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1. ESD Bit 3 AUX3 Parar Mantener Bit 2 AUX2 Cierre Bit 1 AUX1 Apertura Cuando se utilizan para entradas de se ales digitales se denominan simplemente AUX4 a AUX1 49 Normas 1 Bit de funci n ajustado en 0 Cualquier bit de funci n ajustado a 0 indica que la entrada auxiliar espec fica debe ser tratada como se al digital para informes sobre el estado del campo ej el estado de nivel de funcionamiento de un motor o de un interruptor Si el bit de inversi n correspondiente est ajustado a 0 se informar de un contacto abierto como un contacto l gico 1 y de un contacto cerrado como un contacto l gico 0 ej esto invertir la entrada Si el bit de inversi n correspondiente est ajustado a 1 se informar de un contacto abierto como un contacto l gico 0 y de un contacto cerrado como un contacto l gico 1 ej esto producir una entrada no invertida 2 Bit de funci n ajustado en 1 Cualquier bit de funci n ajustado a 1 indica que la entrada auxiliar espec fica debe ser tratada como comando digital para operar el actuador Si el bit de inversi n correspondiente est ajustado a 0 esto representa un contacto de N C como fuente de instrucciones ej un contacto de cierre desactiva la entrada y un contacto de apertura activa la entrada Si el bit de inversi n correspondiente est ajustado a 1 esto representa un contacto de N O
2. Ireland Northern Agent Tel 44 28 90 841004 Fax 44 28 90 841007 E Mail flotecsales aol com Ireland Southern Dublin Agent Tel 353 1 416 5100 Fax 353 1 416 5145 E Mail pkelly pli ie Italy Rotork Company Tel 39 02 45703300 Fax 39 02 45703301 E Mail rotork italia rotork it Japan Osaka Rotork Company Tel 81 728 35 7555 Fax 81 728 35 7548 E Mail Japan Tokyo Rotork Company HQ Tel 81 3 5632 2941 Fax 81 3 5632 2942 E Mail mail rotork co jp Jordan Agent Tel 962 6 581 9982 Fax 962 6 582 5818 E Mail tcops go com jo Korea South Rotork Company Tel 82 331 265 0962 Fax 82 331 265 1369 E Mail rotork rotork co kr Kuwait Agent Tel 965 241 5921 Fax 965 241 2485 E Mail Unetcon hotmail com Latvia Agent Tel 371 7 315087 Fax 371 7 315084 E Mail rino mailbox neonet lv Libya Agent Tel 218 21 481 5684 Fax 218 21 481 0731 E Mail Lithuania Agent Tel 370 7 202410 Fax 370 7 207414 E Mail agava kaunas aiva It Malaysia East Malaysia Agent Tel 60 85 410079 Fax 60 85 419484 E Mail dacingm po jaring my Malaysia Kuala Lumpur Rotork Company Tel 60 3 5192 8812 Fax 60 3 5192 8821 E Mail rotork rotork com my Mexico Agent Tel 52 5 559 2959 Fax 52 5 575 1092 E Mail info rotork com mx Netherlands Rotork Company Tel 31 10 414 6911 Fax 31 10 414 4750 E Mail sales rotork nl New Zeala
3. La opci n visualizada parpadear indicando que se ha configurado PULSE LA TECLA gt para visualizar PF Aux I P Mask Entrada Auxiliar Remota Pakscan El actuador IQ puede aceptar 4 entradas auxiliares AUX1 AUX4 Estas se utilizan cuando se necesita control remoto suplementario o entradas digitales auxiliares adem s de las funciones est ndar de control y retroalimentaci n incluidas en la tarjeta Pakscan Tambi n es posible utilizar una combinaci n de entradas de control remoto y entradas sin voltaje para ofrecer por ejemplo control de apertura y cierre adem s de una indicaci n de alarma de nivel alto o bajo del dep sito facilitada a trav s de un transductor externo El n mero hexadecimal visualizado en PF se puede considerar como m scara de programa inform tico Es esta m scara la que comunica a la tarjeta Pakscan qu tipo de entrada puede esperar se al de control o entrada y cu l ser la forma de la entrada normalmente abierta o normalmente cerrada Consulte la p gina 79 para ver la Tabla de Conversi n Binaria Hexadecimal y Decimal Para descifrar la m scara se debe dividir el n mero en dos caracteres hexadecimales separados y cada uno de ellos se puede subdividir en 4 bits binarios Los 4 primeros bits representan la funci n y los 4 siguientes la fuente de entrada conocida como invertida Esto se puede representar gr ficamente como sigue Car cter hexadecimal izquierdo Car
4. en el registrador de datos Pulse simult neamente las teclas y para volver a la pantalla de posici n El perfil de referencia y los perfiles actuales se pueden ver y analizar por medio del programa inform tico IQ Insight como se muestra en la Fig 10 2 El programa IQ Insight est disponible de manera gratuita visite la p gina www rotork com Load Retrence Fie Relsenee Fin M n Suena Penhi Tech Ciela S vet Pueden IEI Loaded Mantenimiento Control y Reparacion de Aver as continuaci n Reparaci n de Aver as La gama de actuadores IQ es la primera gama en el mundo que puede ser puesta en funcionamiento e interrogada sin tener que retirar las cubiertas el ctricas Los diagn sticos de las pantallas de ayuda permiten que se encuentre cualquier posible fallo de manera r pida Con la corriente desconectada la pantalla del actuador deja de estar iluminada L mpara del indicador de posici n no iluminada Con la corriente principal conectada la pantalla del actuador deber a estar iluminada consulte la secci n 3 3 p gina 4 Pantalla del actuador Compruebe que el suministro trif sico est disponible y que el voltaje sea el correcto tal y como se especifica en la placa del fabricante del actuador Mida el voltaje de fase a fase a trav s de las terminales 1 2 y 3 del bloque terminal del actuador Con la corriente desconectada no se visualizar la posic
5. 4 5 6 Unidad de Transmisi n Lineal IQML 12 ndice de Funciones Primarias 23 Indicaci n Local 5 7 Regulaci n de la Carrera Lineal IQML 13 9 Puesta en Funcionamiento 3 4 Pantalla de indicaci n de estatus 5 6 Conexiones de Cables 14 Funciones Secundarias 31 Movimiento 6 1 Tomas de Tierra 14 ndice de Funciones Secundarias 33 3 5 Pantalla de indicaci n de estatus 5 6 2 Retirada de la Cubierta del terminal 14 Opciones predeterminadas 63 Control 5 pS Entradasipara Cables 13 10 Mantenimiento Control Localizaci n 3 6 Indication de Alarma 6 4 Conexi n a los terminales 15 y Reparaci n de Aver as 65 4 Preparaci n del Casquillo 29 Reemplazo de la Cubierta del terminal 15 10 1 Herramienta de Configuraci n 68 de Transmisi n 7 7 Puesta en Funcionamiento o 16 de Rotork Pro carga y descarga 4 1 sais es 7 7 1 Procedimiento de Configuraci n 16 10 2 Pantallas de Ayuda 731 p y puj 7 2 Las herramientas de Configuraci n 17 10 3 Diagn sticos y Configuraci n de IrDA 76 4 2 1Q10 a 1Q35 8 de Rotork i i Tipo B sin Base de Empuje 7 3 Entrada al Procedimiento 20 aan ambiente 77 43 1040 a 1Q95 8 e 11 Pesos y Medidas 78 e Configuraci n del Actuador EER Tipos A y Z con Base de Empuje 7 4 Modo de Configuraci n Contrase a 20 Tabla qe Conversion naria 79 4 4 1Q40 a 1Q95 9 e Hexadecimal y Decimal 3 7 5 Nueva Contrase a 20 y Tipo B sin Base de Empuje 16 Mode de Verificd n 20 12 Aprobaciones IQ 80 5 Montaje del Actuador 10 7 7 Rama de Pr
6. en incrementos del 1 Adem s se puede seleccionar Aumento cuando no sea necesaria la protecci n de par de torsi n abierto A NO SE DEBE SELECCIONAR AUMENTO CUANDO SE HA CONFIGURADO EL ACTUADOR PARA ABRIR EN PAR DE TORSION consulte C3 p gina 26 UNLESS A MENOS QUE SEA ACEPTABLE QUE EL ACTUADOR LLEGUE A LA POSICI N DE ASIENTO DE APERTURA CON PAR NOMINAL Utilice las teclas O para visualizar el valor de par recomendado En caso de no disponer del valor recomendado de par de torsi n pruebe un ajuste bajo y vaya aument ndolo hasta conseguir el funcionamiento satisfactorio de la v lvula Si el actuador no consigue completar la operaci n de apertura de le v lvula debido a que el par de torsi n ajustado ha sido alcanzado Alarma por PAR EXCEDIDO OP pagina 5 esto puede indicar que hay un problema o cambio en la v lvula y o proceso Es responsabilidad del usuario asegurarse que las condiciones de la v lvula y del 28 proceso se encuentren dentro de los l mites de operaci n espec ficos antes de aumentar el valor de par de torsi n de apertura NOTA El par nominal se indica en la placa del fabricante del actuador El par aumentado es como m nimo un 140 del Par nominal PULSE LA TECLA tal El valor visualizado parpadear indicando que se ha configurado Si evoluciona el valor configurado de par de torsi n durante la apertura el actuador se desconectar autom ticamente
7. rotorit electric Linea IQ Instrucciones de Instalaci n y Mantenimiento A Este manual contiene informaci n importante sobre la seguridad Por favor aseg rese de haber le do y entendido detenidamente esta publicaci n antes de instalar operar o mantener el equipo N mero de publicaci n SP17053 C Fecha de publicaci n 01 06 La Herramienta de Configuraci n de Rotork permite ajustar las funciones de control indicaci n y protecci n del actuador de acuerdo con los requisitos del emplazamiento Adem s la nueva herramienta de configuraci n de Rotork Pro permite descargar el registrador de datos y tambi n la carga y descarga de los archivos de configuraci n Los archivos son as transferidos a de la herramienta de configuraci n de Rotork Pro por medio del programa Rotork Insight Es fundamental comprobar que todas las funciones del actuador son compatibles con los requisitos de la v lvula del proceso y del control del sistema antes de ponerlo en funcionamiento Rogamos lea esta publicaci n Cuando se contrate a empleados de Rotork o a representantes designados para llevar a cabo la puesta en funcionamiento y o aceptaci n en el emplazamiento podemos facilitar documentaci n sobre la configuraci n de los actuadores ya instalados para informaci n del cliente Herramienta de Configuraci n de Rotork Este manual proporciona instrucciones sobre Operaci n manual y el ctrica local y remota
8. LO Visualizado e i i Ajuste FC Apert Limite de Apertura Mueva la v lvula manualmente hasta la posici n de apertura Gire el actuador de media a una vuelta en direcci n de cierre para permitir el exceso PULSE LA TECLA tal Las dos barras parpadear n y se iluminar la l mpara de indicaci n de cierre indicando que la posici n de l mite de apertura se ha configurado PULSE LA TECLA y Ahora deber a aparecer el s mbolo de apertura Consulte Fig 3 3 p gina 4 50 50 P cr c1 tc LC 50 Regreso a la pantalla de posici n c2 to LO c3 tP Si se ha seguido el procedimiento descrito el indicador de posici n denotar que el actuador est en posici n abierta Seleccione el control Remoto moment neamente utilizando el selector rojo para salir del procedimiento de configuraci n y seleccione el control necesario Local Parada o Remoto Una vez realizados los ajustes correctos se puede llevar a cabo la operaci n el ctrica de manera segura 30 Puesta en funcionamiento Funciones secundarias Las Funciones Secundarias se pueden configurar para cumplir con los requisitos de control e indicaci n del emplazamiento Es importante que las Funciones Primarias tales como los l mites de movimiento y los ajustes de par de torsi n se configuren ant
9. Preparaci n e instalaci n del actuador sobre la v lvula Subsiguiente puesta en funcionamiento y ajuste de las Funciones Primarias del actuador para el correcto funcionamiento de la v lvula Puesta en funcionamiento y ajuste de las Funciones Secundarias del actuador de acuerdo con los requisitos espec ficos de control e indicaci n del emplazamiento Mantenimiento Localizaci n y Reparaci n de Aver as Ventas y Servicio Consulte la publicaci n E180E2 para acceder a las instrucciones de reparaci n reacondicionamiento y piezas de repuesto L NEA ROTORK IQ EL PRIMER ACTUADOR PARA V LVULAS QUE USTED MISMO PUEDE PONER EN FUNCIONAMIENTO E INTERROGAR SIN RETIRAR LAS CUBIERTAS EL CTRICAS Utilizando la Herramienta de Configuraci n por infrarrojos provista para acceder a los procedimientos de instalaci n del actuador podr ejecutar de manera segura r pida y conveniente la funci n apuntar y disparar para los niveles de par de torsi n los l mites de posici n y todas las dem s funciones de control e indicaci n incluso en ubicaciones peligrosas El IQ permite realizar la puesta en funcionamiento y la configuraci n de las funciones con el suministro de corriente del actuador conectado o desconectado Informaci n de acceso a diagn sticos est ndar sobre el estado del sistema de control la v lvula y el actuador se visualiza en forma de texto en la pantalla y pantallas de ayuda El texto de instalac
10. c3 tC tO LC LO 50 A Consulte con el fabricante de la v lvula para averiguar cu l es el ajuste recomendado En caso de no disponer de las instrucciones del fabricante consulte la siguiente tabla Tipo de v lvula Cierre Apertura De compuerta Par L mite de cu a Esf rica Par L mite De mariposa L mite L mite De conducto L mite L mite De bola L mite L mite De tap n L mite L mite De compuerta L mite L mite de presa De compuerta L mite L mite deslizante De corredera L mite L mite paralela Utilice las teclas O para visualizar la opci n deseada Accion Cierre Cerrar por FC CL En el Campo de Configuraci n indica Cierre en Limite ajuste predeterminado Accion Cierre Cerrar por par Ct E Campo de Configuraci n indica Cierre en Par de Torsi n Habiendo seleccionado la opci n deseada PULSE LA TECLA ef La opci n visualizada parpadear indicando que se ha configurado PULSE LA TECLA gt 25 NOTE When set to close on torque the actuator will apply the level of torque as set for tC in seating the valve refer to tC page 27 Accion de Apertura El actuador se puede configurar para abrir en par de torsion para valvulas que tengan asiento en posici n de apertura y en limite para v lvulas que no tengan asie
11. derecha hasta que est totalmente apretado utilizando un martillo y un troquel Gire a mano la rueda para alinear el tornillo de fijaci n del retenedor con el orificio en el lateral de la base y apri telo hasta 18 6 Nm 13 7 Ibsft 4 4 1Q40 a 1Q95 Tipo B sin Base de Empuje Tipo B1 Eje de salida taladrado y enchavetado de conformidad con la norma ISO 5210 de la Organizaci n Internacional de Normalizaci n No hay ning n casquillo de transmisi n que maquinar Fig 4 12 Forma de apretar el tornillo de Fijaci n del Retenedor Tipos B3 y B4 Casquillos de transmisi n id nticos sujetos por tornillos de capuch n B3 se suministra premaquinado de conformidad con la norma ISO 5210 B4 se suministra en bruto y debe maquinarse para adaptarlo al eje de entrada de la caja de engranajes o de la v lvula que vaya a accionar Fig 4 13 Casquillo de transmisi n Tipo B3 B4 Fig 4 14 Casquillo de transmisi n Tipo B3 B4 en posici n Montaje Del Actuador A Consulte los pesos del actuador en Pesos y Medidas p gina 78 Compruebe que la v lvula est fija antes de montar el actuador ya que la combinaci n de ambos podr a resultar pesada en la parte de arriba y por lo tanto inestable Si fuera necesario levantar el actuador con un equipo elevador mec nico se colocar n eslingas certificadas de acuerdo con lo indicado en la Fig 5 para ejes de v lvula verticales y en la Fig
12. n Desconecte el tubo de cableado de la bater a de los terminales de la bater a Utilizando la correa negra de tiro saque la bater a de la cavidad de sellado de goma Fig 10 1 Tipos de Bater a Utilice nicamente bater as de litio y bi xido de manganeso de larga duraci n U9VL para os actuadores con certificaci n europea de zona peligrosa ATEX Utilice bater as de litio y bi xido de manganeso de larga duraci n U9VL para cerramientos con certificaci n FM y CSA Pueden utilizarse bater as equivalentes reconocidas por la UL Utilice bater as de litio y bi xido de manganeso de larga duraci n U9VL para cerramientos de actuador de estancos al agua En caso de dudas referentes al tipo de bater a correcto p ngase en contacto con Rotork Colocaci n de la Bater a de Repuesto Coloque la correa de tiro alrededor de la bater a de repuesto e ins rtela en la cavidad de sellado de goma Reconecte el tubo de cableado de la bater a a los terminales de la bater a Vuelva a ajustar el tap n de cierre de la bater a asegur ndose de que el anillo redondo est en buenas condiciones y correctamente colocado Apriete a mano el tap n de cierre utilizando una llave macho Allen de 8mm Aceite Los actuadores Rotork se env an con las cajas de engranajes llenas de aceite SAE 80EP que es apto para temperaturas ambiente comprendidas entre los 30 C y los 70 C a no ser que se solicite espec ficamente ot
13. n Pro Retire la cubierta trasera para exponer la bater a A Para poder mantener la certificaci n de zona peligrosa se deber n utilizar en la Herramienta de Configuraci n Pro los siguientes tipos de bater a alcalina de tama o AA aprobados Duracell Coppertop tipo MN1500 Duracell Procell tipo MN1500 GP Super Alcalina tipo GP15A Otros tipos de bater as de tama o AA incluyendo Duracell Ultra tipo MN1500 no deben ser utilizadas Para m s informaci n sobre recambio de bater as consulte la secci n 7 Vuelva a encajar la cubierta comprobando que el diodo fotoemisor del indicador rojo est situado frente a la ventana del transmisor en la cubierta trasera El cerramiento de la Herramienta de Configuraci n Pro est fabricado con los siguientes materiales Combinaci n de Policarbonato y ABS Policarbonato Goma de silicona Si es probable que la Herramienta de Configuraci n Pro entre en contacto con substancias agresivas ej Solventes que afectan materiales polim tricos ser responsabilidad del usuario tomar las precauciones adecuadas ej Chequeos regulares como parte de inspecciones de rutina o estableciendo que los materiales son resistentes a la substancia qu mica espec fica para prevenir su efecto adverso y para asegurar que el tipo de protecci n no est demasiado comprometido No se dege intentar efectuar ning n tipo de arreglo a la Herramienta de configuraci n Pro Cuando se pulsa
14. n no disponible para las fases 1 y 2 nicamente para la fase 3 Para detectar ol Enclav Aper Act la fase perdida en las fases 1 y 2 por favor cl Enclav Cier Act utilice el monitor de rel IL Enclav activo 24 Funci n no disponible si la AA Alarm Actuator alimentaci n trif sica se ha perdido Ht Termostato ON LP Fase Perdida 24 Fallo 24VCC bA Bater a Baja rP Paridad Rele La forma de contacto S se puede configurar como normalmente abierta nO o normalmente cerrada nC El procedimiento para configurar los contactos S2 S3 y S4 es igual que para S1 A menos que se haya especificado lo contrario en el pedido las funciones predeterminadas para los contactos de indicaci n son S1 CL L mite Cierre no S2 OP L mite Apertura no 3 CL Limite Cierre nc S4 OP L mite Apertura nc 34 Contact S1 Function Utilice las teclas O para visualizar la funci n deseada PULSE LA TECLA 3H La funci n visualizada parpadear indicando que se ha configurado S1 Funci n Contacto S1 Configurado para Desconectarse en Limite de Cierre de V lvula PULSE LA TECLA Contacto S1 Valor Contacto S1 Forma de Contacto Esta pantalla solo se visualizar si la funci n rel est ajustada en PO Posici n de Apertura Cuando la funci n de contacto S se ajusta en PO se debe configurar el valor de po
15. nicamente PULSE LA TECLA gt Se visualizar la siguiente pantalla teen 5 M 0 DAI Extrae Config Memoria Loc Pantalla de extracci n de configuraci n 69 Note Los actuadores IQ sin visualizaci n de texto presentar n c digos y s mbolos nicamente La pantalla mostrar la localizaci n de memoria 01 Hay un total de diez localizaciones de memoria disponibles para los archivos de configuraci n que se pueden seleccionar pulsando las teclas O Cuando la localizaci n requerida ha sido seleccionada pulse la tecla para iniciar la extracci n de datos Se visualizar la siguiente pantalla tc Extrae Config Extrayendo Datos Pantalla de extracci n de Configuraci n Nota Los actuadores IQ sin visualizaci n de texto presentar n c digos y s mbolos nicamente La extracci n dura aproximadamente 3 segundos Despu s de extraer los datos con xito volver a aparecer la pantalla de extracci n de configuraci n Si se encuentra un error durante la descarga se visualizar dL Er junto con Error espere durante cinco segundos a que la pantalla vuelva a dC 01 e int ntelo de nuevo Herramienta de Configuraci n Pro Carga y Descarga continuaci n Como cargar un archivo de configuraci n en un actuador IQ A Nota El actuador debe tener Local seleccionado mientras la informaci n de configuraci n se est cargando A Atenci n Despu s d
16. pantallas de configuraci n de la Opci n de Contacto Extra On PULSE LA TECLA tal La opci n visualizada parpadear indicando que se ha configurado PULSE LA TECLA Y PARA ACCEDER A LAS PANTALLAS DE CONFIGURACION S5 A S8 El procedimiento para configurar 5 a S8 es el mismo que para S1 a S4 Consulte la secci n 9 2 p gina 34 39 Opcion CPT Ol Transmisor de Posici n Actual Indicador 4 20mA Instrucciones de Configuraci n para actuadores con CPT de 4 20 mA de retroalimentaci n anal gica de posici n incorporado El CPT es un extra opcional Puede tener alimentaci n el ctrica interna o externa Consulte el diagrama de cableado para obtener detalles de inclusi n y conexi n Analog Feedback CER 4mA ABR 20mA Con HI Visualizado el CPT opera CERRADO 4mA ABIERTO 20mA Si se necesitan 20mA que correspondan al actuador cerrado utilice las teclas O para cambiar a LO PULSE LA TECLA ta La opci n visualizada parpadear indicando que se ha configurado NOTA si el actuador tiene las opciones Folom tica y CPT se deber volver a poner en funcionamiento el Folom tico para poder redefinir el CPT Consulte la secci n 9 6 Opci n Folom tica Ol p gina 41 40 Opci n Control Anal gico Folom tica Instrucciones de Configuraci n para actuadores con Controlador Folom tico proporcional para utilizar en el control de posici n
17. valor recomendado de par de torsi n pruebe un ajuste bajo y vaya aument ndolo hasta conseguir el funcionamiento satisfactorio de la v lvula A Si el actuador no consigue completar la operaci n de cierre de la v lvula debido a que el par de torsi n ajustado ha sido alcanzado Alarma por EXCED PAR CIER CL p gina 5 esto puede indicar que hay un problema o cambio en la v lvula y o proceso Es responsabilidad del usuario asegurarse que las condiciones de la v lvula y del proceso se encuentren dentro de los l mites de operaci n espec ficos antes de aumentar el valor de par de torsi n de cierre PULSE LA TECLA tal La opci n visualizada parpadear indicando que se ha configurado Si evoluciona el valor configurado de par de torsi n durante el cierre el actuador se desconectar autom ticamente PULSE LA TECLA 3 NOTA El par nominal se indica en la placa del fabricante del actuador Par de Cierre 40 de Par Nominal Ec 99 Par de Cierre 99 de Par Nominal 7 cL r Par de Cierre Par de cierre nominal 27 Par de Apertura Se puede configurar el valor de par de torsi n disponible en la direcci n de apertura DN Consulte con el fabricante de la v lvula para averiguar cu l es el valor recomendado 50 50 P PC Ir tP cr c1 c2 c3 tC El valor de cierre en par de torsi n se puede variar entre 40 y Nominal
18. 0010 A2 162 1100 0010 C2 194 1110 0010 E2 226 0000 0011 03 3 0010 0011 23 35 0100 0011 43 67 0110 0011 63 99 1000 0011 83 131 1010 0011 A3 163 1100 0011 C3 195 1110 0011 E3 227 0000 0100 04 4 0010 0100 24 36 0100 0100 44 68 0110 0100 64 100 1000 0100 84 132 1010 0100 A4 164 1100 0100 C4 196 1110 0100 E4 228 0000 0101 05 5 0010 0101 25 37 0100 0101 45 69 0110 0101 65 101 1000 0101 85 133 1010 0101 A5 165 1100 0101 C5 197 1110 0101 E5 229 0000 0110 06 6 0010 0110 26 38 0100 0110 46 70 0110 0110 66 102 1000 0110 86 134 1010 0110 A6 166 1100 0110 C6 198 1110 0110 E6 230 0000 0111 07 gh 0010 0111 27 39 0100 0111 47 71 0110 0111 67 103 1000 0111 87 135 1010 0111 A7 167 1100 0111 C7 199 1110 0111 E7 231 0000 1000 08 8 0010 1000 28 40 0100 1000 48 72 0110 1000 68 104 1000 1000 88 136 1010 1000 A8 168 1100 1000 C8 200 1110 1000 E8 232 0000 1001 09 9 0010 1001 29 41 0100 1001 49 73 0110 1001 69 105 1000 1001 89 137 1010 1001 A9 169 1100 1001 C9 201 1110 1001 E9 233 0000 1010 OA 10 0010 1010 2A 42 0100 1010 4A 74 0110 1010 6A 106 1000 1010 8A 138 1010 1010 AA 170 1100 1010 CA 202 1110 1010 EA 234 0000 1011 OB 11 0010 1011 2B 43 0100 1011 4B 75 0110 1011 6B 107 1000 1011 8B 139 1010 1011 AB 171 1100 1011 CB 203 1110 1011 EB 235 0000 1100 OC 12 0010 1100 2C 44 0100 1100 4C 76 0110 1100 6C 108 1000 1100 8C 140 1010 1100 AC 172 1100 1100 CC 204 1110 1100 EC 236 0000 1101 0D 13 0010 1101 2D 45 0100 1101 4D 77 0110 1101 6D 109 1000 1101 8D 141 1010 1101 AD 173 1100 1101 CD 205 111
19. 8 Fig 4 2 4 Vuelva a encajar la unidad del casquillo de transmisi n en la pieza base del actuador comprobando que las ranuras del casquillo de transmisi n est n colocadas en las garras de transmisi n del eje hueco de salida Vuelva a encajar la placa base y aseg rela con tornillos de capuch n 4 2 1Q10 a 1Q35 Tipo B sin Base de Empuje Desenrosque los cuatro tornillos de fijaci n que aseguran la placa base a la caja de engranajes y retire la placa base Ahora se pueden ver el casquillo de transmisi n y su abrazadera de retenci n Retirada de los Tipos B3 y B4 Consulte la Fig 4 3 Utilizando una pinza para anillos externa extienda el anillo de retenci n mientras tira del casquillo de transmisi n El casquillo de transmisi n se separar de la columna central del actuador con el anillo de retenci n encajado en su ranura Fig 4 4 Tipo B1 Consulte la Fig 4 4 El procedimiento para retirar y reajustar el casquillo de transmisi n B1 es el mismo que para el B3 y el B4 No obstante el anillo de retenci n se substituye por un cierre a resorte a medida El cierre a resorte funciona de la misma manera que el anillo de retenci n de B3 B4 pero se extiende utilizando unas pinzas de punta larga 4 3 1040 a IQ95 Tipos A yZ con Base de Empuje Retirada del Casquillo de Transmisi n para su Maquinado Engrane la posici n Manual y gire el volante hasta que el
20. 9 18 p gina 63 La funci n de configuraci n predeterminada deber utilizarse con precauci n ya que los ajustes seleccionados despu s de la fabricaci n podr an ser esenciales para seguridad en la operaci n de la v lvula y o de las instalaciones Pantalla del Actuador Pantalla de Posici n Par de Torsi n y Posici n Contrase a Rama de Configuraci n Encrucijada Funciones Primarias Direcci n Acciones de L mite Valores de Par de Torsi n Posiciones L mite 50 50 oa P cr 16 Puede ser un simbolo de apertura o cierre o un porcentaje de apertura de la v lvula Consulte la Secci n 10 PC Ir tP Funciones Secundarias Contactos de Indicaci n Modo de Control Opciones Pantallas de Ayuda Valores Predeterminados A NOTA Las Funciones Primarias se deben configurar primero 7 2 La Herramienta de Configuraci n versi n antigua E C Q specificaci n erramiento ertificaci n Suministro de corriente Alcance operacional Nombre 1 2 3 4 y 4 Tecla gt Tecla Tecla Tecla tall Tecla IP67 EEx ia IIC T4 Intrinsecamente Seguro FM INT SAFE Clase amp Il Div 1 Groups A B C D E F G T4A CSA Exia Clase II Div 1 Groups A B C D Bater a de 9V suministrada e instalada 0 75m desde la pantalla de visualizaci n del actuador Instrucci n se visualiza la siguiente funci n h
21. Consulte la secci n 9 3 P gina de enclavamientos 38 La operaci n en direcci n de uno o m s enclavamientos activos es inhibida Observe que cuando el control condicional est configurado un enclavamiento activo no inhibe la operaci n por control local Alarmas del actuador e TERMOSTATO ON El termostato del motor se ha desconectado debido a que el motor se ha sobrecalentado El funcionamiento es inhibido hasta que el termostato se reajuste autom ticamente cuando el motor se enfr a Compruebe el ciclo de servicio del actuador con respecto a los requisitos del proceso tiempo de funcionamiento par de torsi n temperatura ambiente e FASE PERDIDA Solo modelos trif sicos La fase que provee al actuador conectado a la terminal 3 est perdida La operaci n es inhibida e PERDIDA 24VCC El suministro de 24VCC terminales 4 amp 5 se ha desconectado Compruebe el cableado de control remoto El suministro est protegido con un fusible reajustable e FALLO CONTROL LOCAL Compruebe el funcionamiento de los seleccionadores de control negro y rojo e ERROR CONFIG Es posible que haya un error en la configuraci n del actuador Compruebe y reajuste las funciones primarias y compruebe las funciones secundarias e FALLO SENSOR POS Se ha detectado un fallo en el sistema de sensor de posici n contacte Rotork e FALLO SENSOR PAR Se ha detectado un fallo en el sistema de sensor de par de torsi n contacte Roto
22. D Asociaci n de Est ndares de Canad A prueba de explosiones Temperatura 30 C a 70 C 22 F a 158 F Opci n 50 C a 40 C 58 F a 104 F Alternativa para areas peligrosas del Grupo B Temperatura 30 C a 60 C 22 F a 140 F Opci n 50 C a 40 C 58 F a 104 F 80 Areas no peligrosas Internacional WT Est ndar a prueba de inmersi n BS EN 60529 1992 IP68 7 metros 72 horas Temperatura 30 C a 70 C 22 a 158 F Opci n 40 C a 70 C 40 F a 158 F Opci n 50 C a 40 C 58 F a 104 F reas no peligrosas EEUU NEMA 4 4X y 6 Temperatura 30 C a 70 C 22 F a 158 F Opci n 40 C a 70 C 40 F a 158 F Opci n 50 C a 40 C 58 F a 104 F reas no peligrosas Canada CSA WT Asociaci n de Est ndares de Canad a prueba de inmersi n Cableado y componentes que cumplen con el CSA Cerramiento 4 y 4X Temperatura 30 C a 70 C 22 F a 158 F Opci n 40 C a 70 C 40 F a 158 F Opci n 50 C a 40 C 58 F a 104 F Rotork puede proveer actuadores de acuerdo con estandares nacionales no descritos arriba Para mas informacion por favor contacte con Rotork Si su actuador Rotork ha sido instalado y sellado correctamente le ofrecer a os de funcionamiento satisfactorio En caso de que necesite asistencia t cnica o recambios Rotork le garantiza el mejor servicio del mundo Dir j
23. De esta forma si la tarjeta Profibus DP Mk 2 de Rotork est configurada pulse la tecla para visualizar PF Aux I P Mask 51 Entrada Auxiliar Remota de Profibus El actuador IQ puede aceptar 4 entradas auxiliares AUX1 AUX4 Estas se utilizan cuando se necesita control remoto suplementario o entradas digitales auxiliares adem s de las funciones est ndar de control y retroalimentaci n incluidas en el m dulo Profibus Tambi n es posible utilizar una combinaci n de entradas de control remoto y entradas sin voltaje para ofrecer por ejemplo control de apertura y cierre adem s de una indicaci n de alarma de nivel alto o bajo del dep sito facilitada a trav s de un transductor externo El n mero hexadecimal visualizado en PF se puede considerar como m scara de programa inform tico Es esta m scara la que comunica al m dulo Profibus qu tipo de entrada puede esperar se al de control o entrada y cu l ser la forma de la entrada normalmente abierta o normalmente cerrada Consulte la p gina 79 para ver la Tabla de Conversi n Binaria Hexadecimal y Decimal Para descifrar la m scara se debe dividir el n mero en dos caracteres hexadecimales separados cada uno de los cuales se puede subdividir en 4 bits binarios Los 4 primeros bits representan la funci n y los 4 siguientes la fuente de entrada conocida como invertida Esto se puede representar gr ficamente como Car cter hex izquierdo Aux 4 t
24. El ajuste predeterminado es que 100 sea el l mite de Cierre Utilice las teclas O para seleccionar la posici n de v lvula deseada para un comando de 100 Limite Superior Posici n 100 DV V lvula Abierta PULSE LA TECLA ta La opci n visualizada parpadear indicando que se ha configurado Pulse la tecla gt para visualizar Fd Banda Muerta Todos los comandos de posicionamiento est n sujetos a la tolerancia de la banda inactiva La banda inactiva ajusta la precisi n de posicionamiento del actuador esperada y es dependiente de varios factores incluyendo la velocidad de salida del actuador el n mero de vueltas y el par de torsi n de la v lvula Si se ajusta la banda inactiva demasiado baja la v lvula oscilar alrededor del valor de ajuste Utilice las teclas O para visualizar el ajuste necesario 00 a 99 0 a 9 9 de la carrera de v lvula PULSE LA TECLA 3H Banda Muerta La opci n visualizada parpadear indicando que se ha configurado Pulse la tecla gt para visualizar Ft Tiempo de Inhibici n de Movimiento Tiempo de Inhibicion de Movimiento del Sistema Bus MIT El MIT ajusta el tiempo m nimo entre la activaci n de los sucesivos comandos de posici n Se utiliza en situaciones de reducci n de n mero de arranques por hora y para suavizar las fluctuaciones si se ejecuta un posicionamiento continuo La vida de la v lvu
25. En el modo de verificaci n no se pueden cambiar los ajustes En el modo de configuraci n una vez que se visualiza un nuevo ajuste se puede introducir en la memoria del actuador pulsando la tecla 3 El ajuste parpadear para confirmar su selecci n y la palabra guardada aparecer durante 2 segundos como texto visualizado PARTE SUPERIOR IZQUIERDA Funci n ej tC Par de Cierre GA rn PARTE reo SUPERIOR gt DERECHA Ajustes de funci n Ej valor 40 Par Cierre PARTE INFERIOR Funci n Par de Cierre Valor de ajuste 40 Pantalla T pica de Funci n delActuador Modo de Configuraci n Activado 21 7 9 Regreso a la Pantalla de Posici n de V lvula Hay cinco formas de regresar a la pantalla de posici n de la v lvula 1 Aproximadamente 5 minutos despu s de la ltima operaci n de la Herramienta de Configuraci n la pantalla regresar autom ticamente a la visualizaci n de posici n 2 Pulse las teclas de flecha Y y gt juntas 3 Pulse la tecla de flecha 4 hasta que la pantalla regrese a la visualizaci n de posici n 4 Seleccione control Remoto utilizando el selector rojo Local Parada Remoto 5 De tener la nueva Herramienta de Configuraci n Pro se puede utilizar la tecla para volver a la pantalla de posici n de la v lvula a en Funcionamiento Funciones Basicas NO DEBE TENER LUGAR LA OPERACION ELECTRICA HASTA QUE S
26. IQ sin visualizaci n de texto presentar n c digos y s mbolos nicamente La carga dura aproximadamente 12 segundos en completarse despu s de los cuales la pantalla volver a la pantalla de carga de configuraci n Si se encuentra un error durante la carga se visualizar dL Er junto con Error espere durante cinco segundos a que la pantalla vuelva a UC 01 e int ntelo de nuevo 70 Pantallas de Ayuda Con el actuador activado y Local o Parada seleccionados se pueden acceder a ocho Pantallas de Ayuda utilizando la Herramienta de Configuraci n Consulte a Fig 9 1 p gina 32 para averiguar su ocalizaci n Habiendo seleccionado Remoto pulse dos veces la tecla en la Herramienta de Configuraci n Se visualizar n entonces las Pantallas de Ayuda Cada pantalla utiliza barras para indicar el estado de cada control o funci n de indicaci n en particular Cada barra reacciona a los cambios de estado de su unci n del actuador conect ndose o desconect ndose Para reparar aver as acceda a las siguientes Pantallas de Ayuda y consulte el texto H1 Factores que inhiben la operaci n el ctrica H2 Monitorizaci n del nivel de la bater a y de la entrada de control del ESD H3 Monitorizaci n del limite de posici n y del estado del suministro de corriente del actuador H4 Monitorizaci n de las entradas de control remoto al actuador H5 Monit
27. a 70 C 40 112GD F a 158 F F a 158 F Opci n 50 C a 40 C 58 F a 104 F EExde IIB T4 ATEX 94 9 EC II 2GD Temperatura 20 C a 70 C 4 F a 158 F Opci n 30 C a 70 C 22 Opci n 40 C a 70 C 40 Opci n 50 C a 40 C 58 F a 158 F F a 158 F F a 104 F EExde IIC T4 ATEX 94 9 EC Il 2GD Temperatura 20 C a 70 C 4 F a 158 F Opci n 30 C a 70 C 22 Opci n 40 C a 70 C 40 F a 158 F F a 158 F Opci n 50 C a 40 C 58 F a 104 F A F a 158 F reas peligrosas Internacional IECEx Exd IIB T4 IEC60079 0 y IEC60079 1 pour Exd IIB T4 Temperatura 20 C a 60 C 4 F a 140 F Opci n 30 C a 60 C 22 F a 140 F Opci n 40 C a 60 C 40 F a 140 F Opci n 50 C a 40 C 58 F a 104 F IECEx Exd IIC T4 IEC60079 0 y IEC60079 1 pour Exd IIC T4 Temperatura 20 C a 60 C 4 F a 140 F reas peligrosas EEUU FM Clase I Divisi n 1 Grupos C y D Clase Il Divisi n 1 Grupos E F y G Mutua de f brica A prueba de explosiones de acuerdo con el Articulo 500 de la NEC Temperatura 30 C a 60 C 22 F a 140 F Opci n 40 C a 60 C 40 F a 40 F Alternativa para reas peligrosas del Grupo B Temperaturas como para los Grupos C y D reas peligrosas Canad CSA EP Clase Divisi n 1 reas peligrosas de los Grupos C y
28. a la derecha esta acci n ofrece control remoto s lo para Apertura y Cierre pero a n se puede utilizar la Parada local girando el bot n rojo hacia la izquierda 3 3 Pantalla Indicaci n Local O 3 eon BOIB of CAK K y z ABCDEFGHIJKLMNOP ABCDEFGHIJKLMNOP o L Fig 3 2 Pantalla del actuador La pantalla consiste en 1 Visualizaci n de la posici n sta es la visualizaci n principal de la posici n de 7 segmentos con iconos 2 Visualizaci n del texto sta es la visualizaci n en forma de matriz de puntos de 2 l neas y 16 caracteres que permite la utilizaci n de texto como complemento a la visualizaci n de la posici n e iconos 3 Sensores infrarrojos 4 2x Tricolor LED Diodo Emisor de Luz para la indicaci n de la posici n 5 Icono de alarma Este icono aparecer para las alarmas de v lvula de control y de actuador El indicador de alarma est acompa ado por la descripci n del error en el texto que aparece en la parte inferior Abierta de la pantalla Los dos LEDs tricolores aparecer n en rojo el 6 Icono de alarma de bater a Este icono s mbolo abierto y L mite Apertura ser n aparece cuando el actuador detecta que la visualizados bater a est baja o descargada BATERIA BAJA o BATERIA DESCARG tambi n aparecen en la parte inferior de la pantalla 7 Icono de Sensores Infrarrojos IR Este icono parpade
29. alimentada por una bater a y contin a mostrando la posici n del actuador No obstante la bater a no activa la luz de fondo de la pantalla ni las luces de indicaci n de posici n ni tampoco la matriz de puntos Indicadores LED A ATENCI N El color de la LED de Media Carrera puede verse afectado por el ngulo de visi n y el nivel de luz El color de la LED de Cerrada se puede cambiar a rojo si as se solicita El color mbar de la LED de Media Carrera se puede apagar si as se solicita Consulte la secci n 9 16 p gina 62 3 4 Pantalla de indicaci n de estatus Movimiento La pantalla de los actuadores IQ nos ofrece la indicaci n del estatus a tiempo real La l nea superior del texto queda reservada para la indicaci n del estatus de movimiento La Fig 3 6 muestra un ejemplo del estatus de movimiento L mite cierre L mite cierre Fig 3 6 Condiciones de estatus de movimiento disponibles en pantalla e L mite Cierre El actuador ha alcanzado la posici n de l mite de cierre ajustada e Limite Apertura El actuador ha alcanzado la posici n de l mite de apertura ajustada e Abriendo El actuador se mueve en direcci n de apertura e Cerrando El actuador se mueve en direcci n de cierre e Parada El actuador se ha parado en posici n de media carrera el porcentaje de apertura se indica en la parte superior de la pantalla e Temporizador on nicamente temporizador de inhibici n
30. cabeza E 37 1 hexagonal M12 Tabla A Tama o Imperial 11 Par de Torsi n Nm Ibs ft 1 4 Hex 9 5 16 Hex 3 8 Hex 7 16 Hex 1 2 Hex 9 16 Hex 5 8 Hex Tama o M trico Par de Torsi n Nm Ibs ft M5 Hex 6 2 4 6 M6 Hex 7 9 M8 Hex 19 3 M10 Hex 38 M12 Hex M16 Hex M20 Hex M24 Hex Tabla B 5 2 V lvula con Caja de Engranajes Montaje Lateral Compruebe que la brida de montaje est situada formando ngulo recto con el eje de entrada y que el casquillo de transmisi n encaja en el eje y la bocallave con un engranaje axial adecuado Engrane la posici n Manual lleve el actuador hasta el eje de entrada y gire el volante manual para alinear la bocallave con la llave Apriete los pernos de montaje 5 3 V lvulas de Husillo No Desplazable Montaje Superior Siga las mismas instrucciones del montaje lateral excepto que cuando el actuador toma empuje se debe ajustar una tuerca de empuje sobre el casquillo de transmisi n y apretar con firmeza 5 4 Sellado del Volante Manual Compruebe que el tap n de cierre situado en el centro del volante manual o tubo de cubierta del husillo seg n el que est instalado est precintado con cinta PTFE y totalmente apretado comprobando que no pase humedad a la columna central del actuador 5 5 Actuadores Moduladores IQM Los actuador
31. como fuente de instrucciones ej un contacto de cierre activa la entrada y un contacto de apertura desactiva la entrada 3 Control de ESD Cuando se utilice el ESD entrada Aux 4 la configuraci n de modo de contacto ESD A2 se debe configurar al valor predeterminado nO La funci n de direcci n A1 ESD se debe configurar como Apertura o Cierre de la v lvula Consulte la p gina 36 4 Control Parar Mantener Cuanto est activado el control de entrada Auxiliar Apertura Cierre ESD ser de pulsar para operar Cuando est desactivado se mantendr el control Auxiliar de entrada Apertura Cierre ESD ESD es siempre de pulsar para operar no mantenido Entrada Auxiliar Remota de Modbus continuaci n 5 Funci n Remota l P Compruebe que se ha seleccionado la configuraci n correcta Od consulte la p gina 44 Para Modbus sta es OP El ajuste predeterminado de f brica para PF Aux I P Mask es OF 0000 1111 Ejemplos 1 Se necesita la gama completa de controles remotos Apertura y Cierre son NO y ESD y Parar Mantener es NC Aux I P 4321 Funcion 1111 F Inversi n 0011 3 ej configurar PF a F3 2 Se necesita control de Apertura y Cierre junto con 2 entradas de se al digital invertida Tenga en cuenta que las instrucciones de apertura y cierre se mantendr n con esta configuraci n Aux I P 4321 Funcion 0011 3 Inversion 0011 3 ej configurar PF a 3
32. como fuente de instrucciones ej un contacto de cierre desactiva la entrada y un contacto de apertura activa la entrada Si el bit de inversi n correspondiente est ajustado a 1 esto representa un contacto N O como fuente de instrucciones ej un contacto de cierre activa la entrada y un contacto de apertura desactiva la entrada 3 Control de ESD Cuando se utilice ESD entrada Aux 4 la configuraci n de modo de contacto de ESD A2 se debe configurar en el valor predeterminado nO La funci n de direcci n A1 ESD se debe configurar como Apertura o Cierre de la v lvula Consulte la p gina 36 4 Control de Parar Mantener Cuanto est activado el control de entrada Auxiliar Apertura Cierre ESD ser de pulsar para operar no mantenido Cuando est desactivado se mantendr el control Auxiliar de entrada Apertura Cierre ESD Entrada Auxiliar Remota Pakscan continuaci n 5 Funci n Remota l P Aseg rese de que Para Pakscan ste ha seleccionado el ajuste correcto Od consulte la p gina 44 es OP El ajuste predeterminado de f brica para PF es Aux I P Mask OF 0000 1111 Ejemplos 1 Se necesita la gama completa de controles remotos Apertura y Cierre son NO y ESD y Parar Mantener es NC Aux I P 4321 Funcion 11 Inversi n 00 2 Se necesita con en cuenta que las 1 F 1 3 ej configurar PF en F3 rol de Apertura y Cierre junto con 2 entrad
33. de Pakscan Profibus Modbus DeviceNet o Foundation Fieldbus Consulte el diagrama de cableado del actuador 3 6 Indicaci n de Alarma La pantalla del IQ muestra las indicaciones de alarma en forma de texto e iconos de alarma Hay 2 iconos de alarma Alarma General AN Alarma de Bater a A Alarma General El icono de Alarma General est acompa ado con texto en la l nea inferior indicando la alarma espec fica o si se presentan m s de una cada alarma se visualizar en secuencia La Fig 3 8 muestra el ejemplo del estatus EXCED PAR CIER Parada EXCED PAR CIER Fig 3 8 Condiciones de alarma disponibles en pantalla Alarmas de valvula e EXCED PAR CIER Parada por exceso de par de torsi n mientras se mueve en direcci n de cierre e PAR EXCEDIDO Parada por exceso de par de torsi n mientras se mueve en direcci n de apertura e MOTOR BLOQUEADO no se detecta movimiento despu s de una se al para mover Alarmas de control e ESD ACTIVO Se al de paro de emergencia ESD aplicada Si la se al de paro de emergencia est presente se anulan todas las se ales tanto de control local como de control remoto Una vez que la acci n de paro de emergencia se lleva a cabo toda operaci n es inhibida mientras la se al de paro de emergencia ESD permanezca Consulte la secci n 9 3 Acci n ESD p gina 36 e ENCLAV ACTIVO Los enclavamientos abiertos y o cerrados son configurados y activos
34. de v lvulas anal gicas El Folom tico es un dispositivo de control opcional Consulte el diagrama de cableado del actuador para su inclusi n Antes de ajustar los par metros para la Opci n Folom tica compruebe que la Fuente de Control Remoto Od ha sido seleccionada a bO en la Secci n 9 7 Las pantallas de configuraci n Folom tica se visualizar n autom ticamente una vez que la opci n se haya seleccionado Consulte el diagrama del cableado Esta instrucci n enumera las pantallas de funci n del Folom tico en su secuencia y asume que se van a comprobar y configurar todas las funciones folom ticas El actuador deber tener Local o Parada seleccionada con la Se al de Valor de Ajuste conectada a los terminales 26 ve y 27 ve Consulte el diagrama de cableado Retroalimentaci n Folom tica Antes de poder comenzar la puesta en funcionamiento de las funciones Folom ticas le Retroalimentaci n Folom tica debe estar configurada de acuerdo con la Se al de Valor de Ajuste aplicada Indic Analogica CER 4mA ABR 20mA Con HI visualizado una Se al de Valor de Ajuste 20mA corresponder a la apertura de la v lvula Si se necesita una Se al de Valor de Ajuste que corresponda al cierre de la v lvula utilice las teclas O para cambiar a LO CER 20mA PULSE LA TECLA tal La opci n visualizada parpadear indicando que se ha configurado Si se mo
35. el ejemplo que se muestra en estas instrucciones funcionaria a Velocidad nominal de totalmente Abierto a 25 de Apertura 1 6 de velocidad nominal del 25 de Apertura a Totalmente Cerrado y de Totalmente Cerrado al 25 de Apertura Velocidad nominal del 25 de Apertura a Totalmente Abierto Nota Con la opci n Folom tica configurada y el Interruptor Temporizador activado se debe ajustar el Temporizador de Inhibici n de Movimiento Folom tico al mismo tiempo que ha sido configurado para el contactor desactivado del Interruptor Temporizador Si no se hace la respuesta del actuador revertir al tiempo m s corto y esto puede causar problemas de control o proceso Pida a Rotork los tiempos de ACTIVACI N y DESACTIVACI N mayores de 99 segundos Control Local de la Herramienta de Configuraci n Or 61 Inhibici n del Funcionamiento Tras la P rdida de Potencia OS El ajuste predeterminado de Control Local de la Herramienta de Configuraci n es OF Control Deshab Para activar el Control de la Herramienta de Configuraci n pulse las teclas O o seleccione On PULSE LA TECLA 3 La opci n visualizada parpadear indicando que se ha configurado Cuando el selector de control rojo est en posici n Local las teclas de control de la Herramienta de Configuraci n est n activadas consulte la p gina 17 Control Infra Control Local de la Herrami
36. en uncionamiento en ubicaciones peligrosas Todas las funciones de puesta en uncionamiento se almacenan en memoria no vol til en el actuador La Herramienta de Configuraci n permite al usuario visualizar odas las funciones por turno a trav s de a pantalla de visualizaci n del actuador Al poder verse todas las funciones se pueden comprobar los ajustes y en caso necesario cambiarlos dentro de los l mites de cada unci n La puesta en funcionamiento se puede levar a cabo tanto con corriente conectada como desconectada Consulte la p gina 22 para ver la Configuraci n con la Corriente Desconectada El procedimiento de configuraci n est dividido en dos fases 1 Funciones Primarias Ajustes de acciones de l mite de final de carrera valores de par de torsi n posiciones de l mite etc 2 Funciones Secundarias Ajustes que comprenden las funciones de control indicaci n y equipo opcionals Todas las funciones del actuador se configuran antes de su env o conforme a las configuraciones est ndar predeterminadas de Rotork a menos que se hayan especificado funciones alternativas en el pedido En caso de surgir dificultades durante la puesta en funcionamiento se pueden volver a instalar las funciones predeterminadas devolviendo as la configuraci n del actuador a su estado original de fabricaci n Se podr entonces volver a realizar la puesta en funcionamiento en el emplazamiento Consulte la secci n
37. gina 36 4 Control Parar Mantener Cuanto est activado el control de entrada Auxiliar Apertura Cierre ESD ser de pulsar para operar Cuando est desactivado se mantendr el control Auxiliar de entrada Apertura Cierre ESD ESD es siempre de pulsar para operar no mantenido Entrada Auxiliar Remota de DeviceNet continuaci n 5 Funci n Remota l P Compruebe que ha seleccionado la configuraci n correcta Od consulte la p gina 44 Para DeviceNet sta es OP BUS El ajuste predeterminado de f brica para PF Aux I P Mask es OF 0000 1111 Ejemplos 1 Se necesita la gama completa de controles remotos Apertura y Cierre son NO y ESD y Parar Mantener es NC Aux I P 4321 Funci n 1111 F Inversi n 0011 3i e ej configurar PF a F3 2 Se necesita control de Apertura y Cierre junto con 2 entradas de se al digital invertida Tenga en cuenta que las instrucciones de apertura y cierre se mantendr n con esta configuraci n Aux I P 4321 Funcion 0011 3 Inversion 0011 3 ej configurar PF a 33 3 Sdlo se necesita una entrada de ESD El requisito es de control de pulsar para operar con una entrada de contacto NO Aux I P 4321 Funcion 1100 C Inversion 1000 8 ej configurar PF a C8 Utilice las teclas O para visualizar la configuraci n de m scara necesaria Aux I P Mask Nbits 0000 1111 PULSE LA TECLA tal La opci n visualizada parpad
38. lisis y configuraci n no intrusivos El programa IQ Insight para PCs y el programa IQ pocket Insight para PDAs han sido desarrollados para permitir el an lisis y la re configuraci n de la configuraci n del actuador y del registrador de datos de a bordo Un PC con el programa IQ Insight o un PDA con el programa IQ Pocket Insight pueden ser utilizados para interrogar al actuador por medio de una comunicaci n de infrarrojos IrDA no intrusiva Visite la p gina www rotork com para obtener m s informaci n De forma alternativa la intr nsecamente segura Herramienta de Configuraci n de Rotork Pro permite al usuario extraer y guardar los archivos de configuraci n y registrador de datos dentro de la herramienta Los archivos guardados pueden ser cargados mediante un interfaz IrDA USB a un PC con el programa IQ Insight de Rotork donde se pueden ver analizar y guardar en un ambiente limpio y seguro Utilizando la Herramienta de Configuraci n Pro la configuraci n del actuador puede ser ajustado en el PC guardado en la herramienta transportado al actuador y cargado La herramienta puede transferir la misma configuraci n a m ltiples actuadores donde la configuraci n del actuador es la misma Consulte la p gina 68 Para permitir la comunicaci n con el programa IQ Insight el interfaz IrDA del actuador debe ser activado El ajuste predeterminado para el IQ IrDA es On activando el IrDA Para desactivar el
39. se ha colocado un borne interno de puesta a tierra pero ste no se debe usar de forma aislada como protecci n de toma de tierra 6 2 Retirada de la Cubierta del Terminal Afloje los cuatro tornillos cautivos por igual con una llave macho de 6mm No intente levantar la cubierta haciendo palanca con un destornillador ya que da ar a la junta del anillo redondo y podr a da ar tambi n el conducto en una unidad certificada Fig 6 Los actuadores que tienen una Herramienta de Configuraci n o Herramienta de Configuraci n Pro colocada en el interior de la cubierta del compartimento del terminal se identificar n con una etiqueta amarilla adhesiva en el exterior de la cubierta del compartimento del terminal La tarjeta de c digo de cableado fijada a la cubierta es espec fica para cada actuador y no debe intercambiarse con la de ning n otro actuador En caso de dudas compare el n mero de serie en la tarjeta de c digo con el del actuador La bolsa de pl stico que se encuentra en el compartimento del terminal contiene e Tornillos y arandelas para el terminal e Junta de repuesto del anillo redondo de la cubierta e Diagrama de cableado Manual de instrucciones Fig 6 1 Actuador conteniendo la Herramienta de Configuraci n de Rotork 14 Fig 6 2 Actuador conteniendo la Herramienta de Configuraci n de Rotork Pro Fig 6 3 6 3 Entradas para Cables Unicamente deben utiliza
40. suprimida para activar la orden Pulse las teclas O para elegir el tipo de contacto PULSE LA TECLA tal La opci n visualizada parpadear indicando que se ha configurado A no ESD Tipo de Contacto Normalmente Abierto El Actuador Responde a una Conexi n Remota de Contacto de ESD Normalmente Abierto Se al aplicada 36 Desviaci n de Termostato de ESD El valor predeterminado de la Desviaci n del termostato del motor ser desactivado OF No durante ESD Los termostatos permanecen en circuito y activos durante ESD Los termostatos de motor pueden ser desviados durante ESD como una opci n que solo se puede cablear en la f brica Para m s informaci n contacte Rotork PELIGRO La certificaci n e zona peligrosa del actuador quedar invalidada mientras los termostatos est n desviados A3 deber a estar ajustado para reflejar la configuraci n de la desviaci n de termostato ajustada en f brica Durante un evento de ESD A3 OF No Termostatos Activos A3 ON Si Termostatos Desviados ESD Override Termostato IX Anulacion de Enclavamientos de ESD El ajuste predeterminado de la anulaci n de enclavamientos de ESD es OF NO La acci n de ESD no anular un enclavamiento activo aplicado al actuador Si es necesario aplicar una se al ESD para anular los enclavamientos activos que causan la acci n ESD tal y como se ha configurado para A1 pulse las
41. teclas O La pantalla cambiar a On Yes PULSE LA TECLA ta La opci n visualizada parpadear indicando que se ha configurado ASF ESD Override Enclavamient ESD Anulacion de Parada Local de ESD Control Local Mantenido El ajuste predeterminado de la anulaci n de Parada Local de ESD es OF No La acci n de ESD no anulara parada local cuando est seleccionada Si se requiere que una se al aplicada de ESD anule la parada local ocasionando acci n ESD tal y como se ha configurado para A1 pulse las teclas O La pantalla cambiar a On Yes PULSE LA TECLA tal La opci n visualizada parpadear indicando que se ha configurado as Ae IS GE ESD Override Parada local El ajuste predeterminado para el control Local por pulsador del actuador es auto mantenido On Si Si fuera necesario el control por pulsador no mantenido sucesivos pulsar para operar pulse las teclas O La pantalla cambiar a OF No PULSE LA TECLA tal La opci n visualizada parpadear indicando que se ha configurado He es ee h Local Mantenido Control 37 Control de Dos Hilos El ajuste predeterminado para el control remoto de dos hilos es SP Mantener Posici n Si se aplican simult neamente las se ales de de cierre y apertura por control remoto el actuador se quedar quieto se parar si est girando Consulte el diagr
42. tornillo de fijaci n de retenci n sea visible por el orificio de la base del actuador 2 Fig 4 5 Localizaci n del Tornillo de Fijaci n Afloje el tornillo de fijaci n y desenrosque el retenedor utilizando un martillo y un troquel Retire el casquillo de transmisi n y maqu nelo para adaptarlo al v stago de la v lvula o al eje de entrada de la caja de engranajes Deje una holgura generosa en el paso de rosca para las v lvulas de husillo desplazable Fig 4 6 Retirada del Retenedor Fig 4 7 Casquillo de transmisi n Tipo A Si el actuador tiene un casquillo de transmisi n tipo A Fig 10 ste se puede ajustar en posici n 1 0 2 para adaptarse a la posici n de la brida de montaje de la v lvula Fig 4 8 Casquillo de Transmisi n Tipo A en Posici n 1 Fig 4 9 Casquillo de Transmisi n Tipo A en Posici n 2 Si el actuador tiene un casquillo de transmisi n tipo Z3 Fig 4 10 ste se puede ajustar solamente debajo de la base del actuador Fig 4 11 Fig 4 10 Casquillo de Transmisi n Tipo Z3 Fig 4 11 Casquillo de Transmisi n Tipo Z3 en Posici n 3 Montaje Una vez confirmada la posici n necesaria introduzca el casquillo de transmisi n maquinado asegur ndose de que las garras del eje de salida del actuador est n totalmente engranadas con el casquillo Encaje el retenedor del casquillo de transmisi n firmemente girando hacia la
43. 0 1101 ED 237 0000 1110 OE 14 0010 1110 2E 46 0100 1110 4E 78 0110 1110 6E 110 1000 1110 8E 142 1010 1110 AE 174 1100 1110 CE 206 1110 1110 EE 238 0000 1111 OF 15 0010 1111 2F 47 0100 1111 4F 79 0110 1111 6F 111 1000 1111 8F 143 1010 1111 AF 175 1100 1111 CF 207 1110 1111 EF 239 0001 0000 10 16 0011 0000 30 48 0101 0000 50 80 0111 0000 70 112 1001 0000 90 144 1011 0000 BO 176 1101 0000 DO 208 1111 0000 FO 240 0001 0001 11 17 0011 0001 31 49 0101 0001 51 81 0111 0001 71 113 1001 0001 91 145 1011 0001 B1 177 1101 0001 D1 209 1111 0001 F1 241 0001 0010 12 18 0011 0010 32 50 0101 0010 52 82 0111 0010 72 114 1001 0010 92 146 1011 0010 B2 178 1101 0010 D2 210 1111 0010 F2 242 0001 0011 13 19 0011 0011 33 51 0101 0011 53 83 0111 0011 73 115 1001 0011 93 147 1011 0011 B3 179 1101 0011 D3 211 1111 0011 F3 243 0001 0100 14 20 0011 0100 34 52 0101 0100 54 84 0111 0100 74 116 1001 0100 94 148 1011 0100 B4 180 1101 0100 D4 212 1111 0100 F4 244 0001 0101 15 21 0011 0101 35 53 0101 0101 55 85 0111 0101 75 117 1001 0101 95 149 1011 0101 B5 181 1101 0101 DS 213 1111 0101 F5 245 0001 0110 16 22 0011 0110 36 54 0101 0110 56 86 0111 0110 76 118 1001 0110 96 150 1011 0110 B6 182 1101 0110 D6 214 1111 0110 F6 246 0001 0111 17 23 0011 0111 37 55 0101 0111 57 87 0111 0111 77 119 1001 0111 97 151 1011 0111 B7 183 1101 0111 D7 215 1111 0111 F7 247 0001 1000 18 24 0011 1000 38 56 0101 1000 58 88 0111 1000 78 120 1001 1000 98 152 1011 1000 B8 184 1101 1000 D8 216 1111 1000 F8 248 0001 1001 1
44. 1 780 462 8153 Fax 1 780 462 8054 E Mail info rotork ca Canada Montreal Rotork Company Tel 1 514 355 3003 Fax 1 514 355 0024 E Mail info rotork ca Canada Sarnia Rotork Company Tel 1 519 337 9190 Fax 1 519 337 0017 E Mail info rotork ca Canada Toronto Rotork Company Tel 1 905 363 0136 Fax 1 905 363 0320 E Mail info rotork ca Caribbean Puerto Rico Agent Tel 1 787 751 4415 Fax 1 787 250 1842 E Mail Chile Agent Tel 56 2 441 1033 699 2001 Fax 56 2 441 1023 E Mail valvulas ineco cl China North Beijing Rotork Company Tel 86 10 8284 5700 03 Fax 86 10 8284 5697 E Mail rotorkbj public3 bta net cn China Shanghai Rotork Company Tel 86 21 6478 5015 Fax 86 21 6478 5035 E Mail crouse shen rotork com cn China Sichuan Rotork Branch Tel 86 28 864 86081 Fax 86 28 864 86082 E Mail rotorkcd mail sc cninfo net China South Guangzhou Rotork Branch Tel 86 20 628 23266 Fax 86 20 628 23265 E Mail rotorkgz public guangzhou gd cn China Hong Kong Rotork Company Tel 852 2520 2390 Fax 852 2528 9746 E Mail rotorkhk netvigator com Colombia Agent Main Office Tel 57 1 621 27 40 Fax 57 1 621 25 61 E Mai bogota automatizacion com co Costa Rica Agent Tel 506 228 8630 1 Fax 506 289 4350 E Mai eiomega sol racsa co cr Croatia Agent Tel 385 1 4 577 217 Fax 385 14577 220 E Mail Cyprus Age
45. 3 3 Sdlo se necesita una entrada de ESD El requisito es de control de pulsar para operar con una entrada de contacto NO Aux I P 4321 Funcion 1100 C Inversion 1000 8 ej configurar PF a C8 Utilice las teclas O para visualizar la configuraci n de m scara necesaria Aux I P Mask Nbits 0000 1111 PULSE LA TECLA l La opci n visualizada parpadear indicando que se ha configurado Pulse la tecla gt para visualizar PF Aux I P Mask 50 Paridad Modbus Cuando se utilice la detecci n del bit de paridad de Modbus se debe configurar el m dulo con el valor de bit de paridad del sistema principal Utilice las teclas O para visualizar el bit de paridad necesario no No hay bit de paridad En Bit de paridad par Od Bit de paridad impar DI CroD Paridad Modbus No No hay bit de paridad PULSE LA TECLA tal La opci n visualizada parpadear indicando que se ha configurado Para obtener informaci n sobre los ajustes de posicionamiento del m dulo Modbus y la acci n en caso de p rdida de se al OF consulte la p gina 57 Si necesita control de posicionamiento de Modbus y acci n en caso de p rdida de comunicaci n PULSE LA TECLA A y Pantalla FL Limite Inferior Posicion consulte la p gina 57 Sistema Bus Opci n Profibus DP OP Direcci n del Nodo Profibus Instrucciones de Configuraci n para actuadores co
46. 40 Fax 967 1 420 739 E Mail ssI y net ye ATTENTION RED PLASTIC PLUGS IN CONDUIT ENTRIES ARE FOR TRANSIT ONLY FOR LONG TERM PROTECTION FIT SUITABLE METAL PLUGS ATTENZIONE TAPPI IN PLASTICA ROSSA PER L ENTRATA CAVI SONO SOLO TEMPORANEI PER UNA PROTEZIONE PERMANENTE PREGO SOSTITUIRLI CON APPOSITI TAPPI METALLICI ATENCION LOS TAPONES ROJOS DE PLASTICO EN LAS ENTRADAS DE CABLE SON UNICAMENTE PARA TRANSPORTE PARA PROTECCION PERMANENTE COLOCAR TAPONES METALICOS APROPIADOS ACHTUNG DIE ROTEN PLASTIKSTOPFEN SIND NUR F R DEN TRANSPORT GEEIGNET FUR DAVERHAFTEN SCHUTZ SIND DIESE GEGEN GEEIGNETE BLINDSTOPFEN AUSZ TAUSCHEN ATTENTION LES BOUCHONS PLASTIQUES ASSURENT UNE PROTECTION TEMPORAIRE POUR UNE PROTECTION DEFINITIVE UTILISER DES BOUCHONS METALLIQUES EE ID ROO ET OI MARA BILLETE RMICRSREBOMA BRAINT ETEA EE N 15 RA ERROA HERRERA EDO FO MOI O WY ERA Baye OA YASUE oa BBS MAME FAO LE SS SAIS ASSIA Debido a que estamos desarrollando nuestros productos continuamente el dise o de los actuadores Rotork est sujeto a cambios sin previo aviso Encontrar informaci n t cnica e informaci n sobre nuestros productos m s nuevos en nuestra p gina web www rotork com El nombre Rotork es marca registrada Publicado y producido en el Reino Unido por Rotork Controls Ltd
47. 5 1 para ejes horizontales Personal calificado y experimentado deber garantizar en todo momento la seguridad en el levantamiento especialmente cuando se est n montando actuadores ZN ADVERTENCIA El actuador deber estar totalmente sostenido hasta que se engrane completamente el eje de la v lvula y el actuador quede sujeto a la brida de la v lvula Se deber colocar en la v lvula una brida de montaje adecuada de conformidad con la norma ISO 5210 o con la Norma MSS SP101 de EEUU La sujeci n del actuador a la v lvula debe estar de acuerdo con la Especificaci n de Materiales ISO Clase 8 8 l mite de rendimiento 628 N mm2 ZN ADVERTENCIA Do not lift the actuator and valve combination via the actuator Always lift the valve actuator assembly via the valve Cada unidad debe ser evaluada de forma individual para asegurar la seguridad en el levantamiento Fig 5 1 Fig 5 10 5 1 V lvulas de Husillo Desplazable Montaje Superior a Montaje del Actuador y la Base como Unidad Combinada Todos los Tama os de Actuador Fig 5 2 Encaje el casquillo de transmisi n maquinado en la base de empuje como se ha descrito anteriormente baje el actuador sobre el v stago de v lvula roscado engrane la posici n Manual y d vueltas al volante manual en direcci n de apertura para engranar el casquillo de transmisi n sobre el v stago Contin e dando vueltas al volante hasta
48. 9 de la carrera de v lvula Normalmente la banda inactiva m nima no debe ser menor del 1 Banda Muerta PULSE LA TECLA La opci n visualizada parpadear indicando que se ha configurado PULSE LA TECLA gt para visualizar Fd Banda Muerta Ajuste del Temporizador de Inhibici n de Movimiento El temporizador de inhibici n de movimiento introduce un retraso en la respuesta del actuador a una r pida fluctuaci n en la se al de entrada previniendo cualquier movimiento innecesario Una vez que el sistema se ha estabilizado el actuador responder a los cambios uniformes en la Se al de Valor de Ajuste cuando sea necesario Utilice las teclas O para ajustar el tiempo de inhibici n de movimiento en segundos gama 0 99 Normalmente se recomienda que el tiempo de inhibici n de movimiento no sea menor de 5 segundos Consulte la nota en la p gina 61 TOUS Inib Movimiento Tiempo PULSE LA TECLA l La opci n visualizada parpadear indicando que se ha configurado PULSE LA TECLA gt para visualizar FA Perdida de Se al Acci n en caso de P rdida de la Se al de Valor de Ajuste Utilice las teclas O para activar la acci n On o para desactivar la acci n OF en caso de p rdida de Se al de Valor de Ajuste On Ir a posici n segura como determinado por FF OF Ir a Limite Inferior Perdida de Se al PULSE LA TE
49. 9 25 0011 1001 39 57 0101 1001 59 89 0111 1001 79 121 1001 1001 99 153 1011 1001 B9 185 1101 1001 D9 217 1111 1001 F9 249 0001 1010 1A 26 0011 1010 3A 58 0101 1010 5A 90 0111 1010 7A 122 1001 1010 9A 154 1011 1010 BA 186 1101 1010 DA 218 1111 1010 FA 250 0001 1011 1B 27 0011 1011 3B 59 0101 1011 5B 91 0111 1011 7B 123 1001 1011 9B 155 1011 1011 BB 187 1101 1011 DB 219 1111 1011 FB 251 0001 1100 1C 28 0011 1100 3C 60 0101 1100 5C 92 0111 1100 7C 124 1001 1100 9C 156 1011 1100 BC 188 1101 1100 DC 220 1111 1100 FC 252 0001 1101 1D 29 0011 1101 3D 61 0101 1101 5D 93 0111 1101 7D 125 1001 1101 9D 157 1011 1101 BD 189 1101 1101 DD 221 1111 1101 FD 253 0001 1110 1E 30 0011 1110 3E 62 0101 1110 SE 94 0111 1110 7E 126 1001 1110 9E 158 1011 1110 BE 190 1101 1110 DE 222 1111 1110 FE 254 0001 1111 1F 31 0011 1111 3F 63 0101 1111 SF 95 0111 1111 7F 127 1001 1111 QF 159 1011 1111 BF 191 1101 1111 DF 223 1111 1111 FF 255 Aprobaciones IQ Consulte la placa del fabricante del actuador para ver los detalles de aprobaci n espec ficos del actuador reas peligrosas Europa EExd IIB T4 ATEX 94 9 EC Temperatura 20 C a 70 C 4 a 158 F Opci n 30 C a 70 C 22 Opci n 40 C a 70 C 40 Il 2GD Fa 158 F F a 158 F Opci n 50 C a 40 C 58 F a 104 F EExd IIC T4 ATEX 94 9 EC Temperatura 20 C a 70 C Opci n 30 C a 70 C 22 Opci n 40 C
50. CLA ta La opci n visualizada parpadear indicando que se ha configurado NOTA La acci n a prueba de aver as CON podr activarse s lo para sistemas que utilicen una gama de se ales de compensaci n o de cero activado por ejemplo 4 20mA FF solo se visualizar si FA se ha ajustado a On PULSE LA TECLA gt para visualizar FF Ir a pos Segura 43 Acci n a Prueba de Fallos Acci n a prueba de fallos cuando FA P rdida de Se al est ajustada a On Ir a Posici n Segura nicamente Utilice las teclas O para seleccionar en caso de una p rdida de se al de entrada Lo Ir a posici n Limite Inf SP Mantener pos HI Ir a posici n Limite Sup Accion a fallo Ira Limite Inf PULSE LA TECLA tal La opci n visualizada parpadear indicando que se ha configurado Esto concluye la Puesta en Funcionamiento del Folom tico Se puede seleccionar el control Remoto Fuente de Control Remoto Fuente de Control Remoto Las formas de control remoto disponibles se enumeran a continuaci n 1 Control est ndar por cableado 2 Control anal gico Opci n Folom tica 3 Control por red que incluye Opci n Pakscan Opci n Modbus Opci n Profibus Opci n Foundation Fieldbus Opci n DeviceNet La configuraci n de la Fuente de Control Remoto depender del tipo de control remoto requerido y de la opci n especificada e
51. E HAYAN CONFIGURADO Y COMPROBADO LAS FUNCIONES PRIMARIAS Los valores de las Funciones Primarias del actuador afectan al correcto funcionamiento de la valvula por el actuador Si el actuador se ha suministrado con la valvula el fabricante o proveedor de la v lvula podr a haber configurado ya estos valores En esta instrucci n se asume que se ha introducido el modo de configuraci n Consulte la secci n 7 4 p gina 20 Visualizaci n de los Valores de las Funciones Primarias Con el actuador montado sobre la v lvula el suministro de corriente conectado y la funci n de Control Local o Parada seleccionada apunte al actuador con la Herramienta de Configuraci n desde una distancia no superior a 0 75m Pulsando la tecla y y cuando proceda la tecla es posible desplazarse por el procedimiento visualizando las diversas funciones y sus valores como se muestra en la Fig 8 1 Consulte la p gina 23 El lado derecho de la Fig 8 1 explica la funci n de cada visualizaci n de la pantalla de cristal l quido 22 Configuraci n con la Corriente Desconectada IQ permite ver y configurar las funciones sin conectar la corriente Para activar esta funci n engrane el volante manual y g relo hasta que la transmisi n de salida d una vuelta Consulte la p gina 3 La Herramienta de Configuraci n se puede ahora utilizar Siempre que se pulse una tecla de la Herramienta de Configuraci n antes de que transc
52. IrDA y prevenir acceso al IrDA utilice las teclas O La pantalla cambiar a OF PULSE LA TECLA 3H La opci n visualizada parpadear indicando que se ha configurado om ee so 0 0 Coms IrDa Habilitada Los programas IQ Insight y IQ Pocket Insight est n disponibles de manera gratuita en la p gina web de Rotork www rotork com Rotork puede proveer un kit que incluye un adaptador IrDA USB y controladores para conectar a un PC El kit tambi n incluye el programa IQ Insight La comunicaci n con PDA es mediante la terminal de IrDA interno A El uso de un ordenador port til o un PDA con actuadores ubicados en zonas peligrosas estar sujeto a las regulaciones locales Es responsabilidad del usuario buscar consejo y permiso La Herramienta de Configuraci n de Rotork y la Herramienta de Configuraci n de Rotork Pro est n certificadas como Intrinsecamente Seguras IS y por ello pueden ser usadas en zonas definidas como reas peligrosas consulte la p gina 17 76 Medio Ambiente Consejos para el usuario final de c mo deshacerse del producto al final de su ciclo de vida Definici n Observaciones ejemplos Peligroso Reciclable C digo de residuos de la EU 17 Eliminaci n de residuos De Litio Alcalinas De plomo Bater a del IQ IQT Herramienta de Configuraci n Unidades a prueba de fallos 16 06 06 16 06 04 16 06 01 Necesitar tratamiento especial antes de des
53. OTA Las configuraciones asociadas con las opciones de control Folom tica Pakscan Modbus Profibus y Foundation Fieldbus no ser n afectadas por d1 o d2 Las funciones permanecer n como se han configurado Si se introduce d1 todas las Funciones Secundarias excepto las posiciones de l mite regresar n a su configuraci n predeterminada Vea las configuraciones est ndar de Rotork en la tabla de al lado Los Ajustes Primarios excepto los l mites y los ajustes secundarios se deben comprobar entonces y reajustar si es necesario Consulte Funciones Primarias en la p gina 22 y Funciones Secundarias en la p gina 31 Si se introduce d2 los l mites ser n reajustados con el actuador posicionado en 50 Los l mites deben entonces reajustarse para adaptarse a la v lvula Consulte Funciones Primarias p gina 20 63 Configuraci n predeterminada est ndar de Rotork para los actuadores IQ d1 Funci n d1 Configuraci n Predeterminada P Contrase a No afectada permanecer en la que se ha configurado Ir IrDA Insight On IrDA Activado Funciones Primarias C1 Direcci n de Cierre C A la Derecha C2 Acci n de Cierre cl Cierre en Limite C3 Acci n de Apertura cl Apertura en Limite tc Cierre de Par de Torsion 40 40 de nominal tO Apertura de Par de Torsion 40 40 de nominal Funciones Secundarias r1 Contacto de Indicaci n S1 Cl nO Cierre Normalmente Abierto r2 Contacto de Indicaci n S2 O
54. P nO Apertura Normalmente Abierto r3 Contacto de Indicaci n 3 ClJ nC Cierre Normalmente Cerrado r4 Contacto de Indicaci n 4 OP nO Apertura Normalmente Cerrado A1 Acci n de ESD SP Quieto en ESD A2 Tipo de Contacto de ESD nO Normalmente Abierto hacer para ESD A3 Anulaci n del Termostato de ESD OF Termostato Activado durante ESD A4 Anular Enclavamientos ESD OF Enclavamientos Activados A5 Anulaci n de Parada Local ESD OF Parada Local Activada durante ESD A6 Control Local Mantenido On Se mantiene en Control Local Opciones Predeterminadas d1 y d2 continuaci n Configuraci n predeterminada est ndar de Rotork para los actuadores IQ d1 continuaci n Funci n d1 Configuraci n Predeterminada A7 Control Remoto de Dos Hilos SP Posici n Mantenida en se al de 2 hilos A8 Enclavamientos OF Funci n I L desactivada A9 Control Condicional OF Funci n desactivada AE Interruptor del Par de OF Funci n desactivada Torsi n Desactivado OE Opci n de Contactos de OF A menos que est instalado Indicaci n Extra Ver Diagrama de cableado Ol Opci n de CPT HI 4mA al Cierre Od Fuente Remota rE A menos que la opci n est instalada Consulte 9 7 p gina 44 A menos que est instalado Consulte Diagrama de cableado OJ Opcidn Interruptor Temporizador OF OF Control de la Herramienta de Configuraci n desactivado Or Control Local de la Herramie
55. PULSE LA TECLA y Par de Apertura Aumento En el modo de verificaci n al pulsar la tecla Y despu s de revisar el ajuste de par de torsi n abierto la pantalla regresar a posici n de v lvula WEI ta 00 0 Par de Apertura Par de Apertura 99 Configuraci n de limite de cierre NOTA Se puede configurar primero la Posici n de L mite de Apertura LO 50 B P PC Ir tP cr c1 c2 c3 to LC LO 50 NOTA Configuraci n de Limite de Cierre LC no se visualiza en el modo de verificaci n Con LC Visualizado Ajuste FC Cierret Cierrela a Limite Cierre Mueva la valvula manualmente hasta la posicion de cierre Gire el actuador de media a una vuelta en direcci n de apertura para permitir el exceso PULSE LA TECLA tal Las dos barras parpadear n y se iluminar la mpara de indicaci n de cierre indicando que la posici n de l mite de cierre se ha configurado PULSE LA TECLA Para comprobar la posici n de l mite de cierre abra la v lvula gir ndola a mano hasta que se ilumine la l mpara de color ambar Gire la v lvula hacia la posici n de cierre hasta que a l mpara de cierre se ilumine 29 Configuraci n de l mite de apertura c1 c2 c3 tC tO LC LO 50 NOTE Configuraci n de Limite de Apertura LO no se visualiza en el modo de verificaci n Con
56. Para ajustar el par de torsi n del actuador consulte tC y tO p ginas 27 y 28 SE AL DE APERTURA DE IR NO PRESENTE Barra OFF Se al de Apertura de IR presente SE AL DE CIERRE DE IR NO PRESENTE Barra OFF Se al de Cierre de IR presente CONTROL LOCAL IR DESACTIVADO Barra OFF Control Local IR activado Para Operar el actuador localmente con la Herramienta de IR consulte la pantalla de selecci n de opciones Or secci n 9 14 p gina 61 Or debe configurarse en On CONTROL REMOTO DE IR NO SELECCIONADO Barra OFF Control Remoto de IR seleccionado Solamente unidades a prueba de vandalismo Cuando el actuador se haya suministrado sin controles locales para aplicaciones a prueba de vandalismo la pantalla de selecci n de opciones Or se debe configurar en rE para la operaci n Remota Consulte la secci n 9 14 p gina 61 Salidas de los 13 L mites de Carrera la Columna Central y la Indicaci n Remota H7 L mite de Rel 4 Apertura Ee a Rel 3 l Rel 2 Rel 1 Pantalla de Ayuda 7 L MITE DE APERTURA Barra en ON El actuador ha alcanzado el l mite de apertura L MITE DE CIERRE Barra en ON El actuador ha alcanzado el l mite de Cierre ACTUADOR EN MOVIMIENTO Barra en ON Actuador en Movimiento CONTACTOS DE INTERRUPTOR S1 S2 S3 y S4 Barra ON El contacto S es un circuito cerrado La indicaci n de la barra es de tiempo real y react
57. Posici n de la V lvula BAJO Valor de Ajuste de la Posici n de la V lvula ALTO N APLIQUE LA SE AL DE VALOR DE AJUSTE M NIMO Utilizando las teclas O seleccionet 111 Cerrado 00 a 99 Abierto Para coincidir con la Se al de Valor de Ajuste BAJO v lvula cerrada porcentaje de apertura v lvula abierta Limite Inferior Posicion KENEN PULSE LA TECLA 3 La opci n visualizada parpadear indicando que se ha configurado PULSE LA TECLA gt para visualizar FH Posici n de L mite Superior N APLIQUE LA SE AL DE VALOR DE AJUSTE M XIMO Utilizando las teclas O seleccione 1101 Cerrado 00 a 99 Abierto Para coincidir con la Se al de Valor de Ajuste ALTO v lvula cerrada porcentaje de apertura v lvula abierta Limite Superior Posicion PULSE LA TECLA ta La opci n visualizada parpadear indicando que se ha configurado PULSE LA TECLA gt para visualizar Fd Ajuste de Banda Inactiva 42 Ajuste de Banda Inactiva Si el actuador oscila o responde innecesariamente a una Se al de Valor de Ajuste de fluctuaci n se debe aumentar la banda inactiva Si se necesita un control m s exacto se puede disminuir la banda inactiva Utilice las teclas O para seleccionar la anchura de banda inactiva La gama 00 99 corresponde a 0 9 9 de Se al de Valor de Ajuste NOTA La m xima banda inactiva es 9
58. Ul gt u2 gt ur gt UP Pantallas de Ayuda H1 gt H2 gt H3 gt H4 gt H5 gt H6 gt H7 gt H8 gt H9 Opci n d1 gt Predeterminada y a2 Regreso a la Pantalla de Posici n Fig 9 1 Funciones secundarias Acceso a las Funciones Secundarias FUNCIONES SECUNDARIAS Habiendo comprobado que las Funciones Para poder visualizar los Valores de las Primarias se han configurado correctamente Funcignes Secundarias es necesario pulsar la Pagina se configuraran las Funciones Secundarias ecla 3 hasta que aparezca Cr a de seo can lbs quis tes de controle Si ha elegido entrar en las Funciones 9 1 Acceso a las Funciones Secundarias 33 Ingles cine emplazamiento Secundarias desde el modo de verificaci n Puede desplazarse por las diversas Funciones a visualizaci n ser como se muestra en la 9 2 IContactos de Indicaci n 51 2 S3 y S4 34 Secundarias como se muestra en la Fig 9 1 Fig 9 2 9 3 Configuraci n del Modo de Control 36 utilizando las teclas y Y f ia a Si ha elegido entrar en las Funciones 9 4 Opci n de Contactos de Indicaci n Extra S5 S8 39 El diagrama de cableado del actuador indicar Secundarias desde el modo de configuraci n a a las opciones configuradas a visualizaci n ser como se muestra en la 9 5 Opci n CPT Indicaci n 4 20mA a 40 L c Local de Fig 9 3 Consulte la Secci n 7 9 6 Opci n de Control Remoto Folom tico 41 as OPCIONES Conto Oca gE a er o He
59. a de Apertura Presente continuaci n Entradas de Control Remoto Continuaci n CIERRE REMOTO 1 Barra OFF Se al Remota de Cierre Presente ESD 1 Barra OFF Se al de ESD Presente MANTENER REMOTO 1 Barra OFF Se al Remota de Mantener Presente Barra ON Mantenimiento Remoto no presente y o Parada Remota activada APERTURA REMOTA 2 Bar OFF Remote Open signal present from BUS option pcb CIERRE REMOTO 2 Barra OFF Se al Remota de Cierre de la opci n pcb de BUS Presente ESD 2 Barra OFF Se al Remota de Apertura de la opci n pcb de BUS Presente MANTENER REMOTO 2 Barra OFF Se al Remota de Mantener de la opci n pcb de BUS Presente Enclavamientos Remotos Entradas de Control Local y Termostato H5 Parada Local no Apertura Seleccionada Enclavamiento FP Termostato Cierre desconectado enclavamiento Apertura Local no Presente Local no Seleccionada Cierre Local Remoto no no Presente Seleccionado Pantalla de Ayuda 5 APERTURA ENCLAVAMIENTO Barra ON Apertura Enclavamiento Activada Actutator disabled La operaci n el ctrica de Apertura no autorizada se puede prevenir bloqueando el control Apertura del actuador con un contacto externo de enclavamiento Si no se necesitan enclavamientos externos se debe seleccionar OFF para esa funci n de enclavamiento CIERRE DE ENCLAVAMIENTO Barra ON Cierre de Enc
60. a y Cierre junto con 2 entradas de se al digital invertida Tenga en cuenta que las instrucciones de apertura y cierre se mantendr n con esta configuraci n Aux I P 4321 Funcion 0011 3 Inversion 0011 3 ej configurar PF a 33 3 Sdlo se necesita una entrada de ESD El requisito es de control de pulsar para operar con una entrada de contacto NO Aux I P 4321 Funcion 1100 C Inversion 1000 8 ej configurar PF a C8 Entrada Auxiliar Remota de Profibus Utilice las teclas O para visualizar la configuraci n de m scara necesaria mask setting PULSE LA TECLA tal Aux I P Mask Nbits 0000 1111 La opci n visualizada parpadear indicando que se ha configurado Si necesita control de posicionamiento de Profibus y acci n en caso ge pedia d comunicaci n PULSE LA TECLA y Pantalla FL Limite Inferior Posicion consulte la p gina 57 53 Opci n DeviceNet Direccion del Nodo DeviceNet DeviceNet velocidad de transmisi n de baudios Instrucciones de Configuraci n para actuadores con un m dulo DeviceNet DFU opcional consulte el diagrama de cableado para su inclusi n Antes de ajustar los par metros para la Opci n DeviceNet compruebe que la Fuente de Control Remoto Od ha sido seleccionada a OP en la Secci n 9 7 consulte la p gina 44 A Para que los cambios tengan efecto desconecte y conecte la corriente del actuador Se debe asig
61. acia abajo se visualiza la siguiente funci n hacia un lado Disminuye cambia el valor de la funci n visualizada o la configuraci n de opci n Aumenta cambia el valor de la funci n visualizada o la configuraci n de opci n Tecla Introduce el valor visualizado o configuraci n de opci n Pulsando las dos teclas de flecha juntas la pantalla del actuador regresa al modo de indicaci n Operaci n local por infrarrojos cuando est activada 5 6 7 8 tall Tecla Tecla I Teda Para el actuador Abre el actuador Cierra el actuador Ventana del Transmisor de Infrarrojos 17 Fig 7 1 La Herramienta de Configuraci n Reemplazo de la bater a de la Herramienta de Configuraci n Se puede comprobar el estado de la bater a mirando en la ventana del transmisor de infrarrojos mientras se pulsa cualquier bot n de la herramienta de configuraci n Se debe ver un indicador intermitente El reemplazo de la bater a debe llevarse a cabo en una zona segura Para cambiar la bater a retire los seis tornillos de capuch n de la parte posterior de la Herramienta de Configuraci n Retire la cubierta trasera para exponer la bater a Para poder mantener la certificaci n de zona peligrosa se deben utilizar nicamente bater as de tipo Duracell MN1604 o Rayovac Alcalina M ximo N AL 9V Vuelva a encajar la cubierta comprobando que el diodo fotoemisor del indicador rojo est situado frente a la ventana del transmi
62. acion del Casquillo de Transmisi n 4 1 1Q10 a 1Q35 Tipos A y Z con Base de Empuje Retirada del Casquillo de Transmisi n para su Maquinado 6 C 9 q g N e Fig 4 Casquillo de Transmisi n de Bronce encajado en una Base de Toma de Empuje Vuelque el actuador sobre su lateral retire los dos tornillos de cabeza de casquete sujetando la placa base sobre la base de empuje saque el casquillo de transmisi n con su cojinete completo Antes de maquinar el casquillo de transmisi n retire el cojinete de empuje Los actuadores 1Q10 1Q12 y IQ18 tienen un cojinete de empuje precintado en el casquillo de transmisi n y est n retenidos por el anillo de retenci n de acero El anillo de retenci n est sujeto con un tornillo sin cabeza Fig 4 1 Componentes del tipo A con base de empuje Los actuadores 1Q20 1Q25 y 1Q35 tienen un cojinete de bolas de empuje dentro de la caja de cojinetes de acero localizado en el casquillo de transmisi n y retenido por el anillo de retenci n de acero El cojinete est precintado en su caja por los anillos redondos del casquillo de transmisi n y los anillos de retenci n El anillo de retenci n est sujeto por dos tornillos sin cabeza 1 Localice y afloje los dos tornillos sin cabeza en el anillo de retenci n de acero del cojinete 2 Desatornille el anillo de retenci n del cojinete del casquillo de transmisi n y saque el co
63. actuador Se debe asignar una direcci n exclusiva al modulo Modbus Para configurar la direcci n se debe aislar el m dulo Modbus del sistema principal desconectando la trayectoria RS485 o apagando el dispositivo principal Utilice las teclas O para visualizar la direcci n necesaria La direcci n debe ajustarse dentro de la gama 01 247 F7 Hexadecimal Si se introduce un valor de direcci n fuera de esta gama la direcci n configurada revertir a 01 para 00 o a F7 para valores superiores de F7 Direcc del Nodo Hex 01 Dec 001 PULSE LA TECLA l La opci n visualizada parpadear indicando que se ha configurado Pulse la tecla gt para visualizar Pb Velocidad coms Se debe configurar el m dulo Modbus a la velocidad de baudios de la trayectoria RS485 Para configurar la velocidad de baudios se debe aislar el m dulo Modbus del sistema principal desconectando la trayectoria RS485 O apagando el dispositivo principal Utilice las teclas O para visualizar la velocidad de baudios necesaria 01 110 03 300 06 600 12 1200 24 2400 48 4800 96 9600 19 19200 38 38400 57 57600 11 115200 Velocidad coms 2400 Baud PULSE LA TECLA tal La opci n visualizada parpadear indicando que se ha configurado Pulse la tecla para visualizar PF Aux I P Mask 48 Entrada Auxiliar Remota de Modbus El actuador IQ puede a
64. ados por tC Par de Cierre consulte la p gina 27 y tO Par de apertura p gina 28 m Limitador de par Bypass mi 38 Opci n Contactos de Indicaci n Extra Los contactos de indicaci n extra S5 r5 S6 r6 S7 r7 y S8 r8 est n disponibles como opci n Consulte el diagrama de circuitos el ctricos del actuador para su inclusi n Cuando se incluye la Opci n de Contacto Extra el procedimiento de instalaci n y las funciones de contacto disponibles para S5 S8 son id nticas a las de S1 S4 Consulte la secci n 9 2 p gina 34 A menos que se haya especificado lo contrario en el pedido el valor predeterminado para los contactos de indicaci n extra ser el siguiente S5 r5 Indicaci n de l mite de cierre S6 r6 Indicaci n de limite de apertura S7 r7 Desconexi n de par a media carrera S8 r8 Control remoto seleccionado NOTA Si no se ha incorporado la Opci n de Contacto Extra en la construcci n del actuador los ajustes realizados para S5 S8 no tendr n efecto en los resultados de indicaci n del actuador Visualizaci n de las Pantallas de Configuraci n de Contacto Extra La acci n de conectar la Opci n de Contacto Extra hace que una serie de pantallas de configuraci n adicionales est n disponibles ree re LO 000 0 Contactos Extra Menu Contactos Extra Menu Utilice las teclas O para seleccionar las
65. al antes de deshacerse Utilizar compa as especialistas en desechos residuales Pesos y Medidas Aceite Los actuadores Rotork se envian con las cajas de engranajes llenas de aceite SAE 80EP que es apto para temperaturas ambiente comprendidas entre los 30 C y los 70 C a no ser que se solicite espec ficamente otro aceite para condiciones clim ticas extremas NOTA Excluye la caja de engranajes de la segunda fase si est instalada Disponemos de aceite lubricante de grado comestible como alternativa Dir jase a Rotork Tama o del Actuador Q10 Q12 Q18 Q20 Q25 Q35 Q40 Q70 Q90 Q91 Q95 Peso Neto kg Ibs 32 70 32 70 32 70 52 115 52 115 75 165 200 441 215 474 230 507 220 485 230 507 Capacidad de Aceite litros pt US 0 3 0 63 0 3 0 63 0 3 0 63 0 8 1 7 0 8 1 7 1 1 2 3 7 5 15 8 7 0 14 7 7 0 14 7 7 0 14 7 7 0 14 7 78 BHD Tabla de conversion Binaria Hexadecimal y Decimal 79 BINARIA HEX DEC BINARIA HEX DEC BINARIA HEX DEC BINARIA HEX DEC BINARIA HEX DEC BINARIA HEX DEC BINARIA HEX DEC BINARIA HEX DEC 0000 0000 00 0 0010 0000 20 32 0100 0000 40 64 0110 0000 60 96 1000 0000 80 128 1010 0000 AO 160 1100 0000 CO 192 1110 0000 EO 224 0000 0001 01 1 0010 0001 21 33 0100 0001 41 65 0110 0001 61 97 1000 0001 81 129 1010 0001 A1 161 1100 0001 C1 193 1110 0001 El 225 0000 0010 02 2 0010 0010 22 34 0100 0010 42 66 0110 0010 62 98 1000 0010 82 130 1010
66. ama de cableado del actuador o la publicaci n E120E Utilice las teclas O para seleccionar la prioridad necesaria OP Abrir SP Mantener Pos ct Cerrar PULSE LA TECLA tal La opci n visualizada parpadear indicando que se ha configurado Remoto 2 Hilos Prior MUECA Control de 2 Hilos Prioridad de Mantener Posici n Enclavamientos Control Condicional Los actuadores se entregan con la funci n de enclavamiento desactivada OF Consulte el diagrama de cableado del actuador o a publicaci n E120E para obtener m s informaci n sobre circuitos de control de enclavamiento Para permitir los enclavamientos remotos externos pulse la tecla o La pantalla cambiar a On PULSE LA TECLA 3 La opci n visualizada parpadear indicando que se ha configurado Interlocks NOTA Si se requiere un enclavamiento en una direcci n solamente ser necesario hacer una conexi n de enlace entre los terminales del actuador asociados con la otra direcci n Consulte el diagrama de cableado Cuando se requiera un alto nivel de integridad de seguridad se puede configurar el Control Condicional En este modo son necesarias dos se ales para la operaci n remota El control remoto ser condicional tanto en una se al de control apertura o cierre como en a se al de enclavamiento apropiada que se aplican simult neamente Si se produce el fallo de cualquiera de ella
67. apertura Visualizaci n de la extensi n de par 00 a 99 par nominal en incrementos del 1 Para v lvulas con par de torsi n por encima de 99 la pantalla indicar HI Visualizaci n de la extensi n de posici n IE V lvula Cerrada 00 a 99 Porcentaje de Apertura Valvula Abierta Para los actuadores estacionarios la pantalla indicara el par real como lo aplica el actuador Pulse las teclas O para mantener la pantalla de posici n activada La pantalla permanecer activada durante 5 minutos aproximadamente desde la ltima pulsaci n de una tecla Mantenimiento Control y Reparacion de Aver as continuaci n Perfil de Par de Torsi n de referencia Solo modelos IQ con visualizaci n de texto en pantalla Solo visible en modo de configuraci n Consulte la secci n 7 p gina 20 Esta caracter stica permite al usuario guardar el Perfil de Par de Torsi n de referencia que puede ser usado para planear y determinar un mantenimiento peri dico Despu s de que la puesta en funcionamiento ha tenido lugar y el proceso se esta llevando a cabo bajo condiciones normales el perfil del valor de par de torsi n tal y como fue puesto en funcionamiento a lo largo de la carrera otal de la v lvula puede ser guardado en el registrador de datos El perfil de par de orsi n de referencia que ha sido guardado puede ser comparado con perfiles de par de orsi n posteriores utilizando
68. ar indicando que se ha configurado Pulse la tecla para visualizar JF Tiempo OFF Temp Periodo de Desactivaci n del Contactor Utilice las teclas O para seleccionar el periodo de parada del actuador dentro de la gama de 1 99 segundos Tiempo OFF Temp P05 Sean Periodo de Parada del Actuador Ajustado en 25 Segundos PULSE LA TECLA ta La opci n visualizada parpadear indicando que se ha configurado Pulse la tecla gt para visualizar JE Anula Temporiz ESD consulte la nota en la p gina 61 60 Anulaci n del Interruptor Temporizador ESD El interruptor temporizador se puede anular cuando el actuador est bajo un comando de se al de ESD Esto har que el actuador funcione hasta el l mite sin acci n parada arranque bajo un comando ESD Consulte A 1 A3 consulte la p gina 36 para los ajustes de ESD El ajuste predeterminado de anulaci n de interruptor temporizador es OF El interruptor temporizador continuar la acci n parada arranque durante la acci n ESD Si el ESD debe anular el temporizador utilice las teclas O para visualizar On Si Timer Override ESO INN Anulaci n del Interruptor Temporizador ESD PULSE LA TECLA tal La opci n visualizada parpadear indicando que se ha configurado Ejemplo Un actuador que tenga instalado un Interruptor Temporizador y que est configurado como en
69. ar durante la actividad de comunicaci n infrarroja 8 Icono de Porcentaje de Apertura Este icono aparecer cuando se visualice un valor de porcentaje de apertura en la parte superior de la pantalla L mite Apertura La pantalla de visualizaci n de cristal l quido Fig 3 3 tiene 2 modos de indicaci n de posici n L Posici n de v lvula conectada A Media Carrera 2 Posici n de v lvula desconectada Los dos LED s tricolores aparecer n en mbar Al encenderse la pantalla de visualizaci n el valor de porcentaje de apertura y Parada de cristal l quido LCD del actuador est ser n visualizados cuando no se detecte iluminada por una luz de fondo en un movimiento del actuador tono mbar suave y una de las luces de indicaci n estar tambi n encendida seg n la posici n La pantalla de visualizaci n mostrar el porcentaje de apertura o un s mbolo de fin de carrera Consulte Figs 3 3 3 4 y 3 5 Como norma la luz roja significa v lvula abierta la luz amarilla medio abierta y la luz verde significa v lvula cerrada Las funciones de los colores de apertura y cierre se pueden invertir si as se solicita Fig Parada ES 3 4 Cerrada Los dos LED s tricolores aparecer n en verde el s mbolo de cerrado y L mite Cierre ser n visualizados L mite Cierre Fig 3 5 Con el suministro de corriente desconectado la pantalla de visualizaci n de cristal l quido est
70. as O Cuando la localizaci n requerida ha sido seleccionada pulse la tecla para iniciar la extracci n de datos Se visualizar la siguiente pantalla Extract Log Extracting Data Pantalla de extracci n del registrador de datos Nota Los actuadores IQ sin visualizaci n de texto presentar n c digos y s mbolos nicamente La extracci n dura aproximadamente 35 segundos para un registrador de datos completo 2 minutos de pantallas sin texto Despu s de extraer los datos con xito volver a aparecer la pantalla de extracci n del registrador de datos Si se encuentra un error durante la descarga se visualizar dL Er junto con Error espere a que la pantalla vuelva a dL 01 e int ntelo de nuevo La acci n de descargar el archivo del registrador de datos del actuador descargar autom ticamente el archivo de configuraci n de la Herramienta C mo extraer y guardar archivos de configuraci n de la gama IQ PULSE LA TECLA Y El LED verde visible en la ventana de la Herramienta de Configuraci n comenzar a parpadear Apunte la herramienta a la pantalla del actuador Una vez que la comunicaci n se ha establecido con xito se visualizar la pantalla de extracci n del registrador de datos wn La Extrae Historico Memoria Loc Pantalla de extracci n del registrador de datos Nota Los actuadores IQ sin visualizaci n de texto presentar n c digos y s mbolos
71. as de se al digital invertida Tenga instrucciones de apertura y cierre se mantendr n con esta configuraci n Aux I P 4321 Funcion 00 Inversi n 00 3 S lo se necesita 1 3 1 3 ej configurar PF en 33 una entrada de ESD El requisito es de control de pulsar para operar con una entrada de contac o NO Aux I P 4321 Funci n 1100 C Inversi n 1000 8 ej Configurar PF a C8 Entrada auxiliar Remota de Pakscan Utilice las teclas O para visualizar la configuraci n de m scara necesaria Aux I P Mask Bits 0000 1111 M scara de Entrada Auxiliar OF PULSE LA TECLA tal La opci n visualizada parpadear indicando que se ha configurado Para ver los ajustes de modulo de posici n Pakscan OF consulte la p gina 57 Si necesita control de posicionamiento de Pakscan PULSE LA TECLA y Pantalla FL Limite Inferior Posicion consulte la p gina 57 47 Sistema Bus Opci n Modbus OP Direccion del Nodo Modbus Velocidad de Baudios de Modbus Instrucciones de Configuraci n para actuadores con un M dulo RTU Opcional de Modbus consulte el diagrama de cableado para su inclusi n Antes de ajustar los par metros para la Opci n Modbus compruebe que la Fuente de Control Remoto Od ha sido seleccionada a oP en la Secci n 9 7 consulte la p gina 44 A Para que los cambios tengan efecto desconecte y conecte la corriente del
72. ase a su representante local de Rotork o a la f brica directamente cuyos datos se encuentran en la direcci n de la placa del fabricante indicando el tipo de actuador y el n mero de serie Algeria Tel 213 414 89854 Fax 213 414 89854 E Mail Argentina Tel 54 11 4755 5560 Fax 54 11 4755 5560 E Mail metalart ciudad com ar Australia Rotork Company HQ Tel 61 3 53 381566 Fax 61 3 53 381570 E Mail mail rotork com au Australia Brisbane Rotork Company Tel 61 7 5429 0391 Fax 61 7 5429 0392 E Mail greg richardson rotork com au Australia Sydney Rotork Company Tel 61 2 9 567 2735 Fax 61 2 9 567 2739 E Mail Australia Western Australia Agent Tel 61 8 9314 1827 Fax 61 8 9314 1837 E Mail sales pipact com au Austria Agent Tel 43 7224 66008 Fax 43 7224 66008 E Mail helmut kilches tor at Bahrain Agent Tel 973 727790 Fax 973 727811 E Mail aeradio batelco com bh Belgium Agent Tel 32 2 7263300 Fax 32 2 7263633 E Mail info prodim biz Bolivia Agent Tel 591 3 532615 Fax 591 3 552528 E Mail inca roble entelnet bo Brazil Agent Tel 55 71 235 6588 Fax 55 71 235 3299 E Mail bahia fluxopet com br Brunei Agent Tel 673 3 336122 Fax 673 3 336142 E Mail cnets brunet bn Canada Rotork Company HQ Tel 1 403 569 9455 Fax 1 403 569 9414 E Mail info rotork ca Canada Edmonton Rotork Company Tel
73. ber n ser verificados por medio de una prueba de operaci n y funci n el ctrica del actuador para asegurar el funcionamiento correcto 50 y y 32 Pantalla de Posici n Perfil de Coms referencia de Par de IrDA deTorsi n P PC gt ir tP Funci n de Contacto Valor Forma de Contacto Cr gt Contacto S1 ri gt ri rl Contacto s2 r2 gt r2 r2 Funciones y Primarias Contacto 3 B 3 3 Contacto 4 r4 gt r4 gt r4 Acci n Tipo de Desviaci n del Anulaci n de Anulaci n de Parada Control Local Control de Enclavamientos Control Desviaci n del limitador Confi oes EsD de ESD Termostato de ESD Enclavamientos de ESD Local de ESD Mantenido 2 hilos Externos Condicional de Par de Torsi n dado a gt aa AB KAS GAT AB tl de Control y Temporizador Control Local Contactos de 4 20mA Fuente de de inhibici n de la Herramienta Inhibici n de Elija color LED Indicaci n Extra CPT Control Remoto de movimiento de Configuraci n P rdida de potencia LED Media carrera Idioma ecrin de oE gt o gt o gt o gt o gt o OH gt ou gt u y Funciones de Opci n Si se han instalado las opciones de control Anal gica Sistema Bus o temporizador de inhibici n de movimiento se insertar n aqu de forma autom tica sus pantallas de configuraci n correspondientes y Versi n Versi n Versi n Contrase a de Software Opci n 1 Opci n 2 Reajustes Servicio Modo de Servicio UN gt
74. bia el valor de la funci n visualizada o la 10 Tecla Abre el actuador configuraci n de opci n 6 Tecla Aumenta cambia el valor de la funci n visualizada o la AN T Teda Close actuator configuraci n de opci n 12 Ventana del Transmisor de Infrarrojos 7 Y Teda Inicia el modo de carga descarga 8 l Tecla Introduce el valor visualizado o configuraci n de opci n Pulsando las dos teclas de flecha juntas la pantalla del actuador regresa al modo de indicaci n Funci n de carga descarga Esta es una prestaci n nueva que se ha introducido con la nueva Herramienta de Configuraci n de Rotork Pro Permite al usuario descargar los archivos del registrador de datos y cargar descargar archivos de configuraci n La nueva Herramienta esta creada a prueba de intemperie y es intr nsecamente segura de modo que puede ser utilizada de forma segura en todo tipo de entorno Para m s informaci n consulte la secci n 10 1 p gina 68 Reemplazo de la bater a de la Herramienta de Configuraci n Pro Se puede comprobar el estado de la bater a mirando en la ventana del transmisor de infrarrojos mientras se pulsa cualquier bot n de la herramienta de configuraci n excepto el bot n de descarga Se debe ver un indicador rojo intermitente A El reemplazo de la bater a debe llevarse a cabo en una zona segura Para cambiar la bater a retire los seis tornillos de capuch n de la parte posterior de la Herramienta de Configuraci
75. cci n El Bucle de Retroalimentaci n se puede conseguir de dos maneras 1 Desconecte la estaci n maestra 2 Desconecte el actuador del bucle de control de dos hilos Utilice las teclas O para visualizar la direcci n de bucle necesaria La direcci n debe ajustarse dentro de la gama de 01 240 01 FO Hexadecimal Consulte la tabla en la p gina 79 ETE ON Direcc del Nodo Hex 01 Dec 001 PULSE LA TECLA ta La opci n visualizada parpadear indicando que se ha configurado PULSE LA TECLA para visualizar Pb Velocidad de Baudios La Unidad de Control de Campo Pakscan del actuador se debe configurar con la velocidad de baudios del bucle Para un bucle de control de dos hilos Pakscan la velocidad de baudios seleccionada debe ser com n con la estaci n maestra y con todas las unidades de control de campo incluidas en el bucle El actuador deber estar en Bucle de Retroalimentaci n y aislado del tr fico de bucle para definir o modificar su velocidad de baudios El Bucle de Retroalimentaci n se puede conseguir de dos maneras 1 Desconecte la estaci n maestra 2 Desconecte el actuador del bucle de control de dos hilos Utilice las teclas O para visualizar la velocidad de baudios necesaria 01 110 baud 03 300 baud 06 600 baud 12 1200 baud 24 2400 baud 45 Cr a COC i Velocidad coms 2400 Baud PULSE LA TECLA 3
76. ceptar 4 entradas auxiliares AUX1 AUX4 Estas se utilizan cuando se necesita control remoto suplementario o entradas digitales auxiliares adem s de las funciones est ndar de control y retroalimentaci n incluidas en el m dulo Modbus Tambi n es posible utilizar una combinaci n de entradas de control remoto y entradas sin voltaje para ofrecer por ejemplo control de apertura y cierre adem s de una indicaci n de alarma de nivel alto o bajo del dep sito facilitada a trav s de un transductor externo El n mero hexadecimal visualizado en PF se puede considerar como m scara de programa inform tico Es esta m scara la que comunica al m dulo Modbus qu tipo de entrada puede esperar se al de control o entrada y cu l ser la forma de la entrada normalmente abierta o normalmente cerrada Consulte la p gina 79 para ver la Tabla de Conversi n Binaria Hexadecimal y Decimal Para descifrar la m scara se debe dividir el n mero en dos caracteres hexadecimales separados cada uno de los cuales se puede subdividir en 4 bits binarios Los 4 primeros bits representan la funci n y los 4 siguientes la fuente de entrada conocida como invertida Esto se puede representar gr ficamente como Car cter hex izquierdo Car cter hex derecho Aux 4 a 1 funci n AUX 4 a 1 inversi n Bits 4321 4321 Cuando se utilizan para control remoto del actuador los bits 4 a 1 del car cter de funci n se han denominado como sigue Bit 4 AUX4
77. ci n doblemente sellada de Rotork conservar perfectamente los componentes el ctricos internos si se dejan sin tocar No es necesario retirar ninguna cubierta del compartimento el ctrico para poner el actuador IQ en funcionamiento Rotork no se hace responsable por el deterioro ocasionado en el emplazamiento una vez se hayan retirado las cubiertas Todos los actuadores Rotork han sido sometidos a prueba antes de salir de la f brica para ofrecer a os de funcionamiento satisfactorio siempre que se ponga en funcionamiento instale y selle correctamente 3 1 Operating by Hand A ATENCI N Con respecto a la operaci n de los actuadores el ctricos de Rotork por medio del volante manual bajo ninguna circunstancia deber aplicarse al volante ninguna herramienta para hacer palanca como pudiera ser por ejemplo una llave inglesa con el fin de aumentar la fuerza aplicada para cerrar o abrir la v lvula ya que esto podr a da ar la v lvula y o el actuador o podr a provocar que la v lvula quedara atascada en posici n de asiento de cerrado o de apertura Fig 3 Para engranar el accionamiento del volante manual baje la palanca Manual Autom tico a la posici n Manual y gire el volante para engranar el embrague Ya puede soltar la palanca que volver a su posici n original El volante manual continuar engranado hasta que se opere el actuador el ctricamente lo que har que se desengrane autom t
78. cter hexadecimal derecho Aux 4 a 1 funci n AUX 4 a 1 de inversi n Bits 4321 4321 Cuando se utilizan para control remoto del actuador los bits 4 a 1 del car cter de funci n se han denominado como sigue Bit 4 AUX4 ESD Bit 3 AUX3 Parada Mantener Bit 2 AUX2 Cierre Bit 1 AUX1 Apertura Cuando se utilizan para entradas de se ales digitales se denominan simplemente AUX4 a AUX1 46 Normas 1 Bit de funci n ajustado en 0 Cualquier bit de funci n ajustado a 0 indica que la entrada auxiliar espec fica debe ser tratada como se al digital para informes sobre el estado del campo ej el estado de nivel de funcionamiento de un motor o de un interruptor Si el bit de inversi n correspondiente est ajustado a 0 se informar de un contacto abierto como un contacto l gico 1 y de un contacto cerrado como un contacto l gico 0 ej esto invertir la entrada Si el bit de inversi n correspondiente est ajustado a 1 se informar de un contacto abierto como un contacto l gico 0 y de un contacto cerrado como un contacto l gico 1 ej esto producir una entrada no invertida 2 Bit de funci n ajustado en 1 Cualquier bit de funci n ajustado a 1 indica que la entrada auxiliar espec fica debe ser tratada como comando digital para operar el actuador Si el bit de inversi n correspondiente est ajustado a 0 esto representa un contacto N C
79. da en la base del actuador para facilitar la lubricaci n del tornillo de avance Peri dicamente seg n la utilizaci n y la temperatura aplique dos pulsaciones de una pistola de engrase 13 Conexiones de Cables N ADVERTENCIA Compruebe que todos suministros de corriente est n aislados antes de retirar las cubiertas del actuador Compruebe que la acometida de tensi n concuerda con la se alada en la placa del fabricante del actuador Se debe incluir un interruptor o disyuntor de circuito en la instalaci n del cableado del actuador El interruptor o disyuntor de circuito se deber montar tan cerca del actuador como sea posible y se marcar indicando que es el dispositivo de desconexi n de ese actuador espec fico El actuador debe estar protegido con dispositivos de protecci n de sobrecorriente evaluados de acuerdo con la publicaci n de Rotork N E130E sobre datos de rendimiento de motores el ctricos para los actuadores de tipo IQ NM ADVERTENCIA Los actuadores para tensiones entre fases de m s de 600V c a no se deben utilizar en sistemas de suministro tales como sistemas flotantes o sistemas tierra fase cuando pueda existir tensi n entre fase y tierra mayor de 600V c a 6 1 Tomas de Tierra Se ha colocado una leng eta de conexi n con un orificio de 6mm de di metro junto a las entradas de conducto para sujetar una abrazadera externa de puesta a tierra con una tuerca y un perno Tambi n
80. de movimiento activado El temporizador de inhibici n de movimiento ha parado al actuador a media carrera durante un periodo igual al configurado en el Temporizador off Consulte la secci n 9 13 p gina 59 3 5 Pantalla de indicaci n de estatus Control La l nea inferior del texto visualizado est reservada para la indicaci n del estatus de control y aparece durante 2 segundos aproximadamente despu s de que se aplique el modo o se al de control La Fig 3 7 muestra un ejemplo del estatus de control Control Remoto L mite Cierre Control Remoto Fig 3 7 Condiciones de estatus de control disponibles en pantalla Local Control Control Local seleccionado seleccionador rojo Stop Local Stop Local seleccionado seleccionador rojo Control Remoto Control Remoto seleccionado seleccionador rojo Cerrar Local Se al de Cerrar Local aplicada seleccionador negro Abrir Local Se al de Abrir Local aplicada seleccionador negro Cerrar Remoto Se al de Cerrar Remoto cableado o an logo aplicada Abrir Remoto Se al de Abrir Remoto cableado o an logo aplicada ESD Remoto Se al de cableado Paro de emergencia ESD aplicada Apertura Remota Bus Se al de Apertura aplicada por Bus Remoto Cierre Remoto Bus Se al de Cierre aplicada por Bus Remoto ESD Remoto Bus Se al de paro de emergencia de aplicado por Bus Remoto La opci n instalada de Bus de Control puede ser
81. difica el ajuste Ol despu s de poner en funcionamiento el Folom tico ste se deber volver a poner en funcionamiento PULSE LA TECLA y para acceder a la pantalla de configuraci n Folom tica OF 41 Tipo de Se al de Valor de Ajuste Utilizando las teclas O seleccione 1 Corriente para la Se al de Valor de Ajuste actual o U Voltaje para la Se al de Valor de Ajuste de tensi n Se al Analogical Tipo EN PULSE LA TECLA La opci n visualizada parpadear indicando que se ha configurado El tipo de se al seleccionado determinar lo que se visualiza en la pantalla de la gama de se ales de entrada Fr Se al Analogica PULSE LA TECLA gt para visualizar Fr Se al Analogica Gama de se ales de entrada Utilice las teclas O para seleccionar la se al requerida de valor de ajuste dentro de la gama de 0 5mA o voltios 0 10mA o voltios o 0 20mA o voltios ej 4 20mA Si FI est ajustado a Corriente se visualizar las gamas de ma Si FI est ajustado a Voltaje se visualizar n las gamas de voltaje er an rt E Se al Analogica Rango PRONA Rango 0 20mA seleccionado FF et Sefial Analogica Rango w Rango 0 20V seleccionado PULSE LA TECLA 5 La opci n visualizada parpadear indicando que se ha configurado PULSE LA TECLA gt para visualizar FL Posici n de L mite Inferior Valor de Ajuste de la
82. e cargar un archivo de configuraci n de la Herramienta al actuador las funciones primarias y secundarias ser n un duplicado de lo que se encuentra en el archivo Consulte las secciones 8 y 9 Las posiciones de l mite de cierre y apertura no se copian autom ticamente y deben ser ajustados en cada actuador Consulte la secci n 8 Para acceder a la pantalla de carga de configuraci n la contrase a del actuador debe ser introducida correctamente Consulte a secci n 7 PULSE LA TECLA Y El LED verde visible en la ventana de la Herramienta de Configuraci n comenzar a parpadear Apunte la herramienta a la pantalla del actuador Una vez que la comunicaci n se ha establecido con xito se visualizar la pantalla de extracci n del registrador de datos dL 01 PULSE LA TECLA gt Se visualizar la pantalla de descarga de configuraci n dC 01 PULSE LA TECLA y Se visualizar la pantalla de carga de configuraci n een Guardar Config Memoria Loc Pantalla de carga de configuracion Nota Los actuadores IQ sin visualizaci n de texto presentar n c digos y simbolos nicamente Pulsando las teclas O seleccione la localizaci n de memoria donde est guardado el archivo de configuraci n requerido y pulse la tecla Wall se visualizar la siguiente pantalla een Guardar Config Guardando Datos Pantalla de carga de Configuraci n Nota Los actuadores
83. ear indicando que se ha configurado Para obtener informaci n sobre los ajustes de posicionamiento del m dulo DeviceNet y la acci n en caso de p rdida de se al OF consulte la p gina 57 56 Posicionamiento del Sistema Bus Ajustes de Control Posici n de V lvula del Sistema Bus al 0 de DV Posici n de V lvula del Sistema Bus al 100 de DV 57 Ajuste De Banda Inactiva del Sistema Bus Si la estrategia de control del sistema para Pakscan Modbus DeviceNet o Profibus necesita posicionamiento a mitad de carrera de v lvula DV Valor Deseado valor correspondiente a la posici n necesaria es necesario ajustar los par metros de control Los par metros de Acci n en caso de P rdida de Se al son aplicables nicamente a los sistemas Modbus y Profibus La opci n de Posicionamiento de Alcance Restringido es una opci n seleccionable en a cual los limites de posicionamiento 0 y 100 pueden estar en posiciones distintas a las utilizadas para los comandos digitales de l mite de Apertura y l mite de Cierre El posicionamiento de alcance restringido se uede configurar utilizando las pantallas FL osici n de L mite Inferior y FH Posici n de L mite Superior Observe que el actuador responder a un comando digital de Apertura o Cierre del sistema principal desplazando la v lvula hasta los l mites configurados con independencia de los ajustes de control de p
84. el apartado 3 4 Indicaci n de Alarma Consulte la p gina 5 Se debe cambiar la bater a cuando el icono de bater a aparezca en la pantalla 65 Cambio de Bater a Si el actuador se encuentra en una zona peligrosa se debe obtener permiso en forma de autorizaci n para trabajar en caliente u otro reglamento local antes de retirar y reemplazar la bater a Si se retira la bater a con el suministro de corriente desconectado se perder n los registros almacenados en el Registrador de Datos Se recomienda por lo tanto que se cambie la bater a con el suministro el ctrico conectado al actuador Si no hay suministro de corriente disponible o si el suministro de corriente se ha desconectado mientras la bater a estaba descargada se recomienda que se comprueben los l mites del actuador despu s de reemplazar la bater a Consulte la secci n 8 Puesta en Funcionamiento de las Funciones Primarias p gina 22 Retirada de la Bater a Se debe poner el actuador en Parada utilizando el selector rojo Consulte la p gina 3 Se accede a la bater a a trav s del tap n de cierre etiquetado que est situado en la parte superior de la caja de engranajes principal junto al eje central del volante manual Mantenimiento Control y Reparacion de Aver as continuaci n Utilice una llave macho macho de 8mm para retirar el tap n de cierre asegur ndose de que la junta del anillo redondo permanece en el tap
85. el programa Rotork Insight para detectar cambios en el comportamiento de la v lvula y o el proceso en el tiempo o bajo diferentes condiciones Como guardar un perfil de referencia La ubicaci n de la pantalla del perfil de par de torsi n de referencia tP se muestra a continuaci n 50 50 Par de torsi n ae P gt PC gt Ir gt Los actuadores se proveen sin tener el perfil de referencia guardado previamente Para guardar el perfil de referencia opere el ctricamente el actuador desde la posici n de cierre hasta la osici n de apertura y de nuevo a la posici n de cierre bajo condiciones normales Una vez que la v lvula ha realizado la carrera de referencia desde la posici n de cierre hasta la osici n de apertura y de nuevo a la posici n de cierre pare el actuador Utilizando la herramienta de configuraci n provista pulse dos veces la tecla para visualizar la pantalla de contrase a Consulte la secci n 7 p gina 20 Introduzca la contrase a correcta y PULSE LA TECLA Contrase OK deber aparecer brevemente junto con las barras de configuraci n Pulse tres veces la tecla para que se visualice la pantalla tP LO E Perfil Par Ajustar con el 67 Pulsando la tecla tall se guarda el ltimo perfil desde la posici n de cierre hasta la posici n de apertura y de nuevo a posici n de cierre detectado de par de torsi n de referencia
86. emoto existente haciendo que el actuador responda en la direcci n seleccionada para la ESD La funci n de ESD ser determinada por los ajustes de las pantallas de Configuraci n en Modo de Control A1 y A5 Consulte la secci n 9 3 p gina 36 El actuador no responder a ning n control local o remoto mientras se mantenga una se al de ESD Estado del L mite de Posici n y del Suministro de Corriente H3 L mite hacia la derecha Cc EA l L mite hacia la izquierda Bloqueo gt E Pantalla de Ayuda 3 L MITE HACIA LA DERECHA Barra ON El actuador ha alcanzado el l mite de carrera hacia la derecha L MITE HACIA LA IZQUIERDA Barra ON El actuador ha alcanzado el l mite de carrera hacia la izquierda BLOQUEO Barra ON Actuador Inhibido Posibles Causas P rdida de fase fase 3 nicamente Bloqueo P rdida de Alimentaci n p gina 61 Fallo Interno 72 Entradas de Control Remoto H4 Mantener Apertura Remoto 2 Remoto 1 a Ea ESD 2 Cierre Remoto 1 Cierre Remoto 2 ESD 1 a A Apertura Mantener Remoto 2 Remoto 1 Pantalla de Ayuda 4 Todas las se ales remotas cuya denominaci n incluye un 1 son entradas remotas est ndar de cableado Cuando se ha instalado una tarjeta de Pakscan Profibus o Foundation Fieldbus la denominaci n de las entradas remotas de control incluye un 2 APERTURA REMOTA 1 Barra OFF Se al Remot
87. enos que cumpla con los requisitos de la certificaci n de Zona de Gases Peligrosos espec fica No se deber n realizar modificaciones ni cambios en el actuador bajo ninguna circunstancia ya que esto podr a invalidar las condiciones bajo las que se concedi la certificaci n Est prohibido acceder a los conductores el ctricos con corriente en la zona peligrosa a menos que se realice con una autorizaci n de trabajo especial de otro modo se deber aislar toda la corriente y trasladar el actuador a una zona no peligrosa para su reparaci n o mantenimiento A ATENCI N Temperatura del motor En operaci n normal la temperatura de las superficies de la cubierta del motor del actuador pueden superar los 60 C sobre la temperatura ambiente A ATENCI N Desviaci n del Termostato del Motor Si se configura el actuador para evitar la acci n del termostato del motor durante la utilizaci n de la funci n de Paro de Emergencia ESD la certificaci n de zona peligrosa quedar invalidada La utilizaci n de esta configuraci n puede dar lugar a peligros el ctricos adicionales El operario deber asegurarse de tomar en consideraci n las medidas de seguridad necesarias A ATENCI N Control e Indicaci n Si la construcci n del actuador permite fuentes de alimentaci n de control remoto y de indicaci n de m s de 150V c a pero menos de 300V c a consulte el diagrama de cableado del actuador la altitud de la insta
88. enta de Configuraci n Activado S LO Actuadores a prueba de vandalismo selectores rojo negro no incluidos Para el control la selecci n de Or Antivandalos es como sigue On Control Local de la Herramienta de Configuraci n nicamente OF Control Local Remoto desactivado rE Control Remoto nicamente A El ajuste predeterminado para esta opci n de protecci n es desactivado OF Cuando est desactivado es muy importante que el actuador no se opere de forma manual durante el fallo de tensi n si la bater a est baja ya que no se podr an seguir los cambios de posici n consulte la p gina 6 para la visualizaci n del estatus de la bater a En este caso los l mites deben ser reajustados antes de que la operaci n el ctrica ocurra consulte la p gina 27 LC LO Se puede prevenir la operaci n manual bloqueando la palanca Manual Automatico consulte la secci n 3 1 p gina 3 Perdida Aliment Bloqueo La protecci n puede ser activada utilizando las teclas O para seleccionar On PULSE LA TECLA 3 La opci n visualizada parpadear indicando que se ha configurado Cuando la protecci n est activada cuando se detecta bater a baja durante el encendido el actuador inhibir la operaci n el ctrica y se visualizar Bloqueo P rdida de Alimentaci n como alarma en la pantalla consulte la p gina 5 y el rel de monitor se descargar Los limites deben ser rea
89. ero con la transmisi n lineal desconectada compruebe que la v lvula est en posici n de cierre absoluto abajo Retire el tubo de cubierta del volante manual del actuador localice el ajuste de tope inferior en la unidad de transmisi n lineal y con dos llaves de tuerca afloje la tuerca de seguridad y lleve la tuerca de seguridad y el tope tubular inferior hasta el final de la rosca Fig 5 6 Llaves de Tuerca para el Tope inferior Gire el volante manual del actuador hacia la derecha la transmisi n lineal se mover hacia el husillo de la v lvula Acople la transmisi n lineal al husillo de la v lvula Gire el tope tubular inferior hacia la derecha hacia el interior del actuador hasta que llegue a un tope mec nico Si la v lvula tiene que cerrarse en su asiento por ACCI N DE TORSI N desenrosque a la izquierda el tope inferior un tercio de vuelta equivalente a 1mm Ajuste la tuerca de seguridad sobre el tope tubular inferior y apri tela con dos llaves de tuerca No hay tope superior abierto en la unidad de transmisi n lineal el tope mec nico en la v lvula dar esta posici n Vuelva a encajar el tubo de la cubierta superior en el volante manual utilizando cinta PTFE para sellar la rosca La unidad de transmisi n lineal est preembalada con grasa tipo Rocol MTS 1000 utilice esta grasa u otra grasa equivalente de alta temperatura para cojinetes Hay una conexi n para engrase situa
90. es a Prueba de Vandalismo H6 Control Remoto IR no Seleccionado eS co Control Controles Local IR Locales no Desactivado Instalados Se al de Cierre IR no Presente PA Se al de Interruptor del Apertura IR Par de Torsi n no Presente Desactivado Pantalla de Ayuda 6 Cuando los actuadores se suministran para aplicaciones a Prueba de Vandalismo se retiran los botones de control local para prevenir la operaci n no autorizada Las funciones de control local se llevan a cabo entonces utilizando la herramienta de Configuraci n de Infrarrojos CONTROLES LOCALES NO INSTALADOS Barra OFF Controles locales instalados est ndar Barra ON Controles locales no instalados a prueba de vandalismo INTERRUPTOR DEL PAR DE TORSI N DESACTIVADO Barra ON Interruptor de Par de Torsi n Desconectado Cuando el actuador genera un valor de par de torsi n igual al configurado para Apertura al abrir o para Cierre al cerrar se parar para protegerse a s mismo y a la v lvula de cualquier da o Esta funci n se conoce como Protecci n de Exceso de Par de Torsi n Una vez se ha desconectado el par de torsi n se impide la operaci n EN LA MISMA DIRECCI N Este enclavamiento del suceso protege al actuador y a la v lvula del repetido martilleo contra la obstrucci n como respuesta a una se al de control mantenida Para desenclavar el actuador se debe invertir su marcha
91. es de comenzar el trabajo de puesta en funcionamiento de las Funciones Secundarias consulte la p gina 22 El esquema de las Funciones Secundarias a las que se accede con la Herramienta de Configuraci n est detallado en la Fig 9 1 Para configurar con xito las Funciones Secundarias se necesita informaci n sobre el sistema de control de procesos o del emplazamiento El Diagrama de Conexiones El ctricas suministrado especifica los dispositivos de control e indicaci n instalados en el actuador junto con los detalles de conexi n de la terminal y de los sistemas est ndar de conexiones el ctricas para control remoto 31 Configuraci n con Corriente Desconectada IQ permite ver y configurar las funciones sin conectar la corriente Para activar esta funci n engrane el volante manual y g relo hasta que la transmisi n de salida d una vuelta completa consulte la p gina 3 Ya se puede utilizar la Herramienta de Configuraci n Siempre que se pulse una tecla de la Herramienta de Configuraci n antes de que transcurran 30 segundos periodo l mite la funci n de Corriente Desconectada permanecer activada Si no se lleva a cabo ninguna comunicaci n con la Herramienta de Configuraci n por infrarrojos la pantalla regresar a la indicaci n de posici n El actuador debe ser maniobrado entonces con el volante de direcci n para reactivar la Funci n de Corriente Desconectada A Los ajustes y la operaci n de
92. es de la l nea IQM son apropiados para control de modulaci n de hasta 1200 arranques por hora de conformidad con las normas IEC 34 1 a S4 50 de la Comisi n Electrot cnica Internacional Los actuadores IQM tienen una funci n est ndar de frenado reost tico Si la sobrecarga del actuador y la v lvula resultan excesivas para un control exacto se puede activar el freno ajustando un enlace al bloque terminal del actuador seg n se indica en el diagrama de cableado Con el frenado reost tico activado aumentan los efectos de calentamiento del motor y consiguientemente deber reducir el n mero de arranques del actuador para evitar que se desconecte el termostato del motor Consulte la publicaci n 410E para obtener m s informaci n La Puesta en Funcionamiento de los actuadores de la l nea IQ es id ntica a la IQ est ndar Consulte las Secciones 7 8 y 9 a partir de la p gina 16 5 6 Unidad de Transmisi n Lineal IQML Consiste en una unidad de tornillos de avance acoplada a la base del actuador para proporcionar una carrera de salida lineal entre 8mm de m nimo y 120mm de m ximo El IQML se puede suministrar con o sin adaptador de montaje de yugo este adaptador consiste en cuatro pilares y una brida de base adecuada para la v lvula Fig 5 4 IQML con yugo 12 Fig 5 5 IQML sin yugo 5 7 Carrera Lineal de Regulacion IQML Con el actuador firmemente sujeto a la v lvula p
93. es de las Funciones Secundarias pulse la tecla de flecha gt Consulte la secci n 9 Puesta en Funcionamiento de las Funciones Secundarias p gina 31 7 8 Pantalla del Actuador Modo de Configuraci n Verificaci n Las funciones del actuador tal y como se explican en las fases Primaria y Secundaria de puesta en funcionamiento se pueden visualizar individualmente utilizando las eclas de flecha de la Herramienta de Configuraci ns La tecla de flecha y siempre mostrar la PRIMERA funci n en el siguiente nivel hacia ABAJO dentro del mismo procedimiento La tecla de flecha siempre mostrar la SIGUIENTE funci n en el MISMO nivel y se desplazar c clicamente por las funciones del mismo nivel Las l mparas de indicaci n de la pantalla del actuador continuar n indicando la posici n de la v lvula pero tambi n parpadear n durante a comunicaci n por infrarrojos Las funciones del actuador se visualizan como c digo en la parte superior y a la izquierda de a pantalla de cristal l quido Los ajustes de las funciones visualizadas aparecen en la parte superior y a la derecha de la pantalla Seg n la funci n del actuador que est visualizada el ajuste puede ser una opci n o un valor El texto relacionado a los valores de funci n y ajustes aparecer n en la parte inferior de la pantalla En modo de configuraci n las teclas O de la Herramienta de Configuraci n har n que cambie el ajuste
94. espiga est n en buenas condiciones y ligeramente engrasadas antes de volver a ajustar la cubierta MA 15 ATTENTION RED PLASTIC PLUGS IN CONDUIT ENTRIES ARE FOR TRANSIT ONLY FOR LONG TERM PROTECTION FIT SUITABLE METAL PLUGS ATTENZIONE TAPPI IN PLASTICA ROSSA PER L ENTRATA CAVI SONO SOLO TEMPORANEI PER UNA PROTEZIONE PERMANENTE PREGO SOSTITUIRLI CON APPOSITI TAPPI METALLICI ATENCION LOS TAPONES ROJOS DE PLASTICO EN LAS ENTRADAS DE CABLE SON UNICAMENTE PARA TRANSPORTE PARA PROTECCION PERMANENTE COLOCAR TAPONES METALICOS APROPIADOS ACHTUNG DIE ROTEN PLASTIKSTOPFEN SIND NUR F R DEN TRANSPORT GEEIGNET FUR DAVERHAFTEN SCHUTZ SIND DIESE GEGEN GEEIGNETE BLINDSTOPFEN AUSZ TAUSCHEN ATTENTION LES BOUCHONS PLASTIQUES ASSURENT UNE PROTECTION TEMPORAIRE POUR UNE PROTECTION DEFINITIVE UTILISER DES BOUCHONS METALLIQUES E ID ROO ET ITs MAREA BRL LETITI RIE DREDIZS BUGAYIVPIFT ERAS ZN HE Rei BRAHAM EA HERRERA EHO Bee 24 YA S UC 2S 598 ASA Puesta en Funcionamiento 7 1 Procedimiento de Configuraci n Los actuadores de la linea IQ Rotork son los primeros que permiten llevar a cabo la puesta en funcionamiento sin retirar las cubiertas La configuraci n de los l mites del par de orsi n y de las dem s funciones se consigue utilizando la Herramienta de Configuraci n de nfrarrojos La Herramienta de Configuraci n est certificada como Intrinsecamente Segura para permitir la puesta
95. estado del campo ej el estado de nivel de funcionamiento de un motor o de un interruptor Si el bit de inversi n correspondiente est ajustado a 0 se informar de un contacto abierto como un contacto l gico 1 y de un contacto cerrado como un contacto l gico 0 ej esto invertir la entrada Si el bit de inversi n correspondiente est ajustado a 1 se informar de un contacto abierto como un contacto l gico 0 y de un contacto cerrado como un contacto l gico 1 ej esto producir una entrada no invertida 2 Bit de funci n ajustado en 1 Cualquier bit de funci n ajustado a 1 indica que la entrada auxiliar espec fica debe ser tratada como comando digital para operar el actuador Si el bit de inversi n correspondiente est ajustado a 0 esto representa un contacto de N C como fuente de instrucciones ej un contacto de cierre desactiva la entrada y un contacto de apertura activa la entrada Si el bit de inversi n correspondiente est ajustado a 1 esto representa un contacto de N O como fuente de instrucciones ej un contacto de cierre activa la entrada y un contacto de apertura desactiva la entrada 3 Control de ESD Cuando se utilice el ESD entrada Aux 4 la configuraci n de modo de contacto ESD A2 se debe configurar al valor predeterminado nO La funci n de direcci n A1 ESD se debe configurar como Apertura o Cierre de la v lvula Consulte la p
96. firmemente montado sobre la v lvula la alimentaci n de la red conectada y la funci n de Control Local o Parada seleccionada PULSE LA TECLA y La parte superior de la pantalla del actuador se mantendr igual y la parte inferior cambiar al valor de par de torsi n Esto se ver representado por par de torsi n XX y gr fico de barra para controlar instant neamente el par de torsi n y la posici n consulte la secci n 10 p gina 66 PULSE LA TECLA y La pantalla del actuador cambiar y se podr ver la Pantalla de Protecci n mediante Contrase a Entre Contrase a ID Hex La configuraci n de las Funciones del Actuador puede protegerse mediante la utilizaci n de una Contrase a 7 4 Modo de Configuraci n Contrase a Debe introducir la contrase a correcta para poder realizar la configuraci n y el ajuste de las funciones del actuador La contrase a configurada en f brica predeterminada es Id Si se ha configurado previamente una contrase a para el actuador en el emplazamiento sta debe ser insertada Utilice las teclas o para desplazarse por las contrase as disponibles 00 FF hexadecimal Con la contrase a correcta en la pantalla pulse la tecla Intro PULSE LA TECLA 3H Aparecer n dos barras de configuraci n que permanecer n visibles en todas las pantallas de visualizaci n de funciones Adem s Contrase OK ser visualizado durante 3
97. hacerse de este tipo de bater as especialistas en reciclaje o compa as de recogida de desechos residuales Equipos El ctricos e Electr nicos Circuito impreso Cable Todos los productos Todos los productos 20 17 01 35 04 10 Utilizar especialistas en reciclaje Cristal Lente Ventana IQ IQT con quilificaci n Cenelec Prisma de la Gama A Utilizar especialistas en reciclaje Metales Aluminio Cobre Lat n Zinc Hierro Acero Mezcla de Metales Cerramientos mayor a de los productos Cable columnas IQ no todos los tama os Anillo de embrague y componentes asociados Cableado de motor Gears and Gearcases A Range and larger IQ Rotores de motores IQ Utilizar recicladores con licencia Nylon rellenado de cristal No rellenado Cubiertas Componentes del embrague IQT chasis electr nico Gears Deshacerse como residuos comerciales Utilizar especialistas en reciclaje Mineral y Keroseno Mezclado Mineral Grado de alimento Lubricaci n para caja de engranajes Lubricaci n para caja de engranajes Lubricaci n para caja de engranajes Necesitar tratamiento especial antes de deshacerse Utilizar especialistas en reciclaje o compa as de recogida de desechos residuales En todos los casos comprobar las regulaciones locales antes de deshacerse de los productos Juntas y anillos redondos Juntas de cubiertas y ejes Puede necesitarse tratamiento especi
98. i n alarma y estatus est disponible en Ingl s por defecto Espa ol Franc s y Alem n Puede controlar el par de torsi n instant neo y la posici n de la v lvula en el actuador con s lo pulsar una tecla de la Herramienta de Configuraci n El Registrador de Datos Datalogger incorporado recoge los datos operativos y de par de torsi n de la v lvula lo que permite hacer selecciones informadas de mantenimiento El programa inform tico IQ Insight para Ordenador Personal y o PDA Asistente Personal Digital permite interrogar al Registrador de Datos as como configurar y registrar la instalaci n completa del actuador El actuador que contiene la Herramienta de Configuraci n se identificar con una etiqueta amarilla en la cubierta del terminal Para m s informaci n sobre la l nea IQ IQ Insight y otras gamas de actuadores Rotork visite nuestra p gina web en www rotork com CONTENIDO 1 Pagina Pagina Pagina 1 Salud y Seguridad 2 5 2 V lvula con Caja de Engranajes 12 7 8 Pantalla del Actuador 21 z Montaje Lateral Modo de Configuraci n Verificaci n 2 Almacenaje 3 e 5 3 V lvulas de Husillo No Desplazable 12 7 9 Regreso a la Pantalla de Posici n 21 3 Operaci n del Actuador IQ 3 Montaje Superior de la V lvula 3 1 Operaci n Manual 3 5 4 Sellado del Volante Manual 12 8 Puesta en Funcionamientos 3 2 Operaci n El ctrica 3 5 5 Actuadores Moduladores IQM 12 Funciones Primaria 22 3 3 Pantalla del actuador
99. i n en la pantalla del actuador Con la corriente principal desconectada la bater a del actuador nicamente permite visualizar la indicaci n de posici n en la pantalla de cristal l quido Consulte la secci n 3 3 p gina 4 La pantalla del actuador Si la pantalla est en blanco la bater a del actuador debe ser reemplazada y los l mites de carrera reestablecidos Consulte la secci n 10 p gina 65 La Bater a del Actuador Herramienta de Configuraci n Pro Carga y Descarga Herramienta de Configuraci n Pro Carga y Descarga La Herramienta de Configuraci n Pro incluye una funci n que permite al usuario extraer y guardar archivos de configuraci n y de registrador de datos del actuador IQ en la propia herramienta Los archivos guardados se pueden abrir utilizando el programa IQ InsightO en un ordenador personal PC Utilizando esta herramienta los archivos de configuraci n tambi n se pueden cargar de nuevo en actuadores IQ de manera que una misma configuraci n se pueda replicar en m ltiples unidades los l mites deben ajustarse individualmente El programa IQ Insight est disponible de manera gratuita en www rotork com C mo utilizar las nuevas caracter sticas Los archivos de configuraci n y del registrador de datos pueden ser extra dos y guardados en la Herramienta sin necesidad de introducir la contrase a Para cargar los archivos de configuraci n desde la Herramienta al ac
100. ia mtu net ru Saudi Arabia Agent J V Tel 966 3 833 1661 Fax 966 3 833 9369 E Mail rotork concept net sa Saudi Arabia Rotork Company Tel 966 3 833 1661 Fax 966 3 833 9369 E Mail rotork awalnet net sa Singapore Rotork Company Tel 65 6457 1233 Fax 65 6457 6011 email South Africa Rotork Company Tel 27 11 453 9741 3 Fax 27 11 453 9894 E Mail Spain Rotork Company Tel 34 94 676 6168 Fax 34 94 676 6018 E Mail rotork rotork es Sweden Partille Agent Head Office Tel 46 31 449 450 Fax 46 31 442 455 E Mail alnab alnab se Taiwan Agent Tel 886 2 2577 1717 Fax 886 2 2577 5588 E Mail jerdiing ms24 hinet net Thailand Rotork Company Tel 66 2 272 7165 6 Fax 66 2 272 7167 E Mail mail rotork co th Trinidad Agent Tel 1 868 6524889 6523422 Fax 1 868 6522651 E Mail trinval tstt net tt Turkey Agent Tel 90 216 327 3471 Fax 90 216 327 34 72 E Mail orhant omasteknik com U K Head Office Tel 44 1225 733200 Fax 44 1225 333467 E mail mail rotork co uk United Arab Emirates Agent Tel 971 2 626 9970 Fax 971 2 626 9462 E Mail United States of America Rotork Company HQ Rochester Tel 1 585 247 2304 Fax 1 585 247 2308 E Mail info rotork com United States of America Rotork Company Duluth Tel 1 770 623 6301 Fax 1 770 623 6124 E Mail miguel lopez rotork com United States of America Chicago amp M
101. icamente y que vuelva a accionamiento por motor Si fuera necesario la palanca Manual Autom tico se puede bloquear en cualquiera de las posiciones utilizando un candado con un soporte de 6 5mm 3 2 Operaci n El ctrica Compruebe que la acometida de tensi n concuerda con la se alada en la placa del fabricante del actuador Conecte el suministro de corriente No es necesario comprobar la rotaci n de fases Z No se debe operar el actuador el ctricamente sin comprobar primero utilizando la Herramienta de Configuraci n de infrarrojos que se han ajustado al menos las Funciones Primarias consulte la secci n 8 p gina 22 Selecci n de Operaci n Local Parada Remota El selector rojo permite el control Local o Remoto y se puede bloquear en cualquiera de las dos posiciones utilizando un candado con un soporte de 6 5mm Cuando el selector est bloqueado en posici n Local o Remoto la opci n de Parada sigue estando disponible El selector tambi n se puede bloquear en la posici n de Parada para prevenir la operaci n el ctrica por control Local o Remoto Fig 3 1 Control Local Y Con el selector rojo posicionado en Local a la izquierda se puede girar el bot n negro adyacente para seleccionar Apertura o Cierre Para seleccionar Parada gire el bot n rojo a la derecha Control Remoto lo Gire el selector rojo hasta la posici n Remoto
102. id West Rotork Company Tel 1 815 436 1710 Fax 1 815 436 1789 E Mail United States of America Houston Rotork Company Tel 1 713 856 5640 Fax 1 713 856 8127 E Mail United States of America North East New York City Rotork Company Tel 1 814 835 8349 Fax 1 814 835 8909 E Mail United States of America Northern California Rotork Company Tel 1 707 252 4679 Fax 1 707 252 4574 E Mail United States of America Northwest Area Rotork Company Tel 1 253 838 5500 Fax 1 253 838 5400 E Mail charlie haynes rotork com United States of America Philadelphia Rotork Company Tel 1 856 223 1926 Fax 1 856 223 9012 E Mail bob tomchak rotork com United States of America South Central Region Rotork Company Tel 1 972 459 4957 Fax 1 972 745 2041 E Mail skip kuehn rotork com United States of America Petaluma Rotork Company Tel 1 707 769 4880 Fax 1 707 769 4888 E Mail Venezuela amp N Antilles Rotork Company HQ Tel 58 2 212 952 0814 Fax 58 2 212 952 1925 E Mail rotorkvz cantv net Venezuela amp N Antilles Cagua Rotork Company Tel 58 244 463 5911 Fax 58 244 463 5911 E Mail Venezuela amp N Antilles Maracaibo Rotork Company Tel 58 261 579 315 Fax 58 261 579 315 E Mail rotorkvgz cantv net Venezuela amp N Antilles Puerto La Cruz Rotork Company Tel 58 281 268 0759 Fax 58 281 266 3554 E Mail Yemen Agent Tel 967 1 420 7
103. instalada Compruebe el circuito del diagrama del actuador para el modo de control remoto El ajuste de la fuente de control remoto estar determinado por la opci n configurada si procede rE Control por rel botones Solo por cableado OP Opciones de control Pakscan Profibus Modbus Foundation Fieldbus o DeviceNet bO Opci n Folom tica Control anal gico proporcional OF Todo control remoto desactivado Actuador disponible solamente para control local Para cambiar la fuente remota pulsar las teclas O hasta visualizar la configuraci n requerida PULSE LA TECLA tal La opci n visualizada parpadear indicando que se ha configurado Tipo de Control Solo Cableado Control Remoto por Cableado Est ndar 44 Sistema Bus Opcion Pakscan Direcci n de Pakscan Velocidad de Baudios de Pakscan Instrucciones de Configuraci n para actuadores con Unidad de Control de Campo Pakscan consulte el diagrama de cableado para su inclusi n Antes de ajustar los par metros para la Opci n Pakscan aseg rese que la Fuente de Control Remoto Od ha sido seleccionada a OP en la Secci n 9 7 consulte la p gina 44 Se debe asignar una direcci n de bucle exclusiva a la Unidad de Control de Campo Pakscan del actuador El actuador deber estar en Bucle de Retroalimentaci n aislado del tr fico de bucle Pakscan para definir o modificar su dire
104. iones expuestas en el Reglamento para el Cableado de IEE pertinente El usuario deber estar igualmente informado de sus obligaciones de conformidad con la Ley de Salud y Seguridad de 1974 En los EEUU Se deber aplicar el C digo Nacional sobre Electricidad NFPA70 La instalaci n mec nica deber llevarse a cabo como se explica en el manual y al mismo tiempo de acuerdo con las normas pertinentes tales como las Normas Brit nicas del C digo de Pr ctica Si el actuador tiene placas del fabricante que indiquen que es apto para ser instalado en Zonas de Gases Peligrosos se podr utilizar nicamente en las atm sferas explosivas de la Zona 1 Zona 21 Zona 2 y Zona 22 o Div 1 02 clase o Il nicamente las zonas que sean clasificadas como reas peligrosas No se deber instalar en atm sferas en las que est n presentes gases con una temperatura de ignici n inferior a 135 C a menos que se indique en la placa del fabricante del actuador que es apto para temperaturas de ignici n m s bajas El actuador deber a ser nicamente instalado en las zonas peligrosas compatibles con los grupos de gas nombrados en la placa del fabricante La instalaci n el ctrica el mantenimiento y la utilizaci n del actuador deber n ser realizadas de acuerdo con los requisitos de la certificaci n de Zona de Gases Peligrosos espec fica No se deber realizar ninguna inspecci n O reparaci n a m
105. iva Para la configuraci n de los contactos S consulte la secci n 9 2 r1 p gina 34 L mite de Cierre Actuador en Movimiento o Dispositivos de Lectura de Posici n del Actuador H8 Sensor de Posici n A EE A Sensor de Posici n B E Pantalla de Ayuda 8 SENSOR DE POSICI N A Detecta rotaci n de salida Utilizado para el circuito de lectura de posici n La correcta operaci n del sensor es indicada por la barra en ON y OFF 12 veces por cada revoluci n de salida Cuando el motor est en funcionamiento la duraci n de los bit ON y OFF debe ser igual SENSOR DE POSICI N B Detecta rotaci n de salida Utilizado para el circuito de lectura de posici n La correcta operaci n del sensor es indicada por la barra en ON y OFF 12 veces por cada revoluci n de salida Cuando el motor est en funcionamiento la duraci n de los bit ON y OFF debe ser igual Para los dos sensores A y B la operaci n correcta es indicada por la siguiente tabla Para observar esta funci n seleccione la operaci n manual y gire el volante manual del actuador hacia la derecha comenzando con todos los sensores en OFF HACIA LA DERECHA 30 Grados Sensor B Oo 1 1 0 0 Sensor A 0 0 1 1 0 75 Diagn sticos y Configuraci n por infrarrojos IrDA Los actuadores IQ incluyen un interfaz IrDA Asociaci n de Datos infrarrojos como est ndar permitiendo diagn sticos an
106. jinete del casquillo Guarde el anillo de retenci n y el cojinete en un lugar seguro y limpio listos para volver a ensamblarlos 3 Para todos los tama os aseg rese que la rosca macho del anillo de retenci n del casquillo de transmisi n no se ha da ado durante el maquinado Para los tama os 1Q20 IQ25 e 1Q35 aseg rese que los anillos redondos no se han da ado durante el maquinado Maquine el casquillo de transmisi n para adaptarlo al v stago de la v lvula dejando una holgura generosa en el paso de rosca para las v lvulas de husillo desplazable Montaje 1 Limpie todas las virutas met licas del casquillo de transmisi n asegur ndose de que los anillos redondos del casquillo de transmisi n y los anillos de retenci n del cojinete est n en buenas condiciones limpios y engrasados N Introduzca el cojinete en el casquillo de transmision y compruebe que esta encajado en el reborde 3 Enrosque el anillo de retenci n del cojinete en el casquillo de transmisi n con los tornillos sin cabeza hacia arriba apri telo y aseg relo con los dos tornillos sin cabeza Los tornillos sin cabeza deben estar bien apretados para prevenir que se afloje la unidad de casquillo de transmisi n como se muestra en la Fig 4 2 Para ver la fuerza de ajuste necesaria de par de torsi n consulte la tabla de abajo Tama o llave Tama o de tornillo sin cabeza Par de torsi n macho Nm M4 M2 2 2 M6 M3 7
107. justados y la bater a reemplazada consulte la p gina 66 PULSE LA TECLA para visualizar OH Color Cierre LEDs de Indicaci n Color LED Cierre LED de Posici n Intermedia Los colores de los LEDs en la pantalla del IQ pueden ser configurados por el usuario Los men s permiten ajustar el color del LED de Cierre o de Posici n Intermedia tanto si est n conectados como desconectados El ajuste predeterminado para el color de indicador de posici n de L mite de Cierre es gr Verde Utilice las teclas O si se necesita un indicador de posici n de L mite de Cierre Rojo El valor visualizado en la pantalla cambiar a rE Rojo PULSE LA TECLA ta La opci n visualizada parpadear indicando que se ha configurado Color Cierre PULSE LA TECLA gt para visualizar OU LED pos Interm El valor predeterminado para el color de indicador de posici n a media carrera es OF Off Utilice las teclas O si se necesita un indicador de posici n a media carrera El valor visualizado en la pantalla cambiar a On On PULSE LA TECLA tal La opci n visualizada parpadear indicando que se ha configurado LED de Posici n Intermedia PULSE LA TECLA gt para visualizar UL Idioma 62 Idioma de Pantalla Idioma El idioma que est predeterminado para el texto que aparece en pantalla es el ingl s Si el idioma ha sido e
108. l se ajustar por configuraci n predeterminada al y como se indica en la p gina 63 Si fuera necesario cambiar la configuraci n siga las instrucciones en esta secci n Se pueden configurar 10 funciones de control C digo Funci n en pantalla A1 Acci n ESD A2 Contacto ESD A3 ESD Override Termostato A4 ESD Override Enclavamient A5 ESD Override Stop Local A6 Local Mantenido Control A7 Remoto 2 Hilos Prior A8 Enclavamientos A9 Control Condicional At Limitador de Par Bypass Acci n de ESD Una se al de ESD activa aplicada al actuador anular toda se al existente o aplicada de control local o remoto El ESD puede ser configurado para anular el termostato del motor activar enclavamientos o seleccionar parada local Consulte A3 A4 y A5 La acci n predeterminada en una se al activa de ESD es quedarse Quieto en SP Utilice las teclas O para seleccionar la acci n de ESD requerida OF Off en ESD cL Cerrar en ESD SP Mantener Pos en ESD OP Abrir en ESD PULSE LA TECLA tal La opci n visualizada parpadear indicando que se ha configurado Acci n ESD Tipo de Contacto de ESD El ajuste predeterminado para el tipo de contacto de ESD es nO Normalmente Abierto Para actuadores ajustados a ESD nO Normalmente Abierto la se al ESD deber ser aplicada para activar la orden ESD Para ESD nc Normalmente Cerrado la se al deber ser
109. la motorizada se maximizar si se configura el tiempo m s largo posible mientras se mantiene un control aceptable Utilice las teclas O para visualizar el ajuste necesario 00 a 99 de O a 99 segundos Inib Movimiento Tiempo CESS PULSE LA TECLA 5 La opci n visualizada parpadear indicando que se ha configurado Pulse la tecla gt para visualizar FA P rdida de Se al Modbus Profibus y DeviceNet nicamente Acci n en Caso de P rdida de Se al para Modbus Profibus amp DeviceNet Los m dulos Modbus Profibus y DeviceNet se pueden configurar para responder en caso de p rdida de comunicaci n con el sistema principal mediante el posicionamiento de la v lvula Modbus comprueba si hay p rdida en las comunicaciones de la trayectoria general mientras que Profibus comprueba si hay p rdida de una comunicaci n dirigida espec ficamente a l El ajuste predeterminado es OF y el periodo l mite predeterminado es 255 segundos Utilice las teclas O para visualizar el ajuste necesario On Acci n a fallo como determinado por el ajuste FF OF Posici n Ir a Limite Inf Perdida de Se al Acci n a fallo Activada PULSE LA TECLA tal La opci n visualizada parpadear indicando que se ha configurado Pulse la tecla gt para visualizar FF Acci n a Fallo Acci n a Prueba de Aver as de Modbus Profibus y DeviceNet Acci n a Pr
110. laci n del actuador deber ser menor de 2000m como se especifica en BSEN 61010 o IEC 61010 Requisitos de seguridad para equipos el ctricos de medici n control y utilizaci n en laboratorio A ATENCI N Materiales de Cerramiento Del 1Q10 al 1Q35 est n fabricados en aleaci n de aluminio con remaches de acero inoxidable y bases de empuje en hierro fundido Los cerramientos del IQ40 al 1Q95 est n fabricados en aleaci n de aluminio y hierro fundido con remaches de acero inoxidable y bases de empuje en hierro fundido El usuario debe comprobar que el entorno de operaci n y cualquier material circundante al actuador no reduzcan la seguridad en la utilizaci n del actuador o la protecci n que ofrece el mismo Cuando proceda el usuario debe asegurarse de que el actuador est debidamente protegido de su entorno de operaci n AN ATENCI N Operaci n manual Con respecto a la operaci n mediante el volante manual de los actuadores el ctricos Rotork v ase la advertencia en la p gina 3 Almacenaje Como Operar el Actuador IQ Si su actuador no se puede instalar inmediatamente gu rdelo en un lugar seco hasta que est listo para conectar los cables de entrada Si el actuador se tiene que instalar pero no se puede cablear es recomendable reemplazar los tapones de pl stico de entrada de cables utilizados durante el tr nsito por tapones de metal precintados con cinta PTFE La construc
111. lavamiento Activado Actuador desactivado La operaci n el ctrica de Cierre no autorizada se puede prevenir bloqueando el control Cierre del actuador con un contacto externo de enclavamiento Si no se necesitan enclavamientos externos se debe seleccionar OFF para esa funci n de enclavamiento REMOTO NO SELECCIONADO Barra ON Control remoto no seleccionado Barra OFF Control remoto seleccionado CIERRE LOCAL NO PRESENTE Barra ON Se al de Cierre Local no presente Barra OFF Se al de Cierre Local presente APERTURA LOCAL NO PRESENTE Barra ON Se al de Apertura Local no presente Barra OFF Se al de Apertura Local presente 73 TERMOSTATO DESCONECTADO Barra ON Termostato Desconectado El motor del actuador est protegido por termostatos En caso de sobrecalentamiento del motor se desconectar n los termostatos y se parar el actuador Durante el enfriamiento el termostato se volver a activar autom ticamente permitiendo el funcionamiento Consulte la placa del fabricante del actuador para comprobar el r gimen nominal del motor PARADA LOCAL NO SELECCIONADA Barra ON Parada Local no seleccionada Barra OFF Parada Local seleccionada LOCAL NO SELECCIONADO Barra ON Control local no seleccionado Barra OFF Control local seleccionado Estado del Interruptor de Par de Torsion y de las __ Comunicaciones de la Herramienta de Configuracion de IR para Aplicacion
112. lsando la tecla NOTA Si la opci n de temporizador no est disponible no se puede e al a la configuraci n pulsando la tecla Pulse la tecla y para visualizar las pantallas de configuraci n del interruptor temporizador La direcci n predeterminada del temporizador es CL el temporizador empezar a funcionar en cierre y se parar en apertura funcionamiento pulsatorio alrededor de la posici n de cierre Si es necesario que el funcionamiento pulsatorio se pare en cierre y comience en apertura alrededor de la posici n de apertura utilice las teclas O La pantalla cambiar a OP PULSE LA TECLA ta La opci n visualizada parpadear indicando que se ha configurado e os pts 6 Inic a Funcionamiento Pulsatorio Alrededor de la Posici n de Cierre NOTA Las instrucciones JC y JO son para el funcionamiento del temporizador alrededor de la posici n de Cierre Para la temporizaci n alrededor de la posici n de Apertura lea parar para comenzar JC y comenzar para parar JO Pulse la tecla gt para visualizar JC Posici n Inic Temporiz Posici n de 39 Activaci n del Temporizador en la Carrera de Cierre de la V lvula Utilice las teclas O para seleccionar la posici n para la ACTIVACI N DEL TEMPORIZADOR CUANDO LA V LVULA SE EST CERRANDO LILI Cerrada 00 a 99 lvula cerrada porcentaje de apertura Inic Temporiz Po
113. n de Cierre 25 4 4 tO Valor de Par de Torsi n de Apertura 26 150 ae LC Configuraci n de L mite de Cierre 27 Pantalla de posici n LO Configuraci n de L mite de Apertura 27 Fig 8 1 Visualizaci n de los Valores de las Funciones Primarias Direccion de Cierre El actuador se puede configurar para cerrar a la derecha o a la izquierda Opere manualmente el actuador y la v lvula para establecer la direcci n correcta de cierre Si se ve que las etiquetas del volante manual son incorrectas deber pedir las etiquetas de conversi n a Rotork 50 50 a P PC Ir tP cr c1 c2 c3 tC tO LC LO 50 Utilice las teclas O para visualizar el car cter que corresponde a la direcci n de cierre correcta ma 8 Direcci n Cierre Sentido horario C En el Campo de Configuraci n Indica Cierre a la Derecha Direcci n Cierre A En el Campo de Configuraci n Indica Cierre a la Izquierda Habiendo comprobado que la visualizaci n corresponde a la direcci n de cierre establecida PULSE LA TECLA tal La opci n visualizada parpadear indicando que se ha configurado PULSE LA TECLA tal 24 Accion de Cierre El actuador se puede configurar para cerrar en par de torsion para valvulas de asiento y en limite para valvulas que no sean de asiento 50 50 e P PC Ir tP cr c1 c2
114. n la bater a descargada Consulte la p gina 61 Se debe cambiar la bater a a la primera oportunidad que se tenga consulte la p gina 65 ERROR EN LOS CONTROLES LOCALES Barra ON Se al de Control Local Nula Detectada For example if a Local Open and Close signal is detected at the same time this would be classed as an invalid or fault condition PHASE LOSS Barra ON Se al de Control Local Nula Detectada P rdida de la tercera fase monitorizada de suministro de corriente conectada al terminal 3 del actuador Nivel de Bateria y Entrada de Control del ESD H2 ESD Activado co Bateria Baja Bateria Descargada E Pantalla de Ayuda 2 BATER A DESCARGADA Barra ON Bater a Descargada La barra se activa cuando la bater a ya no puede soportar las funciones del actuador en condiciones de p rdida de potencia La bater a se debe cambiar consulte la secci n 10 p gina 65 y se deben volver a configurar las posiciones de l mite consulte LC y LO p gina 29 BATER A BAJA Barra ON Nivel de Bater a Bajo Barra OFF Bater a en Buen Estado La barra se activa cuando la bater a est baja pero a n puede soportar las funciones del actuador Se debe cambiar la bater a a la primera oportunidad que se tenga SE AL DE ESD ACTIVADO Barra ON Se al de ESD Presente Cuando se aplica una Se al de Paro de Emergencia anular cualquier se al de control local o r
115. n un m dulo Profibus DP opcional consulte el diagrama de cableado para su inclusi n Antes de ajustar los par metros para la Opci n Profibus compruebe que la Fuente de Control Remoto Od ha sido seleccionada a OP en la Secci n 9 7 consulte la p gina 44 A Cualquier ajuste hecho de forma local en el actuador puede ser anulado al inicio por el sistema principal a no ser que los archivos GSD est n protegidos en la tarjeta Profibus Consulte la publicaci n S420E disponible en www rotork com DN Para que los cambios tengan efecto desconecte y conecte la corriente del actuador Se debe asignar una direcci n exclusiva al modulo Profibus Para configurar la direcci n se debe aislar el m dulo Profibus del sistema principal desconectando la trayectoria RS485 o apagando el dispositivo principal Utilice las teclas O para visualizar la direcci n necesaria La direcci n debe ajustarse dentro de la gama 01 126 7E Hexadecimal consulte la p gina 79 para ver la tabla de conversi n Si se introduce un valor de direcci n fuera de esta gama la direcci n configurada revertir a 01 para 00 o 7E para valores superiores de 7E Direcc del Nodo Hex 01 Dec 001 PULSE LA TECLA tal La opci n visualizada parpadear indicando que se ha configurado Pulse la tecla gt para visualizar Pb Velocidad coms A Pb no posee ninguna relevancia para la tarjeta Profibus DP Mk 2 de Rotork
116. nar una direcci n exclusiva al m dulo DeviceNet Utilice las teclas O para visualizar la direcci n necesaria La direcci n debe ajustarse dentro de la gama 01 63 a 3F Hexadecimal Consulte la p gina 79 para la conversi n Si se introduce un valor de direcci n fuera de esta gama la direcci n configurada revertir a 01 para 00 o a 3F para valores superiores de 3F m a Z3 Direcc del Nodo Hex 01 Dec 001 PULSE LA TECLA tal La opci n visualizada parpadear indicando que se ha configurado Pulse la tecla gt para visualizar Pb Velocidad coms El modulo de DeviceNet debe estar ajustado a la velocidad de transmisi n de baudios de la trayectoria de DeviceNet Utilice las teclas O para visualizar la velocidad de transmisi n de baudios necesaria 01 125 k baud 03 250 k baud 06 500 k baud Velocidad coms 500 baud PULSE LA TECLA La opci n visualizada parpadear indicando que se ha configurado Pulse la tecla gt para visualizar PF Aux 1 P Mask 54 Entrada Auxiliar Remota de DeviceNet El actuador IQ puede aceptar 4 entradas auxiliares AUX1 AUX4 Estas se utilizan cuando se necesita control remoto suplementario o entradas digitales auxiliares adem s de las funciones est ndar de control y retroalimentaci n incluidas en el m dulo DeviceNet Tambi n es posible utilizar una combinaci n de entradas de control
117. nd Auckland Agent North Island Tel 64 9 575 2020 Fax 64 9 575 7020 E Mail New Zealand Christchurch Agent South Island Head Office Tel 64 3 353 4665 Fax 64 3 353 4666 E Mail New Zealand Wellington Agent North Island Tel 64 4 477 5070 Fax 64 4 477 5049 E Mail Nigeria Agent Tel 234 1 4522955 523225 Fax 234 1 4522887 E Mail cnccorp hyperia com Norway Bergen Agent Sales Office Workshop Tel 47 56 312900 Fax 47 56 312920 E Mail mail scanarmatur no Norway Oslo Agent Sales Office Tel 47 23 039081 Fax 47 23 039090 E Mail linellscanarmatur no Oman Agent Tel 968 245 95536 Fax 968 245 93643 E Mail riyamOomantel net om Pakistan Agent Tel 92 21 5861509 5861510 Fax 92 21 5874674 E Mail tumair cyber net pk Peru Agent Tel 51 1 433 5883 Fax 51 1 433 5883 E Mail informes austina com Philippines Manila Agent Tel 63 2 7816624 Fax 63 2 7431551 E Mail icon i manila com ph Poland Agent Tel 48 22 723 1770 Fax 48 22 723 1780 E Mail sales tech eng com pl Portugal Agent Tel 351 21 486 43 25 Fax 351 21 483 57 17 E Mail Lca Lcaeng clix pt Qatar Agent Tel 974 44 19603 Fax 974 44 19604 E Mail petrotec qatar net ga Romania Agent Tel 40 244 177 677 Fax 40 244 514 664 E Mail technoplus technoplus ro Russia Rotork Company Tel 7 095 937 7726 Fax 7 095 234 9125 E Mail rotork russ
118. nt Tel 357 2 434131 Fax 357 2 433416 E Mai Itdinfo stavrinides com cy Czech Republic Agent Tel 420 5 48321534 Fax 420 5 48216240 E Mai pokorny office tesnemi cz Denmark Agent Tel 45 32531777 Fax 45 32530504 E Mail Ecuador Agent Tel 593 2 243 0373 Fax 593 2 244 3782 E Mai digitech1Gandinanet net Finland Agent Tel 358 9 350 7410 Fax 358 9 374 3590 E Mail France Rotork Company Tel 33 1 43 11 15 50 Fax 33 1 48 35 42 54 E Mail mail rotork fr Germany Rotork Company Tel 49 2103 95876 Fax 49 2103 54090 E Mail info rotork de Greece Agent Tel 30 210 653 6610 Fax 30 1 6517810 E Mail melco tee gr Hungary Agent Tel 36 76 495932 Fax 36 76 495936 E Mail India Bangalore Rotork Factory Tel 91 80 8395576 Fax 91 80 8391601 E Mail rotorkblr vsnl com India Calcutta Rotork Branch Tel 91 33 282 3306 Fax 91 33 282 3473 E Mail rotorkcal vsnl com India Chennai Rotork Company Tel 91 44 625 4219 8136 Fax 91 44 625 7108 E Mail rotork rotork co in India Mumbai Rotork Branch Tel 91 22 252 04578 Fax 91 22 252 04540 E Mail rotork boms vsnl net in India New Delhi Rotork Branch Tel 91 11 5616305 Fax 91 11 5502840 E Mail rotorkl del3 vsnl net in Indonesia Rotork Company Tel 62 21 5806764 Fax 62 21 5812757 E Mail rotork indosat net id
119. nta de Configuraci n OS Inhibici n de P rdida de Potencia OF Protecci n Desactivada Opci n de Contactos de Indicaci n Extra cuando est instalada consulte el diagrama de cableado r5 Contacto de Indicaci n S5 Cl nO Cierre Normalmente Abierto r6 Contacto de Indicaci n S6 OP nO Apertura Normalmente Abierto r7 Contacto de Indicaci n S7 tl nO Desconexi n de Par a Mitad de Carrera normalmente abierta r8 Contacto de Indicaci n 8 rE nO Remoto Seleccionado normalmente abierto 64 Las configuraciones predeterminadas est ndar de Rotork est n sujetas a cambios sin previo aviso Si se especifica en el pedido los ajustes d1 ser n configurados como se requiera configuraciones d1 con d1 visualizado PULSE LA TECLA Las barras de configuraci n parpadear n indicando que los ajustes predeterminados d1 se han vuelto a instalar Para volver a instalar los l mites configurados en f brica actuador posicionado al 50 con d2 visualizado PULSE LA TECLA tal Las barras de configuraci n parpadear n indicando que los l mites predeterminados d2 se han vuelto a instalar A Los l mites deben ser reajustados ahora Consulte la p gina 29 Reset Limites a 25 Vueltas as Restaurar Conf s d1 Visualizado d2 Visualizado Mantenimiento Control y Reparaci n de Aver as Mantenimiento Todos los actuadores Rotork han sido sometidos a prueba antes de
120. nto en posici n de apertura AN Consulte con el fabricante de la v lvula para averiguar cu l es la selecci n recomendada En caso de no disponer de las instrucciones del fabricante seleccione L mite de Apertura P PC Ir tP cr c1 c2 lt 3 tc to LC LO Utilice las teclas O para visualizar la opci n deseada Accion Apertura Abrir por FC OL En el Campo de Configuraci n indica Apertura en L mite ajuste predeterminado Accion Apertura Ot En el Campo de Configuraci n indica Apertura en Par PULSE LA TECLA ta La opci n visualizada parpadear indicando que se ha configurado PULSE LA TECLA NOTA Cuando se ha configurado para apertura en par de torsi n el actuador aplicar el valor de par seg n lo establecido para tO para llevar la v lvula a la posici n de asiento de apertura Consulte tO p gina 28 26 Par de Cierre Se puede configurar el valor de par de torsi n disponible en la direcci n de cierre AN Consulte con el fabricante de la v lvula para averiguar cu l es el valor recomendado El valor de cierre en par de torsi n se puede variar entre 40 y Nominal 100 en incrementos del 1 50 50 P PC Ir tP cr c1 c2 c3 to LC LO 50 Utilice las teclas O para visualizar la opci n deseada En caso de no disponer del
121. o 1 funci n AUX 4 to 1 inversi n Bits 4321 4321 Cuando se utilizan para control remoto del actuador los bits 4 a 1 del car cter de funci n se han denominado como sigue Car cter hex derecho Bit 4 AUX4 ESD Bit 3 AUX3 Parar Mantener Bit 2 AUX2 Cierre Bit 1 AUX1 Apertura Cuando se utilizan para entradas de se ales digitales se denominan simplemente AUX4 a AUX1 52 Normas 1 Bit de funci n ajustado en 0 Cualquier bit de funci n ajustado a 0 indica que la entrada auxiliar espec fica debe ser tratada como se al digital para informes sobre el estado del campo ej el estado de nivel de funcionamiento de un motor o de un interruptor Si el bit de inversi n correspondiente est ajustado a 0 se informar de un contacto abierto como un contacto l gico 1 y de un contacto cerrado como un contacto l gico 0 ej esto invertir la entrada Si el bit de inversi n correspondiente est ajustado a 1 se informar de un contacto abierto como un contacto l gico 0 y de un contacto cerrado como un contacto l gico 1 ej esto producir una entrada no invertida 2 Bit de funci n ajustado en 1 Cualquier bit de funci n ajustado a 1 indica que la entrada auxiliar espec fica debe ser tratada como comando digital para operar el actuador Si el bit de inversi n correspondiente est ajustado a 0 esto representa un contacto de N C como f
122. ocedimiento 21 5 1 V lvulas de Husillo Desplazable 11 Encrucijada Montaje Superior Salud y Seguridad Este manual esta concebido para permitir a un usuario competente instalar operar ajustar e inspeccionar los actuadores para v lvulas Rotork de la l nea IQ nicamente deber n instalar mantener y reparar los actuadores de Rotork aquellas personas que sean competentes en virtud de su entrenamiento y o experiencia previa Todo trabajo deber ser realizado de acuerdo con las instrucciones presentadas en este u otros manuales pertinentes Aquellas personas que trabajen con este equipo deber n estar familiarizadas con sus responsabilidades de acuerdo con las normas pertinentes sobre la salud y la seguridad en su lugar de trabajo Se deber n tener tambi n en cuenta los posibles peligros como resultado de utilizar la gama de actuadores IQ con otros equipos de trabajo Si se necesita m s informaci n o gu as relacionadas con la segura utilizaci n de la gama de actuadores IQ de Rotork ser prove da a petici n La instalaci n el ctrica el mantenimiento y la utilizaci n de estos actuadores deben llevarse a cabo de conformidad con la Legislaci n Nacional y las Disposiciones Estatutarias relativas a la seguridad en la utilizaci n de este equipo aplicables al emplazamiento de instalaci n En el Reino Unido Se deber n aplicar el Reglamento para la Electricidad en el Trabajo de 1989 y las instrucc
123. orizaci n de las entradas de control local de los enclavamientos remotos y de los termostatos del motor H6 Monitorizaci n del estado del interruptor de par de torsi n y de las comunicaciones de la Herramienta de Configuraci n de IR para aplicaciones a prueba de vandalismo H7 Monitorizaci n de los l mites de carrera y del estado de la columna central y del l mite de posici n H8 Monitorizaci n de los dispositivos de lectura de posici n del actuador H9 Para ser utilizado por Rotork nicamente Las barras de pantalla de ayuda que se muestran no est n definidas y pueden ser Conectada Desconectada o Parpadeando Factores que inhiben la Operaci n El ctrica H1 P rdida Error de P rdida Posici n SS Error en los controles locales ej E Bater a baja al encenderse Pantalla de Ayuda 1 ERROR DE POSICI N Barra ON Error de Posici n Actual Presente Durante el encendido el procesador de posici n del actuador compara la posici n actual a la almacenada en el Eeprom Si hay discrepancia aparece como error de posici n actual Se debe llevar a cabo de nuevo la configuraci n de ambos l mites del actuador Consulte la p gina 29 71 BATER A BAJA DURANTE EL ENCENDIDO Barra ON Bater a baja detectada durante el Encendido Si OS est seleccionada en On valor predeterminado OF se inhibir el funcionamiento del actuador cuando se encienda co
124. osicionamiento que se hayan hecho Los valores de la Banda Inactiva y del Tiempo de Inhibici n de Movimiento afectan a la precisi n y al tiempo de respuesta Cualquier ajuste hecho de forma local en el actuador puede ser anulado al inicio por el sistema principal a no ser que los archivos GSD est n protegidos en la tarjeta Profibus Consulte la publicaci n S420E disponible en www rotork com FL Posici n de L mite Inferior es la posici n a la que se desplazar el actuador si se env a un comando de 0 Observe que la posici n ajustada para FL ser comunicada como 0 al ordenador principal En la pantalla del actuador se visualizar el de apertura dentro de la gama definida por los l mites El ajuste predeterminado es que 0 sea el l mite de Cierre Utilice las teclas O para seleccionar la posici n de v lvula deseada para un comando de 0 Limite Inferior Posici n Stet 0 DV V lvula Cerrada PULSE LA TECLA tal La opci n visualizada parpadear indicando que se ha configurado Pulse la tecla para visualizar FH Posici n L mite superior FH Posici n de L mite Superior es la posici n a la que se desplazar el actuador si se env a un comando de 100 Observe que la posici n ajustada para FH ser comunicada como 100 al ordenador principal En la pantalla del actuador se visualizar el de apertura dentro de la gama definida por los l mites
125. que el actuador est firmemente encajado sobre la brida de la v lvula D dos vueltas m s al volante ajuste los pernos de sujeci n y apriete al m ximo b Montaje de la Base de Empuje a la V lvula Tama os de Actuador entre 10 y 35 solamente Encaje el casquillo de transmisi n maquinado en la base de empuje como se ha descrito anteriormente Retire la base de empuje del actuador col quela sobre el v stago de v lvula roscado con el extremo ranurado del casquillo de transmisi n hacia arriba y g rela en la direcci n de apertura para engranar la rosca Contin e girando hasta que la base est colocada sobre la brida de la v lvula Ajuste los pernos de sujeci n pero no apriete en este momento Baje el actuador sobre la base de empuje y gire el actuador completo hasta que las garras de transmisi n del eje de salida del actuador engranen en el casquillo de transmisi n La brida del actuador deber estar ahora nivelada con la brida de la base Fig 5 3 Contin e girando el actuador hasta que se alineen los orificios de fijaci n Utilizando los pernos suministrados fije el actuador a la base de empuje y apri telo al par de torsi n requerida ver tabla A Abra la v lvula dos vueltas y apriete firmemente las sujeciones sobre la brida de la v lvula hasta alcanzar el par de torsi n requerido ver tabla B Par de Torsi n Tama o Nm Ibs ft Tornillo de cabeza 10 9 hexagonal M8 Tornillo de
126. remoto y entradas sin voltaje para ofrecer por ejemplo control de apertura y cierre adem s de una indicaci n de alarma de nivel alto o bajo del dep sito facilitada a trav s de un transductor externo El n mero hexadecimal visualizado en PF se puede considerar como m scara de programa inform tico Es esta m scara la que comunica al m dulo DeviceNet qu tipo de entrada puede esperar se al de control o entrada y cu l ser la forma de la entrada normalmente abierta o normalmente cerrada Para descifrar la m scara se debe dividir el n mero en dos caracteres hexadecimales separados cada uno de los cuales se puede subdividir en 4 bits binarios Los 4 primeros bits representan la funci n y los 4 siguientes la fuente de entrada conocida como invertida Esto se puede representar gr ficamente como Car cter hex derecho AUX 4 to 1 inversi n 4321 Cuando se utilizan para control remoto del actuador los bits 4 a 1 del car cter de funci n se han denominado como sigue Car cter hex izquierdo Aux 4 to 1 funci n Bits 4321 Bit 4 AUX4 ESD Bit 3 AUX3 Parar Mantener Bit 2 AUX2 Cierre Bit 1 AUX1 Apertura Cuando se utilizan para entradas de se ales digitales se denominan simplemente AUX4 a AUX1 55 Normas 1 Bit de funci n ajustado en 0 Cualquier bit de funci n ajustado a 0 indica que la entrada auxiliar espec fica debe ser tratada como se al digital para informes sobre el
127. rk e NO EEPROM Contacte Rotork L4 Alarma de bater a Limite Apertura BATERIA BAJA Fig 3 7 El actuador comprueba el estado de la bater a a intervalos de una hora aproximadamente El icono de alarma de la bater a aparece cuando el actuador detecta que la bater a est baja y en la pantalla aparecer BATERIA BAJA Si la bater a est descargada o est ausente en la pantalla aparecer BATERIA DESCARG Cuando se visualiza la alarma de bater a baja o bater a descargada se deber cambiar la bater a inmediatamente Es esencial que la bater a correcta est instalada para mantener la certificaci n del actuador Consulte la p gina 65 ZN Una vez que la bater a se ha reemplazado el icono de alarma seguir visualizado en pantalla hasta la siguiente verificaci n y sto puede llevar hasta una hora El ciclo de alimentaci n har que la bater a se compruebe y desaparecer el icono de alarma PERDIDA ALIMENT Si el actuador detecta al encenderse una bater a descargada y la funci n de inhibici n por p rdida de potencia del actuador OS est activada consulte la p gina 61 aparecer n los iconos de alarma de la bater a baa actuador y la linea inferior indicara ERDIDA ALIMENT y BATERIA DESCARGADA de forma alterna La operaci n el ctrica quedar inhibida Se deber cambiar la bater a y reajustar los l mites Consulte la Secci n 10 p gina 66 y Secci n 8 p gina 29 Prepar
128. ro aceite para condiciones clim ticas extremas Los actuadores IQ no requieren cambios regulares de aceite Consulte Pesos y Medidas secci n 11 p gina 78 Control de Par de Torsi n y Posici n La linea de actuadores IQ incorpora un control a tiempo real e instant neo de Par de Torsi n y Posici n est ndar La l nea IQ de actuadores incorpora control instant neo de Par de Torsi n Posici n en tiempo real El Par de Torsi n Posici n se pueden utilizar para controlar el rendimiento de la v lvula durante su funcionamiento Se pueden evaluar los efectos de los cambios en el proceso presi n diferencial etc Tambi n se pueden indicar con precisi n los puntos estrechos en la carrera de la v lvula y el par de calibraje desarrollado durante el recorrido de ajuste del valor del par de tensi n Consulte las p ginas 27 y 28 Utilizando la Herramienta de Configuraci n la pantalla puede ser ajustada para indicar el Par de Torsi n y la Posici n como se muestra a continuaci n Con el actuador visualizando Posici n Actual y Local o Parada seleccionados utilizando la Herramienta de Configuraci n PULSE LA TECLA y En la parte inferior de la pantalla aparecer el valor de par de torsi n en forma de porcentaje y una representaci n gr fica en forma de gr fico de barra 66 Par de torsi n 19 El ejemplo muestra un 19 de par nominal en posici n de 50 de
129. rramienta de Configuraci n Or e Control Anal gico de Posici n Inhibici n de P rdida de Potencia OS son funciones est ndar y su utilizaci n es m 9 7 Fuente de Control Remoto 44 Spaonak C 9 8 Opci n Pakscan del Sistema Bus 45 Jet 9 9 Opci n Modbus del Sistema Bus 48 Config Basica Config Basica 9 10 Opci n Profibus DP del Sistema Bus 51 ANS PA 9 11 Opci n DeviceNet del Sistema Bus 54 Fig 9 2 Fig 9 3 9 12 Ajustes de Control de Posicionamiento del Sistema Bus 57 9 13 Opci n Interruptor Temporizador 59 PULSE LA TECLA 9 14 Control Local de la Herramienta de Configuraci n 61 9 15 Inhibici n de P rdida de Potencia 61 9 16 Indicador LEDs 62 9 17 Idioma de Pantalla 62 9 18 Opciones Predeterminadas 64 10 2 Pantallas de Ayuda 71 10 3 Diagn sticos y Configuraci n de IrDA 76 Contactos de Indicaci n S1 2 3 y S4 Los contactos de indicaci n 1 r1 S2 r2 S3 r3 y S4 r4 se pueden configurar para ser desconectados por cualquiera de las siguientes funciones C digo Funci n visualizado en pantalla CL FC Cierre OP FC Apertura Po Posicion Aper irr Motor girando dc Cerrando do Abriendo d En movimiento HA Oper Manual bL Blinker UA Alarma Valv tc Exc Par Cierre to Exc Par Aper tt Exc Par tl Exc Par Interm st Motor Bloqueado Ls Stop Selecc Lo Local Selecc rE Remoto Selecc CA Alarma Control ES ESD Activo LP Funci
130. rse reductores prensaestopas o conductos de entrada certificados a prueba de explosiones en ubicaciones peligrosas Retire los tapones rojos de transito de plastico Las entradas para cables deben ser adecuadas para cada tipo y tama o de cable Compruebe que los adaptadores de rosca prensaestopas para cable o conductos son totalmente herm ticos e impermeables Selle las entradas para cables que no se utilicen con un tap n de rosca de acero o lat n En ubicaciones peligrosas se deber utilizar un tap n de rosca de extinci n debidamente certificado 6 4 Conexi n a los Terminales A En las unidades de cerramiento EExde las conexiones a los terminales de corriente y de control deben hacerse utilizando etiquetas de anilla de tipo AMP 160292 para los terminales etiquetas de anilla de tipo AMP 34148 para las terminales de control Consulte el diagrama de cableado que hay en el interior de la cubierta del terminal para identificar las funciones de los terminales Compruebe que la acometida de tensi n concuerda con la se alada en la placa del fabricante del actuador Retire la pantalla del terminal de corriente Comience por conectar estos cables y vuelva a colocar la pantalla Cuando haya realizado todas las conexiones aseg rese de volver a poner el diagrama en el compartimento del terminal 6 5 Reemplazo de la Cubierta del Terminal Compruebe que la junta del anillo redondo de la cubierta y la junta de
131. s o una se al espuria no se llevar a cabo la operaci n Los enclavamientos A8 deben configurarse en On Habilitada No son necesarias las se ales de enclavamiento para la operaci n ocal El ajuste predeterminado para el control condicional es OF Desactivado Para activar el control condicional pulse la tecla o La pantalla cambiar a On Activado PULSE LA TECLA tal La opci n visualizada parpadear indicando que se ha configurado ED mAN Condicionall Control Desviaci n del limitador de par de torsi n El ajuste predeterminado para el limitador de par de torsi n es OF Off los interruptores de par de torsi n no est n desviados durante un movimiento de desasentamiento Para desviar los interruptores de par de torsi n durante el movimiento de desasentamiento pulse las teclas 0 La pantalla cambiar a On PULSE LA TECLA tal La opci n visualizada parpadear indicando que se ha configurado Los interruptores de par de torsi n ser n desviados desde el l mite de cierre ha 5 de apertura cuando se est abriendo y del l mite de apertura a 95 cuando se est cerrando La desviaci n de los interruptores de par de orsi n hace que el par de torsi n supere el nivel nominal hasta el punto de bloqueo del actuador para desasentar una v lvula con endencia a atascarse Fuera de las posiciones descritas el par de torsi n volver a los valores ajust
132. segundos Entre Contrase a Contrase a Predeterminada Modo de Configuraci n Activado 7 5 Nueva Contrase a PC Para configurar una contrase a nueva el actuador debe estar en modo de configuraci n con el modo de configuraci n activado visualizado en la pantalla de contrase a PULSE LA TECLA La pantalla cambiar a PC Utilice las teclas o para desplazarse por las contrase as disponibles hasta visualizar la contrase a deseada PULSE LA TECLA tal Cambio Contras Contrase a Cambiada a IE NOTA La nueva contrase a se har efectiva la siguiente vez que se introduzca el modo de configuraci n 20 7 6 Modo de Verificaci n La configuraci n de las funciones del actuador se puede comprobar sin introducir la contrase a correcta Los valores se pueden ver pero no alterar Las barras de configuraci n no se ver n Entre Contrase a Pantalla de contrase a Modo de Verificaci n Una vez que se haya terminado el procedimiento en el modo necesario PULSE LA TECLA y Ahora se puede ver la pantalla de rama de procedimiento encrucijada Cr Consulte la secci n 7 7 p gina 21 7 7 Rama de Procedimiento Encrucijada Cr 4 Config Basica gt Ajustes Para acceder a los valores de las Funciones Primarias pulse la tecla de flecha W Consulte la secci n 8 Puesta en Funcionamiento de las Funciones Primarias p gina 22 Para acceder a los valor
133. sici n v lvula abierta Abierta Temporizador Configurado para Comenzar la Pulsaci n cuando el Cierre de la V lvula Alcance el 25 de Apertura PULSE LA TECLA 3H La opci n visualizada parpadear indicando que se ha configurado Si no se requiere la temporizaci n en la carrera de cierre seleccione JC a de posici n de cierre de la v lvula Pulse la tecla gt para visualizar JO Paro Temporiz Posici n de Activaci n del Temporizador en la Carrera de Apertura de la V lvula Utilice las teclas O para seleccionar la posici n para la DESACTIVACI N DEL TEMPORIZADOR CUANDO LA V LVULA SE EST ABRIENDO 10 Cerrada 00 a 99 Abierta v lvula cerrada porcentaje de apertura v lvula abierta Paro Temporiz Posici n Temporizador Configurado para Detener la Pulsaci n cuando la Apertura de la V lvula Alcance el 25 PULSE LA TECLA 3 La opci n visualizada parpadear indicando que se ha configurado Si no se requiere la temporizaci n en la carrera de apertura seleccione JO a Pulse la tecla para visualizar Jn Tiempo ON Tempor Periodo de Activaci n del Contactor Utilice las teclas O para seleccionar el periodo de ejecuci n del actuador en la gama de 1 99 segundos its In BS E ON an Periodo de Ejecuci n del Actuador Ajustado en 5 PULSE LA TECLA tal La opci n visualizada parpade
134. sici n intermedia necesario Ninguna otra funci n de contacto necesita que se configure un valor Se puede ajustar el valor desde el 1 al 99 de apertura en incrementos del 1 Utilice las teclas O para visualizar el valor necesario PULSE LA TECLA 3 El valor visualizado parpadear indicando que se ha configurado r oS S1 Posicion Valor Configurado para Indicar un 25 de Apertura PULSE LA TECLA gt Utilice las teclas o para seleccionar entre nO normalmente abierto o nC normalmente cerrado PULSE LA TECLA tal La opci n visualizada parpadear indicando que se ha configurado 51 Contacto Normalmente abierto Contacto 1 Configurado como Contacto Normalmente Abierto NOTA Si est seleccionada la funci n PO y est configurada como contacto normalmente abierto se activar en el valor configurado con el actuador movi ndose en direcci n de apertura Para acceder a S2 S4 PULSE LA TECLA y 35 Configuraci n del Modo de Control La configuraci n del modo de control afecta a la manera de responder del actuador bajo condiciones de paro de emergencia control local enclavamientos de control remoto y control remoto de dos hilos Se incluye adem s a funci n de desviacion del interruptor de par de torsi n en direcci n de apertura A menos que se haya especificado lo contrario en el pedido la configuraci n del modo de contro
135. sor en la cubierta trasera Cuando se pulsa un bot n La Herramienta de Configuraci n transmite la instrucci n pertinente al actuador por medio de impulsos infrarrojos y por lo tanto debe estar situada directamente enfrente de la ventana del indicador del actuador y a una distancia no superior a 0 75m Puesta en Funcionamiento Continuaci n 7 2 Herramienta de Configuraci n Pro versi n nueva 2 3 Especificaci n 12 Cerramiento IP54 Sa Esta Herramienta de configuraci n Pro ha sido construida de acuerdo con los siguientes estandards EEUU rea peligrosa Mutua de f brica A prueba de explosiones de acuerdo con el 8 Articulo 500 de la NEC Intrinsecamente Seguro Clase 1 Divisi n 1 Grupos A B C y D T4 Canad rea peligrosa CSA Exia Intrinsecamente Seguro Clase Divisi n 1 Grupos A B C y D T4 Temperatura Tamb 30 C to 50 C Alimentaci n Bater as 2x 1 5VCC prove das en la Herramienta Distancia de 0 75m desde la ventana de visualizaci n del actuador funcionamiento Fig 7 2 La Herramienta de configuraci n Pro Name Instruction T 4 Tecla se visualiza la siguiente funci n hacia abajo 2 Tecla se visualiza la siguiente funci n hacia arriba 3 gt Tecla se visualiza la siguiente funci n hacia un lado Operaci n local por infrarrojos cuando est activada 4 Tecla se visualiza la funci n anterior hacia un lado 9 oy Tecla Para el actuador 5 Tecla Disminuye cam
136. specificado previamente con el pedido el actuador ser enviado con el idioma especificado ya ajustado Utilice las teclas O para visualizar otros idiomas alternativos diomas est ndar disponibles German Deutsch French Francais Spanish Espa ol Dependiendo del idioma especificado los actuadores IQ vienen en ingl s y otro idioma especificado nicamente Idioma opciones Predeterminadas d1 y d2 Todas las funciones de la l nea IQ se configuran conforme a los ajustes est ndar predeterminados de Rotork antes de su env o consulte la tabla de al lado Cuando se solicite se utilizar n configuraciones alternativas especificadas en el pedido Cuando tiene lugar la puesta en funcionamiento en el emplazamiento las configuraciones introducidas sobrescriben las predeterminadas por Rotork y estos ajustes actuales se utilizan para el funcionamiento junto con los ajustes no configurados restantes En caso de surgir dificultades durante la puesta en funcionamiento se pueden volver a instalar las funciones predeterminadas devolviendo as la configuraci n del actuador a su estado original de fabricaci n Se podr entonces volver a realizar la puesta en funcionamiento en el emplazamiento Hay dos niveles de ajustes predeterminados d1 Configuraciones primarias y secundarias est ndar de Rotork o especificadas por el cliente d2 Posiciones de L mite nicamente l mites configurados en f brica N
137. su env o para ofrecer a os de funcionamiento satisfactorio siempre que se instalen sellen y pongan en funcionamiento de acuerdo con las instrucciones dadas en este manual El cerramiento nico de doble sellado no intrusivo de IQ proporciona protecci n total a los componentes del actuador No se deben retirar las cubiertas para llevar a cabo inspecciones de rutina ya que esto puede ser perjudicial para la futura fiabilidad del actuador La cubierta del m dulo de control el ctrico est precintada por el sello de control de calidad de Rotork ste no debe ser retirado ya que el m dulo no contiene componentes a los que se pueda dar servicio en el emplazamiento Todos los suministros de corriente al actuador deben ser aislados antes de llevar a cabo ning n servicio de mantenimiento o inspecci n excepto para cambiar la bater a Los suministros el ctricos deben ser aislados antes de retirar las cubiertas del actuador consulte las instrucciones de cambio de bater a Un mantenimiento de rutina debe incluir lo siguiente Comprobar que los pernos de fijaci n est n apretados Asegurarse de que los v stagos de la v lvula y las tuercas de accionamiento est n limpias y lubricadas Si la v lvula motorizada no se pone casi nunca en funcionamiento se deber establecer un programa de operaci n Reemplazar la bater a del actuador cada 5 a os Comprobar que el cerramiento del actuador no es
138. t da ado y que no est flojo ni falte ning n remache Comprobar que no haya una acumulaci n excesiva de polvo o contaminantes en el actuador Comprobar que no haya ninguna p rdida de lubricante La Bater a del Actuador La bater a mantiene la posici n del actuador actualizando los circuitos y la pantalla de posici n LCD cuando el suministro de corriente principal est desconectado sto asegura que la posici n actual se actualice y visualice cuando tiene lugar la operaci n manual con el suministro de corriente desconectado No es necesario que la bater a retenga ninguna configuraci n del actuador ZN ADVERTENCIA El compartimento de la bater a en la caja de engranajes tambi n protege al usuario de las peligrosas conexiones con corriente que hay dentro del actuador y por lo tanto no debe ser da ado El actuador debe ser aislado o desconectado si hay que retirar el compartimento de la bater a de la caja de engranajes Se ha incorporado un circuito nico en la funci n de la bater a del IQ reduciendo con efectividad el consumo y aumentando de manera significativa la vida de la bater a A Bajo circunstancias normales el intervalo de cambio de bater a no deber a exceder los 5 a os La temperatura ambiental y las condiciones en la planta de operaciones pueden afectar el ciclo de vida de la bater a Un icono en la pantalla del actuador indica el estado de nivel de la bater a consulte
139. tuador la contrase a del actuador debe ser introducida correctamente consulte la secci n 7 p gina 20 para ver m s informaci n C mo acceder a los men s Se pueden acceder a los men s de carga y descarga cuando la tecla Y de la Herramienta de Configuraci n Pro est pulsada Cuando se inicializa la comunicaci n por infrarrojos IrDA la luz verde del LED parpadear en la herramienta El usuario tiene entonces 30 segundos para conectar la herramienta al actuador 68 Estructura del Men Carga Descarga dL 01 Extrae Hist rico P Id Contrasena Introducida Herramienta de Configuraci n Pro Carga y Descarga continuaci n C mo extraer y guardar archivos del registrador de datos de la gama IQ PULSE LA TECLA Y El LED verde visible en la ventana de la Herramienta de Configuraci n comenzar a parpadear Apunte la herramienta a la pantalla del actuador Una vez que la comunicaci n se ha establecido con xito se visualizar la pantalla de extracci n del registrador de datos a Extrae Historico Memoria Loc Pantalla de extracci n del registrador de datos Nota Los actuadores IQ sin visualizaci n de texto presentar n c digos y s mbolos nicamente La pantalla mostrar la localizaci n de memoria 01 Hay un total de cuatro localizaciones de memoria disponibles para los registradores de datos que se pueden seleccionar pulsando las tecl
140. ueba de Aver as de Modbus Profibus y DeviceNet cuando FA est activado Utilice las teclas O para visualizar el ajuste necesario Lo Posici n Ir a Limite Inf SP Mantener pos H1 Posici n Ir a Limite Sup Acci n a fallo Ir a Limite Inf PULSE LA TECLA tal La opci n visualizada parpadear indicando que se ha configurado 58 Opci n de Interruptor Temporizador Instrucciones de configuraci n para el actuador incluyendo el interruptor temporizador El interruptor temporizador permite el funcionamiento pulsatorio de parada arranque del actuador como respuesta a comandos de control local y remoto Esto aumenta el tiempo de carrera de v lvula y se puede ajustar para prevenir sacudidas hidr ulicas martillo de agua y oscilaciones bruscas de flujo en tuber as El interruptor temporizador es un extra opcional consulte el diagrama de cableado para su inclusi n Interruptor Temporizador Activado Desactivado Direcci n del Interruptor Temporizador Cuando est instalado el temporizado estar listo para funcionar El interruptor no se puede activar o desactivar utilizando la Herramienta de Configuraci n Outer Temporizador Temporizador Interruptor Interruptor Temporizador Temporizador Desactivado Activado Cuando la opci n de temporizador est disponible se pueden acceder una serie de ajustes adicionales pu
141. uente de instrucciones ej un contacto de cierre desactiva la entrada y un contacto de apertura activa la entrada Si el bit de inversi n correspondiente est ajustado a 1 esto representa un contacto de N O como fuente de instrucciones ej un contacto de cierre activa la entrada y un contacto de apertura desactiva la entrada 3 Control de ESD Cuando se utilice el ESD entrada Aux 4 la configuraci n de modo de contacto ESD A2 se debe configurar al valor predeterminado nO La funci n de direcci n A1 ESD se debe configurar como Apertura o Cierre de la v lvula Consulte la p gina 36 4 Control Parar Mantener Cuanto est activado el control de entrada Auxiliar Apertura Cierre ESD ser de pulsar para operar Cuando est desactivado se mantendr el control Auxiliar de entrada Apertura Cierre ESD ESD es siempre de pulsar para operar no mantenido Entrada Auxiliar Remota de Profibus continuaci n 5 Configuraci n de Fuente Remota Od Compruebe que ha seleccionado la configuraci n correcta Od Consulte la p gina 44 Para Profibus sta es OP BUS El ajuste predeterminado de f brica para PF Aux I P Mask es OF 0000 1111 Examples 1 Se necesita la gama completa de controles remotos Apertura y Cierre son NO y ESD y Parar Mantener es NC Aux I P 4321 Funcion TAT F Inversion 0011 3 ej configurar PF a F3 2 Se necesita control de Apertur
142. un bot n La Herramienta de Configuraci n transmite la instrucci n pertinente al actuador por medio de impulsos infrarrojos y por lo tanto debe estar situada directamente enfrente de la ventana del indicador del actuador y a una distancia no superior a 0 75m Pantalla de Modo de Configuraci n Las teclas de flecha de la Herramienta de Configuraci n y de la Herramienta de Configuraci n Pro son utilizadas para acceder y navegar por los procedimientos de configuraci n del actuador utilizando la pantalla del actuador Cada funci n del actuador con su configuraci n actual est representada en la pantalla por medio de una combinaci n de c digo y texto Las teclas de cambio y de la herramienta de configuraci n permiten al usuario ver las opciones de configuraci n disponibles Arriba se muestran ejemplos de las funciones visualizadas Acci n Cierre C2 y Par de Apertura tO Observe que las opciones de configuraci n y los valores se visualizan resaltados Este manual de instrucciones utiliza tanto c digo como texto para las descripciones 19 C digo de Funci n C digo de onfiguraci n Acci n Cierre Funci n Opci n de Configuraci n Valor de onfiguraci n C digo de Funci n Par de Apertura Funci n Valor de Configuraci n Puesta en Funcionamiento Continuaci n 7 3 Acceso al Procedimiento de Configuraci n del Actuador Con el actuador
143. urra el periodo l mite de 30 segundos la funci n de Configuraci n con la Corriente Desconectada permanecer activada Si no se lleva a cabo ninguna comunicaci n con la Herramienta de Configuraci n por infrarrojos la pantalla regresar a la indicaci n de posici n El actuador debe operar entonces con el volante manual para reactivar la funci n Configuraci n con la Corriente Desconectada VAN Los ajustes y la operaci n deber n ser verificados por medio de una prueba de operaci n y funci n el ctrica del actuador para asegurar el funcionamiento correcto 23 Visualizaci n de los Valores de las Funciones Primarias Funci n Descripci n 50 Heston MENE i CONSULTE LA SECCI N 7 PUESTA EN FUNCIONAMIENTO Puede ser un s mbolo de apertura o cierre o un porcentaje de apertura 4 y 30 Pantalla de Par de Torsion y Posici n y y P PC Ir tP Contrase a gt Cambio de Contrase a IrDA gt Perfil de Par de Torsi n de referencia y y Cr Configuraci n Crossroad gt Configuration Settings refer to page 32 C1 C2 C3 Direcci n de Cierre gt Acci n de Cierre gt Acci n de Apertura NDICE DE FUNCIONES PRIMARIAS 4 4 P gina tC tO Valor de Par de Torsi n cerrando gt Valor de Par de Torsion c1 oon de Cierre 22 abriendo C2 Acci n de Cierre 23 M M c3 Acci n de Apertura 24 LC LO LO Limite de Cierre gt L mite de Apertura tc Valor de Par de Torsio

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