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ETHERNET/CVI - Rhino Assembly Corporation

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1. FA sa O m oro DE O E ol o B en a 9 Sas E TP18CS SYS 5 Tre U34 pus ws 540 q 5 mio urs mem 585 he E no R84 FORIO 290 q CS SYS LIG 1 REO 200 C 809 E14 00 SWE cri cii Oral RAD 999 ilo 52 79 9 90 5 cs Neg IST Cn RE 959 m Les 25 959 RLIG val as Gui to wen m2 99 RISO Q TPI7 5 ua RTTA Jo o C12 RIOS Ir F Ba ER O Bs BEERS B 252 RLIS 00 ar 13758 200 o Bas 000 Lure ke E uv J10 413 T 999 7 Bug E ns ES doo M 9 959 O m gl se x 22 EJ 8 oao gt
2. 1 Ritirare il coperchio della faccia anteriore 2 Fissare 13 distanziale sulla scheda di interfaccia con le 3 viti fornite nel kit di montaggio 3 Fissare il connettore J1 della scheda Ethernet sul connettore J15 della scheda interfaccia 4 Montare le 3 rondelle isolanti 5 Montare poi le 3 viti sulle rondelle isolanti J1 da collegare a J15 della scheda di interfaccia TE LRN a 68 5 RL13 2 Ut6 a fim an 299 I 3 T c U37 U25 A 959 GE I Ci TP22 R73 999 5 B ca Jm Buc BRI wej mE a all Yo 08 SS SSL fuaa C 999 iE ci _ u t 89 ad El 1 WES xm E pra 6 OR y ED E B 18 55 AQ N gm d FRESE Tan EB 000 x H ce eat po ul7 200 e RIRES so E gsf F m
3. 5 S AGND AGND S ix RLU RLI3 999 da c ETE 000 Ge ess 14 5 cid R 2 E cs La CSS Sos C NEAR 1 Orel 000 LEM z F ST mm E8523 i CES 88 NET 222 E ca 019 ue O ER 99 E Qu E TS SFO RD INFO Mm 2000 E f U39 99 So Q pe P BB RL ru 999 m e 9g o a NS EI O 000 19 oa B 3 58 lol 20 Es 29 ul7 ES ati lo c 2 m 93 no 2 agg 9 EI 000 23 HER 83 09 En Y SA o un ocu 28 Je y 5 E Ba HE EL X eee o y 00 o 44 d 000 a RL33 28 9 va 50 ao 000 y 314119 11019096179 L Je AGDE nie RL34 ra 299
4. AU DE Y N LL peg ot o b AGND AGND ue E aa al 034 U37 U18 025 TR18CS 515 00 000 fa ETE R lt Cu zd rg AT mer RZE o SO is 5 ca CS TREC RD MOT any 292 cita peu H TR CSS LI6 oco eon Or CS INFO TSI pili SV54 usa ES ca 99 992 oa E gs SM ORD INFO DT 2 8 3 wr on 522 E Co oo pS E 18 iq 99 5 O WO 22 xs REESE 989 9 HE oa MOT 37158 000 x P3 0 A 000 EAH Q 29 u lo 000 2 PETERS ITR 2 doo 2 5 pe od id Hs 99 a 000 23 000 od bid REN Y 000 i 1 _ Rod Eid E59 BPE 4 Ho y jooo gt Fe od RIO E El El 200 od 3 Lis sl H Mas os esses 6 38 FE ib 22 EM 3m QI MI o ST ANDI
5. 3 389 98 TATU RU MIT CS SYS LIG 000 00 cs NER ou Ora Ue oo 9 06 TRIS i cs CET In RE EIE O9 3 99 Be 19 ger jue es RGS 999 RL16 s 2990 B Ba lea g 2685 jo o Ba 99 O T ble BEEBE B 999 RLIS a ER E M 13755 090 gt 0 Ree RIT 200 Klang pes Q ur Bars Len 999 e rt 0 9 u w Epa mo b m 559 ES L O gei Bow 3 BE ei Ha ml sa Ej SPD pi ua 869 R33 Q 900 3 us 588 916 119 DAD 2 La E 8 1 Tati 1 n 1 EEE peus 107 ing o o TOR E 064 4130 ORB E NA H PX era is d cei 6163 I 18 ss L amp 172 29 R 30 1 o El A 6173 DIR Qu EE BH 178 ooo loo sed 5 oo 9 3831163 559 DAR a RL2 Lee 888 4 o q 000 00 MT 99 b o00
6. TERI PI IE TERRA pr Pu e 1 een B x eee Re E um 5 1189501 5 4 R A GA Rad tree IN RU MOT R73 990 q 90 Ore we 5 TE 9 ss nd cs nen Mor CET CD m 59 RLIG S Se vat 20 Spe s Gal 259 L 9 99 E 2999 o 3 8 WO ag e E mm gm 333 19 o 4 7 99 po EI NOEL Pos cam 999 RLS 9 99 P qo Fem 999 2 Rl T 8 ur Bars n 413 us 552 te E v9 PL E REZ oaol u28 e 522 cao gt z vi 999 1 B 4 0900 R33 Q 900 US 999 yt 119 3242199 919098179 La 8 T d 5 2 013 o 1 1 q Ju m El 51 ds Fu pel po Feu mog A ie se rn d E ORB E j i a eza LJ E 388 82 ee ooo JS To 00 8 O5 loo Soul mem 99911109 588 ocoo loo 0 R ee EA 999 41 000 999 4 TS lo o Sod T Q ooo oo 8 RLU R 18 2 Lie 3 00 288 000 00 1233 peg 13923 2 3 55255000 ooo ooo 45
7. SEA RRAIN EE 3L le 4 E H LZ ANAND M n var use ws css 5 gua 1 O man 599 E I CS SYS LYG Orel allie MAG GNE CR RAD 200 UT em 999 EI sl oaol vel A ys ido wea No 2 9 9 TP17 5 U39 RTTA 829 Die BE ES B 137 ROS I a 4 RE 000000000000000 c ES dooo 00000 uvvauauuaquu DE gt 1 j XXX N 1 00000000 0000 a A 9 9 lo B El Jt 4 000 33 B 000 16 mw 999 U5 og E j Q C5 o a as 03 3 1 Ju 2903
8. Montaje del kit de cableado Ethernet para TWINCVI 1 2 3 4 Retiren la placa reservada la conexi n Ethernet de la torreta del TWINCVI Atornillen la base del cable Ethernet en la placa del kit con 4 tornillos Atornillen la placa en la torreta del TWINCVI Conecten la ficha RJ45 en la tarjeta Ethernet TITI de o o of je O o o Olele SECTEUR AC LINE O115V 16A O 230V 8 Sr LI J CE O TYPE AMOR f X SZ 4 A 2 Manual t cnico 6159932700 01 ETHERNET CVI Espanol 9 28 2 6 Recomendaciones de cableado El cableado Ethernet externo al cofre requiere cables rectos CATS 100 Mbits s Para proteger la con ctica y evitar que se arranque los cables del TWINCVI les aconsejamos fijen en el cable Ethernet la siguiente protecci n Conector Amphenol Socapex RJF6N 57 8 D 34 9 Lo uu a RIA Ten 1 A cere 5 iQ prt
9. Rea ER O o R8 Fa OR i BO Bem 48 SI pe n Hie ENTE Ex TET TI ao ooo 1 loo 3 J3 cop 00 oon pm ooo oo goa RL21 RL22 el 000 IT 009 4 388 3 524 igam ws 39 4 loo atl 00 loo RLL7 RL 18 o00 00 666 900 60 4 me oo ooo 883 Ei CRE 24 132 Pj loo 259 ooo oo AODOOL 90 9 ni 000 000000006 oo aoa 000 DD 000 SERR 18 00 OEO 595 1000595 80 me 1 9 u52 054 RE E 56555298 RA ve use ant RISI Food HN He 5 Era CE 994 RE 50000500 mag Raa Or Installing the Ethernet wiring kit for TWINCVI 1 2 3 4 Remove the plate provided for the Ethernet link the TWINCVI connection side Screw the header of the Ethernet cable onto the kit plate by means of 4 screws Screw the plate onto the TWINCVI connection side Connect RJ45 to the Ethernet board Y Y 4 i y Om O sza ca b
10. a barre macchina 1 RSB Codice a barre macchina 2 Socket 1 CVIPC2000 Socket 2 Uscita Risultato Socket 3 Laboratorio ISaGRAF Il collegamento dei controllori di avvitatura ad una rete Ethernet necessita l utilizzazione di un Hub Switch per collegare tra loro 1 controllori di avvitatura I seguenti prodotti possono essere attrezzati con questo kit Riferenza Denominazione Indice 6159324510 TWINCVI 2 canali P 6159324010 TWINCVI 1 canale G 6159325210 MODCVI 2 canali L 6159325010 MODCVI 1 canale C 6159325610 CPUCVI G Il kit non puo essere installato nei controllori CVIC CVIS e CPUCVIC Questi controllori invece possono tuttavia essere collegati alla rete tramite una gateway seriale Ethernet La gateway seriale Ethernet permette soltanto un solo socket e riguarda unicamente le periferiche CVIPC2000 e Uscita risultato Manuale Tecnico 6159932700 01 ETHERNET CVI Sebbene 1 seguenti prodotti appartengono alla famiglia CVI non possono essere attrezzati con il kit Ethernet Riferenza Denominazione 6159325420 MODCVIM 2 canali 6159325410 MODCVIM 1 canale Attualmente la sola passerella certificata per questi controllori la gateway LANTRONIX UDS 10 2 Esempi di configurazione di reti Ethernet 2 1 Rete omogenea Una rete omogenea costituita di controllori attrezzati ciascuno di una scheda Ethernet Hub Concentratore Switch Commutatore 2 2 Rete eterogenea Una rete eterogenea
11. IPA 5 E TERRAIN l4 246 7 RA J4 R27 AGNDAGND ood RL11 RLI2 RLIS Ar o 034 U18 TP18CS SYS U37 ues GE z MARZ 090 TP22 RZE bc3 CS INFO RD MOT T E csta TB SU n 555 CSN CRI eee mE B no PIS CS INTL MOT I mm E 15555 Di 09 gt palP14_ 505 usa 233 dE E 99 019 u21 O ER 92 FE gt YS FORT INFO HOT 2009 Pi 9 TPU RI lo 039 EIU C loo LI DIS E RIS 18 99 i El O CTZ 9x5 BEEEE cm 989 19 oa 9 21 Le 33158 0 09 9 RI lo L EU a i Jeg 59 Q oo u fel 2 1299 298 ode e ET BENG 2 BB Roo 00 9 23 HHH ER od Rida zz 00 REA 000 E Bao usp loo RS i 000 B u RIT 8 Gi 2 gdo eg E E E 000 25 Regl 99 5 al 2888 3 gi OO ol 144 d 000 27 5 es J RL33 A 000 D os 38 us jo ANH She Tne 808 m 4 31401391 1010098179 Jie o 1 RL34 R330 0D DO O O DODIRe6 5 AIT 100000 0000000 TE 9 1131 618 d Ju RIETI 32 00000 00000000 E us 057 v RR TERE Opg EDD di C42 L Li TL RB qu 2 Al 4 Bes us I Je 5 E ruso ra J
12. LE LU ge ag EB S Z 1389 p Tg m c EE 9d I TL 0000000 TE a 331 613 laica EUER i pt 045 d 057 Br 7 ie El Ok m Bam UA Papes fral JA 3 22 45 Pes P B A B ii A 6 1 E JP4 E do S _ i ca ha 559 JE E 85 E ge opm 5 possossa PERS Al EIS a UC Qu Seu r 6159932700 01 Manuale Tecnico Italiano ETHERNET CVI 8 28 2 5 TWINCVI mE E Fissare le 3 distanziale sulla scheda interfaccia con le 3 viti fornite nel kit di montaggio Fissare il connettore J2 della scheda Ethernet sul connettore J15 della scheda interfaccia Montare le 3 rondelle isolanti Montare poi le 3 viti sulle rondelle isolanti J2 da collegare a J15 della scheda di interfaccia
13. Manuel technique 6159932700 01 ETHERNET CVI Francais 15 28 4 4 Test de connexion Dans le menu Services Communication PC Test de connexion on peut v rifier que T l chargement PC est bien affect e au Socket n 1 et donc que CVIPC2000 communique correctement avec le coffret de vissage Exemple 2 coffrets avec des passerelles s rie Ethernet aux adresses 192 1 1 1 192 1 1 2 2 coffrets avec des cartes Ethernet aux adresses 192 1 1 3 192 1 14 Network cvi ethernet 0 192 1 1 1 3 192 1 1 3 al 4 192 1 1 4 Test connexion L gende O Vole programm e en Fthernet non d tect e Adresse de d but lo Liaison s rie aso Liaison Ethernet OK D tection Ethernet en COUTS Voie Ethernet Ethernet 8 x a m Adresse de d but n 7 Liaison s rie gis Liaison Ethernet OK 6159932700 01 Manuel technique Francais ETHERNET CVI 16 28 5 P riph rique Atelier ISaGRAF L atelier de d veloppement ISaGRAF est pr vu pour communiquer par le r seau Ethernet La s lection du mode de communication est effectu e par projet On peut communiquer en Ethernet dans le projet n 1 et en liaison s rie dans le projet n 2 Configuration de la liaison Ethernet S lectionner le projet dans le gestionnaire de projets Dans le menu s lectionner Test puis Configurer la liaison Dans Port de communication s lectionner Ethernet Dans l cran Liai
14. Porta Manuale Tecnico 6159932700 01 ETHERNET CVI Italiano 11 28 3 2 Configurazione del collegamento con CVIPC2000 Un controllore di avvitatura attrezzato di una scheda Ethernet non destinato obbligatoriamente a comunicare con CVIPC2000 su rete Ethernet La scheda Ethernet puo essere utilizzata per inviare semplicemente un risultato di avvitatura ad un server sulla rete con la funzione Uscita Risultato Affinch il softwareCVIPC2000 possa comunicare con il controllore modulo sulla rete Ethernet occorre programmare il controllore modulo associando la funzione Scaricamento PC al socket n 1 3 2 1 TWINCVI Nel menu Parametri Periferiche Canal seriali Canale fisico Ethernet selezionare Scaricamento PC come periferica associata del socket 1 per maggiori precisioni cfr manuale di programmazione TWINCVI versione 3 1 3 2 2 MODCVICPUCVI Mettere lo switch SW6 a 1 Spegnere il controllore e rimetterlo sotto tensione la periferica Scaricamento PC associata allora al socket n 1 3 3 Test del collegamento Ethernet E possibile provare la connessione Ethernet in 2 modi 3 3 1 A partire dal controllore di avvitatura Nel menu Parametri Periferiche Ethernet si pu provare il collegamento Ethernet effettuando un ping verso un indirizzo IP conosciuto sulla rete L indirizzo IP pu essere quello di un altro controllore di avvitatura collegato sulla stessa rete oppure l indirizzo IP di un PC configurat
15. RLH ra 599 e R330 00000 9 DONIRe6 DI 5 CE O a 100000 0000000 3331 618 a MN4 lt NN3 4 n3 32 00000 00000000 E Pu TH u45 057 ur EA RE RH ed 1 AIRE ie da WO Dirt dA PERQ ax us J3 JE e P A LA aaa Mi ss a elie JPL 992 B Rer 000 R25 RL26 o ON 3 J3 2 lo 600 oon U6 u l 4 U T 999 989 do ad 4t RL22 255 000 af Yi 999 lt sel ooo 990 q ul 1900 992 45 RLIB ooo eee db 000 alle 000 292 JE 999 a 999 000 99 5 H S 1149 Je 929 zi 10000 600 000 000 4 MN7 000 lt Y 292 200 550 000 000 lt 558 RS T Tem 7555 199 o 000 8 ln _ VCC GND 999 on a LE Fr 990 RO ne Ro 00 00000090 Rig 6159932700 01 Technisches Handbuch 2 5 E od E ETHERNET CVI TWINCVI Die 3 Abstandshalter mit den im Lieferumfang enthaltenen Schrauben an der Schnittstellenkarte befestigen Den Jumper J2 der Ethernet Karte am Jumper J15 der Schnittstellenkarte befestigen Die 3 Isolierscheiben montieren AnschlieBend die 3 Schrauben auf den Isolierscheiben montieren J2 zum Anschluss an J15 auf der Schnittstellenkarte
16. mr 9090000C oo MN 1 o 909 H E 09590500298 Je eva T OM 5 cesto _ Montaggio del kit di cablaggio Ethernet per TWINCVI 1 2 3 4 Togliere la piastra riservata al collegamento Ethernet sulla torretta del TWINCVI Avvitare la base del cavo Ethernet sulla piastra del kit con 4 viti Avvitare la piastra sulla torretta del TWINCVI Collegare la presa RJ45 sulla scheda Ethernet Y Y i y Sam S Oo Oa H 2 amp O N O Y ERE off 1980 230V 8A O O CN 8 MADE DI FRANCE o Y Manuale Tecnico 6159932700 01 ETHERNET CVI Italiano 9 28 2 6 Raccomandazioni cablaggio Il cablaggio Ethernet esterno al controllore necessita dei cavi diritti CATS 100 Mbit s Per proteggere il sistema di collegamento ed evitare di strappare i cavi del TWINCVI si consiglia di fiss
17. ethernet ini file Example TWINCVI at address 3 and IP address 192 1 1 12 cvi ethernet 3 192 1 1 12 6 Inthe Controller Ethernet menu click on Ethernet link to program the IP address of the controller in ethernet ini file 7 Inthe Controller Ethernet menu select the sockets tab then in socket 1 select the Transfer to PC function CVIPC2000 is configured to communicate with this controller in Ethernet mode MODCVI CPUCVI 1 Install the Ethernet board in the MODCVI CPUCVI 2 Onthe mother board set SW6 to 0 3 Start the IPaddress program to configure the IP address and the subnet mask of the MODCVI CPUCVI 4 In CVIPC2000 create the TWINCVI station 5 Inthe controller menu program the controller address which matches the TWINCVI address 6 Inthe controller Ethernet menu click on Ethernet link to program IP address of the controller in the ethernet ini file Example TWINCVI at address 3 and IP address 192 1 1 12 cvi ethernet 3 192 1 1 12 7 Inthe Controller Ethernet menu click on Ethernet link to program the IP address of the controller in the ethernet ini file 8 Inthe Controller Ethernet menu select the sockets tab then in socket 1 select the Transfer to PC function CVIPC2000 is configured to communicate with this controller in Ethernet mode 6159932700 01 Technical manual English ETHERNET CVI 24 28 Appendix D Configuring a UDS 10 gateway To configure the UDS
18. B lb 1 255255 00 e 24 8 255 255 255 0 Exemples 255 255 255 248 OxFFFFFFF8 3 3 6 255 255 255 192 OxFFFFFFCO 6 1200202 255 255 2550 OxFFFFFFOO 8 1294 255 255 2540 OxFFFFFBOO 9 150 0 Numero de port L identification d un socket se fait par un protocole et un num ro de port Le TWINCVI n utilise que le protocole TCP IP Le num ro de port est un nombre identifiant le socket Chaque connexion est d finie par son protocole UDP TCP une adresse IP destination et un num ro de port Pare feu FireWall Composant mat riel ou logiciel entre Internet et un r seau local Le pare feu filtre les paquets c t Internet et d cide de les transmettre sur le r seau local Passerelle P riph rique Ethernet permettant de relier 2 r seaux Passerelle par d faut L adresse IP de l ordinateur connect au r seau n cessaire pour envoyer les donn es aux autres r seaux Pont Bridge P riph rique permettant d changer des donn es entre 2 segments de r seaux 6159932700 01 Manuel technique Francais ETHERNET CVI 20 28 R p teur P riph rique qui reg n re les signaux de transmission Il permet de maintenir l int grit du signal sur une longueur sup rieure la normale Protocole r seau Le logiciel utilise les protocoles ARP ICMP UDP et TCP Le protocole DHCP n est pas support Routeur P riph rique qui permet de transmettre les donn es d un r seau un autre
19. go rU7 R18 99 mo 38 060 B ERE 852 p 13923 2 95950000 55 m 5 mr 9090000C 9599 89 MN ER 1 o o 19 909 E AB 05650091 Q 09590500298 WORT T Me j we 5 99 cesto _ Montage du kit de c blage Ethernet pour TWINCVI 1 Enlever la plaque r serv e la liaison Ethernet sur la tourelle du TWINCVI 2 Visser l embase du c ble Ethernet sur la plaque du kit par 4 vis 3 Visser la plaque sur la tourelle du TWINCVI 4 Connecter la prise RJ45 sur la carte Ethernet CORE S Oo Oa O N O Y ERE off 1980 230V 8A O O CN 1 8 o MADE DI FRANCE o Y 1 2 Manuel technique 6159932700 01 ETHERNET CVI Frangais 9 28 2 6 Recommandations de cablage Le c blage Ethernet
20. ne A 8 3 3 Recommandations de c blage eek 9 4 PROGRAMMATION DES COFFRETS DE VISSAGE cccsssssccsssssssssssccsssscssssssccessscscsssssscsssssesssssssscssssseees 10 4 1 Contreuration de T ddresse 10 4 1 1 NL i 10 4 1 2 MODENT COPUCN M 10 4 2 Configuration de la liaison avec 1 2000 11 4 2 1 MIN 11 4 2 2 MODE CPE M 11 4 3 Test IA connexion E CH RE REDE 11 4 3 1 A partir du coffret IV nn ran nen en nee ren 11 4 3 2 A parted an C SUE le re dun 11 5 PERIPHERIOVUE C VIP 000 Zee ee initiieren ee 12 5 1 A ee ee ee 12 2 4 Eichier de configuration Eihernet Ill nennen 12 5 2 1 13 611 0 M cn s ee RE 12 522 DOUCHOB CU re HEINE 12 3 2 9 wise re ee m TT N 12 5 2 4 Section PC list configuration de la s curit 12 525 Exemple de Hehrer ement nt een 13 5 3 PPP 14 or _ mmm 15 PERIPHERIQUE ATELIER ISAGRAF siehe ie 15 7 BERIPHERIOUR SORTIE COMPTE RENDU sesionar 16 ANNEXE A 5 GLOSSAIRE RESEAU TFCEIP une ae anne Pe e ebur 18 ANNEXE CONFIGURATION D UNE CARTE 2 secca nec 00000000000 0000 21 ANNEXE PROGRA
21. Steuerung Ethernet auf Ethernet Verbindung klicken um die IP Adresse der Steuerung in der ethernet ini Datei zu programmieren Beispiel TWINCVI mit der Adresse 3 und IP Adresse 192 1 1 12 cvi ethernet 3 192 1 1 12 Im Men Steuerung Ethernet auf Ethernet Verbindung klicken um die IP Adresse der Steuerung in der ethernet ini Datei zu programmieren Im Men Steuerung Ethernet die Karteikarte Sockets ausw hlen und im Socket 1 die Funktion PC Transfert ausw hlen Die CVIPC2000 ist f r die Kommunikation mit dieser Steuerung im Ethernetnetz konfiguriert 6159932700 01 Technisches Handbuch Deutsch ETHERNET CVI 24 28 Anhang D Konfiguration eines UDS 10 Gateways Zur Konfiguration des UDS 10 Gateways m ssen die dem Gateway zuzuordnende IP Adresse und die PC IP Adresse bekannt sein Konfiguration der IP Adresse Standardm ig wird die IP Adresse mit 0 0 0 0 initialisiert Es gibt mehrere M glichkeiten der UDS 10 Konfiguration Konfiguration ber das Netz mit telnet Dynamische Konfiguration ber einen DHCP Server Beim Einschalten sendet das UDS 10 seine MAC Adresse Broadcast 7 Senden von Daten ohne bestimmtes Ziel damit ihm ein DHCP Server eine IP Adresse zuweisen kann Besteht Zugriff zum Ethernetnetz erweist sich die Konfiguration ber das Netz als die praktischste L sung Das Gateway muss der IP Adresse IP 192 1 1 1 vom PC mit der Adresse 192 1 1 2 der das Gateway bereits benutzt mi
22. The port number is a number which identifies the socket Each connection is defined by its protocol UDP TCP an IP TO address and a port number Firewall Hardware or software component between Internet and a local network The firewall filters the packets on the Internet side and decides whether or not they can be transmitted to the local network Gateway Ethernet peripheral to connect 2 networks Default gateway The IP address of the computer connected to the network required to send the data to the other networks Bridge Peripheral to exchange data between 2 network segments 6159932700 01 Technical manual English ETHERNET CVI 20 28 Repeater Peripheral which regenerates transmission signals It allows you to secure the signal integrity over a length above average Network Protocol The software uses the following protocols ARP ICMP UDP and TCP The DHCP protocol cannot be used Router A peripheral which allows you to transmit data from one network to another Socket A socket is a logical link associated with the Ethernet physical port With Ethernet several sockets can be used on the same physical link The Ethernet board of the TWINCVI is designed for 3 sockets only Only 1 socket is allowed with the Ethernet and serial gateway TCP IP Transmission Control Protocol Internet Protocol Main protocol used for communication between the computers connected to the same network and to Internet TCP
23. wx E ei R37 Re5 RL26 pawr ON 510 3 J3 2 NK oon U6 ULL utu do I a ap RL22 m 000 ab n 25 000 vi ab E 000 up RLI8 000 ap alle q 000 000 lt T ERE Al 100000 u2 200 n 000 q 05 000 n 999 d 03 E I o90 TES 000 199 o 000 8 SOBRD VCC GND 0060060604 ma 600 CARA 299 00 00000000 Re 6159932700 01 Manuel technique Eco ETHERNET CVI 2 5 TWINCVI Fixer les 3 entretoises sur la carte interface par les 3 vis fournies dans le kit de montage Fixer le connecteur J2 de la carte Ethernet sur le connecteur J15 de la carte interface Monter les 3 rondelles 1solantes Monter ensuite les 3 vis sur les rondelles 1solantes mE a J2 connecter J15 de la carte interface 68 Pu J4 CARAC RESENU DE TERRAIN o eL E CU EE re ar 9 1 CET 134 018 TPL CS SYS COL 5 017 ves O 990 oa E76 E771 929 8 rel wall
24. Socket Un socket est une liaison logique associ e au port physique Ethernet Avec Ethernet sur une m me liaison physique on peut utiliser plusieurs sockets La carte Ethernet du TWINCVI ne permet que 3 sockets La passerelle s rie Ethernet ne permet qu 1 seul socket TCP IP Transmission Control Protocol Internet Protocol Principal protocole utilis pour la communication entre les ordinateurs connect s sur un m me r seau et sur Internet TCP IP d finit comment les paquets sont envoy s travers le r seau Il inclut un contr le d erreur pour assurer que les paquets arrivent destination dans le bon ordre Manuel technique 6159932700 01 ETHERNET CVI Francais 21 28 Annexe B configuration d une carte Ethernet PC Pour installer une carte r seau Ethernet dans un PC le protocole TCP IP doit tre install et configur La configuration est diff rente selon la version de Windows Windows 95 98 1 Cliquer sur START 2 S lectionner Param tres puis Panneau de configuration 3 Ouvrir le dossier R seau 4 Chercher l entr e TCP IP Attention si le PC a 2 cartes r seau il peut y avoir 2 entr es 1 pour chaque carte Si aucun protocole TCP IP n est pr sent il faut l ajouter en cliquant sur Ajouter puis s lectionner protocole et s lectionner Microsoft TCP IP 5 Cliquer sur propri t s Choisir la m thode d obtention d adresse IP Remarque sur un r seau isol sans serveur
25. f SECTEUR AG LINE 115 16 O 230V 8A e e e e o o 18 O O O 0 le mi gt I ce 1 x DI FRANCE Y e Technical manual 6159932700 01 ETHERNET CVI English 9 28 3 3 Wiring recommendations The Ethernet wiring outside the controller requires straight cables CATS 100 Mbits s To protect connectors and avoid tearing away the cables of the TWINCVI it is recommended to fasten the following protection to the Ethernet cable Amphenol Socapex connector RJF6N 57 8 34 9 Lo uu a RIA Ten 1 A cere 5 at prt mom 7 7 These cables and connectors are not supplied in the kit They must be fastened to a standard Ethernet cable 6159932700 01 Technical manual English ETHERNET CVI 10 28 4 Programming Tightening Controllers 4 7 Configuring the IP address The IP address of the controller must be configured before connecting the controller to the network For a TWINCVI the IP address is configured using the keyboard and the display For a MODCVI or a
26. 10 MBit s mit RJ45 Stecker 100 BaseTX 100 MBit s mit J45 Stecker Ethernet MAC Adresse Die Ethernet Adresse wird auch als Hardware oder MAC Adresse bezeichnet Die 3 ersten Bytes der Ethernet Adresse sind 00 09 99 und identifizieren ein CP Georges Renault Produkt Die 3 folgenden Bytes sind jeweils jeder Ethernet Karte zugeordnet Beispiel 00 09 99 00 01 54 ou 00 09 99 00 01 54 Hinweis diese Adresse wird jeder an das Ethernetnetz angeschlossenen Peripherie zugeordnet Auf einem PC mit Ethernet Anschluss kann die Adresse tiber folgenden Befehl gelesen werden Windows 95 98 Winipcfg Windows 2000 XP Ipconfig MAC Adresse Media Access Control Eine MAC Adresse ist der einzigartige Erkennungscode einer Netzwerkkarte Peripherie bestehend aus 6 Bytes und wird normalerweise hexadezimal dargestellt Sie wird bei der Herstellung der Ethernet Karte fest eingebrannt und bei jedem Datenpaket von der Peripherie mit bertragen Sie wird auch physikalische Adresse oder Ethernet Adresse genannt IP Adresse Jede an ein TCP IP Netzwerk angschlossene Peripherie muss eine individuelle IP Adresse haben IP Internet Protocol ber die IP Adresse werden im Netz die Peripherien identifiziert Im Gegensatz zur Ethernet Adresse kann die IP Adresse geandert werden um der jeweiligen Netzstrategie angepasst zu werden Eine IP Adresse ist ein 32 Bit langes Wort das in 4 Bytes von jeweils 8 Bit unterteilt ist Sie wird meist in 4 durch Pu
27. Chercher l entr e TCP IP Attention si le PC a 2 cartes r seau il peut y avoir 2 entr es 1 pour chaque carte Si aucun protocole TCP IP n est pr sent il faut l ajouter en cliquant sur Installer puis s lectionner protocole et s lectionner Microsoft TCP IP 6 S lectionner le protocole TCP IP et cliquer sur propri t s puis choisir la m thode d obtention d adresse IP Remarque sur un r seau isol sans serveur il faut sp cifier une adresse IP aucun serveur DHCP n est disponible 7 Remplir l adresse IP et le masque de sous r seau selon la configuration du r seau 8 La passerelle par d faut et les param tres DNS ne peuvent tre utilis s que lorsque le r seau est un r seau d entreprise 9 Suivre les instructions et red marrer le PC r c Abe Windows XP l Cliquer sur START 2 S lectionner Connexion et cliquer sur Afficher toutes les connexions 3 Cliquer avec le bouton de droite sur connexion au r seau local et s lectionner propri t s 6159932700 01 Manuel technique Francais ETHERNET CVI 22 28 4 Dans l onglet G n ral chercher l entr e TCP IP Attention si le PC a 2 cartes r seau il peut y avoir 2 entr es 1 pour chaque carte Si aucun protocole TCP IP n est pr sent il faut l ajouter en cliquant sur Installer puis s lectionner protocole et s lectionner Microsoft TCP IP 5 S lectionner le protocole TCP IP et cliquer su
28. Den Anweisungen folgen und den PC neu starten Technisches Handbuch 6159932700 01 ETHERNET CVI Deutsch 23 28 Anhang C Schnellprogrammierung der CVIPC2000 TWINCVI 1 Die Ethernet Karte in der TWINCVI installieren 2 Die IP Adresse und die Teilnetzmaske der TWINCVI im Men Parameter Peripherien Ethernet einstellen 3 Inder CVIPC2000 die TWINCVI Station anlegen 4 Im Men Steuerung die Adresse der Steuerung entsprechend der Adresse der TWINCVI programmieren 5 Im Men Steuerung Ethernet auf Ethernet Verbindung klicken um die IP Adresse der Steuerung in der ethernet ini Datei zu programmieren Beispiel TWINCVI mit der Adresse 3 und der IP Adresse 192 1 1 12 cvi ethernet 3 192 1 1 12 Im Men Steuerung Ethernet auf Ethernet Verbindung klicken um die IP Adresse der Steuerung in der ethernet ini Datei zu programmieren Im Men Steuerung Ethernet die Karteikarte Sockets auswahlen und im Socket 1 die Funktion PC Transfer auswahlen Die CVIPC2000 ist f r die Kommunikation mit dieser Steuerung im Ethernetnetz konfiguriert MODCVI CPUCVI l Die Ethernet Karte im MODCVI CPUCVI installieren 2 Aufder Motherboard SW6 auf 0 setzen 3 Zur Konfiguration der IP Adresse und der Teilnetzmaske des MODCVI CPUCVI die Software IPaddress starten 4 Inder CVIPC2000 die TWINCVI Station anlegen 5 Im Men Steuerung die Adresse der Steuerung entsprechend der Adresse der TWINCVI programmieren 6 Im Men
29. Hardware Redundante Stromversorgung Weniger gebrauchlich 24 Volt Stromversorgung Weniger Ports pro Switch Standard Hardware ist kosteng nstiger und wird gleicherma en in Werkstatt und B ros eingesetzt Unter strengen Temperatur und Feuchte Bedingungen dagegen erfordert sie den Einbau in einen Klimaschrank Industrie Hardware kann unter strengeren Bedingungen eingesetzt werden Bestimmte Peripheriegerate haben eine 24 Volt Spreisung sowie eine redundante Stromversorgung Standard Hardware Allier TeleSyn 3COM CISCO D Link Industrie Hardware N TRON SIEMENS ESM 80 On Time Networks FSU208F8 CTRLink EIS8 100T MOXA ED6008 Hirschmann RS2 TX 6159932700 01 ETHERNET CVI Manuale Tecnico Riferenza manuale 6159932700 01 Georges Renault S A S 199 route de Clisson 13627 44236 Saint S bastien sur Loire Cedex France Copyright 2005 GEORGES RENAULT S A S 44230 France Tutti i diritti riservati E vietata la riproduzione totale o anche solo parziale del presente documento salvo previa autorizzazione specialmente per quanto concerne i marchi depositati le denominazioni dei modelli i numeri di codice e le illustrazioni Si raccomanda di impiegare esclusivamente pezzi di ricambio autorizzati Gli eventuali danni o difetti di funzionamento dovuti all uso di pezzi di ricambio non autorizzati non sono coperti dalla garanzia e il fabbricante non sar responsabile 6159932700 01 Manuale Tecnico E
30. aus hlen auf Eigenschaften klicken und auswahlen wie die IP Adresse bezogen werden soll Hinweis bei einem einfachen Netz ohne Server muss eine IP Adresse festgelegt sein da kein DHCP Server vorhanden ist 7 Die IP Adresse und die Teilnetzmaske je nach Netzkonfiguration ausf llen Das Standard Gateway und die DNS Parameter k nnen nur bei firmeninternen Netzen benutzt werden 9 Den Anweisungen folgen und den PC neu starten oor do 2 Windows 1 Auf START klicken 2 Verbinden mit auswahlen und auf Alle Verbindungen anzeigen klicken 6159932700 01 Technisches Handbuch Deutsch ETHERNET CVI 22 28 3 Unter LAN Verbindung die recht Maustaste und dann auf Eigenschaften klicken 4 Inder Karteikarte Allgemeines den TCP IP Eingang suchen Achtung wenn der PC 2 Netzkarten hat k nnen 2 Eingange vorhanden sein je 1 Eingang pro Karte Wenn kein TCP IP Protokoll vorhanden ist muss es hinzugef gt werden Hierzu auf Hinzuf gen klicken Protokoll und anschlieBend Microsoft TCP IP auswahlen 5 Das Protokoll TCP IP auswahlen auf Eigenschaften klicken und auswahlen wie die IP Adresse bezogen werden soll Hinweis bei einem einfachen Netz ohne Server muss eine IP Adresse festgelegt sein da kein DHCP Server vorhanden ist Die IP Adresse und die Teilnetzmaske je nach Netzkonfiguration ausf llen Das Standard Gateway und die DNS Parameter k nnen nur bei firmeninternen Netzen benutzt werden 8
31. basic parameters Hardware Ethernet Autodetect IP addr 192 001 001 001 no gateway set netmask 255 255 255 0 ck kk ck ck ck k ok k k kk Channel 1 KKKKKKKKKKKKKKKKK Baudrate 115200 I F Mode 4C Flow 00 Porta 10000 Datagram 01 Pack Cntrl 20 SendChars 7D 00 Remote IP Adr 192 001 001 001 Porta 10000 Manuale Tecnico 6159932700 01 ETHERNET CVI Italiano 25 28 Change Setup 0 Server configurazione 1 Channel 1 configurazione 7 Factory defaults 8 Exit without save 9 Save and exit Your choice Per modificare l indirizzo IP digitare 0 Digitare il nuovo indirizzo IP Non modificare gli altri parametri Premere Enter Memorizzare 1 parametri digitando la cifra 9 Per maggiori informazioni sui parametri configurabili mettetevi in contatto con il vostro amministratore rete Poi se si vuole cambiare la configurazione dell indirizzo IP basta effettuare solo la tappa n 3 Configurazione della porta La configurazione del contenitore UDS 10 si effettua in pi modi Come per l assegnazione dell indirizzo IP si dispone del modo terminale e della modo rete tramite telnet Tramite browser Internet disponendo di una IHM conviviale collegandosi sul server WEB imbarcato del contenitore UDS 10 Se si dispone di un PC il mezzo pi conviviale di utilizzare Netscape Navigator per collegarsi all UDS 10 Configurazione tramite telnet telnet 192 1 1 1 9999 Tantronix Universal Device Server Ser
32. il faut sp cifier une adresse IP aucun serveur DHCP n est disponible 6 Remplir l adresse IP et le masque de sous r seau selon la configuration du r seau 7 passerelle par d faut et les param tres DNS ne peuvent tre utilis s que lorsque le r seau est un r seau d entreprise 8 Suivre les instructions et red marrer le PC NT4 1 Cliquer sur START 2 S lectionner Param tres puis Panneau de configuration 3 Ouvrir le dossier R seau 4 S lectionner l onglet Protocole 5 Chercher l entr e TCP IP Attention si le PC a 2 cartes r seau il peut y avoir 2 entr es 1 pour chaque carte Si aucun protocole TCP IP n est pr sent il faut l ajouter en cliquant sur Ajouter puis s lectionner protocole et s lectionner Microsoft TCP IP 6 Cliquer sur propri t s Choisir la m thode d obtention d adresse IP Remarque sur un r seau isol sans serveur il faut sp cifier une adresse IP aucun serveur DHCP n est disponible 7 Remplir l adresse IP et le masque de sous r seau selon la configuration du r seau 8 La passerelle par d faut et les param tres DNS ne peuvent tre utilis s que lorsque le r seau est un r seau d entreprise 9 Suivre les instructions et red marrer le PC Windows 2000 l Cliquer sur START S lectionner Param tres puis Panneau de configuration S lectionner Connexions r seau et acc s distance Cliquer par le bouton de droite sur connexion au r seau local
33. ricos en el manual de instrucciones ya ven an siendo utilizadas pero hasta la fecha s lo pod an estar afectadas a una conexi n serie Gracias a la tarjeta red Ethernet dichas funciones pueden afectarse a un socket TCP IP Socket Perif rico disponible 1 Nada Descarga PC CVIPC2000 2 Nada Salida Informe 3 Nada Taller ISaGRAF Ejemplo de parametrizaci n de un cofre de apriete de la gama CVI RSA C digo de barras maquina 1 RSB C digo de barras m quina 2 Socket 1 CVIPC2000 Socket 2 Salida Informe Socket 3 Taller ISaGRAF La conexi n de los cofres de apriete a una red Ethernet requiere la utilizaci n de un Hub Switch para conectar los cofres de apriete entre s Los siguientes productos pueden ir equipados con dicho kit Referencia Denominaci n ndice 6159324510 TWINCVI 2 v as P 6159324010 TWINCVI 1 via G 6159325210 MODCVI 2 v as L 6159325010 MODCVI 1 v a C 6159325610 CPUCVI G conectarse a la red por medio de una pasarela serie Ethernet La pasarela serie Ethernet s lo permite un socket y s lo concierne los perif ricos CVIPC2000 y Salida No se puede instalar el kit en los cofres CVIC y CVIS y CPUCVIC Sin embargo dichos cofres s pueden Informe Manual t cnico 6159932700 01 ETHERNET CVI E cn A pesar de que los siguientes productos pertenezcan a la familia CVI no pueden ir equipados con el kit Ethernet Referencia Denominaci n 6159325420 MODCVIM 2 v as 6159325410 MODCV
34. 1 Ethernet Karte 1 Montagesatz Schrauben 1 Montagezeichnung 1 CD ROM mit der Dokumentation zum Ethernet Modul und zu der CVI Baureihe Bei der TWINCVI ist zus tzlich ein internes Kabel Teil Nummer 6159174090 erforderlich siehe unten Die Installation der Ethernet Karte erfolgt je nachdem ob sie in einer TWINCVI oder in einer MODCVI CPUCVI installiert wird auf unterschiedliche Weise Siehe Abschnitt Verdrahtung 2 4 MODCVI CPUCVI Die Abdeckung von der Vorderseite abnehmen Die 3 Abstandshalter mit den im Lieferumfang enthaltenen Schrauben an der Schnittstellenkarte befestigen Den Jumper J1 der Ethernet Karte am Jumper J15 der Schnittstellenkarte befestigen Die 3 Isolierscheiben montieren AnschlieBend die 3 Schrauben auf den Isolierscheiben montieren a spe zum Anschluss an J15 auf der Schnittstellenkarte Teed TP8
35. 10 20 192 1 1 20 23 192 1 123 25 192 1 1 25 PC_List Liste der 10 IP Adressen der zur Kommunikation mit den Steuerungen autorisierten PCs diese Liste wird in alle Steuerungen bertragen 6159932700 01 Technisches Handbuch Deutsch ETHERNET CVI 14 28 Active true 1 192 1 1 50 2 192 1 1 121 3 192 1 1 138 4 192 1 1 200 5 0 0 0 0 6 0 0 0 0 7 0 0 0 0 8 0 0 0 0 9 0 0 0 0 10 0 0 0 0 4 3 Programmierung Nachdem jeder Steuerung eine IP Adresse zugewiesen wurde muss dem Socket Nr 1 die Peripherie PC Transfer zugeordnet werden wenn die CVIPC2000 auf dem Ethernetnetz benutzt werden soll Im Men Steuerung Withernet Socket die Peripherie PC Transfer dem Socket Nr 1 zuordnen Ethernet Adresse 5 X o de Is Zugeordnete Funktion Transfer PC Anschlu 10000 BES Schnittstelle Ethernet Abbrechen wird kommuniziert die CVIPC2000 mit den Steuerungen ber die serielle Schnittstelle Die zugeordnete Wenn die Ethernet Karte nur fiir die Peripherie Reportanforderung oder SaGRAF Workbench benutzt Funktion bzw Peripherie siehe untenstehendes Bild ist unbenutzt Technisches Handbuch 6159932700 01 ETHERNET CVI Deutsch 15 28 4 4 Verbindungstest Im Men Dienste PC Kommunikation Verbindungstest kann berpr ft werden ob PC Transfer auch wirklich dem Socket Nr 1 zugeordnet wurde und die CVIPC2000 folgich richtig mit der Steuerung kommuniziert Beispiel 2 Steuerungen mit
36. 335 SITE 5 9 B Jt 1090 DEl LES 57 x E 995 o 116 315 31402 15 L99sRrza acno ex ROM 999 6 E WT a ESI ce e cz as JM F 4 51 ws 57 RE RS ER Bru em B lt R92 Muss uas Ja as po g 7 ooo loo loo O y 900 69 oor 900 eo esel es 524 RL21 RL22 909 900 oo 994 Q loo oe ooo 60 RLL7 R 18 00 900 69 goa pe 09 sed ooo 900 69 500 B PERE 595 184 13303 92 60 09999090 00 300 AODOOL 1 4 ooo oo ooo 69 909 990990595 loo 68 ooo oo ooo oo 500 229 O o ae 9110 909 9 65555550 casa SE ipa PI u52 1054 scm 908 Y 006000 Qu TP26 56 RS m a TE wif ye Zim Ena TE 999 99006 00000900 cs cn s E Montage des Ethernet Verdrahtungssatzes bei der TWINCVI l 2 3 4 Die f r die Ethernet Verbindung auf der TWINCVI vorgesehene Anschlussplatte abnehmen Die Anschlussleiste des Ethernet Kabels mit 4 Schrauben an der Platte des Verdrahtungssatzes befestigen Die Platte
37. Any unauthorized use or copying of the contents or part thereof is prohibited This applies in particular to trademarks model denominations part numbers and drawings Use only authorized parts Any damage or malfunction caused by the use of unauthorized parts is not covered by Warranty or Product Liability 6159932700 01 Technical manual E ETHERNET CVI Technical manual 6159932700 01 ETHERNET CVI Ed TABLE OF CONTENTS 1 INTRODUCTION c aa is 4 2 EXAMPLES OF CONFIGURATION OF ETHERNET NETWORKS ecce eee eese eee enun noe e esee eese e ee esssso sooo 5 2 Homo reie ouie O e RO 9 2 2 5 3 ea 7 3 1 MES A oo A o ou 7 A ihe tu UUEENEUNUERENEEN EHE NENERKUERUETREE ER EREIREURER 8 3 3 aras ATO nie TALIA 9 4 PROGRAMMING TIGHTENING CONTROLLERS cccssssssssssssscssssssssssssccescssssssssssssssssssssssssssscssssscsssssssesseess 10 4 1 COLI is esse se sls ngs aria 10 4 1 1 o Un ee O nn 10 4 1 2 MODE CPU E se 10 42 Conieurne The Link Wh nee 11 4 2 1 ON I 11 4 2 2 MODEVUCRUEWE mr aaa ee TA 11 4 3 Eperme C onie Hon mE 11 4 3 1 IS in the tie hiening contolle nee
38. BR ETHERNET CVI Hub Switch Converter 232 422 RS422 Gateway 232 422 Technical manual 6159932700 01 ETHERNET CVI English 3 Installing the Ethernet CVI kit The Ethernet kit part number 6159290180 consists of Ethernet board mounting kit fasteners 1 installation drawing CD ROM containing the literature for the Ethernet kit and the CVI range For the TWINCVI you must add an additional internal cable P N 6159174090 see below The installation of the Ethernet board will be different according to whether it is installed in a TWINCVI or in a MODCVI CPUCVI Also refer to our wiring recommendations in this section 3 1 MODCVI CPUCVI Remove the front panel cover Fasten the 3 spacers to the interface board by means of the 3 screws supplied in the mounting kit Fasten the Ethernet board connector J1 to the interface board connector J15 Fit the 3 insulating disks Then fit the 3 screws onto the insulating disks J1 to be connected to J15 on the interface board 7 28
39. ETHERNET CVI Manuale Tecnico 6159932700 01 ETHERNET CVI 3 28 INDICE 1 INTRODUZIONE Gil iaia 4 2 ESEMPI DI CONFIGURAZIONE DI RETI ETHERNET 2 ccsccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccees 5 2 1 Ei Aia ao i ra ea a AIR A 5 2 2 e ee ee ee 5 2 3 INSTALLAZIONE DEL KIT ETHERNET ON sal AO AITINA rare 7 2 4 MODE d eus m ella ee ee AIN ed bussos 7 2 3 EEEE 8 2 6 RACCOMANDAZIONI CABLAGGIO Med pM Teen DN 9 PROGRAMMAZIONE DEI CONTROLLORI DI AVVITATURA ccccccscccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccces 10 3 1 CONFIGURAZIONE DELL INDIRIZZO IP lane laicos 10 oli ASS 10 OI 10 3 2 CONFIGURAZIONE DEL COLLEGAMENTO CON 2000 020000000000000000000000000 11 LPS MET EN uct as 11 ELIO 11 3 3 TEST DEL COLLEGAMENTO ETHERNET u y ia 11 334 A partire dal controllore di avvitaturad na ei 11 AGC GG ETC Sulla RE ais 11 i Genk VIPC 27000 en stades ea 12 4 1 INTRODUZIONE 12 4 2 FILE DUCONFIGURAZIONE ETHERNET NO sisi ee 12 421 IS SI TRE 12 42
40. IP defines how the packets are sent via the network It includes an error control to make sure that the packets will arrive in the right order to destination Technical manual 6159932700 01 ETHERNET CVI English 21 28 Appendix B Configuring a PC Ethernet Board To install an Ethernet network board in a PC the TCP IP protocol must be installed and configured The configuration varies according to the Windows version Windows 95 98 1 Click on START 2 Select Parameters then Configuration panel 3 Open the Network directory 4 Search the TCP IP input Warning if the PC has 2 network boards there can be 2 inputs 1 for each board If no TCP IP protocol is available it must be added by clicking on Add then select protocol and select Microsoft TCP IP 5 Click on properties Select the method to obtain an IP address Note in an isolated network without server you must specify an IP address as no DHCP server is available 6 Fill in the IP address and the subnet mask according to the network configuration 7 default gateway and DNS parameters can be used only when the network is a corporate network 8 Follow the instructions and restart the PC NT4 1 Click on START 2 Select Parameters then Configuration panel 3 Open the Network directory 4 Select the Protocol tab 5 Search the TCP IP input Warning if the PC has 2 network boards there be 2 inputs 1 for each board If no T
41. Manuel technique ETHERNET CVI 6159932700 01 Francais 17 28 Un m me serveur peut les r sultats de plusieurs coffrets de vissage On peut aussi s parer les serveurs par groupe Hub Concentrateur Switch Commutateur PC 1 2 TCP Server 1 TCP Server 2 Groupe 1 Groupe 2 6159932700 01 Manuel technique Francais ETHERNET CVI 18 28 Annexe A glossaire R seau TCP IP 10 BaseT 100 BaseTX D finition du support physique 10 BaseT 10 Mbits s avec un connecteur RJ45 100 BaseTX 100 Mbits s avec un connecteur RJ45 Adresse Ethernet MAC L adresse Ethernet est aussi appel e adresse hardware ou adresse MAC Les 3 premiers octets de l adresse Ethernet sont fix s 00 09 99 identifiant un produit CP Georges Renault Les 3 octets suivants sont affect s individuellement chaque carte Ethernet Exemple 00 09 99 00 01 54 ou 00 09 99 00 01 54 Remarque cette adresse est assign e tout p riph rique connect au r seau Ethernet Sur un PC quip d une connexion Ethernet on peut lire l adresse avec la commande suivante Windows 95 98 Winipcfg Windows 2000 XP Ipconfig Adresse MAC Media Access Control Identification unique du p riph rique constitu de 6 octets normalement repr sent e en notation hexad cimale L adresse MAC est assign e la fabrication de la carte Ethernet Le p riph rique transmet son adresse MAC dans chaque paquet de donn es Ce
42. Memoricen los par metros introduciendo la cifra 9 Para mayor informaci n sobre los par metros configurables p nganse en contacto con el administrador red Luego si se quiere cambiar la parametrizaci n de la direcci n IP basta con efectuar la etapa n 3 Parametrizaci n del puerto Se puede parametrar el cofre UDS 10 de distintas maneras Como para la atribuci n de la direcci n IP se dispone del modo terminal y del modo red por medio de telnet A trav s del navegador Internet si disponen de una IHM conect ndose el el servidor WEB instalado en el cofre UDS 10 disponen de un PC el medio m s sencillo consiste en utilizar Netscape Navigator para conectarse al UDS 10 Parametrizaci n por medio de telnet telnet 192 1 1 1 9999 Lantronix Universal Device Server Serial Number 5412982 Software Version V04 2 000908 Press Enter to go into setup mode Enter basic parameters Hardware Ethernet Autodetect IP addr 192 001 001 001 no gateway set netmask 255 255 255 0 ck kk ck ck ck k ck k k kk Channel 1 KKKKKKKKKKKKKKKKK Baudrate 115200 I F Mode 4C Flow 00 Port 10000 Datagram Type 01 Pack Chir 30 SendChars 7D OO Remote IP Adr 192 001 001 002 Port 10000 Change Setup 0 Server configuration 1 Channel 1 configuration 7 Factory defaults 8 Exit without save 9 Save and exit Your choice 6159932700 01 Manual tecnico Espanol ETHERNET CVI 26 28 Para cambiar la parame
43. Microsoft TCP IP 6 Hagan clic en propri t s Elijan el m todo de obtenci n de la direcci n IP Nota en una red aislada sin servidor hay que especificar una direcci n IP ning n servidor DHCP est disponible 7 Introduzcan la direcci n IP y la m scara de subred seg n la parametrizaci n de la red 8 La pasarela por defecto y los par metros DNS s lo pueden ser utilizados cuando la red es una red de empresa 9 Sigan las instrucciones y vuelvan a poner en marcha el PC Windows 2000 1 Hagan clic en START 2 Seleccionen Param tres luego Panneau de configuration 3 Seleccionen Connexions r seau et acc s distance 4 Haganclic con el bot n de la derecha en connexion au r seau local 5 Busquen la entrada TCP IP Cuidado si el PC tiene 2 tarjetas red puede tener 2 entradas 1 para cada tarjeta S1 no est presente ning n protocolo TCP IP hay que afiadirlo haciendo un clic en Installer luego seleccionen protocole y seleccionen Microsoft TCP IP 6 Seleccionen el protocolo TCP IP y hagan clic en propri t s luego elijan el m todo de obtenci n de la direcci n IP Nota en una red aislada sin servidor hay que especificar una direcci n IP ning n servidor DHCP est disponible 7 Introduzcan la direcci n IP y la m scara de subred seg n la parametrizaci n de la red 8 La pasarela por defecto y los par metros DNS s lo pueden ser utilizados cuando la red es una red de empresa 9 Sigan l
44. R23 E 0000 i j 316 DIS UMD ODORS OOF ce 650 F E R43 A Bu 220 Rad 55059999011 E 2 9 DS 819 RIST es RL21 5 5 164 ps 88 mm is EE aa B me REZI 017_ Res RL26 74 c 9900000000 RL22 90000000 00000000 00000000 P CRE we Lofle Bue 529 oooon MN7 0000U00C 0 0 00000000000000000000000 L O99000DODDDOOOOOGODDOOODUO oh 184 131 BS 9 1 9 052 054 RIO ers 2 555500208 del T fl TA I RE e 4 TE wif ve 2i Cus ae 00000 ar SEE Em
45. The parameters can be modified and downloaded by clicking on Program Ipaddress connected to controller at address 5 Ipaddress not connected to controller at address 5 Mis IP Address Il IP Address 7 GEORGES PENADO Po EE IP Address o 32 49 3 IP Address sr Subnet Netmask 255 255 248 0 Subnet Metmask EMEN Default ateway oF 0 0 DefaultGateway en 00 09 99 00 00 05 Download MAC Address MAC Address Download Technical manual 6159932700 01 ETHERNET CVI English 11 28 4 2 Configuring the link with CVIPC2000 A tightening controller fitted with an Ethernet board is not necessarily intended to communicate with a CVIPC2000 in an Ethernet network The Ethernet board may be used to simply send a tightening result to a server in the network using the Report Output function To allow the CVIPC2000 software to communicate with the controller module in the Ethernet network you must program the controller module by associating the Transfer to PC function to socket no 1 4 2 1 TWINCVI In the Parameters Peripherals Serial ports Ethernet physical channel menu select the Transfer to PC function as associated peripheral of socket 1 For further details refer to TWINCVI programming manual release 3 1 4 2 2 MODCVICPUCVI Set switch SW6 to 1 Switch the controller off and then on the Transfer to PC peripheral is then a
46. aded etx PONO td 11 4 3 2 Kine a Pl in bene TU PDT 11 ZEE edle iidotilu liots vip 12 5 1 ION O ee Omm 12 3 2 Cont ChAT E EEE a 12 5 2 1 NN E O E m 12 322 Cel SEC do NN E E 0 12 5 23 N Vo e COM O FO ORE IAA 12 32 4 PC list Section salcly configuration aan 12 325 Example or ee Re 13 5 3 room 14 A Cioni iaia E on ec ee 15 6 ISAGRAF WORKSHOP PERTPHERA Loose 16 T REPORT OUTPUT PERWHERAL een ige 16 APPENDIX A TCP IP NETWORK GLOSSARY ll e paia 18 APPENDIX CONFIGURING PC ETHERNET 1 1 21 APPENDIX C FAST PROGRAMMING OF CY TP C2000 un 23 APPENDIX D CONFIGURING UDS 10 GATEWAY ccssscssssssccsssscssssscccsssesssecsccssssccssscesscesssssssscssscssssssescsssessoceess 24 APPENDIX E CONNEC TORS ae eu eU E 27 APPENDIX E SWIICH HUB uu0000 02u0u00020000 ee 28 6159932700 01 Technical manual English ETHERNET CVI 4 28 1 Introduction From version 3 1 onwards tightening controllers may be controlled in an Ethernet network TCP IP pro
47. benutzt werden 8 Den Anweisung folgen und den PC neu starten p NT4 1 Auf START klicken 2 ber Einstellungen die Systemsteuerung ffnen 3 Den Order Netz ffnen 4 Die Karteikarte Protokoll ausw hlen 5 Den TCP IP Eingang suchen Achtung wenn der PC 2 Netzkarten hat k nnen 2 Eing nge vorhanden sein je 1 Eingang pro Karte Wenn kein TCP IP Protokoll vorhanden ist muss es hinzugef gt werden Hierzu auf Hinzuf gen klicken Protokoll und anschlieBend Microsoft TCP IP auswahlen 6 Auf Eigenschaften klicken Ausw hlen wie die IP Adresse bezogen werden soll Hinweis bei einem einfachen Netz ohne Server muss eine IP Adresse festgelegt sein da kein DHCP Server vorhanden ist 7 Die IP Adresse und die Teilnetzmaske je nach Netzkonfiguration ausf llen Das Standard Gateway und die DNS Parameter k nnen nur bei firmeninternen Netzen benutzt werden 9 Den Anweisungen folgen und den PC neu starten Windows 2000 1 Auf START klicken ber Einstellungen die Systemsteuerung ffnen Netzwerk und DF Verbindungen ausw hlen Mit der rechten Maustaste auf LAN Verbindung klicken Den TCP IP Eingang suchen Achtung wenn der PC 2 Netzkarten hat k nnen 2 Eing nge vorhanden sein je 1 Eingang pro Karte Wenn kein TCP IP Protokoll vorhanden ist muss es hinzugef gt werden Hierzu auf Hinzuf gen klicken Protokoll und anschlieBend Microsoft TCP IP auswahlen 6 Das Protokoll TCP IP
48. cvi ethernet 3 192 1 1 3 4 192 1 1 4 Test de conen ET xj LE 1 17 18 19 V a programada en Ethernet no detectada Detecci n Ethernet en Curso V a Ethernet Ethernet Test de conexi n Direcci n inicia p el Conexi n seria Ethernet 6159932700 01 Manual tecnico Espanol ETHERNET CVI 16 28 5 Perif rico Taller ISaGRAF El taller de desarrollo ISaGRAF est previsto para comunicar por medio de la red Ethernet La selecci n del modo de comunicaci n se efect a para cada proyecto Se puede comunicar en Ethernet en el proyecto n 1 y en conexi n serie en el proyecto n 2 Parametrizaci n de la conexi n Ethernet Seleccionen el proyecto en el gestionnaire de proyectos En el men seleccionen Test luego Configurer la liaison En Puerto de comunicaci n seleccionen Ethernet En la pantalla Liaison Ethernet programen la direcci n IP del cofre y el n mero de puerto utilizado 1100 por defecto S1 el valor por defecto ha sido modificado tambi n habr que modificarlo en el cofre Den ace PE PLC AX Humero de ezclavo destino Ho Aceptar Puerto de comunicaci n ETHERNET Cancelar Control pb Configurar Tiempo de espera seg gParametros de enlace ETHERNET AX Direcci n Internet 10 32 49 34 El Banco de trabajo usa la libreria WINSOC
49. dalla versione 3 1 1 controllori di avvitatura possono essere gestiti sottorete Ethernet protocollo TCP IP Il collegamento rete Ethernet arreca 1 vantaggi seguenti Velocit di comunicazione pi elevata Accesso al software CVIPC2000 e al laboratorio di sviluppo ISaGRAF a partire da qualsiasi PC della rete Utilizzazione di un cablaggio di rete informatica standard Le porte seriali dei controllori diventano disponibili per altre utilizzazioni Le 3 funzioni seguenti possono essere utilizzate Scaricamento PC CVIPC2000 1 softwareCVIPC2000 pu essere chiamato a partire da qualsiasi PC collegato sulla rete Ethernet per lo scaricamento dei risultati e delle configurazioni macchine Uscita RI questa funzione permette di mandare verso un server informatico 1 risultati di avvitatura dei controllori di avvitatura Laboratorio ISaGRAF lo sviluppo e la messa a punto di un applicazione ISaGRAF possono effettuarsi tramite il collegamento Ethernet Queste funzioni che nel manuale vengono anche chiamate periferiche erano gi utilizzate ma fino adesso potevano essere assegnate soltanto ad un collegamento seriale Grazie alla scheda rete Ethernet queste funzioni possono essere assegnate ad un socket TCP IP Socket Periferica disponibile 1 Niente Scaricamento PC CVIPC2000 2 Niente Uscita Risultato 3 Niente Laboratorio ISaGRAF Esempio di configurazione di un controllore di avvitatura della gamma CVI RSA
50. di avvitatura port 10000 Network elenco dei CVI collegati alla rete Ethernet tramite una gateway seriale Ethernet esempio descrizione della configurazione 4 TWINCVI all indirizzo 1 collegato alla gateway 21 d indirizzo 162 1 1 1 2 TWINCVI agli indirizzi 3 5 collegati alla gateway n 2 d indirizzo 192 1 1 2 1 192 1 1 1 3 192 1 1 2 3572192 2 cvi ethernet elenco dei CVI attrezzati di una scheda Ethernet esempio descrizione della configurazione 4 TWINCVI agli indirizzi 10 20 23 25 10 192 1 1 10 20 192 1 1 20 23 192 1 123 25 192 1 1 25 PC List elenco dei 10 indirizzi IP dei PC autorizzati a comunicare con 1 controllori di avvitatura questo elenco scaricato in tutti 1 controllori di avvitatura 6159932700 01 Manuale Tecnico Italiano ETHERNET CVI 14 28 Active true 1 192 1 1 50 2 192 1 1 121 3 192 1 1 138 4 192 1 1 200 5 0 0 0 0 6 0 0 0 0 7 0 0 0 0 8 0 0 0 0 9 0 0 0 0 10 0 0 0 0 4 3 Programmazione Dopo avere attribuito un indirizzo IP ad ogni controllore occorre associare al socket n 1 la periferica Scaricamento PC se si vuole utilizzare CVIPC2000 su rete Ethernet Nel Menu ControlloreWEthernet Socket associare Scaricamento PC al socket n 1 Ethernet Indirizzo 5 X 1 2 Funzione associata Trasferimento Porta 10000 BE Collegamento Ethernet Cancellare CVIPC2000 comunica con 1 controllori di avvitatura tramite i
51. en el TWINCVI 2 Parametren la direcci n IP y la m scara de subred del TWINCVI en el men Par metros Perif ricos Ethernet 3 En CVIPC2000 creen la m quina TWINCVI 4 Enel ment Coffret programen la direcci n del cofre que corresponde a la del TWINCVI 5 En el men Coffret Ethernet hagan clic en Liaison Ethernet para programar la direcci n IP del cofre en el fichero ethernet ini Ejemplo TWINCVI con direcci n 3 y con direcci n IP 192 1 1 12 cvi ethernet 3 192 1 1 12 En el ment Coffret Ethernet hagan clic en Liaison Ethernet para programar la direcci n IP del cofre en el fichero ethernet ini En el men Coffret Ethernet seleccionen la pesta a sockets luego en el socket 1 seleccionen la funci n T l chargement PC CVIPC2000 est parametrado para comunicar con dicho cofre en Ethernet MODCVI CPUCVI 1 Instalen la tarjeta Ethernet en el MODCVI CPUCVI 2 Enlatarjeta madre posicionen SW6 en 0 3 Lancen el programa IPaddress para configurar la direcci n IP y la m scara de subred del MODCVI CPUCVI 4 En CVIPC2000 creen la m quina TWINCVI 5 Enel ment Coffret programen la direcci n del cofre que corresponde a la del TWINCVI 6 Enel men Coffret Ethernet hagan clic en Liaison Ethernet para programar la direcci n IP del cofre en el fichero ethernet ini Ejemplo TWINCVI con direcci n 3 y con direcci n 192 1 1 12 cvi ethernet 3 192 1 1 12 En el ment Coffret Ether
52. externe au coffret n cessite des cables droits CATS 100 Mbits s Pour prot ger la connectique et viter l arrachement des c bles du TWINCVI il est conseill de fixer sur le cable Ethernet la protection suivante Connecteur Amphenol Socapex RJFON 57 8 34 9 Lo uu a RIA Ten 1 A cere 5 prt mot mom 7 7 tr Cette connectique n est pas fournie dans le kit Elle se fixe sur un cable Ethernet standard 6159932700 01 Manuel technique Francais ETHERNET CVI 10 28 3 Programmation des coffrets de vissage 3 1 Configuration de l adresse IP L adresse IP du coffret doit tre configur e avant de connecter le coffret sur le r seau Dans le cas d un TWINCVI la configuration de l adresse IP s effectue simplement l aide du clavier et de l afficheur Dans le cas d un MODCVI ou d un CPUCVI la configuration s effectue par la liaison s rie en utilisant le logiciel CVIPC2000 3 1 1 TWINCVI Dans le menu Param tres P riph riques Ethernet saisir l adresse IP le masque de sous r seau et l adresse de la passerelle si utilisation d une passerelle voir avec l administrateur r seau Valider en appuyant sur la touche F10 L adresse IP du coffret est initialis e et le coffret est pr t tre connect sur le r seau 3 1 2 MODCVI CPUCVI Les modules MODCVI et CPUCVI ne disposent pas de clavier ni d cran pour saisir l adresse
53. le coffret Lors d un t l chargement PC vers machine la liste des 10 adresses IP des PC autoris s communiquer avec les coffrets de vissage est t l charg e dans le coffret cette liste est valable pour toutes les machines Ethernet de CVIPC2000 Une mauvaise programmation peut exclure l adresse IP de la liste et alors CVIPC2000 ne peut plus modifier le coffret de vissage L acc s n tant plus autoris partir de ce PC on peut t l charger la liste partir de CVIPC2000 sur un autre PC autoris ou alors modifier la liste dans le coffret de vissage Dans le coffret de vissage on peut soit modifier la liste en ajoutant une nouvelle adresse IP soit d sactiver la fonction de s curit Dans un TWINCVI dans le menu P riph riques Ethernet acc s la liste des adresses IP par PGUP PGDN on peut d sactiver la s curit ou modifier la liste des adresses IP Par contre dans le cas d un MODCVI CPUCVI il faut connecter le p riph rique CVIPC2000 sur la liaison s rie et commuter SW6 0 communication CVIPC2000 en liaison s rie Ensuite on peut reprogrammer correctement le CPUCVI MODCVCI avec CVIPC2000 4 2 5 Exemple de fichier ethernet ini server num ro de port utilis pour communiquer avec le contr leur de vissage port 10000 Network liste des CVI connect s au r seau Ethernet par une passerelle s rie Ethernet exemple description de la configuration 1 TWINCVI l adresse 1 connec
54. los cofres de apriete se descarga este listado en todos los cofres de apriete Active true 1 192 1 1 50 2 192 1 1 121 3 192 1 1 138 4 192 1 1 200 5 0 0 0 0 6 0 0 0 0 7 0 0 0 0 6159932700 01 Manual t cnico Espanol ETHERNET CVI 14 28 8 0 0 0 0 9 0 0 0 0 10 0 0 0 0 4 3 Programaci n Tras haberle atribuido una direcci n IP a cada uno de los cofres hay que asociarle al socket n 1 el perif rico Descarga PC si se quiere utilizar CVIPC2000 en red Ethernet En el Men CofreWEthernet Socket asocien Descarga PC con el socket n 1 Ethernet Direcci n 5 x EE Funci n assaciada Descarga PC Puerta 10000 BE Enlace Ethernet Cancelar comunica con los cofres de apriete por medio de la conexi n serie La funci n perif rico asociada v ase d Cuando s lo se utiliza la tarjeta Ethernet para el perif rico Salida Informe o Taller ISaGRAF CVIPC2000 pantalla m s arriba est inutilizada Manual t cnico 6159932700 01 ETHERNET CVI Espanol 15 28 4 4 Test de conexion el men Servicios Comunicaci n PC Test de conexi n se puede comprobar que Descarga PC est afectada al Socket n l y que por consiguiente CVIPC2000 comunica correctamente con el cofre de apriete Ejemplo 2 cofres con pasarelas serie Ethernet en las direcciones 192 1 1 1 192 1 1 2 2 cofres con tarjetas Ethernet en las direcciones 192 1 1 3 192 1 14 Network 0 192 1 1 1 1 192 1 1 2
55. par l interm diaire de la liaison Ethernet Ces fonctions que l on nomme galement dans le manuel p riph riques taient d j utilis es mais jusqu pr sent elles ne pouvaient tre affect es qu une liaison s rie Gr ce la carte r seau Ethernet ces fonctions peuvent tre affect es un socket TCP IP Socket P riph rique disponible 1 Rien T l chargement PC CVIPC2000 2 Rien Sortie Compte Rendu 3 Rien Atelier ISaGRAF Exemple de configuration d un coffret de vissage de la gamme CVI RSA Code barre machine 1 RSB Code barre machine 2 Socket 1 CVIPC2000 Socket 2 Sortie Compte Rendu Socket 3 Atelier ISaGRAF La connexion des coffrets de vissage un r seau Ethernet n cessite l utilisation d un Hub Switch pour relier les coffrets de vissage entre eux Les produits suivants peuvent tre quip s de ce kit R f rence D signation Indice 6159324510 TWINCVI 2 voies P 6159324010 TWINCVI 1 voie G 6159325210 MODCVI 2 voies L 6159325010 MODCVI 1 voie C 6159325610 CPUCVI G quand m me tre connect s au r seau par l interm diaire d une passerelle s rie Ethernet La passerelle s rie Ethernet ne permet qu un seul socket et concerne uniquement les p riph riques Le kit ne peut pas tre install dans les coffrets CVIC et CVIS et CPUCVIC Par contre ces coffrets peuvent CVIPC2000 et Sortie compte rendu Manuel technique 6159932700 01 ETHERNET CVI pw Bien que l
56. periferica costituita di 6 byte normalmente rappresentata in notazione esadecimale L indirizzo MAC assegnato alla fabbricazione della scheda Ethernet La periferica trasmette il suo indirizzo MAC in ogni pacchetto di dati Quest indirizzo anche chiamato indirizzo fisico oppure indirizzo Ethernet Indirizzo IP Ogni periferica collegata ad una rete TCP IP deve avere un indirizzo unico IP Internet Protocol Quest indirizzo utilizzato per indicare il riferimento della periferica Contrariamente all indirizzo Ethernet l indirizzo IP modificabile per corrispondere a qualsiasi strategia rete Un indirizzo IP una parola di 32 bit divisa in 4 byte di 8 bit La rappresentazione in genere utilizzata di 4 cifre 0 255 separate da punti Esempio 192 2 1 115 Classi di rete Un indirizzo IP diviso in 2 parti rete e stazione Per rispondere ai differenti bisogni sono definite 3 classi di rete Indirizzi IP Dalia ii 16777215 B 128 0 191 255 x x 16384 65534 Da 192 0 0 x a 223 255 255 54 2 Concentratore Hub Commutatore Switch Questi 2 dispositivi permettono di collegare oppure di isolare diversi elementi di una rete Manuale Tecnico 6159932700 01 ETHERNET CVI Italiano 19 28 DHCP Dynamic Host Configurazione Protocol Protocollo che permette di assegnare automaticamente un indirizzo IP a una periferica alla messa in tensione Maschera di sottorete Numero di 32 bit espresso in
57. programmare l indirizzo IP del TWIN dato che server Invece la Uscita Risultato funziona in modo cliente per sapere dove deve inviare i suoi risultati 1 controllore deve conoscere l indirizzo IP del server che ricupera tutti i risultati Manuale Tecnico 6159932700 01 ETHERNET CVI Italiano 17 28 Uno stesso server ricuperare 1 risultati di piu controllori di avvitatura 51 possono anche separare 1 Server per gruppo Hub Concentratore Switch Commutatore PC 1 PC 2 TCP Server TCP Server 2 Gruppo 1 Gruppo 2 6159932700 01 Manuale Tecnico Italiano ETHERNET CVI 18 28 Allegato A glossario Rete TCP IP 10 BaseT 100 BaseTX Definizione del supporto fisico 10 BaseT 10 Mbit s con un connettore RJ45 100 BaseTX 100 Mbit s con un connettore RJ45 Indirizzo Ethernet MAC L indirizzo Ethernet anche chiamato indirizzo hardware o indirizzo MAC I 3 primi byte dell indirizzo Ethernet sono fissati a 00 09 99 identificando un prodotto CP Georges Renault I 3 byte seguenti sono assegnati individualmente ad ogni scheda Ethernet Esempio 00 09 99 00 01 54 oppure 00 09 99 00 01 54 Osservazione questo indirizzo assegnato ad ogni periferica collegata alla rete Ethernet Su un PC attrezzato di un collegamento Ethernet si pu leggere l indirizzo con il comando seguente Windows 95 98 Winipcfg Windows 2000 XP Ipconfig Indirizzo MAC Media Access Control Identificazione unica della
58. seriellen Gateways Ethernet Gateways mit den Adressen 192 1 1 1 192 1 1 2 2 Steuerungen mit Ethernet Karten mit den Adressen 192 1 1 3 192 1 14 Network cvi ethernet 0 192 1 1 1 3 192 1 1 3 1 192 1 1 2 4 192 1 1 4 Legende Ethernet Schnittstelle Test de b xl nicht erkannt AS Verbindungstest lauft Ethernet Schnittstelle Adresse de d but n 7 Liaison s rie BSE Liaison Ethernet 6159932700 01 Technisches Handbuch Deutsch ETHERNET CVI 16 28 5 Peripherie ISaGRAF Workbench Das ISaGRAF Entwicklungstool ist zur Kommunikation mit dem Ethernetnetz vorgesehen Die Auswahl des Kommunikationsmodus erfolgt nach Projekt Das Projekt Nr 1 erm glicht die Kommunikation im Ethernet und das Projekt Nr 2 ber die serielle Schnittstelle Konfiguration der Ethernet Verbindung 1 Im Projektverwalter das entsprechende Projekt ausw hlen 2 Die Men punkte Test dann Schnittstelle konfigurieren ausw hlen 3 In Kommunikationsport Ethernet auswahlen 4 Auf der Bildschirmseite Ethernet Verbindung die IP Adresse der Steuerung und die benutzte Port Nummer auswahlen 1100 voreingestellt 5 Bei nderung des voreingestellten Wertes muss dieser Wert auch in der Steuerung ge ndert werden EET x Anschlu ETHERNET Abbrechen E Steuern A lt lt AAA Es ETHERNET Anschlu Internet Adresse 1 0 32 49 32 Die Workstation benutzt die WINSOCK_DLL Bi
59. several tightening controllers You can also separate the servers into groups Hub Switch PCI PC2 TCP Server 1 TCP Server 2 Group 1 Group 2 6159932700 01 Technical manual English ETHERNET CVI 18 28 Appendix A TCP IP Network Glossary 10 BaseT 100 BaseTX Defining the physical medium 10 BaseT 10 Mbits s with a RJ45 connector 100 BaseTX 100 Mbits s with a RJ45 connector Ethernet MAC Address The Ethernet address is also called hardware address or MAC address The first 3 bytes of the Ethernet address are set to 00 09 99 identifying a CP Georges Renault product The next 3 bytes are allocated individually to each Ethernet board For example 00 09 99 00 01 54 or 00 09 99 00 01 54 Note this address is allocated to every peripheral connected to the Ethernet network On a PC with an Ethernet connection you can read the address with the following command Windows 95 98 Me Windows 2000 XP Ipconfig MAC address Media Access Control single identification of the peripheral made up of 6 bytes usually represented in hexadecimal notation The MAC address is allocated when the Ethernet board is manufactured The peripheral transmits its MAC address in each packet of data This address is also called physical address or Ethernet address IP Address Each peripheral connected to a TCP IP network must have a single IP Internet Protocol address This address is used as a reference for
60. so programmiert werden dass die Funktion PC Transfer dem Socket Nr 1 zugeordnet ist 3 2 1 TWINCVI Im Men Parameter Perpipherien serielle Schnittstellen Physikalische Ethernet Schnittstelle den Punkt PC Transfer als dem Socket 1 zugeordnete Peripherie ausw hlen N here Informationen finden Sie im Programmier Handbuch TWINCVI Version 3 1 3 2 2 MODCVICPUCVI Den Switch SW6 auf 1 setzen Die Steuerung aus und wiedereinschalten die Peripherie PC Laden ist dem Socket Nr 1 zugeordnet 3 3 Ethernet Verbindungstest Es gibt zwei M glichkeiten die Ethernet Verbindung zu testen 3 3 1 Von der Schraubersteuerung aus Im Men Parameter Peripherien Ethernet kann die Ethernet Verbindung durch ein Ping auf eine im Netz bekannte IP Adresse getestet werden Die IP Adresse kann diejenige einer anderen an das gleiche Netz angeschlossenen Steuerung oder die IP Adresse eines im Netz konfigurierten PCs sein N here Informationen finden Sie im Handbuch TWINCVI Version 3 1 Hinweis diese Methode kann weder bei einem MODCVI noch bei einer CPUCVI eingesetzt werden das sie keine MMS Tastatur Display haben In diesem Fall muss die Verbindung von einem PC aus getestet werden 3 3 2 Von einem Netzwerk PC aus Das Fenster Befehlsaufforderung ffnen und den Ping Befehl gefolgt von der IP Adresse der zu testenden Steuerung starten Beispiel Ping 192 1 1 1 Mit diesem Befehl wird getestet ob die IP Adresse auf dem TCP IP Netz zu
61. software utilizza 1 protocolli ARP ICMP UDP e TCP Il protocollo DHCP sopportato Router Periferica che permette di trasmettere 1 dati da una rete ad un altra Socket Un socket une collegamento logico associato alla porta fisica Ethernet Con Ethernet su uno stesso collegamento fisico si possono utilizzare piu socket La scheda Ethernet del TWINCVI permette solo 3 socket La gateway seriale Ethernet permette 1 solo socket TCP IP Transmission Control Protocol Internet Protocol Principale protocollo utilizzato per la comunicazione tra i computer collegati su una stessa rete e su Internet TCP IP definisce come sono inviati 1 pacchetti attraverso la rete Include un controllo d errore per assicurare l arrivo a destinazione dei pacchetti nell ordine corretto Manuale Tecnico 6159932700 01 ETHERNET CVI Italiano 21 28 Allegato B configurazione di una scheda Ethernet PC Per installare una scheda rete Ethernet in un PC il protocollo TCP IP deve essere installato e configurato La configurazione differente secondo la versione di Windows Windows 95 98 1 Fare clic su START 2 Selezionare poi Pannello di configurazione 3 Aprire la cartella Rete 4 Cercare l ingresso TCP IP Attenzione se il PC ha 2 schede rete pu avere 2 ingressi 1 per ogni scheda Se non presente nessun protocollo TCP IP occorre aggiungerlo cliccando su Aggiungi poi selezionare protocollo e
62. 10 gateway you must know the IP address that you want to allocate to the gateway and the IP address of the PC supposed to use it Configuring the IP address By default the IP address is preset to 0 0 0 0 The UDS 10 can be configured in various ways Configuration via network using telnet Dynamic configuration via a DHCP server Each time the system is switched on the UDS 10 broadcasts its MAC address to allow a DHCP server to allocate it an IP address When you have access to the Ethernet network the configuration via network is the most convenient The gateway must be specified at IP address 192 1 1 1 from the PC at address 192 1 1 2 which already uses the gateway 1 dynamic allocation of an IP address at the MAC address in the PC which runs the command arp s 192 1 1 1 00 20 4A 54 32 B6 Warning with a PC in Windows NT 2000 this command is allowed only in administrator mode Note the MAC address is a single physical address which consists of 6 hexadecimal bytes separated by dashes e g 00 20 4A 54 32 B6 The MAC address is indicated on each package near the bar code unlike the MAC address the IP address can be modified 2 opening a telnet connection on port 1 The connection is soon cut off but the UDS 10 has temporarily changed its IP address to the address indicated in stage 1 telnet 192 1 1 11 3 opening a telnet connection on port 9999 to configure the UDS10 telnet 192 1 1 1 9999 Lantronix Univ
63. 18 5 5 5 00 599 mm TP22 RZE t Oca 9 5 CS INFO RD MOT T sia CS SYS LIG RED ooo HE FP TP12 Orel use PIS NR og wm Mm I mm 819999 pr 33 HU M EE 99 gg val OS 15 inro 2099 5 N oo lo Ir 1917 RI lo ux rS E RIS 18 SS cd TO 95 REESE Toei 399 EP z m o 000 09 9 Rl 7 lo L EU a 7183 u Bots ka m m 99 208 53 RER agg a 00 9 23 He od 00 Ros ey se Kod 09 T S E BEE 04 000 2 Kog 55 El El gt HE EP od 5 000 RL33 38 SEL ib 22 103 Pla 000 z 000 2 MORETTA a o a rearme 8 5000000 DI 5 O a 100000 0000000 tS a 331 613 a d Ju arei x 00000 00000000 9 s Pu bl 045 057 07 EZA CRE j RARA RH D TH ve 024 oi da PEQ fral 38 on EE P 999 Lj 259 EE 000 J R35 RL26 o ON 889 a 2 Le oon UG 999 u JP4 900 o 4E 000 18 Rige n DI 299 IN af Cad lv 298 ak 500 F ul 1900 552 45 RLI8 609 200 B 292 af all 000 E 000 229 259 j
64. 2 Select Connection and click on Display all connections 3 With the right mouse button click on connection to local network and select properties 4 Inthe General tab search the TCP IP input Warning if the PC has 2 network boards there can be 2 inputs for each board If no TCP IP protocol is available it must be added by clicking on Install then select protocol and select Microsoft TCP IP 6159932700 01 Technical manual English ETHERNET CVI 22 28 5 Select the TCP IP protocol and click on properties then select the method to obtain an IP address Note in an isolated network without server you must specify an IP address as no DHCP server is available 6 Fill in the IP address and the subnet mask according to the network configuration 7 default gateway and DNS parameters can be used only when the network is a corporate network 8 Follow the instructions and restart the PC Technical manual 6159932700 01 ETHERNET CVI English 23 28 Appendix C Fast Programming of CVIPC2000 TWINCVI 1 Install the Ethernet board in the TWINCVI 2 Configure the IP address and the subnet mask of TWINCVI in the Parameters Peripherals Ethernet menu 3 In CVIPC2000 create the TWINCVI station 4 Inthe Controller menu program the controller address which matches the TWINCVI address 5 Inthe Controller Ethernet menu click on Ethernet link to program the IP address of the controller in
65. 2 Sezione VEN nai 12 NES PE CO DR 12 4 2 4 Sezione PC list configurazione della 13 452 9 Esompiodi JUE ethernet TT a 13 4 3 A 14 4 4 D S DEL COL GAME 15 5 PERIFERICA LABORATORIO ISAGRAF 00 0 ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccecscccccees 16 6 PERIFERICA USCITA RISULTATO uu 16 ALLEGATO A GLOSSARIO RETE TCP IP cccccscccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccsceccccccccsccccccccccccccceccccccceece 18 ALLEGATO B CONFIGURAZIONE DI UNA SCHEDA ETHERNET 1 esee ee 21 ALLEGATO C PROGRAMMAZIONE RAPIDA DI 2000 eee eee eere re tre eee eee eee eese eee eese esses ose 23 ALLEGATO D CONFIGURAZIONE DI UNA GATEWAY UDS 10 c eee eee ee eee eene eene nete 24 ANNEXE DES CONNETTORI ELL ALA ina 27 ALLEGATO SWITCH APR n 28 6159932700 01 Manuale Tecnico Italiano ETHERNET CVI 4 28 1 Introduzione A partire
66. 255 255 255 0 ck k ok ck ck ck k ok k k kk Channel 1 KKKKKKKKKKKKKKKKK Baudrate 115200 I F Mode 4C Flow 00 Port 10000 Datagram Type 01 Pack Cntrl 30 SendChars 7D 00 Remote IP Adr 192 001 001 001 Port 10000 Manuel technique 6159932700 01 ETHERNET CVI Francais 25 28 Change Setup Server configuration 0 1 Channel 1 configuration 7 Factory defaults 8 Exit without save 9 Save and exit Your choice Pour changer l adresse IP taper 0 Saisir la nouvelle adresse IP Ne pas changer les autres parametres Appuyer sur Enter M moriser les param tres tapant le chiffre 9 Pour de plus amples informations sur les param tres configurables veuillez contacter votre administrateur r seau Ensuite si l on veut changer la configuration de l adresse IP il suffit d effectuer uniquement l tape n 3 Configuration du port La configuration du boitier UDS 10 s effectue de diff rentes facons Comme pour l assignation de l adresse IP on dispose du mode terminal et du mode r seau par telnet Par navigateur Internet en disposant d une IHM conviviale en se connectant sur le serveur WEB embarqu du boitier UDS 10 51 on dispose d un PC le moyen le plus convivial est d utiliser Netscape Navigator pour se connecter l UDS 10 Configuration par telnet telnet 192 1 1 1 9999 Lantronix Universal Device Server Serial Number 5412982 Software Version V04 2 000908 Press Enter to go into setup mod
67. 32 49 2 In this case controllers at address 1 and 2 have the respective IP addresses 10 32 49 1 and 10 32 49 2 5 2 3 Network Section The network section provides a description of the network of controllers with an Ethernet and serial gateway As for the cvi ethernet section an IP address must be associated to the controller address REMINDER only the LANTRONIX UDS 10 gateway can be used For example network 3 10 32 49 3 4 10 32 49 4 In this case the controllers at address 3 and 4 have the respective IP addresses 10 32 49 3 and 10 32 49 4 address of the PC must be re programmed in the gateway see Appendix D e The IP address of the PC using the UDS 10 gateway is programmed in UDS 10 At each PC change the IP 0 2 4 PC list Section safety configuration The advantage of a tightening controller is that it can be accessed from any PC in the network This functionality can become a disadvantage when too many CVIPC2000 programs are installed in the network then the parameters of a tightening controller can be modified easily and unintentionally from a PC Technical manual 6159932700 01 ETHERNET CVI English 13 28 To compensate for this disadvantage access to controllers 15 subjected to control This safety function is not enabled by default When it is enabled access control is only performed on the IP address of the PC which is connected via CVIPC2000 to the tightening controller The tightening controller chec
68. 4 cifre come un indirizzo IP Nell indirizzo IP di una periferica permette di separare l indirizzo della stazione e 1 numero della rete N bit Rete N bit Stazione Maschera di sottorete 8 924 1255000 B 1661 255255 00 CY 255 255 255 0 Esempi 255 255 255 248 OXFFFFFFF8 3 2 66 255 255 255 192 OXFFFFFFCO 6 2 255 255 255 0 __ 8 124 255 255 254 0 OXFFFFFEOO 9 150 Numero di porta L identificazione di un socket si fa tramite un protocollo e un numero di porta TWINCVI utilizza solo il protocollo TCP IP numero di porta un numero che identifica il socket Ogni collegamento definito dal suo protocollo UDP TCP un indirizzo IP destinazione un numero di porta Parafiamma FireWall Componendo materiale software tra Internet ed un rete locale parafiamma filtra 1 pacchetti lato Internet decida di trasmetterli sulla rete locale Gateway Periferica Ethernet che permette il collegamento di 2 reti Gateway di default L indirizzo IP del computer collegato alla rete necessario per inviare 1 dati alle altre reti Ponte Bridge Periferica che permette di scambiare dati tra 2 segmenti di reti 6159932700 01 Manuale Tecnico Italiano ETHERNET CVI 20 28 Ripetitore Periferica qui rigenera 1 segnali di trasmissione Permette di conservare l integrit del segnale su una lunghezza superiore alla normale Protocollo rete Il
69. 55 separados por puntos Ejemplo 192 2 1 115 Tipos de red Una direcci n IP se divide en 2 partes red y estaci n Para responder a las distintas necesidades se define 3 tipos de red De 1 x x x a 127 x x x 16777215 B De 128 0 x x a 191 255 x x 16384 65534 De 192 0 0 x a 223 255 255 a Concentrador Hub Conmutador Switch Estos 2 mecanismos permiten conectar o aislar distintos elementos de una red Manual t cnico 6159932700 01 ETHERNET CVI Espanol 19 28 DHCP Dynamic Host Configuration Protocol Protocolo que permite atribuir autom ticamente una direcci n IP a un perif rico al poner bajo tensi n M scara de subred N mero de 32 bits expresado con 4 cifras como una direcci n IP En la direcci n IP de un perif rico permite separar la direcci n de la estaci n y el n mero de la red Numero bits Red Numero bits Estacion Mascara de subred 8 4 255 0 0 0 1 25525500 8 12552552550 Ejemplos 255 255 255 248 OxFFFFFFF8 3 6 255 255 255 192 0 J6 720 255 255 2550 OxFFFFFFOO Je 04 255 255 2540 OxFFFFFBO DS Numero de puerto La identificaci n de un socket se hace a trav s de un protocolo y n mero de puerto EI TWINCVI s lo utiliza el protocolo TCP IP El numero de puerto es un numero que identifica el socket Cada conexi n viene definida por su protocolo UDP TCP una direcci n IP destino y un n mero de puer
70. CP IP protocol is available 1t must be added by clicking on Add then select protocol and select Microsoft TCP IP 6 Click on properties Select the method to obtain an IP address Note in an isolated network without server you must specify an IP address as no DHCP server is available 7 Fill in the IP address and the subnet mask according to the network configuration 8 The default gateway and DNS parameters can be used only when the network is a corporate network 9 Follow the instructions and restart the PC Windows 2000 1 Click on START 2 Select Parameters then Configuration panel 3 Select Network connections and remote access 4 Using the right hand button click on connection to local network 5 Search the TCP IP input Warning if the PC has 2 network boards there can be 2 inputs 1 for each board If no TCP IP protocol is available it must be added by clicking on Install then select protocol and select Microsoft TCP IP 6 Select the TCP IP protocol and click on properties then select the method to obtain an IP address Note in an isolated network without server you must specify an IP address as no DHCP server is available 7 Fill in the IP address and the subnet mask according to the network configuration 8 The default gateway and DNS parameters can be used only when the network is a corporate network 9 Follow the instructions and restart the PC Windows XP 1 Click on START
71. CPUCVI it is configured via the serial link using the CVIPC2000 software 4 1 1 TWINCVI In the Parameters Peripherals Ethernet menu enter the IP address the subnet mask and the gateway address when using a gateway check with the network administrator Press F10 to validate The IP address of the controller is initialised and the controller is ready to be connected to the network 4 1 2 MODCVI CPUCVI The MODCVI and CPUCVI modules are not equipped with a keyboard and screen to enter the IP address The following procedure must therefore be followed Configure the RSPC link of the MODCVI as a RS232 link SW6 0 Start the configuration routine IPaddress exe Enter the address of the relevant controller If the controller is connected to the serial port the connection is set up the green square is on and the parameters of the controller are read Note if the programming of the controller has never been modified the default parameters will be displayed Enter the IP address the subnet mask and click on Program to upload the configuration The IP address of the controller is programmed then the module can be connected to the Ethernet network connect the CVIPC2000 link to the Ethernet link SW6 1 e To allow the CVIPC2000 to communicate with the module via the Ethernet link you must tell the MODCVI to Example controller at address 5 IPaddress reads the parameters of the Ethernet link of the controller
72. CVI s connected to the Ethernet network via an Ethernet and serial gateway example configuration description TWINCVI at address 1 connected to gateway 1 at IP address 162 1 1 1 2 TWINCVI s at addresses 3 5 connected to gateway no 2 at IP address 192 1 1 2 1 192 1 1 1 3 192 1 1 2 32192 1 1 2 cvi ethernet list of CVI s equipped with an Ethernet board example configuration description 4 TWINCVI s at addresses 10 20 23 and 25 10 192 1 1 10 20 192 1 1 20 23 192 1 1 23 25 192 1 1 25 PC List list of the 10 IP addresses of the PC s authorised to communicate with the tightening controllers this list is uploaded in all tightening controllers Active true 1 192 1 1 50 2 192 1 1 121 3 192 1 1 138 4 192 1 1 200 5 0 0 0 0 6 0 0 0 0 7 0 0 0 0 8 0 0 0 0 6159932700 01 Technical manual English ETHERNET CVI 14 28 9 0 0 0 0 10 0 0 0 0 5 3 Programming After allocating IP address to each controller you must associate Transfer to PC peripheral to socket no 1 if you want to use CVIPC2000 in an Ethernet network In the Controller Ethernet Socket Menu associate the Transfer to PC function to socket no 1 Ethernet Address 5 1 Associated function Transfer PC 10000 BEE Link Ethernet Cancel communicates with the tightening controllers via the serial link The associated function or peripheral is unused see screen ab
73. DCVI CPUCVI 1 Installer la carte Ethernet dans le MODCVI CPUCVI 2 Sur la carte m re positionner SW6 0 3 Lancer le logiciel IPaddress pour configurer l adresse IP et le masque de sous r seau du MODCVI CPUCVI 4 Dans CVIPC2000 cr er la machine TWINCVI 5 Dans le menu coffret programmer l adresse du coffret correspondant celle du TWINCVI 6 Dans le menu Coffret Ethernet cliquer sur Liaison Ethernet pour programmer l adresse IP du coffret dans le fichier ethernet ini Exemple TWINCVI d adresse 3 et d adresse IP 192 1 1 12 cvi ethernet 3 192 1 1 12 Dans le menu Coffret Ethernet cliquer sur Liaison Ethernet pour programmer l adresse IP du coffret dans le fichier ethernet ini Dans le menu Coffret Ethernet s lectionner l onglet sockets puis dans le socket 1 s lectionner la fonction T l chargement PC CVIPC2000 est configur pour communiquer avec ce coffret en Ethernet 6159932700 01 Manuel technique Francais ETHERNET CVI 24 28 Annexe D configuration d une passerelle UDS 10 Pour configurer la passerelle UDS 10 il faut connaitre l adresse IP que l on veut assigner la passerelle et l adresse IP du PC qui veut l utiliser Configuration de l adresse IP Par d faut l adresse IP est initialis e 0 0 0 0 La configuration de l UDS 10 peut tre faite de diff rentes fa ons Configuration par r seau en utilisant telnet Configuration dynamique par un serveur DHCP A chaq
74. ETHERNET CVI Manuel operateur multilingue Multilingual operator s manual Ref 6159932700 01 Francais English Espanol Deutsch Georges Renault S A S 199 route de Clisson B P 13627 44236 Saint S bastien sur Loire Cedex France 6159932700 01 ETHERNET CVI Manuel technique Reference manuel 6159932700 01 Georges Renault S A S 199 route de Clisson B P 13627 44236 Saint S bastien sur Loire Cedex France Copyright 2005 GEORGES RENAULT S A S 44230 France Tous droits r serv s Tout usage illicite ou copie totale ou partielle sont interdits Ceci s applique plus particulierement aux marques d pos es d nominations de mod les num ro de pi ces et sch mas Utiliser exclusivement les pi ces autoris es Tout dommage ou mauvais fonctionnement caus par l utilisation d une pi ce non autoris e ne sera pas couvert par la garantie du produit et le fabricant ne sera pas responsable 6159932700 01 Manuel technique Francais ETHERNET CVI 2 28 Manuel technique 6159932700 01 ETHERNET CVI Ec TABLE DES MATIERES ii INIRODUCTION rc c 4 2 EXEMPLES DE CONFIGURATION DE RESEAUX nenesesesesecececeneene 5 2 1 Res AU 116 1410 NN re ene eee 5 2 2 Reseau DEI CLOSE ee 5 3 INSTALLATION DU KIT ETHERNE DC VI 22er 6 3 1 MODE VI E PUC 7 R10 1
75. Heee SR MER 000 990 n 10000 u2 600 000 000 MN7 05 Yi 000 Soo lt d 5 Hi 03 q 000 Loool RS mm Q 999 129 O gt otRX Ps VCC GND 999 lle 9 EET wes Use E EST RISI 200 1 MN8 R NED INP 2AGND 9 CHR THE 00000000 Cs LCD RTS DE 6159932700 01 Manual tecnico 2 5 E d a ETHERNET CVI TWINCVI los 3 distanciadores en la tarjeta interfaz con los 3 tornillos suministrados el kit de montaje el conector 12 de la tarjeta Ethernet en el conector J15 de la tarjeta interfaz Monten las 3 arandelas aislantes Monten luego los 3 tornillos en las arandelas aislantes J2 a conectar a J15 de la tarjeta interfaz B v Ce Amann ERO 5 TP18CS SYS CL 999 O mmm 394 999 339 RE 990 cn os 559 9 2 qs n 2090 Q 17 sE 039 age RO Sc phs cm EB 529 lad ROS o E El am 999 Tel T dp Ener B TU ace i 8 m ws vs Flo mn RE 0900000000 c RE xx
76. IM 1 v a Actualmente la Unica pasarela certificada para dichos cofres es la pasarela LANTRONIX UDS 10 2 Ejemplos de parametrizaci n de redes Ethernet 2 1 Red homog nea Una red homog nea la constituye una serie de cofres equipados todos ellos con una tarjeta Ethernet Hub Concentrador Switch Conmutador 2 2 Red heterog nea Una red heterog nea la constituye una serie de cofres equipados todos ellos con una tarjeta Ethernet o conectados a la red por medio de pasarelas serie Ethernet Cuando se utiliza la conexi n Ethernet para CVIPC2000 ste pilota las distintas parametrizaciones de los cofres y hace que el m todo de conexi n a la red sea transparente para el operario 6159932700 01 Manual tecnico Espanol ETHERNET CVI 6 28 Hub Concentrador Switch Conmutador Pasarela Convertidor 232 422 Convertidor 232 422 Manual t cnico 6159932700 01 ETHERNET CVI Espanol 7 28 2 3 Instalaci n del kit Ethernet CVI El kit Ethernet referencia 6159290180 consta de 1 tarjeta Ethernet 1 kit de montaje torniller a plano de montaje 1 CD ROM con la documentaci n del kit Ethernet y la de la gama CVI Para el TWINCVI hay que afiadir un cable interno adicional referencia 6159174090 La instalaci n de la tarjeta Ethernet se efect a de manera distinta seg n si est instalada en un TWINCVI o un MODCVI CPUCVI V ase asimismo en el presente cap tulo nuestras recomendaciones de
77. IP Il faut donc suivre la proc dure ci dessous Configurer la liaison RSPC du MODCVI en liaison RS232 SW6 0 Lancer l utilitaire de configuration IPaddress exe Saisir l adresse du coffret concern Si le coffret est connect sur le port s rie la connexion s tablit le carr vert est allum les param tres du coffret sont lus Remarque si la programmation du coffret n a jamais t modifi e les param tres par d faut seront affich s Saisir l adresse IP le masque de sous r seau et t l charger la configuration en cliquant sur Program L adresse IP du coffret est programm e le module peut tre connect au r seau Ethernet connecter la liaison CVIPC2000 la liaison Ethernet SW6 1 e Pour que CVIPC2000 communique avec le module par la liaison Ethernet il faut indiquer au MODCVI de Exemple coffret l adresse 5 IPaddress lit les parametres de la liaison Ethernet du coffret Les param tres sont modifiables et t l chargeables en cliquant sur Program Ipaddress non connect au coffret d adresse 5 igi xl Ipaddress connect au coffret d adresse 5 Adresse IP Adresse IP 32 4981 Masque de sous r seau 255 265 248 Passerelle par d faut D dl uH dH Adresse IP Masque de Posoile pa VIN Adresse 00 09 99 00 00 05 T l charger Adresse T l charger Manuel techn
78. K DLL para las comunicaciones de que este fichero esta instalado correctamente en su disco Ahora el taller de desarrollo puede descargar y poner a punto un programa aut mata por medio de la conexi n Ethernet 6 Perif rico Salida Informe Cuando el perif rico Salida Informe es utilizado en el socket n 2 hay que definir los siguientes par metros N mero de puerto del socket n 2 por defecto 10001 Direcci n IP del servidor TCP que recupera los resultados de apriete de los cofres Los perif ricos Descarga PC y Taller ISaGRAF funcionan en modo servidor no es pues necesario programar la direcci n IP distante del PC ni programar la direcci n IP del TWIN puesto que es servidor En cambio la Salida Informe funciona en modo cliente para saber d nde tiene que andar los resultados el cofre debe conocer la direcci n IP del servidor que recupera todos los resultados Manual t cnico 6159932700 01 ETHERNET CVI Espanol 17 28 Un mismo servidor puede recuperar los resultados de varios cofres de apriete Tambi n se puede separar los servidores por grupos Hub Concentrador Switch Conmutador 2 TCP Server TCP Server 2 Grupo 1 Grupo 2 6159932700 01 Manual tecnico Espanol ETHERNET CVI 18 28 Anexo A glosario Red TCP IP 10 BaseT 100 BaseTX Definicion del soporte fisico 10 BaseT 10 Mbits s con un conector RJ45 100 BaseTX 100
79. METRIZACION DE UNA PASARELA UDS 10 ccccsccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccscccees 24 ANEXO ER CONECIORE iii zz 27 AINE XO ES SWITCH HUB A 28 6159932700 01 Manual tecnico Espanol ETHERNET CVI 4 28 1 Introduccion A partir de la version 3 1 los cofres de apriete de la gama CVI pueden ser pilotados en red Ethernet protocolo TCP IP La conexi n red Ethernet aporta las siguientes ventajas Mayor velocidad de comunicaci n Acceso al programa CVIPC2000 y al taller de desarrollo ISaGRAF a partir de cualquier PC de la red Utilizaci n de un cableado de red inform tica est ndar Los puertos serie de los cofres siguen disponibles para otras operaciones Se puede utilizar las 3 funciones siguientes Descarga PC CVIPC2000 el programa CVIPC2000 puede ser utilizado a partir de cualquier PC que est conectado en la red Ethernet para la descarga de los resultados y parametrizaci n m quinas salida IN Informe esta funci n permite mandar hacia un servidor inform tico los resultados de apriete de los cofres de apriete Taller ISaGRAF puede llevar a cabo el desarrollo y la puesta a punto de una aplicaci n ISaGRAF a trav s de la conexi n Ethernet Las presentes funciones que tambi n llamadas perif
80. MMATION RAPIDE DE 2000 1 1 1 1110 aene ee tetto 23 ANNEXE D CONFIGURATION D UNE PASSERELLE UDS 10 000sss000000000002 2200000000000 2200000000000 0000000000000 24 ANNEXE E 27 ANNEXEF SWITCH HUB anna 28 6159932700 01 Manuel technique Francais ETHERNET CVI 4 28 1 Introduction A partir de la version 3 1 les coffrets de vissage de la gamme CVI peuvent tre g r s sous r seau Ethernet protocole TCP IP La connexion r seau Ethernet apporte les avantages suivants Vitesse de communication plus lev e Acc s au logiciel CVIPC2000 et l atelier de d veloppement ISaGRAF partir de n importe quel PC du r seau Utilisation d un c blage de r seau informatique standard Les ports s ries des coffrets deviennent disponibles pour d autres utilisations Les 3 fonctions suivantes peuvent tre utilis es T l chargement PC CVIPC2000 le logiciel CVIPC2000 peut tre appel partir de n importe quel PC connect sur le r seau Ethernet pour le t l chargement des r sultats et des configurations machines Sortie CR Compte Rendu cette fonction permet d envoyer vers un serveur informatique les r sultats de serrage des coffrets de vissage Atelier ISaGRAF le d veloppement et la mise au point d une application ISaGRAF peut s effectuer
81. Mbits s con un conector RJ45 Direcci n Ethernet MAC La direcci n Ethernet tambi n se llama direcci n hardware o direcci n MAC Los 3 primeros octetos de la direcci n Ethernet se fijan en 00 09 99 lo que permite identificar un producto CP Georges Renault Se afecta individualmente los 3 octetos siguientes a cada tarjeta Ethernet Ejemplo 00 09 99 00 01 54 00 09 99 00 01 54 Nota se le afecta dicha direcci n a cada perif rico conectado en red Ethernet En un PC equipado con una conexi n Ethernet se puede leer la direcci n con el siguiente comando Windows 95 98 Windows 2000 XP Ipconfig Direcci n MAC Media Access Control Identificaci n nica del perif rico constituido por 6 octetos normalmente representada en notaci n hexadecimal Se le afecta la direcci n MAC a la fabricaci n de la tarjeta Ethernet El Perif rico le transmite su direcci n MAC a cada paquete de datos Dicha direcci n tambi n se llama direcci n f sica o direcci n Ethernet Direcci n IP Cada perif rico conectado con una red TCP IP debe tener una direcci n IP nica Internet Protocol Se utiliza dicha direcci n para referenciar el perif rico Al contarrio de la direcci n Ethernet la direcci n IP se puede modificar para que corresponda con cada estrategia red Una direcci n IP es una palabra de 32 bits divididos en 4 octetos de 8 bits La representaci n que se suele utilizar es de 4 cifras 0 2
82. PC2000 configurato per comunicare con questo controllore in Ethernet MODCVI CPUCVI 1 Installare la scheda Ethernet nel MODCVI CPUCVI 2 Sulla scheda principale posizionare SW6 a 0 3 Lanciare il software IPaddress per configurare l indirizzo IP e la maschera di sottorete del MODCVI CPUCVI 4 Nel CVIPC2000 creare la macchina TWINCVI 5 Nel menu controllore programmare l indirizzo del controllore corrispondente a quello del TWINCVI 6 Nel menu Controllore Ethernet fare clic su Collegamento Ethernet per programmare l indirizzo IP del controllore nel file ethernet ini Esempio TWINCVI d indirizzo 3 e d indirizzo IP 192 1 1 12 cvi ethernet 3 192 1 1 12 Nel menu Controllore Ethernet fare clic su Collegamento Ethernet per programmare l indirizzo IP del controllore nel file ethernet ini Nel menu Controllore Ethernet selezionare la linguetta socket poi nel socket 1 selezionare la funzione Scaricamento PC CVIPC2000 configurato per comunicare con questo controllore in Ethernet 6159932700 01 Manuale Tecnico Italiano ETHERNET CVI 24 28 Allegato D configurazione di una gateway UDS 10 Per configurare la gateway UDS 10 occorre conoscere l indirizzo IP che si vuole assegnare alla gateway e l indirizzo IP del PC che vuole utilizzarlo Configurazione di l indirizzo IP Di default l indirizzo IP inizializzato a 0 0 0 0 La configurazione dell UDS 10 puo essere fatta in piu modi Configurazio
83. PHERIE ISAGRAF WORKBENCH urinarie 16 6 PERIPHERIE rari 16 ANHANGA GLOSSARTEPR IP NETZ nil 18 ANHANG B KONFIGURIEREN EINER PC ETHERNET KARTE 1 1 sn 21 ANHANG SCHNELLPROGRAMMIERUNG DER 2000 1 4 23 ANHANG D KONFIGURATION EINES 05 10 8 sese esee esee 24 ANHANG E STECK VERBINDER eter nase SEE aa 27 ANHANG SWITCH m DJ m 28 6159932700 01 Technisches Handbuch Deutsch ETHERNET CVI 4 28 1 Einf hrung Ab der Version 3 1 k nnen die Schraubersteuerungen im Ethernet Netz verwaltet werden TCP IP Protokoll Die Ethernet Vernetzung bringt folgende Vorteile H here Ubertragungsgeschwindigkeit Zugriff zur CVIPC2000 Software und zur ISaGRAF Workbench von jedem beliebigen an das Netzwerk angeschlossen PC aus Einsatz einer standardm igen EDV Netzverkabelung Die seriellen Schnittstellen der Steuerung werden f r andere Anwendungen frei Die 3 folgenden Funktionen k nnen genutzt werden PC CVIPC2000 Transfer die CVIPC2000 Software kann von jedem beliebigen an das Ethernetnetz angeschlossenen PC aus zum bertragen der Ergebnisse und S
84. R330 0000000 0026 MN13 1 100000 0000000 tS a 331 613 a m4 d Ju 0000000000000 Tapi E Eu bi 045 057 U RR j EPZ RIE 1919 RH pi 3B U64 PRO ca B t ca E Al Spes da LU Im ra fral J3 Je e Ei S P Lama elie JPL 999 B ker 000 d R25 RL26 o ON 3 J3 2 lo 000 oon UG 299 u JP4 999 go If RL22 01 86 Ik Cad ly 999 000 lt et 4 ut 999 ab 000 RLI8 900 S 200 af allo 4 00 333 999 525 Ri 000 4 10000 u2 600 000 000 MN7 05 Yi 000 255 4 050 909 000 lt i 552 1 229 lt RS 1 TP2 TP1 000 129 o 8 SO BRO VCC GND cri RSI E EEE DE CS EET tres B E 4 ES 999 NED INP_2AGND Q CHR THU 00000000 Cs LCD RTS er 6159932700 01 Technical manual Eri ETHERNET CVI 3 2 TWINCVI mE am Fasten the 3 spacers to the interface board by means of the 3 screws supplied in the mounting kit Fasten the Ethernet board connector J2 to the interface board connector J15 Fit the 3 insulating disks Then fit the 3 screws onto the insulating disks J2 to be connected to J15 on the interface board
85. approches sont possibles pour configurer un r seau utilisation de mat riel informatique standard utilisation de mat riel industriel Mat riel Avantages Inconv nients Informatique Plus courant Moins fiable Plus de ports Ethernet par switch Selon les conditions n cessite d tre install Moins cher dans une armoire climatis e Industriel Conditions d utilisation industrielles Plus cher Alimentation redondante Moins courant Alimentation 24V Moins de ports par switch L utilisation de mat riel informatique standard est moins ch re de plus le m me type de mat riel est utilis dans l atelier et dans les bureaux Par contre dans des conditions difficiles de temp rature et d hygrom trie ce mat riel n cessite d tre plac dans une armoire climatis e L utilisation de mat riel industriel permet une utilisation dans des conditions difficiles Certains p riph riques sont quip es d alimentation 24V et d alimentation redondante Mat riel Informatique standard Allier TeleSyn 3COM CISCO D Link Materiel Industriel N TRON SIEMENS ESM TP80 On Time Networks FSU208F8 CTRLink EIS8 100T MOXA ED6008 Hirschmann RS2 TX 6159932700 01 ETHERNET CVI Technical manual Manual number 6159932 700 01 Georges Renault S A S 199 route de Clisson B P 13627 44236 Saint S bastien sur Loire Cedex France Copyright 2005 GEORGES RENAULT S A S 44230 France All rights reserved
86. are sul cavo Ethernet la seguente protezione Connettore Amphenol Socapex RJF6N 57 8 D 34 9 Ten 1 a x E AIA RA al ud AA A AAA 2 Questo sistema di collegamento fornito nel kit Il sistema si fissa su un cavo Ethernet standard 6159932700 01 Manuale Tecnico Italiano ETHERNET CVI 10 28 3 Programmazione dei controllori di avvitatura 3 1 Configurazione dell indirizzo IP L indirizzo IP del controllore deve essere configurato prima di collegare il controllore alla rete Nel caso di un TWINCVI la configurazione dell indirizzo IP si effettua semplicemente con l aiuto della tastiera e del visualizzatore Nel caso di un MODCVI o di un CPUCVI la configurazione si effettua tramite il collegamento seriale utilizzando il softwareCVIPC2000 3 1 1 TWINCVI Nel menu Parametri Periferiche Ethernet digitare l indirizzo IP la maschera di sottorete e l indirizzo della gateway se utilizzazione di una gateway consultare l amministratore rete Convalidare premendo il tasto F10 L indirizzo IP del controllore inizializzato e 1l controllore pronto ad essere collegato sulla rete 3 1 2 MODCVI CPUCVI I moduli MODCVI e CPUCVI non hanno n tastiera n schermo per digitare l indirizzo IP Bisogna dunque seguire la procedura che segue Configurare 1 collegamento RSPC del MODCVI in
87. as instrucciones y vuelvan a poner en marcha el PC Windows XP 1 Hagan clic en START 2 Seleccionen Connexion y hagan clic en Afficher toutes les connexions 3 Hagan clic con el bot n derecho en connexion au r seau local y seleccionen propri t s 4 Enla pestafia G n ral busquen la entrada TCP IP Cuidado si el PC tiene 2 tarjetas red puede tener 2 entradas 1 est presente ning n protocolo TCP IP hay que afiadirlo haciendo un clic en Ajouter luego seleccionen protocole y seleccionen Microsoft TCP IP para cada tarjeta S1 no est presente ning n protocolo TCP IP hay que afiadirlo haciendo un clic en Installer luego seleccionen protocole y seleccionen Microsoft TCP IP 6159932700 01 Manual tecnico Espanol ETHERNET CVI 22 28 5 Seleccionen el protocolo TCP IP y hagan clic en propri t s luego elijan el m todo de obtenci n de la direcci n IP Nota en una red aislada sin servidor hay que especificar una direcci n IP ning n servidor DHCP est disponible 6 Introduzcan la direcci n IP y la m scara de subred seg n la parametrizaci n de la red La pasarela por defecto y los par metros DNS s lo pueden ser utilizados cuando la red es una red de empresa 8 Sigan las instrucciones y vuelvan a poner en marcha el PC a Manual t cnico 6159932700 01 ETHERNET CVI Espanol 23 28 Anexo C programaci n r pida de CVIPC2000 TWINCVI 1 Instalen la tarjeta Ethernet
88. auf die TWINCVI schrauben Den Stecker RJ45 an der Ethernet Karte anschlieBen Y Y 4 i 9 Q cam f a of of DI READY P mai E E pog LAX __ amp 9 _ Y Sr O O CE O iB X Z 7 A 1 Technisches Handbuch 6159932700 01 ETHERNET CVI Deutsch 9 28 2 6 Empfehlungen fur die Verdrahtung Die externe Ethernet Verdrahtung mit der Steuerung erfordert gerade Kabel CATS 100 Mbit s Zum Schutz der Anschl sse und zum festen Sitz der TWINCVI Kabel wird empfohlen das Ethernet Kabel wie folgt zu sichern Steckverbinder Amphenol Socapex RJF6N 57 8 D 34 9 IRR SS tnt a al ES AA Dieser Anschluss ist im Lieferumfang des Satzes nicht enthalten Er wird an einem Standard Ethernetkabel befestigt 6159932700 01 Technisches Handbuch Deutsch ETHERNET CVI 10 28 3 Programmierung der Schraubersteuerungen 3 1 Konfiguration der IP Adresse Die IP Adresse
89. aus nicht mehr m glich ist kann die Liste von der CVIPC2000 aus auf einen anderen autorisierten PC bertragen oder in der Steuerung ge ndert werden In der Steuerung kann entweder die Liste durch Hinzuf gen einer neuen IP Adresse geandert oder die Sicherheitsfunktion desaktiviert werden Bei einer TWINCVI kann im Men Peripherien Ethernet Zugriff zur Liste der IP Adressen durch PGUP PGDN die Sicherheitsfunktion desaktiviert oder die Liste der IP Adressen ge ndert werden Bei den MODCVI CPUCVI dagegen m ssen die Peripherie CVIPC2000 an die serielle Schnittstelle angeschlossen und der SW6 auf 0 gesetzt werden Kommunikation CVIPC2000 ber serielle Schnittstelle AnschlieBend kann das CPUCVI MODCVCI mit der CVIPC2000 neu programmiert werden 4 2 5 Beispiel einer ethernet ini Datei server zur Kommunikation mit der Steuerung benutzte Port Nummer port 10000 Network Liste der ber ein serielles Gateway Ethernet Gateway an das Ethernetnetz angeschlossenen CVIs Beispiel Beschreibung der Konfiguration 1 TWINCVI mit der Adresse an das Gateway Nr 1 mit der IP Adresse 162 1 1 1 angeschlossen 2 TWINCVI mit den Adressen 3 5 an das Gateway Nr 2 mit der IP Adresse 192 1 1 2 angeschlossen 1 192 1 1 1 3 192 1 1 2 3572192 2 cvi ethernet Liste der mit einer Ethernet Karte ausger steten CVIs Beispiel Beschreibung der Konfiguration 4 TWINCVI mit Adressen 10 20 23 und 25 10 192 1 1
90. autorizado o modificar el listado en el cofre de apriete En el cofre de apriete se puede modificar el listado afiadiendo una nueva direcci n IP o desactivar la funci n de seguridad En un TWINCVI en el men Perif ricos Ethernet acceso al listado de las direcciones IP por PGUP PGDN se puede desactivar la seguridad o modificar el listado de las direcciones IP En cambio en el caso de un MODCVI CPUCVI hay que conectar el perif rico CVIPC2000 en la conexi n serie y conmutar SW6 en 0 comunicaci n CVIPC2000 en conexi n serie Luego se puede volver a programar correctamente el CPUCVI MODCVCI con CVIPC2000 4 2 5 Ejemplo de fichero ethernet ini server n mero de puerto utilizado para comunicar con el controlador de apriete puerto 10000 Network listado de los CVI conectados en red Ethernet mediante una pasarela serie Ethernet ejemplo a descripci n de la parametrizaci n 1 TWINCVI en la direcci n 1 conectado en la pasarela n 1 con direcci n 162 1 1 1 2 TWINCVI en las direcciones 3 5 conectados en la pasarela n 2 con direcci n 192 1 1 2 1 192 1 1 1 3 192 1 1 2 3 192 1 1 2 cvi ethernet listado de los CVI equipados con una tarjeta Ethernet ejemplo descripci n de la parametrizaci n 4 4 TWINCVI en las direcciones 10 20 23 y 25 10 192 1 1 10 20 192 1 1 20 23 192 1 1 23 25 192 1 1 25 List listado de las 10 direcciones IP de los PC autorizados a comunicar con
91. bliothek fur die TCP IP Kommunikation Versichern Sie sich da diese Datei ordnungsgem auf der Festplatte installiert ist Mit dem Entwicklungstool kann nun ein SPS Programm ber die Ethernet Schnittstelle geladen und getestet werden 6 Peripherie Reportanforderung Bei Benutzung der Peripherie Reportanforderung auf dem Socket Nr 2 m ssen folgende Parameter eingestellt werden Port Nummer des Socket Nr 2 10001 voreingestellt P Adresse des TCP Servers zum Einlesen der Schraubergebnisse von den Steuerungen Die Peripherien PC Transfer und ISaGRAF Workbench funktionieren im Server Modus Es braucht deshalb weder eine ferne PC IP Adresse noch die IP Adresse der als Server fungierenden TWIN programmiert zu werden Die Peripherie Reportanforderung funktioniert im Client Modus um zu wissen wo sie die Ergebnisse hinschicken soll m ss die Steuerung die IP Adresse des Servers kennen an den alle Ergebnisse bertragen werden Technisches Handbuch ETHERNET CVI 6159932700 01 Deutsch 17 28 Ein und derselbe Server kann die Ergebnisse mehrerer Schraubersteuerungen importieren Die Server k nnen auch in Gruppen unterteilt werden Hub Konzentrator Switch Schalter PCI PC2 TCP Server 1 TCP Server 2 Gruppe 1 Gruppe 2 6159932700 01 Technisches Handbuch Deutsch ETHERNET CVI 18 28 Anhang A Glossar TCP IP Netz 10 BaseT 100 BaseTX Definition des physikalischen Tragers 10 BaseT
92. cableado 2 4 MODCVI CPUCVI Retiren la tapa de la cara delantera Fijen los 3 distanciadores en la tarjeta interfaz con los 3 tornillos suministrados en el kit de montaje Fijen el conector J1 de la tarjeta Ethernet en el conector J15 de la tarjeta interfaz Monten las 3 arandelas aislantes Monten luego los 3 tornillos en las arandelas aislantes a conectar a J15 de la tarjeta interfaz E TERRAIN ee ESS o O LA 746 E37 RISE ez Jt 9 E AGND AGND Im 034 um U18
93. collegamento RS232 SW6 0 Lanciare il programma di utilit di configurazione IPaddress exe Digitare l indirizzo del controllore interessato Se il controllore collegato sulla porta seriale 1 collegamento se stabilisce il quadrato verde acceso 1 parametri del controllore sono letti Osservazione se la programmazione del controllore non stata mai modificata saranno visualizzati 1 parametri di default Digitare l indirizzo IP la maschera di sottorete e scaricare la configurazione cliccando su Program L indirizzo IP del controllore programmato il modulo pu essere collegato alla rete Ethernet Affinch 1 CVIPC2000 possa comunicare con il modulo tramite 11 collegamento Ethernet bisogna indicare al MODCVI di connettere il collegamento CVIPC2000 al collegamento Ethernet SW6 1 Esempio controllore all indirizzo 5 IPaddress legge i parametri del collegamento Ethernet del controllore I parametri sono modificabili e scaricabili cliccando su Program Ipaddress collegato al controllore d indirizzo 5 Ipaddress non collegato al controllore d indirizzo 5 LL UVI Indirizzo IP Indirizzo Indirizzo 32 4931 Indirizzo Bs Maschera di sotte rete 255 255 249 0 Maschera di zotto rete Se Passerella di default Do ue 0 Passerella di default SSS Indirizzo 10 09 99 00 00 05 Indirizzo Trasferimenta Trasferimento
94. costituita di controllori attrezzati ciascuno di una scheda Ethernet o collegati alla rete da gateway seriale Ethernet Quando il collegamento Ethernet utilizzato per CVIPC2000 questo gestisce le differenti configurazioni dei controllori e rende trasparente per l utente il metodo di connessione alla rete 6159932700 01 Manuale Tecnico Italiano ETHERNET CVI 6 28 Hub Concentratore Switch Commutatore Convertitore 232 422 RS422 Convertitore 232 422 CL phi SRP PC ee oe ht PSPC eee Manuale Tecnico 6159932700 01 ETHERNET CVI Italiano 7 28 2 3 Installazione del kit Ethernet CVI kit Ethernet riferenza 6159290180 costituito di lscheda Ethernet kit di montaggio bulloneria piano di montaggio 1 CD ROM comprendente la documentazione del kit Ethernet e quella della gamma CVI Per il TWINCVI bisogna aggiungere un cavo interno supplementare riferenza 6159174090 vedere qui di seguito L installazione della scheda Ethernet si effettua differentemente a seconda che installata in un TWINCVI o in un MODCVI CPUCVI Vedere anche in questo capitolo le nostre raccomandazioni di cablaggio 2 4 MODCVI CPUCVI
95. ction cvi ethernet 1 faut associer une adresse IP l adresse du coffret RAPPEL seule la passerelle LANTRONIX UDS 10 est support e Exemple network 3 10 32 49 3 4 10 32 49 4 Dans ce cas les coffrets d adresse 3 et 4 ont respectivement les adresses IP 10 32 49 3 et 10 32 49 4 L adresse IP du PC utilisant la passerelle UDS 10 est programm e dans l UDS 10 A chaque changement de PC il faut reprogrammer l adresse IP du PC dans la passerelle voir annexe D 4 2 4 Section PC list configuration de la s curit Un coffret de vissage a l avantage d tre accessible de n importe quel PC sur le r seau Cette fonctionnalit peut devenir un inconv nient lorsque trop de logiciels CVIPC2000 sont install s sur le r seau on peut alors facilement et involontairement modifier les param tres d un coffret de vissage partir d un PC Manuel technique 6159932700 01 ETHERNET CVI Francais 13 28 Pour pallier cet inconv nient l acc s aux coffrets est soumis un contr le Cette fonction de s curit n est pas activ e par d faut Quand elle est activ e le contr le d acc s se fait uniquement sur l adresse IP du PC qui se connecte par CVIPC2000 au coffret de vissage Le coffret de vissage contr le l adresse IP du PC par rapport une liste de 10 adresses IP autoris es communiquer avec lui Si l adresse IP du PC n est pas dans cette liste CVIPC2000 indiquera par un message qu il n est pas autoris communiquer avec
96. ctuar esta operaci n en modo administrador Nota la direcci n MAC es una direcci n f sica nica constituida por 6 octetos hexadecimales separados por guiones por ej 00 20 4A 54 32 B6 La direcci n MAC figura en cada cofre al lado del c digo de barras se puede modificar la direcci n IP en cambio la direcci n MAC no 2 abertura de una conexi n telnet en el puerto 1 La conexi n se corta r pidamente pero el UDS 10 ha cambiado moment neamente su direcci n IP para pasar a la que aparece en la etapa 1 telnet 192 1 1 1 1 3 abertura de una conexi n telnet en el puerto 9999 para configurar el UDS10 telnet 192 1 1 1 9999 Lantronix Universal Device Server Serial Number 5412982 Software Version V04 2 000908 Press Enter to go into setup mode Enter basic parameters Hardware Ethernet Autodetect IP addr 192 001 001 001 no gateway set netmask 255 255 255 0 ck kk ck ck ck kock k k kk Channel 1 KKKKKKKKKKKKKKKKK Baudrate 115200 I F Mode 4C Flow 00 Port 10000 Datagram Type 01 Pack Cntrl 30 SendChars 7D 00 Remote IP Adr 192 001 001 001 Port 10000 Manual t cnico 6159932700 01 ETHERNET CVI Espanol 25 28 Server configuration Channel 1 configuration Change Setup 0 T 7 Factory defaults 8 9 Exit without save Save and exit Your choice Para cambiar la direccion IP entren 0 Introduzcan la nueva direcci n No cambien los dem s par metros Denle a Enter
97. den MODCVI der Befehl zur Herstellung der Verbindung zwischen der CVIPC2000 Schnittstelle und der Ethernet Damit die CVIPC2000 tiber die Ethernet Verbindung mit dem Modul kommunizieren kann muss dem Schnittstelle SW6 1 gegeben werden Beispiel Steuerung an der Adresse 5 IPaddress liest die Parameter der Ethernet Schnittstelle der Steuerung Die Parameter geandert und durch Klicken auf Program eingelesen werden Ipaddress nicht an die Steuerung Adresse 5 angeschlossen Ipaddress an die Steuerung Adresse 5 angeschlossen Mis Addresse Addresse Teinets Maske AA Voreingestelltes Ethernet Addresse Transfer Teilnets Maske 255 255 248 0 Voreingestelltes Ethernet Gat o LDL IP Addresse x 34H 41 MAC Addresse 0 0 09 99 00 00 05 Transfer Technisches Handbuch 6159932700 01 ETHERNET CVI Deutsch 11 28 3 2 Konfiguration der Verbindung mit der CVIPC2000 Eine mit einer Ethernet Karte versehene Schraubersteuerung ist nicht unbedingt f r die Kommunikation mit der CVIPC2000 auf dem Ethernet Netz vorgesehen Die Ethernet Karte kann einfach nur dazu benutzt werden um mit der Funktion Reportanforderung ein Schraubergebnis an einen Server auf dem Netz zu schicken Damit die CVIPC2000 Software mit der Steuerung bzw dem Modul auf dem Ethernetnetz kommunizieren kann muss die Steuerung bzw das Modul
98. der Steuerung muss konfiguriert werden bevor die Steuerung an das Netz angeschlossen wird Bei einer TWINCVI wird die IP Adresse einfach ber die Tastatur und das Display konfiguriert Bei einem MODCVI oder CPUCVI wird sie ber die serielle Schnittstelle mit der CVIPC2000 Software konfiguriert 3 1 1 TWINCVI Im Men Parameter Peripherien Ethernet die IP Adresse die Teilnetzmaske und die Gateway Adresse bei Einsaz eines Gateways beim Netzadministrator r ckfragen eingeben Mit der Taste F10 bernehmen Die IP Adresse der Steuerung wird initialisiert und die Steuerung kann an das Netz angeschlossen werden 3 1 2 MODCVI CPUCVI Die MODCVI und CPUCVI Module haben weder Tastatur noch Display zur Eingabe der IP Adresse Zur Eingabe der IP Adresse wie folgt vorgehen Die RSPC Schnittstelle des MODCVI als RS232 Schnittstelle konfigurieren SW6 0 Das Konfigurationsutility IPaddress exe starten Die Adresse der betreffenden Steuerung eingeben Wenn die Steuerung an den seriellen Port angeschlossen ist wird die Verbindung hergestellt die gr ne Rechteck LED leuchtet und die Parameter der Steuerung werden eingelesen Hinweis wenn die Programmierung der Steuerung zuvor nie ge ndert wurde werden die Standardparameter angezeigt Die IP Adresse die Teilnetzmaske eingeben und zum bertragen der Konfiguration auf Program klicken Die IP Adresse der Steuerung ist programmiert Das Modul kann an das Ethernetnetz angeschlossen wer
99. di configurazione 3 Selezionare Collegamenti rete e accesso a distanza 4 Fareclic con il pulsante di destra su collegamento alla rete locale 5 Cercare l ingresso TCP IP Attenzione se 11 PC possiede 2 schede rete pu avere 2 ingressi 1 per ogni scheda se non presente nessun protocollo TCP IP occorre aggiungerlo cliccando su Installare poi selezionare protocollo e selezionare Microsoft TCP IP 6 Selezionare il protocollo TCP IP e fare clic su propriet poi scegliere il metodo di ottenimento d indirizzo IP Osservazione su una rete isolata senza server occorre specificare un indirizzo IP nessun server DHCP disponibile 7 Riempire l indirizzo IP e la maschera di sottorete secondo la configurazione della rete 8 La gateway di default e i parametri DNS possono essere utilizzati soltanto quando la rete una rete d impresa 9 Seguire le istruzioni e riavviare il PC Windows XP 1 Fare clic su START 2 Selezionare Connessione e fare clic su Mostra tutte le connessioni 3 Fare clic con il bottone di destra su connessione alla rete locale e selezionare propriet 6159932700 01 Manuale Tecnico Italiano ETHERNET CVI 22 28 4 Nella linguetta Generale cercare l ingresso TCP IP Attenzione se il PC possiede 2 schede rete pu avere 2 ingressi per ogni scheda se non presente nessun protocollo TCP IP occorre aggiungerlo cliccando su Installare poi selezionare protocollo e se
100. e Enter basic parameters Hardware Ethernet Autodetect IP addr 192 001 001 001 no gateway set netmask 255 255 255 0 CkCkCk ck kk ck ck ck kock ck k kk Channel T ck k ck ck ck ck k ck k k kk Baudrate 115200 I F Mode 4C Flow 00 Port 10000 Datagram Type 01 Pack Entel 30 SendChars 7D 00 Remote IP Adr 192 001 001 002 Port 10000 Change Setup 0 Server configuration 1 Channel 1 configuration 7 Factory defaults 8 Exit without save 9 Save and exit Your choice 6159932700 01 Manuel technique Francais ETHERNET CVI 26 28 Pour changer la configuration taper 1 Channel Configuration Saisir les param tres comme suit Baudrate 115200 I F Mode 4C Flow 00 Port L10000 3 ConnectMode CC Datagram Type 01 Remote IP Address 192 001 001 002 Remote Port 10000 Pack Cntrl 30 7 SendCharl 7D SendChar2 00 Lorsque le param tre est correct ne pas changer le param tre le laisser en tapant Enter Manuel technique 6159932700 01 ETHERNET CVI Francais 27 28 Annexe E connecteurs D finition connecteur 10 BaseT et 100BaseT X RJ45 10 BaseT 10 Mbits s gt Cat3 100 328 ft Etoile 100 BaseTX 100 Mbits s gt Cat5 100 m 328 ft Etoile 6159932700 01 Manuel technique Francais ETHERNET CVI 28 28 Annexe F Switch Hub Pour constituer un r seau il faut connecter chaque p riph rique a un hub ou un switch Deux
101. e IP Adr 192 001 001 002 Port 10000 Change Setup 0 Server configuration 1 Channel 1 configuration 7 Factory defaults 8 Exit without save 9 Save and exit Your choice 7 6159932700 01 Technisches Handbuch Deutsch ETHERNET CVI 26 28 Eingabe zum Andern der Konfiguration 1 Channel Configuration Die Parameter wie folgt eingeben Baudrate 115200 I F Mode 4C Flow 00 Port No 10000 3 ConnectMode CC Datagram Type 01 Remote IP Address 192 001 001 002 Remote Port 10000 Pack Cntrl 30 SendCharl 7D SendChar2 00 Richtige Parameter nicht ndern sondern mit der Enter Taste bernehmen Technisches Handbuch 6159932700 01 ETHERNET CVI Anhang E Steckverbinder Definition Steckverbinder 10 BaseT und 100BaseTX RJ45 10 BaseT 10 MBits s gt Cat3 100m 328 Stern 100 BaseTX 100 MBits s gt Cat5 100 m 328 Stern 6159932700 01 Technisches Handbuch Deutsch ETHERNET CVI 28 28 Anhang F Switch Hub Zum Aufbau eines Netzes muss jede Peripherie an einen Hub oder an einen Switch angeschlossen werden Es gibt zwei M glichkeiten der Netzkonfiguration mit Standard Hardware mit Industrie Hardware Nachteile Standard Gelaufiger Weniger zuverlassig Hardware Mehr Ethernet Ports pro Switch Erfordert je nach Einsatzbedingungen den Kosteng nstiger Einbau in einen Klimaschrank Industrie Industrielle Einsatzbedingungen Hohere Kosten
102. e anexo D 4 2 4 Secci n PC list parametrizaci n de la seguridad Se tiene acceso a un cofre de apriete desde cualquier PC en la red Esta funcionalidad puede convertirse en un inconveniente si demasiados programas CVIPC2000 est n instalados en la red en este caso resulta f cil modificar involuntariamente los par metros de un cofre de apriete a partir de un PC Manual t cnico 6159932700 01 ETHERNET CVI Espanol 13 28 Para evitar este inconveniente se somete el acceso a los cofres a un control Esta funcion de seguridad no esta activada por defecto Cuando esta activada el control de acceso solo se hace en la direccion IP del PC que est conectado mediante CVIPC2000 con el cofre de apriete El cofre de apriete controla la direcci n IP del PC respecto a un listado de 10 direcciones IP autorizadas a comunicar con l Si la direcci n IP del PC no esta en este listado CVIPC2000 sefialar por medio de un mensaje que no est autorizado a comunicar con el cofre A descargar PC hacia m quina el listado de las 10 direcciones IP de los PC autorizados a comunicar con los cofres de apriete se descarga en el cofre dicho listado es v lido para todas las m quinas Ethernet de CVIPC2000 Una mala programaci n puede excluir la direcci n IP del listado lo que no le permite a CVIPC2000 modificar dicho cofre de apriete Al no estar ya autorizado el acceso desde dicho PC se puede descargar el listado a partir de CVIPC2000 en otro PC
103. e equipped with this kit Part number Description Index 6159324510 TWINCVI 2 channels P 6159324010 TWINCVI 1 channel G 6159325210 MODCVI 2 channels L 6159325010 MODCVI 1 channel C 6159325610 CPUCVI G still be connected to the network via a serial and Ethernet gateway Only one socket is allowed with the serial and Ethernet gateway which concerns the CVIPC2000 and Report The kit cannot be installed in CVIC CVIS and CPUCVIC controllers On the contrary these controllers can Output peripherals only Technical manual 6159932700 01 ETHERNET CVI A Although the following products belong to the CVI range they cannot be equipped with the Ethernet kit Part number Description 6159325420 MODCVIM channels 6159325410 MODCVIM 1 channel At the moment the only gateway certified for these controllers is the LANTRONIX UDS 10 gateway 2 Examples of configuration of Ethernet networks 2 1 Homogeneous network A homogeneous network consists of several controllers each being equipped with an Ethernet board Hub Switch 2 2 Heterogeneous network A heterogeneous network consists of several controllers each being equipped with an Ethernet board or connected to the network via serial and Ethernet gateways When the Ethernet link is used for CVIPC2000 the latter controls the various configurations of the controllers and allows the user to have a clear network connection method 6159932700 01 Technical manual English
104. e ogni periferica a un hub o a uno switch Per configurare una rete sono possibili due utilizzazione di materiale informatico standard utilizzazione di materiale industriale Vantaggi Informatico pi diffuso Meno affidabile porte Ethernet per switch Secondo le condizioni necessita d essere Meno caro installato in un armadio climatizzato Industriale Condizioni d utilizzazione industriali pi caro Alimentazione ridondante Meno diffuso Alimentazione 24V Meno porte per switch L utilizzazione di materiale informatico standard meno cara inoltre lo stesso tipo di materiale utilizzato nel laboratorio e negli uffici Invece in condizioni difficili di temperatura e di igrometria questo materiale necessita di essere posto in un armadio climatizzato L utilizzazione di materiale industriale permette un utilizzazione in condizioni difficili Alcune periferiche sono munite d alimentazione 24V e d alimentazione ridondante Materiale Informatico standard Allier TeleSyn 3COM CISCO D Link Materiale Industriale N TRON SIEMENS ESM TP80 On Time Networks FSU208F8 CTRLink EIS8 100T MOXA ED6008 Hirschmann RS2 TX
105. e pr cisions cf manuel de programmation TWINCVI version 3 1 Remarque cette m thode ne peut pas tre utilis e sur un MODCVI ni sur un CPUCVI puisqu ils n ont pas d IHM clavier afficheur Dans ce cas il faut tester la connexion partir du PC 3 3 2 partir d un PC sur le r seau Ouvrir une fen tre invite de commandes et lancer la commande ping suivie de l adresse IP du coffret tester Exemple Ping 192 1 1 1 L ex cution de la commande indique si l adresse IP est accessible sur le r seau TCP IP 6159932700 01 Manuel technique Francais ETHERNET CVI 12 28 4 P riph rique CVIPC2000 4 1 Introduction L utilisation de CVIPC2000 sur r seau Ethernet est identique que les coffrets soient connect s en liaison s rie ou sur r seau Ethernet Un m me PC peut communiquer avec des coffrets de vissage par une liaison s rie et en m me temps communiquer avec des coffrets de vissage configur s en Ethernet La seule r gle respecter pour g rer un tel r seau est d affecter un num ro de coffret diff rent chaque machine Toute la configuration Ethernet de CVIPC2000 est contenue dans le fichier ethernet ini Ce fichier est ditable partir d un bloc notes ou partir de diff rents crans de CVIPC2000 4 2 Fichier de configuration Ethernet ini Le fichier ethernet ini contient plusieurs sections pour configurer les diff rents moyens de connexion des coffrets de vissage Section server d finit
106. en werden Das serielle Gateway Ethernet Gateway erlaubt nur einen Socket und betrifft ausschlieBlich die Peripherien CVIPC2000 und Reportanforderung Technisches Handbuch 6159932700 01 ETHERNET CVI Obwohl die nachstehenden Produkte zur CVI Familie geh ren k nnen sie nicht mit dem Ethernet Modul ausger stet werden Teil Nummer Bezeichnung 6159325420 MODCVIM 2 Kan le 6159325410 MODCVIM 1 Kanal F r diese Steuerungen ist zur Zeit nur das LANTRONIX UDS 10 Gateway zertifiziert 2 Konfigurationsbeispiele von Ethernetnetzen 2 1 Homogenes Netz Ein homogenes Netz besteht aus Steuerungen die jeweils mit einer Ethernetkarte ausger stet sind Hub Konzentrator Switch Schalter 2 2 Heterogenes Netz Ein heterogenes Netz besteht aus Steuerungen die jeweils mit einer Ethernet Karte ausger stet bzw ber serielle Gateways Ethernet Gateways an das Netz angeschlossen sind Wird die Ethernet Verbindung bei der CVIPC2000 eingesetzt verwaltet diese die einzelnen Steuerungskonfigurationen und zeigt dem Benutzer die Art des Netzanschlusses an 6159932700 01 Technisches Handbuch Deutsch ETHERNET CVI 6 28 Hub Konzentrator Switch Schalter Wandler 232 422 Hub Konzentrator Switch Schalter Wandler 232 422 RS422 Technisches Handbuch 6159932700 01 ETHERNET CVI Deutsch 7 28 2 3 Installation des Ethernet CVI Moduls Im Ethernet Modul Teil Nummer 6159290180 sind enthalten
107. er y las oficinas En cambio en condiciones dif ciles de temperatura e higrometr a habr que instalar este tipo de material en un armario climatizado La utilizaci n de material industrial permite una utilizaci n en condiciones dif ciles Algunos perif ricos van equipados con alimentaci n 24V y alimentaci n redundante Material inform tico est ndar Allier TeleSyn 3COM CISCO D Link Material Industrial N TRON SIEMENS ESM TP80 On Time Networks FSU208F8 CTRLink EIS8 100T MOXA ED6008 Hirschmann RS2 TX 6159932700 01 ETHERNET CVI Technisches Handbuch Handbuch Nr 6159932700 01 Georges Renault S A S 199 route de Clisson B P 13627 44236 Saint S bastien sur Loire Cedex France Copyright 2005 GEORGES RENAULT S A S 44230 France Alle Rechte vorbehalten Unbefugtes Verwenden oder Kopieren des Inhalts bzw von Teilen des Inhalts ist verboten Dies gilt insbesondere f r Warenzeichen Modellbezeichnungen Teilenummern und Zeichnungen Nur die zugelassenen Ersatzteile verwenden Sch den oder Funktionsst rungen die durch die Verwendung nicht zugelassener Ersatzteile entstehen sind von der Garantieleistung und der Produkthaftung ausgeschlossen 6159932700 01 Technisches Handbuch Deutsch ETHERNET CVI 2 28 Technisches Handbuch 6159932700 01 ETHERNET CVI un 3 28 INHALTSVERZEICHNIS 1 KONFIGURATIONSBEISPIELE VON ETHERNETNETZEN 0000000000000000000000s000000n0nnnnnnn0nasnnsnnnnnnnnssnssss
108. ermette di indicare la descrizione della rete dei controllori con gateway seriale Ethernet Come per la sezione cvi ethernet occorre associare un indirizzo IP all indirizzo del controllore AV VISO sopportata soltanto la gateway LANTRONIX UDS 10 Esempio network 3 10 32 49 3 4 10 32 49 4 In questo caso 1 controllori d indirizzo 3 e 4 hanno rispettivamente gli indirizzi IP 10 32 49 3 e 10 32 49 4 PC occorre programmare nuovamente l indirizzo IP del PC nella gateway vedere allegato D A L indirizzo IP del PC che utilizza la gateway UDS 10 programmato nell UDS 10 Ogni volta che si cambia il Manuale Tecnico 6159932700 01 ETHERNET CVI Italiano 13 28 4 2 4 Sezione PC list configurazione della sicurezza Un controllore di avvitatura ha il vantaggio di essere accessibile da qualsiasi PC sulla rete Questa funzionalit pu diventare un inconveniente quando sulla rete sono installati troppi software CVIPC2000 si pu allora facilmente e involontariamente modificare i parametri di un controllore di avvitatura a partire da un PC Per rimediare in qualche modo a questo inconveniente l accesso ai controllori sottomesso ad un controllo Questa funzione di sicurezza non attivata di default Quando attivata 1 controllo d accesso se fa unicamente sull indirizzo IP del PC che si collega tramite CVIPC2000 al controllore di avvitatura Il controllore di avvitatura controlla l indirizzo IP del PC rispetto ad un elenco d
109. ersal Device Server Serial Number 5412982 Software Version V04 2 000908 Press Enter to go into setup mode Enter basic parameters Hardware Ethernet Autodetect IP addr 192 001 001 001 no gateway set netmask 255 255 255 0 k ok ck ck k ck ck ck k kk Channel 1 KKKKKKKKKKKKKKKKK Baudrate 115200 I F Mode 4C Flow 00 Port 10000 Datagram Type 01 Pack Entel 30 SendChars 7D OO Remote IP Adr 192 001 001 001 Port 10000 Technical manual 6159932700 01 ETHERNET CVI English 25 28 Change Setup Server configuration 0 1 Channel 1 configuration 7 Factory defaults Exit without save 9 Save and exit Your choice To change the IP address enter 0 Enter the new IP address Do not change the other parameters Press Enter To save the parameters enter 9 For further details about configurable parameters please contact your network administrator Then to change the configuration of the IP address repeat stage no 3 only Port Configuration The UDS 10 package can be configured in different ways As for allocating the IP address you can choose either the terminal mode or the network mode via telnet Using the Internet navigator through access to a user friendly by connecting to the WEB server of the UDS 10 package If a PC is available the most user friendly way is to use Netscape Navigator to connect to the UDS 10 Configuration via Telnet telnet 192 1 1 1 9999 xxx Lantronix Un
110. es produits suivants appartiennent la famille CVI ils ne peuvent pas tre quip s du kit Ethernet R f rence D signation 6159325420 MODCVIM 2 voies 6159325410 MODCVIM 1 voie Actuellement la seule passerelle certifi e pour ces coffrets est la passerelle LANTRONIX UDS 10 2 Exemples de configuration de r seaux Ethernet 2 1 R seau homogene Un r seau homog ne est constitu de coffrets quip s chacun d une carte Ethernet Hub Concentrateur Switch Commutateur 2 2 R seau heterogene Un r seau heterogene est constitu de coffrets quip s chacun d une carte Ethernet ou connect s au r seau par des passerelles s rie Ethernet Lorsque la liaison Ethernet est utilis e pour CVIPC2000 celui ci g re les diff rentes configurations des coffrets et rend transparente pour l utilisateur la m thode de connexion au r seau 6159932700 01 Manuel technique Francais ETHERNET CVI 6 28 2 Hub Concentrateur Switch Commutateur Passerelle Convertisseur 232 422 Convertisseur 232 422 Manuel technique 6159932700 01 ETHERNET CVI Francais 7 28 Installation du kit Ethernet CVI Le kit Ethernet r f rence 6159290180 est constitu de lcarte Ethernet 1 kit de montage visserie plan de montage CD ROM comprenant la documentation du kit Ethernet et celle de la gamme CVI Pour le TWINCVI il faut ajouter un c ble interne suppl mentaire r f rence 6159174090 L
111. eve visceri 11 3 2 1 TN Ata 11 3 2 2 MODCVI CPUCVI 11 3 3 TEST DE LA CONEXION 0 0 0 000000000000000 00000 11 3 3 1 AVIO ADP IAE ne ni 11 3 3 2 COAT 11 4 PERIFERICO CVIPC2000 ccccccccoscsoccssssssccsscsssccscescssscsssccccccccesscessssscsscccccccssecscececuscscsenscsssscsscesscesscecscsecsseenes 12 4 1 IS TR OI IS Se dette ae dentada 12 4 2 FICHERO DE PARAMETRIZACION 12 4 2 1 Secco SN dra 12 4 2 2 Sei clelia 12 4 2 3 CO o ARIE ss IT A 12 4 2 4 Secci n PC list parametrizacion de la seguridad rn 12 4 2 5 Ejemplo de enero iaia a 13 4 3 AENA 14 4 4 AAA 15 5 JERPIEERICO TAEDERISAGRAD iaia peta 16 6 PERIFERICO SAEIDA INEORMDE anne nenne 16 ANEXO A GLOSARIO RED TCP IP cccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccscccccccccecccccccccccccccccccccccccccccccccceccccccccccoces 18 ANEXO PARAMETRIZACION DE UNA TARJETA ETHERNET PC 00000000000000000000000000000000 eee ee eee RBB 21 ANEXO PROGRAMACION RAPIDA DE CVIPC2000 cccccsccccsccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccoes 23 ANEXO PARA
112. g nglich ist 6159932700 01 Technisches Handbuch Deutsch ETHERNET CVI 12 28 4 Peripherie CVIPC2000 4 1 Einf hrung Der Einsatz der CVIPC2000 auf dem Ethernetnetz ist der gleiche unabh ngig davon ob die Steuerungen ber eine serielle Schnittstelle oder das Ethernetnetz angeschlossen sind Ein und derselbe PC kann ber eine serielle Schnittstelle mit den im Ethernet konfigurierten Steuerungen kommunizieren Bei der Verwaltung eines derartigen Netzes muss nur darauf geachtet werden dass jeder Station eine eigene Steuerungsnummer zugeordnet wird Die gesamte Ethernet Konfiguration der CVIPC2000 ist in der Datei ethernet ini enthalten Diese Datei kann von einem Notizblock oder verschiedenen Bildern der CVIPC2000 aus editiert werden 4 2 Ethernet ini Konfigurationsdatei Die ethernet ini Datei enth lt mehrere Abschnitte zur Konfiguration der einzelnen Anschlussm glichkeiten der Steuerungen Abschnitt server Definition der verwendeten Port Nummer Abschnitt cvi ethernet Konfiguration der Ethernet Steuerungen Abschnitt network Konfiguration der ber ein serielles Gateway Ethernet Gateway an Ethernet angeschlossenen Steuerungen Abschnitt PC_list Aktivierung und Konfiguration der Zugriffskontrolle zu den Ethernet Steuerungen 4 2 1 Abschnitt server Mit dem Abschnitt server kann die vom Ethernet Kommunikationssocket zwischen PC und Steuerungen benutzte Port Nummer eingestellt werden Die Standard Por
113. grammiert Bei jedem Technisches Handbuch 6159932700 01 ETHERNET CVI Deutsch 13 28 4 2 4 Abschnitt PC list Sicherheitskonfiguration Eine Schraubersteuerung hat den Vorteil dass von jedem beliebigen Netz PC Zugriff zu ihr besteht Diese Funktionalitat kann zum Nachteil werden wenn zu viele CVIPC2000 Softwareprogramme auf dem Netz installiert sind es kann in diesem Fall leicht vorkommen dass die Parameter einer Steuerung von einem PC aus unbeabsichtigt geandert werden Zum Sichern des Netzwerkes unterliegt der Zugriff zu den Steuerungen einer Kontrolle Standardm ig ist diese Funktion nicht aktiviert Wird sie aktiviert erfolgt die Zugriffskontrolle nur bei der IP Adresse des PCs der sich ber die CVIPC2000 mit der Steuerung verbindet Die Steuerung kontrolliert die IP Adresse des PCs anhand einer Liste von 10 autorisierten IP Adressen Befindet sich die IP Adresse des PCs nicht in dieser Liste teilt die CVIPC2000 durch eine Meldung mit dass sie nicht autorisiert ist mit der Steuerung zu kommunizieren Bei einem Transfer PC zu Station wird die Liste der 10 IP Adressen der PCs die autorisiert sind mit den Steuerungen zu kommunizieren in die Steuerung bertragen diese Liste gilt bei allen Ethernet Stationen der CVIPC2000 Durch eine Fehlprogrammierung kann die IP Adresse von der Liste ausgeschlossen werden Die CVIPC2000 kann in diesem Fall keine Anderung mehr an der Steuerung vornehmen Da der Zugriff von diesem PC
114. i 10 indirizzi IP autorizzati a comunicare con lui Se l indirizzo IP del PC non si trova in questo elenco CVIPC2000 indicher con un messaggio che non autorizzato a comunicare con il controllore Durante uno scaricamento PC verso macchina l elenco dei 10 indirizzi IP dei PC autorizzati a comunicare con 1 controllori di avvitatura scaricato nel controllore questo elenco valido per tutte 11 macchine Ethernet di CVIPC2000 Una cattiva programmazione puo escludere l indirizzo IP dell elenco e allora CVIPC2000 non pu piu modificare il controllore di avvitatura L accesso non essendo pi autorizzato a partire da questo PC si pu scaricare l elenco a partire da CVIPC2000 su un altro PC autorizzato oppure modificare l elenco nel controllore di avvitatura Nel controllore di avvitatura si pu sia modificare l elenco aggiungendo un nuovo indirizzo IP sia disattivare la funzione di sicurezza In un TWINCVI nel menu Periferiche Ethernet accesso all elenco degli indirizzi IP tramite PGUP PGDN si pu disattivare la sicurezza oppure modificare l elenco degli indirizzi IP Invece nel caso di un MODCVI CPUCVI occorre collegare la periferica CVIPC2000 sul collegamento seriale e commutare SW6 a 0 comunicazione CVIPC2000 in collegamento seriale In seguito si pu riprogrammare correttamente il CPUCVI MODCVCI con CVIPC2000 4 2 5 Esempio di file ethernet ini server numero di porta utilizzata per comunicare con il controllore
115. i avvitatura Sezione server definizione del numero di porta utilizzata Sezione cvi ethernet configurazione dei controllori Ethernet Sezione network configurazione dei controllori collegati a Ethernet tramite una gateway seriale Ethernet Sezione list attivazione e configurazione del controllo di accesso ai controllori Ethernet 4 2 1 Sezione server La sezione server permette di parametrare il numero di porta utilizzata tramite il socket di comunicazione Ethernet tra il PC e 1 controllori di avvitatura Il numero di porta utilizzata di default 10000 Questo valore deve essere modificato soltanto se gi utilizzato da altre periferiche Ethernet sulla stessa rete 4 2 2 Sezione cvi ethernet La sezione cvi ethernet permette di indicare la descrizione della rete dei controllori attrezzati di scheda Ethernet Ogni controllore di avvitatura ha un indirizzo differente programmato tramite una ruota codificatrice all interno del controllore per un TWINCVI o sulla scheda principale per un MODCVI CPUCVI si pu leggere l indirizzo della ruota codificatrice nel menu seguente Parametri Periferiche Canali seriali RSPC In questa sezione un indirizzo IP assegnato ad ogni indirizzo di controllore Esempio cvi ethernet 1 10 32 49 1 2 10 32 49 2 In questo caso i controllori d indirizzo 1 2 hanno rispettivamente gli indirizzi IP 10 32 49 1 10 32 49 2 4 2 3 Sezione network La sezione network p
116. ial Number 5412982 Software Version V04 2 000908 Press Enter to go into setup mode Enter basic parameters Hardware Ethernet Autodetect IP addr 192 001 001 001 no Gateway 255 255 253 0 ck k ck ck ck ck kock ck k kk Channel 1 KKKKKKKKKKKKKKKKK Baudrate 115200 I F Mode 4C Flow 00 Porta 10000 Datagram 01 Pack Entel 30 SendChars 7D 00 Remote IP Adr 192 001 001 002 Porta 10000 Change Setup 0 Server configurazione 1 Channel 1 configurazione 7 Factory defaults 8 Exit without save 9 Save and exit Your choice 6159932700 01 Italiano 26 28 Manuale Tecnico ETHERNET CVI Per cambiare la configurazione digitare 1 Channel Configurazione Digitare 1 parametri come segue Baudrate 115200 I F Mode 4C Flow 00 Porta No 10000 ConnectMode CC Datagram Type 01 Remote IP Address 192 Remote Port 10000 Pack Cntrl 30 SendCharl 7D SendChar2 00 O01 001 002 Quando il parametro corretto non modificare il parametro lasciarlo digitando Enter Manuale Tecnico 6159932700 01 ETHERNET CVI Italiano 27 28 Annexe E connettori Definizione connettore 10 BaseT e 100BaseTX RJ45 10 BaseT 10 Mbit s gt Cat3 100m 328 ft Stella 100 BaseTX 100 Mbit s gt Cat5 100 m 328 ft Stella 6159932700 01 Manuale Tecnico Italiano ETHERNET CVI 28 28 Allegato F Switch Hub Per costituire una rete bisogna collegar
117. iene acceso a la direcci n IP en la red TCP IP 6159932700 01 Manual tecnico Espanol ETHERNET CVI 12 28 4 Periferico CVIPC2000 4 1 Introduccion La utilizaci n de CVIPC2000 en red Ethernet es la misma que los cofres est n conectados en conexi n serie en red Ethernet Un mismo PC puede comunicar con cofres de apriete por medio de una conexi n serie y al mismo tiempo comunicar con cofres de apriete configurados en Ethernet La unica regla que hay que respetar para pilotar este tipo de red consiste en afectarle un n mero de cofre distinto a cada m quina Toda la parametrizaci n Ethernet de CVIPC2000 est en el fichero ethernet ini Dicho fichero se puede editar a partir de un bloc notes o a partir de distintas pantallas de CVIPC2000 4 2 Fichero de parametrizaci n Ethernet ini El fichero ethernet ini contiene varias secciones para parametrar los distintos medios de conexi n de los cofres de apriete Secci n server definici n del n mero de puerto utilizado Secci n cvi ethernet parametrizaci n de los cofres Ethernet Secci n server parametrizaci n de los cofres conectados con Ethernet mediante una pasarela serie Ethernet Secci n PC list activaci n y parametrizaci n del control de acceso a los cofres Ethernet 4 2 1 Secci n server La secci n server permite parametrar el n mero de puerto utilizado por el socket de comunicaci n Ethernet entre el PC y los cofres de apriete El nu
118. installation de la carte Ethernet s effectue diff remment selon qu elle est install e dans un TWINCVI ou dans un MODCVI CPUCVI Voir galement dans ce chapitre nos recommandations de c blage 2 4 MODCVI CPUCVI Retirer le cache de la face avant Fixer les 3 entretoises sur la carte interface par les 3 vis fournies dans le kit de montage Fixer le connecteur J1 de la carte Ethernet sur le connecteur J15 de la carte interface Monter les 3 rondelles 1solantes Monter ensuite les 3 vis sur les rondelles 1solantes ge pp connecter 115 de la carte interface
119. ion du num ro de port utilis Section cvi ethernet configuration des coffrets Ethernet Section network configuration des coffrets connect s Ethernet par une passerelle s rie Ethernet Section PC list activation et configuration du contr le d acc s aux coffrets Ethernet 4 2 1 Section server La section server permet de param trer le num ro de port utilis par le socket de communication Ethernet entre le PC et les coffrets de vissage Le num ro de port utilis par d faut est 10000 Cette valeur n est modifier que si elle est d j utilis e par d autres p riph riques Ethernet sur le m me r seau 4 2 2 Section cvi ethernet La section cvi ethernet permet de donner la description du r seau des coffrets quip s de carte Ethernet Chaque coffret de vissage a une adresse diff rente programm e par une roue codeuse l int rieur du coffret pour un TWINCVI ou sur la carte m re pour un MODCVI CPUCVI On peut lire l adresse de la roue codeuse dans le menu suivant Param tres P riph riques Voies s ries Dans cette section une adresse IP est affect e chaque adresse de coffret Exemple cvi ethernet 1 10 32 49 1 2 10 32 49 2 Dans ce cas les coffrets d adresse 1 et 2 ont respectivement les adresses IP 10 32 49 1 et 10 32 49 2 4 2 3 Section network La section network permet de donner la description du r seau des coffrets avec passerelle s rie Ethernet Comme pour la se
120. ique 6159932700 01 ETHERNET CVI Francais 11 28 3 2 Configuration de la liaison avec CVIPC2000 Un coffret de vissage quip d une carte Ethernet n est pas obligatoirement destin communiquer avec CVIPC2000 sur r seau Ethernet La carte Ethernet peut tre utilis e pour envoyer simplement un r sultat de serrage un serveur sur le r seau avec la fonction Sortie Compte Rendu Pour que le logiciel CVIPC2000 communique avec le coffret module sur le r seau Ethernet il faut programmer le coffret module en associant la fonction T l chargement PC au socket n 1 3 2 1 TWINCVI Dans le menu Param tres P riph riques Voies s ries Voie physique Ethernet s lectionner T l chargement PC comme p riph rique associ du socket 1 Pour plus de pr cisions cf manuel de programmation TWINCVI version 3 1 3 2 2 MODOVI CPUCVI Mettre le switch SW6 1 Eteindre le coffret et le remettre sous tension le p riph rique T l chargement PC est alors associ au socket n 1 3 3 Test de la connexion Ethernet Il est possible de tester la connexion Ethernet de 2 facons 3 3 1 A partir du coffret de vissage Dans le menu Param tres P riph riques Ethernet on peut tester la connexion Ethernet en effectuant un ping vers une adresse IP connue sur le r seau L adresse IP peut tre celle d un autre coffret de vissage connect sur le m me r seau ou alors l adresse IP d un PC configur en r seau Pour plus d
121. iversal Device Server Serial Number 5412982 Software Version V04 2 000908 Press Enter to go into setup mode Enter basic parameters Hardware Ethernet Autodetect IP addr 192 001 001 001 no gateway set netmask 255 255 255 0 ACkCkCk ck k ck ck ck ck kock ck k kk Channel 1 KKKKKKKKKKKKKKKKK Baudrate 115200 I F Mode 4C Flow 00 Port 10000 Datagram Type 01 Pack 30 SendChars 7D 00 Remote IP Adr 192 001 001 002 Port 10000 Change Setup 0 Server configuration 1 Channel 1 configuration 7 Factory defaults 8 Exit without save 9 Save and exit Your 1 6159932700 01 Technical manual English ETHERNET CVI 26 28 To change the configuration enter 1 Channel Configuration Enter the parameters as follows Baudrate 115200 I F Mode 4C Flow 00 Port L10000 3 ConnectMode CC 7 Datagram Type 01 Remote IP Address 192 001 001 002 Remote Port 10000 Pack Cntrl 30 7 SendCharl 7D SendChar2 00 When the parameter is correct do not change it press Enter to leave it as it 1s Technical manual 6159932700 01 ETHERNET CVI poss Appendix E Connectors Connector 10 BaseT and 100BaseTX RJ45 definition 10 BaseT 10 Mbits s gt Cat3 100 m 328 ft Star 100 BaseTX 100 Mbits s gt Cat5 100 m 328 ft Star 6159932700 01 Technical manual English ETHERNET CVI 28 28 Appendix F Switch Hub To form a network you must connec
122. ks the IP address of the PC versus a list of 10 IP addresses authorised to communicate with it If the IP address of the PC is not in this list CVIPC2000 will indicate by means of a message that it is not authorised to communicate with the controller When uploading from PC to station the list of the 10 IP addresses of the PC s authorised to communicate with the tightening controllers is uploaded to the controller this list is valid for all the CVIPC2000 Ethernet stations If the programming is not correct it can exclude the IP address from the list and then CVIPC2000 can no longer modify the tightening controller Since access is no longer authorised from this PC you can download the list from CVIPC2000 to another authorised PC or modify the list in the tightening controller In the tightening controller you can either modify the list by adding a new IP address or disable the safety function In a TWINCVI in Peripherals Ethernet menu access to the list of IP addresses through PGUP PGDN you can disable the safety feature or modify the list of IP addresses On the contrary fora MODCVI CPUCVI you must connect the CVIPC2000 peripheral to the serial link and switch SW6 to 0 CVIPC2000 communication via a serial link Then you can reprogram the CPUCVI MODCVCI correctly with CVIPC2000 5 2 5 Example of ethernet ini_ file server port number used to communicate with the tightening controller port 10000 Network list of
123. l collegamento seriale La funzione o periferica Quando la scheda Ethernet utilizzata soltanto per la periferica Uscita Risultato o Laboratorio ISaGRAF associata vedere videata sopra inutilizzata Manuale Tecnico 6159932700 01 ETHERNET CVI Italiano 15 28 4 4 Test del collegamento Nel menu Servizi Comunicazione PC Test del collegamento si pu verificare che Scaricamento PC ben assegnato al Socket n 1 e dunque che CVIPC2000 comunica correttamente con il controllore di avvitatura Esempio 2 controllori con gateway seriale Ethernet agli indirizzi 192 1 1 1 192 1 1 2 2 controllori con schede Ethernet agli indirizzi 192 1 1 3 192 1 14 Network 0 192 1 1 1 1 192 1 1 2 cvi ethernet 3 192 1 1 3 4 192 1 1 4 Test di ae Legenda O Canale programmato in Ethernet non individuato lI Individuazione Ethernet in COTSO mdnzzod zio H oF Porta seriale BES Colegemento there L Canale Ethernet Ethernet Test di connessione a F Porta seria BER colegamento there o 6159932700 01 Manuale Tecnico Italiano ETHERNET CVI 16 28 5 Periferica Laboratorio ISaGRAF laboratorio di sviluppo ISaGRAF previsto comunicare tramite la rete Ethernet La selezione del modo di comunicazione effettuata da progetto comunicare in Ethernet nel progetto n 1 ed in collegamento seriale nel pr
124. lezionare Microsoft TCP IP 5 Selezionare il protocollo TCP IP e fare clic su propriet poi scegliere il metodo di ottenimento d indirizzo IP Osservazione su una rete isolata senza server occorre specificare un indirizzo IP nessun server DHCP disponibile Riempire l indirizzo IP e la maschera di sottorete secondo la configurazione della rete La gateway di default e 1 parametri DNS possono essere utilizzati soltanto quando la rete una rete d impresa 8 Seguire le istruzioni e riavviare il PC Manuale Tecnico 6159932700 01 ETHERNET CVI Italiano 23 28 Allegato C programmazione rapida di CVIPC2000 TWINCVI 1 Installare la scheda Ethernet nel TWINCVI 2 Configurare l indirizzo IP e la maschera di sottorete del TWINCVI nel menu Parametri Periferiche Ethernet 3 Nel CVIPC2000 creare la macchina TWINCVI 4 Nel menu Controllore programmare l indirizzo del controllore corrispondente a quello del TWINCVI 5 Nel menu Controllore Ethernet fare clic su Collegamento Ethernet per programmare l indirizzo IP del controllore nel file ethernet ini Esempio TWINCVI d indirizzo 3 e d indirizzo IP 192 1 1 12 cvi ethernet 3 192 1 1 12 Nel menu Controllore Ethernet fare clic su Collegamento Ethernet per programmare l indirizzo del controllore nel file ethernet ini Nel menu Controllore Ethernet selezionare la linguetta socket poi nel socket 1 selezionare la funzione Scaricamento PC CVI
125. mero de puerto utilizado por defecto es 10000 S lo hay que modificar dicho valor si ya lo utilizan otros perif ricos Ethernet en la misma red 4 2 2 Secci n cvi ethernet La secci n cvi ethernet permite dar la descripci n de la red de los cofres equipados con tarjeta Ethernet Cada cofre de apriete tiene una direcci n diferente programada por una rueda codificadora dentro del cofre para un TWINCVI o en la tarjeta madre para un MODCVI CPUCVI Se puede leer la direcci n de la rueda codificadora en el men siguiente Par metros Perif ricos V as serie RSPC En esta secci n se le afecta una direcci n IP a cada direcci n de cofre Ejemplo cvi ethernet 1 10 32 49 1 2 10 32 49 2 En este caso los cofres con direcci n 1 y 2 tienen respectivamente las direcciones 10 32 49 1 10 32 49 2 4 2 3 Secci n network La secci n network permite dar la descripci n de la red de los cofres con pasarela serie Ethernet Como para la secci n cvi ethernet hay que asociarle una direcci n IP a la direcci n del cofre RECUERDEN s lo se soporta la pasarela LANTRONIX UDS 10 Ejemplo network 3 10 32 49 3 4 10 32 49 4 En este caso los cofres con direcci n 3 y 4 tienen respectivamente las direcciones 10 32 49 3 y 10 32 49 4 La direcci n IP del PC que utiliza la pasarela UDS 10 est programada en el UDS 10 A cada vez que cambien de PC tienen que volver a programar la direcci n IP del PC en la pasarela v as
126. mom ER 52 e t Dicha con ctica no se suministra con el kit Se fija un cable Ethernet estandar 6159932700 01 Manual t cnico Espanol ETHERNET CVI 10 28 3 Programaci n de los cofres de apriete 3 1 Parametrizacion de la direcci n Se debe configurar la direcci n IP del cofre antes de conectar el cofre en la red En el caso de un TWINCVI la parametrizaci n de la direcci n IP se efect a simplemente por medio del teclado y del visualizador En el caso de un MODCVI o de un CPUCVI la parametrizaci n se efect a por medio de la conexi n serie utilizando el programa CVIPC2000 3 1 1 TWINCVI En el men Par metros Perif ricos Ethernet introduzcan la direcci n IP la m scara de subred y la direcci n de la pasarela si utilizan una pasarela v ase con el administrador red Validen d ndole a la tecla F10 Se inicializa la direcci n IP del cofre y el cofre est listo para ser conectado a la red 3 1 2 MODCVI CPUCVI Los m dulos MODCVI y CPUCVI no disponen de un teclado ni de pantalla para introducir la direcci n IP Sigan el siguiente proceso Configuren la conexi n RSPC del MODCVI en conexi n RS232 SW6 0 Lancen el utilitario de parametrizaci n IPaddress exe Introduzcan la direcci n del cofre el cofre est conectado en el puerto serie la conexione se establece el cuadrado verde se enciende se procede a la lectura de los par metr
127. ne tramite rete utilizzando telnet Configurazione dinamica tramite un server DHCP Ad ogni messa sotto tensione l UDS 10 manda il suo indirizzo MAC in broadcast diffusione affinch un server DHCP possa assegnargli un indirizzo IP Quando si dispone di un accesso alla rete Ethernet la configurazione tramite rete la pi pratica Occorre specificare la gateway all indirizzo IP 192 1 1 1 a partire dal PC d indirizzo 192 1 1 2 che utilizza gi la gateway 1 assegnazione dinamica nel PC che esegue il comando di un indirizzo IP all indirizzo MAC arp s 192 1 1 1 00 20 4A 54 32 B6 Attenzione con un PC sotto Windows NT 2000 questo comando puo essere effettuato soltanto in modo amministratore Osservazioni l indirizzo MAC un indirizzo fisico unico costituito di 6 byte esadecimali separati da alcuni trattini es 00 20 4A 54 32 B6 L indirizzo MAC indicato su ogni contenitore accanto al codice a barre l indirizzo IP contrariamente all indirizzo MAC modificabile 2 apertura di un collegamento telnet sulla porta 1 Il collegamento si interrompe subito ma l UDS 10 ha temporaneamente cambiato 1 suo indirizzo IP in quello indicato nella tappa 1 telnet 192 1 1 1 1 3 apertura di un collegamento telnet sulla porta 9999 per configurare l UDS10 telnet 192 1 1 1 9999 Tantronix Universal Device Server Serial Number 5412982 Software Version V04 2 000908 Press Enter to go into setup mode Enter
128. net hagan clic en Liaison Ethernet para programar la direcci n IP del cofre en el fichero ethernet ini En el men Coffret Ethernet seleccionen la pesta a sockets luego en el socket 1 seleccionen la funci n T l chargement PC CVIPC2000 est parametrado para comunicar con dicho cofre en Ethernet 6159932700 01 Manual tecnico Espanol ETHERNET CVI 24 28 Anexo D parametrizaci n de una pasarela UDS 10 Para parametrar la pasarela UDS 10 hay que conocer la direcci n IP que se le quiere atribuir a la pasarela as como la direcci n IP del PC que va a utilizarla Parametrizaci n de la direcci n IP Por defecto la direcci n IP esta inicializada en 0 0 0 0 Se puede parametrar el UDS 10 de distintas maneras Parametrizaci n a trav s de la red por medio de telnet Parametrizaci n din mica a trav s de un servidor DHCP A cada puesta bajo tensi n el UDS 10 manda su direcci n MAC en broadcast difusi n para que un servidor DHCP pueda atribuirle una direcci n IP 51 disponen de un acceso a la red Ethernet la parametrizaci n a trav s de la red es la m s sencilla Hay que especificar la pasarela en la direcci n IP 192 1 1 1 a partir del PC cuya direcci n es 192 1 1 2 y que ya utiliza la pasarela 1 atribuci n din mica en el PC que ejecuta el comando de una direcci n IP hacia la direcci n MAC arp s 192 1 1 1 00 20 4A 54 32 B6 Cuidado con un PC bajo Windows NT 2000 s lo se puede efe
129. nication port select Ethernet In the Ethernet link screen program the IP address of the controller and the relevant port number 1100 by default If the default value has been changed it must also be modified in the controller DR xi Target Slave Number Communication port ETHERNET gt Cancel Lontrol OO Setup Time out seconds A link parameters Internet address 10 32 43 32 Port number The Workbench uses the WINSOCK DLL library for TCP IP communications Ensure that this file is correctly installed on the hard disk The development workshop can then download and develop a PLC program via the Ethernet link 7 Report Output Peripheral When the Report Output peripheral is used on socket no 2 you must define the following parameters Port number of socket no 2 10001 by default IP address of TCP server retrieving the tightening results from controllers The Transfer to PC and ISaGRAF workshop peripherals operate in server mode it 15 not necessary to program the remote IP address of the PC or the IP address of the TWIN as it is the server On the contrary the Report Output operates in client mode to know where its results should be sent the controller must know the IP address of the server retrieving all the results Technical manual 6159932700 01 ETHERNET CVI English 17 28 The same server can retrieve the results of
130. nkte getrennte Zahlen 0 255 dargestellt Beispiel 192 2 1 115 Netzklassen Eine IP Adresse ist in zwei Teile unterteilt Netz und Station Je nach Bedarf unterscheidet man zwischen 3 Netzklassen IP Adressen Anz Stationen Von 1 x x x 127 x x x 16777215 B Vonl280xx 191255 xx 16384 65534 Von 192 0 0 223 255 255 x 284 Konzentrator Hub Schalter Switch Mit diesen beiden Vorrichtungen k nnen einzelne Netzelemente verbunden bzw getrennt werden Technisches Handbuch 6159932700 01 ETHERNET CVI Deutsch 19 28 DHCP Dynamic Host Configuration Protocol Protokoll das einer Peripherie beim Einschalten automatisch eine IP Adresse zuweist Teilnetzmaske Anzahl von 32 Bits ausgedr ckt in 4 Zahlen wie bei einer IP Adresse Mit der Teilnetzmaske kann innerhalb der IP Adresse einer Peripherie die Stationsadresse von der Netznummer getrennt werden Anz Bits Netz DUE Bits Station Teilnetzmaske 255 0 0 0 i 255 255 0 0 e 24 8 1255 255 255 0 Beispiele 355255258252 a 255255255248 0xFFFFFFF8 255 255 255 192 OxFFFFFFCO 6 12 255 255 2550 lt lt OxFFFFFFOO 8 12924 255 255 2540 0xFFFFFE00 9 O Port Nummer Ein Socket wird ber ein Protokoll und eine Port Nummer identifiziert Die TWINCVI benutzt nur das TCP IP Protokoll Die Port Nummer ist eine den Socket identifizierende Zahl Jeder An
131. o in rete Per maggiori precisioni cfr manuale di programmazione TWINCVI versione 3 1 Osservazione questo metodo non pu essere utilizzato n su un MODCVI n su un CPUCVI poich non hanno IHM tastiera visualizzatore In questo caso occorre provare il collegamento a partire dal PC 3 3 2 partire da un PC sulla rete Aprire una finestra prompt e lanciare il comando ping seguito dall indirizzo IP del controllore da provare Esempio Ping 192 1 1 1 L esecuzione del comando indica se l indirizzo IP accessibile sulla rete TCP IP 6159932700 01 Manuale Tecnico Italiano ETHERNET CVI 12 28 4 Periferica CVIPC2000 4 1 Introduzione L utilizzazione di CVIPC2000 su rete Ethernet identica sia che 1 controllori siano collegati in collegamento seriale sia su rete Ethernet Uno stesso PC pu comunicare con dei controllori di avvitatura tramite un collegamento seriale e nello stesso tempo comunicare con dei controllori di avvitatura configurati in Ethernet L unica regola da rispettare per gestire una tale rete di attribuire un numero di controllore differente ad ogni macchina Tutta la configurazione Ethernet di CVIPC2000 contenuta nel file ethernet ini Questo file editabile a partire da un blocco note oppure a partire da differenti videate di CVIPC2000 4 2 File di configurazione Ethernet ini Il file ethernet ini contiene diverse sezioni per configurare 1 differenti mezzi di collegamento dei controllori d
132. ogetto n 2 Configurazione del collegamento Ethernet 1 Selezionare il progetto nel gestore di progetti 2 Nel menu selezionare Test poi Configurare il collegamento 3 Nella Porta di comunicazione selezionare Ethernet 4 Nella videata Collegamento Ethernet programmare l indirizzo IP del controllore ed il numero di porta utilizzata 1100 di default 5 valore di default stato modificato deve essere anche modificato nel controllore x Numero del Target Slare Porta di comunicazione ETHERNET Annulla Controlli Imposta Time out secondi Parametri del collegamento ETHERNET E X Indirizzo internet 10 32 49 32 Humero porta Annulla L ambiente di lavoro utilizza la libreria WINSOCK DLL per le comunicazioni TCP IP Assicurarsi che questo file sia correttamente installato sul disco fisso Il laboratorio di sviluppo pu ora scaricare e mettere a punto un programma automa di processo tramite il collegamento Ethernet 6 Periferica Uscita Risultato Quando la periferica Uscita Risultato utilizzata sul socket n 2 occorre definire 1 parametri seguenti Numero di porta del socket n 2 di default 10001 Indirizzo IP del server TCP che ricupera 1 risultati di avvitatura dei controllori Le periferiche Scaricamento PC e Laboratorio ISaGRAF funzionano in modo server non allora necessario programmare l indirizzo IP distante del PC n
133. onfiguration Change Setup 0 1 7 Factory defaults 8 9 Exit without save Save and exit Your choice Y Zum ndern der IP Adresse 0 eingeben Die neue IP Adresse eingeben Die anderen Parameter nicht ver ndern Die Enter Taste dr cken Zum bernehmen der Parameter die Zahl 9 eingeben F r weitere Informationen zu den konfigurierbaren Parametern den Netzadministrator kontaktieren Wenn man erneut die Konfiguration der IP Adresse andern m chte gen gt es wenn man den Schritt 3 ausf hrt Port Konfiguration Die Konfiguration des UDS 10 erfolgt auf verschiedene Art und Weise Wie bei der Zuweisung einer IP Adresse kann zwischen Terminalmodus und Netzmodus ber telnet gewahlt werden ber den Internet Navigator und eine bedienerfreundliche MMS eine Verbindung mit dem in das UDS 10 integrierten WEB Server herstellen Verf gt man ber einen PC ist es am einfachsten den Netscape Navigator zur Verbindung mit dem UDS 10 zu benutzen Konfiguration ber telnet telnet 192 1 1 1 9999 Tantronix Universal Device Server Serial Number 5412982 Software Version V04 2 000908 Press Enter to go into setup mode Enter basic parameters Hardware Ethernet Autodetect IP addr 192 001 001 001 no Gateway 2595 255 255 0 ck k ok ck ck ck kock ck k kk Channel 1 KKKKKKKKKKKKKKKKK Baudrate 115200 I F Mode 4C Flow 00 Port 10000 Datagram Type 01 Pack CLntrl 30 SendChars 7D OO Remot
134. onfiguration of CVIPC2000 15 contained in the ethernet ini file This file can be edited from scratch pad or from various CVIPC2000 screens 5 2 Configuration file Ethernet ini The ethernet ini file contains several sections to configure the various connection means for the tightening controllers Server section to define the port number Cvi ethernet section to configure Ethernet controllers Network section to configure the controllers connected to Ethernet via an Ethernet and serial gateway PC list section to enable and configure the Ethernet controllers access control 5 2 1 Server Section The server section allows you to program the port number used by the Ethernet communication socket between the PC and the tightening controllers The port number used by default is 10000 This value shall be modified only if already used by other Ethernet peripherals in the same network 5 2 2 Cvi ethernet Section The cvi ethernet section provides a description of the network of controllers fitted with an Ethernet board Each tightening controller has a different address programmed by means of a rotary switch inside the controller for a TWINCVI or on the mother board for a MODCVI CPUCVI The address of the rotary switch can be read in the following menu Parameters Peripherals Serial ports RSPC In this section an IP address is allocated to each controller address For example cvi ethernet 1 10 32 49 1 2 10
135. os de piezas y dibujos Utilicen exclusivamente piezas de repuesto autorizadas Cualquier dano o defecto de funcionamiento causado por el uso de piezas no autorizadas queda excluido de la garantia responsabilidad del fabricante Georges Renault S A S 199 route de Clisson B P 13627 44236 Saint S bastien sur Loire Cedex France 6159932700 01 Manual t cnico EC ETHERNET CVI Manual t cnico 6159932700 01 ETHERNET CVI zn 3 28 INDICE 1 INFRODUCCION ccm 4 2 EJEMPLOS DE PARAMETRIZACION DE REDES ETHERNET 0 000000000000000000000000000000000000 20000000000 000 0000000000 5 2 1 REDHOMOGENE A a 5 2 2 BED LADEE ANS 5 2 3 INSTALACION DEL KIT ia it 7 2 4 MODDEN TE li een 7 2 5 ib dn eld arenes careers ees nn 8 2 6 RECOMENDACIONES DE CABLEADO ccssceccsceccccecescsceccscccececcsceccscuseeceseecsceecscascscescscstscessscscescsceeceseecscescscescscesescusesees 9 3 PROGRAMACION DE LOS COFRES DE APRIETE ccccccsccsccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccces 10 3 1 PARAMETRIZACION DE LA DIRECCION IP 0 cscscoscscoscsccscsccscscscscesescesescscescscescscescssessscessscesesceseecesescecescssescesessesens 10 3 1 1 A Ree dette sts es 10 3 1 2 MODCVI CPUCVI iii 10 3 2 PARAMETRIZACION DE LA CONEXION CON 2000 2 22 1 00000000000000000000 si
136. os del cofre Nota si la programaci n del cofre nunca ha sido modificada se visualiza los par metros por defecto Introduzcan la direcci n IP la m scara de subred y descarguen la parametrizaci n haciendo un clic en Program La direcci n IP del cofre est programada el m dulo puede ser conectado a la red Ethernet Para que CVIPC2000 comunique con el m dulo para la conexi n Ethernet hay que pedirle al MODCVI que conecte la conexi n CVIPC2000 con la conexi n Ethernet SW6 1 Ejemplo cofre en la direcci n 5 IPaddress lee los par metros de la conexi n Ethernet del cofre Se puede modificar y descargar los par metros haciendo un clic en Program Ipaddress conectado con el cofre direcci n 5 Ipaddress no conectado con el cofre direcci n 5 CVI Direcci n IP Direcci n IP No 48 31 Direcci n IP Mascara de subred 255 255 248 D Mascara de subred Pasarela implicita D I nd xdi Pasarela implicita Direcci n 00 09 99 00 00 05 Descarga Manual t cnico 6159932700 01 ETHERNET CVI Espanol 11 28 3 2 Parametrizaci n de la conexi n con 2000 Un cofre de apriete equipado con una tarjeta Ethernet no se destina obligatoriamente a comunicar con CVIPC2000 en red Ethernet La tarjeta Ethernet puede ser utilizada para enviar simplemente un resultado de apriete a un servidor en la red a trav s de la funcion Salida Informe Para que el programa CVIPC2000 comuni
137. ove When the Ethernet board is only used for Report Output ISaGRAF workshop peripheral CVIPC2000 Technical manual 6159932700 01 ETHERNET CVI English 15 28 5 4 Connection Test In Services PC Communication Connection Test menu you can check that the Transfer to PC function 15 allocated to socket no 1 and therefore that CVIPC2000 communicates correctly with the tightening controller For example 2 controllers with Ethernet and serial gateways at addresses 192 1 1 1 192 1 1 2 2 controllers with Ethernet boards at addresses 192 1 1 3 192 1 14 Network cvi ethernet 0 192 1 1 1 3 192 1 1 3 1 192 1 1 2 4 192 1 1 4 Key Ethernet programmed channel undetected Connection test Ethernet detection in progress Ethernet Ethernet channel Start Start address 5 Serial link Bh Link Ethernet Connection test E WE p qp le m Start Start address 7 Serial link 6159932700 01 Technical manual English ETHERNET CVI 16 28 6 ISaGRAF workshop Peripheral The ISaGRAF development workshop is designed to communicate via the Ethernet network The communication mode 15 selected for each project Y ou can communicate via Ethernet in project no 1 and via a serial link in project no 2 Configuring the Ethernet Link Select the project in the project manager In the menu select Test then Configure the link In Commu
138. que con el cofre m dulo en la red Ethernet hay que programar el cofre m dulo asociando la funci n Descarga PC con el socket n 1 3 2 1 TWINCVI En el ment Par metros Perif ricos V as serie V a f sica Ethernet seleccionen Descarga PC como perif rico asociado con el socket 1 Para m s detalles v ase manual de programaci n TWINCVI versi n 3 1 3 2 2 MODCVICPUCVI Pongan el switch SW6 en 1 Apaguen el cofre y vuelvan a ponerlo bajo tensi n el perif rico Descarga PC est asociado con el socket n 1 3 3 Test de la conexi n Ethernet Se puede hacer el test de la conexi n Ethernet de 2 maneras 3 3 1 A partir del cofre de apriete En el men Par metros Perif ricos Ethernet se puede hacer el test de la conexi n Ethernet haciendo un ping hacia una direcci n IP conocida en la red La direcci n IP puede ser la de otro cofre de apriete conectado en la misma red o la direcci n IP de un PC configurado en red Para m s detalles v ase manual de programaci n TWINCVI versi n 3 1 Nota este m todo no puede ser utilizado en un MODCVI ni en un CPUCVI puesto que no tienen IHM teclado visualizador En este caso hay que hacer el test de la conexi n a partir del PC 3 3 2 A partir de un PC en la red Abran una ventana invite de commandes y lancen el comando ping seguido por la direcci n IP del cofre con el que quieren hacer el test Ejemplo Ping 192 1 1 1 La ejecuci n del comando senala si se t
139. r propri t s puis choisir la m thode d obtention d adresse IP Remarque sur un r seau isol sans serveur il faut sp cifier une adresse IP aucun serveur DHCP n est disponible Remplir l adresse IP et le masque de sous r seau selon la configuration du r seau La passerelle par d faut et les param tres DNS ne peuvent tre utilis s que lorsque le r seau est un r seau d entreprise 8 Suivre les instructions et red marrer le PC Manuel technique 6159932700 01 ETHERNET CVI Francais 23 28 Annexe C programmation rapide de CVIPC2000 TWINCVI 1 Installer la carte Ethernet dans le TWINCVI 2 Configurer l adresse IP et le masque de sous r seau du TWINCVI dans le menu Param tres P riph riques Ethernet 3 Dans CVIPC2000 cr er la machine TWINCVI 4 Dansle menu Coffret programmer l adresse du coffret correspondant celle du TWINCVI 5 Dans le menu Coffret Ethernet cliquer sur Liaison Ethernet pour programmer l adresse IP du coffret dans le fichier ethernet ini Exemple TWINCVI d adresse 3 et d adresse IP 192 1 1 12 cvi ethernet 3 192 1 1 12 Dans le menu Coffret Ethernet cliquer sur Liaison Ethernet pour programmer l adresse IP du coffret dans le fichier ethernet ini Dans le menu Coffret Ethernet s lectionner l onglet sockets puis dans le socket 1 s lectionner la fonction T l chargement PC CVIPC2000 est configur pour communiquer avec ce coffret en Ethernet MO
140. schluss wird durch sein Protokoll UDP TCP eine IP Zieladresse und eine Port Nummer definiert FireWall Feuerschutzmauer Hard oder Softwarekomponente die den Datenverkehr zwischen einem ffentlichen und privaten Netz kontrolliert Die Firewall filtert auf Paket Ebene und entscheidet ob das Paket weitergeleitet wird oder nicht Gateway Ethernet Peripherie mit der 2 Netze miteinander verbunden werden k nnen Standard Gateway IP Adresse des an das Netz angeschlossenen Rechners zum Senden der Daten an die anderen Netze Br cke Bridge Peripherie zum Datenaustausch zwischen 2 Netzabschnitten 6159932700 01 Technisches Handbuch Deutsch ETHERNET CVI 20 28 Repeater Verstarker Peripherie welche die bertragungssignale regeneriert Sie wird eingesetzt um bei gr eren Kabell ngen die ankommenden Signale zu verstarken Netzprotokoll Die Software benutzt die Protokolle ARP ICMP UDP und TCP Das DHCP Protokoll wird nicht unterst tzt Router Vermittlungsstelle in einem Netzwerk die Datenpakete von einem Netzwerk in ein anderes weiterleitet Socket Ein Socket ist eine dem physikalischen Ethernet Port zugeordnete logische Schnittstelle Mit Ethernet k nnen an ein und derselben physikalischen Schnittstelle mehrere Sockets eingesetzt werden Die Ethernet Karte der TWINCVI erlaubt nur 3 Sockets Das serielle Gateway Ethernet Gateway erlaubt nur 1 Socket TCP IP Transmission Control Protocol Internet Pro
141. selezionare Microsoft TCP IP 5 Fare clic su propriet Scegliere il metodo di ottenimento d indirizzo IP Osservazione su una rete isolata senza server occorre specificare un indirizzo IP nessun server DHCP disponibile 6 Completare l indirizzo IP e la maschera di sottorete secondo la configurazione della rete 7 La gateway di default e 1 parametri DNS possono essere utilizzati soltanto quando la rete una rete d impresa 8 Seguire le istruzioni e riavviare il PC NT4 1 Fare clic su START 2 Selezionare poi Pannello di configurazione 3 Aprire la cartella Rete 4 Selezionare la linguetta Protocollo 5 Cercare l ingresso TCP IP Attenzione se il PC possiede 2 schede rete pu avere 2 ingressi 1 per ogni scheda se non presente nessun protocollo TCP IP occorre aggiungerlo cliccando su Aggiungi poi selezionare protocollo e selezionare Microsoft TCP IP 6 Fare clic su propriet Scegliere il metodo di ottenimento d indirizzo IP Osservazione su una rete isolata senza server occorre specificare un indirizzo IP nessun server DHCP disponibile 7 Riempire l indirizzo IP e la maschera di sottorete secondo la configurazione della rete 8 La gateway di default e 1 parametri DNS possono essere utilizzati soltanto quando la rete una rete d impresa 9 Seguire le istruzioni e riavviare il PC Windows 2000 1 Fare clic su START 2 Selezionare poi Pannello
142. son Ethernet programmer l adresse IP du coffret et le num ro de port utilis 1100 par d faut Si la valeur par d faut a t chang e elle doit tre aussi modifi e dans le coffret pte i Des Port de communication ETHERNET Abandonne Cont ole diss Configure Time out secondes Nombre d essais 5 ie Liaison ETHERNET Adresse Internet 10 32 49 32 Ov Num ro de port L atelier utilise la librane WINSOCK DLL pour la communication TCP IP Assurez yous que ce fichier est correctement install sur le disque L atelier de d veloppement peut maintenant t l charger et mettre au point un programme automate par la liaison Ethernet 6 P riph rique Sortie Compte Rendu Lorsque le p riph rique Sortie Compte Rendu est utilis sur le socket n 2 il faut d finir les param tres suivants Num ro de port du socket n 2 par d faut 10001 Adresse IP du serveur TCP r cup rant les r sultats de serrage des coffrets Les p riph riques T l chargement PC et Atelier ISaGRAF fonctionnent en mode serveur il n est alors pas n cessaire de programmer l adresse IP distante du PC ni de programmer l adresse IP du TWIN puisqu il est serveur Par contre la Sortie Compte Rendu fonctionne en mode client pour savoir o il doit envoyer ses r sultats le coffret doit connaitre l adresse IP du serveur r cup rant tous les r sultats
143. ssnnnnnne 5 1 1 MAS NEAR A 1 2 ln BERE ARR AI 5 2 INSTALLATION DES ETHERNET CVLEMODULS ann 7 2 1 MOOD 7 A 8 23 Empfehlungen mr die Verdrahtung nee ernennen 9 3 PROGRAMMIERUNG DER SCHRAUBERSTEUERUNGEN sssss00000000000000sssssnnunnnnnnnsssssssnnssssssssssssnnnnsnsssssssnnne 10 3 1 ROIS DOS AE a ES E NEEE NESE EEEE 10 3d ibn 10 3 12 IY CS BL NOTE rias 10 3 2 Konfiguration der Verbindung mit der CVIPC2000 RRRRRR nn nn non nono nnnnnnnnnnnos 11 3 2 41 TWINS 11 2 22 CPU ee ee re t 11 3 3 ee its 11 3 3 1 Vonder Sentaubers CUNT BUS e ncn uma ss aa 11 22 vonte Netawe reto dalia 1 PERIPHERIE edle Lala 12 4 1 RU RR E iai mM MEER 12 4 2 Eihernet ini K on gurationsdalel Lippi RE IERI LEI 12 4 2 1 III E O 12 4 2 2 AbSCHI o A 12 4 2 3 SI o A A 12 4 2 4 Abschnitt PC list Sicherheitskonfiguration nono nonnnnnnn nn non nono nnnnn non nn nono nono nn nn nro nro nnnnnos 13 4 2 5 Beispiel emer ethemetini Datel 13 4 3 14 ooo ee ee e E ROO A 15 S PERI
144. ssociated to socket no 1 4 3 Ethernet Connection Test The Ethernet connection can be tested in 2 ways 4 3 1 Using the tightening controller In the Parameters Peripherals Ethernet menu the Ethernet connection can be tested by pinging to an IP address known in the network The IP address may be the IP address of another tightening controller connected to the same network or the IP address of a network configured PC For further details refer to TWINCVI programming manual release 3 1 Note this method cannot be used for a MODCVI or a CPUCVI since they have no HCI keyboard display In this case the connection must be tested from the PC 4 3 2 Using a PC in the network Open a command prompt window and start the ping command followed with the IP address of the controller to be tested Example Ping 192 1 1 1 By starting the command you can know if the IP address can be accessed on the TCP IP network 6159932700 01 Technical manual English ETHERNET CVI 12 28 5 CVIPC2000 Peripheral 5 1 Introduction The use of CVIPC2000 in an Ethernet network 15 identical whether the controllers are connected via a serial link or to an Ethernet network The same PC can communicate with tightening controllers via a serial link and at the same time with Ethernet configured tightening controllers The only rule to be respected to control this network is to allocate a different controller number to each station The whole Ethernet c
145. stino en el orden adecuado Manual t cnico 6159932700 01 ETHERNET CVI Espanol 21 28 Anexo parametrizacion de una tarjeta Ethernet PC Para instalar una tarjeta red Ethernet en un PC el protocolo TCP IP debe ser instalado y parametrado La parametrizaci n difiere en funci n de la versi n de Windows Windows 95 98 1 Hagan clic en START 2 Seleccionen Param tres luego Panneau de configuration 3 Abran la carpeta R seau 4 Busquen la entrada TCP IP Cuidado si el PC tiene 2 tarjetas red puede tener 2 entradas 1 para cada tarjeta S1 no 5 Hagan clic en propri t s Elijan el m todo de obtenci n de la direcci n IP Nota en una red aislada sin servidor hay que especificar una direcci n IP ning n servidor DHCP est disponible 6 Introduzcan la direcci n IP y la m scara de subred seg n la parametrizaci n de la red 7 La pasarela por defecto y los par metros DNS s lo pueden ser utilizados cuando la red es una red de empresa 8 Sigan las instrucciones y vuelvan a poner en marcha el PC NT4 1 Hagan clic en START 2 Seleccionen Param tres luego Panneau de configuration 3 Abran la carpeta R seau 4 Seleccionar la pestafia Protocole 5 Busquen la entrada TCP IP Cuidado si el PC tiene 2 tarjetas red puede tener 2 entradas 1 para cada tarjeta Si no est presente ning n protocolo TCP IP hay que afiadirlo haciendo un clic en Ajouter luego seleccionen protocole y seleccionen
146. t a la passerelle n 1 d adresse 162 1 1 1 2 TWINCVI aux adresses 3 5 connect s la passerelle n 2 d adresse IP 192 1 1 2 1 192 1 1 1 3 192 1 1 2 5 192 1 1 2 cvi ethernet liste des CVI quip s d une carte Ethernet exemple description de la configuration 4 TWINCVI aux adresses 10 20 23 et 25 10 192 1 1 10 20 192 1 1 20 23 192 1 1 23 25 192 1 1 25 PC List liste des 10 adresses IP des PC autoris s communiquer avec les coffrets de vissage cette liste est t l charg e dans tous les coffrets de vissage Active true 1 192 1 1 50 2 192 1 1 121 3 192 1 1 138 4 192 1 1 200 5 0 0 0 0 6 0 0 0 0 7 0 0 0 0 6159932700 01 Manuel technique Francais ETHERNET CVI 14 28 8 0 0 0 0 9 0 0 0 0 10 0 0 0 0 4 3 Programmation Apr s avoir attribu une adresse IP chaque coffret il faut associer au socket n 1 le p riph rique T l chargement PC si on veut utiliser CVIPC2000 sur r seau Ethernet Dans le Menu Coffret Ethernet Socket associer T l chargement PC au socket n 1 Ethernet Adresse 5 x al EA Fonction associ e T elechargement gt Port 10000 Bi Liaison Ethernet Annuler CVIPC2000 communique avec les coffrets de vissage par la liaison s rie La fonction ou p riph rique d Quand la carte Ethernet n est utilis e que pour le p riph rique Sortie Compte Rendu ou Atelier ISaGRAF associ e voir cran ci dessus est inutilis e
147. t Nummer ist 10000 Dieser Wert braucht nur ge ndert zu werden wenn er bereits von anderen Ethernet Peripherien auf dem gleichen Netz benutzt wird 4 2 2 Abschnitt cvi ethernet Mit dem Abschnitt cvi ethernet kann das Netz der mit einer Ethernet Karte ausger steten Steuerungen beschrieben werden Jede Steuerung hat eine andere Adresse die von einem Codierrad im Innern der Steuerung bei der TWINCVI oder auf der Motherboard bei einem MODCVI CPUCVI programmiert wird Die Adresse des Codierrades kann im Men Parameter Peripherien serielle Schnittstellen RSPC abgelesen werden In diesem Abschnitt wird jeder Steuerungsadresse eine IP Adresse zugewiesen Beispiel cvi ethernet 1 10 32 49 1 2 10 32 49 2 In diesem Fall haben die Steuerungen mit der Adresse 1 und 2 jeweils die IP Adressen 10 32 49 1 und 10 32 49 2 4 2 3 Abschnitt network Mit dem Abschnitt network kann das Netz der Steuerungen mit seriellem Gateway Ethernet Gateway beschrieben werden Wie bei Abschnitt cvi ethernet muss der Steuerungsadresse eine IP Adresse zugeordnet werden ACHTUNG es wird nur das LANTRONIX UDS 10 Gateway unterst tzt Beispiel network 3 10 32 49 3 4 10 32 49 4 In diesem Fall haben die Steuerungen mit der Adresse 3 und 4 jeweils die IP Adressen 10 32 49 3 und 10 32 49 4 Wechsel muss die IP Adresse des PCs im Gateway neu programmiert werden siehe Anhang D Die IP Adresse des PCs der das UDS 10 Gateway benutzt wird im UDS 10 pro
148. t each peripheral to a hub or a switch There are two ways of configuring a network using standard computer equipment using industrial equipment Equipment Advantages Disadvantages Computer More widespread Less reliable More Ethernet ports per switch According to conditions needs to be installed in Cheaper an air conditioned cabinet Industrial Industrial operating conditions More expensive Redundant power supply Less widespread 24V power supply Less ports per switch The use of standard computer equipment is cheaper moreover the same type of equipment is used in the workshop and in the offices On the contrary in difficult temperature and hygrometry conditions this equipment needs to be located in an air conditioned cabinet The use of industrial equipment allows operation in difficult conditions Some peripherals are fed with 24V power supply and redundant power supply Standard Computer Equipment Allier TeleSyn 3COM CISCO D Link Industrial Equipment N TRON SIEMENS ESM 80 On Time Networks FSU208F8 CTRLink EIS8 100T MOXA ED6008 Hirschmann RS2 TX 6159932700 01 ETHERNET CVI Manual tecnico Referencia manual 6159932700 01 Copyright 2005 GEORGES RENAULT S A S 44230 France Reservados todos los derechos Esta prohibido todo uso indebido o copia de este documento o parte del mismo Esto se refiere especialmente a marcas comerciales denominaciones de modelos numer
149. tationsparameter aufgerufen werden Reportanforderung mit dieser Funktion k nnen die Schraubergebnisse der Steuerung an einen EDV Server bertragen werden ISaGRAF Workbench ISaGRAF Anwendungen k nnen ber die Ethernet Schnittstelle entwickelt und getestet werden Diese Funktionen die im Handbuch auch Peripherien genannt werden wurden bereits benutzt doch konnten sie bis jetzt nur einer seriellen Schnittstelle zugeordnet werden Mit der Ethernet Netzkarte k nnen diese Funktionen einem TCP IP Socket zugeordnet werden Socket Verf gbare Peripherie Keine PC Transfer CVIPC2000 Keine Reportanforderung Keine ISaGRAF Workbench Konfigurationsbeispiel einer Steuerung der CVI Baureihe RSA Strichcode Station 1 RSB Strichcode Station 2 Socket 1 CVIPC2000 Socket 2 Reportanforderung Socket 3 ISaGRAF Workbench Der Anschluss der Schraubersteuerungen an ein Ethernetnetz erfordert den Einsatz eines Hub Switch Moduls zur Verbindung der Steuerungen untereinander Folgende Produkte k nnen mit diesem Modul ausger stet werden Teil Nummer 6159324510 6159324010 6159325210 6159325010 6159325610 A Bezeichnung Index TWINCVI 2 P TWINCVI 1 Kanal G MODCVI 2 Kan le L MODCVI 1 Kanal C CPUCVI G In die Steuerungen CVIC CVIS und CPUCVIC kann das Modul nicht eingebaut werden Diese Steuerungen k nnen jedoch trotzdem ber ein serielles Gateway Ethernet Gateway an das Netz angeschloss
150. tgeteilt werden 1 Der MAC Adresse wird in dem PC der den Befehl ausf hrt dynamisch eine IP Adresse zugeordnet arp s 192 1 1 1 00 20 4A 54 32 B6 Achtung bei einem PC unter Windows NT 2000 kann dieser Befehl nur im Administratormodus ausgef hrt werden Wichtig Die MAC Adresse ist eine einzigartige physikalische Adresse bestehend aus 6 durch Striche voneinander getrennten Hexadezimal Bytes z B 00 20 4A 54 32 B6 Die MAC Adresse ist auf jedem Geh use neben dem Strichcode eingebrannt Im Gegensatz zur MAC Adresse kann die IP Adresse ge ndert werden 2 Offnen einer telnet Verbindung auf Port 1 Die Verbindung wird schnell unterbrochen doch hat das UDS 10 vor bergehend seine IP Adresse entsprechend Schritt 1 geandert telnet 192 1 1 1 1 3 Offnen einer telnet Verbindung auf Port 9999 zur Konfiguration des UDS10 telnet 192 1 1 1 9999 Tantronix Universal Device Server Serial Number 5412982 Software Version V04 2 000908 Press Enter to go into setup mode Enter basic parameters Hardware Ethernet Autodetect IP addr 192 001 001 001 no gateway set netmask 255 255 255 0 ck k ck ck ck ck k ck k k kk Channel 1 CkCkCk ck kk ck ck ck k ck k k kk Baudrate 115200 I F Mode 4C Flow 00 Port 10000 Datagram Type 01 Pack Entel 30 SendChars 7D OO Remote IP Adr 192 001 001 001 Port 10000 Technisches Handbuch 6159932700 01 ETHERNET CVI Deutsch 25 28 Server configuration Channel 1 c
151. the peripheral Unlike the Ethernet address the IP address can be modified to correspond to each network strategy An IP address is a 32 bit word divided into 4 8 bit bytes The usual representation is 4 digits 0 255 separated by dots For example 192 2 1 115 Network Classes An IP address is divided into 2 parts network and station To meet the various requirements 3 classes of network are defined IP addresses Nb of networks Nb of stations From 1 x x x to 127 x x x 16777215 From 128 0 x x to 191 255 x x 16384 65534 C From 192 0 0 x to 254 223 255 255 x Hub Switch These 2 devices allow you to connect or isolate various elements in a network Technical manual 6159932700 01 ETHERNET CVI English 19 28 DHCP Dynamic Host Configuration Protocol A protocol to allocate an IP address automatically to a peripheral when switching on Subnet Mask Number of 32 bits expressed 4 digits like an IP address In the IP address of a peripheral 1 allows you to separate the station address and the network number Nb of network bits Nb of station bits Subnet mask B 255 0 0 0 B 161 125525500 e 4 8 1255 255 255 0 Examples 255 255 255 248 OxFFFFFFF8 3 255 255 255 192 OxFFFFFFCO 6 1200202 255 255 2550 OXFFFFFFOO 8 124 255 255 2540 OXFFFFFBO 9 O Port number A socket is identified by means of a protocol and a port number The TWINCVI only uses the TCP IP protocol
152. to Para fuegos FireWall Componente material o software entre Internet y una red local El para fuegos filtra los paquetes del lado Internet y decide transmitirlos hacia la red local Pasarela Perif rico Ethernet que permite conectar 2 redes entre si Pasarela por defecto La direcci n IP del ordenador conectado en la red necesaria para enviar los datos a las dem s redes Puente Bridge Perif rico que permite intercambiar datos entre 2 segmentos de redes 6159932700 01 Manual tecnico Espanol ETHERNET CVI 20 28 Repetidor Perif rico que regenera las sefiales de transmisi n Permite mantener la integridad de la sefial en una longitud superior a la normal Protocolo red El programa utiliza los protocolos ARP ICMP UDP y TCP El protocolo DHCP no es soportado Enrutador Perif rico que permite transmitir los datos de una red a otra Socket Un socket es una conexi n l gica asociada al puerto f sico Ethernet Con Ethernet en una misma conexi n f sica se puede utilizar varios sockets La tarjeta Ethernet del TWINCVI s lo permite 3 sockets La pasarela serie Ethernet s lo permite socket TCP IP Transmission Control Protocol Internet Protocol Principal protocolo utilizado para comunicar entre los ordenadores conectados en una misma red y en Internet TCP IP define c mo se env a los paquetes a trav s de la red Incluye un control de error para comprobar que los paquetes llegan a su de
153. tocol The Ethernet network connection has the following advantages Higher uploading speed Access to CVIPC2000 software and to ISaGRAF development workshop from any PC in the network Standard computer network wiring can be used The serial ports of the controllers become available for other uses The following 3 functions can be used Transfer to PC CVIPC2000 the CVIPC2000 software may be summoned from any PC connected to the Ethernet network for the downloading of results and station configurations RP output Report this function is used to send the tightening results from tightening controllers to a server ISaGRAF workshop an ISaGRAF application may be developed and checked out via the Ethernet link These functions also mentioned as peripherals in the manual already existed but until now they could only be allocated to a serial link Thanks to the Ethernet network board these functions can be allocated to a TCP IP socket Socket Available function None Transfer to PC CVIPC2000 2 None Report Output 3 None ISaGRAF workshop Example of the configuration of a tightening controller in the CVI range RSA Bar code station 1 RSB Bar code station 2 Socket 1 CVIPC2000 Socket 2 Report Output Socket 3 ISaGRAF workshop A Hub Switch for connecting tightening controllers to each other is required to connect tightening controllers to an Ethernet network The following products can b
154. tocol Standard Protokoll zur Verbindung von Rechnern und Netzwerken im Internet bzw im Intranet Standard Protokoll zur Verbindung von Rechnern die an ein und dasselbe Netzwerk oder an Internet angeschlossen sind Es bestimmt wie die Datenpakete im Netz versendet werden und beinhaltet eine Fehlerkontrolle um sicherzustellen dass die Pakete in der richtigen Reihenfolge ankommen Technisches Handbuch 6159932700 01 ETHERNET CVI Deutsch 21 28 Anhang B Konfigurieren einer PC Ethernet Karte Vor dem Einbau einer Ethernet Netzkarte in einen PC muss das TCP IP Protokoll installiert und konfiguriert werden Die Konfiguration ist je nach Windows Version unterschiedlich Windows 95 98 1 Auf START klicken 2 ber Einstellungen die Systemsteuerung ffnen 3 Den Ordner Netzwerk ffnen 4 Den Eingang TCP IP suchen Achtung wenn der PC 2 Netzkarten hat k nnen 2 Eingange vorhanden sein je 1 Eingang pro Karte Wenn kein TCP IP Protokoll vorhanden ist muss es hinzugef gt werden Hierzu auf Hinzuf gen klicken Protokoll und anschlieBend Microsoft TCP IP auswahlen 5 Auf Eigenschaften klicken Ausw hlen wie die IP Adresse bezogen werden soll Hinweis bei einem einfachen Netz ohne Server muss eine IP Adresse festgelegt sein da kein DHCP Server vorhanden ist 6 Die IP Adresse und die Teilnetzmaske je nach Netzkonfiguration ausf llen Das Standard Gateway und die DNS Parameter k nnen nur bei firmeninternen Netzen
155. trizaci n introduzcan 1 Channel Configuration Introduzcan los par metros de la manera siguiente Baudrate 115200 I F Mode 4C Flow 00 Port No 10000 3 ConnectMode CC Datagram Type 01 Remote IP Address 192 001 001 002 Remote Port 10000 Pack Cntrl 30 SendCharl 7D SendChar2 00 Cuando el par metro es correcto no cambien el par metro d jenlo por medio de Enter Manual t cnico 6159932700 01 ETHERNET CVI Espanol 27 28 Anexo E conectores Definici n conector 10 BaseT y 100BaseTX RJ45 10 BaseT 10 Mbits s gt Cat3 100m 328 ft Estrella 100 BaseTX 100 Mbits s gt Cat5 100 m 328 ft Estrella 6159932700 01 Manual tecnico Espanol ETHERNET CVI 28 28 Anexo Switch Hub Para constituir una red hay que conectar cada perif rico en un hub o un switch Pueden configurar una red de dos maneras distintas utilizando material inform tico est ndar utilizando material industrial Inform tica M s corriente Menos fiable M s puertos Ethernet por switch Seg n las condiciones requiere estar instalado M s barato en un armario climatizado Industrial Condiciones de utilizaci n industriales M s caro Alimentaci n redundante Menos corriente Alimentaci n 24V Menos puertos por switch La utilizaci n de material inform tico est ndar resulta m s barata adem s el mismo tipo de material puede ser utilizado en el tall
156. tte adresse est aussi appel e adresse physique ou adresse Ethernet Adresse IP Chaque p riph rique connect un r seau TCP IP doit avoir une adresse unique IP Internet Protocol Cette adresse est utilis e pour r f rencer le p riph rique A la diff rence de l adresse Ethernet l adresse IP est modifiable pour correspondre chaque strat gie r seau Une adresse IP est un mot de 32 bits divis en 4 octets de 8 bits La repr sentation couramment utilis e est 4 chiffres 0 255 s par s par des points Exemple 192 2 1 115 Classes de r seau Une adresse IP est divis en 2 parties r seau et station Pour r pondre aux diff rents besoins 3 classes de r seau sont d finies Adresses IP Nb Stations De 1 x x x 127 x x x 16777215 B Del280 xx 191 255 x x 16384 65534 De 192 0 0 x 223 255 255 254 Concentrateur Hub Commutateur Switch Ces 2 dispositifs permettent de relier ou d isoler divers l ments d un r seau Manuel technique 6159932700 01 ETHERNET CVI Francais 19 28 DHCP Dynamic Host Configuration Protocol Protocole permettant d assigner automatiquement une adresse IP un p riph rique la mise sous tension Masque de sous r seau Nombre de 32 bits exprim en 4 chiffres comme une adresse IP Dans l adresse IP d un p riph rique il permet de s parer l adresse de la station et le num ro du r seau Nb bits R seau Nb bits Station 8 a 1255000
157. ue mise sous tension l UDS 10 envoie son adresse en broadcast diffusion pour qu un serveur DHCP puisse assigner une adresse IP Lorsque dispose d un acc s au r seau Ethernet la configuration par r seau est la plus pratique Il faut sp cifier la passerelle l adresse IP 192 1 1 1 partir du PC d adresse 192 1 1 2 utilisant d j la passerelle 1 assignation dynamique dans le PC qui ex cute la commande d une adresse IP l adresse arp s 192 1 1 1 00 20 4A 54 32 B6 Attention avec un PC sous Windows NT 2000 cette commande ne peut tre effectu e qu en mode administrateur Remarques l adresse MAC est une adresse physique unique constitu e de 6 octets hexad cimaux s par s par des tirets ex 00 20 4 54 32 B6 L adresse MAC est indiqu e sur chaque boitier c t du code barre l adresse IP la diff rence de l adresse MAC est modifiable 2 ouverture d une connexion telnet sur le port 1 La connexion se coupe rapidement mais l UDS 10 a temporairement chang son adresse IP celle indiqu e dans l tape 1 telnet 192 1 1 1 1 3 ouverture d une connexion telnet sur le port 9999 pour configurer l UDSI10 telnet 192 1 1 1 9999 Lantronix Universal Device Server Serial Number 5412982 Software Version V04 2 000908 Press Enter to go into setup mode Enter basic parameters Hardware Ethernet Autodetect addr 192 001 001 001 no gateway set netmask

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