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Manual de Instrucciones

1. ecce enne hen nnne eene 116 DEAD OS Ae OT 117 Parametrosue 118 MANEJO MEDIANTE EL TERMINAL MANUAL HART HART eene 122 ASPECTOS GENERATES ne ae een E Pudet Retos 122 DESCRIPCI N DEL SISTEMA u nein Be 124 TIES TU ACTON del SIS TULA ersehen 124 Descripci n del menu y funci n de las teclas esses 124 Inroddu 6 10 752 207 PE 125 debit musto Pca Sts awa sa aros 126 TODO AM ET 126 Ejecuci n de AUTOTUNE necesaria en la primera puesta en servicio 126 UTILIZACI N DEL POSICIONADOR MEDIANTE UN TERMINAL MANUAL HART 128 CONO OOM ML DELIA DIM Md M ie 128 Visualizaci n en pantalla de las variables de 129 Modificaci n de las variables de eene 129 UTILIZACI N DEL CONTROLADOR DE PROCESOS MEDIANTE UN TERMINAL MANUAL HART 131 CON I SUN GCI ON ERR 131 Visualizaci n en pantalla de las variables de proceso 135 Modificaci n de las variables de proceso nsssssssssssssnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 136 ORGANIZACION DE LA MEMOR Aci 137 MANTEMIENTO Y ELIMINACI N DE ERRORES EN EL POSICIONADOR 138 INIAN TENIENDO tc P 138 MENSAJES DE ERROR Y FALLOS is tii 138 Mensajes de error mostrados en la pantalla de crista
2. 33 1 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Conexi n a una v lvula continua con actuador lineal conforme a NAMUR 34 Conexi n a una v lvula continua con actuador de fracci n de vuelta 38 CONEXIONES NEUMATICAS it 41 CONEXIONES BEEOTRICASSHAR A 42 CONEXIONES ELECTRICAS PROFIBUS ia ida 44 INTERRRUPTORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS S HART PROFIBUS PA OPCIONAL arado 46 DESCRIPCI N DE LOS INTERRUPTORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS ccssceeeseeeseeeeeeeeeeees 46 CONFIGURACI N DE LAS RUEDAS DE AJUSTE OPCIONAD oooooccccccnnnnonannnocccnonannnnnnnnccononannnnnnos 47 AJUSTES anne 47 Ajuste con un interruptor de proximidad inductivo 47 Ajuste con dos interruptores de proximidad inductivos eene 48 DEFINICI N DE LAS POSICIONES DE FINAL DE CARRERA EN ACTUADORES DE FRACCI N VUELTA A 48 MANEJO Y FUNCIONES DEL 49 ELEMENTOS DE CONTROL Y DE PANTALLA adi ri 49 NIV LES DE PUNCIONANIENT O el ee een 49 PUESTA EN SERVICIO Y CONFIGURACI N COMO POSICIONADOR ccccconnnoccccncccnnnonononnninancccccnnnons 50 Procedimiento para determinar la configuraci n b sica eese 50 Menu principal para la configuraci n durante la pu
3. 14 FUNCIONAMIENTO COMO CONTROLADOR DE PROCESO S HART OPCIONAL 15 Caracter sticas del software del controlador de procesos opcional 15 Ilustraci n esquem tica de control de eee 17 INTERFACES HARD dit 18 DATOS T CNICOS DEL SIDE CONTROL SHART nennen 19 POSA DIEN T Joost adusta EM DIXI MA D 19 Configurdelones de Fabrica 22 DESCRIPCI N DEL SISTEMA PROFIBUS PA 23 DISENO DEE SIDE CONTROL PROFIBUS PA titu a 23 DII LY 201612 e PI 23 CLT IS re ee 24 Esquema de funcionamiento del SIDE Control PROFIBUS PA conectado a una v lvula de control con actuador de membrana de efecto simple sse 23 FUNCIONAMIENTO COMO POSICIONADOR PROFIBUS 26 Caracter sticas del software del eene 27 Ilustraci n esquem tica de control de posici n 26 INIERFACES PROFIBUS PA sica estet rae is 29 DATOS T CNICOS DEL SIDE CONTROL PROFIBUS PA eee 30 Datos tecnicos T ROFILUS TA alii 30 Configuraciones de fabrica PROFIBUS ios 32 INSTALACI N e 33 CONEXION Y MONTA I ddr 33 Sistema completo con una v lvula continua de la serie 27xx de B rkert
4. SIG ERR Es Actraci n de la posici n da Bagurklad en de error de se al PINP OFF SPOS OFF E NOTA Detecci n de errores La detecci n de errores s lo puede seleccionarse con la se al 4 20 del valor de proceso Los errores se detectan mediante una se al de entrada lt 3 5 mA 0 5 del valor final hist resis 0 5 del valor final Con detecci n de error de se al activada PV FAULT A error de se al del valor del controlador de proceso Con el controlador de proceso desactivado el mensaje NOT AVAIL aparece en el men de selecci n Posici n de seguridad SPOS ON Con la funci n SPOS ON activada pueden realizarse las siguientes configuraciones Funci n SAFEPOS del men activada Cuando se detecta un error el actuador se desplaza hasta la posici n ajustada en la funci n SAFEPOS Funci n SAFEPOS del men desactivada Cuando se detecta un error el actuador se desplaza hasta la posici n final que adquirir a con tensi n cero 76 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert BIN IN Activaci n de la entrada binaria Selecei n de la tunci n de enitada bae Tipo de entrada binaria ENS ES Posici n de seguridad Tipo de entrada banana normalmente cerrada Contacto parada mec nica activado aEntrada binaria activada us Cambio del modo de funcionamien
5. pep fof CE 1 OL ni orm 0 2 Iu amp gt i x x Terre un un 4 125 UNSIGNEDB8 a Pe bon CU fe Pe pe 1777778 fi fr 134 mesi 35 FLOAT 4 alee Re _ je Js 145 B E o x tor 2 22 x mov x mor fje x now fje A Lu X ni op mo zz z a 146 LN 149 iii 50 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Par metro Slot Index Leer Esri Tipo Tama Clase de index absol bir fio memoria ute byte Transducer Block Analog Output VALVE MAINT DATE fe p ps psen m Ls e fa Josten ruo pe ee fre CU a Jose rwan p Tee fe Te nomon fs fr nome fs worse fe sen now fr pe x fe js _ e ome es 00 wp fe CES O e x x Jostens T eem pewaron iur fi CN CO women pe xx fo TIME OUT MONITOR LIMIT a 2 x juwscNEDte j2 re T ee no disponible con PDM o Commuwin N par metro no vol til 9 revisi n est tica par metro contador D par metro din mico C par metro constante SETP DEVIATION LIMIT O funci n desconectada si no valor limite
6. Clase 3 m x 1 mg m 25 65 con dispositivos no Ex o T4 T5 25 60 C con T6 1 4 6 0 bar M x 10 durante el funcionamiento aprox 55 L min para presurizaci n y despresurizaci n aprox 170 L min para presurizaci n y despresurizaci n 0 0 L min Relaci n de ajuste aprox 10 1 Rosca interna 1 4 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Configuraciones de f brica S HART Funci n Configuraci n de f brica Funci n Configuraci n de f brica CHARACT CHA LIN A GONTAL CUTOFF CUT 0 CUT T 100 XCODEND 1 DIH CMD DIR CRISE PARA DIR ACT DIG ARISE KX Valores determinados por AUTOTUNE Valores determinados por AUTOTUNE SPLTANG SH 0 9 SH 100 26 ioi ELI ie Tease HAC AL ESTNE x Tras ejecuci n de SETFACT 15 AX LIMIT 0 LIMT 100 X TIME LOPN Valores determinados por AUTOTUNE TCLS Valores determinados por AUTOTUNE Tras ejecuci n de SETFACT 15 pi FE 3 7734 i PLIS ry H i Aa cil 1 i TI jd F B og 131 4 DUI LEV Vey 5 0 IN EN TEA SAFEPOS 0 CODE 0000 BIN IN BIN SPOS NORM OPA NOTA o Las funciones y configuraciones de f brica en letra gris son opcionales con los mensajes anal gicos OUTPUT o con la funci n de controlador de procesos P CONTRL 22 8635 MAN 1000089063 ES Version Status
7. burkert Caracter sticas de los controladores PID Un controlador PID posee un componente proporcional uno integral y uno diferencial componentes P y D Componente P Funci n Y Kp Xd Kp es el coeficiente proporcional factor de amplificaci n que resulta de la relaci n entre el intervalo de ajuste AY y el intervalo proporcional AXd Curva caracter stica y respuesta escalonada del componente P de un controlador PID 1 dee t Intervalo de manipulaci n Kp Xd Y min Xd Reangcionabeng Caracter sticas Respuesta escalonada Caracter sticas En teor a un controlador P puro funciona sin retardo es r pido y favorable desde el punto de vista din mico Por otro lado presenta una diferencia de regulaci n persistente es decir no es capaz de compensar por completo los efectos de las perturbaciones y por tanto es relativamente desfavorable desde el punto de vista est tico 146 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Componente Funci n 1 Y Ti es el tiempo de integraci n o de control es decir el tiempo que transcurre hasta que la variable manipulada haya recorrido todo el margen de control Curva caracter stica y respuesta escalonada del componente de un controlador PID Intervalo de manipulaci n AY Intervalo de control AXc Tiempo de manipulaci n Ti
8. la descripci n de la funci n de parametrizaci n autom tica en el cap tulo Manejo y funciones del controlador Puesta en servicio y configuraci n como configurador Men principal de configuraciones para la puesta en servicio e x TUNE Funci n adicional P CONTRL consulte tambi n el apartado Manejo y funciones del controlador Configuraci n de las funciones adicionales Eg gt CHARACT DIR CMD DIR ACT PCONTAL Parametrizaci n del controlador de proceso PID pm mo ENDFUNCT 93 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Configuraci n b sica de la funci n P CONTRL Parametrizaci n del controlador de procesos PCO PARA PCO SETP 94 8635 Zona neutra banda muerta del controlador de procesos PID Par metros del controlador de procesos PID Modo de introducci n de los puntos de consigna Filtrado de la entrada del valor instant neo del proceso Establecimiento de valores de escala del controlador de procesos Activaci n de al funci n de ajuste autom tico del controlador de procesos Almacenamiento de los nuevos par metros Fin de la parametrizaci n del controlador de procesos MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert P CO DBND Zona neutra banda muerta del controlador de procesos Ajuste de f brica
9. 100 67 82 100 45 60 78 30 45 57 SJ3 5 N 50 250 73 88 100 66 81 100 45 60 89 30 45 74 SJ3 5 H 50 250 73 88 100 66 81 100 45 60 89 30 45 74 SJ5 N 50 250 73 88 100 66 81 100 45 60 89 30 45 74 SJ5 K 50 550 72 87 100 66 81 100 42 57 82 26 41 63 SJ10 N 50 1000 72 87 100 66 81 100 42 57 82 26 41 63 150 1200 72 87 100 66 81 100 42 57 82 26 41 63 SJ30 N 150 1250 72 87 100 66 81 100 42 57 82 26 41 63 16 Pr fbericht PTB Ex 99 29175 17 Besondere Bedingungen 1 Beim Einsatz der Schlitzinitiatoren Typen SJ und SC im Temperaturbereich von 60 C bis 20 sind diese durch Einbau in ein zus tzliches Geh use vor Schlageinwirkung zu sch tzen 2 Die Anschlu teile der Schlitzinitiatoren Typen SJ und SC sind so zu errichten da mindestens der Schutzgrad IP20 gem IEC Publikation 60529 1989 erreicht wird 3 Der Zusammenhang zwischen dem Typ des angeschlossenen Stromkreises der h chstzu l ssigen Umgebungstemperatur und der Temperaturklasse sowie den wirksamen inneren Reaktanzen f r die einzelnen Typen der Schlitzinitiatoren ist der Tabelle unter Punkt 15 dieser EG Baumusterpr fbescheinigung zu entnehmen 4 Es ist die Vermeidung von unzul ssiger elektrostatischer Aufladung des Kunststoffge
10. METODO DE FUNCIONAMIENTO Durante la puesta en funcionamiento del sistema de control el proceso se activa mediante un salto en el valor de consigna en un bucle de control cerrado Este salto est dentro del rango de funcionamiento futuro del sistema de control de procesos y sirve para determinar las variables de la curva caracter stica de proceso El c lculo de los par metros del controlador PID se lleva a cabo seg n estas variables mediante un m todo de Ziegler Nichols modificado MODULADOR DEL PUNTO DE CONSIGNA Adem s de la optimizaci n de los par metros PID tambi n se calcula un modulador del valor de consigna filtro para reducir los efectos no lineales indeseados Estos efectos pueden producirse debido a una limitaci n f sica de las variables de correcci n y del tiempo de control de la v lvula de control 102 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert El modulador del valor de consigna sirve para mejorar el comportamiento de control Est activo mientras la funci n TUNE est activada en el menu de funcionamiento del SIDE Control P TUN ACT Cuando la funci n P TUNE est desactivada en el men de funcionamiento P TUN ACT una vez finaliza la optimizaci n autom tica el proceso pasa a controlarse seg n los par metros PID optimizados y el modulador del valor de consigna se desactiva ATENCI N Al configurar el sistema de control de p
11. RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert DESCRIPCI N DEL SISTEMA PROFIBUS PA Dise o del SIDE Control PROFIBUS PA El SIDE Control PROFIBUS PA es un posicionador digital para v lvulas continuas de accionamiento neum tico asociadas a actuadores de efecto simple lineales o de fracci n de vuelta El SIDE Control PROFIBUS PA puede controlarse mediante PROFIBUS PA desde un sistema de automatizaci n central por ejemplo un sistema de control de procesos La posici n de la v lvula en cada momento se transmite a trav s del bus Para obtener una informaci n m s detallada sobre la puesta en funcionamiento del dispositivo PROFIBUS PA consulte las Instrucciones DE PROFIBUS a trav s de la Organizaci n de Usuarios PROFIBUS PUO llustracion Conmutador DIP direcci n del dispositivo Pantalla con tres teclas de control Terminales roscados Tornillo de sujecci n para conexi n de la pantalla de bus Tornillo regulador Casquillos M20 x 1 5 Tornillos de conexi n a tierra 23 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Caracter sticas e Sensor de posici n Potenci metro de pl stico conductor alta resoluci n Sistema electr nico gobernado por microprocesador Para el procesamiento de se ales y el control y accionamiento del sistema piezoel ctrico de posicionamiento Unidad de control El aparato puede aju
12. a 5 una v lvula continua de B rkert el sensor de posici n se sit a fuera del SIDE Control PROFIBUS PA se conecta al actuador mediante un cable 29 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Funcionamiento como posicionador PROFIBUS PA El SIDE Control PROFIBUS PA controla la posici n del actuador neum tico el sensor de posici n mide la posici n instant nea POS del actuador El controlador compara el valor instant neo de posici n obtenido con el valor de consigna normalizado CMD que puede ajustarse mediante el PROFIBUS PA Si existe una diferencia de regulaci n Xd1 se emite como se al de correcci n una se al de tensi n modulada de pulso ancho Una diferencia positiva provoca la emisi n de impulsos por la salida B que activan la v lvula piezoel ctrica de presurizaci n Cuando se produce una diferencia negativa se env an impulsos por la salida E1 activ ndose la v lvula de purga de aire Con este sistema la posici n del actuador se modifica hasta que la diferencia de regulaci n sea O Z1 representa una variable perturbadora Apertura de v lvula Valor de Posicionador Sist posicionamiento V lvula consigna de posici n v lv piezoel ctricas continua 26 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 201
13. amp 126 EExiallC T6 Explosionsschutz Zertifizierungss Braunschweig 22 Dezember 1999 Dr Ing Seite 1 3 EG Baumusterpr fbescheinigungen ohne Unterschrift und ohne Siegel haben keine G ltigkeit Diese EG Baumusterpr fbescheinigung darf nur unver ndert weiterverbreitet werden Ausz ge oder nderungen bed rfen der Genehmigung der Physikalisch Technischen Bundesanstalt Physikalisch Technische Bundesanstalt Bundesallee 100 D 38116 Braunschweig 183 8635 MAN 1000089263 EN Version Status RL released freigegeben printed 28 07 2006 bu rkert Physikalisch Technische Bundesanstalt D 3 Braunschweig und Berlin 13 Anlage 14 EG Baumusterpr fbescheinigung PTB 99 ATEX 2219 X 15 Beschreibung des Ger tes Die Schlitzinitiatoren Typen SJ und SC dienen zur Umformung von Weg nderungen in elektrische Signale Die Schlitzinitiatoren d rfen mit eigensicheren Stromkreisen die f r die Kategorien und Explosionsgruppen EEx ia IIC oder IIB bzw EEx ib IIC oder IIB bescheinigt sind betrieben werden Die Kategorie sowie die Explosionsgruppe der eigensicheren Schlitzinitiatoren richtet sich nach dem angeschlossenen speisenden eigensicheren Stromkreis Elektrische Daten Auswerte und Versorgungsstromkreis in Z ndschutzart Eigensicherheit EEx ia IIC IIB bzw EEx ib IIC IIB nur zum Anschlu an bescheinigte eigensichere Stromkreise H chstwerte U1 16V li 25 mA
14. freigegeben printed 20 01 2015 burkert MANEJO Y FUNCIONES DEL CONTROLADOR Elementos de control y de pantalla El SIDE Control est equipado con tres teclas de control y una pantalla de cristal l quido En los apartados siguientes se describe el funcionamiento de las teclas Tecla MANUAL AUTOM TICO LED sin funci n Tecla flecha Tecla flecha hacia arriba hacia abajo Niveles de funcionamiento El SIDE Control posee dos niveles de funcionamiento e Nivel de control de procesos Es el nivel que se activa cada vez que se enciende el equipo Permite pasar del modo de funcionamiento MANUAL al AUTOMATICO y viceversa En modo AUTOM TICO el control del proceso y de la posici n se procesa autom ticamente control del proceso s lo con la opci n de controlador de proceso en modo MANUAL es posible abrir o cerrar la v lvula manualmente e Nivel de configuraci n Permite especificar las funciones b sicas para la puesta en marcha inicial as como configurar las funciones adicionales que se requieran Nivel de control de procesos Nivel de configuraci n E Funciones Men MANUAL in ame adicional 49 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Puesta en servicio y configuraci n como posicionador Antes de poner en marcha el dispositivo realice todas las conexiones neum ticas y el ctricas Procedimiento para determinar l
15. gt 21 mA lt 1 2 mA Clases de calidad seg n DIN ISO 8573 1 Clase 5 Tama o m x de las part culas 40 um Densidad m x de las part culas 10 mg m Clase 3 Punto de condensaci n de presi n m x 20 C o al menos 10 grados por debajo de la temperatura m nima de funcionamiento Clase 3 m x 1 mg m 25 65 con dispositivos no Ex o T4 T5 25 60 C con T6 1 4 6 0 bar 10 durante el funcionamiento aprox 55 L min para presurizaci n y despresurizaci n aprox 170 L min para presurizaci n y despresurizaci n MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Autoconsumo de aire en estado 0 0 L min equilibrado Tornillo regulador Ratio de ajuste aprox 10 1 Conexiones Rosca interna G1 4 Configuraciones de f brica PROFIBUS PA Funci n Configuraci n de f brica Funci n Configuraci n de f brica CUTOFF GUT 0 CUT rz 100 SAFEPOS 0 DIR CMD DIR CRISE BIN IN BIN SPOS NOAM OPN DIR ACT DIR ARISE XACONTAL X LIMIT LIM 0 100 AX CODBND 1 X TIME X CO Valores definidos par AUTOTUNE KXT Valores definidos por AUTOTUNE TCLS Valores definidos por AUTOTUNE KX 1 Valores definidos por AUTOTUNE Tras ejecuci n de SETFACT 15 Tras ejecuci n de SETFACT 1 32 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert INSTALACI N Conexi n y mont
16. metros de control del posicionador La optimizaci n se realiza siguiendo el siguiente criterio tiempo de correcci n lo m s breve posible a la vez que se mantiene la libertad de la sefial transitoria 02 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Proceda de la siguiente manera gt gt y y y y Conecte la tensi n de alimentaci n Mantenga presionada la tecla MANUAL AUTOM TICO durante 5 segundos Pasar al nivel de configuraci n Presione la tecla FLECHA llegar al men TUNE Mantenga presionada la tecla MANUAL AUTOM TICO durante 5 segundos Se inicia X TUNE Cuando el proceso de AUTOTUNF lt e haya completado presione brevemente la tecla MANUAL AUTOMATICO l Las condiciones de funcionamiento se guardar n Presione la tecla FLECHA V hasta llegar al men END Presione brevemente la tecla MANUAL AUTOM TICO ZB Vuelta al modo AUTOMATICO o MANUAL Mensaje Descripci n TUNE 5 Cuenta atr s de 5 a para iniciar el ajuste autom tico TUNE 4 AUTOTUNE TUNE 0 AA INIT Indicaci n de los pasos completados del proceso de ajuste YT A 1 P autom tico la evoluci n del proceso aparece representada X T TOPN mediante un diagrama de barras a la izquierda de la pantalla TCLS X TUNE END La pantalla parpadea indicando el final de la funci n AUTOTUNE X ERR X Mensaje en caso de erro
17. n del par metro HART correspondiente F2 SEND enviar todos los par metros HART modificados al SIDE Control despu s de salir de la m scara de entrada MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert 1 S lo en versi n con controlador de procesos 2 S lo en versi n con APR mensajes de posici n anal gicos 3 S lo con CHARACT free 4 Opci n de men s lo cuando SETPOINT externo ha sido ajustado en el submen P CONTRL 5 Opci n de men s lo cuando P CO TUNE activado ha sido ajustado en el submen P CONTROL 6 Opci n de men s lo cuando P NP ON ha sido ajustado en el submen SIGNAL ERROR 7 Opci n de men s lo cuando Binary Out 1 DEV X o LIM X ha sido ajustado en el submen OUTPUT 8 Opci n de men s lo cuando Binary Out 2 DEV X o LIM X ha sido ajustado en el submen OUTPUT 9 Opci n de men s lo cuando P CONTRL ON ha sido ajustada en el men ADD FUNCTION 166 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 EH ON burkert TABLA PARA EL POSICIONADOR Tabla de ajustes propios en el posicionador Ajustes de la curva caracter stica programada a voluntad Punto de apoyo Carrera de la v lvula 96 valor de Fecha Fecha Fecha Fecha consigna de posici n en 96 O 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 9
18. volver al nivel de x control de procesos se retoma el modo de funcionamiento en el que se estaba antes del cambio Modo de funcionamiento Pantalla AUTOM TICO Un ap strofe se desplaza continuamente de izquierda a derecha 107 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Modo de funcionamiento AUTOM TICO En el modo de funcionamiento autom tico se ejecutan el servicio de control normal y su vigilancia Significado de las teclas en el modo de funcionamiento AUTOM TICO O Paso de una pantalla a otra Modificaci n del valor de consigna de proceso en el caso de haberse configurado la funci n adicional P CONTRL P CO SETP SETP INT y de haberse ajustado la indicaci n SP P TUNE ajuste de proceso listo para iniciarse Con la optimizaci n autom tica PID activada P CONTRL P TUNE P TUNE ACT Pantallas en el modo de funcionamiento AUTOM TICO Con el controlador de proceso activado se puede obtener la siguiente informaci n sobre el controlador e Valor instant neo de la variable de proceso valor PV 999 9999 instant neo de proceso e Punto de consigna de la variable de proceso valor de SP 999 9999 consigna de proceso e Posici n instant nea del actuador de v lvula POS XXX 0 100 e Punto de consigna del actuador de la v lvula tras CMD XXX 0 100 95 establecer los par metros de
19. 01 2015 burkert 83 Salida binaria 1 opcional O_O 5 11V 84 Salida binaria 1 opcional 84 85 Salida binaria 2 opcional 85 oo 86 Salida binaria 2 opcional n A ATENCI N ND m Job Al establecer la conexi n el ctrica de los circuitos intrinsecamente seguros respete siempre los datos del Certificado de Conformidac adjunto NOTA No es necesario conectar un conductor de compensaci n potencial gt PE al sistema electr nico 43 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Conexiones el ctricas PROFIBUS PA Para establecer las conexiones el ctricas retire los dos tornillos y abra la cubierta del SIDE Control PROFIBUS PA Configuraci n de los terminales Designaci n del terminal BUS BUS BUS BUS 81 82 N C N C 41 41 91 02 44 8635 Asignaci n PROFIBUS PA IN PROFIBUS PA IN PROFIBUS PA OUT PROFIBUS PA OUT Entrada binaria Entrada binaria No conectada No conectada Iniciador 1 opcional Iniciador 1 opcional Iniciador 2 opcional Iniciador 2 opcional Conexi n externa Conforme a IEC 1158 2 cualquier polaridad entre los terminales de entrada Conforme a IEC 1158 2 cualquier polaridad entre los terminales de entrada Conexi n mediante un interruptor contacto de trabajo al terminal 82 81 Oo Am
20. 1 Palanca NAMUR para carrera 3 35 mm 6b 1 Palanca NAMUR para carrera 35 130 mm 7 2 Perno en U 8 4 Tornillo hexagonal DIN 933 M8 x 20 9 2 Tornillo hexagonal DIN 933 M8 x 16 10 6 Arandela de bloqueo DIN 127 A8 11 6 Arandela DIN 125 B 8 4 12 2 Arandela DIN 125 B 6 4 13 1 Resorte VD 115E 0 70 x 11 3 x 32 7 x 3 5 14 1 Arandela elastica DIN 137 A6 15 1 Arandela de sujeci n DIN 6799 3 2 16 3 Arandela de bloqueo DIN 127 A6 17 3 Tornillo hexagonal DIN 933 M6 x 25 18 1 Tuerca hexagonal DIN 934 M6 19 1 Tuerca cuadrada DIN 557 M6 21 4 Tornillo hexagonal DIN 934 M8 22 1 Casquillo gu a 6 2 x 9 9 x 15 x 3 5 34 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Montaje Monte la pieza en U 2 mediante las piezas de sujeci n 3 los tornillos hexagonales 17 y las arandelas de bloqueo 16 en el v stago del actuador Seleccione la palanca corta Tabla Juego de montaje para conectar el actuador lineal n mero de serie o larga Tabla Juego de montaje para conectar el actuador lineal n mero de serie 6b en funci n de la carrera Monte la palanca si no lo est La distancia entre la espiga de arrastre y el eje debe ser igual al valor de carrera del actuador Con esto se dota a la palanca de un ngulo de oscilaci n de 60 y garantizamos que el sensor de posici n funcione con una buena definici n La escala gravada en la palanca no ti
21. 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Eliminaci n de funciones adicionales del men principal ay Es Al eliminar una funci n del men principal quedan invalidadas todas las configuraciones que se hubieran efectuado para dicha funci n Seleccione en el men principal la opci n ADDFUNCT Para acceder al submen adicional presione la tecla MANUAL AUTOM TICO Con las teclas flecha seleccione la funci n adicional marcada con un que desee eliminar gt Presione la tecla MANUAL AUTOM TICO Con ello eliminar la funci n adicional El asterisco desaparece 44 gt Valide pulsando ENDFUNCT Una vez hecho esto la funci n suplementaria se desactiva y desaparece del men principal Ajuste de los valores num ricos Los valores num ricos de las funciones se ajustan presionando las teclas flecha hacia arriba incremento de los valores hacia abajo decremento de los valores En el caso de cifras de cuatro d gitos las teclas flecha s lo permiten modificar el d gito que est parpadeando Para pasar al siguiente digito presione la tecla MANUAL AUTOM TICO 60 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Esquema de introducci n de funciones adicionales en el men principal Menu principal Validaci n dela Funciones adicionales Lo opci n seleccionada Selecci n de
22. Caracter sticas Respuesta escalonada Caracter sticas Un controlador puro elimina por completo los efectos de las perturbaciones Tiene por tanto una respuesta est tica favorable Sin embargo debido a su velocidad de ajuste finita opera m s despacio que el controlador P y tiende a oscilar Desde el punto de vista din mico resulta por tanto relativamente desfavorable 147 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Componente D Funci n Y Kd d Xd dt Kd es el coeficiente diferencial Cuanto mayor es m s fuerte es la influencia del componente D Curva caracter stica y respuesta escalonada del componente D de un controlador PID Steprusptmsscalonada Respuesta de elevaci n Caracteristicas Un controlador PID con componente D reacciona ante las modificaciones de la variable de control con lo que es capaz de eliminar las diferencias de regulac n que surjan con mayor rapidez 148 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert ouperposici n de los componentes P y D Y Kp Xd Xd dt d Xd dt Funci n Donde Kp Ti Tn y Kd Kp Tv a efectos del funcionamiento del controlador PID Y Kp Xd _ Xd dt Tv dXd dt Kp coeficiente proporcional factor de amplificaci n Tn tiempo de reinicializaci n tiempo necesario para conseguir mediante el componente una m
23. E PV 20MA V 20MA poa CAL FACT JES G n de la calibraci n ES L Y NOTA Los tipos de se al en gris s lo pueden seleccionarse si el controlador de procesos est activado La se al enmarcada por una raya discontinua s lo puede seleccionarse si el controlador de procesos est desactivado 83 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert b CAL POS Calibrado de la indicaci n de posici n 0 100 Introducci n de la posici n m nima Defina la posici n m nima de la v lvula mediante las teclas flecha y pulse la tecla MANUAL AUTOMATICO para validar Introducci n posici n m xima Defina la posici n maxima de la v lvula mediante las teclas flecha y pulse la tecla MANUAL AUTOMATICO para validar CAL INP Calibrado del valor de consigna de posici n 4 20 mA CAL SP Calibrado del valor de consigna del proceso 4 20 mA Esta opci n no se visualiza en el caso de un valor de consigna interno Introducci n de la sefial de entrada m nima 4 mA Introduzca el valor m nimo de la se al normalizada de entrada y pulse la tecla MANUAL AUTOMATICO para validar Introducci n de la sefial de entrada m xima 20 mA Introduzca el valor m ximo de la se al normalizada de entrada y pulse la tecla MANUAL AUTOMATICO para validar CAL PV Calibraci n del valor de consigna de proceso 4 20 mA
24. Esta opci n no se visualiza si se selecciona la frecuencia del valor instant neo Introducci n de la sefial de entrada m nima 4 mA Introduzca el valor m nimo de la se al de valor de proceso y pulse la tecla MANUAL AUTOM TICO para validar Introducci n de la se al de entrada m xima 20 mA Introduzca el valor m ximo de la se al de valor de proceso y pulse la tecla MANUAL AUTOMATICO para validar Selecci n de Pt 100 Modifique el valor visualizado mediante las teclas flecha hasta que la pantalla del SIDE Control S HART coincida con la del instrumento de medici n de referencia 84 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert CAL FACT Restauraci n de las configuraciones de f brica para los ajuste de CAL USER Mantenga presionada la tecla MANUAL AUTOM TICO hasta que finalice la cuenta atr s SETFACT Restauraci n de las configuraciones de f brica Esta funci n permite al usuario retornar a los ajustes de f brica iniciales tal y como estaban en el momento del suministro del equipo Se restablecen todos los par metros EEPROM excepto los valores de calibrado Por ltimo se reinicia el hardware Para activar esta funci n mantenga presionada la tecla MANUAL 5s AUTOM TICO durante aprox 5 segundos hasta que finalice la cuenta atr s 85 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben
25. Ks del trayecto de control se obtiene con la f rmula AX RS 154 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert ESTRUCTURA OPERATIVA Estructura operativa del SIDE Control S HART 1 CHA 25 1 eas CHA 507 CUTOFF NN CUTT xxx i DIR CMD 7 DIR CRISE DIR CFALL DIR ACT DIR AFALE SPLTRNG SAL _ SRT xxx E X LIMIT LIM y xx EM LIM T xxx xX TIME ar T OPM xxx EM T CLS xxx i X GO DBND DEND X CO END A CONTRL 155 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert PCONTRL FCO DBND Lg DBND xx x zu PCO SETP SETP INT SETP EXT SP s lo con valor de consigna externo seleccionado con PCO FILT xx BOOB SETP SETP EXT PCO SCAL DP x PVT oHm SP pocas PT x xx PCO TUNE P TUN D ACT P TUN ACT B n ae Jr FCO END 156 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert CODE CODE KEY E CODE xxxx CODEMENU desactivada SPOS 000 SAFEPOS SPOS XXX Si SAFEPOS est SIG ERR ERR P IMP ae PANP OFF SPOS OFF PINP ON SPOS ON ERR END ANA Si SAFEPOS est BIN IN SPOS desactivada SPOS 000 NORM CLS B IN M A NORM OPN he NORM CLS u Mum ANL 157 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL relea
26. NP Procedimiento Seleccione la opci n de menu Digital control en el men Main mediante las teclas de control O gt Inicie la funci n mediante la tecla de control En la pantalla aparece el siguiente E mensaje 5 Proceed will switch ram analoa3 to digital input E Tf P FT Mensaje al iniciar Digital control 129 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert gt Confirme la ejecuci n mediante F4 OK Aparece la m scara de entrada enter digital MS ae M scara de entrada para el valor de entrada digital Especifique un valor de entrada digital entre 0 y 100 Pulse la tecla F4 ENTER el valor introducido se transmite al SIDE Control gt Con la tecla FS ABORT se sale del proceso de m scara de entrada En la pantalla aparece el mensaje que se muestra en la ilustraci n inferior Para confirmar el valor introducido y volver al men Main pulse la tecla F4 OK Mensaje al abandonar Digital control 130 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Utilizaci n del controlador de procesos mediante un terminal manual HART Este apartado es suplementario al cap tulo Utilizaci n del posicionador mediante un terminal manual HART y s lo contiene la informaci n necesaria para el uso del dispositivo como contr
27. Time Close 1 X Ca DBDx 1 0 95 2 Co Fx Close 100 3 Xx Gao Kx Open 1DBD 1 0 4T Os 5X 0 999 9 PCO TUNE active PTUNEtype not def 1 0 KF DP nin gt 1 CUTOFFmin gt m scara de entrada valor entre y 25 2 CUTOFFmax gt m scara de entrada valor entre 75 y 100 1 DIR CMD men de selecci n rise fall 2 DIR ACT men de selecci n rise fall 1 SRmin gt m scara de entrada valor entre O y 75 2 Srmax gt m scara de entrada valor entre 25 y 100 1 LIMmin m scara de entrada valor entre O y 50 2 LiMmax m scara de entrada valor entre 50 y 100 1 X Time Open m scara de entrada valor entre 1 y 60 s 2 X Time Close m scara de entrada valor entre 1 y 60 s 1 X Co DBDx m scara de entrada valor entre 0 0 y 5 0 2 X Co Kx Close m scara de entrada valor entre 1 y 9999 X Co Kx Open gt m scara de entrada valor entre 1 y 9999 1 DBD gt m scara de entrada valor entre 0 0 y 5 0 2 KP gt m scara de entrada valor entre 0 00 y 99 99 3 TN gt m scara de entrada valor entre 0 5 y 999 99 4 TV gt m scara de entrada valor entre 0 0 y 999 99 5 XO gt m scara de entrada valor entre O y 100 6 Setpoint men de selecci n interno externo 7 filter m scara de entrada valor entre O y 9 8 DP gt m scara de entrada valor entre 0 y 3 9 PVmin PVmax SPmin SPmax gt m scara de entrada rango de valores en funci n de la com
28. abra la v lvula de bloqueo Q ERROR 2 El punto actual de apoyo de la carrera de la v lvula no se ha alcanzado debido a e fallo del comprimido e Compruebe el suministro de durante la ejecuci n de aire comprimido P OLIN e AJUSTE AUTOM TICO Ejecute AUTOTUNE AUTOTUNE no ejecutado 141 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Otros fallos Problema POS 0 con CMD gt 0 O POS 100 con CMD lt 100 PV O con SP gt O o S lo cuando el dispositivo funciona como controlador de procesos El aparato no funciona como posicionador a pesar de haber realizado los ajustes correctamente 142 8635 Causas posibles ooluci n La funci n de cierre Desactive la funci n de cierre herm tico CUTOFF herm tico se ha activado por error La opci n de men Desactive la opci n P CONTRL P CONTRL est del men principal activada en el men principal Por tanto el aparato funciona como controlador de procesos y espera la entrada de un valor de proceso MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert AP NDICE REGLAS GENERALES Criterios de selecci n de v lvulas continuas Para obtener un rendimiento de control ptimo y alcanzar el caudal m ximo deseado es esencial observar los siguientes criterios e Debe seleccionarse el coeficiente de caudal corr
29. burkert MANTEMIENTO Y ELIMINACI N DE ERRORES EN EL POSICIONADOR Mantenimiento El SIDE Control no requiere mantenimiento siempre y cuando funcione en las condiciones que se describen en estas instrucciones Mensajes de error y fallos Mensajes de error mostrados en la pantalla de cristal l quido Mensajes de error generales Mensaje en pantalla Causa ooluci n INT ERROR Aver a interna Unidad defectuosa no hay soluci n posible Mensajes de error al ejecutar la funci n X TUNE X ERROR 1 No hay aire comprimido Conecte el suministro de aire conectado comprimido X ERROR 2 Fallo del aire comprimido Compruebe el suministro de aire durante AUTOTUNE comprimido no X ERROR 3 Actuador o lado de salida de Unidad defectuosa are del controlador soluci n posible estancos X ERROR 4 Lado de entrada de aire del Unidad defectuosa controlador no estanco soluci n posible 138 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert X ERROR 5 Se ha sobrepasado la banda muerta del sistema sensor de la posici n interna X ERROR 6 Las posiciones finales para POS MIN y POS MAX est n demasiado cerca una de otra X ERROR 7 Asignaci n err nea de POS MIN y POS MAX Otros fallos Problema POS 0 con CMD gt 0 La funci n de cierre O herm tico CUTOFF POS 100 con CMD lt 99 ha activado por 1 00 error 139 8635 Co
30. de control admisible D Posici n limite emmsrosjea p VIO NORM E gt 6 79 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Y NOTA NORM CLS Normalmente cerrada Salida siendo el estado de conexi n low lt 1 2 mA NORM OPN NA Normalmente abierta Salida siendo el estado de conmutaci n high gt 2 1 mA BIN1 DEV X Selecci n salida de alarma para una desviaci n de regulaci n del posicionador excesiva La desviaci n de regulaci n admisible DEV X XXX no puede ser menor que la banda muerta O BIN1 LIM X Selecci n salida de posici n binaria LIM X XXX posici n l mite OUT BIN1 NORM OPN CLS POS LIM SETA og LEMA ee POS LIM 1 22 mA o 770 2 11 mA 6 BIN1 SPOS oelecci n actuador en posici n de seguridad 4 BIN1 SIG P oelecci n mensaje de error en sefial de valor del proceso B BIN1 RMOT oelecci n modo de funcionamiento autom tico y valor de consigna externo activo 80 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert OUT BIN 1 Configuraci n de la salida binaria 2 e Desviaci n de control admisible NORM OPN Hea NORM CLS OUT BIN2 KES D Posici n limite NORM CLS Am ainesPos J 3 py
31. de posici n del SIDE Control S HART mediante la definici n de un valor m ximo y otro m nimo De esta manera resulta posible repartir el intervalo de se al utilizado 4 20 mA entre varias unidades SIDE Control S HART con y sin superposici n As se pueden utilizar varias v lvulas de forma secuencial o simult neamente cuando se superponen los intervalos de valores de consigna como elementos finales de control SPLIRNG a XX Introducci n del valor m nimo para la se al AD de entrada en 0 75 del rango de la se al normalizada OAT XXX Introducci n del valor m ximo para la se al de entrada en 96 25 10096 del rango de ANY la se al normalizada Divisi n de un intervalo de se al normalizada en dos subintervalos de valores de consigna Carrera v lvula POS 100 4 o6 3 10 12 16 16 18 20 Maca mA Intervalo valor Intervalo valor consigna INP consigna Top Control TopControl Continuous 2 Continuous 1 69 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert X LIMIT Limitaci n de la carrera mec nica Ajuste de f brica LIM 0 LIM 100 Esta funci n adicional permite restringir la carrera f sica a unos valores porcentuales predeterminados m nimo y m ximo Tras su aplicaci n el intervalo de la carrera restringida equivale al 100 del intervalo Si durante el funcionamiento se sali
32. el suministro de aire durante AUTOTUNE comprimido no X ERROR 3 Actuador o lado de salida de Unidad defectuosa are del controlador soluci n posible estancos X ERROR 4 Lado de entrada de del Unidad defectuosa controlador no estanco soluci n posible 140 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert X ERROR 5 Se ha sobrepasado la banda Compruebe la alineaci n del eje inactiva del sistema sensor de del SIDE Control S HART y la posici n interna corrijala consultar apartado Instalaci n X ERROR 6 Las posiciones finales para Compruebe que las posiciones POS MIN y POS MAX est n finales asignadas a POS MIN demasiado cerca una de otra POS MAX mediante la funci n TUNE POS son correctas Sin no son correctas Vuelva a ejecutar TUNE POS Si son correctas No es posible ejecutar TUNE POS con estas posiciones finales ya que est muy cerca una de otra X ERROR 7 Asignaci n err nea de POS Para establecer las posiciones MIN y POS MAX POS MIN y POS MAX mueva el actuador en la direcci n correspondiente seg n se muestra en la pantalla Mensajes de error durante la ejecuci n de la funci n P Q LIN Mensaje en pantalla Causa ooluci n Q ERROR 1 No hay aire comprimido Conecte el suministro de aire conectado comprimido Variable del proceso sin Compruebe el proceso en caso modificaciones necesario conecte la bomba o
33. en el men principal y presione brevemente la tecla MANUAL AUTOMATICO Tambi n se puede acceder cortando la cuenta atr s soltando la tecla MANUAL AUTOMATICO AUTOTUNE TUNE MANUAL p X TUNE TUNE 5 TUNE END a oO 2 A 5 POS MAX He Eg E 2 Ez 107 r rodar A Pree TUNE 2 pasician Mas Eobici n ran Fe 1798 TUNE PWM ra ole vm xxx Ea TUNE 3 A FVM T V minc para cams PANTCT V min para cambio de prasungacsn lS ne escape Misualizaci n del tiempo de apertura 5 XT XXX TUNEAR XX w lESHTUNE END TLS XX Wisuabzaci n del tempo de cierre 5 Los siguientes par metros registrados autom ticamente durante el X TUNE pueden reajustarse o cambiarse despu s manualmente qp TUNE END Vuelta al men principal 21 TUNE POS Reajuste de las posiciones de final de carrera La funci n AUTOTUNE determina autom ticamente seg n las paradas f sicas las posiciones de final de carrera de la armadura de control Ciertas armaduras por ejemplo v lvulas de mariposa rotativas no tienen ninguna parada final f sica de modo que las posiciones de final de carrera deben configurase de manualmente mediante TUNE POS Inmediatamente despu s se ejecutar AUTOTUNE la funci n registra las configuraciones manuales de las posiciones de final de carrera y contin a con el ajuste del sistema de posicionamiento y la optimizaci n del posi
34. esos momentos y con se vuelve al ltimo men seleccionado Presionando la tecla HOME se vuelve al men en l nea En la siguiente ilustraci n se muestran las teclas y elementos m s importantes Men el l nea Men anterior Men siguiente Ponti caret ion AE aneters Desplazamiento hacia abajo Funci n Desplazamiento hacia Teclas de control arriba Men siguiente Men anterior 9 Desplazamiento hacia Teclado alfanum rico Teclas flecha 125 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Puesta en servicio Preparaci n gt gt Antes de la puesta en marcha establezca las conexiones el ctricas y neum ticas pertinentes Conecte el terminal manual HART al SIDE Control mediante un cable de conexi n de dos polos Conecte los cables de conexi n en paralelo a la se al normalizada del valor de consigna Respete la polaridad indicada Alimente el SIDE Control con energ a neum tica auxiliar entrada de aire y aplique un valor de consigna de 24 mA Conecte el terminal manual con la tecla O la pantalla mostrar durante algunos segundos un mensaje de autocomprobaci n Si es la primera vez que el terminal manual se conecta a un dispositivo de campo el sistema deber reiniciarse mediante la tecla de funci n NEXT En la pantalla aparecer el men principal para el SIDE Control tipo 8635 en modo en l
35. la siguiente ilustraci n se muestran las conexiones neum ticas aie Conexion Conexion M n de escape de servicio 3 Conexi n de 2 alimentaci n de presi n 1 Conecte la presi n de alimentaci n a la conexi n 1 Conecte la conexi n de servicio 2 a la c mara del actuador de efecto simple Si es posible conecte un silenciador o un elemento similar a la conexi n 3 Si esta conexi n se deja abierta se corre el riesgo de que pueda entrar agua en el SIDE Control 444 41 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Conexiones el ctricas S HART gt Para establecer las conexiones el ctricas retire los dos tornillos y abra la cubierta del SIDE Control S HART Br 85 Designaci n Asignaci n Conexi n externa del terminal 11 Valor de consigna Se al 4 20 mA 12 Valor de consigna GND 13 4 Valor de proceso opcional Se al 4 20 mA 14 Valor de proceso opcional GND 31 Salida valor instant neo 31 SHE 32 Salida valor instant neo opcional 41 Iniciador 1 opcional 41 t Amplificador o _ conmutaci n 49 Iniciador 1 opcional 42 EN 50227 51 Iniciador 2 opcional 51 Amplificador e conmutaci n 52 Iniciador 2 opcional EN 50227 81 Entrada binaria 810 3 ol or j 82 Entrada binaria 82 42 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20
36. la v lvula continua se utiliza la llamada autoridad en v lvulas Y UP i A ky donde Ap v0 Ap 145 8635 Ky j T4 3 ca da de presi n en una v lvula completamente abierta ca da de presi n en la instalaci n completa Si la autoridad en v lvulas Y lt 0 3 la v lvula continua est sobredimensionada En este caso si la v lvula est totalmente abierta la resistencia a los flujos es notablemente inferior que la resistencia al resto de componentes fluidos existentes en la instalaci n Esto significa que la posici n de la v lvula s lo domina en el margen de apertura inferior de la curva de servicio caracter stica Por ello la curva de servicio caracter stica se deforma enormemente Esto se puede compensar parcialmente si se selecciona una curva caracter stica de transmisi n progresiva de porcentaje equivalente entre el valor de consigna de la posici n y la carrera de la v lvula y se puede obtener la curva caracter stica lineal de servicio con ciertas restricciones La autoridad en v lvulas Y debe ser 0 1 incluso cuando se utilice una curva caracter stica de correcci n El comportamiento de control rendimiento est ndar tiempo de restablecimiento presenta una fuerte dependencia respecto al punto de trabajo cuando se utiliza una curva caracter stica de correcci n MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015
37. nea En la primera puesta en marcha es totalmente necesario ejecutar la funci n Autotune El SIDE Control determinar de forma autom tica las configuraciones ptimas para las condiciones de funcionamiento vigentes consulte apartado Manejo y funciones del controlador La funci n AUTOTUNE es la opci n 2 del men principal Ejecuci n de AUTOTUNE necesaria en la primera puesta en servicio gt Seleccione la opci n AUTOTUNE en el men principal Main mediante las teclas de control no e inicie funci n mediante la tecla de control En la pantalla aparecer el siguiente mensaje Mensaje al seleccionar la funci n AUTOTUNE 126 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert gt FS ABORT le permite salir de la funci n AUTOTUNE sin empezar gt F4 OKsirve para validar el inicio del proceso Tras pulsar la tecla F4 en la pantalla aparece un mensaje que le indica que la funci n AUTOTUNE puede provocar fallos en el proceso en curso WARNING AUTOTUNE may Cause Process functions Press Mensaje antes de ejecutarse la funci n AUTOTUNE Durante la ejecuci n de AUTOTUNE en la pantalla aparecen diversos mensajes que indican la fase en la que se encuentra el proceso en cada momento Running AUTOTUNE 1 Running AUTOTUNE 2 Running AUTOTUNE 2 Una vez finalizada la ejecuci n de la funci n AUTOTUNE aparece un mensaje para indicar que el proces
38. necesarias para el control de procesos se copian en el men principal Mediante esta funci n el programa determina autom ticamente los puntos de apoyo requeridos para la obtenci n de la curva caracter stica de correcci n El programa va aumentando la carrera de la v lvula en 20 pasos desde el O hasta el 100 y mide la variable correspondiente del proceso Los pares de valores de la curva caracter stica de correcci n se guardan en el submenu CHARACT CHAFREE como una curva caracter stica programable a voluntad y se pueden visualizar en dicho men Si no se hubiera transferido el submenu CHARACT desde el submenu ADDFUNC al menu principal al ejecutar la funci n P Q L N se transfiere de forma autom tica Al mismo tiempo se activa el submenu CHARACT CHAFREE Pantallas durante la activaci n y ejecuci n de la rutina POLIN 5 Cuenta atr s desde 5 hasta antes de iniciar la rutina PQ ULIN 4 QLIN 0 POLINO Muestra los pasos de la secuencia de la funci n que se van POLIN 1 realizando el progreso se indica mediante un diagrama de POLIN 2 barras en la parte izquierda de la pantalla PQ LIN 3 PO LIN END parpadeo Final de la rutina Q ERH X X Mensaje de error los d gitos de la derecha indican el n de error v ase el cap tulo sobre mantenimiento del controlador de procesos 101 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert P CO TUNE Optimiza
39. para iniciar el ajuste del proceso Puesta a punto para Iniciar P TUNE ajuste de proceso ajuste de proceso listo 3 Fi ZSPZEXX X gt SP XXX ajuste de proceso no listo para iniciarse El siguiente salto del valor de consigna introducido mediante el teclado consultar paso se utiliza en este momento para la optimizaci n de los par metros El valor de consigna SP se ajusta de modo que equivalga al valor instant neo del sensor PV este valor de consigna constituye el valor de inicio para la optimizaci n La adaptaci n modificaci n de este valor de inicio se describen en el Paso EX Cuando el ajuste de proceso est listo para iniciarse el s mbolo del valor de consigna SP parpadea y a su lado se muestran tres barras horizontales Paso Adaptaci n del valor de inicio para la optimizaci n opcional En caso necesario puede adaptar el valor de inicio para la optimizaci n Ponga el dispositivo en modo MANUAL Mediante las teclas flecha abra o cierre la v lvula de proceso lo cual provocar el cambio correspondiente en el valor de proceso PV Cuando haya ajustado el valor de inicio deseado vuelva al modo AUTOM TICO Paso Inicio del ajuste de proceso En el nivel de control de procesos en el modo AUTOM TICO El ajuste de proceso se inicia introduciendo a trav s del teclado un salto en el valor de consigna Este salto debe estar dentro del rango operativo del sistema de control de proce
40. se pueden calcular los par metros del controlador de conformidad con la tabla siguiente 151 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Ajuste de par metros seg n las reglas de Ziegler y Nichols Tipo de Ajuste de par metros controlador controlador P Kp 05 Kew controlador Pl 0 45 Kai Tn 0 85 Tori controlador Kp 0 6 Kori Tn 0 5 Tv 0 12 PID Las reglas de ajuste de Ziegler y Nichols han sido concebidas para recorridos P con un retardo temporal de primer orden y un tiempo muerto S lo son aplicables a controladores con respuesta a las perturbaciones y no a controladores con respuesta de mando 152 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Reglas de ajuste de Chien Hrones y Reswick m todo de la variable manipulada Seg n este m todo los par metros del controlador se ajustan en funci n de la respuesta de transici n del sistema de control Se edita un cambio del 100 en la variable manipulada Los tiempos Tu y Tg se derivan a partir de la variaci n del valor instant neo de la variable de control Progresi n de la variable controlada en el l mite de estabilidad tras un cambio Y en la variable de control Variable controlada Y Valor instant neo KE AFI Variable controlada Modo de proceder e Ponga el controlador en el modo MANUA
41. su valor se asigna a la entrada de 4 mA Valor superior de escala para el valor de consigna del proceso setpoint se le asigna a la entrada de 20 mA Con este ajuste se establece previamente el intervalo de referencia para la banda muerta del controlador de procesos y para los mensajes anal gicos del valor instant neo del proceso opcional Este ajuste s lo se activa cuando se ha seleccionado P CO SETP SETP EXT 98 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Ejemplo de establecimiento de valores de escala para la entrada de 4 20 mA Valor instant neo de proceso del transmisor 4 20 mA corresponden a 10 l min Valor de consigna de proceso del SPS 4 20 mA corresponden a O 8 l min Valor de escala Ejemplo de introducci n de valores de Umm Valor de procesa escala 10 Variante 1 Variante 2 Variante 3 Punta de consigna del proceso PWL PVT SP 4 O be PT 4 29 Se al de entrada SP mA NOTA Si se introducen valores de escala peque os se a aden 5 autom ticamente posiciones tras la coma aumentar precisi n de la indicaci n de forma que se se ale el intervalo de d gitos m ximo posible entre los valores de escala superior e inferior correspondientes La amplificaci n KP del controlador del proceso se refiere a los valores de escala definidos Si se selec
42. superar el 20 Para introducir los puntos de la curva caracter stica valores de la funci n seleccione en primer lugar la opci n de men CHA FREE Tras pulsar la tecla MANUAL AUTOM TICO aparece en la pantalla el primer punto de apoyo con la indicaci n 96 Al lado aparece el valor de funci n 90 Puede introducirse cualquier valor entre el O y el 100 usando las teclas flecha Tras confirmarlo con la tecla MANUAL AUTOM TICO aparece en pantalla el siguiente punto de apoyo y as sucesivamente Cuando pulse la tecla MANUAL AUTOM TICO para confirmar el valor de funci n correspondiente al ltimo punto de apoyo 100 el programa volver a la opci n de men CHARACT 64 8635 Ejemplo de una curva caracter stica programada Carrera de v lvula 2 POS est ndar a5 CMD 100 Se al e posici n Bo punto de apoyo lana d x mE Punto de cons teclas flecha c la Carrera de la v lvula 96 introducci n con E NOTA 65 8635 Introducci n de la posici n sLoz Lo 0z peiuud 7y SNIEIS UOISIBSA S3 90680000L NVI Apunte los puntos de apoyo introducido en la tabla del ap ndice MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert CUTOFF Funci n de cierre herm tico para posicionadores Ajuste de f brica CUT CUTT 100 La funci n de cierre h
43. 0 95 100 167 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 EH ON burkert TABLA PARA EL CONTROLADOR DE PROCESOS Tablas de ajustes propios en el posicionador Ajustes de la curva caracter stica programada a voluntad Punto de apoyo Carrera de la v lvula 96 valor de consigna Fecha Fecha Fecha Fecha de posici n en 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 Par metros del controlador de procesos ajustados Fecha Fecha Fecha Fecha KP TN TV XO DBND DP PV py SET sp UNIT KFAC FILT IMP 168 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert C DIGO MAESTRO S HART C DIGO MAESTRO MASTERCODE 71709 169 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert CERTIFICACIONES S HART Declaraci n de conformidad para el posicionador lipo 8635 SIDE Control S HART Certificado de examen CE de dise o para el posicionador Tipo 8635 SIDE Control S HART 170 8635 MAN 1000089263 ES Version B Status RL released freigegeben primtedt 28 07 2006 burkert EC Declaration of Conformity B rkert Werke GmbH amp Co KG hereby declares as the manufacturer that these products comply with the requirements listed in the Guidelines of the Council for Harmonization of the Regulatio
44. 1 referido al intervalo del valor instant neo del proceso en el que se ha realizado un ajuste de escala mediante las opciones SCAL PV y PV Esta funci n hace que el controlador de procesos funcione nicamente a partir del momento en que mida una diferencia de control preestablecida La funci n protege a las v lvulas piezoel ctricas del SIDE Control S HART y al actuador neum tico Ze Introducci n de la banda muerta en v Zona neutra en el control de procesos Valor de consigna del proceso SP Diferencia de control al controlador Banda muerta Valor instant neo del proceso PV 95 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert P CO PARA Par metros del controlador de procesos PID Factor de amplificaci n del controlador de proceso 99 99 ajuste de f brica 1 00 Tiempo de reinicializaci n 0 5 s 999 9 s ajuste de f brica 999 9 s Tiempo de acci n derivada 5 999 9 s ajuste de f brica s Punto operativo 0 0 100 ajuste de f brica 0 NOTA Apunte los par metros introducidos en la tabla del ap ndice Tablas para controlador de proceso Para definir los par metros de un controlador PID consulte el anexo Normas generales Para la parametriczaci n autom tica de los par metros PID vea el paso P CO SETP Tipo de punto de consigna preestablecido interno extern
45. 15 burkert Configuraci n de las funciones adicionales El concepto operativo del SIDE Control se basa en una estricta separaci n de las funciones b sicas y las funciones adicionales Cuando se entrega s lo est n activadas las funciones b sicas ADDFUNCT X TUNE y END Estas funciones son suficientes para las operaciones normales Las funciones adicionales se pueden seleccionar y configurar para poner a punto aplicaciones de control m s exigentes Teclas del men de configuraci n Teclas en el men en un submenu seleccionado Desplazamiento hacia Incremento de los valores num ricos arriba selecci n Desplazamiento hacia Decremento de los valores num ricos abajo selecci n en el men en el men ADDFUNCT Validaci n del submen Validaci n del submen adicional seleccionado seleccionado para a adirlo al men principal Dicho submen aparecer marcado con un asterisco en el men suplementario Validaci n de los valores Una vez validado el submen aparece en ajustados el men principal y puede seleccionarse y modificarse desde all Selecci n de un submen marcado con un asterisco y validaci n para eliminarlo del men principal 98 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Men de configuraci n Cambio entre el nivel de control de procesos y el nivel de configuraci n Nivel de control de
46. 15 burkert Modo de funcionamiento AUTOM TICO PROFIBUS PA En el modo AUTOM TICO se ejecutan el servicio de control normal y su vigilancia El valor de consigna se determina a trav s de la se al PROFIBUS PA Funci n de la teclas en el modo de funcionamiento AUTOM TICO desplazamiento por la pantalla Pantallas en el modo de funcionamiento AUTOM TICO Se puede obtener la siguiente informaci n sobre el controlador e Posici n instant nea del actuador de la v lvula POS XXX 0 100 e Punto de ajuste del actuador de la v lvula despu s CMD XXX 0 100 de un cambio de escala o curva caracter stica de COrrecci n Para cambiar entre estas dos pantallas presione las teclas flecha Modo AUTOMATICO A Ninguna POS XXX acci n CMD XXX Liberaci n de a latecla Modo MANUAL TE NOTA Si el dispositivo est la posici n de seguridad para saber m s r sobre la configuraci n de esta opci n vea la funci n BIN IN en la pantalla aparece el mensaje SAFE XXX 89 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 bu rkert Modo de funcionamiento MANUAL En el modo MANUAL la v lvula puede abrirse o cerrarse a mano Funci n de la teclas en el modo de funcionamiento MANUAL BB E z Presi n de la tecla LAJen el modo MANUAL presurizaci n del actuador SFA la v lvula se abre SFB la v lvula se cie
47. 25 mA l 252mA 76 mA Der Zusammenhang zwischen dem Typ des angeschlossenen Stromkreises der h chstzul s sigen Umgebungstemperatur und der Temperaturklasse sowie den wirksamen inneren Reak tanzen f r die einzelnen Typen der Schlitzinitiatoren ist der Tabelle zu entnehmen Seite 2 3 EG Baumusterpr fbescheinigungen ohne Unterschrift und ohne Siegel haben keine G ltigkeit Diese EG Baumusterpr fbescheinigung darf nur unver ndert weiterverbreitet werden Ausz ge oder nderungen bed rfen der Genehmigung der Physikalisch Technischen Bundesanstalt Physikalisch Technische Bundesanstalt Bundesallee 100 D 38116 Braunschweig 8635 184 MAN 1000089263 EN Version Status RL released freigegeben pr ntedt 28 07 2006 burkert Physikalisch Technische Bundesanstalt 2 5 Braunschweig und Berlin Anlage zur EG Baumusterpr fbescheinigung PTB 99 ATEX 2219 X C L H chstzul ssige Umgebungstemperatur in bei Einsatz in Temperaturklasse n ve ww pe T e TET TT T1 T1 T1 T1 SC2 NO 150 150 72 87 100 65 80 100 40 55 75 23 38 54 SC3 5 NO Y 150 150 72 87 100 65 80 100 40 55 75 23 38 54 SC3 5 NO 150 150 73 88 100 66 81 100 45 60 89 30 45 74 SJ1 8 N Y 100 100 45 60 78 30 45 57 SJ2 2 N 30 100 73 88 100 67 82 100 45 60 78 30 45 57 SJ2 N 30 100 73 88
48. 5 burkert Caracter sticas del software del posicionador Funci n adicional Funcionamiento Posicionador con funciones adicionales AUTOTUNE Adaptaci n autom tica del posicionador a la v lvula de control utilizada Funci n de cierre estanco La v lvula se cierra herm ticamente fuera del intervalo de control Se especifica un valor en a partir del cual el actuador se despresuriza 0 o presuriza 100 totalmente Limitaci n de carrera Desplazamiento mec nico del pist n de la v lvula s lo dentro de la carrera especificada Limitaci n de la velocidad de El actuador tarda un tiempo determinado en moverse correcci n desde ABIERTO a CERRADO y viceversa Curva caracter stica de Permite procesar la linealizaci n de la curva correcci n para adaptar la curva caracter stica del proceso caracter stica de servicio a trav s de PROFIBUS PA Zona neutra El posicionador act a nicamente si detecta una caracter stica de regulaci n espec fica Sentido de mando del valor de Inversi n del sentido de mando del valor de consigna consigna del controlador Sentido de mando del actuador Inversi n del sentido de mando del actuador Posici n de seguridad La v lvula se desplaza hasta una posici n de seguridad espec fica Reinicializaci n de f brica Reinicializaci n de los ajustes de f brica Comunicaci n mediante el protocolo PROFIBUS PA 27 8635 Ilustraci n esquem tica de control de pos
49. 7 del valor de consigna En caso de excederse O x 02 sale en el 1 byte de la extensi n de diagn stico y se genera un mensaje de diagn stico SSR VALUE mlolo TINE_OUT_MONITOR Cuando el valor de consigna sale de la banda muerta se inicia un cierto tiempo 100 ms base Si se excede el l mite O x O1 sale en el 1 byte de la extensi n de diagn stico y se genera un mensaje de diagn stico El bit permanece 10 s 121 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert MANEJO MEDIANTE EL TERMINAL MANUAL HART HART Aspectos generales El SIDE Control Tipo 8635 puede configurarse en la versi n con interfaz HART mediante un terminal manual HART compatible Programe le terminal manual seg n la descripci n del dispositivo correspondiente al SIDE Control Tipo 8635 Device Description DD La HART Communication Foundation HCF www hartcomm org administra y publica estas DD Las DD pueden ser programadas por empresas centros de programaci n autorizadas por HCF y a las que se suministran todos los DD En www hartcomm org encontrar una lista completa de todas las empresas autorizadas Un terminal manual puede contener varios DD A la hora de comprar un terminal manual o actualizar las DD el usuario de HART debe elegir qu DDS deber a contener el terminal manual Las siguientes instrucciones de funcionamiento corre
50. 9263 ES Version Status RL released freigegeben primtedt 29 07 2006 burkert Physikalisch Technische Bundesanstalt PIB Braunschweig und Berlin SCHEDULE TO EC TYPE EXAMINATION CERTIFICATE PTB 04 ATEX 2027 Maximum values 155V 52 mA 150 mW 200 nF Li 0 2 mH Binay een type of protection Intrinsic Safety EEx ia IIC terminals 83 84 and 85 86 only for connection to a certified intrinsically safe circuit Maximum values U 30 V l 100 mA Pi 1 W C negligibly low L negligibly low The connections for piezo valves position measuring system HART indicating and pressure sensor board are internal intrinsically safe circuits 16 Testreport PTB Ex 04 23524 17 Special conditions for safe use none 18 Essential health and safety requirements met by compliance with the standards mentioned above Braunschweig March 29 2004 sheet 4 4 EC type examination Certificates without signature and official stamp shall not be valid The certificates may be circulated only without alteration Extracts or alterations are subject to approval by the Physikalisch Technische Bundesanstalt In case of dispute the German text shall prevail Physikalisch Technische Bundesanstalt Bundesallee 100 D 38116 Braunschweig 175 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert CERTIFICACIONES PROFIBUS PA Declaraci n
51. 99 ATEX 2219 X 4 Ger t Schlitzinitiatoren Typen SJ und SC 5 Hersteller Pepperl Fuchs GmbH 6 Anschrift D 68307 Mannheim 7 Die Bauart dieses Ger tes sowie die verschiedenen zul ssigen Ausf hrungen sind in der Anlage zu dieser Baumusterpr fbescheinigung festgelegt 8 Die Physikalisch Technische Bundesanstalt bescheinigt als benannte Stelle Nr 0102 nach Artikel 9 der Richtlinie des Rates der Europ ischen Gemeinschaften vom 23 M rz 1994 94 9 EG die Erf llung der grundlegenden Sicherheits und Gesundheitsanforderungen f r die Konzeption und den Bau von Ger ten und Schutzsystemen zur bestimmungsgem en Verwendung in explosionsgef hrdeten Bereichen gem Anhang 1 der Richtlinie Die Ergebnisse der Pr fung sind in dem vertraulichen Pr fbericht PTB Ex 99 29175 festgelegt 9 Die grundlegenden Sicherheits und Gesundheitsanforderungen werden erf llt durch bereinstimmung mit EN 50014 1997 EN 50020 1994 10 Falls das Zeichen hinter der Bescheinigungsnummer steht wird auf besondere Bedingungen f r die sichere Anwendung des Ger tes in der Anlage zu dieser Bescheinigung hingewiesen 11 Diese EG Baumusterpr fbescheinigung bezieht sich nur auf Konzeption und Bau des festgelegten Ger tes gem Richtlinie 94 9 EG Weitere Anforderungen dieser Richtlinie gelten f r die Herstellung und das Inverkehrbringen dieses Ger tes 12 Die Kennzeichnung des Ger tes mu die folgenden Angaben enthalten
52. A Hevision 1 0 Date 5 April 2000 15 00 sg DATE I NAME VERSION COMMENT 18 02 2000 Ht 10 Helease 3 0 04 03 2000 1 T Eitmaps inserted z 5 04 2000 ht 1 2 bug fix text len Semikolon a 5 04 2000 ht 1 3 name bitmaps 11 03 02 ht user param dala len 3 08 10 02 hi1 5Sextenda max diag len to 20 according fo diagnostics dd ee A Gonorat Keywords temen Profibus DP GSD Revision mz Vendor Name Buerkert Model Name 66355 Revision Proife 3 0 foent Number Ux0559 Pretocal ident 0 Station Type 0 FMS_supp J Hardware Helease all Sollware Release 3 00 7 25 supo 4545 Supo f 93 75 supp m 187 5 Supo 1 500 supp f 1 5M supp m dM supp GM supp I2M supp MaxTsar 31 25 100 MaxTsdr 45 45 250 MaxTsdar_93 75 1000 MaxTsadr 187 5 60 MaxTsdr 500 100 MaxTsdr T 5M zm 150 MaxTsdr 250 MaxTsdr amp M 450 MaxTsdr 12M 800 113 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert 1 3 Implementation Type SPCAATTEC Bitmap Device bueo565n Bitmap Diag z Due 56Sd Bitmap SF RR Additional Keywords For Different Phsical interagas Te ALEA OP Master Class 1 Holatod Keywords ee ee See Additional Master Related Keywords For DP Extensions dr rmi ere Basic DP Slave Helated Ke
53. A CHARACTER ES X TUNE CUTOFF einer ore END DIR CMD DIR ACT SPLTRNG X LIMIT X TIME A X CONTRL F PCONTRLE V CODER SAFEPOS l SIG ERREEI BIN IN OUTPUTER Regreso al men CAL USEREA i E principal ampliada SETFACT i ENDFUNCT E 1 Validaci n de la funci n suplementaria seleccionada y j z acbcci n al men principa Men principal ES DD e NE ampliado i X CO MTAL eee eee ee ee ee ee ee eee ee ee eK ADDFUNCT X TUNE END 61 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Funciones adicionales ADDFUNCT 62 8635 mm Selecci n de la curva caracter stica Ies gt de transmisi n entre la sefial de entrada y la carrera curva caracter stica de correcci n Funci n de cierre herm tico para posicionador o controlador de proceso activo solo S HART DIR CMD Relaci n entre la se al de entrada el valor de consigna Asignaci n del estado de suministro de aire de la c mara del actuador conexi n 2 a la posici n instant nea Divisi n del rango de se ales se al de entrada en 96 en el que avanza la v lvula a trav s del recorrido de la Carrera Limitaci n de la carrera mec nica X LIMIT SPLTRNG 1 1 r r mg I I El I X TIME Limitaci n de velocidad de correcci n X CONTRL Parametrizaci n del posicionador
54. AH A VN Ad LIWITX sod ENS SOd llustraci n esquem tica de control de proceso SLOZ LO Oz peiuud 1H SNIEIS g uoisjeA S3 90680000L NVI 17 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Interfaces S HART Entrada binaria ELLIL pi L aL nnmnnn Entrada de valor de proces 4 ss BU TA sda contraladar de proceso Posicionador p iniciador 2 gt SideControl sI HART 2 sabdas binarias gt reinen re II meer A A ee Entradas Vator de coneigna 4 20 mA opcional con comunicaci n HART Repetci n anal gica 4 20 mA de posici n o de Linidad de contro Nota Las entradas y salidas opcionales est n enmarcadas en una l nea de puntos El SIDE Control S HART es un dispositivo de dos conductores es decir la tensi n de alimentaci n se suministra mediante una se al 4 20 mA 18 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Datos t cnicos del SIDE Control S HART Datos t cnicos S HART CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO Temperatura ambiente admisible Clase de protecci n 25 65 con dispositivos no EX o TA T5 25 60 C con T6 IP 65 conforme a EN 60529 s lo si el cable esta correctament
55. E Control la tecla FS ABORT se sale del proceso de m scara de entrada En la pantalla aparece el mensaje que se muestra en la ilustraci n inferior 136 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Mensaje al abandonar Digital control Para confirmar el valor introducido y volver al men Main pulse la tecla F4 OK Si antes de iniciar Digital control ya se hab a especificado un valor de consigna externamente al pulsar F4 OK se recuperar este estado Organizaci n de la memoria El SIDE Control tiene una memoria RAM vol til y una memoria EEPROM no vol til Todos los par metros modificados mediante el terminal manual HART se almacenan nicamente en la memoria RAM del SIDE Control excepto con la funci n AUTOTUNE y por tanto ya no est n tras un arranque en fr o Para que los par metros modificados queden almacenados de forma permanente deben guardarse a trav s de opci n de men EEPROM Control en el menu Main o en el men Configuration Save to EEPROM Si quiere eliminar de la memoria RAM los par metros modificados mediante el terminal manual HART puede restaurar el estado original de la EEPROM mediante la opci n de menu EEPROM Control en el men Main o en el men Configuration Load from EEPROM 137 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 EH ON
56. E LOS POSICIONADORES X TUNE 93 FUNCION ADICIONAL P CONTRE een ei 93 Configuraci n b sica de la funci n P CONTRL 94 PON estne Eu ME ERI M au CE nO 101 INICIO DE LA FUNCI N DE OBTENCI N DE UNA CURVA CARACTER STICA LINEAL 101 Pantallas durante la activaci n y ejecuci n de la rutina 101 lO OM TOND eRe eee TET 102 2 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert OPTIMIZACI N AUTOM TICA DEL CONTROLADOR DE PROCESOS AJUSTE DE PROCESO 102 CTO oa 104 FUNCIONAMIENTO DEE PROCESO aa 107 C mo pasar de un modo de funcionamiento a eene 107 MODO DE FUNCIONAMIENTO AUTOMATICO c csccscssssssessssesessesesssessssesssesssessesssnseeseseeees 108 Significado de las teclas en el modo de funcionamiento AUTOMATICO 108 Pantallas en el modo de funcionamiento AUTOM TICO eee 108 CAMBIO MANUAL DEL VALOR DE CONSIGNA DE PROCESO ccce rre 110 MODODEEUNCIONAMIENTO MANUAL uns ae ur 111 Funci n de la teclas en el modo de funcionamiento MANUAL 111 Pantallas en el modo de funcionamiento MANUAL 112 CONFIGURACI N PARA COMUNICACI N CON BUS PROFIBUS PA 113 ARCHIVO ori ir 113 CONFIGURACI N DE LA DIRECCI N DEL DISPOSITIVO
57. L e Edite el cambio de la variable controlada y registre la variable de control con un registrador e Si las progresiones son cr ticas p ej si existe riesgo de sobrecalentamiento efect e la desconexi n a tiempo L Y NOTA Tenga en cuenta que en sistemas t rmicamente inertes el valor instant neo la variable controlada puede continuar increment ndose tras la desconexi n 153 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert La tabla siguiente recoge los ajustes de los par metros del controlador en funci n de Tu Tg y Ks para respuesta de mando y de perturbaciones con funcionamiento de control aperi dico y con funcionamiento de control con desviaci n excesiva del 20 Los ajustes se pueden aplicar a sistemas con respuesta P con tiempo muerto y retardo de primer orden Ajuste de par metros seg n las reglas de Chien Hrones y Reswick Ajuste de par metros Tipo de Controlador Funcionamiento de control Funcionamiento de control con aperi dico desviaci n excesiva del desviaci n excesiva del 20 0 Mando Perturbaci n Perturbaci n Tg 0 7 Kp 0 f Turks Controlador P P 9 9 0 3 93 Kp Tg Kp 0 7 Kp 7 0 6 PT Turks Controlador Pl 9 Tg dg Kp 0 95 Tu Ks TUKS Kp 1 2 Tn 1 35 Tg Controlador Iv 0 5 Tu Tv 0 42 Tu Tv 047 Tu In 7 2 Tu El valor de proporcionalidad
58. L MANUAL HART 161 TABLA PARA EL POSICIONADOR enccccconoccnnnnnnnnnonononononononnnnnnnnnoronnnanonnnnnnnnnnnnrnnnunnnnnnnaninns 167 TABLA PARA EL CONTROLADOR DE PROCESOS eren nemen nnn nnn 168 CODIGO MAESTRO een 169 CERTIFICACIONES S HART eese nnne nene nmn seres seras asses 170 DECLARACI N DE CONFORMIDAD PARA EL POSICIONADOR TIPO 8635 SIDE CONTROL M MERERI 170 CERTIFICADO DE EXAMEN CE DE DISENO PARA EL POSICIONADOR TIPO 8635 SIDE CONTROL STAR TRENT 170 CERTIFICACIONES PROFIBUS 176 DECLARACI N DE CONFORMIDAD PARA EL POSICIONADOR TIPO 8635 SIDE CONTROLPA 176 CERTIFICADO DE EXAMEN CE DE DISE O PARA EL POSICIONADOR TIPO 8635 SIDE CONTROL A tere 176 Ss AMA II 176 CERTIFICACIONES S HART PROFIBUS PA 182 CERTIFICADO DE EXAMEN CE DE DISENO ATEX PARA INICIADORES TIPO SJ 182 INTERRUPTOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO NAMUR 182 4 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert INFORMACI N GENERAL Simbolos gr ficos En estas instrucciones de funcionamiento se utilizan los siguientes simbolos gt Indica una instrucci n que debe seguirse ATENCI N er B Hace referencia a i
59. MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 0807 1 ES es 97383333 Reservado el derecho a introducir modificaciones t cnicas sin previo aviso Manual de Instrucciones Tipo 8635 Posicionador SIDE Control burkert FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert POSICIONADOR SIDE CONTROL TIPO 8635 S HART PROFIBUS PA TERMINAL MANUAL HART INDICE INFORMACION GENERAL sn sense dori 5 SIMBOLOS GRATI OS za Ener 5 RECOMENDACIONES DE SEGURIDAD EI 5 PROTECCI N CONTRA LOS DA OS PRODUCIDOS POR LAS DESCARGAS ELECTROST TICAS 6 RECOMENDACIONES SOBRE EL APARATO suas 6 RECANCEDEB SUMINISTRO til eiii 7 CONDICIONES DE GARANT A were indias 7 CODIGO MAESTRO HART Dart 7 DESCRIPCI N DEL SISTEMA S HART eere 8 DISE O DEL SIDE CONTROL SHART nennen nennen nennen ssh nnns 8 MUSTACION A cid 8 di 9 Esquema de funcionamiento del SIDE Control S HART conectado a una v lvula de control con actuador de membrana de efecto 10 FUNCIONAMIENTO COMO POSICIONADOR 5 nnne 11 Caracter sticas del software del eene 12 Ilustraci n esquem tica de control de posici n
60. NATION CERTIFICATE PTB 04 ATEX 2027 BNA INDU dota terminals 81 82 Interface RS 232 ensure terminals X4 1 3 Options Actual value output eese terminals 31 32 terminals 41 42 and 51 52 type of protection Intrinsic Safety EEx ia IIC only for connection to a certified intrinsically safe circuit Maximum values U 8 8 V lo 0 2 MA C 5 5 uF Lo 1000 mH type of protection Intrinsic Safety EEx ia IIC only for connection to a certified intrinsically safe circuit Maximum values 8 8 V 100 mA 880 mW C negligibly low L negligibly low zum Anschluss an ein Programmierger t au erhalb des explosionsgef hrdeten Bereiches Um 250 V type of protection Intrinsic Safety EEx ia only for connection to a certified intrinsically safe circuit Maximum values U 30 V 100 mA P 1 Ww C negligibly low L negligibly low type of protection Intrinsic Safety EEx ia IIC only for connection to a certified intrinsically safe circuit sheet 3 4 EC type examination Certificates without signature and official stamp shall not be valid The certificates may be circulated only without alteration Extracts or alterations are subject to approval by the Physikalisch Technische Bundesanstalt In case of dispute the German text shall prevail Physikalisch Technische Bundesanstalt Bundesallee 100 D 38116 Braunschweig 8635 174 MAN 100008
61. NEL FSAVE TIME DIU oo o e iS UNSIGNEDS FLOAT FSAVE_TYPE FSAVE_VALUE FLOAT OSTRING d Js fe INCREASE CLOSE 52 x unsieneos Is OUT_SCALE X X 1 S SETP DEVIATION CHECK BACK n ug on un an an UI uU 0 C3 3 3 o o 0 2 2 o P E ol C i 5 CHECK BACK MASK e cn ES E A E E I oa na Pa PJ PS ppp 6 c I O i 119 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Par metro Slot Index Leer Esri Tipo Tama Clase de index absol bir fio memoria ute byte Transducer Block Analog Output Block object ST REV TAG DESC STRATEGY ALERT KEY TARGET MODE MODE BLK ALARM SUM ACT STROKE TIME DEC ACT STROKE TIME INC TAB ENTHY TAB X Y VALLE TAB MIN NUMBER TAB NUMBER TAB ACTUAL NUMBER DEADBAND DEVICE CALIB DATE DEVICE CONFIG DATE LIN TYPE RATED TRAVEL SELF CALIB CMD SELF CALIB STATUS SERVO GAIN 1 SETP CUTOFF DEC SETP CUTOFF INC TOTAL VALVE TRAVEL TOT VALVE TRAV TRAVEL LIM LOW TRHAVEL UP TRAVEL RATE DEC THAVEL RATE INC 120 8635 opp E T Je wp fonsors e x Pe p ome s T px p Juano fe x x onsena Te m pe Pe funsinene CN we fer vor pe pee fe m pp mp fe mo uNsIGNEDS a p mp pe CI p emus Te fe
62. OLANDA B rkert Contromatic BV Computerweg 9 NL 3542 DP Utrecht Tel 31 0 346 58 10 10 Fax 31 0 346 56 37 17 ITALIA B rkert Contromatic Italiana S p A Centro Direzionale Corombirolo Via Roma 74 IT 20060 Cassina De Pecchi Mi Tel 39 02 959 071 Fax 39 02 959 07 251 NORUEGA B rkert Contromatic A S Hvamstubben 17 NO 2013 Skjetten Tel 47 63 84 44 10 Fax 47 63 84 44 55 POLONIA Burkert Contromatic GmbH Oddzial w Polsce Bernardynska street 14 a PL 02 904 Warszawa Tel 48 0 22 840 60 10 Fax 48 0 22 840 60 11 PORTUGAL Tel 351 212 898 275 Fax 351 212 898 276 REINO UNIDO Burkert Contromatic Limited Brimscombe Port Business Park Brimscombe Stroud Glos GL5 2QF Tel 44 0 1453 73 13 53 Fax 44 0 1453 73 13 43 REPUBLICA CHECA B rkert Contromatic G m b H organizacni slozka Krenova 35 CZ 602 00 Brno Tel 42 543 25 25 05 Fax 42 543 25 25 06 SUECIA B rkert Contromatic AB Skeppsbron 13 B SE 211 20 Malm Tel 46 0 40 664 51 00 Fax 46 0 40 664 51 01 SUIZA B rkert Contromatic AG Schweiz B sch 71 CH 6331 H nenberg ZG Tel 41 0 41 785 66 66 Fax 41 0 41 785 66 33 TURQUIA Burkert Contromatic Akiskan Kontrol Sistemleri Ticaret A S 1203 8 Sok No2 E TR Yenisehir Izmir Tel 90 0 232 459 53 95 Fax 90 0 232 459 76 94 AFRICA SUDAFRICA Burkert Contromatic Limited P O Box 26260 East Rand 1462 Sudafrica Tel 27 0 11 574 60 00 F
63. OS y CMD posici n oalidas binarias Reintroducci n de varias caracter sticas del controlador interrupci n del sensor o controlador en poci n de seguridad Conceptos jer rquicos para una puesta en marcha f cil con los niveles siguientes Modo de proceso oelecci n entre modo manual y autom tico Modo de configuraci n oelecci n de las funciones b sicas y en caso necesario de funciones adicionales dentro de este nivel Comunicaci n mediante el protocolo HART opcional Terminal manual HART Funci n del SIDE Control a trav s de un terminal manual HART 13 8635 Ilustraci n esquem tica de control de posici n 3lNLL X 3301N9 l10VHVHO SNHIlIdS A MW NIS LINITX JOW Y10 AI CHA 1HIlINOO X SOd yw og rv 14 8635 sLoz Lo 0z 7y SNIEIS UOISIBSA S3 90680000L NVI MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Funcionamiento como controlador de proceso S HART opcional Al usar el SIDE Control S HART como controlador de procesos el control de posici n antes mencionado pasa a ser un bucle de control auxiliar subordinado En conjunto se obtiene un sistema de control escalonado El controlador de procesos como bucle de control principal act a en el SIDE Control S HART como un controlador PID En este caso el valor de consigna de
64. Parametrizaci n del controlador de procesos PID En versi n como posicionador esta funci n no es v lida CODE C digo de protecci n de las configuraciones SAFEPOS Introducci n de la posici n de seguridad SIG ERR S Configuraci n de la detecci n de errores nivel de se al BIN IN Activaci n de la entrada binaria SAITI d Configuraci n de las salidas s lo panel adicional para mensajes anal gicos o salidas binarias CAL USER Calibraci n Restablecimiento de las SETFACT configuraciones de f brica ENDFUNCT Las funciones adicionales marcadas con s lo est n disponibles en la versi n S HART del SIDE Control MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert CHARACT Selecci n de la curva caracter stica de transmisi n entre la se al de entrada valor de consigna de la posici n y la carrera curva caracter stica de correcci n S HART Curva caracter stica espec fica del usuario Caracter stica Ajuste de f brica CHA LIN Esta funci n adicional permite elegir una curva caracter stica de transmisi n relativa al valor de consigna punto de consigna CMD y a la carrera de la v lvula POS Su misi n consisten en corregir la caracter stica del caudal o del funcionamiento CHARACT ie CHA LIN curva caracteristica lineal c caracteristica de porcentaje CHA 1 25 equivalente coeficiente 1 25 C
65. S HART Dise o del SIDE Control S HART El SIDE Control S HART es un posicionador digital para v lvulas continuas de accionamiento neum tico asociadas a actuadores de efecto simple lineales o de fracci n de vuelta El SIDE Control S HART puede accionarse mediante un teclado con pantalla Se ofrece como opci n una comunicaci n con el protocolo HART llustracion Pantalla con tres teclas Terminales roscados Tornillo regulador Casquillos M10x1 5 Tornillo de conexi n a tierra 8 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Caracter sticas e Sensor de posici n Potenci metro de pl stico electroconductor alta resoluci n e Sistema electr nico gobernado por microprocesador Para el procesamiento de se ales y el control y accionamiento del sistema piezoel ctrico de posicionamiento introducci n del valor de consigna y tensi n de alimentaci n a trav s de una se al est ndar de 4 20 mA e Unidad de control El aparato puede ajustarse configuraci n y parametrizaci n situ mediante tres teclas internas El instrumento est equipado con una pantala LC de 16 segmentos de 8 caracteres que puede mostrar tambi n el valor de consigna o valor instant neo e Sistema de posicionamiento El actuador de la v lvula se acciona mediante un sistema piezoel ctrico de posicionamiento e Reproducci n de posici n opcional Mediante dos i
66. a configuraci n b sica Cuando ponga en marcha el SIDE Control por primera vez introduzca las siguientes configuraciones b sicas e Indique la funci n de control del actuador e Ejecute la adaptaci n autom tica del controlador a las condiciones de funcionamiento AUTOTUNE Asignaci n de las teclas Tecla MANUAL Cambio entre un men principal y los submenus por gt AUTOMATICO ejemplo ADDFUNCT CHARACT A Teclas flecha Cambio entre funciones del mismo nivel por ejemplo ADDFUNCT X TUNE 90 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Ajustes de f brica del controlador S HART Funci n Ajuste de f brica Funci n Ajuste de f brica CHARACT CHA LIN A CONTAL CUTOFF CUT 0 CUT T 100 XCODBND 1 DIR CMD DIB CRISE XCO PARA DIR ACT DIR ARISE KX Valores determinados por AUTOTUNE AX y Valores determinados AUTOTUNE SPLTANG SH 0 SH 100 9 L ilare ermmados por 3 Tras ejecuci n de SETFACT 15 A LIMIT 0 LIM 100 PCONTR A TIME LOPN Valores determinados por AUTOTUNE TCLS Valores determinados por AUTOTUNE Tras ejecuci n de SETFACT 15 rm FI I er he d d i 114 j y E in j FF li C f i IF j J ga Ta LS C PATE ry di OUT DEV DEV 5 0 NORM OPN J TUNE SAFEPOS 0 CODE 0000 BIN IN BIN SPOS NORM OPN NOTA we Las funciones y configuraciones
67. a decimal DP entre 999 99 9 9 99 0 999 y 9999 999 9 99 99 9 99 P CO TUNE gt men de selecci n desactivado activado P TUNEtype men de selecci n not def flow temp press level MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert 2 Autotune 3 PTUNE 5 gt Ejecuci n de la funci n P TUNE gt Ejecuci n de la funci n P Qlin 5 EEPROM control 6 Digital Control Dynamic variables 164 8635 Code 1 Function Ke 2 Code 9999 Signal Error 1 Function Binary input Qutput i 2 Binary Out 1 DEV X 4 Binary Out 2 5 Qut 2 6 Out 1 DEVX 7 Out 2 LIM X y 1 SPOS 0 1 PINP ON 2 SPOS ON B IN SPOS 2 Type norm open 1 Analog Out POS it 1 LIM X norm 1 0 100 1 Function men de selecci n Key men 2 Code m scara de entrada valor entre 000 y 999 1 SPOS gt m scara de entrada valor entre O y 100 1 P INP gt men de selecci n ON OFF 2 SPOS men de selecci n ON OFF 1 Function men de selecci n B IN SPOS B IN M A 2 Type men de selecci n norm abierta norm cerrada 1 Analog Out gt men de selecci n POS CMD PV SP 2 Binary Out 1 gt men de selecci n DEV X LIM X SPOS SIG P 3 Out 1 menu de selecci n norm abierta norm cerrada 4 Binary Out 2 gt me
68. a posici n b sica y la direcci n de rotaci n del actuador Empuje el adaptador 1 en el eje del SIDE Control y fijelo con los dos tornillos de fijaci n 2 Uno de los tornillos de fijaci n debe quedar sobre la cara plana del eje con el fin de evitar movimientos Aseg rese de que el SIDE Control s lo puede moverse en uno de los ngulos que aparecen m s abajo enga cuidado con la cara plana del eJe 38 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert dana del cc Cara Angulo de cschaci n BU Angulo de cealaci n 90 Gara plana del eje gt Coloque el SIDE Control en la escuadra y fijelo con los cuatro tornillos de cabeza cil ndrica 3 y las arandelas de bloqueo 4 gt Coloque el SIDE Control con la escuadra en el actuador de fracci n de vuelta y fijelo 39 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert EM NOTA 40 8635 Si al iniciar la funci n X TUNE aparece en la pantalla LC el mensaje X ERR5 significa que la alineaci n del eje del SIDE Control con el eje del actuador es incorrecta gt En este caso compruebe la alineaci n siguiendo los pasos arriba mencionados gt Luego vuelva a iniciar la funci n X TUNE MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Conexiones neum ticas En
69. abre SFA el actuador se cierra por acci n de un resorte el actuador se abre por acci n de un resorte 111 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Pantallas en el modo de funcionamiento MANUAL Se visualiza la ltima indicaci n ajustada en el modo de funcionamiento AUTOM TICO Seleccionando la funci n POS XXX se puede comprobar la posici n instant nea del actuador de la v lvula Para visualizar la posici n instant nea del actuador de la v lvula durante el modo de funcionamiento MANUAL seleccione la funci n POS XXX en el modo AUTOMATICO Modo AUTOMATICO Cierre de la v lvula velocidad normal la Sokar la decla Cierre r pido de la valvula 112 8635 Ninguna Funci n Apertura de la v lvula y altar la tecla velocidad normal v Soltar la tecla Apertura rapida de la v lvula Configuraci n MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert CONFIGURACI N PARA COMUNICACI N CON BUS PROFIBUS PA Archivo GSD egere lel ier TT COMPANY INFORMATION ETE 2 Burkert E REE DEVICE ard FILE INFORMATION tere m FILE NAME Buerg7 10 gsd Profil GSD DEVICE TYPE PROFIBLIS PA 5 DEVICE INFORMATION 8635 Sidecontrol T PROFILE COMPATIBILITY PROFILE 3 0 IMPLEMENTATION yes ARALAR ES GSO REVISI N INFORMATION E AA
70. aje El SIDE Control puede conectarse a diversos tipos de v lvulas continuas Pueden utilizarse v lvulas continuas con actuador lineal seg n NAMUR DIN IEC 534 T6 y con actuadores de fracci n de vuelta conforme a VDI VDE 3845 El SIDE Control tambi n est disponible totalmente montado en una v lvula continua de la serie 27xx de B rkert oistema completo con una v lvula continua de la serie 27xx de B rkert El SIDE Control puede entregarse montado con una v lvula continua de B rkert de la serie 27XX como un sistema totalmente motando y probado H La l nea de conexi n desde el SIDE Control al sensor de posici n externo no puede alargarse El sensor de posici n suministrado es el nico que puede conectarse al SIDE Control En caso de manipulaci n el certificado EX quedar anulado 33 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Conexi n a una v lvula continua con actuador lineal conforme a NAMUR La transmisi n de la posici n de la v lvula al sensor de posici n integrado en el SIDE Control se realizada a trav s de una palanca conforme a NAMUR Juego de montaje para conectar el actuador lineal de referencia 787 215 disponible en B rkert como accesorio N mero de Cantidad Denominaci n serle 1 1 Escuadra de uni n NAMUR IEC 534 2 1 Pieza en U 3 2 Pieza de sujeci n 4 1 Espiga de arrastre 5 1 Rodillo c nico
71. autom tica la banda muerta X CO DBND como funci n del comportamiento friccional del actuador ver apartado X CONTRL El valor determinado de esta manera constituye un valor est ndar y puede reajustarse manualmente MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Punto de consigna de posici n CMD Diferencia de control al controlador Posici n instant nea POS Banda muerta Par metros del controlador de posici n 4 Factor de amplificaci n del posicionador para cerrar la v lvula TXX X Factor de amplificaci n del posicionador para abrir la v lvula Fin de la introducci n de par metros del controlador retorno a X CONTRL 73 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert CODE C digo de protecci n de las configuraciones S HART Ajuste de f brica CODE 0000 cone Eg Bloqueo de todas las funciones que podr an conducir a la modificaci n del modo de funcionamiento del equipo es posible cambiar la indicaci n de la pantalla Bloqueo del acceso al men de configuraci n Introducci n del c digo de 4 d gitos CODEXX 51 est activado el c digo de protecci n cada vez que se intente acceder a funciones protegidas se solicitar primer lugar la introducci n del c digo para poder proseguir A V Modificar el d
72. ax 27 0 11 454 14 77 APAC AUSTRALIA Burkert Contromatic Australia PTY Limited 2 Welder Road Seven Hills NSW 2147 Australia Tel 61 1300 888 868 Fax 61 1300 888 076 CHINA Burkert Contromatic Shanghai Co Ltd Room 4J1 3rd floor 207 Tai Gu Road Wai Gao Qiao Free Trade Zone Shanghai 200131 P R CHINA Tel 86 21 5868 21 19 Fax 86 21 5868 21 20 COREA Burkert Contromatic Korea Co Ltd C 401 Micro Office Bldg 554 2 Gasan Dong Keumcheon Gu Seoul 153 803 Korea Tel 82 0 2 3462 5592 Fax 82 0 2 3462 5594 FILIPINAS Burkert Contromatic Philippines INC 8467 West Service Road Km 14 South Superhighway Sunvalley Paranaque City Metro Manila PHILIPPINES Tel 63 0 2 776 43 84 Fax 63 0 2 776 43 82 HONG KONG Burkert Contromatic China HK Limited Unit 708 Prosperity Centre 71 81 Container Port Road Kwai Chung N T HONG KONG Tel 852 248 012 02 Fax 852 241 819 45 INDIA Burkert Contromatic PVT Ltd Apex Towers 15t Floor No 54 11 Main Rd RA Puram Chennai 600 028 INDIA Tel 91 0 44 5230 3456 Fax 91 0 44 5230 3232 JAPON Burkert Ltd 1 8 5 Asagaya Minami Suginami ku Tokyo 166 0004 Japan Tel 81 0 3 5305 3610 Fax 81 0 3 5305 3611 MALASIA Burkert Contromatic Singapore PTE LTD 2F 1 Tingkat Kenari 6 Sungai Ara 11960 Penang Malaysia Tel 60 0 4 643 5008 Fax 60 0 4 643 7010 NUEVA ZELANDA Burkert Contromati
73. aximum values U 30 V 100 mA 1 W Ci 22 nF L negligibly low sheet 2 3 EC type examination Certificates without signature and official stamp shall not be valid The certificates may be circulated only without alteration Extracts or alterations are subject to approval by the Physikalisch Technische Bundesanstalt case of dispute the German text shall prevail Physikalisch Technische Bundesanstalt Bundesallee 100 D 38116 Braunschweig 179 8635 MAN 1000089263 ES Version B Status RL released freigegeben primtedt 28 07 2006 burkert Physikalisch Technische Bundesanstalt Braunschweig und Berlin SCHEDULE TO EC TYPE EXAMINATION CERTIFICATE PTB 03 ATEX 2038 io oo type of protection Intrinsic Safety EEx ia 1 terminals 41 42 and or EExibIIC 51 52 only for connection to a certified intrinsically safe circuit in accordance with the FISCO model Maximum values U 155 V l 52 mA P 150 mw 200 nF L 0 2 mH crap type of protection Intrinsic Safety EEx ia terminals 81 82 only for connection to a mechanical switch Maximum values Us 6 V lo 0 14 mA C 40 Lo 1000 mH Programming interface for connection to the adaptor Flasher M16C X80 outside of the hazardous area Interface RS 232 sense for connection to a RS 232 interface X180 Un 250 V 16 Test report PTB Ex 03 23109 17 Special cond
74. c New Zealand LTD 2 A Unit L Edinburgh Street Penrose Auckland New Zealand Tel 64 0 9 622 28 40 Fax 64 0 9 622 28 47 SINGAPUR Burkert Contromatic Singapore PTE LTD 51 Ubi Avenue 1 03 14 Paya Ubi Industrial Park Singapore 408933 Tel 65 6844 2233 Fax 65 6844 3532 TAIWAN Burkert Contromatic Taiwan LTD 9 F No 32 Chenggong Road Sec 1 Nangang District Taipei Taiwan 115 R O C Tel 886 0 2 2653 7868 Fax 886 0 2 2653 7968
75. caracter stica de porcentaje CHA 1 33 equivalente coeficiente 1 33 C caracter stica de porcentaje AJ CHR 1 50 equivalente coeficiente 1 50 NZ porcentaje equivalente inverso CHA 25 1 coeficiente 25 1 CHA 33 1 porcentaje equivalente inverso coeficiente 33 1 CHR 50 1 porcentaje equivalente inverso CHA FREE gt 0 amp H 5 coeficiente 50 1 caracter stica programable a voluntad A 10 por el usuario mediante puntos de apoyo temporales 15 El 100 14941 95 XXX b AJM La curva caracter stica del caudal k f s caracteriza el paso de caudal por una v lvula relacionando el valor k con la carrera s del v stago del actuador Depende de la forma del asiento de la v lvula y de su hermeticidad Normalmente existen dos tipos de curvas caracteristicas del caudal lineales y de porcentaje equivalente En la curvas lineales a los cambios de carrera iguales ds les corresponden variaciones iguales dk del valor dk N in ds En las curvas de porcentaje equivalente los cambios ds en la carrera se corresponden con cambios del mismo porcentaje en el valor ky dk y k y n equiv ds La curva caracteristica operativa Q f s representa la relaci n entre el caudal Q que atraviesa una v lvula perteneciente a un equipo y la carrera s Dicha curva se ve afectada por las propiedades de las tuber as las bombas y los consumidores Su forma por tanto se desv a de la de la cur
76. ccionado en ese momento El simbolo a la derecha del nombre del men indica que presionando la tecla se puede acceder al men superior En los campos de pantalla inversos situados directamente sobre las teclas F1 a F4 aparecen las opciones del software disponibles para la funci n de men activa en ese momento tales como HELP NEXT o HOME Para acceder a la opci n seleccionada se pulsa la tecla F1 a F4 correspondiente Por ejemplo en todas aquellas funciones en las que aparezca la opci n HELP al pulsar la tecla F1 aparecer en la pantalla un texto de ayuda Para ver el texto completo en caso de que sea muy largo y no quepa entero en la pantalla deber seleccionarse la opci n PGUP o PGDN Para salir del texto de ayuda se utiliza EXIT 124 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Introducci n de datos El campo seleccionado para la introducci n de datos aparece invertido y el d gito que se va a cambiar parpadea Las teclas sirven para seleccionar los campos que se van a modificar para borrar se utiliza la tecla DEL Los datos se introducen mediante las teclas alfanum ricas 1 9 La tecla ESC sirve para salir del campo pero con esto los datos introducidos no est n guardados Con la tecla ENTER se guardan los datos se sale del campo y el valor modificado se env a al SIDE Control Con EXIT se sale del campo o pantalla activo en
77. ci n autom tica del controlador de procesos ajuste de proceso El sistema de control SIDE Control est equipado con un posicionador que en caso necesario puede complementarse mediante un controlador de procesos superpuesto consultar cap tulo Funcionamiento como controlador de procesos El posicionador controla la posici n de la v lvula de proceso seg n el punto de consigna deseado y se parametriza y optimiza autom ticamente mediante la funci n X TUNE El controlador de procesos superpuesto que junto con un sensor forma un bucle de control de procesos controla cualquier variable de proceso una estructura PID cuyos componentes pueden combinarse de diversas formas P Pl PD PID y parametrizarse libremente KP TN TV Para obtener un buen comportamiento de control la estructura del controlador debe estar adaptada a las caracter sticas del proceso elemento a controlar Deben elegirse unos par metros adecuados con el fin de conseguir un tiempo de correcci n breve una sobreoscilaci n baja y una buena amortiguaci n Para llevar a cabo la parametrizaci n es necesario contar con experiencia en t cnica de control y disponer de equipos de medici n adem s exige una gran cantidad de tiempo Por esta raz n el SIDE Control est equipado con una funci n de optimizaci n autom tica P TUNE Esta funci n establece los par metros de forma directa y pueden consultarse y modificarse como sea necesario
78. ciona P CO SETP SETP INT valor de consigna preseleccionado con las teclas con flechas es posible establecer los valores de escala para el valor de consigna mediante SP y SP Dicho valor se puede introducir directamente de acuerdo con la escala de la variable del proceso PV PV 99 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert P CO TUNE Activaci n de al funci n de ajuste autom tico del controlador de procesos Activaci n ajuste Elecci n elemento a de proceso controlar RruND AcT Elemento de control N Es desconocido PTYPFLOW 4 Control de caudal PTYPTEMP Contral de temperatura Y PTYPPRES f amp amp Control de presi n PTYPLEVL Es Control nivel de llenado El ajuste de proceso se realiza desde el modo de funcionamiento AUTOMATICO 100 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert P Q LIN Inicio de la funci n de obtenci n de una curva caracter stica lineal Esta funci n s lo tiene utilidad en el caso de que se desee efectuar un control del caudal La rutina para obtener la curva caracter stica lineal del proceso se inicia activando el submen P Q LIN en el men principal y manteniendo la tecla MANUAL AUTOMATICO pulsada durante 5 segundos Al activar la funci n P CONTRL las funciones L N
79. cionador 55 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Y NOTA Recuerde que si la configuraci n de las posiciones de final de carrera debe realizarse manualmente mediante TUNE POS la operaci n debe llevarse a cabo antes de ejecutar AUTOUNE 3 TUNE PWM Reajuste del factor de trabajo de los impulsos ciclo PWM m nimo para excitar las v lvulas piezoel ctricas integradas en el SIDE Control La funci n AUTOTUNE determina de forma autom tica el factor de trabajo de los impulsos ciclo PWM necesario parar activar las v lvulas piezoel ctricas integradas en el SIDE Control Estas v lvulas pueden desviarse del valor ptimo debido a un comportamiento friccional inconveniente del actuador Con TUNE PWM el factor puede reajustarse de modo que se genere la menor velocidad posible en ambas direcciones de movimiento a TUNE AIR Ajuste de los tiempos de apertura y cierre de la v lvula de proceso La funci n TUNE PWM debe ejecutarse despu s de AUTOTUNE El caudal de aire m ximo necesario para el sistema de posicionamiento interno depende del volumen del actuador Para obtener un comportamiento de control ideal del posicionador el caudal de aire debe generar un tiempo de apertura o cierre de la armadura de 1 2 s Por esta raz n el SideContorl est equipado con un tornillo regulador que permite variar el caudal de aire m ximo del sist
80. d only without alteration Extracts or alterations are subject to approval by the Physikalisch Technische Bundesanstalt In case of dispute the German text shall prevail Physikalisch Technische Bundesanstalt Bundesallee 100 D 38116 Braunschweig 8635 178 MAN 1000089263 ES Version B Status RL released freigegeben primtedt 28 07 2006 burkert Physikalisch Technische Bundesanstalt Braunschweig und Berlin 13 SCHEDULE 14 EC TYPE EXAMINATION CERTIFICATE PTB 03 ATEX 2038 15 Description of equipment The positioner type 8635 SideControl is intended for mounting onto various drives The positioner is installed inside hazardous areas For relationship of the temperature class and the permissible range of the ambient temperature reference is made to the table below temperature class permissible range of the ambient temperature T6 25 60 C T5 25 65 T4 25 C 65 C Electrical data Field bus eMac type of protection Intrinsic Safety EEx ia IIC BUS BUS only for connection to a certified intrinsically available in duplicate safe circuit in accordance with the FISCO model Maximum values 15 V 215 mA 1 95 W negligibly low negligibly low E L U Process control type of protection Intrinsic Safety EEx ia IIC terminals 11 12 only for connection to a certified intrinsically safe circuit M
81. de conformidad para el posicionador lipo 8635 SIDE Control PA Certificado de examen CE de dise o para el posicionador Tipo 8635 SIDE Control PA 1 suplemento 176 8635 MAN 1000089263 ES Version B Status RL released freigegeben primtedt 28 07 2006 burkert EC Declaration of Conformity B rkert Werke GmbH amp Co KG hereby declares as the manufacturer that these products comply with the requirements listed in the Guidelines of the Council for Harmonization of the Regulations of the Member States in respect of electrical equipment with rated voltages of 50 1000 V AC or 75 1500 V DC Low Voltage Guideline 73 23 EEC in respect of electromagnetic compatibility 89 336 EEC and are stipulated for devices and protective systems for use in potentially explosive zones ATEX 94 9EC For the assessment of the products in respect of compliance with the Low Voltage Guideline the following standards were applied EN 50178 04 98 Equipment of heavy current installations with electronic equipment EN 60730 1 01 96 Automatic electrical control devices DIN VDE 0110 1 04 97 Insulation co ordinates for electrical equipment in low voltage installations EN 60529 11 92 Types of protection provided by the housing IP code DIN VDE 60204 1 06 93 Safety of machines VDE 0580 10 94 Electromagnetic devices general regulations For the assessment of the products in respect of electromagnetic compatibility the following standards w
82. de f brica en letra gris son opcionales con los mensajes anal gicos OUTPUT o con la funci n de controlador de procesos P CONTRL Ajustes de f brica del controlador PROFIBUS PA Funci n Ajuste de f brica Funci n Ajuste de f brica CUTOFF CUT 0 CUT z 100 SAFEPOS 0 DIR CMD DIR CRISE BIN IN B IN SPOS NORM OPN DIR ACT DIR ARISE XACONTAL X LIMIT LIM 0 LIM 100 XCODBND 1 X TIME X CO TOPN Valores definidos por AUTOTUNE Kx Valores definidos por AUTOTUNE TCLS Valores definidos por AUTOTUNE KX Valores definidos por AUTOTUNE Tras ejecuci n de SETEACT 1 Tras ejecuci n de SETFACT 1 91 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Men principal para la configuraci n durante la puesta en servicio ADDFUNCT Descripci n del procedimiento ADDFUNCT Consulte el apartado Configuraci n de las funciones adicionales Omita est submen en la primera puesta en servicio e X TUNE AUTOTUNE ajuste autom tico para posicionador oe inicia un programa que ajusta el posicionador de forma autom tica a las condiciones de funcionamiento existentes X TUNE Las siguientes funciones arrancan autom ticamente e Adaptaci n de la se al del sensor a la carrera f sica de la v lvula utilizada e Determinaci n de los par metros para el control de todo el sistema piezoel ctrico de posicionamiento e Ajuste de los par
83. directo DIR CIN E DIR ERISE p ej 4 mA O V 00 A 20 mA 6 5 10 V 100 FOR CER Sentido de mando inverso p ej 4 mA O V 0 9 20 mA 5 10 V 100 Punto de consigna CMD SUBIDA 100 Se al de entrada 0 4 mA 20 0 soy NP 67 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert DIR ACT Sentido o direcci n de acci n del actuador de posici n Ajuste de f brica DIR ARISE Mediante esta funci n adicional se determina el sentido de acci n del estado de suministro de aire del actuador y el valor de posici n instant nea POS orar Ba A A nn Posici n instant nea POS SUBIDA 100 REA AAN I2 i BAJADA 0 vaciado llenado 68 8635 Mando continuo vaciado 0 llenado 100 Mando inverso vaciado 100 llenado 0 suministro de aire MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert SPLTRNG Divisi n del intervalo de la se al split range S HART Valores m n y m x de la sefial de entrada en 96 que genera el desplazamiento de la v lvula en todo el rango de su carrera Ajuste de f brica SR 0 0 SR 2100 00 NOTA Esta funci n s lo tiene efecto durante el funcionamiento como controlador de posici n Esta funci n adicional permite restringir el intervalo de valores de consigna
84. e conectado CONFORMIDAD CON LAS NORMAS SIGUIENTES Simbolo CE Directiva de baja tension Protecci n contra explosiones opcional DATOS MEC NICOS Dimensiones del alojamiento exteriores AxHxP Material del alojamiento Material de juntas Otras piezas exteriores Peso DATOS EL CTRICOS Conexiones Tensi n de alimentaci n Tensi n de carga Resistencia de carga 19 8635 Conformidad con la Directiva europea 89 336 CEE 73 23 CEE EEX ia IIC T4 T5 T6 174 x 88 x 93 Aluminio anodinado duro con revestimiento de pl stico NBR Neopreno Acero inoxidable V4A Aprox 1 5 kg 2 casquillos M20 x 1 5 con terminales roscados 0 14 1 5 mm Entrada de valor de consigna 4 20 mA lt 12VCC 590 Q a 20 mA y 11 8 VCC MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Entrada de valor de proceso opcional Tensi n de carga Resistencia de carga Entrada binaria Iniciador inductivo opcional Dise o Fabricante Se al de salida para amplificador de conmutaci n Tensi n nominal U Corriente sensor no revestido Corriente sensor revestido Reproducci n anal gica opcional Tensi n de alimentaci n Carga Salidas binarias opcional Tensi n de alimentaci n Corriente en estado de conmutaci n ABIERTO Corriente en estado de conmutaci n CERRADO Direcci n de acci n Valores m x admisibles 20 8635 Tensi n de alimen
85. e consultar las siguientes variables de proceso Variable Descripci n Unidad POS Posici n instant nea POScurrent Posici n instant nea mA INPcurrent Sefial de entrada para posici n de consigna sin mA importancia para el controlador de proceso PV Valor de proceso SP Punto de consigna del proceso 135 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Modificaci n de las variables de proceso A trav s de la opci n de men Digital control en el men Main mediante la interfaz HART es posible especificar el valor de consigna de proceso SP Seleccione la opci n de menu Digital control en el men Main mediante las teclas de contro O gt Inicie la funci n mediante la tecla de contro En la pantalla aparece el siguiente mensaje 2635 Proceed will switch From analog to didital inrut TY i FT Mensaje al iniciar Digital control gt Confirme la ejecuci n mediante F4 OK Aparece la m scara de entrada ium risu AGUAS M scara de entrada para el valor de consigna de proceso Especifique un valor de consigna de proceso entre PVmin valor de proceso m nimo de la escala y PVmax valor de proceso m ximo en la escala Cuando se est introduciendo el valor de consigna a trav s de la interfaz HART el SIDE Control pasa a configuraci n de valor de consigna interno la tecla F4 ENTER el valor introducido se transmite al SID
86. eclas de control e inicie la funci n mediante la tecla 3 En la pantalla aparecer el siguiente mensaje SET PTUNE ON Confirme mediante la tecla F4 OK PTUNE est lista para ejecutarse En la pantalla aparecer el siguiente mensaje INFO initial actual PTUNE bs dyes a F ndm dne Mensaje despu s del inicio de la funci n PTUNE Este mensaje explica el m todo de funcionamiento de P7 UNE El valor instant neo de proceso inicial PV se utiliza como valor de partida para la optimizaci n Es importante que el valor instant neo haya alcanzado un equilibrio Al introducir un salto en el valor de consigna se inicia la optimizaci n de los par metros E BH Al contrario de lo que ocurre en la ejecuci n de P7 UNE a trav s del SIDE Control el valor instant neo de proceso PV y por tanto el valor de partida para la optimizaci n no pueden modificarse pasando al modo MANUAL y desde aqu abriendo y cerrando la v lvula 133 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert gt Tras confirmar la ejecuci n de la funci n con F4 OK el sistema lee el valor de proceso PV durante 10 s Este tiempo permite comprobar si el valor instant neo es constante y consecuentemente decidir si se debe iniciar la funci n PTUNE seleccionar Yes o si se debe volver a leer el valor de proceso PV otros 10 s seleccionar No Consulta al usuario gt Tras selecc
87. ecto impuesto esencialmente por la anchura nominal de la v lvula e El ancho nominal de la v lvula debe sincronizarse correctamente a las condiciones de presi n tomando en consideraci n el resto de resistencias al flujo existentes en la instalaci n Es posible hacer recomendaciones dimensionales bas ndose en el coeficiente de caudal valor k El valor k est relacionado con unas condiciones normativas en lo que a las propiedades de la presi n la temperatura y los fluidos se refiere El valor k designa el volumen de agua que pasa por un elemento constructivo en m 3 h con una diferencia de presi n de Ap 1 bar y una temperatura de T 20 En las v lvulas continuas tambi n se utiliza el valor lt Este indica el valor ky estando la v lvula continua totalmente abierta En funci n de los datos disponibles existen dos procedimientos distintos de selecci n de la v lvula a Se conocen los valores de presi n p y p antes y despu s de la v lvula con los que se desea alcanzar el caudal m ximo Qna El valor kys requerido se obtiene con la f rmula wp Ap p fa Ome ap Vp Donde Ko coeficiente de caudal de la v lvula continua estando sta totalmente abierta m h On caudal volum trico m ximo m h 1 bar ca da de presi n en la v lvula de acuerdo la definici n del valor Po 1000 kg m densidad del agua de acuerdo con la definici n del valor k Ap ca da de presi n e
88. ema de posicionamiento interno Consulte el apartado Descripci n del sistema Estructura del SIDE Control para ver la ubicaci n del tornillo regulador El ajuste de este tornillo se realiza mediante TUNE AIR la apertura y cierre c clicos de la v lvula determinan los tiempos correspondientes que se muestran en la pantalla ed ATENCION H Para evitar un ajuste err neo aseg rese de ejecutar X TUNE con el valor de presi n de alimentaci n energia neum tica auxiliar que vaya a aplicarse posteriormente La funci n TUNE AIR debe ejecutarse despu s de AUTOTUNE La funci n X TUNE deber a ejecutarse preferentemente sin presi n para evitar posibles perturbaciones provocadas por la fuerza de cuadal 96 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert e END Salir del menu principal Para salir del men principal seleccione el submenu END con las teclas flecha A la derecha de la pantalla se muestra la versi n de software END XX Tras pulsar la teclas MANUAL AUTOM TICO aparece en la pantalla el mensaje EEPROM durante aprox 3 5 seg mientras se graban los cambios efectuados Una vez finalizada la operaci n el equipo volver al modo de funcionamiento MANUAL o AUTOM TICO en el que se encontraba antes de entrar en el men principal 97 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 20
89. en U 7 las arandelas 11 las arandelas de bloqueo 10 y las tuercas hexagonales 21 Alineaci n del mecanismo de palanca El mecanismo de palanca s lo puede alinearse correctamente tras haber establecido la conexi n el ctrica y neum tica del aparato gt Mueva el actuador hasta la mitad de la carrera seg n la escala del actuador en modo manual gt Mueva el dispositivo verticalmente hasta que la palanca quede en posici n horizontal Por ltimo fije el dispositivo al actuador 37 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Conexi n a una v lvula continua con actuador de fracci n de vuelta El eje del sensor de posici n integrado en el SIDE Control viene acoplado directamente al eje del actuador de fracci n de vuelta Juego de montaje para conectar el actuador de fracci n de vuelta de referencia 651 741 disponible en B rkert como accesorio N mero de Cantidad Denominaci n serie 1 1 Adaptador 2 2 Tornillo de ajuste DIN 913 MA x 4 3 4 Tornillo de cabeza cil ndrica DIN 933 M6 x 12 4 4 Arandela de bloqueo B6 Otros accesorios necesarios Escuadra de uni n con tornillos de fijaci n conforme a VDI VDE 3845 Debe ser suministrada por el fabricante del actuador de fracci n de vuelta Montaje Oriente el SIDE Control en la direcci n correcta paralelo al actuador o con un giro de 90 Establezca l
90. ene ninguna importancia 35 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert i eet L Ix Vy B0 palanca 288 Angulo de oscilaci n de la o p Separaci n carrera del actuador gt Empuje la palanca hasta situarla en el eje del SIDE Control y apri tela con firmeza Fije la escuadra de uni n 1 con los tornillos hexagonales 9 las arandelas de bloqueo 10 y las NOTA 36 8635 arandelas 11 a la parte trasera del SIDE Control La rosca M8 del SIDE Control depende del tama o del actuador Para determinar la posici n correcta sujete el SIDE Control con la escuadra en el actuador El rodillo c nico 5b de la palanca del sensor de posici n debe poder moverse libremente en la pieza en U 2 a lo largo de toda la carrera del actuador Al llegar al 50 de la carrera la palanca deber a quedar en posici n m s o menos horizontal consultar Alineaci n del mecanismo de palanca MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Actuador con marco de fundici n gt Fije el SIDE Control con la escuadra al marco de fundici n mediante uno o m s tornillos hexagonales 8 las arandelas 11 y las arandelas de bloqueo 19 Actuador con yugo de columnas gt Fije el SIDE Control con la escuadra al yugo de columnas mediante los pernos
91. era del intervalo restringido los valores negativos de posici n POS y dem s valores de posici n POS aparecer an en pantalla como superiores al 100 9 0 X LIPIIT 4 11 Introducci n del valor inicial del rango la carrera Ajustable entre el O 50 de la carrera total Introducci n del valor final del rango de la AN carrera en Ajustable entre el O 50 de la carrera total Entre LIM y LIM debe existir una diferencia m nima del 90 Carrera limitada f sica POS POS i 160 d Carrera sin limitaci n B E z 5 4 D SE g S oa Carrera El 5 3 limitada 3 F gt oy e gt Y 40 4 amp 12 16 Valor de consigna mA INP 70 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert X TIME Limitaci n de la velocidad de correcci n Ajuste de f brica 1 s T OPN y T CLS el tiempo m nimo de apertura y cierre de toda la carrera Gracias a ello es posible proceder a velocidad m xima EM NOTA Al ejecutar la funci n X TUNE se introduce autom ticamente para Si se desea limitar la velocidad de ajuste se pueden introducir para 7 OPN y T CLS unos valores que se encuentren entre los valores m nimos determinados mediante la opci n X TUNE y 60 s XTINE XXX gm Velocidad de apertura para la totalidad de la A carrera en se
92. ere applied EN 61000 6 4 08 02 Basic engineering standard for interference emission Part 2 Industrial domain EN 61000 6 2 03 00 Basic engineering standard for interference resistance Part 2 Industrial domain For the assessment of the products in respect of ATEX the following standards were applied EN 50014 02 00 Electrical equipment for potentially explosive zones general regulations EN 50020 1994 Electrical equipment for potentially explosive zones inherently safe i The production was audited CEO102 by the Physikalischen Technischen Bundesanstalt Bundesallee 100 D 38116 Braunschweig Lun Ingelfingen 27 09 2004 Otto Walch place and date Certifications Manager 177 8635 MAN 1000089263 ES Version Status RL released freigegeben primtedt 28 07 2006 burkert Physikalisch Technische Bundesanstalt Braunschweig und Berlin 1 9 10 11 12 EC TYPE EXAMINATION CERTIFICATE Translation Equipment and Protective Systems Intended for Use in Potentially Explosive Atmospheres Directive 94 9 EC EC type examination Certificate Number PTB 03 ATEX 2038 Equipment Positioner type 8635 SideControl PA Manufacturer B rkert Werke GmbH amp Co KG Address Christian B rkert Str 13 17 74653 Ingelfingen Germany This equipment and any acceptable variation thereto are specified in the schedule to this certificate and the documents therein referred to The Physikal
93. erm tico garantiza que fuera del intervalo de control la v lvula corte por completo el paso de fluido Exige especificar los l mites en porcentajes del valor de consigna de la posici n CMD o del valor de consigna del proceso SP cuando est activado el controlador PID s lo S HART a partir de los cuales se purga de aire o se llena por completo el actuador La apertura o reanudaci n de la operaci n de control se produce con una hist resis del 1 Cuando la v lvula de proceso est cerrada herm ticamente en la pantalla aparece el s mbolo MIN o MAX curorr EZ cur 2 herm tico despresurizaci n 0 inactivo intervalo de ajuste O 25 Cierre herm tico presurizaci n 100 inactivo intervalo de ajuste 75 100 Carrera de la v lvula Programable entre el 75 y el 100 96 1 90 POS 100 0 99 5 99 0 98 5 98 0 97 5 97 0 3 0 2 5 20 15 1 0 0 5 Punto de consigna CMD LLL 9 97 0 97 5 98 0 98 5 99 0 99 5 100 0 o MEN desde 0 25 66 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert DIR CMD oentido o direcci n de acci n del valor de consigna del controlador de posici n Ajuste de f brica DIR CRISE Esta funci n adicional permite definir el sentido de acci n entre la se al de entrada INP y el punto de consigna CMD del actuador Sentido de mando
94. escala mediante la funci n de divisi n de rango si est activada o mediante una curva caracteristica de correcci n Las teclas flecha permiten desplazarse por las opciones de la pantalla 108 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert PV SP POS AAA Modo de funcionamiento Configuraci n rj omlerune AUTOMATICO Listo iniciarse ajuste de proceso Des plazanmecnta Agusia del por la Ninguna punto de 3 consigna del proces Modo de funcionamiento MANUAL d 109 8635 Si el dispositivo est en la posici n de seguridad para informarse sobre el modo de configuraci n correspondiente consulte la opci n S G ERR o BIN IN el mensaje SAFE XXX aparece en la pantalla Si la opci n de men CUTOFF est activada y la v lvula de proceso est en el intervalo de cierre herm tico en la pantalla parpadear el s mbolo MAX o MIN Si el valor instant neo de proceso PV est fuera del intervalo de medici n por debajo o por encima en la pantalla empezar a parpadear una barra MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Cambio manual del valor de consigna de proceso Al s V Si se ha configurado la funci n adicional P CONTRL P CO SETP SETP INT configuraci n del valor de consigna mediante las teclas en la pantalla de configuraci n de
95. esta en servicio ssee 22 Descripcion del OR E da odiis moms EE E 22 CONFIGURACI N DE LAS FUNCIONES ADICIONALES 58 cs ina 58 Mente ORO HVOCIONH e a a 59 F UNCILONES NL 62 FUNCIONAMIENTO DEL PROCESO 00 aaa 86 C mo pasar de un modo de funcionamiento a otro sees 86 MODO DE FUNCIONAMIENTO AUTOM TICO S HART eerte 87 Funci n de la teclas en el modo de funcionamiento 1 87 Pantallas en el modo de funcionamiento AUTOM TICO eee 87 MODO DE FUNCIONAMIENTO AUTOM TICO PROFIBUS PA ee 89 Funci n de la teclas en el modo de funcionamiento 1 89 Pantallas en el modo de funcionamiento AUTOMATICO eee 89 MODO DE FUNCIONAMIENTO MANUAL e 90 Funci n de la teclas el modo de funcionamiento MANUAL sss 90 Pantallas en el modo de funcionamiento MANUAL sse 9 FUNCIONAMIENTO DEL CONTROLADOR DE PROCESOS S HART 92 AJUSTES DE FABRICA DEL CONTROLADOR DE PROCESOS cooooccooccconccconcccnnnononcconnccnnnconnccnnnccnnos 92 PREPARACI N DE UN CONTROL DE PROCESOS oocccccccncnonnnnncncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnonnnnnnnrrccccnnnons 92 PARAMETRIZACI N AUTOM TICA D
96. funci n mediante la tecla En la pantalla aparecer el siguiente mensaje Inicio de la funci n PQL N Una vez hecho esto puede cancelar la funci n mediante ABORT o bien proceder a la ejecuci n de la funci n mediante F4 OK Durante la ejecuci n de la funci n en pantalla se muestra el siguiente mensaje Running PQLIN Una vez finalizada la ejecuci n de la funci n P Q L N aparece un mensaje para indicar que el proceso se ha completado correctamente OK Mensaje de confirmaci n tras la finalizaci n de la funci n PQLIN Si en la pantalla aparece el mensaje P Q L N error X significa que se ha producido un error En el lugar de la X aparece el numero del error En el apartado sobre mantenimiento y eliminaci n de errores en el controlador encontrar una explicaci n detallada sobre los n meros de error gt Pulsando la tecla F4 OK se vuelve al men principal 132 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert PTUNE La funci n PTUNE sirve para determinar los par metros de control ptimos TEN TV y se accede a ella a trav s de Main 5 PTUNE siempre y cuando la opci n de men P CO TUNE se haya activado previamente en el men Configuration en P CONTROL Procedimiento AM AS La funci n PIUNE puede interrumpirse en cualquier momento mediante la tecla de funci n F3 ABORT Seleccione PTUNE mediante las t
97. gito parpadeante Confirmar el d gito y pasar a la posici n siguiente 74 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert SAFEPOS Introducci n de la posici n de seguridad Ajuste de f brica 0 SAFEPOS 54 SPOS Introducci n de la posici n de seguridad 0 100 Si la posici n de seguridad es 0 o 100 el actuador se presurizar o despresurizar totalmente cuando dicha posici n de seguridad se active en la funci n adicional S G ERR o BIN IN E OMS La posici n de seguridad ajustada s lo detecta la se al correspondiente en la informarse sobre la configuraci n consulte registra un error de se al para informarse consulte S G ERR se activa cuando se entrada binaria para BIN IN o cuando se sobre la configuraci n Esta funci n s lo puede utilizarse en el modo AUTOMATICO En el caso de la versi n con tareas de presurizaci n y despresurizaci n r pidas se activan respectivamente dos v lvulas para poder llevar a cabo dichas tareas de forma r pida 75 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert SIG ERR Configuraci n del nivel de se al de detecci n de errores S HART Actuaci n detecci n de Activaci n movimiento hada erar de posici n de seguridad Configuraci n de ecci n de error E delasenal de valo de proceso
98. gundos a m Velocidad de cierre para la totalidad de la carrera en segundos Efecto de la limitaci n de la velocidad de apertura cuando se da un salto en los valores de consigna Carrera de la v lvula 26 POS CMD SSS LL A ST 100 Valor de 4 consigna Valor Instant neo prm se copia de modo autom tico X TIME en el men principal el valor que gt NOTA Cuando la opci n AUTOTUNE comunica unos tiempos de ajuste lt 1 s corresponda se ajusta a 1 s 71 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert X CONTRL Ajuste de par metros para el posicionador ES N X CO 0870 Q X Ca PARA AD e O Zona neutra banda muerta del controlador de posici n Introducci n de la banda muerta en un valor porcentual referido al intervalo de carrera calibrado es decir L M menos LIM v ase la funci n X LIMIT Esta funci n hace que el controlador arranque nicamente cuando mida una diferencia de control determinada La funci n cuida las v lvulas piezoel ctricas del SIDE Control y el actuador neum tico 72 8635 Si durante la ejecuci n de Xx TUNE AUTOTUNE del posicionador la funci n suplementaria X CONTRL est activada en el men principal tambi n se determina de forma
99. hauses der Schlitzinitiatoren Typ SJ30 N zu beachten Warnhinweis auf dem Ger t 18 ndlegen its und Gesundheitsanforderungen Durch vorgenannte Normen abgedeckt Braunschweig 22 Dezember 1999 Seite 3 3 EG Baumusterpr fbescheinigungen ohne Unterschrift und ohne Siegel haben keine G ltigkeit Diese EG Baumusterpr fbescheinigung darf nur unver ndert weiterverbreitet werden Ausz ge oder nderungen bed rfen der Genehmigung der Physikalisch Technischen Bundesanstalt Physikalisch Technische Bundesanstalt Bundesallee 100 D 38116 Braunschweig 185 8635 burkert Interruptores de proximidad inductivos Serie confort Anchura slot 3 5 mm Conexi n N NO 1 BN I Lis y Instalaci n puesta en marcha inicial 50014 y EN 50020 seguridad intr nseca Mantenimiento y reparaci n Especificaciones t cnicas Funci n elemento interruptor Anchura slot Profundidad de inmersi n lateral Instalaci n Conformidad con normativa Tipo de conexi n MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 Instrucciones de funcionamiento para uso en zonas de riesgo Este producto ha sido desarrollado y aprobado para uso en zonas de riesgo y est clasificado como de seguridad intr nseca conforme a las normas EN S lo se garantiza la seguridad intr nseca si el aparato se utiliza conjuntamente con una fuente de alimentaci n adecuada y supera u
100. he confidential report PTB Ex 04 23524 Compliance with the Essential Health and Safety Requirements has been assured by compliance with EN 50014 1997 A1 A2 EN 50020 2002 If the sign X is placed after the certificate number it indicates that the equipment is subject to special conditions for safe use specified in the schedule to this certificate This EC type examination Certificate relates only to the design examination and tests of the specified equipment in accordance to the Directive 94 9 EC Further requirements of the Directive apply to the manufacturing process and supply of this equipment These are not covered by this certificate The marking of the equipment shall include the following E 11 1 2G EExiallC T6 Zertifizierungsstelle Braunschweig March 29 2004 qe sheet 1 4 EC type examination Certificates without signature and official stamp shall not be valid The certificates may be circulated only without alteration Extracts or alterations are subject to approval by the Physikalisch Technische Bundesanstalt In case of dispute the German text shall prevail Physikalisch Technische Bundesanstalt Bundesallee 100 D 38116 Braunschweig 8635 172 MAN 1000089263 ES Version Status RL released freigegeben primtedt 28 07 2006 burkert PIB Physikalisch Technische Bundesanstalt Braunschweig und Berlin 13 SCHEDULE 14 EC TYPE EXAMINATION CERTIFICATE PTB 04 ATEX 2027 15 De
101. ici n 330109 LOWHVWHO IND la 1HlNOOX g Vd snaiodd euDisuoo ep ano _ LINITX lov ulg SOd SOd SLOZ LO OZ peseejeJ Ty SNJe1S g uoisjeA S3 90680000L NVIA 28 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Interfaces PROFIBUS PA SIDE Control RM M ee i gt PROFIBUS PA PROFIBUS PA Surni Unidad de control Nota Las entradas y salidas opcionales est n enmarcadas en una l nea de puntos ET NEM El SIDE Control PROFIBUS PA es un dispositivo de dos r conductores es decir la tensi n de alimentaci n se suministra mediante una sefial PROFIBUS PA 29 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Datos t cnicos del SIDE Control PROFIBUS PA Datos t cnicos PROFIBUS PA CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO Temperatura ambiente admisible Clase de protecci n 25 65 con dispositivos no EX o TA T5 25 60 C con T6 IP 65 conforme a EN 60529 s lo si el cable esta correctamente conectado CONFORMIDAD CON LAS NORMAS SIGUIENTES Simbolo CE Directiva de baja tension Protecci n contra explosiones opcional DATOS MEC NICOS Dimensiones del alojamiento exteriores AxHxP Material del alojamiento Material de juntas Otras piezas e
102. ionar Yes ahora tiene la posibilidad de iniciar la optimizaci n de los par metros de control mediante la especificaci n de un salto en el valor de consigna Start PTUNE by choosing a new set point SP gt Valide el mensaje mediante F4 OK En el terminal manual HART aparece la m scara de entrada para el valor de consigna Lar didital seteoint Jof Rusa sisi M scara de entrada para especificar el salto del valor de consigna gt Introduzca el nuevo valor y valide con F4 ENTER La optimizaci n del controlador de proceso se lleva a cabo de forma autom tica En el terminal manual HART se lee el siguiente mensaje Running PTUNE 134 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Una vez finalizada la ejecuci n de la funci n PTUNE aparece un mensaje para indicar que el proceso se ha completado correctamente Mensaje de confirmaci n tras la finalizaci n de la funci n PTUNE Si en la pantalla aparece el mensaje PTUNE error X significa que se ha producido un error En el lugar de la X aparece el n mero del error En el apartado Mantenimiento y eliminaci n de errores en el controlador encontrar una explicaci n detallada sobre los n meros de error gt Pulsando la tecla F4 OK se vuelve al menu principal Visualizaci n en pantalla de las variables de proceso A trav s del men Main Dynamic variables pued
103. isch Technische Bundesanstalt notified body No 0102 in accordance with Article 9 of the Council Directive 94 9 EC of 23 March 1994 certifies that this equipment has been found to comply with the Essential Health and Safety Requirements relating to the design and construction of equipment and protective systems intended for use in potentially explosive atmospheres given in Annex ll to the Directive The examination and test results are recorded in the confidential report PTB 03 23109 Compliance with the Essential Health and Safety Requirements has been assured by compliance with EN 50014 1997 A1 A2 EN 50020 2002 If the sign X is placed after the certificate number it indicates that the equipment is subject to special conditions for safe use specified in the schedule to this certificate This EC type examination Certificate relates only to the design examination and tests of the specified equipment in accordance to the Directive 94 9 EC Further requirements of the Directive apply to the manufacturing process and supply of this equipment These are not covered by this certificate The marking of the equipment shall include the following 1 2G EExiallC T6 Zertifizierungsstelle Explosionsschutz By order Braunschweig September 02 2003 Dr Ing U Johannsmeyer Regierungsdirektor sheet 1 3 EC type examination Certificates without signature and official stamp shall not be valid The certificates may be circulate
104. itar ajustes incorrectos siempre deben respetarse las condiciones en las que se han elaborado las reglas de ajuste correspondientes Adem s de las caracter sticas del trayecto controlado y del propio controlador es importante conocer tambi n si se desea compensar cambios debidos a perturbaciones o cambios en las variables de mando Reglas de ajuste de Ziegler y Nichols m todo de oscilaciones Seg n este m todo los par metros del controlador se ajustan en funci n de la respuesta del bucle de control en el l mite de estabilidad Los par metros se ajustan de tal forma que el bucle de control comience a oscilar Para obtener un ajuste favorable es preciso usar valores caracter sticos criticos Un requisito indispensable para usar este m todo es que el bucle de control admita la posibilidad de sufrir oscilaciones Modo de proceder e Ajuste el controlador como controlador P es decir Tn 999 Tv 0 seleccionando inicialmente un valor bajo para Kp e Ajuste el valor de consigna deseado e ncremente Kp paulatinamente hasta que la variable de control presente una oscilaci n continuada sin atenuaci n El coeficiente de proporcionalidad ajustado en el l mite de estabilidad factor de amplificaci n se denomina K El periodo de oscilaci n resultante se denomina T crit crit Progresi n de la variable de control en el l mite de estabilidad Y Valor instant neo Tiempo Bas ndose en los valores K y Teg obtenidos
105. itions for safe use none 18 Essential health and safety requirements met by compliance with the standards mentioned above Zertifizierungsstelle Explosionsschutz Braunschweig September 02 2003 By order Dr Ing U Johannsmey ert Regierungsdirektor sheet 3 3 EC type examination Certificates without signature and official stamp shall not be valid The certificates may be circulated only without alteration Extracts or alterations are subject to approval by the Physikalisch Technische Bundesanstalt In case of dispute the German text shall prevail Physikalisch Technische Bundesanstalt Bundesallee 100 D 38116 Braunschweig 8635 180 MAN 1000089263 ES Version Status RL released freigegeben primtedt 28 07 2006 burkert PIB Physikalisch Technische Bundesanstalt Braunschweig und Berlin 1 SUPPLEMENT according to Directive 94 9 EC Annex 111 6 to EC TYPE EXAMINATION CERTIFICATE PTB 03 ATEX 2038 Translation Equipment Positioner type 8635 SideControl Marking Ex 1 1 2G EExiallC T6 Manufacturer B rkert Werke GmbH amp Co Address Christian B rkert Str 13 17 74653 Ingelfingen Germany Description of supplements and modifications In future the positioner type 8635 SideControl PA may also be manufactured according to the test documents listed in the test report The electrical data of field bus terminal change as follows Electrical data Field bus terminal vna ty
106. kert Contromatic Brasil Ltda Rua Am rico Brasiliense 2171 cj 1007 04715 005 Sao Paulo SP Brasil Tel 55 0 11 5182 0011 Fax 55 0 11 5182 8899 CANADA B rkert Contromatic Inc 760 Pacific Road Unit 3 Oakville Ontario L6L 6M5 Canada Tel 1 905 847 55 66 Fax 1 905 847 90 06 USA B rkert Contromatic Corp 2602 McGaw Avenue Irvine CA 92614 USA Tel 1 949 223 31 00 Fax 1 949 223 31 98 EUROPA ALEMANIA B rkert GmbH amp Co KG 21 B rkert StraBe 13 17 DE 74653 Ingelfingen T R 49 0 7940 10 111 Fak 49 0 7940 10 448 AUSTRIA Bifrkert Contromatic G m b H Digfenbachgasse 1 3 Ale 1150 Wien Tab 43 0 1 894 13 33 Fag 43 0 1 894 13 00 BELGICA Contromatic NV SA BifKhoevelaan 2110 Wijnegem Teli 32 0 3 325 89 00 Fax 32 0 3 325 61 61 DESIAMARCA B amp tkert Contromatic A S H amp tkaer 24 06 2730 Herlev 45 44 50 75 00 45 44 50 75 75 ESPA A BfBkert Contromatic S A 8 Barcelona 40 ES 08970 Sant Joan Despi Barcelona 34 93 477 79 80 Fax 34 93 477 79 81 Z ESTONIA Burkert Oy Eesti Laki 11 E EE 12915 Tallinn Tel 372 6440 698 Fax 372 6213 759 FINLANDIA Burkert Oy Atomitie 5 FI 00370 Helsinki Tel 358 0 9 549 70 600 Fax 358 0 9 503 12 75 FRANCIA B rkert Contromatic SARL Rue du Giessen FR 67220 Triembach au Val Tel 33 0 388 58 91 11 Fax 33 0 388 57 20 08 Burkert en el mundo H
107. l l quido suse 138 EOS TOMOS anos 139 MANTEMIENTO Y ELIMINACI N DE ERRORES EN EL CONTROLADOR DE PROCESON 140 140 NIENSAJES DE ERROR Y PAL DOS ass 140 Mensajes de error mostrados en la pantalla de cristal l quido suse 140 EIA A 142 3 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert REGLAS GENERALES unan aiii 143 CRITERIOS DE SELECCI N DE V LVULAS CONTINUAS 143 CARACTER STICAS DE LOS CONTROLADORES PID 146 COMPOTION RT 146 COMPONENTE Li rU 147 CODON MEA ase rhs 148 Superposici n de los componentes P I y D 149 Controlador FID implementado sieut edo AAA AAA 150 REGLAS DE AJUSTE DE CONTROLADORES PID cccccececcccececccecececscecececescscecuceseseeceseees 151 Reglas de ajuste de Ziegler y Nichols m todo de 151 Reglas de ajuste de Chien Hrones y Reswick m todo de la variable manipulada 153 ESTRUCTURA OPERATIVA eene arre 155 ESTRUCTURA OPERATIVA DEL SIDE CONTROL SHART eee 155 ESTRUCTURA OPERATIVA DEL SIDE CONTROL PROFIBUS 160 ESTRUCTURA OPERATIVA DEL TERMINA
108. l punto de consigna SP y si se presiona alguna de las teclas flecha durante m s de 3 segundos se activa el modo para cambiar el valor de consigna de proceso Cuando se suelta la tecla el primer d gito del valor del valor de consigna de proceso empieza a parpadear Ajuste del primer d gito del valor de consigna de proceso Para validar se pulsa la tecla de MANUAL AUTOM TICO y la cifra ajustada se guarda El resto de los d gitos se ajustan siguiendo el mismo proceso Cuando se valida el cuarto d gito la pantalla vuelve al modo anterior 110 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Modo de funcionamiento MANUAL En el modo MANUAL la v lvula puede abrirse o cerrarse a mano Funci n de la teclas en el modo de funcionamiento MANUAL Y LA Presi n de la tecla Alen el modo MANUAL presurizaci n del actuador SFA la v lvula se abre SFB la v lvula se cierra Presi n de la tecla LZ en el modo MANUAL despresurizaci n del actuador SFA la v lvula se cierra SFB la v lvula se abre La teclalA se mantiene presionada y simult neamente se presiona la tecla IX presurizaci n r pida del actuador SFA la v lvula se abre SFB la v lvula se cierra La tecla IJ se mantiene presionada y simult neamente se presiona la tecla LAS despresurizaci n r pida del actuador SFA la v lvula se cierra SFB la v lvula se
109. le Module SP CHECKBACK xC3 0x84 0x82 0x08 0x05 Ox04 EndMoadule 114 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert 4 Module OPHHEADBACK4POS D CHECKBACK OxC 7 0x84 0x89 0x08 005 0208 0605 005 0x05 0x04 EnadMaodule 5 Module zHCAS IN ACAS_QUT OxCA 0x84 0x84 0x08 0x05 0x08 0x05 EncModule 6 1 Module HCAS IN RCAS OUT CHECKBACK O0xC5 0x84 0x87 0x08 0x05 0x08 0x05 0x0A EnaModule 7 Module SPRHBCHIN ROUTPOS D CB OxCB 0x89 xBE 0x08 0x05 OxOB8 0x05 0x08 0x05 OxOB 0x05 0x05 OxO5 QxO A EnadModule Slave Family 12 ARRE Additional Keywords For Modul Assignment Here TFT Slave Related Keywords For DP Extensions 606 Slave Related Keywords For ProfiSafe Profile ts FIN DE ARCHIVO GSD Se debe elegir una de las opciones para el intercambio ciclico de datos En 1 esta la posibilidad mas sencilla solo corresponde al valor de consigna Si se quiere trabajar con este archivo espec fico del fabricante el selector del n mero de identificaci n debe ponerse en espec fico del fabricante 1 115 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Configuraci n de la direcci n del dispositivo La configuraci n y parametrizaci n del SIDE Control PROFIBUS PA se realizan in situ mediante las funciones del men o el bus La v lvula tambi n puede cerra
110. lidades de entrada selecci n ESC Salir de la m scara de entrada o del men de selecci n sin guardar los cambios F4 ENTER Salir de la m scara de entrada o del men de selecci n guardando los cambios 161 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert 1 Configuration 1 EEPHOM control Ver punto 5 del men orincipal 2 Add Function 3 Charact Curve 162 8635 1 Load from EEPROM 2 Save to EEPROM Charact Curve ON OFF Cutoff ON OFF Direction command ON OFF Direction actuator ON OFF Split range ON OFF X Limit ON OFF X Time ON OFF X Control ON OFF P Cantrol ON OFF Code ON OFF Safe Pos ON OFF Signal Error ON OFF Binary input ON OFF Output ON OFF Set Factory ON OFF free 0 0 5 0 10 0 15 0 En todos los men s F2 funci n ON si en ese momento est en OFF funci n OFF si en ese momento est en ON 1 CHARACT gt selecci n curva caracter stica lineal 1 25 1 33 1 50 25 1 33 1 50 1 libre 2 096 1 5 10090 M scara de entrada valor entre 0 096 y 100 090 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 bur 163 8635 kert 4 Cutoff 5 Direction command 6 Direction actuator 7 Split range 9 X Time 1 CUTOFFmin 0 2 CUTOFFmax 100 2 Likimax 1 X Time Open 2 W
111. mbiar algunos par metros establecimiento de valores de escala para el valor de proceso valor de consigna externo al cambiar la coma decimal ya que el SIDE Control s lo se actualiza una vez que se sale de la funci n El controlador s lo podr configurarse mediante el termina manual HART con el proceso en curso en caso de que estos fallos no provoquen ning n da o en la instalaci n MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Descripci n del sistema llustraci n del sistema SIDE Control I e a Terminal manual HART Hg E muy Descripci n del men y funci n de las teclas La pantalla muestra un m ximo de cinco funciones en l neas numeradas Para desplazarse y acceder a otras funciones se pulsa la tecla La tecla sirve para seleccionar una opci n de men inversa con una gt detr s del n mero de l nea Con esta operaci n se accede bien a una pantalla para la introducci n de datos o a un submen Tambi n es posible seleccionar una opci n con un detr s del n mero de l nea introduciendo el n mero de linea 1h 9 el teclado alfanum rico Puesto que s lo pueden mostrarse n meros de l nea de un d gito las funciones de menu superiores a 9 no llevan n mero adem s s lo se puede acceder a estas funciones con la tecla Pl En la primera o en las dos primeras l neas se muestra el men que est sele
112. mpruebe la alineaci n del eje del SIDE Control y corrijala consultar apartado nstalaci n Compruebe que las posiciones finales asignadas a POS MIN y POS MAX mediante la funci n TUNE POS son correctas Sin no son correctas Vuelva a ejecutar TUNE POS Si son correctas No es posible ejecutar TUNE POS con estas posiciones finales ya que est muy cerca una de otra Para establecer las posiciones POS MIN y POS MAX mueva el actuador en la direcci n correspondiente seg n se muestra en la pantalla Causas posibles Soluci n Desactive la funci n de cierre herm tico MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 EH ON burkert MANTEMIENTO Y ELIMINACI N DE ERRORES EN EL CONTROLADOR DE PROCESO S HART Mantenimiento El SIDE Control S HART no requiere mantenimiento siempre y cuando funcione en las condiciones que se describen en estas instrucciones Mensajes de error y fallos Mensajes de error mostrados en la pantalla de cristal l quido Mensajes de error generales Mensaje en pantalla Causa ooluci n INT ERROR Aver a interna Unidad defectuosa no hay soluci n posible PV FAULT Error de se al valor Comprobar la se al instant neo controlador de proceso Mensajes de error al ejecutar la funci n X TUNE X ERROR 1 No hay aire comprimido Conecte el suministro de aire conectado comprimido X ERROR 2 Fallo del aire comprimido Compruebe
113. n Divisi n de rango Curva caracter stica de correcci n para adaptar la curva caracter stica del servicio Zona neutra Sentido de mando del valor de consigna del controlador Adaptaci n autom tica del posicionador a la v lvula de control utilizada La v lvula se cierra herm ticamente fuera del intervalo de control Se especifica un valor en a partir del cual el actuador se despresuriza 0 o presuriza 100 totalmente Desplazamiento mec nico del pist n de la v lvula s lo dentro de la carrera especificada El actuador tarda un tiempo determinado en moverse desde ABIERTO a CERRADO y viceversa Divisi n del campo de una se al normalizada entre dos o m s SIDE Control Permite procesar la linealizaci n de la curva caracter stica del proceso El posicionador act a nicamente si detecta una diferencia de regulaci n espec fica Inversi n del sentido de mando del valor de consigna Sentido de mando del actuador Inversi n del sentido de mando del actuador Posici n de seguridad La v lvula se desplaza hasta una posici n de seguridad espec fica Protecci n mediante c digo Bloqueo del teclado o men Reinicializaci n Reinicializaci n de los ajustes de f brica 12 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 EH HN burkert Reproductor opcional Reintroducci n anal gica de Reintroducci n de los valores P
114. n de selecci n DEV X LIM X SPOS SIG P RMOT 5 Out 2 gt menu de selecci n norm abierta norm cerrada 6 Out 1 DEV X gt m scara de entrada entre 0 5 y 5 0 7 Out 2 LIM X gt m scara de entrada entre O y 100 Set Factory gt Ejecuci n de la funci n Factory set a gt Ejecuci n de la funci n P Olin ver P Olin punto 4 del men Ejecuci n de la funci n Autotune 1 Load trom EEPROM 2 Save to EEPROM gt Ejecuci n de la funci n Digital Control 2 POScurrent 3 INPcurrent MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert 8 parameters 1 Device information Model 8635 Distributor Manufacturer Burkert Dev ld 0 Message 01 01 02 Final assembly num Software rev Poll addr Num req Preams 4 Message 5 Final assembly num 1 Day gt m scara entrada 8 caracteres alfanum ricos 2 Descriptor gt m scara entrada 16 caracteres alfanum ricos 3 Date gt m scara entrada para fecha 4 Message gt m scara entrada 32 caracteres alfanum ricos 5 Final assembly num gt m scara entrada valor entre O y 99999999 165 8635 En todos los mensajes F1 HELP texto de ayuda para explicaci n del par metro HART correspondiente F2 PREV pantalla anterior F3 NEXT pantalla siguiente F4 EXIT salir del men En todos los mensajes F1 HELP texto de ayuda para explicaci
115. n la v lvula bar p densidad del fluido kg m 143 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 bur kert b Se conocen los valores de presi n en la entrada y la salida de la instalaci n completa p y P2 con los que se desea alcanzar el caudal m ximo Qna 1 paso 2 paso 3 paso 4 paso 144 8635 c lculo del coeficiente de caudal de la instalaci n completa kass seg n la ecuaci n 1 se determina el caudal que pasa por la instalaci n en ausencia de la v lvula continua p ej poniendo en cortocircuito el cable del lugar de montaje de la v lvula c lculo del coeficiente de caudal de la instalaci n en ausencia de la v lvula continua ky seg n la ecuaci n 1 c lculo del valor kys requerido para la v lvula continua seg n la ecuaci n 2 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert NOTA El valor ka de la v lvula continua debe ser al menos igual al calculado con la ecuaci n correspondiente a cada aplicaci n concreta 1 o 2 y no debe quedar jam s muy por encima del mismo La regla emp rica frecuentemente aplicada a las v lvulas continuas que dice que valor ligeramente superior no es perjudicial puede da ar considerablemente el comportamiento de control de las v lvulas continuas Como regla pr ctica para la determinaci n del l mite superior del valor k de
116. na del proceso en el caso de haberse configurado la funci n adicional P CONTRL P CO SETP SETP INT y de haberse ajustado la gt indicaci n SP Pantallas en el modo de funcionamiento AUTOM TICO Se puede obtener la siguiente informaci n sobre el controlador e Posici n instant nea del actuador de la v lvula POS XXX 0 100 95 e Punto de consigna del actuador de la v lvula se CMD 0 100 96 pueden haber establecido los par metros de escala mediante la funci n de divisi n de rango si est activada o mediante una curva caracter stica de correcci n e Se al de entrada del punto de consigna INP__ XXX 20 mA 87 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Para cambiar entre las tres pantallas presione las teclas flecha Modo _ Cos AUTOM TICO onfiguracion mL POS XXX Pantalla Ninguna actividad CMD XXX INP XXX Liberaci n de la tecla anm Modo MANUAL NOTA Si el dispositivo est en la posici n de seguridad para saber m s sobre la configuraci n de esta opci n vea la funci n BIN IN en la pantalla aparece el mensaje SAFE Si la opci n CUTOFF est activada y la v lvula de proceso est en el intervalo de cierre herm tico en la pantalla aparece el simbolo MIN o MAX parpadeando 88 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 20
117. na verificaci n de El aparato debe protegerse contra los campos electromagn ticos intensos y contra da os mec nicos No se permite efectuar modificaciones en aparatos que trabajen en zonas de riesgo No es posible efectuar reparaciones en dichos aparatos NAMUR NC 3 5 mm 5 7 mm t pica 6 mm Tensi n nominal UO av Tensi n de trabajo UB 5 25 V Frecuencia de conmutaci n f 0 3000 Hz Consumo Sin detecci n de la placa de medici n 28 mA Con detecci n de la placa de medici n 1 mA Temperatura ambiente 25 100 C 248 373 K EMC conforme con EN 60947 5 2 DIN EN 60947 5 6 NAMUR 0 5 m cableado LIY Secci n conductor 0 14 mm Material del alojamiento PBT Clase de protecci n IP 67 Datos para zonas con riesgo de explosi n Conformidad con normativa Declaraci n de conformidad EG EN 50014 1997 EN 50020 1994 PTB 99 ATEX 2219 X Tipo correcto J3 5 N Marcado 2 G EEx ia T6 Inductividad interna efectiva Ci lt 50 nF Inductancia interna efectiva Li lt 250 uH Advertencia cuando el aparato se utilice en zonas de riesgo puede ser preciso reducir el intervalo de temperatura Para un circuito de sensor con cable de 10 m de longitud Los intervalos de temperatura deben tomarse del certificado de prueba tipo en funci n de la clase de temperatura Es posible encontrar informaci n adicional en el certificado de prueba tipo burkert FLUID CONTROL SYSTEMS NAFTA BRASIL B r
118. ns of the Member States in respect of electrical equipment with rated voltages of 50 1000 V AC or 75 1500 V DC Low Voltage Guideline 73 23 EEC in respect of electromagnetic compatibility 89 336 EEC and are stipulated for devices and protective systems for use in potentially explosive zones ATEX 94 9EC For the assessment of the products in respect of compliance with the Low Voltage Guideline the following standards were applied EN 50178 04 98 Equipment of heavy current installations with electronic equipment EN 60730 1 01 96 Automatic electrical control devices DIN VDE 0110 1 04 97 Insulation co ordinates for electrical equipment in low voltage installations EN 60529 11 92 Types of protection provided by the housing IP code DIN VDE 60204 1 06 93 Safety of machines VDE 0580 10 94 Electromagnetic devices general regulations For the assessment of the products in respect of electromagnetic compatibility the following standards were applied EN 61000 6 4 08 02 Basic engineering standard for interference emission Part 2 Industrial domain EN 61000 6 2 03 00 Basic engineering standard for interference resistance Part 2 Industrial domain For the assessment of the products in respect of ATEX the following standards were applied EN 50014 02 00 Electrical equipment for potentially explosive zones general regulations EN 50020 1994 Electrical equipment for potentially explosive zones inherently safe i The
119. nstrucciones cuyo incumplimiento puede tene efectos perjudiciales sobre la salud o sobre el funcionamiento de le unidad Y NOTA TE Indica informaci n suplementaria consejos recomendaciones importantes S HART Indica capitulos o apartados del documento que solo son se PROFIBUS PA aplican a ciertas versiones del SIDE Control HART Recomendaciones de seguridad H oiga las indicaciones de este manual de funcionamiento as como las condiciones ge aplicaci n y respete los valores admisibles que se especifican en la fichas t cnicas del posicionador electroneum tico con el fin de que la unidad funcione perfectamente durante mucho tiempo e El aparato ha salido de f brica en perfectas condiciones de seguridad t cnica y ha sido probado Para garantizar el funcionamiento duradero del sistema es necesario que las operaciones de transporte almacenamiento e instalaci n se lleven a cabo de forma adecuada e Siga reglas t cnicas generales cuando planifique la aplicaci n y el funcionamiento de la unidad e las labores de instalaci n y mantenimiento deben ser realizadas nicamente por personal especializado provisto de las herramientas adecuadas e Durante el funcionamiento y mantenimiento de la unidad respete la normativa aplicable en materia de prevenci n de accidentes y seguridad de aparatos el ctricos e Tome las medidas oportunas para impedir la puesta en marcha accidental o la manipulaci n n
120. nterruptores de proximidad inductivos iniciadores e Conexiones el ctricas Casquillo M20x1 5 con terminales roscados e Conexiones neum ticas Conexi n roscada interna G 1 4 e Alojamiento Alojamiento de aluminio anodinado duro revestimiento de pl stico con cubierta movible y tornillos imperdibles e Conexi n Actuadores lineales conforme a la recomendaci n NAMUR DIN IEC 534 T6 y actuadores de fracci n de vuelta conforme a VDI VDE 38495 Opcional conexi n completa a v lvulas continuas de B rkert 9 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Esquema de funcionamiento del SIDE Control S HART conectado a una v lvula de control con actuador de membrana de efecto simple SIDE Control HART a a y Posici n instant nea Valor de consigna l l Actuador neum lico j efecto simple Sit posicionamiento ee A IS i posici n Mecanismo be de palanca V lvula Alimentaci n actuador de presi n an age Escape i i poo Aire de escape rere u u mu E NOTA En las conexiones completas del SIDE Control S HART a una re v lvula continua de B rkert el sensor de posici n se sit a fuera del SIDE Control S HART se conecta al actuador mediante un cable 10 8635 MAN 1000089063 ES Version Sta
121. nto con los PID optimizados y lleva a interno d 106 8635 cabo el control seg n el valor de consigna SP actual externo o El ajuste de proceso sigue activado en el men de control de procesos del SIDE Control de modo que el control del proceso se lleva a cabo con el modulador filtro con el fin de reducir los efectos no lineales indeseados Si se quiere llevar a cabo el contro sin el modulador debe desactivarse el ajuste de proceso en el men de funcionamiento P CONTRL P CO TUNE P TUN D ACT MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Funcionamiento del proceso Cada vez que el SIDE Control S HART se conecta a la tensi n de suministro se activa autom ticamente en el nivel de control de procesos Para pasar del nivel de configuraci n al nivel de control de procesos seleccione el submen END con la tecla MANUAL AUTOMATICO Desde el nivel de control de procesos se ejecutan el servicio normal de control y su vigilancia modo de funcionamiento AUTOMATICO y se abre o se cierra la v lvula manualmente modo de funcionamiento MANUAL C mo pasar de un modo de funcionamiento a otro za Para cambiar entre modo MANUAL y AUTOM TICO pulse la tecla MANUAL AUTOM TICO Tanto desde el modo MANUAL como AUTOM TICO es posible pasar al A nivel de configuraci n Para hacerlo mantenga presionada la tecla 5 MANUAL AUTOM TICO durante m s de 5 segundos
122. o Punto de consigna interno mediante las teclas del SIDE Control S HART eco sETP Bar A ESI Punto de consigna externo a trav s de la entrada de se ales normalizadas 96 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert P CO FILT Filtrado de la entrada del valor instant neo del proceso Ajuste de f brica O Filtro de paso bajo PT1 Rango 0 9 FILT XX Ajuste en 10 incrementos O 9 ES A ZA Ajuste en 10 incrementos Ajuste Correspondiente a una Efecto frecuencia l mite Hz 0 10 Efecto filtrante reducido 1 5 2 2 3 1 4 0 5 5 0 2 6 0 1 7 0 07 8 0 05 9 0 03 Gran efecto filtrante 97 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert P CO SCAL Establecimiento de los valores de escala del controlador de procesos 26 ipe x DE NL Py IP GA SP LAJ v J v Posici n de la coma decimal para el valor instant neo y el valor de consigna del proceso margen de ajuste 3 Valor inferior de escala para el valor instant neo del proceso process value su valor se asigna a la entrada de 4 mA Valor superior de escala para el valor instant neo del proceso process value se le asigna a la entrada de 20 mA Valor inferior de escala para el valor de consigna del proceso setpoint
123. o autorizada del sistema e Burkert declina toda responsabilidad en caso de incumplimiento de estas instrucciones y de manipulaci n no autorizada del sistema quedando adem s anulada la garant a de la unidad y de los accesorios 5 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Protecci n contra los da os producidos por las descargas electrost ticas Este dispositivo contiene diversos componentes electr nicos que son sensibles oe las descargas electrost ticas Pueden sufrir AAA da os si entran en contacto con cualquier persona u objeto que acumule una carga electrost tica En el peor de los casos quedar n destruidos de inmediato o fallar n tras su puesta en servicio ATENCI N Respete los requisitos de la norma EN 100 MANIPULESE CON CUIDADO 015 1 para evitar o minimizar la posibilidad de COMPONENTES M DULOS que se registren da os producidos por SENSIBLES A LA descargas electrost ticas instant neas ELECTRICIDAD EST TICA Procure tambi n no tocar los componentes conectados a la tensi n de alimentaci n Recomendaciones sobre el aparato e En caso de que el aparato vaya a utilizarse en reas potencialmente peligrosas explosivas respete todas las normas pertinentes contenidas en EN 6007914 IEC 60079 14 e Al establecer la conexi n el ctrica de los circuitos intr nsecamente seguros respete los valores indicados en el certificado de confo
124. o se ha completado correctamente OK RUTDTUME successful omelete Si en la pantalla aparece el mensaje AUTOTUNE error X significa que se ha producido un error En el lugar de la X aparece el n mero del error En el apartado sobre mantenimiento y eliminaci n de errores en el controlador encontrar una explicaci n detallada sobre los n meros de error gt Pulsando la tecla F4 OK se vuelve al men principal 127 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Utilizaci n del posicionador mediante un terminal manual HART Configuraci n Le recordamos que para poder llevar a cabo la configuraci n del terminal manual HART si se trata de la primera puesta en servicio se debe ejecutar previamente la funci n AUTOTUNE En primer lugar introduzca los par metros espec ficos del dispositivo c digo del instrumento descripci n fecha mensaje o n mero de f brica en el men principal Main en HART parameters device setup Para configurar las funciones adicionales vaya al submenu Configuration punto1 del men Main Active todas las funciones adicionales que se requieran encontrar una descripci n de las mismas en el apartado Manejo y funciones del controlador gt Para hacerlo entre en el submenu Configuration Add Function punto 2 Con la tecla de control ul seleccione la funci n que necesite gt la tecla de f
125. odificaci n de la variable de control igual a la que surge a trav s del componente P Tv tiempo de acci n derivada tiempo en el que gracias a la acci n del componente D se alcanza una variable de control m s r pidamente que con un controlador exclusivamente de componente P Respuesta escalonada y de elevaci n del controlador PID Componente Componente pue Ac Y Componente D Componet ite P b x E Componente D Tiempo de reinicializaci n Tn Tiempo de la acci n derivada Ty Respuesta escalonada del controlador PID Respuesta de elevaci n del controlador PID 149 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Controlador PID implementado Componente D con retardo En el controlador de procesos del posicionador el componente presenta un retardo dY A EN Kd Funci n ouperposici n de los componentes P y DT X Ad Funci n del controlador PID real TY LY Kn Xd 1 Xd dt Ty 99 T J Xd dt Tv Eg Respuesta escalonada del controlador PID real 150 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Reglas de ajuste de controladores PID La literatura t cnica especifica una serie de reglas de ajuste que permiten obtener experimentalmente un ajuste favorable de los par metros de los controladores Para ev
126. olador de procesos mediante un terminal manual HART La informaci n general sobre el controlador de procesos por ejemplo la configuraci n del sistema de control de procesos o las configuraciones de f brica viene indicada en el apartado Funcionamiento del controlador de procesos Configuraci n Para el control de proceso es necesaria la funci n P CONTROL Active dicha funci n cambie a ON la funci n P CONTROL mediante la tecla F2 en el submen Configuration en el punto 1 Add Function Despu s de activarla configure la funci n P CONTROL en el submen Configuration _ P CONTROL T Los par metros modificados est n guardados nicamente en 1 memoria RAM del SIDE Control y por tanto no estar n presentes en un arranque en fr o Si quiere que los par metros modificados est n almacenados permanentemente debe guardarlos mediante la opci n de men EEPROM Control el men Main en el Configuration Bl Save to EEPROM Despu s activar P CONTROL mediante Add Function es posible seleccionar otras dos funciones adicionales P Q LIN y PTUNE 131 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert P Q LIN P Q LIN sirve para linealizar la curva caracter stica de proceso y se puede acceder a ella a trav s de Configuration o Main _ PQLIN Procedimiento gt Seleccione POLIN mediante las teclas de control O Inicie la
127. or de procesos Funci n Configuraci n de f brica PCONTRL PCO DBND 1 1 00 IN 999 9 IV 0 0 XO 0 PCO SETP SETP INT PCO FILT 0 PCO SCAL PV 000 0 PV v 100 0 PCO TUNE D ACT Preparaci n de un control de procesos Para poder manejar el SIDE Control como controlador de proceso S HART deben seguirse los siguientes pasos e gt necesario que ejecute en primer lugar la parametrizaci n autom tica del controlador X TUNE gt Introduzca en el men principal la funci n adicional P CONTRL desde el nivel de configuraci n Junto con ella tambi n se introducir en el men principal la funci n P Q LIN gt Introduzca la configuraci n b sica del controlador de procesos en la funci n P CONTRL Obtenci n de la curva caracter stica lineal de proceso Si el controlador de procesos se aplica a un caudal se puede obtener autom ticamente la curva caracter stica lineal del proceso Active la funci n P Q L N e Optimizaci n autom tica del controlador Active la funci n P CO TUNE e inicie la optimizaci n autom tica de los par metros PID del controlador de procesos H Las funciones deben realizarse en el siguiente orden X P Q LIN P CO TUNE 92 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Parametrizaci n autom tica de los posicionadores X Encontrar
128. orriente cambia Interruptor de proximidad activado corriente 1 2 mA Interruptor de proximidad desactivado corriente gt 2 1 mA Las bandas de control est n dise adas para que la se al se mantenga hasta que se alcance la posici n final interruptor de proximidad inductivo banda de control uw TH MMMM rueda de ajuste seg de c rculo 170 46 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Configuraci n de las ruedas de ajuste opcional NONIS Aunque el dispositivo s lo est equipado con un interruptor de gt proximidad las dos ruedas de ajuste est n instaladas En este caso la rueda activa es la SR1 Ajustes A NOTA NM En primer lugar ponga en marcha el dispositivo tal como se describe en el apartado Manejo y funciones de control La funci n AUTOTUNE debe haberse ejecutado previamente para que la carrera del actuador visualizada sea correcta Ajuste con un interruptor de proximidad inductivo Ajuste de la posici n de final de carrera superior Posici n 1 con actuadores de fracci n de vuelta gt Mueva el actuador en modo manual hasta la posici n en la que debe activarse Gire la rueda de ajuste SR1 hacia la derecha hasta que la corriente pase de gt 2 1 mA a lt 1 2 mA Ajuste de la posici n de final de carrera inferior Posici n 2 con actuadores de fracci n de vuelta Mueva el actuado
129. ory object header o Composite directory entrie Bop x lll ll LLL Physical Block pee e pe Pe pe m fe su fo fm Pe 77727773008 u mam Jo fe pe fe femme fe fo Yoon een ser nope Joan fe fe Jone Is womk CO E E ev js wows p x e sormare manson _ o fa x e je HARDWARE_REVISION o 5 Ix osTRING 16 co www jo s x weee e fe mee fo fs fe fosme fie je pros gt fe ee DIAGNOSIS EXTENSION o so osmws je ewsswe fe x je je monos mascexrension o e x fe je e x fonseneniefe s pescnron jo x x je fs pencenessase fo gt po fx fe fs TESTS CO x e s _ worm fo jo p _ perwwenm jo e x x Junsionens In jo _ 118 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 at 0 oo UJ 0 o m x I I mdi E mit L So m gt 1 gt m Ofm un zx e burkert Par metro Slot Index Leer Esri Tipo Tama index absol bir fio byte Function Block Analog Output e Block object UNSIGNED16 2 OSTRING 32 STRATEGY UNSIGNEDI6 2 ALERT_KEY UNSIGNEDA TARGET MODE 1 MODE_BLK ALARM SUM O g UNSIGNED OSTRING 10 DS 33 36 CAS IN DS 33 UNSIGNED16 UNSIGNEDI6 2 FLOAT IN CHANNEL OUT CHAN
130. pe of protection Intrinsic Safety EEx ia IIC BUS BUS only for connection to a certified intrinsically safe circuit Maximum values U 17 5 V li 360 m 2 52 W C negligibly low L negligibly low All further specifications are valid without changes for this 1 supplement too Test report Ex 04 23526 Zertifizierungsstelle Explosionss Braunschweig May 17 2004 By order Dr Ing WU Johannsmey Regierungsdirektor 112 G 7 Y Sheet 1 1 EC type examination Certificates without signature and official stamp shall not be valid The certificates may be circulated only without alteration Extracts or alterations are subject to approval by the Physikalisch Technische Bundesanstalt In case of dispute the German text shall prevail 181 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert CERTIFICACIONES S HART PROFIBUS PA Certificado de examen CE de dise o ATEX para iniciadores Tipo SJ y SC Interruptor de proximidad inductivo NAMUR 182 8635 MAN 1000089263 EN Version Status RL released freigegeben printed 28 07 2006 burkert Physikalisch Technische Bundesanstalt i 3 Braunschweig und Berlin 1 EG Baumusterpr fbescheinigung 2 Ger te und Schutzsysteme zur bestimmungsgem en Verwendung in explosionsgef hrdeten Bereichen Richtlinie 94 9 EG 3 EG Baumusterpr fbescheinigungsnummer PTB
131. plificador conmutaci n EN 50227 51 T Amplificador conmutaci n EN 3 50227 Pi MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Con el fin garantizar la fiabilidad y conformidad CE del aparato utilice cables blindados para conectar el bus y las entradas binarias Los blindajes pueden colocarse mediante el tornillo de sujeci n en la punta entre los casquillos M20 y ambos extremos deben estar sujetos La parte exterior del alojamiento presenta otro tornillo para realizar una conexi n a tierra adecuada ATENCI N m ENFRENTE Al establecer la conexi n el ctrica de los circuitos intr nsecamente seguros respete siempre los datos del Certificado de Conformidac adjunto 45 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert INTERRRUPTORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS S HART PROFIBUS PA OPCIONAL Descripci n de los interruptores de proximidad inductivos Un interruptor de proximidad inductivo es capaz de registrar cualquier posici n del actuador Seg n la versi n del dispositivo habr instalados uno o dos interruptores de proximidad El procesamiento de las se ales de salida puede realizarse mediante un amplificador de conmutaci n conforme a NAMUR seg n EN 50227 o VDE 0660 T 212 Cuando la banda de control instalada en el SIDE Control llega al interruptor de proximidad inductivo tipo horquilla la c
132. printed 20 01 2015 burkert Funcionamiento del proceso Cada vez que el SIDE Control se conecta a la tensi n de suministro se activa autom ticamente en el nivel de control de procesos Para pasar del nivel de configuraci n al nivel de control de procesos seleccione el submen END con la tecla MANUAL AUTOM TICO Desde el nivel de control de procesos se ejecutan el servicio normal de control y su vigilancia modo de funcionamiento AUTOMATICO y se abre o se cierra la v lvula manualmente modo de funcionamiento MANUAL C mo pasar de un modo de funcionamiento a otro Para cambiar entre modo MANUAL y AUTOM TICO pulse la tecla MANUAL AUTOM TICO Tanto desde el modo MANUAL como AUTOM TICO es posible pasar al nivel de configuraci n Para hacerlo mantenga presionada la tecla MANUAL AUTOM TICO durante m s de 5 segundos Al volver al nivel de control de procesos se retoma el modo de funcionamiento en el que se estaba antes del cambio Modo de funcionamiento Pantalla AUTOM TICO Un ap strofe se desplaza continuamente de izquierda a derecha 86 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Modo de funcionamiento AUTOM TICO S HART En el modo AUTOM TICO se ejecutan el servicio de control normal y su vigilancia Funci n de la teclas en el modo de funcionamiento AUTOM TICO desplazamiento por la pantalla O cambio del valor de consig
133. proceso SP se compara con el valor instant neo PV de la variable de proceso que se va a controlar y que suministra un sensor La formaci n de la variable de correcci n sigue el mismo proceso que el explicado para el posicionador Z2 representa una variable perturbadora 72 Variable da proceso T Apertura de la v lvula Xd2 L EI s raram i Len oes Valor cle cm Controlador de Bucle de control de proceso procasos de posici n Transmisor Caracter sticas del software del controlador de procesos opcional Funci n adicional Funcionamiento Posicionador con funciones adicionales AUTOTUNE Adaptaci n autom tica del posicionador a la v lvula de control utilizada Funci n de cierre estanco La v lvula se cierra herm ticamente fuera del intervalo de control Se especifica un valor en 96 a partir del cual el actuador se despresuriza 096 o presuriza 100 totalmente Limitaci n de carrera Desplazamiento mec nico del pist n de la v lvula s lo dentro de la carrera especificada 15 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Limitaci n de la velocidad de El actuador tarda un tiempo determinado en moverse correcci n desde ABIERTO a CERRADO y viceversa Curva caracter stica de Permite procesar la linealizaci n de la curva correcci n para adaptar la curva caracter stica del proceso caracte
134. procesos Nivel de configuraci n AUTOM TI ICO Para activar el men de configuraci n desde el nivel de control de procesos mantenga presionada la tecla MANUAL AUTOMATICO durante 5 segundos El men de configuraci n se compone del men principal m s un men adicional Inicialmente el men principal contiene las funciones b sicas absolutamente necesarias para la primera puesta en marcha El men adicional contiene una serie de funciones adicionales opcionales y se accede a l a trav s la opci n ADDFUNCT en el men principal Para ajustar las funciones y par metros es necesario acceder a la funci n correspondiente desde el men principal As pues si es necesario el men principal puede ampliarse con funciones del men adicional una vez all stas pueden ajustarse Adicci n de funciones adicionales al men principal Seleccione en el men principal la opci n ADDFUNCT gt Para acceder al submen adicional presione la tecla MANUAL AUTOM TICO gt Seleccione la funci n suplementaria deseada con ayuda de las teclas flecha gt Presione la tecla MANUAL AUTOM TICO para validar la funci n adicional y agregarla al men principal La funci n aparece marcada autom ticamente con un asterisco Pulse ENDFUNCT Todas las funciones seleccionadas se activar n en el men principal Desde el men principal ajuste los par metros de las funciones adicionales 99 8635 MAN
135. production was audited CEO102 by the Physikalischen Technischen Bundesanstalt Bundesallee 100 D 38116 Braunschweig Me Lu Ingelfingen 27 09 2004 Otto Walch place and date Certifications Manager 171 8635 MAN 1000089263 ES Version Status RL released freigegeben primtedt 28 07 2006 burkert Physikalisch Technische Bundesanstalt Braunschweig und Berlin 1 2 3 5 6 7 8 9 10 11 12 EC TYPE EXAMINATION CERTIFICATE Translation Equipment and Protective Systems Intended for Use in Potentially Explosive Atmospheres Directive 94 9 EC EC type examination Certificate Number PTB 04 ATEX 2027 Equipment Positioner type 8635 SideControl S HART Manufacturer B rkert Werke GmbH amp Co Address Christian B rkert Str 13 17 74653 Ingelfingen Germany This equipment and any acceptable variation thereto are specified in the schedule to this certificate and the documents therein referred to The Physikalisch Technische Bundesanstalt notified body No 0102 in accordance with Article 9 of the Council Directive 94 9 EC of 23 March 1994 certifies that this equipment has been found to comply with Essential Health and Safety Requirements relating to the design and construction of equipment and protective systems intended for use in potentially explosive atmospheres given in Annex Il to the Directive The examination and test results are recorded in t
136. r a la derecha aparece el n mero de error consulte el apartado Mantenimiento y resoluci n problemas del controlador o3 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert A H ATENCI N 54 8635 Al poner en marcha el SIDE Control es absolutamente imprescindible ejecutar X TUNE Con esto el posicionador determina cu l es la configuraci n ptima para la v lvula utilizada y las condiciones de funcionamiento existentes presi n de alimentaci n Si durante la ejecuci n de X TUNE la funci n suplementaria X CONTRL est activada en el men principal tambi n se determina de forma autom tica la banda muerta X CO DBND como funci n de fricci n del actuador ver apartado X CONTRL La funci n X debe ejecutarse con la v lvula sin presi n o desconectada en caso contrario las variaciones de la v lvula podr an provocar un ajuste err neo del controlador Debe introducirse el valor de la presi n de alimentaci n energ a neum tica auxiliar que vaya a aplicarse durante el funcionamiento Durante la ejecuci n de la funci n AUTOTUNE la v lvula se mueve Por ello AUTOTUNE nunca debe ejecutarse cuando est er marcha alg n proceso MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert FUNCIONES DE AJUSTE MANUALES TUNE Para acceder a la funciones de ajuste manuales TUNE seleccione TUNE
137. r stica del servicio Zona neutra El posicionador act a nicamente si detecta una diferencia de regulaci n espec fica Sentido de mando del valor de Inversi n del sentido de mando del valor de consigna consigna del controlador Sentido de mando del actuador Inversi n del sentido de mando del actuador Posici n de seguridad La v lvula se desplaza hasta una posici n de seguridad espec fica Protecci n mediante c digo Bloqueo del teclado o men Reinicializaci n Reinicializaci n de los ajustes de f brica Controlador de procesos con las funciones siguientes opcional Par metros ajustables Coeficiente proporcional tiempo de reinicializaci n tiempo de acci n derivada y punto de trabajo Entradas escalables Posici n de la coma decimal l mites superior e inferior de los valores de escala del proceso instant neo y de consigna Selecci n del modo de entrada Introducci n previa de los valores de consigna de los valores de consigna mediante entrada de se al normalizada o mediante teclado Conceptos jer rquicos para una puesta en marcha f cil con los niveles siguientes Modo de proceso Selecci n entre modo manual y autom tico Modo de configuraci n Selecci n de las funciones b sicas y en caso necesario de funciones adicionales dentro de este nivel 16 8635 3Nn L ds dNI 1V2S VHVd dS daga E 1113 09d TWIS JWIL X AAOLND LOVHVHO DN4LIdS AND UIG wx
138. r en modo manual hasta la posici n en la que debe activarse Gire la rueda de ajuste SR1 hacia la izquierda hasta que la corriente pase de gt 2 1 mA a lt 1 2 mA 47 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Ajuste con dos interruptores de proximidad inductivos Ajuste de la posici n de final de carrera superior Posici n 1 con actuadores de fracci n de vuelta gt Mueva el actuador en modo manual hasta la posici n en la que debe activarse Gire la rueda de ajuste SR2 hacia la derecha hasta que la corriente pase de gt 2 1 mA a 1 2 mA Al girar la rueda de ajuste tenga cuidado de no mover la otra rueda Ajuste de la posici n de final de carrera inferior Posici n 2 con actuadores de fracci n de vuelta Mueva el actuador en modo manual hasta la posici n en la que debe activarse Gire la rueda de ajuste SR2 hacia la izquierda hasta que la corriente pase de gt 2 1 mA a 1 2 mA Al girar la rueda de ajuste tenga cuidado de no mover la otra rueda Definici n de las posiciones de final de carrera en actuadores de fracci n de vuelta E d IER SP Pa ea NT C 3 uE AA 2 ra ud ME 24 2 7077 Posici n 2 J Posici n 1 4 7 ha Ir Je JA 4 m n i X Actuador de 1 fracci n de vuelta d E penu NE AE ace esse 48 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released
139. rmidad correspondiente e Tome las precauciones necesarias para evitar la acumulaci n de carga electrost tica en las piezas de pl stico del alojamiento consultar EN 100015 1 IEC 61340 5 1 e Queda prohibido conectar a las entradas o salidas de los paneles cualquier componente cuyas caracter sticas el ctricas est n fuera de los l mites establecidos para garantizar la seguridad intr nseca del aparato as como los incluidos en la ficha t cnica del posicionador e reas potencialmente explosivas s lo se podr n conectar a la interfaz de serie aparatos intr nsecamente seguros seg n EN 50020 IEC 60079 1 1 e lacubierta de pl stico s lo puede ser retirada por el fabricante e Queda prohibido manipular el aparato con el alojamiento abierto en lugares muy agresivos o h medos Tome las precauciones necesarias para evitar que los paneles o cualquiera de los componentes sufra da os mec nicos accidentales Aseg rese de que el aparato s lo permanece abierto el tiempo estrictamente necesario 6 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Alcance del suministro En el momento de recibir el env o compruebe si su contenido presenta da os y 5 concuerda con lo especificado en la orden de pedido El producto incluye e SIDE Control e Instrucciones de funcionamiento del SIDE Control Los juegos complementarios para actuadores lineales y de fracci n de vuel
140. rocesos respete siempre lo pasos amp 103 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Funcionamiento Para llevar a cabo la optimizaci n autom tica ajuste de proceso del controlador de procesos siga los siguientes pasos NOTA Todos los pasos para llevar cabo el ajuste del proceso se realizan in situ mediante los elementos de funcionamiento teclado y pantalla del SIDE Control Paso WP Activaci n del ajuste de proceso Vaya hasta la opci n de men P CONTROL en el nivel de configuraci n del SIDE Control Seleccione el ajuste de proceso P TUN ACT y elija el tipo de proceso correspondiente gt PCO SETP Activaci n del ajuste de Selecci n del elemento PCO SCAL proceso a conlrolar eruno acT E3 PCO TUNE Elemento de control desconocido FCO END PTUN ACT errenoer E Control de caudal PTYPFLOW Control de temperatura Control nivel de llenado Cambie al nivel de control de procesos salga del nivel de configuraci n mediante la opci n END X XX y cambie el dispositivo al modo de funcionamiento AUTOM TICO 104 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Paso Ajuste del proceso listo para iniciarse En el nivel de control de procesos en el modo AUTOM TICO Realice los siguientes pasos
141. rra Presi n de la tecla en el modo MANUAL despresurizaci n del actuador SFA la v lvula se cierra SFB la v lvula se abre La teclalA se mantiene presionada y simult neamente se presiona la tecla IX presurizaci n r pida del actuador SFA la v lvula se abre SFB la v lvula se cierra La tecla X se mantiene presionada y simult neamente se presiona la tecla LAI despresurizaci n r pida del actuador SFA la v lvula se cierra SFB la v lvula se abre SFA el actuador se cierra por acci n de un resorte SFB el actuador se abre por acci n de un resorte 90 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Pantallas en el modo de funcionamiento MANUAL Se visualiza la ltima indicaci n ajustada en el modo de funcionamiento AUTOM TICO Seleccionando la funci n POS XXX se puede comprobar la posici n instant nea del actuador de la v lvula Modo AUTOMATICO Cierre de la v lvula velocidad normal Sokar la decla Cierre r pido de la v lvula 91 8635 Apertura de la v lvula a Soltar la tecla velocidad normal Ninguna Funci n Satar la tecla v Opci n menu Apertura rapida de la v lvula Configuraci n MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert FUNCIONAMIENTO DEL CONTROLADOR DE PROCESOS S HART Ajustes de f brica del controlad
142. rse o abrirse in situ a mano El valor de consigna puede especificarse mediante el bus El interruptor DIP 8 se utiliza para indicar si la direcci n del aparato se va a configurar directamente mediante el men del dispositivo o mediante el bus Interruptor DIP 8 Configuraci n OFF Introducci n de la direcci n del dispositivo mediante el interruptor DIP ON Introducci n de la direcci n del dispositivo mediante el bus Con el interruptor DIP 8 en posici n OFF la direcci n del dispositivo puede configurarse mediante los interruptores DIP 1 a 7 La direcci n puede estar comprendida en 3 y 124 Intervalo M ximo para la AN S direcci n Las configuraciones del interruptor DIP s lo se detectan cuando se conecta el aparato And 116 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Par metros c clicos SP Punto de consigna de la posici n de la v lvula Estos par metros son del tipo DS 33 value and status floating point structure En la siguiente ilustraci n se muestra la estructura de este tipo de par metros Noni del elemento El estado bueno es x 80 La configuraci n SP se admite 117 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Par metros de configuraci n Par metro Slot Index Leer Escribir Tipo Tama Clase de inde absol fio memoria X ute byte Direct
143. scription of equipment The positioner type 8635 SideControl S HART is intended for mounting onto several drives The positioner is installed in the hazardous area For relationship between the temperature class and the permissible range of the ambient temperature reference is made to the following table ambient temperature 25 65 C Electrical data Current rc type of protection Intrinsic Safety EEx ia terminals 11 12 only for connection to a certified intrinsically safe circuit Maximum values 30 V 100 mA 1 W C negligibly low L negligibly low Ui li Process control AN DU lie nenne type of protection Intrinsic Safety EEx ia IIC terminals 13 14 only for connection to a certified intrinsically safe circuit Maximum values U 30 V l 100 mA P 1 W C 11 nF L negligibly low sheet 2 4 EC type examination Certificates without signature and official stamp shall not be valid The certificates may be circulated only without alteration Extracts or alterations are subject to approval by the Physikalisch Technische Bundesanstalt In case of dispute the German text shall prevail Physikalisch Technische Bundesanstalt Bundesallee 100 D 38116 Braunschweig 173 8635 MAN 1000089263 ES Version Status RL released freigegeben primtedt 28 07 2006 burkert Physikalisch Technische Bundesanstalt PIB Braunschweig und Berlin SCHEDULE TO EC TYPE EXAMI
144. sed freigegeben printed 20 01 2015 burkert OUT BIN1 OUT BINZ 158 8635 BINIDEVX NORM OPN NORM OPN NORM OPN NORM OPN NORM OPN NORM CLS BIN2DEV X NORM OPN NORM CLS SN np BINZLIM X ii AM OP P NORM CLS BIN2SPOS NORM NORM CLS NORM OPN NORM CLS ORM CLS MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert CAL USER CAL POS POS MIN POS MAX CAL INF INP AMA INP 20414 Controlador activado CAL SP oP 4MA SP 20MA Controlador de proceso activo CAL PW Controlador de procaso activo PV AMA PV 201014 CAL END ENDFUNCT X TUNE X TUNE x X TUNEEND i P Q LIN x PO LINEND END 159 86 5 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Estructura operativa del SIDE Control PROFIBUS PA ADDFUNCT CUTOFF CUT L xx CUTT xxx DIA CMD E DIR CHISE DIR CFALL DIR ACT LI A CO END SI SAFEFOS est desactivada SAFEPOS SPOS XXX SPOS 000 Si SAFEPOS est desactivada NORM OPN SPOS 000 NORM CLS NORM OPN NORM CLS BIN SPOS M A ENDFUNCT X TUME 160 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Estructura operativa del terminal manual HART HART Posibi
145. sos 105 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert El proceso es el siguiente lo ren En la pantalla de ajuste del SP valor de consigna presione una de a las teclas flecha durante m s de 3 segundos para activar el modo de modificaci n del valor de consigna de proceso Al soltar la tecla la primera cifra empezar a parpadear Ajuste el valor del d gito del valor de consigna SP que este parpadeando Pulse esta tecla para validar la cifra introducida y pasar a la siguiente Cuando se ha validado el cuarto d gito el valor de consigna se guarda el valor introducido corresponde al valor final del salto del valor de consigna de proceso A Una vez hecho todo El salto del valor de consigna para la optimizaci n de los par metros siempre debe introducirse mediante el teclado Esto tambi n se aplica cuando en la configuraci n se utilizan las funciones P CONTRL P CO SETP SETP EXT configuraci n del valor de consigna mediante entrada anal gica En este caso la configuraci n del valor de consigna externo s lo se reactiva cuando finaliza el ajuste de proceso esto la optimizaci n autom tica del controlador del proceso se ejecuta de forma autom tica En la pantalla aparece un diagrama de barras y el mensaje P TUNE Cuando el ajuste de proceso finaliza el dispositivo pasa al modo AUTOM TICO El controlador de proceso trabaja desde ese mome
146. sponden al HART Communicator Rosemount Model 275 para DD revisi n 2 listado de biblioteca HCF DD 78 EF 02 02 En el submen Utility Simulation puede ver una lista de todas las DD disponibles en estos momentos en HART Communication Se accede mediante la tecla del men en l nea En los apartados Manejo y funciones del controlador o Funcionamiento del controlador de procesos encontrar informaci n general sobre el SIDE Control Tipo 8635 por ejemplo descripci n de la funci n Autotune y de todas las funciones disponibles ajustes de f bricas etc El apartado Manjeo mediante el terminal manual HART es suplementario Los datos se transfieren con el protocolo HART en forma de frecuencia superpuesta una se al digital 2200 Hz 1200 Hz 1 se modula en una se al est ndar para el valor de consigna 4 20 mA mediante el procedimiento FSK Frequncy Shift Keying manipulaci n por desplazamiento de frecuencia El SIDE Control Tipo 8635 funciona con el protocolo HART actualizaci n 5 7 122 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert NOTA H ATENCI N 123 8635 Para informarse sobre el manejo del terminal manual HART HART Communicator consulte las instrucciones de funcionamiento del aparato Tenga en cuenta que si el SIDE Control se utiliza con un terminal manual pueden producirse falos en el proceso en curso por ejemplo en la funci n Autotune o al ca
147. starse configuraci n y parametrizaci n in situ mediante tres teclas internas El instrumento est equipado con una pantalla LC de 16 segmentos de 8 caracteres que puede mostrar tambi n el valor de consigna o valor instant neo Sistema de posicionamiento El actuador de la v lvula se acciona mediante un sistema piezoelectrico de posicionamiento e Conexiones el ctricas Casquillos M20x1 5 con terminales roscados e Conexiones neum ticas Conexi n roscada interna G1 4 Alojamiento Alojamiento de aluminio anodinado duro revestimiento de pl stico con cubierta movible y tornillos imperdibles e Conexi n Actuadores lineales conforme a la recomendaci n NAMUR DIN IEC 534 T6 y actuadores de fracci n de vuelta conforme a VDI VDE 3845 Opciones e Reproducci n de posici n mediante 2 interruptores de proximidad inductivos iniciadores e Conexi n completa a v lvulas continuas de B rkert 24 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Esquema de funcionamiento del SIDE Control PROFIBUS PA conectado a una v lvula de control con actuador de membrana de efecto simple SIDE CONTROL PRORBUS PA Valor de consigna demo Actuacdor neumatico efecto simple Sensor de posici n Mecanismo de palanca V lvula Alimentaci n actuador de presi n I pi En las conexiones completas del SIDE Control PROFIBUS PA
148. ta hornalmente abierta Contacto trabajo activado Entrada binaria activada Posici n de seguridad B N POS Desplazamiento hasta la posici n de seguridad Funci n SAFEPOS del men activada El actuador se desplaza hasta la posici n ajustada en la funci n SAFEPOS Funci n SAFEPOS del men desactivada El actuador se desplaza hasta la posici n final que adquiriria con tensi n cero Cambio del modo de funcionamiento B N M A Cambio del modo de funcionamiento entre MANUAL y AUTOMATICO 77 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert OUTPUT opcional Configuraci n de las salidas S HART OUTPUT OUT ANL Configuraci n la salida anal gica OUT BIN1 e Configuraci n de la salida binaria 1 OUT BIN2 Configuraci n de la salida binaria 2 o de la configuraci n de las salidas OUT ANL Se al normalizada para la salida de posici n anl gica Selecci n de la salida Selecci n de la se al deseada normmalizada deseada Posici n instant nea 2 Punto de consigna Corriente 4 20 mA Los tipos de se al en color gris s lo pueden seleccionarse si est activado el controlador de procesos A NOTA 78 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert OUT BIN 1 Configuraci n de la salida binaria 1 e Desviaci n
149. ta se solicitan como accesorios En caso de disconformidad contacte inmediatamente con el departamento de atenci n al cliente B rkert Fluid Control Systems Departamento de mantenimiento Chr B rkert STr 13 17 D 76453 Ingelfingen Tel 49 7940 10 111 Fax 49 7940 10 448 Correo electr nico info de buerkert com Condiciones de garant a Este documento no contiene ning n compromiso de garant a Las condiciones de garant a se indican en nuestras condiciones generales de venta Para que la garant a sea v lida es imprescindible que se d a la unidad el uso indicado en las instrucciones y que se haga en las condiciones de aplicaci n especificadas H 0 La garant a cubre nicamente los defectos de fabricaci n del SIDE Control B rkert declina toda responsabilidad por los da o derivados del funcionamiento incorrecto del aparato C digo maestro S HART El SIDE Control S HART puede bloquearse mediante un c digo que el usuario puede elegir libremente Independientemente de esto existe un c digo maestro inmodificable que le permite utilizar todas las funciones del aparato Encontrar dicho c digo formado por 4 d gitos en el Anexo de este manual en el apartado C digo maestro S HART En caso necesario recorte el c digo de estas instrucciones y gu rdelo aparte 7 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert DESCRIPCI N DEL SISTEMA
150. taci n 4 20 mA 200 mV a 20 mA 100 Contacto de trabajo reposo mec nico Conforme a DIN EN 60947 5 6 NAMUR SJ3 5 G N Pepperl Fuchs Conforme a DIN EN 50227 NAMUR 8 V gt 21 mA lt 1 2 mA 4 20 mA aislada el ctricamente U 12 30 V CC U gt 12 V RB e 20 mA Tensi n de alimentaci n como funci n de carga in V ERE II 16 10 200 300 40 500 600 700 2800 900 Carga en ohm Conforme a EN 50227 aislada el ctricamente 5 11 VCC lt 1 2 mA gt 2 1 mA NA normalmente abierta o NC normalmente cerrado puede parametrizarse Consultar Declaraci n de Conformidad MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert DATOS NEUM TICOS Medio de control Contenido en polvo Contenido de agua Contenido en aceite Rango de temperatura del aire comprimido Rango de presi n Variaci n de la presi n de suministro Flujo de aire de la v lvula de control para una ca da de presi n de 1 4 bar en la v lvula para una ca da de presi n de 6 bar en la v lvula Autoconsumo de en estado equilibrado Tornillo regulador Conexiones 21 8635 Clases de calidad seg n DIN ISO 8573 1 Clase 5 Tama o m x de las part culas 40 um Densidad m x de las part culas 10 mg m Clase 3 Punto de condensaci n de presi n m x 20 C o al menos 10 grados por debajo de la temperatura m nima de funcionamiento
151. tus RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Funcionamiento como posicionador S HART El SIDE Control S HART controla la posici n del actuador neum tico el sensor de posici n mide la posici n instant nea POS del actuador El controlador compara el valor instant neo de posici n obtenido con el valor de consigna normalizado CMD Si existe una diferencia de regulaci n Xd1 se emite como se al de correcci n una se al de tensi n modulada de pulso ancho Una diferencia positiva provoca la emisi n de impulsos por la salida B que activan la v lvula piezoel ctrica de presurizaci n Cuando se produce una diferencia negativa se env an impulsos por la salida E1 activ ndose la v lvula de purga de aire Con este sistema la posici n del actuador se modifica hasta que la diferencia de regulaci n sea Z1 representa una variable perturbadora Apertura de v lvula Valor de Posicionador Sist posicionamiento V lvula consigna de v lv piezoel ctricas continua posicion 11 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Caracter sticas del software del posicionador Posicionador con funciones adicionales Funci n adicional Funcionamiento AUTOTUNE Funci n de cierre estanco Limitaci n de carrera Limitaci n de la velocidad de correcci
152. unci n F2 ON active la funci n correspondiente si estaba bloqueada La tecla de funci n F2 OFF le permite volver a bloquear funciones activas el punto del submenu Configuration puede modificar las funciones adicionales activadas ATENCI N 2 Los par metros que no se han modificado con la funci r AUTOTUNE est n guardados en la memoria RAM del SIDE Contro y por tanto no estar n presentes en un arranque en fr o Si quiere que los par metros modificados est n almacenados permanentemente debe guardarlos mediante la opci n de meni EEPROM Control en el men Main o en el men Configuration 2 Save to EEPROM 128 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Visualizaci n en pantalla de las variables de proceso trav s del men Main Dynamic variables puede consultar las siguientes variables de proceso Variable Descripci n Unidad POS Posici n instant nea POScurrent Posici n instant nea mA INPcurrent Se al de entrada para posici n de consigna mA PV Valor de proceso sin importancia para el posicionador SP Punto de consigna del proceso sin importancia para el posicionador Modificaci n de las variables de proceso A trav s de la opci n de men Digital control en el men Main mediante la interfaz HART 0 4 mA 10096 20 mA es posible enmascarar digitalmente la sefial de entrada 4 20 mA
153. va caracter stica del caudal 63 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Cuando se aplican ajustes a los controladores los requisitos espec ficos se muestran generalmente en el recorrido de la curva caracter stica operativa por ejemplo la linealidad Carrera est ndar de v lvula POS Por ello a veces es preciso corregir de manera adecuada el recorrido de la curva caracter stica lineal Con este fin el SIDE Control incorpora un elemento de transmisi n provisto de varias curvas caracter sticas que pueden emplearse para corregir la curva caracter stica operativa oe pueden ajustar las curvas caracter sticas de porcentaje equivalente 1 25 1 33 1 50 25 1 33 1 50 1 y una curva Caracter stica lineal Adem s es Punto de consigna 96 CMD E posible programar a voluntad una curva caracter stica mediante unos puntos de apoyo dejar que se calibre autom ticamente Introducci n de una curva caracter stica programada a voluntad La curva caracter stica se define mediante 21 puntos de apoyo distribuidos uniformemente a lo largo de un intervalo de ajuste de valores de consigna comprendido entre el y el 100 La separaci n entre los puntos es del 5 A cada uno de ellos se le puede asignar una carrera a voluntad margen de ajuste de 0 100 La diferencia entre los valores de carrera de dos puntos de apoyo consecutivos no debe
154. won Ed Y O Norm 8 251 f f norm aD NORM CLS BIN2RMOT E CLS 81 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Y NOTA NORM CLS Normalmente cerrada Salida siendo el estado de conexi n low 1 9 mA NORM OPN NA Normalmente abierta Salida siendo el estado de conexi n high gt 2 1 mA BIN1 DEV X Selecci n salida de alarma para una desviaci n de regulaci n del posicionador excesiva La desviaci n de regulaci n admisible DEV X XXX no puede ser menor que la banda muerta O BIN1 LIM X Selecci n salida de posici n binaria LIM X XXX posici n l mite OUT BIN1 NORM OPN CLS POS LIM SETA og LEMA ee POS LIM 1 22 mA o 770 2 11 mA 6 BIN1 SPOS oelecci n actuador en posici n de seguridad 4 BIN1 SIG P oelecci n mensaje de error en sef al de valor del proceso B BIN1 RMOT oelecci n modo de funcionamiento autom tico y valor de consigna externo activo 82 8635 MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert CAL USER Calibraci n de la visualizaci n del valor instant neo y las entradas para el valor de consigna de posici n el valor de consigna del proceso y el valor de proceso S HART 3 E gt 4 _
155. xteriores Peso DATOS EL CTRICOS Conexiones Tensi n de alimentaci n a un acoplador de segmento EX a un acoplador de segmento 30 8635 Conformidad con la Directiva europea 89 336 CEE 73 23 CEE EEX ia IIC T4 T5 T6 174 x 88 x 93 Aluminio anodinado duro con revestimiento de pl stico NBR Neopreno Acero inoxidable V4A Aprox 1 5 kg 2 casquillos M20 x 1 5 con terminales roscados 0 14 1 5 mm A trav s de una se al PROFIBUS PA 9 15V CC Ex 9 24 V CC No Ex MAN 1000089063 ES Version Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Corriente de servicio desde bus Protecci n contra p rdida de corriente Entrada binaria Iniciador inductivo opcional Dise o Fabricante Se al de salida para amplificador de conmutaci n Tensi n nominal U Corriente sensor no revestido Corriente sensor revestido DATOS NEUM TICOS Medio de control Contenido en polvo Contenido en agua Contenido en aceite Rango de temperatura del aire comprimido Rango de presi n Variaci n de la presi n de suministro Flujo de aire de la v lvula de control para una ca da de presi n de 1 4 bar en la v lvula para una ca da de presi n de 6 bar en la v lvula 31 8635 12 mA 7 sin FDE 5 mA 10 sin FDE Contacto de trabajo reposo mec nico Conforme a DIN EN 60947 5 6 NAMUR SJ3 5 G N Pepperl Fuchs Conforme a DIN EN 50227 NAMUR 8 V
156. ywords PPR bd hd s doch usui Freeze Mode supp 0 Sync Mode supp f Auto Baud supp 0 Set Slave supp Min Slave interval z250 Modular Station 1 Max Module f Max Input Len 15 Max_Output_Len 10 Max Daia Len 25 Max Diag Data Len 20 Max user Prm Data Len 3 Ext User Prm Data Const 0 0x00 OxOO 0x00 Unit Diag Bitit Error appears Unit Diag Bit 17 Error disappears Unit Diag Bit 24 Hardware failure electronics Unit Diag Bit 25 Hardware failure mechanics Unit Diag Bit 26 Motor temperature foo high Unit Diag Bit 27 Electronic temperature too high Unit Bit 28 Memory error Unit_Diag Bit 29 Measurement failure Unit Diag Bit 30 Device not initialized Unit Diag Bit 31 Device initialization failed i hu Wu m mw M HH Bg dH WW pn Unit Diag Bit 32 Zero point error Unit Diag Bit 33 Power supply failed Unit Diag Bit 34 Configuration invalid Unit Diag Bit 35 Linit Diag_Bitf36 Colastart Linit Diag Bit 37 Maintenance required Unit Diag Characteristics invalid Unit Diag Bit 39 Ident Number violation Unit Diag Bit 58 Extension Available Modules for Analog Output RB HEADBACK CHECKBACK OUT HCAS OUT HC IN RCAS IN Module Seipolm SP D O0x82 0x84 0x08 0x05 EndMoaule Module SP HEADBACK POS_D OxC6 0x84 0x86 0x08 0x05 0x08 0x05 0x05 0x05 EndMoau

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