Servomotores síncronos CM / Manual de instrucciones / 2003-01
Contents
1. nn 24 GO 6 Puesta en marcha se zoo zza een ande cus cy ttes ges cz anna 28 6 1 Requisitos previos para la puesta en marcha 28 VE 7 FallOS zie ec O an 29 M 7 4 Fallos MOUSE ee tad setter ate cece do id 29 Y 7 2 Fallos durante el fucionamiento con servocontrolador 29 13 Falls del freno Gene si adaa raana enad 30 8 Inspecci n Mantenimiento seen 31 8 1 Intervalos de inspecci n oooncoconicccnnocccononncnonnn conocia nono ca rann na rann canaria 31 8 2 Trabajos de inspecci n del freno BR 31 9 Datos t cniCOS imac ce cece eu sen in eee nee 33 9 1 Conector enchufable ss 33 9 2 Conexi n con la caja de bornas aanaaaeinaa 33 9 3 Trabajo realizado pares de freno del freno BR 34 9 4 Resistencias de la bobina de freno 34 9 5 Corrientes de funcionamiento del freno BR 35 10 AAA sainte E 36 10 1 Instalaci n de conectores enchufables de potencia SM5 SM6 y A NN NC 36 10 2 Instalaci n de conectores enchufables de se al 1 1 111 37 10 3 Esquema de conexiones de los servomotores s ncronos CM 38 10 4 Esquema de conexiones de motores CM con conector enchufable d pote iia ibi 39 10 5 Esquema de conexiones de motores CM con conector enchufable2. 40 Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos CM Ap ndice 10 i 10 6 Esquema de conexiones de motores CM con caja de bornas Esquema de conexiones con sin freno 1 Bobina del freno Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos CM AN BU SZ W RD NU BK a LON KN a RY U rak GD EL RD LA In Ey ro 7 EN I AN BU u EN 9 51220AXX 41 10 1 Ap ndice Esquema de conexiones de resolvers RH1M LO rer f E 7 PK CLI LOr RDWH ref C N OH i GY BKWH Sie a Ar RD Ole O RD z OO KOBE BU BK a Ba YE O YE sn AMOO po GN BU i COIS FIO BN VT gt gt TF KTY TFIKTY ag EVER CY TsO z u 51221AXX 1 TF BKBK KTY RD 2 TF BKBK KTY BU Esquema de conexiones de encoders ES1H AS1H 9 cos L RZE 4 zu j j RD BN ref PR a i BU iS gt BK sin t i ref sin j a gt Ten BK ory 7 OG D BK 3 BK GND EN ISIN RD Us is 2 BK
3. 51 52 i Servicio y piezas de repuesto Venezuela Montaje Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel fono 58 241 8 32 98 04 Ventas Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Telefax 58 241 8 38 62 75 Servicio Zona Industrial Municipal Norte sewventas O cantr net Valencia sewfinanzas O cantr net 05 2001 Notas 09 2000 EW Notas EW 09 2000 Notas 09 2000 EW
4. IM B5 kg 13 IP 65lsolKl F Getriebe r min Nm i 1 Bremse V 230 Nm 14 Gleichrichter BME C Schmierstoff Made in Germany 199 081 0 10 05694AXX Designaci n del modelo Ejemplo Motor s ncrono con freno CM CFM 112S BR ITF AS1H SB50 Lo Conector enchufable de dise o est ndar Encoder multigiro con Hiperface opcional del motor Sonda t rmica TF en el equipamiento est ndar Freno opcional del motor Tama o 112S Motor con brida de la serie CM Ejemplo N mero de fabricaci n 01 301234568 0001 00 Dos ltimos d gitos del a o de fabricaci n 2 d gitos N mero de serie 4 d gitos N mero de pedido 10 d gitos Organizaci n de ventas 05156AES Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos CM Instalaci n mec nica 4 Instalaci n mec nica Es esencial cumplir con las notas de seguridad del capitulo 2 durante el montaje 4 1 Herramientas material necesario Herramientas est ndar Dispositivo de montaje Funcionamiento con terminales en el extremo conductor Tenaza engarzadora y terminales en el extremo conductor sin collar de aislamiento DIN 46228 Pieza 1 material E Cu Tenaza engarzadora para los conectores enchufables Herramienta de extracci n 4 2 Antes de comenzar El accionamiento puede montarse s lo si los datos de la placa de caracter sticas del accionamiento o la tensi n de salida del convertidor de frecuencia se corresponden con la t
5. EURODRIVE Edici n Servomotores s ncronos CM 01 2003 Instrucciones de funcionamiento 1056 6198 ES ku gt a O a luj LI gt am O je ra an m 7 indice 1 Notas importantes ccccccceeeecesseeeeeeeeseeeeeeeensseceeeeessneeeeesnsseeeeeseeseeneeeseseeeseeeeess 4 o 2 Notas de seguridad ns 5 3 Diseno del motor 22 22 aa anne 6 3 1 Dise o b sico del servomotor s ncrono CM 2uunsneennsnnennnnnnnnnnnnnnnn 6 3 2 Placa de caracter sticas designaci n del modelo seeeeeeeeeeeeeeeereeen 7 4 Instalaci n mec nic aan 8 4 1 Herramientas material necesario nn 8 4 2 Antes de COMENZAr ire 8 4 3 Trabajos previos ii 8 4 4 Instalaci n del motor 10 4 5 Tolerancias de instalaci n seeseeaa aaa aaa aaa aaa aaa aaa aaa aaa aaa awazaaaaiacca 10 5 Instalaci n el ctrica 11 5 1 Indicaciones de Cableado eeee eee aaa aaa aaa aaa aaa aaaaaaaaace 11 5 2 Conexi n del motor y del encoder a trav s del conector enchufable SM SB a A RE 12 5 3 Conexi n del motor mediante la caja de bornas 16 5 4 Conexi n del freno con el conector enchufable eeeeeeeeseeeeeeeereeee 19 5 5 Conexi n del freno mediante la caja de bornas 111 21112 23 5 6 Equipamiento opcional
6. Respete las indicaciones del cap tulo Inspecci n Mantenimiento Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos CM Diseno del motor 3 Diseno del motor La siguiente ilustraci n es una representaci n general de un motor S lo sirve como ayuda para la asignaci n de las piezas de repuesto en el despiece correspondiente Es posible que existan diferencias en funci n del tama o y del dise o del motor 3 1 Dise o b sico del servomotor s ncrono CM 50955AXX Leyenda 1 Rotor 312 Carcasa del conector 7 Brida de acople 313 Placa de bloqueo 11 Rodamiento de bolas acanalado 316 Enchufe de potencia cpl 16 Estator 317 Contacto del enchufe 42 Tapa de rodamiento lado no accionamiento 318 Enchufe de montaje brida cpl 44 Rodamiento de bolas acanalado 321 Enchufe de se al cpl 105 Arandela de ajuste 550 Freno cpl 106 Ret n de aceite 660 Palanca de desbloqueo 304 Cubierta de la carcasa 737 Carcasa del encoder 305 Resolver Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos CM Diseno del motor 3 2 Placa de caracter sticas designaci n del modelo Placa de caracter sticas Ejemplo Motor s ncrono con freno CFM 71M BR TF RH1M E S JURO DIR IM 3 Bruchsal Germany E Typ CFM 71M BR TF RH1M 3NIEC 34 Nr 01 123456789001 01 0001 Permanentmagnet Mo 6 5 Nm 10 43 A fN 150 Hz nN 3000 rimin Imax 17 2 A Umax 400 v
7. M S Technic Marketing Service Tel fono 1 43 40 64 43 20 29 7 rue Ibn El Heithem Telefax 1 43 29 76 Z 1 SMMT 2014 M grine Erriadh Turquia Montaje Estambul SEW EURODRIVE Tel fono 0216 4 41 91 63 4 41 91 64 Ventas Hareket Sistemleri San ve Tic Ltd Sti 3 83 80 14 3 83 80 15 Servicio Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 Telefax 0216 3 05 58 67 TR 81540 Maltepe ISTANBUL seweurodrive superonline com tr Uruguay Montevideo SEW EURODRIVE S A Sucursal Uruguay Tel amp fono 0059 82 9018 189 German Barbato 1526 Telefax 0059 82 9018 188 CP 11200 Montevideo sewuy sew eurodrive com uy USA Fabricaci n Greenville SEW EURODRIVE INC Tel fono 864 4 39 75 37 Montaje 1295 Old Spartanburg Highway Telefax Sales 864 439 78 30 Ventas P O Box 518 Telefax Manuf 864 4 39 99 48 Servicio Lyman S C 29365 Telefax Ass 864 4 39 05 66 Telex 805 550 Montaje San Francisco SEW EURODRIVE INC Tel fono 510 4 87 35 60 Ventas 30599 San Antonio St Telefax 510 4 87 63 81 Servicio Hayward California 94544 7101 Filadelfia PA SEW EURODRIVE INC Tel fono 856 4 67 22 77 Pureland Ind Complex Telefax 856 8 45 31 79 200 High Hill Road P O Box 481 Bridgeport New Jersey 08014 Dayton SEW EURODRIVE INC Tel fono 9 37 3 35 00 36 2001 West Main Street Telefax 9 37 4 40 37 99 Troy Ohio 45373 Dallas SEW EURODRIVE INC Tel fono 214 3 30 48 24 3950 Platinum Way Dallas Texas 75237 Telefax 214 3 30 47 24 05 2001
8. TFIKTY N 2 _ GYPKIPK AT 1 TEISS See Ba gt 7 RpBu Gy LLIN no 2 51226AXX 1 TF BKBK KTY RD 2 TF BKBK KTY BU 42 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos CM Ap ndice L 10 10 7 Esquema de conexiones de la ventilaci n forzada VR Conexi n a trav s de 24 Vec 5 oO RD BU O Zah 24 Voc 51227AXX Conexi n con unidad de alimentaci n UWUS1A I J OP 24 Voc 1 25 A 100 240 Vac 6 10 0 5A 115V N N 0 26A 230 V L L 51228AXX jComprobar la polaridad 43 Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos CM 11 44 1 ndice 11 ndice 11 1 Indice de modificaciones Informaci n general Cap tulo Instalaci n el ctrica Cap tulo Datos t cnicos Cap tulo Ap ndice Se han llevado a cabo las siguientes ampliaciones y modificaciones con respecto a la edici n anterior de las instrucciones de funcionamiento de los servomotores s ncronos CM n mero de documento 1052 780x edici n 07 2001 En las instrucciones de funcionamiento se ha incluido la serie CM112H e Se ha modificado la asignaci n de conexiones del resolver de la protecci n t rmica del motor as como de los encoders Hiperface AS1H y ES1H e En el cap tulo Conexi n del freno con el conector enchu
9. a conectar por el cliente Parte inferior del conector enchufable a conectar en fabrica K 38 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos CM Ap ndice KM 10 4 Esquema de conexiones de motores CM con conector enchufable de potencia Esquema de conexiones con sin freno U1 BK 4 wi 51214AXX 10 5 Esquema de conexiones de motores CM con conector enchufable de se al Esquema de conexiones de resolvers RH1M Asignaci n de contactos en la parte inferior del conector enchufable 51216AXX Contacto C digo de color Conexi n 1 RDWH R1 referencia 2 BKWH R2 referencia 3 RD S1 coseno 4 BK S3 coseno 5 YE S2 seno 6 BU S4 seno 7 8 E 9 BK RD TF KTY 10 BK BU TF KTY 11 12 Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos CM 39 10 1 Ap ndice Esquema de conexiones de encoders ES1H AS1H BK RD RD BU GY GN GY PK PK 51217AXX Asignaci n de contactos en la parte inferior del Contacto C digo de color Conexi n conector 1 i enchufable 2 E 3 BN Coseno 4 BK Refcos 5 YE Seno 6 BK Refsen 7 OG D 8 BK D 9 BK RD TF KTY 10 BK BU TF KTY 11 RD Referencia de la tensi n GND 12 BK Tensi n de alimentaci n Vs
10. el sentido de giro del motor motorreductor es correcto todas las caperuzas se han instalado correctamente todos los dispositivos de protecci n del motor est n activados en el caso de accionamientos de elevaci n se utiliza un desbloqueo manual del freno con retorno autom tico no existe ninguna otra fuente de peligro el motor funciona correctamente no est sobrecargado no presenta fluctuaci n de velocidad no emite ruidos altos etc el par de frenado correcto est ajustado de acuerdo con la aplicaci n respectiva gt cap tulo Datos t cnicos en caso de problemas cap tulo Fallos En motores con freno con desbloqueo manual de freno de retorno autom tico la palanca de desbloqueo manual debe retirarse despu s de la puesta en marcha Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos CM Oe Fallos S 7 Fallos 7 1 Fallos del motor Fallo Causa posible Soluci n El motor no se pone en marcha Interrupci n en los cables de conexi n Comprobar las conexiones y corregir si fuera necesario Fusible fundido Instalar un fusible nuevo La protecci n del motor se ha disparado Comprobar el ajuste correcto de la protecci n del motor y si fuera necesario eliminar el fallo Sentido de giro incorrecto Motor conectado incorrectamente Comprobar el convertidor y los valores de consigna El motor produce zumbidos y consume mucha corriente El acc
11. 22 24 55 M canique G n rale Telefax 22 79 06 Km 8 Route de Rufisque Telex 21521 B P 3251 Dakar Singapur Montaje SEW EURODRIVE PTE LTD Tel fono 8 62 17 01 705 Ventas No 9 Tuas Drive 2 Telefax 8 61 28 27 Servicio Jurong Industrial Estate Telex 38 659 Singapore 638644 05 2001 Servicio y piezas de repuesto 1 Sri Lanka Colombo 4 SM International Pte Ltd Tel fono 941 59 79 49 254 Galle Raod Telefax 941 58 29 81 Colombo 4 Sri Lanka Suecia Montaje J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel fono 036 34 42 00 Ventas Gnejsv gen 6 8 Telefax 036 34 42 80 Servicio S 55303 J nk ping www sew eurodrive se Box 3100 S 55003 J nk ping Suiza Montaje Basel Alfred Imhof A G Tel fono 061 4 17 17 17 Ventas Jurastrasse 10 Telefax 061 4 17 17 00 Servicio CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch info imhof sew ch Tailandia Montaje Chon Buri SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel fono 0066 38 21 40 22 Ventas Bangpakong Industrial Park 2 Telefax 0066 38 21 45 31 Servicio 700 456 Moo 7 Tambol Donhuaroh Muang District Chon Buri 20000 Taiwan R O C Nan Tou Ting Shou Trading Co Ltd Tel fono 00886 49 255 353 No 55 Kung Yeh N Road Telefax 00886 49 257 878 Industrial District Nan Tou 540 Taipei Ting Shou Trading Co Ltd Tel fono 02 7 38 35 35 6F 3 No 267 Sec 2 Telefax 02 7 36 82 68 Tung Hwa South Road Taipei Telex 27 245 Tunez Tunez T
12. 24 Voc 110 Vea 230 Vea 400 Vca 460 Vea Freno Rp Rr Rp Rr RB Rr RB Rr Rg Rr 2 2 2 2 2 Q Q Q Q Q BR1 3 74 11 2 11 8 35 4 59 2 178 187 561 235 7 707 BR2 3 23 9 55 10 2 30 2 51 3 151 162 479 194 573 BR8 amp 1 33 6 95 4 2 21 9 21 110 66 4 348 83 6 438 Rg Rr 51242AXX Leyenda RB Resistencia de la bobina de arranque a 20 C Rr Resistencia de la bobina de mantenimiento a 20 C Vnominal Tensi n nominal rango de tensi n nominal Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos CM Datos t cnicos 95 Corrientes de funcionamiento del freno BR Los valores actuales corriente de mantenimiento especificados en las tablas son valores cuadraticos medios Para exclusivamente instrumentos para valores cuadr ticos medios La corriente de entrada corriente de llamada Ig s lo fluye por un tiempo breve m x 150 ms cuando se desbloquea el freno o cuando la tensi n cae por debajo del 70 de la tensi n nominal Al emplear el rectificador de frenado BG o cuando existe una tensi n de alimentaci n directa CC ambos casos son s lo posibles con frenos para tama o de motor 100 no se produce un aumento de la corriente de entrada la medici n deber n emplearse BR1 BR2 BR8 Motor CM71 CM90 CM112 Par de frenado m x Nm 20 40 110 Potencia de frenado W 45 55 75 Relaci n de la corriente de 4 0 4 0 6 3 entrada Ip ly Tensi n nominal Vnomina
13. Bajo solicitud los servomotores sincronos pueden instalarse con una ventilaci n forzada VR forzada VR Instalaci n mecanica 51279AXX La ventilaci n forzada VR se instala en la tapa de rodamiento de la parte posterior del servomotor utilizando 4 soportes Lleve a cabo la instalaci n completa de un soporte 2 s lo en un tornillo cilindrico 1 puesto que de lo contrario podrian modificarse los ajustes del sistema del encoder e Suelte el tornillo cil ndrico 1 de 2 a 3 vueltas e Posicione el soporte 2 en la ranura de la tapa de rodamiento del lado de no accionamiento e Apriete nuevamente el tornillo cil ndrico 1 Tenga en cuenta el par de apriete Tama o del motor Par de apriete Nm CM71 7 M5 CM90 13 M6 CM112 28 M8 e Lleve a cabo el proceso de montaje completo con los 3 soportes restantes e Fije la ventilaci n forzada a los soportes montados Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos CM 25 Instalacion el ctrica Conexi n el ctrica La ventilaci n forzada VR est disponible para 24 Vcc y para 100 240 Vca gt cap tulo Apendice esquema de conexiones de la ventilaci n forzada VR e 24Vgc 20 e Conector enchufable e Secci n m xima de la conexi n 3x1 mm e Prensaestopas Pg7 con di metro interior de 7 mm 2 24V pe Zo J o 7 50990AXX Contacto de enchufe Conexi n 1 24 V 2 OV Suministro de La ver
14. con las l neas de potencia de conmutaci n en un s lo cable Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos CM 11 12 Instalacion el ctrica 5 2 Conexion del motor y del encoder a trav s del conector enchufable SM SB Secci n de cable Cables prefabricados Los motores CM se suministran con el sistema de conector enchufable SM SB En la versi n b sica SEW EURODRIVE suministra los motores CM con un enchufe de montaje brida en el lateral del motor y sin el conector ficha correspondiente El sistema del encoder se conecta por medio de un conector enchufable redondo de 12 pines La posici n de entrada del cable del encoder es radial en la versi n est ndar Aseg rese de que el tipo de cable se corresponde con la normativa aplicable Las corrientes nominales se especifican en la placa de caracter sticas del motor Las secciones del cable aplicables se enumeran en la siguiente tabla Modelo Tipo de cable Secci n de cable SM51 SM61 4x 1 5 mm SM52 SM62 4 x 2 5 mm SM54 SM64 Cables de motor 4 x 4 mm SM56 SM66 4x6 mm SM59 SM69 4 x 10 mm SB51 SB61 4x 1 5 mm 3 x 1 mm SB52 SB62 4 x 2 5 mm 3 x 1 mm SB54 SB64 Cables de motor c freno 4 x 4 mm 3 x 1 mm SB56 SB66 4 x 6 mm 3 x 1 5 mm SB59 SB69 4 x 10 mm 3 x 1 5 mm Los cables prefabricados estan disponibles en SEW EURODRIVE para conectar
15. de S NA 25 O o 39 10 6 Esquema de conexiones de motores CM con caja de bornas 41 10 7 Esquema de conexiones de la ventilaci n forzada VR 1 11111 43 IE indessen Ona a maili i oe GC AAA 44 A 11 1 Indice de modificaciones 44 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos CM Notas importantes 1 Notas importantes Notas de Tenga en cuenta las notas de seguridad y de advertencia de esta publicaci n seguridad y advertencia O gt gt gt Peligro el ctrico Puede ocasionar lesiones graves o fatales Peligro inminente Puede ocasionar lesiones graves o fatales Situaci n peligrosa Puede ocasionar lesiones leves o de menor importancia Situaci n perjudicial Puede ocasionar da os en el aparato y en el entorno de trabajo Consejos e informaci n til Atenerse a las instrucciones de funcionamiento es el requisito previo para que no surjan problemas No obedecer estas instrucciones anula los derechos de reclamaci n de la garant a Lea atentamente estas instrucciones antes de utilizar el aparato EX Mantener este manual cerca de la unidad ya que contiene informacion importante para su funcionamiento Tratamiento de Este producto se compone de residuos e Hierro e Aluminio e Cobre e Pl stico Componentes el ctricos Por favor deshacerse de estos componentes de acuerdo con las leyes vigentes Instrucciones de funcionam
16. del aislamiento siguiente figura varia considerablemente en funci n de la temperatura Si la resistencia del aislamiento no es suficiente debe secarse el motor MQ 100 10 1 0 1 0 20 40 60 80 C 01731AXX Secado del motor Calentar el motor con aire caliente Abrir el compartimento del motor lo suficiente como para que la humedad pueda salir del interior A continuaci n comprobar si e el espacio de la conexi n est limpio y seco e las conexiones y las piezas de sujeci n no presentan corrosi n e la junta est en buen estado e los prensaestopas de los cables son estancos Dado el caso limpiarlos o sustituirlos Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos CM 10 Instalaci n mec nica 4 4 Instalaci n del motor Instalaci n en zonas de ambiente h medo o al aire libre El motor o el motorreductor s lo se puede montar o instalar en la posici n de montaje especificada sobre un soporte nivelado y r gido a la torsi n que no est sometido a vibraciones La temperatura de la superficie del motor puede superar los 65 C durante el funcionamiento Proporcionar protecci n para evitar un contacto accidental Alinear cuidadosamente el motor y la m quina accionada para evitar la aparici n de cargas innecesarias en los ejes de salida respetar las fuerzas de cargas radiales y axiales m ximas permitidas No golpear el extremo del eje Proteger los motores con ventilaci n
17. el sistema del conector enchufable SM SB La designaci n del nucleo y la asignaci n de contactos se enumeran en las siguientes tablas En los conectores enchufables aparece pintada sobre el cable la asignaci n del conector del lado de la conexi n parte posterior Si fabrica los cables Ud mismo e El cap tulo Ap ndice describe la instalaci n de los conectores enchufables de potencia SM5 SM6 y los conectores enchufables de se al Los contactos del enchufe de la conexi n del motor aparecen como contactos engarzados Utilizar nicamente las herramientas adecuadas para el engarzado Desmontar los cables de acuerdo con el cap tulo Ap ndice apartado Instalaci n de los conectores enchufables de potencia SM5 SM6 y los conectores enchufables de se al Fijar los conectores a los cables con una pinza adecuada e Utilizar nicamente herramientas de extracci n adecuadas para retirar los contactos del enchufe no instalados correctamente Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos CM Instalacion el ctrica Asignaci n del contacto de los cables de motor del conector enchufable de potencia SM5 SM6 acoplamiento SK5 50952AXX Contacto Idenficaci n del hilo Conexion Tipo de contacto U1 U v1 Negro con letras U V W en blanco V wi W Acortado a una longitud aproximada de 250 mm PE Verde amarillo Conexi n a tierra pr
18. 04 Servicio 81000 Johor Bahru Johor West Malaysia Mexico Tultitlan SEW EURODRIVE Sales and Distribution Tel fono 00525 8 88 29 76 S A de C V Telefax 00525 8 88 29 77 Boulevard Tultitlan Oriente 2 G scmexico seweurodrive com mx Colonia Ex Rancho de Santiaguito Tultitlan Estado de Mexico Mexico 54900 Marruecos Casablanca S R M Tel fono 02 61 86 69 61 86 70 61 86 Soci t de R alisations M caniques 71 5 rue Emir Abdelkader Telefax 02 62 15 88 05 Casablanca SRM marocnet net ma Noruega Montaje Moss SEW EURODRIVE A S Tel fono 69 2410 20 Ventas Solgaard skog 71 Telefax 69 2410 40 Servicio N 1599 Moss sew sew eurodrive no 05 2001 49 50 i Servicio y piezas de repuesto Nueva Zelanda Montaje Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel fono 0064 9 2 74 56 27 Ventas P O Box 58 428 Telefax 0064 9 2 74 01 65 Servicio 82 Greenmount drive sales sew eurodrive co nz East Tamaki Auckland Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel fono 09 3 84 62 51 10 Settlers Crescent Ferrymead Telefax 09 3 84 64 55 Christchurch sales sew eurodrive co nz Paises Bajos Montaje Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B V Tel fono 010 4 46 37 00 Ventas Industrieweg 175 Telefax 010 4 15 55 52 Servicio NL 3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL 3004AB Rotterdam Pakistan Oficina t cnica Karachi SEW EURODRIVE Pte Ltd Tel fono 92 21 4
19. 3 93 69 Karachi Liaison Office A 3 1 st Floor Telex 92 21 43 73 65 Central Commercial Area Sultan Ahmed Shah Road Block7 8 K C H S Union Ltd Karachi Paraguay Asuncion EQUIS S R L Tel fono 021 67 21 48 Avda Madame Lynchy y Sucre Telefax 021 67 21 50 Asunci n Per Montaje Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel fono 511 349 52 80 Ventas S A C Telefax 511 349 30 02 Servicio Los Calderos 120 124 sewperu terra com pe Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima Polonia Ventas Lodz SEW EURODRIVE Polska Sp z o o Tel fono 042 6 16 22 00 ul Pojezierska 63 Telefax 042 6 16 22 10 91 338 Lodz sew sew eurodrive pl Oficina t cnica Katowice SEW EURODRIVE Polska Sp z o o Tel fono 032 2 17 50 26 2 175027 ul Nad Jeziorem 87 Telefax 032 2 27 79 10 2 17 74 68 43 100 Tychy 2 175026 2175027 Portugal Montaje Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel fono 0231 20 96 70 Ventas Apartado 15 Telefax 0231 20 36 85 Servicio P 3050 901 Mealhada infosew sew eurodrive pt Rumania Ventas Bucarest Sialco Trading SRL Tel fono 01 2 30 13 28 Servicio str Madrid nr 4 Telefax 01 2 30 71 70 71222 Bucuresti sialco mediasat ro Rusia Ventas San ZAO SEW EURODRIVE Tel fono 812 3 26 09 41 5 35 04 30 Petersburgo P O Box 193 Telefax 812 5 35 22 87 193015 St Petersburg sewrus post spbnit ru Oficina t cnica Moscu ZAO SEW EURODRIVE Tel fono 095 2 38 76 11 113813 Moskau Telefax 095 2 38 04 22 Senegal Dakar SENEMECA Tel fono
20. 39 for Engineering amp Agencies Telefax 02 2 59 47 57 2 40 47 87 33 El Hegaz ST Heliopolis Cairo Eslovenia Ventas Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel fono 00386 3 490 83 20 Servicio UI XIV divizije 14 Telefax 00386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman Osiol net Espa a Montaje Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Tel fono 9 44 31 84 70 Ventas Parque Tecnol gico Edificio 302 Telefax 9 44 31 84 71 Servicio E 48170 Zamudio Vizcaya sew spain O sew eurodrive es 05 2001 47 i Servicio y piezas de repuesto Jakarta Liaison Office Menara Graha Kencana JI Perjuangan No 88 LT 3 B Kebun Jeruk Jakarta 11530 Espana Oficina t cnicas Barcelona Delegaci n Barcelona Tel fono 9 37 16 22 00 Avenida Francesc Maci 40 44 Oficina 3 1 Telefax 9 37 23 30 07 E 08206 Sabadell Barcelona Lugo Delegaci n Noroeste Tel fono 6 39 40 33 48 Apartado 1003 Telefax 9 82 20 29 34 E 27080 Lugo Madrid Delegaci n Madrid Tel fono 9 16 34 22 50 Gran Via 48 2 A D Telefax 9 16 34 08 99 E 28220 Majadahonda Madrid Estonia Ventas Tallin ALAS KUUL AS Tel fono 6 59 32 30 Paldiski mnt 125 Telefax 6 59 32 31 EE 0006 Tallin Filipinas Oficina t cnica Manila SEW EURODRIVE Pte Ltd Tel fono 0 06 32 8 94 27 52 54 Manila Liaison Office Telefax 0 06 32 8 94 27 44 Suite 110 Ground Floor sewmla i next net Comfoods Building Senator Gil Puyat Avenue 1200
21. 41 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY Tel fono 27 31 700 34 51 LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Telefax 27 31 700 38 47 05 2001 45 i Servicio y piezas de repuesto Argelia Oficina t cnica Argel R ducom 16 rue des Fr res Zaghnoun Bellevue El Harrach Tel fono 2 82 22 84 Telefax 2 82 22 84 16200 Alger Argentina Montaje Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel fono 3327 45 72 84 Ventas Centro Industrial Garin Lote 35 Telefax 3327 45 72 21 Servicio Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar 1619 Garin Australia Montaje Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel fono 03 99 33 10 00 Ventas 27 Beverage Drive Telefax 03 99 33 10 03 Servicio Tullamarine Victoria 3043 Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel fono 02 97 25 99 00 9 Sleigh Place Wetherill Park Telefax 02 97 25 99 05 New South Wales 2164 Austria Montaje Wien SEW EURODRIVE Ges m b H Tel fono 01 6 17 55 00 0 Ventas Richard Strauss Strasse 24 Telefax 01 6 17 55 00 30 Servicio A 1230 Wien sew sew eurodrive at Bangladesh Dhaka Triangle Trade International Tel fono 02 89 22 48 Bldg 5 Road 2 Sec 3 Telefax 02 89 33 44 Uttara Model Town Dhaka 1230 Bangladesh B lgica Montaje Bruselas CARON VECTOR S A Tel fono 010 23 13 11 Ventas Avenue Eiffel 5 Telefax 010 2313 36 Servicio B 1300 W
22. 85551 Kirchheim Langenfeld SEW EURODRIVE GmbH amp Co Tel fono 0 21 73 85 07 30 cerca de SiemensstraBe 1 Telefax 0 21 73 85 07 55 Dusseldorf D 40764 Langenfeld Meerane SEW EURODRIVE GmbH amp Co Tel fono 0 37 64 76 06 0 cerca de Dankritzer Weg 1 Telefax 0 37 64 76 06 30 Zwickau D 08393 Meerane Francia Fabricaci n Haguenau SEW USOCOME SAS Tel fono 03 88 73 67 00 Ventas 48 54 route de Soufflenheim Telefax 03 88 73 66 00 Servicio B P 185 http Awww usocome com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Montaje Burdeos SEW USOCOME SAS Tel fono 05 57 26 39 00 Ventas Parc d activit s de Magellan Telefax 05 57 26 39 09 Servicio 62 avenue de Magellan B P 182 F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME SAS Tel fono 04 72 15 37 00 Parc d Affaires Roosevelt Telefax 04 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Paris SEW USOCOME SAS Tel fono 01 64 42 40 80 Zone industrielle Telefax 01 64 42 40 88 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil FEtang frica del Sur Montaje Johannesburgo SEW EURODRIVE PROPRIETARY Tel fono 27 11 248 70 00 Ventas LIMITED Telefax 27 11 494 23 11 Servicio Eurodrive House Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext 2 Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 Capetown SEW EURODRIVE PROPRIETARY Tel fono 27 21 552 98 20 LIMITED Telefax 27 21 552 98 30 Rainbow Park Telex 576 062 Cnr Racecourse amp Omuramba Road Montague Gardens 7441 Cape Town P O Box 53 573 Racecourse Park 74
23. EW EURODRIVE El dispositivo de desbloqueo manual del freno no esta ajustado correctamente Ajustar correctamente las tuercas de reglaje El freno se acciona con retraso El freno esta conectado en el lado de tensi n CA Conectarlo en los lados de la tensi n CC y CA seguir el esquema de conexiones Ruido en la zona del freno Movimientos de balanceo debido a que el convertidor de frecuencia esta ajustado incorrectamente Comprobar corregir el ajuste del convertidor de frecuencia de acuerdo a las instrucciones de funcionamiento Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos CM Inspecci n Mantenimiento 8 Inspecci n Mantenimiento e Utilizar s lo piezas de repuesto originales de acuerdo con la lista de piezas de despiece v lida e Durante el funcionamiento los motores pueden alcanzar temperaturas elevadas Existe riesgo de sufrir quemaduras e Antes de iniciar los trabajos desconectar el motor y el freno de la alimentaci n protegi ndolos contra un arranque accidental e El trabajo de mantenimiento del freno BR s lo lo puede realizar SEW EURODRIVE ya que el encoder debe reajustarse cada vez que se desmonta 8 1 Intervalos de inspecci n Los per odos de desgaste dependen de muchos factores que pueden acortar la vida til del aparato El dise ador de la m quina debe calcular por separado los intervalos requeridos de inspecci n seg n los documentos de la planif
24. Makati City Finlandia Montaje Lahti SEW EURODRIVE OY Tel fono 3 589 300 Ventas Vesim entie 4 Telefax 3 780 6211 Servicio FIN 15860 Hollola 2 Gabon Oficina t cnica Libreville Electro Services Tel fono 73 40 11 B P 1889 Telefax 73 40 12 Libreville Gran Bretana Montaje Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel fono 19 24 89 38 55 Ventas Beckbridge Industrial Estate Telefax 19 24 89 37 02 Servicio P O Box No 1 GB Normanton West Yorkshire WF6 1QR Grecia Ventas Atenas Christ Boznos amp Son S A Tel fono 14 22 51 34 Servicio 12 Mavromichali Street Telefax 14 22 51 59 P O Box 80136 GR 18545 Piraeus Boznos otenet gr Hong Kong Montaje Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel fono 2 7 96 04 77 79 60 46 Ventas Unit No 801 806 8th Floor 54Telefax 2 7 95 91 Servicio Hong Leong Industrial Complex 29sew sewhk com No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Hungria Ventas Budapest SEW EURODRIVE Kft Tel fono 36 1 437 06 58 Servicio H 1037 Budapest Telefax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 India Montaje Baroda SEW EURODRIVE India Pvt Ltd Tel fono 0 265 83 10 86 Ventas Plot No 4 Gide Telefax 0 265 83 10 87 Servicio Por Ramangamdi Baroda 391 243 sew baroda gecsl com Gujarat Indonesia Oficina t cnica Yakarta SEW EURODRIVE Pte Ltd Tel fono 021 535 90 66 7 Telefax 021 536 36 86 48 05 2001 Servicio y piezas de repuesto 1 Islandia Hafnarf
25. Oficina t cnica Concepci n SEW EURODRIVE CHILE Tel fono 041 25 29 83 Serrano No 177 Depto 103 Concepci n Telefax 041 25 29 83 China Fabricaci n Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel fono 022 25 32 26 12 Montaje No 46 7th Avenue TEDA Telefax 022 25 32 26 11 Ventas Tianjin 300457 Servicio Colombia Montaje Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel fono 0571 5 47 50 50 Ventas Calle 22 No 132 60 Telefax 0571 5 47 50 44 Servicio Bodega 6 Manzana B sewcol andinet com Santaf de Bogot Costa de Marfil Oficina t cnica Abidjan SICA Tel fono 25 79 44 Ste industrielle et commerciale pour l Afrique Telefax 25 84 36 165 Bld de Marseille B P 2323 Abidjan 08 Corea Montaje Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel fono 031 4 92 80 51 Ventas B 601 4 Banweol Industrial Estate Telefax 031 4 92 80 56 Servicio Unit 1048 4 Shingil Dong Ansan 425 120 Croacia Ventas Zagreb KOMPEKS d o o Tel fono 385 14 61 31 58 Servicio PIT Erd dy 4 II Telefax 385 14 61 31 58 HR 10 000 Zagreb Republica Checa Ventas Praga SEW EURODRIVE S R O Tel fono 02 20 12 12 34 20 12 12 36 Business Centrum Praha Telefax 02 20 12 12 37 Luna 591 sew Qsew eurodrive cz 16000 Praha 6 Dinamarca Montaje Copenhague SEW EURODRIVEA S Tel fono 4395 8500 Ventas Geminivej 28 30 P O Box 100 Telefax 4395 8509 Servicio DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk sew sew eurodrive dk Egipto El Cairo Copam Egypt Tel fono 02 2 56 62 99 2 41 06
26. Servomotores s ncronos CM Instalacion el ctrica 5 5 Conexi n del freno mediante la caja de bornas Conexi n del freno mediante la caja de bornas El freno se desbloquea el ctricamente El freno se acciona mec nicamente cuando la tensi n est desconectada Cumplir con la normativa vigente emitida por la pertinente asociaci n aseguradora de las responsabilidades del fabricante frente a terceros con respecto a la protecci n contra el fallo de fase y la subsiguiente modificaci n circuito circuito e Nota Debido a la tensi n CC que se ha de conmutar y al alto nivel de carga de corriente es imprescindible utilizar conectores de freno especiales o contactores CA con contactos de categor a AC 3 en conformidad con EN 60947 4 1 e Es posible que haya que instalar una palanca de mano en los dise os con desbloqueo de freno manual Conforme con el esquema de conexiones adjunto cap tulo Ap ndice apartado Esquema de conexiones e Comprobar las secciones de los cables e Apretar firmemente las conexiones 92 o ET Os o C S5 O 1 lt 1 OQ Ne o O a i O o i 1 RL 1 51209AXX Contacto de la Idenficaci n del hilo Conexion Conexion regleta de de rectificadores de de unidad de control bornas auxiliar freno BME BMH BMK del freno BMP BSG 3a 14 1 Negro con n
27. T Datos 6 Negro BK Datos 7 Gris rosa GY PK Rosa PK Referencia de la tensi n GND 81 Rojo azul RD BU Gris GY Tensi n a s 9 Marr n BN TF KTY 10 Blanco WH TF KTY 1 Asignaci n doble para aumentar la secci n Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos CM Instalacion el ctrica 5 5 4 Conexion del freno con el conector enchufable EI freno se desbloquea el ctricamente El freno se acciona mecanicamente cuando la tensi n esta desconectada Cumplir con la normativa vigente emitida por la pertinente asociaci n aseguradora de las responsabilidades del fabricante frente a terceros con respecto a la protecci n contra el fallo de fase y la subsiguiente modificaci n circuito circuito e Nota Debido a la tensi n CC que se ha de conmutar y al alto nivel de carga de corriente es imprescindible utilizar conectores de freno especiales o contactores CA con contactos de categoria AC 3 en conformidad con EN 60947 4 1 e Es posible que haya que instalar una palanca de mano en los dise os con desbloqueo de freno manual Conexion del rectificador de freno BM unidad de control del freno BSG Los rectificadores de freno BM y la unidad de control del freno BSG estan instalados en el armario de conexiones El freno esta conectado con un cable de 4 hilos e Comprobar las secciones de potencia y las corrientes de frenado capitulo Datos t cnicos e Conectar el siste
28. acto Idenficaci n del hilo Conexi n U1 U vi Negro con letras U V W en blanco V w1 W PE Verde amarillo Conexion a tierra protectora 16 Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos CM Instalacion el ctrica Conexion del resolver proteccion t rmica del motor Los cables de se al del resolver RH1M y de la protecci n t rmica del motor TF KTY en la regleta de bornas 51212AXX Contacto Identificaci n del hilo de RH1M TF Conexi n 1 Rosa PK R1 referencia 2 Gris GY R2 referencia 3 Rojo RD S1 coseno 4 Azul BU S3 coseno 5 Amarillo YE S2 seno 6 Verde GN S4 seno 7 91 Marr n BN Violeta VT TF KTY 101 Blanco WH Negro BK TF KTY 1 Asignaci n doble para aumentar la secci n Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos CM 17 Instalacion el ctrica Conexion del encoder Hiperface AS1H ES1H 51213AXX Los cables de se al del encoder Hiperface AS1H ES1H en la regleta de bornas Contacto Identificaci n del hilo AS1H ES1H Conexi n 1 Rojo RD Coseno 2 Azul BU Refcos 3 Amarillo YE Seno 4 Verde GN Refsen 5 Violeta V
29. avre http www caron vector be info O caron vector be Bolivia La Paz LARCOSS R L Tel fono 02 34 06 14 Calle Batallon Colorados No 162 Piso 4 Telefax 02 35 79 17 La Paz Brasil Fabricaci n Sao Paulo SEW DO BRASIL Tel fono 011 64 60 64 33 Ventas Motores Redutores Ltda Telefax 011 64 80 46 12 Servicio Rodovia Presidente Dutra km 208 sewOsew com br CEP 07210 000 Guarulhos SP Bulgaria Ventas Sof a BEVER DRIVE GMBH Tel fono 92 9 53 25 65 Bogdanovetz Str 1 Telefax 92 9 54 93 45 BG 1606 Sofia bever mbox infotel bg Camer n Oficina t cnica Douala Electro Services Tel fono 43 22 99 Rue Drouot Akwa Telefax 42 77 03 B P 2024 Douala Canada Montaje Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel fono 905 7 91 15 53 Ventas 210 Walker Drive Telefax 905 7 91 29 99 Servicio Bramalea Ontario L6T3W1 Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel fono 604 9 46 55 35 7188 Honeyman Street Telefax 604 946 2513 Delta B C V4G 1 E2 Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel fono 514 3 67 11 24 2555 Rue Leger Street LaSalle Quebec H8N 2V9 Telefax 514 3 67 36 77 05 2001 Servicio y piezas de repuesto 1 Chile Montaje Santiago de SEW EURODRIVE CHILE Tel fono 02 6 23 82 03 6 23 81 63 Ventas Chile Motores Reductores LTDA Telefax 02 6 23 81 79 Servicio Panamericana Norte No 9261 Casilla 23 Correo Quilicura RCH Santiago de Chile
30. ecci n o de la carcasa cuando no est autorizado Estos motores el ctricos est n destinados a sistemas industriales Cumplen con la normativa y los prescripciones vigentes y con los requisitos de la directiva de baja tensi n 73 23 9EG En la placa de caracter sticas y en la documentaci n se encuentra la informaci n y los datos t cnicos referentes a las condiciones de operaci n permitidas Es fundamental tener en cuenta todos estos datos Inmediatamente despu s de la recepci n inspeccione el env o en busca de da os derivados del transporte En caso de haberlos informe inmediatamente a la empresa transportista Puede ser necesario cancelar la puesta en marcha Apriete firmemente los c ncamos de suspensi n S lo est n dise ados para soportar el peso del motor motorreductor no aplique ninguna carga adicional Los tornillos de c ncamo empleados cumplen la norma DIN 580 Deber n respetarse las cargas y normativas indicadas en esta norma En el caso de que en el motorreductor se hubieran colocado dos c ncamos o tornillos de c ncamo para llevar a cabo el transporte deber n amarrarse ambos c ncamos Seg n la norma DIN 580 el sentido de tracci n del dispositivo de amarre no debe exceder los 45 de tracci n diagonal Utilice si es necesario el equipo de manipulaci n adecuado Antes de la puesta en marcha retire todas las fijaciones del transporte Respete las indicaciones del cap tulo Instalaci n mec nica
31. el hilo Asignado 1 Rosa PK R1 referencia 2 Gris GY R2 referencia 3 Rojo RD S1 coseno 4 Azul BU S3 coseno 5 Amarillo YE S2 seno 6 Verde GN S4 seno 7 5 5 2 91 Marr n BN Violeta VT TF KTY 10 1 Blanco WH Negro BK TF KTY 11 12 j 1 Asignaci n doble para aumentar la secci n Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos CM 15 5 Instalaci n el ctrica 5 3 Conexion del motor mediante la caja de bornas Si se trabaja con las unidades de control electr nicas es fundamental atenerse a las correspondientes instrucciones de funcionamiento y a los esquemas de conexiones Los colores de los hilos enumerados en las tablas siguientes se corresponden con el c digo de color de los cables SEW EURODRIVE Conexi n del Conforme con el esquema de conexiones adjunto cap tulo Ap ndice apartado motor mediante Esquema de conexiones la caja de bornas Comprobar las secciones de los cables e Apretar las conexiones y los conductores a tierra protectores e En las cajas de bornas Comprobar las conexiones de devanado y apretarlas si fuera necesario it o O O EN o 1 1 E O Oz 2 Sania M I I O lt we 1 1 a Q e ved v1 O L z 2 u O RY 8 OS S gt LS i gt 50988AXX Cont
32. ensi n de alimentaci n el accionamiento no est da ado no presenta da os causados por el transporte o el almacenamiento se cumplen los requisitos que se mencionan a continuaci n Temperatura ambiente entre 25 C y 40 C No hay aceites acidos gases vapores radiaciones etc Altura maxima de instalaci n 1000 m sobre el nivel del mar Versiones especiales accionamiento dise ado de acuerdo a las condiciones ambientales 43 Trabajos previos Almacenamiento prolongado de los motores Los extremos del eje del motor deben limpiarse completamente de productos anticorrosivos impurezas o similares usar un disolvente comercial No permitir que el disolvente penetre en los rodamientos y en las juntas ya que podr a provocar da os materiales Tenga en cuenta que la vida til de la grasa de los rodamientos disminuye en caso de un tiempo de almacenamiento superior a un a o Compruebe si el motor ha absorbido humedad al permanecer almacenado durante un tiempo prolongado Para ello es necesario medir la resistencia de aislamiento tensi n de medici n 500 Vcc Si se utiliza un encoder AS1H ES1H la temperatura del refrigerante debe limitarse a 20 40 C Tenga en cuenta que el rango de temperatura del reductor tambi n puede restringirse gt Instrucciones de funcionamiento del reductor Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos CM Instalaci n mecanica La resistencia
33. fable Conector enchufable de potencia Contacto enchufable de se al Conector 2 dis A AR enchufable Contacto del Entrada del AR Sn io Contacto del Entrada del mes RE enchufe cable enchufe cable mm mm SM51 SM61 4 x 1 5 mm 4 x 1 5 mm SB51 8B61 3x0 5 1 5 mm SM52 SM62 4 x 2 5 mm 14 4 x 2 5 mm SB52 SB62 3x05 1 5 mm M28 SM54 SM64 4 x 4 mm 2 Pi 4x4 mm 10 x 0 06 1 mm Variable 10 5 SB54 SB64 3 x 0 5 1 5 mm 17 SM56 SM66 4 x 6 mm 4 x 6 mm o 3x0 5 1 5 mm SM59 SM69 4 x 10 mm M34 23 4 x 10 mm SB59 SB69 3x0 5 1 5 mm 9 2 Conexion con la caja de bornas Conexion de red Conexion del encoder Tipo de motor Conexion Maxima secci n Entrada del cable Conexion Entrada del cable del cable CFM71 3 x M5 4 x 4 mm M20 x 1 5 CFM90 112S M32 x 1 5 Borna con abrazadera 4x 10 mm de jaula en la carcasa M16 x 1 5 CFM112 M L 3 x M6 M40 x 1 5 del encoder CFM112H 4 x 16mm M50 x 1 5 Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos CM 33 34 Datos t cnicos 9 3 Trabajo realizado pares de freno del freno BR Freno Para un tamano de motor Trabajo realizado hasta el Par de frenado mantenimiento 106 J Nm 5 7 BR1 CM71 60 10 14 20 14 20 BR2 CM90 90 28 40 28 40 BR8 CM112 180 55 80 110 9 4 Resistencias de la bobina de freno Vnominal
34. fable se han revisado y actualizado todos los esquemas de conexiones del rectificador del freno e Se ha revisado y actualizado el cap tulo Conexi n del freno mediante la caja de bornas Se ha a adido el apartado Instalaci n mec ncia de la ventilaci n forzada VR al cap tulo Equipamiento opcional e Se han incluido en el cap tulo Datos t cnicos los datos de la serie CM112H e El cap tulo Ap ndice se ha revisado y actualizado completamente Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos CM Servicio y piezas de repuesto 1 Alemania Central Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co Tel fono 49 7251 75 1163 Fabricaci n Ernst Blickle Str 42 Telefax 49 7251 75 3163 Ventas D 76646 Bruchsal Telex 7 822 391 Servicio P O Box http www sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal sew sew eurodrive de Fabricaci n Graben SEW EURODRIVE GmbH amp Co Tel fono 0 72 51 75 0 Ernst Blickle StraBe 1 Telefax 0 72 51 75 29 70 D 76676 Graben Neudorf Telex 7 822 276 P O Box Postfach 1220 D 76671 Graben Neudorf Montaje Garbsen SEW EURODRIVE GmbH amp Co Tel fono 0 51 37 87 98 30 Servicio cerca de Alte Ricklinger StraBe 40 42 Telefax 0 51 37 87 98 55 Hannover D 30823 Garbsen P O Box Postfach 110453 D 30804 Garbsen Kirchheim SEW EURODRIVE GmbH amp Co Tel fono 0 89 90 95 52 10 cerca de DomagkstraBe 5 Telefax 0 89 90 95 52 50 Munich D
35. forzada VR montados en posici n vertical con una tapa adecuada que impida la entrada de objetos y fluidos Si se utiliza ventilaci n forzada asegurarse de que la entrada del aire de ventilaci n no est obstruida y de que el aire calentado por otros dispositivos no sea aspirado por el ventilador Equilibrar con media chaveta las piezas que han de montarse posteriormente en el eje los ejes del motor est n equilibrados con media chaveta Si fuera necesario colocar la conexi n del motor y del encoder de tal forma que las entradas de los cables queden orientadas hacia abajo Cubrir las roscas de los prensaestopas y de los tapones de llenado con l quido sellador y ajustarlas bien A continuaci n cubrirlas otra vez con sellador Sellar adecuadamente las entradas de cable Limpiar completamente las superficies de sellado del espacio de conexi n conexi n motor encoder antes de volver a realizar el montaje Sustituir las juntas agrietadas Si fuera necesario reponer la capa de imprimaci n anticorrosi n Comprobar la protecci n 4 5 Tolerancias de instalaci n Extremo del eje Bridas Tolerancia de di metro en conformidad con DIN 748 Tolerancia de centrado en conformidad con DIN e SOk6con lt 50 mm 42948 e ISO m6 con Y gt 50 mm e ISO j6 con Y lt 230 mm e Di metro interior central de conformidad con e ISO h6 con Y gt 230 mm DIN 332 forma DR Instrucciones de funcionamiento Servomotore
36. icaci n del proyecto p ej Ingenier a de accionamiento planificaci n del proyecto de accionamiento cat logo de motorreductores 8 2 Trabajos de inspecci n del freno BR Medici n del El entrehierro AH gt siguiente figura puede medirse utilizando la carrera del disco de entrehierro freno a trav s de los esp rragos durante el desbloqueo rango permitido 0 15 0 8 mm 50940AXX Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos CM 31 8 Inspecci n Mantenimiento Armado del desbloqueo manual del freno 50941AXX Leyenda 1 Palanca de mano 4 Muelle helicoidal 2 Tuerca hexagonal 5 Palanca de desbloqueo 3 Manguito 6 Esp rrago e Soltar ambas tuercas hexagonales 2 retirar los manguitos 3 y los muelles helicoidales 4 e Fijar la palanca de desbloqueo 5 a los esp rragos 6 Fijar los muelles helicoidales existentes 4 a los esp rragos 6 Enroscar las tuercas hexagonales 2 en los esp rragos 6 Enroscar la palanca de mano 1 en la palanca de desbloqueo 5 e Ajustar las holguras flotantes s de 2 mm a ambos lados entre la horquilla de la palanca de desbloqueo 5 y la tuerca hexagonal 2 gt figura siguiente A p 50950AXX 32 Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos CM Datos t cnicos 9 Datos t cnicos 9 1 Conector enchu
37. iento Servomotores sincronos CM Notas de seguridad 2 Notas de seguridad Observaciones preliminares Informacion general Uso indicado Transporte y almacenamiento Instalaci n Montaje Inspeccion Mantenimiento Las siguientes notas de seguridad tratan principalmente sobre el uso de motores Al utilizar motorreductores consultar tambi n las notas de seguridad de las instrucciones de funcionamiento relativas a los reductores Tenga en cuenta las notas de seguridad suplementarias de cada capitulo de estas instrucciones de funcionamiento Durante el funcionamiento y despu s del mismo los motores y los motorreductores tienen piezas con tensi n y en movimiento y sus superficies pueden estar calientes Cualquier trabajo relacionado con el transporte almacenamiento instalaci n montaje conexi n puesta en marcha mantenimiento y reparaci n s lo debe ser realizado por especialistas cualificados teniendo en cuenta El documento correspondiente a las instrucciones detalladas de funcionamiento ya los esquemas de conexiones e Las se ales de advertencia y de seguridad del motor motorreductor e La normativa y los requisitos espec ficos del sistema e La normativa nacional regional de seguridad y de prevenci n de accidentes Pueden ocasionarse lesiones graves o da os en las instalaciones por las siguientes causas e Uso incorrecto e Instalaci n o manejo incorrectos e Extracci n de las tapas de prot
38. ionamiento esta bloqueado Comprobar el accionamiento El freno no desbloquea gt Apartado Fallos del freno Fallo en la conexi n del encoder Comprobar la conexi n del encoder El motor se calienta excesivamente medir la temperatura Sobrecarga Llevar a cabo la medici n de la potencia Si fuera necesario montar un motor mayor o reducir la carga Ventilaci n insuficiente Utilizar un suministro de aire de ventilaci n adecuado limpiar los conductos del aire de ventilaci n o adaptar una ventilaci n forzada Temperatura ambiente excesivamente alta Observar el rango de temperatura permitido La ventilaci n forzada no funciona Comprobar la conexi n y corregir si fuera necesario Modo de funcionamiento nominal excedido de S1 a S10 DIN 57530 debido p ej a una frecuencia de arranque excesiva Ajustar el modo de funcionamiento nominal del motor a la condiciones de funcionamiento requeridas Si fuera necesario consultar a un t cnico acerca del accionamiento correcto Ruido excesivo mientras funciona el motor Rodamiento da ado Consultar al servicio de atenci n al cliente de SEW EURODRIVE 7 2 Fallos durante el fucionamiento con servocontrolador Los s ntomas descritos en el apartado Fallos del motor pueden producirse tambi n EL cuando el motor funciona con un servocontrolador Consultar las instrucciones de funcionamiento del servocontrolador para dete
39. irdi VARMAVERK ehf Tel fono 354 5 65 17 50 Dalshrauni 5 Telefax 354 5 65 19 51 IS 220 Hafnarfirdi varmaverk varmaverk is Irlanda Ventas Dublin Alperton Engineering Ltd Tel fono 01 8 30 62 77 Servicio 48 Moyle Road Telefax 01 8 30 64 58 Dublin Industrial Estate Glasnevin Dublin 11 Israel Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel fono 03 6 24 04 06 126 Petach Tikva Rd Telefax 03 6 24 04 02 Tel Aviv 67012 Italia Montaje Milan SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel fono 02 96 98 01 Ventas Via Bernini 14 Telefax 02 96 79 97 81 Servicio 1 20020 Solaro Milano Jap n Montaje Toyoda cho SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel fono 0 53 83 7 3811 13 Ventas 250 1 Shimoman no Telefax 0 53 83 7 3814 Servicio Toyoda cho Iwata gun Shizuoka prefecture P O Box 438 0818 Libano Oficina t cnica Beirut Gabriel Acar amp Fils sarl Tel fono 01 49 47 86 B P 80484 01 49 82 72 Bourj Hammoud Beirut 03 27 45 39 Telefax 01 49 49 71x Gacar beirut com Luxemburgo Montaje Br ssel CARON VECTOR S A Tel fono 010 23 13 11 Ventas Avenue Eiffel 5 Telefax 010 2313 36 Servicio B 1300 Wavre http www caron vector be info caron vector be Macedonia Ventas Skopje SGS Skopje Macedonia Tel fono 0991 38 43 90 Teodosij Sinactaski Telefax 0991 38 43 90 6691000 Skopje Macedonia Malasia Montaje Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel fono 07 3 54 57 07 3 54 94 09 Ventas No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Telefax 07 3 5414
40. l BR1 BR2 BR8 I I V V H H H SA ex Aca Acal Acal 24 1 5 1 7 2 6 110 0 71 0 9 1 20 230 0 31 0 39 0 53 400 0 18 0 22 0 29 460 0 16 0 21 0 26 Leyenda lg Corriente de llamada corriente de entrada de corta duraci n ly Valor cuadr tico medio de la corriente de mantenimiento en los cables de conexi n al rectificador de freno de SEW Vnominal Tensi n nominal rango de tensi n nominal Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos CM 35 10 1 Ap ndice 10 Ap ndice 10 1 Instalaci n de conectores enchufables de potencia SM5 SM6 y SB5 SB6 8 17 mm 43 mm 7 23 mm 52 mm 51211AXX 36 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos CM Ap ndice 10 2 Instalaci n de conectores enchufables de se al Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos CM i 51210AXX 10 37 10 1 Ap ndice 10 3 Esquema de conexiones de los servomotores s ncronos CM Es v lido para todos los esquemas de conexiones e Vista del lado de conexi n e C digo de color de acuerdo a los cables de SEW EURODRIVE C digo de color Color BK Negro BN Marr n BU Azul GN Verde GY Gris OG Naranja PK Rosa RD Rojo VT Violeta WH Blanco YE Amarillo GYPK Gris Rosa RDBU Rojo Azul BKWH Negro Blanco RDWH Rojo Blanco Simbolos utilizados Parte superior del conector enchufable
41. l dise o del motor CM71 112 con conector enchufable conectar el encoder Hiperface a MOVIDRIVE compact MCH4_A de la siguiente manera AS1H ES1H max 100 m 330 ft COS COS SIN SIN DATA DATA TF KTY TF KTY 1 000000 001 00000000 15 05740AXX Para el dise o del motor CM71 112 con caja de bornas conectar el encoder Hiperface a MOVIDRIVE compact MCH4_A de la siguiente manera AS1H ES1H max 100 m 330 ft 1 COS i A ER 2 cos E g 3 SIN 5N i 2 15 o 4 SIN h 10 o VT E o 5 DATA 12 o BK o 6 DATA p ca 2 9 TF KTY 6 o 10 TF KTY Sir m4 lcd 7 GND ABE e e 8 8 U e 15 S PK i f GY fal 05919AXX Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos CM 27 6 28 GO Puesta en marcha 6 Puesta en marcha 6 1 Requisitos previos para la puesta en marcha Antes de la puesta en marcha aseg rese de que Durante la puesta en marcha aseg rese de que Es esencial cumplir con las notas de seguridad del cap tulo 2 durante la puesta en marcha el accionamiento no est da ado ni bloqueado despu s de un tiempo de almacenamiento prolongado se han llevado a cabo las medidas estipuladas en el cap tulo Trabajos previos se han realizado correctamente todas las conexiones
42. ma de control de frenado de acuerdo con el correspondiente esquema de conexiones gt siguientes gr ficos Rectificador de Desconexi n del circuito de CA aplicaci n est ndar del freno freno BME BME W1 v1 U1 1421314 13114115 51231AXX Desconexi n del circuito de CA y CC aplicaci n rapida del freno BME W1 V1 U1 1H2H3H4 Maas 51232AXX Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos CM 19 5 Instalaci n el ctrica Rectificador de Desconexi n del circuito de CA aplicaci n r pida del freno rel de tensi n integrado freno BMP BMP 14213 K12 f 2 s o Uac 51234AXX Desconexi n del circuito de CC aplicaci n r pida del freno rel de tensi n integrado BMP W1 v1 U1 TH2H3 HAHI Ha H15 K12 2 7 2 PE Unc 51233AXX Rectificador de Desconexi n del circuito de CA aplicaci n estandar del freno freno BMH BMH Halos Ez wiet 2 8 PE Uac 51235AXX 20 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncrono
43. otectora Asignaci n del contacto de los cables del motor con freno del conector enchufable de potencia SB5 SB6 acoplamiento SK5 50953AXX Contacto Idenficaci n del hilo Conexion Tipo de contacto U1 U vi Negro con letras U V W en blanco V wi W Acortado a una longitud aproximada de 250 mm PE Verde amarillo Conexi n a tierra protectora 1 Negro con n meros 1 2 3 en 2 Con conector enchufable Phoenix blanco GMVSTBW 2 5 3ST 3 Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos CM 13 Instalacion el ctrica Asignaci n de contacto del conector enchufable de se al del cable del encoder Hiperface AS1H ES1H 50954AXX N de contacto Idenficaci n del hilo Asignado 1 gt a z 3 Rojo RD Coseno 4 Azul BU Refcos 5 Amarillo YE Seno 6 Verde GN Refsen 7 Violeta VT Datos 8 Negro BK Datos 9 Marr n BN TF KTY 10 Blanco WH TF KTY 11 Gris rosa GY PK Rosa PK Referencia de la tensi n GND 12 Rojo azul RD BU Gris GY Tensi n de Ads s 1 Asignaci n doble para aumentar la secci n Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos CM Instalacion el ctrica Asignaci n de contacto del conector enchufable de sefial del cable del encoder para el resolver RH1M 50954AXX N de contacto Idenficacion d
44. rminar la raz n de los problemas y para encontrar soluciones a los mismos Cuando requiera la asistencia de nuestro servicio de atenci n al cliente debera proporcionarle los siguientes datos Datos de la placa de caracteristicas completos Tipo y gravedad del fallo Momento y circunstancias del fallo Causa posible Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos CM 29 7 30 NN gt TZ Fallos 7 3 Fallos del freno Fallo Causa posible Soluci n El freno no desbloquea Tensi n incorrecta en la unidad de control del freno Aplicar la tensi n correcta Fallo en la unidad de control del freno Sustituir el sistema de control del freno comprobar la resistencia interna y el aislameinto de la bobina del freno asi como el interruptor El ajuste del entrehierro maximo se ha sobrepasado debido a que el ferodo del freno se ha desgastado Consultar al servicio de atenci n al cliente de SEW EURODRIVE Caida de tensi n en los cables de conexi n gt 10 Corregir la tensi n de la conexi n Comprobar la secci n del cable La bobina del freno presenta un fallo interno o un cortocircuito Consultar al servicio de atenci n al cliente de SEW EURODRIVE El motor no frena Ferodo del disco de freno desgastado Consultar al servicio de atenci n al cliente de SEW EURODRIVE Par de frenado incorrecto Consultar al servicio de atenci n al cliente de S
45. s CM Instalacion el ctrica 5 Desconexi n del circuito de CA y CC aplicaci n r pida del freno BMH Ka 2 0 Uac 51236AXX Rectificador de Desconexi n del circuito de CA y CC aplicaci n r pida del freno rel de tensi n freno BMK integrado entrada de control de 24 VCC integrada BMK W1 V1 U1 Ho Ho HH HEHE K12 Ai ot PE Uac h 24pc 51237AXX Leyenda 1 Bobina del freno 2 Aplicar la tensi n tal y como se indica en la placa de caracter sticas para desbloquear el freno utilizar contactores de la categor a AC 3 seg n EN 609947 4 1 BMH Para desbloquear y calentar el freno a velocidad cero aplicar la tensi n que se indica en la placa de caracter sticas K12 no activado Operaci n de calentamiento Tipo de contacto de las bornas 1 y 4 en BMH AC11 borna 3 AC3 en conformidad con EN 60947 4 1 3 Cable de conexi n del motor freno Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos CM 21 22 Instalacion el ctrica Unidad de control del freno BSG Leyenda Para una tensi n de alimentaci n de 24 Voc BSG 51238AXX 1 Bobina del freno 2 Cable de conexi n del motor freno Instrucciones de funcionamiento
46. s s ncronos CM Instalacion el ctrica 5 Instalacion el ctrica iEs esencial cumplir con las notas de seguridad del capitulo 2 durante la instalacion Utilizar contactores de la categoria AC 3 de acuerdo con EN 60947 4 1 para conmutar el motor y el freno Cuando los motores dispongan de alimentaci n desde los convertidores se deben seguir las instrucciones de cableado suministradas por el fabricante del convertidor Es fundamental seguir las instrucciones de funcionamiento del servocontrolador 5 1 Indicaciones de cableado Protecci n contra interferencias en los sistemas de control de freno Protecci n contra interferencias en los dispositivos de protecci n del motor No guiar cables de freno no apantallados junto a los cables de potencia de conmutaci n ya que existe el riesgo de alteraci n de los controladores de freno Los conductores de potencia de conmutaci n incluyen Cables de salida de los servocontroladores de los convertidores de frecuencia de los arrancadores y de las unidades de freno Mazos de cables de conexi n a las resistencias de frenado etc Para proporcionar protecci n contra interferencias en los dispositivos de protecci n del motor sonda t rmica TF o KTY Guiar los cables de alimentaci n el ctrica apantallados por separado junto con las l neas de potencia de conmutaci n en un s lo cable No guiar los cables de alimentaci n el ctrica no apantallados junto
47. si n CA cuenta con una ventilaci n forzada VR y el suministro de potencia de potencia de conmutaci n UWUS1A gt figura siguiente conmutaci n e Entrada 100 240 Vo 6 10 50 60 Hz UWU51A e Salida 24 Voc 1 2 1 25 A e Conexi n Bornas roscadas 0 2 2 5 mm separables e ndice de protecci n IP20 montado sobre el ra l EN 50022 en el armario de conexiones 77 50919AXX Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos CM Instalacion el ctrica 5 Encoder Deben tenerse en cuenta las siguientes notas cuando se conecte el encoder Hiperface Hiperface AS1H ES1H e Utilizar nicamente un cable apantallado con conductores trenzados por pares e Maximizar el rea de contacto entre el apantallado y el potencial PE e Guiar los cables de se al separadamente de los cables de potencia o de los cables del freno distancia m nima 200 mm SEW EURODRIVE recomienda no remover el conector enchufable de se al del encoder Hiperface AS1H ES1H cuando est sometido a tensi n Conexi n al Para el funcionamiento con MOVIDRIVE compact MCH4_A el encoder se conecta MOVIDRIVE en funci n del tipo y dise o del motor a trav s de un conector enchufable o de una caja compact MCH4_A de bornas gt gr ficos siguientes c digo de color seg n los cables de SEW EURODRIVE Para e
48. umeros 1 2 3 en blanco 13 5a 15 5 Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos CM 23 Instalacion el ctrica 5 6 Equipamiento opcional LL Sonda t rmica TF Sonda t rmica KTY Conectar el equipamiento opcional suministrado siguiendo los esquemas de conexi n adjuntos Los esquemas de conexi n tambi n pueden encontrarse en el capitulo Ap ndice No aplicar ninguna tensi n Las sondas t rmicas para el coeficiente de temperatura positiva cumplen con la norma DIN 44082 Medici n de la resistencia instrumento de medici n con V lt 2 5 Vol lt 1 mA e Valores medidos est ndar 20 500 Q resistencia cuando est caliente gt 4000 Q e Es completamente necesario realizar una conexi n correcta de la sonda t rmica KTY para garantizar una evaluaci n correcta de la misma e Evitar corrientes gt 4 mA en el circuito de la sonda KTY ya que el propio calentamiento elevado de la sonda t rmica puede da ar su aislamiento y el bobinado del motor La curva caracter stica de la figura siguiente muestra la curva de resistencia con una corriente de medici n de 2 mA RIO 2000 nenn EAN 1 A AE We ee a M A AS I 1800 1600 1400 1200 1000 800 600 400 ee a A JA gt ee 40 20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 C 50927AXX Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos CM Instalacion el ctrica 5 Ventilacion
Download Pdf Manuals
Related Search