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1. N par m Nombre M n M x Ajuste Uni Tipo de Efectivo Se pue de dad datos de cam f brica biar p1007 Consigna de velocidad 210000 000 210000 000 0 000 rem Float IM T U fija 7 Descripci n ajusta un valor para la consigna de velocidad fija 7 p1058 Jog 1 Consigna de velo 0 00 210000 000 100 00 rpm Float IM T cidad Descripci n ajusta la velocidad para jog 1 El modo Jog funciona disparado por nivel y permite un desplaza miento incremental del motor Nota Los valores de los par metros que aparecen en el BOP son enteros p1082 Velocidad m xima 0 000 210000 000 1500 00 T 0 Descripci n ajusta la m xima velocidad posible Atenci n despu s de modificar el valor no se pueden hacer m s modificaciones en el par metro Nota Los valores de los par metros que aparecen en el BOP son enteros El par metro se aplica para ambos sentidos de giro del motor El par metro tiene un efecto limitador y es la cantidad de referencia de todos los tiempos de aceleraci n y deceleraci n por ejemplo para rampas generador de rampa y potenci metro motorizado El rango del par metro es distinto cuando se asocia con diferentes motores p1083 L mite de velocidad en 0 000 210000 000 210000 rpm Float IM T U sentido de giro positivo 000 Descripci n ajusta la velocidad m xima para el sentido positivo Nota Los valores
2. FSB 32 FSC Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 8 5 4 05 8 E 2 911 of 4 y f 1 e HA N e ar E kes T EE Ui 200 5 ODO 0 O 0e O O 158 o ls 170 I e 0 e E A o 4 elo e E y oll e FSD aa ie Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 33 168 140 Montaje del convertidor Para la variante de 200 V del V90 utilice dos tornillos M5 para montar los variadores FSA y FSB y cuatro tornillos M5 para montar los FSC y FSD Para la variante de 400 V del V90 utilice dos tornillos M5 para montar el variador FSAA y cuatro tornillos M5 para montar los FSA FSB y FSC El par de apriete recomendado es de 2 0 Nm Nota Considerando los factores de CEM se recomienda montar el convertidor dentro de un armario apantallado Getting Started primeros pasos 34 A5E36617860 09 2015 3 2 Montaje del motor Las condiciones de montaje se indic
3. N par m Nombre Se pue dad datos de cam biar Nota La aceleraci n m xima act a sin saltos sin tirones Modo operativo Bloques de desplazamiento Sobre la aceleraci n m xima act a la correcci n programada Modo de operaci n Especificaci n directa de consigna MDI Act a la correcci n de aceleraci n Modo de operaci n Jog y B squeda de punto de referencia No act a ninguna correcci n de aceleraci n El eje se arranca con la aceleraci n m xima p2573 IPos Deceleraci n m xi 1 2000000 Depen 100 U32 IM T ma dedel O motor LU s 2 Descripci n Ajusta la deceleraci n m xima para la funci n Posicionador simple IPos Nota La deceleraci n m xima act a sin saltos sin tir n Modo operativo Bloques de desplazamiento Sobre la deceleraci n m xima act a la correcci n programada Modo de operaci n Especificaci n directa de consigna MDI Act a la correcci n de deceleraci n Modo de operaci n Jog y B squeda de punto de referencia No act a ninguna correcci n de deceleraci n El eje se frena con la deceleraci n m xima p2574 IPOS limitaci n de tirones 1 100000000 10000 100 U32 IM T U 0 LU s 3 Descripci n Ajusta la limitaci n de tirones Dependencia Consulte p2572 p2573 p2575 Nota La limitaci n de tirones se convierte internamente en un tiempo de tir n de esta forma Tempe de tir n Tr m
4. N par Nombre Tipo de datos r0079 0 Consigna de par total Nm Float 1 Descripci n Visualiza y saca por conector la consigna de par a la salida del regulador de velocidad antes de la interpolaci n de ciclo ndice e 0 No filtrada e 1 Filtrada r0296 Tensi n en circuito intermedio Umbral de subtensi n V U16 Descripci n Umbral para detectar subtensi n en el circuito intermedio Si la tensi n en el circuito intermedio cae por debajo de este umbral se produce una desconexi n de la uni dad de accionamiento por subtensi n en el circuito intermedio Nota El valor depende del tipo de equipo y la tensi n de conexi n de equipos ajustada r0297 Tensi n en circuito intermedio Umbral de sobretensi n V U16 Descripci n Si la tensi n en el circuito intermedio sobrepasa el umbral aqu indicado se provoca descone xi n de la unidad de accionamiento por sobretensi n en circuito intermedio Dependencia Consulte F30002 r0311 Velocidad nominal del motor rpm Float Descripci n Visualiza la velocidad nominal del motor placa de caracter sticas r0333 Par asignado del motor Nm Float Descripci n Visualiza el par nominal del motor Accionamiento IEC unidad Nm Accionamiento NEMA unidad lbf ft r0482 0 Valor real de enc der Gn_XIST1 U32 2 Descripci n Visualiza el valor real de posici n del enc der Gn_XIST1 ndice e 0 Enc der 1 e 1 Enc der 2 e 2 R
5. N par m Nombre Tipo de Efectivo Se pue datos de cam biar p29024 Ajuste configuraci n del O Oxffff U16 IM T ajuste autom tico en tiempo real Descripci n configuraci n del ajuste autom tico en tiempo real e Bit2 La relaci n del momento de inercia p29022 se estima mientras el motor est funcionando si no est ajustada la relaci n del momento de inercia se debe ajustar manualmente con p29022 e Bit 3 Si no est ajustada la relaci n del momento de inercia p29022 se estima una sola vez y el esti mador de inercia se desactiva autom ticamente despu s terminar la estimaci n Si el bit est seteado a 1 la relaci n del momento de inercia se estima en tiempo real y el regulador adapta los par metros conti nuamente Se recomienda guardar los par metros cuando el resultado de la estimaci n sea satisfactorio Despu s de eso cuando conecte el convertidor la pr xima vez el regulador arrancar con los par metros optimizados e Bit6 La adaptaci n del filtro de consigna de intensidad Esta adaptaci n puede ser necesaria si una fre cuencia de resonancia mec nica cambia durante el funcionamiento Tambi n se puede utilizar para ate nuar una frecuencia de resonancia fija Una vez que se estabilice el lazo de regulaci n este bit debe desactivarse y los par metros deben guardarse en una memoria no vol til e Bit 7 Con este bit seteado los multiejes se adaptan a
6. Cable de enc der Cable de alimentaci n as Cable de freno Capa de pantalla Q Servomotor SIMOTICS S 1FL6 ATENCI N Informaci n importante sobre el cableado A fin de cumplir con los requisitos de CEM todos los cables deben ser del tipo apantallado Las pantallas de los cables de pares trenzados y apantallados se deben conectar a la placa de apantallado la abrazadera de cables del servoaccionamiento Getting Started primeros pasos 42 A5E36617860 09 2015 ATENCI N Da os en el convertidor causados por cortocircuito entre el hilo de apantallado y el pin no utilizado del conector de consigna El hilo de apantallado podr a cortocircuitarse inadvertidamente con el pin no utilizado del conector de consigna que se va a montar Esto puede provocar da os en el convertidor Act e con precauci n al conectar el cable de apantallado al conector de consigna Como referencia se puede consultar el m todo de montaje del conector del enc der en el cap tulo Montaje de los bornes de los cables en el lado del accionamiento Nota En caso de motores de baja inercia con alturas de eje de 20 mm 30 mm o 40 mm solo el personal cualificado en electricidad puede acceder a los conectores de cables Nota La interfaz mini USB del SINAMICS V90 se utiliza en el diagn stico y en la puesta en marcha r pida con el SINAMICS V ASSISTANT instalado en el PC No utilizarla pa
7. Descripci n Identificadores del estado de las se ales de control Bit00 SON Bit01 RESET Bit02 CWL Bit0O3 CCWL Bit04 G CHANGE Bit05 P TRG Bit06 CLR Bit07 EGEAR1 Bit0O8 EGEAR2 Bit09 TLIMT1 Bit10 TLIMT2 Bit11 CWE Bit12 CCWE Bit13 ZSCLAMP Bit14 SPD1 Bit15 SPD2 Bit16 SPD3 Bit17 TSET Bit18 SLIMT1 Bit19 SLIMT2 Bit20 POS1 Bit21 POS2 Bit22 POS3 Bit23 REF Bit24 SREF Bit25 STEPF Bit26 STEPB Bit27 STEPH Bit28 EMGS Bit29 C MODE r29942 Indicaci n del estado de las se ales DO U32 Descripci n Visualiza el estado de las se ales DO e BitO RDY e Bit 1 FAULT e Bit 2 INP e Bit3 ZSP e Bit 4 SPDR e Bit5 TLR e Bit6 SPLR e Bit 7 MBR e Bit8 OLL e Bit9 WARNING1 e Bit10 WARNING2 e Bit11 REFOK e Bit12 CM_STA e Bit13 RDY_ON r29979 PStatus U32 Descripci n Visualiza el estado del lazo de posici n e BitO bit 1 ndice EGear real Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 101 7 7 1 Diagn stico Resumen Informaci n general sobre fallos y alarmas Mediante mensajes se indican los errores y estados detectados por los componentes individuales del sistema de accionamiento Los mensajes se clasifican en fallos y en alarmas Propiedades de los fallos y de las alarmas e Fall OS Se identifican mediante Fxxxxx Pueden causar una reacci n espec fica Deben confirmarse una vez solucionada la causa Estado v a Control Unit y LED RDY Estado
8. Descripci n Visualiza la utilizaci n del motor a partir del modelo de temperatura del motor 1 12t o 3 r0037 0 19 98 Etapa de potencia Temperaturas C Float Descripci n Visualiza las temperaturas en la etapa de potencia ndice e 0 Valor m ximo del inversor e 1 Valor m ximo de la capa de bloqueo e 2 Valor m ximo del rectificador e 3 Entrada de aire e 4 Interior en etapa de potencia e 5 Inversor 1 e 6 Inversor 2 e 7 Inversor 3 e 8 Inversor 4 e 9 Inversor 5 e 10 Inversor 6 e 11 Rectificador 1 e 12 Rectificador 2 e 13 Capa de bloqueo 1 e 14 Capa de bloqueo 2 e 15 Capa de bloqueo 3 e 16 Capa de bloqueo 4 e 17 Capa de bloqueo 5 e 18 Capa de bloqueo 6 e 19 Afluencia de l quido en la unidad de refrigeraci n Dependencia Consulte A01009 Atenci n Solo para diagn stico de fallos en Siemens Nota El valor 200 es s ntoma de que no est aplicada ninguna se al medida e r0037 0 Valor m ximo de las temperaturas del inversor r0037 5 10 e r0037 1 Valor m ximo de las temperaturas de capa de bloqueo r0037 13 18 e r0037 2 Valor m ximo de las temperaturas del rectificador r0037 11 12 El valor m ximo es la temperatura del inversor de la capa de bloqueo o del rectificador que m s se ha calen tado Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015
9. Esto permite un comportamiento del control m s suave con una mejor tolerancia con respecto al ruido o a las perturbaciones Aplicaciones Debilitamiento de la respuesta din mica de precontrol Limitaci n de tirones p2542 RP Banda de parada 0 214748364 1000 LU U32 IM T U 7 Descripci n Ajusta la banda de parada para la funci n de vigilancia de parada Si se rebasa el tiempo de vigilancia de parada se comprueba c clicamente si la diferencia entre la posici n de consigna y la real se encuentra dentro de la banda de parada y de no ser as se emite el fallo correspon diente Valor 0 La vigilancia de parada est desactivada Dependencia Consulte p2543 p2544 y FO7450 Nota Para el ajuste de las bandas de parada y posicionamiento es aplicable Banda de parada p2542 gt Banda de posicionamiento p2544 p2543 RP Tiempo de vigilancia 0 00 100000 00 200 00 ms Float IM T U de parada Descripci n Ajusta el tiempo de vigilancia de parada para la funci n de vigilancia de parada Si se rebasa el tiempo de vigilancia de parada se comprueba c clicamente si la diferencia entre la posici n de consigna y la real se encuentra dentro de la banda de parada y de no ser as se emite el fallo correspon diente Getting Started primeros pasos 76 A5E36617860 09 2015 N par m Nombre Uni Tipo de Efectivo Se pue dad datos de cam biar Dependencia Consulte p2542 p2545 y FO74
10. lt 30 De 30 a 40 45 50 55 1000 1 07 1 00 0 96 0 92 0 87 1500 1 04 0 97 0 93 0 89 0 84 2000 1 00 0 94 0 90 0 86 0 82 2500 0 96 0 90 0 86 0 83 0 78 3000 0 92 0 86 0 82 0 79 0 75 3500 0 88 0 82 0 79 0 75 0 71 4000 0 82 0 77 0 74 0 71 0 67 3 Montaje 3 1 Montaje del convertidor Las condiciones de montaje se indican en Datos t cnicos servoaccionamientos P gina 25 Orientaci n de montaje y espacio libre Monte el convertidor verticalmente dentro de un armario apantallado y deje los espacios libres de montaje especificados en la ilustraci n siguiente Nota La potencia del accionamiento debe reducirse a un 80 cuando se dan las condiciones siguientes e La temperatura ambiente est comprendida entre 0 C y 45 C y el espacio libre de montaje es inferior a 10 mm En este caso el espacio libre m nimo de montaje no debe ser inferior a 5 mm e La temperatura ambiente est comprendida entre 45 C y 55 C En este caso el espacio libre m nimo de montaje no debe ser inferior a 20 mm Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 31 Plantillas de taladros y dimensiones externas SINAMICS V90 variante de 200 V unidades mm 158 158 200 5 85 170 FSA
11. 0 DI4 para modo de control O 1 DI4 para modo de control 1 2 DI4 para modo de control 2 3 DI4 para modo de control 3 p29307 0 3 p29305 0 Asignaci n de la entrada 0 28 0 5 1 116 IM T 3 digital 5 5 2 12 3 12 Descripci n Define la funci n de la se al de entrada digital DI5 ndice e 0 DI5 para modo de control O e 1 DI5 para modo de control 1 e 2 DI5 para modo de control 2 e 3 DI5 para modo de control 3 p29306 0 Asignaci n de la entrada 0 28 0 6 1 116 IM T 3 digital 6 6 2 13 3 13 Descripci n Define la funci n de la se al de entrada digital DI6 ndice e 0 DIG para modo de control O e 1 DIG para modo de control 1 e 2 DIG para modo de control 2 e 3 DIG para modo de control 3 Asignaci n de la entrada 0 28 0 7 1 116 IM T digital 7 21 2 15 3 18 Descripci n Define la funci n de la se al de entrada digital DI7 Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 93 N par m Nombre Uni Tipo de Efectivo Se pue dad datos de cam f brica biar ndice e 0 DIZ para modo de control O e 1 DIZ para modo de control 1 e 2 DI7 para modo de control 2 e 3 DI7 para modo de control 3 p29308 0 Asignaci n de la entrada 0 28 0 10 116 IM T 3 di
12. DIAgn STICO iii cias 7 1 RESUMEN sieas eane e a E 7 2 Listad falos E A Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 1 Instrucciones de seguridad 1 1 Consignas b sicas de seguridad 1 1 1 Consignas generales de seguridad N PELIGRO Peligro de muerte por contacto con piezas bajo tensi n y otras fuentes de energ a Tocar piezas que est n bajo tensi n puede provocar lesiones graves o incluso la muerte e Trabaje con equipos el ctricos solo si tiene la cualificaci n para ello e Observe las reglas de seguridad espec ficas del pa s en todos los trabajos Por lo general se aplican seis pasos para establecer la seguridad 1 Prepare la desconexi n e informe a todos los implicados en el procedimiento 2 Deje la m quina sin tensi n Desconecte la m quina Espere el tiempo de descarga indicado en los r tulos de advertencia Compruebe la ausencia de tensi n entre fase fase y fase conductor de protecci n Compruebe si los circuitos de tensi n auxiliar disponibles est n libres de tensi n Aseg rese de que los motores no puedan moverse 3 Identifique todas las dem s fuentes de energ a peligrosas p ej aire comprimido hidr ulica o agua 4 A sle o neutralice todas las fuentes de energ a peligrosas p ej cerrando interruptores as como poniendo a tierra cortocircuitando o cerrando v lvulas 5 Asegure las fuentes de energ a contra la reconexi n accidental 6 Cerci rese d
13. e 1 Optimizaci n autom tica con un solo bot n e 3 Optimizaci n autom tica en tiempo real e 5 Desactivado con los par metros del controlador predeterminados p29022 Optimizaci n Relaci n 1 00 10000 00 1 00 Float IM T U entre momento de inercia total y momento de iner cia del motor Descripci n Relaci n entre momento de inercia total y momento de inercia del servomotor p29023 Ajuste configuraci n de 0 oxffff 0x0007 U16 IM T U ajuste autom tico con un solo bot n Descripci n configuraci n de ajuste autom tico con un solo bot n e Bit0 La ganancia del regulador de velocidad se determina y se ajusta utilizando una se al de ruido e Bit 1 Los posibles filtros de consigna de intensidad necesarios se determinan y se ajustan usando una se al de ruido En consecuencia es posible conseguir mejores prestaciones din micas en el lazo de re gulaci n de velocidad e Bit 2 La relaci n del momento de inercia p29022 se puede medir despu s de que se est ejecutando esta funci n Si no est ajustada la relaci n del momento de inercia se debe ajustar manualmente con p29022 e Bit 7 Con este bit seteado los multiejes se adaptan a la respuesta din mica definida en p29028 Esto es necesario para interpolar ejes El tiempo en p29028 debe ajustarse de acuerdo al eje que tenga la menor respuesta din mica 84 Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015
14. l gica positiva Consulte Selecci n de una forma de entrada del tren de impulsos de consigna P gina 64 8 Seleccione un canal de entrada de impulsos ajustando e p29014 0 Entrada de tren de impulsos diferencial de 5 V a alta velocidad RS 485 e p29014 1 Entrada de tren de impulsos asim trica de 24 V La entrada de tren de impulsos asim trica de 24 V es el ajuste de f brica Consulte Selecci n de un canal de entrada del tren de impulsos de consigna P gina 63 Paso Funcionamiento Comentario 9 Establece la relaci n de reductor electr nico Puede usar uno de los tres m todos siguientes para establecer la relaci n de reductor electr nico e Establece la relaci n de reductor electr nico con los par metros p29012 y p29013 p29012 numerador del reductor electr nico Se dispone de un total de cuatro numeradores p29012 0 a p29012 3 p29013 denominador del reductor electr nico e Establece los impulsos de consigna por revoluci n p29011 n mero de impulsos de consigna por revoluci n e Calcule la relaci n de reductor electr nico seleccio nando la estructura mec nica Para obtener m s informaci n consulte la ayuda en l nea de SINAMICS V90 V ASSISTANT Consulte C lculo de la relaci n de reductor electr nico P gina 65 10 Verifique el tipo de enc der Si es un enc der absoluto ajuste el enc der absoluto con la funci n de
15. la duraci n de la se al de prueba de ajuste autom tico con un solo bot n p29027 Ajuste Rotaci n l mite 0 3000 0 o U32 IM T del motor Descripci n La posici n l mite con giros del motor durante el ajuste autom tico con un solo bot n El rango de desplazamiento est limitado entre p29027 grados una revoluci n del motor son 360 grados p29028 Ajuste Constante de 0 0 60 0 7 5 ms Float IM T U tiempo del control previo Descripci n Ajusta la constante de tiempo para la simetrizaci n del control previo del ajuste autom tico Como consecuencia al accionamiento se le asigna una respuesta din mica definida a trav s de su control previo Para los accionamientos que se deban interpolar entre s se debe introducir el mismo valor Cuanto mayor sea esta constante de tiempo con m s suavidad seguir el accionamiento la consigna de posici n Nota Esta constante de tiempo nicamente es efectiva cuando se selecciona la interpolaci n multieje bit 7 de p29023 y p29024 Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 85 N par m Nombre Se pue de cam biar p29030 PTO N mero de impul T sos por revoluci n Descripci n N mero de impulsos de salida por revoluci n del motor Si este valor es 0 el n mero de impulsos de salida necesario se decide por la relaci n del reducto
16. 09 2015 Conexi n de los cables STO y de la alimentaci n el ctrica de 24 V Conexi n Desconexi n 4 5 Resistencia de frenado externa DCP R1 El SINAMICS V90 se ha dise ado con una resistencia de frenado interna para disipar la energ a de regeneraci n del motor Si la resistencia de frenado interna no puede satisfacer los requisitos de frenado por ejemplo se genera la alarma A52901 se puede conectar una resistencia de frenado externa Para la selecci n de las resistencias de freno consulte el cap tulo sobre accesorios de las instrucciones de servicio de SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Conexi n de una resistencia de frenado externa ZN ADVERTENCIA Da os al convertidor Antes de conectar una resistencia externa a DCP y R1 retire la barra cortocircuitadora de los conectores En caso contrario el convertidor puede sufrir da os Acerca de la conexi n de la resistencia de frenado externa consulte Conexi n P gina 40 4 6 Freno de mantenimiento del motor Se puede conectar el servoaccionamiento SINAMICS V90 a un servomotor con freno a fin de utilizar la funci n de freno de mantenimiento del motor 4 7 Interfaz RS 485 Los servoaccionamientos SINAMICS V90 se pueden comunicar con PLC mediante la interfaz RS 485 usando los protocolos USS o Modbus Asignaci n de pines Ilustraci n Pin Nombre de se al Descripci n 1 Reservado No usar o 2 Reservado No usa
17. 2000 2000 Velocidad m xima rpm 4000 3000 3000 2500 2000 Frecuencia nominal Hz 200 133 133 Intensidad nominal A 1 2 2 1 2 5 3 0 4 6 5 3 5 9 7 8 11 0 12 6 13 2 Intensidad m xima A 3 6 6 3 7 5 9 0 13 8 15 9 17 7 23 4 33 0 36 9 35 6 Momento de inercia 10 4 2 7 5 2 8 0 15 3 15 3 22 6 29 9 47 4 69 1 90 8 134 3 kgm Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 29 Momento de inercia con freno 104 kgm2 Cociente recomendado 10 m x 5 m x 5 m x entre inercia de la carga y del motor Temperatura de servicio De 0 a 40 sin reducci n de potencia pe Temperatura de almacena De 15 a 65 miento C Nivel de ruido m ximo dB 65 70 70 Tensi n nomi 24 10 nal V Intensidad 0 88 1 44 1 88 nominal A Par del freno 3 5 12 30 Freno de de manteni manteni 3 miento Nm miento Tiempo de 60 180 220 apertura m ximo del freno ms Tiempo de 45 60 115 cierre m ximo del freno ms N mero m xi 2000 2 mo de paradas de emergencia Vida til de los retenes de 5000 aceite h Vida til del enc der h 20000 30000 3 Grado de protecci n IP65 con ret n de aceite en el eje Peso del Con freno 4 6 6 4 8 6 113 113 140 16 6 21 3 25 7 30 3 39 1 motor con Sin freno 3 3 5 1 5 6 8 3 8 3 110 136 15 3 19 7 24 3 33 2 enc der incremen tal kg Peso del Con freno 4 4 6 2 8 3 110 110 136 16 3 20 9 25 3
18. 65 22 23 1FL6061 1AC61 VA 6SL3210 5FE11 10011 10040 1FL6061 1AC61 OUAO o0LO1 4 78 1 0 2000 65 24 25 1FL6062 1AC61 0A01 10012 10041 1FL6062 1AC61 0LO1 Alimen men taci n Trif sica 380 VAC a 480 VAC 20 Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 Tipo Servomotor SIMOTICS S 1FL6 Servoaccionamiento SINAMICS V90 Par Poten Veloci Altura ID del motor Referencia Referencia Tama nomi cia dad del eje Sin Con o de nal nominal nominal mm freno freno basti Nm kW rpm dor 7 16 11 5 2000 65 26 27 1FL6064 1AC61 6SL3210 5FE11 FSB 0A01 5UAO 10013 10042 1FL6064 1AC61 o0LO1 8 36 1 75 2000 65 28 29 1FL6066 1AC61 0A01 10014 10043 1FL6066 1AC61 o0LO1 9 55 2 0 2000 65 30 31 1FL6067 1AC61 6SL3210 5FE12 0A01 OUAO 10015 10044 1FL6067 1AC61 oLO1 119 25 2000 90 32 33 1FL6090 1AC61 0A01 10016 10045 1FL6090 1AC61 o0LO1 16 7 13 5 2000 90 34 35 1FL6092 1AC61 6SL3210 5FE13 0A01 5UAO FSC 10017 10046 1FL6092 1AC61 oLO1 23 9 15 0 2000 90 36 37 1FL6094 1AC61 6SL3210 5FE15 0A01 OUAO 10018 10047 1FL6094 1AC61 0LO1 33 4 7 0 2000 90 38 39 1FL6096 1AC61 6SL3210 5FE17 0AQ1 OUAO 10019 10048 1FL6096 1AC61 o0LO1 Alimen men taci n 1 El s mbolo Q en las referencias de motores es para configuraciones opcionales mec nica Para obtener m s informaci n c
19. Enc der absoluto Monovuelta de 20 bits multivuelta de 12 bits Reductor electr nico Con la funci n de reductor electr nico se pueden definir las revoluciones del motor seg n el n mero de impulsos de consigna as como definir secuencialmente la distancia del movimiento mec nico La distancia de desplazamiento m nima del eje de carga por un impulso de consigna se denomina una unidad de longitud LU por ejemplo un impulso produce un movimiento de 1 um Ventajas del reductor electr nico ejemplo Mover 10 mm la pieza de trabajo LU 1 um Pieza _ IT n IS Resoluci n del enc der Paso del husillo de bolas 2500 ppr 6 mm Sin reductor electr nico Con reductor electr nico N mero de impulsos de consigna necesarios N mero de impulsos de consigna necesarios 2500 x 4 x 10 6 16666 10 x 1000 1 10000 La relaci n del reductor electr nico es un multiplicador de la consigna de tren de impulsos Se implementa con un numerador y un denominador Se utilizan cuatro numeradores p29012 0 p29012 1 p29012 2 p29012 3 y un denominador p29013 para obtener cuatro relaciones de reductor electr nico Par metro Rango Ajuste de f brica Unidad Descripci n p29012 0 De 1 a 10000 Primer numerador del reductor electr nico p29012 1 De 1 a 10000 Segundo numerador del reductor electr nico p29012 2 De 1 a 10000 Tercer numerador del reductor electr nico p29012 3 De 1 a 10000 Cuarto numerador de
20. G son la misma e El motor con una altura de eje de 90 mm tiene dos orificios roscados M8 para tornillos con ojo e D Conector cable de alimentaci n conector cable enc der incremental conector cable de freno Estos conectores deben pedirse por separado Consulte la informaci n de pedido en las instrucciones de servicio Servomotor de alta inercia con enc der absoluto unidades mm Versi n con chaveta DB Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 Ret n de aceite 37 Tipo 1FL60 1FL6O 1FL6O 1FL6O 1FL6O 1FL6O 42 61 62 64 66 67 90 92 94 96 Altura del eje 45 65 90 LC 90 130 180 LA 100 145 200 LZ 7 9 13 5 LB 80 110 114 3 LR 35 58 80 T 4 6 3 LG 10 12 18 D 19 22 35 DB M6x16 M8x16 M12x25 E 30 50 75 QK 25 44 60 GA 21 5 25 38 F 6 0 03 8 0 036 10 0 036 Sin freno LL 157 204 151 184 184 247 250 197 223 249 301 KB1 100 147 92 125 125 158 191 l1435 161 187 239 KB2 5 Con freno LL 203 5 250 5 205 5 238 5 238 5 271 5 304 5 263 289 3145 367 KB1 147 194 147 Jaso faso 213 246 201 227 253 305 KB2 31 5 39 5 44 5 KL1 136 158 184 KL2 60 60 60 KL3 E E a KL4 E e Conector cable de alimentaci n conector cable enc der absoluto conector cable de freno Estos conec tores deben pedirse por separado Consulte la informaci n de pedido en las
21. Solo se puede usar uno de los canales de entrada de tren de impulsos 48 Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 Control de posici n interno IPos 12 V intensidad m x 100 mA Q Servoaccionamiento PTOA PTOA ii X pe Impulso de fase A PTOB PTOB X X S Impulso de fase B PTOZ Impulso de fase Z Q 43 PTOZ 24v 5 Recomendada 8 200 2a5009 2 gt 5W 17 PTOZ OC Marca cero colector abierto 45JAO_M 5 Q i Velocidad del 46 JAO1 J motor L mite de velocidad N a Alt 119 pi aom il AT L mite de par y i O aala E i Q AOM pi Al2 DI_COM la 4 Q 24v a SON 5 Les RESET 6 A CWLI 7 A CCWL 8 _ _G CHANGE 9 PTRGL10 Z Pos1 11 p pos2 12 EMGS 13 _ C MODEL14 O Cable apantallado Y VAS nl 2 El a lt a lt a lt el ar lt a7lao Mm E 48 A02 E E Par de salida Al 2 Conductores de par trenzado Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 Al 291PW24V_DO 301 RDY pa l Carga a FAULT 22 Carga A ma Intensidad de salida m x Carga 100 mA 34LTLR s ji 35 MBR s 3 24V MEXT_DO 49 Control de velocidad S Servoaccionamiento 151PTOA EA gt Xi X Impulso de fase A 12 V intensidad m x 100 mA E 018 16 PTOA L mite de par N EN Al2 4 21 r Al2 40 PTOB
22. al de entrada digital G CHANGE e 3 La velocidad es superior a un valor de ajuste parametrizable e 4 La aceleraci n es superior a un valor de ajuste parametrizable e 5 La desviaci n de impulsos es superior a un valor de ajuste parametrizable Nota Solo cuando la funci n de ajuste autom tico p29021 0 y la funci n de conmutaci n de ganancia est n desactivadas se puede utilizar la funci n de conmutaci n Pl P p29141 Condici n de conmuta 0 300 200 Float IM T ci n de Pl a P Par Descripci n dispara el umbral de par para la conmutaci n PI P Si la funci n de conmutaci n Pl P est habili tada y esta condici n est seleccionada e Se conmuta del control Pl al control P cuando el par real es mayor que el umbral e Se conmuta del control P al control PI cuando el par real es menor que el umbral p29142 Condici n de conmuta 0 210000 2000 rem Float IM T ci n de Pl a P Velocidad Descripci n dispara el umbral de velocidad para la conmutaci n Pl P Si la funci n de conmutaci n Pl P est habilitada y esta condici n est seleccionada e Se conmuta del control Pl al control P cuando la velocidad real es mayor que el umbral e Se conmuta del control P al control PI cuando la velocidad real es menor que el umbral p29143 Condici n de conmuta 0 30000 20 rev Float IM T ci n de Pl a P Acelera s ci n Descripci n dispara el umbral de aceleraci n para la conmutaci n Pl P Si la funci n de conmutaci n Pl P est
23. chaveta sin freno Par nominal rpm B Eje con chaveta y freno Baja inercia Alta inercia F 3000 rpm 2 0 16 Nm SH20 0 11 9 Nm SH90 0 64 Nm SH30 1 3 58 Nm SH65 Tipo de enc der 2 39 Nm SH40 2 1 27 Nm SH45 A Enc der incremental 2500 ppr 4 78 Nm SH50 4 78 Nm SH65 Tipo de inercia 4 0 32 Nm SH20 hs 238 dde and 1 Alta inercia L Enc der absoluto 20 bits una vuelta 1 27 Nm SH30 nes ia i 318 Nm SH40 716 Nm SH65 2 Baja inercia multivuelta de 12 bits 6 37 Nm SH50 6 ar Rm SE Tipo de conexi n 33 4 Nm SH90 0 Conectores rectos con direcci n de 7 9 55 Nm SH65 salida fija 1 Salida de cables O Tipo de motor Potencia nominal 43 Intensidad nominal O Referencia Tipo y resoluci n del enc der Freno de mantenimiento N mero de serie O Clase t rmica 5 D motor Par nominal Grado de protecci n Peso 6 Par con rotor bloqueado Modo operativo del motor Velocidad m xima O Tensi n nominal Intensidad con rotor bloqueado Velocidad nominal Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 19 2 2 Combinaci n de variadores V90 de la variante de 200 V con motores de baja inercia Servomotor SIMOTICS S 1FL6 Combinaci n de aparatos En las tablas siguientes se muestran las combinaciones de servoaccionamientos SINAMICS V90 y servomotores SIMOTICS S 1FL6 Servoaccionamiento SINAMICS V90 Tipo Par Pot
24. confirmaci n es t n disponibles las mis mas opciones descritas en la confirmaci n IMMEDIATELY Getting Started primeros pasos 102 A5E36617860 09 2015 Tipo Visualizaci n en el BOP ejemplo Indicador de Reacci n estado RDY COM Alarma O Alarma individual Par e NONE ninguna reac AJUU 16 padeo ci n La primera alarma ano nm a j AJOD ib en el caso de m l 9 tiples alarmas No es la primera alarma en el caso de m ltiples alar mas I Uy Ex 23 Confirmaci n Autoconfirmaci n ATENCI N Los fallos tienen mayor prioridad de visualizaci n que las alarmas En caso de que se produzcan fallos y alarmas solo se visualizar n los fallos hasta que estos se hayan confirmado Operaciones en el BOP para fallos y alarmas Para visualizar fallos o alarmas proceda del modo siguiente e Fallos Primer fallo ltimo fallo F3000 UF 7453 2Z gt F52985 e Alarmas Primera alarma ltima alarma AJOS 15 1496 MEN Sin accionamiento del bot n durante 5 segundos Para salir de la visualizaci n de fallos o alarmas proceda del modo siguiente e Fallos Sin accionamiento del bot n durante 5 segundos A j Pantalla operativa Primer fallo A A ltimo fallo r Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 4g l 453 ZF 52985 103 e Alarmas Sin accionamiento del bot n durante
25. de consigna de 0 5 16000 0 1999 0 Hz Float IM T U velocidad 1 Frec propia en denominador Descripci n ajusta la frecuencia propia en denominador para el filtro de consigna de velocidad 1 PT2 filtro general Dependencia Consulte p1414 p1415 Nota Este par metro solo es efectivo si el filtro de velocidad se ha parametrizado como paso bajo PT2 o como filtro general El filtro solo es efectivo si la frecuencia propia es inferior a la mitad de la frecuencia de muestreo p1418 Filtro de consigna de 0 001 10 000 0 700 Float IM T U velocidad 1 Atenuaci n en denominador Descripci n ajusta la atenuaci n en denominador para el filtro de consigna de velocidad 1 PT2 filtro gene ral Dependencia Consulte p1414 p1415 Nota Este par metro solo es efectivo si el filtro de velocidad se ha parametrizado como paso bajo PT2 o como filtro general p1419 Filtro de consigna de 0 5 16000 0 1999 0 Hz Float IM T U velocidad lineal 1 Nume rador frec propia Descripci n ajusta la frecuencia propia en numerador para el filtro de consigna de velocidad 1 filtro general Dependencia Consulte p1414 p1415 Nota Este par metro solo es efectivo si el filtro de velocidad se ha ajustado como filtro general El filtro solo es efectivo si la frecuencia propia es inferior a la mitad de la frecuencia de muestreo p1420 Filtro de consigna de 0 001 10 000 0 700 Float IM
26. de los par metros que aparecen en el BOP son enteros p1086 L mite de velocidad en 210000 000 0 000 rem Float IM T U sentido de giro negativo 210000 000 Descripci n ajusta el l mite de velocidad para el sentido negativo Nota Los valores de los par metros que aparecen en el BOP son enteros p1115 Selecci n del generador 0 1 0 116 IM T de rampa Descripci n ajusta el tipo de generador de rampa Nota Solo se puede seleccionar otro tipo de generador de rampa cuando el motor est parado p1120 Tiempo de aceleraci n 0 000 999999 000 1 s Float IM T U del generador de rampa Descripci n En este tiempo el generador de rampa aumenta la consigna de velocidad desde la parada con signa 0 hasta la velocidad m xima p1082 Dependencia Consulte p1082 p1121 Tiempo de deceleraci n 0 000 999999 000 1 S Float IM TU del generador de rampa Descripci n Ajusta el tiempo de deceleraci n del generador de rampa En este tiempo el generador de rampa disminuye la consigna de velocidad desde la velocidad m xima p1082 hasta la parada consigna 0 Adem s el tiempo de deceleraci n act a siempre con OFF Dependencia Consulte p1082 p1130 Tiempo de redondeo 0 000 30 000 0 000 S Float IM T U inicial del generador de rampa Descripci n Ajusta el tiempo de redondeo inicial en el generador de rampa avanzado El valor se aplica tanto para la aceleraci n como para la deceleraci n Nota Los tiempos de redondeo
27. de posiciona miento adecuadas Getting Started primeros pasos 96 A5E36617860 09 2015 Par metros de solo lectura N par Nombre Tipo de datos r0020 Consigna de velocidad filtrada rem Float Descripci n Visualiza la consigna de velocidad actual filtrada a la entrada del regulador de velocidad o la caracter stica U f tras el interpolador Nota Constante de tiempo de filtro 100 ms La se al no es adecuada como magnitud de proceso y solo debe usarse como magnitud de indicaci n La consigna de velocidad est disponible filtrada r0020 y sin filtrar r0021 Velocidad real filtrada rem Float Descripci n Visualiza el valor real filtrado de la velocidad del motor Nota Constante de tiempo de filtro 100 ms La se al no es adecuada como magnitud de proceso y solo debe usarse como magnitud de indicaci n El valor real de velocidad est disponible filtrado r0021 y sin filtrar r0026 Tensi n del circuito intermedio filtrada V Float Descripci n Visualiza el valor real filtrado de la tensi n en el circuito intermedio Atenci n Al medir una tensi n de circuito intermedio lt 200 V en un Power Module p ej PM340 no se pro porciona un valor medido v lido En este caso al aplicar una alimentaci n el ctrica de 24 V se visualiza un valor de aprox 24 V en el par metro de visualizaci n Nota Const
28. distancias m nimas indicadas como espacios libres para la ventilaci n para el componente correspondiente Getting Started primeros pasos 4 A5E36617860 09 2015 N ADVERTENCIA Peligro de accidente por ausencia o ilegibilidad de los r tulos de advertencia La ausencia de r tulos de advertencia o su legibilidad puede provocar accidentes con el consiguiente peligro de lesiones graves o incluso la muerte e Aseg rese de que no falte ning n r tulo de advertencia especificado en la documentaci n e Coloque en los componentes los r tulos de advertencia que falten en el idioma local e Sustituya los r tulos de advertencia legibles ATENCI N Desperfectos en los equipos por ensayos diel ctricos o de aislamiento inadecuados Los ensayos diel ctricos o de aislamiento inadecuados pueden provocar desperfectos en los equipos e Antes de efectuar un ensayo diel ctrico o de aislamiento en la m quina o la instalaci n desemborne los equipos ya que todos los convertidores y motores han sido sometidos por el fabricante a un ensayo de alta tensi n y por tanto no es preciso volver a comprobarlos en la m quina instalaci n ZN ADVERTENCIA Peligro de muerte por funciones de seguridad inactivas Las funciones de seguridad inactivas o no ajustadas pueden provocar fallos de funcionamiento en las m quinas que podr an causar lesiones graves o incluso la muerte e Antes de la puesta en marcha tenga en cu
29. frecuencia propia es inferior a la mitad de la frecuencia de muestreo p1424 Filtro de consigna de 0 001 10 000 0 700 Float IM T U velocidad 2 Atenuaci n en denominador Descripci n ajusta la atenuaci n en denominador para el filtro de consigna de velocidad 2 PT2 filtro gene ral Dependencia Consulte p1414 p1421 Nota Este par metro solo es efectivo si el filtro de velocidad se ha parametrizado como paso bajo PT2 o como filtro general p1425 Filtro de consigna de 0 5 16000 0 1999 0 Hz Float IM T U velocidad lineal 2 Nume rador frec propia Descripci n ajusta la frecuencia propia en numerador para el filtro de consigna de velocidad 2 filtro general Dependencia Consulte p1414 p1421 Nota Este par metro solo es efectivo si el filtro de velocidad se ha ajustado como filtro general El filtro solo es efectivo si la frecuencia propia es inferior a la mitad de la frecuencia de muestreo p1426 Filtro de consigna de 0 000 10 000 0 700 Float IM T U velocidad 2 Atenuaci n en numerador Descripci n ajusta la atenuaci n en numerador para el filtro de consigna de velocidad 2 filtro general Dependencia Consulte p1414 p1421 Nota Este par metro solo es efectivo si el filtro de velocidad se ha ajustado como filtro general p1441 Tiempo de filtro de la 0 00 50 00 0 00 ms Float IM TU velocidad real Descripci n define la constante de tiempo de filtro PT1 para el valor de la velocidad real Nota El valor real de velocidad se de
30. habilitada y esta condici n est seleccionada e Se conmuta del control Pl al control P cuando la aceleraci n real es mayor que el umbral e Se conmuta del control P al control PI cuando la aceleraci n real es menor que el umbral p29144 Condici n de conmuta 0 214748364 30000 LU U32 IM T ci n de Pl a P Desvia 7 p29230 Selecci n de sentido moi o 2 Jo jme m r ci n de impulsos Descripci n dispara el umbral de desviaci n de impulsos para la conmutaci n PI P Si la funci n de conmu taci n PI P est habilitada y esta condici n est seleccionada e Se conmuta del control PI al control P cuando la desviaci n de impulsos real es mayor que el umbral e Se conmuta del control P al control PI cuando la desviaci n de impulsos real es menor que el umbral Descripci n Selecci n de sentido MDI e 0 Posicionamiento absoluto mediante la distancia m s corta e 1 Posicionamiento absoluto mediante el sentido positivo e 2 Posicionamiento absoluto mediante el sentido negativo p29240 Selecci n del modo de 0 4 1 116 referenciado Descripci n Selecciona el modo de referenciado e 0 referenciado con se al externa REF referenciado con leva de referencia externa se al REF referenciado solo con marca cero e e e 3 referenciado con leva de referencia externa CCWL y marca cero referenciado con leva de referencia externa CWL y marca cero AUN 90 Gett
31. ilu El accionamiento est en el estado servo off en el estado de minado arranque Parpadea a 1 Hz Se producen alarmas o fallos COM Desconectado La comunicaci n con el PC no est activa Verde Parpadea a 0 5 Hz La comunicaci n con el PC est activa Parpadea a2 Hz Tarjeta SD micro SD en funcionamiento lectura o escritura Rojo Continuamente ilu Error de comunicaci n con el PC Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 105 7 2 Lista de fallos y alarmas Para m s informaci n sobre fallos y alarmas consulte las instrucciones de servicio Lista de fallos Fallo Descripci n Fallo Descripci n F1000 Error de software interno F7800 Accionamiento no hay etapa de potencia presente F1001 Excepci n FloatingPoint F7801 Motor Sobreintens F1002 Error de software interno F7802 Alimentaci n o etapa de potencia no lista F1003 Retardo de acuse al acceder a memoria F7815 Se ha modificado la etapa de potencia F1015 Error de software interno F7900 Motor bloqueado Regulador de velocidad en tope F1018 Arranque cancelado varias veces F7901 Motor Sobrevelocidad F1030 P rdida signo de actividad con mando F7995 Fallo de identificaci n del motor F1611 SI CU Defecto detectado F30001 Etapa de potencia Sobrecorriente F7011 Motor Sobretemperatura F30002 Tensi n en circuito intermedio Sobretensi n F7085 Par metros de control en lazo abierto laz
32. instrucciones de servicio e La cota extrema del conector del enc der y la del conector del freno son la misma e El motor con una altura de eje de 90 mm tiene dos orificios roscados M8 para tornillos con ojo Montaje del motor N ADVERTENCIA Lesiones y da os materiales Algunos motores son pesados especialmente el 1FL6090 Debe considerarse el peso excesivo del motor y buscar cualquier asistencia necesaria para su montaje En caso contrario el motor se puede caer durante el montaje Esto puede provocar da os en los equipos o lesiones graves ATENCI N Da os al motor Si entra l quido en el motor este puede sufrir da os Durante la instalaci n y funcionamiento del motor aseg rese de que no penetre ning n l quido agua aceite etc en el motor Por otro lado al instalar el motor horizontalmente aseg rese de que la abertura de entrada de cables quede hacia abajo a fin de proteger al motor de la entrada de aceite o agua Getting Started primeros pasos 38 A5E36617860 09 2015 Nota Utilizaci n de tornillos con ojo En el motor 1FL609U con eje a 90 mm de altura hay dos orificios roscados M8 preparados para dos tornillos con ojo El motor 1FL609U se debe elevar solamente usando los tornillos con ojo Tras el montaje los tornillos con ojo que se hayan atornillado se deben bien apretar bien desmontar Para mejorar la disipaci n de calor instale una brida entre la
33. la leva de referencia no est ajustada de tal manera que se detecte en cada b squeda de referencia la misma marca cero para la sincronizaci n se obtendr un punto de referencia incorrecto para el eje Una vez abandonada la leva de referencia la b squeda de la marca cero se activa con un retardo debido a factores internos Por esta raz n la leva de referencia se deber a ajustar al centro entre dos marcas cero y la velocidad de aproximaci n se deber a adaptar a la distancia entre dos marcas cero Nota En el desplazamiento a la marca cero no est activa la correcci n de velocidad p2609 PosS B sq punto ref 0 214748264 20000 LU U32 IM T U Recorrido m x Leva de 7 ref y marca cero Descripci n Ajusta el recorrido m ximo despu s de abandonar la leva de referencia en el desplazamiento a la marca cero Dependencia Consulte p2604 p2608 FO7459 p2611 PosS B sq punto ref 1 40000000 300 100 U32 IM T U Velocidad de aprox Pun 0 to de referencia LU min Descripci n Ajusta la velocidad de aproximaci n tras detectar la marca cero para el desplazamiento al punto de referencia Dependencia Consulte p2604 p2609 Nota En el desplazamiento al punto de referencia no est activa la correcci n de velocidad 80 Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 N par m Nombre Uni Tipo de Efectivo Se p
34. m quina y el motor Se puede montar el motor en la brida utilizando 4 tornillos como se muestra en la figura siguiente A continuaci n se presenta la informaci n acerca de los tornillos y la brida Servomotores de baja inercia SIMOTICS S 1FL6 Motor Tornillos Tama o de brida recomendado Par de apriete Material de la brida 1FL6020 2 x M4 120 x 100 x 40 mm 2 4 Nm Aleaci n de aluminio 1FL6030 4 x M5 120 x 100 x 40 mm 4 7 Nm 1FL6040 4 x M6 120 x 100 x 40 mm 8 Nm 1FL6050 4 x M8 120 x 100 x 40 mm 20 Nm Servomotores de alta inercia SIMOTICS S 1FL6 Motor Tornillos Tama o de brida recomendado Par de apriete Material de la brida 1FL6040 4 x M6 270 x 270 x 10 mm 8 Nm Aleaci n de aluminio 1FL6060 4 x M8 390 x 390 x 15 mm 20 Nm 1FL6090 4 x M12 420 x 420 x 20 mm 85 Nm Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 39 4 Conexi n 4 1 Conexi n del sistema El servosistema SINAMICS V90 se conecta de la siguiente forma SINAMICS V90 variante de 200 V Conexi n de FSB en una red monof sica Alim red monof sica 200 240 VAC Cable serie RS 485 Capa de pantalla Interruptor autom tico opci n Filtro de red CEM 48 opci n Alimentaci n de 24 VDC Cable mini USB ES E l Ea Controlador de Tarjeta micro SD host I Cable de consigna con regleta de bornes 50 pines 0 5 m Resistencia de fr
35. mal F7458 PosS Levas de referencia no encontradas F31150 Inicializaci n mal F7459 No existe marca cero F52903 Error de incoherencia entre el estado de fallo y la memoria de fallos F7460 PosS Fin de leva de referencia no encon F52904 Cambio del modo de control trado F7464 PosS El bloque de desplazamiento es F52911 Error de valor para la limitaci n de par posi incoherente tivo 106 Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 Descripci n Descripci n ci n de destino gt Final de carrera software M s F7475 PosS Posici n de destino lt Inicio de mar F52912 Error de valor para la limitaci n de par nega gen de desplazamiento tivo F7476 PosS Posici n de destino gt Fin de margen F52931 L mite del reductor de desplazamiento F7481 PosS Posici n de eje lt Final de carrera F52933 PTO L mite del reductor software Menos F7482 PosS Posici n de eje gt Final de carrera F52980 Motor de enc der absoluto sustituido software M s F7488 PosS No es posible el posicionamiento F52981 Discrepancia con motor de enc der absoluto relativo F7490 Se al de habilitaci n anulada durante des F52983 Ning n enc der detectado plazamiento F7491 Leva de parada Menos alcanzada F52984 Motor de enc der incremental no configura do F7492 Leva de parada M s alcanzada F52985 Motor de enc der absoluto err neo F74
36. mando 1 normalmente recibida desde el controlador de host Si el valor del bit es 0 la funci n de ese bit est desactivada Si el valor del bit es 1 la funci n de ese bit est activada r2521 0 RP Posici n real LU 132 3 Descripci n Visualiza el valor de la posici n real calculada por el acondicionamiento de la posici n real ndice e 0 Control de posici n en lazo cerrado regulaci n e 1 Enc der 1 e 2 Enc der 2 e 3 Reservado r2556 Consigna de posici n RP despu s del filtrado de consigna LU 132 Descripci n Visualiza y saca por conector la consigna de posici n despu s del filtrado de consigna r2563 RP Error de seguimiento Modelo din mico LU 132 Descripci n Visualiza el error de seguimiento din mico Este valor representa la diferencia entre la consigna y el valor real de posici n corregida con componente funci n de la velocidad r2665 PosS Consigna de posici n LU 132 Descripci n Visualiza la consigna de posici n absoluta real r29015 PTI Frecuencia de entrada de impulsos Hz Float Descripci n Visualiza la frecuencia de entrada de impulsos PTI 100 Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 N par Nombre Tipo de datos r29018 0 Versi n OA Float A Descripci n Visualiza la versi n OA ndice e 0 Versi n de firmware e 1 n mero correlativo de versi n r29400 Indicaci n del estado de las se ales de control interno U32
37. n de tensi n 15 a 10 admisible Fluctuaci n de frecuen 10 a 10 cia admisible Intensidad de Monof 2 5 3 0 5 0 10 4 entrada no sica minal A Trif sica 1 5 1 8 3 0 5 0 7 0 11 0 12 0 Potencia Monof 0 5 0 7 1 2 2 0 aparente sica kVA Trif sica 0 5 0 7 1 1 1 9 2 7 4 2 4 6 Corriente de irrupci n 8 0 A M todo de refrigeraci n Ventilaci n natural Ventilaci n forzada Vibraci n Funciona Choque rea operativa Il miento Aceleraci n de pico 5 g 30 ms y 15 g 11 ms Cantidad de choques 3 por sentido x 6 sentidos Duraci n del choque 1 s Vibra rea operativa II ci n 10 Hz a 58 Hz Deflexi n de 0 075 mm 58 Hz a 200 Hz Vibraci n de 1 g Transporte Vibra 2 Hz a 9 Hz Deflexi n de 7 5 mm ci n 9 Hz a 200 Hz Vibraci n de 2 g Cantidad de ciclos 10 por eje Semilla de barrido 1 octava min Getting Started primeros pasos 26 A5E36617860 09 2015 Ref 6SL3210 5PB Tama o de bastidor Almacena Vibra miento ci n 10 1UAO 11 5UAO 12 0UAO FSA FSD_ FSD 2 Hz a 9 Hz Deflexi n de 3 5 mm 9 Hz a 200 Hz Vibraci n de 1 y Cantidad de ciclos 10 por eje Semilla de barrido 1 octava min Caracter s Dimensiones externas 45x 170x170 55x170 80x 170 95x 170x195 ticas mec L x An x Pr mm x 170 x 195 nicas Peso kg 1 1 1 3 2 0 2 3 2 4 SINAMICS V90 variante de 400 V Ref 6SL3210 5FE Tama o de bastido
38. par metro p29003 y configurando la se al activa por nivel C MODE en DI10 p29003 C MODE 0 El primer modo de control 1 El segundo modo de control 4 PTI S 5 IPos S 6 PTI T 7 IPos T 8 S T Nota N tese que si p29003 5 y el motor ha estado funcionando en modo de control de velocidad durante cierto tiempo o bien p29003 7 y el motor ha estado funcionando en modo de control de par durante cierto tiempo puede aparecer el c digo de fallo F7493 en el BOP del convertidor No obstante esto no provocar la parada del motor El motor sigue estando operativo en estas condiciones y se puede borrar manualmente el c digo de fallo Nota El fallo F52904 aparece cuando se cambia el modo de control mediante p29003 Se debe guardar el par metro y volver a arrancar el servoaccionamiento para aplicar las configuraciones relevantes Nota Condiciones de conmutaci n Para conmutar desde PTI o IPos a S o T se recomienda realizar la conmutaci n de modos de control una vez que la se al INP en posici n pase a nivel alto Para conmutar desde S o T a PTI o IPos solo se pueden consultar los modos de control una vez que la velocidad del motor es menor que 30 rpm 5 4 2 Selecci n de un canal de entrada del tren de impulsos de consigna Como se ha mencionado anteriormente el servoaccionamiento SINAMICS V90 admite dos canales de entrada de tren de impulsos de consigna e Entrada de tren de impulsos asim tric
39. que puede causar la muerte o lesiones graves por descarga el ctrica Se necesita una conexi n segura a tierra para eliminar el peligro de la corriente de fuga Adem s la secci n m nima del conductor de protecci n debe cumplir los reglamentos locales de seguridad para equipos el ctricos con grandes fugas a tierra N PELIGRO Peligro de muerte al tocar conectores PE Durante el funcionamiento de los equipos pueden existir tensiones de contacto peligrosas en los conectores PE si se tocan puede ocasionar la muerte o lesiones graves e No toque el conector PE durante el funcionamiento ni hasta que pase un cierto tiempo tras quitar la tensi n ZN ADVERTENCIA Lesiones y da os materiales debidos a conexiones incorrectas Las conexiones incorrectas presentan riesgos elevados de descargas el ctricas y cortocircuitos que pondr n en peligro la seguridad de las personas y de los equipos e El convertidor se debe conectar directamente al motor No se permite conectar un condensador una inductancia o un filtro entre ellos e Aseg rese de que todas las conexiones son correctas y fiables as como de que el convertidor y el motor est n correctamente puestos a tierra e La tensi n de red debe estar dentro del rango permisible consulte la placa de caracter sticas del convertidor No conecte nunca el cable de suministro de red a los bornes de motor U V W ni conecte el cable de alimentaci n del motor a los bornes
40. secuencia SON e p1215 2 freno de mantenimiento del motor siempre abierto e p1215 3 uso interno de SIEMENS El ajuste de f brica es p1215 0 freno de mantenimien to del motor no disponible Funciones Conecte la alimentaci n trif sica de 380 VAC Funt E 5Ru Pulsaci n larga gt Parpadeo durante unos 20 s Borre fallos y alarmas Consulte el cap tulo Diagn stico P gina 102 Con el BOP entre en la funci n de men Jog y pulse el bot n ARRIBA o ABAJO para que el servomotor gire Funciones FEun alv M m Valor de velocidad inn UU Velocidad jog Jog en velocidad ejemplo Funciones Fun E Valor de par mm t 180 Par jog Jog en par ejemplo mL Valor de velocidad Con la herramienta de ingenier a utilice la funci n Jog para hacer funcionar el servomotor Para obtener m s informaci n sobre JOG con SINAMICS V ASSISTANT consulte la ayuda en l nea de SINAMICS V ASSISTANT 60 Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 5 3 Puesta en marcha en modo de control de posici n con tren de impulsos PTI el par metro p29014 Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 Paso Funcionamiento Comentario 1 Desconecte la alimentaci n de red 2 Apague el servoaccionamiento y con ctelo al controla Se deben mant
41. v a palabra de estado PZD1 1 estado de fallo MODBUS Entrada en la memoria de fallos e Alarmas e Propiedades generales de fallos y alarmas Se identifican mediante Axxxxx No tienen m s efecto en el accionamiento Las alarmas se resetean autom ticamente una vez solucionada la causa No es necesario confirmarlas Estado v a Control Unit y LED RDY Entrada en la memoria de alarmas Es posible realizar disparos cuando aparezcan ciertos mensajes Contienen el n mero de componente a fin de identificar el componente de SINAMICS afectado Contienen informaci n de diagn stico en el mensaje respectivo Diferencias entre fallos y alarmas Las diferencias entre fallos y alarmas se muestran a continuaci n Tipo Visualizaci n en el BOP ejemplo Indicador de Reacci n Confirmaci n estado RDY COM Fallo Fallo individual Par NONE ninguna reac POWER ON vuelve a FO g 8 5 padeo ci n encender el servoaccio El orimertal lento OFF1 el servomotor namiento para borrar un FEAS Eos ls en o declera Te h fallos 4 OFF2 el servomotor se ads e N para de forma natural E a o es el primer i esaparece inmediata F 1985 fallo en el caso de OFF3 el SENVOMOIORSG mente despu s de la eli jti para de forma r pida minaci n de su causa E ol ap PULSE INHIBIT El f i El fallo visir el E solo se puede confirmar entonar causa con una inhibici n de im pulsos Para la
42. 02 HE Par de salida CCWL Re 28 29 PW24V_DO pas ne pa Come pm J y I a lt a lrauLT Carga 4 T El D a lt 32 O Intensidad de salida m x a lt Ear e Carga putas Z SLIM J12 R Ea p 5V 34 Carga emeslo P lt e e ES 5V Carga ARRE y yd Ear 25 MBR y q 5 24V MEXT_DO i 49 50 O Cable apantallado 2 Cables de par trenzado A Entradas digitales compatibles con los tipos PNP y NPN Las alimentaciones de 24 V que hay en los esquemas son las siguientes 1 Alimentaci n de 24 V para SINAMICS V90 Todas las se ales de PTO deben conectarse al controlador con la misma alimentaci n de 24 V que el SINAMICS V90 2 Fuente de alimentaci n de entradas digitales con aislamiento galv nico Puede ser la alimentaci n del controlador 3 Fuente de alimentaci n de salidas digitales con aislamiento galv nico Puede ser la alimentaci n del controlador Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 51 4 4 Alimentaci n de 24 V STO A continuaci n se presenta la asignaci n de pines de la interfaz X6 Interfaz Nombre de se al Descripci n STO 1 Canal 1 de Safe Torque Off STO Y T er Jip TO STO Alimentaci n espec fica para Safe Torque Off STO i STO 2 Canal 2 de Safe Torque Off STO jm 24 V Alimentaci n 24 V DC pl M Alimentaci n 0 V DC Il Secci n m xima de conductor 1 5 mm2 i i Cablead
43. 16 IM T el ctrico de entrada de impulsos Descripci n Selecci n de un nivel l gico para los impulsos de consigna e 0 5V e 1 24V Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 83 N par m Nombre M n M x Ajuste Uni Tipo de Efectivo Se pue de dad datos de cam f brica biar p29016 PTI Filtro de entrada de O 1 0 O 116 IM T impulsos Descripci n Selecciona el filtro de la entrada PTI para obtener un mejor nivel de CEM 0 para la entrada PTI de baja frecuencia 1 para la entrada PTI de alta frecuencia p29019 Tiempo de vigilancia 0 1999999 0 ms Float IM T RS 485 Descripci n Ajusta el tiempo de vigilancia para la vigilancia de los datos de proceso recibidos por la interfaz de bus RS 485 Si durante ese tiempo no se reciben datos de proceso se emite el mensaje apropiado Nota Si p29019 0 la vigilancia est desconectada p29020 0 Optimizaci n Factor 1 35 18 U16 IM T U 1 din mico Descripci n El factor din mico de la optimizaci n autom tica En total est n disponibles 35 factores din mi cos ndice e 0 Factor din mico para la optimizaci n autom tica con un solo bot n e 1 Factor din mico para la optimizaci n autom tica en tiempo real p29021 Optimizaci n Selecci n 0 5 0 116 IM T de modo Descripci n Selecci n de un modo de optimizaci n e 0 Deshabilitado
44. 1FL6O 22 24 32 34 42 44 52 54 Potencia nominal kW 0 05 0 1 0 2 0 4 0 75 1 15 2 Par nominal Nm 0 16 0 32 0 64 1 27 2 39 3 18 4 78 6 37 Par m ximo Nm 0 48 0 96 1 91 3 82 7 2 9 54 14 3 19 1 Velocidad nominal rpm 3000 Velocidad m xima rpm 5000 Frecuencia nominal Hz 200 Intensidad nominal A 1 2 1 2 1 4 2 6 4 7 6 3 10 6 11 6 Intensidad m xima A 3 6 3 6 4 2 7 8 14 2 18 9 31 8 34 8 Momento de inercia 10 4 0 031 0 052 0 214 0 351 0 897 1 15 2 04 2 62 kgm2 Momento de inercia con 0 038 0 059 0 245 0 381 1 06 1 31 2 24 2 82 freno 10 kgm2 Cociente recomendado 30 m x 20 m x 15 m x entre inercia de la carga y del motor Temperatura de servicio rC 1FL6020 1FL6030 y 1FL6040 De 0 a 40 sin reducci n de potencia 1FL6050 De 0 a 30 sin reducci n de potencia Temperatura de almacena De 20 a 65 miento C Nivel de ruido m ximo dB 60 28 Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 Ref 1FL6O 22 24 32 34 42 44 52 54 Tensi n nomi 24 10 nal V Intensidad 0 25 0 3 0 35 0 57 nominal A Par del freno 0 32 1 27 3 18 6 37 Freno de i de manteni manteni iento IN miento miento Nm Tiempo de 35 75 105 90 apertura m ximo del freno ms Tiempo de 10 10 15 35 cierre m ximo del freno ms N mero m xi 2000 1 mo de paradas de emergencia Vida til de los retenes de De 3000 a 5000 aceite h Vida til
45. 27 2 5 2 Datos t cnicos generales Par metro Tipo de motor Datos t cnicos servomotores Descripci n Motor s ncrono de imanes permanentes Refrigeraci n Ventilaci n natural Humedad relativa RH Altitud de instalaci n m Clase t rmica 90 sin condensaci n a 30 C lt 1000 sin reducci n de potencia B Grado de severidad de vibraciones A seg n IEC 60034 14 Resistencia a choques m s 25 continuo en direcci n axial 50 continuo en di periodo corto de 6 ms recci n radial 250 Vida til de los cojinetes h gt 20 0000 Acabado pintado Negro Grado de protecci n del eje IP65 con ret n de aceite en el eje Tipo constructivo IM B5 IM V1 e IM V3 Sentido positivo de giro Sentido horario ajuste de f brica en servoacciona V90 mientos SINAMICS Certificaci n CE EAC 1 Esta vida til solo se proporciona a t tulo de referencia Si el motor funciona continuamente a la velocidad nominal y con carga nominal sustituya los cojinetes una vez transcurridas entre 20 000 y 30 000 horas de funcionamiento Se debe sustituir un cojinete si se detectan fallos o bien ruidos o vibraciones poco habituales incluso si no han transcurri do las horas de funcionamiento especificadas Datos t cnicos espec ficos Servomotor de baja inercia SIMOTICS S 1FL6 Ref
46. 299 38 7 motor con Sin freno 3 1 4 9 5 3 8 0 8 0 10 7 113 3 14 8 19 3 123 9 32 7 enc der absoluto kg 1 Sila temperatura ambiente superior a 30 C se debe reducir en un 10 la potencia de los motores 1FL6096 con freno 2 Se permiten las operaciones restringidas de parada de emergencia Se puede ejecutar un m ximo de 2000 operacio nes de frenado con un momento de inercia externo del 300 del momento de inercia del rotor desde una velocidad de 3000 rpm sin someter al freno a un desgaste no admisible 3 Esta vida til solo se proporciona a t tulo de referencia Si el motor funciona continuamente al 80 del valor nominal en la temperatura ambiente es de 30 C se puede garantizar la vida til del enc der Nota Los datos de par nominal potencia nominal y par m ximo de la tabla anterior permiten una tolerancia del 10 Getting Started primeros pasos 30 A5E36617860 09 2015 Reducci n de potencia Para condiciones distintas temperatura ambiente gt 40 C o altitud de instalaci n gt 1000 m sobre el nivel del mar el par potencia admisible se debe determinar a partir de la tabla siguiente Las temperaturas ambiente y las altitudes de instalaci n se redondean a 5 C y 500 m respectivamente Reducci n de potencia en funci n de la altitud de instalaci n y temperatura ambiente Altitud de instalaci n sobre el Temperatura ambiente en C nivel del mar m
47. 5 off i ha Par metros de solo lectura Funciones Getting Started primeros pasos 56 A5E36617860 09 2015 Pantallas del BOP En la tabla siguiente se describen pantallas del BOP y se ofrecen ejemplos Pantalla Ejemplo Descripci n 8 8 8 8 8 8 Convertidor en estado de arranque 6 8 8 8 8 8 Convertidor ocupado FXXXXX C digo de fallo en caso de un fallo individual F 1985 F XXXXX 3 C digo de fallo del primer fallo en el caso de m ltiples fallos F 7985 FXXXXX C digo de fallo en el caso de m ltiples fallos F 1985 AXXXXX ATAN C digo de alarma en caso de una alarma individual AJUU 16 A oxxx nn C digo de alarma de la primera alarma en el caso de m ltiples alar AJOU TE p Axxxxx nn a C digo de alarma en el caso de m ltiples alarmas AJUU ib RXXXXX PoE N mero de par metro par metro de solo lectura r duli PXXXXX n n N mero de par metro par metro editable P 0846 P XXXXX p 0840 N mero de par metro par metro editable el punto indica que se ha Sl 5 cambiado un par metro como m nimo In xx 7 P Par metro indexado L 2S La cifra tras In indica el n mero de ndices Por ejemplo In 01 indica que ese par metro indexado es 1 XXX XXX Valor negativo de par metro EBONI XXX XX lt gt innr La visualizaci n act
48. 5 segundos A l y Pantalla operativa Primera alarma Ultima alarma Para confirmar los fallos proceda del modo siguiente Sin accionamiento del bot n durante 5 segundos A l Pantalla operativa Primer fallo A ltimo fallo FSc0985 Nota e Sino elimina la causa del fallo este puede aparecer de nuevo despu s de no realizar una operaci n mediante bot n durante cinco segundos Aseg rese de que haya eliminado la causa del fallo e Puede confirmar los fallos mediante la se al RESET Para m s informaci n consulte las instrucciones de servicio e Se pueden confirmar los fallos en SINAMICS V ASSISTANT Para obtener m s detalles consulte la ayuda en l nea de SINAMICS V ASSISTANT Getting Started primeros pasos 104 A5E36617860 09 2015 Est n disponibles dos indicadores de estado LED RDY y COM para indicar el estado del convertidor Ambos LED son de dos colores verde rojo Desconectado Verde ojo parpadeante R Roi N SIEMENS RDY COM Desconectado E Parpadeo lento E Parpadeo r pido a Puede encontrar informaci n detallada sobre las indicaciones de estado en la tabla siguiente Indicador de estado Color Estado Desconectado Descripci n Falta la alimentaci n el ctrica de 24 V de la placa de control minado Verde Continuamente ilu El accionamiento est en el estado servo on minado Rojo Continuamente
49. 50 Nota Para el ajuste de tiempo de vigilancia de la parada y el posicionamiento es aplicable Tiempo de vigilancia de parada p2543 lt Tiempo de vigilancia de posicionamiento p2545 p2544 RP Banda de posiciona O 214748364 40 LU U32 IM T U miento 7 Descripci n Ajusta la banda de posicionamiento para la funci n de vigilancia de posicionamiento Si se rebasa el tiempo de vigilancia de posicionamiento se comprueba una nica vez si la diferencia entre la posici n de consigna y la real se encuentra dentro de la banda de posicionamiento y de no ser as se emite el fallo correspondiente Valor 0 gt La funci n de vigilancia de posicionamiento est desactivada Dependencia Consulte F07451 Nota Para el ajuste de las bandas de parada y posicionamiento es aplicable Banda de parada p2542 gt Banda de posicionamiento p2544 p2545 RP Tiempo de vigilancia 0 00 100000 00 1000 00 ms Float IM TU de posicionamiento Descripci n Ajusta el tiempo de vigilancia de posicionamiento para la vigilancia de posicionamiento Si se rebasa el tiempo de vigilancia de posicionamiento se comprueba una nica vez si la diferencia entre la posici n de consigna y la real se encuentra dentro de la banda de posicionamiento y de no ser as se emite el fallo correspondiente Dependencia El rango de p2545 depende de p2543 Consulte p2543 p2544 F07451 Nota La banda de tolerancia sirve para evitar que la vigilancia din mica de
50. 60 Par real referencia 3 x r0333 Consigna de velocidad referencia p29060 Consigna de par referencia 3 x r0333 Tensi n embarrado DC referencia 1000 V Frecuencia de entrada de impulsos referencia 1k Frecuencia de entrada de impulsos referencia 10k Frecuencia de entrada de impulsos referencia 100k Frecuencia de entrada de impulsos referencia 1000k 9 N mero restante de impulsos referencia 1k 10 N mero restante de impulsos referencia 10k 11 N mero restante de impulsos referencia 100k 12 N mero restante de impulsos referencia 1000k 0 JO NANI Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 95 N par m Nombre j i Tipo de Efectivo Se pue datos de cam biar p29351 Selecci n de la fuente de 0 12 1 U16 IM T se al para la salida ana l gica 2 Descripci n Selecciona se ales para la salida anal gica 2 e 0 Velocidad real referencia p29060 Par real referencia 3 x r0333 Consigna de velocidad referencia p29060 Consigna de par referencia 3 x r0333 Tensi n embarrado DC referencia 1000 V Frecuencia de entrada de impulsos referencia 1k Frecuencia de entrada de impulsos referencia 10k Frecuencia de entrada de impulsos referencia 100k Frecuencia de entrada de impulsos referencia 1000k e 9 N mero restante de impulsos referencia 1k e 10 N mero restante de impulsos referencia 10k e 11 N mero restante de im
51. 60 09 2015 SINAMICS V90 Alimen taci n Tama o de basti dor FSB FSC Compatible con CE Compatible con UL Referencia Fusible est ndar Interruptor autom tico Fusible est ndar Interruptor autom ti co Intensi Referen Ten Referen Ten Cla Ten Referen dad cia si n intensi cia si n inten se si n inten cia nominal dad nomi sidad sidad nal nominal nominal 6SL3210 10A 3NA3 10 A 690 3RV 15A 600 J 10 A 690 3RV 5FE11 5UAO 803 6 VAC 1021 VAC VAC 1021 1HA10 1HA10 6SL3210 16A 3NA3 16 A 690 3RV 15A 600 J 16 A 690 3RV 5FE12 0UAO 805 6 VAC 1021 VAC VAC 1021 4AA10 4AA10 6SL3210 20A 3NA3 20 A 690 3RV 25A 600 J 20 A 690 3RV 5FE13 5UAO 807 6 VAC 1021 VAC VAC 1021 4BA10 4BA10 6SL3210 20A 3NA3 20 A 690 3RV 25A 600 J 20 A 690 3RV 5FE15 0UAO 807 6 VAC 1021 VAC VAC 1021 4BA10 4BA10 6SL3210 25A 3NA3 25 A 690 3RV 25A 600 J 25 A 690 3RV 5FE17 0UAO 810 6 VAC 1021 VAC VAC 1021 4DA10 4DA10 Para obtener m s informaci n acerca de los accesorios consulte las instrucciones de servicio de SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 2 4 Lista de funciones Funci n Control de posici n con entrada de tren de impulsos PTI Descripci n Implementa un control de posici n preciso mediante dos canales de entrada de tren de impulsos se al diferencial de 5 V o bien asim trica de 24 V Adem s admite la fun ci n de filt
52. 80V 1 5A 50 60Hz OUTPUT 3AC 0 inputV 1 2A 0 330Hz IP CLASS IP20 MOTOR 0 4kW 1P 6SL3210 5FE10 4UAO S ZVXXXXXXXXXXX SNC A5E03662016 Refer to user manual IND CONTEO A ATR2 LISTED ER CE O suso Made in China Siemens Numerical Control Ltd No 18 Siemens Rd Jiangning Dev Zone Nanjing 211100 PR C 6SL3210 5F Tensi n de red B Mono trif sica 200 240 VAC E Trif sica 380 480 VAC 10 4UAO Potencia de motor admisible Variante de 200 V Variante de 400 V 10 1 0 05 0 1 kW 10 4 0 4 kW 10 2 0 2 kW 10 8 0 75 kW 10 4 0 4 kW 11 0 0 75 1 0 kW 10 8 0 75 kW 11 5 1 5 1 75 kW 11 0 1 0 kW 12 0 2 0 2 5 kW 11 5 1 5 kW 13 5 3 5 kW 12 0 2 0 kW 15 0 5 0 kW 17 0 7 0 kW Nombre del convertidor Referencia Entrada de alimentaci n N mero de serie del producto Salida de alimentaci n Q180 O N mero de referencia Potencia nominal del motor IO IOIO Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 17 2 1 2 Componentes del paquete de motor de baja inercia SIMOTICS S 1FL6 Componente SIMOTICS S 1FL6 baja inercia Componentes del motor Ilustraci n Par nominal Nm e 0 16 Altura del eje mm 20 Referencia 1FL6022 2AF21 1001 e 0 32 1FL6024 2AF21 1001 e 0 64 30 1FL6032 2AF21 1001 e 1 27 1FL6034 2AF21 1001 e 2 39 40 1FL6042 2AF21 1001 e 3 18 1FL6044 2AF21 1001 e 4 78 50 1FL6052 2AF21 0001 e 6 37 1FL6054 2A
53. 860 09 2015 47 Cableado est ndar cuatro modos Control de posici n con entrada de tren de impulsos PTI o PTIA_D Servoaccionamiento Canal 1 Entrada de tren de impulsos E diferencial de 5 V a PTIA_ D Y2 PTIB_D 26 ya _A alta velocidad AN PTI_B PTIB_D 27 PTIA_24P 136 asim trica de 24 V na L mite de velocidad Canal 2 Entrada de E C Xo ae PILA tren de impulsos nA PTIA_24M 137 Ka PTIB_24P 38 PTIB pul PTIB_24M 39 12 V intensidad m x 100 mal L mite de par DI_com E 4 aL P SON 5 a l RESET 6 _ AA cul Hd x cewe AF Ayl e cHancelo K L hbro gt cola l 185 malo lO adl K BE O Cable apantallado 2 Conductores de par trenzado 15 1PTOA dx 5 X X Impulso de fase A TO PTOA 40 PTOB 5 X X Impulso de fase B 41 PTOB 42 1PTOZ H 4S PTOZ ES i Impulso de fase Z 5 Recomendada 8 20092a5009 25W 5V u oP TOZ OC Marca cero PTOZ z colector abierto a5jAO_M E gt M 46 lAO1 i i Vatoctdad del arlao m3 N gt M 48102 E Par de salida 28 291 PW24V_DO 5V Eai _so roy_ Caoa e Al 5y a lraunr Carga y I Y M 5V Carga E E 5v Intensidad de salida m x Carga 100 mA YE i 33 E 5V j 34 TLR Carga gt AA 5V Ed Jos mBR Carga gt A 3 24 V MEXT_DO j 49 50 Nota
54. 93 RP Desbordamiento del rango de valores F52987 Enc der absoluto sustituido para la posici n real F7599 Enc der 1 calibraci n no posible Lista de alarmas Alarma Descripci n Alarma Descripci n A1009 Control Unit Sobretemperatura A7478 PosS Posici n de destino gt Final de carre ra software M s A1019 Fallo al escribir en el cartucho intercambia A7479 PossS Final de carrera software Menos ble alcanzado A1032 Almacenamiento necesario de todos los A7480 PossS Final de carrera software M s alcan par metros zado A1045 Datos de configuraci n no v lidos A7496 Falta habilitaci n SON A1920 Bus en accionamiento Recibir consignas A7576 Modo sin enc der activo debido a un fallo tras To A1932 Falta sincronizaci n de ciclo del bus en A7582 Acondicionamiento de posici n real err neo accionamiento para DSC A5000 Sobretemperatura en disipador de conver A7585 P TRG o CLR activo tidor A7012 Modelo de temperatura del motor 1 3 Ex A7588 Enc der 2 El acondicionamiento del valor ceso de temperatura de posici n no tiene un enc der v lido A7441 RP Guardar offset de posici n de la cali A7805 Sobrecarga en etapa de potencia lt braci n del enc der absoluto A7454 RP El acondicionamiento del valor de A7965 Necesario guardar posici n no tiene un enc der v lido A7455 PosS Velocidad m xima limitada A7971 Offset de ngulo de conmutaci n Determi naci n activada A7456 PosS Velocidad de consigna limitada A7991 Identificaci n de
55. A10 4UA1 VAC FSC 6SL3210 5FB10 20 A J 9 Aa 12 5 A 230 VAC 240 2 3RV 2011 1KA10 8UuA0O VAC Trif sica FSA 6SL3210 5FB10 6A J 28Aa4A 230 VAC 240 3 4 3RV 2011 1EA10 200 VAC a 1UAO VAC 240 VAC 6SL3210 5FB10 6A J 28Aa4A 230VAC 240 3 4 3RV 2011 1EA10 2UA0 VAC FSB 6SL3210 5FB10 10A J 28Aa4A 230 VAC 240 3 4 3RV 2011 1EA10 4UA1 VAC FSC 6SL3210 5FB10 20 A J 55Aa8A 230 VAC 240 2 3RV 2011 1HA10 8UuA0O VAC FSD 6SL3210 5FB11 20A J 7Aat0A 230VAC 240 3 3RV 2011 1JA10 0UA1 VAC 6SL3210 5FB11 25A J 10Aa16A 230 VAC 240 5 3RV 2011 4AA1 5UAO VAC 6SL3210 5FB12 25A J 10Aa16A 230 VAC 240 5 3RV 2011 4AA1 OUAO VAC SINAMICS V90 variante de 400 V SINAMICS V90 Compatible con CE Compatible con UL Alimen Tama Referencia Fusible est ndar Interruptor autom tico Fusible est ndar Interruptor autom ti taci n o de co Hij Intensi Referen Ten Referen Ten Cla Ten Referen er dad cia si n intensi cia si n inten se si n inten cia nominal dad nomi sidad sidad nal nominal nominal Trif sica FSAA 6SL3210 6A 3NA3 3 2 A 690 3RV 10 A 600 J 3 2 A 3RV 380 5FE10 4UA0 801 6 VAC 1021 VAC 690 VAC 1021 VAC a 1DA10 1DA10 480 FSA 6SL3210 6A 3NA3 4 A 690 3RV 10A 600 J 4A 690 3RV VAC 5FE10 8UA0 801 6 VAC 1021 VAC VAC 1021 1EA10 1EA10 6SL3210 10A 3NA3 5 A 690 3RV 10A 600 J 5A 690 3RV 5FE11 0UAO 803 6 VAC 1021 VAC VAC 1021 1FA10 1FA10 22 Getting Started primeros pasos A5E366178
56. F21 0001 Documentaci n de usuario Gu a de instalaci n de servomotores SIMOTICS S 1FL6 Componentes del paquete de motor de alta inercia SIMOTICS S 1FL6 Componente SIMOTICS S 1FL6 alta inercia Ilustraci n Par nominal Nm e 1 27 Altura del eje mm 45 Referencia 1FL6042 1AF61 0001 e 2 39 1FL6044 1AF61 0001 e 3 58 65 1FL6061 1AC61 0001 e 4 78 1FL6062 1AC61 0001 e 7 16 1FL6064 1AC61 0001 e 836 1FL6066 1AC61 0001 e 955 1FL6067 1AC61 0001 e 11 90 90 1FL6090 1AC61 0001 e 16 70 1FL6092 1AC61 0001 e 23 90 1FL6094 1AC61 0001 e 33 40 PET 1FL6096 1AC61 0001 Documentaci n de usuario Gu a de instalaci n de servomotores SIMOTICS S 1FL6 18 Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 Placa de caracter sticas del motor ejemplo SIMOTICS S 1FL6 3 Servo Motor 1P 1FL6067 1AC61 0AH1 15 LMH NA0388899301 Mn 9 55 Nm ln 5 9 Ae nn 2000 r min dia Mo15 Nmllo8 8 As max 3000r min Un 206 V IP65e S1 16 5 kg nne Pu2 kwiecie CE e ENCODER INC Pado pot BRAKEZEVOO exo Altura del eje rm ci gt Tensi n de red AH 1 IEN de protecci n Baja inercia Alta inercia 1 IP65 con ret n de aceite en el eje i 3 2 200 V 02 20 mm 04 45 mm 6 400 V 03 30 mm 06 65 mm s 04 40 mm 09 90 mm Mec nica 05 50 mm G Eje liso sin freno Velocidad nominal H Eje liso con freno C 2000 A Eje con
57. Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 6 Par metros 6 1 Resumen N mero de par metro Los n meros con el prefijo r indican que el par metro es de solo lectura Los n meros con el prefijo P indican que el par metro puede editarse Efectivo Indica las condiciones para que la parametrizaci n sea efectiva Puede haber dos condiciones e M Inmediatamente El valor del par metro es efectivo inmediatamente despu s del cambio e RE Reset El valor del par metro es efectivo despu s de un encendido y apagado Se puede cambiar Esto indica cu ndo puede cambiarse el par metro Hay dos estados posibles e U Funcionamiento Se puede cambiar en el estado En funcionamiento cuando el accionamiento se encuentra en estado servo on El LED RDY est encendido en color verde e T Listo para funcionar Se puede cambiar en el estado Listo cuando el accionamiento se encuentra en estado servo off El LED RDY est encendido en color rojo Nota Cuando analice el estado del accionamiento seg n el LED RDY aseg rese de que no exista ning n fallo o alarma Tipo de datos Tipo Descripci n 116 Entero de 16 bits 132 Entero de 32 bits U16 16 bits sin signo U32 32 bits sin signo Uint16 Entero de 16 bits sin signo Uint32 Entero de 32 bits sin signo Float N mero de 32 bits con punto flotante Grupos de par metros Los par metros de SINAMICS V90 se dividen en los grupo
58. Mantenga actualizado el software Encontrar informaci n y boletines de noticias en esta direcci n http support automation siemens com e Integre los componentes de automatizaci n y accionamiento en un sistema global de seguridad industrial de la instalaci n o m quina conforme a las ltimas tecnolog as Encontrar m s informaci n en esta direcci n http www siemens com industrialsecurity e En su sistema global de seguridad industrial tenga en cuenta todos los productos utilizados 1 1 4 Riesgos residuales de sistemas de accionamiento Power Drive Systems Los componentes de control y accionamiento de un sistema de accionamiento est n homologados para la utilizaci n en redes industriales del mbito industrial y empresarial El uso en redes p blicas requiere una configuraci n diferente o medidas suplementarias El funcionamiento de dichos componentes solo se permite en edificios cerrados o dentro de armarios el ctricos de mayor jerarqu a con cubiertas resguardos de protecci n cerradas aplicando todos los dispositivos de protecci n Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 7 La manipulaci n de estos componentes solo est permitida a personal cualificado y debidamente instruido y que conozca y aplique todas las consignas de seguridad que figuran se alizadas en los componentes y explicadas en la documentaci n t cnica para el usuario Durante la evaluaci n de riesgos de la m qui
59. O Se pueden asignar se ales de control y se ales de estado a seis salidas digitales y ocho entradas digitales programa bles PTI IPos S T Funci n de filtro Transforma las caracter sticas de posici n desde la consig na de entrada del tren de impulsos a un perfil en S con una constante de tiempo parametrizada PTI SINAMICS V ASSISTANT Desde un PC se pueden ajustar par metros realizar fun cionamientos de prueba ajustes y otras operaciones PTI IPos S T 24 Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 2 5 Datos t cnicos 2 5 1 Datos t cnicos servoaccionamientos Datos t cnicos generales Par metro Descripci n Alimenta Tensi n V 24 15 a 20 1 DE Corriente m xima A 1 6 A si se usa un motor sin freno 3 6 A si se usa un motor con freno Capacidad de sobrecarga 300 Sistema de control Servocontrol Freno din mico Integrada Funciones de protecci n Protecci n contra defectos a tierra protecci n contra cortocircuitos a la salida 3 protecci n contra sobretensi n subtensi n I2t variador 12t motor protecci n de sobretemperatura IGBT3 Modo de Rango de control de veloci Orden de velocidad anal gica 1 2000 orden de velocidad interna 1 5000 control de dad velocidad Entrada de orden de velo 10 V DC a 10 V DC velocidad nominal cidad anal gica L mite de par Ajustado media
60. Relaci n de reductor 3 1 2 Identificar la resoluci n 10000 10000 del enc der 3 Definir LU 1LU 1 um 1 LU 0 01 4 Calcular la distancia de 6 0 001 6000 LU 360 0 01 36000 LU desplazamiento por revoluci n del eje de la carga 5 Calcular la relaci n de 1 6000 x 1 1 x 10000 10000 6000 1 36000 x 3 1 x 10000 10000 12000 reductor electr nico 6 Ajustar p29012 p 10000 6000 5 3 10000 12000 5 6 par metros 29013 5 4 6 Sistema de posici n absoluta Cuando el servoaccionamiento SINAMICS V90 utiliza un servomotor con un enc der absoluto la posici n absoluta actual se puede detectar y transmitir al controlador Con esta funci n de sistema de posici n absoluta puede llevar a cabo tareas de control de movimiento inmediatamente despu s del encendido del servosistema lo que significa que no tenga que realizar operaciones de referencia o posici n cero de antemano Final de carrera de hardware Restricciones El sistema de posici n absoluta no se puede configurar en los casos siguientes Posici n absoluta r2521 1 Final de carrera de hardware Posici n cero e Control de posici n interna IPos e Control de velocidad S e Control de par T e Modo de cambio de control e Sistema de coordenadas sin carrera por ejemplo rbol giratorio operaci n de posicionamiento largo infinita e Cambio de engranaje electr nico tras referencia e Uso de salida de c digo de alarma 66
61. SIEMENS SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Getting Started primeros pasos Instrucciones de servicio resumidas Indice 1 Instrucciones dO SOQUTIAO vivia ii 1 1 Consignas b sicas de Seguridad cocccoconococccinnccconononccnnnncnnnnnnnonnnnncnnnnnn nn nncnnnnnnnnn nn nn nnnnnnnnnnnnnnnnrrnnnnannnnes 1 1 1 Consignas generales de Seguridad cccconicoinsasi e iiioin eirinn kiii idaciadeiina 1 1 2 Manejo de componentes sensibles a descargas electrost ticas ESD oooonnicccccnnnnnnnnocococnccncnncnnancnno 1 1 3 seguridad IndusStial orante ito teta 1 1 4 Riesgos residuales de sistemas de accionamiento Power Drive SySteMS ooooooicccnnnnnnnicococicccccacnnnonoos 1 1 5 Riesgos residuales en el uso de motores el ctriCOS oooccononncnnnniciconoccccnanonnnn nono nnnn non nnnnnnonnnrnnrn cnn nan nn 2 Instrucciones de seguridad adicionales oooonncinnncccnnnococcnonocnnnnonononan cnn crono rca nnnn ddaiar iia iadaaa eaa 2 e AAA ee A aaa a Ae EA A aa eaa Aaa Aaa eaa Ra e aeea esa a ea i 2 1 Alcance de suministro ccccccoconncnnonnnocononocnnnnncnononnnrnnnonnnnononnrnnnnnnnnnnonnrnnnennnnnnnnnrrnnennnnrnnnnrrnnennnnannannrnnanes 2 1 1 Componentes del CONVEMIdOF ccooorisrindaic ci iia ianiai ieira iata iii Ac 2 1 2 Componentes del Motor eooooccninnemosierss a Er EEA eae E ERANO EO EAEan eE Ei Aaa o eisai 2 2 COMbINACI N d aparatOS zisnea Ea E Ea E NE EEA ei 2 3 ACCESO MOS ea E O e E E 2 4 Lista de FUNCIONES iccocicnno
62. Seguidamente se arranca el mando del freno el sistema espera hasta el tiempo de cierre definido en p1217 y finalmente se suprimen los impulsos Dependencia Consulte p1215 p1216 p1217 p1226 Atenci n La consigna no es igual a cero en funci n del valor seleccionado Por ello esto puede originar que se supere el tiempo de vigilancia en p1227 Con un motor accionado no se produce ninguna supresi n de impulsos en este caso Nota La parada se detecta en los siguientes casos El valor real de velocidad es inferior al umbral de velocidad en p1226 y el tiempo iniciado posteriormente en p1228 ya ha transcurrido La consigna de velocidad es inferior al umbral de velocidad en p1226 y el tiempo iniciado posteriormente en p1227 ya ha transcurrido Con p1227 300 000 s es aplicable La vigilancia est desconectada Con p1227 0 000 s es aplicable Con OFF1 o OFF3 y tiempo de deceleraci n O se suprimen inmediatamente los impulsos y el motor se para de forma natural p1228 Supresi n de impulsos 0 000 299 000 0 000 Ss Float IM T U Retardo Descripci n Ajusta el retardo para la supresi n de impulsos Tras OFF1 o OFF3 los impulsos se suprimen si se cumple al menos una de las siguientes condiciones El valor real de velocidad es inferior al umbral en p1226 y el tiempo iniciado posteriormente en p1228 ya ha transcurrido La consigna de velocidad es inferior al umbral en p1226 y el tiempo inici
63. T Descripci n Ajusta el protocolo de comunicaci n para la interfaz de bus de campo e 0 Sin protocolo e 1 USS e 2 Modbus Nota Los cambios solo ser n efectivos despu s del encendido La funci n predeterminada no afecta a este par metro p29008 Fuente de control Mo 1 2 2 116 RE T dbus 82 Descripci n Selecciona la fuente de control Modbus e 1 Consigna y palabra de mando desde PZD Modbus e 2 Sin palabra de mando Sin consigna ni palabra de mando desde PZD Modbus Nota Los cambios solo ser n efectivos despu s del encendido Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 N par m p29009 Nota El cambio solo ser efectivo despu s del encendido La funci n predeterminada no afecta a este par Nombre Uni Tipo de Efectivo Se pue dad datos de cam biar Velocidad de transferen 13 116 RE T cia RS 485 Descripci n Ajusta la velocidad de transferencia de la interfaz RS 485 e 5 4800 baudios e 6 9600 baudios e 7 19200 baudios e 8 38400 baudios e 9 57600 baudios e 10 76800 baudios e 11 93750 baudios e 12 115200 baudios e 13 187500 baudios metro p29010 PTI Selecci n de la for O 3 ma de impulsos de entra da U16 RE T Descripci n Selecci n de la forma de entrada del tren de impulsos de consigna Despu s de cambiar el par metro p29010 se perder el punto de referencia y la alarma A7461 le recordar al
64. T U velocidad 1 Atenuaci n en numerador Descripci n ajusta la atenuaci n en numerador para el filtro de consigna de velocidad 1 filtro general Dependencia Consulte p1414 p1415 Nota Este par metro solo es efectivo si el filtro de velocidad se ha ajustado como filtro general E O O velocidad 2 Tipo Descripci n ajusta el tipo para el filtro de consigna de velocidad 2 Dependencia Paso bajo PT1 p1422 Paso bajo PT2 p1423 p1424 Filtro general p1423 p1426 Getting Started primeros pasos 72 A5E36617860 09 2015 N par m Nombre Uni Tipo de Efectivo Se pue dad datos de cam biar p1422 Filtro de consigna de 0 00 5000 00 Float IM T U velocidad 2 Constante de tiempo Descripci n ajusta la constante de tiempo para el filtro de consigna de velocidad 2 PT1 Dependencia Consulte p1414 p1421 Nota Este par metro solo es efectivo si el filtro de velocidad se ha ajustado como paso bajo PT1 p1423 Filtro de consigna de 0 5 16000 0 1999 0 Hz Float IM T U velocidad 2 Frec propia en denominador Descripci n ajusta la frecuencia propia en denominador para el filtro de consigna de velocidad 2 PT2 filtro general Dependencia Consulte p1414 p1421 Nota Este par metro solo es efectivo si el filtro de velocidad se ha parametrizado como paso bajo PT2 o como filtro general El filtro solo es efectivo si la
65. Tensi n real de circuito intermedio de DC 05490 EXXXXX Error de seguimiento de posici n E 1853 Con Se ha establecido la comunicaci n entre SINAMICS V ASSISTANT y Lon el servoaccionamiento En este caso no se puede realizar ninguna operaci n en el BOP excepto borrar alarmas y confirmar fallos 58 Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 5 2 Puesta en marcha inicial en modo JOG Requisitos El servoaccionamiento est conectado al servomotor sin carga Secuencia de operaciones Nota Se debe mantener la se al digital EMGS en nivel alto 1 para asegurar un funcionamiento normal El sentido de giro predeterminado es el horario CW Si es necesario se puede cambiar ajustando el par metro p29001 Paso Funcionamiento Comentario 1 Conecte las unidades necesarias y verifique el cablea Se deben conectar los cables siguientes do e Cable de motor e Cable de enc der e Cable de freno e Cable de suministro de red e Cables de 24 V DC Conecte la alimentaci n de 24 VDC 3 Compruebe el tipo de servomotor Si el servomotor no se identifica aparece el fallo e Si el servomotor tiene un enc der incremental in F52984 troduzca la ID de motor p29000 En la placa de caracter sticas del motor est indicada la e Siel servomotor tiene un enc der absoluto el ser ID de motor voaccionamiento puede identificar autom ticamente 2 placa de caracter sticas del motor s
66. Tensiones de contacto peligrosas p ej las debidas a fallo de componentes influencia de cargas electrost ticas inducci n de tensiones causadas por motores en movimiento funcionamiento y o condiciones ambientales fuera de lo especificado condensaci n suciedad conductora influencias externas desperfectos 4 Campos el ctricos magn ticos y electromagn ticos habituales durante el funcionamiento que pueden resultar peligrosos p ej para personas con marcapasos implantes u objetos met licos si no se mantienen lo suficientemente alejados 5 Liberaci n de sustancias y emisiones contaminantes por eliminaci n o uso inadecuados de componentes Nota Los componentes deben protegerse contra la suciedad conductora p ej aloj ndolos en un armario el ctrico con el grado de protecci n IP54 seg n IEC 60529 o NEMA 12 seg n corresponda Si es posible descartar totalmente la entrada de suciedad conductora en el lugar de instalaci n se podr utilizar un armario el ctrico de un grado de protecci n menor Si desea m s informaci n sobre los riesgos residuales que se derivan de los componentes de un sistema de accionamiento consulte los cap tulos correspondientes de la documentaci n t cnica para el usuario 1 1 5 Riesgos residuales en el uso de motores el ctricos El uso de los motores solo est permitido si se utilizan todos los dispositivos de protecci n La manipulaci n de los motores so
67. Visualiza el valor real de par filtrado Nota Constante de tiempo de filtro 100 ms La se al no es adecuada como magnitud de proceso y solo debe usarse como magnitud de indicaci n El valor real de par est disponible filtrado r0031 y sin filtrar r0032 Valor real de potencia activa filtrado kW Float Descripci n Visualiza el valor real filtrado de la potencia activa Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 97 N par r0033 Nombre Tipo de datos Aprovechamiento de par filtrado b Float Descripci n Visualiza en porcentaje el aprovechamiento del par filtrado El aprovechamiento de par se obtiene a partir del par filtrado demandado referido al l mite de par escalado con p2196 Nota Constante de tiempo de filtro 100 ms La se al no es adecuada como magnitud de proceso y solo debe usarse como magnitud de indicaci n El aprovechamiento de par est disponible filtrado r0033 y sin filtrar Para M_cons total r0079 gt M_max offset es aplicable e par demandado M_cons total M_max offset e l mite de par real M_m x sup activo M_max offset Para M_cons total r0079 lt M_max offset p1532 es aplicable e par demandado M_max offset M_cons total e l mite de par real M_max offset M_m x inf activo Para l mite de par real 0 es aplicable r0033 100 Para l mite de par real lt 0 es aplicable r0033 0 r0034 Utilizaci n t rmica del motor Float
68. X X gt gt X X Impulso de fase B nn E M PTOB 3 d e UR l E sdproze ii onsigna de 19 y N E L19 E i velocidad wv XX lo An E EiT Impulso de fase Z i AR ay pi_com 3 4 5 Recomendado EN 3 De200025000 gt 5W 2 24 V E E 17 PTOZ OC Marca cero SON 5 4kQ 7Y colector abierto o 7 PTOZ Al a5JAOM_ n i Velocidad del gt RESET Ex gt 464801 H motor 47 AO_M ii cwL 7 HK Es M 4s lao2 pl Par de salida i CCwWL Ex 28 291 Pw24V_DO a lt Ex Ear 301RDY jin n Y C 5V C SPD1 111 Ex Ear 32 5V Intensidad de salida m x Ex 33 sPDR 100 mA SPD2 12 AY 20 Y C 5V o arga EMGS 13 Ex Ear 34 TLR 5V A arga C MODE y LE e y ape A Mm MEXT_DO F 49 50 O Cable apantallado UC Cables de par trenzado Getting Started primeros pasos 50 A5E36617860 09 2015 Control de par T Servoaccionamiento 15 1PTOA n L XX Mukodetesea 12 V intensidad m x 100 MA g TS BTOA L mite de YN a Aho i Al E velocidad _____XiDX lo e sojpToB i AM AF C I X Impulso de fase B 5 E AT PTOB 7 HoN ov ii he a2lPrOZ E Consigna de parov W n Aa m l J XX muso de fasez Po XEM aoz y AZ 24v DI_COM 3 4 5 Recomendado 7 SY amp De 2000 a500 gt 5W 2 24V n T d 17 PTOZ OC Marca cero SON 4kQ F ps ES colector abierto e a5 7 PTOZ A 45 AO_M es ni Velocidad del Ay M_46 1A01 RE RESET ES gt motor 47 AO M Hi CwL 7 Ex ES M 48 la
69. a alimentaci n por convertidor funcionamiento y o condiciones ambientales fuera de lo especificado influencias externas desperfectos 3 Tensiones de contacto peligrosas p ej las debidas a fallo de componentes influencia de cargas electrost ticas inducci n de tensiones causadas por motores en movimiento funcionamiento y o condiciones ambientales fuera de lo especificado condensaci n suciedad conductora influencias externas desperfectos 4 Campos el ctricos magn ticos y electromagn ticos habituales durante el funcionamiento que pueden resultar peligrosos p ej para personas con marcapasos implantes u objetos met licos si no se mantienen lo suficientemente alejados 5 Liberaci n de sustancias y emisiones contaminantes por uso o eliminaci n inadecuados de componentes 1 2 Instrucciones de seguridad adicionales Verificaci n del suministro Nota Suministro intacto Los art culos recibidos deben estar intactos No se permite poner en servicio unidades da adas Transporte y almacenamiento ATENCI N P rdida de bienes Notifique inmediatamente al personal de servicio t cnico de Siemens cualquier da o descubierto tras la entrega Si los equipos se van a almacenar gu rdelos en un entorno seco sin polvo y con pocas vibraciones El intervalo de temperatura de almacenamiento es de 40 C a 70 C De lo contrario sufrir la p rdida de los bienes Getting Started
70. a de 24 V e Entrada de tren de impulsos diferencial de 5 V a alta velocidad Se puede seleccionar uno de esos dos canales ajustando el par metro p29014 Par metro Valor Canal de entrada del tren de impulsos Predeterminado p29014 0 Entrada de tren de impulsos diferencial de 5 V a alta veloci dad 1 Entrada de tren de impulsos asim trica de 24V Y Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 63 Las entradas del tren de impulsos de posici n provienen de uno de los dos grupos de bornes siguientes e PTIA_D PTIA_D PTIB_D PTIB_D e PTI_A_24P PTI_A_24M PTI_B_24P PTI_B_24M 5 4 3 Selecci n de una forma de entrada del tren de impulsos de consigna El servoaccionamiento SINAMICS V90 admite dos tipos de forma de entrada de tren de impulsos de consigna e Impulsos de pista AB e Impulso direcci n Para ambas formas se admite tanto l gica positiva como negativa Forma de entrada de tren L gica positiva O L gica negativa 1 Adelante horario Inversi n antihora Adelante horario Inversi n antihora rio rio de impulsos Impulsos de pista AB A A B B Impulso direcci n Impulso Impulso Direcci n Direcci n Se puede seleccionar una de las formas de entrada de tren de impulsos de consigna ajustando el par metro p29010 Par metro Valor Forma de entrada del tren de impulsos Predeterminado p29010 0 Impulso Direcci n l gica positiva Y 1 Pista AB l
71. ado posteriormente en p1227 ya ha transcurrido Dependencia Consulte p1226 p1227 Atenci n Si el freno de mantenimiento del motor est activado el tiempo de cierre del freno p1217 retrasa adicionalmente la supresi n de impulsos p1414 Filtro de consigna de 0000 bin 0011 bin 0000 U16 IM T U velocidad lineal Activa bin ci n Descripci n Ajuste para activar o desactivar el filtro de consigna de velocidad Dependencia Los filtros de consigna de velocidad individuales se parametrizan a partir de p1415 Nota La unidad de accionamiento visualiza el valor en formato hexadecimal Para conocer la asignaci n l gica nivel alto o bajo para cada bit se debe convertir el n mero hexadecimal a n mero binario por ejem plo FF hex 11111111 bin Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 71 N par m Nombre p1415 Filtro de consigna de velocidad 1 Tipo Descripci n ajusta el tipo para el filtro de consigna de velocidad 1 Dependencia Paso bajo PT1 p1416 Paso bajo PT2 p1417 p1418 Filtro general p1417 p1420 p1416 Filtro de consigna de 0 00 5000 00 0 00 ms Float IM T U velocidad 1 Constante de tiempo Descripci n ajusta la constante de tiempo para el filtro de consigna de velocidad 1 PT1 Dependencia Consulte p1414 p1415 Nota Este par metro solo es efectivo si el filtro se ha ajustado como paso bajo PT1 p1417 Filtro
72. an en Datos t cnicos servomotores P gina 28 Orientaci n de montaje Los tres tipos constructivos del SIMOTICS S 1FL6 solo se pueden montar en brida en las tres orientaciones mostradas en la figura siguiente IMB5 IM V1 IM V3 Nota Al configurar el tipo constructivo IM V3 se debe prestar una atenci n particular a la fuerza axial admisible peso de los elementos motores y al grado de protecci n necesario Dimensiones del motor Servomotor de baja inercia altura de eje 20 mm 30 mm y 40 mm unidades mm CO E Versi n con chaveta QK GA o E Q LB Ret n de aceite Versi n con chaveta Ret n de aceite Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 35 Tipo 1FL6022 1FL6024 1FL6032 1FL6034 1FL6042 1FL6044 1FL6052 1FL6054 Altura del eje 20 30 40 50 LC 40 60 80 100 LA 46 70 90 115 LZ 4 5 5 5 7 9 LB 30 50 70 95 LH 40 49 5 59 5 LR 25 31 35 45 T 2 5 3 3 3 LG 6 8 8 12 D 8 14 19 19 DB M3x8 M4x15 M6x16 M6x16 E 22 28 30 40 QK 17 5 22 5 28 28 GA 9 18 21 5 21 5 F 3 5 6 6 Sin freno LL 86 106 98 123 139 158 8 192 216 KB1 143 5 167 5 Con freno LL 119 139 132 5 157 5 178 3 198 1 226 250 KB1 z a 177 5 201 5 KB2 32 5 32 5 KL1 135 135 KL2 80 80 e D Conec
73. ante de tiempo de filtro 100 ms La se al no es adecuada como magnitud de proceso y solo debe usarse como magnitud de indicaci n La tensi n en el circuito intermedio est disponible filtrada r0026 y sin filtrar r0027 Intensidad real Valor absoluto filtrado Brazos Float Descripci n Visualiza la intensidad de fase real absoluta y filtrada Atenci n Esta se al filtrada no es adecuada para diagn sticos o evaluaci n de procesos din micos Para este fin se deber utilizar el valor sin filtrar Nota Constante de tiempo de filtro 100 ms La se al no es adecuada como magnitud de proceso y solo debe usarse como magnitud de indicaci n El valor real de la intensidad absoluta est disponible filtrada r0027 y sin filtrar r0029 Corriente reactiva real filtrada Brazos Float Descripci n Visualiza el valor real filtrado de componente de corriente reactiva Nota Constante de tiempo de filtro 100 ms La se al no es adecuada como magnitud de proceso y solo debe usarse como magnitud de indicaci n La corriente reactiva real est disponible filtrada r0029 y sin filtrar r0030 Corriente activa real filtrada Brazos Float Descripci n Visualiza el valor real filtrado de componente de corriente activa Nota Constante de tiempo de filtro 100 ms La se al no es adecuada como magnitud de proceso y solo debe usarse como magnitud de indicaci n La corriente activa real est disponible filtrada r0031 Par real filtrado Nm Float Descripci n
74. ar metro Descripci n Altitud lt 1000 m sin reducci n de potencia Grado de protecci n IP20 Grado de contaminaci n Clase 2 Certifica UL CE KC C Tick EAC ciones 1 Si SINAMICS V90 funciona con un motor dotado de freno la tolerancia de la tensi n de alimentaci n de 24 VDC debe ser de 10 a 10 para cumplir los requisitos de tensi n del freno 2 La protecci n contra cortocircuitos por semiconductores integral no protege al circuito de derivaci n Los circuitos de derivaci n deben protegerse seg n el National Electrical Code y todos los reglamentos locales adicionales 3 SINAMICS V90 no admite la protecci n de sobretemperatura del motor El sobrecalentamiento del motor se calcula mediante l t y queda protegido mediante la corriente de salida del convertidor Datos t cnicos espec ficos SINAMICS V90 variante de 200 V Ref 6SL3210 5FB 10 1UAO 10 2UA0 10 4UA1 10 8UAO 11 0UA1 11 5UAO 12 OUAO Tama o de bastidor FSA FSA FSB FSC FSD FSD FSD Intensidad nominal de salida A 1 2 1 4 2 6 4 7 6 3 10 6 11 6 Intensidad de salida m x A 3 6 4 2 7 8 14 1 18 9 31 8 34 8 Potencia de motor admisible m x kW 0 1 0 2 0 4 0 75 1 0 1 5 2 Frecuencia de salida Hz De 0 a 330 Alimenta Tensi n frecuencia FSA FSB y FSC mono trif sica 200 VAC a 240 VAC 50 60 Hz ci n FSD trif sica 200 VAC a 240 VAC 50 60 Hz Fluctuaci
75. be filtrar para enc ders incrementales con un n mero de impulsos bajo Despu s de haber modificado este par metro se recomienda adaptar el regulador de velocidad o comprobar los ajustes del regulador de velocidad Kp p29120 y Tn p29121 p1520 L mite de par superior 1000000 00 20000000 0 0 00 Nm Float IM T U 0 Descripci n ajusta el l mite de par superior fijo Peligro Si se ajustan valores negativos en el l mite de par superior p1520 lt 0 esto puede provocar la mar cha intempestiva del motor Atenci n El valor m ximo depende del par m ximo del motor conectado Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 73 N par m Nombre Tipo de Efectivo Se pue datos de cam biar p1521 L mite de par inferior 20000000 00 1000000 00 0 00 TU Descripci n Ajusta el l mite de par inferior fijo Peligro Si se ajustan valores positivos en el l mite de par inferior p1521 gt 0 esto puede provocar la marcha intempestiva del motor Atenci n El valor m ximo depende del par m ximo del motor conectado p1656 Activaci n del filtro de 0000 bin 1111 bin 0001 U16 IM T U consigna de intensidad bin Descripci n ajuste para activar o desactivar los filtros de consigna de intensidad Dependencia Los filtros de consigna de intensidad individuale
76. cierre definido en p1217 Seguidamente se suprimen los impulsos Si no est activado el mando de freno es aplicable Cuando se baja del umbral se suprimen los impulsos y el accionamiento se para de forma natural Dependencia Consulte p1215 p1216 p1217 p1227 Atenci n Cuando arranca el accionamiento por motivos relacionados con la compatibilidad con versiones anteriores de firmware el valor de par metro en el ndice O sobrescribe el valor de par metro cero en los ndices 1 a 31 Getting Started primeros pasos 70 A5E36617860 09 2015 N par m Nombre n j Uni Tipo de Efectivo Se pue dad datos de cam abri biar Nota La parada se detecta en los siguientes casos El valor real de velocidad es inferior al umbral de velocidad en p1226 y el tiempo iniciado posteriormente en p1228 ya ha transcurrido La consigna de velocidad es inferior al umbral de velocidad en p1226 y el tiempo iniciado posteriormente en p1227 ya ha transcurrido Al medir el valor real aparece ruido el ctrico Por ello no es posible detectar la parada si el umbral de veloci dad es demasiado bajo p1227 Detecci n de parada 0 000 300 000 300 000 s Float IM TU Tiempo de vigilancia Descripci n Ajusta el tiempo de vigilancia para la identificaci n de parada Al frenar con OFF1 o OFF3 se identifica la parada una vez que se ha agotado este tiempo despu s de que la velocidad de consigna haya bajado de P1226
77. concnncncnnonoconnanoncnnonnronnoncnonnnancranannnnonnannnnnannnnon 4 6 Freno de mantenimiento del MO OT ea T a a a a a aa a a aa a a E a aiea SA eE a aaa aaiae 4 7 Gern te Rt o a PAETE AT EAE E 5 a e o II Eae a Aa a aE a Aae E Ar AAE r iN ETES 5 1 Introducci n al BOP eneoti anrea n aaa a a aaa E Aa N E aa AAE EAE ER E EEEE 5 2 Puesta en marcha inicial en modo JOG occcccnccnononnncnnncccnonoccnnencnonnonncnnoncnonnnrnnrnnnnnnnonnrnnrencnnnnonnrnnnanannns 5 3 Puesta en marcha en modo de control de posici n con tren de impulsos PTI 5 4 Funciones de control de puesta en MarCha ooocinccccnnnoccccnononcnnnnnn nono non cncnononcnrnnnn cnn narran rr 5 4 1 Selecci n de un modo de control ooccccccccccnoccncnncnccnonocnnnnncncnnonnconnnncnonnonnnonnnnnnnonnnnnrnncnnnnonnrnnrancnnononarons Siemens AG 2015 Reservados todos los derechos A5E36617860 09 2015 1 5 4 2 Selecci n de un canal de entrada del tren de impulsos de CONSIQNA ooonoocccnnocicinocccnnonancncnnnannnnnn cnn 5 4 3 Selecci n de una forma de entrada del tren de impulsos de consigna 5 4 4 En posici n INP cai loco a a 5 4 5 C lculo de la relaci n de reductor electr nico oooonocccccnnnnccononocccnncncnnnonononnncncnnnnnnnonnnnncnnannn nn nn cnncnnannnns 5 4 6 Sistema de posici n absoluta oooononccnnnncccnnnoncccnononcnn nono ncnn nn nc rr narra Parametros cios ini 6 1 Resumen iria iio ticia 6 2 Lista de PATAMEITOS E rante carno ni ear cial er aio Adra Ei e EA
78. consigna de intensidad 4 se activa con p1656 3 y se parametriza con p1673 p1675 p1675 Filtro consigna intensidad 0 5 16000 0 1000 0 Hz Float IM TU 4 Frec propia numerador Descripci n ajusta la frecuencia propia en numerador para el filtro de consigna de intensidad 4 filtro gene ral Dependencia el filtro de consigna de intensidad 4 se activa con p1656 3 y se parametriza con p1673 p1675 p1676 Filtro consigna intensidad 0 000 10 000 0 010 Float IM T U 4 Atenuaci n numerador Descripci n ajusta la atenuaci n en numerador para el filtro de consigna de intensidad 4 Dependencia el filtro de consigna de intensidad 4 se activa con p1656 3 y se parametriza con p1673 p1675 Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 75 N par m Nombre Uni Tipo de Efectivo Se pue dad datos de cam biar p2153 Filtro de velocidad real 1000000 ms Float IM TU Constante de tiempo Descripci n ajusta la constante de tiempo del elemento PT1 para filtrar el valor real de velocidad La velocidad real filtrada se compara con los valores de umbral y sirve exclusivamente para mensajes y se ales p2161 Umbral de velocidad 3 0 00 210000 00 10 00 rem Float IM TU Descripci n ajusta el valor de umbral de velocidad para la se alizaci n que in
79. datos de motor activada A7461 PosS Punto de referencia no ajustado A30016 Alimentaci n de carga desconectada A7469 PosS Bloque de desplazamiento lt Posi A30031 Limitaci n de intensidad por hardware en la ci n de destino lt Final de carrera software fase U Menos A7470 PosS Bloque de desplazamiento gt Posi A31411 Enc der absoluto se aliza alarmas internas Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 107 Alarma Descripci n Alarma Descripci n A7471 PosS Bloque de desplazamiento Posici n A31412 Bit de error seteado en protocolo serie de destino fuera del margen m dulo A7472 PosS Bloque de desplazamiento A52900 Fallo al copiar datos ABS_POS ABS_NEG imposible A7473 PosS Inicio de margen de desplazamiento A52901 La resistencia de frenado alcanza el umbral alcanzado de alarma A7474 PosS Fin de margen de desplazamiento A52902 Emergencia desconectada alcanzado A7477 PosS Posici n de destino lt Final de carre A52932 L mite m x PTO ra software Menos Para obtener m s informaci n acerca de fallos y alarmas consulte las instrucciones de servicio de SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Siemens AG Division Digital Factory Postfach 48 48 90026 N RNBERG Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015
80. de entrada de red L1 L2 L3 No cablee nunca los bornes U V W en una secuencia de fases invertida Si en algunos casos se exige el marcado CE para cables se deben usar cables apantallados para el cable de alimentaci n del motor el cable de suministro de red y el cable de freno e Enel caso de las conexiones de la caja de bornes aseg rese de que las distancias de aislamiento en aire entre piezas bajo tensi n y no aisladas sean de 5 5 mm como m nimo e Los cables de se ales estables de potencia se deben tirar separados y en canales de cable diferentes Entre cables de potencia y cables de se al debe haber una distancia m nima de 10 cm e Los cables conectados nunca deben entrar en contacto con piezas mec nicas giratorias Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 N PRECAUCI N Lesiones y da os materiales debidos a protecciones incorrectas Una protecci n inadecuada puede causar lesiones leves o da os materiales e Antes de realizar cualquier trabajo de cableado en el convertidor este debe haber estado desconectado de la alimentaci n durante un m nimo de cinco minutos e Aseg rese de que los equipos est n sin tensi n e Aseg rese de que el convertidor y el motor est n puestos a tierra correctamente e Tire un segundo conductor de protecci n de secci n igual a los conductores de alimentaci n en paralelo al conductor de protecci n y a trav s de bornes separados o bien utilice un conductor d
81. de entrada digital DI1 modo PTI e SON1 e RESET 2 e CWL3 e CCWL4 e G CHANGE 5 e P TRG6 e CLR7 e EGEAR18 e EGEAR29 e TLIMT1 10 e TLIMT2 11 e CWE12 e CCWE 13 e ZSCLAMP 14 e SPD115 e SPD216 e SPD3 17 e TSET 18 e SLIMT1 19 e SLIMT2 20 e POS121 e POS2 22 e POS3 23 e REF 24 e SREF 25 e STEPF 26 e STEPB 27 e STEPH28 ndice 0 DI1 para modo de control O 1 DI1 para modo de control 1 e 2 DI1 para modo de control 2 3 DI1 para modo de control 3 92 Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 N par m p29302 0 3 Nombre Uni Tipo de Efectivo Se pue dad datos de cam biar Asignaci n de la entrada 28 2 116 IM T digital 2 Descripci n Define la funci n de la se al de entrada digital DI2 ndice e 0 DI2 para modo de control O e 1 DI2 para modo de control 1 e 2 DI2 para modo de control 2 e 3 DI2 para modo de control 3 p29303 0 3 Asignaci n de la entrada 0 28 3 116 digital 3 Descripci n Define la funci n de la se al de entrada digital DI3 ndice e 0 DIS para modo de control O 1 DI3 para modo de control 1 2 DI3 para modo de control 2 e 3 DI3 para modo de control 3 p29304 0 3 Asignaci n de la entrada 0 28 4 116 digital 4 Descripci n Define la funci n de la se al de entrada digital D14 ndice e
82. del enc der h gt 20000 2 Grado de protecci n de la IP65 carcasa del motor Grado de protecci n del IP20 conector extremo del cable Peso kg Con freno 0 45 0 6 0 99 1 37 2 86 3 43 5 44 6 65 Sin freno 0 66 0 8 1 43 1 7 3 63 4 22 6 94 8 15 1 Se permiten las operaciones restringidas de parada de emergencia Se puede ejecutar un m ximo de 2000 operacio nes de frenado con un momento de inercia externo del 300 del momento de inercia del rotor desde una velocidad de 3000 rpm sin someter al freno a un desgaste no admisible 2 Esta vida til solo se proporciona a t tulo de referencia Si el motor funciona continuamente al 80 del valor nominal en la temperatura ambiente es de 30 C se puede garantizar la vida til del enc der Nota Si la temperatura ambiente est entre 30 C y 40 C se debe reducir en un 10 la potencia del motor 1FL605 Nota Los datos de par nominal potencia nominal par m ximo y resistencia del rotor de la tabla anterior permiten una tolerancia del 10 Servomotor de alta inercia SIMOTICS S 1FL6 Ref 1FL6O 42 44 61 62 64 66 67 90 92 94 96 Potencia nominal kW 0 40 0 75 0 75 1 00 1 50 1 75 2 00 2 5 3 5 5 0 7 01 Par nominal Nm 1 27 2 39 3 58 4 78 7 16 8 36 9 55 11 9 16 7 23 9 33 4 Par m ximo Nm 3 8 7 2 10 7 14 3 21 5 25 1 28 7 35 7 50 0 70 0 90 0 Velocidad nominal rpm 3000
83. dica que el eje est parado p2162 Velocidad de hist resis 0 00 60000 00 0 00 rpm Float IM T U n_real gt n_m x Descripci n ajusta la velocidad de hist resis ancho de banda para la se alizaci n n_real gt n_m x Nota Con l mite negativo de velocidad la hist resis act a por debajo del valor l mite con l mite de velocidad positi vo por encima Si se producen grandes rebasamientos en el rango de velocidad m xima p ej por separaci n de cargas se recomienda aumentar la respuesta din mica del regulador de velocidad si es posible Si esto no es sufi ciente la hist resis p2162 puede aumentarse m s de un 10 sobre la velocidad nominal cuando la velocidad m xima del motor sea suficientemente mayor que el l mite de velocidad en p1082 El rango del par metro es distinto cuando se asocia con diferentes motores p2525 RP Calib enc der Offset 0 429496729 0 LU U32 IM T 5 Descripci n Para calibrar el enc der absoluto el accionamiento determina el offset de posici n Nota El offset de posici n solo es importante con enc ders absolutos El accionamiento lo determina durante la calibraci n y no deber ser modificado por el usuario p2533 RP Filtro de consigna de 0 00 1000 00 0 00 ms Float IM T U posici n Constante de tiempo Descripci n Ajusta la constante de tiempo para el filtro de consigna de posici n PT1 Nota Con el filtro se reduce el factor Kv ganancia del lazo de regulaci n de posici n efectivo
84. do a un funcionamiento inadecuado Cuando el funcionamiento es inadecuado si se da un fallo el motor puede sobrecalentarse y provocar un incendio con formaci n de humo que puede ocasionar lesiones graves o incluso la muerte Adem s las temperaturas demasiado elevadas destruyen los componentes de motor provocan m s fallos y acortan la vida til de los motores e Utilice el motor seg n la especificaci n e Utilice los motores solamente con una vigilancia de temperatura efectiva e Desconecte de inmediato el motor en caso de temperaturas demasiado elevadas N PRECAUCI N Peligro de lesiones por contacto con superficies calientes El motor puede alcanzar temperaturas muy elevadas durante su funcionamiento y provocar quemaduras por contacto e Monte el motor de forma que no pueda accederse a l durante el funcionamiento Para tareas de mantenimiento e Espere a que el motor se enfr e antes de comenzar los trabajos e Utilice equipos de protecci n personal adecuados p ej guantes ZN ADVERTENCIA Peligro de muerte por campos electromagn ticos Las instalaciones el ctricas p ej transformadores convertidores o motores generan campos electromagn ticos EMF durante el funcionamiento Por esta raz n suponen un riesgo especialmente para las personas con marcapasos o implantes que se encuentren cerca de los equipos sistemas e Aseg rese de que el personal afectado respete la distancia necesaria po
85. e describe en el servomotor Componentes del motor P gina 18 4 Verifique el sentido de giro del motor p29001 0 Sentido horario p29001 1 Sentido antihorario Pantalla operativa S OFF E PATA o bien Valor Si se cancela el cambio M o bien Grupo de A v Par metro objetivo Ea P oA Pegi miee predeterminado A v Valor deseado n I uy P m Ajuste de un par metro sin ndice ejemplo Pantalla operativa S OFF a ndice objetivo PArA in gi o bien mj v Grupo de par metros a Par metro objetivo lo P IATA P29000 Pegi ilin 60 m Ajuste de un par metro con ndice ejemplo NN E Pego Si se cancela el cambio ES Valor predeterminado F Valor deseado 4 Pegi i Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 59 Paso Funcionamiento Verifique la velocidad Jog La velocidad Jog predeterminada es de 100 rpm Se puede cambiar ajustando el par metro p1058 Comentario Si el servomotor tiene freno configure el freno de man tenimiento del motor ajustando el par metro p1215 Guarde los par metros con la funci n de men del BOP Save e p1215 0 freno de mantenimiento del motor no disponible e p1215 1 freno de mantenimiento del motor seg n el control de
86. e protecci n de cobre con una secci n de 10 mm2 e Adem s de los bornes para los conductores de protecci n hay bornes para conexiones equipotenciales estos no se deben utilizar para conducir la tierra de protecci n e Para asegurar un aislamiento de protecci n se debe utilizar un transformador aislador en la alimentaci n de red de 200 VAC 380 VAC ATENCI N Da os materiales a causa de tensi n de entrada incorrecta Una tensi n de entrada incorrecta provocar da os graves en el convertidor Se recomienda que la tensi n de entrada real no sea superior al 110 de la tensi n nominal ni inferior al 75 Nota Cableado de STO La funci n de desconexi n segura de par STO puede detener un motor utilizando rel s de seguridad sin la intervenci n de ning n control de nivel superior En la configuraci n de f brica est deshabilitada con los bornes de STO cortocircuitados La funci n de seguridad del servoaccionamiento cumple SIL 2 EN61800 5 2 Conecte los bornes de STO seg n estipulen los requisitos reales Puesta en marcha funcionamiento N PRECAUCI N Quemaduras debidas a superficies calientes La temperatura de funcionamiento de la placa de base y del disipador t rmico del convertidor es superior a 65 C asimismo la temperatura superficial del motor puede alcanzar los 80 C Esas temperaturas son suficientes para provocar quemaduras en las manos No toque el motor ni el disipador t rmic
87. e que la m quina est totalmente bloqueada y de que se trate de la m quina correcta Tras finalizar los trabajos restablezca la disponibilidad para el funcionamiento en orden inverso ZN ADVERTENCIA Peligro de muerte por tensi n peligrosa al conectar una alimentaci n no apropiada Tocar piezas que est n bajo tensi n puede provocar lesiones graves o incluso la muerte e Para todas las conexiones y bornes de los m dulos electr nicos utilice solo fuentes de alimentaci n que proporcionen tensiones de salida SELV Safety Extra Low Voltage o PELV Protective Extra Low Voltage N ADVERTENCIA Peligro de muerte al tocar piezas bajo tensi n en equipos motores da ados El manejo inadecuado de equipos motores puede provocar da os en estos En los equipos motores da ados pueden darse tensiones peligrosas en la caja o en los componentes al descubierto e Durante el transporte almacenamiento y funcionamiento observe los valores l mite indicados en los datos t cnicos e No utilice ning n equipo motor da ado N ADVERTENCIA Peligro de muerte por descarga el ctrica por pantallas de cables no contactadas El sobreacoplamiento capacitivo puede suponer un peligro mortal por tensiones de contacto si las pantallas de cable no est n contactadas e Contacte las pantallas de los cables y los conductores no usados de los cables como m nimo en un extremo al potencial de la caja puesto a tierra Getting Start
88. e se al N pin Se al Descripci n N pin Se al Descripci n Entra 3 DI_COM Borne com n de las entra 23 Brake Se al de control del freno das salidas das digitales de mantenimiento del mo digitales tor solo para la variante de 200 V de SINAMICS V90 4 DI_COM Borne com n de las entra 28 P24V_DO Alimentaci n externa de 24 das digitales V para salidas digitales 5 DI1 Entrada digital 1 29 P24V_DO Alimentaci n externa de 24 V para salidas digitales 6 DI2 Entrada digital 2 30 DO1 Salida digital 1 7 DI3 Entrada digital 3 31 DO2 Salida digital 2 8 DI4 Entrada digital 4 32 DO3 Salida digital 3 9 DI5 Entrada digital 5 33 DO4 Salida digital 4 10 DI6 Entrada digital 6 34 DO5 Salida digital 5 11 DI7 Entrada digital 7 35 DO6 Salida digital 6 12 DI8 Entrada digital 8 49 MEXT_DO Tierra externa de 24 V para salidas digitales 13 DI9 Entrada digital 9 50 MEXT_DO Tierra externa de 24 V para salidas digitales 14 DI10 Entrada digital 10 Entra 18 P12AI Salida de alimentaci n de 12 45 AO M Tierra de salida anal gica das salidas V para entrada anal gica anal gicas 19 Al1 Canal 1 entrada anal gica 46 AO1 Canal 1 salida anal gica positivo 20 Al1 Canal 1 entrada anal gica 47 AO M Tierra de salida anal gica negativo 21 Al2 Canal 2 entrada anal gica 48 AO2 Canal 2 salida anal gica positivo 22 Al2 Canal 2 entrada anal gica negativo Ninguno 24 Reservado 44 Reservado 25 Reservado Getting Started primeros pasos A5E36617
89. e se encuentren junto a los convertidores motores e Si usted es una persona afectada mantenga una distancia m nima de 2 m e Para el transporte y almacenamiento de los motores con excitaci n por imanes permanentes utilice el embalaje original con los r tulos de advertencia colocados e Marque las zonas de almacenamiento con los correspondientes r tulos de advertencia e Respete las normas IATA para el transporte a reo Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 5 N ADVERTENCIA Lesiones por piezas m viles o despedidas El contacto con piezas del motor o elementos de transmisi n m viles o que las piezas del motor sueltas salgan despedidas p ej chavetas durante el funcionamiento pueden causar lesiones graves o la muerte e Retire o asegure las piezas sueltas para evitar que salgan despedidas e No toque ninguna pieza m vil e Asegure las piezas m viles con una protecci n contra el contacto directo N ADVERTENCIA Peligro de muerte en caso de incendio por sobrecalentamiento debido a refrigeraci n insuficiente Una refrigeraci n insuficiente puede provocar un sobrecalentamiento que puede ser causa de lesiones graves o muerte por humo y fuego Adem s pueden producirse m s fallos y acortarse la vida til de los motores e Cumpla los requisitos especificados para el refrigerante del motor N ADVERTENCIA Peligro de muerte en caso de incendio por sobrecalentamiento debi
90. ed primeros pasos A5E36617860 09 2015 3 N ADVERTENCIA Peligro de muerte por descarga el ctrica por falta de puesta a tierra Si los equipos con clase de protecci n no disponen de conexi n de conductor de protecci n o si se realiza de forma incorrecta puede existir alta tensi n en las piezas al descubierto lo que podr a causar lesiones graves o incluso la muerte en caso de contacto e Ponga a tierra el equipo de forma reglamentaria J N ADVERTENCIA Peligro de muerte por descarga el ctrica al desenchufar conectores durante el funcionamiento Al desenchufar conectores durante el funcionamiento pueden producirse arcos voltaicos que pueden causar lesiones graves o incluso la muerte e Desenchufe los conectores solo cuando est n desconectados de la tensi n a menos que est autorizado expresamente para desenchufarlos durante el funcionamiento N ADVERTENCIA Peligro de muerte por propagaci n de incendio debido a cajas insuficientes Con el fuego y el humo generado pueden producirse graves da os personales o materiales e Monte los equipos sin caja protectora en un armario el ctrico met lico o proteja el equipo con otra medida equivalente de tal modo que se evite el contacto con el fuego e Aseg rese de que el humo salga solo por puntos controlados N ADVERTENCIA Peligro de muerte por movimiento inesperado de m quinas al emplear aparatos radiof nicos m viles o tel fonos m vi
91. el cable de alimentaci n del motor usando el mismo m todo para los variadores V90 de la variante de 200 V con tama o de bastidor FSA y FSB e Para FSB y FSC Los servoaccionamientos FSB y FSC est n dotados de bornes de barrera para conectar la alimentaci n al motor Se puede conectar el cable de alimentaci n del motor apretando los tornillos M4 con un par de 2 25 Nm del servoaccionamiento Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 45 4 3 4 3 1 Interfaz de control estado Cableado est ndar Definici n de interfaces leo gt Tipo de se al N pin Se al Descripci n N pin Se al 24 2 n cs Y cs cs Y e cs Y e es Y e e a O Tipo Conector hembra MDR de 50 pines Descripci n Entradas de tren de im pulsos PTI salidas de enc der en tren de impulsos PTO 46 1 2 Consigna de posici n con entrada de tren de 36 37 Consigna de posici n con entrada de tren 26 27 impulsos 38 39 de impulsos Entrada de tren de impulsos diferencial de 5 V Entrada de tren de impulsos asim trica de a alta velocidad RS 485 24 V Frecuencia m xima 1 MHz Frecuencia m xima 200 kHz Es mejor la inmunidad al ruido de la transmi si n de se ales por este canal 15 16 Salida de impulsos de emulaci n de enc der 42 43 Salida de impulsos de fase cero de enc 40 41 con se ales diferenciales de 5 V a alta veloci der co
92. en Veloci Altura ID del motor Referencia Referencia Tama Alimen nomi cia dad del eje Sin Con o de men nal nominal nominal mm feno freno basti taci n Nm kW rpm dor Baja 0 16 0 05 3000 20 42 43 1FL6022 2AF21 6SL3210 5FB10 FSA Mono t inercia 1A01 1UAO rif sica 0 32 10 1 3000 20 46 47 1FL6024 2AF21 200 V 1A01 AC a 240 V 0 64 0 2 3000 30 50 51 1FL6032 2AF21 6SL3210 5FB10 AC 1491 2UAO 1 27 0 4 3000 30 54 55 1FL6034 2AF21 6SL3210 5FB10 FSB 1491 4UA1 2 39 0 75 3000 40 58 59 1FL6042 2AF21 6SL3210 5FB10 FSC 1491 SguAo 3 18 1 3000 40 62 63 1FL6044 2AF21 6SL3210 5FB11 FSD Trif 1491 0UA1 sica 4 78 1 5 3000 50 66 67 1FL6052 2AF21 6SL3210 5FB11 200 0AQ1 5UAO An a 6 37 2 3000 50 70 71 1FL6054 2AF21 6SL3210 5FB12 VAC 0A01 O0UAO Combinaci n de variadores V90 de la variante de 400 V con motores de alta inercia Servomotor SIMOTICS S 1FL6 Servoaccionamiento SINAMICS V90 Tipo Alta iner cia Par Poten Veloci Altura ID del motor Referencia Referencia Tama nomi cia dad del eje Sin Con o de nal nominal nominal mm freno freno basti Nm kW rpm dor 1 27 10 4 3000 45 18 19 1FL6042 1AF61 6SL3210 5FE10 FSAA 0A01 4UAO 10009 10038 1FL6042 1AF61 o0LO1 2 39 0 75 3000 45 20 21 1FL6044 1AF61 6SL3210 5FE10 0A01 guAo FSA 10010 10039 1FL6044 1AF61 oLQO1 3 58 0 75 2000
93. enado externa opci n Cable de enc der Cable de alimentaci n Capa de pantalla Dispositivo de terceros Servomotor SIMOTICS S 1FL6 Getting Started primeros pasos 40 A5E36617860 09 2015 Conexi n de FSD en una red trif sica Alim red trif sica 200 240 VAC L3 L2 L1 Cable serie RS 485 Capa de pantalla Interruptor autom tico Opci n Filtro de red aiii FSD CEM opci n MENS o O aY COM 0 i able mini USB Controlador de host Tarjeta micro SD 0 0 l o 0 9 l Cable de consigna con regleta de bornes 50 pines 0 5 m EJ 3 E z lt 8el DE 3D00 Resistencia de frenado externa opci n f D Cable de alimentaci n u Capa de D pantalla Y Cable de freno Cable de enc der Dispositivo de terceros Servomotor SIMOTICS S 1FL6 Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 41 SINAMICS V90 variante de 400 V Cable serie RS 485 Alim red trif sica a 380 480 VAC Capa de pantalla L3 L2 L1 PE Tula Interruptor autom tico opci n lala ly i Filtro de red CEM opci n aE A DE gt Alimenta ci n de 24 VDC al 0 H TAT IAA i a f nin AA a id Cable de consigna con regleta de bornes 50 pines 0 5 m ALS LE ES AN Resistencia de frenado externa opci n
94. ener las se ales digitales CWL CCWL y dor de host por ejemplo SIMATIC PLCs con el cable EMGS en nivel alto 1 para asegurar un funcionamien de se al to normal 3 Conecte la alimentaci n de 24 VDC 4 Compruebe el tipo de servomotor Si el servomotor no se identifica aparece el fallo e Si el servomotor tiene un enc der incremental in F52984 troduzca la ID de motor p29000 En la placa de caracter sticas del motor est indicada la e Siel servomotor tiene un enc der absoluto el ser ID de motor voaccionamiento puede identificar autom ticamente La placa de caracter sticas del motor se describe en el servomotor Componentes del motor P ginal 18 5 Verifique el modo de control actual observando el valor Consulte Selecci n de un modo de control P gi del par metro p29003 El ajuste de f brica de los ser nal63 voaccionamientos SINAMICS V90 es el modo de control de posici n con entrada de tren de impulsos p29003 0 6 Guarde los par metros y vuelva a arrancar el servoac cionamiento para aplicar los ajustes del modo de control de posici n con entrada de tren de impulsos 7 Seleccione una forma de entrada de tren de impulsos e p29010 0 impulso direcci n l gica positiva de consigna ajustando el par metro p29010 e p29010 1 Pista AB l gica positiva e p29010 2 impulso direcci n l gica negativa e p29010 3 Pista AB l gica negativa El ajuste de f brica es p29010 0 impulso direcci n
95. enta la informaci n de la documentaci n del producto correspondiente e Realice un an lisis de las funciones relevantes para la seguridad del sistema completo incluidos todos los componentes relevantes para la seguridad e Mediante la parametrizaci n correspondiente aseg rese de que las funciones de seguridad utilizadas est n activadas y adaptadas a su tarea de accionamiento y automatizaci n e Realice una prueba de funcionamiento e No inicie la producci n hasta haber comprobado si las funciones relevantes para la seguridad funcionan correctamente Nota Consignas de seguridad importantes para las funciones Safety Integrated Si desea utilizar las funciones Safety Integrated observe las consignas de seguridad de los manuales Safety Integrated N ADVERTENCIA Peligro de muerte por fallos de funcionamiento de la m quina como consecuencia de una parametrizaci n err nea o modificada Una parametrizaci n err nea o modificada puede provocar en m quinas fallos de funcionamiento que pueden producir lesiones graves o la muerte e Proteja las parametrizaciones del acceso no autorizado e Controle los posibles fallos de funcionamiento con medidas apropiadas p ej DESCONEXI N PARADA DE EMERGENCIA ZN ADVERTENCIA Peligro de muerte por campos de imanes permanentes Los motores el ctricos con imanes permanentes son perjudiciales incluso desconectados para personas con marcapasos o implantes qu
96. equieren la aceptaci n de la compa a el ctrica para su conexi n a la red p blica de baja tensi n P ngase en contacto con su compa a el ctrica local Informaci n acerca de productos no Siemens Nota Productos no Siemens En este documento se presentan recomendaciones relativas a productos no Siemens Concretamente a productos no Siemens de cuya adecuaci n b sica tenemos conocimiento No es necesario declarar que se pueden utilizar productos equivalentes de otros fabricantes Nuestras recomendaciones deben entenderse como informaci n til no como requisitos ni indicaciones No podemos aceptar ning n tipo de responsabilidad acerca de la calidad ni de las propiedades caracter sticas de productos no Siemens Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 13 R tulos de advertencia Lo r tulos de advertencia colocados en el motor o en el convertidor tienen los significados siguientes S mbolo Descripci n Riesgo de descarga el ctrica No toque ning n borne ni desconectar los cables mientras no haya transcurrido un m nimo de cinco minutos desde la desconexi n del accionamiento Precauci n Preste atenci n a la informaci n suministrada en la placa de caracter sticas y en las ins trucciones de funcionamiento Encontrar m s informaci n en el presente manual Superficie caliente No toque el disipador t rmico del convertidor durante el funcionamiento ni hasta que pase un cierto tiem
97. es de desplazamiento el bloque de desplazamiento no se inicia y se emite el fallo correspondiente Eje fuera del margen de desplazamiento v lido Si el eje se encuentra ya fuera del margen de desplazamiento v lido se emite el fallo correspondiente Este fallo solo puede confirmarse en la parada Pueden activarse bloques de desplazamiento con posici n v lida Nota El margen de desplazamiento puede delimitarse tambi n con levas de PARADA p2583 PosS Compensaci n de 200000 200000 0 LU 132 IM T U holguras de inversi n Descripci n Ajusta el valor de juego holgura de inversi n en sentido positivo o negativo e 0 La compensaci n de holgura de inversi n est desconectada e gt 0 Holgura de inversi n positiva caso normal Al invertir el sentido el valor real del enc der se anticipa al aut ntico valor real e lt 0 Holgura de inversi n negativa Al invertir el sentido el aut ntico valor real se anticipa al valor real del enc der Dependencia Si se referencia un eje parado ajustando el punto de referencia o se conecta un eje calibrado con enc der absoluto el ajuste de p2604 es importante para la introducci n del valor de compensaci n p2604 1 Desplazamiento en sentido positivo gt Se introduce inmediatamente un valor de compensaci n Desplazamiento en sentido negativo gt No se introduce un valor de compensaci n p2604 0 Desplazamiento en sentido positivo gt No se aplica ning n valor de compensaci n Desplazam
98. eservado Nota e En este valor el reductor de medida solo se considera si est activado el seguimiento de posici n e Eltiempo de actualizaci n en la regulaci n de posici n PosS equivale al ciclo del regulador de posici n e Eltiempo de actualizaci n en el modo is crono equivale al tiempo de ciclo del bus e Eltiempo de actualizaci n en el modo is crono y con regulaci n de posici n PosS equivale al ciclo del regulador de posici n e Eltiempo de actualizaci n en el modo no is crono o sin regulaci n de posici n PosS se compone de la siguiente manera Tiempo de actualizaci n 4 m nimo com n m ltiplo MCM de todos los ciclos del regulador de in tensidad en el conjunto de accionamientos alimentaci n accionamientos El tiempo de actualiza ci n m nimo es de 1 ms Ejemplo 1 alimentaci n servo Tiempo de actualizaci n 4 MCM 250 ps 125 us 4 250 us 1 ms Ejemplo 2 alimentaci n servo vector Tiempo de actualizaci n 4 MCM 250 ps 125 ys 500 us 4 500 us 2 ms r0632 Modelo de temperatura del motor temperatura del devanado del est tor C Float Descripci n Visualiza la temperatura del devanado estat rico del modelo de temperatura del motor Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 99 N par Nombre Tipo de datos r0722 CU Entradas digitales Estado U32 Descri
99. evitan reacciones abruptas e impiden efectos da inos sobre la mec nica Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 69 N par m Nombre j Uni Tipo de Efectivo Se pue dad datos de cam f brica biar p1131 Tiempo de redondeo final 0 000 30 000 0 000 s Float IM TU del generador de rampa Descripci n ajusta el tiempo de redondeo final en el generador de rampa avanzado El valor se aplica tanto para la aceleraci n como para la deceleraci n Nota Los tiempos de redondeo evitan reacciones abruptas e impiden efectos da inos sobre la mec nica p1215 Configuraci n de freno de O 3 0 116 IM T motor Descripci n ajusta la configuraci n del freno de mantenimiento Dependencia consulte p1216 p1217 p1226 p1227 p1228 Precauci n Si se ajusta p1215 0 se mantiene cerrado el freno presente Si se mueve el motor esto con duce a la destrucci n del freno Atenci n Si se ha ajustado p1215 1 0p1215 3 la supresi n de impulsos provoca el cierre del freno inclu so aunque siga girando el motor Nota Si se utiliza un freno de mantenimiento integrado en el motor no se debe establecer p1215 3 El par metro solo puede ajustarse a cero si hay bloqueo de impulsos p1216 Freno de motor Tiempo 0 10000 100 ms Float IM T U de apertura Descripci n ajusta el tiempo para abrir el freno de mantenimien
100. gica 1 Descripci n ajuste del offset para la salida anal gica 1 p29091 Ajuste de offset para la 0 50 0 50 0 00 V Float IM T salida anal gica 2 Descripci n ajuste del offset para la salida anal gica 2 p29110 0 Ganancia del lazo de 0 000 300 000 0 100 Float IM T U 41 posici n Depen 0 mi diente n del motor 11 1 000 Descripci n ganancia del lazo de posici n Est n disponibles en total dos ganancias del lazo de regulaci n de posici n Se puede cambiar entre estas dos ganancias mediante la configuraci n de la se al de entrada digital G CHANGE o establecer par metros de condiciones pertinentes La primera ganancia del lazo de posici n es el ajuste predeterminado Dependencia el valor del par metro se ajustar al valor predeterminado tras configurar una nueva ID de motor p29000 p29111 Factor de control previo 0 00 200 00 0 00 Float IM TU de velocidad funci n anticipativa Descripci n ajuste para activar y ponderar el valor de control previo de velocidad Valor 0 gt El control previo est desactivado p29120 0 Ganancia del lazo de 0 00 999999 00 0 Nm Float IM T U 41 velocidad Depen rad diente del motor 1 0 30 Descripci n ganancia del lazo de velocidad Est n disponibles en total dos ganancias del lazo de velocidad Se puede cambiar entre estas dos ganancias mediante la configuraci n de la se al de entrada digital G CHANGE o establecer par metros de condiciones
101. gica positiva 2 Impulso Direcci n l gica negativa 3 Pista AB l gica negativa Nota Tras modificar el par metro p29010 se deben guardar los par metros y volver a arrancar el servoaccionamiento para asegurar un funcionamiento normal En ese caso se debe volver a realizar un referenciado porque el punto de referencia se perder tras el cambio de p29010 5 4 4 En posici n INP Cuando la diferencia entre la consigna de posici n y la posici n real est dentro del rango predefinido de posici n alcanzada especificado en p2544 se emite la se al INP en posici n Ajuste de par metros Par metro Rango de valo Descripci n res p2544 De 0a Intervalo de posici n rango de posici n alcanzada 2147483647 p29332 Del a 13 3 Asignaci n de la salida digital 3 Configuraci n de DO Tipo de Nombre de Configuraci n Descripci n se al se al DO INP 1 El n mero de impulsos de estatismo est dentro del rango de la posici n predefinida par metro p2544 0 El n mero de impulsos de estatismo est fuera del rango de la posici n Getting Started primeros pasos 64 A5E36617860 09 2015 5 4 5 C lculo de la relaci n de reductor electr nico Especificaciones de enc der Las especificaciones de los enc ders se muestran de esta forma 1FL6 1A 61 0 001 7 Tipo Resoluci n Enc der incremental 2500 ppr
102. gital 8 1 22 2 16 3 19 Descripci n Define la funci n de la se al de entrada digital D18 ndice e 0 DI8 para modo de control O e 1 DIS para modo de control 1 e 2 DI8 para modo de control 2 e 3 DI8 para modo de control 3 p29330 Asignaci n de la salida 1 14 1 116 IM T digital 1 Descripci n Define la funci n de la se al de salida digital DO1 e 1 RDY e 2 FAULT e 3 INP e 4 ZSP e 5 SPDR e 6 TLR e 7 SPLR e 8 MBR e 9 OLL e 10 WARNING1 e 11 WARNING2 e 12 REFOK e 13 CM_STA e 14 RDY_ON p29331 Asignaci n de la salida 1 14 2 116 IM T digital 2 Descripci n Define la funci n de la se al de salida digital DO2 p29332 Asignaci n de la salida 1 14 3 116 IM T digital 3 Descripci n Define la funci n de la se al de salida digital DO3 p29333 Asignaci n de la salida 1 14 5 116 IM T digital 4 Descripci n Define la funci n de la se al de salida digital DO4 p29334 Asignaci n de la salida 1 14 6 116 IM T digital 5 Descripci n Define la funci n de la se al de salida digital DO5 p29335 Asignaci n de la salida 1 14 8 116 IM T digital 6 Descripci n Define la funci n de la se al de salida digital DO6 94 Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 N par m p29340 Nombre n j Uni Tipo de Efectivo Se pue dad datos de cam bri biar O O A Descripci n Define las condiciones para WRN1 salida digital 1 A
103. gital SLIM1 y SLIM2 p29071 0 L mite de velocidad nega 210000 0 rem Float IM T 2 tivo 210000 Descripci n l mite de velocidad negativo Est n disponibles en total tres l mites de velocidad internos Se pueden seleccionar los par metros internos o la entrada anal gica como fuente del l mite de velocidad con la combinaci n de las se ales de entrada digital SLIM1 y SLIM2 p29075 Umbral de fijaci n de 0 200 200 rem Float IM T velocidad Descripci n el umbral para la fijaci n a velocidad cero Si se ha habilitado la funci n de fijaci n de velocidad cero en el modo de control de velocidad la velocidad del motor se fija en O cuando tanto la velocidad de consigna como la velocidad real est n por debajo de este umbral p29078 Umbral de b squeda de 0 0 100 0 10 rem Float IM T velocidad Descripci n rango de velocidad alcanzada desviaci n entre la velocidad de consigna y la del motor p29080 Umbral de sobrecarga 10 300 100 Float IM T para el disparo de las se ales de salida Descripci n umbral de sobrecarga de la potencia de salida Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 87 N par m Nombre M n M x Ajuste Uni Tipo de Efectivo Se pue de dad datos de cam f brica biar p29090 Ajuste de offset para la 0 50 0 50 0 00 V Float IM T salida anal
104. habilitar El filtro no se activa e 1 Habilitar El filtro se activa p29041 0 Escalado de par 0 0 100 0 100 Float IM T 1 1 300 1 300 Descripci n e 0 EI escalado de la consigna de par anal gica Con este par metro se puede especificar la consigna de par correspondiente a la entrada anal gica m xima 10 V e 1 El escalado del l mite de par anal gico Con este par metro se puede especificar el l mite de par correspondiente a la entrada anal gica m xima 10 V Se pueden seleccionar los par metros internos o la entrada anal gica como fuente del l mite de par con la combinaci n de las se ales de entrada digital TLIM1 y TLIM2 ndice 0 Escala de fijaci n de par 1 Escala de l mite de par 86 Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 N par m Nombre M n M x Ajuste Uni Tipo de Efectivo Se pue de dad datos de cam f brica biar p29042 Ajuste del offset para la 0 50 0 50 0 00 V Float IM T entrada anal gica 2 Descripci n ajuste del offset para la entrada anal gica 2 p29043 Consigna de par fija 100 100 0 Float IM U T Descripci n consigna de par fija Se pueden seleccionar los par metros internos o la entrada anal gica como fuente de la consigna de par co
105. i n Nota Solo cuando la funci n de ajuste autom tico p20021 0 est desactivada se puede utilizar la funci n de conmutaci n de ganancia p29131 Condici n de conmuta 0 214748364 100 LU 132 IM T ci n de ganancia Des 7 viaci n de impulsos Descripci n dispara el umbral de desviaci n de posici n para la conmutaci n de ganancia Si la funci n de conmutaci n de ganancia est habilitada y esta condici n est seleccionada e Se conmuta del primer grupo de par metros de control al segundo grupo cuando la desviaci n de posi ci n es mayor que el umbral e Se conmuta del segundo grupo de par metros de control al primer grupo cuando la desviaci n de posi ci n es menor que el umbral p29132 Condici n de conmuta 0 214700006 100 100 Float IM T ci n de ganancia Fre 4 0 cuencia de consigna de LU posici n min Descripci n dispara el umbral de frecuencia de entrada de impulsos PTI o el umbral de velocidad de posi ci n interno IPos para la conmutaci n de ganancia Si la funci n de conmutaci n de ganancia est habilita da y esta condici n est seleccionada 1 PTI Se conmuta del primer grupo de par metros de control al segundo grupo cuando la entrada de tren de impulsos es mayor que el umbral Se conmuta del segundo grupo de par metros de control al primer grupo cuando la entrada de tren de impulsos es mayor que el umbral 2 IPos Se conmuta del primer grupo de par metros de control al segundo grup
106. idad S e 3 Control de par T e 4 Modo de cambio de control PTI S e 5 Modo de cambio de control IPos S e 6 Modo de cambio de control PTI T e 7 Modo de cambio de control IPos T e 8 Modo de cambio de control S T Nota El modo de control combinado se puede controlar mediante la se al de entrada digital C MODE Cuan do DI10 C MODE es O se selecciona el primer modo de control del modo de cambio de control de lo con trario se selecciona el segundo p29004 Direcci n RS 485 1 31 1 U16 RE T Descripci n Configuraci n de la direcci n del bus RS 485 El bus RS 485 se utiliza para transferir la posici n absoluta actual del servoaccionamiento al controlador PLC Nota Los cambios solo ser n efectivos despu s del encendido La funci n predeterminada no afecta a este par metro p29005 Umbral de alarma del 1 100 100 Float IM T porcentaje de la capaci dad de resistencia de frenado Descripci n Umbral de disparo de la alarma para la capacidad de resistencia de frenado interna N mero de alarma A52901 p29006 Tensi n de red 200 480 400 V U16 IM T Descripci n Tensi n de red nominal tensi n eficaz entre fases El accionamiento puede funcionar dentro de un error de 15 a 10 Para la variante de 400 V del V90 el rango de valores es desde 380 V a 480 V y la predeterminada es 400 V Para la variante de 200 V del V90 el rango de valores es desde 200 V a 240 V y la predeterminada es 230 V p29007 Protocolo RS 485 0 2 1 116 RE
107. iento en sentido negativo gt Se introduce inmediatamente un valor de compensaci n Si se ajusta de nuevo el punto de referencia de un eje referenciado o en caso de referenciado al vuelo lo importante no es p2604 sino los antecedentes del eje Consulte p2604 p2599 PosS Coordenada del 2147482648 214748264 0 LU 132 IM T U punto de referencia Valor 7 Descripci n Ajusta el valor de posici n para la coordenada del punto de referencia Este valor se ajusta co mo posici n real del eje tras el referenciado o calibraci n Dependencia Consulte p2525 p2600 PosS B squeda punto de 2147482648 214748264 0 LU 132 IM T U referencia Decalaje punto 7 de referencia Descripci n Ajusta el offset del punto de referencia para la b squeda de la referencia p2604 PosS B squeda de punto 0 U32 Bina IM T de referencia Sentido de rio inicio Descripci n Ajusta las fuentes de se al para la direcci n de inicio de la b squeda de referencia e Se al 1 Inicio en sentido negativo e Se al 0 Inicio en sentido positivo Dependencia Consulte p2583 Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 79 N par m p2605 Nombre M n M x Ajuste Uni Tipo de Efectivo Se pue de dad datos de cam f brica biar PosS B sq punto refe 1 40000000 5000 100 U32 IM T U rencia Velocidad de 0 aprox Leva referencia LU min Descripci n Ajusta la vel
108. ing Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 N par m Nombre n j Uni Tipo de Efectivo Se pue dad datos de cam biar p29241 Modo de movimiento 0 3 0 U16 IM T Descripci n Modo de movimiento ajustado para IPos e Q significa movimiento relativo e 1 significa movimiento absoluto e 2 Modo POS e 3 Modo NEG p29242 Modo de impulso CLR 0 2 0 U16 IM T Descripci n Selecciona el modo de borrado de impulsos e 0 deshabilitado e 1 significa borrado de impulsos con nivel alto e 2 significa borrado de impulsos con flanco creciente p29243 Activar el seguimiento de 0 1 0 116 IM T posici n Descripci n Activaci n del seguimiento de posici n e 0 desactivar e 1 activar p29244 Revoluciones giratorias 0 4096 0 U32 IM T virtuales de enc der absoluto miento de posici n activada p29243 1 Descripci n Establece el n mero de vueltas que pueden resolverse con un enc der con la funci n de segui de posici n absoluta p29245 Estado del modo de eje 0 1 0 U32 IM T Descripci n Modo lineal o m dulo e 0 Eje lineal e 1 Eje de valor m dulo p29246 Rango de m dulos para 1 214748264 360000 LU U32 IM T correcci n de m dulo 7 PosS Descripci n Define el rango de m dulo para ejes con correcci n de m dulo p29247 Reductor mec nico im 1 214748364 10000 U32 IM T pulsos po
109. l error de seguimiento responda incorrectamente debido a secuencias de control operativas p ej en caso de picos de carga p2546 RP Vigilancia din mica 0 214748364 1000 LU U32 IM T U del error de seguimiento 7 Tolerancia Descripci n Ajusta la tolerancia para la vigilancia din mica de error de seguimiento Si el error de seguimiento din mico r2563 supera la tolerancia seleccionada se emite el fallo correspon diente Valor 0 gt La vigilancia din mica del error de seguimiento est desactivada Dependencia Consulte r2563 FO7452 Nota La banda de tolerancia sirve para evitar que la vigilancia din mica del error de seguimiento responda incorrectamente debido a secuencias de control operativo p ej en caso de picos de carga p2571 IPos Velocidad m xima 1 40000000 30000 100 U32 IM T U Descripci n Ajusta la velocidad m xima para la funci n Posicionador simple IPos Nota La velocidad m xima est activa en todos los modos de funcionamiento del posicionador simple La velocidad m xima del posicionador simple debe ser coherente con la velocidad m xima del controlador de velocidad p2572 IPos Aceleraci n m xima 1 2000000 Depen 100 U32 IM T de del O motor LU s 2 Descripci n Ajusta la aceleraci n m xima para la funci n Posicionador simple IPos Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 717
110. l reductor electr nico p29013 De 1 a 10000 Denominador del reductor electr nico a a Estas cuatro relaciones de reductor electr nico se pueden seleccionar con la combinaci n de se ales de entrada digital EGEAR1 y EGEAR2 EGEAR2 EGEAR1 Relaci n de reductor electr nico Relaci n 0 0 Relaci n 1 de reductor electr nico p29012 0 p29013 0 1 Relaci n 2 de reductor electr nico p29012 1 p29013 1 0 Relaci n 3 de reductor electr nico p29012 2 p29013 1 1 Relaci n 4 de reductor electr nico p29012 3 p29013 Nota Tras conmutar de una relaci n de reductor a otra mediante entradas digitales hay que esperar cinco segundos y realizar SERVO ON Nota El rango de la relaci n del reductor electr nico va de 0 02 a 500 Solo se puede ajustar la relaci n del reductor electr nico en el estado SERVO OFF Tras el ajuste deber volver a referenciar el convertidor Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 65 Ejemplos de c lculo de la relaci n de reductor electr nico Paso Descripci n Mecanismo Husillo de bolas Mesa divisora LU 1 um LU 0 019 Eje de la carga Pieza DN T Eje de carga a Motor enc der 2500 ppr de a husillo de Resoluci n del enc der 2500 ppr olas o mm 1 Identificar el mecanis e Paso del husillo de bolas 6 mm e ngulo de giro 360 mo e Relaci n de reductor 1 1 e
111. la respuesta din mica definida en p29028 Esto es necesario para interpolar ejes El tiempo en p29028 debe ajustarse de acuerdo al eje que tenga la menor respuesta din mica p29025 Ajuste Configuraci n 0 Ox003f 0x0004 U16 IM T U general Descripci n configuraci n global del ajuste autom tico se aplica tanto al ajuste autom tico en tiempo real como al ajuste autom tico con un solo bot n e Bit 0 Para las diferencias significativas entre el motor y el momento de inercia de la carga o para presta ciones din micas bajas del regulador el regulador P se convierte en un regulador PD en el lazo de control de posici n Como consecuencia se incrementan las prestaciones din micas del regulador de posici n Esta funci n solo se debe ajustar cuando est activo el control previo de velocidad bit 3 1 o el control previo de par bit 4 1 e Bit 1 A velocidades bajas los factores de ganancia del regulador se reducen autom ticamente con el fin de evitar el ruido y la oscilaci n en parada Este ajuste se recomienda para enc ders incrementales e Bit 2 El momento de inercia de la carga estimado se tendr en cuenta para la ganancia del regulador de velocidad e Bit 3 Activa el control previo de velocidad del regulador de posici n e Bit 4 Activa el control previo de par del regulador de posici n e Bit 5 Adapta el l mite de aceleraci n p29026 Ajuste Duraci n de la 0 5000 2000 ms U32 IM T se al de prueba Descripci n
112. les Al emplear aparatos radiof nicos m viles o tel fonos m viles con una potencia de emisi n gt 1 W con una proximidad a los componentes inferior a los 2 metros aproximadamente pueden producirse fallos en el funcionamiento de los equipos que influir an en la seguridad funcional de las m quinas y que podr an poner en peligro a las personas o provocar da os materiales e Desconecte los aparatos radiof nicos o tel fonos m viles que est n cerca de los componentes N ADVERTENCIA Peligro de muerte por incendio del motor debido a sobrecarga del aislamiento En caso de un defecto a tierra en una red IT se produce una carga elevada del aislamiento del motor Una posible consecuencia es un fallo del aislamiento con peligro de lesiones graves o incluso la muerte debido al humo y al fuego e Utilice un dispositivo de vigilancia que avise en caso de un defecto de aislamiento e Solucione el error lo antes posible para no sobrecargar el aislamiento del motor N ADVERTENCIA Peligro de muerte por incendio por sobrecalentamiento debido a espacios libres para ventilaci n insuficientes Si los espacios libres para ventilaci n no son suficientes puede producirse sobrecalentamiento de los componentes con peligro de incendio y humo La consecuencia pueden ser lesiones graves o incluso la muerte Adem s pueden producirse m s fallos y acortarse la vida til de los equipos sistemas e Es imprescindible que observe las
113. lo est permitida a personal cualificado y debidamente instruido y que conozca y aplique todas las consignas de seguridad que figuran se alizadas en los motores y explicadas en la correspondiente documentaci n t cnica para el usuario Getting Started primeros pasos 8 A5E36617860 09 2015 Durante la evaluaci n de riesgos de la m quina que exige la normativa local p ej Directiva de m quinas CE el fabricante de la m quina debe tener en cuenta los siguientes riesgos residuales derivados de los componentes de control y accionamiento de un sistema de accionamiento 1 Movimientos no deseados de los elementos accionados de la m quina durante la puesta en marcha el funcionamiento el mantenimiento y la reparaci n p ej por fallos de hardware o errores de software en los sensores el controlador los actuadores y el sistema de conexi n tiempos de reacci n del controlador y del accionamiento funcionamiento y o condiciones ambientales fuera de lo especificado condensaci n suciedad conductora errores de montaje instalaci n programaci n y parametrizaci n Uso de equipos inal mbricos tel fonos m viles junto al control influencias externas desperfectos 2 En caso de fallo dentro y fuera del motor pueden generarse temperaturas excepcionalmente elevadas incluso fuego abierto as como emisiones de luz ruidos part culas gases etc como por ejemplo fallo de componentes errores de software en l
114. men de BOP ABS Pulsaci n larga Funciones E A ES Func JE po m EEES v Parpadeo durante unos 2 s Pulsaci n larga A m SAVE Parpadeo durante unos 20 s 11 Guarde los par metros con el BOP 12 Conecte la alimentaci n trif sica de 380 VAC 13 Borre fallos y alarmas Consulte Diagn stico P gina 102 14 Ponga SON a nivel alto introduzca el tren de impulsos Empiece utilizando una baja frecuencia de impulsos de consigna desde el dispositivo de mando y el servo para verificar la velocidad y el sentido de giro motor empezar a funcionar 15 Acaba la puesta en marcha del sistema en modo de Se pueden verificar las prestaciones del sistema Si no control de posici n con entrada de tren de impulsos son satisfactorias se puede ajustar el sistema 62 Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 5 4 Funciones de control de puesta en marcha 5 4 1 Selecci n de un modo de control Selecci n de un modo de control b sico Se puede seleccionar un modo de control b sico ajustando directamente el par metro p29003 Par metro Valor de ajuste Descripci n p29003 O predet Modo de control de posici n con entrada de tren de impulsos 1 Modo de control de posici n interno 2 Modo de control de velocidad 3 Modo de control de par Cambio de modo de control para un modo de control compuesto Con un modo de control compuesto se puede conmutar entre dos modos de control b sicos ajustando el
115. n se ales diferenciales de 5 V a alta dad A A B B velocidad 17 Salida de impulsos de fase cero de enc der en colector abierto 1 PTIA_D Entrada de tren de impulsos 15 PTOA Salida de enc der de tren diferencial de 5 V a alta de impulsos diferencial de velocidad A 5 V a alta velocidad A 2 PTIA_D Entrada de tren de impulsos 16 PTOA Salida de enc der de tren diferencial de 5 V a alta de impulsos diferencial de velocidad A 5 V a alta velocidad A 26 PTIB_D Entrada de tren de impulsos 40 PTOB Salida de enc der de tren diferencial de 5 V a alta de impulsos diferencial de velocidad B 5 V a alta velocidad B 27 PTIB_D Entrada de tren de impulsos 41 PTOB Salida de enc der de tren diferencial de 5 V a alta de impulsos diferencial de velocidad B 5 V a alta velocidad B 36 PTIA_24P Entrada A de tren de impul 42 PTOZ Salida de enc der de tren sos de 24 V positiva de impulsos diferencial de 5 V a alta velocidad Z 37 PTIA_24M Entrada A de tren de impul 43 PTOZ Salida de enc der de tren sos de 24 V tierra de impulsos diferencial de 5 V a alta velocidad Z 38 PTIB_24P Entrada B de tren de impul 17 PTOZ OC Se al Z de salida de enc sos de 24 V positiva der de tren de impulsos salida en colector abierto 39 PTIB_24M Entrada B de tren de impul sos de 24 V tierra Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 Tipo d
116. na que exige la normativa local p ej Directiva de m quinas CE el fabricante de la m quina debe tener en cuenta los siguientes riesgos residuales derivados de los componentes de control y accionamiento de un sistema de accionamiento 1 Movimientos accidentales de los elementos accionados de la m quina durante la puesta en marcha el funcionamiento el mantenimiento y la reparaci n p ej por fallos de hardware o errores de software en los sensores el controlador los actuadores y el sistema de conexi n tiempos de reacci n del controlador y del accionamiento funcionamiento y o condiciones ambientales fuera de lo especificado condensaci n suciedad conductora errores de parametrizaci n programaci n cableado y montaje uso de equipos inal mbricos tel fonos m viles junto al control influencias externas desperfectos 2 En caso de fallo puede aparecer dentro y fuera del convertidor temperaturas extraordinariamente altas pudiendo incluso aparecer fuego abierto as como emisiones de luz ruido part culas gases etc por ejemplo fallo de componentes errores de software funcionamiento y o condiciones ambientales fuera de lo especificado influencias externas desperfectos Los convertidores con grado de protecci n Open Type IP20 deben alojarse dentro del armario met lico o protegerse tomando una medida equivalente para evitar el contacto con fuego dentro o fuera del convertidor 3
117. nectada correctamente ATENCI N El arranque fallar si se conecta o se desconecta la tarjeta SD micro SD No conecte ni desconecte la tarjeta SD micro SD durante el arranque en caso contrario el convertidor no arrancar ATENCI N Da os en el firmware debido a la desconexi n del convertidor durante la transferencia de datos Si se apaga la fuente de alimentaci n de 24 VDC del convertidor durante la transferencia de datos desde la tarjeta SD micro SD al convertidor el firmware de este ltimo podr a resultar da ado e No apague la fuente de alimentaci n del convertidor mientras est en curso la transferencia de datos de la tarjeta SD micro SD al convertidor ATENCI N Durante el arranque los datos de configuraci n de la tarjeta SD micro SD pueden sobrescribir los datos de configuraci n existentes e Al conectar un convertidor que tiene una tarjeta SD micro SD conectada que contiene datos de configuraci n de usuario los datos de configuraci n existentes del convertidor se sobrescribir n e Al conectar un convertidor que tiene una tarjeta SD micro SD conectada que no contiene datos de configuraci n de usuario el convertidor guardar autom ticamente los datos de configuraci n de usuario existentes en la tarjeta SD micro SD Antes de arrancar el convertidor con una tarjeta SD micro SD conectada compruebe si la tarjeta SD micro SD contiene datos de configuraci n de usuario En caso contrario l
118. nfigurando la se al de entrada digital TSET p29050 0 L mite de par superior 150 300 300 Float IM T 2 Descripci n l mite de par positivo Est n disponibles en total tres l mites de par internos Se pueden seleccionar los par metros internos o la entrada anal gica como fuente del l mite de par con la combinaci n de las se ales de entrada digital TLIM1 y TLIM2 p29051 0 L mite de par inferior 300 150 300 Float IM T 2 Descripci n l mite de par negativo Est n disponibles en total tres l mites de par internos Se pueden seleccionar los par metros internos o la entrada anal gica como fuente del l mite de par con la combinaci n de las se ales de entrada digital TLIM1 y TLIM2 p29060 Escalado de velocidad 6 210000 3000 rem Float IM T Descripci n el escalado de la consigna de velocidad anal gica Con este par metro se puede especificar la consigna de velocidad correspondiente a la entrada anal gica m xima 10 V p29061 Ajuste del offset para la 0 50 0 50 0 00 V Float IM T entrada anal gica 1 Descripci n ajuste del offset para la entrada anal gica 1 p29070 0 L mite de velocidad posi O 210000 210000 rpm Float IM T 2 tivo Descripci n l mite de velocidad positivo Est n disponibles en total tres l mites de velocidad internos Se pueden seleccionar los par metros internos o la entrada anal gica como fuente del l mite de velocidad con la combinaci n de las se ales de entrada di
119. nosecinaciocinecunssianicanionanosia cana nino EEE ccocrnenianiracironnnsai aee E i SAET ES ENEE DE Eaa AREE EAEE 2 5 Datos t cnicos 2 5 1 Datos t cnicos servoaccionamientosS ccccccccconocnncnnnonononocnnnnncncnoonnronnonononnonnrnnnoncnonnnnnnrnnnnnnnannnnnranannnnnns 2 5 2 Datos t cnicos SEIVOMOTOFES occccccccnocnccnncncnccnonnncnnonnnonnnrnnnnnonnnnonnrnnnennnnnnonnrrnnenanonnnnnrranennnnnnnnnnranennnnnns 3 e E T A EEEE T A E A E T E EE E E 3 1 Montaje del Convertidor doma a a 3 2 Montaje del Moto eiii la a dl 4 OI EDA o a EP EE cd E E E EAE 4 1 CONEXION E EE Enae EE EE E E E E 4 2 Cableado del circuito priNcCipal icoicionnic EA 4 2 1 Alimentaci n de red L1 L2 y LB oonnnniccccnccnccoconononoconcnonnnononccnncnncnno no ncnn cnn rca nn nc nn cnn rca ana nn nn cnn cnn anna nen 4 2 2 Alimentaci n del motor U Vy W ooonnniocccccnnccacanononoconcnnnnnononcnnnconanno no ncnn cnn cnn merca nn n anna nn nn nn carr nana nani 4 3 Interfaz de control estado occcccccocononnncnncncnonoonononnonononnnrnnnononnnnonnrnnnenononnonnrrnnenanonnnnnnrnnnnnnnnnnnnnrananannnn 4 3 1 Cableado est ndar occccccononnconccncoccnonnncnnoncnonononnrononnnoonnrnnrnnnn ono nn rrnnnn nn nn nn nnrrnnnnannrnnnnnrnnnnnnnennrnnranennnnenaris 4 4 Alimentaci n de 24 VW STO ooconcnnncnncocononoconenncnonoonoronnenoncnoonnrnnnnnnnnnnonnrrnnenenonnnnnrrnnencnnrnnnnrrnnennnnnnnnnrananas 4 5 Resistencia de frenado externa DOP RA cooconoccncnnncncnono
120. nte el valor del pa r metro Para motores de alta inercia el rango va desde 18 a 39 y para los de baja inercia desde 42 a 71 En caso de motor con enc der absoluto el convertidor lee autom ticamente el valor del par metro El rango para motores de alta inercia con enc der multivuelta va desde 10009 a 10048 p29001 Inversi n del sentido de O 1 0 116 IM T giro del motor Descripci n Inversi n del sentido de giro del motor De forma predeterminada el sentido horario es el senti do positivo mientras que el sentido antihorario es el negativo Despu s de cambiar el par metro p29001 se perder el punto de referencia y la alarma A7461 le recordar al usuario que vuelva a referenciar e Q Sin inversi n e 1 Inversi n p29002 Selecci n de visualiza 0 4 0 116 IM T U ci n en el BOP Descripci n Selecci n de la pantalla operativa del BOP e 0 Velocidad real valor predeterminado e 1 Tensi n DC e 2 Parreal e 3 Posici n real e 4 Error de seguimiento de posici n Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 81 N par m Nombre j Uni Tipo de Efectivo Se pue dad datos de cam biar p29003 Modo de control 0 8 0 U16 RE T Descripci n Selecci n del modo de control e 0 Control de posici n con entrada de tren de impulsos PTI e 1 Control de posici n interno IPos e 2 Control de veloc
121. nte un par metro o bien orden de entrada anal gica 0 VDC 10 VDC par m x Modo de Frecuencia de impulsos de 1 M entrada diferencial 200 kpps entrada en colector abierto control de entrada m x posici n Factor de multiplicaci n de Relaci n de reductor electr nico A B impulsos de rdenes A 1 10000 B 1 10000 1 50 lt A B lt 200 Rango de ajuste de posi 0 a 10000 impulsos unidad de impulsos de rdenes ci n Error excesivo 1 10 revoluciones L mite de par Ajustado mediante un par metro o bien orden de entrada anal gica 0 VDC 10 VDC par m x Modo de Entrada de orden de par 10 VDC a 10 VDC par m x impedancia de entrada 10 kQ 12 KQ control de anal gica par L mite de velocidad Ajustado mediante un par metro o bien orden de entrada anal gica 0 VDC 10 VDC velocidad nominal m x M todo de refrigeraci n Ventilaci n natural Ventilaci n forzada Condi Temperatura del Funcio 0 C a 45 C sin reducci n de potencia ciones aire circundante namien 45 C a 55 C con reducci n de potencia ambien to tales Almace 40 C a 70 C namien to Humedad am Funcio lt 90 sin condensaci n biente namien to Almace 90 sin condensaci n namien to Entorno de funcionamiento Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 Interiores sin luz solar directa sin gases corrosivos gases combustibles vapo res de aceite o polvo 25 P
122. nuaci n en denominador para el filtro de consigna de intensidad 2 Dependencia el filtro de consigna de intensidad 2 se activa con p1656 1 y se parametriza con p1663 p1666 p1665 Filtro consigna intensidad 0 5 16000 0 1000 0 Hz Float IM T U 2 Frec propia numerador Descripci n ajusta la frecuencia propia en numerador para el filtro de consigna de intensidad 2 filtro gene ral Dependencia el filtro de consigna de intensidad 2 se activa con p1656 1 y se parametriza con p1662 p1666 p1666 Filtro consigna intensidad 0 000 10 000 0 010 Float IM TU 2 Atenuaci n numerador Descripci n ajusta la atenuaci n en numerador para el filtro de consigna de intensidad 2 Dependencia el filtro de consigna de intensidad 2 se activa con p1656 1 y se parametriza con p1663 p1666 74 Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 N par m p1668 Nombre Uni Tipo de Efectivo Se pue dad datos de cam biar Filtro consigna intensidad 0 5 16000 0 Float IM T U 3 Frec propia denomina dor Descripci n ajusta la frecuencia propia en denominador para el filtro de consigna de intensidad 3 PT2 filtro general Dependencia el filtro de consigna de intensidad 3 se activa con p1656 2 y se parametriza con p1668 p1671 p1669 Fil
123. nvertidor puede permanecer cargado durante un corto periodo de tiempo tras desconectar la alimentaci n Si se tocan los bornes o se desconectan cables se pueden producir lesiones leves debidas a descargas el ctricas No toque los bornes ni desconectar los cables mientras no haya transcurrido un m nimo de cinco minutos desde la desconexi n del sistema de accionamiento N ADVERTENCIA Lesiones debidas a rearranque inesperado Si tras desconectar s bitamente la alimentaci n el ctrica esta se vuelve a conectar la m quina puede volver a arrancar inesperadamente Si en ese instante se est tocando la m quina se pueden producir lesiones No se acerque a la m quina tras volver a conectar la alimentaci n el ctrica Eliminaci n Nota Eliminaci n de los equipos Los equipos deben eliminarse conforme a la normativa de la administraci n de protecci n ambiental competente en la eliminaci n de residuos electr nicos Certificaci n N ADVERTENCIA Requisitos para instalaciones en Estados Unidos y Canad UL cUL Adecuado para su uso en un circuito capaz de entregar no m s de 65 000 amperios sim tricos rms 480 VAC como m ximo para variantes de variadores de 400 V o bien 240 VAC como m ximo para variantes de variadores de 200 V cuando est protegido por un controlador de motor combinado de tipo E o fusibles certificados seg n UL cUL JDD2Z Por cada tama o de bastidor AA A B C o D solo
124. o N ADVERTENCIA Da os materiales y lesiones por movimiento de un eje con carga gravitatoria Si el servosistema se utiliza como eje colgante el eje caer si los polos positivo y negativo de la alimentaci n de 24 V se conectan al rev s El movimiento inesperado de un eje con carga gravitatoria puede provocar da os materiales y lesiones Aseg rese de que la alimentaci n el ctrica de 24 V est conectada correctamente N ADVERTENCIA Da os materiales y lesiones por movimiento de un eje con carga gravitatoria No se permite utilizar STO con un eje con carga gravitatoria porque ste se puede mover debido a la fuerza gravitatoria El movimiento inesperado de un eje con carga gravitatoria puede provocar da os materiales y lesiones Nota Utilizaci n de la funci n STO En los ajustes de f brica STO1 STO y STO2 est n cortocircuitadas Para utilizar la funci n STO se debe quitar la barra cortocircuitadora antes de conectar las interfaces de STO Cuando ya no sea necesario utilizarla se debe volver a colocar la barra cortocircuitadora ya que en caso contrario el motor no funcionar Puede obtener informaci n detallada sobre la funci n STO en el cap tulo Funciones b sicas de Safety Integrated de las instrucciones de servicio de SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Servoaccionamiento Servoaccionamiento Ajuste de f brica Mediante la funci n STO Getting Started primeros pasos 52 A5E36617860
125. o F30003 Tensi n en circuito intermedio Subtensi n cerrado modificados F7093 Error de se al de prueba F30004 Sobretemperatura en disipador de converti dor F7403 Umbral inferior de tensi n en circuito inter F30005 Etapa de potencia Sobrecarga I t medio alcanzado F7404 Umbral superior de tensi n en circuito F30011 P rdida de fase de red en el circuito princi intermedio alcanzado pal F7410 Salida de regulador de corriente limitada F30015 P rdida de fase del cable del motor F7412 ngulo de conmutaci n err neo modelo F30021 Defecto a tierra de motor F7420 Accionamiento filtro de consigna de co F30027 Precarga Circuito intermedio Vigilancia de rriente Frecuencia propia gt frecuencia de tiempo Shannon F7430 No es posible conmutar a modo con par F30036 Sobretemperatura en interior controlado F7431 No es posible conmutar a modo sin enc F30050 Sobretensi n Alimentaci n de 24 V der F7442 RP Multivuelta no compatible con el mar F31100 Distancia entre marcas cero mal gen m dulo F7443 Coordenada del punto de referencia fuera F31101 Marca cero fallida del rango permitido F7450 La vigilancia de parada ha respondido F31110 Comunicaci n serie perturbada F7451 La vigilancia de posici n respondi F31112 Bit de error seteado en protocolo serie F7452 Error de seguimiento excesivo F31117 Inversi n se al A B R err nea F7453 Acondicionamiento de posici n real err F31130 Marca cero y posici n de sincronizaci n neo aprox est n
126. o cuando la velocidad de la consigna de posici n fija es mayor que el umbral Se conmuta del segundo grupo de par metros de control al primer grupo cuando IPos es menor que el umbral p29133 Condici n de conmuta 0 214700006 100 rem Float IM T ci n de ganancia Veloci 4 dad real Descripci n dispara el umbral de velocidad para la conmutaci n de ganancia Si la funci n de conmutaci n de ganancia est habilitada y esta condici n est seleccionada e Se conmuta del primer grupo de par metros de control al segundo grupo cuando la velocidad real del motor es mayor que el umbral e Se conmuta del segundo grupo de par metros de control al primer grupo cuando la velocidad real del motor es menor que el umbral p29139 Constante de tiempo para 8 1000 20 ms Float IM T la conmutaci n de ga nancia Descripci n constante de tiempo para la conmutaci n de ganancia Ajuste este par metro para evitar con mutaciones de ganancia frecuentes que reducen la fiabilidad del sistema Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 89 N par m Nombre Se pue de cam biar p29140 Pl a P Selecci n de T modo Descripci n selecciona una condici n para la conmutaci n de control Pl a control P bajo el lazo de velocidad e 0 Deshabilitado e 1 El par es superior a un valor de ajuste parametrizable e 2 Mediante la se
127. o del convertidor durante el funcionamiento ni hasta que pase un cierto tiempo tras apagarlo ATENCI N Reducci n de la vida til del freno del motor El freno del motor solo debe usarse para mantenerlo parado La realizaci n de paradas de emergencia frecuentes con el freno del motor reducir su vida til A no ser que sea absolutamente necesario no aplique el freno del motor para fines de parada de emergencia ni de deceleraci n ATENCI N Da os a los equipos a causa de conexiones y desconexiones frecuentes Las conexiones y desconexiones frecuentes provocar n da os en el convertidor No se debe conectar y desconectar frecuentemente la alimentaci n Nota Requisito de tensi n Antes de conectar la alimentaci n aseg rese de que el sistema de accionamiento se ha instalado y conectado confiablemente y de que la tensi n de alimentaci n de red est dentro del rango admisible Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 11 Nota Los dispositivos emisores de radio interfieren en el funcionamiento del convertidor Algunos factores ambientales pueden provocar la reducci n de potencia p ej la altitud y la temperatura del entorno En este caso el accionamiento no puede funcionar con normalidad Los factores ambientales deben tenerse en cuenta durante la puesta en marcha y el funcionamiento Soluci n de problemas ZN ADVERTENCIA El convertidor permanece cargado El co
128. o invertida Bit 1 1 invertida e Bit 2 invierte la se al DO3 Bit 2 0 no invertida Bit 2 1 invertida e Bit 3 invierte la se al DO4 Bit 3 0 no invertida Bit 3 1 invertida e Bit 4 invierte la se al DO5 Bit 4 0 no invertida Bit 4 1 invertida e Bit 5 invierte la se al DOG Bit5 0 no invertida Bit 5 1 invertida p1001 Consigna de velocidad 210000 000 210000 000 0 000 rpm Float IM T U fija 1 Descripci n ajusta un valor para la consigna de velocidad fija 1 p1002 Consigna de velocidad 210000 000 210000 000 0 000 rpm Float IM TU fija 2 Descripci n ajusta un valor para la consigna de velocidad fija 2 p1003 Consigna de velocidad 210000 000 210000 000 00 000 rpm Float IM TU fija 3 Descripci n Ajusta un valor para la consigna de velocidad fija 3 p1004 Consigna de velocidad 210000 000 210000 000 0 000 rpm Float IM T U fija 4 Descripci n ajusta un valor para la consigna de velocidad fija 4 p1005 Consigna de velocidad 210000 000 210000 000 0 000 rpm Float IM T U fija 5 Descripci n ajusta un valor para la consigna de velocidad fija 5 p1006 Consigna de velocidad 210000 000 210000 000 0 000 rpm Float IM T U fija 6 Descripci n ajusta un valor para la consigna de velocidad fija 6 Getting Started primeros pasos 68 A5E36617860 09 2015
129. ocidad de aproximaci n a la leva de referencia en la b squeda del punto de referen cia Dependencia La b squeda de referencia solo se inicia con la velocidad de aproximaci n a la leva de refe rencia en caso de que esta exista Consulte p2604 p2606 Nota En el desplazamiento a la leva de referencia se activa la correcci n de velocidad Si al iniciar la b s queda de la referencia el eje ya se encuentra en la leva de referencia se inicia inmediatamente el desplaza miento a la marca cero p2606 PosS B sq punto de 0 214748264 214748 LU U32 IM T U referencia Levas de ref 7 2647 Recorrido m ximo Descripci n Ajusta el recorrido m ximo despu s del inicio de la b squeda de la referencia en el desplaza miento a la leva de referencia Dependencia Consulte p2604 p2605 F07458 Nota Si se utiliza una leva de inversi n el recorrido m ximo se tiene que ajustar a un valor suficientemente grande p2608 PosS B sq punto de 1 40000000 300 100 U32 IM T U referencia Velocidad de 0 aprox Marca cero LU min Descripci n Ajusta la velocidad de aproximaci n tras detectar la leva de referencia para la b squeda de la marca cero en la b squeda de referencia Dependencia Si no hay ninguna leva de referencia la b squeda de referencia se inicia inmediatamente con el desplazamiento del eje a la marca cero Consulte p2604 p2609 Precauci n Si
130. onancia Supresi n de vibraciones de baja frecuencia L mite de velocidad L mite de par Estima la caracter stica de la m quina y ajusta los par me tros de control en lazo cerrado ganancia del lazo de posi ci n ganancia del lazo de velocidad compensaci n integral de velocidad filtro en caso necesario etc de for ma continua y en tiempo real sin intervenci n del usuario Suprime las resonancias mec nicas como vibraci n de la pieza de trabajo o vibraci n de bancada Suprime las vibraciones de baja frecuencia en el sistema de la m quina Limita la velocidad del motor mediante rdenes de l mite de velocidad anal gicas externas 0 10 VDC o bien rde nes de l mite de velocidad internas hasta tres grupos Limita el par del motor mediante rdenes de l mite de par anal gicas externas 0 10 VDC o bien rdenes de l mite de par internas hasta tres grupos PTI IPos S T PTI IPos S T IPos PTI IPos S T PTI IPos S Relaci n de reductor electr nico Define un multiplicador para los impulsos de entrada PTI IPos Basic operator panel BOP Resistencia de frenado externa Muestra el estado del servo en un visualizador LED de 7 segmentos y 6 d gitos Se puede usar una resistencia de frenado externa cuando la resistencia de frenado interna no puede disipar la ener g a de regeneraci n PTI IPos S T PTI IPos S T Entradas salidas digitales DI D
131. onsulte la explicaci n de las placas de caracter sticas de los motores en Componentes del motor P gina 18 2 Los valores de ID del motor marcados con un asterisco son las ID de motor incrementales predeterminados para variadores V90 Si se conecta un motor diferente al variador se debe configurar manualmente la ID del motor Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 21 2 3 Accesorios Fusible interruptor autom tico Para proteger el sistema se puede utilizar un fusible o un interruptor autom tico La protecci n contra cortocircuitos por semiconductores integral no protege al circuito de derivaci n Los circuitos de derivaci n deben protegerse seg n el National Electrical Code y todos los reglamentos locales adicionales Para seleccionar fusibles o interruptores autom ticos consulte la siguiente tabla SINAMICS V90 variante de 200 V SINAMICS V90 Fusible est ndar Controlador de motor combinado de tipo E Alimenta Tama Referencia Intensi Clase Intensidad Ten Poten Referencia ci n o de dad nominal si n intensida cia basti nominal d nominal nominal dor HP Monof sica FSA 6SL3210 5FB10 6A J 28Aa4A 230 VAC 240 1 3 3RV 2011 1EA10 200 VAC a 1UAO VAC 240 VAC 6SL3210 5FB10 6A J 28Aa4A 230 VAC 240 1 3 3RV 2011 1EA10 2UA0 VAC FSB 6SL3210 5FB10 10A J 55Aa8A 230 VAC 240 1 3RV 2011 1H
132. os Pulsaci n larga Activa funciones auxiliares e Ajusta la direcci n del convertidor en el bus e Jog e Guarda juego de par metros en el convertidor RAM a ROM e Ajusta juego de par metros a valores predeterminados e Transfiere datos de convertidor a tarjeta SD micro SD e Transfiere datos de tarjeta SD micro SD a convertidor e Actualiza firmware e Navega al siguiente elemento e Aumenta un valor e JOG en sentido horario CW Bot n ABAJO e Navega al elemento anterior e Disminuye un valor e JOG en sentido antihorario CCW Bot n DESPL Mueve el cursor d gito a d gito para la edici n de d gitos individuales d gitos de signo positivo negativo incluidos Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 55 Bot n Descripci n Funciones Combinaciones de botones ES Botones M y OK pulsados Reinicia el convertidor M durante cuatro segundos Botones ARRIBA y DESPL Mueve la pantalla actual a la p gina izquierda cuando apa A pulsados rece F enla esquina superior derecha por ejemplo nnannr U LLLI LI L Botones ABAJO y DESPL Mueve la pantalla actual a la p gina derecha cuando apa v pulsados rece en la esquina inferior derecha por ejemplo 00 ila Estructura de men s La estructura general de men s del BOP de SINAMICS V90 es la siguiente Encendido AAA IIA O O AS AT RR RES ARAS T Pantalla operativa i po A A A n gt P j
133. os datos existentes en el convertidor se sobrescribir n Herramienta de ingenier a SINAMICS V ASSISTANT Para realizar un funcionamiento de prueba se puede utilizar la herramienta de ingenier a SINAMICS V ASSISTANT SINAMICS V ASSISTANT es una herramienta software se puede instalar en un PC que ejecute el sistema operativo Windows Se comunica a trav s de un cable USB con el servoaccionamiento SINAMICS V90 Con SINAMICS V ASSISTANT se pueden cambiar los par metros del convertidor y supervisar los estados de funcionamiento del convertidor en modo en l nea Para obtener m s informaci n consulte la ayuda en l nea de SINAMICS V ASSISTANT Se puede buscar y descargar SINAMICS V ASSISTANT en Sitio web de soporte t cnico http support automation siemens com Getting Started primeros pasos 54 A5E36617860 09 2015 5 1 Introducci n al BOP Resumen El dise o del servoaccionamiento SINAMICS V90 incluye un Basic Operator Panel BOP situado en la parte frontal del servoaccionamiento amos pS ANA amama metans Funciones de los botones Luces de estado LED Pantalla de 7 segmentos y 6 d gitos Botones de funci n Bot n ARRIBA Bot n Descripci n Funciones Botones b sicos Bot n M e Permite salir del men actual M e Conmuta entre modos operativos en el men de nivel m s alto Bot n OK Pulsaci n breve e Confirma selecci n o entrada e Permite entrar en submen e Confirma fall
134. pci n Visualiza el estado de las entradas digitales Nota DI Entrada digital DI DO Entrada salida digital bidireccional La unidad de accionamiento visualiza el valor en formato hexadecimal Se debe convertir el n mero hexade cimal a n mero binario por ejemplo FF hex 11111111 bin r0747 CU Salidas digitales Estado U32 Descripci n Visualiza el estado de las salidas digitales Nota DI DO Entrada salida digital bidireccional La unidad de accionamiento visualiza el valor en formato hexadecimal Se debe convertir el n mero hexade cimal a n mero binario por ejemplo FF hex 11111111 bin r0807 0 Control maestro activo U8 Descripci n Visualiza qui n tiene el mando Se puede controlar el accionamiento desde la interconexi n interna desde el exterior r2050 Palabra de recepci n PZD MODBUS 116 0 19 Descripci n PZD Modbus consignas en formato de palabra recibidos desde el controlador de host ndice Los ndices 0 al 19 corresponden a los PZD1 a PZD20 e 0 Palabra de mando desde el controlador de host definida seg n r2090 e 1 En modo de control de velocidad significa consigna de velocidad desde el controlador de host e 2 y 3 En modo de control de posici n interno IPos significa consigna de posici n Hword Lword desde el controlador de host e De 4 a 19 Reservado r2090 0 Bits seriales recepci n P2D1 MODBUS U16 15 Descripci n Descripci n de los bits seriales de PZD1 palabra de
135. pertinentes La primera ganancia del lazo de velocidad es el ajuste predeterminado Dependencia el valor del par metro se ajustar al valor predeterminado tras configurar una nueva ID de motor p29000 p29121 0 Tiempo de integraci n del 0 00 100000 00 0 15 ms Float IM T U 1 lazo de velocidad 1 20 Descripci n Tiempo de integraci n del lazo de velocidad Est n disponibles en total dos valores del tiempo de integraci n del lazo de velocidad Se puede cambiar entre estos dos valores de tiempo mediante la configuraci n de la se al de entrada digital G CHANGE o establecer par metros de condiciones pertinentes El primer tiempo de integraci n del lazo de velocidad es el ajuste predeterminado Dependencia el valor del par metro se ajustar al valor predeterminado tras configurar una nueva ID de motor p29000 88 Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 N par m Nombre Uni Tipo de Efectivo Se pue dad datos de cam biar p29130 Conmutaci n de ganan 116 IM T cia Selecci n de modo Descripci n Selecciona el modo de conmutaci n de ganancia e 0 Deshabilitado e 1 Conmutaci n a trav s de DI G CHANG e 2 Desviaci n de posici n como condici n de conmutaci n e 3 Frecuencia de entrada de impulsos como condici n de conmutaci n e 4 Velocidad real como condici n de conmutac
136. po tras desconectar la alimentaci n porque su temperatura superficial puede alcanzar los 65 C No golpee el eje Evite que el extremo del eje sufra golpes en caso contrario el enc der sufrir da os Borne de conductor de protecci n 00e Bb Getting Started primeros pasos 14 A5E36617860 09 2015 2 Informaci n general Los variadores SINAMICS V90 est n disponibles en una variante de 400 V y otra de 200 V La variante de 400 V del V90 tiene cuatro tama os de bastidor FSAA FSA FSB y FSC Solo se pueden usar en redes trif sicas La variante de 200 V del V90 tambi n tiene cuatro tama os de bastidor Son FSA FSB FSC y FSD Los variadores con tama os de bastidor A B y C se usan en redes monof sicas o trif sicas y los de tama o de bastidor D solo se pueden usar en redes trif sicas 2 1 2 1 1 Alcance de suministro Componentes del convertidor Componentes del paquete de variador SINAMICS V90 variante de 200 V Componente SINAMICS V90 mono trif sico 200 V Ilustraci n Potencia Dimensiones externas Tama o de Referencia nominal kW Ancho x Alto x Profun bastidor didad mm 0 1 0 2 45 x 170 x 170 FSA 6SL3210 5FB10 1UAO 6SL3210 5FB10 2UAO 0 4 55 x 170 x 170 FSB 6SL3210 5FB10 4UA1 0 75 80 x 170x 195 FSC 6SL3210 5FB10 8UuAO 1 0 1 5 2 0 95 x 170x 195 FSD 6SL3210 5FB11 0UA1 6SL3210 5FB11 5UAO 6SL3210 5FB12 OUAO Conectore
137. primeros pasos A5E36617860 09 2015 9 Instalaci n mec nica N ADVERTENCIA Lesiones graves o muerte debidas a un entorno de instalaci n adverso Un entorno de instalaci n adverso pondr en peligro la seguridad de las personas y los equipos Por lo tanto No instale el convertidor ni el motor en una zona sometida a peligros de corrosi n agua o sustancias inflamables o combustibles No instale el convertidor ni el motor en una zona en la que puedan estar sometidos a vibraciones constantes o No permita que el convertidor quede expuesto a interferencias electromagn ticas intensas Aseg rese de que no hay cuerpos extra os p ej virutas de madera o metal polvo papel etc dentro del convertidor ni en el disipador de calor del convertidor Aseg rese de que el convertidor est instalado en un armario el ctrico con el grado de protecci n adecuado Nota Espacio libre de montaje Para permitir una buena disipaci n del calor y facilitar el cableado debe dejarse suficiente espacio entre convertidores o entre un convertidor y otro dispositivo pared interior del armario Nota Apriete de tornillos Aseg rese de fijar el tornillo en la puerta de bornes del convertidor una vez acabados los trabajos de instalaci n Instalaci n el ctrica 10 N PELIGRO Lesiones graves o muerte por descarga el ctrica La corriente de fuga a tierra del convertidor puede ser superior a 3 5 mA AC valor
138. pulsos referencia 100k e 12 N mero restante de impulsos referencia 1000k O 0 NOOA ON p31581 VIBSUP Tipo de filtro 0 1 0 116 IM T Descripci n Selecciona el tipo de filtro para VIBSUP Seg n el tipo de filtro seleccionado el filtro VIBSUP retarda algo las secuencias de movimiento e Q El filtro VIBSUP robusto es menos sensible a los offsets de frecuencia que el filtro sensible pero retar da m s la secuencia de movimiento La duraci n total de la secuencia de movimiento aumenta en un pe r odo Ta Ta 1 fa e 1 El filtro VIBSUP sensible es m s sensible a los offsets de frecuencia que el filtro robusto pero produce menos retardos en la secuencia de movimiento La duraci n total de la secuencia de movimiento aumenta en una mitad de per odo Ta 2 Ta 1 fa p31585 VIBSUP Frecuencia de 0 5 62 5 1 Hz Float32 IM T filtro fa Descripci n Ajusta la frecuencia de la vibraci n natural amortiguada del sistema mec nico Se puede deter minar esa frecuencia realizando las mediciones oportunas Nota La frecuencia m xima que se puede ajustar depende del periodo de muestreo del filtro p31586 VIBSUP Amortiguaci n 0 00 0 99 0 03 Float 32 IM T de filtro Descripci n Ajusta el valor de la amortiguaci n de la vibraci n mec nica natural que se filtrar Generalmen te la amortiguaci n tiene un valor aproximado de 0 03 y puede optimizarse con las pruebas
139. r Intensidad nominal de salida A 10 15 1 2 2 1 3 0 5 3 Intensidad de salida m x A 3 6 6 3 9 0 13 8 23 4 33 0 37 8 39 6 Potencia de motor admisible m x kW 0 4 0 75 1 0 1 75 2 5 3 5 5 0 7 0 Frecuencia de salida Hz De 0 a 330 Alimenta Tensi n frecuencia 380 VAC a 480 VAC trif sica 50 60 Hz ci n Fluctuaci n de tensi n 15 a 10 admisible Fluctuaci n de frecuen 10 a 10 cia admisible Intensidad de entrada 15 2 6 3 8 5 8 9 8 13 8 15 8 16 5 nominal A Potencia aparente kVA 1 7 3 0 4 3 6 6 11 1 15 7 18 0 18 9 Corriente de irrupci n A 8 0 8 0 8 0 4 0 4 0 2 5 2 5 2 5 M todo de refrigeraci n Ventilaci n natural Ventilaci n forzada Vibraci n Funciona Choque rea operativa II miento Aceleraci n de pico 5 g Duraci n del choque 30 ms Vibra rea operativa Il ci n 10 Hz a 58 Hz Deflexi n de 0 075 mm 58 Hz a 200 Hz Vibraci n de 1 g Transporte y Vibra 5 Hz a 9 Hz Deflexi n de 7 5 mm almacena ci n 9 Hz a 200 Hz Vibraci n de 2 g miento Clase de vibraci n 2M3 transporte Caracter sti Dimensiones externas 60 x 80 x 180 x 200 100 x 180 x 220 140 x 260 x 240 cas mec ni L x An x Pr mm 180 x cas 200 Peso kg 1 800 2 500 2 510 3 055 3 130 6 515 6 615 6 615 Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015
140. r E O 3 RS485 Se al diferencial RS 485 e O 4 Reservado No usar O Q 5 M Tierra de 3 3 V internos O 6 3 3V Alimentaci n de 3 3 V para se al interna NS 7 Reservado No usar 8 RS485 Se al diferencial RS 485 9 Reservado No usar Tipo Conector hembra sub D de 9 pines Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 53 5 Puesta en marcha Lea Introducci n al BOP P gina 55 antes de la puesta en marcha para obtener m s informaci n acerca de las operaciones BOP En caso de que aparezcan fallos o alarmas durante la puesta en marcha consulte las descripciones detalladas en el cap tulo Diagn stico P gina 102 N PRECAUCI N Lea cuidadosamente las instrucciones de seguridad Antes de la puesta en marcha o el funcionamiento lea cuidadosamente las instrucciones de seguridad detalladas en la secci n Instrucciones de seguridad P gina 3 La no observancia de las instrucciones puede tener efectos graves N ADVERTENCIA Da os materiales y lesiones por la ca da de un eje colgante Si el servosistema se utiliza como eje colgante el eje caer si los polos positivo y negativo de la alimentaci n de 24 V se conectan al rev s La ca da inesperada de un eje colgante puede provocar da os materiales y lesiones Antes de la puesta en marcha se debe utilizar un travesa o para soportar el eje colgante para prevenir una ca da inesperada Adem s aseg rese de que la alimentaci n el ctrica de 24 V est co
141. r electr ni co p29031 PTO Numerador del 1 214700000 1 U32 IM reductor electr nico 0 Descripci n El numerador de la relaci n del reductor electr nico para los impulsos de salida Para obtener informaci n detallada sobre el c lculo de un numerador consulte las instrucciones de servicio de SINAMICS V90 o utilice SINAMICS V ASSISTANT para realizar el c lculo p29032 PTO Denominador de la 1 214700000 1 U32 IM T transmisi n del reductor 0 electr nico Descripci n el denominador de la relaci n del reductor electr nico para los impulsos de salida Para obtener informaci n detallada sobre el c lculo de un denominador consulte las instrucciones de servicio de SINAMICS V90 o utilice SINAMICS V ASSISTANT para realizar el c lculo p29033 PTO Cambio de sentido 0 1 0 116 IM T Descripci n Seleccione el sentido PTO e 0 PTO positivo El sentido de PTO no cambia PTO A avanza a PTO B en 90 grados cuando el motor gira en sentido ho rario PTO B avanza a PTO A en 90 grados cuando el motor gira en sentido antihorario e 1 PTO negativo Cambia el sentido de PTO PTO A avanza a PTO B en 90 grados cuando el motor gira en sentido antiho rario PTO B avanza a PTO A en 90 grados cuando el motor gira en sentido horario p29035 Activaci n de VIBSUP 0 1 0 116 IM T Descripci n Seleccione la activaci n o desactivaci n de VIBSUP Se puede activar el filtro de consigna de posici n p29035 para modo de control IPos e 0 Des
142. r lo menos 2 m Getting Started primeros pasos 6 A5E36617860 09 2015 1 1 2 Manejo de componentes sensibles a descargas electrost ticas ESD Los ESD son componentes circuitos integrados m dulos o equipos susceptibles de ser da ados por campos o descargas electrost ticas ATENCI N Da os por campos el ctricos o descargas electrost ticas Los campos el ctricos o las descargas electrost ticas pueden provocar fallos en el funcionamiento como consecuencia de componentes circuitos integrados m dulos o equipos da ados e Embale almacene transporte y env e los componentes el ctricos m dulos o equipos solo en el embalaje original del producto o en otros materiales adecuados p ej gomaespuma conductora o papel de aluminio e Toque los componentes m dulos y equipos solo si usted est puesto a tierra a trav s de una de las siguientes medidas Llevar una pulsera antiest tica Llevar calzado antiest tico o bandas de puesta a tierra antiest ticas en reas antiest ticas con suelos conductivos e Deposite los m dulos electr nicos m dulos y equipos nicamente sobre superficies conductoras mesa con placa de apoyo antiest tica espuma conductora antiest tica bolsas de embalaje antiest ticas contenedores de transporte antiest ticos 1 1 3 Seguridad industrial Nota Seguridad industrial Siemens suministra productos y soluciones con funciones de seguridad industrial que contribuyen al f
143. r revoluci n 7 Descripci n LU por revoluci n de la carga p29248 Reductor mec nico nu 1 1048576 1 U32 IM T merador Descripci n Revoluciones de la carga carga motor p29249 Reductor mec nico de 1 1048576 1 U32 IM T nominador Descripci n Revoluciones del motor Carga Motor p29250 PTI Habilitaci n del modo 0 1 0 U32 RE T Descripci n Habilitaci n del modo de posici n absoluta e 1 Habilitaci n del modo absoluto e 0 Deshabilitaci n del modo absoluto Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 91 N par m p29300 Nombre j Uni Tipo de Efectivo Se pue dad datos de cam f brica biar Se ales de entrada digi 0 127 U32 IM T U tales forzadas Descripci n Las se ales de entrada se fuerzan a nivel alto 7 bits en total e Bit0 SON e Bit1 CWL e Bit2 CCWL e Bit3 TLIM1 e Bit4 SPD1 e Bit5 TSET e Bit6 EMGS Si uno o m s bits se setean a nivel alto las se ales de entrada correspondientes se fuerzan a se ales l gi cas de nivel alto Nota La unidad de accionamiento visualiza el valor en formato hexadecimal Para conocer la asignaci n l gica nivel alto o bajo para cada bit se debe convertir el n mero hexadecimal a n mero binario por ejem plo FF hex 11111111 bin p29301 0 3 Asignaci n de la entrada 0 28 1 116 IM T digital 1 Descripci n Define la funci n de la se al
144. ra la supervisi n prolongada Conexi n de las pantallas de cable a la placa de apantallado A fin de que la instalaci n del convertidor sea conforme con los requisitos de CEM utilice la placa de apantallado suministrada con el convertidor para conectar las pantallas de cable En el ejemplo siguiente se muestran los pasos necesarios para conectar las pantallas de cable con la placa de apantallado O Montar la placa de apantallado con Conectar el cable de suministro de red el cable de alimentaci n dos tornillos M4 y el cable de freno Eo No pl ji Cable de suministro de red Fijar los cables Leng eta de puesta a tierra Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 43 Ajuste de la orientaci n de los cables en el lado del motor A fin de facilitar la conexi n de los cables en los motores de baja inercia con altura de eje de 50 mm y en los de alta inercia en el lado del motor se puede ajustar la orientaci n del cable de alimentaci n del cable del enc der y del cable del freno Nota Antes de ajustar la orientaci n del cable de alimentaci n mantenga esta pieza poco Gire los anillos roscados en sentido Gire los conectores para ajustar las Gire los anillos roscados en sentido horario para aflojar los conectores orientaciones de los cables antihorario para apretar los conec tores Nota Giro de los conectores Los tre
145. rar la estabilidad de funcionamiento de un servosistema PTI IPos S Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 23 Funci n Conmutaci n Pl P Descripci n Conmuta desde control Pl a control P con una se al exter na o par metros internos para suprimir rebases durante aceleraci n o deceleraci n en el modo de control de velo cidad o bien para mejorar la respuesta durante el posicio namiento y reducir el tiempo de estabilizaci n en el modo de control de posici n Modo de control PTI IPos S Desconexi n segura de par STO Desconecta de forma segura la alimentaci n que genera par del motor a fin de evitar un rearranque no intencionado del motor PTI IPos S T Fijaci n a velocidad cero Comunicaci n Modbus Detiene el motor y fija el eje del motor cuando la consigna de velocidad del motor es inferior a un nivel umbral para metrizado Admite la comunicaci n entre el servoaccionamiento SINAMICS V90 y el PLC con el protocolo de comunicaci n Modbus est ndar PTI IPos S T Optimizaci n autom tica con un solo bot n Estima la caracter stica de la m quina y ajusta los par me tros de control en lazo cerrado ganancia del lazo de posi ci n ganancia del lazo de velocidad compensaci n integral de velocidad filtro en caso necesario etc sin intervenci n del usuario PTI IPos S T Optimizaci n autom tica en tiempo real Supresi n de res
146. ro de posici n de curva en S Modo de control PTI Control de posici n interno IPos Implementa un control de posici n preciso mediante rde nes de posici n internas hasta ocho grupos y permite especificar la aceleraci n velocidad de posicionamiento IPos Control de velocidad S Controla de forma flexible la velocidad y el sentido de giro del motor mediante rdenes de velocidad anal gicas exter nas 0 10 VDC o bien rdenes de velocidad internas hasta siete grupos Control de par T Controla de forma flexible el par de salida del motor me diante rdenes de par anal gicas externas 0 10 VDC o bien rdenes de par internas Adem s admite la funci n del l mite de velocidad para evitar que el motor se embale en ausencia de carga Controles compuestos de par Admite conmutaciones flexibles entre modo de control de posici n modo de control de velocidad y modo de control PTI S IPos S PTI T IPos T S T Sistema de posici n absoluta cero Permite implementar tareas de control de movimiento in mediatamente despu s de conectar la alimentaci n a un servosistema con un enc der absoluto sin necesidad de realizar antes un referenciado ni determinar la posici n PTI Conmutaci n de ganancia Conmuta entre ganancias con el motor girando o parado con una se al externa o par metros internos para reducir el ruido o el tiempo de posicionamiento o bien mejo
147. s Placa de apantallado para FSA y FSB para FSC y FSD para FSA y FSB Ns o ME para FSC y FSD Documentaci n de usuario Getting Started primeros pasos Versi n biling e chino ingl s Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 15 Componentes del paquete de variador SINAMICS V90 variante de 400 V Componente SINAMICS V90 trif sico 400 V Conectores qE llustraci n Potencia nominal kW 0 4 Dimensiones externas Ancho x Alto x Profun didad mm 60 x 180 x 200 Tama o de bastidor FSAA Referencia 6SL3210 5FE10 4UAO 0 75 1 0 80 x 180 x 200 FSA 6SL3210 5FE10 SuAOo 6SL3210 5FE11 OUAO 1 5 2 0 100 x 180 x 220 FSB 6SL3210 5FE11 5UAO 6SL3210 5FE12 OUAO 3 5 5 0 7 0 140 x 260 x 240 FSC 6SL3210 5FE13 5UAO 6SL3210 5FE15 OUAO 6SL3210 5FE17 OUAO para FSAA y FSA CE BE para FSB y FSC Placa de apantallado ol para FSAA y FSA o fp para FSB y FSC Documentaci n de usuario Getting Started primeros pasos Versi n biling e chino ingl s 16 Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 Placa de caracter sticas del convertidor ejemplo SINAMICS V90 INPUT 3AC 380 4
148. s conectores del lado del motor solo se pueden girar 360 4 2 Cableado del circuito principal 4 2 1 Alimentaci n de red L1 L2 y L3 SINAMICS V90 variante de 200 V Secci n de conductor necesaria y pares de apriete FSA y FSB De 26 AWG a 12 AWG FSC y FSD De 20 AWG a 12 AWG 0 4 Nm a 0 5 Nm SINAMICS V90 variante de 400 V Secci n m xima de conductor FSAA y FSA 1 5 mm tornillos M2 5 0 5 Nm 4 43 lb in FSB y FSC 2 5 mm tornillos M4 2 25 Nm 19 91 Ib in Nota Con la variante de 200 V y al usar los FSA FSB o FSC en una red monof sica se puede conectar la alimentaci n a dos bornes cualquiera a elegir entre L1 L2 y L3 4 2 2 Alimentaci n del motor U V y W Salida motor lado convertidor SINAMICS V90 variante de 200 V Secci n de conductor necesaria y pares de apriete FSA y FSB De 26 AWG a 12 AWG FSC y FSD De 20 AWG a 12 AWG 0 4 Nm a 0 5 Nm SINAMICS V90 variante de 400 V Secci n m xima de conductor FSAA y FSA 1 5 mm tornillos M2 5 0 5 Nm 4 43 lb in FSB y FSC 2 5 mm tornillos M4 2 25 Nm 19 91 Ib in Getting Started primeros pasos 44 A5E36617860 09 2015 Cableado Amarillo verde Lado del convertidor Lado del motor regleta de bornes conector hembra Conexi n del cable de alimentaci n del motor SINAMICS V90 variante de 200 V e Para FSA y FSB e Para FSC y FSD M2 5 0 4 Nm 0 5 Nm SINAMICS V90 variante de 400 V e Para FSAA y FSA Se puede conectar
149. s conexiones del sistema SINAMICS V90 lo que comprende los cables desde el suministro de red al filtro de red y desde el filtro de red al convertidor SINAMICS V90 e Se han ensayado los convertidores SINAMICS V90 seg n los requisitos de emisiones para un entorno de categor a C2 dom stico Tanto las emisiones conducidas como las radiadas cumplen la norma EN 55011 alcanzando la Clase A e En un entorno residencial este producto puede producir interferencias de alta frecuencia que pueden necesitar medidas de supresi n e Enel ensayo de emisiones radiadas se usar un filtro AC externo entre la alimentaci n de red y el variador para cumplir los requisitos de CEM y el variador se instalar dentro de la c mara met lica apantallada los dem s componentes del sistema de control de movimiento motor accionamiento de husillo fuente de alimentaci n DC y PLC incluidos se colocar n dentro de la c mara apantallada e Para un ensayo de emisiones conducidas se utilizar un filtro AC externo entre la alimentaci n de red y el variador para cumplir el requisito de CEM e Tanto para los ensayos de emisiones conducidas como para los de radiadas la longitud del cable de suministro de red entre el filtro de red y el convertidor debe ser inferior a 1 m e El valor de corrientes arm nicas del SINAMICS V90 supera el l mite de la Clase A de la norma IEC 61000 3 2 pero los sistemas SINAMICS V90 instalados en el primer entorno categor a C2 r
150. s se parametrizan a partir de p1658 Nota Si no se necesitan todos los filtros conviene no dejar huecos empezando por el filtro 1 La unidad de accionamiento visualiza el valor en formato hexadecimal Para conocer la asignaci n l gica nivel alto o bajo para cada bit se debe convertir el n mero hexadecimal a n mero binario por ejemplo FF hex 11111111 bin p1658 Filtro consigna intensidad 0 5 16000 0 1999 0 Hz Float IM T U 1 Frec propia denomina dor Descripci n ajusta la frecuencia propia en denominador para el filtro de consigna de intensidad 1 PT2 filtro general Dependencia El filtro de consigna de intensidad 1 se activa con p1656 0 y se parametriza con p1658 p1659 p1659 Filtro consigna intensidad 0 001 10 000 0 700 Float IM TU 1 Atenuaci n denomina dor Descripci n ajusta la atenuaci n en denominador para el filtro de consigna de intensidad 1 Dependencia El filtro de consigna de intensidad 1 se activa con p1656 0 y se parametriza con p1658 p1659 p1663 Filtro consigna intensidad 0 5 16000 0 1000 0 Hz Float IM TU 2 Frec propia denomina dor Descripci n ajusta la frecuencia propia en denominador para el filtro de consigna de intensidad 2 PT2 filtro general Dependencia el filtro de consigna de intensidad 2 se activa con p1656 1 y se parametriza con p1663 p1666 p1664 Filtro consigna intensidad 0 001 10 000 0 300 Float IM TU 2 Atenuaci n denomina dor Descripci n ajusta la ate
151. s siguientes Grupo de par metros Par metros b sicos Par metros disponibles p290xx Visualizaci n del grupo de par metros en el BOP P DR Par metros de ajuste de ganancia p291xx p Db u Par metros de control de velocidad De p10xx a p14xx p21xx p Pie UL Par metros de control de par De p15xx a p16xx p 0d uy Par metros de control de posici n De p25xx a p26xx p292xx p DE u Par metros de E S p293xx p gF Par metros de vigilancia de estado Todos los par metros de solo lectura JALA Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 67 6 2 Lista de par metros Par metros editables Los valores de los par metros marcados con un asterisco se pueden modificar tras la puesta en marcha Aseg rese de realizar primero copias de seguridad de los par metros necesarios si desea sustituir el motor Los valores predeterminados de los par metros marcados con dos asteriscos dependen del motor Pueden tener diferentes valores predeterminados si se conecta otro motor N par m Nombre M n M x Ajuste Uni Tipo de Efectivo Se pue de dad datos de cam f brica biar p0748 CU Invertir salidas digita O 63 0 U32 IM TU les Descripci n Invierte las se ales de las salidas digitales e BitO invierte la se al DO1 BitO 0 no invertida BitO 1 invertida e Bit 1 invierte la se al DO2 Bit 1 0 n
152. se debe usar hilo de cobre para 75 C Este equipo es capaz de proporcionar protecci n contra sobrecargas al motor interno seg n UL508C Para las instalaciones en Canad cUL la alimentaci n de red del variador debe estar equipada con cualquier limitador externo recomendado que tenga las caracter sticas siguientes e Dispositivos protectores contra sobretensiones el dispositivo debe aparecer indicado como protector contra sobretensiones c digo de categor a VZCA y VZCA7 e Tensi n nominal de 480 277 VAC 50 60 Hz trif sica e Tensi n residual asignada VPR 2000 V IN 3 kA m n MCOV 508 VAC SCCR 65 kA e Apropiado para aplicaciones SPD de tipo 2 e Sei instalar n protecciones contra sobretensiones entre fases y tambi n entre cada fase y tierra Getting Started primeros pasos 12 A5E36617860 09 2015 ZN ADVERTENCIA Da os a la salud humana a causa de radiaci n electromagn tica Este producto puede emitir radiaci n electromagn tica de alta frecuencia que afecta a la salud humana En entornos residenciales por lo tanto se deben tomar las medidas de supresi n necesarias Nota Cumplimiento de la Directiva de baja tensi n europea Nuestros productos cumplen las normas EN61800 5 1 2007 y la Directiva de baja tensi n Directiva de Baja Tensi n 2006 95 CE Nota Instrucciones de CEM e Para satisfacer la normativa de CEM se deben usar cables apantallados en todas la
153. to del motor Despu s de controlar el freno de mantenimiento sea abre permanece activa la consigna de velocidad cero en ese instante A continuaci n se habilita la consigna de velocidad Dependencia Consulte p1215 p1217 Nota Para un motor con freno integrado a este tiempo se le preasigna el valor guardado en el motor Para p1216 0 ms se desactivan la vigilancia y el mensaje A7931 El freno no se abre p1217 Freno de motor Tiempo 0 10000 100 ms Float IM TU de cierre Descripci n ajusta el tiempo para aplicar el freno de mantenimiento del motor Tras OFF1 o OFF3 y el control del freno de mantenimiento se cierra el freno el accionamiento permanece regulado en lazo cerrado durante ese tiempo estacionario con una consigna de velocidad cero Tras discu rrir esta temporizaci n se suprimen los impulsos Dependencia Consulte p1215 p1216 Nota Para un motor con freno integrado a este tiempo se le preasigna el valor guardado en el motor Para p1217 0 ms se desactivan la vigilancia y el mensaje A07932 El freno no se cierra p1226 Detecci n de parada 0 00 210000 00 20 00 rpm Float IM T U Umbral de velocidad Descripci n ajusta el umbral de velocidad para la detecci n de parada Act a en la vigilancia de valores de consigna y real Al frenar con OFF1 o OFF3 al bajar de este umbral se detecta parada Si est activado el mando de freno es aplicable Cuando se baja del umbral se inicia el mando del freno y se espera el tiempo de
154. tor cable de alimentaci n conector cable enc der incremental conector cable de freno Estos conectores deben pedirse por separado Consulte la informaci n de pedido en las instrucciones de servicio e La cota extrema del conector del enc der y la del conector del freno son la misma Servomotor de alta inercia con enc der incremental unidades mm Versi n con chaveta GA 36 QK KB1 UM 59 KL1 DB Ret n de aceite NAS CIOVATON Z Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 Tipo 1FL60 61 1FL60 1FL60 1FL60 62 64 66 1FL60 67 1FL60 1FL60 1FL60 1FL60 90 92 94 96 Altura del eje 45 65 90 LC 90 130 180 LA 100 145 200 LZ 7 9 13 5 LB 80 110 114 3 LR 35 58 80 T 4 6 3 LG 10 12 18 D 19 22 35 DB M6x16 M8x16 M12x25 E 30 50 75 QK 25 44 60 GA 21 5 25 38 F 6 0 03 8 0 036 10 0 036 Sin freno LL 1545 201 5 148 181 181 214 247 1895 211 5 237 5 289 5 KB1 93 5 140 5 85 5 1185 118 5 1515 184 5 140 162 188 240 KB2 Con freno LL 201 248 202 5 2355 235 5 268 5 301 5 255 281 307 359 KB1 140 187 140 173 173 206 239 206 232 258 310 KB2 31 5 39 5 44 5 KL1 136 158 184 KL2 92 115 149 KL3 23 34 KL4 22 34 e La cota extrema del conector del enc der y la del conector del freno
155. tro consigna intensidad 0 001 10 000 0 300 Float IM T U 3 Atenuaci n denomina dor Descripci n ajusta la atenuaci n en denominador para el filtro de consigna de intensidad 3 Dependencia el filtro de consigna de intensidad 3 se activa con p1656 2 y se parametriza con p1668 p1671 p1670 Filtro consigna intensidad 0 5 16000 0 1000 0 Hz Float IM TU 3 Frec propia numerador Descripci n ajusta la frecuencia propia en numerador para el filtro de consigna de intensidad 3 filtro gene ral Dependencia el filtro de consigna de intensidad 3 se activa con p1656 2 y se parametriza con p1668 p1671 p1671 Filtro consigna intensidad 0 000 10 000 0 010 Float IM TU 3 Atenuaci n numerador Descripci n ajusta la atenuaci n en numerador para el filtro de consigna de intensidad 3 Dependencia el filtro de consigna de intensidad 3 se activa con p1656 2 y se parametriza con p1668 p1671 p1673 Filtro consigna intensidad 0 5 16000 0 1000 0 Hz Float IM T U 4 Frec propia denomina dor Descripci n ajusta la frecuencia propia en denominador para el filtro de consigna de intensidad 4 PT2 filtro general Dependencia el filtro de consigna de intensidad 4 se activa con p1656 3 y se parametriza con p1673 p1675 p1674 Filtro consigna intensidad 0 001 10 000 0 300 Float IM T U 4 Atenuaci n denomina dor Descripci n ajusta la atenuaci n en denominador para el filtro de consigna de intensidad 4 Dependencia el filtro de
156. ual se puede mover hacia la izquierda o la dere g 1005 cha XXXX XX gt 46 La visualizaci n actual se puede mover hacia la derecha J XXXX XX lt opnar La visualizaci n actual se puede mover hacia la izquierda uuu S Off Pantalla operativa servo off 5 aff P Para Grupo de par metros editables PARA e P 0x n Grupo de par metros P on i Se dispone de seis grupos 1 POA B sico 2 POB Ajuste de ganancia 3 POC Control de velocidad 4 POD Control de par 5 POE Control de posici n 6 POF E S Data Grupo de par metros de solo lectura JAER s Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 57 Pantalla Ejemplo Descripci n Func Grupo de funciones Funt Jog Funci n Jog Jo3 Save Guardar datos en convertidor SAuE defu Restablecer el convertidor a los ajustes predeterminados deFy dr sd Guardar datos del convertidor en tarjeta SD micro SD al sd dr Cargar datos de tarjeta SD micro SD al convertidor 5d dr Update Actualizar firmware UPORLtE A OFF1 Ajuste de offset de Al1 A affi A OFF2 Ajuste de offset de Al2 A offe ABS No se ha ajustado la posici n de cero Ab5 A B S Se ha ajustado la posici n de cero Abs r XXX Velocidad real sentido positivo o 48 r XXX Velocidad real sentido negativo eg Txx Par real sentido positivo E 04 T X X Par real sentido negativo E t DCxxx x
157. ue dad datos de cam biar p2617 0 PosS Bloque desplaza 2147482648 214748264 LU 132 IM T U 7 miento Posici n 7 Descripci n Ajusta la posici n de destino para el bloque de desplazamiento Dependencia Consulte p2618 Nota El desplazamiento a la posici n de destino se realiza en funci n de p29241 de forma relativa o absolu ta p2618I 0 PosS Bloque desplaza 1 40000000 600 100 132 IM T U 7 miento Velocidad 0 LU min Descripci n Ajusta la velocidad para el bloque de desplazamiento Dependencia Consulte p2617 Nota Puede influirse sobre la velocidad mediante la correcci n de velocidad p2646 p2691 Consigna fija de veloci 1 40000000 600 100 U32 IM T U dad MDI 0 LU min Descripci n Ajusta una consigna fija de velocidad p2692 Correcci n de acelera 0 100 100 000 100 000 Float IM TU ci n MDI consigna fija Descripci n Ajusta una consigna fija de correcci n de aceleraci n Nota El valor es un porcentaje de la aceleraci n m xima p2572 p2693 Correcci n de decelera 0 100 100 000 100 000 Float TU ci n MDI consigna fija Descripci n Ajusta una consigna fija de correcci n de deceleraci n Nota El valor es un porcentaje de la deceleraci n m xima p2573 p29000 ID del motor 0 65535 0 U16 IM T Descripci n El n mero de tipo de motor est impreso en la placa de caracter sticas del motor como ID motor Para un motor con un enc der incremental los usuarios tienen que introducir manualme
158. uncionamiento seguro de instalaciones soluciones m quinas equipos y redes Dichas funciones son un componente importante de un sistema global de seguridad industrial En consideraci n de lo anterior los productos y soluciones de Siemens son objeto de mejoras continuas Por ello le recomendamos que se informe peri dicamente sobre las actualizaciones de nuestros productos Para el funcionamiento seguro de los productos y soluciones de Siemens es preciso tomar medidas de protecci n adecuadas como el sistema de protecci n de c lulas e integrar cada componente en un sistema de seguridad industrial integral que incorpore los ltimos avances tecnol gicos A este respecto tambi n deben tenerse en cuenta los productos de otros fabricantes que se est n utilizando Encontrar m s informaci n sobre seguridad industrial en esta direcci n http www siemens com industrialsecurity Si desea mantenerse al d a de las actualizaciones de nuestros productos reg strese para recibir un bolet n de noticias espec fico del producto que desee Encontrar m s informaci n en esta direcci n http support automation siemens com ZN ADVERTENCIA Peligro por estados operativos no seguros debidos a la manipulaci n del software Las manipulaciones del software p ej virus troyanos malware gusanos pueden provocar estados operativos no seguros en la instalaci n con consecuencias mortales lesiones graves o da os materiales e
159. usuario que vuelva a referenciar e 0 Impulso Direcci n l gica positiva e 1 Fase AB l gica positiva e 2 Impulso Direcci n l gica negativa e 3 Fase AB l gica negativa p29011 PTI N mero de impulsos 0 16777215 O U32 de consigna por revolu ci n Descripci n El n mero de impulsos de consigna por revoluci n del motor El servomotor gira una revoluci n cuando el n mero de impulsos de consigna alcanza este valor Cuando este valor es 0 el n mero de impulsos de consigna necesarios se decide por la relaci n del reductor electr nico p29012 0 3 PTI Numerador del re 1 10000 1 U32 IM T ductor electr nico Descripci n El numerador de la relaci n del reductor electr nico para los impulsos de consigna Para el servosistema con un enc der absoluto el rango de valores de p29012 es de 1 a 10000 En total est n disponibles cuatro numeradores Puede seleccionar uno de los numeradores configurando la se al de entrada digital EGEAR Para obtener informaci n detallada sobre el c lculo de un numerador consulte las instrucciones de servicio de SINAMICS V90 o utilice SINAMICS V ASSISTANT para realizar el c lculo p29013 p29014 PTI Denominador del 1 10000 1 U32 IM T reductor electr nico Descripci n El denominador de la relaci n del reductor electr nico para los impulsos de consigna PTI Selecci n del nivel 0 1 1 1
160. viso de protecci n de sobrecarga del motor se ha alcanzado el 85 del umbral de sobrecarga 2 Aviso de sobrecarga de la alimentaci n del freno de mantenimiento se ha alcanzado el 85 del umbral de sobrecarga 3 Aviso de ventilador el ventilador se ha parado durante m s de 1 s 4 Aviso de enc der 5 Aviso de sobrecalentamiento del motor se ha alcanzado el 85 del umbral de sobrecalentamiento 6 Aviso de vida til del condensador el condensador ha llegado a su caducidad por lo que hay que susti tuirlo p29341 Aviso 2 asignado para 1 6 2 U16 IM T salida digital Descripci n Define las condiciones para WARNING2 1 Aviso de protecci n de sobrecarga del motor se ha alcanzado el 85 del umbral de sobrecarga 2 Aviso de sobrecarga de la alimentaci n del freno de mantenimiento se ha alcanzado el 85 del umbral de sobrecarga 3 Aviso de ventilador vida til del ventilador agotada 40000 horas por lo que hay que sustituirlo 4 Aviso de enc der 5 Aviso de sobrecalentamiento del motor se ha alcanzado el 85 del umbral de sobrecalentamiento 6 Aviso de vida til del condensador el condensador ha llegado a su caducidad por lo que hay que susti tuirlo p29350 Selecci n de las fuentes 0 12 0 U16 IM T para la salida anal gica 1 Descripci n Selecciona la fuente de se al para la salida anal gica 1 0 Velocidad real referencia p290
161. x p2572 p2573 p2574 software Menos 214748 2648 Descripci n Ajusta el final de carrera de software en sentido negativo Dependencia Consulte p2581 p2582 p2581 PosS Final de carrera 2147482648 214748264 214748 LU 132 IM T U software M s 7 2647 Descripci n Ajusta el final de carrera de software en sentido positivo Dependencia Consulte p2580 p2582 p2582 PosS Final de carrera 0 U32 Bina IM T software Activaci n rio 78 Descripci n Ajusta la fuente de se al para activar el final de carrera de software Dependencia Consulte p2580 p2581 Precauci n Act a el final de carrera de software El eje est referenciado No act a el final de carrera de software Correcci n del m dulo activa Se ejecuta la b squeda de referencia Getting Started primeros pasos A5E36617860 09 2015 N par m Nombre Uni Tipo de Efectivo Se pue dad datos de cam biar Atenci n Posici n de destino para el posicionamiento relativo fuera del final de carrera de software Se inicia el bloque de desplazamiento y el eje se para en el final de carrera de software Se se aliza la alar ma correspondiente y se cancela el bloque de desplazamiento Pueden activarse bloques de desplazamiento con posici n v lida Posici n de destino con posicionamiento absoluto fuera del final de carrera de software En el modo de operaci n Bloqu

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