Instrucciones de servicio
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1. modo r gimen de funcionamiento mode del elemento de posicionado 6 a Limitaci n de posici n extrema Par metro Of mode izquierda ER O AR b Posici n central L og i c Limitaci n de posici n extrema pa oe derecha d Parada 19 Numero de e Autom tico posici n 12 e 9 10 11 23 d 2 0 mode 8 mode EAF 11 Y Y e e SS r Ir ele K bei 3 1 4 X X g 1 5 6 7 8 dE a ll WI E E d Pos 17 A a y ch 16 15 ou 888 lt He 18 5 14 e E 19 AA 20 1 2 20 a d 4 23 o 24 K e E M a a gt 22 4 A 1 8 pod Saa Feed AA Y 06 ER JE SI p y 21 O oO Lait J 28 EE 17 A 30 31 25 l mode y clk SR CC apos 388 Po E dt 32 1 sA oun Jl 35 mode mode mode modo operativo soporte a oi gt h de ajuste gt 0 h Auto H brido Ook o i Retirar de sensor k Parada Explicaci n de los s mbolos del esquema de regulaci n 1 R gimen de funcionamiento v ase modo 17 Instrucci n de memoria en parada 2 L mite del campo de posicionado carrera de 18 Memoria de posici n real elemento de posicionado posicionado m xima 19 Regulador de posici n de la banda2. A EH se utiliza como marcador de lugar Par metro al E a x S lt Valor de par metro UA gt lt un Bla KAP 224080 S 01 A P gina 9 Editor Setup 4 1 Bloqueo de Setup Bloqueo Editor Setup Interruptor DIP 8 12345678 ETE E we E we AAA A ON E D OFF E EHEHE nE S 2 8 ON S 2 8 OFF Editor Setup bloqueado Editor Setup libre Interruptor DIP S 2 en Master Device A P gina 10 Antes de poder modificar par metros de un aparato determinado p ej sensor se debe entrar en el editor Setup la direcci n com pleta del aparato La direcci n del aparato se compone de los n meros de aparato y grupo En el esquema de bloques est n indi cadas todas las direcciones de aparato Los par metros se seleccionan pulsando y manteniendo pulsada la tecla Setup y pulsando adicionalmente la tecla Aumentar valor o Disminuir valor hasta que el par metro deseado aparezca en la vi sualizaci n Despu s de soltar la tecla Setup aparece en la visualizaci n el valor de par metro Con las teclas Aumentar valor o Disminuir valor se puede modificar el valor de par metro Con un cambio de par metro seleccionar el par metro siguiente se asume el valor o se provoca una reacci n Los par metros que no son editables deben ser seleccionados y mo dificados en el modo Setup ampliado Para evitar operaciones err neas y proteger a
3. ajustado en la puesta en marcha Normalmente este campo de ajuste no debe ser modificado 3 Seleccionar par metro 0 e introducir el n mero de aparato de la tarjeta de regulador RK 40 el n mero de aparato se encuentra en el diagrama de bloques 3 Seleccionar par metro 1 e introducir el n mero de grupo de la tarjeta de regulador RK 40 el n mero de grupo se encuentra en el diagrama de bloques 3 Seleccionar par metro 6 e introducir el campo proporcional deseado 2 0 corresponde a 2 mm Cada modificaci n del valor param trico es ejecutada inmedidatamente por el regulador de marcha de banda 3 Abandonar modo Setup 8 Mantenimiento 8 1 Sensor 8 2 Soporte de posicionado opcional 8 3 Servoelemento 8 4 Dispositivo extensor opcional 8 5 Accionamiento complementario opcional 9 Caracter sticas t cnicas 9 1 Tarjeta del regulador 9 2 Sensor 9 3 Soporte de posicionado opcional 9 4 Servoelemento 9 5 Dispositivo extensor opcional 9 6 Accionamiento complementario opcional Mantenimiento Caracter sticas t cnicas Los trabajos de mantenimiento solamente se deben realizar e estando desconectado el regulador de marcha de la banda y estando desconectada la m quina de producci n gt V ase la descripci n del sensor gt V ase la descripci n del soporte de posicionado gt V ase la descripci n del servoelemento gt V ase la descripci n del dispositivo e
4. 3 Elemento de posicionado del regulador de posici n 20 Sensor de bordes cilindro regulador de segmentos 21 Posici n de retiro 4 Velocidad de posicionamiento m xima ajustable en manual 22 Sumador 5 Regulador de revoluciones 23 Valor te rico de posici n de la banda 6 Limitaci n de corriente ajustable 24 Desplazamiento de la banda 7 Etapa final de potencia con regulador de corriente 25 Generador de vaiv n 8 Accionamiento de posicionado el ctrico 26 Carrera de vaiv n 9 Posici n extrema derecha 27 Tiempo de vaiv n 10 Posici n central 28 Modo de vaiv n 11 Posici n extrema izquierda 29 Regulador de posici n de soporte de ajuste 12 Ajuste manual izquierdo 30 Regulador de revoluciones de soporte de ajuste 13 Ajuste manual derecho 31 Etapa final potencia c regulador de corriente p sop aju 14 Contador 32 Posici n real memorizada soporte de ajuste 15 Reconocimiento del valor real de revoluciones 33 Regulador de posici n de soporte de ajuste 16 Velocidad de posicionado m xima ajustable en 34 Registro valor real revoluciones autom tico 35 Contador A P gina 5 Funci n A P gina 6 2 Montaje 2 1 Regulador digital 2 2 Sensores 2 3 Soporte de posicionado opcional 2 4 Servoelemento 2 5 Transductor de referencia transductor de la posici n central 2 6 Aparatos de mando opcionales 2 7 Dispositivo extensor opcional 2 8 Accionamiento complementario opcional Montaje Es preciso observar las
5. modificar el valor indicado del par metro 0 1 3 Introducir los n meros de aparato y de grupo de la tarjeta del re gulador de marcha de la banda 3 Salir del modo Setup KAP 250122 S 01 A p gina 11 Puesta en marcha con unidad de manejo RT 4011 5 4 Ajustes b sicos 5 4 1 Introducir la corriente nominal del motor 5 4 2 Marcha de inicializaci n del elemento de posicio nado 5 4 3 Campo de posicionado y l mites del campo de po sicionado de los perfiles de guiado del regulador de marcha de la banda A p gina 12 En las instalaciones que hayan sido configuradas por E L ele mento de posicionado y regulador de marcha de la banda de E L formando un solo suministro se pueden saltar los subcap tulos 5 4 1 5 4 4 de la puesta en marcha En el caso de que el sumini stro de haya efectuado por separado o si se trata de un suministro de repuesto de componentes es preciso llevar a cabo todos los subcap tulos La corriente nominal del motor se deber introducir en la forma sigui ente 3 Iniciar el modo Setup 3 Introducir los n meros de aparato y grupo de la tarjeta del regula dor de marcha de la banda 3 Seleccionar el modo Setup ampliado 3 Seleccionar el par metro 11 e introducir la intensidad de corriente nominal del motor v ase la placa de caracter sticas 3 Salir del modo Setup Durante la marcha de inicializaci n el regulador cuenta los impulsos emitidos por el transductor increm
6. normas de seguridad y prevenci n e de accidentes vigentes localmente y usuales en el sector El regulador digital va montado en el servoelemento o est previsto que se monte en un armario el ctrico del cliente La longitud de los cables de conexi n entre el servoelemento y el equipo de regulaci n digital no podr ser superior a 10 m Si el cable del motor se tiende independiente y va apantallado se puede modificar la longitud de cable m xima previa consulta con E L Los sensores ya est n montados en el servoelemento soporte de posicionado Para casos excepcionales v ase la descripci n del sensor y la descripci n del servoelemento cap tulo sobre instruccio nes de aplicaci n El soporte de posicionado ya va montado en el servoelemento Para casos excepcionales v ase la descripci n del soporte de posiciona do El soporte de posicionado deber montarse de tal manera que los sensores queden situados inmediatamente despu s del servo elemento v ase tambi n la descripci n del servoelemento cap tulo sobre instrucciones de aplicaci n 3 Montar el servoelemento de acuerdo con la descripci n adjunta V ase tambi n la hoja de dimensiones o el plano de proyecto En el caso de los rodillos reguladores de segmentos SW el trans ductor de referencia ya viene montado de f brica En el caso de un cilindro regulador de segmentos en versi n de componentes v ase la descripci n correspondiente as como la hoja de dim
7. regulaci n del regulador de marcha de banda 3 Seleccione el modo Setup ampliado 3 Entrar el n mero del aparato de manejo DO 01 o de la televisua lizaci n DO 002 respectivamente 3 Seleccione el par metro 8 y lea el valor de par metro visualizado p ej 145 El valor de par metro nuevo se compone del valor indi cado valor calculado valor de par metro nuevo 145 74 219 3 El valor de par metro calculado 219 debe entrarse con la tecla Aumentar valor o Disminuir valor En caso de que la instalaci n disponga de varios DO s DO 01 y DO 002 el calibrado deber efectuarse para todos los aparatos 3 Entre los n meros de aparato y de grupo de la tarjeta de regulaci n del regulador de marcha de banda 3 Abandone el modo Setup 5 8 Medici n de la anchura mediante D1 3 opciona 5 8 1 Comprobar los ajustes de los par metros de las tres tarjetas l gicas LK 4002 5 8 2 Definir los datos de salida 5 8 3 Desplazamiento para la presentaci n Puesta en marcha con unidad de manejo RT 4011 3 Poner en marcha el modo Setup 3 Introducir el n mero de aparato y el n mero de grupo de la 1 tar jeta l gica interfaz de codificaci n c digo de instrucciones de la medici n de anchuras gt Seleccionar el par metro 5 e introducir el valor 7 3 Introducir el n mero de aparato y el n mero de grupo de la 2 tar jeta l gica interfaz de datos byte bajo de datos de la medici n de anchu
8. Instrucciones de servicio Regulador digital de la marcha de la banda SWS Regulaci n por el centro de la banda h brida con posicionamiento motriz de sensor VS 352 con regulador digital RK 40 y interfaz digital DI Funci n Montaje Instalaci n D A Gu Editor Setup Puesta en marcha con unidad de manejo RT 4011 Operaci n con interfaz digital DI 19 Optimizaci n 21 Mantenimiento 23 o EO EM AWN gt Caracter sticas t cnicas 23 Descripci n de los componentes Sensor Servoelemento Dispositivo extensor opcional Accionamiento complementario opcional Aparatos de mando Interfaz digital opcional Bus CAN bus serial y editor de preparaci n Instrucciones de mantenimiento Listas de piezas de recambio Listas de par metros Esquemas nN lt x x lt I Omno w ANL 250116 S 01 Informazioni sulle istruzioni per l esercizio Explicaci n de los s mbolos Estructura de las instrucciones de servicio A pagina 2 3 indica actividades a realizar Il se ala informaciones e instrucciones importantes est colocado delante de aquellas partes de texto que se deben tener en cuenta especialmente para garantizar la seguridad de funcionamiento del equipo regulador de la marcha de la banda ZG Y Las instrucciones de servicio del regulador de marcha de la banda E L se compone de la descripci
9. ad v gt min o contacto de m quina accionamiento manual al iniciar la pro ducci n gt V ase la descripci n de los sensores gt V ase la descripci n del soporte de posicionado 3 V ase la descripci n del dispositivo extensor 3 V ase la descripci n del accionamiento complementario 4 Editor Setup Editor Setup En el modo Setup pueden indicarse y modificarse parcialmente los par metros Se llega al modo Setup y o al modo Setup ampliado mediante un aparato de manejo DO o una unidad de manejo RT Fundamentos del manejo en modo Setup Arrancar modo Setup Pulsar la tecla Setup y adicionalmente la tecla Aumentar valor primero pulsar la tecla Setup El diodo luminoso verde se enciende intermi Arrancar modo Setup tentemente en la tecla Setup Entrada del n mero de aparato Pulsar tecla Setup mantenerla pulsada y seleccio nar par metro 0 con la tecla Aumentar valor Soltar la tecla Setup y entrar el Entrada del n mero de aparato n mero de aparato con las teclas Aumentar valor o Reducir valor el n mero de aparato se desprende del plano de blo ques Entrada del n mero de grupo Pulsar Entrada del n mero de grupo tecla Setup mantenerla pulsada y seleccio nar par metro 1 con la tecla Aumentar valor Soltar la tecla Setup y entrar el l n mero de grupo con las teclas Aumentar valor o Reducir valor el n m
10. chura mediante DO 01 DO 002 opciona A p gina 14 326 145 219 3 Iniciar el modo Setup 3 Introducir los n meros de aparato y grupo de la tarjeta del regula dor de marcha de la banda 3 Seleccionar el modo Setup ampliado 3 Seleccionar el par metro 12 y modificar el valor del par metro indicado 0 1 3 Salir del modo Setup Si cambia el sentido de actuaci n del elemento de posicionado hay que llevar a cabo una marcha de inicializaci n y comprobar la posici n central ca el ancho de banda Si la visualizaci n no coincide con el ancho de banda calibrar visualizaci n del modo siguiente La visualizaci n del DO 01 o del DO 002 respectivamente indi 3 Seleccionar el r gimen de funcionamiento autom tico y colocar en el centro de la m quina una banda de anchura conocida El soporte de posicionamiento sit a los sensores sim tricamente en los bordes de la banda Si el centro de la banda simulada est en el centro de la m quina entonces ambos bordes de la banda se encuentran respectivamente dentro del campo de medida de los sensores y en el DO se indica la anchura de la banda 3 Leer el valor de visualizaci n del DO 01 o del DO 002 respecti vamente El valor indicado debe ser restado del valor real Ejemplo El valor real es de 400 mm la visualizaci n indica un valor de 326 400 326 74 3 Arranque modo Setup 3 Entre los n meros de aparato y de grupo de la tarjeta de
11. de marcha de la banda gt Seleccionar el modo Setup ampliado 3 Seleccionar el par metro 32 y en funci n de la maniobra por par te del cliente introducir uno de los valores siguientes 0 S lo posible cuando existe televisualizaci n DO 002 o el aparato de manejo DO 01 o una interfaz digital DI El servicio de vaiv n se conecta al servicio autom tico 2 El vaiv n est siempre desconectado 3 En r gimen autom tico el vaiv n est siempre conectado No se puede regular sin vaiv n En el vaiv n en funci n del recorrido el n mero de impulsos del transductor de recorrido determina el tiempo de vaiv n pueden efectuarse los siguientes ajustes 4 S lo posible cuando existe televisualizaci n DO 002 o el aparato de manejo DO 01 o una interfaz digital DI El servicio de vaiv n se conecta al servicio autom tico 6 El vaiv n est siempre desconectado 7 En r gimen autom tico el vaiv n est siempre conectado No se puede regular sin vaiv n 3 Salir del modo Setup 3 Iniciar el modo Setup 3 Introducir los n meros de aparato y grupo de la tarjeta del regula dor de marcha de la banda 3 Seleccionar el modo Setup ampliado 3 Seleccionar el par metro 20 e introducir el modo de vaiv n deseado ta el generador de vaiv n en el circuito de regulaci n v ase el El modo de vaiv n determina la variaci n de la se al que alimen esquema del regulador 90 Tri n
12. e la banda Para ello es preciso que en el centro de la m quina se coloque una banda de anchura conocida A p gina 15 Puesta en marcha con unidad de manejo RT 4011 3 Introducir la instrucci n Presentar datos emitir Aplicar el c digo de instrucci n 10111 Presentar datos emitir gt Leer datos Si el centro de la banda simulada se encuentra en el centro de la m quina entonces ambos bordes de la banda est n respectiva mente dentro de los campos de medida de los sensores y en el DI 1 3 se presenta la anchura de la banda La anchura de la banda se subdivide en un byte bajo y un byte alto El byte bajo se presenta en la 2 1 K 4002 y el byte alto en la 3 LK 4002 Si la presentaci n no coincide con la anchura de la banda hay que corregir el desplazamiento en la forma siguiente 0 1 4 6 3 Es preciso restar el valor emitido del valor real Ejemplo 124811248 1248 11248 Valor emitido 0000 0001 0100 0110 bin 146 hex 326 dec El valor real de la anchura de la banda es de 400 mm pero la tar jeta l gica emite un valor de 326 400 326 74 3 Poner en marcha el modo Setup 3 Introducir el n mero de aparato y el n mero de grupo de la tarjeta l gica interfaz de datos byte bajo de datos de la medici n de anchuras 3 Seleccionar el par metro 10 y leer el valor presentado para el pa E r metro p e 121 El nuevo valor de par metro se compone del valor presentado valor calculado nuevo val
13. e trabajo a todos los aparatos del regulador de marcha de la banda gt Comprobar las conexiones del bus CAN Los diodos luminosos de las conexiones del bus CAN en el regulador de marcha de la ban da y en los aparatos de mando se iluminan en verde indicando disposici n de servicio Si alguno de los diodos luminosos se ilu mina en rojo indica que en esta conexi n CAN hay una aver a Comprobar el aparato y el cableado CAN 3 Posicionar sensor verificarlo y dado el caso ajustarlo p ej regulaci n etc ver Descripcon de sensor En el caso de que haya dos o m s reguladores digitales formando red es preciso que las operaciones siguientes de puesta en mar cha se efect en por separado para cada regulador digital Al ha cerlo es preciso introducir en los puntos indicados los n meros de aparato y de grupo gt V ase la descripci n del dispositivo de ensanchamiento gt V ase la descripci n del accionamiento complementario gt Comprobar si el sentido de marcha real de la banda coincide con el sentido de marcha indicado para la banda En el caso de que no coincida la indicaci n se deber proceder de la forma siguien te 3 Iniciar el modo Setup 3 Introducir los n meros de aparato y grupo de la tarjeta del regula dor de marcha de la banda 3 Seleccionar el modo Setup ampliado 3 Introducir los n meros de aparato y de grupo de la unidad de mando del aparato de mando gt Seleccionar el par metro 6 y
14. el caso de un cilindro regulador de segmentos con perfi les gu a divididos se regula la banda y se estira a lo ancho Si en la entrada se utiliza un dispositivo de ensanchamiento se alisan los bordes enrollados de la banda El empleo de un accionamiento complementario impide dilataciones longitudinales de la banda l Dispositivo de ensancha an miento opcional Cilindro regulador Accionamiento de segmentos complementario 3 opcional Accionamiento de d DM posicionado AG esch Sensor Sensor soporte de ajuste M I sS Ee N J TO Gs El regulador de marcha de la banda consta de los siguientes componentes dos sensores para el registro del valor real de posici n un elemento de posicionado cilindro regulador de segmentos con accionamiento de posicionado y un transductor de referencia un soporte de ajuste de accionamiento motriz VS 352 un regulador digital DC SE y opcionalmente el aparato de maniobra DO la pantalla remota DO 002 funci n de vaiv n el interfaz digital DI p e CAN SPS CAN ARCNET CAN INTERBUS el dispositivo de ensanchamiento el accionamiento complementario Los sensores determinan la posici n de los bord
15. ensiones o el plano de instalaci n 3 Los aparatos de mando deber n montarse a ser posible a la vista del servoelemento soporte de posicionado gt V ase la descripci n del dispositivo extensor gt V ase la descripci n del accionamiento complementario KAP 229995 S 02 A P gina 7 Instalaci n 3 Instalaci n 3 1 Entrada digital del bloqueo del regulador 3 2 Sensores 3 3 Soporte de posicionado opcional 3 4 Dispositivo extensor opcional 3 5 Accionamiento complementario opcional A P gina 8 Es preciso observar las normas de seguridad y prevenci n de e accidentes vigentes localmente y usuales en el sector 3 Conectar los cables el ctricos de acuerdo con el esquema adjunto y la hoja t cnica de CEM La entrada digital del bloqueo del regulador se emplea en funci n de la aplicaci n como contacto de autorizaci n para el r gimen autom ii co o para conmutar de posici n centrada a r gimen autom tico v a se el esquema adjunto Funci n Borna X 4 1 Autorizaci n del regulador 0 V DC no conectado Regulador bloqueado 24 V DC R gimen autom tico DV DC Posici n centrada 24 V DC Si el contacto se utiliza como contacto de autorizaci n para el r gi men autom tico se puede realizar de cualquier forma p e como interruptor manual interruptor de CONEXION DESCONEXION barrera fotoel ctrica palpado de la banda interruptor dependiente de la velocid
16. ental del accionamiento de posi cionado A partir del n mero de impulsos contados y de la carrera de posicionado m xima de los perfiles de guiado en la salida el regula dor determina la constante de la transmisi n que se necesita para efectuar una regulaci n exacta 3 Seleccionar el r gimen de funcionamiento de posici n central 3 Arrancar modo Setup 3 Entrar los n meros de aparato y de grupo de la tarjeta de regula ci n del regulador de marcha de banda 3 Seleccionar el par metro 3 y entrar el valor de par metro 10 3 Seleccionar el par metro 4 debido al cambio de par metro es ac tivado el ciclo de inicializaci n 3 Abandonar modo Setup El campo de posicionado del regulador de marcha de la banda es el campo dentro del cual se desplazan hacia la izquierda derecha los perfiles de guiado del cilindro regulador de segmentos La carrera de posicionado m xima de los perfiles de guiado se debe medir durante la marcha de inicializaci n directamente a la salida y se introducir en la forma siguiente 3 Poner en marcha el modo Setup 3 Introducir los n meros de aparato y grupo de la tarjeta del regula dor de marcha de la banda 3 Seleccionar el modo Setup ampliado 3 Seleccionar el par metro 13 e introducir la carrera de posicionado medida p e 41 donde 41 equivale a 41 mm Si cambia la carrera de posicionado es preciso llevar a cabo una marcha de inicializaci n para poder calcular de nuevo la constan
17. erecho del elemento de posicionado no es igual a la distancia entre el elemento lateral izquierdo punto de referencia y el disco conductor izquierdo se deber proceder en la forma si guiente 3 Iniciar el modo Setup 3 Introducir los n meros de aparato y grupo de la tarjeta del regulador de marcha de la banda 3 Seleccionar el modo Setup ampliado gt Seleccionar el par metro 16 y modificar el valor del par metro ha sta que la posici n central sea correcta El elemento de posicionado ejecuta inmediatamente cualquier modificaci n del valor del par metro gt Salir del modo Setup 3 Seleccionar r gimen de funcionamiento autom tico Si est conectado el contacto de autorizaci n bloqueo del regulador es preciso comprobar que exista la condici n para la autorizaci n ya que en caso contrario est bloqueado el r gimen autom tico 3 Simular una banda en el centro de la m quina dentro del campo de medida de los dos sensores por ejemplo mediante una cartulina Si se desplaza manualmente la banda simulada en sentido hacia uno de los sensores entonces el elemento de posicionamiento debe desplazarse en sentido opuesto separando la banda del sen sor Si el elemento de posicionamiento se desplaza en el mismo sentido en sentido hacia el sensor entonces hay que invertir el sentido de actuaci n en la forma siguiente A p gina 13 Puesta en marcha con unidad de manejo RT 4011 5 7 Medici n de la an
18. ero de grupo se desprende del plano de bloques Seleccionar y modificar par metro Seleccionar par metro Modificar valor de par metro Pulsar tecla Setup mantenerla pulsada y seleccionar el par metro deseado con la tecla Aumentar valor Soltar tecla Setup y con las teclas Aumentar valor o Reducir valor entrar el valor de par metro deseado Seleccionar modo Setup ampliado i Modificaciones de par metros inapropiadas pueden alterar el funcionamiento de toda la instalaci n Par metro modificable Seleccionar n mero de aparato X 5 luego pulsar tecla Setup mantenrla pulsada y Modo Setup ampliado seleccionar par metro 3 con la tecla Aumentar valor Soltar la tecla Setup y entrar el valor de par metro 42 con las teclas Aumentar valor o Reducir valor Abandonar modo Setup Seleccionar n mero de aparato X 5 luego pulsar tecla Seleccionar otros par metros Setup mante nerla pulsada y seleccionar el par metro 3 con la tecla Aumentar valor Soltar la tecla Setup y entrar el valor de par metro 1 con las teclas Aumentar valor o Reducir valor Pulsar tecla Setup mantenerla pulsada y Abandonar modo Setup pulsar una vez la tecla Aumentar valor Soltar tecla Setup SETUP SETUP SETUP SETUP SETUP SETUP y
19. es de la banda Si un borde de la banda difiere de su posici n te rica el sensor respec tivo transmite la magnitud y el sentido de la desviaci n al equipo regulador digital para su evaluaci n El regulador de posici n a trav s del elemento de posicionado corrige el centro de la banda volvi ndola a su posici n te rica El recorrido de los sensores se adapta al ancho de la banda en caso de que haya variaciones del mismo v ase el esquema de regulaci n KAP 250119 S 01 A P gina 3 Funci n 1 3 1 Vaiv n 1 3 2 Medici n de ancho A P gina 4 Con la funci n de vaiv n se desplaza la banda oscilando hacia la izquierda y hacia la derecha alrededor de la posici n te rica Durante el vaiv n se sigue regulando la banda A trav s del indicador remoto DO 002 funci n de vaiv n o a trav s del par metro Setup se puede ajustar el tiempo de vaiv n y la carrera de vaiv n En el caso de vaiv n en funci n del recorrido el tiempo de vaiv n viene dado por los impulsos del transductor de recorrido especificados por el cliente El ancho de banda es indicado en mm en conexi n con el aparato de manejo DO 01 y o la televisualizaci n DO 002 1 3 3 Esquema de regulaci n Funci n
20. gulo incremento descenso tendido de la se al de vai v n permanencia corta en la posici n final de vaiv n 10 Rect ngulo aumento disminuci n con fuerte pendiente de la se al de vaiv n permanencia larga en la posici n final de vaiv n La variaci n de la se al se puede adaptar con valores situados entre el valor m nimo y el valor m ximo Con la indicaci n remota DO 002 funci n de vaiv n se pueden ajustar los valores de vaiv n carrera tiempo de vaiv n directa mente en el mando Sin el indicador remoto DO 002 es preciso ajustar los valores de vaiv n en la forma siguiente por medio del par metro Setup A p gina 17 Puesta en marcha con unidad de manejo RT 4011 A p gina 18 3 Seleccionar el par metro 18 e introducir la carrera de vaiv n deseada La carrera de vaiv n no debe sobrepasar el campo proporcional del sensor Seleccionar el par metro 19 e introducir el tiempo de vaiv n deseado La duraci n de un ciclo tiempo de vaiv n se puede ajustar en funci n del tiempo en segundos ciclo o en funci n del recorrido en n mero de impulsos del trans ductor de recorrido ciclo Salir del modo Setup El regulador de marcha de la banda ha quedado en disposici n de servicio El regulador de marcha de la banda ha sido ajustado y probado por E L En la mayor a de los casos se consigue un buen resulta do con este ajuste Si no fuera as se pueden optimizar diversos ajuste
21. justes Setup efectua dos el editor Setup modo Setup y modo Setup ampliado puede bloquearse En tal caso ya no es posible efectuar la entrada de par metros o una funci n de arranque de servicio a trav s del tecla do Para activar el bloqueo en el aparato Master debe estar colocado en ON el interruptor 8 del interruptor DIP con la direcci n X 5 El blo queo s lo est activado despu s de un Reset par metro 3 valor 1 5 Puesta en mar cha con unidad de manejo RT 4011 5 1 Dispositivo de ensancha miento opcional 5 2 Accionamiento comple mentario opcional 5 3 Comprobar el sentido de la marcha de la banda S lo con DO e Sentido de mar cha efectivo de la L gt banda v m la Ce L Seng y kl l w Sentido de marcha de la banda indicado Puesta en marcha con unidad de manejo RT 4011 Durante la puesta en marcha o el funcionamiento no debe e permanecer nadie en la zona de peligro del regulador de mar cha de la banda Es preciso observar las normas de seguri dad vigentes localmente y usuales en el sector La puesta en marcha del regulador de marcha de banda se debe efectuar sin banda Los significados de los diversos s mbolos de mando est n documentados en las correspondientes descripciones de los aparatos de mando gt Comprobar que son correctas las distintas l neas de conexi n gt Conectar la tensi n d
22. n general de la instalaci n A de las descripciones de los diversos componentes B C W listas de piezas de recambio X listas de par metros Y y esquemas Z Se deber n seguir las indicaciones que figuran en las instrucciones de servicio En stas se describen todos los ciclos de trabajo importantes En los casos en que se considera necesario se remite a las diversas descripciones En el esquema de bloques se encuentra una representaci n es quem tica del conjunto de la instalaci n En el caso de reguladores de marcha de banda proyectados por E L el esquema de bloques contiene adem s los ajustes de las direcciones La descripci n de los diferentes par metros de preparaci n se encuentra en las listas de par metros La forma de proceder para la comprobaci n o modificaci n de par metros se encuentra en el cap tulo Editor de preparaci n 1 Funci n 1 1 Cometido 1 2 Construcci n Ejemplo Regulador de banda SWS con cilindro regulador de segmentos soporte de ajuste sensor accionamiento adicional y dispositivo ensanchador 1 3 Funcionamiento Funci n El regulador de marcha de la banda SWS posiciona la banda en movimiento conforme al centro de la banda Corrige las desviaciones respecto a la posici n te rica evitando de este modo la deriva late ral Dentro del campo de medida de los sensores se tiene la posibili dad de efectuar el vaiv n de la banda y realizar la medici n de la an chura En
23. or de par metro 121 74 195 195 3 Con las teclas de incrementar valor o de reducir valor hay que in troducir el valor calculado para el par metro 195 Dado que la pantalla del m dulo Setup s lo puede presentar valo res hasta 199 en los valores a partir de 200 s lo aparecen los dos primeros d gitos es preciso que los valores superiores se in troduzcan con el programa CANMON o con un aparato de manio bra con pantalla de 5 d gitos 3 Introducir los n meros de aparato y grupo de la tarjeta del regula 0 1 9 0 dor de marcha de la banda 3 Salir del modo Setup va l Q SC GK o 1000000000000000 y Byte bajo Byte alto D00 y l o Do00000000000000 1248 1248 1248 1248 3 Leer los datos Si el centro de la banda simulada se encuentra en el centro de la m quina entonces ambos bordes de la banda est n respectiva mente dentro de los campos de medida de los sensores y en el Byte bajo Byte alto DI 1 3 se presenta la anchura de la banda El valor emitido se actualiza y deber a presentar ahora la anchura de la banda 400 dec 0000 0001 1001 0000 bin 190 hex SE SES Ee 1 E OC 1 IHORDORADOE 1 AAA 1 A o Sefefafnfefafo e 0000000000000000 A p gina 16 5 9 Ajustar el vaiv n 5 10 Ajustar los valores del vaiv n Puesta en marcha con unidad de manejo RT 4011 gt Iniciar el modo Setup 3 Introducir los n meros de aparato y grupo de la tarjeta del regula dor
24. ras gt Seleccionar el par metro 5 e introducir el valor 8 3 Seleccionar el par metro 9 e introducir el valor 01 gt Seleccionar el par metro 11 e introducir el valor 2 3 Introducir el n mero de aparato y el n mero de grupo de la 3 tar jeta l gica interfaz de datos byte alto de datos de la medici n de anchuras 3 Seleccionar el par metro 5 e introducir el valor 8 3 Introducir el n mero de aparato y el n mero de grupo de la uni dad central ZC 40 controlador CAN de la medici n de anchu ras gt Seleccionar el par metro 3 e introducir el valor 1 3 Salir del modo Setup Las introducciones y rdenes c digo de rdenes c digo de da tos est n documentados en la descripci n l Interfaz paralelo di gital DI 1 3 Definir las salidas del interfaz digital Aplicar el c digo de rdenes 10101 Definir los datos de salida Introducir el c digo de datos 00001 Emitir la anchura en mil metros gt Leer los datos La presentaci n en el DI 1 3 indica la anchura de la banda Si la presentaci n no coincide con la anchura de la banda hay que cali brar la presentaci n en la forma siguiente 3 Introducir la instrucci n Conducci n autom ticamente seg n el centro de la banda Aplicar el c digo de instrucci n 00011 Conducci n autom tica seg n el centro de la banda 3 Leer los datos El soporte de posicionamiento sit a los sensores sim tricamente en los bordes d
25. s v ase el cap tulo optimizaci n Con esto queda terminada la puesta en marcha Operaci n con interfaz digital DI 6 Operaci n con Introducir la banda nicamente cuando est desconectada la Un e regulaci n de marcha de la banda y est desconectada la interfaz digital m quina de producci n Peligro de lesiones DI Arranque Regulador Liberar tensi n de marcha de servicio del regulador banda CON de marcha de banda E Posicionar rgano loca EE Heen de ajuste en posici n SES de centro Poner en 0 desplazamiento de banda Posicionar Ambos sensores salir sensores alejados de banda Introducir banda Seleccionar modo operativo AUTO vaiv n en modo autom tico posici n de centro modo manual Modo operativo KAP 224099 S 02 A P gina 19 Operaci n con interfaz digital DI A Posici n de centro AUTO guiar seg n centro de banda h brida Vaiv n en ged AUTO Contacto Bloqueo regulador conectado S No Arrancar m quina de producci n Condici n para liberaci n regulador cumplida p ej m quina de pro ducci n en marcha o banda existente Utilizar desplazamien to de banda Li Instalaci n CON a o P Su Bloqueo de gt no UA Sl Ser
26. te de la transmisi n 5 4 Marcha de inicializaci n del soporte de ajuste 5 5 Comprobar la posici n centrada 5 6 Sentido de actuaci n del servoelemento Puesta en marcha con unidad de manejo RT 4011 Con el fin de que durante el r gimen autom tico el elemento de po sicionado no haga tope con su posici n extrema mec nica o el ac cionamiento de posicionado no haga tope con su tope mec nico del husillo es preciso introducir en el par metro 9 el l mite del campo de posicionado El valor introducido deber a ser aproximadamente 3 mm menor que el valor del par metro 13 Si es preciso corregir este ajuste se proceder en la forma siguiente gt Seleccionar el par metro 9 e introducir el valor deseado p e 38 donde 38 equivale a 38 mm 3 Salir del modo Setup gt Arranque modo Setup 3 Entre los n meros de aparato y de grupo de la tarjeta de regulaci n del regulador de marcha de banda gt Seleccione el par metro 3 y entre el valor de par metro 11 gt Seleccione el par metro 4 por medio del cambio de par metro es activado el ciclo de inicializaci n del soporte de ajuste 3 Abandone el modo Setup 3 Seleccionar el r gimen de funcionamiento de posici n central El elemento de posicionado se sit a en la posici n central determi nada durante la marcha de inicializaci n Si en la posici n central la distancia entre la parte lateral derecha punto de referencia y el disco conductor d
27. vici NES Sica i autom tico a SS lt Desplazam D de b anda lt s Desplazar banda a izquierda o derecha Desplazamiento de banda Servicio manual Desplazamiento manual Desplazar manualmente rgano de ajuste a izquierda o derecha A P gina 20 7 Optimizaci n 7 1 Observaciones previas relativas a la optimizaci n Optimizaci n El regulador de marcha de banda est ptimamente ajustado cu ando el valor real de la posici n de la banda se adapta en tiempo m nimo y sin sobreoscilaciones al valor nominal de posici n cu ando el valor es el mismo despu s de la liberaci n del regulador de marcha de banda en servicio autom tico El tiempo depende del campo proporcional y del campo de ajuste Una regulaci n es imposible en velocidad de banda 0 El objetivo de la optimizaci n es el de mantener a un m nimo la dife rencia de regulaci n diferencia entre valor nominal y real en todos los casos operativos La sensibilidad se determina con la proporci n Campo de ajuste a Campo proporcional llamada tambi n factor de transmisi n G o Ejemplos Campo proporcional y campo de ajuste del regulador amplificaci n proporcional V v ase el diagrama siguiente Ejemplo Error absoluto 5 mm Campo de ajuste 30 mm Campo proporcional 10 mm Sensibilidad o factor de transmisi n G Campo de ajuste mm
28. xtensor gt V ase la descripci n del accionamiento complementario Las caracter sticas t cnicas dependen de los aparatos que se utilicen y se documentan en las descripciones respectivas Tensi n de la alimentaci n de la tarjeta del regulador RK 40 Valor nominal Gama admisible incluyendo el rizado 24 V DC 20 30 V DC gt V ase la descripci n del sensor gt V ase la descripci n del soporte de posicionado gt V ase la descripci n del servoelemento gt V ase la descripci n del dispositivo extensor gt V ase la descripci n del accionamiento complementario A reserva de modificaciones t cnicas KAP 229998 S 01 A P gina 23 Erhardt Leimer GmbH Postfach 10 15 40 D 86136 Augsburg Tel fono 0821 24 35 0 Telefax 0821 24 35 666
29. y G Campo proporcional mm X 30 mm _ G omm 7 Trayecto de correcci n S mm Posici n nominal T mm gt Error absoluto p ej 5 mm Trayecto de correcci n mm Campo de medici n de sensor X Sensor y A S Error absoluto mm G 30 mm L Campo m x de ajuste hacia la derecha S 5mm 3 15 mm Trayecto de correcci n S 15 mm lt Error absoluto en mm 5 Campo m x de ajuste hacia la izquierda SE gt e ai 10 mm Y 10 mm Campo proporcional p ej 10 mm KAP 225603 S 01 A P gina 21 Optimizaci n 7 2 Campo proporcional Antes del ajuste de la variaci n del campo proporcional la banda Par metro 6 regulador de posici n Banda 7 3 Campo de ajuste Par metro 9 7 4 Optimizaci n del campo proporcional A P gina 22 cinta debe circular a velocidad de producci n Con el par metro Campo proporcional se determina la amplifica ci n y por lo tanto la sensibilidad Tanto menor sea el campo pro porcional ajustado tanto mayor es la sensibilidad del regulador de marcha de banda Recomendamos reducir el campo proporcional paulatinamente en pasos peque os En caso de que a pesar de la variaci n del campo proporcional la sensibilidad sea muy acentuada el campo de ajuste puede reducir se 3 Seleccionar modo operativo Posici n central El campo de ajuste del regulador de marcha de banda ha sido
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