Manual del sistema Sistema de seguridad sin contacto CES-A
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1. CE EUCHNER Bezeichnung der Sicherheitsbauteile Description of safety components Description des composants s curit Descrizione dei componenti di Sicurezza Descripci n de componentes de seguridad Type Type Type Tipo Typo Richtlinie Directives Directive Direttiva Directivas Normen Standards Normes Norma Est ndares Pr fbericht Test report Rapport du test Rapporto di prova Informe de prueba Sicherheitsschalter Safety Switches interrupteurs de s curit Finecorsa di sicurezza Interruptores de seguridad CES A S5H 01 LI a b c d e Euchner QS PB 36 2006 Bet tiger CES A NBA Actuator Actionneur Azionatore Actuador Leinfelden August 2010 Dipl Ing Michael Euchner Gesch ftsf hrer EUCHNER GmbH Co KG Managing Director Kohlhammerstra e 16 G rant d affaires 70771 Leinfelden Echterdingen Direttore Generale Germany Director Gerente 110270 02 13 08 2010 NG JM Blatt Sheet Page Pagina P gina 2 EUCHNER GmbH Co KG KohlhammerstraRe 16 70771 Leinfelden Echterdingen Tel 49 711 7597 0 Fax 49 711 753316 www euchner de info euchner de a b c d e Euchner QS PB 36 2006 nac Duc Binh Nguyen Dokumentationsbevollm chtigter Documentation manager Responsable documentation Responsabilit della documentazione Agente documenta 27 More than safety Euchner GmbH Co KG KohlhammerstraBe 16 7072. Alimentaci n de tensi n gt para carga A LA Cabeza de lectura con unidad de evaluaci n CES A W5 Cabeza de lectura Roarga A LAB Masa com n para salidas A y B Asignaci n de contactos Pin Color del hilo Funci n 1 WH blanco ON 2 BN marr n U Carcasa 3 GN verde e 118 x 40 x 40 mm 22 4 YE amarillo pu 5 GY gris ES 6 PK rosa ES 7 BU azul 5 8 RD rojo mu O Muelles de protecci n Conexi n M 12x1 Oo o con se ales Sstatcas El apantallado del cable de conexi n din micas est conectado internamente al muelle de protecci n de la unidad de 8 polos apantallado l Test O LB_ RD a O1 Salida sincronizada 1 1 LAB BU j i ov I LB YE a II Entrada de seguridad ov 3 Kei Test 1 Si O3 LA PK O9 Salida sincronizada e ye ov 2 a LA GN h 19 Entrada de seguridad S ES ov 3 2 See E2 Entrada S 2 t DC 24 V E oa oV WH ov 5 GI Manual del sistema de seguridad CES A W5H 01 EUCHNER Cambio de la direcci n de accionamiento Atenci n Da os en el aparato por aprisionamiento de los cables Aseg rese de no aprisionar ni romper los cables al cambiar la direcci n de accionamiento La superficie activa de la cabeza de lectura puede cambiarse a 5 direcciones Viene identificada por la superficie roja 1 Suelte los tornillos de fijaci n 2 Extraiga la cabe
3. 3 Coincide con el periodo de riesgo seg n EN 60947 5 3 El periodo de riesgo es la demora m xima de desconexi n de las salidas de seguridad tras extraer el actuador 4 Tras la conexi n de la tensi n de servicio las salidas de semiconductor permanecen desactivadas y las salidas de monitorizaci n se encuentran en potencial LOW durante la demora de operatividad 5 Eltiempo de permanencia de un actuador dentro y fuera de la zona de reacci n debe ser como m nimo de 0 5 segundos para poder asegurar la detecci n fiable de una aver a interna en la unidad de evaluaci n autocontrol 6 Aplicando el valor l mite de EN ISO 13849 1 2008 apartado 4 5 2 MTTF m x 100 a os el BG presenta un valor PFH de m x 2 47 x 10 Tabla de pedido Serie Categor a seg n EN ISO 13849 1 N m pedido art culo 097525 CES A W5 4 CES AWS5H 01 20 Manual del sistema de seguridad CES A W5H 01 EUCHNER Actuador CES A BPA Modelo rectangular 40 x 40 mm Plano de dimensiones del tipo CES A BPA 30 0 1 Superficie Superficie activa activa En el suministro se incluyen 2 tornillos de seguridad M4 x 14 Datos t cnicos S Valor 4 Par metro Min da M x Unidad Material de la carcasa PPS Dimensiones 40x40x10 mm Peso 0 025 kg Temperatura ambiental 25 70 C Tipo de protecci n IP67 IP6
4. EN ISO 13849 1 2008 Se utilizan los siguientes est ndares e EN ISO 13849 2 2008 f EN 60079 15 2005 ATEX g EN 61241 1 2004 ATEX Ber hrungslose Sicherheitsschalter Type Richtlinie Normen Zertifikats Nr Non contact safety switches Type Directives Standards No of certificate Interrupteurs de s curit sans contact Type Directive Normes Num ro du certificat Finecorsa di sicurezza senza contatto Tipo Direttiva Norma Numero del certificato Interruptores de seguridad sin contacto Typo Directivas Est ndares N mero del certificado Schalter CES A C5E 01 LH a b c d e ET 10027 Switches CES A C5H 01 Interrupteur CES A C5H 01 C2113 Interruttore CES A W5H 01 Interruptores CES A C5H 01 EX LHH a b c d e f g ET 10027 Bet tiger CES A BBA LI a b c d e ET 10027 Actuator CES A BCA Actionneur CES A BPA Azionatore CES A BDA 20 Actuador CES A BBA EX 1 11 0 a b c d e f g ET 10027 CES A BPA EX Benannte Stelle NB 0340 Notified Body DGUV Test Pr f und Zertifizierungsstelle Fachausschuss Elektrotechnik Organisme notifi Gustav Heinemann Ufer 130 Sede indicata 50968 K ln Entidad citada Germany 110270 02 13 08 2010 NG JM Blatt Sheet Page Pagina P gina 1 EUCHNER GmbH Co KG KohlhammerstraRe 16 70771 Leinfelden Echterdingen Tel 49 711 7597 0 Fax 49 711 753316 www euchner de info euchner de 26 Manual del sistema de seguridad CES A W5H 01 EUCHNER More than safety i EUCHNER
5. Advertencia Importante Los aparatos que supongan una intensa fuente de interferencias deben se pararse localmente de los circuitos de entrada y salida para poder procesar las se ales El cableado de los circuitos de seguridad debe separarse lo m ximo posible de los cables de los circuitos de potencia Si se emplea una alimentaci n de tensi n com n todas las cargas induc tivas y capacitivas conectadas a la alimentaci n de tensi n por ejemplo contactores deben conectarse con los elementos antiparasitarios corres pondientes S lo personal especializado autorizado y con conocimiento de las normas de compatibilidad electromagn tica podr efectuar la conexi n en estado de desconexi n sin tensi n de red El dispositivo est completamente sellado para que la tapa no se pueda sol tar de la carcasa Si el aparato no muestra se ales de funcionamiento tras conectar la tensi n de servicio por ejemplo si no se enciende o no parpadea el LED STATE verde el interruptor de seguridad debe devolverse al fabricante sin abrir Seguridad contra aver as La tensi n de servicio U cuenta con protecci n contra inversiones de polari dad Los contactos LA LB y LA LB est n protegidos contra cortocircuitos pero no contra la inversi n de polaridad Una conexi n cruzada entre LA y LB s lo puede ser detectada mediante una sincronizaci n externa Las conexiones cruzadas pueden prevenirse utilizando
6. a 4 seg n EN ISO 13849 1 se requiere un control de los contactores posconectados ER a s RE 3 3 52 a F wi Ek 3 ER E E lt Di m 5 D m lt S E d 3 3 S F SCENE a a a a Y 2 i Es I I z E Le N JE i SS Advertencia En caso de fallo se perder la funci n de seguridad como consecuencia de una conexi n err nea Para garantizar la seguridad ser necesario evaluar las dos salidas de segu ridad LA y LB La utilizaci n monocanal de cada una de las salidas de segu ridad conlleva un descenso de categor a seg n EN ISO 13849 1 sf g s E E E SS a 3 E z 8 3 S E 3 Ka o D m 5 m m lt S S F 3 3 S 7 gt IEN a gt des RE ida aaa em ia Ee i E Io Il II rd SN e A i 2 5 a ez 25 gt gt 3 14 Manual del sistema de seguridad CES A W5H 01 EUCHNER Ejemplo de conexi n CES A W5H 01 24V DC 24V DC Fl F2 Safety PLC with static dynamic signals Read head LB EUCHNER gt S 01 Pulsed output CES A W5H 01 B 2 097525 5 02 Pulsed output o 11 Input LAB OV YOUT 7 1 5 12 Input GND GND Importante Para alcanzar la categor a 4 seg n EN ISO 13849 1 se requiere un control de los contactores posconectados no representado aqu Este ejemplo muestra tan s lo un detalle relevante para la conexi n del sistema CES El ejemplo representado no repro
7. cables blindados El aparato cumple con las disposiciones EMV incluso con el cable de conexi n no apantallado En caso de zonas de aplicaci n especialmente sensible a perturbaciones puede conectarse un cable apantallado en el muelle de protec ci n Este cable podr conectarse mediante tornillos de fijaci n de conducci n el ctrica con la masa de las m quinas El apantallado del extremo libre del cable tambi n deber estar conectado a la masa de la m quina de forma con ductora 12 Manual del sistema de seguridad CES A W5H 01 EUCHNER Interruptor de seguridad CES AWD Ca da de tensi n en funci n de la corriente de acti vaci n y de la longitud de cable ejemplos Corriente de activaci n Longitud de cable I Ca da de tensi n Ca da de tensi n m x Ca da de tensi n m x mA m Salida V Cable V Total V 1 100 1 4 0 1 LS sistema de control de segu ridad con se ales sincroni 101 300 14 0 4 18 zadas i i 1 15 1 5 0 2 1 7 50 16 50 1 5 0 5 2 0 rel de seguridad 51 100 1 5 1 0 2 5 101 300 1 5 3 0 3 5 1 15 1 7 1 2 2 9 400 16 50 1 7 4 0 5 7 p ej minicontactor 51 100 1 7 8 0 9 7 101 300 1 7 13 Manual del sistema de seguridad CES A W5H 01 EUCHNER Conexi n correcta Importante Para garantizar la seguridad ser necesario evaluar las dos salidas de segu ridad LA y LB Para alcanzar la categor
8. si fueran aplicables l 2006 42 EG Maschinenrichtlinie 2006 42 EC Machinery directive 2006 42 CE Directive Machines 2006 42 CE Direttiva Macchine 2006 42 CE Directiva de m quinas li 2004 108 EG EMV Richtlinie 2004 108 EC EMC Directive 2004 108 CE Directive de Compatibilit lectromagn tique 2004 108 CE Direttiva EMV 2004 108 CE Directiva CEM IR 94 9 EG Explosionsschutzrichtlinie ATEX 94 9 EC Explosion proof directive ATEX 94 9 CE Directive de protection contre des explosions ATEX 94 9 CE Direttiva ATEX per apparecchi antideflagranti 94 9 CE Directiva para atm sferas explosivas ATEX Die Schutzziele der Niederspannungsrichtlinie wurden gem Anhang I Nr 1 5 1 der Maschinenrichtlinie eingehalten The safety objetives of the Low Voltage Directive comply with Annex L No 1 5 1 of the Machinery Directive Les objectifs de s curit de la Directive Basse Tension sont conformes l annexe I No 1 5 1 de la Directive Machines Gli obiettivi di sicurezza della Direttiva Bassa Tensione sono conformi a quanto riportato all allegato 1 No 1 5 1 della Direttiva Macchine Los objetivos de seguridad de la Directiva de Bajo Voltaje cumplen con el Anexo l No 1 5 1 de la Directiva de M quinas Folgende Normen sind angewandt a EN 60947 5 3 1999 A1 2005 Following standards are used b EN 1088 1995 A2 2008 Les normes suivantes sont appliqu es c EN 954 1 1996 Vengono applicate le seguenti norme d
9. 71 Leinfelden Echterdingen Alemania infoQeuchner de www euchner de Edici n 097526 07 01 12 T tulo Manual del sistema de seguridad CES AW5 Traducci n del manual de instrucciones original Copyright EUCHNER GmbH Co KG 01 2012 Sujeto a modificaciones t cnicas sin previo aviso Todo error tipogr fico omisi n o modificaci n nos exime de cualquier responsabilidad EUCHNER
10. 9K Posici n de montaje Superficie activa opuesta a la cabeza de lectura Alimentaci n de tensi n Inductiva a trav s de la cabeza de lectura Tabla de pedido Serie Observaci n Versi n N m pedido art culo En el suministro se incluyen 2 tornillos 098775 s de seguridad M4 x 14 CES A BPA 21 Manual del sistema de seguridad CES A W5H 01 EUCHNER Zona de reacci n t pica S lo en combinaci n con actuador CES A BPA en montaje no enrasado Si la direcci n de accionamiento del actuador y de la cabeza de lectura es lateral debe mantenerse una distancia m nima de s 6 mm con objeto de evitar la entrada en la zona de reacci n de los l bulos laterales Zona de reacci n con holgura central m O Valor Par metro Unidad M n Hp M x Distancia de activaci n 221 Distancia de activaci n segura 15 S ao mm Hist resis diferencial 1 2 Distancia de desactivaci n 58 segura S 1 En montaje no enrasado sobre aluminio en entorno sin metal se aumenta la t pica distancia de activaci n a 30 mm 22 Manual del sistema de seguridad CES A W5H 01 EUCHNER Actuador CES A BBA CES A BCA Modelo rectangular 42 x 25 mm CES A BCA apta para la utilizaci n en medios agresivos por ejemplo cidos lej as Homologaciones s lo Plano de dimensiones del tipo CES A BBA CES A BBA 42 12 UL us 9 LISTED T es Superficie 4 6 Su
11. Manual del sistema Sistema de seguridad sin contacto CES A W5H 01 Multicode More than safety Manual del sistema de seguridad CES A W5H o01 EUCHNER Inhalt Utilizaci n correcta 3 Posibilidades de combinaci n de los componentes CES 4 Responsabilidad y garant a 4 Indicaciones de seguridad generales 5 Descripci n del sistema 6 Diagrama de bloques 7 Cambio de la direcci n de accionamiento 8 Montaje 9 Conexi n el ctrica 11 Seguridad contra aver as 12 Interruptor de seguridad CES A W5 13 Ca da de tensi n en funci n de la corriente de activaci n y de la longitud de cable ejemplos 13 Conexi n correcta 14 Ejemplo de conexi n 15 CES A W5H 01 15 Asignaci n de contactos del interruptor de seguridad CES A W5 16 Indicadores LED 16 Reinicio 16 Control de funcionamiento 17 Tabla de estados del sistema 18 Datos t cnicos 19 Interruptor de seguridad CES AW5 19 Actuador CES A BPA 21 Actuador CES A BBA CES A BCA 23 Controles y mantenimiento 25 Servicio 25 Declaraci n de conformidad 26 Manual del sistema de seguridad CES A W5H 01 EUCHNER Utilizaci n correcta Importante Los interruptores de seguridad electr nicos codificados de la serie CES Codierte Elektronische Sicherheitsschalter son dispositivos de seguridad para controlar resguardos de seguridad separadores m viles En combinaci n con un resguardo de seguridad separador y el sistema de man do de la m quina este componente de segurid
12. O O Autotest tras aplicar la tensi n de servicio SE Aver a de los componentes internos de la unidad o EH de X Off 0 O O el altas inducciones par sitas externas no permitidas CEM o cortocir cuito tensi n de procedencia en la salida de seguridad LA LB N O voltios o no conectado 1 24 voltios 0 O voltios E O El LED no se enciende Explicaci n de los simbolos l i gt El LED se enciende gt Set l SE 3x 2 El LED parpadea tres veces y luego se enciende de forma permanente X Cualquier estado 18 Manual del sistema de seguridad CES A W5H 01 EUCHNER Datos t cnicos Notas Si el producto va acompa ado de una ficha de datos tendr prioridad la infor maci n contenida en dicha hoja en caso de divergencias respecto al manual de instrucciones Interruptor de seguridad CES A W5 Homologaciones Cabeza de lectura y unidad de evaluaci n integradas en una carcasa normali Dus zada LISTED Salida de semiconductor Conector M12 Plano de dimensiones Superficie activa 9 5 3 118 131 LED gn LED rd ye 600 1 M12x1 300 1 Comportamiento Resguardo de seguridad Se Cerrado actuador detectado Abierto actuador fuera de la de conmutaci n zona de reacci n 2 salidas de seguridad salidas de semiconductor 1 salida de monitorizaci n Actuador y Cabeza Cabeza de puerta salida de l d de lectura a de lectura semiconductor no es
13. a en cuenta la normativa vigente en materia de prevenci n de acciden tes 1 Conecte la tensi n de servicio El interruptor de seguridad realiza un autotest El LED STATE verde parpadea hasta 3 veces Despu s el LED STATE se enciende de forma permanente Los LED OUT y ERROR no se encienden 2 Cierre todos los resguardos de seguridad La m quina no debe ponerse en marcha autom ticamente El LED STATE verde y el LED OUT amarillo se encienden de forma permanente 3 Habilite el funcionamiento en el sistema de control 4 Abra el resguardo de seguridad La m quina debe desconectarse y no debe ser posible ponerla en marcha mientras el resguardo de seguridad est abierto El LED STATE verde se enciende de forma permanente los LED OUT y ERROR no se encienden Repita los pasos 2 4 para cada resguardo de seguridad 17 Manual del sistema de seguridad CES A W5H 01 EUCHNER Tabla de estados del sistema PLC Indicador LED 3 Salida gt bd qe Kl S E a g T Modo de funciona p 2 D 2 Estado miento gt o S e E o e FE 32 E SR Su D 5 2 DE D GR A 2 DE EK E y a CHEM E Sib 5 gt 228 D 2 3 l l Cerrada On 1 el el O Funcionamiento normal puerta cerrada Funcionamiento l l normal W I Abierta Off 0 AS O O Funcionamiento normal puerta abierta si Si KN Indicador de estado X Off 0 CR 3x gt C
14. ad evita que la m quina ejecute movimientos peligrosos mientras el resguardo de seguridad est abierto Si el resguardo de seguridad se abre durante el funcionamiento peligroso de la m quina se emite una orden de parada Antes de emplear los interruptores de seguridad hay que realizar una evaluaci n de riesgos en la m quina conforme a EN ISO 13849 1 partes de los sistemas de control relativas a la seguridad EN ISO 14121 1 seguridad de las m quinas evaluaci n de riesgos IEC 62061 seguridad de las m quinas seguridad funcional de sistemas de mando el ctricos electr nicos y programables La utilizaci n correcta incluye el cumplimiento de los requisitos pertinentes de montaje y funcionamiento especialmente EN ISO 13849 1 partes de los sistemas de control relativas a la seguridad EN 1088 dispositivos de enclavamiento en combinaci n con resguardos de seguridad m viles principios para el dise o y selecci n EN 60204 1 equipamiento el ctrico de m quinas EN 60947 5 3 requisitos para los detectores de proximidad con comporta miento definido en caso de fallo El interruptor de seguridad CES A W5 debe utilizarse siempre en combinaci n con los actuadores previstos y el correspondiente cable de conexi n con conector de EUCHNER EUCHNER no puede garantizar un funcionamiento seguro si se utiliza otro actuador u otro cable de conexi n distinto Los dispositivos est n pensados para el u
15. bido a una conexi n err nea Las entradas de las unidades de evaluaci n conectadas deben tener con mutaci n positiva ya que las dos salidas de los interruptores de seguridad suministran un nivel de 24 V cuando est n activadas Deben aislarse de la alimentaci n principal todas las conexiones el ctricas ya sea por medio de transformadores de seguridad seg n IEC 61558 2 6 con limitaci n de la tensi n de salida en caso de fallos o bien mediante me didas similares de aislamiento Para que la utilizaci n cumpla con los requisitos Ds debe emplearse una alimentaci n de tensi n que tenga la caracter stica for use in class 2 cir cuits El mismo requisito se aplica a las salidas de seguridad Las soluciones alternativas deben cumplir los siguientes requisitos a Fuente de alimentaci n aislada galv nicamente con una tensi n m xima de circuito abierto de 30 V CC y una corriente limitada de 8 A como m ximo b Fuente de alimentaci n aislada galv nicamente en combinaci n con un fusible seg n UL248 Se recomienda que este fusible est dise ado para una co rriente m xima de 3 3 A e integrado en la fuente de tensi n de 30 V CC Todas las salidas el ctricas deben disponer de un circuito de protecci n adecuado en caso de cargas inductivas En este sentido las salidas deben estar protegidas con un diodo de indicaci n libre 11 Manual del sistema de seguridad CES A W5H 01 EUCHNER Atenci n
16. ccionamiento del actuador y del interruptor de seguridad es lateral debe mantenerse una distancia m nima de s 4 mm con objeto de evitar la entrada en la zona de reacci n de los l bulos laterales Zona de reacci n con holgura central m O Valor p Par metro Unidad Min Hp M x Distancia de activaci n segura 18 Distancia de activaci n 20 mm Hist resis diferencial 2 3 Distancia de desactivaci n 40 segura S 1 Los valores son v lidos para un montaje no enrasado del actuador 24 Manual del sistema de seguridad CES A W5H 01 EUCHNER Controles y mantenimiento Advertencia P rdida de la funci n de seguridad debido a da os en el dispositivo En caso de da os deber sustituirse el componente de seguridad No est permitido sustituir piezas de un componente de seguridad por separado Para garantizar un funcionamiento correcto y duradero es preciso realizar los siguientes controles peri dicos comprobaci n de la funci n de conmutaci n v ase el cap tulo Control de fun cionamiento comprobaci n de la fijaci n correcta de los dispositivos y conexiones comprobaci n de posible suciedad comprobaci n de la estanqueidad del conector en el interruptor de seguridad comprobaci n de conexiones de cables sueltas en el conector comprobaci n de la distancia de desactivaci n No se requieren trabajos de mantenimiento Las reparaciones
17. d abierto quede descartado cualquier peligro hasta la distancia S distancia de desactivaci n segura El actuador est unido firmemente con el resguardo de seguridad por ejem plo mediante el uso de los tornillos de seguridad adjuntos No puedan retirarse o manipularse con medios sencillos Tenga en cuenta el par de apriete m ximo para las fijaciones de la cabeza de lectura o el interruptor de seguridad y el actuador que es de 1 Nm En las cabezas de lectura o actuadores de PE HD el par de apriete m ximo es de s lo 0 5 Nm 10 Manual del sistema de seguridad CES A W5H 01 EUCHNER Conexi n el ctrica Advertencia Advertencia Atenci n P rdida de la funci n de seguridad debido a una conexi n err nea No apto para rel s de seguridad que dispongan de un control de cortocircuito con diferentes potenciales 0 V 24 V La tensi n en LA LB debe coincidir con los valores especificados en los datos t cnicos En caso de fallo se perder la funci n de seguridad como consecuencia de una conexi n err nea Para garantizar la seguridad ser necesario evaluar las dos salidas de segu ridad LA y LB La salida de monitorizaci n OUT no debe utilizarse como salida de seguridad Tienda los cables de conexi n de modo que queden protegidos para evitar el riesgo de cortocircuito Da os en el aparato o funcionamiento incorrecto de
18. de personas Combinaci n no autorizada Responsabilidad y garant a Se declinar toda responsabilidad y quedar anulada la garant a en caso de que no se observen las indicaciones de utilizaci n correctas o si no se tienen en cuenta las indicaciones de seguridad as como tambi n en caso de no realizar los eventuales trabajos de mantenimiento de la forma especificada Manual del sistema de seguridad CES A W5H 01 EUCHNER Indicaciones de seguridad generales Advertencia Importante Compruebe si el resguardo de seguridad funciona correctamente sobre todo en los siguientes casos despu s de cada puesta en marcha siempre que se sustituya un componente CES tras un tiempo de parada largo despu s de cualquier fallo En cualquier caso como parte del programa de mantenimiento debe comprobarse cada cierto tiempo si el resguardo de seguridad funciona correctamente Lesiones mortales debido a una conexi n err nea o a un uso inadecuado Los interruptores de seguridad no deben puentearse puentear los contac tos desconectarse retirarse o quedar inoperativos de cualquier otra mane ra A este respecto tenga en cuenta sobre todo las medidas para reducir las posibilidades de puenteo que recoge el apartado 5 7 de la norma EN 1088 1995 A2 2008 El dispositivo debe ser instalado y puesto en marcha nicamente por personal cualificado autorizado que est familiarizado con el manej
19. del dispositivo deben ser llevadas a cabo nicamente por el fabricante Nota El a o de fabricaci n puede leerse en la esquina inferior derecha de la placa de caracter sticas Servicio En caso de requerir asistencia t cnica dir jase a EUCHNER GmbH Co KG KohlhammerstraBe 16 70771 Leinfelden Echterdingen Alemania Tel fono de servicio 07 11 75 97 301 Correo electr nico info euchner de P gina web www euchner de 25 Manual del sistema de seguridad CES A W5H 01 EUCHNER Declaraci n de conformidad EUCHNER More than safety d EUCHNER EUCHNER GmbH Co KG EG Konformit tserkl rung Original DE Kohlhammerstra e 16 EC Declaration of Conformity Translation EN 70771 Leinfelden Echterdingen CE D claration de Conformit Traduction FR Germany CE Dichiarazione di conformit Traduzione IT CE Declaraci n de Conformidad Traducci n ES Die nachfolgend aufgef hrten Produkte sind konform mit den Anforderungen der folgenden Richtlinien falls zutreffend The beneath listed products are in conformity with the requirements of the following directives if applicable Les produits mentionn s ci dessous sont conformes aux exigences impos es par les directives suivantes si valable I prodotti sotto elencati sono conformi alle direttive sotto riportate dove applicabili Los productos listados a continuaci n son conforme a los requisitos de las siguientes directivas
20. duce ninguna planificaci n completa del sistema El usuario es el nico responsable de la integraci n segura en el sistema global 15 Manual del sistema de seguridad CES A W5H 01 EUCHNER Asignaci n de contactos del interruptor de seguri dad CES A W5 1 gt OV 5 OUT 2 gt UB 6 gt LA 3 gt LA 7 gt LAB 4 gt LB 8 LB Vista del lado de conexi n del dispositivo El blindaje del cable de conexi n est unido internamente al muelle de protecci n del dispositivo mediante la tuerca moleteada del conector M12 Indicadores LED STATE LED verde Funcionamiento normal Intermitente Autotest tras aplicar la tensi n de servicio OUT ERROR LED amarillo Actuador v lido detectado LED rojo Mensaje de error v ase tabla de estados Reinicio En caso de fallos en el manejo puede volver a colocarse la unidad de evaluaci n en el estado de servicio interrumpiendo la alimentaci n de la tensi n aprox 10 segundos 16 Manual del sistema de seguridad CES A W5H 01 EUCHNER Advertencia Control de funcionamiento Despu s de la instalaci n y tras producirse cualquier fallo debe realizarse un control completo de la funci n de seguridad Proceda de la siguiente manera Lesiones mortales por fallos durante la instalaci n y el control de funcionamien to Antes de realizar el control de funcionamiento aseg rese de que no haya personas en la zona de peligro Teng
21. en to galv nico Tensi n de salida U LA U LB 2 HOH U LA U LA 1 5 U LA HOH U LB U LB 1 5 U LB VCC LOW U LA U LB 0 1 Corriente de activaci n por salida de seguridad 1 400 mA Fusible externo U LA U LB circuito de seguridad 400 mA acci n semirretardada Categor a de uso seg n EN 60947 5 2 CC 13 24V 400 mA Clasificaci n seg n EN 60947 5 3 PDF M Salida de monitorizaci n OUT salida de semiconductor conmutaci n p protegida contra cortocircuitos Tensi n de salida 0 8 x Us U VC Carga m xima 20 mA Demora de conexi n desde modificaci n de estado 180 ms Tiempo de discrepancia de ambas salidas de seguridad 120 ms Demora de operatividad 3 3 s Tiempo de permanencia 0 5 Ss Frecuencia de conmutaci n 1 Hz Precisi n de repetici n R seg n EN IEC 60947 5 3 lt 10 Se de montaje entre 2 cabezas de lectura o 2 actua 80 w Normas de protecci n sobre compatibilidad electromagn Seg n EN 60947 5 3 tica CEM Indicadores LED STATE LED verde Funcionamiento normal OUT ERROR LED amarillo Actuador detectado OUT ERROR LED rojo Perturbaci n CEM Error interno del sistema electr nico Proceso de configuraci n no v lido Valores de fiabilidad seg n EN ISO 13849 1 Categor a 4 Nivel de rendimiento PL PLe PFH 3 7 x 10 n9 Tiempo de servicio 20 a os 1 Hasta 75 V comprobado por BG 2 Valores para una corriente de activaci n de 50 mA independiente de la longitud del cable
22. ivaci n segura S_ las salidas de seguridad permanecen desconectadas Al montar varios interruptores de seguridad mantenga la distancia m nima especificada para evitar interferencias parasitarias rec procas ar min 80mm En caso de montaje enrasado del actuador la distancia de activaci n cam bia en funci n de la profundidad de montaje y del material del resguardo de seguridad Montaje enrasado Montaje sobre la superficie Actuador Actuador Zona Zona de reacci n de reacci n Tenga en cuenta los puntos siguientes El actuador y el interruptor de seguridad deber n ser f cilmente accesibles para realizar los trabajos de sustituci n y de control El proceso de activaci n s lo puede realizarse a trav s del actuador especial mente previsto para ello Manual del sistema de seguridad CES A W5H 01 EUCHNER El actuador y el interruptor de seguridad deber n quedar instalados de modo que Con el resguardo de seguridad cerrado las superficies activas se encuentren enfrentadas entre s a una distancia m nima de activaci n igual o inferior a 0 8 x S v ase el apartado Zonas de reacci n En caso de aproximaci n lateral debe mantenerse una distancia m nima con objeto de evitar la entrada en la zona de influencia de los l bulos laterales que pueda haber V ase el apartado Zona de reacci n t pica del actuador en cuesti n Con el resguardo de segurida
23. n EN 60947 5 3 Estructura redundante de la conexi n en unidad de evaluaci n con autocontrol De este modo el dispositivo de seguridad tambi n sigue operativo incluso en caso de fallo de un componente El estado de conexi n de las salidas de semiconductor se comprueban inter namente al abrir y cerrar el resguardo de seguridad El sistema de seguridad sin contacto CES est formado por tres componentes Actuador codificado Interruptor de seguridad con cabeza de lectura integrada Unidad de evaluaci n En el interruptor de seguridad CES AW la cabeza de lectura va integrada junto con la unidad de evaluaci n en una carcasa normalizada seg n EN 6094 7 5 2 Todo actuador suministrado posee una codificaci n electr nica inequ voca por lo que constituye un elemento nico del sistema en uso El c digo de un actuador no puede ser reprogramado Al contrario que los sistemas de c digo identificador nico en el CES AW5 no se pregunta por un c digo determinado sino que simplemente se comprueba si se trata de un modelo de actuador que pueda ser reconocido por el sistema c digo identificador Multicode Desaparece la comparaci n exacta del c digo de actuador con un c digo fijado de la unidad de evaluaci n c digo identificador nico La unidad de evaluaci n con la cabeza de lectura integrada va montada en la parte fija del resguardo de seguridad El actuador montado en la parte m vil del resguardo de seg
24. o reglamentario de componentes de se guridad que est familiarizado con las normativas sobre compatibilidad electromag n tica CEM vigentes que est familiarizado con las disposiciones vigentes en materia de seguri dad en el trabajo y prevenci n de accidentes que haya le do y entendido el manual de instrucciones y el manual del siste ma Antes de la utilizaci n lea el manual de instrucciones y el manual del sistema de los componentes CES empleados y gu rdelos con cuidado Aseg rese de que el manual de instrucciones y el manual del sistema est n siempre disponibles durante los trabajos de montaje puesta en marcha y mantenimiento EUCHNER no garantiza la legibilidad del CD transcurrido el periodo de conservaci n reque rido Por este motivo le sugerimos que guarde una copia impresa del manual del sistema En caso de p rdida del manual de instrucciones o del manual del sistema podr descargarse estos documentos en www EUCHNER de Manual del sistema de seguridad CES A W5H 01 EUCHNER Descripci n del sistema Como no puede evaluarse el c digo identificador nico de los actuadores el modelo CES AW5 s lo puede utilizarse en zonas de aplicaci n en las que no exista peligro de manipular incorrectamente el sistema Los interruptores de seguridad CES A W cumplen los siguientes requisitos de seguridad Categor a 4 PLe seg n EN ISO 13849 1 Detector de proximidad con autocontrol tipo PDF M seg
25. perficie activa activa En el suministro se incluyen 2 tornillos de seguridad M4 x 14 Homologaciones s lo Plano de dimensiones del tipo CES A BCA CES A BCA Us LISTED En el suministro se incluyen activa 2 tornillos de seguridad M4 x 14 Notas CES A BCA en el montaje deber utilizarse la junta plana adjunta Datos t cnicos S Valor o Par metro M n tip M x Unidad Material de la carcasa CES A BBA Fortron termopl stico reforzado con fibra de vidrio completamente sellado CES A BCA Pl stico PE HD no reforzado completamente sellado Material de la junta plana s lo CES A BCA Caucho fluorado 75 FPM 4100 Dimensiones 42x25x12 mm Peso 0 02 kg Temperatura ambiental CES A BBA 25 70 SE CES A BCA 25 50 Tipo de protecci n IP67 IP69K Posici n de montaje Superficie activa opuesta a la cabeza de lectura Alimentaci n de tensi n Inductiva a trav s de la cabeza de lectura Tabla de pedido Serie Observaci n Versi n N m pedido art culo En el suministro se incluyen 2 tornillos 071840 A de seguridad M x 14 g CES A BBA En el suministro se incluyen 2 tornillos i 088786 CES A BCA de seguridad M4 x 14 Material de la carcasa PE HD CES ABCA Junta plana incluida 23 Manual del sistema de seguridad CES A W5H 01 EUCHNER Zona de reacci n t pica S lo en combinaci n con actuador CES A BBA o CES A BCA Si la direcci n de a
26. salida de seguridad LA LA SE iA 1LB LP al CHE UB gt 0UT UB A Zona de reacci n t pica V anse las p ginas 22 y 24 19 Manual del sistema de seguridad CES A W5H 01 EUCHNER Datos t cnicos Par Valor Unidad ar metro Min tip M x nida Material de la carcasa Pl stico PBT VO GF30 Dimensiones Seg n EN 60947 5 2 mm Peso 0 4 kg Temperatura ambiental con U 24 V CC 20 55 C Tipo de protecci n IP67 Grado de contaminaci n 3 Tensi n de aislamiento de referencia U 300 V Resistencia a la sobretensi n de referencia U E 1 5 kV Corriente de cortocircuito de referencia condicionada 100 A Resistencia a la vibraci n Seg n EN 60947 5 2 Posici n de montaje Cualquiera Tipo de conexi n Conector M12 de 8 polos con opci n de blindaje Tensi n de servicio U regulada ondulaci n residual lt 5 18 24 27 VCC Para la homologaci n seg n UL se aplica Servicio s lo con alimentaci n de tensi n de la clase 2 seg n UL o medidas equivalentes Consumo de corriente 80 mA Carga de activaci n seg n UL M x 24 V CC clase 2 Fusibles externos tensi n de servicio Uj 0 25 gt 8 A Alimentaci n de tensi n para carga U LA U LB 18 27 VCC Salidas de seguridad LA LB 2 salidas de semiconductor conmutaci n p protegidas contra cortocircuitos aislami
27. so en circuitos de seguridad y si se combinan con unidades de evaluaci n posconectadas permiten funcio nes de seguridad conforme a DIN EN ISO 13849 1 2008 12 tabla 8 por ejemplo funci n de parada de seguridad evitaci n de arranque inesperado etc La funci n de seguridad del PDF es la desconexi n low de una de las salidas LA LB en ausencia del actuador El usuario es el nico responsable de la integraci n segura del dispositivo en un sistema global seguro Para ello el sistema completo debe validarse por ejemplo conforme a la norma EN ISO 13849 2 Para utilizar correctamente el dispositivo deben respetarse los par metros de servicio admitidos v anse los datos t cnicos Si el producto va acompa ado de una ficha de datos tendr prioridad la informaci n contenida en dicha hoja en caso de divergencias respecto al manual de instrucciones S lo pueden emplearse componentes autorizados en funci n de la tabla a continuaci n Manual del sistema de seguridad CES A W5H o01 EUCHNER Posibilidades de combinaci n de los componentes Actuador S V Interruptor de seguridad 5 3 q g 3 SS a ki A o ca H ZS D IS 1 Tg Io TS T2 2 Sb 23 2S FAS RE S 23 OS OS OS OS oS og OS CES A W5H 01 097525 o o o O Combinaci n posible a Combinaci n posible bloqueo para la protecci n de procesos Explicaci n de los simbolos A Combinaci n posible bloqueo para la protecci n
28. uridad se aproxima a la cabeza de lectura al cerrar la puerta Al alcanzarse la distancia de activaci n se suministra tensi n al actuador a trav s de la cabeza de lectura inductiva y se efect a la transmisi n de datos Si se reconoce una codificaci n autorizada se habilitan las salidas de seguridad salidas de semiconductor y la salida de monitorizaci n de puerta salida de semiconductor se pone igualmente en HIGH Gracias a la respuesta din mica del actuador y a la estructura redundante m lti ple del sistema electr nico de seguridad en combinaci n con las dos salidas de seguridad controladas la unidad de evaluaci n pasa al estado de seguridad en todos los casos de fallo detectables Al abrirse el resguardo de seguridad las salidas de seguridad desconectan el circuito de seguridad y la salida de monitorizaci n de puerta OUT conmuta a LOW El estado de las salidas de seguridad es controlado internamente por dos microprocesadores En caso de un fallo interno en la unidad de evaluaci n se desconecta el circuito de seguridad y el LED OUT ERROR rojo se enciende El circuito de la unidad de evaluaci n est configurado como un circuito redundante con autocontrol De este modo el dispositivo de seguridad sigue funcionando incluso en caso de fallo de un componente Manual del sistema de seguridad CES A W5H 01 EUCHNER Diagrama de bloques Actuador ifi Trans codificado ponder E Circuito de salida AS AS AOS
29. za de lectura del ngulo de fijaci n e incline la cabeza de lectura 90 flecha 2 sp La superficie activa se ala hacia abajo Gire la cabeza de lectura 180 flecha 3 E 0 Vuelva a atornillar la cabeza de lectura al ngulo de fijaci n Par de apriete 0 6 Nm Superficie activa 5 Retire la cu a de sujeci n de la parte inferior de la carcasa para modificar la direcci n de accionamiento lateral 6 Extraiga la cabeza de lectura de la carcasa y g rela en pasos de 90 en la direcci n de accionamiento deseada 7 Coloque la cabeza de lectura en la carcasa y vuelva a introducir la cu a de sujeci n Cu a de sujeci n Cabeza de lectura 4 x 90 Otras direcciones de accionamiento D JS 90 180 270 Manual del sistema de seguridad CES A W5H 01 EUCHNER Montaje Atenci n Los interruptores de seguridad no deben puentearse puentear los contactos desconectarse retirarse o quedar inoperativos de cualquier otra manera A este respecto tenga en cuenta sobre todo las medidas para reducir las posibilidades de puenteo que recoge el apartado 5 7 de la norma EN 1088 1995 A2 2008 Atenci n Da os en el aparato debido a un montaje incorrecto El interruptor de seguridad no debe utilizarse como tope mec nico Se debe colocar un tope adicional para la pieza m vil del resguardo de se guridad Importante A partir de la distancia de desact
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