MANUAL DE INSTRUCCIONES
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1. MANUAL DE INSTRUCCIONES Kit Localizador KL1 Radiobaliza 869 903Mhz WMan11VRB Wireless Systems V 1 0 17 10 2008 Digital Micro Devices TABLA DE CONTENIDOS Introducci n al KL1 Acerca del Manual Composici n LRS y opciones RDB1 Radiobaliza Montaje de la radiobaliza en el avi n Cambio pila Caracteristicas RDB1 WMan11VRB Terminal Localizador RDB1 C mo buscar y localizar aviones RC 9 11 13 INTRODUCCI N AL KL1 Enhorabuena Es usted el propietario de un Kit localizador de corto alcance compuesto por las radiobalizas RDB1 y el Terminal Localizador WMan1 1VRB El Kit Localizador KL1 le ayudar a localizar objetos animales y personas en situaciones en las que no dependa la vida ni integridad de las personas a distancias entre 300m y 2Km en tierra y hasta 8Km desde tierra a un equipo aereo No es un equipo para supervivencia ni se debe usar para ello Uno de los usos m s habituales es para localizar aviones de radio control perdidos mejor dicho para que cuando un avi n pierde el control y cae sea f cil localizarlo y asi que no se pierda definitivamente Si el avion se usa en la modalidad de FPV UAV con m s motivo ya que recorren grandes distancias Trabaja en la Banda ICM industrial Cientifica y M dica en las frecuencias 869 9Mhz para Europa y 903 9Mhz para America Se ha fabricado de acuerdo con las normas Europeas ETSI EN 300 220 para 869Mhz y de acuerdo con las2. 200 vuelos una vez al a o Puede ver su voltaje desde el Terminal Wman11VRB Para asegurarse del voltaje correcto active la radiobaliza y espere un minuto aproximadamente para ver el voltaje Si est por debajo de 2 6V es preferible cambiar la pila Cambio de la pila Introduzca en el orificio practicado para sacar la pila un palillo u objeto punzante que no sea metalico ni conductor Empuje suave pero firmemente y extraiga la pila de su ubicaci n Introduzca la pila nueva en su alojamiento con la mano Procure que est bien ubicada y que haga tope Active la radiobaliza y compruebe su funcionamiento correcto y el estado de la nueva pila CARACTERISTICAS RDB1 Alimentaci n Pila litio Boton CR2032 3V 220mAh Rango voltaje de 1 8V a 3 6V maximo Modulo RF WTX11 Frecuencia 869 9Mhz Canal 19 en Wlink11_usb Para normas Europeas CE Frecuencia 903 9Mhz Canal 19 en Wlink11_usb Para normas Americanas FCC Modulaci n GFSK 38Kb FEC activo PRA lt 10mW 7dBm SMS 3 2V 1 cada 2 segundos Consumo 35uA en standby 5 durante 15mseg en la transmisi n SMS Tama o 60 x 35 x 10mm Peso 20 grms pila incluida Actualizaciones Software Si debe enviar el equipo a f brica Nota Para actualizar el equipo debe enviarlo a f brica Por favor antes realice su pedido de actualizaci n a trav s de la tienda Web o su distribuidor habitual una vez tenga el c digo de actualizaci n c dig
3. radio y alcances posibles inmunidad a las interferencias en la practica etc Para poder hacer el mejor uso del sistema y utilizarlo adecuadamente le rogamos lea este manual atentamente En su primera versi n este kit y su manual est m s orientado a la localizaci n de aviones y modelos de radio control El kit localizador KL1 no es un juguete Es importante que usted lea y comprenda en la medida de lo posible este manual Los autores del manual son los dise adores del sistema LRS Long Range System Experimentados aeromodelistas con experiencia desde 1980 Por lo que tiene usted la informaci n de primera mano Puede escribir sobre errores sugerencias del Kit de este manual a tecnico dmd es DMD se reserva el derecho de cambio de los dispositivos las especificaciones que se detallan en cualquier momento y sin previo aviso Compruebe si hay actualizaciones m s recientes en www dmd es en la p gina del producto en novedades en la p gina de descargas Puede comprar el kit y accesorios en http tenda dmd es y distribuidores autorizados Para m s informaci n y cuestiones frecuentes visite www dmd es para localizaci n de avi nes RC en los foros www aeromodelismovirtual com www rcgroups com COMPOSICI N KIT Localizador KL1 El Kit Localizador KL1 se compone de WMan11VRB Terminal localizador con teclado y display LCD entrada RF con conector SMA RDB1 Una varias Radiobalizas a 869
4. 915Mhz 7dBm potencia RF 16 a 20grms SANT1 4SMA869 Antena longitud onda valida para 869 y 903Mhz Incluida en el kit OPCIONES NO INCLUIDAS EN EL KIT KL1 SMP 918 9 Antena direccional 9dBi 868 a 928Mhz Opcional Wlink11s Radiomodem 869 902Mhz para PC puerto serie usb ethernet wi fi RADIOBALIZA RDB1 La RDB1 es una radiobaliza de 869 9 903 9Mhz para localizar objetos animales y personas en situaciones en las que no dependa la vida ni integridad de las personas a distancias entre 300m y 2Km en tierra y hasta 8 desde tierra a un equipo aereo ATENCION No es un equipo para supervivencia ni se debe usar para ello Uno de los usos m s habituales es para localizar aviones de radio control perdidos mejor dicho para que cuando un avi n pierde el control y cae sea f cil localizarlo y asi que no se pierda definitivamente Si el avion se usa en la modalidad de FPV UAV con m s motivo ya que recorren grandes distancias Aplicaciones localizar aviones de radiocontrol FPV Uvas seguimiento y localizaci n de animales localizaci n de vehiculos seguridad Hobby avanzado sistemas de radio control profesionales e industriales etc La RDB1 est dise ada a partir del m dulo de RF WTX11 de DMD En la banda de 869Mhz de acuerdo con las normas Europeas ETSI EN 300 220 y a 902 928Mhz de acuerdo con las normas FCC de EEUU Incorporando la ltima tecnolog a de Radio Frecuencia y microcontroladores la
5. alta calidad del circuito electr nico el dise o con componentes SMD de ultima generaci n y peque o tama o su bajo peso y sus caracter sticas hacen de este emisor una peque a obra de arte Para m s informaci n sobre los modulos de RF descarge el manual del wlink11 el data sheet del m dulo de RF WM11 de www dmd es Sin partes ajustables digital sintetizada Cristal con una precisi n de 4 identificaci n IP en M dulo WTX11 s lo emisor Para utilizar la radiobaliza basta ponerla en marcha con el conmutador deslizante en la posici n ON comprobar que el led destella una vez cada dos segundos Recuerde que la duraci n aproximada de una pila nueva es de unos 70 dias Funciona a partir de 1 8V hasta 3 6V La radiobaliza envia un SMS Mensaje corto cada dos segundos con direccionamiento IP Es gratuito y no tiene nada que ver con el telefono m vil La direcci n IP es unica y sirve para identificar la radiobaliza El SMS mensaje que envia es RDB1 3 1V La parte de la derecha es el voltaje de la pila de la radiobaliza Deberia cambiarla cuando baje de 2 5V por seguridad El SMS es recibido por el Terminal localizador WMan11VRB en el PC y mostrado en pantalla la cual muestra la IP de la radiobaliza que envi el ultimo mensaje puede funcionar con miles de radiobalizas simultaneas cantidad de SMS recibidos Nivel de recepcion de se al cobertura de RF grafica Nivel de recepci
6. ble y alta sensibilidad 106dBm max Dada la baja potencia de radio que maneja 10mW no necesita licencia de uso para el canal de radio y es poco probable que interfiera a nadie debido a que las transmisiones que realiza son de muy poca duraci n tipico 10 a 25 milisegundos Para m s informaci n ver data sheet WM11 en area de descarga de www dmd es Para poner en marcha del terminal pulse la tecla Marcha Para parar el terminal pulse durante dos segundos la tecla Cancel Paro Si no va a usar el terminal por un tiempo es recomendable quitar las pilas baterias para evitar que deterioren Cuando se pone en marcha se ilumina el display siempre que el nivel de las baterias sea mayor de 2 2V identifica en el display el equipo Wman11V la versi n del programa fabricante Numero de terminal direcci n IP Canal RF y el estado de las baterias Posteriormente realizar un test interno scanner de RF comprobando el canal Luego se borrar el display y queda a la espera de detectar una radiobaliza SMS de otro dispositivo compatible Nota Si aproxima demasiado el Terminal a la radiobaliza a menos de un metro aproximadamente puede que no reciba nada Es normal es debido a que el receptor del Terminal est saturado por tener la radiobaliza demasiado cerca Alejela e inmediatament epodr comprobar que recibe normalmente TERMINAL LOCALIZADOR WMAN11VRB CARACTERISTICAS Dimensiones Peso Carcasa Tec
7. car una aguja en un pajar Nos dividimos en dos equipos de busqueda en los dos equipos se buscaban emisiones de video en 2 4Ghz y en uno de ellos adem s con la radiobaliza Despu s de la perdida lo primero es buscar un lugar elevado e intentar recibir video ya que la emision es potente 500mW y las antenas receptoras tienen alta ganancia entre 14dBi y 19dBi Si se consigue recibir video y se pueden leer las coordenadas del GPS mejor que mejor aunque lo normal es recibir si se consigue un video muy muy malo lleno de ruido y casi indescifrable Hay que darse prisa pues la bateria de video tarda de unos 15 a 60 minutos en descargarse dependiendo del tiempo de vuelo acumulado En paralelo con el video se busca con la radiobaliza antena patch 9dBi y se bate toda el area con el coche si es posible para no perder tiempo y encontrar puntos de referencia En el ejemplo el primer punto de referencia que se tom fue el de la derecha Solo recibimos video de algun sistema de seguridad lejano y nada con la radiobaliza Despu s los equipos se separaron Uno fue hacia la parte Noreste arriba a la derecha y otro arriba el NorOeste hacia la izquierda ya que se podia desplazar mas rapido por la carretera El equipo del Noreste no encontro nada El equipo del Noroeste estableci un debil contacto de video El segundo punto fue el de arriba en color rosa Desde lo alto de un puente se recibieron durante unos segundos de video muy bajo y con mucho r
8. eniamos el avi n Curiosamente cuando lo habiamos recojido se presentaron nuestros amigos del campo de vuelo para recogerlo tambien ya que lo vieron desde el aire en los primeros vuelos del dia Todo acab felizmente El equipo de DMD le desea las mejores busquedas Para m s informaci n y cuestiones frecuentes visite www dmd es http tenda dmd es para aeromodelos en los foros www aeromodelismovirtual com www rcgroups com Puede ver videos de vuelo real perdida del avi n y planificaci n busqueda y localizaci n http www vimeo com 1732279 Hilo de la radiobaliza en el foro http www aeromodelismovirtual com showthread php p 21892H post21892 s i E IFTE Puede adquirir los equipos KL1 accesorios en http tienda dmd y distribuidores autorizados Enlaces a videos Record FPV 17 5Km TRON http www vimeo com 1732279 Este video es interesante pues muestra una busqueda real con la radiobaliza RDB1 y el Terminal WMan11V Digital Micro Devices Made in Europe Wireless Systems C Federico Garc a Lorca 5 46136 Museros Valencia Espa a Tel fono atenci n al cliente 615185077 Web www dmd es Emails ventasOdmd es tecnico dmd es ODigital Micro Devices 2007 2008 Las marcas mencionadas lo son a titulo informativo siendo propiedad de sus legales registradores Digital Micro Devices DMD no ofrece ninguna
9. garant a sobre el uso de este producto a excepci n de las garant as est ndar de la compa a que se detallan en DMD t rminos y condiciones localizadas en la p gina Web de DMD DMD no asume ninguna responsabilidad por los errores que puedan aparecer en este documento y se reserva el derecho de cambio de los dispositivos las especificaciones que se detallan en cualquier momento y sin previo aviso ni tiene ning n compromiso para actualizar esta informaci n No se otorgan licencias ni patentes cualquier otra propiedad intelectual de DMD entorno a la venta de los productos de DMD expresamente por implicaci n Los productos de DMD no est n autorizados para el uso como componentes cr ticos en equipos en los que dependa la vida de las personas DMD declina toda responsabilidad por el uso que el usuario haga de este sistema
10. lado Display Baterias Consumo Duraci n bat Sistema radio Antena Comunic Frecuencia Potencia sens Modulaci n Direcci nam Alcance Paro Marcha 140 largo x 62 x 40 ancho x 28mm alto 200 gramos Plastico ABS color estandar hueso 13 teclas membrana relieve sensaci n tactil Grafico 102x80 10lineas 17 caracteres retroiluminado 2 Pilas AA de 1 5V 2 batt 1 2V 2000 mA h NiMh parado 3uA reposo 2 5 max 70 Reposo 800 1000 horas activo display ilum 30h aprox Banda ICM 869 903Mhz WM11 m s info en www dmd es Ya Externa con conector SMA Red Unibus11W Via radio bidireccional on off line 869 9Mhz CE 903 9Mhz FCC No licencia 7mW 106dBm max GFSK 38400b IP de 100 a 300m con antena 1 4 y de 200m a 2Km con SMP 918 9 9dBi Teclas paro y marcha Lo normal despu s de una perdida es establecer un area probable del impacto e ir cuanto antes con el Terminal de busqueda en mano Reconozca el terreno antes de volar con Google Earth Virtual Earth asi se familiarizar y se orientar mejor Planifique sus vuelos con Google Earth busque alternativas para aterrizar en caso de emergencia evite lugares en los que pueda ocasionar problemas Si vuela en FPV lleva GPS y su avi n y se ha perdido Le aconsejamos que grabe el video en tierra por seguridad ya que se vuela lejos y es bueno contar con las ultimas im genes y si el OSD activa las coordenadas del GPS
11. mucho mejor pues ya puede determinar un area de busqueda m s peque a Vaya cuanto antes al lugar de la busqueda con la emisora Terminal de busqueda y el receptor de video con las video gafas Entre usted y compa ero s repartanse el sistema de busqueda uno con el sistema de video piense que las baterias de video no son eternas otro con el Terminal de busqueda otro con GPS etc Si consigue ver alguna imagen y esta le suministra coordenadas apuntelas cuanto antes por si se agota la bateria de video compruebe la orientaci n de la antena patch de video con alguna referencia visual que luego se pueda ver desde google con una brujula la orientaci n es importante para trazar un vector de busqueda que pueda coincidir con otros calculos si no lo dude hay que ir preparado al campo de vuelo si hace vuelos lejanos Si no es posible la busqueda inmediata prepare la busqueda para el dia siguiente procesando los II A datos usando mapas tipo REFERENCIAS VISUALES google map y con toda la 4 informaci n acumulada posible plan de busqueda claro Imprima los mapas No olvide su GPS de mano si dispone de el y por MOS is a A j gt gt supuesto radiobaliza Si vuela en 3 persona aeromodelismo clasico coja todas las referencias visuales posibles en el momento de la caida y si tiene algun compa ero cerca que las tome tambien lo normal es que usted las tome distorsionadas Pie
12. n en dBm s con texto grande el texto del SMS y voltaje de la pila Cada vez que se recibe un SMS se oye un pitido y se activa la retroiluminaci n del display Si en 30 segundos no se recibe ningun SMS se apaga la retroiluminaci n del display para ahorrar pilas Si en 2 minutos no se recibe ningun mensaje se apaga el Terminal para ahorrar pilas Si usted pulsa cualquier tecla se mantiene activo el Terminal y se envia un SMS desde el Terminal con el valor de la tecla pulsada Los SMS mensajes se pueden leer y procesar desde un PC mediante un WIink11_usb un Wlink11s Compatible con la mayoria de sistemas que incorporan el modulo WM11 de DMD Wlink11_usb etc Radiobaliza RDB1 Montaje de la radiobaliza en el avi n y posici n antena La mejor posici n es donde al caer no se da e y se quede la antena en la posici n mas elevada posible y vertical que es lo ideal El ejemplo mostrado es para un Easy glider Se monta en el cuerpo del avion en la parte de arriba justo detr s de las alas practicando una hendidura en el elapor con un cutter Es muy sencillo y se realiza en minutos El acabado final puede ser pegando un poco de cinta adhesiva de embalar transparente o blanca por encima para que no se salga accidentalmente del avion Cambio de la pila en la radiobaliza La pila de boton CR2032 de y 220mah dura unos 70 dias 1680 horas en marcha por seguridad le recomendamos cambiar la pila cada
13. normas FCC de EEUU a 902 928Mhz El sistema KL1 consiste en un terminal de busqueda WMan11VRB con display LCD y una radiobaliza RDB1 de s lo 20gramos de peso aut noma y con pila para una duraci n de unos 70 dias incorporada La antena que se conecte al Terminal de busqueda determinar el rango de alcance y el tipo de aplicaci n Excelentes prestaciones de RF la direccionalidad y peque o tama o de las antenas de 869 903Mhz Ultra bajo consumo radiobaliza duraci n pila 7Odias para envios cada 2 segundos Peque o tama o y bajo coste de la radiobaliza Terminal ergon mico con conector SMA para que pueda adaptar la antena mas adecuada a su necesidad Es adecuado para localizar aviones de radiocontrol seguimiento y localizaci n de animales localizaci n de vehiculos seguridad Hobby avanzado sistemas de radio control profesionales e industriales etc Radiobaliza RDB1 Terminal WMan11VRB Notas El kit se proporcional tal cual Para aumentar el alcance del sistema puede usar antenas direccionales de alta ganancia en el terminal Aunque es un sistema de gran fiabilidad y se trabaja para que disponga de la mayor calidad posible no lo use en situaciones en los que dependa la vida integridad de las personas ACERCA DE ESTE MANUAL Este manual no es s lo una traducci n Ha sido escrito para servir de ayuda al propietario Se incluyen informaciones adicionales de utilidad para vuelos FPV largos cobertura de
14. nse que el avi n siempre mucho mas lejos de lo que creemos lo decimos por experiencia Determine el area de busqueda estableciendo las cuantas referencias sean posibles con la informaci n de que dispone videos coordenadas GPS referencias visuales distancia de vuelo otros compa eros etc Determine el lugar probable donde cree se encuentra el aeromodelo Este ser el centro del area de busqueda Lo primero es ir cuanto antes al lugar donde cree ha caido el avion ya que si es un lugar donde puede haber gente el tiempo apremia y debe recuperarlo antes que lo encuentre cualquiera Busque sitios elevados y sin arboles o arbustos altos para realizar barridos con el Terminal de busqueda y el sistema de video si vuela en FPV Establezca puntos para realizar barridos cada 200 300m aproximadamente con el Terminal Como buscar y localizar aviones RC FPV con el kit KL1 Mostramos un ejemplo de p rdida a 17 5Km busqueda y encuentro real de avi n en vuelo FPV Se puede ver en video htto www vimeo com 1732279 FX Antes de llegar pasamos por un campo de ultraligeros donde informamos el posible lugar de la caida por si alguien localizaba el avi n desde el aire Hay que contar con todas las ayudas posibles Llevamos el video por si ayudaba A los pocos minutos de la perdida estuvimos en el area probable de caida Estimamos 2Km del punto probable eso representa un circulo de 2Km de radio Una vez llegas es como bus
15. o del pedido puede enviarlo La mayor a de actualizaciones son gratuitas muy econ micas Consulte en www dmd es en devoluci n materiales reparaciones para obtener el formulario de petici n TERMINAL LOCALIZADOR WMAN11VRB El terminal Wman1VRB es un peque o y ergon mico terminal de mano via radio bidireccional preparado para funcional como localizador junto con la radiobaliza RDB1 en la banda ICM a 869 903Mhz Se integra plenamente los sistemas DmdOpen y equipos que dispongan el modulo de RF WM11 WTX11 compatibles El funcionamiento b sico es recibir los mensajes SMS de la radiobaliza RDB1 compatible e indicar en el display el mensaje la direccion IP de la radiobaliza asi como la cantidad de se al recibida tanto gr ficamente como en dBms Dispone de un teclado numerico de membrana sensaci n t ctil y relieve con teclas de marcha cancel y Ok display grafico LCD de 102 x 80 pixels que puede presentar 10 lineas x 17 caracteres Incorpora un zumbador La alimentaci n es con 2 pilas de 1 5V AA 2 baterias de NiMh a 1 2V Wman11Vrb puede usar indistintamente pilas o baterias NiMh NiCd El rango de voltaje de funcionamiento es desde 1 4V a 3 3V El sistema de comunicaciones Wm 11 que dispone es un moderno potente y avanzado radio modem a 868Mhz 10mW modulaci n GFSK a 38 400 baudios bidireccional con protocolo de red Unibus11W modo de bajo consumo direccionamiento IP canal programa
16. on radiobaliza Sin nada puedes pasar a dos metros del avi n y no verlo por estar detr s de un arbol o entre arbustos y con la radiobaliza estas escaneando un area en tre 300x300 y 500x500m y en un caso malo con el avi n en mala posici n siempre se puede detectar en un area de 50x50m 8desde tierra que no est nada mal Nos llevamos video GPS mapas dos aviones en FPV para realizar busquedas aereas y fuimos a la ma ana siguiente Recorrimos el camino de huerta para llegar lo mas cercanos posibles al punto probable de la caida color rosa palido y nada mas bajar del coche la radiobaliza detect el avi n muy d bilmente a 103dBm pero lo detect Esto es bueno pues quiere decir que estamos en la zona adecuada y el area a buscar es de 500x500m aproximadamente Ya es pr cticamente seguro que lo encontramos Seguimos buscando con la radiobaliza y cada vez teniamos se al m s fuerte hasta que determinamos que no estaba en el punto probable y que debia estar mas hacia el este recorriendo el vector de GPS amarillo Efectivamente al seguir este vector cada vez teniamos mas se al Hay que resaltar la enorme tranquilidad del due o del avion cuando sabe que est cerca aunque no lo vea y la diferencia que hay de estar en el mismo lugar y no saber nada del avi n siempre se dudarian de los calculos del dia anterior La ruta que se traz con el Terminal esta resaltada en negro Realmente fue un paseo en cinco minutos ya t
17. uido con datos OSD del avion perdido Se tom la orientaci n SUR Se determin una nueva area de busqueda mas reducida desde el punto rosa hacia 1Km al sur de este punto Un lugar muy complicado de huerta abandonada y caminos dif ciles Nadie volvi a detectar nada Se hizo de noche La bateria de video hacia tiemp que se descarg Por la noche reunimos todos los datos video ultimas referencias visuales ultimas coordenadas etc Como buscar y localizar aviones RC FPV el kit KL1 Analizando el video junto con las coordenadas de google recordad que no se muestran igual en el GPS se muestran grados minutos y milesimas de minutos y en Google son grados minutos segundos y centesimas seg establecimos el rumbo del avi n mientras estaba fuera de control Con el mapa de Google establecimos un vector probable con la detecci n de video del dia anterior punto rosa arriba en la imagen los ultimos plots de GPS detectados en la caida mientras perdia video y el vector posible de caida con los datos de GPS en amarillo Estaba mucho m s claro que el dia anterior Justo donde se cruzaban los dos vectores deberia estar el avi n La nueva area para buscar era mucho mas peque a 350 x 350 metros Como la radiobaliza es independiente del resto de la electronica del avi n y lleva pila propia que dura unos 7Odias aproximadamente esto ayuda y tranquiliza bastante Hay una diferencia abismal de buscar sin ayuda a buscar c
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