 99 05 99 2 Fases U V Wy tierra del motor Motor Ventilador deshabilita para prevenir posibles dafios en el ventilador Toda la informaci n requerida como la velocidad intensidad y el estado del convertidor se muestra en el display Si se observan resonancias en el sistema se deben suprimir usando las bandas de supresi n en P014 P027 P028 y P029 4 7 Aplicaciones est ndar MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector Especificaciones del sistema Motor de jaula de ardilla trif sico 18 5 KW 400V Sistema de control Panel operador adicional MIDIMASTER Vector 6SE32 18 5 kW 400V Interface de control del Teclado con control de arranque parada y potenci metro motorizado inversi n y funci n convertidor jog deshabilitadas Ajuste de par metros pa
175. ndo de la temperatura ambiente Sin embargo los gr ficos t picos son los siguientes P1 7kW P2 350W T1 5 segundos t picos T2 100 segundos t picos Proteccion Este rel deber a ser utilizado para el control de un contactor Es posible que las resistencias permanezcan conectadas en externo que desconectara la alimentaci n del el caso de un fallo en la unidad y que por tanto se COMBIMASTER Revisar el manual del COMBIMASTER sobrecalienten La temperatura de las resistencias se para mayores detalles controla a trav s de un circuito interno y cuando comienzan sobrecalentarse se indica por un rel Siemens DA 64 1998 99 05 99 8 33 COMBIMASTER y MICROMASTER Integrated 8 8 4 Control electromec nico del freno El control electromec nico del freno permite que el COMBIMASTER controle la activaci n del freno electromec nico del motor El control electromec nico del freno se coloca en lugar de la tapa est ndar del convertidor Se mantiene la protecci n IP65 La unidad controla la salida a la bobina DC del freno electromec nico Puede ser configurada para operaciones r pidas o lentas de la bobina La unidad se ajusta usando los par metros P062 P063 y P064 que permite el control local del tiempo de frenado y del tiempo de parada La tensi n de la bobina de salida ser de 180 V DC para alimentaci n a 400 V y 205 V DC para alimentaci n a 230 V Notar que la tensi n de 180 V DC de la bobina para
176. nel operador opcional OPM2 est dise ado para facilitar N de pedido E20125 D0001 S302 A1 7600 el uso de los MICROMASTER MICROMASTER Vector y Ingl s MIDIMASTER Vector Es tambi n apropiado para usarse con el COMBIMASTER Se ofrece al usuario un formato con texto adicional para la puesta en marcha parametrizaci n configuraci n y operaci n de los convertidores Se incluyen las siguientes caracter sticas 2 Si el m dulo PROFIBUS se conecta al conector SUB D del frontal las conexiones internas RS485 en los terminales de los convertidores 6SE32 terminales 23 y 24 no pueden ser utilizadas 3 Si el panel operador adicional OPM2 se conecta al Pantalla LCD de alta resoluci n con ajuste configurable terminal SUB D del frontal las conexiones internas del contraste RS485 en los terminales de los convertidores 6 2 terminales 23 y 24 no deben ser conectadas a un PC 7 lenguas PLC o cualquier otro maestro del bus q e Maestro para el control de hasta 31 convertidores 4 No es posible conectar simult neamente el m dulo montados sobre una red de tipo USS PROFIBUS y el panel operador adicional 2 al convertidor pueden almacenar hasta 10 juegos de par metros en la propia memoria no vol til para posteriores lecturas o 5 4 Regletero de terminales de control escrituras entre el panel operador y el convertidor Todas las funciones requeridas para operar y monitorizar los MICROMAS
177. nes X502 en el frontal con el que se puede acceder al interface RS485 Se utiliza tambi n para conectar el m dulo PROFIBUS o el panel adicional OPM2 El convertidor se puede conectar directamente al PC usando el interface RS232 disponible en el OPM2 5 3 Interface serie 85485 El interface serie 5485 el MICROMASTER MIDIMASTER opera bajo protocolo USS al que se pueden conectar hasta 31 equipos y con una velocidad m xima de transmisi n de datos de hasta 19 2 kbit s El interface RS485 se puede utilizar desde el conector SUB D Ver tabla 1 para la asignaci n de pines y en la serie 6SE32 desde el regletero de terminales de control Figura 2 Asignaci n de terminales en el conector SUB D 5 1 Comunicaciones Interfaces MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector NC No conectado NC L nea de recepci n y transmisi n RS485 dos l neas entrada salida diferencial positiva B P NC Potencial de referencia Fuente de alimentaci n 5V 250 mA NC L nea de recepci n y transmisi n RS485 dos l neas entrada salida diferencial negativa B P NC O GQ NN Tabla 5 1 X Asignaci n de pines el conector SUB D Notas 5 5 Panel operador opcional OPM2 1 Referencia de documentaci n adicional Universal Serial 5 5 1 Uso del panel operador opcional OPM2 Interface Protocol Specification END N de pedido E20125 D0001 S302 A1 Alem n El pa
178. ntradas digitales y la consigna a trav s del bus serie Alternativamente la consigna puede ser introducida por una fuente local entrada anal gica y el control del convertidor a trav s del bus serie Todos los par metros del convertidor son accesibles a trav s del bus serie EL modulo PROFIBUS se coloca sobre el lateral del convertidor utilizando dos tornillos Accesorios PROFIBUS COMBIMASTER e Est n disponibles los siguientes accesorios PROFIBUS para COMBIMASTER Todos en protecci n IP65 e El conector T CM PROFIBUS Este se ajusta al m dulo PROFIBUS y permite que se conecten cables de entrada y salida al m dulo Tambi n contiene los accesorios necesarios para operaciones a 12 Mbaud Se ajusta con dos conectores hembra circulares y el cable para el CB 155 e Terminal PROFIBUS CM Este conector incluye las resistencias necesarias para cerrar cada final del enlace PROFIBUS Puede ser utilizado en el ltimo COMBIMASTER del bus e Cable PROFIBUS CM 1 m Cable de 1 m PROFIBUS junto con dos terminales hembra circulares e Cable PROFIBUS CM 5 m Cable de 5 m PROFIBUS junto con dos terminales hembra circulares e Cable PROFIBUS CM 10 m Cable de 10 m PROFIBUS junto con dos terminales hembra circulares e Enlace PROFIBUS CM 10 cm 10 cm de cable PROFIBUS junto con dos terminales hembra circulares para la conexi n de dos cables entre s Siemens DA 64 1998 99 05 99 COMBIMASTER y MICROMASTER
179. o par de arranque permitiendo rampas de aceleraci n desaceleraci n muy cortas sin desenganche del motor y tambi n debido a la consistente respuesta de tiempo que optimiza la precisi n en el espaciado de los azulejos Se elige un SIMATIC 57 212 como controlador de coste ajustado pero con las suficientes l O para esta aplicaci n 4 5 Aplicaciones est ndar MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector Especificaciones del sistema Motor de jaula de ardilla 1LA2 1 1 kW 400V Sistema de control SIMATIC S7 212 PLC 8 entradas digitales 6 salidas digitales MICROMASTER Vector 6SE32 1 1kW 400V Interface de control del Control entradas digitales con arranque a derechas 4 frecuencias fijas 2 rampas seleccionables convertidor OFF2 Ajuste de par metros para esta aplicaci n que cambian de los par metros ajustados de f brica mm 2 P052 DIN2 para seleccionar entre rampas normales y rampas alternativas P053 DIN3 C digo binario de selecci n de frecuencias fijas entre 1 y4 4 DIN4 C digo binario de selecci n de frecuencias fijas entre 1 y DIN5 C digo binario de selecci n de frecuencias fijas entre 1 y4 DIN6 OFF2 salida deshabilitada Consigna alcanzada Modo Sensorless Vector Control Factor de potencia nominal del motor 0 80 Velocidad nominal del motor 1410 RPM Intensidad nominal del motor 2 7 A Los par metros de la placa de caracter sticas del motor corresponden a motores 4
180. o vol til para el almacenamiento de hasta 10 juegos de par metros Utilidades para la carga y descarga de juegos de par metros Maestro para el control de hasta 32 convertidores en red RS232 Conexi n a PC directa para leer y escribir juegos de par metros independientemente del convertidor Siemens DA 64 1998 99 05 99 Introducci n MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector MICROMASTER Vector 6SE32 MIDIMASTER Vector 6SE32 6 entradas binarias 24 V parametrizables con hasta 23 funciones distintas 2 salidas rel parametrizables con hasta 13 funciones distintas 1 entrada anal gica para consignas de velocidad 0 2 10V 0 4 20mA 1 entrada anal gica adicional 0 2 10V 0 4 20mA 10 para consignas o entrada PID 1 salida anal gica configurable con hasta 6 funciones distintas 0 4 20mA MICROMASTER Vector 2 salidas anal gicas configurables con hasta 6 funciones distinta MIDIMASTER Vector 1 entrada para sonda PTC en el motor 1 terminal de alimentaci n 15V 50mA para sensor PID entradas binarias 1 terminal de alimentaci n 10 V 10 mA para potenci metro de consignas Todos los terminales protegidos contra cortocircuitos Interface de automatizaci n est ndar Interface serie RS485 bajo protocolo USS para la conexi n de hasta 31 convertidores bajo bus de comunicaci n a 19 2 kBd Interface de comunicaci n de alta velocidad opcional M dulo PROFIBUS DP para la conexi
181. ocidad 3 7 6 3 7 6 P093 Tiempo desconexi n interface serie 0 240 0 0 240 0 segundos P094 Consigna de velocidad base para el 0 00 400 00 50 00 0 00 650 00 50 00 interface serie Hz P095 Compatibilidad USS 0 2 0 0 2 0 P099 Tipo de m dulo opcional 0 2 0 0 2 0 P101 Operaciones Europa USA 0 1 0 0 1 0 P111 Potencia nominal del convertidor KW 0 0 75 0 gt gt 0 0 750 49 hp 112 Tipo de convertidor 1 8 1 8 gt 113 Modelo convertidor 0 29 9 gt 0 29 lt lt 121 Habilitaci n Deshabilitaci n tecla RUN 0 1 1 0 1 1 P122 Habilitaci n Deshabilitaci n tecla 0 1 1 0 1 1 DERECHA IZQUIERDA P123 Habilitaci n Deshabilitaci n tecla JOG 0 1 1 0 1 1 P124 Habilitaci n Deshabilitaci n tecla 0 1 1 0 1 1 P125 Inhibir direcci n inversa 0 1 1 0 1 1 128 Tiempo de retraso en la activaci n del 0 600 120 0 600 120 MMV ventilador P131 Consigna de frecuencia Hz 0 00 400 00 0 00 650 00 P132 Intensidad motor A 0 0 99 9 0 0 300 0 P133 Par motor 96 valor nominal 0 250 0 250 134 Tensi n en el circuito intermedio V 0 1000 0 1000 P135 RPM del motor 0 9999 0 9999 P137 Tensi n del motor V 0 1000 0 1000 P138 Velocidad instant nea del eje del rotor 0 00 650 00 Hz P139 Detecci n del pico de intensi
182. ohm carga m x Rel de salida 1 30VDC 1A 110VAC 0 3A 30VDC 2A 240VAC 0 8A 30VDC 2A 240VAC 0 8A Contactos normalmente abiertos Contactos conmutables Contactos conmutables Rel de salida 2 N A 30VDC 2A 240VAC 0 8A 30VDC 2A 240VAC 0 8A Contactos normalmente abiertos Contactos normalmente abiertos Interface 85485 Tipo D terminales de control Tipo D terminales de control Si i M dulo de frenado N A M dulo externo opcional Frenado compuesto SS i Si Limitaci n r pida de Si Si corriente Control PID a lazo cerrado Incorporado PID Incorporado PID Incorporado PID Protecci n del motor Entrada PTC en entradas digitales Entrada PTC Entrada PTC externa Protecci n del motor lt 12 certificado UL 12 certificado UL interna Protecci n del convertidor Protecci n contra cortocircuitos entre Protecci n contra cortocircuitos entre Protecci n contra cortocircuitos entre fase y tierra fase y tierra fase y tierra Protecci n contra cortocircuitos entre Protecci n contra cortocircuitos entre Protecci n contra cortocircuitos entre fase y fase fase y fase fase y fase Protecci n sobretemperatura Protecci n sobretemperatura Protecci n sobretemperatura Protecci n sobrecarga Protecci n sobrecarga Protecci n sobrecarga Protecci n sobreintensidad Protecci n sobreintensidad Protecci n sobreintensidad Siemens DA 64 1998 99 05 99 3 1 MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector 3 2 Dimensiones
183. olos con tensi n nominal 3 AC 230V Potencia til para alimentaci n con Motores de inducci n trif sicos en jaula de ardilla convertidor de acuerdo a la curva de 1LA5 1LA6 1LA7 temperatura clase F Caracter stica de Caracter stica de par Tensi n nominal 3 AC 230V 50 Hz par VT CT M M const Rango de regulaci n Intensidad de velocidad nominal N de pedido 1LA2 060 2AA1 022 020 019 015 os 1LA206382AM 65 06 025 02 o os 71 1LA206382AM 65 1LA7 070 2AA1 1LA7 070 2AM 1 15 1 25 905 E os ps IE ET fos 13 4 22 Mimosan fo 23 fo 27 5 Mwoa or 31 s ss i Mao 100L 36 s ss a6 4 ___________ mem 44 4 ss ae a arias n 12242 ss ss EEE 1825 77 70 eo 78 HATISOAM 1325 77 15 eo 75 EAT UB 1825 160M 11 1 160M 11 6 160 M 160 M 18 7 160 L 160 L 22 180 M 22 180 M 28 a 8 s s TAP2062AA feo IK 237 ws masam 200 323 si mi 32 200L 383 sro 22 zi marmo so sse 342 zs as 225M Pass 365 269 as 1LAS2232AM 225M i0 masas 250M 7 4 Siemens DA 64 1998 99 05 99 Datos del Motor MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector Potencia til para ali
184. on el c digo de frecuencias fijas para conseguir con estas 2 entradas hasta 4 frecuencias distintas El DIN2 se usa para la selecci n de las rampas Esta configuraci n permite al sistema ser usado para distintos tipos de productos con mayores frecuencias y rampas m s cortas de aceleraci n desaceleraci n seg n el tamafio o el peso El usuario selecciona el tipo de producto en el panel operador que comunica la informaci n al PLC a trav s de 4 entradas digitales 2 salidas digitales del PLC se utilizan como informaci n adicional El panel sirve tambi n para controlar y visualizar el proceso Las salidas rel del convertidor se conectan al PLC e indican que la frecuencia de salida se ha alcanzado y que ha ocurrido un fallo La salida anal gica del convertidor se conecta directamente al panel de control y se usa para indicar la intensidad de consumo del motor Si la intensidad es demasiado alta significa que los rodamientos del motor o alguna otra parte m vil est n obstruidos y requerir n un mantenimiento inmediato Un interruptor de emergencia est conectado directamente al DIN 6 y permite al usuario parar el convertidor r pidamente OFF2 sin necesidad de quitar la alimentaci n Siemens DA 64 1998 99 05 99 Fases de Salida al Motor U V W y Tierra Barreras Luminosas Cinta con Producto El MICROMASTER Vector es particularmente adecuado para esta aplicaci n debido al alto y controlad
185. ontacto directo con las manos o elementos 1 Ver la tabla de datos de la secci n 8 7 para la met licos de las tarjetas o componentes secci n necesaria de los cables Notas 2 Se recomienda cablear la potencia y el control de la forma indicada en la Figura 7 Regleta de Potenci metro Conexi n Conexi n cables de LED LED de control atierra alimentaci n control verde amarillo R314 principal PL800 Conectores para tipo de entrada PI Por defecto V pod 1 rod pd od od m Nota Conectores en posici n V entrada en tensi n por defecto Conectores en posici n I entrada en intensidad A IMPORTANTE Asegurar los pares de apriete siguientes para los tornillog Tornillos de la tapa superior 4 0Nm Conexi n PG 1 0Nm Tornillo terminales el ctricos 1 0Nm Chequee la correcta tensi n de alimentaci n ver secci n 7 para el COMBIMASTER utilizado Figura 1 Diagrama de conexiones el ctricas B versi n A Siemens DA 64 1998 99 05 99 8 15 COMBIMASTER y MICROMASTER Integrated Regleta de Conector Potenci metro Conexi n Conexi n cables de control OPM2 LED LED de control atierra alimentaci n PL800 SK200 verde amarillo principal Conector JP304 Conector JP305 00 para AIN a OV para Pl a
186. or RS232 RS485 Figura 3 Pantalla men principal Presionando las teclas de MENU simult neamente se limpia la pantalla mostrando las caracter sticas principales del m dulo Con conexi n a no ser que se configure de otra forma el panel mostrar el display de operaciones Siemens DA 64 1998 99 05 99 Frecuencia de salida alter Direcci n de nando con consigna si el giro del motor convertidor estuviera parado 4 MI Velocidad real Estado del convertidor parado arrancado fallos aviso Intensidad 1 0 0 A del motor SE M Display de operaciones en modo local Los convertidores presentes en el Activaci n de la funci n difusi n USS en este caso 0 7 16 se pueden general para el arranque y la seleccionar mediante flechas parada simult nea de todos los convertidores en el bus Estado del convertidor Frecuencia de salida alter Direcci n de parado arrancado nando con consigna cuando rotaci n del fallo aviso el convertidor est parado motor Display de operaciones en modo Maestro El estado de los LED indica cuando el motor est funcionando Cuando el LED est en verde el motor est en marcha y cuando est rojo el motor est parado Cuando se accede a los par metros del convertidor el texto de ayuda est asociado con los par metros y los valores de los par metros Grupo de par metros todos Acceso alos general placa de caracter sticas par
187. ores de inducci n trif sicos en jaula de ardilla convertidor de acuerdo a la curva de 1LA2 1LA5 1LA6 1LA7 temperatura clase F Caracter stica de Caracter stica de par Tensi n nominal AC 400V 50 Hz par CT n M const Rango de regulaci n Intensidad Tamafio de velocidad nominal kW N de pedido 1LA7 080 6AA1 o os poe us o5 8 ors oe os ors 90 Fio olos 11 itaroseemar 4 3 1LA7 106 6AA1 a2 ie Da mem so fe e w 19S az so ATi3 6MAi 12m ss hals 77 ss ss 46 Maise EN I t popu o 8 Meen tt na or pes Maen 16 ms ws for i Mimie 101 2 i Mimio ieo i2 147 122 is u tz a 122 185 m seva wr e Mimare a a Mimos oo 2 e e 2 s iwezsea 225 fo e e s Memen z5M 2 s s so s Miesse ss s s s Mmea fa s s Miwon 2808 pss Jess iwosan faos s 5 imase s ss sa s mease ms ws ws wa m fos ms ms ss es m
188. ormaci n t cnica MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector 6SE3290 0BC87 0FB4 4 x agujeros fijos 5 8mm Agujeros montaje convertidor x 4 tama o rosca max 5mm Par apriete 3 0Nm 185 Vista A 6SE3290 0DC87 0F A4 65E3290 0DC87 0FB4 Placa de caracter sticas 4 x agujeros fijos Reductor Casquillo de cable Pg9 Hexagonal flat nut Pg16 Rated torque 7 0 Nm Terminal 4 mm Par de apriete de tornillos 1 5 Nm Borna de tierra M4 i53 Par de apriete 1 5 Nm 310 Terminales de horquilla 3 5 mm Di metro interior de los conectores de horquilla 3 4mm Cable Litz AWG16 Estilo 1015 Terminal 4 mm Par de apriete de tornillos 1 5 Nm Borna de tierra M4 453210 Par de apriete 1 5 Nm 5 8mm 343210 t Reductor Pgl6 Agujeros montaje convertidor x 4 MA tama o rosca max 5mm Par apriete 3 0Nm 185 17420 3 20420 3 232 0 Vista MIDIMASTER Vector Siemens DA 64 1998 99 05 99 Terminales de horquilla 3 5 mm Di metro interior de los conectores de horquilla 3 4mm Casquillo de cable Pg9 Casquillo hexagonal plano Pg16 Parde apriete nominal 7 0 Nm Cable Litz AWGI16 Estilo 1015 3 21 Informaci n t cnica MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector 6SE3290 0DG87 0FA5 4 29 110 3 60
189. os pa os oss 11 ___ _________ WWW H3 i232 oss us ESC lestimon Tonys me s sw os is esewaoao eseseiaoDado mmWisos uz 22 ssewaopado ___________ mmvnsos 23 aa w 22 mmvea ps jas e p fesso wiz 6SE9217 3DB40 6SE3217 3DB40 V as a2 s2 a escotan ESSE INERTE foe fas 4 eseseerenc fosesceranodo une ss fea for ss feses rooco union 6SE9221 3DC40 6SE3221 3DC40 s fes fez ss sesso Tea ons 77 s se ss vs estwerspca SSExersoce MMWrSos A P AA na ss ss n o ESE TERA 5 1 70 50 vov na m s s n SSEseez4DG4o SSE3222 4DG50 MDVitO08 ss z er os ps 6SE3222 4DG40 6SE3222 4DG50 Wovitoos ss s ez s SSEsezopH4o sStsemsopHso MDViSoS v me ma pes SSEsesopao sstsezsoHso 15003 ____ we a ras SSEsezssDHao sSEsczssHso 18503 m vs s SSEsesspHao ssEsezsspso 18503 m m vs estaa 65632202050 MDV22003 3
190. ot rico o polimot rico de motores de inducci n sin ninguna demanda din mica importante P e bombas y ventiladores simples sistemas de traslaci n Convertidor Caracter stica U f Correcci n Uy Unidad de Generador control rampa Nivel fallo sobre intensidad I nom P083 Detecci n de intensidad 2 1 10 MICRO MIDIMASTER Vector en modo FCC Caracter stica U f Generador Unidad de rampa control Efectivo a If Compensaci n Regulador deslizamiento de limitaci n de intensidad Detecci n de intensidad Efectiva a f lt f ls Control U f sin detector de velocidad 2 4 Siemens DA 64 1998 99 05 99 Principios de funcionamiento MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector 2 1 11 MICRO MIDIMASTER Vector Modo Sensorless Vector Control Para su uso preferente en el accionamiento monomot rico de motores de inducci n para aplicaciones de baja y alta necesidad din mica dentro del rango de velocidad de 1 10 Adecuado para la mayor a de las aplicaciones industriales como extrusoras maquinas de envasado lavadoras industriales ascensores y montacargas Convertidor Modelo EMF para el precontrol Regulador Arranque Regulador hy Unidad de control O Load Efectivo a f gt f O Control Modelo del motor con transformaci n vectorial C lculo n 2 1 12 Respuesta de par y velocidad
191. pacidad de los cables es conveniente aumentar la secci n de los mismos para MCROMASTER hasta 3 kW 2 5 mm hasta 5 5 kW 4 mm para MIDIMASTER hasta 5 5 kW 6 mm hasta 15 kW 10 mm para MD 1500 2 16 mm hasta 22 kW 16 mm hasta 37 kW 25 mm Generalmente es m s conveniente utilizar un convertidor de calibre superior que utilizar bobinas de salida o filtros dU dt en equipos MICROMASTER Cuando el tamafio de los cables no es superior a 125 metros es suficiente con el tama o MICROMASTER MIDIMASTER inmediatamente superior hasta 200 metros debe usarse el pr ximo superior p e 2 calibres superiores MICROMASTER MIDIMASTER con cable apantallado o sin apantallar Las bobinas de salida adecuadas se especifican en la secci n 6 Opciones En este caso la frecuencia de salida permisible es 120 Hz con la m xima frecuencia de pulsaci n de 4 kHz 7 2 Operaciones con motores con grado de protecci n d Los motores de jaula de ardilla SIEMENS 1 MJ6 pueden ser conectados a redes de alimentaci n directamente as como a convertidores manteniendo el nivel de protecci n contra explosiones en aislamiento antideflagrante tipo d El aislamiento antideflagrante asegura la protecci n contra explosiones de los convertidores El Physikalisch Technische Bundesanstalt Instituto para la normalizaci n alem n certifica la conformidad para operaciones con convertidor y este tipo de motores Los motores 1MJ6 incluyen
192. para los tornillos Tornillo terminales el ctricos 1 0Nm Tornillos de la tapa superior 4 0Nm Conexi n PG 1 0Nm Tornillos de conexi n de control PL700 0 5Nm Chequee la correcta tensi n de alimentaci n ver secci n 7 para el COMBIMASTER utilizado Figura 3 Diagrama de conexi n el ctrica Tama o A Siemens DA 64 1998 99 05 99 8 17 COMBIMASTER y MICROMASTER Integrated Figura 4 8 4 2 1 Conexiones de los cables de alimentaci n principal Asegurar que la fuente de alimentaci n tiene la tensi n correcta y est dise ada para la intensidad necesaria Asegurar que se instalan los dispositivos de protecci n adecuados a la intensidad nominal y conectados entre la alimentaci n y el COMBIMASTER Ver secci n 8 7 Utilizar s lo conductores de cobre Clase 1 60 75 C Ajustar los cables de control dentro del convertidor con el prensaestopas adecuado Ver Figura 1a Figura 3 Usar cables apantallados para la secci n adecuada de los conductores ver secci n 8 7 Ajustar los cables de potencia dentro del convertidor a trav s de los prensaestopas adecuados Ver Figura 1 a Figura 3 Conectar los cables de potencia a los terminales L1 L2 L3 y a la tierra separada Usar un destornillador de hoja 4 5mm para apretar los tornillos de los terminales 8 4 2 2 Conexiones de los cables de control Precauci n Los cables de control y de potencia deben ser trazados de forma separada No deben instal
193. polos 1LA2 1 1 KW conectados en estrella 1 1 kW 4 6 Siemens DA 64 1998 99 05 99 Aplicaciones est ndar MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector 4 4 Ahorro energ tico en aplicaciones con ventilador de velocidad regulable Un sistema de ventilaci n con un mecanismo de variaci n del flujo tal como una v lvula motorizada puede ser sustituido por un sistema electr nico de regulaci n con grandes ventajas en cuanto ahorro energ tico y ruidos MIDIMASTER Vector Dout1 NC Dout1 NO Dout1 Com Dout2 NO Dout2 com Aout Aout RS485P RS485N PTC1 Panel Operador montado en Cabina Notar que el panel operador se incluye de serie sin coste adicional en toda la gama MIDIMASTER Vector En el ejemplo mostrado usamos un MIDIMASTER Vector para controlar la velocidad del ventilador El convertidor se configura con un sistema de control para par cuadr tico que permite que para velocidades inferiores a la nominal de 50 Hz el consumo de energ a as como la intensidad de consumo del motor se reduzcan de forma cuadr tica en relaci n con la frecuencia de salida El convertidor por su nivel de protecci n est ndar IP21 monta dentro de un armario y se controla a trav s del Panel operador OPM2 el cual se monta en la puerta del armario y se conecta al MIDIMASTER Vector con un cable Se puede arrancar y parar el ventilador as como tambi n variar la velocidad utilizando este panel adicio
194. porfas ss so iAezeame 858 s 713 s s weave 1268 Pas Je s s meas 85M aso smi as easa sa es sa 550 6 zs ea s 2808 e rosis sss masao 2S sos sos 73s 562 7 22 Siemens DA 64 1998 99 05 99 Datos del Motor MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector Potencia til para alimentaci n MICROMASTER MICROMASTER Vector y MIDIMASTER Vector con convertidor de acuerdo a la curva de temperatura clase F Caracter stica Caracter stica de par Intensidad Modelo Est ndard Modelo Est ndard Modelo con vector Modelo con vector de par M const nominal con filtro integrado de control MMV y de control MMV y n clase A MDV MDV con filtro Rango de regulaci n integrado clase A de velocidad N de pedido N de pedido N de pedido N de pedido CNN EU ot o4 fos oss 055 SSESeri iDAe mmvors Pose 045 044 os oss eseserrapauo SSESevi4DAeo oer fose jos om Tunes or 975 oss 046 ozs leseozizonaso esEseizoDado MMWISS ose ue fos um fit fesson fesem r
195. pr ctico usar motores autoventilados si se necesitan pares muy fuertes incluso a baja velocidad Los motores est ndar con un n mero de polos superior a 4 est n dise ados para su trabajo a velocidad gt 2200 RPM por ejemplo en la zona de debilitaci n de campo As que en motores autoventilados el ruido del ventilador decrece M M A ni Flujo constante gt lt Debilitamiento del campo o Yo Ventilaci n forzada 1007 7 Temperatura del Motor clase 904 Lm Temperatura del Motor clase B 80 v 70 l 60 ha b I I I I I 10 20 30 40 50 6 70 80 f Hz Figure 1 Caracter stica t pica del par permitido para motores con ventilaci n forzada p e 1LA5 1LA6 1LA7 con frecuencia nominal 50Hz Valores m s precisos pueden ser tomados de las tablas de asignaci n mostradas en las p ginas 7 6 y siguientes Velocidad mec nica m xima La velocidad mec nica m xima para motores 1LA5 1LA6 y 1LA7 se especifica en el cat logo M11 7 1 Datos del Motor MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector Protecci n del motor Los MICROMASTER Vector y MIDIMASTER Vector utilizan sondas de temperatura PTC para la protecci n del motor Las sondas se conectan a los terminales de control Si la funci n de protecci n del motor se activa P087 1 el convertidor se para cuando se encuentra una se al activa en la entrada PTC se muestra en el disp
196. quilla 3 5 mm Di metro interior de los conectores de horquilla 2 3 mm Terminales de horquilla 3 5 mm Di metro interior de los conectores de horquilla 3 4 mm Informaci n t cnica MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector 6SE3290 0BB87 0FB4 Terminal 4 mm Par de apriete de tornillos 1 5 Nm 420 10 Borna de tierra M4 Par de apriete 1 5 Nm 4 8mm Reductor Pgl6 Agujeros montaje convertidor x 4 MA tama o rosca max 5mm Par apriete 1 5Nm max Terminales de horquilla 3 5 mm Di metro interior de los conectores de horquilla 3 4mm 149 138 0 3 Casquillo de cable Pg9 Casquillo hexagonal plano Pg16 Par de apriete nominal 7 0 Nm Cable Litz AWG16 Estilo 1015 1740 3 200 0 3 213 Vista A 6SE3290 0DB87 0FA3 65E3290 0DB87 0FB3 187 Terminal 2 5 mm Par de apriete de tornillos 0 7 Nm NE A E 4 x agujeros fijos 4 8mm 12010 Borna de tierra M4 Par de apriete 1 5 Nn Reductor Agujeros montaje convertidor x 4 tama o rosca max 5mm Par apriete 1 5Nm max Terminales de horquilla 3 5 mm Di metro interior de los conectores de horquilla 2 3mm 149 138 0 3 Casquillo de cable Pg9 Casquillo hexagonal plano Pg16 Parde apriete nominal 7 0 Nm Cable Litz AWGI16 Estilo 1015 LLL b pav Vista A 3 20 Siemens DA 64 1998 99 05 99 Inf
197. r metros Modo maestro para el control en red de hasta 31 convertidores Interface RS232 Terminales de control 3 entradas binarias a 24 V parametrizables con hasta 18 funciones distintas 1 rel de salida parametrizable con hasta 13 funciones distintas 1 entrada anal gica para consigna de velocidad 0 2 10 V 0 4 20 mA 1 entrada anal gica adicional 0 10 V 0 20 mA para entrada Pl 1 entrada para conexi n PTC en el motor Interno especificaci n en el pedido COMBIMASTER 1 fuente de alimentaci n 15 V 50 mA para procesador de valor real Todos los terminales protegidos contra cortocircuitos Interface para la automatizaci n de serie Interface serie RS485 bajo protocolo USS para la conexi n de hasta 31 convertidores velocidad m xima 19 2 kBd Interface para la automatizaci n opcional M dulo PROFIBUS DP para la conexi n de hasta 125 convertidores velocidad m xima del bus 12 Mbd Funciones est ndar Control V f a lazo abierto Salida de frecuencia entre 0 140 Hz dependiente del motor con resoluci n 0 05 Hz Capacidad de sobrecarga de hasta el 150 en porcentaje sobre el par nominal durante 60 s Regulador PI Integrated Interface serie RS485 Control para freno externo Rearranque autom tico que permite el control del motor en giro Rearranque autom tico tras fallo o ca da de la alimentaci n Consigna de velocidad a trav s de frecuencias fijas entrada
198. ra esta aplicaci n que cambian de los par metros ajustados de f brica Notar que el P009 deber ajustarse a 2 o 3 antes de que los par metros por encima se puedan modificar P006 Habilitaci n del potenci metro motorizado la desconexi n ee O P122 Deshabilitaci n tecla de inversi n P123 Deshabilitaci n tecla Jog P083 Intensidad nominal del motor 34 5 A P125 Deshabilitaci n inversi n de giro Los par metros de la placa de caracter sticas del motor corresponden a motores 1LA2 conectados en estrella 18 5 kW 4 8 Siemens DA 64 1998 99 05 99 Aplicaciones est ndar MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector 4 5 Sistemas de ventilaci n usando lazos de regulaci n PID En aplicaciones como la Ventilaci n para la Limpieza de Habitaciones se necesita mantener una presi n constante dentro del propio ventilador Esto se puede conseguir controlando la velocidad del ventilador con un MICROMASTER MICROMASTER Vector o MIDIMASTER Vector que integran de serie reguladores PID Pl en el caso del MICROMASTER permitiendo que un sistema de control a lazo cerrado sea desarrollado sin necesidad de controladores externos El transductor se puede conectar a la entrada anal gica del convertidor y puede ser alimentado directamente del terminal 15V disponible en la regleta de bornes Panel de Contro Panel de Control eMe eee EE MIDIMASTER Vector 8 0000 j Indicador de fallo Dout1
199. raci n ptima en modo Control vectorial queda afectada por cables de motor muy largos En esta situaci n el sistema de alimentaci n del convertidor es incapaz de replicar el motor con suficiente precisi n 3110 Siemens DA 64 1998 99 05 99 Informaci n t cnica MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector 3 8 Reducci n de potencia 3 8 1 Reducci n de tensi n e intensidad con respecto a la altitud Max tensi n entrada M xima intensidad Nominal en 96 Nominal en 96 100 90 80 70 60 1000 2000 3000 4000 1000 2000 3000 4000 500 Altitud instalaci n en m sobre el nivel del mar 500 Altitu de la instalaci n en m sobre el nivel del mar 3 8 2 M xima intensidad de salida por efecto de la frecuencia de pulsaci n Debido a las altas p rdidas originadas por la alta frecuencia de modulaci n ciertos convertidores pueden reducir su m xima intensidad continua de salida 100 si se cambia la frecuencia de modulaci n del valor por defecto Modelo 96 de reducci n de carga MMV75 3 110 3 150 3 220 3 MMV300 3 MMV400 3 MMV550 3 MMV750 3 Nota Si la frecuencia de modulaci n es 2 kHz o 4 kHz el convertidor no reduce la intensidad en los convertidores se alados Siemens DA 64 1998 99 05 99 3 11 Informaci n t cnica MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector Modelo 96 de reducc
200. rada digital est cerrada P211 25 00 Consigna 0 que corresponde al 2596 P212 50 00 M xima consigna que corresponde al 50 P323 Entrada anal gica 2 entrada PID configurada para 4 20 mA Los par metros de la placa de caracter sticas corresponden a motores 1 LA7 11 kW conectados en estrella Siemens DA 64 1998 99 05 99 4 11 5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 5 5 1 5 5 2 5 6 5 7 5 8 5 8 1 5 8 2 5 9 5 10 Comunicaciones Interfaces Comunicaciones Interfase Comunicaciones control operador y visualizaci n Panel de control est ndar Interface serie RS485 Regletero de terminales de control Panel operador opcional OPM2 Uso del panel operador opcional OPM2 Interface RS232 M dulo PROFIBUS CB15 M dulo CANbus Control y parametrizaci n con SIMOVIS Opci n Operaciones con SIMOVIS Operaciones de SIMOVIS dentro de un sistema de automatizaci n Diagn sticos c digos de fallos y listado de par metros Lista de par metros 5 1 5 1 5 1 5 1 5 2 5 2 5 2 5 3 5 4 5 7 5 7 5 7 5 9 5 10 5 11 Comunicaciones Interfaces MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector 5 INTERFACES DE USUARIO 5 1 Comunicaciones control operador y visualizaci n El control operador y visualizaci n del MICROMASTER MICROMASTER Vector y MIDIMASTER Vector son id nticos Los convertidores de frecuencia pueden ser controlados visualizados y parametrizados en el propio convertidor o externamente 1
201. realicen trabajos mec nicos el ctricos 8 2 1 Etapa de potencia La etapa de potencia se refrigera a trav s de una abertura en el ventilador del motor lo cual permite que una parte del aire usado para la refrigeraci n del motor pase por el disipador del convertidor La mejora en el dise o del disipador de calor del COMBIMASTER permite el trabajo incluso con pares constantes sin necesidad de ventilaci n adicional Nota La aplicaci n a par constante est limitada por las caracter sticas t rmicas del motor a baja velocidad Ver secci n 8 3 para m s detalles El convertidor est t rmicamente aislado del motor y por tanto su temperatura es completamente independiente de la temperatura del motor Todos los equipos incorporan un rectificador no controlado de diodos un circuito intermedio de tensi n DC y un inversor PWM con transistores de potencia tipo IGBT El COMBIMASTER ha sido optimizado para conseguir unas dimensiones lo m s reducidas posibles y una m xima fiabilidad El resultado de esto conlleva un circuito intermedio con baja capacidad de almacenamiento energ tico Paradas bruscas de grandes inercias provocan la parada por fallo de sobretensi n Para salvar este inconveniente se suministra un m dulo de frenado opcional que posibilita frenadas mucho m s r pidas en la mayor a de las aplicaciones Es necesario utilizar un contactor principal para aislar el ctricamente la unidad de la alimentaci n princ
202. res 1LA5 1LA6 y 1LA7 par variable VT Los accionamientos para bombas y ventiladores con caracter sticas de par M n s lo solicitan el m ximo para la velocidad nominal Generalmente no son necesarios incrementos de par en el arranque Por tanto el convertidor no necesita tener ninguna capacidad de sobrecarga En las tablas se asigna el conjunto motor convertidor para bombas y ventiladores as que La intensidad demandada por el motor con la carga total en el punto de operaci n nominal debe de ser menor o igual que la intensidad de salida continua del convertidor En la mayor a de las situaciones y con la frecuencia de pulsaci n adecuada se asegura la misma potencia til en el punto de operaci n nominal que para la alimentaci n directa a la red si el motor se utiliza de acuerdo a la curva de calentamiento clase F Siemens DA 64 1998 99 05 99 Para MIDIMASTER cuando se trabaja con curva caracter stica tensi n frecuencia cuadr tica 77 2 se consigue un significante incremento de la intensidad de salida as que en la mayor a de los casos se puede utilizar motores de potencia superior Par variable VT Por tanto en aplicaciones en bombeo y ventilaci n y para una intensidad de salida determinada se puede usar un convertidor de potencia inferior 7 2 3 Informaci n acerca de las tablas Estas tablas permiten seleccionar r pidamente el conjunto convertidor motor Se utilizan
203. res 2 polos con tensi n nominal 3 AC 500V Potencia til para alimentaci n con Motores de inducci n trif sicos en jaula de ardilla convertidor de acuerdo a la curva de 1LA2 1LA5 1LA6 1LA7 temperatura clase F Caracter stica de Caracter stica de par Tensi n nominal AC 500V 50 Hz par YE CT const Rango de regulaci n Intensidad de velocidad nominal kW N de pedido om oar __ n us ue we ow os n 1LA5 073 PARS toer os tor 36 om oz 06 04 tasooowo Jo 4 oz WAsoSzwG 8 gt AI ti om on ____ 9 Ha us i os is iasomowo 90 i s i os ws 50022 sos o is Da 22 for 23 ea is 22 5090622 fo s fes 5 s MOL ss h as s 5410662285 oL a ss ss 26 ismen mem s ss memes mem 44 ss ___ fes ss fas as ss ___ i95 73 Tor si vs mes 7 zs es 75 seces 195 LL T PT CL T Jj ui
204. rminaci n en resistencias Para operaciones a 12 Mbaud los cables deben ser terminados en conectores con las resistencias cerradas Convert Convert Convert Convert Convert Convert i dor 1 i dor 2 dor 3 i dor 1 dor 2 dor 3 Cable del Cable de bus bus Configuraci n necesaria para 12 Mbaud No permitida para 12 MBaud Conectores adecuados para SINEC L2 DP y cable para e Cuando se utilice el software COM ET SIMATIC S5 conexi n hasta 12 MBd en la Tabla 6 debe utilizarse el fichero de descripci n de tipo correcto para que el MI 308B C pueda ser configurado como maestro del bus Cuando se utilice un sistema SIMATIC N de pedido Manager para S7 debe cargarse el Object Manager BES7 972 0BB10 0XA0 2 bus con e El bus debe estar operativo para un m dulo SIMATIC el intonace switch del control operador debe puesto en RUN 6257 972 10 Conector de bus sin interface PG e velocidad de transmisi n no debe exceder los 12 MBd 6ES7 901 4BD00 0XA0 del bus 20 El m dulo PROFIBUS debe estar convenientemente m acoplado al convertidor y el convertidor debe estar Tabla 6 N de pedido para conectores y cables convenientemente alimentado e La direcci n del esclavo para el convertidor Par metro Se suministra un diskette con el m dulo PROFIBUS que 918 debe ajustarse de manera que coincida con la contiene el manual y 2 ficheros de datos para la direcci n ajustada en el maestro PROFIBUS y debe
205. s c digos de fallos y listado de par metros Los equipos MICROMASTER MICROMASTER Vector y MIDIMASTER Vector tienen dos niveles de funciones de alarma Avisos y Fallos 1 Avisos El primer nivel de aviso sucede cuando un determinado nivel de temperatura o tensi n se alcanza Cuando esto sucede el display parpadea y se activa un bit en el mensaje de vuelta del interface serie pero el convertidor no se para Cuando se elimina la causa del fallo p e reducci n de la carga la cual provoca la limitaci n de intensidad el aviso se resetea autom ticamente EI ltimo aviso de fallo que ocurre se almacena en el par metro P931 Es posible configurar un rel de salida para su activaci n en el caso de un aviso de fallo utilizando los par metros P061 o P062 Alternativamente el rel puede ser configurado para mostrar una limitaci n de intensidad limitaci n de tensi n sobretemperatura en el motor o l mite de deslizamiento s lo 65232 Los avisos son siempre accesibles a trav s del interface serie a trav s de la lectura del P931 El b fer de avisos puede ser limpiado escribiendo en este par metro un 0 2 Fallos El segundo nivel de alarma es un fallo Tan pronto como ocurre una condici n de fallo La salida del convertidor se abre y se muestra un c digo de error en el display y se devuelve un bit de error a trav s del interface serie El convertidor puede s lo resetearse cuando la causa del fallo se resuelva El fal
206. s el COMBIMASTER puede ser utilizado como un simple variador de velocidad Simplemente necesitamos conectar a la red y el motor girar a la velocidad fijada en el potenci metro incorporado EI COMBIMASTER proporciona la mayor a de posibilidades de control de la velocidad que el MICROMASTER en la mayor parte de las aplicaciones El COMBIMASTER se puede configurar utilizando el mismo panel manual de operaciones del MICROMASTER y la misma familia de par metros para minimizar el tiempo de aprendizaje Incluye de forma est ndar las siguientes caracter sticas e Regulador Pl para control de aplicaciones en lazo cerrado e Interface serie 5485 para el control de hasta 31 convertidores comandados desde un PLC o PC bajo protocolo USS e El convertidor puede ser comandado a trav s de entradas digitales o desde el interface RS485 o desde el potenci metro incorporado e La consigna de velocidad puede ser introducida de forma digital potenci metro motorizado frecuencias fijas entrada anal gica o conexi n serie e Pueden combinarse distintos tipos de control y consignas de frecuencia desde distintas fuentes e Se incluye de serie el frenado por CC para operaciones de inyecci n de corriente incluso a rotor parado e El motor puede ser configurado para su arranque autom tico tras fallo o ca da de alimentaci n en la red e El juego de par metros es compatible entre los distintos productos reduciendo el tiempo de apren
207. s anal gicas potenci metro motorizado o interface serie Control a trav s de entradas digitales entradas anal gicas o interface serie Freno por inyecci n de CC configurable incluso para motor a rotor parado Operaciones mixtas de consignas y control desde distintas fuentes Dos generadores rampa programables 650 5 cada uno con rampa de suavizaci n S 7 frecuencias fijas 4 bandas inhibidas de frecuencia para supresi n de resonancias Filtros opcionales EMC para cumplimentar EN55011 Clase A o B Rango de opciones Panel operador manual en varios idiomas Software de programaci n SIMOVIS bajo Windows 95 o Windows NT M dulo PROFIBUS CB155 Unidad de frenado integrada Control de freno electromec nico Integrated Siemens DA 64 1998 99 05 99 COMBIMASTER y MICROMASTER Integrated 8 2 Descripci n t cnica COMBIMASTER EI COMBIMASTER se suministra listo para ser conectado a la alimentaci n y con todos los componentes necesarios para trabajar EI COMBIMASTER se suministra con dos carcasas distintas para 8 tipos diferentes de motores motor tama o 56 motor tama o 63 motor tama o 71 motor tama o 80 motor tama o 90 motor tama o 100 motor tama o 112 motor tama o 132 El acceso a las conexiones el ctricas se consigue quitando la cubierta superior Es necesario asegurar la correcta lectura del manual de instrucciones y siempre asegurar la desconexi n del equipo mientras se
208. se reduce linealmente Se pueden producir peque as oscilaciones de velocidad Velocidad debido a la oscilaci n del par dependiendo de la carga A de inercia Tiempo Siemens DA 64 1998 99 05 99 277 3 1 3 2 3 3 3 4 3 5 3 6 3 7 3 8 3 8 1 3 8 2 3 8 3 3 9 3 10 3 11 3 12 3 13 3 14 3 15 Informaci n t cnica Tabla t cnica comparativa Dimensiones y tama os Grado de protecci n IP Conexiones de control Alimentaci n principal Arm nicos principales e impedancia de entrada Longitudes m ximas del cable del motor Reducci n de potencia Reducci n en la tensi n e intensidad por efecto de la altitud M xima intensidad de salida por efecto de la frecuencia de pulsaci n M xima frecuencia de pulsaci n con respecto a la tensi n de alimentaci n Rango de fusibles recomendado Cumplimiento con la Directiva EMC Filtros EMC tipo footprint para MICROMASTER y MICROMASTER vector Filtros de salida dU dt Bobinas de entrada Resistencias de frenado MICROMASTER Vector M dulo de frenado EBU amp Resistencias de frenado para MIDIMASTER Vector 3n 3 2 3 5 3 6 3 8 3 9 3 10 3 11 3 11 3 11 3 12 3 13 3 14 3 17 3 27 3 28 3 32 3 33 Informaci n t cnica MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector 3 1 Tabla t cnica comparativa MICROMASTER 65 92 MICROMASTER Vector 6SE32 MIDIMASTER Vector 6SE32 Rango de potencia 120W 3kW 230V
209. seionwo 087 oss os 970 t eStsmi2onwo osEsizoDado 12 11 os oss estsmiazowo 7 10 15 0 0 __________ ns is esezaonaao 13 _ 22 sSEwaopAdo a e2 ___ EEN MM s s ssEseissDeao SSEseiscDBao 2 3 ssEserabbao SEserabB4 ummo E 6 E MM V 300 3 400 3 400 3 550 3 550 3 750 3 M V MDV750 3 MDV1100 3 MDV1100 3 MDV1500 3 MDV1500 3 MDV1850 3 MDV1850 3 MDV2200 3 MDV2200 3 MDV3000 3 MDV3000 3 MDV3700 3 y js s t _ 6 MDV37005 450 wa sa 5 GSE32264DK40 MDV45005 Loa 27 5 __ 8SESE2S4DKS0 MDV45005 sso 455 se eSEsestopkao SSEszsrobKso _ MDV55005 ss ss 469 5 SSESSStODKio SSESESLODKSO MDV55005 o e1 so eSEsest4pkao GSE32314DK5O MDV 5003 563 6532314050 MDV75009 Siemens DA 64 1998 99 05 99 7 15 Datos del Motor MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector 7 2 10 Motores 6 polos con tensi n nominal 3 AC 400V Potencia til para alimentaci n con Mot
210. ser configuraci n del PLC nicamente definida en el bus Gu a r pida para la configuraci n del sistema PROFIBUS La instalaci n debe ser hecha en conformidad con las El cable de bus el equipo maestro y el convertidor normas y directivas EMV que est n descritas en el manual debe estar conectado correctamente Esto incluye las de operaciones del convertidor y del PLC inal ae nm necesarias y para 12 MBd el terminal de Dimensiones H x W x D ae ne TRIB Tm Grado de protecci n IP 21 e cable del bus debe ser apantallado y la pantalla debe 5 1273 conectarse la carcasa del conector del cable Velocidad de transmisi n 12MBd m xima Elmaestro PROFIBUS debe configurarse correctamente para que las comunicaciones con el esclavo DP usando PPO 10 3 s lo tipo PPO 1 si este no puede ser configurado a trav s del control remoto Tabla 7 Datos t cnicos 5 6 Siemens DA 64 1998 99 05 99 Comunicaciones Interfaces MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector M dulo PROFIBUS CB15 6SE3290 0XX87 8PBO Paquete de soft SIMATIC S5 6DD1800 0SWO DVA 55 Suministrado en disco 3 5 Paquete de soft para SIMATIC 6SX7005 0CB00 S7 incluyendo DVA S7 y DRIVES OBJECT MANAGER en CD Tabla 8 Informaci n para el pedido PROFIBUS 5 7 M dulo CANbus EI M dulo CANbus soporta el protocolo CAN Open Satisface los requisitos de la Especificaci n CAN DS402 Se puede acceder a todos
211. sistencia cuanto mayor es la capacidad de disipar potencia Las resistencias est n dise adas para disipar una gran cantidad de energ a durante periodos de tiempo cortos pero cuando se usan continuamente la potencia de dispaci n se disminuye considerablemente Para proteger las resistencias y el convertidor de sobrecargas el circuito de frenado P070 del MICROMASTER Vector limita el ciclo de frenado tiempo de conexi n y desconexi n al 596 12 segundos cada 4 minutos Esto reduce el m ximo nivel de disipaci n de la resistencia La resistencia debe ser adecuadamente seleccionada para disipar la potencia necesaria 3 32 Siemens DA 64 1998 99 05 99 Informaci n t cnica MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector 3 15 M dulo de frenado EBU 4 104 resistencias de frenado para MIDIMASTER Vector EXE Con el uso del m dulo de frenado EBU y de las resistencias externas opcionales la energ a cin tica de rotaci n del motor yla carga se devuelve al sistema y se convierte en calor por la pulsaci n hacia las resistencias externas mejorando considerablemente la capacidad de frenado La tensi n en el circuito intermedio aumenta durante estas operaciones de frenado y su nivel m ximo se limita por la EBU y las resistencias de frenado Se establece un nivel de referencia de tensi n desde la entrada de CA Este nivel se compara con la tensi n en el circuito intermedio
212. ss masosaa fo 1LA5 083 6AA3 os os oss 94 os tas os0 eaas fos _ om oss o7s asoosas fos o ora ove 94 atasose eaas for st 12 os 6 ____ for 18 ors 15 __ Mo 16 2 ao ___ mem 2 22 uasnseuo 25 2 uw s menos s za a7 s siose 32 as 29 4254336685 gt 4 1 4 0 5 9 7 7 11 2 7 24 Siemens DA 64 1998 99 05 99 Datos del Motor MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector Potencia til para alimentaci n MICROMASTER MICROMASTER Vector y MIDIMASTER Vector con convertidor de acuerdo a la curva de temperatura clase F Caracter stica Caracter stica de par Intensidad Modelo Est ndard Modelo Est ndard Modelo con vector Modelo con vector de par M const nominal con filtro integrado de control MMV de control MMV M 2 clase A MDV MDV con filtro Rango de regulaci n integrado clase A de velocidad N de pedido N de pedido N de pedido N de pedido nas 027 21 027 __ ___________ MMMI7S Posa os oss oss __ _________ muera 057 oss os ost oss esEseraDo es
213. stra las posibles indicaciones de estado Fallo en la alimentaci n p e en el contactor de entrada Por defecto es posible limpiar los fallos a trav s del DIN 3 Siemens DA 64 1998 99 05 99 8 23 COMBIMASTER y MICROMASTER Integrated 8 6 3 Interface serie 85485 El interface serie 85485 del OCMBIMASTER opera bajo protocolo USS pudiendo interconectar hasta 31 convertidores sobre un mismo bus y permite una transmisi n de datos m xima de 19200 baud El interrface RS485 se implementa sobre un terminal circular en conexi n IP65 SK200 La figura muestra la asignaci n de pines 1 45V 2 N 3 0V 4 P 5 sin conexi n Conector SK200 Notas Documentaci n adicional Using the 055 protocol for 6SE21 SIMOVERT drive converters and MICROMASTER N de pedido E20125 B0001 S302 A1 Alem n N de pedido E20125 B0001 S302 A1 7600 Ingl s No es posible conectar simult neamente el m dulo PROFIBUS y el panel operador manual 2 8 6 4 Terminales de control Todas las funciones requeridas para operar y monitorizar el COMBIMASTER se encuentran inclu das sobre los terminales de control Los comandos de control p e arranque parada direcci n horaria antihoraria Entrada de consigna anal gica e Consigan digital p e frecuencias fijas e Salida digital p e operaciones alarmas El tiempo de respuesta de las entradas es el siguiente e Entrada digital 20
214. t MDV2200 4 4EP3800 1US 4EP4001 2US 6SE7024 7FS87 1FE0 6SE7023 4FC87 1FD0 30 M const MDV3000 4 4EP3900 1US 4EU2551 1UB00 6SE7026 0HS87 1FE0 6SE7024 7FC87 1FD0 6 Una alternativaal uso de las bobinas de salida es la posibilidad de sobredimensionar el equipo v capitulo 3 Siemens DA 64 1998 99 05 99 6 21 Datos del Motor TA Informaci n para ingenieros 7 2 Asignaci n del conjunto motor convertidor 7 2 1 Intensidad nominal del motor mayor que la intensidad de salida nominal del convertidor 7 2 2 Accionamientos para bombas y ventiladores y motores 1LA5 1LA6 y 1LA7 par variable VT 7 2 8 Informaci n acerca de las tablas 7 2 4 Motores 2 polos con tensi n nominal 230V AC 7 2 5 Motores 4 polos con tensi n nominal 230V AC 7 2 6 Motores 6 polos con tensi n nominal 230V AC 7 2 7 Motores 8 polos con tensi n nominal 230V AC 7 2 8 Motores 2 polos con tensi n nominal 400V 7 2 9 Motores 4 polos con tensi n nominal 400V AC 7 2 10 Motores 6 polos con tensi n nominal 400V AC 7 2 11 Motores 8 polos con tensi n nominal 400V AC 7 2 12 Motores 2 polos con tensi n nominal 500V AC 7 2 13 Motores 4 polos con tensi n nominal 500V AC 7 2 14 Motores 6 polos con tensi n nominal 500V AC 7 2 15 Motores 8 polos con tensi n nominal 500V AC 7A 7 3 7 3 7 3 7 3 7 4 7 6 7 8 7 10 7 12 714 716 718 7 20 7 22 7 24 7 26 Datos del Motor MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector 7 DATOS
215. t cnica MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector ALIMENTATI RINCIPAL FILTRO TIPO FOOTPRINT CHAPA DE METAL POSTERIOR Ajustar las pantallas de los cables al motor y de los cables de control con las adecuadas abrazaderas met licas Figura 8 3 1 3 L neas de instalaci n para minimizar los efectos de la radiaciones C MICROMASTER y MICROMASTER Vector Los convertidores est n dise ados para operar en ambientes industriales donde los niveles de interferencia electromagn ticas RFI son altos Usualmente una buena instalaci n asegura operaciones seguras y libres de fallos Si ocurren problemas las l neas de instalaci n siguientes son de demostrada efectividad En particular puede ser efectiva la puesta a tierra del convertidor en las condiciones que se describen a continuaci n 1 3118 Asegurar que todos los convertidores en el armario est n bien puestos a tierra usando cables cortos y gruesos conectados a un punto com n o barras de tierra Es particularmente importante que cualquier equipo de control que se conecta al convertidor como un PLC se conecte tambi n a la misma tierra com n a trav s de cables cortos y gruesos Son preferibles los conductores planos trenzas met licas que presentan una menor impedancia a las altas frecuencias La pantalla del cable del motor debe conectarse directamente al terminal de tierra PE del convertidor asoci
216. tales anal gica alimentaci n USS Entrada P 7 5 33 V 0 2 10V o entrada 0 10V00 20mA 5 mA 0 4 20 anal gica SK200 PL800 Terminal telef nico Terminales de control FCC 68 Tipo 4 4 Figura 5 Conexiones terminales de control Tama o B versi n A Rel RL1 30 V dc 1 0 A max p 1P305 p P304 Pit PI 15V DIN3 DIN2 DIN1 AIN AIN OV 10 RLC RLB COM ANG Entrada Pl Fuente de alimentaci n Entradas Entrada Fuente de x N 15 V max 50 mA digitales anal gica alimentaci n Entrada 1 15 33V 0 2 10Vo para entrada 3 0 0 10V o 0 20 mA max 5 mA _ 0 4 20 anal gica 4 P 10 V max 10 mA 5 sin conexi n Terminales de control PL800 PL700 para tama o A Terminal SK200 Figura 6 Conexiones de los terminales de control Tama o A y Tama o B versi n B Siemens DA 64 1998 99 05 99 8 19 COMBIMASTER y MICROMASTER Integrated Figura 7 Cables de conexi n con lazo de goteo Se muestra el tama o A Diagrama de bloques PE Nominal 1 3 AC 208 240V SI 3 AC 380 500 V PL700 CS A Ea PL800 CS B NIA PE Vn e 10 mA max i ama gt 1 AIN s q s 0 4 aH 3 A D m gt AMO GR ow MM Z DIN2 o s DiN3 8 OR 7 gt Fuente de 15V alimentacion para
217. te adicional de un encoder Para que un convertidor simule la funci n del encoder un algoritmo por software necesita calcular r pidamente la posici n del rotor y verificar utilizando un modelo matem tico las caracter sticas fundamentales del motor Para hacer esto el convertidor debe e Monitorizar la tensi n y la intensidad de salida muy r pidamente e Calcular los par metros del motor resistencia de est tor y rotor inductancia de aislamiento etc e Calcular muy r pidamente las caracter sticas del modelo t rmico del motor e Introducir los par metros del motor en las condiciones nominales de trabajo Tener una capacidad de c lculo matem tico muy r pido Esto se hace gracias a un circuito integrado dise ado a medida para esta aplicaci n ASIC e El Procesador en punto flotante F P SIEMENS pionera en esta tecnolog a ha introducido dentro de un producto est ndar casi toda la funcionalidad del control vectorial a lazo cerrado sin la necesidad de encoder Esto ha sido conseguido a trav s del uso del Procesador en punto flotante que realiza los millones de c lculos por segundo necesarios para las exigentes condiciones de 2 2 funcionalidad Como resultado el par se incrementa como m nimo hasta el 15096 a 0 5 Hz y hasta el 20096 a 2 5 Hz manteniendo el nivel de prestaci n sobre todo el rango de temperatura gracias al modelo t rmico matem tico adaptativo del motor La serie completa MI
218. ted Filtro EMC para EN55011B IP65 Integrated Panel operador manual OPM2 IP54 M dulo PROFIBUS con velocidad de transmisi n hasta 12 IP65 Acoplado externamente a la carcasa Mbaud CB155 del convertidor M dulo de frenado Integrated Software de programaci n y puesta en marcha para Windows 95 y NT SIMOVIS PC P65 8 2 Siemens DA 64 1998 99 05 99 COMBIMASTER y MICROMASTER Integrated 8 1 4 COMBIMASTER en conformidad con las distintas Normativas Internacionales Marca CE EI COMBIMASTER cumple con todos los requerimientos de la Directiva Europea de Baja Tensi n 73 23 EEC y la directiva EMC 89 336 EEC La marca CE en todas las unidades demuestra su conformidad Puede suministrarse el certificado correspondiente Las unidades son certificadas para cumplir con las siguientes normativas EN60204 1 Seguridad en maquinaria equipos el ctricos o m quinas EN60146 1 1 Requerimientos generales para convertidores con semiconductores y convertidores conmutados Emisiones RFI EN5501 1 Inmunidad ESD 1EC801 2 Inmunidad campos el ctricos Conducidas a trav s de la alimentaci n y radiadas a trav s de la atm sfera ESD a trav s del aire ESD atrav s del contacto directo IEC801 3 Inmunidad interferencias de explosi n IEC801 4 Aplicadas a los terminales de los cables Cables de entrada Cables al motor Cables de control Resistencias de frenado M dulos Cables en el circuito DC Compatibili
219. tidores con circuito intermedio de tensi n y salida modulada por anchura de pulsos La ltima generaci n en tecnolog a de potencia IGBT para la mejora del rendimiento y el control de la velocidad Las unidades se encuentran programadas de f brica para una r pida instalaci n Fabricadas en concordancia con DIN VDE Las unidades han sido dise adas y fabricadas de acuerdo a la certificaci n ISO9001 Etapa de potencia Puente de diodos trif sico con filtros opcionales clase A o B Condensadores para altas temperaturas en el circuito intermedio Convertidor de seis pulsos IGBT en la salida Circuitos de protecci n Circuito de precarga por rel cuando se precise Control del motor Control U f a lazo abierto con sobrepar en el arranque configurable Control Local Puede ser utilizado directamente desde la caja usando el potenci metro incorporado para arrancar parar y controlar la velocidad Opcionalmente puede ser configurado para trabajar desde entradas digitales entradas anal gicas frecuencias fijas etc como el MICROMASTER 8 4 Memoria descriptiva COMBIMASTER 1 AC 208 240 V 10 3 AC 208 240 V 10 3 AC 400 480 V 10 3 AC 460 500 V 10 0 12 0 75 kW 0 12 0 75 kW 0 37 7 5 kW 0 37 7 5 kW Panel operados manual OPM2 Configuraci n a trav s de display LCD en varios idiomas Almacenamiento permanente de hasta 10 juegos de par metros Funciones para la lectura escritura de pa
220. tor y el fallo del equipo Se usan adem s dos indicadores 3 EI P212 100 valor de consigna deber ajustarse a conectados directamente a las salidas anal gicas para 5096 correspondiente al valor de presi n m ximo 2 Bar mostrar la velocidad y la intensidad del motor 5 4 Arrancar el sistema hasta que la velocidad del ventilador La presi n en el ventilador puede variar entre 1 y 2 Bar El se estabilice transductor de presi n seleccionado tiene un rango de salida entre 4 y 20 mA donde un valor 4 mA corresponde a un valor de presi n 0 Bar y 20 mA corresponde a un valor de 4 Bar Notar que cuando se utiliza el modo PID Ajustando el P201 a 1 la consigna se refiere a porcentaje sobre el valor del proceso en vez de la frecuencia absoluta Esto significa que en el ejemplo descrito una consigna de 50 corresponde al 50 lo cual equivale a su vez a un valor 5 Bar Como la consigna se establece a trav s de la entrada anal gica se necesita modificar el m ximo valor de sta P022 a 50 50 Siemens DA 64 1998 99 05 99 4 9 Aplicaciones est ndar MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector 8 Ajustar el P203 Ganancia integral al valor m s pequefio que de la suficiente rapidez para autoajustar el valor de consigna requerido 5 Incrementar el P202 Ganancia proporcional hasta que la velocidad del ventilador empiece a oscilar y entonces reducir el valor del P202 en un 5 Si se requiere ganancia deri
221. ucci n de potencia en funci n de la velocidad en el rango de frecuencias entre f 0 Hz hasta 50 Hz cuando se utiliza en curva de utilizaci n clase F Para frecuencias superiores a la nominal la tensi n permanece constante cuando se supera la m xima tensi n de salida del convertidor En esta zona el motor funciona en debilitaci n de campo El par que t rmicamente puede ser utilizado se reduce seg n la relaci n f f Como el par de vuelco disminuye con 5 87 el margen de seguridad para el par utilizado decrece con la consiguiente disminuci n de la capacidad de carga Para convertidores MICROMASTER y MIDIMASTER en la zona de debilitamiento de campo entre f 50 Hz y 100 Hz la salida hasta 100 Hz disminuye aproximadamente en un 1096 para motores 1LA5 1LA6 y 1LA7 1 Las tablas de asignaci n indican que los motores SIEMENS 1LA5 1LA6 1LA7 cuando se utilicen en clase F pueden generalmente operar al 100 del par nominal en el rango de control 1 2 Cuando se utilicen de acuerdo a la curva de utilizaci n clase B el par permitido en motores 1LA5 1LA6 1LA7 debe ser reducido en aproximadamente el 10 Siemens DA 64 1998 99 05 99 Motores con ventilaci n forzada Adem s los motores autoventilados 1LA5 1LA6 1LA7 pueden ser utilizados tambi n motores con ventilaci n forzada 1LA5 1LA7 Se puede utilizar la curva de par S1 de acuerdo a la Figura 1 desde la frecuencia nominal hasta la parada Es
222. v s del bus serie PROFIBUS DP SINEC L2 DP PROFIBUS DP es un sistema de comunicaci n de coste reducido y de alta efectividad optimizado para los sistemas actuador sensor donde son cr ticos los tiempos de respuesta Opera como un sistema descentralizado I O donde se reemplaza los tradicionales sistemas cableados con sensores y actuadores por un interface serie RS485 uniendo todas las estaciones en un bus com n Se ha aumentado la eficacia de este sistema en estas aplicaciones por el aumento de la velocidad de los buses hasta los 12 MBd El protocolo es definido en la DIN19245 y tambi n en la EN50170 garantizando comunicaciones abiertas multipunto entre las estaciones PROFIBUS DP Se pueden controlar hasta 125 estaciones usando un sistema de bus individual y una estructura de datos muy flexible que permite que los sistemas sean optimizados a los exactos requerimientos de cada aplicaci n PROFIBUS DP se encuentra en el coraz n de la nueva generaci n de los sistemas de automatizaci n SIMATIC S7 ofrecidos por SIEMENS Utilizando este sistema de bus individual toda la ingenier a operaciones de control PLC y visualizaci n se pueden integrar Para configurar un sistema de automatizaci n basado en SIMATIC todo lo necesario es la herramienta de configuraci n asociada STEP 7 que se ejecuta en un PC La configuraci n del bus se ejecuta siguiendo la t cnica de arrastrar y soltar en una red PROFIBUS DP gr ficamente visualizad
223. vativa necesitamos un osciloscopio para observar los cambios en la respuesta del transductor ante un cambio en la consigna El sistema esta siendo controlado en este momento usando 9 s lo la ganancia proporcional 6 Chequear el error del lazo de regulaci n substrayendo el valor de P210 valor del transductor del valor de consigna Si el error no es aceptable necesitaremos ajustar el t rmino Cuando utilicemos la ganancia integral es conveniente ajusta el valor P207 Rango de captura integral para reducir la inestabilidad particularmente cuando el error es muy amplio como por ejemplo durante el arranque T picamente P207 deber a ajustarse a un valor 1 5 veces el error establecido cuando s lo ajustemos el valor de ganancia proporcional Especificaciones del sistema Motor de inducci n trif sico 11 KW 400 V Motor En este ejemplo el valor da la ganancia proporcional fue ajustado a 0 2 y la ganancia integral a 0 05 La ganancia derivativa no fue necesaria Se usan dos refinamientos adicionales en el dise o con las funciones de rearranque volante para sincronizar el convertidor a un motor en giro y el arranque autom tico despu s de aplicar alimentaci n para que el convertidor arranque si la entrada digital est activada cuando se alimenta el equipo Sistema de control Panel montado con interruptores y potenci metro sensor de presi n usado como sefial de realimentaci n conectado directamente al equipo

MICROMASTER MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector

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