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MOVIDRIVE® MDX60B/61B / Manual de instrucciones / 2006-09

1. Vista frontal DIO11B Borna Funci n X20 1 2 Al21 22 Entrada del valor de consigna n2 10 V 0 10 Veg 60 10 Vec DIO11B entrada diferencial o entrada con potencial de referencia AGND X20 3 AGND Potencial de referencia para se ales anal gicas REF1 REF2 Al AO 19 x X21 1 AOV1 Salida anal gica de tensi n V1 ajuste de f brica velocidad real 29 JS X21 4 AOV2 Salida anal gica de tensi n V2 ajuste de f brica corriente de salida 39 Capacidad de carga de las salidas anal gicas de tensi n Ima 10 MAcc X21 2 AOC1 Salida anal gica de corriente C1 ajuste de f brica velocidad real 19 X21 5 AOC2 Salida anal gica de corriente C2 ajuste de f brica corriente de salida 29 Con P642 645 Modo de funcionamiento AO1 2 se ajustan las salidas activas 39 x las salidas de tensi n V1 2 10 V 0 10 Vcc o las salidas de corriente C1 2 498 0 4 20 mAcc ims Opciones de ajuste para las salidas anal gicas men de par metros P640 643 Longitud de cable m x permitida 10 m Ll 69 X21 3 6 AGND Potencial de referencia para se ales anal gicas REF1 REF2 Al AO 19 X22 1 8 DI19 17 Entradas binaria 1 8 ajuste de f brica Sin funci n 29 Las entradas binarias est n aisladas mediante optoacopladores MN
2. max 100 m DEH11B DER1B A E EE E E RL TE gt i Aa K1 YE GN A KT AUTO s 2 BO TT ee BU ple ll Il ill uo a i 1 e AC KO oe bles JE Er JE JOR C KO GY h 11 t 15 e AS o TA 8 45 es L 7 o gt Fig 31 Conexi n de la simulaci n de encoder incremental a DEH11B o DER11B 59307ADE Referencia de pieza del cable prefabricado Opci n tipo DEH DER11B X14 Simulaci n de encoder incremental Para tendidos fijos 819 768 7 Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Instalaci n Conexi n maestro esclavo 5 21 Conexi n maestro esclavo Uni n maestro esclavo Puede usar tambi n los conectores X14 de la opci n DEH11B o de la opci n DER11B para la aplicaci n Funcionamiento s ncrono interno uni n maestro esclavo de varios aparatos MOVIDRIVE Para ello debe puentear Conmutaci n X14 7 con DGND X14 8 en el lado del maestro La siguiente figura muestra una uni n X14 X14 uni n maestro esclavo de dos aparatos MOVIDRIVE MOVIDRIVE Master MOVIDRIVE Slave X14 X14 i max 10 m s PRD es CR D1 9BU i 9 FYE ia ge 3VT pog e 11 BK i 41 e 15 15 8 8 48 es 7 7 LY 59308AXX Referencia de pieza del cable prefabricado e Pa
3. MOVIDRIVE MDX61B 503 0550 0750 0900 1100 1320 Tama o 5 6 Resistencias Corriente de Referencia Referencia Referencia de frenado disparo BW BW BW BW BW BW Solo Ip 9 1 Arms 821 684 3 1820 4163 BW018 035 T Ip 13 9 Arms 1820 138 5 BW018 075 T If 20 4 Agus 1820 139 3 BW915 T If 32 6 Arms 1820 413 9 BW012 025 Ip 14 4 Arms 821 6800 1 820 4147 BW012 050 T Ip 20 4 Arms 1820 140 7 BW012 100 T If 28 8 Arms 1820 141 5 BW106 T If 47 7 Arms 1820 083 4 Cc BW206 T If 54 7 Arms 1820 412 0 Cc Reactancias Referencia de red ND045 013 Z Irea 45 Aca 826 013 3 ND085 013 IRea 85 Aca 826 014 1 ND150 013 IRea 150 Aca 8255482 ND300 0053 ZE ikeq 300 Aca 827 721 4 A En funcionamiento nominal 100 B Con par variable 125 Cc Conectar en paralelo dos resistencias de frenado en F16 ajustar la corriente de disparo al doble 2 x If Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 49 Instalaci n Asignaci n de resistencias de frenado reactancias y filtros Unidades de 400 500 V y tama os 3 a 6 MOVIDRIVE MDX61B 503 0150 0220 0300 0370 0450 0550 0750 0900 1100
4. L1 L2 L3 PE I ana F11 F12 F13 1 l Conductor de puesta a tierra K11 apantallado AC 3 i i L1 L2 L3 i Opci n filtros LA Uac Uac i de entrada NF Conexi n del i i L1 L2 L3 circuito i L intermedio F14 F15 F14 F15 lA N K11 ENSEN AC 3 DB DB 08 08 K12 AX AC 3 DGND DGND gt Apartado Conexi n de resistencia de frenado BW BW T BW P 1 Blanco 1 Blanca BG Rojo BG El Rojo BGE BGE tx 4 Azul al Azul 5 5 CT CV DT DV D CT CV DT DV D Lo L Conector M del freno Corte de corriente alterna y continua Corte de corriente alterna CT CV CM71 112 corte de corriente alterna y continua 55310BES En los tama os 1 2 y 2S no se dispone de una conexi n de puesta a tierra junto con las bornas de conexi n a la red y al motor X1 X2 En este caso emplee la borna de puesta a tierra junto con la conexi n del circuito intermedio X4 k k Respete sin excepci n la secuencia de conexi n del conector de freno Una conexi n err nea provoca la destrucci n del freno Respete para la conexi n del freno a trav s de caja de bornas las instrucciones de funcionamiento de los motores utilizados No est permitida la alimentaci n a trav s de la tensi n del motor INDICACIONES e Conecte el rectificador del freno a trav s de un cable de alimentaci n de red separado 42
5. Tama o 0M l O HH N 5 Poedoe 249 al 260 at 53022BXX Fig 44 Dimensiones MDX60B tamafio OM medidas en mm Tamano 0M con resistencia de frenado montada o Y A SAA A IN O oo MININ l O O y Y 249 260 94 53023BXX Fig 45 Dimensiones MDX60B tama o OM con resistencia de frenado medidas en mm 138 Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Datos t cnicos y dimensiones Dimensiones MOVIDRIVE MDX61B 9 7 Dimensiones MOVIDRIVE MDX61B NOTA En los MOVIDRIVE MDX61B tama os 0 a 6 el montaje de la resistencia de frenado no tiene ninguna influencia sobre las dimensiones Por ello se muestran todos los gr ficos acotados de MOVIDRIVE MDX61B tama o 0 sin la resistencia de frenado montada Tama o 0S 2 0 8 oro OO 009 DO 00 00 00 AAA COG 249 260 51381BXX Fig 46 Dimensiones MDX61B tama o 0S medidas en mm Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 139 Datos t cnicos y dimensiones Dimensiones MOVIDRIVE MDX61B Tamano 0M 0 Ai OGOGO OOG OOOO Gea OOOO OOG
6. Tama o 2 285 15 E A Y l A i at Fy I es S 8 000 pos ev 000 000 000 l OO I l l Y 6 5 an 124 5 52276BXX Fig 50 Dimensiones MDX61B tama o 2 medidas en mm Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 143 Datos t cnicos y dimensiones Dimensiones MOVIDRIVE MDX61B Tama o 3 308 200 465 0060 000 0000000 00000900 52315BXX Fig 51 Dimensiones MDX61B tama o 3 medidas en mm 144 Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Datos t cnicos y dimensiones Dimensiones MOVIDRIVE MDX61B Tamano 4 307 52277BXX Fig 52 Dimensiones MDX61B t
7. MOVIDRIVE 0 0 O 249 260 51378BXX Fig 47 Dimensiones MDX61B tama o OM medidas en mm 140 Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Datos t cnicos y dimensiones Dimensiones MOVIDRIVE MDX61B Tamano 1 234 GOGO OO se ses 00SG OO 6 52274BXX Fig 48 Dimensiones MDX61B tama o 1 medidas en mm Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 141 Datos t cnicos y dimensiones Dimensiones MOVIDRIVE MDX61B Tama o 2S 105 294 Y 3 hs 335 325 CAOC OO soe Ste OOOO OHO 52273BXX Fig 49 Dimensiones MDX61B tama o 2S medidas en mm 142 Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Datos t cnicos y dimensiones Dimensiones MOVIDRIVE MDX61B
8. MOVIDRIVE MDX61B 0055 2A3 4 0_ 0075 2A3 4 0_ ENTRADA Tension de red Urea 3 x 200 Vea 10 3 x 240 Vea 10 Frecuencia de red fred 50 Hz 60 Hz 5 Corriente nominal de red IReq 100 19 5 A ca 27 4 A cA para Urea 3 x 230 Vea 125 24 4A CA 34 3A CA SALIDA Potencia aparente de salida Sn 8 8 kVA 11 6 kVA para Urea 3 230 240 Vea Corriente nominal de salida In 22Aca 29 Aca para Urea 3 x 230 Vca Corriente de salida continua 125 In lp 27 5AcA 36 3 A ca con Urea 3 x 230 Vea con fewm 4 kHz Corriente de salida continua 100 In Ip 22 Aca 29 Aca con Urea 3 x 230 Vea con frwm 8 kHz Limitaci n de corriente Im x Motor y generador 150 Ip duraci n en funci n de la utilizaci n Limitaci n interna de corriente Imax 0 150 ajustable Valor m nimo permitido de RBwm n 120 resistencia funcionamiento 4Q Tensi n de salida Un Max URed Frecuencia PWM frwm Ajustable 4 8 12 16 kHz Rango de velocidades Resoluci n nz Ana 6000 0 6000 r p m 0 2 r p m en el rango completo GENERAL P rdida de potencia con Sy Pimi 300 W 380 W Consumo de aire de refrigeraci n 80 m h Peso 5 9 kg Dimensiones An x Al x Pr 135 x 315 x 285 mm 1 Los datos de potencia son v lidos para fpyyy 4 kHz Versi n est ndar MDX61B 0055 2A3 4 00 0075 2A3 4 00 Referencia 827 997 7 827 998 5 Versi n t
9. Se al Borna del conector hembra sub D de 9 pines C lado de encoder A 1 B 2 Cc 3 UB 9 GND 5 DWE12B ref de pieza 188 180 9 El adaptador de interfaces DWE12B HTL TTL es un cable adaptador que sirve para la conexi n de encoders HTL push pull a la tarjeta opcional de encoder HIPERFACE tipo DEH11B Adem s de los canales A B y C se cablean tambi n los canales negados A B C SEW EURODRIVE recomienda utilizar este adaptador de interfaces en instalaciones de planificaci n nueva 58748XX A 4x2x0 25 mm longitud 1000 mm longitud m x del cable convertidor encoder 200 m B Conexi n DC 24 V para encoder HTL 1 x 0 5 mm longitud 250 mm Se al Borna del conector hembra sub D de 9 pines C lado de encoder A 1 A 6 B 2 B 7 Cc 3 C 8 UB 9 GND 5 Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Instalaci n Conexi n opci n adaptador de interfaces UWS21B RS232 5 12 Conexi n opci n adaptador de interfaces UWS21B RS232 Referencia Contenido de suministro Conexi n MOVIDRIVE UWS21B Conexi n UWS21B PC Opci n adaptador de interfaces UWS21B 1 820 456 2 El contenido de suministro para la opci n UWS21B contiene Aparato UWS21B CD ROM con MOVITOOLS e Cable de interface serie con conector hembra Sub D de 9 pines y conector macho Sub D de 9 pines para la uni n UWS2
10. ccccceeeceeeeeeceeceeeeeeeeeeeeeeteeeseennaeeees 95 Sore 7 FUncionamiento c cccecccccceeeesseessneeeeeseeessneeessseeaessaeesesseeesneeesasseeaesseeeeenees 106 arts 7 1 Indicaciones de funcionamiento oooococnnninococcnnnocoooccnnnnnnnnncnnnnonnnnnnnnns 106 7 2 Mensajes informativos oononnccnnnnnnncccnnnnnacccccnnnnornccnnn anna 107 7 3 Funciones de la consola de programaci n DBG60B ooonnicccinnnnnncccccnno 108 TA Tarjeta de Memoria cocoinnninnnnnninnnnnnnnicnann narrar 111 E Be SS OPVICIO iii A N 113 8 1 Informaci n de fallOS ceccecceeceeeeeeeeeeecenecaecaeeeeeeeeeeseeseeeseneaaaeees 113 8 2 Mensajes y lista de fallos oonnmmcicinnnnniniinnn noooconnnnenccccnn narran 114 8 3 Servicio t cnico electr nico de SEW 0ccnnnnncccnnnnnacccccnnnonarcnnnnnnnnncnnnns 119 8 4 Almacenamiento prolongado oocococincocccccnnononcccnnnnnnncccnnnnanon o cana n nan nncnnn 119 8 5 Tratamiento de residuos ooooococicccncconccnncccccccnncnnnnnonnnnncnnnnnnnnnnnnannn nn nnnnnno 120 9 Datos t cnicos y diMensi0N8S nmcmnnnnnccccnnnnnrenccnnnnarerrnnnnn rene 121 9 1 Homologaci n CE aprobaci n UL y certificaci n C Tick 121 9 2 Datos t cnicos generaleS oooconnnncccnnnnnccccccconncorcccnn nano n o cnn narran 122 9 3 MOVIDRIVE MDX60 61B 5_3 unidades de 400 500 VCA 124 9 4 MOVIDRIVE MDX61B 2_3 unidades de 230 VCA ococicicciccono 131 9 5 MOVIDRIVE MDX60 61B da
11. 28 Resistencia de frenado BW 0 000 29 Secci n de los Cables nnno 28 Instalaci n conforme a UL ceceeeeeeeees 35 Interface RS485 descripci n y conexi n 53 J Juego de accesorios tama o 2S 05 12 L Lista defalloS ici lidad 114 Lista de par metros coooooccccccccccccccncnnonnnncnnncnnnnnnnns 95 M Marcado CE r a a e sii indy 121 Medio de conexi n coocococcocccccccccccccccnnnnnannnnnnnnnos 150 Memoria de fallos ooooooocooccocnoccciccccccccccoaonccnnon 113 Mensaje de fallo en el display de V SegMeNtOS schecciiesiecsaielsceeetteactennsavetienccentece 114 Mensajes informativos en la DBG60B 107 Men de usuario ccccooccccoccoccccccnnccnccnnnnnnnnnnoncnnnnns 110 Modo par metro coccoconcococconcccccnnccnccnnnnnnnnnoncnnnnos 109 Modo variables cococcccccnncncnccococnononnnnnncncnnos 110 Montaje y desmontaje de tarjetas opcionales 58 N Notas de Seguridad oooconincccccnnnccconccccnccanncnnnnnnnna 6 O Opci n DWE11B 12B_ neeesser 54 Opci n USB11A dncicccconnccccccncccnnnnnnannccnnnnncnnnncn 56 Opci n UWS21B 00 ce cececeseeeeeeeeeeeeeeeeetaeeneeees 55 Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B ndice de palabras clave P Par metro despertador cccceeeeeeeeeeteees 110 Pares de apriete de las bornas de potencia 27 Placa de caracter sticas oooonnnnn
12. Puesta en marcha qu 6 Lista de parametros completa Nombre Rango de ajuste ju Hrs Par Par seleccionables Ajuste de f brica Observaci n Juego de par metros 1 2 64_ Salidas anal gicas opcionales 640 Salida anal gica AO1 VELOCIDAD REAL 641 Escala AO1 10 0 1 10 Es posible programar las siguientes 642 Modo de funcionamiento AO1 OFF 10 10 V 0 20 mA 4 20 mA I N ENTRADA RAMBA 644 Escala AO2 10 0 1 10 VELOCIDAD REAL FRECUENCIA REAL CORRIENTE DE SALIDA CORRIENTE ACTIVA UTILIZACI N 645 Modo de funcionamiento AO2 OFF 10 10V 0 20 mA 4 20 mA EQUIPO SALIDA IPOS PAR RELATIVO SALIDA IPOS 2 7 FUNCIONES DE CONTROL 70 Modos de funcionamiento VFC 1 VFC 1 8 GRUPO VFC 1 amp ELEVACI N VFC 1 8 DC FRENO VFC 1 8 REARRANQUE EN MARCHA VFC n CTRL VFC n CTRL 8 GRP VFC n CTRL amp ELEV VFC n CTRL amp SINC VFC n CTRL amp IPOS CFC CFC amp M REGULACION CFC amp IPOS CFC amp SINC SERVO SERVO amp M REGUL SERVO amp IPOS SERVO amp SINC VFC 2 VFC 1 amp GRUPO 701 Modo de funcionamiento 2 VFC 2 amp ELEVACI N VFC 1 8 DC FRENO VFC 2 8 REARRANQUE EN MARCHA 700 Modo de funcionamiento 1 71_ Corriente de parada 710 711 Corriente de parada 1 2 0 50 Imot 72_ Funci n de parada por consigna OFF ON 721 724 Consigna de parada 1 2 0 30 500 r p m 722 725 Ajuste offset de arranque 1
13. 0 el motor no recibe suministro de corriente En ese caso un motor sin freno se detiene por inercia Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Puesta en marcha qu Funcionamiento manual Arranque del motor Con la funci n de funcionamiento manual el convertidor se acciona a trav s de la consola de programaci n DBG60B menu contextual Funcionamiento manual Durante el funcionamiento manual el display de 7 segmentos del equipo muestra H De este modo las entradas binarias exceptuando X13 1 DIG Bloqueo de regulador son ineficaces durante el funcionamiento manual La entrada binaria X13 1 DI Bloqueo de regulador deber recibir una se al 1 para que el accionamiento pueda arrancar en funcionamiento manual Con X13 1 0 tambi n es posible detener el accionamiento en funcionamiento manual El sentido de giro no se determina por las entradas binarias Dcha Parada o Izda Parada sino mediante la selecci n del sentido de giro a trav s de la consola de programaci n DBG6OB Introduzca para este fin la velocidad deseada y con la tecla de signo el sentido de giro deseado A Dcha A Izda El funcionamiento manual permanece activado tambi n tras la desconexi n y la conexi n de red aunque en estos casos el convertidor quedar bloqueado Con la tecla Run activa la habilitaci n y el arranque con nmin en el sentido de giro seleccionad
14. A jADVERTENCIA Interpretaci n err nea de la indicaci n U Lesiones graves o fatales Parada segura activada El mensaje U Parada segura activado es s lo informativa y no puede usarse para la implementaci n de funciones de seguridad Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Funcionamiento cD Mensajes informativos lt S Consola de programaci n DBG60B 7 2 Pantallas iniciales 0 00rpm 0 000Amp BLOQUEO REGULADOR 0 00rpm 0 000Amp SIN HABILITACION 950 00rpm 0 990Amp HABILITADO VFC NOTA 6 VALOR DEMASIADO ALTO FALLO DEL Salir 9 PUESTA EN MARCHA Mensajes informativos Mensaje visualizado si X13 1 DI BLOQUEO REGULADOR o Indicaci n con X13 1 DI BLOQUEO REGULADOR 1 y convertidor no habilitado HABILITACION PARADA 0 Mensaje si el convertidor est habilitado Mensaje informativo Indicaci n de fallo Mensajes informativos en la DBG60B duraci n aprox 2 s o en MOVITOOLS SHELL mensaje confirmable N Texto DBG60B SHELL Descripci n 1 NDICE NO AUTORIZADO El ndice solicitado a trav s de la interface no est disponible Se ha intentado ejecutar una funci n no disponible 2 NO DISPONIBLE Seha seleccionado un servicio de comunicaci n incorrecto Se ha seleccionado el funcionamiento manual
15. 32 ms 205 Anticipaci n de carga CFC 150 0 150 3 1ms 206 Tiempo de muestreo del regulador n 0 5 ms 207 Anticipaci n de carga VFC 150 0 150 21_ Regulador de posici n 210 att propor regulador de 0 1 0 5 32 22_ Regulaci n de funcionamiento s ncrono s lo juego de par metros 1 220 Ganancia propor DRS 1 10 200 221 Factor de reducci n maestro 1 3 999 999 999 222 Factor de reducci n esclavo 1 3 999 999 999 Modo 1 Modo 2 Modo 3 223 Selecci n de modo ees Modo 6 Modo 7 Modo 8 224 Contador de esclavo 99 999 999 10 10 99 999 999 inc 225 Ajuste offset 1 32 767 10 10 32 767 Inc 226 Ajuste offset 2 32 767 10 10 32 767 Inc 227 Ajuste offset 3 32 767 10 10 32 767 Inc S lo con MOVITOOLS En la consola 228 Filtro de anticipaci n DRS 0 100 ms de programaci n DBG60B no es visible 23_ Funcionamiento s ncrono con encoder s ncrono OFF 3 230 Encoder s ncrono MISMA CATEGORIA CADENA 231 Factor de encoder esclavo 1 1000 232 Factor de encoder s ncrono esclavo 1 1000 233 Resoluci n del encoder s ncrono 128 256 512 1024 2048 234 Resoluci n de encoder maestro 128 256 512 1024 2048 24_ Funcionamiento s ncrono con reconexi n 240 Velocidad de sincronismo 6000 1500 6000 r p m 241 Rampa de sincronizaci n 0 2 50s 26_ Par metros del regulador de proceso 260 Modo de funcionamiento Regulador OFF Regulaci n Res
16. MANTENIMIENTO POSICI N FIN CARR DCHA FIN CARR IZDA ENTRADA IPOS LEVA REFERENCIA e COMIENZO B SQUEDA CERO GIRO LIBRE ESCLAVO VALIDAR CONSIGNA RED ON AJUSTE PTO CERO DRS INICIO DRS ESCLAVO APRENDIZAJE DRS PARADA DRS MAESTRO OSCIL AVISO DESGASTE FRENOS ENVEJEC ACEITE AVISO ENVEJEC FALLO ENVEJEC ACEITE TEMP EXCESIVA ENVEJ ACEITE LISTO Nombre J Par Par seleccionables RAR as pois Juego de parametros 1 2 juste cabos 53_ Protecci n t rmica del motor 530 Sensor tipor TEUK KTY s lo para motores DS CM 3 Sensor tipo 2 ERY KTY s lo para motores DS CM 54_ Vigilancias del reductor motor 540 dee siya Indicaci n de fallo 541 eee cido Parada r pida aviso 542 eee Indicaci n de fallo 543 Oe ENA Indicaci n de fallo sq Reaeeicn enveleciete Ka Indicaci n de falio 545 cole mensaje de disponibilidad Mdicaci n de fallo 546 Reacci n desgaste de freno Indicaci n de fallo 6_ ASIGNACI N DE BORNAS 60_ Entradas binarias de la unidad b sica Entrada binaria DIOS Asignaci n fija a BLOQUEO REGULADOR 600 Entrada binaria DI 1 DCHA PARADA 601 Entrada binaria DI 2 IZDA PARADA 602 Entrada binaria DI 3 HABILITACI N PARADA 603 Entrada binaria DIO4 n11 n21 604 Entrada binaria DIO5 n12 n22 605 Entrada binaria DI 6 SIN FUNCI N 606 Entrada binaria DI 7 SIN FUNCI N 61_ Entradas binarias opcional 610 Entrada binaria DI19Y SIN FUNCI
17. Para tendidos flexibles Conecte el encoder HIPERFACE de la siguiente manera a la opci n DEH11B max 100 m A H EH lt ___ a EE gt DEH11B X15 cost 1 AN cos 9 sin 2 15 08 sin 10 o DATA PAD o 2 o DATA 4 os TF TH KTY 514 E o TF TH KTY r 6 90 2 oe e f o i 8 94 U i e 15 PK i f B GY E 54440CXX Fig 25 Conectar el encoder HIPERFA CE como encoder de motor a DEH11B Ref de pieza de los cables prefabricados 1332 457 8 1332 454 3 e Para tendidos fijos Para tendidos flexibles Los encoders sen cos de alta resoluci n EH1S ES1S ES2S o EV1S tambi n pueden conectarse a DEH11B Conecte el encoder sen cos de la siguiente manera a la opci n DEH11B 100 E S E R ea o o DEH11B X15 MN Pte A Ki GN iig B K2 T E i 2 A5 08 B K f i O COOCOO B K2 gt i a c Ko PK 3 o E Ko SY i j o UB L K1 K2 KO C KO 5 K i 711 gt o UBLA BC UB WH ASA pa 145 z al BN i H L A 8 90 O op BK Rd 01 ro VT vo BO haha une Bon oom ences eae arene y a e 54329CXX Fig 26 Conectar el encoder sen cos como encoder del motor en DEH11B Ref de pieza de los cables prefabricados 1332 459 4 1332 458 6 e Para tendidos fijos e Para tendidos flexibles Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE
18. e sistema DGND 1 Bus del sistema gt sc 2 Bus del sistaga lt gt sci 2 Bus del sistaga lt a sci 2 Bus del sistema lt SC12 Bus del sistpma t m SC12 3 Bus del sistema gt SC12 3 w Je Je He Je 54534AES Especificaci n e Utilice un cable de cobre apantallado de 4 conductores trenzados cable de del cable transmisi n de datos con pantalla de malla de cobre El cable deber cumplir las siguientes especificaciones Secci n del conductor 0 25 0 75 mm AWG 23 AWG 18 Resistencia espec fica 120 Q a 1 MHz Capacitancia lt 40 pF m a 1 kHz Son adecuados por ejemplo los cables del bus CAN o DeviceNet Apantallado Coloque la pantalla a ambos lados y con una gran superficie de contacto en la borna electr nica de apantallado del convertidor o del control maestro Aseg rese de que est conectada a ambos lados Longitud de cable e La longitud total de cable permitida depende de la velocidad en baudios ajustada del SBus P884 125 kbaudios 320 m 250 kbaudios 160 m 500 kbaudios 80 m 1000 kbaudios gt 40 m Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Instalaci n 5 Conexi n de la interface RS485 Resistencia de e Conecte tanto al comienzo como al final de la uni n del bus de sistem
19. para Urea 3 x 230 Vea 125 90 A CA 107 A CA SALIDA Potencia aparente de salida Sn 31 8 kVA 37 8 kVA para Urea 3 230 240 Vea Corriente nominal de salida In 80 Aca 95 Aca para Urea 3 x 230 Vca Corriente de salida continua 125 ly Ip 100 Aca 118 Aca con Urea 3 x 230 Vea con fpwm 4 kHz Corriente de salida continua 100 In Ip 80 Aca 95 Aca con Urea 3 x 230 Vea con frwm 4 kHz Limitaci n de corriente Im x Motor y generador 150 Iy duraci n en funci n de la utilizaci n Limitaci n interna de corriente Imax 0 150 ajustable Valor m nimo permitido de RBwm n 300 resistencia funcionamiento 4Q Tensi n de salida Un Max URed Frecuencia PWM frwm Ajustable 4 8 12 16 kHz Rango de velocidades Resoluci n nz Ana 6000 0 6000 r p m 0 2 r p m en el rango completo GENERAL P rdida de potencia con Sy Primas 1100 W 1300 W Consumo de aire de refrigeraci n 180 m h Peso 26 3 kg Dimensiones An x Al x Pr 280 x 522 x 307 mm 1 Los datos de potencia son v lidos para fpyyy 4 kHz Versi n est ndar MDX61B 0220 203 4 00 0300 203 4 00 Referencia 828 001 0 828 002 9 Versi n tecnol gica MDX61B 0220 203 4 0T 0300 203 4 0T Referencia 828 0126 828 013 4 Carga constante Potencia de motor recomendada Pmot 122 kW 30 kW Carga cuadr tica o carga constante sin sobrecarga _ Potencia de motor recomendada Pyot 30 kW 37 kW Potencia de motor recomend
20. Durante el funcionamiento deben mantenerse cerradas todas las cubiertas y puertas Aunque el LED de funcionamiento y los dem s elementos de indicaci n est n apagados esto no es un indicador de que la unidad est desconectado de la red y sin corriente Las funciones de seguridad internas de la unidad o el bloqueo mec nico pueden provocar la parada del motor La subsanaci n de la causa del fallo o un reset pueden ocasionar el reencendido autom tico del motor Si por motivos de seguridad esto no estuviera permitido con la unidad activada descon ctela del sistema de alimentaci n antes de iniciar la subsanaci n del fallo Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B ndice de modificaciones O Modificaciones frente a la versi n anterior i 3 indice de modificaciones 3 1 Modificaciones frente a la version anterior A continuaci n se indican los cambios realizados en los cap tulos correspondientes frente a la edici n 01 2005 referencia 11300418 ES Notas Se ha revisado ntegramente el cap tulo Notas importantes importantes Notas de Se ha revisado ntegramente el cap tulo Notas de seguridad seguridad Estructura del e Se han actualizado las ilustraciones de los equipos de tama o 0 1 y 2 Equipo Se ha incorporado la opci n nueva Adaptador de interfaces DWE11B DWE12B Instalaci n Se han incluido los siguientes subcap tulos Opci n adaptador de interfaces DW
21. ESIR max 100 m DEH11B DER11B EV1S EV1R ES2R ES2S H a gt I X14 YE E EE A K1 is 1 de E e ee ipa 22 a SIP BKA 10 Poe c Ko PK 3 lle TFR t i A o CKY 1 os UB WH 2 R 245 e BN i e 1 8 i BK 5 e i vT 54333BXX Fig 29 Conectar el encoder sen cos como encoder externo a DEH11B DER11B Ref de pieza de los cables prefabricados e Para tendidos fijos 819 869 1 Para tendidos flexibles 818 168 3 Los encoders TTL de SEW EURODRIVE est n disponibles con tensi n de alimentaci n de 24 Vec y 5 Vec Conecte los encoders TTL con tensi n de alimentaci n de 24 Vcc EV1R del mismo modo que los encoders sen cos de alta resoluci n figura 26 Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Instalaci n Conexi n del encoder externo Tensi n de Los encoders de 5 Vcc con tensi n de alimentaci n de 5 Vec EV1T EH1T ES1T y alimentaci n de ES2T deber n conectarse a trav s de la opci n Alimentaci n de encoder de 5 Vec tipo 5 Vcc DWI11A ref de pieza 822 759 4 Para ajustar la tensi n de alimentaci n del encoder deber conectarse tambi n el cable del sensor Conecte estos encoders de la siguiente forma DEH11B DER11B X14 max 5m E nca A 1 A K1 ESA a i 4 9 A KT GN 6 e i i Ls 2 B K2 RD 2 co 10 B K2 BU 27 e 3 C K0 PK
22. Facilita el manejo del sistema de accionamiento gt H A PRECAUCI N Atenerse a las instrucciones de funcionamiento es el requisito previo para que no surjan problemas y el cumplimiento de posibles derechos de reclamaci n en caso de defectos del producto Por esto lea las instrucciones de funcionamiento antes de utilizar el aparato Cerci rese de que los responsables de la instalaci n o de operaci n as como las personas que trabajan en el equipo bajo responsabilidad propia tienen acceso a las instrucciones de funcionamiento en estado legible Exclusi n de responsabilidad Atenerse a las instrucciones de funcionamiento es el requisito previo b sico para el funcionamiento seguro de los variadores vectoriales MOVIDRIVE MDX60B 61B y para alcanzar las propiedades del producto y las caracteristicas de rendimiento SEW EURODRIVE no asume ninguna responsabilidad por los da os personales materiales o financieros que se produzcan por la no observaci n de las instrucciones de funcionamiento La responsabilidad por deficiencias materiales queda excluida en tales casos Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 2 2 1 2 2 2 3 Notas de seguridad Informaci n general Notas de seguridad Las siguientes notas de seguridad fundamentales sirven para prevenir da os personales y materiales El usuario debe garantizar que se tenga en cuenta y se res
23. Motorreductores Reductores industriales Electr nica de accionamiento Automatizaci n de accionamiento Servicios AIN ll Il lll HIN Il IIll III Illl AI lil III Illl Ill IIll E Documentaci n verificada Y comprensible Y completa EURODRIVE Y segura DocCert e MOVIDRIVE MDX60B 61B Edici n 09 2006 i 11483604 ES nstrucciones de funcionamiento SEW EURODRIVE Driving the world ndice A 1 Estructura de las notas de Seguridad oococonnniccccnnnnnncccnnnnenccnnnnnrencnnnnnanennnn 2 Notas de Seguridad coommomcccnnnnnccnnnnnsncnnnnnnnnnrrrrnnn rr 2 1 Informaci n general seruran eira A rra 2 2 Grupo de CeStinO siasi i i e Aia aatia 23 USO AICA id E a AA ee 2 4 Transporte almacenamiento ooooonnnnnoncncncncncnnnnnnenonocncnononononnnnnnnonanananos 25 sta ob ed ee DL 2 6 Conexi n el ctrica ooooococinnnnnonncnccncccnconcconnncnnnonnnncnnnnnnnnnnnnannnnmnnnnnnn 2 7 Desconexi n SOQUIA ccccciniccccnnnnncccnncnnnncc acne 2 8 FUNCIONAMIeMO ieres aer aa e aeaa nn rn aa ai nerta A 3 ndice de MOdIfICACIONES sscsessssescssseeseeseseseassecanseseeatsteseststsetseaeeetacenses 1 3 1 Modificaciones frente a la versi n anterior c cccceceeeeeeeeeeseeeeeeeees A Estructura del CQuipo isiin andreinii enika neend apii eh Q 4 1 Designaci n de modelo placa de caracter sticas y contenido de SUMINISTO iii a dc Haniel add ee
24. 1 C02 TIPO MOTOR 1 MOTOR NO SEW DT63K4 DR63S4 Co4 FREQ NOM MOT 1 50 000 Puesta en marcha Puesta en marcha con la consola de programaci n DBG60B EO 5 EN MOTORES NO SEW 9 Introduzca los siguientes datos de la placa de caracter sticas del motor e C10 corriente nominal del motor obs rvese el tipo de conexi n A 0 A C11 Potencia nominal del motor e C12 Factor de potencia cos q e C13 Velocidad nominal del motor 10 Introduzca la tensi n nominal de la red C05 para un motor SEW C14 para motores no SEW 11 Si no est conectado un TF TH a X10 1 2 X15 ajuste SIN RESPUESTA Si est conectado un TF TH ajuste la respuesta al fallo deseada Con el fin de seleccionar el sensor tiene que ajustar despu s de la puesta en marcha P530 Tipo de sensor 1 12 Inicie el c lculo de los datos de puesta en marcha con S El proceso dura unos segundos EN MOTORES SEW 13 Se lleva a cabo el c lculo Una vez llevado a cabo el c lculo se pasa autom ticamente al siguiente punto de men EN MOTORES NO SEW 13 En los motores que no son SEW es necesario un proceso de medici n para realizar el c lculo Aplique tras la solicitud correspondiente una se al 1 a la borna X13 1 DIGG BLOQUEO DEL REGULADOR Una vez llevada a cabo el proceso de medici n aplique nuevamente se al 0 a la borna X13 1 Una vez llevado a cabo el c lculo se pasa autom ticamente al siguiente
25. 1320 Tamano 3 4 5 6 Filtro de red Referencia NF035 503 827 128 3 A NF048 503 827 117 8 B A NF063 503 827 414 2 B A NF085 503 827 4150 B A NF115 503 Umax 2550 Vca 557 4169 B a NF150 503 827 417 7 B NF210 503 827 418 5 A NF300 503 827 419 3 B Anillos de ferrita Di metro interior Referencia HD001 d 50 mm 813 325 5 para secciones de cable 1 5 16 mm AWG 16 6 HD003 d 88 mm 813 558 4 para secciones de cable gt 16 mm AWG 6 HD004 Conexi n 816 885 7 con pernos M12 Filtros de salida s lo en modo de Referencia funcionamiento VFC HF033 403 825 785 X A B D A D HF047 403 825 786 8 B A HF450 503 826 948 3 B E D D A En funcionamiento nominal 100 B Con par variable 125 D Conectar en paralelo dos filtros de salida E En funcionamiento nominal 100 un filtro de salida Con par variable 125 Conectar en paralelo dos filtros de salida 50 Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Instalaci n Asignaci n de resistencias de frenado reactancias y filtros Unidades de 230 Vey tama os 1 a 4 MOVIDRIVE MDX61B 2_3 0015 0022 0037 0055 0075 0110 0150 0220 0300 Tamano 1 2 3 4 Resistencias de frenado Corriente de Referencia Referencia BW disparo BW
26. 20 mA El 11 Aov1 ET 1 9 AOV1 gt 219 AOC1 T 29 Aoct 3i9 AGND 39 AGND a 419 AOV2 0 4 20 mA TJ 49 Aov2 59 AOC2 519 AOC2 6 9 AGND 69 AGND ir a Kiar 06197AXX Fig 36 Salidas de corriente AOC1 y AOC2 76 Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Instalaci n Conexi n de la opci n DFC11B 5 23 Conexi n de la opci n DFC11B Opci n interface bus CAN tipo DFC11B 824 317 4 Referencia INDICACIONES e La opci n Interface bus CAN tipo DFC11B es nicamente posible en combinaci n con el MOVIDRIVE MDX61B no con el MDX60B La opci n DFC11B debe conectarse en el z calo del bus de campo e La alimentaci n de tensi n de la opci n DFC11B se realiza a trav s del MOVIDRIVE MDX61B No es necesaria una alimentaci n de tensi n especial a Interruptor sla Topiel Descripci n DIP Funci n Borna DFC 11B Bloque de interruptores DIP S1 Ajuste de la R Resistencia de terminaci n para el cable del bus resistencia de terminaci n CAN nc Reservado X31 Conexi n de bus CAN X31 3 CAN Low puenteado con X30 2 X31 2 CAN High puenteado con X30 7 X31 1 DGND X30 Conexion de bus CAN X30 1 N C Sub D9 conforme al estandar CiA X30 2 CAN Low puenteado con X31 3 X30 3 DGND X30 4 N C X30 5 N C X30 6 DGND X30 7 CAN High puenteado con X31 2 X30 8 N C
27. 23 lus e 11 KO GY Bale i ag se 15 UB WH e 98 08 e LBN isla i BK i gt A ES EH1T EV1T ADO ES1T ES2T i i A 2 6 VOVYOOVsys 2 2715 i jo UB 1 K1 K2 KO 3 8 UBLA BC 8 5 5 L 4 54335BXX Fig 30 Conectar el encoder TTL EV1T como encoder externo en DEH11B DER11B a trav s de DWI11A Colocar el cable del sensor VT en el lado del encoder sobre UB no lo puentee a DWI11A Ref de pieza de los cables prefabricados Opci n Tarjeta encoder HIPERFACE DEH11B X14 gt DWI11A X1 MOVIDRIVE Para tendidos fijos 818 164 0 Encoder EV1T DWI11A X2 Encoder Para tendidos fijos 198 829 8 Para tendidos flexibles 198 828 X Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 71 Instalaci n Conexi n para la simulaci n de encoder incremental 5 20 Conexi n para la simulaci n de encoder incremental Simulaci n Puede usar tambi n el conector X14 de la opci n DEH11B o de la opci n DER11B de encoder como salida de simulaci n de encoder incremental Para ello debe puentear incremental Conmutaci n X14 7 con DGND X14 8 En X14 dispone entonces de se ales de encoder incremental con un nivel de se al correspondiente a RS422 El n mero de impulsos es de en DEH11B como en X15 entrada del encoder de motor en DER11B 1024 impulsos por giro
28. 381 11 347 1337 SCG 11000 Beograd dipar yubc net Singapur Montaje Singapur SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 Ventas No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Servicio Jurong Industrial Estate http www sew eurodrive com sg Singapore 638644 sewsingapore sew eurodrive com Suecia Montaje J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 Ventas Gnejsv gen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Servicio S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Box 3100 S 55003 J nk ping info sew eurodrive se Suiza Montaje Basilea Alfred Imhof A G Tel 41 61 417 1717 Ventas Jurastrasse 10 Fax 41 61 417 1700 Servicio CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch info imhof sew ch Tailandia Montaje Chonburi SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 Ventas 700 456 Moo 7 Donhuaroh Fax 66 38 454288 Servicio Muang sewthailand sew eurodrive com Chonburi 20000 Tunez Ventas Tunez T M S Technic Marketing Service Tel 216 71 4340 64 71 4320 29 5 Rue El Houdaibiah Fax 216 71 4329 76 1000 Tunis tms tms com tn Turquia Montaje Estambul SEW EURODRIVE Tel 90 216 4419163 164 Ventas Hareket Sistemleri San ve Tic Ltd Sti 216 3838014 15 Servicio Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 Fax 90 216 3055867 TR 34846 Maltepe ISTANBUL http www sew eurodrive com tr sew sew eurodrive com tr Ucrania Ventas Dnepropetrovsk SEW EURODRIVE Tel 380 56 370 3211 Servicio Str Rabochaja 23 B Office 409 Fax 380 56 372 2078 49008 Dnepropetrovsk http www sew eurod
29. 4 Violeta VT 4 8 Marr n BN 5 9 Verde GN 6 10 Azul BU 7 11 Gris GY 8 15 Blanco WH 9 Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 15 16 Estructura del equipo Designaci n de modelo placa de caracter sticas y contenido de suministro DAE14B Adaptador de encoder X14 referencia 817 630 2 Si se utiliza un encoder en X14 en el MOVIDRIVE MDV MDS MCV o MCS la conexi n se hace con un conector hembra de 9 pines Debido a que las opciones DEH11B y DER11B para MOVIDRIVE MDX61B tienen un conector de 15 pines hay que reconstruir el cable de encoder o utilizar el adaptador de encoder El adaptador de encoder puede enchufarse directamente entre el cable de encoder existente con conector hembra de 9 pines y el conector de 15 pines en la DEH11B DER11B De este modo es posible una conexi n correcta y r pida de accionamientos existentes DAE14B 54586AXX Longitud DAE14B 200 mm 20 mm Secci n del cable 6 x 2 x 0 25 mm Borna del conector hembra sub D de 15 pines Colores de los hilos del Borna del conector MOVIDRIVE MDX61B opci n cable prefabricado sub D de 9 pines DEH11B DER11B X14 lado del encoder 1 Amarillo YE 1 2 Rojo RD 2 3 Rosa PK 3 7 Violeta VT 4 8 Marr n BN 5 9 Verde GN 6 10 Azul BU 7 11 Gris GY 8 15 Blanco WH 9 Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE M
30. Cambio de men modo de visualizaci n gt modo de edici n 6 Tecla Interrupci n o finalizaci n de la puesta en marcha Secuencia de puesta en marcha Aplique se al 0 a la borna X13 1 DI BLOQUEO DE 0 00rpm REGULADOR p ej retirando el bornero X13 0 000Amp 2 Active el menu contextual pulsando la tecla BLOQUEO REGULADOR MODO PARAMETRO MODO VARIABLES PANTALLA INICIAL 3 Despl cese hacia abajo con la tecla hasta seleccionar el FUNC MANUAL punto de men ARRANQUE COPIAR A MDX Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 83 6 6 84 Puesta en marcha Cd Puesta en marcha con la consola de programaci n DBG60B 4 Pulse la tecla para iniciar la puesta en marcha Aparece el primer par metro La consola de programaci n se encuentra en el modo de visualizaci n que se reconoce por el cursor intermitente debajo del n mero de par metro Cambie con la tecla 3 al modo de edici n El cursor intermitente desaparece e Seleccione con la tecla o la tecla JUEG PARAM 1 o JUEG PARAM 2 e Confirme la selecci n con la tecla e Vuelva con la tecla al modo de visualizaci n El cursor intermitente aparece de nuevo e Seleccione con la tecla el par metro siguiente 5 Active el modo de funcionamiento deseado Seleccione con la tecla el par metro siguiente 6 Elija el tipo de motor En el caso de que estuviera conectado un motor
31. P60_ P61_ NOTA Al poner en marcha el aparato se modifica de forma autom tica un grupo de valores de par metros Los par metros afectados se indican en la descripci n de par metros P700 Modos de funcionamiento La descripci n de par metros se encuentra en el manual del sistema de MOVIDRIVE MDX60 61B cap tulo Par metros 80 Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Puesta en marcha qu 6 Puesta en marcha con la consola de programaci n DBG60B 6 3 Puesta en marcha con la consola de programaci n DBG60B Informaci n La puesta en marcha con la consola de programaci n DBG60B es posible general nicamente en los modos de funcionamiento VFC La puesta en marcha de los modos de funcionamiento CFC y SERVO s lo es posible con el software de control MOVITOOLS Datos necesarios Para la puesta en marcha satisfactoria se precisan los siguientes datos Tipo de motor motor SEW o motor no SEW Datos del motor Tensi n nominal y frecuencia nominal Adicionalmente para motores no SEW corriente nominal potencia nominal factor de potencia cose y velocidad nominal Tensi n nominal de red Para la puesta en marcha del regulador de velocidad se requiere adicionalmente e Tipo de encoder y n mero de impulsos del encoder Par metros de puesta en marcha Tipo de encoder SEW Numero de impulsos Tipo de encoder delencoder
32. RD Sefial coseno 4 cos azul BU 5 sen amarillo YE Sefial seno 6 sen verde GN 9 TF TH KTY Protecci n del marr n BN violeta VT 10 TF TH KTY motor blanco WH negro BK Las se ales del resolver en la regleta de bornas Phoenix de 10 pines y en el conector enchufable tienen la misma numeraci n Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 67 68 Conexi n Instalaci n Conexi n de la opci n DER11B resolver Conecte el resolver de la siguiente forma max 100 m CM71 112 1 Ref gt ko E a ss Pi DER11B X15 DS56 2 Ref GY TS Hea big 3 cost RD KS 4 cos BU o 7 5 sint YE i 4 6 sin GN l 6 7 N C i l ig 8 N C Eo ls 9 TF TH KTY BN l a l 4 10 TF TH KTY WH o 2 il VT y i BK i 54331BXX 1 Conector enchufable 2 Regleta de bornas Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Instalaci n 5 Conexi n del encoder externo 5 19 Conexi n del encoder externo Encoders externos Tensi n de alimentaci n Conexi n del encoder HIPERFACE AV1H En el conector X14 de la opci n DEH11B y de la opci n DER11B pueden conectarse los siguientes encoders Encoder HIPERFACE AV1H Encoder sen cos de alta resoluci n con tensi n de se al de 1 Vss Encoder de 5 V
33. Tensi n nominal Identificaci n de la variante Familia de equipos Version de la unidad como Tecnol gica Est ndar Tarjetas opcionales Desconexi n Fallo interno de la unidad memoria RAM E 80 Prueba RAM inmediata defectuosa Consultar al servicio de SEW S lo en el modo de funcionamiento Elevador VFC Comprobar los datos de puesta en marcha y Durante el tiempo de premagnetizaci n la en su caso llevar a cabo una nueva puesta corriente no se ha podido aplicar al motor en marcha 81 Condici n de Desconexi n ja la intensidad requerida e Comprobar la conexi n del convertidor y del arranque inmediata e Potencia nominal del motor motor demasiado baja en relaci n con la Comprobar la secci n de la l nea de potencia nominal del convertidor alimentaci n del motor y si fuera necesario e Secci n de la linea de alimentaci n aumentarla del motor demasiado peque a S lo en el modo de funcionamiento Elevador VFC e Comprobar la conexi n del convertidor y del Desconexi n Interrumpidas dos o todas las fases motor 82 Salida abierta inmediata de salida e Comprobar los datos de puesta en marcha y Potencia nominal del motor en su caso llevar a cabo una nueva puesta demasiado baja en relaci n con la en marcha potencia nominal del convertidor Utilizaci n del motor demasiado alta Sos las Tampas Protecci n del Parada de Se ha disparado la vigilancia Iy U 5 84 motor emergen
34. Utilice siempre la desconexi n de corriente continua y de corriente alterna del freno en todas las aplicaciones de mecanismo de elevaci n accionamientos que requieran un tiempo r pido de respuesta de frenado y en los modos de funcionamiento CFC y SERVO Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Instalaci n Esquema de conexiones del equipo b sico Rectificador del Al instalar el rectificador del freno en el armario de conexiones tienda los cables de freno en el armario uni n entre el rectificador y el freno separados de los restantes cables de potencia de conexiones El tendido conjunto est permitido nicamente si los cables de potencia est n apantallados Resistencia de frenado BW BW T BW P Etapa de potencia Etapa de potencia F16 4331 Tiene efecto I sobre K11 4 1 95 E Re Tiene i efecto cea rO Tiene efecto l l SobreKT sobre K11 96 PIETY K 25 ie RB2 BW Si se dispara el contacto auxiliar debera Si se dispara el interruptor t rmico da abrirse K11 y DIO Bloqueo regulador interno deber a
35. e Valor de tolerancia de fallo de seguimiento demasiado bajo seguimiento Comprobar el cableado del encoder del motor y de las fases de red Comprobar la dureza del sistema mec nico o si ste est bloqueado Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Mensajes y lista de fallos Servicio a KTY Comprobar P345 346 EN Denominaci n Respuesta P Causa posible Medida RS485 as E Comprobar la conexi n RS485 p ej convertidor 43 Tiempo de Parada ld a trav s de la PC convertidor DBG60B Si fuera necesario desbordamiento P consultar al servicio de SEW Utilizaci n de la unidad Valor IxT e Disminuir la salida de potencia gt 125 Prolongar las rampas 44 Utilizaci n de la Desconexi n e Sino fuera posible poner en pr ctica los unidad inmediata puntos mencionados utilizar un convertidor mayor Reducir la carga Nose han ajustado los par metros de a Utara de potencia o Llevar a cabo el ajuste de f brica Si no es greece os Desconexi n J posible subsanar el fallo consultar al servicio 45 Inicializaci n inmediata incorrectamente de SEW La tarjeta opcional no tiene contacto alguno con el bus de la pared Colocar correctamente la tarjeta opcional posterior Tiempo de desbordamiento Parada Fallo en la comunicaci n a trav s del bus se 46 del bus de r pida de sistema 2 Comprobar
36. montaje puesta en marcha y funcionamiento del producto y que adem s cuenten con la cualificaci n adecuada a la tarea que realicen Todos los trabajos en los dem s mbitos de transporte almacenamiento funcionamiento y eliminaci n de residuos deben ser efectuados por personas instruidas de una manera adecuada Uso indicado Los variadores vectoriales se han concebido como componentes para su instalaci n en sistemas el ctricos o m quinas En el caso de instalaci n en m quinas queda terminantemente prohibido poner en marcha el variador vectorial concretamente el inicio del funcionamiento conforme a lo prescrito hasta no constatar que las m quinas cumplen la directiva CE 98 37 CE directiva sobre m quinas debe tenerse en cuenta EN 60204 Se autoriza la puesta en marcha concretamente el inicio del funcionamiento conforme a lo prescrito nicamente cuando se cumpla la directiva de Compatibilidad Electromagn tica 89 336 CEE Los variadores vectoriales cumplen los requisitos de la directiva de baja tensi n 73 23 CEE Se aplican las normas armonizadas de la serie EN 61800 5 1 DIN VDE T105 en combinaci n con EN 60439 1 DIN VDE 0660 parte 500 y EN 60146 DIN VDE0558 a los variadores vectoriales Los datos t cnicos y las indicaciones para las condiciones de conexi n los encontrar en la placa de caracter sticas y en la documentaci n Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B No
37. n de salida Un Max URed Frecuencia PWM frwm Ajustable 4 8 12 16 kHz Rango de velocidades Resoluci n na Ana 6000 0 6000 r p m 0 2 r p m en el rango completo GENERAL P rdida de potencia con Sy Pimi 1700 W 2000 W Consumo de aire de refrigeraci n 360 m h Peso 35 kg Dimensiones An x Al x Pr 280 x 610 x 330 mm 1 Cuando Urea 3 500 Vea las corrientes de red y de salida deber n reducirse en un 20 en comparaci n con los datos nominales 2 Los datos de potencia son v lidos para fpwp 4 kHz Versi n est ndar MDX61B 0550 503 4 00 0750 503 4 00 Referencia 827 969 1 827 9705 Versi n tecnol gica MDX61B 0550 503 4 0T 0750 503 4 0T Referencia 827 988 8 827 989 6 Carga constante Potencia de motor recomendada Pmot 55 kW 75 kW Carga cuadratica o carga constante sin sobrecarga _ Potencia de motor recomendada Pmot 75 kW 90 kW Potencia de motor recomendada Manual de sistema MOVIDRIVE B capitulo de selecci n de motor Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 129 Datos t cnicos y dimensiones MOVIDRIVE MDX60 61B 5_3 unidades de 400 500 VCA Tama o 6 unidades de 400 500 Voa MOVIDRIVE MDX61B 0900 503 4 0_ 1100 503 4 0_ 1320 503 4 0_ ENTRADA Tensi n de red Ured 3 x 380 Vea 10 3 x 500 Vea 10 Frecuencia de red fred 50 Hz 60 Hz 5 Co
38. n del cumplimiento de las condiciones las clases de valor l mite A o B se realiz en un montaje de ensayo SEW EURODRIVE le proporcionar si as lo desea informaciones detalladas al respecto El marcado CE en la placa de caracter sticas indica el cumplimiento de la directiva de baja tensi n 73 23 CEE y de la directiva de compatibilidad electromagn tica 89 336 CEE Si lo desea tambi n podemos proporcionarle una declaraci n de conformidad La familia de equipos MOVIDRIVE completa ha recibido la autorizaci n UL y cUL EE UU as como el certificado GOST R Rusia cUL es equivalente a la autorizaci n por CSA La aprobaci n C Tick se ha otorgado a toda la familia de equipos MOVIDRIVE C Tick supone el cumplimiento con las normas de la ACA Australian Communications Authority Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 121 122 Datos t cnicos generales Datos t cnicos y dimensiones 9 2 Datos t cnicos generales En la siguiente tabla se indican los datos t cnicos v lidos para todos los variadores vectoriales MOVIDRIVE MDX60B 61B independientemente del tipo versi n tama o y potencia MOVIDRIVE MDX60B 61B Todos los tama os Resistencia a interferencias Conforme a EN 61800 3 Emisi n de interferencias con instalaci n conforme a CEM Tama os 0 a 6 cumplen la EN 61800 3 Tama os 0 a 5 Conforme a la clase de valor l mite B seg n EN 5
39. se ales deben aplicarse en las bornas X13 1 X13 6 DI DI 5 en la selecci n de la consigna UNIPOL CONSIGNA FIJA P100 para que el accionamiento funcione con consignas fijas X13 1 DI m X13 2 DI 1 X13 3 DI 2 X13 4 DI 3 X13 5 DI 4 X13 6 DI 5 Euneion Bloqueo Dcha Parada Izda Parada Habilitaci n Parada n11 n21 n12 n22 regulador Bloqueo del o x x Xx Xx X regulador Parada 7 X X 0 X X Habilitacion y parada q 0 O 7 X X Gro derocha Son RdA af in on af TT T vo derecha coh ate a e of 7E q a e derecha con ats 7 a of 7E 2T ae Giro izquierda con q o q q q o n11 Diagrama de movimiento El siguiente diagrama de movimiento muestra a modo de ejemplo c mo se arranca el accionamiento con el modo de conexi n de las bornas X13 1 X13 6 y las consignas fijas internas La salida binaria X10 3 DB Freno se utiliza para conectar el contactor de frenado K12 Entrada DI Bloqueo regulador g Entrada DI 1 Dcha Parada g q Entrada DI 2 Izda Parada g Entrada DI 3 1 Habilitaci n Parada g q Entrada DI 4 n11 n21 o q Entrada DI 5 n12 n22 g q Salida DB Freno t11 acel Deha Velocidad t11 acel Dcha t1 acel Dcha n11 n12 t ca I da Rampa parada t13 n13 05034BES NOTA Si existe un bloqueo del regulador DI
40. sino s lo para conectar y desconectar el convertidor Utilice para el modo manual los comandos Habilitaci n Parada Dcha Parada o Izda Parada Para el contactor de red K11 deber mantenerse un tiempo m nimo de desconexi n de 10s Conexi n a red de puesta a tierra EN 61800 5 1 Redes IT Secciones Durante el funcionamiento normal se pueden producir corrientes de fuga a tierra 2 3 5 mA Para cumplir la EN 61800 5 1 observe lo siguiente Linea de alimentaci n de red lt 10 mm Tienda un segundo conductor de puesta a tierra con la misma secci n que la linea de alimentaci n de red en paralelo al conductor de puesta a tierra a trav s de bornas separadas o utilice un conductor de puesta a tierra de cobre con una secci n de 10 mm L nea de alimentaci n de red 10 mm 16 mm Tienda un conductor de puesta a tierra de cobre con la misma secci n que la l nea de alimentaci n de red Linea de alimentaci n de red 16 mm 35 mm Tienda un conductor de puesta a tierra de cobre con una secci n de 16 mm L nea de alimentaci n de red gt 35 mm Tienda un conductor de puesta a tierra de cobre con la mitad de la secci n de la l nea de alimentaci n de red SEW EURODRIVE recomienda utilizar en las redes de tensi n con punto neutro no conectado a tierra redes IT protecci n diferencial contra fugas a base de sensores de impulsos Esto evita disparos err neos del diferencial debido a la capacit
41. 0030 0040 0055 0075 0110 Tamano 1 2S 2 Resistencias de Corriente de Referencia Referencia frenado disparo BW BW BW BW T BW100 005 If 0 8 Arms 826 269 1 BW100 006 If 2 4 Arms 821 7017 1820 419 8 BW100 006 T BW168 BW168 T lp 3 4 Arms 820 604 X 1820 133 4 BW268 BW268 T If 4 2 Arms 8207151 1820 417 1 BW147 BW147 T Ir 5 Arms 8207135 1820 134 2 BW247 BW247 T lp 6 5 Arms 820 714 3 1820 084 2 BW347 BW347 T If 9 2 Arms 820 798 4 1820 1350 Sate aioe IF 5 5 Arms 821 689 4 1820 136 9 BW039 026 T If 8 1 Arms 1820 415 5 BW039 050 T lp 11 3 Arms 1820 137 7 Reactancias de red Referencia ND020 013 2 Ikeda 20 Aca 826 012 5 ND045 013 Ireg 45 Aca 826 013 3 Filtro de red Referencia NF009 503 827 4126 A NF014 503 827 116 X B A NF018 503 Um x 550 Vea Toor 4134 B NF035 503 827 128 3 Anillos de ferrita Di metro interior Referencia HD001 d 50 mm 813325 5 para secciones de cable 1 5 16 mm AWG 16 6 HD002 d 23 mm 813 557 6 para secciones de cable lt 1 5 mm AWG 16 HD003 d 88 mm 813 558 4 para secciones de cable gt 16 mm AWG 6 Filtros de salida s lo en modo de Referencia funcionamiento VFC HF015 503 826 030 3 A HF022 503 826 031 1 B A HF030 503 826 032 X B A HF040 503 826 3116 B A HF055 503 826 312 4 B A HF075 503 826 313 2 B HF023 403 825 784 1 B A HF033 403 825 785 X B A En funcionamiento nominal 100 B Con par variable 125 Inst
42. 11 2kvA Lastan M 56492AXX Fig 4 Placa de caracter sticas etapa de potencia MDX61B tama o 1 6 En el MDX61B tama os 1 6 la placa de caracter sticas de la cabeza de control est colocada en el lateral del aparato ep A O Status 14 11 12 13 10 10 SEW 56491AXX Fig 5 Placa de caracter sticas cabeza de control MDX61B tama o 1 6 Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 11 12 Contenido de suministro Tama o 0 Tama o 1 6 Tama o 2S Estructura del equipo Designaci n de modelo placa de caracter sticas y contenido de suministro Carcasa del conector para todas las bornas de se al X10 X17 conectadas Carcasa del conector para las bornas de potencia X10 X4 conectadas Tarjeta de memoria enchufable conectada 1 juego de bornas de apantallado para cables de potencia y cables de se alizaci n sin montar El juego de bornas de apantallado est compuesto por 2 bornas de apantallado para cables de potencia cada una con 2 bridas de contacto 1 borna de apantallado para cables de se al 1 brida de contacto con el MDX60B 1 borna de apantallado para cables de se al 2 bridas de contacto con el MDX61B 6 bridas de contacto 6tornillos para sujeci n de las bridas de contacto 3tornillos para sujeci n al aparato de las bornas de apantallado 1 juego de bornas de apantallado para cables de se al sin montar El jue
43. 13 X13 Regleta de bornas electr nicas para entradas binarias e interface RS485 14 X11 Regleta de bornas electr nicas para entrada de consigna Al1 y 10 V de tensi n de referencia 15 X12 Regleta de bornas electr nica para el bus de sistema SBus 16 Interruptores DIP S11 S14 17 XT Z calo para la consola de programaci n DBG60B o para la interface UWS21B USB11A 18 Display de 7 segmentos Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Estructura del equipo 4 Tama o 2 4 5 Tama o 2 MDX61B 5A3 unidades de 400 500 Vea 0110 MDX61B 2A3 unidades de 230 Vea 0055 0075 1 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 m 8 S 7 59243AXX 1 X1 Conexi n a red 1 L1 2 L2 3 L3 2 X4 Conexi n al circuito intermedio Uz Uz y conexi n de puesta a tierra 8 Z calo para el bus de campo 4 Z calo de conexi n para ampliaciones 5 Z calo para el encoder 6 X3 Conexi n de la resistencia de frenado 8 R 9 R y conexi n de puesta a tierra 7 Borna y conexi n de puesta a tierra 8 X2 Conexi n del motor 4 U 5 V 6 W 9 X17 Borna electr nica con contactos de seguridad para la parada segura 10 X10 Regleta de bornas electr nicas para salidas binarias y entrada TF TH 11 X16 Regleta de bornas electr nicas para entradas y salidas binarias 12 X13 Regleta de bornas electr nicas para entradas binarias
44. 2 0 30 500 r p m 73_ Funcion de freno 720 723 Fun parada por consigna 1 2 OFF ON 731 734 Tiempo de desbloqueo del freno 1 2 0 2s 732 735 Tiempo de activaci n del freno 1 2 0 2s 730 733 Funci n de freno 1 2 74_ Ventana de resonancia 740 742 Centro de la ventana 1 2 O 1500 6000 r p m 741 743 Ancho de la ventana 1 2 0 300 r p m 75_ Funcion maestro esclavo MAESTRO ESCLAVO OFF VELOCIDAD RS485 VELOCIDAD SBus VELOC y 485 SBus PAR RS485 PAR SBus T30 Consigna esclavo PAR 485 SBus COMP CARGA RS485 COMP CARGA SBus COMP CARGA 485 SBus 751 Escala de consigna esclavo 10 0 1 10 76_ Funcionamiento manual 760 Bloqueo teclas Run Stop ae Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 101 o qu Puesta en marcha Lista de par metros completa Nombre Rango de ajuste ju A Par Par seleccionables Ajuste de fabrica Observacion Juego de parametros 1 2 77_ Funcion de ahorro de energia 770 Funci n de ahorro de energ a SN 78_ Configuraci n Ethernet 780 Direcci n IP 000 000 000 000 192 168 10 x 223 255 255 255 781 M scara de subred 000 000 000 000 255 255 255 000 223 255 255 255 782 Puerta
45. 283 Salida m xima regulador PID 32767 10000 32767 0 2 min 284 Salida m nima regulador de proceso 32767 0 32767 0 2 min 285 Salida m xima regulador de proceso 32767 7500 32767 0 2 min Saas PARAMETROS DE MOTOR 30_ 31_ Limitaciones 1 2 1300 310 Vel arranqu par 2 1 2 O 150 r p m 1301 311 Velocidad m nima 1 2 0 15 6100 r p m 1302 312 Velocidad maxima 1 2 O 1500 6100 r p m 1303 313 Limite de corriente 1 2 0 150 BGO 0 200 In 304 Limite del par 0 150 BGO 0 200 ly 32_ 33_ Compensaci n del motor 1 2 asincrono 1320 330 Ajuste autom tico 1 2 AL 321 331 Boost 1 2 0 100 322 332 Ajuste IxR 1 0 100 323 333 Tiempo premagnetizaci n 1 2 0 2s 324 334 Compensaci n de deslizamiento 1 2 0 500 r p m 34_ Protecci n del motor OFF 340 342 Protecci n de motor 1 2 ON Asincrono ON Sincrono Ventilaci n propia 341 343 Tipo de refrigeraci n 1 2 Ventilaci n forzada 344 Intervalo para protecci n del motor 0 1 4 20s 345 346 Vigilancia Iy UL 1 2 0 1 500 A 35_ Sentido de giro del motor 350 351 Cambio de sentido de giro 1 2 OFF 36_ Puesta en marcha s lo disponible en la DBG60B i Disponible nicamente en DBG60B i 360 Puesta en marcha SI NO no en MOVITOOLS SHELL 4 SENALES DE REFERENCIA 40_ Mensaje de velocidad de referencia 400 Valor de r
46. 5A3 4 0_ 0030 5A3 4 0_ 0040 5A3 4 0_ ENTRADA Tension de red Urea 3 x 380 Vo 10 3 x 500 Vea 10 Frecuencia de red fred 50 Hz 60 Hz 5 Corriente nominal de red Ikea 100 3 6 Aca 5 0 Aca 6 3 Aca 8 6 Aca para Urea 3 x AC 400 V 125 4 5 Aca 6 2 Aca 7 9 Aca 10 7 Aca SALIDA Potencia aparente de salida Sn 2 8 kVA 3 8 kVA 4 9 kVA 6 6 kVA para Urea 3 380 500 Vea Corriente nominal de salida In 4 Aca CA 5 5 A 7 Aca 9 5 Aca para Urea 3 AC 400 V Corriente de salida continua 125 In lp 5 Aca 6 9 Aca 8 8 Aca 11 9 Aca con Urea 3 x 400 Vea y fpwm 4 kHz Corriente de salida continua 100 In Ip 4 Aca 5 5 Aca 7 Aca 9 5 Aca Limitacion de corriente Imax Motor y generador 150 lp duraci n en funci n de la utilizaci n Limitaci n interna de corriente Imax 0 150 ajustable Valor m nimo permitido de RBwm n 68 Q resistencia funcionamiento 4Q Tensi n de salida Un Max URed Frecuencia PWM frwm Ajustable 4 8 12 16 kHz Rango de velocidades Resoluci n nz Ana 6000 0 6000 r p m 0 2 r p m en el rango completo GENERAL P rdida de potencia con Sy Pimi 85 W 105 W 130 W 180 W Consumo de aire de refrigeraci n 40 m h Peso 3 5 kg Dimensiones An x Al x Pr 105 x 314 x 234 mm 1 Cuando Urea 3 500 Vea las corrientes de red y de salida deber n reducirse en un 20 en comparaci n con los datos nominales 2
47. AS1H ES1H AV1H HIPERFACE 1024 ES1S ES2S EV1S EH1S ENCODER SENO COSENO 1024 ES1R ES2R EV1R EH1R ES1T ES2T1 EViT EH1T ENC TTL INCREM 1024 1 Los encoders de 5 Vec tipo ES1T ES2T EV1T y EH1T deben conectarse a trav s de la opci n DWI11A gt Cap Instalaci n Datos del motor Motor SEW con o sin freno y con o sin ventilador pesado ventilador Z Motores no SEW Momento de inercia del motor freno y ventilador e Rigidez del sistema en lazo cerrado ajuste de f brica 1 coincide con la mayor a de las aplicaciones Si el accionamiento muestra una tendencia a vibrar ajuste lt 1 Tiempo de estabilizaci n demasiado largo ajuste gt 1 Margen de ajuste recomendado 0 90 1 1 10 ajuste de f brica 1 e Momento de inercia de la carga reductor m quina accionada calculado para el eje del motor Tiempo para la rampa m s corta exigida INDICACIONES e Tras la finalizaci n de la puesta en marcha active el control del encoder P504 ON As se controlan el funcionamiento y la alimentaci n de tensi n del encoder Un encoder Hiperface es vigilado siempre independientemente del ajuste del par metro P504 La vigilancia del encoder no es ninguna funci n relevante para la seguridad Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 81 6 82 gw Puesta en marcha Puesta en marcha con la consola de prog
48. CT 59219AES r Ajuste de f brica kk Si se conectan las entradas binarias con la alimentaci n de tensi n de 24 Vcc X13 8 VO24 conecte en el MOVIDRIVE un puente entre X13 7 DCOM y X13 9 DGND Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Instalaci n Esquema de conexiones del equipo b sico Descripci n de la funci n de las bornas del equipo b sico etapa de potencia y equipo de control Borna Funci n X1 1 2 3 L1 L2 L3 PE Conexi n a la red X2 4 5 6 U V W PE Conexi n del motor X3 8 9 R R PE Conexi n de la resistencia de frenado X4 Uz Uz PE Conexi n del circuito intermedio 11 Conmutaci n se al 0 4 20 mA CC gt se al U 10 V 0 10 V 0 10 V CC ajuste de f brica se al U 12 Conectar desconectar resistencia de terminaci n para el bus de sistema ajuste de f brica desconectado S13 Ajustar la velocidad en baudios para la interface RS485 XT Seleccionable 9 6 57 6 kbaudios ajuste de f brica a 57 6 kbaudios S14 Conectar desconectar entrada de frecuencia ajuste de f brica desconectado X12 1 DGND Potencial de referencia del bus del sistema X12 2 c11 Bus de sistema Alto X12 3 sc12 Bus de sistema Bajo X11 1 REF1 10 Vcc m x 3 MAcc para el potenci metro de consigna X11 2 3 Al11 12 Entrada del valor de consigna n1 entrada de diferencial o entrada con potencial de
49. MOVIDRIVE MDX60B 61B 31 32 Instalaci n Desmontaje montaje de la consola de programaci n 5 2 Desmontaje montaje de la consola de programaci n Desmontaje de Proceda siguiendo estos pasos la consola de programaci n 60032AXX Fig 11 Desmontaje de la consola de programaci n 1 Desenchufe del z calo XT el conector del cable de conexi n 2 Empuje la consola de programaci n hacia abajo con cuidado hasta que se libere de la fijaci n superior en la cubierta frontal 3 Saque la consola de programaci n tirando hacia s mismo no lateralmente Montaje de la Proceda siguiendo estos pasos consola de programaci n 60033AXX Fig 12 Montaje de la consola de programaci n 1 Apoye primero la parte inferior de la consola de programaci n en la fijaci n inferior de la cubierta frontal 2 Empuje despu s la consola de programaci n en la fijaci n superior de la cubierta frontal 3 Enchufe el conector del cable de conexi n en el z calo XT Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Instalaci n Desmontaje montaje de la cubierta frontal 5 3 Desmontaje montaje de la cubierta frontal Desmontaje de la Para desmontar la cubierta frontal proceda de la siguiente forma cubierta frontal 60034AXX Fig 13 Desmontaje de la cubierta frontal 1 Retire primero la consola de programaci
50. Tiempo de pico 0 005 2s 938 Velocidad IPOS Tarea 1 0 9 comandos adicionales ms 939 Velocidad IPOS Tarea 2 0 9 comandos adicionales ms 94_ Variables encoder IPOS Este parametro esta disponible 940 Edicion variables IPOS ON OFF nicamente en la consola de programaci n DBG60B no en MOVITOOLS Encoder de motor X15 941 Fuente de posici n real Encoder ext X14 Encoder de valor absoluto DIP 942 Factor de encoder numerador 1 32767 943 Factor de encoder denominador 1 32767 S lo con MOVITOOLS En la consola 944 Escalado encoder externo x1 x2 x4 x8 x16 x32 x64 de programaci n DBG60B no es visible TTL 945 Encoder s ncrono tipo X14 SEN COS HIPERFACE 946 Sentido de contador del encoder NORMAL s ncrono X14 INVERTIDO 947 Offset HIPERFACE X14 29 1 0 231 1 Inc 95_ DIP 950 Tipo de encoder SIN ENCODER NORMAL 951 Sentido de contador INVERTIDO 952 Frecuencia de ciclo 1 200 953 Ajuste offset de posicion 297 1 0 257 1 Inc 954 Offset de punto cero 29 1 0 231 1 Inc 955 Factor escala de encoder x1 x2 x4 x8 x16 x32 x64 Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Puesta en marcha Lista de par metros completa gu 6 DES Rango de ajuste a Par Par seleccionables Ajuste de f brica Observaci n Juego de par metros 1 2 96_ Funci n de m dulo IPOS OFF 960 F
51. Utilice dos cables trenzados adyacentes o un cable de potencia apantallado de 2 conductores Secci n conforme a la corriente nominal de salida del convertidor La tensi n nominal del cable debe ascender como m nimo a Ug U 300 V 500 V conforme a DIN VDE 0298 Proteja la resistencia de frenado excepto BW90 P52B con un rel bimet lico Esquema de conexiones de equipo b sico etapa de potencia y freno Ajuste la corriente de disparo en funci n de los datos t cnicos de la resistencia de frenado SEW EURODRIVE recomienda usar rel s de sobrecorriente de la clase de disparo 10 6 10A seg n EN 60947 4 1 En las resistencias de frenado de las series BW T BW P se puede conectar como alternativa a un rel bimet lico el interruptor t rmico rel de sobrecorriente integrado con un cable apantallado de 2 conductores Las resistencia de frenado de construcci n plana tienen una protecci n de sobrecarga t rmica interna fusible no reemplazable Monte las resistencias de frenado de construcci n plana con la correspondiente protecci n contra contacto accidental Montaje permitido en superficies horizontales en superficies verticales con bornas abajo y chapa perforada arriba y abajo Montaje no permitido en superficies verticales con bornas arriba a la derecha o izquierda Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 30 Instalaci n Instrucciones de instalaci n
52. X30 9 N C 55405AXX Conexion La conexi n de la opci n DFC11B al bus CAN se hace a trav s de X30 6 X31 MOVIDRIVE an logamente al SBus gt Cap Conexi n del bus de sistema SBus1 en el equipo CAN b sico X12 En contraposici n al SBus1 el SBus2 est aislado el ctricamente y se pone a disposici n mediante la opci n DFC11B Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 77 6 78 gw Puesta en marcha Indicaciones generales para la puesta en marcha 6 Puesta en marcha 6 1 Indicaciones generales para la puesta en marcha A iPELIGRO Conexiones de potencia no cubiertas Lesiones graves o fatales por electrocuci n e Instale en la forma prescrita la protecci n contra contacto accidental No ponga nunca en marcha el aparato sin la protecci n contra contacto accidental montada Requisito Modos de funcionamiento VFC sin regulacion de velocidad El requisito primordial para una puesta en marcha satisfactoria es haber proyectado correctamente el accionamiento Encontrar m s informaci n acerca de las instrucciones de planificaci n y de las explicaciones de los par metros en el manual de sistema de MOVIDRIVE MDX60 61B Los variadores vectoriales MOVIDRIVE MDX60 61B est n ajustados de f brica para funcionar con motores SEW de la misma potencia Puede conectarse el motor y arrancarse el accionamiento inmediatamente
53. a trav s de una interface no permitida 3 S LO LECTURA Se ha intentado modificar un valor de s lo lectura 4 PAR METROS Bloqueo de par metros P803 ON el par metro no se puede BLOQUEADOS modificar 5 AJUSTE DE F BRICA Se ha intentado modificar par metros durante el proceso de ajuste de ACTIVADO f brica 6 e DEMASIADO Se ha intentado introducir un valor demasiado elevado 7 EARE DEMASIADO Se ha intentado introducir un valor demasiado bajo 8 SOLICI NO EXISTE Falta la tarjeta opcional necesaria para la funci n seleccionada 10 S LO A TRAV S DE ST1 El funcionamiento manual debe finalizar a trav s de X13 ST11 ST12 RS485 El funcionamiento manual debe finalizar a trav s de CONSOLA Ti 1 SOLO CONSOLA DBG60B o UWS21B o USB11A 12 SINACCESO Acceso denegado al par metro seleccionado 13 FALTA BLOQUEO REG Poner la borna DI Bloqueo del regulador 0 para la funci n seleccionada 14 VALOR INV LIDO Se ha intentado introducir un valor inv lido Desbordamiento de la memoria intermedia EEPROM p ej por 16 PARAM NO GUARDADO accesos peri dicos de escritura El par metro no se memoriza en la EEPROM no vol til El par metro a modificar s lo puede ajustarse en el estado 17 CONVERTIDOR BLOQUEO REGULADOR HABILITADO Se ha intentado a cambiar al modo manual en el funcionamiento habilitado Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 107 108 j z SS
54. activado 113 U Uni n maestro esclavo ocococcccccccccccccccnoncnnnnnnonons 73 V Velocidad en baudios ccccccccccccncnccnccnnnnninnnnnnos 150 Z Z calos de opciones disposici n s 57 Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 10 153 154 1 ndice de direcciones ndice de direcciones Alemania Central Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 Fabricaci n Ernst Blickle StraRe 42 Fax 49 7251 75 1970 Ventas D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Direcci n postal sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Service Centro SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1710 Competence Ernst Blickle StraRe 1 Fax 49 7251 75 1711 Center D 76676 Graben Neudorf sc mitte sew eurodrive de Norte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Alte Ricklinger StraRe 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen cerca de Hannover sc nord sew eurodrive de Este SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 Dankritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane cerca de Zwickau sc ost sew eurodrive de Sur SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 Domagkstra e 5 Fax 49 89 909552 50 D 85551 Kirchheim cerca de Munich sc sued sew eurodrive de Oeste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 2173 8507 30 Siemensstrake 1 Fax 49 2173 8507 55 D 40764
55. alimentaci n del convertidor Desconecte para ello la tensi n de alimentaci n y la tensi n de 24 Vcc X10 9 INDICACIONES Sise usa X14 como salida de simulaci n del encoder incremental debe puentearse la conmutaci n X14 7 con DGND X14 8 e La alimentaci n de 12 Vcc de X14 y X15 es suficiente para el funcionamiento de los encoders SEW excepto el encoder HTL con una tensi n de alimentaci n de 24 Vcc Compruebe en todos los dem s encoders si pueden conectarse a la alimentaci n de 12 Vcc 62 Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Instalaci n Conexi n de la opci n DEH11B HIPERFACE ALTO No est permitido conectar los encoders HTL E C a X15 de la opci n DEH11B X15 entrada encoder de motor de la opci n DEH11B puede destruirse Conecte los encoders HTL E C s lo con el adaptador de interfaces DWE11B 12B gt cap Conexi n opci n adaptador de interfaces DWE11B 12B a la opci n DEH11B Encoder permitidos Conexi n del encoder HIPERFACE DT DV DS56 CT CV CM71 112 con conector enchufable A la opci n Tarjeta encoder HIPERFACE tipo DEH11B pueden conectarse los siguientes encoders Encoder HIPERFACE tipos AS1H ES1H o AV1H Encoder sen cos tipos ES1S ES2S EV1S o EH1S e Encoder TTL 5 Vcc con tensi n de alimentaci n de 24 Vcc tipos ES1R ES2R EV1R o EH1R e E
56. con la tecla al men de los subgrupos de par metros Seleccione otro grupo de par metros con la tecla O la tecla o vuelva atr s con la tecla al men de los grupos principales de par metros Vuelva atr s al men contextual con la tecla Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Siga los siguientes pasos para la introducci n de los par metros en el Modo par metro MODO PARAMETRO MODO VARIABLES PANTALLA INICIAL rem 0 0 BLOQUEO REGULADOR P 1 CONSIGNAS INTEGRADORES BLOQUEO REGULADOR P 1 CONSIGNAS BLOQUEO REGULADOR 113 RAMPAS DE VELOCIDAD 1 BLOQUEO REGULADOR 113 RAMPAS DE VELOCIDAD 1 BLOQUEO REGULADOR 0 20_ BLOQUEO REGULADOR 0 20 BLOQUEO REGULADOR 13 RAMPAS DE VELOCIDAD 1 BLOQUEO REGULADOR P 1 CONSIGNAS INTEGRADORES BLOQUEO REGULADOR MODO PARAMETRO MODO VARIABLES PANTALLA INICIAL 109 7 D Ce Funcionamiento a Funciones de la consola de programaci n DBG60B Modo variables Men de usuario Agregar par metros al men de usuario Borrar par metros del men de usuario Par metro de despertar 110 En el modo de variables se visualizan variables H As llegar al modo de variables e Active el men contextual con la tecla Seleccione el punto de men MODO VARIABLES y confirme con la tecla Se encuentra en el modo de variables e Con latecla 5 se puede editar la varia
57. de acceso est ndar 000 000 000 000 223 255 255 255 783 Velocidad en baudios Valor de indicaci n no modificable 0 100 1000 Mbaudios 784 Direcci n MAC Valor de indicaci n modificable 00 OF 69 XX XX XX DHCP 785 EtherNet IP Startup Configuration Par metros IP guardados 8_ FUNCIONES DE LA UNIDAD 80_ Configuraci n 800 Men de usuario ON OFF s lo en DBG60B 801 Idioma En funci n de la versi n de la DBG60B No 1802 Ajuste de f brica Default est ndar Estado de entrega 1803 Bloqueo de par metros on NO rere MEMORIA DE FALLOS 804 Reset datos estadisticos CONTADOR KWh HORAS FUNCIONAMIENTO 806 Copia DBG60B MDX S NO S lo en DBG60B 807 Copia MDX DBG60B S NO S lo en DBG60B 81_ Comunicaci n serie 810 Direcci n RS485 0 99 811 Direcci n grupo RS485 100 199 Tiempo de desbordamiento de 812 RS485 0 650s 819 Tiempo de desbordamiento bus de 0 0 5 650s campo 82_ Funcionamiento del freno 1820 821 Funcionamiento en 4 cuadrantes 1 2 a 83_ Reacciones en caso de fallo 830 Reacci n FALLO EXT PARADA EMERGENCIA FALLO Es posible programar las siguientes Reacci n TIEMPO DE reacciones en caso de fallos 831 DESBORDAMIENTO BUS DE PARADA R PIDA AVISO SIN RESPUESTA INDICACI N CAMPO FALLO PARADA INMEDIATA FALLO m PARADA EMERGENCIA FALLO 832 Reacci n SOBRECARGA MOTOR PARADA EMERGENCIA FALLO PARADA R PIDA FALLO Reacci n TIEMPO DE PARADA INMEDIATA AVISO B33 DESBORDAMIENTO RS485 AA AAA PA
58. de potencia sin cubrir Lesiones graves o fatales por electrocuci n e Instale en la forma prescrita la protecci n contra contacto accidental No ponga nunca en marcha el aparato sin la protecci n contra contacto accidental montada Tama o 2S Si la protecci n contra contacto accidental figura siguiente est conectada en las conexiones X4 U U y X3 R R los equipos MOVIDRIVE MDX61B tama o 2S tienen el indice de protecci n IP20 sin protecci n contra contacto accidental IP10 IP10 HHH x Uz Uz PE IP20 m lL x4 A E AAA H El OO0 OVO OOOO O8O OOOO TAO 8 R 9 R PE 54408AXX Fig 20 Protecci n contra contacto accidental para MOVIDRIVE MDX61B de tama o 2S 40 Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Instalaci n Protecci n contra contacto accidental Tama o 4 6 En los MOVIDRIVE de tama o 4 unidades de 500 Vca MDX61B0370 0450 unidades de 230 Vca MDX61B0220 0300 tama o 5 MDX61B0550 0750 y tama o 6 MDX61B0900 1100 1320 se suministran de serie 2 protecciones contra contacto accidental con 8
59. e interface RS485 13 X11 Regleta de bornas electr nicas para entrada de consigna Al1 y 10 V de tensi n de referencia 14 X12 Regleta de bornas electr nica para el bus de sistema SBus 15 Interruptores DIP S11 S14 16 XT Z calo para la consola de programaci n DBG60B o para la interface UWS21B USB11A 17 Display de 7 segmentos 18 Tarjeta de memoria Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 21 Estructura del equipo Tama o 3 4 6 Tama o 3 MDX61B 503 unidades de 400 500 Vea 0150 0300 MDX61B 203 unidades de 230 Vea 0110 0150 1 21 3 19 L 18 Y 6 ea ee 14 13 i LT i 59979AXX 1 Conexiones de puesta a tierra 2 X1 Conexi n a red 1 L1 2 L2 3 L3 3 X4 Conexi n al circuito intermedio Uz Uz 4 Z calo para el bus de campo 5 Z calo de conexi n para ampliaciones 6 Z calo para el encoder 7 X3 Conexi n de la resistencia de frenado 8 R 9 R 8 X2 Conexi n del motor 4 U 5 V 6 W 9 Borna y conexi n de puesta a tierra 10 X17 Borna electr nica con contactos de seguridad para la parada segura 11 X10 Regleta de bornas electr nicas para salidas binarias y entrada TF TH 12 X16 Regleta de bornas electr nicas para entradas y salidas binarias 13 X13 Regleta de bornas electr nicas para entradas binarias e interface RS485 14 X11 Regleta de bornas electr nicas para entrada d
60. finalesde carrera referencia inmediata Comprobar el ajuste del tipo de b squeda de Durante la b squeda de referencia se E A ha modificado el tipo de b squeda de reterencia y los par metros necesarios para referencia 7 TEE y S lo con DIP11B o DRS11B da perega Fallo en ta sincronizaci n de arranque Eg eoa fe produaree repetemente este fallo entre el convertidor y la tarjeta opcional f Fallo en la comunicaci n entre el Consultar al servicio de SEW software de sistema y el software de Comprobar el programa IPOS la tarjeta opcional Watchdog en el programa IPOS Opci n de Desconexi n a A 41 Se ha cargado un m dulo de e Comprobar la versi n est ndar o watchdog IPOS inmediata aplicaciones en un MOVIDRIVE B tecnol gica de la unidad P079 sin versi n tecnol gica Comprobar la funci n tecnol gica establecida Si se utiliza un m dulo de P078 aplicaciones se ha configurado una funci n tecnol gica err nea Comprobar la conexi n del encoder Encoder incremental conectado incremental incorrectamente Prolongar las rampas Rampas de aceleraci n demasiado e Ajustar una componente P mayor cortas e Ajustar de nuevo los par metros del 42 Fallo de Desconexi n Componente P del regulador de regulador de velocidad seguimiento inmediata posici n demasiado peque a Aumentar la tolerancia de fallo de Par metros del regulador de velocidad ajustados incorrectamente
61. kW Potencia de motor recomendada Manual de sistema MOVIDRIVE B capitulo de selecci n de motor 126 Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Datos t cnicos y dimensiones MOVIDRIVE MDX60 61B 5_ 3 unidades de 400 500 VCA Tama o 3 unidades de 400 500 Voa MOVIDRIVE MDX61B 0150 503 4 0_ 0220 503 4 0_ 0300 503 4 0_ ENTRADA Tensi n de red Urea 3 x 380 Vea 10 3 x 500 Vea 10 Frecuencia de red fred 50 Hz 60 Hz 5 Corriente nominal de red Ikea 100 28 8 Aca 41 4 Aca 54 Aca para Urea 3 x 400 Vca 125 36 Aca 51 7 Aca 67 5 Aca SALIDA Potencia aparente de salida Sn 22 2 kVA 31 9 kVA 41 6 kVA para Upeg 3 380 500 Vea Corriente nominal de salida In 32 Aca 46 Aca 60 Aca para Urea 3 x400 Vea Corriente de salida continua 125 ly lp 40 Aca 57 5 Aca 75 Aca con Urea 3 x400 Vca con fewm 4 kHz Corriente de salida continua 100 In Ip 32 Aca 46 Aca 60 Aca con Urea 3 x 400 Vea con frwm 8 kHz Limitaci n de corriente Im x Motor y generador 150 lp duraci n en funci n de la utilizaci n Limitaci n interna de corriente Imax 0 150 ajustable Valor m nimo permitido de RBwm n 150 120 resistencia funcionamiento 4Q Tensi n de salida Un Max URed Frecuencia PWM frwm Ajustable 4 8 12 16 kHz Rango de velocida
62. la conexi n del bus de sistema sistema 2 Tiempo de desbordamiento Parada Fallo en la comunicaci n a trav s del bus Le 47 del bus de r pida de sistema 1 Comprobar la conexi n del bus de sistema sistema 1 S lo con DRS11B e Comprobar se ales del encoder maestro Desconexi n Se al desde el encoder maestro s ncrono 48 Hardware DRS inmediata s ncrono incorrecta Comprobar el cableado del encoder El hardware necesario para el Cambiar la tarjeta de funcionamiento funcionamiento s ncrono es err neo s ncrono a de funcionamiento Comprobar la conexi n serie al control Palabra de F externo Sin Se ha intentado ajustar un modo 77 CONT e respuesta autom tico no v lido a trav s de Comprobar los valores de escritura del IPOS control externo control externo P916 RAMPA BUS ajustada e Ajustar correctamente P916 S lo en modo de funcionamiento a IPOSPlUS Final de carrera a ane F Comprobar el programa de usuario 78 de software Sin La posici n de destino programada se Comprobar la posici n de los finales de IPOSPlus respuesta encuentra fuera de la zona de avance calera de software limitada por los finales de carrera de software 79 Configuraci n Desconexi n Despu s del cambio de la tarjeta memoria Prov ase de hardware id ntico o vuelva al estado HW inmediata no coinciden los valores de de entrega Par metro Ajuste de f brica Configuraci n Potencia del Hardware
63. lados A fin de evitar bucles de corriente es posible conectar a tierra un extremo del apantallado a trav s de un condensador antiparasitario 220 nF 50 V En el caso de una l nea de apantallado doble conecte a tierra el apantallado exterior en el lado del convertidor y el apantallado interior en el otro extremo 60028AXX Fig 9 Conexi n correcta de apantallado con abrazadera de metal borna de apantallado o prensaestopas Para el apantallado de las l neas puede utilizar asimismo bandejas de chapa conectadas a tierra o tubos de metal Tienda las l neas de potencia y de control por separado Conecte a tierra el convertidor y todos los equipos adicionales de acuerdo con las exigencias de alta frecuencia superficie de contacto amplia y met lica entre la carcasa del equipo y la tierra por ejemplo placa de montaje del armarios de conexiones sin pintar Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Instalaci n Instrucciones de instalaci n de la unidad b sica INDICACIONES Este producto es de disponibilidad restringida de acuerdo con la norma IEC 61800 3 Este producto puede causar interferencias CEM En este caso puede que el usuario deba adoptar las medidas adecuadas En la documentaci n CEM en la tecnolog a de accionamiento de SEW EURODRIVE encontrar informaci n detallada acerca de la instalaci n conforme a CEM Filtro de entrada NF Anillo de f
64. las conducciones electr nicas en bandejas de cables separadas cables separadas Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 27 28 Instalaci n Instrucciones de instalaci n de la unidad b sica Fusibles e interruptores diferenciales Instale los fusibles al comienzo de la l nea de alimentaci n de red antes del contactor de red gt Esquema de conexiones del equipo b sico etapa de potencia y freno SEW EURODRIVE recomienda renunciar al uso de interruptores diferenciales Si no obstante est prescrito el uso de un interruptor diferencial Fl para la protecci n de contacto accidental directo o indirecto se ha de observar la indicaci n siguiente seg n EN 61800 5 1 A jADVERTENCIA Se ha colocado un interruptor diferencial de un tipo err neo Lesiones graves o fatales MOVIDRIVE puede causar una corriente continua en el conductor de puesta a tierra Si se utiliza un interruptor diferencial Fl en el caso de protecci n contra contacto accidental directo o indirecto se permite en el lado de la alimentaci n de corriente del MOVIDRIVE s lo un interruptor diferencial Fl de tipo B Contactores de red y de frenado Como contactores de red y de frenado utilice exclusivamente contactores de la categoria AC 3 EN 60947 4 1 INDICACIONES No utilice el contactor de red K11 Cap Esquema de conexiones equipo b sico para el modo manual
65. lt gt se al U J S 11 peon _ Resistencia de terminaci n del bus de sistema MN S12 interface programaci n XT 9 6 kbaudios lt gt 57 6 kbaudios JE S 13 serie UWS21B DBG60B Entrada de frecuencia activa MW S 14 gt xT ON OFF lt I ap X12 Referencia del bus de sistema DGND 1 Bus de sistema Alto lt t _SC11_ 2 Bus de sistema Bajo t e SC12 3 sare Y R11 bl 0 X11 __ m 10Vcc 10 0 4 20 MAcc ae 10 Vec m _REF1_ 1 Q S d MEE n1 0 10 V 10 V A Al J S I i 0 20 MAcg 4 20 MAc A12 3 get a 2 2 mE a Potencial de referencia para las se ales __AGND_ 4 at z res anal gicas 10 Vcc _REF2_ 5 l Control superior X13 Dr Entrada Bloqueo regulador DI 1 i i i binaria Conector hembra Dcha Parada DIB1 2 H de 9 pines del tipo 3 Izda Parada DI 2 3 E Salidas Sub D 5 Habilitaci n Parada DIg3 4 H binarias lz n11 n21 Di 4 5 a n12 n22 lt DIO5 6 mH i i Ref g Display de 7 segmentos B 8 Referencia X13 DIGO DIOS pcom 7 ee Estado de funcionamiento a Salida 24 Veg VO24 8 ri binarias 0 Convertidor no esta preparado E Potencial de referencia para DGND 9 4 DGND 1 Bloqueo regulador activado G se ales binarias RS485 a ST1 10 Yi 2 Sin habilitaci n Restos ee ST12 11 I 3 Corriente de parada X16 Pa 4 Funcionamiento VFC Sin funci n _ DIB6 1 i 5 Reg
66. lt Funcionamiento a Funciones de la consola de programaci n DBG60B 7 3 Funciones de la consola de programaci n DBG60B Asignaci n de teclas DBG60B Funci n de copiado de la DBG60B 60017AXX 1 Tecla o Parada 2 Tecla Flecha arriba sube un punto de men 3 Tecla fu Inicio 4 Tecla 0 OK confirma la entrada 5 Tecla Activar el men contextual 6 Tecla y Flecha abajo baja un punto de men 7 Tecla Coma decimal 8 Tecla u Cambio de signo 9 Tecla 0 9 Cifras 0O 9 10 Tecla 5 Cambio de men 11 Tecla Seleccionar idioma 12 Tecla f9 Borrar ltima entrada Mediante la consola de programaci n DBG60B es posible copiar juegos completos de par metros de un equipo MOVIDRIVE a otros equipos MOVIDRIVE Para ello proceda tal y como se indica a continuaci n e Seleccione en el men contextual el punto de men COPIAR A DBG Confirme con la tecla 6k Despu s del proceso de copiado conecte la consola de programaci n al otro convertidor e Seleccione en el men contextual el punto de men COPIAR A MDX Confirme con la tecla 9x Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Funcionamiento ee SS 7 Funciones de la consola de programaci n DBG60B lt Modo par metro 10 11 12 13 Active el men contextual pulsando la tecla El punto de men MODO PAR METRO se encu
67. m sin restricciones Para h gt 1000 m son de aplicaci n las siguientes restricciones De 1000 m hasta m x 4000 m reducci n de ly en un 1 por cada 100 m De 2000 m hasta m x 4000 m Equipos de 230 Vea Reducci n de Uy en 3 Vea por cada 100 m Equipos de 500 Vea Reducci n de Uy en 6 Vea por cada 100 m Por encima de los 2000 m s lo sobretensi n de clase 2 para sobretensi n de clase 3 es necesario procurar medidas externas Clases de sobretensi n seg n DIN VDE 0110 1 1 Para periodos largos de almacenamiento conectar el equipo al menos durante 5 minutos a la red cada 2 a os puesto que de lo contrario puede reducirse su vida til Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Datos t cnicos y dimensiones Datos t cnicos generales Familia de equipos MOVIDRIVE MDX60B 61B tamafio 0 51485AXX Fig 40 Familia de equipos MOVIDRIVE MDX60B 61B tama o 0 Familia de equipos MOVIDRIVE MDX61B tama os 1a6 52159AXX Fig 41 Familia de equipos MOVIDRIVE MDX61B tama os 1 a 6 Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 123 124 Datos t cnicos y dimensiones MOVIDRIVE MDX60 61B 5_3 unidades de 400 500 VCA 9 3 MOVIDRIVE MDX60 61 B 5_3 unidades de 400 500 Vey Tama o 0 MOVIDRIVE MDX60 61B 0005 5A3 4 0_ 0008 5A3 4 0_ 0011 5A3 4 0_ 0
68. mAcc limitaci n de corriente en X10 8 DIO11B ov x22 DGND 24V os 24VIN 06556AXX Fig 32 Entrada de tensi n 24VIN X23 9 y potencial de referencia DGND X22 10 Entrada de La entrada anal gica de consigna n2 Al21 22 puede usarse como entrada diferencial tensi n n2 o como entrada con potencial de referencia AGND Entrada de diferencial Entrada con potencial de referencia AGND DIO11B DIO11B X20 X20 E 119 Al21 119 Al21 o 219 Al22 E 29 Al22 3 9 AGND l 3 9 AGND HO GT JO AAN Syv 06668AXX Fig 33 Entrada del valor de consigna n2 Entrada de Si la entrada anal gica de consigna n2 Al21 22 va a utilizarse como entrada de corriente n2 corriente deber emplearse una carga externa aparente Por ejemplo Rg 500 Q gt 0 20 mAcc 0 10 Vcc DIO11B 0 20 mA X20 gt is 119 Al21 al 71129 Al22 2o 5 3 9 AGND LO o ad 06669AXX Fig 34 Entrada de corriente con carga externa aparente Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 75 5 Instalaci n Conexi n y descripci
69. n en caso de haberla p gina 32 2 Apriete la pesta a superior de la cubierta frontal 3 Mantenga apretada la pesta a y retire la cubierta frontal Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 33 5 Instalaci n Desmontaje montaje de la cubierta frontal Montaje de la Para montar la cubierta frontal proceda de la siguiente forma cubierta frontal 60035AXX Fig 14 Montaje de la cubierta frontal 1 Apoye la parte inferior de la cubierta frontal en el punto de fijaci n correspondiente 2 Mantenga apretada la pesta a que se encuentra en la parte superior de la cubierta frontal 3 Presione la cubierta frontal sobre el aparato 34 Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Instalaci n Instalaci n conforme a UL 5 4 Instalaci n conforme a UL Unidades de 400 500 V Para realizar la instalaci n conforme a UL obs rvense las siguientes indicaciones Utilice como cable de conexi n nicamente cables de cobre con los siguientes valores nominales de temperatura MOVIDRIVE MDX60B 61B0005 0300 valor nominal de temperatura 60 C 75 C MOVIDRIVE MDX60B 61B0005 0300 valor nominal de temperatura 75 C Los pares de apriete permitidos de las bornas de potencia del MOVIDRIVE son Tama o 0 1 y 2S gt 0 6 Nm Tama o 2 gt 1 5 Nm Tama o 3 gt 3 5 Nm Tama
70. os 4 y 5 gt 14 0 Nm Tama o 6 gt 20 0 Nm Los variadores vectoriales MOVIDRIVE son aptos para el funcionamiento en sistemas de alimentaci n con punto neutro conectado a tierra redes TN y TT que aporten una corriente de alimentaci n m xima y una tensi n nominal m xima conforme a las tablas siguientes Los datos de fusibles de las tablas siguientes describen el fusible protecci n m ximo para los respectivos convertidores Utilice nicamente fusibles MOVIDRIVE Corriente de Tension de Fusibles MDX60B 61B 5_3 alimentaci n max alimentacion max 0005 0008 0011 0014 5000 Aca 500 Von 15 A 600 Vea 0015 0022 0030 0040 10000 Aca 500 Vea 35 A 600 Vea 0055 0075 5000 Aca 500 Von 60 A 600 Vea 0110 5000 Aca 500 Von 110 A 600 Von 0150 0220 5000 Aca 500 Vea 175 A 600 Vea 0300 5000 Aca 500 Von 225 A 600 Vea 0370 0450 10000 Aca 500 Von 350 A 600 Von 0550 0750 10000 Aca 500 Vea 500 A 600 Vea 0900 10000 Aca 500 Von 250 A 600 Vea 1100 10000 Aca 500 Von 300 A 600 Vea 1320 10000 Aca 500 Vea 400 A 600 Vea Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 35 Instalaci n Instalaci n conforme a UL Unidades de 23y MOVIDRIVE Corriente de Tensi n de Fusibles MDX61B 2_3 alimentaci n m x alimentaci n m x 0015 0022 0037 5000 Aca 240 Vea 30 A 250 Vea 0055 0075 5000 Aca 240 Vca 110 A 2
71. programaci n DBG60B El ajuste de f brica del par metro se indica en negrita Par Nombre Rango de valores Par Nombre Rango de valores VALORES DE DISPLAY 05_ Salidas binarias del equipo b sico 00_ Valores de proceso 050 Salida binaria DBO FRENO 000 Velocidad 6100 0 6100 r p m 051 Salida binaria DO 1 1001 Display del usuario Texto 052 Salida binaria DO 2 002 Frecuencia 0 600 Hz 053 Salida binaria DO 3 No en DBG60B 003 Posici n real 0 231 1 inc 054 Salida binaria DO 4 004 Corriente de salida 0 250 In 055 Salida binaria DO 5 005 Corriente activa 250 0 250 In 1059 Estado salidas binarias DB DOS1 DOV5 1006 Utilizaci n del motor 1 0 200 06_ Salidas binarias opcionales 007 Utilizaci n del motor 2 0 200 060 Salida binaria D010 Ls a ad 0 1000 V 061 Salida binaria DO11 009 Corriente de salida A 062 Salida binaria DO12 01_ Indicadores de estado 063 Salida binaria DO13 No en DBG60B 010 Estado del convertidor 064 Salida binaria DO14 011 Estado de funcionamiento 065 Salida binaria DO15 012 Estado de fallo 066 Salida binaria DO16 013 Juego de par metros activo 1 2 067 Salida binaria DO17 014 Temperatura del radiador 20 0 100 C 1068 Estado salidas binarias DO1 D017 015 Horas de funcionamiento h 07_ Datos del aparato 016 Horas habilitado h 070 Tipo de unidad 017 Energ a el ctrica kWh 071 Corriente nominal de salida 018 Utilizaci n 1 KTY 0 200 072 Opci n 1 z calo de enc
72. puesta en martha a chisel teeheeebeiees 83 Selecci n de idioma ooccccnnnnicinnnnininimmnm 82 DBM60B Set para montaje en cubierta 13 DEH11B CONEXI N coc lid bss 62 Datos t cnico S aiii hen ckedess 148 Descripci n de bornas n s 62 Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 10 151 10 152 ndice de palabras clave DER11B CONCXION vet cti iii Datos t cnicos cooooooocicicccccnconcononnccnnnnnncnnnnnnns 1 Descripci n de bornas n Descripci n de bornas DECTIB auna ara ani ied Nhe Equipo b sico etapa de potencia y equipo de control essnee Opci n DIOT1B oonccccccconoccncccnanoncncnnnnnnnnnnnnns Designaci n de modelo DFC11B Datos f CNICOS cooooooocicicccccoconcononnncnnnnnnnnnnnnnns 1 Descripci n de bornas s es Dimensiones MDX60B tama o OM ooococococonccnniciccocononnnos 1 MDX60B tama o OS n on 1 MDX61B tama o OM noose 1 MDX61B tama o OS ooon 1 MDX61B tama o 1 ooon 1 MDX61B tama o 2 coooccccccncciccnccncncnonoronononos 1 MDX61B tama o 2S naonnaon 1 MDX61B tama o iooccccccncconcnccncncnccorononanos 1 MDX61B tama o 4 cooooccccccccooccccncnccccocononanos 1 MDX61B tama o 5 cooocccccccccincnccncncccinnnnonanos 1 MDX61B tama o 6 aoeeoe 1 DIO11B CONEXION la Datos t cnicos cooooooocccinccncnnoncononnccnnnnnnnnnnnnnns 1 Descripci n de bornas n Display de 7 segmentos mensaje de fallo 1 Dis
73. punto de men 14 Ponga GUARDAR a S Los datos par metros del motor se copian en la memoria permanente del MOVIDRIVE 15 La puesta en marcha ha finalizado Retorne al men contextual con la tecla 16 Despl cese hacia abajo con la tecla hasta seleccionar el punto de men SALIR 17 Confirme con la tecla Aparece la pantalla inicial Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B RES SOND TERM TF SIN RESPUESTA FALL DISPLAY C06 CALCULAR COPIAR A MDX AJUSTE INSTRUM SALIR 0 00rpm 0 000Amp BLOQUEO REGULADOR 85 6 qu Puesta en marcha Puesta en marcha con la consola de programaci n DBG60B Puestaenmarcha Primero se realiza la puesta en marcha sin regulador de velocidad Apartado del regulador de Secuencia de la puesta en marcha pasos 1 a 17 velocidad Importante Active el modo de funcionamiento VFC n control C01 MODO FUNCIONAM 1 VFC1 amp REC MAR VFC n CTRL 1 Inicie la puesta en marcha de la regulacion de velocidad con C09 PU MARCHA CTR n si 2 Se visualiza el modo de funcionamiento seleccionado Si el ajuste es correcto pase al siguiente punto del men VFC n CTRL 3 Seleccione el tipo de encoder correcto C15 TIPO ENCODER ENC TTL INCREM ENC SEN COS HTL INCREMEN 4 Ajuste el n mero de impulsos del encoder correcto C16 NUM IMP ENC EN MOTORES SEW 5 Introduzca si el motor dispone de freno 6 Ajus
74. que se produce el fallo se memoriza la siguiente informaci n Fallo producido Estado de las entrada salidas binarias Estado de funcionamiento del convertidor Estado del convertidor Temperatura del radiador Velocidad Corriente de salida Corriente activa Utilizaci n de la unidad Tensi n de circuito intermedio Tiempo de conexi n Tiempo habilitado Juego de par metros Utilizaci n del motor En funci n del fallo existen tres posibles reacciones de desconexi n El convertidor permanece bloqueado en estado de fallo La unidad no puede frenar el accionamiento En caso de fallo la etapa de salida adquiere el estado de alta impedancia y el freno se activa de forma inmediata DB Freno 0 Se produce un frenado del accionamiento en la rampa de parada t13 t23 Al alcanzar la velocidad de parada el freno se activa DB freno 0 La etapa de salida adquiere una alta impedancia una vez transcurrido el tiempo de activaci n del freno P732 P735 Parada de Se produce un frenado del accionamiento en la rampa de emergencia t14 t24 emergencia Al alcanzar la velocidad de parada el freno se activa DB freno 0 La etapa de salida adquiere una alta impedancia una vez transcurrido el tiempo de activaci n del freno P732 P735 Reset Es posible resetear un mensaje de fallo mediante Desconexi n y nueva conexi n a la red Recomendaci n Para el contactor de red K11 deber man
75. sectores m s importantes de nuestro tiempo v SEW EURODRIVE Guiando al mundo 1 AA Con presencia en internet donde le ser posible acceder a la informaci n y a actualizaciones de software las 24 horas del d a SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com www sew eurodrive com
76. seg n el cap tulo Arranque del motor gt p gina 91 NOTA Las funciones de puesta en marcha descritas en este cap tulo tienen como objetivo configurar el convertidor de forma ptima para el motor conectado y para las condiciones de trabajo Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Puesta en marcha qu Combinaciones de convertidores y motores Unidades de 400 500 V Unidades de 230 V Aplicaciones de elevacion Indicaciones generales para la puesta en marcha Las siguientes tablas muestran las combinaciones de convertidores y motores a las que se aplica lo anterior O poste T pata en modo de Motor SEW 0005 5A3 4 DT80K4 0008 5A3 4 DT80N4 0011 5A3 4 DT90S4 0014 5A3 4 DT90L4 0015 5A3 4 DT90L4 0022 5A3 4 DV100M4 0030 5A3 4 DV100L4 0040 5A3 4 DV112M4 0055 5A3 4 DV132S4 0075 5A3 4 DV132M4 0110 5A3 4 DV160M4 0150 503 4 DV160L4 0220 503 4 DV180L4 0300 503 4 DV200L4 0370 503 4 DV225S4 0450 503 4 DV225M4 0550 503 4 DV250M4 0750 503 4 DV280S4 0900 503 4 DV280M4 1100 503 4 D315S4 1320 503 4 D315M4 O ci en modo de Motor SEW 0015 2A3 4 DT90L4 0022 2A3 4 DV100M4 0037 2A3 4 DV112M4 0055 2A3 4 DV132S4 0075 2A3 4 DV132M4 0110 203 4 DV160M4 0150 203 4 DV160L4 0220 203 4 DV180L4 0300 203 4 DV200L4 A PELIGRO Peligro
77. 00 SEW encoder type NON SEw ENCODER Encoder type JINCR ENCODER TTL y Encoder increments Inc rev 1024 y 835 Response TF sensor no RESPONSE y 530 Sensor type 1 no SENSOR lt Zurlick Abbrechen 60101AEN Fig 38 Ajustes durante la puesta en marcha de un motor con encoder de motor HTL 1 Menu desplegable SEW encoder type 2 Menu desplegable Encoder type 3 Men desplegable Encoder increments e Seleccione la entrada NON SEW ENCODER en el men desplegable SEW encoder type 1 e Seleccione la entrada INCR ENCODER TTL en el men desplegable Encoder type 2 e Seleccione en el men desplegable Encoder increments 3 el n mero de impulsos del encoder impreso en el encoder de motor HTL 1024 en los encoders HTL de SEW 90 Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Puesta en marcha qu Arranque del motor 6 5 Arranque del motor Especificaci n de La siguiente tabla muestra qu se ales deben aplicarse en las bornas X11 2 Al1 y las consignas X13 1 X13 6 DI DI 5 en la selecci n de la consigna UNIPOL CONSIGNA anal gicas FIJA P100 para que el accionamiento funcione con entrada anal gica de consignas T A i L EE X13 2 DI 1 X13 3 D102 Baie X13 5 DI 4 X13 6 DI 5 anal gica n1 regulador cha Parada Izda Parada Parada n11 n21 n12 n22 Bloqueo del regulador X o x X X o o Parada x qu
78. 00 mm longitud de cable m x convertidor encoder 200 m B Conexi n 24 Vcc para encoder HTL 1 x 0 5 mm longitud 250 mm Se al Borna del conector hembra sub D de 9 pines C lado de encoder A 1 A 6 B 2 B 7 C 3 C 8 UB 9 GND 5 Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 17 Estructura del equipo Tama o 0 4 2 Tama o 0 MDX60 61B 5A3 unidades de 400 500 Vea 0005 0014 2 8 20 59238AXX Vista de la cara inferior del aparato 1 Borna de apantallado de potencia para la conexi n a red y conexi n al circuito intermedio 2 X4 Conexi n al circuito intermedio Uz Uz y conexi n de puesta a tierra desenchufable 8 X1 Conexi n a red L1 L2 L3 y conexi n de puesta a tierra desenchufable 4 S lo con MDX61B Z calo para el bus de campo 5 S lo con MDX61B Z calo para el encoder 6 Borna de apantallado MDX61B tama o 0 7 X10 Regleta de bornas electr nicas para salidas binarias y entrada TF TH 8 X16 Regleta de bornas electr nicas para entradas y salidas binarias 9 X13 Regleta de bornas electr nicas para entradas binarias e interface RS485 10 X11 Regleta de bornas electr nicas para entrada de consigna Al1 y 10 V de tensi n de referencia 11 X12 Regleta de bornas electr nica para el bus de sistema SBus 12 Interruptores DIP S11 S14 13 XT Z calo para la consola de programaci n DBG60B o pa
79. 014 5A3 4 0_ Tama o oS OM ENTRADA Tensi n de red Urea 3 x 380 Vea 10 3 x 500 Vea 10 Frecuencia de red fRed 50 Hz 60 Hz 5 Corriente nominal de red Ipeg 100 1 8 Aca 2 2 Aca 2 8 Aca 3 6 Aca para Urea 3x 400 Vea 125 2 3 Aca 2 7 Aca 3 5 Aca 45 Aca SALIDA Potencia aparente de salida Sn 1 4 kVA 1 6 kVA 2 1 kVA 2 8 kVA para Urea 3 380 500 Vea Corriente nominal de salida IN 2 Aca 2 4 Aca 3 1 Aca 4 Aca para Urea 3 x400 Vca Corriente de salida continua 125 Iy lp 2 5 Aca 3 Aca 3 8 Aca 5 Aca con Urea 3 x400 Vea y fewm 4 kHz Corriente de salida continua 100 In lp 2 Aca 2 4 Aca 3 1 Aca 4 Aca con Urea 3 x400 Vea y fpwm 8 kHz Limitacion de corriente Imax Motor y generador 200 lp duraci n en funci n de la utilizaci n Limitaci n interna de corriente Imax 0 200 ajustable Valor m nimo permitido de RBwm n 68 Q resistencia funcionamiento 4Q Tensi n de salida Un Max URed Frecuencia PWM fpwm Ajustable 4 8 12 16 kHz Rango de velocidades Resoluci n na Ana 6000 0 6000 r p m 0 2 r p m en el rango completo GENERAL P rdida de potencia con Sy Pum x 42 W 48 W 58 W 74 W Consumo de aire de refrigeraci n 3 m h 9 mn 1 Cuando Ureg 3 x 500 Vea las corrientes de red y de salida deber n reducirse en un 20 en comparaci n con los datos nominales 2 Los datos de potencia son v lidos para fpwp 4 kH
80. 11 494 3104 Servicio Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads http www sew co za Aeroton Ext 2 dross sew co za Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 Capetown SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 21 552 9820 Rainbow Park Fax 27 21 552 9830 Cnr Racecourse amp Omuramba Road Telex 576 062 Montague Gardens dswanepoel sew co za Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 700 3451 2 Monaceo Place Fax 27 31 700 3847 Pinetown dtait sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Republica Checa Ventas Praga SEW EURODRIVE CZ S R O Tel 420 220121234 Business Centrum Praha Fax 420 220121237 Luzna 591 http www sew eurodrive cz CZ 16000 Praha 6 Vokovice sew sew eurodrive cz Rumania Ventas Bucarest Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Servicio str Madrid nr 4 Fax 40 21 230 7170 011785 Bucuresti sialco sialco ro Rusia Montaje S Petersburgo ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 Ventas P O Box 36 Fax 7 812 3332523 Servicio 195220 St Petersburg Russia http www sew eurodrive ru sew sew eurodrive ru Senegal Ventas Dakar SENEMECA Tel 221 338 494 770 Fax 221 338 494 771 senemeca sentoo sn 160 11 2007 ndice de direcciones O 1 Serbia Ventas Belgrado DIPAR d o o Tel 381 11 347 3244 Ustanicka 128a 381 11 288 0393 PC Kogum IV floor Fax
81. 14 1 COS Se al canal A K1 DEH11B o salida de simulaci n de X14 2 SIN Se al canal B K2 encoder incremental X14 3 Se al canal C K0 X14 4 DATA Je of Conexion pagina 69 hasta X14 5 6 Reservado tles p gina 72 X14 7 Conmutaci n xs X14 8 Potencial de referencia DGND 4 gt N mero de impulsos de la X14 9 Se al COS canal A K1 simulaci n del encoder X14 10 Se al SIN canal B K2 A incremental X14 11 Se al canal C KO e 1024 impulsos vuelta con X14 12 DATA ER encoder HIPERFACE en X15 X14 13 14 Reservado o es e como en X15 Entrada del X14 15 12 Vcc carga max X14 15 y X15 15 650 mAcc E 2 3 encoder del motor para un So encoder sen cos o encoder 92 ot TTL en X15 X15 Entrada de encoder de X15 1 COS Sefial canal A K1 motor X15 2 SIN Se al canal B K2 X15 3 Se al canal C KO 59239AXX X15 4 DATA X15 5 Reservado X15 6 Potencial de referencia TF TH KT Y X15 7 Reservado X15 8 Potencial de referencia DGND X15 9 Se al COS canal A K1 X15 10 Se al SIN canal B K2 X15 11 Se al canal C KO X15 12 DATA X15 13 Reservado X15 14 Conexi n TF TH KTY X15 15 12 Vcc carga max X14 15 y X15 15 650 mAcc ALTO Las conexiones en X14 y X15 no pueden conectarse ni desconectarse durante el funcionamiento Podr an destruirse componentes el ctricos en el encoder o en la tarjeta de encoder Antes de conectar o desconectar la conexi n del encoder debe cortar la tensi n de
82. 143 Rampa t21 decel IZDA 0 2 2000 s 144 Rampa t22 ACEL DECEL O 10 2000 s 145 Rampa en S t22 0 146 Rampa parada t23 0 2 20s 147 Rampa emergencia t24 0 2 20s 149 Vigil rampa 2 a 15_ Potenci metro motorizado juego de par metros 1 y 2 150 Rampa 13 acel 0 2 20 50s 151 Rampa t3 decel 0 2 20 50s 152 Guardar ltima OFF consigna ON 16_ Consignas fijas 1 160 Consigna interna n11 6000 150 6000 r p m In 1161 Consigna interna n12 6000 750 6000 r p m In 1162 Consigna interna n13 6000 1500 6000 r p m In 17_ Consignas fijas 2 170 Consigna interna n21 6000 150 6000 r p m In 171 Consigna interna n22 6000 750 6000 r p m In 172 Consigna interna n23 6000 1500 6000 r p m ly Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Puesta en marcha Lista de par metros completa gu Nombre Rango de ajuste Par Par seleccionables Ajuste de fabrica Observacion Juego de parametros 1 2 2_ PAR METROS DE REGULADOR 20_ Regulaci n de velocidad s lo juego de par metros 1 Ganancia propor 200 regulador oeda n ORES e araa 201 pte tiempo regulador de 0 10 300 ms aTa 0 203 Anticipaci n del filtro de aceleraci n 0 100 ms 204 Filtro del valor real de velocidad 0
83. 1B PC Cable de interface serie con 2 conectores RJ10 para la uni n UWS21B MOVIDRIVE Para la conexi n del UWS21B con el MOVIDRIVE utilice el cable de conexi n que se suministra con el equipo Enchufe el cable de conexi n en el conector XT del MOVIDRIVE e Tenga en cuenta que no se pueden conectar simult neamente la consola de programaci n DBG60B y la interface serie UWS21B al MOVIDRIVE MOVIDRIVE MDX60 61B UWS21B 3 cm 59193AXX Fig 22 Cable de conexi n MO VIDRIVE UWS21B e Para la conexi n del UWS21B con el PC utilice el cable de conexi n que se suministra con el equipo cable apantallado est ndar para una conexi n RS232 PC COM 1 4 UWS21B max 5 m 16 5 ft RS232 11 59194AXX Fig 23 Cable de conexi n UWS21B PC conexi n 1 1 1 Conector sub D de 9 pines 2 Conector hembra de 9 polos de tipo sub D Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 55 5 Instalaci n Conexi n opci n adaptador de interfaces USB11A 5 13 Conexi n opci n adaptador de interfaces USB11A Referencia Opci n interface USB11A 824 831 1 Contenido de El contenido de suministro del USB11A incluye los elementos siguientes suministro Adaptador de interfaces USB11A Cable de conexi n USB PC USB11A tipo USB A B Cable de conexi n MOVIDRIVE MDX60B 61B USB11A c
84. 39 Opciones de ajuste para las entradas binarias Men de par metros P61_ 49 X22 9 DCOM Potencial de referencia para las se ales binarias DI1 17 F 591 x X22 10 DGND Potencial de referencia para se ales binarias T 69 Sin ae X22 9 X22 10 DCOM DGND gt entradas binarias libres de potencia T Con puente X22 9 X22 10 DCOM DGND entradas binarias con potencial alg X23 1 8 DO1 17 Salidas binarias 1 8 ajuste de f brica Sin funci n 1109 Capacidad de carga de las salidas binarias Imax 50 mAcc i resistente a cortocircuito y a puesta a tensi n hasta 30 Vcc 119 X23 9 24VIN No ponga tensi n externa en las salidas binarias 29 Tensi n de alimentaci n 24 Vcc para salidas binarias D01 D017 A 39 sin aislar potencial de referencia DGND 48 5918 I 9 79 89 H 9 E I 06193AXX Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Instalaci n 5 Conexi n y descripci n de bornas de la opci n DIO11B Entrada de La entrada de tensi n 24VIN X23 9 sirve como alimentaci n de tensi n de 24 Vcc tensi n 24VIN para las salidas binarias DO14 DO17 El potencial de referencia es DGND X22 10 Si la tensi n de entrada de 24 Vcc no est conectada las salidas binarias no dan ninguna se al La tensi n de alimentaci n de 24V puede tomarse tambi n mediante un puente a la conexi n X10 8 del equipo b sico siempre y cuando no se supere la carga de 400
85. 4 salidas binarias En el caso de que este valor no fuera suficiente deber conectarse en X10 9 VI24 una alimentaci n de tensi n de 24 Vcc Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 135 136 Datos t cnicos y dimensiones MOVIDRIVE MDX60 61B datos electr nicos MOVIDRIVE MDX60 61B Datos electr nicos generales Contacto de seguridad X17 1 DGND Potencial de referencia para X17 3 X17 2 VO24 Uour 24 Vcc s lo para la alimentaci n de X17 4 del mismo equipo no permitido para la alimentaci n de otros equipos X17 3 SOV24 Potencial de referencia para la entrada de 24 Vcc Parada segura contacto de seguridad X17 4 SVI24 Entrada de 24 Vcc Parada segura contacto de seguridad Secci n permitida de cable Consumo de potencia X17 4 Capacidad de entrada X17 4 Tiempo para rearranque Tiempo para bloqueo de la etapa final Un conductor por borna 0 08 1 5 mm AWG28 16 Dos conductores por borna 0 25 1 0 mm AWG23 17 Tama o 0 3 W Tama o 1 5 W Tama o 2 2S 6 W Tamafio 3 7 5 W Tama o 4 8 W Tama o 5 10 W Tama o 6 6 W Tama o 0 27 uF Tama o 1 6 270 uF ta 200 ms ts 200 ms Nivel de se al 19 2 Voc 30 Voc 1 Contacto cerrado 30 Vec 5 Vec 0 Contacto abierto Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Datos t cnicos y dimensiones Dimensiones MOVID
86. 50 Von 0110 5000 Aca 240 Vea 175 A 250 Vea 0150 5000 Aca 240 Vea 225 A 250 Vea 0220 0300 10000 Aca 240 Vea 350 A 250 Von INDICACIONES e Como fuente de alimentaci n externa de 24 Ve utilice nicamente aparatos comprobados con tensi n limitada de salida Um x 30 Vcc y corriente limitada de salida lt 8 A e La certificaci n UL no es v lida para el funcionamiento en redes de alimentaci n con puntos neutros sin conectar a tierra redes IT Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Instalaci n 5 Bornas de apantallado 5 5 Bornas de apantallado Borna de En los MOVIDRIVE MDX60B 61B tama o 0 se suministra de serie un juego de bornas apantallado de apantallado para la etapa de potencia Las bornas de apantallado no vienen para etapa montadas en el aparato de potencia Proceda a montar de la siguiente forma las bornas de apantallado para la etapa de tama o 0 potencia e Fije las bridas de contacto a las chapas de apantallado e Fije las bornas de apantallado a la parte superior e inferior del aparato 11 60036AXX Fig 15 Fijaci n de la borna de apantallado de la etapa de potencia tama o 0 1 Bridas de contacto 2 Tornillos para sujeci n de la brida de contacto 3 Chapa de apantallado 4 Tornillo para sujeci n de la borna de apantallado del equipo de control Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B
87. 5011 y EN 55014 con filtro de red correspondiente Tama os 0 1 y 2 conformes a la clase de valor l mite A seg n EN 55011 y EN 55014 sin otras disposiciones Tama o 6 conforme a la clase de valor l mite A seg n EN 55011 y EN 55014 con filtro de red correspondiente Temperatura ambiente Su Desclasificaci n de temperatura ambiente Clase clim tica 0 C 50 C a Ip 100 In Y feym 4 KHz 0 C 40 C a lp 125 In y fpwm 4 kHz 0 C 40 C a Ip 100 In y feym 8 KHz Reducci n 2 5 ly por Ka 40 C 50 C 3 In por K a 50 C 60 C EN 60721 3 3 clase 3K3 Temperatura de al L macenamiento1 25 C 70 C EN 60721 3 3 clase 3K3 Consola de programaci n DBG 20 C 60 C Tipo de refrigeraci n DIN 51751 Ventilaci n forzada Ventilador regulado por la temperatura umbral de respuesta 45 C Tipo de protecci n Tama os 0 y 3 EN 60529 Tama os 4 y 6 NEMA1 IP20 IPOO conexiones de potencia IP10 conexiones de potencia con e cubierta de plexiglas montada y suministrada de serie y manguera termorretr ctil montada no incluida en el contenido de suministro Modo de funcionamiento Funcionamiento continuo con 50 de capacidad de sobrecarga tama o 0 100 Categor a de sobretensi n Ill seg n IEC 60664 1 VDE 0110 1 Clase de contaminaci n 2 seg n IEC 60664 1 VDE 0110 1 Altura de emplazamiento h Hasta h lt 1000
88. 61B 37 38 Instalaci n Bornas de apantallado Borna de En los MOVIDRIVE MDX61B tama o 1 se suministra de serie una borna de apantallado apantallado para la etapa de potencia Monte esta borna de apantallado en la etapa de para etapa potencia junto con los tornillos de sujeci n del aparato de potencia tama o 1 60019AXX Fig 16 Fijaci n de la borna de apantallado en la etapa de potencia tama o 1 1 Borna de apantallado de la etapa de 2 Conexi n de puesta a tierra potencia Borna de En los MOVIDRIVE MDX61B tama os 2S y 2 se suministra de serie una borna de apantallado apantallado para la etapa de potencia con 2 tornillos de sujeci n Monte esta borna de para etapa apantallado con los dos tornillos de sujeci n de potencia tama o 2S y 2 4 U 5 V 6 W 8 9 R SOS we coo 60020AXX Fig 17 Fijaci n de la borna de apantallado en la etapa de potencia ilustraci n muestra tama o 2 1 Borna de apantallado de la etapa de 2 Conexi n de puesta a tierra potencia Por medio de las bornas de apantallado para la etapa de potencia es posible montar de forma sumamente c moda el apantallado de la l nea de alimentaci n del motor y de la resistencia de frenando Coloque la pantalla y el cable de puesta a tierra tal y como se muestra en la imagen Borna de En los MOVIDRIVE MDX61B tama o 3 hasta 6 no se suministran bornas de apantallado apantallado para la etapa de potencia Utilice bornas de apantallado
89. 972 1 827 974 8 Versi n tecnol gica MDX61B 0900 503 4 0T 1100 503 4 0T 1320 503 4 0T Referencia 827 991 8 827 992 6 827 993 4 Carga constante Potencia de motor recomendada Pmot 90 kW 110 kw 132 kW Carga cuadratica o carga constante sin sobrecarga Potencia de motor recomendada Pyyot 110 kw 132 kW 160 kW Potencia de motor recomendada Manual de sistema MOVIDRIVE B capitulo de selecci n de motor Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Datos t cnicos y dimensiones MOVIDRIVE MDX61B 2_3 unidades de 230 VCA 9 4 MOVIDRIVE MDX61B 2_3 unidades de 230 Vea Tama o 1 unidades de 230 Vea MOVIDRIVE MDX61B 0015 2A3 4 0_ 0022 2A3 4 0_ 0037 2A3 4 0_ ENTRADA Tensi n de red Ured 3 x 200 Vea 10 3 x 240 Vea 10 Frecuencia de red fred 50 Hz 60 Hz 5 Corriente nominal de red IReq 100 6 7 Aca 78Aca 12 9 A ca para Uned 3 x 230 Vca 125 8 4 Aca 9 8 A CA 16 1 A CA SALIDA Potencia aparente de salida Sn 2 7 KVA 3 4 kVA 5 8 kVA para Urea 3 230 240 Vea Corriente nominal de salida In 7 3 Aca 8 6 Aca 14 5Aca para UReg 3 x 230 Vea Corriente de salida continua 125 Iyn Ip 9 1Aca 10 8 Aca 18 1 Aca con Urea 3 x 230 Vea con frwm 4 kHz Corriente de salida continua 100 ly Ip 7 3 Aca 8 6 Aca 14 5A ca con Urea 3 x 230 Vea con frwm 8 kHz Limitaci n de corri
90. A LTDA Tel 57 1 54750 50 Ventas Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Servicio Bodega 6 Manzana B http www sew eurodrive com co Santaf de Bogot sewcol sew eurodrive com co Corea Montaje Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 Ventas B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Servicio 1048 4 Shingil Dong http www sew korea co kr Ansan 425 120 master sew korea co kr Busan SEW EURODRIVE KOREA Co Ltd Tel 82 51 832 0204 No 1720 11 Songjeong dong Fax 82 51 832 0230 Gangseo ku master sew korea co kr Busan 618 270 Costa de Marfil Ventas Abidjan SICA Tel 225 2579 44 Ste industrielle et commerciale pour l Afrique Fax 225 2584 36 165 Bld de Marseille B P 2323 Abidjan 08 Croacia Ventas Zagreb KOMPEKS d o o Tel 385 1 4613 158 Servicio PIT Erd dy 4 II Fax 385 1 4613 158 HR 10 000 Zagreb kompeks net hr Chile Montaje Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 Ventas Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Servicio Parque Industrial Valle Grande http www sew eurodrive cl LAMPA ventas sew eurodrive cl RCH Santiago de Chile Direcci n postal Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China Fabricacion Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 Montaje No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25322611 Ventas Tianjin 300457 info sew eurodrive cn Servicio http www sew eurodrive cn Montaje Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 V
91. BM60B 54412AXX Opci n DKG60B 5m de cable de prolongaci n para consola de programaci n DBG60B Referencia 817 583 7 Para el montaje separado de la consola de programaci n DBG60B en una carcasa del cliente est n disponibles 5 m de cable de prolongaci n figura siguiente DKG60B 54414AXX Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 13 14 Tama o 2S Estructura del equipo Designaci n de modelo placa de caracter sticas y contenido de suministro Opci n chapa de montaje DMP11B gt figura siguiente sin montar Referencia 818 398 8 Si se debe sustituir un MOVIDRIVE MD_60A tama o 2 por un MOVIDRIVE MDX61B tama o 2S se puede sujetar el MDX61B tama o 2S con la chapa de montaje DMP11B sobre la placa de montaje existente sin necesidad de taladrar nuevos agujeros de fijaci n DMP11B 54588AXX Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Estructura del equipo Designaci n de modelo placa de caracter sticas y contenido de suministro Adaptador de Se han dise ado tres adaptadores para sustituir r pidamente un equipo MOVIDRIVE conector para A por un equipo MOVIDRIVE B el cambio de aparatos de MOVIDRIVE A a MOVIDRIVE B DAT11B adaptador de bornas referencia 824 671 8 En caso de utilizar MOVIDRIVE MDF MDV o MDS se puede reenchufar directamente X10 Se ha de cambiar el cableado de tres co
92. BW BW BWO039 003 If 2 7 Arms 821 687 8 BW039 006 If 3 9 Arms 821 688 6 BW039 012 Ip 5 5 Arms 8216894 18201369 BW039 026 T Ip 8 1 Arms 18204155 BW027 006 If 4 7 Arms 822 422 6 BW027 012 If 6 6 Arms 822 423 4 BW018 015 T Ip 9 1 Arms 1 820 416 3 Cc Cc Cc Cc BW018 035 T Ip 13 9 Arms 1 820 138 5 Cc c c c BW018 075 T Ip 20 4 Arms 1 820 139 3 Cc c c c BW915 T lp 32 6 Arms 1 820 4139 c c c c BW012 025 T Ip 14 4 Arms 1 820 4147 BW012 050 T Ip 20 4 Arms 1 820 1407 BW012 100 T Ip 28 8 Arms 1 820 141 5 BW106 T If 47 4 Arms 1 820 083 4 Cc c BW206 T If 54 7 Arms 18204120 Cc c Reactancias de red Referencia ND020 013 IRea 20 Aca 826 012 5 A ND045 013 2 IRea 45 Aca 826 013 3 B A ND085 013 IRea 85 Aca 826 014 1 B A ND150 013 IRea 150 Aca 825 548 2 B Filtro de red Referencia NF009 503 827 4126 A NF014 503 827 116 X B A NF018 503 827 413 4 B NF035 503 827 128 3 NF048 503 Um x 550 Vea 827 117 8 A NF063 503 827 4142 B NF085 503 827 4150 A NF115 503 827 4169 B ee de Di metro interior Referencia HD001 d 50 mm 813 3255 para secciones de cable 1 5 16 mm AWG 16 6 HD002 d 23 mm 813 557 6 para secciones de cable lt 1 5 mm AWG 16 HD003 d 88 mm 813 558 4 para secciones de cable gt 16 mm AWG 6 A En funcionamiento nominal 100 B Con par variable 125 Cc Conectar en paralelo dos resistencias de frenado en F16 ajustar la c
93. BY Tel 375 17 298 38 50 RybalkoStr 26 Fax 375 17 29838 50 BY 220033 Minsk sales sew by Brasil Fabricacion Sao Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 6489 9133 Ventas Avenida Amancio Gaiolli 50 Fax 55 11 6480 3328 Servicio Caixa Postal 201 07111 970 http www sew com br Guarulhos SP Cep 07251 250 sew sew com br Si desea m s direcciones de puntos de servicio en Brasil p ngase en contacto con nosotros Bulgaria Ventas Sofia BEVER DRIVE GmbH Tel 359 2 9151160 Bogdanovetz Str 1 Fax 359 2 9151166 BG 1606 Sofia bever fastbg net Camerun Ventas Douala Electro Services Tel 237 33 431137 Rue Drouot Akwa Fax 237 33 431137 B P 2024 Douala Canad Montaje Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 Ventas 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Servicio Bramalea Ontario L6T3W1 http www sew eurodrive ca marketing sew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 7188 Honeyman Street Fax 1 604 946 2513 Delta B C V4G 1 E2 marketing sew eurodrive ca Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 2555 Rue Leger LaSalle Quebec H8N 2V9 Fax 1 514 367 3677 marketing sew eurodrive ca Si desea m s direcciones de puntos de servicio en Canad p ngase en contacto con nosotros 11 2007 155 1 ndice de direcciones Colombia Montaje Bogot SEW EURODRIVE COLOMBI
94. Conectar el encoder TTL como encoder del motor en DEH11B Colocar el cable del sensor VT en el lado del encoder sobre UB jno lo puentee a DWI11A Ref de pieza de los cables prefabricados e Opci n Tarjeta encoder HIPERFACE DEH11B X15 gt DWI11A X1 MOVIDRIVE Para tendidos fijos 817 957 3 Encoder ES1T ES2T EV1T EH1T gt DWI11A X2 Encoder 198 829 8 198 828 X Para tendidos fijos Para tendidos flexibles Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 65 Instalaci n Conexi n de la opci n DER11B resolver 5 18 Conexi n de la opci n DER11B resolver Referencia Opci n Tarjeta resolver tipo DER11B 824 307 7 INDICACIONES e La opci n Tarjeta resolver tipo DER11B est disponible nicamente con el MOVIDRIVE MDX61B no con el MDX60B La opci n DER11B debe conectarse en el z calo del encoder Vista frontal Descripci n Borna Funci n DER11B X14 Entrada de encoder externo o X14 1 cos Se al canal A K1 DER11B salida de simulaci n de encoder X14 2 sen Se al canal B K2 incremental X14 3 Se al canal C KO X14 4 DATA Conexion pagina 69 hasta X14 5 6 Reservado pagina 72 X14 7 Conmutaci n X14 8 Potencial de referencia DGND X14 9 cos Se al canal A K1 Numero de impulsos de la X14 10 sen Se al canal B K2 simulaci n del encoder incremental X14 11 Se al can
95. DX60B 61B Estructura del equipo Designaci n de modelo placa de caracter sticas y contenido de suministro DWE11B Adaptador de interfaces cable adaptador ref de pieza 188 187 6 El adaptador de interfaces DWE11B HTL TTL es un cable adaptador que sirve para la conexi n de encoders HTL referidos a masa a la opci n de tarjeta encoder HIPERFACE tipo DEH11B Sdlo se cablean los canales A B y C El adaptador de interfaces es apropiado para todos los encoders HTL que se utilizaron con el MOVIDRIVE A MDV y MCV y puede conectarse sin necesidad de cambio de cableado 58748AXX A 5x2x 0 25 mm longitud 1000 mm longitud de cable m x convertidor encoder 100 m onexi n para encoder 1x 0 5 mm longitu mm B C i n 24 Vcc der HTL 1 x 0 5 2 longitud 250 Se al Borna del conector hembra sub D de 9 pines C lado de encoder A 1 B 2 Cc 3 UB 9 GND 5 DWE12B Adaptador de interfaces cable de adaptador ref de pieza 188 180 9 El adaptador de interfaces DWE12B HTL TTL es un cable adaptador que sirve para la conexi n de encoders HTL push pull a la tarjeta opcional de encoder HIPERFACE tipo DEH11B Adem s de los canales A B y C se cablean tambi n los canales negados A B C SEW EURODRIVE recomienda utilizar este adaptador de interfaces en instalaciones de planificaci n nueva 58748XX A 4x2x0 25 mm longitud 10
96. E11B DWE12B Opci n adaptador de interfaces UWS21B e En el subcap tulo Indicaciones de instalaci n del equipo b sico fueron revisados los apartados Apartado Pares de apriete Apartado Fusibles e interruptores diferenciales Apartado Conexi n de puesta a tierra Apartado Redes IT Apartado Conexi n de resistencias de frenado Apartado Conexi n de resistencias de frenado BW BW T BW P Se han revisado todos los esquemas de conexiones etapa de potencia resistencias de frenado bornas electr nicas e Se ha revisado completamente el subcapitulo Asignaci n de resistencias de frenado reactancias y filtros En el subcap tulo Combinaciones de opciones MDX61B se han actualizado las combinaciones posibles de las tarjetas opcionales en MDX61B Puesta en marcha Ha sido incorporada la puesta en marcha de un encoder de motor HTL Se han agregado par metros que faltaban en el subcapitulo Lista de par metros completa Funcionamiento e Los subcap tulos Tarjeta de memoria y Mensajes de fallos y lista de fallos fueron y servicio revisados integramente Ha sido a adido el subcap tulo Almacenamiento prolongado Datos t cnicos y El cap tulo se ha revisado ntegramente dimensiones Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 4 Estructura del equipo Designaci n de modelo placa de caracter sticas y contenido de sumin
97. Langenfeld cerca de Dusseldorf sc west sew eurodrive de Electronica SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1780 Ernst Blickle StraRe 42 Fax 49 7251 75 1769 D 76646 Bruchsal sc elektronik sew eurodrive de Drive Service Hotline Servicio de asistencia 24 h 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 Si desea m s direcciones de puntos de servicio en Alemania p ngase en contacto con nosotros Francia Fabricaci n Haguenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 Ventas 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Servicio B P 20185 http www usocome com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Fabricaci n Forbach SEW EUROCOME Tel 33 3 87 29 38 00 Zone Industrielle Technop le Forbach Sud B P 30269 F 57604 Forbach Cedex Montaje Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 Ventas Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Servicio 62 avenue de Magellan B P 182 F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d Affaires Roosevelt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle Fax 33 1 64 42 40 88 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Si desea m s direcciones de puntos de servicio en Francia p ngase en contacto con nosotros Algeria Ventas Alger R ducom Tel 213 21 8222 84 16 rue des Fr res Zaghnoun Fax 213 21 8222 84 Bellevue El Harrach reducom_sew yahoo fr 16200 Alger Argentina Montaje Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGEN
98. Los datos de potencia son v lidos para fpyy 4 kHz Versi n est ndar MDX61B 0015 5A3 4 00 0022 5A3 4 00 0030 5A3 4 00 0040 5A3 4 00 Referencia 827 957 8 827 958 6 827 959 4 827 960 8 Versi n tecnol gica MDX61B 0015 5A3 4 0T 0022 5A3 4 0T 0030 5A3 4 0T 0040 5A3 4 0T Referencia 827 9756 827 976 4 827 977 2 827 9780 Carga constante Potencia de motor recomendada Pyot 1 5 kW 2 2 kW 3 0 kW 4 0 kw Carga cuadr tica o carga constante sin sobrecarga _ Potencia de motor recomendada Py 2 2kW 3 0 kW 4 0 kw 5 5 kW Potencia de motor recomendada Manual de sistema MOVIDRIVE B capitulo de selecci n de motor Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 125 Datos t cnicos y dimensiones MOVIDRIVE MDX60 61B 5_3 unidades de 400 500 VCA Tama o 2S 2 unidades de 400 500 Va MOVIDRIVE MDX61B 0055 5A3 4 0_ 0075 5A3 4 0_ 0110 5A3 4 0_ Tama o 2S 2 ENTRADA Tensi n de red Urea 3 x 380 Vo 10 3 x 500 Veg 10 Frecuencia de red fRed 50 Hz 60 Hz 15 Corriente nominal de red Ipeg 100 11 3 Aca 14 4 Aca 21 6 Aca para Ured 3 x 400 Vca 125 14 1 Aca 18 0 Aca 27 0 Aca SALIDA Potencia aparente de salida Sn 8 7 kVA 11 2 kVA 16 8 kVA para Urea 3 x 380 500 Vea Corriente nominal de salida IN 12 5 Aca 16 Aca 24 Aca para
99. MDX60B 61B Instalaci n 5 Conexi n de la opci n DEH11B HIPERFACE Conexion de encoders TTL a motores DT DV Alimentacion de tensi n de 24 Vcc Alimentaci n de tensi n de 5 Voc Los encoders TTL de SEW EURODRIVE est n disponibles con tensi n de alimentaci n de 24 Vec y 5 Vcc Conecte los encoders TTL con tensi n de alimentaci n de 24 Vcc EH1R ES1R ES2R o EV1R del mismo modo que los encoder sen cos de alta resoluci n figura 26 Los encoders TTL de 5 Vcc con alimentaci n de tensi n de 5 Vec ES1T ES2T EH1T y EV1T deber n conectarse a trav s de la opci n Alimentaci n del encoder de 5 Vec tipo DWI11A ref de pieza 822 759 4 Para ajustar la tensi n de alimentaci n del encoder deber conectarse tambi n el cable del sensor Conecte estos encoders de la siguiente forma DEH11B X15 R A SI ses soe se ae Se Se ce Ny 4 aq E 1 DWA 9 A KT SN 6 15 o8l 2 B K2 RD 2 o 10 B Ka BY 7 ae 3 C KO PK 3 o EES H i W o 2 1or Y 8 2 o o 15 UBWH_ e 9 d afla BN e 58 i BK Bue S a ES ES1T ES2T EV1T EH1T jg Maxim a K1 YE 1 A K7 GN 6 SIA Y B K2 ED a B K2 BU o UB L K1 K2 KO K1 K2 KO C K0 PK l 3 9 UBLA B CA BC C KO SY i 8 ui UB WH o BN 7 5 VT 4 54330BXX Fig 27
100. N 611 Entrada binaria D111 SIN FUNCI N 612 Entrada binaria D112 SIN FUNCI N 613 Entrada binaria D113 SIN FUNCI N 614 Entrada binaria D114 SIN FUNCI N 615 Entrada binaria DI15 SIN FUNCI N 616 Entrada binaria D116 SIN FUNCI N 617 Entrada binaria D117 SIN FUNCI N 62_ Salidas binarias del equipo b sico Salida binaria DBO Asignaci n fija a FRENO 620 Salida binaria DO 1 PREPARADO PARA FUNCIONAMIENTO 621 Salida binaria DO 2 IFALLO 622 Salida binaria DO 3 SALIDA IPOS 623 Salida binaria DO 4 SALIDA IPOS 624 Salida binaria DO 5 SALIDA IPOS 63_ Salidas binarias opcional 630 Salida binaria DO19 SIN FUNCI N 631 Salida binaria DO11 SIN FUNCI N 632 Salida binaria DO12 SIN FUNCI N 633 Salida binaria DO13 SIN FUNCI N 634 Salida binaria DO14 SIN FUNCI N 635 Salida binaria DO15 SIN FUNCI N 636 Salida binaria DO16 SIN FUNCI N 637 Salida binaria DO17 SIN FUNCI N Es posible programar los siguientes mensajes SIN FUNCI N FALLO LISTO PARA SERVICIO ETAPA DE POTENCIA ON CAMPO GIRATORIO ON FRENO DESBLOQUEADO FRENO APLICADO MOTOR PARADO JUEGO DE PARAM REFERENCIA VELOCIDAD VENTANA VELOCIDAD COMPAR TE R REAL REFERENCIA CORRIENTE SE AL Imax UTILIZACION MOTOR 1 UTILIZACION MOTOR 2 PREAVISO DRS FALLO SEGUIMIENTO DRS DRS SLAVE EN POS IPOS EN POSICI N IPOS REFERENC SALIDA IPOS FALLO IPOS 100 Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B
101. OVIDRIVE MDX60B 61B 150 Opci n Interface bus CAN tipo DFC11B Datos t cnicos y dimensiones Datos t cnicos Opci n DIO11B y Opci n DFC11B Opci n DFC11B 55728AXX Perfil de comunicaci n SEW MOVILINK CANopen CAN Layer 2 Numero de las palabras de datos de proceso 1 10 palabras de datos de proceso Velocidad en baudios Ajuste a trav s del parametro P894 125 kbaudios 250 kbaudios 500 kbaudios 1 Mbaudio Medio de conexi n A trav s de conector Sub D9 X30 asignaci n de contactos conforme al est ndar CiA o a trav s de bornero X31 Secci n de cable admisible para X31 conexi n de bus CAN Un conductor por borna 0 20 2 5 mm AWG24 12 Dos conductores por borna 0 25 1 mm AWG22 17 Resistencia de terminaci n 120 Q ajuste mediante interruptor DIP S1 R Direccionamiento Ajuste mediante par metro P891 SBus MOVILINK o P896 CANopen Herramientas para la puesta en marcha Software MOVITOOLS Consola de programaci n DBG60B Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B ndice de palabras clave 10 ndice de palabras clave A Adaptador de conector Adaptador de encoder X14 DAE14B 16 Adaptador de interfaces DWETTB T2B na anr a andinas 54 USBITA Ea Raa E AS E 56 UWSZTB Lan e dei 55 Almacenamiento prolongado 08 119 122 Aprobaci n C
102. RADA EMERGENCIA AVISO Respuesta FALLO DE PARADA RAPIDA AVISO 834 SEGUIMIENTO PARADA EMERGENCIA FALLO Lane ato 7 z ara espuesta Reacci n TIEMPO DE CAMPO se dispone adicionalmente de 836 837 DESBORDAMIENTO SBus 1 2 PARADA EMERGENCIA FALLO la reacci n a fallo PODATA 838 Final de carrera PARADA EMERGENCIA FALLO O AVISO 84_ Respuesta reset 1840 Reset manual ue OFF 841 Modo Auto Reset ON 842 Tiempo de rearranque 1 3 30s 102 Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Puesta en marcha Lista de par metros completa Cd Nombre Rango de ajuste Par Par seleccionables Ajuste de f brica Observaci n Juego de par metros 1 2 85_ Escalado del valor real de velocidad 850 Factor de escala numerador 1 65535 S i lo es posible su ajuste con 851 Factor de escala denominador 1 65535 MOVITOOLS 852 Unidad del usuario r p m 86_ Modulaci n 4 kHz 860 861 Frecuencia PWM 1 2 VFC 9 KEI 12 kHz 16 kHz m OFF 862 863 PWM fija 1 2 ON 4 kHz 864 Frecuencia PWM CFC 8 kHz 16 kHz 87_ Descripci n de los datos del proceso 870 Descripci n de consigna PO1 PALABRA DE CONTROL 1 Se puede ajustar la siguiente 871 Descripci n de consigna PO2 VELOCIDAD asignaci n PO SIN FUNCI N VELOCIDAD CORRIENTE POSICI N BAJA POSICI N ALTA MAX VELOCIDAD 872 Descrip
103. RIVE MDX60B 9 6 Dimensiones MOVIDRIVE MDX60B Tama o 0S 317 292 280 GGG GEG I OOOO OOA OGOOGO OA l j OO 1 249 6 e 260 As 53019BXX Fig 42 Dimensiones MDX60B tama o 0S medidas en mm Tama o 0S con resistencia de frenado montada Sw A See A OW a OOO QQ j Sag 89S a 2099 O 000 a O00 000 HH Y aja a O Y a 249 A S 260 a ie 71 5 53020BXX Fig 43 Dimensiones MDX60B tamafio OS con resistencia de frenado medidas en mm Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 137 Datos t cnicos y dimensiones Dimensiones MOVIDRIVE MDX60B
104. S14 18 XT Z calo para la consola de programaci n DBG60B o para la interface UWS21B USB11A 19 Display de 7 segmentos 20 Tarjeta de memoria Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Estructura del equipo 4 Tama o 6 4 9 Tama o 6 MDX61B 503 unidades de 400 500 Vea 0900 1320 59982AXX 1 X1 Conexi n a red 1 L1 2 L2 3 L3 y conexi n de puesta a tierra 2 X4 Conexi n al circuito intermedio Uz Uz y conexi n de puesta a tierra 8 Z calo para el bus de campo 4 Z calo de conexi n para ampliaciones 5 Z calo para el encoder 6 X3 Conexi n de la resistencia de frenado 8 R 9 R y conexi n de puesta a tierra 7 X2 Conexi n del motor 4 U 5 V 6 W y conexi n de puesta a tierra 8 Borna de apantallado 9 X17 Borna electr nica con contactos de seguridad para la parada segura 10 X10 Regleta de bornas electr nicas para salidas binarias y entrada TF TH 11 X16 Regleta de bornas electr nicas para entradas y salidas binarias 12 X13 Regleta de bornas electr nicas para entradas binarias e interface RS485 13 X11 Regleta de bornas electr nicas para entrada de consigna Al1 y 10 V de tensi n de referencia 14 X12 Regleta de bornas electr nica para el bus de sistema SBus 15 Interruptores DIP S11 S14 16 XT Z calo para la consola de programaci n DBG60B o para la interface UWS21B USB11A 17 Display de 7 segmento
105. SEW EURODRIVE LTD Tel 852 2 7960477 79604654 Ventas Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 2 7959129 Servicio Hong Leong Industrial Complex contact sew eurodrive hk No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Hungria Ventas Budapest SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Servicio H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 office sew eurodrive hu India Montaje Baroda SEW EURODRIVE India Pvt Ltd Tel 91 265 2831086 Ventas Plot No 4 Gide Fax 91 265 2831087 Servicio Por Ramangamdi Baroda 391 243 http www seweurodriveindia com Gujarat mdoffice seweurodriveindia com Irlanda Ventas Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Servicio 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 Dublin Industrial Estate info alperton ie Glasnevin Dublin 11 Israel Ventas Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon office liraz handasa co il Italia Montaje Milan SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 02 96 9801 Ventas Via Bernini 14 Fax 39 02 96 799781 Servicio 1 20020 Solaro Milano http www sew eurodrive it sewit sew eurodrive it 158 11 2007 ndice de direcciones 1 Jap n Montaje Iwata SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 Ventas 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373814 Servicio Iwata http www sew eurodrive co jp Shizuoka 438 0818 sewjapan
106. SEW de 2 4 polos seleccione el motor adecuado de la lista de selecci n En el caso de que estuviera conectado un motor no SEW o un motor SEW con m s de 4 polos seleccione MOTOR NO SEW de la lista de selecci n Seleccione con la tecla el par metro siguiente 7 Introduzca la tensi n nominal del motor para el tipo de conexi n seleccionado de acuerdo con la placa de caracter sticas del motor Ejemplo Placa de caracter sticas 2304 4004 50 Hz Conexi n A introduzca 400 V Conexi n A frecuencia base 50 Hz introduzca 230 V Conexi n A frecuencia base 87 Hz introduzca tambi n 230 V Sin embargo tras la puesta en marcha ajuste primero el par metro P302 VELOCIDAD MAXIMA 1 al valor para 87 Hz y a continuaci n inicie el accionamiento Ejemplo Placa de caracter sticas 4004 6904 50 Hz S lo es posible la conexi n A introduzca 400 V No es posible una conexi n A Seleccione con la tecla el par metro siguiente 8 Introduzca la frecuencia nominal indicada en la placa de caracter sticas del motor Ejemplo 2304 4004 50 Hz Introduzca 50 Hz en las conexiones 1 y A Seleccione con la tecla el par metro siguiente EN MOTORES SEW 9 Los valores para motores SEW de 2 y 4 polos est n almacenados por lo que no es necesario introducirlos Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B PUESTA EN MARCHA PREPARANDO COO PUESTA EN MARCHA C01 MODO FUNCIONAM
107. TINA S A Tel 54 3327 4572 84 Ventas Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Servicio Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar 1619 Garin 11 2007 ndice de direcciones 1 Australia Montaje Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 Ventas 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Servicio Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Townsville SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 7 4779 4333 12 Leyland Street Fax 61 7 4779 5333 Garbutt QLD 4814 enquires sew eurodrive com au Austria Montaje Viena SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 Ventas Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Servicio A 1230 Wien http sew eurodrive at sew sew eurodrive at B lgica Montaje Bruselas SEW Caron Vector S A Tel 32 10 231 311 Ventas Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Servicio B 1300 Wavre http www sew eurodrive be info caron vector be Service Reductores SEW Caron Vector S A Tel 32 84 219 878 Competence industriales Rue de Parc Industriel 31 Fax 32 84 219 879 Center BE 6900 Marche en Famenne http www sew eurodrive be service wallonie sew eurodrive be Bielorrusia Ventas Minsk SEW EURODRIVE
108. TiCk cooocoocccoccococccccccocccocnncnnnnnnnoos 121 Aprobaci n UL cronica iria 121 Arranque del motor CONSIGNAS FIJAS eienn a 92 Especificaci n anal gica de las consignas 91 Funcionamiento Manual n 93 Asignaci n de resistencias de frenado reactancias y filtros Unidades de 230 VCA tama os 1 a 4 51 Unidades de 400 500 Vcy tama o 0 46 Unidades de 400 500 Vea tama os 1 LOL te 47 Unidades de 400 500 Voy tama os 3 y 4 48 Unidades de 400 500 Voy tama os 5 y 6 49 B Borna de apantallado de potencia 37 c Combinaciones de opciones resumen 57 Conexi n Bus de sistema SBus noaee 52 Encoder y resolver indicaciones generales 60 Interface RS485 ococoococcccnnnnnnnccnnnononononananananos 53 Opci n DEH11B vraa GRK 62 Opci n DER11B norana en 66 Opci n DFC11B cuaitinidsd iaar p iaa 77 Opci n DIO TITE euiar EA EEE 74 Resolver a e a e 67 Simulaci n encoder incremental 72 Conexi n del bus de sistema SBus conexi n 52 Conexi n del encoder externo oooococcccccccccccccccnos 69 Consola de programaci n DBG60B Editar los par metros IPOS sonaa 111 FUNCI N de copiado ooocoocicocccococcccnccccccicnnnnns 108 Funciones de las teclas cooooooioocnccnnnnnncnccccno 108 Funciones para la puesta en marcha 83 Mensajes informativos n 107 Men de usuario ccccccccccccncicnnnnnnonnnannanananos 110 Modo par
109. Uned 3 x400 Vca Corriente de salida continua 125 Iy Ip 15 6 Aca 20 Aca 30 Aca con Urea 3 x400 Vea con fewm 4 kHz Corriente de salida continua 100 In Ip 12 5 Aca 16 Aca 24 Aca con Urea 3 x400 Vea con frwm 8 kHz Limitaci n de corriente Imax Motor y generador 150 ly duraci n en funci n de la utilizaci n Limitaci n interna de corriente Imax 0 150 ajustable Valor m nimo permitido de RBwm n 470 220 resistencia funcionamiento 4Q Tensi n de salida Un Max URed Frecuencia PWM fpwm Ajustable 4 8 12 16 kHz Rango de velocidades Resoluci n na Ana 6000 0 6000 r p m 0 2 r p m en el rango completo GENERAL P rdida de potencia con Sy Pym x 220 W 290 W 400 W Consumo de aire de refrigeraci n 80 m h Peso 6 6 kg Dimensiones An x Al x Pr 105 x 335 x 294 mm 135 x 315 x 285 mm 1 Cuando Upreq 3 x 500 Vea las corrientes de red y de salida deber n reducirse en un 20 en comparaci n con los datos nominales 2 Los datos de potencia son v lidos para fpym 4 kHz Versi n est ndar MDX61B 0055 5A3 4 00 0075 5A3 4 00 0110 5A3 4 00 Referencia 827 961 6 827 962 4 827 963 2 Versi n tecnol gica MDX61B 0055 5A3 4 0T 0075 5A3 4 0T 0110 5A3 4 0T Referencia 827 9799 827 980 2 827 981 0 Carga constante Potencia de motor recomendada Pyot 5 5 kW 7 5 kW 11 kw Carga cuadr tica o carga constante sin sobrecarga _ Potencia de motor recomendada Pwot 7 5 kW 11 kW 15
110. Xx x o o o Habilitaci n y parada x age 0 o mq o o Dcha con 50 Nm x 5V qu mq o qi o o Dcha con Nm x 10 V ZK uy o nq o o Izda con 50 Nm x 5V mq o mys wga o o Izda con Nm x 10 V ag o iqi m4 o o Diagrama de movimiento Entrada DI Bloqueo regulador Entrada DI 1 Dcha Parada Entrada DI 2 Izda Parada Entrada DIO3 1 Habilitaci n Parada Salida DB Freno 4 Entrada anal gica n1 Al11 Velocidad n 50 n 50 n i t11 ac l Dcha arranque parada El siguiente diagrama de movimiento muestra a modo de ejemplo c mo con el modo de conexi n de las bornas X13 1 X13 4 y las consignas anal gicas se arranca el motor La salida binaria X10 3 DB Freno se utiliza para conectar el contactor de frenado K12 g 1417 ug g g 1417 g ov n rp m n max t11 atel Dcha t11 decel Dcha 7 t11 acel Dcha m x n m n t11 acel Izda Ramp parada t13 05033BES NOTA Si existe un bloqueo del regulador DIO 0 el motor no recibe suministro de corriente En ese caso un motor sin freno se detiene por inercia Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 91 6 Puesta en marcha Arranque del motor Cd Consignas fijas La siguiente tabla muestra qu
111. a ados o destruidos mec nicamente en ocasiones puede suponer un peligro para la salud A menos que no se especifique expresamente lo contrario queda prohibido e la aplicaci n en reas en las que existe peligro de explosi n e la aplicaci n en entornos expuestos a aceites cidos gases vapores polvo irradiaciones nocivas etc e la utilizaci n en aplicaciones no estacionarias en las que se produzcan cargas mec nicas instant neas o vibrantes que excedan el requisito de la norma EN 61800 5 1 2 6 Conexion el ctrica Durante los trabajos en variadores vectoriales sometidos a tensi n debe observarse la normativa nacional de prevenci n de accidentes en vigor p ej BGV A3 Deber llevarse a cabo la instalaci n el ctrica siguiendo la normativa adecuada p ej secciones de cable protecci n montaje del conductor de puesta a tierra Indicaciones adicionales est n incluidas en la documentaci n Puede encontrar las instrucciones para la instalaci n conforme a las medidas de compatibilidad electromagn tica CEM tales como apantallado puesta a tierra disposici n de filtros e instalaci n del cableado en la documentaci n de los variadores vectoriales Dichas instrucciones han de ser tenidas en cuenta asimismo en el caso de variadores vectoriales que cuenten con el distintivo CE El cumplimiento de los valores l mite requeridos por la regulaci n CEM es responsabilidad del fabricante de la instalaci n o de la m
112. a consola de programaci n DBG60B y se transfiere a otro equipo MOVIDRIVE al copiar el juego de par metros Por medio del par metro P931 es posible arrancar y detener el programa POSPlUsO desde la consola de programaci n DBG60B 7 4 Tarjeta de memoria Indicaciones para el cambio de la tarjeta de memoria La tarjeta de memoria enchufable est montada en el equipo b sico En la tarjeta de memoria est n almacenados los datos de la unidad que siempre est n actualizados En el caso en que haya que cambiar un equipo basta quitar de ste la tarjeta de memoria y pon rsela al equipo nuevo para poner de nuevo en marcha la instalaci n con una p rdida de tiempo m nima y sin necesidad de PC o una copia de seguridad de los datos Puede estar instaladas tantas tarjetas opcionales como se necesitan 52335AXX Fig 39 Tarjeta de memoria MDX60B 61B e Deber enchufar la tarjeta de memoria s lo en el estado desconectado del MOVIDRIVE B La tarjeta de memoria del equipo original se puede montar en el convertidor nuevo Est n permitidas las siguientes combinaciones Equipo original MOVIDRIVE MDX60B 61B Convertidor nuevo MOVIDRIVE MDX60B 61B 00 00 6 OT OT OT En el convertidor nuevo deben estar instaladas las mismas opciones como en el equipo original En caso contrario se visualiza el mensaje de fallo 79 Configuraci n HW Configuraci n Hardware El error puede subsanarse en el men contex
113. a la resistencia terminaci n de terminaci n S12 ON Desconecte en las otras unidades la resistencia de terminaci n S12 OFF ALTO Entre los equipos conectados mediante el SBus no debe producirse ninguna diferencia de potencial El funcionamiento de los aparatos no debe ser perjudicado por ello Evite las diferencias de potencial tomando las medidas necesarias por ejemplo mediante la conexi n de las masas de los equipos con un cable separado 5 10 Conexi n de la interface RS485 Con la interface RS485 pueden interconectarse un m ximo de 32 equipos MOVIDRIVE por ejemplo para el funcionamiento maestro esclavo o 31 equipos MOVIDRIVE y un control superior PLC Esquema de conexiones de la interface RS485 Especificaci n del e Utilice un cable de cobre apantallado de 4 conductores trenzados cable de cable transmisi n de datos con pantalla de malla de cobre El cable deber cumplir las siguientes especificaciones Secci n del conductor 0 25 0 75 mm Resistencia espec fica 100 150 Q a 1 MHz Capacitancia lt 40 pF m a 1 kHz Apantallado Coloque la pantalla a ambos lados con una gran superficie de contacto en la borna electr nica de apantallado del convertidor o del contr
114. able RJ10 RJ10 CD ROM con drivers y MOVITOOLS El adaptador de interfaces USB11A es compatible con USB 1 1 y USB 2 0 Conexion e Para la conexi n del USB11A con el MOVIDRIVE utilice el cable de conexi n 1 MOVIDRIVE RJ10 RJ10 que se suministra con el equipo USB11A PC Enchufe el cable de conexi n 1 en el conector XT del MOVIDRIVE MDX60B 61B y en el conector RS485 del USB11A Tenga en cuenta que no se pueden conectar simult neamente la consola de programaci n DBG6OB y el adaptador de interfaces USB11A al MOVIDRIVE e Para la conexi n del USB11A con el PC utilice el cable de conexi n USB 2 tipo USB A B que se suministra con el equipo MOVIDRIVE MDX60 61B PC COM 1 4 1 2 i USB11A SN 54532AXX Fig 24 Cable de conexi n MOVIDRIVE MDX60B 61B USB11A Instalaci n e Conecte el USB11A con los cables de conexi n suministrados a un PC y al MOVIDRIVE MDX60B 61B e Introduzca el CD adjunto en la unidad de CD de su PC e instale el driver Al adaptador de interfaces USB11A se le asigna en el PC el primer puerto COM disponible Funcionamiento e Una vez efectuada exitosamente la instalaci n el PC reconoce al cabo de aprox 5 con E a 10 s el adaptador de interfaces USB11A MOVITOOLS Inicie MOVITOOLS NOTA Si se interrumpe la conexi n entre PC y USB11A tendr que reiniciar MOVITOOLS 56 Instrucciones de funcionamiento Variad
115. ada Manual de sistema MOVIDRIVE B capitulo de selecci n de motor Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Datos t cnicos y dimensiones MOVIDRIVE MDX60 61B datos electr nicos 9 5 MOVIDRIVE MDX60 61B datos electr nicos MOVIDRIVE MDX60 61B Datos electr nicos generales Alimentaci n de tensi n para entrada de consigna X11 1 X11 5 REF1 10 Vcc 5 0 Imax 3 MAcc Tensiones de referencia para el potenci metro REF2 10 Vcc 0 5 Imax 3 MAcc de consigna Entrada de diferencial Al11 Al12 Resoluci n Resistencia interna Entrada de consigna n1 X11 2 X11 3 Modo de funcionamiento Al11 Al12 Entrada de tensi n o de corriente ajustable con S11 y P11_ tiempo de muestreo ims Entrada de tensi n Entrada de corriente n1 0 10 Vcc 0 10 V 0 10 Ves n1 0 20 mAcc O 4 20 MAcc 12 bits 11 bits Ri 40 kQ alimentaci n externa de tensi n Ri 250 Q Rj 20 kQ alimentaci n de REF1 REF2 Consignas internas Juego de par metros 1 n11 n12 n13 6000 0 6000 r p m Juego de par metros 2 n21 n22 n23 6000 0 6000 r p m Rangos de tiempo de las rampas de velocidad a An 3000 r p m 1 rampa 11 21 Aceleraci n 0 2000 s Deceleraci n 0 2000 s 2 rampa 112 22 Aceleraci n deceleraci n 0 2000 s Rampa de parada 113 23 Deceleraci n 0 20 s Rampa de emergencia 114 24 D
116. ador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Estructura del equipo 4 Designaci n de modelo placa de caracter sticas y contenido de suministro Ejemplo Placa de caracter sticas de la resistencia de frenado MDX60B 61B Ejemplo Placa de caracteristicas completa MDX61B tama o 1 6 Ejemplo Placa de caracter sticas etapa de potencia MDX61B tama o 1 6 Ejemplo Placa de caracteristicas cabeza de control MDX61B tama o 1 6 La resistencia de frenado BWO90 P52B est disponible solo para el MDX60B 61B tama o 0 DD BREMSWIDERSTAND BW 090 P52B SEW Sach Nr 08245630 Nr 1234 D E R 900hm P 100W 54522AXX Fig 2 Placa de caracter sticas de la resistencia de frenado MDX60B 61B tama o 0 En el MDX61B tama os 1 6 la placa de caracter sticas completa est colocada en el lateral del aparato TYP MDX61B0110 5A3 4 00 P N 08279632 SO 01 0008264724 0001 05 O EJRODRIV ii ii S NTIN 00 oaa MOVIDRIVE MDX61B 00 UMRICHTER P N 08243492 S N 0001699 CONT o Mos Made in Germany Status 18 1A 1B 10 11 IN 000001 MAUN 1 56493AXX Fig 3 Ejemplo de placa de caracter sticas completa MDX61B tama o 1 6 En el MDX61B tama os 1 6 la placa de caracter sticas de la etapa de potencia est colocada en el lateral del aparato 100001 Wee MII ONA Y AA 100 010 L MOaSOA0OTO SAS 400 EINGANG F 50 6OHZ 5 CE iaaa ac aov T 0 40c Pz
117. al C KO siempre 1024 impulsos por giro X14 12 DATA X14 13 14 Reservado X14 15 12 Vcc carga m x 650 mAcc X15 Entrada resolver X15 1 sent S2 X15 2 cost S1 X15 3 Ref R1 X15 4 N C X15 5 Potencial de referencia TF TH KTY X15 6 sin S4 X15 7 cos S3 59240AXX X15 8 Ref R2 X15 9 Conexi n TF TH KTY ALTO Las conexiones en X14 y X15 no pueden conectarse ni desconectarse durante el funcionamiento Podr an destruirse componentes el ctricos en el encoder o en la tarjeta de encoder Antes de conectar o desconectar la conexi n del encoder debe cortar la tensi n de alimentaci n del convertidor Desconecte para ello la tensi n de alimentaci n y la tensi n de 24 Vcc X10 9 INDICACIONES Si se usa X14 como salida de simulaci n del encoder incremental debe puentearse la conmutaci n X14 7 con DGND X14 8 e La alimentaci n de 12 Vcc de X14 es suficiente para el funcionamiento de los encoders SEW excepto el encoder HTL con una tensi n de alimentaci n de 24 Vcc Compruebe en todos los dem s encoders si pueden conectarse a la alimentaci n de 12 Vcc Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Instalaci n 5 Conexi n de la opci n DER11B resolver Encoder permitidos Resolver Asignaci n de bornas pines A X14 entrada encoder externo se pueden conectar los siguientes encoders Encoder HIPERFACE tipos AS1H ES1H o AV1H Encoder sen cos
118. alida binaria DO 2 ajuste de f brica Fallo capacidad de carga max 50 mAcc resistente al cortocircuito resistente a tensi n externa hasta 30 Vcc Posibilidades de programaci n para las salidas binarias 1 y 2 DOY1 y DO 2 men de par metros P62_ No ponga tensi n externa en las salidas binarias X10 3 DB y X10 7 DOSY2 X10 8 VO24 Salida de tensi n auxiliar de 24 Vcc carga m x X13 8 y X10 8 400 mA para el interruptor de mando externo X10 9 VI24 Entrada de alimentaci n de tensi n de 24 Vcc tensi n de apoyo en funci n de las opciones diagn stico de aparato desconectado de red X10 10 DGND Potencial de referencia para se ales binarias X17 1 DGND Potencial de referencia para X17 3 X17 2 VO24 Salida de tensi n auxiliar 24 Voc s lo para la alimentaci n de X17 4 del mismo aparato X17 3 SOV24 Potencial de referencia para la entrada de 24 Vcc Parada segura contacto de seguridad X17 4 SVI24 Entrada de 24 Vcc Parada segura contacto de seguridad XT S lo interface de servicio Z calo de opci n DBG60B UWS21B USB11A Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 45 46 Instalaci n Asignaci n de resistencias de frenado reactancias y filtros 5 8 Asignaci n de resistencias de frenado reactancias y filtros Unidades de 400 500 V ta
119. amafio 4 medidas en mm Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 145 Datos t cnicos y dimensiones Dimensiones MOVIDRIVE MDX61B Tama o 5 280 330 610 590 52278BXX Fig 53 Dimensiones MDX61B tama o 5 medidas en mm 146 Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Datos t cnicos y dimensiones Dimensiones MOVIDRIVE MDX61B Tama o 6 382 0090 68 6000 690 000000 53389BXX Fig 54 Dimensiones MDX61B tama o 6 medidas en mm Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 147 148 Datos t cnicos y dimensiones Datos t cnicos Opci n DEH11B Opci n DER11B y Opci n BW T P 9 8 Opci n Tarjeta encoder HIPERFA CE tipo DEH11B Datos t cnicos Opci n DEH11B Opci n DER11B y Opci n BW T P Opci n DEH11B Salida de la simulaci n del encoder incremental o entrada de encoder Salida de la simulaci n de enc
120. amaki Auckland sales sew eurodrive co nz Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Paises Bajos Montaje Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B V Tel 31 10 4463 700 Ventas Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Servicio NL 3044 AS Rotterdam http www vector nu Postbus 10085 NL 3004 AB Rotterdam info vector nu 11 2007 159 ndice de direcciones 1 M canique G n rale Km 8 Route de Rufisque B P 3251 Dakar Per Montaje Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 1 3495280 Ventas S A C Fax 51 1 3493002 Servicio Los Calderos 120 124 http www sew eurodrive com pe Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima sewperu sew eurodrive com pe Polonia Montaje d SEW EURODRIVE Polska Sp z o o Tel 48 42 67710 90 Ventas ul Techniczna 5 Fax 48 42 67710 99 Servicio PL 92 518 d http www sew eurodrive pl sew sew eurodrive pl Servicio de Tel 48 602 739 739 24 horas 48 602 SEW SEW serwis sew eurodrive pl Portugal Montaje Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 Ventas Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Servicio P 3050 901 Mealhada http Awww sew eurodrive pt infosew sew eurodrive pt Rep Sudafricana Montaje Johannesburg SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 Ventas Eurodrive House Fax 27
121. ancia a tierra del convertidor Los valores l mite de compatibilidad electromagn tica para la emisi n de interferencias no est n especificados en los sistemas de alimentaci n sin un punto de neutro conectado a tierra sistemas IT L nea de alimentaci n de red secci n conforme a la corriente nominal de entrada Irg g con carga nominal L nea de alimentaci n del motor Secci n conforme a la corriente nominal de salida ly Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Instalaci n Instrucciones de instalaci n de la unidad b sica Salida del aparato e L neas electr nicas equipo b sico Bornas X10 X11 X12 X13 X16 Un conductor por borna 0 20 2 5 mm AWG 24 12 Dos conductores por borna 0 25 1 mm AWG 22 17 e L neas electr nicas borna X17 y tarjeta I O DIO11B Bornas X20 X21 X22 Un conductor por borna 0 08 1 5 mm AWG 28 16 Dos conductores por borna 0 25 1 mm AWG 22 17 ALTO Si conecta cargas capacitivas puede sufrir da os irreparables el MOVIDRIVE B e Conecte nicamente cargas resistivas o inductivas motores e No conecte en ning n caso cargas capacitivas Conexi n de las resistencias de frenado Montaje de resistencias de frenado BW BW T BW P 60031AXX Fig 8 Conectar nicamente cargas resistivas o inductivas nunca capacitivas
122. ante Potencia de motor recomendada Pmot 37 kW 45 kw Carga cuadratica o carga constante sin sobrecarga _ Potencia de motor recomendada Pmot 145 kW 55 kW Potencia de motor recomendada Manual de sistema MOVIDRIVE B capitulo de selecci n de motor 128 Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Datos t cnicos y dimensiones MOVIDRIVE MDX60 61B 5_ 3 unidades de 400 500 VCA Tama o 5 unidades de 400 500 Voa MOVIDRIVE MDX61B 0550 503 4 0_ 0750 503 4 0_ ENTRADA con Urea 3 x 400 Vea con frwm 8 kHz Tensi n de red Ured 3 x 380 Vea 10 3 x 500 Vea 10 Frecuencia de red fred 50 Hz 60 Hz 5 Corriente nominal de red Ikea 100 94 5 Aca 117 Aca para Urea 3 x 400 Vea 125 118 1 Aca 146 3A ca SALIDA Potencia aparente de salida Sn 73 5 kVA 91 0 kVA para Upeg 3 380 500 Vea Corriente nominal de salida In 105 Aca 130 Aca para Urea 3x 400 Vea Corriente de salida continua 125 In lo AA 162 Aca con Urea 3 x 400 Vea con fewm 4 kHz Corriente de salida continua 100 In lo 105Aca 130 Aca Limitacion de corriente Imax Motor y generador 150 ly duraci n en funci n de la utilizaci n Limitaci n interna de corriente Im x 0 150 ajustable Valor m nimo permitido de RBwm n 60 40 resistencia funcionamiento 4Q Tensi
123. ble La consola de programaci n DBG60B dispone desde f brica de un men de usuario que contiene los par metros utilizados con mayor frecuencia Los par metros del men de usuario se muestran en el display con el s mbolo antes del n mero de par metro gt Cap Lista de par metros completa Usted puede agregar o borrar par metros En total se pueden almacenar como m ximo 50 registros de par metro Los par metros aparecen en el orden en el que se han guardado en el convertidor No se produce ninguna clasificaci n autom tica de los par metros e Active el men contextual con la tecla Seleccione el punto de men MEN USUARIO y confirme con la tecla OK Aparecer el men de usuario Proceda siguiendo estos pasos para agregar par metros al men de usuario e Active el men contextual con la tecla Seleccione el punto de men MODO PARAMETRO e Seleccione el par metro deseado y confirme con la tecla e Retorne al men contextual con la tecla Seleccione en el men contextual el punto de men Pxxx AGREG En lugar de xxx se encuentra ahora el par metro antes seleccionado Confirme con la tecla x El par metro seleccionado queda almacenado en el men de usuario Proceda siguiendo estos pasos para borrar par metros del men de usuario e Active el men contextual con la tecla Seleccione el punto de men MEN USUARIO e Seleccione el par metro que se debe borrar Confirm
124. brirse K11 y Si se dispara el rel bimet lico externo F16 deber recibir una se al 0 No deber DIDO Bloqueo regulador deber deber abrirse K11 y DI Bloqueo interrumpirse el circuito de resistencia recibir una se al 0 No deber regulador deber recibir una se al 0 interrumpirse el circuito de No deber interrumpirse el circuito de resistencia resistencia 59500AES Protecci n contra sobrecarga Tipo de resistencia Especificado Interruptor t rmico interno Rel bimet lico externo de frenado por el dise o T F16 BW Necesario BW T Es necesaria una de las dos opciones interruptor t rmico interno rel bimet lico externo BW 003 BW 005 Suficiente Permitido BW090 P52B Suficiente Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Instalaci n Esquema de conexiones del equipo b sico Bornas electr nicas Equipo de control Opci Pe Conmutaci n se al
125. cc con nivel de se al seg n RS422 Los encoders SEW con tensi n de alimentaci n de 24 Vcc m x 180 mAcc se conectan directamente a X14 Estos encoders SEW reciben su alimentaci n del convertidor Los encoders SEW con tensi n de alimentaci n de 5 Vcc deben conectarse a trav s de la opci n Alimentaci n de encoder de 5 Vcc tipo DWI11A referencia de pieza 822 759 4 Conecte el encoder HIPERFACE AV1H de la siguiente forma max 100 m DEH11B DER11B Ke a PTTA gt i X14 COS 3RD oa REFCOS 4BU ES SIN 5YE E y2 e1 REFSIN 6 GN 40 09 lt DATA 8BK i es H o DATA 7 VT ta Wier f o Us 12RDBU i45 So L 11GYPK _ eee i e GY 15 e8 PK 54332BXX Fig 28 Conectar el encoder HIPERFA CE AV1H como encoder externo a DEH11B DER11B Ref de pieza de los cables prefabricados e Para tendidos fijos 818 0156 e Para tendidos flexibles 818 165 9 Ref de pieza de los cables de extensi n prefabricados e Para tendidos fijos 199 539 1 e Para tendidos flexibles 199 540 5 Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 69 70 Conexi n del encoder sen cos Conexi n del encoder TTL Tensi n de alimentaci n de 24 Vcc Instalaci n Conexi n del encoder externo Conecte el encoder sen cos de la siguiente manera EH1S EHAR ES1S
126. ccccococcccccccccccccncnnnnnnnnnoncnnnnns 5 15 Montaje y desmontaje de tarjetas opcionales oooononniniininnnnncnnncnncnnno 5 16 Conexi n de encoder y resolver oooonoocccccnnnooccccccnnconcnncnananoncncnnnnnnnccnnnnnns 5 17 Conexi n de la opci n DEH11B HIPERFACE ai heaters ETA 5 18 Conexi n de la opci n DER11B resolver eceeeeeeeeteeeeeeeettteeeeeees 5 19 Conexi n del encoder externo ooooocccccccnninnonnoncnnconncnnnnoncnnnnnnnnnnnnonennnnnnn Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B i 5 20 Conexi n para la simulaci n de encoder incremental cccccc c 72 5 21 Conexi n Maestro esclaVo ooooooccocncnccccccccnnonnnononconncnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnno 73 5 22 Conexi n y descripci n de bornas de la opci n DIO11B 74 5 23 Conexi n de la opci n DFC11B ooooccinccnnonoooconononcnnncnnnonnnnnnnnn nono nnncnnnnnnn 77 A z T 6 Puesta na marcha iira na raara iia 78 6 1 Indicaciones generales para la puesta en MarCha ooooninnnncncnnncnnnnnccnnno 78 6 2 Trabajos previos y material necesario o cooconnnncccnnnnnoccccccnnonncccnnnanancncnnnno 80 6 3 Puesta en marcha con la consola de programaci n DBG60B 81 6 4 Puesta en marcha con PC y MOVITOOLS oo cecescesessessesseseseeseeseeeen 89 6 5 Arranque del Motor cccccccceececeeeeeeeeeeeeeeeceeeeaeaeeeeeeeeeeeseeteeseenennaeees 91 6 6 Lista de par metros completa
127. ccionar o ajustar el valor de par metro adecuado Confirme la selecci n o el ajuste con la tecla f Vuelva al modo de par metros con la tecla 5 El cursor intermitente aparece de nuevo Seleccione con la tecla el par metro siguiente Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Puesta en marcha con PC y MOVITOOLS Puesta en marcha qu 6 6 4 Puesta en marcha con PC y MOVITOOLS Informacion Para la puesta en marcha con PC necesita la version 4 20 de MOVITOOLS o superior general E La borna X13 1 DIO BLOQUEO REGULADOR debe recibir una se al 0 Inicie el programa MOVITOOLS Marque el idioma deseado dentro del grupo Language Seleccione en el men desplegable PC INTERFACE la interface de PC p ej COM 1 a la que esta conectado el convertidor Dentro del grupo Device Type marque la opci n Movidrive B En el grupo Baudrate marque la velocidad de transmisi n ajustada en la unidad b sica con el interruptor DIP S13 ajuste est ndar 57 6 kbaudios Haga clic sobre lt Update gt El variador conectado se muestra en la ventana Connected Inverters 7 MANAGER MOVITOOLS SEW EURODRIVE GmbH amp Co Version 4 10 15 x Language PC Interface Connected Inverters Connect to C Deutsch comi i e Single Inverter i Peerto Peer C Engish C Fran ais pPeom Inverter With Address Baudiate G 5 No Inverter 9 6 kBaud G OFFLINE 57 6 kBaud d
128. ci n y la cubierta frontal gt cap Desmontaje montaje de la cubierta frontal Despu s del montaje de la tarjeta opcional coloque de nuevo la cubierta frontal gt ap Desmontaje montaje de la cubierta frontal y la consola de programaci n cap Desmontaje montaje de la consola de programaci n Deje la tarjeta opcional en su embalaje original y s quela s lo en el momento en que la vaya a montar Agarre la tarjeta opcional s lo por el borde de la placa de circuito impreso No toque ninguno de los componentes electr nicos Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Instalaci n 5 Montaje y desmontaje de tarjetas opcionales Principal modo de proceder para montaje y desmontaje de una tarjeta opcional MDX61B tama os 1 6 60039AXX 1 Suelte los tornillos de sujeci n en el soporte de la tarjeta opcional Retire del z calo el soporte de la tarjeta opcional con cuidado y sin inclinarlo 2 En el soporte de la tarjeta opcional retire los tornillos de sujeci n de la chapa de cubierta negra Retire la chapa de cubierta negra 3 Coloque y ajuste la tarjeta opcional en el soporte de la tarjeta opcional con los tornillos de sujeci n en las perforaciones correspondientes 4 Coloque el soporte con la tarjeta opcional ya montada en el z calo ejerciendo una ligera presi n Asegure el soporte de la tarjeta opcional con los tornillos de fijaci n 5 Para des
129. ci n de consigna PO3 SIN FUNCI N CORRIENTE MAX DESLIZAMIENTO e RAMPA PALABRA DE CONTROL 1 e PALABRA DE CONTROL 2 VELOCIDAD IPOS PO DATA 873 Descripci n del valor real P11 PALABRA DE ESTADO 1 Se puede ajustar la siguiente 874 Descripci n del valor real PI2 VELOCIDAD asignaci n PI SIN FUNCI N VELOCIDAD CORRIENTE DE SALIDA CORRIENTE ACTIVA POSICI N BAJA POSICI N ALTA PALABRA 875 Descripci n del valor real PI3 CORRIENTE SALIDA DE ESTADO 1 PALABRA DE ESTADO 2 VELOCIDAD IPOS PI DATA RESERVADO PALABRA DE ESTADO 3 a OFF 876 Habilitar datos PO ON 88_ 89_ Comunicaci n serie SBus 1 2 880 890 Protocolo SBus 1 2 seus MOVILINK CANopen 881 891 Direcci n SBus 1 2 0 63 882 892 Direcci n de grupo SBus 1 2 0 63 883 893 Tiempo de desbordamiento SBus 1 2 0 650 s 125 kbaudios 250 kbaudios 884 894 Veloc en baudios del SBus 1 2 500 kbaudios 1 000 kbaudios 885 895 ID de sincronizaci n SBus 1 2 0 2047 886 896 Direcci n CANopen 1 2 1 127 887 Sincronizaci n control externo Bae 888 Tiempo de sincronizaci n SBus 1 2 1 5 10 ms 889 899 Canal de par metros 2 A 9 PARAMETROS IPOS 90_ Busqueda de referencia IPOS 900 Offset de referencia 231 4 0 257 41 Inc 901 Velocidad de referencia 1 0 200 6000 r p m 902 Velocidad de referencia 2 O 50 6000 r p m 903 Tipo de b squeda de referencia 0 8 904 Referencia por impulso cero de 905 Offs
130. cia e P530 ha sido ajustado posteriormente Guardar tiempos de pausa mayores Utilizar un motor m s grande Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 117 Servicio Mensajes y lista de fallos C digo jp 4 7 de fallo Denominaci n Respuesta P Causa posible Medida 86 M dulo de Desconexi n e Falta la tarjeta de memoria y le al a hy aaron ice memoria inmediata e Tarjeta de memoria defectuosa Cambie la tarjeta de memoria Funci n Desconexi n Se ha activado una funci n tecnol gica en de At 87 tecnol gica inmediata una unidad de versi n est ndar Desactive la funci n tecnol gica S lo en el modo de funcionamiento 88 Reconexi n en Desconexi n Regulaci n n VFC Realizar la habilitaci n nicamente a una marcha inmediata Velocidad real gt 6000 r p m en la velocidad real lt 6000 r p m habilitaci n del convertidor Problema de Indicaci n de Posible causa Encoder sucio limpiar el 92 encoder DIP fallo El encoder avisa de un fallo Ehcodet S lo con la opci n DIP11B El encoder avisa un fallo p ej fallo de potencia Comprobar la conexi n del encoder de valor El cable de uni n del encoder DIP no absoluto satisface los requisitos trenzado en Comprobar el cable de uni n 93 SE a par apantallado e Ajustar la frecuencia del ciclo correcta 9 e Frecuencia d
131. cococicocnn 10 11 Placa de caracter sticas de modelo 11 Posici n de montaje a se 27 Protecci n de las bornas de potencia contra contacto accidental ooooooccnicnncncoconcconcconcninnnnnns 40 Protecci n diferencial contra fugas para redes IT e e a eae a a e aAa Eiin 28 Puesta en marcha Con consola de programaci n DBG60B 81 Con PC y MOVITOOLS cdas 89 Indicaciones generales oocociccccccnnnncnnicccnnano 78 Trabajos previos y material necesario 80 Puesta en marcha con DBG60B Ajustar par metros ieee 88 R Repara aini T hed aaa 119 EE EE E E EAEE E EE 113 Resistencia de frenado BW Datos t cnicos cooooooocicicccccnconcononnncnnnnnninnnnnnns 149 Resolver CONEXI N coooccccccconoconcncncconncnnnncnonocinnnanos 67 Respuestas de desconexi n frente a fallos 113 Retirada montaje de la consola de programaci n cccccoccocococccccccnncnnnnnanannno cnn nnnnnnnnnn 32 Retirada montaje de la cubierta frontal 33 S Servicio t cnico electr nico oooococcnincinnnccccnnos 119 Simulaci n encoder incremental CONEXI N aii 2A ae ata 72 T Tarjeta de entrada salida DIO11B CONEXI N cia da ais 74 Tarjeta de memoria oooococcncccconoccccncnnnncncnnnnnnnnns 111 Indicaciones para el cambio de la tarjeta de memoria n 111 Tarjetas opcionales Montaje y desmontaje n 58 Temperatura de almacenamiento 122 Tiempo de desbordamiento
132. comunes para el para etapa montaje del apantallado de los conductores del motor y los frenos Coloque el de potencia apantallado lo m s cerca posible del convertidor tama os 3 hasta 6 Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Instalaci n 5 Bornas de apantallado Borna de Proceda a montar de la siguiente forma la borna de apantallado para el equipo de apantallado para control equipo de control Tama o 0 Retire en caso de que la haya la consola de programaci n y la cubierta frontal Tama o 0 Fije la borna de apantallado para el equipo de control a las parte inferior del aparato directamente bajo la regleta de bornas electr nicas X14 Tama os 1 a 6 Fije la borna de apantallado para el equipo de control a la parte inferior del aparato MDX 60B P n MDX 61B 4 60037AXX Fig 18 Fijar la borna de apantallado para el equipo de control tama o 0 Tama os 1 a 6 60038AXX Fig 19 Fijar la borna de apantallado para el equipo de control tama os 1 a 6 1 Brida s de contacto 2 Tornillo s para sujeci n de la brida de contacto 3 Chapa de apantallado 4 Tornillo para sujeci n de la borna de apantallado para el equipo de control Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 39 5 Instalaci n Protecci n contra contacto accidental 5 6 Protecci n contra contacto accidental A iPELIGRO Conexiones
133. cortocircuito y a tensi n externa hasta 30 Vec Salida de rel X10 4 X10 6 DO 1 Capacidad de carga de los contactos de rel Umax 30 Vcc Imax 800 MAcc Funci n X10 4 DO 1 C Contacto com n de rel Parr 7 z X10 5 DO 1 NO Contacto normalmente abierto a de ajo Moni ds parametros X10 6 DO 1 NC Contacto normalmente cerrado Bus de sistema SBus X12 1 DGND Potencial de Bus CAN seg n especificaci n CAN 2 0 parte A y B t cnica de referencia transmisi n seg n ISO 11898 m x 64 participantes resistencia de X12 2 SC11 SBus Alto terminaci n 120 Q conectable a trav s del interruptor DIP X12 3 SC12 SBus Bajo Interface RS485 x13 10 ST11 RS485 Est ndar ElA 9 6 kbaudios m x 32 participantes 7 Longitud m x del cable 200 m X13 11 ST12 RS485 E Shen ah Bch tastes a se Resistencia din mica de terminaci n instalada de forma fija Entrada TF TH KTY X10 1 TF1 Umbral de respuesta a Ry 2 2 9 kQ 10 Bornas de referencia X11 4 AGND Potencial de referencia para se ales anal gicas y bornas X11 1 y X11 5 REF 1 REF2 DGND Potencial de referencia para se ales binarias bus de sistema interface RS485 y TF TH DCOM Potencial de referencia para entradas binarias X13 1 X13 6 y X16 1 X16 2 DI DI 5 y DI 6 DI 7 Un conductor por borna 0 20 2 5 mm AWG 24 12 Dos conductores por borna 0 25 1 mm AWG 22 17 1 El equipo proporciona una corriente de Ima 400 mAcc en las salidas de 24 Voc VO2
134. de la unidad b sica Funcionamiento Enfuncionamiento normal las l neas de alimentaci n a las resistencias de frenado de las llevan alta tensi n continua de conmutaci n resistencias de frenado A jADVERTENCIA Las superficies de las resistencias de frenado cargadas con Py alcanzan temperaturas elevadas Peligro de quemaduras y de incendio Seleccione un lugar de instalaci n adecuado Generalmente las resistencias de frenado se montan encima del armario de conexiones No tocar la resistencia de frenado Entradas y e Las entradas binarias est n aisladas mediante optoacopladores salidas binarias Instalaci n conforme a las medidas de compatibilidad electromagn tica Las salidas binarias son resistentes al cortocircuito y resistentes a tensiones externas hasta 30 Vcc Una tensi n externa gt 30 Vcc puede destruir las salidas binarias Todos los cables excepto los de alimentaci n de red deben estar apantallados En el caso del cable del motor puede emplear para alcanzar el valor l mite de emisi n de interferencias la opci n HD anillo de ferrita como alternativa al apantallado Si se utilizan cables del motor apantallados p ej cables del motor prefabricados de SEW EURODRIVE tiene que colocar los conductores no apantallados entre la pantalla y la borna de conexi n del convertidor lo m s cortos posible Coloque el apantallado de la manera m s directa con contacto amplio a masa en ambos
135. de muerte por la ca da del mecanismo de elevaci n Lesiones graves o fatales El MOVIDRIVE MDX60B 61B no puede ser empleado en aplicaciones de elevaci n como dispositivo de seguridad Utilice como dispositivos de seguridad sistemas de vigilancia o dispositivos mec nicos de protecci n Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 6 79 6 qu Puesta en marcha Trabajos previos y material necesario 6 2 Trabajos previos y material necesario Compruebe la instalaci n A iPELIGRO Peligro de aplastamiento por el arranque accidental del motor Lesiones graves o fatales e Evite que el motor se ponga en marcha de forma involuntaria por ejemplo desconectando el bornero X13 En funci n de la aplicaci n deber n preverse medidas de seguridad adicionales para evitar todo tipo de peligro a personas o a la unidad En la puesta en marcha con la consola de programaci n DBG60B Enchufe el conector de la consola de programaci n DBG60B en el conector XT En la puesta en marcha con PC y MOVITOOLS Conecte la opci n UWS21B en el conector XT y con ctela con un cable de interface RS232 USB al PC Instale e inicie MOVITOOLS en el PC e Conecte la alimentaci n de red y si fuese preciso la alimentaci n de 24 Vcc Compruebe el correcto ajuste de los par metros por defecto p ej ajuste de f brica Compruebe la asignaci n de bornas ajustada gt
136. des Resoluci n nz Ana 6000 0 6000 r p m 0 2 r p m en el rango completo GENERAL P rdida de potencia con Sy Pinay 550 W 750 W 950 W Consumo de aire de refrigeracion 180 m h Peso 15 0 kg Dimensiones AnxAlxPr 200 x 465 x 308 mm 1 Cuando Urea 3 500 Vea las corrientes de red y de salida deber n reducirse en un 20 en comparaci n con los datos nominales 2 Los datos de potencia son v lidos para fpwp 4 kHz Versi n est ndar MDX61B 0150 503 4 00 0220 503 4 00 0300 503 4 00 Referencia 827 964 0 827 965 9 827 966 7 Versi n tecnol gica MDX61B 0150 503 4 0T 0220 503 4 0T 0300 503 4 0T Referencia 827 982 9 827 983 7 827 984 5 Carga constante Potencia de motor recomendada Pyot 15 kW 22 kW 30 kW Carga cuadr tica o carga constante sin sobrecarga _ Potencia de motor recomendada Pmot 22 kW 30 kW 37 kW Potencia de motor recomendada Manual de sistema MO VIDRIVE B capitulo de selecci n de motor Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 127 Datos t cnicos y dimensiones MOVIDRIVE MDX60 61B 5_3 unidades de 400 500 VCA Tama o 4 unidades de 400 500 Vy con Urea 3 x 400 Vea con frwm 8 kHz MOVIDRIVE MDX61B 0370 503 4 0_ 0450 503 4 0_ ENTRADA Tension de red Urea 3 x 380 Vea 10 3 x 500 Vea 10 Frecuencia de red fred 50 Hz 60 Hz 5 Corrien
137. e con la tecla e Vuelva al men contextual con la tecla Seleccione en el men contextual el punto de men Pxxx BORRAR En lugar de xxx se encuentra ahora el par metro antes seleccionado Confirme con la tecla 2 El par metro seleccionado se borra del men de usuario El par metro despertador se visualiza despu s de conectar el equipo en el display de la DBG60B Despu s del suministro ajuste de f brica el par metro despertador es la pantalla inicial Usted puede ajustar individualmente el par metro despertador Los posibles par metros despertador son los siguientes e Par metro Modo par metro e Par metro del men de usuario Men de usuario e Variable H gt modo de variables e Pantalla inicial Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B N Funcionamiento gt A Tarjeta de memoria lt IPosPlus Proceda del siguiente modo para guardar un parametro despertador e Seleccione primero el par metro deseado en el modo par metro e A continuaci n seleccione en el menu contextual el punto de men XXXX P DESPERT En lugar de XXXX se encuentra el par metro despertador seleccionado Confirme con la tecla ox Para la programaci n de IPOSPIUSO se requiere MOVITOOLS La consola de programaci n DBG60B s lo permite la edici n o la modificaci n de las variables IPOSPIS8 H_ Al guardar el programa IPOSPIUSO se almacena tambi n en l
138. e consigna Al1 y 10 V de tensi n de referencia 15 X12 Regleta de bornas electr nica para el bus de sistema SBus 16 Interruptores DIP S11 S14 17 XT Z calo para la consola de programaci n DBG60B o para la interface UWS21B USB11A 18 Display de 7 segmentos 19 Tarjeta de memoria Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Estructura del equipo 4 Tama o 4 4 7 Tama o 4 MDX61B 503 unidades de 400 500 Vea 0370 0450 MDX61B 203 unidades de 230 Vea 0220 0300 16 15 4 14 13 5 12 6 11 10 59980AXX 1 Conexi n a tierra 2 X1 Conexi n a red 1 L1 2 L2 3 L3 3 X4 Conexi n al circuito intermedio Uz Uz y conexi n de puesta a tierra 4 Z calo para el bus de campo 5 Z calo de conexi n para ampliaciones 6 Z calo para el encoder 7 X3 Conexi n de la resistencia de frenado 8 R 9 R y conexi n de puesta a tierra 8 X2 Conexi n del motor 4 U 5 V 6 W 9 Conexi n de puesta a tierra 10 Borna de apantallado 11 X17 Borna electr nica con contactos de seguridad para la parada segura 12 X10 Regleta de bornas electr nicas para salidas binarias y entrada TF TH 13 X16 Regleta de bornas electr nicas para entradas y salidas binarias 14 X13 Regleta de bornas electr nicas para entradas binarias e interface RS485 15 X11 Regleta de bornas electr nicas para entrada de consigna Al1 y 10 V de ten
139. e donee ad A A ICI AO RI 44 Tama o 2S nana ete eis ede ed es ee eet dace aan A MAMAN ON e mas 46 Tama o esses IR All o AN A wi cosh ivie ected whic a a a eared aiani as 49 A aae eiaa a a aaa A Ri 5 Instalaci ns siaaa i aoaaa aa aaa se Sade ec ew ep danean aaa aA Eaa Painea aini A 5 1 Instrucciones de instalaci n de la unidad b SICA ooooooiccciininiconoccccnco 5 2 Desmontaje montaje de la consola de programaci n oooccccnnnniccccnn 5 3 Desmontaje montaje de la cubierta frontal ooonnnniccnnnnnncccnnnnncmcmnn 5 4 Instalaci n conforme a UL oooocccccccnnocccccccocononnonnnnnonncnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnno 5 5 Bornas de apantallado ccccccccceceeceeeeeeeeeceeccaeeeeeeeeeeeeeeeeseetensseaeees 5 6 Protecci n contra contacto accidental cccccceeeeeceeeeeeteeeeeeeeeteees 5 7 Esquema de conexiones del equipo b SICO occcccicincnnnncnonconncnncnnncnnnns 5 8 Asignaci n de resistencias de frenado reactancias y filtros 5 9 Conexi n del bus de sistema SBUS U ooononcccccnnnnocccccnnnconcccccnnannncccnnnno 5 10 Conexi n de la interface RS485 occcccccccnnccciccccccconnononccnnnnnncnnnnnnnnnnnnnnnno 5 11 Conexi n opci n adaptador de interfaces tipo DWE11B 12B 5 12 Conexi n opci n adaptador de interfaces UWS21B RS232 00 5 13 Conexi n opci n adaptador de interfaces USB11A cesses 5 14 Combinaciones de opciones MDX6 BB ocooncc
140. e impulsos demasiado e Reducir la velocidad de avance m xima o la elevada para la longitud de cable rampa e Excedida velocidad aceleraci n e Cambiar el encoder de valor absoluto maxima permitida del encoder Encoder defectuoso a Fallo en los circuitos electr nicos del 94 ca eager convertidor Posiblemente debido al efecto Enviar la unidad a reparar de compatibilidad electromagn tica S lo con la opci n DIP11B No ha sido posible constatar ninguna e Ajustar el tipo de encoder correcto posici n plausible Comprobar el par metro de avance Fallo de e Ajustado un tipo de encoder err neo POSPlusO 95 lausibilidad de Paradade Ajustado de forma incorrecta el e Comprobar la velocidad de avance AB emergencia parametro de avance IPOSPUS e Corregir el factor de numerador Ajustado de manera incorrecta el denominador factor de numerador denominador e Tras el ajuste a cero llevar a cabo el reset Llevado a cabo el ajuste a cero Cambiar el encoder de valor absoluto Encoder defectuoso Desconexi n No se puede leer o escribir en la e Repetir el proceso de copia 97 Copiar datos inmediata tarjeta de memoria Restaure el estado de entrega P802 y repita Fallo en la transferencia de datos el proceso de copia Error CRCen Desconexi n Fallo interno de la unidad i Ln Flash inmediata Memoria flash defectuosa Enviar la unidad a reparar S lo en modo de funcionamiento IPOSPIUs Modificar el programa IPOSPISO d
141. e tal forma que Fallo en el D ion Enl de posicionamiento en forma los ti d las velocidades d 99 c lculo de la Desconexi n n la rampa de posicionamiento en forma los tiempos de rampa y las velocidades de rampa IPOS inmediata de seno o cuadrada se intenta modificar avance se modifiquen nicamente en el estado P los tiempos de rampa y las velocidades de bloqueado del convertidor avance con el variador habilitado a Y Sensor de vibraci n advierte gt Averiguar la causa de vibraci n Funcionamiento 100 es ae del instrucciones de funcionamiento sigue siendo posible hasta que se produzca DUV10A F101 ee Parada e SEW EURODRIVE recomienda eliminar 101 Vibraci n fallo r pida Sensor de vibraci n avisa fallo inmediatamente la causa de vibraci n Envejecimiento OA ds 102 de aceite eee del SS envejecimiento deaceite Planificar cambio de aceite advertencia 103 Envejecimiento Indicaci n de Sensor de envejecimiento de aceite avisa SEW EURODRIVE recomienda cambiar de aceite fallo fallo fallo inmediatamente el aceite para reductores Envejecimiento a z e e Dejar enfriarse el aceite de aceite Indicaci n de Sensor de envejecimiento de aceite avisa ae 104 temperatura fallo temperatura excesiva Comprobar el enfriamiento correcto de reductor excesiva TEn Comprobar la alimentaci n de tensi n del 105 Fnvejscimiento Indicaci n de Sensor de envejecimiento de aceite no sensor de envejecimiento de aceite me
142. ea de frenado 04 Freno chopper N eee it oe ge e Comprobar los datos t cnicos de la e Valor de resistencia de frenado resistencia de frenado Enelcaso de freno chopper defectuoso demasiado alto cambiar el MOVIDRIVE Freno chopper defectuoso 06 Fallo de fase de Desconexi n Fallo de fase Comprobar la l nea de alimentaci n de red la red inmediata Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Mensajes y lista de fallos Servicio codigo Denominaci n Respuesta P Causa posible Medida de fallo e Prolongar las rampas de deceleraci n Sobretensi n Desconexi n Tensi n del circuito intermedio demasiado Comprobar la l nea de alimentaci n a la 07 U inmediata alta resistencia de frenado Z Comprobar los datos t cnicos de la resistencia de frenado El regulador de velocidad o el regulador de corriente en el modo de R E educir la carga funcionamiento VFC sin encoder E trabaja al l mite de corriente ajustado oi de retardo ajustado ed mecanica Comprobar la conexi n del encoder si fuera i i necesario cambiar los pares A A y B B 08 Vigilancia de Desconexi n dc dl Pata Coreciamente Comprobar la alimentaci n de tensi n del velocidad inmediata ineorrecto 9 encoder k ts Comprobar la limitaci n de corriente see regulaci n del par se sobrepasa Si fuera necesario prolongar las rampas En
143. eceleraci n 0 20 s Potenci metro motorizado t3 Aceleraci n 0 2 50 s Deceleraci n 0 2 50 s Salida de tensi n auxiliar X13 8 X10 8 VO24 Uout 24 Vcc intensidad de corriente m xima admisible 4 400 mAcc externa X10 9 Fuente de alimentaci n de tensi n VI24 Uy 24 Voc 15 20 conforme a EN 61131 2 Entradas binarias Resistencia interna Nivel de se al Funci n X13 2 X13 6 X16 X13 1 X13 6 y X16 1 X16 2 X13 1 1 X16 2 Aisladas optoacoplador compatible con PCL EN 61131 1 tiempo de muestreo 1 ms DI DI 5 y DI 6 DI 7 Ri 3 KQO le 10 mAcc 13 Vec 30 Vec 1 Contacto cerrado 3 Vec 5 Vec 0 Contacto abierto Contormea ENS DI asignado fijo con Bloqueo de regulador DI 1 D195 DI 6 DI 7 Posibilidad de selecci n Men de par metros P60_ Salidas binarias Nivel de se al X10 3 X10 7 y X16 3 X16 5 Compatible con PLC EN 61131 2 tiempo de respuesta 1 ms DB B DOG2 y DOW3 DOG5 0 0 Vec 1 24 Vec Importante no conecte ninguna tensi n externa X12 1 X13 9 X16 6 X10 2 X10 10 X13 7 Secci n permitida de cable Funci n X10 3 DB asignado fijo con Freno Imax 150 mAcg resistente al cortocircuito y a tensi n externa hasta 30 Voc DO 2 DOS3 DO25 Posibilidad de selecci n Men de par metros P62_ X10 7 X16 3 X16 5 Imax 50 mAcc resistente a
144. ecnol gica MDX61B 0055 2A3 4 0T 0075 2A3 4 0T Referencia 828 006 1 828 008 8 Carga constante Potencia de motor recomendada Pyot 5 5 kW 7 5 kW Carga cuadr tica o carga constante sin sobrecarga _ Potencia de motor recomendada Pyot 7 5 kW 11 kw Potencia de motor recomendada gt Manual de sistema MOVIDRIVE B capitulo de selecci n de motor Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Datos t cnicos y dimensiones MOVIDRIVE MDX61B 2 3 unidades de 230 VCA Tama o 3 unidades de 230 Voa MOVIDRIVE MDX61B 0110 203 4 0_ 0150 203 4 0_ ENTRADA Tension de red Urea 3 x 200 Vea 10 3 x 240 Vea 10 Frecuencia de red fred 50 Hz 60 Hz 5 Corriente nominal de red IReq 100 40 Aca 49 A ca para Urea 3 x 230 Vea 125 50A CA 61A CA SALIDA Potencia aparente de salida Sn 17 1 kVA 21 5 kVA para Urea 3 230 240 Vea Corriente nominal de salida In 42 Aca 54 Aca para Urea 3 x 230 Vca Corriente de salida continua 125 ly Ip 52 5 Aca 67 5 Aca con Urea 3 x 230 Vea con fpwm 4 kHz Corriente de salida continua 100 In Ip 42Aca 54 Aca con Urea 3 x 230 Vea con frwm 8 kHz Limitaci n de corriente Im x Motor y generador 150 ly duraci n en funci n de la utilizaci n Limitaci n interna de corriente Im x 0 150 ajustable Valor m nimo permitido de RBwm n 750 5 6 0 res
145. efauk setting c Movidrive B Update Option Browse for Project Folder cAprogriammersewimovitools projecte peogectl Browse Device Type Execute Program Movimot Parameters Programming Special C Movimot ASI Diagnosis IPOS programs Movitrac 07 Shel CAM nik C Movidive el Compiler M Bus monto Movidive B ISYNC F UFx Scope Agsembler AppBuilder C MOx Close All Tools 10985AEN Fig 37 Pantalla inicial MOVI TOOLS Iniciar la puesta en marcha En el grupo Execute Program dentro de Parameters Diagnosis haga clic sobre el bot n lt Shell gt Se inicia el programa Shell Seleccione en el programa Shell el punto de menu Startup Startup MOVITOOLS inicia el men de puesta en marcha Siga las indicaciones del asistente para la puesta en marcha Si tiene preguntas relativas a la puesta en marcha consulte la ayuda Online de MOVITOOLS Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 89 g Puesta en marcha 6 Puesta en marcha con PC y MOVITOOLS Puestaen marcha Tenga en cuenta durante la puesta en marcha de un encoder de motor HTL a la opci n de encoders de de tarjeta de encoder HIPERFACE de tipo DEH11B del MOVIDRIVE MDX61B las motor HTL siguientes indicaciones para la puesta en marcha SEW motor type 1 IEC NEMA CSA DX DZ JEC q x Motor type 1 oTs0s4 y Motor rated voltage 1 Y 400 Motor rated frequency 1 Hz 50 Mains rated voltage 4
146. eferencia de velocidad O 1500 6000 r p m 401 Hist resis 0 100 500 r p m 402 Tiempo de retraso 0 1 9s 403 Se al 1 con N lt Nref Nn gt Nref Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Puesta en marcha Lista de par metros completa Cd 6 0 Nombre Rango de ajuste Par Par seleccionables Ajuste de f brica Observaci n Juego de par metros 1 2 41_ Mensaje ventana velocidad 410 Centro de la ventana 0 1500 6000 r p m 411 Ancho de la ventana 0 6000 r p m 412 Tiempo de retraso 0 1 9s 413 Se al 1 con Ea 42_ Comparaci n velocidad te rica real 420 Hist resis 0 100 300 r p m 421 Tiempo de retraso 0 1 9s 422 Se al 1 con N Neons n Ncons 43_ Mensaje de corriente 430 Umbral de corriente 0 100 200 In 431 Hist resis 0 5 30 ly 432 Tiempo de retraso 0 1 9s 433 Se al 1 con x ih 44_ Se al Imax 440 Hist resis 0 5 50 In 441 Tiempo de retraso 0 1 9s 442 Se al 1 con Imax lt Imax SN FUNCIONES DE VIGILANCIA 50_ Vigilancias de velocidad OFF 500 502 Vigilancia de velocidad 1 2 if staat MOT amp REGEN 501 503 Tiempo de retraso 1 2 0 1 10s 504 Vigilancia del encoder motor ae 505 Vigilancia del encoder sincrono aa 51_ Vigilancia del funcio
147. egmentos Parpadea aprox 1s Display apagado aprox 0 2 s Centena si existe aprox 1 s Display apagado aprox 0 2 s Lt Decena aprox 1 s Display apagado aprox 0 2 s UNA Unidad aprox 1s Display apagado aprox 0 2 s 59208AXX Despu s del reset o cuando el c digo de fallo tenga de nuevo el valor 0 el display conmuta a indicaci n de funcionamiento Lista de fallos Un punto en la columna P significa que la reacci n es programable P83_ Respuesta a fallo En la columna Respuesta est indicada la reacci n en caso de fallo ajustada en f brica codigo Denominaci n Respuesta P Causa posible Medida de fallo 00 Sin fallo e Cortocircuito en la salida Eliminar el cortocircuito Motor demasiado grande e Conectar un motor m s peque o 01 Sobrecorriente Parada de Etapa de salida defectuosa En caso de etapa de salida defectuosa emergencia Limitaci n de rampa desconectada y consultar al servicio de SEW tiempo de rampa ajustado demasiado Activar P 138 y o alargar el tiempo de rampa corto de Fallo a tierra 03 ed a Desconexi n e en la l nea de alimentaci n del motor e Eliminar el contacto a tierra cable de motor inmediata e enel convertidor Consultar al servicio de SEW enel motor Potencia regenerativa demasiado alta i 7 a Me F e Prolongar las rampas de deceleraci n Ae E E de frenado Comprobar las conexiones de la resistencia e OR p
148. entas 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Servicio Suzhou Industrial Park suzhou sew eurodrive cn Jiangsu Province 215021 Guangzhou SEW EURODRIVE Guangzhou Co Ltd Tel 86 20 82267890 No 9 JunDa Road Fax 86 20 82267891 East Section of GETDD guangzhou sew eurodrive cn Guangzhou 510530 Shenyang SEW EURODRIVE Shenyang Co Ltd Tel 86 24 25382538 10A 2 6th Road Fax 86 24 25382580 Shenyang Economic Technological shenyang sew eurodrive cn Development Area Shenyang 110141 Si desea m s direcciones de puntos de servicio en China p ngase en contacto con nosotros Dinamarca Montaje Copenhague SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 Ventas Geminivej 28 30 Fax 45 43 9585 09 Servicio DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk sew sew eurodrive dk 156 11 2007 ndice de direcciones 1 EE UU Fabricaci n Greenville SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 Montaje 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 Ventas P O Box 518 Fax Manuf 1 864 439 9948 Servicio Lyman S C 29365 Fax Ass 1 864 439 0566 Telex 805 550 http www seweurodrive com cslyman seweurodrive com Montaje San Francisco SEW EURODRIVE INC Tel 1 510 487 3560 Ventas 30599 San Antonio St Fax 1 510 487 6433 Servicio Hayward California 94544 7101 cshayward seweurodrive com Philadelphia PA SEW EURODRIVE INC Tel 1 856 467 2277 Pureland Ind Com
149. ente Im x Motor y generador 150 ly duraci n en funci n de la utilizaci n Limitaci n interna de corriente Imax 0 150 ajustable Valor m nimo permitido de RBwm n 270 resistencia funcionamiento 4Q Tensi n de salida Un Max URed Frecuencia PWM frwm Ajustable 4 8 12 16 kHz Rango de velocidades Resoluci n nz Ana 6000 0 6000 r p m 0 2 r p m en el rango completo GENERAL P rdida de potencia con Sy Pym x 110W 126 W 210 W Consumo de aire de refrigeraci n 40 m h Peso 2 8 kg Dimensiones An x Al x Pr 105 x 314 x 234 mm 1 Los datos de potencia son v lidos para fpyyy 4 kHz Versi n est ndar MDX61B 0015 2A3 4 00 0022 2A3 4 00 0037 2A3 4 00 Referencia 827 994 2 827 9950 827 996 9 Versi n tecnol gica MDX61B 0015 2A3 4 0T 0022 2A3 4 0T 0037 2A3 4 0T Referencia 828 003 7 828 004 5 828 005 3 Carga constante Potencia de motor recomendada Pyot 1 5 kW 2 2 kW 3 7 kW Carga cuadr tica o carga constante sin sobrecarga Potencia de motor recomendada Pmot 12 2 kW 3 7 kW 5 0 kW Potencia de motor recomendada Manual de sistema MOVIDRIVE B capitulo de selecci n de motor Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 131 132 Datos t cnicos y dimensiones MOVIDRIVE MDX61B 2_3 unidades de 230 VCA Tama o 2 unidades de 230 Vea
150. ento correcto incorrecta Colocar un MOVIDRIVE en versi n Con P916 se ha ajustado una forma tecnol gica OT de rampa que precisa un Seleccione en el men Startup Select an MOVIDRIVE en versi n tecnol gica Technology Function la funci n tecnol gica 35 ds On Con P916 se ha ajustado una forma adecuada para P916 de rampa que no es la adecuada para Comprobar los ajustes P916 y P888 la funci n tecnol gica seleccionada Con P916 se ha ajustado una forma de rampa que no es la adecuada para el tiempo de sincronizaci n ajustado P888 Tipo de tarjeta opcional no permitido e Insertar la tarjeta opcional correcta Fuente de valor de consigna fuente e Ajustar la fuente de valor de consigna P100 Desconexi n de control o modo de funcionamiento correcta 36 Falta opci n inmediata no permitido para esta tarjeta Ajustar la fuente de control P101 correcta opcional Ajustar el modo de funcionamiento P700 o Ajustado un tipo de encoder incorrecto P701 correcto para DIP11B Ajustar el tipo de encoder correcto Vigilancia del Desconexi n Fallo en la ejecuci n de la secuencia de tbe 37 Sistema inmediata programa Consultar al servicio de SEW Software del Desconexi n a 38 sistema inmediata Fallo en el sistema Consultar al servicio de SEW o o referencia o no est Comprobar la leva de referencia s et ak a Comprobar la conexi n de los finales de 39 B squeda de Desconexi n ana emoneade los
151. entra en la primera posici n Inicie el MODO PARAMETRO pulsando la tecla Aparece el primer mensaje Par metro P000 VELOCIDAD Seleccione con la tecla O la tecla los grupos principales de par metros 0 a 9 Seleccione con la tecla O la tecla el grupo principal de par metros deseado El cursor intermitente est debajo del n mero del grupo principal de par metros Active en el grupo principal de par metros deseado el subgrupo de par metros pulsando la tecla El cursor intermitente se desplaza una posici n a la derecha Seleccione con la tecla O la tecla el subgrupo de par metros deseado El cursor intermitente est debajo del n mero del subgrupo de par metros Active en el subgrupo de par metros deseado la selecci n de par metros pulsando la tecla El cursor intermitente se desplaza una posici n a la derecha Seleccione con la tecla o la tecla el par metro deseado El cursor intermitente est debajo de la 3 cifra del n mero de par metro Pulse la tecla para activar el modo de ajuste para el par metro seleccionado El cursor se encuentra debajo del valor del par metro Ajuste con la tecla O la tecla el valor del par metro deseado Confirme el ajuste con la tecla y vuelva a salir del modo de ajuste con la tecla El cursor intermitente est nuevamente debajo de la 3 cifra del n mero de par metro Seleccione otro par metro con la tecla o la tecla O vuelva atr s
152. erencia para se ales binarias X13 10 ST11 RS485 X13 11 ST12 RS485 X16 1 DI 6 Entrada binaria 7 ajuste de f brica Sin funci n e Las entradas binarias est n aisladas mediante X16 2 DI 7 Entrada binaria 8 ajuste de f brica Sin funci n optoacopladores X16 3 DO 3 Salida binaria 3 ajuste de fabrica Salida IPOS e Posibilidades de selecci n para las entrada X16 4 DO 4 Salida binaria 4 ajuste de fabrica Salida IPOS binarias 7 y 8 DIO6 DI 7 men de X16 5 DO 5 Salida binaria 5 ajuste de fabrica Salida IPOS parametros P60_ No ponga tensi n externa en las salidas binarias Posibilidad de selecci n para las salidas X16 3 DO 3 a X16 5 DOGS binarias 3 a 5 DI 3 DI 5 men de X16 6 DGND Potencial de referencia para se ales binarias par metros P62_ X10 1 TF1 Conexi n KTY TF TH unir a trav s de TF TH con X10 2 ajuste de f brica Sin reacci n gt P835 X10 2 DGND Potencial de referencia para se ales binarias salida binaria KTY X10 3 DB Salida binaria DB asignaci n fija con Freno capacidad de carga m x 150 mAgc resistente a cortocircuito resistente a tensi n externa hasta 30 Vcc X10 4 DO 1 C Contacto com n salida binaria 1 ajuste de f brica Listo para funcionamiento X10 5 DO 1 NO Contacto normalmente abierto salida binaria 1 capacidad de carga de los contactos de rel max 30 Vec y 0 8 Acc X10 6 DO 1 NC Contacto normalmente cerrado salida binaria 1 X10 7 DO 2 S
153. errita HD Con la opci n de filtro de red NF se puede cumplir en MOVIDRIVE MDX60B 61B tama o 0 a 5 la clase de valor l mite B No debe conmutarse la l nea entre filtro de red y MOVIDRIVE MDX60B 61B Monte el filtro de entrada cerca del convertidor pero fuera del espacio libre m nimo necesario para la refrigeraci n Limite el cable entre el filtro de entrada y el convertidor a la longitud absolutamente necesaria sin que supere un m ximo de 400 mm Ser suficiente emplear cables trenzados y sin apantallar Como l nea de alimentaci n de red utilice asimismo cables no apantallados Para atenerse a la clase de valor l mite A y B SEW EURODRIVE recomienda tomar las siguientes medidas de compatibilidad electromagn tica en el motor Cable del motor apantallado Opci n anillo de ferrita HD Opci n filtro de salida HF en los modos de funcionamiento VFC y U f Monte el anillo de ferrita cerca del convertidor pero fuera del espacio libre m nimo necesario para la refrigeraci n Conduzca las tres fases del cable del motor 1 conjuntamente a trav s del anillo de ferrita Con el fin de alcanzar un efecto de filtraci n superior no conduzca el cable de puesta a tierra a trav s del anillo de ferrita MOVIDRIVE PE 1 60029AXX Fig 10 Conexi n del anillo de ferrita HD 1 Cable del motor Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial
154. et HIPERFACE X15 251 1 0 231 1 Inc Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 6 103 6 104 Cd Puesta en marcha Lista de parametros completa Nombre Rango de ajuste Par Par seleccionables Ajuste de fabrica Observacion Juego de parametros 1 2 910 Ganancia regulador X 0 1 0 5 32 911 Rampa de posicionamiento 1 0 01 1 20s 912 Rampa de posicionamiento 2 0 01 1 20s 913 Velocidad de avance DERECHA O 1500 6000 r p m 914 Velocidad de avance IZQUIERDA 0 1500 6000 r p m 915 Anticipaci n de velocidad 199 99 0 100 199 99 LINEAL SENO CUADRATICA RAMPA DE BUS 219 dias PICO LIMITADO DISCO DE LEVA FUNCIONAM SINCR CORT TRANSVERS 917 Modo rampa MODE 1 MODE 2 92_ Vigilancia IPOS 920 Final de carrera DERECHA 23 4 0 231 1 Inc 921 Final de carrera IZQUIERDA 28124 0 251 4 Inc 922 Ventana de posici n 0 50 32767 Inc 923 Ventana de fallo de seguimiento 0 5000 Ir 6 6 Arms 93_ Funciones especiales IPOS 930 Override ON OFF Disponible nicamente en DBG60B i 931 PALAB CONTROL IPOS Tarea 1 PARO INICIO PARADA no en MOVITOOLS SHELL Disponible nicamente en DBG60B i 932 PALAB CONTROL IPOS Tarea 2 INICIO PARO no en MOVITOOLS SHELL 933
155. go de bornas de apantallado est compuesto por 1 borna de apantallado para cables de se al 1 brida de contacto 2 bridas de contacto 2 tornillos para sujeci n de las bridas de contacto 1 tornillo para sujeci n al aparato de la borna de apantallado S lo para tama o 6 Barra y 2 pasadores Juego de accesorios sin montar El juego de accesorios figura siguiente est compuesto por 2 escuadras de montaje 1 para la introducci n en el disipador 2 protecciones contra contacto accidental 2 para conectar a las bornas X4 Uz U y a X3 R 8 R 9 Con la protecci n contra contacto accidental 2 montada se alcanza el ndice de protecci n IP20 en caso contrario IP10 gt Cap Protecci n contra contacto accidental 1 2 54587AXX Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Estructura del equipo Designaci n de modelo placa de caracter sticas y contenido de suministro Contenido de suministro opcional Todos los tama os Opci n DBM60B Montaje en cubierta para el montaje separado de la consola de programaci n DBG60B p ej en la puerta del armario de conexiones Referencia 824 853 2 La opci n DBM60B est compuesta por la carcasa con el ndice de protecci n IP65 y 5 m de cable de prolongaci n figura siguiente La consola de programaci n DBG60B no est incluida en esta opci n y tiene que pedirse por separado D
156. ha Lista de par metros completa Nombre Rango de ajuste Par Par seleccionables Ajuste de f brica Observaci n Juego de par metros 1 2 ls CONSIGNAS GENERADORES DE RAMPA 10_ Preseleccion de consigna 100 Fuente de consigna UNIPOL CONSIGNA FIJA 101 Fuente de la se al de control BORNAS 102 Escalado de la frecuencia 0 1 10 65 kHz 11_ Entrada anal gica Al1 110 Factor de escala Al1 10 0 1 0 1 1 10 111 Ajuste offset Al1 500 0 500 mV 112 Modo de funcionamiento Al1 Ref N MAX 113 Ajuste offset de tensi n Al1 10 0 10V 114 Ajuste offset velocidad Al1 6000 0 6000 r p m 115 Filtro de la consigna de velocidad e Ed po ms 12_ Entradas anal gicas opcionales 120 Modo de funcionamiento Al2 SIN FUNCI N 13_ Rampas de velocidad 1 1130 Rampa t11 acel DCHA 0 2 2000 s 4131 Rampa t11 decel DCHA 0 2 2000 s 1132 Rampa t11 acel IZDA 0 2 2000 s 133 Rampa t11 decel IZDA 0 2 2000 s 134 Rampa t12 ACEL DECEL 0 10 2000 s 135 Rampa en S t12 0 136 Rampa parada t13 0 2 20s 4137 Rampa emergencia t14 0 2 20s 138 Limitaci n rampa VFC 139 Vigil rampa 1 N o 14_ Rampas de velocidad 2 140 Rampa t21 acel DCHA 0 2 2000 s 141 Rampa t21 decel DCHA 0 2 2000 s 142 Rampa t21 acel IZDA 0 2 2000 s
157. istencia funcionamiento 4Q Tensi n de salida Un Max URed Frecuencia PWM frwm Ajustable 4 8 12 16 kHz Rango de velocidades Resoluci n nz Ana 6000 0 6000 r p m 0 2 r p m en el rango completo GENERAL P rdida de potencia con Sy Primas 580 W 720 W Consumo de aire de refrigeraci n 180 m h Peso 14 3 kg Dimensiones An x Al x Pr 200 x 465 x 308 mm 1 Los datos de potencia son v lidos para fpyyy 4 kHz Versi n est ndar MDX61B 0110 203 4 00 0150 203 4 00 Referencia 827 999 3 828 000 2 Versi n tecnol gica MDX61B 0110 203 4 0T 0150 203 4 0T Referencia 828 009 6 828 011 8 Carga constante Potencia de motor recomendada Pyot 11 kw 15 kw Carga cuadr tica o carga constante sin sobrecarga _ Potencia de motor recomendada Pyot 15 kW 22 kW Potencia de motor recomendada Manual de sistema MOVIDRIVE B cap tulo de selecci n de motor Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 133 134 Datos t cnicos y dimensiones MOVIDRIVE MDX61B 2_3 unidades de 230 VCA Tama o 4 unidades de 230 Vea MOVIDRIVE MDX61B 0220 203 4 0_ 0300 203 4 0_ ENTRADA Tension de red Urea 3 x 200 Vea 10 3 x 240 Vea 10 Frecuencia de red fred 50 Hz 60 Hz 5 Corriente nominal de red IReq 100 T2AcA 86 A ca
158. istro 4 Estructura del equipo 4 1 Designaci n de modelo placa de caracter sticas y contenido de suministro Ejemplo Designaci n de modelo MDX60 B 0011 5 A 3 4 00 e 00 Est ndar Versi n OT Tecnol gica XX Modelo especial Cuadrantes 4 4Q con freno chopper Tipo d 3 trif sica conexi n B Supresi n de interferencias Supresi n de clase B categor a C1 interferencias E F F por parte de red A Supresi n de interferencias clase A categoria C2 0 Sin supresi n de interferencias Tensi n de 5 380 500 V conexion 2 200 230 V Potencia de motor recomendada 0011 1 1 kW Version B 60 no dispone de opciones Serie 61 dispone de opciones Ejemplo Placade La placa de caracter sticas completa del MDX60B 61B tama o 0 est colocada en caracter sticas el lateral del aparato completa MDX60B 61B tama o 0 Neca Gv UU AIT TYP MDX60B0005 5A3 4 00 eh PIN 08275661 SO 01 0123456789 0001 03 AS Cingang Input Ausgang Output WN CONT EQ 2008 U 6 3680 500V 10 u prov U 60 60Hz 53 f 16083 ia I 6 AAC 4007 I 42 ac 200 T 0 40 q tr Ed P fi6 6 KA Lestact A eG Made in Germany Status T 10 13 11 1A 14 cH A RORY IDODI AM A TO 13 1T TA e il iN LL lill 52246AXX Fig 1 Ejemplo de placa de caracter sticas completa MDX60B 61B tama o 0 10 Instrucciones de funcionamiento Vari
159. l MOVIDRIVE 13 La puesta en marcha ha finalizado Retorne al menu contextual con la tecla COPIAR A MDX 14 Desplacese hacia abajo con la tecla hasta seleccionar el AJUSTE INSTRUM punto de men SALIR SALIR 15 Confirme con la tecla Aparece la pantalla inicial 0 00rpm 0 000Amp BLOQUEO REGULADOR Una vez finalizada la puesta en marcha copie el juego de par metros del MOVIDRIVE a la consola de programaci n DBG6OB Tiene dos posibilidades para hacerlo Active en el men contextual el punto de men COPIAR A DBG Confirme con la tecla ex El juego de par metros se copia del MOVIDRIVE al DBG60B Active en el men contextual el punto de men MODO PARAMETRO Seleccione el par metro P807 MDX DBG El juego de par metros se copia del MOVIDRIVE al DBG60B Ahora es posible transmitir a otros aparatos MOVIDRIVE el juego de par metros por medio de la DBG60B Enchufe la consola de programaci n DBG60B al otro convertidor Tiene las siguientes posibilidades para copiar el juego de par metro de la DBG60B a otros convertidores Seleccione en el men contextual del nuevo convertidor el punto de men COPIAR A MDX y confirme con la tecla 0 El juego de par metros se copia de la DBG60B al MOVIDRIVE Active en el men contextual el punto de men MODO PARAMETRO Seleccione el par metro P806 DBG MDX El juego de par metros se copia de la DBG60B al MOVIDRIVE Instr
160. ma o 0 MOVIDRIVE MDX60 61B 5A3 0005 0008 0011 0014 Tama o 0 Resistencias de Corriente de Referencia Referencia frenado disparo BW BW BW BW T BWo090 P52B 824 563 0 BW072 003 lp 0 6 Arms 826 058 3 BW072 005 If 1 0 Arms 826 060 5 BW168 BW168 T lp 2 5 Arms 820 604 X 1820 133 4 BW100 006 BW100 006 T lp 2 4 Arms 821 701 7 1820 419 8 Reactancias de red Referencia ND020 013 2 IReq 20 Aca 826 012 5 Filtro de red Referencia NF009 503 Umax 550 Vea 827 4126 Anillos de ferrita Di metro interior Referencia HD001 d 50 mm 8133255 para secciones de cable 1 5 16 mm AWG 16 6 HD002 d 23 mm 813 557 6 para secciones de cable lt 1 5 mm AWG 16 Filtros de salida s lo en modo de Referencia funcionamiento VFC HF008 503 826 029 X A HF015 503 826 030 3 B A HF022 503 826 031 1 B A En funcionamiento nominal 100 1 Protecci n interna contra sobrecarga t rmica B Con par variable 125 Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B no es necesario emplear un rel bimet lico adicional Instalaci n Asignaci n de resistencias de frenado reactancias y filtros Unidades de 400 500 Vey tama os 1 2S y 2 MOVIDRIVE MDX61B 5A3 0015 0022
161. metro oons 109 Modo variables oooocccnnnncininicncnonnnnonononon 110 Pantallas iniciales ococioommmmmm 107 Par metro despertador n n 110 Contenido de SUMINISTTO ooooocconcccanaccncncnnnonos 12 MDX60B 61B tama o O occcccccininnccoccccnconos 12 MDX60B 61B tama o 1 6 occccincnniniccccnccnno 12 Contenido de suministro opcional DBMGOB er 13 DKGOOB sitial 13 DMPRITB iaa lali 14 D DAE14B adaptador de encoder X14 15 16 DAE15B adaptador de encoder X15 15 DAT11B adaptador de bornas ccccccccnnnnccoco 15 Datos t cnicos Datos electr nicos de los equipos b sicos 135 Datos t cnicos generales ee 122 Opci n DEH11B ooccccccnnnicccccaccncncnnnnnnnnnnns 148 Opci n DERT TB annia 148 Opci n DFC11B oocccccccininicacococnncncnnnnnnnonons 150 Opci n DIO11B ococcccccnnnnnoniccoonncncononnnnnnnns 149 Opci n Resistencia de frenado BW 149 Tama o 0 unidades de 400 500 V 124 Unidades de 230 V Tama o linia 131 Tama o 2 cocccccccncnnnnnnnnononononononinnnnnnnnnnns 132 Tamano ni eean iai e aei 133 Tamaho decidi 134 Unidades de 400 500 V Tama o O a eae 128 Tama T acaba beis 125 Tama 2S 2 erdei r 126 Tama o g AA 127 Tama o 4 iien ena aii eaii 128 Tama 5 aiee eerie aaa 129 Tama o G cua 130 DBG60B Estado de entrega eessen 82 Puesta en marcha del regulador de Velocidad miccional 86 Secuencia de los men s de
162. miento Desconexi n Compruebe la planificaci n 30 Parada de inmediata Rampa de emergencia demasiado Prolongar la rampa de emergencia emergencia Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 115 116 Servicio Mensajes y lista de fallos C digo ia 4 F de fallo Denominaci n Respuesta P Causa posible Medida j HAER caliente TF TH se Dejar enfriar el motor y subsanar el fallo Sin TF TH del motor no est conectada MOVIDRIVE y TENH bes entre 31 Sondas TEITH respuesta O oho est conectada sn Si no se conecta ninguna TF TH Puente Conexi n interrumpida entre ATO Teano ee respuesta MOVIDRIVE y TF TH en el motor J p Desborda No se han cumplido las normas de plus 32 miento indice Parana oe programaci n por lo que se ha producido o Ae EEE IPOS y IPOS 9 el desbordamiento de la memoria 9 y Fuente de Desconexi n La fuente de consigna no est definida o A 33 consigna inmediata est definida de forma incorrecta Ajustar la fuente de consigna correcta P100 Tiempo de Desconexi n Se ha producido un desbordamiento del e Si fuera necesario prolongar la rampa 34 desbordamiento inmediata tiempo en la rampa descendente p ej descendente de rampas debido a una sobrecarga Eliminar la sobrecarga El modo de funcionamiento no est e Ajustar con P700 o P701 el modo de definido o est definido de forma funcionami
163. miento de residuos Observe las normativas vigentes Deseche este equipo seg n su composici n y las prescripciones existentes como e Chatarra electr nica tarjetas e Pl stico carcasa e Chapa e Cobre 120 Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Datos t cnicos y dimensiones Homologaci n CE aprobaci n UL y certificaci n C Tick 9 Datos t cnicos y dimensiones 9 1 Homologaci n CE aprobaci n UL y certificaci n C Tick Marcado CE CE UL cUL GOST R UL UL es C Tick Directiva de baja tensi n Los variadores vectoriales MOVIDRIVE MDX60B 61B cumplen los requisitos de la directiva de baja tensi n 73 23 CEE Compatibilidad electromagn tica CEM Los variadores vectoriales y los convertidores de recuperaci n de corriente MOVIDRIVE han sido dise ados como componentes que se montar n en m quinas e instalaciones Cumplen con la normativa de productos CEM EN 61800 3 Accionamientos el ctricos de velocidad variable Seg n la directiva de Compatibilidad Electromagn tica 89 336 CEE con el cumplimiento de las indicaciones para la instalaci n quedan asimismo cumplimentadas las correspondientes condiciones para el marcado CE de la m quina o instalaci n completa en la que haya sido incluido En la documentaci n CEM en la tecnolog a de accionamiento de SEW EURODRIVE encontrar informaci n detallada acerca de la instalaci n conforme a CEM La comprobaci
164. miento en sincronismo de fase X DIP11B Interface de encoder SSI X DHP11B Controlador programable MOVI PLC X basic DHP11B DHP11B OST11B interface RS485 OST11B DHP11B DHP11B OST11B s lo en combinaci n con DHP11B OST11B2 1 Si el z calo del bus de campo est ocupado 2 Si el z calo de encoder est ocupado Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 57 58 Instalaci n Montaje y desmontaje de tarjetas opcionales 5 15 Montaje y desmontaje de tarjetas opcionales INDICACIONES El montaje y desmontaje de tarjetas opcionales en MOVIDRIVE MDX61B tama o 0 s lo debe ser efectuado por SEW EURODRIVE En el MOVIDRIVE MDX61B tama os 1 6 tiene la posibilidad de montar o desmontar usted mismo las tarjetas opcionales Antes de empezar Tenga en cuenta las siguientes indicaciones antes de que comience a montar o desmontar una tarjeta opcional ALTO Descarga electrost tica Destrucci n de componentes electr nicos Desconecte el variador de la alimentaci n de tensi n Desconecte la alimentaci n de 24 Vcc y la tensi n de red Tome las medidas necesarias de protecci n frente a carga electrost tica mu equera conductora calzado conductor etc antes de tocar la tarjeta Antes del montaje de la tarjeta opcional retire la consola de programaci n cap Desmontaje montaje de la consola de programa
165. modo de funcionamiento VFC g Compronar el motory la l nea de E i B alimentaci n del motor E feriene ge saia ab Ke Comprobar las fases de alimentaci n frecuencia de salida gt 600 Hz bo El convertidor no se ha puesto en marcha Puesta en Desconexi n E Llevar a cabo la puesta en marcha para el modo 09 marcha inmediata aun para OO de funcionamiento de funcionamiento correspondiente A Comprobar el contenido de la memoria del oe e comanoo emongo programa y si fuera necesario corregirlo 10 IPOS ILLOP Parada de IPOSPUs prog Cargar el programa correcto en la memoria emergencia A DA z E Ea del programa ES en la ejecuci n Probar el desarrollo del programa f gt Manual IPOSPIS Temperatura Parada de p ee N Disminuir la carga y o garantizar la ventilaci n 11 excesiva emergencia Sobrecarga t rmica del convertidor adecuada e La fuente de la se al de control no est 13 Fuente ela pesronexisn definida o est definida de forma Ajustar la fuente de se al correcta P101 incorrecta Cable del encoder o apantallado Desconexi n conectado incorrectamente Comprobar que el cable de encoder y el 14 Encoder inmediata e Cortocircuito ruptura del cable de apantallado est n conectados correctamente no encoder presente cortocircuitos ni ruptura de cable Encoder defectuoso ys Comprobar la conexi n a tierra y los apantallados 17 24 Fallo en el Desconexi n ee ee convertidor presenta hal y si fuera necesario mejorarlos En cas
166. montar la tarjeta opcional proceda siguiendo el orden inverso Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 59 60 Instalaci n Conexi n de encoder y resolver 5 16 Conexi n de encoder y resolver INDICACIONES Todos los esquemas de conexiones no muestran la vista del extremo del cable sino la vista a la conexi n al motor o MOVIDRIVE Los colores de los conductores indicados en los esquemas de conexiones de acuerdo al c digo de colores seg n IEC 757 corresponden a los colores de los conductores del cable prefabricado de SEW Indicaciones generales de instalaci n Apantallado En el convertidor Los conectores Sub D que se muestran en los esquemas de conexiones tienen rosca 4 40 UNC Longitud m x del cable entre convertidor y encoder resolver 100 m con una capacitancia de lt 120 nF km Secci n del conductor 0 20 0 5 mm AWG 24 20 Si corta un conductor del cable encoder resolver aisle el extremo del conductor cortado Utilice cables apantallados con pares trenzados y coloque la pantalla en ambos lados y con una gran superficie de contacto enel encoder en el prensaestopas o en el conector del encoder enel convertidor en la carcasa del conector de tipo sub D Tienda el cable del encoder resolver separado de los cables de potencia Coloque la pantalla del cable del encoder resolver con una gran superficie de contacto Coloque la
167. n Encoder TTL con canales negados Alimentaci n de encoders 12 Vcc Imax 650 mAcc Entrada del X15 Resolver Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Datos t cnicos Opci n DIO11B y Opci n DFC11B Datos t cnicos y dimensiones Opci n Resistencias de frenado BW T BW P Resistencia de frenado BW T BW P Secci n de conexi n contacto de se al 1 x 2 5 mm Potencia de conmutaci n del contacto de se al del interruptor t rmico 2 Acc 24 Vec DC11 2AcA1 230Vca AC11 Contacto conmutado De conformidad con EN 61800 5 1 9 9 Datos t cnicos Opci n DIO11B y Opci n DFC11B Opci n Tarjeta de entrada salida tipo DIO11B Opci n DIO11B DIO 11B 53159AXX Entrada del valor X20 1 X20 2 de consigna n2 Modo de funcionamiento Al21 A122 Resoluci n Resistencia interna Al21 Al22 Entrada de tensi n Entrada diferencial o entrada con potencial de referencia AGND n2 0 10 Vcc 0 10 V 0 10 Vcc 12 bits tiempo de muestreo 1 ms R 40 kQ Salidas anal gicas X21 1 X21 4 X21 2 X21 5 Tiempo de reacci n Resoluci n AOV1 AOV2 Salidas de tensi n 10 V 0 10 Vcc Imax 10 mAcc resistente a cortocircuito y a tensi n externa hasta 30 V c posibilidad de selecci n men de par metros P64_ AOC1 AOC2 Salidas de corriente 0 4 20 mA c resistentes a cortocircuito y a te
168. n de bornas de la opci n DIO11B Salidas Las salidas anal gicas de tensi n AOV1 y AOV2 deben asignarse como se indica en la de tensi n siguiente imagen AOV1 y AOV2 A A DIO11B DIO11B X20 X20 IT 1 Al21 11 1 Al21 29 A122 29 Al22 3 9 AGND 3 9 AGND X21 X21 lt a 19 AOV1 119 AOV1 219 AOC1 219 AOC1 S v 39 AGND 39 AGND 49 AOV2 gt 49 AOV2 2 59 a0cz 59 A0C2 6 9 AGND v 6 9 AGND Irae E rod 06196AXX Fig 35 Salidas de tensi n AOV1 y AOV2 Salidas de Las salidas anal gicas de corriente AOC1 y AOC2 deben asignarse como se indica en corriente la siguiente imagen AOC1 y AOC2 A aa DIO11B DIO11B X20 X20 19 Al21 119 Al21 29 Al22 Ld 29 Al22 d 3 9 AGND 3 9 AGND X21 gt X21 lt gt 0 4
169. n siol net Espana Montaje Bilbao SEW EURODRIVE ESPA A S L Tel 34 94 43184 70 Ventas Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 94 43184 71 Servicio E 48170 Zamudio Vizcaya http www sew eurodrive es sew spain sew eurodrive es Estonia Ventas Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Reti tee 4 EE 75301 Peetri k la Rae vald Harjumaa Fax 372 6593231 veiko soots alas kuul ee 11 2007 157 1 ndice de direcciones Finlandia Montaje Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 Ventas Vesim entie 4 Fax 358 3 780 6211 Servicio FIN 15860 Hollola 2 sewOsew fi http www sew eurodrive fi Fabricaci n Karkkila SEW Industrial Gears OY Tel 358 201 589 300 Montaje Valurinkatu 6 Fax 358 201 589 310 Servicio FIN 03600 Karkkila sew sew fi http www sew eurodrive fi Gab n Ventas Libreville Electro Services Tel 241 7340 11 B P 1889 Fax 241 7340 12 Libreville Gran Breta a Montaje Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 Ventas Beckbridge Industrial Estate Fax 44 1924 893 702 Servicio P O Box No 1 http www sew eurodrive co uk GB Normanton West Yorkshire WF6 1QR info sew eurodrive co uk Grecia Ventas Atenas Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 Servicio 12 Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 GR 18545 Piraeus http www boznos gr info boznos gr Hong Kong Montaje Hong Kong
170. namiento s ncrono 510 Tolerancia de posici n esclavo 10 25 32 768 inc 511 Preaviso fallo de seguimiento 50 99 999 999 inc 512 L mite de fallo de seguimiento 100 4000 99 999 999 inc 513 A ab error de 0 1 99s 514 Display contador LED 10 100 32 768 inc 515 aoe retraso de aviso de 5 10 2000 ms 516 X41 Vigilancia de encoder si NO 517 X41 Vigilancia de n m de impulsos S NO 518 X42 Vigilancia de encoder S NO 519 X42 Vigilancia de n m de impulsos S NO 52_ Vigilancia de desconexi n de red 520 FOS de reacci n de desconexi n 0 5s 521 Reacci n de desconexi n de red EE MERC CHIE 522 Vigilancia del fallo de fase Ore Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 99 o qu Puesta en marcha Lista de par metros completa Observaci n Es posible programar las siguientes reacciones en caso de fallos SIN RESPUESTA FALL DISPLAY PARADA INMEDIATA FALLO PARADA EMERGENCIA FALLO PARADA R PIDA FALLO PARADA INMEDIATA AVISO PARADA EMERGENCIA AVISO PARADA R PIDA AVISO Es posible programar las siguientes funciones SIN FUNCI N HABILITACI N PARADA DCHA PARADA IZDA PARADA n11 n21 n12 n22 CONMUT CONSIGNA FIJA CONMUT PARAM CONMUT RAMPAS POT MOTOR ACEL POT MOTOR DECEL FALLO EXTERNO RESET FALLO
171. ncoder TTL 5 Vcc con tensi n de alimentaci n de 5 Vcc tipos ES1T ES2T EV1T o EH1T a trav s de la opci n DWI11A Los encoders HIPERFACE AS1H ES1H y AV1H son recomendables para el funcionamiento con DEH11B En funci n del tipo y versi n del motor se realizar la conexi n del encoder mediante conector enchufable o en una caja de bornas Conecte el encoder HIPERFACE de la siguiente manera a la opci n DEH11B AS1H ES1H AV1H pax 100m eB X15 cost ORD A A AAA q L 1 cos 4BU Jig D sint 5YE S 2 sin 6GN 13O l 10 o DATA 7VT i y O 2 42 DATA 8BK allos TF TH KTY 9BN a Oo TE THIKTY 10WH elly e 111GYPK 08 gt Us 12 RDBU A PK dl GY au 54439BXX NOTA A tener en cuenta en caso de motores DT DV y CT CV Las sondas TF o TH no deben ser conectadas mediante el cable del encoder sino mediante un cable adicional de 2 conductores apantallado Ref de pieza de los cables prefabricados e Para tendidos fijos 1332 453 5 e Para tendidos flexibles 1332 455 1 Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 63 64 Instalaci n Conexi n de la opci n DEH11B HIPERFACE CM71 112 con caja de bornas Conexion de encoders sen cos a motores DT DV CT CV Ref de pieza de los cables de extensi n prefabricados 199 539 1 199 540 5 e Para tendidos fijos
172. nectores Para ahorrarse este trabajo se puede evitar el cambio de cableado utilizando el adaptador de bornas DAT11B De este modo se produce una conexi n sin errores y se ahorra tiempo El adaptador de bornas es necesario para las bornas X11 entrada anal gica X12 SBus y X13 entradas binarias DAT11B a F 54589AXX DAE15B adaptador de encoder X15 referencia 817 629 9 Si se utiliza un motor con encoder en X15 en el MDV MCV el encoder est conectado al MOVIDRIVE A mediante un conector de 9 pines Debido a que la opci n DEH11B para MOVIDRIVE MDX61B tiene un conector hembra de 15 pines hay que colocar un nuevo cable de encoder o utilizar el adaptador de encoder El adaptador de encoder DAE15B para conectar encoders sen cos y TTL puede enchufarse directamente entre el cable de encoder existente con conector de 9 pines y el conector hembra de 15 pines en la DEH11B De este modo es posible una conexi n correcta y r pida de accionamientos existentes Los encoders HTL deben conectarse con la opci n DWE11B 12B a MOVIDRIVE B cap Opci n adaptador de interfaces DWE11B 12B DAE15B 54585AXX Longitud DAE15B 200 mm 20 mm Secci n del cable 6 x 2 x 0 25 mm Borna del conector sub D de 15 pines Colores de los hilos del Borna del conector MOVIDRIVE MDX61B opci n DEH11B X15 cable prefabricado sub D de 9 pines lado del encoder 1 Amarillo YE 1 2 Rojo RD 2 3 Rosa PK 3
173. nidad b sica Pares de apriete Emplee nicamente elementos de conexi n originales Respete los pares de apriete permitidos en las bornas de potencia del MOVIDRIVE Tama os0 1y2S gt 0 6 Nm Tama o 2 gt 1 5 Nm Tama o 3 gt 3 5 Nm Tama os 4 y 5 gt 14 0 Nm Tama o 6 gt 20 0 Nm El par de apriete permitido para las bornas de se al es de 0 6 Nm Espacio m nimo A fin de que el aparato pueda ventilarse adecuadamente deber dejarse un espacio libre y posici n libre de 100 mm como m nimo tanto en la parte superior como en la parte de montaje inferior de la unidad Aseg rese de que la circulaci n del aire no se vea obstaculizada en dicho espacio libre por cables u otro material de instalaci n En los tama os 4 5 y 6 no deber n instalarse componentes sensibles al calor en un espacio de 300 mm por encima del aparato e Aseg rese de que los aparatos no se encuentran en la zona de salida de aire caliente de otros aparatos No es necesario reservar espacio libre a los lados Los aparatos se pueden colocar los unos al lado de los otros e Coloque los equipos siempre en posici n vertical Queda terminantemente prohibido montar los aparatos horizontalmente transversalmente o boca abajo gt figura siguiente v lida para todos los tama os 60030AXX Fig 7 Espacio libre m nimo y posici n de instalaci n de los aparatos Bandejas de Coloque los cables de potencia y
174. nsaie de listo fallo est listo para el funcionamiento Comprobar el sensor de envejecimiento de J aceite si fuese preciso cambiarlo 106 Desgaste de Indicaci n de Disco ferodo del freno completamente Cambiar el disco ferodo v anse instrucciones freno fallo desgastado de funcionamiento Motores 118 Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Servicio Servicio t cnico electr nico de SEW 8 3 Servicio t cnico electr nico de SEW Env o para En el caso de que no fuera posible subsanar un fallo p ngase en contacto con el reparaci n servicio t cnico electr nico de SEW EURODRIVE gt Servicio y piezas de repuesto Cuando contacte con el servicio t cnico electr nico de SEW indique siempre los n meros de la etiqueta de estado a fin de que el servicio pueda ser m s efectivo Cuando env e la unidad para su reparaci n indique lo siguiente Numero de serie Placa de caracter sticas e Designaci n de modelo e Versi n est ndar o versi n tecnol gica N meros de la etiqueta de estado e Descripci n breve de la aplicaci n accionamiento control a trav s de bornas o en serie e Motor conectado tipo de motor tensi n del motor conexi n A o A Tipo de fallo e Circunstancias paralelas e Suposiciones personales e Sucesos anormales que hayan ocurrido de forma anterior al fallo etc 8 4 Almacenamiento prolongado En el caso de almacenamien
175. nsi n externa hasta 30 Vcc posibilidad de selecci n men de par metros P64_ 5 ms 12 bits Entradas binarias X22 1 X22 8 Resistencia interna Nivel de se al Aisladas optoacoplador compatible con PLC EN 61131 DI19 DI17 Ri 3 KO le 10 mAcc Tiempo de muestreo 1 ms 13 V 30 Ver 1 Contacto cerrado 3 V 5 Vcc 0 Contacto abierto Goniorme a EN G1194 Funci n X22 1 X22 8 DI10 DI17 Posibilidad de ajuste Men de par metros P61_ Salidas binarias X23 1 X23 8 DO14 DO17 Compatible con PLC EN 61131 2 tiempo de respuesta 1 ms Nivel de se al 0 0 Vcc 1 24 Voc Funci n X23 1 X23 8 DO10 DO17 Posibilidad de ajuste Menu de par metros P63_ Imax 50 mAcc resistente a cortocircuito y a tensi n externa hasta 30 Voc Bornas de referencia X20 3 X21 3 X21 6 AGND Potencial de referencia para se ales anal gicas AIZ1 AI22 A0_1 A0_2 X22 9 DCOM Potencial de referencia de las entradas binarias X22 1 X22 8 DI1 D117 X22 10 DGND Potencial de referencia para se ales binarias potencial de referencia para la alimentaci n de tensi n de 24 Voc Entrada de tensi n X23 9 24VIN Alimentaci n de tensi n 24 Vcc para salidas binarias DO1 D017 Secci n permitida de cable Un conductor por borna 0 08 1 5 mm AWG 28 16 Dos conductores por borna 0 25 1 mm AWG 22 17 Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial M
176. o Con las teclas 1 y y el teclado num rico puede aumentar o reducir la velocidad NOTA Una vez finalizado el funcionamiento manual las se ales en las entradas binaria vuelven a ser eficaces inmediatamente La entrada binaria X13 1 DI Bloqueo de regulador no tendr que conectarse 1 0 1 El accionamiento puede arrancarse de acuerdo a las se ales en las entradas binarias y a las fuentes de los valores de consigna A PELIGRO Peligro de aplastamiento por el arranque accidental del motor Lesiones graves o fatales Evite que el motor se ponga en marcha de forma involuntaria por ejemplo desconectando el bornero X13 En funci n de la aplicaci n deber n preverse medidas de seguridad adicionales para evitar todo tipo de peligro a personas o a la unidad Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 6 93 6 94 qu Puesta en marcha Arranque del motor Puesta en marcha en el modo de funcionamiento VFC amp Reconexi n en marcha En el modo de funcionamiento VFC 8 Reconexi n en marcha el par metro P320 Ajuste autom tico est desactivado Para la correcta ejecuci n de la funci n de reconexi n en marcha la resistencia del estator P322 compensaci n IxR 1 debe estar ajustada correctamente Tenga en cuenta durante la puesta en marcha de un motor SEW con DBG60B o MOVITOOLS El valor de la resistencia del estat
177. o de sistema inmediata a ee roducirse repetidamente este fallo consulte a ist l diat comoteildad electromagn tica produci petid t te fall ite al servicio de SEW e Copiar par metros realizar un ajuste de f brica llevar a cabo el reset y establecer de 25 EEPROM Parada Fallo al acceder a la memoria EEPROM o nuevo los par metros r pida a la tarjeta de memoria e Encaso de producirse nuevamente este fallo consultar al servicio de SEW Cambiar la tarjeta de memoria z Eliminar la causa correspondiente del fallo y si Parada de Se ha le do una se al externa de fallo a 7 de pies 26 Fallo externo emergencia trav s de la entrada programable eee modificar la programaci n de la p Comprobar el cableado de los finales de Faltan los Parada de ea e n G carrera eG oe emergencia Se han invertido los finales de carrera a las conexiones de los finales de respecto al sentido de giro del motor Cambiar la programaci n de las bornas Tiempo de A a te Comprobar la rutina de comunicaci n del a destordamiento Parada ne y arcano dure a olor maesto o de bus de r pida d respuesta planificada Prolongar el tiempo de desbordamiento del campo P P bus de campo P819 Desconectar el control 29 Final de carrera Parada de En el modo de funcionamiento IPOSPUUSO e Comprobar la zona de avance alcanzado emergencia se ha activado un final de carrera e Corregir el programa de usuario Tiempo de E y ae Accionamiento sobrecargado o desborda
178. oder 019 Utilizaci n 2 KTY 0 200 073 Opci n 2 z calo del bus de campo 02_ Consignas anal gicas 074 Opci n 3 z calo para extensi n 020 Entrada anal gica Al1 10 0 10V 076 Firmware equipo basico 021 Entrada analdgica Al2 10 0 10V 077 Versi n DBG S lo en DBG60B O20 fee ore ace O 100 078 Funci n tecnol gica 03_ Entradas binarias de la unidad b sica 079 Versi n del equipo ola 030 Entrada binaria DIOS BLOQUEO REGULADOR 08_ Memoria de fallos 031 Entrada binaria DI 1 1080 Fallo t 0 032 Entrada binaria DI 2 081 Fallo t 1 033 Entrada binaria DI 3 082 Fallo t 2 034 Entrada binaria DIVA No en DBG60B 083 Fallo t 3 035 Entrada binaria DI 5 084 Fallo t 4 036 Entrada binaria DI 6 09_ Diagn stico de bus 037 Entrada binaria DIO7 090 Configuraci n PD 1039 Estado entradas binarias DIO DIG7 091 Tipo de bus de campo 04_ Entradas binarias opcionales 092 ee o tansteren ia 040 Entrada binaria DI19 093 Direcci n del bus de campo 041 Entrada binaria D111 094 Consigna PO1 042 Entrada binaria DI12 095 Consigna PO2 043 Entrada binaria DI13 096 Consigna PO3 No en DBG60B 044 Entrada binaria DI14 097 Valor real PI1 045 Entrada binaria DI15 098 Valor real PI2 046 Entrada binaria DI16 099 Valor real PI3 047 Entrada binaria DI17 1048 Estado entradas binarias DI1W DI17 Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 6 0 95 6 96 Cd Puesta en marc
179. oder incremental Nivel de se ales seg n RS422 Entrada de encoder externo m x 200 kHz Tipos de encoder permitidos Encoder HIPERFACE encoder de motor 53156AXX Encoder HIPERFACE Encoder sen cos CA 1 Vss externo X14 El numero de impulsos es Encoder sen cos CA 1 Vss e 1024 incrementos revoluci n Encoder TTL con canales negados encoder HIPERFACE en X15 Encoder con nivel de se al seg n RS422 como en X15 Entrada del Alimentaci n de encoder 12 Vec encoder de motor encoder I 650 mA sen cos o encoder TTL con max ce canales negados en X15 Entrada del X15 Tipos de encoder permitidos Encoder TTL con canales negados Encoder con nivel de se al seg n RS422 Resoluci n admisible 128 256 512 1024 2048 incrementos revoluci n Alimentaci n de encoders 12 Vcc Imax 650 mA 1 Intensidad total de corriente de la alimentaci n de encoder de 12 Vcc lt 650 MAcc Opci n Tarjeta resolver tipo DER11B Opcion DER11B Salida de la simulaci n del encoder incremental o Entrada de encoder Salida de la simulaci n de encoder incremental Nivel de se ales seg n RS422 Entrada de encoder externo m x 200 kHz Tipos de encoder permitidos Encoder HIPERFACE encoder de motor 53157AXX 2 polos Uef 3 5 Vea eff 4 KHz Uin Uret 0 5 externo X14 El n mero de incrementos es de Encoder sen cos CA 1 Vss 1024 incrementos revoluci
180. ol superior Longitud de cable e La longitud total de cable permitida es de 200 m Resistencia de Se han instalado de forma fija resistencias din micas de terminaci n No conecte terminaci n resistencias de terminaci n externas ALTO Entre los equipos interconectados con RS485 no debe producirse desplazamiento de potencial El funcionamiento de los aparatos no debe ser perjudicado por ello Evite las diferencias de potencial tomando las medidas necesarias por ejemplo mediante la conexi n de las masas de los equipos con un cable separado Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 53 54 Instalaci n Conexi n opci n adaptador de interfaces tipo DWE11B 12B 5 11 Conexi n opci n adaptador de interfaces tipo DWE11B 12B Referencia y descripci n DWE11B ref de pieza 188 187 6 El adaptador de interfaces DWE11B HTL TTL es un cable adaptador que sirve para la conexi n de encoders HTL referidos a masa a la opci n tarjeta encoder HIPERFACE tipo DEH11B S lo se cablean los canales A B y C El adaptador de interfaces es apropiado para todos los encoders HTL que ya se utilizaron con el MOVIDRIVE A MDV y MCV y puede conectarse sin necesidad de cambio de cableado 58748AXX A 5x2x0 25 mm longitud 1000 mm longitud m x del cable convertidor encoder 100 m B Conexi n DC 24 V para encoder HTL 1 x 0 5 mm longitud 250 mm
181. or P322 compensaci n IxR 1 est ajustado al valor correspondiente a un motor SEW que se encuentre a la temperatura de servicio temperatura de devanado 80 C Si se realiza la reconexi n con un motor fr o debe reducir el valor de la resistencia del estator P322 compensaci n IxR 1 en un 0 34 por grado centigrado Tenga en cuenta durante la puesta en marcha de un motor no SEW con DBG60B o MOVITOOLS Mida la resistencia del estator P322 compensaci n IxR 1 durante la puesta en marcha Para ello proceda tal y como se indica a continuaci n 1 Ponga el motor en marcha en el modo de funcionamiento VFC 2 D la habilitaci n al motor parado 3 Anote o memorice para el paso 6 el valor de P322 compensaci n IxR 1 Resistencia del estator 4 Active el modo de funcionamiento VFC amp Reconexi n en marcha 5 Ponga P320 Ajuste autom tico 1 a OFF 6 Introduzca en P322 compensaci n IxR 1 Resistencia del estator el valor anotado en el paso 3 Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Puesta en marcha Lista de par metros completa Cd 6 6 Lista de par metros completa Indicaciones e Los par metros del men abreviado se identifican con indicaci n en la consola generales de
182. or vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Instalaci n Combinaciones de opciones MDX61B 5 14 Combinaciones de opciones MDX61B Disposici n de Tama o 0 0005 0014 Tama o 1 6 0015 1320 los z calos de opciones Combinaciones posibles de las tarjetas opcionales para i i ro l la T a i i q y 3 1 Z calo de bus de campo para opciones de comunicaci n 2 Zdcalo para opciones de encoder 60004AXX 3 Z calo de expansi n para opciones de ampliaci n s lo para tama os 1 a 6 Las tarjetas opcionales tienen diferentes dimensiones y s lo pueden conectarse en un z calo de opciones correspondiente La lista siguiente muestra las combinaciones posibles de las tarjetas opcionales para el MOVIDRIVE MDX61B MOVIDRIVE MDX61B el MDX61B Tarjet F are a Denominaci n Z calo para el Z calo para el Z calo de opcional encoder bus de campo expansi n BG 0 BG 6 BG 0 BG 6 BG 1 BG 6 DEH11B Entrada del encoder incr Hiperface X DER11B Entrada del encoder Resolver X Hiperface DFP21B Interface de bus de campo Profibus x DFI11B Interface de bus de campo Interbus x DFI21B Interface de bus de campo Interbus LWL x DFD11B Interface de bus de campo DeviceNet x DFC11B Interface de bus de campo x CAN CANopen DFE11B DFE12B Interface de bus de campo Ethernet x DFE13B DIO11B Ampliaci n I O X x DRS11B Funciona
183. orriente de disparo al doble 2 x If Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 51 Instalaci n Conexi n del bus de sistema SBus 1 5 9 Conexion del bus de sistema SBus 1 NOTA S lo si P884 SBus baud rate 1000 kbaudios En la combinaci n de bus del sistema no es posible combinar aparatos MOVIDRIVE compact MCH4_A con otros aparatos MOVIDRIVE En el caso de velocidades en baudios 1000 kbaudios es posible combinar las unidades Con el bus de sistema SBus se pueden direccionar max 64 unidades del bus CAN Utilice un repetidor en funci n de la longitud y la capacidad del cable despu s de 20 6 30 equipos El SBus es compatible con la t cnica de transmisi n de acuerdo a ISO 11898 Encontrar informaci n m s detallada acerca del bus de sistema en el manual Comunicaci n en serie que puede obtener de SEW EURODRIVE Esquema de conexiones del SBus 52 Equipo de control Bus de sistema Equipo de control Equipo de control Bus de sistema Bus de sistema Resistencia de terminaci n 12 Resistencia de terminaci n 12 Resistencia de terminaci n S12 ON OFF ON OFF ON OFF Referengia del bus Referencia del bus Referencia del bus e sistema DGND 1 e sistema DGND 1
184. pantalla en el lado del convertidor en la carcasa del conector de tipo sub D gt figura siguiente 01939BXX Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Instalaci n Conexi n de encoder y resolver En el encoder resolver Cables prefabricados Coloque la pantalla en la parte del encoder resolver nicamente en las correspondientes abrazaderas de puesta a tierra figura siguiente Si se utiliza un prensaestopas CEM coloque la pantalla con una gran superficie de contacto en el prensaestopas En el caso de accionamientos con conector enchufable coloque la pantalla en el conector del encoder 55513AXX Para la conexi n del encoder resolver SEW EURODRIVE ofrece cables prefabricados Recomendamos utilizar estos cables prefabricados Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 61 Instalaci n Conexi n de la opci n DEH11B HIPERFACE 5 17 Conexi n de la opci n DEH11B HIPERFACE Referencia Opci n Tarjeta encoder HIPERFACE tipo DEH11B 824 310 7 INDICACIONES e La opci n Tarjeta encoder HIPERFACE tipo DEH11B esta disponible nicamente con el MOVIDRIVE MDX61B no con el MDX60B La opci n DEH11B debe conectarse en el z calo del encoder Vista frontal Descripci n Borna Funci n DEH11B X14 Entrada de encoder externo X
185. peten las notas de seguridad fundamentales Cerci rese de que los responsables de la instalaci n o de operaci n as como las personas que trabajan en el equipo bajo responsabilidad propia han le do y entendido completamente las instrucciones de funcionamiento En caso de dudas o necesidad de m s informaci n dir jase a SEW EURODRIVE Informaci n general Nunca instale o ponga en funcionamiento productos da ados Informe inmediatamente de la existencia de desperfectos a la empresa transportista Durante el funcionamiento y correspondiendo a su tipo de protecci n los variadores vectoriales pueden presentar partes sometidas a tensi n sin protecci n y en algunos casos m viles e incluso superficies con altas temperaturas Pueden ocasionarse lesiones graves o da os en las instalaciones como consecuencia de la extracci n no autorizada de la cubierta uso inadecuado o instalaci n o manejo incorrecto Encontrar informaci n adicional en la documentaci n Grupo de destino Todos los trabajos relacionados con la instalaci n puesta en marcha subsanaci n de fallos y mantenimiento deben ser realizados por electricistas especializados a tener en cuenta IEC364 o CENELEC HD 384 o DIN VDE 0100 e IEC 60664 o DIN VDE 0110 y normativa nacional de prevenci n de accidentes En lo concerniente a estas normas b sicas de seguridad se considera como electricista especializado a todas aquellas personas familiarizadas con la instalaci n
186. plex Fax 1 856 845 3179 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport seweurodrive com Bridgeport New Jersey 08014 Dayton SEW EURODRIVE INC Tel 1 937 335 0036 2001 West Main Street Fax 1 937 440 3799 Troy Ohio 45373 cstroy seweurodrive com Dallas SEW EURODRIVE INC Tel 1 214 330 4824 3950 Platinum Way Fax 1 214 330 4724 Dallas Texas 75237 csdallas seweurodrive com Si desea m s direcciones de puntos de servicio en EE UU p ngase en contacto con nosotros Egipto Ventas El Cairo Copam Egypt Tel 20 2 22566 299 1 23143088 Servicio for Engineering 8 Agencies Fax 20 2 22594 757 33 El Hegaz ST Heliopolis Cairo http www copam egypt com copam datum com eg El L bano Ventas Beirut Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 4947 86 B P 80484 961 1 4982 72 Bourj Hammoud Beirut 961 3 2745 39 Fax 961 1 4949 71 gacar beirut com Eslovaquia Ventas Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 2 49595201 Rybni na 40 Fax 421 2 49595200 SK 83554 Bratislava sew sew eurodrive sk http www sew eurodrive sk Zilina SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 41 700 2513 ul Vojtecha Spanyola 33 Fax 421 41 700 2514 SK 010 01 Zilina sew sew eurodrive sk Bansk Bystrica SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 48 414 6564 Rudlovska cesta 85 Fax 421 48 414 6566 SK 97411 Banska Bystrica sew sew eurodrive sk Eslovenia Ventas Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Servicio UI XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakma
187. posici n de los z calos de opciones DKG60B 5 m de cable de prolongaci n para DBG6OB ee DMP11B chapa de montaje occoccciccninnnnncnccccoo E Espacio m nimo libre ccccceeeeeeeeeeeeeeneeees Esquemas de conexiones Bornas electr nicas ooooococcococococanoaoaananonos Etapa de potencia y freno ooociococonnnnninncnncno Resistencia de frenado BW BW T BMP nada Estructura de la unidad MDX60B 61B tama o 0 a se MDX61B tama o 1 o oooccccccccccccccnnnnninonononianananos MDX61B tama o 2 cococccccccncnnnccnnnoninononononanonos MDX61B tama o 23 coccoococcccocccnnnnnonononononananos MDX61B tama o 3 cooocoooccccccocccnnnoncnonononananonos MDX61B tama o 4 iooococccnnncinininnnnnnnnnnncnnnnno 23 MDX61B tama o 5 ee 24 MDX61B tama o 6 coocononnnncncnnccinnnnnonnninononono 25 l Indicaciones de funcionamiento Display de 7 segmentos ace 106 Pantallas iniciales en la consola de programaci n DBG60B omo 107 Indicaciones de montaje para el tama o 6 26 ndice de modificaciones coccccioionininnininnnninnos 9 Modificaciones frente a la versi n anterior 9 Instalaci n Anillo de ferrita HD ccccccccccccccccceseseeeeeeeaeees 31 Cable y fUSIDIES ira E nos 27 Cables de control apantallados 30 Conexi n a tierra coooooononinioccccoccncnnncnnnnnnannnns 28 Conforme a UL sersem deat lang ietieaaahecs 35 Contactores de red y de frenado
188. puesta transitoria 261 Duraci n del ciclo 1 5 10 ms 262 Interrupci n Sin considerar Aproximar consigna 263 Factor K 0 1 32 767 264 Tiempo integrativo Th 0 10 65535 ms 265 Tiempo derivativo Ty 0 1 30 ms 266 Anticipaci n 32767 0 32767 0 2 min Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 6 0 97 qu Puesta en marcha Lista de parametros completa Nombre Rango de ajuste qa Par Par seleccionables Ajuste de f brica Observaci n Juego de par metros 1 2 27_ Regulador de proceso valores de entrada 270 Fuente de consigna Par metro Variable IPOS Anal gica 1 Anal gica 2 271 Valor de consigna 32767 0 32767 0 2 min 272 Direcci n de consigna IPOS 0 1023 273 Constante de tiempo 0 0 01 2000s 274 Escalado de consigna 32 767 1 32 767 275 Fuente de valor real Anal gica 1 Anal gica 2 Variable IPOS 276 Direcci n de valor real IPOS 0 1023 277 Factor de escala valor real 32 767 1 32 767 278 Offset valor real 32767 0 32767 279 Constante de tiempo valor real 0 500 ms 28_ Regulador de proceso limitaciones 280 Offset minimo valor real 32767 0 32767 281 Offset maximo valor real 32767 10000 32767 282 Salida minima regulador PID 32767 1000 32767 0 2 min
189. quina Aseg rese de que las medidas preventivas y los instrumentos de protecci n se corresponden con la normativa vigente p ej EN 60204 o EN 61800 5 1 Medida de protecci n necesaria Conexi n a tierra del aparato Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 2 7 2 8 Notas de seguridad Desconexi n segura Desconexi n segura El aparato satisface todos los requisitos sobre la desconexi n segura de conexiones de potencia y conexiones electr nicas de acuerdo con la norma EN 61800 5 1 A fin de garantizar esta desconexi n todos los circuitos de corriente conectados deber n cumplir tambi n los requisitos para la desconexi n segura Funcionamiento Todas aquellas instalaciones en las que se hayan integrado variadores vectoriales deber n equiparse con dispositivos de vigilancia y protecci n adicionales conforme a la normativa de seguridad aplicable a cada caso p ej ley sobre medios t cnicos de trabajo normas de prevenci n de accidentes etc Modificaciones de los variadores vectoriales con el software de manejo est n permitidas Inmediatamente tras desconectar los variadores vectoriales de la tensi n de alimentaci n evite entrar en contacto con las piezas sometidas a tensi n y con las conexiones de potencia debido a que los condensadores pueden encontrarse cargados En este caso deben tenerse en cuenta las correspondientes etiquetas de instrucciones del variador vectorial
190. ra la interface en serie UWS21B USB11A 14 Display de 7 segmentos 15 Tarjeta de memoria 16 Borna de apantallado MDX60B tama o 0 17 X17 Borna electr nica con contactos de seguridad para la parada segura 18 X2 Conexi n del motor U V W y conexi n de puesta a tierra PE desenchufable 19 X3 Conexi n de la resistencia de frenado R R y conexi n de puesta a tierra desenchufable 20 Borna de apantallado de potencia para la conexi n del motor y conexi n de la resistencia de frenado Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Estructura del equipo 4 Tama o 1 4 3 Tama o 1 MDX61B 5A3 unidades de 400 500 Vea 0015 0040 MDX61B 2A3 unidades de 230 Vea 0015 0037 9 8 7 59242AXX 1 X1 Conexi n a red 1 L1 2 L2 3 L3 desenchufable 2 X4 Conexi n al circuito intermedio Uz Uz desenchufable 8 Z calo para el bus de campo 4 Z calo de conexi n para ampliaciones 5 Z calo para el encoder 6 X3 Conexi n de la resistencia de frenado 8 R 9 R y conexi n de puesta a tierra desenchufable 7 Borna de apantallado y conexi n de puesta a tierra 8 X2 Conexi n del motor 4 U 5 V 6 W y conexi n de puesta a tierra 9 X17 Borna electr nica con contactos de seguridad para la parada segura 10 X10 Regleta de bornas electr nicas para salidas binarias y entrada TF TH 11 X16 Regleta de bornas electr nicas para en
191. ra tendidos fijos 817 958 1 INDICACIONES Se pueden conectar maximo 3 esclavos al maestro MOVIDRIVE Deber tener en cuenta Al conectar entre s los diferentes esclavos MOVIDRIVE no debe conectarse X14 7 Las conexiones X14 7 y X14 8 deben puentearse s lo en el maestro MOVIDRIVE Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 73 74 Instalaci n Conexi n y descripci n de bornas de la opci n DIO11B 5 22 Conexi n y descripci n de bornas de la opci n DIO11B Referencia Opci n tarjeta de entrada salida tipo DIO11B 824 308 5 INDICACIONES e La opci n Tarjeta de entrada salida tipo DIO11B est disponible nicamente con el MOVIDRIVE MDX61B no con el MDX60B La opci n DIO11B debe conectarse en el z calo de bus de campo Si el z calo de bus de campo est ocupado puede utilizar tambi n el z calo de conexi n para ampliaciones La pesta a alargada de los conectores enchufables bornas X20 X21 X22 X23 s lo puede emplearse para sacar no para enchufar los conectores enchufables Al21 Al22 AGND AOV1 AOC1 AGND AOV2 AOC2 AGND Dig DI11 DI12 DI13 DI14 DI15 DI16 DI17 DCOM DGND DO1G DO11 DO12 DO13 DO14 DO15 DO16 DO17 24VIN
192. ramaci n DBG60B O Seleccionar el idioma deseado En la figura siguiente est n representadas las teclas necesarias para la selecci n del idioma deseado 4 1 2 3 4 Tecla Tecla Tecla Tecla 60008AXX Sube un punto de menu Confirma la entrada Baja un punto de menu Aparece una lista de los idiomas disponibles Al encenderlo por primera vez o despu s de activar el estado de entrega de la DBG60B aparece en el display durante un segundo el siguiente texto SEW EURODRIVE A continuaci n aparece en el display el s mbolo para la selecci n del idioma 54533AXX Proceda de la siguiente forma para seleccionar el idioma deseado Pulse la tecla 8 En el display aparece una lista de los idiomas disponibles Elija pulsando las teclas el idioma deseado Confirme la selecci n del idioma con la tecla 0 En el display aparece la pantalla inicial en el idioma seleccionado Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Puesta en marcha qu Puesta en marcha con la consola de programaci n DBG60B Puesta en marcha En la figura siguiente est n representadas las teclas necesarias para la puesta en marcha 5 6 2 5 60010AXX 1 Tecla f Sube un punto de men 2 Tecla ex Confirma la entrada 3 Tecla Activar el men contextual 4 Tecla y Baja un punto de men 5 Tecla 3
193. referencia AGND forma de se al gt P11_ S11 X11 4 AGND Potencial de referencia para se ales anal gicas REF1 REF2 Al AO X11 5 REF2 10 Vcc max 3 MAcc para el potenci metro de consigna X13 1 DIDS Entrada binaria 1 asignaci n fija Bloqueo Las entradas binarias est n aisladas mediante regulador optoacopladores X13 2 DIVA Entrada binaria 2 ajuste de f brica Derecha Parada Posibilidades de programaci n para las X13 3 DI 2 Entrada binaria 3 ajuste de f brica entradas binarias 2 a 6 DI 1 DI 5 men Izquierda Parada de par metros P60_ X13 4 DI 3 Entrada binaria 4 ajuste de f brica Habilitaci n Parada X13 5 DI 4 Entrada binaria 5 ajuste de f brica n11 n21 X13 6 DIV5 Entrada binaria 6 ajuste de f brica n12 n22 X13 7 DCOM Reforencia para entradas binarias X13 1 a X13 6 DI DI 5 y X16 1 X16 2 DI 6 DI 7 Conmutaci n de entradas binarias con 24 Vcc de tensi n externa Necesaria uni n X13 7 DCOM con el potencial de referencia de la tensi n externa sin puente X13 7 X13 9 DCOM DGND entradas binarias libres de potencial con puente X13 7 X13 9 DCOM DGND gt entradas binarias con potencial Conexi n de las entradas binarias con 24 Vcc de X13 8 o X10 8 VO24 necesario puente X13 7 X13 9 DCOM DGND X13 8 VO24 Salida de tensi n auxiliar de 24 Vcc carga m x X13 8 y X10 8 400 mA para el interruptor de mando externo X13 9 DGND Potencial de ref
194. rive ua sew sew eurodrive ua Venezuela Montaje Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 Ventas Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Servicio Zona Industrial Municipal Norte http www sew eurodrive com ve Valencia Estado Carabobo ventas sew eurodrive com ve sewfinanzas cantv net 11 2007 161 EURODRIVE SEW EURODRIVE Driving the world Motorreductores Reductores industriales Electr nica de accionamiento Automatizaci n de accionamiento Servicios C mo mover el mundo Con un servicio de mantenimiento a su disposici n en todo el mundo Con personas de ideas r pidas e innovadoras con las que dise ar el futuro conjuntamente re ie PTN di vegies 7 Con una presencia global para soluciones r pidas y convincentes en cualquier rinc n del mundo Con accionamientos y controles que mejoran autom ticamente el rendimiento de trabajo Con ideas innovadoras en las que podr encontrar soluciones para el ma ana sh AA s4 Con una calidad sin Con un amplio know how l mites cuyos elevados est ndares hacen del trabajo diario una labor m s sencilla en los
195. rriente nominal de red Ikea 100 153 Aca 180 Aca 225 Aca para Urea 3 x 400 Vea 125 191A CA 225A CA 281A CA SALIDA Potencia aparente de salida Sn 118 kVA 139 kVA 174 kVA para Upeg 3 380 500 Vea Corriente nominal de salida In 170 Aca 200 Aca 250 Aca para Urea 3 x400 Vea Corriente de salida continua 125 ly lp 212AcA 250 Aca 312A ca con Urea 3 x400 Vca con fewm 4 kHz Corriente de salida continua 100 In Ip 170 Aca 200 Aca 250 Aca con Urea 3 x 400 Vea con frwm 4 kHz Limitaci n de corriente Im x Motor y generador 150 Iy duraci n en funci n de la utilizaci n Limitaci n interna de corriente Imax 0 150 ajustable Valor m nimo permitido de RBwm n 2 70 resistencia funcionamiento 4Q Tensi n de salida Un Max URed Frecuencia PWM frwm Ajustable 4 o 8 kHz Rango de velocidades Resoluci n nz Ana 6000 0 6000 r p m 0 2 r p m el el rango completo GENERAL P rdida de potencia con Sy Pinay 2300 W 2500 W 2700 W Consumo de aire de refrigeracion 600 m h Peso 60 kg Dimensiones An x Al x Pr 280 x 1000 x 382 mm 1 Cuando Urea 3 500 Vea las corrientes de red y de salida deber n reducirse en un 20 en comparaci n con los datos nominales 2 Los datos de potencia son v lidos para fpwp 4 kHz Versi n est ndar MDX61B 0900 503 4 00 1100 503 4 00 1320 503 4 00 Referencia 827 971 3 827
196. rucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 47 Instalaci n Asignaci n de resistencias de frenado reactancias y filtros Unidades de 400 500 Vey tama os 3 y 4 MOVIDRIVE MDX61B 503 0150 0220 0300 0370 0450 Tamano 3 4 Resistencias de Corriente de Referencia Referencia Referencia frenado disparo BW BW BW BW BW BW Set A Ip 9 1 Arms 821 684 3 1820 4163 0 ES BW018 035 T If 13 9 Arms 1820 138 5 Cc c BW018 075 T lp 20 4 Arms 1820 139 3 c c BW915 T If 32 6 Arms 1820 413 9 EAI eA IF 14 4ARms 821 680 0 1820 4147 BW012 050 T If 20 4 Arms 1820 140 7 BW012 100 T If 28 8 Arms 1820 141 5 BW106 T If 47 4 Arms 1820 083 4 BW206 T If 54 7 Arms 1820 412 0 Reactancias de red Referencia ND045 013 Ireg 45 Aca 826 013 3 A ND085 013 2 Ikea 85 Aca 826 014 1 B A ND150 013 Ikea 150 Aca 825 548 2 B ND300 0053 Ikea 300 Aca 8277214 A En funcionamiento nominal 100 B Con par variable 125 C Conectar en paralelo dos resistencias de frenado en F16 ajustar la corriente de disparo al doble 2 x Ip Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Instalaci n Asignaci n de resistencias de frenado reactancias y filtros Unidades de 400 500 Vc tama os 5 y 6
197. s 18 Tarjeta de memoria Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 25 Instalaci n Instrucciones de instalaci n de la unidad b sica 5 Instalaci n 5 1 Instrucciones de instalaci n de la unidad b sica Indicaciones de Los equipos MOVIDRIVE del tama o 6 0900 1320 disponen una argolla fija para montaje para elevaci n 1 Utilice para el montaje una gr a y la argolla de elevaci n para la gr a 1 el tama o 6 A PELIGRO Carga suspendida Peligro de muerte por la ca da de la carga a No permanezca debajo de la carga e Asegure el rea de peligro En caso de que no pueda emplear una gr a puede pasar una barra 2 que se incluye en el contenido de suministro en el tama o 6 a trav s del la chapa de pared posterior 4 para facilitar el montaje Asegure la barra 2 empleando los pasadores 3 3 4 2 no 4 3 59892AXX Fig 6 Montaje de un MOVIDRIVE del tama o 6 con la argolla fija para la gr a y la barra 1 Argolla fija para la gr a 2 Barra incluida en el contenido de suministro del tama o 6 3 2 pasadores incluidos en el contenido de suministro del tama o 6 4 Chapa de pared posterior Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Instalaci n 5 Instrucciones de instalaci n de la u
198. sew eurodrive co jp Letonia Ventas Riga SIA Alas Kuul Tel 371 7139253 Katlakalna 11C Fax 371 7139386 LV 1073 Riga http www alas kuul com info alas kuul com Lituania Ventas Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Naujoji 19 Fax 370 315 56175 LT 62175 Alytus info irseva lt http www sew eurodrive lt Luxemburgo Montaje Bruselas CARON VECTOR S A Tel 32 10 231 311 Ventas Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Servicio B 1300 Wavre http www sew eurodrive lu info caron vector be Malasia Montaje Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 Ventas No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Servicio 81000 Johor Bahru Johor sales sew eurodrive com my West Malaysia Marruecos Ventas Casablanca Afit Tel 212 22618372 5 rue Emir Abdelkader Fax 212 22618351 MA 20300 Casablanca ali alami premium net ma M xico Montaje Queretaro SEW EURODRIVE MEXIKO SA DE CV Tel 52 442 1030 300 Ventas SEM 981118 M93 Fax 52 442 1030 301 Servicio Tequisquiapan No 102 http www sew eurodrive com mx Parque Industrial Queretaro scmexico seweurodrive com mx C P 76220 Queretaro Mexico Noruega Montaje Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 24 10 20 Ventas Solgaard skog 71 Fax 47 69 24 10 40 Servicio N 1599 Moss http www sew eurodrive no sew sew eurodrive no Nueva Zelanda Montaje Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 Ventas P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Servicio 82 Greenmount drive http www sew eurodrive co nz East T
199. si n de referencia 16 X12 Regleta de bornas electr nica para el bus de sistema SBus 17 Interruptores DIP S11 S14 18 XT Z calo para la consola de programaci n DBG60B o para la interface UWS21B USB11A 19 Display de 7 segmentos 20 Tarjeta de memoria Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 23 Estructura del equipo Tama o 5 4 8 Tama o 5 MDX61B 503 unidades de 400 500 Va 0550 0750 59981AXX 1 Conexi n a tierra 2 X1 Conexi n a red 1 L1 2 L2 3 L3 3 X4 Conexi n al circuito intermedio Uz Uz y conexi n de puesta a tierra 4 Zocalo para el bus de campo 5 Z calo de conexi n para ampliaciones 6 Z calo para el encoder 7 X3 Conexi n de la resistencia de frenado 8 R 9 R y conexi n de puesta a tierra 8 X2 Conexi n del motor 4 U 5 V 6 W 9 Conexi n de puesta a tierra 10 Borna de apantallado 11 X17 Borna electr nica con contactos de seguridad para la parada segura 12 X10 Regleta de bornas electr nicas para salidas binarias y entrada TF TH 13 X16 Regleta de bornas electr nicas para entradas y salidas binarias 14 X13 Regleta de bornas electr nicas para entradas binarias e interface RS485 15 X11 Regleta de bornas electr nicas para entrada de consigna Al1 y 10 V de tensi n de referencia 16 X12 Regleta de bornas electr nica para el bus de sistema SBus 17 Interruptores DIP S11
200. tas de seguridad Transporte almacenamiento Funciones de seguridad Los variadores vectoriales MOVIDRIVE MDX60B 61B no pueden cumplir funciones de seguridad sin disponer de sistemas de seguridad superiores Utilice sistemas de seguridad de orden superior para garantizar la protecci n de las m quinas y de las personas Para aplicaciones de seguridad tenga en cuenta la informaci n contenida en los siguientes documentos e Desconexi n segura para MOVIDRIVE MDX60B 61B Directivas e Desconexi n segura para MOVIDRIVE MDX60B 61B Aplicaciones 2 4 Transporte almacenamiento 2 5 Instalaci n Es imprescindible atenerse a las indicaciones para el transporte almacenamiento y manejo adecuado Deben cumplirse las condiciones clim ticas seg n cap Datos t cnicos generales La instalaci n y refrigeraci n de los aparatos ha de realizarse de acuerdo con la normativa incluida en la documentaci n correspondiente Los variadores vectoriales deber n protegerse de esfuerzos excesivos Deber prestarse especial cuidado para no deformar ning n componente y o modificar las distancias de aislamiento durante el transporte y el manejo Debido a esto se recomienda evitar el contacto con los componentes electr nicos y contactos Los variadores vectoriales contienen componentes sensibles a descargas electrost ticas que pueden resultar f cilmente da ados a consecuencia del manejo indebido Los componentes el ctricos no deben ser d
201. te la rigidez del lazo cerrado del sistema Si el accionamiento muestra una tendencia a vibrar gt ajuste lt 1 Tiempo de estabilizaci n demasiado largo ajuste gt 1 Margen de ajuste recomendado 0 90 1 1 10 7 Introduzca si el motor dispone de un ventilador pesado C19 VENT PESADO ventilador Z SIN EN MOTORES NO SEW 5 Introduzca el momento de inercia del motor 6 Ajuste la rigidez del lazo cerrado del sistema Si el accionamiento muestra una tendencia a vibrar gt ajuste lt 1 Tiempo de estabilizaci n demasiado largo ajuste gt 1 Margen de ajuste recomendado 0 90 1 1 10 7 Introduzca el momento de inercia del freno y del ventilador Doo 10e 4kgm J FRENO VENTILADOR 1 000 86 Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Puesta en marcha qu 6 Puesta en marcha con la consola de programaci n DBG60B 8 Introduzca el momento de inercia de la carga reductor C20 10e 4kgm m quina accionada calculado para el eje del motor INERCIA DE CARGA 0 200 9 Introduzca el tiempo deseado para la rampa m s corta C21 RAMPA MINIMA 10 Inicie el c lculo de los datos de puesta en marcha con S C06 CALCULAR El proceso dura unos segundos 11 Se lleva a cabo el c lculo Una vez finalizado el c lculo se pasa autom ticamente al siguiente punto de men 12 Ponga GUARDAR a S Los datos par metros del motor se copian en la memoria permanente de
202. te nominal de red Ikea 100 65 7 Aca 80 1 Aca para Urea 3 x400 Vea 125 81 9 Aca 100 1 Aca SALIDA Potencia aparente de salida Sn 51 1 kVA 62 3 kVA para Urea 3 380 500 Vea Corriente nominal de salida In 73 Aca 89 Aca para Urea 3x 400 Vea Corriente de salida continua 125 ly Ip 91 Aca 111 Aca con Urea 3 x 400 Vea con fewm 4 kHz Corriente de salida continua 100 ly Ip 73 Aca 89 Aca Limitaci n de corriente Im x Motor y generador 150 Iy duraci n en funci n de la utilizaci n Limitaci n interna de corriente Im x 0 150 ajustable Valor m nimo permitido de RBwm n 60 resistencia funcionamiento 4Q Tensi n de salida Un Max URed Frecuencia PWM frwm Ajustable 4 8 12 16 kHz Rango de velocidades Resoluci n nz Ana 6000 0 6000 r p m 0 2 r p m en el rango completo GENERAL P rdida de potencia con Sy Pinay 1200 W 1450 W Consumo de aire de refrigeracion 180 m h Peso 27 kg Dimensiones An x Al x Pr 280 x 522 x 307 mm 1 Cuando Urea 3 x 500 Vea las corrientes de red y de salida deber n reducirse en un 20 en comparaci n con los datos nominales 2 Los datos de potencia son v lidos para fpwp 4 kHz Versi n est ndar MDX61B 0370 503 4 00 0450 503 4 00 Referencia 827 967 5 827 968 3 Versi n tecnol gica MDX61B 0370 503 4 0T 0450 503 4 0T Referencia 827 985 3 827 986 1 Carga const
203. tenerse un tiempo m nimo de desconexi n de 10 s e Reset a trav s de bornas de entrada es decir a trav s de una entrada binaria asignada de la forma correspondiente DI 1 DI 7 en el equipo b sico DI19 DI17 en la opci n DIO11B Reset manual en SHELL P840 S o Par metro Reset manual Reset manual con DBG60B El reset autom tico lleva a cabo un m ximo de cinco resets con tiempo de reinicio ajustable A PELIGRO Peligro de aplastamiento por el arranque espont neo del motor debido a reset autom tico Lesiones graves o fatales No utilizar el reset autom tico en accionamientos cuyo arranque autom tico pudiera poner en peligro a personas u otros equipos Efectuar un reset manual Convertidor Si el convertidor se controla a trav s de una interface de comunicaci n bus de campo espera a datos RS485 o SBus y se lleva a cabo una desconexi n y una nueva conexi n a red o un reset de fallo la habilitaci n permanece inefectiva hasta que el convertidor no reciba nuevamente datos v lidos a trav s de la interface controlada con tiempo de desbordamiento Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 113 114 Servicio Mensajes y lista de fallos 8 2 Mensajes y lista de fallos Mensajes de El c digo de fallo se muestra en el display de 7 segmentos de acuerdo con la siguiente fallos en el secuencia de indicaci n p ej c digo de fallo 100 display de 7 s
204. tipos ES1S ES2S EV1S o EH1S e Encoder TTL 5 Vcc con tensi n de alimentaci n de 24 Vcc tipos ES1R ES2R EV1R o EH1R Encoder TTL 5 Vcc con tensi n de alimentaci n de 5 Vcc tipos ES1T ES2T EV1T o EH1T a trav s de la opci n DWI11A A X15 entrada resolver pueden conectarse resolvers de 2 polos 7 Vea ef 7 KHz El ndice de multiplicaci n de las amplitudes del resolver debe ser de aprox 0 5 En caso de valores m s bajos disminuye la din mica de regulaci n en caso de valores m s altos la evaluaci n se puede hacer inestable Para la conexi n del resolver a DER11B SEW ofrece los siguientes cables prefabricados Referencia Para el tipo de motor Tendido fijo Tendido flexible DS56 con conector 199 487 5 199 319 4 CM71 112 cable de extensi n 199 542 1 199 541 3 CM71 112 con caja de bornas 199 589 8 199 590 1 DS56 con caja de bornas 1332 817 4 1332 844 1 Motores CM Las conexiones del resolver se encuentran en un conector enchufable o en una regleta de bornas Wago de 10 pines Motores DS Las conexiones del resolver en la caja de bornas se encuentran en una regleta de bornas Phoenix de 10 pines o en el conector enchufable Conector enchufable CM DS56 empresa Intercontec tipo ASTA021NNOO 10 000 5 000 Borna pin Descripci n Colores de los hilos del cable prefabricado 1 Ref rosa PK Referencia 2 Ref gris GY 3 cost rojo
205. to prolongado cada 2 a os conecte la unidad a la tensi n de alimentaci n durante un m nimo de 5 minutos De lo contrario se reduce la vida til de la unidad Procedimiento en caso de mantenimiento deficiente En los convertidores se utilizan condensadores electrol ticos que en estado sin tensi n sufren un efecto de envejecimiento Este efecto puede provocar un defecto de los condensadores electrol ticos si el equipo despu s de un almacenamiento prolongado se conecta directamente a la tensi n nominal En caso de mantenimiento deficiente SEW EURODRIVE recomienda aumentar la tensi n de red lentamente hasta la tensi n m xima Esto se puede efectuar por ejemplo mediante un transformador de regulaci n cuya tensi n des salida se ajuste conforme a la siguiente relaci n Recomendamos elevar la tensi n de O V dentro de algunos segundos a la primera etapa Se recomiendan los siguientes escalonamientos Equipos de 400 500 Vea e Etapa 1 350 Vc durante 15 minutos e Etapa 2 420 Vc durante 15 minutos e Etapa 3 500 Ve durante 1 hora Equipos de 230 Vea e Etapa 1 170 Ve durante 15 minutos e Etapa 2 200 Vc durante 15 minutos Etapa 3 240 Vc durante 1 hora Despu s de esta regeneraci n se puede utilizar inmediatamente el equipo o se puede seguir almacen ndolo con mantenimiento Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 119 Servicio Tratamiento de residuos 8 5 Trata
206. tornillos de sujeci n Monte la protecci n contra contacto accidental en ambas cubiertas para las bornas de la etapa de potencia 2 3 06624AXX Fig 21 Protecci n contra contacto accidental para MOVIDRIVE MDX61B tama os 4 5 y6 La protecci n contra contacto accidental consta de las siguientes piezas 1 Cubierta 2 Cubierta para las conexiones 3 Deflector s lo para los tama os 4 y 5 Las unidades MOVIDRIVE MDX61B tama os 4 5 y 6 alcanzan el ndice de protecci n IP10 s lo en las siguientes condiciones e La protecci n contra contacto accidental esta completamente montada e Los cables de potencia est n recubiertos en todas las bornas de potencia X1 X2 X3 X4 con tubo termorretractil NOTA Si no se cumplen las condiciones antes mencionadas las unidades MOVIDRIVE tama os 4 5 y 6 alcanzan el indice de protecci n IPOO Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 41 5 7 Instalaci n Esquema de conexiones del equipo b sico Etapa de potencia y freno F14 F15 Unc K11 A AC 3 BMK alalol Nelo DB K11 AC 3 DGND K12 AC 3 Esquema de conexiones del equipo b sico
207. tos electr nicos oonmcncininininiinns 135 9 6 Dimensiones MOVIDRIVE MDX60B icocciccicinncoconiononconancononcocincocanons 137 9 7 Dimensiones MOVIDRIVE MDX61B oociccocconiocicconnoncnononanononicnoccnonos 139 9 8 Datos t cnicos Opci n DEH11B Opci n DER11B y Opci n BW alje P a as a lain Sted bd 148 9 9 Datos t cnicos Opci n DIO11B y Opci n DFC11B 0 eee 149 10 ndice de palabras Clave ssssssssssessssesessscesesessereseseeanstesesestsesseseeenseensas 151 Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Estructura de las notas de seguridad 1 Estructura de las notas de seguridad Las notas de seguridad en estas instrucciones de funcionamiento est n estructuradas del siguiente modo Pictograma gt A iPALABRA DE SENAL Tipo del peligro y su fuente Posible s consecuencia s si no se respeta e Medida s para la prevenci n del peligro Pictograma Palabra de se al Significado Consecuencias si no se respeta Ejemplo jPELIGRO Advierte de un peligro inminente Lesiones graves o fatales gt A ADVERTENCIA Posible situaci n peligrosa Lesiones graves o fatales Peligro general DM A PRECAUCI N Posible situaci n peligrosa Lesiones leves Peligro espec fico p ej electrocuci n ALTO Posibles da os materiales Da os en el sistema de accionamiento o en su entorno NOTA Indicaci n o consejo til
208. tradas y salidas binarias 12 X13 Regleta de bornas electr nicas para entradas binarias e interface RS485 13 X11 Regleta de bornas electr nicas para entrada de consigna Al1 y 10 V de tensi n de referencia 14 X12 Regleta de bornas electr nica para el bus de sistema SBus 15 Interruptores DIP S11 814 16 XT Z calo para la consola de programaci n DBG60B o para la interface UWS21B USB11A 17 Display de 7 segmentos 18 Tarjeta de memoria Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 19 20 4 4 Estructura del equipo Tama o 2S Tama o 2S MDX61B 5A3 unidades de 400 500 Vea 0055 0075 18 17 16 15 14 seseo techo tee 13 12 11 10 9 8 54525AXX 1 X1 Conexi n a red 1 L1 2 L2 3 L3 2 X4 Conexi n al circuito intermedio Uz Uz y conexi n de puesta a tierra 8 Tarjeta de memoria 4 Z calo para el bus de campo 5 Z calo de conexi n para ampliaciones 6 Z calo para el encoder 7 X3 Conexi n de la resistencia de frenado 8 R 9 R y conexi n de puesta a tierra 8 Borna y conexi n de puesta a tierra 9 X2 Conexi n del motor 4 U 5 V 6 W 10 X17 Borna electr nica con contactos de seguridad para la parada segura 11 X10 Regleta de bornas electr nicas para salidas binarias y entrada TF TH 12 X16 Regleta de bornas electr nicas para entradas y salidas binarias
209. tual activando el punto de men ESTADO DE ENTREGA P802 ajuste de f brica De este modo el equipo se resetea nuevamente al estado de entrega A continuaci n es necesaria una nueva puesta en marcha Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 111 7 gt Ce Funcionamiento Aa Tarjeta de memoria e Los estados de contadores y los datos de las opciones DRS11B y DHP11B no se guardan en la tarjeta de memoria Al cambiar la tarjeta de memoria tiene que instalar en el convertidor nuevo las tarjetas opcionales DRS11B y DHP11B del equipo original Si el equipo original es un MOVIDRIVE B tama o 0 con la opci n DHP11B se ha de usar en el equipo de repuesto una nueva opci n DHP11B con el juego de datos de configuraci n guardado anteriormente nombre de archivo sewcopy Si se utiliza un encoder de valor absoluto como encoder de motor o encoder s ncrono tiene que referenciar el encoder despu s de un cambio del equipo 112 Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Servicio Informaci n de fallos 8 Servicio 8 1 Informacion de fallos Memoria de fallos Respuestas de desconexi n Parada inmediata Parada r pida La memoria de fallos P080 guarda los cinco ltimos mensajes de fallo fallos t 0 t 4 Cada vez que se producen m s de cinco mensajes de fallo se elimina de la memoria el mensaje m s antiguo almacenado En el momento en
210. ucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 87 6 qu Puesta en marcha Puesta en marcha con la consola de programaci n DBG60B Lesiones graves o fatales Cerci rese de que el registro de datos copiado es compatible con la aplicaci n A iPELIGRO Ajustes de par metros err neos debido a registros de datos inapropiados Registre en la lista de par metros 95 los ajustes de par metros que difieran de los ajustes de f brica Para motores no SEW ajuste el tiempo correcto de activaci n del freno P732 P735 Para arrancar el motor observe las indicaciones del cap tulo Arranque del motor gt p gina 91 En el caso del tipo de conexi n A y frecuencia base a 87 Hz ajuste el par metro P302 312 Velocidad m xima 1 2 al valor para 87 Hz En los encoder TTL y sen cos active la vigilancia de encoder P504 ON La vigilancia del encoder no es una funci n de seguridad Ajustar Proceda siguiendo estos pasos para ajustar par metros par metros gt 88 Active el men contextual con la tecla Seleccione en el men contextual el punto de men MODO PARAMETRO Confirme la selecci n con la tecla 0 La consola de programaci n se encuentra en el modo de par metro que se reconoce por el cursor intermitente debajo del n mero de par metro Cambie con la tecla al modo de edici n El cursor intermitente desaparece Con la tecla O la tecla puede sele
211. ulaci n n Sin funci n _ DI 7 2 1 PE Salida IPOS _ DO 3 3 ja 6 Regulaci n M _ g Salida IPOS s DO 4 4 E 7 Mantenimiento de posici n gt Salida IPOS pos 15 1 8 Ajuste de fabrica a Potencial de referencia para DGND 6 1 7 9 Final de carrera alcanzado se ales binarias 1 r E i l A Opci n tecnol gica 5 X10 val e b Libre Ss Q w Entrada TF TH KTY lt _TF1 1 O S E f y os 8 3 Potencial de referencia para LF DGND 2 l gt Ko i CeT i c B squeda de referencia IP sg 42 se ales binarias IFreno DB 3 it T Li k12 d Reconexi n en marcha g s Contacto de rel DO 1 C 4 ERI M AC 3 ies List funcionamiento 5 E Calibracion de encoder g E y a oman abieto DO 1 NO 5 pol F Indicaci n de fallo Y aa Rel normalm cerrado DO 1 NC 6 f H Funcionamiento manual o SY Fallo _DO82 7 pa i t Esperando a datos ga 2 9os Bak A Vec w voz E 1 ax U Parada segura activada S on on ntrada 24 Vcc PA p BOS OX ow g 3 Potencial de referencia _DGND 10 i i VY rograma en QO Dts para se ales binarias Ve m ei ee os u OD 13 1 Conecte alimentaci n externa de 24 Vec jecuci n punto D E egt p AA i A 3 intermitente dS Sue g pro en funci n de las opciones Datos ao goru S ME l electr nicos MOVIDRIVE go Siok MINE ps tse Was A 88 ais O a renee SE 9 Bs l N BE ou st gee E gt WI roe e Ligases o gaa 8 gt 9 mn X N OO st x
212. unci n m dulo A IZQUIERDA 961 Numerador m dulo ERTE 962 Denominador m dulo 0 1 2 1 963 Resoluci n de encoder m dulo O 4096 20000 97_ Sincronizaci n IPOS 970 Sincronizaci n DRAM NO S 971 Fase de sincronizaci n 2 0 2ms Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 105 7 106 Sa a bs Funcionamiento Indicaciones de funcionamiento 7 Funcionamiento 7 1 Indicaciones de funcionamiento Display de 7 segmentos El display de 7 segmentos muestra el estado de funcionamiento del MOVIDRIVE y en caso de fallo un c digo de fallo o de advertencia Display de 7 Estado de la unidad Significado segmentos Byte alto en la palabra de estado 1 0 0 Funcionamiento con 24 V convertidor no est listo 1 1 Bloqueo regulador activado 2 2 Sin habilitaci n 3 3 Corriente de parada 4 4 Habilitaci n 5 5 Regulaci n n 6 6 Regulaci n M 7 7 Regulador de posici n 8 8 Ajuste de f brica 9 9 Final de carrera alcanzado A 10 Opci n tecnol gica b Libre c 12 B squeda de referencia IPOSP S d 13 Reconexi n en marcha E 14 Medici n de encoder F 11 Display de fallo parpadeante H Funcionamiento manual t 16 Convertidor esperando datos U 17 Parada segura activada e Punto parpadeante El programa IPOSPIUSO se est ejecutando Display parpadeante STOP desde DBG60B
213. z Versi n est ndar MDX60B 0005 5A3 4 00 0008 5A3 4 00 0011 5A3 4 00 0014 5A3 4 00 Referencia 827 722 2 827 723 0 827 7249 827 7257 Versi n tecnol gica MDX60B 0005 5A3 4 0T 0008 5A3 4 0T 0011 5A3 4 0T 0014 5A3 4 0T Referencia 827 726 5 827 727 3 827 728 1 827 729 X gt Carga constante Potencia de motor recomendada Pyot 0 55 kW 0 75 kW 1 1 kw 1 5 kW Carga cuadr tica o carga constante sin sobrecarga Potencia de motor recomendada Pmyot 0 75 kW 1 1 kW 1 5 kw 2 2 kW Peso 2 0 kg 2 5 kg Dimensiones An x Alx Pr 45 x 317 x 260 mm 67 5 x 317 x 260 mm Versi n est ndar MDX61B VFC CFC SERVO 0005 5A3 4 00 0008 5A3 4 00 0011 5A3 4 00 0014 5A3 4 00 Referencia 827 730 3 827 731 1 827 732 X 827 733 8 Versi n tecnol gica MDX61B VFC CFC SERVO 0005 5A3 4 0T 0008 5A3 4 0T 0011 5A3 4 0T 0014 5A3 4 0T Referencia 827 734 6 827 735 4 827 736 2 827 737 0 Peso 2 3 kg 2 8 kg Dimensiones An x Al x Pr 72 5 x 317 x 260 m m 95 x 317 x 260 mm Potencia de motor recomendada gt Manual de sistema MOVIDRIVE B cap tulo de selecci n de motor Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Datos t cnicos y dimensiones MOVIDRIVE MDX60 61B 5_ 3 unidades de 400 500 VCA Tama o 1 unidades de 400 500 Voa con Urea 3 x 400 Vea y fpwu 8 kHz MOVIDRIVE MDX61B 0015 5A3 4 0_ 0022

MOVIDRIVE® MDX60B/61B / Manual de instrucciones / 2006-09

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