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Guía rápida FRENIC-Lift Variador dedicado para

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1. Medido por el auto Deslizamiento del motor Hz 0 00 Hz tuning P04 3 Resoluci n del encoder pulsos por revoluci n 1024 p rev a 38 Normalmente se podr encontrar la informaci n relacionada con el motor en la placa de caracter sticas Procedimiento remoto a trav s de los terminales de auto tuning en 6 pasos Para realizar el procedimiento que se especifica a continuaci n las se ales de habilitaci n EN1 y EN2 deben estar activadas Compruebe que el motor y el encoder est n correctamente conectados Conecte la alimentaci n del variador Configure los par metros mencionados previamente en la tabla superior Compruebe que el variador recibe los pulsos correctamente Acceda al men 4 Verif I O en el teclado y pulse la flecha de bajar hasta que aparezca una pantalla que muestre P1 Z1 P2 y Z2 8 8 Si el motor no esta en movimiento el display deber a mostrar 0 p s despu s del valor P2 Abra el freno y mueva ligeramente el eje del motor En este momento al lado del valor P2 deber a aparecer un n mero diferente a 0 n meros positivos o negativos en funci n de la direcci n de rotaci n Si el display muestra p s o 0 p s mientras el eje esta rotando significa que no se recibe se al incremental del encoder En este caso por favor verifique el encoder y su cableado 5 Programe el par metro P04 a 3 y pulse la tecla FUNC DATA 6 D y mantenga la se al de RUN al variador a trav s del controlador del ascen
2. 190 5 Elevator Inverter F RRENIC L Ft 4 C mo retirar las tapas frontales del variador 5 5 kW a 22 kW Tapa protectora de terminales Tornillo fijador de la tapa protectora de terminales Marca PULL Figura 1 Sacar la tapa frontal y la tapa protectora de terminales Tapa frontal Tapa frontal Bisagra Tapa frontal Agujero Tornillo fijador Pestillo E gt y Tapa Tapa Vista de protectora de protectora Pestillo terminales de terminales Tapa protectora de terminales Figura 2 Fijar la tapa frontal y la tapa protectora de terminales 0 ESSEtES MO SERES 5 Conexiones 5 1 Terminales de potencia Reactancia CC 2 gt THR 0 gt PLC Cuando instale una reactancia CC 3 L a dl Opcional L1 L2 L3 retire el puente ubicado entre P1 y cl Equipo regenerativo o P LS ae y ve S Ja A alimentaci n del bus de E V LY e CC a trav s de bater as O de e O O Fusibles de entrada e E A gt RO Filtro EMC O To aa contactores a motor he L1 C O L1 R LAN UC e e L L Trif si La 200 12 58 vO EA D L3 LSO L3 T L2 N WO GND enD ec Bc FRENIC Lift Figura 3 Conexi n terminales de potencia Tabla 2 Descripci n de los terminales de potencia Descripci n del term
3. 8 3 Ejemplo de configuraci n de par metros Figura 19 El display LCD muestra los 4 primeros Figura 20 Selecci n del men en el ejemplo se ha men s despu s de pulsar la tecla PRG seleccionado el men de mantenimiento gt 0 AJUS R PID 2 VERI DATOS 1 AJUS DATOS ES 3 OPR MNTR 2 VERI DATOS 4 VERIF 1 0 3 OPR MNTR gt 5 MANTENIM Figura 21 Seleccione el men 1 Figura 22 Seleccione el par metro En este ejemplo se selecciona P03 corriente nominal del motor de la familia de par metros P Par metros de Motor 1 AJUS DATOS 2 VERI DATOS P01 M POLOS 3 OPR MNTR P02 M CAP 4 VERIF I O gt PO3 M Ir P04 M TUN Figura 23 Para modificar el valor se debe entrar Figura 24 Modifique el valor del par metro P03 dentro el men del par metro corriente nominal del motor en el ejemplo a 10 A POS M Ir P03 M Ir 12 Valor actual WN Q E gt 10 A 0 00 500 00 0 00 500 00 Rango disponible Despu s de modificar el valor utilizando las teclas de subir o bajar guarde el valor pulsando la tecla Si no quiere guardar el valor modificado pulse la tecla Dentro del men 1 o 2 puede saltar de familia de par metros manteniendo pulsada la tecla Y y pulsando las flechas para subir o bajar El orden de los par metros es F E C P H Y L UNIV ERTERS 9 Diagrama de tiempos y se ales en un viaje normal con velocidad nominal y de nivelaci n Velocidad Nominal Velocidad de Nivelaci n Velocid
4. Especificaciones del encoder Voltaje de alimentaci n 5 VCC 5 _ 2 se ales desfasadas 90 entre ellas A A B B Frecuencia m xima de entrada 100 kHz Pulsos recomendados 1024 o 2048 pulsos revoluci n con reductores de alta eficiencia es muy recomendable el uso de encoders con 2048 pulsos revoluci n Otras especificaciones de la aplicaci n Longitud m xima de cable 20 m Utilizar solo cables apantallados FRENIC Lift OPC LM1 IL PO PO CM CM PA PA PB PB PZ PZ PA PA PB PB PZ PZ 88805858 8585805059 Y Repetici n de pulsos del encoder Se al Line Driver Se al de 5 VCC para conectar al controlador copia de hueco w Oz 91989 ap ewx w elnpue sig Encoder incremental Figura 12 Conexi n de la tarjeta opcional OPC LM1 IL Tabla 14 Terminales de la OPC LM1 IL Descripci n PO Alimentaci n del encoder 5 VCC corriente m xima 300 mA Canal B pulso cuadrado Canal B negado pulso cuadrado Canal Z pulso cuadrado Canal Z negado pulso cuadrado amp Los nombres de las se ales pueden diferir de los utilizados por el fabricante del encoder RU Aa 7 Encoder 7 3 Tarjeta opcional OPC LM1 PS o PS1 para motores s ncronos Aplicaci n MO ESSE RSS Para motores s ncronos de imanes permanentes Realimentaci n a trav s de encoder Heidenhain tipo ECN1313 ECN413 o ECN113
5. Punto real de inicio de la E12 Tiempo funci n directo a piso aceleraci n E13 Tiempo deceleraci n 6 lt 7 L28 Curva S 10 1L19 Curva S 1 Velocidad de Stop gt SH gt i Tiempo Velocidad cero Velocidad MES activa nominal activa Mi Fwo o REV A SS1 CRPLS Freno lt gt i I Directo a piso Figura 32 Funci n de directo a piso 14 Desacu ar el ascensor Para desacu ar el ascensor la cabina o el contrapeso est n bloqueados utilice la velocidad de inspecci n C06 La raz n es que en este movimiento las curvas S no est n activas s lo se dispone de aceleraci n deceleraci n lineal Si el jerk no es suficiente para desacu ar el ascensor reduzca el valor de F07 para incrementar el jerk y as tener un arranque m s brusco UNIV ERTERS 15 Operaci n de rescate Para activar el rescate se debe activar la se al BATRY que viene programada de f brica a la entrada X8 una vez se ha ido la alimentaci n Al recuperarse la alimentaci n el controlador debe activar las se ales de EN1 y EN2 habilitaci n y FWD o REV sentido y la combinaci n binaria de velocidad L12 velocidad como en un viaje normal y el motor empezar a girar a la velocidad programada en C03 velocidad de rescate En este caso la rampa de aceleraci n y deceleraci n se programa en el par metro E17 y las curvas S estar n desactivadas E
6. amp Antes del ajuste del ascensor se debe configurar la resoluci n del encoder pulsos por revoluci n en el par metro L02 G6 Para motores s ncronos se debe especificar el tipo de se al absoluta del encoder en el par metro L01 FO Fuji Electric Page 19 of 42 Fuji Electric Europe GmbH 7 Encoder 7 4 Tarjeta opcional OPC LM1 PR para motores s ncronos Aplicaci n Para motores s ncronos de imanes permanentes Realimentaci n a trav s de encoder Heidenhain tipo ERN1387 o ERN487 o compatibles Otras caracter sticas y requisitos del encoder Se al incremental 2048 Sin Cos por revoluci n Voltaje de alimentaci n 5 VCC 5 Corriente m xima 300 mA Se al absoluta 1 se al Sin Cos por cada revoluci n FRENIC Lift OPC LM1 PR PO PO CM CM CM PA PA PB PB PC PC PD PD CM FPA FPB W W W W W W Y Y Y w w w 1 W W 3 TO NTE EL A SE NED NE E NS SL AA A SNA E A nl p P a IA A E A ls E o l l A a l l N i i i D l l l 3 i i i g O l l Loa w ES 3 l l l 3 Ms i IQ X a 3 e ll less O A A A E O 3 D l MA a E C l a 1 O o il al sa hy Z D C n pi j e J 3 Q D a Sa Pia aoe e D o ex EE A PR AO EEEE O 4 o al o T 3 N o o Repetici n de pulsos del encoder Salida Colector Abierto m x 27 VCC 50 mA Heidenhain Nivel de ON 2 VCC o ERN1387 menor para conectar al controlado
7. 0 o f 5 4 100 Velocidad intermedia2 C08 1 0 1 f tte 5 101 Velocidadintermedia3 C09 pto l7 6M0 Velocidadintermedia4 Ct0_ N AN AN ea xr 111 SNA SN NA o O o o te 7 Mirar tambi n las funciones asociadas a los par metros E01 E04 ne ME IVERTERE TSE cl TN O O G i a 5 Conexiones En el caso de que quiera asignar una combinaci n binaria diferente a un par metro de consigna de velocidad lo podr hacer a trav s de los par metros de combinaci n binaria de velocidad L12 L18 Tabla 4 Ejemplo de cambio de combinaci n binaria para la selecci n de consigna de velocidad X3 X2 X1 de velocidad seleccionada velocidad 0 o o L11 0 000 Velocidad cero C04 7 7 ATA TEC ET A TIT RAP CECI RCA FRE ofi of iia 200 6 L13 2 010 Velocidad inspecci n 06 Jo pt tp1 tj Ll4 3 011 Velocidadnivelaci n C07_ 4 o po f tis 4 100 Velocidadintermedia2 C08 pop1 j Lie 5 101 Velocidad intermedias C09 oaa L17 6 110 J Velocidad intermedia4 C10 5 4 Descripci n de los terminales de control a Entradas anal gicas Utilizando las entradas anal gicas podemos crear un perfil de velocidad continuo sin necesidad de pasar por diferentes etapas b Entradas digitales Las entradas digitales pueden ser configuradas con l gica PNP o NPN La l gica se selecciona a trav s del switch SW1 situado en la placa de control E
8. F42 2 Seg n instalaci n Velocidad de inicio duraci n 4 Despu s de haber activado la consigna de sentido y velocidad Un Seg n instalaci n valor demasiado peque o puede conllevar a un despegue brusco debido a que se abre el freno una vez iniciado el movimiento Velocidad de paro 3 0 rem Esta velocidad determina el punto a partir del cual el temporizador Seg n instalaci n de freno L83 empezar a contar para cerrar el freno Para motores IM en lazo cerrado y motores PMSM tiempo de os mantenimiento de velocidad cero Para lazo abierto tiempo de freno de CC en el arranque Rampa para el arranque suave soft start hacia la velocidad de 0 inicio F23 Para instalaciones con alta fricci n IM en lazo cerrado y Seg n instalaci n PMSM O 05s 67 558S Velocidad de paro duraci n H 0 Pasado este tiempo el variador dejar de mandar corriente al motor Seg n instalaci n con la rampa L56 Activaci n del control del Rollback ULC 0 5 s Control del Rollback Duraci n Control del Rollback Ganancia proporcional del control de velocidad Control del Rollback Tiempo integral del control de velocidad L73 0 00 Control del Rollback Ganancia proporcional del control de posici n L74 0 00 Control del Rollback Ganancia derivativa del control de posici n 12 3 Par metros adicionales A Valor de RESETE e Par metro AE Definici n Programaci n Par metro f brica g Selecci n de las unidades de veloci
9. bus de CC entre los terminales P y N sea inferior a 25 VCC De lo contrario podr a producirse una descarga el ctrica e El mantenimiento inspecci n y sustituci n de piezas ser realizado exclusivamente por personal cualificado e No olvide quitarse el reloj anillo u otros objetos met licos antes de comenzar a trabajar e Utilice herramientas aisladas De lo contrario podr a producirse una descarga el ctrica o sufrir lesiones Sustituci n A PRECAUCI N e Trate el variador como un residuo industrial cuando vaya a sustituirlo De lo contrario podr a sufrir lesiones Otros e No intente nunca modificar el variador De lo contrario podr a producirse una descarga el ctrica o sufrir lesiones 2 Conformidad con la normativa europea La marca CE en los productos de Fuji Electric indica que estos cumplen con los requisitos b sicos de la Directiva de Compatibilidad Electromagn tica 2004 108 EEC aprobada por el Consejo de las Comunidades Europeas y la Directiva de Baja Tensi n 2006 95 EC Los variadores pueden cumplir con las directivas EMC si se monta en ellos un filtro que cumpla con las directivas de EMC Los variadores para fines generales est n sujetos a las regulaciones establecidas por la Directiva de Baja Tensi n de la UE Fuji Electric declara que los variadores con la marca CE cumplen con la Directiva de Baja Tensi n La serie FRENIC Lift de variadores cumple con las directivas sigui
10. s 1 AJUS DATOS A trav s de este men podremos ajustar el variador Este men muestra todos los par metros programables Cada par metro tiene asignados un c digo y nombre Despu s de seleccionar el par metro este puede ser visualizado o modificado si se precisa pulsando la tecla VERIF DATOS En este men s lo se muestra el c digo asignado a este par metro sin el nombre y el valor actual Tambi n podremos modificar par metros Los par metros modificados del valor de f brica se indican con un asterisco este se encuentra entre el c digo y el valor programado Pulsando la tecla podremos modificar el valor del par metro Figura 17 men VERIF DATOS Par metro POT 4 modificado P02 11kW POS 20A P04 0 OPR MNTR OPERACI N MONITOR En este men podremos visualizar valores del estado del variador en tiempo real Hay 4 pantallas diferentes que podremos acceder a ellas a trav s de las teclas subir y bajar Por ejemplo en la primera pantalla podremos visualizar frecuencia de salida antes de la compensaci n de deslizamiento frecuencia de salida despu s de la compensaci n de deslizamiento corriente de salida y voltaje de salida VERIF I O En este men podremos comprobar si el FRENIC Lift est recibiendo correctamente las se ales del controlador del ascensor y asimismo el estado de de las se ales de salida del variador Las se ales de entrada y salida se visualizan en pantallas diferente
11. A talla del tuning P04 3 variador 9 A Depende de la P07 Resistencia estat rica R1 del motor en talla del variador Depende de la des S Medido por el auto P08 Reactancia estat rica X1 del motor en Pa a tuning P04 1 3 Medido por el auto P12 Deslizamiento del motor Hz 0 00 Hz tuning P04 3 L83 Tiempo de espera para cerrar el freno despu s de llegar a la velocidad F25 Normalmente se podr encontrar la informaci n relacionada con el motor en la placa de caracter sticas F11 F23 F24 F25 F42 P02 P03 P04 Medido por el auto tuning P04 1 3 Procedimiento remoto a trav s de los terminales de auto tuning en 5 pasos Para realizar el procedimiento que se especifica a continuaci n las se ales de habilitaci n EN1 y EN2 deben estar activadas Compruebe que el motor est correctamente conectado Conecte la alimentaci n del variador Configure los par metros mencionados previamente en la tabla superior Programe el par metro P04 a 3 y pulse FUNC DATA D y mantenga la se al de RUN al variador a trav s del controlador del ascensor ej puede intentar mover el ascensor en inspecci n Los contactores cerrar n en caso de que el variador controle los contactores y el variador mandar corriente al motor produciendo un sonido ac stico El proceso durar unos segundos Cuando haya terminado la pantalla del teclado nos pedir que retiremos la orden de RUN A a ME IVERTERE ASES e 7
12. Fax 49 0 69 669029 58 info_inverterdfujielectric de www fujielectric de Suiza Fuji Electric Europe GmbH Park Altenrhein 9423 Altenrhein Tel 41 0 71 858 29 49 Fax 41 0 71 858 29 40 infoOfujielectric ch www fujielectric de Francia Fuji Electric Europe GmbH 265 Rue Denis Papin 38090 Villefontaine FRANCE Tel 33 0 4 74 90 91 24 Fax 33 0 4 74 90 91 75 info_inverterdfujielectric de www fujielectric de Reino Unido Fuji Electric Europe GmbH Tel 44 0 7989 090 783 info_inverterCdfujielectric de www fujielectric de FO Fuji Electric Sede Jap n Fuji Electric Co Ltd Gate City Ohsaki East Tower 11 2 Osaki 1 chome Shinagawa ku Chuo ku Tokyo 141 0032 Jap n Tel 81 0 3 5435 7280 Fax 81 0 3 5435 7425 www fujielectric com Espa a Fuji Electric Europe GmbH Sucursal en Espa a Rda Can Fatj 5 Edifici D Local B Parc Tecnol gic del Valles 08290 Cerdanyola del Valles Barcelona Tel 34 0 935 824 333 Fax 34 0 935 824 344 infospainOfujielectric de www fujielectric de Italia Fuji Electric Europe GmbH Via Rizzotto 46 41126 Modena MO Tel 39 059 4734 266 Fax 39 059 4734 294 info italyOfujielectric de www fujielectric de Este manual puede ser modificado sin previo aviso Page 42 of 42 Fuji Electric Europe GmbH
13. Se al de pole tuning finalizado PTD 116 Detecci n del sentido de giro DSD Funci n de la salida tipo rel Y5A C y 30A B C 0 Variador en marcha RUN 2 Detecci n de velocidad FDT 12 Control de contactores SW52 2 57 Control de freno BRKS 78 Preapertura de puertas DOPEN 99 Aviso de alarma ALM 107 Pole tuning en proceso DTUNE 109 Recomendaci n sentido del rescate RRD 112 Limitaci n potencia entrada IPL 114 Control de contactores 2 SW52 3 115 Se al de pole tuning finalizado PTD 116 Detecci n del sentido de giro DSD 12 5 Funci n de los bits en los par metros H98 y L99 7 Valor de EOR F Bit 0 1 Cambio autom tico de la frecuencia de conmutaci n gt E 0 OFF Bit 1 0 Detecci n de la p rdida de fase en la entrada 1 ON Bit 2 0 Detecci n de la p rdida de fase en la salida p Bit 3 0 Selecci n del criterio para determinar la vida los condensadores 0 Config f brica H A del bus de CC 1 Usuario Bit 5 0 Deshabilitaci n del fallo por Ventilador de CC Bit 6 1 Detecci n de corto circuito al arranque en las fases de salida 98 Bit 4 1 Determinar la vida de los condensadores del bus de CC Bit 7 0 Deshabilitaci n del fallo por sobre temperatura en radiador 99 Bit 4 0 Asignaci n de sentido para DCP3 Terminal que corresponde al 0 FWD sentido de subida 1 REV Bit 5 0 Reservado Funci n DOPEN sin depender de las se ales EN1 y EN2 o BX BBX Bit 7 0 Reservado Co
14. alimentaci n durante unos segundos antes de volver a alimentar el variador aseg rese de que el teclado se ha apagado por completo Selecci n del idioma del teclado 5 Espa ol C Selecci n de las unidades de velocidad A gusto del C21 0 rom C21 1 m min o C21 2 Hz consumidor N mero de polos del motor NO Debe ser programado antes de programar F03 oa bool Velocidad m xima de rotaci n Unidades siempre en rpm este par metro no depende del valor programado en 60 rpm Depende del motor C21 Normalmente velocidad del motor a la velocidad nominal del ascensor Velocidad m xima lineal en m min Equivalente al valor de FOS 60 0 m min a la Utilizado como factor de linealizaci n cuando C21 1 Velocidad nominal del motor NOS Las unidades depender n del valor programado en el par metro C21 pere na SiO a MOLOI Potencia nominal del motor kW he tas Depende del motor Corriente nominal del motor A De o Depende del motor A Nivel de protecci n de sobrecarga A a Mer Depende de la BA i c d0 Resistencia estat rica R1 del motor B a Reactancia estat rica X1 del motor Ber E L02 Resoluci n del encoder pulsos por revoluci n 2048 p rev Depende del encoder Ganancia proporcional P del lazo de corriente ACR Depende de motor Normalmente se podr encontrar la informaci n relacionada con el motor en la placa de caracter sticas 21 P01 F03 L31 F04 Voltaje nominal del motor V 380 V Depende de
15. con protocolo EnDat 2 1 Otras caracter sticas y requisitos del encoder Se al incremental 2048 Sin Cos por revoluci n Voltaje de alimentaci n 5 VCC 5 Corriente m xima 300 mA Se al absoluta Comunicaciones serie protocolo EnDat 2 1 FRENIC Lift OPC LM1 PS1 PO PO CM CM CM PA PA PB PB CK CK DT DT CM FPA FPB 7 W W W Y W W W Y YW Y W Y 3 rs G LA A NA LN NE NN A NS AAA EAST NA NS Heidenhain ECN1313 Endat2 1 w oz 91qe9 ap euxeu erouejsig w G a qe9 ap euxeu erouejsig Repetici n de pulsos del encoder Salida Colector Abierto m x 27 VCC 50 mA Nivel ON 2 VCC o menor Para conectar al controlador copia de Figura 13 Conexi n de la tarjeta opcional OPC LM1 PS1 Tabla 15 Terminales de la OPC LM1 PS o PS1 de la se al de Heidenhain e nao Sensor es obligatoria para longitudes de cable gt 10 m Canal B Se al incremental jp B Canal B negado Se al incremental Descripci n hueco Clock Se al Clock reloj por comunicaciones serie Clock Se al Clock reloj negada por comunicaciones serie Se al de datos por comunicaciones serie de la informaci n DATA absoluta 7 DATA Se al de datos negada por comunicaciones serie de la informaci n absoluta amp La tarjeta es opcional as que se entrega en una caja diferente La caja incluye un manual de instrucciones
16. cual se activar la funci n conveniente Auto reset N mero de veces que el variador se auto resetear no todas las oa de 1 alarmas son auto reseteables L86 RUN ESSSLES St MD COIVERTERES 12 Lista de par metros 12 4 Funci n de los terminales de entrada y salida 7 Valor de A E Par metro RES Definici n Programaci n Par metro f brica g Funciones de las entradas digitales X1 X8 lO 0 bit O de la combinaci n binaria de selecci n de velocidad SS1 1 bit 1 de la combinaci n binaria de selecci n de velocidad SS2 Eo 8 2 bit2delacombinaci n binaria de selecci n de velocidad 554 LB E05 6o 68 Resetexterno alarma del variador RST Do o 9 Habilitaci n de alarma externa THR Eoo 10 Habilitaci n funci n de jogging JOG M 63 Habilitaci n rescate Cancelaci n bajo voltaje BATRY 64 Inicio de funci n parada directa CRPLS 65 Comprobaci n del estado del freno BRKE 63 69 Habilitaci n del pole tuning PPT 103 Comprobaci n del estado de los contactores CS MC Funci n de la salida tipo transistor Y1 Y4 0 Variador en marcha RUN 2 Detecci n de velocidad FDT 12 Control de contactores SW52 2 57 Control de freno BRKS 78 Pre apertura de puertas DOPEN 99 Aviso de alarma ALM 107 Pole tuning en proceso DTUNE 57 109 Recomendaci n sentido del rescate RRD 112 Limitaci n potencia entrada IPL 114 Control de contactores 2 SW52 3 115
17. del controlador en el lazo de velocidad a velocidades L37 altas ASR I Seg n Un valor demasiado alto en este par metro podr a provocar sobre o instalaci n bajo picos al final de los cambios de velocidad E Ganancia proporcional del controlador en el lazo de velocidad a velocidades bajas ASR P Seg n El mismo efecto que L36 ganancia efectiva a velocidades inferiores al instalaci n par metro L40 Tiempo integral del controlador en el lazo de velocidad a velocidades L39 o 1s Pajas ASR o _ Seg n El mismo efecto que L37 tiempo integral efectivo a velocidades instalaci n inferiores al par metro L40 Punto de cambio de la ganancia P y el tiempo integral para Seain L40 150 rem velocidades bajas ao Por debajo de esta velocidad los par metros efectivos son L38 y L39 Punto de cambio de la ganancia P y el tiempo integral para Sen n 300 rom velocidades altas n Por encima de esta velocidad los par metros efectivos son L36 y L37 Rampa para disminuir la corriente enviada al motor durante la parada Seg n Esta rampa debe aumentarse en caso de que la desmagnetizaci n en un metalaci n motor s ncrono sea ruidosa Control de freno retraso para abrir el freno despu s de que se haya Seain L82 0 2s activado un sentido FWD o REV ar Este tiempo se configura para que el motor no abra contra el freno Control de freno retraso para cerrar el freno despu s de que se haya sobrepasado la velocidad de paro F25 Seg n L
18. la alimentaci n Tabla 26 Significado del estado de la funci n RRD 109 1109 L gica L gica positiva negativa Especificaciones El variador recomienda sentido REVERSE REV El variador recomienda sentido FORWARD FWD En el caso de control en lazo abierto sin encoder si la velocidad de referencia es inferior al 5 de la velocidad nominal F04 la funci n RRD no est activa El par metro E39 es el nivel de detecci n de la funci n RRD Utilice esta funci n s lo en caso de implementar un rescate con maquina con reductor Rango ajustable O a 100 Procedimiento de ajuste 1 Confirme el par utilizado en un viaje normal a velocidad nominal con la carga compensada 2 Anote el valor de un viaje de subida y otro de bajada 3 Compare los dos valores y programe el valor m s elevado en el par metro E39 FUJI INVERTERS 16 Soft start para aplicaciones en lazo cerrado IM y PMSM con alta fricci n El soft start es una herramienta para conseguir un arranque suave en aplicaciones con motor de inducci n lazo cerrado y motor PMSM en instalaciones mec nicas con alta fricci n como por ejemplo un chasis mochila El variador mantiene la velocidad cero C04 durante el tiempo programado en el par metro H64 despu s la velocidad aumenta hasta F23 con una rampa de tiempo H65 Velocidad A Velocidad Nominal 1 ls 52 lt ce scstornseiscatste ist nes ia ii Velocidad de nivelaci n
19. mallas Compruebe cables CK CK SUB 0 Se ha producido un error de comunicaci n OLU Sobrecarga variador Ery Error de comunicaci n con la tarjeta de opci n entre la tarjeta de opci n y el encoder a Compruebe el cable y las mallas b Compruebe la instalaci n de la opci n SUB 0 c Compruebe cables DT DT SUB 10 Er5 Error en la tarjeta de opci n ME OIVERTERE ASE Y el AV Y A MN dy A 17 C digos de alarma C digo de Y Compruebe par metros L11 L18 Una o m s de una combinaci n est repetida b Compruebe el estado del freno y el cableado en caso de utilizar la funci n BRKE Compruebe el estado de los contactores y el cableado en caso de utilizar la funci n CS MC Compruebe el par metro L84 Compruebe los par metros L80 L82 y L83 Si tiene el par metro F42 1 y LO4 0 00 significa que no ha realizado el pole tuning La funci n para la supervisi n del freno seg n la EN81 1 A3 est activa pero alg n par metro relacionado no est correctamente programado a Comunicaci n entre variador y motor interrumpida motor Se han abierto los 2 Error durante el auto tuning o el pole tuning b casar EN interrumpida c Compruebe cable del encoder malla d Compruebe encoder Error de operaci n a Compruebe el estado del freno Motor cabina o contrapeso bloqueado Compruebe par metros L90 L92 L mite de corriente activado Ha completado el proceso de pole tuni
20. motores s ncronos de imanes permanentes es necesario configurar los par metros asociados En todo caso es posible resetear el variador y volver a recuperar los par metros de f brica Cuando se resetea el equipo se pierde el offset del encoder par metro L04 En ste caso se recomienda anotar este valor para poder programarlo una vez reseteado el equipo As se evita el volver a realizar un pole tuning amp En esta Gu a R pida no se describen funciones especiales para aplicaciones especiales En caso de dudas contactar con el departamento t cnico de Fuji Electric Cote Esta gu a r pida se ha basado en la versi n de firmware 1850 y 1851 o posteriores Para otras versiones de firmware contactar con el departamento t cnico de Fuji Electric FS Fuji Electric Page 4 of 42 Fuji Electric Europe GmbH ME COIVERTERE ASES e 7 NV A MN ds a 1 Informaci n sobre seguridad Lea este manual detenidamente antes de proceder con la instalaci n conexiones cableado utilizaci n o mantenimiento e inspecci n Antes de utilizar el variador aseg rese de conocer bien el producto y de haberse familiarizado con toda la informaci n sobre seguridad y precauciones Las precauciones de seguridad de este manual est n clasificadas en las dos categor as siguientes 7 z iz pa 7 A P R ECAU CION No prestar atenci n a la informaci n acompa ada por este s mbolo puede llevar a situaciones peligrosas que pueden poner en peligro la inte
21. pueden ser controlados tanto con encoder lazo cerrado como sin el lazo abierto obteniendo igualmente un buen confort y precisi n Algunas de las caracter sticas principales del FRENIC Lift son Dimensiones compactas con gran potencia en la salida Operaci n de rescate mediante Bater as o SAI con recomendaci n del sentido favorable Dos tipos de funci n de piso corto Capacidad de Sobrecarga del 200 durante 10 segundos Protocolos de comunicaciones DCP3 o bus CANopen como est ndar Protocolo Modbus RTU como est ndar Entrada de encoder incorporada como est ndar 12 15 VCC Colector Abierto Tarjetas opcionales para diferentes tipos de encoder Line Driver EnDat 2 1 SinCos etc Pole tuning y auto tuning est ticos sin necesidad de descolgar la carga Teclado multifunci n remoto opcional Transistor de frenado incorporado en todas las potencias Posibilidad de controlar motores de inducci n sin encoder lazo abierto Esta Gu a R pida cubre la informaci n b sica sobre como ajustar el FRENIC Lift amp Las entradas y salidas digitales del variador pueden ser configuradas con distintas funciones Con la configuraci n de f brica disponemos de todas las funciones necesarias en elevaci n En este manual s lo se explican las funciones relacionadas con la elevaci n 6 La configuraci n que el variador lleva de f brica es apta para motores de inducci n con reductor En el caso de
22. redondear el primer cambio de C08 a la rampa F07 F08 con la curva S H57 y redondear el segundo cambio de la rampa F07 F08 a C09 con la curva S H58 MB IN YERTERS 11 Ajustes 11 7 Valores recomendados para el perfil de aceleraci n y deceleraci n Tabla 24 Pauta de tiempos y distancias de deceleraci n para diferentes velocidades de viaje Velocidad eec se Tiempo de Curvas S MES se nivelaci n a Par deceleraci n Par metro dece EIA LO Par metro C07 Par metro E13 L24 L25 L26 E14 nominal Par metro C11 Distancia de deceleraci n 005m s 16s 235 16s 89mm_ 010ms 17s 25 17s 19mm _ 10ms 010ms 18s 235 tos 1508mm 12ms 010ms 20s 235 tos 192mm 16ms 010ms 22s 30 10s 2995mm _ 20ms 015ms 24s 30 08s 409mm _ 25ms 020ms 26s 30 07s 564mm _ amp La distancia de deceleraci n y por tanto el punto de inicio de la fase de deceleraci n depender de los valores ajustados en los par metros La distancia de deceleraci n que muestra la tabla superior es la distancia desde el inicio de la deceleraci n hasta la parada a nivel de piso El tiempo en velocidad de nivelaci n ha sido estimado en 1 s Este tiempo depender de la instalaci n real Velocidad AS PTA Velocidad Nominal C114l L do o y E l L25 Curva 7 E13 tiempo de Acel Decel 6 E12 tiempo de Acel D
23. se deber a conectar directamente cargas inductivas estas deben ser conectadas a trav s de un rel o un opto acoplador e Conexionado de comunicaciones teclado DCP 3 PC CANopen El FRENIC Lift dispone de un puerto para comunicaciones RS485 y otro para CAN El puerto RS485 a trav s del conector RJ 45 permite la conexi n del teclado del FRENIC Lift un PC o la conexi n con un controlador a trav s de comunicaciones DCP 3 S lo se permite un tipo de comunicaci n al mismo tiempo i Teclado Utilizando un cable de red com n el teclado se puede conectar remotamente hasta 20 m Tabla 10 Asignaci n de pines del conector RJ 45 Se al Funci n Descripci n Tierra 0 VCC No utilizado Cuando se conecta el teclado el switch SW3 en la placa de control debe estar en la posici n OFF Configuraci n de 5 DX RS485 data f brica Para la conexi n de un ordenador o comunicaciones DCP 3 este switch debe estar en la posici n ON RJ 45 connector Figure 9 Conector RJ 45 variador ii Conexi n DCP 3 Si el controlador soporta el protocolo DCP3 se pueden programar los par metros m s importantes a trav s de la consola del controlador S lo se utilizan los pines 4 y 5 del conector RJ 45 para las se ales DATA DX y DATA DX respectivamente ver tabla superior ME OIVERTERE Elevator Inverter FREMNIC L ift 5 Conexiones iii Conexi n con el PC El LIFT LOADER es el software gratuito par
24. 21 2 A gusto del consumidor 7 Hz 4 Depende del motor N mero de polos del motor Debe ser programado antes de programar F03 ascensor Velocidad m xima lineal del ascensor en m min Equivalente al valor de F03 60 0 m min Depende del motor Utilizado como factor de linealizaci n cuando C21 1 Velocidad s ncrona del motor Las unidades depender n del valor programado en el par metro C21 Para motores de 4 polos 50 Hz ser 1500 rom para motores de 6 polos 50 pi apenas Camper Hz 1000 rpm Voltaje nominal del motor V 380 V Depende del motor Nivel de protecci n de sobrecarga A a A PA E Velocidad nominal del motor Unidades siempre en rpm este par metro no depende del valor programado FOS en C21 Normalmente velocidad del motor a la velocidad nominal del 1500 rpm Depende del motor Depende de la Potencia nominal del motor kW ala de v aiadoi Depende del motor Depende de la Corriente nominal del motor A ialla del variador Depende del motor Tipo de auto tuning P04 P04 1 Mide el valor de P06 y P07 3 P04 3 Mide el valor del P07 P08 P12 y calcula el valor del P06 Corriente en vac o del motor A Depende de la Calculado por el auto talla del variador tuning P04 3 l Bea a Depende de la Medido por el auto Resistencia estat rica R1 del motor en talla del vanador tuning P04 1 3 E A Depende de la Medido por el auto Reactancia estat rica X1 del motor en ialla del variador tuning P04 1 3
25. 4 Se actualiza informaci n en el cap tulo 3 Est ndar de seguridad Se actualizan algunos valores en la tabla 1 02 08 12 J Alonso S Ure a S Ure a Se incluye la alarma bb E y se actualiza la rb en el cap tulo 17 Se actualiza el logo ME COIVERTERE Elevator Inverter RENIC L ift ndice Cap tulo P g 0 Pr logo 4 1 Informaci n sobre seguridad 5 2 Conformidad con la normativa europea 7 3 Ficha t cnica 8 3 1 Trif sico 400 V 8 3 2 Trif sico 200 V Monof sico 200 V 9 3 3 Tabla de Over rating para la serie de 400 V 9 4 C mo retirar las tapas frontales del variador 5 5 kW a 22 kW 10 5 Conexiones 11 5 1 Terminales de potencia 11 5 2 Terminales de control 12 5 3 Selecci n de la consigna de velocidad mediante combinaciones binarias 12 5 4 Descripci n de los terminales de control 13 a Entradas anal gicas 13 b Entradas digitales 13 c Salidas tipo rel 14 d Salidas tipo transistor 14 e Conexionado de comunicaciones teclado DCP 3 PC CANopen 15 6 Configuraci n hardware 16 7 Encoder 17 7 1 Terminal de entrada para encoder incremental de 12 15 VCC est ndar 17 7 2 Tarjeta opcional OPC LM1 IL para motores de inducci n Con o sin reductor 18 7 3 Tarjeta opcional OPC LM1 PS o PS1 para motores s ncronos 19 7 4 Tarjeta opcional OPC LM1 PR para motores s ncronos 20 8 Teclado multifunci n 21 8 1 Generalidades 21 8 2 Funciones del teclado 22 8 3 Ejemplo de configuraci n de par metros 23 9 Diagram
26. 5 Terminal X3 Velocidad intermedia 6 Terminal X2 Caso 6 Terminal X3 Figura 26 Diagrama de tiempos y se ales en viajes con velocidades intermedias 11 Ajustes 11 1 Introducci n Una correcta configuraci n del variador depende de varios par metros y estos cambiar n en funci n de la aplicaci n Especialmente depender n de la aplicaci n los par metros relacionados con el motor y el perfil de velocidad Estos par metros deben ser conocidos y programados previamente al primer viaje El resto de par metros para el ajuste fino del viaje se ajustar n una vez realizada la primera configuraci n y una vez el ascensor este completamente terminado El primer viaje para comprobar el correcto funcionamiento del motor DEBERIA HACERSE SIEMPRE desde fuera la cabina operaci n t pica de inspecci n Procedimiento paso a paso 1 AA Aseg rese de que el encoder est correctamente conectado y que el encoder utilizado es apto para el tipo de motor que se quiere controlar Vea los cap tulos 6 Encoder y 4 Conexiones La malla del cable del encoder debe ser conectada EN AMBOS LADOS encoder y variador Aseg rese de que los cables del motor est n conectados a los terminales U V W La malla del cable del motor debe ser conectada a tierra EN AMBOS LADOS motor y variador Aseg rese de que la tierra de la instalaci n est conectada al motor y al variador Aseg rese de que la resistenci
27. 83 0 1 s Es muy importante que las se ales EN1 y EN2 habilitaci n se gur i instalaci n desactiven y que los contactores se abran despu s de que el freno haya cerrado Retraso desde que el variador cierra los contactores a motor hasta Seg n L85 0 1 s P que empieza a mandar corriente voltaje a la salida instalaci n Retraso desde que se deja de mandar corriente a la salida hasta que Seg n L86 0 1s E el variador abre los contactores a motor instalaci n G6 Para la mayor a de instalaciones los par metros de f brica son suficientes para un confort aceptable Velocidad MN L41 Cambio ASR PI velocidad alta L40 Cambio ASR PI velocidad baja gt Tiempo EN1 EN2 RUN FWD o REV o F24 o H64 L66 1 K IS gt 1 I 1 1 1 1 1 lt gt lt gt lt gt lt gt lt gt ASR a YLES e TASR a veloc B5 Cambi pe o A MENE RIAS ASR SEN baja inea e inea e APR ED DES DA ACR P L5 ASR AC ai KS ASR ACR P L05 Figura 29 Diagrama de ganancias con a compensaci n del Rollback ULO activada L65 1 amp Si L76 0 L05 afecta durante todo el tiempo F24 y H64 son prioritarios sobre L66 RUN ESSELES Uns MURO IVERTERES 12 Lista de par metros 12 2 Optimizaci n en el arranque y la parada E Valor de A E Freno de CC Frecuencia de inicio S lo en lazo abierto F42 2 Seg n instalaci n Freno de CC Nivel de frenado S lo en lazo abierto
28. C21 2 Hz O T A a N mero de polos del motor dl Debe ser programado antes de programar F03 Velocidad nominal del motor FO3 Unidades siempre en rom este par metro no depende del valor programado en 1500 rpm Depende del motor C21 Normalmente velocidad del motor a la velocidad nominal del ascensor Velocidad m xima lineal en m min L31 Equivalente al valor de F03 60 0 m min Depende del motor Utilizado como factor de linealizaci n cuando C21 1 Velocidad s ncrona del motor F04 Para motores de 4 polos 50 Hz ser 1500 rom para motores de 6 polos 50 1500 rpm Depende del motor Hz 1000 rpm FO5 Voltaje nominal del motor V 380 V Depende del motor F09 Refuerzo de par A Nivel de protecci n de sobrecarga A talla del P03 variador F20 icio F21 Freno de CC nivel de frenado F22 Las unidades depender n del valor programado en el par metro C21 Velocidad de paro Las unidades depender n del valor programado en el par metro C21 Selecci n del tipo de control El control vectorial de par din mico no est disponible en las tallas de 37 y 45 kW Depende de la Potencia nominal del motor kW talla del Depende del motor variador Depende de la Corriente nominal del motor A talla del Depende del motor variador Tipo de auto tuning P04 1 Mide el valor de P06 y P07 3 P04 3 Mide el valor del P07 P08 P12 y calcula el valor del P0O6 GEDENOT ORJA Calculado por el auto Corriente en vac o del motor
29. CO7 Velsgdadas Y 77 a Pao inicio F23 Velocidad Cero CO4L lt q Tiempo EN1 EN2 r FWD o REV C ss P ss2 A ssa M Control de A contactores a motor AS Control de freno po L65 BJ gt e E A e Figura 34 Diagrama de tiempos y se ales utilizando el soft start Secuencia al inicio L85 Tiempo de retraso para entregar corriente una vez los contactores han cerrado L82 Tiempo de retraso para abrir el freno H64 Tiempo mantenido a velocidad cero H65 Rampa de soft start arranque suave para alcanzar la velocidad de inicio F23 F24 Tiempo mantenido en la velocidad de inicio F23 G En caso de utilizar el soft start la compensaci n del rollback Funci n ULC se realizar durante el tiempo H64 UNIV ERTERS 17 C digos de alarma C digo de ERT l Pico de corriente instant neo Les dE a a Freno no liberado OC OC1 Pico de corriente durante la aceleraci n Corto i la salida o fallo en la toma de g tierra apriete los tornillos OC2 Pico de corriente durante la deceleraci n OC3 Pico de corriente durante velocidad constante a a guta Cerradura de las puertas Sobrevoltaje en el bus de CC Resistencia de frenado mal conectada o valor err neo OU 0U1 Sobrevoltaje durante la aceleraci n Contrapeso ncomecla 2 Tiempo de deceleraci n demasiado corto OU2 Sobrevoltaje durante la deceleraci n OU3 Sobrevoltaje durante velocidad constante Compruebe las da Compruebe la alimentaci n de entra
30. FS Fuji Electric Innovating Energy Technology Gu a r pida FRENIC Lift Variador dedicado para las aplicaciones de elevaci n Trif sico 400 V 4 0 kW 45 kW Trif sico 200 V 5 5 kW 22 kW Monof sico 200 V 2 2 kW SG_Lift_ES_1 7 1 ME COIVERTERE ASES e 7 NV O O e a ndice Cambios Fecha Escrito Comprobado Aprobado 20 11 07 D Bedtord D Bedord D Bedford 14 01 08 Correcciones de lenguaje Se incluyen las funciones m s importantes para las E S en la tabla 15 KaR Se incluye la tabla de especificaciones para la serie de 200 POA NB AR AONSO 9r Urena S Urena V Se incluye tabla de De rating y over rating Reestructuraci n de la informaci n 27 02 08 Se corrige la f rmula para calcular el error 05 28 03 08 Sue a Sue a Se incluye precauci n en el cap tulo 2 07 04 08 Se modifica el Tiempo m ximo de frenado 08 10 08 J Alonso S Ure a S Ure a Se modifica el ejemplo del apartado 5 3 Se incluye informaci n sobre EN954 1 Cat 3 Se modifica el diagrama del cap tulo 9 22 03 10 J Alonso S Ure a S Ure a Texto modificado o cambiado Se actualiza la tabla 11 y se incluye la 12 tabla general Se actualiza la versi n de firmware 1 6 0 Se Incluyen los parametros r H98 bit2 y L99 bit6 11 01 11 J Alonso S Ure a S Ure a Se modifican las especificaciones Se modifica incluye alg n texto Se corrige el cap tulo 15 Se incluye el par metro L56 en e
31. NV A O e a 11 Ajustes 11 5 Par metros adicionales para motores de inducci n en lazo abierto Corriente en vac o del motor par metro P06 La corriente en vac o define el valor de corriente del motor cuando en este no hay carga corriente de excitaci n Los valores t picos de la corriente en vac o oscilan entre el 30 y el 70 de la corriente nominal del motor par metro P03 En la mayor a de los casos el valor calculado por el auto tuning cuando P04 3 ser correcto En los casos de que el valor medido cuando P04 2 por el auto tuning no sea correcto debido a comportamientos 1 47 FO5 Un valor demasiado bajo en el par metro P06 provocar que el motor no tenga suficiente par Un valor demasiado alto provocar vibraciones en el motor esa vibraci n se transmitir a la cabina en forma de oscilaci n en cabina 2 x especiales en el motor se deber buscar manualmente mediante la siguiente expresi n P06 P03 e ae Refuerzo de par par metro F09 nicamente en caso de necesidad si se precisa m s par a baja velocidad aumentar su valor consecuentemente Frecuencia de deslizamiento par metro P12 El par metro P12 sirve para especificar la frecuencia de deslizamiento del motor Est funci n es muy importante para conseguir una buena parada a nivel de piso en una aplicaci n de lazo abierto con motor de inducci n porque este asegurar que la velocidad de rotaci n es la misma independient
32. Para controlar los contactores a motor se puede usar la salida tipo transistor Y1 Haciendo eso podremos estar seguros de que los contactores siempre abrir n despu s de que el freno haya cerrado Tabla 18 Descripci n de los tiempos aparecidos en la figura 25 Tiempo Funci n Descripci n i O i Em Tiempo de respuesta distinto en los dos casos del freno o de los contactores a motor Tiempo de mantenimiento en frecuencia de inicio si F23 0 o a velocidad cero en caso de H64 Tiempo de espera para abrir el freno Tiempo de espera para cerrar el freno Controlador Tiempo de espera para abrir los contactores una vez haya ca do el freno t1 F24 o H64 RUN 4 SILES MERO INVERTERS 10 Diagrama de tiempos y se ales en viaje con velocidades intermedias Velocidad intermedia gt 00 ton A Velocidad de nivelaci n Ls 00 ri 2222h CMM Direcci n por el terminal FWD o REV t Terminales de habilitaci n EN1 y EN2 Terminal X1 Velocidad intermedia 1 _ Caso 1 Terminal X2 Terminal X1 Velocidad intermedia 2 Terminal X2 Caso 2 Terminal X3 Terminal X1 Velocidad intermedia 3 Terminal X2 Caso 3 ermina Terminal X3 Terminal X1 Velocidad intermedia 4 _ Caso 4 Terminal X2 Terminal X3 Velocidad intermedia 5 j Terminal X1 Caso
33. a de frenado est conectada correctamente al variador y a tierra Aseg rese de que las se ales de control FWD o REV X2 y EN1 EN2 se activan cuando procedemos a mover el ascensor en velocidad de inspecci n controlando el ascensor desde fuera la cabina Aseg rese tambi n de que las se ales de salida para el control del freno Y5 y para el control de los contactores Y1 en caso de que estos sean controlados por el variador se activan Con la ayuda del teclado se puede comprobar f cilmente el estado de las se ales Para m s informaci n consulte el cap tulo 8 Teclado multifunci n Programaci n de los par metros Consulte el siguiente apartado para la configuraci n de un motor de inducci n o un motor s ncrono de imanes permanentes Efect e el proceso de auto tuning para motores de inducci n o el pole tuning para motores s ncronos de imanes permanentes Ajuste fino del trayecto RUN 4 SILES MERO INVERTERS 11 Ajustes 11 2 Par metros espec ficos para motores de inducci n en lazo cerrado con encoder En estos motores se debe realizar el auto tuning antes del primer viaje Para realizar el auto tuning NO se debe abrir el freno Previamente se deben configurar los par metros especificados a continuaci n Tabla 19 Par metros b sicos para un motor de inducci n en lazo cerrado Ra Valor por e Selecci n del idioma del teclado 5 Espa ol Selecci n de las unidades de velocidad C21 0 rom C21 1 m min o C
34. a de tiempos y se ales en viaje normal con velocidad nominal y de nivelaci n 24 10 Diagrama de tiempos y se ales en viaje con velocidades intermedias 25 11 Ajustes 25 11 1 Introducci n 25 11 2 Par metros espec ficos para motores de inducci n en lazo cerrado con encoder 26 11 3 Par metros espec ficos para motores s ncronos de imanes permanentes 27 11 4 Par metros espec ficos para motores de inducci n en lazo abierto sin encoder 28 11 5 Par metros adicionales para motores de inducci n en lazo abierto 29 11 6 Ajuste del perfil de velocidad 29 11 7 Valores recomendados para el perfil de aceleraci n y deceleraci n 31 12 Lista de par metros 32 12 1 Optimizaci n del viaje 32 12 2 Optimizaci n en el arranque y la parada 33 12 3 Par metros adicionales 33 12 4 Funciones de los terminales de entrada y salida 34 12 5 Funci n de los bits en los par metros H98 y L99 34 13 Funciones especiales 35 13 1 Funci n de piso corto 39 13 2 Funci n directo a piso 37 14 Desacu ar el ascensor 37 15 Operaci n de rescate 38 16 Soft start para aplicaciones en lazo cerrado IM y PMSM con alta fricci n 39 17 C digos de alarma 40 lUNVERTERS Pr logo Le agradecemos la compra del variador de frecuencia FRENIC Lift El FRENIC Lift es un variador de frecuencia espec ficamente dise ado para controlar motores de inducci n IM y motores s ncronos de imanes permanentes PMSM en aplicaciones de elevaci n Los motores de inducci n
35. a interactuar con el variador a trav s de un PC una herramienta muy til para la programaci n y la diagnosis La conexi n se hace a trav s del puerto RS485 en el conector RJ 45 Para la conexi n a trav s del Puerto USB del PC es necesario el uso de un conversor USB RS485 como por ejemplo el EX9530 Expert FRENIC Lift Conversor USB RS485 EX9530 N RJ45 1 2 4 5 USB Figura 10 Conexi n entre el FRENIC Lift y un PC iv Conexi n CAN Los terminales CAN y CAN de la placa de control est n dedicados a la comunicaci n a trav s de protocolo CAN La malla del cable CAN debe ir conectada al terminal SHLD tambi n al terminal GND En el terminal 11 se conecta la se al CAN_GND 6 Configuraci n Hardware Funci n de los switches localizados en la tarjeta de control En la tarjeta de control podemos encontrar 4 switches Con estos switches podemos configurar diferentes funciones La configuraci n de f brica de los switches se muestra en la tabla inferior Tabla 11 Configuraci n de los switches m PE Configuraci n de Posici n Entradas digitales en l gica PNP Source SW1 SOURCE Entradas digitales en l gica NPN Sink o SWA SINK RJ 45 utilizado para conectar teclado SW3 0FF PY RJ 45 utilizado para conectar PC o DCP3 A V2 11 utilizados como entrada anal gica 0 10 VCC SW4 V2 Conexi n de una PTC en la entrada anal gica V2 11 2 SW4 PTC Para encoders
36. a trav s de PC existe un software llamado LIFT Loader Este software es gratuito y se puede descargar de nuestra p gina Web www fujielectric de El teclado y el PC se conectan con el variador a trav s del conector RJ 45 Este conector tambi n se utiliza para conectar con un controlador de ascensor que soporte el protocolo DCP3 Display 7 segmentos Muestra informaci n a tiempo real por ejemplo consigna de frecuencia frecuencia actual o c digo de alarma FS Fuji Electric Indicadores Muestra el estado actual y las unidades del valor mostrado en el display 7 segmentos Se identificar con una ralla debajo o arriba del valor yo determinado Display LCD A trav s de diferentes men s podemos visualizar informaci n diversa como el estado actual Subiendo bajando parado valor de los par metros informaci n de operaci n o informaci n relacionada con el mantenimiento del variador HZ A Y Y ojo min KW XJO min spe PIO lt a a 4 FWD REV STOP REM LOC COMM JOG HAND LED de estado Muestra si la salida del variador esta activa o no gt Mar Teclas A trav s de las teclas podremos movernos por los diferentes men s o cambiar par metros Figura 15 Generalidades del teclado TP G1 ELS Tabla 17 Descripci n de las funciones de las teclas Descripci n Utilice esta tecla para cambiar entre los modos de operaci n y programaci n Utilice esta tecla para
37. ad de Stop 7 Entradas habilitaci n EN1 EN2 Direcci n FWD o REV Entradas de selecci n de velocidad Entrada X1 Entrada X2 Entrada X3 t2 t3 Estado del freno Estado de t t4 contactores a motor Figura 25 Diagrama de tiempos y se ales en un viaje normal Descripci n de la secuencia Arranque Cuando se activan los terminales FWD arriba o REV abajo y los terminales EN1 y EN2 habilitaci n empiezan a contar los tiempos t1 y t2 Durante este per odo se deben activar los terminales X1 a X3 selecci n de velocidad Despu s de que haya transcurrido el tiempo t2 la salida programada como control de freno se activar y el freno abrir despu s de un determinado tiempo reacci n de los contactores bobina etc Transcurrido el tiempo t1 el ascensor acelerar hasta alcanzar la velocidad nominal Paro El controlador del ascensor desactiva el terminal X3 ej debido a la lectura de un im n de cambio Despu s de finalizar la deceleraci n el ascensor se mover a la velocidad de nivelaci n velocidad seleccionada con X1 y X2 Despu s de alcanzar el nivel de piso se desactiva la velocidad de nivelaci n Llegada la velocidad de paro el tiempo t3 empieza a contar Transcurrido el tiempo t3 la salida programada como control de freno se desactivar y el freno cerrar ss
38. ando haya terminado el proceso la pantalla del teclado mostrar el par metro L04 Anote el valor obtenido Si aparece Er 1 compruebe el cableado del motor el cable del encoder la se al de habilitaci n y repita los pasos 4 a 5 6 Sies posible abra el freno y mueva la cabina unos cent metros 7 Vuelva a ejecutar los pasos 4 a 5 El resultado obtenido en el par metro L04 no debe diferir m s de 15 con el valor anteriormente obtenido En caso contrario intercambie dos fases del cable del motor en la bornera de entrada por ejemplo intercambie la fase U por la V Vuelva al punto 4 8 El proceso de pole tuning ha terminado C lculo del par metro L05 Ganancia proporcional P del lazo de corriente ACR L L Inductancia del motor Escoger el valor m nimo entre Ld y La mH LOS 4 33 E Vn Voltaje nominal del motor V F05 n ln Corriente nominal del motor A P03 RUN 4 SILES MERO INVERTERS 11 Ajustes 11 4 Par metros espec ficos para motores de inducci n en lazo abierto sin encoder En estos motores se debe realizar el auto tuning antes del primer viaje Para realizar el auto tuning NO se bebe abrir el freno Previamente se deben configurar los par metros especificados a continuaci n Tabla 21 Par metros b sicos para un motor de inducci n en lazo abierto T Valor por e Selecci n del idioma del teclado 5 Espa ol E46 C21 Selecci n de las unidades de velocidad C21 0 rom C21 1 m min o
39. circuito de la resistencia de frenado Este rel deber a configurarse para abrir el circuito en caso de un corto circuito en el transistor de frenado Opcional Conexi n de SAI para la operaci n de rescate ejemplo Contactor 1 Contacto cerrado en operaci n F R E N C Lift i normal Filtro _ O L1 R EMC o k O L2 S O L O LS T 380 a 480 V 50 60 Hz O RO SAI S lo en las tallas de 37 E y 45 kW C Alimentaci n de OL LO T red ON NO M Contactor 2 Contacto cerrando en operaci n de rescate con SAI Figura 4 Conexi n de SAI para operaci n de rescate amp Esto s lo es un dibujo esquem tico Este esquema es s lo informativo y no implica ninguna responsabilidad El inicio de la operaci n de rescate la se al de habilitaci n y el control de contactores se gestionar desde la maniobra nunca ser responsabilidad del variador ME OIVERTERE Elevator Inverter FREMNIC L ift 5 Conexiones 5 2 Terminales de control Qu ASES PA l Q1 f Encoder Entradas anal gicas gt v2 PB O f 12a15VCC Doa Pz O On A G Conector para el teclado o 2 Switches en la placa de en versi n EA J hardware FRENIC Lift e Fuente de alimentaci n 24 VCC O PLC A H PLC N A Direcci n ascensor E 308 a Salida tipo rel Pa Ala
40. con alimentaci n de 12 VCC SW5 12 VCC A Para encoders con alimentaci n de 15 VCC A SW5 15 VCC amp No es necesario configurar el switch SW5 para encoders est ndar con voltaje de alimentaci n 10 a 30 VCC amp En caso de utilizar la entrada PTC la funci n de protecci n del variador no cumple con la norma EN81 1 RUN 4 SILES MERO INVERTERS 7 Encoder 7 1 Terminal de entrada para encoder incremental de 12 15 VCC est ndar La tarjeta de control del FRENIC Lift incluye como est ndar un interfaz para conectar un encoder incremental compatible con motores de inducci n La conexi n se hace a trav s de una regleta La fuente de alimentaci n interna de 12 VCC 15 VCC es compatible con el est ndar para encoders tipo HTL 10 30 VCC La resoluci n del encoder se puede programar de 360 a 6000 pulsos en el par metro L02 Tabla 12 Requisitos t cnicos del encoder Propiedades Especificaciones Voltaje alimentaci n 12015 VCC 10 Se al salida Colector Abierto Push pull 25 kHz 100 kHz Longitud m xima de cable Tiempo m nimo para detecci n de Z Tabla 13 Se ales y significado Se al Terminal FRENIC Lift Descripci n CanalB PB____ PulsoscanalB 90 desfasados O o Z o Z VCC PO Fuente alimentaci n 12 o 15 VCC 0 VCC Com n 0 VCC Se ales de salida Las se ales del canal A y B se pueden leer a trav s de los terminales PAO y PBO pudiendo ser utilizadas por el con
41. cto con cualquier l nea de alta tensi n De lo contrario podr an producirse un accidente o una descarga el ctrica A PRECAUCI N e Conecte el motor trif sico a los terminales U V y W del variador De lo contrario podr a sufrir lesiones e El variador el motor y el cableado generan ruido el ctrico Tenga cuidado con los posible fallos de funcionamiento de sensores y dispositivos cercanos Para evitar fallos del motor aplique medidas de control de ruido De lo contrario podr a producirse un accidente Funcionamiento Instale la tapa del bloque de terminales y la tapa delantera antes proceder con el encendido No retire las tapas mientras el aparato est recibiendo corriente De lo contrario podr a producirse una descarga el ctrica e No manipule los interruptores con las manos mojadas Podr a producirse una descarga el ctrica e Si ha seleccionado la funci n de auto reset el variador puede reiniciarse autom ticamente y girar el motor dependiendo de la causa de la desconexi n Dise e la maquinaria o equipos de modo que la seguridad queda garantizada tras el reinicio e Si se ha seleccionado la funci n de prevenci n de calado limitador de corriente deceleraci n autom tica y control de prevenci n de sobrecargas el variador puede funcionar con un tiempo de aceleraci n deceleraci n o frecuencia diferentes de los valores comandados Dise e la m quina de modo que la seguridad queda garantizada inclu
42. da Voltaje en la entrada demasiado bajo Fallo en la fuente de alimentaci n LU Bajo voltaje en el bus de CC Aceleraci n demasiado brusca Carga muy elevada Compruebe las conexiones de la alimentaci n Fase abierta en la entrada Fusible quemado en la entrada RED Tornillo flojo en la entrada a Fase abierta en la salida b C a b Cable desconectado en el lado del variador OP Cable desconectado en el lado del motor a gt 00rG temperatura en ei faniadar b Temperatura ambiente demasiado alta Entrada digital programada con el valor 9 a H b H L Cable desconectado en los contactores Fallo en el ventilador Reduzca la temperatura ambiente DHJ Sobre temperatura ambiental Compruebe el sistema de ventilaci n del cuadro el ctrico Ver H26 b Temperatura ambiente elevada Error de encoder b Motor bloqueado c El freno no abre a Funci n de protecci n mal implementada a Exceso de temperatura en IG BT b Fallo en el sistema de refrigeraci n c Frecuencia de conmutaci n demasiado elevada F26 Sobrecarga en cabina d Fallo en la memoria Perdida de datos a El teclado ha sido desconectado mientras el variador est en RUN en modo local Er Error en comunicaciones por teclado b Ver F02 Circuito de comunicaciones del teclado da ado Error de CPU Fallo en la CPU del variador Se ha producido un error de comunicaci n entre la tarjeta de opci n y el variador a Compruebe el cable y las
43. dad 0 rem A gusto del 0 rpm 1 m min consumidor 2 Hz Detecci n de velocidad FDT Nivel Siebers 1500 rom La salida Y3 se activar cuando la velocidad llegue al nivel fijado en A conveniente este parametro Detecci n de velocidad FDT Hist resis Oia dce 15 Cuando la velocidad disminuye en E32 del valor de E31 la salida Y3 l conveniente se desactiva Modos de control Control para motores de inducci n con encoder lazo cerrado Control para motores s ncronos de imanes permanentes Seg n instalaci n Control para motores de inducci n sin encoder lazo abierto Para las tallas de 37 y 45 kW este tipo de control no est disponible J 2 Es Auto reset temporizador Tiempo de retraso que el variador espera para resetear la alarma 0 5sy20s Pole tuning autom tico despu s de la primera orden de marcha y 1 304 despu s de dar tensi n Control del freno 1 1 Control de freno por tiempo 1 2 Control de freno por corriente de salida 0 00 Funci n de piso corto Duraci n de la velocidad mantenida Seg n instalaci n _ Funci n de piso corto Velocidad L mite de velocidad por debajo del cual se activar la funci n nominal 10 Control de contactores Retraso para abrir los contactores a motor 0 1 s EI tiempo empieza a contar una vez el variador ha dejando de mandar corriente al motor 0 1 s L87 450 rpm Apertura anticipada de puertas L mite de velocidad Si se cree 18 rom L mite de velocidad a partir del
44. ecel 5 _L27 Curva S 9 Velocidad de Nivelaci n C07 coo je De Cms Velocidad de Stop F25 NA ia e a 27 Curva S 9 Velocidad Cero C04 L19 Curva S 1 AS gt EN1 EN2 FWD o REV X1 SS1 X2 882 X3 SS4 Control de contactores SW52 Control de freno BRKS Velocidad cero Velocidad nominal Velocidad de nivelaci n Velocidad cero activa activa activa activa lt gt Recorrido desde cambio de velocidad nominal a nivel de piso Figura 28 Diagrama completo de tiempos y se ales para un viaje normal control de contactores incluido amp Las unidades de velocidad vienen programadas de f brica a rpm definido por el par metro C21 Para programar correctamente todos los par metros se debe conocer la velocidad nominal del motor Si NO se conoce esta velocidad se puede calcular a trav s de la siguiente formula Donde _ 191 v r v Velocidad nominal en m s n nominal 7 P r Suspensi n en cabina 1 para 1 1 2 para 2 1 4 para 4 1 D i D Di metro de la polea en m Ratio del reductor aero 12 Lista de par metros 12 1 Optimizaci n del viaje 7 Valor de P a Par metro Definici n Programaci n Par metro f brica 3 Ganancia proporcional del controlador en el lazo de velocidad a velocidades altas ASR P Seg n Un valor demasiado alto en este par metro podr a provocar instalaci n inestabilidad en la velocidad o ruido en el motor ESES Tiempo integral
45. emente de la carga que tenga el motor En la mayor a de los casos el valor medido por el auto tuning ser correcto En algunos casos el proceso de auto tuning no se podr completar correctamente debido a un comportamiento especial en el motor En estos casos se deber calcular manualmente Para calcular el valor del par metro P12 manualmente podremos utilizar la siguiente formula Velocidad sincronismo rpm Velocidad nominal rpm N m polos 120 Ganancias para compensar el deslizamiento par metro PO9 en modo motor y P10 en modo generador P12 La frecuencia de deslizamiento puede ser tambi n compensada diferenciando entre modo motor y modo generador El m todo experimental para el ajuste de estas ganancias es el siguiente Es necesario comprobar la nivelaci n en un piso con la cabina vac a en subida y en bajada Sila velocidad de la cabina en subida es inferior a la deseada la cabina no llega a nivel reducir un 10 el valor de P10 modo generador Sila velocidad de la cabina en bajada es superior a la deseada la cabina pasa el nivel reducir un 10 el valor de P09 modo motor 11 6 Ajuste del perfil de velocidad El ajuste del perfil de velocidad incluye Velocidad de viaje Tiempo de aceleraci n y deceleraci n Curvas S Para la velocidad nominal cada velocidad intermedia y la velocidad de nivelaci n los tiempos de aceleraci n deceleraci n y las curvas S se pueden ajustar indep
46. endientemente Las curvas en S se definen en porcentaje y son funci n de la velocidad m xima F03 y del tiempo de aceleraci n o deceleraci n Velocidad A p 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Tiempo Perfil de velocidad dividido en secciones Figura 27 Perfil de velocidad con velocidad de nivelaci n NY RTERS 11 Ajustes 6 Para cada velocidad se puede definir un perfil de velocidad independiente La siguiente tabla muestra el par metro correspondiente para cada fase del perfil de velocidad Tabla 22 Par metros correspondientes a cada fase del perfil seg n las figuras 22 23 y 24 poc Sianificado Viaje normal Caso 1 Caso 2 Caso 3 Caso 4 Caso 5 Caso 6 g fig 22 fig 23 fig 23 fig 23 fig 23 fig 23 fig 23 1 PrmeracurvaSaceleraci n ro f uo us us us f ous us Primera curva 3 L25 L23 L21 L21 L23 H57 H59 deceleraci n Segunda curva S Primera curva S MAA w e e a Segunda curva S KO s o e oe e amp Las velocidades intermedias raramente se utilizan en ascensores est ndar Estas velocidades se utilizaran en ascensores de alta velocidad o en pisos intermedios cortos 6 En Directo a Piso creepless operation no se utilizan las fases 7 8 9 y 10 El ajuste de la curva S a la parada desde velocidad de nivelaci n a velocidad cero se hace con el par metro L28 amp Para otras combinaciones consulte la tabla siguiente Tabla 23 Corresp
47. entes Directiva EMC 2004 108 EC Compatibilidad electromagn tica Directiva de Baja Tensi n 2006 95 EC LVD Para la evaluaci n de su conformidad se han considerado las siguientes normas EN61800 3 2004 EN61800 5 1 2003 A PRECAUCI N Los variadores de la serie FRENIC Lift cumplen con la categor a C2 de la EN61800 3 2004 Cuando utilicen estos productos en un entorno dom stico podr a ser necesario tomar medidas para reducir o eliminar ruido emitido por estos productos MD OVERTERE 3 Ficha t cnica 3 1 Trif sico 400 V Valores de salida 7 5 Voltaje nominal V Trif sico 380 a 480 V El voltaje de salida no puede ser superior al voltaje de entrada Capacidad media a 440 V kVA 68 102 14 18 24 29 34 45 5 69 Corriente nominal A O S 9 185 185 245 32 39 45 60 75 91 Corriente de sobrecarga A ______ 18 27 37 49 64 78 9 108 135 163 Capacidad de sobrecarga Pd 200 en 10s 180 en 5s Valores de entrada Alimentaci n principal Trif sica 380 a 480 V 50 60 Hz Tolerancia de alimentaci n Voltaje 15 a 10 Frecuencia 5 a 5 Alimentaci n externa para el contro Monof sica 200 a 480 V 50 60 Hz ss Corriente de entrada con reactancia CC A Corriente de entrada sin reactancia CC A 13 173 232 33 438 523 606 779 943 114 Potencia de alimentaci n requerida KW Valores de entrada para el rescate Voltaje traba
48. gridad f sica o causar la muerte No prestar atenci n a la informaci n acompa ada por este s mbolo puede llevar a situaciones peligrosas que pueden causar ligeras lesiones f sicas o importantes da os en la propiedad No prestar atenci n a la informaci n contenida bajo el encabezamiento de AVISO tambi n puede tener graves consecuencias Estas precauciones de seguridad son de la m xima importancia y deben respetarse en todo momento Aplicaci n A PRECAUCI N e FRENIC Lift ha sido dise ado para hacer girar motores de inducci n o s ncronos de imanes permanentes trif sicos No utilice motores monof sicos o para otros fines Podr a producirse un incendio o accidente e FRENIC Lift no puede usarse en sistemas de m quinas de mantenimiento de constantes vitales u otros fines directamente relacionados con la seguridad humana Aunque el variador FRENIC Lift se fabrica bajo estrictos controles de calidad instale dispositivos de seguridad para aplicaciones en las que puedan preverse accidentes de gravedad o perdidas materiales como consecuencia de posibles fallos del variador Podr a producirse un accidente Instalaci n A PRECAUCI N e Instale el variador sobre un material no inflamable De lo contrario podr a producirse un incendio e No coloque materiales inflamables junto al variador Podr a producirse un incendio No apoye el variador por la tapa del bloque de terminales durante el transporte El var
49. iador podr a caerse y causar lesiones e Evite que se introduzcan pelusas fibras de papel serr n virutas o cualquier otro material extra o en el variador y que se acumulen en el disipador de calor De lo contrario podr a producirse un incendio o accidente e No instale ni utilice un variador da ado o al que le falten piezas De lo contrario podr an producirse un incendio un accidente o lesiones e No utilice la caja de cart n como soporte para el variador e No apile cajas de transporte a una altura superior a la indicada en la informaci n impresa en las propias cajas Podr a sufrir lesiones ME COIVERTERE ASES e 7 NV A O e a 1 Informaci n sobre seguridad Cableado A PRECAUCI N Cuando realice el cableado del variador instale un interruptor magnetot rmico MCCB recomendado o un dispositivo de protecci n de intensidad residual RCD interruptor diferencial ELCB con protecci n contra sobreintensidad en el recorrido de las l neas de alimentaci n el ctrica Utilice los aparatos dentro de los valores de corriente recomendados Utilice cables del tama o especificado Cuando conecte el variador a una fuente de alimentaci n de 500 kVA o superior aseg rese de conectar una reactancia CC opcional DCR De lo contrario podr a producirse un incendio e No utilice un solo cable de varios n cleos para conectar varios variadores a los motores e No conecte un supresor Circuito RC o diodo en anti
50. inal L1 R L2 S L3 T Alimentaci n trif sica del filtro EMC del contactor y del circuito de seguridad principales L1 L L2 N Alimentaci n monof sica del filtro EMC del contactor y del circuito de seguridad principal Conexi n trif sica para motores de inducci n o s ncronos de imanes permanentes Alimentaci n auxiliar para el circuito de control En el caso de los FRN37LM1S 4 y FRN45LM1S 4 RO TO estos terminales tambi n alimentan ventiladores y el contactor principal del circuito de precarga En este caso se debe alimentar con los mismos 400 VAC usados para el circuito principal P1 P Conexi n de la reactancia CC P N Conexi n de un equipo regenerativo o de bater as para alimentar el bus de CC en caso por i ejemplo de realizar una la operaci n de rescate Conexi n de la resistencia de frenado externa gt Gxo 2 terminales para conectar al variador a las correspondientes tierras Atenci n S lo se permite conectar un cable a cada terminal 6 Por favor conecte la malla del cable a motor en los dos extremos motor y variador Aseg rese de la continuidad de la malla incluso a trav s de los contactores 6 Se recomienda utilizar resistencias de frenado con cl xon y conectar este al variador configurando una entrada digital como funci n de alarma externa Para hacer eso programe el valor 9 en una de las entradas digitales par metros E01 E08 amp Se recomienda el uso de un rel t rmico en el
51. jando con bater as a Ea f Monof sica 380 a Alimentaci n externa para el control Monof sica 200 a 480 V 50 60 Hz 480 V 50 60 Hz 48 VCC o superior Voltaje 15 a 10 Frecuencia 5 a 5 Valores de la resistencia de frenado Tiempo m ximo de frenado 8 A O 50 Valor m nimo de resistencia 5 0 ____ 96 48 48 24 24 16 16 10 10 8 Opciones y normas Reactancia CC DCRE Opcional EN61800 5 1 EN 61800 5 2 SIL 2 EN ISO 13849 1 Cat 3 PL d IP20 Refrigeraci n por ventilador Masa kg A 10 kHz de frecuencia de conmutaci n 45 C de temperatura ambiente y un ED ciclo de trabajo del 80 FO Fuji Electric Page 8 of 42 Fuji Electric Europe GmbH FUJI INVERTERS 3 Ficha t cnica 3 2 Trif sico 200 V Monof sico 200 V Modelo Valores de salida E OOOO lara a a ear po 22 Voltaje nominal V Frecuencia nominal Hz Corriente nominal A 27 37 49 63 74 90 _ Q4 O Corriente de sobrecarga A 54 74 98 126 148 180 22 Capacidad de sobrecarga 200 en 10s ES 200 en 3s Valores de entrada Trif sica 200 a 240 V 50 60 Hz Monotf sica 200 a 240 V 50 60 Hz Tolerancia de alimentaci n Voltaje 15 a 10 Voltaje 15 a 10 Frecuencia 5 a 5 Frecuencia 5 a 5 Alimentaci n externa del control 200 a 240 V 50 60 Hz Valores de entrada para el rescate Voltaje trabajando con bater as 24 VCC o superior Ali
52. l apartado 12 1 Se modifican las figuras 8 9 10 y 11 Se actualiza la informaci n del par metro F03 Se modifica la informaci n del par metro F04 Se modifica el t tulo del cap tulo 16 y se incluye una nota Peque as correcciones en el texto Se incluye la f rmula para calcular la corriente en vac o Se Completa tabla 12 Se incluye el par metro L83 en el punto 11 4 y se especifica un valor para los par metros F20 y F25 Se incluye la versi n de firmware Se incluye serie variador monof sico Se actualiza la informaci n referente al mercado CE Se actualizan figuras 23 24 25 y 26 Se modifican las especificaciones de over rating Se incluyen los par metros H64 H65 y L74 en el apartado 12 2 Se actualiza la figura 26 Se actualiza y corrige el cap tulo 17 Se modifica la figura 4 Se modifica el cap tulo 3 1 12 04 11 J Alonso S Ure a S Ure a Se renombran las figuras Se incluye informaci n a 15 kHz en el cap tulo 3 3 Se incluye la alarma PL en el cap tulo 17 Se modifica la definici n de los par metros F03 y F04 en 12 04 11 J Alonso S Ure a S Ure a los cap tulos 11 2 11 3 y 11 4 Se incluye el par metro F09 en el cap tulo 11 4 Se modifica alg n texto Se incluyen los terminales EN1 y EN2 Se actualiza el est ndar de seguridad a a a figura 1 02 01 12 J Alonso S Ure a S Ure a e actualiza la versi n de firmware Se incluye el ASR PI en la figura 29 Se modifican las figuras 25 26 28 29 32 y 3
53. l motor P02 P03 P07 P08 Procedimiento remoto a trav s de los terminales de pole tuning en 8 pasos Para realizar el procedimiento que se especifica a continuaci n las se ales de habilitaci n EN1 y EN2 deben estar activadas 1 Comprobar que el motor y el encoder est n correctamente conectados 2 Configure los par metros mencionados previamente en la tabla superior 3 Compruebe que el variador recibe los pulsos correctamente Acceda al men 4 Verif I O en el teclado y pulse la flecha de bajar hasta que aparezca una pantalla que muestre P1 Z1 P2 y Z2 8 8 Si el motor no esta en movimiento el display deber a mostrar 0 p s despu s del valor P2 Abra el freno y mueva ligeramente el eje del motor En este momento al lado del valor P2 deber a aparecer un n mero diferente a O n meros positivos o negativos en funci n de la direcci n de rotaci n Si el display muestra p s o 0 p s mientras el eje esta rotando significa que no se recibe se al incremental del encoder En este caso por favor verifique el encoder y su cableado 4 Programe el par metro L03 a 4 y pulse la tecla FUNC DATA 5 D y mantenga la se al de RUN al variador a trav s del controlador del ascensor ej puede intentar mover el ascensor en inspecci n Los contactores cerrar n en caso de que el variador controle los contactores y el variador mandar corriente al motor produciendo un sonido ac stico El proceso durar unos segundos Cu
54. l variador viene configurado de f brica con l gica PNP Source Ejemplo de conexi n utilizando l gica PNP FRENIC Lift Controlador del PLC 24 VCC ascensor O Subir O FWD SE Velocidad 1 E Figura 6 Conexi n t pica utilizando contactos libres de potencial del controlador del ascensor FRENIC Lift Controlador del O PLC 24 VCC ascensor 24 VCC Subir Q O FWD 24 VCC Velocidad 19 Ox1 24 VCC O O O CM DN Ny Ny E Fuente de alimentaci n externa Figura 7 Conexi n utilizando fuente de alimentaci n externa UNIV ERTERS Rotaci n del motor en sentido antihorario izquierda mirado desde el eje del motor Dependiendo de la configuraci n mec nica la direcci n de la cabina puede ser de subida o de bajada Rotaci n del motor en sentido horario derecha mirado desde el eje del motor Dependiendo de la configuraci n mec nica la direcci n de la cabina puede ser de subida o de bajada Entradas digitales para la selecci n de la consigna de velocidades Con las combinaciones binarias se pueden seleccionar hasta 7 velocidades diferentes Las entradas digitales de X4 a X7 no vienen programadas de f brica con funciones tiles para aplicaciones de elevaci n est ndar y normalmente no se utilizan Con estas entradas se pueden implementar funciones adicionales Por ejemplo X6 se puede configurar para detener el variador e
55. mentaci n externa para el Monof sica 200 240 V 50 60 Hz control Voltaje 15 a 10 Frecuencia 5 a 5 Valores de la resistencia de frenado Tiempo m ximo de frenado s A osos Ciclo de trabajo ED Valor m nimo de resistencia Opciones y normas O Opciones y normas Opcional EN61800 5 1 EN 61800 5 2 SIL 2 EN ISO 13849 1 Cat 3 PL d IP20 M todo de refrigeraci n Refrigeraci n por ventilador 3 0 _ El voltaje de salida nunca puede ser superior al voltaje de entrada A 10 kHz de frecuencia de conmutaci n 45 C de temperatura ambiente y un ED ciclo de trabajo del 80 3 3 Tabla de Over rating para la serie de 400 V En la tabla 1 se pueden encontrar diferentes corrientes de salida en funci n de la frecuencia de conmutaci n Tabla 1 Over rating para la serie de 400 V ED 40 Ta 45 C POTENCIA Frecuencia de conmutaci n Frecuencia de conmutaci n Vat maxima de 10 kHz 12 kHz 15 kHz id motor Il nom Sobrecarga Tiempo I nom Sobrecarga Tiempo nom Sobrecarga Tiempo A s s A s A 40 4kw 106 3 55 55kw 176 170 10 15 on nkw 305 170 10 272 180 10 2357 19 10 215 i5kw 376 170 10 356 180 to 336 190 10 18 5 185kw 45 170 10 434 180 10 41 19 10 22 22kw 548 170 10 50 180 to 47 19 10 30 3okw 635 170 5 60 180 5 eo 180 5 45 askw 17w 5 9 180 5
56. mover el cursor hacia la derecha en el modo programaci n En modo alarma Resetea la alarma En modo programaci n Anula un cambio en los par metros Retrocede al estado anterior En modo programaci n Desplaza el cursor dentro un men Modifica el valor de un par metro En modo operaci n Cambia la consigna de frecuencia operando desde el teclado No se utiliza en aplicaciones de elevaci n En modo programaci n Edici n o grabado de par metros En modo operaci n Cambia el valor visualizado en el display 7 segmentos y unidades Cambia entre control Remoto Terminales de control y Local Operaci n a trav s de teclado Normalmente no se utilizaran estas teclas en el funcionamiento normal de un ascensor En modo local podremos mover o parar el motor con estas 3 teclas Led indicador del estado del variador Encendido cuando est en RUN apagado en cualquier otro estado Page 21 of 42 Fuji Electric Europe GmbH ME OIVERTERE ASE Y el AV Y A MN de A 8 Teclado multifunci n 8 2 Funciones del teclado Men s del teclado Pulsando la tecla ro podremos acceder al men completo El display muestra los 4 primeros men s de la lista Podremos acceder al resto con las teclas de subir o bajar 1 AJUS DATOS 2 VERI DATOS 3 OPR MNTR 4 VERIF I O 5 MANTENIM 6 INF ALARMA T CAUSA ALRM 8 COPIA DATO 9 FACT CARGA Figura 16 Lista de los men s m s importantes Descripci n detallada de los men
57. n caso de escoger una combinaci n distinta a L12 las rampas y curvas son las especificadas en la tabla est ndar tabla 12 En el caso de motores IM en lazo cerrado y motores PMSM tambi n podemos limitar el par durante un viaje trabajando como motor y as evitar una sobrecarga durante el rescate Podemos limitar el par programando el valor umbral en el par metro C01 El tiempo durante el cual limitaremos el par se programa en el par metro C02 Para limitar el par durante todo el rescate el valor de C02 debe ser 0 0 s Valor programado en C02 0 0 s Velocidad OY A o Modo de funcionamiento Operaci n de rescate BATRY orr or rwo rr NI or Nivel umbral de par trabajando como motor C02 tiempo programado F44 Nivel C01 Nivel Figura 30 Rescate con funci n de l mite de par activa Las salidas digitales del variador Y1 a Y4 Y5A C y 30A B C se pueden programar con la funci n de recomendaci n del sentido m s favorable RRD Esta se al recomienda el sentido m s favorable de rescate es decir el sentido con un menor consumo Tabla 25 Programaci n de la funci n RRD Valor a programar en E20 a E24 0 E27 _ Funci n S mbolo positiva negativa S 1109 109 1109 Recomendaci n de sentido RRD La se al RRD informa cuando el variador est regenerando energ a Esta se al se graba hasta el siguiente viaje y no se pierde en caso de perdida de
58. n caso de fallo de la resistencia de frenado THR alarma externa Entrada digital programada para habilitar el rescate con SAl o bater as Funci n BATRY Entradas de habilitaci n para la salida de corriente del variador La cancelaci n de estas entradas durante el viaje implica detener inmediatamente el motor la se al de freno se desactiva En la tabla 6 se muestran las especificaciones el ctricas de las entradas digitales con l gica PNP Source Tabla 6 Especificaciones el ctricas de las entradas digitales V 22a27w00 Voltaje 22 a 27 VCC M n 2 5 mA C Salidas tipo rel ambas configurables Tabla 7 Funci n por defecto y especificaciones el ctricas de las salidas tipo rel Terminales Descripci n de las funciones de las salidas tipo rel Alarma del variador 30A 30B y Contacto conmutable En caso de alarma en el variador el motor para y el contacto 30C 30C 30A cambia de estado Rango permitido 250 VCA 0 3 A 48 VCC 0 5 A Rango permitido 250 VCA 0 3 A 48 VCC 0 5 A Control del freno del motor Inicio Despu s de iniciar la inyecci n de corriente al motor y transcurrido el tiempo Y5A Y5C programado en L82 la salida se activar el freno abre Paro Despu s de alcanzar la velocidad de paro y transcurrido el tiempo programado en L83 la salida se desactivar el freno cerrar d Salidas tipo transistor Los terminales del Y1 al Y4 vienen programados de f brica c
59. nfirmaci n de corriente para motores s ncronos Escritura o lectura del offset encontrado por el pole tuning Torque bias al inicio y reducci n del reference torque 0 Cl sico Selecci n del tipo de funci n de piso corto 1 Control por L distancia Bit 6 0 NY RTERS 13 Funciones especiales 13 1 Funci n de piso corto Cuando la distancia entre pisos no es suficiente para alcanzar la velocidad nominal normalmente se programa una velocidad intermedia para obtener un viaje m s confortable Para evitar tener que programar una tercera velocidad el FRENIC Lift dispone de la funci n llamada de Piso Corto El variador dispone de dos tipos de funci n de piso corto a Alternativa 1 Funci n de piso corto cl sica Control de frecuencia y tiempo Utilizando este m todo se controlar la velocidad a partir de una consigna de velocidad y tiempo Si la velocidad actual es inferior al valor programado en el par metro L30 y la consigna pide cambio de velocidad cambio de nominal a nivelaci n el variador mantendr la velocidad actual durante el tiempo programado en el par metro L29 L29 Duraci n de la velocidad de cambio Velocidad elocida z L24 Curva S 6 Velocidad Nominal E E a A G a a a a E a aapea Gaa j ie L30 L mite de velocidad EE pk Paia Sa ka a e A AR de a a a S E13 Tiempo deceleraci n K L25 Curva S E12 Tiempo aceleraci n m L26 Curva S 8 velocidad de Nivelaci n Lesoess
60. ng satistactoriamente La opci n no esta correctamente instalada La opci n est da ada La versi n de software del variador no es compatible la tarjeta de opci n El bus de CAN est desconectado del variador Ruido el ctrico conecte la malla del bus de CAN Debido a un fallo en el circuito de habilitaci n del equipo se ales EN1 y EN2 Contacte con Fuji Electric a Compruebe resoluci n encoder L02 L32 F03 b Compruebe F03 Velocidad del motor gt rpm 100 c Compruebe P01 d rb r rB b rE F rH re CF 5 Compruebe L32 bF bE Error de velocidad incongruencia e Error de Hardware en la tarjeta de opci n Error en el bus de CAN Fallo en el circuito de habilitaci n del equipo se ales EN1 y EN2 E E SPE a Cable cortado E Error de comunicaciones RS 485 b Alto nivel de ruido el ctrico E E E E El circuito de precarga del variador est da ado para variadores de 37 kW o superiores Fallo en el circuito de precarga del variador Compruebe la alimentaci n de los terminales RO TO Contacte con Fuji Electric O P b Funci n de supervisi n del freno seg n EN81 VeSIACO RE IEng NO ES al e paran 1 A3 p 9 Para una informaci n m s detallada contacte con Fuji Electric JES G UN YELRTERS Elevator Inverter F RRENIC L Ft CONTACTOS Sede Europa Fuji Electric Europe GmbH Goethering 58 63067 Offenbach Main Alemania Tel 49 0 69 669029 0
61. ocidad cero Velocidad Velocidad nivelaci n Velocidad activa nominal activa activa cero activa Figura 31 Funci n de piso corto con control de la distancia G6 Para utilizar esta funci n de piso corto programe el bit 3 del par metro L99 a 1 amp Con esta funci n los par metros L29 y L30 quedan anulados G Esta funci n s lo est disponible cuando acelerando de C04 a C09 C10 o C11 el variador es forzado a decelerar hasta C07 l NvYyERTERS 13 Funciones especiales 13 2 Funci n directo a piso Los par metros L31 Velocidad m xima lineal del ascensor y L34 distancia recorrida durante el directo a piso SE DEBEN calcular y programar antes de utilizar la funci n directo a piso La funci n directo a piso empieza cuando se retiran todas las se ales de selecci n de velocidad en el momento de empezar la deceleraci n rampa de velocidad nominal a nivelaci n Al llegar al punto donde empieza la distancia a recorrer con la funci n de directo a piso par metro L34 la funci n CRPLS programada en cualquier entrada digital con el valor 64 debe ser activada La activaci n y desactivaci n de se ales se muestra en la figura 32 Para una parada m s confortable se deben ajustar los par metros L36 a L42 ganancias ASR consecuentemente Velocidad A L24 Curva S6 L25 Curva S 7 Punto te rico de inicio de la funci n de piso directo Calculado por la distancia restante l Velocidad Nominal
62. on las funciones descritas en la tabla inferior Se puede configurar otras funciones a trav s de los par metros E20 al E23 Controlador del FRENIC Lift ascensor N Ko S O Y1 Y4 Salidas opto acopladas A NE xy Entrada opto acoplada 24 VCC O l O CMY JR Figura 8 Conexi n utilizando l gica PNP Source MUDO IIVERTERES 5 Conexiones Tabla 8 Funci n por defecto y especificaciones el ctricas de las salidas tipo transistor Descripci n de las funciones de las salidas tipo transistor Control del contactor a motor Normalmente el controlador del ascensor tambi n Y1 tendr control sobre el contactor dependiendo del estado de la cadena de seguridad Se al de apertura anticipada de puertas La puerta empieza a abrir aunque el Y2 ascensor todav a est en movimiento Para programar la funci n utilizar los par metros L87 L88 y L89 Se al de detecci n de velocidad FDT Para programar la funci n utilizar los Y3 E par metros E31 y E32 y4 Control del freno del motor Normalmente el controlador del ascensor tambi n tendr control sobre el freno dependiendo del estado de la cadena de seguridad Com n para las salidas tipo transistor En la tabla 9 se muestran las especificaciones el ctricas de las salidas tipo transistor Tabla 9 Especificaciones el ctricas de las salidas tipo transistor El voltaje m ximo permitido es de 27 VCC No
63. ondencia entre aceleraciones deceleraciones y curvas S RAMPAS DE ACELERACION Y DECELERACION CURVAS S 4 Pe f DESPU S CAMBIO PARO co c05 C06 C07 C08 CO09 C10 C11 ANTES CAMBIO H57 H58 H57 H58 H57 H58 H57 H58 H57 H58 H57 H58 H57 H58 H59 H60 gt L19 L22 H57 H58 L19 L20 L19 L20 L19 L22 L19 L24 H59 H60 L23 L28 J L23 L26 H59 H60 H59 H60 H57 H58 H57 H58 E NE TE j JE Pe zje L27 L28 H57 H58 fe e H57 H58 H57 H58 H57 H58 H57 H58 H57 H58 El L21 L26 GE H57 H58 H57 H58 H57 H58 H59 H60 L21 L28 H57 H58 L21 L26 H59 H60 TE H57 H58 H57 H58 H59 H60 L23 L28 H59 H60 E L23 L26 H59 H60 L23 L26 E H57 H58 H59 H60 L25 L28 H59 H60 L25 L26 H59 H60 L25 L26 H59 H60 Para saber que rampas y curvas S se pueden utilizar debemos mirar la tabla 12 desde de la parte izquierda columna ANTES CAMBIO ah escogeremos la velocidad antes del cambio ej C08 Lo siguiente que debemos hacer es escoger en la fila superior fila DESPUES CAMBIO la velocidad de destino ej C09 El cuadro de la intersecci n entre la fila y la columna nos muestra la rampa s ej FO7 F08 y entre par ntesis la curva s ej H57 H58 que el variador utilizar durante el cambio En el ejemplo el variador utilizar la rampa F07 en caso de acelerar o la rampa F08 en caso de decelerar En el ejemplo el variador
64. paralelo al circuito de salida secundario del variador Podr a producirse un incendio e Conecte a tierra el variador de acuerdo con los c digos el ctricos nacionales locales dependiendo del voltaje de entrada primario del variador De lo contrario podr a producirse una descarga el ctrica e El cableado ser realizado por personal cualificado e Aseg rese de realizar el cableado tras quitar la alimentaci n del equipo De lo contrario podr a producirse una descarga el ctrica e Aseg rese de realizar el cableado despu s de instalar el variador De lo contrario podr a producirse una descarga el ctrica o sufrir lesiones A AVISO e Aseg rese que el n mero de fases de la fuente de alimentaci n as como el voltaje CA coinciden con los del variador De lo contrario podr a producirse un incendio o un accidente e No conectar los cables provinentes de la fuente de alimentaci n a los terminales de salida U V y W e No conecte la resistencia de frenado entre los terminales P y N P1 y N P y P1 DB y N o P1 y DB De lo contrario podr a producirse un incendio o un accidente e Generalmente los cables de se al de control no tienen aislamiento reforzado Si accidentalmente tocan alguna parte con corriente del circuito principal podr a romperse su revestimiento aislante En tales casos podr a aplicarse un voltaje extremadamente alto a las l neas de se al Proteja la l nea de se al contra el conta
65. r copia de hueco Figura 14 Conexi n de la tarjeta opcional OPC LM1 PR Tabla 16 Terminales de la OPC LM1 PR Terminal nombre de Nombre de la se al de E 2 E Descripci n la se al Heidenhain Ubw Ub Sensor Fuente de alimentaci n de 5 VCC la conexi n de la se al E Up Sensor es obligatoria para longitudes de cable gt 10 m 0 V Up y O V Sensor o PA A Canal A Se al incremental ___________ PA poo 5 536 gt A CanalAnegado Se alincremental ____ E B Ea negado Se al incremema E e E 0 Camaro negado Se al E PA De CanalDnegado Se alabsoluta _____________ 5 La tarjeta es opcional as que se entrega en una caja diferente La caja incluye un manual de instrucciones amp Antes del ajuste del ascensor se debe configurar la resoluci n del encoder pulsos por revoluci n en el par metro L02 G6 Para motores s ncronos se debe especificar el tipo de se al absoluta del encoder en el par metro L01 G6 Tambi n puede ser utilizada para motores de inducci n En este caso s lo se utilizan los canales PA y PB L01 0 amp Se recomienda NO utilizar este tipo de encoder cuando el n mero de polos del motor es gt 24 ME OIVERTERE Elevator Inverter FREMNIC L ift 8 Teclado multifunci n 8 1 Generalidades Para interactuar con el FRENIC Lift disponemos de dos posibilidades Utilizar el teclado opcional del variador TP G1 ELS o un PC Para interactuar con el variador
66. rma del variador Subir A FWD Bajar O REV 30C O cm P X1 a X3 Entradas z Ox para la selecci n Y5C A de la consigna de H X2 NJ velocidad ver VER Salida tipo rel siguiente tabla O va O Control de freno Reset de alarma LO X4 Y1 0 Control contactores a motor o O x5 M E Y2 Detecci n de velocidad funci n E programada de x6 f brica no til E Y3 0 para elevaci n O x7 Y40 Control de freno Habilitaci n rescate HO X8 a cMY Com n para las salidas tipo transistor LES Habilitaci n variador F Q EN1 Ll O EN2 Repetici n canal A y B y Se ales de salida voltaje m x PAO 27 VCC Com n 0 VCC O em Q Estas se ales solo ser n disponibles cuando se utilice la gt GND PB0C entrada de encoder incorporada como est ndar para encoder de 12 15 VCC CAN CAN SHLD O O O Disponible en versi n E CAN Figura 5 Conexi n terminales de control amp Las entradas y salidas digitales as como las salidas tipo rel pueden ser configuradas con otras funciones Las funciones descritas en el diagrama son las que vienen configuradas en el FRENIC Lift de f brica 5 3 Selecci n de la consigna de velocidad mediante combinaciones binarias Tabla 3 Combinaci n binaria para la selecci n de velocidad Em Em A de velocidad SSECCOnada o o e e MA O neo A 001 0 1 o py tias 2 010 Velocidadinspecci n C06_ N a PS SA a 0 1 1 f tia 3 011 Velocidad nivelaci n C07_ 1
67. rrvrsaripesr Je a ale a a hnos Velocidad Cero C a 5 gt tiempo 119 Curva S 1 o L28 Curva S 10 wo e ss ON ssz ON ss4 ON lt da 2 gt Velocidad cero Velocidad Velocidad de activa nominal activa nivelaci n activa e e Figura 30 Funci n de piso corto Cl sica Control de frecuencia y tiempo amp Para utilizar este m todo el bit 3 del par metro L99 debe estar programado a 0 FUJI INVERTERS 13 Funciones especiales b Alternativa 2 Funci n de piso corto con control de la distancia Esta funci n mantiene el valor de la deceleraci n de velocidad nominal a nivelaci n independientemente de la velocidad en que se encuentre Para conseguir parar en el mismo sitio recalcula las curvas S Velocidad E13 Tiempo deceleraci n L24 Curva S6 L25 Curva S 7 E12 Ti empo L 7 S D aceleraci n Velocidad Nominal L26 Curva S 8 O sn Velocidad de Nivelaci n cria pe O A AA AEAEE Velocidad Cero Tiempo FWD ssr MS SS2 SS4 Velocidad cero Velocidad Velocidad nivelaci n Velocidad cero activa nominal activa activa activa Velocidad Curvas en S calculadas para la superficie Suec Velocidad Nominal eee eseese E13 Tiempo E12 Tiempo AN deceleraci n aceleraci n Velocidad de Nivelaci n 2 128 Curva S 10 Velocidad Cero d Tiempo L419 Curva S 1 Fo sss ss2 MI ssa MIN Vel
68. s Figura 18 Ejemplo de visualizaci n de entradas digitales En este ejemplo las entradas MX2 y mFWD est n activas TRM WX2 0X6 MFWD 1X3 1X7 UREV X4 1X8 OX1 0X5 OEN MANTENIM MANTENIMIENTO En este men podremos visualizar informaci n relacionado con el mantenimiento del variador como por ejemplo horas de funcionamiento nivel de capacidad de los condensadores versi n de firmware etc INF ALARMA INFORMACI N DE ALARMAS En este men aparece un hist rico de las ltimas alarmas aparecidas en el variador Pulsando la tecla podremos visualizar los datos m s importantes relacionados con la alarma ME OIVERTERE Elevator Inverter FREMNIC L ift 8 Teclado multifunci n 7 CAUSA ALRM CAUSA DE LA ALARMA En este men podremos visualizar una peque a descripci n de las posibles causas de la alarma 8 COPIA DATO En este men podremos grabar hasta 3 juegos de par metros de un variador para grabarlos a otro Esta funci n es muy til en caso de tener diferentes instalaciones exactamente iguales en un mismo edificio Tenga en cuenta de que la funci n de protecci n de datos F00 no se copia Los par metros de motor y comunicaciones no se copian cuando el variador donde se graban los par metros es de talla diferente a la del variador le do 9 FACT CARGA FACTORES DE CARGA En este men podremos grabar la corriente m xima la corriente media y el par medio de frenado durante un per odo determinado
69. so en tales casos De lo contrario podr a producirse un accidente lUNVERTERS 1 Informaci n sobre seguridad A AVISO e Si se realiza un reset de alarma con la orden de marcha RUN activa el motor podr a ponerse en marcha de manera repentina Aseg rese que la orden de marcha ha estado retirada previamente De lo contrario podr a producirse un accidente e Aseg rese de haber le do y entendido el manual antes de programar el variador una incorrecta programaci n podr a causar da os en el motor o en la instalaci n Podr a causar un accidente e No toque los terminales del variador con alimentaci n de corriente al variador incluso si se para Podr a producirse una descarga el ctrica A PRECAUCI N e No conecte y desconecte la alimentaci n magnetot rmico para encender y apagar el variador Podr a provocar un malfuncionamiento e No toque el radiador o la resistencia de frenado ya que estos tienden a calentarse mucho Podr a provocar un incendio e Antes de ajustar las velocidades frecuencia en el variador verifique las caracter sticas de la m quina e La funci n de freno del variador no significa que el variador disponga de freno Podr a provocar un accidente Mantenimiento inspecci n y sustituci n de piezas A PRECAUCI N e Apague y espere m s de 5 minutos antes de comenzar una inspecci n Adem s compruebe que el monitor LED est apagado y que el voltaje del bus de continua
70. sor ej puede intentar mover el ascensor en inspecci n Los contactores cerrar n en caso de que el variador controle los contactores y el variador mandar corriente al motor produciendo un sonido ac stico El proceso durar unos segundos Cuando haya terminado el proceso la pantalla del teclado nos pedir que retiremos la orden de RUN AS Despu s de este procedimiento es recomendable dar orden de marcha desde el controlador por ejemplo en INSPECCION y comprobar que el motor gira sin ning n problema y que su consumo est dentro de la normalidad 11 comprobar en men 3 0PR MNTR En caso contrario por ejemplo el variador de frecuencia se bloquea por L x 0S o Er permutar dos fases del motor para cambiar el sentido de giro de este por ejemplo la fase U por la fase V RUN 4 SILES MERO INVERTERS 11 Ajustes 11 3 Par metros espec ficos para motores de imanes permanentes En estos motores se debe realizar el pole tuning antes del primer viaje Para realizar el pole tuning NO se debe abrir el freno Previamente se deben configurar los par metros especificados a continuaci n Tabla 20 Par metros b sicos para un motor s ncrono de imanes permanentes Valor por EE H03 Inicializaci n de los par metros espec ficos para motores s ncronos _ 0 2 Tipo de encoder Podremos utilizar tanto el ECN1313 EnDat 2 1 como el MEA 4 para EnDat 2 1 ERN1387 o sin cos sin cos compatible 5 para ERN 1387 Retire la
71. trolador del ascensor El voltaje m ximo admitido por la entrada es de 27 VCC y la corriente de salida m xima admitida es de 50 mA Fuente de alimentaci n El voltaje de alimentaci n de los encoders se selecciona a trav s del switch SW5 situado en la tarjeta de control del variador La fuente de alimentaci n viene configurada de f brica a 12 VCC permitiendo alimentar a encoders est ndar con voltajes de 10 a 30 VCC FRENIC Lift Term6 Interfaz HTL Incluida en el variador Term1 PAO PBO PO CM PA PB PZ r WE ome 08 q a E N A N A l l l l l l l l l l l l wu 0z 21989 p euxeu enpuesiq Salida de se al de encoder Salida Colector Abierto m x 27 VCC 50 mA Nivel ON 2 VCC o menor Encoder copia de hueco A Figura 11 Conexi n con un encoder de interfaz HTL G El cable del encoder debe ser siempre apantallado La malla debe ir conectada a la parte del variador y a la parte del encoder a los terminales de tierra o a los terminales espec ficos MU OIVERTERE Elevator Inverter FREMNIC L ift 7 Encoder 7 2 Tarjeta opcional OPC LM1 IL para motores de inducci n con o sin reductor Aplicaci n Para motores de inducci n con o sin reductor Realimentaci n a trav s de encoder Line Driver TTL se al diferencial 5 VCC Las se ales del encoder se utilizan en el controlador del ascensor

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