ESR 2500 / 2800
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1. 165 00 173 00 199 00 156 00 17300 190 00 Instalaci n mec nica El mando ESR2500 2800 se monta con dos tornillos M8x40mm a trav s de dos agujeros en el disipador de calor debajo de la caja El aparato se puede montar o directamente en la placa base del transportador o en el bastidor base de otras m quinas Montando el mando directamente en el transportador lo expone a fuertes vibraciones lo que puede reducir la vida til del mando Por eso es muy recomendable montar el mando en una estructura mec nicamente estable y no vibrante como p ej en el bastidor base de una m quina 4 4 Instalaci n el ctrica Fusibles El aparato est protegido internamente por un fusible lento 4A de 5x20mm en la alimentaci n de la red La conexi n a la red tiene que estar protegida mediante una protecci n contra sobrecarga de C 16A Puesta a tierra y red gt Compruebe si la tensi n de la red es id ntica con los datos en la placa indicadora de tipo del aparato Los mandos ESR2500 2800 son aparatos de la clase de protecci n 1 que deben estar puestos a tierra seg n los reglamentos Conexi n del alimentador vibratorio Para obtener una potencia ptima la corriente de carga m xima del alimentador vibratorio debe estar ajustada seg n Tabla 1 Tabla de conexi n para el m x ajuste de la corriente con regleta de2. encuentra en el modo de servicio Manual y con un A si se encuentra en el modo de servicio Autom tico En el modo de servicio Manual se indica la velocidad en porcentaje de la m xima tensi n de salida Si est calibrado el mando y se cambia al modo de servicio Autom tico la velocidad se indica como porcentaje de la vibraci n calibraba al m ximo velocidad La segunda l nea muestra el estado actual del mando Parado Se ha parado el transportador con la tecla MARCHA PARO Listo El transportador se para por un origen exterior como p ej un sensor de acumulaci n la entrada externa de habilitaci n o por una orden del nodo del bus Servicio El transportador est en servicio Fallo Hay un fallo Despu s del texto sobre el estado el display indica el estado de las se ales exteriores empezando con seguido de un 1 cuando est activo el Sensor de acumulaci n 1 con un 2 cuando est activo el Sensor de acumulaci n 2 y con una R cuando se ha ajustado la entrada de habilitaci n como activa es decir el transportador no est liberado Cuando est controlada la velocidad transportadora por un origen externo el tipo de mando activo se indica con un gt seguido de un c digo consistente en dos car cteres y El c digo de car cteres es HS Velocidad est ajustada a alta velocidad LS Velocidad est ajustada a baja velocidad AN Velocidad est controlada por la entrada an log
3. bornes S301 Los datos sobre la corriente m xima para los transportadores se hallan en la placa indicadora de tipo en el accionamiento del alimentador vibratorio Ajuste de corriente 2500 2800 S301 1 S301 2 S301 3 S301 4 S301 5 Tabla 1 Tabla de conexi n para m x ajuste de corriente S301 100 Current setting 50 Current setting 33 Current setting 25 Current setting LOES LOES LOES LOES LOX LOX LOX 10X f 4 PA a PA A N Load _ Load Load Load Tipo de impulsor ERE M x ranura del Gama de frecuencias Color del magneto cuba clasificadora Mela magneto mm ECC Jos Tes CT In Tabla 2 Accionamientos clasificadores de RNA 1 Tipo de impulsor M x M x ranura del Gama de frecuencias Color del magneto transportador corriente A fr magneto mm lineal Tabla 3 Transportadores lineales de RNA 4 5 Conexiones del mando Entradas y conexiones de los sensores El aparato de mando dispone de dos entradas de sensor que se pueden usar para comprobar los medios del transportador vigilancia de acumulaci n y otras funciones de monitoreo Se pueden conectar sensores del tipo NPN y PNP Fig 1 Sensor ptico pasivo demuestra c
4. conectar el aparato de mando a la red y accionarlo es absolutamente imprescindible verificar los siguientes puntos e Se encuentra el aparato de mando en un estado operacional bueno y seguro y est cerrado con todos los tornillos e Est n bloqueadas bien atornilladas las retenciones de las conexiones Est n intactos todos los cables y atornilladuras e Est asegurado el USO PREVISTO e Concuerda la tensi n de red indicada en el aparato de mando con la tensi n local gt gt S lo est permitido poner en servicio el aparato de mando si todas las preguntas hechas arriba se pueden contestar claramente con un SI Antes de conectar y comenzar la operaci n despu s de trabajos de mantenimiento o de cambiar los aparatos de mando el mando vibratorio ponga la potencia de salida en el aparato de mando a m nimo Verifique si funciona correctamente el sistema al subir la potencia de salida Antes de abrir el aparato de mando sacar el enchufe a la red y esperar el tiempo indicado abajo para que se pueda descargar la carga del capacitor Duraci n de descarga ESR 2500 10 minutos ESR 2800 15 minutos 3 2 Modo de servicio Para evitar da os mec nicos y o el ctricos en el mando ESR 2500 2800 o en los aparatos conectados hay que observar estrictamente los par metros indicados bajo el punto 4 2 Si no encuentra su tipo determinado entre las unidades de accionamiento listadas en la tabla por favor p ngase en c
5. est llena o no Los submen s del mando de vigilancia de acumulaci n dan la posibilidad de configurar se ales de acumulaci n Se puede ajustar cada entrada como bloqueada activa a 24V o activa a OV Cuando se ha ajustado la entrada como bloqueada el mando ignora la se al Cuando se ha ajustado la entrada como activa a 24V o activa a OV una se al activa de protecci n contra la acumulaci n fuerza el mando a entrar en Estado listo y para el transportador En cuanto se vuelva inactiva la se al el mando pasa al Estado activo y el transportador vuelve a ponerse en marcha Se puede configurar un retardo de Marcha Paro para cada entrada de sensor El retardo es el tiempo en ms entre la recepci n de una se al de sensor y su procesamiento Los tipos de sensor NPN y PNP se pueden elegir en la p gina Tipo de sensor En la p gina Enlace sensores se pueden combinar las dos entradas de sensor como Y O as como XO Cuando se ajusta a Y ambas se ales deben ser activas antes de que el mando pare el transportador Cuando se ajusta a O s lo una de las dos se ales debe ser activa antes de que el mando pare el transportador Cuando se ajusta a XO el mando para el transportador si ambas se ales de entrada son contrarias Descripci n del Par metro de Comentario par metro salida Entrada de sensor 1 Paro Marcha inactivo activo OV 24V Espec fico
6. estado as como una entrada de habilitaci n con 24V CC para el mando a distancia 1 3 Caracter sticas est ndar e Protecci n electr nica din mica dise ada para cortocircuitos de salida y sobrecargas de salida e Protecci n activa de los magnetos y del transportador Velocidad de regulaci n permanente que asegura una marcha estable as como un ajuste repetible de la velocidad Poco mantenimiento del transportador Dado que se adapta la frecuencia autom ticamente a los cambios de las caracter sticas del transportador se reduce la necesidad de frecuentes ajustes de precisi n en los resortes del transportador Menos consumo de corriente alrededor del 50 Se necesita menos corriente para operar el transportador cuando corre en la zona de resonancia Selecci n flexible de la frecuencia de resonancia 25 150 Hz Se puede hacer un ajuste de precisi n en la resonancia de transporte para una aplicaci n determinada sin tener en cuenta la frecuencia de la red e Independiente cuando hay fluctuaciones de la red voltios frecuencia e Control sobre todo el sistema transportador e 2 amplificadores de sensores 1 4 o 2 entradas independientes de mando a distancia de 24V CC para controlar la instalaci n transportadora vigilancia de acumulaci n Control de la velocidad a trav s de entradas an logas Caracter sticas de comunicaci n se requiere una conexi n adicional o Entrada el ctricamente aislada de 24V para el
7. mando de arranque parada o Mensaje listo para el servicio optoacoplador 24V CC 20mA o Mensaje activo optoacoplador 24V CC 20mA o Mensaje activo por contacto de rel 250 V CA 1 Amp Fuente de alimentaci n tras conectado Actualizaci n del firmware a trav s de la conexi n USB Caracter sticas de opci n en preparaci n Funci n de parada inmediata utilizando el guardafrenos activo Esta opci n para el transportador inmediatamente cuando se emite una orden de parada Al contrario de una resonancia que es autoextingue esto evita la marcha en inercia del accionamiento vibratorio Esta opci n es til sobre todo en la utilizaci n de contadores es decir cuando hay que contar un n mero determinado de piezas sin que se caigan del transportador las piezas sobrantes o indeseadas tras haberse contado la cantidad correcta de piezas Calibraci n m ltiple Con esto se puede utilizar el mismo mando con hasta ocho transportadores diferentes sin tener que llevar a cabo cada vez reajustes Como opci n hay una entrada de mando el ctricamente aislada de 24V para el cambio entre diferentes niveles de velocidad Se al de alarma contacto sin potencial Nodo del bus se requiere un m dulo adicional e PROFIBUS DPV1 2 General 2 1 Sumario del manual de instrucciones El mando ESR2500 2800 fue desarrollado para una alta potencia vibradora para todos los transportadores de RNA Para el uso correcto del m
8. mo se conecta un sensor ptico a la entrada de Sensor 1 y Fig 2 Interruptor de proximidad demuestra c mo se conecta un interruptor de proximidad a la entrada de Sensor 1 Se pueden conectar dos sensores mediante un distribuidor de cables como se demuestra en Fig 3 El 2 E Q lt 5 5 2 N co er 2 ss u En E G EN Bu e oO o 2 A 2 Ss 2 o 5 077 N N un o 24V O E2 24V E10 ID O O E SA NAS Host ost oa 051 B1 YV K Fig 1 Sensor ptico pasivo Caja 2 E E aL E E 5 A a gt Ba 3 2 s E g a N 2 G 2 O _ 2 AQ 3 o D o sE ST o o mn N N 077 QZ 24V O E2 24V E1 O O O O O p Be B1 Conexi n una sensor y una contacto con adaptador Fig 2 Interruptor de proximidad sensor ptico activo Esquema de conexi n ESR 2500 ESR 2800 S304 lO l 2 Fuse F1 4A TR Ns Option Option 24V Max current ai U de U be p u u fi T Y2Ja 475 4 L E ta E2 av LE 0 0 a pull o 7 Fieldbus 3 De x 2 2 o UB 3 D o 3 S lt lt lt A o1 f 021 os oa l o11 az los vs os 12 17273 a 1516 17 L N Pa n So N lil 5 lt lt lt 2 Y Queue control Release Active Read
9. y al rev s Para cambiar el par metro de una opci n determinada se navega primero a la opci n deseada como se describe m s arriba Para activar el submen de esta opci n pulse la tecla Entrar En el submen o puede ajustar directamente el par metro o llegar a un nivel inferior del submen aplicando el mismo proceso como se describe m s arriba Cuando ha llegado al par metro que quiere ajustar o cambiar active este par metro con la tecla Entrar A ANV En cuanto est activo y se pueda ajustar el par metro se indicar en par ntesis T Al navegar por los men s se indican los par metros sin par ntesis Con un par metro activo cambia la funci n de las teclas de direcci n es decir ya no sirven para navegar por los men s sino para ajustar el par metro activo Cuando haya terminado con el ajuste del par metro pulse Entrar para confirmar y almacenar el ajuste nuevo 5 3 El sistema del men 5 4 Men principal El men principal est compuesto de Estado Informaci n y Ajuste de potencia La p gina Estado muestra la velocidad y el estado actual del mando La velocidad se puede ajustar de 0 100 en el modo de servicio Manual as como desde la velocidad m nima calculada por el mando hasta 100 en el modo de servicio Auto El ajuste de velocidad determina la amplitud vibratoria El modo de servicio se indica a la derecha del porcentaje de velocidad es decir con una M si el mando se
10. MEA RNA Manual de instrucciones Aparatos de mando para accionamientos vibratorios ESR 2500 2800 1 introducci n 2 General 3 Reglamentos de seguridad y advertencias generales 4 Instalaci n 5 Manejo 6 Datos t cnicos 7 Mensajes de alarma MA RNA y Declaraci n de conformidad A los efectos de la directiva de baja tensi n 2006 95 CE y de la directiva sobre la compatibilidad electromagn tica 2004 108 CE Por la presente declaramos que el producto es conforme con las siguientes disposiciones Directiva de baja tensi n 2006 95 CE Directiva sobre la compatibilidad electromagn tica 2004 108 CE Normas armonizadas que se han utilizado DIN EN 60204 T1 EN 60439 1 Notas Rhein Nadel Automation Gerente Jack Grevenstein 14 24 25 1 Introducci n 1 1 Campo de aplicaci n Los aparatos de mando de la serie ESR2500 2800 son reguladores de potencia y frecuencia para accionamientos vibratorios y de transportadores lineares de RNA Este documento describe el uso los datos t cnicos y el procedimiento para la instalaci n de los modelos ESR 2500 2800 y sus accesorios ofrecidos en este grupo de productos 1 2 Descripci n del funcionamiento Este aparato de mando completamente autom tico fue desarrollado para operar una cuba clasificadora o un transportador lineal Este mando inteligente verifica continuamente la vibraci n mec nica del transportador y utiliza esta se al para una regulaci n activa d
11. a FB El nodo del bus controla el mando La p gina Info muestra los valores medidos para tensi n corriente corriente de la red y frecuencia La p gina Ajustes actuales se debe configurar seg n el ajuste de corriente cableado en el men Calibraci n La p gina Extendido facilita el acceso mediante una contrase a a ajustes y la calibraci n La contrase a predefinida para el men Ajustes es 1000 y para el men Calibraci n es 2000 Men Ajustes Algunas de las caracter sticas del Men Ajustes son opcionales en preparaci n y se tienen que activar entrando un c digo de activaci n Por consiguiente el acceso a submen s relacionados permanece bloqueado hasta que se haya entrado el c digo de activaci n correspondiente Si est bloqueado un men se muestra un peque o candado en la esquina inferior a la derecha del display De ese modo el sistema del men s lo hace relaci n a las caracter sticas del men que est n activadas Adem s esto hace que la navegaci n por los men s sea muy f cil ya que hay un m nimo de men s por las que navegar Los c digos de activaci n son nicos para cada mando y se pueden adquirir indicando la opci n deseada junto con el n mero de serie del aparato Con algunas opciones hay que instalar en el aparato cables o hardware adicionales Tras activar una caracter stica opcional entrando el c digo de activaci n correspondiente se abre todo el rbol del su
12. ando por favor lea estas instrucciones cuidadosamente Un manejo incorrecto del mando vibratorio puede resultar en mal funcionamientos del mismo reducir su vida til o causar otros errores Este manual de instrucciones le ayuda con la instalaci n programaci n y localizaci n de errores en su mando vibratorio Cap tulo 1 Introducci n describe las funciones y caracter sticas del mando vibratorio Cap tulo 2 C mo leer este manual de instrucciones introduce este manual e informa sobre los permisos s mbolos y abreviaturas utilizados aqu Cap tulo 3 Reglamentos de seguridad y advertencias generales contiene indicaciones sobre c mo usar correctamente el mando vibratorio Cap tulo 4 Instalaci n describe la instalaci n mec nica y el ctrica Cap tulo 5 Manejo ense a c mo manejar y programar el mando vibratorio a trav s de la consola de mando Cap tulo 6 Informaci n general contiene datos t cnicos sobre el mando vibratorio Cap tulo 7 Avisos y alarmas ayuda en solucionar problemas que puedan ocurrir durante el uso del mando vibratorio La documentaci n disponible para el mando vibratorio tipo ESR 2500 2800 El manual de instrucciones para el ESR2500 2800 provee la informaci n necesaria para poner en servicio el impulsor Opci n en preparaci n El manual de instrucciones Profibus para el tipo ESR2500 2800 provee la informaci n necesaria para el mando vigilancia y programaci n del mando v
13. ando el mando no puede ajustar ptimamente la frecuencia con respeto al transportador Remedio 1 Controlar si el transportador puede oscilar libremente y que no se hallen piezas encima 2 Controlar los resortes En caso necesario sustituir los resortes y sujetar de nuevo adem s limpiar la ranura de aire de los magnetos 3 Controlar el ajuste de corriente del mando y ajustar correctamente conforme al transportador Despu s de que se hayan llevado a cabo los controles arriba descritos intente ajustar de nuevo el transportador Error de offset medici n del PDM Este es un error de autodiagnosis y s lo ocurre junto con el proceso de calibraci n es decir cuando hay errores tan graves en el circuito de modulaci n que no pueden ser compensados por el ajuste autom tico offset Remedio 1 Intente recalibrar 2 P ngase en contacto con el servicio al cliente Error de offset medici n de la tensi n Este es un error de autodiagnosis y s lo ocurre junto con el proceso de calibraci n es decir cuando hay errores tan graves en los circuitos de medici n que no pueden ser compensados por el ajuste autom tico offset Remedio 1 Haga una nueva calibraci n 2 P ngase en contacto con el servicio al cliente Error de offset medici n de corriente Este es un error de autodiagnosis y s lo ocurre junto con el proceso de calibraci n es decir cuando cuando hay errores tan graves en los circuitos de medici n que no pueden s
14. bilidad lo indica Si la barra comienza a centellear o indica un error de frecuencia con m s de dos puntos en la barra entonces se deber a subir el ajuste de velocidad hasta que vuelva a ser estable Tras terminar con los ajustes pulse la tecla Entrar mientras est en marcha el transportador para almacenar la nueva velocidad m nima Pulse la tecla Entrar mientras est parado el transportador para volver a la previa velocidad m nima Ajuste de la amortiguaci n La amortiguaci n de la regulaci n de la amplitud de una oscilaci n se puede ajustar aqu Si el transportador muestra una sobreoscilaci n al ponerse en marcha o si cambios en el ajuste de velocidad causan una fluctuaci n en la amplitud de una oscilaci n es recomendable subir algo el valor Si los casos arriba descritos no ocurren con el transportador pero si ste reacciona lentamente al cambio de cargas es recomendable bajar algo el valor Ajuste de corriente El mando tiene que conocer el transportador conectado es decir que hay que comunicar al aparato de mando el m ximo consumo de corriente del transportador V ase tabla en la p gina 12 Atenci n Se utiliza el valor para ajustar el aparato de mando al alimentador vibratorio conectado Modo de servicio El modo de servicio se puede conmutar entre Auto y Manual S lo se puede seleccionar el modo de servicio Auto cuando ha sido calibrado el mando Si se ajusta el modo de servicio a Manual el mando u
15. bmen y tiene Ud acceso al par metro de ajustes relacionado con esta caracter stica Como par metro especial a trav s de entradas o salidas digitales puede Ud elegir si la funci n se debe configurar como activa alta 24V o activa baja 0V Calibraci n m ltiple OPCI N en preparaci n Los mandos ESR2500 2800 est n preparados para la opci n Calibraci n m ltiple Si se ha activado esta opci n con el c digo de activaci n correspondiente se pueden almacenar hasta 8 calibraciones y ajustes individuales Con esto puede Ud operar hasta 8 alimentadores vibratorios diferentes o alternativamente hasta 8 ajustes diferentes con solo un aparato de mando cubas intercambiables Todos los valores de calibraci n y par metros de ajuste relativos al transportador como tipo y funcionabilidad del sensor rampas etc est n archivados de manera espec fica para cada instalaci n clasificadora S lo par metros comunes como ajustes de display e idioma seleccionado etc sirven en general para todas las calibraciones En la descripci n detallada de par metros m s abajo se identifican los par metros como Espec fico del ajuste o General Mando de vigilancia de acumulaci n El transportador se puede controlar con hasta dos se ales de 24V en la Conexi n del sensor X3 V ase Esquema de conexi n en la p gina 13 La se al puede originar de una fotoc lula por ejemplo que vigila si la gu a de salida
16. del ajuste Retardo 300 ms 0 60000ms Espec fico del Marcha ajuste Retardo Paro 300 ms 0 60000ms Especifico del ajuste Tipo desensor NPN NPN PNP Espec fico del ajuste Entrada de sensor 2 Paro Marcha inactivo activo OV 24V Espec fico del ajuste Retardo 300 ms 0 60000ms Espec fico del Marcha ajuste Retardo 300 ms 0 60000ms Espec fico del Marcha ajuste Tipo de sensor NPN NPN PNP Espec fico del ajuste Enlaces de y Y O XO Espec fico del sensor ajuste Rampas La rampa de Marcha arranque progresivo ajusta una rampa controlada temporalmente para la amplitud de una oscilaci n cada vez que el mando pone en marcha el transportador En este momento el mando pasa a Estado servicio Si la configuraci n de este tiempo es demasiado corta el alimentador vibratorio choca A causa de su propia reacci n din mica transportadores pesados tienden a sobreoscilar cuando la oscilaci n se forma demasiado r pidamente Normalmente no se debe retrasar el paro del alimentador vibratorio Sin embargo en algunos casos un retardo puede ser necesario para evitar la orientaci n falsa de piezas sobre el transportador cuando se para demasiado abruptamente El ajuste de tiempo determina cu nto durar crear la oscilaci n del 0 al 100 o reducirla del 100 al 0 Por ejemplo si se ajusta la Rampa de marcha a 1000 ms el transportador tarda 1 segundo en crear la oscilaci n del 0 al 100 y 500 ms en crear la
17. e Baja velocidad en 25 0 100 Especifico del porcentaje ajuste Retardo aceleraci n 300 ms 0 60000ms Especifico del ajuste Retardo deceleraci n 300 ms 0 60000ms Especifico del ajuste Calibraci n m ltiple opci n en preparaci n Los par metros almacenados para hasta ocho programas se seleccionan con este men Descripci n del par metro Par metro de salida Gama Comentario Seleccionar instalaci n Instalaci n 1 General Freno activo opci n en preparaci n El freno activo para el transportador inmediatamente cuando se da una orden de Paro contrario a la autoextinci n de la resonancia Esto suprime una marcha en inercia del transportador Esta opci n es til sobre todo en la utilizaci n de contadores es decir cuando hay que contar un n mero exacto de piezas sin que se caigan del transportador las piezas sobrantes o indeseadas cuando se para el transportador Es muy importante ajustar correctamente el tiempo de frenado El n mero de tiempos de frenado se puede configurar Si este n mero es demasiado bajo el transportador no se para por completo y queda una peque a cantidad de oscilaciones despu s de la parada Si este n mero es demasiado alto el mando sobrefrenar el transportador lo que comenzar una nueva oscilaci n despu s de la parada En ambos caso se puede contar con una ligera marcha en inercia Si se activa esta opci n el proceso de calibraci n ajusta el n mero de tiempos de
18. e la amplitud de una oscilaci n Esto asegura que la vibraci n permanezca exactamente en la amplitud de oscilaci n preajustada independiente de la carga de transporte temperatura ambiental tensi n de la red frecuencia de la red etc La frecuencia de la tensi n del impulsor se regula autom ticamente en un circuito de enganche de fase PLL para que se opere el transportador siempre bajo condiciones ptimas o sea exactamente dentro de la zona de resonancia El sistema de mando se autoadapta al transportador espec fico mediante un proceso autom tico de ajuste de precisi n eliminando as el a menudo laborioso proceso del ajuste mec nico del transportador Con estos aparatos de mando se pueden operar alimentadores vibratorios con diferentes frecuencias de tensi n sin tener que cambiar los magnetos o ajustar el transportador mec nicamente El mando dispone de una autoprotecci n lo que asegura que ni los magnetos alimentadores ni otros componentes se sobrecarguen Los par metros de funcionamiento de todos los componentes mec nicos y el ctricos est n permanentemente vigilados En caso de mayores desviaciones la funci n de vigilancia act a la alarma antes de que puedan ocurrir consecuencias graves es decir identifica un resorte defecto o una tuerca suelta antes de que se produzca alg n da o En este mando hay dos amplificadores de sensores con 24V CC Adem s hay dos optoacopladores y una salida de rel para mensajes de
19. er compensados por el ajuste autom tico offset Remedio 1 Intente recalibrar 2 P ngase en contacto con el servicio al cliente Error de offset rechazo del modo de servicio com n Modo medici n de distancias Este es un error de autodiagnosis y s lo ocurre junto con el proceso de calibraci n es decir cuando cuando hay errores tan graves en los circuitos de medici n que no pueden ser compensados por el ajuste autom tico offset Remedio 1 Intente recalibrar 2 P ngase en contacto con el servicio al cliente Saturaci n del n cleo magn tico no hallada Este es un error de autodiagnosis que s lo ocurre junto con el proceso de calibraci n El error aparece cuando el mando no puede compensar la saturaci n del n cleo magn tico con respeto al transportador Remedio 1 Intente recalibrar 2 Aseg rese de que las ranuras de aire del magneto est n bien ajustadas y no bloqueadas con polvo met lico 3 Aseg rese de que los magnetos est n fijos y que no se puedan mover mec nicamente Error nodo del bus Esta alarma aparece cuando se pierde la conexi n al maestro Remedio 1 Asegurar que est conectado el maestro 2 Controlar los cables Errores generales 1 El mando no se pone en marcha Remedio 1 1 Comprobar si est n conectados la corriente y el interruptor de l nea El interruptor de l nea se ilumina de color verde cuando est conectada correctamente la corriente 2 La corriente est conectada
20. frenado Descripci n del par metro Par metro de Gama Comentario salida Ajuste freno 10 0 50 Especifico del ajuste Nodo del bus opci n en preparaci n En este submen se puede activar el mando del nodo del bus y ajustar el n mero de nodos V ase por favor el documento sobre el mando del dispositivo a trav s del nodo del bus Descripci n del Par metro de salida Gama Tipo par metro Mandos a distancia Bloqueado Bloqueado General habilitado Cambiar la contrase a En el men Ajustes se puede cambiar la contrase a general La contrase a est ndar es 1000 Cuando se ha olvidado la contrase a activa se puede reponer a ajuste de f brica con un Memory Reset Advertencia esto repone todos los par metros a ajuste de f brica C digo de activaci n Antes de poder utilizar alguna de las caracter sticas opcionales hay que habilitarla con un c digo de activaci n Por favor p ngase en contacto con el servicio al cliente para saber c mo se habilitan las caracter sticas opcionales Men Calibraci n Proceso de calibraci n Para que funcione ptimamente el aparato de mando con el alimentador vibratorio conectado es necesario calibrarlo adapt ndolo as exactamente al transportador correspondiente Despu s de la calibraci n se almacenan los correspondientes par metros que se cargan autom ticamente cada vez que se conecta el aparato de mando Una calibraci n s lo es necesaria c
21. hsee Tel 41 062 95610 00 Fax 41 062 95610 10 Internet www rna de Email info handling systems ch RNA AUTOMATION LTD Hayward Industrial Park Tameside Drive Castle Bromwich GB Birmingham B 35 7 AG Tel 44 0121 749 2566 Fax 44 0121 749 6217 Internet www rna uk com Email rna rna uk com Vibrant S A Pol Ind Famades C Energia Parc 27 E 08940 Cornella Llobregat Barcelona Tel 34 093 377 7300 Fax 34 093 377 6752 Internet www vibrant rna com Email info vibrant rna com
22. ibratorio a trav s del nodo del bus Profibus 2 2 Normas aplicadas Conformidad de la CE El aparato de mando conforma con las siguientes disposiciones Directiva sobre la compatibilidad electromagn tica 2004 108 CE Directiva de baja tensi n 2006 95 CE Normas armonizadas que se han utilizado DIN EN 60204 T 1 EN 60439 1 2 3 S mbolos Los s mbolos usados en este manual de instrucciones Atenci n Este tri ngulo avisador advierte sobre reglamentos de seguridad La no observaci n de este aviso puede resultar en lesiones graves o la muerte gt Esta mano se ala lo que tiene que observar el lector usuario Muestra un ajuste est ndar 2 4 Abreviaturas Corriente alterna Amperio AMP Corriente continua Compatibilidad electromagn tica Hertz Consola local Milisegundos Circuito PLL Placa de circuitos impresos Segundo Voltios Vatios 3 Reglamentos de seguridad y advertencias generales Es absolutamente imprescindible leer y entender los reglamentos de seguridad Esto asegura que no se da e material valioso y previene lesiones Hay que garantizar que todas las personas que trabajan con este aparato de mando conozcan los reglamentos de seguridad y tambi n los observen El aparato de mando descrito en este manual es para la operaci n de los transportadores clasificadores y lineares de RNA Los valores l mite indicados en los datos t cnicos deben ser observados Trabajos en los apara
23. juste Entrada de velocidad an loga opci n en preparaci n En servici El ajuste de velocidad 0 100 se puede controlar desde una entrada an loga ajustable de 0 10V 0 5V 4 20mA Descripci n del par metro Par metro de Gama Comentario salida Ajustar velocidad al 100 0 10V 0 10V 0 5V 4 20mA Espec fico del ajuste Alta baja velocidad opci n en preparaci n La se al de entrada alta baja puede conmutar el mando alternativamente entre alta y baja velocidad La velocidad alta corresponde al ajuste de velocidad mientras que una velocidad baja corresponde al porcentaje del ajuste actual de la velocidad La se al para alta baja se puede configurar come sigue cuando la se al est ajustada a Bloqueada el mando la ignora Cuando est ajustada a activa a 24V OV una se al activa ajusta el mando a alta velocidad y una se al inactiva lo ajusta a baja velocidad Una baja velocidad est ajustada a un porcentaje del ajuste actual de velocidad Se puede configurar un retardo de aceleraci n para acelerar a alta velocidad un tiempo de retardo de una se al de entrada activa recibida al mando Un retardo de deceleraci n tambi n se puede ajustar Este es el tiempo entre una se al inactiva recibida y el momento en que el transportador empieza a decelerar a una velocidad baja Descripci n del par metro Par metro de salida Gama Comentario Alta velocidad Bloqueada Bloqueada OV Espec fico del 24V ajust
24. n carga pesada Entonces tarda un rato hasta que el transportador llegue a la velocidad deseada aunque reciba toda la corriente Remedio 1 Reducir la carga del transportador 2 Ajustar el tiempo de arranque progresivo y si fuere necesario la amortiguaci n a un valor de par metro m s alto Esto no tiene ning n efecto desventajoso en la puesta en funcionamiento pues la carga es el factor limitador de la velocidad de arranque 3 Controlar si el transportador puede oscilar libremente 4 Controlar los resortes En caso necesario sustituir los resortes y sujetar de nuevo y limpiar la ranura de aire de los magnetos 5 Controlar si hay otros bloqueos mec nicos en el transportador y eliminarlos Frecuencia de la resonancia no hallada Este error est relacionado con el proceso de calibraci n y aparece cuando el mando no puede hallar la frecuencia de resonancia del transportador Remedio 1 Controlar si el transportador puede oscilar libremente y que no se hallen piezas encima 2 Controlar los resortes En caso necesario sustituir los resortes y sujetar de nuevo adem s limpiar y reajustar la ranura de aire de los magnetos 3 Controlar el ajuste de corriente del mando y ajustar correctamente conforme al transportador Despu s de que se hayan llevado a cabo los controles arriba descritos intente calibrar de nuevo el transportador M xima resonancia no hallada Este error est relacionado con el proceso de ajuste y aparece cu
25. nte alcanza un valor pico de m s de 20 amperios En este caso el mando desconecta inmediatamente la tensi n de salida para proteger su nivel de salida contra da os El mensaje de alarma permanece en el display hasta que haya sido validada pulsando la tecla Entrar La alarma aparece con un puro cortocircuito en la salida del mando o cuando el transportador conectado es mucho m s grande que la m xima corriente de control Remedio 1 Desconecte el transportador y compruebe si los cables y el alimentador vibratorio tienen fallos 2 Aseg rese de que el valor ajustado de la corriente es correcto como est indicado v ase tabla 2 y 3 P gina 11 12 Protecci n de sobrecarga activa La protecci n de sobrecarga se vuelva activa cuando la corriente sobrepasa por dos veces el valor efectivo de la corriente En este caso el mando desconecta inmediatamente la tensi n de salida para proteger su nivel de salida contra sobrecarga El mensaje de alarma permanece en el display hasta que haya sido validada pulsando la tecla Entrar Esta alarma aparece cuando hay una condici n de sobrecarga porque el transportador conectado es mucho m s grande de lo que permite el ajuste limitador de corriente o porque hay un puro cortocircuito en la salida del mando Remedio 1 Desconecte el transportador y compruebe si los cables y el alimentador vibratorio tienen fallos 2 Aseg rese de que el valor ajustado de la corriente es correcto como est indicad
26. o v ase tabla 2 y 3 P gina 11 12 Carga desconectada Este mensaje aparece cuando el transportador est desconectado del mando o en el caso de una rotura de cable o cuando el transportador conectado es muy peque o en relaci n al ajuste limitador de corriente Remedio 1 Desconecte el transportador y compruebe si los cables tienen fallos 2 Controlar si el transportador tiene conexiones defectuosas o fallos 2 Asegurarse de que el ajuste de la corriente es correcto V ase tabla en la p gina 12 Error de frecuencia La frecuencia de resonancia del transportador ha alcanzado ahora una limitaci n de frecuencia exterior Esto puede tener dos causas 1 Un ajuste insuficiente de la velocidad m nima Durante el ajuste de la velocidad m nima el mando encuentra las limitaciones exteriores de la gama de frecuencias permisible Por eso es importante que el transportador tenga una marcha estable y haya corrido al menos 10 segundos de manera estable antes de salir de este men de calibraci n Las limitaciones se almacenan al salir del men El aparato de mando s lo puede ajustar la amplitud de una oscilaci n y la frecuencia cuando hay una determinada magnitud de movimiento Si el transportador marcha tan lentamente durante una calibraci n de velocidad m nima que la frecuencia se vuelve inestable puede que sean incorrectas las limitaciones de frecuencia Remedio Reajustar la velocidad m nima y asegurar que el transportador tenga
27. onectar el transportador para asegurarse de que ya no ocurran choques mec nicos Pulse la tecla Entrar mientras est en marcha el transportador para almacenar la nueva velocidad m xima o pulse la tecla Entrar mientras est parado el transportador para volver a la previa velocidad m xima Calibraci n de precisi n velocidad m nima La velocidad m nima con la cual se puede operar el transportador se ajusta aqu Las piezas en la cuba clasificadora deber an moverse muy lentamente Conecte el transportador y reduzca el valor Es muy importante asegurar que la marcha del transportador sea estable antes de salir del men porque al salir se almacena la calibraci n autom tica de los umbrales de alarma y condiciones de servicio Atenci n El aparato de mando s lo puede ajustar la amplitud de la oscilaci n y frecuencia cuando hay determinadas magnitudes de movimiento Si esta magnitud es demasiado baja el mando no puede impulsar el transportador con resonancia y el transportador deja de vibrar Entonces hay que ir subiendo el valor hasta que haya una vibraci n audible y visible del transportador Despu s se puede volver a reducir el valor pero hay que cuidar de que no se pare completamente la vibraci n Si no es posible o r o ver la vibraci n durante este ajuste una barra de estabilidad en el display muestra lo estable que marcha el transportador Si la frecuencia transportadora se aleja de la resonancia la barra de esta
28. ontacto con la Rhein Nadel Automation Le asesoramos con gusto Para asegurarse de que marche la unidad de accionamiento tranquila y establemente es necesario utilizar un impulsor bien sintonizado V ase tambi n los manuales sobre unidades de accionamiento para saber c mo se tienen que ajustar los resortes 4 Instalaci n Este cap tulo trata de la instalaci n mec nica y el ctrica de las conexiones de potencia y control 4 1 Proceso de la puesta en funcionamiento El mando vibratorio est dise ado para facilitar una instalaci n r pida y sin problemas si se siguen los pasos descritos m s abajo Lea los reglamentos de seguridad antes de instalar el aparato Instalaci n mec nica e Montaje mec nico Instalaci n el ctrica e Conexi n a la red y tierra de protecci n e Conexiones vibratorias y cables e Cable de conexi n del control Ajuste e Calibraci n e Programaci n 4 2 Preinstalaci n Planeando el lugar de la instalaci n E Antes de comenzar con la instalaci n es importante planear el lugar de instalaci n del mando y alimentador vibratorio Si no se hace esto puede costar m s trabajo durante y despu s de la instalaci n Escoja la mejor posici n posible teniendo en cuenta lo siguiente e Temperatura ambiental M todo de instalaci n C mo se controla el aparato Posici n del mando Oo o Oo e Gu a de cables 4 3 Instalaci n mec nica Dimensiones mec nicas 22750
29. oscilaci n del 0 al 50 Descripci n del Par metro de salida Gama Comentario par metro Rampa Marcha 300 ms 50 Espec fico del ajuste 20000ms Rampa Paro 300 ms 50 Espec fico del ajuste 20000ms Ajuste del display El display en el mando se puede configurar a gusto El contraste brillo se puede ajustar en el men bajo Calibraci n display Cuando est ajustada la iluminaci n a Normal se enciende la luz al pulsar un bot n y se apaga de nuevo al cabo de 10 segundos Cuando est ajustada la iluminaci n a Encendida sta se queda siempre encendida y ajustada a Apagada se queda siempre apagada El idioma tambi n se puede seleccionar v ase tabla Descripci n del Par metro Gama Comentario par metro de salida Contraste 0 100 General Brillo 100 0 100 General Control de la luz Normal Normal Autom tico ENCENDIDA General APAGADA Idioma Ingl s Alem n Dan s Franc s General Comunicaci n El submen Habilitaci n permite la selecci n para ajustar la entrada de activaci n a bloqueada activa a 24V o activa a OV Cuando se ha ajustado la entrada como inactiva el mando ignora la se al Cuando se ha ajustado la entrada como activa a 24V OV una se al de habilitaci n activa librar el mando y el transportador se pone en marcha En cuanto se vuelva la se al inactiva el mando pasa a Estado listo y el transportado
30. pero el aparato todav a no se pone en marcha 3 La protecci n interna ha disparado el fusible F401 Reemplazar el fusible por uno lento de 5x20mm 4A A 3 Se requiere personal cualificado v ase tabla 2 y 3 P gina 11 12 Voltaje peligroso Los capacitores de conexi n CC del mando vibratorio permanecen cargados despu s de desconectar la corriente Tras de desconectar el mando esperar como m nimo el tiempo indicado m s abajo ESR 2500 10 minutos ESR 2800 15 minutos 4 El aparato se pone en marcha y el display indica Listo pero el transportador no marcha Remedio 4 1 Asegurar que el mando ha sido habilitado es decir desde todas las entradas externas V ase secci n 5 3 para m s detalles 4 2 Asegurarse de que las entradas digitales no utilizadas en el men Ajuste no est n puestos en Activo 4 3 P ngase en contacto con el servicio al cliente Rhein Nadel Automation GmbH Reichsweg 19 23 UD 52068 Aachen Tel 49 0241 5109 159 Fax 49 0241 5109 219 Internet www rna de Email vertrieb rna de Rhein Nadel Automation GmbH Zweigbetrieb L denscheid Nottebohmstrasse 57 UD 58511 L denscheid Tel 49 02351 41744 Fax 49 02351 45582 Email werk luedenscheid rna de Rhein Nadel Automation GmbH Zweigbetrieb Ergolding Ahornstrasse 122 D 84030 Ergolding Tel 49 0871 72812 Fax 49 0871 77131 Email werk ergolding rna de HSH Handling Systems AG Wangenstr 96 CH 3360 Herzogenbuc
31. r 2 softkeys cambiables para sensor NPN o PNP Entradas de mandos a distancia ON OFF Polaridad 24V CC cambiable con softkey Entradas de mandos a distancia LENTO R PIDO Polaridad 24V CC cambiable con softkey Suministro de corriente sensores 24V CC m x 25mA en total Retardo del sensor ON 60 segundos Temperatura de 0 40 C funcionamiento Protecci n IP54 Accesorios Placa x DPV1 OPCI N S2 FB1 7 Mensajes de alarma Los diferentes mensajes de alarma y otras indicaciones pueden aparecer en el display bajo ciertas circunstancias Los mensajes de alarma disponen de un orden de prioridad Si est activa m s de una alarma s lo aparece la que tiene la mayor prioridad El usuario tiene que validar la alarma pulsando la tecla Entrar para reponerla Alarmas tambi n producen una se al de salida de alarma Esto crea la posibilidad de indicar la alarma con un piloto de indicaci n u otro dispositivo de alarma Prioridad alarma n Texto de la alarma Error de offset Medici n PDM Error de offset Medici n de la tensi n 10 Error de offset Medici n de corriente Error de offset Rechazo del modo de servicio com n Modo medici n de distancias 12 Saturaci n del n cleo magn tico no hallada 13 Error nodo del bus M xima resonancia no hallada Mensajes de alarma y localizaci n de fallos Protecci n de cortocircuito activa La protecci n de cortocircuito se vuelve activa cuando la corrie
32. r se para Un retardo de conexi n desconexi n de la se al de habilitaci n se puede configurar por separado El submen Salida activa se usa para configurar la se al de salida activa la cual puede estar ajustada a Activa conectada o Activa desconectada cuando est en marcha el transportador Tambi n se puede retardar la se al antes de que se vuelva inactiva El submen Rel activo aporta funciones similares al submen Activo con la excepci n de que la se al de salida excita un rel El submen Listo salida se usa para configurar la se al de salida Listo la cual puede estar ajustada a Activa conectada o Activa desconectada cuando el transportador est listo para el servicio Descripci n del par metro Par metro de Comentario salida Entrada de habilitaci n 2 Habilitaci n conectada Inactiva activa Bloqueada OV 24V Espec fico del ajuste Habilitaci n retardo Marcha 300 ms 0 60000ms Espec fico del ajuste Habilitaci n retardo Paro 300 ms 0 60000ms Espec fico del ajuste Salida activa Salida activa Conectada activa Espec fico del desconectada ajuste Salida activa Desconectada 300 ms 0 60000ms Espec fico del retardo ajuste Salida rel activo o Inactivo activo Espec fico del desconectado ajuste Rel de salida activo 300 ms 0 60000ms Espec fico del Desconectado retardo ajuste Salida Listo Listo desconectada Espec fico del a
33. tiliza la frecuencia manual como una frecuencia de salida fija En el modo de servicio Manual tambi n se pierde el mando autom tico de la amplitud de una oscilaci n La frecuencia manual se puede ajustar en el submen bajo Frecuencia manual Cambiar la contrase a La contrase a para el men Calibraci n se puede cambiar aqu La contrase a est ndar es 2000 Cuando se ha olvidado la contrase a activa se puede reponer a ajuste de f brica con un Memory Reset Advertencia esto repone todos los par metros a ajuste de f brica Reponer a ajuste de f brica Para reponer a ajuste de f brica desconecte la tensi n de red pulse y mantenga oprimidas las dos teclas de direcci n arriba y abajo y luego vuelva a conectar la tensi n de red El display muestra lo siguiente 6 Datos t cnicos Datos t cnicos ESR2500 110V ESR2500 230V ESR2800 Tensi n de red 115V CA 50 60Hz 230V CA 50 60Hz 10 10 Tensi n de salida 0 104Veff 0 208Veff M x corriente de trabajo 5 5Aeff 2 75Aeff 1 83Aeff 1 37Aeff 9Aeff 4 5Aeff 3Aeff 2 25Aeff cambiable cambiable M n corriente de trabajo 2 de la m x corriente de trabajo Frecuencia de salida 25 150Hz frecuencia mec nica Fusible interior F401 4A Tiempo de arranque 0 05 a 20 segundos progresivo tiempo de parada progresiva Valor nominal externo 0 10V CC 0 5V CC 4 20mA mando del nodo del bus softkey ajustable Entradas de senso
34. tos el ctricos la m quina instalaci n s lo deben ser llevados a cabo por un electricista cualificado o por una persona instruida electrot cnicamente bajo la direcci n y supervisi n de un electricista cualificado seg n los reglamentos de la electrot cnica Todas las se ales de seguridad y de aviso en la m quina instalaci n deben ser observadas Los aparatos el ctricos de una m quina instalaci n se tienen que revisar y controlar regularmente Deficiencias como conexiones sueltas o cables da ados tienen que ser eliminados inmediatamente Antes de comenzar la operaci n asegurar por favor que la protecci n por puesta a tierra est intacta e instalada en el punto de conexi n Para comprobar la conexi n de protecci n por puesta a tierra s lo se deben emplear aparatos comprobadores homologados para este fin Atenci n Los capacitores de CC del mando vibratorio permanecen cargados incluso tras desconectar la corriente Para evitar una descarga el ctrica desconectar el mando de la red antes de hacer trabajos de mantenimiento y esperar como m nimo el tiempo indicado gt gt D m s abajo ESR 2500 10 minutos ESR 2800 15 minutos 3 1 Instrucciones para la puesta en funcionamiento El cable de conexi n entre el aparato de mando y el alimentador vibratorio tiene que estar apantallado y la pantalla conectada en ambos cabos a la l nea de tierra de protecci n La longitud m xima del cable es de 3 m Antes de
35. uando 1 Se han cambiado las propiedades mec nicas del transportador es decir n mero de resortes cambiado ranura del magneto cambiado o el EO ha sido cambiado o repuesto 2 Se han cambiado las propiedades el ctricas es decir han sido repuestos los magnetos o se cambiar la ranura de aire del magneto El proceso de calibraci n es completamente autom tico y no se precisan entradas por el usuario Para comenzar el proceso de calibraci n navegar primero al men Calibraci n y entre el n mero correcto de calibraci n Ahora comience con la calibraci n Durante todo el proceso de calibraci n el display mostrar una barra de progreso El proceso de calibraci n termina sin errores Caso de que se muestre uno o varios errores durante el proceso de calibraci n se indicar n en el display Pulse Entrar para aceptar un error y siga al siguiente error si hay Calibraci n de precisi n Descripci n del Par metro de salida Gama Tipo par metro Velocidad m xima 1000 100 000 Espec fico del ajuste Velocidad m nima 1000 30 000 Espec fico del ajuste Calibraci n de precisi n velocidad m xima La velocidad m xima con la cual se puede operar el transportador se ajusta aqu Se conecta el transportador y se ajusta la velocidad m xima deseada Cuando empieza a chocar el transportador a velocidad m xima se debe desconectar inmediatamente pulsando la tecla On Off Reduzca el valor ajustado en un 5 10 y vuelva a c
36. una marcha estable antes de salir del men 2 Carga muy alta con piezas muy pesadas Por consiguiente la frecuencia ha ca do en m s del 20 a causa la carga pesada En este caso puede aparecer la alarma cuando el peso total del sistema transportador ha aumentado en m s del 20 Remedio Ninguno En este caso se puede ignorar la alarma El transportador seguir funcionando pero es posible que se reduzca algo la velocidad de la alimentaci n si sigue subiendo la carga y se haya llegado al ajuste m ximo de la corriente del mando 3 Un resorte roto o suelto Remedio Controlar los resortes en caso necesario sustituir los pernos de resorte y sujetar de nuevo Vibraci n limitada Esta alarma aparece cuando el mando no puede mantener la velocidad deseada amplitud de la oscilaci n sin sobrecargar los magnetos de oscilaci n Este mensaje de alarma aparece cuando la velocidad del transportador es menos de la mitad de la velocidad ajustada pero el transportador recibe toda la corriente Esto no es necesariamente un error la causa puede originar de una carga excesiva del transportador con piezas pesadas Otra raz n por la cual el transportador no puede oscilar libremente es un resorte roto o suelto La ranura de aire de un magneto podr a estar bloqueada con suciedad Otros bloqueos mec nicos de la oscilaci n del transportador Este mensaje de alarma tambi n puede aparecer cuando se pone en marcha r pidamente un transportador co
37. y Active lt I Relay out 230V 6A Slow Queue 10kOhm LN Fast output Load _ max 30V 100mA 5 El display del aparato de mando teclado de membrana 5 1 Display del panel de control El panel de control del aparato de mando ESR2500 2800 est compuesto de 4 teclas y un display con 2x16 car cteres ON S 4 M N Las teclas tienen las siguientes funciones WY Aaa MARCHA PARO Se usa para conectar y desconectar el transportador conectado Durante la calibraci n esta tecla tambi n se usa como tecla Escape para terminar la calibraci n Entrar Se usa para activar men s o ajustes de par metros as como para luego confirmar estos ajustes Cuando se ha activado un par metro para hacer un ajuste al valor del par metro se indica en par ntesis como se demuestra aqu lt XXXX gt Teclas de direcci n Estas teclas se usan para navegar por los men s Si se activa un par metro se usan para ajustar este par metro 5 2 Navegando por los men s El uso del mando ESR2500 2800 se divide en 1 men principal y 2 submen s Desde el men principal se tiene acceso al men de ajustes o calibraci n entrando la contrase a adecuada Para navegar hacia arriba o abajo por las p ginas correspondientes del men se usan las teclas de direcci n Los men s son circulares o sea una navegaci n m s all de la ltima p gina de un men le vuelve a llevar a la primera p gina
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