Home

MOVIDRIVE® MDX61B Tarjeta de funcionamiento - SEW

1. DIOO 1 Bloqueo regulador DI01 2 Dcha Parada 2 3 gt Izda Parada igi DIO3 4 Habilitar Parada Vigilancia de ruptura de cable DI04 5 PARADA DRS MAESTRO DIO5 6 INICIO DRS ESCLAVO DCOM 7 Referencia X13 DI00 DIO5 VO24 8r Salida 24 V DC DGND 9 4Potencial de referencia para se ales binarias ST11 05 5 5485 ST12 11 4 RS485 MOVIDRIVE MDX61B maestro X10 X13 TF1 1 Entrada TF TH KTY Bloqueo regulador DIo0 1 DGND 2 1 Potencial de referencia para se ales binarias Dcha Parada DIO1 2 DBOO 3 Freno Izda Parada 02 3 4 al Contacto de rel listo para funcionamiento DIO3 4 DO01 NO 5 Contacto de cierre de rel n11 n21 DIO4 5 DO01 NC 6 Contacto de apertura de rel fallo ext e l6 DO02 7 Fallo 5 Referencia X13 DI00 DI05 1DCOM 7 VO24 8 5 Salida 24 V DC DC 24 V VO24 8 VI24 9 Entrada 24 V DC Potencial de referencia para se ales binarias DGND 9 DGND 10 1 Potencial de referencia para se ales binar
2. Motorreductores Reductores industriales Electr nica de accionamiento Automatizaci n de accionamiento Servicios AN I Ill E EURODRIVE W M MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta de funcionamiento s ncronico DRS11B Edici n 09 2005 11371501 ES anual SEW EURODRIVE Driving the world E ey sam d 7 2 LS ndice T Notas importantes neri enden E IRR tree PR ee 4 de ete dd eden 5 2 1 Descripci n del 5 8 5 3 PlanificaciOn 7 3 1 Ejemplos de aplicaci n 7 3 2 Indicaciones de planificaci n ooooocinninnnnconconccnncnnncnnnnnnnnnnnoncnnncnnnnnnnnnnns 9 3 3 Funcionamiento s ncrono con vigilancia de ruptura de cable en la conexi n del encoder coooooocccccccccccccccccocnncnnnnnonncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn nnnnnnos 10 3 4 Inicio parada s ncronos ssssssssssssssseeeeeen nene 11 3 5 Funcionamiento s ncrono con encoder 12 4 Indicaciones de montaje e instalaci n eere 13 4 1 Instalaci n de la tarjeta opcional
3. 13 4 2 Conexi n y descripci n de bornas de la opci n DRS11B 15 4 3 Indicaciones de instalaci n ssssssssssssssseee 16 4 4 Conexi n MOVIDRIVE maestro MDX61B MOVIDRIVE esclavo MDXO0 1B atenen 18 4 5 Conexi n de encoder incremental COMO 86 19 5 85 3 6 8 4 1 1 20 5 1 o i fero adi eda a 20 5 2 Breve descripci n de la puesta en 8 8 21 9 3 Trabajos Pro iii ii 22 5 4 Activaci n del funcionamiento 22 5 5 Prueba del funcionamiento s ncrono con los accionamientos montadoS aea distet al 23 5 6 Ejemplos para el c lculo de P221 222 24 6 27 6 1 Relaci n entre valores de los par metros y velocidad de salida 27 6 2 Funciones de 28 6 3 Descripciones de los par MetrOS ooocccnnnnncnnocconccnncnnnnnncnnnnnnnnnnnnnnnncnnnnn 30 7 Mensajes y lista de fallos oooomnncicnnnnccccnnnnnacccnnnna arr
4. Temporizador de vigilancia en el vigilancia D programa IPOS 41 Temporizador z D ES de viailancia inmediata Se ha cargado un m dulo de Comprobar la autorizaci n tecnol gica de aplicaciones en un MOVIDRIVE B la unidad P079 sin versi n tecnol gica Comprobar la funci n tecnol gica Si se utiliza un m dulo de establecida P078 aplicaciones se ha configurado una funci n tecnol gica err nea Comprobar la conexi n del encoder de giro Encoder de giro conectado Prolongar las rampas incorrectamente Ajustar un valor P mayor Rampas de aceleraci n demasiado yor cortas justar de nuevo los par metros del Fallo de Desconexi n Valor P del regulador de posici n regulador de velocidad 42 A Aumentar la tolerancia de fallo de seguimiento inmediata demasiado peque a cou mente Par metros del regulador de g A Comprobar el cableado del encoder velocidad ajustados incorrectamente del motor y de las fases de red Valor de tolerancia de fallo de y PER Comprobar la dureza del sistema seguimiento demasiado bajo A mec nico o si ste golpea alg n obst culo Comprobar sefiales del encoder maestro y s ncrono Se al para el encoder maestro y Comprobar el cableado del encoder Desconexi n s ncrono incorrecta Cambiar la tarjeta de funcionamiento 48 Hardware DRS hardware necesario para el s ncrono inmediata i n funcionamiento s ncrono
5. 49 89 909552 50 D 85551 Kirchheim cerca de Munich Sc sued Qsew eurodrive de Oeste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 2173 8507 30 Siemensstra e 1 Fax 49 2173 8507 55 D 40764 Langenfeld cerca de D sseldorf Sc west Qsew eurodrive de Electr nica SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1780 Ernst Blickle Strafe 42 D 76646 Bruchsal Fax 49 7251 75 1769 sc elektronik sew eurodrive de Drive Service Hotline Servicio de asistencia 24 h 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 Si desea m s direcciones de puntos de servicio en Alemania p ngase en contacto con nosotros Francia Fabricaci n Haguenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 Ventas 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Servicio B P 20185 http www usocome com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Fabricaci n Forbach SEW EUROCOME Tel 33 3 87 29 38 00 Zone Industrielle Technop le Forbach Sud B P 30269 F 57604 Forbach Cedex Montaje Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 Ventas Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Servicio 62 avenue de Magellan B P 182 F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d Affaires Roosevelt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle Fax 33 1 64 42 40 88 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Si desea m s direcciones de puntos de servic
6. LIMITED Tel 27 21 552 9820 Rainbow Park Fax 27 21 552 9830 Cnr Racecourse amp Omuramba Road Telex 576 062 Montague Gardens dswanepoel g sew co za Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 700 3451 2 Monaceo Place Fax 27 31 700 3847 Pinetown dtait sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Rep blica Checa Ventas Praga SEW EURODRIVE CZ S R O Tel 420 220121234 Business Centrum Praha Fax 1420 220121237 Luzn 591 http www sew eurodrive cz CZ 16000 Praha 6 Vokovice sew Osew eurodrive cz Ruman a Ventas Bucarest Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Servicio str Madrid nr 4 Fax 40 21 230 7170 011785 Bucuresti sialco Qsialco ro Rusia Montaje S Petersburgo ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 Ventas P O Box 36 Fax 7 812 3332523 Servicio 195220 St Petersburg Russia http www sew eurodrive ru sew Osew eurodrive ru Senegal Ventas Dakar SENEMECA Tel 221 849 47 70 M canique G n rale Fax 221 849 47 71 Km 8 Route de Rufisque senemeca Osentoo sn B P 3251 Dakar Serbia y Montenegro Ventas Beograd DIPAR d o o Tel fono 381 11 347 3244 Ustanicka 128a 11 288 0393 PC Ko amp um IV floor Telefax 381 11 347 1337 SCG 11000 Beograd dipar yubc net Singapur Montaje Singapur SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 Ventas No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Servicio Jurong Industrial Estate http www sew eurodrive com sg Singapore 638644 sewsin
7. Uy TT x dy Resoluci n de desplazamiento del encoder motor esclavo incr mm im TT dy Encoder s ncrono Engranaje intermedio iy 9 2 Resoluci n del encoder incremental encoder s ncrono 2048 incr giro El encoder s ncrono emite 2048 impulsos giro Los impulsos del encoder se cuadriplican en el variador Polea del encoder s ncrono ds 150 mm Us 7 TT x ds Resoluci n de desplazamiento del encoder s ncrono incr mm As iy_s TT x dg Para este ejemplo deben introducirse los siguientes valores Asx ly s P232 T x ds _ As x ly s dy P231 Ayxiy Ay X ly ds TT Xx du P232 _ 2048 x 2 200 769120 P231 1024 x 38x27x69 150 1061910 23 x 19 x 22 P232 _ 176 P231 243 56532AXX Manual MOVIDRIVE9 MDX61B Tarjeta de funcionamiento s ncrono DRS11B Relaci n entre valores de los par metros y velocidad de salida Par metros 6 Par metros Explicaci n de los par metros S mbolo Los nombres de los par metros corresponden a la representaci n en MOVITOOLS SHELL ajuste de f brica se destaca en cada caso mediante subrayado Estos par metros s lo pueden modificarse si el estado del convertidor es BLOQUEADO etapa final de alta resistencia 6 1 Relaci n entre valores de los par metros y velocidad de salida Ejemplo En el caso de los par metros configurables P224 P225 P226 P227 P510 P511 P512 P514 debe introducir increm
8. el accionamiento vuelve a ponerse en marcha sin necesidad de ejecutar un reinicio de la unidad PARADA R PIDA AVISO Se produce un frenado del accionamiento en la rampa de parada r pida establecida Al alcanzar la velocidad de parada la etapa final se bloquea y el freno se activa Se emite de inmediato un aviso de error Se produce un mensaje de aver a a trav s de la borna si est programada La se al de preparado no se retira Si el fallo se subsana mediante un proceso interno o a trav s de un reset de fallo el accionamiento vuelve a ponerse en marcha sin necesidad de ejecutar un reinicio de la unidad Reacci n ante fallo de seguimiento s lo con DRS11B o IPOS plus amp Ajuste de f brica PARADA EMERGENCIA FALLO Con P834 se programa la reacci n en caso de fallo que se activar a trav s de la vigilancia de fallo de seguimiento de la opci n funcionamiento sincr nico DRS11B y del funcionamiento de posicionamiento con IPOSP s9 os diferentes ajustes para este caso pueden realizarse en P51x Vigilancias del funcionamiento s ncrono Manual MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta de funcionamiento s ncrono DRS11B Mensajes y lista de fallos 9 Opci n tarjeta de funcionamiento s ncrono DRS11B Mensajes y lista de fallos 7 1 Opci n tarjeta de funcionamiento s ncrono DRS11B Los siguientes mensajes de error pueden aparecer especialmente en el funcionamiento s ncrono Un punto en la
9. n del funcionamiento s ncrono 22 Breve descripci n 21 Ejemplos de c lculo P221 y P222 24 Prueba del funcionamiento s ncrono con los accionamientos montados 23 Trabajos previos 22 R Relaci n entre valores de los par metros y velocidad de salida sssssssuse 27 Manual MOVIDRIVE9 MDX61B Tarjeta de funcionamiento s ncrono DRS11B 39 40 o ndice de direcciones 1 ndice de direcciones Alemania Central Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 Fabricaci n Ernst Blickle Strafe 42 Fax 49 7251 75 1970 Ventas D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Direcci n postal sew a sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Service Centro SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1710 Competence Center Ernst Blickle Strafse 1 Fax 49 7251 75 1711 D 76676 Graben Neudorf sc mitte Wsew eurodrive de Norte SEW EURODRIVE GmbH 8 Co KG Tel 49 5137 8798 30 Alte Ricklinger Strafe 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen cerca de Hannover sc nord Wsew eurodrive de Este SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 D nkritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane cerca de Zwickau Sc ost sew eurodrive de Sur SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 Domagkstraf e 5 Fax
10. nS ESCLAVO Sin habilitaci n Habilitaci n no s APRENDIZAJE DRS a Aceptar desalineamiento s s angular en P224 PARADA DRS Accion maestro gira Accion maestro parado s s MAESTRO i P62x Salidas Utilizar para el control del freno la salida binaria DBOGO Esta salida binaria tiene binarias de la asignada de forma fija la funci n FRENO Las se ales FRENO DESBLOQUEADO unidad b sica y FRENO APLICADO est n concebidas para la transmisi n a un controlador superior Importante Las se ales binarias s lo son v lidas cuando el variador ha informado Listo para el funcionamiento tras la conexi n y no hay ning n aviso de error Durante la fase de inicializaci n de MOVIDRIVES las sefiales binarias tienen el estado O Pueden programarse varias bornas con la misma funci n P63x Salidas binarias opcional P630 P637 Las salidas binarias pueden tener asignadas las siguientes funciones Salida binaria IATA DO10 DO17 Funci n a salida binaria tiene se al 0 se al 1 AL Eu IPREAVISO DRS Valor para el preaviso de fallo de x seguimiento P511 excedido L mite de fallo de seguimiento IFALLO SEGUIM DRS P512 excedido DRS ESCLAVO EN POS Posici n no alcanzada Posici n alcanzada Las se ales binarias s lo son v lidas cuando el variador ha informado LISTO PARA EL FUNCIONAMIENTO tras la conexi n y no hay ning n aviso de error Durante la fase de inici
11. ncrono con encoder s ncrono s lo en juego de par metros 1 En todas las aplicaciones en las que la transmisi n de fuerza entre el eje del motor y la m quina se produzca por adherencia y por tanto quepa esperar deslizamiento debe realizarse la medici n del trayecto por medio de un encoder externo encoder s ncrono DESACTIVADO Regulaci n de funcionamiento s ncrono con las se ales del encoder motor conectado P231 y P232 no surten efecto MISMA CATEGOR A Transmisi n de la se al X42 Encoder maestro en X43 Salida de encoder incremental Evaluaci n de P231 y P232 CADENA Transmisi n de la se al X41 Entrada de encoder s ncrono en X43 Salida de encoder incremental Evaluaci n de P231 y P232 Rango de ajuste 1 1000 Entre ambos encoders hay en la mayor a de los casos una transmisi n mec nica Debe establecerse esta transmisi n por medio de los par metros Rango de ajuste 128 256 512 1024 2048 Ajuste del n mero de impulsos del encoder s ncrono conectado Rango de ajuste 128 256 512 1024 2048 Ajuste del n mero de impulsos del encoder maestro conectado Funcionamiento s ncrono con reconexi n s lo en juego de par metros 1 Si el accionamiento esclavo se conecta con funcionamiento s ncrono se reducir el desalineamiento angular actual con el accionamiento maestro seg n el modo operativo establecido Para desplazarse de forma controlada con este proceso de reconexi
12. DRS11B 27 28 6 2 Par metros Funciones de aviso Funciones de aviso Se informa de los siguientes estados de funcionamiento Indicaciones visuales por medio del LED SINC verde LED de indicaci n del contador P514 Con el LED SINC es posible visualizar durante la puesta en marcha la diferencia m xima ocasionada en ese momento entre el accionamiento maestro y el accionamiento esclavo ON diferencia angular gt valor de P514 OFF diferencia angular valor de P514 Indicaci n visual del modo operativo por medio del LED OFF rojo MARCHA LIBRE ESCLAVO ON Accionamiento esclavo en marcha libre Accionamiento esclavo en funcionamiento s ncrono Mensaje adicional DRS ESCLAVO EN POS enuna de las salidas binarias programables P60_ P61_ Mensaje PREAVISO DRS enuna de las salidas binarias programables P60_ P61_ Mensaje de error FALLO DE SEGUIM DRS enuna de las salidas binarias programables P60_ P61_ con selecci n de respuesta al error del accionamiento P834 Manual MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta de funcionamiento s ncrono DRS11B Par metros Funciones de aviso Los siguientes par metros est n disponibles para el funcionamiento s ncrono Par Nombre Rango de ajuste ajuste de f brica 22x Regul
13. Elaccionamiento maestro no tiene corriente estado del convertidor BLOQUEADO Elaccionamiento esclavo est parado y se encuentra en la ventana de posici n Rango de ajuste 50 99 999 999 inc Si el desalineamiento angular excede el valor aqu establecido se genera un preaviso Esto es independiente del modo de funcionamiento del accionamiento esclavo Rango de ajuste 100 4000 99 999 999 inc Si el desalineamiento angular excede el valor aqu establecido se genera el mensaje de error F42 Fallo de seguimiento Esto es independiente de que el accionamiento esclavo trabaje en funcionamiento libre o s ncrono Rango de ajuste 0 1 99 s Para un tiempo de supresi n configurable es posible suprimir durante el paso de marcha libre a s ncrona los mensajes Preav fallo de seguim y L mite de fallo de seguim como mensajes de error o como una salida binaria Rango de ajuste 10 100 32 768 inc Si el desalineamiento angular excede el valor aqu establecido se indicar mediante iluminaci n del LED V1 verde De esta forma es posible visualizar de inmediato la diferencia operativa m xima aparecida entre accionamiento maestro y esclavo Esto es de gran ayuda a la hora de la puesta en marcha Rango de ajuste 5 10 2000 ms mensaje de salida binaria ESCLAVO DRS EN POS no se genera hasta que los accionamientos maestro y esclavo se encuentren dentro de P510 Tolerancia de posici n esclavo durante
14. Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Servicio Zona Industrial Municipal Norte http www sew eurodrive com ve Valencia Estado Carabobo ventas Osew eurodrive com ve sewfinanzas Q cantv net 08 2007 47 Motorreductores Reductores industriales Electr nica de accionamiento Automatizaci n de accionamiento Servicios C mo mover el mundo Con personas de ideas Con un servicio de r pidas e innovadoras mantenimiento a su con las que dise ar el disposici n en todo el futuro conjuntamente mundo Con una presencia global para soluciones r pidas y convincentes en cualquier rinc n del mundo Con accionamientos y controles que mejoran autom ticamente el rendimiento de trabajo Con ideas innovadoras en las que podr encontrar soluciones para el ma ana E t4 Con una calidad sin Con un amplio know how l mites cuyos elevados en los sectores m s est ndares hacen del importantes de nuestro trabajo diario una labor tiempo m s sencilla A SEW EURODRIVE Guiando al mundo 1 Uf AA Con presencia en internet donde le ser posible acceder a la informaci n y a actualizaciones de software las 24 horas del d a SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 149 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew Asew eurodrive com WWW Sew eurodrive com
15. a tensi n externa Asignaci n fija a OUT variable IPOSP S H476 0 OUT1 variable IPOSPISO 4476 1 Im x 50 mA resistente a cortocircuito y a puesta a tensi n Bornas de referencia X40 11 DGND potencial de referencia para se ales binarias X40 7 DCOM potencial de referencia de entradas binarias X40 1 X40 6 INZ IN5 Salida de tensi n X40 8 DC 24 V m x DC 100 mA X41 Entrada de encoder s ncrono X41 alimentaci n del encoder M x 200 kHz nivel de sefial seg n RS422 o sen cos DC 24 V l4 DC 650 mA Hembrilla de 9 clavijas de tipo sub D X42 X43 56522AXX rojo Sinc verde Entrada encoder maestro X42 M x 200 kHz nivel de se al seg n RS422 o sen cos alimentaci n del encoder DC 24 V Im x DC 650 mA Hembrilla de 9 clavijas de tipo sub D Salida de encoder X43 Nivel de se ales seg n RS422 Conector sub D de 9 clavijas Entrada de tensi n X44 1 GND X44 2 Tensi n de alimentaci n DC 24 V para entradas binarias X40 9 X40 10 y encoder conectados en X41 X42 X44 3 GND Secci n permitida de cable Un conductor por borna 0 08 1 5 mm AWG 28 16 p Dos conductores por borna 0 25 1 mm AWG22 17 LED OFF ON marcha libre OFF func s ncrono ON diferencia angular 2 valor de P514 OFF diferencia angular lt valor de P514 1 Intensidad total de corriente X41 y X42 de la alimentaci
16. columna P significa que la reacci n es programable P83 Reacci n de anomal a En la columna Reacci n est indicada la reacci n de anomal a ajustada en f brica C digo de 2 X T A anomalia Denominaci n Reacci n P Causa posible Medida Cable del encoder o apantallamiento Comprobar que el cable del encoder y el x conectado incorrectamente z 14 Encoder Desconexi n Cortocircuito ruptura del conductor apantallamiento est n conectados inmediata correctamente no presenten cortocircuito del cable del encoder ni ruptura del conductor Encoder defectuoso Insertar la tarjeta opcional correcta Tipo de tarjeta opcional no permitido e Ajustar la fuente correcta de valor de Fuente de valor de consigna fuente consigna P100 Desconexi n de control o modo de funcionamiento e Ajustar la fuente correcta de control 36 Falta opci n ME inmediata no permitido para esta tarjeta opcional P101 e Ajustado un tipo de encoder Ajustar el modo correcto de incorrecto para DIP11B funcionamiento P700 o P701 Ajustar el tipo correcto de encoder 40 Sincronizaci n Desconexi n Fallo en la sincronizaci n de arranque En caso de producirse repetidamente este de arranque inmediata entre el convertidor y la tarjeta opcional fallo cambiar la tarjeta opcional Fallo en la comunicaci n entre el Consultar al servicio de SEW Software de sistema y el software Comprobar el programa IPOS de la tarjeta opcional Opci n de
17. de aviso 28 Indicaciones de montaje antes del montaje o desmontaje de una tarjeta opcional 13 Indicaciones de montaje e instalaci n 13 Indicaciones de planificaci n 9 Inicio parada s ncronos 11 Instalaci n Descripci n de las bornas de la DRS11B 15 Esquema de conexiones de encoder incremental como maestro 19 Esquema de conexiones MOVIDRIVE9 maestro MDX61B MOVIDRIVE9 esclavo MDX61B 18 Indicaciones de montaje antes del montaje o desmontaje de una tarjeta opcional 13 Montaje de la DRS11B 13 L Lista de par metros sees 29 M Mensajes de error 37 Lista de fallos 37 N Notas de advertencia 4 Notas de seguridad sseeee 4 P Planificaci n nee secte 7 Ejemplos de aplicaci n 7 Funcionamiento s ncrono con encoder S NCIONO 0 t ide 12 Funcionamiento s ncrono con vigilancia de ruptura de cable en la conexi n del encoder 10 Indicaciones de planificaci n 9 Inicio parada s ncronos 11 Puesta en marcha 20 Activaci
18. de direcciones i Lituania Ventas Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Naujoji 19 Fax 370 315 56175 LT 62175 Alytus info irseva lt http www sew eurodrive lt Luxemburgo Montaje Bruselas CARON VECTOR S A Tel 32 10 231 311 Ventas Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Servicio B 1300 Wavre http www sew eurodrive lu info caron vector be Malasia Montaje Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 Ventas No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Servicio 81000 Johor Bahru Johor sales sew eurodrive com my West Malaysia Marruecos Ventas Casablanca Afit Tel 212 22618372 5 rue Emir Abdelkader Fax 212 22618351 MA 20300 Casablanca ali alami premium net ma M xico Montaje Queretaro SEW EURODRIVE MEXIKO SA DE CV Tel 52 442 1030 300 Ventas SEM 981118 M93 Fax 52 442 1030 301 Servicio Tequisquiapan No 102 http www sew eurodrive com mx Parque Industrial Queretaro scmexico Wseweurodrive com mx C P 76220 Queretaro Mexico Noruega Montaje Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 241 020 Ventas Solgaard skog 71 Fax 47 69 241 040 Servicio N 1599 Moss http www sew eurodrive no sew Osew eurodrive no Nueva Zelanda Montaje Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 Ventas P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Servicio 82 Greenmount drive http www sew eurodrive co nz East Tamaki Auckland sales sew eurodrive co nz Christc
19. el tiempo aqu establecido Manual MOVIDRIVE9 MDX61B Tarjeta de funcionamiento s ncrono DRS11B 33 34 Par metros Descripciones de los par metros P516 X41 Vigilancia del encoder P517 X41 Control del n mero de impulsos P518 X42 Control del encoder P519 X42 Control del n mero de impulsos Rango de ajuste NO SI NO Una ruptura del cable entre el convertidor de frecuencia y un encoder TTI conectado en X41 no se detecta directamente Si la conexi n es defectuosa se produce en estado habilitado el error F42 Fallo de seguimiento en caso de que ste no se hubiera desactivado S Una ruptura del cable entre el convertidor de frecuencia y un encoder TTI conectado en X41 se detecta directamente En caso de error se produce el aviso de error F48 Hardware DRS Este error se genera tambi n en estado bloqueado El control del encoder no es una funci n de seguridad Rango de ajuste NO SI n mero de impulsos de un encoder conectado en X41 se comprueba con el n mero de impulsos establecido en P233 mediante la evaluaci n del canal C Si se pierden incrementos se emite el aviso de error F48 Hardware DRS NO control de n mero de impulsos no est activo S control de n mero de impulsos est activo Rango de ajuste NO SI NO Una ruptura del cable entre el convertidor de frecuencia y un encoder TTI conectado en X42 no se detecta directamente Si la conexi n es def
20. es err neo Ruptura de cable cortocircuito N mero de impulsos err neo N mero de impulsos de encoder maestro s ncrono mal configurado Problema con la CEM En las instrucciones de uso de MOVIDRIVE9 MDX60B 61B encontrar la lista completa de errores Manual MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta de funcionamiento s ncrono DRS11B 37 Datos t cnicos Opci n tarjeta de funcionamiento s ncrono DRS11B 8 Datos t cnicos 8 1 Opci n tarjeta de funcionamiento s ncrono DRS11B Opci n tarjeta de funcionamiento s ncrono DRS11B 824 6726 X40 1 X40 6 5 sin potencial optoacoplador compatible con PLC EN 61131 tiempo de exploraci n 5 ms Ri 3 lg 10 mA DC 13 V 30 V 1 Contacto cerrado DC 3 V 5 V 0 Contacto abierto Asignaci n fija a INO marcha libre IN1 Offset 1 IN2 Offset 2 IN3 Offset 3 4 variable IPOSPIUS 4477 0 IN5 variable IPOSPIUSO 477 1 Referencia DRS11B Entradas binarias Resistencia interna Nivel de se al X Funci n E x x Salidas binarias Nivel de se al O Sync Q OFF Funci n X40 9 X40 10 OUT OUT1 compatible con PLC EN 61131 2 Tiempo de reacci n 5 ms 0 DCOV 1 DC 24 V Importante No conectar
21. factor del encoder s ncrono del esclavo P233 N mero de impulsos del encoder s ncrono P234 N mero de impulsos del encoder maestro P24x Funcionamiento s ncrono con reconexi n P240 Velocidad s ncrona Unidad Inc Rango de ajuste 99 999 999 10 99 999 999 Se denomina contador esclavo al desalineamiento angular que puede activarse para el accionamiento maestro en los modos 3 4 5 y 8 Al contrario que el offset este desalineamiento angular puede configurarse por medio de la funci n Aprendizaje Seg n el modo sirve como valor l mite para la marcha libre o presenta al accionamiento esclavo un desalineamiento angular permanente para el accionamiento maestro nuevo punto de referencia Rango de ajuste 32 767 10 32 767 inc S lo surte efecto en modo 6 o modo 7 Tres diferencias angulares configurables por separado en las que se configura el accionamiento esclavo por la duraci n de la sefial 1 en X40 2 X40 3 X40 4 Rango de ajuste 0 100 ms Filtro de consigna para el control previo de la regulaci n de funcionamiento s ncrono DRS11B Para obtener un ptimo control previo de la aceleraci n del accionamiento esclavo debe filtrarse el n mero de revoluciones del maestro obtenido con la DRS Para el filtrado debe indicar la constante de tiempo de filtrado El valor O quiere decir en este caso que el n mero de revoluciones del maestro no est filtrado Funcionamiento s
22. incremental 56544CES Manual MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta de funcionamiento s ncrono DRS11B Indicaciones de montaje e instalaci n Conexi n de encoder incremental como maestro 4 5 Conexi n de encoder incremental como maestro DRS11B gt gt X40 Encoder incremental con alimentaci n de 24 V DC DWI11A X1 MOVIDRIVE Encoder incremental con alimentaci n de 5V DC X2 Encoder gt Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE MDX60B 61B Manual MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta de funcionamiento s ncrono DRS11B ENTRADAO Marcha libre ENTRADA1 Ajuste offset 1 Ajuste offset 2 ENTRADAS Ajuste offset 3 ENTRADA IPOS 5 Variable H477 0 ENTRADAS IPOS Variable H477 1 DCOM Referencia X40 Entrada0 Entrada5 VO24 100 mA SALIDAO 50 mA IPOS 5 variable H476 0 SALIDA1 50 mA IPOS 5 variable H476 1 DGND GND DC24V GND Entrada de encoder incremental encoder s ncrono Entrada de encoder incremental encoder maestro Salida de encoder incremental E a MOVIDRIVE MDX61B esclavo 56535AES 19 5 20 l Puesta en marcha Introducci n 5 5 1 sta en marcha A continuaci n se describe la puesta en marcha del funcionamiento s ncrono de un elevador de dos columnas figura siguiente A
23. n directa con diferentes ndices de reducci n No es necesario un encoder s ncrono en las aplicaciones de transmisi n directa la informaci n de recorrido puede calcularse a partir de la se al de encoder del motor 1 Especificaciones 56514AXX El objetivo del siguiente c lculo es la relaci n de la resoluci n de desplazamiento del maestro y el esclavo uno respecto a otro La informaci n de los n meros de dientes de cada una de los pares de ruedas puede obtenerla consultando a SEW EURODRIVE Accionamiento maestro K87 DV100L4 BMG ES1T con encoder motor e ndice de reducci n 40x 33 x 83 i 36 52 M 25x8x15 56587AXX Resoluci n del encoder incremental accionamiento maestro y esclavo Am 7 1024 incr giro Los encoder incrementales emiten 1024 impulsos giro Los impulsos del encoder se cuadruplican en el variador Resoluci n de desplazamiento del maestro incr mm An X iy TT x my Zm M dulo my 7 5 N mero de dientes Zy 15 Uy Mm X Zu Accionamiento esclavo KA67 DV100M4 BMG ES1T con encoder motor ndice de reducci n 47 x 33x 81 E 48 77 23x8x14 56588AXX Resoluci n del encoder incremental accionamiento maestro y esclavo 1024 incr giro Los encoder incrementales emiten 1024 impulsos giro Los impulsos del encoder se cuadruplican en el variador Resoluci n de desplazamiento del maestro incr mm As ig Tt mg x Zs M dulo mg 4 N m
24. n m de impulsos NO SI 518 X42 Control del encoder NO SI 519 X42 Control del n m de impulsos NO SI 60x Entradas binarias de la unidad Es posible programar los siguientes mensajes b sica AJUSTE PTO CERO DRS 61 Entradas binari i NICIO DRS ESCLAVO x ntradas binarias opciona APRENDIZAJE DRS PARADA DRS MAESTRO 62x Salidas binarias del equipo Es posible programar los siguientes mensajes b sico PREAVISO DRS 63 Salidas binari i e FALLO SEGUIM DRS alidas binarias opciona DRS ESCLAVO EN POS 83x Reacciones en caso de fallo 834 Respuesta FALLO DE PARADA EMERGENCIA FALLO SEGUIMIENTO En las instrucciones de uso de MOVIDRIVE9 MDX60B 61B encontrar la lista completa de par metros LN Manual MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta de funcionamiento s ncrono DRS11B 30 Par metros Descripciones de los par metros Las siguientes funciones no pueden activarse o no causan efecto alguno con la opci n DRS11B Conmutaci n de juego de par metros La conmutaci n al juego de par metros 2 no puede ejecutarse en los modos de funcionamiento REGULACI N n VFC CFC y SERVO en combinaci n con el funcionamiento s ncrono P75 Funci n maestro esclavo 6 3 Descripciones de los par metros P22x Regulaci n de funcionamiento s ncrono P220 Ganancia propor DRS P221 P222 Factor de reducci n maestro factor de reducci n esclavo P223 Selecci n de modo Regulaci n de funcionamient
25. 2 A 1 5 e 9 A 9 14 3 6 gt ano 2B 3 3c 3 86 8 Conmutaci n 7 4 L8 ES ir Y 56525AES Referencia de pieza del cable prefabricado 818 166 7 Manual MOVIDRIVE9 MDX61B Tarjeta de funcionamiento s ncrono DRS11B Indicaciones de montaje e instalaci n Indicaciones de instalaci n Cuando el accionamiento maestro y el esclavo trabajan con sentido de giro opuesto p ej los ejes de salida de motorreductores con el mismo n mero de escalonamientos del reductor se colocan enfrentados ntercambie por pares la secuencia de conexiones de los canales A A y B B entre salida del maestro Simulaci n de encoder incremental y del esclavo Encoder maestro figura siguiente MOVIDRIVE MDX61B maestro DEH11B DER11B X14 MOVIDRIVE MDX61B esclavo m x 10m DRS11B X42 A m vainmo 4 OU uU OO 00 C11 Conmutaci n 7 4 La y AM h 1 Za NN 56530AES Referencia de pieza del cable prefabricado 818 167 5 Manual MOVIDRIVE9 MDX61B Tarjeta de funcionamiento s ncrono DRS11B 17 Indicaciones de montaje e instalaci n Conexi n MOVIDRIVEO maestro MDX61B MOVIDRIVEG esclavo MDX61B 4 4 Conexi n MOVIDRIVE maestro MDX61B MOVIDRIVE esclavo MDX61B MOVIDRIVE MDX61B esclavo X13
26. DO Conecte esta salida con una entrada binaria del esclavo que est programada con la funci n PARADA DRS MAESTRO Programe una entrada binaria del maestro en la funci n FALLO EXTERNO Conecte esta entrada con una salida binaria del esclavo que est programada con la funci n FALLO Puede activarse un control adicional del encoder con P516 P519 Cap 6 Manual MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta de funcionamiento s ncrono DRS11B Planificaci n Inicio parada s ncronos 3 4 Inicio parada s ncronos Con el funcionamiento s ncrono MOVIDRIVE es posible el siguiente funcionamiento mixto maestro es menos o tan din mico como el esclavo El maestro es un encoder incremental En ambas reas de aplicaci n debe ser posible un inicio parada s ncronos entre maestro y esclavo s sta es la condici n para el funcionamiento correcto Por este motivo no est n permitidas aquellas combinaciones en las cuales el maestro tenga una din mica superior al esclavo Funci n de frenado DESACTIVADA Si no hay bloqueo regulador DIOO BLOQUEO REGULADOR 1 ni HABILITACI N DIO3 0 el esclavo tiene la velocidad regulada con valor 0 Si no hay bloqueo regulador DIOO BLOQUEO REGULADOR 1 y hay HABILITACI N D103 1 gt el esclavo se sincroniza con la posici n del maestro Funci n de frenado ACTIVADA Si el maestro y el esclavo est n sincronizados con la velocidad a 0 se p
27. O3 1 Habilitaci n con X40 1 0 sin marcha libre Ponga ahora en movimiento el accionamiento maestro el accionamiento esclavo le seguir Manual MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta de funcionamiento s ncrono DRS11B Prueba del funcionamiento s ncrono con los accionamientos montados Parametrizaci n de los par metros de funcionamiento s ncrono Puesta en marcha g Parametrizaci n de los factores de reducci n maestro y esclavo P221 y P222 Si la configuraci n de accionamiento es id ntica encoder reductor etc deje P221 y P222 con sus ajustes de f brica Con cualquier otra configuraci n puede determinar P221 y P222 por medio de la f rmula siguiente P221 Us P222 Asxis vg Un 56534AXX Am As Resoluci n del encoder maestro esclavo im ls ndice de reducci n maestro esclavo ivy Relaci n de transmisi n maestro esclavo Um Us Desplazamiento en la salida maestro esclavo Ahora habilite el accionamiento maestro y el esclavo Ambos accionamientos deben trabajar ahora con sincronizaci n angular 5 5 Prueba del funcionamiento s ncrono con los accionamientos montados Monte ambos accionamientos en su m quina y alin elos mec nicamente uno con otro Borre el error angular con la funci n Ajuste del punto cero DRS Habilite ambos accionamientos de acuerdo con el esquema de conexiones Observe durante el desplazamiento el LED SINC en l
28. OJOUIS Jopoou3 OQVAI LOVS3d SX JOJOU op Jepoou3 OouoJ2UIS Jopoou3 DEZA Ipiueujeuour Jepooue Iep uoioejnuis SYA 0199 ojung ouoJouls Jpoou3 DEZA SojueuleJoul ue Jenbue V VN3QVO 0 cd 4 VIHOO931VO VMWSIIN 440 0 zd os ew sos nduul ejouellBIA op Jopejuo ZYX ons ew Jepoouj ogs ew Jepooue sosjndw ugioonpei ep 101084 ZZZd ep YEZd sos nduii ep oJeuinu ap LUL 6lSd Jepooue ap 9LGd ap josuog 4 4 SG O4 ep OUOD gzzd 56502AES Manual MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta de funcionamiento s ncrono DRS11B Planificaci n Ejemplos de aplicaci n 3 Planificaci n 3 1 Ejemplos de aplicaci n Ejemplo 1 Configuraci n de grupo Maestro y esclavos de la misma categor a p ej elevador de m ltiples columnas Maestro Esclavo 1 Esclavo 2 Esclavo 3 Velocidad n1 Velocidad n2 Velocidad n2 Velocidad n2 56508AES Ejemplo 2 Cadena maestro esclavo p ej cintas transportadoras conectadas una tras otra Maestro 1 Maestro 2 Maestro 3 Maestro 4 Esclavo 1 Esclavo 2 Esclavo 3 Velocidad n1 Velocidad n2 Velocidad n3 Velocidad n4 56509AES Manual MOVIDRIVE9 MDX61B Tarjeta de funcionamiento s ncrono DRS11B Planificaci n Ejemplos de aplicaci n Ejemplo 3 Cadena maestro esclavo co
29. URODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 Ventas 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Servicio Suzhou Industrial Park suzhou sew eurodrive cn Jiangsu Province 215021 P R China Guangzhou SEW EURODRIVE Guangzhou Co Ltd Tel 86 20 82267890 No 9 JunDa Road Fax 86 20 82267891 East Section of GETDD guangzhou sew eurodrive cn Guangzhou 510530 P R China Shenyang SEW EURODRIVE Shenyang Co Ltd Tel 86 24 25382538 10A 2 6th Road Fax 86 24 25382580 Shenyang Economic Technological shenyang sew eurodrive cn Development Area Shenyang 110141 P R China Si desea m s direcciones de puntos de servicio en China p ngase en contacto con nosotros Dinamarca Montaje Copenhague SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 Ventas Geminivej 28 30 Fax 45 43 9585 09 Servicio DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk sew Osew eurodrive dk EE UU Fabricaci n Greenville SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 Montaje 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 Ventas P O Box 518 Fax Manuf 1 864 439 9948 Servicio Lyman S C 29365 Fax Ass 1 864 439 0566 Telex 805 550 http www seweurodrive com cslyman Oseweurodrive com 08 2007 ndice de direcciones i EE UU Montaje San Francisco SEW EURODRIVE INC Tel 1 510 487 3560 Ventas 30599 San Antonio St Fax 1 510 487 6381 Servicio Hayward California 94544 7101 csha
30. X4011 DGND Se al 0 func s ncrono se al 1 marcha libre Se al 0 sin offset con se al 1 en entrada1 entrada2 o entrada3 se activa el offset 1 2 o el 3 P225 P226 o P227 Los niveles de se al de entrada4 y entrada5 pueden leerse con la variable IPOS H477 Potencial de referencia para X40 1 X40 6 Salida de tensi n DC 24 V m x DC 100 mA Salidas binarias X40 9 y X40 10 m x DC 50 mA resistente a cortocircuito y a puesta a tensi n Los niveles de se al de salidaO y salida1 pueden leerse y establecerse con la variable IPOS H476 Potencial de referencia para se ales binarias X41 conexi n X41 X42 1 canal de se al A Entrada de encoder incremental de encoder s ncrono del encoder X41 X42 2 canal de se al B X41 o encoder maestro X42 Utilizar s lo encoder s ncrono X41 X42 3 canal de se al C 5 V TTL encoder con propiedades de se al RS422 X42 conexi n X41 X42 4 potencial de referencia encoder sen cos Los encoder con alimentaci n de del encoder DGND tensi n DC 24 V pueden alimentarse directamente maestro X41 X42 5 potencial de referencia desde X41 9 o X42 9 En los encoder con alimentaci n DGND de tensi n DC 5 V debe conmutarse la opci n X41 X42 6 canal de se al A Alimentaci n de encoder de 5 V tipo DWI11A entre X41 X42 7 canal de se al B X41 X42 y el encoder X41 X42 8 canal de se al C Alimentaci n de tensi n DC 24 V para encoder X41 X42 9 VO24 m x DC 650 mA X43 Sali
31. a tarjeta de funcionamiento s ncrono De esta forma puede determinar el error angular actual entre maestro y esclavo Si el LED SINC se ilumina durante la aceleraci n y la deceleraci n el error angular est m s all de la tolerancia configurada en el par metro P514 Puede registrar y determinar el error angular exacto con ayuda de la funci n SCOPE integrada en MOVITOOLS Ahora optimice la ganancia prop de la regulaci n de funcionamiento s ncrono P220 de la forma siguiente Cargue la instalaci n con la carga operativa m xima Aumente P220 en peque os pasos de 1 2 Observe al hacerlo el comportamiento regulador del esclavo Aumente P220 hasta que el accionamiento esclavo tienda a vibrar Reduzca P220 ahora en un 15 y utilice el resultado como valor para P220 Puede obtener una mejor optimizaci n con ayuda de la funci n SCOPE integrada en MOVITOOLS Adapte los par metros para el control de la regulaci n de funcionamiento s ncrono de acuerdo con sus necesidades Manual MOVIDRIVE9 MDX61B Tarjeta de funcionamiento s ncrono DRS11B 5 23 5 24 ago Puesta en marcha Ejemplos para el c lculo de P221 y P222 5 6 Ejemplos para el c lculo de P221 y P222 Ejemplo 1 Transportador de cadenas En este ejemplo deben ponerse en funcionamiento dos transportadores de cadenas en funcionamiento s ncrono figura siguiente Esta es una aplicaci n de transmisi
32. aci n de funcionamiento s ncrono no efectivo en 0 220 Ganancia propor DRS 1 10 200 221 Factor de reducci n maestro 1 3 999 999 999 222 Factor de reducci n esclavo 1 3 999 999 999 223 Selecci n de modo Modo 1 Modo 8 224 Contador de esclavo 99 999 999 10 99 999 999 225 Ajuste offset 1 32 767 10 32 767 226 Ajuste offset 2 32 767 10 32 767 227 Ajuste offset 3 32 767 10 32 767 228 Control previo de filtro DRS O 100 ms 23x Funcionamiento s ncrono con encoder s ncrono 230 Encoder s ncrono OFF MISMA CATEGOR A CADENA 231 Factor de encoder esclavo 1 1000 232 Factor de encoder s ncrono 1 1000 esclavo 233 N mero de impulsos del encoder 128 256 512 1024 2048 s ncrono 234 N m de impulsos de encoder 128 256 512 1024 2048 maestro 24x Funcionamiento s ncrono con reconexi n 240 Velocidad sincronizada 6000 1500 6000 r p m 241 Rampa sincronizada 0 2 50s 51x Vigilancia del funcionamiento s ncrono 510 Tolerancia de posici n esclavo 10 25 32 768 inc 511 Preaviso fallo de seguimiento 50 99 999 999 inc 512 L mite de fallo de seguimiento 100 4000 99 999 999 513 Tiempo de retraso aviso de fallo 1 99 5 de seguimiento 514 Indicaci n LED contador 10 100 32 768 inc 515 Tiempo de retraso de aviso de 5 10 2000 ms posici n 516 X41 Control del encoder NO SI 517 X41 Control del
33. alizaci n de MOVIDRIVES las se ales binarias tienen el estado 0 Pueden programarse varias bornas con la misma funci n Manual MOVIDRIVE9 MDX61B Tarjeta de funcionamiento s ncrono DRS11B 35 36 Par metros Descripciones de los par metros P83x Reacciones en caso de fallo P834 Reacci n FALLO DE SEGUIM Es posible programar las siguientes reacciones Reacci n Descripci n SIN RESPUESTA No se muestra ning n error ni se ejecuta ninguna reacci n ante el fallo El fallo informado se ignora por completo FALL DISPLAY Se muestra el error en display de 7 segmentos y SHELL se activa la salida de fallos si est programada No obstante en caso contrario la unidad no ejecuta reacci n alguna El error puede restaurarse con un reset borna RS485 bus de campo auto reset PARADA INMEDIATA FALLO Se produce una desconexi n inmediata del variador con aviso de error La etapa final se bloquea y el freno se activa Se recupera la se al de preparado y se activa la salida de fallos si est programada Un reinicio s lo es posible tras la ejecuci n de un reset de fallo en el que el variador se reinicia PARADA EMERGENCIA FALLO Se produce un frenado del accionamiento en la rampa de parada de emergencia establecida Tras alcanzar la velocidad de parada la etapa final se bloquea y el freno se activa Se emite de inmediato un aviso de error Se recupera la se al de preparado y se
34. amp SINC con opci n de tarjeta de funcionamiento s ncrono DRS11B Breve descripci n de la puesta en marcha Comprobar cableado asignaci n de bornas y desconexiones de seguridad Separar los accionamientos de las m quinas Poner en marcha maestro y esclavo por separado con velocidad regulada Programar entradas y salidas binarias de forma correspondiente a la aplicaci n Arrancar maestro y esclavo y comprobar el funcionamiento regulado por velocidad Borrar el error angular entre maestro y esclavo con Ajustar punto cero DRS Poner el modo de funcionamiento P700 en el esclavo a Funcionamiento s ncrono Motores as ncronos VFC n CTRL amp SINC o CFC amp SINC Motores s ncronos SERVO amp SINC Bloquear esclavo BLOQUEO REGULADOR DIOO 0 y girar el maestro El LED SINC verde debe iluminarse En caso contrario comprobar la conexi n de encoder maestro esclavo En caso necesario conectar el control de encoder Borrar el error angular entre maestro y esclavo con Ajustar punto cero DRS Habilitar esclavo y arrancar accionamiento maestro El esclavo sigue al maestro Ajustar el factor de reducci n maestro P221 y el factor de reducci n esclavo P222 seg n los ndices de reducci n Montar y alinear los accionamientos Borrar el error angular entre maestro y esclavo con Ajustar punto cero DRS Habilitar accionamientos Comprobar si el error angular durante los procesos de aceleraci n est dentro de
35. ancar 37 7 1 Opci n tarjeta de funcionamiento s ncrono DRS11B 37 8 Datos t CcNICOS natacion 38 8 1 X Opci n tarjeta de funcionamiento s ncrono DRS11B 38 9 ndice de palabras clave tnnt 39 Manual MOVIDRIVE9 MDX61B Tarjeta de funcionamiento s ncrono DRS11B 1 Notas importantes 1 Notas importantes A Documentaci n Notas de seguridad y advertencia Este manual no sustituye a las instrucciones de funcionamiento detalladas S lo se permite a electricistas especializados con la formaci n adecuada en prevenci n de accidentes realizar trabajos de instalaci n y puesta en funcionamiento observando siempre las instrucciones de funcionamiento de MOVIDRIVE MDX60B 61B Lea detenidamente este manual antes de comenzar con los trabajos de instalaci n y de puesta en marcha de variadores vectoriales MOVIDRIVE con la opci n DRS11B Adem s de este manual de instrucciones para la opci n DRS11B deber a solicitar la siguiente documentaci n adicional de SEW EURODRIVE Manual de sistema MOVIDRIVE MDX60B 61B Las referencias cruzadas en este manual est n marcadas con Con gt Cap X X por ejemplo se indica que en cap tulo X X de este manual encontrar informaci n adicional cumplimiento de la documentaci n es la base para un funcionamiento sin aver as y para la satisfacci n de posibles requerimientos de responsabilidad por
36. da de X43 1 canal de se al A Salida de encoder incremental encoder X43 2 canal de se al B Con P230 Encoder s ncrono desactivado o X43 3 canal de se al C X43 4 N C X43 5 potencial de referencia DGND X43 6 canal de se al A X43 7 canal de se al B X43 8 canal de se al C MISMA CATEGOR A n mero de impulsos como en la conexi n del encoder X42 Con P230 Encoder s ncrono CADENA n mero de impulsos como en la conexi n del encoder X41 X43 9 N C X44 entrada de X44 1 GND Alimentaci n de tensi n de 24 V DC tensi n de 24V X44 2 DC 24V e del encoder conectado en X41 X42 X44 3 GND carga m x X41 y X42 s DC 650 mA delas salidas binarias X40 9 y X40 10 carga m xima DC 50 mA para salida de tensi n X40 8 DC 24 V carga m xima DC 100 mA LED OFF rojo LED Sinc verde ON marcha libre OFF func s ncrono ON diferencia angular valor de P514 OFF diferencia angular valor de P514 Manual MOVIDRIVE9 MDX61B Tarjeta de funcionamiento s ncrono DRS11B 15 16 4 3 Indicaciones de montaje e instalaci n Indicaciones de instalaci n Indicaciones de instalaci n Las longitudes de l nea m ximas admitidas son entre el variador maestro y los variadores esclavos 10 m entre los variadores y los encoder correspondientes 100 m Utilice nicamente cable apantallado con conductores trenzados por pares A y A B y B Cy C para la co
37. defectos Tenga en cuenta las notas de seguridad y de advertencia de esta publicaci n E O bp 8 Peligro el ctrico Puede ocasionar lesiones graves o fatales Peligro Puede ocasionar lesiones graves o fatales Situaci n peligrosa Puede ocasionar lesiones leves o de menor importancia Situaci n perjudicial Puede ocasionar da os en el aparato y en el entorno de trabajo Consejos e informaci n til Manual MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta de funcionamiento s ncrono DRS11B Introducci n Descripci n del sistema 2 Introducci n 2 1 Descripci n del sistema Con la opci n Tarjeta de funcionamiento s ncrono DRS11B es posible utilizar un grupo de motores con sincronizaci n angular entre s o en una relaci n proporcional ajustable reductores electr nicos Se llama maestro al accionamiento que marca las posiciones de consigna Tambi n puede ser un encoder incremental Se llama esclavo al accionamiento que debe seguir estas posiciones de consigna Los motores maestro y esclavo deben para ello estar equipados con encoder Como accionamiento esclavo se utiliza MOVIDRIVE9 MDX61B con la opci n Tarjeta de funcionamiento s ncrono DRS11B La opci n Tarjeta de funcionamiento s ncrono DRS11B debe conectarse al z calo de expansi n y solamente puede funcionar con la opci n DEH11B o DER11B Para el funcionamiento s ncrono entre esclavo y maestro es necesario equipar el variador e
38. eamiento angular se reduce entonces a cero Modo 5 Marcha libre limitada por P224 Contador esclavo nuevo punto de referencia La marcha libre se activa por medio de una se al 1 2100 ms en X40 1 Durante la marcha libre pasan a surtir efecto las bornas de entrada y las consignas del accionamiento esclavo La marcha libre finaliza cuando se alcanza la diferencia angular indicada para P224 Si antes de terminar la marcha libre se produce una nueva se al 1 en X40 1 el valor con el que termina la marcha libre aumenta con el valor introducido en P224 accionamiento esclavo se sincroniza con la nueva diferencia angular Modo 6 Desalineamiento angular temporal nuevo punto de referencia La marcha libre est activa cuando hay una se al 1 en X40 1 Las bornas de entrada y las consignas del accionamiento esclavo pasan a surtir efecto en marcha libre Un desalineamiento angular formado en marcha libre no se procesa en caso de una nueva sincronizaci n Una se al 1 en X40 2 X40 3 o X40 4 de la DRS11B activa un desalineamiento angular El desalineamiento correspondiente se guarda en los par metros P225 P226 y P227 Sila borna de entrada X40 2 X40 3 o X40 4 vuelve a ocuparse con una se al 0 el desalineamiento angular vuelve a recuperarse Modo 7 Desalineamiento angular permanente compensaci n de fase nuevo punto de referencia La marcha libre est activa cuando hay una se al 1 en X40 1 Las bornas de ent
39. ectuosa se produce en estado habilitado el error F42 Fallo de seguimiento en caso de que ste no se hubiera desactivado S Una ruptura del cable entre el convertidor de frecuencia y un encoder TTI conectado en X42 se detecta directamente En caso de error se produce el aviso de error F48 Hardware DRS Este error se genera tambi n en estado bloqueado El control del encoder no es una funci n de seguridad Rango de ajuste NO SI n mero de impulsos de un encoder conectado en X42 se comprueba con el n mero de impulsos establecido en P234 mediante la evaluaci n del canal C Si se pierden incrementos se emite el aviso de error F48 Hardware DRS NO control de n mero de impulsos no est activo S control de n mero de impulsos est activo Manual MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta de funcionamiento s ncrono DRS11B Par metros Descripciones de los par metros P6xx Asignaci n de bornas P60x Entradas Entrada binaria DI asignaci n fija BLOQUEO REGULADOR binarias de la unidad b sica P61x Entradas binarias opcional P610 P617 Las entradas binarias pueden programarse en las siguientes funciones de Entrada binaria funcionamiento s ncrono DI1 DI17 Efectiva con Efecto en estado del Funci n convertidor se al 0 se al 1 Di habil queado tado AJUSTE PTO 1 a 0 establece nuevo borrar desalineamiento CERO DRS punto cero angular s s INICIO DRS OPE
40. entas Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 2 7959129 Servicio Hong Leong Industrial Complex contact 2sew eurodrive hk No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Hungr a Ventas Budapest SEW EURODRIVE Tel 36 1 437 06 58 Servicio H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 office Qsew eurodrive hu India Montaje Baroda SEW EURODRIVE India Pvt Ltd Tel 91 265 2831086 Ventas Plot No 4 Gidc Fax 91 265 2831087 Servicio Por Ramangamdi Baroda 391 243 http www seweurodriveindia com Gujarat mdoffice seweurodriveindia com Irlanda Ventas Dubl n Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Servicio 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 Dublin Industrial Estate info alperton ie Glasnevin Dublin 11 Israel Ventas Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon office liraz handasa co il Italia Montaje Mil n SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 02 96 9801 Ventas Via Bernini 14 Fax 39 02 96 799781 Servicio 1 20020 Solaro Milano http www sew eurodrive it sewit sew eurodrive it Jap n Montaje Iwata SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 Ventas 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373814 Servicio Iwata http www sew eurodrive co jp Shizuoka 438 0818 sewjapan Osew eurodrive co jp Letonia Ventas Riga SIA Alas Kuul Tel 371 7139253 Katlakalna 11C Fax 371 7139386 LV 1073 Riga http www alas kuul com info Walas kuul com 44 08 2007 ndice
41. entos que ofrezcan un desalineamiento angular por ejemplo como desviaci n permitida o como offset entre los accionamientos maestro y esclavo Hacen referencia al valor que alcanza el variador de acuerdo con los impulsos del encoder El n mero de impulsos del encoder se multiplica en el variador por el factor 4 El n mero de incrementos que debe introducir en los par metros se calcula a partir del desalineamiento angular del motor seg n la f rmula siguiente Valor de incremento que se debe introducir vueltas del motor x 4 x n mero de impulsos del encoder incremental Si se desea generar el mensaje de error FALLO SEGUIM DRS con una desviaci n de 5 vueltas de motor con un encoder incremental con n mero de impulsos 1024 entre el accionamiento maestro y el esclavo introduzca como valor de incremento en P512 L mite de error de seguimiento lo siguiente Valor de contador que se debe introducir 5 x 4 x 1024 20480 Este valor puede tambi n referirse al lado de salida del reductor Vueltas del motor vueltas de la salida del reductor reductor Seg n la velocidad del motor y el ndice de reducci n el engranaje intermedio influye tambi n sobre la velocidad efectiva de salida en la m quina En este caso puede calcular las vueltas del motor de la forma siguiente Vueltas del motor vueltas del engranaje de toma de fuerza Reductor X Engranaje intermedio Manual MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta de funcionamiento s ncrono
42. er de motor 56512AES Fig 1 Funcionamiento s ncrono con encoder s ncrono de la misma categor a o en cadena Ajuste del factor de reducci n maestro esclavo Cap 6 3 Ajuste del factor encoder del esclavo encoder s ncrono del esclavo Entre el encoder incremental para la detecci n de la velocidad del motor G1 y el encoder incremental para la medici n del recorrido G2 puede haber una transmisi n mec nica Esta relaci n de transmisi n se establece con P231 factor esclavo encoder P232 factor esclavo encoder s ncrono Dela misma categor a la se al del encoder maestro en X42 se transmite a los esclavos siguientes a trav s de X43 De esta forma todos los esclavos reciben id nticas se ales del maestro Cadena la sefial del encoder s ncrono en X41 se transmite a los esclavos siguientes a trav s de X43 De esta forma la se al del encoder s ncrono se convierte en se al de encoder maestro del esclavo siguiente Manual MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta de funcionamiento s ncrono DRS11B Indicaciones de montaje e instalaci n Instalaci n de la tarjeta opcional DRS11B 4 Indicaciones de montaje e instalaci n 4 1 Instalaci n de la tarjeta opcional DRS11B La tarjeta opcional DRS11B se puede utilizar s lo con MOVIDRIVE MDX61B tama os 1 a 6 Antes de empezar La tarjeta opcional DRS11B debe conectarse al z calo de expansi n Tenga en cuenta las siguientes indicaciones antes de comenzar co
43. ero de dientes Zs 20 Us ms Zs Manual MOVIDRIVE9 MDX61B Tarjeta de funcionamiento s ncrono DRS11B Puesta en marcha g C lculo Ejemplo 2 Aplicaci n de encoder s ncrono Ejemplos para el c lculo de P221 y P222 Para este ejemplo deben introducirse los siguientes valores Ay X ly P221 nxmyxZy _ Ayxlh msxZs P222 Asxis Ajxl muxZy T x sx Zs 4024 x 40 x 33 x 83 P221 _ 25x8x15 4x20 85523200 P222 47x33x81 5x15 107071875 1024 x 2 22 23x8x14 P221 3420928 P222 4282875 56531AXX Resultado e P221 3420928 e P222 4282875 En este ejemplo deben ponerse en funcionamiento dos cintas transportadoras en funcionamiento s ncrono Esta es una aplicaci n de transmisi n por adherencia con id nticos ndices de reducci n En las aplicaciones con transmisi n de fuerza la informaci n del recorrido no puede calcularse sin errores a partir de la se al del encoder del motor por este motivo es necesario incorporar un encoder maestro en la primera cinta y un encoder s ncrono en la segunda El encoder motor y el encoder s ncrono tienen distintas resoluciones 56515AXX 1 Accionamiento maestro 2 Encoder maestro 3 Accionamiento esclavo con encoder maestro 4 Encoder s ncrono Para tener en cuenta el encoder s ncrono es necesario configurar P230 Encoder s ncrono con el valor MISMA CATEGOR A o CADENA Para la regulaci n de funcionamiento s ncrono del accionamient
44. establece la salida de fallos si est programada Un reinicio s lo es posible tras la ejecuci n de un reset de fallo en el que el variador se reinicia PARADA INMEDIATA FALLO Se produce un frenado del accionamiento en la rampa de parada r pida establecida Tras alcanzar la velocidad de parada la etapa final se bloquea y el freno se activa Se emite de inmediato un aviso de error Se recupera la se al de preparado y se activa la salida de fallos si est programada Un reinicio s lo es posible tras la ejecuci n de un reset de fallo en el que el variador se reinicia PARADA INMEDIATA AVISO Se produce una desconexi n inmediata del variador con aviso de error La etapa final se bloquea y el freno se activa Se produce un mensaje de aver a a trav s de la borna si est programada La se al de preparado no se retira Si el fallo se subsana mediante un proceso interno o a trav s de un reset de fallo el accionamiento vuelve a ponerse en marcha sin necesidad de ejecutar un reinicio de la unidad PARADA DE EMERGENCIA AVISO Se produce un frenado del accionamiento en la rampa de parada de emergencia establecida Al alcanzar la velocidad de parada la etapa final se bloquea y el freno se activa Se emite de inmediato un aviso de error Se produce un mensaje de aver a a trav s de la borna si est programada La se al de preparado no se retira Si el fallo se subsana mediante un proceso interno o a trav s de un reset de fallo
45. gapore Wsew eurodrive com 46 08 2007 ndice de direcciones i Suecia Montaje J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 Ventas Gnejsv gen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Servicio S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Box 3100 S 55003 J nk ping info sew eurodrive se Suiza Montaje Basilea Alfred Imhof A G Tel 41 61 417 1717 Ventas Jurastrasse 10 Fax 41 61 417 1700 Servicio CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch info imhof sew ch Tailandia Montaje Chonburi SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 Ventas 700 456 Moo 7 Donhuaroh Fax 66 38 454288 Servicio Muang sewthailand Q sew eurodrive com Chonburi 20000 T nez Ventas T nez T M S Technic Marketing Service Tel 216 71 4340 64 71 4320 29 5 Rue Houdaibiah Fax 216 71 4329 76 1000 Tunis tms tms com tn Turqu a Montaje Estambul SEW EURODRIVE Tel 90 216 4419163 164 Ventas Hareket Sistemleri San ve Tic Ltd Sti 216 3838014 15 Servicio Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 Fax 90 216 3055867 TR 34846 Maltepe ISTANBUL http www sew eurodrive com tr sew sew eurodrive com tr Ucrania Ventas Dnepropetrovsk SEW EURODRIVE Tel 380 56 370 3211 Servicio Str Rabochaja 23 B Office 409 Fax 380 56 372 2078 49008 Dnepropetrovsk http www sew eurodrive ua sew Qsew eurodrive ua Venezuela Montaje Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 Ventas Av Norte
46. hurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales Wsew eurodrive co nz Pa ses Bajos Montaje Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B V Tel 31 10 4463 700 Ventas Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Servicio NL 3044 AS Rotterdam http www vector nu Postbus 10085 info vector nu NL 3004 AB Rotterdam Per Montaje Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 1 3495280 Ventas S A C Fax 51 1 3493002 Servicio Los Calderos 120 124 http www sew eurodrive com pe Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima sewperu sew eurodrive com pe Polonia Montaje d SEW EURODRIVE Polska Sp z o o Tel 48 42 67710 90 Ventas ul Techniczna 5 Fax 48 42 67710 99 Servicio PL 92 518 d http www sew eurodrive pl sew Osew eurodrive pl 08 2007 45 o ndice de direcciones 1 Portugal Montaje Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 Ventas Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Servicio P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt infosew g sew eurodrive pt Rep Sudafricana Montaje Johannesburg SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 Ventas Eurodrive House Fax 27 11 494 3104 Servicio Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads http www sew co za Aeroton Ext 2 dross Wsew co za Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 Capetown SEW EURODRIVE PROPRIETARY
47. ias RS 485 a ST11 0 RS485 ST12 1 R 1 X10 Entrada TF TH KTY 1 ENTRADAO Marcha libre Potencial de referencia para se ales binarias 1 DGND 2 2 Ajuste offset 1 3 ENTRADA Ajuste offset 2 Contacto de cierre de rel DO01 NO 5 4 S 2d Contacto de apertura de rel DO01 NC 6 6 Etapa de salida activada DOO2 7 7 ENTRADAS 8 5 Variable H477 1 Salida 24 V DC VO2418 DCOM Referencia X40 Entrada0 Entrada5 Entrada 24 V DC 4 VI24 9 9 VO24 100 mA Potencial de referencia para se ales binarias DGND 10 SALIDAO 50 mA IPOSP variable H476 0 10 SALIDA1 50 mA IPOS variable H476 1 11 DGND GND DEH11B DER11B DC 24 V V cil X14 Simulaci n del encoder incremental 1 Referencia de pieza del cable prefabricado DEH11B DER11B X14 DRS11B X42 mismo sentido de giro 818 166 7 distinto sentido de giro 818 167 5 l l l l l l Entrada de encoder incremental encoder I s ncrono I l l l l l l l Ajuste de f brica Entrada de encoder incremental encoder maestro Salida de encoder
48. io en Francia p ngase en contacto con nosotros Algeria Ventas Alger R ducom Tel 213 21 8222 84 16 rue des Fr res Zaghnoun Fax 213 21 8222 84 Bellevue El Harrach reducom_sew yahoo fr 16200 Alger Argentina Montaje Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 Ventas Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Servicio Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar 1619 Garin 08 2007 ndice de direcciones i Australia Montaje Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 Ventas 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Servicio Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au enquires Wsew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires Wsew eurodrive com au Townsville SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 7 4779 4333 12 Leyland Street Fax 61 7 4779 5333 Garbutt QLD 4814 enquires sew eurodrive com au Austria Montaje Viena SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 Ventas Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Servicio A 1230 Wien http sew eurodrive at sew Osew eurodrive at B lgica Montaje Bruselas SEW Caron Vector S A Tel 32 10 231 311 Ventas Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Servicio B 1300 Wavre http www sew eurodrive be infofOcaron vector be Bie
49. itamiento del campo ya no est disponible el par motor completo En combinaciones especiales maestro esclavo esto puede producir fallos de seguimiento F42 Al pasar del funcionamiento libre al s ncrono es posible adem s que el inicio de la sincronizaci n se produzca con la m xima aceleraci n posible o a trav s de una rampa ajustable P24_ Func s ncrono con reconexi n Opere el funcionamiento s ncrono siempre con la vigilancia de ruptura de cable activa gt Cap 3 3 En la medida de lo posible utilice siempre accionamientos del mismo tipo en el funcionamiento s ncrono En el caso de elevadores de m ltiples columnas utilice siempre los mismos motores y reductores transmisiones id nticas Enla configuraci n de grupo 1 maestro y n esclavos de la misma categor a puede conectar como m ximo 5 entradas binarias de los variadores esclavos a una salida binaria del maestro Cuando el maestro est con la alimentaci n conectada y el esclavo se desconecta de la alimentaci n y vuelve a conectarse el esclavo est en el modo de funcionamiento SIN HABILITACION Siel maestro se desplaza y el esclavo se desconecta de la alimentaci n el maestro pasa al estado de error FALLO EXTERNO F26 Si el esclavo vuelve a conectarse a la red el esclavo puede detectar dependiendo del l mite de fallo de seguimiento P512 el error FALLO DE SEGUIMIENTO F42 Enla conexi n de un encoder de motor tenga en cuen
50. l rango admitido MOVITOOLS SCOPE o el LED verde SINC Si en el MOVIDRIVE MDX61B del accionamiento esclavo se cambia la opci n DRS11B deben alinearse de nuevo los accionamientos Manual MOVIDRIVE9 MDX61B Tarjeta de funcionamiento s ncrono DRS11B 21 Puesta en marcha Trabajos previos 5 ap 9 6 3 5 4 Prueba de se ales del encoder Funcionamiento s ncrono de ambos accionamiento en estado reducido Trabajos previos Cerci rese de que el cableado la asignaci n de bornas y las desconexiones de seguridad est n ejecutados de forma correcta y correspondiente a la aplicaci n Separe los accionamientos de la m quina de forma que ambos accionamientos puedan funcionar mec nicamente independientes uno de otro De esta manera se impide que en la puesta en marcha del funcionamiento s ncrono la instalaci n sea da ada por movimientos de marcha imprevistos Ponga en marcha el accionamiento maestro y el esclavo de acuerdo con las indicaciones en las instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE9 MDX60B 61B por separado en el modo de funcionamiento P700 Regulaci n VFC n CFC o SERVO Programe la asignaci n de bornas de maestro y esclavo de acuerdo con su aplicaci n velocidad de ambos Active y pruebe el funcionamiento accionamientos regulado por Activaci n del funcionamiento s ncrono Borre un posible error angular LED verde SINC se ilumina entre maestro y esclavo P
51. lorrusia Ventas Minsk SEW EURODRIVE BY Tel 375 17 298 38 50 RybalkoStr 26 Fax 375 17 29838 50 BY 220033 Minsk sales sew by Brasil Fabricaci n Sao Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 6489 9133 Ventas Avenida Am ncio Gaiolli 50 Fax 55 11 6480 3328 Servicio Caixa Postal 201 07111 970 http www sew com br Guarulhos SP Cep 07251 250 sew sew com br Si desea m s direcciones de puntos de servicio en Brasil p ngase en contacto con nosotros Bulgaria Ventas Sofia BEVER DRIVE GmbH Tel 359 2 9151160 Bogdanovetz Str 1 Fax 359 2 9151166 BG 1606 Sofia bever fastbg net Camer n Ventas Douala Electro Services Tel 237 33 431137 Rue Drouot Akwa Fax 237 33 431137 B P 2024 Douala Canad Montaje Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 Ventas 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Servicio Bramalea Ontario L6T3W1 http www sew eurodrive ca marketingWsew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 7188 Honeyman Street Fax 1 604 946 2513 Delta B C V4G 1 E2 marketingWsew eurodrive ca Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Fax 1 514 367 3677 LaSalle Quebec H8N 2V9 marketingWsew eurodrive ca Si desea m s direcciones de puntos de servicio en Canad p ngase en contacto con nosotros Colombia Montaje Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 Ventas Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Servicio Bodega 6 Manzana B http
52. magnitud de la ganancia proporcional P220 determina el comportamiento de marcha de la regulaci n de comportamiento s ncrono Sila ganancia proporcional est configurada demasiado grande el sistema tiende a vibrar Siest configurada demasiado peque a la diferencia angular no puede reducirse en estado transitorio aceleraci n o deceleraci n Manual MOVIDRIVE9 MDX61B Tarjeta de funcionamiento s ncrono DRS11B Introducci n del sistema z ipci n Descr Diagrama de seueulq sepijes uoioisod ep eroueuojoy ap oJjuep 440 VN3GVO VINSIIN ap eufisuoo ma 9p OQVAILOVS3GQ amp uurxeul pepr20 9A ZEZd OouoJoUIS Jopo2u3 DEZA d 8 Oct 6 9050 Sxe o 20939 25 55 20330 S Sd lt OL Sd lt UIV u p sod ue 3 ISd 139 lt UIV oyueiuinBes ep 10113 I Sd 1 9 LLSd lt SUIV 6 q31 Jopejuoo ejdsig VISd gt UIV 19 q31 Jopejuoo ejdsiq hene d JopejnBes Y J0doud eio ueuec ozzd Vecd sos nduii ep oz wnu 9 6LSd Jopooue op 9LGd oJjseeui ugroonpei ep 10108 y LZZd VN3QVO o vjHOO931VO YASIN WX 958 19 5 ep Jopejuo2 OU
53. mbos accionamientos tienen los mismos reductores con id ntica transmisi n montada las potencias nominales de los motores y de los variadores son las mismas En ambos accionamientos el giro a la derecha del motor significa movimiento ascendente del elevador Por eso para la conexi n maestro X14 esclavo X42 puede utilizarse el cable maestro esclavo confeccionado referencia 818 166 7 de SEW EURODRIVE 56513AXX 1 Encoder incremental A Accionamiento maestro B Accionamiento esclavo Accionamiento maestro Motor con encoder y freno Variador maestro MOVIDRIVE MDX61B con opci n de tarjeta encoder modo de funcionamiento con realimentaci n del encoder p ej VFC n CTRL CFC SERVO Manual MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta de funcionamiento s ncrono DRS11B Puesta en marcha Breve descripci n de la puesta en marcha a 5 2 Trabajos previos Comprobaci n de las se ales del encoder Funcionamiento s ncrono de esclavo y maestro en estado reducido Ajuste de par metros de funcionamiento s ncrono Funcionamiento s ncrono de maestro y esclavo en accionamientos montados Accionamiento esclavo Motor con encoder y freno Variador esclavo MOVIDRIVE MDX61B con opci n de tarjeta encoder modo de funcionamiento con realimentaci n del encoder y funcionamiento s ncrono p ej VEC n CTRL amp SINC CFC amp SINC SERVO
54. n Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Servicio UI XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman siol net Espa a Montaje Bilbao SEW EURODRIVE ESPA A S L Tel 34 94 43184 70 Ventas Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 94 43184 71 Servicio E 48170 Zamudio Vizcaya http www sew eurodrive es sew spain sew eurodrive es Estonia Ventas Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Reti tee 4 Fax 372 6593231 EE 75301 Peetri k la Rae vald Harjumaa veiko soots alas kuul ee Finlandia Montaje Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 Ventas Vesim entie 4 Fax 358 3 780 6211 Servicio FIN 15860 Hollola 2 sew sew fi http www sew eurodrive fi 08 2007 43 1 ndice de direcciones Gab n Ventas Libreville Electro Services Tel 241 7340 11 B P 1889 Fax 241 7340 12 Libreville Gran Breta a Montaje Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 Ventas Beckbridge Industrial Estate Fax 44 1924 893 702 Servicio P O Box No 1 http www sew eurodrive co uk GB Normanton West Yorkshire WF6 1QR info g sew eurodrive co uk Grecia Ventas Atenas Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 Servicio 12 Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 GR 18545 Piraeus http www boznos gr info Wboznos gr Hong Kong Montaje Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 2 7960477 79604654 V
55. n es posible parametrizar tanto la velocidad de sincronizaci n como la rampa de sincronizaci n Unidad r p m Rango de ajuste 0 1500 6000 r p m Este par metro indica la velocidad del proceso de reconexi n Manual MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta de funcionamiento s ncrono DRS11B P6 Par metros Descripciones de los par metros Hu P241 Rampa s ncrona P51x Vigilancias del funcionamiento s ncrono P510 Tolerancia de posici n del esclavo P511 Preaviso fallo de seguimiento P512 L mite del fallo de seguimiento P513 Tiempo de retraso aviso de fallo de seguimiento P514 Display contador LED P515 Tiempo de retraso aviso de posici n P600 Unidad s Rango de ajuste 0 2 50 s Valor de la rampa de aceleraci n para la sincronizaci n del accionamiento esclavo con el accionamiento maestro El valor cero significa la m xima aceleraci n posible La aceleraci n o deceleraci n del accionamiento esclavo del funcionamiento s ncrono a la marcha libre puede configurarse con los par metros P130 a P134 Vigilancias del funcionamiento s ncrono Rango de ajuste 10 25 32 768 inc Para un posicionamiento exacto del accionamiento esclavo deben cumplirse diferentes condiciones El freno del accionamiento esclavo act a cuando se cumplen las siguientes condiciones al completo e La funci n de frenado del accionamiento esclavo activada e Accionamiento maestro parado
56. n de encoder DC 24 V lt DC 650 mA 38 Manual MOVIDRIVE9 MDX61B Tarjeta de funcionamiento s ncrono DRS11B ndice de palabras clave 9 ndice de palabras clave A Activaci n del funcionamiento s ncrono 22 B Breve descripci n de la puesta en marcha 21 D Datos t cnicos eei etie a Td 38 Descripci n de las bornas de la DRS11B 15 Descripci n del sistema 5 Diagrama de bloques de conexiones de la regulaci n del funcionamiento s ncrono 6 Descripciones de los par metros 30 DRS11B Datos t ChlCOS 3 e e des 38 Descripci n de bornas esses 15 Indicaciones de instalaci n 16 Lista de fallos 37 E Ejemplos de aplicaci n 7 Ejemplos de c lculo P221 y P222 24 Esquema de conexiones Accionamiento maestro y esclavo con el mismo sentido de giro 16 Accionamiento maestro y esclavo con sentido de giro opuesto 17 Encoder incremental como maestro 19 MOVIDRIVES maestro MDX61B MOVIDRIVES esclavo MDX61B 18 F Funcionamiento s ncrono con encoder S ncrOnO cete etas 12 Funcionamiento s ncrono con vigilancia de ruptura de cable en la conexi n del ERES 10 Funciones
57. n el montaje o desmontaje de la tarjeta opcional Desconecte el variador de la alimentaci n de tensi n Desconecte la CC 24 V y la tensi n de red Tome las medidas necesarias de protecci n frente a carga electrost tica mu equera conductora calzado conductor etc antes de tocar la tarjeta Retire la consola y la tapa delantera antes del montaje de la tarjeta opcional Vuelva a colocar la tapa delantera y la consola despu s del montaje de la tarjeta opcional Deje la tarjeta opcional en su embalaje original y s quela s lo en el momento en que la vaya a montar Agarre la tarjeta opcional s lo por el borde No toque ninguno de los componentes electr nicos Manual MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta de funcionamiento s ncrono DRS11B 13 14 Indicaciones de montaje e instalaci n Instalaci n de la tarjeta opcional DRS11B Instalaci n y desmontaje b sicos de una tarjeta opcional 53001AXX Fig 2 Instalaci n b sica de una tarjeta opcional en el MOVIDRI VE MDX61B tama os 1 6 1 Suelte los tornillos de sujeci n en el soporte de la tarjeta opcional Retire del z calo el soporte de la tarjeta opcional con cuidado y sin inclinarlo En el soporte de la tarjeta opcional retire los tornillos de sujeci n de las chapas de cubierta negras Retire las cubiertas de chapa negras Coloque ajustadamente la tarjeta opcional con los tornillos de sujeci n en las perforaciones correspondientes en el sopo
58. n encoder incremental maestro externo DRS11B Encoder con alimentaci n de tensi n externa Maestro 1 Maestro 2 Maestro 3 Maestro 4 Esclavo 1 Esclavo 2 Esclavo 3 Velocidad n1 Velocidad n2 Velocidad n3 Velocidad n4 56510AES Ejemplo 4 Cadena maestro esclavo con encoder s ncronos adicionales Encoder Encoder Encoder s ncrono s ncrono s ncrono esclavo 1 esclavo 2 esclavo 3 Maestro 1 Maestro 2 Maestro 3 Maestro 4 Esclavo 1 Esclavo 2 Esclavo 3 Velocidad n1 Velocidad n2 Velocidad n3 Velocidad n4 56511AES Manual MOVIDRIVE9 MDX61B Tarjeta de funcionamiento s ncrono DRS11B Planificaci n Indicaciones de planificaci n 3 2 Indicaciones de planificaci n Obs rvense las siguientes indicaciones de planificaci n e utilice el funcionamiento s ncrono en sistemas con acoplamiento mec nico r gido Equipe al variador esclavo con una resistencia de frenado S lo puede activar un offset cuando se haya procesado un desalineamiento angular previo Durante la planificaci n de una aplicaci n de funcionamiento s ncrono tenga en cuenta que el esclavo debe poder reducir en cualquier momento la diferencia angular con el maestro Ajuste por ello el n mero m ximo de revoluciones del esclavo P302 por encima del n mero m ximo de revoluciones del maestro Si en los motores CA as ncronos ajusta la velocidad m xima a un valor mayor que la velocidad nominal del motor en el rango de debil
59. na se produzca por adherencia y por tanto quepa esperar deslizamiento debe realizarse una medici n del trayecto por medio de un encoder incremental adicional Este encoder incremental se monta con transmisi n directa en la parte m vil de la m quina y en lo sucesivo se denominar encoder s ncrono El encoder s ncrono es necesario para la detecci n de la posici n actual del esclavo G2 El encoder que est montado en el eje del motor tambi n se utiliza para la detecci n de la velocidad actual G1 del accionamiento Cuanto mayor sea la resoluci n de desplazamiento del encoder n mero de impulsos contados por unidad de desplazamiento con m s precisi n podr el esclavo seguir al maestro con m s rigidez podr ajustarse la regulaci n de funcionamiento s ncrono mayor factor P m s peque o ser el error angular durante la aceleraci n y el retardo No obstante debido a la precisi n de c lculo del regulador de funcionamiento s ncrono la relaci n de las resoluciones de desplazamiento incr mm entre el encoder motor y el encoder s ncrono deber an estar en un rango entre 0 1 y 10 Si la relaci n est fuera de este rango en muchos casos es posible alcanzar una relaci n m s ventajosa con otros engranajes intermedios del encoder s ncrono MOVIDRIVES Esclavo Encoder maestro DEH11B X15 X42 siguiente accionamiento esclavo G2 Encoder s ncrono ndice de reducci n i Encod
60. nales A A y B B en la entrada del esclavo DRS11B X42 debe intercambiarse por pares La conexi n DC 24 V en DRS11B X44 es necesaria obligatoriamente en los siguientes casos La alimentaci n de tensi n del encoder se realiza a trav s de la opci n DRS11B Se utilizan las salidas binarias X40 9 X40 10 de DRS11B Se utiliza X40 8 como salida de tensi n Uncontrol del encoder en X41 X42 s lo es posible con la utilizaci n de encoder TTL 3 3 Funcionamiento s ncrono con vigilancia de ruptura de cable en la conexi n del encoder Conexiones necesarias Para un funcionamiento s ncrono sin errores entre el maestro y el esclavo es necesaria una vigilancia de ruptura de cable en la conexi n del maestro DEH11B DER11B X14 simulaci n de encoder incremental con el esclavo DRS11B X42 Para ello est n disponibles las siguientes funciones MOTOR PARADO y PARADA DRS MAESTRO IERROR EXTERNO y FALLO S lo con la parada del maestro se dejan de transmitir impulsos de encoder al esclavo Por eso este estado se comunica al esclavo a trav s de una conexi n binaria Si no obstante el maestro no informa de parada y el esclavo no cuenta impulsos de encoder entonces se ha producido una ruptura de cable o un defecto del encoder maestro A continuaci n el esclavo se desconecta e informa al maestro de su estado a trav s de una conexi n adicional Programe una salida binaria del maestro en la funci n MOTOR PARA
61. nexi n de Encoder de motor y s ncrono Simulaciones de encoder incremental Entrada de encoder maestro Si es necesario conecte a X44 una alimentaci n de tensi n de 24 V DC Esta sirve para la alimentaci n de los encoder conectados a X41 y X42 las salidas binarias X40 9 y X40 10 y de la salida de tensi n X40 8 Tenga en cuenta que la carga total de corriente en X41 y X42 debe ser x 650 mA Para la conexi n de encoder incrementales con alimentaci n externa tenga en cuenta Una el potencial de referencia del encoder con la conexi n X10 2 DGND o X10 10 DGND en la unidad b sica MOVIDRIVES Comando de habilitaci n en el variador del esclavo para el modo de funcionamiento s ncrono con asignaci n de f brica de DIO1 DIO2 y DIO3 DIO0O0 X13 1 1 Bloqueo regulador DIO3 X13 4 1 Habilitaci n y DIO1 X13 2 1 derecha o DIO2 X13 3 1 izquierda Deber tener en cuenta El sentido de giro del esclavo en el funcionamiento s ncrono est determinado por la informaci n de sentido de giro de los impulsos de consigna del maestro al esclavo Cuando el accionamiento maestro y el esclavo trabajan con el mismo sentido de giro maestro giro a la derecha esclavo giro a la derecha los canales est n cableados 1 1 figura siguiente MOVIDRIVE MDX61B maestro DEHTIB DERTIB X14 MOVIDRIVE MDX61B esclavo m x 10m DRS11B X4
62. nsignas del accionamiento esclavo pasan a surtir efecto en marcha libre Un desalineamiento angular formado en marcha libre no se procesa en caso de una nueva sincronizaci n Modo 2 Marcha libre ilimitada procesamiento del offset originado La marcha libre est activa cuando hay una se al 1 en X40 1 Las bornas de entrada y las consignas del accionamiento esclavo pasan a surtir efecto en marcha libre Undesalineamiento angular formado en marcha libre se procesa en caso de una nueva sincronizaci n Modo 3 Marcha libre ilimitada procesamiento del offset originado P224 La marcha libre est activa cuando hay una se al 1 en X40 1 Las bornas de entrada y las consignas del accionamiento esclavo pasan a surtir efecto en marcha libre En caso de una nueva sincronizaci n se procesar adem s del offset la antigua posici n sincronizada del desplazamiento de posici n acompa ado de signo en 224 Manual MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta de funcionamiento s ncrono DRS11B Par metros Descripciones de los par metros Modo 4 Marcha libre limitada por P224 Contador esclavo procesamiento del offset originado La marcha libre se activa por medio de una se al 1 2100 ms en X40 1 Durante la marcha libre pasan a surtir efecto las bornas de entrada y las consignas del accionamiento esclavo La marcha libre finaliza cuando se alcanza la diferencia angular indicada para P224 desalin
63. o esclavo se eval a entonces el encoder s ncrono de esta forma el encoder motor esclavo no es relevante para esta regulaci n aunque s ser necesario para la regulaci n de la velocidad del accionamiento esclavo Tanto el encoder maestro como el encoder s ncrono se montan directamente en la cinta Se aplican encoder id nticos con id nticos engranajes intermedios Los di metros de las poleas de las correas de ambas cintas transportadoras son id nticos de forma que las resoluciones de desplazamiento en incr mm del encoder maestro y el s ncrono sean id nticas Los par metros P221 y P222 deben establecerse ambos al valor 1 Manual MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta de funcionamiento s ncrono DRS11B 25 9 26 Cd Puesta en marcha Ejemplos para el c lculo de P221 y P222 Especificaciones C lculo En una aplicaci n con encoder s ncrono es necesario adaptar las resoluciones de desplazamiento del encoder motor esclavo y el encoder s ncrono Esto se hace con los par metros P231 Factor de encoder esclavo y P232 Factor de encoder s ncrono esclavo Encoder motor esclavo K47 DV100L4 BMG ES1T ndice de reducci n _38x27x69 _ E 7 36 IM 33x19x22 56586AXX Resoluci n del encoder incremental encoder motor 7 1024 incr giro encoder incremental emite 1024 impulsos giro Los impulsos del encoder se cuadriplican en el variador Polea de cinta transportadora dy 200 mm
64. o s ncrono s lo en juego de par metros 1 Rango de ajuste 1 10 200 Ganancia del regulador de funcionamiento s ncrono en el esclavo De esta forma se determina el comportamiento regulador del esclavo dependiendo de la diferencia angular respecto al maestro Rango de ajuste 1 3 999 999 999 Estos ajustes s lo son necesarios en el variador esclavo Con estos par metros se configura la relaci n de la medici n del desplazamiento entre maestro y esclavo Para poder tambi n realizar transmisiones fraccionarias la transmisi n se introduce como cociente entre maestro y esclavo Debe tenerse en cuenta que s lo con una transmisi n de fuerza directa sin deslizamiento puede producirse una medici n del desplazamiento entre maestro y esclavo a trav s de los encoder de los motores En todas las aplicaciones en las que la transmisi n de fuerza entre el eje del motor y la m quina se produzca por adherencia y por tanto quepa esperar deslizamiento la medici n del desplazamiento debe realizarse por medio de un encoder adicional externo Este encoder debe montarse con transmisi n directa en la parte m vil de la m quina Rango de ajuste 1 2 3 4 5 6 7 18 La selecci n de modo determina la respuesta del accionamiento esclavo sobre una sefial de marcha libre Modo 1 Marcha libre ilimitada nuevo punto de referencia La marcha libre est activa cuando hay una se al 1 en X40 1 Las bornas de entrada y las co
65. rada y las consignas del accionamiento esclavo pasan a surtir efecto en marcha libre Un desalineamiento angular formado en marcha libre no se procesa en caso de una nueva sincronizaci n Una se al 1 en X40 2 X40 3 o X40 4 de la DRS11B activa un desalineamiento angular El desalineamiento correspondiente se guarda en los par metros P225 P226 y P227 Sila borna de entrada X40 2 X40 3 o X40 4 vuelve a ocuparse con una se al 0 el desalineamiento angular se mantiene Si la se al de entrada dura m s de 3 segundos se corrige con cuatro pasos por segundo Modo 8 Marcha libre ilimitada nuevo punto de referencia P224 La marcha libre est activa cuando hay una se al 1 en X40 1 Las bornas de entrada y las consignas del accionamiento esclavo pasan a surtir efecto en marcha libre Si la borna de entrada X40 1 recibe una se al 0 el accionamiento esclavo se sincroniza en la posici n actual del accionamiento maestro m s el desplazamiento de posici n establecido en P224 S lo puede activar un offset cuando se haya procesado un desalineamiento angular previo Manual MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta de funcionamiento s ncrono DRS11B 31 32 Par metros Descripciones de los par metros P224 Contador esclavo P225 P226 P227 Offset 1 2 83 P228 Control previo de filtro DRS P23x Funcionamiento s ncrono con encoder s ncrono P230 Encoder s ncrono P231 P232 Factor encoder del esclavo
66. roduce el frenado del esclavo Enla siguiente tabla se detallan los ajustes o conexiones de cable en las combinaciones maestro esclavo mencionadas m s arriba con referencia al inicio parada s ncronos y la vigilancia de ruptura de cable activada Par metros del maestro Par metros del esclavo Observaci n Vigilancia de ruptura de cable Vigilancia de ruptura de cable Habilitar el esclavo DOO01 MOTOR PARADO Borna DI PARADA DRS permanentemente Inicio parada s ncronos MAESTRO Las salidas binarias DOO1 y DOO02 ETAPA DE POTENCIA Inicio parada s ncronos DOO2 ya no est n ACTIVA Borna DI INICIO DRS ESCLAVO disponibles en el maestro Con la funci n de frenado conectada la borna esclava INICIO DRS ESCLAVO siempre debe estar programada y tambi n cableada Esto es tambi n aplicable si el maestro es s lo un encoder incremental entonces un control externo debe determinar la se al INICIO DRS ESCLAVO Con la funci n de frenado desconectada ante la eliminaci n de la se al INICIO DRS ESCLAVO o la entrada en el rea de parada P510 debe mantenerse una regulaci n de la posici n Manual MOVIDRIVE9 MDX61B Tarjeta de funcionamiento s ncrono DRS11B 11 12 3 5 Planificaci n Funcionamiento s ncrono con encoder s ncrono Funcionamiento s ncrono con encoder s ncrono En todas las aplicaciones en las que la transmisi n de fuerza entre el eje del motor y la m qui
67. rograme una entrada binaria del variador esclavo a la funci n Ajustar punto cero DRS La se al est activa con 1 Conmute esta entrada binaria 0 1 O0 El LED verde SINC se apaga Active la regulaci n de funcionamiento s ncrono del esclavo estableciendo un modo de funcionamiento con realimentaci n del encoder y funcionamiento s ncrono p ej REGULACI N VFC n amp SYNC CFC amp SINC SERVO amp SINC Deje primero todos los par metros del regulador de funcionamiento s ncrono con sus ajustes de f brica Bloquee el accionamiento esclavo con DIOO 0 Bloqueo del regulador Mueva solamente el accionamiento maestro y observe al hacerlo el LED verde SINC en la DRS11B Despu s de un breve movimiento del accionamiento maestro el LED debe iluminarse Si el LED verde SINC no se ilumina es necesario comprobar las conexiones de encoder entre maestro y esclavo El accionamiento esclavo no recibe en este caso informaci n de recorrido del maestro Borre un posible error angular gt LED verde SINC se ilumina entre maestro y esclavo Programe una entrada binaria del variador esclavo a la funci n Ajustar punto cero DRS La se al est activa con 1 Conmute esta entrada binaria 0 1 O0 El LED verde SINC se apaga Puede habilitar el esclavo de la forma siguiente con DIOO 1 sin bloqueo regulador con DIO01 1 giro derecha o DIO2 1 giro izquierda con DI
68. rte de la tarjeta opcional Coloque el soporte con la tarjeta opcional ya montada en el z calo ejerciendo una ligera presi n Vuelva a sujetar el soporte de la tarjeta opcional con los tornillos de fijaci n Para desmontar la tarjeta opcional proceda siguiendo el orden inverso Manual MOVIDRIVE9 MDX61B Tarjeta de funcionamiento s ncrono DRS11B Indicaciones de montaje e instalaci n Conexi n y descripci n de bornas de la opci n DRS11B 4 2 Referencia Conexi n y descripci n de bornas de la opci n DRS11B Tarjeta opcional de funcionamiento s ncrono modelo DRS11B 824 672 6 La opci n DRS11B s lo es posible en combinaci n con MOVIDRIVE MDX61B tama os 1 a 6 La opci n DRS11B debe conectarse al z calo de expansi n Vista frontal de la DRS11B Descripci n Borna Funci n DRS11B X40 Q Sync O OFF X41 X42 X43 56522BXX X40 conexi n entradas binarias X40 1 entrada0 Marcha libre X40 2 entrada1 Ajuste offset 1 X40 3 entrada2 Ajuste offset 2 X40 4 entrada3 Ajuste offset 3 X40 5 entrada4 Variable IPOS H477 0 X40 6 entrada5 Variable IPOS H477 1 X40 7 DCOM X40 8 VO24 X40 9 salida0 Variable IPOS H476 0 X40 10 salida1 Variable IPOS H476 1
69. sclavo con una resistencia de frenado Para el variador maestro tambi n es necesaria una resistancia de frenado en funci n del tipo de accionamiento en funcionamiento generador Los impulsos contados de maestro y de esclavo se convierten en el lado de salida por medio de los par metros P221 P222 factor de reducci n maestro y esclavo Sirven de medida para los impulsos contados por unidad de distancia El sistema obtiene la diferencia de la informaci n de recorrido del maestro y del esclavo y guarda este valor en forma de se ales de encoder incremental en un contador diferencial Dependiendo de esta diferencia se establecen mensajes binarios como ESCLAVO DRS EN POS FALLO DE SEGUIMIENTO etc Este contador se eval a para los diferentes modos de servicio P223 de forma diferente Cap 6 3 El control calcula el valor de correcci n de la velocidad para el accionamiento esclavo con objeto de minimizar la diferencia angular entre maestro y esclavo Para ello se multiplica la diferencia angular actual por el par metro P220 Ganancia propor El resultado es el valor de correcci n de la velocidad del esclavo El maestro y el esclavo funcionan de forma sincr nica valor diferencial 0 valor de correcci n 0 El esclavo va retrasado valor diferencial gt 0 valor de correcci n gt 0 el esclavo acelera Elesclavo va adelantado valor diferencial lt 0 valor de correcci n lt 0 el esclavo se retarda La
70. ta para la opci n DEH11B DER11B X15 las instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE9 MDX60B 61B Enel funcionamiento con la opci n DEH11B DER11B tenga en cuenta DEH11B que el n mero de impulsos X14 sea id ntico a la entrada X15 del encoder del motor DER11B que el n mero de impulsos sea siempre de 1024 por giro e Los siguientes encoder puede conectarse a las entradas X41 y X42 encoder DC 5 V TTL encoder con propiedades de se al RS422 encoder sen cos La frecuencia de entrada m xima admitida de las entradas de encoder es de 200 kHz Si se utilizan encoder s ncronos la relaci n de resoluciones de desplazamiento entre encoder del motor y encoder s ncrono debe estar en el rango entre 0 1 y 10 incr mm Monte el encoder s ncrono con transmisi n directa sin deslizamiento en las partes m viles de la m quina Manual MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta de funcionamiento s ncrono DRS11B 10 Planificaci n Funcionamiento s ncrono con vigilancia de ruptura de cable Siel maestro es un encoder incremental externo aplique este encoder con la mayor resoluci n posible No obstante no debe excederse la frecuencia m xima de entrada de 200 kHz Par metro P350 Inversi n del sentido de giro 1 Con la regulaci n de funcionamiento s ncrono activada debe configurarse P350 NO Si el maestro y el esclavo deben trabajar con sentido de giro contrapuesto la secuencia de conexi n de los ca
71. www sew eurodrive com co Santaf de Bogot sewcol Wsew eurodrive com co 08 2007 41 42 1 ndice de direcciones Corea Montaje Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 Ventas B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Servicio 1048 4 Shingil Dong http www sew korea co kr Ansan 425 120 master Wsew korea co kr Bus n SEW EURODRIVE KOREA Co Ltd Tel 82 51 832 0204 No 1720 11 Songjeong dong Fax 82 51 832 0230 Gangseo ku master a sew korea co kr Busan 618 270 Costa de Marfil Ventas Abidjan SICA Tel 225 2579 44 Ste industrielle et commerciale pour l Afrique Fax 225 2584 36 165 Bld de Marseille B P 2323 Abidjan 08 Croacia Ventas Zagreb KOMPEKS d o o Tel 385 1 4613 158 Servicio PIT Erd dy 4 Fax 385 1 4613 158 HR 10 000 Zagreb kompeks g net hr Chile Montaje Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 Ventas Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Servicio Parque Industrial Valle Grande http www sew eurodrive cl LAMPA ventas sew eurodrive cl RCH Santiago de Chile Direcci n postal Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China Fabricaci n Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 Montaje No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25322611 Ventas Tianjin 300457 info sew eurodrive cn Servicio http www sew eurodrive cn Montaje Suzhou SEW E
72. yward ag seweurodrive com Philadelphia PPA SEW EURODRIVE INC Tel 1 856 467 2277 Pureland Ind Complex Fax 1 856 845 3179 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport seweurodrive com Bridgeport New Jersey 08014 Dayton SEW EURODRIVE INC Tel 1 937 335 0036 2001 West Main Street Fax 1 937 440 3799 Troy Ohio 45373 cstroy seweurodrive com Dallas SEW EURODRIVE INC Tel 1 214 330 4824 3950 Platinum Way Fax 1 214 330 4724 Dallas Texas 75237 csdallas g seweurodrive com Si desea m s direcciones de puntos de servicio en EE UU p ngase en contacto con nosotros Egipto Ventas Cairo Copam Egypt Tel 20 2 22566 299 1 23143088 Servicio for Engineering amp Agencies Fax 20 2 22594 757 33 EI Hegaz ST Heliopolis Cairo http www copam egypt com copam Odatum com eg El L bano Ventas Beirut Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 4947 86 B P 80484 961 1 4982 72 Bourj Hammoud Beirut 961 3 2745 39 Fax 961 1 4949 71 gacar a beirut com Eslovaquia Ventas Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 2 49595201 Rybni n 40 Fax 421 2 49595200 SK 83554 Bratislava sew Osew eurodrive sk http sk sew eurodrive com Zilina SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 41 700 2513 ul Vojtecha Spanyola 33 Fax 421 41 700 2514 SK 010 01 Zilina sew Osew eurodrive sk Bansk Bystrica SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 48 414 6564 Rudlovsk cesta 85 Fax 421 48 414 6566 SK 97411 Bansk Bystrica sew sew eurodrive sk Eslovenia Ventas Celje Pakma

MOVIDRIVE® MDX61B Tarjeta de funcionamiento - SEW

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

MOVIDRIVE&reg; MDX61B Tarjeta de funcionamiento - SEW

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

MOVIDRIVE® MDX61B Tarjeta de funcionamiento - SEW