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MANUAL DE INSTRUCCIONES

1. 2 3 Acople el brazo de exploraci n en el eje 4 Apriete el tornillo de retenci n en la parte plana del eje El sensor rotativo se puede instalar de forma r pida y f cil usando herramientas sencillas Para ello se debe ajustar un tubo de fijaci n en una posici n adecuada pavimentadora brazo remolcador a la altura del barreno fresadora en el chasis por encima del tambor de fresado Procedimiento j 1 Suelte los tornillos de retenci n del tubo de n fijaci n Tubo de fijaci n 2 Inserte el pivote de centrado en la parte 7 Tornillos de retenci n superior de la carcasa del sensor en posici n vertical en el interior del tubo de fijaci n 3 Gire la carcasa del sensor conforme a la XS Pivote de centrado direcci n de desplazamiento enchufe conector en la direcci n de desplazamiento 4 Fije el pivote de centrado del sensor con los tornillos de retenci n ae Exploraci n de la l nea de referencia con tubo de exploraci n Ajuste el contrapeso de forma que el tubo de exploraci n ejerza una ligera presi n sobre la l nea de referencia en direcci n descendente Si la l nea de referencia no tiene suficiente tensi n el tubo de exploraci n puede fijarse debajo de la l nea de referencia Para ello el contrapeso se debe ajustar de forma que el tubo de exploraci
2. B CAN C Tensi n de alimentacion supply voltage D CAN E Direc 1 F Direc 2 G Protecci n shield Observacion Remark eS Dimensiones Dimensions 150 mm y 125 mm E E o LO o N T T Datos t cnicos Technical data Tensi n de servicio voltage range 10 V 30 V CC Consumo de corriente current consumption lt 200 mA Margen de medici n measuring range 50 cm Interfaz CAN CAN interface ISO 11898 24 V 125 kBit s Margen de temperatura de trabajo ambient temperature range 10 C 60 C Margen de temperatura de almacenamiento storage temperature range 25 C 75 C Tipo de protecci n ingress protection IP 54 Peso weight aprox 1 75 kg approx 1 75 kg 100 mm a 152 mm 7 Asignaci n de pines Pin connection Conector de 7 pol uni n a bayoneta enchufe de 7 pins conexi n a bayoneta A Tension de alimentaci n supply voltage B CAN C Tensi n de alimentaci n supply voltage D CAN E Direcci n1 address1 F Direcci n2 address2 G Protecci n shield Observaci n Remark 96 Dimensiones Dimensions 103 Datos t cnicos Technical data Tensi n de servicio voltage range 10 30 V CC Consumo d
3. 5 IB Sonic Ski debe situarse en el medio por encima de la linea de referencia ambas flechas de direcci n apagadas Luces apagadas linea de referencia en el centro luz encendida l nea de referencia a la mitad del centro la luz parpadea l nea de referencia fuera Reajuste Sonic Ski si la l nea de referencia se halla fuera del margen 8 a bd Con el fin de poder efectuar correcciones el valor de referencia se puede cambiar en el modo autom tico usando los botones ARRIBA ABAJO El modo de l nea de referencia se activa pulsando simult neamente los botones ARRIBA ABAJO La luz de l nea de referencia est encendida ATENCI N Esta funci n no se encuentra disponible si hay un Big Ski conectado ae p Pulse ahora el bot n SET Si se pulsa por un per odo de tiempo breve la pantalla muestra SEt y el valor medido actual se guarda como valor de referencia Se puede volver al modo manual en cualquier momento con el bot n A M El control autom tico de las v lvulas se desconectar e poste Moba Moba Si el bot n SET se mantiene pulsado por m s de 1 5 segundos la pantalla cambia de SEt a 0 0 y el valor medido y el valor de referencia se restablecen a cero Para un ajuste cero lleve la herramienta a la posici n de trabajo usando los botones ARRIBA ABAJO en el controlador o con la
4. POWER CAN Box IZQUIERDA LEFT 10 pol 12 pol bay Caja de distribuci n para la 04 03 00422 de alae oe 2 x 7 pol bay CAN instalaci n fija de un sensor de 1xR120 inclinacion CAN y 3D DERECHA RIGHT Junction box for fixed wiring of CAN 10 ool 12 pol bay 04 03 00423 A Slope and 3D 2 x 7 pol bay CAN 1xR 120 Big Ski ee Caja de distribuci n Caja de distribuci n para conectar CAN hasta 3 Sonic Ski Can 04 03 00415 Junction box to connect up to 3 CAN Jane bos Sonic Ski Can Soporte para el controlador DLS II 04 05 00610 Bracket for DLS II controller Maletin MOBA matic para un max de 2 controladores 3 Sonic Ski 2 Digi Rotary 1 sensor de inclinaci n y accesorios 04 06 00140 Case MOBA matic max for 2 controllers 3 Sonic Ski 2 Digi Rotary 1 Slope and equipment 42 pol bay 3 sin conector de m quina 04 02 02564 without machine connector todos los pins cableados Cable heliciodal m quina iia Controlador CAN gt 12 pol bay 10 pol 3 m Power CAN Box gt m quina 04 02 02560 todos los pins cableados P Il pi j Coil cable machine pra 12 pol bay 10 pol 3m KAN COGN OUES 04 02 02561 590 ARRIBA ABAJO Power CAN Box gt machine isa cableada only UP DOWN wired 12 pol bay 7 pol 3 Blaw Knox Cable heliciodal 7 pol bay 7 pin bay 04 02 002620 A para conectar sensores Can a la caja 6 m de distribuci n Coil cable 7 pol bay 7 pin bay 04 02 002621 12 m t
5. de referencia se ATENCI N Cada la herramienta en el l restablecen a cero ajuste cambia la valor ajustado fuerza de reaccion ejercida por el ski de exploracion El ajuste y la indicacion del valor de referencia difiere segun el modo operativo seleccionado 5 Sensibilidad Si el sistema de control funciona demasiado lento o es muy inestable en el modo autom tico la sensibilidad deber modificarse correspondientemente vea el apartado 4 5 3 del presente manual Ventana de control Durante el manejo del controlador digital con el sensor rotativo la ventana de control se encuentra activa El ajuste de la ventana de control se describe en el apartado 4 5 5 del presente manual 9 El sensor de cable de tracci n YOYO 9 1 Descripci n El sensor de cable de tracci n se utiliza principalmente en combinaci n con la fresadora Se utiliza para la medici n de distancias y tiene un margen de medici n de 50 cm Identificaci n de sensor Despu s de la activaci n o si se ha cambiado un sensor la pantalla alterna entre el signo de cable de tracci n wire rope y el signo de sensor v a Lee Moba Moba 9 2 Montaje Hay orificios de montaje en el lado exterior de la m quina encima del tambor de fresado para un dibujo de la carcasa del sensor vea el apartado 15 Datos t cnicos All el sensor est instalado con la salida del cable en sentido descendente de manera que no pueda p
6. 85 C temperature deviation at the range 25 C 85 C m x 1 del valor de medici n de lectura Margen de temperatura de trabajo operating temperature range 25 C 85 C Observaci n Remark Margen de temperatura de almacenamiento storage temperature range 25 C 85 C Tipo de protecci n enclosure protection IP 67 eel 16 Declaraci n de conformidad Ce KONFORMITATSERKLARUNG Entsprechend ISO EC Guide 22 und EN 45014 Name des Herstellers MOBA Mobile Automation Anschrift des Herstellers MOBA Mobile Automation Vor den Eichen 4 D 65604 Elz Der Hersteller erkl rt dass die Produkte Produktname MOBA matic System Modell Nr der im System getesteten Gerate Digitaler Regler 04 25 10443 und 453 Digi Slope Sensor 04 21 21010 Sonic Ski 04 21 10020 RotarySensor 04 21 40110 Seilzugsensor 04 21 30020 Laserempfanger LS 250 04 60 11010 den folgenden Produktspezifikationen entspricht Sicherheit DIN VDE 411 Teil 1 0001 10 73 EMV EMC EN 55011 DIN VDE 0875 T11 1992 Grenzwertklasse B ENV 50140 DIN VDE 847 T3 1993 Kriterium A ENV 50140 DIN VDE 847 1993 IEC 65A 77B Sec 145 110 Kriterium A EN61000 4 2 1995 IEC 1000 4 2 1995 VDE0847 Teil 4 2 Kriterium B ENV50141 1993 E IEC 1000 4 6 E DIN VDE 0843 T6 12 93 EN61000 4 4 1995 IEC 1000 4 4 1995 VDE 0847 Teil 4 4 Kriterium B Kriterien nach EN 50082 T 2 Zus tzliche Informationen Das Produ
7. compensar esta circunstancia Sin embargo en la posici n 3 el cambio a la altura del sensor es considerablemente mayor que en el de la herramienta As pues el factor de posici n debe ser inferior a 1 00 ya que el sensor est ubicado mucho m s lejos del pivote que la herramienta Podemos determinar el factor de posici n con ayuda de la siguiente f rmula Distancia del pivote fijo lt gt herramienta _ Factor de Distancia del pivote fijo lt gt sensor posici n 32 Procedimiento Ajuste del factor de posici n Pulse al mismo tiempo hasta que la pantalla el bot n A M y el bot n alterne entre el signo SET varias veces de factor de posici n PoS y el valor preajustado 1 00 Se puede cambiar el factor de posici n pulsando los botones ARRIBA o ABAJO ua Al pulsar el bot n A M podr regresar al modo de trabajo Si no se pulsa ning n bot n durante 5 s el controlador regresar autom ticamente A 4 5 7 Registro hidr ulico Si el sistema MOBA matic se va a utilizar con varias m quinas el distribuidor MOBA puede guardar distintos ajustes de par metros hidr ulicos para hasta x tipos de m quina diferentes el n mero m ximo de tipos hidr ulicos puede estar limitado por su distribuidor MOBA durante el reajuste inicial del controlador Use la opci n de men Registro hidr ulico para cargar los ajustes guardados para la m quina correspondiente
8. V4 28 version Global Controlador digital con indicaci n Controlador CAN LED integrada conector de 12 polos 04 25 10455 a la maquina CAN Controller Digital controller with integrated LED indicator 12pole connector to machine Panel DLS Il Panel de mando como manejo de Panel de mando CAN confort adicional en ambos lados 04 25 53300 Operating panel for additional A convenience handling of both sides Sensor de inclinaci n CAN Sensor de inclinaci n con placa j 04 21 21010 Sensor CAN de montaje Slope sensor with mounting plate Sensor rotativo CAN Sensor rotativo para exploraci n mec de alturas 04 21 40110 Sensor CAN Rotary sensor for mech grade sensing Sensor rotativo set CAN Sensor rotativo para exploraci n Sensor CAN mec de alturas con brazo de o en con accesorios exploraci n ski de exploraci n y tubo 05 21 40110 de exploraci n CAN Sensor Rotary sensor for mech grade with equipment sensing with sensing arm sensing tube and sensing ski Sensor Sonic Ski CAN Sensor de altura ultras nico m ltiple 04 21 10020 Sensor CAN Multiple ultrasonic Grade sensor Sensor de cable de tracci n CAN 04 21 30020 Sensor CAN 0 500 mm Wire rope sensor CAN nominaci n N articu PWM CAN Sensor Dual Sonic CAN Sensor ultras nico doble con compens de temp 04 21 10100 Sensor CAN Dual ultrasonic sensor with temp compensation LS 3000 Receptor laser prop Prop Laser receiver
9. e Use cables adecuados para el rango de tensiones e intensidades correspondiente e Use el cable m s corto posible evite cocas excesivas e Separe en lo posible los cables de alimentaci n mando y se al usando diferentes conductos e Suprima puentes en contactores y rel s e Las condiciones para un funcionamiento exento de perturbaciones es una buena conexi n el ctrica entre la m quina y la carcasa chasis de los distintos componentes e Conecte cables apantallados a tierra solo en un extremo el extremo del equipo e No conecte otros equipos directamente a los terminales de acometida e No use terminales libres para conectar otros equipos e Retire todos componentes de sistema y desconecte la alimentaci n de corriente respectiva antes de soldar M ximo voltaje No exceder el m ximo voltaje El m ximo voltaje entre cualquier circuito aislado respecto a otro o entre cualquier circuito aislado y tierra est delimitado por el m ximo voltaje de entrada o el voltaje de acometida Los terminales de conexi n o conectores deben estar protegidos por un fusible adecuado Fusibles El equipo est protegido por fusibles electr nicos ante un posible cambio de polaridad picos de voltaje y sobretensiones de corta duraci n Los voltajes especificados en los datos t cnicos no deben ser sobrepasados Configuraci n El equipo puede configurarse por el usuario Es responsabilidad del usuario reconfigurarlo de acuerdo a l
10. izquierda E 4 1 2 Pantalla LED Los LEDs solo sirven para que el usuario perciba mejor el estado las salidas de v lvula accionadas actualmente Su representaci n solo es una visualizaci n m s grande y detallada de la funci n del s mbolo de flecha en la pantalla LCD La pantalla LED es de gran ayuda sobre todo cuando el usuario est situado a una distancia larga del controlador o durante una insolaci n fuerte ri a Li o La salida ARRIBA est Desviaci n de control Moba permanentemente grande i encendida S mbolo encendido Flecha encendida permanentemente permanentemente Desviaci n de control e emitiendo impulsos de rm E a La salida ARRIBA est A bak codes moderada una gran amplitud El s mbolo parpadea La flecha parpadea a Desviacion de control La salida ARRIBA EsTa Moba a emitiendo impulsos de peque a i l peque a amplitud El s mbolo parpadea Centro encendido flecha intermitente A MA o Sin desviaci n de Ninguna salida er control activada Ningun simbolo Centro encendido activado ce s a La salida ABAJO est y Desviaci n de control e Moba y emitiendo impulsos de peque a peque a amplitud El s mbolo parpadea Centro encendido flecha intermitente S gt L lida ABA bt Desviaci n de control 4 99 da l JO est y emitiendo impulsos de Moba moderada gran amplitud El s mbolo parpadea Flecha intermitente
11. Indice 1 Informaci n general oocococcccccccccccconconnonnonnoncnnnnnnnnnncnnnnnnnannnnnnes 5 dist IHrOQUCCION een 5 1 2 Embalaje y almacenamiento zu222220 20nsennennnnnn nenn nennen 6 deo Meadas DENVER IVO See 7 2x Descripcion del PO AU to nn 10 ds ESS EEE 11 A El COMMOlAGON Ag TAN 14 4 1 Descripci n del controlador digital oococcoccocconccnonnnnnnnnnnoos 14 4 1 1 Pantalla LCD liquid crystal display oooococconocconnnconocos 14 412 Pantalla LE Dana 15 EME da 17 a E Be ne CAG Or nooo 17 41 20 GOMbINACIONeS DS TEC AS curras 18 4 2 El Mensaje de aclVaelON susanne 19 4 3 Indicaci n del lado de Control ccc ccc cce cece eae ee eens eeeeeaeeaeenes 19 4 4 IGeNtIIICacloNn del SENSOR see 20 4 5 Menu de operaci n cccc ec ecc cece eee ec eee ec ee ee eee eaeeseeseateseaeeaeeaeaes 21 4 5 1 Selecci n de sensor 2uu2s2ssunennennnnnnnennnnnnnennnnnnennn nennen 22 4 5 2 3D Asignaci n del valor de referencia ccocccccoccccccnccnccnonnnos 23 A SEO SN os 24 4 5 4 Indicaci n de la inclinaci n Cruzada ococccccccccccccnnonnnnnonnnnnnos 28 4 5 5 Ajuste de la ventana de COnNtrOl ooocccccccccccccccnccnnonnncncnnoos 29 4 90 Factor de DOSICION nunn een 30 4 95 72 ocio Aa 33 4 5 8 Representaci n gr fica del men de operaci n 34 5 Distintos ajustes de usuarid coococcccccocconcocconnconconnannnnnnnnannannannnns 35 6 El sensor de inclinaci
12. La salida ABAJO est permanentemente encendida Desviaci n de control grande S mbolo encendido permanentemente Flecha encendida permanentemente Si todos los LEDs parpadean al mismo tiempo se han dado las condiciones para que salte la alarma NN Y 4 1 3 Luces de funci n Las cuatro luces de funci n tienen el siguiente significado Luz autom tica Luz encendida modo autom tico AUTO Luz intermitente modo semiautom tico solo si este modo opcional ha sido preajustado por su distribuidor MOBA Luz apagada modo manual Luz de direccion funci n especial con Sonic Ski a Si las dos luces parpadean simult neamente significa que se han dado las condiciones para la alarma Luz de l nea de con Sonic Ski con Big Ski referencia F i O Luz encendida Modo de l nea de Promedio de los 3 referencia activo sensores Luz apagada Modo de superficie Solo el sensor del medio activo media ha sido evaluado 4 1 4 Teclado Hay cuatro botones disponibles para manejar MOBA matic Con ellos se facilita el manejo y se pueden configurar algunas funciones adicionales A Ki M El Botones ARRIBA ABAJO Con estos botones se puede modificar el valor de referencia en el modo autom tico y en el modo semiautom tico si est preajustado En el modo manual la salida de la v lvula respectiva est activa por el tiempo que se mantiene
13. Procedimiento Ajuste del registro hidr ulico Pulse al mismo tiempo hasta que la La conmutaci n entre Al pulsar el bot n A M el bot n A M y el bot n pantalla alterne entre el registro hidr ulico podr regresar al SET varias veces el signo de ajuste de guardado se realiza modo de trabajo Si no registro hidr ulico pulsando los botones se pulsa ning n bot n tYP y el registro ARRIBA o ABAJO en durante 5 s el hidr ulico este caso ajuste tipo controlador regresar seleccionado por hidr ulico 2 autom ticamente ltima vez predeterminado 1 4 5 8 Representaci n gr fica del men de operaci n Several sensors connected Sensitivity mode SE OFF no y Sensitivity SE 6 E monitor mode 1 amp Slope connected amp Grade selected external 3D setpoint assignment Grade selected Position factor Po S on amp no 3D Limit hydraulic type tY L gt 1 1 10 or 1 0 10 0 with Prop and Servo T 5 sec Operator menu Sensor selection S S rop Deadband db 0 2 sa y Propband Pb 1 0 m Indication of the cross slope SLo x xx m 3D setpoint assignment yes gt SP A g Control window IZI OFF C al Sensing factor PoS 1 00 go Hydraulic record tYP
14. n SP y el modo de este caso Hd para durante 5 s el control actual en este entradas manuales controlador regresar caso A para control autom ticamente 3D 24 A 4 5 3 Ajuste de sensibilidad Si MOBA matic se maneja con tipos de sensores diferentes sensores de altura y sensores de inclinaci n la sensibilidad del controlador deber ajustarse individualmente El margen de ajuste de esta opci n de men es siempre de 1 sensibilidad baja a 10 sensibilidad alta Estas figuras se incrementan desde una combinaci n adecuada de los par metros de control Banda muerta y Banda proporcional los cuales han sido determinados por una extensa serie de pruebas En las p ginas siguientes encontrar una comparativa de los valores respectivos as como una explicaci n sobre su significado La sensibilidad se debe ajustar por separado para los sensores de altura y de inclinaci n Si un sensor se debe sustituir en un momento posterior este valor se cargar autom ticamente Si MOBA matic funciona de forma demasiado inestable en el modo autom tico se deber reducir la sensibilidad en el correspondiente controlador digital Si MOBA matic funciona de forma demasiado lenta en el modo autom tico se deber incrementar la sensibilidad Procedimiento Ajuste de sensibilidad n 5E pS E M u Pulse al mismo tiempo hasta que la Al pulsar el bot n A M El valor se puede el bot n A M y el
15. n digital ooococccccocconccnccnccnncnonnnnnannnnnons 37 Dal DESCHDCION re lee 37 A O o RUE 37 6 3 Uso del sensor de inclinaci n Digi Slope occoccoccocccncnncnnoncnnoos 38 6 3 1 Establecimiento del valor Medido o ococcccccccocccnonnonnannononoos 39 6 3 2 Proceso de control con el sensor de inclinaci n Digi Slope 40 7 El sensor Sonic SKi usssssussensonsnnsnnsnnnnnnnnnnennennennennnnnnenn 41 al Descripci una aaesnnanih ia 41 7 2 Instrucciones de instalaci n y margen de trabajO 41 7 9 Krabajar Con el SenSor Sonic Sk see 43 7 3 1 Exploraci n de la linea de referencia 2s204s0rse rennen 44 7 3 2 EXDIOFAcI n SUPE at 45 6 ELSENSOF LOLAlIV On nee 47 Olt es SEID ION A onthe teeta L Ace Ghe LeeLee aCe eea nena eenaet 47 8 2 Instrucciones de instalaci n y posibles aplicaciones 47 8 3 Trabajar con el sensor rotativo uueessenseneennnnnnennenennennnnennen een 50 8 3 1 Exploraci n de la l nea de referencia coococcccccoccccconnonnnnnoo 51 8 3 2 EXplOracion SUPe MIC lisina 52 El sensor de cable de tracci n YOYO oocccccccccccnncocccnnncnnnnnnnannos 54 A o oo 54 9 9 1 Le WON raran 54 EA 9 3 Trabajar con el sensor de cable de tracci n ocococcoccccconnoccnnnoo 56 9 3 1 Proceso de control con el sensor de cable de traccion 57 OLETE CE NONII EMES 00 dee nena 59 O A giii NECETE ee ee 59 102 instrucciones
16. n ejerza una ligera presi n sobre la l nea de referencia en direcci n ascendente Exploraci n superficial con ski de exploraci n Ajuste el contrapeso de forma que el ski de exploraci n ejerza una ligera presi n sobre la referencia String line Reference surface 50 0 0 0 8 3 Trabajar con el sensor rotativo Se presupone que el sensor rotativo y el sensor digital est n correctamente instalados que todos los cables est n conectados y que el controlador digital tiene alimentaci n de tensi n Despu s del mensaje de activaci n el controlador digital muestra el tipo de sensor En cuanto la identificaci n desaparezca el sistema est operativo Si el sensor se usa por primera vez o ha sido cambiado la identificaci n de sensor deber confirmarse pulsando cualquier bot n Si es necesario seleccione un sensor tal como se describe en el apartado 4 Procedimiento Confirmaci n de la identificaci n de sensor res A P e viel SEn Aloba IS Si el sensor est ATENCI N o conectado por primera vez Observa laprosl naua E EonSgSr GIONA o ha sido cambiado la el tubo de exploraci n muestra la identificaci n ideniitienc onde sensor me sobre la te a eferencia o que el ski OG Sensor deber confirmarse de aN ejerce pulsando cualquier bot n sobre la superficie OA 8 3 1 Exploraci n de la l nea de referencia Procedimiento exploraci n de la l nea de
17. n fiable de la referencia incluso en curvas View from the top X2 La distancia ptima entre sensores es X1 X2 El sensor central est montado en el mismo lugar donde estar a fijado un sensor individual ze 12 3 2 Sistema electrico Al trabajar con m quinas que tengan un bus CAN cableado la conexi n de 3 sensores no supone ning n problema para construir un Big Ski ya que dispone de enchufes conectores debidamente codificados en la parte delantera en el centro y en la parte posterior del lado de la m quina La numeraci n consecutiva a la que se refiere la indicaci n de la pantalla del controlador siempre se realiza desde la parte frontal hacia la posterior en direcci n de desplazamiento EE En las posiciones 1 y 3 p ej en la parte frontal y en la parte posterior utilice nicamente sensores ultras nicos Conectar el Big Ski a un controlador versi n global es algo m s complicado En este caso los 3 sensores se conectan al controlador por medio de una caja de distribuci n Big Ski especial con enchufes conectores codificados adecuadamente NN A La caja de distribuci n debe montarse de manera que sea posible un cableado sencillo hacia el controlador y hacia los sensores Los conectores de los sensores deben se alar siempre hacia abajo de man
18. Limburg den 21 11 2008 Leiter Qualitalsmanagement Hausanschrift Sitz der Gesellschaft Limburg Bankvwarbindungen MOBA Mobida Automaton AG Registergenchi Limburg HRB 2552 Deutsche Bank AG Limburg BLZS11 70010 Konto Nr 494 070600 Kapellenstra e 15 Vorsitzender das Aufsichisrats Harald Robi IBAN DE 83 5117 0010 0494 0705 00 BIG SWIFT Code DEUTDEFF 511 65555 Limburg Vorsiand Volker G Harms Dr Holger Barthel Commerzbank AG Limburg BLZ 51140029 Konle Nr 377 348 800 Germany Alfons Horn David Shelstad IBAN DE 16 5114 0029 0377 3468 00 BIC SIWIFT Coda COBADEFF 511 Teleton 49 6431 9577 0 USt loNr DE 113865988 Kreissparkasse Limburg BLZ 511 500 18 Konto Nr 30 350615 Fax 49 6431 9577 177 IBAN DE 10 5115 0018 0030 3505 15 BIC SWIFT Code HELADEFALIM ODILE AUT 44 A EB A gt M DOMAT KONFORMIT TSERKL RUNG entsprechend ISO IEC Guide 22 und EN 45014 Name des Herstellers MOBA Mobile Automation AG Anschrift des Herstellers MOBA Mobile Automation AG Kapellenstra e 15 D 65555 Limburg Germany erkl rt dass das Produkt Produktname Dual Sonic Sensor CAN 04 21 10100 den folgenden Produktspezifikationen entspricht EMV EMC EN13309 2000 Schmalband Breitband St raussendung EN61000 4 2 2001 EN61000 4 3 2003 EN61000 4 4 2002 EN61000 4 6 2001 ISO 7637 2 Impulse 1 2 ISO 7637 2 ISO Puls 5 Das Produkt entspricht den Anforderungen der EMV Verordnung 89 336 EWG Es wu
19. Moba Moba EA 12 2 Modo de funci n Una vez subsanados peque os obst culos e imprecisiones mediante el proceso de promediaci n de cada sensor Sonic Ski la construcci n Big Ski reduce ahora las ondas y las peque as diferencias de altitud alargadas en el perfil longitudinal de la superficie Sin embargo las desviaciones m s grandes quedan excluidas de la promediaci n si la ventana de control se ha ajustada adecuadamente One Sonic Ski Big Ski resulting road surface resulting road surface NA 12 3 Instrucciones de montaje 12 3 1 Parte mec nica El sistema mec nico tiene una importancia fundamental cuando se usa el sistema Big Ski Sin embargo como este sistema se dise a de forma personalizada para el distribuidor o el cliente solo podemos describir el montaje est ndar Debido a su extraordinaria longitud el soporte del sensor debe estar construido con solidez y atornillarse con firmeza al soporte de la herramienta Es recomendable dividir el sistema en varios componentes para facilitar el transporte y el montaje Adem s se ha mostrado til para unir en curva los componentes en las juntas vea el dibujo De esta manera la alineaci n de los sensores encima de la referencia resulta considerablemente m s sencilla con bastante frecuencia los Sonic Skis est n situados en la parte frontal o posterior de la m quina de modo que se puede asegurar una exploraci
20. a la reglamentaci n b sica sobre el uso y empleo de sistemas el ctricos Estas pueden ser contempladas en todas aquellas aplicaciones que se usan en combinaci n con equipos MOBA Montaje Solo se deben utilizar cables originales MOBA para el montaje del equipo No deben separarse los cables de los conectores sopena de destruir la protecci n antihumedad dispuesta Aseg rese de que los tornillos de seguridad de los conectores se han apretado correctamente En el interior de este manual y las hojas de datos encontrar informaci n m s detallada sobre el montaje del equipo y los sensores Cableado El cableado debe llevarse a cabo correctamente siguiendo las siguientes instrucciones Todos los cables de acometida y los terminales deben estar dimensionados de acuerdo con el consumo de los equipos Asimismo todas las conexiones deben ser acordes a la normativa VDE vigente o a las correspondientes normativas locales Seguridad frente a distorsiones Este equipo ha sido desarrollado y probado para entornos industriales No obstante la tecnolog a de microprocesadores requiere una instalaci n cuidadosa Queremos por tanto relacionar una serie de advertencias que si no se siguen podr an provocar un funcionamiento defectuoso E e Aseg rese de que la polaridad de las conexiones es correcta e No exceda ni por exceso ni por defecto la tensi n de servicio correspondiente al equipo e Proteja el equipo con fusibles adecuados
21. bot n pantalla alterne entre podr regresar al SET varias veces el signo SE de nicheme hte 2 modo de trabajo Si no ajuste de sensibilidad raimu se pulsa ning n bot n respectivamente y el valor que se ha durante 5 s el pulsando los botones ARRIBA o ABAJO en este caso ajuste al ajustado por ltima vez controlador regresar ajuste autom ticamente predeterminado 6 valor 7 ee Su distribuidor MOBA puede cambiar el ajuste predeterminado del controlador de forma que aparecen los parametros de control Banda muerta y Banda proporcional en lugar del Ajuste de sensibilidad en esta opcion del menu de operacion Esto puede ser ajustado individualmente por un especialista 2 Tablas de sensibilidad para valvulas proporcionales y valvulas servo Sensibilidad Banda Banda Sensibilidad Banda Banda SE muerta proporcional SE muerta epi db mm Pb mm db mm para sensor Sonic Ski Big Ski y LS 3000 para sensor de cable de tracci n y sensor rotativo Sensibilidad Banda Banda SE muerta proporcional db Pb para sensor de inclinaci n Digi Slope aes Tablas de sensibilidad para valvulas ON OFF Sensibilidad Banda Banda Sensibilidad Banda Banda SE muerta proporcional SE muerta proporcional db mm Pb mm db mm Pb mm para sensor Sonic Ski Big Ski y LS 3000 para sensor de cable de tracci n y sensor rotativo Sensibilidad Banda Banda muerta pro
22. cm de la referencia y Base A 11 3 Trabajar con el sensor Dual Sonic Se presupone que el sensor Dual Sonic y el controlador digital est n correctamente instalados que los cables est n conectados y que el controlador digital tiene alimentaci n de tensi n Despu s del mensaje de activaci n el controlador digital muestra el tipo de sensor En cuanto este mensaje desaparece autom ticamente el sistema est listo para funcionar Si el sensor se usa por primera vez o ha sido cambiado la identificaci n de sensor deber confirmarse pulsando cualquier bot n Si es necesario seleccione este sensor tal como se describe en el apartado 4 Procedimiento Confirmaci n de la identificaci n de sensor Son A Kl le SEn oz Si el sensor est conectado por primera vez ohasido cambiado la El controlador digital identificaci n de sensor muestra la identificaci n deber confirmarse de sensor de Dual pulsando cualquier bot n Sonic A 11 3 1 Exploraci n superficial Procedimiento exploraci n superficial Conmute al modo manual usando el bot n A M La luz de funci n AUTO est apagada Las dos flechas de direcci n no tienen ning n significado para la exploraci n superficial 8 nA v Con el fin de poder efectuar correcciones el valor de referencia se puede cambiar en el modo autom tico usando
23. de MN ERER 59 10 3 La pantalla LED del receptor l ser LS 3000 61 10 4 Trabajar con el receptor l ser LS 3000 ococcccccccccnccnconconnnnnnnos 64 10 4 1 Proceso de control con el receptor l ser LS 3000 65 1005 Inalcaciones de Giro anene a 67 le SOS Ol Well SONIC ja tanancencneennernerngaasnaennannaneenaenneaseesensnassaunneaaes 68 ll CSG GIDC ON essen 68 12 Montaje AAA 68 11 3 Trabajar con el sensor Dual Sonic ccccccc eee eeeeeeeeeeees 70 11 3 1 Exploraci n superficial oooococccccoccccconconconccnnononnannannnnns 71 t2 E IBI SK E ee ee EINER 73 W241 DCS CUI CO q POPE PC O OO o5 5S E EE 73 B22 MOCOS TUN CIO uscar o ER 74 12 3 Instrucciones de MoOnNtaj ococcccccccoccoccocconconccnccnnnnnnnannannannanons 75 12 321 Rare Mecanica island 75 12 32 SISTEMA ClO CINCO an 76 1222 G ON QUF O O hee 78 2 Trabajar CON CUBO OK lacescseescesaearesnuansssesnceoseeneeeeceeseessenmenensene 79 12 5 1 Proceso de control con el Big SkKl ococccccoccccccnocnnnnonnnnnnnos 82 13 Mantenimiento ococccocccocccncnonnconcnnnnonncnnnnnnnonnnnnnnnnnannnannnnnnaninannns 84 13 1 informaciom general een 84 19 2 Como limpiarla apleacion ae ae 84 14 Remedios en caso de funcionamiento incorrecto urrer en 85 14 1 informacion TEN lu a 85 14 2 Indicaciones de error y remedios coccoccocccccnconconconnnnnnnnanannnnnnos 86 15 Datos TECNICOS vdd 88 16 Declaraci n de conform
24. del presente manual 11 El sensor Dual Sonic 11 1 Descripci n El sensor Dual Sonic se utiliza para medir distancias funciona sin contacto y con temperatura compensada Identificaci n de sensor Despu s de la activaci n o si se ha cambiado un sensor la pantalla alterna entre el signo de Sonic y el signo de sensor SER Moba 11 2 Montaje y fijacion El sensor Dual Sonic se puede instalar de forma rapida y facil usando las herramientas mas sencillas Para ello se debe montar un soporte en un punto adecuado El soporte se debe ajustar en altura de modo que el sensor Dual Sonic se pueda fijar por encima de la referencia sin problemas El soporte puede diferir segun la maquina Cuando instale el sensor Dual Sonic tenga presente que el sensor debe estar fijado en una posicion lo mas vertical posible eel Montaje del sensor Dual Sonic en el soporte Tornillo de 1 Suelte el tornillo de sujecion en el soporte Soporte 2 Inserte el pivote de centrado redondo en la parte superior de la caja o Pivote de del sensor en posici n vertical en el soporie 3 Fije el pivote de centrado del sensor con el tornillo de sujeci n Margen de trabajo del sensor Dual Sonic El sensor Dual Sonic cubre un margen de medici n desde 20 a 100 cm Su margen de trabajo ptimo se sit a entre 30 y 40 cm En cualquier caso el sensor Dual Sonic debe fijarse a una distancia aprox de aprox 35 cm 35
25. digital gt Aplique un detergente de limpieza convencional en un trapo suave sin pelusa gt Limpie las superficies de aplicaci n y la o las pantallas de o los indicadores integrados sin ejercer presi n gt Elimine el detergente de las aplicaciones con un pa o limpio No utilice detergentes con substancias abrasivas para limpiar las pantallas La superficie se rayaria y perderia el brillo eS 14 Remedios en caso de funcionamiento incorrecto 14 1 Informacion general Este capitulo proporciona informacion sobre las medidas que se pueden tomar en caso de que se produzca un error en el sistema En la mayoria de casos las causas de los problemas se puede evitar con un mantenimiento cuidadoso y oportuno Esto ayuda a ahorrar dinero y evita las molestias causadas por per odos de inactividad innecesarios Instrucciones de seguridad e Las aplicaciones as como los componentes incorporados solo deben abrirse en caso de reconfiguraci n y si as requiere expl citamente en el manual de instrucciones e Las aver as deben ser eliminados por un especialista autorizado e No precipitarse al eliminar errores e Tenga en cuenta las normas de prevenci n de accidentes as como las instrucciones de seguridad 14 2 Indicaciones de error y remedios Indicaci n de Diagn stico de error Salida del error controlador e Sensor conectado Salidas inhibidas e Compruebe las El controlador no no SEn en modo
26. el Big Ski y el controlador digital estan correctamente instalados que todos los cables est n conectados y que el controlador digital tiene alimentaci n de tensi n Despu s del mensaje de activaci n el controlador digital muestra la identificaci n de sensor En cuanto el mensaje desaparezca el sistema estar operativo Si el Big Ski se usa por primera vez o ha sido cambiado la combinaci n de sensores la identificaci n de sensor deber confirmarse pulsando cualquier bot n Si es necesario seleccione un sensor tal como se describe en el apartado 4 Si el Big Ski se ha seleccionado como sensor activo la luz de la l nea de referencia estar encendida Procedimiento Confirmaci n de la identificaci n de sensor 19 433 Moba GEn Moba El controlador digital muestra la identificaci n de sensor en este caso promediaci n de Sonic Ski en la parte delantera y en la parte trasera El controlador digital muestra la identificaci n de sensor en este caso promedio de los 3 sensores Si el Big Ski se conecta por primera vez o ha sido cambiado la combinaci n de sensores la identificaci n de sensor deber confirmarse pulsando cualquier bot n E 10 0 0 0 Si el Big Ski se ha seleccionado como sensor activo el operario puede cambiar f cilmente entre promediaci n de los 3 sensores y medici n de un nico sensor Por co
27. la m quina se encuentra el controlador 25 4 4 Identificaci n del sensor Tras el mensaje de conexion el controlador digital muestra alternando en la pantalla la identificacion del sensor utilizado por ultima vez La identificacion de los distintos sensores se relaciona en los parrafos que tratan dicha operacion Adem s las dos luces de direcci n parpadear n Despu s de ello el controlador cambia autom ticamente al modo de trabajo Ejemplo de identificaci n de sensor para Sonic Ski r 2 SEn N Y Moba Moba Importante si se ha sustituido o retirado el sensor el controlador indicar claramente esta situaci n con el mensaje no mostrado a continuaci n El operario debe ser informado acerca de este hecho y sobre la necesidad de comprobar todos los ajustes para el nuevo sensor al conectar el sistema Confirme este mensaje pulsando cualquier bot n TA Moba Saas ee 4 5 Menu de operacion En el menu de operacion del controlador encontrara todos los parametros y ajustes importantes para el sistema de control en general y para el uso de distintos sensores Puesto que se puede componer un sistema personalizado en funci n de la aplicaci n y los sensores seleccionados el men de operaci n aparecer de distintas maneras Con el fin de evitar confusiones innecesarias las opciones de men irrelevantes para la combinaci n de sensores utilizada actualmente no estar n indicadas cuando se abra el me
28. los cilindros hidr ulicos La entrada est fijada en pasos de 0 1 cm 0 1 pulgadas o 0 01 pies en funci n de qu magnitud f sica se haya ajustado para la medici n de distancias Procedimiento Ajuste de la ventana de control u ur Pulse al mismo tiempo el bot n A M y el bot n SET varias veces hasta que la pantalla alterne entre el s mbolo de ventana de control gt y el valor introducido por ltima vez predeterminado OFF que significa desactivado El tama o de la ventana de control se puede cambiar pulsando los botones ARRIBA o ABAJO en este caso ajuste al valor 8 0 4 0 cm Al pulsar el bot n A M podr regresar al modo de trabajo Si no se pulsa ning n bot n durante 5 s el controlador regresar autom ticamente 30 4 5 6 Factor de posicion Esta opcion de menu solo aparecera si se selecciona un sensor de altura como sensor activo bajo la opci n de menu Selecci n de sensor ya que solo afecta a este tipo de sensor y si ha sido activado por el distribuidor MOBA durante el reajuste del controlador Cambio de altura del factor de posici n de sensor x cambio en altura de la herramienta C mo determinar el factor de posici n Antes de poder introducir un factor de posici n este se debe determinar Para poder proceder de esta manera se proporcionan a continuaci n unos datos f sicos b sicos En la mayor a de aplicacio
29. m stil hacia abajo respectivamente Mueva el receptor l ser y el m stil hacia abajo respectivamente LED M LED encendido En el modo de servicio Autom tico los LEDs del LS 3000 muestran al operario el estado de cada salida de v lvula accionada Ahora funcionan de forma an loga a la pantalla LED del controlador digital O Q Pro OOO 000 ve oe es o ad Ono 000 000 ve oe 2 oS DS BEE MAN DO AN lt a N 7 Y Pag aan 220 SO X 7 V Pay 000 000 SO X Desviaci n de control grande Desviaci n de control moderada Desviaci n de control peque a Sin desviaci n de control Desviaci n de control peque a Desviaci n de control moderada Desviaci n de control grande Salida del controlador HACIA ARRIBA permanentemente encendida La salida de control HACIA ARRIBA tiene un gran amplitud de impulso La salida de control HACIA ARRIBA tiene una peque a amplitud de impulso Salidas del controlador inactivas La salida de control HACIA ABAJO tiene una peque a amplitud de impulso La salida de control HACIA ABAJO tiene una gran amplitud de impulso Salida del controlador HACIA ABAJO permanentemente encendida Leyenda LED LED M LED encendido apagado intermitente a 10 4 Trabajar con el receptor laser LS 3000 Se presupone que el receptor l
30. n de v lvula input valve interruption Margen de temperatura de almacenamiento storage temperature range 25 C 85 C Tipo de protecci n ingress protection IP 67 Observaci n Remark Versi n para m quinas con cableado CAN Version for CAN wired machines A L gica de conmutaci n de las 3 entradas de MOBA matic Entrada Conmutaci n altura inclinaci n Pin a superficie Sensor de inclinaci n Pin a bat Sensor de altura Pin abierto n c Sensor de altura Entrada valve interruption Pin a superficie Paro del modo autom tico Pin a bat Paro del modo autom tico Pin abierto n c Modo autom tico libre Entrada machine side recognition Pin a superficie derecha Pin a bat izquierda Pin abierto n c izquierda La l gica de la entrada Interrupci n de v lvula se puede cambiar mediante mensaje de configuraci n CAN o en el men de par metros avanzado del controlador EI Dimensiones Dimensions i 126 gt Datos tecnicos Technical data Tensi n de servicio voltage range 11V 30V CC Consumo de corriente current consumption max 50 mA Margen de medici n measuring range 10 Resoluci n interna internal resolution 0 01 Estabilidad punto cero zero point stability 0 1 Margen de temperatura de trabajo ambient temperatur
31. por primera vez El controlador digital o ha sido cambiado la muestra la identificaci n a y identificaci n de sensor de sensor debera confirmarse pulsando cualquier boton TA 9 3 1 Proceso de control con el sensor de cable de tracci n Procedimiento Proceso de control con el sensor de cable de tracci n LL 2 Pulse el boton A M Para un ajuste cero Compruebe la fijacion para conmutar al lleve la herramienta a la del cable Es Pulse ahora el bot n modo manual La luz posici n de trabajo suficientemente SET Si se pulsa por de funci n AUTO usando los botones amplio el margen de un per odo de tiempo est apagada ARRIBA ABAJO en el trabajo para la breve la pantalla controlador o con la aplicaci n prevista muestra SEt y el unidad operativa de la valor medido actual se m quina guarda como valor de referencia 4b 7 N gt 1 5s SZ mm Conmute al modo o DA autom tico con el bot n A M La luz de funci n Con el fin de poder Se puede volver al Si el bot n SET se AUTO est efectuar correcciones modo manual en mantiene pulsado por encendida el valor de referencia cualquier momento con m s de 1 5 segundos an se puede cambiar en el boton A M El control la pantalla cambia de Le Dal el modo autom tico autom tico de las SEt a 0 0 y el usando los botones va
32. referencia 4a on RE a L N String line gt Pulse el bot n A M Para un ajuste cero Weber ER para conmutar al lleve la herramienta a la a Pulse ahora el bot n modo manual La luz posici n de trabajo El tubo de exploraci n SET Si se pulsa por de funci n AUTO usando los botones debe ejercer una un per odo de tiempo est apagada ARRIBA ABAJO en el ligera presi n sobre la breve la pantalla controlador o con la l nea de referencia La muestra SEt y el unidad operativa de la presi n se puede valor medido actual se maquina ajustar con el guarda como valor de contrapeso referencia 4b 5 Si gt 1 5s 7 l mm Conmute al modo 2 H H autom tico con el bot n A M La luz de funci n Con el fin de poder Se puede volver al Si el bot n SET se AUTO est efectuar correcciones modo manual en mantiene pulsado por encendida el valor de referencia cualquier momento con m s de 1 5 segundos se puede cambiar en el bot n A M El control la pantalla cambia de Ls bs el modo autom tico autom tico de las SEt a 0 0 y el usando los botones valvulas se valor medido y el valor en PA ARRIBA ABAJO desconectar de referencia se ATENCI N Cada la herramienta en el l restablecen a cero ajuste cambia la valor ajustado ae fuerza e
33. x SLo LAS rop Son 123 rty 1 3 30d F 7 1 0 0 cm 4 0 cm with grade or 0 0 4 00 with slope 0 0 cm 40 0 cm with grade or 0 0 40 0 with slope No exit T to working menu 5 sec Additional exit A and W 2 0 cm 20 0 cm or 0 8 inch 8 0 inch or 0 06 ft 0 66 ft 0 50 2 00 1 limit hydraulic type a Additional to key combination m to switch Parameter forwards A 5 Distintos ajustes de usuario Su distribuidor MOBA puede ajustar el funcionamiento del controlador a partir de tres posibilidades Las diferencias son las siguientes STANDARD Ajuste del valor de A Valor indicado referencia A El valor de referencia Dy se un puede cambiar con los botones ARRIBA ABAJO En el modo autom tico el valor de referencia Al Pulsar el bot n SET cambia de forma continua en pasos de 1 junto con los botones mm ATENCI N La herramienta se ARRIBA o ABAJO el valor acciona correspondientemente El valor indicado puede alterarse de referencia cambiado se muestra en la sin que ello afecte la pantalla posici n de la herramienta mm LO Moba Moba Para conmutar entre el modo manual semiautom tico y autom tico mantener pulsado el bot n A M Valor de referencia El valor de referencia se puede cambiar con Dy los botones ARRIBA ABAJO En el modo autom tico y semiautom tico el valor de referencia ca
34. MANUAL DE INSTRUCCIONES MOBA matic versi n CAN 4 28 2044 y superior Lea completamente este manual de instrucciones as como las instrucciones de seguridad incluidas y consulte toda la informaci n antes del uso Mantenga el manual accesible para su consulta ESPA OL Traducci n del manual de instrucciones original 10 02 00860 N m de pedido 10 02 00866 Fecha 02 2011 Trate este manual de instrucciones de forma confidencial Est destinado nicamente a las personas que trabajan con el producto El texto y los gr ficos de este manual han sido elaborados con el m ximo esmero posible Sin embargo no nos hacemos responsables de las posibles consecuencias por los errores y fallos Si desea realizar alguna sugerencia referente a la elaboraci n del presente manual o a la presencia de posibles errores p ngase en contacto con su distribuidor local Estaremos encantados de recibir cualquier idea o sugerencia Los nombres de empresas y marcas est n sujetos a las leyes de protecci n de marca registrada o patente Todos los derechos reservados Est terminantemente prohibida la duplicaci n o transferencia de este documento para cualesquiera que sea su finalidad sin el consentimiento por escrito de MOBA con independencia de la manera o los medios que se utilicen Copyright by MOBA Corporation 180 Walter Way Suite 102 Fayetteville GA 30214 USA AA Mm D O www moba de SSE gt A M AN E
35. SEt a 0 0 y el usando los botones valvulas se valor medido y el valor ARRIBA ABAJO desconectara l El controlador mantiene de referencia se la herramienta en el restablecen a cero valor ajustado El ajuste y la indicaci n del valor de referencia difiere seg n el modo operativo seleccionado E S Sensibilidad Si el control funciona demasiado lento o es muy inestable en el modo autom tico la sensibilidad deber modificarse correspondientemente vea el apartado 4 5 3 Ventana de control La ventana de control se encuentra activa cuando el controlador digital se maneja con el Big Ski El ajuste de la ventana de control se describe en el apartado 4 5 5 del presente manual E A 13 Mantenimiento 13 1 Informaci n general El sistema MOBA matic se ha desarrollado para que funcione con la m xima seguridad El mantenimiento solo requiere un m nimo esfuerzo Todas las partes electr nicas se sit an en carcasas robustas para evitar que sufran da os mec nicos M Sin embargo los dispositivos as como todos el suministro el ctrico y los cables conectados deben ser comprobados peri dicamente para buscar posibles da os e impurezas as Mantenga los hilos de todas las conexiones de enchufe y los recubrimientos de los cables limpios de grasa suciedad asfalto y otras impurezas con el fin de evitar contactos deficientes 13 2 C mo limpiar la aplicaci n Desconecte el controlador
36. ados y que el controlador digital tiene alimentaci n de tensi n Despu s del mensaje de activaci n el controlador digital muestra la identificaci n de sensor Tan pronto como el mensaje del sensor conectado desaparece el sistema se encontrar operativo Si el sensor se usa por primera vez o ha sido cambiado la identificaci n de sensor deber confirmarse pulsando cualquier bot n Si es necesario seleccione un sensor tal como se ha descrito en el cap tulo anterior Procedimiento Confirmaci n de la identificaci n de sensor Si el sensor se El controlador digital El controlador digital conecta por primera muestra la muestra la vez o ha sido identificaci n de identificaci n de sustituido la sensor en este caso sensor en este caso identificaci n de derecha izquierda sensor deber confirmarse pulsando cualquier bot n A 6 3 1 Establecimiento del valor medido _ La primera vez que se establezca el valor medido se deber llevar a cabo durante la iniciaci n del sensor de inclinaci n Con este procedimiento el valor indicado en los dos controladores digitales se ajustar a la inclinaci n cruzada actual de la herramienta que se va a controlar El siguiente ejemplo describe c mo fijar el valor num rico de un valor de referencia de inclinaci n ajustado al valor medido del resultado de trabajo mientras se trabaja en el modo autom tico Procedimien
37. ale connector screwed connection Tensi n de alimentaci n supply voltage Se al de emisi n send signal Tensi n de alimentaci n supply voltage Se al de recepci n 1 receive signal 1 Selecci n de sensor sensor select Se al de recepci n 2 receive signal 2 Protecci n shield O 1MUOOU gt gt II Interfaz CAN CAN interface Conector macho de 7 pol uni n a bayoneta 7pin male connector bayonet type connection Tensi n de alimentaci n supply voltage CAN Tensi n de alimentaci n supply voltage CAN Direc 1 Direc 2 Protecci n shield onmo gt S II Dimensiones Dimensions Datos t cnicos Technical data Asignaci n de pins Pin connection Tensi n de servicio voltage range Interfaz CAN CAN interface 10V 30V CC ISO 11898 24 V Consumo de corriente current consumption 125 kBit s lt 100 mA O 24 V Conector de 7 pol uni n a bayoneta lt 200 mA 12 V conector de 7 pins conexi n a bayoneta Margen de medici n measuring range A Tensi n de alimentaci n supply voltage 20 cm 100 cm B CAN C Tensi n de alimentaci n supply voltage Desviaci n de linealidad linearity deviation D CAN 0 2 del valor final escala completa E Direc 1 Offset offset F Direc 2 1 mm G Protecci n shield Desviaci n de temperatura en el margen 25 C
38. anual Despu s de pulsar de nuevo los botones se calcula el valor medio de las se ales de La luz de funci n mostrada en la derecha est encendida medici n de los 3 sensores conectados al Big Ski EZ 12 5 1 Proceso de control con el Big Ski Procedimiento proceso de control con el Big Ski aprox 35 cm nl Es a I Para un ajuste cero lleve la herramienta a la a Pulse ahora el bot n Pulse el bot n A M O SET Si se pulsa por posici n de trabajo para conmutar al nes ado les Noles un periodo de tiempo modo manual La luz ARRIBA ABAJO en el breve la pantalla de funci n AUTO muestra SEt y el est apagada Posici n de todos los valor medido actual se Sonic Skis a una guarda como valor de distancia de 35 cm por referencia encima de la superficie L A rs controlador o con la unidad operativa de la m quina 4b 5 Gs 0 0 gt 1 5s NY GE r m Conmute al modo 5 Eb autom tico con el bot n A M La luz de funci n Con el fin de poder Se puede volver al Si el bot n SET se AUTO esta efectuar correcciones modo manual en mantiene pulsado por encendida el valor de referencia cualquier momento con m s de 1 5 segundos se puede cambiar en el bot n A M El control 3 la pantalla cambia de Mal bal el modo automatico automatico de las
39. as condiciones de operaci n del sistema completo Ss Unidad de alarma En los sistemas complejos en los cuales un fallo puede producir lesiones al personal de servicio o da ar el sistema es aconsejable el empleo de una unidad de alarma independiente para supervisar el proceso Esta proporciona protecci n bloqueando todo el sistema en caso de detecci n de alarma En algunos casos el uso de una alarma del propio controlador no ofrece esta protecci n debido a su dependencia del sistema reas con riesgo de explosi n Este equipo no ha sido dise ado para ser usado en reas con riesgo de explosi n Eliminaci n de aver as Antes de proceder a corregir las aver as aseg rese de desconectar por completo el equipo Los equipos defectuosos deben ser comprobados en centros especialmente concebidos para este prop sito Cualquier intento de reparaci n en equipos a n instalados puede ser peligroso para el personal y el propio equipo Antes de desmontar o sustituir los sensores aseg rese de haber desconectado la alimentaci n de tensi n Ayuda Recurra a su distribuidor MOBA ante cualquier duda con relaci n al manejo e instalaci n del equipo El incumplimiento de las medidas preventivas antes indicadas puede ser causa de fallo del equipo la m quina o incluso lesiones al personal Los da os o las lesiones ocasionadas por la inobservancia de las medidas preventivas descritas con anterioridad no est n cubiertas p
40. asuring range voltage 20 100 cm D CAN E Direc 1 Reproducibilidad reproduceability F Direc 2 1 mm G Protecci n shield Margen de temperatura de trabajo ambient temperature range 10 C 70 C Margen de temperatura de almacenamiento storage temperature range 25 C 80 C Tipo de protecci n ingress protection IP 67 Peso weight Observacion Remark aprox 2 3 kg approx 2 3 kg E 1 0 0 0 Dimensiones Dimensions Datos t cnicos Technical data Tensi n de servicio voltage range 11V 30V CC Consumo de corriente current consumption m x 50 mA Ondulaci n residual admisible allowable residual ripple 10 Margen de medici n measuring range 30 Resoluci n interna internal resolution 0 19 Reproducibilidad reproduceability 0 12 Margen de temperatura de trabajo ambient temperature range 10 C 70 Margen de temperatura de almacenamiento storage temperature range 25 C 80 C Tipo de protecci n ingress protection IP 67 Peso weight aprox 1 1 kg approx 1 1 kg Asignacion de connection Interfaz CAN CAN interface ISO 11898 24 V 125 kBit s Conector de 7 pins conexi n a bayoneta conector de 7 pins conexi n a bayoneta pins Pin A Tensi n de alimentaci n supply voltage
41. ci n de sensor ur Pulse el bot n A M y el hasta que la pantalla Al pulsar los botones Al pulsar el bot n A M alterne entre el signo dr bot n AJUSTE varias ARRIBA o ABAJO se Podr regresar a para selecci n de modo de trabajo Si no veces al mismo sensor S S y la rir otr nsor en a y abrir otro sensor e se pulsa ning n bot n identificaci n del a sensor activo en este Ste caso Big Ski durante 5 s el caso rtY para controlador regresar sensor rotativo autom ticamente tiempo AOS es 4 5 2 3D Asignaci n del valor de referencia Si el controlador recibe comandos de valor de referencia 3D externos p ej porque est integrado en un sistema de control 3D con GPS o en una estaci n total podemos elegir en este caso si se utilizar n para fines de control o bien si el proceso de control se realiza por la v a convencional mediante entradas manuales del operario con el teclado A Hd modo autom tico control 3D modo manual ajuste mediante entradas con el teclado Procedimiento asignaci n de valor de referencia 3D Pulse al mismo tiempo hasta que la pantalla Pulse los botones Al pulsar el bot n A M el bot n A M y el bot n alterne entre el signo ARRIBA o ABAJO para podr regresar al AJUSTE varias para asignaci n de cambiar a la otra modo de trabajo Si no veces valor de referencia 3D variante de control en se pulsa ning n bot
42. conexiones de cable y reconoce el sensor a automatico c mbielas si es necesario e Cambie el sensor e Compruebe las Salidas inhibidas Can Err Error CAN en modo autom tico conexiones de cable y c mbielas si es necesario Red para ver Da os en el cable Salidas inhibidas Compruebe el cableado Sensor doble en modo _ Reinicio de la automatico alimentacion SLo out rtY out LAS out 23 out Valor medido del Salidas inhibidas e Compruebe el ajuste sensor activo fuera del en modo del sensor o su direcci n margen admisible autom tico e Cambie el sensor Valor medido del PR e Compruebe el ajuste Salidas inhibidas R sensor activo fuera de del sensor o su direcci n en modo la ventana de control _ e Ajuste de nuevo el automatico preajustada sensor e Compruebe las Salidas inhibid rop dEF El controlador detecta STASI conexiones de cable y en modo Slo dEF un sensor defectuoso c mbielas si es necesario autom tico e Cambie el sensor e Confirmaci n de una P rdida de datos de la Salidas inhibidas alarma con cualquier bot n memoria que respalda en modo e Ajuste de nuevo la la bater a autom tico posici n de trabajo cero y valor de referencia P rdida de datos de los par metros guardados de forma independiente de la bater a Salidas inhibidas en modo autom tico e Confirme la indicaci n de alarma pulsando cualq
43. de volver al valor Ajuste de sensibilidad medido en cualquier momento con el fin de comprobar la inclinaci n inestable se deber cambiar el ajuste de sensibilidad de la herramienta pulsando el bot n A M Sin embargo el apartado 4 5 3 del presente manual accionamiento autom tico de las v lvulas se desconectar Si el control en el modo autom tico es demasiado lento o correspondientemente Este procedimiento se describe en el 7 El sensor Sonic Ski 7 1 Descripci n El sensor Sonic Ski se utiliza para medir distancias y funciona sin contacto con cinco sensores ultras nicos Hay un sexto sensor que se utiliza para la compensaci n de temperatura Identificaci n de sensor Despu s de la activaci n o si se ha cambiado un sensor la pantalla alterna entre el s mbolo de Sonic Ski y el signo de sensor r a SER Moba Moba 7 2 Instrucciones de instalacion y margen de trabajo Sonic Ski se puede instalar de forma rapida y facil usando herramientas sencillas Para ello se debe ajustar un tubo de fijacion en una posicion adecuada pavimentadora en el brazo remolcador fresadora en el chasis Procedimiento a 1 Suelte los tornillos de retenci n del tubo de o _ Tubo de fijaci n fijaci n 2 Inserte el pivote de centrado en la parte superior de la carcasa del sensor en posici n vertical en el 7 ame de retenci n interior
44. del tubo de fijaci n el E C gt Pivote de centrad 3 Gire la carcasa del sensor conforme a la A a direcci n de desplazamiento requerida 4 Fije el pivote de centrado con los tornillos de retenci n ERP Direcci n de desplazamiento La direcci n de desplazamiento de Sonic Ski manera esta determinada de la siguiente Con la exploraci n superficial Sonic Ski debe funcionar en direcci n longitudinal Sonic Ski realiza el promedio Averaging of the Sonic Ski Single sensing Direction resulting road surface resulting road surface Con la exploraci n de la l nea de referencia Sonic Ski debe funcionar en direcci n transversal de modo que est disponible todo el ancho de trabajo de 25 cm El margen de trabajo El margen de trabajo para la exploraci n superficial y la exploraci n de la l nea de referencia se sit a entre 30 cm y 40 cm En este margen el valor medido se muestra constantemente en pantalla en caso contrario la pantalla parpadea asistencia de posicionamiento Sonic Ski debe ajustarse a una distancia aprox de 35 cm de la referencia El di metro de la l nea de referencia tiene que ser como m nimo de 3 mm para que se pueda identificar con claridad como una referencia Ground sensing String line sensing approx 35cm A SA Ground String line AAA ASE 7 3 Trabajar con el sensor Sonic Ski Se presu
45. e corriente current consumption aprox 260 mA O 12 V aprox 135 mA 24 V Di metro de trabajo working diameter 600 m en funci n del transmisor depending on transmitter ngulo de recepci n receiving angle 360 Margen de recepci n receiving range 290 mm Margen de medici n measuring range 284 mm Resoluci n resolution 0 1 mm Longitud de onda wavelength Sensibilidad sensitivity gt 30 600 lt A lt 1030 nm Sensibilidad m x sensitivity O 1 850 nm Frecuencia de rotaci n del transmisor transmitter rotation frequency 10 Hz 20 Hz 10 Interfaces interfaces 1 interfaz PWM PWM interface 1 interfaz CAN CAN interface ISO 11898 24 V 50 125 250 500 1000 kBit sec Margen de temperatura de trabajo operating temperature range 40 70 C Margen de temperatura de almacenamiento storage temperature range 40 70 C Tipo de protecci n ingress protection IP 67 Peso weight aprox 1 8 kg approx 1 8 kg Diametro del mastil mast diameter hasta 46 mm up to 1 8 inches Observaciones Remarks Ayuda de posicionamiento integrado integrated positioning aid Adaptacion dinamica de la sensibilidad con condiciones de luz cambiantes dynamical adjustment of sensitivity with varying light conditions NA Asignaci n de pins Pin connection Interfaz PWM PWM interface Conector macho de 7 pol uni n atornillada 7pin m
46. e range 10 C 70 C Margen de temperatura de almacenamiento storage temperature range 25 C 80 C Tipo de protecci n ingress protection IP 67 Peso weight aprox 1 75 kg approx 1 75 kg de Asignacion connection pins Pin Interfaz CAN CAN interface ISO 11898 24 V 125 kBit s Conector de 7 pol uni n a bayoneta conectores de 7 pins conexi n a bayoneta A Tension de alimentaci n supply voltage B CAN C Tensi n de alimentacion supply voltage D CAN E Direc 1 F Direc 2 G Protecci n shield Izquierda left E n c F n c Derecha right E Tension de alimentacion supply voltage F m0 Observaci n Remark Inclinaci n neg neg slope Inclinaci n pos pos slope A Dimensiones Dimensions 63 5 3 o 280 J 306 Datos t cnicos Asignaci n de pins Pin Technical data connection Tensi n de servicio voltage range Interfaz CAN CAN interface 11 V 30 V CC ISO 11898 24 V 125 kBit s Consumo de corriente current consumption Conector de 7 pol uni n a bayoneta m x 300 mA conector de 7 pins conexi n a bayoneta Ondulaci n residual admisible allowable A Tensi n de alimentaci n supply residual ripple voltage 10 B CAN C Tensi n de alimentaci n supply Margen de medici n me
47. ede ser una l nea de referencia calibrada y tensada as como una superficie p ej el pavimento Identificaci n de sensor Despu s de la activaci n o si se ha cambiado un sensor la pantalla alterna entre el signo de rotativo Rotary y el signo de sensor 8 2 Instrucciones de instalaci n y posibles aplicaciones Hay dos opciones disponibles para explorar las distintas referencias El tubo de exploraci n se utiliza para detectar una l nea de referencia y el ski de exploraci n para detectar una superficie Acoplamiento del tubo de exploraci n en el brazo de exploraci n 1 Suelte la tuerca en el extremo del tubo de exploraci n 2 Introduzca el tubo de exploraci n en el anillo de retenci n del brazo Y de exploraci n 3 Fije el tubo de exploraci n con la tuerca EA Acoplamiento del ski de exploraci n en el brazo de exploraci n 1 Suelte el pin se seguridad del perno del ski de exploraci n y extraiga el perno Y 2 Inserte el brazo de exploraci n con el anillo de retenci n en el cierre T del ski E 3 Inserte el perno a trav s del cierre del ski y el anillo de retenci n gt m OO 4 Asegure el perno con el pin de seguridad Acoplamiento del brazo de exploraci n en el sensor rotativo 1 Gire el lado plano del eje hacia el lado opuesto del enchufe Suelte el tornillo de retenci n del brazo de exploraci n
48. enetrar humedad El cable se puede extraer aprox 50 cm y est colgado o fijado en el lugar designado junto a la protecci n lateral de la fresadora as Al trabajar con la fresadora con una proteccion lateral completamente bajada el cable del sensor de cable de tracci n debe extraerse siempre aprox 3 cm para poder usar el margen de medici n m ximo del sensor A Para otras aplicaciones el cable se debe fijar de forma que est disponible el margen de trabajo m ximo para la aplicaci n prevista La entrada y la salida del cable respectivamente siempre se tiene que ejecutar en posici n vertical respecto al sensor Derecha Incorrecto 56 ee 9 3 Trabajar con el sensor de cable de traccion Se presupone que el sensor de cable de tracci n y el controlador digital estan correctamente instalados que los cables est n conectados y que el controlador digital tiene alimentaci n de tensi n Despu s del mensaje de activaci n el controlador digital muestra la identificaci n de sensor En cuanto el mensaje desaparezca el sistema estar operativo Si el sensor se usa por primera vez o ha sido cambiado la identificaci n de sensor deber confirmarse pulsando cualquier bot n Si es necesario seleccione este sensor tal como se describe en el apartado 4 Procedimiento Confirmaci n de la identificaci n de sensor ws P ve Si el sensor est conectado
49. ento operativo general SA 6 El sensor de inclinaci n digital 6 1 Descripci n El sensor de inclinaci n digital funciona como un instrumento de medici n electromec nico de alta precisi n y se utiliza para detectar la inclinaci n de la herramienta Identificaci n del sensor Despu s de la activaci n o si se ha cambiado un sensor la pantalla alternar entre el signo de sensor de inclinaci n Digi Slope y la identificaci n de lado derecho right o izquierdo left ro Moba LE Moba 6 2 Montaje El sensor de inclinaci n se debe montar en la parte de la maquina que lleve a cabo todos los cambios de inclinaci n de la misma manera que la herramienta En las fresadoras debe preferirse el rea inferior de la m quina p ej en la carcasa del tambor de fresado en caso de una pavimentadora recomendamos el enlace cruzado entre los brazos remolcadores Para el montaje hay cuatro orificios de fijaci n para tal fin en la placa de fijaci n del sensor para el dibujo vea el apartado 15 Datos t cnicos Los conectores deben ser f cilmente accesibles de manera que el cable de conexi n se pueda enchufar con facilidad Tenga en cuenta la direcci n de montaje FWD flecha la direcci n de desplazamiento 38 0 0 0 6 3 Uso del sensor de inclinaci n Digi Slope Se presupone que el sensor de inclinaci n Digi Slope y el controlador digital est n correctamente instalados que los cables est n conect
50. era que no pueda filtrarse agua en el interior de la caja de distribuci n Todas las entradas que no se utilicen deben cerrar con caperuzas de protecci n antipolvo Conecte el controlador digital con la entrada de la caja de distribuci n A continuaci n conecte la combinaci n de sensores deseada en las salidas de la caja de distribuci n tal como se describe m s adelante El sensor frontal visto desde la direcci n de desplazamiento est conectado en la salida 1 el sensor central en la salida 2 y el sensor de la parte posterior a la salida 3 Este orden es la base para la indicaci n num rica en la pantalla del controlador durante la identificaci n del sensor En las posiciones 1 y 3 p ej en la parte frontal y en la parte posterior utilice nicamente sensores ultras nicos 78 12 4 Configuraci n Con el Big Ski solo es posible la exploraci n superficial En cualquier caso todos los Sonic Skis tienen que funcionar longitudinalmente hacia la direcci n de desplazamiento con el fin de obtener unos resultados ptimos Al trabajar con el Big Ski tambi n se tiene que considerar el margen de trabajo ptimo del Sonic Ski Cada uno de los sensores Sonic Ski utilizados se tiene que colocar a una a distancia de 30 a 40 cm de la referencia Superficie ss EE 12 5 Trabajar con el Big Ski Se presupone que
51. ge 11V 30V CC Consumo de corriente current consumption aprox approx 300 mA sin v lvulas without valves Ondulaci n residual admisible allowable residual ripple 10 Salidas de potencia power outputs ON OFF PNP NPN m x 3A PROP PNP m x 2 5 A Interfaz CAN CAN interface ISO 11898 24 V 125 kBit s Margen de temperatura de trabajo ambient temperature range 10 C 70 C Margen de temperatura de almacenamiento storage temperature range 25 C 85 C Tipo de protecci n ingress protection IP 67 Peso weight aprox 2 2 kg approx 2 2kg f Interfaz de potencia power interface Conector de 12 pol uni n a bayoneta 12 pin plug bayonet type connection gt Il Entrada Interrupci n de v lvula input valveinterruption CAN CAN Entrada Detecci n lateral input machine side recognition Entrada Conmutaci n altura inclinaci n input Grade Slope change over Salida Alarma output alarm n C n C Salida Bajar output down Salida Subir output up Tensi n de alimentaci n supply voltage Tensi n de alimentaci n supply voltage DOW Ho m sll m II zrA IonNn MA Interfaz de sensor sensor interface Enchufe de 7 pol uni n a bayoneta 7 hole receptacle bayonet type connection Tensi n de alimentaci n supply voltage CAN Tensi n de alimen
52. idad cece cece cc ccccecccccccccceuccccecessnnaes 99 AOS ESE 1 Informaci n general 1 1 Introducci n Este manual contiene informaci n importante referente a la instalaci n inicio y manejo de MOBA matic as como consejos para el mantenimiento y la subsanaci n de problemas Asimismo tambi n encontrar una descripci n detallada de todos los elementos operativos y sus funciones Tambi n se incluye una descripci n de todas las interfaces y su configuraci n para la conexi n y la subsanaci n de errores MOBA matic se encuentra disponible con varias combinaciones de sensores Utilice siempre este manual de instrucciones cuando trabaje con el sistema MOBA matic En caso de que el sistema MOBA matic no venga equipado con todos los sensores ignore las descripciones correspondientes Pictogramas y s mbolos Los siguientes pictogramas y s mbolos se usan en el presente manual Los riesgos residuales y las fuentes de peligro en caso de un manejo inapropiado que ponga en peligro la vida y las extremidades del personal de servicio est n se alados con un tri ngulo de advertencia con un signo de exclamaci n Esto tambi n se aplica al peligro potencial para el equipamiento B Las indicaciones que se deben tener en cuenta est n se aladas con un s mbolo de mano Las indicaciones especialmente importantes est n impresas en negrita e Las listas est n marcadas con un punto negro gt Los
53. jercida por el tubo de exploracion El ajuste y la indicacion del valor de referencia difiere segun el modo operativo seleccionado bee 8 3 2 Exploracion superficial Procedimiento exploracion superficial ul z o 2 Pulse el bot n A M Para un ajuste cero we Moba para conmutar al lleve la herramienta a la modo manual La luz posici n de trabajo de funci n AUTO usando los botones est apagada ARRIBA ABAJO en el controlador o con la se puede ajustar con muestra SEt yel unidad operativa de la y contrapeso valor medido actual se m quina guarda como valor de referencia Pulse ahora el bot n SET Si se pulsa por un per odo de tiempo breve la pantalla El ski de exploraci n debe ejercer una ligera presi n sobre la superficie La presi n 4b gt 1 5s S CEE r r Conmute al modo y Ba autom tico con el bot n A M La luz de funci n Con el fin de poder Se puede volver al Si el bot n SET se AUTO esta efectuar correcciones modo manual en mantiene pulsado por encendida el valor de referencia cualquier momento con m s de 1 5 segundos nn se puede cambiar en el bot n A M El control la pantalla cambia de hal nal el modo autom tico autom tico de las SEt a 0 0 y el a usando los botones v lvulas se valor medido y el valor conto rmaniene ARRIBA ABAJO desconectar
54. kt entspricht den Anforderungen der EMV Verordnung 89 336 EWG Es wurde in einer typischen Konfiguration getestet Die Inbetrieonahme der Komponenten ist solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine in die dieses Produkt eingebaut werden soll den Bestimmungen der EG Richilinie entspricht Elz den 04 Juli 2002 Dipl Ing Markus Wendel Qualitats Management Beauftragter gt l9 lo IM tl ilii OBILE AUTOMA z KONFORMIT TSERKL RUNG Declaration of Conformity Declaration de Conformit This corresponds to EN ISO IEC 17050 1 Wir We Nous MOBA Mobile Automation AG Kapellenstra e 15 D 65555 Limburg Germany erkl ren in alleiniger Verantwortung dass das Produkt declare under our sole responsibility that the product d clarons sous notre seule responsabilite que le produit Laserempfanger LS 3000 04 60 11310 auf das sich diese Erklarung bezieht mit den folgenden Normen bereinstimmt to which this declaration relates is in conformity with the following standards auquel se r f re cette d claration est conforme aux normes EN 13309 2000 verified standards EN55022 Class B 1998 42 2003 EN61000 4 2 2001 EN61000 4 3 2003 EN61000 4 4 2002 EN61000 4 6 2001 ISO 7637 2 Puls 1 2 ISO 7637 2 ISO Puls 5 gema den Bestimmungen der Richtlinie following the provisions of Directive conform ment aux dispositions de Directive Electromagnetic compatibility 2004 108 EC
55. los botones ARRIBA ABAJO El modo superficial se activa pulsando simult neamente los botones ARRIBA ABAJO La luz de l nea de referencia est apagada Ea j SEE Le N P 4 Moba Moba Ahora el boton SET esta pulsado Si se pulsa por un periodo de tiempo breve la pantalla muestra SEt y el valor medido actual se guarda como valor de referencia N Se puede volver al modo manual en cualquier momento con el bot n A M El control autom tico de las v lvulas se desconectar e Se Para un ajuste cero lleve la herramienta a la posici n de trabajo usando los botones ARRIBA ABAJO en el controlador o con la unidad operativa de la m quina gt 1 5s m Moba Moba Si el bot n SET se mantiene pulsado por m s de 1 5 segundos la pantalla cambia de SEt a 0 0 y el valor medido y el valor de referencia se restablecen a cero aprox 35 cm y Base Posici n de Dual Sonic 35 cm por encima de la superficie la indicaci n de valor medido debe estar permanentemente encendida Conmute al modo autom tico con el bot n A M La luz de funci n AUTO est encendida mn ME Moba El controlador mantiene la herramienta en el valor ajustado El ajuste y la indicacion del valor de referencia difieren segun el modo operativo seleccionado vea tambien el apartado 5 Distintos ajustes de usuari
56. lvulas se valor medido y el valor ARRIBA ABAJO desconectar El controlador mantiene de referencia se la herramienta en el restablecen a cero valor ajustado El ajuste y la indicaci n del valor de referencia difiere seg n el modo operativo seleccionado E Sensibilidad Si el control funciona demasiado lento o es muy inestable en el modo autom tico la sensibilidad deber modificarse correspondientemente vea el apartado 4 5 3 del presente manual Ventana de control Durante el manejo del controlador digital con un sensor de cable de tracci n la ventana de control se encuentra activa El ajuste de la ventana de control se describe en el apartado 4 5 5 del presente manual el 10 El receptor laser LS 3000 10 1 Descripcion El receptor laser es un sensor utilizado para la medicion de distancias adecuado para todos los laseres rotativos estandar como los transmisores de luz roja helio ne n y transmisores de infrarrojos Entre otras aplicaciones se utiliza para construir campos de deporte y tiene un margen de recepci n aproximado de 29 cm Identificaci n de sensor Despu s de la activaci n o si se ha cambiado un sensor la pantalla del controlador alterna entre el signo de receptor l ser LS 3000 Laser Receiver y el signo de sensor LAS SER Moba Moba 10 2 Instrucciones de montaje Para montar el receptor laser debe haber disponible un mastil telescopico en la maquina El mejo
57. mbia de forma continua en pasos de 1mm ATENCION En el modo autom tico la herramienta se acciona correspondientemente El valor de referencia cambiado se muestra en la pantalla manual LED apagado Salidas de control inactivas Sin cambios en el valor de referencia semiautom tico AJTO LED intermitente Salidas de control inactivas Posibilidad de cambios en el valor de referencia AUTO Al pulsar el boton SET junto con los botones ARRIBA o ABAJO el valor indicado puede alterarse sin que ello afecte la posicion de la herramienta automatico AJTO LED encendido Salidas de control activas Posibilidad de cambios en el valor de referencia AUTO ZERO Ajuste del valor de A referencia El valor de referencia Dy puede cambiar con botones ARRIBA ABAJO En modo autom tico el valor de referencia cambia en pasos de 2 mm cada vez que se pulsa el bot n j ATENCION En el modo autom tico la herramienta se acciona correspondientemente Despu s de 5 segundos el valor de la pantalla se guarda como punto cero m Ll Mn LS M loba ER Las siguientes instrucciones de uso para distintos sensores se basan en el preajuste por defecto del controlador vea p gina anterior Diferencias espec ficas en los ajustes de usuario como el modo semiautom tico o distintos tama os de paso para ajustar el valor de referencia no influye en el procedimi
58. n de operaci n Por este motivo a veces el men de operaci n se compone solo de 2 opciones de men en otras ocasiones comprende 7 u 8 en funci n de la aplicaci n A continuaci n todas las opciones de men se describen por orden de aparici n en un sistema configurado correctamente y totalmente equipado Se tratan de las siguientes e Selecci n de sensor e Asignaci n de valor de referencia 3D e Ajuste de sensibilidad e Indicaci n de la inclinaci n cruzada e Ajuste de la ventana de control e Factor de posici n e Registro hidr ulico 22 El men de operaci n puede abrirse solo desde el men de trabajo El primer par metro se abre pulsando el bot n A M y AAN el bot n SET simult neamente Al seleccionar esta combinaci n de teclas o al pulsar ER el bot n SET el operario pasa de un par metro al siguiente lA Al pulsar el bot n ARRIBA o el bot n ABAJO se ajustan valores de par metro o se conmutan modos gt e de funcionamiento Ba El men de operaci n puede abandonarse en un cualquier momento pulsando el bot n A M 4 5 1 Selecci n de sensor Si hay muchos sensores conectados a la m quina y por tanto al bus CAN al mismo tiempo el sensor requerido para cada trabajo se puede seleccionar en el men de operaci n bajo la opci n de men gt Seleccion de sensor lt El proceso de control se lleva a cabo con el sensor seleccionado Procedimiento Selec
59. n la siguiente p gina Solo si el haz l ser toca el centro del receptor el margen de trabajo completo de aprox 14 cm estar disponible Una de las grandes ventajas del sistema es la posibilidad de aplicar el punto de trabajo en cualquier lugar del receptor l ser cuando el haz l ser lo toca Esto puede ser conveniente en funci n de la aplicaci n prevista Un punto de trabajo asim trico ampl a el margen de ajuste de direcci n disponible hacia arriba y hacia abajo respectivamente mientras el otro en cambio se reduce en la misma proporci n La ayuda de posicionamiento solo funciona si el controlador al cual est conectado el receptor se halla en modo manual 5 4 gt 2 yo Gr 4 Pa SS o DA Ny N IN x gt TY e 2 O o AO YN G POS gt gt lt Ning n haz l ser toca el receptor El haz l ser toca el receptor por encima del centro El haz l ser toca el receptor como m x 2 cm por encima del centro El haz l ser toca el receptor en el centro El haz l ser toca el receptor como m x 2 cm por debajo del centro El haz l ser toca el receptor por debajo del centro Mueva el receptor l ser y el m stil hacia arriba respectivamente Mueva lentamente el receptor l ser y el m stil hacia arriba respectivamente Mueva lentamente el receptor l ser y el
60. nes para Tool Hydraulic cylinder las cuales MOBA matic ha sido dise ado el ajuste de altura de la herramienta que se va a controlar se realiza alrededor de un pivote fijo Las posiciones 1 2 y 3 del dibujo roun son posiciones fijas para sensores de altura la posici n 1 tambi n es el Hydraulic cylinder punto central de la herramienta El dispositivo de ajuste en este caso un cilindro hidr ulico se puede colocar en cualquier punto y no influye en el factor de posici n Si el sensor de altura est fijado en la posici n 1 es decir directamente encima del punto central de la herramienta el cambio a la altura de la herramienta ser exactamente la misma que la del sensor En este caso especial el factor de posici n es exactamente 1 00 AN e Sin embargo la situaci n es completamente diferente para las posiciones fijas 2 y 3 2 1 3 El cambio de altura del sensor y por tanto provoca un cambio en la altura de la herramienta Veamos primero la posici n 2 En este caso el mismo cambio de altura de la herramienta que en el ejemplo anterior solo conlleva un cambio m nimo en la altura del sensor ya que el sensor est montado bastante m s cerca del pivote Por consiguiente si el sensor est fijado entre el pivote y el punto central de la herramienta el factor de posici n debe ser siempre m s grande que 1 00 para
61. nsiguiente pulse al mismo tiempo los botones ARRIBA ABAJO del controlador digital en el modo manual La luz de funci n mostrada en la derecha se apaga Despu s de pulsar los botones solo se eval a la se al de medici n del sensor conectado en el enchufe en el centro del Big Ski El manejo y las indicaciones de este sensor se corresponde a la descripci n de este manual Atenci n Al conmutar desde evaluaci n de sensor individual a promediaci n el valor del ski simulado se adapta al valor del sensor individual p ej no se produce ning n cambio en el valor actual Al conmutar de la otra forma en cambio desde promediaci n a evaluaci n de sensor individual el valor del sensor individual no se adapta p ej puede producirse un cambio en el valor actual Esta funci n facilita por ejemplo la configuraci n del Big ski sobre una referencia al comenzar un nuevo trabajo si a n no se dispone de una superficie de escaneado adecuada para todos los sensores Restricci n si hay un sensor Sonic Ski conectado en el enchufe en el centro del Big Ski y el sistema se ha conmutado a evaluaci n de sensor individual este sensor Sonic Ski no se podr conmutar a modo de l nea de referencia 3 Para volver a la promediacion de los 3 sensores pulse al mismo tiempo los botones ARRIBA ABAJO del A controlador digital en el modo m
62. o AA Sensibilidad Si el control funciona demasiado lento o es muy inestable en el modo autom tico el ajuste de sensibilidad deber modificarse correspondientemente vea el apartado 4 5 3 del presente manual Ventana de control El ajuste de la ventana de control se describe en el apartado 4 5 5 del presente manual AN E 12 El Big Ski 12 1 Descripci n Para el Big Ski el principio de la promediaci n tal como se conoce del sensor Sonic Ski est adaptado Para ello generalmente se distribuyen tres sensores p ej 3 Sonic Ski o 2 Sonic Ski parte delantera y trasera 1 sensor de cable de tracci n en el centro a lo largo de la m quina o incluso se proyectan sobre ella mediante mecanismos adecuados En algunos casos excepcionales la promediaci n tambi n se puede llevar a cabo con solo dos sensores Sonic Ski en la parte delantera y en la parte trasera As pues incluso las irregularidades grandes u ondas en direcci n longitudinal de la superficie se pueden igualar Identificaci n de sensor Despu s de la conexi n o si se ha cambiado un sensor la pantalla del controlador alterna entre la indicaci n num rica las figuras 1 a 3 representan los enchufes ocupados de la caja de conexiones Big Ski los enchufes Big Ski conectados del cableado de la m quina con un bus CAN respectivamente as como el signo de sensor I e 3 Q E A a gt Moba Moba is 1 3 Sen a P
63. o connect Can sensors to the junction box Cable heliciodal conexi n CAN 7 pol bay 7 pin bay 6 m Conexi n sensor gt controlador 04 02 02624 amarillo yellow Coil cable CAN connection 2 x R 120 Connection sensor gt controller Cable heliciodal prolongaci n controlador sensor 7 pol bay 7 pin bay CAN 04 02 02623 j i um Coil cable extension controller CAN sensor 4 El controlador digital En este apartado se describe el manejo general del controlador En las instrucciones de uso de los distintos sensores se presupone un entendimiento del funcionamiento general 4 1 Descripci n del controlador digital El controlador se puede utilizar para todos los tipos de m quinas actuales El controlador tiene una pantalla digital una pantalla LED y cuatro luces de funci n as como botones para el funcionamiento 4 1 1 Pantalla LCD liquid crystal display Gracias a la iluminaci n integrada la pantalla LCD de 3 permite una c moda lectura Los s mbolos de la pantalla tienen el siguiente significado FLECHA HACIA ARRIBA indica que la salida del controlador HACIA ARRIBA se encuentra actualmente activa FLECHA HACIA ABAJO indica que la salida del controlador HACIA ABAJO se encuentra actualmente activa Indicaci n positiva sin signo Indicaci n negativa signo Inclinaci n hacia la derecha bajando la barra hacia la derecha Inclinaci n hacia la izquierda bajando la barra hacia la
64. ol funciona demasiado lento o es muy inestable en el modo autom tico la sensibilidad deber modificarse correspondientemente vea el apartado 4 5 3 del presente manual Ventana de control La ventana de control se encuentra activa cuando el receptor l ser LS 3000 est en funcionamiento El ajuste de la ventana de control se describe en el apartado 4 5 5 del presente manual NA 10 5 Indicaciones de error Para excluir posibles errores de reflexi n como por ejemplo los causados por superficies reflectantes o linternas en las obras el receptor l ser solo eval a la se ales del transmisor que se hallan dentro del margen de 10 a 20 Hz vs El receptor laser LS 3000 estas situaciones de error y con la ayuda de la pantalla LED lo indica de la siguiente manera Pay Ning n haz l ser toca el receptor 09 o 7o oe El receptor laser no es alcanzado ciclicamente o capta un gran n mero de impulsos l ser al mismo tiempo rt Una causa podrian ser las reflexiones Y O Y Csa e 0 La velocidad de rotaci n minima especificada para el transmisor OOO 000 ve oe 2 laser ha caido La velocidad de rotaci n m xima especificada para el transmisor l ser es excesiva Leyenda LED LED M LED encendido apagado intermitente Para las indicaciones de error que se muestran en la pantalla del controlador digital vea el apartado Soluciones en caso de funcionamiento err neo
65. or l ser de desplazar en altura hasta m quina manera que el haz que uno de los LEDs del l ser toque el centro LS 3000 se encienda tenga en cuenta el margen de medici n del sensor 4a El receptor l ser Y se tiene que 7 mover a una o gt posici n m s baja uc move Moba Pulse ahora el bot n Si el bot n SET se SET Si se pulsa por mantiene pulsado por un per odo de tiempo m s de 1 5 segundos breve la pantalla la pantalla cambia de muestra SEt y el SEt a 0 0 y el valor medido actual se valor medido y el valor guarda como valor de de referencia se referencia restablecen a cero est fijado correctamente Se tiene que mover a una posici n m s elevada Conmute al modo autom tico con el El ajuste y la sn AIM Lal de A DOLOM A a Une Con el fin de poder Se puede volver al indicaci n del valor de referencia efectuar correcciones modo manual en Pez difieren segun el el valor de referencia se cualquier momento con modo operativo nn puede cambiar en el el bot n A M El seleccionado vea BR modo autom tico control autom tico de tambi n el apartado usando los botones las v lvulas se 5 Distintos ajustes El controlador ARRIBA ABAJO desconectar de usuario mantiene la herramienta en el valor ajustado funci n AUTO est encendida Sensibilidad Si el contr
66. or la garant a del fabricante 5 2 Descripcion del producto MOBA matic es un sistema de control universal para construir maquinas de Cualquier tipo El amplio rango de sensores utilizados para la medicion de distancias y pendientes asi como su excelente idoneidad y fiabilidad operativa convierte a MOBA matic en un sistema de control flexible y eficiente para pavimentadoras terminadoras de superficie de hormigon terminadoras de asfalto fundido fresadoras orugas niveladoras y motoniveladoras El sistema esta basado en una ultramoderna tecnologia de microprocesadores y funciona con un bus CAN Controlled Area Network Este bus CAN representa el ultimo avance tecnol gico en equipamiento el ctrico para motores de veh culos y por tanto garantiza la m xima seguridad del sistema Asimismo facilita el manejo centralizado del sistema y gracias a su dise o modular tambi n su ampliaci n En cualquier caso se pueden incorporar nuevos sensores en cualquier momento sin ning n problema de modo que el sistema siempre se ajusta a los requerimientos de la aplicaci n El coraz n del sistema el controlador digital identifica autom ticamente todos los sensores conectados en cuanto se activa el sistema Adem s MOBA matic tambi n se puede conectar a un sistema GPS o estaci n total 3 Sumario del sistema Componente Denominaci n N art culo Observaci n Component Designation Item no Annotation DLS II
67. pasos de trabajo que el personal de servicio debe realizar est n indicados con una flecha A Sujetos a cambios sin indicaci n Las instrucciones de uso recogidas en este manual son las correctas y est n actualizadas Ello no obsta que debido al continuo esfuerzo por mantener nuestro liderazgo t cnico pueda ser preciso realizar modificaciones sin previo aviso en el producto y en su modo de operaci n pudiendo seg n las circunstancias no corresponderse con el reflejado en este manual En tal caso su proveedor MOBA podr suministrarle unas instrucciones de uso actualizadas No nos responsabilizamos de las molestias p rdidas o da os causados por ello 1 2 Embalaje y almacenamiento Los productos han sido cuidadosamente embalados para asegurar una protecci n adecuada durante su transporte A la recepci n compruebe el buen estado de los equipos Si se apreciaran signos de haberse da ado no use el equipo isi los cables y los conectores est n da ados no deber n ser utilizados En caso de haber detectado alg n defecto p ngase en contacto con su proveedor MOBA BS Sino se va a usar inmediatamente despu s de desembalarlo proteja el equipo del polvo y la suciedad Ss A 1 3 Medidas preventivas Antes de su uso lea con detenimiento estas instrucciones por completo Consulte a su proveedor MOBA ante cualquier duda Medidas de seguridad Las medidas de seguridad aqu recomendadas corresponden
68. pone que el sensor Sonic Ski y el controlador digital est n correctamente instalados que los cables est n conectados y que el controlador digital tiene alimentaci n de tensi n Despu s del mensaje de activaci n el controlador digital muestra el tipo de sensor En cuanto este mensaje desaparece autom ticamente el sistema est listo para funcionar Si el sensor se usa por primera vez o ha sido cambiado la identificaci n de sensor deber confirmarse pulsando cualquier bot n Si es necesario seleccione este sensor tal como se describe en el apartado 4 Procedimiento Confirmaci n de la identificaci n de sensor ua P ve Si el sensor est conectado por primera vez El controlador digital o ha sido cambiado la muestra la identificaci n identificaci n de sensor de sensor de Sonic Ski deber confirmarse pulsando cualquier bot n En este punto quisi ramos recordarle nuevamente las direcciones de trabajo para la exploraci n superficial y la exploraci n de la l nea de referencia as como el margen de trabajo ptimo de Sonic Ski Ambas especificaciones deben seguirse sin falta para poder obtener los mejores resultados Ground sensing String line sensing ERP 7 3 1 Exploraci n de la l nea de referencia Procedimiento exploraci n de la l nea de referencia s Conmute al modo manual usando el bot n A M La luz de funci n AUTO est apagada
69. porcional db mm Pb para sensor digital de inclinacion EA 4 5 4 Indicaci n de la inclinaci n cruzada Si un sensor de inclinaci n est conectado con el bus CAN pero se ha seleccionado un sensor de altura como sensor activo para este controlador vea tambi n 4 5 1 Selecci n de sensor lo primero que indicar el men de operaci n ser la inclinaci n cruzada medida actualmente de la herramienta Procedimiento Indicaci n de la inclinaci n cruzada Pulse al mismo tiempo el Durante un breve momento aprox 1 Al pulsar el bot n A M podr bot n A M y el bot n SET s la pantalla mostrar el signo de regresar al modo de trabajo Si inclinaci n cruzada SLo y despu s no se pulsa ning n bot n el valor medido actualmente del durante 5 s el controlador sensor de inclinaci n cruzada que regresar autom ticamente aparecer de forma intermitente durante 4 segundos Ss es 4 5 5 Ajuste de la ventana de control Esta opcion de menu solo aparece si se ha seleccionado un sensor de altura como sensor activo en la opci n de men Selecci n de sensor porque solo afecta a este tipo de sensor Si aparece una desviaci n de control superior al margen de ajuste esta desviaci n ser reconocida como fallo La pantalla mostrar el s mbolo para la ventana de control las dos flechas de direcci n de la pantalla LCD y la flecha LED completa parpadear y se desconectar el accionamiento de
70. pulsado Si se mantiene pulsado por encendida pulsa por un per odo de m s de 1 5 segundos nn tiempo breve la la pantalla cambia de Libs pantalla muestra SEt SEt a 0 0 y el Mops y el valor medido actual valor medido y el valor El controlador se guarda como valor de referencia se mantiene la de referencia restablecen a cero herramienta en el valor ajustado u Se puede volver al Con el fin de poder modo manual en El ajuste y la indicaci n del valor de efectuar correcciones cualquier momento con referencia seg n el modo operativo el valor de referencia el bot n A M El control Seleccionado se puede cambiar en el autom tico de las modo autom tico v lvulas se usando los botones desconectar ARRIBA ABAJO EA Sensibilidad Si el control funciona demasiado lento o es muy inestable en el modo autom tico el ajuste de sensibilidad deber modificarse correspondientemente vea el apartado 4 5 3 del presente manual Ventana de control La ventana de control se encuentra activa en ambos modos operativos exploraci n de la l nea de referencia y exploraci n superficial El ajuste de la ventana de control se describe en el apartado 4 5 5 del presente manual 8 El sensor rotativo 8 1 Descripci n El sensor rotativo se utiliza para la medici n de distancias y explora los valores medidos desde una referencia existente usando ayudas mec nicas Esto pu
71. pulsado el bot n Esta se al de estado tambi n se da si el proceso de control autom tico de MOBA matic ha sido bloqueado mediante la funci n Interrupci n de v lvula En ese caso las salidas de la v lvula est n desactivadas y se impide el manejo del controlador digital As pues una se al definida se puede aplicar al pin A o J en funci n de la versi n del controlador digital para interrumpir el proceso de control por ejemplo mientras la m quina est detenida Vea tambi n el apartado 15 Datos t cnicos de este manual 18 10 0 0 Bot n Autom tico Manual bot n A M Este bot n se utiliza para cambiar entre el modo manual modo semiautom tico si est preajustado y modo autom tico A Se puede salir del men de operaci n en cualquier momento manteniendo pulsado el bot n A M durante m s de un segundo En el men de operaci n se puede volver a los par metros previos pulsando brevemente el bot n A M menos de un segundo Bot n SET Este bot n se utiliza para equiparar el valor de referencia actual o bien para Ilevar a cabo un balance cero 4 1 5 Combinaciones de teclas Bot n Autom tico Manual bot n SET El men de operaci n se puede abrir pulsando estos dos botones simult neamente Aqu encontrar par metros de sistema importantes como Selecci n de sensor Ajuste de sensibilidad Ajuste de la ventana de control Unidad de ajuste de distancia Facto
72. r de posici n y Registro hidr ulico Bot n ARRIBA o ABAJO bot n AJUSTE Se puede cambiar el valor mostrado en la pantalla en los modos manual o autom tico pulsando el bot n ARRIBA o ABAJO y la tecla ENTER simult neamente Este proceso no tiene ning n efecto sobre la funci n de control Bot n ARRIBA ABAJO Mientras se trabaja con el sensor Sonic Ski en el modo manual se puede cambiar entre exploraci n de la l nea de referencia y exploraci n superficial pulsando los botones ARRIBA y ABAJO simult neamente 9 Boton ARRIBA y ABAJO boton Autom tico Manual Si se pulsan al mismo tiempo estos tres botones se reinicia Moba matic y todos los componentes Moba matic lado izquierdo y lado derecho de lo contrario se produce un error CAN 4 2 El mensaje de activaci n Despu s de encender el controlador digital debe realizarse un test de pantalla Durante este test todos los segmentos de la pantalla de cristal l quido todos los diodos emisores de luz de la pantalla LED y las cuatro luces de funci n se encienden durante unos dos segundos En caso de que alguna parte de la pantalla o uno de los LEDs no se encendiera informe al servicio de atenci n al cliente 4 3 Indicaci n del lado de control D Eo o o lt i gt gt Ada r or MA ra iaa MA fas Left Side Right Side Una vez realizado el test de pantalla la pantalla muestra en qu lado de
73. r lugar para la instalacion en la fresadora es el exterior de la maquina encima del eje del tambor de fresado Para una pavimentadora seria el borde exterior de la barra niveladora a la altura del barreno El diametro del tubo de fijacion del receptor laser puede variar de 30 a 46 mm 60 Aseg rese de que el receptor l ser est montado lo suficientemente alto de manera que no haya obst culos entre el transmisor l ser y el receptor l ser Tambi n se tienen que evitar las reflexiones del transmisor debido a superficies lisas pr ximas al receptor El LS 3000 es un receptor l ser lineal El punto de trabajo se puede aceptar o cambiar f cilmente pulsando un bot n Sin embargo el LS 3000 debe montarse en el centro De esta manera existe la posibilidad de cambiar el punto de trabajo sobre el margen del orificio Resulta muy f cil montar el LS 3000 producto similar a la imagen 1 Abra la abrazadera 2 Introducir el LS 3000 en el m stil del tubo 3 Cierre la abrazadera OA 10 3 La pantalla LED del receptor l ser LS 3000 El receptor l ser proporcional LS 3000 se puede mover libremente sobre su m stil Para simplificar la configuraci n del LS 3000 este viene equipado con una ayuda de posicionamiento integrada 1 Se trata de una pantalla LED que muestra c mo se debe mover el receptor l ser y el m stil respectivamente para permitir que el haz l ser toque el centro del rea de recepci n vea tambi
74. rde in einer typischen Konfiguration getestet Limburg den 05 Februar 2007 iV Matthias Weber Leiter Qualit lsmanagement Hausanschrift Sitz der Gesellschaft Elz Bankverbindungen Mobile Automation AG Regislemgerchl Limburg HAB 2552 Commerzbank AG Limburg BLZ 51140029 Konto Nr 377348800 Kapellanstra e 15 Vorsitzender des Aufsichtsrates Paul G Harms Commerzbark AG Dresden BLZ 85040000 Konto Nr 1035047 685555 Limburg Vorsland Volker G Harms Willibald Sehr Kreissparkasse Limburg BLZ 51750018 Konto Nr 30350815 Germany Dresdner Bank AG Hoechsi BLZ500 80000 Konlo hr 770926100 Telefon 49 6431 8577 9 Deutsche Bank AGLinbug BLZ 51170010 Kanlo Nr 484070600 Fax 49 6431 9577 177 Posibank FrankfuniMain BLZ 500 10060 Konto Nr 55554601 Notas se91u9a SOUOIOeOIIpPOW e ojal ns 6002 80
75. ser y el controlador digital estan correctamente montados que todos los cables est n conectados que el controlador tiene alimentaci n de tensi n y que el transmisor l ser se ha puesto en funcionamiento Despu s del mensaje de activaci n el controlador digital muestra la identificaci n de sensor En cuanto el mensaje desaparezca el sistema estar operativo Si el sensor se usa por primera vez o ha sido cambiado la identificaci n de sensor deber confirmarse pulsando cualquier bot n Si es necesario seleccione este sensor tal como se describe en el apartado 4 del presente manual Procedimiento Confirmaci n de la identificaci n de sensor ws P ve Si el sensor est GEn Moba conectado por primera vez o ha sido cambiado la El controlador digital identificaci n de sensor muestra la identificaci n deber confirmarse de sensor pulsando cualquier bot n A 10 4 1 Proceso de control con el receptor l ser LS 3000 Procedimiento Proceso de control con el receptor l ser LS 3000 Pulse el bot n A M Para un ajuste cero para conmutar al lleve la herramienta a modo manual La luz la posici n de trabajo de funci n AUTO usando los botones producto similar a la Si el haz l ser no toca la est apagada ARRIBA ABAJO en el imagen ventana del receptor el controlador o con la Ajuste ahora el receptor se deber unidad operativa de la recept
76. supone que el sensor de inclinaci n Digi Slope est correctamente instalado que los cables est n conectados y que se ha efectuado el ajuste del valor medido Procedimiento Proceso de control con el sensor de inclinaci n Digi Slope Es absolutamente M CE x fundamental llevar a Lleve la herramienta a cabo el paso n mero Conmute al modo la posici n de trabajo Moba on manual con el bot n con los botones 3 Sise ignora esto A M La luz de funci n ARRIBA ABAJO en el pulse ahora el bot n mover la controlador o con la aie unidad operativa de la ae BERAUTENIA UNE apagada ngulo de inclinaci n de m quina i i a herramienta como en este caso valor de referencia La cuando se cambie al 5635 5 35 i Fl inclinaci n hacia pantalla muestra SEt modo autom tico posici n indefinida la derecha lor a a El valor de referencia automatico pulsando el El controlador muestra L A se puede cambiar paso a pantalla muestra bot n A M La luz de ahora 5 35 como pu lar p de nuevo el valor i n AUTO valor de referencia El a paso con los botones medido unci n AUTO esta controlador se dirige ARRIBA ABAJO El encendida ahora a este valor Una controlador se dirigir desviaci n de control entonces a este nuevo se mostrar con las valor flechas HACIA en este caso ARRIBA HACIA 6 00 ABAJO ms inclinaci n hacia la derecha Pue
77. taci n supply voltage CAN Entrada y salida Direcci n1 digital I O Address1 n C Apantallado shield moO WS tou uw uu TI Observacion Remark Version global 0 Dimensiones Dimensions 3000 y Datos t cnicos Technical data Tensi n de servicio voltage range 11 V 30 V CC Consumo de corriente current consumption aprox approx 300 mA sin valvulas without valves Ondulacion residual admisible allowable residual ripple 10 Salidas de potencia power outputs ON OFF PNP NPN max 3A PROP PNP m x 2 5 A SERVO max 250 mA Interfaz CAN CAN interface ISO 11898 24 V 125 kBit s Margen de temperatura de trabajo ambient temperature range 10 C 70 C Asignacion de pins Pin connection Interfaz CAN CAN interface Conector de 10 pol union atornillada 10pin cable connector screwed connection A Tension de alimentacion supply voltage B Tensi n de alimentaci n supply voltage C Salida Subir output up D Salida Bajar output down E Entrada Conmutaci n altura inclinaci n input Grade Slope change over F M6 G Entrada Detecci n lateral input machine side recognition H CAN CAN J Entrada Interrupci
78. to Establecimiento del valor medido mientras se trabaja en el modo autom tico Dr ema vg Moba El sistema se halla en el modo autom tico la luz de funci n AUTO est encendida E este ejemplo el proceso de control funciona con un valor de referencia de 2 45 Medici n del resultado de trabajo con un elevado nivel de precisi n Supongamos que el valor medido actual es de solo 2 30 Pulse el bot n SET y mant ngalo pulsado La pantalla muestra SEt y luego regresa al valor num rico del valor de referencia Mantenga pulsado el bot n SET y ajuste el valor indicado al valor medido determinado en el paso 2 en este caso 2 30 con los botones ARRIBA ABAJO Si es preciso repita los pasos 2 hasta 4 hasta que el valor de referencia ajustado y la inclinaci n cruzada producida sean id nticos Para obtener los mejores resultados se debe comprobar el valor medido y si es necesario reajustarlo a intervalos peri dicos Por lo general el procedimiento para establecer el valor medido se debe repetir si el sensor de inclinaci n Digi Slope se ha tenido que sustituir se ha tenido que cambiar la posici n de montaje o si se ha efectuado cualquier cambio mec nico en la herramienta o en su mecanismo de sujeci n p ej ajuste mec nico del ngulo de ataque de la pavimentadora Oe 6 3 2 Proceso de control con el sensor de inclinacion Digi Slope Se pre
79. uier bot n Los par metros de la m quina se restablecer n a sus valores predeterminados Si es necesario establ zcalos de nuevo e Ajuste de nuevo la posici n de trabajo cero y valor de referencia 88 15 Datos tecnicos En las siguientes paginas encontrara muchas hojas de datos para los componentes mas importantes del sistema Aparte de un dibujo dimensional estas hojas de datos tambien contienen una descripcion de las interfaces asi como algunos datos tecnicos basicos El controlador digital se encuentra disponible en 2 versiones diferentes La version global 2 enchufes de aplicacion en la carcasa se puede adaptar a la mayor a de m quinas con un control de herramienta el ctrico La version CAN pura con el cable conector y solo un enchufe conector ha sido dise ada especialmente para m quinas que ya disponen de un cableado de bus CAN El manejo de los dos tipos de controladores es absolutamente id ntico Como ya se ha mencionado al principio de estas instrucciones se puede crear un sistema personalizado que se adapte a los requerimientos de cada aplicaci n Esto significa que puede que no haya adquirido alg n que otro componente de los descritos en las siguientes p ginas A A Asignaci n de pins Pin connection Dimensiones Dimensions Datos t cnicos Technical data Tensi n de servicio voltage ran
80. unidad operativa de la m quina gt 1 5s aprox 35 cm 0 Linea de referencia Posici n de Sonic Ski 35 cm por encima de la l nea de referencia la indicaci n de valor medido debe estar permanentemente encendida Conmute al modo autom tico con el bot n A M La luz de funci n AUTO est encendida mr Dal al Moba El controlador mantiene la herramienta en el valor ajustado El ajuste y la indicacion del valor de referencia difiere segun el modo operativo seleccionado 5 ASE 7 3 2 Exploraci n superficial Procedimiento exploraci n superficial 4 aprox 35 cm leve la herramienta a manual usando el Bet la posici n de trabaio bot n A M La luz de simult neamente los p J usando los botones funci n AUTO est botones o an apagada ARRIBA ABAJO La luz ARRIBA ABAJO en el Posici n de Sonic Ski i 35 cm por encima de de l nea de referencia Ontrolador o con la p i i la superficie la est apagada unidad operativa de la la superi m quina indicaci n de valor medido debe estar permanentemente encendida ee E x Fd Sy Las dos flechas de e D Conmute al modo direcci n no tienen wal al we autom tico con el ning n significado bot n A M La luz de para la exploraci n Ahora el bot n SET Si el bot n SET se funci n AUTO est superficial est

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