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F150-3 - Valtek
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1. Manual de instrucciones F150 3 C 19 OMRON Nombres de componentes y funciones F150 C10E 3 F150 C15E 3 Da Terminal Terminales Terminales de tierra s n de salida de ON o ploigooiooibiboooo O A Encendido cuando se conecta la alimentaci n eds ele eje Po 2 Encendido cuando F150 est en modo Run C Indicador E POWER A a o T o eT e a e 3 Encendido cuando se ha producido un error de ERR GATE NC Reset step Di1 Dis Dis Diz mdeador OMRON nedior 4 Conecta F150 a dispositivos externos como 9 F150 RUN 2 VISION MATE CONTROLLER de monitor ordenadores personales o aut matas programables 5 Conecta F150 a la unidad de c mara Indicador 4D ERROR Conector o de dos c maras de consola i Pa OS TE 6 Conecta a la fuente de alimentaci n uoo 002 1002 Doe conan Bos 0010 0012100 14 coon 4 7 Conecta al cable de tierra Conector E HE RS 232C 9 Conecta F150 a dispositivos externos como E 1 SU SS ES IS US ES a 0 IS 1 E r z Ol sensores de sincronismo o aut matas programables 5 Conecta al monitor Conector Terminales No abrir aqu de c mara de salida 19 Conecta a la consola F150 C10E 3 DRT tipo CompoBus D DeviceNet Terminales Terminal de de Terminales Terminales tierra alimentaci n de salida de entrada PD 8 Q Encendido cuando se conecta la alimentaci n 2 Encendido cuando F150 est en modo Run O O
2. 5 eb E Guardar S Suaidan j Men Switch E xX E Herramienta Versi n Herramienta Q A o M todo de error u Q c LO gt Modo Startup Ajuste de ProfiBus DP 7 D gt w E A LI O z Configuraci n operaci n con teclas Referencia a ProfiBus DP E 2 m Pantalla Host Link L gt 2 Configuraci n de dispositivo Normal J a Salida RS 232C Sistema Comunicaciones Bloque de terminales Sistema Modo R iii un a Modo Monitor Modo Set Se pueden configurar hasta 16 regiones A AAA L Men Switch y y A e Versi n g E D M todo de error CA A a FEAS AAA AA Modo Startup Configurar operaci n con teclas g N Pantalla Configuraci n de dispositivo gt ESA 22 Salida E E R Comunicaciones T y Posici n Regi n Imagen de referencia Ajuste de ProfiBus DP N Referencia a ProfiBus DP Host Link l Normal RS 232C Y Bloque de terminales Esquirlas rebabas lt Posici n Conformidad Superficie Dimensi n Orientaci n Presencia S lo F150 C15E 3 PRT Men experto CC ModoRun Modo Monitor Modo Set La configuraci n de men para el modo Set si se utiliza la unidad de dos c maras requerir ajustes adicionales Datos Expresi n Juicio
3. Ego de c mara Objeto I 5 mm a 26 5 mm Campo de visi n 50 x 50 mm ka a_l Campo de visi n 50 x 50 mm C 16 Sistemas de visi n OMRON Modelos disponibles F150 C10E 3 NPN F150 C15E 3 PNP F150 C10E 3 DRT Compo Bus D F150 C15E 3 PRT PROFIBUS F150 SLC20 F150 SLC5O F150 SL20A C mara con iluminaci n de LEDs F150 SL50A S lo c mara F150 S1A Unidad de dos c maras F150 A20 Controlador C mara con iluminaci n inteligente Consola F150 KP Monitor de LCD F150 MO5L Monitor de v deo F150 MO9 Cable de c mara 3 m F150 VS Cable de monitor 2 m F150 VM F150 3 C 17 OMRON Valores nominales Especificaciones Controlador F150 C10E 3 C15E 3 y F150 C15E 3 PRT DRT Elemento Especificaciones N mero de c ma 1 unidad 2 unidades con F150 A20 Resoluci n de ras conectadas 512 H x 484 V procesamiento N mero de escenas 16 escenas se pueden almacenar en un ordenador mediante RS 232C Funci n de i Se pueden almacenar un m ximo de 23 im genes memoria de imagen MetOao 0S Niveles de gris 256 Binario procesamiento eS miento Suavizado mejora de bordes extracci n de bordes supresi n de fondo de im genes Niveles binarios 256 niveles por rea de medici n Funci n de compensaci n de posici n Direcciones de correcci n X Y 8 Modos de detecci n Centro de gravedad binario ngulo de eje principal b squ
4. conector PROFIBUS DP s lo tipo PRT C 18 Sistemas de visi n OMRON C maras C mara con iluminaci n inteligente F150 SLC20 50 C mara con iluminaci n F150 SLC20A 50A Camara F150 SL20A 50A Elemento Especificaciones Elemento de imagen de la c mara CCD de 1 3 pulgadas P xeles vos 659 H x 494 V Obturador Electr nico Velocidad de obturaci n 1 100 1 500 1 2 000 1 10 000 seg se puede cambiar desde el men Distancia de detecci n F150 SLC20 15 a 25 mm F150 SLC5O0 16 5 a 26 5 mm F150 SL20A 61 a 71 mm F150 SL50A de 66 hasta 76 mm Campo de visi n F150 SLC20 SL20A 20 mm F150 SLC50 SL50A 50 mm Unidad de Fuente de luz F150 SLC20 50 LED rojo LED verde combinados F150 SL20A 50A LED rojo M todo de emi si n de luz iluminaci n Flash por impulsos sincronizado con el obturador de la c mara Temperatura ambiente Peso S lo unidad Accesorios Manual de instrucciones Unidad de dos c maras F150 A20 Elemento Especificaciones N mero de c maras conectadas 2 unidades Alternancia entre 2 c maras composici n horizontal o vertical c mara 1 2 una sola c mara 0 1 Modo de c mara Tensi n de 120 4 a 26 4 Vc c alimentaci n Consumo Aproximadamente 0 3 A En servicio 0 a 50 C almacenamiento de 25 hasta 65 C sin formaci n de hielo ni condensaci n Humedad En servicio almacenam
5. B equeda relativa Y Y e Y E Koo Densid aT ensidad media 2 N DS Defecto l nea o5 oo Defecto circunferencia og So Defecto caja a O w5 Defecto arco DD p2 o e B squeda precisa ol ow z Das B squeda de grises 385 30w SE 23035 Distancia de los bordes 33 gt 5 5 oo E OO Posici n de borde O a 15 Gravedad y eje Regi n de medici n Gravedad y eje Direcci n Cuando se utiliza la unidad de dos c maras la regi n de medici n ser la siguiente C mara 1 10a 11 C mara 0 0a1 Oa 1 E es posible que no se visualicen elementos Dependiendo del modo B squeda de grises Posici n de borde Gravedad y eje Regi n WT E Gravedad y eje Compensaci n de posici n Control de iluminaci n Calibraci n o Ajuste _ C 22 OMRON Dimensiones unidad mm Controlador Consola F150 C10E 3 F150 C50E 3 F150 KP F150 C15E 3 PRT F150 C10E 3 DRT A o F150 KP gt CONSOLE gt 12 de di tan k 2 000 el 23 Js wk t 165 m n C mara F150 SLC20 c mara con iluminaci n inteligente F150 LTC20 F150 SL20A SL50A c mara con iluminaci n 39 67 F150 S1A CAMERA OMRON Corporation MADE IN JAPAN 96 25 1675 Dos taladros M4 A a Dos t
6. No QO9E ES C01 C 24 Sistemas de visi n
7. recorte de fondo permite obtener la imagen ptima para la inspecci n O El preprocesamiento se puede realizar en tiempo real simult neamente con la lectura de la imagen Imagen original Extracci n de bordes Weak smoothing lo soothing ct edg B squeda de modelos de alta precisi n O La medici n de posici n con una precisi n de subp xel se puede efectuar mediante un procesamiento de b squeda de escala de grises 256 niveles Esta funci n resulta ideal para aplicaciones de posicionamiento de alta precisi n SA ON hd Individual region M Precise search Judge OR Camek pereen 7 iitionin iii glg q t Region Medici n de la posici n de las marcas de referencia en una placa de circuito impreso Inspecci n de da os suciedad O El algoritmo propio de Omron permite una inspecci n r pi da y detallada de defectos visuales como esquirlas rasgu os rebabas y suciedad O Se pueden configurar regiones lineales circulares y rec tangulares lo que permite la inspecci n de una variedad de formas defectuosas Inspecci n de ensanchamiento de juntas Medici n de borde gris O Se puede realizar una medici n de alta precisi n subp xel de la posici n del objeto Resulta ideal para ins pecci n de anchuras y dimensiones O Incluye funciones de n mero de pines y medici n de paso para admitir la inspecci n de IC y conectores Sen IVEY OK 4m Individual
8. region f Edge pitch Judge ais Number Of edges Wu 49 117 9 438 Inspecci n de paso de pin de conector Funciones de c lculo de salida O Los c lculos de datos de medida como las cuatro opera ciones aritm ticas m nimo m ximo distancia entre dos puntos y ngulo se pueden configurar desde el men O Se pueden configurar hasta 24 c lculos y la salida de jui cios y de datos se puede realizar seg n los resultados de los c lculos Toms C lculo de distancia de taladro a taladro Sistemas de visi n OMRON Configuraci n del sistema E CAMAS 4er dere C mara con fuente de Alimentaci n Sensor de sincronismo iluminaci n inteligente F150 SLC20 Pieiedeaiinenadd Campo de visi n 20 mm recomendada Y _ e OMRONS82K 01524 e o S82K 05024 Consola F150 KP Controlador ale E E F150 C10E 3 E gt y a A A F150 C15E 3 DAT PS E F150 C15E 3 PRT pe C mara con fuente de iluminaci n inteligente F150 SLC50 Campo de visi n 50 mm Cable de c mara F150 VS 3 m een Cable de v deo F150 VM cable de monitor 2 m Cable de unidad de dos c maras 15 cm suministrado con F150 A20 Y Clavija BNC s Suministrada con C mara con fuente de iluminaci n F150 A20 AO O F150 SL20 Unidad de dos c maras Campo de visi n 20 mm Nota utilice una MI E MOMO oo oocoooooooomococo F150 SL50 fuente de alimentaci n C
9. 3 Encendido cuando se ha producido un error 4 Conecta F150 a dispositivos externos como ordenadores personales o aut matas Indicador de meo G Go Go Go Go Go p alimentaci n d dd A E programables a O a ed D O Conector 5 Conecta F150 a la unidad de c mara o de ME OA El ERROR VISION MATE CONTROLLER de monitor A 10 dos c maras 3 presa ls Le CONSOLE 6 Conecta a la fuente de alimentaci n Indicador ERROR o 7 Conecta al cable de tierra 4 o 9 Conecta F150 a dispositivos externos como ADDRESS DR ll consola Conector f dicas sensores de sincronismo o aut matas RS 232C programables Conecta al monitor 4 Conecta a la consola Conector de Conector de 412 Indica el estado de F150 en comunicaci n f CompoBus D 42 ES 14 j CompoBus D Indicador 43 PCE MS mida cas No abrir aqu 43 Indica el estado de F150 en comunicaci n No CompoBus D Configura la direcci n de nodo y la velocidad de la comunicaci n CompoBus D 4 Conecta al cable de comunicaciones de una red CompoBus D C 20 Sistemas de visi n OMRON F150 C15E 3 PRT tipo PROFIBUS DP E Terminal de Terminales Terminales val ecc de salida de entrada 41 Encendido cuando se conecta la alimentaci n i Encendido cuando F150 est en modo Run 3 Encendido cuando se ha producido un err
10. Sensor de visi n F150 3 OMRON Los ajustes de configuraci n se realizan de forma muy sencilla Caracter sticas Iluminaci n inteligente Se pueden realizar distintos tipos de control de iluminaci n para obtener una imagen clara y estable adecuada para la inspecci n La forma de c pula reduce los efectos de la luz externa y permite la inspecci n de defectos en superficie Las luces roja y verde se combinan para permitir la inspecci n de una amplia gama de objetos LN E Detecci n de un defecto Inspecci n de defecto de bater a de bot n F150 3 Variedad de m todos de iluminaci n Se puede configurar qu rea iluminar y adem s la intensidad de luz en cada rea Tambi n es posible la iluminaci n coaxial con F150 SLC20 Se puede seleccionar el m todo para iluminar el objeto F150 SLC20 Campo de visi n 20 mm La intensidad de luz se puede configu rar de forma independiente en uno de 5 niveles para las 8 reas iluminadas F150 SLC50 Campo de visi n 50 mm La intensidad de luz se puede configu rar de forma independiente en uno de 8 niveles para las 8 reas iluminadas 4 Iluminaci n vertical coaxial Control de iluminaci n desde el men e El rea de iluminaci n y la intensidad de luz se controlan desde el men de configuraci n Los ajustes se pueden cambiar f cilmente sin manipular la iluminaci n e La iluminaci n tambi n se trata como datos de
11. aladros M4 con profundidad de 8 mm con profundidad de 10 mm L l Dimensiones My imensionas d e 1 1 4 20UNC con de montaje TT 1 4 20UNC con e montaje profundidad de 10 mm a 2 profundidad de 8 mm 40 25 1 20 6 75 F150 S1A s lo c mara Conector de luz de F150 F150 S1A CAMERA OMRON Corporation MADE IN JAPAN Conector de F150 Dos taladros M4 Dos taladros M4 con profundidad de 8 mm con profundidad de 10 mm i Dimensiones de r 1 4 20UNC con taladro de montaje profundidad de 10 mm Dimensiones de montaje 1 4 20UNC con LE f profundidad de 8 mm r i I 20 oz F150 3 C 23 OMRON Unidad de dos c maras F150 A20 66 50 Dimensiones de taladro de montaje a 100 0 2 560 2 2224 A Dos taladros M4 Monitor de LCD Monitor CRT F150 MO5L Dimensiones de apertura del panel E 75 5 g8mm Grosor de placa de montaje 1 6 a 4 8 F150 MO9 46 m x 1 81 m x 132 Tolerancia 1 mm 133 5 85mm Soporte de montaje AA Cable de monitor RCA BNC 233 143 TODAS LAS DIMENSIONES SE ESPECIFICAN EN MIL METROS Para convertir de mil metros a pulgadas multiplique por 0 03937 Para convertir de gramos a onzas multiplique por 0 03527 Cat
12. ampo de visi n 50 mm de 24 Veo M Monitor de LCD de color CAMERA 0 F150 MO5L F150 S1A CAMERA OMRON Corporation MADE IN JAPAN CONTROLLER 1 m CRT monocromo Monitor de v deo iaai o m O F150 MO9 F150 S1A C mara OMRON s camera CE FM OMRON Corporation MADE IN JAPAN HENDE i itir Y able de c mara F150 VS 3 m Cuando utilice esta c mara consulte C maras lentes e iluminaci n Cuando el tama o y la vista de un elemento de medida no sean los adecuados utilice una lente CCTV general e iluminaci n general F150 3 C 15 OMRON C mara con iluminaci n de LEDs C mara con iluminaci n inteligente C mara con iluminaci n de LEDs Modelo En la c mara especial F150 S1A para F150 est n instaladas una lente En la c mara especial F150 S1A para F150 est n instaladas una lente e iluminaci n inteligente e iluminaci n Distancia al objeto de inspecci n y campo de visi n La distancia de la c mara es fija Fije la c mara a una distancia que permita obtener una imagen correcta del objeto inspeccionado F150 SLC20 C F1BO SL20A Distancia de c mara Distancia de c mara 61 mm a 71 mm 15 mm a 25 mm Campo de visi n 20 x 20 mm C d 20 x 20 ampo de visi n x ZU mm F150 SLC50 C F1BO SL50A Distancia de c mara 66 mm a 76 mm
13. as Funci n de memoria de imagen Se pueden almacenar hasta 23 im genes inspeccionadas Se puede visualizar la imagen para averiguar el tipo de error o defecto que se ha producido Esto sirve de ayuda para mantener y mejorar la l nea de producci n Se puede repetir la medida y cambiar las condiciones de inspecci n en una imagen al se peaenalmacenar antes ds dasconeclariaaii macenada Esto permite una reducci n dr stica en el tiempo de la instalaci n inicial mentaci n Tambi n es posible almacenar todas las im genes incluso las correctas A l nea de producci n LE DBREOEA Objeto Producto correcto 1 Producto correcto 2 Producto incorrecto 1 Producto incorrecto 2 Producto incorrecto 3 Producto correcto 3 Producto incorrecto 23 Imagen de Imagen de producto correcto producto incorrecto F150 3 C 13 OMRON Caracter sticas C mara compacta con obturador O Compacta de alta resoluci n O Un CCD de ret cula cuadrada permite obtener una imagen clara y detallada adecuada para el procesamiento de im genes O Equipada con un obturador electr nico para l neas de alta velocidad O La velocidad del obturador se puede ajustar para cada es cena desde el men Seleccione la velocidad de obtura ci n ptima para la velocidad de la l nea y para la inspecci n del objeto Preprocesamiento de im genes O Elpreprocesamiento o filtrado como suavizado mejora de bordes extracci n de bordes y
14. eda de modelo posici n de borde N mero de regio nes de medida 16 regiones escena Centro de gravedad centro de gravedad y ngulo de eje principal b squeda y b squeda precisa de modelo posici n de borde eS demada n mero de bordes ancho contaje y distancia entre bordes defectos de superficie densidad media y b squeda relativa Funciones de c lculo Cuatro operaciones aritm ticas distancia valor m ximo valor m nimo valor m ximo valor absoluto otros Juicio global resultado de c lculo juicio por regi n de medida datos de medida c lculo salida de resultado es posible la salida por RS 232SC y paralelo Monitor 1 canal admite conector RCA y monitor de sobrebarrido RS 232C 1 canal sub D de 9 pines hembra CompoBus D 1 canal F150 C10E 3 DRT PROFIBUS DP 1 canal F150 C15E 3 PRT F150 C10E 3 y F150 C15E 3 Entradas 11 puntos salidas 21 puntos F150 C10E 3 PRT DRT Entradas 1 punto salidas 5 puntos incluidas entradas salidas de control Entrada salida paralelo Tensi n de e 20 4 a 26 4 Vc c alimentaci n Consumo Aproximadamente 0 5 A e En servicio de O a 50 C almacenamiento de 25 C a 65 C sin formaci n de hielo ni condensaci n Humedad ambiente En servicio almacenamiento del 35 al 85 HR sin condensaci n Peso embalado Aproximadamente 940 g controlador 390 g Accesorios Tres manuales conector CompoBus D s lo tipo DRT
15. escena y por lo tanto se puede configurar de forma diferente en cada escena e El controlador administrata la configuraci n de iluminaci n como un valor digital De este modo aumenta la capacidad de reproducci n de la configuraci n OMRON Caracter sticas C mara y lente integradas Variedad de m todos de lectura de im genes Las c maras con iluminaci n inteligente tienen integradas la Las im genes de las dos c maras se pueden leer al mismo c mara y la lente tiempo Entre los m todos de lectura se incluye el cambio sucesivo de una c mara a otra y la combinaci n de la imagen U n idad de dos c maras de cada c mara en una nica imagen La inspecci n bidireccional es sencilla y barata Conmutaci n de dos c maras C mara 0 C mara 1 MEN Composici n nai vertical pere n nan nnannnnnannnas i v i A A C mara 1 Composici n El mara 0 horizontal 1 e A ass 4 ici C mara 1 Composici n P horizontal 2 ps M 2 j l A C mara 1 Ejemplo de aplicaci n con dos c maras Inspecci n de cajas desde ambos lados Posicionamiento PCB Inspecci n simult nea de ambos lados de una caja utilizando Determine las coordenadas de las marcas de posici n mediante dos c maras Unidad de doss mars D dos campos de visi n Unidad de dos c maras Sensor de sincronismo Controlador Controlador programable Controlador C 12 Sistemas de visi n OMRON Caracter stic
16. iento 35 a 85 HR ambiente sin condensaci n Peso eg POX 2209 cos Manual de operaci n cable de unidad de c mara 1 Nota Se puede conectar a un controlador F150 C10 3 No se puede conectar a F150 C10 o F150 C10 2 Temperatu ra ambiente Monitor Ele mento En servicio de O a 50 C almacenamiento 25 C a 60 C sin formaci n de hielo ni condensaci n Humedad ambiente En servicio almacenamiento del 35 al 85 HR sin condensaci n F150 SLC20 Aproximadamente 280 g F150 SLC50 Aproximadamente 370 g F150 SL20A 50A Aproximadamente 135 g F150 S1A Aproximadamente 80 g Monitor de v deo F150 MON 9 pulgadas Resoluci n e entrada Tensi n de alimentaci n Consumo Temperatura ambiente LCD de color TFT CRT monocromo 320 x 240 puntos 800TV o superior centro V deo compuesto NTSC 1 0 V 75 2 20 4 a 26 4 Vc c 100 a 240 Vc a 15 10 800TV o superior centro Aprox 200 mA En servicio de 0 a 50 C almacenamiento de 25 hasta 65 C sin formaci n de hielo ni condensaci n En servicio 10 a 50 C almacenamiento de 20 hasta 65 C sin formaci n de hielo ni condensaci n Humedad ambiente Peso S lo unidad En servicio almacenamiento 35 a 89 HR sin formaci n de hielo ni condensaci n Aprox 1 kg 10 a 90 HR Sin condensaci n Aprox 4 5 kg Accesorios Manual de operaci n soportes de montaje 4
17. or aliada aaaaadal O 3 a ae 4 Conecta F150 a dispositivos externos como g ordenadores personales o aut matas programables C Indicador de 8 alimentaci n 24 Vc c e RUN Busy Ee een NC Ne Ne NC NC COMIN T ERR RESET STEP NC _ NC NC O NC 5 Conecta F150 a la unidad de c mara o de dos c maras res Ao Sn POD o 0 gt onector Conecta a la fuente de alimentaci n CES cmo oa MATE O de monitor l 40 7 Conecta al cable de tierra idi ade jie ad A W 9 Conecta F150 a dispositivos externos como ndicador ERROR O F E a sensores de sincronismo o aut matas programables 4 EA Conector Conecta al monitor Caie E de consola RS 232C RS 232C A 1 amp Conecta a la consola 42 Indica el estado de F150 en comunicaci n O O 45 8 43 Indica el estado de F150 en comunicaci n Conector de Conector PROFIBUS DP c mara PROFIBUS DP z SE Configura la direcci n de nodo de la comunicaci n PROFIBUS W No abrir aqu Indicador de Indicador de 2 interruptores rotativos qg PROFIBUS DP comunicaci n fallo de bus Direcci n de bus TONA PROFIBUS direcci n de estaci n 4 Conecta al cable de comunicaciones de una red PROFIBUS DP F150 3 C 21 OMRON Sistemas de visi n Diagrama de la estructura de men s Men de funciones Men conversacional
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