Instrucciones en espa ol Lama helis coaxiales
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1. gu ARINE 2 A Palas con una alineaci n correcta CO COMANCHE 20 21 Por el contrario si una pala est trabajando con mas incidencia que la otra observaremos esta otra imagen Palas con una alineaci n incorrecta Es evidente que la pala que gira en el plano superior de un rotor es la que m s incidencia tiene por eso est mas elevada que la otra Ser esa pala la que habr que modificar pero no esto no es totalmente exacto seg n veremos mas adelante Hay que considerar que no nos resultar f cil una vez parados los motores identificar cual es la pala que ten amos que retocar Un pequefio truco nos ayudar a resolverlo Si pintamos el extremo de una de las palas de cada uno de los rotores con una peque a banda en rojo podremos determinar con facilidad cual es la que tenemos que ajustar Una vez identificada procederemos a retocar su incidencia disminuy ndola hasta conseguir la alineaci n correcta forz ndola ligeramente como se indica en la ilustraci n siguiente Pudiera ocurrir que en vez de tener que disminuir la incidencia de esa pala fuera necesario aumentar la de la otra pues hay que tener en cuenta que los dos rotores tienen que trabajar con el mismo ngulo de ataque ya que si un rotor trabaja con mas incidencia que el otro habr una descompensaci n del par motor que habr a que corregir de manera artificial con el Trimmer de deriva Por tanto lo ideal es que ambos rot2. 037 BMengerB 4 038 AManger 1 041 Frontbatteryholder 1 o43 Reabeteyhode 1 Rear wheel E _ 045 wheel pin 2 pues _ Right back lever Fert 77 O50 minor 1 051 1 OS52 mme 1 053 1 mee _ m L4 LISTA DE REPUESTOS NER1 0317 EJE INTERNO A 281 0317 CORONA Y EJE B SOPORTE PALAS PRINC EJE INTERNO B PLATO C CLICO COJINETES PRISIONERO CONECTORES BOLAS MOTOR PRINCIPAL B 82 COJINETES 1 87 4 COJINETE 27672 ecki 0324 ec mp UU Tornillos Estructura de cola
3. WWVWAMODELTRONICES LAMA V3 LAMA V4 DAUPHIN APACHE 4 CANALES DE COLCO MANUAL DE INSTRUCIONES DE USO 953 I Gua General 3 2 Principios Aerodin micos de Sustentaci n 4 8 3 Conexiones y ajustes de los componentes electr nicos 9 4 Jusuemos unm rere 10 17 1 Orientaciones eenerales 11 lt gt 12 2 Primeras practicas de vuelo con el simulador 13 3 Conozcamos nuestro Transmisor 14 lt gt 17 41 Puesta a Punto o Eo oos 18 33 1 Protocolo de encendido y apagado 18 lt gt 19 2 Alineado de Palas d Yr WA 20 3 Primeros AR W o AW A 20 30 4 Como quitar palas y 3 33 5 Aprendiendo a volar Sea 33 1 Estacionario PW IR 2 Vuelo de E LZ L L 1 41 35 3 Vuelo de traslaci n Coordinado 36 8 Consideraciones Finales 40 A PET TETTE DD 43 44 GUIA GENERAL A VISOS 1 Este helic ptero de radio control no es un juguete es un modelo con un cierto grado de evoluci n t cnica destinado a amantes del Modelismo Su uso inc
4. altura De esta forma habremos conseguido un giro coordinado que realzar la belleza y realismo del vuelo Los dos esquemas que siguen son tambi n buenos ejemplos de practica Vuelo en circulo 36 37 Circuito en Ocho A partir de aqu nuestro limite es el cielo y el espacio disponible Dauphin progressive ET Ud de A 5 4 gt 1 Nuestro deseo es que la lectura de este manual haya sido amena y provechosa para permitirle sacar el m ximo partido a esta peque a maravilla que a buen seguro le har pasar momentos emocionantes y divertidos a la par que de formaci n para pasar a otros helic pteros mas evolucionados y que pr cticamente se pilotan lo mismo A WWWMODELTRONICES y Rafa L pez rc_lonar 37 36 gt LAMA V 3 Il L1ETLE YT TPP LAMA V4 39 APACHE de COL CO CONSIDERACIONES FINALES Tanto el DAUPHIN que nos est sirviendo de referencia como todos los dem s modelos Lama V3 Lama V4 CO Comanche y Apache de Colco han salido completamente ensamblados de fabrica siendo las nicas operaciones finales para su uso la puesta a punto y la carga de la bater a Los sistemas electr nicos han sido ntegramente ajustados por los ingenieros antes de su embalaje por lo que normalmente no ser necesario retocarlos salvo casos excepcionales En su construcci n se han cuidado al m ximo
5. el lateral sin necesidad de desmontaje PROBLEMA 1 El helic ptero contin a derrapando desliz ndose lateralmente hacia su izquierda o derecha a pesar de haber llevado el Trimmer a su punto m ximo Trimmer tope Con toda seguridad el problema radica que la varilla de mando del servo del ciclico que controla al alabeo es decir los movimientos laterales necesita ser alargada o acortada mediante el giro de su rotula aunque tambi n hay otra soluci n diferente pr ctica y sencilla Lo primero que deberemos de hacer antes de quitar las palas ni el carenado es identificar cual es el servo que mueve el c clico para conseguir el alabeo pues sobre l tendremos que operar arilla de mando Tornillo Servo Brazo Servo 26 27 Una vez desmontadas las palas y el carenado vamos a trabajar sobre la soluci n m s simple que consiste en desmontar el tornillo que sujeta el brazo del servo tirar del brazo hacia fuera saltar un diente del encastre en una direcci n u otra ya veremos en cual y volver a colocar el brazo el tornillo y apretar Con esto habremos conseguido variar el punto central de trabajo del plato c clico corrigiendo tendencias indeseadas Para determinar si tenemos que avanzar o retroceder el brazo tendremos que considerar que es lo que queremos corregir Sabemos que hemos tenido que llevar a tope el Trimmer de alabeo hacia la derecha porque el helic ptero se no
6. el momento de irnos enfrentando a la verdad Estamos deseosos de meter motor y ver como se eleva nuestro modelo siguiendo todos los movimientos que se nos apetezca pero para ello aun tendremos que armarnos de un poquito de paciencia y un mucho de control En primer lugar necesitaremos poner en carga nuestra bater a de Polimero de Litio LIPO Son bater as muy delicadas por lo que deberemos tener en cuenta diferentes aspectos a la hora de su cuidado y mantenimiento Por ello antes de ponerla a cargar vamos a ver como la cuidamos y que precauciones importantes hay que tener e Mantenga la bater a bajo control Nunca la deje desatendida mientras la carga y no sobrepase los 120 minutos e Durante el proceso nunca debe de calentarse de producirse indicar a que est defectuosa descon ctela inmediatamente pues corre peligro de explosi n y de incendio e Un Pack que presenta uno de los elementos visiblemente hinchado indica que est en mal estado No intente cargar una bater a en esas condiciones Desc rguela totalmente introduci ndola en una soluci n salina saturada agua saturada de sal hasta el limite D jela 24 horas en la soluci n y despu s desh gase de ella deposit ndola en un contenedor de reciclado para esta clase de productos 10 11 e Nunca agote este tipo de acumuladores en su modelo pues si su voltaje cae por debajo de unos limites establecidos se estar acortando sensiblemente su vida llegando inclus
7. n Pero esto no es suficiente para que el helic ptero pueda elevarse ya que para conseguir este prop sito por si mismo necesitar amos una alta 4 5 velocidad provocando una fuerza centrifuga de tal magnitud que incidir a negativamente sobre los ejes de sujeci n de las palas del rotor y de los elementos que lo controlan aparte de que aun as dif cilmente se elevar a as que necesitaremos jugar con otro elemento su ngulo de ataque como veremos mas adelante Por tanto para conseguir la elevaci n tendremos que barajar cuatro factores la incidencia el perfil la potencia de motor y tambi n la velocidad de rotaci n Si hacemos avanzar la pala en el sentido indicado por la flecha horizontal el aire que choca con la parte inferior la impulsar hacia arriba en mayor medida en funci n del ngulo de incidencia o de ataque y de la velocidad con que se mueva sumando este efecto al de la sustentaci n seg n podemos observar en la figura siguiente Sustentaci n Avance pod i Efecto de la incidencia Hay que destacar que estos modelos solo juegan con la incidencia de las palas y con su perfil superior de forma convexa de menor rendimiento que un perfil netamente sustentador pero suficiente para conseguir un vuelo estable y arm nico Asi que ya tenemos a nuestro modelo intentando elevarse pero aun no hemos contado con un efecto adverso provocado por la resistencia del aire y es el par motor o torsi n
8. ptero ante posibles perdidas de equilibrio por fuerzas ajenas a la propia aerodin mica de la maquina como por ejemplo entre otros pequefias corrientes de aire que de otra manera podr an inclinarlo lateralmente de forma indeseada comprometiendo su estabilidad Ahora que ya tenemos totalmente estabilizado nuestro modelo en estacionario vamos a conocer bajo que principios se realizan los movimientos de traslaci n Para ello tenemos que saber de forma simplificada que un helic ptero lleva dos platos de control que realizan dos funciones diferentes denominadas COLECTIVO y CICLICO que mediante unas varillas acabadas en rotulas inciden sobre las palas del rotor en nuestro caso sobre el rotor inferior modificando el ngulo de incidencia de las palas en funci n del movimiento de traslaci n que pretendemos realizar condicionado por la posici n que adoptan en su recorrido circular En estos modelos la funci n COLECTIVO ha sido reemplazada por una mayor aceleraci n de los rotores En otros modelos mas avanzados o en los reales y sin llegar a mayores complicaciones t cnicas esta funci n 6 7 sirve para aumentar el paso de las palas en cualquier punto del circulo de rotaci n que describen en su movimiento independientemente del ngulo de ataque que adopten por el control del CICLICO como veremos a continuaci n al analizar porque se produce el movimiento de traslaci n C clico en posici n de deslizamiento la
9. reactiva El efecto que provoca es el giro descontrolado de todo el helic ptero sobre su eje rotor en sentido inverso a la rotaci n de este Tenemos dos formas de controlar este efecto negativo 1 Colocar un rotor en la cola cuyas palas tiren de ella de forma coordinada y proporcional hasta conseguir el equilibrio y la 5 6 estabilidad necesaria para mantenerla en una posici n fija contrarrestando as la tendencia a girar de todo el conjunto 2 como es nuestro caso colocar un segundo rotor sobre el primero con un eje coaxial es decir uno dentro de otro que girando en sentido contrario neutralice el efecto indeseado de la torsi n reactiva del primer rotor es lo que se denomina CONTRARROTACI N Por tanto si la contrarrotaci n esta equilibrada el helic ptero permanecer alineado a nuestro punto de vista Pero si hacemos que un rotor varie ligeramente su velocidad de forma controlada aumentando o disminuyendo sus revoluciones habremos conseguido que permaneciendo en su sitio sin moverse desplace la cola a derecha o izquierda De esta manera conseguiremos el mando de direcci n fundamental a la hora de controlar los virajes en sus desplazamientos En nuestro sistema de rotores aun tenemos un tercer elemento de control los contrapesos de equilibrado o FLIBAR que act an sobre el rotor superior a modo de Gir scopo provocando sobre el mismo una incidencia variable en las palas que mantiene estable al helic
10. C Todos los derechos reservados Redacci n y recopilaci n realizada por Rafa L pez rc lonar Texto redactado sin responsabilidad y sujeto a variaciones sin previo aviso Es propiedad del Autor y est cedido para su uso exclusivo a MODELTRONIC Prohibida su copia en cualquier medio impreso mec nico fotocopiado erabaci n inform tico etc y o su distribuci n en la Red sin autorizaci n previa de MODELTRONIC y su Autor la red WWW MODELTRONIC ES www twf sz com 42 Exploded view Description Dosage Specification DESPIECE 002 114 003 ACemerhbseA 1 04 4 Umbreleneadsciew 8 174 005 mernexagonalscron 4 _ 006 2 O07 Meinbadegipse 4 008 2 009 _ Stablzmgweig 2 010 AcowoikA 1 012 1 015 Bearingbracket 1 _ 016 1 400 7 BcCewerbseB 1 4 018 BMembedeB 2 Round screw 5 150225 020 Ring like push rod o 2 Inner swashplate 022 Outerswashplate 1 024 1 84 Main motor e ce e e 026 Round screw 6 M2 4 028 1 029 A Aitame veaing 1 031 Plasticcamula 4 jJots es 4 032 Wantam 1 0333 Pustodhead 2 034 APuhrdA 2 m1422 035 2
11. RADIO CONTROL SYSTEME Si observamos que se inclina hacia la izquierda flecha roja desplaz ndose lateralmente en esa direcci n nos posaremos lo mas suavemente que podamos utilizando para estabilizarlo el Stick de Profundidad Alabeo y procederemos a retocar en la radio el Trimmer correspondiente en el sentido que se indica en la ilustraci n Lo haremos con pequefios retoques hasta conseguir que quede nivelado al elevarlo es decir que no derrape ni a derecha ni a izquierda estando el Stick en su posici n central Si por el contrario lo hace en el sentido de la flecha verde deberemos retocar el Trimmer en la direcci n opuesta WWW MODELTRONIC ES 25 24 _ 2 MMS b El we m F JEN Si observamos que se inclina hacia adelante hincando el morro flecha verde y avanzando en esa direcci n nos posaremos lo mas suavemente que podamos utilizando para estabilizarlo el Stick de profundidad Alabeo y procederemos a retocar el Trimmer correspondiente en el sentido que se indica en la ilustraci n Lo efectuaremos con pequefios retoques hasta conseguir que el modelo quede nivelado sin avanzar ni retroceder estando el Stick en su posici n central Si por el contrario lo hace en el sentido de la flecha roja hacia atr s y retrocediendo deberemos retocar el Trimmer en la direcci n opuesta Es decir empuj ndolo hacia adelante APACHE DE COLCO 24 25 I b zo AMA FEN a
12. ador a los Stick s Es bastante probable que tengamos que ajustar los Trimmerss para ello sigua las instrucciones que detallaremos en el capitulo referido a su uso No olvidemos que dif cilmente este ajuste coincidir con el real que necesitar el helic ptero por lo tanto una vez que vayamos en serio tendremos que atenernos a las instrucciones de prevuelo que indicaremos mas adelante Es muy recomendable que antes de lanzarnos a la aventura de pilotar por primera vez nuestro modelo practiquemos varias horas con el ordenador incluso despu s de haber hecho los primeros intentos de vuelo es conveniente seguir haci ndolo siguiendo el orden de maniobras que oportunamente rese aremos Y ahora Conozcamos nuestro Transmisor Puerto Antena Simulador Indicadores _ Carga bater a Conmutador Trimmer Acelerador Profesor Alumno E Ku Trimmer de Profundidad mE Stick Acelerador y Deriva Stick Alabeo y Trimmer Profundidad Deriva s Trimmer Alabeo Cristal Transmitteri ET D Y i r ar Conector de carga Inversores De Canal Interruptor On Off 14 15 Veamos a continuaci n como funciona cada mando de nuestro equipo de radio control Lo primero es saber que viene ajustado en modo que es el europeo est ndar con el que est familiarizado la inmensa mayor a de aeromodelistas es decir alabeo y profundidad en
13. cci n de derrape o deslizamiento lateral por lo que nos remitiremos al anterior apartado para su soluci n PROBLEMA 3 El helic ptero contin a rotando sobre su eje hacia la izquierda a pesar de haber llevado el Trimmer a la derecha yasu punto m ximo o viceversa CE TE 2 d Y ES i tt Y Transmitter 0404 E PROPORTIONAL RADIO CONTROL SYSTEM Esta anomal a ser poco frecuente que se d pues afecta a los ajustes electr nicos del sistema combo receptor variador mezclador y gir scopo integrado que ya vienen equilibrados de fabrica Pero como no obstante como pudiera darse el caso que las palas de un rotor tuvieran mas incidencia que la del otro repercutiendo en una excesiva torsi n reactiva de un rotor respecto al otro el ajuste mec nico del Trimmer del emisor pudiera ser insuficiente En este caso tendremos que recurrir a retocar los ajustes electr nicos originales seg n veremos a continuaci n A tener en cuenta que la verificaci n de estos ajustes es conveniente hacerlos con la bater a a media carga 28 29 GAIN PROPORTIONAL LEED DE CONTROL Con todo el equipo desconectado y siguiendo para ello el protocolo que ya conocemos situemos el Trimmer de deriva en su posici n central y con un pequefio destornillador variaremos el ajuste del potenci metro denominado PROPORTIONAL en direcci n hacia el m s si el morro del helic ptero se iba hacia la
14. con las claves se aladas por los indicadores Led Procederemos a insertar el conector de carga y esperaremos el tiempo necesario hasta que esta se haya completado puede tardar hasta dos horas seg n lo descargada que estuviera Mientras se carga la bater a es buen momento para ir iniciando nuestras Primeras practicas de vuelo con el simulador En el CD que se acompafia encontraremos u ulador de vuelo para radio control que instalaremos Es el FMS 9 di hay que indicar que viene en versi n inglesa pero que se puede 4 de la red en versi n espa ola mucho mas c moda de usar Tambi n hay dos videos demostrativos de vuelos de distintos modelos de SKAY y un tercer video demostrativo de c mo proceder para la asignaci n de controles de nuestra emisora al simulador Aun cuando la narraci n est en chino las im genes y el propio uso intuitivo del simulador ser n suficientes para la puesta en marcha L gicamente ya habremos conectado desde el puerto de datos de nuestra emisora en la parte posterior a cualquier puerto USB libre del ordenador el cable que se incluye en el set Por supuesto que antes pondremos las pilas en nuestro Transmisor 8 en total del tipo AA Puerto para simulador Podemos quitar el cristal de cuarzo con lo que nos evitaremos tener que extender la antena y el consumo de bater a ser menor 13 14 Ya solo nos queda encender la emisora y asignar los controles del simul
15. ido al uso modificaci n no autorizada ajuste o reemplazo de piezas Si usted necesita asistencia para el mantenimiento o ajuste del helic ptero vuelva a leer este manual detenidamente ya que responde a las cuestiones m s frecuentes Para mayor informaci n contacte con su distribuidor 4 Nos reservamos el derecho de cambiar esta garant a y el contenido de este manual y su soporte sin previo aviso Principios Aerodin micos de Sustentaci n Hablemos ahora un poco de ingenieria aeron utica Porqu se eleva un helic ptero y como realiza los movimientos de traslaci n Es evidente que un helic ptero se eleva por la acci n de su rotor o rotores pero tendremos que considerar diferentes aspectos para conseguir este prop sito En primer lugar el perfil de las palas Sustentaci n i Avance zi n uU perfil sustentador 51 observamos la parte superior de la pala sustentadora nos daremos cuenta que est mas curvada que la mferior La consecuencia fisica sin entrar en exhaustivos detalles es que al rotar el aire que circula por la parte superior necesita efectuar un recorrido mayor que el que circula por la parte inferior El resultado dejando aparte el tema de la incidencia o ngulo de ataque es que la pala produce en su parte superior un vac o absorbente haciendo que esta experimente un empuje vertical y hacia arriba en funci n de la velocidad de rotaci n que se denomina sustentaci
16. izquierda o hacia el menos si se iba hacia la derecha Una vez retocado lo conectaremos de nuevo todo y veremos los resultados Seg n lo obtenido volveremos a intentar de nuevo el ajuste desconect ndolo todo y retocando de nuevo hacia el o el hasta conseguir que el modelo se estabilice Lo ideal es que el Trimmer quede centrado pero no est de m s jugar un poco con este en beneficio de tocar lo menos posible los ajustes del PROPORTIONAL WWW MODELTRONIC ES 29 30 PROBLEMA 4 La cola del helic ptero oscila de un lado a otro de forma permanente a pesar de que todos los Trimmer s han sido ajustados correctamente y ejecuta un vuelo estable GAIN Aqu en este caso que ser poco frecuente nos estar amos enfrentando a un problema de ajuste en el giroscopio electr nico integrado en el combo Bien por defecto o por exceso de sensibilidad el giroscopio podr a no estar estabilizando la cola Accionaremos con un peque o destornillador sobre el potenci metro GAIN y observaremos el resultado esto nos indicar si ha aumentado la anomal a o se ha reducido en cuyo caso obraremos en consecuencia continuando el ajuste en ese sentido o en el contrario seg n nos dicte la l gica hasta obtener una estabilidad razonable en la cola independientemente del Trimmer correspondiente Y lt WWWZMODELTRONIC ES 30 31 COMO QUIT R PALAS Y CARENADO Este manual ha sido redactado utilizando de base el m
17. la mano derecha y motor y direcci n en la izquierda Otro detalle a tener en cuenta es que est equipado con un conector para poder recargar las bater as si desea utilizar este tipo de acumuladores en vez de las pilas desechables Aplicado a nuestro helic ptero estas son sus funciones Si movemos el Stick hacia la izquierda flecha roja el helic ptero se balanceara hacia la izquierda iniciando un derrapaje en ese sentido con lo que obtendremos un desplazamiento lateral Lo que se denomina alabeo Movi ndolo hacia la derecha flecha verde obtendremos una respuesta id ntica hacia la derecha 15 16 Si movemos el Stick hacia adelante flecha verde el helic ptero bajar el morro iniciando el avance en esa direcci n Movi ndolo hacia atr s flecha roja obtendremos una respuesta id ntica en retroceso Este movimiento lo usaremos tambi n para frenar su desplazamiento en el aire si queremos aterrizar cuando el helic ptero se encontraba avanzando Si movemos el Stick hacia adelante flecha roja las palas comenzar n a girar iniciando la contrarrotaci n En funci n del avance del mando ir n acelerando hasta conseguir velocidad de sustentaci n por lo que el 16 17 helic ptero comenzar elevarse Si estabilizamos las revoluciones conseguiremos su parada en el aire o Estacionario En caso de bajar el morro para avanzar ser necesario aumentar ligeramente la aceleraci n en funci n de la ve
18. locidad de desplazamiento que queramos y para compensar la tendencia a perder altura Movi ndolo hacia atr s flecha verde obtendremos una disminuci n de revoluciones Este movimiento lo usaremos para descender y para detener completamente los rotores Si movemos el Stick hacia la derecha flecha verde el morro se desviar hacia la derecha iniciando un giro sobre el eje de sus rotores en ese sentido sin desplazarse Movi ndolo hacia la izquierda flecha roja obtendremos una respuesta id ntica hacia la izquierda Es imprescindible la coordinaci n de este mando con el mando de alabeo para hacer cambios de direcci n coordinados durante el avance 8 a a LAMA 17 18 PUESTA A PUNTO Y ahora que creemos tener un cierto control del helic ptero por las practicas con el simulador Lleg el momento de enfrentarnos a la verdad Para ello tendremos que seguir el siguiente protocolo de encendido 1 Cargar bater a 2 Colocar en su emplazamiento VAM i i sy P m CADET 1 4 3 Desplegar la antena en la emisora completamente 5 Conectar la clavija de la bater a 6 Luz verde constante Listo para volar 18 19 Aunque no vamos a desconectar el sistema inmediatamente mantener agrupado los procedimientos vamos a indicar cual es el protocolo de desconexi n del equipo Tana ibas B Q 1 Desconectar la clavija de la bater a 2 Poner en off el interr
19. mp 2 2 Si observamos que el helic ptero se gira sobre su eje hacia la izquierda flecha roja esto est indicando que el par motor est desequilibrado as que nos posaremos lo mas suavemente que podamos cortando motor lentamente y utilizando para estabilizarlo el Stick de profundidad Alabeo y el Stick de Aceleraci n Deriva Inicialmente procederemos a retocar el Trimmer correspondiente en el sentido que se indica en la ilustraci n Lo efectuaremos con pequefios retoques hasta conseguir que el modelo quede nivelado sin avanzar ni retroceder estando el Stick en su posici n central Si por el contrario lo hace en el sentido de la flecha verde girando sobre su eje hacia la derecha deberemos retocar el Trimmer en la direcci n opuesta Es decir movi ndolo hacia la izquierda Todos estos conceptos deberemos tenerlos muy bien asimilados para que no sea necesario consultar repetidamente este manual 23 26 Aunque aparentemente todo est dicho sobre la puesta a punto podr amos encontrarnos todav a con algunos problemas de ajuste que requerir n una intervenci n m s minuciosa que nos llevar a a tener que tocar en la mec nica del modelo Para ello le presentamos a continuaci n una tabla de problemas y soluciones En los dos pr ximos casos ser necesario desmontar las palas de los rotores y quitar el carenado La forma de hacerlo la explicaremos mas adelante En los casos 4 y 5 operaremos desde
20. n dos principales La primera es que al comenzar la rotaci n la propia fuerza centr fuga las sit e perfectamente equilibradas una frente a otra La segunda requiere una explicaci n algo m s extensa Si pensamos un poco veremos que cuando el helic ptero avanza la pala que se mueve en la direcci n del avance alcanza mayor velocidad que la pala que retrocede esto implica varias cosas y entre ellas la de ofrecer mayor resistencia al aire que la otra y generar mayor sustentaci n la consecuencia ser a una descompensaci n provocando un alabeo indeseado La soluci n del problema se consigue dejando sueltas las palas para que la que avanza pueda atrasarse un poco de forma natural en funci n de la velocidad de avance disminuyendo la resistencia al aire y por consiguiente la sustentaci n Esta podr a ser la explicaci n m s simple pues en el tema hay mayores connotaciones La funcionalidad practica es la de simplemente ahorrar roturas pues si al ver que tenemos un inminente golpe cortamos motor evitaremos en bastantes ocasiones que se rompan ya que al estar articuladas estas ceden ante el impacto con mayor facilidad que si fueran r gidas Conociendo esto tendremos en cuenta a la hora de montarlas apretar hasta un punto en el que al poner de lado el helic ptero no se caigan quedando lo suficientemente sueltas como que cumplan correctamente su misi n 32 33 Ahora que sabemos algo mas continuemos con el proce
21. ndremos su marcha con un nuevo estacionario realizando en este caso una rotaci n de 1805 a la derecha lo que nos pondr el morro en direcci n opuesta a la que bamos 35 36 Volveremos a picar un poco empujando c clico y de nuevo emprenderemos la marcha hasta completar un circuito lo mas parecido a la ilustraci n anterior y siempre tratando de mantener la l nea recta en los desplazamientos Practicaremos esta maniobra tantas veces como sea necesaria hasta adquirir un buen control de los mandos que har que consigamos vuelos m s reales que nos permitan exhibirnos ante nuestros amigos Vuelo de Traslaci n Coordinado Este vuelo es una variante evolucionada del anterior Seguiremos el mismo circuito pero para estas practicas quiz s necesitemos un espacio de seguridad algo mayor un polideportivo cubierto un espacio abierto sin aire local comercial amplio Cualquiera de estos lugares nos vendr bien Iniciaremos el vuelo pero esta vez lo haremos a una altura mas considerable teniendo en cuenta el espacio abierto del que dispongamos Iniciaremos la maniobra con un estacionario a una altura discrecional giramos el morro a la izquierda y comenzamos el avance Llegado al punto de retorno y mientras mantenemos la inclinaci n de morro para no detenernos moveremos simult neamente hacia la derecha con suavidad el Stick de direcci n y el de alabeo sin dejar de controlar los rotores para no perder
22. o a inutilizarse Por lo tanto al primer s ntoma de perdida de potencia habr que cargarla de nuevo Es normal que se caliente durante su uso sobre todo si es muy continuado pero es important simo esperar a que se enfr e por lo menos durante 10 minutos antes de recargarla Las bater as de Lipo se desequilibran con el uso es decir que unos m dulos caen de tensi n mas que otros esto es pernicioso En nuestro caso no nos preocupa pues para eso disponemos de un balanceador de serie incluido que al mismo tiempo que nos la carga nos cuida ese aspecto important simo Guardarla siempre cargada y en un lugar aislado aislante e incombustible Una taza de cer mica por ejemplo es un buen sitio incluso para el proceso de carga Veamos ahora como funciona nuestro balanceador equilibrador Conector de Carga Bat 2 elementos Alimentaci n Conector de Carga Bat 3 elementos Operativo Cargando BALANCEADOR E SKY 11 12 En primer lugar deberemos conectarle la alimentaci n que bien puede ser de red con el alimentador que trae Cargando de red o bien podemos utilizar las pinzas para la bater a del coche 12 voltios conectando el ROJO al positivo y el NEGRO al negativo o masa ATENCI N un error de polaridad destruir a inmediatamente el balanceador El c digo de indicadores Led es el siguiente 13 Una vez conectada la alimentaci n observaremos que todo es correcto de acuerdo
23. odelo DAUPHIN pero es totalmente valido para los restantes modelos pues la mec nica es id ntica e incluso los puntos de sujeci n del carenado UNA SOLA VARILLA DE MANDO Lo primero a desmontar son los contrapesos de equilibrado del rotor superior o FLYBAR para ello giraremos 90 la varilla hasta conseguir sacarla de los goznes que la sujetan y a continuaci n desengancharemos la rotula inferior de la varilla de mando con esto quedar totalmente desmontado Observaremos que el dispositivo aparenta necesitar dos varillas de mando conectadas a las rotulas No se han colocado para permitir que en caso de accidente los contrapesos de equilibrado salten de su asiento y eviten que la varilla de acero que los soportan se doble cosa que tendr a mas probabilidades de ocurrir si tuviera dos varillas de mando ancladas a las cuatro rotulas A continuaci n quitaremos el grupo de palas A las superiores y las dejaremos en un lugar controlado para no confundirla con las B 3 32 utilizando una llave hallen de 1 2 mm o un destornillador de iguales caracter sticas Haremos lo mismo con las palas Observaremos que las palas no est n firmemente sujetas a los brazos de los rotores Esto tiene funcionalidades t cnicas en general y practicas propias de un modelo de R C Hagamos un inciso para conocer algo mas de las t cnicas del helic ptero referidas a la libertad de las palas sobre su enganche Estas so
24. ores lo hagan con la misma incidencia o ngulo de ataque y que esta correcci n no afecte al ajuste previo que ya ten amos Tal ser a el caso de tener que reemplazar una pala por rotura 21 27 Procedimiento para ajustar la incidencia iiY ya por fin llegamos al momento que desde hace tanto tiempo estamos esperando Elevar nuestro modelo Primeros Ajustes Elijamos una zona despejada libre de obst culos y de corrientes de aire Nos situaremos en la cola del helic ptero a unos dos metros y ser siempre su proa lo que nos servir de referencia para cualquier maniobra Nunca nos fijaremos en la cola iic mo si no existiera Lo m s probable que va a ocurrir es que al meter motor el helic ptero se eleve pero lo haga desvi ndose en lugar de permanecer en un estacionario estable que es lo que esperamos Esto es debido a que tendremos que efectuar algunos trimados e incluso pudiera darse el caso de tener que operar sobre el enganche de los servos o incluso retocar los ajustes de la electr nica de a bordo seg n sea necesario o no cosa que veremos en su momento ya que esta viene ajustada de fabrica por lo que raramente tendremos que hacerlo 22 Vamos a ver ahora con qu sorpresas nos podemos encontra y como corregirlas i ED Y I wwe w f 1 gt gt 2 1 4 Qr a PPM MEM 0404 h ESK Transmitter H 9 DIGITAL PROPORTIONAL
25. orrecto puede causar serios da os tanto en el modelo como en personas 2 51 usted es un piloto novel debe pedir asesoramiento a alguien m s experimentado en R C asimismo practique en un ordenador si est a su alcance la posibilidad hacerlo antes de ponerse a los mandos en vuelo real 3 Lea hasta comprender estas instrucciones antes de su primer uso para obtener un vuelo seguro Prestando especial inter s a la puesta a punto los sistemas de control los sistemas mec nicos y precauciones especiales a la hora de cargar la bater a 4 selo en interiores lo mas despejados posible en el exterior siempre que exista viento en calma o como mucho una liger sima brisa pues de lo contrario se ver seriamente afectada su estabilidad y facilidad de uso con funestos resultados 5 En exteriores evite la proximidad de personas especialmente nifios edificios animales tendidos el ctricos rboles o trafico 6 Este manual no es una traducci n Ha sido confeccionado por aeromodelistas con experiencia basado en el manejo y experimentaci n del modelo Si bien se ha tratado de seguir el orden establecido en las instrucciones originales en ocasiones y en funci n de una forma racional y l gica de uso se ha optado por cambiarlo Garant a Garantizamos que este producto est libre de defectos tanto en el material como en el montaje en el momento de su compra Esta garant a no cubre la rotura de ning n componente deb
26. paje en la direcci n deseada Pero cuando creemos que nuestro aparato ya esta capacitado para volar aun nos encontramos con otro problema que resolver Aqu entramos en otro capitulo bastante farragoso como es el de las mezclas que como no nos afecta demasiado en nuestro modelo pasaremos de puntillas sobre l mismo Queremos referirnos al necesario paso variable de las palas controlado por el COLECTIVO Qu ocurre si metemos paso en un helic ptero mas evolucionado para conseguir mas sustentaci n y elevarnos Pues que la resistencia del aire provocar una ca da de potencia del motor por lo que el motor tiene que tener un dispositivo que en funci n del paso que metamos en las palas se acelere proporcionalmente y de forma autom tica para mantener el equilibrio de potencia sustentaci n Pero es que adem s a mayor velocidad de rotaci n y mayor incidencia mayor torsi n reactiva o par motor por lo que nuestro dispositivo autom tico deber adem s de equilibrar la potencia del motor aumentar la potencia de contrarrotaci n del rotor superior o el paso y velocidad del rotor de cola Como en nuestro modelo solo tenemos paso fijo al no disponer de colectivo todo lo que tenemos que hacer es acelerar en la proporci n necesaria para conseguir una elevaci n continuada o mantener unas revoluciones estables para conseguir una altura mas o menos fija que se denomina ESTACIONARIO Hasta aqu dej ndonos atr s muchos otro
27. s aspectos importantes a considerar hemos querido dar un repaso a unas cuestiones b sicas que le ayudar n a comprender mejor el funcionamiento elemental del modelo que acaba de adquirir y que le posibilitar n una mayor facilidad a la hora de abordar cualquier acci n necesaria de mantenimiento o reparaci n por golpes o roturas DIAGRAMA ELECTRONICO Er J L ERE T variador i motor m i variador motor 4in mixing controller CONEXIONES DE LOS COMPONENTES ELECTRONICOS __ Servo alabeo Motor rotor superior Motor rotor Inferior Servo Avance retro Control mezclas Y receptor Alojamiento Bater a Mot Rotor Sup Mot Rotor Inf di ney Luzcola Conex Servo Avance retro EJ Ant A Conector Alimentaci n Servo para Avance retro Conex Motor rotor Sup Servo para alabeo Stabilizer Upper Blade Coaxial Counter Rotation System Lage Lower Blade M M E e Swashplate 4 in 1 Mixer Controller 5 T E 5 4Ch Proportional Radio Receiver us S High Performance Motors x 2 Electronic Speed Controller Gyro inm Ki 1 o Signal Processing Mixer Somr d High Speed Servo x 2 eme me d Antenna JUGUEMOS UN POCO Ahora que casi somos ingenieros aeron uticos es
28. s iba hacia la izquierda por ejemplo Bien con el carenado quitado y los motores a cero seguiremos el protocolo de encendido y pondremos en marcha todo el conjunto Moviendo el Trimmer hacia la izquierda observaremos la direcci n que sigue el brazo del servo Por ese movimiento podremos deducir si el problema de falta de Trimado radica en que el brazo debiera estar mas avanzado o menos Ya solo faltar actuar como indicamos anteriormente poner de nuevo el carenado y las palas y ver cual es el resultado Si hemos obrado correctamente ahora el helic ptero deber a de requerir menos Trimmer quedando este aproximadamente en el centro PROBLEMA 2 El helic ptero contin a bajando el morro o bien continua retrocediendo a pesar de haber llevado el Trimmer a su punto m ximo RE E 1 44 4 channel B 1 ransmitter DiGITAL PROPORTIO DIO CONTROL SYSTEM JAL RADIO CONTROL SYS Con toda seguridad el problema radica en que la varilla de mando del servo del c clico que controla la profundidad es decir los movimientos 27 28 de avance y retroceso necesita ser alargada o acortada aunque tambi n hay otra soluci n diferente pr ctica y sencilla Lo primero que deberemos de hacer antes de quitar las palas ni el carenado es identificar cual es el servo que mueve la profundidad para conseguir el avance o retroceso pues sobre l tendremos que operar Esta operaci n es absolutamente similar a la de corre
29. so de desmontaje EMPLAZAMIENTO DE PASADORES Procederemos a quitar del pasador superior que atraviesa toda la estructura del modelo el trozo de tubo de silicona que lo sujeta de esta forma podr ser retirado Haremos igual con el inferior que es mas largo que el superior De esta forma quedar libre todo el carenado Ya solo nos queda sacar la mec nica por debajo seg n se muestra en la siguiente ilustraci n APRENDIENDO A VOLAR Estacionarlio Ahora que ya hemos practicado en el simulador y hemos puesto a punto nuestro helic ptero llega el momento de la verdad tan esperado Estamos nerviosos y la adrenalina comienza a subir Tengamos en cuenta los 5 primeros puntos del aviso que se comenta al principio de este manual antes de comenzar 33 34 Tras seguir el protocolo de encendido situaremos el modelo con la cola mirando hacia nosotros a unos dos metros de distancia y en un entorno despejado Recuerde que su vista debe de estar pendiente solo del morro pues es el que determina la direcci n de giro mirar la cola s lo le crear confusi n Lo primero que vamos a practicar es el ESTACIONARIO y no pasaremos a otras maniobras hasta controlar absolutamente esta Lentamente pero con decisi n meteremos motores hasta ver como se eleva teniendo en cuenta que ya ha sido calibrado el ascenso deber ser estable y sin sorpresas Una vez a unos 30 cent metros de altura trataremos de estabilizar sincronizando mo
30. tanto los materiales empleados como todos los detalles para hacerlos lo mas parecidos a los Helic pteros reales que representan por lo tanto se les podr a considerar como semimaquetas volantes 40 41 El set est ndar incluye e Un Modelo ready to fly listo para volar e Un transmisor e Un set de carga e Una bater a de Pol mero de Litio e Un juego de Pilas para el transmisor e Un set de Palas de repuesto e Un CD con un programa de simulador y videos demostrativos e Un cable para puerto de datos del transmisor y puerto de USB e Un manual de instrucciones ESPECIFICACIONES Di metro de los rotores 340 mm Peso aproximado 240 gr Longitud 400 mm Ancho 72 mm Alto 180 mm 2 motores 180 Kit RTF ready to fly listo para volar Transmisor est ndar de 4 canales puerto de datos inversores de canal toma de carga de bater a Equipo de control 4 en 1 Compuesto de Giroscopio electr nico mezclador variador y receptor 2 servos digitales de 7 5gr velocidad o 1sg 60 Bateria de 7 4 V 800 mAh Polimero de Litio Set de carga para LIPO alimentador O 6 A cargador Un juego completo de palas 2 A 2B 4 42 El set est ndar del Apache AH 64 de COLCO incluye Un Modelo RTF ready to fly listo para volar Un transmisor Un cargador para bater a de Pol mero de Litio Una bateria de Polimero de Litio 7 4 V 1000 Mah Un set de Palas de repuesto Un Manual de Instrucciones 2008 MODELTRONI
31. teral alabeo En nuestro modelo son dos los servos que controlan esta funci n uno provocar que avance hacia adelante y otro que se deslice lateralmente consiguiendo con la acci n de ambos movimientos en cualquier sentido C mo trabaja el plato C clico Este dispositivo tiene dos partes fundamentales una que va fijada al eje rotor y otra que gira acompa ando a las palas Adem s va montado sobre una rotula que le permite adoptar cualquier inclinaci n en funci n de la orden de los servos o la combinaci n de la orden de ambos Como dec amos anteriormente un servo controla la inclinaci n del c clico provocando que cuando las palas del rotor inferior pasan por la parte trasera del helic ptero estas adopten un ngulo de ataque superior al que tienen las palas que pasan por la parte delantera que tambi n lo modifican para ser inferior El efecto es que la parte trasera del aparato tiene mayor sustentaci n que la delantera provocando una inclinaci n del mismo hacia delante por lo que en funci n del ngulo de ataque adoptado se desplazar a mayor o menor velocidad incluso quedar en estacionario parado en el aire si el plato c clico permanece nivelado Los desplazamientos laterales los ejecuta de la misma forma provocando en el plato la inclinaci n lateral adecuada por el segundo servo que hace que las palas tengan mas sustentaci n en la derecha o en 7 8 la izquierda con lo que conseguiremos el derra
32. tor alabeo profundidad y direcci n Tenemos que mentalizarnos que el pilotaje correcto de nuestra maquina depende de una absoluta coordinaci n de estos controles Al menor s ntoma de descontrol cortaremos aceleraci n y bajaremos lo mas suavemente posible para de nuevo iniciar la maniobra tantas veces como sea necesario hasta conseguir un vuelo estable sin desv os giros descontrolados ni cambios de altitud bruscos Tengamos paciencia pues conseguir este dominio nos puede llevar alg n tiempo y la rotura de algunas palas 34 35 Vuelo de Traslaci n Simple Una vez conseguido el dominio del estacionario estaremos en condiciones comenzar a practicar vuelos de traslaci n simples Como siempre las condiciones de espacio y seguridad ser n lo primero Por el momento no realizaremos giros coordinados pues estos requieren mas practica y mayor mentalizaci n de los mandos Primero situaremos el helic ptero en estacionario moveremos el Stick de direcci n suavemente hacia la izquierda con lo que el morro del helic ptero comenzar a desviarse en esa direcci n conseguidos 90 de rotaci n empujaremos el c clico profundidad hacia delante y el helic ptero comenzar a avanzar lentamente hacia nuestra izquierda Para no perder la relatividad subjetiva de los mandos procuraremos orientar siempre la antena del transmisor en la direcci n de avance Tras recorrer un espacio en funci n de la distancia que dispongamos dete
33. uptor de encendido 3 Retirar bater a 4 Realizar las operaciones de mantenimiento o almacenaje Hacer especial hincapi en el hecho de que al accionar el interruptor de la radio los Led s indicadores del estado de bateria deber n encenderse como m nimo hasta el primer verde indicando el color mbar la necesidad de recargar o cambiar las pilas Estamos cargados de impaciencia por ver como somos capaces de controlar nuestra maquina pero aun hay algunos aspectos que 19 20 tendremos que considerar antes del momento cumbre que nos pondr a prueba si hemos hecho bien los deberes con el simulador iOjo no vayamos a pensar que porque somos unos fen menos con el simulador despu s vamos a conseguir los mismos resultados con nuestro helic ptero El simulador nos ayuda pero solo la practica real con el modelo nos dar la soltura para manejarlo Alineado de las Palas Esta operaci n es muy importante porque nos va a evitar vibraciones en los rotores que se traducir an en una falta de estabilidad y potencia y a la larga en holguras de todo el sistema Por tanto lo primero que deberemos verificar es que las dos palas de un mismo rotor giran en el mismo plano para ello sujetaremos el helic ptero por debajo y meteremos motor a medias revoluciones Lo colocaremos a la altura de los ojos y si las palas est n correctamente alineadas y giran dentro de un mismo plano esta ser la imagen que podremos observar
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