Manual de Instrucciones Volante Electrónico Inalámbrico Portátil
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1. Hubitron Steuerungstechnik Si no es posible establecer la comunicaci n puede que el fusible interno del Accesspoint est defectuoso fusible 5 x 20 0 5AT 12 3 Indicaci n LOW BATT Si durante el uso aparece la indicaci n de LOW BATT bater a baja debe colocarse el terminal port til en la estaci n de recarga No obstante hay un periodo de operaci n aproximado de 3 horas antes de que el terminal port til se desactive y se produzca una desconexi n de emergencia 12 4 Sin funci n En este punto se deben diferenciar dos posibilidades 1 El terminal port til no puede comunicarse con el Accesspoint Compruebe los cables Compruebe el fusible del Accesspoint fusible 5 x 20 0 5AT Compruebe el ajuste del canal Realizar el Test 2 b squeda autom tica del Accesspoint Compare el n mero de serie del Accesspoint y del terminal port til deben ser id nticos Compruebe las bater as del terminal port til 2 La m quina no reacciona lt Eliminar los avisos de error en el mando de la m quina Conecte la alimentaci n de control 12 5 Direcci n del Servicio t cnico INNOTROL GmbH Rheinstrasse 96 E3 D 56235 Ransbach Baumbach Phon 49 0 26 23 92 94 90 Fax 49 0 26 23 92 94 92 8 Pagina 8 de 18 Manual de instrucciones HBG 410 RF Rev 02 1 03 08 13 Mantenimiento y cuidados Para un uso seguro y prolongado deben realizarse peri dicamente las siguientes operaciones2. Si 8 Si S E a D a a S Q 3 N g o 172 5 2 di g Q m N e Bo o B g RW SH E Se he 8 ES S Si Si y Ly 5Sa TS S T g 2 SFE Z 8 oz O B Y E S S 2 E S Override switch O_Switch_potis E S o S 9 Add button 1 I_NC_Start_HBG RXD green ek CH Rh e Add button 2 I_NC_Stopp_HBG DTR yellow Se co Fl SS 24V TXD grey kl mergency circui z e fio E See 9 lt E lt S i Emergency circuit 2 12V brown E ircuit 1 j g mergency circul K Ee Ge OV white E FT 2 82 co Emergency circuit 1 gt il RXD brown 2 Ez WI e TE o E ER Dead man button 1 TXD green ed e o SS ES E o T Ta Lo e a DO Dead man button 2 LHBG410RF_ON E SE o a r Se wa Radio transm ok D AN F NI gt ox 5 lt SsS gt ll S s3 2g 8 BA o lt t gt CH 2 2 E E E em Important for TNC 530 since firmware 340 490 04 it is necessary to make an additional S connection between PIN 4 6 of X27 Hubitron Steuerungstechnik Hauptstr 4 1 D 89611 Obermarchtal Tel 49 0 7375 922066 FAX 49 0 7375 922077 Pagina 17 de 18 Manual de instrucciones HBG 410 RF Rev 02 1 03 08 Hubitron Steuerungstechnik 8 Important for TNC 530 2 E since firmware 340 490 04 itis E necessary to make an additional P S connection between PIN 4 6 of X27 o 3 e e Z 2 E Dead man button 2 5 B Dead man button 1 enq GK Gei Emergency line 1 yud Emergency line 1 ef KN Emergency line 2
3. normal 11 Medidas para evitar aver as 1 Active siempre el terminal port til antes de extraerlo de la estaci n de recarga 2 Mantenga siempre el terminal port til en la estaci n de recarga durante la fijaci n de la pleza a maquinar y las operaciones donde no sea preciso el empleo del volante 3 No interponga objetos grandes que impidan el contacto visual entre el terminal port til y el Accesspoint d En caso de alarma por vibraci n cambie r pidamente de posici n en general basta con un simple giro 5 Evite el uso de tel fonos m viles en las inmediaciones 6 Limpie peri dicamente los contactos de carga en la estaci n de recarga y en el terminal port til Pagina 7 de 18 Manual de instrucciones HBG 410 RF 12 Soluci n de errores 12 1 Posibles avisos de errores Cuando hay un error en el Accesspoint ste se transmite al terminal port til y aqu se visualiza Error 001 estado de conexi n err neo de los rel s de parada de emergencia Error 002 estado de conexi n err neo de los rel s de validaci n Error 004 parada de emergencia por interrupci n de la comunicaci n falta de sincronizaci n entre ambos controladores de monitorizaci n Error 016 Faltan los 24V o defecto en la estaci n de recarga Keyboard Err Fallo del teclado o al encender se ha pulsado una tecla Error 008 En caso de que aparezcan varios errores al mismo tiempo se visualizar la suma de todos ellos por ejemplo si
4. 12 Negro Pin 7 Blanco Pin 6 Marr n Pin 4 Amarillo Blanco Amarillo no utilizado in 19 Amarillo Marr n Pin 14 Mar r n UVer de pi Al Accesspoint HBG 410 AP El Adaptador EXE II est concebido para el montaje sobre perfil Se suministra junto al adaptador un cable que est abierto por un lado y que se debe conectar en el adaptador en el X1 Este cable se suministra en 3 diferentes longitudes 3m 5m y 10m Pagina 12 de 18 Manual de instrucciones HBG 410 RF Rev 02 1 03 08 Hubitron Steuerungstechnik 16 3 1 Descripci n de los pines d E 17 LED s en el Accesspoint Accesspoint En el Accesspoint hay 10 LED s que se alan el estado y la funci n del aparato Antena X1 6 Marr n Je 318 Blanco verde 8 218 Rojo azul Jg X1 13 8 9 Oleo 1 verde Oleo 2 rojo ON ED 3 verde O LED 4 verde Apartir de M S 34 LEP s indican el estado de los rel s X1 18 Roo 8 Amarillo marr n Lado maquina jumper Apartir de N S 34 PIN__ Descripci n Direcci n Valor __ Conmutaci n pot 24V 20mA Conexiones Salida 1 24V 1A Salida 2 24V 1A TOSI e A Ee Cad Emerg 2 2 3A P LED3 Volante en la estaci n de recarga Cad Emerg 2 1 3A terne pi Intermitente Recarga r pida Cad Emerg 1 2 3A LED4 Volante en la estaci n de recarga Cad Emerg 1 1 o BA O Intermitente Fallo en la tensi n de va cacon USA alimentaci n o fallo en el aparato X2 10 Validaci n2 out
5. D 89611 Obermarchtal Tel 49 0 7375 922066 FAX 49 0 7375 922077 Hubitron Steuerungstechnik Seta de emergencia Potenci metro HBG 410 RF Etiqueta de los Poti Folio frontal HBG 410 RF S mbolos pegatinas para el folio frontal Im n para la desconexi n de la bater a Encoder Rueda del Encoder Pulsador de validaci n Gancho con im n de fijaci n Carcasa Accesspoint Antena larga 433 MHz Antena corta 868 MHz Estaci n de recarga HBG 410 RF Adaptador de conexi n EXE l Para montaje sobre perfil Adaptador de conexi n EXE Adaptador potenci metro Cable 12polos STD 2m Cable 19polos EXE 2m Cable 19polos EXE II 3m Cable 19polos EXE II 5m Cable 19polos EXE II 10m Pagina 15 de 18 Manual de instrucciones HBG 410 RF Rev 02 1 03 08 Hubitron Steuerungstechnik 20 Declaraci n de conformidad CE seg n Art 4 2 de la Directiva 98 37 CE Hubitron Steuerungstechnik Hauptstr 4 1 89611 Obermarchtal Tel 07375 92 20 66 Fax 07375 92 20 77 Mobil 0178 2310073 Werner Huber eMail Info Hubitron de www Hubitron de 10 05 2005 Fabricante Hubitron Steuerungstechnik Hauptstr 4 1 89611 Obermarchtal Producto Compuesto de Volante electr nico inal mbrico por radiofrecuencia HBG 410 RF Terminal port til HBG 410 RF Accesspoint HBG 410 AP Estaci n de recarga HBG 410 RF El producto descrito est destinado exclusivamente para ser incorporado a un sistema de control superior Queda prohibida s
6. RS232 del control num rico por ejemplo X27 PIN__ Descripci n Direcci n Valor O na BEE TxD RS232 X27 2 Salida 1 24V 11A GND HR410 X27 5 Salida 2 24V 1A X14 240 mn TI El cable a utilizar debe ser apantallado y de por lo X1 5 Cad Emerg 2 2 J3A menos 3x0 25 La pantalla debe ser conectada al X1 6 Cad Emen 21 3A conector del X27 En este cable no debe conectarse X1 7 Cad Emerg 1 2 __ 3A ninguna se al m s Cad Emerg 1 1 J3A _ Validaci n 1 24V 3A Propiedades del interfaz X1 10 Validaci n 2 24V 3A 38 4 kBa 1 bit de Start 1 bit de Stop Paridad par NA NEAR X2 1 Poti1 del frontal Jin TI Protocolo de flujo ninguno X2 3 Poti2 del frontal Jin M x 30 Transmisiones Segundo Salida Poti 2 ES EIERE EG La transmisi n es en formato ASCII con el siguiente Salida A1 24V 40mA formato RxD RS232 Jin TxD RS232 ow o ge 34 12V HR410 in 12V 0 3A S SE SEN E Se izdo Ob GND HR410 oo So OS ext max 12 simbolos de texto RxD HR410 in TI CR Carriage Return 0x0D d i Mech L det Alternativamente se puede utilizar el formato R Text CR para el alineado derecho Hubitron Steuerungstechnik Hauptstr 4 1 D 89611 Obermarchtal Tel 49 0 7375 922066 FAX 49 0 7375 922077 Pagina 11 de 18 Manual de instrucciones HBG 410 RF Tambi n es posible escribir en la primera l nea de texto del Display para ello hay que habilitar primero esta l nea en el Setup del HBG 410 RF
7. Test Nr 6 Texto opcional 1 El formato es el mismo que en el de la segunda l nea sin embargo se utilizaran la L y R peque as para distinguir la l nea r Text CR o Text CR No se transmite ning n dato del volante al control num rico Esta opci n se puede programar individualmente pero sin embargo no es posible en todos los tipos de controles num ricos y en algunas ocasiones pueden provocar alguna mal funci n del control Salida A1 Esta salida provee 24V cuando existe la conexi n de radio entre el terminal port til y el Accesspoint Suministra solo 40mA y se puede utilizar par leer el estado de la conexi n Conexi n de los Potenci metros En el adaptador de conexi n hay un rel para conmutar los potis De esta manera se puede conmutar entre los potenci metros del panel principal y los del volante port til Para ello se utiliza la salida X1 1 la conexi n debe ser como se indica a continuaci n Commutaci n potenci metro 24V potenci metro Adaptador de conexi n X2 4 terminales Adaptador El adaptador del poti sirve para disponer de las se ales de los potenci metros del panel principal y poder as leerlos en el adaptador de conexi n y poder conmutarlos con los del volante Conexi n a masa El adaptador de conexi n debe ser conectado a masa con un hilo de minimo1 52 Se utilizara un tornillo M4 Montaje El adaptador de conexi n se monta con 2 tornillos de M5 en el panel
8. aa ue e Emergency line 2 mag T 24V power supply 2 o PE ayya F S 5 Add button 2 ILNC_Stopp_HBG S Veefieun 2 g L g ES Add button 1 NG Start HBG angpau 2 23 s S 22 Jud Aeub E Override switch O_Switeh_potis Eu o 2 zZ peq S RXD green 2 Aafen o US816 UMOJ x 9 ei UMOJQAJuId Se E OV white e E Ze 12V brown S 2 SS 5 umosq au E ER om 54 E S EE TXD yellow Y S SS gt 3 UMOI MOJO o e S 2 Ss SS 5 ueeng z S LHBG410RF_ON 9 E Output Transmission ok we E E ES 3 z s Ke 2 5 x lt LL d aea y e E Fe ZS Si E z N Hubitron Steuerungstechnik Hauptstr 4 1 D 89611 Obermarchtal Tel 49 0 7375 922066 FAX 49 0 7375 922077 Pagina 18 de 18
9. de CONexXi ON occcconconcconccnnonnnnanons 17 Hubitron Steuerungstechnik Hauptstr 4 1 D 89611 Obermarchtal Tel 49 0 7375 922066 FAX 49 0 7375 922077 Pagina 1 de 18 Manual de instrucciones HBG 410 RF 1 Descripci n El volante inal mbrico por radiofrecuencia HBG410 RF ha sido concebido para ser empleado en m quinas de control num rico equipadas con CNC Heidenhain y con posibilidad de conexi n en lugar del volante electr nico Heidenhain HR410 El volante electr nico inal mbrico sustituye todas las funciones del volante original y tiene adem s 2 salidas opcionales 2 potenci metros y una pantalla LCD alfanum rica Las funciones de seguridad seta de parada de emergencia y pulsadores de validaci n corresponden a la categor a de seguridad 3 seg n la norma EN954 1 El concepto fue verificado por el Instituto de Seguridad y Salud Laboral alemana BGIA El sistema es para uso exclusivo dentro de la Uni n Europea Para su utilizaci n en otros mercados es necesaria la autorizaci n por escrito del fabricante 2 Caracter sticas t cnicas 2 1 Terminal port til HBG410 RF Medidas anchoxlargoxalto aprox 116x220x80 DEE EE aprox 600g Alimentaci n cccocccocncnnccno 3 bater as NiMh Mignon Seel ia LCD 2 x 12 posiciones A E E AEE T 11 LED s Elementos de contra 16 teclas EE 2 pulsadores de validaci n 1 seta de parada de emergencia de enclavamiento ope 1 volante electr nico BEE 2 potenci met
10. los 24V de los pulsadores de validaci n como alimentaci n extra para la recarga de las bater as puede ser necesaria una peque a modificaci n de la conexi n Pulsador 1 Pulsador 2 Alimentaci n de 24V AAA AA 200 b EL 41 X1 2 X1 3 Cadena de a MES validaci n SE adena de E R I En aparatos anteriores al numero de e serie 34 la conexi n entre el jumper Insertar el jumper en el Accesspoint Insertar el jumper en el Accesspoint 1 2 es fija entre 1 2 entre 2 3 En el interior del Accesspoint hay un Jumper a partir del num serie 34 con el cual se puede elegir si los 24V vienen del X1 3 o del X1 1 X1 1 ambos contactos en serie Si el jumper esta entre 1 2 los 24 V vienen del X1 3 si el jumper esta entre 2 3 sobre X1 1 Si la alimentaci n se realiza a trav s del X1 1 no se pueden utilizar las salidas Out 1 y Out 2 El jumper se encuentra en el Accesspoint cerca del conector Hubitron Steuerungstechnik Hauptstr 4 1 D 89611 Obermarchtal Tel 49 0 7375 922066 FAX 49 0 7375 922077 Pagina 14 de 18 Manual de instrucciones HBG 410 RF Rev 02 1 03 08 19 Lista de recambios DIOEES Av M3 M4 M5 M6 M7 M8 M9 Min aguada Mi M12 M13 M44 M15 M16 M17 M18 faz i waf M20 M21 M2 M3 A B C S Sec DOV R a LECCO EREERE TREES E RND 19 1d 10 tar mmm ees ll F m m be ae i Sa ka a e Saz ang anleesssssslheeg Cables de conexi n Hubitron Steuerungstechnik Hauptstr 4 1
11. previamente desactivados o Debe existir una conexi n fija de apagado de emergencia en la m quina Pagina 2 de 18 Manual de instrucciones HBG 410 RF 5 Condiciones ambientales 5 1 Tipo de condiciones ambientales El volante electr nico inal mbrico port til est concebido para su uso exclusivo en espacios cerrados y no debe ser expuesto a radiaci n solar Clase de protecci n IP64 6 Elementos de control mando 6 1 Terminal port til HBG 410 RF Hubitron Steuerungstechnik Hauptstr 4 1 D 89611 Obermarchtal Tel 49 0 7375 922066 FAX 49 0 7375 922077 Rev 02 1 03 08 O OO YO Om BON Hubitron Steuerungstechnik 5 2 Valores m ximos permitidos Temperatura de funcionamiento de 5 a 45 C Temperatura de almacenamiento de 20 a 70 C M x Humedad del aire 90 sin condensaci n Seta de parada de emergencia Potenci metro 1 Potenci metro 2 3 teclas libres programables con LED s Captaci n de la posici n actual Teclas de avances con LED s Teclas para el movimiento de los ejes Pantalla LCD Volante electr nico Teclas de selecci n de eje con LED s Teclas adicionales para 2 salidas opcionales Pulsador de validaci n 1 Pulsador de validaci n 2 Im n para la desconexi n del voltaje como protecci n de descarga en caso de transporte o inutilizaci n En la parte trasera se encuentran el im n de fijaci n con ganchos los contactos de carga as como la placa identificati
12. 0 7375 922077 Rev 02 1 03 08 Hubitron Steuerungstechnik debajo de 23 Sino es este el caso repita la medici n con otro canal Tenga en consideraci n a la hora de elegir el canal lo mencionado en el apartado 10 1 Cuando haya encontrado el canal optimal este debe ser comunicado al Accesspoint o En el terminal port til cambiar al canal seleccionado Al abandonar el Setup en el terminal port til se transmitir autom ticamente la nueva configuraci n al Accesspoint en este caso la conexi n se interrumpir y se debe de reiniciar 10 2 Ajuste de la potencia de emisi n Active el Test de prueba 1 en el terminal port til En la pantalla aparecer la intensidad del campo de recepci n actual y tambi n su valor m nimo Si sale del radio de alcance con el terminal port til el valor m nimo deber a ser lt 30 por lo que la potencia de emisi n deber a aumentarse Si el valor es gt 45 la potencia deber a reducirse 10 3 Ajuste del valor m nimo Para la limitaci n del campo de acci n obligatoria obligaci n de la BG se debe de configurar los valores de rango de tal modo que al abandonar la zona del operario la alarma por vibraci n debe ser activada y al cabo de un tiempo se produzca la parada de emergencia de la m quina Para ello activar el Test Nr 1 y calcular el valor m nimo fuera de la zona del operario Valor de rango 60 valor m nimo 10 Un valor comprendido entre 35 y 45 es considerado
13. 24V 3A Adem s hay un led para indicar el estado de los SEAN ES REA NE 341 Poti 1 del frontal in rel s X4 3 Poti 2 del frontal Jin o Con el jumper se puede elegir de donde recibe el Accesspoint los 24V de alimentaci n para la REES IES SERIES recarga Consultar el apartado 18 32 RxDRS232 in Suministro est ndar Jumper sobre 1 2 X3 3 TxD RS232 out J X3 5 GND HR410 Jo X3 6 RxD HR410 Un X3 7 DTRHR410 in fJ X3 8 TxDHR410 ot TI La descripci n de las se ales es id ntica a la del apartado 16 1 2 Hubitron Steuerungstechnik Hauptstr 4 1 D 89611 Obermarchtal Tel 49 0 7375 922066 FAX 49 0 7375 922077 Pagina 13 de 18 Manual de instrucciones HBG 410 RF Rev 02 1 03 08 Hubitron Steuerungstechnik 18 Conexi n en maquinas antiguas 18 1 Contactos de emergencia Debido a que maquinas mas antiguas disponen de una sola cadena de emergencia se deben de conectar las 2 cadenas de emergencia del HBG 410 RF en serie En el adaptador Standard del volante se puede reconocer cuantas cadenas de emergencia est n utilizadas Maquina con 2 cadenas de Maquina con una cadena de Conexi n en serie de las 2 cadenas Emergencia no hay que hacer emergencia de Emergencia ning n cambio pE Cadena de Se E E validaci n A Lale ge validaci n Rz validaci n 18 2 Contactos de validaci n Se puede dar el caso de maquinas que tengan una sola cadena de validaci n Debido a que el HBG 410 RF utiliza
14. Limpiar mensualmente el terminal port til de suciedades taladrinas y otros fluidos deben ser eliminados inmediatamente Limpiar mensualmente el contacto de la estaci n de recarga y del terminal port til por ejemplo con metanol cuidado peligro de incendio Liberar de virutas el im n de fijaci n del terminal port til antes de depositarlo en la estaci n de recarga Dejar descargar una vez al mes el terminal port til fuera de la estaci n de recarga hasta la aparici n del aviso LOW BATT De esta forma puede prolongarse la duraci n de las bater as Cambiar las bater as cada dos a os Comprobar mensualmente la funci n de parada de emergencia 13 1 Cambio de las bater as Las bater as deben cambiarse de forma preventiva cada 2 a os Use s lo bater as de NiMh de tipo Mignon tama o AA y de una capacidad de al menos 1900mAh Modelos recomendados Capacidad 2100 mAh 2100 mAh 2100 mAh 13 1 1 Sustituci n de las bater as Pulse la seta de parada de emergencia en el terminal port til Saque los 6 tornillos S de la carcasa Hubitron Steuerungstechnik Hauptstr 4 1 D 89611 Obermarchtal Tel 49 0 7375 922066 FAX 49 0 7375 922077 Hubitron Steuerungstechnik Levante cuidadosamente la tapa de la carcasa y extraiga la conexi n X Deje a un lado la tapa de la carcasa Extraiga los conectores A B C D Saque la placa P y d le la vuelta Pagina 9 de 18 Manual de instruccio
15. Manual de instrucciones HBG 410 RF Rev 02 1 03 08 Hubitron Steuerungstechnik Manual de Instrucciones Volante Electr nico Inal mbrico Port til HBG 410 RF Versi n SW 1 60 en adelante Indice 1 Descrip mission 2 10 Puesta en Marcha occccncncccnnncicncncnenannnenanannns 7 Sek SE 10 1 Selecci n del canal 7 2 Caracter sticas t cnicas oooomnccocionnnnnrerenosnnas 2 Geier SC 10 1 1 Medici n de la intensidad del campo 7 2 1 Terminal port til HBG410 RF 2 l See 10 2 Ajuste de la potencia de emisi n ooocc 7 2 2 Accesspoint HBG ATI AR 2 i SR a 10 3 Ajuste del valor mimnmo 7 2 3 Estaci n de TEC Vasari 2 2 4 Tiempos de reacci n ooocococooooooonnnnnocccononannnnnns Z 11 Medidas para evitar aver aS ooocccocncicnnnnnon 7 aa ias A 12 Soluci n de error8S ooommnccccnnnananannnnnnnnnnonos 8 pulsadores de valdacon 2 i i 12 1 Posibles avisos de errores 8 2 4 2 Salidas opcionales 2 243 E WE EE gt 122 CAUSAS Ne 8 QQ 12 3 Indicaci n LOW BATT o s 8 3 Componentes suministradoS omoccccommmmmm o 2 RS SMC rea 8 3 1 Accesorios opcion les 2 12 5 Direcci n del Servicio I cnico 8 4 Requerimientos de la m quina 2 13 Mantenimiento y CUIdAdoOsS ooomcconccccnnononnoo 9 e E 13 1 Cambio de las bater as oocccooncccoonnono 9 5 Condiciones ambientalesS oomomoomnnciconnnnnn 3 Se y l es 13 1 1 Sustituci n de las
16. batertas 9 5 1 Tipo de condiciones ambientales 3 5 2 Valores m ximos permitidos eseeeeeeeen 3 14 Tabla de frecuenciaS ccoccccccoccconccnanonanonnos 10 6 Elementos de control mandO occoncconnnono 3 15 Advertencias de seguridad cooncconccooo 10 6 1 Terminal port til HBG 410 RF 3 6 2 Accesspoint HBG 410 AP 3 16 ACCOSOM O Sussossteraratasacoce tar ocetescin recicla 11 e 16 1 Adaptador de conexi n HBG 410 RF EXE 11 6 3 Estaci n de recarga ueno 4 SEN 16 1 1 Descripci n de los pines 00senen0eeeen 11 7 Instalaci n siii 4 16 1 2 Descripci n de las se ales 11 7 1 En caso de inutilizaci n oocccoocccconcncnnnnnnns 4 16 2 Adaptador poti HBG 410 RF 12 8 Operaci n 5 16 3 Adaptador de conexi n I p VII eee HBG 410 RE EXE Dann 12 8 1 Conexi n desconexl n coooccccnccnconccnonannnoncnnnns 5 SL Derio ER 13 8 2 Pantalla LOCH 5 E p GE 9 Setup WE 5 Ler LES CE ACCESE PONNE a soinn P 91 Teclasutilizadas iaa 5 18 Conexi n en maquinas antiguas 14 9 2 Como acceder al SetUD ciccoiininnasocosiicicinicina 5 18 1 Contactos de emergenca 14 9 3 Modificar el E E 5 18 2 Contactos de validaci n ooocccooccccnnnnom 14 9 4 Descripci n del meng 5 i 9 5 Opciones de Test aiii ici 6 19 Sta EE 15 9 6 Resumen Sen 6 20 Declaraci n de conformidad CE 16 21 Esquemas
17. de emergencia consular el apartado 18 Pagina 10 de 18 Manual de instrucciones HBG 410 RF Rev 02 1 03 08 Hubitron Steuerungstechnik 16 1 2 Descripci n de las se ales 16 Accesorios Validaci n Las se ales validaci n 1 2 indican el estado de 16 1 Adaptador de conexi n los pulsadores de validaci n del terminal port til HBG 410 RF EXE Emergencia Las se ales de emergencia indican el estado de la seta de emergencia del terminal port til Consiste de dos canales Salida 1 2 Estas se ales opcionales se activan mediante las teclas O1 y O2 del terminal port til son de programaci n libre IN Conmutaci n potenci metro 24V z A a Interfaz del volante E E E gt z E Las se ales deben ser conectadas a la entrada del E E EE interfaz en el control conector X23 S E RxD HR410 X23 8 TxD HR410 X23 7 DTR HR410 X23 6 E 12V HR410 X23 4 Pot 2 del frontal GND HR410 Xx93 2 Salida Poti 1 Poti 1 del frontal El cable a utilizar debe ser apantallado y de por lo menos 5x0 25 La pantalla debe ser conectada al conector del X23 EE Interfaz RS 232 Este interfaz se puede utilizar para mostrar las posiciones de los ejes u otras informaciones en la pantalla del terminal port til Salida Al 24U 4BmP gt IN RxD RS232 OUT TxD RS232 N IN 12U HR IN GND HR4 IN RxD HR4 IN DTR HR4 DUT TxD HR Como interfaz se debe utilizar uno de los interfazes 16 1 1 Descripci n de los pines
18. dici n de la intensidad del campo en funcionamiento el Accesspoint debe de estar encendido 2 B squeda autom tica del canal seleccionado en el Accesspoint El terminal port til inspecciona todos los canales y aparece en el Display el canal del Accesspoint NOTA El funcionamiento de otros volantes por radiofrecuencia puede verse afectado brevemente Rev 02 1 03 08 Hubitron Steuerungstechnik Indicador de la versi n de Software el Accesspoint debe de estar encendido Medici n de la intensidad de campo autom tica para la b squeda de un canal libre Se inspeccionan todos los canales La funci n se interrumpe con la tecla X 3 Despu s aparecen en el Display los 8 mejores canales en la parte superior izquierda el mejor y en la parte inferior derecha el peor canal Validaci n de opciones extras Medici n de la intensidad de campo manual para la b squeda de un canal libre el canal puede ser cambiado mediante los pulsadores 3 Indicador del voltaje de las bater as el Accesspoint debe de estar encendido 9 6 Resumen Setup cambiar con Cuando Test Nr 6 cambiar con 8 Test de emisi n servicio cambiar con Pulsar tecla X ae Je 07 kana e a Range Lal ag Testnr 3 gt 0 8 ot e a oa e a Cro ere T je ae Option pe 0 9 Stay On Je 0 1 Medicion de la intensidad de campo B s
19. e emergencia y pulsadores de validaci n Min 23 2 ms M x 155 ms Tiempo de reacci n medio aprox 31 ms 2 4 2 Salidas opcionales Min 22 ms M x 153 ms Tiempo de reacci n medio aprox 30 ms 2 4 3 Teclas restantes Min 21 ms M x 142 ms Tiempo de reacci n medio aprox 27 ms Componentes suministrados Terminal port til HBG 410 RF Accesspoint HBG 410 AP Estaci n de recarga Antenas Cable de conexi n para el interfaz del volante inal mbrico 1 Kit de montaje s mbolos para las teclas sch NI a ech ch de 3 1 Accesorios opcionales o Cable de conexi n de 19 polos para todas las funciones adicionales como potenci metros Override salidas adicionales y mensajes de texto o Adaptador de conexi n de 19 polos para montaje en la m quina o Adaptador para la conexi n del potenci metro para una mas c moda conexi n en el panel de mando 4 Requerimientos de la m quina o El apagado de emergencia debe quedar registrado en la m quina cuando los rel s de parada de emergencia tienen diferente estado o El apagado de emergencia debe ser recuperado en la m quina o La alimentaci n debe cumplir las normas EN50178 y IEC742 desconexi n segura de red protecci n frente a altas tensiones muy baja tensi n de protecci n PELV stas se dan en el interfaz Heidenhain o La m quina s lo puede ponerse en movimiento a trav s del volante port til cuando se presionan ambos pulsadores de validaci n estando
20. nes HBG 410 RF Cambie las tres bater as y col quelas correctamente seg n las polaridades Vuelva a montar paso a paso en sentido inverso todos los componentes Coloque el terminal port til en la estaci n de recarga para la carga de las bater as Advertencia Seg n la normativa vigente desde el 01 10 1998 las pilas y bater as gastadas deben ser depositadas en los puntos de recogida selectiva y no desecharse con la basura dom stica 14 Tabla de frecuencias _ N Canal Frecuencia MHz Antena 0 86875 corta 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Hubitron Steuerungstechnik Hauptstr 4 1 D 89611 Obermarchtal Tel 49 0 7375 922066 FAX 49 0 7375 922077 Rev 02 1 03 08 Hubitron Steuerungstechnik 15 Advertencias de seguridad Antes de realizar cualquier operaci n con los aparatos aseg rese de que no haya ninguna tensi n de alimentaci n conectada En el terminal port til debe estar presionada la seta de parada de emergencia Cualquier modificaci n o transformaci n en el aparato por cuenta ajena al productor conlleva la invalidez de la declaraci n del fabricante y de los derechos de garant a En ese caso el fabricante declina toda responsabilidad por los da os que pudieran derivarse El operador del sistema general es el responsable del cumplimiento de la normativa de seguridad y prevenci n de accidentes tanto nacional como internacional aplicable en las condicione
21. no es as la diferencia de canales debe ser como m nimo de 3 por ejemplo canal 4 canal 7 4 Si los aparatos est n muy pr ximos la diferencia de canales debe ser como m nimo de 6 o ambos han de estar en diferente bandas de frecuencia por ejemplo canal 0 canal 4 Compare las frecuencias de los dem s aparatos con la tabla adjunta cap tulo 14 y elija una frecuencia que est minimamente a 300 Khz de las frecuencias de emisi n de estos aparatos 10 1 1 Medici n de la intensidad del campo Para la b squeda de un canal libre existe una rutina de medici n integrada en el terminal port til o Poner en marcha todos los aparatos que trabajen por radiofrecuencia sonda de medida gr as etc o Entrar al Setup del terminal port til ver punto 9 2 o Elegir el Test n mero 5 ver punto 9 4 o Cerrar el Setup El terminal port til scanea todos los canales hasta que se pulse el pulsador X 3 Despu s aparecen en el Display los canales disponibles en la parte superior izquierda el mejor y en la parte inferior derecha el peor canal Alternativamente se pueden buscar los canales manualmente mediante el Test n mero 7 Con los pulsadores puede cambiarse de canal Mediante la tecla X 3 se puede borrar el valor m ximo Con el terminal port til abandone el campo de acci n el valor m ximo deber mantenerse por Hubitron Steuerungstechnik Hauptstr 4 1 D 89611 Obermarchtal Tel 49 0 7375 922066 FAX 49
22. olas El terminal puede desconectarse de 2 formas 3 pulsar los pulsadores de validaci n 1 Accionando la seta de parada de emergencia brevemente 2 Depositando el terminal port til en la estaci n de recarga En el Display aparece Setup Power ADVERTENCIA D Para evitar una desconexi n de emergencia 9 3 Modificar el Setup involuntaria el terminal port til tiene que activarse En el Setup se encuentran los siguientes puntos a pulsando los pulsadores de validaci n antes de seleccionar extraerlo de la estaci n de recarga Para ello presione brevemente uno de los pulsadores de Denominaci n Descripci n Seleccionable validaci n y vu lvalo a soltar Kanal Canal Una vez configurado el volante inal mbrico puede Radio de alcance 20 60 ser usado exactamente igual que el volante original TestNr Tests 0 8 HR410 selecci n de los ejes captaci n de posici n grado de avance movimiento de los ejes etc Los s mbolos de las teclas son casi id nticos y tienen la misma funci n o Acceder al men siguiendo el punto 9 2 o Con las teclas 4 acceder al apartado deseado Confirmar con la tecla X 3 Cambiar el valor con las teclas 4 Confirmar la opci n con la tecla X 3 o Abandonar el Setup con la tecla 5 O OO 8 2 Pantalla LCD En la pantalla LCD de dos l neas se muestran los mensajes de error advertencias y informaciones sobre los ejes activos Opcionalmente es posible indicar tambi n la po
23. parte derecha del 2 agujeros para tornillos M5 medidas 102 x 202 terminal port til hasta que se apaguen los leds mm La conexi n de la antena 14 debe quedar Pegar el im n en esta posici n en la parte superior Controlar la posici n pulsando los pulsadores o Conecte la estaci n de recarga al Accesspoint de validaci n los LEDs no se deber an X2 18 encender o Atornille la antena corta en el conector para antena X3 14 o Conecte el cable suministrado al Accesspoint X1 17 y seguidamente al interfaz del volante de la m quina o Quitar del terminal port til la pegatina que dice vor Inbetrieonahme entfernen y el im n que esta situado debajo Posiciones de montaje A dentro de carcasa met lica Y dentro de carcasa de PVC Hubitron Steuerungstechnik Hauptstr 4 1 D 89611 Obermarchtal Tel 49 0 7375 922066 FAX 49 0 7375 922077 Pagina 4 de 18 Manual de instrucciones HBG 410 RF Rev 02 1 03 08 Hubitron Steuerungstechnik 8 Operaci n 9 2 Como acceder al Setup Al acceder al Setup se interrumpe la comunicaci n 8 1 Conexi n desconexi n sale Kor produce una parada de El terminal port til se activa con los pulsadores de validaci n 12 13 o 1 Apagar el terminal port til pulsando la seta de No obstante no se establece la comunicaci n emergencia extraer a continuaci n la seta de hasta que se vuelven a soltar ambos pulsadores emergencia de validaci n 2 pulsar ambas teclas 2 manteni nd
24. principal Hubitron Steuerungstechnik Hauptstr 4 1 D 89611 Obermarchtal Tel 49 0 7375 922066 FAX 49 0 7375 922077 Rev 02 1 03 08 Hubitron Steuerungstechnik 16 2 Adaptador poti HBG 410 RF Al adaptador de conexi n ses I I LO 2 51 O I E m NANNNANNANNNNA Al control num rico Conexi n panel frontal F37 O en N N i l A O El 2 54 El adaptador del poti sirve para disponer de las se ales de los potenci metros del panel principal y se conecta en la l nea que va al panel principal La conexi n es la indicada en 16 1 2 16 3 Adaptador de conexi n II HBG 410 RF EXE ll Interface Volante Heidenhain Al adaptador del potenci metro OUT Al 24U 4BmP gt IN RxD RS232 OUT TxD RS232 IN 12U HR410 IN GND HR410B IN RxD HR410 IN DTR HR410 OUT TxD HR410B OUT Pulsador de validaci n 1 24U 3A IN Conmutaci n Potenci metro 24V OUT Pulsador de validaci n 2 24U 3A gt DUT Salida 1 24U 1A gt Cadena de Emergencia 2 Cadena de Emergencia 2 Cadema de Emergencia 1 Cadena de Emergencia 1 DUT Salida 1 24U 14 gt IN Poti 1 IN Poti 2 OUT Poti 2 IN 24U OUT Poti 1 X3 X2 ei 19 18 17 16 Pantalla Pin 11 Lila Pin 10 Gris Rosa Pin 9 Rojo Azul Pin 3 Gris Pin 2 Rosa Pin 1 Azul Pin 8 Blanco Ver de Pin 5 Verde Pin 18 Rojo Pin 17 Gris Marr n Pin 16 Blanco Rosa Pin 15 Rosa Marr n Pin 13 Blanco Gris Pin
25. queda autom tica del canal del Accesspoint Indicador voltaje bater as Indicador versi n Software B squeda autom tica del canal libre Validaci n opciones extras B squeda manual del canal libre Test de emisi n 1 Invertir salida 1 1 Invertir salida 2 1 Indicador de la posici n de los potis 1 Autorizaci n de la primera linea de texto Funciones de servicio Funciones de servicio desactiva el apagado autom tico dentro de la estaci n de carga a partir del SW 1 62 Hubitron Steuerungstechnik Hauptstr 4 1 D 89611 Obermarchtal Tel 49 0 7375 922066 FAX 49 0 7375 922077 Pagina 6 de 18 Manual de instrucciones HBG 410 RF 10 Puesta en marcha 10 1 Selecci n del canal El volante inal mbrico por radiofrecuencia HBG 410 RF dispone de 21 canales a elegir Estos canales est n repartidos entre dos bandas de frecuencias Canal 0 3 869 MHz con antena corta Canal 4 20 433 MHz con antena larga El aparato se suministra sintonizado en el canal 0 Para la selecci n del canal adecuado debe tener en cuenta lo siguiente 1 Hay en servicio otros volantes inal mbricos por radiofrecuencia u otros aparatos que utilicen las frecuencias de banda ISM 433 MHz o 869 MHz 2 Si es as qu frecuencias emplean exactamente estos aparatos 3 Si se trata de volantes inal mbricos por radiofrecuencia el canal empleado debe estar situado a ser posible en la otra banda de frecuencia si
26. ros AWONOMI E gt 24 horas Bandas de frecuencia 433 869 MHz SRD 1e 1k Oan O 21 Potencia de emisi n M x 10mW para 433 MHz DEEN M x 5mW para 869 MHz AICA ii aprox 15 m graduable 7 Alarma por vibraci n occoocccocncocnconcccnconncnnnononanonans si 2 2 Accesspoint HBG 410 AP Medidas anchoxlargoxalto aprox 130x220x70 A T aprox 1 4kg Alimentaci n ccoocccccnccncncncnnncnnnanonnn 12VDC 10 Consumo el chtco m x 420 mA Interfaz Interfaz del volante electr nico port til E 1 interfaz serial adicional Salidas 2 x salidas de la seta de parada de emergencia cada una de 3A AC 15 2 x salidas de los pulsadores de validaci n cada una de 2A AC 15 2 salidas rel s opcionales cada uno de 0 6A 2 salidas anal gicas 0 5 V 20mA 1 salida de carga para el terminal port til 20 240mA 1 salida digital 5V 20 mA ENT AS senitar 2 X parada de emergencia para la estaci n de recarga Bandas de frecuencia occcocccocnco 433 869 MHz Caniles a cnt 21 Potencia de emisi n m x 10mW para 433 MHz a cinto M x 5mW para 869 MHz ACICE A aprox 15 m graduable Hubitron Steuerungstechnik Hauptstr 4 1 D 89611 Obermarchtal Tel 49 0 7375 922066 FAX 49 0 7375 922077 Rev 02 1 03 08 Hubitron Steuerungstechnik 2 3 Estaci n de recarga Medidas anchoxlargoxalto aprox 95x190x55 Re O aprox 100g COMAS DA 4 2 4 Tiempos de reacci n 2 4 1 Seta de parada d
27. s de operaci n espec ficas En la planificaci n y uso de los volantes electr nicos debe ser contemplada la normativa espec fica respecto a la seguridad y prevenci n de accidentes como por ejemplo EN 60204 Equipo el ctrico en m quinas industriales EN 292 Seguridad de m quinas EN 954 Seguridad relativa a partes en sistemas de control El movimiento de la m quina mediante el volante electr nico inal mbrico s lo debe producirse cuando los dos pulsadores de validaci n est n presionados Los pulsadores de validaci n por s solos no deben inducir rdenes de accionamiento que puedan conllevar peligros Para iniciar dicho accionamiento es necesaria una segunda orden consciente de puesta en marcha Riesgo de lesiones al manipular el terminal port til debido a la elevada fuerza de atracci n de los imanes de fijaci n Mantenga el aparato alejado de marcapasos portadores magn ticos de datos p rdida de datos aparatos el ctricos y electr nicos El operador del volante electr nico inal mbrico debe tener siempre en su campo de visi n las herramientas y elementos de trabajo de la m quina No est permitido un control remoto a gran distancia El fabricante declina toda responsabilidad por los da os que ello pudiera producir Durante la operaci n autom tica de la m quina el terminal port til debe estar siempre colocado en la estaci n de recarga En m quinas con un solo circuito
28. se producen los errores 002 y 004 simult neamente en la pantalla aparecer el error 006 12 2 Causas de errores Los errores 1 y 2 se originan por problemas en el hardware del Accesspoint Si aparecen a menudo debe informar al servicio t cnico El error 4 se origina por la interrupci n de la comunicaci n por radio Para solucionarlo se pueden tomar las siguientes medidas Aumentar la potencia de emisi n Aumentar los ajustes de alcance Modificar el canal El error 8 puede originarse en el Accesspoint o en el terminal port til e indica la falta de sincronizaci n en el protocolo de emisi n debe informarse al servicio t cnico El error 16 indica una falta de tensi n para la recarga La tensi n de carga es 24V y se suministra a trav s del pin 3 del X1 del adaptador del volante de Heidenhain En el adaptador HBG410 es el pin4 del X2 ver descripci n del adaptador Si durante la operaci n con el terminal port til activado se produce frecuentemente una desconexi n de emergencia sin un aviso de error puede ser debido a la monitorizaci n de salida integrada en el Accesspoint debe informarse al servicio t cnico Una desconexi n de emergencia cuando el terminal port til se encuentra en la estaci n de recarga puede producirse cuando los contactos de carga est n sucios Hubitron Steuerungstechnik Hauptstr 4 1 D 89611 Obermarchtal Tel 49 0 7375 922066 FAX 49 0 7375 922077 Rev 02 1 03 08
29. sici n del eje Al cambiar el canal hay que tener cuidado de que el Accesspoint este encendido cnc encendido y Accesspoint conectado y est en el radio de accion 9 Setup 9 4 Descripci n del men SEN Power Potencia de emisi n 9 1 Teclas utilizadas a o Kanal Canal Para el Setup se utilizan las siguientes teclas Range Punto de activaci n de la alarma por vibraci n Mayor valor gt mayor radio de Pulsadores de alcance validaci n para r Test Nr Tests y validaci n de opciones extras acceder al men Autorizaci n Opciones extras cuando el Nr Test 6 Confirmaci n Out1 Invertir la salida 1 1 invertido aoo Out2 Invertir la salida 2 1 invertido Abandonar el Potis Indicador de la posici n de los potis en el Setup terminal 1 Indicador activo NOTA El indicador no debe de coincidir necesariamente con el indicador en el Display de la maquina Text Autorizaci n para la primera l nea de texto Si el valor es 1 el Display puede ser manejado desde el cnc de la maquina Taster Funciones de servicio Option Funciones de servicio Stay On desactiva el apagado autom tico dentro de la estaci n de carga a partir del SW 1 62 Hubitron Steuerungstechnik Hauptstr 4 1 D 89611 Obermarchtal Tel 49 0 7375 922066 FAX 49 0 7375 922077 Pagina 5 de 18 Manual de instrucciones HBG 410 RF 9 5 Opciones de Test Se pueden realizar los siguientes Tests O ning n Test funcionamiento normal 1 Me
30. u puesta en servicio si la m quina a la que se conecta no est conforme seg n la directiva 98 37 EC Declaramos la conformidad del producto arriba descrito con las disposiciones de la as como en particular Expedida por Lugar fecha Firma Directiva de baja tensi n 73 23 CEE Directiva 89 336 CEE sobre compatibilidad electromagn tica EN 50081 2 EN 50082 2 y EN 61326 3 en la medida en que sea aplicable IEC 61326 3 EN 954 1 Categor a de seguridad 3 pulsadores de validaci n parada de Emergencia EN 300 220 EN 301 489 1 3 EN 60950 EN 61508 2 y EN 61508 3 en la medida en que sea aplicable Fa Hubitron Steuerungstechnik Obermarchtal 10 05 2005 Lionas Mal Werner Huber Esta declaraci n no incluye la confirmaci n de las caracter sticas Hubitron Steuerungstechnik Hauptstr 4 1 D 89611 Obermarchtal Tel 49 0 7375 922066 FAX 49 0 7375 922077 Pagina 16 de 18 Manual de instrucciones HBG 410 RF Rev 02 1 03 08 Hubitron Steuerungstechnik 21 Esquemas de conexi n CH N 05 gt D b a 5 e Il 2 Dm Si 5 ES aW Z h 2 q ES 2 2 x lt e S Ss ZS SZ SS SZ co D E Bai E 2 2 D ei e D T KS O DO Hl 2 a x e bi 2 D 2 et lt 5 3 3 aj aj E
31. va 14 Conector para antena X3 15 Cubiertas 16 Placa identificativa 17 Conexi n a la m quina X1 18 Conexi n a la estaci n de recarga X2 Advertencia Bajo las cubiertas se encuentran los agujeros para fijaci n Pagina 3 de 18 Manual de instrucciones HBG 410 RF Rev 02 1 03 08 Hubitron Steuerungstechnik 6 3 Estaci n de recarga 19 19 Cable de conexi n con conector 90 20 Taladros de fijaci n 5 5 mm 21 Contactos de carga 22 Contactos de emergencia 20 7 Instalaci n ANE ON Wi 9 b RE En m quinas con un solo circuito de emergencia Antes de iniciar el trabajo en la m quina sta debe consultar el apartado 18 estar desconectada o 7 1 En caso de inutilizaci n o Atornille la estaci n de recarga por los 3 agujeros de fijaci n 20 en un lugar adecuado y Si el volante va a estar un tiempo largo sin tensi n accesible de forma que la salida del cable conviene pegar el im n al terminal El im n act a quede hacia arriba y cuidando de que la estaci n sobre los contactos Reed internos e interrumpe la de recarga no se doble tensi n De esta manera se evita la descarga de las o Monte el Accesspoint en el pupitre de la m quina bater as Para su instalaci n cercano al interfaz del volante preferentemente Pulsar los pulsadores de validaci n y mantener en un plano superior al pupitre Para esto se Jos LED se encienden encuentran bajo cada una de las 2 cubiertas 15 Deslizar el im n sobre la
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