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Serie VFS7 - CT Automatismos y Procesos SL

1. Anillo de ferrita p ej NEOSID 28 043 38 5 5 5 3 TOSHIBA Directiva de Baja Tensi n 5 3 1 Fundamentos La norma prEN50178 establece los fundamentos para la directiva de Baja Tensi n Esta norma contiene las exigencias m nimas de dise o de aparatos para poderlos accionar e instalar sin peligro e integrarlos en un sistema sin problemas Categor a Clasificaci n Norma Observaciones Norma Est ndar prEN50178 para componentes electr nicos en instalaciones de energ a Grado de poluci n 52152 Sobretensi nes Serie S7S 3 0mm 5 2 16 1 Serie S7 5 5mm 5 2 16 1 5 3 2 Directrices de instalaci n Instale los convertidores de frecuencia de la serie VF S7 en su caso de la serie VF S7S respetando los siguientes puntos para poder cumplir las exigencias de la directiva de Baja Tensi n 1 Si se ha de montar el convertidor fuera de un armario de maniobra cerrado deber n protegerse los orificios de entrada de cables de forma que un usuario no pueda alcanzar las partes del sistema que est n bajo tensi n p ej terminales de conexi n del convertidor Como opci n se dispone de las siguientes tapas para la entrada de cables Tapas de entrada VF S7S De cables 2002P _ 2004P 2007P 2015P COVS7 1 COVS7 2 COVS7 3 Taladre en estas tapas los orificios necesarios para la entrada de cables Vigile sobre todo que el espacio entre di metro de cable y de orificio no sea superior a
2. TOSHIBA 8 2 Ajustes y ajustes previos de los par metros 8 2 1 PARAMETROS BASICOS 1 Par metro Descripci n del par metro Ambito de ajuste Valor previo AU1 Ajuste de las rampas de aceleraci n deceleraci n A A A 1 autom tico Elecci n de la forma de funcionamiento 0 Ajuste manual 1 Aceleraci n autom tica corresponde Pt 2 2 Control vectorial corresponde Pt 3 3 Auto Tuning corresp F400 2 Al llamar a este par metro siempre estar en valor 0 Ajuste del comportamiento del accionamiento 0 Ajuste manual t ityp 1 50Hz Este par metro modifica el valor de los siguientes F301 1 par metros en funci n de que se le asigne valor 1 2 F302 1 F307 1 Ajuste de la frecuencia nominal del motor F502 1 Activaci n de la funci n de reenganche al yp 2 60Hz motor F301 1 Salto de perdidas de tensi n F302 1 Compensaci n de la tensi n de salida F307 l Forma de las rampas de acel decel F502 CMOD Mando a trav s de 0 Baa T terminales E 1 Teclado Ajuste de la frecuencia a trav s de 0 Bloque de terminales 1 Teclado 2 Potenci metro incorporado FMSL Ajuste de la unidad de medida para el terminal FM 0 Frecuencia de salida 1 Intensidad de salida Funci n de calibraci n del terminal FM vea apartado 7 3 3 En caso de tener conectado un instrumento de medida se puede igualar al valor escogido con el par metro F MSL Elecci n de los ajustes b sicos 1 Ajuste 5
3. ci n 7 11 Control Pl Par metros F360 F362 F363 UL LL ACC dEC Los convertidores de la serie S7 incorporan desde la versi n de software 110 un control Pl El PI se utiliza por ejemplo en aplicaciones de bombeo y ventilaci n para mantener regulaci n es n una presi n constante variando el caudal En este tipo de ecesaria la utilizaci n de un instrumento de medida que sea capaz de enviar al convertidor la magnitud a medir p ej presi n en forma de se al el ctrica 0 4 20mA 0 10V DC Esta se al de retorno se conectar a los terminales VIA para 0 10V DC II para 0 4 20mA 200 240V AV monof sico o 380 460V AV trif sico Se al 0 4 20mA 00 10V DC rrrrrrrrennnsnnnnnanos El valor de referencia se podr introducir como siempre a trav s del potenci metro integrado a trav s del teclado a trav s de una se al de tensi n externa de 0 10V DC en cualquier caso solamente a trav s del terminal VIB Dispone de los par metros que se detallan a continuaci n para establecer el comportamiento de sta regulaci n F360 F362 F363 UL LL Establece la conexi n del control Pl 0 Control Pl desconectado 1 Control Pl conectado De origen el control Pl viene desconectado F360 tiene valor 0 Establece la parte P Ganancia Proporcional vea tambi n el esquema de la p gina siguiente Se pueden introducir amplificaciones desde 0
4. 3 Se visualiza la frecuencia de salida en Hz en su caso la intensidad de salida en 4 Con ayuda de las teclas SUBE y BAJA podremos ahora hacer coincidir el valor visualizado en el instrumento de medida utilizado con el valor de la pantalla de convertidor 5 Al terminar la calibraci n pulse la tecla ENTER de nuevo y con ayuda de la tecla MON vuelva al modo de visualizaci n est ndar 7 6 TOSHIBA 7 Ajustes continuaci n 7 3 4 Selecci n de ajustes b sicos t y p Mediante el par metro TyP se consigue el cambio a distintos tipos de motores la recuperaci n de los ajustes por defecto de f brica y el borrado de la memoria de fallos y del contador de horas de trabajo En total se dispone de seis posibilidades de programaci n e Motor 50Hz Seleccionando un valor de 1 para Typ el convertidor se adaptar para un motor de 50 Hz Todos los par metros relevantes se modificar n autom ticamente en consecuencia vea la tabla m s abajo e Motor 60Hz De la misma forma si modificamos Typ a un valor de 2 el convertidor se adaptar aun motor de 60 Hz vea la tabla siguiente TyP 1 Typ 2 Frecuencia de salda m xima Limite superior de frecuencia 60Hz uL Frecuencia base Frecuencia nominal del motor Frecuencia de salida con una tensi n 50Hz 60Hz de alimentaci n de 10V en su caso una corriente de 20mA efectivo solo en control desde terminales VIA II F213 Frecuencia de salida con una tensi
5. 30 40 65 95 13 0 190 250 Introduzca aqu la relaci n entre la intensidad nominal del motor y del convertidor en Ejemplo Un motor de 0 4kW con una intensidad nominal de 1 8A deber a conectarse a un convertidor modelo VF S7S 2004P con una intensidad nominal de salida de 3 0A Introduzca en el par metro F600 un valor de 1 8A 3 0A x 100 60 TOSHIBA 7 Ajustes continuaci n 7 4 Mando El convertidor S7 puede conectarse de distintas maneras El convertidor de frecuencia arrancar b sicamente bajo dos condiciones a Autorizaci n de puesta en marcha b Elecci n del sentido de giro La autorizaci n de puesta en marcha produce la conexi n del valor de referencia Solamente en caso de un valor de referencia conectado se conseguir que una frecuencia predeterminada provoque el arranque del accionamiento Si esta autorizaci n de puesta en marcha se corta durante el funcionamiento el motor parar libremente Adem s de la autorizaci n de puesta en marcha deber preseleccionarse un sentido de giro Si con el motor en marcha se cambia el sentido de giro o no se ha establecido ning n sentido de giro el accionamiento parar con la rampa de deceleraci n introducida en los par metros AU1 y DEC hasta su parada total Se puede seleccionar mando desde terminales teclado u otra combinaci n de ambas formas de mando 7 9 TOSHIBA 7 Ajustes continuaci n 7 4 1 Mando desde p
6. 4110P 4150P Datos nominales Capacidad kva 06 12 20 30o 4 30 40 65 95 13 0 19 0 25 0 trif sica 380 460V 50 60Hz Datos Secci n de cable mm 1 5 15 15 15 15 20 20 20 35 55 so 80 conexi n Intensidad A 16 0 16 0 200 30 0 30 0 10 0 10 0 15 0 30 0 30 0 50 0 60 0 Control 0 01 para selecci n digital referido a la frecuencia m xima de salida para 10 50 C para selecci n anal gica referida a la frecuencia m xima de frecuencia a 25 C 10 C Control vectorial sin sensor relaci n V F constante y cuadr tica par de arranque autom tico Tensi n Frecuencia ajuste manual del par de arranque modo de ahorro energ tico Capacidad Sobrecarga 150 durante 60 seg Potenci metro incorporado externo 1 10kOhm Dos entradas anal gicas externas 0 10V en su caso 0 4 20mA Selecci n de la frecuencia de salida como funci n lineal del valor de entrada Control de De 0 1 a 3600 seg dos rampas de aceleraci n deceleraci n conmutables externamente o a marcha Deceleraci n determinada frecuencia rampas lineales perfil s y perfil C Frenado Circuito de frenado regenerativo incorporado resistencia externa opcional Frenado por inyecci n DC ajuste de la frecuencia de inicio de frenado 0 Frec max ajuste corriente de frenado 0 100 ajuste tiempo frenado 0 20 seg o AR Permite que el equipo siga funcionando justo por de
7. F130 Establece la funci n para el terminal de salida OUT1 Elija una de las funciones de la tabla inferior De f brica este par metro viene con un valor de 4 Se al al bajar de un l mite de frecuencia vea tambi n par metro F100 F131 Establece la funci n para el terminal de salida OUT2 Elija una de las funciones de la tabla inferior De f brica este par metro viene con un valor de 6 Se al al finalizar una aceleraci n o en su caso una deceleraci n Podr parametrizar las siguientes funciones TATTOO IA o LL Alalcanzar el l mite inferior de frecuencia LL 1 LLN Con frecuencias de salida superiores al l mite inferior de frecuencia LL funci n 0 invertida Al alcanzar el l mite superior de frecuencia UL 3 ULN Con frecuencias de salida inferiores al l mite superior de frecuencia UL funci n 2 invertida Al bajar de un l mite de frecuencia vea par metro F100 5 LOWN Al sobrepasar un l mite de frecuencia vea par metro F100 funci n 4 invertida 6 RCH Al finalizar una aceleraci n o deceleraci n 7 RCHN Durante una aceleraci n o deceleraci n funci n 6 invertida 8 RCHF Al alcanzar un mbito de frecuencia vea par metro F101 yF102 RCHFN Cuando la frecuencia de salida est fuera del mbito de frecuencia establecido bajo los par metros F101 funci n 8 invertida Para la especificaci n de las se ales ser necesario en algunas funciones introducir los limites de frecuencia y los
8. mbitos de frecuencia F100 Establece un limite inferior de frecuencia al llegar a la cual se conectar funciones 4 y 5 F101 Establece un limite superior de frecuencia al llegar a la cual se conectar funciones 6 y 7 F101 F102 Establecen un mbito de frecuencia de F101 F102 hasta F101 F102 dentro del cual o en su caso fuera del cual se conectar una se al funciones 8 y 9 7 22 TOSHIBA 7 Ajustes continuaci n 7 6 Funciones de marcha El convertidor de frecuencia S7 est equipado con una serie de funciones que influyen continuamente en el comportamiento de marcha del motor y lo protege de sobrecargas e interferencias de todo tipo A continuaci n se detallan estas funciones 7 6 1 Reenganche al motor tras fallo en la alimentaci n Par metro F301 Tras un corto fallo en la alimentaci n al equipo del valor de referencia el convertidor se podr volver a conectar al motor en parada libre y llevarlo de sus revoluciones actuales al valor de referencia Para ello introduzca en el par metro F301 un valor de 1 7 6 2 Comportamiento durante ca das de tensi n Par metro F302 En caso de ca das de tensi n la energ a de rotaci n del motor puede emplearse para seguir alimentando al convertidor Esto provocar el frenado del accionamiento pero en caso de retorno de la alimentaci n permitir que el convertidor rearranque el motor Para ello introduzca en el par metro F302 un valor de 1 Atenci
9. parpadeo Velocidad constante je Utilice un convertidor de mayor potencia OCA Cortocircuito interno e El circuito de potencia interno del convertidor esta defectuoso parpadeo Circuito de Este error solo podr ser solucionado con una reparaci n del potencia aparato Env e este convertidor a su suministrador OCL Cortocircuito externo e El aislamiento del bobinado del motor est da ado Cambie parpadeo Lado carga el motor por uno correcto e Compruebe los cables entre convertidor y motor en busca de defectos en el aislamiento y posibles cortocircuitos entre fases e Si se ha asegurado que tanto el motor como los cables entre convertidor y motor est n en buen estado podr a haberse producido un error en el circuito de potencia del convertidor En este caso env e el convertidor para su reparaci n 0P2 Sobretensi n enel e Alargue el tiempo de deceleraci n Par metro DEC parpadeo Circuito intermedio durante la deceleraci n 0P3 Sobretensi n e Compruebe la tensi n de la red Deber estar entre las parpadeo siguientes tolerancias Serie S7S 200 240V 10 Serie S7 380 460V 10 Aseg rese que la tensi n de alimentaci n no est cayendo constantemente por cortos espacios de tiempo microcortes Peque as sobrecorrientes en la carga podr an provocar tambi n sobretensiones en el circuito intermedio NOFF Baja tensi n Compruebe la tensi n de la red Deber estar entre las parpadeo siguientes
10. En los pr ximos apartados se explica el control vectorial tal como esta implementado en el software de los convertidores de frecuencia El control vectorial ofrece un comportamiento del accionamiento con una resistencia a la torsi n muy superior a los convertidores de frecuencia existentes hasta ahora Un incremento repentino de la carga no provoca con el control vectorial un decremento en las revoluciones del motor Al contrario las revoluciones del motor se mantienen en un valor constante a pesar del cambio en la carga Naturalmente un convertidor de frecuencia de los existentes hasta ahora pod a tambi n soportar cambios en la carga con la ayuda de un retorno de las revoluciones reales siendo sin embargo necesario en este caso la utilizaci n de generadores de pulsos o tac metros El control vectorial en cambio lo consigue sin estos componentes normalmente caros y complicados 3 2 2 Fundamentos El control vectorial utiliza un algoritmo de c lculo que permite al convertidor calcular las revoluciones del eje del motor sin instrumentos de medida Para el c lculo del deslizamiento actual ligado estrechamente a las revoluciones del motor el convertidor de frecuencia utiliza un modelo simplificado del motor as ncrono Este modelo simplificado se representa a continuaci n R U Tensi n de salida del convertidor l en su caso tensi n del motor Ri Resistencia del est tor Lh Inductividad principal Ro Resistencia del roto
11. ales deber al igual que en el caso de los cables de potencia conectarse a la placa de montaje tierra mediante una abrazadera lo m s cerca posible del convertidor Para reducir m s la radiaci n de interferencias se ha de colocar un anillo de ferrita alrededor de la pantalla del cable de se ales Estos anillos de ferrita los podr encontrar en NEOSID Ref 28 043 38 o TDK Ref ZCAT3035 1330 Todos los dem s componentes del sistema por ejemplo PLC s deber n conectarse a tierra en la misma placa de montaje del convertidor Deber tambi n conectar a tierra mediante una abrazadera y en la misma placa de montaje del cuadro las pantallas de todos los cables de se ales del convertidor Esta conexi n a tierra deber estar lo m s cerca posible del convertidor 5 2 3 Esquema del cableado de potencia El esquema inferior muestra la instalaci n correcta seg n normativa CEM de un sistema de accionamiento con filtro de entrada convertidor de frecuencia cable de conexi n al motor y motor Base met lica p ej placa de montaje del cuadro de maniobra A dd TOSHIBA Conexi n a tierra a trav s de anillo de ferrita p ej SCHAFFNER 251 005 salida por separado TOSHIBA 5 2 4 Esquema del cableado de las se ales de control A continuaci n se muestra el cableado correcto seg n la CEM de las se ales de control out our aa canada
12. lica p ej armario de maniobra De esta forma se reducir m s la interferencia radiada La placa de montaje y el armario de maniobra deber n conectarse a tierra con cable del di metro correspondiente El cable de tierra debe tenderse separado de los cables de potencia La utilizaci n de anillos de ferrita a trav s de los cuales se conduzca el cable de tierra reducir asimismo la interferencia radiada Las pantallas de los cables de potencia y se ales deben conectarse a tierra lo m s cerca posible del convertidor m x 10cm de long de cable El dibujo que figura abajo muestra como se puede realizar una conexi n a tierra del apantallamiento Aislamiento exterior Pantalla Abrazadera atomillado a la placa de montaje Preste atenci n a que las conexiones a tierra no se perjudiquen a causa de suciedad u otros recubrimientos En la pr ctica esto sucede con los lacados de por ejemplo el armario de maniobra El motor se conectar a trav s de cable trif sico apantallado a los terminales de salida U V y W del convertidor Conecte el motor a tierra en el lugar donde est colocado Adem s deber conectar la tierra del motor a la pantalla del cable de alimentaci n 5 3 TOSHIBA 5 2 2 Directrices de instalaci n Continuaci n 8 10 Deber utilizar tambi n cable apantallado para todas las se ales La pantalla podr ser com n para todos los cables de se ales La pantalla de los cables de se
13. metro El potenci metro incorporado estar activo cuando en el par metro FMOD se haya introducido un valor de 2 En sta forma de funcionamiento se iluminar el LED situado sobre el potenci metro Esta forma de funcionamiento viene seleccionada por defecto de f brica 7 5 TOSHIBA 7 Ajustes continuaci n 7 3 3 Conexi n de un instrumento de medida al terminal FM FMSL FM El convertidor de frecuencia S7 ofrece la posibilidad de conectar un instrumento de medida entre los terminales FM se al de salida y CC com n La conexi n se efectuar como se expone abajo De esta forma se podr visualizar la frecuencia de salida la intensidad de salida actuales La se al de salida del terminal FM tiene una tolerancia de 3 y debido a esto se deber utilizar solamente a efectos informativos Utilice instrumentos de medida anal gicos digitales con un fondo de escala de 0 7 5V en su caso de 0 1mA e Visualizaci n de frecuencia Introduzca en el par metro FMSL un valor de O El fondo de escala coincidir con la frecuencia m xima F H e Visualizaci n de la intensidad Introduzca en el par metro FMSL un valor de 1 El fondo de escala equivaldr a 2 25 veces la intensidad de salida La se al de salida en el terminal FM se deber calibrar con la ayuda del par metro FM Proceda como sigue 1 Deje acelerar su motor a una velocidad alta p ej 50Hz 2 Llame al par metro FM y pulse la tecla ENTER
14. n excesivamente cortas Los tiempos innecesariamente cortos sobrecargan el convertidor el motor y su carga Los convertidores de frecuencia emplean l gica negativa es decir un terminal de entrada se activa al cerrarse el contacto con CC Los PLCs suelen tener l gica positiva y debido a ello tendr n que separarse del convertidor con un rel Adem s nuestros convertidores tienen una masa flotante CC Esta deber tener el mismo potencial que el aut mata El montaje conexionado programaci n y puesta en marcha del convertidor deber ser realizado por personal preparado que este al corriente de las normativas de seguridad TOSHIBA 2 2 Instrucciones de conexionado continuaci n 12 El encargado del accionamiento tiene que haber sido formado en el manejo del convertidor 13 ATENCION A Observe todas las medidas de seguridad No sobrepase los valores nominales del aparato 2 3 Comprobaciones A ATENCION Para finalizar compruebe los siguientes puntos antes de conectar el convertidor a la red 1 Cerci rese que la tensi n de alimentaci n est conectada a los terminales R S y T en la serie S7 y en su caso a R y T en la serie S7S Una conexi n de la tensi n de alimentaci n a otros terminales da ara el aparato 2 La tensi n de alimentaci n deber estar situada dentro de los limites de tolerancia de tensi n y frecuencia 3 El motor deber estar conectado a los terminales U V y W 4 Cerci r
15. para los convertidores VF S7S TOSHIBA recomienda la instalaci n de los siguientes filtros Filtro de entrada VF S7S 2002P 2004P 2007P 2015P FZM78 6 FZM78 16 Tensi n V 250 0 Intensidad A mao so wwe Filtro de entrada VF S7 4015P_ 4022P 4037P 4055P_ 4075P_ 4110P 4150P Intensidad A maot ed teo a e Encontrar m s informaci n de los filtros de entrada en al apartado 10 4 5 2 TOSHIBA 5 2 2 Directrices de instalaci n Continuaci n 2 Los cables de potencia tanto de la entrada como de la salida del convertidor de frecuencia as como los de se ales deben ser apantallados Todos los cables deben ser en principio lo m s cortos posible De todas formas se ha de observar que los cables de potencia del lado de la alimentaci n est n separados de los de salida a motor Asimismo los cables de se ales deber n colocarse separados de los de potencia Observe sobre todo Los cables de se ales y de entrada y salida de potencia no deben tenderse en paralelo en el mismo canal ni deben ligarse como mazos de cables Si no se puede evitar que los cables de se ales se crucen con los de potencia este cruce deber tener un ngulo de 90 Monte el filtro de entrada y el convertidor de frecuencia sobre la misma placa de montaje met lica p ej placa de montaje del cuadro el ctrico de maniobra Si es posible monte el convertidor de frecuencia y el filtro en una caja met
16. pero no podr trabajar de forma estacionaria en las bandas de frecuencia blindadas 7 16 TOSHIBA 7 Ajustes continuaci n 7 4 5 Multivelocidades Par metros Srl aSr7 F280 arF294 7 4 5 1 Multivelocidades b sicas Par metros Srl aSr3 El convertidor S7 ofrece m ltiples ajustes para el accionamiento con hasta 15 velocidades preprogramadas Mediante los ajustes est ndar podremos seleccionar inmediatamente tres multivelocidades Conecte el convertidor como se indica a continuaci n Ser necesaria la siguiente parametrizaci n para activar las multivelocidades CMOD Ajuste este par metro a 0 para seleccionar mando desde terminales Sr1 Sr2 Sr3 Introduzca las multivelocidades deseadas Si desea utilizar menos de tres multivelocidades introduzca valores solamente en los par metros a utilizar Las multivelocidades podr n ser llamadas al conectar los terminales S1 y S2 con el terminal com n CC tal como se indica a continuaci n Multivelocidad___ S1 2 Valor de referencia anal gica La selecci n del sentido de giro se realiza como hasta ahora a trav s de los terminales F y R El accionamiento arrancar tan pronto se haya elegido un sentido de giro y se haya activado una de las tres multivelocidades Atenci n Cuando cualquiera de los terminales S1 S2 est conectado al com n CC tendr validez la entrada del valor de referencia establecido bajo el par metro FMOD De esta forma puede ser
17. 0Hz Mediante los par metros F241 y F242 es posible programar una hyst resis de arranque La aceleraci n comienza con una frecuencia que se obtiene de la suma de los par metros F241 y F242 la deceleraci n termina con una frecuencia que se obtiene de la diferencia de los par metros F241 yF242 Esta funci n es especialmente til en arranques pesados Frecuencia l mite para frenado por inyecci n de Ze 0 1Hz 0 0Hz corriente continua El frenado por inyecci n de corriente continua solo tiene sentido aplicarlo a bajas frecuencias Este par metro establece por debajo de que frecuencia se activar la frenada por inyecci n de DC F251 Intensidad de la frenada por inyecci n de DC 00 1 30 Valor en referencia a la intensidad nominal de salida F252 Duraci n de la frenada con inyecci n de DC 0 0s 20 0s F260 Frecuencia para el posicionamiento Modo 0 0HZ 20 0Hz JOG F261 Tipo de frenado en el posicionamiento Rampa de deceleraci n Modo JOG 1 Parada libre Frenada por inyecci n de DC 8 6 TOSHIBA 8 2 Ajustes y ajustes previos de los par metros continuaci n 8 2 3 PARAMETROS DE FRECUENCIA continuaci n Descripci n del par metro Ambito de ajuste PA previo F270 Frecuencia de salto 1 vea par metro F 271 LL UL Ambito de frecuencia para el salto de frecuencia 0 0Hz 30 0Hz 0 1Hz 0 0Hz 1 Los par metros F270 y F271 establecen un mbito de frecuencia a ceg
18. 12 mm 2 Cada terminal de tierra de la regleta de terminales del convertidor de frecuencia puede utilizarse solo una vez Si precisa de m s conexiones a tierra real celas sobre la placa de montaje del cuadro La secci n del cable de tierra no puede ser inferior a 3 5 mm 3 Entre la alimentaci n L1 L2 y L3 L y N y los terminales de entrada del filtro CEM deber colocarse una protecci n de forma que en caso de urgencia se pueda desconectar el sistema de accionamiento completo de la red 5 6 TOSHIBA 6 Utilizaci n del convertidor de frecuencia Los convertidores de frecuencia de la serie S7 son aparatos instalables en cualquier parte debido a su facilidad de uso A trav s de la parametrizaci n correspondiente estos convertidores pueden instalarse de forma flexible para cualquier tipo de aplicaci n Para poder garantizar la mejor adaptaci n a su trabajo de accionamiento a continuaci n se explica la funci n de cada tecla el modo de visualizaci n y la parametrizaci n del equipo 6 1 Teclado Las siguientes teclas est n a disposici n del usuario Descripci n Con la tecla RUN se autoriza la puesta en marcha y comienza la aceleraci n del motor siempre que se halla prefijado un valor de referencia superior a cero Se acelerar en funci n de la rampa introducida en el par metro ACC El LED luminoso encima de la tecla RUN indica cuando la tecla est activa y tiene efecto el accionamiento La tecla STOP
19. 4 4 Esquema de conexionado oo ocooccocco nerne 4 4 5 Instalaci n seg n normativas dela CE c ccccoccccco 5 1 SL INTOduUEcIi n gt anh ant A ri Ei ticas 5 1 Se Dire tivasde GEM ade 5 2 5 2 1 Fundamentos puso i n 5 2 5 2 2 Directrices de instalaci n o ooooooooooooo 5 2 5 2 3 Esquema del cableado de potencia 5 4 5 2 4 Esquema del cableado de las se ales de control 5 5 5 3 Directiva de Baja Tensi n unas aaa 5 6 5 34 Fundamentos Tiara Aaa 5 6 5 3 2 Directrices de instalaci n n lada s n 5 6 TOSHIBA Cap tulo P gina 6 Utilizaci n del convertidor occoccoccccccr 6 1 6 1 Teclado a A on 6 1 6 2 Modos de visualizaci n a Ad is 6 2 6 3 Paramellizaci n e vesoa css euie ade a E aa e a a e 6 3 6 3 1 Llamada a los par metros b sicos 1 o o 6 3 6 3 2 Llamada a los par metros en modo extendido 6 4 6 3 3 Llamada a los par metros del usuario Gr U 6 5 6 4 Modificaci n de los ajustes n annaua 6 6 LE Ajustes EE A A a E 7 1 7 1 Conexi n de los terminales de potencia 0 occoccococooo 7 1 7 2 Ajuste de los par metros b sicos oococccoccoconnco 7 2 7 2 1 Ajuste de las rampas de aceleraci n deceleraci n 7 2 7 2 2 Ajuste del par de arranque ooocooccoococoocr o 7 3 7 2 3 Ajuste de las condiciones ambientales 7 4 1 3 OIOS AJUSTES e 7 5
20. 50 60Hz a terminales R y T Serie VF S7 380 460V trif sico 50 60Hz U V a terminales R S y T Conexi n a motor Conecte a estos terminales un motor de inducci n de W la tensi n y potencia del convertidor E PA PB Terminales de conexi n para resistencias de frenado opcionales Conecte a estos terminales cuando sea necesario una resistencia de frenado Vea tambi n los apartados 8 2 4 y 10 3 PA PO Terminales de conexi n para reactor del circuito intermedio Estos terminales vienen con un puente de f brica En algunos casos puede ser necesaria la instalaci n de un reactor de circuito intermedio En este caso retire el puente y conecte una reactancia apropiada a los terminales PA y PO Terminal de tierra Conecte el convertidor a tierra a trav s de este terminal Por favor observe la directiva de EMC y las instrucciones de instalaci n correspondientes del apartado 5 2 No comience el cableado de un equipo con la alimentaci n conectada Aseg rese de que el convertidor est desconectado y el indicador de carga apagado TOSHIBA 4 3 2 Funciones de los terminales de control La tabla siguiente explica detalladamente las funciones de cada uno de los terminales de control Al lado de la descripci n de los terminales y su funci n se incluye tambi n el circuito interno correspondiente del convertidor para el usuario interesado Terminal Funci n Observaciones Terminales de control Entrad
21. En caso de indicaci n porcentual este valor se referir a la intensidad nominal de salida del convertidor en cuesti n vea apartado 10 1 Si pulsa nuevamente la tecla SUBE se mostrar la tensi n de alimentaci n en o en valor absoluto en funci n de lo que se haya establecido en el par metro F701 En caso de indicaci n porcentual este valor estar referido a la clase de tensi n del convertidor 200V 400V Otra pulsaci n de la tecla SUBE llevar a la indicaci n de la tensi n de salida que se mostrar en o en valor absoluto dependiendo de lo que se haya seleccionado mediante el par metro F701 El siguiente control que aparece es el del estado de los cinco terminales de entrada F R RST S1 y S2 Cada una de las cinco rayas cortas o largas que aparecen detr s de la A indica el estado de un terminal de entrada Si la raya es corta el terminal no esta activado Por el contrario si la raya es larga el terminal est conectado al com n CC y por lo tanto activo El siguiente control mostrar el estado de los terminales de salida OUT1 y OUT2 Una raya corta indicar una salida no conectada una raya larga indicar una salida conectada Se muestra la versi n de la CPU del microprocesador Indica la versi n de la EEPROM 7 26 TOSHIBA 7 8 Comprobaci n continuaci n Tecla Indicaci n Descripci n 1 Muestra el ltimo error producido Trip La indicaci n 1 se alternando alternar con el n mero d
22. ajustes modificados por el usuario Se acceder a los par metros del usuario de la forma que se detalla a continuaci n Tecla Pantalla Observaciones Modo de visualizaci n est ndar AU1 Pulsando tecla MON se pasa al modo de parametrizaci n Aparece el primer par metro AU1 del grupo PARAMETROS BASICOS 1t Con la ayuda de la tecla BAJA se pasar al ltimo par metro grupo de par metros del usuario Gr U del grupo de PARAMETROS BASICOS 1 Con ayuda de la tecla ENTER se accede a Gr U par metros del usuario U F Se busca hasta que aparece el primer par metro con ajustes parpadea diferentes a los de por defecto durante la b squeda parpadea la luego en indicaci n U F funci n de Si no se encuentra ning n par metro con ajustes diferentes a los la historia de por defecto la pantalla volver a Gr U SI Se buscan y muestran los siguiente par metros modificados gru Una vez se ha visualizado el ltimo par metro con los ajustes diferentes de los de por defecto la pantalla volver a la indicaci n del grupo de par metros del usuario Gr U Nota En lugar de utilizar la tecla SUBE se puede utilizar la tecla BAJA Los par metros modificados por el usuario se visualizar n entonces en sentido inverso 6 5 TOSHIBA 6 4 Modificaci n de los ajustes La modificaci n de los par metros del S7 es imaginablemente f cil 1 Conecte el modo de parametrizaci n pulsando la tecla MON En la panta
23. arrancar directamente con la frecuencia de JOG El frenado se iniciar al abrirse el contacto F CCoensucaso R CC tal como se ha establecido en el par metro F261 7 20 TOSHIBA 7 Ajustes continuaci n 7 5 Programaci n de terminales 7 5 1 Programaci n de los terminales de entrada par metros F110 aF115 Los terminales de entrada digitales del convertidor S7 F R RST S1 y S2 pueden ocuparse a trav s de los par metros F110 aF115 con diversas funciones o combinaciones de funciones Los par metros se corresponder n con los siguientes terminales F110 Este par metro establece una funci n que siempre estar conectada Al activar este par metro se establecer a trav s del software una funci n de forma duradera Lo mismo se podr a realizar con puentes de un determinado terminal de entrada programado La ventaja del ajuste a trav s de software es que exigir un cableado m nimo Al mismo tiempo evitaremos que los terminales de entrada queden bloqueados con puentes estacionarios Una posible reprogramaci n ser mucho m s f cil Se podr n escoger las funciones de la tabla que encontrar m s abajo F111 Establece la funci n para el terminal de entrada F Escoja una de las funciones de la tabla de m s abajo De f brica este par metro viene con un valor de 2 marcha adelante F112 Como F111 para el terminal R De f brica este par metro viene con un valor de 3 marcha atr s F113 Como F111 para el termi
24. atr s R R JOG Posicionamiento JOG F AD2 Cambio a rampas de acel decel 2 AD2 R AD2 F S1 Multivelocidad S1 R S1 Multivelocidad S2 F S2 Multivelocidad S3 R S2 Multivelocidad S4 F S3 Rearme RST R S3 Parada de emergencia EMG F S4 Cambio de mando desde teclado a mando R S4 desde terminales PNL TB F AD2 S1 Autorizar prohibir frenada con inyecci n de R AD2 S1 corriente continua DB F AD2 S2 Ninguna funci n R AD2 S2 Autorizar cambios en par metros PWREN F AD2 S3 R AD2 S3 F AD2 S4 R AD2 S4 TOSHIBA 8 2 Ajustes y ajustes previos de los par metros continuaci n 8 2 2 FUNCIONES DE LOS TERMINALES continuaci n Descripci n del par metro Ambito de ajuste eS previo Elecci n de funci n para terminal de salida 4 OUT1 vea tabla m s abajo Se activa la salida F131 Elecci n de funci n para terminal de salida vea tabla m s abajo MDEA OUT2 Elecci n de funci n para los par metros F130 yF131 Al alcanzar el l mite inferior de frecuencia L L En caso de frecuencias de salida por encima del l mite inferior de frecuencia LL Funci n 0 invertida Al alcanzar el l mite superior de frecuencia UL En caso de frecuencias de salida por debajo del l mite superior de frecuencia UL Funci n 2 invertida Al bajar de un l mite de frecuencia vea par metro F100 Al pasar de un l mite de frecuencia vea par metro F 100 funci n 4 invertida Al
25. finalizar un proceso de aceleraci n deceleraci n Durante la aceleraci n deceleraci n Funci n 6 invertida Al alcanzar un ambito de frecuencia vea par metro F101 yF102 Cuando la frecuencia de salida est situada fuera del mbito de frecuencia establecida bajo los par metros F101 yF102 Funci n 8 invertida 8 5 TOSHIBA 8 2 Ajustes y ajustes previos de los par metros continuaci n 8 2 3 PARAMETROS DE FRECUENCIA Par metro Descripci n del par metro Ambito de ajuste Valor previo a ear a de valores anal gicos de referencia su caso por Il Entada por VIB Valor de referencia 1 Frecuencia de referencia 1 para el valor de referencia 1 Par metro F201 Valor de referencia 2 F204 Entrada por VIA en su caso por Il Frecuencia de referencia 2 para el valor de referencia 21 Par metro F203 Valor de referencia 41 Frecuencia de referencia 1 para el valor de referencia 1 Parametro F210 Valor de referencia 2 Frecuencia de referencia 2 para el valor de referencia 2 Par metro F 212 F240 Frecuencia de arranque 0 5Hz 10 0Hz 0 1Hz 0 5Hz Al contrario que en el caso del l mite inferior de frecuencia Par metro LL cuando se introduce una frecuencia de arranque el convertidor proporcionar esta frecuencia inmediatamente mientras que en las aceleraciones hasta el l mite inferior de frecuencia se recorrer n tambi n las frecuencias UE HIS 0 0H Hyst resis de la frecuencia de servicio Z 0 1Hz 0
26. metros con datos diferentes de los establecidos por defecto en f brica De est forma se podr acceder OS y f cilmente a cualquier par metro modificado MERA 1 volveremos al principio Nota Si ha de acceder a un par metro que se encuentra al final de la lista p ej el par metro Sr 7 puede utilizar la tecla BAJA en lugar de la tecla SUBE La lista de par metros aparecer entonces en orden inverso Si mantiene apretada cualquiera de estas teclas los par metros aparecer n r pidamente uno detr s de otro 6 3 TOSHIBA 6 3 2 Llamada a los par metros en modo extendido Podr acceder a los par metros en modo extendido par metros F100 arF803 con el procedimiento siguiente Tecla Pantalla Observaciones O Modo de visualizaci n est ndar mon AU1 Pulsando la tecla MON se cambia a modo de parametrizaci n Se visualiza el primer par metro AU1 del grupo PARAMETROS BASICOS gru Con ayuda de la tecla BAJA podremos cambiar al ltimo par metro grupo de par metros del usuario Gr U de los PARAMETROS BASICOS 1 ais Pulsando de nuevo la tecla BAJA llegaremos a la visualizaci n del grupo de par metros par metros F100 arF803 Estos par metros contienen ajustes como por ejemplo velocidad de giro valores de referencia funciones de protecci n programaci n de los terminales etc F100 Con ayuda de la tecla ENTER se selecciona el grupo de par metros extendidos y se visualiza el primero de estos p
27. muy f cil establecer una prioridad de las multivelocidades enfrente de otros valores de referencia 7 17 7 Ajustes continuaci n TOSHIBA 7 4 5 2 Multivelocidades extendidas Par metros F110 aF115 F280 aF294 Para poder llamar a todas las multivelocidades 15 ser necesario emplear cuatro terminales de entrada S1 S2 S3 y S4 Con ayuda de los par metros F110 a F115 podremos programar otros dos terminales de entrada para que asuman la funci n de S3 y S4 El cableado del convertidor se realizar tal como se indica en el diagrama siguiente Ejemplo Se precisan 15 multivelocidades con marcha adelante y marcha atr s Realice la siguiente programaci n CMOD F280 aF294 Ajuste este par metro a 0 para seleccionar mando desde terminales Establezca en estos par metros las multivelocidades deseadas Introduzca los valores deseados Las multivelocidades 1 a 7 pueden introducirse en los par metros Srl asr7 F280 aF286 El segundo paso consistir en programar los terminales F y RST con las funciones de los terminales S3 y S4 Proceda como sigue F110 F111 F113 Establece una funci n la cual debe estar constantemente activa En este caso se introducir un valor 2 para F110 para activar la marcha hacia delante de forma constante vea apartado 8 2 2 Establece la funci n del terminal F En este caso se ha seleccionado la marcha adelante de forma constante de forma que el terminal F se p
28. n las indicaciones necesarias para una instalaci n seg n las normativas de la CE de su sistema de accionamiento Se profundizar tanto en la directiva de CEM Compatibilidad ElectroMagn tica v lida desde 01 01 1996 como en la directiva de Baja Tensi n v lida desde 01 01 1997 Se explicar n e ilustrar n con diagramas los problemas principales compatibilidad electromagn tica Radiaciones Directiva de Baja Tensi n y sus soluciones correspondientes Un convertidor de frecuencia no es en s mismo un sistema de accionamiento sino que debe verse siempre como un componente de dicho sistema Dado que TOSHIBA no tiene ninguna influencia en el montaje y cableado del convertidor de frecuencia que pueda realizar el cliente final tampoco puede garantizar que se mantengan los valores de la CEM del conjunto completo del accionamiento Sin embargo TOSHIBA a efectuado las pruebas necesarias para conseguir las certificaciones correspondientes para instalaciones de convertidores de frecuencia en sistemas de accionamiento y realizado basadas en ellas las instrucciones de instalaci n Apartado 5 2 Si se observan estas prescripciones de instalaci n se cumplir con todos los valores relevantes La directiva de Baja Tensi n define la seguridad en la manipulaci n de aparatos el ctricos Observando las instrucciones de instalaci n de los convertidores VF S7 y VF S7S del apartado 5 3 se cumplir con la directiva de Baja Tensi n prEN50178 El si
29. raa 7 23 7 6 1 Reenganche al motor tras fallo en la alimentaci n 7 23 7 6 2 Comportamiento durante caidas de tensi n 7 23 7 6 3 Rearranque autom tico o coocooccococoncon co 7 23 7 6 4 Regulaci n L mite de Corriente oo oooooo 7 23 7 6 5 Regulaci n de la tensi n de salida 7 24 7 6 6 Compensaci n en fluctuaciones de la tensi n de alimentaci n 7 24 7 7 Avisos Y MENSAJES de error oocoocco 7 25 7 7 1 Mensajes de error Trips ooooooommommmmm o 7 25 Ae AVISOS dia da de e do ios 7 25 7 8 Comprobaci n MONitorizaci n oococccoccocrnncnccor 7 26 ES A A ea A Da NN 7 28 7 9 1 Paro de emergencia o oo oooccocococnr 7 29 7 10 Rampas de aceleraci n deceleraci n cocooococcooooo 7 30 TAGOR A ea dee ai a 7 31 3 P al mell oS a de 8 1 8 1 Grupos de par metros ds os aos tn E cala Bao 8 1 8 2 Ajustes y ajustes previos de los par metros oooooocoooo o 8 2 8 2 1 PARAMETROS BASICOS 1 naaa oooooooooo 8 2 8 2 2 FUNCIONES DE LOS TERMINALES 8 4 8 2 3 PARAMETROS DE FRECUENCIA 8 6 8 2 4 FUNCIONES ESPECIALES occcccccccccccoco oo 8 8 8 25 PARAMETROS DEL MOTOR ccccccoooo 8 9 8 2 6 PARAMETROS BASICOS H2 0 oooooooooo 8 9 8 2 7 FUNCIONES DE PROTECCI N ccccccooooo 8 10 8 288 PARAMETROS DE VISUALIZACI N gt 8 11 8 29 CO
30. tolerancias Serie S7S 200 240V 10 Serie S7 380 460V 10 Aseg rese que los cables de alimentaci n est n correctamente conectados y que todas las fases de entrada tienen la tensi n correcta 0L1 Sobrecarga Aseg rese de que el motor no tiene una corriente nominal parpadeo superior a la nominal del convertidor En este caso utilice el motor apropiado Compruebe que la relaci n V f PT tenga establecidas correctamente la frecuencia uL y el incremento de tensi n ub Corrija estos ajustes si es necesario Se escogi un convertidor demasiado peque o Utilice una potencia superior 0L2 Sobrecarga en el Compruebe si el comportamiento del motor en sobrecargas parpadeo Motor esta correctamente establecido Par metro F600 Corrija este ajuste si es necesario Aseg rese que la carga del motor no sea superior a su carga nominal Limite la carga del motor de acuerdo con la nominal 9 1 TOSHIBA 9 1 Mensajes de error Continuaci n kia Descripci n Medidas a tomar Sobrecalentamiento convertidor de frecuencia esta sobrecalentado E RP o la temperatura ambiente max 40 C y red zcala en consecuencia e Si la temperatura ambiente no puede ser reducida puede mejorarse una mejor ventilaci n del convertidor retirando la tapa superior del mismo Temperatura ambiente max 50 C E Paro de emergencia e Se provoc un paro de emergencia Solucione la causa de parpadeo este paro y prepare de nuevo el converti
31. 01 hasta 100 0 Cuanto m s alto sea el valor de la parte P m s r pidamente reaccionar el regulador Sin embargo un valor excesivo puede producir oscilaciones en las revoluciones del motor Establece la parte Ganancia Integral vea tambi n el esquema de la p gina siguiente Se pueden introducir amplificaciones desde 0 01 hasta 100 0 La parte se encarga de que el valor real alcance al valor de referencia Cuanto m s alto sea el valor m s r pidamente se alcanzar el valor de referencia Un valor excesivo de la parte puede provocar sin embargo oscilaciones en las revoluciones del motor Sirven en caso de control Pl conectado como l mite adicional de las frecuencias de salida superior e inferior vea tambi n el esquema de la p gina siguiente 7 31 TOSHIBA 7 Ajustes continuaci n 7 11 Control PI continuaci n ACC dEC Influyen a su vez en la bondad del circuito de regulaci n dado que la funci n de rampas de aceleraci n y deceleraci n permanece activa en el control Pl vea tambi n el esquema siguiente Si el circuito de regulaci n reacciona demasiado lentamente una disminuci n de los tiempos de aceleraci n deceleraci n puede conducir a un comportamiento m s r pido del control El diagrama siguiente clarifica el funcionamiento del control Pl Frecuencia de salida Valor de referencia Se al de retorno La diferencia entre el valor de referencia y el de la se al de retorno si
32. 0Hz 2 Ajuste 60Hz 3 Valores por defecto 4 Borrar registro de errores 5 Poner a cero contador de horas de funcionamiento 6 tipo de convertidor Elecci n del sentido de giro 0 Adelante 1 Atr s Tiempo de aceleraci n 1 0 1s 3600s 10 0s El tiempo de aceleraci n se refiere a la aceleraci n desde paro hasta la frecuencia m xima F H Tiempo de deceleraci n 1 1 is 0 1 10 0s El tiempo de deceleraci n se refiere a la deceleraci n desde la frecuencia m xima F H hasta el paro total Frecuencia m xima de salida 30 0Hz 320 0Hz 80 0Hz L mite superior de frecuencia 0 5Hz F H 80 0Hz L mite inferior de frecuencia 0 0Hz UL Frecuencia base 25 0HZ 320 0Hz 0 1Hz 60 0Hz A esta frecuencia se alcanzar la m xima tensi n de salida frecuencia nominal del motor acoplado 8 2 TOSHIBA 8 2 Ajustes y ajustes previos de los par metros continuaci n 8 2 1 PARAMETROS BASICOS 1 continuaci n Descripci n del par metro Ambito de ajuste A E revio Elecci n de la relaci n V f O relaci n V f lineal par constante relaci n V f cuadr tica par variable Aceleraci n autom tica Control vectorial Aceleraci n autom tica con funci n de ahorro Incremento de par Voltage Boost Solo tiene 0 0 30 0 0 1 6 0 AER cuando en Pt se ha ana un valor 0 in de la corriente de giro del motor Motores con refrigeraci n conectado vea apartado 7 3 5 propia 0 Sin vigilancia de mo
33. 13 28 283 23 23 34 35s 7 7 11 11 VF S7 200V 0 4kW Para Eidga EYE PRVETIEIANVI EE XIEAEJ Via BEEd ARLLINE TRANSISTOR INVERTER TOSHIBA Re Di power is power h Ancho Fondo 10 1 TOSHIBA 10 Datos t cnicos 10 3 Resistencias de frenado La elecci n e instalaci n de una resistencia de frenado no depende solamente de la potencia nominal del convertidor sino que tambi n de la relaci n de la carga Es recomendable la instalaci n de resistencias de frenado en caso de tiempos de frenado cortos para incrementar el momento de frenado en cargas de gran inercia TOSHIBA recomienda la instalaci n de las siguientes resistencias de frenado Resistencia de VF S7S VF S7 2002P 2004P 2007P 2015P 2022P 4015P 4022P 4037P 4055P 4075P 4110P 4150P Modelo PBR PBR PBR PBR PBR PBR PBR PBR no 2007 2022 4015 4037 CA PE a 1 A a ES Disp frenado 160 Valor resistencia Valor resistencia Q Potencia W Dimensiones Ancho mm no Alto mm Disp Fondo mm Taladros Distan ancho mm no ___ 1o nofo 1o Distancia alto mm _ Disp Atenci n Si utiliza resistencias de frenado distintas a las arriba indicadas vigile que sean del tipo antiinductivo En aplicaciones especiales consulte con su distribuidor TOSHIBA Piense al instalar resistencias en proveer una buena ventilaci n y vigilar que no hay
34. 51 introduzca la cantidad de corriente continua que se ha de inyectar Este valor se deber establecer en de la corriente nominal de salida del convertidor c Bajo el par metro F252 se establecer la duraci n de la inyecci n de corriente continua Funcionamiento Al bajar la frecuencia de salida durante la rampa de frenado del valor establecido en el par metro F250 se activar la inyecci n de corriente continua Esto suceder solamente si el frenado se inici pulsando la tecla STOP o abriendo el contacto entre los terminales F CC R CC Si el valor de referencia desciende por debajo de la frecuencia indicada en F250 el convertidor decelerar con la rampa de frenado hasta el l mite inferior de frecuencia LL y solo cuando baje de esta frecuencia LL frenar con inyecci n de corriente continua Atenci n El frenado por inyecci n de corriente continua tambi n puede emplearse como m todo de frenado durante el posicionamiento Modo JOG vea par metro F261 En el posicionamiento se frena de todas formas con corriente continua y el par metro F250 no tiene efecto 7 28 TOSHIBA 7 9 Frenado continuaci n 7 9 1 Paro de emergencia Par metro F603 aF604 Es posible establecer expl citamente el comportamiento que ha de tener el accionamiento en paros de emergencia Se podr forzar un paro de emergencia de dos formas distintas e En caso de mando desde terminales se activar el paro de emergencia pul
35. 7 3 1 Modos de selecci n de Comandos START STOP 7 5 7 3 2 Modos de selecci n de frecuencia oo ooooooo o 7 5 7 3 3 Conexi n de un instrumento de medida al terminal FM E 7 6 7 3 4 Selecci n de ajustes b sicos o0oooooooomooo 7 7 7 3 5 Protecci n de motor integrada cooccoccocooooo 7 8 TAMANO A A e iO 7 9 7 4 1 Mando desde panel o oooccooccocococc 7 10 7 4 2 Mando desde terminales o oooocoooooooo 7 11 7 4 3 Introducci n del valor de referencia desde terminales TAR 7 4 3 1 Potenci metro externo 0 ooococcooccooooo 7 12 7 4 3 2 Se ales externas emana 7 13 7 4 4 Correspondencia valores frecuencias 7 14 7 4 4 1 Programaci n de curvas caracter sticas 7 14 7 4 4 2 Saltos de frecuencia oooooooooomooo 7 15 7 4 4 3 Frecuencia de arranque 0 0coccccccccocc o 7 16 7 4 4 4 Hysteresis de arranque 0 cocccccccococcnc 7 16 7 4 5 Multivelocidades oooocoococonoocoroon mos 7 17 7 4 5 1 Multivelocidades b sicas o o o o o 7 17 7 4 5 2 Multivelocidades extendidas 7 18 7 4 6 Posicionamiento veo dia 7 20 7 5 Programaci n de terminales o ocoococccoccocon 7 21 7 5 1 Programaci n de los terminales de entrada 7 21 7 5 2 Programaci n de los terminales de salida 7 22 O Cap tulo P gina 7 6 Funciones de Marcha aee dE RI ae
36. CONVERTIDORES DE FRECUENCIA DE ALTAS PRESTACIONES Y TECNOLOG A DE CONTROL VECTORIAL SIN SENSOR TOSHIBA S7 TOSVERT VF MANUAL DE INSTRUCCIONES E INSTALACION TOSHIBA 0 Indice Cap tulos P gina 1 Comprobaci n y almacenaje o ooocococcoronoc 1 1 1 1 Comprobaci n del nuevo aparatO ooocococcoccoccococ mo 1 1 12 AMC esa O E E O E E E 1 1 1 3 Puesta en marcha tras un largo periodo de almacenaje 1 2 2 Medidas de seguridad en el montaje conexi n y puesta en marcha 2 1 2 1 Instrucciones de montaje oooooooorcrorr o 2 1 2 2 Instrucciones de conexionado ooooooocco 2 2 2 3 COMProbaciOneS gt das rea li ARA 2 3 2 4 Primera puesta en marcha oococcocccccnc 2 3 25 Mantenimiento 2 4 y Propiedades cicaia e a E E 3 1 3 1 Especificaciones el ctricas oooococooccoccoocornnonoco o 3 1 3 2 Qu es el control vectorial ecu rd 3 2 3 21 INTOQUECI ON sarna id sas 3 2 3 2 2 FUNCGAMENTOS tl 3 2 3 2 3 El control vectorial en la pr ctica o ooo ooooo 3 3 4 Vistas Y conexionado sedecisrscra re a 4 1 4T Vist iexterior arar AAA AAA AAA 4 1 42 Terminales kasi mania lada a a a a E E A EEIE 4 3 4 3 Caracter sticas de los terminales nananana anaona 4 4 4 3 1 Funciones de los terminales de potencia 4 4 4 3 2 Funciones de los terminales de control 4 5 4 3 3 Funciones de los terminales para rel por fallo 4 7
37. En el convertidor se deber entonces programar la existencia de esta resistencia Para ello deber introducir en el par metro F304 un valor de 1 ver apartado 8 2 4 En el cap tulo 10 3 se entra m s a fondo en la selecci n de las resistencias de frenado A ATENCION Antes de comenzar cualquier tipo de cableado aseg rese de que la tensi n de alimentaci n est desconectada Despu s de haber desconectado la alimentaci n espere a que el LED Charge se haya apagado Hasta transcurridos dos minutos desde la desconexi n persiste el peligro de descarga el ctrica 7 1 TOSHIBA 7 Ajustes continuaci n 7 2 Ajuste de los par metros b sicos El convertidor se puede ajustar al accionamiento a trav s de una parametrizaci n r pida Para ello el usuario tiene a su disposici n los par metros AU1 AU2 yAU3 con los cuales se pueden introducir los ajustes b sicos de forma manual autom tica A continuaci n se explican estos ajustes b sicos 7 2 1 Ajuste de las rampas de aceleraci n deceleraci n AU1 ACC DEC Las rampas de aceleraci n y deceleraci n del S7 se pueden establecer de dos formas e Manual Introduzca en el par metro AU1 un valor de O Los tiempos de aceleraci n y deceleraci n se establecer n en este caso a trav s de los par metros siguientes ACC El tiempo de aceleraci n establece el espacio de tiempo necesario para que el accionamiento alcance la frecuencia m xima FH partiendo del estado de
38. FS7 recomendamos se lea atentamente los apartados siguientes y practique dicha parametrizaci n con el convertidor 6 3 1 Llamada a los PARAMETROS BASICOS 1 Para acceder a los par metros m s importantes del grupo PARAMETROS BASICOS 1 proceda como se indica a continuaci n Tecla Pantalla Observaciones o 00 Modo de visualizaci n est ndar AU1 Pulsando la tecla MON se cambia al modo de Parametrizaci n Los par metros est n estructurados en grupos y subgrupos de forma similar a las estructuras de datos en los ordenadores El primer par metro al que se accede es el par metro AU1 el cual es el primero del grupo PARAMETROS BASICOS 1 AU 2 Con la ayuda de la tecla SUBE se mostrar el siguiente par metro Cada pulsaci n de esta tecla llevar al par metro siguiente En el apartado 8 2 encontrar una lista detallada y explicaciones de cada uno de los par metros A EIN 3 Visualizaci n del par metro siguiente vea apartado 8 2 EJE CMOD Visualizaci n del par metro siguiente vea apartado 8 2 ar Visualizaci n del par metro siguiente vea apartado 8 2 Visualizaci n del grupo de par metros en modo extendido Detr s de ste par metro se desarrolla un grupo de par metros completo como el sub ndice de una estructura de datos de un ordenador que contiene los par metros en modo extendido par metros F 1 0 0 Visualizaci n del grupo de par metros de usuario En este grupo encontrar todos aquellos par
39. MUNICACIONES o ocococcococcccoco 8 11 9 Mensajes de error y avisos de atenci n cococcccccoc 9 1 9 1 Mensajes de error Trips oooooooocoororonronr 9 1 9 2 AVISOS de atenci n o o 9 2 10 Datos t cnicos nia a e od 10 1 10 1 Datos el ctricos iii di 10 1 10 2 Dimensiones Ci Ai 10 1 10 3 Resistencias de frenado o o o coocoococcncnnnn 10 2 10 4 Rlltros RFI a aa sabes 10 3 TOSHIBA Queremos agradecerles la confianza demostrada mediante la adquisici n de un convertidor de frecuencia TOSHIBA de la serie VF S7 Estamos seguros que este aparato cumplir con sus expectativas y deseos Para poder obtener los resultados m s efectivos y para evitar da os en el aparato y peligros para el personal de mantenimiento le recomendamos que lea este manual con atenci n siga las instrucciones y directrices a fin de conseguir una puesta en marcha sin complicaciones y lo conserve de forma que lo tenga siempre disponible para su posterior consulta 1 Comprobaci n y almacenaje 1 1 Comprobaci n del nuevo aparato Por favor compruebe los siguientes puntos cuando reciba el convertidor 1 Se aprecian en el aparato da os causado por el env o carcasa partida partes met licas torcidas etc P ngase en contacto con su distribuidor TOSHIBA si el convertidor presenta cualquier da o 2 Compare los datos nominales del convertidor con los datos de su pedido La etiqueta con los datos del aparato se
40. a La tensi n de alimentaci n no debe sobrepasar la tolerancia establecida del 10 de la tensi n nominal Tensiones que sobrepasen esta tolerancia activar n los dispositivos de seguridad da aran el aparato La frecuencia de la red no deber sobrepasar la tolerancia de 2Hz de la nominal No utilice el convertidor para motores cuya tensi n nominal sea superior a la del convertidor El convertidor ha sido dise ado para su utilizaci n con motores est ndar Si tiene que utilizarlo con motores especiales dir jase antes a su distribuidor TOSHIBA ATENCION A No toque ninguna parte interna del convertidor si este esta conectado a la alimentaci n Desconecte el convertidor y espere hasta que el LED Charge se apague Entre dos y cinco minutos despu s de la desconexi n existe a n el peligro de que sufra alguna descarga A No haga funcionar el aparato con su tapa abierta No conecte bajo ning n motivo la alimentaci n a los terminales de salida U V y W ni aun estando el convertidor de frecuencia desconectado Separe los cables del motor de los terminales de salida U V y W si va a conectar una alimentaci n de prueba o red directamente al motor Aseg rese que el motor que ha conectado y la m quina que de l depende no se hagan girar a velocidades inadecuadamente altas Una velocidad de giro demasiado alta puede dar lugar a da os irreparables en motor y m quina No seleccione rampas de aceleraci n y deceleraci
41. a constante En este caso se introducir un valor 1 en el par metro F307 7 24 TOSHIBA 7 Ajustes continuaci n 7 7 Avisos y mensajes de error 7 7 1 Mensajes de error Trips El convertidor S7 est equipado con una serie de funciones de protecci n con el fin de evitar tanto como sea posible los fallos de funcionamiento los llamados Trips El convertidor se desconectar en caso de sobrecargas o de peligro con distintos mensajes de error Los mensajes de error se mostrar n parpadeando En el apartado 9 1 encontrar un detallado resumen de cada uno de los mensajes de error Si ha aparecido un fallo solucione ante todo su causa antes de volver a arrancar el convertidor Para apagar el mensaje de error y poder volver a arrancar el convertidor dispone de las siguientes posibilidades e Conecte brevemente el terminal RST con el terminal com n CC e Pulse dos veces la tecla STOP e Desconecte la tensi n de alimentaci n hasta que desaparezca la indicaci n Vuelva a conectar la alimentaci n Los ltimos cuatro errores se almacenar n en la EEPROM interna y podr n ser visualizados sencillamente con la ayuda de la funci n Monitorizaci n vea apartado 7 8 Los mensajes de error se perder n al desconectar la tensi n de alimentaci n Si desea que estos mensajes de error se guarden aun cuando se desconecte la tensi n introduzca en el F602 un valor de 1 7 7 2 Avisos Al lado de los mensajes de error el convertidor
42. a cuando el convertidor se encuentra en modo programaci n Este LED se ilumina cuando el convertidor funciona en modo ahorro energ tico Este LED se ilumina cuando la referencia de se al se puede establecer con el potenci metro integrado ver h Con el potenci metro integrado podr ponerse el convertidor en marcha de la forma m s sencilla Por defecto el convertidor tomar el valor del potenci metro como referencia Mientras este LED este iluminado podr utilizarse la tecla RUN Vea j Con la tecla RUN se autoriza la puesta en marcha y comienza la aceleraci n del motor siempre que el valor de referencia sea superior a cero El LED RUN indica cuando esta tecla est activada y puede utilizarse La tecla STOP inicia el frenado del accionamiento hasta su parada completa Detr s de esta tapa se encuentra el puerto de comunicaciones a trav s de la cual se podr programar el convertidor con un PC o gobernar a trav s de una conexi n BUS Con esta tecla se eligen los par metros y se aceptan las modificaciones realizadas a estos par metros Con esta tecla se accede c clicamente a los diferentes estados de visualizaci n Estado de visualizaci n est ndar Estado de Parametrizaci n Estado de Monitorizaci n Esta tecla sirve para acceder al siguiente par metro grupo de par metros para el incremento de valores num ricos p ej frecuencia Esta tecla sirve para acceder al par metro grupo de par metros anterior
43. a obst culos en la evacuaci n del aire para evitar un sobrecalentamiento de las resistencias 10 2 TOSHIBA 10 Datos t cnicos 10 4 Filtros RFI Para el cumplimiento de la directiva de compatibilidad electromagn tica CEM de la CE 89 336 EWG es necesaria la instalaci n de un filtro en la alimentaci n de la red al convertidor TOSHIBA recomienda la utilizaci n de filtros de red tipo z calo montaje en la base del convertidor tal como se indica a continuaci n se indica Filtros VF S7S VF S7 2002P 2004P 2007P 2015P 2022P 4015P 4022P 4037P 4055P 4075P 4110P 4150P Modelo FZM78 FZT78 16 8 16 28 42 6 Tensi n V Intens nominal A NE wag A e jej s e e Dimensiones Ancho mm 150 185 210 Alto mm 224 255 350 Fondo mm 40 40 40 Taladros Distan ancho mm 90 110 150 Distancia alto mm 210 242 330 Tornillos fijaci n M4 x 12 4 M5 x 12 4 M84 x 12 4 Recuerde que a la hora de calcular el armario donde tenga previsto instalar el convertidor y el filtro deber sumar la profundidad de ambos aparatos En cualquier caso los filtros aunque preparados para su instalaci n en la base del convertidor tambi n viene reparado para su montaje lateral Encontrar m s informaci n en el apartado 5 10 3 CT Automatismos y Procesos S L V a Trajana 50 56 Nave 42 08020 Barcelona Tel 902 44 50 50 Fax 902 12 03 69 e mail automatismos Dct
44. a de fallo de fase en los terminales de 0 Ninguna vigilancia salida a motor 1 En la primera conexi n 2 Enla orden de marcha 8 10 TOSHIBA 8 2 Ajustes y ajustes previos de los par metros continuaci n 8 2 8 PARAMETROS DE VISUALIZACION Descripci n del par metro Ambito de ajuste isa ea previo Bloqueo de par metros En caso de bloqueo de par metros solo podr modificarse el par metro F700 Todos los dem s par metros podr n visualizarse pero no modificarse Visualizaci n de los valores de intensidad O tensi n y frecuencia Frecuencia La intensidad y la tensi n pueden visualizarse con relaci n a los valores nominales en o en valores absolutos en amperios y voltios En lugar de la frecuencia puede visualizarse una cifra resultante de multiplicar la frecuencia por un una cifra Este multiplicador se establecer con el par metro F 702 Introducci n visualizaci n de frecuencia 8 2 9 COMUNICACIONES Frecuencia Frecuencia No bloqueado Los par metros CM0D F MOD no son modificables durante la marcha Bloqueo No bloqueado par metros CMOD FMOD son modificables durante la marcha Frecuencia en Hz corriente y tensi n en en Hz corriente y tensi n en valores absolutos en proporcional corriente y tensi n en Los en proporcional corriente y tensi n en valores absolutos multiplicador paraj0 01 200 0 Descripci n del par metro Am
45. a digital programable Ajuste est ndar Al conectar el terminal F con el CC se selecciona marcha hacia adelante Este terminal puede ser programado libremente tal como se explica en el apartado 8 2 2 L ase este apartado Entrada digital programable Ajuste est ndar Al conectar el terminal R con el CC se selecciona la marcha atr s Si se conectan tanto el terminal F como el R al terminal CC tambi n se habr seleccionado la marcha atr s Vea tambi n el apartado 8 2 2 Entrada digital programable Carga m xima admisible 24V Ajuste est ndar Al conectar el terminal S1 con el DC 10mA terminal CC se activa una multivelocidad Vea tambi n el apartado 8 2 2 S2 Entrada digital programable como terminal S1 vea tambi n el apartado 8 2 2 RST Entrada digital programable Ajuste est ndar Conectar el terminal RST con el CC para rearmar el convertidor tras un fallo Trip Vea tambi n el apartado 8 2 2 CC Com n doble Este terminal se utilizar como com n para todos los terminales de control FM Terminal de salida anal gica El terminal FM puede dar una se al proporcional de Filtro baja salida de intensidad o tensi n proporcional a la frecuencia frecuencia Vea apartado 8 2 1 De f brica viene al proporcional a la fr ncia E seleccionada la se al proporcional a la frecuencia Carga m xima 0 1mA DC 0 7 5V DC Terminal de salida digital Ajuste est ndar El terminal OUT1 cierra un contacto con el ter
46. a mando desde terminales mediante el par metro CMOD Introduzca en este par metro un valor de 0 Atenci n En este ejemplo solamente se tendr en cuenta el mando desde terminales La referencia de frecuencia se deber seguir seleccionando a trav s del potenci metro incorporado Si desea introducir tambi n la referencia de frecuencia a trav s de los terminales 0 10V DC 0 4 20mA deber modificar el valor del par metro FMOD Vea el siguiente apartado Nota A veces es suficiente mantener siempre conectado el terminal F con el CC dado que al tener el terminal R una mayor prioridad podr siempre seleccionar cualquiera de los sentidos de giro Esto lo podr hacer o bien haciendo un puente entre R y CC o bien seleccionado un 3 como valor del par metro F110 TOSHIBA 7 Ajustes continuaci n 7 4 3 Introducci n del valor de referencia desde terminales Par metros F MOD F200 7 4 3 1 Potenci metro externo En muchos casos el potenci metro ha de estar separado del convertidor de frecuencia de forma que se ha de instalar un potenci metro externo Utilice en estos casos un potenci metro con un valor entre 1kQ y 10kQ Conecte el potenci metro al convertidor tal como se indica en el esquema inferior 10kOhm Mus El terminal PP proporciona el voltaje necesario de 10V El potenci metro en si ejerce de divisor de la tensi n y su terminal medio puede conectarse tanto al terminal VIA como al VIB del conver
47. al no funciona cuando se conectan varios motores a un solo convertidor de frecuencia En este caso no se puede calcular ning n modelo de motor dado que no se dispone de informaci n sobre el reparto de la corriente de salida TOSHIBA 4 Vistas y conexionado 4 1 Vista exterior En el gr fico siguiente se representan las partes y controles m s importantes del convertidor de frecuencia S7 a C e g n O n Read the instruction manual Do not open terminal cover while power is applied or for 10 minutes after power has been removed r r TOSHIBA 4 1 Vista exterior continuaci n Descripci n de cada componente vea pagina izquierda a b c d e f 9 h j k m n 0 p q r Indicador de carga Indicador RUN Indicador MON Indicador VEC Indicador PRG Indicador ECN LED potenci metro Potenci metro LED RUN Tecla RUN Tecla STOP Comunicaciones Tecla ENTER Tecla MON Tecla SUBE Tecla BAJA Tapa de pl stico Fijaciones Este LED se ilumina cuando hay tensi n en los terminales de entrada del aparato Si esta iluminado no retire nunca la tapa de los terminales ni trabaje con el cableado Este LED se ilumina cuando el convertidor est en marcha Motor funcionando Este LED se ilumina cuando el convertidor se encuentra en modo monitor Este LED se ilumina cuando el convertidor funciona en control vectorial Este LED se ilumin
48. alrededor del par metro F101 dentro del cual se da el aviso SPEED REACH a trav s de un terminal de salida Elecci n de se al para la funci n ST Marcha al conectar ST cc Marcha siempre activa Enlace con sentido de giro La funci n ST puede programarse en uno de los terminales de entrada Vea tambi n los par metros F110 aF115 Elecci n de se al para la funci n RST Rearme RESET al conectar ST CC Rearme al desconectar ST CC La funci n RST puede programarse en uno de los terminales de entrada Vea tambi n el par metro F113 Elecci n de una funci n que estar constantemente activa Ejemplo Muchas veces no es recomendable ai oi una orden de marcha expl cita En este caso se puede introducir en este par metro un 1 para mantener la orden de marcha constantemente F111 Elecci n de funci n para terminal de entrada F vea tabla m s abajo 0 37 F112 Elecci n de funci n para terminal de entrada R vea tabla m s abajo 0 37 E io F113 Elecci n de funci n para terminal de entrada vea tabla m s abajo 0 37 10 RST F114 Elecci n de funci n para terminal de entrada S1 vea tabla m s abajo 0 37 6 F115 Elecci n de funci n para terminal de entrada S2 vea tabla m s abajo Elecci n de funci n para los par metros F110 aF115 Valo Valo Combinaci n de funciones r r 16 Ninguna funci n ST RST Orden de marcha ST ST PNL TB Marcha adelante F F JOG Marcha
49. anel La forma m s r pida de puesta en marcha es el mando a trav s del potenci metro incorporado y las teclas RUN y STOP En esta forma de funcionamiento la autorizaci n de puesta en marcha est constantemente activa y la preselecci n del sentido de giro se activar mediante las teclas RUN y STOP 2 TOSHIBA CHARGE 1 Aseg rese de que el bot n del potenci metro 5 del convertidor est totalmente girado hacia la izquierda Esto corresponde a un valor de 0 0 Hz y evita un arranque inesperado del motor cuando lo ponga en marcha 2 Para el arranque del accionamiento pulse la tecla RUN 3 El LED 2 situado sobre esta tecla parpadear el LED RUN 1 se iluminar y el valor de referencia podr variarse a trav s del potenci metro incorporado 5 3 Gire el potenci metro 5 lentamente hacia la derecha El motor acelerar en funci n de la rampa de aceleraci n programada vea par metros AU1 ACC En la pantalla del convertidor se visualizar la frecuencia de salida 4 Un giro del potenci metro 5 hacia la izquierda provocar la parada del accionamiento en funci n de la rampa de deceleraci n programada vea par metros AU1 dec 5 Para parar el motor pulse la tecla STOP 4 El LED sobre la tecla RUN 2 dejar de parpadear la frecuencia de salida bajar hasta O y el LED RUN 1 se apagar Nota Si la frecuencia de salida no ha de ser introducida con el potenci metro sino que se ha de efectu
50. ar metros F100 a Las teclas SUBE y BAJA nos servir n para la selecci n de par metros Con la tecla SUBE accederemos al siguiente par metro Con la tecla BAJA accederemos al anterior Y Nota Si debe seleccionar un par metro que se encuentra al final de la lista p ej par metro F800 podr utilizar la tecla BAJA en lugar de la tecla SUBE La lista de par metros se visualizar de esta forma en sentido contrario Para volver desde el grupo de par metros extendidos al modo de visualizaci n est ndar deber proceder como sigue Tecla Pantalla Observaciones F100 Se est visualizando un par metro extendido F Pulsando la tecla MON se vuelve al grupo de PARAMETROS BASICOS 1 Fr F Otra pulsaci n de la tecla MON provocar el cambio al modo de monitorizaci n La siguiente pulsaci n de la tecla MON llevar al modo de visualizaci n est ndar Nota Podr volver al modo de visualizaci n est ndar desde cualquier pantalla en la que pudiera estar pulsando simplemente la tecla MON tantas veces como sea necesario hasta que en pantalla aparezca 0 0 6 4 TOSHIBA 6 3 3 Llamada a los par metros del usuario Gr U El convertidor de frecuencia S7 posee un grupo de par metros espec ficos del usuario En este grupo de par metros se listan todos aquellos par metros con datos diferentes de los que vienen por defecto de f brica De esta forma se pueden encontrar y modificar r pidamente los
51. ar desde F270 F271 hasta F270 F271 MO a A MA E A Multivelocidad n 6 id ntica a paraiso Sr6 re anr o A CP pa o A MAA a RENT MICA Los par metros F280 aF286 son id nticos a los par metros Srl aSr7 Una modificaci n de un par metro cualquiera resultar en la modificaci n simultanea del par metro correspondiente 8 7 TOSHIBA 8 2 Ajustes y ajustes previos de los par metros continuaci n 8 2 4 FUNCIONES ESPECIALES Descripci n del par metro Ambito de ajuste ales previo Frecuencia portadora para modulaci n del ancho de pulso Funci n de reenganche al motor F301 Comportamiento durante ca das de tensi n N mero de rearranques tras un fallo Trip F303 F304 Esta se conectar a los terminales PA y PB del convertidor Regulaci n del L mite de Corriente para la rampa de frenado Esta regulaci n evita fallos sobretensi n alargando el tiempo de frenado din micamente en caso de tensi n demasiado alta en el circuito intermedio Nivel de la tensi n de salida F305 Valor m ximo de la tensi n de salida en referencia a la tensi n de entrada Compensaci n de la tensi n de la red Variaciones en la tensi n de alimentaci n no se traducen en variaciones en la tensi n de salida a Protecci n t rmica de resistencias de frenado sobrecarga para Este par metro establece el tiempo de conexi n admisible de una resistencia de frenado Se calcula a partir de la relaci n ent
52. ar mediante las teclas SUBE BAJA modifique en el par metro FMOD el valor a 1 Mando desde panel 7 10 TOSHIBA 7 Ajustes continuaci n 7 4 2 Mando desde terminales Par metros CM0D FMOD Los comandos para la autorizaci n de la puesta en marcha y de la selecci n del sentido de giro pueden introducirse tanto a trav s del teclado como de los terminales Tal como vienen los equipos de f brica los comandos deber n introducirse a trav s del teclado Si se desea comandar el convertidor a trav s de terminales deber cablearse el convertidor tal como se detalla a continuaci n Para poder utilizar una determinada funci n deber cerrar un contacto entre el terminal deseado y el com n CC De f brica los terminales vienen preprogramados como sigue e Adelante Cuando se cierra el contacto entre el terminal F y el terminal CC se selecciona la marcha adelante y el convertidor arrancar hasta alcanzar el valor de referencia introducido e Atr s Si se han unido los terminales R y CC se habr elegido la marcha atr s Si los terminales F y R est n conectados ambos con CC el terminal R tendr una prioridad superior y el convertidor arrancar marcha atr s e Reset Tras un fallo Trip se podr rearmar el convertidor cerrando el contacto entre los terminales RST y CC El comportamiento del convertidor en caso de un Reset puede programarse con el par metro F104 Finalmente se deber cambiar de mando desde panel
53. automatismos com
54. bajo del limite de sobrecarga Tras ca da de tensi n el convertidor puede conectarse al motor en parada libre sincronizaci n de la frecuencia de salida Protecci n Funciones de protecci n Sobrecarga en la aceleraci n Sobrecorriente Sobretensi n Sobrecorriente en la deceleraci n corto circuito en la carga Subtensi n Microcortes protecci n termoelectr nica Sobretemperatura Auto chequeo Parada de emergencia Protecci n termoelectr nica del motor a trav s de la tensi n y corriente de salida comportamiento convertidor motor seleccionable motores con ventilaci n propia o forzada Pantalla vi LED de 4 d gitos para indicaci n de frecuencia de salida par metros alarmas avisos estado y sualizaci n frecuencia datos de funcionamiento para la indicaci n del estado Marcha Programaci n potenci metro etc Terminales 5 entradas digitales programables 3 entradas anal gicas programables Contacto de rel 250V AC 2 0A Aviso de fallo 2 salidas digitales programables 1 salida anal gica programable 0 1mA 0 7 5V Protecci n IP20 Instalaci n Montaje interior max 1000m sobre el nivel del mar atm sfera no corrosiva Temperatura ambiente 10 40 C 10 50 C sacando la tapa superior del radiador Humedad relativa m ximo 90 sin condensaci n m ximo 0 6g 5 9m s 10 0 50 0Hz 3 1 TOSHIBA 3 Propiedades Continuaci n 3 2 Qu es el control vectorial 3 2 1 Introducci n
55. bito de ajuste sa E previo Velocidad de transferencia de datos 0 1200 baudios 1 2400 baudios 2 4800 baudios 3 9600 baudios N mero de identificaci n del convertidor Se pueden conectar hasta 32 convertidores en un mismo sistema Para poder acceder a un convertidor determinado se deber asignar a cada uno de los convertidores integrados en un sistema un n mero de identificaci n Retardo en caso de fallos de comunicaciones Intervalo de tiempo entre un fallo de comunicaci n y la generaci n de un aviso de fallo 0 Ninguna 1 Par 2 Impar MIO O DEM Los convertidores de la serie S7 pueden conectarse a trav s de un adaptador a RS232 a RS485 Opci n RS232 Referencia RS2001Z Opci n RS485 Referencia RS40012 La conexi n interna est pensada para la conexi n de un programador port til Referencia PWU001Z 0 de un panel de mando a distancia Referencia RKP001Z 0 8 11 TOSHIBA 9 Mensajes de error y avisos de atenci n 9 1 Mensajes de error Trip Son posibles los siguientes mensajes de error ha Descripci n Medidas a tomar 0C1 Sobrecorriente e Alargue el tiempo de aceleraci n Par metro ACC parpadeo durante la e Modifique el incremento de tensi n a bajas e aceleraci n Par metro ub 0C2 Sobrecorriente Alargue el tiempo de aceleraci n Par metro DEC parpadeo Jurante la deceleraci n 003 Sobrecorriente a e Minimice las variaciones de par en la carga
56. ce a trav s del par metro F504 en su caso a trav s del terminal de entrada con la funci n AD2 vea apartado 7 10 Lo est ndar es aceleraci n deceleraci n 1 para el mbito de frecuencia bajo y aceleraci n deceleraci n 2 para l alto 8 9 TOSHIBA 8 2 Ajustes y ajustes previos de los par metros continuaci n 8 2 7 FUNCIONES DE PROTECCION Descripci n del par metro Ambito de ajuste al esa previo Relaci n de sobrecarga del motor 10 100 1 100 Este par metro establece la magnitud de la corriente nominal del motor respecto a la intensidad de salida del convertidor Una introducci n correcta de este par metro garantizar la protecci n t rmica del motor Umbral de reacci n para la regulaci n Soft 10 199 1 150 Stall Ajuste de la relaci n de sobrecarga corriente nominal del motor respecto a la corriente nominal 200 desconectado del convertidor a partir de la cual se activa la regulaci n del L mite de Corriente vea tambi n par metro OL M F602 Modo de fallos O Los errores se borrar n una vez se desconecte la tensi n de alimentaci n Los errores no se borrar n aunque se desconecte la tensi n de alimentaci n F603 Comportamiento en caso de paro de emergencia 0 Parada libre Paro con deceleraci n Paro con inyecci n de DC F604 Duraci n de la inyecci n de corriente continua 0 0s 20 0s en caso de parada de emergencia F605 Vigilanci
57. de comandos CM0D El convertidor de frecuencia puede arrancarse de dos formas distintas Para ello llame al par metro CMOD e Terminales Seleccione en CMOD un valor de O para poder dar las ordenes de PARO y MARCHA a trav s de los terminales Para una marcha hacia adelante conecte el terminal de entrada F con el com n en el terminal CC Para la marcha atr s conecte el terminal R con el CC El accionamiento arrancar al conectar estos terminales y parar al desconectarlos e Teclado Si selecciona un valor de 1 para CMOD el accionamiento arrancar al pulsar la tecla RUN y parar al pulsar la tecla STOP La direcci n de giro se establecer mediante el par metro Fr Esta forma de accionamiento viene seleccionada por defecto de f brica 7 3 2 Modos de selecci n de frecuencia FM0D F200 La frecuencia de salida se puede introducir de tres formas distintas e Terminales Seleccione el valor O en FMOD para permitir la entrada de se ales externas de tensi n 0 10V en los terminales VIA y VIB en su caso de intensidad 0 4 20mA en el terminal Il El com n ser en ambos casos el terminal CC La prioridad de los terminales VIA VIB ll se establecer mediante el par metro F200 e Teclado Si en FMOD tenemos un valor de 1 el valor de referencia se podr introducir a trav s del teclado teclas SUBE y BAJA En sta forma de funcionamiento se iluminar el LED situado sobre las teclas SUBE BAJA e Potenci
58. de frecuencia p ej ajuste de rampas tipo de mando datos el ctricos de red y motor En este grupo se podr n programar indivi dualmente los terminales de entrada y salida Este grupo contiene los par metros para el ajuste de las se ales de referencia y para establecer el comportamiento del convertidor en situaciones especiales p ej frenado por inyecci n de DC saltos de frecuencias Par metros que establecen el comporta miento del convertidor en caso de fallo ajustes internos frecuencia de chopper y conexiones adicionales del convertidor resistencia de frenado Los par metros de este grupo se auto establecen mediante el llamado Auto Tuning del convertidor y contienen informaci n del motor Por regla general estos par metros no deber n modificarse Los par metros de este grupo ofrecen una segunda rampa de aceleraci n y deceleraci n Adem s se podr n escoger otros ajustes para la aceleraci n y deceleraci n En este grupo se definen las funciones de protecci n como parada de emergencia sobrecarga y tratamiento de fallos Estos par metros establecen los valores proporcionales de visualizaci n de corriente tensi n y frecuencia En este grupo de par metros se definen las comunicaciones p ej paridad Este grupo de par metros contiene todos aquellos que difieren de los valores definidos por defecto en f brica De esta forma es posible localizar los par metros modificados f cil y r pidamente
59. de salida de forma constante hasta llegar a 0 0Hz Esta forma de frenado se activa cuando a Se pulsa la tecla STOP estando en mando desde teclado b Se abre el contacto entre los terminales F o en su caso R y CC en mando desde terminales Aseg rese que el par metro F250 tenga un valor de 0 0Hz Frenado por inyecci n de corriente continua desconectado Esta forma de frenado no se suele utilizar normalmente dado que en caso altos momentos de inercia se dar an largos tiempos de frenado Este tipo de parada se puede seleccionar tanto en mando desde terminales como desde teclado abriendo el contacto entre los terminales ST y CC Aseg rese de que la autorizaci n de puesta en marcha est seleccionada para la combinaci n de terminales ST CC Par metro F103 con valor 0 y que la funci n ST est programada en uno de los terminales de entrada vea par metros F111 a F115 Adem s de la rampa de frenado puede activarse el frenado por inyecci n de corriente continua En esta forma de frenado se inyecta corriente continua en el bobinado del est tor del motor El frenado con corriente continua es especialmente efectivo en bajas frecuencias y deber a emplearse solo en stas por debajo de 15Hz Para activar el paro por inyecci n de corriente continua deber realizar las siguientes parametrizaciones a En el par metro F250 establezca por debajo de que frecuencia deber comenzar el frenado con DC b En el par metro F2
60. dor para su puesta en marcha EEP1 Fallo de la EEPROM e Desconecte la tensi n de alimentaci n hasta que la parpadeo visualizaci n en pantalla desaparezca del todo Conecte otra vez la tensi n e Si no se puede evitar el error contacte con un distribuidor TOSHIBA para la reparaci n del aparato Err 1 Error en la e Los puntos de referencia definidos por el usuario para la parpadeo eferencia de utilizaci n de valores de referencia a determinadas frecuencia frecuencias Par metros F201 aF213 est n demasiado cerca uno de otro Establezca estos puntos de forma que entre el punto 1 y el punto 2 haya una diferencia de por lo menos el 10 de la m xima se al de entrada parpadeo aparato parpadeo aparato parpadeo aparato Err 5 Fallo de e Se ha producido una interrupci n en la comunicaci n a trav s parpadeo Comunicaciones de la interface Compruebe que los conectadores est n correctos que no haya fallos en el cable etc Etn Error de Auto Tuning e El motor no esta conectado correctamente Compruebe que parpadeo las fases de salida est n bien conectadas y que no haya roturas en el cable hasta el motor No se ha escogido correctamente el momento de inercia referido al eje del motor Par metro F405 Corrija este ajuste EPHO Fallo en una fase de e Compruebe que los cables del motor est n correctamente parpadeo salida apretados y que no est n rotos Apriete los terminales El bobinado del motor puede e
61. e error correspondiente al ltimo fallo con producido 2 Muestra el pen ltimo error producido Trip La indicaci n 2 se alternando alternar con el n mero de error correspondiente al fallo con producido 3 Muestra el antepen ltimo error producido Trip La indicaci n 3 alternando Sse alternar con el n mero de error correspondiente al fallo con producido 4 Muestra el cuarto ltimo error producido Trip La indicaci n 4 se alternando alternar con el n mero de error correspondiente al fallo con producido Este control muestra el tiempo durante el cual el convertidor ha estado funcionando Frecuencia de salida mayor que 0 0Hz Un valor de 0 01 corresponde a una hora de trabajo El contador de horas de trabajo puede ponerse a 0 mediante el par metro t yp Pulsando de nuevo la tecla SUBE se volver a acceder al primer Si control Indicaci n del sentido de giro Para volver al modo de indicaci n est ndar pulse de nuevo la tecla MON Nota Silo desea puede recorrer la lista de controles en sentido inverso pulsando la tecla BAJA en lugar de la tecla SUBE De esta forma puede llegar a acceder m s r pidamente al control deseado 7 27 TOSHIBA 7 Ajustes continuaci n 7 9 Frenado Par metros F250 aF252 Puede elegirse entre diversas formas de frenado Rampa de frenado Esta forma de paro est seleccionada por defecto El convertidor Parada libre Paro con DC bajar la frecuencia
62. encuentra en la parte derecha del cuerpo de refrigeraci n 1 2 Almacenaje 1 Almacene el convertidor si no lo va a instalar inmediatamente en un lugar seco libre de polvo y ventilado a ser posible en su embalaje original Evite el almacenaje en lugares con temperaturas extremas alta humedad polvo niebla peque os trozos de metal u otros ambientes igualmente agresivos Si el convertidor va estar mucho tiempo sin utilizarse con ctelo cada dos a os a la alimentaci n a fin de evitar un envejecimiento prematuro de los condensadores vea el apartado siguiente Aproveche esta oportunidad para comprobar las funciones del convertidor TOSHIBA 1 Comprobaci n y almacenaje continuaci n 1 3 Puesta en marcha tras un largo periodo de almacenaje Si no se utiliza el convertidor los condensadores del circuito de potencia envejecen Tras periodos de almacenaje de m s de dos a os el convertidor deber a ponerse en marcha siguiendo el siguiente procedimiento para evitar da os en los condensadores del circuito de potencia 1 Conecte a la red un transformador con tensi n de salida regulable Ajuste la tensi n de salida del transformador a aproximadamente un 40 de la tensi n nominal del convertidor 2 Conecte el convertidor de frecuencia a la salida del transformador 3 Vaya incrementando la tensi n de salida del transformador durante un periodo de seis horas hasta alcanzar la tensi n nominal del convertidor Esto lo p
63. ese de que no tiene cortocircuitos ni derivaciones a tierra y apriete los tornillos de los terminales que pudieran estar sueltos 2 4 Primera puesta en marcha A ATENCION Antes de liberar cualquier sistema de accionamiento el ctrico para su aplicaci n normal tras su puesta en marcha el sistema deber a ser revisado por personal especializado En la primera conexi n del convertidor a la tensi n de alimentaci n estar n activos los par metros por defecto de f brica ver apartado 8 Si estos ajustes no son los adecuados para la aplicaci n deber n modificarse adecuadamente antes de pulsar la tecla de arranque RUN EI convertidor puede funcionar sin tener un motor conectado Es recomendable hacer funcionar el convertidor sin motor para su comprobaci n y conocimiento Aseg rese de que el par metro F605 tiene valor 0 2 3 TOSHIBA 2 5 Mantenimiento A ATENCION 1 Compruebe regularmente la limpieza corrosi n y apriete de los tornillos de los terminales del convertidor 2 Mantenga el radiador de refrigeraci n libre de suciedad y obst culos 3 ATENCION A Cerci rese antes de retirar la tapa del convertidor de que esta sin tensi n y de que el LED Charge est apagado TOSHIBA 3 Propiedades 3 1 Especificaciones el ctricas Los convertidores de la serie S7 poseen las siguientes propiedades y valores nominales Modelo VF S7S VF S7 2002P 2004P 2007P 2015P 2022P 4015P 4022P 4037P 4055P 4075P
64. funci n de L mite de Corriente Esta funci n provocar que en caso de sobrecorriente el convertidor baje la frecuencia de salida tanto como sea necesario para que la intensidad tambi n baje y el motor pueda seguir funcionando sin peligro vea apartado 7 6 4 Adapte el motor conectado a sus terminales de salida como se detalla a continuaci n Motores autoventilados e OLM 0 sin protecci n de motor funci n L mite de Corriente activada e OLM 1 sin protecci n de motor funci n L mite de Corriente desactivada e OLM 2 con protecci n de motor funci n L mite de Corriente activada e OLM 3 con protecci n de motor funci n L mite de Corriente desactivada Motores con ventilaci n forzada e OLM 4 sin protecci n de motor funci n L mite de Corriente activada e OLM 5 sin protecci n de motor funci n L mite de Corriente desactivada e OLM 6 con protecci n de motor funci n L mite de Corriente activada e OLM 7 con protecci n de motor funci n L mite de Corriente desactivada Tambi n se pueden conectar a un convertidor motores de menor capacidad Para ello se utilizar el par metro F600 que establecer la relaci n entre intensidad nominal del motor e intensidad nominal del convertidor A continuaci n se detallan las intensidades nominales de cada tama o de convertidor 2002P 2004P 2007P 2015P 2022P 4015P 4022P 4037P 4055P 4075P 4110P 4150P Capacidad kva o6 12 20 30 4
65. gno CE en los convertidores de frecuencia certifica este cumplimiento Atenci n El adaptarse posteriormente a las directivas de la CE ser en la mayor a de casos mucho m s oneroso que observarlas desde un principio 5 1 5 2 TOSHIBA Directivas de CEM 5 2 1 Fundamentos Un sistema de accionamiento compuesto de motor y convertidor de frecuencia no puede sobrepasar diferentes valores referentes a la emisi n de interferencias electromagn ticas e interacciones electromagn ticas EN50081 2 y a la sensibilidad resistencia a radiaciones electromagn ticas EN50082 2 La tabla siguiente proporciona informaci n detallada sobre estas normas interferencia conducidas Grupo 1 M todo 30m Interferencias Clase A 30MHZ hasta 1GHz Valores de medici n absolutos con analizador de espectros frente a electrost ticas Descarga de contacto 6kV interferencias Radiaciones de ENV50140 80MHZ hasta 1GHz 80 AM campo magn tico Demodulaci n 10V m 900MHz 5MHz Portador 50 10V m Interferencias r pidas EN61000 4 4 AC 2kV D 4kV C transitorias Mando 2kV C Se al 1kV C 5 50ns 5kHz Sobretensi n 1EC1000 4 5 2kV fase fase 4kV fase tierra 5 2 2 Directrices de instalaci n Si se observan las siguientes directrices de instalaci n se cumplir n los valores de referencia arriba indicados 1 Conecte el filtro de entrada a los terminales de entrada R S y T para los convertidores VF S7 o en su caso R y T
66. ia de salida del convertidor se modificar de tal forma que vuelva menos potencia al circuito intermedio y la tensi n del circuito intermedio baje del limite establecido 7 23 TOSHIBA 7 Ajustes continuaci n 7 6 5 Regulaci n de la tensi n de salida Par metro F306 Algunas veces la tensi n nominal del motor no coincide con la tensi n nominal del convertidor y se hace necesario reducir la tensi n de salida del convertidor Esto es posible realizarlo con el par metro F306 en el cual se introduce el porcentaje de la tensi n de alimentaci n que precisaremos en la salida al motor Ejemplo El convertidor est conectado a una tensi n de alimentaci n de 400V El motor est preparado para recibir solamente 380V Introduzca en el par metro F306 un valor del 95 380V 400V Atenci n El valor pico de la tensi n de salida ser siempre a pesar de la posible reducci n del valor efectivo a trav s de este par metro de V2 veces la tensi n de alimentaci n Vigile la capacidad de aislamiento del bobinado del motor 7 6 6 Compensaci n en oscilaciones de la tensi n de alimentaci n Par metro F307 En redes de alimentaci n inestables con tensi n oscilante el comportamiento del accionamiento puede verse afectado El convertidor de frecuencia S7 puede ser programado a trav s del par metro F 307 de tal forma que las fluctuaciones de la tensi n de alimentaci n no afecten a la tensi n de salida y sta se manteng
67. l gica En el terminal VIB puede conectarse una se al de tensi n como referencia de la frecuencia de marcha Vea apartado 8 2 3 cc o Carga m x 24V DC 100mA TOSHIBA 4 3 3 Funciones de los terminales para rel por fallo La tabla siguiente explica la funci n de los rel s de fallo Al lado de la descripci n de los terminales y su funci n se muestra tambi n el esquema interno de estos terminales Terminal Funci n Observaciones Rel s de fallo Carga m xima 250V AC 2A 30V DC 1 5A TOSHIBA 4 4 Esquema de conexionado Esquema de conexionado est ndar para los convertidores de frecuencia VF S7 Resistencia de frenado opcional A Protecci n de red PB Tensi nae Ue alimentaci n we Entradas digitales programables Rel de salida por fallo 250V AC 1 5A Salida digital programable Entrada de 7 24V DC 50mA potenci metro S ye colector abierto cc 1 10kOhm y pas 24V DC 100mA he T Q 0 4 20mA po Let Senal de salida programable O o e o ol 0 7 5V DC O 1mA Este ejemplo de conexionado documenta parte de las m ltiples posibilidades de mando de los convertidores de frecuencia VF S7 Tenga en cuenta que este esquema muestra diferentes opciones de cableado que en la pr ctica no pueden utilizarse conjuntamente 4 8 TOSHIBA 5 Instalaci n seg n normativas de la CE 5 1 Introducci n Las siguientes instrucciones le dar
68. les de motor para poder obtener un control vectorial optimo e Variables R4 Ln y R2 Estos valores dependen del motor que tenga mos conectado Se obtienen de los par metros almacenados en el convertidor de frecuencia por mediciones El S7 averigua estas variables a trav s del Auto Tuning que se ha de realizar antes de la primera puesta en marcha e Corriente del motor l La corriente del motor se capta autom ticamen te a trav s de los transformadores de corriente intensidad del S7 e Tensi n del motor U El convertidor de frecuencia tambi n mide cons tantemente la tensi n de salida El Auto Tuning se puede ajustar a trav s del par metro F400 vea apartado 8 2 5 Durante esta auto optimizaci n se le da al motor un impulso de medida De esta medida el convertidor obtiene todas las variables relevantes Eventualmente puede ser necesario una adaptaci n de la inercia del eje del motor a trav s del par metro F405 Si se observan fallos durante el Auto Tuning se pueden subsanar modificando este par metro a valores m s altos Atenci n Los motores que funcionen en control vectorial deber n tener la misma potencia nominal que el convertidor Si se dan diferencias significativas los resultados de la medida del Auto Tuning pueden falsearse de tal forma que se haga imposible una marcha con control vectorial Un desfase entre potencias puede provocar adem s errores en el Auto Tuning Error Et n Nota El control vectori
69. lla aparece AU1 2 Seleccione el par metro deseado con la ayuda de las teclas SUBE y o BAJA tal como se describe en el apartado 6 3 En la pantalla aparece el nombre del par metro 3 Pulsando la tecla ENTER se visualizar el valor actual del par metro 4 Con la ayuda de las teclas SUBE y BAJA podr ahora introducirse el valor deseado La pantalla parpadear tan pronto se haya modificado el valor anterior 5 El nuevo ajuste se aceptar pulsando la tecla ENTER Como confirmaci n de la grabaci n del nuevo ajuste el nuevo valor parpadear dos veces en alternancia con el nombre del par metro Despu s aparecer de nuevo el nombre del par metro El nuevo ajuste se grabar en la EEPROM del convertidor S7 de forma que los ajustes realizados no se perder n en caso de una ca da de tensi n 6 Para modificar otros par metros vuelva al punto 2 7 Para finalizar con la parametrizaci n y volver al modo de visualizaci n est ndar pulse la tecla MON hasta que en la pantalla aparezca 0 0 en su caso la frecuencia actual de salida Nota Si solo se desea visualizar y no modificar alg n par metro podr utilizar la tecla ENTER tal como se muestra en el siguiente ejemplo Tecla Pantalla Observaciones I 00 Modode visualizaci n est ndar de visualizaci n est ndar 0 E a w selecciona el modo de parametrizaci n y aparece el primer par metro AU1 del grupo de PARAMETROS BASICOS 1 Pulsando la tecla ENTER se pro
70. mbi n a O para seleccionar la entrada del valor de referencia desde terminales Pueden utilizarse simult neamente dos valores de referencia A trav s de la selecci n de prioridad del par metro F200 se establece cual de las dos referencias tendr la mayor prioridad Si la referencia con la m xima prioridad adquiere un valor cero valdr autom ticamente la referencia con la prioridad m s baja F200 Este par metro debe ajustarse a 0 cuando el terminal Il en su caso VIA tenga que tener prioridad sobre el terminal VIB Si es el terminal VIB el que ha tener mayor prioridad el valor del par metro deber ser 1 El accionamiento arrancar cuando se haya seleccionado un sentido de giro a trav s de los terminales F R y se d un valor distinto de cero en uno de los terminales de entrada 7 13 TOSHIBA 7 Ajustes continuaci n 7 4 4 Correspondencia valores frecuencias 7 4 4 1 Programaci n de curvas caracter sticas Par metros F201 aF213 En los valores por defecto de f brica a cada valor anal gico de referencia 0 20mA en su caso 0 10V DC le corresponde una frecuencia de forma proporcional Mediante los par metros F201 aF213 se podr sin embargo programar cualquier correspondencia lineal ente se al de entrada y valor de frecuencia Para ello se establecer la correspondencia lineal mediante dos puntos de referencia 1 y 2 unidos por una recta A una entrada de se al en se le asigna una frec
71. minal CC cuando se alcanza una frecuencia m nima Vea el apartado 8 2 2 CC Terminal de salida digital Carga m xima 24V DC 50mA Ajuste est ndar El terminal OUT2 cierra un contacto colector abierto con el terminal CC cuando se alcanza la frecuencia de referencia Vea el apartado 8 2 2 TOSHIBA 4 3 2 Funciones de los terminales de control Continuaci n Terminal Funci n Observaciones Terminales de control Terminal de entrada anal gica En el terminal ll puede conectarse una se al de corriente como referencia de la frecuencia de marcha Los par metros que deber tener en cuenta los encontrar en el apartado 8 2 3 Atenci n No se pueden utilizar conjuntamente los terminales II y VIA Terminal de entrada anal gica En el terminal VIA puede conectarse una se al de tensi n como referencia de la frecuencia de marcha Los par metros que deber tener en cuenta losj Carga m xima terminal VIA encontrar en el apartado 8 2 3 0 10V DC Carga m xima terminal Il 0 4 20mA DC Atenci n No se pueden utilizar conjuntamente los terminales Il y VIA Carga m xima 0 10V DC Alimentaci n 10V DC El terminal PP proporciona una tensi n de alimentaci n de 10V DC para potenci metro externo Carga m xima 10VDC 10mA Alimentaci n 24V DC 24V El terminal P24 proporciona una tensi n de y T alimentaci n de 24V DC carga m xima 100mA pag j cc VIB Terminal de entrada ana
72. motor e Motor de 50Hz Introduzca en el par metro AU3 un valor de 1 El convertidor se configurar para un motor de 50 Hz vea tabla inferior e Motor de 60Hz Modificando el valor del par metro AU3 a 2 el convertidor se configurar para un motor de 60Hz vea tabla inferior Al introducir en AU3 un valor de 1 2 se modificar n los par metros abajo rese ados tal como se detalla AU3 1 4U3 2 Frecuencia base Frecuencia nominal del 50Hz motor F204 Frecuencia de salida con una tensi n de 50Hz 60Hz alimentaci n de 10V en su caso una corriente de 20mA efectivo solo en control desde terminales VIA II F213 Frecuencia de salida con una tensi n de 50Hz 60Hz alimentaci n de 10V efectivo solo en control desde terminales VIB F301 activado i 1 acti F302 Comportamiento en ca das de tensi n 1 activado activado F307 Compensaci n de tensi n de red activado F502 Forma de las rampas de acel decel 1 Curva S 1 Curva S Con la selecci n de los par metros AU1 AU2 yAU3 se habr n efectuado todos los ajustes necesarios para poder arrancar sin problemas su accionamiento 7 4 TOSHIBA 7 Ajustes continuaci n 7 3 Otros ajustes El grupo de PARAMETROS BASICOS 1 contiene otras regulaciones que pueden ser tiles para la programaci n individual de los convertidores Todos estos ajustes se desarrollan en el pr ximo apartado ordenados tem ticamente 7 3 1 Modos de selecci n
73. n La duraci n de esta retroalimentaci n depender de la inercia del accionamiento y de la carga 7 6 3 Rearranque autom tico Par metro F 303 Se puede programar a trav s del par metro F303 el n mero de rearranques que el convertidor ha de intentar tras un fallo Trip El convertidor intentar autom ticamente llevar el accionamiento al valor de referencia 7 6 4 Regulaci n L mite de Corriente Par metros 0LM F601 yF305 La regulaci n del L mite de Corriente puede conectarse tanto en la aceleraci n como en la deceleraci n Esta funci n permite cortas sobrecargas del accionamiento sin que el convertidor pare con un aviso de fallo La regulaci n del l mite de corriente funciona de diferente forma en la aceleraci n y en la deceleraci n e Aceleraci n Ajuste en el par metro OLM el valor apropiado vea apartado 8 2 1 para activar la limitaci n de corriente durante la fase de aceleraci n Funcionamiento Al sobrepasar la intensidad de salida el valor establecido bajo el par metro F601 se bajar autom ticamente la frecuencia de salida en su caso no subir tan r pidamente hasta que la intensidad de salida vuelva a estar por debajo del l mite e Deceleraci n Ajuste en el par metro F305 un valor de O De esta forma se activa la limitaci n de corriente durante el frenado Funcionamiento Si durante la fase de frenado la tensi n del circuito intermedio sobrepasa un valor l mite fijo la frecuenc
74. n 50Hz 60Hz de alimentaci n de 10V efectivo solo en control desde terminales VIB e Ajustes por defecto Si introducimos un 3 en Typ se recuperar n los valores por defecto de f brica para todos los par metros Esta opci n es til para recuperar un estado definido e Borrado memoria de fallos Un valor de 4 para TyP provoca el borrado de la memoria de fallos Se borraran los ltimos cuatro fallos habidos Borrado horas de trabajo Si se selecciona para Typ un valor de 5 se pondr a 0 el contador interno de horas de trabajo e Inicializar tipo convertidor Un valor de 6 para el par metro Typ provocar la inicializaci n de la EEPROM del convertidor Esta opci n es solo para efectos de f brica Nota Al leer el par metro TyP se ver en la parte izquierda de la pantalla el ltimo valor introducido El valor visualizado actual es siempre 0 7 7 TOSHIBA 7 Ajustes continuaci n 7 3 5 Protecci n de motor integrada 0LM F600 El convertidor S7 posee una protecci n de motor integrada El convertidor de frecuencia mide constantemente a trav s de un transformador de intensidad la magnitud de la intensidad de salida y calcula en funci n de sta la carga t rmica del motor De esta forma no ser necesario la incorporaci n de una protecci n adicional entre motor y convertidor Para poder soportar sin avisos de fallo en el convertidor sobrecargas en el motor por peque os espacios de tiempo se puede conectar la
75. nal RST De f brica este par metro viene con un valor de 10 Reset F114 Como F111 para el terminal S1 De f brica este par metro viene con un valor de 6 Multivelocidad preprogramada S1 F115 Como F111 para el terminal S2 De f brica este par metro viene con un valor de 7 Multivelocidad preprogramada S2 Se podr n programar las siguientes funciones Valor Funci n Descripci n Valor Funci n Descripci n o ningunafunci n 16 ST RST___ 17 ST PNUTB Fase JFFJOG 3 R Marchaatr s Jf to R J0G_ 2o F AD2 _ Cambio a rampas de ear oo R AD2 Acel Deceleraci n 2 22 oo F st 6 Si Multivelocidad 23 R Ssi paa oo F s2 8 53 Multivelocidaa 25 R Ss2 9 S4 Multivelocidaa f 26 F S3 27 po R sa3 283 poo F s4 O PNL TB Cambio mando desde Teclado terminales 29 poo R S4a 13 Permitir prohibir frenado por inyecci n de DC 30 F AD2 Sf 3 R AD2 S1 14 nminguna funci n PWREN Permitir cambios en par metros 32 F AD24828 33 R AD2 S2 3 po F AD2488 35 po R AD2 S3 36 1 F AD2 s4 37 R AD2 S4 7 21 TOSHIBA 7 Ajustes continuaci n 7 5 Programaci n de terminales 7 5 2 Programaci n de los terminales de salida Par metros F130 aF131 Los terminales de salida OUT1 y OUT2 pueden programarse tambi n con distintas funciones vea apartado 4 3 2
76. ninguna marcha estacionaria Sin embargo al acelerar y decelerar estas bandas de frecuencia se pasan normalmente 7 15 TOSHIBA 7 Ajustes continuaci n 7 4 4 3 Frecuencia de arranque Par metro F240 El par metro F240 sirve como ayuda en el arranque de cargas elevadas al establecer un limite inferior de frecuencia por debajo del cual el convertidor no arrancar Al superarse la frecuencia de arranque F240 la frecuencia de salida saltar directamente a aquella sin ejecutar una rampa de aceleraci n En los paros la frecuencia de salida saltar directamente a cero al alcanzar la frecuencia de arranque 7 4 4 4 Hyst resis de arranque Par metros F241 yF242 En el caso de cargas elevadas la parametrizaci n de una hyst resis de arranque tambi n puede ser til Para ello se dispone de los par metros F241 yF242 eF241 Frecuencia de Hyst resis media eF242 Media amplitud de Hyst resis El diagrama siguiente ilustra el comportamiento del accionamiento en esta forma de trabajo A F241 F241 F242 0Hz 4 0 100 Senal de entrada El accionamiento arrancar con una frecuencia de F241 F242 y puede estar luego funcionando de forma estacionaria siempre que se mantenga por encima del limite inferior de la hyst resis F241 F242 Si el valor de referencia baja de este limite inferior el convertidor parar De forma similar a los saltos de frecuencia el convertidor recorrer todas las frecuencias al acelerar y decelerar
77. ntinuaci n 7 4 4 2 Saltos de frecuencia Par metros F270 F275 En algunos casos tiene sentido blindar algunas peque as bandas de frecuencia en el rango comprendido entre frecuencia m nima LL y frecuencia m xima UL p ej en caso de resonancias del motor conectado Con la ayuda de los par metros F270 aF275 se pueden programar tres de stas bandas de frecuencia prohibidas Salto de frecuencia 1 eF270 Frecuencia media del rango a blindar eF271 Medio ancho de banda del rango a blindar De esta forma se ajustara una amplitud de frecuencia de F270 F271 arF270 F271 El siguiente diagrama ilustra el comportamiento del convertidor con saltos de frecuencia 30Hz Festina F270 F271 A PETI eireta F270 F271 ets OHz 0 100 Senal de entrada Al alcanzar la se al de referencia la frontera inferior F270 F271 la frecuencia de salida permanecer en este valor mientras la se al de referencia no supere la frontera superior F270 F271 Solo entonces el accionamiento seguir acelerando En la deceleraci n ocurrir justo lo contrario La frecuencia de salida permanecer en la frontera superior F270 F271 hasta que la se al de referencia no sea menor que el limite inferior F270 F271 De la misma forma se utilizar n los par metros F272 yF273 para el Salto de frecuencia 2 y los par metros F274 yF275 para el Salto de frecuencia 3 Atenci n En las frecuencias blindadas con estos par metros no ser posible
78. nto o b squeda de fallos procure tener una iluminaci n adecuada Al trabajar en instalaciones el ctricas se deber disponer de un suelo no conductor ATENCION A Conecte el aparato a tierra b sicamente para su seguridad y para minimizar las interferencias electromagn ticas vea el apartado 5 2 La utilizaci n de cables apantallados no es suficiente en ning n caso Conecte los terminales de entrada a la tensi n de alimentaci n adecuada Serie S7S Terminales R y T L1 y N a 200 240V 50 60Hz monof sico Serie S7 Terminales R S y T L1 L2 y L3 a 380 460V 50 60Hz trif sico Conecte los terminales de salida U V y W a un motor de la tensi n adecuada que sea apropiado para la aplicaci n Dimensione las conexiones con cables de secci n seg n la reglamentaci n actual vea apartado 3 1 y en su caso el 10 1 Conecte un interruptor magnetot rmico y un contactor entre la red y el convertidor Utilice cables separados para las conducciones de alimentaci n conexiones al motor y se ales de mando Los cables de se ales no deben conducirse en paralelo a los cables de potencia Cable el convertidor solamente s esta seguro que la alimentaci n esta desconectada Al cablear observe las reglamentaciones de seguridad nacionales e internacionales vigentes 2 1 TOSHIBA 2 2 Instrucciones de conexionado 1 2 L ase este apartado cuidadosamente antes de conectar el convertidor de frecuenci
79. onvertidor podr adaptarse mediante el ajuste del par metro AU3 al motor y a las condiciones de alimentaci n Podr realizar los siguientes ajustes e Manual Introduzca en el par metro AU3 un valor de O Todos los ajustes que definan mejor al motor se pueden efectuar aqu individualmente FH Frecuencia m xima de salida Todos los valores de referencia externos p ej Tensi n de maniobra O 10V se refieren a la frecuencia m xima Nota No establezca para FH ning n valor superior a 80Hz salvo que est utilizando un motor especial de altas frecuencias UL Limite superior de frecuencia Este valor es la frecuencia m xima que el convertidor puede facilitar Todos los valores de referencia superiores al limite superior de frecuencia resultar n en una salida de frecuencia de este valor LL Limite inferior de frecuencia Este valor establece la frecuencia m nima a la que el motor puede ser accionado Todos los valores de referencia inferiores al limite inferior de frecuencia resultar n en una frecuencia de salida del valor de LL Durante la aceleraci n y deceleraci n se pasa por frecuencias inferiores a este valor Sin embargo no ser posible mantener una marcha estacionaria a una frecuencia inferiora LL ul Frecuencia base Este valor es la frecuencia hasta la cual el convertidor aumentar la tensi n de salida en relaci n con la frecuencia de salida Este valor se deber a corresponder con la frecuencia nominal del
80. otencia superior p Sobretensi n enel e Alargue el tiempo de deceleraci n Par metro DEC parpadeo circuito intermedio EOFF Elecci n de paro de Se eligi un paro de emergencia pulsando una vez la tecla parpadeo emergencia STOP en mando desde terminales e Una segunda pulsaci n en la tecla STOP provocar el paro de emergencia e Si no se pulsa la tecla STOP por segunda vez el accionamiento seguir funcionando sin restricciones Fuera de mbito Se intent en el modo de parametrizaci n introducir un valor superior o inferior al mbito de valores permitido parpadeo TOSHIBA 10 Datos t cnicos 10 1 Datos el ctricos Los convertidores de la serie S7 poseen los siguientes valores nominales Valores nominales 2002P 2004P 2007P 2015P 2022P 4015P 4022P 4037P 4055P 4075P 4110P 4150P Potencia absorbida kVA 0 6 1 2 20 30 40 30 40 65 95 13 0 19 0 25 0 Intensidad nominal A Datos de conexi n Secci n de cable mm 15 15 15 1 5 1 55 20 2 0 2 0 3 5 55 80 8 0 Intensidad de medida A 16 0 16 0 20 0 30 0 30 10 0 10 0 15 0 30 0 30 0 50 0 60 0 10 2 Dimensiones Los convertidores de la serie S7 tienen las siguientes dimensiones VF S7S VF S7 RANA A Ancho mm Alto mm Fondo mm Distancias entre taladros Distancia ancho mm Distancia alto mm Di metro mm 5 5 5 5 5 66 6 10 10 10 10 Pesos kg 08
81. para decrementar un valor num rico Esta tapa hace las funciones de protector contra el acceso a los terminales situados debajo de ella Retire esta tapa solamente cuando el convertidor de frecuencia ya no este conectado a la red y el indicador de carga Vea a se haya apagado La tapa Vea q est sujeta con estas fijaciones Aseg rese de que estas fijaciones est n siempre apretadas para evitar que la tapa se suelte involuntariamente 4 2 TOSHIBA 4 2 Terminales En el siguiente dibujo se muestra el convertidor sin su tapa de pl stico En la parte inferior del aparato se muestran los terminales de conexi n Lo TOSHIBA nun CO N O JB mo con ILLL rc O O ra G O OD O RST S1 2 VIA VIB out ourz La regleta de terminales se divide en tres partes Terminales de Potencia Terminales de Control Salidas de fallo a rel En las p ginas siguientes se detallan las funciones de cada uno de estos terminales TOSHIBA 4 3 Caracter sticas de los terminales 4 3 1 Funciones de los terminales de potencia La siguiente tabla explica detalladamente las funciones de cada uno de los terminales de conexi n del bloque de terminales de potencia Terminal _____ Funci n Observaciones Terminales de potencia R S T Conexi n de la tensi n de alimentaci n Conecte a estos terminales la tensi n de alimentaci n de acuerdo con las especificaciones del aparato Serie VF S7S 200 240V monof sico
82. produce la deceleraci n del accionamiento hasta su parada completa Se decelerar en funci n del tiempo de deceleraci n introducido en el par metro DEC El LED luminoso encima de la tecla RUN indica cuando parpadea que la tecla STOP est activa y tiene efecto la parada Con esta tecla se pasa c clicamente de uno a otro de los tres modos de visualizaci n Modo est ndar de visualizaci n Modo de parametrizaci n Modo de Monitorizaci n Con la tecla ENTER se seleccionan los par metros y se aceptan los cambios efectuados en ellos Esta tecla sirve para pasar al siguiente par metro grupo de par metros para incrementar los valores num ricos p ej la frecuencia Esta tecla sirve para pasar al par metro grupo de par metros anterior para decrementar los valores num ricos p ej la frecuencia 6 1 TOSHIBA 6 2 Modos de visualizaci n El convertidor de frecuencia S7 dispone de tres modos distintos de visualizaci n entre los cuales se puede ir cambiando pulsando la tecla MON El cambio de un modo a otro ocurre de forma c clica tal como se muestra en la siguiente tabla Tecla Pantalla Observaciones Tp q Modo de visualizaci n est ndar S i de visualizaci n est ndar Este modo es el que aparece de forma instant nea al conectar el convertidor En la pantalla se muestra de forma est ndar la frecuencia de salida del convertidor Si no se han modificado los par metros por defecto se puede a
83. r referida al sistema del est tor Corriente de salida del convertidor en su caso corriente del motor Im corriente de magnetizaci n lp Corriente del rotor referida al sistema del est tor s Deslizamiento del motor Para posibilitar al convertidor la formaci n de este esquema debe disponer de informaci n sobre las constantes del motor R4 Lh y R Los convertidores de frecuencia S7 est n equipados con instrumentos de medici n de voltaje y corriente de salida De esta manera el convertidor podr controlar por un lado la carga y por otro el estado el ctrico del motor Si se conocen todas las constantes del motor R4 Ln y R y se miden continuamente las variables el ctricas del convertidor U y l podr n calcularse tambi n el deslizamiento s y las revoluciones del motor Estando conectado el control vectorial al incrementarse la carga lo que en principio provoca una ca da de la velocidad de giro del motor el convertidor incrementar la frecuencia de salida as como la tensi n y la corriente de forma que se vuelva a alcanzar la velocidad de giro del motor solicitada 3 2 TOSHIBA 3 Propiedades continuaci n 3 2 3 El control vectorial en la pr ctica Aplicado en la pr ctica el control vectorial proporciona una regulaci n de la velocidad de giro barata sin necesidad de a adir encoder u otro tipo de realimentaci n Como se ha explicado en el apartado 3 2 2 se deben conocer las siguientes variab
84. re la duraci n total del ciclo Tiempo de aceleraci n tiempo a marcha constante tiempo de frenado y el tiempo de frenado As representa el valor ED reciproco Aseg rese de que se ha conectado una resistencia de frenado para la potencia de frenado deseada Control PI A trav s de este par metro podr conectarse el control PI En el funcionamiento con control vectorial se emplea el terminal VIA 0 10V DC en su caso el terminal Il 0 4 20mA como entrada para la se al de retorno El par metro F200 no tendr entonces ninguna funci n Ganancia proporcional parte P La ganancia proporcional influye en el tiempo de reacci n del control Ganancia integral parte 1 La ganancia integral se ocupa de que no aparezca una desviaci n constante entre el valor de referencia y el valor real 2 2kHZ 12 0kHz 0 1kHz 12 0kHz 0 desconectada 1 para cortas ca das de tensi n para cortas perdidas de la se al de marcha Se al ST Combinaci n de 1 Se interrumpe marcha Se mantiene la marcha con la energ a regenerativa del motor 2 la externa Resistencia disponible 0 Conectada 1 Desconectada E 0 Desconectada 1 Conectada 0 Desconectado 1 Conectado 8 8 TOSHIBA 8 2 Ajustes y ajustes previos de los par metros continuaci n 8 2 5 PARAMETROS DEL MOTOR Descripci n del par metro Ambito de ajuste ha vea previo Ajuste autom tico 0 Ning n efecto 1 Re
85. reposo DEC El tiempo de deceleraci n establece el espacio de tiempo necesario para que el motor pare completamente partiendo de la frecuencia m xima FH o Oo E 0 5 Oo g tE a a ACC DEC Tiempo e Autom tico Introduzca en el par metro AU1 un valor de 1 El convertidor acelerar en el menor tiempo posible hasta la referencia de frecuencia en su caso decelerar en el menor tiempo posible marcha al limite de la corriente o tensi n TOSHIBA 7 Ajustes continuaci n 7 2 2 Ajuste del par de arranque AU2 vb Pt El par de arranque del convertidor se establece a trav s de la curva Tensi n Frecuencia Esta se puede ajustar de varias formas e Manual Tensi n e Autom tico e Control vectorial e Control vectorial con Auto Tuning Introduzca en el par metro AU2 un valor de O La curva V F se puede establecer por medio de los siguientes par metros Tensi n uL uL Frecuencia Frecuencia Ajuste Pt 0 Ajuste Pt 1 Pt establece la forma de la curva V F Elija una relaci n lineal de V F para par de motor constante Ajuste 0 o una curva cuadr tica para par variable Ajuste 1 Arriba se exponen ambas curvas vb Voltage Boost proporciona un incremento de la tensi n de salida en la gama baja de frecuencias Como regla el ajuste deber a establecerse entre el 3 y 8 de la tensi n total de salida Introduzca en el par metro AU2 un valor de 1 La tensi n del motor se regula a
86. rmas de rampas de aceleraci n deceleraci n F502 F503 Establece la forma de las rampas de aceleraci n deceleraci n 1 Existen tres formas de rampa tal como se expone m s abajo Por favor observe las variaciones que se producen en los tiempos de aceleraci n deceleraci n en funci n de la utilizaci n de una u otra forma de rampa Igual al par metro F 5 02 pero para rampa de aceleraci n deceleraci n 2 a o Oo Oo 5 5 5 5 8 8 u E ka H Tiemp a h Tiemp a H Tiemp ACC 1 15 xACC 1 05xACC 0 Curva lineal 1 Curva en forma de S 2 Curva en forma de C Cambio de una rampa a otra F504 F505 Sirve para elegir entre rampas 1 2 Este par metro sirve solo para mando desde teclado En caso de mando desde terminales se puede cambiar de una rampa a otra si se ha programado para ello una de los terminales de entrada digitales funci n AD2 vea apartado 7 5 1 Define una frecuencia de salto Por debajo de esta frecuencia se utilizar n las rampas de aceleraci n deceleraci n 1 Por encima de esta frecuencia ser n validas las rampas 2 con F504 0 o en su caso funci n de terminales de entrada AD2 Si F504 tiene un valor de 1 un terminal de entrada activado con la funci n AD2 las rampas de aceleraci n deceleraci n 2 estar n activas por debajo de la frecuencia de salto mientras que las rampas 1 ser n validas por encima de esta frecuencia 7 30 7 Ajustes continua TOSHIBA
87. rrancar el convertidor de forma inmediata con la ayuda del potenci metro y de las teclas RUN STOP Modo de Parametrizaci n Pulsando una sola vez la tecla MON se cambiar a modo Parametrizaci n En este modo de visualizaci n se pude acceder a los par metros y modificarlos Los par metros est n estructurados en grupos y subgrupos de forma similar a las estructuras de datos en los ordenadores El primer par metro al que se accede es el par metro AU1 el cual es el primero del grupo PARAMETROS BASICOS 1 Modo de Monitorizaci n Si en el arriba indicado modo de Parametrizaci n se pulsa otra vez la tecla MON se cambiar a modo de Monitorizaci n Este modo de visualizaci n permite al usuario visualizar los datos m s relevantes uno detr s de otro Vea apartado 7 26 mon Pulsando una vez mas la tecla MON se volver de nuevo al modo est ndar de visualizaci n Nota Si a pesar de la forma estructurada del modo de visualizaci n ha perdido la orientaci n pulse tantas veces como sea necesario la tecla MON hasta volver al modo est ndar de visualizaci n en la pantalla aparece 0 0 6 2 TOSHIBA 6 3 Parametrizaci n Para poder introducir los par metros necesarios en el convertidor de frecuencia se deber acceder previamente al modo de parametrizaci n A continuaci n se describe como visualizar y modificar los par metros Para comenzar a familiarizarse con la parametrizaci n del convertidor de frecuencia V
88. rve al bloque de funciones P e de se al de entrada La suma de las se ales de salida de los bloques P e es el nuevo valor de referencia limitado hacia arriba y hacia abajo a trav s de los par metros UL y LL Las rampas de aceleraci n y deceleraci n provocar n un efecto de retardo de la acci n Atenci n Con el control Pl activo el par metro F200 no tiene ninguna funci n dado que ya est establecida la ocupaci n de las entradas VIA en su caso ll y VIB 7 32 TOSHIBA 8 Par metros 8 1 Grupos de par metros El convertidor de frecuencia S7 dispone en total de 91 par metros distintos agrupados en 9 grupos de par metros y un grupo de par metros del usuario La llamada y modificaci n de estos par metros se explica de forma general en el apartado 7 5 A continuaci n se detallan y explican los distintos grupos de par metros PARAMETROS BASICOS 1 FUNCIONES DE TERMINALES Par metros F100 aF131 PARAMETROS DE FRECUENCIA Par metros F200 aF294 FUNCIONES ESPECIALES Par metros F300 bisF307 PARAMETROS DEL MOTOR Par metros F400 aF405 PARAMETROS BASICOS 2 Par metros F500 bisF505 FUNCIONES DE PROTECCION Par metros F600 arF605 PARAMETROS DE VISUALIZACION Par metros F700 aF702 COMUNICACIONES Par metros F800 aF803 PARAMETROS DEL USUARIO Grupo Gr U Este grupo contiene todos los par metros necesarios para la puesta en marcha b sica del convertidor
89. sando dos veces la tecla STOP e Por activaci n del terminal de entrada correspondiente a la funci n EMG vea apartado 7 5 1 Para ello deber haberse programado un terminal de entrada con la funci n EMG paro de emergencia Mediante los par metros F603 yF604 podr especificarse m s como ha de ser el paro de emergencia F603 Establece el tipo de frenado Podr elegir entre tres posibilidades O Parada libre del motor la frecuencia de salida salta a cero 1 Rampa de desaceleraci n normal vea par metro ACC DEC 2 Frenada con inyecci n de corriente continua vea par metroF604 yF251 Por defecto este par metro est establecido con un valor de O parada libre F604 Establece el tiempo que ha de permanecer activa la inyecci n de corriente continua La cantidad de corriente a inyectar se establece con el par metro F251 al igual que en la parada est ndar con inyecci n de DC 7 29 TOSHIBA 7 Ajustes continuaci n Frecuencia 7 10 Rampas de aceleraci n deceleraci n Par metro ACC DEC F500 a F505 Al lado de los par metros ACC y DEC existen otras posibilidades para el ajuste de las rampas de aceleraci n y deceleraci n Definici n de otra rampa de aceleraci n y deceleraci n F500 F501 Establece de forma an loga al par metro ACC el tiempo para la rampa de aceleraci n 2 Establece de forma an loga al par metro DEC el tiempo para la rampa de deceleraci n 2 Selecci n de fo
90. star defectuoso Compruebe el motor y si es necesario c mbielo OFF Fallo en la orden de e Libere la orden de marcha Conexi n de los terminales ST marcha CC orden de marcha constante introduciendo el valor 1 en el par metro F103 Cuando aparezca un fallo corrija su causa antes de volver a arrancar el convertidor Para apagar la visualizaci n del fallo y arrancar otra vez el convertidor tiene las siguientes alternativas e Conecte brevemente el terminal RST con el com n CC e Pulse dos veces la tecla STOP e Desconecte la tensi n de alimentaci n hasta que se apague la indicaci n Conecte otra vez la tensi n 9 2 TOSHIBA 9 Mensajes de error y avisos de atenci n Continuaci n 9 2 Avisos de atenci n Al lado de los mensajes de error el convertidor lanza tambi n avisos de atenci n para advertir de la amenaza de sobrecarga del aparato Existen los siguientes avisos E Descripci n Medidas a tomar Regulaci n L mite e Alargue el tiempo de aceleraci n Par metro ACC ma de Corriente activa e Rebaje el incremento de tensi n a bajas de el convertidor Par metro ub marcha al l mite de corriente L Aviso de sobrecarga e Limite la carga del accionamiento parpadeo t rmica del motor e Compruebe si el comportamiento de sobrecarga del motor esta correctamente establecido Par metro F600 Corrija este ajuste si es necesario e Se escogi un convertidor demasiado peque o Utilice una p
91. sultados del Tuning 2 Auto Tuning F401 Constante del motor 1 Deslizamiento 0 255 A F402 Constante del motor 2 Resistencia del est tor O 255 poao A F403 Constante del motor 3 Resistencia del rotor O 255 poao oo F404 Constante del motor 4 Inductividad principal a 1 Momento de inercia en relaci n con el eje del motor e Los par metros del motor F402 af404 los facilita el convertidor autom ticamente si ordena una marcha Auto Tuning Para ello elija en los PARAMETROS BASICOS 1 para el par metro AU3 un valor de 1 en su caso 2 en funci n de la frecuencia nominal del motor y para el par metro AU2 un valor de 3 en su caso paraF400 el valor 2 8 2 6 PARAMETROS BASICOS 2 Tiempo de aceleraci n 2 El tiempo de aceleraci n est referido a una aceleraci n desde el paro hasta la frecuencia m xima FH Tiempo de deceleraci n 2 El tiempo de deceleraci n est en relaci n con la deceleraci n desde la frecuencia m xima F H hasta la parada total Forma de la rampa para aceleraci n 0 aceleraci n lineal deceleraci n 1 aceleraci n constante Aceleraci n con curva en S m s lenta al principio y al final 2 Aceleraci n curva C F503 Forma de la rampa para A AO deceleraci n 2 1 Acel deceleraci n 2 F505 Frecuencia de cambio entre aceleraci n deceleraci n 1 y 2 La correspondencia de los tiempos de aceleraci n deceleraci n con cada mbito de frecuencia se estable
92. tambi n facilita avisos para advertir sobre la sobrecarga del aparato Aunque al aparecer un aviso el convertidor sigue funcionando sin interrupci n es recomendable solucionar el origen del aviso En el apartado 9 2 encontrar una lista de los avisos existentes 7 25 TOSHIBA 7 Ajustes continuaci n 7 8 Comprobaci n MONitorizaci n Al lado de la indicaci n de frecuencia est ndar y del modo de parametrizaci n el S7 ofrece un control en l nea Este llamado modo Monitor puede activarse pulsando dos veces la tecla MON partiendo del modo de visualizaci n est ndar Mediante las teclas SUBE y BAJA podremos acceder a cada uno de los controles Tecla Indicaci n Descripci n on Modo de visualizaci n est ndar costumbre al modo de parametrizaci n Fr Pulsando otra vez la tecla MON se llega al modo Monitor EIl primer control que se muestra es el del sentido de giro Fr F para marcha adelante y Fr R para marcha atr s Si pulsa la tecla SUBE se acceder al valor de referencia en Hz en porcentaje de la frecuencia esta indicaci n depender de lo que se haya establecido en los par metros F701 y F702 El valor de referencia y el valor real pueden ser diferentes cuando se procediendo a una aceleraci n a una deceleraci n Una nueva pulsaci n de la tecla SUBE llevar a la visualizaci n de la intensidad de salida en como valor absoluto dependiendo de lo que se haya establecido en el par metro F701
93. te o hacia atr s Para conectar el posicionamiento Modo JOG el convertidor deber cablearse como se explica a continuaci n R S T RST PB S1 JOG S2 En la programaci n est ndar el terminal S1 no est ajustado para est funci n La programaci n de la funci n JOG se realizar como sigue F114 Introduzca aqu un valor de 4 vea apartado 8 2 2 para conectar el terminal S1 a la funci n JOG posicionamiento Tambi n podr a conectar a est funci n cualquier otro terminal no utilizado S2 RST El posicionamiento se especificar exactamente con los siguientes par metros CMOD Introduzca en este par metro el valor 0 para escoger mando desde terminales F260 Introduzca aqu la frecuencia a la que deber realizarse el posicionamiento frecuencia JOG F261 Establece de que forma el convertidor frenar al accionamiento 0 Rampa de frenado normal vea par metro AU1 DEC 1 Parada libre la frecuencia de salida salta a cero 2 Parada con inyecci n de corriente continua vea par metro F251 yF252 apartado 7 9 Conecte el terminal S1 JOG al com n CC Al conectar el terminal F con el CC el convertidor iniciar una marcha hacia delante con la frecuencia JOG de posicionamiento Conectando R con CC el posicionamiento se realizar en sentido contrario La aceleraci n es en este caso distinta El convertidor no acelerar seg n la rampa de aceleraci n vea par metro AU1 ACC sino que
94. tidor Deber n modificarse los siguientes par metros para que los valores anal gicos descritos m s arriba se interpreten como referencias de frecuencia CMOD Ajuste este par metro a 0 para seleccionar el mando desde terminales FMOD Ajuste tambi n este par metro a 0 para seleccionar la entrada del valor de referencia desde terminales El accionamiento arrancar cuando se halla seleccionado un sentido de giro a trav s de los terminales F R y con el potenci metro se seleccione un valor superior a cero 7 12 TOSHIBA 7 Ajustes continuaci n 7 4 3 2 Se ales externas En muchas ocasiones el valor de referencia se facilita en forma de se al de tensi n O 10V DC de se al de corriente 0 4 20mA Para la introducci n de estos valores se puede utilizar tanto el terminal Il en su caso el VIA y el terminal VIB El S7 se conectar como se explica a continuaci n Conecte una se al de corriente 0 20mA al terminal ll A los terminales VIA y o VIB puede conectarse una se al de tensi n 0 10V DC No realice nunca conexiones simultaneas en los terminales Il y VIA dado que estos terminales no reaccionan de forma independiente entre s vea el apartado 4 3 2 Deber modificar los par metros siguientes para poder utilizar los valores anal gicos descritos como referencias de frecuencia CMOD Ajuste este par metro a 0 para seleccionar mando desde terminales FMOD Ajuste este par metro ta
95. tor L mite de Corriente activo Sin vigilancia de motor L mite de Corriente inactivo Con vigilancia de motor L mite de Corriente activo Sin vigilancia de motor L mite de Corriente inactivo Motores con refrigeraci n externa 4 Sin vigilancia de motor L mite de Corriente activo Sin vigilancia de motor L mite de Corriente inactivo Con vigilancia de motor L mite de Corriente activo Sin vigilancia de motor L mite de Corriente inactivo Acceso al grupo de par metros extendidos Pulse la tecla ENT Elija el par metro deseado con ayuda de las teclas SUBE o en su caso BAJA En los pr ximos cap tulos encontrar m s informaci n de los par metros extendidos Gr U Acceso a los par metros del usuario bajo este grupo de par metros encontrar todos aquellos que difieran de los valores por defecto de f brica 8 3 TOSHIBA 8 2 Ajustes y ajustes previos de los par metros continuaci n 8 2 2 FUNCIONES DE LOS TERMINALES Descripci n del par metro Ambito de ajuste a previo Frecuencia de salida a la que se da el aviso 0 1Hz 0 0Hz LOW SPEED velocidad baja alcanzada a trav s de uno de los terminales de salida Est ndar se al en el terminal OUT1 Frecuencia de salida a la que se da el aviso 0 1Hz 60 0Hz SPEED REACH velocidad alcanzada a trav s de uno de los terminales de salida Est ndar se al en el terminal OUT1 Establece un mbito de frecuencia
96. uede hacer subiendo cada hora la tensi n de salida un 10 o de forma constante y continua 4 Tras alcanzar toda la tensi n el convertidor deber permanecer conectado a la alimentaci n por un espacio de dos horas m s Una vez finalizado este procedimiento se habr n evitado los efectos del envejecimiento de los condensadores y el convertidor estar otra vez disponible para su funcionamiento TOSHIBA 2 Medidas de seguridad en el montaje conexi n y puesta en marcha 2 1 Instrucciones de montaje 1 Monte el aparato en posici n vertical en un lugar bien ventilado fuera del alcance de una radiaci n solar directa La temperatura ambiente debe estar entre 10 C y 40 C Es posible trabajar con temperaturas de hasta 50 C si se retira la tapa de protecci n de la parte superior de la carcasa y se permite una libre circulaci n de aire La distancia m nima con los componentes m s pr ximos deber ser arriba y abajo de 10 cm y de 5 cm en los lados De esta forma se conseguir una ventilaci n suficiente Los orificios de entrada y salida de ventilaci n no deben taparse Monte el aparato sobre una pared disipadora de calor p ej placa de montaje del cuadro Evite emplazamientos con vibraciones humedad calor polvo part culas virutas de metal o fuentes de interferencias electromag n ticas Deber a disponerse de un lugar de trabajo puesta en marcha y mantenimiento suficientemente espacioso En caso de manteni mie
97. uede programar como entrada de multivelocidad S3 ajuste en F111 un valor de 8 vea apartado 8 2 2 Establece la funci n del terminal RST En F113 se deber introducir un valor de 9 para poder utilizar este terminal como entrada de la multivelocidad S4 vea apartado 8 2 2 7 18 TOSHIBA 7 Ajustes continuaci n 7 4 5 2 Multivelocidades extendidas continuaci n Las multivelocidades podr n accionarse cuando se conecten los terminales S1 S2 S3 y Su con el terminal com n CC tal como se detalla en el cuadro siguiente Referencia anal gica SPA AA A BE x El sentido de giro de este ejemplo se ha establecido de forma est ndar en marcha adelante La marcha atr s se puede escoger si adem s unimos el terminal R con el CC Si todas las entradas S1 S2 S3 y S4 est n separadas de CC tendr validez el valor de referencia establecido en el par metro F MOD Nota Los par metros Srl aSr7 son id nticos a los F280 aF286 Un cambio en uno de los grupos de par metros originar a el mismo cambio en el par metro correspondiente del otro grupo 7 19 TOSHIBA 7 Ajustes continuaci n 7 4 6 Posicionamiento Par metro F260 F261 Los convertidores de frecuencia S7 permiten tambi n la programaci n de lo que se conoce por posicionamiento p ej posicionamiento en m quinas con mando manual De esta forma el convertidor mover al motor con una baja frecuencia de posicionamiento o Jogging en marcha hacia delan
98. uencia en Hz Ejemplo Utilizaremos una se al de 4 20mA en el terminal II como referencia de frecuencia Estableceremos un valor de 4mA 20 para una frecuencia de 0 0Hz Un incremento lineal de la corriente hasta 20mA 100 significar un incremento lineal hasta la frecuencia m xima de 80 0Hz No se asignar ninguna frecuencia de salida para valores de intensidad inferiores a 4mA O 145555111111 10nn0n ae i Frecuencia OHz ti 20 100 Senal de entrada Realice la siguiente parametrizaci n Punto de referencia 1 F201 20 Valor de referencia 1 en porcentaje de la se al de entrada El 20 se corresponde en este caso a un valor de 4mA a partir del cual la frecuencia deber incrementarse de forma lineal F202 0 0Hz Valor de frecuencia correspondiente al punto de referencia 1 Punto de referencia 2 F203 100 Valor de referencia 2 en porcentaje de la se al de entrada F204 80 0Hz Valor de frecuencia correspondiente al punto de referencia 2 A trav s de esta modificaci n de par metros habr Vd ajustado la relaci n se al frecuencia deseada De la misma forma podremos programar el terminal de entrada VIB con los par metros F210 aF213 Atenci n Los puntos de referencia pueden encontrarse tambi n fuera del rango de frecuencia permitido vea par metros UL y LL Las frecuencias de salida solamente tomar n valores dentro del rango comprendido entre LL yUL 7 14 TOSHIBA 7 Ajustes co
99. utom ticamente introduce en Pt un valor de 2 Si en Pt se introduce un valor de 4 se conectar el Ahorro de Energ a Autom tico En esta forma de funcionamiento led ECN iluminado el convertidor buscar la tensi n y frecuencia de salida m s econ micas desde el punto de vista energ tico para la relaci n de carga actual Esta forma de funcionamiento no deber a utilizarse en aplicaciones con grandes y r pidos cambios en la carga ni tampoco en m quinas que precisen un alto par Introduzca en el par metro AU2 un valor de 2 introduce en Pt un valor de 3 El control vectorial ofrece un comportamiento ptimo del accionamiento vea apartado 3 2 cuando el convertidor de frecuencia se ha ajustado al motor mediante una marcha de Auto Tuning Auto optimizaci n vea el siguiente punto Introduzca en el par metro AU2 un valor de 3 para optimizar el convertidor de frecuencia al motor introduce en F400 un valor de 2 y en Pt un valor de 3 El Auto Tuning deber realizarse antes de hacer funcionar su motor con el control vectorial Preste atenci n a que el motor corresponda a la potencia del convertidor y que el momento de inercia introducido en el par metro F405 corresponda tambi n al del eje del motor En caso contrario se producir an errores durante la auto optimizaci n vea tambi n el apartado 3 2 7 3 TOSHIBA 7 Ajustes continuaci n 7 2 3 Ajuste de las condiciones ambientales AU3 FH UL LL uL El c
100. vocar la visualizaci n del ajuste de este par metro AU1 AU2 Una nueva pulsaci n de la tecla ENTER cambiar directamente al siguiente par metro de la lista de par metros A visualizar el contenido del AAA par metro Do Se visualizar n todos los siguientes par metros y sus ajustes De esta forma se podr n hojear r pidamente todos los ajustes actuales del convertidor sin tener que seleccionar expl citamente un par metro cada vez 6 6 TOSHIBA 7 Ajustes En los apartados siguientes se describen detalladamente el cableado b sico cada uno de los par metros las posibilidades de accionamiento a trav s del teclado y de los terminales y las funciones de vigilancia 7 1 Conexi n de los terminales de potencia Antes de arrancar el convertidor deber n cablearse los terminales de potencia Para ello siga el diagrama siguiente 200 240V AC monof sico 380 460V AC trif sico 1 Conecte el convertidor a la red Serie S7S Terminales R y T L1 y N a 200 240V 50 60Hz monof sica Serie S7 Terminales R S y T a 380 460V 50 60Hz trif sico 2 Conecte un motor de inducci n correspondiente a la tensi n del convertidor a los terminales de salida U V y W a S7S 200 240V en su caso S7 380 460V 3 En caso de altas demandas din micas puede ser recomendable la instalaci n de una resistencia de frenado Esta se conectar a los terminales PA y PB

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