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6 - SEW-Eurodrive

1. Tipo de MOVIMOT Resistencia de frenado Referencia MM03D 503 00 MM15D 503 00 1 MMO3D 233 00 MMO7D 233 00 BW MM22D 503 00 MM40D 503 00 1 MM11D 233 00 MM22D 233 00 BW 0829186 1 2 tornillos M4 x 8 est n incluidos en el contenido de suministro 12 11 Asignaci n de resistencias de frenado externas Tipo de MOVIMOT Resistencia de frenado Referencia Rejilla de protecci n BW200 003 K 1 5 0 828 291 9 813 152 X MM03D 503 00 MM15D 503 00 MMO3D 233 00 MMO7D 233 00 BW200 005 K 1 5 0 828 283 8 BW150 010 0 802 285 2 BW100 003 K 1 5 0 828 293 5 813 152 X MM22D 503 00 MM40D 503 00 BW100 005 K 1 5 0 828 286 2 gt MM11D 233 00 MM22D 233 00 Bywo68 010 0 802 287 9 5 BW068 020 0 802 286 0 12 11 1 BW100 BW200 BW100 003 BW100 005 BW200 003 BW200 005 K 1 5 K 1 5 K 1 5 K 1 5 Referencia 0 828 293 5 0 828 286 2 0 828 291 9 0 828 283 8 Funcion Derivaci n de la energ a regenerativa Tipo de protecci n IP65 Resistencia 1000 1000 2000 2000 100 W 200 W 100 W 200 W para S1 100 TPM Medidas An x Al x Pr 146 15 x 80 mm 252 x 15 x 80 mm 146 x 15 x 80 mm 252 x 15 x 80 mm Longitud de cable 15m 12 11 2 12 11 3 BW150 BW068 BW150 010 Bw068 010 BwW068 020 Referencia 0 802 285 2 0 802 287 9 0 802 286 0 Funcion Derivaci n de la energ a regenerativa Tipo de protecci n IP66 Resistencia 1500 68 Q 68 Q Potencia con
2. 1 Posici n del potenci metro 329413003 ALTO El tipo de protecci n indicado en los datos t cnicos s lo ser aplicable si los tapones roscados del potenci metro de consigna y de la interface de diagn stico X50 est n montados correctamente En caso de que los tapones roscados no est n montados o est n montados incorrectamente pueden producirse da os en el convertidor MOVIMOT Aseg rese de que el tap n roscado dispone de junta herm tica y fijelo sobre el potenci metro de consigna f1 6 3 2 Selector f2 La funci n del selector f2 cambia dependiendo del modo de funcionamiento del convertidor MOVIMOT e Control binario Ajuste de consigna f2 seleccionada mediante borna f1 f2 X6 7 8 1 e Control v a RS 485 Ajuste de la frecuencia f m nima fmin Selector f2 Posici n 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Consigna f2 Hz 5 7 10 15 20 25 35 50 60 70 100 Frecuencia minima Hz 2 5 7 10 12 15 20 25 30 35 40 6 3 3 Selector t1 El selector t1 sirve para ajustar la aceleraci n del accionamiento MOVIMOT ajuste de los tiempos de rampa en relaci n a un cambio de consigna de 50 Hz Selector t1 Posici n 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Tiempo de rampa t1 s 0 1 0 2 0 3 0 5 0 7 1 2 3 5 7 10 ME 171 Instrucciones de funcionamiento MOVI
3. NON Selector 11 Posici n 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 jd Tiempo de rampa 11 5 0 1 0 2 0 3 0 5 0 7 1 2 3 5 7 10 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 6 83 ED Puesta on marcha Easy Puesta en marcha con la opci n MWA21A convertidor de consigna 5 Compruebe si el sentido de giro requerido est habilitado Dcha Parar Izda Parar Significado Activado Activado 24V X6 1 2 3 6 11 12 LgX6 9 10 Ambos sentidos de giro est n habilitados Activado Desactivado 24V X6 1 2 3 6 11 12 L4 X6 9 10 S lo est habilitado el sentido de giro a la derecha Las consignas preseleccionadas para giro a la izquierda provocan la parada del accionamiento Desactivado gt a lt 24 X6 1 2 3 6 11 12 147 X6 9 10 S lo est habilitado el sentido de giro a la izquierda Las consignas preseleccionadas para giro a la derecha provocan la parada del accionamiento Desactivado 0 ctivado 24V X6 1 2 3 6 11 12 L4 X6 9 10 La unidad esta bloqueada el accionamiento se esta parando 6 Coloque el convertidor MOVIMOT sobre la caja de bornas y atornillelo 7 Ajuste la velocidad m xima r
4. 174 12 4 Datos t cnicos OPCIONES 176 12 5 Trabajo de freno entrehierro par de frenado del 1 179 12 6 Asignaci n del par de frenado 179 12 7 Tipos de rodamientos 180 12 8 Interface RS 485 180 12 9 Interface de diagn stico ooooononccccnnnnoccccnnnnocccccnnnanarc cn nora n canaria 180 12 10 Asignaci n de resistencias de frenado 181 12 11 Asignaci n de resistencias de frenado 181 12 12 Resistencia y asignaci n de la bobina de 182 12 13 Asignaci n m dulo DIM eonna NE 182 13 ndice de direccion iii id io 183 ndice de palabras clave omocoooronacososnannecsonanocornanonin coronar coronar connano 191 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 205 Indicaciones generales Estructura de las notas de seguridad 1 Indicaciones generales 1 1 Estructura de las notas de seguridad Pictograma gt Las notas de seguridad en estas instrucci
5. Tipo de Tipo de Graduaci n de los pares de frenado Nm motor freno BE05 1 8 2 5 3 5 5 0 DR 71 BE1 5 0 7 0 10 BE05 1 8 2 5 3 5 5 0 DR 80 BE1 5 0 7 0 10 BE2 7 0 10 14 20 BE1 5 0 7 0 10 DR 90 BE2 7 0 10 14 20 BE5 20 28 40 55 BE2 7 0 10 14 20 DR 100 BE5 20 28 40 55 BE5 28 40 55 DR 112 BE11 40 55 BE5 28 40 55 DR 132 BE11 40 55 80 110 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 12 179 Datos t cnicos Tipos de rodamientos permitidos 12 12 7 Tipos de rodamientos permitidos Rodamiento A lado del accionamiento Rodamiento B Tipo de motor lado de no accionamiento Motor IEC Motorreductor Motor de CA Motor freno DR 71 6204 2Z J C3 6303 2Z J C3 6203 2Z J C3 6203 2RS J C3 DR 80 6205 2Z J C3 6304 2Z J C3 6304 2Z J C3 6304 2RS J C3 DR 90 DR 100 6306 2Z J C3 6205 2Z J C3 6205 2RS J C3 DR 112 DR 132 6308 2Z J C3 6207 2Z J C3 6207 2RS J C3 12 8 Interface RS 485 integrada Interface RS 485 Est ndar RS 485 seg n est ndar ElA con resistencia de terminaci n din mica integrada Velocidad en baudios 9 6 kbaudios 31 25 kbaudios en combinaci n con las interfaces de bus de campo MF MQ MOVIFIT MC Bits de inicio 1 bit de inicio Bits de parada 1 bit de parada Bits de datos 8 bits de datos Paridad 1 bit de paridad como complemento a la paridad
6. Control binario Si el selector f2 est en la posici n 0 el valor de frecuencia m nimo es de 0 Hz cuando est activada la funci n especial Los dem s valores ajustables permanecen inalterados Selector f2 Posici n 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Consigna f2 Hz con la funci n especial 0 7 10 15 20 25 35 50 60 70 100 activada Consigna f2 Hz 5 7 10 15 20 25 35 50 60 70 100 sin funci n especial Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Puesta en marcha Easy C x Funciones especiales seleccionables MM D 503 00 6 6 10 Funci n especial 9 para aplicaciones de elevaci n 3 156 7 8 p 52 330140427 iPELIGRO Peligro de muerte por la caida del mecanismo de elevaci n Da os materiales lesiones graves o fatales AA MOVIMOT no puede ser empleado en aplicaciones de elevaci n como dispositivo de seguridad e Utilice como dispositivos de seguridad sistemas de vigilancia o dispositivos mec nicos de protecci n ALTO Para evitar una sobrecarga del sistema el accionamiento MOVIMOT no debe trabajar en el l mite de corriente Active la vigilancia de velocidad es decir el accionamiento MOVIMOT ya no se opera durante un tiempo prolongado gt 1 s en el l mite de corriente Requisito
7. Corriente de entrada 4A Tipo de protecci n Temperatura ambiente 25 60 Temperatura de 25 85 C almacenamiento Opci n URM Referencia 0 827 601 3 Funci n Rel de tensi n realiza la conexi n para frenado r pido Tensi n nominal Uy 36 167 Voc Bobina del freno 88 167 Vea Corriente de frenado ly 0 75 Tipo de protecci n IP20 Temperatura ambiente 25 60 C Temperatura de 25 85 C almacenamiento Tiempo de desconexi n toff aprox 40 ms desconexi n de circuito CC ALTO En caso de tensi n de alimentaci n excesiva el rectificador de freno BEM o la bobina de freno conectada a dicho rectificador pueden sufrir da os La bobina de freno debe ser equivalente a la tensi n de conexi n Opci n BEM Referencia 0829 611 1 Funci n Rectificador de freno Tensi n de conexi n nominal 230 Vea 500 Vea 10 15 50 60 Hz 5 hilos de conexi n negros Tensi n de control 0 5 Veco hilos de conexi n rojo azul almacenamiento Corriente de frenado m x 0 8 Acc Conexi n de freno 13 14 15 Tipo de protecci n IP20 Temperatura ambiente 25 60 C Temperatura de 25 85 C Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 177 12 Datos t cnicos Datos t cnicos Opciones Opc
8. 14 Par metro 322 inicios 123 dd 12 323 123 PO1 Consigna indicaci n PO94 119 Par metro 324 123 PO2 Consigna indicaci n PO95 119 Par metro 32D italia 123 Consigna indicaci n PO96 119 340 123 Posici n de la borna X6 7 8 118 Parametro 341 cece 123 de borna X6 11 12 0 1 118 Par metro 347 124 Posici n de la borna X6 9 12 032 118 Par metro 500 _ 124 de los interruptores DIP S1 82 Par metro 124 117 P r metro 522 ii 124 Posici n del potenci metro de consigna f1 Par metro 523 inini a e i 124 POZO a a E ceded ete cee 118 Par metro 600 125 Posici n del selector f2 PO18 118 Par metro 620 126 Posici n del selector 11 19 118 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 195 indice de palabras clave Posici n rel de se al K1 50 118
9. 323830155 5 3 2 Conector enchufable AMA6 La siguiente ilustraci n muestra la asignaci n de contactos del conector enchufable opcional AMAG Versi n posible MM AMAG MOVIMOT AMA6 323879563 NOTA En las versiones con conector enchufable ambos sentidos de giro vienen habilitados de f brica Para un nico sentido de giro v ase el capitulo Conexi n de la unidad b sica MOVIMOT funciones de las bornas Dcha Parar Izda Parar con control v a interface RS 485 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 33 5 Instalaci n el ctrica Conexi n entre MOVIMOT y el motor en montaje cercano al motor 5 4 Conexi n entre MOVIMOT y el motor en montaje cercano al motor En un montaje escalonado cercano al motor del convertidor MOVIMOT con la opci n P2 A la conexi n con el motor se realiza a trav s de un cable prefabricado h brido En el lado de MOVIMOT son posibles las siguientes versiones A MM P2 A RO A APG4 MM P2 A RE A ALA4 La versi n APG4 ofrece dependiendo del cable h brido utilizado las siguientes posibilidades de conexi n con el motor Versi n A1 A2 A3 A4 MOVIMOT APG4 APG4 APG4 APG4 Motor Prensaestopas ASB4 APG4 1504 Bornas Cable hibrido 0 186 742 3 05930766 0186 7415 0816 3251 A para DR 63 0 816 326 X A p
10. 28 MEC NICA illa 1 15 Instalaci n conforme a la normativa de compatibilidad electromagn tica 30 Instalaci n mec nica 15 Interface de COMUNICACI N 89 Interfaz de diagn stico X50 180 Interruptor diferencial 28 Interruptores DIP TA eed ae 50 Intervalos de 159 Intervalos de mantenimiento 159 L Lamina de protecci n de pintura 48 89 102 LED eink lahat an ike 134 Limitaci n de corriente ajustable 57 58 L mite de corriente P303 123 L neas de alimentaci n de red 26 Lista de fallos 151 Longitud de cable del motor P347 124 M Manejo MBG11A 136 MLG11A 136 MLG21A 136 Con MWA21A m dulo de control de velocidad manual 137 En caso de control binario 80 MBG11A GOMOXION 43 Datos 178
11. 116 Corriente nominal de salida PO71 118 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de DRS DRE DRP indice de palabras clave D Datos de proceso Datos de entrada de proceso 94 Datos de salida de proceso 93 Datos PO PBT Oae ib 131 Datos t cnicos MOVIMOT 400V 50Hz o 400V 100Hz 170 MOVIMOT 460V GOHZ 172 OPCIONES lt a tad 176 DBG Adaptar par metros 104 Asignaci n de teclas 143 ed Tides 46 Descripci n 142 FUNCI N copiado 149 Modo de funcionamiento manual 147 Modo de par metros 145 Pantalla inicial 145 Referencia 142 Selecci n de idioma 144 Transmitir juego de par metros 108 149 Derechos de reclamaci n en caso de defectos 6 Desactivaci n de los elementos de mando mec nicos P102 120 Desbloqueo del freno sin habilitaci n 53 Desbloqueo del freno sin habilitaci n P738 129 Desconexi n segura
12. 51 1 E A A AA A A 51 2 EOS ht 51 3 MAAA PAE 51 4 pees ON OFF Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP C x Puesta en marcha Easy con interface RS 485 bus de campo Desarrollo de la puesta en marcha 3 Ajuste la frecuencia minima fmin con el selector f2 Selector f2 Posici n 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Frecuencia m nima fmin HZ 2 5 7 10 12 15 20 25 30 35 40 4 En el caso de que no se ajuste la rampa mediante el bus de campo ajuste el tiempo de rampa con el selector t1 tiempos de rampa en relaci n a un cambio de consigna de 50 Hz Selector t1 Posici n 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Tiempo de rampa 11 5 0 1 0 2 03 0 5 0 7 1 2 3 5 7 10 5 Compruebe si el sentido de giro requerido esta habilitado Dcha Parar Izda Parar Significado Activado Activado Ambos sentidos de giro est n habilitados 24V X6 1 2 3 R X6 11 12 L X6 9 10 N Activado activado S lo est habilitado el sentido de giro a la derecha e Las consignas preseleccionadas para giro a la izquierda provocan la parada del accionamiento 24V X6 1 2 3 6 11 12 L 7 X6 9 10 Desactivado Activado S lo est
13. 104 Transmitir juego de par metros 108 MOVITOOLS MotionStudio 102 MWA21A GONOXION asilo 44 Datos 1 178 int 137 Puesta en marcha 83 N Normas de instalaci n 26 Notas de Seguridad 7 Almacenamiento 8 Conexi n el ctrica 9 Emplazamiento 8 ESTIUCIUIL 20 6 FUNCIONAMION O 9 Generales manitas 7 8 Puesta en marcha Easy 48 89 102 TV ANSPOMO Sea a aes 8 Offset de arranque P722 128 Opci n z calo DIM 072 119 Otros documentos v lidos 8 P Par de apriete Para bornas MOVIMOT 25 Par de frenado 179 Par metro Asignaci n de bornas 125 Consignas Integradores 120 Funciones de 124 126 Funciones de la unidad 129 Par metros de MOTOF 122 V
14. Estado de bornas Estado de Estado de Funci n de freno R ay L 12 habilitaci n error X6 11 12 X6 9 10 X6 7 8 mn o o Unidad Ning n Freno controlado por MOVIMOT 0 2 habilitada fallo en la consigna f1 unidad 1 0 1 Unidad Ningun Freno controlado por MOVIMOT 0 1 habilitada fallo en la consigna f2 unidad mle 1 Unidad no Ningun Freno est bloqueado 0 0 habilitada fallo en la unidad 1 1 Unidad no Ningun Freno est bloqueado habilitada fallo en la unidad 0 bi bk Unidad no Ningun Freno se desbloquea para el habilitada fallo en la desplazamiento manual unidad Posibles todos los estados Unidad no Fallo en la Freno est bloqueado habilitada unidad Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 53 RD Puesta on marcha Easy Descripci n de los interruptores DIP S2 Funciones en caso caso de control v a RS 485 se desbloquea el freno a trav s de un control en la de control v a palabra de control RS 485 Master MOVIMOT PO PO1 PO2 PO3 DO 1 2 DI Pl 329547915 PO Datos de salida de proceso PI Datos de entrada de proceso PO1 Palabra de control 11 Palabra de estado 1 PO2 Velocidad PI2 Corriente de salida PO3 Rampa PI3 Palabra de estado 2 DO Salidas digitales DI Entradas digitales Ajustando el bit 8 en la palabra
15. 129 Parametro 020 vaccine 118 Par metro 802 citado 129 Par metro 031 118 Par metro 803 129 Parametro 032 miii in 118 Par metro 805 129 Par metro 0337 2 118 Par metro 810 129 Par metro 050 118 Par metro 811 c ccccccccceccceccecccecceeccecceeesseeeeaess 129 Par metro 051 oitir aa 118 Par metro 812 129 Par metro 070 118 Par metro 840 130 Par metro OTT seipa narnii 118 Par metro 860 oo cccccececcccececcccececececeeteseceeeeeeees 130 Par metro O72 siiri i aaa iia aii 119 Par metro 870 130 Par metro 070 119 Par metro 871 130 Par metro 080 084 119 Par metro 872 222222 2 2 130 Par metro 094 119 Par metro 873 131 Par metro 095 119 Par metro 874 131 Par metro 096 119 Par metr
16. No toque el accionamiento MOVIMOT ni las opciones externas hasta que no se hayan enfriado lo suficiente Opcionalmente puede conectar la consola de programaci n DBG con la opci n DKG60B 5 m de cable de prolongaci n al accionamiento MOVIMOT Cable de Descripci n contenido de suministro N de prolongaci n referencia DKG60B Longitud 5 m 0817 583 7 Cable apantallado de 4 hilos AWG26 46 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Instalaci n el ctrica Conexi n de PC 5 8 Conexi n de PC Los accionamientos MOVIMOT disponen de una interface de diagn stico X50 conector enchufable RJ10 para puesta en marcha ajuste de par metros y servicio La interface de diagn stico 1 se encuentra arriba en el convertidor MOVIMOT La conexi n de la interface de diagn stico con un PC comercial puede efectuarse mediante las siguientes opciones USB11A con interface USB referencia 0 824 831 1 UWS21B con interface serie RS 232 referencia 1 820 456 2 Contenido de suministro Adaptador de interfaces Cable con conector enchufable RJ10 e Cable de interface USB USB11A o RS 232 UWS21B 1 USB z RJ10 PC MOVITOOLS UWS21B RS 232 m im RO 458786059 A jADVERTENCIA Las superficies del MOVIMOT y de opciones externas p ej resistencia de frenado
17. 1 El valor de par metro depende de la posici n de los elementos de mando Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 0 115 8 116 nr Puesta en marcha Expert funcion de parametros Descripci n de par metros 8 7 Descripci n de par metros 8 7 1 Valores de indicaci n Par metro 000 Velocidad con signo La velocidad visualizada es la velocidad real calculada Par metro 002 Frecuencia con signo Frecuencia de salida del convertidor Par metro 004 Corriente de salida valor Corriente aparente en la gama de 0 200 de la corriente nominal de la unidad Par metro 005 Corriente activa con signo Corriente activa en la gama de 200 200 de la corriente nominal de la unidad El signo de la corriente activa depende del sentido de giro y del tipo de carga Sentido de giro Carga Velocidad Corriente activa Giro a la derecha motor positivo n gt 0 positivo Iw gt 0 Giro la izquierda motor negativo lt 0 negativo lw lt 0 Giro a la derecha generador positivo n gt 0 negativo lw lt 0 Giro a la izquierda generador negativo lt 0 positivo Iw gt 0 Par metro 006 Utilizaci n de motor Utilizaci n de motor determinada con ayuda de un modelo de temperatura de motor en Par metro 008 Tensi n de circuito intermedio Tensi n medida en el circuito intermedio en V Par metro 009 Corriente de salida Corrient
18. 2 Sentido de giro Sentido de giro GIRO DCHA activo GIRO IZDA activo Funciones de las bornas f1 f2 10 24V X6 1 2 3 RCYX6 11 12 f1 f2 X6 7 8 24V X6 1 2 3 RCYX6 11 12 10 f1 f2 X6 7 8 L X6 9 L X6 9 E 2 Consigna f1 activa Consigna f2 activa Funci n de las bornas Dcha Parar e Izda Parar con control mediante interface RS 485 bus de campo Ambos sentidos de giro E habilitados o gt Al e S C IN S lo GIRO DCHA habilitado Elo las especificaciones de consigna para GIRO S IZDA producen la parada del accionamiento N X S lo GIRO IZDA Jole habilitado Elo las especificaciones de consigna para GIRO gt lt lt DCHA producen parada del accionamiento N accionamiento esta le bloqueado o se para lt o gt Ql e S 32 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Instalaci n el ctrica 5 Conectores enchufables MOVIMOTO 5 3 Conectores enchufables MOVIMOT 5 3 1 Conectores enchufables AVT1 ASA3 La siguiente ilustraci n muestra la asignaci n de los conectores enchufables opcionales AVT1 y ASA3 Versiones posibles MM ASA3 MM AVT1 MM ASA3 AVT1 MOVIMOT L1 L2 L3
19. A PELIGRO Conexi n a tierra defectuosa Lesiones graves fatales o da os materiales por electrocuci n El par de apriete admitido para la rosca de uni n es de 2 0 a 2 4 Nm 18 21 Ib in Tenga en cuenta las indicaciones siguientes al efectuar la conexi n a tierra Montaje no permitido Recomendaci n Montaje con terminal ahorquillado Permitido para cualquier secci n Montaje con hilo de conexi n macizo secciones hasta 2 5 mm como m ximo UA 323042443 M5 FA 323034251 ES 98 X J 323038347 1 Terminal ahorquillado adecuado para tornillos de puesta a tierra M5 Durante el funcionamiento normal del MOVIMOT se pueden producir corrientes de fuga a tierra 2 3 5 mA Para cumplir la EN 61800 5 1 debe observar la siguiente nota e Tienda un segundo conductor de puesta a tierra con la misma secci n que la linea de alimentaci n de red en paralelo al conductor de puesta a tierra a trav s de bornas separadas o utilice un conductor de puesta a tierra de cobre con una secci n de 10 mm Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 30 Instalacion el ctrica Normas de instalaci n 5 1 6 Instalaci n conforme a la normativa de compatibilidad electromagn tica Los convertidores de frecuencia no se pueden poner en marcha por separado seg n la normativa sobre compatibilidad elect
20. IVY 6 Ne NR a uomor O K ni 457916555 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 13 3 Estructura del equipo Designaciones de modelo 3 2 4 Versi n Montaje cercano al motor opci n P2 A La siguiente ilustraci n muestra un ejemplo de montaje escalonado cercano al motor del convertidor MOVIMOT con la correspondiente placa de caracter sticas y designaci n de la unidad 0 76646 Bruchsal MOVIMOT Made in Germany Typ MM15D 503 00 0 P21A RO1A APG4 Nr 01 12 1234567890 0004 03 A A UT 457921547 MM15D 503 00 0 P21A RO1A APG4 Conector enchufable para la conexi n con el motor Versi n caja de bornas Adaptador para el montaje escalonado cercano al motor 21 Tama o 1 22 Tama o 2 0 dis Dr MOVIMOT 14 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Instalaci n mec nica Motorreductor MOVIMOT 4 Instalaci n mec nica 4 1 Motorreductor MOVIMOT 4 1 1 Antes de empezar Puede montar el accionamiento MOVIMOT s lo si los datos de la placa de caracter sticas del accionamiento se corresponden con la tensi n de red el accionamiento no est da ado no presenta da os causados por el transporte o el almacenamiento se cumplen lo
21. Utilice como dispositivos de seguridad sistemas de vigilancia o dispositivos mec nicos de protecci n Utilice nicamente piezas de repuesto originales de acuerdo con la lista de piezas v lida correspondiente Aparato pieza Intervalo de tiempo Qu hacer En caso de uso como freno de trabajo Cada 3 000 horas de funcionamiento como m nimo Comprobar el freno Mida el grosor del disco ferodo Disco ferodo desgaste Mida y ajuste el entrehierro Disco de freno Moy de arrastre engranaje Anillo de presi n 1 Freno caso de uso como freno de Elimine el material desgastado mantenimiento Compruebe los contactos de Dependiendo de las condiciones conmutaci n y si es necesario de trabajo cada 2 6 4 a os sustit yalos p ej en caso de quemadura el ctrica Motor Cada 10 000 horas de servicio Compruebe el motor Compruebe los rodamientos y sustit yalos si fuera necesario Sustituya el ret n Limpie los conductos de ventilaci n Intervalos variables gt en funci n de factores externos Retoque o aplique nuevamente la pintura anticorrosiva de protecci n de Accionamiento superficies 1 Los periodos de desgaste dependen de muchos factores que pueden acortar la vida til del aparato Los intervalos de inspecci n y de mantenimiento requeridos deben ser calculados individualmente por el fabri cante de la instalaci
22. indice de direcciones 13 Indice de direcciones 1619 Garin Alemania Central Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 Fabricaci n Ernst Blickle StraRe 42 Fax 49 7251 75 1970 Ventas D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Direcci n postal sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Service Centro SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1710 Competence Ernst Blickle StraRe 1 Fax 49 7251 75 1711 Center D 76676 Graben Neudorf sc mitte sew eurodrive de Norte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Alte Ricklinger StraRe 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen cerca de Hannover sc nord sew eurodrive de Este SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 Dankritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane cerca de Zwickau sc ost sew eurodrive de Sur SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 Domagkstrae 5 Fax 49 89 909552 50 D 85551 Kirchheim cerca de Munich sc sued sew eurodrive de Oeste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 2173 8507 30 Siemensstrake 1 Fax 49 2173 8507 55 D 40764 Langenfeld cerca de Dusseldorf sc west sew eurodrive de Electronica SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1780 Ernst Blickle StraRe 42 Fax 49 7251 75 1769 D 76646 Bruchsal sc elektronik sew eurodrive de Drive Service Hotline Servicio de asistencia 24 h 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357
23. rel K1 est asignada la funci n Freno desbloqueado Si el rel K1 est abierto el freno frena el motor Si el rel K1 est cerrado el freno est desbloqueado Diagrama esquem tico del control del freno con la funci n especial 9 1 2 333251211 1 Habilitaci n 4 Tiempo de desbloqueo del 6 Frecuencia 2 Tiempo de freno 7 Frecuencia de parada premagnetizaci n 5 Tiempo de activaci n del 8 Frecuencia de 3 Se al de control del freno freno tiempo de arranque minima 1 abierto postmagnetizaci n 0 cerrado 68 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Puesta en marcha Easy C x Control viaRS 485 Funciones especiales seleccionables MM D 503 00 Se implementa una nueva funci n de Bloquear freno y Bloquear etapa final con orden de control Parar Esta funci n se asigna a modo de borna virtual de acuerdo con el perfil de MOVILINK al bit 9 de la palabra de control Si se activa bit 9 despu s de la activaci n de la orden de control Parar MOVIMOT aplica el freno y bloquea la etapa final Si la frecuencia del motor es menor que la frecuencia de parada el freno se aplica con independencia del estado del bit 9 1 2 n na A a 3 0 t 4 0 gt t 1 Habilitaci n bornas palabra de control 2 Velocidad 3 Bit9 4 Se al de control del freno 1
24. 43 44 Instalacion el ctrica Conexi n de opciones de MOVIMOTO 5 5 8 Conexi n de la opci n MWA21A Encontrar m s informaci n sobre el montaje de la opci n MWA21A en el cap tulo Opci n MWA21A p g 22 La siguiente ilustraci n muestra la conexi n de la opci n MWA21A L 24Voc MOVIMOT MWA21A a 11 RS 12 RS lt lt o gt R 11 12 LD X6 9 10 f1 f2 X6 7 8 K1a X5 25 26 K1b X5 27 28 RS X5 29 30 RS X5 31 32 1 X6 4 5 6 24V X6 1 2 3 os 324061323 1 Tenga en cuenta la habilitaci n del sentido de giro V ase capitulo Conexi n de la unidad b sica MOVIMOT p g 32 funciones de las bornas Dcha Parar Izda Parar con control v a interface RS 485 2 Prensaestopas met lico CEM 3 Potenci metro usando la tensi n de referencia de 10 V A o se al anal gica sin potencial B B Y MWA21A MWA21A 324089483 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Instalaci n el ctrica Conexi n del maestro de bus RS 485 5 6 Conexi n del maestro de bus RS 485 La sig
25. Accionamientos Automatizaci n de accionamientos Integraci n de sistemas Servicios AAA A 111111 ll ll E Documentaci n verificada Y comprensible Y completa EURODRIVE Y segura DocCert MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP a Instrucciones Edici n 12 2007 11675101 ES de funcionamiento SEW EURODRIVE Driving the world indice 1 Indicaciones 6 1 1 Estructura de las notas de 6 1 2 Derechos de reclamaci n en caso de defectos 6 1 3 Exclusi n de 6 2 Notas de seguridad issii anea in dit 7 2 1 Informaci n general 7 2 2 Grupo d desti o cio a a 7 2 3 50 ed 7 24 Otros documentos 8 2 5 Transporte almacenamiento 8 26 Instalaci ne E E AEE e A Greet eno ii 8 2 7 CONEXION el ctrica rs 9 2 8 DEeSCONEXI N 5 9 2 9 FUNCIONAMIENTO iio
26. MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 171 Datos t cnicos Motor con punto de trabajo 460 V 60 Hz 12 2 Motor con punto de trabajo 460 V 60 Hz Tipo de MOVIMOT MM 03D MM 05D MM 07D MM 11D MM 15D MM 22D MM 30D MM 40D 503 00 503 00 503 00 503 00 503 00 503 00 503 00 503 00 Referencia 18214991 18215009 18215017 18215025 18215033 18215041 18215068 18215076 Tama o 1 Tama o 2 Tama o 2L Potencia aparente de Sn 1 1 kVA 1 4 kVA 1 8 kVA 2 2 kVA 2 8 kVA 3 8 kVA 5 1 6 7 kVA salida Ureg 380 500 Von Tensiones de conexi n URed 3 x 380 Vea 400 Vea 415 Vea 460 Vea 500 Vea Rango permitido 380 Vea 10 500 Vea 10 Frecuencia de red fRed 50 60 Hz 10 Corriente nominal de red IRed 5 Aca 1 4 Aca 1 7 Aca 2 1 Aca 3 0 Aca 4 3 Aca 5 8 Aca 7 3 Aca para Urea 460 Vea Tension de salida Un 0 URed Frecuencia de salida fa 2 120 Hz Resoluci n 0 01 Hz Punto de trabajo 460 V con 60 Hz Corriente nominal de In 1 6 Aca 2 0 Aca 2 5 3 2 Aca 4 0 Aca 55 Aca 7 3 Aca 8 7 Aca salida Potencia del motor Pmot 0 37 kW 0 55kW 0 75 kW 1 1 kW 1 5 kW 2 2 kW 3 7 kW 4 kW 0 5 CV 0 75 1 0 CV 1 5 CV 2 HP 3 0 CV 5 HP 5 4 CV Frecuencia PWM 4 ajuste de f brica 8 161 kHz Limitaci n de corriente Imax Motor 160 con A Generador 160 con A Longitud maxima de los 15 m en
27. 323 8526 0 Premagnetizaci n 0 200 2000 ms 324 8527 0 Compensaci n de deslizamiento 0 500 r p m 325 8834 0 Amortiguaci n en vac o 0 OFF DESACTIVADA 1 ON ACTIVADA interruptor DIP 1 8 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 113 Puesta en marcha Expert con funci n de par metros Directorio de par metros Gu N indice Subindice Nombre Rango Ajuste de f brica MOVITOOLS dec dec MotionStudio 34_ Protecci n de motor 340 8533 0 Protecci n de motor 0 OFF DESACTIVADA 1 ON ACTIVADA interruptor DIP S1 5 341 8534 0 Tipo de refrigeraci n 0 Ventilaci n propia Ventilaci n propia 1 Ventilaci n forzada Ventilaci n forzada 347 10096 32 Longitud de cable del motor 0 15 m OA Funciones de vigilancia 50_ Vigilancia de velocidad 500 8557 0 Vigilancia de velocidad 0 OFF DESACTIVADA 3 Motor generador Motor generador interruptor DIP S2 4 501 8558 0 Tiempo de retardo 0 1 1 10 5 52_ Vigilancia de desconexi n de red 522 8927 0 Vigilancia del fallo de fase 0 OFF DESACTIVADA La desactivaci n del control de fallo 1 ON ACTIVADA de fase puede causar da os en el equipo si las condiciones de funcionamiento no son las adecuadas 523 10096 26 Vigilancia de desconexi n de red 0 Funcionamiento en
28. 121 Rampa t11 decel P131 121 Rango de direcciones 98 Rectificador de freno BEM 177 Rel de tensi n URM 177 Reset manual P840 130 Resistencias de frenado inn Borel set eee 181 nea eda ahaa 181 RS 485 Conexi n del maestro de bus RS 485 45 Datos t cnicos de la interface 180 Direcci n grupo 98 Direcci n de grupo P811 129 Direcci n RS 485 P810 129 Direcci n RS 485 selecci n 51 Funci n con el maestro RS 485 97 Interface RS 485 31 Rango de direcciones 98 Tiempo de desbordamiento P812 129 Tipo de datos de usuario 98 S Secci n del cable 26 Selector Pl 49 Selector td usaran did ia 49 Se al inicio coccccccnccnoncnononcncnnanononononononos 98 SEV pa ds 150 Servicio t cnico SEW 157 Sustituci n del disco ferodo freno BEO5 BE11 168 Tap n de protecci n de pintura 48 89 102
29. Notas adicionales para el montaje escalonado cercano al motor caso de control binario SEW EURODRIVE recomienda conectar las sondas TH en serie con el rel Se al de preparado v ase la siguiente figura Cd 6 0 La se al de preparado debe ser supervisada por un control externo El accionamiento tiene que ser desconectado en cuanto la se al de preparado desaparezca bornas R X6 11 12 X6 9 10 0 6 10 3 Interruptor DIP Con el montaje escalonado cercano al motor del convertidor MOVIMOT el interruptor DIP S1 5 a diferencia del ajuste de f brica debe encontrarse en ON MOVIMOT 24V X6 1 2 3 ROY XG 11 12 L X6 9 10 K1b X5 27 28 1 X5 25 26 TH PLC 483775883 51 9 2 5 6 7 8 88 Proteccion Clase de Frecuencia Amortiguacion Di del potencia PWM en vacio US ane motor del motor 29 ol 2 ge Motor un Variable on 1 1 er escal n menor 16 8 4 kHz On OFF 0 0 0 0 On Adaptado 4 kHz Off Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 87 RD Puesta en marcha Easy Notas adicionales para el montaje escalonado cercano al motor 6 10 4 Resistencia de frenado En los motores sin freno debe conectarse una resistencia de frenado al MOVIMOT
30. X1 13 X1 14 1 15 BW1 BW2 337924107 En los motores freno sin opci n BEM no debe estar conectada ninguna resistencia de frenado al MOVIMOT En los motores freno con opci n BEM y resistencia de frenado externa deben conectarse del siguiente modo lo resistencia de frenado externa y el freno L1 L2 BEM 13 RD 17 BE BR 15 BU 640731915 6 10 5 Montaje del convertidor MOVIMOT en el distribuidor de campo En el montaje escalonado cercano al motor del convertidor MOVIMOT en el distribuidor de campo tenga en cuenta la informaci n contenida en los manuales correspondientes e e 88 Interfaces y distribuidores de campo PROFIBUS Interfaces y distribuidores de campo InterBus Interfaces y distribuidores de campo DeviceNet CANopen Interfaces y distribuidores de campo de AS Interface Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Puesta en marcha Easy con interface RS 485 bus de campo C x Indicaciones importantes para la puesta en marcha 7 Puesta en marcha Easy con interface RS 485 bus de campo 7 1 Indicaciones importantes para la puesta en marcha iPELIGRO Antes de retirar colocar el convertidor MOVIMOT debera desconectarlo de la red Es posible que incluso un minuto despu s de la desconexi n de red se pr
31. activado o no el funcionamiento del interruptor DIP Posici n del selector t1 Indicaci n de la posici n del selector t1 La indicaci n de la posici n del interruptor DIP es independiente de si est activado o no el funcionamiento del interruptor DIP Posici n del potenci metro de consigna f1 Indicaci n de la posici n del potenci metro de consigna f1 La indicaci n de la posici n del interruptor DIP es independiente de si est activado o no el funcionamiento del interruptor DIP Posici n asignaci n entrada binaria borna X6 11 12 Indicaci n del estado de la entrada binaria en la borna R X6 11 12 Posici n asignaci n entrada binaria borna X6 9 10 Indicaci n del estado de la entrada binaria en la borna L 4 X6 9 10 Estado asignaci n entrada binaria borna X6 7 8 Indicaci n del estado de la entrada binaria en la borna f1 f2 X6 7 8 Posici n asignaci n rel de se al K1 Indicaci n del estado del rel de se al K1 Posici n asignaci n salida X10 Indicaci n del estado de la salida para el control de la opci n BEM Tipo de unidad Indicaci n del tipo de la unidad Corriente nominal de salida Indicaci n de la corriente nominal de salida en A Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Puesta en marcha Expert con funcion de parametros C x Parametro 072 Parametro 076 Parametro 700 Parametro 080 084 Parametro 094 Parametro 095 Parametro
32. almacenamiento Opci n MLU13A Referencia 1 820 596 8 Funci n Tensi n de alimentaci n de 24 V Tensi n de entrada 380 500 Vea 10 50 60 Hz Tensi n de salida 24 Voc 25 12 43 MLG11A MLG21A 176 Potencia de salida m x 8 W Tipo de protecci n IP20 Temperatura ambiente 25 85 C Temperatura de 25 85 C almacenamiento Opci n MLG11A MLG21A Referencia 0 823 384 5 0 823 388 8 Funcion M dulo de control de velocidad y alimentaci n de 24 V Tensi n de entrada 380 500 Vea 10 50 60 Hz 200 240 Vea 10 50 60 Hz Tensi n de salida 24 Voc 25 Potencia de salida max 6 W Resoluci n del valor de consigna 1 Interface serie RS 485 para conexi n de un convertidor MOVIMOT Tipo de protecci n IP65 Temperatura ambiente 15 60 C Temperatura de 25 85 C almacenamiento Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 1 con resistencia de terminaci n din mica integrada Datos t cnicos Datos t cnicos Opciones 12 4 4 MNF11A 12 4 5 URM 12 4 6 BEM Opci n MNF11A s lo para MM03D 503 00 MM15D 503 00 o MM03D 233 00 MMO7D 233 00 Referencia 0 828 316 8 Funci n Filtro de red de 3 fases permite categor a C1 seg n EN 61800 3 Tensi n de entrada 3 x 380 V 110 50 60 Hz
33. enviado como ltima se al en el mensaje El destinatario examina despu s de la recepci n de las se ales individualmente la paridad de todas las se ales A continuaci n se forma de las se ales SD1 PO3 7y recibidas seg n el mismo esquema el car cter de comprobaci n de bloque El mensaje ha sido transmitido correctamente si los BCC calculados y recibidos son id nticos y no se da ning n error de paridad Si no es as esto significar a que existe un error de transmisi n Si fuera necesario habr que repetir el mensaje PO Idle 02 hex 01 hex 85 hex 00 hex hex 20 hex 00 nex OB hex B8 hex 13 hex SD1 POtg POlow 2 2 POB ign 8 R O 501 02 1 0 14 0 ADR Olpe 1 0 o ee TYP 85hex 1 1 0 0 0 1 0 0 12 oh 00 po olo Ore POU io 0 olo 0 1 1 lt PO2 ign 20 nox lo Or 1 0 0 lt 2 10 00 0 0 0 0 lt POS gn 1 0 0 0 0 lt POB B8 1 0 1 10141007 BCC 13 1 0 01 0 4 41 640978571 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 7 99 7 100 gu Puesta en marcha Easy con interface RS 485 bus de campo Funci n con el maestro RS 485 7 4 8 Procesamiento d
34. y en especial del radiador pueden alcanzar temperaturas elevadas durante el funcionamiento Riesgo de sufrir quemaduras No toque el accionamiento MOVIMOT ni las opciones externas hasta que no se hayan enfriado lo suficiente Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP RD Puesta on marcha Easy Vista general 6 Puesta en marcha Easy 6 1 Vista general Para la puesta en marcha de MOVIMOT puede elegir fundamentalmente entre los siguientes modos de puesta en marcha Enla puesta en marcha Easy usted pone en marcha el MOVIMOT de una forma r pida y sencilla con ayuda de los interruptores DIP S1 S2 y de los selectores f2 t1 En la puesta en marcha Expert est disponible un rango de par metros extendido Con ayuda del software MOVITOOLS MotionStudio o de la consola de programaci n DGB puede adaptar par metros a la aplicaci n Encontrar m s informaci n sobre la puesta en marcha Expert en el cap tulo Puesta en marcha Expert con funci n de par metros p g 102 6 2 Indicaciones importantes para la puesta en marcha iPELIGRO Antes de retirar colocar el convertidor MOVIMOT debera desconectarlo de la red Es posible que incluso un minuto despu s de la desconexi n de red se presenten tensiones peligrosas Lesiones graves o fatales por electrocuci n Desconecte el convertidor MOVIMOT de la alimentaci n y aseg r
35. 11 12 13 Active en el grupo principal de par metros deseado la selecci n del subgrupo de par metros pulsando la tecla El cursor intermitente se desplaza una posici n a la derecha Seleccione con la tecla 4 O la tecla el subgrupo de parametros deseado El cursor intermitente esta debajo del numero del subgrupo de parametros Active con la tecla en el subgrupo de parametros deseado la selecci n de par metros El cursor intermitente se desplaza una posici n a la derecha Seleccione con la tecla 4 olatecla el parametro deseado El cursor intermitente esta debajo de la 3 cifra del n mero de par metro Active con la tecla el modo de ajuste para el par metro seleccionado El cursor se encuentra debajo del valor del par metro Ajuste con la tecla 4 O la tecla el valor del parametro deseado Confirme el ajuste con la tecla y vuelva a salir del modo de ajuste con la tecla El cursor intermitente est nuevamente debajo de la 3 cifra del n mero de par metro Seleccione otro par metro con la tecla 4 o la tecla o retorne con la tecla al men de los subgrupos de par metros Seleccione otro subgrupo de par metros con la tecla O la tecla retorne con la tecla al menu de los grupos principales de parametros Retorne al menu contextual con la tecla 8 1 CONSIGNAS GENERADOR RAMPA NO HABILITADO 692557963 P13 RAMPAS DE VELOCIDAD 1 NO HABILITADO 692
36. 122 Velocidad minima 01 122 Velocidad POOO _ 116 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP indice de palabras clave Vigilancia de desconexi n de red P523 124 Vigilancia de Velocidad 55 Vigilancia de velocidad ampliada 74 Vigilancia de velocidad P500 124 Vigilancia del tiempo de desbordamiento 98 141 2 Zonas expuestas a la humedad 16 Integrar MOVIMOT MOVITOOLS 103 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 197 EURODRIVE SEW EURODRIVE Driving the world Accionamientos Automatizaci n de accionamientos Integraci n de sistemas Servicios C mo mover el mundo Con un servicio de mantenimiento a su disposici n en todo el mundo Con personas de ideas r pidas e innovadoras con las que dise ar el futuro conjuntamente Con accionamientos y controles que mejoran autom ticamente el rendimiento de trabajo Con un amp
37. 136 Montaje 22 21 Puesta en marcha 81 Mensaje de respuesta 101 Mensaje de solicitud 101 MLG11A CONEXI N 39 Datos 176 Manejo tte 136 MOM kits eae ae Se TA 17 Puesta en Marcha 81 MLG21A CONEXI N ii 39 Datos 176 136 MOM ccoo id 17 Puesta en marcha 81 MLU11A CONEXI N 38 Datos t6CNICOS aprior tandas 176 US A AO 17 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP indice de palabras clave MLU12A Conexi n 38 MLU13A CONCXION st eee asta 38 DatOS 176 A aaa 18 MLU21A Datos t cnicos 176 MONTAJE RRA A Ei 17 MNF11A CONEXION escent i ees ene 40 Datos t cnicos 177 MOM AO 19 Modo de control 55 Modo de funcionamiento 55 Modo de funcionamiento indicaci n P700 119 Modo
38. C digo de fallo 07 Tensi n de circuito intermedio demasiado alta Tiempo de rampa demasiado corto prolongue el tiempo de rampa Conexi n defectuosa de la bobina de freno resistencia de frenado compruebe y en caso necesario corrija la conexi n de resistencia de frenado bobina de freno e Resistencia interna de la bobina de freno resistencia de frenado incorrecta compruebe la resistencia de la bobina de freno resistencia de frenado interna v ase cap tulo Datos t cnicos Sobrecarga t rmica de la resistencia de frenado dimensionamiento incorrecto de la resistencia de frenado e Rango de tensi n inadmisible de la tensi n de entrada de red gt comprobar la tensi n de entrada de red para ver si est dentro del rango de tensi n admisible Resetee el fallo desconectando la tensi n de alimentaci n de 24 V o mediante reset de fallo C digo de fallo 08 Vigilancia de velocidad Se ha activado la vigilancia de velocidad la carga del accionamiento es demasiado grande Reduzca la carga del accionamiento Resetee el fallo desconectando la tensi n de alimentaci n de 24 V o mediante reset de fallo C digo de fallo 11 Sobrecarga t rmica de la etapa final o defecto interno del aparato Limpie el radiador Disminuya la temperatura ambiente e Evite acumulaci n de calor e Reduzca la carga del accionamiento Resetee el fallo desconectando la tensi n de alimentaci n de 24 V o mediante reset de
39. Easy Funciones especiales seleccionables MM D 503 00 6 6 5 Funci n especial 4 MOVIMOT con ajuste de parametros de bus ON 6 5 6 7 8 2 329944715 INDICACIONES En caso de activar la funci n especial 4 est disponible s lo un n mero limitado de par metros Si desea adaptar otros par metros m s SEW EURODRIVE recomienda la puesta en marcha Expert con funci n de par metros p g 104 La funci n especial 4 est prevista exclusivamente para el control v a RS 485 en combinaci n con las interfaces de bus de campo MQ con minicontrolador integrado Encontrar informaci n adicional en los siguientes manuales de SEW EURODRIVE e Interfaces y distribuidores de campo PROFIBUS Interfaces y distribuidores de campo InterBus e Interfaces y distribuidores de campo DeviceNet CANopen Descripci n del El potenci metro f1 y los selectores f2 y t1 est n desactivados MOVIMOT ignora los funcionamiento ajustes del potenci metro y de los selectores MOVIMOT sigue leyendo la posici n de los interruptores DIP Las funciones seleccionadas a trav s de los interruptores DIP no se pueden modificar con el bus Diagrama esquem tico fm Le UWS21B USBI1A PC MOVITOOLS 1 A DesiceNet a CANopen MOVIMOT 332132107 1 Bus de campo 2 Interface de diagn stico 60 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de DRS DRE D
40. Posici n salida X10 PO51 118 Potenci metro de consigna 49 Premagnetizaci n 323 123 Prensaestopas 16 Procesamiento del mensaje 100 Protecci n de MOtOF 51 Protecci n de motor a trav s de sondas TH 62 Protecci n de motor P340 _ 123 Protecci n del MOTOF 86 Puesta en marcha Con ampliaci n de funciones mediante par metros individuales 104 Con control binario 79 Con controlador bus de campo 107 MBG11A Seema 81 Con MLG11A A 81 Con 21 raa A 81 CON MWA 2A 83 2 86 Mediante transmisi n del juego de par metros 108 MOVIMOT con interface de bus de it 89 Nota para el montaje cercano al motor 86 Bs 48 ME caido 102 R Rampa del integrador 49 Rampa parada t13 P136 121 Rampa t11 acel P130
41. distintos mensajes superior a 1 s tiempo de desbordamiento Compruebe el n mero de los MOVIMOT conectados al maestro Pueden conectarse como m ximo 8 MOVIMOT como esclavos en la comunicaci n c clica Acortar el ciclo de mensajes o seleccionar el tipo de mensajes ac clico Tensi n de circuito intermedio demasiado peque a se ha detectado desconexi n de red el motor se detiene no hay c digo de fallo Controlar si los cables de suministro de potencia la tensi n de red y la tensi n de alimentaci n de la electr nica de 24 V han sufrido una interrupci n Comprobar el valor de la tensi n de alimentaci n de la electr nica de 24 V rango de tensi n admisible 24 V 25 EN 61131 2 ondulaci n residual m x 13 El motor vuelve a arrancar autom ticamente una vez que se hayan alcanzado los valores normales de tensi n C digo de fallo 01 Sobrecorriente en la etapa final Cortocircuito en la salida del convertidor Comprobar si se ha dado un cortocircuito en la conexi n entre la salida del convertidor y el motor o en el devanado del motor Resetee el fallo desconectando la tensi n de alimentaci n de 24 V o mediante reset de fallo C digo de fallo 06 Fallo de fase el fallo s lo puede ser detectado con carga del accionamiento Compruebe si hay un fallo de fase en los cables de suministro de potencia Resetee el fallo desconectando la tensi n de alimentaci n de 24 V o mediante reset de fallo
42. iPELIGRO Al realizar trabajos en el equipo es posible que incluso un minuto despu s de la desconexi n de red existan tensiones peligrosas Lesiones graves o fatales por electrocuci n Desconecte el convertidor MOVIMOT de la alimentaci n y aseg relo para evitar una reconexi n accidental de la alimentaci n de tensi n A continuaci n espere 1 minuto como m nimo 1 Compruebe la conexi n del convertidor MOVIMOT V ase cap tulo Instalaci n el ctrica 2 Ajuste el interruptor DIP S1 1 del MOVIMOT a ON direcci n 1 337783947 3 Ajuste la frecuencia m nima fmin con el selector f2 Selector f2 Posici n 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Frecuencia m nima fmin 2 5 7 10 12 15 20 25 30 35 40 Hz 4 Ajuste el tiempo de rampa con el selector t1 los tiempos de rampa est n en relaci n a un cambio de consigna de 50 Hz DEA Selector t1 Posici n 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 E Tiempo de rampa 11 5 0 1 102 03 05 07 1 2 3 5 7 10 5 Compruebe si el sentido de giro requerido est habilitado Dcha Parar Izda Parar Significado Activado Activado Ambos sentidos de giro est n habilitados 24V X6 1 2 3 R X6 11 12 LAX6 9 10 Activado sactivado S lo est habilitado el sentido de giro a la derecha e Las consignas p
43. l mite de corriente ininterrumpidamente durante el tiempo de vigilancia Interruptores DIP S2 5 a S2 8 Funciones especiales e Gracias a la codificaci n binaria de los interruptores DIP S2 5 a S2 8 usted puede activar funciones especiales Para activar las funciones especiales disponibles proceda del siguiente modo Valor 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 decimal 2 5 X X X x X X X X 2 6 x X X x X X X X S2 7 X X X x X X X X 2 8 X X X X X X X X X ON OFF e Encontrar un cuadro con las funciones especiales en el cap tulo Funciones especiales seleccionables p g 56 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 6 55 ED Puesta on marcha Easy Funciones especiales seleccionables MM D 503 00 6 6 Funciones especiales seleccionables MM D 503 00 6 6 1 Resumen de las funciones especiales seleccionables Valor Breve descripci n Modo de v ase decimal funcionamiento previsto Control Control v a binario RS 485 0 Funcionalidad b sica sin funciones especiales seleccionadas x X 1 MOVIMOT con tiempos de rampa aumentados x x pag 57 2 MOVIMOT con limitaci n de corriente ajustable fallo si se sobrepasa 57 3 MOVIMOT con l
44. metros 8 7 2 Consignas Integradores Par metro 100 NOTA El par metro P100 lo puede modificar s lo si todas las entradas binarias 0 y los interruptores DIP S1 1 a 51 4 est n desactivados por el par metro P102 Par metro 102 Fuente de consigna de control seleccionar Binario se lleva a cabo el control a trav s de las bornas de entrada binaria Cuando no est n desactivados los elementos de mando mec nicos f1 y f2 v ase par metro P102 se hace la especificaci n de consigna en el potenci metro de consigna f1 y el selector f2 Cuando est n desactivados los elementos de mando mec nicos f1 y f2 v ase par metro P102 se hace la especificaci n de consigna mediante selecci n de las consignas n_f1 o 2 para las condiciones v anse los par metros P160 P161 Al seleccionar RS 485 se lleva a cabo el control a trav s de las bornas de entrada binaria y a trav s de la palabra de control mediante bus La especificaci n de la consigna se hace a trav s del bus Desactivaci n de los elementos de mando mec nicos En este campo de selecci n codificado por bits se pueden desactivar los elementos de mando mec nicos del convertidor MOVIMOT El valor de par metro ajustado en f brica est definido de modo que est n activos todos los elementos de mando mec nicos Bit Significado Nota 0 Reservado 1 Desactivaci n de los Bit no activado Interrup
45. n de la temperatura del radiador escalonadamente a frecuencias de reloj m s bajas 6 4 5 Interruptor DIP S1 8 Amortiguaci n en vac o S1 8 ON Al activarla esta funci n evita que se produzcan oscilaciones de resonancia durante el funcionamiento en vac o Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Puesta en marcha Easy C xD 6 Descripci n de los interruptores DIP S2 6 5 Descripci n de los interruptores DIP S2 6 5 1 Interruptor DIP S2 1 Tipo de freno Al utilizar el freno est ndar el interruptor DIP 52 1 debe estar puesto a OFF Al utilizar el freno opcional el interruptor DIP 52 1 debe estar puesto ON Motor Freno est ndar Freno opcional S2 1 OFF S2 1 ON DR 63L4 BRO3 DR 71S4 BE05 BE1 DR 71M4 BE1 BE05 DR 80S4 BE1 BE05 DRE80M4 BE1 BE05 DRS80M4 BE2 BE1 DR 90M4 BE2 BE1 DRE90L4 BE2 BE1 DRS90L4 BE5 BE2 DR 100M4 BE5 BE2 DR 100LC4 BE5 BE2 DR 100L4 BE5 BE2 DRP112M4 BE5 BE11 DR 132S4 BE5 BE11 6 5 2 Interruptor DIP S2 2 Funcionamiento en caso de control binario Desbloqueo del freno sin habilitaci n Estando activado el interruptor S2 2 ON el freno tambi n se puede desbloquear si el accionamiento no est habilitado En caso de control binario es posible desbloquear el freno activando la se al en la borna f1 f2 X6 7 8 si se cumplen los siguientes requisitos
46. n del rel de se al K1 P620 126 Funci n especial 1 57 Funci n especial 10 70 Funci n especial 11 71 Funci n especial 12 71 Funci n especial 13 74 Funci n especial 14 78 Funci n especial 2 57 Funci n especial 58 Funci n especial 4 60 Funci n especial 5 62 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP indice de palabras clave Funci n especial 6 63 Funci n especial 7 64 Funci n especial 8 66 Funci n especial 9 67 Funcionamiento En caso de control binario 80 Notas de Seguridad 9 Funcionamiento manual con DBG AGlVACION Lamictal da did 147 Desactivaci n eee 149 Indicaci n Dunia ei eek 147 148 Funcionamiento manual MOVITOOLS
47. n incluidas en la documentaci n Puede encontrar las instrucciones para la instalaci n conforme a las medidas de compatibilidad electromagn tica CEM tales como apantallado puesta a tierra disposici n de filtros e instalaci n del cableado en la documentaci n de los convertidores MOVIMOT El cumplimiento de los valores l mite requeridos por la regulaci n CEM es responsabilidad del fabricante de la instalaci n o de la m quina Aseg rese de que las medidas preventivas y los instrumentos de protecci n se corresponden con la normativa vigente p ej EN 60204 o EN 61800 5 1 2 8 Desconexi n segura Los convertidores MOVIMOT satisfacen todos los requisitos sobre desconexi n segura de conexiones de potencia y conexiones electr nicas de acuerdo con la norma EN 61800 5 1 A fin de garantizar esta desconexi n todos los circuitos de corriente conectados deber n cumplir tambi n los requisitos para la desconexi n segura 2 9 Funcionamiento Todas aquellas instalaciones en las que se hayan integrado convertidores MOVIMOT deber n equiparse con dispositivos de vigilancia y protecci n adicionales conforme a la normativa de seguridad aplicable a cada caso p ej ley sobre medios t cnicos de trabajo normas de prevenci n de accidentes etc En aplicaciones con un potencial de riesgo elevado pueden ser necesarias medidas de protecci n adicionales Modificaciones de los convertidores MOVIMOT con el software de manejo est n pe
48. 096 Parametro 097 Parametro 098 Parametro 099 Descripcion de parametros Opci n z calo DIM Indicaci n del tipo de m dulo DIM utilizado en el z calo DIM X3 Valor de par metro Tipo de m dulo DIM 0 Ning n m dulo DIM 1 9 Reservado 10 DT DV 400 50 11 DZ 380 60 12 DRS 400 50 13 DRE400 50 14 DRS 460 60 15 DRE 460 60 16 DRS DRE 380 60 17 DRS DRE 400 50 18 Reservado 19 DRP 400 50 20 DRP 460 50 21 31 Reservado Firmware unidad b sica Indicaci n de la referencia y versi n de firmware de la unidad Modo de funcionamiento Indicaci n del modo de funcionamiento ajustado C digo de fallo El equipo guarda los datos de diagn stico en el momento del fallo En la memoria de fallos se indican los ltimos 5 fallos PO 1 Consigna indicaci n Palabra de datos de salida de proceso 1 PO 2 Consigna indicaci n Palabra de datos de salida de proceso 2 PO 3 Consigna indicaci n Palabra de datos de salida de proceso 3 PI 1 Valor real valor de indicaci n Palabra de datos de entrada de proceso 1 PI 2 Valor real valor de indicaci n Palabra de datos de entrada de proceso 2 PI 3 Valor real valor de indicaci n Palabra de datos de entrada de proceso 3 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 119 8 120 gu Puesta en marcha Expert con funci n de par metros Descripci n de par
49. 11 44 por rodamientos permitidos V ase cap tulo Tipos de rodamientos permitidos p g 180 8 Selle de nuevo el eje Lado A Sustituya el ret n 106 Lado B Sustituya el ret n 30 Aplique grasa Kluber Petamo GHY 133 al borde de cierre 9 Selle de nuevo el alojamiento del estator Selle la superficie de estanqueidad con pasta selladora duropl stica temperatura de aplicaci n 40 180 C p ej Hylomar L Spezial Sustituya la junta 392 10 Monte el motor y el equipamiento opcional Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 161 11 Inspecci n y mantenimiento Trabajos de inspecci n y mantenimiento del motor freno DR 71 DR 132 11 3 Trabajos de inspecci n y mantenimiento del motor freno DR 71 DR 132 11 3 1 Estructura b sica del motor freno DR 71 DR 80 1 71 70 73 68 49 718 66 50 54 95 59 53 56 57 58 36 62 35 22 484200459 1 Motor con brida lado A 56 Esp rrago 62 Circlip 22 Tornillo hexagonal 57 Resorte c nico 70 Moy de arrastre 35 Caperuza del ventilador 58 Tuerca de ajuste 71 Chaveta 36 Ventilador 59 Pasador cil ndrico 73 Arandela de acero inoxidable 49 Disco de freno 60 Esp rrago 3x 95 Junta de estanqueidad 50 Muelle de freno 61 Tuerca hexagonal 718 Disco de amortiguaci n 11 Cuerpo de bobina completo 65 Anillo de presi n 51 Palanca manual 66 B
50. 20 40 Hz 55 kW 1 5 r min 1435 87 cos p 0 99 O oe v 380 500 IM 1 Iso Kl 155 F 3 IEC60034 Ver 220 240 Nm 13 BEM kg 31 1883410 7 CC VGB220 0 651 Made in Germany 459990155 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de DRS DRE DRP 157 Servicio Almacenamiento prolongado 10 5 Almacenamiento prolongado En el caso de almacenamiento prolongado cada 2 a os conecte la unidad a la tensi n de alimentaci n durante un m nimo de 5 minutos De lo contrario se reduce la vida til de la unidad 10 5 1 Procedimiento en caso de mantenimiento deficiente En los convertidores se utilizan condensadores electrol ticos que en estado sin tensi n sufren un efecto de envejecimiento Este efecto puede provocar un defecto de los condensadores si el equipo despu s de un almacenamiento prolongado se conecta directamente a la tensi n nominal En caso de no realizar un mantenimiento adecuado SEW EURODRIVE recomienda aumentar la tensi n de red lentamente hasta la tensi n m xima Esto se puede efectuar por ejemplo con un transformador de regulaci n cuya tensi n de salida se ajuste conforme a la siguiente relaci n Despu s de esta regeneraci n se puede utilizar inmediatamente el equipo o se puede seguir almacen ndolo con mantenimiento Se recomiendan las siguientes etapas Equipos de 400 500 Vea Etapa 1 De 0 V a 350 Vea en pocos segundos e Etapa 2 350 Ve durante 15 m
51. 5 V 0 Tipo de protecci n IP20 Temperatura ambiente 15 60 C Temperatura de 25 85 C almacenamiento 1 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP con resistencia de terminaci n din mica integrada Datos t cnicos Trabajo de freno entrehierro par de frenado del freno 12 5 Trabajo de freno entrehierro par de frenado del freno Tipo de freno Trabajo del freno hasta el mantenimiento 10 J Entrehierro mm min max Disco ferodo mm min Par de frenado Nm Ajustes de pares de frenado Tipo y numero de los muelles de frenado Normal Azul Numero de pedido de los muelles de frenado Normal Azul BE05 120 0 25 0 6 9 0 2 2 WONA 0 135 017 X 1 374 137 3 BE1 120 0 25 0 6 9 0 AN 0 135 017 X 1 374 137 3 BE2 165 0 25 0 6 9 0 NNOINAOQOQ ANA 1 374 024 5 1 374 052 0 BE5 260 0 25 0 9 9 0 NNO ANA 1 374 070 9 13740717 BE11 640 0 3 1 2 10 0 NNO ANA 1 374 183 7 1374 1847 1 Al comprobar el entrehierro tenga en cuenta que tras realizar un arranque de prueba pueden producirse desviaciones de 0 15 mm debido a las tolerancias de paralelismo del disco ferodo 12 6 Asignaci n del par de frenado
52. 9 Descripci n del valor de consigna PO1 P870 130 Descripci n del valor de consigna PO2 P871 130 Descripci n del valor de consigna PO3 P872 130 Descripci n del valor real P11 873 131 Descripci n del valor real PI2 P874 131 Descripci n del valor real P875 131 Designaci n de modelo aa 13 Montaje Cercano al 14 MOTOR aaa 12 Diagn stico Con LED de estado 150 Direcci n de grupo 98 Directorio de par metros 110 Dispositivo de seguridad del cable 26 Dispositivos de protecci n 31 Documentos adicionales 8 E Elementos de mando 49 Elevador modo de funcionamiento VFC 126 Emplazamiento 8 Entrehierro freno 179 Estado de fallo 012 117 Estado de funcionamiento 11 116 Estado del convertidor PO10 116 Estructura Motor del freno DR 71 DR 80 162 Motor 71 1332 160 Motor freno 90 132 163
53. DRS DRE DRP RD Puesta en marcha Easy Notas adicionales para el montaje escalonado cercano al motor 6 10 Notas adicionales para el montaje escalonado cercano al motor Tenga en cuenta las siguientes indicaciones adicionales a la hora de realizar el montaje escalonado del convertidor MOVIMOT con opci n P2 A 6 10 1 Comprobaci n del tipo de conexi n del motor conectado Compruebe bas ndose en la siguiente figura que el tipo de conexi n elegido de MOVIMOT coincide con l del motor conectado 8 jlmportante En los motores freno no se debe instalar ningun rectificador del freno en la caja de bornas del motor 337879179 6 10 2 Protecci n del motor y habilitaci n del sentido de giro El motor conectado tiene que estar provisto de sondas TH Para ejercer el control v a RS 485 las sondas TH deben estar cableadas como se muestra a continuaci n MOVIMOT C x le Sie T dE ial gt gt gt IES 483308811 Ambos sentidos de giro estan habilitados S lo est habilitado el sentido de giro a la izquierda C S lo est habilitado el sentido de giro a la derecha 86 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Puesta en marcha Easy
54. Es Serial COM 1 32 0015 5 3 531101963 9 Abra con la tecla derecha del rat n el men contextual y seleccione el punto de men Startup Parameter tree 10 Ajuste el par metro P805 Modo de puesta en marcha a Expert Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de DRS DRE DRP 105 8 106 Puesta en marcha Expert con funci n de par metros Puesta en marcha y ampliaci n de funciones mediante par metros individuales ES MOVI TOOLSE MotionStudio MOYIMOT D 1 xi Boit Beambeten aradt Enstelungen Fenster te DS 4 xX MOVIMOT D 9 Pavamnetedauam 5 503 4 El o gt Serial COM 1 JE gt Serial COM 31 euerSobwetquele Anzegawar 2 00015503 00 Prozesowerte Deaktivierung der mechanischen Einstellelemente 01 Stotusanzeigen 102 DIP 51 15174 5 485 BRON 7 s kepen 102 DIP 51 5 Motorschutz i Inyerngange w E 05 Bnissusgirge 102 DIP 51 7 PW Fiequenz 5 07 Geratedster 102 DIP 51 8 gt Lenta r 11 08 Fehiespeiche 04 102 DIP 52 2 Bremesritihen ohra Freigabe T 09 Busdagnose 102 DF 52 3 Bi r z 1 Solwerte integ storen 1 10 Solvervorwahl 102 DIF 52 4 Drehzah Uberwachung r x 5 12 Drehzahkam en 102 Potermiometes f1 E 16 Solwere 17 Festsolwerie We Saaie j
55. L Spezial Sustituya la junta 392 13 Monte el motor el freno y el equipamiento opcional 166 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de DRS DRE DRP Inspeccion y mantenimiento Trabajos de inspecci n y mantenimiento del motor freno DR 71 DR 132 11 3 6 Ajuste el entrehierro del freno BE05 BE11 A PELIGRO Peligro de aplastamiento por el arranque accidental del accionamiento Lesiones graves o fatales Antes de iniciar los trabajos desconecte el motor y el freno de la tensi n de alimentaci n y prot jalos contra un posible arranque accidental At ngase de forma estricta a las siguiente instrucciones Desmonte los siguientes elementos En caso de haberlos el ventilador externo y el encoder La tapa trasera o la caperuza del ventilador 21 Retire la banda de estanqueidad 66 para ello Suelte el clip en caso necesario Elimine el material desgastado Mida el disco ferodo 68 Grosor m nimo del disco ferodo v ase cap tulo Trabajo de freno entrehierro par de frenado p g 179 Si fuese preciso cambie el disco ferodo V ase capitulo Sustituci n del disco ferodo en el freno 5 11 p g 168 Mida el entrehierro A v ase la siguiente figura con una galga de espesores en tres posiciones desplazadas en 120 Entre el disco de freno 49 y el disco amortiguador 718 Vuelva a apretar las tuerc
56. Mates ie es En he 9 3 Estructura del Quip ss ia lindas 10 St Convertidor MOVIMOT 10 3 2 de 12 4 Instalaci n 15 4 41 Motorreductor MOVIMOT 15 42 Opci n MLU11A MLU21A 17 43 Opci n MIU Aoi das 18 4 4 Opci n MNF11A e A A E ER EO 19 A5 0 20 4 6 STA 21 4 7 Montaje de la opci n 21 22 48 Montaje cercano al motor del convertidor MOVIMOT con opci n P2 A 23 49 Pares de apriete en aaea 24 5 Instalaci n el ctrica se aa aaa NEA aa 26 5 1 Normas de 26 Conexi n di RA aa 32 5 3 Conectores enchufables 33 5 4 Conexi n entre MOVIMOT y el motor en montaje cercano al motor 34 5 5 Conexi n de opciones de A 38 5 6 Conexi n del maestro de bus 5 485 45 5 7
57. SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 Ventas Beckbridge Industrial Estate Fax 44 1924 893 702 Servicio P O Box No 1 http www sew eurodrive co uk GB Normanton West Yorkshire WF6 1QR info sew eurodrive co uk Grecia Ventas Atenas Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 Servicio 12 Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 GR 18545 Piraeus http www boznos gr info boznos gr Hong Kong Montaje Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 36902200 Ventas Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 36902211 Servicio Hong Leong Industrial Complex contact sew eurodrive hk No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Hungria Ventas Budapest SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Servicio H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 office sew eurodrive hu India Montaje Vadodara SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 265 2831086 Ventas Plot No 4 GIDC Fax 91 265 2831087 Servicio PORRamangamdi Vadodara 391 243 http www seweurodriveindia com Gujarat sales seweurodriveindia com subodh ladwa seweurodriveindia com Montaje Chennai SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 44 37188888 Ventas Plot No K3 1 Sipcot Industrial Park Phasell Fax 91 44 37188811 Servicio Mambakkam Village c v shivkumar seweurodriveindia com Sriperumbudur 602105 Kancheepuram Dist Tamil Nadu Irlanda Ventas Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Servicio 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 Dublin Industrial Estate Gla
58. Seleccionar idioma Cambio de men Cifras 0 9 Cambio de signo Flecha arriba sube un punto de men Inicio OK confirma la entrada Activar el men contextual Flecha abajo baja un punto de men Coma decimal Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 143 9 144 lt A Funcionamiento a gt Consola de programaci n en preparaci n 9 6 2 Manejo Seleccionar el idioma deseado Men contextual Al encenderlo por primera vez o despu s de activar el estado de entrega de la consola de programaci n DBG aparece en el display durante algunos segundos el siguiente texto SEW EURODRIVE A continuaci n aparece en el display el s mbolo para la selecci n del idioma Para seleccionar el idioma deseado pulse la tecla hasta que aparezca la pantalla inicial en el idioma deseado Con la tecla cambiar al men contextual Para el convertidor MOVIMOT MM D est n disponibles en el men contextual de la consola de programaci n DBG los siguientes puntos de men e VISUALIZ BASE MODO PARAMETROS MODO MANUAL e COPIAR A e COPIAR A e AJUSTE NOMBRE SALIR 341888523 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Funcionamiento SS CS 9 Consola de programaci n DBG en preparaci n lt T gt Pantalla inicial El men VIXUALIZ BASE sirve para la re
59. Serie del reductor 1 En la placa de caracter sticas s lo se indican las opciones instaladas en f brica 12 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Estructura del equipo 3 Designaciones de modelo 3 2 2 Placa de caracter sticas del convertidor ejemplo UNA ii il 69 ad on Nr 503 33 Seri ien Nr 0886946 Ein ar ut 3 0V U an CHOI EURODRIVE 03007 92157 Al f 50 60Hz D 76646 Bruchsa 55 AC Lastan ME US Antriebsumrichter T 30 406 15kW MA M 1 5 kW Made in Germany N2936 S 16 1 1 kW Use 6076 C copper wire only an AN terminas to 13 3 in Ibs 1 5 Nm EN 61800 3 Suitable for use on a circuit capable of deliv Oing not more than 6000 rms EN 50178 A symmetrical amperes 500 volts maximum waen protected by 35 A1600 V fuse E 373932683 MM 15 D 503 00 AA Versi n 00 est ndar Tipo de conexi n 3 trif sica Tensi n de conexi n 50 380 500 Vea 23 200 240 Vea Version D Potencia de motor 15 1 5 kW Serie MOVIMOT 3 2 3 Identificaci n de la unidad La identificaci n de la unidad 1 situada en la parte superior del convertidor MOVIMOT contiene informaci n sobre el tipo de convertidor 2 el numero de referencia del convertidor 3 y la potencia de la unidad 4 2 F MM03D 503 00 3 318214991 0 37KW
60. V ase cap tulo Instalaci n el ctrica Establezca la alimentaci n de 24 V del convertidor MOVIMOT Inicie la comunicaci n entre el control superior y el convertidor MOVIMOT La conexi n del control superior al convertidor MOVIMOT y el inicio de la comunicaci n dependen del tipo de control superior Encontrar informaci n para la conexi n del control superior al convertidor MOVIMOT en el manual Interfaces distribuidores de campo PROFIBUS 5 Ajuste el par metro P805 Modo de puesta en marcha a Expert Desactive todos los elementos de mando mec nicos sobrescribiendo el campo de selecci n codificado por bits del par metro P102 con FFFFhex P102 1111 1111 1111 1111 Ajuste la fuente de consigna del controlador a RS 485 poniendo P100 Fuente de consigna de control a 1 Ajuste los par metros requeridos Compruebe la funcionalidad del accionamiento MOVIMOT Optimice los par metros si fuese preciso Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 107 8 nr Puesta en marcha Expert funcion de parametros Puesta en marcha mediante transmisi n del juego de par metros 8 5 Puesta en marcha mediante transmisi n del juego de par metros Usted puede poner en marcha varios accionamientos MOVIMOT con el mismo juego de par metros NOTA La transmisi n del juego de par metros s lo es posible si e no esta activada nin
61. X50 con junta ALTO montados correctamente El tipo de protecci n indicado en los datos t cnicos s lo ser aplicable si los tapones roscados del potenci metro de consigna y de la interface de diagn stico X50 est n En caso de que el tap n roscado no est montado o est montado incorrectamente pueden producirse da os en el convertidor MOVIMOT Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Puesta en marcha Expert con funcion de parametros C x Puesta en marcha y ajuste de par metros con controlador centralizado y MQP 8 4 Puesta en marcha y ajuste de par metros con controlador centralizado y MQP Usted puede poner en marcha el accionamiento MOVIMOT y ajustar los par metros del mismo con ayuda de un controlador centralizado a trav s de la interface de bus de campo MQP PROFIBUS DPV1 NOTA La puesta en marcha Expert s lo es posible si no est activada ninguna funci n especial interruptores DIP 52 5 52 8 OFF est enchufado el m dulo DIM y est activado el par metro P805 Modo de puesta en marcha Modo Expert Proceda como se indica a continuaci n 1 Respete imprescindiblemente durante los trabajos en el convertidor MOVIMOT las notas de seguridad y advertencia del cap tulo Indicaciones importantes para la puesta en marcha p g 102 Compruebe la conexi n del convertidor MOVIMOT
62. abierto 0 cerrado 334493195 Control binario debe conectar una resistencia de frenado BW a las bornas X1 13 y X1 15 de MOVIMOT la borna X1 14 no se conecta NOTA El freno no se puede aplicar a trav s del bit 9 en caso de control binario Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de DRS DRE DRP 6 69 70 6 nr Puesta en marcha Easy Funciones especiales seleccionables MM D 503 00 6 6 11 Funci n especial 10 MOVIMOT con par reducido a bajas frecuencias 5 6 7 8 2 330179211 Descripci n del Cuando las velocidades son bajas el accionamiento genera un par reducido debido funcionamiento a la reducci n del deslizamiento y de la corriente activa v ase la figura siguiente Frecuencia minima 0 Hz v ase Funci n especial 8 p g 66 5 10 15 f Hz 334866315 1 Par m ximo durante el funcionamiento 2 Par m ximo con la funci n especial 10 activada Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Puesta en marcha Easy C xD 6 Funciones especiales seleccionables MM D 503 00 6 6 12 Funci n especial 11 Desactivaci n del control de fallo de fase ALTO La desactivaci n del control de fallo de fase puede causar da os en el equipo si las condiciones no son las adecuadas 330218763 Descripci n del Con la funci n especial activ
63. con el ajuste de f brica Estado de entrega la posici n del elemento de ajuste mec nico Bloqueo de par metros Si ajusta este par metro a ON ya no podr modificarse ninguno de los par metros con excepci n del bloqueo de par metros Este ajuste tiene sentido despu s de haber finalizado con xito una puesta en marcha de la unidad y una optimizaci n de par metros En este caso no es posible ninguna modificaci n de par metros hasta que vuelva a poner este par metro a OFF Modo de puesta en marcha Ajuste de par metros del modo de puesta en marcha Modo Easy En el modo Easy usted pone en marcha el convertidor MOVIMOT de una forma r pida y sencilla con ayuda de los interruptores DIP S1 S2 y de los selectores f2 t1 Modo Expert En el modo Expert est disponible un rango de par metros extendido Direcci n RS 485 si est n desactivados los interruptores DIP S1 1 a S1 4 Con este par metro usted puede ajustar la direcci n RS 485 del convertidor MOVIMOT Direcci n de grupo RS 485 si est n desactivados los interruptores DIP S1 1 a S1 4 Con este par metro usted puede ajustar la direcci n de grupo RS 485 del convertidor MOVIMOT Tiempo de desbordamiento RS 485 Con este parametro puede ajustar el tiempo de vigilancia de desbordamiento de la interface RS 485 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 129 Gu Parametro 840 Param
64. con los datos del sistema de alimentaci n el ctrica Secci n del cable dimensionado para una corriente de entrada Ipeg a potencia nominal v ase cap tulo Datos t cnicos Secci n de cable admisible para las bornas del MOVIMOT no valido para distribuidores de campo Bornas de potencia Bornas de control 1 0 mm 4 0 mm 2 x 4 0 mm 0 5 mm 1 0 mm AWG17 AWG12 2 x AWG12 AWG20 AWG17 En caso de asignaci n simple Conectar s lo conductores de un solo hilo o Conectar s lo conductores de un solo hilo o flexibles con o sin puntera de cable DIN 46228 conductores flexibles con puntera de cable parte 1 material E CU DIN 46228 parte 1 material E CU con o sin collar de aislamiento caso de asignaci n doble Conectar s lo conductores flexibles con puntera de cable DIN 46228 parte 1 material E CU sin collar de aislamiento Instale un dispositivo de seguridad al principio de la l nea de alimentaci n de red detr s de la desviaci n de la barra colectora v ase el cap tulo Conexi n de la unidad b sica MOVIMOT F11 F12 F13 D DO NH o interruptor autom tico Se debe dimensionar el fusible en funci n de la secci n del cable En los sistemas de tensi n con punto de estrella sin conexi n a tierra sistemas IT SEW recomienda utilizar monitores de fuga a tierra con un proceso de medida de c digo de impulsos Esto evita disparos err neos del diferencial debid
65. de control se puede desbloquear el freno si se cumplen las condiciones siguientes Bloque de control basico Palabra de control 110 Sin asignar Sin i Sin asignar Habilitaci n asignar de lo contrario parar Bornas virtuales para desbloquear el freno sin habilitaci n del accionamiento Bornas virtuales para bloquear el freno y bloquear la etapa final orden de control Parar 1 Recomendaci n para todos los bits no asignados 0 Estado de Estado de error Estado del bit 8 en Funci n de freno habilitaci n palabra de control Unidad Sin fallo en la unidad o Freno controlado por habilitada sin desbordamiento de la MOVIMOT comunicaci n Unidad Sin fallo en la unidad 1 Freno controlado por habilitada sin desbordamiento de la MOVIMOT comunicaci n Unidad no Sin fallo en la unidad 0 Freno cerrado habilitada sin desbordamiento de la comunicaci n Unidad no Sin fallo en la unidad Apo Freno se desbloquea para habilitada sin desbordamiento de la el desplazamiento manual comunicaci n Unidad no Fallo en la unidad 1 o 0 Freno cerrado habilitada desbordamiento de la comunicaci n 54 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Puesta en marcha Easy C x Descripci n de los interruptores DIP S2 Selecci n de Selecci n de consigna en caso de control binario depende del estado de la b
66. de control y de la configuraci n de bornas Configuraci n de bornas Fuente de consigna de control Binario Bornas de entrada binaria f1 f2 X6 7 8 Ly X6 9 10 R y X6 11 12 0 Configuraci n Cambio de consigna Izda Parar Dcha Parar de bornas 1 Se al 0 Consigna f1 Se al 0 Parar Se al 0 Parar Se al 1 Consigna f2 Se al 1 Giro a la Se al 1 Giro a la izquierda derecha 1 Configuraci n Selecci n de consignas fijas Habilit Parar de bornas 2 Consigna fija n0 Se al 0 0 Par metro P170 Se al 0 Parar Consigna fija n1 Se al 0 1 Par metro P171 Se al 1 Habilitado Consigna fija n2 Se al 1 0 Par metro P172 Consigna fija Se al 1 1 Par metro P173 2 Configuraci n Cambio de consigna Fallo externo Habilit Parar de bornas 3 Se al 0 Consigna f1 Se al 0 Fallo ext Se al 0 Parar Se al 1 Consigna f2 Se al 1 Ning n fallo ext Se al 1 Habilitado Fuente de consigna de control RS 485 Configuraci n de Bornas de entrada binaria boras 11 12 1 4 X6 9 10 X6 11 12 X6 7 8 0 Configuraci n Sin Izda Parar Dcha Parar de bornas 1 funci n Se al 0 Parar Se al 0 Parar Se al 1 Habilitado Giro izda Se al 1 Habilitado Giro dcha 1 Configuraci n Sin Sin funci n Habilit Parar de bornas 2 funci n Se al 0 Parar Se al 1 Habilitado Giro dcha Giro izda 2 Co
67. de diagn stico tiene la direcci n fija 32 AA O El escaneo en linea puede durar algunos minutos 6 MOVIMOT se visualiza en MOVITOOLS MotionStudio por ejemplo como sigue S MO ITOOLS MotionStudio MOYIMOT D Project Edit Network View Pluagir Settings Window Help D 4 MOVIMOT D q El MOVIMOT D E Serial COM 1 32 MMDO015 5A3 531101963 7 Haciendo clic con la tecla del rat n derecha en 32 MMD0015 5A3 estan disponibles en el men contextual las herramientas para la puesta en marcha y el diagn stico de MOVIMOT Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 103 8 104 Puesta en marcha Expert con funci n de par metros Puesta en marcha y ampliaci n de funciones mediante par metros individuales Puesta en marcha y ampliaci n de funciones mediante par metros individuales Usted puede ampliar la funcionalidad b sica del accionamiento MOVIMOT utilizando par metros individuales NOTA La puesta en marcha Expert s lo es posible si no est activada ninguna funci n especial interruptores DIP S2 5 52 8 OFF e est enchufado el m dulo DIM e y esta activado el par metro P805 Modo de puesta en marcha Modo Expert Proceda como se indica a continuaci n 1 Respete imprescindiblemente durante los trabajos en el convertidor MOVIMOT las notas de seguridad y adverte
68. de error Texto 014 8327 0 Temperatura del radiador C 015 8328 0 Horas de funcionamiento h 016 8329 0 Horas habilitado h 017 10087 135 oe de los interruptores DIP S1 campo de bits 018 10096 27 Posici n del selector f2 0 1 2 10 019 10096 29 Posici n del selector t1 0 1 2 10 02_ Consignas anal gicas 020 10096 28 Posici n del potenci metro de 0 10 consigna f1 03_ Entradas binarias 031 8334 bit1 0 Posici n entrada binaria X6 11 12 campo de bits 8335 0 Asignaci n entrada binaria X6 11 12 Dcha Parar ajuste de f brica 032 8334 bit2 0 Posici n entrada binaria X6 9 10 campo de bits 8336 Asignaci n entrada binaria X6 9 10 Izda Parar ajuste de f brica 033 8334 bit3 0 Posici n entrada binaria X6 7 8 campo de bits 8337 0 Asignaci n entrada binaria X6 7 8 Cambio de consigna ajuste de f brica 05_ Salidas binarias 050 8349 bit0 0 Posici n rel de se al K1 campo de bits 8350 0 Asignaci n rel de se al K1 Preparado para el funcionamiento ajuste de f brica 051 8349 bit1 0 Posici n salida X10 campo de bits 8351 Asignaci n salida X10 Freno desbloqueado 110 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Puesta en marcha Expert con funci n de par metros Directorio de par metros Cd N i
69. de la opci n MLU13A en el cap tulo Conexi n de la opci n MLU13A p g 38 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Instalaci n mec nica 4 Opci n MNF11A 4 4 Opci n MNF11A Normalmente la opci n MNF11A est instalada de f brica en la caja de bornas modular En caso de tener dudas con respecto a la instalaci n de la opci n dir jase al Servicio t cnico de SEW EURODRIVE ALTO La instalaci n s lo est permitida en combinaci n con la caja de bornas modular de MOVIMOT MM03D 503 00 MM15D 503 00 MM03D 233 00 MMO7D 233 00 La siguiente ilustraci n muestra un ejemplo de montaje En general la instalaci n depende de la caja de bornas empleada y si las hubiera de las dem s opciones instaladas Monte la opci n MNF11A con 2 tornillos y chapa de soporte conforme a la siguiente ilustraci n 458316555 Encontrar m s informaci n sobre la conexi n de la opci n MNF11A en el cap tulo Conexi n de la opci n MNF11A p g 40 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 19 20 4 5 Instalaci n mec nica Opci n URM BEM Opci n URM BEM Normalmente las opciones URM y BEM est n instaladas de f brica en la caja de bornas modular En caso de tener dudas con respecto a la instalaci n de la opci n URM o BEM dir jase al Servicio t cnico de SEW EURODRIVE Mon
70. distribuidor de campo Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 6 51 6 52 Descripci n de los interruptores DIP S1 C x Puesta en marcha Easy 6 4 3 Interruptor DIP S1 6 Clase de potencia de motor inferior e Siesta activado el interruptor DIP permite asignar el MOVIMOT a un motor con un escal n de potencia inferior La potencia nominal de la unidad permanece inalterada e Si se utiliza un motor de potencia inferior la capacidad de sobrecarga del accionamiento puede aumentar ya que para el motor la potencia del MOVIMOT es m s alta Se puede aplicar moment neamente una corriente mayor que tendr como resultado un par m s elevado e El prop sito del interruptor 51 6 es la utilizaci n a corto plazo del par maximo admisible del motor El l mite de corriente de la unidad correspondiente siempre es el mismo independientemente de cu l sea el ajuste del interruptor La funci n de protecci n de motor se adapta teniendo en cuenta el ajuste del interruptor En este modo de funcionamiento S1 6 ON no es posible ninguna protecci n de desenganche del motor 6 4 4 Interruptor DIP S1 7 Ajuste de la frecuencia PWM m xima e Si el ajuste del interruptor DIP 51 7 OFF el MOVIMOT funciona con una frecuencia PWM de 4 kHz e Con el ajuste del interruptor DIP 51 7 MOVIMOT funciona con una frecuencia PWM de 16 kHz silenciosa y conmuta en funci
71. est activo intervalos regulares s lo con S2 2 ON Amarillo lluminado Preparado La alimentaci n de 24 V y la tensi n de red son continuamente pero la unidad correctas pero no hay se al de habilitaci n est bloqueada Si el accionamiento no funciona al activarse la se al de habilitaci n compruebe la puesta en marcha Verde Parpadea Preparado Fallo en la comunicaci n durante intercambio de amarillo alternando los pero tiempo de datos c clico colores desbordamiento Verde Iluminado Unidad Motor en funcionamiento continuamente habilitada Verde Parpadea L mite de El accionamiento se encuentra al l mite de r pidamente a corriente activo corriente intervalos regulares Verde Parpadea a Preparado Funci n de corriente de parada activada intervalos regulares Rojo Iluminado No preparado Compruebe la alimentaci n de 24 V continuamente Observe que debe haber una tensi n continua con poca ondulaci n ondulaci n residual m x 13 Rojo Parpadea 2 veces Fallo 07 Tensi n del circuito intermedio demasiado alta pausa Rojo Parpadea Fallo 08 Fallo Vigilancia de la velocidad lentamente s lo 52 4 ON o la funci n especial 13 est activa Fallo 90 Asignaci n motor convertidor incorrecta Fallo 17 hasta Fallo de la CPU 24 37 Fallo 25 94 Fallo EEPROM Error 97 Fallo al transmitir los par metros Rojo Parpadea 3 veces Fallo 01 Sobrecorriente en la etapa final pausa Fallo 11 Temperatura excesiva de la etapa final
72. lt N E gt CIS sie ala AlN he NANA 324151435 1 Dimensione la longitud de la linea de alimentaci n de red lo m s corta posible 2 Dimensione la longitud de los cables del freno lo m s corta posible No tienda los cables del freno en paralelo sino lo m s alejado posible de los cables de la alimentaci n de red 3 S lo en MOVIMOT sin freno mec nico 40 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Instalacion el ctrica Conexion de opciones de MOVIMOT 5 5 5 Conexi n de la opci n URM Encontrar m s informaci n sobre el montaje de la opci n URM en el cap tulo Opci n URM BEM p g 20 La siguiente ilustraci n muestra la conexi n de la opci n URM URM MOVIMOT 13 I 14 I 15 oln N SIN ole NI oO N aft gt CAREERS HIA a El xx 04 324118411 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 41 42 Instalacion el ctrica Conexi n de opciones de MOVIMOTO 5 5 6 Conexi n de la opci n BEM Encontrar m s informaci n sobre el montaje de la opci n BEM en el cap tulo Opci n URM BEM p g 20 La siguiente ilustraci n muestra la cone
73. n en conformidad con la documentaci n de planificaci n del proyecto p ej Plani ficaci n de proyectos de accionamiento Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 11 159 11 Inspecci n y mantenimiento Trabajos de inspecci n y mantenimiento del motor DR 71 DR 132 11 2 Trabajos de inspecci n y mantenimiento del motor DR 71 DR 132 11 2 1 Estructura b sica de DR 71 DR 132 7 py 21 8 461154955 1 Rotor 32 Circlip 109 Remache de fijaci n 2 Circlip 35 Caperuza del ventilador 113 Tornillo alomado 3 Chaveta 36 Ventilador 115 Placa de bornas 7 Carcasa con brida lado de salida 41 Arandela de ajuste 392 Junta 9 Tap n roscado 42 Carcasa lado B 480 Junta 10 Circlip 44 Rodamiento de bolas acanalado 481 Caja de bornas 11 Rodamiento de bolas acanalado 90 Placa base 486 Tornillo alomado 12 Circlip 93 Tornillo alomado 487 Tornillo hexagonal 13 Esp rrago cil ndrico 100 Tuerca hexagonal 490 Convertidor MOVIMOT 16 Estator 103 Esp rrago 705 Cubierta protectora 22 Tornillo hexagonal 106 Ret n 706 Espaciador 24 C ncamo de sujeci n 107 Deflector de aceite 707 Tornillo alomado 30 Ret n 108 Placa de caracteristicas 160 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Inspecci n y mantenimiento 41 Trabajos de inspecci n y mantenimiento del motor DR 71 DR 132 11 2
74. par Direcci n de los datos Unidireccional Modo de funcionamiento Asincrono semiduplex Tiempo de desbordamiento 15 Longitud de Max 200m con funcionamiento RS 485 con 9600 baudios cable M x 30 con una velocidad de transmisi n de 31250 baudios Numero de e Max 32 unidades 1 bus maestro 31 MOVIMOT difusi n y direcciones de unidades grupo posibles 15 MOVIMOT direcci n programable individual 1 Un funcionamiento con una interface de bus campo MF reconocera automaticamente una velocidad de transmisi n de 31250 baudios 2 Control ext opci n MBG11A MWA21A MLG A 12 9 Interface de diagnostico Interfaz de diagnostico X50 Estandar RS 485 seg n est ndar EIA con resistencia de terminaci n din mica integrada Velocidad en baudios 9 6 kbaudios Bits de inicio 1 bit de inicio Bits de parada 1 bit de parada Bits de datos 8 bits de datos Paridad 1 bit de paridad como complemento a la paridad par Direcci n de los datos Unidireccional Modo de funcionamiento Asincrono semid plex Conexi n Conector hembra RJ10 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Datos t cnicos Asignaci n de resistencias de frenado internas 12 10 Asignaci n de resistencias de frenado internas
75. parametros C x Descripcion de parametros Bit Significado Nota 11 Desactivaci n del interruptor DIP Bit no activado Interruptor DIP S2 3 activo 92 3 odo Bit activado Interruptor DIP S2 3 no activo Selecci n del modo de funcionamiento con ayuda de par metros 12 Desactivaci n del interruptor DIP Bit no activado Interruptor DIP S2 4 activo 24 de velocidad Bit activado Interruptor DIP S2 4 no activo Activaci n desactivaci n de la vigilancia de velocidad con ayuda de par metros 13 Desactivaci n del potenci metro Bit no activado Potenci metro de consigna f1 activo de consigna f1 7 m z Bit activado Potenci metro de consigna f1 no activo Ajuste de la consigna y de la velocidad m xima con ayuda de par metros 14 Desactivaci n del selector f2 Bit no activado Selector f2 activo Bit activado Selector f2 no activo Ajuste de la consigna y de la velocidad m nima con ayuda de par metros 15 Desactivaci n del selector t1 Bit no activado Selector t1 activo Bit activado Selector t1 no activo Ajuste de los tiempos de rampa con ayuda de par metros Par metro 130 Rampa t11 acel Rampa de aceleraci n tiempo de rampa se refiere a una variaci n de consigna de 50 Hz Par metro 131 Rampa t11 decel Rampa de deceleraci n tiempo de rampa se refiere a una variaci n de consigna de 50 Hz Par metro 136 Rampa par
76. pida la marcha lenta o la consigna de velocidad variable El sentido de giro lo define mediante el signo positivo giro a derecha negativo giro a izquierda Introduzca primero la respectiva consigna pulse la tecla lt ENTER gt y haga clic para la habilitaci n del accionamiento MOVIMOT en el bot n de la consigna alrededor del campo de entrada El grupo Actual values 10 muestra los siguientes valores reales del accionamiento MOVIMOT Estado del convertidor MOVIMOT e Velocidad de motor r p m Corriente de salida del convertidor MOVIMOT en de In 140 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de DRS DRE DRP Funcionamiento SS a 9 Funcionamiento manual de MOVIMOT con MOVITOOLS MotionStudio lt 25 En los accionamientos MOVIMOT freno usted puede desbloquear el freno tambi n sin habilitaci n del accionamiento activando la casilla de verificaci n Brake release 8 NOTA El desbloqueo del freno sin habilitaci n del accionamiento s lo es posible si el interruptor DIP 52 2 ON e o esta funci n est habilitada a trav s del par metro P738 9 5 3 Reset en el funcionamiento manual Si se presenta un fallo en el convertidor MOVIMOT usted puede resetearlo con el bot n Reset 11 9 5 4 Vigilancia del tiempo de desbordamiento en funcionamiento manual Con el fin de prevenir en caso de fallos de comunicaci n un funcionamie
77. quinas Se autoriza la puesta en marcha concretamente el inicio del funcionamiento conforme a lo prescrito nicamente cuando se cumpla la directiva de Compatibilidad Electromagn tica 89 336 CEB Los convertidores MOVIMOT cumplen los requisitos de la directiva de baja tensi n 2006 95 CE Las normas citadas en la declaraci n de conformidad se aplican para el convertidor MOVIMOT Los datos t cnicos y las indicaciones para las condiciones de conexi n los encontrar en la placa de caracter sticas y en la documentaci n Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 2 4 2 5 2 6 Notas de seguridad Otros documentos validos Funciones de seguridad Los convertidores MOVIMOT no pueden cumplir funciones de seguridad a no ser que dichas funciones est n descritas y expresamente autorizadas Aplicaciones de elevaci n Los convertidores MOVIMOT son apropiados para aplicaciones de mecanismos de elevaci n s lo en determinados casos v ase cap tulo Funci n especial 9 p g 67 Los convertidores MOVIMOT no pueden utilizarse como dispositivos de seguridad en aplicaciones de elevaci n Otros documentos v lidos Adicionalmente debe tenerse en cuenta la siguiente publicaci n Instrucciones de funcionamiento Motores de CA DRS DRE DRP Transporte almacenamiento Deben respetarse las indicaciones para transporte almacenamiento y manipulaci n adecuada Deben cumpl
78. un montaje cercano al motor del convertidor de frecuencia MOVIMOT cables de motor con cable h brido SEW y opci n P2 A Resistencia de frenado Rmin 150 Q 68 Q externa Resistencia a Conforme a EN 61800 3 interferencias Emisi n de interferencias Conforme a categor a C2 seg n EN 61800 3 clase de valor l mite A seg n EN 55011 y EN 55014 Temperatura ambiente u 25 C 30 40 C en funci n del motor Reducci n Py Iy por K hasta m x 60 C Clase clim tica EN 60721 3 3 clase 3K3 Temperatura de almacenamiento 30 85 C EN 60721 3 3 clase 3K3 Carga instant nea o vibratoria m x admisible Conforme a EN 50178 Tipo de protecci n dependiente del motor IP54 IP55 IP65 IP66 opcionales indicar con el pedido IP67 s lo disponible para convertidores con caja de conexi n Modo de funcionamiento S1 EN 60149 1 1 y 1 3 S3 duraci n m x de un ciclo 10 minutos Tipo de refrigeraci n DIN 41751 Autorrefrigeraci n Altura de emplazamiento h lt 1000 m Sin reducci n h gt 1000 m Reducci n de ly en un 1 por cada 100 m h gt 2000 m Reducci n de Ureg en 6 Vea 100 m categoria de sobretensi n 2 seg n DIN 0110 1 hm x 4000 m V ase tambi n cap tulo Alturas de instalaci n superiores a 1000 m sobre el nivel del mar p g 30 Medidas de protecci n necesarias Conexi n a tierra del aparato Instrucciones de
79. 2 9 Coloque la banda de estanqueidad y vuelva a montar las piezas desmontadas INDICACIONES El desbloqueo manual fijo tipo HF ya est accionado si se percibe una resistencia al accionar el perno roscado El desbloqueo manual con retorno autom tico tipo HR puede accionarse ejerciendo fuerza con la mano los motores freno con desbloqueo manual de retorno autom tico la palanca de desbloqueo manual deber retirarse necesariamente despu s de la puesta en marcha mantenimiento El motor dispone en su parte exterior de un dispositivo de enganche para sujetar dicha palanca NOTA Importante Despu s de cambiar el disco de ferodo s lo se alcanza el par de frenado m ximo despu s de varios ciclos Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 11 169 12 170 Datos t cnicos Motor con punto de trabajo 400 V 50 Hz 400 V 100 Hz 12 Datos t cnicos 12 1 Motor con punto de trabajo 400 V 50 Hz o 400 V 100 Hz Tipo de MOVIMOT MM 03D MM 05D MM 07D MM 11D MM 15D MM 22D MM 30D MM 40D 503 00 503 00 503 00 503 00 503 00 503 00 503 00 503 00 Referencia 18214991 18215009 18215017 18215025 18215033 18215041 18215068 18215076 Tama o 1 Tama o 2 amano 2L Potencia aparente de Sn 1 1 kVA 1 4 kVA 1 8 kVA 2 2 K
80. 2 Pasos de trabajo para la inspecci n del motor DR 71 DR 132 iPELIGRO Peligro de aplastamiento por arranque accidental del accionamiento y peligro por tensiones el ctricas Las tensiones peligrosas pueden estar presentes incluso un minuto despu s de la desconexi n de la tensi n de red Lesiones graves o fatales Antes de comenzar los trabajos desconecte el convertidor MOVIMOT de la alimentaci n y aseg relo para evitar una reconexi n accidental de la alimentaci n de tensi n A continuaci n espere 1 minuto como m nimo At ngase de forma estricta a las siguiente instrucciones 1 En caso de haberlos desmonte primero el ventilador externo y el encoder 2 Retire la carcasa del ventilador 35 y el ventilador 36 3 Retire los tornillos cil ndricos 13 de la brida de acople 7 y la brida lado B 42 Retire el estator 16 de la brida de acople 4 Comprobaci n visual Existe humedad o lubricante en el interior del estator Deno ser as contin e con el paso 7 Si existe humedad contin e con el paso 5 Si existe aceite para reductores env e el motor a un taller especializado para su reparaci n 5 Si hay humedad en el interior del estator En motorreductores desmonte el motor del reductor En motores sin reductor desmonte la brida A Desmonte el rotor 1 6 Limpie el devanado s quelo y examinelo el ctricamente 7 Sustituya los rodamientos
81. 3 externa 24 V lg lt 250 mA tip 150 mA a 24 V X6 1 2 3 Capacidad de entrada 120 3 entradas binarias Aisladas por medio del optoacoplador compatible con PLC EN 61131 2 Ri 3 0 Ig 10 mA tiempo de exploraci n lt 5 ms Nivel de se al 13 30 V 1 Contacto cerrado 3 5 V 0 Contacto abierto Funciones de control Borna R Dcha Parar 6 11 12 BornaL Izda Parar X6 9 10 Borna 0 Consigna 1 1 Consigna 2 12 X6 7 8 Rel de salida Borna Tiempo de reacci n lt 15 ms Datos de contacto Kla 24 Vcc 0 6 Acc 12 Vec de acuerdo a IEC 60947 5 1 s lo circuitos SELV o PELV X5 25 26 Borna K1b X5 27 28 Funci n de aviso Contacto normalmente abierto Contacto cerrado para se al de preparado con tensi n aplicada red de 24 V si no se ha detectado ning n fallo fase de autocomprobaci n finalizada tras la conexi n Interface serie Borna RS 485 RS X5 29 30 Borna RS X5 31 32 1 Frecuencia PWM 16 kHz silenciosa Con el ajuste del interruptor DIP S1 7 ON los aparatos trabajan con una frecuencia PWM de 16 kHz silenciosa y cambian gradualmente dependiendo de la temperatura del radiador a frecuencias de conmutaci n m s bajas 2 Enel caso de almacenamiento prolongado cada 2 a os conecte la unidad a la tensi n de alimentaci n durante un m nimo de 5 minutos De lo contrario se reduce la vida til de la unidad Instrucciones de funcionamiento
82. 421 48 414 6566 SK 974 11 Banska Bystrica sew sew eurodrive sk KoSice SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 55 671 2245 Slovenska ulica 26 Fax 421 55 671 2254 SK 040 01 Ko ice sew sew eurodrive sk Eslovenia Ventas Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Servicio UI XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman siol net Espana Montaje Bilbao SEW EURODRIVE ESPA A S L Tel 34 94 43184 70 Ventas Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 94 43184 71 Servicio E 48170 Zamudio Vizcaya http www sew eurodrive es sew spain sew eurodrive es 186 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP indice de direcciones Estonia Ventas Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Reti tee 4 Fax 372 6593231 EE 75301 Peetri k la Rae vald Harjumaa veiko soots alas kuul ee Finlandia Montaje Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 Ventas Vesim entie 4 Fax 358 3 780 6211 Servicio FIN 15860 Hollola 2 sewOsew fi http www sew eurodrive fi Fabricaci n Karkkila SEW Industrial Gears Oy Tel 358 201 589 300 Montaje Valurinkatu 6 PL 8 Fax 358 201 589 310 Servicio FI 03600 Kakkila 03601 Karkkila sew sew fi http www sew eurodrive fi Gab n Ventas Libreville ESG Electro Services Gabun Tel 241 7340 11 Feu Rouge Lalala Fax 241 7340 12 1889 Libreville Gabun Gran Breta a Montaje Normanton
83. 485 RS X5 29 30 Borna RS X5 31 32 1 Frecuencia PWM 16 kHz silenciosa Con el ajuste del interruptor DIP S1 7 ON los aparatos trabajan con una frecuencia PWM de 16 kHz silenciosa y cambian gradualmente dependiendo de la temperatura del radiador a frecuencias de conmutaci n m s bajas 2 Enel caso de almacenamiento prolongado cada 2 a os conecte la unidad a la tensi n de alimentaci n durante un m nimo de 5 minutos De lo contrario se reduce la vida til de la unidad Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 173 Datos t cnicos Motor con punto de trabajo 230 V 50 Hz en preparaci n 12 3 Motor con punto de trabajo 230 V 50 Hz en preparaci n Tipo de MOVIMOT MM 03D MM 05D MM 07D MM 11D MM 15D 233 MM 22D 233 233 00 233 00 233 00 233 00 00 00 Referencia 18215084 18215092 18215106 18215114 18215122 18215130 Tama o 1 Tama o 2 Potencia aparente de Sn 1 0 kVA 1 3 kVA 1 7 kVA 2 0 kVA 2 9 kVA 3 4 kVA salida con Ureg 200 240 Von Tensiones de conexi n Urea 3 x 200 230 Vea 240 Ven Rango permitido 200 Vea 10 240 Vea 10 Frecuencia de red fred 50 60 Hz 10 Corriente nominal de red Ireg 2 2 A 2 9 Aca 3 5 Aca 4 7 Aca 6 2 Aca 8 2 Aca para Urea 230 Vea Tensi n de salida 0 Ured Frecuencia de salida fa 2 120 Hz Resol
84. 5 Instalacion el ctrica Conexi n de opciones de MOVIMOTO 5 5 Conexi n de opciones de MOVIMOT 5 5 1 Conexi n de la opci n MLU11A MLU21A Encontrar m s informaci n sobre el montaje de las opciones MLU11A y MLU21A en el cap tulo Opci n MLU11A MLU21A MLG A p g 17 La siguiente ilustraci n muestra la conexi n de las opciones MLU11A y MLU21A YE MLU11A BN MLU21A YE MLU11A BN MLU21A MOVIMOT N gt JJ MLU A 2 ojo o a gt Q SE nin RD BU 640436235 5 5 2 Conexi n de la opci n MLU13A Encontrar m s informaci n sobre el montaje de la opci n MLU13A en el cap tulo Opci n MLU13A p g 18 La siguiente ilustraci n muestra la conexi n de la opci n MLU13A MOVIMOT MLU13A 1 6 4 5 6 24V X6 1 2 3 ROQ X6 11 12 LAN X6 9 10 X6 7 8 Kita X5 25 26 K1b X5 27 28 RS X5 29 30 RS X5 31 32 323967371 38 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Instalacion el ctrica 5 Conexion de opciones de MOVIMOT 5 5 3 Conexi n de la opci n MLG A Encontrar m s informaci n sobre el montaje de la opci n MLG A en el cap tulo Opci n MLU11A MLU21A MLG A p g 1
85. 632203 P13 RAMPAS DE VELOCIDAD 1 NO HABILITADO 692708875 P131 s RAMPA T11 DECEL 1 0 NO HABILITADO 692797707 P131 s RAMPA T11 DECEL 1 0_ NO HABILITADO 692873867 P131 s RAMPA T11 DECEL TON NO HABILITADO 692950795 P131 s RAMPA T11 DECEL 1 3 NO HABILITADO 693028491 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Funcionamiento 0 i 9 Consola de programaci n DBG en preparaci n lt T gt Modo de Activaci n funcionamiento A PELIGRO manual Al desactivar el modo de funcionamiento manual se hacen efectivas las se ales binarias control binario o los datos de proceso del maestro control v a RS 485 Si est aplicada la se al de habilitaci n a trav s de las se ales binarias o los datos de proceso el accionamiento MOVIMOT puede ponerse en movimiento accidentalmente al desactivarse el funcionamiento manual Lesiones graves o fatales por aplastamiento Antes de desactivar el modo de funcionamiento manual hay que ajustar las se ales binarias o los datos de proceso de tal modo que no se habilite el accionamiento MOVIMOT e Modifique las se ales binarias o los datos de proceso s lo despu s de haber desactivado el funcionamiento manual Para llegar al modo de funcionamiento manual proceda del siguiente modo 1 Abra con la tecla el men contextual 2 Seleccione con la tecla 4 O la tecla O el punto de men MOD
86. 6859 156 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Servicio Servicio t cnico SEW 10 4 Servicio t cnico SEW En el caso de que no fuera posible subsanar una anomal a p ngase en contacto con el servicio t cnico de SEW v ase Lista de direcciones Al contactar el servicio t cnico SEW indique siempre los siguientes datos e C digo de servicio 1 Designaci n de modelo placa de caracter sticas 2 Referencia 3 N mero de serie 4 Designaci n de modelo placa de caracter sticas del motor 5 N mero de fabricaci n 6 Descripci n breve de la aplicaci n aplicaci n control a trav s de bornas o en serie Tipo de fallo e Circunstancias paralelas ej primera puesta en marcha Suposiciones personales Sucesos anormales que hayan ocurrido de forma anterior al fallo etc A DN MERIDA AAA 1 a 1 6 3 Se oer po 182 150 Nr 0886948 an 4 EURODRIVE D 76646 Bruchsa Lastan cA us otr 16 Siw W A 1 1 vA Pu 1 5 kW Use 60 75 ii orks ans AN lobon to 13 3 in lbs 1 6 Nm EN ee 3 Suitable for use on a circuit capable of not more than 6000 rms symmetrical amperes 500 volts maximum wann protected by 35 4 600 Y fuse SEW EURODRIVE CE 76646 Bruchsal Germany 5 RF47DRE90L4BE2 MM15 MLU 6 01 300123457 0002 06
87. 7 La siguiente ilustraci n muestra la conexi n de la opci n MLG A YE MLG11A BN MLG21A YE MLG11A BN MLG21A MOVIMOT RCYX6 11 12 RS X5 29 30 RS X5 31 32 K1b X5 27 28 K1a X5 25 26 L X6 9 10 f1 f2 X6 7 8 L 6 4 5 6 24 X6 1 2 3 RD BU OG GN 641925899 1 Tenga en cuenta la habilitaci n del sentido de giro V ase el cap tulo Conexi n de la unidad b sica MOVIMOT p g 17 funciones de las bornas Dcha Parar Izda Parar con control v a interface RS 485 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de DRS DRE DRP 39 5 Instalacion el ctrica Conexi n de opciones de MOVIMOTO 5 5 4 Conexi n de la opci n MNF11A ALTO La instalaci n s lo est permitida en combinaci n con la caja de bornas modular de MOVIMOT MM03D 503 00 MM15D 503 00 MM03D 233 00 MM07D 233 00 La opci n MNF11A la puede instalar s lo en la caja de bornas de MOVIMOT MMO5 MM15 Encontrar m s informaci n sobre el montaje de la opci n MNF11A en el cap tulo Opci n MNF11A p g 19 La siguiente ilustraci n muestra la conexi n de la opci n MNF11A K11 MOVIMOT N Slol 49499 ale NIN N X X X lt gt gt lt gt lt gt lt gt
88. 738 8893 0 Activar desbloqueo del freno sin 0 OFF DESACTIVADO habilitaci n del accionamiento 1 ON ACTIVADO interruptor DIP 2 2 8 Funciones de la unidad 80_ Configuraci n 802 8594 0 Ajuste de f brica 0 Sin ajuste de f brica 2 Estado de entrega 803 8595 0 Bloqueo de par metros 0 OFF DESACTIVADO 1 ON ACTIVADO 805 10095 1 Modo de puesta en marcha 0 Easy Mode 1 Expert Mode 81_ Comunicaci n serie 810 8597 0 Direcci n RS 485 0 31 interruptores DIP 1 1 4 811 8598 0 Direcci n de grupo RS 485 100 131 interruptores DIP 1 1 4 812 8599 0 Tiempo de desbordamiento RS 485 0 1 650 s 84_ Respuesta de reseteo 840 8617 0 Reset manual 0 No 1 Si 86_ Modulaci n 860 8620 0 Frecuencia PWM 0 4 kHz 1 8 kHz 3 16 kHz interruptor DIP 1 7 87_ Asignaci n de los datos de proceso 870 8304 0 Descripci n del valor de consigna PO1 Palabra de control S lo valor de indicaci n 871 8305 0 Descripci n del valor de consigna PO2 1 Consig velocidad 11 Consig velocidad 872 8306 0 Descripci n del valor de consigna PO3 Rampa S lo valor de indicaci n 873 8307 Descripci n del valor real P11 Palabra de estado 1 S lo valor de indicaci n 874 8308 Descripci n del valor real PI2 1 Velocidad actual S lo valor de indicaci n 2 Corriente salida 3 Corriente activa 8 Velocidad actual 875 8309 Descripci n del valor real PI3 Palabra de estado 2 S lo valor de indicaci n 876 8622 Habilitar datos PO 0 S 1 NO
89. 8 gu Parametro 710 Parametros 720 722 Parametro 731 Parametro 732 Puesta en marcha Expert con funci n de par metros Descripci n de par metros Corriente de parada Durante la parada del motor el convertidor aplica una corriente al motor con la funci n de parada La corriente de parada cumple las siguientes funciones La corriente de parada impide la formaci n de condensaci n la congelaci n del freno en caso de baja temperatura ambiente del motor Ajuste la magnitud de la corriente de tal modo que no se sobrecaliente el motor e Si tiene activada la corriente de parada puede habilitar el motor sin premagnetizaci n Con la funci n de corriente de parada activada la etapa final permanece habilitada para la aplicaci n de la corriente de parada del motor tambi n en el estado NO HABILITADO En caso de fallo se interrumpe el suministro de corriente Funci n de parada por consigna Consigna de parada Offset de arranque Con la funci n de parada por consigna activada se habilita el convertidor si la consigna de velocidad es superior a la consigna de parada offset de arranque Se suprime la habilitaci n del convertidor si la consigna de velocidad queda por debajo de la consigna de parada Consigna integrador e e Conbigna Consigna Consigna de velocidad de parada de artanque Offset de arranque it pS ACER 491774731 Tiempo de desbloqueo del fr
90. 816 325 1 A enchufable ISU4 Tama o DR 63 A4 Numero de referencia 0 593 755 8 A Motores CA con conector Numero de referencia 0 816 326 X A enchufable ISU4 Tama o DR 71 DR 132 MM P2 A RE A ALA4 B1 N mero de referencia 0 817 948 4 2 Numero de referencia 0 816 208 5 Motores CA con conector enchufable ASB4 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D motor de DRS DRE DRP Instalacion el ctrica 5 Conexi n entre MOVIMOT y el motor en montaje cercano al motor 5 4 2 Conexi n del cable h brido La siguiente tabla muestra la asignaci n de conductores de los cables h bridos con los n meros de referencia 01867423 y 08179484 y las bornas de motor correspondientes del motor DR Borna de motor DR Color del hilo Denominaci n cable h brido U1 negro U1 v1 negro V1 Wi negro W1 4a rojo 13 3a blanco 14 5a azul 15 1b negro 1 2b negro 2 Conexi n a tierra verde amarillo extremo apantallado apantallado interno La siguiente ilustraci n muestra la conexi n del cable h brido a la caja de bornas del motor DR PE GNYE U1 V1 w1 BK W1 BK V1 BK U1 BU RD WH tb BK 1 2b 2 0 w2 U2 A wi O O 640489867 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 37
91. 89 7 2 Desarrollo de la puesta en Marcha 89 7 3 Codificaci n de los datos de proceso 92 7 4 Funci n con el maestro 5 485 97 Puesta en marcha Expert con funci n de 102 8 1 Indicaciones importantes para la puesta en 102 2 MOVITOOES MotionStudio ii dol 102 8 3 Puesta en marcha y ampliaci n de funciones mediante par metros A ER 104 8 4 Puesta en marcha y ajuste de par metros con controlador centralizado A RO 107 8 5 Puesta en marcha mediante transmisi n del juego de 108 8 6 Directorio de 110 8 7 Descripci n de 116 FUNCIOMAMICMO iii 134 9 1 Indicaci n de funcionamiento ooooccccccccnncnnnnnoononnonnconononcnnnnnannnn 134 9 2 M dulo DIM uti a AE dia 135 9 3 Consolas de programaci n MBG11A y 136 9 4 M dulo de control de velocidad MWA2 1A 137 9 5 Funcionamiento manual de MOVIMOT con MOMITOOLS Motion tudio 138 9 6 Consola de programaci
92. 947 5 1 s lo circuitos SELV o PELV X5 25 26 Borna K1b X5 27 28 Funci n de aviso Contacto normalmente abierto para se al de Contacto cerrado preparado con tensi n 24 V red si no se ha detectado ning n fallo fase de autocomprobaci n finalizada tras la conexi n Interface serie Borna RS 485 RS X5 29 30 Borna RS X5 31 32 1 Frecuencia PWM 16 kHz silenciosa Con el ajuste del interruptor DIP S1 7 ON los aparatos trabajan con una frecuencia PWM de 16 kHz silenciosa y cambian gradualmente dependiendo de la temperatura del radiador a frecuencias de conmutaci n m s bajas 2 En el caso de almacenamiento prolongado cada 2 a os conecte la unidad a la tensi n de alimentaci n durante un m nimo de 5 minutos De lo contrario se reduce la vida til de la unidad Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de DRS DRE DRP 12 175 12 Datos t cnicos Datos t cnicos Opciones 12 4 Datos t cnicos Opciones 12 4 1 MLU11A MLU21A q 12 4 2 MLU13A y Opci n MLU11A MLU21A Referencia 0 823 383 7 0 823 387 X Funci n Tensi n de alimentaci n de 24 V Tensi n de entrada 380 500 Vea 10 50 60 Hz 200 240 Vea 10 50 60 Hz Tensi n de salida 24 Voc 25 Potencia de salida max 6 W Tipo de protecci n IP65 Temperatura ambiente 25 60 C Temperatura de 25 85 C
93. A21A usted controla la velocidad del accionamiento MOVIMOT desde fmin hasta fmax 6 10 6 10V T T Mako E 9 L 9 L 10 L 10 1 MWA21A MWA21A 341225355 1 Potenci metro usando la tensi n de referencia de 10 V alternativamente 5 kQ 2 Se al anal gica libre de potencial 9 4 2 Funci n de parada por consigna 1 Hz 5 4 3 fmin 2 Hz 1 0 2 341098123 Ajuste 1 Frecuencia de salida 0 10V 0 20mA 2 valorde consigna 2 10 V 4 20 MA 341167755 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 137 Was DS lt Funcionamiento 9 4 Funcionamiento manual de MOVIMOT con MOVITOOLS MotionStudio 9 5 Funcionamiento manual de MOVIMOT con MOVITOOLS MotionStudio Los accionamientos MOVIMOT disponen de una interface de diagn stico X50 para la puesta en marcha y el mantenimiento Ella permite el diagn stico el funcionamiento manual y el ajuste de par metros Para el manejo manual del accionamiento MOVIMOT usted puede utilizar el funcionamiento manual del software MOVITOOLS MotionStudio 1 Primero conecte el PC al convertidor MOVIMOT V ase capitulo Conexi n de PC pag 47 2 Inicie el software MOVITOOLS MotionStudio e integre el convertidor MOVIMOT en MOVITOOLS MotionStudio V ase cap t
94. CA DRS DRE DRP Inspecci n y mantenimiento 41 Trabajos de inspecci n y mantenimiento del motor freno DR 71 DR 132 11 3 4 Estructura b sica del freno BE1 BE11 para motor freno DR 90 DR 132 702 69 67 68 65 49 718 50 276 54 60 61 66 488358283 49 Disco de freno 65 Anillo de presi n 276 Muelle de freno azul 50 Muelle de freno normal 66 Banda de estanqueidad 702 Disco de fricci n 54 Cuerpo de bobina completo 67 Contramuelle 718 Disco amortiguador 60 Esp rrago 3 x 68 Disco ferodo 61 Tuerca hexagonal 69 Anillo muelle Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de DRS DRE DRP 165 11 Inspecci n y mantenimiento Trabajos de inspecci n y mantenimiento del motor freno DR 71 DR 132 11 3 5 Pasos de trabajo para la inspecci n del motor freno DR 71 DR 132 A PELIGRO Peligro de aplastamiento por arranque accidental del accionamiento y peligro por tensiones el ctricas Las tensiones peligrosas pueden estar presentes incluso un minuto despu s de la desconexi n de la tensi n de red Lesiones graves o fatales Antes de comenzar los trabajos desconecte el convertidor MOVIMOT de la alimentaci n y aseg relo para evitar una reconexi n accidental de la alimentaci n de tensi n A continuaci n espere 1 minuto como minimo At ngase de forma estricta a las siguiente instrucciones 1 En caso de habe
95. Conexi n de la consola de programaci n en 46 5 87 Conexi n de PC aa aaar a hacen 47 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 203 204 indice 6 10 11 Puesta en marcha 48 611 48 6 2 Indicaciones importantes puesta 48 6 3 Descripci n de los elementos de 49 6 4 Descripci n de los interruptores DIP S1 51 6 5 Descripci n de los interruptores DIP 2 53 6 6 Funciones especiales seleccionables 0 503 00 56 6 7 Puesta en marcha con control 79 6 8 Puesta en marcha con opciones MBG11A 81 6 9 Puesta en marcha con la opci n MWA21A convertidor de consigna 83 6 10 Notas adicionales para el montaje escalonado cercano al motor 86 Puesta en marcha Easy con interface RS 485 bus de 89 7 1 Indicaciones importantes para la puesta en
96. DIP S2 5 S2 8 Interruptor t1 para rampa blanco Interruptores DIP 51 1 51 8 Interruptores DIP S2 1 S2 4 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de DRS DRE DRP Estructura del equipo Convertidor MOVIMOT La siguiente ilustraci n muestra la parte superior del convertidor MOVIMOT 1 3 2 1 2 3 4 SEW WARNING MMO3D 503 00 A HOT SURFACE 18214991 0 37KW RISK OF BURN 514402955 X50 Interface de diagn stico con tap n roscado Potenci metro de consigna f1 con tap n roscado LED de estado Identificaci n de la unidad Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 11 3 Estructura del equipo Designaciones de modelo 3 2 Designaciones de modelo 3 2 1 Placa de caracter sticas del motor ejemplo SEW EURODRIVE 76646 Bruchsal Germany E RF47DRE90L4BE2 MM15 MO 01 300123457 0002 06 20 40 Hz 50 kw 1 5 r min 1400 86 cos 0 99 50 Hz 60Hz V 380 500 O i 16 22 N 55 O M M1 Iso Kl 155 F 3 IEC60034 Ver 220 240 Nm 13 BEM kg 31 1883410 _ 17 CLP VGB220 0 651 Made in Germany 520177163 RF 47 DRE 90L4 BE MM15 MO Lo Version especial del convertidor 1 Convertidor MOVIMOT Dise o opcional freno Tama o n de polos del motor Serie del motor Tama o del reductor
97. DRP Servicio Girar la caja de bornas modular 10 3 Girar la caja de bornas modular En principio se recomienda encargar las unidades MOVIMOT prefabricadas con la posici n de entrada de cables correcta En casos excepcionales es posible ubicar las entradas de los cables en el lado opuesto s lo en las versiones con caja de bornas modular Lesiones graves o fatales por electrocuci n iPELIGRO Al realizar trabajos en el equipo es posible que incluso un minuto despu s de la desconexi n de red existan tensiones peligrosas Desconecte el convertidor MOVIMOT y espere al menos 1 minuto Antes de desembornar marque las conexiones del convertidor MOVIMOT para su posterior montaje Desemborne las conexiones de red de control y de sensor Desenrosque los tornillos 1 y extraiga el convertidor MOVIMOT 2 Desenrosque los tornillos 3 y extraiga la caja de bornas 4 457926539 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 155 Servicio Girar la caja de bornas modular 5 Gire la caja de bornas 4 en 180 180 4 322383883 6 Coloque la caja de bornas 4 sobre la superficie de montaje 5 y aseg rela con los tornillos 3 7 Restablezca las conexiones 8 Coloque el convertidor MOVIMOT 2 sobre la caja de bornas y suj telo con 4 tornillos 1 45812
98. Estructura de las notas de seguridad 6 Estructura de un mensaje 97 Estructura del equipo 10 Exclusi n de responsabilidad 6 F Filtro de red MNF11A 177 Firmware unidad b sica 076 119 Frecuencia MAXIMA 49 Frecuencia m nima 0 HZ 66 Frecuencia PWM 52 63 Frecuencia PWM P860 130 Frecuencia POO2 116 Freno Asignaci n del par de frenado 179 5 Mi dd 164 05 11 ajustar entrehierro 167 BEO05 BE11 sustituir el disco de ferodo 168 BET o ica 165 BET e al a 165 2 164 un io 165 179 Grosor del disco ferodo 179 de frenado 179 Trabajo de 179 Fuente de consigna de control 100 120 Funci n con el maestro RS 485 97 Funci n de parada por consigna 137 Funci n de parada por consigna P720 128 Funci
99. Funci n con el maestro RS 485 7 4 Funci n con el maestro RS 485 El control superior ej PLC es el maestro el convertidor MOVIMOT es el esclavo e Se utilizan 1 bit de inicio 1 bit de parada y 1 bit de paridad paridad par La transmisi n tiene lugar conforme al protocolo SEW MOVILINK v ase el capitulo Codificaci n de los datos de proceso con una velocidad de transmisi n fija de 9600 baudios 7 4 1 Estructura de un mensaje La siguiente figura muestra la estructura de los mensajes entre el maestro RS 485 y el convertidor MOVIMOT Mensaje de solicitud _ Idle SD1 ADR TYP Protocol Data Unit PDU BCC Idle SD2 ADR TYP Protocol Data Unit BCC _ Maestro lt _ Mensaje de aspuesta MOVIMOT 339909643 Idle Pausa de inicio de min 3 44 ms SD1 Start Delimiter se al de inicio 1 Maestro gt MOVIMOT O2hex SD2 Start Delimiter se al de inicio 2 MOVIMOT gt Maestro 1Dhex ADR Direcci n 1 15 Direcci n grupo 101 115 254 Punto a punto 255 Difusi n TYP Tipo de datos de usuario PDU Datos de usuario BCC Block Check Character car cter de comprobaci n de bloque XOR todos los bytes NOTA Con el tipo c clico el MOVIMOT espera a lo sumo despu s de un segundo la siguiente actividad del bus protocolo maestro En el caso de que no se rea
100. Gaiolli 152 Rodovia Fax 55 11 2480 3328 Servicio Presidente Dutra Km 208 http www sew eurodrive com br Guarulhos 07251 250 SP sew sew com br SAT SEW ATENDE 0800 7700496 Si desea m s direcciones de puntos de servicio en Brasil p ngase en contacto con nosotros Bulgaria Ventas Sofia BEVER DRIVE GmbH Tel 359 2 9151160 Bogdanovetz Str 1 Fax 359 2 9151166 BG 1606 Sofia bever fastbg net Camerun Ventas Douala Electro Services Tel 237 33 431137 Rue Drouot Akwa Fax 237 33 431137 B P 2024 Douala Canad Montaje Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 Ventas 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Servicio Bramalea Ontario L6T3W1 http www sew eurodrive ca marketing sew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 7188 Honeyman Street Fax 1 604 946 2513 Delta B C V4G 1 E2 marketing sew eurodrive ca Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 2555 Rue Leger LaSalle Quebec H8N 2V9 Fax 1 514 367 3677 marketing sew eurodrive ca Si desea m s direcciones de puntos de servicio en Canad p ngase en contacto con nosotros Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP indice de direcciones Colombia Montaje Bogota SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 Ventas Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Servicio Bodega 6 Ma
101. J nk ping http www sew eurodrive se Box 3100 S 55003 J nk ping jonkoping sew se Suiza Montaje Basilea Alfred Imhof A G Tel 41 61 417 1717 Ventas Jurastrasse 10 Fax 41 61 417 1700 Servicio CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch info imhof sew ch Tailandia Montaje Chonburi SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 Ventas 700 456 Moo 7 Donhuaroh Fax 66 38 454288 Servicio Muang sewthailand sew eurodrive com Chonburi 20000 Tunez Ventas Tunez T M S Technic Marketing Service Tel 216 71 4340 64 71 4320 29 Zone Industrielle Mghira 2 Fax 216 71 4329 76 Lot No 39 tms tms com tn 2082 Fouchana Turquia Montaje Estambul SEW EURODRIVE Tel 90 216 4419164 3838014 Ventas Hareket Sistemleri San ve Tic Ltd Sti 3738015 Servicio Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 Fax 90 216 3055867 TR 34846 Maltepe ISTANBUL http www sew eurodrive com tr sew sew eurodrive com tr Ucrania Ventas Dnepropetrovsk SEW EURODRIVE Tel 380 56 370 3211 Servicio Str Rabochaja 23 B Office 409 Fax 380 56 372 2078 49008 Dnepropetrovsk http www sew eurodrive ua sew sew eurodrive ua Venezuela Montaje Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 Ventas Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Servicio Zona Industrial Municipal Norte http www sew eurodrive com ve Valencia Estado Carabobo ventas sew eurodrive com ve sewfinanzas cantv net Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor d
102. MM D 503 00 6 6 8 Funci n especial 7 Descripci n del funcionamiento Control v a RS 485 MOVIMOT con arranque parada r pidos nae 5 6 7 8 2 330064651 El tiempo de premagnetizaci n est ajustado de forma permanente a 0 s Despu s de la habilitaci n del accionamiento no se lleva a cabo ninguna premagnetizaci n Esto es necesario para arrancar lo m s r pido posible la aceleraci n con la rampa de consigna Si a las bornas X1 13 X1 14 X1 15 est conectado un freno el control de dicho freno es efectuado por MOVIMOT Si a las bornas X1 13 X1 15 esta conectada una resistencia de frenado el control del freno SEW es efectuado a trav s de la salida X10 y a trav s de la opci n BEM El rel K1 no tiene funci n y no puede utilizarse con esta funci n especial Se implementa una nueva funci n de Bloquear freno y Bloquear etapa final con orden de control Parar Esta funci n se asigna a modo de borna virtual de acuerdo con el perfil de MOVILINK al bit 9 de la palabra de control Si se activa bit 9 despu s de la activaci n de la orden de control Parar MOVIMOT aplica el freno y bloquea la etapa final Si la frecuencia del motor es menor que la frecuencia de parada el freno se aplica con independencia del estado del bit 9 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Puesta en marcha Easy C xD 6 Funciones especiales seleccionables MM D 503 00 Dia
103. MOT MM D con motor de DRS DRE DRP 49 nr Puesta en marcha Easy Descripci n de los elementos de mando 6 3 4 Interruptores DIP S1 S2 626648587 Interruptor DIP S1 51 1 2 3 4 5 6 7 8 Significado Codificacion Proteccion Clase de Frecuencia Amortiguacion binaria de motor potencia PWM en vacio Direccion de la de motor unidad RS 485 a ot 62 5 Motor un Variable ON 1 1 1 1 Off escal n menor 16 8 4 kHz On OFF Motor 4 kHz off adaptado Interruptor DIP S2 52 1 2 3 4 5 6 7 8 Significado Tipo de Desbloqueo Modo de Vigilancia Codificacion binaria freno de freno funciona de la Funciones especiales sin miento velocidad 0 1 2 3 habilitacion ON Freng On opcional OFF Freno off VFC off 0 estandar ALTO Conmute los interruptores DIP utilizando nicamente una herramienta adecuada p ej destornillador para tornillos de cabeza ranurada con una anchura de hoja lt 3 mm La fuerza con la que conmute el interruptor DIP no podr superar 5 50 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Puesta en marcha Easy Descr
104. MotionStudio ActivaciOn desactivacion 138 Control ogee eee ei eee 140 ida 141 Vigilancia del tiempo de desbordamiento 141 Funcionamiento silencioso 52 Funciones de Seguridad 8 Funciones especiales 56 AJUSTO viii it did 55 G Girar la Caja bornas 155 Girar la caja de bornas modular 155 Giro dcha habilitaci n 32 Giro izda habilitaci n 32 Grosor del disco ferodo freno 179 Grupo de destino 7 H Habilitaci n del sentido de giro 32 86 90 Horas de funcionamiento 015 117 Horas habilitado PO16 117 Identificaci n ee 13 Identificaci n de la unidad 13 Indicaci n de estado 150 Indicaci n de fallo 150 Indicaci n de funcionamiento 134 Inspecci n Motor DR 71 DR 132 161 Motor freno DR 71 DR 132 166 Instalaci n Contactor red
105. O MANUAL Confirme la selecci n con la tecla 59 La consola de programaci n se encuentra ahora en el modo de funcionamiento manual NOTA Si el accionamiento est habilitado o el freno est desbloqueado no podr cambiar al modo de funcionamiento manual En estos casos durante 2 segundos aparecer el mensaje NOTA 17 HABILITAR CONV y la consola de programaci n DBG regresa al men contextual Indicaci n en el modo de funcionamiento manual 11 2 3 RAMPA RPM RAMPA RPM 0 0 10 0 FRENO APLICADO 0 0 10 0 6 FRENO APLICADO 5 NO HABILITADO MODO MANUAL 4 Indicaci n alternando 693110923 cada 2 s 1 Corriente de salida en de Iy 2 Aceleraci n rampas de velocidad en s referidas a una variaci n de consigna de 50 Hz 3 Velocidad en r p m 4 Indicaci n modo de funcionamiento manual 5 Estado del convertidor 6 Estado del freno Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 147 SS 9 Funcionamiento Consola de programaci n en preparaci n Manejo En el men MODO MANUAL usted puede ejecutar las siguientes funciones MOVIMOT Ajustar tiempo de rampa Cambiar parametro Introducir velocidad Arrancar el accionamiento Parar el accionamiento Desbloqueo del freno sin habilitaci n del accionamiento Reset de fallo 148 Pulse l
106. P Si la funci n especial seleccionada a trav s de los interruptores DIP permanece inalterada despu s de desconectar la tensi n de alimentaci n de 24 V en la reactivaci n se tomar n de la memoria EEPROM los ltimos valores conocidos e La frecuencia de puesta en marcha est ajustada de manera permanente 0 5 Hz y la frecuencia de parada a 3 Hz Si la consigna seleccionada o la frecuencia m xima es menor que la frecuencia m nima ajustada la frecuencia m nima se vuelve activa e Los par metros s lo se eval an con esta funci n especial Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de DRS DRE DRP 61 ED Puesta on marcha Easy Funciones especiales seleccionables MM D 503 00 6 6 6 Funci n especial 5 Protecci n de motor MOVIMOT a trav s de sondas TH ON 329992459 NOTA La funci n especial est prevista exclusivamente para el control v a RS 485 en combinaci n con montaje del convertidor MOVIMOT escalonado cercano al motor con opci n P2 A o en el distribuidor de campo Descripci n del Funciones en combinaci n con las interfaces de bus de campo MF y MQ funcionamiento Si estan abiertas las dos bornas de sentido de giro la funci n especial 5 genera el fallo 84 temperatura excesiva en el motor Encombinaci n con el montaje del convertidor MOVIMOT escalonado cercano al motor con opci n P2 A o en el distribuidor de campo l
107. RP Puesta en marcha Easy Funciones especiales seleccionables MM D 503 00 Modificaci n de los par metros en MOVITOOLS MotionStudio EO 0 Una vez abierta la opci n MOVITOOLS Shell est n accesibles los siguientes par metros Se pueden modificar y guardar en la unidad Nombre Rango ndice N mero de Anchura de paso par metro Rampa subida 0 1 1 2000 s 8807 130 0 1s 1s 0 01 1s 10s 0 1 Rampa bajada 0 1 1 2000 s 8808 131 105 1005 1 100 5 2000 s 10 Frecuencia minima 2 100 Hz 8899 305 0 1 Frecuencia m xima 2 100 Hz 8900 306 0 1 Limite de corriente 60 160 8518 303 1 Tempe z 0 0 4 2 5 8526 323 0 001 premagnetizacion Tiempo de postmagnetizaci n 0 0 1 2 5 8585 732 0 001 Bloqueo de parametros On Off 8595 803 Ajuste de f brica Si No 8594 802 Tiempo de retardo Vigilancia de velocidad 0 1 1 10 0 s S999 201 Tiempo de desbloqueo del 0 2 s 8749 731 0 001 freno Compensaci n de 0 500 r p m 8527 324 0 2 deslizamiento Ajuste de f brica en negrita 1 Ejemplo Frecuencia m xima 60 Hz Consigna de bus 10 Consigna de frecuencia 6 Hz 2 Cambiando el ajuste de la funci n especial se ajusta el valor al deslizamiento nominal de motor e Elajuste de f brica se activa tan pronto como se active la funci n especial 4 a trav s de los interruptores DI
108. Rojo Parpadea 4 veces Fallo 84 Sobrecarga motor pausa Rojo Parpadea 5 veces Fallo 89 Temperatura excesiva del freno pausa Asignaci n motor convertidor incorrecta Rojo Parpadea 6 veces Fallo 06 Fallo de fase de la red pausa Fallo 81 Condici n de arranque Fallo 82 Fases de salida interrumpidas 1 S lo en aplicaciones de elevaci n C digos de parpadeo de los LED de estado Parpadea a intervalos regulares LED 600 ms iluminado 600 ms apagado Parpadea r pidamente a intervalos regulares LED 100 ms iluminado 300 ms apagado Parpadea alternando los colores Parpadea N veces pausa LED 600 ms verde 600 ms amarillo LED N x 600 ms rojo 300 ms apagado despu s LED 1 s apagado La descripci n de los c digos de fallo la encontrar en la p gina siguiente Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Servicio Indicaci n de estado y de fallo 10 1 2 Lista de fallos Fallo Causa Soluci n Tiempo de desbordamiento de la comunicaci n el motor se detiene no hay c digo de fallo Falta la conexi n L RS RS entre MOVIMOT y el maestro RS 485 Compruebe y establezca conexi n especialmente la toma a tierra e Efecto de compatibilidad electromagn tica Compruebe en caso necesario repare el apantallado de las l neas de datos Tipo incorrecto c clico en periodo de tr fico de datos ac clico protocolo entre los
109. Si desea m s direcciones de puntos de servicio en Alemania p ngase en contacto con nosotros Francia Fabricaci n Haguenau SEW USOCOME Tel 33 88 73 67 00 Ventas 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Servicio 20185 http www usocome com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Fabricaci n Forbach SEW EUROCOME Tel 33 3 87 29 38 00 Zone Industrielle Technop le Forbach Sud B P 30269 F 57604 Forbach Cedex Montaje Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 Ventas Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Servicio 62 avenue de Magellan B P 182 F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d Affaires Roosevelt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques F 69120 Vaulx en Velin Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle Fax 33 1 64 42 40 88 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Si desea m s direcciones de puntos de servicio en Francia p ngase en contacto con nosotros Algeria Ventas Alger R ducom Tel 213 21 8222 84 16 rue des Fr res Zaghnoun Fax 213 21 8222 84 Bellevue El Harrach reducom_sew yahoo fr 16200 Alger Argentina Montaje Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 Ventas Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Servicio Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar http www sew eurodrive com ar Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de DRS DRE DRP 13 183 ind
110. Temperatura de radiador 014 117 Tensi n de circuito intermedio P008 116 Tensi n nominal ooconoccccoccccccccncncnnnnanonononononnnns 26 Tiempo de activaci n del freno P732 128 Tiempo de desbloqueo del freno P731 128 Tiempo de retardo P501 124 Tiempos rampa 49 Tiempos de rampa aumentados 57 Tipo de freno AJUSTO O 53 Tipo de refrigeraci n P341 123 Tipo de unidad POZO 118 Tipos de rodamiento de bolas 180 Tipos de rodamientos 180 Tolerancias de montaje 15 Trabajo de freno 179 9 de par metros con 108 109 Transmitir juego de par metros 149 Transporte ai tii 8 Tratamiento de residuos 158 U URM CONEXI N 41 Datos 1 177 MON ci 20 USBITA aaa 47 USO INdICAdO miis 7 Utilizaci n de motor POOG 116 WWS21B ui E ina 47 Velocidad arranque parada P300 122 Velocidad m xima P302
111. VA 2 8 kVA 3 8 kVA 5 1 kVA 6 7 kVA salida con Ureg 380 500 Vea Tensiones de conexi n URed 3 x 380 Vea 400 Vea 415 Vea 460 Vea 500 Vea Rango permitido Ured 380 Vea 10 500 10 Frecuencia de red 50 60 Hz 10 Corriente nominal de IRed 1 3 Aca 1 6 Aca 1 9 Aca 2 4 Aca 3 5 Aca 5 0 Aca 6 7 A CA 7 3 Aca para Urea 400 Vea Tension de salida Un 0 URed Frecuencia de salida fa 2 120 Hz Resoluci n 0 01 Hz Punto de trabajo 400 V con 50 Hz 100 Hz Corriente nominal de In 1 6 Aca 2 0 Aca 2 5 Aca 3 2 Aca 4 0 Aca 5 5 Aca 7 3 Aca 8 7 Aca salida Potencia de motor S1 0 37 kW 0 55 0 75 kW 1 1 kW 1 5 kW 2 2 kW 3 0 kW 4 0 kw Mot 0 5 CV 0 75 CV 1 0 CV 1 5 CV 2 0 CV 3 0 CV 4 0 CV 5 4 CV Frecuencia PWM 4 ajuste de f brica 8 161 kHz Limitaci n de corriente Imax Motor 160 Ly A Generador 160 para A Longitud m xima de los 15 m en un montaje cercano al motor del convertidor de frecuencia MOVIMOT cables de motor con cable h brido SEW y opci n P2 A Resistencia de frenado Rmin 150 Q 68 Q externa Resistencia a Conforme a EN 61800 3 interferencias Emisi n de interferencias Conforme a categor a C2 seg n EN 61800 3 clase de valor l mite A seg n EN 55011 y EN 55014 Temperatura ambiente u 25 C 30 40 en funci n del motor Reducci n Py 3 In por K hasta m x 60 C Clase clim tica EN 60721 3 3 clase 3K3 Temperatura de almacenamient
112. a amortiguaci n en vac o Protecci n de motor si est desactivado el interruptor DIP 51 5 Activaci n desactivaci n del modelo de protecci n t rmica para MOVIMOT Al activar esta funci n MOVIMOT asume por medios electr nicos la protecci n t rmica del accionamiento Tipo de refrigeraci n Con este par metro usted define el tipo de refrigeraci n en el que se basa el c lculo de la temperatura de motor ventilaci n propia o ventilaci n forzada Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 123 8 124 gu Parametro 347 Puesta en marcha Expert con funci n de par metros Descripci n de par metros Longitud de cable del motor Con este par metro usted define la longitud de cable del motor en la que se basa el c lculo de la temperatura de motor longitud de cable entre convertidor MOVIMOT y motor En caso de montaje escalonado cercano al motor tiene que variar este parametro 8 7 4 Funciones de vigilancia Par metro 500 Par metro 501 Par metro 522 Vigilancia de velocidad si est desactivado el interruptor DIP S2 4 En MOVIMOT se lleva a cabo una vigilancia de velocidad en base a la evaluaci n del funcionamiento en el l mite de corriente La vigilancia de velocidad responde si se alcanza ininterrumpidamente el l mite de corriente lo que dure el tiempo de retardo ajustado Tiempo de retardo Durante procesos de aceleraci n y de
113. a de proceso actuales palabra de estado corriente de salida Los datos de salida de proceso enviados por el maestro no son efectivos ya que el procesamiento de datos PO no est activado con el ajuste de direcci n 0 7 4 4 Direcci n de grupo Asimismo con ADR 101 115 puede darse una agrupaci n de varios convertidores MOVIMOT Todos los convertidores MOVIMOT de un mismo grupo tienen la misma direcci n RS 485 p ej grupo 1 ADR 101 grupo 2 ADR 102 El maestro puede dar a estos grupos con ADR 101 consignas a convertidores del grupo 1 y ADR 102 consignas al grupo 2 nuevas consignas de grupo Con este cambio de direcci n los convertidores no responden Entre dos mensajes de difusi n o de grupo el maestro necesita de un tiempo de reposo de al menos 25 ms 7 4 5 Tipo de datos de usuario TYP En general MOVIMOT es compatible con cuatro tipos de PDU Protocol Data Unit distintos que son determinados esencialmente por la longitud de los datos de proceso y la variante de transmisi n Tipo Variante de Longitud de Datos de usuario transmisi n los datos de proceso O3hex c clico 2 palabras Palabra de control Velocidad Palabra de estado 1 83hex aciclico 2 palabras Corriente de salida O5hex c clico 3 palabras Palabra de control Velocidad Rampa Palabra de 85 hex ac clico 3 palabras estado 1 Corriente de salida Palabra de estado 2 7 4 6 Vigilancia del
114. a tecla 5 Ajuste con la tecla O el tiempo de rampa deseado Confirme la entrada con la tecla 2 Con la tecla puede cambiar entre los par metros RAMPA RPM y FRENO Cambie al par metro RPM La consola de programaci n muestra de forma parpadeante el par metro RPM ajustado en ese momento Introduzca con las teclas num ricas lt 0 gt lt 9 gt la velocidad deseada para el funcionamiento manual El signo determina el sentido de giro del accionamiento Confirme la entrada con la tecla 5 Con la tecla usted arranca el accionamiento MOVIMOT Durante el funcionamiento la consola de programaci n muestra la corriente de motor actual en de la corriente nominal de motor Con la tecla usted para el accionamiento MOVIMOT Cambio con la tecla O al punto de men FRENO Con la tecla O la tecla habilitaci n del accionamiento Confirme la selecci n con la tecla usted el freno sin Si se produce un fallo en el modo de funcionamiento manual el display muestra el siguiente mensaje MODO MANUAL MODO MANUAL lt OK gt RESET lt OK gt RESET lt DEL gt SALIR lt DEL gt SALIR NUMERO DE FALLO TEXTO DE FALLO 5 _ _ _ gt Indicaci n alternando cada 2 s Al pulsar la tecla E la consola de programaci n DBG resetea el fallo Durante el reset de fallo el display muestra el siguiente mensaje MODO MANUAL POR FAVOR ESPERE Des
115. ada no se realiza ning n control de fases funcionamiento Esto es especialmente pr ctico ej en las redes con asimetr as breves 6 6 13 Funci n especial 12 MOVIMOT con arranque parada r pidos y protecci n del motor a trav s de sondas TH ON Ao aa 5 6 7 8 52 330259595 Descripci n del La funci n especial est activada en caso de control binario y control v as RS 485 funcionamiento aunque se dan diferencias en cuanto al alcance til de la funci n En el montaje del convertidor MOVIMOT escalonado cercano al motor con opci n P2 A o en el distribuidor de campo la funci n especial ofrece Funci n de protecci n del motor por medio de la evaluaci n de sondas TH indirecta a trav s de las bornas de sentido de giro Funci n de arranque y parada r pidos Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 71 ED Puesta on marcha Easy Funciones especiales seleccionables MM D 503 00 Funci n parcial Funci n de protecci n del motor a trav s de la evaluaci n de sondas TH Esta funci n s lo est activada en caso de control v a RS 485 Esta funci n especial activa el fallo 84 Temperatura excesiva del motor El fallo se produce cuando se cumplen todos los requisitos siguientes La funci n de protecci n del motor MOVIMOT est ndar est desactivada a trav s del interruptor DIP S1 5 ON Las bornas de sentido de giro
116. ada t13 La rampa de parada surte efecto durante la parada en la rampa de parada tiempo de rampa se refiere a una variaci n de consigna de 50 Hz Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 8 121 8 C Puesta en marcha Expert con funci n de par metros Descripci n de par metros Par metro 160 Consigna n_f1 La consigna n_f1 es v lida si e est desactivado el potenci metro de consigna f1 es decir si P102 13 1 el par metro P600 Entradas binarias yala borna f1 f2 X6 7 8 est aplicada la se al Par metro 161 Consigna n_f2 La consigna n_f2 es v lida si e est desactivado el selector f2 es decir si P102 14 1 el par metro P600 Entradas binarias yala borna f1 f2 X6 7 8 est aplicada la se al 1 Par metros Consigna fija n0 n3 170 173 Las consignas fijas n0 n3 son v lidas si el par metro P600 Entradas binarias 1 Las consignas fijas n0 n3 pueden seleccionarse entonces mediante la funcionalidad programada de las bornas de entrada El signo de la consigna fija determina el sentido de giro del motor Par metro Consigna activa Estado Estado Borna L X6 9 10 Borna f1 f2 X6 7 8 P170 OFF P171 n1 ON OFF P172 n2 OFF ON P173 n3 ON ON 8 7 3 Par metros de motor Par metro 300 Velocidad arranque parada Este par metro define qu demanda de velocidad m nima env a el
117. allo 18 Funcionamiento manual activo Bit 5 1 N mero de fallo La siguiente tabla muestra la asignaci n de la palabra de estado 2 Bit Significado Explicaci n 0 Etapa final habilitada 1 MOVIMOT est habilitado 0 MOVIMOT no est habilitado 1 Convertidor preparado 1 MOVIMOT est preparado para el funcionamiento 0 MOVIMOT no est preparado para el funcionamiento 2 Datos PO habilitados 1 Datos de proceso est n habilitados accionamiento puede controlarse v a bus de campo 0 Datos de proceso est n bloqueados accionamiento no puede controlarse v a bus de campo Reservado Reservado 0 Reservado Reservado 0 Fallo Advertencia 1 Existe fallo advertencia 0 No existe fallo advertencia Reservado Reservado 0 Reservado Reservado 0 01 Freno 1 Freno aplicado 0 freno desploqueado 9 O2 Preparado para 1 MOVIMOT esta preparado para el funcionamiento funcionamiento 0 MOVIMOT no esta preparado para el funcionamiento 10 11 R X6 11 12 1 Entrada binaria est activada 11 12 L X6 9 10 0 Entrada binaria no est activada 12 13 f1 f2 X6 7 8 13 Modo de puesta en 1 Modo de puesta en marcha Expert marcha 0 Modo de puesta en marcha Easy 14 Reservado Reservado 0 15 Reservado Reservado 0 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Puesta en marcha Easy con interface RS 485 bus de campo C x 7
118. alores de indicaci n 116 Par metro 000 116 Par metro 002 116 Par metro 004 116 Par metro 005 _ 116 Par metro 006 116 Par metro 008 _ 116 Par metro 009 116 Par metro 010 116 Par metro 011 116 Par metro 012 117 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D motor de CA DRS DRE DRP indice de palabras clave Par metro cional 117 Par metro 700 ajuste 126 Par metro 015 nano canos 117 Par metro 700 119 Par metro 016 117 Par metro 710 128 Par metro QT iii ea 117 Par metro 731 128 Par metro 018 118 Par metro 732 ee 128 Par metro 019 118 Parametro 738
119. amiento MOVIMOT MM D con motor de DRS DRE DRP 0 133 9 lt a Funcionamiento S Indicaci n de funcionamiento 9 Funcionamiento 9 1 Indicaci n de funcionamiento El LED de estado se encuentra en la parte superior del convertidor MOVIMOT v ase la siguiente ilustraci n 1 SW A EAR 459759755 1 LED de estado del MOVIMOT 9 1 1 Significado de los estados del LED de estado Con el LED de estado de 3 colores se se alizan los estados de funcionamiento y de fallo del convertidor MOVIMOT Colorde Estado de LED Estado de Descripci n LED funcionamiento Apagado No preparado Falta alimentaci n de 24 V Amarillo Parpadea a No preparado Est en fase de autocomprobaci n o hay intervalos regulares alimentaci n de 24 V pero la tensi n de red no es correcta Amarillo Parpadea Preparado El desbloqueo del freno sin habilitaci n del r pidamente a accionamiento est activo intervalos regulares s lo con S2 2 ON Amarillo lluminado Preparado La alimentaci n de 24 V y la tensi n de red son continuamente pero la unidad est correctas pero no hay se al de habilitaci n bloqueada Si el accionamiento no funciona al activarse la se al de habilitaci n compruebe la puesta en marcha Verde Parpadea Preparado Fallo en la comunicaci n durante intercambio de amarillo altern
120. anda de estanqueidad 53 Palanca de desbloqueo 67 Contramuelle 54 Cuerpo de bobina completo 68 Disco ferodo 162 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de DRS DRE DRP Inspeccion y mantenimiento 11 Trabajos de inspecci n y mantenimiento del motor freno DR 71 DR 132 11 3 2 Estructura b sica del motor freno DR 90 DR 132 487513227 1 Motor con brida lado A 53 Palanca de desbloqueo 70 Moy de arrastre 22 Tornillo hexagonal 56 Esp rrago 95 Ret n 32 Circlip 57 Muelle c nico 550 Freno premontado 35 Caperuza del ventilador 58 Tuerca de ajuste 900 Tornillo 36 Ventilador 59 Pasador cil ndrico 901 Junta 51 Palanca manual 62 Circlip Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de DRS DRE DRP 163 11 Inspecci n y mantenimiento Trabajos de inspecci n y mantenimiento del motor freno DR 71 DR 132 11 3 3 Estructura b sica del freno BE05 BE2 para motor freno DR 71 DR 80 42 73 68 67 65 49 718 50 276 54 60 61 66 525084811 42 Brida lado 61 Tuerca hexagonal 73 Arandela de acero inoxidable 49 Disco de freno 65 Anillo de presi n 276 Muelle de freno azul 50 Muelle de freno normal 66 Banda de estanqueidad 718 Disco amortiguador 54 Cuerpo de bobina completo 67 Contramuelle 60 Esp rrago 3 x 68 Disco ferodo 164 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de
121. ando los pero tiempo de datos c clico colores desbordamiento Verde Iluminado Unidad habilitada Motor en funcionamiento continuamente Verde Parpadea L mite de corriente El accionamiento se encuentra al l mite de r pidamente a activo corriente intervalos regulares Verde Parpadea a Preparado Funci n de corriente de parada activada intervalos regulares Rojo Iluminado No preparado Compruebe la alimentaci n de 24 V continuamente Observe que debe haber una tensi n continua con ondulaci n ondulaci n residual m x 13 C digos de parpadeo de los LED de estado Parpadea a intervalos regulares Parpadea r pidamente a intervalos regulares LED 600 ms iluminado 600 ms apagado LED 100 ms iluminado 300 ms apagado 134 Parpadea alternando los colores LED 600 ms verde 600 ms amarillo La descripci n de los estados de fallo la encontrar en el cap tulo Significado de los estados del LED de estado p g 150 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Funcionamiento SS 9 M dulo lt 9 2 M dulo DIM El m dulo DIM enchufable est integrado en la unidad b sica La siguiente figura muestra el m dulo DIM y su posici n en el convertidor MOVIMOT 1 493300363 1 M dulo DIM El m dulo DIM contiene un m dulo de memoria
122. ar MOVITOOLS MotionStudio en aplicaciones sencillas para el diagn stico y en aplicaciones m s exigentes puede poner en marcha los convertidores MOVIMOT y ajustar los parametros de ellos con ayuda de unos Asistentes sencillos Para visualizar valores de proceso esta disponible en MOVITOOLS MotionStudio la funci n Scope Instale la version de software actual de MOVITOOLS MotionStudio en el PC Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Puesta en marcha Expert con funci n de par metros C xD 8 MOVITOOLS MotionStudio MOVITOOLS MotionStudio puede comunicar a trav s de diversos sistemas de comunicaci n y bus de campo con las unidades de accionamiento Los cap tulos siguientes describen el caso de aplicaci n m s sencillo para la conexi n de PC Portatil con un convertidor MOVIMOT a trav s de la interface de diagn stico X50 comunicaci n punto y punto 8 2 1 Integrar MOVIMOT en MOVITOOLS MotionStudio NOTA Encontrar una descripci n detallada de los siguiente pasos en la amplia ayuda en l nea de MOVITOOLS MotionStudio Inicie MOVITOOLS MotionStudio Cree un proyecto y una red Configure el canal de comunicaci n en el PC Aseg rese de que est establecida la alimentaci n de 24 V del convertidor MOVIMOT 5 Haga un escaneo en linea Compruebe el rango de escaneo ajustado en MOVITOOLS MotionStudio NOTA La interface
123. ara DR 71 DR 132 0 593 278 5 para DR 63 0 593 755 8 71 DR 132 34 mediante bornas 458666635 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Instalaci n el ctrica Conexi n entre MOVIMOTO y el motor en montaje cercano al motor La versi n ALA4 ofrece dependiendo del cable h brido utilizado las siguientes posibilidades de conexi n con el motor Versi n B1 B2 ALA4 ALA4 Motor Prensaestopas Bornas ASB4 Cable hibrido 0 817 948 4 0 816 208 5 1 Conexi n mediante bornas 458688139 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 35 Instalaci n el ctrica Conexi n entre MOVIMOT y el motor en montaje cercano al motor 5 4 1 Vista general de la conexi n entre MOVIMOT y el motor en montaje cercano al motor Convertidor MOVIMOT Version Cable hibrido Accionamiento MM P2 A RO A APG4 A1 N mero de referencia 0 186 742 3 Motores CA con prensaestopas A2 Motores CA con conector enchufable ASB4 APG4 A3 N mero de referencia 0 186 741 5 Motores CA con conector enchufable APG4 A4 Numero de referencia 0 593 278 5 A Motores CA con conector N mero de referencia 0
124. as hexagonales 61 Atornille los casquillos de ajuste hasta que el entrehierro est ajustado correctamente V ase cap tulo Trabajo de freno entrehierro par de frenado p g 179 Coloque la banda de estanqueidad y vuelva a montar las piezas previamente desmontadas 487730315 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 11 167 11 Inspecci n y mantenimiento Trabajos de inspecci n y mantenimiento del motor freno DR 71 DR 132 11 3 7 Sustituci n del disco ferodo en el freno BE05 BE11 Al cambiar el disco ferodo examine las piezas desmontadas y sustit yalas si fuera necesario PELIGRO Peligro de aplastamiento por el arranque accidental del accionamiento Lesiones graves o fatales e Antes de iniciar los trabajos desconecte el motor y el freno de la tensi n de alimentaci n y prot jalos contra un posible arranque accidental At ngase de forma estricta a las siguiente instrucciones INDICACIONES los tama os de motor DR 71 DR 80 el freno no puede desmontarse del motor porque el freno BE est montado directamente en la brida lado B los tama os de motor DR 90 DR 132 el freno puede desmontarse del motor para sustituir el disco ferodo porque el freno BE est premontado sobre un disco de fricci n en la brida lado B 1 Desmonte los siguientes elementos En caso de haberlos el ventilador exter
125. as sondas TH ajustan las bornas de sentido de giro a 0 si la temperatura del motor es excesiva El fallo 84 se indica mediante el parpadeo de una luz en el LED de estado de MOVIMOT El fallo 84 generado tambi n se transmite a trav s del bus de campo Funciones en combinaci n con las interfaces de bus de campo MQ e Ajuste de los par metros de bus MOVIMOT seg n funci n especial 4 Funciones en combinaci n con las interfaces de bus de campo MF El potenci metro f1 y los selectores f2 y 11 est n desactivados y se aplican los siguientes valores 62 Nombre Valor Rampa subida 1 5 Rampa bajada 1 5 Frecuencia m nima 2 Hz Frecuencia m xima 100 Hz L mite de corriente 160 Tiempo de premagnetizaci n 0 4 s Tiempo de postmagnetizaci n 0 1 s Tiempo de retardo del dispositivo de 4 vigilancia de velocidad s Tiempo de desbloqueo del freno 0 5 Compensaci n de deslizamiento Deslizamiento nominal del motor Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Puesta en marcha Easy C xD 6 Funciones especiales seleccionables MM D 503 00 Condiciones de El fallo 84 Temperatura excesiva de motor se produce cuando se cumplen todos los disparo para requisitos siguientes fallo 84 La funci n de protecci n del motor MOVIMOT est ndar est desactivada a trav s del interruptor DIP S1 5 ON e Las borna
126. ax 1 856 845 3179 Servicio 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport seweurodrive com Bridgeport New Jersey 08014 Region del SEW EURODRIVE INC Tel 1 937 335 0036 medio oeste 2001 West Main Street Fax 1 937 440 3799 Troy Ohio 45373 cstroy seweurodrive com Region del SEW EURODRIVE INC Tel 1 214 330 4824 suroeste 3950 Platinum Way Fax 1 214 330 4724 Dallas Texas 75237 csdallas seweurodrive com Region del SEW EURODRIVE INC Tel 1 510 487 3560 oeste 30599 San Antonio St Fax 1 510 487 6433 Hayward CA 94544 cshayward seweurodrive com Si desea m s direcciones de puntos de servicio en EE UU p ngase en contacto con nosotros Egipto Ventas El Cairo Copam Egypt Tel 20 2 22566 299 1 23143088 Servicio for Engineering 8 Agencies Fax 20 2 22594 757 33 El Hegaz ST Heliopolis Cairo http www copam egypt com copam datum com eg El L bano Ventas Beirut Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 4947 86 B P 80484 961 1 4982 72 Bourj Hammoud Beirut 961 3 2745 39 Fax 961 1 4949 71 16 Eslovaquia Ventas Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 2 33595 202 Rybni na 40 Fax 421 2 33595 200 SK 831 06 Bratislava sew sew eurodrive sk http www sew eurodrive sk Zilina SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 41 700 2513 Industry Park PChZ Fax 421 41 700 2514 ulica M R Stef nika 71 sew sew eurodrive sk SK 010 01 Zilina Bansk Bystrica SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 48 414 6564 Rudlovska cesta 85 Fax
127. brepasen los 2 5 kV de fase fase y fase tierra En el caso de que se requiera una desconexi n el ctrica de seguridad se deber llevar a cabo fuera del aparato a altitudes por encima de 2 000 m sobre el nivel del mar Desconexi n el ctrica de seguridad conforme a la norma EN 61800 5 1 En altitudes de instalaci n entre 2 000 m y 4 000 m sobre el nivel del mar se reducen las tensiones nominales de red como sigue en6V por cada 100 m en el MM D 503 00 en3V por cada 100 m en el MM D 233 00 5 1 8 Conexi n de la alimentaci n de 24 V CC 5 1 9 Control binario Alimente el convertidor MOVIMOT o con una tensi n externa de 24 Vcc a trav s de las opciones MLU A o MLG A Conecte los cables de control requeridos Utilice cables apantallados como cables de control y ti ndalos separados de los cables de alimentaci n La altitud m xima est limitada por las distancias de fugas y los componentes herm ticos como por ejemplo los condensadores electrol ticos Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Instalaci n el ctrica Normas de instalaci n 5 1 10 Control v a interface RS 485 El control del accionamiento MOVIMOT se lleva a cabo a trav s de la interface RS 485 por uno de los siguientes controladores MOVIFIT MC Interfaces de bus de campo MF MQ Maestro de bus PLC Opci n MLG A Opci n MBG11A Opci n MWA21A NOTA Conecte un
128. bus RS 485 45 MBOGITA tear tdi 43 MEGTIA lt a tise 39 inte a 39 MEU TIA Rattle 38 2 A A ida 38 a ES 38 MNETIA A A 40 Motor con montaje cercano al motor 34 Motor Vista general 36 MWA 214A E 44 Notas de Seguridad 9 E EEE E E 38 PERA nda A 47 Dd dari rete Mee 29 Unidad b sica MOVIMOT 32 ORM A 41 Conexi n a tierra 29 Configuraci n de bornas P600 125 Consigna de parada 721 128 Consigna Ml cita tia 49 Consigna fija n0 n3 170 173_ 122 Consigna n_f1 P160 _ 122 Consigna n_f2 P161 122 Consola de programaci n 142 Contactor red 28 Control binario ccccccccccccncncnnnnnnnnoncnncnananos 30 79 Control de fallo de fase desactivaci n 71 Control de fallo de fase P522 124 Corriente activa 005 116 Corriente de parada P710 128 Corriente de salida valor POO4
129. ca de forma relativa porcentual en relaci n con velocidad maxima ajustada con el potenci metro de consigna f1 Codificaci n 100 giro izda 4000hex 100 giro dcha gt 1 d gito 0 0061 Ejemplo 80 fm x sentido de giro izda C lculo 80 0 0061 13115 ye CCC hex Descripci n del valor de consigna PO3 v ase cap tulo Datos de salida de proceso p g 93 Indicaci n de la asignaci n de la palabra de datos de salida PO3 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Puesta en marcha Expert con funcion de parametros C x 8 Parametro 873 Parametro 874 Parametro 875 Parametro 876 Descripcion de parametros Descripci n del valor real PI1 v ase capitulo Datos de entrada de proceso pag 94 Indicaci n de la asignaci n de la palabra de datos de entrada P11 Descripci n del valor real PI2 Ajuste de par metros de la asignaci n de la palabra de datos de entrada de proceso 2 Est n disponibles las siguientes asignaciones Velocidad real Corriente de salida Corriente activa Velocidad real 9 Valor real de velocidad actual del accionamiento en r p m Codificaci n 1 d gito 0 2 r p m Corriente de salida moment nea de la unidad en de ly Codificaci n 1 d gito 0 1 ly Corriente activa moment nea de la unidad en de ly Codificaci n 1 d gito 0 1 ly Valor real de velocida
130. campo de bits bit 0 bit 1 bit 2 8384 0 Estado de las salidas binarias K1 X10 campo de bits bit O bit 1 8394 0 Estado del convertidor 8399 0 Temperatura del radiador C 8404 0 Velocidad r p m 8409 0 Corriente de salida ln 8414 0 Corriente activa 91 8419 0 Utilizaci n la unidad 8424 0 Tensi n de circuito intermedio V 8429 0 Horas de funcionamiento h 8434 0 Horas habilitado h 084 Fallo t 4 Informaci n del hist rico 8370 0 C digo de fallo C digo de fallo 9308 0 Subc digo de fallo 8887 0 Fallo interno 8375 0 Estado de las entradas binarias campo de bits bit 0 bit 1 bit 2 8385 0 Estado de las salidas binarias K1 X10 campo de bits bit O bit 1 8395 0 Estado del convertidor 8400 0 Temperatura del radiador C 8405 0 Velocidad r p m 8410 0 Corriente de salida ln 8415 0 Corriente activa ln 8420 0 Utilizaci n de la unidad 8425 0 Tensi n de circuito intermedio V 8430 0 Horas de funcionamiento h 8435 0 Horas habilitado h Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Puesta en marcha Expert con funci n de par metros Directorio de par metros Cd 8 0 N indice Subindice Nombre Rango Ajuste de f brica MOVITOOLS dec dec MotionStudio 09_ Diagn stico de b
131. canismo de elevaci n Da os materiales lesiones graves o fatales AA MOVIMOT no puede ser empleado en aplicaciones de elevaci n como dispositivo de seguridad e Utilice como dispositivos de seguridad sistemas de vigilancia o dispositivos mec nicos de protecci n Requisitos previos ALTO MOVIMOT s lo puede utilizarse en aplicaciones de elevaci n cuando se cumplen los siguientes requisitos previos e La funci n especial 13 est disponible s lo en combinaci n con motores freno Aseg rese de que el interruptor DIP 52 3 OFF funcionamiento El uso del mando de freno BEM en combinaci n con una resistencia del frenado externa es absolutamente necesario 74 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Puesta en marcha Easy C x 6 Funciones especiales seleccionables MM D 503 00 Descripci n del La funci n especial 13 comprende las funcionalidades siguientes funcionamiento Funci n especial 9 MOVIMOT para aplicaciones de elevaci n e Vigilancia de velocidad con tiempo de vigilancia ajustable Tras la activaci n de la funci n especial 13 la vigilancia de velocidad est siempre activada con independencia de la posici n del interruptor DIP 52 4 Tras la activaci n de la funci n especial 13 el interruptor DIP 52 4 dispone de la funcionalidad siguiente en funci n de la direcci n RS 485 ajustada Control b
132. celeraci n o en caso de picos de carga se puede alcanzar el l mite de corriente ajustado El tiempo de retardo evita una reacci n involuntariamente sensible de la vigilancia de velocidad El l mite de corriente debe estar ininterrumpido durante el tiempo de retardo ajustado antes de que responda la vigilancia Control de fallo de fase Para evitar en caso de redes asim tricas una respuesta del control de fallo de fase se puede desactivar esta funci n de vigilancia ALTO La desactivaci n del control de fallo de fase puede causar da os en el equipo si las condiciones de funcionamiento no son las adecuadas Par metro 523 Vigilancia de desconexi n de red Con este par metro adaptar la vigilancia de desconexi n de red del convertidor al funcionamiento MOVITRANS Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Puesta en marcha Expert con funci n de par metros Descripci n de par metros Cd 8 7 5 Asignaci n de bornas Par metro 600 Configuraci n de bornas NOTA El par metro P600 lo puede cambiar s lo si todas las entradas binarias 0 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Con este par metro seleccionar la configuraci n de las bornas de entrada binaria Las tablas siguientes muestran las funciones de las bornas de entrada binaria en dependencia de la fuente de consigna
133. ceso El convertidor MOVIMOT devuelve los datos de entrada de proceso al control superior stos incluyen informaciones de estado y de valor actual Los siguientes datos de entrada de proceso son compatibles con el convertidor MOVIMOT Pl1 Palabra de estado 1 PI2 Corriente de salida Palabra de estado 2 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Puesta en marcha Easy con interface RS 485 bus de campo C x 7 PI1 Palabra de estado 1 P12 Valor real de corriente PI3 Palabra de estado 2 s lo con protocolo de 3 palabras Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de DRS DRE DRP Codificaci n de los datos de proceso 08 Estado de la unidad bit 5 0 Funcionamiento 24 V 2dec Sin habilitaci n 4 Habilitaci n 18dec Funcionamiento manual activo Numero de fallo bit 5 1 Entero de 16 bits con signo x 0 1 ly Ejemplo 0320 800 x 0 1 Iy 80 In Etapa salida habilitada 1 Convertidor habilitado 1 Datos habilitados 1 Reservado Reservado Fallo Advertencia 1 Reservado Reservado Etapa de salida habilitada 1 Convertidor habilitado 1 Datos PO habilitados 1 Reservado Reservado Fallo Advertencia 1 Reservado Reservado O1 Freno 0 Fr
134. ci n mec nica Montaje de la opci n MWA21A 4 7 Montaje de la opci n MWA21A Monte la opci n MWA21A se instala sobre un ra l de apoyo del armario de conexiones EN 50022 ES SSSSSSSSSSSS 322411915 Encontrar m s informaci n sobre la conexi n de la opci n MWA21A en el cap tulo Conexi n de la opci n MWA21A p g 44 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Instalacion mecanica Montaje cercano al motor del convertidor MOVIMOT con opci n P2 A 4 8 Montaje cercano al motor del convertidor MOVIMOT con opci n P2 A La siguiente ilustraci n muestra las medidas de la fijaci n para el montaje escalonado cercano al motor del convertidor MOVIMOT con opci n P2 A 458277771 A B MM03D503 00 MM15D 503 00 140 mm 65 mm MM03D233 00 MM07D 233 00 MM22D503 00 MM40D 503 00 170 mm 65 mm MM11D233 00 MM22D 233 00 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 4 Instalaci n mec nica Pares de apriete 4 9 Pares de apriete 4 9 1 Convertidor MOVIMOT Para fijar el convertidor MOVIMOT apriete en cruz los tornillos con 3 0 Nm 27 lb in 458577931 4 9 2 Tapones roscados Apriete los tapones roscados del potenci metro f1 y de la conexi n X50 con 2 5 Nm 22 lb in 458570379 4 9 3 Prensaestopas Respete sin falta las indicaciones de
135. cio Indicaci n de estado y de fallo Fallo Causa Soluci n C digo de fallo 82 Fallo salida abierta Interrumpidas 2 o todas las fases de salida Potencia nominal del motor demasiado baja en relaci n con la potencia nominal del convertidor Compruebe la conexi n entre convertidor MOVIMOT y motor Codigo de fallo 84 Sobrecarga t rmica del motor el montaje cercano al motor del convertidor MOVIMOT ajuste el interruptor DIP S1 5 a ON En las combinaciones de MOVIMOT y un motor con una clase de potencia menor compruebe la posici n del interruptor DIP S1 6 Disminuya la temperatura ambiente Evite acumulaci n de calor Reduzca la carga del motor Aumente la velocidad Si el fallo se manifiesta poco tiempo despu s de la primera habilitaci n compruebe la combinaci n de accionamiento y convertidor de frecuencia MOVIMOT En el caso de utilizaci n de MOVIMOT con la funci n especial seleccionada 5 se ha disparado el control de temperatura en el motor termostato de devanado TH reducir la carga del motor Resetee el fallo desconectando la tensi n de alimentaci n de 24 V o mediante reset de fallo C digo de fallo 89 Sobrecarga t rmica de la bobina del freno o bobina del freno defectuosa conexi n err nea de la bobina del freno Prolongue el tiempo de rampa ajustado Inspecci n de freno v ase el cap tulo Trabajos de inspecci n y mantenimi
136. cionamiento MOVIMOT MM D con motor de DRS DRE DRP 139 D lt Funcionamiento 9 4 Funcionamiento manual de MOVIMOT con MOVITOOLS MotionStudio 9 5 2 Control en el funcionamiento manual Una vez activado exitosamente el funcionamiento manual usted puede controlar el accionamiento MOVIMOT con los elementos de mando en la ventana Manual operation de MOVITOOLS MotionStudio 10 11 5 MOVIMOTOR Projekt Netzwerk Enstellungen te Ova 4 x G F EE Parameterbaum jurbenarel 00019 9031 Bl Handbetrieb underane 03 Serial COM 1 n 2 i 0 3 E E 4 ses 84 ib A oe 8 pa 9 534573835 1 Con el control deslizante 2 en el grupo Control usted ajusta la velocidad de consigna variable 2 Con los botones CW 6 o CCW 5 usted define el sentido de giro 3 Utilice el bot n Start 3 para habilitar el accionamiento MOVIMOT El eje de motor 4 que se muestra en el grupo Control simboliza el sentido de giro y la velocidad del motor 4 Utilice el bot n Stop 9 para parar el accionamiento Alternativamente usted puede introducir directamente en el grupo Setpoints 1 las consignas para la marcha r
137. co X50 con junta ALTO El tipo de protecci n indicado en los datos t cnicos s lo ser aplicable si los tapones roscados del potenci metro de consigna y de la interface de diagn stico X50 est n montados correctamente En caso de que los tapones roscados no est n montados o est n montados incorrectamente pueden producirse da os en el convertidor MOVIMOT Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Puesta en marcha Expert con funci n de par metros C x 8 Puesta en marcha y ampliaci n de funciones mediante par metros individuales Ejemplo Ajuste preciso de la consigna f2 con ayuda de MOVITOOLS MotionStudio 1 oN ODO KR W Respete imprescindiblemente durante los trabajos en el convertidor MOVIMOT las notas de seguridad y advertencia del cap tulo Indicaciones importantes para la puesta en marcha p g 102 Realice la puesta en marcha Easy con el ajuste aproximado del selector f2 p ej posici n 5 25 Hz 750 r p m Conecte el PC al convertidor MOVIMOT Establezca la alimentaci n de 24 V del convertidor MOVIMOT Inicie MOVITOOLS MotionStudio Cree un proyecto y una red Configure el canal de comunicaci n en el PC Haga un escaneo en l nea ES MOvITOOLS MotionStudio MOYIMOT D Project Edit Network View Plugin Settings Window O E 4 xX G MOVIMOT D El MOVYIMOT D
138. convertidor al motor en la habilitaci n La transici n a la velocidad determinada por la consigna se hace a continuaci n con la rampa de aceleraci n activa Par metro 301 Velocidad m nima si est desactivado el selector f2 Este par metro define la velocidad m nima nin del accionamiento El accionamiento no queda por debajo de este valor de velocidad ni en caso de una especificaci n de consigna inferior a la velocidad m nima Par metro 302 Velocidad m xima si est desactivado el selector f1 Este par metro define la velocidad m xima Nm x del accionamiento El accionamiento no excede de este valor de velocidad ni en caso de una especificaci n de consigna superior a la velocidad m nima Si ajusta Nmin gt es v lido para la velocidad m nima y la velocidad m xima el valor ajustado en 122 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Puesta en marcha Expert con funcion de parametros C x Parametro 303 Parametro 320 Parametro 321 Parametro 322 Parametro 323 Parametro 324 Parametro 325 Parametro 340 Parametro 341 Descripcion de parametros Limite de corriente La limitaci n de corriente interna se refiere a la corriente aparente En el rango de debilitamiento del campo el convertidor reduce autom ticamente el l mite de corriente para realizar una protecci n de desenganche para el motor conectado Ajuste autom tico Con el aju
139. d 2 Motoperameter 102 Schaker 11 B 2 5 Kontroftunktonen 3 E Kenmerbekgug 7 Steuertunktionen _ 8 Geraietunktonen 534512907 11 Abra la carpeta Setpoint selection 1 Desactive el selector f2 activando la casilla de verificaci n del par metro P102 Desactivaci n de los elementos de mando mec nicos 2 P102 14 1 gt P102 0100 0000 0000 0000 ES MOvITOOLS MotionStudie MOVIMOT D Netzwerk Enstelungen Fenster t e Ova 8 4 X Cr MOWIMOT O 3 EZ jurbenanen 00015 503 MOVIMOT 53 1 Sobwenelirtegutoren a 10 Saliwertvonvahi 12 Drehzahkerrpen ER 6 Solwene 5 17 Festsobvente 5 3 Motopsianetes 53 5 Kontrofunktonen a 50 Drehzahkibermachung 52 NetzAurKontiole 2 7 6 Klemmenbelegung 4 1 7 Steuertunktionen 8 7 8 Geratetunktonen AAA Ss 8 El 5 x o gt gt 3 373 MOVIMOT D Parameter 160 Sobwert f 1 minf 800 00 3 5 Senal COM 3 5 BHE O Anzeioewerte 161 12 1 min 4 ax Pasate Sole ring almeri Soba 534454795 12 Abra la carpeta Setpoints 2 Adapte el par metro P161 Consigna n_f 2 1 hasta que la aplicaci n funcione de forma ptima ej P161 855 r p m 28 5 Hz 13 Desconecte el PC del convertidor MOVIMOT 14 Vuelva a enroscar el tap n roscado de la interface de diagn stico
140. d Bit 23 S1 5 Bit 11 Protecci n de motor 0 Protecci n de motor activada 1 Protecci n de motor desactivada 51 6 Bit 9 Par de corta 0 Motor adaptado duracion 1 Clase de potencia de motor 1 escal n inferior aumentado 51 7 Bit 12 Frecuencia de reloj 0 4 kHz PWM 1 Variable 16 8 4 kHz 81 8 Bit 13 Amortiguaci n en 0 Off vacio 1 2 1 Bit 7 Tipo de freno 0 Freno estandar 1 Freno opcional 2 2 Bit 15 Desbloqueo de 0 Off freno sin 1 On habilitaci n del accionamiento 52 3 Bit 6 Modo de control 0 Control VFC 1 Control U f 52 4 Bit 16 Vigilancia de 0 Off velocidad 1 On S2 5 Bit 17 Funci n especial Ajuste de funci n especial Bit 20 52 6 Bit 18 Ajuste de funci n especial Bit 2 82 7 Bit 19 Ajuste de funci n especial Bit 22 2 8 Bit 20 Ajuste de funci n especial Bit 23 La indicaci n de la posici n del interruptor DIP es independiente de si est activado o no el funcionamiento del interruptor DIP Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 8 0 117 8 118 gu Parametro 018 Parametro 019 Parametro 020 Parametro 031 Parametro 032 Parametro 033 Parametro 050 Parametro 051 Parametro 070 Parametro 071 Puesta en marcha Expert con funci n de par metros Descripci n de par metros Posici n del selector f2 Indicaci n de la posici n del selector f2 La indicaci n de la posici n del interruptor DIP es independiente de si est
141. d actual del accionamiento en del potenci metro de consigna f1 de Codificaci n 1 d gito 0 0061 100 100 O0xC000 0x4000 Descripci n del valor real PI3 v ase capitulo Datos de entrada de proceso pag 94 Indicaci n de la asignaci n de la palabra de datos de entrada de proceso PI3 Habilitar datos PO S Los datos de salida de proceso emitidos por el control de bus de campo se hacen efectivos inmediatamente NO Los ltimos datos de salida de proceso v lidos permanecen efectivos NOTA Al modificarse la asignaci n de la palabra de datos de salida de proceso PO2 se bloquean los datos PO y deben habilitarse de nuevo por el par metro 876 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de DRS DRE DRP 131 EO Puesta en marcha Expert con funci n de par metros Descripci n de par metros 8 7 8 Par metros dependientes de elementos de mando mec nicos Los siguientes elementos de mando mec nicos tienen influencia en los par metros de usuario e Interruptor DIP S1 Interruptor DIP S2 e Potencidmetro de consigna f1 Selector f2 Selector t1 NOTA todas las entradas binarias 0 El par metro P100 se puede modificar s lo si e y los interruptores DIP S1 1 a 51 4 est n desactivados por el par metro P102 52 3 Modo de funcionamiento Elemento d
142. de freno sin habilitaci n del accionamiento con ayuda de par metros Interruptor DIP P700 11 Bit no activado Selecci n del modo de funcionamiento con el interruptor DIP S2 3 Bit activado Selecci n del modo de funcionamiento con ayuda de par metros 132 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Puesta en marcha Expert con funci n de par metros Descripci n de par metros Cd Elemento de Par metros Efecto par metro P102 mando afectados Bit mec nico Interruptor DIP P500 12 Bit no activado S2 4 Vigilancia de velocidad Activaci n desactivaci n de la vigilancia de velocidad con el interruptor DIP S2 4 Bit activado Activaci n desactivaci n de la vigilancia de velocidad con ayuda de par metros Potenci metro de P302 13 Bit activado consigna f1 Velocidad m xima Ajuste de la velocidad m xima con el potenci metro de consigna f1 Bit activado Ajuste de la velocidad m xima con ayuda de par metros Selector f2 P301 14 Bit no activado Velocidad m nima Ajuste de la velocidad m nima con el selector f2 Bit activado Ajuste de la velocidad m nima con ayuda de par metros Selector t1 P130 15 Bit no activado Rampa de aceleraci n Ajuste de las rampas con el selector t1 Bit activado R131 Ajuste de dad amet Rampa de deceleraci n juste de las rampas con ayuda de par metros Instrucciones de funcion
143. de funcionamiento P700 126 Modo de puesta en marcha 805 129 M dulo DIM Descripci n eee 135 Desmontaje 154 Montaje Cercano al Motor 23 En zonas expuestas la humedad 16 Girar la caja de bornas 155 16 MBG TAA 21 MLG TIA 17 uo ai da 17 METIA 17 MLUAISA 18 MLUZTA ui id 17 MINE AAA 5 19 uh AA ctetatoh teas dele 20 Montaje cercano al motor escalonado Conexi n MOVIMOT y motor 34 Designaci n de modelo 14 Indicaciones para la puesta en marcha 86 Magnitudes de Montaje 23 Motor Conexi n con montaje cercano al motor 34 Habilitaci n del sentido de giro 86 Protecci n del Motor 86 Tipo de CONEXI N 86 Motor del freno DR 71 DR 80 162 Motor DR 71 DR 132 Estructtra detal 160 ls 161 Motor freno DR 71 DR 132 Inspecci n 166 Motor freno DR 90 DR 132 163 MOVITOOLS Adaptar par metros
144. de la comunicaci n dependen del tipo de control superior Encontrar informaci n para la conexi n del control superior al convertidor MOVIMOT en el manual Interfaces distribuidores de campo PROFIBUS 6 Transmita el juego de parametros completo de la unidad de referencia MOVIMOT al convertidor MOVIMOT NOTA El par metro P805 Modo de puesta en marcha debe transmitirse como primer valor El modo de proceder de la transmisi n depende del tipo de control superior 7 Compruebe la funcionalidad del accionamiento MOVIMOT Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de DRS DRE DRP 109 EO Puesta en marcha Expert con funci n de par metros Directorio de par metros 8 6 Directorio de par metros N indice Subindice Nombre Rango Ajuste de f brica MOVITOOLS dec dec MotionStudio 0__ Valores de indicaci n 00_ Valores de proceso 000 8318 0 Velocidad con signo r p m 002 8319 0 Frecuencia con signo Hz 004 8321 0 Corriente de salida valor n 005 8322 0 Corriente activa con signo n 006 8323 0 Utilizaci n del motor 008 8325 0 Tensi n de circuito intermedio V 009 8326 0 Corriente de salida A 01_ Indicaciones de estado 010 8310 0 Estado del convertidor Texto 011 8310 0 Estado de funcionamiento Texto 012 8310 0 Estado
145. e CA DRS DRE DRP indice de palabras clave ndice de palabras clave A Adaptador de interfaces 47 Adaptar consigna f2 105 Adaptar par metros 104 Ajuste autom tico P320 123 Ajuste de f brica P802 129 Ajuste de par metros con controlador centralizado bus CAMPO 107 Ajuste de par metros de bus 60 Ajuste el entrehierro Freno BE05 BE11 167 Ajuste P322 123 Almacenamiento 8 Almacenamiento prolongado 158 Alturas de instalaci n 30 AMA ia ii 33 Amortiguaci n en VAC O 52 Amortiguaci n en vac o 25 123 Ampliaci n de funciones mediante par metros individuales 104 Aplicaci n de elevaci n 67 74 Aplicaciones de elevaci n 8 Arranque parada r pidos 64 Arranque parada r pidos y protecci n del motor a trav s de sondas 71 ASIA E LAA a 33 Asignaci n del par de fr
146. e Parametros Efecto parametro P102 mando afectados Bit mecanico Interruptores DIP P810 1 Bit no activado 1 1 S1 4 Direcci n RS 485 Ajuste de la direcci n RS 485 direcci n de grupo RS 485 y fuente de consigna de control P811 con interruptores DIP 51 1 51 4 Direcci n de grupo RS 485 Bit activado P100 Ajuste de la direcci n RS 485 direcci n de Fuente de consigna de grupo RS 485 y fuente de consigna de control control con ayuda de parametros Interruptor DIP P340 5 Bit no activado 1 5 Protecci n de motor Activaci n desactivaci n de la funci n de protecci n de motor con el interruptor DIP S1 5 Bit no activado Activaci n desactivaci n de la funci n de protecci n de motor con ayuda de par metros Interruptor DIP P860 7 Bit no activado 51 7 Frecuencia PWM Selecci n de la frecuencia PWM con el interruptor DIP S1 7 Bit activado Selecci n de la frecuencia PWM con ayuda de par metros Interruptor DIP P325 8 Bit no activado 1 8 Amortiguaci n en vac o Activaci n desactivaci n de la amortiguaci n en vac o con el interruptor DIP S1 8 Bit activado Activaci n desactivaci n de la amortiguaci n en vac o con ayuda de par metros Interruptor DIP P738 10 Bit no activado 2 2 Desbloqueo de freno Activaci n desactivaci n de la funci n sin habilitaci n del Desbloqueo de freno sin habilitaci n del accionamiento accionamiento con el interruptor DIP S2 2 Bit activado Activaci n desactivaci n de la funci n Desbloqueo
147. e aparente en A Par metro 010 Estado del convertidor Estados del convertidor BLOQUEADO HABILITADO Par metro 011 Estado de funcionamiento Son posibles los siguientes estados de funcionamiento e Funcionam 24 BLOQUEO REGULAD No HABILITADO CORR HABILITADO e AJUSTES FABRICA FALLO Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Puesta en marcha Expert con funci n de par metros Descripci n de par metros Cd Par metro 012 Par metro 014 Par metro 015 Par metro 016 Par metro 017 Estado de fallo Estado de fallo en forma de texto Temperatura de radiador Temperatura de radiador del convertidor Horas de funcionamiento Suma de las horas durante las que el convertidor ha estado conectado a la alimentaci n externa de 24 Vcc Ciclo de memorizaci n 15 min Horas habilitado Suma de las horas durante las que la etapa final del convertidor ha estado habilitada Ciclo de memorizaci n 15 min Posici n de los interruptores DIP S1 S2 Indicaci n de la posici n de los interruptores DIP S1 y S2 Interruptor Bit en el Funcionalidad DIP ndice 10087 135 51 1 Bit O Direcci n de la Direcci n de la unidad Bit 2 1 2 Bit 1 unidad Direcci n de la unidad Bit 21 81 3 Bit 2 Direcci n de la unidad Bit 22 S1 4 Bit 3 Direcci n de la unida
148. e funci n y no puede utilizarse con esta funci n especial Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Puesta en marcha Easy C x 6 Funciones especiales seleccionables MM D 503 00 Control via RS 485 Se implementa una nueva funci n de Bloquear freno y Bloquear etapa final con orden de control Parar Esta funci n se asigna a modo de borna virtual de acuerdo con el perfil de MOVILINK al bit 9 de la palabra de control e Sise activa bit 9 despu s de la activaci n de la orden de control Parar MOVIMOT aplica el freno y bloquea la etapa final Sila frecuencia del motor es menor que la frecuencia de parada el freno se aplica durante la rampa de bajada independientemente de cu l sea el estado del bit 9 NOTA La funci n de parada r pida no est disponible en caso de control binario Diagrama secuencial Control de freno en caso de control v a RS 485 1 3 4 334918283 Habilitaci n bornas palabra de control Velocidad Bit 9 Se al de control del freno 1 abierto 0 cerrado Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 73 6 Puesta en marcha Easy Funciones especiales seleccionables MM D 503 00 6 6 14 Funci n especial 13 MOVIMOT con vigilancia de velocidad ampliada ON TT 5 6 7 8 S2 330300683 A iPELIGRO Peligro de muerte por la ca da del me
149. el mensaje en el maestro MOVILINK a Envio de mensajes de solicitud b Recepci n de un mensaje de respuesta Para enviar y recibir mensajes MOVILINK en cualquier tipo de unidades de automatizaci n deber n respetarse los siguientes algoritmos con el fin de garantizar una transmisi n de datos correcta p ej env o de consignas al convertidor MOVIMOT 1 Esperar la pausa de inicio m n 3 44 ms en el caso de mensajes de grupo o de difusi n m n 25 ms 2 Enviar el mensaje de solicitud al convertidor confirmaci n de recibo valores reales del convertidor MOVIMOT 1 El mensaje de repuesta debe recibirse en un periodo de aprox 100 ms de lo contrario ej se deber repetir el env o 2 Car cter de comprobaci n de bloque BCC calculado del mensaje de repuesta BCC recibido Start Delimiter del mensaje de respuesta 10 Direcci n de repuesta direcci n de solicitud Tipo de PDU de respuesta tipo de PDU de solicitud Se cumplen todos los criterios gt Transmisi n OK Datos de proceso v lidos gt Ahora puede enviarse el siguiente mensaje de solicitud retornar al punto a Se cumplen todos los criterios gt Transmisi n OK Datos de proceso v lidos Ahora puede enviarse el siguiente mensaje de solicitud retornar al punto a Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Puesta en marcha Easy co
150. elo para evitar una reconexi n accidental de la alimentaci n de tensi n A continuaci n espere 1 minuto como m nimo A ADVERTENCIA Las superficies del MOVIMOT y de opciones externas p ej resistencia de frenado y en especial del radiador pueden alcanzar temperaturas elevadas durante el funcionamiento Riesgo de sufrir quemaduras No toque el accionamiento MOVIMOT ni las opciones externas hasta que no se hayan enfriado lo suficiente INDICACIONES Antes de la puesta en marcha retire el tap n de protecci n de pintura del LED de estado Antes de la puesta en marcha retire las l minas de protecci n de pintura de las placas de caracter sticas Compruebe si todas las tapas protectoras est n instaladas correctamente Parael contactor de red K11 deber mantenerse un tiempo m nimo de desconexi n de 2s 48 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Puesta en marcha Easy C x 6 Descripcion de los elementos de mando 6 3 Descripci n de los elementos de mando 6 3 1 Potenci metro de consigna f1 La funci n del potenci metro cambia dependiendo del modo de funcionamiento del convertidor MOVIMOT Control binario Ajuste de consigna f1 seleccionada mediante borna f1 f2 X6 7 8 0 e Control via RS 485 Ajuste de la frecuencia f maxima fmax got ii A Es AS Gee SOs
151. elocidad r p m 8407 0 Corriente de salida 14 8412 0 Corriente activa ln 8417 0 Utilizaci n de la unidad 8422 0 Tensi n de circuito intermedio V 8427 0 Horas de funcionamiento h 8432 0 Horas habilitado h Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 8 0 111 112 gu Puesta en marcha Expert con funci n de par metros Directorio de par metros N ndice Subindice Nombre Rango Ajuste de f brica MOVITOOLS dec dec MotionStudio 082 Fallo t 2 Informaci n del hist rico 8368 0 C digo de fallo C digo de fallo E 9306 0 Subc digo de fallo 8885 0 Fallo interno 8373 0 Estado de las entradas binarias campo de bits bit 0 bit 1 bit 2 8383 0 Estado de las salidas binarias K1 X10 campo de bits bit 0 bit 1 8393 0 Estado del convertidor 8398 0 Temperatura del radiador C 8403 0 Velocidad r p m 8408 0 Corriente de salida y 8413 0 Corriente activa n 8418 0 Utilizaci n de la unidad 8423 0 Tensi n de circuito intermedio V 8428 0 Horas de funcionamiento h 8433 0 Horas habilitado h 083 Fallo t 3 Informaci n del hist rico 8369 0 C digo de fallo C digo de fallo 9307 0 Subc digo de fallo 8886 0 Fallo interno 8374 0 Estado de las entradas binarias
152. elocidad aumenta tras realizar una modificaci n de la consigna El rango de validez del tiempo de vigilancia 2 comienza al alcanzar la consigna El rango de validez del tiempo de vigilancia 3 es v lido cuando el valor real de la velocidad desciende tras realizar una modificaci n de la consigna Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 77 6 78 C x Puesta en marcha Easy Funciones especiales seleccionables MM D 503 00 6 6 15 Funci n especial 14 MOVIMOT con compensaci n de deslizamiento desactivada 5 6 7 8 52 330342539 Descripci n del Se desactiva la compensaci n de deslizamiento funcionamiento La desactivaci n de la compensaci n de deslizamiento puede causar una reducci n de la precisi n de la velocidad del motor Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Puesta en marcha Easy C x 6 Puesta en marcha con control binario 6 7 Puesta en marcha con control binario iPELIGRO Al realizar trabajos en el equipo es posible que incluso un minuto despu s de la desconexi n de red existan tensiones peligrosas Lesiones graves o fatales por electrocuci n Desconecte el convertidor MOVIMOT de la alimentaci n y aseg relo para evitar una reconexi n accidental de la alimentaci n de tensi n A continuaci n espere 1 minuto como m nimo 1 Compruebe la conexi n del convert
153. en el que se guarda la siguiente informaci n Datos de motor Datos de freno Par metros de usuario Si es necesario reemplazar a un convertidor MOVIMOT podra volver a poner en marcha la instalaci n nada mas reenchufando el m dulo DIM sin PC copia de seguridad de datos v ase capitulo Cambio de unidades pag 153 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 135 9 136 Funcionamiento a Consolas de programaci n MBG11A MLG A 9 3 Consolas de programaci n MBG11A y MLG A NOTA Encontrar indicaciones sobre la puesta en marcha con las opciones MBG11A o MLG A en el cap tulo Puesta en marcha con opciones MBG11A o MLG A p g 81 Con las consolas de programaci n MBG11A y MLG A pueden ejecutarse las siguientes funciones MOVIMOT Funci n Explicaci n Display Valor negativo en el display p ej 50 Giro a la izquierda Valor positivo en el display p ej 50 Giro a la derecha SEW El valor mostrado se refiere a la velocidad ajustada con el potenci metro de consigna 11 Ejemplo Display 50 50 de la velocidad ajustada con el potenci metro de consigna Importante Cuando aparece 0 en el display el accionamiento gira a fmin Aumentar la velocidad Con giro a la derecha ca Con giro a la izquierda rw Reducir la velocidad Con giro a la derecha Con giro a la izquierda ca Parar el accionami
154. enado 179 33 B BED tities Aer ea tele 164 BET Sa ee ee 165 ee 165 E E 164 BES toas 165 CONEXI N ct 42 Datos f CNICOS 177 Bloqueo de par metros P803 129 Bobina del freno datos t cnicos 182 Boost P8321 nico 123 Borna de motor asignaci n 37 Bornas con resorte de tracci n activaci n 27 Bornas con resorte activaci n 27 Bornas activaci n 27 Bus de Campo ries noe e a ae ea 89 36 Cambiar el MOVIMOT 153 Cambio de Unidades 153 Car cter de comprobaci n de bloque BCC 99 Caso de aver a 157 Clase de potencia de motor inferior 52 Codificaci n de los datos de proceso 92 C digo de fallo P080 084 119 Compensaci n de deslizamiento desactivada 78 Compensaci n de deslizamiento P324 123 Conector enchufable 33 Conexi n BEM tido 42 DB ias 46 Maestro de
155. eno Con este par metro usted define cu nto tiempo el motor sigue girando con la velocidad m nima despu s de expirado la premagnetizaci n Este tiempo es necesario para desbloquear completamente el freno Tiempo de activaci n del freno Ajuste aqu el tiempo que necesita el freno mec nico para bloquearse Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Puesta en marcha Expert con funcion de parametros C x Parametro 738 Descripcion de parametros Activar desbloqueo del freno sin habilitaci n del accionamiento si est desactivado el interruptor DIP S2 2 Si este par metro est ajustado al valor ON el freno tambi n se puede desbloquear si el accionamiento no est habilitado Esta funcionalidad s lo est disponible si el control del freno de motor se lleva a cabo a trav s del convertidor Con la unidad no preparada siempre se bloquea el freno 8 7 7 Funciones de la unidad Par metro 802 Par metro 803 Par metro 805 Par metro 810 Par metro 811 Par metro 812 Ajuste de f brica Si ajusta este par metro a Estado de entrega todos los par metros que poseen un valor de ajuste de f brica y que no pueden ajustarse con el interruptor DIP S1 S2 o los selectores t1 f2 se ajustan a este valor de ajuste de f brica En los par metros que pueden ajustarse durante la puesta en marcha Easy con el interruptor DIP S1 S2 o los selectores t1 f2 surte efecto
156. eno desbloqueado 1 Freno aplicado O2 preparado para funcionamiento 11 borna R X6 11 12 12 borna L X6 9 10 13 borna f1 f2 X6 7 8 Modo de puesta en marcha 0 modo Easy 1 modo Expert Reservado 0 Reservado 0 95 7 96 gu Puesta en marcha Easy con interface RS 485 bus de campo Codificaci n de los datos de proceso La siguiente tabla muestra la asignaci n de la palabra de estado 1 Bit Significado Explicaci n 0 Etapa de salida habilitada 1 MOVIMOT esta habilitado 0 MOVIMOT no est habilitado 1 Convertidor preparado 1 MOVIMOT est preparado para el funcionamiento 0 MOVIMOT no est preparado para el funcionamiento 2 Datos PO habilitados 1 Datos de proceso estan habilitados accionamiento puede controlarse via bus de campo 0 Datos de proceso estan bloqueados accionamiento no puede controlarse via bus de campo Reservado Reservado 0 Reservado Reservado 0 Fallo Advertencia 1 Existe fallo advertencia 0 No existe fallo advertencia 6 Reservado Reservado 0 7 Reservado Reservado 0 8 15 Bit 5 0 Estado de la Si no existe Fallo Advertencia bit 5 0 se indica en este byte el unidad estado de funcionamiento habilitaci n de la parte de potencia del Odec Funcionamiento 24 V convertidor 2dec Sin habilitaci n En caso de Fallo Advertencia bit 5 1 se indica en este byte el Adec Habilitaci n n mero de f
157. ente comercial No permita que el disolvente penetre en los rodamientos ni en las juntas de estanqueidad ya que podr a provocar da os materiales Alinee cuidadosamente el convertidor MOVIMOT y el motor para evitar la aparici n de cargas inadmisibles en los ejes del motor respete los datos de las cargas radial y axial m ximas permitidas Evite que el extremo del eje sufra golpes o colisiones e Proteja los equipos en posiciones de montaje verticales con una tapa adecuada que impida la entrada de part culas o l quidos Aseg rese de que la entrada del aire de ventilaci n no est obstruida y de que no sea aspirado el aire caliente de salida de otros equipos e Equilibre con media chaveta todas las piezas que han de montarse posteriormente en el eje los ejes de salida est n equilibrados con media chaveta Los orificios de drenaje de condensaci n est n sellados con tapones de pl stico y s lo se deben abrir cuando sea necesario No se permiten orificios de drenaje de condensaci n abiertos No deje los orificios de drenaje de condensaci n abiertos ya que en ese caso ya no tienen validez los ndices de protecci n m s altos ALTO El tipo de protecci n indicado en los datos t cnicos s lo es aplicable para un convertidor MOVIMOT montado correctamente Cuando el convertidor MOVIMOT se retira de la caja de bornas puede sufrir da os por efecto de la humedad o del polvo e Proteja el conve
158. ento MOVIMOT Pulse las siguientes teclas simultaneamente Display SEW Arrancar el ango AA Importante Una vez habilitado el accionamiento MOVIMOT acelera hasta llegar al valor y al sentido de giro guardados la vez anterior Cambio del sentido de giro de derecha a 1 C hasta que el display al izquierda SEW 2 Al pulsar otra vez C rw el sentido de giro cambia de derecha a izquierda Cambio del sentido de giro de izquierda a 1 hasta que el display A derecha SEW 2 Al pulsar otra vez wa el sentido de giro cambia de izquierda a derecha Funci n de memoria Una vez el sistema de alimentaci n ha sido desconectado y conectado otra vez el ultimo valor ajustado se mantiene siempre y cuando la alimentaci n de 24 V est presente durante al menos 4 segundos despu s del cambio de consigna m s reciente Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Funcionamiento SS 9 M dulo de control de velocidad 21 lt DS 9 4 M dulo de control de velocidad MWA21A INDICACIONES Encontrar indicaciones sobre la conexi n de la opci n MWA21A en el cap tulo Conexi n de la opci n MWA21A p g 44 Encontrar indicaciones sobre la puesta en marcha la opci n MWA21A en el cap tulo Puesta en marcha con opci n MWA21A p g 81 9 4 1 Control Con la se al anal gica en borna 7 y borna 8 de la opci n MW
159. ento del freno e Compruebe la conexi n de la bobina de freno e Consulte al servicio t cnico de SEW Si el fallo se manifiesta poco tiempo despu s de la primera habilitaci n compruebe la combinaci n de accionamiento bobina del freno y convertidor de frecuencia MOVIMOT En las combinaciones de MOVIMOT y un motor con una clase de potencia menor compruebe la posici n del interruptor DIP S1 6 Resetee el fallo desconectando la tensi n de alimentaci n de 24 V o mediante reset de fallo C digo de fallo 94 Fallo suma de verificaci n EEPROM EEPROM defectuosa P ngase en contacto con el servicio t cnico de SEW C digo de fallo 97 Fallo de copia Desenchufe la consola de programaci n DBG o el PC durante el proceso de copiado e Desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n de tensi n de 24 V durante el proceso de copiado Antes de confirmar el fallo cargue el ajuste de f brica o el juego de datos completo de la consola de programaci n o del software MOVITOOLS MotionStudio Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Servicio Cambio de unidades 10 2 Cambio de unidades Lesiones graves o fatales por electrocuci n Desconecte el convertidor MOVIMOT y espere al menos 1 minuto iPELIGRO Al realizar trabajos en el equipo es posible que incluso un minuto despu s de la desconexi n de red existan tensiones peligr
160. equerida mediante el potenci metro de consigna 11 1 Posici n de potenci metro 1 329413003 84 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Puesta en marcha con la opci n MWA21A convertidor de consigna Puesta en marcha Easy C x 8 Enrosque de nuevo el tap n roscado del potenci metro de consigna f1 con la junta ALTO El tipo de protecci n indicado en los datos t cnicos s lo ser aplicable si los tapones roscados del potenci metro de consigna y de la interface de diagn stico X50 est n montados correctamente En caso de que el tap n roscado no est montado o est montado incorrectamente pueden producirse da os en el convertidor MOVIMOT 9 Seleccione el tipo de se al para la entrada anal gica borna 7 y borna 8 de la opci n MWA21A mediante los interruptores S1 y S2 S1 S2 Funci n de parada por consigna Se al U 0 10 V OFF OFF Se al I 0 20 mA ON OFF 9 Se al 4 20 mA ON ON Se al U 2 10 V OFF ON 10 Conecte la tension 11 Habilite MOVIMOT Es decir aplique la tensi n de 24 V a borna 4 giro a derecha o borna 5 giro a izquierda de la opci n MWA21A NOTA Encontrar indicaciones sobre el funcionamiento con la opci n MWA21A en el cap tulo Convertidor de consigna MWA21A p g 137 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de
161. esenten tensiones peligrosas Lesiones graves o fatales por electrocuci n Desconecte el convertidor MOVIMOT de la alimentaci n y aseg relo para evitar una reconexi n accidental de la alimentaci n de tensi n A continuaci n espere 1 minuto como m nimo A ADVERTENCIA Las superficies del MOVIMOT y de opciones externas p ej resistencia de frenado y en especial del radiador pueden alcanzar temperaturas elevadas durante el funcionamiento Riesgo de sufrir quemaduras No toque el accionamiento MOVIMOT ni las opciones externas hasta que no se hayan enfriado lo suficiente INDICACIONES Antes de la puesta en marcha retire el tap n de protecci n de pintura del LED de estado Antes de la puesta en marcha retire las l minas de protecci n de pintura de las placas de caracter sticas Compruebe si todas las tapas protectoras est n instaladas correctamente Parael contactor de red K11 deber mantenerse un tiempo m nimo de desconexi n de 2s 7 2 Desarrollo de la puesta en marcha 1 Compruebe la conexi n del convertidor MOVIMOT V ase cap tulo Instalaci n el ctrica 2 Ajuste la direcci n RS 485 correcta en los interruptores DIP 51 1 51 4 Ajuste siempre la direcci n 1 en combinaci n con las interfaces de bus de campo SEW MF o con MOVIFIT a e als
162. eso Para el control de MOVIMOT mediante 2 palabras de datos de proceso el control superior envia los datos de salida de proceso Palabra de control y Velocidad a MOVIMOT MOVIMOT envia los datos de entrada de proceso Palabra de estado 1 y Corriente de salida al control superior 7 3 2 3 palabras de datos de proceso En el control mediante 3 palabras de datos de proceso se transmite la Rampa como palabra de datos de salida de proceso adicional y la Palabra de estado 2 como tercera palabra de datos de entrada de proceso Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Puesta en marcha Easy con interface RS 485 bus de campo C x Codificaci n de los datos de proceso 7 3 3 Datos de salida de proceso Los datos de salida de proceso son transmitidos del control superior al convertidor MOVIMOT informaci n de control y consignas Sin embargo s lo ser n efectivos en MOVIMOT si la direcci n RS 485 en MOVIMOT interruptores DIP S1 1 a 51 4 tiene un ajuste distinto de 0 El control superior controla el convertidor MOVIMOT con los siguientes datos de salida de proceso PO1 Palabra de control e PO2 Velocidad valor de consigna Rampa borna virtual para bloquear el freno bloquee la etapa final con orden de control Parar Bornas virtuales para desbloquear el freno sin habilitaci n del accionamiento s lo con interrup
163. est n cableadas a trav s de unas sondas TH a 24 V como muestra la figura siguiente Con distribuidor de campo Con montaje cercano al motor con opci n P2 A 24V TH L R 24V X6 1 2 3 ROQ X6 11 12 L X6 9 10 TH TH 332178315 626745483 Las sondas TH se han disparado debido a una temperatura excesiva del motor por lo tanto queda descartada una habilitaci n de ambas bornas de sentido de giro tensi n de red NOTA La Funci n de protecci n del motor a trav s de la evaluaci n de sondas TH puede ser desactivada mediante el ajuste del interruptor DIP S1 5 OFF Entonces esta activada la protecci n del motor realizada a trav s de un modelo de motor en MOVIMOT Funci n parcial Arranque r pido Parada r pida 72 El tiempo de premagnetizaci n est ajustado de forma permanente 0 s e Despu s de la habilitaci n del accionamiento no se lleva a cabo ninguna premagnetizaci n Esto es necesario para arrancar lo m s r pido posible la aceleraci n con la rampa de consigna Sia las bornas X1 13 X1 14 X1 15 est conectado un freno el control de dicho freno es efectuado por MOVIMOT Sia las bornas X1 13 X1 15 est conectada una resistencia de frenado el control del freno SEW es efectuado a trav s de la salida X10 y a trav s de la opci n BEM El rel K1 no tien
164. etirar colocar el convertidor MOVIMOT debera desconectarlo de la red Es posible que incluso un minuto despu s de la desconexi n de red existan tensiones peligrosas Lesiones graves o fatales por electrocuci n Desconecte el convertidor MOVIMOT de la alimentaci n y aseg relo para evitar una reconexi n accidental de la alimentaci n de tensi n A continuaci n espere 1 minuto como m nimo A ADVERTENCIA Las superficies del MOVIMOT y de opciones externas p ej resistencia de frenado y en especial del radiador pueden alcanzar temperaturas elevadas durante el funcionamiento Riesgo de sufrir quemaduras No toque el accionamiento MOVIMOT ni las opciones externas hasta que no se hayan enfriado lo suficiente gt INDICACIONES Antes de la puesta en marcha retire el tap n de protecci n de pintura del LED de estado Antes de la puesta en marcha retire las laminas de protecci n de pintura de las placas de caracter sticas Compruebe si todas las tapas protectoras est n instaladas correctamente el contactor de red K11 deber mantenerse un tiempo m nimo de desconexi n 2s 8 2 MOVITOOLS MotionStudio El paquete de software MOVITOOLS MotionStudio es la herramienta de ingenier a de SEW v lida para todos los equipos con la que tendr acceso a todas las unidades de accionamiento de SEW Para el convertidor MOVIMOT puede us
165. etro 860 Parametro 870 Parametro 871 Parametro 872 130 Puesta en marcha Expert con funci n de par metros Descripci n de par metros Reset manual Cuando est presente un estado de fallo en el convertidor MOVIMOT usted puede acusar recibo del error ajustando este parametro a ON Una vez efectuado el reset del error el parametro se encuentra automaticamente de nuevo en OFF Si no esta presente ningun estado de fallo en la parte de potencia el ajuste del parametro a ON no surte efecto Frecuencia PWM si est desactivado el interruptor DIP S1 7 Con este par metro puede ajustar la frecuencia de reloj nominal en la salida del convertidor La frecuencia de reloj puede variar autom ticamente en funci n de la utilizaci n de la unidad Descripci n del valor de consigna PO1 v ase cap tulo Datos de salida de proceso p g 93 Indicaci n de la asignaci n de la palabra de datos de salida PO1 Descripci n del valor de consigna PO2 Ajuste de par metros de la asignaci n de la palabra de datos de salida PO2 Est n disponibles las siguientes asignaciones Velocidad de consigna El valor de consigna de la velocidad se especifica de forma absoluta Codificaci n 1 d gito 0 2 r p m Ejemplo 1 Giro dcha con 400 r p m C lculo 400 0 2 20004 07DOhex Ejemplo 2 Giro izda con 750 r p m Calculo 750 0 2 3750 gee F15Abex Velocidad de consigna El valor de consigna de la velocidad se especifi
166. fallo C digo de fallo desde 17 hasta 24 37 Fallo de la CPU Resetee el fallo desconectando la tensi n de alimentaci n de 24 V o mediante reset de fallo C digo de fallo 25 94 Fallo EEPROM Resetee el fallo desconectando la tensi n de alimentaci n de 24 V o mediante reset de fallo C digo de fallo 43 Desbordamiento de la comunicaci n Tiempo de desbordamiento de comunicaci n durante comunicaci n c clica v a RS 485 Con este fallo se frena y se bloquea el accionamiento con la rampa ajustada e Compruebe establezca comunicaci n entre maestro RS 485 y MOVIMOT Compruebe el n mero de los esclavos conectados al maestro RS 485 Si el tiempo de desbordamiento del convertidor MOVIMOT est ajustado a 1 s puede conectar al maestro RS 485 en caso de comunicaci n c clica 8 convertidores MOVIMOT esclavos Importante Una vez restablecida la comunicaci n se habilita nuevamente el accionamiento C digo de fallo 81 Error condici n de arranque El convertidor no ha podido aplicar la corriente necesaria al motor durante el tiempo de premagnetizaci n e Potencia nominal del motor demasiado baja en relaci n con la potencia nominal del convertidor Secci n de la l nea de alimentaci n del motor demasiado peque a Compruebe la conexi n entre convertidor MOVIMOT y motor Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 10 151 152 Servi
167. forme a UL 600 W 600 W 1200 W para S1 100 TPM Potencia conforme a CE 900 W 900 W 1800 W para S1 100 TPM Medidas An x Al x Pr 260 x 75 x 174 mm 260 x 75 x 174 mm 610 x 75 x 174 mm Longitud de cable 15m maxima permitida Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 181 Datos t cnicos Resistencia y asignaci n de la bobina de freno 12 12 12 Resistencia y asignaci n de la bobina de freno Freno Resistencia de la bobina del freno 120 V 230 V 400 V BE05 780 3120 985 Q BE1 780 3120 985 Q BE2 58 Q 232 Q 732 Q BE5 510 200 Q 640 Q BE11 330 130 Q 4120 1 Valor nominal medido entre la conexi n roja borna 13 y la azul borna 15 con 20 C oscilaciones en funci n de la temperatura entre 25 y 40 son posibles 12 13 Asignaci n m dulo DIM Motor M dulo DIM Tipo Tensi n nominal Frecuencia Identificaci n Color Referencia V de red distintivo Hz DRS 230 400 50 DRS 400 50 Blanco 1 821 437 1 DRE 230 400 50 DRE 400 50 Naranja 1 821 439 8 DRS 266 460 60 DRS 460 60 Amarillo 1 821 440 1 DRE 266 460 60 DRE 460 60 Verde 1 821 442 8 DRS DRE 220 380 60 DRS DRE 380 60 Rojo 1821 443 6 DRP 230 400 50 DRP 230 400 Marr n 18217907 DRP 266 460 60 DRP 266 460 Beige 18217915 182 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de DRS DRE DRP
168. funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Datos t cnicos Motor con punto de trabajo 460 V 60 Hz 12 Tipo de MOVIMOT MM 03D MM 05D MM 07D 11D MM 15D MM 22D MM 30D MM 40D 503 00 503 00 503 00 503 00 503 00 503 00 503 00 503 00 Referencia 18214991 18215009 18215017 18215025 18215033 18215041 18215068 18215076 Tama o 1 Tama o 2 amano 21 Alimentacion electronica U 24 V 25 EN 61131 2 ondulaci n residual m x 13 externa 24 V lg lt 250 mA tip 150 mA a 24 V X6 1 2 3 Capacidad de entrada 120 3 entradas binarias Aisladas por medio del optoacoplador compatible con PLC EN 61131 2 Ri 3 0 Ig 10 mA tiempo de exploraci n lt 5 ms Nivel de se al 13 30 V 1 Contacto cerrado 3 5 V 0 Contacto abierto Funciones de control Borna R Dcha Parar 6 11 12 BornaL Izda Parar DD X6 9 10 Borna 0 Consigna 1 1 Consigna 2 12 X6 7 8 Rel de salida Borna Tiempo de reacci n lt 15 ms Datos de contacto Kla 24 Vcc 0 6 Acc 12 Vec de acuerdo a IEC 60947 5 1 s lo circuitos SELV o PELV X5 25 26 Borna K1b X5 27 28 Funci n de aviso Contacto normalmente abierto Contacto cerrado para se al de preparado con tensi n aplicada red de 24 V si no se ha detectado ning n fallo fase de autocomprobaci n finalizada tras la conexi n Interface serie Borna RS
169. grama secuencial Control de freno en caso de control via RS 485 1 3 4 Control binario 333149963 Habilitaci n bornas palabra de control Velocidad Bit 9 Se al de control del freno 1 abierto O cerrado La bobina de freno del freno mec nico est conectada a las bornas X1 13 X1 14 y X1 15 del convertidor MOVIMOT Las bornas no pueden influir en el freno mec nico El freno funciona de manera an loga a una unidad sin funci n especial El rel se activa como rel de se al de preparado funci n est ndar NOTA La funci n de parada r pida no se puede utilizar en caso de control binario Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de DRS DRE DRP 65 6 66 C x Puesta en marcha Easy Funciones especiales seleccionables MM D 503 00 6 6 9 Funci n especial 8 MOVIMOT con frecuencia minima de 0 Hz ON 5 6 7 8 2 330101899 Descripci n del Control v a RS 485 funcionamiento Si el selector f2 est en la posici n 0 el valor de frecuencia m nimo es de 0 Hz cuando est activada la funci n especial Los dem s valores ajustables permanecen inalterados Selector f2 Posici n 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Frecuencia minima Hz con la funci n especial 0 5 7 10 12 15 20 25 30 35 40 activada Frecuencia m nima Hz 2 5 10 12 15 20 25 35 40 sin funci n especial
170. guna funci n especial interruptores DIP 52 5 52 8 OFF e est enchufado el m dulo DIM e y ya est disponible el juego de par metros de una unidad de referencia MOVIMOT 8 5 1 Transmisi n del juego de par metros con MOVITOOLS o consola de programaci n DBG 1 Respete imprescindiblemente durante los trabajos en el convertidor MOVIMOT las notas de seguridad y advertencia del cap tulo Indicaciones importantes para la puesta en marcha p g 102 2 Compruebe la conexi n del convertidor MOVIMOT V ase cap tulo Instalaci n el ctrica 3 Ajuste todos los elementos de mando mec nicos id nticamente a la unidad de referencia 4 Conecte el PC o la consola de programaci n DBG al convertidor MOVIMOT V ase cap tulo Conexi n de PC pag 47 o cap tulo Conexi n de la consola de programaci n DBG p g 46 5 Establezca la alimentaci n de 24 V del convertidor MOVIMOT 6 Si utiliza el PC inicie MOVITOOLS MotionStudio e integre el convertidor MOVIMOT en MOVITOOLS V ase capitulo Integrar MOVIMOT en MOVITOOLS MotionStudio p g 103 7 Transmita el juego de par metros completo de la unidad de referencia MOVIMOT al convertidor MOVIMOT Encontrar informaci n sobre la transmisi n del juego de par metros con la consola de programaci n DBG en el cap tulo Funci n de copiado de la consola de programaci n DBG p g 149 8 Compruebe la funcionalidad del accionamie
171. habilitado el sentido de giro la izquierda e Las consignas preseleccionadas para giro a la derecha provocan la parada del accionamiento 24V X6 1 2 3 RCYX6 11 12 L X6 9 10 Desactivado esactivado La unidad est bloqueada o el accionamiento se est parando 24V X6 1 2 3 RCYX6 11 12 L X6 9 10 6 Coloque el convertidor MOVIMOT sobre la caja de bornas y atornillelo Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de DRS DRE DRP Puesta en marcha Easy con interface RS 485 bus de campo C x Desarrollo de la puesta en marcha 7 Ajuste la velocidad m xima requerida mediante el potenci metro de consigna 11 f Hz 1004 75 gR ED gt 329413003 1 Posici n de potenci metro 8 Enrosque de nuevo el tap n roscado del potenci metro de consigna f1 con la junta ALTO El tipo de protecci n indicado en los datos t cnicos s lo ser aplicable si los tapones roscados del potenci metro de consigna y de la interface de diagn stico X50 est n montados correctamente En caso de que el tap n roscado no est montado o est montado incorrectamente pueden producirse da os en el convertidor MOVIMOT 9 Conecte la tension INDICACIONES Encontrar informaci n referente a la funci n en combinaci n con el maestro RS 485 en el cap tulo Funci n co
172. hex 01 hex 85hex O4nex O7hex O3hex O0hex 06 nex O7hex 98 hex SD1 ADR TYP A A BCC PI3 Palabra de estado 2 PI2 Corriente de salida L PI1 Palabra de estado 1 340030731 Este ejemplo muestra la variante de transmisi n ac clica esto significa que la vigilancia del tiempo de desbordamiento en el convertidor MOVIMOT no est activada La variante de transmisi n c clica puede efectuarse con la entrada TYP 05 En este caso el convertidor MOVIMOT espera despu s de un segundo como m ximo la siguiente actividad de bus mensaje de solicitud de los tipos arriba mencionados si no es as el convertidor MOVIMOT se detiene autom ticamente vigilancia del tiempo de desbordamiento Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 101 8 102 nr Puesta en marcha Expert funcion de parametros Indicaciones importantes para la puesta en marcha 8 Puesta en marcha Expert con funcion de parametros INDICACIONES La puesta en marcha Expert sdlo es necesaria si deben ajustar parametros durante la puesta en marcha La puesta en marcha Expert s lo es posible si no est activada ninguna funci n especial interruptores DIP S2 5 52 8 OFF e est enchufado el m dulo DIM e y esta activado el par metro P805 Modo de puesta en marcha Modo Expert 8 1 Indicaciones importantes para la puesta en marcha iPELIGRO Antes de r
173. i n MBG11A Referencia 0 822 547 8 Funci n Consola de programaci n Tensi n de entrada 24 Voc 25 Consumo de corriente aprox 70 mA Resoluci n del valor de consigna 1 Interface serie RS 485 para conexi n de m x 31 convertidores MOVIMOT max 200 m 9600 baudios Tipo de protecci n IP65 Temperatura ambiente 15 60 C Temperatura de 25 85 C almacenamiento 12 4 8 DBG en preparaci n 12 4 9 MWA21A 178 1 con resistencia de terminaci n din mica integrada Opci n DBG60B 01 DBG60B 02 DBG60B 03 Funcion Consola de programaci n Conexi n Conector RJ 10 para la conexi n a la interface de diagn stico X50 Tipo de protecci n IP40 EN 60529 Temperatura ambiente 0 40 C Temperatura de 20 80 C almacenamiento Opci n MWA21A Referencia 0 823 006 4 Funci n M dulo de control de velocidad Tensi n de entrada 24 Voc 25 Consumo de corriente aprox 70 mA Interface serie RS 485 para conexi n de m x 31 convertidores MOVIMOT max 200 m max 9600 baudios Comunicaci n unidireccional Duraci n del ciclo 100 ms Entrada anal gica 0 10 V 2 10 V R 12 0 20 mA 4 20 mA Rj 22 Q Resoluci n de 8 bit 1 bit consigna de la entrada anal gica Nivel de se al de las 13 30 V 1 entradas binarias 3
174. ice de direcciones Australia Montaje Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 Ventas 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Servicio Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Austria Montaje Viena SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 Ventas Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Servicio A 1230 Wien http sew eurodrive at sew sew eurodrive at B lgica Montaje Bruselas SEW Caron Vector Tel 32 10 231 311 Ventas Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Servicio B 1300 Wavre http www sew eurodrive be info caron vector be Service Reductores SEW Caron Vector Tel 32 84 219 878 Competence industriales Rue de Parc Industriel 31 Fax 32 84 219 879 Center BE 6900 Marche en Famenne http www sew eurodrive be service wallonie sew eurodrive be Amberes SEW Caron Vector Tel 32 3 64 19 333 Glasstraat 19 Fax 32 3 64 19 336 BE 2170 Merksem http www sew eurodrive be service antwerpen sew eurodrive be Bielorrusia Ventas Minsk SEW EURODRIVE BY Tel 375 17 298 38 50 RybalkoStr 26 Fax 375 17 29838 50 BY 220033 Minsk sales sew by Brasil Fabricacion Sao Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 2489 9133 Ventas Avenida Amancio
175. idor MOVIMOT V ase cap tulo Instalaci n el ctrica 2 Aseg rese de que los interruptores DIP S1 1 S1 4 est n colocados en OFF direcci n 0 Es decir MOVIMOT es controlado de forma binaria a trav s de las bornas 337484811 3 Ajuste la primera velocidad con el potenci metro de consigna f1 activo cuando la borna f1 f2 X6 7 8 0 ajuste de f brica aprox 50 Hz te oe ee En ee Ale Sa a ea 012 3 4 5 6 7 8 9 10 1 329413003 1 Posici n de potenci metro 4 Enrosque de nuevo el tap n roscado del potenci metro de consigna f1 con la junta ALTO El tipo de protecci n indicado en los datos t cnicos s lo ser aplicable si los tapones roscados del potenci metro de consigna y de la interface de diagn stico X50 est n montados correctamente En caso de que el tap n roscado no est montado o est montado incorrectamente pueden producirse da os en el convertidor MOVIMOT Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 79 Puesta en marcha Easy Puesta en marcha con control binario 6 i 5 Ajuste la segunda velocidad con el selector f2 activo cuando la borna f1 f2 X6 7 8 80 1 Selector f2 Posici n 4 5 6 7 8 9 10 Consigna f2 7 10 15 20 25 35 50 60 70 100 Hz NOTA Durante el funcionamiento la primera vel
176. imitaci n de corriente borna de entrada binaria f1 f2 Ma 323614347 25 N f1 f2 1 Est activa la limitaci n de corriente ajustada a trav s del A SI co selector f2 La conmutaci n tambi n se puede realizar con la unidad Se 2 habilitada gt Mia T E 323641099 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Puesta en marcha Easy C x 6 Influencia en la curva caracteristica de corriente Funciones especiales seleccionables MM D 503 00 Si se selecciona un limite de corriente menor la evaluaci n de la curva caracter stica de corriente se lleva a cabo con un factor constante Motor con conexi n en estrella Imax In 200 160 m 2 100 50 0 50 100 f Hz 331979659 1 Curva caracter stica del limite de corriente de la funci n est ndar 2 Curva limite de corriente reducida para la funci n especial 3 y bornas f1 f2 X6 7 8 1 Motor con conexi n en tri ngulo Imax In 200 i A 1 100 50 0 50 87 100 f Hz 332087051 1 Curva caracter stica del limite de corriente de la funci n est ndar 2 Curva limite de corriente reducida para la funci n especial 3 y bornas f1 f2 X6 7 8 1 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 59 ED Puesta on marcha
177. imitaci n de corriente ajustable conmutable trav s de borna 11 72 6 7 8 E x pag 58 4 MOVIMOT con ajuste de los parametros de bus x pag 60 5 MOVIMOT con protecci n de motor a trav s de sondas TH x p g 62 6 MOVIMOT con frecuencia PWM m xima de 8 kHz x x pag 63 7 MOVIMOT con arranque parada rapidos x X p g 64 8 MOVIMOT con frecuencia minima de 0 Hz x X p g 66 9 MOVIMOT para aplicaciones de elevaci n X X p g 67 10 MOVIMOT con frecuencia minima de 0 Hz y par reducido x x pag 70 en caso de frecuencias peque as 11 Vigilancia del fallo de fase de red desactivada x X p g 71 12 MOVIMOT con arranque parada r pidos y protecci n del p g 71 E X motor a trav s de sondas 13 MOVIMOT con vigilancia de velocidad ampliada x x pag 74 14 MOVIMOT con compensaci n de deslizamiento x x p g 78 desactivada 15 Sin asignar 56 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Puesta en marcha Easy C x 6 Funciones especiales seleccionables MM D 503 00 6 6 2 Funci n especial 1 MOVIMOT con tiempos de rampa aumentados ON 5 6 7 8 52 329690891 Descripci n del Se pueden ajustar unos tiempos de rampa de hasta 40 s funcionamiento En caso de control v as RS 485 y utilizando tres datos del proceso se puede transmitir un tiempo de rampa de hasta 40 s Tiempos de rampa modificados Selecto
178. inario La direcci n RS 485 ajustada en los interruptores DIP 1 1 a 1 4 es 0 52 4 OFF El tiempo de vigilancia de velocidad 2 se ajusta en el selector t1 Los tiempos de vigilancia de velocidad 1 y 3 est n predeterminados a 1 s El tiempo de rampa est predeterminado a 1 s La consigna f2 se ajusta en el selector f2 52 4 ON El tiempo de vigilancia de velocidad 2 se ajusta el selector f2 Los tiempos de vigilancia de velocidad 1 y 3 est n predeterminados a 1 s La consigna est predeterminada a 5 Hz El tiempo de rampa se ajusta en el selector t1 Control v a RS 485 La direcci n RS 485 ajustada en los interruptores DIP S1 1 a S1 4 no es 0 52 4 OFF El tiempo de vigilancia de velocidad 2 se ajusta en el selector 11 Los tiempos de vigilancia de velocidad 1 y se ajustan en el selector f2 El tiempo de rampa est predeterminado a 1 s La frecuencia m nima est predeterminada a 2 Hz 52 4 ON El tiempo de vigilancia de velocidad 2 se ajusta el selector f2 Los tiempos de vigilancia de velocidad 1 y 3 est n predeterminados a 1 s El tiempo de rampa se ajusta en el selector t1 La frecuencia m nima est predeterminada a 2 Hz Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 75 C x Puesta en marcha Easy Funciones especiales seleccionables MM D 503 00 Posibilidades de ajuste de la funci n e
179. inutos e Etapa 3 420 Ve durante 15 minutos e Etapa 4 500 Vc durante 1 hora 10 6 Tratamiento de residuos Este producto se compone de e Hierro Aluminio e Cobre e Pl stico Componentes electr nicos Deseche estos componentes de acuerdo con las leyes vigentes 158 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Inspecci n y mantenimiento Intervalos de inspecci n y mantenimiento Inspecci n y mantenimiento 11 1 Intervalos de inspecci n y mantenimiento iPELIGRO Al realizar trabajos en el equipo es posible que incluso un minuto despu s de la desconexi n de red existan tensiones peligrosas Lesiones graves o fatales por electrocuci n Desconecte el convertidor MOVIMOT de la alimentaci n y aseg relo para evitar una reconexi n accidental de la alimentaci n de tensi n A continuaci n espere 1 minuto como m nimo Las superficies del MOVIMOT y de opciones externas p ej resistencia de frenado y en especial del radiador pueden alcanzar temperaturas elevadas durante el funcionamiento Riesgo de sufrir quemaduras No toque el accionamiento MOVIMOT ni las opciones externas hasta que no se hayan enfriado lo suficiente iPELIGRO Peligro de muerte por la caida del mecanismo de elevaci n Lesiones graves o fatales MOVIMOT no debe emplearse como dispositivo de seguridad en aplicaciones de elevaci n
180. ipci n de los interruptores DIP S1 6 4 Descripci n de los interruptores DIP S1 6 4 1 Interruptores DIP S1 1 S1 4 Cd a Selecci n de la direcci n RS 485 de MOVIMOT mediante codificaci n binaria E A 2 5 9 12 14 15 51 1 A A GB DN A A A 51 2 MA UNAS DE ME 51 3 _ 1 51 4 1 1 1 ON OFF Ajuste en funci n del control del convertidor MOVIMOT las direcciones siguientes Control Direcci n RS485 Control binario 0 Via consola de programaci n MLG A MBG A 1 Via interface de bus de campo MF 1 Via MOVIFIT MC MTM 1 Via interface de bus de campo con minicontrolador integrado MQ 1 15 Via maestro RS 485 1 15 6 4 2 Interruptor DIP S1 5 Protecci n de motor activada desactivada Tiene que desactivar la protecci n de motor en caso de montaje del convertidor MOVIMOT escalonado cercano al motor con opci n P2 A o en el distribuidor de campo Para garantizar la protecci n de motor se debe utilizar unas sondas TH termostato bimet lico En este caso las sondas TH abren el circuito de sensor tras alcanzar la temperatura nominal de respuesta v ase en el manual del sistema Sistema de accionamiento para instalaci n descentralizada el cap tulo Puesta en marcha con
181. irse las condiciones clim ticas seg n el cap tulo Datos t cnicos Apriete firmemente los c ncamos de suspensi n Est n dise ados para soportar el peso del accionamiento MOVIMOT No monte ninguna carga adicional En caso necesario utilice medios de transporte adecuados p ej gu as de cables Instalaci n La instalaci n y la refrigeraci n de los equipos deben efectuarse de conformidad con las disposiciones de la documentaci n correspondiente Los convertidores MOVIMOT deber n protegerse de esfuerzos no autorizados A menos que se especifique expresamente lo contrario queda prohibido la aplicaci n en reas en las que existe peligro de explosi n uso en entornos expuestos a aceites cidos gases vapores polvo irradiaciones nocivas etc la utilizaci n en aplicaciones no estacionarias en las que se produzcan fuertes cargas mec nicas instant neas o vibrantes v ase el cap tulo Datos t cnicos Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Notas de seguridad Conexion el ctrica 2 7 Conexi n el ctrica Durante los trabajos en convertidores MOVIMOT sometidos a tensi n debe observarse la normativa nacional de prevenci n de accidentes en vigor p ej BGV A3 Deber llevarse a cabo la instalaci n el ctrica siguiendo la normativa adecuada p ej secciones de cable protecci n montaje del conductor de puesta a tierra Indicaciones adicionales est
182. l 00M 22 wMDON5 509 1 Hit Handbetned enschaten 534358795 Para activar el funcionamiento manual haga clic en el bot n Activate manual operation 1 El par metro P097 PI 1 Valor real valor de indicaci n se aliza al control superior que esta activado el funcionamiento manual El funcionamiento manual permanece activado tambi n despu s de un reset de fallo o despu s de la desconexi n de la alimentaci n de 24 V Se desactiva el funcionamiento manual si e usted hace clic en el bot n Deactivate manual operation o cierra la ventana Manual operation oajusta el par metro P802 Ajuste de f brica a Estado de entrega NOTA Si desactiva el funcionamiento manual se hacen efectivas en caso de control binario las se ales en las entradas binarias se hacen efectivos en caso de control v a RS 485 las se ales en las entradas binarias y los datos de proceso iPELIGRO Peligro de aplastamiento por el arranque accidental del accionamiento Lesiones graves o fatales Antes de desactivar el funcionamiento manual hay que resetear las se ales en las entradas binarias y retirar la habilitaci n del accionamiento a trav s de los datos de proceso En funci n de la aplicaci n deber n adoptarse medidas de seguridad adicionales para evitar todo tipo de peligro para personas y la unidad Instrucciones de fun
183. l fabricante de los prensaestopas 4 9 4 Tapas roscadas para entradas de cables Apriete las tapas roscadas con 2 5 Nm 22 Ib in 322777611 24 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Instalaci n mec nica 4 Pares de apriete 4 9 5 Caja de bornas modular Apriete los tornillos para la fijaci n de la caja de bornas sobre la placa de montaje con 3 3 Nm 29 Ib in 322786187 4 9 6 Pares de apriete para bornas Respete en los trabajos de instalaci n los siguientes pares de apriete para bornas ZN ZA LM gt fDOCDOoOCOOoOCOoODOoODCDocoDcOoO 458605067 0 8 a 1 1 Nm 7 10 lb in 2 1 2a1 6 Nm 11 14 lb in 3 2 0 a 2 4 Nm 18 21 Ib in 4 9 7 Opci n URM BEM MNF11A Apriete los tornillos para la fijaci n de las opciones URM BEM y MNF11A en la caja de bornas con 2 0 18 Ib in Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 25 26 5 5 1 5 1 1 Instalacion el ctrica Normas de instalaci n Instalaci n el ctrica Normas de instalaci n Conexi n de las l neas de alimentaci n de red La tensi n y la frecuencia nominales del convertidor de MOVIMOT deben corresponderse
184. lice esa actividad de bus MOVIMOT se detiene autom ticamente vigilancia del tiempo de desbordamiento A ADVERTENCIA Con el tipo ac clico no tiene lugar ninguna vigilancia del tiempo de desbordamiento El accionamiento puede seguir funcionando de forma incontrolada en caso de producirse una interrupci n de la conexi n de bus Lesiones graves fatales por funcionamiento incontrolado Utilice la conexi n de bus entre el maestro y el convertidor MOVIMOT s lo con transmisi n c clica Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 97 7 98 gu Puesta en marcha Easy con interface RS 485 bus de campo Funci n con el maestro RS 485 7 4 2 Pausa de inicio Idle y se al de inicio Start Delimiter MOVIMOT detecta el inicio de un mensaje de solicitud por medio de una pausa de inicio de al menos 3 44 ms seguida de la se al 02 Start Delimiter 1 En el caso de que el maestro interrumpa la transmisi n de un mensaje de solicitud se podr enviar el siguiente mensaje de solicitud despu s de una pausa de inicio del doble de duraci n aprox 6 88 ms 7 4 3 Direcci n ADR MOVIMOT es compatible con el rango de direcciones entre 15 asi como con el acceso a trav s de la direcci n punto a punto 254 o a trav s de la direcci n de difusi n 255 A trav s de la direcci n O se pueden leer nicamente los datos de entrad
185. lio know how Con una calidad sin l mites en los sectores m s importantes de nuestro tiempo cuyos elevados est ndares hacen del trabajo diario una labor m s sencilla SEW EURODRIVE k Guiando al mundo Con una presencia global para soluciones r pidas y convincentes en cualquier rinc n del mundo Con ideas innovadoras en las que podr encontrar soluciones para el ma ana Con presencia en internet donde le ser posible acceder a la informaci n y a actualizaciones de software las 24 horas del d a SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com gt www sew eurodrive com
186. maci n DBG11B Con la consola de programaci n DBG usted puede copiar del siguiente modo el juego de par metros completo de la consola de programaci n DBG desde un convertidor MOVIMOT hacia otros convertidores MOVIMOT 1 Seleccione en el men contextual el punto de men COPIAR A DBG Confirme la selecci n con la tecla eS 2 Conecte la consola de programaci n DBG despu s del proceso de copiado a otro convertidor MOVIMOT 3 Seleccione en el men contextual el punto de men COPIAR A MM Confirme la selecci n con la tecla 25 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 149 10 Servicio Servicio Indicaci n de estado y de fallo 10 1 Indicaci n de estado y de fallo 10 1 1 LED de estado El LED de estado se encuentra en la parte superior del convertidor MOVIMOT Significado de los estados del LED de estado 150 Con el LED de estado de 3 colores se se alizan los estados de funcionamiento y de fallo del convertidor MOVIMOT Color de Estado de LED C digo de fallo Descripci n LED Apagado No preparado Falta alimentaci n de 24 V Amarillo Parpadea a No preparado Est en fase de autocomprobaci n o hay intervalos regulares alimentaci n de 24 V pero la tensi n de red no es correcta Amarillo Parpadea Preparado El desbloqueo del freno sin habilitaci n del r pidamente a accionamiento
187. man Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Servicio 81000 Johor Bahru Johor sales sew eurodrive com my West Malaysia Marruecos Ventas Casablanca Afit Tel 212 22618372 5 rue Emir Abdelkader Fax 212 22618351 MA 20300 Casablanca ali alami premium net ma M xico Montaje Qu retaro SEW EURODRIVE MEXICO SA DE CV Tel 52 442 1030 300 Ventas SEM 981118 M93 Fax 52 442 1030 301 Servicio Tequisquiapan No 102 http www sew eurodrive com mx Parque Industrial Qu retaro scmexico seweurodrive com mx C P 76220 Qu retaro M xico Noruega Montaje Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 24 10 20 Ventas Solgaard skog 71 Fax 47 69 24 10 40 Servicio N 1599 Moss http www sew eurodrive no sew sew eurodrive no Nueva Zelanda Montaje Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 Ventas P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Servicio 82 Greenmount drive http www sew eurodrive co nz East Tamaki Auckland sales sew eurodrive co nz Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP indice de direcciones Nueva Zelanda Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Paises Bajos Montaje Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B V Tel 31 10 4463 700 Ventas Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Servicio NL 3044 AS Rotterdam http www vecto
188. motores asincronos Este ajuste es el apropiado para aplicaciones generales como cintas transportadoras mecanismos de traslaci n etc VFC elevador La funci n de elevador proporciona autom ticamente todas las funciones que son necesarias para una aplicaci n de elevador sencilla El modo de funcionamiento VFC elevador tiene influencia en los siguientes par metros N indice Subindice Nombre Valor dec dec 300 8515 0 Velocidad 60 r p m arranque parada si la velocidad arranque parada se ajusta a un valor inferior a 60 r p m 301 8516 0 Velocidad m nima 60 r p m si la velocidad m nima se ajusta un valor inferior a 60 r p m 303 8518 0 L mite de corriente corriente nominal del motor si el l mite de corriente se ajusta a un valor inferior a la corriente nominal del motor 323 8526 0 Premagnetizaci n 20 ms si la premagnetizaci n se ajusta a un valor inferior a 20 ms 500 8557 0 Vigilancia de velocidad 3 motor generador 620 8350 0 Salida de se alizaci n K1 5 Freno desbloq Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Puesta en marcha Expert con funci n de par metros 8 Descripci n de par metros N indice Subindice Nombre Valor dec dec 731 8749 0 Tiempo de desbloqueo 200 ms del freno si el tiempo de desbloqueo del freno se ajusta a un valor inferior a 200 ms 732 8585 0 Tiempo de ac
189. n en 142 A TN 150 10 1 Indicaci n de estado y de 150 10 2 Cambio de unidades ocooooocococccccccccccocononooononcnnncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnncnnnnnnnnninnannnnns 153 10 3 Girar la caja de bornas 155 10 4 Servicio t cnico SEW cee ce cece eeeecee cee eee eee treet eeceeeaeeaeeeeeeeeeeeeseeees 157 10 5 Almacenamiento prolongado 158 10 6 Tratamiento de residuos oooooocicnnonoccooconnconcnnncnnnnnnnnnnnonnonnnnnnnnnnnnnninnnnnnnnns 158 Inspecci n y mantenimiento nr rnnnnn nn rra cnn rn nera 159 11 1 Intervalos de inspecci n y 159 11 2 Trabajos de inspecci n y mantenimiento del motor DR 71 DR 132 160 11 3 Trabajos de inspecci n y mantenimiento del motor freno DR 71 DR 132 162 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP indice 12 Datos TECNICOS 25 22 aaea AEEA AAE cilindrada 170 12 1 Motor con punto de trabajo 400 V 50 Hz 400 V 100 2 170 12 2 Motor con punto de trabajo 460 V 60 2 172 12 3 Motor con punto de trabajo 230 V 50 Hz en
190. n h gt 1000 m Reducci n de ly en un 1 por cada 100 m h gt 2000 m Reducci n de Urea en Vea por 100 m categor a de sobretensi n 2 seg n DIN 0110 1 m x 4000 m V ase tambi n cap tulo Alturas de instalaci n superiores a 1000 m sobre el nivel del mar p g 30 Medidas de protecci n necesarias Conexi n a tierra del aparato Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de DRS DRE DRP Motor con punto de trabajo 230 V 50 Hz en preparaci n Datos t cnicos Tipo de MOVIMOT MM 03D MM 05D MM 07D MM 11D MM 15D 233 MM 22D 233 233 00 233 00 233 00 233 00 00 00 Referencia 18215084 18215092 18215106 18215114 18215122 18215130 Tama o 1 Tama o 2 Alimentacion electronica Borna U 24 V 25 EN 61131 2 ondulaci n residual m x 13 externa 24 V lg lt 250 mA tip 150 mA a 24 V X6 1 2 3 Capacidad de entrada 120 3 entradas binarias Aisladas por medio del optoacoplador compatible con PLC EN 61131 2 Ri 3 0 lg 10 mA tiempo de exploraci n lt 5 ms Nivel de se al 13 30 V 1 Contacto cerrado 3 5 V 0 Contacto abierto Funciones de control Borna R Dcha Parar 6 11 12 Izda Parar X6 9 10 Borna 0 Consigna 1 1 Consigna 2 12 X6 7 8 Rel de salida Borna Tiempo de reacci n lt 15 ms Datos de contacto Kla 24 Vcc 0 6 12 Vec de acuerdo a IEC 60
191. n interface RS 485 bus de campo C x 7 Funci n con el maestro RS 485 7 4 9 Ejemplo de mensaje Mensaje de solicitud del maestro RS 485 a MOVIMOT Mensaje de repuesta de MOVIMOT al maestro RS 485 Este ejemplo muestra el control de un motor CA MOVIMOT por medio de tres palabras de datos de proceso con el tipo de PDU 85hex 3 PD ac clicos El maestro RS 485 env a tres datos de salida de proceso PO al motor CA MOVIMOT El convertidor MOVIMOT responde con tres datos de entrada de proceso PO1 0006 Palabra de control 1 Habilitaci n PO2 2000pex Consigna de velocidad 50 de fmax 0BB8hex Rampa 3 s 1 fmax se prefija a trav s del potenci metro de consigna f1 PI1 0406hex Palabra de estado 1 PI2 0300hex Corriente de salida In 0607 hex Palabra de estado 2 Encontrar informaci n para la codificaci n de los datos de proceso en el cap tulo Codificaci n de los datos de proceso p g 92 Mensaje de ejemplo 3 PD ac clico Idle Datos de salida de proceso PO O2hex 01 hex 85 hex O6 nex 20hex OOhex OBhex B8hex 13hex SD1 ADR TYP BCC PO3 Rampa OBB8ex 35 PO2 Velocidad 2000 hex 50 fmax PO1 Palabra de control 0006nex Habilitado lt __ Datos de entrada de proceso MOVIMOT 1 D
192. n maestro RS 485 p g 97 Encontrar informaci n acerca de la funci n en combinaci n con las interfaces del bus de campo en los manuales correspondientes e Interfaces y distribuidores de campo PROFIBUS Interfaces y distribuidores de campo InterBus e Interfaces y distribuidores de campo DeviceNet CANopen Interfaces y distribuidores de campo de AS Interface Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 7 92 C xD Puesta en marcha Easy con interface RS 485 bus de campo Codificaci n de los datos de proceso 7 3 Codificaci n de los datos de proceso Para el control y el ajuste de valores de consigna se utilizan las mismas informaciones de datos de proceso en todos los sistemas de bus de campo La codificaci n de los datos de proceso se lleva a cabo seg n el perfil unificado MOVILINK para convertidores de accionamiento SEW Para MOVIMOT se puede distinguir generalmente entre las siguientes variantes e 2 palabras de datos de proceso 2 PD 3 palabras de datos de proceso 3 PD Maestro POH MOVIMOT 2 PO1 PO2 PO3 AE PH PI2 PIS lt 339252747 PO Datos de salida de proceso PI Datos de entrada de proceso PO1 Palabra de control 11 Palabra de estado 1 PO2 Velocidad PI2 Corriente de salida PO3 Rampa PI3 Palabra de estado 2 7 3 1 2 palabras de datos de proc
193. ncia del cap tulo Indicaciones importantes para la puesta en marcha p g 102 2 Realice la puesta en marcha Easy conforme a cap tulo 6 3 Conecte el PC o la consola de programaci n DBG al convertidor MOVIMOT V ase capitulo Conexi n de PC p g 47 o cap tulo Conexi n de la consola de programaci n DBG p g 46 4 Establezca la alimentaci n de 24 V del convertidor MOVIMOT 5 Si utiliza el PC inicie MOVITOOLS MotionStudio e integre el convertidor MOVIMOT V ase capitulo Integrar MOVIMOT en MOVITOOLS MotionStudio pag 103 6 Ajuste el par metro P805 Modo de puesta en marcha a Expert 7 Defina qu par metros deben modificarse 8 Compruebe si estos par metros dependen de elementos de mando mec nicos V ase cap tulo Par metros dependientes de elementos de mando mec nicos p g 132 9 Desactive los elementos de mando correspondientes adaptando el campo de selecci n codificado por bits del par metro P102 V ase cap tulo Par metro 102 p g 120 10 Modifique los par metros definidos Encontrar informaci n sobre el ajuste de par metros con la consola de programaci n DBG en el cap tulo Modo de par metros pag 145 11 Compruebe la funcionalidad del accionamiento MOVIMOT Optimice los parametros si fuese preciso 12 Desconecte el PC o la consola de programaci n DBG del convertidor MOVIMOT 13 Vuelva a enroscar el tap n roscado de la interface de diagn sti
194. ndice Subindice Nombre Rango Ajuste de f brica MOVITOOLS dec dec MotionStudio 07_ Datos de la unidad 070 8301 0 Tipo de unidad Texto 071 8361 0 Corriente nominal de salida A 072 8930 0 Opci n z calo DIM Texto 076 8300 0 Firmware unidad b sica ref pieza y versi n 100 10096 33 Fuente de consigna de control valor de indicaci n 102 10096 30 Desactivaci n de los elementos de valor de indicaci n mando mec nicos 700 8574 0 Modo de funcionamiento Texto 08_ Memoria de fallos 080 Fallo t 0 Informaci n del hist rico 8366 0 C digo de fallo C digo de fallo 9304 0 Subc digo de fallo 8883 0 Fallo interno 8371 0 Estado de las entradas binarias campo de bits bit O bit 1 bit 2 8381 0 Estado de las salidas binarias K1 X10 campo de bits bit O bit 1 8391 0 Estado del convertidor 8396 0 Temperatura del radiador C 8401 0 Velocidad r p m 8406 0 Corriente de salida ln 8411 0 Corriente activa y 8416 0 Utilizaci n de la unidad 8421 0 Tensi n de circuito intermedio V 8426 0 Horas de funcionamiento h 8431 0 Horas habilitado h 081 Fallo t 1 Informaci n del hist rico 8367 0 C digo de fallo C digo de fallo 9305 0 Subc digo de fallo 8884 0 Fallo interno 8372 0 Estado de las entradas binarias campo de bits bit 0 bit 1 bit 2 8382 0 Estado de las salidas binarias K1 X10 campo de bits bit O bit 1 8392 0 Estado del convertidor 8397 0 Temperatura del radiador C 8402 0 V
195. nfiguraci n Sin Fallo externo Habilit Parar de bornas 3 funci n Se al 0 Fallo ext Se al 0 Parar Se al 1 Ning n fallo ext Se al 1 Habilitado Giro dcha Giro izda 8 0 125 8 126 nr Puesta en marcha Expert funcion de parametros Descripci n de par metros Par metro 620 Funci n del rel de se al K1 Con este par metro seleccionar la funci n del rel de se al K1 Efecto en se al 0 se al 1 0 Sin funci n 2 Preparado No preparado Preparado 3 Salid pot ON Unidad bloqueada Unidad habilitada motor recibe suministro de corriente 4 Campo gir ON Sin campo de giro Campo de giro rotatorio Importante A pesar de ello puede haber tensi n de red en el accionamiento MOVIMOT 5 Freno desbloq Freno aplicado Freno desbloqueado 6 Freno aplicado Freno desbloqueado Freno aplicado iPELIGRO Al utilizarse el rel de se al K1 para el control del freno debe seleccionarse la asignaci n 5 Freno desbloq Lesiones graves o fatales Compruebe el ajuste de los par metros antes de utilizar el rel de se al K1 para el control del freno 8 7 6 Funciones de control Par metro 700 Modo de funcionamiento si est desactivado el interruptor DIP S2 3 Con este par metro usted ajusta el modo de funcionamiento fundamental del convertidor VFC Curva Uff Ajuste est ndar para
196. nico bus maestro Utilice cables apantallados de par trenzado como cables de control y gu elos separados de los cables de alimentaci n de red 5 1 11 Dispositivos de protecci n Los accionamientos MOVIMOT presentan dispositivos de protecci n integrados contra sobrecargas No se precisan dispositivos externos contra sobrecargas Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de DRS DRE DRP 31 5 Instalacion el ctrica Conexion MOVIMOT 5 2 Conexi n MOVIMOT F11 F12 F13 K11 MOVIMOT RS 485 NSE x ojo oj lt lt lt lt lt lt gt AlN 115 xx T T I 7 t 24 Vp a BW 6 323271819 1 Alimentaci n de 24 Vcc externa o con la opci n MLU A MLG A 2 Dcha Parar 3 Izda Parar 4 Cambio de consigna f1 f2 5 Mensaje preparado contacto cerrado preparado para el funcionamiento 6 Resistencia de frenado BW s lo en accionamientos MOVIMOT sin freno mecanico 7 Conectores enchufables para conexi n de la opci n BEM Funci n de las bornas Dcha Parar e Izda Parar con control binario 24V X6 1 2 3 RYX6 11 12 L4gAX6 9 10 24V X6 1 2 3 6 11 12 4 6 9 10
197. no y el encoder La tapa trasera o la caperuza del ventilador 35 el circlip 32 62 y el ventilador 36 2 Desmonte el convertidor MOVIMOT de la caja de bornas y separe el cable del freno del rectificador 3 Retire la banda de estanqueidad 66 4 Suelte las tuercas hexagonales 61 extraiga cuidadosamente el cuerpo de la bobina de freno 54 cable del freno retire los muelles del freno 50 5 Desmonte el disco amortiguador 718 el disco de freno 49 y el disco de ferodo 68 limpie la piezas del freno 6 Monte un disco ferodo nuevo 7 Vuelva a montar las piezas del freno Excepto el ventilador y la caperuza del ventilador ya que primero debe ajustarse el entrehierro v ase cap tulo Ajuste del entrehierro del freno 5 11 p g 167 168 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de DRS DRE DRP Inspeccion y mantenimiento Trabajos de inspecci n y mantenimiento del motor freno DR 71 DR 132 8 En el desbloqueo manual del freno utilice las tuercas de reglaje para ajustar el juego axial 5 entre los muelles c nicos presionados y las tuercas de reglaje v ase la siguiente figura La tolerancia s es importante para que en caso de desgaste de la protecci n del freno pueda actuar el disco de freno De lo contrario no quedar a garantizado el funcionamiento seguro del mismo 177241867 Freno Tolerancia s mm BE05 BE1 BE2 1 5 BE5 BE11
198. ntas Praga SEW EURODRIVE CZ S R O Tel 420 255 709 601 Business Centrum Praha Fax 420 220 121 237 Luzna 591 http www sew eurodrive cz CZ 16000 Praha 6 Vokovice sew sew eurodrive cz Rumania Ventas Bucarest Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Servicio str Madrid nr 4 Fax 40 21 230 7170 011785 Bucuresti sialco sialco ro Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 13 189 13 190 indice de direcciones Rusia Montaje S Petersburgo ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 Ventas P O Box 36 Fax 7 812 3332523 Servicio 195220 St Petersburg Russia http www sew eurodrive ru sew sew eurodrive ru Senegal Ventas Dakar SENEMECA Tel 221 338 494 770 M canique G n rale Fax 221 338 494 771 Km 8 Route de Rufisque senemeca sentoo sn B P 3251 Dakar Serbia Ventas Belgrado DIPAR Tel 381 11 347 3244 Ustanicka 128a 381 11 288 0393 PC Kogum IV floor Fax 381 11 347 1337 SCG 11000 Beograd office dipar co yu Singapur Montaje Singapur SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 Ventas No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Servicio Jurong Industrial Estate http www sew eurodrive com sg Singapore 638644 sewsingapore sew eurodrive com Suecia Montaje J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 Ventas Gnejsv gen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Servicio S 55303
199. nte pueden producirse da os en el convertidor MOVIMOT 9 Conecte la tension NOTA Encontrara indicaciones sobre el funcionamiento con las opciones MBG11A 0 MLG A en el cap tulo Consolas de programaci n MBG11A MLG A pag 136 82 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Puesta en marcha con la opci n MWA21A convertidor de consigna Puesta en marcha Easy 6 9 Puesta en marcha con la opci n MWA21A convertidor de consigna iPELIGRO Al realizar trabajos en el equipo es posible que incluso un minuto despu s de la desconexi n de red existan tensiones peligrosas Lesiones graves o fatales por electrocuci n Desconecte el convertidor MOVIMOT de la alimentaci n y aseg relo para evitar una reconexi n accidental de la alimentaci n de tensi n A continuaci n espere 1 minuto como m nimo 1 Compruebe la conexi n del convertidor MOVIMOT V ase capitulo Instalaci n el ctrica 2 Ajuste el interruptor DIP S1 1 del MOVIMOT ON direcci n 1 337783947 3 Ajuste la frecuencia m nima fmin con el selector f2 Selector f2 Posici n 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Frecuencia m nima fmin 2 5 7 10 12 15 20 25 30 35 40 Hz 4 Ajuste el tiempo de rampa con el selector t1 los tiempos de rampa est n en relaci n a un cambio de consigna de 50 Hz
200. nto incontrolado del accionamiento MOVIMOT se realiza despu s de la activaci n del funcionamiento manual una vigilancia del tiempo de desbordamiento Introduzca el tiempo de desbordamiento en el campo de entrada Timeout 7 Si la comunicaci n entre MOVITOOLS MotionStudio y el convertidor MOVIMOT esta interrumpido durante un tiempo m s largo que este tiempo de desbordamiento se le retira al accionamiento MOVIMOT la habilitaci n y se aplica el freno Sin embargo el funcionamiento manual permanece activado Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 141 9 142 D lt Funcionamiento a gt Consola de programaci n en preparaci n 9 6 Consola de programaci n DBG en preparaci n 9 6 1 Descripci n Funci n Con la consola de programaci n DBG usted puede ajustar los par metros de accionamientos MOVIMOT y controlarlos en funcionamiento manual Adicionalmente la consola de programaci n muestra informaciones importantes sobre el estado del accionamiento MOVIMOT Equipamiento e Pantalla de texto legible iluminada se pueden ajustar hasta siete idiomas e Teclado con 21 teclas e Conexi n tambi n a trav s de cable de extensi n DKG60B 5 m posible Vista general Consola de programaci n Idioma DE EN FRIIT ES PT NL alem n ingl s franc s italiano espa ol portugu s holand s DE EN FR FI SV DA TR alem n ingl s franc s finland s s
201. nto MOVIMOT 9 Desconecte el PC o la consola de programaci n del convertidor MOVIMOT 10 Vuelva a enroscar el tap n roscado de la interface de diagn stico X50 con junta ALTO El tipo de protecci n indicado en los datos t cnicos s lo ser aplicable si los tapones roscados del potenci metro de consigna y de la interface de diagn stico X50 est n montados correctamente En caso de que el tap n roscado no est montado o est montado incorrectamente pueden producirse da os en el convertidor MOVIMOT 108 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Puesta en marcha Expert con funcion de parametros C x Puesta en marcha mediante transmisi n del juego de par metros 8 5 2 Transmisi n del juego de par metros con controlador centralizado MQP 1 Respete imprescindiblemente durante los trabajos en el convertidor MOVIMOT las notas de seguridad y advertencia del cap tulo Indicaciones importantes para la puesta en marcha p g 102 Compruebe la conexi n del convertidor MOVIMOT V ase capitulo Instalaci n el ctrica Ajuste todos los elementos de mando mec nicos id nticamente a la unidad de referencia 4 Establezca la alimentaci n de 24 V del convertidor MOVIMOT 5 Inicie la comunicaci n entre el control superior y el convertidor MOVIMOT La conexi n del control superior al convertidor MOVIMOT y el inicio
202. nto normal del convertidor MOVIMOT se pueden producir corrientes de fuga a tierra gt 3 5 mA SEW EURODRIVE recomienda renunciar al empleo de interruptores diferenciales Si no obstante esta prescrito el uso de un interruptor diferencial Fl para la protecci n contra contacto accidental directo o indirecto deber observar la indicaci n siguiente seg n EN 61800 5 1 A ADVERTENCIA Se ha utilizado un tipo err neo de interruptor diferencial Lesiones graves o fatales MOVIMOT puede causar una corriente continua en el conductor de puesta a tierra Si se utilice un interruptor diferencial Fl como protecci n en caso de contacto directo o indirecto en el lado de alimentaci n de corriente del convertidor MOVIMOT s lo se permite un interruptor diferencial Fl del tipo B 5 1 4 Contactor de red Como contactor de red utilice exclusivamente un contactor de la categor a AC 3 EN 60947 4 1 ALTO e No utilice el contactor de red K11 v ase esquema de conexiones pag 32 para el modo manual sino s lo para conectar y desconectar el convertidor Utilice para el modo manual los comandos Dcha Parar o Izda Parar Para el contactor de red K11 deber mantenerse un tiempo m nimo de desconexi n de 2s Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Instalacion el ctrica Normas de instalaci n 5 1 5 Notas sobre la conexi n a tierra
203. nzana B http www sew eurodrive com co Santaf de Bogot sewcol sew eurodrive com co Corea Montaje Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 Ventas B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Servicio 1048 4 Shingil Dong http Awww sew korea co kr Ansan 425 120 master sew korea co kr Busan SEW EURODRIVE KOREA Co Ltd Tel 82 51 832 0204 No 1720 11 Songjeong dong Fax 82 51 832 0230 Gangseo ku master sew korea co kr Busan 618 270 Costa de Marfil Ventas Abidjan SICA Tel 225 2579 44 Ste industrielle et commerciale pour l Afrique Fax 225 2584 36 165 Bld de Marseille B P 2323 Abidjan 08 Croacia Ventas Zagreb KOMPEKS d o o Tel 385 1 4613 158 Servicio PIT Erd dy 4 II Fax 385 1 4613 158 HR 10 000 Zagreb kompeks inet hr Chile Montaje Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 Ventas Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Servicio Parque Industrial Valle Grande http www sew eurodrive cl LAMPA ventas sew eurodrive cl RCH Santiago de Chile Direcci n postal Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China Fabricacion Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 Montaje No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25322611 Ventas Tianjin 300457 info sew eurodrive cn Servicio http www sew eurodrive cn Montaje Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 Ventas 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Servicio Suzhou Industrial Park suzhou sew e
204. o 30 85 C EN 60721 3 3 clase 3K3 Carga instant nea o vibratoria m x admisible Conforme a EN 50178 Tipo de protecci n dependiente del motor IP54 IP55 IP65 IP66 opcionales indicar con el pedido IP67 s lo disponible para convertidores con caja de conexi n Modo de funcionamiento S1 EN 60149 1 1 y 1 3 S3 duraci n m x de un ciclo 10 minutos Tipo de refrigeraci n DIN 41751 Autorrefrigeraci n Altura de emplazamiento h lt 1000 m Sin reducci n h gt 1000 m Reducci n de ly en un 1 por cada 100 m h gt 2000 m Reducci n de Ureg en 6 Vea por 100 m categoria de sobretensi n 2 seg n DIN 0110 1 hm x 4000 m V ase tambi n cap tulo Alturas de instalaci n superiores a 1000 m sobre el nivel del mar p g 30 Medidas de protecci n necesarias Conexi n a tierra del aparato Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Datos t cnicos Motor con punto de trabajo 400 V 50 Hz 400 V 100 Hz 12 Tipo de MOVIMOT MM 03D MM 05D MM 07D 11D MM 15D MM 22D MM 30D MM 40D 503 00 503 00 503 00 503 00 503 00 503 00 503 00 503 00 Referencia 18214991 18215009 18215017 18215025 18215033 18215041 18215068 18215076 Tama o 1 Tama o 2 amano 21 Alimentacion electronica U 24 V 25 EN 61131 2 ondulaci n residual m x 1
205. o 875 ccoo coco conocio conc ono nono 131 Par metro Q97 cicl n 119 Par metro 876 3 2222 131 Par metro 098 119 Parametros Par metro 099 119 Dependientes de elementos de mando 132 Par metro 100 120 Par metros 170 173 00 anaa 122 Par metro 102 120 Par metros 720 722 128 Parametros 121 Pares de apriete 24 Par metro 131 121 Par reducido 70 Par metro 132 121 Pausa de inicio esos 98 Par metro 160 122 PG RCONGMON O 47 Par metro 161 122 Perfil de la unidad MOVILINK 92 Par metro 300 00 eee 122 PI1 Valor real indicaci n PO97 119 Par metro SOF 22 2 122 PI2 Valor real indicaci n 98 119 Par metro 302 122 Valor real indicaci n PO99 119 Par metro 303 123 Placa caracteristicas Par metro 320 123 Convertidor 13 SEA eeaeee 123 Montaje Cercano al
206. o a la capacitancia a tierra del convertidor Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Instalaci n el ctrica Normas de instalaci n 5 1 2 Activar las bornas con resorte de tracci n X5 X6 Conectar el conductor sin presionar el bot n activador Conectar el conductor presionando primero el bot n activador w 665224843 665262475 Los conductores de un solo cable y los conductores flexibles con punteras de cable pueden conectarse directamente hasta dos niveles por debajo de la secci n nominal sin herramientas Si se conectan conductores flexibles sin tratar o conductores de secci n peque a los cuales no admiten una conexi n directa deber presionar el bot n activador arriba con el fin de abrir el resorte correspondiente Soltar el conductor presionando primero el bot n activador 481046155 Antes de soltar el conductor tiene que presionar el bot n activador arriba Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 27 28 Instalacion el ctrica Normas de instalaci n 5 1 3 Interruptor diferencial No est permitido usar un interruptor diferencial convencional como dispositivo de protecci n Los interruptores diferenciales aptos para corriente universal corriente de disparo 300 mA son adecuados como dispositivos de protecci n Durante el funcionamie
207. o b sico para el funcionamiento seguro del convertidor MOVIMOT MM D y para alcanzar las propiedades del producto y las caracter sticas de rendimiento SEW EURODRIVE no asume ninguna responsabilidad por los da os personales materiales o financieros que se produzcan por la no observaci n de las instrucciones de funcionamiento La responsabilidad por deficiencias materiales queda excluida en tales casos Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Notas de seguridad Informaci n general 2 2 1 2 2 2 3 Notas de seguridad Las siguientes notas de seguridad fundamentales sirven para prevenir da os personales y materiales El usuario debe garantizar que se tengan en cuenta y se respeten las notas de seguridad fundamentales Cerci rese de que los responsables de la instalaci n o de operaci n as como las personas que trabajan en el equipo bajo responsabilidad propia han le do y entendido completamente las instrucciones de funcionamiento En caso de dudas o necesidad de m s informaci n dir jase a SEW EURODRIVE Informaci n general Nunca instale o ponga en marcha productos da ados Informe inmediatamente de la existencia de desperfectos a la empresa transportista Durante el funcionamiento y correspondiendo a su tipo de protecci n los accionamientos MOVIMOT pueden presentar partes sometidas a tensi n sin protecci n y en algunos casos m viles e incluso superficies con al
208. ocidad se puede modificar continuamente usando el potenci metro de consigna f1 accesible desde el exterior Las velocidades f1 y f2 se pueden ajustar de forma independiente 6 Ajuste el tiempo de rampa con el selector t1 los tiempos de rampa est n en relaci n a un cambio de consigna de 50 Hz Selector t1 Posici n 0 1 2 3 4 5 7 10 Tiempo de rampa 0 1 0 2 0 3 0 5 0 7 1 3 10 t1 s 7 Coloque el convertidor MOVIMOT sobre la caja de bornas y atornillelo 8 Conecte la tensi n de control de 24 Vcc y la tensi n de red 6 7 1 Comportamiento del convertidor en funci n del nivel de las bornas Comportamiento Red 24V 11 12 Dcha Parar Izda Parar LED de del convertidor X1 L1 L3 X6 1 2 3 X6 7 8 X6 11 12 X6 9 10 estado Convertidor OFF 0 0 Off Convertidor OFF 1 0 x Off Parada sin red de 0 1 x x amarillo alimentaci n parpadeante Parada 1 1 0 amarillo Giro derecha con 1 1 1 verde f1 Giro izquierda con 1 1 0 0 1 verde f1 Giro derecha con 1 1 1 1 0 verde f2 Giro izquierda con 1 1 1 0 1 verde f2 Parada 1 1 1 1 amarillo Leyenda 0 No hay tensi n 1 Tensi n x Indistinto Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Puesta en marcha Easy C x 6 Puesta en marcha con opciones MBG11A o MLG A 6 8 Puesta en marcha con opciones MBG11A MLG A
209. ones de funcionamiento est n estructuradas del siguiente modo A PALABRA DE SENAL Tipo del peligro y su fuente Posible s consecuencia s si no se respeta e Medida s para la prevenci n del peligro Pictograma Ejemplo gt Palabra de se al Significado Consecuencias si no se respeta A jPELIGRO Advierte de un peligro inminente Lesiones graves o fatales ADVERTENCIA Posible situaci n peligrosa Lesiones graves o fatales Peligro general DM PRECAUCI N Posible situaci n peligrosa Lesiones leves Peligro espec fico p ej electrocuci n ALTO Posibles da os materiales Da os en el sistema de accionamiento o en su entorno HO NOTA Indicaci n o consejo til Facilita el manejo del sistema de accionamiento 1 2 Derechos de reclamaci n en caso de defectos Atenerse a las instrucciones de funcionamiento es el requisito previo para que no surjan problemas No obedecer estas instrucciones anula los derechos de reclamaci n en caso de defectos del producto Por esto lea las instrucciones de funcionamiento antes de utilizar el aparato Cerci rese de que los responsables de la instalaci n o de operaci n as como las personas que trabajan en el equipo bajo responsabilidad propia tienen acceso a las instrucciones de funcionamiento en estado legible 1 3 Exclusi n de responsabilidad Atenerse a las instrucciones de funcionamiento es el requisito previ
210. orna f1 f2X6 7 8 con reducci n de la frecuencia si se sobrepasa Descripci n del funcionamiento Respuesta tras alcanzar el l mite de corriente ae ae 5 6 7 8 2 329910539 El l mite de corriente se puede ajustar mediante el selector f2 La borna de entrada binaria f1 f2 se puede usar para conmutar entre el l mite de corriente m ximo y el l mite de corriente ajustado mediante el selector f2 Tras alcanzar el l mite de corriente la unidad reduce la frecuencia vali ndose de la funci n de limitaci n de corriente y si es necesario detiene la rampa para evitar que la corriente aumente Si la unidad funciona al l mite de corriente el LED de estado lo indica por el r pido parpadeo de luz verde Valores internos e Yanoes posible conmutar a trav s de las bornas entre la consigna f1 y la consigna del sistema para la f2 en el caso de control binario ni ajustar la frecuencia m nima en el caso de control consigna v a RS 485 f2 frecuencia ye m nima En caso de control v a RS 485 la frecuencia minima est ajustada de forma permanente a 2 Hz L mites de corriente Selector f2 Posici n 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Imax de In 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 Selecci n de los l mites de corriente E ZE a trav s de la S 3 sta activa la l
211. orna f1f2 consigna con X7 8 control binario Estado de Borna f1 f2 X6 7 8 Consigna activa habilitacion Unidad habilitada Borna f1 f2 X6 7 8 0 Potenci metro de consigna f1 activo Unidad habilitada Borna f1 f2 X6 7 8 1 Potenci metro de consigna f2 activo Comportamiento Si la unidad no est preparada para el funcionamiento el freno se aplica siempre con con unidad no independencia del ajuste de la borna f1 f2 X6 7 8 o del bit 8 de la palabra de control preparada para el funcionamiento Indicaci n LED El LED de estado parpadea r pido y peri dicamente ton tor 100 ms 300 ms si el 6 5 3 6 5 4 6 5 5 freno ha sido abierto para el desplazamiento manual Esto es v lido tanto para el control binario como tambi n para el control v a RS 485 Interruptor DIP S2 3 Modo de funcionamiento Interruptor DIP 52 3 OFF Funcionamiento VFC para motores de 4 polos e Interruptor DIP 52 3 ON Funcionamiento U f reservado para casos especiales Interruptor DIP S2 4 Vigilancia de velocidad La vigilancia de velocidad 54 4 ON sirve para proteger el accionamiento en caso de un bloqueo e Si el accionamiento funciona al limite de corriente durante m s de un segundo estando activado el dispositivo de vigilancia de velocidad S2 4 ON ste se dispara MOVIMOT emite una se al de fallo a trav s del LED de estado rojo parpadeando lentamente c digo de fallo 08 El fallo aparece cuando se alcanza el
212. osas 1 Desenrosque los tornillos y retire el convertidor MOVIMOT de la caja de bornas 2 Compare los datos en la placa de caracter sticas del convertidor MOVIMOT actual con los datos en la placa de caracteristicas del convertidor MOVIMOT nuevo ALTO Tiene que sustituir el convertidor MOVIMOT s lo por otro convertidor MOVIMOT con la misma referencia 3 Ajuste todos los elementos de mando Interruptor DIP S1 Interruptor DIP S2 Potenci metro de consigna f1 Selector f2 Selector t1 en el nuevo convertidor MOVIMOT conforme al ajuste de los elementos de mando del convertidor MOVIMOT anterior Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de DRS DRE DRP 153 Servicio Cambio de unidades 4 Desbloquee el m dulo DIM del nuevo convertidor MOVIMOT ret relo cuidadosamente 519203595 5 Desbloquee tambi n el m dulo DIM del convertidor MOVIMOT utilizado anteriormente y ret relo cuidadosamente Enchufe este m dulo DIM en el nuevo convertidor MOVIMOT Cerci rese de que se encaja el nuevo m dulo DIM 6 Coloque el nuevo convertidor MOVIMOT sobre la caja de bornas y atornillelo 7 Alimente la tensi n al convertidor MOVIMOT Compruebe el funcionamiento del nuevo convertidor MOVIMOT 154 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE
213. presentaci n de caracter sticas importantes 0 0 Hz 0 oan Indicaci n con el convertidor MOVIMOT no habilitado NO HABILITADO 690041611 2 8 Hz 53 In Indicaci n con el convertidor MOVIMOT habilitado HABILITADO 690392971 NOTA 17 HABILITAR CONV Mensaje informativo 690463243 Indicaci n de fallo 690533003 Modo de En el men MODO PARAMETROS usted puede controlar el ajuste de par metros y par metros modificarlo S lo puede modificar par metros si est enchufado un m dulo DIM en el convertidor MOVIMOT e y no est activada ninguna funci n especial Proceda del siguiente modo para modificar par metros en el modo de par metros 1 Active el men contextual con la tecla El punto de men MODO PARAMETROS se encuentra en la segunda posici n MODO PARAMETROS MODO MANUAL 692160267 2 Seleccione con la tecla el punto de men MODO PARAMETROS VISUALIZ BASE MODO MANUAL 692398859 3 Inicie con la tecla el MODO PARAMETROS 1 CONSIGNAS Aparece el primer par metro P000 VELOCIDAD GENERADOR RAMPA Seleccione con la tecla 4 O la tecla O los grupos principales de par metros 0 a 9 NO HABILITADO 692471691 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 145 146 lt lt 2 lt Funcionamiento Consola de programaci n en preparaci n 10
214. pu s del reset de fallo permanece activado el funcionamiento manual El display vuelve a indicar la pantalla del funcionamiento manual Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 7 NG Funcionamiento gt 2 Consola de programaci n DBG en preparaci n lt T gt Desactivar el Desactive con la tecla o la tecla el modo de funcionamiento modo de manual funcionamiento manual Aparecer la siguiente consulta ACTIVAR MODO AUTOMATICO DEL NO e Si pulsa la tecla DEL regresar al modo de funcionamiento manual e Si pulsa la tecla desactivar el modo de funcionamiento manual Aparece visualizado el men contextual iPELIGRO Al desactivar el modo de funcionamiento manual se hacen efectivas las se ales binarias control binario o los datos de proceso del maestro control v a RS 485 Si est aplicada la se al de habilitaci n a trav s de las se ales binarias o los datos de proceso el accionamiento MOVIMOT puede ponerse en movimiento accidentalmente Lesiones graves o fatales por aplastamiento Antes de desactivar el modo de funcionamiento manual hay que ajustar las se ales binarias o los datos de proceso de tal modo que no se habilite el accionamiento MOVIMOT e Modifique las se ales binarias o los datos de proceso s lo despu s de haber desactivado el funcionamiento manual Funci n de copiado de la consola de progra
215. r nu Postbus 10085 info vector nu NL 3004 AB Rotterdam Peru Montaje Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 1 3495280 Ventas S A C Fax 51 1 3493002 Servicio Los Calderos 120 124 http www sew eurodrive com pe Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima sewperu sew eurodrive com pe Polonia Montaje d SEW EURODRIVE Polska Sp z o o Tel 48 42 676 53 00 Ventas ul Techniczna 5 Fax 48 42 676 53 49 Servicio PL 92 518 d http www sew eurodrive pl sew sew eurodrive pl Servicio de 24 horas Tel 48 602 739 739 48 602 SEW SEW sewis sew eurodrive pl Portugal Montaje Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 Ventas Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Servicio P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt infosew sew eurodrive pt Rep Sudafricana Montaje Johannesburg SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 Ventas Eurodrive House Fax 27 11 494 3104 Servicio Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads http www sew co za Aeroton Ext 2 info sew co za Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 Cape Town SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 21 552 9820 Rainbow Park Fax 27 21 552 9830 Cnr Racecourse amp Omuramba Road Telex 576 062 Montague Gardens cfoster sew co za Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 700 3451 2 Monaco Place Fax 27 31 700 3847 Pinetown cdejager sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Republica Checa Ve
216. r t1 Posici n 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Tiempo de rampa 11 0 1 0 2 0 3 0 5 0 7 1 20 25 30 35 40 s corresponde al ajuste est ndar tiempos de rampa modificados 6 6 3 Funci n especial 2 MOVIMOT con limitaci n de corriente ajustable fallo si se sobrepasa ON EY 9 58 5 6 7 8 2 329877131 Descripci n del El limite de corriente se puede ajustar mediante el selector f2 funcionamiento consigna f2 con control binario y la frecuencia minima con control via RS 485 est n ajustadas de manera permanente a los siguientes valores Consigna 2 5 Hz Frecuencia m nima 2 Hz e La funci n de vigilancia se hace efectiva por encima de los 15 Hz Si el accionamiento funciona al l mite de corriente durante m s de 500 ms el estado de la unidad cambia al estado de fallo fallo 44 El LED de estado lo indica mediante un parpadeo r pido de luz roja L mites de corriente ajus tables Selector f2 Posici n 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Im x de In 90 95 100 105 110 115 120 130 140 150 160 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 57 6 58 gu Puesta en marcha Easy Funciones especiales seleccionables MM D 503 00 6 6 4 Funci n especial 3 MOVIMOT con limitaci n de corriente ajustable conmutable a trav s de la b
217. ra de control Cuando el interruptor DIP 52 2 ON se puede desbloquear el freno activando el bit bit 8 Desbloqueo 8sin habilitaci n del accionamiento de freno sin habilitaci n del accionamiento Palabra de control Si se activa bit 9 despu s de la activaci n de la orden de control Parar MOVIMOT bit 9 Aplicaci n aplica el freno y bloquea la etapa final de freno con la orden de control Parar Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 7 94 gu Velocidad Rampa Puesta en marcha Easy con interface RS 485 bus de campo Codificaci n de los datos de proceso El valor de consigna de la velocidad se especifica de forma relativa porcentual en relaci n con la velocidad m xima ajustada con el potenci metro de consigna f1 Codificaci n CO00hex 100 giro izda 4000 pex 100 giro dcha gt 1 d gito 0 0061 Ejemplo 80 fm x sentido de giro izda C lculo 80 0 0061 13115de7 CCC hex Si el intercambio de datos de proceso se lleva a cabo por medio de tres palabras de datos de proceso la rampa actual se transfiere en la palabra de datos de salida de proceso PO3 En el control del convertidor MOVIMOT mediante 2 palabras de datos de proceso se utiliza la rampa ajustada con el selector 11 Codificaci n 1 d gito 1 ms Rango 100 10000 ms Ejemplo 2 0 s 2000 ms 20004 07DOhex 7 3 4 Datos de entrada de pro
218. red de corriente trif sica 1 Funcionamiento con MOVITRANS D Asignaci n de bornas 60_ Entradas binarias 600 10096 34 Configuraci n de bornas 0 Cambio de consigna Izda Parar Dcha Parar 1 Consigna fija 2 Consigna fija 1 Habilit Parar 2 Cambio de consigna Fallo ext Habilit Parar 62_ Salidas binarias 620 8350 0 Se al de salida K1 0 Sin funci n 2 Preparado 3 Salida pot ON 4 Campo gir ON 5 Freno desbloq 6 Freno aplicado ass Funciones de control 70_ Modos de funcionamiento 700 8574 0 Modo de funcionamiento 0 VFC 2 VFC amp Elevador 3 VFC amp Freno CC 21 22 Freno CC interruptor DIP 2 3 71_ Corriente de parada 710 8576 0 Corriente de parada 0 50 Imot 72_ Funci n de parada por consigna 720 8578 0 Funci n de parada por consigna 0 OFF DESACTIVADO 1 ON ACTIVADO 721 8579 0 Consigna de parada 0 30 500 r p m 722 8580 0 Offset de arranque 0 30 500 r p m 73_ Funci n de freno 731 8749 0 Tiempo de desbloqueo del freno 0 2000 ms 732 8585 0 Tiempo de activaci n del freno 0 100 2000 ms 114 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Puesta en marcha Expert con funci n de par metros Directorio de par metros Cd N indice Subindice Nombre Ajuste de fabrica MOVITOOLS dec dec MotionStudio
219. reseleccionadas para giro a la izquierda provocan la parada del accionamiento 24V X6 1 2 3 6 11 12 LX 9 10 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 81 RD Puesta on marcha Easy Puesta en marcha con opciones MBG11A MLG A Dcha Parar Izda Parar Significado Desactivado Activado S lo est habilitado el sentido de giro a la izquierda 24V X6 1 2 3 11 12 LX 9 10 Las consignas preseleccionadas para giro a la derecha provocan la parada del accionamiento Desactivado Desactivado La unidad est bloqueada o el accionamiento se est RCYX6 11 12 LAX6 9 10 24V X6 1 2 3 parando 6 Coloque el convertidor MOVIMOT sobre la caja de bornas y atornillelo 7 Ajuste la velocidad m xima requerida mediante el potenci metro de consigna 11 1 Posici n de potenci metro a A 012 3 4 5 6 7 8 9 10 1 329413003 8 Enrosque de nuevo el tap n roscado del potenci metro de consigna f1 con la junta ALTO El tipo de protecci n indicado en los datos t cnicos s lo ser aplicable si los tapones roscados del potenci metro de consigna y de la interface de diagn stico X50 est n montados correctamente En caso de que el tap n roscado no est montado o est montado incorrectame
220. rlos desmonte primero el ventilador externo y el encoder 2 Retire la carcasa del ventilador 35 y el ventilador 36 3 Desmonte los tornillos cil ndricos 13 de la brida lado A 7 y de la brida lado B 42 desmonte el estator 16 de la brida lado A 4 Desmonte el convertidor MOVIMOT de la caja de bornas y separe el cable del freno del rectificador 5 Extraiga el freno del estator y lev ntelo cuidadosamente 6 Saque el estator aprox 3 4 cm 7 Comprobaci n visual Existe humedad o lubricante en el interior del estator Deno ser as contin e con el paso 10 Si existe humedad contin e con el paso 8 Si existe aceite para reductores env e el motor a un taller especializado para su reparaci n 8 Si hay humedad en el interior del estator En motorreductores desmonte el motor del reductor En motores sin reductor desmonte la brida A Desmonte el rotor 1 9 Limpie el devanado s quelo y examinelo electricamente 10 Sustituya los rodamientos 11 44 por rodamientos permitidos V ase cap tulo Tipos de rodamientos permitidos p g 180 11 Selle de nuevo el eje Lado A Sustituya el ret n 106 Lado B Sustituya el ret n 30 Aplique grasa Kl ber Petamo GHY 133 al borde de cierre 12 Selle de nuevo el alojamiento del estator Selle la superficie de estanqueidad con pasta selladora duropl stica temperatura de aplicaci n 40 180 C p ej Hylomar
221. rmitidas Inmediatamente tras desconectar los convertidores MOVIMOT de la tensi n de alimentaci n evite entrar en contacto con las piezas sometidas a tensi n y con las conexiones de potencia debido a que los condensadores pueden encontrarse cargados Espere como m nimo 1 minuto tras la desconexi n de la tensi n de alimentaci n En el momento en que se apliquen las tensiones de alimentaci n al convertidor MOVIMOT la caja de bornas debe estar cerrada es decir el convertidor MOVIMOT debe estar atornillado Aunque el LED de funcionamiento y los dem s elementos de indicaci n est n apagados esto no es un indicador de que el equipo est desconectado de la red y sin corriente Las funciones de seguridad internas de la unidad o el bloqueo mec nico pueden provocar la parada del motor La subsanaci n de la causa del fallo o el reset pueden ocasionar la reactivaci n autom tica del motor Si por motivos de seguridad esto no estuviera permitido para la m quina desconecte la unidad del sistema de alimentaci n antes de iniciar los trabajos para la correcci n Existe el riesgo de sufrir quemaduras Las superficies del accionamiento MOVIMOT y de las opciones externas p ej radiador de la resistencia de frenado pueden alcanzar durante el funcionamiento temperaturas superiores a 60 C Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 10 Estructura del equipo Convertidor MOVIMOT Estr
222. romagn tica S lo despu s de su integraci n en un sistema de accionamiento se pueden evaluar en cuanto a la CEM La conformidad se declara para un sistema de accionamiento t pico CE espec fico Encontrar m s informaci n al respecto en estas instrucciones de funcionamiento INDICACIONES Este producto es de disponibilidad restringida de acuerdo con la norma IEC 61800 3 Este producto puede causar interferencias CEM En este caso puede que el usuario deba adoptar las medidas adecuadas En la documentaci n CEM en la tecnolog a de accionamiento de SEW EURODRIVE encontrar informaci n detallada acerca de la instalaci n conforme a CEM 5 1 7 Alturas de instalaci n superiores a 1 000 m sobre el nivel del mar Los accionamientos MOVIMOT con tensiones de alimentaci n de red entre 200 y 240 V o 380 y 500 V se pueden utilizar a unas altitudes de entre 1 000 y 4 000 m sobre el nivel del si se dan las condiciones de entorno siguientes La potencia nominal continua se reduce debido al enfriamiento reducido por encima de los 1 000 m v ase el cap tulo Datos t cnicos Por encima de los 2 000 m sobre el nivel del mar las distancias de aislamiento y de fugas s lo son suficientes para una sobretensi n de clase 2 Si la instalaci n requiere una sobretensi n de clase 3 se tiene que usar una protecci n externa adicional frente a sobretensiones para garantizar que las sobretensiones que surjan no so
223. rtidor MOVIMOT cuando se encuentre separado de la caja de bornas 4 1 3 Instalaci n en zonas expuestas a la humedad o al aire libre Tenga en cuenta las siguientes indicaciones durante el montaje del accionamiento MOVIMOT en zonas expuestas a la humedad o al aire libre Utilice prensaestopas adecuados para los cables de alimentaci n utilice reductores si fuera necesario e Cubra las roscas de los prensaestopas y de los tapones de cierre con l quido sellador y apri telas bien despu s vuelva a aplicar sellador Selle bien las entradas del cable e Limpie bien las superficies de estanqueidad del convertidor MOVIMOT antes de volver a montarlo Si se detectan defectos en la capa anticorrosi n repase la pintura Compruebe si el ndice de protecci n est permitido Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Instalaci n mec nica Opci n MLU11A MLU21A MLG A 4 2 Opci n MLU21A MLG A 4 2 1 Contenido de suministro 4 2 2 Montaje MLU11A MLU21A MLG A parte superior 2 2 tornillos 1 Tornillo de entrada del cable 4 MLU11A MLU21A MLG A parte inferior 5 1 Retire un tap n roscado de la caja de bornas MOVIMOT Fije la parte inferior 5 a la caja de bornas MOVIMOT y suj tela con un tornillo de entrada del cable 4 par de apriete 2 5 Nm 22 lb in Introduzca el cable de conexi n 3 a trav
224. s de sentido de giro est n cableadas a trav s de unas sondas TH a 24 V como muestra la figura siguiente Con distribuidor de campo Con montaje cercano al motor con opci n P2 A 24V TH L R 24V X6 1 2 3 6 11 12 L X6 9 10 TH TH 332178315 626745483 e Las sondas TH se han disparado debido a una temperatura excesiva del motor por lo tanto queda descartada una habilitaci n de ambas bornas de sentido de giro Hay tensi n de red NOTA Si en MOVIMOT s lo hay tensi n de alimentaci n de 24 V no se produce el fallo 6 6 7 Funci n especial 6 MOVIMOT con frecuencia PWM m xima de 8 kHz ON 8 8 5 6 7 2 330028171 Descripci n del La funci n especial reduce la frecuencia PWM m xima ajustable por medio del funcionamiento interruptor S1 7 de 16 kHz a 8 kHz Con el interruptor DIP 51 7 ON la unidad funciona con una frecuencia PWM de 8 kHz y conmuta al valor 4 kHz en funci n de la temperatura del radiador 51 7 51 7 sin funci n especial 6 con funci n especial 6 ON Frecuencia PWM variable Frecuencia PWM variable 16 8 4 kHz 8 4 kHz OFF Frecuencia PWM 4 kHz Frecuencia PWM 4 kHz Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 63 6 64 C x Puesta en marcha Easy Funciones especiales seleccionables
225. s del tornillo de entrada del cable 4 en la caja de bornas del MOVIMOT Coloque la parte superior 2 sobre la parte inferior 5 y fijela con 2 tornillos 1 par de apriete 0 9 Nm 8 Ib in ALTO Esta opci n s lo se puede instalar en la posici n que se muestra en la siguiente ilustraci n 11 458285835 Encontrar m s informaci n sobre la conexi n de la opci n MLU11A MLU21A en el cap tulo Conexi n de la opci n MLU11A MLU21A p g 38 Encontrar m s informaci n sobre la conexi n de la opci n MLG A MLG A en el cap tulo Conexi n de la opci n MLG A MLG A p g 39 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 17 18 4 3 Instalaci n mec nica Opci n MLU13A Opci n MLU13A Normalmente la opci n MLU13A est instalada de f brica en la caja de bornas modular En caso de tener dudas con respecto a la instalaci n de la opci n dir jase al Servicio t cnico de SEW EURODRIVE ALTO La instalaci n s lo est permitida en combinaci n con la caja de bornas modular de MOVIMOT MM03D 503 00 MM15D 503 00 MM03D 233 00 MMO7D 233 00 La siguiente ilustraci n muestra un ejemplo de montaje En general la instalaci n depende de la caja de bornas empleada y si las hubiera de las dem s opciones instaladas 626311051 Encontrar m s informaci n sobre la conexi n
226. s previos ALTO MOVIMOT s lo puede utilizarse en aplicaciones de elevaci n cuando se cumplen los siguientes requisitos previos La funci n especial 9 est disponible s lo en combinaci n con motores freno e Aseg rese de que el interruptor DIP 52 3 est puesto a OFF funcionamiento VFC El uso del mando de freno BEM en combinaci n con una resistencia del frenado externa es absolutamente necesario Se recomienda activar la funci n Vigilancia de velocidad p g 55 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 6 67 ED Puesta on marcha Easy Funciones especiales seleccionables MM D 503 00 Descripci n del e La frecuencia de arranque en caso de control binario y control v a RS 485 asciende funcionamiento igualmente a 2 Hz Si la funci n no est activada la frecuencia de arranque es de 0 5 Hz El tiempo de desbloqueo del freno est ajustado de manera permanente a 200 ms est ndar 0 ms lo que evita que el motor se ponga en marcha contra el freno bloqueado El tiempo de respuesta del freno tiempo de postmagnetizaci n es de 150 ms est ndar 100 ms lo que garantiza que el freno est aplicado tan pronto como el motor deje de generar el par Sia las bornas X1 13 X1 15 est conectada una resistencia de frenado el control del freno SEW es efectuado a trav s de la salida X10 y a trav s de la opci n BEM
227. s requisitos que se mencionan a continuaci n lo relativo a la temperatura ambiente tenga en cuenta los datos contenidos en el cap tulo Datos t cnicos Tenga en cuenta que el rango de temperatura del reductor puede estar limitado v ase las instrucciones de funcionamiento del reductor hay aceites cidos gases vapores radiaci n etc Tolerancias de La siguiente tabla muestra las tolerancias admisibles de los extremos del eje y las montaje bridas del accionamiento MOVIMOT Extremo del eje Bridas Tolerancia diametral seg n EN 50347 ISO j6 con Y lt 26 mm ISO k6 con gt 38 mm hasta lt 48 mm 150 m6 con gt 55 mm Orificio central de conformidad con DIN 332 forma DR Tolerancia de pesta a de centraje seg n EN 50347 e 150 j6 con Y lt 250 mm ISO h6 con gt 300 mm Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de DRS DRE DRP 15 Instalaci n mec nica Motorreductor MOVIMOT 4 1 2 Instalaci n del MOVIMOT Tenga en cuenta las siguientes indicaciones durante el montaje del accionamiento MOVIMOT El accionamiento MOVIMOT debe instalarse montarse nicamente en la posici n de montaje especificada en la placa de caracter sticas del motor sobre una estructura plana exenta de vibraciones y r gida a la torsi n Elimine por completo los agentes anticorrosi n de los extremos de los ejes utilice un disolv
228. snevin Dublin 11 info alperton ie http www alperton ie Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 13 187 13 188 indice de direcciones Israel Ventas Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon http www liraz handasa co il office Oliraz handasa co il Italia Montaje Mil n SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 02 96 9801 Ventas Via Bernini 14 Fax 39 02 96 799781 Servicio 1 20020 Solaro Milano http www sew eurodrive it sewit sew eurodrive it Japon Montaje Iwata SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 Ventas 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373814 Servicio Iwata http www sew eurodrive co jp Shizuoka 438 0818 sewjapan sew eurodrive co jp Letonia Ventas Riga SIA Alas Kuul Tel 371 7139253 Katlakalna 11C Fax 371 7139386 LV 1073 Riga http www alas kuul com info alas kuul com Lituania Ventas Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Naujoji 19 Fax 370 315 56175 LT 62175 Alytus info irseva lt http www sew eurodrive lt Luxemburgo Montaje Bruselas CARON VECTOR S A Tel 32 10 231 311 Ventas Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Servicio B 1300 Wavre http www sew eurodrive lu info caron vector be Malasia Montaje Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 Ventas No 95 Jalan Seroja 39 Ta
229. special 13 Funci n especial 13 activa MOVIMOT con vigilancia de velocidad ampliada Modo de Control Control via funcionamiento binario RS 485 Selector t1 Interruptor DIP S2 4 Tiempo de rampa Consigna f2 Frecuencia m nima Tiempo de vigilancia 2 Tiempo de vigilancia 1 3 Selector t1 Selector f2 Selector f2 Selector f2 Ajuste de los tiempos de vigilancia de velocidad Con la funci n especial 13 activa en los selectores t1 y f2 pueden ajustarse los siguientes valores para los tiempos de vigilancia de velocidad Selector t1 o f2 v ase arriba Posici n 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Tiempo de vigilancia 2 s 0 1 0 2 03 0 4 05 0 6 0 7 0 8 0 9 1 0 1 5 Tiempo de vigilancia 1 y 3 5 0 1 0 2 03 0 4 05 0 6 0 7 0 8 0 9 1 0 1 5 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Puesta en marcha Easy C x 6 Funciones especiales seleccionables MM D 503 00 Validez de los tiempos de vigilancia de velocidad 2 2 ff 2 o 2 2 t 4 5 337056267 1 Rango de validez del tiempo de vigilancia 1 4 Consigna de velocidad 2 Rango de validez del tiempo de vigilancia 2 5 Salida de velocidad valor real 3 Rango de validez del tiempo de vigilancia El tiempo de vigilancia 1 es v lido cuando el valor real de la v
230. ste activado se produce una medici n del motor cada vez que se cambie al estado de funcionamiento HABILITADO Boost Si el par metro P320 Ajuste autom tico On el convertidor ajusta autom ticamente el par metro P321 BOOST Normalmente no es necesario ning n ajuste manual de este par metro En casos especiales puede ser conveniente un ajuste manual para aumentar el par inicial de arranque Ajuste IxR Si el par metro P320 Ajuste autom tico On el convertidor ajusta autom ticamente el par metro P322 Ajuste IxR Las modificaciones manuales de este par metro quedan reservadas a los especialistas que llevan a cabo una optimizaci n Premagnetizaci n El tiempo de premagnetizaci n permite despu s de la habilitaci n del convertidor la generaci n de un campo magn tico en el motor Compensaci n de deslizamiento La compensaci n de deslizamiento aumenta la precisi n de la velocidad del motor Introduzca manualmente el deslizamiento nominal del motor conectado La compensaci n de deslizamiento est dise ada para una relaci n de momento de inercia de la carga momento de inercia del motor inferior a 10 Si la regulaci n empieza a oscilar tiene que reducir la compensaci n de deslizamiento y si fuese preciso incluso ajustarla a 0 Amortiguaci n en vac o si est desactivado el interruptor DIP S1 8 Si el comportamiento de marcha en vac o del motor tiende a inestabilidad puede logar una mejora activando l
231. tas temperaturas Pueden ocasionarse lesiones graves o da os en las instalaciones como consecuencia de la extracci n no autorizada de la cubierta uso inadecuado o instalaci n o manejo incorrecto Encontrar informaci n adicional en la documentaci n Grupo de destino Todos los trabajos relacionados con la instalaci n puesta en marcha subsanaci n de fallos y mantenimiento deben ser realizados por electricistas especializados a tener en cuenta IEC364 o CENELEC HD 384 o DIN VDE 0100 e IEC 60664 o DIN VDE 0110 y normativa nacional de prevenci n de accidentes En lo concerniente a estas normas b sicas de seguridad se considera como electricista especializado a todas aquellas personas familiarizadas con la instalaci n montaje puesta en marcha y funcionamiento del producto y que adem s cuenten con la cualificaci n adecuada a la tarea que realicen Todos los trabajos en los dem s mbitos de transporte almacenamiento funcionamiento y tratamiento de residuos deben ser efectuados por personas instruidas de una manera adecuada Uso indicado Los convertidores MOVIMOT se han concebido como componentes para su instalaci n en sistemas el ctricos o m quinas En el caso de instalaci n en m quinas queda terminantemente prohibido poner en marcha el convertidor MOVIMOT concretamente el inicio del funcionamiento conforme a lo prescrito hasta no constatar que las m quinas cumplen la directiva CE 98 37 CE directiva sobre m
232. te la opci n URM BEM con 2 tornillos conforme a la siguiente ilustraci n A 458307467 Encontrar m s informaci n sobre la conexi n de la opci n URM en el cap tulo Conexi n de la opci n URM p g 41 Encontrar m s informaci n sobre la conexi n de la opci n BEM en el cap tulo Conexi n de la opci n BEM p g 42 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Instalaci n mec nica 4 Opci n MBG11A 4 6 Opci n MBG11A Monte la opci n MBG11A a una pared siguiendo una de las dos posibilidades de montaje A Montaje desde la parte posterior mediante 4 orificios roscados par de apriete del tornillo de sujeci n 1 1 6 2 0 Nm 14 18 lb in Montaje desde la parte anterior mediante 2 orificios de sujeci n par de apriete del tornillo de sujeci n 3 1 6 2 0 Nm 14 18 lb in 1 M4x5 a A Body OBE E Y M4 322404747 a grosor de la pared Los tornillos no est n incluidos Coloque la parte superior 5 sobre la parte inferior 2 y f jela con 2 tornillos 4 par de apriete 0 3 Nm 2 6 Ib in Encontrar m s informaci n sobre la conexi n de la opci n MBG11A en el cap tulo Conexi n de la opci n MBG11A p g 43 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 21 22 Instala
233. tiempo de desbordamiento Con la variante de transmisi n c clica el convertidor MOVIMOT espera la siguiente actividad de bus despu s de un segundo como m ximo mensaje de solicitud de los tipos mencionados m s arriba En el caso de que no se detecte esta actividad de bus el accionamiento se detiene autom ticamente con la ltima rampa v lida vigilancia del tiempo de desbordamiento El rel de se al Preparado para funcionamiento se abre Con la variante de transmisi n ac clica no tiene lugar ninguna vigilancia del tiempo de desbordamiento Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Puesta en marcha Easy con interface RS 485 bus de campo C x 7 4 7 Ejemplo Funci n con el maestro RS 485 Car cter de comprobaci n de bloque BCC El car cter de comprobaci n de bloque BCC junto con las paridades pares sirve para la transmisi n segura de datos La formaci n del car cter de comprobaci n de bloque se lleva a cabo a trav s de una operaci n l gica XOR de todas las se ales de mensaje El resultado es transmitido al final del mensaje en forma de BCC La siguiente ilustraci n muestra a modo de ejemplo la formaci n de un car cter de comprobaci n de bloque para un mensaje ac clico del tipo PDU 85 con datos de proceso Mediante la operaci n l gica XOR de los caracteres SD1 PO3 7y resulta el valor 132 como car cter de comprobaci n de bloque BCC Este BCC ser
234. tivaci n del 200 ms freno si el tiempo de activaci n del freno se ajusta a un valor inferior a 200 ms 738 8893 0 Activar desbloqueo del 0 OFF freno sin habilitaci n del accionamiento En el modo de funcionamiento VFC elevador el convertidor MOVIMOT comprueba si son admisibles los valores de estos parametros La vigilancia de velocidad no puede desactivarse en el modo de funcionamiento VFC elevador La funci n de Activar desbloqueo del freno sin habilitaci n del accionamiento no puede desactivarse en el modo de funcionamiento VFC elevador La funci n de la salida del rel de se al no est parametrizable iPELIGRO Al utilizarse el rel de se al K1 para el control del freno no debe cambiarse el ajuste de par metros de la funci n del rel de se al Lesiones graves o fatales Compruebe antes de efectuar cambios del par metro P700 si el rel de se al se utiliza para el control del freno VEC Freno CC U f Freno CC Con este ajuste el motor as ncrono frena mediante una aplicaci n de corriente En este caso el motor frena sin resistencia de frenado en el convertidor iPELIGRO Con el freno CC no es posible ninguna parada guiada ni el cumplimiento de determinadas rampas Lesiones graves fatales e Utilice otro modo de funcionamiento Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 127 8 12
235. tor de MOVIMOT 52 2 ON Bloque de control basico PO1 Palabra de Sin asignar Bit Bit Sin 1 Sin 1 1 0 Habilitaci n control Reservado para funciones especiales 9 8 asignar Reset asignar de lo contrario parar PO2 Valor de Valor porcentual con signo 0 0061 consigna Ejemplo 80 0 0061 13115 CCCShex PO3 Rampa s lo con Tiempo de 0 a 50 Hz en ms intervalo 100 10000 ms protocolo de Ejemplo 2 0 s 2000 ms 07DOhex 3 palabras 1 Recomendaci n para todos los bits no asignados 0 Palabra de control El requisito de la orden de control Habilitaci n se lleva a cabo con el bit 0 2 mediante bit 0 2 la introducci n previa de la palabra de control 0006 Para habilitar el convertidor MOVIMOT tienen que estar conectadas adicionalmente las bornas de entrada R y X6 11 12 y o 47 X6 9 10 a 24 V puenteadas con borna 24V X6 1 2 3 La orden de control Parar se ejecuta al restablecer el bit 2 0 Por razones de compatibilidad con otras familias de convertidores SEW deber a utilizar la orden de parada 0002hex Por norma general el MOVIMOT independientemente del estado del bit O y el bit 1 provoca con el bit 2 0 una parada en la rampa actual Palabra de control caso de fallo se puede confirmar el error con bit 6 1 Reset Los bits de control bit 6 Reset que no est n asignados deber an tener por razones de compatibilidad el valor 0 Palab
236. tores DIP S1 1 a S1 4 activos interruptores DIP 1 1 S1 4 direcci n RS485 Bit activado Interruptores DIP S1 1 a S1 4 no activos Ajuste de la direcci n RS 485 direcci n de grupo RS 485 y fuente de consigna de control con ayuda de par metros 2 4 Reservado Desactivaci n del interruptor DIP Bit no activado Interruptor DIP S1 5 activo S1 5 protecci n de motor Bit activado Interruptor DIP S1 5 no activo Conexi n desconexi n de la funci n de protecci n de motor con ayuda de par metros Reservado Desactivaci n del interruptor DIP Bit no activado Interruptor DIP S1 7 activo fr cuencia de teloj EWM Bit activado Interruptor DIP S1 7 no activo Ajuste de la frecuencia de reloj PWM con ayuda de par metros 8 Desactivaci n del interruptor DIP Bit no activado Interruptor DIP 51 8 activo S1 8 amortiguaci n en vac o Bit activado Interruptor DIP S1 8 no activo Activaci n desactivaci n de la amortiguaci n en vac o con ayuda de par metros 9 Reservado 10 Desactivaci n del interruptor DIP Bit no activado Interruptor DIP S2 2 activo 92 2 desbloqueo freno Bit activado Interruptor DIP S2 2 no activo Activaci n desactivaci n de desbloqueo de freno sin habilitaci n del accionamiento con ayuda de par metros Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Puesta en marcha Expert con funcion de
237. uci n 0 01 Hz Punto de trabajo 230 V con 60 Hz Corriente nominal de In 2 5 Aca 3 3 Aca 4 2 Aca 5 7 Aca 6 9 Aca 9 0 Aca salida Potencia de motor S1 0 37 kW 0 55 kW 0 75 kW 1 1 kw 1 5 kW 2 2 kW Mot 0 5 CV 0 75 CV 1 0 CV 1 5 CV 2 0 CV 3 0 CV Frecuencia PWM 4 ajuste de f brica 8 16 kHz Limitaci n de corriente Imax Motor 160 con AA Generador 160 con AX Longitud maxima de los 15 m en un montaje cercano al motor del convertidor de frecuencia MOVIMOT cables de motor con cable h brido SEW y opci n P2 A Resistencia de frenado Rmin 270 externa Resistencia a Conforme a EN 61800 3 interferencias Emisi n de interferencias Conforme a categor a C2 seg n EN 61800 3 clase de valor l mite A seg n EN 55011 y EN 55014 Temperatura ambiente Vu 25 307 40 C en funci n del motor Reducci n Py 3 In K hasta m x 60 C Clase clim tica EN 60721 3 3 clase 3K3 Temperatura de almacenamiento 30 85 EN 60721 3 3 clase 3K3 Carga instant nea o vibratoria m x admisible Conforme a EN 50178 Tipo de protecci n dependiente del motor IP54 IP55 IP65 IP66 opcionales indicar con el pedido IP67 s lo disponible para convertidores con caja de conexi n Modo de funcionamiento S1 EN 60149 1 1 y 1 3 S3 duraci n m x de un ciclo 10 minutos Tipo de refrigeraci n DIN 41751 Autorrefrigeraci n Altura de emplazamiento h lt 1000 m Sin reducci
238. uctura del equipo Convertidor MOVIMOT La siguiente ilustraci n muestra la caja de bornas y la parte inferior del convertidor MOVIMOT 070 0006060060000 0200000000000 5 OOOO 0000000000000 5 6 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 O m E oe 7 8 9 10 11 7 5 12 13 14 15 16 17 18 615683595 Caja de bornas X10 Conector enchufable para opci n BEM Clavija de conexi n de la unidad con el convertidor MOVIMOT Convertidor MOVIMOT con radiador Prensaestopas Unidad de conexi n con bornas Tornillo para la conexi n PE X5 X6 Regleta de bornas electr nica X1 Conexi n para bobina del freno motores con freno o resistencia de frenado motores sin freno X1 Conexi n a la red L1 L2 L3 Denominaci n del tipo de conexi n M dulo DIM Placa de caracter sticas del convertidor Interruptor de valor de consigna f2 verde Interruptores
239. ueco dan s turco DE EN FR RU PL CS alem n ingl s franc s ruso polaco checo 8 DBG60B 01 DBG60B 02 DBG60B 03 bi comet tel 000 641532299 Encontrar indicaciones sobre la conexi n la consola de programaci n en el cap tulo Conexi n de la consola de programaci n DBG p g 46 ALTO El tipo de protecci n indicado en los datos t cnicos s lo ser aplicable si el tap n roscado de la interface de diagn stico est montado correctamente En caso de que el tap n roscado no est montado o est montado incorrectamente pueden producirse da os en el convertidor MOVIMOT e Vuelva a enroscar el tap n roscado con la junta despu s de la ejecuci n del ajuste de par metros del diagn stico o del funcionamiento manual Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Consola de programaci n DBG en preparaci n lt Funcionamiento SS 9 Asignaci n de La siguiente ilustraci n muestra la asignaci n de teclas de la consola de programaci n teclas DBG DBG 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Tecla Tecla Tecla Tecla 2 Tecla 0 gt lt 9 gt Tecla Tecla 4 Tecla Tecla Tecla Tecla Tecla 12 341827339 Parada Borrar ltima entrada
240. uiente ilustraci n muestra la conexi n de un maestro de bus RS 485 MOVIMOT RS 485 Busmaster SPS PLC ROY 11 12 Kla X5 25 26 K1b X5 27 28 RS X5 29 30 RS X5 31 32 24V X6 1 2 3 LN X6 9 10 f1 f2 X6 7 8 3 i yee ee i 324289547 1 Tenga en cuenta la habilitaci n del sentido de giro V ase capitulo Conexi n de la unidad b sica MOVIMOT p g 32 funciones de las bornas Dcha Parar Izda Parar con control v a interface RS 485 2 Prensaestopas met lico CEM 3 Conexi n equipotencial MOVIMOT maestro RS 485 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 5 Instalaci n el ctrica Conexi n de la consola de programaci n DBG en preparaci n 5 7 Conexi n de la consola de programaci n DBG en preparaci n Los accionamientos MOVIMOT disponen de una interface de diagn stico X50 conector enchufable RJ10 para puesta en marcha ajuste de par metros y servicio La interface de diagn stico X50 se encuentra arriba en el convertidor MOVIMOT t gt MOVIMOT Eu Y lt N DBG 458756491 A jADVERTENCIA Las superficies del MOVIMOT y de opciones externas p ej resistencia de frenado y en especial del disipador pueden alcanzar temperaturas elevadas durante el funcionamiento Riesgo de sufrir quemaduras
241. ulo MOVITOOLS MotionStudio pag 102 3 Una vez integrado exitosamente el convertidor MOVIMOT abra con la tecla derecha del rat n el men contextual y seleccione el punto de men Startup Manual operation Erctellungen Penser 9 4 x MOYMOT D a A 2 Se al COM 1 gt gt Senal COM 3 1 Parsmeterbsum 2 M 3 interme appitationen 4 Permrare Update MMD FR _Inbetrinbnabne perameterbaum MOVITOOLS _ sous 1 projekterer Entfemen Eigenschafter 539064075 Se abrira la ventana Manual operation 9 5 1 Activaci n desactivaci n del funcionamiento manual La activaci n del funcionamiento manual s lo es posible si el accionamiento MOVIMOT no est habilitado bloqueado La activaci n no es posible si el freno est desbloqueado sin habilitaci n del accionamiento o esta habilitada la etapa final del convertidor para aplicar una corriente de parada 138 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP Funcionamiento 9 Funcionamiento manual de MOVIMOT MOVITOOLS MotionStudio lt 25 Brogekt Besrbeten Ansicht Enstebingen fenster Cem t MOVIMOT D 9 Parometerboum Jurbensnnt MMDO015 500 lt Handbettieb unbenannt MMDOO 5 5031 Handbetrieb Se al COM 1 Seria
242. urodrive cn Jiangsu Province 215021 Guangzhou SEW EURODRIVE Guangzhou Co Ltd Tel 86 20 82267890 No 9 JunDa Road Fax 86 20 82267891 East Section of GETDD guangzhou sew eurodrive cn Guangzhou 510530 Shenyang SEW EURODRIVE Shenyang Co Ltd Tel 86 24 25382538 10A 2 6th Road Fax 86 24 25382580 Shenyang Economic Technological shenyang sew eurodrive cn Development Area Shenyang 110141 Wuhan SEW EURODRIVE Wuhan Co Ltd Tel 86 27 84478398 10A 2 6th Road Fax 86 27 84478388 No 59 the 4th Quanli Road WEDA 430056 Wuhan Si desea m s direcciones de puntos de servicio en China p ngase en contacto con nosotros Dinamarca Montaje Copenhague SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 Ventas Geminivej 28 30 Fax 45 43 9585 09 Servicio DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk sew sew eurodrive dk Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de CA DRS DRE DRP 13 185 13 Indice de direcciones EE UU Fabricacion Region del SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 Montaje sureste 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 Ventas P O Box 518 Fax Manufacturing 1 864 439 9948 Servicio Lyman S C 29365 Fax Assembly 1 864 439 0566 Fax Confidential HR 1 864 949 5557 http www seweurodrive com cslyman seweurodrive com Montaje Region del SEW EURODRIVE INC Tel 1 856 467 2277 Ventas noreste Pureland Ind Complex F
243. us 094 8455 0 Consigna PO 1 hex 095 8456 0 Consigna PO 2 hex 096 8457 0 Consigna PO 3 hex 097 8458 0 Valor real Pl 1 hex 098 8459 0 Valor real Pl 2 hex 099 8460 0 Valor real Pl 3 hex 1 Consignas Rampas 10_ Preselecci n de consigna 100 10096 33 Fuente de consigna de control 0 Binario 1 RS 485 interruptores DIP 1 1 4 102 10096 30 Desactivaci n de los elementos de campo de bits mando mec nicos Por defecto 0000 0000 0000 0000 13_ Rampas de velocidad 130 8807 0 Rampa t11 subida 0 1 2000 5 selector 11 1 131 8808 0 Rampa t11 bajada 0 1 2000 s selector t1 136 8476 0 Rampa parada 113 0 1 0 2 1 5 16_ Valores de consigna 160 10096 35 Consigna n_f1 0 1 1500 3600 r p m 161 10096 36 Consigna n_f2 0 1 150 3600 r p m 17_ Consignas fijas 170 8489 0 Consigna fija 3600 150 3600 r p m 171 8490 0 Consigna fija n1 3600 750 3600 r p m 172 8491 0 Consigna fija n2 3600 1500 3600 r p m 173 10096 31 Consigna fija n3 3600 2500 3600 r p m SHE Par metros de motor 30_ Limitaciones 300 8515 0 Velocidad arranque parada 0 150 r p m 301 8516 0 Velocidad m nima 0 60 3600 r p m 302 8517 0 Velocidad maxima 0 3000 3600 r p m 303 8518 0 Limite de corriente 0 160 In 32_ Ajuste de motor 320 8523 0 Ajuste automatico 0 OFF DESACTIVADO 1 ON ACTIVADO 321 8524 0 Boost 0 100 322 8525 0 Ajuste IxR 0 100
244. xi n de la opci n BEM F11 F12 F13 K11 MOVIMOT Si N 0 x o da Ses the TINA DS Ms BIG lus lis lis is gt lt lt lt lt gt lt lt lt N 2 IN OC S 04 104 324134539 Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D motor de DRS DRE DRP Instalacion el ctrica Conexion de opciones de MOVIMOT 5 5 7 Conexi n de la opci n MBG11A Encontrar m s informaci n sobre el montaje de la opci n MBG11A en el cap tulo Opci n MBG11A p g 21 La siguiente ilustraci n muestra la conexi n de la opci n MBG11A MOVIMOT MBG11A N olol oln o NN aja 13190 lt SH lili 55 lt 5 1512 515254 N gt CIG S ala N Ms paar H NT x 456 24 Voc 2 324046731 1 Tenga en cuenta la habilitaci n del sentido de giro V asecap tulo Conexi n de la unidad b sica MOVIMOT p g 32 funciones de las bornas Dcha Parar Izda Parar con control v a interface RS 485 2 Prensaestopas met lico CEM Instrucciones de funcionamiento MOVIMOT MM D con motor de DRS DRE DRP

6 - SEW-Eurodrive

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