Controlador N1040
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1. alizadores A1 y A2 se alizan la ocurrencia de una condici n de alarma Tecla P Tecla utilizada para avanzar a los sucesivos par metros y ciclos de par metros A Tecla de aumento e V Tecla Disminuci n Estas teclas permiten alterar los valores de los par metros Tecla 4 Tecla utilizada para retroceder par metros durante la configuraci n INICIALIZACI N Al ser energizado el controlador presenta en los primeros 3 segundos el n mero de su versi n de software presente pasando luego a presentar en el visor superior el valor de la variable del proceso PV medido que en este controlador es la temperatura En el visor inferior es presentado el valor de SP Esta es la Pantalla de Indicaci n Para ser utilizado en un proceso el controlador necesita ser configurado previamente La configuraci n consiste en la definici n de cada un de los diversos par metros presentados El usuario debe entender la importancia de cada par metro y para cada uno determinar una condici n v lida o un valor v lido Los par metros de configuraci n est n reunidos en grupos de afinidades llamados ciclos de par metros Los 5 ciclos de par metros son 1 Operaci n 2 Sinton a 3 Alarmas 4 Entrada 5 Calibraci n La tecla P da acceso a los ciclos y a los par metros de estos ciclos Manteniendo presionada la tecla P a cada 2 segundos el controlador salta de un ciclo al otro2. de errores mostrados por el controlador representan da os internos que implican necesariamente en el env o del equipo para el mantenimiento CALIBRACI N DE LA ENTRADA Consulte el sitio www novusautomation com para m s detalles NOVUS AUTOMATION 415 ESPECIFICACIONES DIMENSIONES ooccccoocccicciiocioonioocioorioooconnconiconconicanios 48 x 48 x 80 mm Peso Aproximado cinc a aaa 759 ALIMENTACI N 100 a 240 Vac 10 50 60 Hz ii 24 a 300 Vdc 10 CONSUMO M X MO ssssisiisisesessirrisesssersriessnsssrrrrersnsnrsrrersnennns 5VA CONDICIONES AMBIENTALES Temperatura de Operaci n sssisssssieseserrersrrreeserrees 0a60 C Humedad Relativa oocociociciocicnicnicnnononoincoinanss 80 30 C CEPE Para temperaturas mayores que 30 C disminuir 3 por C Uso interno Categor a de instalaci n Il Grado de contaminaci n 2 Altitud lt 2000 metros ENTRADA Termocuplas J K T y Pt100 conforme Tabla 01 Resoluci n INtelMMa oooccncniciconcinin 32767 niveles 15 bits Resoluci n del Display 12000 niveles de 1999 hasta 9999 Tasa de lectura de la entrada hasta 55 por segundo Precisi n Termocuplas J K T 0 25 del span 1 C A A a O S Pt100 0 2 del span Impedancia de entrada Pt100 y termocuplas gt 10 MQ Medici n del Pt400 ocoicicciicinci Tipo 3 hilos 0 0 00385 Con compensaci n de longitud de
3. presentando el primero par metro de cada ciclo PV gt gt Reun gt gt FuR 1 gt gt ESPE gt gt PRSS gt gt PV Para entrar en el ciclo deseado basta soltar la tecla P cuando su primero par metro es presentado Para avanzar sobre los par metros de esto ciclo utilizar la tecla P con toques curtos Para retroceder par metros utilizar la tecla lt Cada par metro ten su s mbolo presentado en el visor superior mientras si respectivo valor condici n es presentado en el visor inferior En funci n de la Protecci n de la Configuraci n adoptada el par metro PASS es presentado como primero par metro del ciclo donde comienza la protecci n Ver cap tulo Protecci n de la Configuraci n NOVUS AUTOMATION 215 DESCRIPCI N DE LOS PAR METROS CICLO DE OPERACI N PV SP Pantalla Indicaci n de PV El visor superior rojo el valor de la variable medida PV temperatura es presentado El visor inferior verde se muestra el valor de Setpoint SP de control SPA 1 SP de Alarma Valor que define el punto de actuaci n de las salidas de alarma Para las alarmas SPRZ programadas con las funciones del tipo Diferencial estos par metros definen desv os Para la funci n de alarma Err este par metro no es utilizado Estos par metros solo son mostrados en este ciclo cuando as definido en los par metros SP 1E y SP2E CICLO DE SINTONIA Reun AUTO TUNE Habilita la sinton a
4. A1 SPA2 en el ciclo de operaci n no NO muestra par metro SPA1 SPA2 en el ciclo de operaci n bLA 1 Bloqueo inicial de Alarmas bLA YE5 habilita bloqueo inicial Blocking Alarm mo inhibe bloqueo inicial HYRA 1 Hist resis de Alarma Define la diferencia entre el valor HYR2 de PV en que la alarma es conectada y el valor en que Histeresis of ella es apagada Alarm FLSh Permite se alizar la ocurrencia de condiciones de Flash alarma haciendo parpadear la indicaci n de PV en la pantalla de indicaci n YES habilita indicaci n de alarma titilando PV no No habilita indicaci n de alarma titilando PV CICLO DE ENTRADA EYPE Tipo de Entrada Selecci n del tipo entrada utilizada Type por el controlador Consulte la Tabla 01 FLEr Filtro Digital de Entrada Utilizado para mejorar la Filter estabilidad de la se al medida PV Ajustable entre 0 y 20 En 0 cero significa filtro apagado y 20 significa filtro m ximo Cuanto mayor el filtro m s lenta es la respuesta del valor medido Ce Tiempo del Ciclo PWM Valor en segundos del Cycle Time per odo del ciclo PWM del control PID Ajustable entre 0 5 y 100 0 segundos Presentado apenas si banda proporcional 0 HYSE Hist resis de control Valor de la hist resis para Hysteresis control ON OFF Ajustable entre 0 y el ancho del rango de medici n del tipo de entrada seleccionado ACE L gica de Control Action F
5. E Control con Acci n Reversa Propia para calentamiento Conecta salida de control cuando PV est abajo de SP d r Control con Acci n Directa Propia para refrigeraci n Conecta salida de control cuando PV est arriba de SP Out 1 Modo de operaci n de los canales de salidas OUT1 Due OUT2 oFF No utilizado CkrL Opera como salida de control RI Opera como salida de alarma 1 R Opera como salida de alarma 2 RIR Opera como salida de alarmas 1 y 2 simult neamente Lbd Opera como salida para la funci n LBD dPPo Define la presentaci n del punto decimal Decimal Point un E Define la unidad de temperatura que ser utilizada Unit E indicaci n en Celsius F indicaci n en Fahrenheit OFFS Par metro que permite al usuario hacer correciones en Offset el valor de PV indicado SPLL Define el l mite inferior para ajuste de SP Para el tipo SP Low Limit de entrada 0 50 mV este par metro define el l mite inferior de la escala de indicaci n de esta entrada SPHL Define el l mite superior para ajuste de SP SP High Limit Para el tipo de entrada 0 50 mV este par metro define el l mite superior de la escala de indicaci n de esta entrada LbdE Intervalo de tiempo de la funci n LBD Intervalo de Loop break tiempo m ximo para la reacci n de PV a comandos de dia la salida de control En minutos E ow Valor porcentual a ser aplicado a salid
6. El controlador posee dos alarmas que pueden ser direccionados hacia cualquiera de las salidas Estas alarmas pueden ser configuradas para operar con ocho funciones diferentes descriptas en la Tabla 02 oFF Alarma apagada Alarma de Valor M nimo Absoluto Se activa cuando el valor da PV temperatura est debajo del valor definido pelo SPAI Setpoint de alarma SPA1 o SPA2 Lo Alarma de Valor M ximo Absoluto Se activa cuando el p gt Hi valor da PV est arriba del valor definido por el Setpoint de GEA alarma NOVUS AUTOMATION 115 Alarma de Valor Diferencial En est funci n los par metros SPA P y SPRZ representan errores diferencia entre PV y SP de CONTROL d iF Pv PV Ak Ah A SP SPAL SP SP SPA1 SV SPAI SP SV SPA1 SPA1 positivo SPA1 negativo Alarma de Valor Diferencial M nimo Dispara cuando el valor de PV est debajo del punto definido por SP SPA1 utilizando alarma 1 como ejemplo diFl PV PV A A A A gt SP SPA1 SP SP SP SPA1 SPA1 positivo SPA1 negativo Alarma de Valor Diferencial M ximo Dispara cuando el valor de PV est arriba del punto definido por SP SPA1 utilizando alarma 1 como ejemplo diFH A i a SP SP SPA1 SP SPA1 SP SPA1 positivo SPA1 negativo Alarmas de Sensor Abierto Sensor Break Alarm Activada lErr cuando la Entrada presenta problemas de
7. NOVUS WWW NODVUSAUTOMATION COM Controlador N1040 CONTROLADOR UNIVERSAL MANUAL DE INSTRUCCIONES V1 0x B ALERTAS DE SEGURIDAD Los siguientes s mbolos son usados en el equipo y a lo largo de este manual para llamar la atenci n del usuario para informaciones importantes relacionadas con la seguridad y el uso del equipo A A CUIDADO Lea completamente el manual antes de instalar y operar el equipo CUIDADO O PELIGO Riesgo de choque el ctrico Todas las recomendaciones de seguridad que aparecen en este manual deben ser observadas para garantizar la seguridad personal y prevenir da os al instrumento o sistema Si el instrumento es utilizado de una manera distinta a la especificada en este manual las protecciones de seguridad del equipo pueden no ser eficaces INSTALACI N CONEXIONES El controlador debe ser fijado en el panel siguiendo la secuencia de pasos abajo e Haga un recorte de 46 x 46 mm en el panel e Retirar las presillas de fijaci n del controlador e Inserte el controlador en el recorte por la parte frontal del panel e Recoloque las presillas en el controlador presionando hasta obtener una firme fijaci n CONEXIONES EL CTRICAS La disposici n de los recursos en el panel trasero del controlador es mostrada en la Figura 03 O a AN SJO STO STOSS S lt x E AN p OUT2 INPUT REL ENTRADA po LNENTACI N Figur
8. OTECCI N DE CONFIGURACI N El controlador permite la protecci n de la configuraci n elaborada por el usuario impidiendo alteraciones indebidas El par metro Protecci n Prot en el ciclo de Calibraci n determina el nivel de protecci n a ser adoptado limitando el acceso a los ciclos conforme tabla abajo Nivel de protecci n Ciclos protegidos 1 Apenas el ciclo de Calibraci n es protegido 2 Ciclos de Entrada y Calibraci n est n protegidos 3 Ciclos de Alarmas Entrada y Calibraci n est n protegidos 4 Ciclos de Sinton a Alarmas Entrada y Calibraci n est n protegidos 5 Todos los ciclos Incluindo SP en la pantalla de indicaci n Tabla 04 Niveles de Proteci n de la Configuraci n CONTRASE A DE ACCESO Los ciclos protegidos cuando accesados solicitan al usuario la Contrase a de Acceso que si insertada correctamente d permiso para alteraciones en la configuraci n de estos par metros de estos ciclos La contrase a de acceso es insertada en el par metro PASS que es mostrado en el primero de los ciclos protegidos Sin la contrase a de acceso los par metros de los ciclos protegidos pueden ser apenas visualizados La contrase a de acceso es definida por el usuario en el par metro Password Change PRSE presente en el ciclo de Calibraci n Los controladores salen de f brica con la contrase a de acceso definida como 1111 PROTECCI N DE LA CONTRASE A DE ACCESO El
9. a 01 Conexiones de las entradas salidas y alimentaci n Man 5001044 RECURSOS ENTRADA DE SINAL INPUT El tipo de entrada a ser utilizado por el controlador es definido en la configuraci n del equipo La Tabla 01 presenta las opciones de entrada disponibles al usuario entre las cuales se debe seleccionar una durante la configuraci n del controlador TIPO C DIGO RANGO DE MEDICI N TermocuplaJ Ec J Rango 110 a 950 C 166 a 1742 F TermocuplaK ke P Rango 150 a 1370 C 238 a 2498 F Faixa 160 a 400 C 256 a 752 F Faixa 200 a 850 C 328 a 1562 F TermocuplaT Ec E Pt100 PE Tabela 01 Tipos de entradas SALIDAS El controlador posee dos canales de salida Estos canales deben ser configurados por el usuario para operar como Salida de Control Salida de Alarma 1 Salida de Alarma 2 Salida de Alarma 1 y 2 y adem s ejecutar la funci n LBD descripta m s adelante en este manual SALIDA OUT1 Salida tipo pulso de tensi n el ctrica 5 Vdc 25 mA Disponible en los terminales 4 y 5 del controlador SALIDA OUT2 Rel SPST NA Disponible en los terminales 6 y 7 del controlador SALIDA DE CONTROL La Salida de Control del proceso puede operar en modo ON OFF o en modo PID Para operar en modo PID el valor definido en el par metro Pb debe ser un valor diferente de cero Con valor igual a cero la operaci n ser en modo ON OFF SALIDA DE ALARMA
10. a cuando ocurrir una falla en el sensor conectado a entrada del controlador NOVUS AUTOMATION 3 5 CICLO DE CALIBRACI N Todos los tipos de entrada son calibrados en la f brica Si necesaria una recalibraci n esta debe ser realizada por un profesional especializado Si este ciclo es accesado accidentalmente no promover alteraciones en sus par metros PRSS Password Entrada de la Contrase a de Acceso Este par metro es presentado antes de los ciclos protegidos Vea t pico Protecci n de la Configuraci n CAL Ib Calibration Habilita la posibilidad de calibraci n del controlador Cuando no habilitada la calibraci n los par metros relacionados son ocultados in C Input Low Calibration Declaraci n de la se al de calibraci n de inicio del rango aplicado e la entrada anal gica inHE nput High Calibration Declaraci n de la se al de calibraci n de final del rango aplicado en la entrada anal gica rSbEr Restore Rescata as calibraciones de f brica de entrada y de la salida anal gica desconsiderando toda y cualquier alteraci n realizada por el usuario EJ Cold Junction Temperatura de junta fr a del controlador PRS L Password Chage Permite definir una nueva contrase a de acceso siempre diferente de cero Prot Protetion Establece el Nivel de Protecci n Vea Tabla 05 FrEgq Erequency Frecuencia de la red el ctrica local PR
11. autom tica de los Auto tune par metros PID Pb tr dE Consultar el cap tulo Determinaci n de los Par metros PID en este manual o en el sitio www novusautomation com para m s detalles YES Sinton a autom tica habilitada no Sinton a autom tica deshabilitada Pb Valor del t rmino P del modo de control PID en Proporciona porcentual del rango m ximo del tipo de entrada Band Ajustable entre 0 y 500 0 Cuando en 0 0 cero determina modo de control ON OFF ir Tasa Integral Valor del t rmino del modo de control Integral Rate PID en repeticiones por minuto Reset Ajustable entre 0 y 99 99 Presentado apenas si banda proporcional 0 d Tiempo Derivativo Valor del t rmino D del modo de Derivative control PID en segundos Ajustable entre 0 y 300 0 Time segundos Presentado apenas si banda proporcional 0 Controlador N1040 CICLO DE ALARMAS FuR 1 Funciones de Alarma Define las funciones de las FuRe alarmas entre las opciones de la Tabla 02 Function Alarm SPA 1 SP de Alarma Valor que define el punto de actuaci n SPR de las salidas de alarma Para las alarmas programadas con las funciones del tipo Diferencial estos par metros definen desv os Para la funci n de alarma Err este par metro no es utilizado SP IE Permite presentaci n de los par metros SPA1 y SPA2 SP2E tambi n en el ciclo de operaci n del controlador j YES muestra par metro SP
12. controlador prev un sistema de seguridad que ayuda a prevenir la entrada de innumerables contrase as en el intento de acertar la contrase a correcta Una vez identificada la entrada de 5 contrase as inv lidas seguidas el controlador deja de aceptar contrase as durante 10 minutos Controlador N1040 CONTRASE A MAESTRA En el caso de un olvido eventual de la contrase a de acceso el usuario puede utilizar el recurso de la Contrase a Maestra Esta contrase a cuando insertada da acceso con posibilidad de alteraci n al par metro Password Change PRSE y permite al usuario la definici n de una nueva contrase a de acceso para el controlador La contrase a maestra es compuesta por los tres ltimos d gitos del n mero de serie del controlador sumados al n mero 9000 Como ejemplo para el equipo con n mero de serie 07154321 la contrase a maestra es 9321 El n mero de serie del controlador puede ser obtenido presionando 4 por 5 segundos DETERMINACI N DE LOS PAR METROS PID Durante la sinton a autom tica el proceso es controlado en modo ON OFF al setpoint SP programado La autosinton a puede demorar varios minutos em concluir en algunos procesos El procedimiento recomendado para la ejecuci n de la sinton a autom tica es el siguiente e Ajustar el valor de SP deseado para el proceso e Habilitar la sinton a autom tica en la pantalla REur seleccionando YES Durante la sinton a autom tica
13. eado con la funci n Ldb que en la ocurrencia de este evento es accionada Con valor 0 cero esta funci n queda deshabilitada Esta funci n permite al usuario detectar problemas en la instalaci n como por ejemplo actuador con defecto falla en la alimentaci n el ctrica de la carga etc FUNCI N SALIDA SEGURA EN LA FALLA DEL SENSOR Funci n que coloca la salida de control en una condici n segura para el proceso cuando un error en la entrada del sensor es identificado Con una falla identificada en el sensor entrada el controlador determina como salida el valor porcentual definido en el par metro lE ou El controlador permanecer en esta condici n hasta que la falla en el sensor desaparezca Cuando en modo ON OFF los valores para Eou son s lo O y 100 Con control en modo PID cualquier valor entre 0 y 100 es aceptado Controlador N1040 OPERACI N El panel frontal del controlador con sus partes puede ser visto en la Figura 02 1 m Display Se alizadores 0 1 LL TUNE nO e Teclado RUN OUT A1 A2 e 2 5 La Figura 02 Identificaci n de las partes del panel frontal Display Presenta el variable medido s mbolos de los par metros de configuraci n y sus respectivos valores condiciones Se alizador TUNE Permanece conectado mientras el controlador est en proceso de sinton a Se alizador OUT se aliza el estado instant neo de la s salida s de control Se
14. el se alizador TUNE permanece encendido El usuario debe aguardar al final de la sinton a para finalizar la configuraci n y utilizar el controlador Durante la ejecuci n de la sinton a autom tica oscilaciones de PV pueden ser inducidas en el proceso en torno del setpoint Si la sinton a no resulta en control satisfactorio la Tabla 05 presenta orientaci n en como corregir el comportamiento del proceso PAR METRO PROBLEMA VERIFICADO SOLUCI N Respuesta lenta Disminuir Banda Proporcional Gran oscilaci n Aumentar Respuesta lenta Aumentar Tasa de Integraci n Gran oscilaci n Disminuir f a Respuesta lenta o instabilidad Disminuir Tiempo Derivativo Gran oscilaci n Aumentar Tabla 05 Orientaci n para ajuste manual de los par metros PID Consulte el sitio www novusautomation com para m s detalles MANTENIMIENTO PROBLEMAS CON EL CONTROLADOR Errores de conexi n y programaci n inadecuada representan la mayor a de los problemas presentados en la utilizaci n del controlador Una revisi n final puede evitar p rdidas de tiempo y perjuicios El controlador presenta algunos mensajes que tienen el objetivo de ayudar al usuario en la identificaci n de problemas MENSAJE DESCRIPCI N DEL PROBLEMA saes Entrada aberta Sin sensor o se al Err 1 Problemas de conexi n y u configuraci n Revisar las Errb conexiones hechas y la configuraci n Otros mensajes
15. l cable corriente de excitaci n de 0 170 mA SALIDA OUT occciciciononicnininonicncnononos Pulso de tens o 5 V 25 mA SALIDA OUT 2 incirin ennei Rel SPST 1 5 A 250 Vac CAJA oia IP65 Policarbonato PC UL94 V 2 CONECTORES ADECUADOS PARA TERMINALES TIPO PIN CICLO PROGRAMABLE DE PWM DE 0 5 HASTA 100 SEGUNDOS INICIA OPERACI N DESPU S 3 SEGUNDOS DE ENECENDIDO CERTIFICACI N GARANT A El fabricante garantiza al propietario de sus equipos identificados por la factura de compra una garant a de 1 un a o en los siguientes t rminos e El per odo de garant a inicia en la fecha de emisi n de la Nota Fiscal e Dentro del per odo de garant a la mano de obra y los componentes aplicados en las reparaciones de defectos ocurridos en uso normal ser n gratuitas e Para las reparaciones eventuales env e el equipo juntamente con las facturas de remesa para reparaci n para la direcci n de nuestra f brica e Los gastos y riesgos de transporte correr n por cuenta del propietario e Inclusive el per odo de garant a ser n cobrados las reparaciones de defectos causados por choques mec nicos o exposici n del equipo a condiciones impropias para el uso Controlador N1040 NOVUS AUTOMATION 5 5
16. rotura del sensor mala conexi n etc Tabela 02 Funciones de alarma Nota Las figuras tambi n son v lidos para la Alarma 2 SPA2 BLOQUEO INICIAL DE ALARMA La opci n de bloqueo inicial inhibe el accionamiento de la alarma caso exista una condici n de alarma en el proceso en el momento en que el controlador es conectado La alarma solamente es habilitada despu s el proceso pasa por una condici n de no alarma El bloqueo inicial es til por ejemplo cuando una de las alarmas est configurada como alarma de valor m nimo lo que puede causar el accionamiento de la alarma en el momento del arranque del proceso comportamiento muchas veces indeseado El bloqueo inicial no es v lido para la funci n fErr Sensor Abierto OFFSET Recurso que permite al usuario realizar peque o ajuste en la indicaci n de PV procurando corregir errores de medici n que aparecen por ejemplo en la substituci n do sensor de temperatura FUNCI N LBD LOOP BREAK DETECTION El par metro LbdE define un intervalo de tiempo m ximo en minutos para que PV reaccione al comando de la salida de control Si PV no reaccione m nimamente y adecuadamente en este intervalo el controlador se aliza en su display la ocurrencia del evento LBD que indica problemas en el lazo loop de control El evento LBD puede tambi n ser direccionado para un de los canales de salida del controlador Para eso basta configurar el canal de salida des
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