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MANUAL DE INSTRUCCIONES

1. O a o o 8 E 4450 4605 z taa g e el RILI SIL2 E TIL3 um vr e Wa lo Al gt NOHo i E E N 9 8 y i do oo To k La a de e o a ya b f i El sa O m uri 9 vr El wrs Rep O 040 040 OSO 090 ORO Of N 929 N lt 1 gt El dise o de bloque de terminal difiere ligeramente para los modelos 2215 a 2415 4180 a 4304 y 5099 a 5200 Figura 3 7 Configuraci n del bloque de terminales de circuito principal continuaci n IMPULSE G amp VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 3 13 Conexi n a tierra 5 Conecte la terminal G a la tierra del tablero com n Utilice el cableado a tierra como se espec fica en la secci n Especificaciones sugeridas para protecci n de circuito y tama o de cable de la p gina 3 6 y mantenga la longitud lo m s corta posible e Resistencia a tierra 100 o menos e Nunca corra los cables de tierra del controlador IMPULSEO G 8 VG Serie 4 en com n con m quinas de soldadura u otro tipo de alta corriente el ctrica e Cuando se utilice m s de un controlador para el mismo sistema cada uno deber tener una conexi n a tierra o estar o en cadena tipo margarita al polo de tierra No haga bucles con los
2. ORIL1 U T1 O AGA O S L2 V T2 M O T L3 W T30 TB1 Controlador PO i VG Serie 4 PG X3 A 7 Opcional A i i ne B v i Z T _ Z SE 4 SD NC FE 177 CN3 IP12 gt 0B2 IP5 IP IG gt I6G SG V ado gt Se al de monitor canal A a O b gt Se al de monitor canal B b A Zt gt y r gt Se al de monitor de pulso 177 LS Cable a tierra Sraa L nea de par trenzado blindado Terminal de circuito principal O Terminal de circuito de control Figura 3 12 Cableado de la tarjeta de codificador PG X3 Tabla 3 10 Cableado del codificador Modelo Lakeshore SL56 y SL85 Modelos Avtron M56 y M85 Se al del codificador Color del cable Terminal PG X3 5a15VCD Rojo IP OV Negro IG A Azul A A Gris A B Verde B B Amarillo B Blindado FE Tabla 3 11 Especificaciones de la tarjeta de interfaz del codificador del controlador de l nea PG X3 Suministro de energ a al codificador Dual 5 VCD o 12 VCD 200 mA m ximo Se al de entrada del codificador Nivel RS 422 tipo de controlador de l nea Se al de salida del monitor de pulso Nivel RS 422 tipo de controlador de l nea o colector abierto repetidor Fases de pulso aceptadas Fases A y B y M xima frecuencia de entrada 300 kHz NOTA Consulte el manual de la tarjeta del codificador de colector abierto PG B3 para ver las descripciones de cableado y ter
3. El par metro de monitor U01 29 debe mostrar ahora un valor cuando levanta una carga completa Este valor es un n mero no procesado que m s adelante se puede convertir en un peso significativo que aparecer en el teclado Para este procedimiento no es imperativo convertir el n mero a toneladas o libras Lo m s importante es que se debe leer un valor de cero o muy cercano a cero cuando no se levanta ninguna carga y debe ser relativamente consistente cuando se levanta el mismo peso repetidamente Ajuste U01 29 para mostrar el peso real 1 Ingrese el peso de la carga FULL TOTAL en C10 04 sin incluir cadenas eslingas o barras de tensi n Ingrese este n mero en los cuadros que corresponden a los cuatro d gitos de la derecha en C10 04 Ajuste el n mero de lugares decimales deseados en el d gito al extremo izquierdo Por ejemplo si la carga FULL es 40 toneladas ingrese 24000 en C10 04 Esto aparecer en U01 29 como peso con dos lugares decimales o 40 00 toneladas Si la carga FULL es 1000 libras ingrese 01000 en C 10 04 En U01 29 esto aparecer como el peso sin lugares decimales o 1000 Ib IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 42 Detecci n de holgura de cable El IMPULSEO VG Serie 4 ofrece detecci n de holgura de cable para aplicaciones de polipasto Se detecta la condici n de holgura de cable cuando la torsi n de salida se reduce dr sticamente y ha ca do por debajo del nivel aj
4. 3 Presione el bot n o hasta que aparezca H02 xx 040 E HO2 xx 40 4 Presione el bot n 48 y aparecer Fit Annunciate 5 Desde la hoja de trabajo de la tabla 5 68 seleccione uno de tres ajustes de salida de falla cada fila es un ajuste Ingrese la combinaci n uno cero correspondiente al ajuste fila seleccionado 6 Determine las salidas de falla que se habilitar n Para habilitar una salida de falla ingrese 1 en el cuadro arriba de la salida de falla De lo contrario ingrese 0 H galo para cada salida de falla en el conjunto 7 Utilizando la tabla de conversi n binaria a hexadecimal tabla 5 69 determine el n mero hexadecimal de 1 d gito para ambos n meros binarios de 4 d gitos 4 r 8 Presione los botones O y e hasta que aparezca el n mero hexadecimal correspondiente y presione Enter Ejemplo Seleccione un conjunto de anuncio de falla en el que se muestra la falla que desea que aparezca Puede seleccionar s lo las fallas de un conjunto Si desea cambiar la salida de rel con base nicamente en las entradas LL1 y UL1 debe seleccionar el Ajuste 2 1 Coloque 1 bajo LL1 y UL1 para el Ajuste 2 2 Utilice la tabla 5 69 para convertir el valor binario izquierdo 1 O O 0 a hexadecimal 8 3 Utilice la tabla 5 69 para convertir el valor derecho binario 1 O 1 0 a hexadecimal A 4 Ingrese este valor en HO2 xx IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5
5. Estado de terminal de entrada U01 10 00000000 1 Entrada termina Entrada termina L 4 Entrada termina 1 Entrada termina 1 Entrada termina 1 Entrada termina 1 Entrada termina 4 Entrada termina Estado de terminal de salida U01 11 00000000 Salida digi 4 multi funci digita S1 habi digital 2 S2 habi digital 3 S3 habi digital 4 digital 5 S5 habi digital 6 S6 habi digital 7 S7 habi digital 8 S8 habi tal n terminal M1 M2 Salida digital multi funci n terminal M3 M4 4 Salida digi ital multi funci n terminal M5 M6 O No utilizado Rel de falla terminal MA MC cerrada MA MC abierta S4 habi itada itada itada itada itada itada itada itada Unidades Hz Hz A Hz VCA VCD HP A IMPULSE G amp VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 126 C digo de Pantalla par metro U01 12 U01 14 U01 15 U01 16 U01 17 U01 20 U01 21 U01 22 U01 23 U01 25 U01 28 U01 29 U01 30 U01 34 U01 39 U01 44 U01 50 U01 51 U01 52 U01 53 Int Ctl Sts 1 CPU 1 SW Number Term A1 Level Term A2 Level Term A3 Level SFS Output Al Opt Ch1 Level Al Opt Ch2 Level Al Opt Ch3 Level DI Opt Status CPU 2 SW Number Load Weight SS Delta Speed OPE Error Code Transmit Err ASR Out w o Filter Hook Height Motor Revolution MaintenanceTimer Index Count Funci n Esta
6. IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 2 6 Instalaci n del controlador Para instalar el IMPULSEO G 8 VG Serie 4 1 2 3 Aseg rese de que el controlador se instale en un ambiente adecuado Consulte la p gina 1 5 Revise la configuraci n del bloque de terminales del IMPULSEO G 8 VG Serie 4 en la p gina 3 12 Determine el tama o y ubicaci n de conexi n de los componentes del controlador y dispositivos externos que se deben cablear Ubique la tierra Determine la orientaci n adecuada del controlador en el subpanel para mantener un enfriamiento adecuado consulte la Figura 2 2 No est bien No est bien Figura 2 2 Orientaci n correcta de instalaci n Aseg rese de que hay un flujo libre de aire alrededor del intercambiador t rmico como lo muestra la Figura 2 3 Entrehierro lateral Entrehierro superior inferior A 1 97 en 50 mm m nimo B 1 18 en 30 mm m nimo C 4 73 en 120 mm m nimo D Direcci n de flujo de aire Figura 2 3 Espaciado para una instalaci n correcta IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 2 7 NOTA e Temperatura de aire de entrada permisible 14 a 140 F 10 a 60 C con frecuencia de portador de 2 kHz e De ser necesario se debe utilizar un calentador o acondicionador de aire para mantener el rango de temperatura anteriormente indicado
7. Tabla 5 6 Ajustes de par metros de rotaci n de motor C digo de par metro Pantalla Funci n Rango Valor inicial B03 04 Change Rotation Direcci n de motor inversa 0 1 0 O Standard 1 SwitchPhaseOrder Cambiar orden de fase invierte la direcci n del motor NOTA Para invertir la direcci n de la rotaci n programe B03 04 1 fases de intercambio o intercambie dos conectores del motor el cambio de R L1 S L2 o T L3 no afectar la direcci n de rotaci n del eje al igual que la fase del codificador FO1 02 0 1 o el cambio de los cables A y A Operaci n a velocidad cero Este par metro ajusta el nivel de velocidad al cual se activa la operaci n en modo de velocidad cero Tabla 5 7 Ajustes de par metros de operaci n a velocidad cero C digo de Pantalla Funci n Rango Valor Modelo par metro inicial B03 05 Zero Speed Oper Selecci n de operaci n a 0 3 0 velocidad cero O RUN at Freq Ref Operar de acuerdo con la VG referencia de frecuencia 1 STOP Marcha por inercia cuando la VG referencia de frecuencia est por debajo de E01 09 2 RUN at Min Freq Salida de frecuencia ajustada en VG E01 09 E01 09 3 RUN a Cero RPM Operar a velocidad cero VG IMPULSE G amp VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 9 Tiempo de escaneo de entrada B03 06 selecciona el tiempo de escaneo del microprocesador para los datos de entrada de secuencia de lectura de las terminales del circuito de control Aju
8. Verifique las condiciones de la terminal de entrada S5 Verifique la constante HO1 06 para confirmar que la programaci n sea adecuada Verifique las condiciones de la terminal de entrada S6 Verifique la constante H01 07 para confirmar que la programaci n sea adecuada Verifique las condiciones de la terminal de entrada S7 Verifique la constante HO1 08 para confirmar que la programaci n sea adecuada Verifique las condiciones de la terminal de entrada S8 Cicle la energ a Inicializaci n por usuario A01 05 1110 Reemplace la tarjeta de control po H BB Indicador de bloque base externo La se al Verifique la constante H01 01 a HO1 08 parpadeo de parpadeo del bloque base es resultado de para confirmar que la programaci n sea una entrada de multi funci n desde la tira de adecuada terminales El bloque base indica que se 2 Verifique el estatus de la terminal U01 10 deshabilit el IGBT de la unidad El motor comenzar a marchar por inercia al recibir la entrada del bloque de base Si hay un comando RUN presente cuando se elimina la se al BB el voltaje de salida se restablecer al nivel operativo anterior y continuar la operaci n a la frecuencia previamente indicada Durante la operaci n el invertidor suma las 1 Desconecte el motor del controlador y corrientes de las tres fases del motor Lo ideal verifique si hay cortos con un meg hmetro es que la s
9. que el controlador liber el freno y orden al afinado satisfactoriamente Confirme que el freno de retenci n est cerrado Si se utiliza un interruptor limitador de energ a aseg rese de que est cerrado Disminuya el valor de CO8 02 a no menos de 0 5 segundos Disminuya el valor de CO4 02 a no menos de 5 Disminuya el valor de CO8 16 a no menos de 50 Consulte la falla relacionada con el codificador de referencia de la p gina 6 13 Liberaci n de freno controlador que operara pero no ha detectado NG la retroalimentaci n esperada del codificador Habr una falla de BE3 cuando el pulso recibido durante el tiempo de detecci n de BE3 C08 06 sea menor que el n mero de pulsos esperados C08 07 BE4 Respuesta de freno freno no liberado Al 1 Verifique el circuito de respuesta del freno parpadeo arranque no ingresa la respuesta de freno 2 Incremente el valor de CO8 04 Respuesta de freno dentro del tiempo predeterminado C08 04 3 Verifique el estado terminal U01 10 1 despu s de que se emite el comando de liberaci n de freno el ctrico freno el ctrico no liberado BE5 Respuesta del freno en paro Despu s del 1 Verifique los circuitos de respuesta de parpadeo paro no se elimina la se al de respuesta del freno Respuesta de freno freno dentro del tiempo predeterminado C08 2 Incremente el valor del tiempo C08 11 2 11 despu s de eliminar el comando de liberaci n de freno el ctrico
10. Load Float Ext T Init FWD Brk Trq BE6 Up Speed Lim Funci n Conteo de detecci n de retroceso excesivo 4 pulsos 1 ppr de FO1 01 Periodo durante el que se mide C08 07 Consulte tambi n C08 08 Conteo de detecci n de alarma de codificador freno agarrotado BE3 Es el m nimo conteo de pulsos de codificador durante el periodo de C08 06 en el cual se dispara la alarma BE3 4 pulsos 1 ppr de FO1 01 Para un comando LOWER BAJAR s lo en el modo de movimiento de polipasto NLB l mite de torsi n para el tiempo de C08 06 a fin de evitar actuar con un freno que ha fallado cerrado con carga en el gancho Determina la retroalimentaci n de velocidad a la cual se activa la carga flotada Periodo despu s del comando de paro durante el que la carga se mantiene en posici n cero y no se activa el freno el ctrico Establece el tiempo para que se active el freno y se elimine la retroalimentaci n del freno de la entrada multi funci n de respuesta de freno en paro antes de enviar la alarma BE5 Periodo durante el cual se activa el freno el ctrico y se hacen pruebas de que puede sostener la carga NOTA Para deshabilitar la detecci n de BE6 ajuste C08 12 a 0 0 El conteo total de pulsos debe ser menor que C08 13 durante C08 12 de lo contrario se env a alarma BE6 4 pulsos 1 ppr de F01 01 La frecuencia a la que el controlador env a la presi n contra el freno para probar ste al inicio es tambi n la fre
11. l mite Selecci n de prioridad Fref Selecci n de inicializaci n Com Prm Direcci n de nodo PB Selecci n de PB limpio Selecci n de mapa PB Direcci n de nodo CO Velocidad en baudios de CO Valor inicial ajustado presionando X Press Programming Valor predeterminado 5 10 0 3 0 100 0 0 0 102 100 103 50 0 0 0 00 nialtoj mNfa a a ja a a an o O o ojojojojo Rango 0 7 A01 03 0 5 A01 03 2 0 50 0 0 10 0 0 1 999 9 999 9 999 9 999 9 1 630 999 9 999 9 1 630 999 9 999 9 999 9 999 9 999 9 999 9 O 1 O 1 0 148 0 148 0 148 0 148 0 148 0 148 0 148 0 148 0 2 0 4 0 1 0 4 0 0 5 0 0 1 0 1 0 1 0 125 0 1 O 1 0 126 0 8 Valor inicial que depende del tama o del controlador determinado por 002 04 selecci n de kVA Valor ajustado autom ticamente durante la auto afinaci n Unidades Referencia 11 5 74 5 74 seg 5 74 5 75 5 75 5 75 5 76 5 76 5 76 5 76 5 76 5 76 5 76 5 76 5 77 5 77 5 77 5 77 5 77 5 77 5 77 5 77 5 77 5 79 5 79 5 79 seg 5 79 5 79 5 79 5 79 5 79 5 80 5 80 5 80 5 80 IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 A 11 Par metro Nombre del par metro Valor Rango Unidades Referencia predeterminado F06 50 Direcci n MAC DN 64 0 64 5 80 F06 51 Velocidad en baudios DN 4 0 4 5 8
12. 1 100 0 0 150 0 Hz 1 100 0 0 150 0 Hz 0 100 0 100 Valor inicial 50 30 59 0 1 0 45 90 0 25 120 0 10 20 Modelo G A G G A G G A G G VG G VG VG VG VG VG VG VG NOTA C06 11 a C06 16 est n ocultos a menos que C06 10 se ajuste en Custom personalizado De lo contrario C06 11 a C06 14 se modifican autom ticamente a trav s de C06 10 IMPULSE G amp VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 32 Configuraci n de la funci n Swift Lift amp Ultra Lift Para velocidad multi paso 2 3 5 A01 04 0 1 2 1 Ajuste CO6 01 1 2 para habilitar la funci n Swift Lift 8 Ultra Lift 1 habilitar autom tico 2 habilitar por entrada multi funci n MFI 2 Ajustar CO6 02 y CO6 03 para determinar la m xima frecuencia de salida FWD REV de Swift Lift 8 Ultra Lift 3 Ajuste CO6 04 y C06 05 para determinar la m xima corriente de salida de habilitaci n Swift Lift Ultra Lift 4 Ajuste la velocidad de habilitaci n de Swift Lift 8 Ultra Lift C06 06 uno o dos hertz por debajo de la referencia normal de velocidad de operaci n Por ejemplo Si la m xima velocidad normal de operaci n es 60 Hz ajuste CO6 06 a 59 Hz o 58 Hz como velocidad de habilitaci n de Swift Lift amp Ultra Lift 5 Aseg rese de incrementar la m xima frecuencia E01 04 desde 60 Hz Para 2 3 paso infinitamente variable A01 04 3 4 1
13. 6 Coloque las corridas de cable El calibre del cable debe corresponder con lo indicado en las tablas 3 1 3 2 y 3 3 y de acuerdo con la Tabla 610 14 a de NEC e Aseg rese de que el circuito de control del controlador y los cables del circuito de energ a sean perpendiculares uno al otro en los puntos de cruce e Mantenga los cables del list n de energ a y control en cables separados e Separe el cableado del circuito de impulso de control y el circuito de energ a de la tira del bloque de terminales 7 Busque los herrajes adecuados para el montaje 8 Monte el subpanel o superficie en donde montar el controlador si requiere consejos para el montaje de los controladores especialmente los m s grandes contacte a Magnetek 9 Sujete el controlador y los componentes al subpanel 10 Retire la cubierta de la terminal 11 Siga las pr cticas de cableado indicadas en el cap tulo 3 IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 2 8 Instalaci n de m ltiples controladores instalaci n lado a lado Los modelos 2003 a 2075 4001 a 4039 y 5001 a 5027 se pueden beneficiar de instalaciones lado a lado Cuando se instalan los controladores con un entrehierro m nimo de 0 08 pulgadas 2 mm seg n la Figura 2 4 se debe establecer el par metro L08 35 en 1 y se debe considerar el derrateo Alinear las partes superiores de los controladores Entrehierro lateral Entrehierro superior inferior
14. A D B A B fa A 1 97 en 50 mm m nimo C 0 08 en 2 mm m nimo B 1 18 en 30 mm m nimo D 4 73 en 120 mm m nimo Figura 2 4 Espacio entre controladores montaje lado a lado NOTA Alinee la parte superior de los controladores al instalar controladores de diferente altura en el mismo tablero del alojamiento Deje espacio entre las partes superiores e inferiores de los controladores apilados para facilitar el reemplazo de los ventiladores de enfriamiento IMPULSE G amp VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 2 9 Datos de derrateo de los controladores Derrateo de temperatura Para garantizar la m xima vida de rendimiento se debe derratear la corriente de salida del controlador cuando se instale ste en reas de alta temperatura ambiente o cuando los controladores se monten lado a lado en un gabinete Para garantizar una protecci n confiable contra sobrecarga del controlador debe establecer los par metros L08 12 y L08 35 seg n las condiciones de instalaci n Para ver las curvas de derrateo contacte a Magnetek Alojamiento IPOO chasis abierto La operaci n del controlador entre 10 C a 60 C 14 F a 140 F permite una corriente continua CMAA clase F sin derrateo Montaje lado a lado La operaci n del controlador entre 10 C y 30 C 14 F a 86 F permite una corriente continua CMAA clase F sin derrateo Las operaciones entre 30 C y 50 C 86 F a 122 F requieren derrateo de corriente d
15. L02 02 PwrL Ridethru t Tiempo de operaci n a trav s de p rdida de energ a L02 03 PwrL BaseBlock t Retraso de salida activado despu s de reanudar la energ a L02 04 PwrL V F Ramp t Tiempo de recuperaci n voltaje despu s de completar la b squeda de velocidad L02 05 PUV Det Level Nivel de detecci n de falla de sub voltaje El valor inicial depende del tama o del controlador determinado por 002 04 selecci n de kVa 0 00 10 00 seg 0 1 Rango O 1 0 0 25 5 seg 0 1 5 0 seg 0 0 5 0 seg 230V 150 210 VCA 460 V 300 420 VCA 575V 431 604 VCA 1 0 20 Valor inicial 0 kk Determinado por E01 01 IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 102 Prevenci n calado Tabla 5 80 Ajustes de par metros para prevenci n de calado C digo de Valor par metro Pantalla Funci n Rango inicial L03 01 StallP Accel Sel Ajusta la manera en que funcionar la 0 2 1 Prevenci n de calado durante la aceleraci n O Disabled 1 General purpose Se pone en pausa la aceleraci n en tanto la corriente est por encima del ajuste L03 02 2 Intelligent Aceleraci n en el menor tiempo posible sin exceder el nivel de L03 02 L03 02 StallP Accel Lvl Ajuste el nivel de corriente de salida al cual 0 150 E se activa la aceleraci n durante la prevenci n de calado L03 03 StallPacc LowLim Ajusta el l mite inferior de prevenci n de 0 100 50 calado durante la aceleraci n cuand
16. MATERIAL HANDLING Y N mero de parte 144 23910 R1 O Copyright 2011 Magnetek Software 14702 x Diciembre de 2011 S Controles de gr a de frecuencia vector ajustable MANUAL DE INSTRUCCIONES O 2011 MAGNETEK Derechos reservados Este aviso aplica a todo material protegido por derechos incluidos en este producto incluyendo de manera enunciativa m s no limitativa este manual y el software incorporado en el producto Este manual est dise ado para ser utilizado nicamente por las personas a quienes se les proporcionar y queda estrictamente prohibida cualquier distribuci n no autorizada del manual o diseminaci n de su contenido Se proh be la reproducci n total o parcial de este manual por cualquier medio sin el consentimiento expreso por escrito de Magnetek Ciertas partes de este producto queda cubierta por una o m s de las siguientes patentes 121 344 911 6 653 804 7 190 146 111 585 671 6 956 399 6 598 859 Declaraciones de PELIGRO ADVERTENCIA PRECAUCION y NOTA Las declaraciones de PELIGRO ADVERTENCIA PRECAUCI N y Nota aparecen en este manual para enfatizar la informaci n importante y esencial Es necesario que lea estos textos para ayudar a garantizar la seguridad y evitar da os al producto A continuaci n se definen estas declaraciones N PELIGRO PELIGRO indica una situaci n inminentemente peligrosa que de no evitarse puede causar el fallecimiento o lesiones graves Esta pa
17. RP Entrada de tren de Referencia de frecuencia de entrada de kHz pulso multi funci n pulso HO6 01 Ciclo de trabajo 30 a 70 Alto nivel 3 5 a 13 2 VCD Bajo nivel O a 0 8 VCD Impedancia de entrada 3kQ MP Salida de tren de pulso Frecuencia de salida de pulso H06 06 frecuencia de salida R Recibir Recibir Para conector de 2 cables RS 485 R y S Transmitir y conector R y S Transmitir Conexi n del blindaje Entrada de deshabilitaci n segura 1 Entrada de deshabilitaci n segura 2 Blindaje de comunicaci n serial H1 e Uno o los dos abiertos salida de motor deshabilitada e Los dos cerrados operaci n normal e Tiempo inactivo de al menos 1ms H2 Deshabilitaci n segura com n g x j M Salida de monitor de Salidas del estado de la funci n de seguridad deshabilitaci n segura Se cierra cuando los dos canales de deshabilitaci n segura est n cerrados Salida com n de monitor de seguridad 32 kHz max Controlador de l nea RS 485 422 115 2 kbps m ximo oV 24 VCD 8 mA Impedancia interna 3 3kQ 48 VCD 8 mA Diagrama de terminales de circuitos de control del S4IF 120 VCA 48 VCA 24 VCA E G DM DM IG R R S S A1 A2 A3 NC M2 M3 M6 HC H1 H2 U AC U FM AM AC MP RP AC MO M1 MS X2 X2 X2 X2 S1 S2 S3 S4 S5 S S7 S8 MA MB MC Figura 3 10 Diagrama de terminales de circuitos de control del S4IF IMPULSEG G amp VG S
18. operaci n FWD Comando operaci n REV Entrada LL1 N O Salida de frecuencia Figura 5 13 L mite inferior 1 LL1 Comando operaci n FWD Comando operaci n REV Entrada LL1 N O Salida de frecuencia ll R co3 07 Paro Figura 5 14 L mite inferior 2 LL2 IMPULSE G amp VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 26 Carga flotada 2 Carga flotada 2 se puede activar desde un MFDI al momento del paro para liberar los frenos sin mover hacia arriba o hacia abajo ajustando la posici n La funci n Load Float realiza todas las pruebas de torsi n y funciones de verificaci n de freno y permite el movimiento cuando se aplica el comando de operaci n Cuando se activa Load Float C08 10 mantiene el eje del motor en posici n estacionaria con el freno abierto El Load Float Time 2 se activa a trav s de una MFDI entrada digital multi funci n programada como ajuste de entrada digital 35 H01 xx 35 Si se utiliza la carga flotada se agregar el tiempo C04 01 al tiempo de carga flotada est ndar C08 10 Tabla 5 25 Ajustes de par metros de tiempo de carga flotada 2 C digo de par metro Pantalla Funci n Rango Valor inicial C04 01 Load Float Time2 M xima duraci n del tiempo Load 0 65535 seg 10 Float 2 cuando MFDI 35 C04 02 Load Float Gain Ganancia de Load Float 0 100 10 Depende de kVA 30 HP 10 gt 30 HP 20 IM
19. 0 0 HZ 0 0 HZ 0 0 HZ 0 0 HZ 0 0 HZ 0 0 HZ 0 0 HZ 0 0 Hz E01 12 0 0 V 0 0 V 0 0 V 0 0 V 0 0 V 0 0 V 0 0 V 0 0 V 0 0 V 0 0 V 0 0 V 0 0 V 0 0 V 0 0 V 0 0 V 0 0 V 0 0 V 0 0 V E01 13 575 V 575 V 575 V 575 V 575 V 575 V 575 V 575 V 575 V 575 V 575 V 575 V 575 V 575 V 575 V 575 V 575 V 575 V IMPULSE G amp VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 70 Configuraci n del motor Las constantes E2 definen los par metros del motor Normalmente los ajustes predeterminados de las constantes E2 se determinan por la selecci n de kVA 002 04 En el control de vector de flujo y vector de bucle abierto las constantes E2 se ajustan autom ticamente durante la auto afinaci n Como m nimo se debe ingresar la corriente nominal del motor en E02 01 Cuando no se puede realizar una auto afinaci n rotatoria E02 02 y E02 05 se calculan utilizando la informaci n de la placa del motor o realizando una auto afinaci n no rotatoria La frecuencia de deslizamiento nominal del motor E02 02 se puede calcular con la siguiente pago WE 120 Donde fx frecuencia de deslizamiento HZ f frecuencia nominal HZ N velocidad nominal del motor rpm P n mero de polos del motor Se puede calcular la resistencia terminal del motor E02 05 con la siguiente ecuaci n 273 CSC T T En 273 T Donde rg resistencia terminal del motor fp resistencia fase a fase a la tempe
20. 105 Motor Speed velocidad del motor 106 Output Voltage voltaje de salida 107 DC Bus Voltage voltaje del bus CD 108 Output HorsePwr caballaje de salida 109 Torque Reference referencia de torsi n 110 Input Term Sts Sts de terminal de entrada 111 Output Term Sts Sts de terminal de salida 112 Int Clt Sts 1 Sts 1 de Cil Int 114 CPU 1 SW Number n mero de interruptor 1 de CPU 115 Term A1 Level nivel de terminal A1 116 Term A2 Level nivel de terminal A2 117 Term A3 Level nivel de terminal A3 120 SFS Output salida SFS 121 Al Opt Ch1 Level nivel Al Opt canal 1 122 Al Opt Ch2 Level nivel Al Opt canal 2 123 Al Opt Ch3 Level nivel Al Opt canal 3 125 DI Opt Status estado DI Opt 128 CPU 2 SW Number n mero de interruptor 2 de CPU 134 OPE Error Code c digo de error OPE 139 Transmit error error de transmisi n 144 ASR Out w o Fil salida ASR sin Fil 150 Hook Height altura del gancho 151 Motor Revolution revoluci n del motor 152 Maintenance Timer reloj de mantenimiento 153 Index Count conteo de ndice IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 116 C digo de Valor par metro Pantalla Funci n Rango inicial Espa ol 154 Term RP Input Freq frecuencia de entrada de RP terminal 160 PG CH1 Count conteo PG canal 1 161 PG CH2 Count conteo PG canal 2 321 RUN Cmd Counter contador de comando de operaci n 401 Drv Elapsed Time tiempo transcurrido
21. C12 05 ON CLOSED encendido cerrado Cuando se ha alcanzado el l mite de velocidad con control de torsi n OFF OPEN apagado abierto Cuando no se ha alcanzado el l mite de velocidad usando control de torsi n ON CLOSED encendido cerrado Cuando Drive Enable habilitar controlador H01 xx 65 est OFF OPEN apagado abierto Cuando Drive Enable HO1 xx 65 no est activo Esta salida no tiene una salida inversa Se abre el contacto cuando se desconecta la energ a IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 88 Pantalla 3B Watt hour Pulse 3D Fault or Alarm 3E Overspeed 3F Klixon 40 FIt Annunciate 102 a 1FF Funci n ON CLOSED encendido cerrado Cuando se alcanza el tiempo de Watios hora con base en el ajuste HO2 06 se cierra el contacto durante 200 ms OFF OPEN apagado abierto Cuando no se ha alcanzado el tiempo de Watios hora ON CLOSED encendido cerrado Cuando se detecta una condici n de falla o alarma OFF OPEN apagado abierto Operaci n normal ON CLOSED encendido cerrado Cuando se detecta una condici n sobrevelocidad OFF OPEN apagado abierto Operaci n normal ON CLOSED encendido cerrado Cuando se detecta una alarma Klixon HO1 xx 56 57 est activo OFF OPEN apagado abierto Operaci n normal ON CLOSED encendido cerrado Cuando se detecta una condici n de falla espec fica consulte anuncio de falla OFF OPEN apagado abierto O
22. Conecte la DBU opcional a las terminales 3 y IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 3 11 Configuraci n de bloque de terminal La Figura 3 6 y la Figura 3 7 muestran las diferentes disposiciones de terminal de circuitos para las capacidades del controlador 2025 2033 4014 4018 2003 2005 2007 2008 2011 2014 2047 4024 4031 4039 5012 5017 5022 5027 4001 4003 4004 4005 4007 4009 5001 5003 5004 5006 e JOE E SEED li aE aa oo ASATI CI A 32 um va WI ERICA S MLS CA 2 UNA va C 2085 2115 4045 4060 5032 5041 Figura 3 6 Configuraci n del bloque de terminales de circuito principal IMPULSE G amp VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 3 12 f po e Al o 4 A 4075 4091 O 2145 2180 2215 2283 2346 2415 AE a 4112 4150 4180 4216 4260 4304 5052 5062 5077 5099 5130 5172 5200 ORLI S2 T3 3 UTA VIT2 WITS 0 A ele e 0 o o O r
23. Corriente sin carga N mero de polos Resistencia de terminal Inductancia de fuga Comp saturaci n 1 Comp saturaci n 2 P rdida mec nica P rdida de hierro de Tcomp Caballaje nominal Pulsos Rev de PG Selecci n de rotaci n PG1 Relaci n de salida de PG1 de diente de engranaje 1 de PG1 de diente de engranaje 2 de PG1 PGO 1 H Pulsos Revoluciones de PG 2 de diente de engranaje 1 de PG1 de diente de engranaje 2 de PG1 Relaci n de salida de PG2 PGO 2 H Selecci n de p rdida de retroalimentaci n de PG Tiempo de detecci n PGO 1 S Selecci n de sobrevelocidad PG Nivel de sobrevelocidad PG Tiempo de sobrevelocidad PG Valor inicial ajustado presionando X Press Programming Valor inicial que depende del tama o del controlador determinado por 002 04 selecci n de kVA Valor ajustado autom ticamente durante la auto afinaci n Valor predeterminado Determinado por E1 03 Determinado por E1 03 Determinado por E1 03 0 0 Determinado por E1 03 0 0 0 0 0 0 xk kk kk 4 xk 1024 0 0 1 15 1 2 0 1 105 0 0 IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 A 10 Rango 0 0 150 0 0 0 150 0 0 0 150 0 0 0 150 0 0 0 733 1 0 0 150 0 0 0 733 1 0 0 733 1 0 00 20 00 0 E02 01 1 2 48 0 000 65 000 0 0 40 0 0 00 0 50 E02 07 0 75 0 0 10 0 0 65535 0 0 650 0 0 60000 0 1 001 132 0 1000 0 1000 0 100 0 60000 0 1000 0
24. Reference 6 Reference 7 Reference 8 Reference 9 Reference 10 Reference 11 Reference 12 Reference 13 Reference 14 Reference 15 Reference 16 Jog Reference Ref Priority O Digital Ref Only 1 Analog Ref Only 2 Higher Ref Sel Funci n Ajusta la velocidad a frecuencia 1 Ajusta la velocidad a frecuencia 2 Ajusta la velocidad a frecuencia 3 Ajusta la velocidad a frecuencia 4 Ajusta la velocidad a frecuencia 5 Ajusta la velocidad a frecuencia 6 Ajusta la velocidad a frecuencia 7 Ajusta la velocidad a frecuencia 8 Ajusta la velocidad a frecuencia 9 Ajusta la velocidad a frecuencia 10 Ajusta la velocidad a frecuencia 11 Ajusta la velocidad a frecuencia 12 Ajusta la velocidad a frecuencia 13 Ajusta la velocidad a frecuencia 14 Ajusta la velocidad a frecuencia 15 Ajusta la velocidad a frecuencia 16 Referencia de frecuencia de control de mando y control gradual Determina si se utiliza la referencia de frecuencia digital o an loga NOTA Cuando se utiliza Higher Reference Select selecci n de referencia m s alta NO se debe utilizar 2 paso infinitamente variable para un ajuste de referencia de velocidad en el par metro A01 04 Estas funciones no est n dise adas para trabajar en conjunto El valor inicial lo determina X Press Programming Tabla 4 5 4 6 4 7 Consulte Magnetek para frecuencias mayores a 150 Hz Rango 0 00 E01 04 Hz 0 00 E01 04 Hz 0 00 E01 04 Hz 0 00 E01 04 Hz 0 00 E01 04 H
25. Si el sistema est utilizando 2 paso o 3 paso infinitamente variable como m todo de control de velocidad se debe utilizar la siguiente f rmula para ajustar B02 01 l mite superior de referencia 60 Hz x 100 E01 04 B02 01 Para unipolar bipolar an logo A01 04 5 6 1 Si el sistema est utilizando bipolar an logo o unipolar an logo como m todo de control de velocidad se debe utilizar la siguiente f rmula para ajustar la constante H03 03 multiplicador de ganancia para se al de entrada an loga de terminal A1 H03 10 multiplicador de ganancia para se al de entrada an loga de terminal A2 60 Hz x 100 60 Hz x 100 Eoto4 H03 10 E01 04 ADVERTENCIA Todo motor y maquinaria de actuaci n debe ser capaz de operar por encima de la velocidad base del motor Consulte al fabricante del motor caja de engranes polipasto antes de activar la funci n Swift Lift y Ultra Lift De no seguir esta advertencia se pueden causar da os al equipo y posibles lesiones HO3 03 IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 33 L mite de torsi n de desplazamiento El IMPULSEO G 8 VG Serie 4 controla din micamente la salida de torsi n del motor en todo momento La funci n de l mite de torsi n limita la magnitud de la torsi n del motor en los cuatro cuadrantes de operaci n de control del vector Funci n del motor hacia adelante l Regeneraci n hacia adelante II Funci n de m
26. Tiempo de aceleraci n 1 Tiempo de desaceleraci n 1 Paro r pido Acci n LL1 UL2 Tiempo de carga flotante Control de freno indexado Aceleraci n de curva S al inicio Aceleraci n de curva S al final Desaceleraci n de curva S al inicio Selecci n V F Terminal S1 seleccionada Terminal S2 seleccionada Terminal S3 seleccionada Terminal S4 seleccionada Terminal S5 seleccionada Terminal S6 seleccionada Terminal S7 seleccionada Terminal S8 seleccionada Terminal MO M1 seleccionada Terminal M2 M3 seleccionada Terminal M5 M6 seleccionada Nivel de se al de terminal A1 Funci n de terminal A1 seleccionada Funci n de terminal A3 seleccionada 2 Velocidad 3 Velocidad 5 Velocidad multi paso 20 00 60 00 0 00 0 00 0 00 0 00 6 00 0 0 0 5 0 3 0 0 50 0 50 0 50 OF 80 81 00 OF OF OF OF OF 000 000 078 0 1F multi paso 15 00 30 00 60 00 0 00 0 00 0 00 6 00 0 0 0 5 0 3 0 10 0 50 0 50 0 50 OF 80 81 00 01 OF OF OF OF 000 000 078 1F multi paso 6 00 15 00 30 00 45 00 60 00 0 00 6 00 0 0 0 5 0 3 0 OF 80 81 00 01 02 03 OF OF 000 000 078 1F 2 paso infinitamente infinitamente variable 6 00 0 00 0 00 0 00 60 00 0 00 6 00 0 0 5 0 3 0 OF 80 81 05 OF OF OF OF
27. est ajustado en 0 Ajusta la relaci n de engranaje entre el eje del motor y el codificador PG Una proporci n de engranaje de 1 se utiliza cuando FO1 04 o FO1 05 se ajustan en 0 Se utiliza la proporci n de engranaje de 1 cuando alguno de estos par metros est ajustado en 0 Esta funci n no est disponible para control de vector de bucle de flujo Tiempo de retraso para detecci n de PGO 1 H Un ajuste de cero desactiva la detecci n de PGO 1 H Rango 0 60000 ppr 0 1 1 132 0 1000 0 1000 0 100 ms Valor inicial 1024 1 0 0 15 Modelo VG VG VG VG VG VG IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 72 C digo de par metro F01 11 F01 12 F01 13 F01 14 F01 15 F01 16 F01 21 F01 22 F01 23 F01 24 F01 25 Pantalla PG Pulses Rev PG2 Rotation Sel Funci n Rango Ajusta el n mero de pulsos para la 0 60000 ppr tarjeta opcional PG conectada al puerto CN5 B 0 FWD C C W fase B con operaci n de motor en REVERSA 1 FWD C W fase A con operaci n de motor en REVERSA PG2 Gear Teeth 1 PG2 Gear Teeth 2 PG2 Output Ratio PGO 2 H PG Fdbk Loss Sel O Decel to Stop 1 Coast to Stop 2 Fast Stop 3 Alarm Only PGO 1 S Det Time PG Overspeed Sel O Decel to Stop 1 Coast to Stop 2 Fast Stop 3 Alarm Only PG Overspd Level PG Overspd Time Ajusta la proporci n de engrana
28. freno el ctrico no cerrado IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 6 4 C digo de falla BE6 parpadeando Alarma de paro de freno BE7 Freno soldado BE8 Falla de deslizamiento de freno BUS Error de comunicaciones opcionales CALL parpadeando Llamada Com SI F G Can t Run Controlador no listo CE Error de comunicaciones de Memobus CPF00 Error de comunicaciones OP amp INV CPF01 Error de comunicaciones OP amp INV CPF02 Error de circuito BB CPF03 Error de EEPROM Nombre descripci n de la falla o indicador Alarma de prueba de freno La alarma BE6 indica que el controlador le indic al freno que se activara pero detect una retroalimentaci n mayor a la esperada del codificador Habr una alarma BE6 cuando el n mero de pulsos recibidos durante el tiempo de detecci n de BE6 C08 12 sea mayor que el n mero de pulsos esperado C06 13 Falla mayor en respuesta de freno Al momento de arranque la respuesta del freno est activada Freno el ctrico no cerrado Falla de deslizamiento de freno La alarma BE8 indica que el controlador ha detectado m s que la retroalimentaci n esperada del codificador Habr una alarma BE8 cuando la frecuencia del codificador exceda de C08 23 se activar la carga flotada y el freno permanecer cerrado Error de comunicaciones de la tarjeta opcional Se perdi la comunica
29. mientras que el otro est a torsi n total de regeneraci n Cuando se mueve por debajo de la frecuencia limitadora la funci n se deshabilita y el controlador tiene un comportamiento normal Al acelerar m s all de la frecuencia limitadora el tiempo de ASR se reduce a cero para limitar el desequilibrio de torsi n Una vez que el motor ha acelerado hasta estar dentro de la frecuencia limitadora es decir 60 Hz el l mite de torsi n de regeneraci n tambi n pasa a cero El controlador permanecer en este estado hasta que se cambia la referencia de velocidad Cuando se eleva o disminuye la referencia de velocidad se vuelve a habilitar la torsi n de regeneraci n para acelerar o desacelerar el puente seg n sea requerido Debe recordar que una carga pesada que se balancea jala el puente m s r pido que el nivel de sobrevelocidad PG Por lo tanto sugerimos ampliamente ajustar el selector de sobrevelocidad PG FO1 23 en Alarm Only s lo alarma IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 34 Tabla 5 28 Ajustes de par metros de l mite de torsi n C digo de Valor G VG par metro Pantalla Funci n Rango inicial OLV FLV C07 01 Trq Limit FWD L mite de torsi n HACIA ADELANTE 0 300 150 x x C07 02 Trq Limit REV L mite de torsi n en REVERSA 0 300 150 X x C07 03 Trq Lmt FWD Rgn L mite de torsi n regenerativa en funci n 0 300 180 x x HACIA ADELANTE C07 04 Trq Lmt REV Rgn L mite de torsi n
30. n de engranes 1 65535 10000 VG C11 13 Gear Ratio Den Denominador de relaci n de engranes 1 65535 10000 VG IMPULSE G amp VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 45 Relojes de retraso del freno Esta funci n se utiliza en aplicaciones de trole o puente Puede reducir el desgaste mec nico del freno cuando el operador trata de posicionar una carga Esta funci n s lo est disponible en modo transversal y la constante B03 03 se debe ajustar en 4 desaceleraci n con reloj Tabla 5 34 Ajustes de par metros de los relojes C digo de Valor par metro Pantalla Funci n Rango inicial C12 01 Brake Jog Delay Tiempo de retraso de activaci n de freno en 0 0 100 0 seg 0 0 seg entrada del control de palanca C12 02 Brake Run Delay Tiempo de retraso de activaci n de freno 0 0 100 0 seg 0 0 seg con la entrada del comando RUN OPERAR Comando de control Salida de frecuencia Comando de freno Figura 5 15 Relojes de retraso del freno NOTA La entrada de control de palanca es una entrada multi funci n Se activa programando H01 01 08 156 16 Funci n de reloj La funci n del reloj se activa cuando la entrada de funci n del reloj ajuste 43 y la salida de funci n del reloj ajuste 12 se ajustan para entrada multi funci n y salida multi funci n respectivamente La entrada y salida sirven como E S de prop sito general Se puede evitar el chirrido de sensores interruptores contact
31. programado en el par metro C12 05 y se multiplicar la referencia de frecuencia por una ganancia programable C12 06 para desacelerar el movimiento hasta que los rodamientos hayan sido engrasados Tambi n habr una alarma en el teclado que indica Maintenance Required mantenimiento requerido Una vez que los rodamientos han sido engrasados se pueden restablecer la salida y el mensaje con dos m todos diferentes Un m todo es a trav s de la entrada multi funci n programada para Maintenance Reset restablecimiento de mantenimiento H01 01 08 5A y el segundo m todo es presionando el bot n Mode Service Local Remote modo servicio local remoto tres veces consecutivas esperando no m s de 2 segundos entre cada presi n Presione para restablecer el reloj Aparecer entonces un mensaje en el teclado que indica que se ha restablecido el reloj La salida multi funci n se apagar en este momento Cuando C12 01 0 la funci n est deshabilitada Tabla 5 36 Ajustes de par metros del reloj de mantenimiento C digo de Valor par metro Pantalla Funci n Rango inicial C12 05 Maintenance Tmr Nivel de disparo del reloj de mantenimiento 0 32767 Hr 0 C12 06 Maintenance Gain Ganancia de referencia de velocidad 0 00 1 00 0 50 IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 47 Control de avance gradual La funci n de control gradual se puede activar programando HO1 01 08 17 18 y 19 respectivamente La r
32. que no se restablecen cuando el controlador se inicializa utilizando A01 05 1 No Init Com Prms Restablece todos los par metros relacionados con las comunicaciones F06 xx y FO7 xx cuando el controlador se inicializa utilizando A01 05 F06 30 PB Node Address Ajusta la direcci n de nodo cuando se instala la 0 125 0 tarjeta opcional Profibus DP IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 79 C digo de par metro F06 31 F06 32 F06 35 F06 36 F06 50 F06 51 F06 52 F06 53 F06 54 Pantalla PB Clear Select 0 Reset to Zero 1 Hold Prev Value PB Map Select 0 PPO Type 1 Conventional CO Node Direction CO Baud Rate 0 Auto Detect 10 kbps 20 kbps 50 kbps 125 kbps 250 kbps 500 kbps 7 800 kbps 8 1 Mbps DN MAC Address DOA ON a DN Baud Rate O 125 kbps 1 250 kbps 2 500 kbps 3 Set from Network 4 Automatic DN PCA Selection DN PPA Selection DN Idle Fit Det O Enabled 1 Disabled Funci n Determina la operaci n cuando se recibe el comando Clear Mode borrar modo en la tarjeta opcional Profibus DP Restablece la operaci n del controlador con un comando de modo Clear eliminar Mantiene el estado previo de operaci n cuando se da el comando de modo Clear Selecciona el formato de datos que se utiliza para las comunicaciones Profibus DP Ajusta la direcci n de nodo cuando se instala la tarjeta opcional CANopen Ajusta la veloci
33. 0 1F 1F 5 An logo unipolar 0 00 0 00 0 00 0 00 0 00 0 00 6 00 1 2 0 5 0 3 0 0 50 0 50 0 50 04 80 81 OF OF OF OF OF OF 000 00F 00F 6 An logo bipolar 0 00 0 00 0 00 0 00 0 00 0 00 6 00 1 2 0 5 0 3 0 0 50 0 50 0 50 04 80 81 OF OF OF OF OF OF 000 00F 00F 1F Tarjeta opcional de entrada digital 15 00 30 00 60 00 0 00 0 00 0 00 6 00 0 2 0 5 0 3 0 0 50 0 50 0 50 04 80 81 OF OF OF OF OF OF 000 00F 00F 1F Tarjeta opcional serial 0 00 0 00 0 00 0 00 0 00 0 00 6 00 2 0 5 0 3 0 0 50 0 50 0 50 04 80 81 OF OF OF OF OF OF 000 00F 00F IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 4 12 Par metro B01 01 B01 02 B01 03 B01 04 B01 05 B01 06 16 B01 17 B01 18 B02 03 B03 01 B03 02 B03 03 B05 01 B05 02 C01 01 C03 07 C08 10 C13 12 D09 01 D09 02 D09 03 E01 03 H01 01 H01 02 H01 03 H01 04 H01 05 H01 06 H01 07 H01 08 H02 01 H02 02 H02 03 H03 01 H03 02 H03 06 Tabla 4 7 Polipasto NLB A01 03 2 para los modelos VG S4 Descripci n Velocidad 1 Velocidad 2 Velocidad 3 Velocidad 4 Velocidad 5 Velocidad 6 16 Referencia de control Referencia de prioridad L mite inferior de referencia Selecci n de referencia de frecuencia Selecci n de comandos de operaci n M todo de paro
34. 0 00A E o IES A KA UN KA MONITR DRV Rdy Fault Trace UA 01 U02 02 BE3 U02 03 15 00HZ RREFI MONITR DRV Rdy Output Freq 1 0 MS FO MN A y KA MODE PRG Quick Setting GEN Fwo UN y KA MODE PRG Programming gt EE FWO A y KA MODE PRG Auto Tuning GE FWO PIN UN y KA gt Inicializar lt O O E g D 2 a o o o jo O gt Consulte la lista de par metros en la p gina 4 8 Figura 4 1 Estructura del men del IMPULSEO G 8 VG IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 4 7 MODE PRG Programming gt EE FWD Grupo Funci n mms U1 Monitor U2 Rastreo de falla Monitor U3 Historial de fallas u4 Mantenimiento U6 Monitor de control A A1 lt 4 Inicializar Par metros de inicializaci n Par metros definidos por el usuario A2 B1 Referencias preestablecidas B2 L mites de referencia B3 Fuente de secuencia referencia lt 4 Aplicaci n B4 Nivel de control de avance B5 Aceleraci n desaceleraci n B8 Secuencias de brinco C1 Paro r pido C1 Simulaci n de paro de reversa 374 Microvelocidad C3 Fin de l mites de desplazamiento c3 Paro fantasma c3 Klixo
35. 0 5 10 0 Hz 5 35 C08 02 Reloj IFB OK 1 00 0 00 2 55 seg 5 37 C08 03 Torsi n de rel de frenado m nimo 10 0 300 5 37 C08 04 Reloj de retroceso 0 30 0 00 2 55 seg 5 37 C08 05 Conteo de retroceso 800 0 15000 pulsos 5 38 C08 06 Tim de torsi n BE3 AIt 0 30 0 00 2 55 seg 5 38 C08 07 Conteo de detecci n BE3 10 0 15000 pulsos 5 38 C08 08 L mite de torsi n Alt Rev 25 0 300 5 38 C08 09 Nivel de velocidad cero 1 0 0 0 10 0 Hz 5 38 C08 10 Tiempo de carga flotada 10 0 65535 seg 5 38 C08 11 Retraso de ajuste de freno 0 7 0 0 25 5 seg 5 38 C08 12 Tiempo de detecci n de BE6 5 0 0 0 25 5 seg 5 38 C08 13 Conteo m ximo de BE6 250 0 15000 pulsos 5 38 C08 14 Velocidad de retenci n de freno 0 0 FLV 0 0 25 5 FLV 5 38 Valor inicial ajustado presionando X Press Programming Valor inicial que depende del tama o del controlador determinado por 002 04 selecci n de kVA Valor ajustado autom ticamente durante la auto afinaci n IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 A 6 Par metro Nombre del par metro Valor Rango Unidades Referencia predeterminado C08 15 T de carga flotada externa 10 0 65535 seg 5 38 C08 16 Torsi n de frenado inicial FWD 100 10 300 5 38 C08 18 Limitador de velocidad BE6 sup 6 0 0 0 150 0 Hz 5 38 C08 19 Restablecimiento de alarma de 1 0 1 5 39 carga flotada C08 22 Detecci n de deslizamiento de 0 0 1 5 39 freno C08 23 Velocidad de detecci n de 0 0 1 5 39 deslizamient
36. 0032 CF 5 0041 D1 5 0052 D2 5 0062 D3 5_0077 D4 5 0099 D5 5 0125 D6 5 0145 D7 5 0192 D9 5 0242 Operator M O Disabled 1 Enabled O P Valor Funci n Rango inicial 4031 G VG S4 4039 G VG S4 4045 G VG S4 4060 G VG S4 4075 G VG S4 4091 G VG S4 4112 G VG S4 4150 G VG S4 4180 G VG S4 4216 G VG S4 4260 G VG S4 4304 G VG S4 4370 G VG S4 4450 G VG S4 4605 G VG S4 5001 G VG S4 5003 G VG S4 5004 G VG S4 5006 G VG S4 5009 G VG S4 5012 G VG S4 5017 G VG S4 5022 G VG S4 5027 G VG S4 5032 G VG S4 5041 G VG S4 5052 G VG S4 5062 G VG S4 5077 G VG S4 5099 G VG S4 5130 G VG S4 5172 G VG S4 5200 G VG S4 Selecciona si la tecla ENTER ser O 1 0 utilizada cuando la referencia de frecuencia se ajusta a trav s del operador digital El operador digital puede simular un potenci metro operado por motor M O P ajustando este par metro Se requiere la tecla ENTER No se requiere la tecla ENTER Nota Esta funci n no se puede utilizar junto con el control de velocidad infinitamente variable IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 121 C digo de par metro Pantalla 002 06 Oper Detection O Disabled 1 Enabled 002 07 FWD REVSelGOPwruP O Forward 1 Reverse 002 19 Parameter Set Sel O Disabled 1 Enabled Funci n Rango Cuando el operador digital se desconecta O 1 del invertidor este par metro selecciona si el invertidor detectar la con
37. 1 0 15 0 kHz 5 64 D10 04 M nima frecuencia del portador 2 0 1 0 15 0 kHz 5 64 D10 05 Ganancia de frecuencia del 00 00 99 5 64 portador D11 01 Selecci n de Hunt Prev 1 0 1 5 65 D11 02 Ganancia de Hunt Prev 1 00 0 00 2 50 5 65 D11 03 Tiempo de Hunt Prev 10 000 500 ms 5 65 D11 05 Rvs de Hunt Prev G 0 00 0 00 2 50 5 65 E01 01 Voltaje de entrada 230 V 230 230V 155 255 VCA 5 66 460 V 460 460 V 310 510 575 V 575 575V 446 733 E01 03 Selecci n de V f V f 0 9 A F FF 5 67 OLV OF FF E01 04 M xima frecuencia 60 0 40 0 150 0 Hz 5 67 E01 05 M ximo voltaje Determinado por 0 0 733 1 VCA 5 67 002 04 Valor inicial ajustado presionando X Press Programming Valor inicial que depende del tama o del controlador determinado por 002 04 selecci n de kVA Valor ajustado autom ticamente durante la auto afinaci n IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 A 9 Par metro E01 06 E01 07 E01 08 E01 09 E01 10 E01 11 E01 12 E01 13 E02 01 E02 02 E02 03 E02 04 E02 05 E02 06 E02 07 E02 08 E02 09 E02 10 E02 11 F01 01 F01 02 F01 03 F01 04 F01 05 F01 06 F01 11 F01 13 F01 14 F01 15 F01 16 F01 21 F01 22 F01 23 F01 24 F01 25 Nombre del par metro Frecuencia de base Frecuencia media A Voltaje medio A Frecuencia m nima Voltaje m nimo Frecuencia media B Voltaje medio B Voltaje de base FLA nominal del motor Deslizamiento nominal del motor
38. 10 CO05 11 C05 12 C05 13 Pantalla Load Check O Disabled 1 Hold 8 measure 3 Immediate 9 LC Set Up LC Alarm Action O Alarm only 1 Decel to Stop 2 Coast to Stop 3 Fault Stop Funci n Determina si Load Check est activado o no NOTA Cuando Micro Speed Ref es menor a Look Speed 1 Load Check no puede detectar sobrecarga Desactiva la funci n Load Check II Hace verificaciones por tiempo de soporte y prueba Entra inmediatamente en falla cuando el nivel I T se excede Ajusta Load Check II Acci n con alarma o falla de Load Check L C parpadea puede continuar elevando S lo permite el descenso S lo permite el descenso Los contactos de falla cambian de estado es preciso restablecerlos 4 Utilizar el m todo B03 s lo permite el descenso alarma Holding Time Testing Time I T Sensitivity Acc I T Sensitivity Alarm Speed I T Level 01 1 T Level 02 I T Level 03 I T Level 04 I T Level 05 Ajusta el tiempo para sostener la frecuencia de salida permitiendo que la corriente torsi n de salida se estabilicen Ajusta el tiempo despu s del tiempo de retenci n para comparar la corriente torsi n de salida con los valores de la zona LC en particular que se est probando Establece el margen para detecci n de verificaci n de carga durante la aceleraci n El ajuste de 00 es el m s sensible Ajusta el margen para detecci n de verificaci n de carga a la velocidad correspondiente El aju
39. 199 IMPULSE G amp VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 1 6 Tabla 1 3 Especificaciones para 230 V 460 V y 575 V Especificaci n Valor de la especificaci n e informaci n para todos los modelos Certificaci n UL CUL CSA CE disponible previa solicitud Clasificaci n de trabajo de la Clasificada para trabajo de gr a CMAA clase A F solamente o gr a equivalente Voltaje y frecuencia de la trif sico 200 a 240 VCA 50 60 Hz para controlador de 230 VCA fuente de energ a de entrada trif sico 380 a 480 VCA 50 60 Hz para controlador de 460 VCA nominal trif sico 500 a 600 VCA 50 60 Hz para controlador de 575 VCA Voltaje de control 120 V 10 15 60 Hz 3 Hz est ndar 24 VCD 24 VCA 60 Hz 48 VCA 60 Hz 120 VCA 50 Hz opcional Fluctuaci n de voltaje de 10 o 15 del nominal entrada permisible Fluctuaci n de frecuencia de 5 del nominal entrada permisible M todo de control Totalmente digital vector V f bucle abierto o control de vector de flujo sinusoidal modulaci n a amplitud de pulso M ximo voltaje de salida Trif sico 200 a 240 VCD proporcional al voltaje de entrada VCA Trif sico 380 a 480 VCD proporcional al voltaje de entrada Trif sico 500 a 600 VCD proporcional al voltaje de entrada Frecuencia nominal Hz 150 Hz est ndar 400 Hz opcional consulte a la f brica y al fabricante del equipo Rango de control de FLV 1500 1 OLV 200 1 V F 40 1 velocidad de salida Precis
40. 3 Hz 1 3 HZ 1 3 HZ 1 3 HZ 1 3 Hz 1 3 Hz 1 3 Hz 1 3 Hz 0 0 HZ 3 El valor inicial depende del tama o del controlador determinado por 002 04 selecci n de kVa E01 10 8 1V 9 2 V 10 4 V 115V 12 7 V 13 8V 15 0V 16 1V 17 3V 9 2 V 10 9 V 12 7 V 9 2 V 10 9 V 12 7 V 12 7 V 12 7 V 0 0 V E01 10 16 1 V 18 4 V 20 7 V 23 0 V 25 3 V 27 6 V 29 9 V 32 2 V 34 5 V 18 4 V 21 9 V 25 3 V 18 4 V 21 9 V 25 3 V 25 3 V 25 3 V 0 0 V E01 11 0 0 Hz 0 0 Hz 0 0 Hz 0 0 Hz 0 0 Hz 0 0 Hz 0 0 Hz 0 0 Hz 0 0 Hz 0 0 Hz 0 0 Hz 0 0 Hz 0 0 Hz 0 0 Hz 0 0 Hz 0 0 Hz 0 0 Hz 0 0 Hz E01 11 0 0 Hz 0 0 Hz 0 0 Hz 0 0 Hz 0 0 Hz 0 0 Hz 0 0 Hz 0 0 Hz 0 0 Hz 0 0 Hz 0 0 Hz 0 0 Hz 0 0 Hz 0 0 Hz 0 0 Hz 0 0 Hz 0 0 Hz 0 0 Hz E01 12 0 0 V 0 0 V 0 0 V 0 0 V 0 0 V 0 0 V 0 0 V 0 0 V 0 0 V 0 0 V 0 0 V 0 0 V 0 0 V 0 0 V 0 0 V 0 0 V 0 0 V 0 0 V E01 12 0 0 V 0 0 V 0 0 V 0 0 V 0 0 V 0 0 V 0 0 V 0 0 V 0 0 V 0 0 V 0 0 V 0 0 V 0 0 V 0 0 V 0 0 V 0 0 V 0 0 V 0 0 V E01 13 230 V 230 V 230 V 230 V 230 V 230 V 230 V 230 V 230 V 230 V 230 V 230 V 230 V 230 V 230 V 230 V 230 V 230 V E01 13 460 V 460 V 460 V 460 V 460 V 460 V 460 V 460 V 460 V 460 V 460 V 460 V 460 V 460 V 460 V 460 V 460 V 460 V IMPULSE G amp VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 69 Tabla 5 53 Opciones de patr n de voltaje frecuencia
41. 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 78 Configuraci n de tarjeta opcional de comunicaciones Configuraciones para la tarjeta opcional de comunicaciones SI P3 Tabla 5 62 Configuraciones de par metros de tarjetas opcionales de comunicaciones C digo de Valor par metro Pantalla Funci n Rango inicial F06 01 Com Bus FIt Sel M todo de paro con error de comunicaciones 0 4 1 O Decel to Stop 1 Coast to Stop 2 Fast Stop 3 Use B03 03 Method 4 Alarm only F06 02 EFO Detection Falla externa opcional 0 1 0 O Always Detected 1 Only During Run F06 03 EFO Fault Action Falla externa opcional 0 4 1 O Decel to Stop 1 Coast to Stop 2 Fast Stop 3 Use B03 03 4 Alarm Only F06 04 Bus Err Det Time Ajuste del m ximo tiempo que el controlador 0 0 5 0 seg 2 0 debe esperar antes de que ocurra un error de comunicaciones bUS F06 06 Torq Ref Lmt Sel Selecci n de l mite de referencia de torsi n 0 1 0 s lo FLV O Disabled 1 Enabled F06 07 Fref PrioritySel Selecciona la forma en que se tratar n las 0 1 0 entradas de velocidad multi pasos cuando se ajuste el comando NetRef O Net Com Ref Referencia de multi pasos desactivada 1 MultiStep Speed Referencia de multi pasos activada F06 08 Com Prm Init Sel Determina si los par metros relacionados con 0 1 0 las comunicaciones F06 xx y FO7 xx se restablecen cuando se inicializa la unidad utilizando A01 05 O Init Com Prms Par metros relacionados con comunicaciones FO6 xx y FO7 xx
42. 5 129 U03 02 Mensaje de falla 2 5 129 U03 03 Mensaje de falla 3 5 129 U03 04 Mensaje de falla 4 5 129 U03 05 Tiempo transcurrido 1 5 129 U03 06 Tiempo transcurrido 2 5 129 U03 07 Tiempo transcurrido 3 5 129 U03 08 Tiempo transcurrido 4 5 129 U03 09 Mensaje de falla 5 5 129 U03 10 Mensaje de falla 6 5 129 U03 11 Mensaje de falla 7 hr 5 129 U03 12 Mensaje de falla 8 hr 5 129 U03 13 Mensaje de falla 9 hr 5 129 U03 14 Mensaje de falla 10 hr 5 129 U03 15 Tiempo transcurrido 5 hr 5 129 U03 16 Tiempo transcurrido 6 hr 5 129 U03 17 Tiempo transcurrido 7 hr 5 129 U03 18 Tiempo transcurrido 8 hr 5 129 U03 19 Tiempo transcurrido 9 hr 5 129 U03 20 Tiempo transcurrido 10 hr 5 129 U03 21 Operaciones CA conteo 5 129 U03 22 Transferencias U03 21 conteo 5 129 U03 23 Conteo OL LC conteo 5 129 Valor inicial ajustado presionando X Press Programming Valor inicial que depende del tama o del controlador determinado por 002 04 selecci n de kVA Valor ajustado autom ticamente durante la auto afinaci n IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 A 18 Par metro Nombre del par metro Valor Rango Unidades Referencia predeterminado U04 01 Tiempo transcurrido del controlador hr 5 130 U04 03 Tiempo transcurrido del ventilador hr 5 130 U04 04 Monitor de vida del ventilador 5 130 U04 05 Monitor de vida de
43. 5 91 5 91 t1 0 13 0 18 0 18 0 18 0 18 0 18 0 18 t2 0 13 0 18 0 18 0 18 0 18 0 18 0 18 Ibs M5 M5 M5 M5 M5 M5 M5 M5 M5 M5 M6 M6 M6 M6 M6 M6 M6 M10 M12 M12 M12 M12 M12 M12 Peso 7 5 7 5 7 5 7 9 8 2 8 2 9 0 9 0 12 6 13 2 19 2 50 7 59 5 86 0 86 0 99 2 101 4 174 2 211 6 224 9 235 9 275 6 476 2 487 2 IMPULSE G amp VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 2 13 Tabla 2 3 Dimensiones del alojamiento Controladores de 575 V N mero de modelo de controlador G VG S4 5001 5003 5004 5006 5009 5012 5017 5022 5027 5032 5041 5052 5062 5077 5099 5130 5172 5200 Figura 2 5 2 6 Ww H D w1 5 79 4 80 19 69 31 50 13 78 14 57 Dimensiones pulgadas H1 H2 H4 D1 t1 t2 pr pepe gt ore IEC E E S s ore oe er oz ore oe 27 oz orn oe eroa w mef E E mef E E CO foo faor f o2 f f e 39 oo oo ve OC feo oo oo ve ra as 900 000 oo we mo o es 000 foo we mo o ess oo foo we mo os fess o foo we zerr oe 9 09 00 fe zerr oa E on os E MOMA ma os O or fwe Peso Ibs 7 5 7 5 8 2 8 2 9 0 13 2 13 2 19 2 19 2 59 5 59 5 99 2 99 2 99 2 174 2 174 2 235 9 235 9 IMPULSE G amp VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 2 14 Cap tulo 3 Cableado Esta p gina se
44. 95 4 0007 96 4 0009 97 4 0011 99 4 0018 9A 4 0023 9C 4 0031 Valor Funci n Rango inicial Selecciona la acci n cuando se presiona 0 2 0 la tecla de paro digital paro inmediato 0 2 0 Memoriza hasta 50 par metros modificados Los valores predeterminados del usuario se pueden restablecer con A105 1110 Elimina los valores predeterminados del usuario Ingresa al modo de controlador El ajuste 0x00 0xFF s lo es requerido cuando se est instalando una nueva tarjeta de control Valor predeterminado determinado por la capacidad del actudor Utilice la corriente de trabajo nominal normal y los datos de la placa del fabricante 2003 G VG S4 2005 G VG S4 2007 G VG S4 2008 G VG S4 2011 G VG S4 2014 G VG S4 2017 G VG S4 2025 G VG S4 2033 G VG S4 2047 G VG S4 2060 G VG S4 2075 G VG S4 2085 G VG S4 2115 G VG S4 2145 G VG S4 2180 G VG S4 2215 G VG S4 2283 G VG S4 2346 G VG S4 2415 G VG S4 4001 G VG S4 4003 G VG S4 4004 G VG S4 4005 G VG S4 4007 G VG S4 4009 G VG S4 4014 G VG S4 4018 G VG S4 4024 G VG S4 IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 120 C digo de par metro 002 05 Pantalla 9D 4_0038 9E 4 0044 9F 4 0058 A14 0072 A2 4 0088 A34 0103 A44 0139 A54 0165 A6 4 0208 A7 4 0250 A84 0296 A9 4 0362 AA 4 0414 AC 4 0515 AE 4 0675 C3 5 0003 C4 5 0004 C5 5 0006 C7 5 0009 C9 5 0011 CA 5 0017 CC 5 0022 CD 5 0027 CE 5
45. Desviaci n de velocidad E F parpadeo Falla externa EFO Falla externa opcional EF1 Falla externa 1 Nombre descripci n de la falla O indicador Falla del convertidor A D interno Falla del convertidor an logo digital interno de la CPU Falla del convertidor A D externo Falla del convertidor an logo digital externo de la CPU Falla de la tarjeta opcional La tarjeta opcional se desconecta o est en falla Falla 10 de versi n de ASIC Falla 20 del circuito de control Al 14 El convertidor an logo a digital falla o hay un error de referencia de velocidad an loga Falla del circuito de control 21 CPU de la tarjeta opcional Falla la CPU en una tarjeta opcional instalada Falla 22 del circuito de control C digo de tarjeta opcional El c digo de tarjeta opcional no es compatible con el invertidor Falla 23 de circuito de control DP RAM Falla de DP RAM en la tarjeta opcional instalada Error de circuito de control Falla de desviaci n de velocidad Se presenta cuando la desviaci n de la referencia de velocidad y la retroalimentaci n de velocidad excede el nivel de regulaci n F01 27 durante el tiempo F01 28 Se ingresan los comandos FORWARD UP y REVERSE DOWN al mismo tiempo durante 500 microsegundos o m s Entrada de falla externa de la tarjeta opcional de comunicaciones Hay una falla externa en la Terminal S1 IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Dic
46. EN REVERSA durante la desaceleraci n a paro La funci n de curva S agrega tiempo a la aceleraci n y desaceleraci n El tiempo para desacelerar desde la m nima frecuencia hasta la m xima frecuencia aceleraci n total es D09 01 DO9 02 B05 01 7 El tiempo para desacelerar desde la m xima frecuencia a la m nima frecuencia desaceleraci n total es D09 03 D09 04 B05 02 gt N PRECAUCI N PRECAUCI N Se extender n los tiempos de aceleraci n desaceleraci n IMPULSEG G amp VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 62 Comando operaci n HACIA ADELANTE Comando de operaci n EN REVERSA Tiempo de frenado por inyecci n CD al momento del paro D01 04 gt i D09 04 Salida de frecuencia D09 04 D09 01 D09 02 D09 03 Figura 5 22 Caracter sticas de la curva S operaci n HACIA ADELANTE EN REVERSA Frecuencia del portador El grupo de frecuencia del portador Carrier Frequency brinda la capacidad de modificar la frecuencia de portador de salida del controlador y el nivel de sobrecarga del controlador N PRECAUCI N Consulte a Magnetek para aerear el controlador antes de modificar los par metros del grupo D10 De no hacerlo se pueden causar da os al equipo Tabla 5 46 Ajustes de par metros de frecuencia de portador C digo de Valor par metro Pantalla Funci n Rango inicial D10 01 Heavy Normal Duty Selecci n
47. Encendido Encendido Encendido Apagado B01 10 Velocidad Encendido Apagado Apagado Encendido Encendido Apagado Ref 11 B01 12 Velocidad Encendido Encendido Apagado Apagado Encendido Apagado Ref 12 B01 13 Velocidad Encendido Encendido Encendido Apagado Encendido Apagado Ref13 Ref 14 B01 15 Velocidad k ad Pp A 207 Apagado Ref 15 Ref 16 IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 4 L mites de referencia Estos par metros limitan el rango de frecuencia como porcentaje de m xima frecuencia de salida E01 04 Sin embargo cuando el l mite inferior est por debajo de la frecuencia inicial CD Inj D01 01 la operaci n contin a seg n B03 05 Durante la operaci n cuando se ajusta una entrada multi funci n MFI en 59 Alt F Ref UpLimit y MFI est encendido se puede utilizar una frecuencia de l mite superior alterna Tabla 5 3 Ajustes del par metro de l mte de referencia C digo de Valor par metro Pantalla Funci n Rango inicial B02 01 Reference Upper Se ajusta como porcentaje de la 0 0 110 0 100 0 Limit m xima frecuencia de salida E01 04 que determina la m xima frecuencia a la que puede operar el controlador B02 02 Ref Lower Limit Se ajusta como porcentaje de la 0 0 110 0 0 0 m xima frecuencia de salida E01 04 que determina s lo la m nima referencia de frecuencia maestra B02 03 Ref 1 Se ajusta como porcentaje de la 0 0 110 0 2 0 Lower limit m xima frecuen
48. Funci n Rango inicial Mech Fatigue Sel Esta funci n puede detectar sobretorsi n o 0 8 0 subtorsi n en cierto rango de velocidad como resultado de la fatiga de la m quina La dispara un tiempo de operaci n especificado y utiliza los ajustes de detecci n oL1 L06 01 y LO6 03 O Disabled 1 Alm Spd gt L06 09 2 Alm Spd gt L06 09 3 Fit Spd gt L06 09 4 Fit Spdj gt L06 09 5 Alm Spd lt L06 09 6 Alm Spa lt L06 09 7 Fit Spd lt L06 09 8 Fit Spd lt L06 09 Tabla 5 89 Descripci n de la selecci n de fatiga mec nica Ajuste 0 1 2 ol N O ul Descripci n Detecci n de fatiga mec nica desactivada valor predeterminado de f brica Contin a operando s lo alarma Se detecta cuando la velocidad por se al es mayor que L06 09 Contin a operando s lo alarma Se detecta cuando la velocidad no se alizada es mayor que L06 09 Salida de controlador interrumpida falla Se detecta cuando la velocidad se alizada es mayor que L06 09 Salida de controlador interrumpida falla Se detecta cuando la velocidad no se alizada es mayor que L06 09 Contin a operando s lo alarma Detectado cuando la velocidad se alizada es menor de L06 09 Contin a operando s lo alarma Detectado cuando la velocidad no se alizada es menor de L06 09 Interrumpe salida del controlador falla Detectado cuando la velocidad se alizada es menor de L06 09 Interrumpe salida del controlador falla Detectado cuando
49. Hz 0 0 Hz E01 08 15 0 V 16 1 V 17 3 V 18 4 V 19 6 V 20 7 V 21 9 V 23 0 V 24 2 V 16 1V 17 8 V 19 6 V 16 1V 17 8V 19 6 V 19 6V 19 6V 0 0 V E01 09 1 3 Hz 1 3 Hz 1 3 Hz 1 3 Hz 1 3 Hz 1 3 Hz 1 3 Hz 1 3 Hz 1 3 Hz 1 3 Hz 1 3 Hz 1 3 Hz 1 3 Hz 1 3 Hz 1 3 Hz 1 3 Hz 1 3 Hz 0 0 Hz 3 El valor inicial depende del tama o del controlador determinado por 002 04 selecci n de kVa Tabla 5 52 Opciones de patr n de voltaje frecuencia V f 460 V E01 03 E01 04 E01 05 F 60 1 60 2 60 3 60 7 60 5 60 6 60 7 60 8 60 9 72 A 72 B 72 e 90 D 90 E 90 F 60 FF 60 A 60 Hz solamente Predeterminado para movimiento transversal Braketronic 1 Predeterminado para movimiento de polipasto est ndar 2 Predeterminado para freno sin carga 460 V 460 V 460 V 460 V 460 V 460 V 460 V 460 V 460 V 460 V 460 V 460 V 460 V 460 V 460 V 460 V 460 V 460 V E01 06 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz E01 07 3 0 Hz 3 0 Hz 3 0 Hz 3 0 Hz 3 0 Hz 3 0 Hz 3 0 Hz 3 0 Hz 3 0 Hz 3 0 Hz 3 0 Hz 3 0 Hz 3 0 Hz 3 0 Hz 3 0 Hz 3 0 Hz 3 0 Hz 0 0 Hz E01 08 29 9 V 32 2 V 34 5 V 36 8 V 39 1 V 41 4 V 43 7 V 46 0 V 48 3 V 32 2 V 35 7 V 39 1 V 32 2 V 35 7 V 39 1 V 39 1 V 39 1 V 0 0 V E01 09 1 3 Hz 1 3 Hz 1 3 HZ 1 3 HZ 1 3 Hz 1 3 HZ 1 3 HZ 1 3 HZ 1 3 HZ 1
50. LO6 04 detecci n 2 OV Falla de sobrevoltaje El voltaje de corriente 1 Extienda el tiempo de desaceleraci n directa del circuito principal excede el nivel de 2 Verifique que la operaci n de la DBU sea Sobrevoltaje del bus sobrevoltaje adecuada CD 3 Verifique el resistor 4 Verifique el voltaje de l nea OV Falla de sobrevoltaje Hay un sobrevoltaje 1 Verifique el voltaje de l nea durante el paro El voltaje CD del circuito parpadeo principal se eleva por encima del nivel de Sobrevoltaje del bus detecci n mientras la salida del controlador est CD apagada PF Falla de p rdida de fase de entrada La fuente 1 Verifique el voltaje de l nea y los fusibles de energ a de entrada del invertidor tiene fase 2 Elimine la energ a P rdida de fase de abierta 3 Vuelva a apretar los tornillos de la terminal entrada de entrada PGO 1 Falla de canal 1 del generador de pulso 1 Verifique que la direcci n de PGO 1 S el software detect la falla retroalimentaci n del codificador sea Canal 1 abierto en PGO 1 H el hardware detect la falla adecuada PG 2 S rvase consultar la detecci n de problemas de fallas relacionadas con el codificador en la p gina 6 13 PGO 2 Falla de canal 2 del generador de pulso 1 Verifique que la direcci n de PGO 2 S el software detect la falla retroalimentaci n del codificador sea Canal 2 abierto en PGO 2 H el hardware detect la falla adecuada PG 2 S rvase consultar la detecci n de pro
51. LO9 04 Hexadecimal Binario D gito 3 0000 E D gito 3 0000 D gito 2 0000 0 D gito 2 1000 D gito 1 0001 D gito 1 0000 Tabla 5 95 Conversi n de binario a hexadecimal N mero N mero binario hexadecimal 0000 0 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111 pey n m O O ol gt o o n o a a o IMPULSE G amp VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 115 Par metros del operador O1 Selecci n del monitor O2 Selecci n de la tecla del teclado 03 Borrar historial 04 Copiar funci n Seleccionar monitor El nivel superior del modo de operaci n permite visualizar cuatro variables del monitor Fref Fout lout y User Selected seleccionado por el usuario El monitor seleccionado por el usuario se puede seleccionar de la siguiente tabla Ver Par metros de monitor en p gina 5 126 para ver los monitores disponibles por m todo de control Tabla 5 96 Ajustes de par metros de selecci n del monitor C digo de Valor par metro Pantalla Funci n Rango inicial 001 01 User Monitor Sel Selecciona el contenido del ltimo monitor 104 813 106 que aparece cuando se desplaza por la pantalla Drive Mode modo del controlador Ingrese los ltimos tres d gitos del n mero de par metro del monitor que aparecer Ux xx Predeterminado 106 Monitor referencia de voltaje de salida U01 06 Espa ol 104 Control Method m todo de control
52. Limit Ver descripci n detallada abajo 0 1 0 VG O Disabled 1 Enabled El software VG Serie 4 permite conectar uno o m s motores con controlador IMPULSEG VG Serie 4 de manera maestro esclavo para que el invertidor esclavo siga la referencia de torsi n del invertidor maestro Se puede configurar de dos maneras como Esclavo dedicado o maestro esclavo que puede cambiar para activarse o desactivarse a trav s de una entrada multi funci n En el modo Load Share Mode modo de carga compartida esclavo no es esencialmente m s que un asistente de torsi n del motor maestro El invertidor maestro env a un comando con la magnitud de torsi n a trav s de una se al an loga 10 VCD al invertidor Esclavo que lo correlaciona directamente con la direcci n y magnitud de torque que debe aplicar el invertidor esclavo a su propio motor Esto puede ser particularmente til cuando dos o m s motores est n impulsando una carga com n es decir un solo tambor caja de engranes etc y es importante que se comparta la carga Esto permite que un inversor motor maneje la referencia de velocidad y regulaci n de velocidad mientras los otros tan s lo ayudan al maestro Esto sobrepasa los problemas inherentes a tener m s de un invertidor motor que trata de regular la velocidad en una carga com n Se puede utilizar la funci n Load Sharing carga compartida cuando se configura el maestro para movimientos de polipasto transversales es decir movimie
53. MC 2 3 4 IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 6 12 Acci n correctiva Verifique el cableado de la fuente de energ a Reemplace los fusibles de los ramales que est n defectuosos Verifique el sistema del colector Verifique el cableado de la fuente de energ a Corrija el voltaje de l nea Verifique el sistema del colector Verifique el cableado de la fuente de energ a Corrija el voltaje de l nea Verifique el sistema del colector Verifique el cableado de la fuente de energ a Corrija el voltaje de l nea Verifique el sistema del colector Espere de 30 a 45 segundos antes de reiniciar el controlador despu s del paro autom tico Detecci n de fallas relacionadas con el codificador Las fallas que aparecen en este sector pueden involucrar el sistema de retroalimentaci n del codificador Durante el arranque del sistema estas fallas suelen ser causadas por par metros que se deben ajustar Sin embargo una vez que el sistema ha estado operando durante alg n tiempo sin presentar fallas suele ser indicativo de un problema con el sistema f sico y el ajuste de los par metros s lo se puede realizar despu s de haber inspeccionado el sistema f sico C digo de falla Dev 1 Dev 2 Speed Deviation Definici n La falla Speed deviation desviaci n de velocidad significa que la salida del controlador no sigue las referencias de velocidad ordenada Es
54. OF 000 000 078 1F 3 paso variable 6 00 0 00 0 00 0 00 60 00 0 00 6 00 0 0 0 5 0 3 0 0 50 0 50 0 50 OF 80 81 04 05 OF OF OF OF 000 000 078 1F A01 04 5 An logo unipolar 0 00 0 00 0 00 0 00 0 00 0 00 6 00 0 0 5 0 3 0 OF 80 81 OF OF OF OF OF OF 000 000 078 1F An logo bipolar 0 00 0 00 0 00 0 00 0 00 0 00 6 00 1 0 0 5 0 3 0 OF 80 81 OF OF OF OF OF OF 000 000 078 1F Tarjeta opcional de entrada digital 15 00 30 00 60 00 0 00 0 00 0 00 6 00 0 0 0 5 0 3 0 0 50 0 50 0 50 OF 80 81 OF OF OF OF OF OF 000 000 078 Tarjeta opcional serial 0 00 0 00 0 00 0 00 0 00 0 00 6 00 1 0 0 5 0 3 0 OF 80 81 OF OF OF OF OF OF 000 000 078 1F IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 4 13 Par metros de inicializaci n A01 05 Utilice este par metro para restablecer el invertidor a los ajustes predeterminados de f brica Tabla 4 8 Ajustes del par metro de inicializaci n Ajuste 0 1110 5550 7770 8880 NOTA Descripci n No hay inicializaci n valor predeterminado de f brica Valor predeterminado de usuario valores predeterminados Restablecer los par metros a los valores guardados por el usuario como User Settings ajustes de usuario Los ajustes de usuario se almacenan cuando se ajusta el par metro 002 03 en 1
55. Posici n superior ajustada en cero cuando UL2 se cierra H01 xx 07 0B Posici n superior inicial ajustada en cero cuando UL1 H01 xx 67 est cerrado Se ajusta la posici n inicial inferior cuando H01 xx 67 est cerrado Se ajusta la posici n inicial superior en cero cuando UL3 est cerrado H01 xx 12 62 Selecciona el voltaje de salida y O 1 monitorea cuando el gancho est en la posici n inicial 0 U01 50 0 MFAO 0V Rango 0 65535 100 U01 50 0 MFAO 0V Valor inicial Modelo 250 VG 2 VG 0 VG IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 22 Interruptores limitadores electr nicos programables EPLS Utilizando una medici n de altura almacenada U01 50 U01 51 es posible programar las funciones UL1 UL2 LL1 y LL2 para redundancia o para uso sin interruptores limitadores rotatorios Cuando C03 16 C03 17 C03 18 o CO3 19 tiene un valor distinto a O se habilitar la funci n del interruptor limitador electr nico programable y se utilizar la l gica de la siguiente tabla Es necesario ajustar correctamente la medici n de altura antes de usar un EPLS Tabla 5 22 Ajustes de par metros de interruptores limitadores electr nicos programables C digo de par metro Pantalla C03 16 C03 17 C03 18 C03 19 UL2 Revolutions UL1 Revolutions LL1 Revolutions LL2 Revolutions Rango 0 65535 Rev 0 65535 Rev 0 65535 Rev 0 65535 Rev
56. S41 120A60 120 VCA 60 Hz S41 48A60 48 VCA 60 Hz S41 24A60 24 VCA 60 Hz Tabla 1 9 Valores nominales del S410 11 14 01 06 Modelo S4IO Voltaje Frecuencia Voltaje Corriente S4 10 120A60 120 VCA 60 Hz 120 VCA 10A S410 48A60 48 VCA 60 Hz 120 VCA 10A S410 24A60 24 VCA 60 Hz 120 VCA 10A IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 1 12 Cap tulo 2 Instalaci n Esta p gina se dej intencionalmente en blanco IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 2 2 ADVERTENCIA e Cuando se prepare para montar el controlador IMPULSEG G 8 VG Serie 4 deber levantarlo por la base Jam s levante el controlador por la cubierta delantera ya que esto puede da ar el controlador o causar lesiones personales e Monte el controlador sobre materiales no inflamables e El controlador IMPULSEO G 8 VG Serie 4 genera calor Para lograr el enfriamiento m s efectivo posible m ntelo verticalmente Para mayores detalles consulte la secci n del IMPULSEO G 8 VG Serie 4 Dimensiones p rdida de calor chasis abierto en este cap tulo e Al montar unidades en un alojamiento deber instalar un ventilador u otro dispositivos de enfriamiento para mantener la temperatura del alojamiento por debajo de 65 C 149 F De no observar estas advertencias se pueden causar da os al equipo En este cap tulo se explica lo siguiente 1 Selecci n de la ubicaci n 2 Componen
57. Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 129 Tabla 5 103 Par metros de mantenimiento C digo de par metro Pantalla Funci n Unidades U4 01 Drv Elapsed Time Muestra el tiempo de operaci n acumulativa en la unidad El Horas valor del contador de tiempo de operaci n acumulativo se puede restablecer en el par metro 003 01 Utilice el par metro 003 02 para determinar si el tiempo de operaci n debe iniciar tan pronto se enciende la energ a o mientras est presente el comando de operaci n El m ximo n mero desplegado es 99999 despu s de lo cual se restablece el valor en 0 U4 03 Fan Elapsed Time Muestra del tiempo de operaci n acumulativo del ventilador de Horas enfriamiento El valor predeterminado de tiempo de operaci n del ventilador se restablece en el par metro 003 03 Una vez que el contador alcanza 99999 el valor se restablece en 0 y vuelve a empezar el conteo U4 04 Fan Life Mon Muestra el tiempo de uso del ventilador principal de enfriamiento como porcentaje de la vida de rendimiento esperada El par metro 003 03 puede ayudar a restablecer este monitor U4 05 Cap Life Mon Muestra el tiempo de uso del capacitor principal en porcentaje de la vida de rendimiento esperada Se puede utilizar el par metro 003 05 para restablecer este monitor U4 06 ChgCirc Life Mon Muestra el tiempo de mantenimiento del rel de derivaci n de carga suave como porcentaje de su vida calculada de desempe o Se puede utiliza
58. Set defaults ajustar valores predeterminados NOTA La inicializaci n del usuario restablece todos los par metros al conjunto de valores predeterminados definidos por el usuario previamente guardados en el controlador Se ajusta el par metro 002 03 en 2 para borrar los par metros predeterminados definidos por el usuario Init Control OPE04 Reset Aparece el error oPE04 en el operador digital cuando se instala una tarjeta de interfaz con ajustes guardados en la memoria integrada en un controlador con par metros editados Ajuste A01 05 a 5550 para utilizar los ajustes de par metro guardados en la memoria del bloque de terminal Swap Setup Prepara todos los par metros modificados y del usuario para retirar la tarjeta IF Swap Exe Prepara una nueva tarjeta IF con par metros previamente modificados y de usuario despu s de la ejecuci n de A1 05 7770 La inicializaci n 7770 eliminar el par metro ajustado almacenado en el operador digital Entrada de contrase a A01 06 Este par metro permite al usuario ajustar una contrase a que inhibe la programaci n de los par metros Esta funci n es til cuando se utiliza en conjunto con el par metro de nivel de acceso A01 01 Para ajustar la contrase a ingrese un n mero de contrase a en el par metro A01 07 y presione la tecla En Si A01 06 no es igual que A01 07 no se puede cambiar A01 01 cuando se ajusta a A01 01 en O 1 Cuando A01 06 es igual que A01 07 se
59. Speed Limit Sel Selecci n de l mite de velocidad ver 1 2 2 VG Figura 5 21 1 Fref Limit L mite establecido por la referencia de frecuencia en B01 01 2 Speed Limit Sel L mite establecido por DO5 04 DO5 04 Speed Lmt Value Valor de l mite de velocidad de 120 120 105 VG E01 04 DO05 05 Speed Lmt Bias Tendencia de l mite de velocidad 0 120 10 VG de E01 04 DO05 06 Ref Hold Time Reloj de conmutaci n de 0 1000 ms 0 VG velocidad torsi n DO05 08 Drctn SpdLmt Sel El par metro DO5 08 selecciona la 0 1 1 VG aplicaci n de la tendencia de l mite de velocidad O Disabled 1 Enabled No se puede ajustar DO5 01 1 para polipasto NLB utilice en su lugar el MFDI de carga compartida H01 xx 66 NOTA Tambi n se puede seleccionar el control de velocidad torsi n utilizando una entrada multi funci n HO1 xx 34 cambio de control de velocidad torsi n IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 59 Conmutaci n de control de velocidad torsi n El control de velocidad o el control de torsi n se utilizan en aplicaciones transversales y se puede seleccionar instant neamente con la unidad VG utilizando el comando de selecci n de control de velocidad torsi n de entrada multi funci n H01 xx 34 Tabla 5 44 Par metros de conmutaci n de control de velocidad torsi n N mero de N mero de terminal par metro Ajuste Descripci n S1 S8 H01 01 H01 08 34 Selecci n de control de ve
60. Tabla 5 67 Ajustes de par metros para H02 01 a H02 03 Pantalla Funci n O Break Release ON CLOSED encendido cerrado Cuando la unidad emite voltaje o frecuencia OFF OPEN apagado abierto Cuando la unidad no emite ni voltaje ni frecuencia Zero Speed ON CLOSED encendido cerrado Cuando la velocidad del motor es lt B01 01 o E01 09 2 Fref Fout Agree 1 ON CLOSED encendido cerrado Cuando la frecuencia de salida o la velocidad del motor est n dentro del rango de referencia de frecuencia L04 02 OFF OPEN apagado abierto Cuando la frecuencia de salida o la velocidad del motor no est n dentro del rango de referencia de frecuencia L04 02 3 Fref Set Agreel ON CLOSED encendido cerrado Cuando la frecuencia de salida y la frecuencia est n dentro de L04 01 L04 02 OFF OPEN apagado abierto Cuando ni la frecuencia de salida ni la frecuencia est n dentro de L04 01 L04 02 4 Freq Detect ON CLOSED encendido cerrado Cuando la frecuencia de salida o la velocidad del motor es lt L04 01 o gt L04 01 LO4 02 OFF OPEN apagado abierto Cuando ni la frecuencia de salida ni la velocidad del motor son gt L04 01 L04 02 5 Freq Detect 2 ON CLOSED encendido cerrado Cuando la frecuencia o la velocidad del motor es gt L04 01 OFF OPEN apagado abierto Cuando la frecuencia de salida o la velocidad del motor es lt L04 01 L04 02 o gt L04 01 6 Inverter Ready ON CLOSED encendido cerrado Despu s de que el c
61. UL2 Tiempo de carga flotante Control de freno indexado Aceleraci n de curva S al inicio Aceleraci n de curva S al final Desaceleraci n de curva S al inicio Selecci n V F Terminal S1 seleccionada Terminal S2 seleccionada Terminal S3 seleccionada Terminal S4 seleccionada Terminal S5 seleccionada Terminal S6 seleccionada Terminal S7 seleccionada Terminal S8 seleccionada Terminal MO M1 seleccionada Terminal M2 M3 seleccionada Terminal M5 M6 seleccionada Nivel de se al de terminal A1 Funci n de terminal A1 seleccionada Funci n de terminal A3 seleccionada 0 2 Velocidad 3 Velocidad 5 Velocidad multi paso 20 00 60 00 0 00 0 00 0 00 0 00 6 00 0 2 0 5 0 3 0 0 50 0 50 0 50 04 80 81 00 OF OF OF OF OF 000 00F 00F 1F 1 multi paso 15 00 30 00 60 00 0 00 0 00 0 00 6 00 0 2 0 5 0 3 0 0 50 0 50 0 50 04 80 81 00 01 OF OF OF OF 000 00F 00F 1F 2 multi paso 6 00 15 00 30 00 45 00 60 00 0 00 6 00 0 2 0 5 0 3 0 0 50 0 50 0 50 04 80 81 00 01 02 03 OF OF 000 00F 00F A01 04 3 4 2 paso 3 paso infinitamente infinitamente variable variable 6 00 6 00 0 00 0 00 0 00 0 00 0 00 0 00 60 00 60 00 0 00 0 00 6 00 6 00 0 0 2 0 2 0 1 1 1 1 1 1 5 0 5 0 3 0 3 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 04 04 80 80 81 81 05 04 OF 05 OF OF OF OF OF OF OF OF 000 000 00F 00F 00F 00F 0 0 0
62. V f 575 V E01 04 E01 05 E01 03 O a ml ol ol ol gt Vo ol o a n A FF FLV solamente Predeterminado para movimiento transversal Braketronic 1 Predeterminado para movimiento de polipasto est ndar 2 Predeterminado para freno sin carga 60 Hz 60 Hz 60 Hz 50 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 72 Hz 72 Hz 72 Hz 90 Hz 90 Hz 90 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 575 V 575 V 575 V 575 V 575 V 575 V 575 V 575 V 575 V 575 V 575 V 575 V 575 V 575 V 575 V 575 V 575 V 575 V E01 06 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz E01 07 3 0 Hz 3 0 Hz 3 0 Hz 3 0 Hz 3 0 Hz 3 0 Hz 3 0 Hz 3 0 Hz 3 0 Hz 3 0 Hz 3 0 Hz 3 0 Hz 3 0 Hz 3 0 Hz 3 0 Hz 3 0 Hz 3 0 Hz 0 0 Hz E01 08 37 4 V 40 3 V 43 1V 46 0 V 48 9 V 51 8 V 54 6 V 57 5 V 60 4 V 40 3 V 44 6 V 48 9 V 40 3 V 44 6 V 48 9 V 48 9 V 48 9 V 0 0 V E01 09 1 3 Hz 1 3 Hz 1 3 Hz 1 3 Hz 1 3 Hz 1 3 Hz 1 3 Hz 1 3 Hz 1 3 Hz 1 3 Hz 1 3 Hz 1 3 Hz 1 3 Hz 1 3 Hz 1 3 Hz 1 3 Hz 1 3 Hz 0 0 Hz 3 El valor inicial depende del tama o del controlador determinado por 002 04 selecci n de kVa E01 10 20 1 V 23 0 V 25 9 V 28 8 V 31 6V 34 5 V 37 4V 40 3V 43 1V 23 0 V 27 3V 31 6V 23 0 V 27 3 V 31 6 V 31 6V 31 6 V 0 0 V E01 11 0 0 HZ 0 0 HZ 0 0 HZ 0 0 Hz 0 0 HZ 0 0 Hz 0 0 HZ 0 0 HZ 0 0 HZ 0 0 HZ
63. ajustar los par metros ASR Generalmente cuando se afina ASR se optimiza la ganancia ASR antes de ajustar las configuraciones de tiempo integral Los ajustes se deben hacer siempre con la carga conectada al motor Ajuste de los par metros ASR en FLV El controlador est preajustado para utilizar los ajustes ASR DO4 01 02 para todo el rango de velocidad en FLV Si lo requiere la aplicaci n se puede activar autom ticamente un segundo conjunto de par metros ASR D04 03 04 dependiendo de la velocidad del motor o con una entrada digital Consulte lo descrito en DO4 01 D04 02 y DO4 03 D04 04 en la p gina 5 57 IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 54 Para ajustar los par metros de ASR realice los siguientes pasos 1 Opere el motor a cero velocidad e incremente la ganancia ASR D04 01 en lo posible sin oscilaci n 2 Opere el motor a velocidad cero y disminuya el tiempo integral de ASR D04 02 en lo posible sin oscilaci n 3 Opere a velocidad normal Verifique que no haya sobre sub impulso al cambiar velocidad y para cualquier oscilaci n 4 Sihay alg n problema en el paso 3 incremente el tiempo integral y reduzca la ganancia Alternativamente utilice diferentes ajustes de ASR para alta y baja velocidad Ajuste los valores de paso 1 y paso 2 a los par metros D04 03 y D04 04 y luego ajuste a la frecuencia de conmutaci n de ASR en el par metro D04 07 Opere el motor a velocidad m s
64. alta que D04 07 y repita el paso 3 mientras ajusta D04 01 y DO4 02 Resoluci n de problemas durante la configuraci n de ASR Para hacer ajustes en la ASR utilice la Tabla 5 40 IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 55 Tabla 5 41 Problemas de configuraci n de ASR y acciones correctivas Soluciones Problema Respuesta lenta a cambios de velocidad o desviaci n de velocidad demasiado prolongada oa Motor Speed Time Speed reference Sobreimpulso o subimpulso al final de 7 Motor Speed la aceleraci n o desaceleraci n Speed reference Time Vibraci n y oscilaci n a velocidad constante El deslizamiento del motor no se compensa por completo cuando se opera en el control V F con PG z Motor Speed 1 1 Time Se activa la operaci n integral en el control V F con PG D04 09 1 y hay sobre subimpulso cuando se cambia la velocidad Oscilaci n a baja velocidad y respuesta muy lenta a alta velocidad o viceversa Incremente la ganancia ASR Disminuya el tiempo integral Disminuya la ganancia ASR Incremente el tiempo integral Disminuya la ganancia ASR Incremente el tiempo integral Incremente el tiempo de retraso de ASR D04 06 Verifique que el n mero de pulso est ajustado en F01 01 y la relaci n de engranaje en F01 04 y FO1 05 Aseg rese de que la se al de impulso desde el codificador est bien configurada Revise el
65. aparecen cuando 001 03 se ajusta en 3 001 11 UserDisp Dec Sel Determina la posici n del decimal 0 3 2 O No Dec XXXXX Cuando 001 03 0 001 11 2 1 1 Dec XXXX X Cuando 001 03 1 001 11 2 2 2 Dec XXX XX Cuando 001 03 2 001 11 0 3 3 Dec XX XXX Cuando 001 03 3 001 11 2 Selecci n de teclas del teclado Tabla 5 97 Ajustes de par metro de selecci n de la tecla del teclado C digo de Valor par metro Pantalla Funci n Rango inicial 002 01 LO RE Key Cuando se presiona la tecla LO RE una vez 0 1 0 aparece Call Magnetek at 1 866 624 7378 llamar a Magnetek al 1 866 624 7378 0 Mode Service Al presionar la tecla LO RE una segunda vez M todo de control A01 02 Monitor A01 03 Referencia de velocidad A01 04 1 Local Remote La tecla local remoto se activa presionando la tecla LO RE y cambia el comando de operaci n entre el operador digital y los ajustes de B03 01 y B03 02 IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 119 C digo de par metro 002 02 002 03 002 04 Pantalla Oper Stop Key O Coast to Stop 1 Decel to Stop 2 Use B03 03 Method User Defaults O No Change 1 Set Defaults 2 Clear All Inverter Model 62 2_0004 63 2_0006 64 2_0008 65 2 0010 66 2 0012 672 0018 68 2 0021 6A 2 0030 6B 2 0040 6D 2 0056 6E 2 0069 6F 2 0081 702 0110 722 0138 732 0169 742 0211 752 0250 762 0312 77 2 0360 782 0415 92 4 0002 93 4 0004 94 4 0005
66. auto afinaci n Consulte la secci n Pantalla de falla y acciones correctivas durante la auto afinaci n Tabla 6 4 en caso de que no aparezca el mensaje Tune Successful NOTA Si se presiona la tecla STOP durante la afinaci n se interrumpe la auto afinaci n y el motor contin a operando hasta detenerse Los datos que se hayan cambiado durante la afinaci n regresar n a los valores originales IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 4 17 Esta p gina se dej intencionalmente en blanco IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 4 18 Cap tulo 5 Funciones avanzadas de programaci n Esta p gina se dej intencionalmente en blanco IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 2 Introducci n Este cap tulo se enfoca en par metros que s lo est n disponibles cuando el controlador Serie 4 est en modo avanzado Aplicaci n B1 referencias preestablecidas B2 l mites de referencia B3 fuente de secuencia referencia B5 aceleraci n desaceleraci n B8 frecuencias de brinco Referencia de valores prestablecidos Tabla 5 1 Ajustes de par metros de referencia preestablecidos C digo de par metro B01 01 B01 02 B01 03 B01 04 B01 05 B01 06 B01 07 B01 08 B01 09 B01 10 B01 11 B01 12 B01 13 B01 14 B01 15 B01 16 B01 17 B01 18 Pantalla Reference 1 Reference 2 Reference 3 Reference 4 Reference 5
67. cables el controlador y el motor No utilice barras colectoras deslizantes por ejemplo barras de list n e Si existe un dispositivo de entrada o tarjeta de interfaz remota utilice un cable blindado entre las terminales de entrada del controlador y las terminales de salida de la interfaz o dispositivos de entrada del usuario e Antes de encender el dispositivo verifique si hay posibles cortocircuitos y fallas a tierra en el circuito de salida U T1 V T2 y W T3 e Incremente el tama o del cable un calibre por cada 250 pies 76 2 metros entre el controlador y el motor para gr as de actuaci n central polipastos y puentes la ca da de voltaje es significativa a bajas frecuencias IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 3 3 e Cuando se utiliza m s de un transformador para energ a del controlador la fase debe ser adecuada para cada uno e Para invertir la direcci n de rotaci n programe B03 04 1 fases de intercambio o intercambie los conectores del motor si cambia R L1 S L2 o T L3 no se afectar la direcci n de rotaci n del eje y debe haber ajuste de fase del codificador F01 02 0 1 o intercambie los cables A y A e Utilice un cable blindado para todas las se ales de referencia de velocidad CD de bajo nivel O a 10 VCD 4 a 20 mA Conecte a tierra el blindaje s lo en el lado de actuaci n e S rvase cumplir con las pautas del C digo el ctrico nacional NEC para el cableado de di
68. conectar una de las opciones Al A3 DI A3 o SI xx al controlador al mismo tiempo DI A3 s lo se puede conectar una de las opciones Al A3 DI A3 o SI xx al controlador al mismo tiempo AO A3 DO A3 Utilice s lo tarjetas opcionales compatibles Apague la energ a y verifique las conexiones entre el controlador y la opci n AI A3 s lo se puede conectar una de las opciones Al A3 DI A3 o SI xx al controlador al mismo tiempo DI A3 s lo se puede conectar una de las opciones Al A3 DI A3 o SI xx al controlador al mismo tiempo AO A3 DO A3 Utilice s lo tarjetas opcionales compatibles Vuelva a conectar la opci n al controlador Ajuste HO3 02 HO3 06 y H03 10 para que las funciones no est n en conflicto IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 6 21 Verificaci n de la secci n de energ a N ADVERTENCIA NO toque ning n componente de circuito mientras la energ a de entrada principal CA est activada O inmediatamente despu s de desconectar la energ a CA principal de la unidad Debe esperar hasta que se apague la luz roja CHARGE carga Podr a ser necesario esperar hasta 10 minutos para que la carga de los capacitores del bus CD principal bajen a un nivel adecuado De no seguir esta advertencia se pueden causar serias lesiones Verificaciones de energ a apagada Para realizar verificaciones en la secci n de energ a se debe retirar el cableado del
69. continuamente la torsi n del motor cuando opera por encima de la velocidad base para incrementar o disminuir la velocidad del motor con base en las condiciones de carga variables NOTA Ultra Lift se deshabilita en aplicaciones transversales La m xima frecuencia E01 04 debe ser gt C06 02 y C06 03 Tabla 5 27 Ajustes del par metro Swift Lift Ultra Lift C digo de Valor par metro Pantalla Funci n Rango inicial Modelo C06 01 Swift Lift V F and OLV Determina si est habilitado Swift 0 4 0 G VG Lift Ultra Lift Ultra Lift FLV O Disabled 1 Enabled Auto 2 En abled by MFDI 3 Enabled Adaptive Ultra Lift only 4 Adaptive by MFDI Ultra Lift onl C06 02 SwiftLift FWDSpd V f and M xima velocidad hacia delante de 0 1 150 0 Hz 60 0 G VG OLV Swift Lift UltraLift FWD pd FLV C06 03 SwiftLift REVSpd V f and M xima velocidad de reversa de 0 1 150 0 Hz 60 0 G VG OLV Swift Lift UltraLift REVSpd FLV IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 31 C digo de par metro C06 04 C06 05 C06 06 C06 07 C06 08 C06 10 C06 11 C06 12 C06 13 C06 14 C06 15 C06 16 Pantalla SL FWD Motor Current V F SL FWD Torque OLV UL FWD Torque FLV SL Rev Motor Current V F SL Rev Torque OLV UL Rev Torque FLV SL Enabling Speed V f and OLV UL Enabling Speed FLV SL Delay Time V f and OLV UL Delay Time FLV SFS Acc Gain Mtr Trq Quickset O Cus
70. de 10 veces el valor nominal kVA del invertidor aseg rese de tener una impedancia de al menos 3 entre la fuente de energ a y la entrada de la unidad Para lograrlo se puede instalar un reactor CD entre las terminales del invertidor 1 y 2 o un reactor de l nea CA a la entrada del controlador Las corrientes pico excesivas pueden da ar el circuito de alimentaci n de energ a de entrada cuando no se suministra suficiente impedancia e Cumpla con las Especificaciones sugeridas para protecci n de circuitos de la p gina 3 6 Utilice fusibles de retardo de tiempo que tengan una capacidad de 150 de la corriente de entrada nominal continua del controlador para proteger el cableado e Utilice absorsores de sobrevoltaje R C o MOV adecuados en la bobina de todos los contactores y rel s del sistema De no hacerlo pueden causarse incidentes de fallas molestas relacionadas con el ruido e Utilice resistores de frenado din mico externo para todas las aplicaciones e No conecte el controlador a tierra con m quinas de alta corriente Antes de utilizar m quinas de soldadura de alta corriente cerca de la gr a debe desconectar todo el cableado de l nea y a tierra e No permita que los conectores de cableado entren en contacto con el alojamiento del controlador e No conecte capacitores de correcci n de factor de energ a a la entrada o salida de la unidad utilice un filtro de onda sinusoidal e Cuando sea posible realice una conexi n con
71. de entrada an loga A1 A3 F4 Configuraci n de opci n de salida an loga AO A3 F5 Configuraci n de opci n de salida digital DO A3 o S410 F6 Configuraci n de tarjeta opcional de comunicaciones F7 Configuraci n de tarjeta opcional de Ethernet Configuraci n opcional de codificador PG Tabla 5 55 Ajustes de par metros de configuraci n opcional de codificador PG C digo de par metro F01 01 F01 02 F01 03 F01 04 F01 05 F01 06 Pantalla PG1 Pulses Rev PG1 Rotation Set Funci n Ajusta los pulsos revoluciones para canal 1 del codificador O FWD C C W fase B con operaci n de motor en REVERSA 1 FWD C W fase A con operaci n de motor HACIA ADELANTE PG1 Output Ratio PG1 Gear Teeth1 PG1 Gear Teeth2 PGD 1 H Ajusta la proporci n de divisi n al monitor de pulso que se utiliza para la tarjeta opcional PG instalada en CH1 puerto CN5 C E CM Pulse Input Pulse Output m Ejemplo Para una proporci n de 1 32 entre la entrada de pulso de la tarjeta PG y su salida ajuste F01 03 032 donde n 0 y m 32 Si s lo se utiliza el pulso A para una entrada de una pista la proporci n ser 1 1 sin importar el ajuste de F01 03 Ajusta la proporci n de engranaje entre el eje del motor y el codificador PG Una proporci n de engranaje de 1 se utiliza cuando FO1 04 o FO1 05 se ajustan en 0 Se utiliza la proporci n de engranaje de 1 cuando alguno de estos par metros
72. de la referencia o por debajo del 5 de la m xima frecuencia de salida dentro del margen de 400 ms El controlador se detiene cuando se pierde la referencia de frecuencia El controlador corre a velocidad reducida cuando se pierde la referencia de frecuencia Ajusta el porcentaje de referencia de 0 0 100 0 frecuencia al que debe operar el controlador cuando se pierde la referencia de frecuencia Determina cu ndo est activa la detecci n de 0 1 frecuencia con los par metros L04 01 a L04 04 No hay detecci n en baseblock Siempre est activada la detecci n Valor inicial 0 80 IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 106 Modo de prueba El modo de prueba es una ayuda para la detecci n de problemas dise ada para detectar problemas del m todo de control de vector de flujo en campo Esta funci n no se puede dejar activada de manera indefinida ya que generar una falla despu s de haber estado encendida por un total acumulado de 10 minutos En este momento se debe restablecer la falla o ciclar la energ a Cuando est habilitado se anula temporalmente el m todo de control de A01 02 a V f Las dem s funciones del nuevo m todo de control no est n restringidas Es posible que se requiera ejecutar ciertos programas para eliminar las condiciones OPE que pueden ser resultado del cambio en el m todo de control durante este modo Depende del usuario determinar si una funci
73. de paro de interruptor limitador no se puede seleccionar en el modo Load Sharing carga compartida Cuando se ingresa un l mite de paro Stop Limit la salida se desactiva y la salida del freno se activa inmediatamente 2 Entrada de l mite de peso H01 xx 12 62 L mite superior 3 siempre est activo sin importar el ajuste del par metro C03 11 M nimo requerimiento de programaci n para operaci n en Load Sharing 1 Los controladores maestro y esclavo se deben programar para el m todo de control de vector de flujo A01 02 3 2 El controlador Slave esclavo requiere H01 xx 66 Load Share 3 El controlador Slave requiere 10 VCD con HO2 02 HO2 06 o H02 10 13 Torque Reference referencia de torsi n 4 La ganancia de salida debe ser 50 5 El controlador Master maestro requiere HO2 0x 2A During Run 1 durante la operaci n 1 6 El controlador Master requiere 10 VCD con HO3 02 HO3 06 HO3 10 109 Torque Reference referencia de torsi n 7 La ganancia de entrada debe ser 200 8 El operador digital no debe estar en modo LOCAL Klixon La entrada multi funci n Klixon est dise ada para motores con interruptor de sobrecarga t rmica de motor llamado Klixon El Klixon suele estar integrado en los devanados del motor y cambia de estado cuando el motor alcanza cierta temperatura Cuando se activa la entrada multi funci n H01 01 H01 08 56 57 el cont
74. de torsi n constante presi n variable O 1 0 O Trabajo pesado 1 Trabajo normal IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 63 C digo de par metro D10 02 D10 03 D10 04 D10 05 Pantalla CarrierFreq Sel CarrierFreq Max CarrierFreq Min CarrierFreq Gain Funci n Selecci n de frecuencia de portador O O NO OLA GON a A B a E No hay ajustes posibles F Definido por el usuario determinado por D10 03 a D10 05 Determina el l mite superior de frecuencia de Fc 2 0 kHz Fc 5 0 kHz Fc 8 0 kHz Fc 10 0 kHz Fc 12 5 kHz Fc 15 0 kHz Swing PWM1 Swing PWM2 Swing PWM3 Swing PWM4 portador Determina el l mite inferior de frecuencia del portador s lo para control V F En OLV D10 03 determina el l mite superior de frecuencia del portador Rango 1 9 A F 1 0 15 0 kHz 1 0 15 0 kHz Ganancia de frecuencia de portador s lo para 0 99 control V F Valor inicial 1 2 0 2 0 IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 64 Prevenci n de oscilaci n Ocasionalmente en alguna aplicaci n la resonancia entre el sistema de control interno y el sistema mec nico causa inestabilidad Esto se llama oscilaci n y puede ocasionar que una gr a vibre a una velocidad menor hasta 30 HZ y o con una carga ligera La funci n de prevenci n de oscilaci n monitorea el flujo del motor y utiliza un circuito especial de con
75. dej intencionalmente en blanco IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 3 2 Pr cticas de cableado del IMPULSE G VG Serie 4 N ADVERTENCIA Antes de cablear el controlador revise las siguientes pr cticas para asegurarse de que est bien cableado el sistema e Aseg rese de que el cableado del codificador tenga una longitud menor a 300 pies a menos que se utilicen cables de fibra ptica o el sistema de datos de pulso inal mbrico e Aseg rese de que el cableado del codificador est aislado del cableado de energ a e Aseg rese de que el blindaje del cableado del codificador est conectado a tierra s lo en el extremo del controlador Conecte la fuente CA trif sica entrante a las terminales R L1 S L2 T L3 e Conecte los conectores del motor a las terminales U T1 V T2 W T3 e Instale un reactor de l nea entre la salida de la unidad para aplicaciones que requieren medios de desconexi n entre la salida del controlador y el motor Utilice un contacto auxiliar contacto antes de disyuntura con medio de desconexi n y el bloque base de herraje del controlador e Utilice contactos duros entre la salida del PLC y la tarjeta de entrada de 120 24 48 VCA del controlador Si utiliza salida en estado s lido de un PLC TRIAC a una tarjeta de entrada de 120 24 48 VCA utilice un resistor de 5KQ 5W entre la se al y X2 e Sila fuente de energ a es de 500 kVA o mayor o m s
76. describimos los procedimientos b sicos de mantenimiento e inspecci n del IMPULSEO G 8 VG Serie 4 Tabla 6 1 Mantenimiento e inspecci n Componente Verificaci n Acci n correctiva Terminales externas Tornillos o conectores sueltos Apretar bien conectores tornillos de montaje etc Intercambiador t rmico Acumulamiento de polvo y tierra Limpie con aire seco comprimido 57 86 psi Tarjeta de circuitos impresos Acumulaci n de polvo conductor Limpie con aire seco comprimido 57 86 psi Si no PCB O aceite se puede eliminar el polvo y el aceite reemplace la tarjeta Ventilador de enfriamiento Ruido y vibraciones anormales Limpie o reemplace el ventilador Componentes de energ a Acumulaci n de polvo o Limpie con aire seco comprimido 57 86 psi suciedad A continuaci n se describen las clases de alarma y fallas e Falla mayor Freno activado luces indicadoras de operaci n parpadeando falla desplegada en el teclado y salida de contacto de falla terminales MA MB y MC activadas Se debe presionar las teclas de restablecimiento y se debe ajustar una entrada multi funci n restablecimiento de falla o ciclar la energ a para continuar con la operaci n e Falla menor Freno activado indicador LED RUN operaci n parpadeando hasta eliminar el comando de operaci n la falla en el teclado la salida de contacto de falla terminales MA MB y MC no activadas No se debe presionar la tecla de restablecimiento La unidad
77. digital no mostrar los par metros que no tuvieron correspondencia s lo indicar que encontraron discrepancias en algunos valores de par metro NOTA A fin de utilizar adecuadamente las funciones COPY o VERIFY la siguiente informaci n del controlador deber ser id ntica en el controlador desde el cual se leyeron los par metros y el controlador en el cual se escribieron los par metros N mero de modelo por ejemplo 5001 G 5S4 N mero de software por ejemplo 14700 conocido como FLASH ID M todo de control por ejemplo A01 02 IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 125 Par metros del monitor U1 Monitor U2 Rastreo de fallas U3 Historial de fallas U4 Mantenimiento U6 Monitor de control Restablecimiento autom tico de falla L9 Tabla 5 100 Par metros de monitor C digo de par metro U01 01 U01 02 U01 03 U01 04 U01 05 U01 06 U01 07 U01 08 U01 09 U01 10 U01 11 Pantalla Frecuencia Ref Output Freq Output Current Control Method Motor Speed Output Voltage DC Bus Voltage Output HorsePwr Torque Reference Input Term Sts Output Term Sts Funci n Referencia de frecuencia Frecuencia de salida del invertidor Corriente de salida del invertidor Muestra el valor de A01 02 Velocidad del motor Voltaje de salida del invertidor referencia Voltaje del bus CD medido Potencia de salida del invertidor calculada Referencia de torsi n interna
78. el valor predeterminado IMPULSE G amp VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 4 16 C digo de Pantalla Descripci n Ajuste G VG par metro predeterminado VIf OLV FLV T01 09 No Load Current Corriente sin carga Ajusta la corriente x sin carga del motor Despu s de ajustar la capacidad del motor en T01 02 y la corriente nominal del motor en TO1 04 el par metro muestra autom ticamente la corriente sin carga para un motor de 4 polos est ndar Ingrese la corriente sin carga como lo indica el informe de prueba del motor o la placa del motor TO1 10 Motor Rated Slip Desplazamiento nominal del motor x Ajusta el desplazamiento nominal del motor Despu s de establecer la capacidad del motor en T01 02 este par metro muestra autom ticamente el desplazamiento del motor para un motor de 4 polos Ingrese el desplazamiento del motor como se indique en el informe de prueba del motor o la placa del motor Si el valor se desconoce deje el valor predeterminado Despu s de desplazarse por los par metros de afinaci n con la tecla de flecha hacia arriba presione la tecla RUN para comenzar la auto afinaci n Durante la afinaci n parpadea el mensaje Tune Proceeding procediendo con la afinaci n en la pantalla del operador digital Al completarlo aparece el mensaje Tune Successful afinaci n satisfactoria Presione la tecla Esc para salir del modo de
79. en el controlador 403 Fan Elapsed Time tiempo transcurrido del ventilador 404 Fan Life Mon monitor de vida de ventilador 405 Cap Life Mon monitor de vida de Cap 406 Ch9Circ Life Mon monitor de vida Ch9Circ 407 IGBT Life Mon monitor de vida IGBT 408 Heatsink Temp temperatura del intercambiador t rmico 410 kWh Lower 4 dig 4 d gitos inferiores de kWh 411 kWh Upper 5 dig 5 d gitos superiores de kWh 412 CPU Occup Rate tasa de ocupaci n de la CPU 413 Current PeakHold retenci n de pico de corriente 414 Freq I PeakHold retenci n de pico de frecuencia 416 Motor OL1 Level nivel de motor OL1 417 Drive OL2 Level nivel de controlador OL1 418 Reference Source fuente de referencia 419 MEMBUS Freq Ref referencia de frecuencia de MEMOBUS 420 Option Freq Ref referencia de frecuencia opcional 421 Run Cmd Source fuente de comandos de operaci n 422 MEMOBUS Ref Reg registro de referencia de MEMOBUS 423 Option Ref Reg registro de referencia opcional 601 Mot SEC Current corriente SEC del motor 602 Mot EXC Current corriente EXC del motor 603 ASR Input entrada ASR 604 ASR Output salida ASR 605 Voltage Ref Vq referencia de voltaje Vq 606 Voltage Ref Va referencia de voltaje Vd 607 ACR q Output salida ACR q 608 ACR d Output salida ACR d 611 Iq Reference referencia lq 612 Id Reference referencia Id 618 PG1 CounterValue contravalor de PG1 619 PG2 CounterValue co
80. est n asociados con un ajuste existen otros que est n vinculados con diversos ajustes NOTA Los t rminos constante y par metro tienen el mismo significado Antes de embarcar el controlador Magnetek program los ajustes iniciales del software de manera que se da soporte a la mayor a sino es que a todos los requerimientos del sistema de la gr a Sin embargo si es necesario cambiar los ajustes iniciales Magnetek recomienda que s lo los t cnicos calificados en sistemas de gr as programen el controlador Esto se puede hacer utilizando las funciones contrase a y nivel de acceso Para mayor informaci n sobre estas funciones de seguridad consulte Ajuste de inicializaci n de la p gina 4 9 El controlador se puede programar para permitir que el personal con poco conocimiento del sistema de gr as programe ciertos par metros llamados par metros del usuario Para seleccionar estos par metros consulte Par metros del usuario A02 01 a 32 en la p gina 4 15 Las otras dos funciones son Par metros de inicializaci n A01 05 y Valores predeterminados del usuario 002 03 Ambas funciones se relacionan y revierten a ajustes de par metros previamente guardados Esto es especialmente til cuando se han hecho diversos cambios de programaci n sin embargo puede ser que los ajustes previos a n sean necesarios Para programar estas funciones consulte la secci n Par metros de inicializaci n A01 05 en l
81. flujo sin PG solamente Falla de detecci n de corriente La corriente excede la corriente nominal del motor Falla por inductancia de fuga La auto afinaci n no termin dentro del tiempo ajuste Ajuste excesivo de V F s lo para afinaci n tipo rotaci n La referencia de torsi n excedi del 100 y ninguna corriente de carga excedi el 70 Acci n correctiva e Verifique los datos de entrada e Verifique el invertidor y la capacidad del motor e Verifique la corriente nominal del motor y la corriente sin carga e Verifique los datos de entrada e Verifique los cableados e Verifique la carga e Verifique los datos de entrada e Verifique el cableado de motor e Cuando se conectan un motor y una carga desconecte el motor de la maquinaria del sistema e Incremente B05 01 tiempo de aceleraci n e Si CO7 01 y C07 02 valor de l mite de torsi n disminuye incremente los valores e Sise conectan un motor y una carga separe el motor de la carga e Incrementa B05 01 tiempo de aceleraci n e Cuando se conectan el motor y la carga separe el motor de la carga e Libere el freno e Verifique que no haya conectores del motor abiertos e Verifique los par metros de T1 e Verifique el cableado del motor e Verifique los par metros T1 e Desconecte el motor de la carga NOTA Un valor de ajuste de V F excesivo falla de coeficiente de saturaci n del n cleo de hierro del motor y alarma de ajuste
82. funciones se describen m s adelante tienen doble prop sito Las teclas de doble prop sito tienen una funci n cuando se utilizan en el modo de s lo vista y otra cuando se utilizan en modo de programaci n TE 12 LO 9 Las funciones asignadas a F1 y F2 var an seg n el men actualmente desplegado El nombre de cada funci n aparece en la mitad inferior de la ventana de la pantalla po e Regresa a la pantalla anterior e Mueve el cursor un espacio a la izquierda e Al mantener presionado este bot n se regresa a la pantalla de referencia de frecuencia N 2 ESC e Se mueve el cursor a la derecha e Se restablece el controlador para eliminar una situaci n de falla V Ps m m e Arranca el controlador en modo LOCAL O 2 Z Se desplaza hacia arriba para mostrar el siguiente elemento selecciona los n meros de par metros e incrementa los valores de los ajustes Se desplaza hacia abajo para mostrar el elemento previo selecciona los n meros de par metros y disminuye los valores de los ajustes SE Detiene la operaci n del controlador 1 A 10 3 o TU Ingresa valores y ajustes de par metros Selecciona un elemento del men para desplazarse entre pantallas T 34 SE po e o e Despliega eln mero telef nico del departamento de servicios de Magnetek e Conmuta el control del controlador entre
83. inferior 1 C03 04 2 Decel C03 04 Desacelerar a velocidad l mite inferior 1 C03 04 a trav s de CO3 05 Se permiten comandos LOWER continuos pero a C03 04 como m xima velocidad 3 Decel No Opr Desacelerar a la velocidad l mite inferior 1 C03 04 a trav s de CO3 05 No se permiten comandos LOWER continuos 4 Dec Stop C03 04 Desacelerar por CO3 05 hasta velocidad l mite inferior 1 CO3 04 Se permiten comandos LOWER continuos pero s lo a la velocidad C03 04 5 Dec Stop No Opr Desaceleraci n por CO3 06 hasta detenerse No se permiten comandos LOWER continuos C11 03 SLC Detect Torq Porcentaje de torsi n de salida bajo el 0 100 30 VG cual se activa la detecci n de holgura de cable habilitada en tanto la salida de frecuencia est entre C11 04 y C11 06 y el tiempo de retraso est entre C11 05 y C11 07 IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 43 C digo de par metro C11 04 C11 05 C11 06 C11 07 Pantalla SLC Detect Spd 1 SLC Delay Time 1 SLC Detect Spd 2 SLC Delay Time 2 Funci n La salida de frecuencia requerida para que se active la detecci n de holgura de cable habilitada Corresponde al tiempo de retraso de detecci n de holgura de cable 1 C11 05 Tiempo de retraso antes de que se pueda activar la detecci n de holgura de cable habilitada Corresponde a la velocidad de detecci n de holgura de cable 1 C11 04 Previene salidas falsas Salida de fr
84. l FALLA EXTERNA bo i to I i E G l g l E 12 i l CH V 10 5 VDC 10 20 mA MA XIA X1 X2 2kQ Y Contacto de falla 1 V 10 5 VDC 10 20 mA y MB 4 L de salida digital 1 zo lt A1 Multi Function Analog Input 1 MC 250 VCA Referencia de 10 to 10 VDC oani in d lt 30VCD 1A frecuencia externa 4 A2 Multi Function Analog Input 2 10 to 10 VDC 20kQ MO Oor 4 to 20 mA 2500 ii E j A3 Multi function Analog Input 3 Salidas digitales multifunci n 2 a 4 l 10 to 10 VDC 20KQ M4 Contactor de freno 250 VCA 0 RP Multi function Pulse Input L M3 I 30 VCD 1A Oto 32 kHz E 1 o AC M5 E TA Contactor de freno T M6 Resistor de a terminaci n Interruptor de al ia AS a 1200 inclinaci n de A NS dea L 7 paletilla 52 fura Salidas an logas de Comunicaciones l R Salida an loga multifunci n 1 FM j i multifunci n 1a 2 Modbus RTU RS 485 422 ji f 0 a 10 VCD 2 mA 4220 mA s lo FM MIA 115 2 kbps m x Salida an loga multifunci n 2 AM al Salida de pulso multifunci n 0 a 32 kHz 9 VCD 3k0 5 de precisi n aL Salida de tren de pulso multifunci n MP Controlador de seguridad opcional Requiere tarjeta de interfaz opcional de 24 VCA o 48 VCA Figura 3 1 Diagrama t pico de conexiones del IMPULSE6 G 8 VG Serie 4 IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Dic
85. mal alineada o el acoplamiento del eje est suelto el controlador obtendr se ales de pulso err ticas o ninguna se al causando una falla de desviaci n de velocidad o falla PGO generador de pulsos abierto Se deben realizar reparaciones inmediatas a la rueda del codificador o acoplamiento del eje antes de intentar volver a operar el polipasto 5 Si el codificador parece no tener problemas mec nicos se debe verificar que el cable del codificador no tenga da os y si se encuentra alg n problema se debe remplazar 5 1 Se debe verificar la continuidad de cada cable del codificador 5 2 Se debe revisar que no haya cortos en los cables entre dos cables determinados 5 3 Los cables se deben verificar para confirmar que no haya cortos en el blindaje o tierra 5 4 Se debe inspeccionar visualmente que no haya da os en el cable que puedan causar problemas intermitentes 6 Silas verificaciones del sistema del codificador tanto a nivel mec nico como el ctrico son adecuadas entonces debe hacerse una ltima verificaci n f sica en busca de alg n aspecto del sistema que pueda estarse resistiendo a la operaci n normal Un ejemplo podr a ser que el freno no se abre por completo lo cual causa suficiente resistencia de modo que evita que el sistema opere a la velocidad indicada IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 6 13 7 10 Cuando el sistema de retroalimentaci n est bien y no se encuentra ning
86. monitor U6 04 y determine si ASR est funcionando al l mite de salida ajuste de DO4 05 Si ASR est en el l mite de salida incremente D04 05 Disminuya la ganancia ASR Incremente el tiempo integral Disminuya el l mite de salida de ASR ajustado en DO4 05 FLV Utilice DO4 01 DO4 02 D04 03 y DO4 04 para definir los ajustes ptimos de ASR para alta y baja velocidad Utilice DO4 07 para definir la frecuencia de conmutaci n IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 56 Tabla 5 42 Ajustes de par metros de afinaci n de ASR C digo de Valor par metro Pantalla Funci n Rango inicial Modelo D04 01 ASR P Gain 1 Ajusta la ganancia proporcional del bucle 0 00 300 00 7 VG de control de velocidad ASR D04 02 ASR I Time 1 Ajusta el tiempo integral del bucle de 0 000 10 000 VG control de velocidad ASR seg 004 03 ASR P Gain 2 Ajusta la ganancia 2 de control de 0 00 300 00 li VG velocidad en el bucle de control de velocidad ASR D04 04 ASR Time 2 Ajusta el tiempo integral 2 del bucle de 0 000 10 000 VG control de velocidad ASR seg D04 06 ASR Delay Time Tiempo de retraso primario de salida de 0 000 0 500 seg VG ASR D04 07 ASR Gain SW Freq Frecuencia de conmutaci n de ganancia 0 0 150 0 Hz 0 0 VG de ASR D04 08 ASR I Limit L mite integral ASR 0 400 400 VG Los valores predeterminados est n determinados por el par metro A01 02 ajuste de modo de control co
87. n OL1 desacelera el motor cuando opera a 1 10 de su velocidad nominal o menos Cuando se ajusta L01 01 3 se selecciona un motor capaz de efnriarse a s mismo a cualquier velocidad cuando opera al 100 de la carga Esto incluye velocidad cero La funci n OL1 no desacelera el motor a ninguna velocidad Si el controlador est conectado a un solo motor entonces se debe habilitar la protecci n de sobrecarga de motor L01 01 1 2 3 a menos que se proporcione otro medio de evitar la sobrecarga t rmica del motor Cuando se activa la funci n de sobrecarga t rmica electr nica hay una falla OL1 que apaga OFF la salida del controlador evitando sobrecalentamiento adicional del motor La temperatura del motor se calcula continuamente en tanto est encendido el motor Cuando se operan varios motores con un controlador se debe instalar un rel t rmico en cada motor y desactivar la protecci n de sobrecarga del motor L01 01 0 Tabla 5 78 Ajustes de par metro de sobrecarga del motor C digo de Valor par metro Pantalla Funci n Rango inicial L01 01 Mtr OL Charact Ajusta el tipo de protecci n de sobrecarga del 0 3 3 motor O OL1 Disabled 1 VT Motor Motor de prop sito general est ndar enfriado por ventilador 2 CT Motor Motor dedicado de controlador con rango de velocidad de 1 10 3 Vector motor Rango de velocidad de 1 100 L01 02 MOL Time Const Tiempo de falla OL1 cuando corriente del 0 1 5 0 min 1 0 motor 215094 de la corri
88. n de inhibici n OV 0 O 1 5 103 L03 17 Nivel de registro de bus CD Determinado por E1 5 103 01 L03 20 Ganancia de bus CD P 1 00 0 00 5 00 5 103 L03 21 Ganancia de 1 00 0 10 10 00 seg 5 103 aceleraci n desaceleraci n P L03 23 Selecci n de calado P CHP 0 0 1 5 104 L03 24 Tiempo de aceleraci n del motor O02 04 o E5 01 0 10 10 00 seg 5 104 L04 01 Nivel de concordancia de 0 0 0 0 150 0 Hz 5 105 velocidad L04 02 Amplitud de concordancia de 2 0 0 0 20 0 Hz 5 105 velocidad Valor inicial ajustado presionando X Press Programming Valor inicial que depende del tama o del controlador determinado por 002 04 selecci n de kVA Valor ajustado autom ticamente durante la auto afinaci n IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 A 14 Par metro Nombre del par metro Valor Rango Unidades Referencia predeterminado L04 03 Nivel de concordancia de 0 0 150 0 150 0 Hz 5 105 velocidad L04 04 Amplitud de concordancia de 2 0 0 0 20 0 Hz 5 105 velocidad L04 05 Selecci n de p rdida de referencia_ 0 0 1 5 106 L04 06 Frecuencia en p rdida F 80 0 0 0 100 0 5 106 L04 07 Selecci n de detecci n de 0 O 1 5 106 frecuencia L05 01 TM habilitado 0 0 1 5 107 L06 01 Selecci n de torsi n Det 1 0 0 8 5 108 L06 02 Nivel de torsi n Det 1 150 0 300 5 109 L06 03 Tiempo de torsi n Det 1 0 1 0 0 10 0 seg 5 109 L06 04 Selecci n de torsi n Det 2 0 0 8 5 109 L06 05 Nivel de torsi n Det 2 150
89. nombre de la compa a relacionadas con la venta o el uso de este producto N PRECAUCI N La programaci n inadecuada de un controlador puede causar la operaci n o desempe o inesperado poco deseable o poco seguro del controlador IMPULSE G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 ndice Deslinde de la Garant a o dat A AT AT e i li Cap tulo1 Introducci n Intro AUCCI N E ATA AA A A ad Ab Ea ho E Our S S E A AG e Au Ad 1 5 Especificaciones TAS a a e a 1 6 Cap tulo 2 Instalaci n Componentes del sistema y dispositivos externos ooooococcccccocnccncncnnnncnnnnnncncnnnnrnnnnnnrnnnnanenennns 2 4 Almacenamiento prolongadO ocococccncncncncnnonnnnnnnnn E E O r AA RIA DIDAS 2 5 Instalaci n del controlador osa aa aa aa aa a aa aa aa aa aa a a aa aa Ea a aa a REED aa nn REED nn nn nn narran nana Ea aa aa anda 2 7 Datos de derrateo de los controladores ocococcccococononcnnonnncnnonnnnnnonr anne nr nnnnenrnrnnenrnanneninans 2 10 Cap tulo 3 Cableado Pr cticas d cableado end nt Se dd o td do ra n 3 3 Especificaciones sugeridas para protecci n de circuito y tama o de los Cables oocccocccooccso 3 6 Cableado del circuito de codificador oococcccccccccnncnncnnnnnoncnncnnnnnnnnonnnnannnnnnncnnnnnannnnannnon 3 20 Cap tulo 4 Inicio Generalidades 2421 da td tt a a a a e a ro DRDS 4 3 Uso der tecia dO tt e dd ds da en sd ds as e o de a ata 4 4 ENTES AS 4 16 Cap
90. operador LOCAL y fuente externa REMOTO para comandos de operaci n y referencia de frecuencia 2 e Al presionar esta tecla tres veces se restablece el tiempo del reloj de mantenimiento U01 52 O e EN ae EAP Enciende cuando el controlador opera el motor 10 run Parpadea cuando el controlador tiene una falla fantasma AY Se enciende cuando el operador selecciona la operaci n del controlador modo 11 AO LOCAL RE Apagado durante la operaci n normal sin falla ni alarma Encendido cuando el controlador detecta una alarma o un error 12 ALM Parpadea cuando hay una alarma cuando se detecta un oPE o cuando hay una falla o error durante la auto afinaci n 1 La tecla STOP es la m s alta Presionar la tecla STOP causar que el controlador detenga el motor incluso si hay alg n comando de operaci n activo desde cualquier fuente externa de comando de operaci n 2 La tecla LO RE solamente puede cambiar entre LOCAL y REMOTO cuando se detiene el controlador Para habilitar la tecla LO RE a fin de conmutar entre local y remoto ajuste el par metro O02 01 a 1 IMPULSE G amp VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 4 5 Par metros Hay cientos de par metros que determinan el funcionamiento del controlador Estos par metros se programan en el software del controlador como valores u opciones mensurables los cuales se conocen en este manual como ajustes Aunque algunos de estos par metros
91. polipasto para cada levantamiento Opere el polipasto sin carga en direcci n del levantamiento a la velocidad a la que se calcular el peso El polipasto har pausa autom ticamente a la velocidad programada en el par metro C10 05 6 Hz es el valor predeterminado al tiempo que se calcula el peso del gancho Esta es la velocidad a la que debe operar el polipasto Un m todo sencillo ser a ajustar el primer punto de velocidad igual a C10 05 o si se utiliza una referencia de velocidad an loga entonces programar B02 02 velocidad m nima para que sea igual a C10 05 Registre la lectura de torsi n que aparece en el par metro del monitor U01 09 referencia de torsi n Repita este paso varias veces y registre el promedio No Load Torque torsi n sin carga en el par metro C10 10 torsi n sin carga Coloque la carga COMPLETA que espera calcular el polipasto y el sistema de medici n de peso Si los aparejos utilizados para la carga total difieren de los utilizados en los pasos 2 y 3 ser necesario agregar el peso conocido que se est levantando para obtener un peso total preciso m s adelante Corra el polipasto cargado en direcci n del levantamiento a la misma velocidad que en el paso 2 Registre la lectura de torsi n que aparece en el par metro del monitor U01 09 referencia de torsi n Repita este paso varias veces y registre Full Load Torque torsi n a carga total en el par metro C 10 09 torsi n a carga total
92. que no haya cortos entre dos cables determinados 4 3 Se debe revisar que no haya cortos al blindaje o a tierra en los cables 4 4 Se debe inspeccionar visualmente que no haya da os en el cable que puedan causar problemas intermitentes Si la revisi n del sistema de retroalimentaci n del codificador no muestra problemas se debe revisar si hay obstrucciones f sicas en la rotaci n del motor como por ejemplo un freno que no abra Si despu s de realizar la acci n correctiva la falla ya no se presenta entonces se puede regresar el tiempo de carga flotada C08 10 a su valor inicial IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 6 14 C digo de falla BE1 Falla de prueba de torsi n Definici n La falla BE1 indica que el controlador liber el freno pero no ha comenzado a acelerar el motor cuando detecta una retroalimentaci n de codificador mayor a la esperada Cuando los pulsos recibidos durante el tiempo de detecci n BE1 C08 04 son mayores que el n mero esperado de pulsos C08 05 ocurre la falla BE1 Esto suele ser causado porque el controlador motor tiene torsi n insuficiente para suspender la carga Acci n de correcci n 1 Verifique que no haya da os en el cable y que est n bien aterrizado Si se encuentra un problema rempl celo 2 1 Se debe verificar cada una de las se ales del codificador para detectar ruido excesivo 2 2 Se debe conectar a tierra adecuadamente el cable del codific
93. una condici n de sobretorsi n se pueden enviar se ales de alarma a una salida multi funci n Para enviar una se al de detecci n de sobretorsi n seleccione detecci n de torsi n 1 en cualquiera de las salidas del contacto multi funci n H02 0x B o 18 Tabla 5 84 Ajustes de par metros de detecci n de torsi n C digo de Valor par metro Pantalla Funci n Rango inicial L06 01 Torque Det 1 Sel Activa la detecci n de sobretorsi n 0 8 0 subtorsion y selecciona si la torsi n generar una alarma o una falla Disabled OTGOSpdAgree Alm OT At RUN Alm OTGOSpdAgree Flt OT At RUN FIt UT SpdAgree Alm UT At Run Alm UT SpdAgree FIt UT At RUN FIt ONOJ AUNaO Tabla 5 85 Descripciones de los ajustes de detecci n de torsi n Ajuste Descripci n 0 Detecci n de torsi n desactivada valor predeterminado de f brica 1 Detecci n de sobretorsi n habilitada cuando est al nivel de concordancia de velocidad cuando el invertidor no est acelerando o desacelerando Contin a operando despu s de la detecci n alarma OT1 2 Detecci n de sobretorsi n siempre habilitada Contin a operando despu s de la detecci n alarma OT1 3 Detecci n de sobretorsi n habilitada cuando est al nivel de concordancia de velocidad Movimiento por inercia hasta el paro despu s de la detecci n falla OT1 4 Detecci n de sobretorsi n siempre habilitada Marcha por inercia hasta el paro despu s de la det
94. una terminal al mismo tiempo Tabla 5 64 Ajustes de par metros de entradas digitales C digo de Valor par metro Pantalla Funci n Rango inicial H01 01 Term S1 Select Selecciona las entradas multi funci n 0 81 80 Consulte la Tabla 5 64 FWD H01 02 Term S2 Select Consulte la Tabla 5 64 0 81 81 REV H01 03 Term S3 Select Consulte la Tabla 5 64 0 81 g H01 04 Term S4 Select Consulte la Tabla 5 64 0 81 z H01 05 Term S5 Select Consulte la Tabla 5 64 0 81 E H01 06 Term S6 Select Consulte la Tabla 5 64 0 81 y H01 07 Term S7 Select Consulte la Tabla 5 64 0 81 H01 08 Term S8 Select Consulte la Tabla 5 64 0 81 j H01 14 Alt Ref Override Anulaci n de referencia de frecuencia alterna 0 1 0 Cuando se activa y la entrada HO1 xx 1F es verdadera cambia entre fuente de referencia de frecuencia 2 B03 15 y las terminales B01 XX Los valores iniciales los determina X Press Programming Tablas 4 5 4 6 y 4 7 Tabla 5 65 Para ajustes de par metros para H01 01 a H01 08 Pantalla 00 Multi Step Ref 2 01 Multi Step Ref 3 02 Multi Step Ref 4 03 Multi Step Ref 5 04 Speed Hold 2 05 Accel Command Funci n Referencia multi paso 2 se usa con HO3 14 para activar la selecci n de termina an loga Referencia multi paso 3 se usa con HO3 14 para activar la selecci n de termina an loga Referencia multi paso 4 Referencia multi paso 5 Retenci n de velocidad 2 segundo paso de tres paso infinitamente variable Comando d
95. valores en los par metros de l mite de torsi n C07 01 a CO7 04 se utiliza como l mite de torsi n Cuando se da el comando de paro durante el control de velocidad se mantiene el control de velocidad conforme el motor desacelera hasta pararse y el menor valor absoluto del l mite de torsi n de terminal A2 o A3 o el ajuste de valores en los par metros de l mite de torsi n C07 01 a CO7 04 se utiliza como l mite de torsi n 2 Cuando la selecci n de control de velocidad torsi n est en ON se activa el control de torsi n El l mite de velocidad durante el control de torsi n es la referencia de frecuencia maestra en la terminal A1 A2 o A3 cuando la selecci n del l mite de velocidad DO5 03 se ajuste en 1 y es el valor de l mite de velocidad DO5 04 cuando DO5 03 2 sin importar la selecci n de referencia de frecuencia B03 01 Durante el control de torsi n el valor de entrada an loga de la terminal A2 o A3 se convierte en la referencia de torsi n 3 Al dar un comando de paro durante el control de torsi n la operaci n cambia autom ticamente al control de velocidad y el motor se desacelera hasta detenerse El l mite de torsi n durante la desaceleraci n hasta el paro se convierte en el ajuste de valores en los par metros de l mite de torsi n C07 01 a CO7 04 NOTA El modo de control en realidad cambia despu s de que cambia el comando de selecci n de control de velocidad torsi n y transcu
96. 0 F06 52 Selecci n PCA DN 21 0 225 5 80 F06 53 Selecci n PPA DN 71 0 225 5 80 F06 54 Detecci n de FIt inactivo DN 0 0 1 5 80 F06 55 Memoria de velocidad en baudios 0 0 2 5 81 DN F06 56 Escala de velocidad DN 0 15 15 5 81 F06 57 Escala de corriente DN 0 15 15 5 81 F06 58 Escala de torsi n DN 0 15 15 5 81 F06 59 Escala de energ a DN 0 15 15 5 81 F06 60 Escala de voltaje DN 0 15 15 5 81 F06 61 Escala de tiempo DN 0 15 15 5 81 F06 62 Pulsor DN 0 0 10 5 81 F06 63 Memoria de ID MAC DN 0 0 63 5 81 F07 01 Direcci n IP 1 142 0 255 5 81 F07 02 Direcci n IP 2 168 0 255 5 81 F07 03 Direcci n IP 3 1 0 255 5 81 F07 04 Direcci n IP 4 20 0 255 5 81 F07 05 M scara de sub red 1 255 0 255 5 81 F07 06 M scara de sub red 2 255 0 255 5 81 F07 07 M scara de sub red 3 255 0 255 5 81 F07 08 M scara de sub red 4 0 0 255 5 81 F07 09 Direcci n de portal IP 1 192 0 255 5 81 F07 10 Direcci n de portal IP 2 168 0 255 5 81 FO7 11 Direcci n de portal IP 3 1 0 255 5 81 FO7 12 Direcci n de portal IP 4 1 0 255 5 81 FO7 13 Selecci n de modo IP Add 2 5 82 FO7 14 Selecci n d plex 1 5 82 FO7 15 Velocidad en baudios 10 5 82 FO7 16 Salida de p rdida de 0 5 82 comunicaciones H01 01 Terminal Sel S1 80 FWD 0 81 5 83 H01 02 Terminal Sel S2 81 REV 0 81 5 83 H01 03 Terminal Sel S3 A 0 81 5 83 H01 04 Terminal Sel S4 0 81 5 83 H01 05 Terminal Sel S5 is 0 81 5 83 H01 06 Terminal Sel S
97. 0 300 5 109 L06 06 Tiempo de torsi n Det 2 0 1 0 0 10 0 seg 5 109 L06 08 Selecci n de fatiga mec nica 0 0 8 5 110 L06 09 Velocidad de detecci n de fatiga 110 0 110 0 110 0 5 110 mec nica L06 10 Tiempo de detecci n de fatiga 0 1 0 0 10 0 seg 5 110 mec nica L06 11 Hora de detecci n de fatiga 0 0 65535 5 110 mec nica L08 01 Prot de resistor DB 0 0 1 5 111 L08 02 Nivel de pre alarma OH ds 50 150 C 5 111 L08 03 Selecci n de pre alarma OH 3 0 5 5 111 L08 05 Selecci n de entrada de p rdida de 1 0 1 5 111 PH L08 07 Selecci n de salida de p rdida de 1 0 2 5 111 PH L08 09 Selecci n de falla a tierra 1 0 1 5 111 L08 10 Selecci n de ventilador 1 0 1 5 111 encendido apagado L08 11 Tiempo de retraso de ventilador 60 0 300 seg 5 111 L08 12 Temperatura ambiente 40 10 50 Cc 5 111 L08 13 Detecci n de UV3 il 0 1 5 112 L08 15 Selecci n de OL2 a velocidad L 1 0 1 5 112 L08 18 Soluci n CLA suave 0 0 1 5 112 L08 19 Velocidad L de portador F 0 8 0 1 0 9 Hz 5 112 L08 32 Selecci n de falla MC FAN 1 0 4 5 112 L08 35 Selecci n de m todo de instalaci n 0 2 5 112 L08 38 Reducci n Fc durante OL 2r 0 2 5 112 L08 40 Tiempo de reducci n de FC 0 50 0 00 2 00 seg 5 113 L08 41 Selecci n de alarma de alta 0 O 1 5 113 corriente L08 55 Protecci n de DB Tr 1 0 1 5 113 L09 01 Selecci n de restablecimiento 1 0 1 5 114 L09 02 Intento de restablecimiento 3 0 10 5 114 L09 04 Sel
98. 0 400 Hz 5 44 Valor inicial ajustado presionando X Press Programming Valor inicial que depende del tama o del controlador determinado por 002 04 selecci n de kVA Valor ajustado autom ticamente durante la auto afinaci n IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 A 7 Par metro Nombre del par metro Valor Rango Unidades Referencia predeterminado C11 07 Tiempo de retraso SLC 2 0 10 0 00 2 55 seg 5 44 C11 08 Ruptura de eje 0 1 0 0 1 5 45 C11 09 Acci n en ruptura 0 0 1 5 45 C11 10 Velocidad delta 1 0 0 0 400 0 Hz 5 45 C11 11 Tiempo de retraso 250 0 2000 ms 5 45 C11 12 N mero de relaci n de engranaje 10000 1 65535 5 45 C11 13 Den de relaci n de engranaje 10000 1 65535 5 45 C12 01 Retraso de control de freno 0 0 0 0 100 0 seg 5 46 C12 02 Retraso de operaci n de freno 0 0 0 0 100 0 seg 5 46 C12 03 Reloj de retraso encendido 0 0 0 0 3000 0 seg 5 46 C12 04 Reloj de retraso apagado 0 0 0 0 3000 0 seg 5 46 C12 05 Reloj de mantenimiento 0 0 32767 hr 5 47 C12 06 Ganancia de mantenimiento 0 50 0 00 1 00 5 47 C13 01 Tiempo de operaci n gradual 1 00 0 00 2 55 seg 5 48 C13 02 Tiempo de retraso de repetici n 1 00 0 00 2 55 seg 5 48 C13 03 Referencia de corrida de 0 10 0 01 60 00 Hz 5 50 indexaci n C13 04 Revoluciones de indexaci n 0 0 65535 Rev 5 50 13 05 Conteo de indexaci n 100 0 65535 Pulsos 5 50 C13 06 Retraso de repetici n de 0 00 0 00 60 00 seg 5 50 indexaci n C13 0
99. 0 cuando B05 16 1 IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 19 Paro fantasma El paro fantasma permite identificar r pidamente el controlador con falla mientras se detienen los otros controladores con paro fantasma activado La funci n de paro fantasma est dise ada para detener la operaci n de la unidad utilizando el m todo de paro seleccionado C03 10 cuando est activa la entrada de falla fantasma H01 01 H01 08 5F o 63 El controlador indicar que ha ocurrido una falla fantasma a trav s del parpadeo del indicador LED de la tecla RUN en secuencia de dos r fagas cortas El controlador regresar a la operaci n normal cuando se elimine la falla fantasma Tabla 5 18 Ajustes de par metros de paro fantasma C digo de Valor par metro Pantalla Funci n Rango inicial C03 10 Phantom Stop Met M todo de paro cuando la entrada 0 2 1 multi funci n 5F y 63 O Decel to Stop 1 Coast to Stop 2 Use B03 03 Method NOTA Para los ajustes O 2 la desaceleraci n es a trav s de B05 08 Carga compartida seguimiento de torque 2 o m s motores mec nicamente acoplados La funci n del l mite de carga compartida permite que el controlador siga las referencias de frecuencia del interruptor limitador y m todos de paro cuando est n habilitados de ese modo Tabla 5 19 Ajustes de par metros de l mite de carga C digo de Valor par metro Pantalla Funci n Rango inicial Modelo C03 11 Load Share
100. 00 0 00 B01 04 Velocidad 4 0 00 0 00 45 00 0 00 0 00 0 00 0 00 0 00 0 00 B01 05 Velocidad 5 0 00 0 00 60 00 60 00 60 00 0 00 0 00 0 00 0 00 B01 06 16 Velocidad 6 16 0 00 0 00 0 00 0 00 0 00 0 00 0 00 0 00 0 00 B01 17 Referencia de control 6 00 6 00 6 00 6 00 6 00 6 00 6 00 6 00 6 00 B01 18 Referencia de prioridad 0 0 0 0 0 1 1 0 1 B02 03 L mite inferior de referencia 2 0 2 0 2 0 2 0 2 0 2 0 2 0 2 0 2 0 B03 01 Selecci n de referencia de 1 1 1 1 1 1 1 3 1 frecuencia B03 02 Selecci n de comando de 1 1 1 1 1 1 1 3 1 operaci n B03 03 M todo de paro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B05 01 Tiempo de aceleraci n 1 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 B05 02 Tiempo de desaceleraci n 1 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 C01 01 Paro r pido 0 0 0 0 0 0 0 0 0 C03 07 Acci n LL1 UL2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 C08 10 Tiempo de carga flotante 0 0 0 0 0 0 0 0 0 C13 12 Control de freno indexado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 DO09 01 Aceleraci n de curva S al 1 50 1 50 1 50 1 50 1 50 1 50 1 50 1 50 1 50 inicio D09 02 Aceleraci n de curva S al final 1 50 1 50 1 50 1 50 1 50 1 50 1 50 1 50 1 50 D09 03 Desaceleraci n de curva S al 1 50 1 50 1 50 1 50 1 50 1 50 1 50 1 50 1 50 inicio E01 03 Selecci n V F 00 00 00 00 00 00 00 00 00 H01 01 Terminal S1 seleccionada 80 80 80 80 80 80 80 80 80 H01 02 Terminal S2 seleccionada 81 81 81 81 81 81 81 81 81 H01 03 Terminal S3 seleccionada 00 00 00 05 04 OF OF OF OF H01 04 Terminal S4 seleccionada OF 01 01 OF 05 OF OF OF OF H01 05 Terminal S5 seleccionada O
101. 1 libre OPT2 libre OPT3 libre OPT4 primera falla OPT estado OPT Seleccione el monitor que aparecer en el 1 5 3 operador digital inmediatamente despu s de encender el suministro de energ a Referencia de frecuencia U01 01 Hacia adelante en reversa Frecuencia de salida U01 02 Corriente de salida U01 03 Monitor seleccionado por el usuario ajuste por 001 01 Ajusta la unidad para mostrar la referencia 0 3 de frecuencia y la frecuencia de salida A01 02 100 E01 04 Se calcula utilizando el n mero de ajuste de los polos del motor en E02 04 E04 04 o E5 04 Unidades seleccionadas por el usuario ajustados por 001 10 y 001 11 IMPULSE G amp VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 118 C digo de Valor par metro Pantalla Funci n Rango inicial 001 04 Display Units Unidades de ajuste para E01 04 E01 06 0 1 A01 02 y E01 09 0 Hertz 1 RPM 001 05 LCD Contrast Ajusta el brillo de la pantalla del teclado 0 5 3 001 10 UserDisp Scaling Determina el valor de la pantalla que es 1 60000 6000 igual a la m xima frecuencia de salida El ajuste predeterminado depende del par metro 001 03 selecci n de pantalla del operador digital Cuando 001 03 0 001 10 6000 001 11 2 Cuando 001 03 1 001 10 10000 001 11 2 Cuando 001 03 2 001 10 1800 motor de 4 polos 001 11 0 Cuando 001 03 3 001 10 10000 001 11 2 Este ajuste define los valores que
102. 1 60 Hz Level 2 60 Hz Level 3 60 Hz Level 4 Predeterminado para A01 03 1 polipasto MLB RA GON SS 60 Hz Level 5 60 Hz Level 6 60 Hz Level 7 60 Hz Level 8 72 Hz Level 0 72 Hz Level 1 72 Hz Level 2 90 Hz Level O 90 Hz Level 1 90 Hz Level 2 V F personalizado E01 04 a E01 13 define el patr n de V F predeterminado para A01 03 2 NLB Cuando A01 03 0 1 3 4 y E01 03 se cambia a OF los valores de E01 04 a E01 13 son los mismos que para E01 03 4 Consulte las tablas V F para ver el voltaje adecuado FF Personalizado sin l mites para E01 xx E01 04 Max Frequency M xima frecuencia 40 0 150 0 Hz 60 0 E01 05 Max Voltage M ximo voltaje 230 V 0 0 255 0 Determinado 460 V 0 0 510 0 por 002 04 575 V 0 0 733 1 E01 06 Base Frequency Frecuencia base del motor FA 0 0 150 0 Hz Determinado por E01 03 NIMUOWP oe ON O Y El valor inicial lo determina X Press Programming Tabla 4 5 4 6 y 4 7 IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 67 C digo de par metro E01 07 E01 08 E01 09 E01 10 E01 11 E01 12 E01 13 Pantalla Mid Frequency A Mid Voltage A Min Frequency Min Voltage Mid Frequency B Mid Voltage B Base Voltage Funci n Frecuencia de salida media de motor FB Voltaje de frecuencia de salida media de motor VC Frecuencia m nima FMIN Voltaje de frecuencia de salida m nima de motor VMIN Frecuencia de salida del
103. 1 a 5077 O de 20 a 55 Hz a 2 0 m s modelos 2215 a 2415 4180 a 4605 y 5099 a 5200 Elevaci n 1000 m o menos hasta 3000 m con derrateo Orientaci n Instalar el controlador verticalmente para mantener el m ximo efecto de enfriamiento Portador de frecuencia 2 kHz Temperatura m xima nominal de 65 C en el chasis del controlador con sistema de manejo de aire aprobado de f brica Especificaciones del reactor CA Los reactores de dispositivos de entrada l nea y de salida carga protegen los controladores de frecuencia motores y otros dispositivos de carga contra voltajes y corrientes excesivos Las siguientes pautas pueden ayudar a determinar los requerimientos del reactor de entrada y salida e Las siguientes tablas representan nicamente una gu a El FLA del motor no deber de exceder el FLA del reactor e Instale un reactor de entrada cuando la fuente de energ a sea mayor a 500 kVA e Instale un reactor de salida cuando la distancia entre el controlador y el motor exceda de 150 pies Instale un reactor de salida cuando un dispositivo como interruptor limitador de energ a se utilice para desconectar el motor del controlador Utilice un circuito de disrupci n temprana de interruptor limitador de energ a para falla del controlador e Instale un reactor de salida por controlador para configuraciones de m ltiples controladores que requieran protecci n del reactor e Para configuraci n de m ltiples controlado
104. 1000 1 132 0 100 0 3 0 0 10 0 0 3 0 120 0 0 2 0 Unidades Hz Hz Hz Hz VCA Hz VCA VCA Hz ppr ms seg seg Referencia 5 67 5 68 5 68 5 68 5 68 5 68 5 68 5 68 5 71 5 71 5 71 5 71 5 71 5 71 5 71 5 71 5 71 5 71 5 71 5 72 5 72 5 72 5 72 5 72 5 72 5 73 5 73 5 73 5 73 5 73 5 73 5 73 5 73 5 73 5 73 Par metro Nombre del par metro F01 26 F01 27 F01 28 F02 01 F02 02 F02 03 F04 01 F04 02 F04 03 F04 04 F04 05 F04 06 F04 07 F04 08 F05 01 F05 02 F05 03 F05 04 F05 05 F05 06 F05 07 F05 08 F05 09 F06 01 F06 02 F06 03 F06 04 F06 06 F06 07 F06 08 F06 30 F06 31 F06 32 F06 35 F06 36 Desviaci n de selecci n PG Nivel de desviaci n PG Tiempo de desviaci n PG Selecci n de entrada AI A3 Ganancia de entrada Al Desviaci n de entrada Al Selecci n de canal 1 AO Ganancia de canal 1 AO Selecci n de canal 2 AO Ganancia de canal 2 AO Desviaci n de canal 1 AO Desviaci n de canal 2 AO Nivel de Opt AO canal 1 Nivel de Opt AO canal 2 Selecci n de canal 1 DO Selecci n de canal 2 DO Selecci n de canal 3 DO Selecci n de canal 4 DO Selecci n de canal 5 DO Selecci n de canal 6 DO Selecci n de canal 7 DO Selecci n de canal 8 DO Selecci n DO A3 Selecci n de ajuste de bus de Com Detecci n de EFO Acci n de falla de EFO Tiempo de detecci n de error de bus Referencia de torsi n selecci n de
105. 2 01 MicroSpd Gain 1 El multiplicador de referencia de 0 01 1 00 1 00 velocidad an logo o digital para alcanzar la operaci n de baja velocidad Entrada multi funci n E C02 02 MicroSpd Gain 2 Multiplicador alterno de la referencia de 0 01 1 00 1 00 velocidad an loga o digital para alcanzar la operaci n a baja velocidad Entrada multi funci n 10 Comando de operaci n A Microvelocidad 1 activada Microvelocidad 2 activada Ea Salida de frecuencia Salida de fr cuencia Salida de frecuencia Vsalida de frecuencia c02 01 Y Salida de frecuencia C02 02 v Salida de 1 frecuencia Figura 5 9 Control de microvelocidad NOTA Cuando se activan los controles microvelocidad 1 y microvelocidad 2 microvelocidad 1 siempre tendr prioridad sobre microvelocidad 2 IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 18 Fin de l mites de desplazamiento Esta funci n puede desacelerar y detener autom ticamente una gr a o polipasto cuando llega al final de los l mites de desplazamiento Hay dos tipos de entradas de l mite desaceleraci n y paro disponibles para ambas direcciones de desplazamiento Las entradas se pueden programar a trav s de la tarjeta S4IF Tabla 5 17 Ajustes de par metros del fin de los l mites de desplazamiento C digo de par metro C03 01 C03 02 C03 03 C03 04 C03 05 C03 06 C03 07 C03 08 C03 09 Valor Pantalla Funci n Rango inicial Modelo Up Limit 1 Speed
106. 20k0 O a 10V 20kKQ 4 a 20 mA 2500 Referencia an loga multifunci n HO3 09 10 a 10V 20k0 0 a 10V 20k0 Com n para se al an loga oV Conexi n a tierra Entrada an loga auxiliar H03 05 IMPULSE G amp VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 3 17 Clasificaci n Se al de salida del rel Se al de salida an loga Se al de pulso E S RS 485 422 Deshabilitaci n segura Terminal Descripci n Funci n de la se al MFDO liberaci n de freno E M H02 01 Salida programable M2 MFDO X Press Programming M MFDO X Press i 6 Programming H02 03 Salida programable M H02 02 Salida programable 95 E a Anuncia de falla Terminales MA 8 MC N O cerradas en fallas terminales MA MC N O mayores Terminales MB MC Terminales MB 8 MC N C abiertas en fallas N C mayores M z oj w gt MFAO 1 frecuencia de Monitor an logo multi funci n H04 01 a salida HO4 03 n D An logo com n Se al com n an loga MFAO 2 corriente de salida Monitor an logo multi funci n 2 H04 04 a HO4 06 lt Nivel de se al Desde el rel A 250 VCA 1A 30 VCD 1A Desde el rel A 250VCA 1A 30 VCD 1A Desde el rel A 250 VCA 1 A 30 VCD 1A Desde el rel C 250 VCA 1 A 30 VCD 1A 10 a 10V 2mA 0 a 10V 2 mA 4a20mA oV 10 a 10V 2 mA 0 a 10V 2 mA Frecuencia de entrada 0 a 32
107. 3 Sel Terminal A3 Gain Terminal A3 Bias Terminal A2 Signal O Oto 10V 1 10 to 10V 2 4 to 20mA 3 0 to 20mA NOTA Funci n Voltaje para se al de entrada an loga de terminal A1 Ajusta la funci n de la terminal A1 consulte las tablas 5 72 y 5 73 para ver las selecciones opcionales Ajusta el nivel del valor de entrada seleccionado en H03 02 cuando se ingresa 10 V en la terminal A1 Ajusta el nivel del valor de entrada seleccionado en H03 02 cuando se ingresa 0 V en la terminal A1 Voltaje para la se al de entrada an loga de la terminal A3 Asigna uno de los siguientes par metros de entrada an loga de funci n a la terminal A3 ver tablas 5 72 y 5 73 para las selecciones de opci n Multiplicador de ganancia para se al de entrada an loga de terminal A3 Multiplicador de derivaci n para se al de entrada an loga de la terminal A3 Selecci n de nivel de se al de la terminal A2 Utilice el interruptor DIP S1 para ajustar la terminal A2 de entrada para la se al de entrada de corriente o voltaje Terminal A2 Sel Terminal A2 Gain Terminal A2 Bias Filter Avg Time Ajusta la funci n de la terminal A2 ver tablas 5 72 y 5 73 para selecciones opcionales Multiplicador de ganancia para la se al de entrada an loga de terminal A2 Multiplicador de derivaci n para la se al de entrada an loga de la terminal A2 Tiempo promedio del filtro de entrada an logo Los valores iniciales los determina
108. 3 tenga la programaci n adecuada Verifique todas las conexiones Revise las conexiones del dispositivo serial Aseg rese de que el controlador est bien programado para comunicaciones seriales Encienda la entrada multi funci n de habilitaci n de controlador Verifique la programaci n de HO1 01 a H01 08 Cambie B03 10 para permitir la operaci n al momento del arranque Verifique las conexiones seriales 6 CN Verifique que la programaci n de HO5 01 a HO5 05 sea adecuada Verifique la conexi n del teclado Reemplace el teclado Reemplace la tarjeta de control Verifique la conexi n del teclado Cicle la energ a Reemplace el teclado Reemplace la tarjeta de control Cicle la energ a 2 Revise que las terminales de la tarjeta de Na control est n blindadas contra ruido el ctrico Reemplace la tarjeta de control Cicle la energ a Aseg rese de que las terminales de la tarjeta de control est n blindadas contra ruido el ctrico Reemplace la tarjeta de control IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 6 5 C digo de falla CPF04 Error A D interno CPFOS Error A D externo CPF06 Error de opci n CPF10 ERROR ASIC CPF20 Error A D opcional CPF21 Falla de CPU opcional CPF22 Error de tipo de opci n CPF23 Error de DPRAM opcional CPF23 CPF34 CPF 40 CPF45 Dev
109. 30V 155 255 VCA 230 460 V 310 510 VCA 460 575V 446 733VCA _ 575 v E01 01 208 E01 01 230 208V E01 05 230V E01 05 15 6V E01 08 17 2V Al 10 4V E01 10 11 5V E01 10 Hz Hz Figura 5 23 Ejemplo de patrones V f NOTA Cuando se utiliza el modo de control de vector de flujo los valores de voltaje del patr n V F se ajustan con la funci n Auto Tuning IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 66 El ajuste E01 01 ajusta el voltaje m ximo y el voltaje de base que utilizan los patrones V F preestablecidos E01 03 O a E y ajusta los niveles de las funciones de protecci n del controlador por ejemplo sobrevoltaje encendido del resistor de frenado prevenci n de calado etc Tabla 5 49 Regulaci n del bus de CD Voltaje del Disparo de sobrevoltaje Transistor de frenado Nivel de invertidor Ajuste E01 01 Disparo Restablecimiento Encendido Apagado calado 230 155 255 410 V 380V 380V 375V 380V 460 2400 820 V 760V 760V 750V 760V 460 lt 400 740 V 680V 660V 650V 670V 575 2500 V 1040 V 990V 990V 970V 960V 575 lt 500 V 990 V 940V 860V 840V 830V El par metro E01 01 realiza la funci n anterior en los tres modos de control Tabla 5 50 Par metros V F C digo de Valor par metro Pantalla Funci n Rango inicial E01 03 V F Selection Selecci n de V F del motor V F 0 9 A F FF OLV F FF 0 60 Hz Level Predeterminado para A01 03 0 transversal A01 03 4 Braketronic 60 Hz Level
110. 4 A02 17 H02 03 E01 03 C06 05 A02 18 HO3 02 E01 04 C08 03 A02 19 H04 02 E02 01 C08 10 A02 20 H01 06 C08 11 A02 21 H01 07 C08 14 A02 22 H01 08 F01 01 A02 23 H02 03 F01 05 A02 24 HO03 02 H01 06 A02 25 H04 02 H01 07 A02 26 H01 08 A02 27 H02 03 A02 28 H03 02 A02 29 H04 02 A02 30 A02 31 A02 32 IMPULSE G amp VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 4 15 Auto afinaci n N PRECAUCI N La salida del freno no se energiza durante la auto afinaci n El freno se debe liberar manualmente antes de la afinaci n y se debe ajustar al terminar la auto afinaci n Aseg rese de que no haya carga en el gancho y que ste se encuentre cerca del suelo El IMPULSEO G 8 VG Serie 4 se puede adaptar a casi todos los modelos fabricados en cualquier lugar del mundo a trav s de su funci n de afinaci n autom tica El invertidor pide al usuario informaci n m nima del motor y va guiando al usuario a trav s de un proceso simple de afinaci n Idealmente se debe realizar una Auto afinaci n est ndar con el motor desacoplado de la carga Cuando el motor no se puede desconectar de la carga se debe realizar una Auto afinaci n est tica o sin rotaci n NOTA Contacte al departamento de servicio de Magnetek si no puede realizar la auto afinaci n Tabla 4 10 Ajuste de los par metros de auto afinaci n C digo de Pantalla Descripci n Ajuste G VG par met
111. 4 selecci n de kVA Valor ajustado autom ticamente durante la auto afinaci n IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 A 19 Esta p gina se dej intencionalmente en blanco La suscrita MARTHA LAURA QUEZADA GRANADOS Perito Traductor debidamente autorizado por el H Tribunal Superior de Justicia del Distrito Federal mediante acuerdo publicado en el Bolet n Judicial de fecha 13 de julio de 2011 en este acto hago constar que la anterior traducci n del idioma ingl s la cual consta de 246 p ginas es a mi leal saber y entender fiel y completa Este dictamen sobre la traducci n que antecede no tiene la intenci n de dar fe de la veracidad del contenido de su texto fuente en idioma ingl s ni pretende dar a entender que dicho contenido es aut ntico M xico D F 14 de mayo de 2012 IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 A 20
112. 4 Se deben verificar que no haya cortos al blindaje o a tierra en los cables 3 5 Se debe inspeccionar visualmente que no haya da os en el cable que puedan causar problemas intermitentes Si ninguno de los pasos anteriores ha identificado un problema v lido revise si ha habido cambios en los par metros de limitaci n de torsi n C07 01 a CO7 04 Si ha habido cambios en estos par metros a fin de permitir un mayor valor de torsi n puede estar causando disparos por sobrecorriente NOTA Elcambio en estos par metros tambi n puede inducir desviaciones de velocidad o fallas de sobrecarga Solamente un t cnico calificado debe modificar los par metros Lo mejor es tener un tiempo de reacci n ante la falla lo m s r pido posible sin causar disparos por problemas IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 6 17 Pantalla de falla y acciones correctivas durante la auto afinaci n A continuaci n presentamos las pantallas de falla y acciones correctivas durante la auto afinaci n Si se encuentra alguna de las siguientes fallas el operador digital mostrar el contenido de la misma el motor continuar en marcha por inercia hasta detenerse si es que est operando La salida de contacto de falla o la salida de contacto de falla menor no operan Tabla 6 4 Pantalla de falla y acciones correctivas Pantalla de falla Er 01 Falla Er 02 Falla menor Er 03 Tecla de PARO Er 04 Resistencia
113. 5 05 Acceso de sensibilidad 1 T 5 0 50 5 29 C05 07 Sensibilidad T 5 1 20 5 29 C05 08 Velocidad de alarma 6 0 1 0 30 0 Hz 5 29 C05 09 Nivel 1 T01 0 1 160 5 29 C05 10 Nivel 1 T02 0 1 160 5 29 C05 11 Nivel 1 T03 0 1 160 5 29 C05 12 Nivel 1 T04 0 1 160 5 29 C05 13 Nivel I TO5 0 1 160 5 29 C05 14 Nivel 1 TO6 0 1 160 5 30 C05 15 Nivel 1 T07 0 1 160 5 30 C05 16 Nivel 1 T08 0 1 160 5 30 C05 17 Nivel 1 TO9 0 1 160 5 30 C05 18 Nivel 1 T10 0 1 160 5 30 C05 19 Nivel 1 T11 0 1 160 5 30 C05 20 Nivel 1 T12 0 1 160 5 30 C05 21 Nivel 1 13 0 1 160 5 30 C05 22 Nivel 1 14 0 1 160 5 30 C05 23 Nivel 1 T15 0 1 160 5 30 C05 24 Nivel 1 T16 0 1 160 5 30 C05 25 Tiempo integral LC 0 05 0 00 2 55 seg 5 30 C05 26 Tiempo de retraso LC 0 25 0 00 2 55 seg 5 30 CO05 27 Tiempo m nimo reversa gt 0 0 0 0 25 5 seg 5 30 adelante C05 28 Frecuencia de disparo de retraso 30 0 0 0 60 0 Hz 5 30 C06 01 Swift Lift V F y OLV Ultra Lift 0 0 4 5 31 FLV C06 02 SwiftLift para Spd V f y OLV 60 0 150 Hz 5 31 UltraLift par velocidad hacia adelante FLV C06 03 SwiftLift para velocidad de 60 0 150 Hz 5 31 reversa V f y OLV UltraLift para velocidad en reversa FLV Valor inicial ajustado presionando X Press Programming Valor inicial que depende del tama o del controlador determinado por 002 04 selecci n de kVA Valor ajustado autom ticamente durante la auto afinaci n IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones D
114. 6 4 0 81 5 83 H01 07 Terminal Sel S7 0 81 5 83 H01 08 Terminal Sel S8 0 81 5 83 H01 14 Anulaci n de referencia Alt 0 0 1 6 83 H02 01 Selecci n de Term MO M1 0 0 148 5 86 H02 02 Selecci n de Term M2 M3 ja 0 148 5 86 Valor inicial ajustado presionando X Press Programming Valor inicial que depende del tama o del controlador determinado por 002 04 selecci n de kVA Valor ajustado autom ticamente durante la auto afinaci n IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 A 12 Par metro Nombre del par metro Valor Rango Unidades Referencia predeterminado H02 03 Selecci n de Term M5 M6 0 148 5 86 H02 06 Unidades de desplegado Wh 0 0 4 5 86 HO03 01 Se al de terminal A1 O 0 1 5 93 H03 02 Selecci n de funci n de terminal 0 0 31 5 93 A1 H03 03 Ganancia de terminal A1 100 0 999 9 5 93 999 9 HO3 04 Desviaci n de terminal A1 0 0 999 9 5 93 999 9 HO3 05 Se al de terminal A3 0 0 1 5 93 HO3 06 Selecci n de terminal A3 1F 0 31 5 93 HO3 07 Ganancia de terminal A3 100 0 999 9 5 93 999 9 HO3 08 Desviaci n de terminal A3 0 0 999 9 5 93 999 9 HO3 09 Se al de terminal A2 2 0 3 5 93 HO3 10 Selecci n de terminal A2 F 0 31 5 93 HO03 11 Ganancia de terminal A2 100 0 999 9 5 93 999 9 H03 12 Desviaci n de terminal A2 0 0 999 9 5 93 999 9 H03 13 Tiempo promedio de filtro 0 03 0 00 2 00 seg 5 93 H03 14 Selecci n A1 A2 A3 7 1 7 5 94 H03 15 Compensa
115. 7 Indexaci n completa 10 0 32767 5 50 13 08 Ganancia de indexaci n Zsv 10 0 100 5 50 C13 09 Ganancia de indexaci n ASR P 30 00 0 00 300 00 5 50 C13 10 Tiempo de indexaci n ASR 0 200 0 000 seg 5 50 10 000 C13 11 Ganancia de aceleraci n 1 0 0 0 5 0 5 50 desaceleraci n C13 12 Control de frenado de indexaci n TRAV 0 2 NLB 2 5 51 NLB 0 1 otro O D01 01 Frecuencia de inicio de inyecci n 0 5 0 0 10 0 Hz 5 52 CD D01 02 Corriente de inyecci n CD 50 0 100 5 52 D01 03 Tiempo de inicio de inyecci n CD 0 00 0 00 10 00 seg 5 52 DO01 04 Tiempo al paro de inyecci n CD 0 05 0 00 10 00 seg 5 52 D02 01 Ganancia de compensaci n de V f 0 0 OLV 1 0 0 0 2 5 5 53 deslizamiento FLV 1 0 D02 02 Tiempo de compensaci n de V f 2000 0 10000 ms 5 53 deslizamiento OLV 200 D02 03 L mite de compensaci n de 200 0 250 5 53 deslizamiento D02 04 Regeneraci n de compensaci n 0 0 2 5 53 de deslizamiento D02 05 Selecci n de l mite de salida V 0 0 1 5 53 D03 01 Ganancia de compensaci n de 1 0 0 00 2 50 5 54 torsi n D03 02 Tiempo de compensaci n de V f 200 0 60000 ms 5 54 torsi n OLV 20 Valor inicial ajustado presionando X Press Programming Valor inicial que depende del tama o del controlador determinado por 002 04 selecci n de kVA Valor ajustado autom ticamente durante la auto afinaci n IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 A 8 Par metro Nombre del par
116. 75 J 200 2a1 0 18a16 4 2145 136 200 J 250 1 0 a 2 0 18a 16 4 2180 164 250 J 300 1 0 a 2 0 18a16 4 2215 200 300 J 350 250 18a 16 4 2 2 0 2283 271 400 J 450 350 18a 16 2 2 3 0 2346 324 500 J 600 400 18a 16 1 2 250 2415 394 600 J 700 400 18a 16 1 2 250 1 C digo el ctrico nacional NFPA 70 2011 430 122 a y tabla 610 14 a 40 C 60 minutos cobre temperatura ambiente 50 C 2 C digo el ctrico nacional NFPA 70 2011 Tabla 250 122 3 C digo el ctrico nacional NFPA 70 2011 Tabla 430 52 4 C digo el ctrico nacional NFPA 40 2011 Tabla 315 b 2 a IMPULSE G amp VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 3 6 Tabla 3 2 Calibre del cableado para clase de 460 V Calibre recomendado AWG 4 Fusible de Clase de Entrada entrada de fusible de Tiempo inverso de HD acci n entrada de disyuntor de Cableado Modelo continua retardada acci n circuito moldeado Cableado del circuito de Tierra de G VG 54 Amperes A retardada caja Ay de energ a control cobre 4001 1 8 2 CC 15 14a 10 18a 16 12 4003 3 2 6 CC 15 14a 10 18a 16 12 4004 4 4 8 CC 15 14a 10 18a 16 10 4005 6 0 9 CC 15 14a 10 18a 16 10 4007 8 2 15 CC 15 14a 10 18a 16 10 4009 10 4 20 CC 15 14a 10 18a 16 10 4014 15 0 25 CC 30 12a6 18a16 10 4018 20 30 CC 40 10a6 18a 16 10 4024 29 35 J 50 8a6 18a16 8 4031 39 45 J 60 8a6 18a 16 6 4039 44 50 J 70 6a4 18a 16 6 4045 43 60 J 80 6a4 18a 16 6 4060 58 80 J 100 4a2 18a 16 6 4075 71 100 J 125 4a2 18a 16 4 40
117. 90 Tabla 5 68 Ejemplo de anuncio de falla Primero d gito de la izquierda Segundo d gito desde la izquierda 160 160 160 160 160 100 100 100 Ajuste 2 1 0 OT1 OT2 LL1 LL2 UL1 UL2 N mero 0 0 0 1 0 1 0 binario Primer d gito desde la izquierda 8 Segundo d gito desde la izquierda A por lo tanto H02 xx 8A Tabla 5 69 Hoja de trabajo de anuncio de falla Primero d gito de la izquierda Segundo d gito desde la izquierda 160 160 160 160 160 160 160 160 Ajuste 1 0 1 BE8 BE6 BE5 BE3 BE2 BE1 N mero 0 1 binario Primero d gito de la izquierda Segundo d gito desde la izquierda 160 160 160 160 160 160 160 160 Ajuste 2 0 1 OT1 OT2 LL1 LL2 UL1 UL2 N mero 1 1 binario Primero d gito de la izquierda Segundo d gito desde la izquierda 160 160 160 160 160 160 160 160 Ajuste 3 1 1 SLC BE4 BE3 BE3 BE1 BEO N mero 1 1 binario IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 91 Tabla 5 70 Conversi n binario a hexadecimal N mero binario Namero N mero binario Numero hexadecimal hexadecimal 0000 0 1000 8 0001 1 1001 9 0010 2 1010 A 0011 3 1011 B 0100 4 1100 C 0101 5 1101 D 0110 6 1110 E 0111 7 1111 F Selecci n de respuesta de fal
118. 91 86 125 J 175 2a 1 0 18a 16 4 4112 105 150 J 225 1 0 a 2 0 18a 16 4 4150 142 200 J 300 3 0 a 4 0 18a 16 4 4180 170 250 J 350 250 18a 16 4 2 2 0 4216 207 300 J 400 250 18a 16 2 2 2 0 4260 248 350 J 500 350 18a 16 2 2 3 0 4304 300 400 J 600 350 18a 16 1 2 4 0 4370 346 500 J 700 500 18a 16 1 2 250 4450 410 700 L 900 500 18a 16 1 0 2 300 4 3 0 4605 584 800 L 1200 2 400 18a 16 2 0 4 250 4 3 0 1 C digo el ctrico nacional NFPA 70 2011 430 122 a y tabla 610 14 a 40 C 60 minutos cobre temperatura ambiente 50 C 2 C digo el ctrico nacional NFPA 70 2011 Tabla 250 122 3 C digo el ctrico nacional NFPA 70 2011 Tabla 430 52 4 C digo el ctrico nacional NFPA 40 2011 Tabla 315 b 2 a IMPULSE G amp VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 3 7 Tabla 3 3 Calibre de cableado para clase de 575 V Calibre recomendado AWG na Fusible de Clase de entrada de fusible de Tiempo inverso de Entrada HD acci n entrada de disyuntor de Modelo continua retardada acci n circuito moldeado Cableado del Cableado Tierra de G VG S4 Amperes A retardada caja Ay circuito de energ a de control cobre 5001 1 9 3 CC 15 14a 10 18a 16 12 5003 BE O 5 CC 15 o o14a10 18a16 12 E a CC EE A 2 50068 83 10 CC 15 14a10 18a16 12 5009 12 1B_ CC 20 14a10 18a16 12 5012 16 20 CC 25 10a8 18a16 12 5017 23 25 CC 35 10a8 18a 16 10 5022 31 35 J 45 10a6 18a16 10 5027 38 45 J 50 10a6 18a16 10 5032 33 50 J 60 10
119. 99 9 999 9 999 9 999 9 999 9 999 9 O 1 O 1 Valor inicial 102 100 103 50 0 0 0 0 0 IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 Configuraci n de opci n de salida digital DO A3 Selecciona los ajustes de salida multi funci n para los canales 1 a 8 de la tarjeta opcional DO A3 Tabla 5 60 Ajustes de par metros de configuraci n de salida digital C digo de Valor par metro Pantalla Funci n Rango inicial FO5 01 DO Ch1 Select Determina la salida digital de Canal 1 consulte 0 148 F la Tabla 5 66 F05 02 DO Ch2 Select Determina la salida digital de Canal 2 consulte 0 148 F la Tabla 5 66 F05 03 DO Ch3 Select Determina la salida digital de Canal 3 consulte 0 148 F la Tabla 5 66 F05 04 DO Ch4 Select Determina la salida digital de Canal 4 consulte 0 148 F la Tabla 5 66 F05 05 DO Ch5 Select Determina la salida digital de Canal 5 consulte 0 148 F la Tabla 5 66 F05 06 DO Ch6 Select Determina la salida digital de Canal 6 consulte 0 148 F la Tabla 5 66 F05 07 DO Ch7 Select Determina la salida digital de Canal 7 consulte 0 148 F la Tabla 5 66 F05 08 DO Ch8 Select Determina la salida digital de Canal 8 consulte 0 148 F la Tabla 5 66 F05 09 DO A3 Selection Selecciona la forma en que funcionar la 0 2 2 tarjeta opcional DO A3 con la unidad O 8 Ch Individual 1 Binary Output 2 8 Ch selected IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 77 Elige
120. 999 hr 5 122 del ventilador 003 05 Ajuste de mantenimiento del bus O 0 150 5 122 Ca 003 09 Ajuste de mantenimiento de IGBT O 0 150 5 122 003 11 Inicializaci n de falla de datos 0 0 1 5 123 003 12 Inicializaci n de monitor kWh 0 0 1 5 123 003 13 Inicializaci n de contador de 0 0 1 5 123 operaci n 003 14 Eliminaci n de historial de 0 0 1 5 123 contador 004 01 Selecci n de funci n de copiado O 0 3 5 123 004 02 Lectura permisible 1 0 1 5 123 004 07 Ajuste de mantenimiento del 0 0 150 5 124 circuito de carga T01 01 Selecci n de modo de afinaci n O 0 2 4 16 T01 02 Caballaje nominal ii Hp 4 16 T01 03 Voltaje nominal g V 4 16 T01 04 Corriente nominal En A 4 16 TO1 05 Frecuencia nominal 60 0 Hz 4 16 TO1 06 N mero de polos 4 Polos 4 16 T01 07 Velocidad nominal 1750 RPM 4 16 T01 08 Pulsos Rev PG 1024 PPR 4 16 T01 09 Corriente sin carga 4 17 T01 10 Deslizamiento nominal del motor 4 17 U01 01 Referencia de frecuencia Hz 5 126 U01 02 Frecuencia de salida Hz 5 126 U01 03 Corriente de salida A 5 126 U0 1 04 M todo de control 5 126 Valor inicial ajustado presionando X Press Programming Valor inicial que depende del tama o del controlador determinado por 002 04 selecci n de kVA Valor ajustado autom ticamente durante la auto afinaci n IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 A 16 Par metro Nombre del par metro Valor Rango Unidades Re
121. Conteo PG canal 2 Pulso 5 128 U01 63 Frecuencia PG canal 1 Hz 5 128 U01 64 Frecuencia PG canal 2 Hz 5 128 U01 65 Frecuencia PG salida Hz 5 128 U01 66 Conteo de pulsos BE6 Pulso 5 128 U01 68 Zona LC 5 128 U01 69 Margen LC 5 128 U01 85 Torsi n de relaci n de NLB 5 128 Valor inicial ajustado presionando X Press Programming Valor inicial que depende del tama o del controlador determinado por 002 04 selecci n de kVA Valor ajustado autom ticamente durante la auto afinaci n IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 A 17 Par metro Nombre del par metro Valor Rango Unidades Referencia predeterminado U10 86 Torsi n de prueba de freno Flb 5 128 U02 01 Falla de corriente 5 128 U02 02 Ultima falla 5 128 U02 03 Referencia de frecuencia Hz 5 128 U02 04 Frecuencia de salida Hz 5 128 U02 05 Corriente de salida A 5 128 U02 06 Velocidad del motor Hz 5 128 U02 07 Voltaje de salida VCA 5 128 U02 08 Voltaje del bus CD VCD 5 128 U02 09 kWatios de salida HP 5 128 U02 10 Referencia de torsi n 5 128 U02 11 Estado de terminal de entrada 5 128 U02 12 Estado de terminal de salida 5 128 U02 13 Estado del invertidor 5 128 U02 14 Tiempo transcurrido hr 5 128 U02 16 Corriente Iq del motor 5 128 U02 17 Corriente Id del motor 5 129 U02 20 Temperatura final real C 5 129 U03 01 Ultima falla
122. Control y movimiento OPE26 Error de circuito de control El hardware est 1 Si contin a el problema reemplace la da ado tarjeta de control o todo el controlador Error de CPU Contacte al servicio de Magnetek para recibir instrucciones sobre el reemplazo de la tarjeta de control OPR Teclado desconectado Se retira el teclado 1 Asegure el teclado mientras el invertidor est operando y se inicia 2 Verifique el ajuste de O02 06 Desconexi n del el comando de operaci n a trav s de la tecla operador RUN del teclado OS 1 Falla de sobrevelocidad El motor ha excedido 1 Revise los ajustes del regulador de el nivel y tiempo de detecci n programado Esto velocidad autom tico sub grupo D4 OS 2 generalmente es causado por condiciones de 2 Verifique el ajuste de F01 24 F01 25 i sobreimpulso debida a un bloque ASR de 3 Verifique el ajuste adecuado de PPR del Sobrevelocidad sobrerespuesta Si el controlador est codificador F01 01 programado en modo control de torque de vector de flujo y no hay carga presente suele ocurrir una falla de sobrevelocidad OT1 Falla de nivel 1 de detecci n de 1 Verifique que la constante L06 xx tenga sobretorsi n Definido por L06 02 Alarma una programaci n adecuada Sobretorsi n de definida por L06 01 detecci n 1 OT2 Falla de nivel 2 de detecci n de 1 Verifique que la constante LO6 xx tenga sobretorsi n Definido por L06 05 Alarma una programaci n adecuada Sobretorsi n de definida por
123. Cuando se da el comando de operaci n se debe detectar la falla BE3 antes de que se pueda detectar una falla PGO Acci n correctiva 1 Verifique que la operaci n del freno sea adecuada Si el freno no se abre el controlador no obtendr el n mero apropiado de pulsos del codificador y emitir la falla 2 Verifique la alineaci n de la rueda de pulsos del codificador con el cabezal del sensor o el acoplamiento del eje del codificador dependiendo del tipo de codificador utilizado Si la rueda de pulsos no est bien alineada o el acoplamiento del eje est suelto el controlador recibir se ales de pulso err ticas o ninguna se al causando una falla BE3 Se deben hacer reparaciones inmediatamente en la rueda del codificador o el acoplamiento del eje antes de intentar operar el polipasto 3 Siel codificador no parece tener problemas mec nicos se debe verificar si hay da os en el cable del codificador y remplazarlo si se encuentra un problema 3 1 Se debe revisar la continuidad de cada cable del codificador 3 2 Se debe verificar que no haya cortos entre cualesquiera dos cables determinados 3 3 Se deben verificar que no haya cortos al blindaje o a tierra en los cables IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 6 15 3 4 Se debe inspeccionar visualmente que no haya da os en el cable que puedan causar problemas intermitentes Si ninguno de los pasos anteriores ha identificado problemas v lidos s lo e
124. D cae aproximadamente 475 VCD Sobretemperatura del El termostato se dispara a 105 C 221 F intercambiador t rmico Selecci n de l mite de torsi n Funciones separadas para AVANCE REVERSA REGENERACI N todos seleccionables de O a 300 Prevenci n de calado Funciones separadas para aceleraci n desaceleraci n a velocidad y regi n de caballaje constante Portador de frecuencia 2 kHz Temperatura m xima nominal de 65 C en el chasis del controlador con sistema de manejo de aire aprobado de f brica IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 1 7 Especificaci n Valor de la especificaci n e informaci n para todos los modelos Otras funciones de protecci n Desviaci n de velocidad sobrevelocidad falla de freno mec nico fase de salida perdida oscilador con falla desconexi n PG sobrecarga mec nica detecci n de retroceso circuito vig a del microcontrolador y falla de transistor de frenado interno Indicaci n de voltaje del bus El LED de carga est encendido hasta que el voltaje del bus CD cae por CD debajo de 50 VCD Ubicaci n Interior requiere protecci n contra humedad gases y l quidos corrosivos Temperatura ambiente de 10 a 60 C 14 a 140 F Temperatura de 20 C a 70 C 4 F a 158 F almacenamiento Humedad 95 de humedad relativa o menos y libre de condensaci n Vibraci n de 10 a 20 Hz a 9 8 m s de 20 a 55 Hz a 5 9 m s modelos 2003 a 2180 4001 a 4150 y 500
125. Er 05 Corriente sin carga Er 08 Deslizamiento nominal Er 09 Acelerar Er 11 Velocidad del motor Er 12 Circuito de detecci n l Er 13 Inductancia de fuga End 1 Sobreajuste de V F Nombre descripci n de la falla o indicador Falla de datos del motor Falla de entrada de datos al motor para auto afinaci n Falla de relaci n entre la salida del motor y la corriente nominal del motor Relaci n entre la corriente nominal del motor y el ajuste de falla de corriente sin carga en modo de control de vector y afinaci n de resistencia l nea a l nea Alarma Se detecta falla menor durante la auto afinaci n Entrada de tecla de PARO Se presiona la tecla de paro durante la auto afinaci n Falla de resistencia l nea a l nea No se ha completado la auto afinaci n dentro del tiempo esperado La auto afinaci n est fuera del ajuste de par metros Falla de corriente sin carga No se completa la auto afinaci n dentro del tiempo esperado La auto afinaci n est fuera de los ajustes de los par metros Falla por deslizamiento nominal No se completa el auto deslizamiento dentro del tiempo esperado La auto afinaci n est fuera de los ajustes de par metro Falla de aceleraci n Motor no aceler al tiempo esperado Falla de velocidad del motor s lo para afinaci n tipo rotaci n La velocidad del motor estaba por encima del 100 en la auto afinaci n control de vector de
126. F OF 02 OF OF OF OF OF OF H01 06 Terminal S6 seleccionada OF OF 03 OF OF OF OF OF OF H01 07 Terminal S7 seleccionada OF OF OF OF OF OF OF OF OF H01 08 Terminal S8 seleccionada OF OF OF OF OF OF OF OF OF H02 01 Terminal MO M1 seleccionada 000 000 E00 000 000 000 000 000 000 H02 02 Terminal M2 M3 seleccionada 00F 00F 00F 00F 00F 00F 00F 00F 00F H02 03 Terminal M5 M6 seleccionada 00F 00F 00F 00F 00F 00F 00F 00F 00F H03 01 Nivel de se al de terminal A1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 H03 02 Funci n de terminal A1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 seleccionada H03 06 Funci n de terminal A3 1F 1F 1F 1F 1F 1F 1F 1F 1F seleccionada IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 4 11 Par metro B01 01 B01 02 B01 03 B01 04 B01 05 B01 06 16 B01 17 B01 18 B02 03 B03 01 B03 02 B03 03 B05 01 B05 02 C01 01 C03 07 Co08 10 C13 12 D09 01 D09 02 D09 03 E01 03 H01 01 H01 02 H01 03 H01 04 H01 05 H01 06 H01 07 H01 08 H02 01 H02 02 H02 03 H03 01 H03 02 H03 06 Tabla 4 6 Polipasto Est ndar MLB A01 03 1 para los modelos G S4 Descripci n Velocidad 1 Velocidad 2 Velocidad 3 Velocidad 4 Velocidad 5 Velocidad 6 16 Referencia de control Referencia de prioridad L mite inferior de referencia Selecci n de referencia de frecuencia Selecci n de comandos de operaci n M todo de paro Tiempo de aceleraci n 1 Tiempo de desaceleraci n 1 Paro r pido Acci n LL1
127. F OPEN apagado abierto Operaci n normal ON CLOSED encendido cerrado Cuando se detecta UL2 OFF OPEN apagado abierto Operaci n normal ON CLOSED encendido cerrado Cuando se detecta LL1 OFF OPEN apagado abierto Operaci n normal ON CLOSED encendido cerrado Cuando se detecta LL2 OFF OPEN apagado abierto Operaci n normal ON CLOSED encendido cerrado Cuando se detectan LL1 o LL2 OFF OPEN apagado abierto Operaci n normal ON CLOSED encendido cerrado Cuando se detecta UL1 UL2 UL3 LL1 o LL2 OFF OPEN apagado abierto Operaci n normal ON CLOSED encendido cerrado Cuando el controlador ha detectado Snap Shaft ruptura de eje OFF OPEN apagado abierto Operaci n normal ON CLOSED encendido cerrado Cuando el movimiento de indexaci n se ha completado OFF OPEN apagado abierto Operaci n normal o no se ha completado el movimiento de indexaci n ON CLOSED encendido cerrado Cuando ha expirado el reloj CO8 04 o se detecta respuesta del freno H01 xx 58 es verdadero OFF OPEN apagado abierto Operaci n normal o el controlador detect una alarma BE1 BE2 BE4 o se par ON CLOSED encendido cerrado Cuando el controlador detecta que el ventilador de enfriamiento interno fall OFF OPEN apagado abierto Operaci n normal ON CLOSED encendido cerrado Cuando el reloj de mantenimiento U01 52 gt C12 05 OFF OPEN apagado abierto Operaci n normal o el reloj de mantenimiento U01 52 lt
128. FI 60 C13 04 Index Revs Revoluciones del motor de indexaci n 0 65535 Rev o FO1 01 PPR 1 Rev C13 05 Index Count Revoluci n de motor fraccional de 0 65535 Pulsos 100 indexaci n 4 pulsos 1 ppr de F01 01 C13 06 Index Rpt Delay Tiempo de retraso de repetici n de 0 00 60 00 seg 0 00 indexaci n ajuste 0 00 deshabilita la repetici n de indexaci n C13 07 Index Complete Amplitud de indexaci n completa 0 32767 10 cu druple para MFDO 34 El rango de l mite superior depende de las siguientes condiciones 32767 o C13 04 4 PG constante PPR C13 05 1 lo que sea menor 1 pulso 1 ppr de F01 01 C13 08 Index Zsv Gain Ganancia de servidor cero de indexaci n 0 100 10 C13 09 Index ASR P Gain Ganancia P de ASR de indexaci n 0 00 300 00 30 00 C13 10 Index ASR Time Tiempo integral de ASR de indexaci n 0 000 10 000 0 200 seg C13 11 Acc Dec Gain Ganancia de tasa de 0 0 5 0 1 0 aceleraci n desaceleraci n de indexaci n Si C13 04 y C13 05 0 entonces la funci n de indexaci n est deshabilitada Modelo VG VG VG VG VG VG VG VG VG IMPULSE G amp VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 50 C digo de par metro C13 12 Si C13 04 y C13 05 0 entonces la funci n de indexaci n est deshabilitada Pantalla Index Brake Ctrl 0 Open on Index Command 1 Open on Each Run 2 Ltch Open on Run Valor Funci n Rango inicial Modelo Conf
129. Falla de sobrecarga del motor La salida del invertidor excede el nivel de sobrecarga del motor Falla de sobrecarga del invertidor La salida del invertidor excede el nivel de sobrecarga del invertidor Falla de ajuste de kVA El rango de ajuste de kVA del invertidor es incorrecto IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 6 8 Acci n correctiva Reduzca la carga Verifique la configuraci n de secuencia de verificaci n de carga C05 xx Verifique que no haya alambres rotos en el cable de salida Verifique que no haya devanados abiertos en el motor 3 Verifique que no haya terminales sueltas 1 3 N gt N Tal vez no se requiera acci n correctiva Verifique la posici n de los interruptores limitadores Verifique la situaci n de los interruptores limitadores Tal vez no se requiera acci n correctiva Verifique la posici n de los interruptores limitadores Verifique la situaci n de los interruptores limitadores Restablezca el reloj a trav s de MFI 5A o presione la tecla mode service modo servicio tres veces e ingrese a los 2 sgs Verifique que no haya corto fase a fase en el motor o devanado con un meg hmetro Extienda el tiempo de aceleraci n desaceleraci n Verifique el ajuste de limitaci n de torsi n Verifique la detecci n de problemas de referencia de fallas relacionadas con el codificador en la p gina 6 13 Se detuvo el ven
130. G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 124 Mientras se escriben los valores de par metro en el controlador puede haber un error Si aparece un error presione cualquier tecla para cancelar el desplegado del error y regrese al par metro 004 01 En el cap tulo 6 Detecci n de problemas del IMPULSEO0 G 8 VG Serie 4 se cubren las pantallas de error y sus significados Se pueden comparar los valores de par metros almacenados en el operador digital con los valores de par metro que actualmente est n en el Controlador a trav s de la funci n VERIFY verificar La funci n VERIFY no se debe confundir con VERIFY que aparece en el operador digital cuando se visualiza el men Modified Constants constantes modificadas Para VERIFICAR los valores del par metro en el controlador comparado con los almacenados en el operador digital ajuste 004 01 3 OP lt gt INV VERIFY Durante la comparaci n del par metro aparecer n los valores del controlador en el operador digital VRFY DATA VERIFYING verificaci n de datos Aparecer la funci n VERIFY verificaci n satisfactoria de los par metros END VERIFY COMPLETE fin verificaci n completada Si no todos los par metros almacenados en el operador digital corresponden a los programados en el Controlador el operador digital mostrar lo siguiente VYE VERIFY ERROR error de verificaci n El operador
131. H05 12 Selecci n de comando de 0 0 1 5 99 operaci n H06 01 Selecci n de entrada de pulso 0 0 5 5 100 H06 02 Escala de entrada de pulso 1440 1000 32000 Hz 5 100 H06 03 Ganancia de entrada de pulso 100 0 0 0 1000 0 5 100 H06 04 Desviaci n de entrada de pulso 0 0 100 0 5 100 100 0 H06 05 Filtro de entrada de pulso 0 10 0 00 2 00 seg 5 100 H06 06 Selecci n de monitoreo de pulso O 2 5 100 H06 07 Escala de monitoreo de pulso 1440 0 32000 Hz 5 100 H06 08 Frecuencia m nima de pulso 0 5 0 1000 Hz 5 100 L01 01 Car cter OL de medidor 3 0 3 5 101 L01 02 Constante de tiempo MOL 1 0 0 1 5 0 min 5 101 L01 03 Sel de alarma de medidor OH 3 0 3 5 102 L01 04 Selecci n de falla de medidor 1 0 2 5 102 OH L01 05 Filtro de temperatura de medidor 0 20 0 00 10 00 sel 5 102 L01 13 Selecci n de memoria de 1 0 1 5 102 monitor OL L02 01 Selecci n de PwrL 0 0 5 5 102 L02 02 Operaci n de PwrL at ig 0 0 25 5 seg 5 102 L02 03 Bloque base PwrL a t hj 0 1 5 0 seg 5 102 L02 04 Incremento gradual de PwrL V F 0 0 5 0 seg 5 102 L02 05 Nivel de detecci n de PUV Determinado por E1 230V 150 210 VCA 5 102 01 460 V 300 420 575V 431 604 L03 01 Selecci n de aceleraci n de 1 0 2 5 103 calado P L03 02 Nivel de aceleraci n de calado P 150 0 150 5 103 L03 03 L mite inferior de aceleraci n de 50 0 100 5 103 calado P L03 05 Selecci n de operaci n de 1 0 2 5 103 calado P L03 06 Nivel de operaci n de calado P 5 103 L03 11 Selecci
132. IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 73 C digo de par metro Pantalla Funci n F01 26 PG Deviation Sel M todo de paro con desviaci n excesiva de velocidad O ASpd Agree Decel Se detiene a trav s del tiempo de desaceleraci n 1 B05 02 1 Spd Agree Coast Marcha por inercia hasta el paro 2 OSpdAgree F Stop Desacelera por paro r pido B05 08 3 Spd Agree Alm Muestra DEV contin a la operaci n 4 ARun Decel Se detiene a trav s de tiempo de desaceleraci n 1 B05 02 5 ARun Coast Marcha por inercia hasta paro 6 Run Fast Stop Desacelera por paro r pido B05 08 7 DRun Alarm Only Muestra DEV la operaci n contin a F01 27 PG Deviate Level Ajusta el nivel de detecci n de desviaci n de velocidad como porcentaje de la m xima frecuencia de salida F01 28 PG Deviate Time Ajusta el tiempo en segundos para una situaci n de desviaci n de velocidad para un disparo a falla DEV Valor Rango inicial Modelo Transversal 0 7 5 VG NLB 5 0 50 10 VG 0 0 10 0 seg 0 3 VG IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 74 Configuraci n de opci n de entrada an loga A1 A3 Ajusta las funciones de entrada de CH1 a CH3 cuando se conecte a la opci n AI A3 Cuando se utiliza una entrada individual 3CH el par metro B03 01 se ajusta autom ticamente en 1 referencia de frecuencia desde la terminal del circuito de control La selecci n de referencia d
133. LC en la que ocurri la falla LC Muestra qu tan cercanos est n los niveles de corriente torsi n del valor objetivo para cada zona LC Los valores menores de cero ocasionar n detecci n de LC o falla de LC Si ocurre falla de LC el valor desplegado mostrar qu tan abajo estaba el nivel del ajuste de zona LC Nivel de torsi n para la siguiente verificaci n BE2 se ajusta en 100 despu s de pasar BE2 y se ajusta al nivel de salida de torsi n al final de la carga flotada No hay salida de se al disponible Torsi n de ruptura de freno s lo FLV MFDI se debe programar con Break Test prueba de freno Tabla 5 101 Par metros de rastreo de fallas C digo de par metro U02 01 U02 02 U02 03 U02 04 U02 05 U02 06 U02 07 U02 08 U02 09 U02 10 U02 11 U02 12 U02 13 U02 14 U02 15 U02 16 Pantalla Current Fault Last Fault Frequency Ref Output Freq Output Current Motor Speed Output Voltage DC Bus Voltage Output HorsePwr Torque Reference Input Term Sts Output Term Sts Inverter Status Elapsed Time SFS Output Motor Iq Current Funci n Unidades Hz Pulsos Pulsos Hz Hz Hz Pulsos o FIb Unidades Muestra la falla m s actual detectada antes del restablecimiento Muestra la falla m s actual despu s del restablecimiento Referencia de frecuencia cuando se detect falla Frecuencia de salida cuando se detect la falla Corriente de salida cuando se de
134. Mask 1 Subnet Mask 2 Subnet Mask 3 Subnet Mask 4 Gateway IP Add 1 Gateway IP Add 2 Gateway IP Add 3 Gateway IP Add 4 Funci n Despliega la velocidad en baudios de la red DeviceNet monitor de s lo lectura Ajusta el factor de escala del monitor de velocidad en DeviceNet Ajusta el factor de escala para el monitor de corriente de salida en DeviceNet Ajusta el factor de escala para el monitor de torsi n en DeviceNet Ajusta el factor de escala para el monitor de energ a en DeviceNet Ajusta el factor de escala para el monitor de voltaje en DeviceNet Ajusta el factor de escala para el monitor de tiempo en DeviceNet Ajusta el intervalo del pulsor para las comunicaciones de DeviceNet El ajuste de O desactiva el pulsor Despliega la MaclD de DeviceNet asignada al controlador monitor de s lo lectura Funci n Direcci n IP 1 Direcci n IP 2 Direcci n IP 3 Direcci n IP 4 M scara de sub red 1 M scara de sub red 2 M scara de sub red 3 M scara de sub red 4 Direcci n de portal 1 Direcci n de portal 2 Direcci n de portal 3 Direcci n de portal 4 Rango 0 2 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 0 10 0 63 Rango 0 255 0 255 0 255 0 255 0 255 0 255 0 255 0 255 0 255 0 255 0 255 0 255 Valor inicial 0 63 Valor inicial 192 168 1 20 255 255 255 192 168 IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 81 C digo de par m
135. N CLOSED encendido cerrado Cuando la torsi n U01 09 es gt L7 01 L7 04 OFF OPEN apagado abierto Operaci n normal ON CLOSED encendido cerrado Cuando 1 la referencia de frecuencia alcanz el l mite superior establecido en B02 01 DO2 01 2 la referencia de frecuencia ha caido por debajo de B02 02 D02 02 o B02 03 D02 03 3 par metro B03 05 B01 05 1 2 3 y la referencia de frecuencia es lt E01 09 OFF OPEN apagado abierto Operaci n normal ON CLOSED encendido cerrado Cuando el controlador est en Zero Servo OFF OPEN apagado abierto Cuando el controlador no est en Zero Servo ON CLOSED encendido cerrado Cuando hay un comando de operaci n Hacia adelante o En reversa activo en HO1 xx OFF OPEN apagado abierto Cuando no hay ning n comando de operaci n Hacia adelante o En reversa en H01 xx ON CLOSED encendido cerrado Cuando el controlador ha detectado una falla Load Check fault falla de verificaci n de carga OFF OPEN apagado abierto Operaci n normal ON CLOSED encendido cerrado Cuando el controlador ha detectado Slack Cable holgura de cable OFF OPEN apagado abierto Operaci n normal ON CLOSED encendido cerrado Cuando se detecta un UL1 UL2 o UL3 OFF OPEN apagado abierto Operaci n normal ON CLOSED encendido cerrado Cuando hay un comando de operaci n activo y el controlador est enviando voltaje ON CLOSED encendido cerrado Cuando se detecta UL1 OF
136. N O 63 Phantom FIt N O 65 Dwell Enable 66 Load Share 67 Hook Height Home 69 LC Bypass N O 6A LC Bypass N C 70 Torque Detect 73 LL2 UL2 Bypass 74 LL UL Bypass 80 Run FWD 81 Run REV Funci n Cuando est cerrado las terminales especificadas en H03 14 est n habilitadas Cuando est abierto el controlador no toma en cuenta la se al de entrada a las terminales an logas Las terminales que no est n ajustadas en H03 14 para ser habilitadas por estas funciones estar n siempre habilitadas Restablecimiento por ON Ajustes de funci n por C12 03 C12 04 Se ajusta con la salida de funci n del reloj salida multi funci n Muestra retenci n de referencia de frecuencia an loga ON comando de frenado por inyecci n CD una vez que SFS alcanza velocidad cero Modo de pruebas de comunicaciones pruebas de bucle cerrado de interfaz Modbus RS 422 485 Cuando se programa debe estar ENCENDIDO para que el invertidor est listo genera alarma Can t Run Drive Not Ready 2 No se puede operar controlador no listo Aparece RDY en la esquina superior derecha de la LCD cuando el controlador est listo Cuando est cerrado comando de operaci n en restablecimiento usa el m todo de paro B03 03 la pantalla indica KLX alarma Klixon en el teclado Cuando est abierto comando de operaci n en restablecimiento utiliza el m todo de paro B03 03 la pantalla indica KLX alarma Klixon en el tecla
137. O Desaceleraci n a paro IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 12 Frecuencia de conmutaci n de tiempo de aceleraci n desaceleraci n El tiempo de aceleraci n desaceleraci n se puede cambiar autom ticamente sin utilizar entradas multi funci n Cuando se utilizan entradas de contacto multi funci n para la selecci n de aceleraci n desaceleraci n este comando tiene prioridad sobre el cambio autom tico de aceleraci n desaceleraci n Tabla 5 11 Ajustes de los par metros de frecuencia de cambio de tiempo de aceleraci n desaceleraci n C digo de Valor par metro Pantalla Funci n Rango inicial B05 05 Acc Time N Chg Ajusta el tiempo de aceleraci n a 0 0 25 5 seg 2 0 la frecuencia de cambio de aceleraci n desaceleraci n B05 10 B05 06 Dec Time N Chg Ajusta el tiempo de desaceleraci n 0 0 25 5 seg 2 0 a la frecuencia de cambio de aceleraci n desaceleraci n B05 10 B05 08 Fast Stop Time Establece el tiempo de 0 0 25 5 seg 0 5 desaceleraci n para paro total con falla externa Consulte la Selecci n de respuesta a falla externa en la p gina 5 92 B05 10 Acc Dec SW Freq Determina los ajustes de tiempo 0 0 150 0 Hz 0 0 de aceleraci n desaceleraci n B05 11 SW Freq Compare Determina cuando est habilitado 0 1 1 el tiempo de aceleraci n y el tiempo de desaceleraci n al nivel de Hz de conmutaci n de velocidad O Lower SW Freq 0 BO5 05 B05 06 habilitado U01 02 l
138. PULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 3 16 Terminales de circuito de control Se al de entrada de secuencia Se al de entrada an loga La siguiente tabla muestra las funciones de las terminales del circuito de control T rmino Entrada digital multifunci n MFDI Salida digital multifunci n MFDO Entrada an loga multifunci n MFAI Salida an loga multifunci n MFAO S2 S3 ME EE S7 MFDI 7 falla externa MFDI 8 ganancia de microvelocidad 1 S8 X2 V V D N gt w AC E 6 Tabla 3 8 Terminales de circuito de control Clasificaci n Terminal Funci n de la se al Descripci n Nivel de se al MFDI 1 operar hacia adelante MFDI 2 operar en reversa Entradas de contacto multifunci n H01 01 a H01 08 Aislamiento de fotoacoplador de 120 VCA Entrada programable MFDI com n Com n para se al de control OV Fuente de energ a para entradas an logas Fuente de energ a para entradas an logas MFAI 1 referencia de frecuencia maestra MFAI 2 no utilizado MFAI 3 referencia de frecuencia maestra Com n an logo Tierra para l neas blindadas y tarjetas opcionales Alimentaci n positiva para entradas 10 5 VCD 20 mA an logas Alimentaci n negativa para entradas 10 5 VCD 20 mA an logas 10 a 10 VCD 100 a 100 10 a 10 V 20k0 0 a 10VCD 0 a 100 0 a 10 V 20k0 10 a 10V
139. PULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 27 Load Check lI La funci n Load Check Il es una caracter stica de limitaci n de carga que se asegura de que no se exceda el l mite de carga programado en el polipasto Evita el levantamiento y posible paro de una carga que tiene un sobrepeso Cuando IMPULSEO G amp VG Serie 4 detecta una condici n de sobrecarga evita cualquier levantamiento adicional La carga se puede bajar a la velocidad especificada por la velocidad de alarma de verificaci n de carga C05 08 Operaci n V f A01 02 00 Cuando se utiliza Load Check ll en modo de control V f durante el levantamiento el IMPULSEG G Serie 4 comparar las lecturas de corriente del motor U01 03 con los valores almacenados durante el proceso de ajuste Load Check verificaci n de carga Si excede los valores seleccionados para la zona Load Check activa el IMPULSEO G Serie 4 detendr el motor con base en la acci n de la alarma LC C05 02 y mostrar la alarma Load Check LC NOTA Para eliminar una alarma LC ajuste HO1 0x 69 Esto es v lido para operaci n de V f y operaci n OLV y FLV Operaci n OLV y FLV A01 02 02 y 03 Cuando se utiliza Load Check ll en el modo de vector de bucle abierto o vector de flujo durante el levantamiento el IMPULSEO G 8 VG Serie 4 comparar las lecturas de torsi n del motor U01 09 con los valores almacenados durante el proceso de configuraci n Load Che
140. RIBIR en el Controlador o en un Controlador con el mismo c digo de producto y n mero de software Para leer los valores de par metro y almacenarlos en el operador digital seleccione 004 02 1 Activado Si intenta LEER los datos lo que sobrescribe cualquier dato previamente almacenado sin primero ajustar 004 02 1 Enabled aparecer el siguiente error RDR READ DATA ERROR error de lectura de datos Despu s de ajustar 004 02 1 Enabled se pueden almacenar valores de par metro en el operador digital adjuntando 004 01 1 INV gt OP READ Aparecer n valores de LECTURA satisfactoria del par metro END READ COMPLETE fin lectura completada Puede haber un error mientras se guardan los valores de los par metros en la memoria del operador digital Si aparece un error presione cualquier tecla para cancelar el desplegado del error y regrese el par metro 004 01 Los errores desplegados y sus significados aparecen en el cap tulo 6 Detecci n de problemas del IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual del usuario Para COPIAR los valores del par metro al controlador ajuste 004 01 2 OP gt INV WRITE Durante la escritura de los valores de par metro en el controlador El operador digital mostrar COPY OP gt INV COPYING operador gt inicio copiado Aparecer un desplegado de COPIA satisfactoria de los par metros END COPY COMPLETE fin copia completa IMPULSEG
141. Reference 14 Torque Comp 15 Torque Limit 16 Load Cell 1F Not Used Tabla 5 73 Selecciones opcionales para H03 02 H03 06 y H03 10 vector de flujo Funci n 100 m xima frecuencia de salida E01 04 Se puede ajustar el mismo valor utilizando HO3 02 y HO3 10 10V E01 04 m xima frecuencia de salida El valor de la derivaci n de frecuencia an loga se multiplica por el valor de ganancia de referencia de frecuencia an loga M xima frecuencia de salida 10V E01 04 m xima frecuencia de salida M xima frecuencia de salida 10V E01 04 m xima frecuencia de salida 10V 100 Torsi n nominal del motor control de vector corriente nominal del invertidor control V f M xima frecuencia de salida 10V E01 04 m xima frecuencia de salida El valor de entrada de una entrada an loga ajustada en esta funci n se agregar a la referencia de frecuencia Se puede usar esta funci n con cualquier fuente de referencia de frecuencia L mite de torsi n durante la regeneraci n Referencia de torsi n cuando se est en el modo Torque Control control de torsi n L mite de torsi n FWD HACIA ADELANTE y REV EN REVERSA Se utiliza para medici n de peso y o verificaci n de carga IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 94 Tabla 5 74 Selecciones opcionales para H03 02 H03 06 y H03 10 V f Pantalla O Analog Freq Ref1 1 Frecuencia Gain 2 Analog Freq Ref2 3 An
142. SEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 1 4 Introducci n Valoraci n de los requerimientos del sistema Es importante saber c mo se va a utilizar el controlador antes de trabajar en su instalaci n y cableado Debe conocer los requerimientos de los siguientes componentes e M todos de control de velocidad es decir gradual no gradual infinitamente variable e M todos de frenado marcha por inercia a paro desaceleraci n a paro polipasto sin freno de carga NLB Voltaje de la fuente de energ a n mero de fases y valor nominal kVA Ubicaci n de la fuente de energ a Calibre del cable Ubicaci n de conexi n a tierra y m todo de la misma Fuentes del cableado de control por ejemplo cabina control colgante radio Valoraci n del ambiente del controlador Cuando se elige la ubicaci n del IMPULSEG G amp VG Serie 4 se deben seguir estos pasos 1 ON NO Aseg rese de contar con una fuente de energ a trif sica de 200 a 240 VCA 50 60 Hz para un controlador de 230 VCA una fuente de energ a trif sica 380 a 480 VCA 50 60 Hz para un controlador de 460 VCA y una fuente de energ a de 500 a 600 VCA 50 60 Hz para un controlador de 575 VCA Aseg rese de suministrar un codificador con 5 VCD o 12 VCD Si el requerimiento de corriente del codificador RMS es mayor a 200 mA deber proporcionar una fuente adicional de energ a al codificador Aseg rese de que la distancia del cableado de
143. Sel O Disabled 1 Enabled PH Loss Out Sel O Disabled 1 1PH Loss Det 2 2 3PH Loss Det Ground Fault Sel O Disabled 1 Enabled Fan On Off Sel O Dur run OffDly 1 Always On Fan Delay Time Ambient Temp Funci n Selecciona la protecci n de resistor de frenado din mico cuando se utiliza un resistor de frenado montado en el intercambiador t rmico opcional tipo ERF 3 ED Protecci n de sobrecalentamiento del resistor desactivada Protecci n de sobrecalentamiento del resistor activada Ajusta el nivel de temperatura del intercambiador t rmico para protecci n contra sobrecalentamiento OH Nota El invertidor mide la temperatura del intercambiador t rmico por un termistor de coeficiente de temperatura negativa Selecciona el m todo de paro cuando se detecta sobrecalentamiento del intercambiador t rmico Desaceleraci n a paro con B05 02 Paro inmediato Desaceleraci n a paro con B05 08 Utiliza el m todo B03 03 programado Contin a la operaci n y aparece OH Heatsing Overtemp sobretemperatura de intercambiador t rmico OH en el teclado Contin e con la operaci n a velocidad reducida como se establece en L08 19 Detecci n de p rdida de fase de entrada Detecci n de p rdida de fase de salida Habilita deshabilita la detecci n de falla a tierra Selecciona la operaci n del ventilador de enfriamiento Cuando L08 10 1 el ventilador opera L08 11 segundos despu s de eliminar el com
144. Selecci n de KVA Nombre descripci n de la falla o indicador Falla de verificaci n de carga La carga es mayor que la cantidad especificada Hay una fase abierta durante la apertura del invertidor L mite inferior 1 indicador SLOW DOWN desacelerar L mite inferior 1 SLOW DOWN es ingresado cambia el estado del conmutador L mite inferior 2 indicador STOP paro Se ingresa el L mite inferior 2 STOP cambia el estado del conmutador Alerta de mantenimiento requerido El tiempo de operaci n ha excedido de C12 05 Detecci n de sobrecorriente La corriente de salida excede el 200 la corriente de salida nominal del invertidor Pre alarma de sobrecalentamiento El intercambiador t rmico se est sobrecalentando La temperatura del intercambiador t rmico de los invertidores excede el ajuste de L08 02 Falla de sobrecalentamiento Hay dos situaciones que pueden causar fallas de sobrecalentamiento La primera ocurre cuando el intercambiador t rmico medido excede los 105 C La segunda es resultado de una falla en el ventilador de enfriamiento de 24 VCD Alarma de sobrecalentamiento Una terminal externa env a una se al HO1 xx 39 Sobrecalentamiento de motor 1 La entrada an loga del termistor detect sobrecalentamiento del motor Consulte L01 03 Sobrecalentamiento de motor 2 La entrada an loga del termistor detect sobrecalentamiento del motor Consulte L01 04
145. VG S4 4039 G VG S4 4045 G V G S4 4060 G VG S4 4075 G VG S4 4091 G VG S4 4112 G VG S4 4150 G VG S4 4180 G V G S4 4216 G VG S4 4260 G VG S4 4304 G VG S4 4370 G VG S4 4450 G VG S4 4605 G VG S4 N mero de parte 460 V REA460 1 REA460 2 REA460 3 REA460 5 REA460 5 REA460 5 REA460 7 5 REA460 10 REA460 15 REA460 20 REA460 25 REA460 30 REA460 40 REA460 50 REA460 60 REA460 75 REA460 100 REA460 150 REA460 150 REA460 200 REA460 250 REA460 300 REA460 400 REA460 500 M ximo amperaje del reactor 100 130 200 200 250 320 400 500 600 IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 1 10 Tabla 1 6 Clase 575 V N mero de modelo 5001 G VG S4 5003 G VG S4 5004 G VG S4 5006 G VG S4 5009 G VG S4 5012 G VG S4 5017 G VG S4 5022 G VG S4 5027 G VG S4 5032 G VG S4 5041 G VG S4 5052 G VG S4 5062 G VG S4 5077 G VG S4 5099 G VG S4 5130 G VG S4 5172 G VG S4 5200 G VG S4 N mero de parte 600 V REA575 1 REA575 2 REA575 3 REA575 5 REA575 10 REA575 10 REA575 15 REA575 20 amp 25 REA575 30 REA575 30 REA575 40 REA575 50 REA575 60 REA575 75 REA575 100 REA575 150 REA575 200 REA575 200 100 160 200 200 M ximo amperaje del reactor IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 1 11 Especificaciones de la interfaz S4IF El IMPULSEO G 8 VG Serie 4 est dise ado para trabajar en interfaz con dispositivos de
146. Valor inicial 0 0 0 0 Modelo VG VG VG VG NOTA Ocurrir una falla OPE26 cuando C03 14 0 1 y C03 17 o C03 19 no son iguales a 0 Tabla 5 23 Salidas del interruptor limitador H02 0x o F05 0x 02B Upper Limit 1 02C Upper Limit 2 02D Lower Limit 1 02E Lower Limit 2 NOTA NOTA Funci n Salida ON ACTIVADA cuando el teclado muestra UL1 Salida ON ACTIVADA Salida ON ACTIVADA MFDO 02B 02E funciona con MFDI 06 0B o EPLS cuando el teclado muestra UL2 cuando el teclado muestra LL 1 Salida ON ACTIVADA cuando el teclado muestra LL2 No puede utilizar UL2 o LL2 para ajustar el valor inicial a medici n de altura si se utiliza la medici n de altura para operaciones de interruptor limitador Sin embargo se pueden utilizar UL1 y LL1 para ajustar al valor inicial la medici n de altura IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 23 C03 14 3 C03 14 2 65535 gt C03 16 gt C03 17 2 C03 18 2 C03 19 gt O O lt C03 16 lt C03 17 lt C03 18 lt CO3 19 lt 65535 co3 15 1 l O U01 50 100 0 C03 15 0 l 1 O UL3 CN Valor inicial de altura U01 50 100 0 de gancho l UL2 C03 16 Revs l UL1 C03 17 Revs l l l l l l l l l l l LLI C03 18Revs l LL2 C03 19 Revs U01 50 0 Valor inicial de altura de gancho 100 U01 50 0 100 Figura 5 10 Disposici n de par me
147. Velocidad cuando se detecta UL1 0 00 E01 04 6 00 G VG HZ UL1 Decel Time Tiempo de desaceleraci n cuando 0 0 25 5 seg 1 0 G VG se detecta UL1 UL2 Stop Time Tiempo de desaceleraci n hasta 0 0 25 5 seg 1 0 G VG PARO cuando se detecta UL2 Low Limit 1 Speed Velocidad cuando se detecta LL1 0 00 E01 04 6 00 G VG HZ LL1 Decel Time Tiempo de desaceleraci n cuando 0 0 25 5 seg 1 0 G VG se detecta LL1 LL2 Decel Time Tiempo de desaceleraci n a PARO 0 0 25 5 seg 1 0 G VG cuando se detecta LL2 Lmt Stop Method Determina el m todo de paro 0 2 2 G VG cuando se detecta UL2 o LL2 O Decel to Stop 1 Coast to Stop 2 Use B03 03 Method UL3 Stop Method M todo de paro de l mite de peso 0 5 4 G VG y acci n cuando HO1 xx 12 62 O Decel Alarm Desaceleraci n a paro con alarma no se permite continuar levantando 1 Coast Alarm Marcha por inercia a paro con alarma no se permite seguir levantando 2 Use B03 03 Alarm Usar B03 03 para detenerse con alarma no se permite seguir levantando 3 Decel Fault Desaceleraci n a paro con falla 4 Coast Fault Marcha por inercia a paro con falla 5 Use B03 03 Fault Utiliza B03 03 para detenerse con falla Nota Para ajustes O 2 3 5 desaceleraci n por BO5 08 UL3 Dec Time Ajusta el tiempo de 0 0 25 5 seg 1 0 G VG desaceleraci n cuando H01 xx 12662 Los valores iniciales los determina X Press Programming Tabla 4 5 4 6 4 7 El rango se extiende a 0 0 6000 0
148. X Press Programming Tablas 4 5 4 6 y 4 7 Rango 0 1 0 1F 999 9 999 9 999 9 999 9 0 1 0 1F 999 9 999 9 999 9 999 9 0 3 0 1F 999 9 999 9 999 9 999 9 0 00 2 00 seg Valor inicial O O 100 0 0 0 1F 100 0 0 0 1F 100 0 0 0 0 03 IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 93 C digo de par metro Pantalla HO3 14 A1 A2 A3 Sel 1 A1 Available 2 A2 Available 3 A1 A2 Available 4 A3 Available 5 A1 AS Available 6 A2 A3 Available 7 All Available HO3 15 TerminalA1 Offset HO3 16 TerminalA20Offset HO3 17 TerminalA3ffset Valor Funci n Rango inicial Determina las terminales de entrada an loga que 1 7 7 se activar n cuando se activa la entrada digital programada para MFAI Enable habilitar MFAI HO1 xx 3A Agrega una compensaci n cuando la se al 500 500 0 an loga a la terminal A1 es de OV Agrega una compensaci n cuando la se al 500 500 0 an loga a la terminal A2 es de OV Agrega una compensaci n cuando la se al 500 500 0 an loga a la terminal A3 es de OV Los valores iniciales los determina X Press Programming Tablas 4 5 4 6 y 4 7 Pantalla O Analog Freq Refl 1 Frequency Gain 2 Analog Freq Ref2 3 Analog Freq Ref3 5 Acc Dec T Reduct 7 OT UT Det Lvl 9 Ref Lower Limit D Freq Ref Bias 2 E Motor Temperature 10 FWD Torque Limit 11 REV Torque Limit 12 Regen Torque Limit 13 Torque
149. a Antes de dar servicio a la unidad deber desconectar toda fuente de energ a El capacitor interno permanece cargado incluso despu s de apagar la fuente de energ a El indicador LED de carga se apaga cuando el voltaje del bus CD est por debajo de 50 VCD Para evitar descargas el ctricas debe esperar al menos cinco minutos despu s de que todos los indicadores est n APAGADOS y medir del voltaje del bus CD para confirmar que el nivel es seguro No realice pruebas de voltaje de resistencia en ninguna parte de la unidad Este equipo utiliza dispositivos sensibles que pueden ser da ados por el alto voltaje Este controlador es adecuado para circuitos capaces de suministrar amperes sim tricos a no m s de 100 000 RMS Instale una protecci n contra cortocircuito para los circuitos derivados De no hacerlo se pueden causar da os al equipo y o lesiones personales Evite conectar filtros de supresi n de interferencia LC o RC capacitores o dispositivos de protecci n contra sobrevoltaje no aprobados a la salida del controlador Estos dispositivos pueden generar corrientes pico que exceden las especificaciones de este equipo IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 1 3 Como usar este manual Este manual presenta informaci n t cnica sobre los ajustes de par metros de IMPULSEO G y VG Serie 4 las funciones del controlador la detecci n de problemas y detalles de la instalaci n Utilice este man
150. a p gina 4 14 y Valores predeterminados de usuario 002 03 en la p gina 5 120 IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 4 6 Modos de par metros Todos los par metros se organizan bajo cuatro modos Modo de operaci n Se activa la operaci n del controlador Se enciende el LED de estado del controlador Modo de programaci n Se seleccionan niveles de acceso de par metros m todo de control movimiento modo de control de velocidad y contrase a Se ajustan leen los par metros Los elementos que se ajustan leen var an dependiendo del ajuste de nivel de acceso Modo de autoafinaci n Calcula y establece autom ticamente los par metros de motor para optimizar el rendimiento de la unidad Modo de constantes modificadas S lo se ajusten leen los par metros que han sido cambiados con respecto a los ajustes de f brica Estructura del men del IMPULSEO G amp VG Serie 4 MODE DRV Rdy Freq Ref Al U01 01 15 00Hz U01 02 0 00Hz RSEQ U01 03 0 00A RREF MS FO IN AFA Modo de actuaci n MODE DRV Rdy Monitor Menu U01 01 15 00Hz U01 02 0 00Hz RSEQ U01 03 0 00A RREF ME FO MS A y KA MODE PRG Modified Consts Modified X Parameters CEE FWO PANA A MONITR DRV Rdy ENTER Monitor mj UEO1 15 00HZ 02 Q 1U01 02 0 00Hz RSEQ U01 03 0 00A RREF MS FO IS MONITR DRV Rdy Frequency Ref 101 1NI 15 00Hz U01 1 OHZ U01 03
151. a22 009 009 me oa Pasos roa oz oa aroe 030 430 009 009 me oze 2776 1200 1280 030 2077 oa 9 on on mo rs 2776 1200 1280 030 2677 030 512 013 aa meo 154 mso 1376 1457 030 oos 081 6200 0 m2 20 IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 2 12 Tabla 2 2 Dimensiones del alojamiento Controladores de 460 V Dimensiones pulgadas N mero de modelo de controlador G VG S4 4001 4003 4004 4005 4007 4009 4014 4018 4024 4031 4039 4045 4060 4075 4091 4112 4150 4180 4216 4260 4304 4370 4450 4605 Figura 551 El Ea En 551 551 El EN 7 09 8 66 10 00 10 98 12 95 12 95 12 95 12 95 17 72 19 69 19 69 19 69 19 69 26 38 26 38 w1 w2 apo pa 024 sr 0 EJES oa eas as Foz eas as afee ao 024 esr ae na 07 409 alle ICES ECTS 11 81 13 78 15 75 17 72 20 08 20 08 21 65 21 65 27 76 31 50 31 50 31 50 37 40 44 88 44 88 w3 H1 9 76 9 76 9 76 9 76 EE o paso E EE EN a a es es Ea es Tes RESES EREC a os ESEA Jos SEO H2 0 30 0 30 0 30 0 30 0 30 0 30 0 49 0 51 0 51 0 51 0 51 0 59 0 59 H4 0 06 0 06 0 06 0 06 0 06 0 06 0 06 0 06 0 06 0 06 0 06 D1 1 50 1 50 1 50 2 17 2 17 2 17 2 17 2 17 2 17 2 95 3 07 3 94 3 94 4 13 4 13 4 33 4 33 5 12 5 12 5 12 5 12 5 31
152. a6 18a16 10 5041 44 60 J 80 8a4 18a 16 10 5052 54 70 J 100 6a4 18a 16 8 5062 66 90 J 125 4 18a 16 8 5077 80 100 J 150 4 18a 16 8 5099 108 125 J 200 2 18a 16 6 5130 129 175 J 250 1 0 18a 16 6 5172 158 225 J 350 2 0 18a 16 4 5200 228 300 J 450 3 0 18a 16 4 1 C digo el ctrico nacional NFPA 70 2011 430 122 a y tabla 610 14 a 40 C 60 minutos cobre temperatura ambiente 50 C 2 C digo el ctrico nacional NFPA 70 2011 Tabla 250 122 3 C digo el ctrico nacional NFPA 70 2011 Tabla 430 52 4 C digo el ctrico nacional NFPA 40 2011 Tabla 315 b 2 a IMPULSE G amp VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 3 8 Procedimientos para el cableado del circuito de energ a Para cablear el circuito de energ a del IMPULSEO G 8 VG Serie 4 1 2 Corra los cables de suministro de energ a trif sicos por un orificio adecuado del alojamiento Consulte las Especificaciones sugeridas para protecci n de circuito y tama o de cable de la p gina 3 6 conecte los cables de suministro de energ a trif sicos a un sistema de protecci n de circuito Conecte los cables de alimentaci n de energ a trif sico de las terminales R L1 S L2 y T L3 de protecci n de circuito Desde las terminales U T1 V T2 y W T3 conecte los cables de salida de energ a al motor Si se utiliza un reactor de carga conecte los cables de salida a la entrada del reactor luego conecte la salida del reactor al motor NOTA Si se insta
153. able DO2 01 ajusta la ganancia de compensaci n de deslizamiento Cuando la ganancia es 1 0 se incrementa la frecuencia de salida en 1 para el ajuste E01 06 a la corriente nominal Un ajuste de 0 0 tiene como resultado que no haya compensaci n de deslizamiento Tabla 5 40 Ajustes de los par metros de compensaci n de deslizamiento de motor C digo de Valor par metro Pantalla Funci n Rango inicial Modelo D02 01 Slip Comp Gain Multiplicador de compensaci n de 0 0 2 5 V f 0 0 G VG deslizamiento OLV 1 0 FLV 1 0 D02 02 Slip Comp Time Ajusta el tiempo de retraso de la 0 10000 ms V f 2000 G funci n de compensaci n de OLV 200 deslizamiento D02 03 Slip Comp Limit Ajusta el l mite superior de la funci n 0 250 200 G VG de compensaci n de deslizamiento como porcentaje del deslizamiento nominal del motor E02 02 D02 04 Slip Comp Regen Compensaci n de deslizamiento 0 2 0 G VG desactivada durante la regeneraci n O Disabled 1 Enabled gt 6 Hz 2 Enabled gt D02 07 D02 05 Salida V Lim Sel Autom ticamente reduce el flujo del 0 1 0 G VG motor cuando se satura el voltaje de salida O Disabled 1 Enabled Compensaci n de torsi n El requerimiento de torsi n del motor cambia seg n las condiciones de carga El impulso de torsi n autom tico de rango total ajusta el voltaje del patr n V f seg n la torsi n requerida El IMPULSEG G 8 VG Serie 4 se ajusta autom ticamente al voltaje durante la operac
154. ablezca la falla MFDI de restablecimiento de falla teclado o ciclar energ a Aseg rese de que no se est usando el modo de prueba en operaci n normal Tal vez no requiera acci n correctiva Verifique la ubicaci n de los interruptores limitadores Verifique la situaci n de los interruptores limitadores Tal vez no requiera acci n correctiva Verifique la ubicaci n de los interruptores limitadores Verifique la situaci n de los interruptores limitadores Tal vez no requiera acci n correctiva Verifique la ubicaci n de los interruptores limitadores Verifique la situaci n de los interruptores limitadores Verifique condiciones de para terminal H01 xx U01 10 Verifique los ajustes Verifique el acoplamiento del motor Verifique los ajustes Verifique el acoplamiento del motor IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 6 11 C digo de falla Nombre descripci n de la falla o indicador UV Falla de sub voltaje Hay estado de sub voltaje 1 durante m s de 2 sgs durante el paro Sub voltaje del bus 2 CD 3 UV1 Falla de sub voltaje 1 Hay un estado de sub 1 voltaje durante m s de 2 segundos durante el Sub voltaje del bus comando RUN operar 2 CD 3 UV2 Falla de sub voltaje 2 El invertidor detect una 1 p rdida del voltaje de la fuente de energ a logic Sub voltaje PS CTL de 24V 2 3 UV3 Falla de MC Se abri el contador de pre carga 1 durante la operaci n Respuesta de
155. aci n de torsi n OLV 20 D03 03 F TorqCmp start Ajusta la compensaci n de torsi n en 0 0 200 0 0 0 G el arranque hacia adelante como porcentaje de torsi n del motor D03 04 R TorqCmp start Ajusta la compensaci n de torsi n al 200 0 0 0 0 0 G inicio de la reversa como porcentaje de torsi n del motor D03 05 TorqCmp Delay T Ajusta la constante de tiempo para 0 200 ms 10 G compensaci n de torsi n con arranque hacia adelante y arranque en reversa C04 03 y C04 04 D03 06 Start Torq Time Ajusta el tiempo de compensaci n de 0 10000 ms 150 G torsi n 2 El ajuste predeterminado est determinado por el par metro A01 02 ajuste de modo de control Afinaci n del regulador autom tico de velocidad ASR El ASR controla la velocidad del motor en V F con los modos de control PG y FLV y ajusta la frecuencia de salida V F w PG o referencia de torsi n FLV para minimizar la diferencia entre la referencia de frecuencia y velocidad del motor La siguiente figura ilustra la funcionalidad ASR L mites de torsi n D04 01 DO4 03 7 Referencia de torsi n Referencia de Filtro frecuencia gt O gt P r primario gt D04 06 Velocidad C07 01 a CO7 04 detectada D04 02 DO4 04 D04 08 Figura 5 18 Diagrama de bloque de control de velocidad para FLV Haga una afinaci n autom tica y ajuste todos los datos del motor correctamente antes de
156. activan de inmediato sin el comando Enter HO5 12 Run Command Sel 0 1 0 O FWD Run amp REV Run 1 Run 8 FWD REV NOTA Despu s de la comunicaci n inicial si el invertidor no tiene comunicaciones en 2 segundos ocurrir una falla de comunicaci n CE Memobus ERR IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 99 Entrada salida de tren de impulso La entrada y salida de pulso proporciona capacidades de control de velocidad a trav s de las terminales RP y MP Tabla 5 77 Ajustes de par metros de entrada salida de pulso C digo de Valor par metro Pantalla Funci n Rango inicial HO6 01 Pulse Input Sel Selecciona la funci n de la terminal de entrada O 3 0 de pulso RP 3 Simple PG control V F con retroalimentaci n simple PG s lo es posible si se utiliza el motor 1 en control V F H06 02 Pulse In Scaling N mero de pulsos iguales a la m xima 1000 32000 Hz 1440 frecuencia de salida H06 03 Pulse Input Gain Ajusta el nivel de salida cuando la entrada es 0 0 1000 0 100 0 100 HO06 04 Pulse Input Bias Ajusta el nivel de salida cuando la entrada es 100 0 100 0 0 0 cero Hz HO06 05 Pulse In Filter Ajusta la constante de tiempo del filtro de 0 00 2 00 seg 0 10 entrada HO6 06 Pulse Moni Sel Selecciona la funci n de la terminal MP de 0 120 102 salida de pulso H06 07 Pulse Moni Scale Se selecciona la salida de la partida del 0 32000 Hz 1440 monitor del pulso a trav s del valor U01 xx corres
157. ador blindado 2 3 Inspeccione visualmente el cable para detectar da os que puedan causar problemas intermitentes 2 Verifique la alineaci n de la rueda de pulsos del codificador con el cabezal del sensor o el acoplamiento del eje de codificador dependiendo del tiempo de codificador utilizado Si la rueda de pulso est mal alineada o el acoplamiento del eje est suelto el controlador puede recibir se ales err ticas de pulso que pueden causar fallas BE1 Se deben hacer reparaciones en la rueda del codificador o el acoplamiento del eje de inmediato antes de intentar operar el polipasto 3 Si ninguno de los pasos anteriores ha identificado problemas v lidos entonces se deben ajustar los par metros de detecci n de BE1 NOTA Lo mejor es tener un tiempo de reacci n lo m s r pido posible sin causar disparos por problemas 4 Incremente C08 05 a no m s de 800 pulsos C digo de falla BE3 Falla de liberaci n del freno Definici n La falla BE3 indica que el controlador ha liberado el freno y ordena al controlador que opere pero no ha detectado la retroalimentaci n esperada del codificador Hay una falla BE3 cuando los pulsos recibidos durante el tiempo de detecci n BE3 C08 06 son menores al n mero esperado de pulsos CO08 07 NOTA Dependiendo de la condici n de la gr a y el sistema de control la carga puede presentar desplazamientos durante el tiempo de detecci n de BE3 hasta que se vuelve a ajustar el freno
158. age 6 Muestra la sexta falla m s reciente U03 07 Fault Message 7 Muestra la s ptima falla m s reciente U03 08 Fault Message 8 Muestra la octava falla m s reciente U03 09 Fault Message 9 Muestra la novena falla m s reciente U03 10 Fault Message 10 Muestra la d cima falla m s reciente U03 11 Elapsed Time 1 Tiempo transcurrido desde la primera falla m s reciente Hrs U03 12 Elapsed Time 2 Tiempo transcurrido desde la segunda falla m s reciente Hrs U03 13 Elapsed Time 3 Tiempo transcurrido desde la tercera falla m s reciente Hrs U03 14 Elapsed Time 4 Tiempo transcurrido desde la cuarta falla m s reciente Hrs U03 15 Elapsed Time 5 Tiempo transcurrido desde la quinta falla m s reciente Hrs U03 16 Elapsed Time 6 Tiempo transcurrido desde la sexta falla m s reciente Hrs U03 17 Elapsed Time 7 Tiempo transcurrido desde la s ptima falla m s reciente Hrs U03 18 Elapsed Time 8 Tiempo transcurrido desde la octava falla m s reciente Hrs U03 19 Elapsed Time 9 Tiempo transcurrido desde la novena falla m s reciente Hrs U03 20 Elapsed Time 10 Tiempo transcurrido desde la d cima falla m s reciente Hrs U03 21 RUN Cmd Counter Conteo de comandos de operaci n hacia adelante o en reversa Conteo U03 22 U03 21 Rollovers Incrementa cuando U03 21 alcanza 65535 U03 21 se ajusta en Conteo 0 El contador se borra a trav s de 003 14 U03 23 OL LC Count Conteos de fallas OL1 OL2 LC El contador se borra por 003 Conteo 14 IMPULSEG G 8 VG
159. al y un procedimiento de uso en un programa de control administrativo para evitar confusiones y la probabilidad de que los interruptores limitadores de fin de desplazamiento queden en estado derivado durante la operaci n normal de la gr a Tabla 5 24 MFDI de derivaci n de l mite C09 0x o H01 0x son ajustes que saltan las funciones de la R z columna de la izquierda cuando se activa la entrada Funciones derivadas n L mite superior 1 N O MFDI 06 x L mite superior 2 N O MFDI 07 x L mite inferior 1 N O MFDI 08 x L mite inferior 2 N O MFDI 09 x L mite superior 1 N C MFDI 0A x L mite superior 2 N C MFDI 0B x L mite inferior 1 N C MFDI 0C x L mite inferior 2 N C MFDI 0D x UL2 detectado por EPLS C03 16 x ULA detectado por EPLS C03 17 x LL1 detectado por EPLS C03 18 x LL2 detectado por EPLS C03 19 x x Derivaci n de l mite IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 25 Comando operaci n FWD Comando operaci n REV Entrada UL1 N O Salida de frecuencia Paro normal que A depende de B03 03 Figura 5 11 L mite superior UL1 Comando operaci n Comando operaci n REV Entrada UL2 N O Salida de C03 07 1 frecuencia Y Bloque base aparo __ 2 2222 2 03 Y o 2L Figura 5 12 L mite superior 2 UL2 Comando
160. ales Error de selecci n de fuente de referencia de comando de operaci n frecuencia Error de selecci n de entrada an loga multi funci n Causa Cambi la tarjeta opcional CN5 B en el puerto del controlador durante la operaci n AI A3 Opci n Al A3 conectada al puerto CN5 B mientras hay otra opci n de entrada conectada en el puerto CN5 A DI A3 Opci n DI A3 conectada al puerto CN5 B mientras hay otra opci n de entrada conectada en el puerto CN5 A AO A3 DO A3 Se conect el controlador un tipo duplicado de tarjeta opcional en los puertos CN5 A CN5 B y CN5 C Cambi la opci n en el puerto del controlador CN5 C durante la operaci n AI A3 Opci n Al A3 conectada al puerto CN5 B mientras hay otra opci n de entrada conectada en el puerto CN5 A DI A3 Opci n DI A3 conectada al puerto CN5 B mientras hay otra opci n de entrada conectada en el puerto CN5 A AO A3 DO A3 Se conect el controlador un tipo duplicado de tarjeta opcional en los puertos CN5 A CN5 B y CN5 C La referencia de frecuencia se asigna a una opci n B03 01 3 pero no se conecta a la opci n Se ajustaron por lo menos dos terminales de entrada an loga a la misma funci n La terminal de entrada an loga y la entrada del tren de pulsos se ajustan con la misma funci n Posible soluci n Apague la energ a y verifique los conectores entre el controlador y la tarjeta opcional AI A3 s lo se puede
161. ales de tarjeta MFAI IF Comunicaci n serial puerto CN5 A Tarjeta opcional puerto CN5 A CN5 B o CN5 C IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 11 Aceleraci n desaceleraci n El tiempo de aceleraci n establece el tiempo m ximo necesario para que la frecuencia de salida acelere de O Hz a la m xima frecuencia de salida E01 04 El tiempo de desaceleraci n establece el tiempo necesario para que la frecuencia de salida desacelere desde la m xima frecuencia de salida E01 04 a O Hz Tabla 5 10 Ajustes de los par metros de aceleraci n desaceleraci n C digo de Valor par metro Pantalla Funci n Rango inicial B05 01 Accel Time 1 Ajuste el tiempo de aceleraci n 0 0 25 0 seg 5 0 B05 02 Decel Time 1 Ajuste el tiempo de desaceleraci n 0 0 25 0 seg 3 0 B05 03 Accel Time 2 Tiempo de aceleraci n 2 habilitado 0 0 25 0 seg 10 0 cuando HO1 xx 1A B05 04 Decel Time 2 tiempo de desaceleraci n 2 habilitado 0 0 25 0 seg 10 0 cuando HO1 xx 1A Los valores iniciales los determina X Press Programming Tablas 4 5 4 6 y 4 7 El rango se extiende a 0 0 6000 00 cuando B05 16 1 Comando de operaci n MFI 1A cambio aceleraci n desaceleraci n Salida de frecuencia Salida de frenado Figura 5 5 Tiempo normal de aceleraci n desaceleraci n y cambio m ltiple de aceleraci n desaceleraci n NOTA Hay que suponer que la constante BO3 03 est ajustada en
162. alla BE2 sin corriente en el teclado y el controlador detendr el voltaje de salida al motor El freno permanecer cerrado Una vez que se ha enviado el comando al freno para ser liberado la salida del controlador permanece en Load Float carga flotada durante el tiempo programado en C08 04 Durante CO8 04 el controlador espera que el freno se abra por completo y observa la retroalimentaci n del codificador Si la magnitud de retroalimentaci n es menor que el ajuste en CO8 05 conteo en reversa entonces el controlador procede a la verificaci n BE3 De lo contrario aparece la falla BE1 en el teclado y se detiene la secuencia Para la verificaci n de BE3 si el freno se abre mec nicamente entonces la retroalimentaci n del codificador debe ser mayor que o igual al valor programado en C08 07 conteo de detecci n BE3 con el tiempo ajustado en CO8 06 BE3 AIt tiempo de torsi n De lo contrario aparece la falla BE3 Para el tiempo en que el controlador ha completado la verificaci n BE3 debe haber una cantidad significativa de movimiento en el eje del motor y la secuencia de arranque estar completa Paro La secuencia de paro comienza cuando se ha eliminado el comando de operaci n y la frecuencia de salida ha desacelerado a cero Una vez a velocidad cero el motor mantiene la posici n de Carga flotante durante todo C08 10 Tiempo de carga flotante Durante el tiempo de carga flotante se aceptan comando de operaci n en cualquier dire
163. alog Freq Ref3 4 Voltage Bias 5 Acc Dec T Reduct 6 DC Inj Braking 7 OT UT Det Lvl 8 Stall Prev Level 9 Ref Lower Limit D Freq Ref Bias 2 E MotorTemperature 13 Torque Reference 16 Load Cell 1F Not Used Funci n 100 M xima frecuencia de salida E01 04 Se puede ajustar el mismo valor utilizando H03 02 y HO3 10 10V E01 04 m xima frecuencia de salida El valor de la derivaci n de frecuencia an loga se multiplica por los valores de ganancia de referencia de frecuencia an loga M xima frecuencia de salida 10V E01 04 m xima frecuencia de salida M xima frecuencia de salida 10V E01 04 m xima frecuencia de salida Derivaci n de voltaje de salida Esta derivac incrementa el voltaje de salida de la curva V f como del m ximo voltaje de salida E01 05 S lo est disponible en modo V f Voltaje nominal del motor E01 05 10V E01 05 voltaje nominal del motor 10V 100 Corriente de frenado de inyecci n CD 10V corriente nominal de controlador 100 4 a 20 mA 0 a 100 de la corriente nominal del controlador Torsi n nominal del motor control de vector corriente nominal del invertidor control VA M xima frecuencia de salida 10V E01 04 m xima frecuencia de salida El valor de entrada de la entrada an loga ajustada para esta funci n se agregar a la referencia de frecuencia Esta funci n se puede utilizar con cualquier fuente de referencia de frecuencia Referencia de tors
164. ama de conexi n de Circuito principal B1 B2 O O 1 5 o oo o 2 Rel Sensor de 7 corriente RIL1 AA OUT S L2 A A AA HO VIT2 T L3 K HAA OwT3 O o sej H Puente LH Tarjeta Tarjeta de Operador O gate control Figura 3 2 Conexi n de las terminales del circuito principal 2003 a 2075 4001 a 4039 5001 a 5027 B1 B2 O O ME 10 o e e M Rel Sensor de q corriente RIL1 O e 440 UT sizO A A HA O v2 i TIL3 O K pa W T3 O o Tarjeta Tarjeta de Lg gate control Operador O Figura 3 3 Conexi n de las terminales del circuito principal 2085 a 2115 4045 a 4060 5032 a 5041 Conecte la DBU opcional a las terminales B1 y IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 3 10 3 O Sensor de corriente Tarjeta gate Tarjeta de control Operador Figura 3 4 Conexi n de las terminales del circuito principal 2145 a 2180 4075 a 4112 5052 a 5077 Uni n del enlace CE Sensor de corriente O U T1 Tarjeta Tarjeta de control Figura 3 5 Conexi n de las terminales del circuito principal 2215 a 2415 4150 a 4605 5099 a 5200
165. amaci n X Press Programming configura autom ticamente varios par metros y funciones comunes cuando se programa el M todo de control A01 02 movimiento A01 03 o referencia de velocidad A01 04 Estos par metros se agregan tambi n al men Quick Set para r pidas modificaciones de par metro Consulte los valores predeterminados de X Press Programming en las tablas 4 5 4 6 y 4 7 Movimiento A01 03 Ajuste este par metro para que corresponda al movimiento de la aplicaci n Consulte las tablas 4 5 4 6 y 4 7 X Press Programming para mayores detalles Tabla 4 3 Selecci n de ajustes de movimiento Ajuste Descripci n Modelo 0 Transversal G VG 1 Predeterminado G para polipasto est ndar G 2 Predeterminado VG para polipasto NLB VG 4 Braketronic G VG Referencia de velocidad A01 04 Este par metro define autom ticamente las terminales de entrada para las siguientes selecciones Consulte las tablas 4 5 4 6 y 4 7 X Press Programming para mayores detalles Tabla 4 4 Ajustes de referencia de velocidad Ajuste Descripci n 0 2 SPD de multi paso Define terminal 3 segunda velocidad 1 3 SPD multi paso Define terminales 3 y 4 como velocidades 2 y 3 respectivamente predeterminado 2 5 SPD multi paso Define terminales 3 6 como velocidades 2 5 2 paso infinitamente variable terminales S1 y S2 utilizan B01 01 y retenci n de velocidad Terminal S3 aceleraci n 4 3 paso infinitamente variab
166. ando Run operar Ajusta la protecci n de sobrecarga OL2 para ambientes altos Rango O 1 50 150 C 0 5 O 1 0 2 0 1 O 1 0 300 seg 10 60 C inicial 0 60 40 IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 111 C digo de par metro L08 13 L08 15 L08 18 L08 19 L08 32 L08 35 L08 38 Pantalla UV3 Detect O Disabled 1 Enabled OL2 Sel L Spd O Disabled 1 Enabled Soft CLA Sel O Disabled 1 Enabled Fc Red dur OHAIm MC FAN Fault Sel O Decel to Stop 1 Coast to Stop 2 Fast Stop 3 Use B03 03 method 4 Alarm only Installation Sel O IP20 Open Chassis 1 Side by Side 2 IP20 NEMA Type 1 3 Finless Fin Ext Fc Reduct dur OL O Disabled 1 Active below 6Hz 2 Active anillo Spd Valor Funci n Rango inicial Habilita la falla de circuito de derivaci n de 0 1 1 carga suave Habilita deshabilita OL cuando la frecuencia de O 1 1 salida es lt 6 Hz Habilita deshabilita la funci n limitadora de 0 1 0 corriente del software Limita la frecuencia de salida cuando la corriente excede de 110 de la nominal Especifica la ganancia de reducci n de 0 1 0 9 Hz 0 8 referencia de frecuencia en pre alarma de sobrecalentamiento cuando L08 03 4 MC FAN configura la operaci n de energ a 0 4 1 cuando detecta la alarma de advertencia M todo de instalaci n del controlador 0 3 Reduce temporalmente la frecuencia del portador c
167. aro Si la funci n de indexaci n est ON mientras la gr a est detenida el freno se libera cuando se aplica el comando de operaci n Luego el controlador indexa el motor y mantiene la posici n en carga flotada despu s de completar la funci n de indexaci n El controlador permanecer en carga flotada hasta que se aplique otro comando Run operaci n o la funci n de indexaci n se apague OFF Cuando la funci n de indexaci n est apagada OFF el controlador ajustar el freno seg n la secuencia de paro de freno sin carga Durante la operaci n Si el motor est en movimiento cuando la funci n de indexaci n se enciende ON el controlador desacelerar a cero y mantendr la posici n en Carga flotada Despu s de aplicar un comando Run operaci n el controlador indexar la carga y mantendr la posici n en Carga flotada despu s del completar la indexaci n El freno se activa seg n la secuencia de paro de carga sin freno cuando la funci n de indexaci n est apagada OFF NOTA Para un mejor rendimiento deber habilitar la indexaci n despu s de liberar el freno No se recomienda para aplicaciones doble A4 NOTA Cuando se elimina el comando Index Enable o Run se inicia la secuencia de paro Tabla 5 38 Ajustes de par metros de funci n de indexaci n C digo de Valor par metro Pantalla Funci n Rango inicial C13 03 Index Run Ref Referencia de frecuencia de indexaci n 0 01 60 00 Hz 0 10 M
168. articular Tabla 1 1 M todos de control por modelo Modelo del controlador M todo de control A01 02 Rango de control de Movimiento A01 03 velocidad Polipasto transversal 0 pl Est ndar 1 G Vector de bucle abierto 2 200 1 Polipasto transversal O Est ndar 1 VG Vector de bucle cerrado 3 1500 1 ers 0 Las instrucciones que aparecen en los siguientes cap tulos corresponden a la mayor a de las aplicaciones de gr a polipasto y monorriel de IMPULSEO G 8 VG Serie 4 Sin embargo es necesario evaluar detenidamente la situaci n en espec fico para asegurarse del cumplimiento de los c digos que aparecen en el C digo El ctrico Nacional NEC y las pr cticas locales de cableado Estos cap tulos explican la instalaci n del IMPULSEO0 G 8 VG Serie 4 y en cierto grado los componentes que ste interconecta Asimismo explica la forma para evaluar el ambiente del controlador as como el m todo para montar el controlador y cablear los circuitos del mismo Es importante desarrollar un plan de ataque para el montaje y el cableado ya que estas tareas tienen efectos una sobre la otra Se incluye la secci n de pr cticas de cableado del IMPULSEO G 8 VG Serie 4 a fin de brindar ayuda y para que sirva como referencia NOTA Siel IMPULSEO G 8 VG Serie 4 es parte del panel de control del motor Magnetek deber consultar los diagramas de control omitir este cap tulo y continuar con el cap tulo 4 IMPUL
169. as tres frecuencias de 0 0 150 0 Hz 0 0 brinco B08 04 Jump Bandwidth Ancho de banda de referencia de 0 0 20 0 Hz 1 0 frecuencia de brinco Frecuencia de salida g Disminuye la referencia de ii SA la referencia de frecuencia Amplitud de frecuencia de brinco B08 04 ge Amplitud de frecuencia de brinco B08 04 E P Amplitud de 1 4 frecuencia de 1 brinco B08 04 Frecuencia Frecuencia Frecuencia Referencia de brinco 3 de brinco 2 de brinco 1 de frecuencia B08 03 B08 02 B08 01 Figura 5 6 Frecuencias de brinco IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 14 Funciones especiales Tabla 5 PO Uso de funciones especiales Nivel de acceso Nivel de acceso A01 01 01 Avanzado 2 Movimiento A01 02 Transversal 0 Polipasto est ndar 1 M todo de funci n control A01 03 VIF Ea OLV RAS FLV EIN VIF 0 C1 Paro C1 Paro r pido Eno Simulaci n de ascenso a incrementos de reversa C2 Microvelocidad Microvelocidad Lo A e E Fin de l mites de desplazamiento C3 Paro fantasma Paro fantasma xX xX C5 Verificaci n de C5 Verificaci n de carga ll II x rme a e EO CS Foipasio con tero sin carga o o f o E aa a freno E entrada digital C10 Medici n de peso Medici n de peso C11 Detecci n de ae de cable C11 Detecci n de ruptura de eje C12 Relojes de retraso del freno po o o C12 Relojes de retraso de ence
170. blemas de fallas relacionadas con el codificador en la p gina 6 13 IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 6 10 C digo de falla PUF Fusible del bus CD abierto RR Transitor DynBrk 2 Confirme que est instalado el resistor adecuado 3 Verifique que no haya cortocircuitos en el resistor de frenado SC Falla de cortocircuito El invertidor ha 1 Desconecte el motor del invertidor detectado una condici n de cortocircuito de 2 Verifique que no haya cortocircuitos en el Cortocircuito salida motor o cableado utilizando un meg hmetro SLC Falla por holgura de cable Hubo una 1 Tal vez no requiera acciones correctivas condici n de holgura de cable del polipasto 2 Verifique que la programaci n de detecci n Detecci n de holgura de holgura de cable sea adecuada C11 xx de cable SNAP Falla de ruptura de eje Se detect 1 Verifique que no haya acoplamientos flojos o discontinuidad del tren de impulso rotos Ruptura de eje 2 Verifique que no haya codificadores sueltos 3 Verifique que no haya un eje roto SVE Falla de carga flotada 1 Verifique que el eje no est rotando durante la carga flotada Aseg rese de que la carga Falla de carga no sea mayor que la capacidad flotada 2 Verifique los ajustes del l mite de torsi n TEST Salir del modo de prueba ULA Error de l mite superior 1 UL2 Error de l mite superior 2 UL3 Error de l mite superior 3 UT1 Detecci
171. cables a tierra PREFERIDO BIEN NO EST BIEN Figura 3 8 Conexi n a tierra IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 3 14 Tarjeta de interfaz de circuito Interruptores DIP S4IF y puente 120 VCA 48 VCA y 24 VCA OFF JON vegel AI E G DM DM IG R R S S A1 A2 A3 NC M2 M3 M6 HC HI H2 U AC U FM AM AC MP _ RP AC MO Mi M5 X2 X2 X2 X2 S1 52 83 84 55 86 87 58 MA MB HE Figura 3 9 Interruptores DIP S4IF y ubicaci n de los puentes Tabla 3 5 Especificaciones de terminal y cable S mbolo de Tornillo de Torsi n de sujeci n Rango de cable AWG terminal terminal Lb pulgada N m mm 4 2a5 3 RO M3 de hebra 0 14 a 1 5 0 5 40 6 s lido 0 14 a 1 5 Interruptores Dip Los interruptores DIP se describen en esta secci n La funci n de los interruptores DIP se describe en la siguiente tabla Tabla 3 6 Interruptores DIP S1 S2 S3 S4 S5 M todo de entrada para V O a 10 VCD o 10 a 10 VCD resistencia interna 20 Q entrada an loga A2 predeterminado l 4 20mA resistencia interna 250 Q Resistencia de OFF No hay resistencia de terminaci n predeterminado terminaci n de ON Resistencia de terminaci n de 110 Q RS 485 y RS 422 Configuraci n del Consulte los detalles de ajuste en p gina 3 16 bloque de base del hardware Selecci n de entrada OFF Se usa A3 como entrada an loga 3 predeterminado an loga 3 PTC ON Se usa A3 con term
172. cci n y se comienza la aceleraci n de inmediato en la direcci n indicada salt ndose as por completo la secuencia de inicio El reloj de carga flotada se restablece despu s de cada nuevo comando de operaci n Una vez que expira el reloj de carga flotante se elimina el comando de salida del freno cerrando el freno y se mantiene la carga flotante durante el tiempo establecido en C08 11 retraso de ajuste de freno para que el freno se cierre por completo Una vez que ha expirado el tiempo de retraso del freno se ejecutar la verificaci n BE6 La verificaci n BE6 monitorea la retroalimentaci n del codificador mientras se transfiere la carga del motor al freno y se compara con C08 13 conteo m ximo BE6 La retroalimentaci n del codificador no debe exceder el n mero de conteos en C08 13 dentro del tiempo de C08 12 reloj de detecci n BE6 Si lo hace significando que la carga se desliz por el freno aparece la alarma BE6 en el teclado y el controlador se restablecer la posici n de Carga flotada manteniendo la nueva posici n Se seguir n aceptando comandos de operaci n con excepci n de la velocidad reducida en la direcci n ascendente establecida por C08 18 l mite de velocidad ascendente BE6 y la secuencia de paro NLB comenzar de nuevo una vez eliminado el comando de operaci n Calibraci n de torsi n Factor 1 En el primer comando de operaci n despu s del encendido o despu s de alguna falla mayor que ocasione que no se
173. cedencia s lo OVL C07 10 Trav Trq Limiter Se fuerza el tiempo ASRI a 0 cuando la 0 1 0 xX x frecuencia de salida es mayor que la ventana de velocidad C07 11 Cuando se utilice esta funci n se sugiere incrementar el nivel de detecci n de sobrevelocidad F01 24 a 110 para evitar fallas por sobrevelocidad 0 Disabled 1 Enabled Co7 11 Limiter Freq Ajusta el tama o de ventana de 0 5 10 0 2 0 x x frecuencia para el limitador de torsi n transversal C07 10 a velocidad x Disponible en el m todo de actuaci n control especificado Polipasto de freno sin carga VG El modo de polipasto de freno sin carga proporciona una secuencia de inicio y paro dise ado espec ficamente para polipasto de freno sin carga Este modo se habilita autom ticamente cuando el movimiento se ajusta en NLB Hoist A01 03 2 Lo anterior ajusta autom ticamente el M todo de paro en freno sin carga B03 03 6 IMPULSE G amp VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 35 Arranque La secuencia de arranque comienza acumulando torque en el motor hasta llegar a un nivel predefinido en el reloj CO8 01 tiempo de compensaci n de torsi n Este nivel lo determinan varios factores definidos m s adelante Durante el tiempo C08 02 el controlador monitorea corriente al motor La ecuaci n de retroalimentaci n de corriente debe quedar resuelta dentro del tiempo establecido en C08 02 tiempo IFB OK De lo contrario aparecer la f
174. ch Run C13 12 1 abrir para cada operaci n Cuando la funci n de indexaci n est ON el freno se libera despu s de aplicar cada comando de corrida y luego se indexa el motor El freno se activa despu s de completar la indexaci n o repetici n de indexacion o de eliminar el comando de operaci n Latch Open on Run C 13 12 2 seguro abierto en operaci n Cuando la funci n de indexaci n est ON el freno se libera cuando se aplica un comando de operaci n y luego el controlador indexa el motor y mantiene la posici n en carga flotada despu s de completar la funci n de ndice El controlador permanecer en carga flotada hasta que haya otro comando de operaci n o la funci n de indexaci n se apague OFF El freno se activar y se reanudar la operaci n normal cuando la funci n de indexaci n se apague OFF NOTA Para un mejor rendimiento deber activar la indexaci n despu s de que se haya liberado el freno No se recomienda en aplicaciones doble A4 IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 49 Cuando se aplica el polipasto de freno sin carga NLB A01 03 2 Cuando el movimiento es de polipasto de freno sin carga y el control de freno de indexaci n C13 12 2 la acci n del freno se controla a trav s de la secuencia de freno sin carga La funci n de indexaci n se puede activar en cualquier momento durante la operaci n y se describe la acci n del freno en C13 12 En p
175. ci n con la tarjeta opcional Error de transmisi n de comunicaciones seriales No se reciben los datos de control correctamente despu s de encender la energ a por 2 segundos El usuario trata de emitir un comando de operaci n sin primero activar la entrada de multi funci n para habilitaci n del controlador o hay una entrada Fwd o Rev presente al momento del arranque Error de comunicaciones Disrupci n de comunicaciones seriales Falla 1 de circuito de control transmisi n del teclado Debido al ruido externo vibraciones excesivas o impactos o fallas de los componentes incluyendo RAM y PROM se presenta una de las siguientes situaciones e No se puede establecer la transmisi n entre el invertidor y el teclado 5 segundos despu s del arranque e La RAM externa o CPU es defectuosa Falla 2 del circuito de control transmisi n del teclado Despu s del arranque inicial se interrumpieron las comunicaciones entre el invertidor y el teclado por m s de 2 sgs Falla de circuito del bloque base Falla del circuito bloque base al arranque Falla de EEPROM Se encontraron errores inv lidos en EEPROM Acci n correctiva pey ON Consulte la detecci n de problemas de referencia de fallas relacionadas con el codificador en la p gina 6 13 Verifique que el freno est cerrado Verifique los circuitos de respuesta del freno Verifique el freno Verifique que C08 2
176. ci n de terminal A1 0 500 500 5 94 HO03 16 Compensaci n de terminal A2 0 500 500 5 94 H03 17 Compensaci n de terminal A3 0 500 500 5 94 H04 01 Selecci n de terminal FM 102 000 630 5 96 H04 02 Ganancia de terminal FM 100 0 999 9999 9 5 97 H04 03 Desviaci n de terminal FM 0 0 999 9999 9 5 97 H04 04 Selecci n de terminal AM 103 000 630 5 97 H04 05 Ganancia de terminal AM 50 0 999 9 5 97 999 9 H04 06 Desviaci n de terminal AM 0 0 999 9 5 97 999 9 H04 07 Selecci n de nivel FM 0 0 2 5 97 H04 08 Selecci n de nivel AM 0 0 1 5 97 HO5 01 Direcci n de comunicaciones 1F 01 1F FF 5 98 seriales HO5 02 Velocidad en baudios seriales 3 0 8 5 98 HO5 03 Selecci n de comunicaciones 0 0 2 5 98 seriales H05 04 Ajuste de falla serial 0 0 3 5 98 HO5 05 Detecci n de falla serial 1 0 1 5 98 HO05 06 Tiempo de espera de transmisi n 5 5 65 ms 5 98 HO5 07 Selecci n de control de RTS 1 0 1 5 98 H05 09 Tiempo de detecci n de CE 2 0 0 0 10 0 seg 5 98 Valor inicial ajustado presionando X Press Programming Valor inicial que depende del tama o del controlador determinado por 002 04 selecci n de kVA Valor ajustado autom ticamente durante la auto afinaci n IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 A 13 Par metro Nombre del par metro Valor Rango Unidades Referencia predeterminado HO5 10 Unidad CommReg 25h 0 O 1 5 99 HO5 11 Selecci n de comando enter 1 0 1 5 99
177. cia de salida E01 04 que determina la m nima frecuencia a que la unidad puede operar B02 04 Alt Upper Limit Ajuste alterno de B02 01 por MFI 59 0 0 110 0 0 0 Los valores iniciales los determina X Press Programming Tabla 4 5 4 6 4 7 100 E01 04 B02 01 x E01 04 ll Xx l Referencia fmt B02 04 x E01 04 de frecuencia interna B02 02 x E01 04 B02 03 x E01 04 0 E01 04 Referencia de frecuencia ajustada Hz Figura 5 1 Ajuste de l mite superior e inferior de frecuencia IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 5 Fuente de secuencia referencia B03 01 y B03 02 determinan la fuente desde donde se generan la referencia de frecuencia y el comando RUN OPERAR Tabla 5 4 ajustes de par metros de fuente de secuencia referencia C digo de par metro Pantalla B03 01 Ref Source 1 0 1 2 3 4 Operator Terminals Serial Com Option PCB Pulse Input B03 02 Run Fuente 1 a Operator Terminals Serial Com Option PCB Funci n Fuente desde donde se genera la referencia de frecuencia Terminales de tarjeta MFDI IF Terminales de tarjeta MFAI IF Comunicaci n serial puerto CN5 A Tarjeta opcional puerto CN5 A CN5 B o CN5 C Entrada de pulso H06 01 Fuente desde donde se genera el comando RUN Terminales de tarjeta MFDI IF Terminales de tarjeta MFAI IF Comunicaci n serial puerto CN5 A Tarjeta o
178. cializa el controlador A01 03 Determina el contador que se borrar 0 1 Despu s de eliminar los contadores el valor inicial 003 14 se ajusta en 0 El contador de n mero de comandos de operaci n no se restablecen al inicializar el controlador A01 03 El contador de n mero de comandos de operaci n se restablecen al inicializar el controlador A01 03 Tabla 5 99 Ajustes de los par metros de la funci n de copiado C digo de par metro 004 01 004 02 Pantalla Copy Function Sel 0 COPY SELECT 1 INV gt OPREAD 2 OP gt INVWRITE 3 OP lt gt INV VERIFY Read Allowable O Disabled 1 Enabled Funci n Rango Par metros de funci n Copy copiado 0 3 desde y hacia el teclado Controlador gt Teclado Teclado gt Controlador Teclado lt gt Controlador Activa desactiva la funci n de copiado 0 1 Valor inicial 0 Valor inicial 0 IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 123 C digo de Valor par metro Pantalla Funci n Rango inicial 004 07 ChrgCircMaintSet Ajusta el valor del monitor de 0 150 0 mantenimiento para rel de derivaci n de carga suave Consulte U04 06 para verificar cu ndo se debe remplazar el rel de derivaci n El operador digital tiene capacidades de COPIADO integradas en una memoria no vol til El operador digital puede LEER todos los par metros del Controlador y almacenarlos para usarlos m s adelante y despu s vuelve a ESC
179. ck verificaci n de carga Si excede los valores activos de la zona Load Check el IMPULSEO G 8 VG Serie 4 detendr el motor con base en la acci n de la alarma LC C05 02 y mostrar la alarma Load Check LC NOTA Para eliminar una alarma LC ajuste HO1 0x 69 Esto es v lido para la operaci n V f y la operaci n OLV y FLV NOTA Se deben tomar precauciones cuando se utiliza la verificaci n de carga y se usan dos o m s polipastos para levantar una sola carga Ejemplo Utilice la verificaci n de carga MFDO HO2 0x 01E para detener el comando de levantamiento FWD Run de los otros polipastos Esto se asegurar de que todos los polipastos dejen de realizar cargas cuando uno est sobrecargado Aseg rese de que C05 02 3 para evitar un descenso desigual o l gica de descenso de dise o de la manera correspondiente Configuraci n de Load Check Il C05 01 09 El procedimiento de configuraci n de Load Check Il mide y calcula r pidamente la corriente o torsi n requeridas para cada zona Load Check iniciando con la carga nominal suspendida Estos valores se almacenan autom ticamente en los par metros CO5 09 a CO5 24 durante el proceso de configuraci n de Load Check II Es necesario realizar los siguientes pasos para el proceso de configuraci n de Load Check II 1 El motor debe estar adecuadamente auto afinado e Operaci n FLV y OLV auto afinaci n rotatoria e Operaci n V f auto afinaci n estacionaria 2 El mot
180. control S4I xxxA60 Tarjeta de entrada salida CA de control de CA S410 xxxA60 Unidad de control de energ a de 24 VCD para modelos de 230 V PS A10L Unidad de control de energ a de 24 VCD para modelos de 460 V y 575 PS A10L Tarjeta de codificador de colector abierto PG B3 Componentes del controlador seg n sean requeridos e Reactor CA l nea o carga e Reactor del bus CD e Resistores de frenado din mico externo e Unidad de frenado din mico externa Dispositivos externos requeridos e Motor e Dispositivo de entrada del usuario control colgante palanca de control PC PLC radio o control infrarrojo e Dispositivos de protecci n de circuitos externos fusibles o disyuntores de circuito consulte Especificaciones sugeridas de protecci n de circuito y calibre del cable en el cap tulo 3 e Supresores de sobrevoltaje R C en las bobinas del contactor IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 2 4 Almacenamiento prolongado Es muy til encender los controladores cada seis meses Si pasan periodos de tiempo m s prolongados sin encenderse los capacitores del bus CD electrol tico de los controladores requerir de una reformaci n especialmente si se almacen en un rea de altas temperaturas Es necesario reformar los capacitores cuando los controladores se almacenan sin energ a por m s de 2 a 3 a os Este proceso se puede evitar encendiendo el controlador cada dos a os durante 30 a 60 m
181. controlador principal y el control de las bandas de terminal Obtenga la lectura especificada en la tabla que aparece a continuaci n y aseg rese de que la lectura caiga dentro del rango normal de la misma Equipo de prueba Ajuste de ohmi metro an logo en escala R x 1 o mult metro digital ajustado en el diodo VOM en escala RX1 Conector Conector Lectura normal Lectura normal Dispositivo positivo negativo medidor an logo medidor digital 11 L2 L3 E gt 11 7 1000 Aproximadamente 0 5 V Puente de m L3 rectificador de E s entrada 1 L2 L3 Infinito Q OL desplegado L1 L2 L3 Capacitores del bus Observar incremento Observar incremento gradual de resistencia gradual de voltaje a OL Resistor pre carga En todos los 100 Q 1 o menos resistores T1 T2 13 7 100 0 Aproximadamente 0 5V Transistores de T2 salida T3 2 T1 3 T2 13 Infinito Q OL Desplegado T1 T2 T3 B2 B1 100 0 5 V B1 B2 Infinito Q OL Desplegado Diodo de frenado B2 z Infinito Q OL Desplegado B2 Infinito Q OL Desplegado 1 puede ser una de tres terminales etiquetadas como 1 2 y 3 2 Si se funde el fusible del bus se debe instalar un puente entre las terminales del fusible para recibir mediciones adecuadas de resistencia 3 Si el resistor de pre carga est abierto necesitar una l
182. ctivo de inyecci n CD y corriente debe ajustarse de manera que se brinde un paro adecuado sin un calentamiento excesivo del motor El voltaje de inyecci n CD est determinado por la corriente de frenado de inyecci n CD y la impedancia del motor Tabla 5 39 Ajustes de par metros de inyecci n CD C digo de Valor par metro Pantalla Funci n Rango inicial D01 01 DCInj Start Freq Inicio de frecuencia de frenado de inyecci n 0 0 10 0 Hz 0 5 CD D01 02 DCInj Current Ajusta la corriente de frenado de inyecci n CD 0 100 50 como porcentaje de la corriente nominal del controlador D01 03 DCIinj Time AStart Tiempo de frenado de inyecci n CD 0 00 10 00 seg 0 00 DO01 04 DCInj Time AStop Tiempo de frenado de inyecci n CD en el paro 0 00 10 00 seg 0 05 Comando Run operaci n Disminuci n gradual hasta el paro Frecuencia de inicio de frenado de inyecci n CD DO1 01 Salida de frecuencia 8 WEN Tiempo de inyecci n CD al Tiempo de inyecci n CD en inicio D01 03 el paro D01 04 Figura 5 17 Secuencia de frenado CD IMPULSE G amp VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 52 Compensaci n de deslizamiento del motor Conforme la carga se vuelve m s grande se reduce la velocidad del motor e incrementa el deslizamiento del mismo La funci n de compensaci n de deslizamiento mantiene una velocidad constante de motor bajo condiciones de carga vari
183. cuencia a la que contin a la salida del controlador hasta que expira el Reloj de retraso de activaci n de freno o se elimina la MFI de respuesta del freno al 5 de F m x ajuste de f brica Tiempo de extensi n de carga flotada habilitado por MFI 5D Torsi n inicial de liberaci n de freno porcentaje de torsi n de motor hacia adelante hacia arriba que se debe alcanzar dentro del tiempo C08 02 para que el freno se libere al inicio del comando de corrida detecci n BE2 M ximo l mite superior de velocidad despu s de detectar BE6 o BE8 El valor inicial lo determina X Press Programming Tabla 4 5 4 6 4 7 Rango 0 15000 pulsos 0 00 2 55 seg 0 15000 pulsos 0 300 0 0 10 0 Hz 0 65535 seg 0 0 25 5 seg 0 0 25 5 seg 0 15000 pulsos 0 0 25 5 FLV 0 65535 seg 10 300 0 00 150 00 Hz Valor inicial Modelo 800 VG 0 30 VG 10 VG 25 VG 1 0 VG 10 VG 0 7 VG 5 0 VG 250 VG 0 0 FLV VG 0 1 VI 5 0 OLV 10 VG 100 VG 6 00 VG IMPULSE G amp VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 38 C digo de par metro Pantalla Funci n Rango Valor inicial Modelo C08 19 LdFIt Alm Reset Determina si se establece 0 1 1 VG autom ticamente la falla BE6 Cuando se activa el controlador realizar siempre la prueba BE6 despu s del tiempo de carga flotada para determinar si el freno est operando y se puede eliminar la falla Si se desactiva el con
184. d Output PG1 CounterValue PG2 CounterValue Zero Servo Pulse Muestra el valor de salida para el control de corriente en relaci n con la corriente secundaria del motor eje d Monitorea el n mero de pulsos para detecci n de velocidad El nivel de salida an loga 10V 65535 Monitorea el n mero de pulsos para detecci n de velocidad El nivel de salida an loga 10V 65535 Muestra cu nto se ha movido el rotor con respecto a su ltima posici n en pulsos PG multiplicado por 4 U06 26 FF Cont Output Monitor de salida para control Feed Forward alimentaci n hacia adelante IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 131 Esta p gina se dej intencionalmente en blanco IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 132 Cap tulo 6 Detecci n de problemas Esta p gina se dej intencionalmente en blanco IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 6 2 Detecci n de problemas del controlador En esta secci n de detecci n de problemas verificar significa investigar si un elemento est funcionando y est en condiciones f sicas aceptables para luego tomar acciones correctivas ajuste reparaci n reemplazo etc seg n sea necesario En la columna Acci n correctiva es posible que no sea necesario realizar todos los pasos para corregir el problema Mantenimiento e inspecci n En esta secci n
185. dad en baudios para la tarjeta opcional CANopen Ajusta la direcci n MacID de la tarjeta opcional deviceNet Ajusta la velocidad en baudios para la tarjeta opcional deviceNet Ajusta el formato de los datos que se reciben del maestro deviceNET al controlador Ajusta el formato de los datos enviados del controlador al maestro deviceNet Selecciona si el dispositivo dispara la falla EFO cuando no se reciben datos del maestro deviceNet por ejemplo cuando el maestro est inactivo No hay detecci n de fallas Rango 0 1 0 1 0 126 0 8 0 64 0 4 0 255 0 255 0 1 Valor inicial 0 64 21 71 IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 80 C digo de par metro F06 55 F06 56 F06 57 F06 58 F06 59 F06 60 F06 61 F06 62 F06 63 Configuraci n de tarjeta opcional de Ethernet Ethernet IP amp Pantalla DN BAUD RATE MEM 0 125 kbps 1 250 kbps 2 500 kbps DN Speed Scale DN Current Scale DN Torque Scale DN Power Scale DN Voltage Scale DN Time Scale DN Heart Beat DN MAC ID MEM Modbus TCP IP Ajustes de las tarjetas opcionales de comunicaciones SI EN3 y SI EM3 Tabla 5 63 Ajustes de par metros de tarjeta opcional de comunicaciones C digo de par metro F07 01 F07 02 F07 03 F07 04 F07 05 F07 06 F07 07 F07 08 F07 09 F07 10 F07 11 F07 12 Pantalla IP Address 1 IP Address 2 IP Address 3 IP Address 4 Subnet
186. de corriente nominal aparecen despu s de completar la auto afinaci n IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 6 18 Pantalla de falla Nombre descripci n de la falla o Acci n correctiva indicador End 2 Falla de coeficiente de saturaci n del n cleo e Verifique los par metros de T1 F de hierro del motor s lo para afinaci n tipo Verifique el cableado del motor Saturaci n rotaci n Dado que el coeficiente de e Desconecte el motor de la carga saturaci n del n cleo de hierro del motor pudo no haber sido auto afinado durante el tiempo establecido se ajusta un valor tentativo en el coeficiente de saturaci n del n cleo de hierro End 3 Alarma de ajuste de corriente nominal La e Verifique E02 01 corriente del motor durante la afinaci n fue Alarma FLA nominal mayor que el valor establecido NOTA Un valor de ajuste de V F excesivo falla de coeficiente de saturaci n del n cleo de hierro del motor y alarma de ajuste de corriente nominal aparecen despu s de completar la auto afinaci n IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 6 19 Detecci n de problemas de fallas relacionadas con la tarjeta opcional C digos de error en el lado del controlador En la Tabla 7 aparecen varios c digos de falla relacionados con las tarjetas opcionales Verifique los siguientes elementos cuando ocurra un error en el controlador e Conexiones de cables de comunicaciones e Aseg
187. de operaci n se 0 1 0 cambie desde la tecla local remoto cuando est n operando el controlador motor O Disabled 1 Enabled BO3 02 0 is Disabled B03 10 Allow Run at Power Determina la forma en que arranca el 0 1 0 Up controlador si un comando externo de operaci n est activo cuando se enciende el controlador O Cycle Ext Run No se toma en cuenta Se debe emitir un nuevo comando de operaci n despu s del encendido 1 Accept Extremo Se permite El motor arranca inmediatamente Run despu s de encenderlo cuando ya hay un comando de operaci n activado IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 10 C digo de par metro Pantalla Ref Source 2 B03 15 wW N a O 4 Operator Terminals Serial Com Option PCB Pulse Input Valor Funci n Rango inicial Se activa la fuente de referencia 0 4 0 seleccionada cuando se cierra la terminal de entrada ajustada para External reference Referencia externa H01 xx 1F Terminales de tarjeta MFDI IF Terminales de tarjeta MFAI IF Comunicaci n serial puerto CN5 A Tarjeta opcional puerto CN5 A CN5 B o CN5 C Entrada de pulso Terminal RP Run Source 2 B03 16 wW N a O Operator Terminals Serial Com Option PCB Se habilita la fuente de operaci n 0 3 0 seleccionada cuando se cierra la terminal de entrada ajustada para External reference Referencia externa H01 xx 1F Terminales de tarjeta MFDI IF Termin
188. deben almacenar a temperatura ambiente en una ubicaci n seca y lejos de la luz directa del sol En caso de que un capacitor se pueda almacenar en un ambiente de alta temperatura durante m s de 2 3 a os se puede realizar un proceso de reformaci n de tratamiento de voltaje en los capacitores electrol ticos Cuando se almacenan por encima de temperaturas ambiente por periodos prolongados es posible que los nodos no reaccionen con el electrolito incrementando as la corriente de fuga Despu s del almacenamiento incluso la aplicaci n de voltajes normales en los capacitores puede causar corrientes de fuga mayores a lo normal En la mayor a de los casos los niveles de corriente de fuga disminuyen en un periodo corto cuando ocurre la reacci n qu mica normal dentro del capacitor Sin embargo en casos extremos la cantidad de gas generado puede causar que se abra el venteo de seguridad Cuando los capacitores se utilizan en controladores invertidores almacenados por periodos prolongados se deben sujetar a un proceso de tratamiento reformaci n de voltaje seg n se indica m s adelante para reformar la parte diel ctrica y regresar la corriente de fuga al nivel inicial Procedimiento de reformado del capacitor del bus invertidor 1 Conecte las entradas de invertidor L1 L2 y L3 a un variac 2 Aseg rese de que el par metro de voltaje del variac es bajo de manera que al aplicar energ a al variac su salida sea de O voltios o cerca
189. dici n El operador s lo se detecta cuando el invertidor recibe comandos locales Determina la direcci n del motor al 0 1 arranque cuando se asigna la operaci n al operador digital Este par metro requiere accionar la operaci n al operador digital Desactiva la escritura en EEPROM 0 1 durante una falla UV Historial de mantenimiento Tabla 5 98 Ajustes de par metros de historial C digo de par metro Pantalla 003 01 Elapsed Time Set 003 02 Elapsed Time Run O Power On Time 1 Running Time 003 03 Fan ON Time Set 003 05 BusCap Maint Set 003 09 IGBT Maint Set Funci n Ajuste el valor del tiempo de operaci n acumulativo del controlador en unidades de 10 horas El tiempo acumulativo se puede visualizar utilizando el monitor Cummulative Operation Time tiempo acumulativo de operaci n U04 01 Un ajuste de 30 300 horas Selecciona la forma en que el reloj 0 1 acumulativo mantendr un rastreo del tiempo total de operaci n Rango 0 9999 hr Registre en bit cora el tiempo de encendido Registre en bit cora el tiempo de operaci n cuando la salida del controlador est activa tiempo de operaci n de la salida Ajuste el valor del monitor Fan Operation 0 9999 hr Time tiempo de operaci n del ventilador U04 03 en unidades de 10 horas Un ajuste de 30 300 horas Ajusta el valor del monitor de 0 150 mantenimiento para los capacitores Consulte U04 05 para verificar cu ndo se deben rem
190. do Genera la alarma BE1 BE4 BE5 BE7 o condiciones de falla s lo cuando se programa en MFI C08 04 CO8 11 Utiliza la referencia de frecuencia de l mite superior alterno B02 04 Restablece el reloj de mantenimiento C12 05 06 U01 52 Limita Fref al ajuste en CO8 17 l mite de velocidad superior BE6 Medici n de peso por C10 01 Extiende el tiempo C08 10 agregando el tiempo C08 15 Ganancia 1 de microvelocidad y tiempo de extensi n de carga flotada combinaci n de MFI E y 5D ENCENDIDO N C de falla fantasma detiene CO3 09 basado en movimiento pero no cambia lo que aparece en el teclado Indicador LED RUN en JVOP parpadeando Habilita la funci n de indexado oculto cuando B03 03 4 0 4 6 El motor empuja contra el freno hasta el ajuste programable de torsi n C08 24 a la frecuencia programable C08 25 Desactiva las fallas PG durante esta condici n L mite superior ponderado UL3 m todo de paro determinado por CO3 08 Detiene el CO3 10 basado en el movimiento pero no cambia la pantalla del teclado Indicador LED RUN en JVOP parpadeando Activa desactiva la funci n de residencia Cuando HO1 0x 65 APAGADO desactivado Carga compartida activa desactiva la carga compartida Se utiliza con C03 14 funci n de medici n de altura Desactiva la revisi n de carga y elimina cualquier falla LC Desactiva la revisi n de carga y elimina cualquier falla LC Cuando H01 0x 70 se activa
191. do de operaci n U01 12 00000000 1 Durante la corrida 1 Durante velocidad cero 1 Durante REVERSA 1 Durante entrada de se al de restablecimiento de falla 1 Durante concordancia de velocidad Controlador listo 1 1 Durante detecci n de alarma 1 Durante detecci n de falla N mero de ID del software de la ROM Flash Nivel de entrada de terminal externa Nivel de entrada de terminal externa Nivel de entrada de terminal externa Frecuencia primaria despu s de SFS Despliega el voltaje de entrada a la terminal V1 en la tarjeta de entrada an loga Al A3 Despliega el voltaje de entrada a la terminal V2 en la tarjeta de entrada an loga Al A3 Despliega el voltaje de entrada a la terminal V3 en la tarjeta de entrada an loga Al A3 Despliega la entrada del valor de referencia de la tarjeta opcional S410 o DI A3 ID de la ROM Monitorea el peso de carga cuando se activa C10 01 Velocidad delta de eje quebrado entre Ch1 y Ch2 despu s de la relaci n de engranaje Muestra el n mero de par metro que caus el error OPExx o Err error de escritura en EEPROM Muestra los contenidos de error de MEMOBUS Modbus U01 39 00000000 gt 1 Error de CRC 1 Error de longitud de datos O No utilizado 1 Error de paridad 1 Error de sobreoperaci n 4 Error de montaje 1 Tiempo fuera L No utilizado Monitor de salida del bucle de control de velocidad Valor de entrada de filtro de retraso primario Aparec
192. e en el par metro L06 02 por un tiempo mayor al ajustado en el par metro L06 03 ON CLOSED encendido cerrado Cuando el controlador muestra falla RH o RR OFF OPEN apagado abierto Cuando el controlador no est en condici n de falla RH o RR ON CLOSED encendido cerrado Cuando el controlador est en condici n de falla excepto CPFOO y CPF01 OFF OPEN apagado abierto Cuando el controlador no est en condici n de falla RH o RR no hay funci n No dispara ninguna funci n en el controlador pero permite leer el estado a trav s de la tarjeta opcional o las comunicaciones MEMOBUS Modbus ON CLOSED encendido cerrado Cuando el controlador est en condici n de falla menor OFF OPEN apagado abierto Cuando el controlador no est en condici n de falla menor ON CLOSED encendido cerrado Cuando hay presente un comando de restablecimiento usando las terminales comunicaciones seriales o tarjeta opcional de comunicaciones OFF OPEN apagado abierto Cuando no hay un comando de restablecimiento ON CLOSED encendido cerrado Cuando H01 xx 43 est activo por m s del tiempo C12 03 OFF OPEN apagado abierto Cuando H01 xx 43 no est activo ON CLOSED encendido cerrado Cuando la frecuencia de salida o la velocidad del motor est n dentro del rango de la referencia de frecuencia L04 04 OFF OPEN apagado abierto Cuando la frecuencia de salida o la velocidad del motor no est n dentro de
193. e opci n invertidor que se selecciona con una entrada de contacto multi funci n H01 xx 1F se desactiva cuando se utiliza la opci n Al A3 Tabla 5 56 Par metros opcionales de entrada an loga C digo de Valor par metro Pantalla Funci n Rango inicial F02 01 AI A3 Input Sel Determina si la selecci n de entrada de 3 0 1 0 canales es individual o adicional Consulte la Tabla 5 56 O 3ch Individual 1 3ch Addition F02 02 Al Input Gain Ajusta la ganancia de la se al de entrada ala 999 9 999 9 100 0 tarjeta an loga F02 03 Al Input Bias Ajusta la desviaci n de la se al de entrada a la 999 9 999 9 0 0 tarjeta an loga Tabla 5 57 Configuraci n de opci n de entrada an loga Ajuste Funci n CH1 V1 a AC CH2 V2 a AC CH3 V3 a AC 0 Entrada individual de 3 Sustituto para Sustituto para Sustituto para canales predeterminado de terminales V1 8 AC terminales V2 8 AC terminales V3 8 AC f brica 1 Entrada adicional de 3 Se utiliza una suma de los valores de entrada de CH1 a CH3 como valor de canales referencia de frecuencia IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 75 Configuraci n de opci n de salida an loga AO A3 Selecciona los monitores de salida an loga para canal 1 y 2 cuando se conecta la tarjeta opcional AO Tabla 5 58 Ajustes de par metro de configuraci n de opci n de salida an loga Selecci n de canal 1 de opci n de salida Multiplicador de canal 1 d
194. e 100 en la corriente secundaria nominal del motor Se despliega el porcentaje de altura del gancho N mero de revoluciones despu s de Home valor inicial Horas desde el ltimo restablecimiento del reloj N mero de revoluciones del motor que se ha movido el eje desde el inicio de un nuevo comando de ndice en cuadratura Unidades Hz Revs Horas Revs IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 127 C digo de par metro U01 54 U01 60 U01 61 U01 63 U01 64 U01 65 U01 66 U01 68 U01 69 U01 85 U01 86 Pantalla Term RP Inp Freq PG CH1 Count PG CH2 Count PG CH1 Freq PG CH2 Freq PG Output Freq BE6 Pulse Count LC Zone LC Margin NLB Rel Trq Brk Test Trq Funci n Muestra la frecuencia para la terminal de entrada del tren de impulso RP Muestra el conteo de pulso no procesado de PG canal 1 4 pulsos 1 ppr de F01 01 Muestra el conteo de pulso no procesado de PG canal 2 4 pulsos 1 ppr de F01 01 Muestra la frecuencia de entrada de corriente de PG Canal 1 Muestra la frecuencia de entrada de corriente de PG Canal 2 Muestra la frecuencia de salida de corriente del canal de salida PG Muestra la magnitud del movimiento del eje durante el tiempo de detecci n BE6 4 pulsos 1 ppr de F01 01 Muestra la zona LC en que est operando actualmente el controlador Si ocurre una falla LC el valor desplegado indicar la zona
195. e aceleraci n segundo paso de dos paso infinitamente variable para el tercer paso de tres paso infinitamente variable IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 83 Pantalla 06 Upper Lmt 1 N O Funci n L mite superior desaceleraci n normalmente abierto UL1 parpadeando 07 Upper Lmt 2 N O L mite superior paro normalmente abierto UL2 parpadeando 08 Lower Lmt 1 N O 09 Lower Lmt 2 N O OA Upper Lmt 1 N C OB Upper Lmt 2 N C L mite inferior desaceleraci n normalmente abierto LL1 parpadeando L mite inferior paro normalmente abierto LL2 parpadeando L mite superior desaceleraci n normalmente cerrado UL1 parpadeando L mite superior paro normalmente cerrado UL2 parpadeando OC Lower Lmt 1 N C L mite inferior desaceleraci n normalmente cerrado LL1 parpadeando OD Lower Lmt 2 N C OE M Speed Gain 1 OF Not Used 10 M Speed Gain 2 11 Load Float 1 L mite inferior paro normalmente cerrado LL2 parpadeando Multiplicador 1 de control de posicionamiento de microvelocidad La ganancia se ajusta con el par metro C02 01 con prioridad sobre MS 2 No hay funci n terminal desactivada Multiplicador 2 de control de posicionamiento de microvelocidad La ganancia se ajusta con el par metro C02 02 Soporte de carga flotada cuando la entrada durante la operaci n con carga flotada permanece infinitamente encendida Fref se mantiene en O cuand
196. e salida IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 2 10 Dimensiones de los alojamientos IP00 de chasis abierto Max W2 Figura 2 6 w1 6 d Figura 2 7 2 w aiii Figura 2 8 IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 2 11 Tabla 2 1 Dimensiones del alojamiento Controladores de 230 V N mero de modelo de controlador G VG S4 2003 2005 2007 2008 2011 2014 2017 2025 2033 2047 2060 2075 2085 2115 2145 2180 2215 2283 2346 2415 Figura 2 5 2 6 w w1 w2 H1 H2 H4 D1 t1 t2 d oan ECO O ESO EC E E IZ Dimensiones pulgadas H D na sr ECO for foo io 020 O IZ 8 66 10 00 10 98 12 95 12 95 17 72 17 72 19 69 19 69 024 sr eo er o foo E oa O A IZ oze sro aso er foo iso o i u IZ 024 so aso er foo iso ICA A us IZ Po sas aso or Jo er oa m ez 024 sas aso er foe 2r oa m ez oze ssr aeo er Jo fer oa w o 024 ssr aeo er oo 2r oa w ea MAAE or r DO foo sor foa pue Ja ara 116 re e oo 507 020 we 22o Pers 1050 76 o1 sre 00 99009 00 we 007 772 1050 ase 091 wo 030 gt 994 009 009 me er mes r 1024 091 2109 030
197. e salida an loga Selecci n de canal 2 de opci n de salida an loga igual que F04 01 Multiplicador de canal 2 de salida an loga Desviaci n de canal 1 Desviaci n de canal 2 Se al de salida de canal 1 Se al de salida de canal 12 A3 C digo de par metro Pantalla Funci n F04 01 AO Ch1 Select an loga F04 02 AO Ch1 Gain F04 03 AO Ch2 Select F04 04 AO Ch2 Gain F04 05 AO Ch1 Bias F04 06 AO Ch2 Bias F04 07 AO Opt Level Ch1 O 0 10V CD 1 10 10V CD F04 08 AO Opt Level Ch2 O 0 10V CD 1 10 10V CD Tabla 5 59 Ajustes de par metros para F04 01 y F04 03 Pantalla 0 Not Used 31 Not Used 102 Output Freq Pantalla 184 NLB State 185 NLB Rel Trq 408 HeatsinkTemp 103 Output Current 105 Motor Speed 106 Output Voltage 107 DC Bus Voltage 108 Output HP 109 Torque Reference 115 Term A1 Level 116 Term A2 Level 117 Term A3 Level 120 SFS Output 121 Al Opt Ch1 Level 122 Al Opt Ch2 Level 123 Al Opt Ch3 Level 144 ASR Out w o Fit 150 Hook Height 154 TermRP Inp Freq 163 PG CH1 Freq 164 PG CH2 Freq 165 PG Output Freq 412 CPU Occup Rate 416 Motor OL1 Level 417 Drive OL2 Level 601 Mot SEC Current 602 Mot EXC Current 603 ASR Input 604 ASR Output 605 Voltage Ref Vq 606 Voltage Ref Va 607 ACR q Output 608 ACR d Output 611 Iq Reference 612 ld Reference 618 PG1 CounterValue 619 PG2 CounterValue 622 Zero Servo Pulse 626 FFCont Output 627 FF Estimate SPD Rango 1 630 999 9 999 9 1 630 9
198. ecci n falla OT1 5 Detecci n de subtorsi n siempre habilitada cuando se est al nivel de concordancia de velocidad cuando el invertidor no est acelerando o desacelerando Contin a operando despu s de la detecci n alarma UT1 6 Detecci n de subtorsi n siempre habilitada Contin a operando despu s de la detecci n alarma UT1 7 Detecci n de sub torsi n habilitada cuando est al nivel de concordancia de velocidad Marcha por inercia hasta el paro despu s de la detecci n falla UT1 8 Detecci n de sub torsi n siempre habilitada Marcha por inercia hasta el paro despu s de la detecci n falla UT1 NOTA e Para detectar sobretorsi n subtorsi n durante la aceleraci n o desaceleraci n ajustar en 2 4 6 u 8 e Para continuar la operaci n despu s de la detecci n de sobretorsi n subtorsi n ajuste en 1 2 5 O Durante la detecci n la pantalla del operador muestra la alarma OL3 parpadeo e Para detener el invertidor despu s de la falla de detecci n de sobretorsi n subtorsi n ajuste en 3 4 7 u 8 Durante la detecci n la pantalla del operador muestra falla OL3 UL3 IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 108 Tabla 5 86 Ajustes de par metros de detecci n de torsi n continuaci n C digo de Valor par metro Pantalla Funci n Rango inicial L06 02 Torq Det 1 Lvl Ajus
199. ecci n de restablecimiento de 0001 0000 FFFF 5 114 filtro 1 L09 05 Selecci n de restablecimiento de E000 0000 FFFF 5 114 filtro 2 L09 06 Selecci n de contacto Flt 0 0 1 5 114 Valor inicial ajustado presionando X Press Programming Valor inicial que depende del tama o del controlador determinado por 002 04 selecci n de kVA Valor ajustado autom ticamente durante la auto afinaci n IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 A 15 Par metro Nombre del par metro Valor Rango Unidades Referencia predeterminado 001 01 Selecci n del monitor de usuario 106 104 813 5 116 001 02 Encendido de monitor 3 1 5 5 118 001 03 Escala de pantalla A01 02 0 3 5 118 001 04 Unidades de pantalla A01 02 0 1 5 119 001 05 Contraste de LCD 3 0 5 5 119 001 10 Escala de pantalla del usuario 6000 1 60000 5 119 001 11 Selecci n de Dec de pantalla del 2 0 3 5 119 usuario 002 01 Tecla LO RE 0 O 1 5 119 002 02 Tecla de paro del operador 0 0 2 5 120 002 03 Valores predeterminados del 0 0 2 5 120 usuario 002 04 de modo del invertidor EN 0x00 0xFF 5 120 002 05 M O P del Operador 0 O 1 5 121 002 06 Detecci n del operador 1 0 1 5 122 002 07 Selecci n FWD REV al arranque O 0 1 5 122 002 19 Selecci n de ajuste de par metro 0 0 1 5 122 003 01 Ajuste de tiempo transcurrido 0 0 9999 hr 5 122 003 02 Corriente de tiempo transcurrido 41 0 1 5 122 003 03 Ajuste de tiempo de encendido 0 0 9
200. ectura de W infinita entre y cualquier terminal de salida a menos que se instale un puente terminal en el resistor IMPULSE G amp VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 6 22 Ap ndice A Listado de par metros del IMPULSE G amp VG Serie 4 Esta p gina se dej intencionalmente en blanco IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 A 2 Listado de par metros del IMPULSEO G 8 VG Serie 4 Par metro Nombre del par metro Valor Rango Unidades Referencia predeterminado A01 01 Nivel de acceso 2 0 2 4 9 A01 02 M todo de control 3 0 3 4 9 A01 03 Movimiento G 1 0 2 4 10 VG 2 A01 04 Referencia de velocidad 7 0 8 4 10 A01 05 Par metros de inicializaci n 0 0 5550 4 14 A01 06 Contrase a 1 0 4 14 A02 01 a Par metros de usuario 4 15 A02 32 B01 01 Referencia 1 15 00 0 00 E1 04 Hz 5 3 B01 02 Referencia 2 30 00 0 00 E1 04 Hz 5 3 B01 03 Referencia 3 60 00 0 00 E1 04 Hz 5 3 B01 04 Referencia 4 0 00 0 00 E1 04 Hz 5 3 B01 05 Referencia 5 0 00 0 00 E1 04 Hz 5 3 B01 06 Referencia 6 0 00 0 00 E1 04 Hz 5 3 B01 07 Referencia 7 0 00 0 00 E1 04 Hz 5 3 B01 08 Referencia 8 0 00 0 00 E1 04 Hz 5 3 B01 09 Referencia 9 0 00 0 00 E1 04 Hz 5 3 B01 10 Referencia 10 0 00 0 00 E1 04 Hz 5 3 B01 11 Referencia 11 0 00 0 00 E1 04 Hz 5 3 B01 12 Referencia 12 0 00 0 00 E1 04 Hz 5 3 B01 13 Referencia 13 0 00 0 00 E1 04 Hz 5 3 B01 14 Referencia 14 0 00 0 00 E1 04 Hz 5 3 B01 15 R
201. ecuencia bajo la cual se puede activar la detecci n de holgura de cable habilitada Corresponde al tiempo de retraso de detecci n de holgura de cable 2 C11 07 Tiempo de retraso antes de que se pueda activar la detecci n de holgura de cable habilitada Corresponde a la velocidad de detecci n de holgura de cable 2 C11 06 Evita falsas salidas Rango 0 E01 04 Hz 0 00 2 55 seg 0 E01 04 Hz 0 00 2 55 seg Valor inicial 2 0 50 60 0 10 Modelo VG VG VG VG IMPULSE G amp VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 44 Detecci n de ruptura de eje Esta funci n est dise ada para detectar acoplamientos rotos o flojos a trav s de un monitoreo para encontrar desviaciones de velocidad entre los ejes rotatorios del tren de impulso Lo ideal es montar un codificador en el motor que impulsa la caja de engranes y un codificador en la ltima parte rotatoria del tren de impulso generalmente cerca del tambor si es que se utiliza para el movimiento de levantamiento Se requiere montar un segundo freno en el eje del tambor Estos codificadores se cablean a dos tarjetas de entrada de codificador PG X3 separadas donde el canal 1 CN5 C es la entrada de eje de alta velocidad y el canal 2 CN5 B es la entrada del eje de baja velocidad El controlador utiliza el canal 1 como retroalimentaci n de vector de flujo El software monitorea y compara la velocidad de ambos codificadores Se ingresa
202. ecuencia y las funciones de concordancia de frecuencia 1 y detecci n de frecuencia 1 y 2 deseadas C digo de Valor par metro Pantalla Funci n Rango inicial L04 03 Spd Agree Lvl Nivel de concordancia de velocidad 150 0 150 0 Hz 0 0 Ajusta el nivel de detecci n para las funciones deseadas de concordancia de frecuencia 2 y detecci n de frecuencia 3 y 4 El nivel de detecci n ajustado es efectivo durante la operaci n Hacia adelante o En reversa dependiendo del nivel de detecci n ajustado valor positivo para la operaci n Hacia adelante valor negativo para la operaci n en Reversa C digo de Valor par metro Pantalla Funci n Rango inicial L04 04 Spd Agree Width Amplitud de concordancia de velocidad 0 0 20 0 Hz 2 0 Ajusta la amplitud de detecci n para la frecuencia y las funciones deseadas de concordancia de frecuencia 2 y detecci n de frecuencia 3 y 4 IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 105 Tabla 5 82 Ajustes de par metros de detecci n de referencia C digo de par metro L04 05 L04 06 L04 07 Pantalla Ref Loss Sel O Stop 1 Run L04 O6PrevRef Fref at Floss Freq Detect Sel 0 No Detection BB 1 Always Detected Funci n Rango El controlador puede detectar la p rdida de una O 1 referencia de frecuencia an loga de las entradas A1 A2 o A3 La p rdida de referencia de frecuencia se detecta cuando la referencia de frecuencia cae por debajo del 10
203. eferencia 15 0 00 0 00 E1 04 Hz 5 3 B01 16 Referencia 16 0 00 0 00 E1 04 Hz 5 3 B01 17 Referencia de control 6 00 0 00 E1 04 Hz 5 3 B01 18 Prioridad de referencia O 0 2 5 3 B02 01 L mite superior de referencia 100 0 0 0 110 0 5 5 B02 02 L mite inferior de referencia 0 0 0 0 110 0 5 5 B02 03 L mite inferior de referencia 1 0 0 0 0 110 0 5 5 B02 04 L mite superior Alt 0 0 0 0 110 0 5 5 B03 01 Fuente de referencia 1 1 0 4 5 6 B03 02 Fuente de operaci n 1 1 0 3 5 6 B03 03 M todo de paro G O 0 1 4 6 5 7 VG 6 B03 04 Cambio de rotaci n 0 0 1 5 9 B03 05 Operaci n a velocidad cero 0 0 3 5 9 B03 06 Control de escaneos de entrada 1 0 1 5 10 B03 07 Selecci n de operaci n 0 0 1 5 10 LOC REM Valor inicial ajustado presionando X Press Programming Valor inicial que depende del tama o del controlador determinado por 002 04 selecci n de kVA Valor ajustado autom ticamente durante la auto afinaci n IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 A 3 Par metro Nombre del par metro Valor Rango Unidades Referencia predeterminado B03 08 Comando RUN en PRG 0 0 1 5 10 B03 10 Permitir operaci n al arranque 0 0 1 5 10 B03 15 Fuente de referencia 2 0 0 4 5 11 B03 16 Fuente de operaci n 2 0 0 3 5 11 B05 01 Tiempo de aceleraci n 1 5 0 0 0 6000 0 seg 5 12 B05 02 Tiempo de desaceleraci n 1 3 0 0 0 6000 0 seg 5 12 B05 03 Tiempo de aceleraci n 2 10 0 0 0 6000 0 s
204. eferencia de frecuencia utilizada durante el control gradual se determina por B01 17 Referencia de palanca de control PRECAUCI N No se requiere entrada direccional para habilitar la torsi n del motor Tabla 5 37 Ajustes de los par metros del control gradual C digo de Valor par metro Pantalla Funci n Rango inicial Modelo C13 01 Inch Run Time Tiempo de operaci n de control gradual 0 00 255 seg 1 00 G VG C13 02 Repeat Delay Tim Tiempo de retraso de repetici n de control 0 00 255 seg 1 00 G VG gradual Control gradual hacia adelante MEDI 17 Repetir control gradual MFDI 19 Salida de frecuencia Salida del freno Figura 5 16 Funci n de control gradual y repetici n de control gradual IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 48 Funci n de indexaci n La indexaci n nos permite tener un movimiento preciso en el motor cada vez que el operador aplica un comando de operaci n y la funci n de indexaci n se habilita a trav s de la entrada multi funci n H01 xx 60 Esta funci n solamente se puede utilizar con movimientos transversal A01 03 0 y freno sin carga A01 03 2 en vector de flujo y cualquier ajuste de referencia de velocidad para A01 04 La distancia total pulsos que indexar el motor est determinada por la siguiente ecuaci n Distancia total pulsos F01 01 P g C13 04 Revs C13 05 pulso
205. eg 5 12 B05 04 Tiempo de desaceleraci n 2 10 0 0 0 6000 0 seg 5 12 B05 05 Cambio de tiempo N de 2 0 0 0 25 5 seg 5 13 aceleraci n B05 06 Cambio de tiempo N de 2 0 0 0 25 5 seg 5 13 desaceleraci n B05 08 Tiempo de paro r pido 0 5 0 0 25 5 seg 5 13 B05 10 Frecuencia del interruptor de 0 0 0 0 150 0 Hz 5 13 aceleraci n desaceleraci n B05 11 Comparaci n de frecuencia de 1 0 1 5 13 interrupci n B05 12 Tiempo de aceleraci n 3 3 0 0 0 6000 0 seg 5 13 B05 13 Tiempo de desaceleraci n 3 3 0 0 0 6000 0 seg 5 13 B05 14 Tiempo de aceleraci n 4 3 0 0 0 6000 0 seg 5 13 B05 15 Tiempo de desaceleraci n 4 3 0 0 0 6000 0 seg 5 13 B05 16 Rango Ext 0 0 1 5 13 aceleraci n desaceleraci n B08 01 Frecuencia de brinco 1 0 0 0 0 150 0 Hz 5 14 B08 02 Frecuencia de brinco 2 0 0 0 0 150 0 Hz 5 14 B08 03 Frecuencia de brinco 3 0 0 0 0 150 0 Hz 5 14 B08 04 Ancho de banda de brinco 1 0 0 0 20 0 Hz 5 14 C01 01 Paro r pido 0 1 O O 1 5 16 C01 02 Tiempo de paro r pido 1 0 0 0 25 5 seg 5 16 C01 03 Incremento gradual de reversa 0 0 1 5 17 0 1 C01 04 Tiempo de desaceleraci n de 2 0 0 0 25 5 seg 5 17 incremento gradual de reversa C01 05 Tiempo de aceleraci n de 0 0 0 0 25 5 seg 5 17 incremento gradual de reversa C02 01 Ganancia de microvelocidad 1 1 00 0 01 1 00 5 18 C02 02 Ganancia de microvelocidad 2 1 00 0 01 1 00 5 18 C03 01 Velocidad de l mite superior 1 6 00 0 E1 03 Hz 5 19 C03 02 Tiempo de desaceleraci n UL 1 1 0 0 0 25 5 seg 5 19 C03 03 Ti
206. el controlador Protecci n de transistor de frenado interno DB 0 1 Tr protecci n Deshabilta la protecci n del transistor de frenado cuando no se utiliza el transistor de frenado interno Se habilita cuando se conecta un resistor de frenado o una unidad de resistor de frenado al transistor de frenado integrado del controlador El valor inicial depende del tama o del controlador determinado por 002 04 selecci n de kVA Valor nominal del controlador 10 L08 35 0 IPO0 alojamiento de chasis abierto L08 35 2 Alojamiento tipo 1 IP20 NEMA 10835 3 Instalaci n de intercambiador t rmico externo o motor sin labes con filtro C3 L08 12 40 50 temperatura ambiente C Valor inicial A01 02 Figura 5 24 Temperatura ambiente y desaceleraci n del m todo de instalaci n IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 113 Restablecimiento autom tico de falla Cuando ocurre una falla durante la operaci n el IMPULSEO G 8 VG Serie 4 se puede programar para la operaci n de auto restablecimiento que autom ticamente restablece la falla Tabla 5 92 Ajustes de par metros de restablecimiento autom tico C digo de Valor par metro Pantalla Funci n Rango inicial L09 01 Reset Select Activa la funci n de auto restablecimiento de 0 1 1 falla O Disabled 1 Enabled L09 02 Reset Attempts Ajusta el n mero de intentos de 0 10 3 restablecimiento El contado
207. empo de paro UL 2 1 0 0 0 25 5 seg 5 19 C03 04 Velocidad de l mite inferior 1 6 00 0 E1 03 Hz 5 19 C03 05 Tiempo de desaceleraci n LL 1 1 0 0 0 25 5 seg 5 19 C03 06 Tiempo de paro LL 2 1 0 0 0 25 5 seg 5 19 C03 07 M todo de paro de l mite 2 0 2 5 19 C03 08 M todo de paro UL3 4 0 5 5 19 C03 09 Tiempo de desaceleraci n UL3 1 0 0 0 25 5 seg 5 19 C03 10 Met de paro fantasma 1 0 2 5 20 C03 11 L mite de carga compartida 0 0 1 5 20 C03 12 Acci n de Klixon 0 O 1 5 21 Valor inicial ajustado presionando X Press Programming Valor inicial que depende del tama o del controlador determinado por 002 04 selecci n de kVA Valor ajustado autom ticamente durante la auto afinaci n IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 A 4 Par metro Nombre del par metro Valor Rango Unidades Referencia predeterminado C03 13 Medici n de altura 250 0 65535 5 22 C03 14 Altura inicial del gancho 2 0 4 5 22 C03 15 Salida de altura de gancho 0 0 1 5 22 C03 16 Revoluciones UL2 0 0 65535 Rev 5 23 C03 17 Revoluciones UL1 0 0 65535 Rev 5 23 C03 18 Revoluciones LL1 0 0 65535 Rev 5 23 C03 19 Revoluciones LL2 0 0 65535 Rev 5 23 C04 01 Tiempo de carga flotada 2 10 0 65535 seg 5 27 C04 02 Ganancia de carga flotada 10 0 100 5 27 C05 01 Verificaci n de carga 0 0 9 5 29 C05 02 Acci n de alarma LC 4 0 4 5 29 C05 03 Tiempo de retenci n 0 15 0 00 2 55 seg 5 29 C05 04 Tiempo de prueba 0 25 0 00 2 55 seg 5 29 C0
208. ente nominal del motor IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 101 C digo de par metro Pantalla Funci n L01 03 Mtr OH Alarm Sel Operaci n cuando la entrada an loga de Rango 0 3 temperatura del motor H03 02 H03 06 o H03 10 E excede el nivel de alarma OH3 1 17V O Decel to Stop Alarm 1 Cost to Stop Alarm 2 Fast Stop by BO5 08 Alarm 3 Alarm Only OH3 Valor inicial 3 Flashes L01 04 Mtr OH Fault Sel Operaci n cuando la entrada an loga de 0 2 temperatura del motor H03 02 H03 06 o H03 10 E excede el nivel de falla OH4 2 34V O Decel to Stop 1 Coast to Stop 2 Fast Stop by BO5 08 L01 05 Mtr Temp Filter Constante de tiempo del filtro de entrada an logo de temperatura del motor HO3 02 HO3 06 o HO3 10 E L01 13 Mtr OL Mem Sel Determina si se retiene o no el valor de corriente de la protecci n electrot rmica del motor L01 01 cuando se interrumpe el suministro de energ a O Disabled 1 Enabled P rdida de energ a Tabla 5 79 Ajustes de par metro de p rdida de energ a C digo de par metro Pantalla Funci n L02 01 PwrL Selecci n Activa desactiva la funci n de operaci n a trav s de la p rdida de energ a O Disabled El motor se dispara con la falla Uv1 cuando se pierde la energ a 1 Enbl with Timer Recuperaci n dentro del tiempo ajustado en L02 02 Se detecta Uv1 cuando la p rdida de energ a es m s prolongada que L02 02
209. entrada y salida de usuario de 120 VCA 60 Hz a trav s de la tarjeta de interfaz S4IF Esto elimina la necesidad de un rel adicional de interfaz o circuitos de aislamiento El S4IF viene en opciones de 24 VCD 24 VCA 60 Hz 48 VCA 60 Hz y 120 VCA 50 Hz El S4IF tiene ocho terminales de entrada con aislamiento ptico que se pueden utilizar para conectar el dispositivo de entrada del usuario al controlador Las ocho terminales son terminales multi funci n que se utilizan para control de velocidad y otros controles El controlador tiene cuatro rel s de 250 VCA 1 0 amp para los dispositivos de salida Incluye tres terminales de salida multi funci n programables y una terminal de salida de falla Tabla 1 7 Valores nominales S4IF S1 S8 Modelo S4IF Voltaje Frecuencia S4 F 120A60 120 VCA 60 Hz S4 F 48A60 48 VCA 60 Hz S41F 24A60 24 VCA 60 Hz S4 F 24D00 24 VCD S4IF 120A50 120 VCA 50 Hz Especificaciones de las opciones S4l y 8410 El IMPULSEG G amp VG Serie 4 es compatible con opciones de entrada digital CA S41 y entrada salida digital CA S410 Estas opciones extienden las capacidades l O de los controladores sin necesidad de rel s de interfaz ni circuitos de aislamiento El S41 tiene cuatro terminales de entrada pticamente aisladas El S410 tiene cuatro terminales de entrada pticamente aisladas y cuatro contactos secos para formar los rel s A Tabla 1 8 Valores nominales del S4l 11 14 Modelo SAI Voltaje Frecuencia
210. erie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 3 18 Torsi n segura desactivada Torsi n segura desactivada deshabilita la secci n de energ a del controlador a fin de darle mantenimiento mec nico para paros electr nicos o por intervenci n del controlador de monitoreo de seguridad redundante La torsi n de seguridad desactivada ayuda a eliminar la torsi n del motor sin cortar la energ a al controlador El IMPULSE G 8 VG Serie 4 cuenta con esta funcionalidad est ndar en una arquitectura de seguridad categor a 3 y est dise ado para cumplir con la norma SIL CL2 de acuerdo con ISO EN 13849 1 e IEC EN 62021 respectivamente cumpliendo con los requerimientos de IEC EN 61508 Los controladores con certificaci n TUV son otra opci n a comprar consulte a Magnetek Material Handling para mayores detalles La funci n de Torque de seguro desactivado Figura 3 11 incluye entradas de deshabilitaci n segura H1 y H2 y salidas seguras de monitor DM y DM Controlador de seguridad Bucle de retroalimentaci n Figura 3 11 Diagrama de bloque de torque de seguridad desactivado IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 3 19 Cableado del circuito de codificador Se requiere un codificador montado en el eje para proporcionar retroalimentaci n de velocidad y posici n del eje al IMPULSEG VG Serie 4 Sin el codificador no se puede operar adecuadamente el control de vector de flujo Ant
211. es de cablear el circuito del codificador consulte las tablas de especificaciones 3 10 y 3 11 y la secci n Especificaciones sugeridas para protecci n de circuito y tama o de cable de la p gina 3 6 Procedimientos de cableado del circuito del codificador Tabla 3 9 Especificaciones del codificador 12 VCD 5 VCD por conector CN3 si la demanda de corriente es mayor a 200 mA Fuente de energ a consulte la fabrica si las corrientes de entrada exceden de 200 mA se debe equipar con una fuente de alimentaci n auxiliar contacte a Magnetek para adquirirla Tipo de salida Cuadratura canales A y B no se requiere Z Tipo de circuito de Alta velocidad controlador de l nea diferencial interfaz de colector abierta opcional salida M xima frecuencia de 300 kHz entrada F El codificador se debe montar directamente en el eje del motor con un acoplamiento de tipo M todo de montaje cero contra golpe Para cablear el circuito de codificador del IMPULSEO VG Serie 4 considerando que se hayan retirado la cubierta y el teclado 1 Acople directamente el codificador al eje del motor con un acoplamiento tipo cero contra golpe NOTA No conecte el codificador al motor con una cadena de rodillo o un motor de engrane Si no puede acoplar directamente el codificador utilice una correa de distribuci n para el codificador Contacte Magnetek para recibir paquetes de codificador Asimismo no conecte el codificador al e
212. espu s de la detecci n falla OT2 4 Detecci n de sobretorsi n siempre habilitada Marcha por inercia hasta el paro despu s de la detecci n falla OT2 5 Detecci n de sub torsi n habilitada cuando est al nivel de concordancia de velocidad cuando el invertidor no est acelerando o desacelerando Contin a operando despu s de la detecci n alarma UT2 6 Detecci n de subtorsi n siempre habilitada Contin a operando despu s de la detecci n alarma UT2 7 Detecci n de subtorsi n habilitada cuando est al nivel de concordancia de velocidad Marcha por inercia hasta el paro despu s de la detecci n falla UT2 8 Detecci n de subtorsi n siempre habilitada Marcha por inercia hasta el paro despu s de la detecci n falla UT2 La detecci n de sobretorsi n 2 funciona igual que la detecci n de sobretorsi n subtorsi n 1 L06 01 excepto que aparece OT2 UT2 en el operador digital Esta funci n se utiliza cuando hay dos tipos de detecci n que se env an como salida a las terminales de salida multi funci n Tabla 5 88 Ajustes de par metro de detecci n de torsi n continuaci n C digo de Valor par metro Pantalla Funci n Rango inicial L06 05 Torq Det 2 Lvl Nivel de detecci n de torsi n 2 0 300 150 L06 06 Torq Det 2 Time Tiempo de detecci n de torsi n 2 0 0 10 0 seg 0 1 IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 109 C digo de par metro L06 08 Valor Pantalla
213. etro FO7 13 FO7 14 FO7 15 FO7 16 Pantalla IP Add Mode Sel O Static 1 BOOTP 2 DHCP Duplex Select O Half duplex 1 Auto Negotiate 2 Full Duplex Baud Rate 10 10 Mbps 100 100 Mbps CommlLoss Tout Funci n Establece la forma en que se configura en el arranque la direcci n IP de la tarjeta opcional Establece la forma en que se determinar n las comunicaciones entre host cliente Ajusta la velocidad de comunicaciones para la tarjeta opcional Ajusta el valor de tiempo fuera para detecci n de p rdida de comunicaciones en d cimas de segundo Un valor O desactiva el tiempo fuera de conexi n Ejemplo cuando se ingresa un valor de 100 representa 10 0 segundos Rango 0 2 0 2 10 100 mbps 0 300 decisegundos Valor inicial 2 10 IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 82 Par metros de terminal H1 Entradas digitales H2 Salidas digitales H3 Entradas an logas H4 Salidas an logas H5 Configuraci n de comunicaciones seriales H6 Entrada salida de pulso Entradas digitales El IMPULSEG G 8 VG Serie 4 tiene ocho entradas de contactos multi funci n para configuraci n de diversas funciones La siguiente tabla indica las selecciones de funciones para las entradas de contacto multi funci n terminales S1 a S8 e indica los modos de control durante los cuales se puede activar cada funci n Habr un error OPE03 cuando se programe una funci n en m s de
214. exceda la corriente nominal del invertidor N PELIGRO Debe tener extrema precauci n cuando el m todo de frenado est ajustado para pasar de desaceleraci n a paro Si el tiempo de desaceleraci n es demasiado largo el equipo podr a chocar con el dispositivo de tope causando da os al equipo o lesiones al personal IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 4 3 Uso del teclado Cinco l neas de 16 caracteres disponibles la pantalla de teclado permite monitorear la operaci n del controlador cambiar los ajustes de par metros y visualizar los c digos de falla Adem s la descripci n del par metro est incluida en la l nea superior de la pantalla El teclado le permite Programar los distintos par metros del controlador Monitorear las funciones del controlador Leer las indicaciones de diagn sticos de falla alfa num ricos Operar el controlador utilizando el teclado operaci n local N ADVERTENCIA Debido a los peligros potenciales adicionales introducidos al operar localmente un controlador le aconsejamos evitar esta operaci n Si el controlador se opera localmente deber recordar que el polipasto o gr a se mover n al presionar el bot n RUN OPERAR Si tiene preguntas contacte a Magnetek IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 4 4 Indicadores LED del teclado y funciones de los botones Algunos de los botones cuyas
215. fallas BE1 BE2 BE3 o BE4 Para ver las acciones correctivas consulte la secci n Detecci n de problemas del controlador en el cap tulo 6 de este manual Si se anuncia una falla del freno despu s de que el polipasto se ha detenido por completo y ha transcurrido el tiempo de carga flotada C08 10 esto indica que el controlador verific el freno y determin que hab a torsi n insuficiente disponible para sostener la carga NO APAGUE LA ENERG A Esta condici n indica que el freno ha fallado y que la combinaci n de controlador motor est suspendiendo la carga Si durante esta condici n se opera el polipasto en direcci n Raise levantar s lo se permitir operar a una velocidad igual o menor al ajuste BE6 Up Speed BE6 velocidad ascendente en el par metro C08 18 C08 18 es de manera predeterminada 6 Hz sta es una indicaci n adicional de que el freno no se abri o la carga se est deslizando a trav s del freno Se recomienda llevar la gr a a una ubicaci n segura y bajar la carga al suelo Se deben tomar acciones correctivas para reparar el freno El teclado mostrar una de dos alarmas durante esta condici n BES o BE6 Consulte la secci n Detecci n de problemas en el controlador en el cap tulo 6 de este manual N ADVERTENCIA NO apague la energ a del controlador cuando hay una alarma BE6 o BE8 Esto puede causar p rdida de control de la carga en caso de falla del freno en la posici n abie
216. ferencia predeterminado U01 05 Velocidad del motor Hz 5 126 U01 06 Voltaje de salida VCA 5 126 U01 07 Voltaje del bus CD VCD 5 126 U01 08 HP de salida HP 5 126 U01 09 Referencia de torsi n 5 126 U01 10 Estado de terminal de entrada 5 126 U01 11 Estado de terminal de salida 5 126 U01 12 Estado de control del invertidor 1 5 127 U01 13 Tiempo transcurrido 5 127 U01 14 N mero de ID y versi n del 5 127 software de Flash ROM U01 15 Nivel de terminal A1 5 127 U01 16 Nivel de terminal A2 5 127 U01 17 Nivel de terminal A3 5 127 U01 20 Salida SFS Hz 5 127 U01 21 Entrada ASR 5 127 U01 22 Salida ASR 5 127 U01 23 Velocidad PG canal 2 5 127 U01 24 Retroalimentaci n PID 5 127 U01 25 Monitor de S4104 5 127 U01 28 ID de CPU 5 127 U01 29 Peso de carga 5 127 U01 30 Velocidad Delta de ruptura de eje Hz 5 127 U01 34 Detectado OPE 5 127 U01 38 Punto de ajuste de PID 5 127 U01 39 Error de transmisi n de 5 127 comunicaciones U01 44 Salida de ASR sin filtro 5 127 U01 50 Altura del gancho 5 127 U01 51 Revoluciones de motor despu s de Revs 5 127 UL2 U01 52 Tiempo transcurrido en el reloj de hr 5 127 mantenimiento U01 53 Conteos de indexaci n conteos 5 127 DIV BY SIGN F01 01 de Revs U01 54 Frecuencia de entrada de terminal Hz 5 128 RP U01 60 Conteo PG canal 1 Pulso 5 128 U01 61
217. i n a velocidad constante as como durante la aceleraci n El invertidor calcula la torsi n requerida lo cual garantiza una operaci n sin disparos as como ahorros de energ a Salida de voltaje a ganancia de compensaci n de torsi n x torsi n requerida Cuando se requiere m s torsi n se incrementa la ganancia de compensaci n de torsi n en incrementos de un d cimo 0 1 Incremente el ajuste cuando la distancia del cableado entre el invertidor y el motor es de 100 pies o m s Si el motor genera vibraci n excesiva u oscila disminuya la compensaci n de torsi n Al incrementar la ganancia de compensaci n de torsi n incrementa la torsi n del motor sin embargo un incremento excesivo puede causar e Disparos de falla del invertidor por sobreexcitaci n del motor y o e Sobrecalentamiento o vibraci n excesiva del motor Incremente la constante de tiempo de compensaci n de torsi n en incrementos de 10 ms cuando la corriente de salida del motor sea inestable Disminuya este valor cuando la respuesta en velocidad sea lenta IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 53 C digo de Valor par metro Pantalla Funci n Rango inicial Modelo D03 01 Torq Comp Gain Ajusta la ganancia de la funci n de 0 00 2 50 1 0 G incremento de torsi n voltaje autom tica y ayuda a producir mejor torsi n de arranque D03 02 Torq Comp Time Ajusta el tiempo del filtro de 0 60000 ms V f 200 G compens
218. i n de la frecuencia de 0 01 con comando de referencia digital salida 0 1 con comando de referencia an logo 10 bits 10 V Resoluci n de referencia de Digital 0 01 Hz an logo 0 03 Hz a 60 Hz frecuencia Resoluci n de frecuencia de 0 01 Hz salida Capacidad de sobrecarga 150 de la carga nominal del controlador durante 1 min Fuentes de referencia de 0 10 VCD 20kQ 4 20 mA 2500 10 VCD serial RS 485 frecuencia remota Tiempos de 0 1 a 6000 0 seg 4 juegos 8 par metros independientemente aceleraci n desaceleraci n ajustables Torsi n de frenado 150 o m s con frenado din mico Protecci n contra sobrecarga Rel de sobrecarga t rmico electr nico con reconocimiento UL del motor programable en campo Nivel de protecci n contra 200 de la corriente nominal del controlador sobrecorriente OC1 Protecci n de circuitos Protecci n de falla a tierra y fusible fundido Nivel de protecci n de Clase 230 VCA Se detiene cuando el voltaje del bus CD excede sobrevoltaje aproximadamente 410 VCD Clase 460 VCA Se detiene cuando el voltaje del bus CD excede aproximadamente 820 VCD Clase 575 VCA Se detiene cuando el voltaje del bus CD excede aproximadamente 1040 VCD Nivel de protecci n contra Clase 230 VCA Se detiene cuando el voltaje del bus CD cae subvoltaje aproximadamente 190 VCD Clase 460 VCA Se detiene cuando el voltaje del bus CD cae aproximadamente 380 VCD Clase 575 VCA Se detiene cuando el voltaje del bus C
219. i n en modo de control de torsi n Se utiliza para medici n de peso y o verificaci n de carga IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 95 Salidas an logas El IMPULSEO G 8 VG Serie 4 tiene dos salidas an logas integradas para monitoreo externo de condiciones del controlador Se pueden incrementar las capacidades de salida an loga del controlador instalando la opci n AO A3 Tabla 5 75 Ajustes de par metros de salidas an logas C digo de par metro Pantalla H04 01 Terminal FM Sel selecci n FM de terminal 0 Not Used 31 Not Used 101 Frequency Ref 102 Output Freq 103 Output Current 105 Motor Speed 106 Output Voltage 107 DC Bus Voltage 108 Output HP 109 Torque Reference 115 Term A1 Level 116 Term A2 Level 117 Term A3 Level 120 SFS Output 121 Al Opt CH1 Level 122 Al Opt CH2 Level 123 Al Opt CH3 Level 129 Load Weight 130 SS Delta Speed 150 Hook Height 154 Term RP Inp Freq 163 PG CH1 Freq 164 PG CH2 Freq 165 PG Output Freq 408 Heatsink Temp 416 Motor OL1 Level 417 Motor OL2 Level 601 Mot SEC Current 602 Mot EXC Current 603 ASR Input 604 ASR Output 605 Voltage Ref Vq 606 Voltage Ref Va 607 ACR q Output 608 ACR d Output 611 Iq Reference Funci n Asigna uno de los siguientes par metros de salida an loga de funci n a la terminal FM Referencia al grupo de monitor U para descripci n de la funci n de la salida no utilizado no utilizado
220. i n se ajustan independientemente de los tiempos normales de aceleraci n y desaceleraci n NOTA Reverse Plug Simulation no est disponible para polipastos NLB o MLB s lo para transversal Tabla 5 15 Simulaci n de tap n de reversa C digo de par metro Pantalla Funci n Rango Valor inicial C01 03 Reverse Plug Determina si se habilita o no 0 1 0 Reverse Plug Simulation O Disabled 1 Enabled C01 04 Rev Plg Dec Time Tiempo de desaceleraci n en 0 0 25 5 seg 2 0 Reverse Plug Simulation C01 05 Rev Plg Acc Time Tiempo de aceleraci n en Reverse 0 0 25 5 seg 0 0 Plug Simulation NOTA El ajuste 0 0 deshabilita el tiempo de Reverse Plug Comando de operaci n FWD Comando de operaci n REV B05 02 Salida de y frecuencia Reverse Plug C01 05 37 Salida de frecuencia normal Figura 5 8 Reverse Plug Simulation IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 17 Microvelocidad La microvelocidad brinda una operaci n de rango de velocidad reducido para un posicionamiento preciso Es activado por la entrada multi funci n y multiplica la referencia de velocidad normal por la Ganancia de microvelocidad Hay dos Ganancias de microvelocidad disponibles ganancia 1 C02 01 y ganancia 2 C02 02 Se pueden ajustar y habilitar en forma independiente Tabla 5 16 Ajustes de los par metros de microvelocidad C digo de par metro Pantalla Funci n Rango Valor inicial C0
221. iciembre 2011 A 5 Par metro Nombre del par metro Valor Rango Unidades Referencia predeterminado C06 04 Corriente de motor SL hacia 50 0 100 5 32 adelante V f Torsi n SL hacia adelante OLV Torsi n UL hacia adelante FLV C06 05 Corriente de motor en reversa SL 30 0 100 5 32 V F Torsi n en reversa SL OLV Torsi n en reversa UL FLV C06 06 Velocidad SL habilitada V f y OLV 59 0 0 150 Hz 5 32 Velocidad UL habilitada FLV C06 07 Tiempo de retraso SL V f y OLV 2 0 0 0 25 5 seg 5 32 Tiempo de retraso UL FLV C06 08 Ganancia de acceso SFS 1 0 0 1 9 9 5 32 C06 10 Quickset de torsi n de motor 3 0 5 5 32 C06 11 Torsi n de motor 1 45 1 100 5 32 C06 12 Velocidad de motor 1 90 0 0 0 150 0 Hz 5 32 C06 13 Torsi n de motor 2 25 1 100 5 32 C06 14 Velocidad de motor 2 120 0 1 0 150 0 Hz 5 32 C06 15 Compensaci n AUL FWD 10 0 100 5 32 C06 16 Compensaci n AUL REV 20 0 100 5 32 C07 01 L mite de torsi n FWD 150 0 300 5 35 C07 02 L mite de torsi n REV 150 0 300 5 35 C07 03 L mite de torsi n FWD Rgn 180 0 300 5 35 C07 04 L mite de torsi n REV Rgn 180 0 300 5 35 C07 05 Ganancia de T Lim FWD 1 25 0 00 2 55 5 35 C07 06 Ganancia T Lim REV 1 25 0 00 2 55 5 35 C07 07 Ganancia de T Lim RGN 1 25 0 00 2 55 5 35 C07 08 Tiempo de limitaci n de torsi n 200 5 10000 ms 5 35 CO07 09 Ajuste de l mite de torsi n 0 0 1 5 35 CO7 10 Limitador de torsi n transversal 0 0 1 5 35 C07 11 Frecuencia de limitador 2 0
222. idas digitales Entradas an logas 4 gt Terminal erminal Ha Salidas an logas Configuraci n de comunicaciones seriales Configuraci n de entrada salida de tren de impulso Sobrecarga de motor Movimiento de p rdida de energ a Prevenci n de calado Detecci n de referencia d gt Protecci n L5 Modo de prueba Detecci n de torsi n Protecci n de hardware Establecimiento autom tico de falla Pantalla del operador Tecla del operador lt gt Operador 03 Mantenimiento Funci n copia IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 4 8 Configuraci n de inicializaci n Nivel de acceso de par metros A01 01 Este par metro permite enmascarar par metros seg n el nivel de usuario Consulte esta tabla Tabla 4 1 Ajustes de nivel de acceso de par metros Ajuste Descripci n 0 Acceso s lo a nivel operativo nicamente a par metros A01 01 AO1 06 y todos los par metros del monitor U 1 Accesos de par metros de usuario seleccionados por el OEM o instalador A02 01 a A02 32 Se puede acceder a estos par metros de usuario desde el Modo de configuraci n del operador digital 2 Nivel avanzado para programaci n avanzada en aplicaciones especiales Se pueden ver y editar todos los par metros Selecci n del m todo de control A01 02 Selecci n del m todo de control m s adecuado pa
223. iembre 2011 6 6 Acci n correctiva Na Cicle la energ a Aseg rese de que las terminales de la tarjeta de control est n blindadas contra ruido el ctrico Reemplace la tarjeta de control Cicle la energ a Aseg rese de que las terminales de la tarjeta de control est n blindadas contra ruido el ctrico 3 Reemplace la tarjeta de control SO NS Na SI 99 a E N gt e Apague la energ a Verifique que todas las tarjetas opcionales est n adecuadamente instaladas Cicle la energ a Reemplace el controlador Apague la energ a Verifique la instalaci n adecuada de Al 14B Reemplace la tarjeta Al 148 Apague la energ a Verifique la instalaci n adecuada de la tarjeta opcional Reemplace la tarjeta Apague la energ a Verifique que la tarjeta sea adecuada Verifique la instalaci n adecuada de la tarjeta opcional Reemplace la tarjeta Apague la energ a Elimine toda entrada a la tarjeta Verifique la instalaci n adecuada de la tarjeta opcional Reemplace la tarjeta Cicle la energ a Aseg rese de que la tarjeta terminal est bien asentada Ajuste A01 05 5550 Reemplace la tarjeta de control y o tarjeta terminal Consulte la detecci n de problemas de referencia de fallas relacionadas con el codificador en la p gina 6 13 Verifique el cableado de entrada de control Verifique la secuencia de la operaci n Verifique la comunicaci n y
224. iembre 2011 3 5 Especificaciones sugeridas para protecci n de circuito y tama o de los cables Para cumplir con la mayor a de las normas de seguridad se deben utilizar ciertos dispositivos de protecci n de circuito entre la alimentaci n de energ a trif sica entrante y el IMPULSEO G 8 VG Serie 4 Estos dispositivos pueden ser t rmicos magn ticos o disyuntores de caja moldeada MCCB o fusibles de tipo de acci n retardada como CCMR o J N PRECAUCI N Las siguientes pautas son nicamente valores sugeridos Debe cumplir en todo momento con los c digos el ctricos locales y las pr cticas de cableado Tabla 3 1 Calibre del cableado para clase de 230 V Calibre recomendado AWG Tiempo Fusible de Clase de inverso de Entrada entrada fusible de disyuntor de HD de acci n entrada de circuito Cableado Modelo continua retardada acci n moldeado Cableado del circuito de Tierra de G VG S54 Amperes A retardada caja Ay de energ a control cobre 2003 2 9 5 CC 15 14a 10 18a 16 14 2005 5 8 10 CC 15 14a 10 18a 16 14 2007 7 0 12 CC 15 14a 10 18a 16 12 2008 7 5 15 CC 15 14a 10 18a 16 12 2011 11 0 20 CC 20 14a 10 18a 16 12 2014 15 6 25 CC 30 14a 10 18a 16 10 2017 18 9 30 CC 35 12a 10 18a 16 10 2025 28 0 40 J 50 10a6 18a 16 8 2033 37 0 50 J 70 8a6 18a16 8 2047 52 0 60 J 90 6a4 18a 16 6 2060 68 0 80 J 110 4a2 18a16 6 2075 80 0 125 J 150 4a2 18a16 6 2085 82 0 125 J 150 2a1 0 18a16 6 2115 111 1
225. ierra cuando la frecuencia de salida concuerda con la referencia de frecuencia m s o menos la amplitud de detecci n de concordancia de velocidad e Cuando se activa la concordancia de frecuencia deseada a trav s de las salidas de contacto multi funci n HO2 xx 3 14 el contacto se cierra cuando la frecuencia de salida concuerda con el nivel de detecci n de concordancia de velocidad m s o menos la amplitud de detecci n de concordancia de velocidad e Cuando se activa la detecci n de frecuencia utilizando las salidas de contacto multi funci n HO2 xx 4 5 13 14 el contacto se cierra cuando la frecuencia de salida es menor o mayor al nivel de detecci n de concordancia de velocidad dependiendo de la detecci n seleccionada IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 104 Tabla 5 81 Par metros de concordancia de velocidad C digo de Valor par metro Pantalla Funci n Rango inicial L04 01 Spd Agree Level Valor de concordancia de velocidad 0 0 150 0 Hz 0 0 Ajusta el nivel de detecci n para las funciones de concordancia de frecuencia deseada 1 y detecci n de frecuencia 1 y 2 El nivel de detecci n ajustado es efectivo para la operaci n HACIA ADELANTE y REVERSA C digo de Valor par metro Pantalla Funci n Rango inicial L04 02 Spd Agree Width Amplitud de concordancia de velocidad 0 0 20 0 Hz 2 0 Ajusta la amplitud de concordancia para la fr
226. igura el comportamiento del freno TRAV 0 2 NLB 2 VG cuando hay indexaci n s lo NLB 0 2 Otro O transversal El freno se abre con el comando index y permanece abierto hasta que el comando index est apagado OFF El controlador est en carga flotada entre Operaciones El freno se abre con el comando Run y se cierra cuando termina la operaci n o despu s de que Carga flotada est en NLB El freno se abre con el comando Run y permanece abierto con el controlador en Carga flotada hasta que se desactiva la indexaci n IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 51 Afinaci n D1 Frenado por inyecci n CD D2 Compensaci n de deslizamiento de motor D3 Compensaci n de torsi n D4 Afinaci n de regulador de velocidad autom tica ASR D5 Control de torsi n D8 Funci n de residencia D9 Aceleraci n desaceleraci n de curva S D10 Frecuencia de portador D11 Prevenci n de oscilaci n Inyecci n CD Cuando se activa la desaceleraci n hasta el paro BO03 03 0 al eliminarse el comando de operaci n el controlador del IMPULSEGO G 8 VG Serie 4 controla la desaceleraci n del motor seg n el ajuste de tiempo de desaceleraci n B05 02 hasta que la frecuencia de salida alcanza la frecuencia de inicio de frenado de inyecci n CD ajuste DO1 01 Luego se desactiva la salida de frecuencia del IMPULSEO G 8 VG Serie 4 y se aplica la corriente de inyecci n CD al motor El tiempo efe
227. intentar volver a Operar cuando reciba el siguiente comando de operaci n e Alarma advertencia Contin a la operaci n y aparece la falla en el teclado las salidas de contacto de falla terminales MA MB y MC no est n activadas Tabla 6 2 Fallas del motor y acciones correctivas S ntoma Acci n correctiva Referencia de frecuencia an loga no estable 1 Estabilizar la fuente an loga va cambiando de manera alterna 2 Incrementar B02 02 3 Incrementar B05 01 02 No hay rotaci n del motor 1 Verifique que est encendida la energ a indicador LED de carga 2 Verifique que la pantalla del teclado no indique falla 3 Verifique que se haya dado el comando de operaci n al controlador 101 10 4 Verifique si hay calado del motor por carga excesiva El motor rota en la direcci n incorrecta 1 Verifique en la tarjeta de interfaz que FWD REV o UP DN sea correcto 2 El cableado debe corresponder con el orden de fase de los conectores del motor T1 T2 T3 3 Cambie la rotaci n del motor B03 04 4 Ajuste F01 02 en 0 1 s lo VG IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 6 3 Acci n correctiva 1 Verifique el cableado de las entradas de velocidad 2 Verifique el ajuste de referencia de velocidad A01 04 3 Verifique la referencia y los ajustes de fuente de operaci n B03 01 02 4 Verifique el ajuste de prioridad de referencia B01 18 1 Compare las especificaciones de la p
228. inutos NOTA La reformaci n del capacitor del bus por s sola no siempre puede restaurar la funcionalidad total del controlador despu s de 2 a 3 a os de almacenamiento sin energ a Los controladores del invertidor contienen capacitores de bus grandes con potencial de ser reformados Sin embargo las tarjetas de circuito impreso tambi n contienen capacitores electrol ticos que pueden dejar de funcionar adecuadamente despu s de varios a os sin energ a Magnetek recomienda reemplazar las PCB en caso de que no se restaure la funcionalidad del controlador despu s del reformado del capacitor del bus Si tiene otras preguntas consulte a Magnetek Service Almacenamiento del capacitor y proceso de reforma Las caracter sticas el ctricas de los capacitores electrol ticos de aluminio dependen de la temperatura a mayor temperatura ambiente m s r pido ser el deterioro de las caracter sticas el ctricas es decir incremento en la corriente de fuga ca da de capacitancia etc Si se expone un capacitor electrol tico de aluminio a altas temperaturas por ejemplo luz directa del sol elementos de calentamiento etc es posible que la vida del capacitor se vea afectada adversamente Cuando los capacitores se almacenan bajo condiciones de humedad durante periodos prolongados la humedad causar que los conectores y terminales se oxiden lo que disminuye su capacidad de ser soldados Por lo tanto los capacitores electrol ticos de aluminio se
229. ios 0 8 3 1200 bps 2400 bps 4800 bps 9600 bps 19 2 kbps 38 4 kbps 57 6 kbps 76 8 kbps 115 2 kbps Ciclar energ a para que tenga efecto el ajuste H05 03 Serial Com Sel Ajusta el tipo de paridad 0 2 0 O No parity 1 Even parity 2 Odd parity Ciclar energ a para que tenga efecto el ajuste H05 04 Serial Fault Set Determina el m todo de paro cuando hay una 0 3 0 falla serial DNDODAGO0NAO Decel to Stop Coast to Stop Fast Stop Alarm Only HO5 05 Serial Flt Dtct Determina si se activa o no la detecci n de 0 1 1 falla ser al ON x0 O Disabled 1 Enabled H05 06 Transmit Wait Tim Env a el tiempo de espera 5 65 ms H05 07 RTS Control Sel Habilita deshabilita el control RTS 0 1 1 0 Disabled RTS is always on 1 Enabled RTS is ON only when sending H05 09 CE Detect Time Ajusta el tiempo requiere para detectar un error 0 0 10 0 seg 2 0 de comunicaciones Es posible que se requieran ajustes cuando se conectan en red varios controladores IMPULSE G amp VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 98 C digo de Valor par metro Pantalla Funci n Rango inicial H05 10 CommReg 25h Uni Selecciona las unidades del valor del 0 1 0 monitor de voltaje de salida en el registro Modbus 0025H O 0 1 V units 1 1Vunits HO5 11 Enter CommandSel 0 1 1 O Enter Required El controlador requiere el comando Enter antes de aceptar cambios en los ajustes de los par metros 1 No EnterRequired Los cambios de par metros se
230. istor de coeficiente de temperatura positiva PTC M todo de salida para V 0 a 10 VCD o 10 VCD a 10 VCD predeterminado salida an loga FM l 4a 20 mA IMPULSE G amp VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 3 15 Selecci n del modo de sumidero fuente para entradas de desactivaci n segura Utilice el puente S3 de la tarjeta de interfaz para seleccionar entre modo de sumidero modo de fuente o energ a externa para las entradas de deshabilitaci n segura H1 y H2 como muestra la Tabla 3 7 El puente S3 tambi n se utiliza para deshabilitar las entradas de deshabilitaci n segura H1 y H2 y con los conectores en su lugar se deshabilitan las entradas de deshabilitaci n segura Retire los conectores de deshabilitaci n H1 y H2 cuando se vaya a utilizar funcionalidad de deshabilitaci n segura externa Consulte la Figura 3 9 para ubicar el conector S3 Tabla 3 7 Selecci n de sumidero fuente fuente externa de energ a para deshabilitaci n segura Modo Fuente de energ a interna del Fuente de energ a externa de controlador 24 VCD Conector S3 Conector S3 pesos a o O Conector de deshabilitaci n H2 l O O Conector de deshabilitaci n H2 E A i PPE O o Conector de deshabilitaci n H1 i A NESNA TARON gt Modo de sumidero Conector S3 O O Conector de deshabilitaci n H2 tf tO O Conector de deshabilitaci n H1 24vcD Modo de fuente predeterminado IM
231. je de baja velocidad de un reductor de velocidad 2 Conecte el codificador a la tarjeta de interfaz de codificador PG X3 Consulte la Figura 3 12 Cableado de la tarjeta del codificador PG X3 de la p gina 3 21 NOTA Utilice un cable blindado de par trenzado con impedancia W100W Magnetek R 20 6 R 22 6 Belden 9730 o Brand Rex T 11651 Pele los cables del codificador a 0 25 pulgadas 5 5 mm Mantenga una longitud de cableado menor a 300 pies Para longitudes de cable mayores a 300 pies contacte a Magnetek para recibir informaci n sobre los sistemas disponibles de cable de fibra ptica y codificador inal mbrico 3 Conecte a tierra el cable de blindaje a la terminal FE de la tarjeta de interfaz del codificador PG X3 Conecte a tierra s lo un lado del cable blindado NOTA Para los codificadores LakeShore la conexi n del blindaje no se considera tierra El blindaje debe estar conectado a tierra 4 Cuando sea posible se debe cablear el cable del codificador de manera continua entre el motor y el controlador Si no puede hacerse una corrida directa debe hacerse un empalme en la caja de empalmes aislado de los cables de energ a IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 3 20 Diagramas de cableado del codificador e informaci n Codificador 1 Instale en el puerto opcional CN5 C Codificador 2 Instale en el puerto opcional CN5 B
232. je entre 0 1000 el eje del motor y el codificador PG Se utilizar una proporci n de 1 cuando F01 13 o F01 14 se ajusten en 0 Ajusta la proporci n de engranaje entre 0 1000 el eje del motor y el codificador PG Se utilizar una proporci n de 1 cuando F01 13 o F01 14 se ajusten en 0 1 132 Tiempo de retraso para detecci n de 0 100 ms PGO 2 H Un ajuste de cero desactiva la detecci n de PGO 2 H M todo de paro cuando se detectan Transversal 0 3 fallas en PGO 1 H PGO 2 H NLB 1 PGO 1 S o PGO 2 S Desaceleraci n a paro usando el tiempo de desaceleraci n de B05 02 Desaceleraci n a paro usando el tiempo de desaceleraci n de B05 08 El tiempo de detecci n de desconexi n 0 0 10 0 seg de PGO 1 S CH1 se ajusta en una unidad de segundo NOTA Un ajuste de 0 0 desactiva la detecci n de software de PGO 1 S Ajuste el m todo de paro cuando haya Transversal 0 3 una falla por sobrevelocidad OS NLB 1 Desacelera hasta el paro utilizando el tiempo de desaceleraci n de B05 02 Desacelera hasta paro utilizando el tiempo de desaceleraci n de B05 08 Ajusta el nivel de detecci n de 0 120 sobrevelocidad como porcentaje de la m xima frecuencia de salida Ajuste el tiempo en segundos para una 0 0 2 0 seg situaci n de sobrevelocidad a fin de que haya disparo a falla OS Valor inicial 1024 105 0 0 Modelo VG VG VG VG VG VG VG VG VG VG
233. l controlador al motor sea menor a 150 pies a menos que utilice reactores filtros y o motor de tarea invertida adecuados Aseg rese de que el cableado del circuito del controlador est protegido o aislado contra e Temperaturas ambientes fuera del rango de 14 F a 140 F 10 C a 60 C con frecuencia de portador de 2 kHz Lluvia o humedad Gases o l quidos corrosivos Luz directa del sol e Vibraci n mec nica severa Aseg rese de que el controlador est colocado en un alojamiento NEMA adecuado Para aplicaciones de trabajo pesado por ejemplo levantamientos largos o con motores de 75 HP o mayores aseg rese de que el sistema de control del controlador incluyendo los resistores de frenado din mico tengan un enfriamiento adecuado aun cuando no se exceda el l mite de temperatura ambiente Para mayor informaci n contacte a Magnetek IMPULSE G amp VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 1 5 Especificaciones generales del IMPULSEG G amp VG Serie 4 Tabla 1 2 Valores e informaci n de especificaciones trabajo pesado 230 V 460 V 575 V Modelo Corriente Modelo Corriente Modelo Corriente G de salida Capacidad G de salida Capacidad G de salida nominal kVA nominal kVA nominal VG S4 VG S4 VG S4 ABC AO EA 17 1 7 2008 so 30 405 ss 42 sos 63 Capacidad kVA 1 7 3 5 4 1 6 3 9 8 12 5 17 0 22 0 27 0 32 0 41 0 52 0 62 0 77 0 99 0 129 171
234. l rango de la referencia de frecuencia L04 04 ON CLOSED encendido cerrado Cuando la frecuencia de salida y la referencia de frecuencia est n dentro de L04 03 L04 04 OFF OPEN apagado abierto Cuando la frecuencia de salida y la referencia de frecuencia no est n dentro de L04 03 L04 04 ON CLOSED encendido cerrado Cuando la corriente torsi n de salida excede el valor ajustado en el par metro L06 05 por m s del tiempo establecido en el par metro L06 06 OFF OPEN apagado abierto Cuando la corriente torsi n de salida no excede el valor ajustado en el par metro L06 05 por m s del tiempo establecido en el par metro L06 06 ON CLOSED encendido cerrado Cuando se detecta un comando r pido paro H01 xx 40 42 est activo OFF OPEN apagado abierto Cuando no se detecta un comando r pido paro HO1 xx 40 42 no est activo ON CLOSED encendido cerrado Durante la operaci n hacia adelante hacia arriba OFF OPEN apagado abierto Durante la operaci n en direcci n de reversa hacia abajo o baseblock ON CLOSED encendido cerrado Durante la operaci n de reversa hacia abajo OFF OPEN apagado abierto Cuando se opera en direcci n hacia adelante hacia arriba o baseblock ON CLOSED encendido cerrado Cuando el controlador est operando en modo Swift Lift Ultra Lift OFF OPEN apagado abierto Cuando el controlador no est operando en modo Swift Lift Ultra Lift ON CLOSED encendido cerrado Cuando el c
235. la detecci n de sobretorsi n subtorsi n y se desactiva a trav s de MFDI Cuando la entrada est cerrada se activa la detecci n de sobretorsi n subtorsi n MFDI y EPLS de l mite de derivaci n MFDI y EPLS de derivaci n Comando de operaci n hacia delante arriba Comando de operaci n en reversa abajo IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 85 Salidas digitales El IMPULSEO G 8 VG Serie 4 tiene tres salidas digitales multi funci n integradas para indicar diversas condiciones Se puede incrementar las capacidades de salida digital del controlador instalando una tarjeta opcional S4IO o DO A3 En la siguiente tabla se indica las selecciones de funci n para las salidas de contacto multi funci n indicando los modos de control durante los cuales se puede habilitar cada funci n Tabla 5 66 Ajustes de par metros de salidas digitales C digo de Valor par metro Pantalla Funci n Rango inicial H02 01 Term MO M1 Sel Funci n de salida digital 1 referencia Tabla 5 0 1 FF y 66 H02 02 Term M2 M3 Sel Funci n de salida digital 2 referencia Tabla 5 0 1 FF 66 H02 03 Term M5 M6 Sel Funci n de salida digital 3 referencia Tabla 5 0 1 FF j 66 H02 06 Wh Disp Units Selecci n de unidad de salida de Watios hora 0 4 0 0 0 1 kWh units 1 1 kWh units 2 10 kWh units 3 100 kWh units 4 1000 kWh units Los valores iniciales los determina X Press Programming Tablas 4 5 4 6 y 4 7
236. la externa A veces es conveniente tener al menos una entrada de falla externa al controlador Para programar adecuadamente una entrada multi funci n H01 01 a H01 08 se debe seleccionar una respuesta a falla externa En la siguiente tabla se muestran las posibles selecciones para la respuesta a falla externa Tabla 5 71 Selecci n de falla externa Selecci n de nivel de entrada M todo de detecci n Acci n de falla externa operaci n paro r pido Y Y Y Y Y Y Y Y 1 N O contacto normalmente abierto N C contacto normalmente cerrado 2 Utiliza el reloj B05 08 3 Predeterminado en f brica S lo alarma Resultado de ajuste MFI 20 247 28 2C 22 26 2A 2E 21 25 29 2D 23 27 2B 2F IMPULSE G amp VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 92 Entradas an logas El IMPULSEO G 8 VG Serie 4 tiene tres entradas an logas integradas para ingresar externamente numerosas referencias y l mites Las capacidades de entrada an loga del controlador se pueden incrementar instalando la tarjeta opcional Al A3 Tabla 5 72 Ajustes de par metros de entradas an logas C digo de par metro HO03 01 HO3 02 HO3 03 HO3 04 HO3 05 HO3 06 HO3 07 HO3 08 HO3 09 HO3 10 HO3 11 H03 12 H03 13 Pantalla Term A1 Level 1 OV to 10V 1 10V to 10V Term A1 FuncSel Terminal A1 Gain Terminal A1 Bias Term A3 Signal O 0Vto 10V 1 10V to 10V Terminal A
237. la tapa 5 130 U04 06 Monitoreo de vida de circuito de 5 130 cambio U04 07 Monitor de vida de IGBT 5 130 U04 08 Temperatura del intercambiador C 5 130 t rmico U04 09 Verificaci n del operador LED 5 130 U04 10 4 d gitos inferiores de kWh kwh 5 130 U04 11 5 d gitos superiores de kWh kwh 5 130 U04 12 Salida de ocupaci n de CPU 5 130 U04 13 Retenci n de pico de corriente A 5 130 U04 14 Frecuencia en retenci n de pico Hz 5 130 U04 16 Nivel de motor OL1 5 130 U04 17 Nivel de controlador OL2 5 130 U04 18 Fuente de referencia 5 130 U04 19 Referencia de frecuencia de 5 130 MEMOBUS U04 20 Referencia de frecuencia opcional 5 130 U04 21 Fuente de comando de operaci n 5 130 U04 22 Registro de referencia de 5 130 MEMOBUS U04 23 Registro de referencia opcional 5 130 U06 01 Corriente Mot SEC 5 131 U06 02 Corriente Mot EXC 5 131 U06 03 Entrada ASR 5 131 U06 04 Salida ASR 5 131 U06 05 Referencia de voltaje Vq VCA 5 131 U06 06 Referencia de voltaje Vd VCA 5 131 U06 07 Salida ACR q 5 131 U06 08 Salida ACR d 5 131 U06 18 Contador de valor PG1 5 131 U06 19 Contador de valor PG2 5 131 U06 22 Pulso de servo cero 5 131 U06 26 Salida de conteo FF 5 131 Valor inicial ajustado presionando X Press Programming Valor inicial que depende del tama o del controlador determinado por 002 0
238. la un dispositivo que puede interrumpir la energ a entre el controlador y el motor debe instalar un reactor en el lado de salida de la unidad Tabla 3 4 Cableado de terminal de circuito principal Terminal Modelo de controlador Clase 230 V 2003 a 2075 2085 a 2115 E Ranes ol Funci n Clase 460 V 4001 a 4039 4045 a 4060 4075 a 4605 Clase 575 V 5001 a 5027 5032 a 5041 5052 a 6200 R L1 8 12 Entrada de suministro de energ a de circuito principal Conecta la energ a de NOTA s lo para operaci n de 6 pulsos l nea al controlador T L3 U T1 V T2 Salida de actuaci n S peca motor W T3 B1 Resistor de frenado Disponible para conectar No disponible un resistor o una unidad B2 opcional de resistor de frenado 2 Conexi n de No disponible Para conectar estrangulamiento de e La unidad a la fuente de 1 CD 1 2 retire la se energ a CD terminales barra entre 1 y 2 Entrada de suministro Ea 1 y no tienen 3 Entrada de suministro de energ a CD 1 potans de S aprobaci n UE CE o de energ a CD 1 e WA UL No disponible Conexiones de la y cr de frenado Igual que B1 en los modelos unidad de frenado in mico 3 2003 a 2115 3 e Estrangulamiento de 4001 a 4060 enlace CD 5001 a 5041 Para clase 230 100Q o menos E Para clase 460 V 100 o menos Para clase 575 V 100 o menos Terminal de conexi n a tierra IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 3 9 Diagr
239. la velocidad no se alizada es menor de L06 09 Tabla 5 90 Ajustes de par metro de detecci n de torsi n continuaci n C digo de par metro L06 09 L06 10 L06 11 Valor Pantalla Funci n Rango inicial MechFat Det Spd Ajusta la velocidad que dispara la detecci n de 110 0 110 0 110 0 fatiga mec nica Cuando L06 08 se ajusta a un valor no se alizado se utiliza el valor absoluto cuando el ajuste es negativo MechFat Det Time Ajusta el tiempo en que se debe detectar la 0 0 10 0 seg 0 1 fatiga mec nica antes de que se dispare una falla o alarma MechFat Det Hour Ajusta el tiempo de operaci n U01 04 0 65535 0 requerido antes de que se active la detecci n de fatiga mec nica IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 110 Protecci n del hardware El IMPULSEO G 8 VG Serie 4 viene equipado con varias funciones integradas dise adas para proteger el invertidor y sus componentes contra da os Tabla 5 91 Ajustes de par metro de protecci n de hardware Valor C digo de par metro L08 01 L08 02 L08 03 L08 05 L08 07 L08 09 L08 10 L08 11 L08 12 El valor inicial depende del tama o del controlador determinado por 002 04 selecci n kVA Pantalla DB Resistor Prot O Not Provided 1 Provided OH Pre Alarm Lvl OH Pre Alarm Sel O Decel to Stop 1 Coast to Stop 2 Fast Stop 3 Use B03 03 Method 4 Alarm Only 5 RunQL08 19 Rate PHLoss In
240. labra se limita a las situaciones m s extremas ADVERTENCIA ADVERTENCIA indica una situaci n potencialmente peligrosa que de no evitarse puede causar el fallecimiento o lesiones graves N PRECAUCI N PRECAUCI N indica una situaci n potencialmente peligrosa que de no evitarse puede causar lesiones menores o moderadas Tambi n se utiliza para alertar contra pr cticas poco seguras NOTA Se utiliza la NOTA para notificar que aparece informaci n importante sobre instalaci n operaci n programaci n o mantenimiento pero que no se relaciona con ning n peligro IMPULSEO G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 i Deslinde de la garant a Magnetek en lo sucesivo la compa a no asume responsabilidad alguna por la programaci n inadecuada de un controlador por personal no capacitado El controlador s lo debe ser programado por un t cnico capacitado que haya le do y comprendido el contenido de este manual La programaci n inadecuada del controlador puede causar operaciones inesperadas poco deseables o poco seguras del controlador Esto puede causar da os al equipo o lesiones personales La compa a no ser responsable por p rdidas econ micas da os a la propiedad u otros da os relacionados o lesiones f sicas padecidas por el comprador o cualquier tercero como resultado de tal programaci n La compa a no asume ni autoriza a otras personas a asumir responsabilidades a
241. laca del motor con el par metro El 2 Verifique el ajuste de m xima frecuencia E01 04 3 Verifique el ajuste de m nima frecuencia E01 09 S ntoma El motor rota pero s lo a m nima velocidad RPM muy altas o muy bajas en el motor Tabla 6 3 Fallas alarmas e indicadores del controlador C digo de falla Nombre descripci n de la falla o Acci n correctiva indicador BEO Se pierde la se al de respuesta del freno parpadeo durante la operaci n Mientras est operando P rdida de respuesta se pierde la respuesta del freno de la entrada del freno multi funci n BE1 Falla de prueba de torsi n La falla BE1 indica 1 Consulte las fallas de codificador de que el controlador ha liberado el freno pero no detecci n de problemas de la p gina 6 13 Detecci n de ha comenzado a acelerar el motor cuando retroceso detecta una retroalimentaci n excesiva del codificador Ocurrir una falla BE1 cuando los pulsos recibidos durante el tiempo de detecci n de BE1 C08 04 sean mayores que el n mero esperado de pulsos C08 05 Falla de prueba de torsi n Antes de liberar el 1 Aseg rese de que el motor se ha auto 1 Verifique el circuito de respuesta del freno 2 Verifique el estado de la terminal U01 10 BE2 No hay corriente BE3 freno la corriente torsi n del controlador no alcanza el nivel de Torsi n de liberaci n del freno C08 16 con el reloj IFB OK C08 02 Falla de prueba de torsi n La falla BE3 indica 1
242. las selecciones de salida multi funci n para la opci n DO A3 Tabla 5 61 Selecci n de modo de salida DO A3 para IMPULSEO G y VG Serie 4 Ajuste de par metro Tipo de Terminales Contenidos de salida F05 09 salida TD5 TD11 Sobrecorriente SC OC GF TD6 TD11 Sobrevoltaje OV TD7 TD11 Sobrecarga de controlador OL2 OH OH1 PEATE TD8 TD11 Fusibles fundidos PUF TD9 TD11 Sobrevelocidad OS 1 OS 2 datos fijos DITO Sobrecarga de motor OL1 TD1 TD2 Liberaci n de freno TD3 TD4 Interruptor limitador UL1 UL2 UL3 LL1 o LL2 Bit 3 2 1 0 Bit 3 2 1 0 o 0000 Sin falla 1000 EF TODOS 0001 SC OC GF 1001 CPF TODOS 0010 1010 leo 0011 1011 0100 OH OH1 1100 UV TODOS TD7 1D11 0101 0S 1 05 2 1101 DEV 1 DEV 2 4 Con c digo Bit 2 binario 1D8 TD11 0110 PUF 1110 Bit 3 Falla menor alarma Invertidor listo Liberaci n de freno Interruptor limitador UL1 UL2 UL3 LL1 o LL2 TD5 TD11 F05 01 consulte HO2 01 03 para las selecciones de salida F05 02 consulte HO2 01 03 para las selecciones de salida FO5 03 consulte HO2 01 03 para las selecciones de salida Seleccionable F05 04 consulte HO2 01 03 para las selecciones de salida con 8 canales FO5 05 consulte HO2 01 03 para las selecciones de salida FO5 06 consulte HO2 01 03 para las selecciones de salida FO5 07 consulte HO2 01 03 para las selecciones de salida TD3 TD4 F05 08 consulte HO2 01 03 para las selecciones de salida IMPULSEG G 8 VG Serie
243. le terminales S1 y S2 que usan B01 01 Terminal S3 retenci n de velocidad Terminal S4 aceleraci n 5 An logo unipolar terminales A1 y A2 entrada direccional A Terminal A1 0 10V Terminal A2 4 20mA 6 An logo bipolar Terminales A1 y A2 comando de operaci n Terminales A1 y A2 direcci n y frecuencia 10 a 10VCD Tarjeta ptica digital S4IO distinta a MFDI HO1 01 08 Tarjeta opcional serial Ajusta todas las terminales en not used no utilizado Referencia B03 01 y B03 02 N ADVERTENCIA Al cambiar A01 03 o A01 04 X Press Programming sobrescribir MFDI MFDO y los par metros de referencia de velocidad tablas 4 5 4 6 y 4 7 Se verificar la operaci n adecuada de todos los ajustes de par metros IMPULSE G amp VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 4 10 Par metros que cambia X Press Programming Tabla 4 5 Transversal A01 03 0 para modelos G y VG S4 A01 04 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Par metro Descripci n 2 paso 3 paso Tarjeta Tarjeta 2 Velocidad 3 Velocidad 5 Velocidad P ir An logo An logo opcional J A e E infinitament infinitamente k A opcional multi paso multi paso multi paso i unipolar bipolar de entrada P e variable variable digital serial B01 01 Velocidad 1 20 00 15 00 6 00 6 00 6 00 0 00 0 00 15 00 0 00 B01 02 Velocidad 2 60 00 30 00 15 00 0 00 0 00 0 00 0 00 30 00 0 00 B01 03 Velocidad 3 0 00 60 00 30 00 0 00 0 00 0 00 0 00 60
244. locidad torsi n A1 B03 01 1 Selecci n de referencia de frecuencia terminales A1 A2 DO05 03 1 o A3 Selecci n de l mite de velocidad terminales A1 A2 o A3 A3 A2 HO03 06 H03 10 13 Referencia de torsi n l mite de torsi n Encendido Encendido Corinda Apagado Apagado velocidad torsi n entrada de terminal 8 Operaci n Comando de Paro operaci n x gt A r Y ON lt Control de velocidad M todo de Control de velocidad Control de torsi n Control de velocidad Control de torsi n desaceleraci n hasta paro control S Referencia de Referencia de Entrada de velocidad L mite de velocidad velocidad L mite de velocidad terminal A1 Entrada de terminal A3 L mite de torsi n Referencia de torsi n L mite de torsi n Referencia de torsi n Secuencia e Figura 5 21 Diagrama de tiempos de selecci n de control de velocidad torsi n IMPULSE G amp VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 60 1 Cuando el contacto de selecci n de control de velocidad torsi n est en OFF se activa el control de velocidad La referencia de velocidad durante el control de velocidad depende del ajuste de la selecci n de referencia de frecuencia BO3 01 Para usar la terminal A1 A2 o A3 como referencia de frecuencia maestra ajuste BO3 01 en 1 El l mite de torsi n durante el control de velocidad es el menor de los valores absolutos del l mite de torsi n de terminal A2 o A3 o el ajuste de los
245. metro Valor Rango Unidades Referencia predeterminado D03 03 Compensaci n de torsi n F al inicio 0 0 0 0 200 0 5 54 D03 04 Compensaci n de torsi n R al 0 0 200 0 0 0 5 54 inicio D03 05 T de retraso de compensaci n de 10 0 200 ms 5 54 torsi n D03 06 Tiempo de inicio de torsi n 150 0 10000 ms 5 54 D04 01 Ganancia ASR P 1 1 00 300 00 5 57 D04 02 Tiempo ASR 1 4 0 000 seg 5 57 10 000 D04 03 Ganancia ASR P 2 0 00 300 00 5 57 D04 04 Tiempo ASR 2 0 000 seg 5 57 10 000 D04 06 Tiempo de retraso de ASR i 0 000 0 500 seg 5 57 D04 07 Frecuencia de interruptor de 0 0 0 0 150 0 Hz 5 57 ganancia de ASR D04 08 L mite de ASR 400 0 400 5 57 D05 01 Selecci n de control de torsi n 0 0 1 5 59 DO5 02 Filtro de referencia de torsi n 0 0 1000 ms 5 59 DO5 03 Selecci n de l mite de velocidad 2 1 2 5 59 DO5 04 Valor de l mite de velocidad 0 120 120 5 59 DO5 05 Desviaci n de l mite de velocidad 105 0 120 5 59 DO05 06 Tiempo de retenci n de referencia O 0 1000 ms 5 59 DO5 08 Selecci n de l mite de velocidad 1 O 1 5 59 Drctn DO09 01 Aceleraci n S Crc al inicio 0 20 0 00 10 00 seg 5 62 D09 02 Aceleraci n S Crv al fin 0 20 0 00 10 00 seg 5 62 D09 03 Desaceleraci n S Crv al inicio 0 20 0 00 10 00 seg 5 62 D09 04 Desaceleraci n S Crv al fin 0 00 0 00 10 00 seg 5 62 D10 01 Trabajo pesado normal 0 0 1 5 63 D10 02 Selecci n de frecuencia del 1 1 9 A F 5 64 portador D10 03 M xima frecuencia del portador 2 0
246. metros que no est n bien ajustados Otra causa de la alarma puede ser una retroalimentaci n err tica o falta de la misma en el codificador En el ltimo caso el controlador est tratando de ordenar al motor que mantenga una posici n pero debido al problema del codificador no puede encontrar la posici n correcta Esto har a que el controlador incrementara la salida de corriente al motor en un intento por corregir la posici n hasta que ocurra una falla de sobrecorriente Acci n correctiva 1 2 Verifique el cableado del motor y el motor mismo para detectar si hay cortos entre fases Verifique la alineaci n de la rueda de pulsos del codificador con el cabezal del sensor o el acoplamiento del eje dependiendo del tipo de codificador utilizado Si la rueda de pulsos est mal alineada o el acoplamiento del eje est suelto el controlador dar se ales de pulsos err ticas o ninguna se al posiblemente causando una falla de OC Se deben hacer reparaciones inmediatas en la rueda del codificador o el acoplamiento del eje antes de volver a intentar operar el polipasto Si el codificador parece no tener problemas mec nicos se debe verificar que no haya da os en el cable y remplazar si se encuentra un problema 3 1 Se debe revisar la continuidad de cada cable del codificador 3 2 Se debe verificar que no haya cortos entre cualesquiera dos cables determinados 3 3 Se debe verificar que el blindaje est bien conectado a tierra 3
247. minal IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 3 21 Esta p gina se dej intencionalmente en blanco IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 3 22 Cap tulo 4 Inicio Esta p gina se dej intencionalmente en blanco IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 4 2 Generalidades Con el teclado f cil de usar y con X Press Programming el IMPULSEO G 8 VG Serie 4 facilita su encendido y operaci n inmediatos Adem s de explicar el teclado y X Press Programming en este cap tulo se explica el m todo para visualizar los ajustes de desplazamiento as como el proceso para entrar al modo de programaci n y la forma en que se deben programar las velocidades Verificaciones antes de encender la energ a Despu s del montaje y una vez terminadas las interconexiones deber verificar lo siguiente e Conexiones correctas e Fuente de entrada de alimentaci n correcta sin ca das o desequilibrios de voltaje fuente kVA lt 500 a menos que se utilice un reactor de l nea No debe haber condiciones de cortocircuito e No debe haber terminales de tornillos flojos verifique especialmente que no haya sujetadores de cable sueltos e Condiciones de carga adecuadas Precauciones e S lo deber arrancar el motor cuando se ha detenido la rotaci n del eje del motor e Incluso con peque as cargas debe evitar usar motores cuyo amperaje
248. mpo de desaceleraci n B05 02 Nivel de velocidad cero e frecuencia al inicio del frenado de inyecci n DO1 01 Pan Frecuencia de salida Tiempo de frenado de inyecci n al Salida de momento del paro CD D01 04 freno Figura 5 2 Desaceleraci n a paro IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 7 Marcha por inercia a paro B03 03 1 Al eliminar el comando de operaci n FWD o REV el motor empieza a marchar por inercia y se ajusta el freno el ctrico Comando Operaci n Salida de A t Bloque de la base frecuencia Salida de freno Figura 5 3 Marcha por inercia a paro Desaceleraci n con reloj B03 03 4 NOTA Esta opci n s lo est disponible para el movimiento transversal Al eliminar el comando de operaci n el motor se desacelera hasta el paro El freno se retrasa durante un intervalo de tiempo C 12 02 antes de aplicarse Esta opci n reduce el desgaste del freno para aplicaciones con paro y arranque frecuentes Comando de operaci n Tiempo de desaceleraci n BO5 02 eS Salida de frecuencia Salida de freno Tiempo de retraso de aplicaci n del freno C 12 02 Figura 5 4 Desaceleraci n con reloj IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 8 Cambio de rotaci n del motor Este par metro permite cambiar la direcci n del motor sin modificar los conectores del mismo
249. n C3 nterruptores de l mite electr nicos programables ELPS c3 Medici n de altura del gancho C4 Carga flotante 2 C5 Verificaci n de carga Special 4 gt Function Ce Swift lift Ultra lift C7 L mite de torsi n C8 Polipasto con freno sin carga C8 Respuesta de freno C9 Configuraci n de opci n de entrada digital C10 Medici n de peso C11 Detecci n de holgura de cable C11 Detecci n de eje C12 Temporizadores de retraso y funciones del temporizador C12 Control de avance gradual C13 D1 Control de indexado Frenado por inyecci n CD D2 Compensaci n de deslizamiento del motor D3 Compensaci n de torsi n D4 Afinaci n de regulador de velocidad autom tico Control de torsi n gt Afinaci n D5 D8 Funci n de residencia D9 Aceleraci n desaceleraci n de curva S D10 D11 Frecuencia de portador Prevenci n de caza Patr n V F 1 4 Mot otor E2 Configuraci n de motor Configuraci n de opci n de codificador PG X3 Configuraci n opcional de entrada an loga A1 A3 Configuraci n opcional de salida an loga AO A3 Opciones lt 4 soo F5 Configuraci n opcional de salida digital DO A3 o S410 Configuraci n de tarjeta opcional de comunicaciones Configuraci n de tarjeta opcional Ethernet Entradas digitales Sal
250. n cada una de las se ales del codificador 3 2 Se debe conectar bien a tierra el cable del codificador blindado 3 3 Se debe inspeccionar visualmente que no haya da os en el cable que puedan causar problemas intermitentes Verifique la alineaci n de la rueda de pulsos del codificador con el cabezal del sensor o el acoplamiento del eje del codificador dependiendo del tipo de codificador utilizado Si la rueda de pulsos est mal alineada o el acoplamiento del eje est suelto el controlador puede recibir se ales de pulso err ticas que pueden causar fallas de BE6 Se deben realizar reparaciones inmediatas en la rueda del codificador o el acoplamiento del eje antes de volver a intentar operar el polipasto Si ninguno de los pasos anteriores ha identificado un problema v lido s lo entonces se deben ajustar los par metros de detecci n BE6 NOTA Lo mejor es tener un tiempo de reacci n ante la falla lo m s r pido posible sin causar disparos por problemas Aseg rese de que C08 11 sea igual al tiempo de retraso mec nico del freno Incremente el valor de C08 13 IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 6 16 C digo de falla OC Falla de sobrecorriente Definici n Una falla de sobrecorriente es causada cuando la corriente de salida excede el 200 de la corriente de salida nominal del invertidor Esta falla puede ser causada por cortocircuitos en el cableado o el motor y tambi n por par
251. n de sub torsi n 1 UT2 Detecci n de sub torsi n 2 Nombre descripci n de la falla o indicador Falla de fusible del bus CD abierto El fusible CD est abierto Falla del transistor de frenado Fall el transistor de frenado interno El modo de prueba excedi el tiempo permisible L mite superior 1 Indicador SLOW DOWN desacelerar L mite superior 1 cambia el estado del interruptor SLOW DOWN L mite superior 2 Indicador de STOP paro L mite superior 2 cambia el estado del interruptor STOP paro L mite superior 3 Paro ponderado Se dispar el interruptor limitador de ponderaci n de l mite superior Detecci n de sub torsi n 1 La corriente es menor que L06 02 durante m s de L06 03 Detecci n de sub torsi n 2 La corriente es menor que L06 05 durante m s de L06 06 Acci n correctiva 3 No Verifique que no haya transistores da ados Verifique que no haya cortocircuito en el lado de la carga Verifique la conexi n a tierra reemplace un fusible de bus CD abierto hasta haber corregido la causa de la falla puede causar da os en el controlador que invalidan la garant a Consulte la verificaci n de selecci n de 1 energ a Verifique que el resistor de frenado externo est conectado a las terminales adecuadas CO7 xx 3 Verifique la se al del codificador Aseg rese que el modo de prueba MFDI est en OFF apagado Rest
252. n especial puede causar una condici n poco segura durante las pruebas Dado que esta funci n se utilizar principalmente para polipastos de tipo de freno sin carga se desactivar n muchas de las verificaciones de seguridad inherentes Puede ser conveniente desactivar funciones como Ultra Lift pero dejar funciones como el interruptor limitador activadas El usuario deber determinar qu funciones se van a utilizar Si no est seguro lo mejor es asegurarse de que la funci n est desactivada ya sea por programaci n o por MFDI en el estado OFF antes de ejecutar el controlador motor en este modo Tabla 5 83 Ajustes de par metro de modo de prueba C digo de Valor par metro Pantalla Funci n Rango inicial L05 01 TM Enabled Modo de prueba habilitado Inicia un reloj de 10 0 1 0 minutos despu s del cual no funcionar el controlador hasta que se desactive el modo de prueba Test Mode Al momento de encender TM Enabled modo de prueba habilitado se debe restablecer siempre a Disabled desactivado Cuando se activa el modo de prueba se utilizar n los ajustes de modo de prueba para la operaci n Consulte el grupo E3 y E4 O Disabled 1 Enabled IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 107 Detecci n de torsi n El circuito de detecci n de torsi n se activa cuando la carga del motor ocasiona que la corriente de motor excede el nivel de detecci n de sobretorsi n L06 02 Cuando se detecta
253. ndido apagado C12 C12 Reloj de mantenimiento de mantenimiento O Disponible para el movimiento seleccionado X No disponible para el movimiento seleccionado O O xX X O O o oj x OLV 2 O X O O PE O O o ojo Polipasto NLB 2 FLV 3 O X o oj o o oj o o o ojo IMPULSE G amp VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 15 Quick Stop La funci n Quick Stop brinda una desaceleraci n alterna autom tica con el paro NOTA Eltiempo de desaceleraci n de Quick Stop difiere del tiempo normal de desaceleraci n y s lo se aplica cuando se quita el comando RUN OPERACI N Tabla 5 14 Ajustes de par metros Quick Stop C digo de Valor par metro Pantalla Funci n Rango inicial C01 01 Quick Stop Determina si Quick Stop est activado 0 1 0 ono O Disabled 1 Enabled C01 02 Quick Stop Time Tiempo de desaceleraci n durante la 0 0 25 5seg 1 0 funci n de Quick Stop Los valores iniciales los determina X Press Programming Tablas 4 5 4 6 y 4 7 Comando de operaci n B05 02 a C01 02 Frecuencia de salida Figura 5 7 Quick Stop IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 16 Reverse Plug Simulation Reverse Plug Simulation proporciona un tiempo de desaceleraci n tiempo de aceleraci n alterno autom tico al cambiar el comando de direcci n El tiempo de desaceleraci n y el tiempo de acelerac
254. no a esto 3 Aplique energ a al variac y escuche si hay sonidos anormales y vigile si hay indicaciones visuales anormales en el controlador Si el variac tiene una indicaci n de corriente de salida aseg rese de que sta sea cercana a cero aplicando un voltaje de salida cero o constante 4 Lentamente incremente el variac subiendo su voltaje de salida hasta el voltaje de entrada nominal en un periodo de 2 a 3 minutos En otras palabras incremente el voltaje a una tasa de aproximadamente 75 a 100 voltios minuto para unidades de 230 VCA 150 a 200 voltios minuto para unidades de 460 VCA y 225 a 300 voltios minuto para 575 VCA 5 Permita que el voltaje de salida permanezca al nivel nominal durante 30 a 60 minutos vigilando si hay signos anormales dentro del invertidor Mientras se incrementa el voltaje de salida del variac la corriente incrementar moment neamente dado que es necesaria para cargar los capacitores 6 Una vez transcurridos entre 30 y 60 minutos quite la energ a IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 2 5 Si hubiera indicaciones anormales durante este proceso se recomienda repetir el mismo De lo contrario esto completar el procedimiento de reformaci n del capacitor Unidad del invertidor 1 Fuente de energ a CA Voltaje aplicado Vin Voltaje nominal del invertidor 220 VCA 460 VCA A A 3 mins o m s 30 60 minutos o m Figura 2 1 Almacenamiento prolongado
255. nsulte X Press Programming Tabla 4 5 4 6 4 7 Estos ajustes de par metro funcionan de diferente manera seg n el modo de control NOTA El contragolpe mec nico en una aplicaci n puede causar variaciones en la referencia de corriente secundaria l2 en el rotor del motor Esta condici n puede evitar el ajuste deseado de los par metros de ASR Se utiliza la constante de tiempo de retraso de salida para incrementar la estabilidad del sistema y permitir un rango m s amplio de ajuste de los par metros ASR IMPULSE G amp VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 57 Ganancia proporcional P Vector de flujo FLV Los par metros DO4 03 y DO4 04 definen la ganancia ASR con un tiempo integral a velocidad cero Los ajustes de DO4 01 y D04 02 se utilizan a velocidades por encima del ajuste de D04 07 DO4 07 se establece en 0 0 como valor predeterminado de manera que D04 01 y DO4 02 se utilicen para todo el rango de velocidad An P D04 01 Aumento i D04 02 P DO4 03 D04 04 Baja velocidad AA2 OA Velocidad de motor HZ DO4 07 Figura 5 19 Ajustes de ganancia a baja velocidad y alta velocidad Tambi n se puede activar el ajuste de ganancia en DO4 07 con una entrada digital programada en conmutaci n de ganancia ASR H01 xx 37 Cuando la terminal est abierta la unidad utiliza el nivel de ganancia ASR establecido por el patr n en la figura anterior Cuando se cierra la te
256. nto de polipasto dos o m s motores acoplados a una sola caja de engranajes Para el movimiento transversal puede ser una gr a circular m ltiples motores que impulsan un solo cami n un rollo de cable etc NOTA El controlador maestro puede ser IMPULSEO VG Serie 1 2 3 4 generaci n Cuando se utiliza la entrada multi funci n H01 0x 66 Load Share modo Torque Following seguimiento de torque cuando se ajusta CO3 11 Enabled activado se permite que el invertidor acepte las entradas del Interruptor limitador cuando HO1 0x 6 D Cuando C03 11 Disabled desactivado valor predeterminado de f brica el invertidor Esclavo ignorar cualquier cambio en el IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 20 estado de las entradas del interruptor limitador El ajuste de este par metro s lo est en efecto cuando la entrada multi funci n H01 0x 66 Load Share 0 1 est en ON ACTIVADA Es importante entender que cuando se est en el modo de carga compartida el invertidor esclavo s lo suministra torque para ayudar al invertidor maestro El invertidor maestro suele manejar la l gica de los interruptores limitadores y otras funciones especiales De no ser el caso cada invertidor puede tratar de mover o desacelerarse a diferentes velocidades ejerciendo mayor tensi n sobre el tren de impulso y potencialmente causando una falla de desviaci n de velocidad NOTA 1 El m todo
257. ntonces de deben ajustar los par metros de detecci n de BE3 NOTA Lo mejor es tener un tiempo de reacci n ante la falla lo m s r pido posible sin causar disparos por problemas Aseg rese de que C08 04 sea igual al tiempo de retraso mec nico del freno Incremente el valor de CO8 06 a no m s de 1 segundo Disminuya el valor de CO8 07 a no menos de 10 pulsos C digo de falla BE6 Alarma de prueba de freno Definici n La alarma BE6 indica que el controlador le ha ordenado al freno que se active pero ha detectado una retroalimentaci n de codificador mayor a la esperada Habr una alarma BE6 cuando el n mero de pulsos recibidos durante el tiempo de detecci n BE6 C08 12 sea mayor que el n mero esperado de pulsos C08 13 NOTA Esto suele indicar un freno fallido NO se debe eliminar la energ a mientras la falla est activa y se debe llevar la carga a una ubicaci n segura y bajarla antes de realizar acciones correctivas Acci n correctiva 1 Verifique que la operaci n y ajuste del freno sean adecuadas Si el freno no se activa est mal ajustado o tiene desgaste excesivo puede no ser capaz de sostener la carga Esto permitir que los pulsos del codificador recibidos durante el tiempo de detecci n excedan el punto de ajuste Verifique que no haya da os en el cable del codificador y que est bien conectado a tierra Si encuentra un problema rempl celo 3 1 Se debe verificar que no haya ruido excesivo e
258. ntravalor de PG2 622 Zero Servo Pulse pulso de servo cero 626 FF Cont Output salida de control FF 627 FF Estimate SPD SPD de c lculo de FF 636 Comm Errors GAIA errores de comunicaci n GAIA 637 Comm Errors LUNA errores de comunicaci n LUNA 638 Comm Errors Opt errores de comunicaci n Opt IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 117 C digo de par metro 001 02 001 03 Pantalla 639 CommeErrors OptB 640 CommeErrors OptC 680 OPT IP ADR1 681 OPT IP ADR2 682 OPT IP ADR3 683 OPT IP ADR4 684 OPT SUBNET MASK1 685 OPT SUBNET MASK2 686 OPT SUBNET MASKS3 687 OPT SUBNET MASK4 688 OPT GATEWAY ADR1 689 OPT GATEWAY ADR2 690 OPT GATEWAY ADR3 691 OPT GATEWAY ADR4 692 OPT LINK SPEED 693 OPT D PLEX 694 OPT SPARE1 695 OPT SPARE2 696 OPT SPARES 697 OPT SPARE4 698 OPT FIRST FAULT 699 OPT STATUS Power On Monitor 1 Frequency Ref 2 FWD REV 3 Output Freq 4 Output Current 5 User Monitor Dispay Scaling 0 0 01 Hz 1 0 01 2 RPM 3 User Units Valor Funci n inicial Espa ol Error de Com Op B Error de Com Op C Dir IP Op 1 Dir IP Op 2 Dir IP Op 3 Dir IP Op 4 m scara de subred OPT1 Rango m scara de subred OPT2 m scara de subred OPT3 m scara de subred OPT4 ADR1 de gateway OPT ADR2 de gateway OPT ADR3 de gateway OPT ADR4 de gateway OPT velocidad de enlace OPT d plex OPT libre OPT
259. o MFI est ENCENDIDO 12 Weight Lmt N C L mite superior ponderado UL3 M todo de paro determinado por C03 08 13 SwiftLift Enable UltraLift Enable 14 Alt T Lim Gain Activaci n de Ultra Lift Swift Lift C06 01 2 No disponible para movimiento transversal Ganancia de l mite de torsi n alterna CO7 05 Se utiliza cuando se hacen pruebas de carga de un polipasto T Lim interno C07 05 15 Forward Jog Control hacia adelante utiliza referencia B01 17 16 Reverse Jog Control a la inversa utiliza referencia B01 17 17 Forward Inch Avance gradual hacia adelante 18 Reverse Inch Avance gradual a la inversa 19 Inch Repeat Repetici n de avance gradual 1A Acc Dec 2 Cambio 2 de tiempo de aceleraci n desaceleraci n con B05 03 y B05 04 1B Acc Dec 3 Cambio 3 de tiempo de aceleraci n desaceleraci n con B05 12 y B05 13 1C Acc Dec 4 Cambio 4 de tiempo de aceleraci n desaceleraci n con B05 14 y B05 15 1D Digital Chngover 1F Run Ref Src 1 2 20 through 2F 30 Program Lockout 31 Local Remote Sel 32 Ext BaseBlk N O 33 Ext BaseBlk N C 34 Spa Trq Chngover 35 Load Float 2 36 Polarity Rev 37 ASR Gain Switch 38 Acc Dec RampHold 39 OH2 Alarm Signal Cambio de referencia an loga digital cuando B01 18 11 si est cerrado digital Interruptor 2 de fuente de operaci n referencia cerrado operaci n selecci n Fref de B03 15 B03 16 de lo contrario B03 01 B03 02 Falla externa es posible el ajus
260. o de freno C08 24 Torsi n de prueba de freno 1 25 E02 0 65535 lbf 5 39 11 5252 F01 01 C08 25 Velocidad de prueba de freno 6 0 10 Hz 5 39 C09 01 Selecci n entrada digital 0 0 2 5 40 C09 02 Terminal DIO 1 0 0 FF 5 41 C09 03 Terminal DIO 2 OF 0 FF 5 40 C09 04 Terminal DIO 3 OF 0 FF 5 40 C09 05 Terminal DIO 4 OF 0 FF 5 40 C09 06 Terminal DIO 5 OF 0 FF 5 40 C09 07 Terminal DIO 6 OF 0 FF 5 40 C09 08 Terminal DIO 7 OF 0 FF 5 40 C09 09 Terminal DIO 8 OF 0 FF 5 40 C09 10 Terminal DIO 9 OF 0 FF 5 40 C09 11 Terminal DIO 10 OF 0 FF 5 40 C09 12 Terminal DIO 11 OF 0 FF 5 40 C09 13 Terminal DIO 12 OF 0 FF 5 40 C09 14 Terminal DIO 13 OF 0 FF 5 40 C09 15 Terminal DIO 14 OF 0 FF 5 40 C09 16 Terminal DIO 15 OF 0 FF 5 40 C09 17 Terminal DIO 16 OF 0 FF 5 40 C10 01 Peso de carga 0 0 2 5 41 C10 02 Inicio LW 0 0 1 5 41 C10 03 Retenci n de pantalla LW 0 0 1 5 41 C10 04 Conversi n de LW 0 0 39999 5 41 C10 05 Frecuencia de prueba 6 0 400 Hz 5 41 C10 06 Unidad desplegada 4 0 4 5 41 C10 07 Tiempo de retenci n 1 00 0 00 2 55 seg 5 41 C10 09 Torsi n a carga total 100 0 0 0 200 0 5 41 C10 10 Torsi n sin carga 20 0 0 0 200 0 5 41 C11 01 Holgura de cable 0 1 0 0 1 5 43 C11 02 Acci n en SCL 2 0 5 5 43 C11 03 Torsi n de detecci n de SLC 30 0 100 5 43 C11 04 Velocidad 1 de detecci n de SLC 2 0 400 Hz 5 44 C11 05 Tiempo de retraso 1 de SLC 0 50 0 00 2 55 seg 5 44 C11 06 Velocidad de detecci n 2 de SLC 60
261. o la operaci n est en el rango de energ a constante Se ajusta como porcentaje de corriente nominal del controlador L03 05 TallP Run Sel Ajusta el control de prevenci n de calado 0 2 1 durante la corrida O Disabled El controlador corre a la frecuencia establecida Una carga pesada puede causar p rdida de velocidad 1 Decel time 1 Utilice el tiempo de desaceleraci n ajustado en C01 02 mientras se ejecuta la prevenci n de calado 2 Decel Time 2 Utilice el tiempo de desaceleraci n ajustada en C01 04 mientras se realiza la prevenci n de calado L03 06 StallP Run Level Ajusta el nivel de corriente para disparar la 30 150 j prevenci n de calado durante la operaci n Dependiendo del ajuste del par metro L03 23 se reduce autom ticamente el nivel en el rango de energ a constante velocidad m s all de la velocidad base Se activa cuando L03 05 se ajusta en 1 2 L03 11 OV Inhibit Sel Activa o desactiva la funci n de supresi n 0 1 0 OV que permite que el controlador cambie la frecuencia de salida al cambiar la carga para evitar una falla OV O Disabled 1 Enabled L03 17 DC Bus Reg Level Ajusta el valor deseado para el voltaje del 230 V 150 400 VCA 230 V 375 V bus CD durante la supresi n de sobrevoltaje 460 V 300 800 VCA 460 V 750 V y la prevenci n de calado durante la 575 V 431 1150 VCA 575 V 930 V desaceleraci n L03 20 DC Bus P Gain Ajusta la ganancia proporcional para la 0 00 5 00 A01 02 operaci n a
262. ontrolador detecta una falla del transistor del freno OFF OPEN apagado abierto Operaci n normal ON CLOSED encendido cerrado Cuando el controlador est probando la carga de corriente antes de mandar una falla LC OFF OPEN apagado abierto Operaci n normal ON CLOSED encendido cerrado Cuando el controlador est en modo de regeneraci n OFF OPEN apagado abierto Operaci n normal ON CLOSED encendido cerrado Cuando se habilita auto restablecimiento OFF OPEN apagado abierto Operaci n normal ON CLOSED encendido cerrado Cuando el controlador excede de 90 del nivel de detecci n de sobrecarga del motor oL1 OFF OPEN apagado abierto Operaci n normal Esta salida no tiene una salida inversa Se abre el contacto cuando se desconecta la energ a IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 87 Pantalla 22 OH Pre alarma 23 Torque Limit 24 Speed Limit 25 During Load Flt 26 Run Cmd is Input 27 Load Check Det 28 Slack Cable Det 29 Upper Limit 2A During RUN 2 2B Upper Limit 1 2C Upper Limit 2 2D Lower Limit 1 2E Lower Limit 2 30 Lower Limit 31 Up Low Limit 32 Snap Shaft 34 Index Complete 35 Ready for F Ref 36 Fan Alrm Det 37 Maintenance 38 Spd Lim T Cont 39 Drive Enable Funci n ON CLOSED encendido cerrado Cuando la temperatura del intercambiador t rmico del controlador gt L08 02 OFF OPEN apagado abierto Operaci n normal O
263. ontrolador ha realizado el proceso de inicializaci n y no se detectan fallas ni modo de programaci n 7 DC Bus ON CLOSED encendido cerrado Cuando el voltaje del bus CD cae por debajo del nivel de Undervolt disparo ajustado en L02 05 8 BaseBlock ON CLOSED encendido cerrado En BaseBlock no hay salida de voltaje OFF OPEN apagado abierto Cuando el controlador no est en estado BaseBlock salida de voltaje Esta salida no tiene una salida inversa Se abre el contacto cuando se desconecta la energ a IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 86 Pantalla 9 Operator Ref B Trq Det 1 N O D DB Overheat E Fault F Not Used 10 Minor Fault 11 Reset Cmd Active 12 Timer Output 13 Fref Fout Agree2 14 Fref Set Agree2 18 Trq Det 2 N O 19 During Fast Stop 1A Forward Dir 1B Reverse Dir 1C Swift Ultra Lift Mode 1D Brk Trans Fault 1E LC Operating 1F Regenerating 20 Auto Rst Attempt 21 Overload OL1 Funci n ON CLOSED encendido cerrado Cuando la referencia de frecuencia viene del operador OFF OPEN apagado abierto Cuando la referencia de frecuencia no viene del operador es decir terminales externas ON CLOSED encendido cerrado Cuando la corriente torsi n de salida excede el valor establecido en L06 02 por m s del tiempo ajustado en el par metro L06 03 OFF OPEN apagado abierto Cuando la corriente torsi n de salida no excede el valor ajust
264. ontrolador no recibe pulsos de retroalimentaci n del codificador cuando recibe la orden de operar o cuando hay discontinuidad del cableado de codificador Acci n correctiva 1 NO siga operando el polipasto en caso de una falla PGO X H o fallas PGO X S repetidas NOTA Los intentos continuos de operar el polipasto con fallas PGO pueden causar p rdida de control de la carga bajo ciertas circunstancias Como precauci n se debe ajustar el par metro de tiempo de carga flotada C08 10 en cero hasta que se haya determinado y corregido la fuente de la falla PGO Desactive la detecci n de hardware PGO con F01 06 o F01 08 Verifique la alineaci n de la rueda de pulsos del codificador con el cabezal del sensor el acoplamiento del eje del codificador dependiendo del tipo de codificador utilizado o revise si no hay fallas en el cabezal del sensor del codificador En caso de que exista una de estas condiciones el controlador recibir se ales err ticas de pulso o ninguna se al causando una falla de desviaci n de velocidad o falla PGO Se deben hacer de inmediato reparaciones en la rueda del codificador o el acoplamiento del eje antes de intentar operar el polipasto Si el codificador no parece tener problemas mec nicos se debe revisar que no haya da os en el cable del codificador y si se encuentra alg n problema se debe reemplazar 4 1 Se debe verificar la continuidad de cada uno de los cables del codificador 4 2 Se debe revisar
265. opcional decimal U04 21 Run Cmd Source Muestra la fuente del comando de corrida como XY nn U04 22 MEMOBUS Ref Reg Muestra el conjunto de datos de control del controlador a trav s del registro de comunicaciones de MEMOBUS Modbus no 0001H como n mero hexadecimal de cuatro d gitos U04 23 Option Ref Reg Muestra el conjunto de datos de control del controlador a trav s de la tarjeta opcional como n mero hexadecimal de cuatro d gitos IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 130 Tabla 5 104 Par metros del monitor de control C digo de par metro Pantalla U06 01 U06 02 U06 03 U06 04 U06 05 U06 06 U06 07 Mot SEC Current Mot EXC Current ASR Input ASR Output Voltage Ref Vq Voltage Ref Vd ACR q Output Funci n Unidades Muestra el valor de la corriente secundaria del motor lq La corriente secundaria nominal del motor es 100 Despliega el valor calculado para la corriente de excitaci n del 64 motor Id La corriente secundaria nominal del motor es 100 Muestra el valor de entrada cuando se utiliza el control ASR Muestra el valor de salida cuando se utiliza el control ASR Referencia de voltaje de salida Vq para el eje q VCA Referencia de voltaje de salida Vd para el eje d VCA Muestra el valor de salida para el control de corriente en relaci n con la corriente secundaria del motor eje q U06 08 U06 18 U06 19 U06 22 ACR
266. or debe estar a temperatura normal de operaci n para la aplicaci n operar en o cerca de la capacidad nominal durante al menos 10 minutos antes de realizar el proceso de configuraci n Load Check 3 Suspender la carga nominal justo por encima del suelo Esto permite tomar mediciones precisas durante la calibraci n 4 Ajustar CO5 01 igual a 9 5 Dejar presionado el bot n de comando de polipasto Up arriba del control colgante o radio para operaci n a velocidad total 60 Hz NOTA El proceso de configuraci n de Load Check puede ponerse en pausa temporal bajando la carga hasta el suelo manteniendo la carga suspendida presionando y manteniendo presionado el bot n de comando Hoist Up arriba a velocidad total hasta que se complete el proceso de configuraci n de Load Check IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 28 6 Cuando el proceso de configuraci n Load Check termina los c lculos el controlador desacelera la carga indicando que la calibraci n de configuraci n se ha completado 7 Presione el comando Lower Down bajar para completar el proceso de configuraci n de Load Check y bajar la carga al suelo NOTA Una vez completado el proceso de configuraci n Load Check el controlador ajustar CO5 01 en 1 autom ticamente Tabla 5 26 Ajustes de los par metros Load Check Il C digo de par metro C05 01 C05 02 C05 03 C05 04 C05 05 CO05 07 C05 08 C05 09 CoO5
267. ores etc ajustando un tiempo de retraso Cuando el tiempo de ENCENDIDO de la entrada de funci n del reloj es mayor que el valor establecido para C12 03 tiempo de retraso de encendido de funci n del reloj la salida de funci n del reloj se ENCIENDE Cuando el tiempo de APAGADO de la entrada de funci n del reloj es mayor que el valor ajustado para C12 04 tiempo de retraso de apagado de funci n de reloj se APAGA la salida de funci n del reloj Tabla 5 35 Ajustes de par metros de la funci n del reloj C digo de Valor par metro Pantalla Funci n Rango inicial C12 03 Delay ON timer Tiempo de retraso de encendido de salida de 0 0 3000 0 seg 0 0 C12 04 funci n del reloj zona muerta para entrada de funci n de reloj ajustada en unidad de segundos Delay OFF timer Tiempo de retraso de apagado de salida de 0 0 3000 0 seg 0 0 funci n del reloj zona muerta para entrada de funci n de reloj ajustada en unidad de segundos Esta funci n est habilitada cuando la funci n del reloj se ajusta en MFDIMFDO HOl xx 43 H02 xx 12 IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 Reloj de mantenimiento Maintenance Timer reloj de mantenimiento es una funci n de mantenimiento que alerta al operador por ejemplo cuando se deben engrasar los rodamientos Consiste en una salida multi funci n H02 0x 08 37 que se activa cuando el tiempo total de operaci n ha excedido el tiempo total en horas
268. os c lculos de peso ser n m s consistentes cuando se calcule la medici n de peso a la misma velocidad en cada ocasi n Por ejemplo C10 01 1 medici n de peso calculado siempre a velocidad C 10 05 Es importante recordar que despu s de que la carga ha sido sujetada sta debe ser suspendida y se deben activar los frenos en el polipasto Cuando se env a el siguiente comando de levantamiento el polipasto est listo para calcular el peso de la carga La funci n s lo funciona en el movimiento Raising elevaci n Fwd Run Si se requiere gran precisi n se debe utilizar una celda de carga La funci n de medici n de peso del controlador del polipasto debe estar dentro de un margen del 5 para los controladores VG y 10 para los controladores G o con mejor precisi n que la capacidad nominal Tabla 5 31 Ajustes de par metros de medici n de peso C digo de Valor par metro Pantalla Funci n Rango inicial Modelo C10 01 Load Weight Seleccione el m todo de medici n 0 2 0 G VG C10 02 C10 03 C10 04 C10 05 C10 06 C10 07 C10 09 C10 10 de peso de carga La medici n se restablece con freno cerrado O Disabled 1 Auto I T Habilitado s lo FLV 2 Auto Analog An logo habilitado LW Start Inicio de medici n LW 0 1 0 G VG O AtC10 05 1 By MFDI 5C LW Pantalla Hold O 1 0 G VG O Hold Display Esperar hasta el siguiente comando de operaci n 1 Hold Disp 3 sec LW Conversion C lculo del multiplicado
269. otor en reversa 111 Regeneraci n en reversa IV Movimiento de Levantamiento de Frenado Acci n Levantamiento de Energ a OS En este cuadrante el motor debe En este cuadrante el motor debe e proporcionar la torsi n fisica para proporcionar la torsi n de freno como l incrementar trasladar la carga resultado de la inercia de rotaci n Polipasto Levantamiento reflejada en el eje del motor l Transversal Aceleraci n o monitoreo Polipasto Desacel Transversal Desacel o tapadura Ligero o Pesado Ligero o Carga Pesado I I m IV Movimiento de Descenso de Frenado NI O a AA En este cuadrante el motor debe n este cuadrante el motor de roporcionar la torsi n de freno para proporcionar la torsi n f sica para Less E contrarrestar el acto de la gravedad superar las fuerzas funcionales E NLB Descenso de carga ligera velocidad controlada MLB Descenso NLB Descenso Transversal Aceleraci n o Transversal Desaceleraci n Ligero Carga moritreo Pesado Carga Descenso de Energ a S Velocidad T Torsi n MLB Freno de Carga Mec nica NLB Freno sin carga Esta funci n se utiliza en aplicaciones transversales de bucle cerrado de multi controlador para reducir las luchas de controlador por discrepancias de velocidad entre ambos lados de un puente Esto resuelve situaciones en que un lado de un puente est a toda torsi n hacia adelante
270. pcional puerto CN5 A CN5 B o CN5 C Los valores iniciales los determina X Press Programming Tabla 4 5 4 6 4 7 Rango Valor inicial 0 4 1 0 3 1 IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 6 M todo de paro B03 03 selecciona el m todo de paro adecuado para la aplicaci n en particular Tabla 5 5 Ajustes de los par metros del m todo de paro C digo de Valor par metro Pantalla Funci n Rango inicial Modelo B03 03 Stopping Method Determina el m todo de paro 0 1 4 6 G 0 VG O O Decelto Stop Figura 5 2 G VG 1 Coastto Stop Figura 5 3 G VG 4 Decel with Figura 5 4 G VG timer Transverse mode only 6 No load Brake ver freno sin carga VG Los valores iniciales los determina X Press Programming Tabla 4 5 4 6 4 7 Desaceleraci n a paro B03 03 0 Al eliminar el comando de operaci n FWD ADELANTE o REV REVERSA el motor se desacelera a una tasa determinada por el ajuste de tiempo del tiempo de desaceleraci n 1 B05 02 y el frenado por inyecci n CD despu s de que se ha alcanzado la frecuencia de inicio de inyecci n DO1 01 Si el tiempo de desaceleraci n est ajustado muy corto o la inercia de la carga es muy amplia puede haber una falla por sobrevoltaje OV durante la desaceleraci n En este caso se debe incrementar el tiempo de desaceleraci n o instalar un transistor opcional de frenado y o resistor de frenado Comando de operaci n Tie
271. peraci n normal Ajustes de par metros 2 a FF con salida inversa Esta salida no tiene una salida inversa Se abre el contacto cuando se desconecta la energ a IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 89 Salidas digitales anuncio de alarma falla H02 01 03 40 Salidas digitales El anuncio de falla permite asignar un conjunto de seis salidas de falla a la salida del rel M2 M3 y o la salida M5 M6 Adem s se puede seleccionar si se activa o no cada falla NOTA Tambi n se puede utilizar la salida MO M1 para salidas digitales anuncio de falla sin embargo normalmente se asigna a la salida del freno Antes de iniciar la programaci n de esta funci n es conveniente fotocopiar la hoja de trabajo de conversi n binario a hexadecimal de esta secci n Dado que podr escribir en los cuadros de la hoja de trabajo ser m s f cil programar la funci n La programaci n de Salidas digitales Anuncio de falla requiere que se determinen dos n meros binarios de 4 d gitos que se convertir n a dos n meros hexadecimales de 1 d gito Se ingresa los n meros binarios al programar el controlador Para programar Salidas digitales Anuncio de falla desde el Men de programaci n Presione los botones y para navegar hasta HO2 01 2 Determine la terminal de salida a donde desea que se asigne el Anuncio de falla Terminales MO M1 M2 M3 o M5 M6 y presione hasta que parpadee el valor
272. plazar los capacitores Ajusta el valor del monitor de 0 150 mantenimiento para los IGBT Ver U04 07 para consultar los tiempos de remplazo de IGBT Valor inicial 1 Valor inicial 0 IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 122 C digo de par metro 003 11 003 12 003 13 003 14 Pantalla Fault Datos Init 0 No Reset 1 Reset kWh Monitor Init 0 No Reset 1 Reset Run Counter Init 0 No Reset 1 Reset Count Hist Clear 0 No Reset 1 Reset Funci n de copiado Funci n Rango Determina si se eliminar n los par metros 0 1 Fault Trace rastreo de falla U02 xx y Fault History historial de falla U03 xx cuando se inicializa el controlador No se elimina Eliminado U02 xx U03 xx y U04 01 se ajustan en 0 y 003 01 0 despu s de inicializar U2 y U3 Determina si los datos del monitor U04 10 O 1 y U04 11 se restablecen al inicializar el controlador Los datos de monitor U04 10 y U04 11 no se restablecen al inicializar el controlador A01 03 Los datos de monitor U04 10 y UO4 11 se restablecen cuando se inicializa el controlador A01 03 Determina si el contador de los comandos O 1 de operaci n U03 21 se restablece al inicializar el controlador El contador de n mero de comandos de operaci n no se restablece cuando se inicializa el controlador A01 03 Se restablece el contador de n mero de comandos de operaci n cuando se ini
273. pondiente H06 08 Pulse Min Freq Ajusta la m nima frecuencia para que la 0 0 1000 0 Hz 0 5 entrada del tren de impulso sea detectada Se activa cuando HO6 01 0 IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 100 Par metros de protecci n L1 Sobrecarga de motor L2 P rdida de energ a L3 Prevenci n de calado L4 Detecci n de referencia L5 Modo de prueba L6 Detecci n de torsi n L8 Protecci n de hardware L9 Restablecimiento autom tico de falla Sobrecarga del motor El controlador IMPULSEO G 8 VG Serie 4 tiene una funci n de protecci n de sobrecarga electr nica OL1 que protege el motor contra el sobrecalentamiento El controlador basa la protecci n en tiempo corriente de salida y frecuencia de salida La funci n de sobrecarga t rmica electr nica es reconocida por UL de manera que no se requiera un rel de sobrecarga t rmica para la operaci n con un solo motor Este par metro selecciona la curva de sobrecarga del motor utilizada seg n el tipo de motor aplicado Cuando se ajusta L01 01 1 se selecciona un motor con capacidad limitada de enfriamiento bajo la velocidad nominal de base cuando opera al 100 de la carga La funci n OL1 disminuye la velocidad del motor en cualquier momento en que est corriendo por debajo de la velocidad base El ajuste LO1 01 2 selecciona un motor capaz de enfriarse a s mismo a cualquier velocidad cuando opera al 100 de la carga La funci
274. puede cambiar A01 01 Para crear una contrase a cuando se despliegue A01 06 presione las teclas y simult neamente para ajustar A01 07 IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 4 14 Par metros de usuario A02 01 a 32 El usuario puede seleccionar hasta 32 par metros para programaci n de acceso r pido Al ajustar el nivel de acceso de usuario A01 01 en User Program programa de usuario el usuario s lo puede acceder a los par metros seleccionados en la funci n A2 Para asignar un par metro como par metro de usuario acuda al nivel A2 en el men de inicializaci n Una vez ajustados los par metros A2 y una vez programado A01 01 en User Program s lo los par metros visibles en el men del programa se asignar n a un par metro A2 El grupo A2 est pre cargado con los siguientes ajustes con base en A01 03 Tabla 4 9 Aplicaci n Quick Set A01 03 0 1 2 Favorito Transversal Polipasto Polipasto NLB est ndar B01 01 B01 01 B01 01 A02 01 B01 02 B01 02 B01 02 A02 02 B01 03 B01 03 B01 03 A02 03 B01 04 B01 04 B01 04 A02 04 B01 05 B01 05 B01 05 A02 05 B03 04 B03 04 B03 04 A02 06 B05 01 B05 01 B05 01 A02 07 B05 02 B05 02 B05 02 A02 08 C01 03 C02 01 C01 01 A02 09 C01 04 C03 01 C01 02 A02 10 C01 05 C03 04 C02 01 A02 11 C02 01 C06 01 C03 01 A02 12 E01 03 C06 02 C03 04 A02 13 E02 01 C06 03 C06 01 A02 14 H01 06 C06 04 C06 02 A02 15 H01 07 C06 05 C06 03 A02 16 H01 08 C06 06 C06 0
275. punto medio B Voltaje de salida del punto medio B Voltaje base del motor El valor inicial lo determina X Press Programming Tabla 4 5 4 6 y 4 7 Rango 0 0 150 0 Hz 230 V 0 0 255 0 460 V 0 0 510 0 575 V 0 0 733 1 0 0 150 0 Hz 230 V 0 0 255 0 460 V 0 0 510 0 575 V 0 0 733 1 0 0 150 0 Hz 230 V 0 0 255 0 460 V 0 0 510 0 575 V 0 0 733 1 230 V 0 0 255 0 460 V 0 0 510 0 575 V 0 0 733 1 Valor inicial Determinado por E01 03 Determinado por E01 03 Determinado por E01 03 Determinado por E01 03 0 0 0 0 0 0 IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 68 Tabla 5 51 Opciones de patr n de voltaje frecuencia V f 230 V E01 03 E01 04 E01 05 F 50 Hz 7 60 Hz 2 60 Hz 3 60 Hz 7 60 Hz 5 60 Hz 6 50 Hz 7 60 Hz 8 60 Hz 9 72 Hz A 72 Hz B 72 Hz C 90 Hz D 90 Hz E 90 Hz F 60 Hz FF 60 Hz Fei 90H solamente Predeterminado para movimiento transversal Braketronic 1 Predeterminado para movimiento de polipasto est ndar 2 Predeterminado para freno sin carga 230 V 230 V 230 V 230 V 230 V 230 V 230 V 230 V 230 V 230 V 230 V 230 V 230 V 230 V 230 V 230 V 230 V 230 V E01 06 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz E01 07 3 0 Hz 3 0 Hz 3 0 Hz 3 0 Hz 3 0 Hz 3 0 Hz 3 0 Hz 3 0 Hz 3 0 Hz 3 0 Hz 3 0 Hz 3 0 Hz 3 0 Hz 3 0 Hz 3 0 Hz 3 0 Hz 3 0
276. r de restablecimiento regresa a cero cuando no ocurre ninguna falla dentro de un periodo de diez minutos LO9 04 Reset Fit Sel 1 Selecci n de restablecimiento de falla 1 0 FFFF 1 LO9 05 Reset Fit Sel 2 Selecci n de restablecimiento de falla 2 0 FFFF E000 L09 06 FLT Contacto Sel Operaci n del contacto de falla durante los 0 1 0 intentos de restablecimiento O Flit Outp Disabld 1 FIt Outp Enabled Para programar las constantes L09 04 y L09 05 consulte el ejemplo de la siguiente p gina y siga los pasos 1 a 4 1 Asigne 1 a cada c digo de falla para habilitar el restablecimiento autom tico 2 Asigne 0 a cada c digo de falla para desactivar el restablecimiento autom tico 3 Convierta todos los d gitos 1 a 4 de binario a hexadecimal 4 Programe L09 04 y L09 05 ingresando el n mero hexadecimal obtenido en el paso 3 Comando de operaci n Salida de frecuencia Comando de frenado 1 No hay salida de rel de falla mayor o salida PHC de falla mayor Ocurre la falla g Auto restablecimiento PCH cuando se NT activa por HO2 01 DA Ed 20 Y la falla se restablece por L09 04 5 i Figura 5 25 Restablecimiento autom tico de falla IMPULSE G amp VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 114 Ejemplo Activar auto restablecimiento para fallas de UV1 OS y CE Tabla 5 93 Programaci n de auto restablecimiento A A a EA A AA D gito 1 Hexadecimal Binario
277. r de salida 0 39999 0 G VG de torsi n para la pantalla El dato es n0000 por lo que el multiplicador es 10000 n es el punto decimal Ejemplo 24000 40 00 Test Freq Frecuencia a la que se da la 0 E01 04 Hz 6 G VG medici n de peso Unit Displayed Selecciona la unidad de medici n 0 4 4 G VG que se est desplegando O Tons 1 Pounds 2 Kilograms 3 Metric Tons 4 Percent Load Holding Time Tiempo durante el que se mantiene 0 0 2 55 seg 1 00 G VG la frecuencia de salida para medir el peso Full Load Torque Porcentaje de salida de torsi n 0 0 200 0 100 0 VG que se considera carga total No Load Torque Porcentaje de salida de torsi n 0 0 200 0 20 0 VG considerada como no carga Se utiliza la pantalla del teclado consulte la f brica para mayor asistencia IMPULSE G amp VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 41 Tara del sistema y calibraci n de medici n de peso 1 Conecte todos los accesorios que van bajo el gancho y que se requieren para el levantamiento normal cadenas eslingas barra de tensi n etc Retire la carga del bloque inferior Si hay una barra de tensi n u otro elemento de levantamiento constantemente unido al bloque inferior puede dejarlo en su lugar Si cambia el dispositivo de levantamiento deber retirarlo para este procedimiento y el peso conocido del dispositivo de levantamiento se deber restar manualmente del peso calculado por el controlador del
278. r el par metro 003 07 para restablecer este monitor U4 07 IGBT Life Mon Muestra el tiempo de uso de IGBT como porcentaje de la vida de rendimiento esperada Se puede utilizar el par metro 003 09 para restablecer este monitor o U04 08 Heatsink Temp Muestra la temperatura del intercambiador t rmico C U04 09 LED Oper Check Enciende todos los segmentos de LED para verificar que la pantalla funciona adecuadamente U04 10 kWh Lower 4 dig Monitorea la energ a de salida del controlador El valor aparece kWH como un n mero de 9 d gitos en dos par metros del monitor U4 10 y U4 11 U04 11 kWh Upper 5 dig MWH U04 12 CPU Occup Rate Muestra la cantidad de espacio que se utiliza en la CPU U04 13 Current PeakHold Muestra el valor m s alto de corriente durante la operaci n A U04 14 FregO PeakHold Muestra la frecuencia de salida cuando ocurre el valor de Hz corriente que aparece en U4 13 U04 16 Motor OL1 Level Muestra el valor del acumulador de detecci n de sobrecarga del motor 100 es igual al nivel de detecci n OL1 El acumulador se restablece al ciclar la energ a del controlador U04 17 Drive OL2 Level 100 nivel de detecci n OL2 U04 18 Reference Source Muestra la fuente de la referencia de frecuencia como XY nn U04 19 MEMOBUS Freq Ref Muestra la referencia de frecuencia proporcionada por MEMOBUS Modbus decimal U04 20 Option Freq Ref Muestra la entrada de referencia de frecuencia a trav s de la tarjeta
279. ra su aplicaci n Tabla 4 2 Ajustes de selecci n del m todo de control Ajustes Descripci n Modelo 0 Control V F para motores de inducci n Utilice este m todo para un control simple de velocidad y m ltiples aplicaciones de motor con bajas demandas a respuesta din mica o precisi n de velocidad Este G modo de control tambi n se utiliza cuando los par metros del motor se desconocen y no se puede realizar la afinaci n autom tica El rango de control de velocidad es 40 1 2 Control de vector de bucle abierto Utilice este modo para aplicaciones generales de velocidad variable con rango de control de velocidad de 200 1 que requiere un control de velocidad preciso r pida G respuesta de torsi n y alta torsi n a baja velocidad sin utilizar una se al de retroalimentaci n de velocidad del motor 3 Control del vector de flujo Utilice este modo para aplicaciones generales de velocidad variable que requieren un preciso control de velocidad hasta velocidad cero una r pida respuesta de VG torsi n o control preciso de torsi n y una se al de retroalimentaci n de velocidad del motor El rango de control de velocidad es de hasta 1500 1 NOTA Se debe realizar la auto afinaci n para todas las aplicaciones de vector de flujo y vector de bucle abierto Consulte la secci n de Auto afinaci n en la p gina 4 16 IMPULSE G amp VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 4 9 X Press Programming La progr
280. raci n de LC para zona 09 Valores de corriente torsi n detectados durante configuraci n de LC para zona 10 Valores de corriente torsi n detectados durante configuraci n de LC para zona 11 Valores de corriente torsi n detectados durante configuraci n de LC para zona 12 Valores de corriente torsi n detectados durante configuraci n de LC para zona 13 Valores de corriente torsi n detectados durante configuraci n de LC para zona 14 Valores de corriente torsi n detectados durante configuraci n de LC para zona 15 Valores de corriente torsi n detectados durante configuraci n de LC para zona 16 Tiempo integral utilizado para transiciones suaves Tiempo de retraso de Load Check para transiciones M nimo retardo cuando se cambia de REV a FWD en LC Se utiliza cuando el freno de carga no puede detener la carga con suficiente velocidad El ajuste de 0 0 deshabilita el reloj de disparo de retraso M nima frecuencia que dispara el reloj C05 27 Rango 0 160 0 160 0 160 0 160 0 160 0 160 0 160 0 160 0 160 0 160 0 160 0 00 2 55 seg 0 00 2 55 seg 0 0 25 5 seg 0 0 60 0 Hz Valor inicial 0 0 0 05 0 25 30 0 IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 30 Swift Lift 8 Ultra Lift Swift Lift Ultra Lift proporciona productividad adicional al permitir que la gr a o polipasto se mueva r pidamente a su posici n Esta funci n permite que el motor
281. ratura de clase de aislamiento T temperatura de clase de aislamiento C Tabla 5 54 Ajustes de par metros de configuraci n del motor C digo de Valor par metro Pantalla Funci n Rango inicial E02 01 Motor Rated FLA Corriente nominal del motor n E02 02 Motor Rated Slip Frecuencia de deslizamiento nominal 0 00 20 00 Hz i del motor E02 03 No Load Current Corriente sin carga del motor 0 E02 01 0 01 E02 04 Number of Poles N mero de polos en el motor 2 48 4 E02 05 Term Resistance Resistencia terminal del motor 0 000 65 000 Q 5 E02 06 Leak Inductance Inductancia de fuga 0 0 40 0 E02 07 Saturation Comp 1 Coeficiente de compensaci n de saturaci n de 0 00 0 50 0 50 n cleo 1 E02 08 Saturation Comp 2 Coeficiente de compensaci n de saturaci n de E02 07 0 75 0 75 n cleo 2 E02 09 Mechanical Loss Ajusta la p rdida mec nica del motor como 0 0 10 0 0 0 porcentaje de la energ a nominal del motor HP para el motor E02 10 Tcomp Iron Loss Ajusta la p rdida de hierro del motor en Watios 0 65535 W i para el motor E02 11 Rates Horsepower Salida nominal 0 0 650 0 HP i El valor inicial se determina a trav s de 002 04 selecci n de kVa y D10 01 Este valor se ajusta autom ticamente durante la auto afinaci n IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 71 Par metros de tarjeta opcional F1 Configuraci n de opci n de codificador PG X3 F2 Configuraci n de opci n
282. referencia de frecuencia frecuencia de salida corriente de salida velocidad del motor voltaje de salida voltaje del bus CD HP de salida referencia de torsi n nivel de terminal A1 nivel de terminal A2 nivel de terminal A3 salida de SFS nivel Al opcional CH 1 nivel Al opcional CH2 nivel Al opcional CH3 peso de la carga velocidad delta de SS altura del gancho frecuencia de entrada de terminal RP frecuencia PG CH1 frecuencia PG CH2 frecuencia de salida PG temperatura del intercambiador t rmico nivel de motor OL1 nivel de motor OL2 corriente SEC de motor corriente EXC de motor entrada ASR salida ASR referencia de voltaje Vq referencia de voltaje Va salida ACR q salida ACR d referencia lq Rango 000 630 Valor inicial 102 IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 96 C digo de par metro H04 02 H04 03 H04 04 H04 05 H04 06 H04 07 H04 08 Pantalla 612 Id Reference 618 PG1 CounterValue 619 PG2 CounterValue 622 Zero Servo Pulse 626 FF Cont Output 627 FF Estimate SPD Terminal FM Gain Terminal FM Bias Terminal AM Sel Terminal AM Gain Terminal AM Bias FM Level Select 0 O to 10V 1 10 to 10V 2 4 to 20 mA AM Level Select 0 O to 10V 1 10 to 10V Funci n referencia ld contravalor PG1 contravalor PG2 pulso de servo cero salida de con
283. regenerativa en funci n 0 300 180 x x EN REVERSA C07 05 T Lim FWD Gain Ganancia de l mite de torsi n en direcci n 0 00 2 55 1 25 x x hacia adelante cuando MFDI 14 est ACTIVADO La ganancia se aplica a C07 01 Cuando se utiliza T Lim por entrada an loga la ganancia se aplica a la entrada post dimensionamiento derivada C07 06 T Lim REV Gain Ganancia de l mite de torsi n en direcci n 0 00 2 55 1 25 x xX en REVERSA cuando MFDI 14 est ACTIVADO La ganancia se aplica a C07 02 Cuando se utiliza T Lim por entrada an loga la ganancia se aplica a la entrada post dimensionamiento derivada C07 07 T Lim RGN Gain Ganancia de l mite de torsi n en direcci n 0 00 2 55 1 25 x xX en REGENERACION cuando MFDI 14 est ACTIVADO La ganancia se aplica a C07 03 y C07 04 Cuando se utiliza T Lim por entrada an loga la ganancia se aplica a la entrada post dimensionamiento derivada C07 08 Trq Lim Time Ajusta la constante de tiempo integral 5 10000 200 xX para el l mite de torsi n S lo OLV ms CO7 09 Torque Limit Sel Selecci n de m todo de control de l mite 0 1 0 xX de torsi n durante aceleraci n desaceleraci n O P ctrl Acc Dec Cambios en el control integral a velocidad constante Utilice este ajuste cuando la aceleraci n a la velocidad deseada debe tomar precedencia sobre el l mite de torsi n 1 I ctrl Y Acc Dec Control integral Ajuste L7 07 en 1 cuando el l mite de torsi n deba tomar pre
284. res se recomienda un reactor de entrada para cada controlador a fin de lograr una ptima protecci n Sin embargo si los controladores est n dentro de un margen de dos tama os uno de otro se puede utilizar un solo reactor de entrada El reactor debe tener un amperaje nominal igual o mayor a la suma del amperaje de todos los controladores e Los reactores son m s efectivos cuando la corriente nominal de reactor se aproxima a la corriente nominal del controlador IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 1 8 Tabla 1 4 Clase 230 V N mero de modelo 2003 G VG S4 2005 G VG S4 2007 G VG S4 2008 G VG S4 2011 G VG S4 2014 G VG S4 2017 G VG S4 2025 G VG S4 2033 G VG S4 2047 G VG S4 2060 G VG S4 2075 G VG S4 2085 G VG S4 2115 G VG S4 2145 G VG S4 2180 G VG S4 2215 G VG S4 2283 G VG S4 2346 G VG S4 2415 G VG S4 N mero de parte 230 V REA230 1 REA230 1 REA230 2 REA230 2 REA230 3 REA230 3 REA230 5 REA230 7 5 REA230 10 REA230 15 REA230 20 REA230 25 REA230 30 REA230 40 REA230 50 REA230 60 REA230 75 REA230 100 REA230 125 REA230 150 100 130 160 200 250 320 400 M ximo amperaje del reactor IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 1 9 Tabla 1 5 Clase 460 V N mero de modelo 4001 G4 VG1S4 4003 G V G S4 4004 G VG S4 4005 G VG S4 4007 G VG S4 4009 G VG S4 4014 G VG S4 4018 G V G S4 4024 G VG S4 4031 G
285. rese de que la tarjeta opcional est bien instalada en el controlador e Hubo una p rdida moment nea de energ a que interrumpi las comunicaciones NOTA Se verifican los puertos en orden alfanum rico Consulte la Figura 6 1 para ver ubicaciones de puertos Conector CN5 C Conector CN5 B Conector CN5 A A Figura 6 1 Puertos de tarjeta opcional Error Tarjeta Nombre descripci n de Causa Posible soluci n falla o indicador OFA01 A1 A3 Falla opcional CN5 A La e Cambi la tarjeta opcional e Apague la energ a y AO A3 tarjeta opcional no est bien CN5 A en el puerto del verifique los conectores DI A3 conectada controlador durante la entre el controlador y la DO A3 operaci n tarjeta opcional S41 S410 IMPULSE G amp VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 6 20 Error oFB01 oFB02 oFC01 oFC02 OPEOS oPE07 Tarjeta A1 A3 AO A3 DI A3 DO A3 S41 S410 A1 A3 AO A3 DI A3 DO A3 S41 S410 A1 A3 AO A3 DI A3 DO A3 S41 S410 A1 A3 AO A3 DI A3 DO A3 S41 S410 A1 A3 DI A3 S41 S410 A1 A3 Nombre descripci n de falla o indicador Falla opcional CN5 B La tarjeta opcional no est bien conectada Falla opcional CN5 B Se conectaron simult neamente dos tarjetas opcionales iguales Error de conexi n opcional en el puerto del controlador CN5 C Falla opcional CN5 C Se conectaron simult neamente dos tarjetas opcionales igu
286. rminal se utiliza D04 03 Se utiliza el tiempo integral ajustado en DO4 02 para cambiar linealmente entre ajustes El comando de conmutaci n de ganancia ASR desde una terminal de entrada multi funci n sobrescribe la secuencia de conmutaci n ajustada en DO4 07 Se al de conmutaci n de ganancia ASR entrada APAGADO ENCENDIDO Ganancia proporcional determinada por la velocidad del motor ASS r Ajuste de ganancia de gt r D04 03 1 D04 02 DO4 02 Figura 5 20 Conmutaci n de ganancia proporcional de ASR IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 58 Control de torsi n Consulte a la f brica para recibir ayuda sobre el control de torsi n de aplicaciones Generalmente no se debe aplicar control de torsi n en un polipasto Esta funci n se utiliza para evitar cambios excesivos de torsi n que pueden ser causados por resonancias anormales cuando cambia r pidamente la referencia de torsi n Tabla 5 43 Ajustes de par metros de control de torsi n C digo de Valor par metro Pantalla Funci n Rango inicial Modelo D05 01 Torq Control Sel Determina si se selecciona o no el 0 1 0 VG control de velocidad o torsi n O Control Speed Control de velocidad habilitado con l mite de torsi n 1 Torque Control Control de torsi n habilitado con l mite de velocidad DO05 02 torsi n Ref Filtro Tiempo de retraso primario para la 0 1000 ms 0 VG entrada de referencia de torsi n D05 03
287. ro predeterminado VIf OLV FLV TO01 01 Tuning Mode Sel Selecci n del modo de afinaci n 0 x x xX selecci n del modo de afinaci n 0 Standard Tuning 0 Afinaci n est ndar Auto afinaci n rotatoria 1 Tune No Rotate 1 Afinaci n sin rotaci n Auto afinaci n estacionaria 1 2 Term Resistance 2 Resistencia de periodo Auto afinaci n estacionaria para resistencia l nea a l nea T01 02 Related Horsepower Caballaje nominal Ajuste el HP nominal Depende del x xX x del motor como lo espec fica la placa del modelo motor nota KW HP x 746 T01 03 Rated Voltage Voltaje nominal Ajusta el voltaje nominal Depende del x x xX del motor como lo especifica la placa del modelo motor T01 04 Rated Current Corriente nominal Ajusta la corrientea Depende del x x xX carga total nominal del motor FLA como modelo lo espec fica la placa del motor T01 05 Rated Frequency Frecuencia nominal Ajusta la frecuencia 60 0 Hz x x x nominal del motor como lo espec fica la placa del motor TO1 06 Number of Poles N mero de polos Ajusta el n mero de 4 x x xX polos del motor como lo espec fica la placa del motor T01 07 Rated Speed Velocidad nominal Ajusta la velocidad 1750 RPM x xX x nominal del motor como lo espec fica la placa del motor T01 08 PG Pulses Rev Pulsos Rev PG Ajuste el n mero de 1024 PPR x pulsos por revoluci n para el PG utilizado generador de pulso o codificador Si se desconoce el valor deje
288. rolador utilizar el m todo de paro programado en C03 12 y mostrar la alarma Klixon KLX El controlador continuar con la operaci n normal cuando el motor se enfr e y se aplique un nuevo comando RUN OPERAR Tabla 5 20 Ajustes de par metros de acci n del Klixon C digo de Valor par metro Pantalla Funci n Rango inicial C03 12 Klixton Action Cuando MFDI 56 N O o 57 N C O 1 0 O Use B03 03 method 1 Allow Lower only IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 21 Medici n de altura de gancho La medici n de altura de gancho proporciona un par metro de monitoreo U01 50 y una salida an loga proporcionada a la posici n actual del gancho entre la posici n inicial y la posici n l mite La programaci n de altura de gancho se utiliza junto con los par metros del interruptor limitador electr nico programable Consulte la configuraci n de altura de gancho en la Figura 5 10 Tabla 5 21 Ajustes de par metro de altura de gancho C digo de par metro C03 13 C03 14 C03 15 Pantalla Height Measure Hook Height Home 1 Home UL2 2 Home MFDI Upper 3 Home MFDI Lower 4 Home UL3 Hook Height Out O At Home 0 1 At Home 100 Funci n N mero de revoluciones del motor desde la posici n de altura de gancho C08 15 Aparecen U01 50 y U01 51 UO1 50 y U01 51 se almacenan en EEPROM Selecciona la posici n del 0 4 gancho en Home posici n inicial
289. roporciona una MFDI programable adicional 0 2 0 O Disabled No se utiliza ninguna MFDI adicional 1 Enabled S4IO 2 Enabled DI A3 Designaci n de terminal C digo de par metro Pantalla C09 02 DIO Terminal 1 C09 03 DIO Terminal 2 C09 04 DIO Terminal 3 A E D1 A3 S41 S410 C09 06 A C09 07 DE C09 08 ESA 009 09 7 ARA C09 10 DIO Terminalg o8 C09 11 DIO Terminaro a C09 12 DIO Termina a gt a C09 13 DIO Termina B8 C09 14 DIO Termina co gt C09 15 DIO Terminal 14 D gt C09 16 DIO Terminas E ESE C09 17 DIO Terminal 16 Ver Tabla 5 63 para selecci n de MDFI IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 40 Medici n de peso El IMPULSEO Gr 8 VG Serie 4 incluye una funci n de c lculo de peso que se puede utilizar para aplicaciones de polipasto El c lculo de medici n de peso se basa en la torsi n de motor a velocidad constante El controlador debe pausar la aceleraci n esperar a que se estabilice la torsi n y luego realizar el c lculo de peso con base en los valores de tara del sistema La funci n toma una lectura una vez por levantamiento comando Raise Run cuando C 10 01 1 autom tico o se puede configurar para tomar una lectura a cualquier velocidad con una entrada multi funci n cuando C 10 02 1 manual El peso calculado puede aparecer en el teclado del controlador del polipasto NOTA L
290. rre el tiempo de retraso de referencia DO5 06 La referencia de velocidad l mite de velocidad y el l mite de torsi n referencia de torsi n se almacenan en el invertidor hasta que transcurra el tiempo ajustado en DO5 06 IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 61 Aceleraci n desaceleraci n de curva S Se utiliza un patr n de curva S para reducir el choque y brindar transiciones suaves durante la aceleraci n y desaceleraci n de la m quina El tiempo caracter stico de la curva S es el tiempo desde la frecuencia de salida hasta el tiempo de aceleraci n desaceleraci n ajustado Observe los diagramas de tiempos caracter sticos de curva S que aparecen m s adelante y en la siguiente p gina Tabla 5 45 Ajustes de par metros de aceleraci n desaceleraci n de curva S C digo de Valor par metro Pantalla Funci n Rango inicial D09 01 S Crv Acc Start Ajusta la curva S al inicio del tiempo de 0 00 10 00 seg 0 20 aceleraci n D09 02 S Crv Acc End Ajusta la curva S al final del tiempo de 0 00 10 00 seg 0 20 aceleraci n D09 03 S Crv Dec Start Ajusta la curva S al inicio del tiempo de 0 00 10 00 seg 0 20 desaceleraci n D09 04 S Crv Dec End Ajusta la curva S al final del tiempo de 0 00 10 00 seg 0 20 desaceleraci n El valor inicial est determinado por X Press Programming Tabla 4 5 4 6 4 7 La siguiente figura muestra la conmutaci n de operaci n FWD REV HACIA ADELANTE
291. rta o que el freno no sea capaz de sostener la carga Tabla 5 29 Ajustes de par metros de freno sin carga C digo de Valor par metro Pantalla Funci n Rango inicial Modelo C08 02 IFB OK Timer Ajusta el tiempo en el que se espera que la 0 00 2 55 1 00 VG retroalimentaci n de corriente sea adecuada sec antes de enviarla a la alarma BE2 Cuando se ajusta este par metro a 0 00 se deshabilita la calibraci n de torsi n al inicio y se elimina la detecci n de BE2 antes de deshabilitar la verificaci n de torsi n consulte a la f brica C08 03 Min Brk Rel Trq Torsi n m nima de liberaci n de freno 0 300 10 VG C08 04 Rollback Timer Establece el tiempo en el que se espera 0 00 2 55 0 30 VG liberar el freno y recibir retroalimentaci n del sec freno en la entrada de multi funci n de respuesta de freno al inicio antes de enviar una alarma BE4 Es tambi n el periodo durante el cual se verifica la magnitud del retroceso El valor inicial lo determina X Press Programming Tabla 4 5 4 6 4 7 IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 37 C digo de par metro C08 05 C08 06 C08 07 C08 08 C08 09 Co08 10 Co08 11 Co08 12 C08 13 C08 14 C08 15 C08 16 Co08 18 Pantalla Roll Back Count BE3 AIt Torq Tim BE3 Detect Count Alt Rev Trq Lim Zero Speed Level Load Float Time Brake Set Delay BE6 Detect Time BE6 Max Count Brake Hold Speed
292. s Cuando la funci n de indexaci n est encendida ON se puede programar la funci n para repetir un ndice en tanto el comando Run est habilitado y ajustando el Retraso de repetici n de ndice C13 06 mayor que 0 00 segundos El ndice se repetir despu s de expirar el tiempo de Retraso de repetici n de ndice C 13 06 Una vez que el motor completa el ndice el freno se activa o permanece en carga flotante dependiendo de la secuencia del freno descrita m s adelante Cuando se completa el movimiento de ndice se puede programar una salida multi funci n ndice completo HO2 xx 34 como ON y permanecer encendido ON hasta que ocurra una de las siguientes condiciones e Se reciba otra entrada de movimiento direccional e Expira el tiempo de retraso de repetici n y el movimiento se repita o e Se desactive la funci n de ndice Cuando se aplique el movimiento transversal A01 03 0 Cuando la funci n de ndice est en ON en aplicaciones transversales el control de freno de ndice C 13 12 puede controlar la acci n del freno Lo siguiente describe el control del freno para cada ajuste Open on Index Command C13 12 0 comando abierto por ndice Cuando la funci n de ndice est ON el freno se libera y mantiene la posici n en carga flotada hasta que se aplica un comando de operaci n El freno se activar y se reanudar la operaci n normal al desactivar la funci n de indexaci n Open on Ea
293. se ales de la tarjeta opcional de comunicaciones Verifique la constante HO1 01 para confirmar que la programaci n sea adecuada Verifique las condiciones de la terminal de entrada S1 C digo de falla EF2 Falla externa 2 EFS Falla externa 3 EF4 Falla externa 4 EFS Falla externa 5 EF6 Falla externa 6 EF7 Falla externa 7 EF8 Falla externa 8 ERR Error R W EEPROM Nombre descripci n de la falla o indicador Ocurre una falla externa en la terminal S2 Ocurre una falla externa en la terminal S3 Ocurre una falla externa en la terminal S4 Ocurre una falla externa en la terminal S5 Ocurre una falla externa en la terminal S6 Ocurre una falla externa en la terminal S7 Ocurre una falla externa en la terminal S8 Falla de lectura escritura de EEPROM Los datos internos de EEPROM no correspond an al inicializar el par metro Acci n correctiva pey Verifique la constante H01 02 para confirmar que la programaci n sea adecuada Verifique las condiciones de la terminal de entrada S2 Verifique la constante H01 03 para confirmar que la programaci n sea adecuada Verifique las condiciones de la terminal de entrada S3 Verifique la constante HO1 04 para confirmar que la programaci n sea adecuada Verifique las condiciones de la terminal de entrada S4 Verifique la constante H01 05 para confirmar que la programaci n sea adecuada
294. siga la secuencia de paro la secuencia de inicio de manera predeterminada utiliza el valor programado en C08 16 torsi n de Liberaci n inicial de freno Factor 2 Una vez que el sistema ha completado satisfactoriamente un inicio y un paro se utiliza un nuevo valor de torsi n de liberaci n de freno Este valor es uno memorizado y almacenado en la memoria durante la secuencia de paro Es equivalente a la magnitud de torsi n requerida para que el motor sostenga la carga en el gancho en Carga flotada con el freno liberado Algunos beneficios de la torsi n de Carga flotada almacenada para las siguientes liberaciones del freno incluyen e Respuesta m s r pida ante los comandos de operaci n cuando la unidad est en Estado de bloque base e Al liberar el freno comienza la rotaci n del eje en direcci n del comando de operaci n Si el valor almacenado es menor que el valor programado en C08 03 torsi n m nima de liberaci n de freno se utiliza CO8 03 como el siguiente valor de liberaci n de freno Si se debe deshabilitar la funci n CO8 03 anular C08 16 si es que es un valor mayor NOTA Todas las fallas de freno se anuncian tanto a trav s del teclado como a trav s de una salida digital programada Dado que el operador no puede ver el teclado se debe utilizar un dispositivo externo de advertencia para garantizar la seguridad adecuada del personal y del equipo Se puede lograr anunciar una falla del freno utilizando uno o m s de los
295. siguientes m todos 1 Estrobosc pica indicadora continuamente ENCENDIDA indicando que la operaci n es adecuada Si la luz se APAGA indica que el foco se ha fundido o que hay un IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 36 problema con el controlador del freno Cualquiera de estos escenarios requiere acci n correctiva inmediata 2 El uso de una luz indicadora conectada a las terminales de salida del rel MC MA contacto N O o dispositivo de advertencia audible que suena durante una condici n de freno de fallo Se puede conectar un dispositivo de advertencia audible de 120 VCA directamente a las terminales MC MA siempre que su valor nominal no exceda de 1 Amp 120 VCA especificaciones inductivas Si hay una falla del freno anunciada durante la secuencia Start inicio se recomienda llevar la gr a a una ubicaci n segura con la carga en el gancho El polipasto solamente se debe operar cuando es absolutamente necesario En este tipo de secuencia de alarma el freno se agarrota o el controlador no puede desarrollar suficiente torsi n en el motor en el tiempo asignado Para detectar el problema del polipasto es necesario monitorear el teclado del controlador y operar el polipasto al mismo tiempo Se recomienda que el procedimiento lo hagan dos personas una opera el polipasto y la otra monitorea el teclado y de esa forma se opera el polipasto El teclado debe mostrar una de las siguientes
296. sobrepase la velocidad cuando la carga es menor al 100 de la capacidad nominal Ultra Lift determina la torsi n requerida para la carga calcula la m xima velocidad segura y acelera autom ticamente a esta velocidad Sin embargo la m xima velocidad no puede exceder el menor valor de M xima Velocidad Hacia Adelante C06 02 la M xima Velocidad en Reversa C06 03 y la M xima Frecuencia E01 04 Swift Lift Swift Lift se puede habilitar en el movimiento del Polipasto est ndar de G Serie 4 En el m todo de control V f la funci n Swift Lift utiliza la corriente del motor para determinar la m xima velocidad segura Cuando se selecciona el m todo de control OLV la funci n Swift Lift utiliza la torsi n del motor en lugar de la corriente del motor para calcular la velocidad segura Swift Lift no se habilita cuando los niveles de corriente o torsi n exceden los ajustes CO6 04 o CO6 05 Tanto CO6 04 como C06 05 son un porcentaje de E02 01 Ultra Lift Ultra Lift se puede habilitar en el movimiento del polipasto Freno de Carga No Mec nico NLB de VG Serie 4 s lo FLV La funci n Ultra Lift mide la torsi n del motor a la velocidad de base y luego acelera a la m xima velocidad segura Ultra Lift no se habilita cuando los niveles de torsi n exceden los ajustes de CO6 04 o CO6 05 Ultra Lift adaptativo Se puede habilitar Ultra Lift adaptativo en movimiento de polipasto NLB de VG Serie 4 La funci n Ultra Lift adaptativa monitorea
297. spositivos NOTA De no seguir estas advertencias se pueden causar da os al equipo IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 3 4 Resistor de frenado din mico para modelos con transistor de frenado Conexiones del m dulo externo de frenado din mico o regeneraci n Norma de estrangulamiento de la unidad CD 2085 a 2415 Serie 4 Use B1 cuando 3 no din mico 4045 a 41090 Serie 4 est disponible 5032 a 5200 Serie 4 Protecci n y i Ea Ea S Sae e S S desconexi n de Reactor de B A e Reactor de circuito ramal l nea 1 3 BL Be carga i opcional opcional Motor Fuente de 1 O Li ES energ a trif sica L2 50 60 Hz 3 i X1 I i gt 120 VCA X2 com n VAS 1 24 VCA y X2 com n H o o i A p 48 VCA I X2 com n i 1 N l H B O gt S1 Entrada multifunci n 1 H l J ADELANTE ARRIBAULS2 to Bs 1 do ns S2 Entrada multifunci n 2 f P Z 1 REVERSA ABAJO 15 1 S3 Entrada multifunci n 3 o Z 1 pr VELOCIDAD 2 15 pA ponni i Entradas digitales o ELGLIDAD a 1 S4 Entrada multifunci n 4 A i I Eaa fo multifunci n 1 218 y S5 Entrada multifunci n 5 5 I bi VELOCIDAD 4 l IB FE 1 1 S6 Entrada multifunci n IZ a 1 VELOCIDAD 5 Ev S7 Entrada multifunci n 7 io af MICROVELOCIDAD l VE it l H S8 Entrada multifunci n 8 i
298. ste 00 es el m s sensible Ajusta la m xima velocidad de descenso despu s de una alarma LC Valores de corriente torsi n detectados durante configuraci n de LC para zona 01 Valores de corriente torsi n detectados durante configuraci n de LC para zona 02 Valores de corriente torsi n detectados durante configuraci n de LC para zona 03 Valores de corriente torsi n detectados durante configuraci n de LC para zona 04 Valores de corriente torsi n detectados durante configuraci n de LC para zona 05 Rango 0 9 0 00 2 55 seg 0 00 2 55 seg 0 50 0 20 1 0 30 0 HZ 0 160 0 160 0 160 0 160 0 160 Valor inicial 0 0 15 0 25 6 0 IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 29 C digo de par metro C05 14 C05 15 C05 16 C05 17 C05 18 C05 19 C05 20 CO05 21 C05 22 C05 23 C05 24 C05 25 C05 26 C05 27 C05 28 Pantalla I T Level 06 l T Level 07 I T Level 08 I T Level 09 I T Level 10 I T Level 11 1 T Level 12 I T Level 13 l T Level 14 I T Level 15 l T Level 16 LC Integral Time LC Delay Time Min Rvs gt Fwd Tim Dly Trig Freq Funci n Valores de corriente torsi n detectados durante configuraci n de LC para zona 06 Valores de corriente torsi n detectados durante configuraci n de LC para zona 07 Valores de corriente torsi n detectados durante configuraci n de LC para zona 08 Valores de corriente torsi n detectados durante configu
299. ste B03 06 a 0 cuando requiera una respuesta m s r pida de la terminal del circuito de control Tabla 5 8 Ajustes del par metro de tiempo de escaneo de entrada C digo de par metro Pantalla Funci n Rango Valor inicial B03 06 Cntl Input Scans Selecciona el tiempo de escaneo O 1 1 O 1scan 1 ms Ye terminal 1 2 scans 2 ms Seleccione corrida LOC IREM Cuando se cambia la referencia de operaci n referencia de velocidad entre modo serial y modo de terminal de actuaci n B03 07 determina la acci n despu s de la conmutaci n Tabla 5 9 Ajuste de los par metros de selecci n de operaci n LOC REM C digo de Valor par metro Pantalla Funci n Rango inicial B03 07 LOC REM Run Sel Determina la acci n despu s de la 0 1 0 conmutaci n de la fuente de referencia de operaci n velocidad O Cycle Extm Run Si el comando de operaci n est presente cuando se hace la conmutaci n de la fuente de referencia de operaci n velocidad el comando de operaci n se debe eliminar y volver a aplicar el comando de operaci n se debe eliminar y volver a aplicar el comando de operaci n desde la nueva frente para renovar la operaci n normal 1 Accept Entm Run Si el comando de operaci n est presente cuando se hace la conmutaci n de la fuente de referencia de operaci n velocidad no es necesario eliminar el comando de operaci n desde la nueva fuente Continuar la operaci n normal B03 08 RUN CMD at PRG Permite que el m todo
300. t B05 10 1 Upper SW Freq 1 BO5 05 B05 06 habilitado U01 02 gt B05 10 B05 12 Accel Time 3 Tiempo de aceleraci n 3 habilitado 0 0 25 0 seg 3 0 cuando HO1 xx 1B B05 13 Decel Time 3 Tiempo de desaceleraci n 3 0 0 25 0 seg 3 0 habilitado cuando H01 xx 1B B05 14 Accel Time 4 Tiempo de aceleraci n 3 habilitado 0 0 25 0 seg 3 0 cuando HO1 xx 1C B05 15 Decel Time 4 Tiempo de desaceleraci n 3 0 0 25 0 seg 3 0 habilitado cuando H01 xx 1C B05 16 Acc Dec Ext Rang Habilita el rango extendido de 0 1 0 par metros de aceleraci n desaceleraci n B5 01 B5 04 B5 12 B5 15 C3 02 C3 03 C3 05 y C3 06 0 Disabled Rango 0 0 25 5 1 Enabled Rango 0 0 6000 0 El rango se extiende a 0 0 6000 00 cuando B05 16 1 IMPULSE G amp VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 13 Frecuencias de brinco Esta funci n permite el brinco de frecuencias cr ticas para que el motor pueda operar sin vibraciones resonantes causadas por algunos sistemas de la m quina Esta funci n tambi n se utiliza para control de banda muerta Cuando se ajuste el valor a 0 0 Hz se deshabilita esta funci n Tabla 5 12 Ajustes de par metros de frecuencias de brinco C digo de par metro Pantalla Funci n Rango Valor inicial B08 01 Jump Frea 1 Primera de las tres frecuencias de 0 0 150 0 Hz 0 0 brinco B08 02 Jump Freq 2 Segunda de las tres frecuencias de 0 0 150 0 Hz 0 0 brinco B08 03 Jump Freq 3 Tercera de l
301. t n duplicados Falla de ajustes de par metro inicial Error de selecci n de fuente de referencia de frecuencia Se asigna una referencia de frecuencia a una tarjeta opcional no conectada Falta una tarjeta PG Se seleccion un m todo de control de bucle cerrado y no est instalada la tarjeta de retroalimentaci n PG requerida Falla de ajuste de entrada an loga multi funci n Los ajustes de entrada an loga multi funci n HO3 06 y HO3 09 est n ajustados en el mismo valor Error de par metro de selecci n Se cambi un par metro que no est disponible en el m todo de control actual Error de ajuste de par metro V F Error de par metro de frecuencia de portador Error de ajuste de C10 05 o C10 06 Ajuste incompatible del m todo de paro y el m todo de control Error de ajuste del interruptor limitador electr nico programable La tarjeta opcional PG X3 o PG W2 falta cuando se habilita C11 08 Acci n correctiva AON Con la falla desplegada en el teclado presione la tecla DATA ENTER para revelar el par metro Out of Range fuera de rango a trav s del monitor U01 34 Verifique que E02 03 sea lt E02 01 Verifique que E01 05 est dentro del rango Compare las constantes modificadas con los valores predeterminados 5 cicle la energ a pey Na Verifique el ajuste para H01 01 a H01 06 y verifique que no se utilice dos veces la misma entrada Aj
302. t FF SPD de c lculo FF Multiplicador de ganancia para se al de salida an loga de terminal FM Multiplicador de derivaci n para se al de salida an loga de terminal FM Asigna uno de los par metros de salida an logo de la funci n anteriores a la terminal AM Multiplicador de ganancia para se al de salida an loga de la terminal AM Multiplicador de derivaci n para se al de salida an loga de la terminal AM Ajusta el nivel de salida del voltaje de los datos de monitor U para la terminal FM es posible que algunos monitores no est n asignados s lo para terminal AM Ajusta el nivel de salida del voltaje de los datos del monitor U para la terminal AM es posible que algunos monitores no est n asignados Rango 999 9 999 9 999 9 999 9 000 630 999 9 999 9 999 9 999 9 0 2 0 1 Valor inicial 100 0 0 0 103 50 0 0 0 IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 97 Configuraci n de comunicaciones seriales El IMPULSEO G amp VG Serie 4 utiliza las terminales R R S S para comunicar el protocolo MODBUS RTU RS 485 422 Cicle la energ a despu s de cambiar los par metros del formato serial Tabla 5 76 Ajustes de par metro de configuraci n de comunicaci n serial C digo de Valor par metro Pantalla Funci n Rango inicial HO5 01 Serial Com Adr Direcci n de comunicaci n serial 00 FF 1F H05 02 Serial Baud Rate Ajusta la velocidad en baud
303. ta la detecci n de sobretorsi n como 0 300 150 porcentaje de la corriente nominal del invertidor durante el control V F y torsi n nominal del motor durante el control del vector L06 03 Torq Det 1 Time El tiempo de retraso de detecci n de 0 0 10 0 seg 0 1 sobretorsi n inserta un retraso entre el tiempo que la corriente o torsi n del motor excede el nivel de sobretorsi n L06 02 y el momento en que se activa la funci n de detecci n de sobretorsi n El operador digital muestra OL3 L06 04 Torq Det 2 Sel Activa la detecci n de sobretorsi n subtorsi n 0 8 0 y selecciona si la detecci n generar alarma o falla O Disabled 1 OT SpdAgree Alm 2 OT At RUN Alm 3 OT SpdAgree FIt 4 OT At RUN FIt 5 UT SpdAgree Alm 6 UT At Run Alm 7 UT SpdAgree FIt 8 UT At Run FIt Tabla 5 87 Descripciones de la selecci n de detecci n de torsi n 2 Ajuste Descripci n 0 Detecci n de sobretorsi n subtorsi n desactivada valor predeterminado de f brica 1 Detecci n de sobretorsi n habilitada cuando se encuentra al nivel de concordancia de velocidad cuando el invertidor no est acelerando o desacelerando Contin a operando despu s de la detecci n alarma OT2 2 Detecci n de sobretorsi n siempre habilitada Contin a operando despu s de la detecci n alarma OT2 3 Detecci n de sobretorsi n habilitada cuando se est al nivel de concordancia de velocidad Marcha por inercia hasta el paro d
304. te deseado Modo de entrada N O N C modo de detecci n siempre durante la operaci n Consulte la tabla de selecci n de falla externa Cerrado par metros habilitados para escritura abierto par metros deshabilitados para escritura excepto por referencia de frecuencia U01 01 Cambio local remoto Cerrado local N O bloque de base por ENCENDIDO N C bloque de base por APAGADO Cambio de control de velocidad torsi n ON Control de torsi n Servo cero iniciado Carga flotada manual contabilizada por C04 01 El m todo de paro debe ser freno sin carga Comando de inversi n de polaridad para control de torsi n externa Cerrado polaridad inversa ON interruptores en par metros de ganancia 2 ASR forzando D04 07 Retenci n de velocidad 1 se detiene la aceleraci n desaceleraci n cuando est ENCENDIDO y se retiene la frecuencia OH2 externo predicci n de sobrecalentamiento del invertidor OH2 se muestra a trav s de ON s lo alarma IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 84 Pantalla 3A MFAI Enable 3F Fault Reset 43 Timer Function 47 Ref Sample Hold 4C DClnj Activate 53 Comm Test Mode 55 Drive Enable 56 Klixon N O 57 Klixon N C 58 Brake Answerback 59 AltF Ref Up Lmt 5A MaintenanceReset 5B BE6 8 Up Spd Lmt 5C Weight Measure 5D Load Float Ext 5E M Spd Gn1 amp LF E 5F Phantom FIt N C 60 Index Enable 61 Brake Test 62 Weight Lmt
305. tect falla Velocidad del motor cuando se detect la falla Voltaje de salida cuando se detect la falla Voltaje del bus CD cuando se detect la falla Muestra la energ a de salida en la falla U02 02 Referencia de torsi n cuando se detect la falla Estado de terminal de entrada cuando se detect la falla Estado de terminal de salida cuando se detect la falla Estado del inversor antes de detectar la falla Tiempo transcurrido cuando se detect la falla Muestra la referencia de velocidad de inicio suave en la falla previa U02 02 Muestra la corriente del eje q para el motor en la falla previa U102 02 Hz Hz A Hz VCA VCD HP IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 128 C digo de par metro Pantalla Funci n Unidades U02 17 Motor Id Current Muestra la corriente del eje d para el motor en la falla previa U02 02 U02 20 Actual Fin Temp Muestra la temperatura del intercambiador t rmico cuando C ocurri la falla m s reciente Tabla 5 102 Par metros de historial de fallas C digo de par metro Pantalla Funci n Unidades U03 01 Last Fault Muestra la primera falla m s reciente U03 02 Fault Message 2 Muestra la segunda falla m s reciente U03 03 Fault Message 3 Muestra la tercera falla m s reciente U03 04 Fault Message 4 Muestra la cuarta falla m s reciente U03 05 Fault Message 5 Muestra la quinta falla m s reciente U03 06 Fault Mess
306. tes y dispositivos externos del IMPULSEG G 8 VG Serie 4 3 Ambiente del controlador 4 Instalaci n del controlador Asimismo esta secci n cubre informaci n sobre los componentes que se interconectan con el IMPULSEO G 8 VG Serie 4 Selecci n de una ubicaci n Aseg rese de montar el controlador en una ubicaci n protegida contra las siguientes condiciones e Extremo calor y fr o Se debe utilizar nicamente dentro del rango de temperatura ambiente 10 C a 60 C 14 F a 140 F Luz directa del sol no se debe utilizar en exteriores Lluvia humedad Alta humedad Roc os y salpicaduras de aceite Roc o salino Part culas de polvo o metales en el aire Gases corrosivos por ejemplo gases o l quidos sulfurizados Sustancias radioactivas Combustibles como aguarr s solventes etc Descargas f sicas y vibraciones Ruido magn tico por ejemplo m quinas de soldadura dispositivos de energ a etc Frecuencia del portador de 2 kHz IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 2 3 Componentes del sistema y dispositivos externos del IMPULSE G 8 VG Serie 4 Componentes del controlador IMPULSEG VG Serie 4 e Tarjeta del codificador de controlador de l nea PG X3 Componentes opcionales del controlador Tarjeta de entrada CD de control de DI A3 Tarjeta de salida de control DO A3 Tarjeta de entrada an loga Al A3 Tarjeta de salida an loga AO A3 Tarjeta de entrada CA de
307. tilador de enfriamiento del invertidor Reduzca la temperatura ambiente Aseg rese de que est n funcionando los ventiladores de enfriamiento del intercambiador t rmico Aseg rese de que el intercambiador t rmico est libre de suciedad y desechos Aseg rese de que la temperatura ambiente del invertidor est dentro de las especificaciones Reemplace el ventilador de 24 VCD Reemplace los termistores del intercambiador t rmico Verifique el valor de corriente nominal del motor E02 01 Incremente el tiempo de ciclo o reduzca la carga Aseg rese de que el controlador est programado con el amperaje adecuado para carga total de motor E02 01 Reduzca la carga Reduzca la carga Extienda el tiempo de aceleraci n Verifique que la constante 02 04 tenga un kVA adecuado C digo de falla OPE02 L mite OPE03 Terminal OPE04 Restablecimiento OPEO05 Selecci n de secuencia OPE06 Falta Tarjeta PG OPE07 Selecci n an loga OPE08 Terminal OPE10 Ajuste de Ptm V F OPE11 Retraso de frecuencia encendido de portador OPE18 Medici n de peso OPE19 M todo y control de paro OPE20 Ajustes de EPLS OPE21 Canal 2 faltante Nombre descripci n de la falla o indicador Ajuste fuera de rango El ajuste de par metro est fuera de rango Falla de ajuste de entrada multi funci n Hay valores ajustados distintos a F y FF que es
308. to es posible cuando no hay suficiente torsi n disponible para seguir la referencia de velocidad interna Por lo tanto suelen ocurrir desviaciones de velocidad cuando el controlador est al l mite de torsi n programado Adem s si el controlador recibe pulsos de codificador err ticos o faltantes tambi n es posible que haya desviaci n de velocidad Si la afinaci n y arranque inicial del controlador se realizaron de manera satisfactoria y la gr a ha estado operando sin fallas entonces esta falla probablemente indique que algo mec nico del sistema ha cambiado o que se cambiaron los par metros del controlador es decir falla del codificador se ator la carga hay sobrecarga de gr a hubo cambio en los tiempos de aceleraci n o desaceleraci n etc Acci n correctiva 1 NO siga operando el polipasto NOTA Los intentos continuos de operar el polipasto cuando hay falla de desviaci n de velocidad pueden causar p rdida de control de la carga bajo ciertas circunstancias 2 Como precauci n se debe ajustar en cero el par metro C08 10 de tiempo de carga flotada hasta que se haya determinado y corregido la fuente de la falla de desviaci n de velocidad Verifique si hay carga atorada o carga en el gancho que exceda la capacidad Verifique la alineaci n de la rueda de pulsos del codificador con el cabezal del sensor o el acoplamiento del eje del codificador dependiendo del tipo de codificador utilizado Si la rueda de pulsos est
309. tom 1 Very Low Torque 2 Low Torque 3 Standard 4 High Torque 5 Very High Torque Mtr Trq 1 Mtr Spd 1 Mtr Trq 2 Mtr Spd 2 AUL FWD Offset AUL REV Offset Funci n Salida de corriente torsi n lt C06 04 para habilitar Swift Lift hacia adelante No se debe utilizar con UL adaptativo Salida de corriente torsi n lt C06 04 para habilitar Swift Lift reversa No se debe utilizar con UL adaptativo Fout gt C06 06 para habilitar Swift Lift velocidad de umbral Tiempo de retraso a velocidad de Habilitaci n para verificar la Torsi n de salida Multiplicador de aceleraci n de Swift Lift para los modos V F Los ajustes mayores a 1 incrementan el tiempo de aceleraci n de forma proporcional los ajustes menores a 1 disminuyen el tiempo de aceleraci n de modo proporcional Ajustar torsi n de motor sobre velocidad de base 100 Output Torque Rango 0 100 0 100 0 1 150 0 Hz 0 0 25 5 seg 0 1 9 9 60Hz C06 12 Motor Frequency Hz Ajusta la torsi n disponible a velocidad 1 encima de la velocidad de base Ajusta el punto velocidad 1 Ajusta la torsi n disponible a velocidad 2 encima de la velocidad de base Ajusta el punto velocidad 2 Compensaci n en la medici n de torsi n UL adaptativa en direcci n ascendente para permitir la desaceleraci n Compensaci n en la medici n de torsi n UL adaptativa en direcci n descendente para permitir la desaceleraci n
310. trav s de KEB prevenci n de calado y supresi n de sobrevoltaje L03 21 Acc Dec P Gain Ajusta la ganancia proporcional utilizada 0 10 10 00 seg A01 02 para calcular la tasa de desaceleraci n durante la operaci n a trav s de KEB funci n de supresi n de OV y prevenci n de calado durante la desaceleraci n El valor predeterminado y el rango se cambian a trav s de D10 01 IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 103 C digo de Valor par metro Pantalla Funci n Rango inicial L03 23 CHP Stall P Sel Esta funci n reduce la prevenci n de calado 0 1 0 durante el nivel de operaci n del rango de energ a constante O Lvl setin LO3 06 Ajuste el nivel de prevenci n de calado que se utiliza en todo el rango de frecuencia 1 Autom Reduction Reducci n de nivel de prevenci n de calado autom tico en el rango de salida constante El valor de l mite inferior es 40 de L03 06 L03 24 Motor Accel Time Ajusta el tiempo necesario para acelerar el 0 001 10 000 seg 002 04 o E5 motor no acoplado a la torsi n nominal desde 01 el paro hasta la m xima frecuencia El valor predeterminado y el rango se cambian a trav s de D10 01 Detecci n de referencia El IMPULSEG G 8 VG Serie 4 utiliza tres diferentes funciones para detectar la frecuencia de salida e Cuando se activa la concordancia de frecuencia a trav s de las salidas de contacto multi funci n H02 xx 2 13 el contacto se c
311. troducci n Esta p gina se dej intencionalmente en blanco IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 1 2 ADVERTENCIA No toque ning n compuesto de circuiteria cuando la energ a CA principal est encendida Asimismo debe esperar a que se apague el indicador LED CHARGE antes de darle servicio a la unidad Es posible que deba esperar hasta 5 minutos para que la carga de los capacitores del bus principal CD bajen a un nivel seguro No revise las se ales durante la operaci n No conecte las terminales de salida principales U T1 V T2 W T3 a la fuente de entrada CA trif sica Antes de realizar la Auto afinaci n aseg rese de que el motor est desconectado del tren de impulso y que el freno el ctrico est liberado Si no se puede liberar el freno el ctrico deber asegurarse de que el freno no est activado durante todo el proceso de la afinaci n Es necesario que lea y entienda este manual antes de instalar operar o dar servicio a esta unidad Deber seguir todas las advertencias precauciones e instrucciones Toda actividad deber ser realizada por personal calificado Este controlador se debe instalar de acuerdo con este manual y los c digos locales No conecte ni desconecte cables cuando la energ a est encendida No retire cubiertas ni toque las tarjetas de circuitos cuando la energ a est encendida No retire ni inserte el operador digital cuando la energ a est encendid
312. trol para suavizar los picos en la forma de onda de corriente de salida Cuando hay oscilaci n mientras se carga una carga ligera incremente el valor ajustado para D11 02 Disminuya el valor ajustado para D11 02 cuando el motor vibre o presente calado mientras carga una carga pesada Tabla 5 47 Ajustes de par metros de prevenci n de oscilaci n C digo de Valor M todo de par metro Pantalla Funci n Rango inicial control Modelo D11 01 Hunt Prev Select Habilita deshabilita la funci n de 0 1 1 V G prevenci n de oscilaci n O Desactivada 1 Activada D11 02 Hunt Prev Gain Ganancia de prevenci n de oscilaci n 0 00 2 50 41 0 V G D11 03 Hunt Prev Time Constante de tiempo de prevenci n de 000 500ms 10 V G oscilaci n D11 05 Hunt Prev G Rys Ganancia de prevenci n de oscilaci n 0 00 2 50 0 00 V f G inversa IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 65 Par metros del motor e E1 patr n V F 1 e E2 configuraci n del motor Patr n de voltaje frecuencia N ADVERTENCIA El voltaje de entrada del controlador no el voltaje del motor se debe ajustar en E01 01 para que las funciones de protecci n del controlador funcionen e De no hacerlo se pueden causar da os al equipo y o lesiones personales o la muerte Tabla 5 48 Par metro del patr n V f C digo de Valor par metro Pantalla Funci n Rango inicial E01 01 Input Voltaje Ajusta el voltaje de entrada 2
313. trolador permanecer en estado de falla de BE6 hasta que se cicle la energ a del controlador 0 Disabled 1 Enabled C08 22 Brk Slip Detect Permite el monitoreo continuo 0 1 0 VG del freno para polipastos NLB Detecci n de BE8 0 Disabled 1 Enabled C08 23 Brk Slip Det Spd Ajusta la sensibilidad de 0 10 Hz 1 0 VG detecci n de deslizamiento del freno BE8 C08 24 Brake Test Torq Cuando hay una entrada de 0 6553 5 1 25 VG MFDI datos 61 el motor opera FIb E02 11 5252 en direcci n hacia adelante a Motor RPM velocidad C08 25 No se energiza la salida multi funci n de salida del freno Se deshabilitan PGO y DEV Se monitorea la torsi n de prueba del freno en U01 86 C08 25 Brake Test Speed Velocidad a la que el freno 0 10 Hz 6 VG ejercer presi n durante la prueba El valor inicial lo determina X Press Programming Tabla 4 5 4 6 4 7 N ADVERTENCIA Durante una falla BE5 BE6 o BE8 no se debe quitar la energ a del control Se debe bajar la carga hasta el suelo y mover la gr a a una ubicaci n segura para darle servicio IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 39 Configuraci n de opci n de entrada digital DI A3 y S410 Selecciona los controles de entrada digital para DI A3 S4l o S4IO cuando se instala Tabla 5 30 Ajustes de par metro de configuraci n de entrada digital C digo de par metro Pantalla Funci n Rango Valor inicial C09 01 Digital In Sel P
314. tros de EPLS Ejemplo Ajustes de revoluci n de interruptor limitador C03 13 250 Rev C03 14 Opci n de C08 15 valor Valor inicial C03 19 inicial 0 100 LL2 20 Rev 55 Rev 220 Rev 240 Rev 2 a 51 lt C03 16 U01 51 lt C03 17 U01 51 lt C03 18 U01 51 lt C03 19 1 J Rev 220 Rev 55 Rev 20 Rev U01 51 gt C03 16 U01 51 gt C03 17 U01 51 gt C03 18 U01 51 gt C03 19 3 20 Rev 20 Rev 20 Rev 20 Rev U01 51 lt C03 16 U01 51 lt C03 16 U01 51 lt C03 16 U01 51 lt C03 16 S rvase consultar a la f brica para obtener mayor informaci n sobre la medici n de altura y los interruptores limitadores electr nicos programables IMPULSE G amp VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 24 MFDI de derivaci n de l mite inferior l mite superior La intenci n de MFDI Limit Bypass derivaci n de limitaci n es doble Permite que suceda lo siguiente sin utilizar conectores ni reprogramar los par metros del controlador 1 Facilidad de prueba del interruptor limitador superior ponderado UL3 o posible reajuste en cero de la funci n de medici n de altura 2 Permite el cambio de los cables de acero es decir desenrollado del cable del tambor del polipasto NOTA Elinterruptor de llave moment neo para la operaci n de esta funci n s lo debe ser accesible para el personal de mantenimiento y no el operador de la gr a Se debe incluir una descripci n funcion
315. tulo 5 Programming Advanced Features IRtroAUCCI Nn vado dado dos nt fono ton la ton un LA Go ton An A E dende 5 3 Aplicaci n ss sl a AN DON dd de DON ed dd do dd 5 3 Funciones especiales A E EE A EEA TOU TA A E AA ST 5 15 Afinaci n nO AVAIS OIA a OS 5 52 Par metros del Moli lt alzas 5 66 Par metros de tarjeta opoional ati AS A A AA Ad 5 72 Par metros de terminales neie ES AAA AA 5 83 Par metros d protecci n iia and 5 101 Par metros del OperadoF occconccccnoconnconnconnnnnnnnnnnonnnononnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnaninnninons 5 116 Par metros del MORO Ai A AAA A RA A ado 5 126 Cap tulo 6 Detecci n de problemas Detecci n de problemas del controlador ccocccoccconncconoconnconncnnnononnonnnonnnononnnnnnnnonoconnnnnnnns 6 3 Detecci n de fallas relacionadas con el codificador cccoccoconnconnconnoconnconnononononnnonononnnnonos 6 13 Pantalla de falla y acciones correctivas durante la auto afinaci n cocococccncncocnnncnnnanenannnnnanans 6 18 Detecci n de problemas de fallas relacionadas con la tarjeta opcional oocococcccccnccccccocccnnnnnnos 6 20 Verificaci n de la secci n de nr ait 6 22 Ap ndice A Listado de par metros Listado de par metros oo ca TA A A A A ATA ART A 3 IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 Esta p gina se dej intencionalmente en blanco IMPULSEG G amp VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 Cap tulo 1 In
316. ual para expandir las funcionalidades del controlador y beneficiarse de las funciones de m s alto desempe o que ste ofrece Este manual puede ser descargado del centro de documentos Magnetek Material Handling en el sitio Web www magnetekmh com Los controladores IMPULSEO G y VG Serie 4 comparten una secci n de energ a com n y par metros similares Los par metros y el desempe o difieren dado que los controladores VG incluyen una tarjeta de retroalimentaci n de codificador PG X3 que permite que el controlador realice el control del Vector de flujo del motor Los controladores G operan en modos de control de vector V f o de Bucle abierto adecuados para movimientos de polipasto transversal o est ndar Los controladores VG suelen aplicarse al movimiento de polipasto con freno de carga no mec nico y se pueden aplicar a movimientos transversales cuando se requiere un control de torsi n o rango de control de velocidad amplia Muchas de las funciones de los par metros del IMPULSEG G y VG Serie 4 son comunes entre ambas clases de controladores Las funciones que difieren se indican en la columna modelo esta columna designa los par metros disponibles para una determinada funci n Las funciones tambi n pueden depender del m todo de control estas diferencias aparecen indicadas en los detalles de funci n y par metro La Tabla 1 1 que aparece a continuaci n indica los controladores que pueden operar bajo un m todo de control en p
317. uando el controlador excede cierto nivel Esto incrementa temporalmente la capacidad de sobrecarga detecci n de OL2 permitiendo que el controlador opere a trav s de picos transistorios sin disparo Habilitado por debajo de 6 Hz La frecuencia del portador se reduce cuando lt 6 Hz cuando corriente gt 100 de la corriente nominal del controlador regresa a la frecuencia normal del portador o cuando la corriente de salida cae por debajo de 88 de la corriente o frecuencia nominal del controlador gt 7 Hz Habilitado para todo el rango de velocidad lt 6 Hz cuando corriente gt 100 de la corriente nominal del controlador gt 7Hz cuando la corriente gt 112 de la corriente nominal del controlador El valor inicial depende del tama o del controlador determinado por 002 04 selecci n kVA IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 112 C digo de par metro Pantalla L08 40 FC Reduct Time L08 41 High Cur Alm Sel O Disabled 1 Enabled L08 55 DB Tr protection O Disable 1 Enable Funci n Rango Ajusta el tiempo en que el controlador 0 00 2 00 seg continuar operando con menor frecuencia de portador despu s de que ha desaparecido la condici n de reducci n de portador El ajuste L08 40 en 0 00 desactiva el tiempo de reducci n de frecuencia del portador Dispara una alarma de alta corriente HCA 0 1 cuando la elevaci n de corriente de salida excede de 150 de la corriente nominal d
318. uma sea siempre igual a cero 2 Aseg rese de que se utilicen supresores de Cuando la suma es mayor a 50 de la corriente sobrevoltaje R C en todas las bobinas del nominal de salida del invertidor hay una GF conector del freno para evitar trastornos por corrientes el ctricas transitorias Verifique que no haya sobretemperatura en Bloque de base del hardware GF Falla a tierra Alarma de circuito Klixon Entrada por datos 1 KLX 56 57 de MFI pero no ambos el motor Klixon 2 Verifique el circuito Klixon Alarma de verificaci n de carga lista Esta 1 Ninguno LC d n alarma aparece despu s de realizar el proceso Verificaci n de carga de configuraci n de LC Se borra la alarma lista cuando se presiona el comando Down abajo y se completa el proceso de configuraci n IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 6 7 C digo de falla LC Error de verificaci n de carga LF P rdida de fase de salida L L1 parpadeo Error de l mite inferior 1 LL2 parpadeo Error de l mite inferior 2 MNT Se requiere mantenimiento OC Sobrecorriente OH parpadeo Sobretemperatura del intercambiador t rmico OH1 M xima temperatura de intercambiador t rmico OH2 parpadeo Alarma de sobrecalentamiento 2 OH3 Sobrecalentamiento del motor 1 OH4 Sobrecalentamiento del motor 2 OL1 Sobrecarga del motor OL2 Sobrecarga INV OPE01
319. una relaci n de engrane en los par metros C11 12 y C11 13 En un ejemplo si la relaci n de la caja de engranes es 46 34 1 se programar a C11 12 en 4634 y C11 13 en 100 Si la diferencia en velocidad es mayor que el valor de C11 10 por un periodo mayor al ajustado en C11 11 aparece el mensaje Snap Shaft ruptura de eje en la pantalla del teclado y el controlador realiza la acci n a tensi n C 11 09 Configuraci n Se debe monitorear el par metro U01 30 durante la operaci n para obtener la diferencia exacta de velocidad en Hz entre los dos ejes La velocidad del eje de baja velocidad se normaliza internamente multiplicando la velocidad de la relaci n de engranes Se debe ajustar el valor de C11 12 al arranque de manera que U01 30 se aproxime a 0 0 Tabla 5 33 Ajustes del par metro de ruptura de eje C digo de Valor par metro Pantalla Funci n Rango inicial Modelo C11 08 Snap Shaft Determina si se habilita detecci n de 0 1 0 VG ruptura de eje O Disabled 1 Enabled C11 09 Action at Snap Acci n tomada durante la detecci n 0 1 0 VG 0 Brake Fault Out Un ajuste de O activar el freno y 1 Alarm Only desplegar una falla Con el ajuste de 1 el controlador seguir operando C11 10 Delta Speed Diferencia de velocidades de los dos ejes 0 0 E01 04 Hz 1 0 VG normalizada por la relaci n de engranes C11 11 Delay Time Tiempo de contragolpe de engrane en 0 2000 ms 250 VG milisegundos C11 12 Gear Ratio Num Numerador de relaci
320. uno otro problema mec nico entonces debe haber sucedido un cambio en el sistema de control 7 1 Verifique si han cambiado los tiempos de aceleraci n o desaceleraci n B05 01 B05 02 o C01 02 7 2 Verifique si una funci n que brinda una velocidad alterna de aceleraci n o desaceleraci n se habilit o cambi paro r pido simulaci n de incrementos de reversa tiempo de aceleraci n desaceleraci n 2 Si uno de estos tiempos es demasiado corto causando aceleraci n o desaceleraci n de torsi n limitada se deben extender los tiempos Si ninguno de los pasos anteriores identific un problema v lido entonces se deben ajustar los niveles de detecci n de desviaci n de velocidad NOTA Eltiempo de reacci n necesario para detener la carga se limita a la elevaci n del polipasto y el tiempo de respuesta de los frenos del mismo Es conveniente tener el tiempo de reacci n de falla m s r pido posible sin causar disparos por problema Incremente el nivel de desviaci n de velocidad excesiva del codificador a m s de 30 F01 27 Si despu s de realizar la acci n correctiva la falla ya no se presenta entonces se puede regresar el tiempo de carga flotada CO8 10 a su valor inicial C digo de falla PGO Falla de se al del generador de pulso Definici n La falla de se al faltante del generador de pulso indica que el controlador ha detectado un problema con la retroalimentaci n del codificador Esta falla suele ocurrir cuando el c
321. ustado C11 03 Cuando hay una condici n de holgura de cable la acci n de salida la define C11 02 la cual cuenta con 6 selecciones No se ejecuta la detecci n de holgura de cable a menos que se cumplan estas dos condiciones e La frecuencia de salida est entre C11 04 y C11 06 e Eltiempo de retraso de detecci n de holgura de cable est entre C11 05 y C11 07 Procedimiento de configuraci n e Ajuste el nivel de torsi n de detecci n de holgura de cable C 11 03 haciendo bajar el polipasto sin carga a una velocidad constante a la que normalmente operar a el polipasto Monitoree y registre la referencia de torsi n U01 09 Repita las operaciones anteriores varias veces para garantizar una lectura adecuada e Ajuste entonces C 11 03 U01 09 2 e Habilite la detecci n de holgura de cable ajustando C 11 01 en 1 Seleccione acci n de salida cuando detecta holgura de cable defini ndose C 11 02 Tabla 5 32 Detecci n de holgura de cable C digo de Valor par metro Pantalla Funci n Rango inicial Modelo C11 01 Slack Cable Para aplicaci n de polipasto Determina 0 1 0 VG si est habilitada o no la detecci n de holgura de cable O Disabled 1 Enabled C11 02 Action at SLC Salida de multi funci n al momento de 0 5 2 VG detectar holgura de cable Para todas las selecciones se permite el comando RAISE LEVANTAR MFDO 028 O No Action S lo alarma 1 No Act CO3 04 Siguiente comando LOWER BAJAR en la velocidad l mite
322. uste a A01 05 a 5550 para utilizar los ajustes de par metro que guard la memoria del bloque de terminales Cicle la energ a Aseg rese de que la tarjeta opcional est bien asentada en la ranura de tarjeta opcional 3 Reemplace la tarjeta opcional Instale la tarjeta opcional requerida elimine la energ a y restablezca la tarjeta opcional Verifique el ajuste del programa del m todo de control A01 02 Verifique las selecciones de las funciones Deshaga el ltimo cambio de par metro si lo conoce Despl cese por las constantes modificadas para encontrar errores obvios de ajuste Realice una inicializaci n de usuario A01 05 1110 PRECAUCI N Se restablecer n todos los valores al valor predeterminado de f brica Verifique los par metros E01 04 a E01 11 Verifique los par metros D10 01 a D10 05 Satisface la condici n C10 05 gt C 10 06 Debe cumplir con B03 03 gt 6 y A01 02 lt 1 Verifique si CO3 14 0 2 4 C03 19 lt C03 18 lt C03 17 lt C03 16 Verifique si CO3 14 1 3 C03 19 gt C03 18 gt C03 17 gt C03 16 Instale la tarjeta opcional correcta IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 6 9 C digo de falla Nombre descripci n de la falla o Acci n correctiva indicador OPE22 Ajuste incompatible del modo de 1 Cumpla con A01 02 lt 1 y A01 03 gt 2 movimiento y control
323. z 0 00 E01 04 Hz 0 00 E01 04 Hz 0 00 E01 04 Hz 0 00 E01 04 HZ 0 00 E01 04 Hz 0 00 E01 04 Hz 0 00 E01 04 Hz 0 00 E01 04 Hz 0 00 E01 04 Hz 0 00 E01 04 Hz 0 00 E01 04 Hz 0 00 E01 04 Hz 0 2 Valor inicial 15 00 30 00 60 00 0 00 0 00 0 00 0 00 0 00 0 00 0 00 0 00 0 00 0 00 0 00 0 00 0 00 6 00 O IMPULSEG G 8 VG Serie 4 Manual de instrucciones Diciembre 2011 5 3 Tabla 5 2 Procesamiento de velocidad de multi pasos por entrada multi funci n B01 01 B01 16 Control de mando n g h h a adelante reversa gradual Reversa Terminal velocidad 2 velocidad 3 velocidad 4 velocidad 5 adelante reversa gradual S1 o S2 H01 01 08 0 H01 01 08 1 H01 01 08 2 H01 01 08 3 H01 01 08 15 16 17 18 B01 01 Velocidad Apagado Apagado Apagado Apagado Apagado Ref 1 Adelante Multi pasos Multi pasos Multi pasos Multi pasos Referencia de velocidad B01 02 Velocidad Encendido Encendido Apagado Apagado Apagado Apagado Ref 2 B01 03 Velocidad Encendido Encendido Encendido Apagado Apagado Apagado B01 04 Velocidad Encendido Encendido Encendido Encendido Apagado Apagado Ref 4 B01 05 Velocidad Encendido Encendido Encendido Encendido Encendido Apagado B01 06 Velocidad Encendido Apagado Encendido Apagado Apagado Apagado B01 07 Velocidad Encendido Apagado Encendido Encendido Apagado Apagado B01 08 Velocidad Encendido Apagado Apagado Encendido Apagado Apagado B01 09 Velocidad Encendido Apagado

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