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SINAMICS - Siemens

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1. L IW 56 T DB1 DBW 24 L MB 61 T DE1 DBB 23 L MW 69 T DE1 DEW 26 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 127 Conexi n a un bus de campo 6 3 Comunicaci n v a PROFIBUS 128 Hetzwerk 2 Read request Kormentar CALL SFC 58 REQ M9 0 IOID B 16 54 LADDR W 16 170 RECNUM B 16 2F RECORD P DB1 DBX0 0 BYTE 28 RET_VAL M10 BUSY M8 1 U M 8 1 R M 9 0 5 M 9 2 Netzwerk 3 Read delay after sending the read request MW150 Netzwerk 4 Read request Kormentar CALL SFC 59 REQ M8 2 IOID B 16 54 LADDR W 16 170 RECNUM B 16 2F RET_VAL MW12 BUSY M8 3 RECORD P DB2 DBX0 0 BYTE 36 U M 8 3 R M 8 2 Figura 6 9 Bloque de funci n para la lectura de par metros En primer lugar se define cu ntos par metros MB62 qu n meros de par metro MW50 MWB2 y cu ntos ndices de par metro MB58 MB59 se leer n por cada n mero de par metro Los datos se guardan en el DB1 El SFC 58 obtiene del DB1 los datos de los par metros que se van a leer y los env a como solicitud de lectura al convertidor Mientras est en curso esta solicitud de lectura no se permiten otras solicitudes de lectura Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Conexi n
2. Componente Tipo Referencia Cant Controlador central Alimentaci n PS307 2 A 6ES7307 1BA00 OAAO 1 CPU S7 CPU 315 2DP 6ES7315 2AG10 0ABO 1 Tarjeta de memoria MMC 2 MB 6ES7953 8LL11 OAAO 1 Perfil soporte Perfil soporte 6ES7390 1AE80 0AAO 1 Conector PROFIBUS Conector PROFIBUS 6ES7972 OBB50 OXAO 1 Cable PROFIBUS Cable PROFIBUS 6XV1830 3BH10 1 Accionamiento Control Unit SINAMICS G120 CU240E 2 DP 6SL3244 0BB12 1PAO 1 SINAMICS G120 Power Module Cualquiera 1 Conector PROFIBUS Conector PROFIBUS 6GK1500 0FCOO 1 Para poder configurar la comunicaci n se necesitan adem s del hardware los siguientes paquetes de software Tabla 6 3 Componentes de software Componente Tipo o superior Referencia Cant SIMATIC STEP 7 V5 3 SP3 6ES7810 4CC07 O0YA5 1 STARTER V4 1 SP5 6SL3072 0AA00 0AG0 1 Drive ES Basic V5 4 6SW1700 5JA00 4AA0 1 Drive ES Basic es el software b sico del sistema de ingenier a que re ne los accionamientos y controladores de Siemens A partir de la interfaz de usuario del STEP 7 Manager Drive ES Basic integra los accionamientos en el mundo de la automatizaci n desde el punto de vista de la comunicaci n la configuraci n y la gesti n de datos Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 106 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Conexi n a un bus de campo 6 3 Comunicaci n v a PROFIBUS 6 3 1 3 Ajustar
3. Tabla 6 9 Palabra de mando 1 e interconexi n con par metros en el convertidor Bit Valo Significado Observaciones N P r Telegrama 20 Resto de telegramas o 0 OFF1 El motor frena con el tiempo de deceleraci n p1121 al po840 0 llegar a parada f lt fmin el motor se detiene r2090 0 1 ON El convertidor pasa al estado Listo para servicio con un flanco positivo con el bit 3 1 adicional el convertidor conecta el motor 1 JO OFF2 Desconectar inmediatamente el motor se produce po844 0 parada natural r2090 1 1 Sin OFF2 2 jO Parada r pida OFF3 Parada r pida El motor frena con el tiempo de p0848 0 deceleraci n OFF3 p1135 hasta la parada r2090 2 1 Sin parada r pida OFF3 3 0 Bloquear servicio Desconectar inmediatamente el motor suprimir p0852 0 impulsos r2090 3 1 Habilitar servicio Conectar el motor habilitaci n de impulsos posible 4 0 Bloquear GdR La salida del generador de rampa se ajusta a O proceso p1140 0 de frenado m s r pido posible r2090 4 1 Condici n operativa Habilitaci n de generador de rampa posible 5 0 Detener GdR La salida del generador de rampa se queda congelada p1141 0 1 Habilitar GdR r2090 5 6 0 Bloquear consigna El motor frena con el tiempo de deceleraci n p1121 p1142 0 1 Habilitar consigna El motor acelera con el tiempo de aceleraci n p1120 r2090 6 hasta alcanzar la consigna 7 Confirmar fallos El fallo se confirma con un fl
4. Estructura de regulaci n Accionamiento Control_Unit DDS 0 CDS 0 s predeterminados Para la 1 puesta en marcha se recomienda la identificaci n del motor s del motor e Identificaci n motor 1 Identificar datos motor en para e Siel motor no puede girar libremente p ej en recorridos de desplazamiento limitados mec nicamente seleccione el ajuste Identificar datos de motor en parada Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 82 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Puesta en marcha 4 5 Puesta en marcha con STARTER e En el cuadro de di logo C lculo de los datos del motor recomendamos el siguiente ajuste MEstructura de regulaci n Accionamiento Control_Unit DDS 0 CDS 0 MaAjustes predeterminados MMotor MDatos del motor Funciones de acci nami Finalizar puesta en marcha motor MPar metros importante C Establecer ajuste de f brica y calcular datos del motor Resumen S lo calcular datos del motor e Active la casilla de verificaci n RAM a ROM guardar datos en accionamiento para guardar los datos en el convertidor de forma no vol til VENDIDOS uvi MIDI Yuu ver Intensidad asignada del motor 0 42 Aef Potencia asignada del motor 0 12 kw Factor de potencia asignado del motor 0 750 E Copiar texto en portapapeles Y RAM a ROM guardar
5. 3 Frecuencia de salida del convertidor Figura 7 15 Principio de funcionamiento de la funci n Rearranque al vuelo Ajustar la funci n Rearranque al vuelo Si el convertidor alimenta varios motores a la vez la funci n Rearranque al vuelo solo podr utilizarse si todos los motores giran siempre a la misma velocidad accionamiento multimotor con acoplamiento mec nico Tabla 7 33 Configuraci n b sica Par metro Descripci n P1200 Rearranque al vuelo Modo de operaci n ajuste de f brica 0 O Elrearranque al vuelo est bloqueado 1 El rearranque al vuelo est habilitado b squeda del motor en ambos sentidos arranque en el sentido de la consigna 4 Elrearranque al vuelo est habilitado b squeda s lo en el sentido de la consigna Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 203 Funciones 7 9 Funciones tecnol gicas Tabla 7 34 Ajustes avanzados Par metro Descripci n P1201 Rearranque al vuelo Habilitaci n Fuente de se al ajuste de f brica 1 Define una orden de mando por ejemplo una entrada digital a trav s de la cual se habilita la funci n Rearranque al vuelo P1202 Rerranque al vuelo Intensidad de b squeda ajuste de f brica 100 Define la intensidad de b squeda referida a la corriente magnetizante del motor r0331 que entra en el motor durante el
6. 36 5 1 44 133 5 24 167 6 57 235 9 25 235 9 25 11 0 4 11 0 4 Distancias arriba abajo lateral 100 100 30 3 94 3 94 1 18 100 100 40 3 94 3 94 1 57 125 125 50 4 92 4 92 1 97 o 300 300 11 81 11 81 0 o 300 300 11 81 11 81 0 35 Conexi n 3 3 Instalar Power Module PM240 Potencia Dimensiones Distancias IP20 kW Alto Ancho Profundi a b c arriba abajo lateral dad FSE sin 37 mm 499 275 204 405 235 11 300 300 0 filtro 45 19 65 10 83 8 03 15 9 9 25 0 4 11 81 11 81 0 pulgadas Fijaci n tornillos M6 Par 6 Nm 53 Ibf in FSE con 37 mm 635 275 204 541 235 11 300 300 0 filtro 45 25 00 10 83 8 03 21 30 9 25 0 4 11 81 11 81 0 clase A pulgadas Fijaci n tornillos M6 Par 6 Nm 53 Ibf in FSF sin 55 mm 634 350 316 598 300 11 350 350 0 filtro 132 24 96 13 78 12 44 23 54 11 81 0 4 13 78 13 78 0 pulgadas Fijaci n tornillos M8 Par 13 Nm 115 Ibf in FSF con 55 mm 934 350 316 899 300 11 350 350 0 filtro 90 36 77 13 78 12 44 35 39 11 81 0 4 13 78 13 78 0 clase A pulgadas Fijaci n tornillos M8 Par 13 Nm 115 Ibf in FSGX 160 mm 1533 326 547 1506 125 14 5 250 150 50 0 250 60 35 12 9 21 5 59 29 4 92 0 57 9 84 5 91 1 970 pulgadas Fijaci n tornillos M8 Par 13 Nm 115 Ibf in Hasta 40 C sin distancia lateral Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 36 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Conexi n Dimensio
7. 2 3 5 bytes 1 Byte 1 Byte 1 Byte 1 Byte 1 Byte Tiempo de retardo de caracteres Tiempo de retardo de caracteres Tiempo de retardo de caracteres Tiempo de retardo de caracteres Tiempo de retardo de caracteres Tiempo de retardo de caracteres Figura 6 19 Modbus con tiempos de retardo La estructura de la zona de datos del telegrama corresponde a las tablas de mapeado Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 146 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Conexi n a un bus de campo 6 4 Comunicaci n v a RS485 6 4 3 3 Velocidades de transfencia y tablas de mapeado Velocidades de transferencia admisibles y retardo del telegrama El telegrama Modbus RTU necesita pausas en los siguientes casos e detecci n de inicio e entre los distintos frames e detecci n de final Duraci n m nima tiempo de procesamiento para 3 5 bytes ajustable por medio de p2024 2 Adem s se permite un retardo de caracteres entre los distintos bytes de un frame Duraci n m xima tiempo de procesamiento para 1 5 bytes ajustable por medio de p2024 1 Tabla 6 29 Velocidades de transferencia tiempos de transferencia y retardos Velocidad de Tiempo de Pausa m nima entre Pausa m xima entre transferencia en bits s transferencia por dos telegramas dos bytes p2024 1 p2020 car cter 11 bits p2024 2 4800 2 292 ms gt 8 022 ms lt 3 4380 ms 9600 1 146 ms 2 4 011
8. Par metro Descripci n Vigilancia de par en funci n de la velocidad Umbral de velocidad 3 P2183 P1082 Umbral de velocidad 2 Velocidad m xima Umbral de velocidad 1 P2181 Vigilancia de carga Reacci n Ajuste de la reacci n en la evaluaci n de la vigilancia de carga 0 Vigilancia de carga desconectada gt 0 Vigilancia de carga conectada P2182 Vigilancia de carga Umbral de velocidad 1 P2183 Vigilancia de carga Umbral de velocidad 2 P2184 Vigilancia de carga Umbral de velocidad 3 P2185 Vigilancia de carga Umbral de par 1 arriba P2186 Vigilancia de carga Umbral de par 1 abajo P2187 Vigilancia de carga Umbral de par 2 arriba P2188 Vigilancia de carga Umbral de par 2 abajo P2189 Vigilancia de carga Umbral de par 3 arriba P2190 Vigilancia de carga Umbral de par 3 abajo P2192 Vigilancia de carga Retardo Tiempo de retardo para el aviso Salir de la banda de tolerancia de la vigilancia de par Par Nm P2189 Y Umbral de par 3 arriba P2190 K Umbral de par 3 abajo P2187 Umbral de par 2 arriba P2188 lt Umbral de par 2 abajo N P2185 JNN Umbral de par 1 arriba P2186 N Umbral de par 1 abajo Y ona cai E Velocidad 1 min Encontrar m s informaci n acerca de estas funciones tanto en el esquema de funciones 8013 como en la lista de par metros del Manual de listas Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 182 Instr
9. Sobretensi n Exceso de temperatura Fuentes de mando Protecci n de instalaciones Fuentes de mando de seguridad positiva Fuentes de Regulaci n consigna del motor Consignas Control por U f Regulaci n vectorial Control del convertidor motorizado Consigna Acondicionamiento de consigna Generador de rampa Funciones Rearranque al vuelo Frenado por corriente continua Avisos de estado Figura 7 31 Conmutaci n de juego de datos de accionamiento en el convertidor Con el par metro P0180 se determina la cantidad de juegos de datos de mando 2 3 4 Tabla 7 46 Seleccionar la cantidad de juegos de datos de mando Par metro Descripci n P0010 15 Puesta en marcha del accionamiento Juegos de datos P0180 Cantidad de juegos de datos de accionamiento ajuste de f brica 1 P0180 1 2 364 P0010 0 Puesta en marcha del accionamiento Listo Los juegos de datos de accionamiento se conmutan a trav s de los par metros P0820 y P0821 Los par metros P0820 y P0821 se enlazan con rdenes de mando por ejemplo las entradas digitales del convertidor mediante la tecnolog a BICO Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 234 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Funciones Tabla 7 47 7 11 Conmutaci n entre difer
10. N ADVERTENCIA Los productos de Siemens s lo deber n usarse para los casos de aplicaci n previstos en el cat logo y la documentaci n t cnica asociada De usarse productos y componentes de terceros stos deber n haber sido recomendados u homologados por Siemens El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte almacenamiento instalaci n montaje manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma correcta Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas Tambi n deber n seguirse las indicaciones y advertencias que figuran en la documentaci n asociada Marcas registradas Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizaci n por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares Exenci n de responsabilidad Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicaci n con el hardware y el software descritos Sin embargo como es imposible excluir desviaciones no podemos hacernos responsable de la plena concordancia El contenido de esta publicaci n se revisa peri dicamente si es necesario las posibles las correcciones se incluyen en la siguiente edici n Siemens AG A5E02299792E AA Copyright O Siemens AG 2010 Industry Sector O 07 2010 Sujeto a cambios sin previo aviso Postfach 48 48 90026 N RNBERG
11. Figura 1 1 Ejemplo de bloque BICO Potenci metro motorizado PMot La mayor a de los bloques BICO se pueden parametrizar Mediante los par metros es posible adaptar los bloques a la aplicaci n deseada No se puede modificar la interconexi n de se ales dentro de un mismo bloque Sin embargo s es posible modificar la interconexi n entre bloques para lo cual deben interconectarse las entradas de un bloque con las salidas correspondientes de otro A diferencia de la circuiter a el ctrica la interconexi n de se ales de los bloques no se realiza mediante cables sino mediante software 5 0840 EN 10722 0 Inde H oeri Figura 1 2 Ejemplo interconexi n de se ales de dos bloques BICO para la entrada digital O Binectores y conectores Para el intercambio de se ales entre los distintos bloques BICO se utilizan conectores y binectores e Los conectores sirven para interconectar se ales anal gicas P ej la velocidad de salida del PMot e Los binectores sirven para interconectar se ales digitales P ej el comando Habilitaci n PMot Subir Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 20 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Introducci n 1 6 Posibilidades de adaptaci n avanzadas Definici n de la tecnolog a BICO Se denomina tecnolog a BICO el tipo de parametrizaci n mediante el cual se sepa
12. Entrada anal gica como entrada de tensi n o de intensidad Con el par metro p0756 se define si la entrada anal gica se utilizar como entrada de tensi n 10 V o como entrada de intensidad 20 mA p0756 0 se aplica a la entrada anal gica O y p0756 1 a la entrada anal gica 1 Se dispone de las siguientes posibilidades AlO Entrada de tensi n unipolar OV 10V p0756 0 0 Entrada de tensi n unipolar vigilada 2V 10V 1 Entrada de intensidad unipolar 0mA 20 mA 2 Entrada de intensidad unipolar vigilada 4 mA 20 mA 3 Entrada de tensi n bipolar 10 V 10 V 4 Ning n sensor conectado 8 Al 1 Entrada de tensi n unipolar OV 10V p0756 1 0 Entrada de tensi n unipolar vigilada 2V 10V 1 Entrada de intensidad unipolar 0 mA 20 mA 2 Entrada de intensidad unipolar vigilada 4 mA 20 mA 3 Entrada de tensi n bipolar 10 V 10 V 4 Ning n sensor conectado 8 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 97 Configurar la regleta de bornes 5 4 Entradas anal gicas El interruptor DIP correspondiente a la entrada anal gica tambi n debe ajustarse en la Control Unit El interruptor DIP se encuentra detr s de las puertas frontales inferiores de la Control Unit ls a e Entrada de tensi n posici n U del interruptor ajuste de f brica AlO e Entrada de intensidad posici n del interruptor E Al Caracte
13. 130 6 4 2 Comunicaci n v a USS unica ac 131 6 4 2 1 Informaci n general acerca de la comunicaci n con USS a trav s de RS48D 1 131 6 4 2 2 Estructura de un telegrama USS ccinoccccconoccccccononcncnnnoncncnnnoncnnnnnn nn nr nnnn nn arrancar ran nr nr rnnn rara 133 6 4 2 3 Zona de datos tiles del telegrama USS cccioniccccconacaccnononnnncnnannnc nano cnn r nano nn nr nano narran rca 135 6 4 2 4 Estructura de datos del canal de par metros USS ooooonncccoccconccocononononnnoncnnnnnnnoncnnnnnnnnnnannnnnos 135 6 4 2 5 Solicitud de lectura USS iii dad 140 6 4 2 6 Solicitud de escritura USSasree iin E E it E E E a 140 6 4 2 7 Canal de datos de proceso USS PZD ooconoccccnnncocccccononcnccononcnncnnnnnnc nano nnncnnnn nn nr nnnr rca r rana rca 141 6 4 2 8 Vigilancia de telegrama ssni aida 142 6 4 3 Comunicaci n v a Modbus RTU oooccinnccccnnnococinononncnononononononono cnn nano cnn nan nn n ran nr nr anna nnnn rra 144 6 4 3 1 Par metros para ajustar la comunicaci n a trav s de Modbus RTU s 144 6 4 3 2 Telegrama Modbus RTUlcccicoiocta taste tl E EEEE 146 6 4 3 3 Velocidades de transfencia y tablas de mapeado cccooooccccconocccccononcncnononcncnnno cnn cnnno nc nr nana ncnnnnnns 147 6 4 3 4 Acceso de escritura y lectura por medio de FC 3 y FO 6O iiinonccccnnociccnanonccnnanonnncnnnancnc nana ncnnnnnns 150 6 4 3 5 Secuencia de COMUNICACI N ocoonooccccnonocccccononcncnannnnnnccnnonnncnnno nn nr nan n narran rra r rn nene rn
14. Tabla 10 6 PM240 Frame Sizes E 3 AC 380 V 480 V 10 con filtro sin filtro Referencia Valores basados en una sobrecarga baja e Potencia LO e Intensidad de entrada LO e Intensidad de salida LO Valores basados en una sobrecarga alta e Potencia HO e Intensidad de entrada HO e Intensidad de salida HO Valores generales e P rdidas e Fusible e Consumo de aire de refrigeraci n e Secci n de cable para conexiones de red y motor e Par de apriete para conexiones de red y motor e Peso con filtro e Peso sin filtro 268 6SL3224 0BE33 0AAO 6SL3224 0BE33 0UAO 37 kW 88 A 75A 30 kW 73A 60 A 1 04 kW 100 A 110 l s 25 35 mm2 6 Nm 23 kg 16 kg 6SL3224 0BE31 8AA0 6SL3224 0BE31 8UA0 22 kW 53 A 45A 18 5 kW 46 A 38 A 0 55 kW 63 A 55 l s 10 35 mm 6 Nm 16 kg 13 kg 6SL3224 0BE33 7AA0 6SL3224 0BE33 7UAO 45 kW 105A 90 A 37 kW 90 A 75A 1 2 kW 125 A 110 l s 25 35 mm2 6 Nm 23 kg 16 kg 6SL3224 0BE32 2AA0 6SL3224 0BE32 2UA0 30 kW 72A 60 A 22 kW 56 A 45A 0 72 kW 80 A 55 l s 10 35 mm 6 Nm 16 kg 13 kg Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Datos t cnicos Tabla 10 7 PM240 Frame Sizes F 3 AC 380 V 480 V 10 con filtro sin filtro Referencia Valores basados en una sobrecarga baja e Potencia LO e Intensidad de entr
15. www siemens com sinamics g120
16. 15 kW 39 4 A 32A Valores basados en una sobrecarga alta e Potencia HO e Intensidad de entrada HO 5 5 kW 16 7 A 7 5 kW 23 7 A 11 kW 32 7 A e Intensidad de salida HO Valores generales e P rdidas e Fusible e Consumo de aire de refrigeraci n e Secci n de cable para conexiones de red y motor e Par de apriete para conexiones de red y motor 13 2 A 0 240 kW 20A 55 l s 4 10 mm 2 3 Nm 6 5 kg 19A 0 297 kW 32A 55 l s 4 10 mm 2 3 Nm 6 5 kg 26A 0 396 kW 35A 55 l s 4 10 mm2 2 3 Nm e Peso Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 6 5 kg 267 Datos t cnicos 10 3 Datos t cnicos Power Module Tabla 10 5 PM240 Frame Sizes D 3 AC 380 V 480 V 10 con filtro sin filtro Referencia Valores basados en una sobrecarga baja e Potencia LO e Intensidad de entrada LO e Intensidad de salida LO Valores basados en una sobrecarga alta e Potencia HO e Intensidad de entrada HO e Intensidad de salida HO Valores generales e P rdidas e Fusible e Consumo de aire de refrigeraci n e Secci n de cable para conexiones de red y motor e Par de apriete para conexiones de red y motor e Peso con filtro e Peso sin filtro 6SL3224 0BE31 5AA0 6SL3224 0BE31 5UAO 18 5 kW 46 A 38 A 15 kW 40A 32A 0 44 kW 50A 55 l s 10 35 mm 6 Nm 16 kg 13 kg
17. 3 Cree un nuevo proyecto STARTER o abra un proyecto ya existente 4 Establezca la conexi n online desde su PC o PG al convertidor A continuaci n realice la puesta en marcha b sica del accionamiento 4 5 2 Requisitos La herramienta de puesta en marcha STARTER pone a su disposici n un asistente de proyecto que le guiar paso a paso a lo largo del proceso de puesta en marcha Para la puesta en marcha del convertidor desde el PC se necesita lo siguiente e Un PC Connection Kit para conectar el convertidor a un PC compuesto de Cable USB para la conexi n del convertidor al PC DVD de instalaci n para STARTER e Un PC con el software STARTER V4 1 5 o superior instalado En STARTER http support automation siemens comWW view es 26233208 encontrar m s informaci n acerca de la versi n actual de STARTER y posibles descargas e El motor debe estar conectado al convertidor Nota Las pantallas de STARTER muestran ejemplos de validez general Por ello es posible que en su caso concreto algunas pantallas ofrezcan m s o menos posibilidades de ajuste que las que se muestran en estas instrucciones Del mismo modo es posible que aparezca alg n paso de la puesta en marcha correspondiente a una Control Unit diferente a la suya Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 73 Puesta en marcha 4 5 Puesta en marcha con STARTE
18. Direcci n 10 2 8 O OFF a E E E E Ejemplo 2 ON Direcci n 39 1 2 4 32 El a El OFF E E E Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Conexi n a un bus de campo 6 3 Comunicaci n v a PROFIBUS 6 3 Comunicaci n v a PROFIBUS Conectar el convertidor al PROFIBUS Los convertidores con interfaz PROFIBUS DP poseen un conector Sub D hembra para nueve polos en la parte inferior de la Control Unit que permite integrar el convertidor en la red PROFIBUS La conexi n Sub D es adecuada para el conector de bus RS485 SIMATIC Conectores PROFIBUS recomendados Para conectar el cable PROFIBUS recomendamos uno de los siguientes conectores 1 6GK1500 0FCOO 2 6GK1500 0EA02 Ambos conectores son adecuados para todas las Control Unit de SINAMICS G120 gracias al ngulo del cable saliente Nota Comunicaci n PROFIBUS en caso de corte de la alimentaci n de 400 V del convertidor Si el convertidor s lo recibe tensi n a trav s de la conexi n de red de 400 V del Power Module la conexi n PROFIBUS de la Control Unit se interrumpe tan pronto como cesa la alimentaci n de red Para evitarlo la Control Unit debe estar conectada a trav s de los bornes 31 24 V In y 32 0 V In a una tensi n de alimentaci n independiente de 24 V Longitudes de cables tendido y apantallamiento admisibles
19. Significado Descripci n N P r O 11 Frenado por corriente continua activo p2051 3 1 11 n_real gt p1226 Valor absoluto de la velocidad actual gt detecci n r0053 de parada 2 1 n_real gt p1080 Valor absoluto de la velocidad actual gt velocidad m nima 1 _real 2 p2170 Intensidad actual gt umbral de intensidad 1 n_real gt p2155 Valor absoluto de la velocidad actual gt umbral de velocidad 2 5 11 n_real p2155 Valor absoluto de la velocidad actual lt umbral de velocidad 2 1 n_real 2 r1119 Consigna de velocidad alcanzada 711 Tensi n del circuito intermedio p2172 Tensi n actual del circuito intermedio valor umbral 8 1 Tensi n del circuito intermedio gt p2172 Tensi n actual del circuito intermedio gt valor umbral 9 11 Aceleraci n o deceleraci n finalizada El generador de rampa est inactivo 10 1 Salida de regulador tecnol gico en l mite Salida de regulador tecnol gico p2292 inferior 1111 Salida de regulador tecnol gico en l mite Salida de regulador tecnol gico gt p2291 superior 12 No utilizado 13 No utilizado 14 No utilizado 15 No utilizado Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 117 Conexi n a un bus de campo 6 3 Comunicaci n v a PROFIBUS 6 3 3 2 Estructura de datos del canal de par metros Canal de par metros A trav s del canal de par metros se pueden escribi
20. 6SL3211 1PE16 1ALO 2 2 kW 7 7 A 5 9 A 6SL3210 1PE18 0ULO 6SL3210 1PE18 0ULO 3 kW 10 1 A 7 7 A Valores basados en una sobrecarga alta e Potencia HO e Intensidad de entrada HO 1 1 kW 4 7 A 3 1 A 1 5 6 1 A 41A 2 2 kW 8 8 A e Intensidad de salida HO Valores generales e P rdidas e Fusible e Consumo de aire de refrigeraci n IP20 PT e Secci n de cable para conexiones de red y motor e Par de apriete para conexiones de red y motor e Peso con filtro IP20 sin filtro IP20 con filtro PT sin filtro PT 0 07 kW 3NA3 803 10 A 5 l s 1 0 2 5 mm2 0 5 Nm 1 5 kg 1 4 kg 0 1 kW 0 3NA3 803 10 A 5 l s 7 l s 1 5 2 5 mm2 0 5 Nm 1 5 kg 1 4 kg 1 8 kg 5 9 A 0 12 kW 2 3NA3 805 16 A 5 l s 7 l s 1 5 2 5 mm 0 5 Nm 1 4 kg 1 7 kg 1 En equipos PT 0 08 kW a trav s del disipador 2 En equipos PT 0 1 kW a trav s del disipador Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 273 Datos t cnicos 10 3 Datos t cnicos Power Module 10 3 3 Datos generales PM250 IP20 Propiedad Tensi n de red Frecuencia de entrada Nivel de salida Factor de potencia A Intensidad al conectar Frecuencia de pulsaci n ajuste de f brica Compatibilidad electromagn tica M todo de frenado Grado de protecci n Temperatura de empleo e sin reducci n de potencia e con
21. Descripci n p0700 6 Selecci n de la fuente de mando La fuente de mando y consignas se Selecci n del bus de campo como fuente establece en el curso de la puesta en de mando marcha b sica ver Puesta en marcha P gina 55 p1000 6 Selecci n de la consigna de velocidad Selecci n del bus de campo como fuente de consignas p2020 Valor Velocidad de transfencia 2400 4800 9600 19200 38400 9 57600 10 76800 11 93750 12 115200 13 187500 p2022 Int bus campo USS PZD Cantidad Ajusta la cantidad de palabras de 16 bits en la parte PZD del telegrama USS p2023 Int bus campo USS PKW Cantidad Ajusta la cantidad de palabras de 16 bits en la parte PKW del telegrama USS Valor Cantidad PKW 0 PKW O palabras 3 PKW 3 palabras 4 PKW 4 palabras 127 PKW variable p2030 1 Int bus campo Selecci n protocolo 1 USS p2040 Int bus campo Tiempo vigilancia ms Ajusta el tiempo de vigilancia de los datos de proceso recibidos a trav s del bus de campo Si en este tiempo no se ha recibido ning n dato de proceso se emite el aviso correspondiente 0 YN Odo Encontrar m s informaci n acerca de los par metros en las p ginas siguientes Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 132 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Conexi n a un bus de campo 6 4 2 2 Descripci n Retardo de inicio STX 6 4 C
22. F 104 F 0 C 50 C 32 F 122 F 0 C 40 C 32 F 104 F hasta 60 C 140 F para m s detalles ver el manual de montaje 40 C 70 C 40 F 158 F lt 95 HR condensaci n no permitida Protecci n contra sustancias qu micas nocivas seg n ambiente categor a 3C2 de conformidad con la norma EN 60721 3 3 No deje caer el convertidor y evite que el equipo reciba golpes fuertes No instale el convertidor en una zona en la que pudiera estar expuesto a vibraciones constantes No instale el convertidor cerca de fuentes de radiaci n electromagn tica 0 37 kW 132 kW 160 kW 250 kW Todas las potencias Hasta 1000 m 3300 pies sobre el nivel del mar Hasta 2000 m 6500 pies sobre el nivel del mar Hasta 4000 m 13000 pies sobre el nivel del mar para m s detalles ver el manual de montaje UL cUL CE C tick SEMI F47 Para que el sistema cumpla con UL deben emplearse fusibles interruptores de sobrecarga o guardamotores de seguridad intr nseca con certificado UL Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 265 Datos t cnicos 10 3 Datos t cnicos Power Module Datos dependientes de la potencia PM240 IP20 Tabla 10 1 PM240 Frame Sizes A 3 AC 380 V 480 V 10 Referencia sin filtro 6SL3224 0BE13 7UAO Valores basados en una sobrecarga baja e Potencia LO 0
23. Herramienta STARTER para PC en la puesta en marcha con panel de mando e Fuentes de consignas posibles Potenci metro motorizado seleccionable por medio de P1000 Consigna anal gica seleccionable por medio de P1000 Velocidad fija seleccionable por medio de P1000 Bus de campo seleccionable por medio de P1000 Herramienta STARTER para PC en la puesta en marcha con panel de mando Qu l mites de velocidad deben ajustarse velocidades m nima y m xima Velocidad m nima y m xima del motor con la que ste funciona o a la que se limita independientemente de la consigna de velocidad e Velocidad m nima P1080 ajuste de f brica O 1 min e Velocidad m xima P1082 ajuste de f brica 1500 1 min Qu tiempos de aceleraci n y deceleraci n del motor se requieren para la aplicaci n prevista Los tiempos de aceleraci n y deceleraci n determinan la aceleraci n m xima del motor en caso de modificaci n de la consigna de velocidad Los tiempos de aceleraci n y deceleraci n hacen referencia al tiempo transcurrido desde parada hasta la velocidad m xima ajustada o desde la velocidad m xima hasta parada del motor e Tiempo de aceleraci n P1120 ajuste de f brica 10 s e Tiempo de deceleraci n P1121 ajuste de f brica 10 s Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 59 Puesta en marcha 4 3 Puesta e
24. IP20 Modo LO 0 C 40 C 32 F 104 F Modo HO 0 C 50 C 32 F 122 F LO HO hasta 60 C 140 F para m s detalles ver el manual de montaje 40 C 70 C 40 F 158 F lt 95 HR condensaci n no permitida Protecci n contra sustancias qu micas nocivas seg n ambiente categor a 3C2 de conformidad con la norma EN 60721 3 3 No deje caer el convertidor y evite que el equipo reciba golpes fuertes No instale el convertidor en una zona en la que pudiera estar expuesto a vibraciones constantes No instale el convertidor cerca de fuentes de radiaci n electromagn tica Hasta 1000 m 3300 pies sobre el nivel del mar Hasta 4000 m 13000 pies sobre el nivel del mar para m s detalles ver el manual de montaje UL CE SEMI F47 Para que el sistema se corresponda con UL deben emplearse fusibles interruptores de sobrecarga o guardamotores de seguridad intr nseca con certificado UL Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 277 Datos t cnicos 10 3 Datos t cnicos Power Module Datos dependientes de la potencia PM250 2 Tabla 10 16 Tama os A 3 AC 380 V 480 V 10 parte 1 con filtro IP20 sin filtro IP20 Valores basados en una sobrecarga baja e Potencia LO e Intensidad de entrada LO e Intensidad de salida LO Valores basados en una sobrecarga alta e Potencia HO e
25. Introducci n 1 4 Adaptar el convertidor a la aplicaci n e se asignan nuevas funciones a las entradas digitales P0701 P0713 e se asignan nuevas funciones a las salidas digitales P0731 P0733 e el control del convertidor se interconecta con las se ales de las entradas digitales P0800 P0801 P0840 Para m s detalles acerca de la parametrizaci n impl cita de P0700 consulte el Manual de listas 1 4 4 Modificaciones de par metros que implican c lculos internos Al modificar los siguientes par metros el convertidor permanece varios segundos ocupado con c lculos internos Durante ese tiempo no es posible introducir datos e p0014 Modo Memoria intermedia e p0340 C lculo de par metros de regulaci n e p0970 Resetear DO accionamiento e p0971 Guardar DO accionamiento e p1082 Velocidad de giro m x e p3235 P rdida de fase tiempo de vigilancia e p3900 Fin PeM r pida e p1030 Config potenc motorizado e p2230 Config potenc motorizado tec e p0918 Direcci n PROFIBUS e p2020 Velocidad de transmisi n bus de campo e p2021 Dir bus campo e p2030 Selecci n bus de campo e p2042 Identificaci n PROFIBUS e p8620 Direcci n CAN e p0804 Copia datos MMC Flash e p1900 IDMot El estado ocupado con c lculos internos se se aliza del modo siguiente e enelBOP 2 Busy e enellOrP indicador de progreso Adem s el estado puede leerse tambi n mediante p3996 e r3996 0 Posible introducir datos e r399
26. e Figura 7 14 Diagrama de funciones del control del freno de mantenimiento del motor tras un comando OFF2 o STO 200 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Funciones Puesta en marcha 7 9 Funciones tecnol gicas N ADVERTENCIA Las siguientes aplicaciones requieren ajustes especiales del freno de mantenimiento del motor El control del freno de mantenimiento del motor se encomendar exclusivamente a personas experimentadas en estos casos Todas las aplicaciones que impliquen transporte de personas Aparatos de elevaci n Ascensores Gr as Antes de la puesta en marcha asegure las cargas peligrosas p ej cargas en transportadores inclinados Impida el mando del freno de mantenimiento del motor p ej desembornando los cables de control Aseg rese de que al abrir el freno de mantenimiento del motor se genere un par que impida la s bita ca da de la carga Compruebe el tiempo de magnetizaci n P0346 este tiempo se predetermina durante la puesta en marcha y debe ser mayor que cero Modo U f P1300 0 a 3 Ajuste los par metros de elevaci n boost P1310 y P1311 Por medio de P1351 y P1352 se especifica el par del motor al conectar Regulaci n vectorial P1300 gt 20 Por medio de P1475 se especifica el par del motor al conectar Parametrice los tiempos de apertura y de cierre del fren
27. gica 0 canaliza el valor de consigna de velocidad 10 Al1 Al P0756 1 4 Entrada de tensi n bipolar 10V 10V 11 Al1 adem s de la parametrizaci n ajustar los interruptores DIP en la carcasa de la CU 62 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Puesta en marcha 4 3 Puesta en marcha con ajustes de f brica Salidas anal gicas Borne Abreviatura Par metro Ajuste de f brica Significado del ajuste de f brica 12 AOO AOO Po771 0 0 La salida anal gica est bloqueada 13 AO0 se puede conmutar de salida de tensi n a salida de intensidad por medio de P0776 26 AO1 AO1 P0771 1 0 La salida anal gica est bloqueada 27 AO1 se puede conmutar de salida de tensi n a salida de intensidad por medio de P0776 Interfaz PTC KTY84 Borne Abreviatura Par metro Ajuste de f brica Significado del ajuste de f brica 14 PTC P0601 0 Evaluaci n del sensor de temperatura del motor 15 PTC bloqueada 4 3 4 Ejemplos de cableado para el uso de los ajustes de f brica Para utilizar el ajuste de f brica es preciso cablear la regleta de bornes del convertidor como se representa en los siguientes ejemplos Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 63 Puesta en marcha 4 3
28. gina 63 4 3 2 Ajustes de f brica del convertidor Fuentes preajustadas de mando y de consignas Los convertidores con interfaz PROFIBUS DP est n ajustados de f brica para que el intercambio de se ales de mando y de estado se realice a trav s de la interfaz del bus de campo Los dem s convertidores est n ajustados de f brica para que el intercambio de se ales de mando y de estado se realice a trav s de los bornes Para m s detalles consulte la siguiente descripci n o el Manual de listas 60 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Puesta en marcha 4 3 Puesta en marcha con ajustes de f brica Tabla 4 1 Fuentes de mando y de consignas Par metro Descripci n P0700 2 66 Selecci n de la fuente de mando 2 Entradas digitales P0701 PO709 ajuste de f brica para CU sin interfaz PROFIBUS DP 6 Bus de campo P2050 P2091 ajuste de f brica para CU con interfaz PROFIBUS DP P1000 266 Selecci n de la fuente de consignas 2 Consigna anal gica ajuste de f brica para CU sin interfaz PROFIBUS DP 6 Bus de campo ajuste de f brica para CU con interfaz PROFIBUS DP Tabla4 2 Ajustes de f brica de otros par metros importantes Par metro Ajuste de f brica Significado del ajuste de Nombre del par metro y observaciones f brica P0010 0 Listo para la
29. n acerca de esta funci n en el esquema de funciones 6300 del Manual de listas Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 171 Funciones 7 6 Regulaci n del motor 7 6 1 3 Optimizaci n con par de despegue alto y sobrecarga de corta duraci n Las p rdidas hmicas en la resistencia del est tor del motor y en el cable de motor desempe an un papel m s importante cuanto menores son el motor y la velocidad de este Estas p rdidas pueden compensarse aumentando la caracter stica U f Adem s existen aplicaciones en las que el motor requiere temporalmente una intensidad superior a la asignada en el rango de velocidad inferior o en las operaciones de aceleraci n para poder seguir la consigna de velocidad Ejemplos de este tipo de aplicaciones e M quinas accionadas con un par de despegue alto e Utilizaci n de la capacidad de sobrecarga de corta duraci n del motor al acelerar Aumento inicial de tensi n en el control por U f boost Tensi n U Tensi n nominal P1312 P1311 4 X P1310 gt Frecuencia nominal Frecuencia f Figura 7 5 Elevaci n de la tensi n en el ejemplo de la caracter stica U f lineal Las p rdidas de tensi n debidas a cables a motor largos y las p rdidas hmicas en el motor pueden compensarse con el par metro p1310 Un par de despegue alto durante los primeros arranques y operaciones de aceleraci
30. n el Tiempo de alarma entrante pero en el orden inverso en comparaci n con la memoria de alarmas e la alarma m s reciente est en el ndice 8 e la pen ltima alarma est en el ndice 9 e etc M ia d Traslado de Historial de alarmas emoria de e A alarmas eliminadas eliminadas alarmas al historial de alarmas Alarma m s reciente 4 5 Eliminar alarmas m s antiguas la La memoria de alarmas est llena Figura 9 4 Traslado de alarmas eliminadas al historial Las alarmas que a n no se han eliminado permanecen en la memoria de alarmas y se clasifican de nuevo para que se puedan llenar los huecos entre las alarmas Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 247 Alarmas fallos y avisos del sistema 9 2 Alarmas Si el historial se llena hasta el ndice 63 cuando llega una nueva alarma al historial se borra la alarma m s antigua Par metros de la memoria y del historial de alarmas Tabla 9 5 Par metros importantes para las alarmas Par metro Descripci n r2122 C digo de alarma Visualizaci n de los n meros de las alarmas producidas r2123 Tiempo de alarma entrante en milisegundos Visualizaci n del momento en milisegundos en que apareci la alarma r2124 Valor de alarma Visualizaci n de informaci n adicional sobre la alarma producida r2125 Tiempo de alarma eliminada en milisegundos
31. n se compensan a trav s de los par metros p1312 o p1311 El aumento de tensi n act a en cada tipo de caracter stica del control por U f Nota Vaya aumentando la tensi n nicamente en peque os intervalos hasta que haya conseguido un comportamiento satisfactorio del motor Los valores demasiado grandes en p1310 p1312 pueden causar el sobrecalentamiento del motor y la desconexi n por sobrecalentamiento del convertidor Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 172 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Funciones 7 6 Regulaci n del motor Tabla 7 14 Optimizaci n del comportamiento de arranque con caracter stica lineal Par metro Descripci n P1310 Aumento de tensi n permanente ajuste de f brica 50 El aumento de tensi n es efectivo desde parada hasta la velocidad asignada Tiene su punto m ximo con velocidad 0 y va disminuyendo de forma continua a medida que aumenta la velocidad Valor del aumento de tensi n con velocidad 0 en V 1 732 x intensidad asignada del motor p0305 x resistencia del est tor r0395 x p1310 100 P1311 Elevaci n de tensi n al acelerar La elevaci n de tensi n al acelerar es independiente de la velocidad y tiene lugar cuando se incrementa la consigna Desaparece en cuanto se alcanza la consigna Tiene un valor en V 1 732 x intensidad asignada del motor p0305 x resistencia del est tor r0395 x p1311 100 P13
32. p0210 Tensi n de conexi n e Datos de 32 bits par metros indexados p ej p0700 0 n par metros de bits p ej 722 0 12 El maestro debe enviar siempre por el canal de par metros el n mero exacto de palabras que se haya ajustado De lo contrario el esclavo no responde al telegrama Si el esclavo responde lo hace siempre con el n mero de palabras definido P2023 127 Si la longitud del canal de par metros es variable el maestro enviar por el canal s lo la cantidad de PWE necesaria para ejecutar la tarea La longitud del telegrama de respuesta tambi n es la m nima necesaria Nota Los valores de 8 bits se transfieren como valores de 16 bits con el cero como byte m s significativo Los campos de valores de 8 bits requieren un PWE por cada ndice Reglas para el procesamiento de solicitudes y respuestas e S lo debe solicitarse un par metro por telegrama enviado e Cada telegrama recibido contiene una sola respuesta e El maestro debe repetir la solicitud hasta que haya recibido la respuesta adecuada e La solicitud y la respuesta est n asignadas mutuamente mediante los siguientes identificadores Identificador de respuesta adecuado N mero de par metro adecuado ndice IND de par metro adecuado en caso necesario Valor de par metro PWE adecuado en caso necesario e El maestro debe enviar la solicitud completa en un telegrama Los telegramas de solicitud no pueden div
33. si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones corporales graves NPRECAUCI N con tri ngulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas pueden producirse lesiones corporales PRECAUCI N sin tri ngulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas pueden producirse da os materiales ATENCI N significa que puede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la consigna de seguridad correspondiente Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad m s estricta en cada caso Si en una consigna de seguridad con tri ngulo de advertencia se alarma de posibles da os personales la misma consigna puede contener tambi n una advertencia sobre posibles da os materiales Personal cualificado El producto sistema tratado en esta documentaci n s lo deber ser manejado o manipulado por personal cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentaci n correspondiente a la misma particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas Debido a su formaci n y experiencia el personal cualificado est en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o manipulaci n de dichos productos sistemas y de evitar posibles peligros Uso previsto o de los productos de Siemens Considere lo siguiente
34. 2 DP Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 51 Conexi n 3 4 Instalar la Control Unit 3 4 3 52 Regletas de bornes de las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Bornes Designaciones de bornes 31 24V IN 32 GND IN 10V OUT GND 1 2 3 JAl0 4 JAIO 12 AO 0 13 GND 14 T1 MOTOR 15 T2 MOTOR 9 24V OUT 28 GND 69 DI COM DIO DI1 DI2 DI3 18 DOONC 19 DOONO A 20 DO 0 COM Explicaciones Entrada de 18 V 30 V de la alimentaci n de la electr nica con respecto a GND Potencial de referencia para el borne 31 Salida de 10 V con respecto a GND m x 10 mA Potencial de referencia com n Entrada anal gica 0 10 V 10 V 0 4 mA 20 mA Potencial de referencia para la entrada anal gica O Salida anal gica 0 0 V 10 V 0 mA 20 mA m x 500 Q Potencial de referencia com n Sensor del temperatura del motor PTC KTY84 130 o NC bimet lico Sensor del temperatura del motor PTC KTY84 130 o NC bimet lico Salida de 24 V potencial de referencia GND m x 200 mA Potencial de referencia com n Potencial de referencia para entradas digitales Entrada digital O Entrada digital 1 Entrada digital 2 Entrada digital 3 Salida digital 0 cont
35. 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Datos t cnicos 10 3 4 Datos generales PM250 2 Propiedad Tensi n de red Frecuencia de entrada Nivel de salida Factor de potencia A Impedancia de red Intensidad al conectar Frecuencia de pulsaci n ajuste de f brica Compatibilidad electromagn tica M todos de frenado Grado de protecci n Temperatura de empleo e sin reducci n de potencia e con reducci n de potencia Temperatura de almacenamiento Humedad relativa del aire Condiciones del entorno Golpes y vibraciones Radiaci n electromagn tica Altitud de instalaci n e sin reducci n de potencia e con reducci n de potencia Normas 10 3 Datos t cnicos Power Module Datos t cnicos de PM250 2 Especificaci n 3 AC 380 V 480 V 10 La tensi n de red realmente admisible depende de la altitud de instalaci n 47 Hz 63 Hz 87 la tensi n de salida equivale como m ximo al 87 de la tensi n de entrada 0 95 lt 1 Ux Menor que la intensidad de entrada 4 kHz La frecuencia de pulsaci n puede incrementarse en intervalos de 2 kHz hasta 16 kHz Una mayor frecuencia de pulsaci n da lugar a una reducci n de la intensidad de salida admisible Los equipos son apropiados para ambientes categor a C1 y C2 de conformidad con la norma 1EC61800 3 Para m s detalles ver el manual de montaje anexo A2 Frenado por corriente continua realimentaci n de energ a hasta el 100 de la potencia de salida
36. 3 2 A5E02299792E AA 45 Conexi n 3 3 Instalar Power Module 3 3 5 Conexi n de red Conecte la red a los bornes U1 L1 V1 L2 y W1 L3 Conecte el conductor de protecci n de la red al borne PE del convertidor Cierre la tapa cubrebornes del convertidor si la hay Nota Los convertidores sin filtro de red integrado resultan adecuados para la conexi n a redes con puesta a tierra TN TT o sin ella IT Los convertidores con filtro de red integrado s lo son aptos para la conexi n a redes TN Consulte las secciones de cable admisibles para cada uno de los equipos y potencias en el cap tulo Datos t cnicos P gina 261 Instalaci n conforme a las normas de CEM para equipos con grado de protecci n IP20 Los convertidores est n dimensionados para el uso en entornos industriales en los que cabe esperar unas perturbaciones electromagn ticas elevadas S lo una instalaci n correcta garantiza un funcionamiento seguro y sin perturbaciones Los convertidores con el grado de protecci n IP20 deben instalarse y utilizarse dentro de un armario el ctrico cerrado Estructura del armario el ctrico 46 Todas las piezas met licas del armario el ctrico chapas laterales paredes posteriores chapas de techo y suelo deben conectarse con el bastidor del armario de manera que exista buena conducci n el ctrica y a ser posible con una amplia superficie de conexi n o mediante un gran n mero de uniones atornilladas puntu
37. 3 Nm 7 5 kg 190A En preparaci n 32A 38 l s 4 10 mm2 2 3 Nm 7 5 kg 26 0 A En preparaci n 35 A 38 l s 6 10 mm2 2 3 Nm 7 5 kg e Peso Tabla 10 13 PM250 Frame Size D 3 AC 380 V 480 V 10 Referencia 6SL3225 0BE31 8AA0 6SL3225 0BE32 2AA0 6SL3225 0BE31 5AA0 Valores basados en una sobrecarga baja e Potencia LO e Intensidad de entrada LO e Intensidad de salida LO 18 5 kW 36 0 A 38 0 A 22 0 kW 420A 45 0 A 30 kW 56 0 A 60 0 A Valores basados en una sobrecarga alta e Potencia HO e Intensidad de entrada HO 15 0 kW 30 0 A 32 0 A 18 5 kW 36 0 A 38 0 A 22 0 kW 42 0 A 45 0 A e Intensidad de salida HO Valores generales e P rdidas e Fusible e Consumo de aire de refrigeraci n e Secci n de cable para conexiones de red y motor e Par de apriete para conexiones de red y motor 0 44 kW 50A 22 l s 10 35 mm2 6 Nm 0 55 kW 63 A 22 l s 10 35 mm 6 Nm 0 72 kW 80A 39 l s 16 35 mm 6 Nm e Peso 15 kg Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 15 kg 16 kg 275 Datos t cnicos 10 3 Datos t cnicos Power Module Tabla 10 14 PM250 Frame Size E 3 AC 380 V 480 V 10 Referencia Valores basados en una sobrecarga baja e Potencia LO e Intensidad de entrada LO e Intensidad de salida LO Valores basados en una sobrecarga
38. 37 kW e Intensidad de entrada LO 16A e Intensidad de salida LO 13A Valores basados en una sobrecarga alta e Potencia HO 0 37 kW e Intensidad de entrada HO 16A e Intensidad de salida HO 13A Valores generales e P rdidas 0 097 kW e Fusible 10A e Consumo de aire de refrigeraci n 4 8 l s e Secci n de cable para conexiones de red y motor 1 2 5 mm2 e Par de apriete para conexiones de red y motor 1 11 Nm e Peso 1 2 kg Tabla 10 2 PM240 Frame Sizes A 3 AC 380 V 480 V 10 Referencia sin filtro 6SL3224 0BE21 1UAO Valores basados en una sobrecarga baja e Potencia LO 1 1 kW e Intensidad de entrada LO 38A e Intensidad de salida LO 31A Valores basados en una sobrecarga alta e Potencia HO 1 1 kW e Intensidad de entrada HO 38A e Intensidad de salida HO 31A Valores generales e P rdidas 0 108 kW e Fusible 10A e Consumo de aire de refrigeraci n 4 8 l s e Secci n de cable para conexiones de red y motor 1 2 5 mm2 e Par de apriete para conexiones de red y motor 1 1 Nm e Peso 1 2 kg 6SL3224 0BE15 5UAO 0 55 kW 20A 1 7 A 0 55 kW 20A 1 7 A 0 099 kW 10A 4 8 l s 1 2 5 mm2 1 1 Nm 1 2 kg 6SL3224 0BE21 5UAO 1 5 kW 48A 41A 1 5 kW 48A 41A 0 114 kW 10A 4 8 l s 1 2 5 mm2 1 1 Nm 1 2 kg 6SL3224 0BE17 5UAO 0 75 kW 2 5A 2 2 A 0 75 kW 2 5A 2 2 A 0 102 kW 10A 4 8 l s 1 2 5 mm2 1 1 Nm 1 2 kg Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y C
39. 890 496 6 50 4 006 4 17 filtro pulgadas Fijaci n tornillos M4 Par 2 5 Nm 22 1 Ibf in FSB 7 5 mm 315 154 165 1475 134 sin con 1240 6 06 6 50 5 81 5 28 filtro pulgadas Fijaci n tornillos M4 Par 2 5 Nm 22 1 Ibf in Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 188 7 04 188 7 04 3 3 Instalar Power Module Dimensiones y plantillas de taladrado PM250 2 PT Distancias d e arriba abajo lateral 9 88 100 100 0 0 35 3 46 3 94 3 94 0 10 117 100 100 0 0 39 4 61 3 94 3 94 0 41 Conexi n 3 3 Instalar Power Module Dimensiones y plantillas de taladrado de los Power Module Ancho b Alto Distancias a b c arriba abajo lateral 419 235 11 100 100 30 16 5 9 3 0 43 3 94 3 94 1 18 598 300 11 100 100 0 23 54 11 81 0 43 3 94 3 94 0 1o Y Figura 3 7 Dimensiones y plantillas de taladrado PM260 Tabla 3 7 Power Module PM260 IP20 PM260 Potencia Dimensiones IP20 kW Alto Ancho Profundi dad FSD 3 mm 511 275 195 sin con pulgadas 20 12 10 83 7 68 filtro Fijaci n tornillos M6 Par 6 Nm 53 Ibf in FSF 7 5 mm 634 350 307 sin con pulgadas 24 96 13 78 12 09 filtro Fijaci n tornillos M8 Par 13 Nm 115 Ibf in Hasta 40 C sin distancia lateral 42 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Conexi n 3 3 Instalar Power Mod
40. CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 7 ndice 7 7 6 Vigilancia de par de carga protecci n de la planta oooooonninninnnnicinnnncocnnnnocannnonnnannnn nano cnn 181 7 7 7 Vigilancia de la velocidad mediante entrada digital oooonnnnniinnninicndnninococonncocnnnnncarnnrnnnancnrnnno 183 7 8 Avisos de eslado A a ll a ri da 186 7 8 1 Evaluar las se ales del convertidor cccccocccccnoccncnonoccnononanonona nono nonacanononono non ncnn non n nano nn ninas 186 7 8 2 THempo deliSisteMa ion i 186 7 9 Funciones techol gicasS sedrasi a a a ba 187 7 9 1 Funciones de frenado del CONVertidor ooocccccncccccnonoccccnnnonononanininonanccononona non ncnnnonannnnnnnacinnns 187 7 9 1 1 Comparaci n de los m todos de frenado el ctrico ooooococcccinnnicocccncnnnonacononcnncnncnnnnnnnoncnncnnn 187 LIAZ FEFENADO COMIENtE CONIL aos 190 TS 1 3 Erenado Combinado a tools dada alain ireland 192 1 914 Erenado por resistencia dd id dad e 194 7 9 1 5 Frenado con realimentaci n de energ a a la red ooonnccccnnnnicinnnacccinnnoncccnn nono ccnn ronca 196 7 9 1 6 Freno de mantenimiento del Motor cccoocccccnccccccnncicononacinonononanononono nono nnnn non nnnn nn arca ronca cnnnnns 197 7 9 2 Reconexi n autom tica y rearranque al VUBlO ooooccccnocicicinnocccccononnncnanoncnc nano nc nr canon narran narran 203 7 9 2 1 Rearranque al vuelo conexi n con el motor en Marcha ccccccccnc
41. Caracter sticas Pantalla de texto plano Panel de mando para una puesta en marcha diagn stico y control de e Como dispositivo port til o directamente en el convertidor Copia de par metros de accionamiento Gu a de men y asistentes de aplicaci n Basic Operator Panel 2 BOP 2 convertidores e Caracter sticas Visualizaci n en dos l neas Puesta en marcha guiada e Panel de mando para la puesta en marcha diagn stico y control de e Para abrochar en el convertidor Copia de par metros de accionamiento Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 25 Descripci n 2 2 Control Units Tarjeta de memoria MMC o SD para la puesta en marcha en serie de varios convertidores y para la copia de seguridad externa PC Connection Kit compuesto de DVD STARTER y cable USB para la conexi n del convertidor al ordenador Componentes necesarios en funci n de la aplicaci n 2 2 Control Units Filtros y bobinas e Filtro de red de las clases A y B e Bobinas de red e Resistencias de freno e Bobinas de salida e Filtro senoidal Otros accesorios e Brake Relay e Adaptador para montaje sobre perfiles DIN solo PM240 FSA e Juego de abrazaderas de pantalla para Control Unit y Power Module Las Control Units se diferencian en lo que respecta a las func
42. Compruebe los cables de alimentaci n del motor alimentaci n del motor Aumente el tiempo de aceleraci n o deceleraci n P1120 F30027 Precarga Circuito intermedio Compruebe la tensi n de red en los bornes de entrada Vigilancia de tiempo Compruebe el ajuste de la tensi n de red P0210 Encontrar m s informaci n en el Manual de listas o en la ayuda online de STARTER Tabla 9 12 Fallos que se confirman nicamente a trav s de la desconexi n y reconexi n N mero Causa Remedio F01000 Error de software en la CU Sustituir la CU F01001 Excepci n de coma flotante Desconectar y reconectar la CU Floating Point Exception F01015 Error de software en la CU Actualizar el firmware o llamar a la asistencia telef nica F01018 Arranque cancelado varias veces Tras se alizar este fallo se produce un arranque del m dulo con los ajustes de f brica Remedio Guardar los ajustes de f brica con p0971 1 Desconectar y reconectar la CU A continuaci n volver a poner en marcha el convertidor FO1040 Es preciso hacer una copia de Guardar los par metros P0971 seguridad de los par metros Desconectar y reconectar la CU FO1044 Carga de datos de la tarjeta de Cambiar tarjeta de memoria o CU memoria defectuosa F01105 CU Memoria insuficiente Reducir la cantidad de juegos de datos F01205 CU Segmento de tiempo excedido Llamar a la asistencia telef nica F01250 Fallo de hardware en la CU Sustituir la CU FO1512 Se intent determinar
43. Control 171 Filtro discrepancia 216 rebote de contactos 217 test de luz sombra 217 Filtro de red 32 Filtro senoidal 29 Filtros 29 Filtros de red 29 Firmas de visto bueno 229 Firmware actualizaci n 225 Formatear 87 Frame size tama o 27 Frenado generador 196 Frenado combinado 192 193 Frenado corriente continua 115 190 191 Freno de mantenimiento del motor 187 198 200 201 Freno de servicio 187 FS frame size 27 Fuente consigna 59 156 seleccionar 15918 seleccionar 15918 Fuente de mando 59 156 preajuste 61 seleccionar 18 158 Funci n JOG 165 Funcionalidad de PLC 22 Funciones BOP 2 69 tecnol gicas 156 vista general 155 Funciones de protecci n 156 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA ndice alfab tico Funciones de seguridad 156 Fusibles con certificado UL 264 G Getting Started 13 Giro antihorario 157 Giro horario 157 Gr a 187 196 201 Grupo de ejecuci n 210 GSD Generic Station Description 108 H Herramienta de software descarga 13 resumen 13 Historial de alarmas 247 historial de fallos 253 Hotline 11 HW Config 107 HW Config configuraci n de hardware 107 Identificador de par metro 118 136 Identificar los datos del motor 71 83 173 174 IDMot Identificaci n de datos del motor 71 83 IND 121 138 ndice de p gina 121 138 ndi
44. Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 80 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Pues a en marcha 4 5 Puesta en marcha con STARTER e Haga clic en Cargar configuraci n de HW en PG para guardar en el PC los ajustes online y crear una conexi n online entre el convertidor y el PC Comparaci n online offline x Activado Activado Regulador Activado de min de la tensi n de cc del circuito intermedio Regulador Activado Compensar con i Nota Ci fi de HW en la PG ON R entero Al cargar la configuraci n de hardware pueden a adirse o suprimirse par metros Cerrar j n Ayuda e Finalice la configuraci n con Cerrar e El indicador de estado cambiar del Modo offline sobre fondo azul al Modo online sobre fondo amarillo Nota Si se hace clic en Cerrar sin haber realizado los pasos para Cargar configuraci n de HW en PG los datos no se guardar n y el convertidor quedar en estado offline 4 5 7 Puesta en marcha b sica e En el estado online haga doble clic para abrir la pantalla de STARTER correspondiente a la Control B Proyecto Unit y una vez en ella haga clic en el bot n de Insertar unidad de acciona Asistente et fla G120_Drive_1 a y Control_Unit Navegador de proyecto Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2
45. Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 29 Descripci n 2 4 Bobinas y filtros Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 30 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Conexi n 3 1 Procedimiento para la instalaci n del convertidor Requisitos para la instalaci n del convertidor Antes de montar el convertidor compruebe si se cumplen los siguientes requisitos e Est n disponibles los componentes herramientas y accesorios necesarios para el montaje e Se cumplen las condiciones ambientales admisibles Ver Datos t cnicos P gina 261 e Los cables est n tendidos de acuerdo con la normativa vigente Ver Instalaci n conforme a las normas de CEM para equipos con grado de protecci n IP20 P gina 46 e Se mantienen las distancias m nimas respecto a otros equipos La refrigeraci n es suficiente Ver Dimensiones plantillas para taladrado distancias m nimas y pares de apriete P gina 34 Secuencia de instalaci n Se cumplen los requisitos para la instalaci n CD Instalar bobinas y O Instalar bobinas y filtros P gina 32 filtros Instalar Power Module Instalar Power Module P gina 33 Instalar la Control Unit e Instalar la Control Unit P gina 50 Instalaci n finalizada Encontrar detalles sobre la instalaci n del convertidor en Internet Man
46. EE PZD8 a esclavo USS lt gt p2022 ZSW1 HIW ZSW2 e Respuesta pzD1 PZD2 PZD3 PZD4 mE PZD8 a maestro USS p2022 2 p2022 8 Figura 6 16 Canal de datos de proceso Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 141 Conexi n a un bus de campo 6 4 Comunicaci n v a RS485 La cantidad de palabras PZD contenidas en un telegrama USS se determina por medio del par metro p2022 Las dos primeras palabras son e Palabra de mando 1 STW1 r0054 y consigna principal HSW e Palabra de estado 1 2SW1 r0052 valor real principal HIW Si p2022 es mayor o igual que 4 se transferir la palabra de mando adicional STWZ2 r0055 como cuarta palabra PZD configuraci n b sica Con el par metro p2051 se establecen las fuentes de los PZD Para m s informaci n consulte el Manual de listas 6 4 2 8 Vigilancia de telegrama Para ajustar la vigilancia de los telegramas se requieren los tiempos de ejecuci n de los telegramas La base del tiempo de ejecuci n del telegrama es el tiempo de ejecuci n de caracteres Tabla 6 26 Tiempo de ejecuci n de caracteres Velocidad de Tiempo de transferencia por bit Tiempo de ejecuci n de caracteres transfencia en bits s 11 bits 9600 104 170 us 1 146 ms 19200 52 084 us 0 573 ms 38400 26 042 us 0 286 ms 115200 5 340 us 0 059 ms El tiempo de ejecuci n del telegrama e
47. Inicie un int rprete de comandos en el PC e introduzca lo siguiente format x fs fat x letra de la unidad de la tarjeta de memoria del PC e SD formato FAT 32 Inserte la tarjeta en un lector de tarjetas del PC Inicie un int rprete de comandos en el PC e introduzca lo siguiente format x fs fat32 x letra de la unidad de la tarjeta de memoria del PC Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 87 Puesta en marcha 4 6 Guardar los ajustes y transmitirlos Guardar la configuraci n 88 Recomendamos insertar la tarjeta antes de conectar el convertidor por primera vez En ese caso el convertidor se ocupa autom ticamente de que siempre se guarden los ajustes de par metros actuales tanto en el convertidor como en la tarjeta A continuaci n se describe c mo guardar posteriormente los ajustes de par metros en la tarjeta de memoria Nota La transferencia de datos puede tardar varios minutos Si desea transferir los ajustes de par metros del convertidor a una tarjeta de memoria carga existen dos posibilidades Carga autom tica e Desconecte la alimentaci n del convertidor o desenchufe la Control Unit del Power Module e Inserte una tarjeta de memoria vac a en el convertidor A eN e A continuaci n vuelva a conectar la alimentaci n del convertidor o enchufe la CU al Power Module PM Trans
48. Intensidad de entrada HO e Intensidad de salida HO Valores generales e P rdidas e Fusible e Consumo de aire de refrigeraci n e Secci n de cable para conexiones de red y motor e Par de apriete para conexiones de red y motor e Peso Referencia con filtro sin filtro 278 6SL3210 10E11 8ALO 6SL3210 10E11 8ULO 0 55 kW 1 9A 1 7 A 0 37 kW 1 7 A 1 3A 0 05 kW 3NA3 801 6 A 5 l s 1 0 2 5 mm2 0 5 Nm 1 5 kg 1 4 kg 6SL3210 10E12 3ALO 6SL3210 10E12 3ULO 0 75 kW 214A 22A 0 55 kW 2 1A 1 7 A 0 05 kW 3NA3 801 6 A 5 l s 1 0 2 5 mm 0 5 Nm 1 5 kg 1 4 kg 6SL3210 10E13 2ALO 6SL3210 10E13 2ULO 1 1 kW 3 3A 3 1A 0 75 kW 2 77 A 2 2A 0 06 kW 3NA3 801 6 A 5 l s 1 0 2 5 mm 0 5 Nm 1 5 kg 1 4 kg Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Datos t cnicos Tabla 10 17 Tama os A 3 AC 380 V 480 V 10 parte 2 con filtro IP20 sin filtro IP20 con filtro PT sin filtro PT Valores basados en una sobrecarga baja e Potencia LO e Intensidad de entrada LO e Intensidad de salida LO Referencia Valores basados en una sobrecarga alta e Potencia HO e Intensidad de entrada HO e Intensidad de salida HO Valores generales e P rdidas e Fusible e Consumo de aire de refrigeraci n IP20 PT e Secci n de cable para conexiones de red y motor e Par de apriete p
49. No disponible con las Control Units CU240B 2 y bCU240B 2 DP 25 COM Tabla 5 6 Modificaci n de la asignaci n de las salidas digitales a se ales usuales p0730 p0731 o p0732 0 Desactivar salida digital 52 10 f_real gt P1082 f_m x 52 0 Accionamiento listo 52 11 Alarma Limitaci n de corriente del motor par 52 1 Accionamiento listo para el servicio 52 12 Freno activo 52 2 Accionamiento en marcha 52 13 Sobrecarga del motor 52 3 Fallo de accionamiento activo 52 14 Giro del motor en sentido horario 52 4 OFF2 activo 52 15 Sobrecarga del convertidor 52 5 OFF3 activo 53 0 Freno de corriente continua activo 52 6 Bloqueo de conexi n activo 53 1 f_real lt P2167 f_des 52 7 Alarma de accionamiento activa 53 2 f_real gt P1080 f_m n 52 8 Divergencia de consigna valor real 53 3 Intensidad real r0027 gt P2170 52 9 Control de PZD 53 6 f_real gt consigna f_cons Si desea aplicar otras se ales del convertidor en una salida digital interconecte la salida de binector correspondiente con la salida a trav s de la tecnolog a BiCO Para m s informaci n consulte la lista de par metros y los esquemas de funciones 2230 y siguientes del Manual de listas Tambi n encontrar la lista de todas las salidas de binectores en el Manual de listas Si desea invertir las salidas digitales ajuste el ndice correspondiente del par metro p
50. Puesta en marcha con ajustes de f brica Preasignaci n de la regleta de bornes en la CU240B 2 Potenci metro Especific consigna Interruptores Control del motor Acuse Visualizaci n Frecuencia real L mpara se aliz Fallos Figura 4 3 Es Lo LA oono AON gt 10 V GND Al 0 Al 0 DIO DI 1 DI 2 DI 3 U24V Alimentaci n de 10 V oV Consigna de frecuencia ON OFF Inversi n sentido de giro Confirmaci n de fallo Selecci n de consigna fija de velocidad bit O Tensi n de alimentaci n de 24 V AO 0 GND T1 MOTOR T2 MOTOR DO 0 NC DO 0 NO DO 0 COM Fallo de accionamiento activo GND 24 V IN GND IN DI COM CU240B 2 ejemplo de cableado para el uso de los ajustes de f brica Nota Asignaci n de la regleta de bornes tras la puesta en marcha b sica La preasignaci n de la regleta de bornes no var a si se ha ejecutado la puesta en marcha b sica 64 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Puesta en marcha 4 3 Puesta en marcha con ajustes de f brica Preasignaci n de la regleta de bornes en CU240B 2 DP HHHH Direcci n DP PROFIBUS DP O 1 O 2 O 3 O 4 O 5 Interruptores O 6 Acuse O 7 O 8 Visualizaci n O 9 Frecuencia real L mpara se aliz Fallo Figura 4 4 H0V GND Al 0 Al 0 DI
51. STARTER e Haga clic en Continuar para empezar a buscar equipos disponibles online Starter asistente de proyectos xj il 2 3 4 Introducci n Crear proyecto Ajustar interfaz Insertar Resumen nuevo de PG PC unidades de accionamiento m Vista previa a By Proyecto G120_Drive B a lt Atr s Adelante gt Cancelar e En este cuadro de di logo se puede modificar el nombre del convertidor sin espacios en blanco ni caracteres especiales e Haga clic en Continuar y cierre el siguiente cuadro de di logo haciendo clic en m Finalizar Con ello quedar creado el proyecto de STARTER y se insertar el convertidor en el rbol de proyecto de STARTER 4 5 6 Crear conexi n online entre PC y convertidor pasar a online Descripci n Con el procedimiento descrito anteriormente se crea el proyecto y el convertidor queda integrado en el rbol de proyecto Sin embargo no existe todav a una conexi n online e En STARTER haga clic en a Conectar con sistema de destino En el siguiente cuadro de di logo seleccione el convertidor Y y confirme con Aceptar Selecci n de dispositivo de destino i x Dispositivos que pasan a online con la opci n Conectar con sistema de destino v G120_Drive_1 e En el siguiente cuadro de di logo se muestran los ajustes del convertidor en la columna Online En los proyectos nuevos la columna Offline aparece vac a
52. Si su aplicaci n requiere una certificaci n UL tenga en cuenta la indicaci n relativa a la salida digital del apartado Datos t cnicos Control Unit CU240E 2 P gina 262 Para una entrada digital de seguridad deben utilizarse dos entradas digitales est ndar Entrada digital de seguridad con Basic Safety F DIO Bornes Nombre 16 DI4 17 DI5 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 53 Conexi n 3 4 Instalar la Control Unit 3 4 4 54 En el Manual de funciones Safety Integrated se describe c mo utilizar varias entradas digitales de seguridad del convertidor El enlace del Manual de funciones Safety Integrated se encuentra en el apartado Resumen de la documentaci n P gina 13 Para m s informaci n sobre la entrada digital de seguridad consulte el cap tulo Sensores permitidos P gina 214 Cableado de las regletas de bornes Como cables de se al pueden usarse cables macizos o flexibles Para bornes de resorte no deben usarse punteras en los extremos pelados del cable La secci n de cable admisible oscila entre 0 5 mm 21 AWG y 1 5 mm 16 AWG Para cableado completo recomendamos cables con una secci n de 1 mm 18 AWG Los cables de se al deben tenderse de modo que sea posible cerrar por completo las puertas frontales una vez cableada la regleta de bornes Si se usan cables apantallados la
53. Visualizaci n del momento en milisegundos en que se elimin la alarma p2111 Contador de alarmas Cantidad de alarmas producidas tras el ltimo restablecimiento Con p2111 0 todas las alarmas eliminadas de la memoria 0 7 se trasladan al historial 8 63 r2145 Tiempo de alarma entrante en d as Visualizaci n del momento en d as en que apareci la alarma r2132 C digo de alarma actual Visualizaci n del c digo de la ltima alarma producida r2134 Valor de alarma para valores Float Visualizaci n de informaci n adicional de la alarma producida para valores Float r2146 Tiempo de alarma eliminada en d as Visualizaci n del momento en d as en que se elimin la alarma Ajustes avanzados para alarmas Tabla9 6 Ajustes avanzados para alarmas Par metro Descripci n Se pueden modificar o suprimir hasta 20 alarmas distintas de un fallo p2118 Ajustar n mero de aviso para tipo de aviso Selecci n de alarmas en las que debe modificarse el tipo de aviso p2119 Ajuste del tipo de aviso Ajuste del tipo de aviso para la alarma seleccionada 1 Fallo 2 Alarma 3 Sin aviso Encontrar m s detalles en el esquema de funciones 8075 y en la descripci n de par metros del manual de listas Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 248 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Alarmas fallos y avisos del sistema 9 3 Lista
54. a un bus de campo 6 3 Comunicaci n v a PROFIBUS Una vez emitida la solicitud de lectura y transcurrido un per odo de espera de un segundo se obtienen del convertidor los valores de par metro por medio del SFC 59 y se guardan en el DB2 FC3 para escribir par metros en el convertidor FC3 PAR WR Kommentar Netzwerk 1 Parameter for writing Kormentar L MW 21 T DB3 DBW 6 L IW 23 T DE3 DBW 8 L MW 35 T DE3 DBW 12 Hetzwerk 2 Write request Kormentar CALL SFC 58 REQ M9 1 IOID B 16 54 LADDR W 16 170 RECNUM B 16 2F RECORD P DB3 DBX0 0 BYTE 14 RET_VAL MW10 BUSY M8 1 U M 8 1 R M 9 1 5 N 9 3 Figura 6 10 Bloque de funci n para la escritura de par metros En primer lugar se define el valor MW35 que se desea escribir y en qu ndice MW23 de qu par metro MW21 se escribir Los datos se guardan en el DB3 El SFC 58 obtiene del DB3 los datos de los par metros que se van a escribir y los env a al convertidor Mientras est en curso esa solicitud de escritura no se permiten otras solicitudes de escritura Encontrar m s informaci n acerca de los SFC 58 y SFC 59 en la ayuda en l nea de STEP 7 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 129 Conexi n a un bus de campo 6 4 Comunicaci n v a RS485 6 4 Comunicaci n v a RS485 6 4 1 Integrar el convertidor en un sis
55. ac clica Programa S7 sencillo para la parametrizaci n del convertidor El n mero de solicitudes simult neas de comunicaci n ac clica est limitado Para m s informaci n visite Internet http support automation siemens com WW view es 15364459 OB1 Main Program Sweep Cycle HNetzwerk 1 Define Read or write Kormentar 7 Read parameter ol U M 9 2 UN M 9 1 of U M 9 0 UN M 9 1 R M 9 3 SPB RD fo write parameter ot U M 9 3 UN M 9 0 ot U M 9 1 UN M 9 0 R M 9 2 SPE WR BEA CALL FC 1 BEA WR NOP O0 CALL FC 3 M9 0 inicia la lectura de par metros M9 2 indica el proceso de lectura M9 1 inicia la escritura de par metros M9 3 indica el proceso de escritura Figura 6 8 Ejemplo de programa de STEP 7 para la comunicaci n ac clica OB1 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 126 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Conexi n a un bus de campo 6 3 Comunicaci n v a PROFIBUS FC1 para la lectura de par metros desde el convertidor Los par metros del convertidor se leen por medio de SFC 58 y SFC 59 FC1 PAR_RD SSA Netzwerk 1 Parameters for reading A L MB 62 T DB1 DBB 3 Y L MW 50 T DE1 DEW 6 L MB 58 T DB1 DBB 5 L MW 63 T DE1 DBW 8 PR L IW 52 T DB1 DBW 12 L MB 59 T DB1 DBB 11 L MW 65 T DB1 DBW 14 PT L MW 54 T DB1 DBW 18 L MB 60 T DB1 DBB 17 L IW 67 T DB1 DBW 20 j
56. alta e Potencia HO e Intensidad de entrada HO e Intensidad de salida HO Valores generales e P rdidas e Fusible e Consumo de aire de refrigeraci n e Secci n de cable para conexiones de red y motor e Par de apriete para conexiones de red y motor e Peso 6SL3225 0BE33 0AAO 37 kW 70A 75A 30 0 kW 56 A 60 A 1 kW 100 A 22 l s 25 35 6 Nm 21 kg Tabla 10 15 PM250 Frame Size F 3 AC 380 V 480 V 10 Referencia Valores basados en una sobrecarga baja e Potencia LO e Intensidad de entrada LO e Intensidad de salida LO Valores basados en una sobrecarga alta e Potencia HO e Intensidad de entrada HO e Intensidad de salida HO Valores generales e P rdidas e Fusible e Consumo de aire de refrigeraci n e Secci n de cable para conexiones de red y motor e Par de apriete para conexiones de red y motor e Peso 276 6SL3225 0BE34 5AA0 55 0 kW 102A 110A 45 0 kW 84 A 90 A 1 5 kW 160 A 94 l s 35 150 mm2 13 Nm 51 0 kg 6SL3225 0BE33 7AA0 45 kW 84 A 90 A 37 0 kW 70A 75A 1 3 kW 125 A 39 l s 25 35 6 Nm 21 kg 6SL3225 0BE35 5AA0 75 kW 190 A 145A 55 0 kW 103 A 110A 2 kW 200 A 94 l s 70 150 mm2 13 Nm 51 0 kg 6SL3225 0BE37 5AAO 90 kW 223A 178A 75 kW 135 A 145A 2 4 kW 250 A 117 l s 95 150 mm2 13 Nm 51 0 kg Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07
57. ambiente del motor Compruebe la constante de tiempo t rmica p0611 Compruebe el umbral de fallo p0605 para exceso de temperatura A07015 Sensor de temperatura del Compruebe si el sensor est conectado correctamente motor Alarma Compruebe la parametrizaci n p0601 A07321 Rearranque autom tico activo Explicaci n el rearranque autom tico WEA est activo Al restablecerse la red o eliminarse las causas de los fallos presentes el accionamiento se conecta de nuevo autom ticamente A07850 Alarma externa 1 3 Se ha activado la se al de Alarma externa 1 A07851 Los par metros p2112 p2116 y p2117 determinan las fuentes de se al de A07852 la alarma externa 1 3 Remedio Elimine las causas de esta alarma A07903 Motor Divergencia de velocidad Aumente p2163 o p2166 Ampl e los l mites de par intensidad y potencia A07910 Motor Exceso de temperatura Compruebe la carga del motor Compruebe la temperatura ambiente del motor Compruebe el sensor KTY84 Compruebe los excesos de temperatura del modelo t rmico p0626 p0628 A07927 Frenado por corriente continua No necesario activo A07980 Medici n en giro activada No necesaria Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 249 Alarmas fallos y avisos del sistema 9 3 Lista de alarmas N mero Causa Remedio A07981 Faltan hab
58. apriete para conexiones de red y motor e Peso con filtro IP20 sin filtro IP20 con filtro PT sin filtro PT 6SL3210 10E21 0ALO 6SL3210 10E21 0ULO 4 kW 10 8A 10 2 3 kW 9 3 A 7 7 0 14 kW 3NA3 805 16 A 9 l s 9 l s 4 0 6 0 mm 0 5 Nm 3 1 kg 2 9 kg 1 En equipos PT 0 24 kW a trav s del disipador 280 6SL3210 10E21 3ALO 6SL3210 10E21 3ULO 5 5 kW 14A 13 2 4 kW 12 3 A 10 2 0 19 kW 3NA3 807 20 A 9 l s 9 l s 4 0 6 0 mm2 0 5 Nm 3 1 kg 2 9 kg 6SL3210 10E21 8ALO 6SL3210 10E21 8ULO 6SL3211 10E21 8ALO 6SL3211 10E21 8ULO 7 5kW 19 1 A 18 5 5 kW 15 9 A 13 2 0 27 kW 1 3NA3 810 25 A 9 l s 9 l s 4 0 6 0 mm2 0 5 Nm 3 1 kg 2 9 kg 3 6 kg 3 4 kg Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Datos t cnicos 10 3 5 10 3 Datos t cnicos Power Module Datos t cnicos de PM260 Datos generales PM260 IP20 Propiedad Tensi n de red Frecuencia de entrada Factor de potencia A Intensidad al conectar Frecuencia impulsos Compatibilidad electromagn tica M todo de frenado Grado de protecci n Temperatura de empleo e sin reducci n de potencia e con reducci n de potencia Temperatura de almacenamiento Humedad relativa del aire Condiciones del entorno Golpes y vibraciones Radiaci n electromagn tica Altitud de instalaci n e sin reducci n de pote
59. bor g 7 lol O fis 2 Confirmar fallos 1021040 Bl 2 Confirmar fallo 35D Y A lo lor Evaluaci n bor y E lol aan por o lps p10200 Bl Selecci n consiana de velocidad EJED 157 Evaluaci n bor y fol 0 Sin valor predeterminado X D I Evaluaci n bor DI5 vlol 0 Sin valor predeterminado X D i Ea CDS 0 Activo y Aci z f AD po Cerrar Ayuda Figura 7 29 Eliminar la preasignaci n de las entradas digitales DI 4 y DI 5 de entradas digitales para todos los CDS Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Si utiliza la conmutaci n de juegos de datos CDS debe eliminar la asignaci n repetida 223 Funciones 7 10 Funci n de seguridad Safe Torque Off STO 7 10 8 Prueba de recepci n aceptaci n despu s de la puesta en marcha 7 10 8 1 Requisitos y personas autorizadas Los requisitos de la prueba de recepci n aceptaci n se desprenden de la Directiva CE sobre maquinaria y de la norma ISO 13849 1 e Comprobar despu s de la puesta en marcha las funciones y elementos de la m quina que sean relevantes para la seguridad e Elaborar un Certificado de recepci n que contenga los resultados de la comprobaci n Requisitos para la prueba de recepci n aceptaci n e La m quina est correctamente cableada e Todos los dispositivos de seguridad p ej vigilancias de puerta de
60. buen funcionamiento de los circuitos relevantes para la seguridad Dinamizaci n forzada parada de prueba Despu s de conectarse la alimentaci n y cada vez que se selecciona la funci n STO el convertidor comprueba los circuitos que permite anular el par motor Mediante un temporizador el convertidor vigila la comprobaci n peri dica de los circuitos relevantes para la seguridad p9659 Power ON Reset T 0 r9773 31 HA Hi Figura 7 27 Vigilancia de la dinamizaci n forzada r9660 contiene el tiempo que falta hasta que responda la vigilancia Una vez transcurrido el tiempo de vigilancia el convertidor notifica la alarma A01699 El tiempo de vigilancia se especifica en funci n de la aplicaci n durante la puesta en marcha Ejemplos del momento en que tiene lugar la dinamizaci n forzada e Con los accionamientos parados tras el encendido de la instalaci n e Al abrir una puerta o resguardo de protecci n e Siguiendo una frecuencia determinada p ej con una frecuencia de 8 horas e En modo autom tico en funci n de un tiempo o determinados eventos Si la alarma A01699 avisa de que el tiempo de vigilancia ya ha transcurrido debe ejecutarse la dinamizaci n forzada en cuanto sea posible El funcionamiento de la m quina no se ve afectado por dichas alarmas Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 219 Funciones 7 10 Fun
61. con dos contactos NA NO y contactos antivalentes 1 contacto NA y 1 contacto NC no es posible Figura 7 19 Sensores que pueden conectarse a las entradas de seguridad Las entradas digitales de seguridad se han dise ado para la conexi n directa de sensores de seguridad p ej aparatos de mando de parada de emergencia o cortinas fotoel ctricas y tambi n para la conexi n de m dulos de seguridad inteligentes p ej controladores de seguridad En las p ginas siguientes se ofrecen ejemplos para la interconexi n de la entrada digital de seguridad de Basic Safety de conformidad con PL d seg n EN 13849 1 y SIL2 seg n 1EC61508 Encontrar m s ejemplos e informaci n en el manual de funciones Safety Integrated Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 214 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Funciones 7 10 Funci n de seguridad Safe Torque OF STO 7 10 3 Conexi n de entradas digitales de seguridad En las p ginas siguientes se ofrecen ejemplos de conexi n de la entrada digital de seguridad de Basic Safety de conformidad con PL d seg n EN 13849 1 y SIL2 seg n 1EC61508 para el caso en que todos los componentes est n montados dentro de un armario el ctrico Control Unit 24V OUT Figura 7 20 Conexi n de un sensor p ej seta de parada de emergencia o interruptor de final de carrera 24V DC Q Q Control Unit gt N 3 Q D O
62. control por U f con par de despegue alto y sobrecarga Par metro Descripci n P1310 Aumento de tensi n para compensar las p rdidas hmicas El aumento de tensi n es efectivo desde parada hasta la velocidad asignada Tiene su punto m ximo con velocidad O y va disminuyendo de forma continua a medida que aumenta la velocidad Valor del aumento de tensi n con velocidad 0 en V 1 732 x intensidad asignada del motor P0305 x resistencia del est tor r0395 x P1310 100 P1311 Aumento de tensi n durante la aceleraci n El aumento de tensi n es efectivo desde parada hasta la velocidad asignada Es independiente de la velocidad y su valor en V es 1 732 x intensidad asignada del motor P305 x resistencia del est tor P350 x P1311 100 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 19 Introducci n 1 6 Posibilidades de adaptaci n avanzadas 1 6 Posibilidades de adaptaci n avanzadas 1 6 1 Tecnolog a BICO conceptos b sicos Principio de funcionamiento de la tecnolog a BICO El convertidor efect a funciones de control y regulaci n funciones de comunicaci n y funciones de diagn stico y manejo Cada funci n est compuesta por uno o varios bloques BICO interconectados Entradas Par metros Salida Habilit PMot subir 1035 Velocidad O salida PMot 1 min MOP r1050 Habilit PMot bajar
63. de alarmas 9 3 Lista de alarmas Tabla 9 7 Las alarmas m s importantes N mero Causa Remedio A01028 Error de configuraci n Explicaci n la parametrizaci n en la tarjeta de memoria se gener con un m dulo de otro tipo referencia MLFB Compruebe los par metros del m dulo y en caso necesario realice una nueva puesta en marcha A01590 Ha transcurrido el intervalo de Realice el mantenimiento y reajuste el intervalo de mantenimiento p0651 mantenimiento del motor A01900 PROFIBUS telegrama de Explicaci n un maestro PROFIBUS intenta establecer una conexi n configuraci n err neo utilizando un telegrama de configuraci n err neo Compruebe la configuraci n de bus en maestro y esclavo A01920 PROFIBUS interrupci n de Explicaci n se ha interrumpido la conexi n c clica con el maestro conexi n c clica PROFIBUS Establezca la conexi n PROFIBUS y active el maestro PROFIBUS en modo c clico A03520 Fallo en sensor de temperatura Compruebe si el sensor est conectado correctamente A05000 Exceso de temperatura Power Compruebe lo siguiente A05001 Module La temperatura ambiental se encuentra dentro de los l mites definidos Se han dimensionado correctamente las condiciones de carga y el ciclo de carga Ha fallado la refrigeraci n A07012 Sobretemperatura del modelo Compruebe la carga del motor y red zcala si es necesario de motor 12t Compruebe la temperatura
64. de ejecuci n e Establezca la secuencia de ejecuci n dentro del grupo de ejecuci n S lo es preciso si ha asignado varios bloques al mismo grupo de ejecuci n e Conecte las entradas y salidas del bloque a las se ales correspondientes del convertidor Los grupos de ejecuci n se calculan en diferentes intervalos de tiempo segmentos de tiempo Consulte en la siguiente tabla los bloques de funci n libres que se han asignado a los distintos segmentos de tiempo Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 210 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Funciones 7 9 Funciones tecnol gicas Tabla 7 37 Grupos de ejecuci n y posibles asignaciones de los bloques de funci n libres Grupos de ejecuci n 1 6 con los segmentos de tiempo correspondientes Bloques de funci n libres 1 2 3 4 5 6 8 ms 16ms 32ms 64 ms 128 ms 256 ms Bloques l gicos Y Y Y Y Y Y AND OR XOR NOT Bloques aritm ticos Y Y ADD SUB MUL DIV AVA NCM PLI Bloques temporizadores Y Y MFP PCL PDE PDF PST Memoria Y Y Y Y Y Y RSR DSR Interruptor Y Y NSW Interruptor Y Y Y Y Y Y BSW Regulador Y Y LIM PT1 INT DIF Monitoreo de l mites Y Y LVM y Es posible asignar el bloque al grupo de ejecuci n No puede asignarse el bloque a este grupo de ejecuci n Normalizaci n de se ales anal gicas Si
65. de error que figuran en la tabla siguiente Tabla 6 22 C digos de error para la respuesta No se puede procesar la solicitud N Descripci n N mero de par metro PNU no permitido Observaciones Par metro no existente No se puede modificar el valor de par metro El par metro es de s lo lectura M nimo m ximo no alcanzado o superado Sub ndice err neo B O0O N Ning n campo Se ha recibido una solicitud de campo en un solo par metro y el sub ndice es gt 0 Tipo de par metro err neo tipo de datos err neo Confusi n de palabra y doble palabra Ajuste no permitido s lo restablecimiento El ndice est fuera del campo del par metro No se puede modificar el elemento descriptor No se puede modificar la descripci n No est en estado Maestro de mando Solicitud de modificaci n sin estado Maestro de mando ver p0927 12 Falta palabra clave 17 La solicitud no se puede procesar debido al estado operativo El actual estado operativo del convertidor no es compatible con la solicitud recibida 20 Valor ilegal Acceso de modificaci n con valor que aunque se halla dentro de los l mites no es admisible por otros motivos permanentes par metro con valores individuales definidos 101 N mero de par metro desactivado actualmente En funci n del estado operativo del convertidor 102 Ancho de canal insuficiente C
66. de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 152 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Conexi n a un bus de campo 6 4 Comunicaci n v a RS485 Error l gico Si el esclavo detecta un error l gico en una solicitud responde al maestro con una Exception Response respuesta de excepci n En dicha respuesta el bit m s alto del c digo de funci n se ajusta a 1 P ej si el esclavo recibe del maestro un c digo de funci n no reconocido responde con una Exception Response con el c digo 01 illegal function code o c digo de funci n ilegal Tabla 6 35 Resumen de los c digos de excepci n C digo de Nombre de Modbus Nota excepci n 01 lllegal Function Code Se ha enviado al esclavo un c digo de funci n desconocido no soportado 02 lllegal Data Address Se ha solicitado una direcci n no v lida 03 lllegal Data Value Se ha detectado un valor de datos no v lido 04 Server Failure El esclavo se ha cancelado el procesamiento Tiempo de procesamiento m ximo p2024 0 Para garantizar una comunicaci n sin errores el tiempo de respuesta del esclavo tiempo durante el cual el maestro de Modbus espera la respuesta a una solicitud debe ajustarse al mismo valor en maestro y esclavo p2024 0 en el convertidor Tiempo de vigilancia de datos de proceso tiempo excedido de consigna p2040 Modbus emite la alarma Tiempo excedido de consigna F1910 cua
67. de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Conexi n a un bus de campo 6 3 Comunicaci n v a PROFIBUS 6 3 2 Par metros para la comunicaci n Tabla 6 4 Par metros m s importantes Par metro Descripci n p0700 6 Selecci n de la fuente de mando La fuente de mando y consignas se Selecci n del bus de campo como fuente establece en el curso de la puesta en de mando marcha b sica ver Puesta en marcha P gina 55 p1000 6 Selecci n de la consigna de velocidad P gi Selecci n del bus de campo como fuente de consignas p0922 Selecci n de telegrama PROFIdrive ajuste de f brica para CU con interfaz PROFIBUS 1 Ajuste de los telegramas de emisi n y recepci n ver 1 Telegrama est ndar 1 PZD 2 2 20 Telegrama est ndar 20 PZD 2 6 350 Telegrama SIEMENS 350 PZD 4 4 352 Telegrama SIEMENS 352 PZD 6 6 353 Telegrama SIEMENS 353 PZD 2 2 BW PKW 4 4 354 Telegrama SIEMENS 354 PZD 6 6 BW PKW 4 4 999 Configuraci n libre de telegrama con BICO Con el par metro p0922 se interconectan autom ticamente las correspondientes se ales del convertidor en el telegrama Esta interconexi n BICO s lo se puede modificar ajustando p0922 999 En este caso seleccione con p2079 el telegrama deseado y a continuaci n adapte la interconexi n BICO de las se ales Tabla 6 5 Ajustes avanzados Par metro p20
68. del 2 punto de caracter stica de P200x p0780 x Coordenada y del 2 punto de caracter stica V o mA V y2 20 y2 10f yis 207 an p0780 p0780 l p0780 l l l l l l l ji l 1 4 l y1 0 y1 0 l yl l p0778 p0778 p0778 O O O x1 0 x2 100 x1 0 x2 100 x1 0 x2 100 p0777 p0779 p0777 p0779 p0777 p0779 p0776 0 salida de intensidad p0776 1 salida de tensi n p0776 2 salida de intensidad unipolar unipolar 0 V 10 V vigilada 0 mA 20mA 4 mA 12 mA Figura 5 2 Ejemplos de caracter sticas de normalizaci n Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 101 Configurar la regleta de bornes 5 5 Salidas anal gicas Tabla 5 12 Otros ajustes de las salidas anal gicas Par metro Descripci n p07xx 0 AO O p07xx 1 AO 1 p0773 x Salidas anal gicas Constante de tiempo de filtrado Constante de tiempo de filtrado del filtro paso bajo de 1 er orden para las salidas anal gicas p0775 x Activar formaci n de valor absoluto 0 Sin formaci n de valor absoluto ajuste de f brica 1 Se utiliza el valor absoluto de la salida anal gica Si el valor era negativo originariamente el bit correspondiente se ajusta en la palabra de estado de la entrada anal gica r0785 p0782 x Salidas anal gicas Fuentes de se al para invertir Fuente de se al para invertir las se ales de las salidas anal
69. del BOP 2 68 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Puesta en marcha 4 4 Puesta en marcha con el BOP 2 4 4 3 Estructura de men s EXPERT FILTER O Modificar valores de par metro O Puesta en marcha b sica Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 69 Puesta en marcha 4 4 Puesta en marcha con el BOP 2 4 4 4 Modificar valores de par metro 70 Con el BOP 2 se modifican los ajustes del convertidor seleccionando el n mero de par metro correspondiente y cambiando el valor de par metro Los valores de par metro se pueden modificar en el men PARAMS y en el men SETUP Seleccionar el n mero de par metro e Cuando el n mero de par metro parpadea en la pantalla existen dos posibilidades para seleccionar el n mero Despl cese hasta el n mero de par metro deseado con las flechas de cursor Mantenga pulsada la tecla Aceptar durante m s de dos segundos e introduzca el n mero de par metro deseado cifra a cifra e Confirme el n mero de par metro pulsando brevemente la tecla Aceptar Modificar valor de par metro e Cuando el valor de par metro parpadea en la pantalla existen dos posibilidades para modificar el valor Modifique el valor de par metro con las teclas de cursor Man
70. documentaci n C mo encontrar el software y los manuales SIZER SIZER se puede conseguir en DVD Referencia 6SL3070 O0AA00 0AGO o descargar de Internet SIZER http support automation siemens com WW view es 10804987 130000 Manual de configuraci n El manual de configuraci n puede obtenerse a trav s de su distribuidor STARTER STARTER se puede conseguir en DVD Referencia 6SL3072 0AA00 0AG0 o descargar de Internet STARTER http support automation siemens com WW view es 10804985 130000 Getting Started Con cada Control Unit se entrega un ejemplar en papel de Getting Started Instrucciones de servicio y manuales Todos los manuales se pueden descargar de Internet Documentaci n http support automation siemens com WW view es 22339653 133300 Y adem s est n disponibles en DVD SD Manual Collection todos los manuales sobre motores de baja tensi n motorreductores y convertidores de baja tensi n en 5 idiomas e Referencia 6SL3298 0CA00 0MG0 entrega nica e Referencia 6SL3298 0CA10 0MGO0 servicio de actualizaci n durante 1 a o 4 entregas 14 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Introducci n 1 4 Adaptar el convertidor a la aplicaci n 1 4 Adaptar el convertidor a la aplicaci n 1 4 1 Fundamentos generales Adaptar el convertidor a una tarea de accionam
71. e Haga clic en el bot n Cargar proyecto en sistema de destino al e Haga clic en Copiar RAM en ROM para guardar los datos en el convertidor e Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 86 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Puesta en marcha 4 6 Guardar los ajustes y transmitirlos 4 6 3 Guardar los ajustes y transferirlos con el BOP 2 Transferir los par metros del convertidor al Operator Panel carga e Inicie la transferencia de datos en el men EXTRAS TO BOP e Espere hasta que el BOP 2 notifique la finalizaci n de la transferencia de datos Nota La transferencia de los datos puede durar varios minutos Transferir los par metros del Operator Panel al convertidor descarga e Inicie la transferencia de datos en el men EXTRAS FROM BOP e Espere hasta que el BOP 2 notifique la finalizaci n de la transferencia de datos 4 6 4 Guardar los ajustes en tarjeta de memoria La tarjeta de memoria es una memoria flash extra ble que almacena de modo no vol til todos los par metros del convertidor Recomendamos utilizar una de las tarjetas de memoria con las siguientes referencias e MMC referencia 6SL3254 0AM00 0AA0 e SD referencia 6ES7954 8LB00 0AAO Si desea utilizar otras tarjetas de memoria SD o MMC debe formatear la tarjeta de memoria del modo siguiente e MMC formato FAT 16 Inserte la tarjeta en un lector de tarjetas del PC
72. est magnetizado r0056 4 1 gt Servicio P0346 t r0052 2 1 E ES AA gt Consigna de velocidad tras GAR 4 t r0060 P1226 Velocidad real 4 P1227 r0063 P1226 rr ES Abrir freno de mantenimiento del motor r0052 12 1 4 P1228 t Cerrar freno de mantenimiento del motor i gt P1216 P1217 t Freno de mantenimiento del motor abierto Freno de mantenimiento del 0 CO motor cerrado gt Figura 7 13 Diagrama de funciones del control del freno de mantenimiento del motor tras un comando OFF1 u OFF3 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 198 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Funciones 7 9 Funciones tecnol gicas El freno del motor se controla con arreglo al siguiente esquema 1 Tras el comando ON conectar motor el motor se magnetiza Una vez transcurrido el tiempo de magnetizaci n P0346 el convertidor env a la orden de abrir el freno 2 El motor permanece parado hasta que termina el tiempo de apertura de freno P1216 El freno de mantenimiento del motor debe abrirse antes de que termine ese tiempo 3 Una vez transcurrido el tiempo de apertura del freno el motor acelera hasta su consigna de velocidad 4 Tras el comando OFF OFF1 u OFF3 el motor frena hasta pararse 5 Si la consigna de velocidad y la velocidad actual caen por debajo del umbral P1226 comienza el tiempo d
73. fallo ajustable a trav s de p0604 y se mantiene una vez transcurrido el tiempo de espera Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Funciones 7 7 Funciones de protecci n Vigilancia de rotura de hilo y de cortocircuito a trav s de KTY 84 e Rotura de hilo valor de la resistencia gt 2120 Q e Cortocircuito valor de la resistencia lt 50 Q Tan pronto como el valor de la resistencia se sit e fuera de este rango se activa la alarma A07015 Alarma Fallo sensor temperatura y una vez transcurrido el tiempo de espera el fallo FO7016 Sensor de temperatura en motor Fallo Vigilancia de temperatura a trav s del sensor ThermoClick El sensor ThermoClick responde con valores gt 100 Q Cuando responde el sensor ThermoClick se activa la alarma A07910 o la desconexi n con el fallo FO7011 seg n el ajuste en p0610 Par metros de ajuste relativos a la vigilancia de temperatura en el motor con sensor Tabla 7 17 Par metros para medir la temperatura del motor a trav s de un sensor de temperatura Par metro P0335 Descripci n Indicar refrigeraci n del motor 0 Autorrefrigeraci n con ventilador en el eje del motor IC410 o 1C411 ajuste de f brica 1 Refrigeraci n independiente con ventilador accionado independientemente del motor 1C416 2 Autorrefrigeraci n y refrigeraci n interna ventilaci n forzada 3 Refrig
74. frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Alarmas fallos y avisos del sistema 9 4 Fallos Ajustes avanzados para fallos Tabla 9 10 Ajustes avanzados Par metro Descripci n Se puede modificar la reacci n a fallo del motor para un m ximo de 20 c digos de fallo distintos p2100 Ajustar n mero de fallo para reacci n al efecto Selecci n de los fallos para los que se tiene que modificar la reacci n a fallo p2101 Ajuste Reacci n a fallo Ajuste de la reacci n para el fallo seleccionado Se puede modificar el tipo de confirmaci n para un m ximo de 20 c digos de fallo distintos p2126 Ajustar el n mero de fallo para el modo de confirmaci n Selecci n de los fallos para los que se tiene que modificar el tipo de confirmaci n p2127 Ajuste del modo de confirmaci n Ajuste del tipo de confirmaci n para el fallo seleccionado 1 Confirmaci n s lo a trav s de POWER ON 2 Confirmaci n INMEDIATAMENTE despu s de eliminar la causa de fallo Se pueden modificar o suprimir hasta 20 fallos distintos en una alarma p2118 Ajustar n mero de aviso para tipo de aviso Selecci n del aviso en el que debe modificarse el tipo de aviso p2119 Ajuste del tipo de aviso Ajuste del tipo de aviso para el fallo seleccionado 1 Fallo 2 Alarma 3 Sin aviso Encontrar m s detalles en el esquema de funciones 8075
75. introducci n Accto Puesta en marcha Filtro de par metros P0100 0 Europa 50 Hz Motor IEC NEMA e IEC Europa e NEMA Am rica del Norte Nota este par metro no puede modificarse en FW4 3 P0300 1 Motor as ncrono Tipo de motor Selecci n motor as ncrono s ncrono P0304 400 V Tensi n asignada del motor seg n placa de caracter sticas en V P0305 en funci n de A Intensidad asignada del motor seg n placa de Power Module caracter sticas en A P0307 en funci n de kW hp Potencia asignada del motor seg n placa de Power Module caracter sticas en kW hp P0308 0 cos phi Factor de potencia asignado del motor seg n placa de caracter sticas en cos phi Si P0100 1 2 entonces P0308 es irrelevante P0310 50 Hz Frecuencia asignada del motor seg n placa de caracter sticas en Hz P0311 1395 1 min Velocidad asignada del motor seg n placa de caracter sticas en 1 min P0335 0 Autoventilado ventilador Tipo refr motor indicaci n del sistema de refrigeraci n montado en el eje P0625 20 C Motor Temperatura ambiente P0640 200 A L mite de intensidad del motor P0970 0 Bloqueado Accto Resetear todos los par metros restablecer los ajustes de f brica P1080 0 1 min Velocidad m nima P1082 50 1 min Velocidad m xima P1120 10 s Generador de rampa Tiempo de aceleraci n P1121 10 s Generador de rampa Tiempo de deceleraci n P1300 0 Control por U f con Modo de operaci n Lazo abierto cerrado caracter stica l
76. la direcci n PROFIBUS Ajustar la direcci n PROFIBUS del convertidor La direcci n PROFIBUS del convertidor puede ajustarse por medio de los interruptores DIP de la Control Unit o por medio de p0918 El ajuste por medio de p0918 s lo es posible si todos los interruptores DIP para la direcci n de bus est n ajustados a OFF 0 o a ON 127 Si los interruptores de direcci n est n ajustados con un valor 0 127 esta direcci n ser siempre efectiva y p0918 s lo podr leerse El ajuste por medio de interruptores DIP se describe en Ajustar la direcci n de bus con interruptores DIP P gina 104 Direcciones PROFIBUS v lidas 1 125 Direcciones PROFIBUS no v lidas 126 127 PRECAUCI N La modificaci n de la direcci n de bus se har efectiva tras la desconexi n y reconexi n Es especialmente necesario desconectar tambi n la alimentaci n externa de 24 V si existe 6 3 1 4 Crear un proyecto STEP 7 La comunicaci n PROFIBUS entre el convertidor y un controlador SIMATIC se configura mediante las herramientas de software SIMATIC STEP 7 y HW Config Procedimiento e Cree un proyecto STEP 7 nuevo y as gnele un nombre de proyecto p ej G120_en_S7 Inserte una CPU S7 300 K SIMATIC Manager G120_in_57 CA Siemens Step7 S7proj1G120_in_ EP archivo Edici n Insertar Sistema de destino Ver Herramientas Ventana Ayuda gt an Equipo d 1 SIMATIC 400 lt sin fi
77. medir la temperatura sin sensor de temperatura Par metro Descripci n P0621 1 Medici n de la temperatura del motor tras el rearranque 0 Ninguna identificaci n de temperatura ajuste de f brica 1 Identificaci n de temperatura al conectar el motor por primera vez 2 Identificaci n de temperatura cada vez que se conecta el motor P0622 Tiempo de magnetizaci n del motor para medir la temperatura tras el arranque Se establece autom ticamente como resultado de la identificaci n de los datos del motor P0625 20 Temperatura ambiente del motor Indicaci n de la temperatura ambiente del motor en C en el momento en que se capturan los datos del motor ajuste de f brica 20 C La diferencia entre la temperatura del motor y la temperatura ambiente del motor P0625 tiene que hallarse en un margen de tolerancia de aprox 5 C 7 7 4 Protecci n contra sobreintensidad En la regulaci n vectorial la intensidad del motor se mantiene dentro de los l mites de par ajustados all En el control por U f el regulador de intensidad m xima regulador Imax impide sobrecargas del motor y del convertidor limitando la intensidad de salida Funcionamiento del regulador Im x En la sobrecarga tanto la velocidad como la tensi n del est tor del motor se van reduciendo hasta que la intensidad vuelve a situarse dentro del margen admisible Si el motor funciona en r gimen generador es decir si se acciona mediante la m
78. motor r0056 4 1 ha transcurrido un segundo sin que se haya producido un nuevo fallo Figura 7 17 Comportamiento en el tiempo del rearranque autom tico Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Funciones Tabla 7 35 7 9 Funciones tecnol gicas Resumen de par metros para ajustar el rearranque autom tico Par metro p1210 Explicaci n Modo del rearranque autom tico ajuste de f brica 0 O Bloquear el rearranque autom tico 1 Confirmar todos los fallos sin rearranque 4 Rearranque tras fallo de red sin m s intentos de rearranque 6 Rearranque tras fallo con posteriores intentos de rearranque 14 Rearranque tras fallo de red despu s de la confirmaci n manual del fallo 16 Rearranque tras fallo despu s de la confirmaci n manual del fallo p1211 Rearranque autom tico Intentos de arranque ajuste de f brica 3 Este par metro s lo est activo con los ajustes p1210 4 6 14 16 Con p1211 se determina la cantidad m xima de intentos de arranque El convertidor resta 1 unidad a su contador interno de intentos de arranque cada vez que se confirma correctamente un fallo Con p1211 n se llevan a cabo hasta n 1 intentos de arranque Despu s de n 1 intentos de arranque en vano se produce el fallo FO7320 El convertidor vuelve a ajustar el contador de intentos de arranque al valor de p1211 si se satis
79. n 3 4 Instalar la Control Unit 3 4 2 Interfaces conectores interruptores regletas de bornes y LED de la CU a SIEMENS 24V IN 32 GND IN 34 DI COM2 10 Al1 41 JA11 26 AO 1 GND Analog In Out 4 HOVOUT 2 GND 3 AlO 4 AlO 12 JAO 0 13 GND 21 DO 1POS 22 DO 1NEG 14 T1 MOTOR 15 T2 MOTOR 9 24V OUT GND Analog In Out CU240B 2 CU240E 2 CU240E 2 F A cubierta abierta Slot para tarjeta de memoria Interfaz IOP IOP Handheld O Interfaz USB para STARTER 4 RDY BF SAFE LED de estado Bit6 64 MW Bit 5 32 Mm Bit 4 16 E n Interruptores DIP para Bit 3 i E direcci n de bus de Bit2 4 Mi campo Bit 1 2 a Bit 0 1 A On Off Interruptores DIP dd E para Al0 y A1 AIO E bornes 3 4 y Intensidad Tensi n 10 11 Regleta de bornes Designaci n de bornes Terminaci n de bus 000 CU240B 2 DP CU240E 2 DP CU240E 2 DP F Interruptor RS485 para la El Interruptor para Conector hembra SUB D para comunicaci n mediante terminaci n de la comunicaci n a trav s de sistemas de bus de campo bus PROFIBUS DP Figura 3 11 Interfaces de usuario tomando como ejemplo la CU240E
80. n 1 ajuste de f brica 60 Dentro del grupo de ejecuci n se calcula primero el bloque con el valor inferior PO701 0 Preasignaci n de la entrada digital O ajuste de f brica 1 Borrar la preasignaci n de la entrada digital O para permitir la interconexi n usando la t cnica BICO P0702 0 Preasignaci n de la entrada digital 1 ajuste de f brica 12 Borrar la preasignaci n de la entrada digital 1 para permitir la interconexi n usando la t cnica BICO P20046 0 722 0 Interconexi n de la primera entrada OR O ajuste de f brica 0 La primera entrada OR 0 est conectada a la entrada digital O r0722 0 P20046 1 722 1 Interconexi n de la segunda entrada OR 0 ajuste de f brica 0 La segunda entrada OR 0 est conectada a la entrada digital 1 r0722 1 P0840 20047 Interconexi n de la salida OR O ajuste de f brica 0 La salida OR 0 r20047 est conectada con la orden ON del motor Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Funciones 7 9 Funciones tecnol gicas Ejemplo Combinaci n AND Encontrar un ejemplo detallado de una combinaci n AND incluido el uso de un bloque temporizador en el cap tulo Tecnolog a BICO ejemplo P gina 22 Encontrar m s informaci n en los siguientes manuales e Manual de funciones Descripci n de los bloques est ndar DCC http
81. n de par sin enc der P0300 Datos del motor se transfieren desde la placa de caracter sticas en la puesta en P0360 marcha r pida y se calculan con la identificaci n de datos del motor P1511 Par adicional P1520 L mite de par superior P1521 L mite de par inferior P1530 Valor l mite de la potencia motora P1531 Valor l mite de la potencia en r gimen generador Encontrar m s informaci n acerca de esta funci n tanto en la lista de par metros como en los esquemas de funciones 6030 y siguientes del Manual de listas 7 7 Funciones de protecci n El convertidor dispone de funciones de protecci n contra el exceso de temperatura y de corriente tanto en el convertidor como en el motor Adem s el convertidor se protege frente a sobretensi n en el circuito intermedio en r gimen generador del motor Las funciones de vigilancia del par de carga ofrecen una eficaz protecci n de la m quina accionada la planta 7 7 1 Vigilancia de temperatura del convertidor La temperatura del convertidor se obtiene fundamentalmente a partir de las p rdidas hmicas provocadas por la intensidad de salida y de las p rdidas por conmutaci n del Power Module La temperatura del convertidor baja cuando se reducen la intensidad de salida o la frecuencia de pulsaci n del Power Module Vigilancia 12t A07805 F30005 La vigilancia 12t de la etapa de potencia controla la carga del convertidor mediante un valo
82. nicamente se desea leer el valor del par metro las palabras 3 y 4 del canal de par metros resultan irrelevantes para la solicitud y pueden ajustarse p ej al valor 0 Tabla 6 24 Solicitud de lectura del par metro r2122 2 PKE 1 palabra IND 2 palabra PWE 3 y 4 palabra AK PNU ndice de Sub ndice PWE1 palabra H PWE2 palabra L p gina byte L Drive byte H Object 15 12 11 10 0 15 8 7 0 15 0 15 10 9 0 0x6 0 Ox7A 0x80 0x02 0x0000 0x0000 0x0000 dec 122 6 4 2 6 Solicitud de escritura USS Ejemplo establecer entrada digital 2 como fuente para CON DES en CDS1 140 Para ello debe asignarse al par metro p0840 1 fuente CON DES el valor 722 2 entrada digital 2 El canal de par metros consta de cuatro palabras p2023 4 Para modificar el valor del par metro indexado P0840 debe rellenarse el telegrama del canal de par metros con los siguientes datos Modificaci n del valor de par metro campo Introducir bit 15 12 en PKE 1 palabra Identificador de solicitud 7 N mero de par metro sin offset Introducir bit 10 O en PKE 1 palabra Dado que el n mero de par metro lt 1999 se puede indicar directamente sin offset convertido a hexadecimal en este ejemplo 840 348H Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Conexi n a un bus de ca
83. nimas y pares de apriete Nota La profundidad total del convertidor aumenta 40 mm con excepci n de los convertidores de la gama de potencias de 160 kW 250 kW si se utiliza la CU240 B 2 o la CU240E 2 y 30 mm si se emplea un panel IOP Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 34 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Conexi n Dimensiones y plantillas de taladrado de los Power Module PM240 Ancho o b o A A A 9 lt a 9 s lt Y Y Y Y Figura 3 1 Croquis acotado PM240 Tabla 3 1 Medidas para Power Module PM240 IP20 PM240 Potencia Dimensiones IP20 kW Alto Ancho Profundi a dad FSA 0 37 mm 173 73 145 160 1 5 pulgadas 6 81 2 87 5 71 6 30 Fijaci n tornillos M4 Par 2 5 Nm 22 1 Ibf in FSB 2 2 mm 270 153 165 258 4 pulgadas 10 63 6 02 6 5 10 16 Fijaci n tornillos M4 Par 2 5 Nm 22 1 Ibf in FSC 7 5 mm 334 189 185 323 15 pulgadas 13 15 7 44 7 28 12 72 Fijaci n tornillos M5 Par 2 5 Nm 22 1 Ibf in FSD sin 18 5 mm 419 275 204 325 filtro 30 pulgadas 16 50 10 83 8 03 12 8 Fijaci n tornillos M6 Par 6 Nm 53 Ibf in FSD con 18 5 mm 512 275 204 419 filtro 30 pulgadas 20 16 10 83 8 03 16 50 clase A Fijaci n tornillos M6 Par 6 Nm 53 Ibf in Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 3 3 Instalar Power Module Alto
84. pantalla debe conectarse cubriendo una amplia superficie y con buen contacto el ctrico a la placa de montaje del armario el ctrico o al contacto de pantalla del convertidor Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Puesta en marcha 4 4 1 Gu a para la puesta en marcha Una vez finalizada la instalaci n debe ponerse en marcha el convertidor a fin de ajustar sus funcionalidades de manera que la combinaci n de convertidor y motor se adapte perfectamente a la tarea de accionamiento Para acceder a las funciones y par metros del convertidor puede usarse el Operator Panel BOP 2 o IOP o la herramienta de puesta en marcha STARTER desde el PC Tambi n es posible poner en marcha un convertidor almacenando los ajustes de un convertidor ya puesto en marcha en una tarjeta de memoria ver Salvaguarda externa de datos y puesta en marcha en serie P gina 86 en el Operator Panel o en el PC mediante STARTER y transfiri ndolos a otro convertidor para la misma tarea de accionamiento carga y descarga Nota En caso de que algo falle durante la puesta en marcha Si no es posible finalizar la puesta en marcha por ejemplo a causa de un corte de la tensi n de red o si tras un error en la parametrizaci n ya no se recuerdan con exactitud los ajustes realizados o bien se desconoce si el convertidor ya ha estado en funcionamiento alguna vez existe
85. protecci n barreras fotoel ctricas fines de carrera de emergencia est n conectados y listos para el servicio e La puesta en marcha de la parte de control y regulaci n debe haber finalizado Ello incluye Ajustes del canal de consigna Regulaci n de posici n en el control superior Regulaci n de accionamiento Personas autorizadas Est n autorizadas para la prueba de recepci n aceptaci n las personas con autorizaci n del fabricante de la m quina que por su formaci n t cnica y conocimiento de las funciones de seguridad puedan realizar la prueba de recepci n aceptaci n de la forma apropiada 7 10 8 2 Prueba de recepci n aceptaci n completa La prueba de recepci n aceptaci n completa consta de lo siguiente 1 Documentaci n Descripci n de las m quinas con esquema sin ptico o de bloques Funciones de seguridad del accionamiento Descripci n de los equipos de seguridad 2 Prueba de funcionamiento Prueba de los circuitos de desconexi n Prueba de las funciones de seguridad empleadas 3 Conclusi n del certificado Comprobaci n de los par metros de las funciones de seguridad Documentaci n de las sumas de comprobaci n Justificaci n de la copia de seguridad de los datos Firmas de visto bueno Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 224 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Funciones 7 10 8 3 7 10 Funci n
86. r gimen generador en calor con ayuda de una resistencia de freno Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 188 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Funciones 7 9 Funciones tecnol gicas Frenado con realimentaci n de energ a a la red Ventajas Par de freno constante la potencia generadora no se transforma en calor sino que se realimenta a la red puede utilizarse en todas las aplicaciones el r gimen generador sostenido es posible p ej al bajar la carga de una gr a Desventaja No funciona en caso de fallo de la red Convertidor Realimentaci n a red Potencia de frenado carga P rdidas P rdidas motor convertidor El convertidor realimenta la potencia generadora a la red M todo de frenado en funci n del caso de aplicaci n Tabla 7 24 Qu m todo de frenado resulta adecuado para cada aplicaci n bobinadores Ejemplos de aplicaci n Frenado el ctrico Power Module utilizable Bombas ventiladores No necesario PM240 PM250 PM260 mezcladoras compresores extrusoras Rectificadoras cintas Frenado por corriente continua PM240 transportadoras frenado combinado Centrifugadoras Frenado por resistencia PM240 transportadores verticales Frenado con realimentaci n a la PM250 PM260 aparatos de elevaci n gr as red Tabla 7 25 Qu Power Module se necesita para cada m todo d
87. rearranque al vuelo P1203 Rearranque al vuelo Velocidad de b squeda Factor ajuste de f brica 100 Este valor influye en la velocidad con la que var a la frecuencia de salida durante el rearranque al vuelo Un valor m s alto produce un tiempo de b squeda m s largo Si el convertidor no encuentra el motor se debe disminuir la velocidad de b squeda aumentar p1203 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 204 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Funciones 7 9 Funciones tecnol gicas 7 9 2 2 Reconexi nr autom tica El rearranque autom tico incluye dos funciones distintas 1 El convertidor confirma los fallos autom ticamente 2 El convertidor vuelve a conectar el motor autom ticamente tras producirse un fallo de la red u otro fallo El rearranque autom tico tiene sentido fundamentalmente en aplicaciones en las que el motor se controla localmente a trav s de las entradas del convertidor En las aplicaciones con conexi n a un bus de campo el controlador central debe evaluar las respuestas de los accionamientos confirmar fallos selectivamente o conectar el motor Un fallo de la red viene definido por uno de los dos eventos siguientes e Fallo de la alimentaci n del Power Module fallo F30003 subtensi n en el circuito intermedio e Fallo de la alimentaci n de 24 V de la CU N ADVERTENCIA Con el Rearranque autom tico activado p12
88. reducci n de potencia Temperatura de almacenamiento Humedad relativa del aire Condiciones del entorno Golpes y vibraciones Radiaci n electromagn tica Altitud de instalaci n e sin reducci n de potencia e con reducci n de potencia Normas 274 Datos t cnicos de PM250 Variante 3 AC 380 V 480 V 10 La tensi n de red realmente admisible depende de la altitud de instalaci n 47 Hz 63 Hz 93 la tensi n de salida equivale como m ximo al 93 de la tensi n de entrada 0 9 Menor que la intensidad de entrada 4 kHz La frecuencia de pulsaci n puede incrementarse en intervalos de 2 kHz hasta 16 kHz Una mayor frecuencia de pulsaci n da lugar a una reducci n de la intensidad de salida admisible Los equipos son apropiados para ambientes categor a C1 y C2 de conformidad con la norma IEC61800 3 Para m s detalles ver el manual de montaje anexo A2 Frenado por corriente continua realimentaci n de energ a hasta el 100 de la potencia de salida IP20 Modo LO 0 C 40 C 32 F 104 F Modo HO 0 C 50 C 32 F 122 F HO LO hasta 60 C 140 F para m s detalles ver el manual de montaje 40 C 70 C 40 F 158 F lt 95 HR condensaci n no permitida Protecci n contra sustancias qu micas nocivas seg n ambiente categor a 3C2 de conformidad con la norma EN 60721 3 3 No deje caer el convertidor y evite que el equipo reciba golpes fuertes No inst
89. s la vigilancia interna del convertidor nicamente se pueden confirmar mediante desconexi n y reconexi n En la lista de fallos del Manual de listas encontrar una nota relativa a esta posibilidad limitada de confirmaci n de fallos Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 252 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Alarmas fallos y avisos del sistema 9 4 Fallos Vaciar memoria de fallos historial de fallos El historial de fallos registra hasta 56 fallos Mientras no se elimine ninguna causa de fallo de la memoria de fallos la confirmaci n de fallos no tendr efecto Cuando se ha solucionado al menos uno de los fallos que figuran en la memoria de fallos al eliminarse la causa del fallo y se ha confirmado el fallo ocurre lo siguiente 1 El convertidor guarda todos los fallos de la memoria de fallos a los primeros ocho espacios de memoria del historial de fallos ndices 8 15 2 El convertidor borra de la memoria los fallos solucionados 3 El convertidor escribe el momento de confirmaci n de los fallos solucionados en los par metros r2136 y r2109 Tiempo de fallo eliminado seta Historial de fallos f copiar fallos a A Memoria de historial de fallos Fallos m s asadas fallos recientes antiguos Eliminar _ 7 fallos m s TERS antiguos gt D gt Er Confirmar el fallo Figura 9 8 Historial de fallos tras confirmar los f
90. se interconecta una magnitud f sica por ejemplo velocidad o tensi n con la entrada de un bloque de funci n libre usando la t cnica BICO la se al se normaliza autom ticamente al valor 1 Las se ales anal gicas de salida de los bloques de funci n libres tambi n est n disponibles como magnitudes normalizadas 0 0 12 100 Tan pronto como la se al de salida normalizada de un bloque de funci n libre se interconecta a funciones que requieren magnitudes de entrada f sicas por ejemplo la fuente de se al del l mite de par superior p1522 la se al se convierte autom ticamente en una magnitud f sica A continuaci n figuran las magnitudes con sus correspondientes par metros de normalizaci n e Velocidades de giro P2000 Velocidad de referencia 2100 e Valores de tensi n P2001 Tensi n de referencia 2100 e Valores de intensidad P2002 Intensidad de referencia 2100 e Valores de par P2003 Par de referencia 2100 e Valores de potencia P2004 Potencia de referencia 2100 e ngulo P2005 ngulo de referencia 2100 e Aceleraci n P2007 Aceleraci n de referencia 2100 e Temperatura 100 C 100 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 211 Funciones 7 9 Funciones tecnol gicas Ejemplos de normalizaci n e Velocidad Velocidad de referencia p2000 3000 1 min velocidad real 2100 1 min De ah se extrae
91. transitoria Una discrepancia sostenida significa que existe un fallo en el circuito de una entrada de seguridad p ej se ha roto un hilo Un filtro ajustable en el convertidor evita fallos por discrepancia transitoria Dentro del tiempo de tolerancia del filtro par metros p9650 y p9850 el convertidor suprime la vigilancia de discrepancia de las entradas de seguridad Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Funciones 7 10 Funci n de seguridad Safe Torque OF STO Discrepancia breve Discrepancia duradera Se ales de entrada F DI Se ales de entrada F DI Discrepancia gt Tiempo de t AS i Funci n de seguridad i Funci n de seguridad i Activa Activa l t Aviso de discrepancia Figura 7 24 Filtro para suprimir la vigilancia de discrepancia El filtro no aumenta el tiempo de reacci n del convertidor El convertidor activa su funci n de seguridad en cuanto una de las dos se ales F DI cambia su estado de high a low Test de patr n de bits de salidas de seguridad y rebote de contactos de sensores Por regla general el convertidor reacciona de inmediato a las variaciones de se al en la entrada de seguridad Esto no se desea en los casos siguientes 1 Si la entrada de seguridad del convertidor se interconecta con un sensor electromec nico puede que el rebote de contactos cause cambios de s
92. trav s de la entrada digital 2 y la entrada digital 3 7 4 5 El motor debe funcionar a dos velocidades distintas e Con la entrada digital 0 se conecta el motor e Al seleccionar la entrada digital 2 el motor debe girar a una velocidad de 300 1 min e Al seleccionar la entrada digital 3 el motor debe acelerar hasta una velocidad de 2000 1 min e Al seleccionar la entrada digital 1 el motor debe invertir el sentido Tabla 7 9 Ajuste de par metros del ejemplo Par metro Descripci n P0700 2 Selecci n de la fuente de mando Entradas digitales P0701 1 Conexi n del motor a trav s de DI 0 ajuste de f brica P0702 12 Inversi n del sentido de giro a trav s de DI 1 ajuste de f brica P1001 300 000 Define la consigna fija 1 en 1 min P1002 2000 000 Define la consigna fija 2 en 1 min P1020 722 2 Cableado de la consigna fija 2 con DI 2 r0722 2 par metro que indica el estado de la entrada digital 2 P1021 722 3 Cableado de la consigna fija 3 con el estado de DI 3 r0722 3 par metro que indica el estado de la entrada digital 3 Accionar el motor en marcha a impulsos funci n JOG Con la funci n Jog el motor se conecta o desconecta a trav s de una orden de mando o del Operator Panel La velocidad hasta la que el motor se acelera con Jog es ajustable Antes de dar la orden de mando para ejecutar Jog el motor debe estar desconectado Cuando el motor est conectado Jog no t
93. un factor de Crear normalizaci n o comprobar el valor de transferencia conversi n para una normalizaci n no disponible F01662 Fallo de hardware en la CU Desconectar y reconectar la CU actualizar el firmware o llamar a la asistencia telef nica F30022 Power Module Vigilancia Uce Comprobar o sustituir el Power Module F30052 Datos incorrectos de la etapa de Sustituir el Power Module o actualizar el firmware de la CU potencia F30053 Datos FPGA err neos Sustituir el Power Module F30662 Fallo de hardware en la CU Desconectar y reconectar la CU actualizar el firmware o llamar a la asistencia telef nica F30664 Arranque de la CU cancelado Desconectar y reconectar la CU actualizar el firmware o llamar a la asistencia telef nica F30850 Error de software en el Power Cambiar el Power Module o llamar a la asistencia telef nica Module 258 Encontrar m s informaci n en el manual de listas o en la ayuda online de STARTER Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Alarmas fallos y avisos del sistema 9 5 Lista de fallos Tabla 9 13 Fallos m s importantes de las funciones de seguridad N mero Causa Remedio FO1600 PARADA A activada Seleccionar y volver a deseleccionar STO FO1650 Requiere prueba de Ejecutar la prueba de recepci n aceptaci n y elaborar el certificado de recepci n aceptaci n recepci n A contin
94. y en la descripci n de par metros del manual de listas Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 255 Alarmas fallos y avisos del sistema 9 5 Lista de fallos 9 5 Lista de fallos Tabla 9 11 Los fallos m s importantes N mero Causa Remedio FO1910 Int bus de campo Consigna Compruebe la conexi n de bus y el interlocutor de comunicaci n Tiempo excedido por ejemplo pase el maestro PROFIBUS al estado RUN FO3505 Entrada anal gica Rotura de hilo Compruebe si hay interrupciones en la conexi n con la fuente de se al Compruebe el nivel de la se al alimentada La intensidad de entrada medida por la entrada anal gica se puede consultar en r0752 F07011 Motor Exceso de temperatura Reducir la carga del motor Comprobar la temperatura ambiente Comprobar el cableado y la conexi n del sensor F07016 Sensor de temperatura del motor Fallo Comprobar si la conexi n del sensor es correcta Comprobar la parametrizaci n P0601 Desconectar el fallo en el sensor de temperatura P0607 0 F07320 Rearranque autom tico cancelado Aumentar la cantidad de intentos de rearranque P1211 La cantidad actual de intentos de arranque se muestra en r1214 Aumentar el tiempo de espera en P1212 o el tiempo de vigilancia en P1213 Aplicar orden ON P0840 Incrementar o desconectar el tiempo de vigilanc
95. y la tabla siguientes Fallo Fallo tras ca da de red o en funciona Fallo reapare miento cido v Contador de intentos El contador se E de arranque _ decrementa en1 Siel contador lt 0 se Sonis p1211 Confirmaci n l autom tica 1 Orden ON autom tica Velocidad del motor tw Suma de los tiempos para rearranque al vuelo y tiempo de desmagnetizaci n del motor a N t 1 Intento de 2 Intento de arranque arranque fallido satisfactorio Tiempo de vigilancia p1213 0 Dentro de este lapso de tiempo debe darse un intento de arranque correcto Si no es as se produce el fallo FO7320 Tiempo de vigilancia p1213 1 Transcurrido este lapso de tiempo el convertidor resetea el contador de intentos de arranque 1 El convertidor confirma los fallos autom ticamente con las siguientes condiciones e p1210 1 siempre e p1210 466 si est presente la orden para conectar el motor en una entrada digital o a trav s del bus de campo orden ON HIGH e p1210 14 16 nunca 2 El convertidor intenta conectar el motor autom ticamente con las condiciones siguientes e p1210 1 nunca e p1210 4 6 14 16 si est presente la orden para conectar el motor en una entrada digital o atrav s del bus de campo orden ON HIGH 3 Un intento de arranque se considera satisfactorio si una vez concluidos el rearranque al vuelo y la magnetizaci n del
96. 0 03 ajuste de f brica 0110 Bin Bit 00 Guardar la consigna tras desconectar el motor 0 Una vez conectado el motor p1040 se predetermina como consigna 1 La consigna se guarda una vez desconectado el motor y recupera el valor guardado al conectarlo de nuevo Bit 01 Configurar generador de rampa en modo autom tico se al 1 a trav s de Bl p1041 0 Sin generador de rampa en modo autom tico tiempo de aceleraci n deceleraci n E 0 1 Con generador de rampa en modo autom tico En modo manual se al 0 a trav s de Bl p1041 el generador de rampa siempre est activo Bit 02 Configurar el redondeo inicial 0 Sin redondeo inicial 1 Con redondeo inicial El redondeo inicial permite dosificar peque os cambios de consigna reacci n progresiva a pulsaciones de teclas Bit 03 Guardar la consigna de forma vol til 0 No guardar de forma no vol til 1 La consigna se guarda en caso de fallo de red en bit 00 1 P1035 Fuente de se al para incrementar la consigna ajuste de f brica 0 Se predetermina autom ticamente en la puesta en marcha por ejemplo con la tecla del Operator Panel P1036 Fuente de se al para reducir la consigna ajuste de f brica 0 Se predetermina autom ticamente en la puesta en marcha por ejemplo con la tecla del Operator Panel P1037 Consigna m xima ajuste de f brica O 1 min Se predetermina autom ticamente en la puesta en marcha P1038 Consigna m nima ajuste de
97. 0 0 0 0 0 0 0x00 2000 3999 1 0 0 0 0 0 0 0 0x80 6000 7999 1 0 0 1 0 0 0 0 0x90 8000 9999 0 0 1 0 0 0 0 0 0x20 10000 11999 1 0 1 0 0 0 0 0 0xA0 20000 21999 0 1 0 1 0 0 0 0 0x50 Valor de par metro PWE El valor del par metro PWE se transfiere como palabra doble 32 bits S lo se puede transferir un valor de par metro por telegrama Un valor de par metro de 32 bits abarca PWE1 palabra H 3 palabra y PWE2 palabra L 4 palabra Un valor de par metro de 16 bits se transfiere a PWE2 palabra L 4 palabra En este caso PWE1 palabra H 3 palabra debe ajustarse a 0 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 121 Conexi n a un bus de campo 6 3 Comunicaci n v a PROFIBUS Ejemplo de solicitud de lectura del par metro P7841 2 Para obtener el valor del par metro indexado P7841 debe rellenarse el telegrama del canal de par metros con los siguientes datos Solicitud valor de par metro campo Bit 15 12 en la palabra PKE Identificador de solicitud 6 N mero de par metro sin offset bit 10 O en la palabra PKE Dado que en el PKE s lo es posible codificar n meros de par metro de 1 1999 debe restarse del n mero de par metro un offset lo mayor posible divisible por 2000 y enviar a la palabra PKE el resultado de dicha operaci n En este ejemplo
98. 010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 81 Puesta en marcha 4 5 Puesta en marcha con STARTER Efectuar la puesta en marcha b sica El asistente de configuraci n le guiar paso a paso por la puesta en marcha b sica Una vez finalizada la puesta en marcha b sica podr modificar todos los ajustes y adaptarlos en detalle e En el cuadro de di logo de inicio de la puesta en marcha b sica indique el tipo de regulaci n del motor Si no est seguro del tipo de regulaci n que necesita para la aplicaci n prevista seleccione de momento el control por U f Encontrar sugerencias para seleccionar el tipo de regulaci n en el cap tulo Regulaci n del motor P gina 168 Configuraci n Control_Unit Estructura de regulaci n 21x Accionamiento Control_Unit DDS 0 CDS 0 Consigna Tipo de regulaci n ODatos del motor gt 0 Control por Uff con caracter stica lineal w OFunciones de accionar DPar metros Si realiza una nueva configuraci n se perder n los ajustes efectuados hasta este momento no es posible cancelar online la configuraci n concer Ande Figura 4 8 Puesta en marcha b sica con control por U f e Pulse Continuar para pasar a los siguientes cuadros de di logo en los que deber ir seleccionando los ajustes adecuados para su aplicaci n e En el cuadro de di logo Funciones de accionamiento recomendamos el ajuste Identificar datos de motor en parada y con el motor en giro
99. 0748 a1 e p0748 0 1 la se al de la salida digital O se invierte e p0748 1 1 la se al de la salida digital 1 se invierte e p0748 2 1 la se al de la salida digital 2 se invierte Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 96 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Configurar la regleta de bornes 5 4 Entradas anal gicas 5 4 Entradas anal gicas Seg n la variante de la Control Unit el convertidor posee una o dos entradas anal gicas Tabla 5 7 Preasignaci n de las entradas anal gicas Borne Entrada Par metro Ajuste de f brica anal gica 3 AlO JAIO p0756 0 4 Entrada de tensi n bipolar 10 V 10 V 4 Al 0 10 Al1 Al1 p0756 1 4 Entrada de tensi n bipolar 10 V 10 V 11 Al 1 No disponible con las Control Units CU240B 2 y CU240B 2 DP En este apartado se indican las posibilidades de ajuste de la entrada anal gica como entrada de tensi n o de intensidad La interconexi n de la entrada anal gica p ej como consigna de velocidad o como consigna para el regulador tecnol gico puede ajustarse mediante tecnolog a BICO Para m s informaci n consulte la lista de par metros y los esquemas de funciones 9566 y siguientes del Manual de listas Si ha seleccionado Mando mediante bornes Ansteuerung ber Klemmen en la puesta en marcha b sica la entrada anal gica 0 ya est interconectada con la consigna de velocidad
100. 0B 2 y CU240E 2 108 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Conexi n a un bus de campo 6 3 Comunicaci n v a PROFIBUS 6 3 1 6 Insertar el convertidor de frecuencia en el proyecto STEP 7 e Instale el GSD del convertidor en STEP 7 mediante HW Config men Herramientas Instalar archivos GSD Extras GSD Dateien installieren Una vez instalado el GSD el convertidor aparecer como objeto SINAMICS G120 CU240x 2 DP V4 3 en el apartado PROFIBUS DP Otros equipos de campo del cat logo de hardware de HW Config mw config SIMATIC 300 Configuraci n G120_in_87 loj xj ll Equipo Edici n Insertar Sistema de destino ver Herramientas Ventana Ayuda 5 x 096298 8 9 d 4 0522 12 0 UR Buscar ati PROFIBUS DP Mastersystem 1 0 Peril Est ndar v 3 SINAN r hl 5 Otros aparatos de campo a gil EU Accionamientos 2 1 SINAMICS H E SINAMICS G120 H SINAMICS G120 CU230P 2 DP V4 v H SINAMICS G120 CU240D DP v3 o SINAMICS G120 CU240x 2 DP V4 3 M dulo universal k PS ESCASAS Telegrama est ndar 1 PZD 2 Telegrama est ndar 20 PZD 21 7 PS Telegrama SIEMENS 350 PZD Ref D l a a x AA AR pa ETETETT RE Telegrama SIEMENS 352 PZ Telegrama est ndar 1 PZD 2 2 256 259 256 259 Teleg SIEMENS 353 PKWR PZ Teleg SIEMENS 354 PKW PZD 6 6 Telegrama libre P2D 8 8 Canal PKW 4 palabras Esclavo a esclavo PZD 1 Esclav
101. 1 6 2 Tecnolog a BICO ejemplo Ejemplo llevar al convertidor una funcionalidad de PLC sencilla Supongamos que un dispositivo de transporte no debe arrancar hasta que lleguen simult neamente dos se ales Puede tratarse p ej de las siguientes se ales e Bomba de aceite en marcha aunque la presi n de trabajo tarda a n 5 segundos en establecerse e Puerta de protecci n cerrada La tarea se resuelve insertando e interconectando bloques de funci n libres entre la entrada digital O y la orden interna ON OFF1 p20161 5 p20159 5 0 s p20158 24 D1 0 Hr0722 0 ndex 0 p20032 5 p20033 440 en p20162 430 0840 N amp O L45A D11 Figura 1 4 Ejemplo interconexi n de se ales para un enclavamiento La se al de la entrada digital O DI 0 se conduce a trav s de un bloque temporizador PDE 0 y se interconecta con la entrada de un bloque l gico AND 0 A la segunda entrada del bloque l gico se le conecta la se al de la entrada digital 1 DI 1 La salida del bloque l gico emite la orden ON OFF1 que desencadena la conexi n del motor Tabla 1 9 Parametrizar un enclavamiento Par metro Descripci n P0700 2 Selecci n de la fuente de mando Entradas digitales P0701 0 Habilitar abrir la entrada digital O DI 0 para parametrizaci n BICO P0702 0 Habilitar abrir la entr
102. 1 HAND AUTO r0807 Diagn stico de fallos 40400 N mero fallo ndice O R 1 0 32767 r0947 0 40401 N mero fallo ndice 1 R 1 0 32767 r0947 1 40402 N mero fallo ndice 2 R 1 0 32767 r0947 2 40403 N mero fallo ndice 2 R 1 0 32767 r0947 3 40404 N mero fallo ndice 3 R 1 0 32767 r0947 4 40405 N mero fallo ndice 4 R 1 0 32767 r0947 5 40406 N mero fallo ndice 5 R 1 0 32767 r0947 6 40407 N mero fallo ndice 6 R 1 0 32767 r0947 7 40408 N mero de alarma R 1 0 32767 r2110 0 40499 PRM ERROR code R 1 0 99 Regulador tecnol gico 40500 Habilitaci n del regulador tecnol gico R W 1 0 1 p2200 r2349 0 40501 Regulador tecnol gico PMot R W 100 200 0 200 0 p2240 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 149 Conexi n a un bus de campo 6 4 Comunicaci n v a RS485 N reg Descripci n Acces Unida Factor Texto ON OFF Datos par metros Modbus o d normali o rango de Modb zaci n valores us Adaptar regulador tecnol gico 40510 Constante de tiempo para filtro de valor R W 100 0 00 60 0 p2265 real del regulador tecnol gico 40511 Factor de escalado para valor real del R W 100 0 00 500 00 p2269 regulador tecnol gico 40512 Ganancia propor
103. 10 gt 1 el motor arranca autom ticamente tras un fallo de la red Esto es especialmente cr tico tras fallos prolongados de la red Reduzca el riesgo de accidentes en la m quina o instalaci n tomando medidas apropiadas p ej puertas de protecci n o tapas hasta un nivel aceptable Puesta en marcha del rearranque autom tico e Si existe la posibilidad de que el motor contin e girando durante un tiempo prolongado tras un fallo de la red u otro fallo debe activar adicionalmente la funci n Rearranque al vuelo ver Rearranque al vuelo conexi n con el motor en marcha P gina 203 e Mediante p1210 seleccione el modo de rearranque autom tico que se ajuste a su aplicaci n Modo de rearranque autom tico WEA Confirmar fallos Confirmar fallos No confirmar fallos autom ticamente autom ticamente autom ticamente No conectar el motor Conectar el motor Conectar el motor autom ticamente autom ticamente autom ticamente S lo tras fallo 3 S lo tras fallo 2 de la red Siempre de la red Siempre p1210 0 p1210 1 p1210 4 p1210 6 p1210 14 p1210 16 Figura 7 16 Selecci n del modo de rearranque autom tico Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 205 Funciones 7 9 Funciones tecnol gicas 206 e Ajuste el par metro del rearranque autom tico El funcionamiento de los par metros se describe en la figura
104. 105 6 3 1 2 C mponentes necesaoS ai e ea E de daa 106 6 3 1 3 Ajustar la direcci n PROFIBUS osrnaorares aoa a E a 107 63 14 Grea un proyecto STER Toer ieii E E E iii ad 107 6 3 1 5 GSD del convertido iien tati 108 6 3 1 6 Insertar el convertidor de frecuencia en el proyecto STEP 7 oiccininnnicinonacocinnnoncccnnnarc cinco 109 6 3 2 Par metros para la COMUNICACI N a aa aa a aa a aa a E a a a a aeaa aA mann 111 6 3 3 COMUNICACI N Cll a dad ld dt tb 112 6 3 3 1 Palabras de mando y de estado ooonooccccinnicccinnnoccccnnnonccnnn nono cnnn non c cnn nan rr rn nn rr 113 6 3 3 2 Estructura de datos del canal de par metros oooonincccococccnnccicnnononcnncnnnnnnnnnnnncnnnnnnnnnnnnnnncnnnnn 118 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA ndice 6 3 4 Comunicaci n acile iesenii aniani cn aia n aadar a a aa a i aa 123 6 3 4 1 Comunicaci n ac clica v a PROFIBUS DP DP VU oooonncicnnnoncccnonocnccnnnoncncnanonnnc cano ncnr rana nccnnnnns 123 6 3 5 Ejemplos del programa STEP Tinaco E ad da dida 124 6 3 5 1 Ejemplo de programa de STEP 7 para la comunicaci n C ClICA oooononiccccnnnninnnnconcccnnnnnnnnnannnnos 124 6 3 5 2 Ejemplo de programa de STEP 7 para la comunicaci n ac cliCa ooooooooccnnnnnnnnicocccnnnncnnnnconnnoos 126 6 4 Gomunicaci n va RS umi ai ii 130 6 4 1 Integrar el convertidor en un sistema de bus a trav s de la interfaz R8485
105. 12 Elevaci n de tensi n durante el arranque La elevaci n de tensi n durante el arranque produce un aumento de tensi n adicional al acelerar pero solamente para la primera operaci n de aceleraci n una vez conectado el motor Tiene un valor en V 1 732 x intensidad asignada del motor p0305 x resistencia del est tor r0395 x p1312 100 Encontrar m s informaci n acerca de esta funci n tanto en la lista de par metros como en el esquema de funciones 6300 del Manual de listas 7 6 2 Regulaci n vectorial 7 6 2 1 Caracter sticas de la regulaci n vectorial La regulaci n vectorial calcula la carga y el deslizamiento del motor mediante un modelo de motor Tomando como base este c lculo el convertidor predetermina su tensi n y su frecuencia de salida de tal forma que la velocidad del motor siga la consigna independientemente de la carga del motor La regulaci n vectorial no requiere la medici n directa de la velocidad del motor Esta regulaci n tambi n se denomina regulaci n vectorial sin sensor 7 6 2 2 Puesta en marcha de la regulaci n vectorial La regulaci n vectorial s lo funciona sin errores cuando se han parametrizado correctamente los datos del motor durante la puesta en marcha b sica y se ha realizado una identificaci n de datos del motor con el motor fr o La puesta en marcha b sica se puede consultar en los apartados siguientes e Puesta en marcha con el BOP 2 P gina 68 e Puesta en mar
106. 1EC61800 3 Para m s detalles ver el manual de montaje anexo A2 Frenado por corriente continua frenado combinado frenado por resistencia con chopper de freno integrado IP20 Modo LO 0 C 40 C 32 F 104 F Modo HO 0 C 50 C 32 F 122 F LO HO hasta 60 C 140 F para m s detalles ver el manual de montaje 40 C 70 C 40 F 158 F lt 95 HR condensaci n no permitida Protecci n contra sustancias qu micas nocivas seg n ambiente categor a 3C2 de conformidad con la norma EN 60721 3 3 No deje caer el convertidor y evite que el equipo reciba golpes fuertes No instale el convertidor en una zona en la que pudiera estar expuesto a vibraciones constantes No instale el convertidor cerca de fuentes de radiaci n electromagn tica Hasta 1000 m 3300 pies sobre el nivel del mar Hasta 4000 m 13000 pies sobre el nivel del mar para m s detalles ver el manual de montaje UL CE SEMI F47 Para que el sistema cumpla con UL deben emplearse fusibles interruptores de sobrecarga o guardamotores de seguridad intr nseca con certificado UL Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 271 Datos t cnicos 10 3 Datos t cnicos Power Module Datos dependientes de la potencia PM240 2 Tabla 10 10 Tama o A 3 AC 380 V 480 V 10 parte 1 con filtro sin filtro Referencia Valores b
107. 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 75 Pues a en marcha 4 5 Puesta en marcha con STARTER Propiedades de Sinamics G120 USB COM Emulation COM11 Propiedades de Sinamics G120 USB COM Emulation COM11 Si la emulaci n USB COM est asignada a una direcci n por encima de COM7 haga doble clic en la interfaz para abrir el cuadro de di logo de propiedades All encontrar dentro de la pesta a Configuraci n de puerto el bot n Opciones avanzadas Haga clic en este bot n para abrir las opciones avanzadas donde encontrar un cuadro de selecci n en el que podr asignar al n mero de conexi n COM una direcci n lt 8 Aunque todas las direcciones COM1 COM8 ya estuvieran ocupadas seleccione una de ellas y confirme con Aceptar el mensaje que aparecer Anote el n mero que ha asignado a la interfaz COM pues lo necesitar posteriormente durante la instalaci n Configuraci n avanzada de COM11 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 76 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Pues a en marcha 4 5 Puesta en marcha con STARTER 4 5 5 Usar el asistente de proyecto Si todav a no conoce STARTER recomendamos que realice la puesta en marcha con ayuda del asistente de proyecto Procedimiento Conecte la tensi n de alimentaci n del convertidor Inicie la herramienta de puesta en marcha STARTER Cree un nuevo pr
108. 2 148 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Conexi n a un bus de campo 6 4 Comunicaci n v a RS485 N reg Descripci n Acces Unida Factor Texto ON OFF Datos par metros Modbus o d normali o rango de Modb zaci n valores us Identificador del convertidor 40300 N mero de Powerstack R 1 0 32767 r0200 40301 Firmware de la CU R 0 0001 0 00 327 67 r0018 Datos del convertidor 40320 Potencia asignada de la etapa de R kW 100 O 327 67 r0206 potencia 40321 L mite de intensidad RW 10 10 0 400 0 p0640 40322 Tiempo de aceleraci n RW js 100 0 00 650 0 p1120 40323 Tiempo de deceleraci n RW js 100 0 00 650 0 p1121 40324 Velocidad de ref RW RPM 1 6 000 32767 p2000 Diagn stico del convertidor 40340 Consigna velocidad R RPM 11 16250 16250 r0020 40341 Velocidad real R RPM 11 16250 16250 r0022 40342 Frecuencia de salida R Hz 100 327 68 327 67 r0024 40343 Tensi n de salida R V 1 0 32767 r0025 40344 Tensi n del circuito intermedio R V 1 0 32767 r0026 40345 Intensidad real R A 100 0 163 83 r0027 40346 Par real R Nm 100 325 00 325 00 r0031 40347 Valor real potencia activa R kW 100 0 327 67 r0032 40348 Consumo de energ a R kWh 1 0 32767 r0039 40349 Maestro de mando R
109. 2 3 Power Module cisioini ceso tanni a a a A a pair 27 2 4 BObINAS Y MOS ores di a A R RA A A A RAA 29 3 CONCHO A A R E EA A O A 31 3 1 Procedimiento para la instalaci n del convertidor oooooooocccccncnnccinnnocococcccnononannnononncnncnnnnnnnrnnnnnnn 31 3 2 Instalar bobinas Y TITOS coords 32 3 3 Instalar P wer Module sianida RRA A ni 33 3 3 1 Montar Power Module ociosos li tada b aaa 33 3 3 2 Dimensiones plantillas para taladrado distancias m nimas y pares de apriete 34 3 3 3 Vista general de conexiones del Power Module oooooccoonnoccccnonociccnononcccnanancnn nano ncnr cano nan rra narco 43 3 3 4 Conectar la red y elote il E S E 44 3 3 5 Instalaci n conforme a las normas de CEM para equipos con grado de protecci n IP20 46 3 4 Instalar la Control Unitar sica cil tido 50 3 4 1 Fijaci n de la Control Unit sobre el Power Module oooocoonoccccconocccccononccccononcccnanancccnanncccnnnancncnns 50 3 4 2 Interfaces conectores interruptores regletas de bornes y LED de la CU oooocccinoccccnonaccccnnnnnns 51 3 4 3 Regletas de bornes de las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 ooooccccoccocccccononcncconancncnanancncnnno 52 3 4 4 Cableado de las regletas de bomes ueusrsssrirresssrresrrrsnsiinnssnninertennastnannennnesnnaantanndentnannaane anana 54 4 Puesta e Mareh aoii aaa a eE a eE aea aaa aaa Aa Aaaa O EIEEE 55 4 1 Gu a para la puesta en marcha oooooccoccccncccccccconnoncnnnnncnnnnnnnnnnnnnnn
110. 2299792E AA Alarmas fallos y avisos del sistema El convertidor presenta los siguientes modos de diagn stico e LED A trav s de los LED de la Control Unit se obtiene una vista general acerca del estado del convertidor in situ e Alarmas y fallos Las alarmas y los fallos tienen un n mero un voco El convertidor muestra el n mero a trav s del Operator Panel y de STARTER o bien lo notifica a un controlador superior Si el convertidor deja de responder Si los ajustes de par metros son err neos p ej si se carga un archivo err neo de la tarjeta de memoria el convertidor puede adoptar el siguiente estado e El motor est apagado e No es posible comunicarse con el convertidor a trav s del Operator Panel ni a trav s de otras interfaces En este caso proceda del siguiente modo e Desconecte y vuelva a conectar tres veces la alimentaci n de la Control Unit e Siel convertidor notifica el fallo FO1018 ejecute las medidas correctivas de dicho fallo que se indican en el apartado Lista de fallos P gina 256 F01018 s lo puede confirmarse desconectando y reconectando la CU Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 243 Alarmas fallos y avisos del sistema 9 1 Estados operativos se alizados por LED 9 1 Estados operativos se alizados por LED Tras conectar la tensi n de alimentaci n el LED RDY Ready es temporalmente n
111. 240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 281 Datos t cnicos 10 3 Datos t cnicos Power Module Datos dependientes de la potencia PM260 IP20 Tabla 10 19 PM260 Frame Sizes D 3 AC 660 V 690 V 10 500V 10 con filtro sin filtro Referencia Valores basados en una sobrecarga baja e Potencia LO e Intensidad de entrada LO e Intensidad de salida LO Valores basados en una sobrecarga alta e Potencia HO e Intensidad de entrada HO e Intensidad de salida HO Valores generales e P rdidas e Fusible e Consumo de aire de refrigeraci n e Secci n de cable para conexiones de red y motor e Par de apriete para conexiones de red y motor e Peso con filtro sin filtro 6SL3225 0BH27 5AA1 6SL3225 0BH27 5UA1 11kw 13A 14A 7 5kW 10A 10A Sin datos 25A 44 l s 2 5 16 mm2 1 5 Nm 23 kg 22 kg 6SL3225 0BH31 1AA1 6SL3225 0BH31 1UA1 15 kW 18A 19A 11kw 13A 14A Sin datos 35A 44 l s 2 5 16 mm2 1 5 Nm 23 kg 22 kg Tabla 10 20 PM260 Frame Sizes F 3 AC 660 V 690 V 10 500V 10 con filtro sin filtro Referencia Valores basados en una sobrecarga baja e Potencia LO e Intensidad de entrada LO e Intensidad de salida LO Valores basados en una sobrecarga alta e Potencia HO e Intensidad de entrada HO e Intensidad de salida HO Valores generales e P rdidas e Fusible e Consumo de aire de refrigeraci n e Sec
112. 2AF82 0AB0 a 6ES7 315 2AF83 0AB0 A SES 315 2AG10 0AB0 v2 0 v2 6 IP OR i BES 315 24G10 DABO a Z Memoria de trabajo 128 AN 1000 instr conexi n MPI DP maestro DP o P configuraci n en varias filas de hasta 32 m dulos emisor y receptor y Pulse F1 para obtener ayuda Figura 6 2 Insertar estaci n SIMATIC 300 con red PROFIBUS DP AD A E me A 1Y2 8 LUG 6 3 1 5 GSD del convertidor En STEP 7 existen dos maneras de conectar el convertidor a un controlador S7 1 Mediante el GSD del convertidor El GSD es un fichero descriptivo estandarizado para un esclavo PROFIBUS El GSD es utilizado por todos los controladores que son maestros PROFIBUS Puede obtener el GSD de su convertidor de dos formas Encontrar el GSD de los convertidores SINAMICS en Internet http support automation siemens com WW view es 22339653 133100 El GSD est almacenado en el convertidor Si inserta una tarjeta de memoria en la Control Unit y ajusta p0804 12 el GSD se copiar en la tarjeta A continuaci n puede usar la tarjeta de memoria para transferir el GSD a su PG PC 2 Por medio del administrador de objetos de STEP 7 Este m todo algo m s c modo s lo est disponible para controladores S7 y Drive_ES_Basic instalado A continuaci n se describe nicamente la configuraci n mediante el GSD Convertidor de frecuencia con las Control Units CU24
113. 55 F 20 C Tamb 40 C Bearing UNIREX N3 DE 6206 2203 15g Intervall 4000hrs O NE 6206 2203 11g CURR BZ 95 59 gt 4 S 60Hz SF 1 15 CONT NEMA MG1 12 TEFC Design A 2 0 HP MOT POW p307 gt El S MOT RPM pe 9 CIS K S Intensidad v z A kw PF NOM EFF rpm V A 400 A 3 5 15 0 73 84 5 970 380 420 3 55 3 55 690 Y 2 05 1 5 0 73 84 5 970 660 725 2 05 2 05 460 A 1 5 0 69 86 5 1175 Potencia Velocidad Datos del motor en la placa de caracter sticas nominal MOT ID p1900 S Recomendamos el ajuste STIL ROT Identificar datos de motor en parada y con el motor en giro Si el motor no puede girar libremente p ej en recorridos de desplazamiento limitados mec nicamente seleccione el ajuste STILL Identificar datos de motor en parada Seleccione la fuente de mando regleta de bornes o bus de campo Seleccione la fuente de la consigna principal entrada anal gica potenci metro motorizado consigna fija o bus de campo Si desea utilizar una consigna adicional seleccione la fuente Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 71 Puesta en marcha 4 4 Puesta en marcha con el BOP 2 Men Nota Velocidad m nima del motor MIN RPM p1080 a v RAMP UP
114. 6 67 177 Sensor de temperatura KTY 84 63 176 Sensor de temperatura PTC 63 176 Sensor de temperatura ThermoClick 176 Sensor electromec nico 214 Se ales coherentes 216 Se ales de test 218 Sierra 190 192 SIMATIC 105 SIZER 13 Sobrecarga 19 178 Sobretensi n 179 180 Sobretensi n en circuito intermedio 179 Soporte y asistencia 11 STARTER 84 STO prueba de funcionamiento 227 STW palabra de mando 112 STW1 palabra de mando 1 114 STWS3 palabra de mando 3 115 Sub ndice 121 138 Sugerencias 11 Suma de comprobaci n 228 Sustituci n Control Unit 225 hardware 225 Power Module 225 T Tabla de funciones 227 Tama os frame sizes 27 Tarjeta de memoria 239 formatear 87 MMC 87 SD 87 Tarjeta de memoria MMC 26 Tarjeta de memoria SD 26 Tecnolog a BICO 21 Temperatura ambiente 58 178 Tensi n del circuito intermedio 179 Terminaci n de bus 51 Test de luz sombra 217 Test de patr n de bits 217 Tiempo de aceleraci n 18 59 167 Tiempo de alarma 246 Tiempo de deceleraci n 18 59 167 Tiempo de fallo 251 eliminado 251 entrante 251 Tiempo del sistema 186 Tipo de regulaci n 19 59 Tipos de par metros 16 Tipos de telegrama 112 Tipos de telegramas 109 Transferencia de datos 86 87 89 Transportadores horizontales 168 192 194 197 Transportadores inclinados 197 Transportadores oblicuos 169 187 194 Transportadores verticales 169 187 194 197 U Usar los ajus
115. 6 gt 0 Convertidor ocupado no es posible introducir datos Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 17 Introducci n 1 5 Par metros de uso frecuente 1 5 Par metros de uso frecuente Par metros que son de ayuda en muchos casos Tabla 1 2 C mo pasar al modo de puesta en marcha o preparar el ajuste de f brica Par metro Descripci n P0010 Par metro de puesta en marcha 0 Listo ajuste de f brica 1 Ejecutar puesta en marcha r pida 3 Ejecutar puesta en marcha de motor 5 Aplicaciones y unidades tecnol gicas 15 Fijar n mero de juegos de datos 30 Ajuste de f brica iniciar reseteo a ajustes de f brica Tabla 1 3 C mo averiguar la versi n del firmware de la Control Unit Par metro Descripci n r0018 Muestra la versi n del firmware Tabla 1 4 C mo escoger la fuente de las se ales de mando ON OFF invertir sentido del convertidor Par metro Descripci n P0700 2 Entradas digitales P0701 PO709 ajuste de f brica para convertidores sin interfaz PROFIBUS 6 Bus de campo P2050 PO2091 ajuste de f brica para convertidores con interfaz PROFIBUS Tabla 1 5 C mo seleccionar la fuente de consignas para la velocidad Par metro Descripci n P1000 0 Ninguna consigna principal 1 Potenci metro motorizado 2 Consigna anal gica ajuste de f brica para convertidores sin i
116. 7 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 231 Funciones 7 11 Conmutaci n entre diferentes ajustes Tabla 7 43 Conmutaci n de juegos de datos de mando a trav s de los par metros P0810 y P0811 Estado del 0 1 0 1 binector P0810 Estado del 0 0 1 1 binector P0811 El juego de datos de mando activo en cada caso se muestra sobre fondo gris CDSO CDS1 CDS2 CDS3 CDS2 s lo est CDS3 s lo est disponible para disponible para P0O170 3 64 P0170 4 ndice de 0 1 2 3 par metro seleccionado Ejemplos Fuente de Fuente de consigna bus de consigna entrada campo anal gica La consigna de La consigna de velocidad se velocidad se predetermina a predetermina a trav s del bus de trav s de una campo entrada anal gica Fuente de mando Fuente de mando bus de campo entradas digitales El motor se El motor se conecta y conecta y desconecta a desconecta a trav s del bus de trav s de entradas campo digitales Nota Los juegos de datos de mando se pueden conmutar tanto en el estado Listo para servicio como en Servicio El tiempo de conmutaci n es de 4 ms aprox Tabla 7 44 Par metros para la conmutaci n de los juegos de datos de mando Par metro Descripci n P0810 1 Orden de mando para la conmutaci n de juegos de datos de mando Ejemplo con P0810 722 0 se conmuta del juego de datos de mando 0 al juego de datos de mando 1 a trav s de la entrada digital O P0
117. 79 Descripci n Selecci n ampliada de telegrama PROFIdrive PZD A diferencia de p0922 p2079 permite ajustar un telegrama y ampliarlo posteriormente Para p0922 lt 999 se aplica p2079 tiene el mismo valor y est bloqueado Todas las interconexiones y ampliaciones que contiene el telegrama est n bloqueadas Para p0922 999 se aplica p2079 puede ajustarse libremente Si se ajusta tambi n p2079 999 es posible ajustar todas las interconexiones Para p0922 999 y p2079 lt 999 se aplica Las interconexiones que contiene el telegrama est n bloqueadas Sin embargo el telegrama puede ampliarse Para m s informaci n consulte el Manual de listas Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 111 Conexi n a un bus de campo 6 3 Comunicaci n v a PROFIBUS 6 3 3 Comunicaci n c clica El perfil PROF Idrive define distintos tipos de telegramas Los telegramas contienen los datos de la comunicaci n c clica con un significado y un orden determinados El convertidor dispone de los tipos de telegrama que se indican en la siguiente tabla Tabla 6 6 Tipos de telegrama del convertidor Tipo de telegrama p0922 Datos de proceso PZD palabras de mando y de estado valores de consigna y reales PZD01 PZD02 PZD03 PZD04 PZDO5 PZDO0O6 PZD PZD STW1 HSW 07 08 ZSW1
118. 811 2 Orden de mando para la conmutaci n de juegos de datos de mando r0050 Visualizaci n del n mero del juego de datos de mando activo actualmente Encontrar un resumen de todos los par metros que se corresponden con los juegos de datos de accionamiento y que se pueden conmutar en el Manual de listas Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 232 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Funciones 7 11 2 7 11 Conmutaci n entre diferentes ajustes Para simplificar la puesta en marcha de varios juegos de datos de mando existe una funci n de copia Tabla 7 45 Par metros para copiar juegos de datos de mando Par metro Descripci n P0809 0 N mero del juego de datos de mando que se desea copiar origen P0809 1 N mero del juego de datos de mando al cual hay que copiar destino P0809 2 1 Se inicia el proceso de copia Al final del proceso de copia se establece autom ticamente p0809 2 O Ejemplo PO809 0 0 Los par metros del juego de datos de mando 0 se copian en el juego de datos de PO809 1 1 Mando 1 P0809 2 1 Conmutar juegos de datos de accionamiento diversos motores en el convertidor Si se modifican las caracter sticas del accionamiento se debe conmutar la parametrizaci n del convertidor Ejemplo funcionamiento de diferentes motores en un solo convertidor Un convertidor debe operar cada vez u
119. A 145A 2 0 kW 2 4 kW 200 A 250 A 150 l s 150 l s 35 120 mm2 35 120 mm2 13 Nm 13 Nm 52 kg 52 kg 36 kg 36 kg 6SL3224 0BE41 1UAO 132 kW 284 A 250 A 110 kW 235 A 205A 2 5 kW 315A 150 l s 35 120 mm2 13 Nm 39 kg 269 Datos t cnicos 10 3 Datos t cnicos Power Module Tabla 10 9 PM240 Frame Sizes GX 3 AC 380 V 480 V 10 Referencia sin filtro Valores basados en una sobrecarga baja e Potencia LO e Intensidad de entrada LO e Intensidad de salida LO Valores basados en una sobrecarga alta e Potencia HO e Intensidad de entrada HO e Intensidad de salida HO Valores generales e P rdidas e Fusible e Consumo de aire de refrigeraci n e Secci n de cable para conexiones de red y motor e Par de apriete para conexiones de red y motor e Peso 270 6SL3224 0BE41 3UA0 95 160 kW 297 A 302 A 132 kW 245 A 250 A 3 9 kW 355 A 360 l s 240 mm 14 Nm 176 kg 6SL3224 0BE41 GUAO 200 kW 354 A 370 A 160 kW 297 A 302 A 4 4 kW 400A 360 l s 120 240 mm 14 Nm 176 kg 6SL3224 0BE42 0UAO 250 kW 442 A 477 A 200 kW 354 A 370A 5 5 kW 630 A 360 l s 185 240 mm 14 Nm 176 kg Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Datos t cnicos 10 3 2 10 3 Datos t cnicos Power Module Datos t cnicos de PM240 2 Nota Las intensidad
120. ALEMANIA ndice 1 Introducci n iia ida 11 1 1 SO AE MA ii iia 11 1 2 Gu a de orientaci n a lo largo de este Manual ooooooccnccnnonococincnccononononccnnnnnnnnnnn conc cnnnnnnnnnnnnnnnnnn 12 1 3 Resumen de la documentaci n oooooococcccccccconononononnnncnnnnnnnonnnncnnnnnnnnnnnnnnnnnn rn nana nn nn nn nn nr nnnnnnnnnnancnns 13 1 4 Adaptar el convertidor a la aplicaci n oooooococccncncciccccococcccnonononnnononcnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn nn nnns nenn Enn 15 1 4 1 Fundamentos general iris 15 1 4 2 Par metro cutis ista 16 1 4 3 Par metros con parametrizaci n iMpl Cita ooooonnnininocicncnnnnnnnononccncnnnnnnnnnnrrnnncnn cnn naar nnnncnnns 16 1 4 4 Modificaciones de par metros que implican c lculos INternoS ooocccccnnnnnnnnicocccccnnccnnnnnncncnnnnnons 17 1 5 Par metros de USO frecuente oooooccccccnnnncccccocnnononcconnnnnnnnnnnnnncnnnn nene nn nn tnta tateen rn nn rn rra nnne rra 18 1 6 Posibilidades de adaptaci n aVanzadaS oococooccccinnncccccccononcnncnnnnnonnnnnncnnnnnnnnnnnn nn nnnnn nr nan nnnnnnnnn 20 1 6 1 Tecnolog a BICO conceptos D SICOS coococcoccnnccocconccoccnnnnnnnonnnncnncnnnnnnnnnnnncnnnnnnnnn nn cnn nn nnnnannnnnnn 20 1 6 2 Tecnologia BICO Ampl ici ride rae fis 22 2 DescriDciON iia A A a O a 25 2 1 Modularidad del sistema convertidor ooooooononococcccncccccccononononncnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnn nn nn cnn cnn rnrn Ennen nn En 25 2 2 O IKO MO LATE EEEE A E E EEE E E EEE E EEEE EEE 26
121. CC La longitud real del telegrama completo es dos bytes mayor ya que en el LGE no se cuentan el STX ni el propio LGE El rea ADR contiene la direcci n del nodo esclavo p ej del convertidor Los bits del byte de direcci n est n direccionados del siguiente modo 3 2 1 0 El bit 5 es el bit Broadcast Nota La versi n actual del software no soporta la funci n Broadcast e Elbit6 1 indica un telegrama espejo Se eval a la direcci n de nodo y el esclavo receptor devuelve el telegrama al maestro sin ninguna modificaci n Bit 5 0 y bit 6 0 y bit 7 0 significa que hay un intercambio de datos normal para los equipos Se eval a la direcci n de nodo bit 0 bit 4 BCC car cter de control Se trata de una suma de verificaci n O exclusiva XOR de todos los bytes del telegrama excepto el propio BCC Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Conexi n a un bus de campo 6 4 Comunicaci n v a RS485 Zona de datos tiles del telegrama USS La zona de datos tiles del protocolo USS se utiliza para la transferencia de datos de aplicaci n Se trata de datos de canal de par metros y datos de proceso PZD Los datos del usuario ocupan los bytes que quedan dentro del frame USS STX LGE ADR BCC El tama o de los datos del usuario puede ajustarse con los par metros p2023 y p2022 La siguiente figura muestra la es
122. Card se recomienda la tarjeta con la referencia 6ES7954 8LB00 0AAO Las SDHC SD High Capacity no son posibles 0 C 55 C funcionamiento sin Operator Panel enchufado 0 C 50 C funcionamiento con Operator Panel enchufado Tenga en cuenta las posibles limitaciones debidas al Power Module Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 261 Datos t cnicos 10 2 Datos t cnicos Control Unit CU240E 2 10 2 Caracter stica Tensi n de empleo P rdidas Tensiones de salida Resoluci n de consigna Entradas digitales Entrada de impulsos Entradas anal gicas entradas diferenciales resoluci n de 12 bits Salidas digitales salidas de rel Salidas anal gicas Sensor de temperatura Entrada digital de seguridad Basic Safety PFH Dimensiones AnxAlxP Peso 262 Datos t cnicos Control Unit CU240E 2 Datos Alimentaci n desde el Power Module o una alimentaci n externa de 24 V DC 20 4 V 28 8 V 0 5 A a trav s de los bornes de control 31 y 32 5 0 W m s p rdidas de las tensiones de salida 18 V 30 V m x 200 mA 15 V 10 m x 90 mA 10 V 0 5 V m x 10 mA 0 01 Hz e 6 entradas digitales DI 0 DI 5 con aislamiento galv nico e Low lt 5V High gt 11 V tensi n de entrada m xima 30 V consumo 5 5 mA e Conmutable a trav s de bornes PNP puentear el borne 69 o el bo
123. E E E ta 72 4 5 Puesta en marcha con STARTER miniata eaaa aaa aaa a a aaia aa a aa aiaa 73 4 5 1 Res men m tesa an i aeae Sa eaaa A TA A IE 73 4 5 2 Requisito a a a a A e a 73 4 5 3 Instalar el inver USB 00 a a E a 74 4 5 4 Ajustes del sistema en el PC o PG para la interfaz USB ooooocnnnnccccnnnicicinnnacoccnnnoncccnnnrrnccnnnn cnn 75 4 5 5 Usar el asistente de proyecto riimi aar an cantarle Ee AER a aee 77 4 5 6 Crear conexi n online entre PC y convertidor pasar a online oooooccccnnncncnnnnnociccnacocnccnanancnnnnnnns 80 4 5 7 Puesta en marcha b si a ecinda d ai aaa daa aa a aa a AET iE 81 4 5 8 Otros ajuste imita S 84 4 6 Guardar los ajustes y tranSMitirlOS oonnncccnnnnnccnnnnnccccnnnonnnccnnaannnnnnann nr nnnn nn rra rca rnnn rar 86 4 6 1 Salvaguarda externa de datos y puesta en marcha en serie c ooooccccccccocococococoncnccncnnononocnnnanannnns 86 4 6 2 Guardar los ajustes y transferirlos con STARTER 0occcnooccccconoccccnanoncnncnnoncnnnanoncnn nano nan r nana nncrannn 86 4 6 3 Guardar los ajustes y transferirlos con el BOP 2 000ccccccoccccconoccccnononcnnnnnoncnn nano ncnn nano nc nrnnnn nara 87 4 6 4 Guardar los ajustes en tarjeta de Memorla oooooononccoccccccnccnccnnnnononncnnnnnnnnnnononnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnes 87 4 6 5 Transferir los ajustes de la tarjeta de MeMorla ooooonoccccccccnncnicononononcnoncnonnnononcnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnes 89 4 6 6 Extraer con seguridad la tarjeta de memoria ooooococccnnnccincccococccncn
124. ER Para borrar un aviso de fallo debe eliminar la causa y confirmar el fallo Cada fallo posee un c digo de fallo un voco y adem s un valor de fallo Esta informaci n es necesaria para determinar la causa del fallo Memoria de los fallos actuales El convertidor guarda el c digo de fallo el valor de fallo y el momento del fallo para cada fallo entrante C digo de Valor de fallo Tiempo de fallo Tiempo de fallo fallo entrante eliminado dextlle r0945 0 r0949 0 r2133 0 r2130 0 r0948 0 r2136 0 r2109 0 132 Float D as ms D as ms Figura 9 5 Almacenamiento del primer fallo en la memoria de fallos r0949 y r2133 contienen el valor de fallo importante para el diagn stico como n mero de Coma fija o Coma flotante El Tiempo de fallo entrante se muestra tanto en el par metro r2130 en d as enteros como en el r0948 en milisegundos referidos al d a del fallo El Tiempo de fallo eliminado se escribe en los par metros r2109 y r2136 una vez que se ha confirmado el fallo El convertidor utiliza su c lculo interno de tiempo para guardar los tiempos de fallo Encontrar m s informaci n sobre el c lculo interno de tiempo en el cap tulo Tiempo del sistema P gina 186 Si se produce otro fallo antes de que se haya confirmado el primero tambi n se guarda Se mantiene el almacenamiento del primer fallo Los casos de fallo producidos se contabilizan en p0952 Un caso de fallo puede contener uno o varios fallos C
125. El frenado el ctrico no causa ning n desgaste Cuando se para un motor ste se desconecta generalmente para ahorrar energ a y evitar un calentamiento innecesario e Los frenos mec nicos son por regla general frenos de mantenimiento que se cierran cuando el motor se para Los frenos de servicio mec nicos se cierran cuando el motor est girando y presentan un desgaste elevado de manera que suelen utilizarse solo como freno de emergencia 7 9 1 1 Comparaci n de los m todos de frenado el ctrico Potencia en r gimen generador Cuando un motor as ncrono frena el ctricamente la carga conectada y la potencia mec nica excede las p rdidas el ctricas funciona como generador El motor transforma la potencia mec nica en potencia el ctrica Ejemplos de aplicaciones donde puede aparecer r gimen generador de corta duraci n e Accionamientos de muelas rectificadoras e Ventiladores En algunas aplicaciones puede darse un r gimen generador del motor m s prolongado p ej e Centrifugadoras e Aparatos de elevaci n y gr as e Cintas transportadoras para el movimiento descendente de la carga transportadores verticales u oblicuos Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 187 Funciones 7 9 Funciones tecnol gicas M todos de frenado del convertidor En funci n del caso de aplicaci n existen diversos m todos para emplear la poten
126. Firm ware PM Sustituci n de la Control Unit por otra Control Unit e del mismo tipo y e versi n de firmware nferior p ej sustituci n de una CU con FW V4 3 por una CU con FW V4 2 238 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Mantenimiento y reparaci n 8 2 Sustituci n de la Control Unit Sustituci n de componentes Xx Sustituci n de la Control Unit s n tarjeta de memoria CU Ccu PM zU zU eN Sustituci n de la Control Unit por una Control Unit de otro tipo M gt ED p ej sustituci n de una CU230P 2 por una CU240E 2 DP 8 2 Sustituci n de la Control Unit Se recomienda hacer una copia de seguridad externa de los par metros de la Control Unit una vez finalizada la puesta en marcha Para ello existen las siguientes posibilidades 1 2 3 Copia de seguridad mediante la herramienta de puesta en marcha STARTER en su PG PC Copia de seguridad en la tarjeta de memoria del convertidor Copia de seguridad en el Operator Panel Si no se hace copia de seguridad de los par metros el accionamiento debe volver a ponerse en marcha al sustituir la Control Unit Procedimiento de sustituci n de una Control Unit con tarjeta de memoria Desenchufe la tensi n de red del Power Module y si existe la alimentaci n externa de 24 V o la tensi n de las salidas de rel DO 0 y DO 2 de la Control
127. Freno de mantenimiento del motor Tiempo de cierre ajuste de f brica 0 1 s P1217 gt tiempos de funcionamiento de los rel s del control de freno tiempo de cierre real del freno P1226 Detecci n de parada Umbral de velocidad ajuste de f brica 20 1 min Al frenar con OFF1 u OFF3 cuando se baja de este umbral se detecta la parada y comienza el tiempo de vigilancia P1227 o P1228 r0052 12 Estado Abrir freno de mantenimiento del motor Tabla 7 32 Ajustes avanzados Par metro P0346 Descripci n Tiempo de magnetizaci n ajuste de f brica 0 s Tiempo durante el cual se magnetiza un motor as ncrono El convertidor calcula este par metro a trav s de P0340 1 3 P0855 Abrir incondicionalmente el freno de mantenimiento ajuste de f brica 0 P0858 Cerrar incondicionalmente el freno de mantenimiento del motor ajuste de f brica 0 P1227 Detecci n de parada Tiempo de vigilancia ajuste de f brica 300 s P1228 Supresi n de impulsos Retardo ajuste de f brica 0 01 s P1351 Frecuencia de arranque del freno de mantenimiento del motor ajuste de f brica 0 Ajuste del valor definido de frecuencia en la salida de la compensaci n de deslizamiento al arrancar con freno de mantenimiento del motor Si se ajusta el par metro p1351 gt 0 la compensaci n de deslizamiento se conecta autom ticamente P1352 Frecuencia de arranque para freno de mantenimiento del moto
128. HIW Telegrama 1 STW1 NSOLL_A lt El convertidor recibe estos datos del controlador Regulaci n de velocidad ZSW1 NIST_A gt El convertidor env a estos datos al controlador PZD 2 2 Telegrama 20 STW1 NSOLL_A Regulaci n de velocidad 78yy NIST_A_ IAIST_ MIST_ PIST_ MELD_ VIK NAMUR GLATT GLATT GLATT GLATT NAMUR PZD 2 6 Telegrama 350 STW1 NSOLL_A M_LIM STW3 Regulaci n de velocidad ZSW1 NIST A IAIST Z3W3 PZD 4 4 GLATT GLATT Telegrama 352 STW1 NSOLL_A Datos de proceso PCS7 Regulaci n de velocidad PCS7 25W41 NISTA_ IAIST_ MIST_ WARN_ FAULT_ PZD 6 6 GLATT GLATT GLATT CODE CODE Telegrama 353 STW1 NSOLL_A Regulaci n de velocidad ZSW1 NIST A PKW 4 4 y PZD 2 2 GLATT Telegrama 354 STW1 NSOLL_A Datos de proceso PCS7 Regulaci n de velocidad Zsw4 NISTA IAIST_ MIST_ WARN_ FAULT_ PKW 4 4 y PZD 6 6 GLATT GLATT GLATT CODE CODE Telegrama 999 STW1 La longitud del telegrama en la recepci n puede configurarse hasta un Interconexi n libre mediante m x de 8 palabras BICO ZSW1 La longitud del telegrama en el env o puede configurarse hasta un m x de PZD n m n m 1 8 8 palabras Tabla 6 7 Significado de las abreviaturas Abreviatura Significado Abreviatura Significado STW1 2 Palabra de mando 1 2 PIST_GLATT Potencia activa actual ZSW1 2 Palabra de estado 1 2 MELD_NAMUR Palabra de fallo seg n definici n VIK NAMUR NSOLL_A Consigna velocidad M_LIM L mite de par NIST_A
129. O DI 1 DI 2 DI 3 U24V Confirmaci n de fallo Selecci n de consigna fija de velocidad bit O Tensi n de alimentaci n de 24 V AO 0 GND T1 MOTOR T2 MOTOR DO 0 NC DO 0 NO DO 0 COM Fallo de accionamiento activo GND 24 V IN GND IN DI COM CU240B 2 DP ejemplo de cableado para el uso de los ajustes de f brica Nota Asignaci n de la regleta de bornes tras la puesta en marcha b sica La Control Unit CU240B 2 DP tiene la misma asignaci n que la CU240B 2 sin interfaz PROFIBUS si la comunicaci n por bus se deselecciona tanto para las fuentes de mando como para la especificaci n de consigna en la puesta en marcha b sica del convertidor Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 65 Puesta en marcha 4 3 Puesta en marcha con ajustes de f brica Preasignaci n de la regleta de bornes en la CU240E 2 y la CU240E 2 F Potenci metro 1 10 V Alimentaci n de 10 V Especific consigna A 2 GND oV 3 dui Consigna de frecuencia Interruptores 4 AlO Control del motor 5 DIO ON OFF Aa 6 DIA Inversi n sentido de giro Acuse 7 DI2 Confirmaci n de fallo 8 DI 3 Selecci n de consigna fija de velocidad bit O 9 U24V Tensi n de alimentaci n de 24 V Al 1 ES Al 1 Visualizaci n AO0 Frecuencia real GND T1 MOTOR T2 MOTOR DI4 Selecci n de consigna fija de velocidad bit 1 DI5 Selecci n de cons
130. P 17 DI 5 Selecci n de consigna fija de velocidad bit 2 p0706 p0705 17 No disponible con las Control Units CU240B 2 y CU240B 2 DP Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 93 Configurar la regleta de bornes 5 1 Entradas digitales Tabla 5 2 Bornes que pueden usarse como entrada digital o anal gica Borne Borne como Par metro 3 entrada anal gica 0 p0712 0 entrada digital 11 p0712 gt 0 el potencial de referencia es el borne 4 10 entrada anal gica 1 p0713 0 entrada digital 12 p0713 gt 0 el potencial de referencia es el borne 11 Si desea modificar la funci n de una de las entradas digitales elija uno de los siguientes procedimientos 1 Seleccione una de las preasignaciones existentes para la entrada digital 2 Interconecte la entrada mediante la tecnolog a BICO Seleccionar preasignaci n para entrada digital Tabla 5 3 Funciones para todas las entradas digitales p0701 p0706 p0712 o p0713 0 Sin preasignaci n 15 Selecci n de consigna fija de velocidad bit O 1 CON DES1 16 Selecci n de consigna fija de velocidad bit 1 3 2 DES2 17 Selecci n de consigna fija de velocidad bit 2 4 2 DES3 18 Selecci n de consigna fija de velocidad bit 3 9 2 Confirmar fallos 25 Activar el freno por inyecci n de corri
131. R 4 5 3 Instalar el driver USB Descripci n 74 Si va a conectar su convertidor con el PC por primera vez a trav s de la interfaz USB deber instalar y configurar los drivers USB Procedimiento para iniciar la instalaci n e Conecte el convertidor y el PC por medio del cable USB suministrado e Conecte la tensi n de alimentaci n del convertidor Si el driver no est instalado oa aparecera la siguiente ste es el Asistente para hardware pantalla RN nueyo encontrado Haga clic en Siguiente sin hacer Este asistente le ayudar a instalar software para ning n cambio y seleccione Continuar en la pantalla siguiente La instalaci n del driver no tiene ning n efecto negativo sobre el PC Con esto finaliza la instalaci n del driver Asistente para hardware nuevo encontrado Sinamics 120 USB COM Emulation Si su hardware viene con un CD o disquete de 2 instalaci n ins rtelo ahora Qu desea que haga el asistente Instalar desde una lista o ubicaci n espec fica avanzado Ahora antes de poder empezar a crear un proyecto STARTER debe ajustar la direcci n correspondiente a la interfaz Haga clic en Siguiente para continuar S Etas Siguiente gt Instalaci n de hardware A El software que est instalando para este hardware Sinamics G120 USB COM Emulation no ha superado la prueba del logotipo de Windows que comprueba que es compatible con Windows XP Por qu es import
132. SIMATIC FS400 SIMATIC FS400 3RG7845 3RG7845 O 69 DI COM1 Sender Empf nger d 34 DI COM2 Figura 7 21 Conexi n de un sensor electr nico p ej cortina fotoel ctrica SIMATIC FS 400 24V DC Control Unit A1 3TK2823 1CB30 y y 24 Y34 O O El 69 DI COM1 O Y21 Y22 A2 34 DI COM2 O O O Figura 7 22 Conexi n de un m dulo de seguridad p ej SIRIUS 3TK28 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 215 Funciones 7 10 Funci n de seguridad Safe Torque Off STO 7 10 4 Discrepancia 216 24V DC SIMATIC 17 SM326 21 Control Unit O 69 DI COM1 Q 34 DI COM2 Figura 7 23 Conexi n de un m dulo de salida digital F p ej m dulo de salida digital F de SIMATIC Para m s posibilidades de conexi n y conexiones en armarios separados consulte el manual de funciones Safety Integrated apartado Resumen de la documentaci n P gina 13 Filtrado de se al F DI El convertidor comprueba la coherencia de las se ales de la entrada digital de seguridad Las se ales coherentes adoptan siempre el mismo estado de se al high o low en las dos entradas En el caso de los sensores electromec nicos p ej pulsadores de parada de emergencia o interruptores de puerta los dos contactos del sensor no se conmutan nunca exactamente a la vez sino que presentan una incoherencia discrepancia
133. SINAMICS G120 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 CU240E 2 CU240B 2 DP CU240E 2 DP CU240E 2 F CU240E 2 DP F Instrucciones de servicio 07 2010 E Es SINAMICS SINAMICS Answers for industry SIEMENS SIEMENS SINAMICS SINAMICS G120 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio Edici n 07 2010 firmware V4 3 2 Manual original 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Introducci n Descripci n Conexi n Puesta en marcha Configurar la regleta de bornes Conexi n a un bus de campo Funciones Mantenimiento y reparaci n Alarmas fallos y avisos del sistema O O N O O A O IN Datos t cnicos ER O Notas jur dicas Filosof a en la se alizaci n de advertencias y peligros Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevenci n de da os materiales Las informaciones para su seguridad personal est n resaltadas con un tri ngulo de advertencia las informaciones para evitar nicamente da os materiales no llevan dicho tri ngulo De acuerdo al grado de peligro las consignas se representan de mayor a menor peligro como sigue NPELIGRO Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte o bien lesiones corporales graves NADVERTENCIA Significa que
134. SS Propiedades A lt ninguna gt Diagn stico BJISO Ind Ethernet gt Broadcom Netxtrerr HAPC COM Port USS A BAPC internal local Cona HATCP IP gt Broadcom Netxtreme Gig w Borer NS Ea p Parametrizaci n del adaptador PC para una red USS Interfaces Agregar Quitar Seleccionar Cancelar Ayuda e Sino est disponible la opci n PC COM Port USS haga clic en Seleccionar para instalar la interfaz PC COM Port USS de la manera que se muestra en el cuadro de di logo Instalar desinstalar interfaces Instalar desinstalar interfaces E x Selecci n US CP5613 CP5614 H CP5613A2 aee i BB CP5614A2 e gt B29ICP5711 ISO Ind Ethemet gt Intel R PRO Wireless H150 Ind Ethernet BS TCP IP gt Broadcom Netxtreme Gig HIPC Adapter BN TCP IP gt Cisco Systems VPN Adapter PC COM Port U W PC PPI cable H3 Serial cable PPI US E150 Ind Ethernet gt Broadcom NetxXtreme C BM ISO Ind Ethemet gt Cisco Systems VPN Ad BN TCP IP gt Intel R PRO Wireless HTCP IP gt NdisWanlo Fa I Mostrar s lo m dulos disponibles Penveridor de PROFIBUS a USS atrav s del puerto serie del PC puerto COM Cerrar Ayuda e Cuando haya instalado la interfaz PC COM Port USS cierre el cuadro de di logo y abra el cuadro Propiedades PC COM Port USS Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 In
135. Si se intenta leer un Write Only Register registro s lo de lectura o un registro reservado se responde con un telegrama normal que tiene todos los valores ajustados a 0 El FC 03 permite acceder a m s de 1 registro con una sola solicitud El n mero de registros accedidos se define en los bytes 4 y 5 de la solicitud de lectura N mero de registros Si se direccionan m s de 125 registros se devuelve el c digo de excepci n 03 valor de datos no v lido Si la direcci n de inicio m s el n mero de registros de una direcci n quedan fuera de un bloque de registros definido se devuelve el c digo de excepci n 02 direcci n de datos no v lida Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Conexi n a un bus de campo 6 4 Comunicaci n v a RS485 Tabla 6 31 Estructura de una solicitud de lectura para el esclavo n mero 17 Ejemplo Byte Descripci n 11 h 0 Direcci n esclavo 03 h 1 C digo de funci n 00 h 2 Direcci n inicio registro High registro 40110 6D h 3 Direcci n inicio registro Low 00 h 4 N mero de registros High 2 registros 40110 40111 02 h 5 N mero de registros Low xx h 6 CRC Low xx h T CRC High La respuesta devuelve el correspondiente juego de datos Tabla 6 32 Respuesta del esclavo a la solicitud de lectura Ejemplo Byte Descripci n 11 h 0 Direcci n escla
136. Tiempo de aceleraci n del motor p1120 a w Tiempo de deceleraci n del motor RAMP DWN a F Confirme la finalizaci n de la puesta en marcha b sica par metro p3900 a Y Identificar los datos del motor Hasta que el convertidor no identifique los datos del motor aparecer la alarma A07791 Debe conectar el motor p ej mediante el BOP 2 para identificar los datos del motor Una vez finalizada la identificaci n de los datos del motor el convertidor desconecta el motor N PRECAUCI N Identificaci n de datos del motor con cargas peligrosas Antes de proceder a la identificaci n de los datos del motor proteja las partes peligrosas de la instalaci n p ej cerrando el paso a la zona de peligro o bajando al suelo cualquier carga suspendida 4 4 6 Otros ajustes Una vez finalizada la puesta en marcha b sica deber realizar otros ajustes en el convertidor En el apartado Gu a para la puesta en marcha P gina 55 recomendamos un procedimiento espec fico para adaptar el convertidor a la aplicaci n concreta Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 72 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Puesta en marcha 4 5 Puesta en marcha con STARTER 4 5 Puesta en marcha con STARTER 4 5 1 Resumen Si trabaja con STARTER por primera vez debe empezar por realizar los siguientes pasos 1 Instale STARTER 2 Instale la interfaz USB
137. U240E 2 266 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Datos t cnicos 10 3 Datos t cnicos Power Module Tabla 10 3 PM240 Frame Sizes B 3 AC 380 V 480 V 10 con filtro sin filtro Referencia Valores basados en una sobrecarga baja e Potencia LO e Intensidad de entrada LO e Intensidad de salida LO 6SL3224 0BE22 2AA0 6SL3224 0BE22 2UA0 2 2 kW 7 6A 5 9 A 6SL3224 0BE23 0AAO 6SL3224 0BE23 0UAO 3 kW 10 2 A 7 7 A 6SL3224 0BE24 0AA0 6SL3224 0BE24 0UA0 4 kW 13 4 A 10 2 A Valores basados en una sobrecarga alta e Potencia HO e Intensidad de entrada HO e Intensidad de salida HO Valores generales e P rdidas e Fusible e Consumo de aire de refrigeraci n e Secci n de cable para conexiones de red y motor e Par de apriete para conexiones de red y motor 2 2 kW 7 6A 5 9 A 0 139 kW 16A 24 l s 1 55 6 mm2 1 5 Nm 3 kW 10 2 A 7 7 A 0 158 kW 16A 24 l s 1 5 6 mm2 1 5 Nm 4 kW 13 4A 10 2 A 0 183 kW 16A 24 l s 1 5 6 mm2 1 5 Nm e Peso 4 3 kg Tabla 10 4 PM240 Frame Sizes C 3 AC 380 V 480 V 10 Referencia con filtro 4 3 kg 6SL3224 0BE27 5AA0 4 3 kg 6SL3224 0BE25 5AA0 sin filtro Valores basados en una sobrecarga baja e Potencia LO e Intensidad de entrada LO e Intensidad de salida LO 6SL3224 0BE25 5UAO 7 5 kW 21 9A 18A 6SL3224 0BE27 5UAO 11 kw 31 5A 25A 6SL3224 0BE31 1AA0 6SL3224 0BE31 1UAO
138. Unit Desenchufe los cables de se al de la Control Unit Retire la CU defectuosa del Power Module Inserte la nueva CU en el Power Module La nueva CU debe tener la misma referencia y la misma versi n de firmware o superior que la CU sustituida Quite la tarjeta de memoria de la vieja Control Unit e ins rtela en la nueva Control Unit Vuelva a enchufar los cables de se al de la Control Unit Vuelva a conectar la tensi n de red El convertidor adopta los ajustes de la tarjeta de memoria los guarda de forma no vol til en su memoria de par metros interna y pasa al estado Listo para conexi n Conecte el motor y compruebe si el accionamiento funciona correctamente Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 239 Mantenimiento y reparaci n 8 2 Sustituci n de la Control Unit Procedimiento de sustituci n de una Control Unit sin tarjeta de memoria Desenchufe la tensi n de red del Power Module y si existe la alimentaci n externa de 24 V o la tensi n de las salidas de rel DO 0 y DO 2 de la Control Unit Desenchufe los cables de se al de la Control Unit Retire la CU defectuosa del Power Module Inserte la nueva CU en el Power Module Vuelva a enchufar los cables de se al de la Control Unit Vuelva a conectar la tensi n de red El convertidor pasa al estado Listo para conexi n Compruebe si la nueva CU tiene la misma refere
139. _GLATT Velocidad real filtrada FAULT_CODE N mero de fallo IAIST_GLATT Intensidad real filtrada WARN_CODE N mero de alarma MIST_GLATT Par actual 112 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Conexi n a un bus de campo 6 3 Comunicaci n v a PROFIBUS Tabla 6 8 Estado de telegrama en el convertidor Dato de proceso Control gt Convertidor Convertidor gt Control Estado de la palabra Bit 0 15 en la palabra Determinaci n de la Estado de la palabra recibida recibida palabra que se debe enviada enviar PZDO1 r2050 0 r2090 0 r2090 15 p2051 0 r2053 0 PZDO2 r2050 1 r2091 0 r2091 15 p2051 1 r2053 1 PZDO3 r2050 2 r2092 0 r2092 15 p2051 2 r2053 2 PZD04 r2050 3 r2093 0 r2093 15 p2051 3 r2053 3 PZDO5 r2050 4 p2051 4 r2053 4 PZDO6 r2050 5 3 p2051 5 r20531 5 PZDO7 r2050 6 p2051 6 r2053 6 PZDO8 r2050 7 A p2051 7 r205317 Seleccionar telegrama El telegrama de comunicaci n se selecciona por medio de los par metros p0922 y p2079 Se aplican las siguientes dependencias e P0922 lt 999 Con p0922 lt 999 el convertidor setea p2079 al mismo valor que p0922 Con este ajuste el convertidor determina la longitud y el contenido del telegrama El convertidor no admite modificaciones en el telegrama e p0922 999 p2079 lt 999 Con p0922 999 se selecciona un
140. a 249 9 4 EallOS La dt dd id na 251 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA ndice 9 5 Eista de Tall0S t20ota ll a a aa n Ea A N S 256 10 Datos t CNICOS aliada dia 261 10 1 Datos t cnicos Control Unit CU2Z40B 2 oooooccccnnccccconocononcnonoonnnonnononnnnonnrnnnnnnnnnonnnnnnrnnencncnnonrnnns 261 10 2 Datos t cnicos Control Unit CU240E 2 0oooocccccccccccnonoconnncnccoonnnonnononononnnrnnnnnennnonnnnnnrnnnnencnnonarnnnns 262 10 3 Datos t cnicos Power Module occcccccccoonnccnncccconococcnnnnononoonnronnnnnnnononnrnnnnnnnnnnnnonnnrnnenoncnnnnronens 263 10 3 1 Datos t cnicos de PM2400000icd lia A dad 265 10 3 2 Datos tecnicos dePM240 2 0000000000 ld iii 271 10 3 33 Datos tecnicos de PM 20d iii lis 274 10 34 Datos t cnicos de PM250 2 oooccccconcccccnocccnnnnccnnnnnancnnnnononona nono non nnnnnnacnn oran ar nn ona nn aa aa Naa 277 10 35 Datos t cnicos de PM260 nrinn a a a a a a aaa 281 eE EE A EEE E TE E EA A E A 283 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 9 ndice Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 10 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Introducci n 1 1 Sobre este manual Qui n necesita estas instrucciones de servicio y para qu Estas instrucciones de servicio v
141. a con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 229 Funciones 7 11 Conmutaci n entre diferentes ajustes 7 11 7 11 1 Conmutaci n entre diferentes ajustes Conmutar juegos de datos de mando manual autom tico Conmutaci n del mando En algunas aplicaciones el convertidor se maneja desde diferentes puntos Ejemplo conmutaci n de modo autom tico a modo manual Un controlador central conecta desconecta y modifica la velocidad de un motor ya sea mediante un bus de campo o un interruptor in situ A trav s de un interruptor de llave cerca del motor el mando del convertidor pasa de Control a trav s de bus de campo a Control in situ Juego de datos de mando Control Data Set CDS 230 El convertidor ofrece la posibilidad de parametrizar los ajustes para las fuentes tanto de mando como de consigna y para los avisos de estado salvo las salidas anal gicas de cuatro formas distintas como m ximo Los par metros correspondientes est n indexados ndice 0 1 2 3 Al funcionar el convertidor las rdenes de mando seleccionan uno de los cuatro ndices y por lo tanto uno de los cuatro ajustes almacenados De esta forma tal y como se describe en el ejemplo anterior se puede conmutar el mando del convertidor El conjunto de todos los par metros conmutables de fuentes de mando fuentes de consigna y avisos de estado con el mismo ndice se denomina juego d
142. a de automatizaci n que p2080 9 asuma el mando r0899 9 10 1 Velocidad de referencia alcanzada o La velocidad es mayor o igual a la velocidad p2080 10 superada m xima correspondiente r2199 1 1110 L mite de I M o P alcanzado Se ha alcanzado o superado el valor de p2080 11 comparaci n para la intensidad el par o la r1407 7 potencia 12 1 1 Abrir freno manten Se al para la apertura o cierre de un freno de p2080 12 mantenimiento del motor r0899 12 13 10 Alarma Exceso de temperatura Motor p2080 13 r2135 14 14 1 El motor gira hacia delante Valor real interno del convertidor gt 0 p2080 14 0 El motor gira hacia atr s Valor real interno del convertidor lt 0 r2197 3 15 1 Indicaci n CDS Sin alarma sobrecarga p2080 15 t rmica etapa de potencia r0836 0 r213 5 15 1 Si se conmuta al telegrama 20 desde otro telegrama se conserva la asignaci n del telegrama anterior 116 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Conexi n a un bus de campo 6 3 Comunicaci n v a PROFIBUS Palabra de estado 3 ZSW3 La palabra de estado 3 tiene la siguiente asignaci n predeterminada La asignaci n se puede modificar usando la t cnica BICO Tabla 6 12 Palabra de estado 3 e interconexi n con par metros en el convertidor Bit Valo
143. a de velocidad bit 1 Selecci n de consigna fija de velocidad bit 2 Fallo de accionamiento activo Alarma activa Servicio habilitado Figura 4 6 CU240E 2 DP y CU240E 2 DP F ejemplo de cableado para el uso de los ajustes de f brica Nota Asignaci n de la regleta de bornes tras la puesta en marcha b sica La Control Unit CU240E 2 DP F presenta la misma asignaci n que la CU240E 2 F sin interfaz PROFIBUS si la comunicaci n por bus se deselecciona tanto para las fuentes de mando como para la especificaci n de consigna en la puesta en marcha b sica del convertidor Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 67 Puesta en marcha 4 4 Puesta en marcha con el BOP 2 4 4 Puesta en marcha con el BOP 2 4 4 1 Enchufar el BOP 2 El Basic Operator Panel 2 BOP 2 es un instrumento de manejo y visualizaci n del convertidor Se enchufa directamente a la Control Unit SINAMICS Enchufar el BOP 2 4 4 2 Visualizaci n del BOP 2 SIEMENS LL Desenchufar el BOP 2 El motor est conectado Est activo el manejo mediante BOP 2 HAND AUTO Consignas o valores reales n meros de par metro y valores de par metro correspondientes Niveles de men Fallo o alarma pendiente Jog est activo HAND Conectar y desconectar motor orden ON OFF Figura 4 7 Significado de las indicaciones
144. a memoria de fallos r2109 Tiempo de fallo eliminado en milisegundos Visualizaci n del momento en milisegundos en que se elimin el fallo r2130 Tiempo de fallo entrante en d as Visualizaci n del momento en d as en que apareci el fallo r2131 C digo de fallo actual Visualizaci n del c digo del fallo m s antiguo a n activo r2133 Valor de fallo para valores Float Visualizaci n de informaci n adicional del fallo producido para valores Float r2136 Tiempo de fallo eliminado en d as Visualizaci n del momento en d as en que se elimin el fallo El motor no puede conectarse Si no se puede conectar el motor compruebe lo siguiente 254 Hay un fallo presente Si la respuesta es afirmativa elimine su causa y confirme el fallo Es p0010 0 Si la respuesta es negativa el convertidor se encuentra a n por ejemplo en un estado de puesta en marcha El convertidor notifica el estado Listo para conexi n r0052 0 1 Le faltan habilitaciones al convertidor r0046 Las fuentes de mando y consigna del convertidor p0700 y p1000 est n parametrizadas correctamente Es decir de d nde recibe el convertidor su consigna de velocidad y sus rdenes bus de campo o entrada anal gica El motor y el convertidor son afines Compare los datos de la placa de caracter sticas del motor con los par metros correspondientes del convertidor P0300 y siguientes Convertidor de
145. a no debe utilizarse en aplicaciones que precisan par elevado a baja velocidad Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 170 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Funciones 7 6 Regulaci n del motor 7 6 1 2 Otras caracter sticas para el control por U f Adem s de la caracter stica lineal y la cuadr tica existen las siguientes variantes adicionales del control por U f que son adecuadas para aplicaciones especiales Otras variantes del control por U f P1300 Aplicaci n Caracter stica U f lineal con Flux Current Control FCC Las p rdidas de tensi n en la resistencia del est tor se compensan autom ticamente Esto se aplica especialmente a motores peque os dado que stos tienen una resistencia de est tor relativamente alta La condici n es que el valor de la resistencia del est tor en P350 est parametrizado con la mayor precisi n posible Caracter stica U f Tensi n U ajustable libremente 4 que es apta para le Tensi n m xima respuesta de par de 10071 motores s ncronos 1327 U4 motores SIEMOSYN pierd p1325 U3 _ p1323 U2 p1321 U1 gt p1326 Frecuencia f I OHZ p1322 2 14 p1320 p1324 p1082 f1 f3 Caracter stica U f lineal con ECO Caracter stica U f cuadr tica con ECO El modo ECO es adecuado para aplicaciones con menor din mica y una consigna de velocida
146. a que se para Un freno mec nico frena el motor y a continuaci n lo mantiene parado e El convertidor no notifica fallos ni alarmas de las funciones de seguridad e El convertidor notifica STO seleccionado r9773 0 1 STO activo r9773 1 1 6 Deseleccione STO 7 Verifique lo siguiente e El convertidor no notifica fallos ni alarmas de las funciones de seguridad e El convertidor notifica STO no seleccionado r9773 0 0 STO no activo r9773 1 0 e El convertidor se encuentra en el estado Bloqueo de conexi n r0046 0 1 Apague el motor comando OFF 1 y enci ndalo de nuevo comando ON Compruebe si gira el motor esperado 7 10 8 5 Conclusi n del certificado Documente los datos de la m quina para cada accionamiento seg n las especificaciones siguientes Par metros de las funciones de seguridad La prueba funcional no abarca todos los errores de la parametrizaci n de las funciones de seguridad p ej los tiempos para la dinamizaci n forzada o los tiempos de filtrado de las entradas de seguridad Por esta raz n deben comprobarse de nuevo todos los par metros Nombre del Valores de todos los par metros comprobados accionamiento Sumas de comprobaci n de las funciones de seguridad 228 El convertidor calcula sumas de comprobaci n de todos los par metros de las funciones de seguridad Los par metros de Basic Safety y Extended Safety tienen sus respectivas sumas de comprobac
147. a regulaci n de velocidad se convierte en una regulaci n de par El convertidor ya no regula la velocidad del motor sino el par que proporciona el motor T picos casos de aplicaci n de la regulaci n de par La regulaci n de par se utiliza en aplicaciones en las que la velocidad del motor se predetermina a trav s de la m quina accionada que est conectada Algunos ejemplos t picos de este tipo de aplicaciones son e Distribuci n de carga entre accionamientos maestro y esclavo el accionamiento maestro funciona con regulaci n de velocidad mientras que el accionamiento esclavo lo hace con regulaci n de par e Bobinadoras Puesta en marcha de la regulaci n de par La regulaci n de par s lo funciona sin errores cuando se han parametrizado correctamente los datos del motor durante la puesta en marcha b sica y se ha realizado una identificaci n de datos del motor con el motor fr o La puesta en marcha b sica se puede consultar en los apartados siguientes Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 174 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Funciones 7 7 Funciones de protecci n e Puesta en marcha con el BOP 2 P gina 68 e Puesta en marcha con STARTER P gina 73 Tabla 7 16 Los par metros m s importantes de la regulaci n de par Par metro Descripci n P1300 Tipo de regulaci n 20 Regulaci n vectorial sin enc der 22 Regulaci
148. acto NC Salida digital 0 contacto NA 0 5 A 30 V DC Salida digital 0 contacto com n Figura 3 12 Regleta de bornes de la CU240B 2 y la CU240B 2 DP Si se necesitan m s de cuatro entradas digitales la entrada anal gica Al 0 debe utilizarse como entrada digital adicional DI 11 N PRECAUCI N Si su aplicaci n requiere una certificaci n UL tenga en cuenta la indicaci n relativa a la salida digital del apartado Datos t cnicos Control Unit CU240B 2 P gina 261 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Conexi n Bornes Designaciones de bornes 31 24V IN 32 GND IN 34 DI COM2 10 Alt 11 Al 26 AO1 aT GND 10V OUT GND Al 0 Al 0 AO 0 GND DO 1 DO1 1 MOTOR 2 MOTOR 24V OUT GND DI COM1 DIO DI 1 DI2 DI3 DI 4 DI5 18 DO0NC 19 DO 0 NO 20 DO 0 COM 23 DO2NC 24 DO 2 NO M 25 DO 2 COM 3 4 Instalar la Control Unit Explicaciones Entrada de 18 V 30 V de la alimentaci n de la electr nica con respecto a GND Potencial de referencia para el borne 32 Potencial de referencia para entradas digitales 1 3 5 12 Entrada anal gica 1 10 V 10 V 0 4
149. ada LO e Intensidad de salida LO Valores basados en una sobrecarga alta e Potencia HO e Intensidad de entrada HO e Intensidad de salida HO Valores generales e P rdidas e Fusible e Consumo de aire de refrigeraci n e Secci n de cable para conexiones de red y motor e Par de apriete para conexiones de red y motor e Peso con filtro e Peso sin filtro 6SL3224 0BE34 5AAO 6SL3224 0BE34 5UAO 55 kW 129 A 110A 45 kW 108 A 90 A 1 5 kW 160 A 150 l s 35 120 mm2 13 Nm 52 kg 36 kg Tabla 10 8 PM240 Frame Sizes F 3 AC 380 V 480 V 10 Referencia sin filtro Valores basados en una sobrecarga baja e Potencia LO e Intensidad de entrada LO e Intensidad de salida LO Valores basados en una sobrecarga alta e Potencia HO e Intensidad de entrada HO e Intensidad de salida HO Valores generales e P rdidas e Fusible e Consumo de aire de refrigeraci n e Secci n de cable para conexiones de red y motor e Par de apriete para conexiones de red y motor e Peso 6SL3224 0BE38 8UA0 110 kW 234 A 205 A 90 kW 205 A 178A 2 4 kW 250 A 150 l s 35 120 mm2 13 Nm 39 kg Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 10 3 Datos t cnicos Power Module 6SL3224 OBE35 5AA0 6SL3224 0BE37 5AAO 6SL3224 OBE35 5UA0 6SL3224 0BE37 5UAO 75 kW 90 kW 168 A 204 A 145 A 178A 55 kW 75 kW 132 A 169 A 110
150. ada digital 1 DI 1 para parametrizaci n BICO P20161 5 Habilitar el bloque temporizador asign ndolo al grupo de ejecuci n 5 segmento de tiempo 128 ms Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 22 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Introducci n 1 6 Posibilidades de adaptaci n avanzadas Par metro Descripci n P20162 430 Secuencia de ejecuci n del bloque temporizador dentro del grupo de ejecuci n 5 procesamiento antes del bloque l gico AND P20032 5 Habilitar el bloque l gico AND asign ndolo al grupo de ejecuci n 5 segmento de tiempo 128 ms P20033 440 Secuencia de ejecuci n del bloque l gico AND dentro del grupo de ejecuci n 5 procesamiento despu s del bloque temporizador P20159 5 0 Ajustar el retardo del bloque temporizador 5 segundos P20158 722 0 Cablear el estado de DI 0 a la entrada del bloque temporizador r0722 0 par metro que indica el estado de la entrada digital O P20030 0 20160 Interconectar el bloque temporizador a la 1 entrada de AND P20030 1 722 1 Interconectar el estado de DI 1 con la 2 entrada de AND r0722 1 par metro que indica el estado de la entrada digital 1 P0840 20031 Interconectar la salida de AND a la orden de mando ON OFF1 Aclaraciones sobre el ejemplo basado en la orden ON OFF1 Abrir la interconexi n predeterminada de se ales para la parametrizaci n BICO Una vez s
151. ajuste de f brica p1294 0 ajuste de f brica p1254 1 Activa o desactiva la detecci n autom tica de los niveles de conexi n del regulador Vocm x 0 Detecci n autom tica bloqueada 1 Captaci n autom tica habilitada po210 po210 Tensi n de conexi n del equipo Si p1254 o p1294 0 el convertidor calcula los umbrales de actuaci n del regulador de Vocmax a partir de este par metro Ajuste este par metro al valor real de la tensi n de entrada Encontrar m s informaci n acerca de esta funci n en el esquema de funciones 6320 o 6220 del Manual de listas 180 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Funciones 7 7 Funciones de protecci n 7 7 6 Vigilancia de par de carga protecci n de la planta En muchas aplicaciones tiene sentido vigilar el par del motor e Aplicaciones en las que es posible vigilar indirectamente la velocidad de carga a trav s del par de carga Por ejemplo un par muy peque o es un indicio de que se ha roto la correa de transmisi n en los ventiladores o cintas transportadoras e Aplicaciones que deben protegerse frente a sobrecarga o bloqueo por ejemplo extrusoras o mezcladoras e Aplicaciones en las que la marcha en vac o del motor representa un r gimen no permitido por ejemplo en las bombas Funciones para vigilar el par de carga El convertidor vigila el par del motor de disti
152. ale el convertidor en una zona en la que pudiera estar expuesto a vibraciones constantes No instale el convertidor cerca de fuentes de radiaci n electromagn tica Hasta 1000 m 3300 pies sobre el nivel del mar Hasta 4000 m 13000 pies sobre el nivel del mar para m s detalles ver el manual de montaje UL CE CE SEMI F47 Para que el sistema cumpla con UL deben emplearse fusibles interruptores de sobrecarga o guardamotores de seguridad intr nseca con certificado UL Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Datos t cnicos Datos dependientes de la potencia PM250 IP20 10 3 Datos t cnicos Power Module Tabla 10 12 PM250 Frame Size C 3 AC 380 V 480 V 10 Referencia Valores basados en una sobrecarga baja e Potencia LO e Intensidad de entrada LO e Intensidad de salida LO 6SL3225 0BE25 5AA0 7 5 kW 18 0 A 18 0 A 6SL3225 0BE27 5AA0 11 0 kW 25 0 A 25 0 A 6SL3225 0BE31 1AA0 15 kW 32 0 A 32 0 A Valores basados en una sobrecarga alta e Potencia HO e Intensidad de entrada HO 5 5 kW 13 2 A 7 5 kW 19 0 A 11 0 kW 26 0 A e Intensidad de salida HO Valores generales e P rdidas e Fusible e Consumo de aire de refrigeraci n e Secci n de cable para conexiones de red y motor e Par de apriete para conexiones de red y motor 13 2 A En preparaci n 20A 38 l s 2 55 10 mm2 2
153. ales La barra PE y la barra de pantallas CEM deben conectarse con el bastidor del armario de manera que exista buena conducci n el ctrica y una amplia superficie de conexi n Todas las carcasas met licas de los equipos y componentes adicionales instalados dentro del armario como p ej convertidores o filtros de red deben conectarse con el bastidor del armario de manera que exista buena conducci n el ctrica y con amplia superficie de conexi n La mejor manera de instalar dichos equipos y componentes adicionales es usando una placa de montaje de superficie desnuda met lica y de buena conductividad el ctrica que a su vez debe estar conectada con el bastidor del armario y en especial con la barra PE y la barra de pantallas CEM de manera que exista buena conducci n el ctrica y una amplia superficie de conexi n Todas las conexiones deben ser permanentes Las uniones atornilladas en piezas met licas pintadas o anodizadas deben ejecutarse con arandelas de contacto especiales que penetren en la superficie aislante estableciendo as un contacto met lico de buena conductividad o bien debe eliminarse la capa aislante en las zonas de contacto Las bobinas de contactores rel s electrov lvulas y frenos de motor deben conectarse con elementos supresores a fin de amortiguar las radiaciones de alta frecuencia al desconectar elementos RC o varistores para las bobinas alimentadas por corriente alterna y diodos volantes o varistores para las bob
154. alfab tico men 69 visualizaci n 68 Orden de conexi n ON 157 Orden de desconexi n OFF 157 P Palabra de estado 113 palabra de estado 1 116 palabra de estado 3 117 Palabra de mando 113 palabra de mando 1 114 palabra de mando 3 115 Panel de mando 84 Par de despegue 19 Parada de prueba 219 Parametrizaci n 15 Parametrizaci n impl cita 16 Par metro escribir par metros 17 importantes 61 Par metro boost 172 Par metros ajustables 16 Par metros BICO 21 Par metros observables 16 PC Connection Kit 26 P rdida de carga 183 Persona autorizada 224 Perturbaciones electromagn ticas 46 PKE 118 136 PKW par metro identificador valor 112 Placa de caracter sticas del motor 58 PMot potenci metro motorizado 160 Posibilidades de montaje 33 Potencia en r gimen generador 187 Potenci metro motorizado 160 Power Module 265 271 274 277 281 datos t cnicos 265 271 274 277 278 281 Power ON Reset 92 222 244 Preasignaci n de f brica 65 67 Preasignaci n de los bornes 62 Preguntas 11 PROFIdrive 112 PROFIsafe 109 Programa de PLC 229 Protecci n contra bloqueo 181 Protecci n contra vuelco 181 Prueba de funcionamiento STO 227 Prueba de recepci n aceptaci n 224 alcance de la prueba 225 persona autorizada 224 286 reducida 225 240 241 requisitos 224 PTC KTY 84 63 Puesta en marcha gu a 56 Puesta en marcha en serie 55 86 225 PWE 121 139 PZD
155. allos Tras la confirmaci n los fallos no solucionados figuran tanto en la memoria de fallos como en el historial de fallos En estos fallos el Tiempo de fallo entrante se mantiene sin cambios y el Tiempo de fallo eliminado se queda vac o Si se trasladaron o copiaron menos de ocho fallos al historial los espacios de memoria que llevan los ndices mayores permanecen vac os El convertidor desplaza ocho ndices cada uno de los valores guardados hasta entonces en el historial de fallos Se borran los fallos que estaban guardados en los ndices 56 63 antes de la confirmaci n Borrar historial de fallos Si desea borrar todos los fallos del historial ajuste el par metro p0952 a cero Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 253 Alarmas fallos y avisos del sistema 9 4 Fallos Par metros de la memoria y del historial de fallos Tabla 9 9 Par metros importantes para los fallos Par metro Descripci n r0945 C digo de fallo Visualizaci n de los n meros de los fallos producidos r0948 Tiempo de fallo entrante en milisegundos Visualizaci n del momento en milisegundos en que apareci el fallo r0949 Valor de fallo Visualizaci n de informaci n adicional sobre el fallo aparecido p0952 Contador de casos de fallo Cantidad de casos de fallo producidos tras la ltima confirmaci n Con p0952 O se borra l
156. an dirigidas fundamentalmente a instaladores responsables de puesta en marcha y operadores de m quina Estas instrucciones de servicio describen los equipos y sus componentes y capacitan a los destinatarios aludidos para montar conectar parametrizar y poner en marcha el convertidor de manera correcta y sin peligro Qu se describe en estas instrucciones de servicio Las instrucciones de servicio son una recopilaci n resumida de toda la informaci n necesaria para el funcionamiento normal y seguro del convertidor La informaci n de las instrucciones de servicio se ha recopilado de manera que resulta plenamente suficiente para las aplicaciones est ndar y hace posible la puesta en marcha eficaz de un accionamiento En los casos necesarios se ha a adido informaci n adicional para usuarios principiantes Adem s las instrucciones de servicio contienen informaci n para aplicaciones especiales La informaci n se ofrece de manera comprimida pues se da por supuesto que los usuarios disponen de conocimientos t cnicos previos suficientemente s lidos para hacerse cargo de la configuraci n y parametrizaci n de dichas aplicaciones Es el caso por ejemplo del funcionamiento con sistemas de bus de campo o en aplicaciones de seguridad Errores y sugerencias Si encuentra errores o tiene propuestas para mejorar el presente manual comun quelo a la siguiente direcci n o env e sus comentarios por correo electr nico Siemens AG Drive T
157. anal de comunicaci n demasiado peque o para la respuesta 104 Valor de par metro inadmisible El par metro s lo admite determinados valores Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 137 Conexi n a un bus de campo 6 4 Comunicaci n v a RS485 N 106 Descripci n Solicitud no incluida tarea no soportada Observaciones Seg n identificador de solicitud 5 11 12 13 14 15 107 Sin acceso de escritura con regulador habilitado El estado operativo del convertidor no permite modificaciones de par metros 200 2 01 M nimo m ximo modificado no alcanzado o superado El m ximo o m nimo se puede limitar a n m s durante el funcionamiento 204 La autorizaci n de acceso disponible no admite modificaciones de par metros ndice de par metro IND Canal de par metros 3 y 4 palabra i paoia palabras EOD2ODaoabboa ana ndice de p gina Figura 6 15 Estructura del ndice de par metro IND Sub ndice IND e Para seleccionar el ndice del par metro en los par metros indexados se transfiere en una solicitud el valor correspondiente de O a 254 al sub ndice e El ndice de p gina sirve para conmutar los n meros de par metro Con este byte se suma un offset al n mero de par metro que se transfiere en la 1 palabra PKE del canal
158. anco positivo Si todav a est p2103 0 presente la orden ON el convertidor conmuta al estado r2090 7 Bloqueo conexi n No utilizado No utilizado 10 O Sin mando por PLC Datos de proceso no v lidos se espera se al de vida p0854 0 1 Mando por PLC Mando v a bus de campo datos de proceso v lidos r2090 10 1111 1 Inversi n sentido La consigna se invierte en el convertidor p1113 0 r2090 11 12 No utilizado 13 1 1 PMot Subir Se aumenta la consigna almacenada en el potenci metro p1035 0 motorizado r2090 13 14 1 1 PMot Bajar Se reduce la consigna almacenada en el potenci metro p1036 0 motorizado r2090 14 15 11 CDS bit 0 No utilizado Conmutaci n entre ajustes para distintas interfaces de p0810 manejo juegos de datos de mando r2090 15 1 Si se conmuta al telegrama 20 desde otro telegrama se conserva la asignaci n del telegrama anterior 114 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Conexi n a un bus de campo Palabra de mando 3 STW3 La palabra de mando 3 tiene la siguiente asignaci n predeterminada La asignaci n se puede modificar usando la t cnica BICO 6 3 Comunicaci n v a PROFIBUS Tabla 6 10 Palabra de mando 3 e interconexi n con par metros en el convertidor Bit Valo Significad
159. ante esta prueba Si contin a con la instalaci n de este software puede crear problemas o desestabilizar la correcta funcionalidad de su sistema bien inmediatamente o en el futuro Microsoft recomienda que detenga esta instalaci n ahora y se ponga en contacto con su proveedor de hardware para consultarle acerca del software que ha pasado la prueba del logotipo de Windows Continuar Detener la instalaci n Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Puesta en marcha 4 5 Puesta en marcha con STARTER 4 5 4 Ajustes del sistema en el PC o PG para la interfaz USB Otros ajustes para la interfaz USB Antes de poder poner en funcionamiento el convertidor desde el ordenador debe asignar la interfaz USB a una interfaz COM dentro del rango COM1 COM7 mediante el Panel de control El procedimiento para ello se describe en los siguientes apartados Lleve a cabo las acciones que se indican a continuaci n para averiguar a qu interfaz COM est asignada la emulaci n USB COM para los convertidores SINAMICS E Panel de control Si la asignaci n est dentro del rango COM1 COM7 puede cerrar el Panel de control sin hacer ning n cambio Sin embargo tome nota del n mero de la interfaz COM que necesitar posteriormente para otro paso de la instalaci n Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E
160. ara EN T 8 00 h Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 221 Funciones 7 10 Funci n de seguridad Safe Torque Off STO e En la pantalla arriba representada se ajusta lo siguiente Filtro de entrada F DI tiempo de supresi n de rebotes y vigilancia de simultaneidad discrepancia El funcionamiento de los dos filtros se describe en el apartado Filtrado de se al F DI P gina 216 Intervalo de tiempo para dinamizaci n forzada Encontrar informaci n sobre la dinamizaci n forzada en el apartado Dinamizaci n forzada P gina 219 e Cierre la pantalla 7 10 7 3 Activar ajustes e Haga clic en el bot n Copiar par metros y luego en el bot n Activar ajustes Copiar par metros l Activar ajustes DE car contrase a Ss e Sila contrase a es 0 ajuste de f brica el programa pide que se asigne una contrase a Si se introduce una contrase a no permitida la contrase a antigua no cambia Encontrar m s informaci n al respecto en el apartado Contrase a P gina 220 e Conteste afirmativamente a la pregunta de si quiere guardar los ajustes copiar de RAM a ROM e Desconecte la alimentaci n de la Control Unit durante aprox 10 segundos Power ON Reset Una vez hecho esto las modificaciones ya surten efecto 7 10 7 4 Asignaci n repetida de DI e Compruebe si las entrad
161. ara conexiones de red y motor e Peso con filtro IP20 sin filtro IP20 con filtro PT sin filtro PT 6SL3210 10E14 3ALO 6SL3210 10E14 3ULO 1 5 kW 45A 41A 1 1 kW 3 9 A 3 1 A 0 08 kW 3NA3 803 10 A 5 l s 1 0 2 5 mm2 0 5 Nm 1 5 kg 1 4 kg 1 En equipos PT 0 12 kW a trav s del disipador Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 10 3 Datos t cnicos Power Module 6SL3210 10QE16 1ALO 6SL3210 10E16 1ULO 2 2 kW 6 3A 5 9 A 1 5 kW 5A 4 1 A 0 11 kW 3NA3 803 10 A 5 l s 1 5 2 5 mm2 0 5 Nm 1 5 kg 1 4 kg 6SL3210 10E18 0ALO 6SL3210 10E18 0ULO 6SL3211 10E18 0ALO 6SL3211 10E18 0ULO 3 kW 8 3 A 7 7 A 2 2 kW 7 2 A 5 9 A 0 15 kW 3NA3 805 16 A 5 l s 7 l s 1 5 2 5 mm 0 5 Nm 1 5 kg 1 4 kg 1 8 kg 1 7 kg 279 Datos t cnicos 10 3 Datos t cnicos Power Module Tabla 10 18 Tama os B 3 AC 380 V 480 V 10 parte 1 Referencia con filtro IP20 sin filtro IP20 con filtro PT sin filtro PT Valores basados en una sobrecarga baja e Potencia LO e Intensidad de entrada LO e Intensidad de salida LO Valores basados en una sobrecarga alta e Potencia HO e Intensidad de entrada HO e Intensidad de salida HO Valores generales e P rdidas e Fusible e Consumo de aire de refrigeraci n IP20 PT e Secci n de cable para conexiones de red y motor e Par de
162. aranja Tan pronto como el color del LED RDY cambia a rojo o verde los LED de la Control Unit muestran el estado del convertidor Visualizaci n del LED RDY y del LED BF AAA VERDE encendido E I VERDE parpadeo lento 0 5 Hz E E A VERDE parpadeo r pido 2 Hz E ROJO encendido E EE ROJO parpadeo lento 0 5 Hz m E E E O ROJO parpadeo r pido 2 Hz Tabla 9 1 Diagn stico del convertidor LED Explicaci n RDY BF VERDE encendido Listo para servicio no hay fallos pendientes VERDE lento Puesta en marcha o restablecimiento del ajuste de f brica ROJO encendido Apagado Actualizaci n de firmware en curso ROJO lento ROJO lento Actualizaci n de firmware finalizada Power ON Reset necesario ROJO r pido Fallo general ROJO r pido ROJO encendido Fallo en la actualizaci n de firmware ROJO r pido ROJO r pido Firmware incompatible tarjeta de memoria err nea Tabla 9 2 Diagn stico de la comunicaci n a trav s de RS485 LED BF Explicaci n Apagado Recepci n de datos de proceso ROJO lento Bus activo no hay datos de proceso ROJO r pido No hay actividad de bus Tabla 9 3 Diagn stico de la comunicaci n a trav s de PROFIBUS DP LED BF Explicaci n Apagado Tr fico de datos c clico o PROFIBUS no utilizado p2030 0 ROJO lento Fallo de bus error de configuraci n ROJO r pi
163. as digitales utilizadas como entrada de seguridad tambi n tienen asignada otra funci n ATENCI N La asignaci n de una funci n de seguridad y una funci n est ndar a una entrada digital puede causar un comportamiento inesperado del motor Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 222 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Funciones 7 10 Funci n de seguridad Safe Torque Off STO e Elimine las asignaciones repetidas de las entradas digitales Safety Integrated Selecci n de funci n Safety Desconexi n segura del par STO Bloqimpulsos canal 1 act y STO seleccionado canal 1 Bloq impulsos canal 2 act O Q STO activo Libre Impulsos Canal 1 Impulsos Canal 2 Salida STO activo STO m p STO seleccionado canal 2 Ajustes avan zados 221 cos 0 Activo y 0 Cerrar Ayuda Figura 7 28 Ejemplo asignaci n autom tica de STO a las entradas digitales DI 4 y DI 5 Entrades digitales Salidas de rel Entradas anal gicas Salidas anal gicas Selecci n funci n Cableado libre a F loo Evaluaci n bor Y slol 1 con DES1 e 0840101 BI CON DES1 g lon Evaluaci n bor 6 lol 012 Inversi n sentido e 01113101 Bl Inversi n de consiana 30D l loz Evaluaci n
164. asados en una sobrecarga baja e Potencia LO e Intensidad de entrada LO e Intensidad de salida LO Valores basados en una sobrecarga alta e Potencia HO e Intensidad de entrada HO e Intensidad de salida HO Valores generales e P rdidas e Fusible e Consumo de aire de refrigeraci n e Secci n de cable para conexiones de red y motor e Par de apriete para conexiones de red y motor e Peso con filtro sin filtro 272 6SL3210 1PE11 8ALO 6SL3210 1PE11 8ULO 0 55 kW 2 3A 1 7 A 0 37 kW 2A 1 3A 0 04 kW 3NA3 801 6 A 5 l s 1 0 2 5 mm2 0 5 Nm 1 5 kg 1 4 kg 6SL3210 1PE12 3ALO 6SL3210 1PE12 3ULO 0 75 kW 2 9 A 2 2 A 0 55 kW 2 6A 1 77 A 0 05 kW 3NA3 801 6 A 5 l s 1 0 2 5 mm2 0 5 Nm 1 5 kg 1 4 kg 6SL3210 1PE13 2ALO 6SL3210 1PE13 2ULO 1 1 kW 41A 3 1A 0 57 kW 3 3A 2 2A 0 06 kW 3NA3 801 6 A 5 l s 1 0 2 5 mm2 0 5 Nm 1 5 kg 1 4 kg Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Datos t cnicos 10 3 Datos t cnicos Power Module Tabla 10 11 Tama o A 3 AC 380 V 480 V 10 parte 2 Referencia con filtro IP20 sin filtro IP20 con filtro PT sin filtro PT Valores basados en una sobrecarga baja e Potencia LO e Intensidad de entrada LO e Intensidad de salida LO 6SL3210 1PE14 3ALO 6SL3210 1PE14 3ULO 1 5 kW 5 5 A 41A 6SL3210 1PE16 1ALO 6SL3210 1PE16 1ULO
165. av s de F DI 221 BF Bus Fault 244 Binectores 20 Bloque 20 Bloque BICO 20 Bloques de funci n libres 210 212 Bobina de red 29 32 Bobina de salida 29 32 Bobinadores 169 196 Bobinas 29 Bomba 168 197 BOP 2 25 men 69 visualizaci n 68 Bornes de control 64 65 66 67 Brake Relay 197 C C lculo de la temperatura 178 Canal de par metros 118 135 IND 121 138 PKE 118 136 PWE 121 139 Caracter stica aplicaciones textiles 171 cuadr tica 170 lineal 170 modo ECO 171 parab lica 170 Caracter stica a 87 Hz 45 Caracter stica de 87 Hz 45 Carga 55 86 87 88 Caso de fallo 251 CDS 230 CDS Control Data Set 223 Centrifugadora 187 190 192 196 Certificado de recepci n 224 Ch Chopper de freno 194 C Cinta transportadora 190 Cliente final 226 C digo de alarma 246 C digo de fallo 251 Coherencia 216 Componentes auxiliares 32 Componentes del sistema 32 Comportamiento de arranque optimizaci n 172 Compresor 168 Conectores 20 Conexi n del motor 45 Conexi n en estrella Y 45 58 Conexi n en tri ngulo A 45 58 Conexi n online 80 Conexi n Sub D 105 Configuraci n de hardware 108 Conmutaci n de juegos de datos 223 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 283 ndice alfab tico Contrase a 220 Control Data Set CDS 230 Contro
166. av s de un bus de campo el convertidor debe conectarse a un controlador superior Encontrar m s informaci n en el cap tulo Conexi n a un bus de campo P gina 103 7 4 Fuentes de consignas 7 4 1 Seleccionar fuente de consignas V5 e Potenci metro motorizado emulado en el convertidor e Entrada anal gica del convertidor La fuente de consigna es la interfaz a trav s de la cual el convertidor recibe su consigna Existen las siguientes posibilidades A e Consignas fijas guardadas en el convertidor e Interfaz del bus de campo del convertidor Seg n la parametrizaci n la consigna tiene uno de los siguientes significados en el convertidor e Consigna de velocidad para el motor e Consigna de par para el motor e Consigna para una magnitud de proceso El convertidor obtiene una consigna para una magnitud de proceso por ejemplo el nivel de llenado de un recipiente de l quidos y calcula por s solo la consigna de velocidad con ayuda del regulador tecnol gico interno Modificaci n de la fuente de consigna La fuente de consigna se selecciona en la puesta en marcha b sica Si se desea modificar la fuente de consigna posteriormente deben ajustarse los siguientes par metros p1000 0 Ninguna consigna principal 1 Consigna PMot potenci metro motorizado 2 Consigna anal gica ajuste de f brica para convertidores sin interfaz PROFIBUS 3 Consigna fija 6 Bus de campo ajuste de f brica para convertidores con i
167. ccncnnnnnnnnnnononenenenenenenenenenenes 203 TO 22 ReconexiOnT AUTOMATICA it is 205 7 9 3 Regulador tecnol gico PID io c0ooc cinoniniossnania id diaria 209 7 9 4 Funciones l gicas y aritm ticas a trav s de bloques de fUNCI N ooocoooccccccccccococononcconccncnnanonoos 210 7 10 Funci n de seguridad Safe Torque Off STO oooooccccccccnococcoconcconcnncnnnnononncnnnnnnnnnnn nn nnnnnnnnannn mann 214 7 10 1 Requisito para Utilizar STO niea A A Aida 214 TAZ Sensores PErMIIOS citaciones a a a ladilla llosa 214 7 10 3 Conexi n de entradas digitales de Seguridad ooononncncccnnnnnnnnnnnonocccncnncnnnnnnnoncnncnncnnnnnnnnncnnnnnn 215 14104 Filtrado de senal FDA ds 216 LAO DINAMIZCION OZ dais 219 LAO Contfasenas iii IA a dt dd E da 220 TAO Puesta en marcha de TDi tia 220 7 10 7 1 Definir la forma de puesta en MarCha cccccncccnoncncnnnnnnnnnonenonononenonnnonononononononononononononenenenenenenenes 221 LINO Paramet TOD a calado i n 221 PAOLO ACUIVarajustes tatiana 222 7 10 7 4 Asignaci n repetida de Dl ooooonconccccncnnnnnncnccoconcconcnncnnnnononccnnnnnnnnnnnnnnncn cnn nnnnnnn nn nn cnn rn nannnnnnnnnnn 222 7 10 8 Prueba de recepci n aceptaci n despu s de la puesta en marcha ccccccccncccncnononononenenenenes 224 7 10 8 1 Requisitos y personas autorizadas ooooocccccocccnnnccccccncononnnncnnnnnnnnnnnnnnncnnnnnnnnnnn nn nn nnnm Ennen rnnnnn 224 7 10 8 2 Prueba de recepci n aceptaci n COMPpIeta c
168. ce de par metro 121 138 Instalaci n 31 Instrucciones de servicio 13 Intelligent Operator Panel 25 Interconexi n de se ales 20 21 23 Interfaces 51 57 62 Interfaces de bus de campo 51 Interfaces de usuario 51 Interruptor DIP entrada anal gica 98 Interruptores DIP direcci n de bus 104 Inversi n sentido de giro 157 IOP 25 J Juego de datos de mando 230 Juegos de datos de accionamiento 233 L LED BF 244 RDY 244 SAFE 245 LED Light Emitting Diode 243 Libro de incidencias 228 Lista de experto 85 M Manual de configuraci n 13 Manual de funciones Safety Integrated 13 214 Manual de listas 13 Manual de montaje 13 Manuales descarga 13 resumen 13 Medida de temperatura con PTC 176 Medida de temperatura con sensor KTY 176 Medio de almacenamiento 86 Memoria de alarmas 246 Memoria de fallos 251 Men BOP 2 69 Operator Panel 69 M todo de frenado 189 MMC 26 MMC tarjeta de memoria 87 Modificar par metros BOP 2 70 STARTER 84 Modo autom tico 230 Modo de operaci n 227 Modo manual 230 M dulo de salida digital F 216 M dulo de seguridad 214 215 Montaje 31 33 Motor s ncrono 171 N N mero de par metro offset de 121 138 N mero de serie 226 O Opci n de realimentaci n 179 196 Operator Panel 25 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 285 ndice
169. cha con STARTER P gina 73 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 173 Funciones 7 6 Regulaci n del motor Optimizaci n de la regulaci n vectorial e Realice la optimizaci n autom tica del regulador de velocidad P1960 1 Tabla 7 15 Los par metros m s importantes de la regulaci n vectorial Par metro Descripci n P1300 20 Tipo de regulaci n Regulaci n vectorial sin enc der P0300 Datos del motor se transfieren desde la placa de caracter sticas en la puesta en P0360 marcha r pida y se calculan con la identificaci n de datos del motor P1442 Par metros del regulador de velocidad P1496 P1511 Par adicional P1520 L mite de par superior P1521 L mite de par inferior P1530 Valor l mite de la potencia motora P1531 Valor l mite de la potencia en r gimen generador Encontrar m s informaci n acerca de esta funci n tanto en la lista de par metros como en los esquemas de funciones 6030 y siguientes del Manual de listas Encontrar informaci n adicional En Internet http support automation siemens com WW view en 7494205 7 6 2 3 Regulaci n de par La regulaci n de par forma parte de la regulaci n vectorial y normalmente recibe su consigna de la salida del regulador de velocidad Al desactivar el regulador de velocidad y predefinir directamente la consigna de par l
170. ci n de cable para conexiones de red y motor e Par de apriete para conexiones de red y motor e Peso con filtro sin filtro 282 6SL3225 0BH32 2AA1 6SL3225 0BH32 2UA1 30 kW 34 A 35 A 22 kW 26A 26A Sin datos 63 A 130 l s 10 35 mm2 6 Nm 58 kg 56 kg 6SL3225 0BH33 0AA1 6SL3225 0BH33 0UA1 37 kW 41A 42 A 30 kW 34 A 35A Sin datos 80 A 130 I s 10 35 mm2 6 Nm 58 kg 56 kg 6SL3225 0BH31 5AA1 6SL3225 0BH31 5UA1 18 5 kW 22A 23A 15 kW 18A 19A Sin datos 35A 44 l s 2 5 16 mm2 1 5 Nm 23 kg 22 kg 6SL3225 0BH33 7AA1 6SL3225 0BH33 7UA1 55 kW 60 A 62 A 37 kW 41A 42 A Sin datos 100 A 130 I s 10 35 mm2 6 Nm 58 kg 56 kg Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA ndice alfab tico A Acondicionamiento de consigna 156 166 Actualizaci n Control Unit 225 firmware 225 Actualizaci n del firmware 244 Ajustar interfaz de PC PG 77 Ajustes de f brica 61 62 92 restablecer 92 Ajustes predeterminados 60 Alarma 243 246 Ampliaci n de funciones 225 Aparato de elevaci n 169 187 194 196 201 Aparato de mando de parada de emergencia 214 Ascensor 201 Asignaci n de f brica 64 66 Asignaci n repetida entradas digitales 223 Aumento de tensi n 19 172 173 Avisos de estado 156 B Basic Operator Panel 25 Basic Safety 53 95 a tr
171. ci n de seguridad Safe Torque OF STO 7 10 6 Contrase a Las funciones de seguridad est n protegidas por una contrase a frente a modificaciones no autorizadas Nota Si quiere modificar la parametrizaci n de las funciones de seguridad pero no conoce la contrase a dir jase a Customer Support En el ajuste de f brica la contrase a es 0 La contrase a se asigna durante la puesta en marcha y debe estar dentro del rango admisible 1 FFFF FFFF 7 10 7 Puesta en marcha de STO Procedimiento e Pase a online con STARTER e En STARTER abra las pantallas con las funciones de seguridad y haga clic en el bot n Modificar ajustes JPY STARTER 6G120_in_87 G120_CU240E_2_DP_F Control_Unit Safety Integrated 10 x fl Proyecto Editar Sistema de destino Vista Herramientas Ventana Ayuda la x 05818 8 8 8 91 1 7 AA ae E Bp 6120_in_57 al 2 Insertar unidad de accionamier ew fla 6120_CU240E_2_DP_F 2 E Control_Unit Drive Navigator gt Configuraci n Entradas salidas El Canal de consigna E Controlfregulaci n E gt Funciones gt Funciones de descon gt Secuenciador de fren gt Safety Integrated gt Rearranque al 5 gt Regulador Ydo gt Rearranque al 3 1 mY Avisos v vinilanriac Ea CDS 0 Activo e DOS la Control_Unit El w Cerrar Ayuda Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 220 Instruccion
172. cia de la p rdida de carga mediante una entrada digital Si parametriza la funci n de una entrada digital para vigilar la p rdida de carga P070x 50 se interconecta autom ticamente esta entrada con la evaluaci n de se ales usando la t cnica BICO Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 183 Funciones 7 7 Funciones de protecci n Tabla 7 22 Ajuste de la vigilancia de p rdida de carga Par metro P2193 1 3 Descripci n Configuraci n de la vigilancia de carga ajuste de f brica 1 0 Vigilancia desconectada 1 Vigilancia de par y de p rdida de carga 2 Vigilancia de velocidad y de p rdida de carga 3 Vigilancia de p rdida de carga P070x 50 Preasignaci n de entrada digital 50 Detecci n fallo vigilancia de carga La vigilancia es posible a trav s de cada una de las entradas digitales de la CU Por ejemplo si desea utilizar la entrada digital 2 debe parametrizar P0703 50 P2192 Vigilancia de carga Retardo ajuste de f brica 10 s Si una vez conectado el motor la se al LOW est presente en la entrada digital correspondiente durante un tiempo superior a este se entiende que se ha producido una p rdida de carga F07936 Encontrar informaci n m s detallada en la lista de par metros y en el esquema de funciones 8013 del Manual de listas Vigilancia de la divergencia de velocida
173. cia en r gimen generador Frenado corriente continua e Ventaja El motor frena sin que el convertidor tenga que procesar potencia generadora e Desventajas Intenso calentamiento del motor ning n comportamiento de frenado definido no hay par de frenado constante ning n par de frenado en parada se pierde la potencia de frenado en forma de calor no funciona en caso de fallo de la red Frenado combinado e Ventaja Comportamiento de frenado definido el motor frena sin que el convertidor tenga que procesar potencia generadora e Desventajas Intenso calentamiento del motor no hay par de freno constante se pierde la potencia de freno en forma de calor no funciona en caso de fallo de la red Potencia de frenado carga Convertidor P rdidas motor La potencia generadora se transforma en calor en el motor Frenado por resistencia e Ventajas Comportamiento de frenado definido no hay calentamiento adicional del motor par de freno constante funciona principalmente incluso en caso de fallo de la red e Desventajas Resistencia de freno necesaria se pierde la potencia generadora en forma de calor se debe tener en cuenta la carga t rmica admisible de la resistencia de freno Resistencia de freno Potencia de frenado carga P rdidas motor P rdidas convertidor P rdidas resistencia de freno El convertidor transforma la potencia en
174. cional regulador RW 1000 0 000 65 000 p2280 tecnol gico 40513 Tiempo de acci n integral del regulador RAW s 1 0 60 p2285 tecnol gico 40514 Constante de tiempo comp D RW 1 0 60 p2274 regulador tecnol gico 40515 L mite m x regulador tecnol gico R W 100 200 0 200 0 p2291 40516 L mite m n regulador tecnol gico R W 100 200 0 200 0 p2292 Diagn stico PID 40520 Consigna v lida desde GdR de R 100 100 0 100 0 r2250 regulador tecnol gico interno de PMot 40521 Valor real regulador tecnol gico R 100 100 0 100 0 r2266 despu s de filtro 40522 Se al de salida regulador tecnol gico R 100 100 0 100 0 r2294 6 4 3 4 Acceso de escritura y lectura por medio de FC 3 y FC 6 C digos de funci n utilizados En la comunicaci n a trav s de Modbus para el intercambio de datos entre maestro y esclavo se usan una serie de c digos de funci n predefinidos La Control Unit utiliza para leer el c digo de funci n Function Code 03 o FC 03 Read Holding Registers leer registros mantenedores y para escribir el c digo de funci n 06 o FC 06 Preset Single Register preset de un registro Estructura de una solicitud de lectura con el c digo de funci n de Modbus 03 FC 03 150 Como direcci n de inicio puede usarse cualquier direcci n de registro v lida Si la direcci n de registro no es v lida se devuelve el c digo de excepci n 02 direcci n de datos no v lida
175. cter stica lineal y cuadr tica ooooconnnnccnnnnciccnnnocccnnnonnnrcnnarnnr rana ncn rro 170 7 6 1 2 Otras caracter sticas para el control por U f oooooocccccnncnccnnnconocccnncnnnnnnnononnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn mann 171 7 6 1 3 Optimizaci n con par de despegue alto y sobrecarga de corta duraci n oooocciccccnnnnnnncncocnnoo 172 7 6 2 Regulaci n vectolal cisii acid n 173 7 6 2 1 Caracter sticas de la regulaci n Vectorlal ooooocccnnnnccninnnnccnnnonnccnnonnnccnnannncnnnonnnr nan rc r nano rca 173 7 6 2 2 Puesta en marcha de la regulaci n vectorlal oooooocccinnnnnccinnnnnccnnnonnccnnnannnnnnnannnr naar narrar nana 173 OZS REgUlaci nide Par iaa 174 7 7 Funciones de protecci n oocoococonocccccnnnncconnnnononccncnnnnnnnnonencnnnnnnnnnnnn nn nn nn nn nn enano ren cnn rra nnmaranncnn 175 7 7 1 Vigilancia de temperatura del convertidor ooooocccccnnnccccnonoccccconancccnanancncnano conc canon cnc nano ncnc nana ncncnnna 175 7 7 2 Vigilancia de temperatura del motor con ayuda de un sensor de temperatura oooooccconn cccc 176 7 7 3 Protecci n del motor mediante el c lculo de la temperatura en el MOtOF ooooocooocccnnncoccccccccnnnns 178 7 7 4 Protecci n contra sobreintensidad oooconnncccnnnoncccconnoncccnononc cono nor cnn nro rca 178 7 7 5 Limitaci n de la tensi n m xima en el circuito intermedio ooo nncccnnnnnicnnnnaniccnnnaccccnnarcccnnnncnns 179 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y
176. cuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 47 Conexi n 3 3 Instalar Power Module Instalaci n conforme a las normas de CEM de Power Module con grado de protecci n IP20 La siguiente figura muestra mediante dos ejemplos la instalaci n de Power Module conforme a las normas de CEM Conexi n de red Conexi n del motor Placa de montaje met lica sin pintar y con buena conductividad el ctrica Abrazaderas de cables para la conexi n en amplia superficie y con buena conducci n el ctrica entre la pantalla y la placa de montaje o el juego de abrazaderas de pantalla Cable apantallado para motor Juego de abrazaderas de pantalla Cable no apantallado para Power Module con filtro de red integrado Cable apantallado para la conexi n de Power Module a un filtro de red externo Figura 3 9 Apantallamiento de Power Module Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 48 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Conexi n Apantallamiento con juego de abrazaderas de pantalla Apantallamiento sin juego de abrazaderas de pantalla Conexi n de la resistencia de freno Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Ins
177. d Esta funci n solo est disponible en las Control Units CU240E 2 CU240E 2 DP CU240E 2 F y CU240E 2 DP F El sensor de vigilancia se conecta a la entrada digital 3 El convertidor puede procesar una secuencia de impulsos de 32 kHz como m ximo 9 P24V P0704 51 P0582 P0585 j Y P0580 areor P3230 1 e 8 DI3 Hr0722 3 gt Gonversion r0586 gt para comparaci n de de impulsos a velocidad velocidades A P0581 P0583 Figura 7 7 Vigilancia de la divergencia de la velocidad mediante la entrada digital DI3 El c lculo de la velocidad a partir de la se al de impulsos de la entrada digital se efect a en el detector Con P0704 51 la entrada del detector P0580 se conecta a la entrada digital 3 y P3230 ajuste de la fuente para la vigilancia de la velocidad a la salida del detector r0586 usando la t cnica BICO La velocidad calculada se compara con la velocidad real de la regulaci n del motor y en caso de darse una divergencia ajustable produce una reacci n tambi n ajustable 184 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Funciones 7 7 Funciones de protecci n Tabla 7 23 Ajuste de la vigilancia de la divergencia de velocidad Par metro P2193 2 Descripci n Configuraci n de la vigilancia de car
178. d constante y supone un ahorro energ tico hasta del 40 Cuando se alcanza la consigna y se mantiene sin cambios durante 5 s el convertidor reduce autom ticamente su tensi n de salida para optimizar el punto de funcionamiento del motor El modo ECO se desactiva en caso de cambios de consigna o bien si la tensi n del circuito intermedio del convertidor es demasiado alta o baja En el modo ECO la compensaci n de deslizamiento P1335 debe ajustarse al 100 En caso de fluctuaciones de consigna menores la tolerancia del generador de rampa debe incrementarse a trav s de p1148 Atenci n los cambios bruscos de carga pueden provocar que vuelque el motor Caracter stica U f lineal para aplicaciones en el sector textil en el que es preciso mantener constante la velocidad del motor a toda costa Este ajuste tiene los siguientes efectos 1 Al alcanzar el l mite de intensidad m ximo se reduce la tensi n del est tor pero no la velocidad 2 La compensaci n de deslizamiento queda bloqueada Tabla 7 13 Par metro P1300 1 P1300 3 P1300 4 P1300 7 P1300 5 P1300 6 P1300 19 Control por U f sin caracter stica La relaci n entre la frecuencia y la tensi n no se calcula en el convertidor sino que la predetermina el usuario P1330 establece usando t cnica BICO a trav s de qu interfaz p ej entrada anal gica gt P1330 755 se predetermina la consigna de tensi n Encontrar m s informaci
179. datos de proceso 112 R Rampa de aceleraci n 18 Rampa de deceleraci n 18 RDY Ready 244 Rearranque al vuelo 203 204 Rearranque autom tico 205 Rebote de contactos 217 Rectificadora 187 190 192 Ref MLFB 226 Regleta de bornes 62 asignaci n 64 66 67 asignaci n tras la puesta en marcha b sica 64 65 66 67 preasignaci n 65 vista general 52 53 Regulaci n de caudal 209 Regulaci n de nivel 209 Regulaci n de presi n 209 Regulaci n del motor 156 Regulaci n vectorial 19 59 sin sensor 173 Regulaci n vectorial 19 59 Regulaci n vectorial 19 59 Regulador de intensidad m xima 178 Regulador Im x 178 Regulador PID 209 Regulador tecnol gico 115 209 Resetear par metro 92 par metros 92 Resistencia de freno 194 Resumen herramienta de software 13 manuales 13 Rotura de hilo 216 S SAFE 245 Salida de intensidad 63 101 Salida de rel 62 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA ndice alfab tico Salida de tensi n 63 101 Salida digital 62 Salidas anal gicas 52 53 63 65 66 67 funciones de 100 Salidas digitales 52 53 63 65 66 67 funciones de 94 96 SD 108 SD tarjeta de memoria 87 Secuencia de ejecuci n 210 Segmentos de tiempo 210 Sensor electromec nico 215 Sensor de temperatura 52 53 63 65 66 67 Sensor de temperatura del motor 52 63 65 6
180. datos en accto 59 Ayuda Identificar los datos del motor Si el convertidor todav a no ha identificado los datos del motor aparecer la alarma A07791 Para identificar los datos del motor debe encender el motor N PRECAUCI N Identificaci n de datos del motor con cargas peligrosas Antes de proceder a la identificaci n de los datos del motor proteja las partes peligrosas de la instalaci n p ej cerrando el paso a la zona de peligro o bajando al suelo cualquier carga suspendida e Haga doble clic para seleccionar en STARTER el ib fle 6120 Drive_1 Panel de mando ei f Control_Untt Drive Navigator gt Configuraci n Entradas salidas El Canal de consigna gt Controlfregulaci n gt Funciones gt Avisos y vigilancias gt Regulador tecnol c gt Puesta en marcha gt Panel de mando gt Identificaci nfoptimizaci n gt Comunicaci n O E 4 4 E E Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 83 Puesta en marcha 4 5 Puesta en marcha con STARTER 4 5 8 84 e En el Panel de mando haga clic en el bot n Tomar mando A continuaci n active la casilla de verificaci n Habilitaciones y encienda el motor Tomar el mando EJ 0 a E cps jo a 1 min TT Habilit DDs Xx IS Y Habilit Dos 1 3 y Tras el encendido el convertidor identificar los dato
181. de temperatura Protecci n de Entrad instalaciones ntradas igi i Fuentes de Se Regulaci n del positiva motor Control del consignas PROFIsafe convertidor Entradas anal gicas Control por U f Regulaci n vectorial Consignas fijas Potenc motorizado Jog Control por dos hilos Control v a bus de campo Funciones tecnol gicas Avisos de estado Acondicionamiento de consigna Generador de rampa Limitaci n Frenos Rearranque al vuelo Regulador tecnol gico Rearranque autom tico Salidas digitales Salidas anal gicas Bus de campo Tiempo del sistema Bloques de funci n libres Figura 7 1 Vista general de las funciones del convertidor Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 155 Funciones 7 1 Vista general de las funciones del convertidor Funciones que se requieren en cualquier aplicaci n Las funciones que se necesitan en todas las aplicaciones se encuentran en el centro del esquema anterior Los par metros de estas funciones reciben en la puesta en marcha r pida una configuraci n b sica adecuada lo que permite que en muchos casos el motor funcione sin necesidad de parametrizaci n adicional Funciones que se requieren nicamente en aplicaci
182. de clase 2 como p ej la herramienta de puesta en marcha Los variadores de frecuencia SINAMICS G120 tienen canales aptos para los diferentes maestros y tipos de transferencia de datos e Intercambio de datos ac clico con el mismo maestro de clase 1 utilizando las funciones READ lectura y WRITE escritura de DP V1 con el bloque de datos 47 DS47 e Intercambio de datos ac clico con ayuda de una herramienta de arranque de SIEMENS maestro de clase 2 p ej STARTER La herramienta de arranque puede acceder de forma ac clica a los par metros y datos de proceso del convertidor e Intercambio de datos ac clico con SIMATIC HMI interfaz hombre m quina segundo maestro de clase 2 SIMATIC HMI puede acceder de forma ac clica a par metros del convertidor e En lugar de una herramienta de arranque SIEMENS o de SIMATIC HMI tambi n se puede acceder al convertidor por medio de un maestro externo maestro de clase 2 que se define en el canal ac clico de par metros seg n el perfil PROFldrive versi n 4 1 con DS47 Encontrar un ejemplo de transferencia de datos ac clica en el apartado Ejemplo de programa de STEP 7 para la comunicaci n ac clica P gina 126 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 123 Conexi n a un bus de campo 6 3 Comunicaci n v a PROFIBUS 6 3 5 6 3 5 1 Ejemplos del programa STEP 7 Ejemplo de p
183. de par metros ndice de p gina offset de los n meros de par metro Los n meros de par metro est n asignados a varios rangos de par metros La siguiente tabla indica el valor que debe enviarse al ndice de p gina para obtener un determinado n mero de par metro Tabla 6 23 Ajuste del ndice de p gina en funci n del rango de par metros Rango de ndice de p gina Valor HEX par metros Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit9 Bit 8 0000 1999 0 0 0 0 0 0 0 0 0x00 2000 3999 1 0 0 0 0 0 0 0 0x80 6000 7999 1 0 0 1 0 0 0 0 0x90 8000 9999 0 0 1 0 0 0 0 0 0x20 10000 11999 1 0 1 0 0 0 0 0 OXAO 20000 21999 0 1 0 1 0 0 0 0 0x50 138 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Conexi n a un bus de campo 6 4 Comunicaci n v a RS485 Valor de par metro PWE Para modificar la cantidad de PWE puede usarse el par metro P2023 Canal de par metros de longitud fija Canal de par metros de longitud variable P2023 4 Un canal de par metros de longitud fija debe contener 4 palabras ya que este ajuste es suficiente para todos los par metros y por lo tanto tambi n para palabras dobles P2023 3 Puede seleccionar este ajuste si s lo desea leer o escribir datos de 16 bits o avisos de alarma e Datos de 16 bits p ej
184. de seguridad Safe Torque Of STO Prueba de recepci n aceptaci n reducida Solo es necesario realizar una prueba de recepci n aceptaci n completa despu s de la primera puesta en marcha Para posteriores ampliaciones de las funciones de seguridad basta con una prueba de recepci n aceptaci n de alcance reducido Las pruebas de recepci n aceptaci n reducidas deben realizarse de forma separada para cada accionamiento siempre que la m quina lo permita Prueba de recepci n aceptaci n reducida para ampliaciones de funciones Tabla 7 39 Alcance de la prueba de recepci n aceptaci n en funci n de determinadas acciones Acci n Sustituci n de la Control Unit o del Power Module Prueba de recepci n aceptaci n Documentaci n Complemento e Datos de hardware e Configuraci n Prueba de funcionamiento S Conclusi n del certificado Complemento Nuevas sumas de comprobaci n y firma de visto par metros del convertidor a otras m quinas id nticas a trav s de puesta en marcha en serie de la m quina comprobaci n de las versiones de firmware e Versiones de firmware bueno Sustituci n de hardware de Complemento En parte No periferia relevante para la e Datos de hardware Limitaci n a seguridad p ej interruptor de Configuraci n componentes arada de emergencia ituj P E e Versiones de firmware sustituidos Actualizaci n de firmware de Complemento S Complement
185. del Power Module Procedimiento para sustituir el Power Module Desenchufe el Power Module de la red Si existe desconecte la alimentaci n de 24 V de la Control Unit Tras desconectar la tensi n de red espere al menos 5 minutos hasta que se haya descargado el equipo Desenchufe los cables de red del Power Module Retire la Control Unit del Power Module Sustituya el viejo Power Module por el nuevo Fije la Control Unit sobre el nuevo Power Module Conecte los cables de red adecuadamente al nuevo Power Module Enchufe la tensi n de red y si existe la alimentaci n de 24 V de la Control Unit Realice una nueva puesta en marcha en caso necesario ver al respecto Sustituci n de componentes del convertidor P gina 237 Prueba de recepci n aceptaci n de las funciones de seguridad Si ha activado funciones de seguridad en el convertidor despu s de sustituir el Power Module debe hacer lo siguiente Confirme el aviso de fallo del convertidor Realice una prueba de recepci n aceptaci n reducida Las acciones necesarias se indican en el cap tulo Prueba de recepci n aceptaci n reducida P gina 225 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 241 Mantenimiento y reparaci n 8 3 Sustituci n del Power Module Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 242 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E0
186. del cable PROFIBUS Encontrar informaci n al respecto en Internet http support automation siemens com WW view es 1971286 6 3 1 Configuraci n de la comunicaci n v a PROFIBUS 6 3 1 1 Tarea planteada Se pretende controlar el convertidor mediante un controlador central SIMATIC a trav s de PROFIBUS Las se ales de mando y la consigna de velocidad deben transmitirse al accionamiento a trav s de una CPU S7 300 En el sentido opuesto el accionamiento debe enviar sus mensajes de estado y su valor real de velocidad al controlador central a trav s de PROFIBUS A continuaci n se describe mediante un ejemplo el modo de conectar un convertidor a un controlador SIMATIC superior a trav s de PROFIBUS Para a adir otros convertidores a la red PROFIBUS basta con repetir los correspondientes pasos Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 105 Conexi n a un bus de campo 6 3 Comunicaci n v a PROFIBUS Qu conocimientos previos se requieren Este ejemplo presupone el conocimiento del manejo b sico de un controlador S7 y de la herramienta de ingenier a STEP 7 y por lo tanto no se describe aqu 6 3 1 2 Componentes necesarios Los ejemplos de este manual para la configuraci n de la comunicaci n entre controlador y convertidor est n basados en el hardware de la siguiente lista Tabla 6 2 Componentes de hardware ejemplo
187. dicionalmente deben guardarse los par metros en un medio de almacenamiento fuera del convertidor Si se guardan los ajustes en un medio de almacenamiento externo no se pierden en caso de defecto del convertidor Para efectuar una copia de seguridad externa carga existen tres posibilidades distintas 1 Tarjeta de memoria 2 PC PG con STARTER 3 Operator Panel Puesta en marcha en serie Se denomina puesta en marcha en serie a la puesta en marcha de varios accionamientos id nticos siguiendo los pasos que se describen a continuaci n 1 Puesta en marcha del primer convertidor 2 Carga de los par metros del primer convertidor en un medio de almacenamiento fuera del convertidor 3 Descarga de los par metros del medio de almacenamiento a un segundo medio o a otros convertidores Nota La Control Unit a la que se transfieran los par metros debe ser del mismo tipo que la Control Unit de partida y tener instalada una versi n igual o superior del firmware el mismo tipo significa en este caso la misma MLFB Para m s informaci n a este respecto consulte los apartados siguientes 4 6 2 Guardar los ajustes y transferirlos con STARTER Guardar ajustes del convertidor en el PC PG carga e Pase a online con STARTER Sa e Haga clic en el bot n Cargar proyecto en PG l e Haga clic en la PG ordenador para guardar los datos l Transferir ajustes del PC PG al convertidor descarga e Pase a online con STARTER
188. digital 3 P1021 Fuente de se al para seleccionar la consigna fija 2 ajuste de f brica 722 4 es decir selecci n a trav s de la entrada digital 4 P1022 Fuente de se al para seleccionar la consigna fija 3 ajuste de f brica 722 5 es decir selecci n a trav s de la entrada digital 5 P1023 Fuente de se al para seleccionar la consigna fija 4 ajuste de f brica 0 es decir la selecci n est bloqueada Tabla 7 8 Esquema de funciones de la selecci n directa de las consignas fijas Consigna fija Interconexi n BICO de La consigna fija resultante se corresponde con seleccionada a trav s las se ales de selecci n los valores de par metro de de ejemplo Entrada digital 3 DI 3 P1020 722 3 P1001 Entrada digital 4 DI 4 P1021 722 4 P1002 Entrada digital 5 DI 5 P1022 722 5 P1003 Entrada digital 6 DI 6 P1023 722 6 P1004 DI3 yDI4 P1001 P1002 DI3yDI5 P1001 P1003 DI3 DI4yDI5 P1001 P1002 P1003 DI 3 DI 4 DI5yDI6 P1001 P1002 P1003 P1004 Encontrar m s informaci n relativa a las consignas fijas y a la selecci n binaria en los esquemas de funciones 3010 y 3011 del Manual de listas 164 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Funciones 7 4 Fuentes de consignas Ejemplo selecci n de dos consignas fijas de velocidad a
189. digo de Valor de fallo Tiempo de fallo Tiempo de fallo fallo entrante eliminado ter fallo r0945 0 ro949 0 r2133 0 r2130 0 r 0948 0 r2136 0 r2109 0 2 fallo 1 1 1 1 1 1 1 Figura 9 6 Almacenamiento del segundo fallo en la memoria de fallos Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 251 Alarmas fallos y avisos del sistema 9 4 Fallos La memoria de fallos es capaz de almacenar hasta ocho fallos actuales Si se produce otro fallo despu s del octavo se sobrescribe el pen ltimo fallo C digo de Valor de fallo Tiempo de fallo Tiempo de fallo fallo entrante eliminado 2 fallo 3 fallo 4 fallo gt i i z 3 7 5ofallo 14 6 fallo 5 5 5 5 5 5 5 7 fallo ltimo fallo 7 7 7 7 7 7 k3 Figura 9 7 Memoria de fallos completa Confirmaci n de fallos En la mayor a de casos se cuenta con las siguientes posibilidades para confirmar un fallo e Desconectar y reconectar el convertidor e Desconectar y reconectar la alimentaci n principal y la alimentaci n externa de 24 V para la Control Unit e Pulsar la tecla de confirmaci n en el Operator Panel e Se al de confirmaci n en la entrada digital 2 e Se al de confirmaci n en bit 7 de la palabra de mando 1 r0054 en Control Unit con m dulo de interfaz de bus de campo Los fallos activados por el hardware y el firmware a trav
190. do no alcanzado o superado El m ximo o m nimo se puede limitar a n m s durante el funcionamiento 204 La autorizaci n de acceso disponible no admite modificaciones de par metros 120 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Conexi n a un bus de campo 6 3 Comunicaci n v a PROFIBUS ndice de par metro IND Canal de par metros IND PWE a a 2e i 3 y 4 palanta palabra palabras Sub ndice IND ndice de p gina i Figura 6 5 Estructura del ndice de par metro IND e Para seleccionar el ndice del par metro en los par metros indexados se transfiere en una solicitud el valor correspondiente de 0 a 254 al sub ndice e El ndice de p gina sirve para conmutar los n meros de par metro Con este byte se suma un offset al n mero de par metro que se transfiere en la 1 palabra PKE del canal de par metros ndice de p gina offset de los n meros de par metro Los n meros de par metro est n asignados a varios rangos de par metros La siguiente tabla indica el valor que debe enviarse al ndice de p gina para obtener un determinado n mero de par metro Tabla 6 16 Ajuste del ndice de p gina en funci n del rango de par metros Rango de ndice de p gina Valor HEX par metros Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bito 0000 1999 0 0
191. do Fallo de bus ho hay intercambio de datos b squeda de velocidad de transmisi n ho hay conexi n Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 244 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Alarmas fallos y avisos del sistema Indicaciones del LED SAFE 9 1 Estados operativos se alizados por LED H de 7 AAA A AMARILLO encendido AMARILLO parpadeo lento 0 5 Hz E A A A A AMARILLO parpadeo r pido 2 Hz Tabla 9 4 Diagn stico de las funciones de seguridad LED SAFE AMARILLO encendido Significado Una o varias funciones de seguridad est n habilitadas pero no activas AMARILLO parpadeo lento Una o varias funciones de seguridad est n activas no hay fallos de las funciones de seguridad AMARILLO parpadeo r pido El convertidor ha detectado un fallo de las funciones de seguridad y ha iniciado una reacci n de parada Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 245 Alarmas fallos y avisos del sistema 9 2 Alarmas 9 2 Alarmas Las alarmas tienen las siguientes caracter sticas e No tienen un efecto directo en el convertidor y desaparecen una vez eliminada la causa e No es preciso confirmarlas e Se se alizan del modo siguiente Indicaci n de estado a trav s de bit 7 en la palabra de estad
192. duraci n del retardo de inicio equivale por lo menos al tiempo para dos caracteres y depende de la velocidad de transfencia Tabla 6 27 Duraci n del retardo de inicio Velocidad de Tiempo de transferencia por car cter 11 bits Retardo de inicio transfencia en bits s m nimo 9600 1 146 ms gt 2 291 ms 19200 0 573 ms gt 1 146 ms 38400 0 286 ms gt 0 573 ms 57600 0 191 ms gt 0 382 ms 115200 0 059 ms gt 0 117 ms Nota el tiempo de retardo de caracteres debe ser menor que el retardo de inicio Vigilancia de telegrama por el maestro El maestro USS debe vigilar los siguientes tiempos e Retardo de Tiempo de reacci n del esclavo a una solicitud del maestro respuesta El retardo de respuesta debe ser lt 20 ms pero mayor que el retardo de inicio e Tiempo de ejecuci n Tiempo de transferencia del telegrama de respuesta enviado de telegramas por el esclavo Vigilancia de telegrama por el convertidor El convertidor vigila el tiempo que transcurre entre dos solicitudes del maestro El tiempo admisible en ms se determina por medio de p2040 Si se sobrepasa dicho tiempo se entiende que el telegrama ha fallado y se emite el mensaje de fallo FO1910 El valor orientativo para el ajuste de p2040 es el 150 del tiempo de ejecuci n residual es decir del tiempo de ejecuci n del telegrama sin tener en cuenta los tiempos de retardo de caracteres Si se ajusta p2040 O no se produce vigilancia Conv
193. e configuraci n SIZER Montaje y conexi n Puesta en marcha Mantenimiento y servicio t cnico Manual de configuraci n Selecci n de motorreductores motores y convertidores de frecuencia basada en ejemplos de c lculo Manual de montaje Power Module Amplia informaci n sobre cada uno de los Power Module Disponible para e PM230 e PM240 e PM250 e PM260 Manual de montaje Power Module ver columna izquierda Manual de funciones Safety Integrated Amplia informaci n sobre las funciones de seguridad integradas de las Control Unit CU240E 2 Instrucciones de servicio Contienen informaci n suficiente para la gran mayor a de las aplicaciones Disponible para las siguientes Control Unit e CU230P 2 e CU240B 2 y CU240E 2 e CU240E y CU240S Herramienta de puesta de marcha STARTER Getting Started Para principiantes que vayan a poner en marcha el motor por primera vez Disponible para las Control Unit e CU230P 2 e CU240B 2 y CU240E 2 e CU240E e CU240S Manual de listas Contiene listas completas de todos los par metros alarmas y fallos as como esquemas gr ficos de funciones Disponible para las siguientes Control Unit e CU230P 2 e CU240B 2 y CU240E 2 e CU240E y CU240S Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 13 Introducci n 1 3 Resumen de la
194. e al que a su vez provoquen la reacci n del convertidor 2 Algunos m dulos de control comprueban sus salidas de seguridad con tests de patr n de bits tests de luz sombra a fin de detectar fallos por cortocircuito o cruce Si la entrada de seguridad del convertidor se interconecta con una salida de seguridad de un m dulo de control el convertidor reacciona a estas se ales de test T picamente un cambio de se al dentro de un test de configuraci n de bits tiene una duraci n de 1 ms Se ales de entrada Test de patr n F DI de bits Funci n de seguridad Activa Inactiva Fallo F1611 1 k Figura 7 25 Reacci n del convertidor a un test de patr n de bits Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 217 Funciones 7 10 Funci n de seguridad Safe Torque OF STO 218 Si la se al de control STO no es estable el convertidor reacciona con un fallo Definici n de una se al estable tras un cambio de las se ales de entrada F DI el convertidor inicia un tiempo de vigilancia interno Hasta el final del intervalo de tiempo 5 x p9650 las dos se ales de entrada deben tener un nivel constante Un nivel constante es un estado High o Low durante un tiempo de al menos p9650 Un filtro de se al ajustable en el convertidor suprime los cambios de se al de corta duraci n mediante el test de patr n de bits o el rebote de c
195. e Relay http support automation siemens com WW view es 236231 79 El Brake Relay se conecta al Power Module con el mazo de cables suministrado Tabla 7 30 Conexi n del Brake Relay al Power Module Brake Relay Power Module FSA FSC Power Module FSD FSF 0 37 kW 15 kW 18 5 kW 110 kW A AEE SIEMENS RELAY saans 00998 NS eleje Ol Cable de conexi n al Power Module Conexi n a la bobina del freno en el motor Punto de puesta a tierra La conexi n de control del La conexi n de control del La conexi n de control del Brake Brake Relay est marcada con Brake Relay se encuentra Relay se encuentra en la cara CTRL en la cara delantera del Power inferior del Power Module Module El Power Module tiene una gu a para el cable de control Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 197 Funciones 7 9 Funciones tecnol gicas Conecte el freno de mantenimiento del motor a los bornes del Brake Relay Power Module Alimentaci n del freno de mantenimiento del motor CTRL Brake Relay Figura 7 12 Conexi n del freno de mantenimiento del motor Encontrar m s informaci n en el manual de montaje de su Power Module Funcionamiento tras un comando OFF1 u OFF3 A ON OFF1 OFF3 gt El motor
196. e datos de mando Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Funciones 7 11 Conmutaci n entre diferentes ajustes Funciones de protecci n Funciones de seguridad Fuentes de mando Entradas digitales Operator Panel Bus de campo Raae uentes de seguridad eo gui Entradas positiva anal gicas Consignas fijas Potenc motorizado Regulaci n del motor Control del convertidor Avisos de estado Acondicionamiento de consigna Funciones tecnol gicas Figura 7 30 Conmutaci n de juego de datos de mando en el convertidor Con el par metro P0170 se determina la cantidad de juegos de datos de mando 2 3 4 Tabla 7 42 Seleccionar la cantidad de juegos de datos de mando Par metro Descripci n P0010 15 Puesta en marcha del accionamiento Juegos de datos P0170 Cantidad de juegos de datos de mando ajuste de f brica 2 P0170 2 364 P0010 0 Puesta en marcha del accionamiento Listo Los juegos de datos de mando se conmutan a trav s de los par metros P0810 y P0811 Los par metros P0810 y P0811 se enlazan con rdenes de mando por ejemplo las entradas digitales del convertidor usando la t cnica BICO Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 0
197. e el cual el convertidor se comunica con el controlador superior P ej el par metro P0840 fuente de mando ON OFF 1 adquiere como parametrizaci n impl cita un valor fijo protegido contra modificaci n que depende del valor que contenga P0922 El Manual de listas indica para cada par metro las condiciones para la modificaci n de su valor si existen Par metros observables Los par metros observables llevan una r antepuesta Los valores de estos par metros no pueden modificarse Ejemplo r0027 es el par metro correspondiente a la intensidad de salida del convertidor El convertidor mide la intensidad y guarda el valor actual en el par metro Para ver el valor del par metro puede usarse p ej una salida anal gica del convertidor 1 4 3 Par metros con parametrizaci n impl cita En algunos par metros la modificaci n de su valor provoca de forma autom tica la modificaci n de otros par metros Esto simplifica considerablemente la parametrizaci n de funciones extensas Ejemplo Par metro P0700 fuente de mando Mediante el par metro P0700 se conmuta la fuente de mando del bus de campo a entradas digitales Al modificarse el valor de P0700 de 6 fuente de mando bus de campo a 2 fuente de mando entradas digitales se modifican de forma autom tica otros valores de par metros Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 16 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA
198. e frenado SINAMICS G120 Power Module PM240 PM250 PM260 Frenado por corriente continua X X X Frenado combinado X Frenado por resistencia X Frenado con realimentaci n a la red X X Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 189 Funciones 7 9 Funciones tecnol gicas 7 9 1 2 Frenado corriente continua El frenado por corriente continua se emplea habitualmente en aplicaciones en las que el motor funciona normalmente a velocidad constante y nicamente se frena hasta parada en intervalos prolongados p ej Centrifugadoras Sierras Rectificadoras Cintas transportadoras Modo de funcionamiento El frenado por corriente continua se puede seleccionar de dos maneras 1 A trav s de cualquier se al binaria p ej una entrada digital 2 Si se produce un fallo Selecci n mediante se al BICO Freno DC seleccionado r1239 11 Velocidad Freno DC activo Y t 10053 0 Lu t Figura 7 8 Selecci n mediante fallo Fallo r0052 03 m Velocidad 4 l OFF1 p1234 SN Freno DC activo A Yy r0053 0 La pr233 t Modo de funcionamiento del frenado por corriente continua Selecci n mediante se al BICO Selecci n mediante fallo En primer lugar el convertidor frena el motor con el tiempo de deceleraci n del generad
199. e la misma potencia Nota Sustituci n de Power Module por otro Power Module e del mismo tipo y e potencia superior El Power Module y el motor deben ser afines relaci n de la potencia asignada del motor y del Power Module gt 1 8 Firm A ware PM Il ejo Sustituci n de la Control Unit con tarjeta de memoria por otra Control Unit e del mismo tipo y e la misma versi n de firmware Los ajustes guardados en la tarjeta de memoria de la CU sustituida se transfieren a la nueva CU Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 237 Mantenimiento y reparaci n 8 1 Sustituci n de componentes del convertidor Sustituci n de componentes Firm ware 2 Nota Sustituci n de la Control Unit con tarjeta de memoria por otra Control Unit e del mismo tipo y e versi n de firmware superior p ej sustituci n de una CU con FW V4 2 por una CU con FW V4 3 Sustituci n de componentes con necesidad de nueva puesta en marcha En los siguientes casos es preciso parametrizar de nuevo el convertidor tras sustituir los componentes Sustituci n de componentes Sustituci n de Power Module por otro Power Module e del mismo tipo y e potencia inferior Sustituci n de Power Module por un Power Module de otro tipo p ej sustituci n de un PM240 por un PM250
200. e vigilancia P1227 o P1228 6 En cuanto termina el primero de los dos tiempos de vigilancia P1227 o P1228 el convertidor env a la orden de cerrar el freno El motor se para pero contin a conectado 7 Una vez transcurrido el tiempo de cierre del freno P1217 el motor se desconecta El freno de mantenimiento del motor debe cerrarse antes de que termine ese tiempo Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 199 Funciones 7 9 Funciones tecnol gicas Funcionamiento tras un comando OFF2 o STO El tiempo de cierre del freno no se tiene en cuenta con las siguientes se ales e Comando OFF2 e Con aplicaciones de seguridad despu s de Par desconectado con seguridad STO Despu s de estas rdenes de mando la se al de cierre del freno de mantenimiento del motor se env a inmediatamente y con independencia de la velocidad del motor El convertidor no controla la velocidad del motor hasta que se cierra el freno ON OFF2 STO El motor est magnetizado r0056 4 1 Servicio r0052 2 1 Consigna de velocidad tras GdR r0060 Abrir freno de mantenimiento del motor r0052 12 1 Cerrar freno de mantenimien to del motor Freno de mantenimiento del motor abierto Freno de mantenimiento del motor cerrado A gt A t Ao A P0346 t gt A t e gt A t j gt P1216 t io
201. echnologies Motion Control Systems Postfach 3180 D 91050 Erlangen E mail mailto documentation standard drives Wsiemens com Si tiene alguna pregunta Encontrar m s informaci n en la ayuda online de la herramienta STARTER para PC en el manual de listas y en las instrucciones de montaje Adem s en Internet encontrar soporte para su producto Product support http support automation siemens com WW view es 4000024 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 11 Introducci n 1 2 Gu a de orientaci n a lo largo de este manual 1 2 Gu a de orientaci n a lo largo de este manual En este manual encontrar informaci n b sica sobre el convertidor y una descripci n completa de la puesta en marcha O Conceptos Los par metros del convertidor Componentes del convertidor P ej bobinas filtros Operator Panel Inicio de la puesta en marcha Instalaci n Montar y cablear el convertidor Adaptaci n a la aplicaci n Puesta en marcha b sica configuraci n de interfaces ajuste de funciones Guardar datos n el disco duro del PC PG o en la tarjeta de memoria Fin de la puesta en marcha Mantenimiento y diagn stico Sustituci n de componentes visualizaci n alarmas fallos DO Datos t cnicos Si no est familiarizado con la parametrizaci n del convertidor aq
202. egrado en cuyo caso ya no es necesario utilizar un filtro de red de clase A externo Bobina Red Bobina de Bobina de red Bobina de Pone red salida o filtro salida o filtro senoidal i Module senoidal Al motor Al motor PM240 tama o FSA con bobina de red y bobina Power Module PM240 de tama o FSA con de salida o filtro senoidal bobina de red filtro de red y bobina de salida o filtro senoidal En el caso de que haya m s de dos componentes auxiliares de sistema p ej filtro de red bobina de red bobina de salida los distintos componentes deben montarse en los laterales junto al Power Module Al hacerlo la bobina de red y el filtro de red se montan debajo del Power Module y la bobina de salida en el lado derecho Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 32 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Conexi n 3 3 Instalar Power Module PM250 Filtro de red Red Bobina de salida o filtro senoidal Power Module Filtro de red Al motor Disposici n b sica de un Power Module PM250 Disposici n b sica de un Power Module PM250 con filtro de red de clase B auxiliar con bobina de salida o filtro senoidal y filtro de red de clase B auxiliar 3 3 Instalar Power Module 3 3 1 Montar Power Module Distintas posibilidades de montaje del Power Module con grado de protecci n IP20 En funci n de
203. egulador I m x reduce la tensi n de salida del convertidor Encontrar m s informaci n acerca de esta funci n en el esquema de funciones 1690 del Manual de listas Limitaci n de la tensi n m xima en el circuito intermedio C mo causa el motor las sobretensiones Un motor as ncrono funciona como generador si lo acciona la carga conectada Un generador transforma la potencia mec nica en potencia el ctrica La potencia el ctrica vuelve al convertidor En consecuencia aumenta la tensi n del circuito intermedio en el convertidor S lo si el convertidor dispone de realimentaci n de energ a a la red o resistencia de freno puede volver a reducir la tensi n del circuito intermedio A partir de una tensi n cr tica del circuito intermedio resultan da ados tanto el convertidor como el motor Antes de que se produzcan tensiones perjudiciales el convertidor desconecta el motor conectado con el aviso de fallo Sobretensi n en circuito intermedio Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 179 Funciones 7 7 Funciones de protecci n Protecci n del motor y del convertidor frente a sobretensi n El regulador Vocmax evita dentro de lo tecnol gicamente posible un aumento cr tico de la tensi n en el circuito intermedio El regulador Vpcm x no es el medio adecuado para aplicaciones con r gimen generador sostenido del
204. el frenado en segundos desde la velocidad m xima P1082 hasta la parada gt P1120 P1121 t Encontrar m s informaci n acerca de esta funci n en el esquema de funciones 3060 y en la lista de par metros del Manual de listas Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 167 Funciones 7 6 Regulaci n del motor La parada r pida OFF3 tiene su propio tiempo de deceleraci n que se ajusta con P1135 Nota Los tiempos de aceleraci n y deceleraci n demasiado breves hacen que el motor acelere o frene con el par m ximo posible En este caso se sobrepasan los tiempos ajustados Generador de rampa avanzado En el generador de rampa avanzado la operaci n de aceleraci n puede realizarse de un modo todav a m s suave mediante un redondeo inicial y final a trav s de los par metros p1130 p1134 Al hacerlo los tiempos de aceleraci n y deceleraci n del motor se prolongan por el valor de los tiempos de redondeo El redondeo no repercute en el tiempo de deceleraci n en parada r pida OFF3 Para m s informaci n consulte el esquema de funciones 3070 y la lista de par metros del manual de listas 7 6 Regulaci n del motor EEN Para los motores as ncronos existen dos tipos de procedimientos de regulaci n o control e Control con caracter stica U f control por U f e e Regulaci n orientada al camp
205. el motor El par metro se calcula mediante p0340 1 3 Si el tiempo de desexcitaci n es demasiado breve durante el frenado por corriente continua puede producirse la desconexi n por sobreintensidad Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 191 Funciones 7 9 Funciones tecnol gicas 7 9 1 3 Frenado combinado El frenado combinado se emplea habitualmente en aplicaciones en las que el motor funciona normalmente a velocidad constante y nicamente se frena hasta parada en intervalos prolongados p ej e Centrifugadoras e Sierras e Rectificadoras e Transportadores horizontales Modo de funcionamiento Sin frenado combinado Con frenado combinado Velocidad A Ln A t Corriente motor 4 Corriente a MS continua aditiva t t Tensi n del circuito l t t Figura 7 9 Frenado del motor con y sin frenado combinado activo El frenado combinado impide el aumento de la tensi n del circuito intermedio por encima de un valor cr tico El convertidor activa el frenado combinado en funci n de la tensi n del circuito intermedio A partir de un umbral r1282 de la tensi n en el circuito intermedio el convertidor suma una corriente continua a la intensidad del motor La corriente continua frena el motor e impide un aumento excesivo de la tensi n en el circuito intermedio Nota E
206. eleccionadas las entradas digitales como fuente de mando P0700 2 se interconecta autom ticamente la entrada digital O a la orden ON OFF1 El par metro P0840 0 tiene el valor 722 0 5 p0840 4 67 nio Hro722 0 index 0 H er Figura 1 5 Interconexi n de los bloques BICO DI 0 y la orden ON OFF1 Como resultado del ajuste de P0701 0 esta interconexi n se separa p0840 0 0 5 0840 407 Dio Hro722 0 X index Morea Figura 1 6 Separaci n de la interconexi n predeterminada p0840 0 0 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 23 Introducci n 1 6 Posibilidades de adaptaci n avanzadas 24 Ahora se puede interconectar de nuevo la orden ON OFF1 mediante parametrizaci n BICO La entrada de binector del bloque BICO ON OFF1 se interconecta con la salida del bloque l gico AND P0840 20031 p0840 0 20031 0840 lony 4 r20031 MA OIHoFF1 E Figura 1 7 Interconectar dos bloques BICO ajustando p0840 0 20031 Consideraciones para efectuar la conexi n de bloques BICO mediante la tecnolog a BICO Una interconexi n entre dos bloques BICO est compuesta por un conector o un binector y un par metro BICO La interconexi n se lleva a cabo siempre desde el punto de vista de la en
207. emplo para el generador de rampa Tabla 7 11 Par metros para velocidad m nima y m xima Par metro Descripci n P1080 Velocidad m nima P1082 Velocidad m xima 7 5 2 Generador de rampa El generador de rampa en el canal de consigna limita la velocidad frente a cambios en la consigna de velocidad El generador de rampa provoca lo siguiente e La aceleraci n y el frenado suaves del motor protegen la mec nica de la m quina accionada e Las distancias de aceleraci n y frenado de la m quina accionada p ej una cinta transportadora son independientes de la carga del motor Tiempo de aceleraci n deceleraci n El tiempo de aceleraci n y el de deceleraci n del generador de rampa pueden ajustarse independientemente Los tiempos ajustables dependen nicamente del tipo de aplicaci n y pueden abarcar desde el rango de unos 100 ms p ej en accionamientos transportadores de cinta hasta varios minutos p ej en centrifugadoras Al conectar y desconectar el motor a trav s de ON OFF1 el motor tambi n acelera o frena seg n los tiempos del generador de rampa Tabla 7 12 Par metros para los tiempos de aceleraci n y deceleraci n Par metro Descripci n P1120 Tiempo de aceleraci n Velocidad y Duraci n de la aceleraci n en segundos desde la velocidad cero Velocidad Ll it ida de e y hasta la velocidad m xima P1082 maxima N P1121 Tiempo de deceleraci n Consiga p iS Duraci n d
208. en la red de 400 V Supuesto En la placa de caracter sticas del motor se indica 230 400 V A Y Caso 1 Normalmente los motores funcionan en el rango entre parada y su velocidad asignada es decir la velocidad que corresponde a la frecuencia de red En este supuesto debe conectarse el motor en Y En este caso el funcionamiento del motor por encima de su velocidad asignada s lo es posible con debilitamiento de campo es decir por encima de la velocidad asignada se reduce el par disponible del motor Caso 2 si se desea que el motor funcione con la caracter stica de 87 Hz debe conectarse el motor en A Con la curva caracter stica de 87 Hz aumenta la potencia entregada La caracter stica de 87 Hz se usa especialmente en motorreductores Conexi n del convertidor Conexi n del motor e Abra la tapa cubrebornes del convertidor si la hay e Conecte el motor a los bornes U2 V2 y W2 Respete la normativa de cableado para CEM Instalaci n conforme a las normas de CEM para equipos con grado de protecci n IP20 P gina 46 e Conecte el conductor de protecci n del motor al borne del convertidor Longitudes de cable admisibles noapantallado 100 m apantallado 50 m para convertidor sin filtro 25 m para convertidor con filtro Para longitudes de cable m s largas ver informaci n adicional en el Cat logo D11 1 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4
209. encia e Fases de red Si esto no sirve e Modo U f Aumente la rampa de aceleraci n e Reduzca la carga e Sustituya la etapa de potencia F30002 Sobretensi n en circuito intermedio Aumente el tiempo de deceleraci n p1121 Ajuste los tiempos de redondeo P1130 P1136 Active el regulador de tensi n en el circuito intermedio P1240 P1280 Compruebe la tensi n de red P0210 Compruebe las fases de red F30003 Subtensi n en circuito intermedio Compruebe la tensi n de red P0210 F30004 Exceso de temperatura Convertidor Compruebe si el ventilador del convertidor est en marcha Compruebe si la temperatura ambiente se halla dentro del margen permitido Compruebe si el motor est sobrecargado Reduzca la frecuencia de pulsaci n F30005 Sobrecarga 12t Convertidor Compruebe las intensidades nominales del motor y del Power Module Reduzca el l mite intensidad P0640 En modo con caracter stica U f reduzca P1341 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 257 Alarmas fallos y avisos del sistema 9 5 Lista de fallos N mero Causa Remedio F30011 P rdida de fase de red Compruebe los fusibles de entrada del convertidor Compruebe los cables de alimentaci n del motor F30015 P rdida de fase Cable de
210. ente continua 10 Jog bit 0 27 Habilitar regulador tecnol gico 11 Jog bit 1 29 Fallo externo 1 12 Inversi n sentido 35 Selecci n juego de datos de mando CDS bit 0 13 Subir consigna potenci metro 50 Detecci n fallo vigilancia de carga motorizado 14 Bajar consigna potenci metro 51 Velocidad real vigilancia de carga motorizado 1 1 Este ajuste solo est disponible para la DI 3 con las Control Units CU240E 2 Interconectar entrada digital mediante BICO e Deseleccione la preasignaci n valor de par metro correspondiente seg n las tablas anteriores 0 e Interconecte la entrada con la entrada de binector correspondiente Ejemplo Si desea abrir el freno de mantenimiento del motor a trav s de una entrada digital ajuste p0855 0 722 5 Para m s informaci n consulte la lista de par metros y los esquemas de funciones 2220 y siguientes del Manual de listas Tambi n encontrar la lista de las entradas de binectores en el Manual de listas 94 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Configurar la regleta de bornes 5 2 Entrada digital de seguridad En este manual se describe Basic Safety es decir la funci n de seguridad STO con mando mediante una entrada de seguridad En el Manual de funciones Safety Integrated se describen funciones de seguridad adicionales y otras e
211. entes ajustes Par metros para la conmutaci n de los juegos de datos de accionamiento Par metro P0820 Descripci n 1 Orden de mando para la conmutaci n de juegos de datos de accionamiento Ejemplo Con P0820 722 0 se conmuta del juego de datos de accionamiento 0 al juego de datos de accionamiento 1 a trav s de la entrada digital O P0821 2 Orden de mando para la conmutaci n de juegos de datos de accionamiento P0826 Conmutaci n de motor N mero de motor Si el motor se conmuta al mismo tiempo que el juego de datos de accionamiento deben utilizarse distintos n meros de motor En este caso la conmutaci n de juegos de datos s lo es posible bajo bloqueo de impulsos r0051 Visualizaci n del n mero del juego de datos de accionamiento efectivo actualmente Nota Los datos del motor de los juegos de datos de accionamiento pueden conmutarse nicamente en el estado Listo para servicio El tiempo de conmutaci n es de 50 ms aprox Si los datos del motor no se conmutan junto con los juegos de datos de accionamiento es decir el mismo n mero de motor en P0826 los juegos de datos de accionamiento tambi n pueden conmutarse durante el funcionamiento Encontrar un resumen de todos los par metros que se corresponden con los juegos de datos de accionamiento y que se pueden conmutar en el Manual de listas Para simplificar la puesta en marcha de varios juegos de datos de accionamiento exi
212. entido de giro del motor motor Motor l Invertir sentido l Activo l motor i pol l Velocidad l T E motor l l l pool l to lp t o OFF1 Figura 7 2 Control de motor a trav s de entradas digitales Tabla7 2 Tabla de funciones Motor CON Invertir Funcionamiento motor 0 0 OFF la velocidad del motor va reduci ndose hasta la parada 0 1 OFF la velocidad del motor va reduci ndose hasta la parada 1 0 El motor acelera hasta el valor de consigna 1 1 El motor se acelera hasta el valor de consigna invertido Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 157 Funciones 7 3 Fuentes de mando Tabla 7 3 Parametrizaci n de la funci n Par metro Descripci n P0700 2 Control del motor a trav s de entradas digitales del convertidor de frecuencia P0701 1 El motor se conecta a la entrada digital O ajuste de f brica Otras opciones El motor puede conectarse a cualquier entrada digital por ejemplo a la entrada digital 3 a trav s de P0704 1 P0702 12 El motor se invierte con la entrada digital 1 ajuste de f brica Otras opciones El motor puede invertirse con cualquier otra entrada digital por ejemplo con la entrada digital 3 a trav s de P0704 12 7 3 Fuentes de mando La fuente de mando es la interfaz a trav s de la cual el convertid
213. eraci n independiente y refrigeraci n interna ventilaci n forzada P0601 Tipo de sensor Sensor de temperatura en el N borne motor 14 PTC 0 Ning n sensor ajuste de f brica nodo KTY 1 Termistor PTC P0604 ThermoClick 2 KTY84 gt P0604 4 Sensor ThermoClick 15 PTC c todo KTY ThermoClick P0604 Umbral alarma Temperatura motor ajuste de f brica 130 C El umbral de alarma es el valor para el que se desconecta el convertidor o se reduce Im x P061 0 P0605 Umbral fallo Temperatura motor ajuste de f brica 145 C P0610 Reacci n Exceso de temperatura motor Determina el comportamiento tan pronto como la temperatura en el motor alcanza el umbral de alarma 0 Ninguna reacci n del motor s lo una alarma 1 Alarma y reducci n de Imax ajuste de f brica hace que disminuya la velocidad 2 Aviso y desconexi n F07011 P0640 L mite intensidad entrada en A Conforme a la norma EN 60034 6 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 177 Funciones 7 7 Funciones de protecci n 7 7 3 Protecci n del motor mediante el c lculo de la temperatura en el motor El c lculo de la temperatura es posible nicamente en el modo Regulaci n vectorial P1300 2 20 y funciona realizando el c lculo mediante un modelo de motor t rmico Tabla 7 18 Par metros para
214. ertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 143 Conexi n a un bus de campo 6 4 Comunicaci n v a RS485 6 4 3 Si USS est configurado como fuente de mando para el accionamiento y p2040 es distinto de cero se verificar el bit 10 de la palabra de mando 1 recibida Si el bit no est ajustado aparecer de inmediato el mensaje de fallo FO7220 Comunicaci n v a Modbus RTU Resumen de la comunicaci n con Modbus Modbus es un protocolo de comunicaci n con topolog a en l nea basado en una arquitectura maestro esclavo Modbus ofrece tres tipos de transferencia Modbus ASCII Los datos se transfieren en c digo ASCII En consecuencia son directamente legibles para el usuario pero el caudal de datos es menor en comparaci n con RTU Modbus RTU Modbus RTU RTU Remote Terminal Unit o unidad terminal remota Los datos se transfieren en formato binario con un caudal de datos mayor que en c digo ASCII Modbus TCP Este tipo de transferencia es muy similar a RTU aunque para transmitir los datos se utilizan paquetes TCP IP El puerto TCP 502 est reservado para Modbus TCP Actualmente el protocolo Modbus TCP se encuentra en fase de definici n como norma IEC PAS 62030 pre est ndar La Control Unit admite Modbus RTU como esclavo con Parity even paridad par Tpit Datos de 8 bits 1 Bit 1 Bit P even stop Config
215. es de entrada indicadas se aplican a una red de 400 V con Uk 1 en relaci n con la potencia asignada del convertidor para el servicio sin bobina de red Las intensidades disminuyen un peque o porcentaje al utilizar una bobina de red Datos generales PM240 2 Propiedad Tensi n de red Frecuencia de entrada Nivel de salida Factor de potencia Impedancia de red Intensidad al conectar Frecuencia de pulsaci n ajuste de f brica Compatibilidad electromagn tica M todos de frenado Grado de protecci n Temperatura de empleo e sin reducci n de potencia e con reducci n de potencia Temperatura de almacenamiento Humedad relativa del aire Condiciones del entorno Golpes y vibraciones Radiaci n electromagn tica Altitud de instalaci n e sin reducci n de potencia e con reducci n de potencia Normas Especificaci n 3 AC 380 V 480 V 10 La tensi n de red realmente admisible depende de la altitud de instalaci n 47 Hz 63 Hz 93 la tensi n de salida equivale como m ximo al 93 de la tensi n de entrada 0 7 2 1 Uk con valores mayores debe utilizarse una bobina de red Menor que la intensidad de entrada 4 kHz La frecuencia de pulsaci n puede incrementarse en intervalos de 2 kHz hasta 16 kHz Una mayor frecuencia de pulsaci n da lugar a una reducci n de la intensidad de salida admisible Los equipos son apropiados para ambientes categor a C1 y C2 de conformidad con la norma
216. es de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Funciones 7 10 Funci n de seguridad Safe Torque Off STO 7 10 7 1 Definir la forma de puesta en marcha e Seleccione STO v a bornes Sarety Integrated Selecci n de funci n Safety sto atrav s de borne Desconexi n segura del par STO Impulsos STO Canal 1 seleccionado 3log impulsos canal 2 act canal 1 o Impulsos ur Q luyueado Canal 2 su STO activo Salida STO activo EDS y F TE D EN Ajustes da PEA zados canal 2 e Si necesita la se al de estado STO activo en el control superior intercon ctela seg n corresponda e Haga clic en el bot n de ajuste de STO 7 10 7 2 Parametrizar STO e En la siguiente pantalla se adapta la funci n STO a la aplicaci n Filtro de entrada F DI T 1 00 ms STO seleccionado y canal 1 Bloq impulsos canal 1 re 7 L Y seleccionado canal 2 Blog impulsos canal 2 o act T 1000 00 Vigilancia de O simultaneidad T 1500 00 ms STOPA act y HUA lt O osicay Vigilancia STOP A inmediato O O T 500000 00 Us Opc STOPA no confirmable activa Se al Dinamizaci n torzada de los Requiere probar circuitos de Requiere probar circuitos de circuitos de parada parada parada p732 Bl CU Fuente de se al p
217. estado 1 25W1 Palabra de estado 1 bits O 10 seg n perfil PROFIdrive y VIK NAMUR bits 11 15 espec ficos de SINAMICS G120 Tabla 6 11 Palabra de estado 1 e interconexi n con par metros en el convertidor Bit Valo Significado Observaciones N P r Telegrama 20 Resto de telegramas O l1 Listo para la conexi n La alimentaci n est conectada la electr nica p2080 0 inicializada y los impulsos bloqueados r0899 0 1 J1 Listo para servicio El motor est conectado la orden ON1 est p2080 1 presente y no hay ning n fallo activo el motor se r0899 1 pone en marcha tan pronto como se d la orden Habilitar servicio Ver la palabra de mando 1 bit O 2 1 Servicio habilitado El motor sigue la consigna Ver la palabra de p2080 2 mando 1 bit 3 r0899 2 3 1 Fallo activo Existe un fallo en el convertidor p2080 3 r2139 3 4 1 OFF2 inactivo Parada natural no activada sin OFF2 p2080 4 r0899 4 5 1 OFF3 inactivo Ninguna parada r pida activa p2080 5 r0899 5 6 1 Bloqueo de conexi n activo El motor no se vuelve a conectar hasta que se p2080 6 produce un nuevo comando ON1 r0899 6 7 1 Alarma activa El motor permanece conectado no se requiere p2080 7 confirmaci n ver r2110 r2139 7 8 1 Divergencia de la velocidad en el margen Divergencia consigna valor real en el margen de p2080 8 de tolerancia tolerancia r2197 7 9 l1 Mando solicitado Se solicita al sistem
218. esumen de la documentaci n P gina 13 Definiciones e Intensidad de 100 de la intensidad de entrada permitida en un ciclo de carga entrada LO seg n Low Overload intensidad de entrada para carga b sica LO e Intensidad de salida 100 de la intensidad de salida permitida en un ciclo de carga LO seg n Low Overload intensidad de salida para carga b sica LO e Potencia LO Potencia del equipo con intensidad de salida LO e Intensidad de 100 de la intensidad de entrada permitida en un ciclo de carga entrada HO seg n High Overload intensidad de entrada para carga b sica HO e Intensidad de salida 100 de la intensidad de salida permitida en un ciclo de carga HO seg n High Overload intensidad de salida para carga b sica HO e Potencia HO Potencia del equipo con intensidad de salida HO ATENCI N Se requieren fusibles con certificado UL Para que el sistema se corresponda con UL deben emplearse fusibles interruptores de sobrecarga o guardamotores de seguridad intr nseca con certificado UL Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 264 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Datos t cnicos 10 3 1 10 3 Datos t cnicos Power Module Datos t cnicos de PM240 Nota Las intensidades de entrada indicadas se aplican a una red de 400 V con Uk 1 en relaci n con la potencia asignada del convertidor para el servicio sin bobina de red Las intensidade
219. f brica O 1 min Se predetermina autom ticamente en la puesta en marcha P1039 Fuente de se al para invertir la consigna m nima y m xima ajuste de f brica 0 P1041 Fuente de se al para pasar del modo manual al autom tico ajuste de f brica 0 P1042 Fuente de se al para la consigna en modo autom tico ajuste de f brica 0 P1043 Fuente de se al para asumir el valor definido ajuste de f brica 0 Por ejemplo una orden para conectar el motor P1044 Fuente de se al para el valor definido ajuste de f brica 0 Encontrar m s informaci n acerca del potenci metro motorizado en el esquema de funciones 3020 y en la lista de par metros del Manual de listas 162 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Funciones 7 4 Fuentes de consignas Ejemplo de parametrizaci n del potenci metro motorizado 7 4 4 Procedimiento Tabla 7 6 Implementar potenci metro motorizado a trav s de las entradas digitales Par metro Descripci n P0700 2 Fuente de mando Entradas digitales P0701 1 Preasignaci n de la entrada digital O El motor se conecta y desconecta a trav s de la entrada digital O P0702 13 Preasignaci n de la entrada digital 1 La consigna del PMot se incrementa a trav s de la entrada digital 1 P0703 14 Preasignaci n de la entrada digital 2 La consigna del PMo
220. face una de las siguientes condiciones e Tras un intento de arranque satisfactorio transcurre el tiempo de p1213 11 e Tras producirse el fallo FO7320 se retira la orden ON y se confirma el fallo e Se modifica el valor inicial p1211 o el modo p1210 e Se desconecta el motor orden OFF p1212 Rearranque autom tico Tiempo de espera Intento de arranque ajuste de f brica 1 0 s Este par metro s lo est activo con los ajustes p1210 4 6 Ejemplos de ajuste de este par metro 1 Despu s de un fallo de la red debe transcurrir cierto tiempo hasta que se pueda volver a conectar el motor p ej porque otros componentes de la m quina no est n disponibles enseguida En ese caso ajuste p1212 a un valor mayor que el tiempo necesario para eliminar todas las causas de fallo 2 Durante el funcionamiento se produce un fallo del convertidor Cuanto menor sea el valor seleccionado para p1212 antes intentar el convertidor volver a conectar el motor Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 207 Funciones 7 9 Funciones tecnol gicas Par metro Explicaci n p1213 0 Rearranque autom tico Tiempo de vigilancia para rearranque ajuste de f brica 60 s Este par metro s lo est activo con los ajustes p1210 4 6 14 16 Con esta vigilancia se limita el tiempo en que el convertidor puede intentar volver a conectar el
221. ferir los ajustes a una tarjeta de memoria vac a Seguidamente el convertidor copia los ajustes de par metros a la tarjeta de memoria ATENCI N Si la tarjeta de memoria no est vac a sino que ya contiene un ajuste de par metro el convertidor adopta el ajuste de par metro de la tarjeta de memoria El ajuste anterior se borra del convertidor Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Puesta en marcha 4 6 Guardar los ajustes y transmitirlos Carga manual Si no desea desconectar la alimentaci n del convertidor o no dispone de una tarjeta de memoria vac a deber transferir los ajustes de par metros a la tarjeta de memoria de la siguiente manera e Inserte una tarjeta de memoria en la Control Unit E La alimentaci n de la Control Unit est conectada PM STARTER BOP 2 e Inicie la transferencia de datos con p0971 1 e Inicie la transferencia de datos en el men e Compruebe el valor del par metro p0971 EXTRAS TO CRD Una vez finalizada la transferencia de datos e Espere hasta que el BOP 2 notifique la se ajusta autom ticamente p0971 0 finalizaci n de la transferencia de datos 4 6 5 Transferir los ajustes de la tarjeta de memoria Si desea transferir los ajustes de par metros de una tarjeta de memoria al convertidor descarga existen dos posibilidades Descarga do
222. frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Configurar la regleta de bornes 5 5 Salidas anal gicas Salida anal gica como salida de tensi n o de intensidad Con el par metro p0776 se define si la salida anal gica se utilizar como salida de tensi n 10 V o como salida de intensidad 20 mA Se dispone de las siguientes posibilidades AO 0 Salida de intensidad ajuste de f brica 0 mA 20 mA p0776 0 0 Salida de tensi n 0V 10V 1 Salida de intensidad 4 mA 20 mA 2 AO 1 Salida de intensidad ajuste de f brica 0 mA 20 mA po776 1 0 Salida de tensi n 0V 10V 1 Salida de intensidad 4 mA 20 mA 2 Caracter stica de normalizaci n de la salida anal gica La caracter stica de normalizaci n de una salida anal gica se define mediante dos puntos Si desea modificar el valor de p0776 el convertidor preasigna autom ticamente los cuatro par metros de la caracter stica de normalizaci n p0777 p0778 p0779 p0780 con los valores adecuados Tabla 5 11 Caracter stica de normalizaci n Par metro Descripci n p07xx 0 AO O p07xx 1 AO 1 p0777 x Coordenada x del 1 er punto de caracter stica de P200x P200x son los par metros de las magnitudes de referencia p ej P2000 es la velocidad de referencia p0778 x Coordenada y del 1 er punto de caracter stica V o mA p0779I x Coordenada x
223. ga ajuste de f brica 1 2 Vigilancia de velocidad y de p rdida de carga P2192 Vigilancia de carga Retardo ajuste de f brica 10 s Ajuste del retardo para la evaluaci n de la vigilancia de carga P2181 Vigilancia de carga Reacci n ajuste de f brica 0 Ajuste de la reacci n en la evaluaci n de la vigilancia de carga P3231 Vigilancia de carga Divergencia de velocidad ajuste de f brica 150 1 min Divergencia de velocidad admisible de la vigilancia de carga P0704 51 Preasignaci n de entrada digital 51 Detecci n fallo vigilancia de carga P0581 Detector Flanco ajuste de f brica 0 Ajuste del flanco de evaluaci n de la se al del detector para la medici n de la velocidad real O flanco 0 1 1 flanco 1 0 P0582 Detector Impulsos por vuelta ajuste de f brica 1 Ajuste del n mero de impulsos por vuelta P0583 Detector Tiempo de medida m ximo ajuste de f brica 10 s Ajuste del tiempo de medida m ximo para el detector Si no se produce un nuevo impulso antes de que transcurra el tiempo de medida m ximo la velocidad real se ajusta a cero en r0586 El tiempo se reinicia al producirse el siguiente impulso P0585 Detector Factor de reducci n ajuste de f brica 1 La velocidad medida se multiplica por el factor de reducci n antes de mostrarse en r0586 P0490 Invertir detector ajuste de f brica 0000bin Con el 3 er bit del valor del par metro se invier
224. gicas Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 102 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Conexi n a un bus de campo Antes de conectar el convertidor al bus de campo es necesario haber finalizado la puesta en marcha b sica ver cap tulo Puesta en marcha P gina 55 Interfaces de bus de campo de las Control Units Las Control Units se ofrecen en distintas variantes para la comunicaci n con controles superiores con las siguientes interfaces de bus de campo Bus de campo Perfil Telegramas Control Unit USS Configurable CU240B 2 Modbus RTU Cear CU240E 2 F PROFIBUS DP PROFIdrive Telegrama 1 CU240B 2 DP Telegrama 20 CU240E 2 DP Telegrama 350 CU240E 2 DP F Telegrama 352 Telegrama 999 PROFIsafe Telegrama 30 Telegrama 900 6 1 Intercambio de datos a trav s del bus de campo Se ales anal gicas Para las se ales que se transfieren a trav s del bus de campo el convertidor usa siempre la normalizaci n al valor hexadecimal de 4000 El significado de dicho valor num rico depende de la categor a a la que pertenezca la se al que se transfiere Categor a de la se al 4000H equivale al valor de par metro de Velocidades frecuencias p2000 Tensi n p2001 Corriente p2002 Par p2003 Potencia p2004 ngulo p2005 Aceleraci n p2007 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instr
225. gnificado Bit en Biten Biten Entradas STW1 MW1 MB1 MB2 E 0 0 ON OFF1 8 0 E0 0 1 1 ON OFF2 9 1 1 2 ON OFF3 10 2 1 3 Habilitaci n para el servicio 11 3 7 1 4 Habilitaci n del generador de 12 4 rampa 1 5 Arranque generador rampa 13 5 1 6 Habilitaci n consigna 14 6 0 7 Confirmar error 15 7 E0 6 4 0 8 JOG 1 0 0 0 9 JOG 2 1 1 1 10 Control de PLC 2 2 0 11 Inversi n de consigna 3 3 0 0 12 Sin significado 4 4 0 13 Potenci metro motorizado 5 5 0 14 Potenci metro motorizado 6 6 0 15 Conmutaci n de juegos de datos 7 7 En este ejemplo las entradas E0 0 y E0 6 se vinculan con el Bit ON OFF1 o con el bit Confirmar error de la STW 1 El valor hexadecimal 2500 indica la consigna de frecuencia del convertidor La frecuencia m xima corresponde al valor hexadecimal 4000 ver tambi n Intercambio de datos a trav s del bus de campo P gina 103 El controlador escribe los datos de proceso c clicos en la direcci n l gica 256 del convertidor El convertidor tambi n escribe sus datos de proceso en la direcci n l gica 256 El rea de direcciones se determina en HW Config ver Insertar el convertidor de frecuencia en el proyecto STEP 7 P gina 109 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 125 Conexi n a un bus de campo 6 3 Comunicaci n v a PROFIBUS 6 3 5 2 Ejemplo de programa de STEP 7 para la comunicaci n
226. ha 4 7 Restablecer los ajustes de f brica 4 7 Restablecer los ajustes de f brica Restableciendo los par metros a los ajustes de f brica a excepci n de los par metros que se indican a continuaci n el convertidor vuelve a ajustarse al estado de suministro Nota Los par metros p0014 p0100 p0201 p0205 y los par metros de comunicaci n no se resetean Los par metros de motor p0300 p0311 adoptan un valor predeterminado en funci n de la etapa de potencia Restablecimiento de los ajustes de f brica con STARTER Pase a online con STARTER ver Crear conexi n online entre PC y convertidor pasar a online P gina 80 En STARTER haga clic en el bot n spl Restablecimiento de los ajustes de f brica con BOP 2 Elija el comando DRVRESET del men Extras Confirme el restablecimiento con la tecla Aceptar Restablecer los par metros con las funciones de seguridad activas Para restablecer las funciones de seguridad junto con todos los dem s par metros del convertidor se debe proceder como sigue 92 Pase a online con STARTER Abra la m scara de las funciones de seguridad y desact velas Pase a offline con STARTER Desconecte la tensi n de alimentaci n de la Control Unit durante aprox 10 segundos Power ON Reset Pase a online con STARTER Restablezca lo ajustes de f brica de la Control Unit Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servic
227. hasta el par metro en cuesti n y modifique su valor Para cerrar la Lista de experto haga doble clic en una entrada del rbol de proyecto de STARTER E By Proyecto Insertar uni ge in e fla 6120 Dy ee g Seri gt Drive gt Conf S Entra P99 El Canal E gt Cont mk m Funci a AA OA oo o H 9 Regu a Puest_ Drive Navigator m DO gt pe Configuraci n A gt 1d Entradas salidas z Rx Oe A H Comi Canal de consigna Controlfregulaci n gt E Guardar los ajustes de forma no vol til Todas las modificaciones que se efect an se guardan temporalmente en el convertidor y se borran la siguiente vez que se desconecta la alimentaci n Para que el convertidor guarde las modificaciones de forma permanente debe guardar los cambios con el bot n 83 RAM a ROM Antes de pulsar el bot n debe marcar el accionamiento correspondiente en el navegador de proyecto Paso a offline Una vez guardados los datos RAM a ROM puede finalizar la conexi n online con 8 Separar del sistema de destino Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 85 Puesta en marcha 4 6 Guardar los ajustes y transmitirlos 4 6 Guardar los ajustes y transmitirlos 4 6 1 Salvaguarda externa de datos y puesta en marcha en serie Despu s de la puesta en marcha deben guardarse los ajustes en el convertidor de forma no vol til A
228. i n Cuando se modifica el ajuste de las funciones de seguridad el convertidor calcula nuevas sumas de comprobaci n De este modo es posible reproducir modificaciones posteriores en la m quina Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Funciones 7 10 Funci n de seguridad Safe Torque Off STO Adem s de las distintas sumas de comprobaci n de los par metros el convertidor calcula y guarda los siguientes valores 1 La suma de comprobaci n total de todas las sumas de comprobaci n 2 La fecha y hora de la ltima modificaci n de par metros Nombre del Sumas de comprobaci n accionamiento Procesador 1 Procesador 2 Total Fecha y hora p9798 p9898 r9781 0 r9782 0 p9799 p9899 p9798 p9898 ro781 0 r9782 0 p9799 p9899 Copia de seguridad Medio de almacenamiento Lugar de Clase Nombre Fecha almacenamiento Par metro Programa de PLC Esquemas Firmas de visto bueno Ingeniero de puesta en marcha Se confirma la correcta ejecuci n de las pruebas e inspecciones anteriormente mencionadas Fecha Nombre Empresa departamento Firma Fabricante de la m quina Se confirma la adecuaci n de la parametrizaci n anteriormente registrada Fecha Nombre Empresa departamento Firma Convertidor de frecuenci
229. ia de la etapa de potencia P0857 Reducir el tiempo de espera para restablecer el contador de fallos P1213 1 de forma que se registren menos fallos en ese intervalo de tiempo F07330 Intensidad de b squeda medida demasiado baja Aumentar la intensidad de b squeda P1202 comprobar la conexi n del motor F07801 Motor Sobreintensidad Comprobar los l mites de intensidad P0640 Regulaci n vectorial comprobar el regulador de intensidad P1715 P1717 Control por U f comprobar el regulador de limitaci n de intensidad P1340 P1346 Aumentar la rampa de aceleraci n P1120 o reducir la carga Comprobar si hay defectos a tierra o cortocircuitos en el motor y en los cables del motor Comprobar si hay conexi n en estrella tri ngulo en el motor junto a la parametrizaci n de la placa de caracter sticas Comprobar la combinaci n de la etapa de potencia y del motor Seleccionar la funci n de rearranque al vuelo P1200 cuando se tenga que conectar sobre un motor en rotaci n F07806 L mite de potencia generadora excedido Aumentar la rampa de deceleraci n Reducir la carga accionadora Utilizar una etapa de potencia con mayor capacidad de realimentaci n En la regulaci n vectorial el l mite de potencia generadora se puede reducir en P1531 hasta el punto en que ya no se detecta el fallo 256 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Inst
230. ice err neo Ning n campo Se ha recibido una solicitud de campo en un solo par metro y el sub ndice es gt 0 Tipo de par metro err neo tipo de datos err neo Confusi n de palabra y doble palabra Ajuste no permitido s lo restablecimiento No se puede modificar el elemento descriptor No se puede modificar la descripci n 11 No est en estado Maestro de mando Solicitud de modificaci n sin estado Maestro de mando ver P0927 12 Falta palabra clave 17 La solicitud no se puede procesar debido al estado operativo El actual estado operativo del convertidor no es compatible con la solicitud recibida 20 Valor ilegal Acceso de modificaci n con valor que aunque se halla dentro de los l mites no es admisible por otros motivos permanentes par metro con valores individuales definidos 101 N mero de par metro desactivado actualmente En funci n del estado operativo del convertidor 102 Ancho de canal insuficiente Canal de comunicaci n demasiado peque o para la respuesta 104 Valor de par metro inadmisible El par metro s lo admite determinados valores 106 Solicitud no incluida tarea no soportada Despu s de identificador de solicitud 5 10 15 107 Sin acceso de escritura con regulador habilitado El estado operativo del convertidor no permite modificaciones de par metros 200 201 M nimo m ximo modifica
231. idirse Lo mismo sucede con las respuestas Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Conexi n a un bus de campo 6 4 Comunicaci n v a RS485 6 4 2 5 Solicitud de lectura USS Ejemplo Leer avisos de alarma del convertidor El canal de par metros consta de cuatro palabras p2023 4 Para obtener los valores del par metro indexado r2122 debe rellenarse el telegrama del canal de par metros con los siguientes datos Solicitud valor de par metro campo Bit 15 12 en la palabra PKE Identificador de solicitud 6 N mero de par metro sin offset bit 10 O en la palabra PKE Dado que en el PKE s lo es posible codificar n meros de par metro de 1 1999 debe restarse del n mero de par metro un offset lo mayor posible divisible por 2000 y enviar a la palabra PKE el resultado de dicha operaci n En este ejemplo la operaci n ser a 2122 2000 122 7AH Offset del n mero de par metro en el byte ndice de p gina de la palabra IND en este ejemplo offset 2000 corresponde a un valor 0x80 del ndice de p gina ndice del par metro en el byte sub ndice de la palabra IND si desea leer la ltima alarma debe introducir el ndice 0 si desea leer la antepen ltima el ndice 2 ejemplo Encontrar una descripci n detallada del historial de avisos de alarma en el apartado Alarmas P gina 246 Dado que
232. iene efecto La funci n Jog se utiliza habitualmente para conectar el motor manualmente tras conmutar del modo autom tico al manual Ajustar la marcha a impulsos La funci n Jog ofrece dos consignas de velocidad distintas p ej para el giro antihorario y horario del motor La funci n Jog puede seleccionarse siempre con un Operator Panel Si tambi n se desea utilizar entradas digitales como rdenes de mando la fuente de se al correspondiente debe interconectarse con una entrada digital Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 165 Funciones 7 5 Acondicionamiento de consigna 7 4 6 7 5 7 5 1 166 Tabla 7 10 Par metros para la funci n Jog Par metro Descripci n p1055 Fuente de se al para JOG 1 JOG bit O ajuste de f brica 0 Si desea ejecutar Jog a trav s de una entrada digital ajuste p1055 722 x p1056 Fuente de se al para JOG 2 JOG bit 1 ajuste de f brica 0 Si desea ejecutar Jog a trav s de una entrada digital ajuste p1056 722 x p1058 Consigna velocidad JOG 1 ajuste de f brica 150 1 min p1059 Consigna velocidad JOG 2 ajuste de f brica 150 1 min Predeterminar la consigna a trav s del bus de campo Si se desea predeterminar la consigna a trav s del bus de campo el convertidor debe conectarse a un controlador superior Encontrar m s informaci n en el cap
233. iento El regulador tecnol gico predetermina la consigna de velocidad de forma que la magnitud de proceso que se va a regular se corresponda con su consigna El regulador tecnol gico es de tipo PID y por ello se adapta de modo muy flexible La consigna del regulador tecnol gico se predetermina a trav s de una entrada anal gica o el bus de campo Tabla 7 36 Par metros del regulador tecnol gico Par metro Descripci n P2200 Habilitar regulador tecnol gico P2201 r2225 Velocidades fijas para el regulador tecnol gico P2231 P2248 Potenci metro motorizado para el regulador tecnol gico P2251 r2294 Par metros generales de ajuste del regulador tecnol gico P2345 Modificar la reacci n a fallo para el regulador tecnol gico Encontrar m s informaci n acerca de esta funci n tanto en la lista de par metros como en los esquemas de funciones 7950 7958 del manual de listas Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 209 Funciones 7 9 Funciones tecnol gicas 7 9 4 Funciones l gicas y aritm ticas a trav s de bloques de funci n Las interconexiones de se ales adicionales dentro del convertidor se realizan con bloques de funci n libres Cada se al digital y anal gica disponible por interconexiones BICO puede conducirse a las entradas correspondientes de los bloques de funci n libres De
234. iento concreta Mediante una puesta en marcha guiada se adapta el convertidor a las caracter sticas del motor y de la tarea de accionamiento para obtener el mejor rendimiento y la m xima seguridad Las funciones que van m s all de la puesta en marcha se activan y adaptan mediante la modificaci n directa de par metros Tanto la puesta en marcha como la parametrizaci n de las funciones pueden efectuarse a elecci n con uno de los siguientes paneles de mando e Unidad de teclado y visualizaci n Operator Panel que se abrocha al convertidor Basic Operator Panel 2 BOP 2 Intelligent Operator Panel IOP e Software herramienta de puesta en marcha STARTER que permite parametrizar y controlar el convertidor desde un PC Los convertidores se utilizan especialmente para mejorar y ampliar el comportamiento de arranque y velocidad de los motores Muchas aplicaciones est ndar funcionan ya con los par metros preajustados de f brica Aunque la parametrizaci n permite configurar los convertidores para aplicaciones muy espec ficas existen muchas aplicaciones est ndar que pueden configurarse con unos pocos par metros Si es posible utilice los ajustes de f brica En los casos de aplicaci n sencillos la puesta en marcha funciona simplemente con los ajustes de f brica ver Puesta en marcha con ajustes de f brica P gina 60 Para las aplicaciones est ndar m s sencillas basta con la puesta en marcha r pida Para la ma
235. igna fija de velocidad bit 2 L mparas se aliz DO 0NC l l l Fallos 2 DO 0 NO Fallo de accionamiento activo H DO 0 COM Alarmas O DOTNO Alarma activa LI DO 1 COM Servicio DO 2 NC Q DO2NO Servicio habilitado DO 2 COM AO1 GND GND 24 V IN GND IN DI COM2 DI COM1 Figura 4 5 CU240E 2 y CU240E 2 F ejemplo de cableado para el uso de los ajustes de f brica Nota Asignaci n de la regleta de bornes tras la puesta en marcha b sica La asignaci n de la regleta de bornes no var a si se ha ejecutado la puesta en marcha b sica Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 66 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Puesta en marcha 4 3 Puesta en marcha con ajustes de f brica Preasignaci n de la regleta de bornes en la CU240E 2 DP y la CU240E 2 DP F PROFIBUS DP Interruptores Acuse Visualizaci n Frecuencia real L mparas se aliz Fallos pa Alarmas Servicio y ara Direcci n DP 000000000 O O O O O O O O O 00 YJ O0O0AaA0N H0V GND Al 0 Al 0 DIO DI 1 DI 2 DI 3 U24V Al1 Al1 AO0 GND T1 MOTOR T2 MOTOR DI 4 DI 5 DO 0 NC DO 0 NO DO 0 COM DO1 DO 1 DO 2 NC DO 2 NO DO 2 COM AO1 GND GND 24 V IN GND IN DI COM2 DI COM1 Confirmaci n de fallo Selecci n de consigna fija de velocidad bit O Tensi n de alimentaci n de 24 V Selecci n de consigna fij
236. ilitaciones medici n Confirme los fallos presentes en giro Establezca las habilitaciones que faltan ver r00002 r0046 A07991 Identificaci n de datos del Conecte el motor e identifique los datos del motor motor activada A30920 Fallo en sensor de temperatura Compruebe si el sensor est conectado correctamente Encontrar m s informaci n en el Manual de listas o en la ayuda online de STARTER Tabla 9 8 Alarmas m s importantes de las funciones de seguridad N mero Causa Remedio A01666 Se al 1 est tica en la F DI para Ajustar F DI a se al de O l gico confirmaci n segura A01698 Modo de puesta en marcha Este aviso se anula al terminar la puesta en marcha Safety para funciones de seguridad activo A01699 Requiere probar los circuitos de Tras la siguiente deselecci n de la funci n STO se anula el aviso y se desconexi n pone a cero el tiempo de vigilancia 250 Encontrar m s informaci n en el Manual de listas o en la ayuda online de STARTER Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Alarmas fallos y avisos del sistema 9 4 Fallos 9 4 Fallos Se indica un fallo grave durante el funcionamiento del convertidor El convertidor notifica un fallo de la siguiente manera e enel Operator Panel con Fxxxxx e enla Control Unit mediante el LED RDY rojo e en bit 3 de la palabra de estado 1 r0052 e atrav s de START
237. imir el rearranque autom tico en determinados fallos debe introducir los n meros de fallo correspondientes en p1206 0 9 Ejemplo p1206 0 07331 gt En el fallo FO7331 no se produce ning n rearranque Esta supresi n del rearranque autom tico s lo funciona con el ajuste p1210 6 16 N ADVERTENCIA En la comunicaci n con la interfaz del bus de campo el motor arranca de nuevo con el ajuste p1210 6 aunque la comunicaci n est interrumpida Esto que significa que el motor no puede detenerse a trav s del controlador Para impedir esta situaci n de peligro se debe introducir el c digo de fallo del error de comunicaci n en el par metro p1206 Ejemplo un fallo de la comunicaci n a trav s de PROFIBUS se notifica con el c digo de fallo FO1910 Por lo tanto ajuste p1206 n 1910 n 0 9 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 208 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Funciones 7 9 Funciones tecnol gicas 7 9 3 Regulador tecnol gico PID El regulador tecnol gico permite todo tipo de lazos de regulaci n de proceso simples Se puede utilizar por ejemplo para regulaciones de presi n de nivel o de caudal Generador de rampa Regulador PID Consigna Consigna de tecnol gica velocidad Regulaci n de velocidad Sensor de nivel Figura 7 18 Ejemplo de regulador tecnol gico como regulador de nivel Modo de funcionam
238. inas alimentadas por corriente continua Hay que realizar la conexi n directamente en la bobina respectiva Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Conexi n 3 3 Instalar Power Module Tendido de cables y apantallamiento Todos los cables de potencia del convertidor cables de red cables de conexi n entre el chopper de freno y la correspondiente resistencia de freno y cables del motor deben estar f sicamente separados de los cables de se al y de datos La distancia m nima debe ser de aprox 25 cm Tambi n es posible desacoplar estos cables dentro del armario el ctrico usando chapas de separaci n conectadas con buena conductividad a la placa de montaje Los cables entre la red y el filtro de red deben tenderse separados de los cables de potencia que no est n filtrados y presentan un alto nivel de perturbaciones cables entre el filtro de red y el convertidor cables de conexi n entre el chopper de freno y la correspondiente resistencia de freno y cables del motor Los cables de se al y datos as como los cables de red filtrados deben cruzarse con los cables de potencia siempre en ngulo recto Todos los cables deben tener la menor longitud posible Los cables de se al y de datos y sus correspondientes conductores equipotenciales deben tenderse siempre paralelos y a la menor distancia posible entre s El cable del motor debe ser
239. ineal Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 61 Puesta en marcha 4 3 Puesta en marcha con ajustes de f brica 4 3 3 Ajustes de f brica de la regleta de bornes Preasignaci n de entradas y salidas Entradas digitales Borne Abreviatura Par metro Ajuste de f brica Significado del ajuste de f brica 5 DIO P0701 160 ON OFF 1 6 DI P0702 1260 Inversi n sentido de giro 7 DI2 P0703 9 Confirmaci n de fallo 8 DIS P0704 15 Selector de frecuencia fija bit O directo P1001 16 DI4 P0705 16 Selector de frecuencia fija bit 1 directo P1002 17 DI5 P0706 17 Selector de frecuencia fija bit 2 directo P1003 Salidas digitales salidas de rel Borne Abreviatura Par metro Ajuste de f brica Significado del ajuste de f brica 18 NC DOO P0730 52 3 Fallo de accionamiento activo 19 NO 20 COM 21 NO DO1 P0731 52 7 Alarma de accionamiento activa 22 COM 23 NC DO2 P0732 52 2 Servicio habilitado 24 NO 25 COM Entradas anal gicas Borne Abreviatura Par metro Ajuste de f brica Significado del ajuste de f brica 3 Al0 AIO P0756 0 4 Entrada de tensi n bipolar 10 V 10 V 4 AIQ adem s de la parametrizaci n ajustar los interruptores DIP en la carcasa de la CU En el ajuste de f brica la entrada anal
240. io 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Configurar la regleta de bornes Antes de configurar las entradas y salidas del convertidor es necesario haber finalizado la puesta en marcha b sica ver cap tulo Puesta en marcha P gina 55 En el cap tulo Ejemplos de cableado para el uso de los ajustes de f brica P gina 63 encontrar la asignaci n de las entradas y salidas seg n los ajustes de f brica y despu s de la puesta en marcha b sica 5 1 Entradas digitales Las entradas digitales llevan preasignadas de f brica determinadas funciones Dependiendo de la variante de la Control Unit se dispone de hasta 8 entradas digitales de las cuales las entradas digitales DI 11 y DI 12 bornes 3 y 10 tambi n se pueden utilizar como entradas anal gicas Tabla 5 1 Preasignaci n de las entradas digitales Borne Entrada Preasignaci n tras la puesta en marcha b sica Modificar la Mando desde regleta de Mando v a bus de campo preasignacion b mediante ornes 5 DIO Encender y apagar motor Sin preasignaci n po701 CON DES1 p0701 1 p0701 0 6 DI 1 Inversi n del sentido de Sin preasignaci n p0702 giro del motor p0702 0 p0702 12 7 DI 2 Confirmaci n de fallos p0703 9 p0703 DI 3 Selecci n de consigna fija de velocidad bit O p0704 p0704 15 16 DI 4 Selecci n de consigna fija de velocidad bit 1 p0705 p0705 16 No disponible con las Control Units CU240B 2 y CU240B 2 D
241. iones de seguridad integradas el tipo de buses de campo y el n mero de entradas y salidas CU240B 2 CU240B 2 DP CU240E 2 CU240E 2F CU240E 2 DP CU240E 2 DP F Bus de campo USS o PROFIBUS USS o USS o PROFIBUS PROFIBUS DP Modbus RTU DP Modbus RTU Modbus RTU DP con PROFIsafe Funciones de STO STO SS1 STO STO SS1 SLS seguridad SLS integradas Entradas digitales 6 Entradas digitales 1 3 1 3 de seguridad Entradas 2 anal gicas Salidas digitales Salidas anal gicas Una entrada digital de seguridad se forma agrupando dos entradas digitales est ndar 26 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Descripci n 2 3 Power Module 2 3 Power Module Hay Power Module en diversos grados de protecci n y con diferentes topolog as para un rango de potencias de 0 37 a 250 kW Los Power Module se clasifican en varios tama os frame size FS Figura 2 1 Figura 2 2 Power Module en grado de protecci n IP20 PM240 2 PM250 2 Tabla 2 1 Power Module en grado de protecci n IP20 Tama o FSA FSB FSC FSD FSE FSF FSGX PM240 400 V 3AC etapas de potencia con chopper de freno integrado Rango de potencia LO 0 37 kW 2 2 kW 7 5 kW 18 5 kW 37 kW 55 kW 160 kW 2 1L5kKW 4kW 15KW 30kW 45kW 132kW 250
242. istencia de freno a trav s de los bornes PE del Power Module Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 194 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Funciones 7 9 Funciones tecnol gicas e Hay que evaluar la vigilancia de temperatura de la resistencia de freno bornes T1 y T2 de forma que el motor se desconecte en caso de exceso de temperatura en la resistencia Se puede llevar a cabo por ejemplo de las siguientes maneras Separe el convertidor de la red con un contactor tan pronto como responda la vigilancia de temperatura Predetermine la orden OFF2 del convertidor a trav s de la vigilancia de temperatura de la resistencia de freno U1 V1 W1 PE1 24V OFF2 Control Unit Power Module U2 V2 W2 PE2 Figura 7 11 Conexi n de la resistencia de freno Encontrar m s informaci n acerca de la resistencia de freno en las instrucciones de montaje del Power Module PM240 http support automation siemens com WW view es 30563173 133300 N ADVERTENCIA Cuando se utiliza una resistencia de freno inadecuada existe peligro de incendio y de da os graves en el convertidor correspondiente La temperatura de las resistencias de freno aumenta en el funcionamiento Por lo tanto las resistencias de freno NO deben tocarse Debe mantenerse una distancia suficiente alrededor de la resistencia de freno y garantizarse una ventilaci n suficiente Parame
243. kW Con filtro de red de clase A o o1 o1 integrado PM240 2 400 V 3AC etapas de potencia con chopper de freno integrado Rango de potencia LO 0 55 kW 3 KW Con filtro de red de clase A o e integrado PM250 400 V 3AC etapas de potencia con capacidad de realimentaci n Rango de potencia LO 7 5 kW 18 5 kW 37 kW 55 kW 15kW 30kW 45kW 90kW Con filtro de red de clase A integrado Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 27 Descripci n 2 3 Power Module PM250 2 400 V 3AC etapas de potencia con capacidad de realimentaci n integrado Rango de potencia LO 0 55 kW 4kW 7 3kW 5 kW Con filtro de red de clase A o e o e PM260 690 V 3AC etapas de potencia con cal pacidad de realimentaci n integrado Rango de potencia LO 11kW 30 kW 18 5 kW 55 kW Con filtro de red de clase A o e ss o e ig Con Filtro senoidal e Caracter stica existente Caracter stica no existente o Caracter stica existente con modificaciones 1 Los Power Module PM240 a partir de 110 kW s lo est n disponibles sin filtro de clase A integrado En su lugar se ofrece un filtro de red opcional de clase A para adosar late
244. l del convertidor 156 Control por dos hilos 157 Control por U f 19 59 169 otras caracter sticas 171 Control Unit 225 actualizaci n 225 Convertidor ocupado convertidor Busy 17 Copia de seguridad 86 87 89 229 par metros 239 Copia de seguridad de par metros 239 Copiar puesta en marcha en serie 225 Copiar par metros puesta en marcha en serie 225 Cortina fotoel ctrica 214 215 Customer Support 220 D Datos del motor 58 Datos t cnicos Power Module 265 271 274 277 281 Debilitamiento de campo 45 Desbobinadoras 196 Descarga 55 86 87 89 Desenchufar el BOP 2 68 Desenchufar el Operator Panel 68 Detector 184 DI Digital Input 95 223 Dinamizaci n forzada 219 Discrepancia 216 filtro 216 tiempo de tolerancia 216 Drive Data Set DDS 233 E Enchufar el BOP 2 68 Enchufar el Operator Panel 68 Enclavamiento 22 Entrada de intensidad 98 Entrada de tensi n 98 bipolar 62 Entrada digital 62 de seguridad 53 Entrada digital de seguridad 95 Entradas anal gicas 52 53 62 63 65 66 67 Entradas digitales 52 53 63 65 66 67 284 asignaci n repetida 223 Escala 98 de la salida anal gica 101 Esquema 229 Estado del convertidor 96 Extended Safety 95 Extrusoras 169 F Fabricante 226 Fabricante de la m quina 224 Fallo 243 251 confirmar 251 252 Fallo de bus 244 Fallo de la red 205 F DI Fail safe Digital Input 95 Fecha y hora 229 FFC Flux Current
245. l dise o existen varias posibilidades de montaje de los convertidores En este manual se describe el montaje directo en la pared del armario el ctrico Posibilidades de montaje Frame size A B C D E F GX Montaje sobre perfil DIN X X X Montaje en la pared del armario con juego de X X X X X X abrazaderas de pantalla Montaje directo en la pared del armario X X X X X X X Montaje del Power Module Seleccione la modalidad de montaje adecuada para su aplicaci n y monte la etapa de potencia de acuerdo con las indicaciones de este cap tulo Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 33 Conexi n 3 3 Instalar Power Module Indicaciones para el montaje de Power Module No montar el Power Module horizontalmente correcto incorrecto No montar en esta zona equipos que puedan restringir de alg n modo la circulaci n del aire de refrigeraci n Aseg rese de que las aberturas de ventilaci n para la corriente de aire de refrigeraci n del convertidor no queden cubiertas y de que no se obstaculice la circulaci n Montaje de componentes adicionales En funci n de la aplicaci n pueden utilizarse bobinas de red filtros resistencias de freno brake relay etc Siga las indicaciones de montaje que acompa an a estos componentes 3 3 2 Dimensiones plantillas para taladrado distancias m
246. l frenado combinado s lo se activa en combinaci n con el control por U f El frenado combinado no funciona en los siguientes casos e la funci n Rearranque al vuelo est activa e el frenado por corriente continua est activo e la regulaci n vectorial est seleccionada Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 192 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Funciones 7 9 Funciones tecnol gicas Parametrizaci n del frenado combinado Tabla 7 28 Par metros para habilitar y ajustar el frenado combinado Par metro Descripci n P3856 Intensidad de frenado combinado Con la intensidad de frenado combinado se establece la magnitud de la corriente continua que se genera adicionalmente al detenerse el motor que funciona con el control por U f para incrementar la eficacia del frenado P3856 0 Frenado combinado bloqueado P3856 1 250 Nivel de intensidad de la corriente continua de frenado en de la intensidad nominal del motor P0305 Sugerencia p3856 lt 100 x r0209 r0331 p0305 2 r3859 0 Palabra de estado Frenado combinado r3859 0 1 El frenado combinado est activo N PRECAUCI N El frenado combinado transforma parte de la energ a cin tica del motor y de la carga en calor Si el proceso de frenado se prolonga demasiado o se frena con demasiada frecuencia el motor se sobrecalienta Convertidor de frecuencia con las Co
247. l mismo modo las salidas de los bloques de funci n libres se cablean por software con otras funciones usando la t cnica BICO Hay disponibles entre otros los siguientes bloques de funci n libres e Bloques l gicos AND OR XOR NOT e Bloques aritm ticos ADD SUB MUL DIV AVA funci n valor absoluto NCM comparador num rico PLI l nea poligonal e Bloques temporizadores MFP generador de impulsos PCL reducci n de impulsos PDE retardo a la conexi n PDF retardo a la desconexi n PST prolongaci n de impulsos e Memoria RSR biestable RS DSR biestable D e Interruptor NSW conmutador num rico BSW conmutador binario e Regulador LIM limitador PT1 elemento de filtrado INT integrador DIF diferenciador e Monitoreo de l mites LVM Encontrar el resumen de todos los bloques de funci n libres y sus respectivos par metros en el apartado Bloques de funci n libres del cap tulo Esquemas de funciones del Manual de listas esquemas de funciones 7210 y siguientes Activaci n de los bloques libres En el ajuste de f brica los bloques de funci n libres del convertidor no se utilizan Para poder utilizar un bloque de funci n libre deben llevarse a cabo los siguientes pasos e Se debe seleccionar el bloque de funci n a trav s de los esquemas de funciones en la lista de par metros All aparecen todos los par metros necesarios para interconectar el bloque e Asigne el bloque a un grupo
248. l motor es decir el motor funciona como un generador la velocidad del motor se sit a por encima de la consigna de velocidad Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 169 Funciones 7 6 Regulaci n del motor 7 6 1 1 Control por U f con caracter stica lineal y cuadr tica El control por U f con caracter stica lineal Tensi n U se utiliza sobre todo en aplicaciones en A las que el par del motor debe estar Tensi n nominal disponible independientemente de la velocidad del motor Ejemplos de este tipo de aplicaciones son los transportadores horizontales o los compresores gt 0 Frecuencia nominal Frecuencia El control por U f con caracter stica Tensi n U parab lica se utiliza en aplicaciones en A las que el par del motor aumenta con la Tensi n nominal velocidad del motor Ejemplos de este tipo de aplicaciones son accionamientos de bombas o ventiladores El control por U f con caracter stica cuadr tica reduce las p rdidas del motor y del convertidor puesto que fluyen 0 Frecuencia nominal sidad intensidades menores que con caracter stica lineal Par metro Descripci n P1300 Modo de operaci n Lazo abierto cerrado 0 Control por U f con caracter stica lineal 2 Control por U f con caracter stica parab lica Nota El control por U f con caracter stica cuadr tic
249. la magnitud de entrada normalizada 2100 3000 0 7 Temperatura La magnitud de referencia es 100 C Para una temperatura real de 120 C el valor de entrada se obtiene como 120 C 100 C 1 2 Nota Las limitaciones dentro de los bloques de funci n se deben indicar como valores normalizados El valor normalizado puede calcularse mediante el par metro de referencia como se muestra a continuaci n valor l mite normalizado valor l mite f sico valor del par metro de referencia Encontrar la asignaci n al par metro de referencia en la lista de par metros de las descripciones de par metros correspondientes Ejemplo combinaci n l gica de dos entradas digitales Desea conectar el motor tanto a trav s de la entrada digital 0 como de la entrada digital 1 212 1 Active un bloque OR libre asign ndolo a un grupo de ejecuci n y establezca la secuencia de ejecuci n Interconecte las se ales de estado de ambas entradas digitales DI O y DI 1 con las dos entradas del bloque OR usando la t cnica BICO Finalmente interconecte la salida del bloque OR con la orden ON interna P0840 Tabla 7 38 Par metros para utilizar los bloques de funci n libres Par metro Descripci n P20048 1 Asignaci n del bloque OR 0 al grupo de ejecuci n 1 ajuste de f brica 9999 El bloque OR 0 se calcula en el segmento de tiempo de 8 ms P20049 60 Determinaci n de la secuencia de ejecuci n dentro del grupo de ejecuci
250. la operaci n ser a 7841 6000 1841 Codificaci n del offset del n mero de par metro en el byte ndice de p gina de la palabra IND en este ejemplo offset 6000 corresponde a un valor 0x90 del ndice de p gina ndice del par metro en el byte sub ndice de la palabra IND en este ejemplo Indice 2 Dado que nicamente se desea leer el valor del par metro las palabras 3 y 4 del canal de par metros resultan irrelevantes para la solicitud y pueden ajustarse p ej al valor 0 Tabla 6 17 Solicitud de lectura del par metro P7841 2 PKE 1 palabra IND 2 palabra PWE 3 y 4 palabra AK PNU 10 bits Sub ndice ndice de PWE1 PWE2 byte H p gina palabra H palabra L byte L 0x6 o 0x731 decimal 1841 0x02 0x90 0x0000 0x0000 Reglas para el procesamiento de solicitudes y respuestas 122 S lo puede solicitarse un par metro por telegrama enviado Cada telegrama recibido contiene una sola palabra Debe repetirse la solicitud tantas veces como sea necesario hasta obtener la respuesta adecuada La respuesta se asigna a una solicitud en funci n de los siguientes identificadores Identificador de respuesta adecuado N mero de par metro adecuado ndice IND de par metro adecuado en caso necesario Valor de par metro PWE adecuado en caso necesario Debe enviarse la solicitud completa en un solo telegrama Los telegramas de solicitud no pueden dividirse Lo mi
251. la posibilidad de restablecer los ajustes de f brica del convertidor Ver Restablecer los ajustes de f brica P gina 92 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 55 Puesta en marcha 4 1 Gu a para la puesta en marcha Gu a para la puesta en marcha Convertidor instalado Preparaci n de la puesta en marcha Es preciso modificar el ajuste de f brica s Puesta marcha b sica no Entradas y Qu interfaz e salidas para control Bus de campo Puesta en marcha con Conexi n a un bus de ajustes de f brica campo Se ales adicionales v a entradas y salidas Configuraci n de las no entradas y salidas Configurar las funciones Puesta en marcha concluida Preparaci n de la puesta en marcha P gina 57 Puesta en marcha con ajustes de f brica P gina 60 Puesta en marcha con el BOP 2 P gina 68 Puesta en marcha con STARTER P gina 73 Conexi n a un bus de campo P gina 103 Configurar la regleta de bornes P gina 93 000 O0O Funciones P gina 155 Figura 4 1 Secuencia de puesta en marcha Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 56 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Pues a en marcha 4 2 Preparaci n de la puesta en marcha Interfaces que permiten al usuari
252. las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 98 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Configurar la regleta de bornes Ejemplo Ajuste de las entradas anal gicas a 4 20 mA 5 4 Entradas anal gicas N y significado Par metro Descripci n del borne 3 Al0 p0756 0 3 Tipo de entrada anal gica O 4 Al 0 2 entrada de intensidad unipolar 0 mA 20 mA 10 Al1 p0756 1 3 Tipo de entrada anal gica 1 11 Al 1 2 entrada de intensidad unipolar 0 mA 20 mA Ajustar interruptor DIP a entrada de intensidad I AIO Al1 Al modificar p0756 al valor 3 los par metros de la caracter stica de normalizaci n se sobrescriben autom ticamente con los siguientes valores p0757 4 0 p0758 0 0 p0759 20 p0760 100 p0761 0 4 0 p0761 1 4 0 Umbral de respuesta de la vigilancia de rotura de hilo Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 99 Configurar la regleta de bornes 5 5 Salidas anal gicas 5 5 Salidas anal gicas Seg n la variante la Control Unit tiene una o dos salidas anal gicas AO Las salidas anal gicas pueden utilizarse para mostrar un gran n mero de se ales p ej la velocidad actual la tensi n de salida actual o la intensidad de salida actual Tabla 5 9 Preasignaci n de las salida
253. lots Respete la siguiente secuencia al ocupar los slots 1 M dulo PROFIsafe si se utiliza 2 Canal PKW si se utiliza 3 Telegrama est ndar SIEMENS o libre si se utiliza 4 M dulo esclavo esclavo Si no va utilizar uno o varios de los m dulos 1 2 3 configure los m dulos restantes empezando por el 1 er slot Observaci n sobre el m dulo universal Pasos finales 110 El m dulo universal no debe configurarse con las siguientes propiedades e Longitud PZD 4 4 palabras e Coherente en toda la extensi n Con estas propiedades el m dulo universal tiene el mismo identificador DP 4AX que Canal PKW 4 palabras y en consecuencia es reconocido como tal por el controlador superior Por tanto el controlador no establece una comunicaci n c clica con el convertidor Remedio en las propiedades del esclavo DP cambie la longitud a 8 8 bytes Alternativamente puede modificar la coherencia a Unidad e Guarde y compile el proyecto en STEP 7 e Establezca una conexi n online entre su PC y la CPU S7 y cargue los datos de proyecto en la CPU S7 e Ajuste en el convertidor por medio del par metro P0922 el tipo de telegrama que haya configurado en STEP 7 Ahora el convertidor estar conectado a la CPU S7 La interfaz de comunicaci n entre la CPU y el convertidor queda definida Encontrar un ejemplo de c mo proporcionar datos a esa interfaz en el cap tulo Ejemplos del programa STEP 7 P gina 124 Convertidor
254. ltro gt Dop ea ei Subred 2 SIMATIC 300 Ep ERP EY z Programa 3 Equipo H SIMATIC 4 Equipo PC SIMATIC 5 Otro equipo 6 SIMATIC 55 7 PGIPC Software 57 Bloque lt Software M7 Tabla de simbolos A a r Fuente externa Declaraciones generales Figura 6 1 Insertar una estaci n SIMATIC 300 en el proyecto STEP 7 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 107 Conexi n a un bus de campo 6 3 Comunicaci n v a PROFIBUS e Seleccione en su proyecto la estaci n SIMATIC 300 y abra la configuraci n de hardware HW Config haciendo doble clic en Hardware e Mediante arrastrar y colocar inserte en el proyecto un perfil soporte S7 300 del cat logo de hardware SIMATIC 300 Fije en el 1 er slot del perfil soporte una alimentaci n y en el 2 slot una CPU 315 2 DP Al insertar la SIMATIC 300 se abrir autom ticamente una ventana para especificar la red e Cree una red PROFIBUS DP E Hw config SIMATIC 300 Configuraci n 6120_in_87 loj x ol Equipo Edici n Insertar Sistema de destino Ver Herramientas Ventana Ayuda lts x 05788958 d i ME Ra alx Buscar dt ai PROFIBUS DP Mastersystemn 1 Perfil Est ndar v 19 11 CPU 3140 2 PIP 9 1 CPU 315 o CPU 315 2 DP M 6ES7 315 2AFD0 0ABO Y 5ES7 315 24F01 DABO 5ES7 315 24F02 DABO m BES 315 2AF03 0ABD i 6ES7 315
255. mA 20 mA o entrada digital 12 Potencial de referencia para entrada anal gica 1 Salida anal gica 1 0 V 10 V O0 mA 20 mA m x 500 Q Potencial de referencia com n Salida de 10 V con respecto a GND m x 10 mA Potencial de referencia com n Entrada anal gica 0 10 V 10 V 0 4 mA 20 mA o entrada digital 11 Potencial de referencia para la entrada anal gica 0 Salida anal gica 0 0 V 10 V O0 mA 20 mA m x 500 Q Potencial de referencia com n Salida digital 1 positiva 0 5 A 30 V DC Salida digital 1 negativa 0 5 A 30 V DC Sensor del temperatura del motor PTC KTY84 130 o NC bimet lico Sensor del temperatura del motor PTC KTY84 130 o NC bimet lico Salida de 24 V potencial de referencia GND m x 200 mA Potencial de referencia com n Potencial de referencia para entradas digitales 0 2 4 11 Entrada digital O Entrada digital 1 Entrada digital 2 Entrada digital 3 Entrada digital 4 Entrada digital 5 Salida digital O contacto NC Salida digital 0 contacto NA 0 5 A 30 V DC Salida digital 0 contacto com n Salida digital 2 contacto NC Salida digital 2 contacto NA 0 5 A 30 V DC Salida digital 2 contacto com n Figura 3 13 Regleta de bornes de CU240E 2 CU240E 2 F CU240E 2 DP y CU240E 2 DP F Si se necesitan m s de seis entradas digitales las entradas anal gicas Al 0 o Al 1 deben utilizarse como entradas digitales adicionales DI 11 o DI 12 PRECAUCI N
256. metros P1020 a P1023 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 163 Funciones 7 4 Fuentes de consignas La selecci n de las distintas consignas fijas puede realizarse de dos modos 1 Selecci n directa A cada se al de selecci n p ej una entrada digital se le asigna exactamente una consigna fija de velocidad Al elegir diversas se ales de selecci n las consignas fijas de velocidad correspondientes se suman para formar una consigna total La selecci n directa es adecuada especialmente si el motor se controla mediante las entradas digitales del convertidor Selecci n binaria A cada combinaci n posible de las se ales de selecci n se le asigna exactamente una consigna fija La selecci n binaria debe aplicarse preferentemente en caso de controlador central y de una conexi n del convertidor a un bus de campo Tabla 7 7 Par metros para seleccionar directamente consignas fijas Par metro Descripci n P1016 1 Selecci n directa de consignas fijas ajuste de f brica P1001 Consigna fija 1 ajuste de f brica O 1 min P1002 Consigna fija 2 ajuste de f brica O 1 min P1003 Consigna fija 3 ajuste de f brica O 1 min P1004 Consigna fija 4 ajuste de f brica O 1 min P1020 Fuente de se al para seleccionar la consigna fija 1 ajuste de f brica 722 3 es decir selecci n a trav s de la entrada
257. motor por ejemplo aparatos de elevaci n o frenado de grandes masas giratorias Para este tipo de aplicaciones hay que seleccionar un tipo de convertidor que disponga de una resistencia de freno Power Module PM240 m s resistencia de freno externa o que sea capaz de realimentar energ a a la red Power Module PM250 y PM260 En funci n de si el motor funciona con control por U f o regulaci n vectorial existen dos grupos distintos de par metros para el regulador Vocm x Tabla 7 20 Par metros del regulador Vocm x Par metros del Par metros de Descripci n control por U f la regulaci n vectorial p1280 1 p1240 1 Regulador de Voc o vigilancia de VocConfiguraci n ajuste de f brica 1 1 Habilitar regulador Vocm x r1282 r1242 Nivel de conexi n del regulador Vocm x Indica el valor de la tensi n en el circuito intermedio a partir de la cual se activa el regulador Vocm x p1283 p1243 Regulador de Vocm xFactor din mico ajuste de f brica 100 Escalado de los par metros de regulador P1290 P1291 y P1292 p1290 p1250 Regulador de Vocm xGanancia proporcional ajuste de f brica 1 p1291 p1251 Regulador de Vocm x Tiempo de acci n integral ajuste de f brica p1291 40 ms ajuste de f brica p1251 0 ms p1292 p1252 Regulador Vocm ax Tiempo de acci n derivada ajuste de f brica p1292 10 ms ajuste de f brica p1252 O ms p1294 p1254 Regulador de VocmaxDetecci n autom tica de nivel CON
258. motor autom ticamente La vigilancia comienza al detectar un fallo y finaliza cuando tiene lugar un intento de arranque satisfactorio Si una vez concluido el tiempo de vigilancia el motor no ha vuelto a arrancar correctamente se notifica el fallo FO7320 Ajuste un tiempo de vigilancia mayor que la suma de los siguientes tiempos P1212 Tiempo que necesita el convertidor para el rearranque al vuelo del motor Tiempo de magnetizaci n del motor p0346 1 segundo Con p1213 0 se desactiva la vigilancia p1213 1 Rearranque autom tico Tiempo de vigilancia para restablecer el contador de fallos ajuste de f brica 7200 s Este par metro s lo est activo con los ajustes p1210 4 6 14 16 Con este tiempo de vigilancia se impide que los fallos que aparezcan repetidamente en un intervalo de tiempo determinado no se confirmen cada vez de forma autom tica La vigilancia comienza cuando tiene lugar un intento de arranque satisfactorio y finaliza una vez transcurrido el tiempo de vigilancia Si el convertidor ha efectuado m s de p1211 1 intentos de arranque satisfactorios durante el tiempo de vigilancia p1213 1 el convertidor interrumpe el rearranque autom tico y notifica el fallo FO7320 Para volver a conectar el motor debe confirmar el fallo y predeterminar una nueva orden ON Para m s informaci n a este respecto ver la lista de par metros del manual de listas Ajustes avanzados Si desea supr
259. mplo Byte Descripci n 11 h 0 Direcci n esclavo 06 h 1 C digo de funci n 00 h 2 Direcci n inicio registro High registro escritura 40100 63 h 3 Direcci n inicio registro Low Sh 4 Datos registro High 66 h 5 Datos registro Low xx h 6 CRC Low xx h 7 CRC High La respuesta devuelve la direcci n del registro bytes 2 y 3 y el valor bytes 4 y 5 que se ha escrito en el registro Tabla 6 34 Respuesta del esclavo a la solicitud de escritura Ejemplo Byte Descripci n 11 h 0 Direcci n esclavo 06 h 1 C digo de funci n 00 h 2 Direcci n inicio registro High 63 h 3 Direcci n inicio registro Low 55 h 4 Datos registro High 66 h 5 Datos registro Low xx h 6 CRC Low xx h 7 CRC High 6 4 3 5 Secuencia de comunicaci n Secuencia de comunicaci n en circunstancias normales En el caso normal el maestro env a un telegrama a un esclavo rango de direcciones 1 247 El esclavo devuelve al maestro un telegrama de respuesta En este telegrama se refleja el c digo de funci n y el esclavo incluye su propia direcci n en el frame del mensaje lo que permite al maestro asignar el esclavo El esclavo s lo procesa las solicitudes y telegramas que se dirigen directamente a l Error de comunicaci n Si el esclavo detecta un error de comunicaci n en la recepci n parity CRC no env a respuesta al maestro lo cual puede dar lugar a un tiempo excedido de consigna Convertidor
260. mpo 6 4 Comunicaci n v a RS485 e Introducir offset de los n meros de par metro en el byte ndice de p gina de la palabra IND 2 palabra en este ejemplo 0 e Introducir el ndice del par metro en el byte sub ndice de la palabra IND 2 palabra para este ejemplo 1 CDS1 e Introducir el nuevo valor de par metro en PWE1 palabra3 en el ejemplo 722 2D2H e Drive Object introducir bit 10 15 en PWE2 4 palabra en SINAMICS G 120 siempre 63 3FH e ndice del par metro Introducir bit O 9 en PWE2 palabra4 en el ejemplo 2 Tabla 6 25 Solicitud para modificar p0840 1 PKE 1 palabra IND 2 palabra PWE 3 y 4 palabra AK PNU ndice de Sub ndice PWE1 palabra H PWE2 palabra L p gina byte L Drive byte H Object 15 12 11 10 0 15 8 7 0 15 0 15 10 9 0 0x7 0 0x348 0x0000 0x01 0x2D2 3F fijo 0x0002 dec 840 dec 722 dec 66 6 4 2 7 Canal de datos de proceso USS PZD Descripci n En esta zona del telegrama se intercambian datos de proceso PZD entre maestro y esclavo En funci n del sentido de la transferencia el canal de datos de proceso contendr datos de solicitud para el esclavo o datos de respuesta al maestro La solicitud contiene palabras de mando y consignas para el esclavo y la respuesta contiene palabras de estado y valores reales para el maestro STW1 HSW STW2 Solicitud PZD1 PZD2 PZD3 PZD4
261. ms lt 2 1900 ms 19200 ajuste de f brica 0 573 ms 2 2 0055 ms lt 0 8595 ms Nota El ajuste de f brica para p2024 1 y p2024 2 es O Los respectivos valores est n predeterminados en funci n del protocolo elegido p2030 o la velocidad de transferencia Registro Modbus y par metros de la Control Unit Dado que el protocolo Modbus s lo utiliza para el direccionamiento de memoria n meros de registro o n meros de bit las palabras de mando palabras de estado y par metros se asignan por parte del esclavo Por motivos de compatibilidad con Micromaster MM436 se reconocen s lo dos rangos de direcciones e MM436 40001 40065 e SINAMICS G120 a partir de 40100 40522 El rango de direcciones de registro mantenedor v lido abarca desde 40001 hasta 40522 El acceso a otros registros mantenedores genera un error Exception Code c digo de excepci n El usuario puede utilizar indistintamente registros del rango MM436 o del rango de SINAMICS G120 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 147 Conexi n a un bus de campo 6 4 Comunicaci n via RS485 Los registros de 40100 a 40111 se denominan datos de proceso Para ellos puede activarse en p2040 un tiempo de vigilancia de telegrama Nota Las indicaciones R W R W en la columna Acceso Modbus significan lectura read con FCO03 escritura write con FCO6 lectura e
262. n EEE EEEE nn nn nn EE nan n rn nn EEEn Enere EEEE Ennen nt 55 4 2 Preparaci n de la puesta en Marcha oooooocococococnnccccocnnnononcnncnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn ttnn Enns enntre nnnm nenene nn 57 4 3 Puesta en marcha con ajustes de f DIICA oooonooccccnnnnccccinnacccccnnoncccnnnancnnnnnn cnn nano nn cc nano nc cc nana nnne nn n 60 4 3 1 Requisitos para el uso de los ajustes de f brica oooononinocccicnnnninncococonccnnnnnnnnnnoncnncnnnnnnnnnnnnnnnnnn 60 4 3 2 Ajustes de f brica del COnvertidO oooccconocccccnnnoccccnononcncnanancnncnno cnn c nano nn nr nnno nn rra nn r ran rra 60 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 5 ndice 4 3 3 Preasignaci n de entradas y salidas ooooooninccinnnninicinnnococcnnnonccnnnnnnn cnn nono cnn nnnnn rca rra rar 62 4 3 4 Ejemplos de cableado para el uso de los ajustes de f briCA ooooonnninccccnnnnnninncococccccnnncncnnnnnnnos 63 4 4 Puesta en marcha con el BOP 2 cococccccccccccccconnnonnnnnnncnnnnnnnnnnnncnnnnnnnnn nn nnnnnnnn rana nnnnnnnrnrrnannnenn 68 4 4 1 Enchutar eliBOR 2 maseta ena tasa 68 44 2 Visualizaci n del BOP Z faee aneen cad 68 4 4 3 Estructura de Mens msi a a a aa a iicadss 69 4 4 4 Modificar valores de par metro ooooococococccccccccocononnonnnncnncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnmnnnnnnnnrnnannnnenn 70 4 4 5 Puesta en Marcha b si a i e it aaa daa 71 4 4 6 ONOS ates e E
263. n de las funciones de seguridad accionamiento Control Unit y del firmware de la Power Module Control Unit Accionamiento r0018 r9770 0 r9770 1 r9770 2 r9770 3 1 r9870 0 r9870 1 r9870 2 r9870 3 r9390 0 r9390 1 r9390 2 r9390 3 r9590 0 r9590 1 r9590 2 r9590 3 Accionamiento r0018 r9770 0 r9770 1 r9770 2 r9770 3 2 r9870 0 r9870 1 r9870 2 r9870 3 r9390 0 r9390 1 r9390 2 r9390 3 r9590 0 r9590 1 r9590 2 r9590 3 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 226 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Funciones Tabla de funciones Rellene la tabla siguiente para su m quina 7 10 Funci n de seguridad Safe Torque Off STO Modo de operaci n Dispositivo de seguridad Accionamiento Control de la funci n de seguridad Estado de la funci n de seguridad Tabla 7 40 Ejemplo Modo de operaci n Dispositivo de seguridad Accionamiento Control de la funci n de Estado de la funci n de seguridad seguridad Producci n Puerta de protecci n 1 No activo cerrada y bloqueada 2 No activo Puerta de protecci n 1 F DI O STO activo desbloqueada 2 PROFIsafe STO activo Ajuste Puerta de protecci n 1 No activo cerrada y bloqueada 2 PROFIsafe STO activo Puerta de protecci n 1 F DI O STO activo desbloqueada 2 PROFIsafe STO activo En la prueba de fu
264. n marcha con ajustes de f brica 4 3 Puesta en marcha con ajustes de f brica 4 3 1 Requisitos para el uso de los ajustes de f brica Requisitos para el uso de los ajustes de f brica Para aplicaciones sencillas los ajustes de f brica son v lidos para la puesta en marcha A continuaci n se enumeran los requisitos que deben cumplirse para ello y se describe el modo de satisfacerlos 1 El convertidor y el motor deben ser compatibles entre s para averiguar si es as coteje los datos de la placa de caracter sticas del motor con los datos t cnicos de Power Module La intensidad nominal del convertidor debe ser al menos tan alta como la del motor Es recomendable que la potencia del motor se corresponda con la del convertidor aunque pueden utilizarse motores con una potencia comprendida entre el 25 100 de la potencia del convertidor 2 Las rdenes y consignas deben transmitirse a trav s de las fuentes de mando y consignas de la Control Unit preestablecidas de f brica 3 En caso de conexi n a un bus de campo debe ajustarse la direcci n del bus por medio de los interruptores DIP del panel frontal de la Control Unit y debe conectarse el convertidor al controlador por medio de la interfaz de bus 4 Si el control se realiza por medio de las entradas digitales y anal gicas debe conectarse el convertidor de acuerdo con el ejemplo de cableado Ver Ejemplos de cableado para el uso de los ajustes de f brica P
265. ncconnnnnoncnncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnno 90 4 6 7 Otras posibilidades para guardar ajustes ooooonccinncocicinnnccnnnnononcconcnnnnnnnononnnnnnnnnnnnnn nanne tenerne 91 4 7 Restablecer los ajustes de f brica ooooooococinnicicinnncccnnnnoncccnnnono cnn nnnno cnn nono cnn nnnn ran r rca rara 92 Configurar la regleta de bornes ooooomccccconocccccnonccncnnnnnnncnnnnnnnnnnnnnnnnnn nan r rre nnn nene 93 5 1 Entradas donadas a a E 93 5 2 Entrada digital de Seguridad oonooccccnnnnnicinnnocccccnnnonocnnn nono cnn nano cnn nn n cnn anna rana nn 95 5 3 Salidas digitales eisrean naat iana arebat itan aa aai a aiaa itaat aaan Ariane AAE AANA 96 5 4 Entradas anal gicas seiniin siapin dd na aiaa 97 5 5 Salidas anal gicas cocido did de aan Aaa a aa a aA as aa daii a ta 100 Conexi n a un bus de campo oooooocccccccnnnnnonoccnoncnonnnannnnnnnnnnnnnnnnnnn nr nn rrnnnnnnnnnnn rn enn rnnnnnnnnnnn nr rrrrnnnnnnnnnnnnnnnnns 103 6 1 Intercambio de datos a trav s del bus de campo oococcococococccocococonononcnnnnnnnnnnnononncnnnnnnnnnnnnnnnnn 103 6 2 Ajustar la direcci n de bus con interruptores DlP ooniocncnninoccconococcnononancnnnnnananrnnno nn rra narran 104 6 3 Comunicaci n v a PROFIBUS oooooocccccoconocococcnonononnnnononnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnncnninanns 105 6 3 1 Configuraci n de la comunicaci n v a PROFIBUS ooooocccccnnocccccononcccnononcncnnnoncccnnnancncnannncnnnnns 105 0 3 1 1 Tarea planteada ii E A DE lo cl
266. ncia e con reducci n de potencia Normas Variante 3 AC 660 V 690 V 10 La tensi n de red admisible depende de la altitud de instalaci n Las etapas de potencia tambi n pueden funcionar con una tensi n m nima de 500 V 10 En este caso la potencia se reduce de forma lineal 47 Hz 63 Hz 0 9 Menor que la intensidad de entrada 16 kHz Los equipos son apropiados para ambientes categor a C1 y C2 de conformidad con la norma IEC61800 3 Para m s detalles ver el manual de montaje anexo A2 Frenado por corriente continua realimentaci n de energ a hasta el 100 de la potencia de salida IP20 Modo LO 0 C 40 C 32 F 104 F Modo HO 0 C 50 C 32 F 122 F HO LO hasta 60 C 140 F para m s detalles ver el manual de montaje 40 C 70 C 40 F 158 F lt 95 HR condensaci n no permitida Protecci n contra sustancias qu micas nocivas seg n ambiente categor a 3C2 de conformidad con la norma EN 60721 3 3 No deje caer el convertidor y evite que el equipo reciba golpes fuertes No instale el convertidor en una zona en la que pudiera estar expuesto a vibraciones constantes No instale el convertidor cerca de fuentes de radiaci n electromagn tica Hasta 1000 m 3300 pies sobre el nivel del mar Hasta 4000 m 13000 pies sobre el nivel del mar para m s detalles ver el manual de montaje CE C TICK Convertidor de frecuencia con las Control Units CU
267. ncia y la misma versi n de firmware o superior que la CU sustituida Si es as y si ha hecho la copia de seguridad de los par metros de la Control Unit sustituida proceda de la siguiente manera Cargue los par metros en la nueva CU con el STARTER o un Operator Panel Conecte el motor y compruebe si el accionamiento funciona correctamente En el resto de casos el convertidor se debe volver a poner en marcha Prueba de recepci n aceptaci n de las funciones de seguridad Si ha activado funciones de seguridad en el convertidor despu s de descargar los par metros en el convertidor debe hacer lo siguiente 240 Si ha vuelto a poner en marcha el convertidor debe hacer lo siguiente Desconecte temporalmente la alimentaci n de la CU Power ON Reset Realice una prueba de recepci n aceptaci n completa ver Prueba de recepci n aceptaci n completa P gina 224 En el resto de casos despu s de descargar los par metros en el convertidor debe hacerse lo siguiente Desconecte temporalmente la alimentaci n de la CU Power ON Reset Realice una prueba de recepci n aceptaci n reducida Las acciones necesarias se indican en el cap tulo Prueba de recepci n aceptaci n reducida P gina 225 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Mantenimiento y reparaci n 8 3 Sustituci n del Power Module 8 3 Sustituci n
268. ncionamiento se comprueba lo siguiente Procedimiento Tabla 7 41 Funcionamiento correcto del hardware seguridad Direccionamiento PROFIsafe correcto del convertidor Parametrizaci n correcta de la funci n de seguridad Asignaci n correcta de las entradas digitales del convertidor para la funci n de Rutina para la dinamizaci n forzada de los circuitos de desconexi n de la Control Unit Nota La prueba de recepci n aceptaci n debe realizarse con la m xima velocidad y aceleraci n que sean posibles Funci n Safe Torque Off STO N 1 Estado inicial Descripci n Estado e El convertidor se encuentra en el estado Listo para servicio p0010 0 e El convertidor no notifica fallos ni alarmas de las funciones de seguridad r0945 r2122 r2132 e STO no est activo Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 227 Funciones 7 10 Funci n de seguridad Safe Torque Off STO N Descripci n Estado 2 Encienda el motor comando ON 3 Compruebe si gira el motor esperado 4 Seleccione STO mientras el motor est girando Nota verifique todos los controles configurados p ej mediante entradas digitales y v a PROFIsafe 5 Verifique lo siguiente e Sino hay freno mec nico el motor gira por inercia hast
269. ndo con p2040 gt 0 ms no se produce durante el tiempo indicado ning n acceso a los datos de proceso La alarma Tiempo excedido de consigna s lo es v lida para el acceso a datos de proceso 40100 40101 40110 40111 La alarma Tiempo excedido de consigna no se genera para datos de par metros 40200 40522 Nota Este tiempo debe ajustarse en funci n del n mero de esclavos y de la velocidad de transfencia ajustada en el bus ajuste de f brica 100 ms Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 153 Conexi n a un bus de campo 6 4 Comunicaci n v a RS485 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 154 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Funciones Antes de ajustar las funciones del convertidor debe realizar los siguientes pasos para la puesta en marcha e Puesta en marcha P gina 55 e Sies preciso Configurar la regleta de bornes P gina 93 e Sies preciso Conexi n a un bus de campo P gina 103 7 1 Vista general de las funciones del convertidor Funciones de seguridad Safely limited speed Safe Torque Off Safe Stop 1 Funciones de protecci n Fuentes de mando Sobreintensidad Sobretensi n Fuentes de mando de seguridad positiva Entradas digitales Bus de campo Exceso
270. nes y plantillas de taladrado de los Power Module PM240 2 Ancho Alto Figura 3 2 Tabla 3 2 Power Module PM240 2 IP20 PM240 2 Potencia Dimensiones IP20 kW Alto Ancho Profundid a b ad FSA 0 55 3 mm 196 73 165 186 36 5 sin con pulgadas 7 72 2 87 6 50 7 32 1 44 filtro Fijaci n tornillos M4 Par 2 5 Nm 22 1 Ibf in Hasta 40 C sin distancia lateral Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Dimensiones y plantillas de taladrado PM240 2 IP20 3 3 Instalar Power Module Distancias c arriba abajo lateral 61 100 100 30 2 40 3 94 3 94 1 18 37 Conexi n 3 3 Instalar Power Module Recorte en el armario el ctrico para el disipador Figura 3 3 Dimensiones y plantillas de taladrado PM240 2 PT Tabla 3 3 Power Module PM240 2 PushThrough PM240 2 Potencia Dimensiones Distancias PT kW Alto Anch Profu a b c d e arriba abajo lateral o ndida d FSA 2 2 3 mm 226 126 165 103 106 188 9 88 100 100 0 sin con 890 496 6 50 4 06 4 17 7 04 0 35 3 46 3 94 3 94 0 filtro pulgadas Fijaci n tornillos M4 Par 2 5 Nm 22 1 Ibf in Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 38 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Conexi n Dimensiones y plantillas de taladrado de los Power Module PM250 Tabla 3 4 PM250 IP20 FSC FSD sin filtro FSD con filt
271. no de dos motores diferentes En funci n del motor que deba girar actualmente en el convertidor se deben adaptar los datos del motor y los tiempos del generador de rampa para cada motor Juegos de datos de accionamiento Drive Data Set DDS El convertidor ofrece la posibilidad de parametrizar las siguientes funciones de cuatro formas distintas como m ximo 1 Fuentes consigna excepciones entradas anal gicas y bus de campo Acondicionamiento de consigna Regulaci n del motor Protecci n del motor y del convertidor oO A ON Funciones tecnol gicas excepciones regulador tecnol gico mando de freno rearranque autom tico y bloques de funci n libres Los par metros correspondientes est n indexados ndice 0 1 2 3 Las rdenes de mando seleccionan uno de los cuatro ndices y por lo tanto uno de los cuatro ajustes guardados De esta forma tal y como se describe en el ejemplo anterior se pueden conmutar todos los ajustes del convertidor correspondientes a cada motor La totalidad de todos los par metros conmutables de las cinco funciones mencionadas arriba con el mismo ndice se denomina juego de datos de accionamiento Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 233 Funciones 7 11 Conmutaci n entre diferentes ajustes Funciones de protecci n Funciones de seguridad Sobreintensidad
272. ntas formas 1 Vigilancia de marcha en vac o El convertidor genera un aviso si el par del motor es demasiado bajo Protecci n contra bloqueo El convertidor genera un aviso si la velocidad del motor no puede seguir la consigna de velocidad a pesar del par m ximo Protecci n contra vuelco El convertidor genera un aviso si la regulaci n de convertidor ha perdido la orientaci n del motor Vigilancia de par en funci n de la velocidad El convertidor mide el par actual y lo compara con una caracter stica parametrizada de velocidad par Tabla 7 21 Parametrizaci n de las vigilancias Par metro Descripci n Vigilancia de marcha en vac o P2179 L mite de intensidad de la detecci n de marcha en vac o Una intensidad del convertidor por debajo de este valor genera el aviso Ninguna carga P2180 Tiempo de retardo para el aviso Ninguna carga Protecci n contra bloqueo P2177 Tiempo de retardo para el aviso Motor bloqueado Protecci n contra vuelco P2178 Tiempo de retardo para el aviso Motor volcado P1745 Diferencia entre la consigna y el valor real del flujo del motor a partir de la cual se genera el aviso Motor volcado El par metro nicamente se eval a en la regulaci n vectorial sin enc der Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 181 Funciones 7 7 Funciones de protecci n
273. nterfaz PROFIBUS 7 Consigna anal gica 2 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 159 Funciones 7 4 Fuentes de consignas Suma de consignas procedentes de diversas fuentes A trav s del par metro P1000 tambi n pueden sumarse varias fuentes de consigna por ejemplo puede predeterminarse la consigna de velocidad como la suma de las consignas del bus de campo y la entrada anal gica Encontrar informaci n m s detallada en la lista de par metros de P1000 y en el esquema de funciones 3030 del Manual de listas 7 4 2 Entrada anal gica como fuente de consigna Si se utiliza una entrada anal gica como fuente de consigna dicha entrada anal gica debe adaptarse al tipo de se al conectada 10 V 4 20 mA Para m s informaci n al respecto consulte el apartado Entradas anal gicas P gina 97 7 4 3 Potenci metro motorizado como fuente de consigna La funci n Potenci metro motorizado PMot emula un potenci metro electromec nico para introducir consignas El potenci metro motorizado PMot se regula de forma continua mediante las se ales de mando Subir y Bajar Las se ales de mando se reciben a trav s de las entradas digitales del convertidor o del Operator Panel enchufado Casos de aplicaci n t picos e Preasignaci n de la consigna de velocidad durante la fase de puesta en marcha e Manejo manual del motor en cas
274. nterfaz PROFIBUS 3 Consigna fija de velocidad 6 Bus de campo ajuste de f brica para convertidores con interfaz PROFIBUS 7 Consigna anal gica 2 Tabla 1 6 C mo parametrizar la rampa de aceleraci n y la rampa de deceleraci n Par metro Descripci n P1080 Velocidad m nima 0 00 1 min ajuste de f brica P1082 Velocidad m xima 1500 000 1 min ajuste de f brica P1120 Tiempo de aceleraci n 10 00 s P1121 Tiempo de deceleraci n 10 00 s 18 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Introducci n 1 5 Par metros de uso frecuente Tabla 1 7 C mo configurar el tipo de regulaci n Par metro Descripci n P1300 Control por U f con caracter stica lineal Control por U f con caracter stica lineal y FCC Control por U f con caracter stica parab lica Control por U f con caracter stica parametrizable Control por U f con caracter stica lineal y ECO Control por U f para accionamientos con gran precisi n de frecuencia sector textil Control por U f para accionamientos con gran precisi n de frecuencia y FCC Control por U f con caracter stica parab lica y ECO NN OO0OAO0ON O 19 Control por U f con consigna independiente de tensi n 20 Regulaci n de velocidad sin enc der 22 Regulaci n de par sin enc der Tabla 1 8 C mo optimizar el comportamiento de arranque del
275. ntradas digitales de seguridad del convertidor Extended Safety El enlace del Manual de funciones Safety Integrated se encuentra en el apartado Resumen de la documentaci n P gina 13 Asignaci n de la entrada digital de seguridad 5 2 Entrada digital de seguridad Si activa las funciones de seguridad del convertidor este agrupa las entradas digitales D14 y DI5 en una entrada digital de seguridad Tabla 5 4 Entrada digital de seguridad en las Control Units CU240E 2 Borne Entrada digital Borne 16 DI 4 Borne 17 DI5 Entrada de seguridad F DI Encontrar informaci n sobre el cableado de la F DI en el apartado Sensores permitidos P gina 214 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 95 Configurar la regleta de bornes 5 3 Salidas digitales 5 3 Salidas digitales Hay hasta tres salidas digitales que pueden programarse para mostrar diferentes estados del convertidor p ej fallos alarmas y rebases de l mites Tabla 5 5 Preasignaci n de las salidas digitales Borne Salida digital Preasignaci n Preasignaci n modificable mediante 18 NC DO 0 Fallo del convertidor activo p0730 19 NO 20 COM 21 NO DO 1 Alarma del convertidor activa p0731 22 COM No disponible con las Control Units CU240B 2 y bCU240B 2 DP 23 NC DO 2 El motor est conectado p0732 24 NO
276. ntrol Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 193 Funciones 7 9 Funciones tecnol gicas 7 9 1 4 Frenado por resistencia El frenado por resistencia se utiliza habitualmente en aplicaciones en las que es preciso una buena respuesta din mica del motor con distintas velocidades o cambios de sentido continuos p ej e Transportadores horizontales e Transportadores verticales y oblicuos e Aparatos de elevaci n Modo de funcionamiento El convertidor controla el chopper de freno en funci n de su tensi n en el circuito intermedio La tensi n en el circuito intermedio aumenta tan pronto como el convertidor absorbe la potencia generadora cuando frena el motor El chopper de freno transforma en calor esta potencia en la resistencia de freno As se impide el aumento de la tensi n en el circuito intermedio a trav s del valor l mite Uci m x Velocidad real 4 10063 Potencia del motor 4 r gimen motor r gimen generador Tensi n en circuito intermedio U 4 r0063 U Cl m x Chopper de freno activo A Figura 7 10 Representaci n temporal simplificada del frenado por resistencia Conexi n de la resistencia de freno e Conecte la resistencia de freno a los bornes R1 y R2 del Power Module e Ponga a tierra la resistencia de freno directamente en la barra com n del armario el ctrico No se permite la puesta a tierra de la res
277. o la Control Unit e Datos de versi n Nuevas sumas de e Nuevas funciones de comprobaci n y firma de visto seguridad bueno Ampliaci n de funciones de la Nuevas funciones de seguridad S Complemento m quina accionamiento por accionamiento y tabla de Prueba de las Nuevas sumas de adicional funciones funciones comprobaci n y firma de visto adicionales bueno Ampliaci n de funciones de un Nuevas funciones de seguridad S Complemento accionamiento p ej habilitar por accionamiento y tabla de Prueba de las Nuevas sumas de STO funciones funciones comprobaci n y firma de visto adicionales bueno Transferencia de los Complemento de la descripci n No No si los datos son id nticos control de las sumas de comprobaci n Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 225 Funciones 7 10 Funci n de seguridad Safe Torque OF STO 7 10 8 4 Documentaci n Vista general de la m quina Anote los datos de su m quina en la tabla siguiente Nombre Tipo N mero de serie Fabricante Cliente final Esquema sin ptico de la m quina Versiones de hardware y de firmware del convertidor Documente la versi n de firmware de cada uno de los convertidores de la m quina que sean relevantes para la seguridad Nombre del Referencia de la Versi n de Versi
278. o regulaci n vectorial Criterios para decidirse por control por U f o regulaci n vectorial El control por U f es completamente suficiente para la mayor a de aplicaciones en las que debe modificarse la velocidad de los motores as ncronos Ejemplos de aplicaciones en las que habitualmente se emplea el control por U f e Bombas e Ventiladores e Compresores e Transportadores horizontales La puesta en marcha de la regulaci n vectorial requiere m s tiempo que la puesta en marcha del control por U f No obstante en comparaci n con el control por U f la regulaci n vectorial ofrece las siguientes ventajas e Velocidad m s estable cuando var a la carga del motor e Tiempos de aceleraci n m s cortos en caso de cambios de consigna e Se puede acelerar y frenar con el par m ximo ajustable e Mejor protecci n del motor y de la m quina accionada gracias al l mite de par ajustable e En parada es posible un par completo e La regulaci n de par s lo es posible con regulaci n vectorial Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 168 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Funciones 7 6 Regulaci n del motor Ejemplos de aplicaciones en las que habitualmente se emplea la regulaci n vectorial e Aparatos de elevaci n y transportadores verticales e Bobinadores e Extrusoras La regulaci n vectorial no debe emplearse en los siguientes casos e Siel motor es demasiado peq
279. o 1 r0052 enel Operator Panel con Axxxxx atrav s de STARTER si pulsa en el TAB pg de la pantalla STARTER en la parte inferior izquierda Para delimitar la causa de una alarma existe un c digo de alarma un voco para cada alarma adem s de un valor de alarma Memoria de alarmas 246 El convertidor guarda para cada alarma el c digo de alarma el valor de alarma y el momento en el que se produce la alarma C digo de Valor de alarma Tiempo de alarma Tiempo de alarma entrante alarma eliminada 1 alarma r2122 0 r2124 0 r2134 0 r2145 0 r2123 0 r2146 0 r2125 0 132 Float D as ms D as ms Figura 9 1 Almacenamiento de la primera alarma en la memoria de alarmas r2124 y r2134 contienen el valor de alarma importante para el diagn stico como n mero de Coma fija o Coma flotante Los tiempos de alarma se muestran en r2145 y r2146 como d as enteros as como en r2123 y r2125 en milisegundos referidos al d a de la alarma El convertidor utiliza un c lculo de tiempo interno para guardar los tiempos de alarma Encontrar m s informaci n sobre el c lculo interno de tiempo en el cap tulo Tiempo del sistema P gina 186 Tan pronto como se ha eliminado la alarma el convertidor escribe el momento pertinente en los par metros r2125 y r2146 Aunque se haya eliminado la alarma sta permanece en la memoria de alarmas Cada vez que se produce una nueva alarma se guarda Se mantiene el almacenamiento de la
280. o B De lo contrario deber n tomarse otras medidas de protecci n como la separaci n de los equipos electr nicos respecto a su entorno mediante aislamiento doble o reforzado o separaci n de la alimentaci n mediante un transformador PRECAUCI N Cable de alimentaci n y cables de se al Los cables de se al deben tenderse separadamente de los cables de alimentaci n pues de lo contrario el funcionamiento de la instalaci n podr a verse afectado por interferencias inductivas y capacitivas Nota Dispositivos de protecci n el ctricos Aseg rese de que entre la red y el convertidor est n montados los interruptores diferenciales fusibles adecuados en cada caso para la intensidad asignada del convertidor ver Cat logo D11 1 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Conexi n 3 3 Instalar Power Module Conexi n del motor conexi n en estrella y conexi n en tri ngulo En los motores SIEMENS se encuentra en la cara interna de la cubierta de la caja de conexiones una W2 U2 v2 figura para los dos tipos de conexi n e Conexi n en estrella Y e Conexi n en tri ngulo A k Z iii PP l Conexi n en tri ngulo Conexi n en estrella La placa de caracter sticas del motor ul contiene los datos correctos de U1 conexi n v1 v1 w1 w1 Ejemplos de funcionamiento del convertidor y el motor
281. o Observaciones N P r Telegrama 350 Resto de telegramas O 11 Consigna fija bit O No utilizado Selecci n de hasta 16 consignas fijas distintas p1020 0 r2093 0 1 11 Consigna fija bit 1 No utilizado p1021 0 r2093 1 2 1 Consigna fija bit 2 No utilizado p1022 0 r2093 2 3 J1 Consigna fija bit 3 No utilizado p1023 0 r2093 3 4 1 Selecci n de DDS bit 0 Conmutaci n entre ajustes para distintos motores p0810 juegos de datos de mando r2093 4 5 l1 Selecci n de DDS bit 1 p0811 r2093 5 6 No utilizado 7 No utilizado 8 l1 Habilitar el regulador 1 p2200 0 tecnol gico r2093 8 9 l1 Habilitaci n de frenado 1 p1230 0 por corriente continua r2093 9 10 No utilizado 1111 1 Habilitar estatismo Habilitar o bloquear el estatismo del regulador de p1492 0 velocidad r2093 11 12 1 Regulaci n de par 1 Conmutaci n del tipo de regulaci n con regulaci n p1501 0 activa vectorial r2093 12 0 Regulaci n de velocidad activa 14 No utilizado 15 1 CDS bit 1 1 Conmutaci n entre ajustes para distintas interfaces p0811 0 de manejo juegos de datos de mando r2093 15 1 Si se conmuta del telegrama 350 a otro telegrama se conserva la asignaci n del telegrama 350 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 115 Conexi n a un bus de campo 6 3 Comunicaci n v a PROFIBUS Palabra de
282. o a esclavo PZD 2 Esclavo a esclavo PZD 4 PROFIsafe teleg est ndar 30 PROFIsafe telegrama SIEMENS 900 x 6SL3 244 0BB0cIPAD Zd Esclavo DP SINAMICS G120 CU240x 2 con interfaz DP V2 comunicaci n c clica ac clica esclavo a esclavo PROFIsafe le o e Mediante arrastrar y colocar inserte el convertidor en la red PROFIBUS Introduzca en HW Config la direcci n PROFIBUS ajustada en el convertidor e Mediante arrastrar y colocar inserte en el slot 1 del convertidor el tipo de telegrama necesario desde el cat logo de HW STEP 7 asignar autom ticamente el rango de direcciones en el que se encuentran los datos de proceso del convertidor Pulse F1 para obtener ayuda El objeto del convertidor en el cat logo de productos de HW Config contiene varios tipos de telegramas El tipo de telegrama define qu clase de datos intercambiar n el controlador y el convertidor Encontrar m s informaci n sobre los tipos de telegramas en el cap tulo Comunicaci n c clica P gina 112 La conexi n del convertidor mediante PROFIsafe se describe en el Manual de funciones Safety Integrated Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 109 Conexi n a un bus de campo 6 3 Comunicaci n v a PROFIBUS Regla para el orden de s
283. o acceder a los par metros del convertidor STARTER v a STARTER v a bus de campo PC Connection OP Tarjeta de Kit en la CU memoria a SIEMENS Joja c ek Feldbus 2 0 SIEMENS Faro Gar pa j m 05 ss n 0 lu SINAMICS Figura 4 2 Interfaces de parametrizaci n del convertidor 4 2 Preparaci n de la puesta en marcha Requisitos antes de comenzar Antes de empezar con la puesta en marcha deben responderse las siguientes preguntas Los ajustes de f brica son suficientes para la aplicaci n prevista En primer lugar averig e qu ajustes de f brica se pueden adoptar para la tarea prevista y qu funciones deben modificarse ver apartado Puesta en marcha con ajustes de f brica P gina 60 Al hacer esta comprobaci n probablemente descubrir que le basta con modificar ligeramente los ajustes de f brica Qu motor se utiliza P0300 Se trata de un motor s ncrono o de un motor as ncrono Los convertidores est n preajustados de f brica para aplicaciones con un motor as ncrono trif sico de 4 polos apto para los datos de potencia del convertidor Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 57 Puesta en marcha 4 2 Preparaci n de la puesta en marcha Da
284. o de aver a del controlador superior e Preasignaci n de la consigna de velocidad tras conmutar del modo autom tico al modo manual e Aplicaciones con consigna pr cticamente constante sin controlador superior Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 160 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Funciones ON OFF1 PMot Subir P1035 PMot Bajar P1036 MOP r1050 P1082 P1082 Figura 7 3 7 4 Fuentes de consignas Diagrama funcional del potenci metro motorizado Par metros del potenci metro motorizado Tabla 7 4 Configuraci n b sica del potenci metro motorizado Par metro Descripci n P1000 1 Selecci n de la consigna de velocidad 1 Potenci metro motorizado P1047 Tiempo de aceleraci n del PMot ajuste de f brica 10 s P1048 Tiempo de deceleraci n del PMot ajuste de f brica 10 s P1040 Valor inicial de PMot ajuste de f brica O 1 min Determina el valor inicial 1 min que se har efectivo al conectar el motor Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 161 Funciones 7 4 Fuentes de consignas Tabla 7 5 Ajuste avanzado del potenci metro motorizado Par metro P1030 Descripci n Configuraci n del PMot valor de par metro con cuatro bits ajustables independientes entre s 0
285. o de mantenimiento del motor Ajustar correctamente los tiempos para el mando de los frenos de mantenimiento es de vital importancia para proteger los frenos contra da os a largo plazo Los valores exactos se indican en los datos t cnicos de los frenos usados Valores t picos Los tiempos de apertura de freno oscilan entre 25 ms y 500 ms dependiendo de su tama o Los tiempos de cierre de freno oscilan entre 15 ms y 300 dependiendo de su tama o Restablezca el mando del freno de mantenimiento del motor r0052 12 Freno de mantenimiento del motor abierto controla el freno Al poner en marcha un motor con un freno de mantenimiento incorporado un clic en el motor indica que el freno se ha aflojado correctamente Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 201 Funciones 7 9 Funciones tecnol gicas Tabla 7 31 Par metros de la l gica de control del freno de mantenimiento del motor Par metro P1215 1 Descripci n Habilitaci n del freno de mantenimiento del motor 0 Freno bloqueado ajuste de f brica 1 Freno como secuenciador 2 Freno siempre abierto 3 Freno como secuenciador conexi n a trav s de BICO P1216 Freno de mantenimiento del motor Tiempo de apertura ajuste de f brica 0 1 s P1216 gt tiempos de funcionamiento de los rel s de control de freno tiempo real de apertura del freno P1217
286. o del sistema se compone de r2114 0 milisegundos y r2114 1 d as Tiempo del sistema r2114 1 x d as r2114 0 x milisegundos Cuando r2114 0 ha alcanzado un valor de 86 400 000 ms 24 horas r2114 0 pasa al valor O y el valor de r2114 1 aumenta 1 El tiempo del sistema permite reproducir la secuencia cronol gica de fallos y alarmas Cuando se muestra un aviso los valores del par metro r2114 se aplican tal cual en los par metros correspondientes de la memoria de alarmas o de fallos ver cap tulo Alarmas fallos y avisos del sistema P gina 243 Par metro Descripci n r2114 0 Tiempo del sistema ms r2114 1 Tiempo del sistema d as El tiempo del sistema no puede restablecerse Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 186 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Funciones 7 9 Funciones tecnol gicas 7 9 Funciones tecnol gicas El convertidor ofrece una serie de funciones tecnol gicas p ej e Funciones de frenado e Reconexi n y rearranque al vuelo e Funciones simples de regulaci n de proceso e Funciones l gicas y aritm ticas a trav s de bloques de funci n interconectables libremente Encontrar descripciones detalladas en los apartados siguientes 7 9 1 Funciones de frenado del convertidor Hay que distinguir entre frenado el ctrico y frenado mec nico del motor e Elfrenado el ctrico del motor lo realiza el convertidor
287. occcccccccnoccncnnnnnnnnnnnnnononononononononononononononenenenenenos 224 7 10 8 3 Prueba de recepci n aceptaci n reducida ccccccccccccncnnnonononononononononononononononononononenenenenenenos 225 10 8 4DOCUMentaciO 2 it A A do a died 226 7 10 8 5 Conclusi n del certificado e a td dd 228 7 11 Conmutaci n entre diferentes ajustes ooooonnnncccnonnciccnnnnoncccnnnoncccnnnoncccnn nn nc nc nnnnn cnc nana n cnc nana ncccins 230 7 11 1 Conmutar juegos de datos de mando manual automM tiCO ooooccnnininnnnnncccnnaccccnnnerccnnncnccns 230 7 11 2 Conmutar juegos de datos de accionamiento diversos motores en el convertidor 233 Mantenimiento y reparaci nN cccccccnonconcccconnnananccnnnnnnnnnnnnnanonnnnnnnnnnnnnnn no nnnnnnnnnnnnnnn nn nnrrnnnnnnnnnnnnnnenannnnn 237 8 1 Sustituci n de componentes del convertidor oooooococcocccccccccoconononcnnnnnonnnnnononccnnnnnnnnnnn nn nnnnnnnnnnnnns 237 8 2 sustitucion de la Control Union A di it sas 239 8 3 Sustituci n del Power MoOdU 8 ooccccccccccncnoccnnnnccccononacononononononannnnnnnono nono nono n ona nnnn nn aran cn a 241 Alarmas fallos y avisos del sistema ooononncocccccnnonnoanoconncnncnnonannncnnoncnnnnnnnannnnnnnn nn nn rrnnnnnn nn nc nnnrrnnnnnnns 243 9 1 Estados operativos se alizados por LED ooooococcccccccncccoccncononccnncnnnnnnnoncnncnnnnnnnnnnn nn nnnnnnnnannn mann 244 9 2 A A A aa aa a a a N a a a a a a a 246 9 3 Lista deala id Ai
288. ol Units CU240B 2 y CU240E 2 58 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Puesta en marcha 4 2 Preparaci n de la puesta en marcha Qu tipo de regulaci n se requiere para la aplicaci n prevista P1300 Se distinguen dos tipos principales de regulaci n control por U f y regulaci n vectorial e El control por U f es el modo de operaci n m s sencillo de un convertidor de frecuencia Se usa p ej para aplicaciones con bombas ventiladores o motores con transmisi n por correa e Con lla regulaci n vectorial las divergencias entre la velocidad asignada y la velocidad real son menores que con el control por U f y adem s es posible especificar un par determinado Resulta id nea para aplicaciones como bobinadores elevadores o accionamientos de transporte especiales Qu fuentes de mando y de consignas se usan para controlar el motor Las fuentes de mando y de consignas disponibles las establece la Control Unit del convertidor En las Control Unit con interfaz PROFIBUS la opci n predeterminada es la transmisi n de rdenes y consignas a trav s del controlador Para todas las dem s Control Unit la opci n predeterminada son las entradas digitales y las entradas anal gicas e Fuentes de mando posibles Bus de campo con transmisi n de rdenes a trav s de un controlador seleccionable por medio de PO700 Entradas digitales seleccionable por medio de P0700 Operator Panel
289. omunicaci n v a RS485 Estructura de un telegrama USS Un telegrama USS est compuesto por una sucesi n de caracteres que se env an en un orden determinado La siguiente figura muestra el orden de los caracteres de un telegrama USS Informaci n Informaci n de cabecera n datos tiles de cierre Retardo de inicio Marco USS Figura 6 12 Estructura de un telegrama USS Cada uno de los caracteres del telegrama consta de 11 bits 1 Bit 1 Bit 1 Bit Datos de 8 bits P even stop Start La longitud de los telegramas utilizados puede ser fija o variable Esto puede establecerse por medio de los par metros p2022 y p2023 a fin de definir la longitud del PZD y el PKW dentro de los datos tiles STX 1 byte LGE 1 byte ADR 1 byte Datos tiles PKW 8 bytes 4 palabras PKE IND PWE1 PWE2 ejemplo PZD 4 bytes 2 palabras PZD1 PZD2 BCC 1 byte Antes de iniciar un nuevo telegrama del maestro debe mantenerse un retardo de inicio El bloque STX es un car cter ASCII 0x02 que indica el inicio del mensaje Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 133 Conexi n a un bus de campo 6 4 Comunicaci n v a RS485 LGE ADR BCC 134 El LGE indica el n mero de bytes que vienen a continuaci n en el telegrama Se define como la suma de los bytes que vienen a continuaci n e Datos tiles e ADR e B
290. onectar la resistencia terminal del bus para la primera y la ltima estaci n La resistencia terminal del bus se encuentra en la parte inferior junto al conector RS485 o en la parte delantera de la Control Unit detr s de la puerta frontal ver cap tulo Interfaces conectores interruptores regletas de bornes y LED de la CU P gina 51 Puede retirar uno o varios esclavos del bus desenchufando el conector de bus sin que se interrumpa la comunicaci n para las otras estaciones pero no el primero ni el ltimo 130 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Conexi n a un bus de campo 6 4 Comunicaci n v a RS485 RS485 RS485 Slave Master RS485 Slave ltimo esclavo RS485 Control Control Unit Unit G120 Resistencia terminal del bus Of y 1 i 1 ji o t 4 MA Pantalla Figura 6 11 Red de comunicaci n a trav s de RS485 6 4 2 Comunicaci n v a USS 6 4 2 1 Informaci n general acerca de la comunicaci n con USS a trav s de RS485 Utilizando el protocolo USS protocolo de la interfaz serie universal puede establecerse una conexi n de datos serie entre un sistema maestro superior y varios sistemas esclavo interfaz RS485 El sistema maestro puede ser p ej un aut mata programable como SIMATIC S7 200 o un PC En el sistema de bus los convertidores siempre
291. ones Las funciones cuyos par metros solo deben adaptarse en caso de necesidad se encuentran en el aro exterior del esquema de funciones anterior EN O El control del convertidor predomina sobre todas las dem s funciones del convertidor Entre otras cosas determina c mo reacciona el convertidor frente a las se ales de mando externas Control del convertidor P gina 157 Las funciones de protecci n evitan las sobrecargas y los estados operativos que pueden producir da os en el motor el convertidor y la m quina accionada Aqu se ajusta p ej la vigilancia de temperatura del motor Funciones de protecci n P gina 175 EN Q La fuente de mando define de d nde proceden las se ales de mando para conectar el motor p ej a trav s de entradas digitales o de un bus de campo Fuentes de mando P gina 158 Los avisos de estado proporcionan se ales digitales y anal gicas en las salidas de la Control Unit o a trav s del bus de campo Como ejemplo de ello tenemos la velocidad actual del motor o el aviso de fallo del convertidor Avisos de estado P gina 186 La fuente de consigna determina c mo se preasigna la consigna de velocidad del motor p ej a trav s de una entrada anal gica o de un bus de campo Fuentes de consignas P gina 159 Las funciones tecnol gicas proporcionan p ej el mando de un freno de mantenimiento del motor o bien permiten una regulaci n central de
292. onexi n 3 3 Instalar Power Module PM250 Potencia Dimensiones IP20 kW Alto Ancho Profund a b c idad FSF con 55 90 mm 934 350 316 899 300 11 filtro pulgadas 36 77 13 78 12 44 35 39 11 81 0 43 clase A Fijaci n tornillos M8 Par 13 Nm 115 Ibf in Hasta 40 C sin distancia lateral Dimensiones y plantillas de taladrado de los Power Module PM250 2 Ancho Ancho Alto Alto Figura 3 5 Dimensiones y plantillas de taladrado PM250 2 IP20 Tabla 3 5 Power Module PM250 2 IP20 PM250 2 Potencia Dimensiones IP20 kW Alto Ancho Profun a b c didad FSA 0 55 3 mm 196 73 165 186 61 36 5 sin con pulgadas 7 72 2 87 6 50 7 32 2 40 1 44 filtro Fijaci n tornillos M4 Par 2 5 Nm 22 1 Ibf in FSB 4 7 5 mm 292 100 165 281 80 sin con pulgadas 11 50 3 94 6 50 11 06 3 15 filtro Fijaci n tornillos M4 Par 2 5 Nm 22 1 Ibf in Hasta 40 C sin distancia lateral Distancias arriba abajo lateral 350 350 0 13 78 13 78 0 Distancias arriba abajo lateral 100 100 30 3 94 3 94 1 18 100 100 30 3 94 3 94 1 18 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 40 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Conexi n Recorte en el armario el ctrico para el disipador Figura 3 6 Tabla 3 6 Power Module PM250 2 PushThrough PM250 2 Potencia Dimensiones PT kW Alto Anch Profu a b O ndida d FSA 3 mm 226 126 165 103 106 sin con
293. ontactos Se ales de entrada Test de patr n de bits s gt Tpo supres rebotes Tpo supres rebotes Funci n de seguridad Activa Inactiva Figura 7 26 Filtro para suprimir cambios de se al de corta duraci n Nota El filtro aumenta el tiempo de reacci n del convertidor El convertidor no activa su funci n de seguridad hasta que ha transcurrido el tiempo de supresi n de rebotes par metros p9651 y p9851 Nota Tiempos de supresi n de rebotes para funciones est ndar y de seguridad El tiempo de supresi n de rebotes p0724 para entradas digitales est ndar no influye en las se ales de las entradas de seguridad Y lo mismo ocurre a la inversa el tiempo de supresi n de rebotes F DI no influye en las se ales de las entradas est ndar Si se utiliza una entrada como entrada est ndar el tiempo de supresi n de rebotes se ajusta por medio de p0724 Si se utiliza una entrada como entrada de seguridad el tiempo de supresi n de rebotes se ajusta de la manera antes descrita Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Funciones 7 10 Funci n de seguridad Safe Torque Of STO 7 10 5 Dinamizaci n forzada Para cumplir los requisitos de las normas EN 954 1 ISO 13849 1 e IEC 61508 sobre la detecci n a tiempo de fallos el convertidor debe comprobar peri dicamente al menos una vez al a o el
294. or de rampa tiempo de deceleraci n OFF1 hasta un umbral de velocidad ajustable El convertidor predetermina temporalmente una orden OFF2 interna Si la velocidad del motor es inferior a este umbral el convertidor predetermina temporalmente una orden interna OFF2 Si el motor queda desmagnetizado p0347 ha transcurrido el convertidor impone una corriente continua en el motor La magnitud de la corriente continua se puede ajustar mediante p1230 La corriente continua circula por el motor hasta que se cancele el frenado por corriente continua La duraci n del frenado por corriente continua se puede ajustar mediante p1233 190 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Funciones 7 9 Funciones tecnol gicas N PRECAUCI N El frenado por corriente continua transforma una parte de la energ a cin tica del motor y de la carga en calor Si el proceso de frenado se prolonga demasiado o se frena con demasiada frecuencia el motor se sobrecalienta Parametrizaci n del frenado por corriente continua Tabla 7 26 Habilitaci n del frenado por corriente continua Par metro Descripci n Selecci n del frenado por corriente continua a trav s de una orden externa p1230 BI Activaci n del frenado por corriente continua ajuste de f brica 0 Selecciona el frenado por corriente contin
295. or recibe sus rdenes de lt O gt mando Se dispone de las siguientes interfaces NY e Entradas digitales e Bus de campo Nota A trav s de la funci n Tomar el mando o bien Conmutar manual autom tico las rdenes y las consignas pueden predeterminarse adem s a trav s del STARTER o del Operator Panel Modificaci n de la fuente de mando La fuente de mando se selecciona en la puesta en marcha b sica Si se desea modificar la fuente de mando posteriormente deben ajustarse los siguientes par metros P0700 2 Entradas digitales ajuste de f brica para convertidores sin interfaz PROFIBUS 6 Bus de campo ajuste de f brica para convertidores con interfaz PROFIBUS Entradas digitales como fuente de mando Si se desea controlar el motor a trav s de las entradas digitales se debe optar por una de las siguientes posibilidades 1 Utilizar los ajustes de f brica de las entradas digitales Para m s informaci n al respecto consulte el apartado Ejemplos de cableado para el uso de los ajustes de f brica P gina 63 2 Adaptar la funci n de las entradas digitales a la propia aplicaci n El modo de hacerlo se describe en el apartado Entradas digitales P gina 93 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 158 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Funciones 7 4 Fuentes de consignas Bus de campo como fuente de mando Si se desea controlar el motor a tr
296. oyecto con Proyecto Nuevo con asistente Haga clic en Buscar accionamientos online Starter asistente de proyectos xl T E 3 4 Introducci n Crear proyecto Ajustar interfaz Insertar Resumen nuevo de PG PC unidades de accionamiento EE unidades accto EE Buscar unidades SARTEN online Tra O existente aseo NY TF Mostrar asistente al iniciar Cancelar e En la siguiente ventana que no se reproduce aqu asigne a su proyecto un nombre significativo y haga clic en Continuar Aparecer el siguiente cuadro de di logo Starter asistente de proyectos f x E 2 3 4 Introducci n Crear proyecto Ajustar interfaz Insertar Resumen nuevo de PG PC unidades de accionamiento Defina la conexi n online a la unidad de accionamiento 7 EN Interfaz ajustada Cambiar y comprobar lt Atr s Cancelar e Haga clic en Cambiar y comprobar para configurar la interfaz PG PC Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 77 Puesta en marcha 4 5 Puesta en marcha con STARTER Ajustar interfaz de PG PC 78 e Seleccione PC COM Port USS y haga clic en Propiedades Ajustar interface PG PC x V a de acceso uuoP Punto de acceso de la aplicaci n S7ONLINE STEP gt PCCOM Port USS y Est ndar para STEP 7 Parametrizaci n utilizada boa rc COM Port U
297. presi n o de temperatura con el regulador tecnol gico Funciones tecnol gicas P gina 187 El acondicionamiento de consigna impide por medio del generador de rampas saltos intempestivos de velocidad y limita la velocidad a un valor m ximo admisible Acondicionamiento de consigna P gina 166 Las funciones de seguridad se utilizan en aplicaciones que deben cumplir requisitos especiales de seguridad funcional Funci n de seguridad Safe Torque Off STO P gina 214 SN O La regulaci n del motor se ocupa de que la velocidad o el par del motor sigan sus valores de consigna Regulaci n del motor P gina 168 156 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Funciones 7 2 O gt 2 7 2 Control del convertidor Control del convertidor Si el convertidor se controla a trav s de entradas digitales dos rdenes de mando determinan cu ndo el motor arranca se para y si el sentido de giro es a la derecha o a la izquierda control por dos hilos Tabla 7 1 Control del motor rdenes de mando Explicaci n Motor Motor Motor Motor girando a girando a la derecha parado la izquierda parado Control por dos hilos 1 Orden de mando conectar o A desconectar el motor orden ON OFF 2 Orden de mando invertir el sentido Invertir s
298. primera alarma Las alarmas producidas se contabilizan en p2111 C digo de Valor de alarma Tiempo de alarma Tiempo de alarma entrante alarma eliminada 12 alarma r2122 0 r2124 0 r2134 0 r2145 0 r2123 0 r2146 0 r2125 0 2 alarma 11 1 11 11 11 11 11 Figura 9 2 Almacenamiento de la segunda alarma en la memoria de alarmas La memoria de alarmas es capaz de almacenar hasta ocho alarmas Si tras la octava alarma se produce otra m s y a n no se ha eliminado ninguna de las ocho anteriores se sobrescribe la pen ltima alarma Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Alarmas fallos y avisos del sistema 9 2 Alarmas C digo de Valor de alarma Tiempo de alarma Tiempo de alarma alarma entrante eliminada 1 alarma r2122 0 r2124 0 r2134 0 r2145 0 r2123 0 r2146 0 2125 0 2 alama M 3 alama 2 4 alama 3 5 alarma HM alama 5 7 alarma 6 ltima alarma 7 7 7 7 7 7 7 Figura 9 3 Memoria de alarmas completa Vaciar la memoria de alarmas Historial de alarmas El historial de alarmas registra hasta 56 alarmas El historial s lo guarda las alarmas eliminadas de la memoria Si la memoria de alarmas est completamente llena y se produce otra m s el convertidor traslada todas las alarmas eliminadas desde la memoria al historial En el historial las alarmas tambi n se clasifican seg
299. quina conectada el regulador Im ax incrementa la velocidad y la tensi n del est tor del motor para reducir la intensidad Nota La carga del convertidor no se reduce hasta que disminuye el par del motor a una velocidad inferior p ej en los ventiladores En r gimen generador la intensidad no se reduce hasta que disminuye el par a una velocidad superior Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 178 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Funciones Ajustes 7 7 5 7 7 Funciones de protecci n ATENCI N El ajuste de f brica del regulador Im ax debe modificarse s lo en casos poco corrientes y por lo tanto compete al personal especializado Tabla 7 19 Par metros del regulador Im x Par metro Descripci n P0305 Intensidad nominal del motor P0640 L mite de intensidad del motor P1340 Ganancia proporcional del regulador Im x para reducir la velocidad P1341 Tiempo de acci n integral del regulador Im x para reducir la velocidad P1345 Ganancia proporcional del regulador Imax para reducir la tensi n P1346 Tiempo de acci n integral del regulador Imax para reducir la tensi n r0056 13 Estado regulador Imax activo r1343 Salida de velocidad del regulador Im x Indica el valor absoluto al que el regulador l m x reduce la velocidad r1344 Salida de tensi n del regulador Im x Indica el valor absoluto que el r
300. r ajuste de f brica 1351 Ajuste de la fuente de se al para el valor definido de frecuencia en la salida de la compensaci n de deslizamiento al arrancar con freno de mantenimiento del motor P1475 Regulador de velocidad Valor definido de par para freno de mantenimiento del motor ajuste de f brica 0 Ajuste de la fuente de se al para el valor definido de par al arrancar con freno de mantenimiento del motor 202 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Funciones 7 9 Funciones tecnol gicas Reconexi n autom tica y rearranque al vuelo Rearranque al vuelo conexi n con el motor en marcha Si se alimenta el motor cuando todav a est girando es muy probable que se produzca un fallo por sobreintensidad fallo por sobreintensidad F07801 Ejemplos de aplicaciones en las que el motor ya est en giro antes de conectar la alimentaci n e El motor gira tras un breve corte de red e Una corriente de aire hace girar un rodete de ventilador e La inercia de la carga arrastra intempestivamente el motor Despu s del comando ON la funci n Rearranque al vuelo sincroniza la frecuencia de salida del convertidor con la velocidad del motor y a continuaci n acelera el motor hasta la consigna Orden de conexi n ON v t Velocidad i Consigna de Y velocidad Magnetizaci n del er motor Velocidad del motor
301. r de referencia de intensidad La carga se indica en r0036 Vigilancia de la temperatura del chip de la etapa de potencia A05006 F30024 A trav s de A05006 y F30024 se controla la diferencia de temperatura entre el chip de potencia IGBT y el disipador Las medidas se indican en r0037 1 C Vigilancia del disipador A05000 F30004 A trav s de A05000 y F30004 se vigila la temperatura del disipador de la etapa de potencia Los valores se indican en r0037 0 C Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 175 Funciones 7 7 Funciones de protecci n 7 7 2 Reacci n del convertidor Par metro Descripci n P0290 Etapa de potencia Reacci n en sobrecarga ajuste de f brica para todos los Power Module excepto PM260 2 Ajuste de f brica para PM260 0 Ajuste de la reacci n a una sobrecarga t rmica de la etapa de potencia 0 Reducci n de la intensidad de salida regulaci n vectorial o la velocidad control por U f 1 Ninguna reducci n desconectar al alcanzar el umbral de sobrecarga F30024 2 Reducci n de la frecuencia de pulsaci n y la intensidad de salida regulaci n vectorial o bien la frecuencia de pulsaci n y la velocidad control por U f 3 Reducci n de la frecuencia de pulsaci n P0292 Etapa de potencia Umbral de alarma de temperatura ajuste de f brica disipador 0 5 C semiconductor de po
302. r metro palabra doble 1 2 5 7 1 El elemento deseado de la descripci n de par metro se especifica en IND 2 palabra 2 El identificador 1 es id ntico al identificador 6 el 2 al 7 y el 3 al 8 Recomendamos utilizar los identificadores 6 7 y 8 La tabla siguiente contiene el identificador de respuesta para telegramas convertidor gt maestro El identificador de respuesta depende del identificador de solicitud Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Conexi n a un bus de campo 6 4 Comunicaci n v a RS485 Tabla 6 21 Identificador de respuesta convertidor gt maestro Identificador Descripci n de respuesta 0 Sin respuesta 1 Transfiere valor de par metro palabra 2 Transfiere valor de par metro palabra doble 3 Transfiere elemento apto para escritura 1 4 Transfiere valor de par metro campo palabra 2 5 Transfiere valor de par metro campo palabra doble 2 6 Transfiere n mero de elementos de campo 7 No se puede procesar la solicitud no se puede ejecutar la tarea con c digo de error 1 El elemento deseado de la descripci n de par metro se especifica en IND 2 palabra 2 El elemento deseado del par metro indexado se especifica en IND 2 palabra Si el identificador de respuesta es 7 el convertidor env a en el valor de par metro 2 PWE2 uno de los n meros
303. r stica de normalizaci n de la entrada anal gica Al modificar p0756 se ajusta autom ticamente una caracter stica de normalizaci n lineal adecuada para el ajuste La caracter stica se define mediante dos puntos p0757 0 11 p0758 0 1 y p0759 0 1 pO760 0 1 Los par metros con el ndice O se aplican a la entrada anal gica O y los par metros con el ndice 1 se aplican a la entrada anal gica 1 Puede adaptar la caracter stica de normalizaci n a sus necesidades Tabla 5 8 Caracter stica de normalizaci n y vigilancia de rotura de hilo Par metro Descripci n p0757 0 1 Coordenada x del 1 er punto de caracter stica V o mA p0758 0 1 Coordenada y del 1 er punto de caracter stica de p200x p200x son los par metros de las magnitudes de referencia p ej p2000 es la velocidad de referencia p0759 0 1 Coordenada x del 2 punto de caracter stica V o mA p0760 0 1 Coordenada y del 2 punto de caracter stica Y de p200x p0761 0 1 Umbral de respuesta de la vigilancia de rotura de hilo y2 1004 p0760 4 ya 100 gt y2 100 p y1 100 y1 1004 p0758 p0758 p0756 4 entrada de tensi n p0756 1 entrada de tensi n P0756 3 entrada de intensidad bipolar 10 V 10 V unipolar vigilada unipolar vigilada 2V 10V 4 mA 12 mA Figura 5 1 Ejemplos de caracter sticas de normalizaci n Convertidor de frecuencia con
304. r de Descripci n respuesta 0 Sin respuesta 1 Transfiere valor de par metro palabra 2 Transfiere valor de par metro palabra doble 3 Transfiere elemento apto para escritura 1 4 Transfiere valor de par metro campo palabra 2 5 Transfiere valor de par metro campo palabra doble 2 6 Transfiere n mero de elementos de campo 7 No se puede procesar la solicitud no se puede ejecutar la tarea con c digo de error 8 Sin estado Maestro de mando sin autorizaci n para modificar los par metros de la interfaz del canal de par metros 1 El elemento deseado de la descripci n de par metro se especifica en IND 2 palabra 2 El elemento deseado del par metro indexado se especifica en IND 2 palabra Si el identificador de respuesta es 7 no se puede procesar la solicitud se guardar en el valor de par metro 2 PWE2 uno de los c digos de error enumerados en la siguiente tabla Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 119 Conexi n a un bus de campo 6 3 Comunicaci n v a PROFIBUS Tabla 6 15 C digos de error para la respuesta No se puede procesar la solicitud N 0 Descripci n N mero de par metro PNU no permitido Observaciones Par metro no existente 1 No se puede modificar el valor de par metro El par metro es de s lo lectura M nimo m ximo no alcanzado o superado Sub nd
305. r y leer valores de par metros p ej con el fin de vigilar datos de proceso El canal de par metros abarca siempre 4 palabras Canal de par metros Abreviaturas PKE Identificador de par metro IND ndice PKE IND 3 y4 PWE Valor de par metro palabra palabra palabras Figura 6 3 Estructura del canal de par metros Identificador de par metro PKE 1 palabra 118 El identificador de par metro PKE contiene 16 bits Canal de par metros PKE IND PWE o 2 3 y palabra palabra palabras Figura 6 4 PKE 1 2 palabra del canal de par metros e Los bits 12 15 AK contienen el identificador de solicitud o el identificador de respuesta e El bit 11 SPM est reservado y siempre es 0 e Los bits de O a 10 PNU contienen el n mero de par metro de 1 1999 Para n meros de par metro gt 2000 debe sumarse un offset que se define en la 2 palabra del canal de par metros IND El significado del identificador de solicitud para telegramas de solicitud controlador gt convertidor se describe en la siguiente tabla Tabla 6 13 Identificador de solicitud controlador gt convertidor Identifica Descripci n Identificador dor de de respuesta solicitud positivo negativo 0 Sin solicitud 0 7 8 1 Solicitud valor de par metro 1 2 T 2 Modificaci n valor de par metro palabra 1 3 Modificaci n valor de par metro palabra doble 2 4 Solicitud elemento apto para esc
306. ralmente 2 El Power Module PM240 FSGX se suministra sin chopper de freno pero est preparado para incorporar el chopper de freno opcional f 0100 Figura 2 3 PushThrough Power Module PM240 2 PM250 2 Tabla 2 2 PushThrough Power Module PM240 2 PM250 2 Tama o FSA FSB FSC FSD FSE FSF PM240 400 V 3AC etapas de potencia con chopper de freno integrado integrado Rango de potencia LO 2 2kW 3 kW Con filtro de red de clase A o e PM250 400 V 3AC etapas de potencia con capacidad de realimentaci n Rango de potencia LO 3 kW 7 5 kW Con filtro de red de clase A integrado o e o e 28 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Descripci n 2 4 Bobinas y filtros 2 4 Bobinas y filtros Vista general En funci n del Power Module se admiten las siguientes combinaciones de filtros y bobinas Componentes en el lado de salida Power Module Componentes para el lado de la red Bobina de red Filtro de red Resistencia Filtro senoidal Bobina de salida de clase B de freno PM240 PM250 PM260 Integrado Para m s detalles ver el ejemplo de conexi n en el apartado Procedimiento para la instalaci n del convertidor P gina 31
307. ran todas las interconexiones internas de se ales entre bloques BICO y se crean nuevas conexiones Esto se lleva a cabo mediante binectores y conectores De estos dos t rminos se deriva la denominaci n tecnolog a BICO En ingl s Binector Connector Technology Par metros BICO Los par metros BICO permiten definir las fuentes de las se ales de entrada de un bloque Mediante los par metros BICO se establecen los conectores y binectores de los que un bloque leer sus se ales de entrada De este modo se interconectan los bloques guardados en los equipos de la manera m s adecuada a sus necesidades La figura siguiente muestra los cinco tipos diferentes de par metros BICO Bl BO TXXXX Salida de TXXXX binector conector CO BO Bloque BICO XXXX ma Entrada de binector E o Salida de binector Entrada de conector TXXXX Salida de conector CI cCoO Figura 1 3 S mbolos BICO Para las salidas de binector conector CO BO se trata de par metros que re nen en una sola palabra varias salidas de binector p ej r0052 CO BO palabra de estado 1 Cada bit de la palabra representa una se al digital binaria De este modo se reduce el n mero de par metros y se simplifica la parametrizaci n Las salidas BICO CO BO o CO BO pueden utilizarse de forma m ltiple En qu casos se necesita la tecnolog a BICO La tecnolog a BICO hace posible adaptar el convertidor a las e
308. recta a trav s de la limitaci n de la intensidad del motor Si la intensidad sobrepasa este valor durante m s de 10 s el convertidor desactiva el motor con el aviso de fallo FO7806 Limitaci n de la realimentaci n en regulaci n vectorial P1300 gt 20 P1531 Limitaci n de potencia en modo generador A trav s de p1531 la carga generadora m xima se indica como valor negativo 0 01 100000 00 kW Los valores superiores al valor asignado de la etapa de potencia r0206 no son posibles Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Funciones 7 9 Funciones tecnol gicas 7 9 1 6 Freno de mantenimiento del motor El freno de mantenimiento del motor impide que pueda girar el motor desconectado El convertidor dispone de una l gica interna para controlar un freno de mantenimiento del motor El mando del freno de mantenimiento del motor desde el convertidor es adecuado para las siguientes aplicaciones e Transportadores horizontales inclinados y verticales e Bombas e Ventiladores Conexi n del freno de mantenimiento del motor El Brake Relay sirve de interfaz entre el Power Module y la bobina de freno de un motor El Brake Relay se puede montar sobre una chapa en la pared del armario el ctrico o en el juego de abrazaderas de pantalla del convertidor Encontrar m s informaci n en Instrucciones de montaje Brak
309. rga relativa a Low Overload Sobrecarga admisible con Low Overload LO 150 sobrecarga durante 3 s 110 sobrecarga durante 57 s Carga b sica durante 240 s Carga b sica LO 300 t 120 Rango de potencias 0 37 kW 90 kW 180 240 150 sobrecarga durante 1 s 110 sobrecarga durante 59 s 150 100 1 4 Carga b sica durante 240 s A Carga b sica LO 300 t 0 60 Rango de potencias 110 kW 250 kW Figura 10 1 120 180 240 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Sobrecarga admisible con High Overload HO 200 200 sobrecarga durante 3 s ps 150 sobrecarga durante 57 s Carga b sica durante 240 s Carga b sica HO 100 0 60 300 120 Rango de potencias 0 37 kW 75 kW 180 240 160 sobrecarga durante 3 s 160 100 ye 136 sobrecarga durante 57 s Carga b sica durante 240 s Carga b sica HO l 0 60 300 t 120 Rango de potencias 90 kW 200 kW 180 240 Ciclos de carga High Overload y Low Overload 263 Datos t cnicos 10 3 Datos t cnicos Power Module Nota La carga b sica 100 de potencia o intensidad de Low Overload es mayor que la carga b sica de High Overload Para seleccionar el Power Module tomando como base los ciclos de carga recomendamos el software de configuraci n SIZER V ase el apartado R
310. ritura 1 3 6 Solicitud valor de par metro campo 4 5 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Conexi n a un bus de campo 6 3 Comunicaci n v a PROFIBUS Identifica Descripci n Identificador dor de de respuesta solicitud positivo negativo 7 Modificaci n valor de par metro campo palabra 1 4 8 Modificaci n valor de par metro campo palabra doble 1 5 9 Solicitud n mero de elementos de campo 6 11 Modificaci n valor de par metro campo palabra doble y 5 almacenamiento en EEPROM 2 12 Modificaci n valor de par metro campo palabra y 4 almacenamiento en EEPROM 2 13 Modificaci n valor de par metro palabra doble y almacenamiento 2 y en EEPROM 14 Modificaci n valor de par metro palabra y almacenamiento en 1 71 18 EEPROM 1 El elemento deseado de la descripci n de par metro se especifica en IND 2 palabra 2 El elemento deseado del par metro indexado se especifica en IND 2 palabra El significado del identificador de respuesta para telegramas de respuesta convertidor gt controlador se describe en la siguiente tabla El identificador de solicitud determina qu identificadores de respuesta son posibles Tabla 6 14 Identificador de respuesta convertidor gt controlador Identificado
311. rne 34 con el borne 9 NPN puentear el borne 69 o el borne 34 con el borne 28 e Tiempo de reacci n 10 ms sin tiempo de supresi n de rebotes p0724 Entrada digital 3 frecuencia de pulsaci n m xima 32 kHz Al 0 Al 1 resoluci n de 12 bits entradas diferenciales O V 10 V 0 mA 20 mA y 10 V 10 V tiempo de reacci n 13 ms 1 ms Configurables como entradas digitales adicionales Low lt 1 6 V High gt 4 0 V Tiempo de reacci n 13 ms 1 ms sin tiempo de supresi n de rebotes p0724 e DOO Salida de rel 30 V DC m x 0 5 A con carga hmica e DO 1 salida de transistor 30 V DC m x 0 5 A con carga hmica protecci n contra inversi n de polaridad en la tensi n e DO2 Salida de rel 30 V DC m x 0 5 A con carga hmica Tiempo de actualizaci n de todas las DO 2 ms Para las aplicaciones que requieren certificaci n UL la tensi n en la DO O no debe rebasar los 30 V DC con respecto al potencial de tierra y debe alimentarse por medio de una fuente de alimentaci n Class 2 puesta a tierra AO0 AO1 0V 10Vo0mA 20 mA potencial de referencia GND resoluci n de 16 bits tiempo de actualizaci n 4 ms e PTC vigilancia de cortocircuito de 22 Q umbral de conmutaci n de 1650 Q e KTY84 e Sensor Thermoclick con contacto aislado galv nicamente e DI4 y DI5 forman una entrada digital de seguridad e Tensi n de entrada m xima 30 V 5 5 mA e Tiempo de reacci n T pico 5 ms tiempo de
312. ro clase A FSE con filtro clase A FSE sin filtro FSF sin filtro Figura 3 4 Ancho b Power Module PM250 IP20 Potencia kW T915 18 5 30 18 5 30 37 45 37 45 55 90 Alto Dimensiones Alto mm 334 pulgadas 13 15 Fijaci n tornillos M5 mm 419 pulgadas 16 50 Fijaci n tornillos M6 mm 512 pulgadas 20 16 Fijaci n tornillos M6 mm 635 pulgadas 25 00 mm 499 pulgadas 19 65 Fijaci n tornillos M6 Fijaci n tornillos M6 mm 634 pulgadas 24 96 Fijaci n tornillos M8 Ancho Profund a idad 189 185 323 7 44 7 28 12 72 Par 2 5 Nm 22 1 Ibf in 275 204 325 10 83 8 03 12 8 Par 6 Nm 53 Ibf in 275 204 419 10 83 8 03 16 50 Par 6 Nm 53 Ibf in 275 204 541 10 83 8 03 21 30 275 204 405 10 83 8 03 15 9 Par 6 Nm 53 Ibf in Par 6 Nm 53 Ibf in 350 316 598 13 78 12 44 23 54 Par 13 Nm 115 Ibf in Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Dimensiones y plantillas de taladrado PM250 167 6 57 235 9 25 235 9 25 235 9 25 235 9 25 300 11 81 11 0 43 11 0 43 11 0 43 11 0 43 11 0 43 11 0 43 3 3 Instalar Power Module Distancias arriba abajo lateral 125 125 50 4 92 4 92 1 97 300 300 0 11 81 11 81 0 300 300 0 11 81 11 81 0 300 300 0 11 81 11 81 0 300 300 0 11 81 11 81 0 350 350 0 13 78 13 78 0 39 C
313. rograma de STEP 7 para la comunicaci n c clica Programa S7 para el control del convertidor 124 En el siguiente ejemplo el controlador y el convertidor se comunican a trav s del telegrama est ndar 1 El controlador predetermina la palabra de mando 1 STW1 y la consigna de velocidad el convertidor responde con la palabra de estado 1 ZSW1 y su velocidad real Network 1 Create control word 1 and speed setpoint 3TW1 0x47E Freg 0x2500 L W LE 4TE T MW 1 L 14162500 T MW 3 Network 2 Acknowledge fault Q o g m B t J3 Mm Network 3 Start and stop Comment I g z m No Do Network 4 Write process data Corment L MW 1 T PAW 256 L MW 3 T PAW 258 Figura 6 6 Control del convertidor v a PROFIBUS Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Conexi n a un bus de campo 6 3 Comunicaci n v a PROFIBUS Network 5 Read process data EAS L PEW 256 E MW 5 L PEW 258 T MW 7 Figura 6 7 Evaluaci n de estado del convertidor v a PROFIBUS Aclaraciones respecto al programa S7 En la palabra de mando 1 se escribe el valor hexadecimal 047E Los bits de la palabra de mando 1 se indican en la siguiente tabla Tabla 6 18 Asignaci n de los bits de mando del convertidor a los marcadores y entradas de SIMATIC HEX BIN Biten Si
314. rre rara 152 7 FUNCIONES tc a a a 155 7 1 Vista general de las funciones del convertidor oooooooccccnnnoccccnonocccccononcncnano nono nanoncnc nano ncncnnnnnccninns 155 7 2 CONTO TEL CONVE il r E 157 7 3 Fuentes de Mando ica lr E A 158 7 4 Fuentes de CONSIONAS ii AA A O A 159 7 4 1 Seleccionar fuente de CONSIQNAS ooooonnccccnnnnococononononcnonononnnn nono cnn nano nn nano rra ran rra 159 7 4 2 Entrada anal gica como fuente de CONSIYNA ooocccconnccccnnnnococcnononcccnnno conan ronca narran rra 160 7 4 3 Potenci metro motorizado como fuente de consigna oooonicccnnnnococonnnoccccnnnonccnnn arc cnn rn cnn 160 7 4 4 Velocidad fija como fuente de consigna ccocoonocccccnnnoccccnononcncnananccnnnnonnnc nano nc nc naar nn cc cane nn cc nana ncccnnns 163 7 4 5 Accionar el motor en marcha a impulsos funci n JOG ooooonnccccnnnoccccnnnancccnonancncnanancccnnnncnnnnno 165 7 4 6 Predeterminar la consigna a trav s del bus de CAMPO oococccccnnocccccnononccanononcccnn nono cana no nc nannnn nn 166 7 5 Acondicionamiento de Consigna oooooccccnnoccccconconcccnonnncncnanoncncnnnnncnc canon nn rnnnn nn cc naar nn nr Enna nn cr naar ennnen 166 7 5 1 Velocidad m nima y velocidad M xiMO oooocconnoccccconoccccccnnoncncnanoncncnnnoncnc canon cnc canon ncc cane ncccnnnnncccnns 166 7 5 2 Generador dE AMP e artesania llei dados 167 7 6 Regulaci n del Moto reiri E E idilio 168 7 6 1 Controlpor i AANE S ETTE A A dd id 169 7 6 1 1 Control por U f con cara
315. rucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Alarmas fallos y avisos del sistema 9 5 Lista de fallos N mero F07860 F07861 F07862 Causa Fallo externo 1 3 Remedio Eliminar las causas externas de este fallo F07900 Motor bloqueado Compruebe si el motor puede girar libremente Compruebe los l mites de par r1538 y r1539 Compruebe los par metros del aviso Motor bloqueado P2175 P2177 F07901 sobrevelocidad motor Activar el control anticipativo del regulador de limitaci n de velocidad P1401 bit 7 1 Ampliar la hist resis para el aviso de sobrevelocidad P2162 F07902 Motor volcado Compruebe si los datos del motor est n correctamente parametrizados y realice una identificaci n del motor Compruebe los l mites intensidad P0640 r0067 r0289 Si los l mites intensidad son demasiado bajos el accionamiento no puede magnetizarse Compruebe si se desconectan los cables del motor durante el funcionamiento F30001 Sobreintensidad Verifique lo siguiente e Datos del motor realizar una puesta en marcha en caso necesario e Tipo de conexi n del motor Y A e Modo Uff asignaci n de las intensidades nominales del motor y la etapa de potencia e Calidad de la red e Conexi n correcta de la bobina de conmutaci n de red e Conexiones de los cables de potencia e El cortocircuito o el defecto a tierra de los cables de potencia e Longitud de los cables de pot
316. s textos y descripciones Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 135 Conexi n a un bus de campo 6 4 Comunicaci n v a RS485 Identificador de par metro PKE 1 palabra 136 El identificador de par metro PKE es siempre un valor de 16 bits Canal de par metros ETA 3ye palabra palabra palabras apor re lrrararaar2113 OAK 12 PNU N Figura 6 14 Estructura del PKE e Los bits 12 15 AK contienen el identificador de solicitud o el identificador de respuesta e El bit 11 SPM est reservado y siempre es 0 e Los bits de O a 10 PNU contienen el n mero de par metro de 1 1999 Para n meros de par metro gt 2000 debe sumarse un offset en la 2 palabra del canal de par metros IND La tabla siguiente contiene el identificador de solicitud para telegramas maestro gt convertidor Tabla 6 20 Identificador de solicitud maestro gt convertidor Identifica Descripci n Identificador dor de de respuesta solicitud positivo negativo 0 Sin solicitud 0 7 1 Solicitud valor de par metro 1 2 7 2 Modificaci n valor de par metro palabra 1 7 3 Modificaci n valor de par metro palabra doble 2 7 4 Solicitud elemento apto para escritura 1 3 7 6 Solicitud valor de par metro 12 4 5 7 7 Solicitud valor de par metro palabra 1 2 4 7 8 Solicitud valor de pa
317. s anal gicas Borne Salida anal gica Funci n Ajuste de f brica modificable mediante 12 AO 0 AOO0 Bloqueada po771 0 13 AO 0 26 AO 1 AO 1 Bloqueada po771 1 27 AO 1 No disponible con las Control Units CU240B 2 y CU240B 2 DP Significado de la salida anal gica Tabla 5 10 Modificaci n de las salidas anal gicas a las se ales m s usuales AOO Visualizaci n mediante AO 0 bloqueada Ajuste de f brica po771 0 0 Frecuencia real Escala conforme a p2000 21 Frecuencia real de salida Escala conforme a p2000 24 Tensi n real de salida Escala conforme a p2001 25 Valor real de tensi n del circuito intermedio Escala conforme a p2001 26 Intensidad de salida Escala conforme a p2002 27 AO1 Visualizaci n mediante AO 1 bloqueada Ajuste de f brica po771 1 0 Frecuencia real Escala conforme a p2000 21 Frecuencia real de salida Escala conforme a p2000 24 Tensi n real de salida Escala conforme a p2001 25 Valor real de tensi n del circuito intermedio Escala conforme a p2001 26 Intensidad de salida Escala conforme a p2002 27 Si desea aplicar otras se ales del convertidor en una salida anal gica interconecte la salida de conector correspondiente con la salida anal gica a trav s de la tecnolog a BiCO Para m s informaci n consulte la lista de par metros y los esquemas de funciones 9572 y siguientes del Manual de listas Tambi n encontrar la lista de todas las salidas de conectores en el Manual de listas 100 Convertidor de
318. s del motor La medici n puede tardar varios minutos Finalizada la medici n el convertidor apagar autom ticamente el motor y desaparecer la alarma A07791 e En el Panel de mando haga clic en el bot n Entregar mando Otros ajustes Una vez finalizada la puesta en marcha b sica deber realizar otros ajustes en el convertidor Con STARTER puede modificar los ajustes de su convertidor de dos modos 1 Los valores de par metro se modifican a trav s de las pantallas de STARTER Las pantallas contienen los par metros m s importantes de una funci n del convertidor Si modifica valores de par metro a trav s de las pantallas de STARTER no es necesario que conozca los n meros de par metro Los valores de par metro se modifican a trav s de la lista de experto de STARTER Si desea modificar valores de par metro a trav s de la lista de experto debe conocer los n meros de par metro correspondientes En el apartado Gu a para la puesta en marcha P gina 55 recomendamos un procedimiento espec fico para adaptar el convertidor a la aplicaci n de forma ptima Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Puesta en marcha 4 5 Puesta en marcha con STARTER Modificar valores de par metro a trav s de la lista de experto e Sidesea modificar par metros concretos abra la lista de experto como se muestra m s abajo despl cese
319. s disminuyen un peque o porcentaje al utilizar una bobina de red Datos generales PM240 IP20 Propiedad Tensi n de red Frecuencia de entrada Factor de potencia A Intensidad al conectar Frecuencia de pulsaci n ajuste de f brica Compatibilidad electromagn tica M todos de frenado Grado de protecci n Temperatura de empleo e sin reducci n de potencia e con reducci n de potencia Temperatura de almacenamiento Humedad relativa del aire Condiciones del entorno Golpes y vibraciones Radiaci n electromagn tica Altitud de instalaci n e sin reducci n de potencia e con reducci n de potencia Normas Variante 3 AC 380 V 480 V 10 La tensi n de red realmente admisible depende de la altitud de instalaci n 47 Hz 63 Hz 0 7 0 85 Menor que la intensidad de entrada 4 kHz para 0 37 kW 90 kW 2 kHz para 110 kW 250 kW La frecuencia de pulsaci n puede incrementarse en intervalos de 2 kHz Una mayor frecuencia de pulsaci n da lugar a una reducci n de la intensidad de salida admisible Los equipos son apropiados para ambientes categor a C1 y C2 de conformidad con la norma IEC61800 3 Para m s detalles ver el manual de montaje anexo A2 Frenado por corriente continua frenado combinado frenado por resistencia con chopper de freno integrado IP20 Modo LO todas las potencias Modo HO 0 37 kW 110 kW Modo HO 132 kW 200 kW Todas las potencias HO LO 0 C 40 C 32
320. s mayor que la simple suma de todos los tiempos de ejecuci n de caracteres tiempo de ejecuci n residual Tambi n debe tenerse en cuenta el tiempo de retardo entre los caracteres del telegrama 50 del tiempo de Tiempo restante ejecuci n de telegrama Telegrama comprimido residual comprimido STX LGE ar 1 2 i iri n BCC A k k Tiempo de retardo de caracteres Tiempo de ejecuci n de caracteres I gt Tiempo de ejecuci n de telegrama m ximo restante i Figura 6 17 Tiempo de ejecuci n del telegrama como suma del tiempo de ejecuci n residual m s los tiempos de retardo de los caracteres El tiempo total de ejecuci n del telegrama es siempre menor que el 150 del tiempo de ejecuci n residual puro El maestro debe respetar siempre el retardo de inicio antes de enviar un telegrama de solicitud El retardo de inicio debe ser gt 2 tiempo de ejecuci n de caracteres Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 142 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Conexi n a un bus de campo 6 4 Comunicaci n v a RS485 El esclavo no responder hasta transcurrido el correspondiente retardo de respuesta INICIO El m mn Respuesta del esclavo olicitud del maestro Retardo de inicio _ Retardo de i u Q O Retardo de respuesta Figura 6 18 Retardo de inicio y retardo de respuesta La
321. s p rdidas de las tensiones de salida 18 V 30 V m x 200 mA 15 V 10 m x 90 mA 10 V 0 5 V m x 10 mA 0 01 Hz e 4 entradas digitales DI 0 DI 3 con aislamiento galv nico e Low lt 5V High gt 11 V tensi n de entrada m xima 30 V consumo 5 5 mA e Conmutable a trav s de bornes PNP puentear el borne 69 con el borne 9 NPN puentear el borne 69 con el borne 28 e Tiempo de reacci n 10 ms sin tiempo de supresi n de rebotes p0724 Al 0 resoluci n de 12 bits entrada diferencial 0 V 10 V O mA 20 mA y 10 V 10 V Tiempo de reacci n 13 ms 1 ms Configurable como entrada digital adicional Low lt 1 6 V High gt 4 0 V Tiempo de reacci n 13 ms 1 ms sin tiempo de supresi n de rebotes p0724 DO 0 Salida de rel 30 V DC m x 0 5 A con carga hmica tiempo de actualizaci n 2 ms Para las aplicaciones que requieren certificaci n UL la tensi n en la DO O no debe rebasar los 30 V DC con respecto al potencial de tierra y debe alimentarse por medio de una fuente de alimentaci n Class 2 puesta a tierra AO0 0V 10Vo0mA 20 mA potencial de referencia GND resoluci n de 16 bits tiempo de actualizaci n 4 ms e PTC vigilancia de cortocircuito de 22 Q umbral de conmutaci n de 1650 Q e KTY84 e Sensor Thermoclick con contacto aislado galv nicamente 73 mm x 199 mm x 46 mm 0 49 kg MMC se recomienda la tarjeta con la referencia 6SL3254 0AM00 0AA0 SD Secure Digital Memory
322. scritura read write Tabla 6 30 Asignaci n de los registros de Modbus a los par metros de la Control Unit N reg Descripci n Acces Unida Factor Texto ON OFF Datos par metros Modbus o d normali o rango de Modb zaci n valores Datos de proceso Datos de regulaci n 40100 Palabra de mando RW 1 Datos de proceso 1 40101 Consigna principal RW 1 Datos de proceso 2 Datos de estado 40110 Palabra de estado R 1 Datos de proceso 1 40111 Valor real principal R 1 Datos de proceso 2 Datos de par metro Salidas digitales 40200 DOO RW 1 HIGH LOW p0730 r747 0 p748 0 40201 DO 1 RW 1 HIGH LOW p0731 r747 1 p748 1 40202 DO2 RW 1 HIGH LOW p0732 r747 2 p748 2 Salidas anal gicas 40220 AO0 R 100 100 0 100 0 r0774 0 40221 AO1 R 100 100 0 100 0 r0774 1 Entradas digitales 40240 DIO R 1 HIGH LOW r0722 0 40241 DI 1 R 1 HIGH LOW r0722 1 40242 DI2 R 1 HIGH LOW r0722 2 40243 DI3 R 1 HIGH LOW r0722 3 40244 DI4 R 1 HIGH LOW r0722 4 40245 DI5 R 1 HIGH LOW r0722 5 Entradas anal gicas 40260 AlO R 100 300 0 300 0 r0755 0 40261 J Al1 R 100 300 0 300 0 r0755 1 40262 Al2 R 100 300 0 300 0 r0755 2 40263 AI3 R 100 300 0 300 0 r0755 3 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E
323. smo sucede con las respuestas Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Conexi n a un bus de campo 6 3 Comunicaci n v a PROFIBUS 6 3 4 Comunicaci n ac clica El contenido del bloque de datos transferido corresponde a la estructura del canal de par metros ac clico seg n el perfil PROFIdrive versi n 4 1 http www profibus com El modo de transferencia de datos ac clico permite en general e Elintercambio de grandes vol menes de datos tiles hasta 240 bytes La solicitud respuesta de par metros tiene que caber en un bloque de datos m x 240 bytes Las solicitudes respuestas no se reparten en varios bloques de datos e Transferencia de campos enteros o partes de campos o de la descripci n de par metros completa e Transferencia de varios par metros en un solo acceso solicitud m ltiple e Lectura de par metros espec ficos de perfil a trav s de un canal ac clico e Transferencia de datos ac clica en paralelo a la transferencia de datos c clica En cada caso se procesa nicamente una solicitud de par metros no hay procesamiento en pipeline No se transfieren mensajes espont neos 6 3 4 1 Comunicaci n ac clica v a PROFIBUS DP DP V1 Las ampliaciones DP V1 de PROFIBUS DP contienen la definici n de un intercambio de datos ac clico Permite el acceso simult neo desde otros maestros PROFIBUS maestros
324. son esclavos La comunicaci n con USS se realiza a trav s de la interfaz RS485 con un m ximo de 31 esclavos La longitud m xima del cable es de 1200 m 3300 pies Encontrar informaci n acerca de la conexi n del convertidor al bus de campo USS en el apartado Integrar el convertidor en un sistema de bus a trav s de la interfaz RS485 P gina 130 Ajustar la direcci n de bus del convertidor La direcci n USS del convertidor puede ajustarse por medio de los interruptores DIP de la Control Unit o por medio de p2021 El ajuste por medio de p2021 s lo es posible si todos los interruptores DIP para la direcci n de bus est n ajustados a OFF 0 o a ON 127 Si los interruptores de direcci n est n ajustados a un valor 1 30 esta direcci n ser siempre efectiva y p2021 s lo podr leerse Rango v lido de direcciones de USS 1 30 El ajuste por medio de interruptores DIP se describe en Ajustar la direcci n de bus con interruptores DIP P gina 104 PRECAUCI N La modificaci n de la direcci n de bus se har efectiva tras la desconexi n y reconexi n Es especialmente necesario desconectar tambi n la alimentaci n externa de 24 V si existe Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 131 Conexi n a un bus de campo 6 4 Comunicaci n v a RS485 Otros ajustes de comunicaci n Par metro
325. ste una funci n de copia Tabla 7 48 Par metros para copiar juegos de datos de accionamiento Descripci n N mero del juego de datos de accionamiento que se desea copiar origen N mero del juego de datos de accionamiento al cual hay que copiar destino Se inicia el proceso de copia Los par metros del juego de datos de accionamiento 0 se copian en el juego de datos de accionamiento 1 Par metro P0819 0 P0819 1 P0819 2 1 Ejemplo P0819 0 0 P0819 1 1 P0819 2 1 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 235 Funciones 7 11 Conmutaci n entre diferentes ajustes Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 236 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Mantenimiento y reparaci n 8 1 Sustituci n de componentes del convertidor En caso de un fallo de funcionamiento permanente el Power Module o la Control Unit del convertidor se pueden reemplazar por separado En muchos casos el motor se puede conectar de nuevo inmediatamente tras el cambio Sustituci n de componentes sin volver a poner en marcha el accionamiento En los siguientes casos el convertidor vuelve a estar inmediatamente listo para su uso tras sustituir componentes Sustituci n de componentes Sustituci n de Power Module por otro Power Module e del mismo tipo y
326. strucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Pues a en marcha 4 5 Puesta en marcha con STARTER Propiedades PC COM Port USS ET Interfaz Funciones ampliadas RAS485 N Interfaz Yel transm Test de velocidad de transmisi n O SD Lectura Cancelar Est ndar Abbrechen Hilfe e Seleccione en este cuadro la direcci n COM que ha fijado anteriormente al configurar la interfaz USB Seleccione una velocidad de transferencia de 115200 e Mediante el bot n Leer del cuadro Prueba de velocidad de transferencia puede comprobar si los ajustes son correctos Si la interfaz est correctamente configurada aparecer la velocidad de transferencia calculada Test de velocidad de transmisi n Lectura Cancelar pr e Siel PC no puede establecer una conexi n con el convertidor en el campo de visualizaci n aparece la velocidad de transferencia En este caso compruebe el n mero de interfaz COM y el cable de conexi n e A continuaci n seleccione adicionalmente en la pesta a RS485 la opci n Modo autom tico e Al hacer clic en Aceptar volver al cuadro de di logo Ajustar interfaz de PG PC e Haga clic de nuevo en Aceptar para volver al asistente de proyecto Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 79 Puesta en marcha 4 5 Puesta en marcha con
327. support automation siemens com WW view es 29193002 e Manual de funciones Bloques de funci n libres http support automation siemens com WW view es 35125827 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 213 Funciones 7 10 Funci n de seguridad Safe Torque Off STO 7 10 Funci n de seguridad Safe Torque Off STO En las presentes instrucciones de servicio se describe la puesta en marcha de la funci n de seguridad STO en caso de control a trav s de una entrada digital de seguridad En el manual de funciones Safety Integrated apartado Resumen de la documentaci n P gina 13 encontrar una descripci n detallada de todas las funciones de seguridad y del control a trav s de PROFIsafe Nota Recomendamos encarecidamente que las funciones de seguridad se pongan en marcha exclusivamente con la herramienta STARTER 7 10 1 Requisito para utilizar STO Para utilizar la funci n de seguridad STO es necesario que se haya realizado un an lisis de riesgos de la m quina p ej seg n EN ISO 1050 Seguridad de las m quinas Principios para la evaluaci n del riesgo El an lisis de riesgos debe concluir que el uso del convertidor seg n SIL 2 o PL d est permitido 7 10 2 Sensores permitidos Las entradas de seguridad del convertidor est n dise adas para conectar sensores con dos contactos NC La conexi n directa de sensores
328. supresi n de rebotes p9651 6 ms si p9651 0 Worst case caso m s desfavorable 15 ms tiempo de supresi n de rebotes p9651 16 ms si p9651 0 Los datos para Extended Safety se encuentran en el Manual de funciones Safety Integrated ver apartado Resumen de la documentaci n P gina 13 5 x 10E 8 73 mm x 199 mm x 46 mm 0 49 kg Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Datos t cnicos Caracter stica Tarjetas de memoria Temperatura de empleo 10 3 Datos 10 3 Datos t cnicos Power Module MMC se recomienda la tarjeta con la referencia 6SL3254 OAM00 0AAO0 SD Secure Digital Memory Card se recomienda la tarjeta con la referencia 6ES7954 8LBO00 0AA0 Las SDHC SD High Capacity no son posibles Si las funciones de seguridad de la Control Unit est n bloqueadas 0 C 55 C funcionamiento sin Operator Panel enchufado 0 C 50 C funcionamiento con Operator Panel enchufado Tenga en cuenta las posibles limitaciones debidas al Power Module Datos t cnicos Power Module Sobrecarga admisible para el Power Module SINAMICS G120 Para el Power Module existen diversos datos de potencia Low Overload LO y High Overload HO en funci n de la carga prevista Si en los datos de potencia se indican los valores asignados sin otra especificaci n siempre se referir n a la capacidad de sobreca
329. t disminuye a trav s de la entrada digital 2 P1000 1 Selecci n de consigna Consigna PMot P1040 10 Valor inicial de PMot Una vez desconectado el motor se predetermina una consigna conforme a 10 1 min P1047 5 Tiempo de aceleraci n del PMot La consigna del PMot aumenta en 5 segundos de cero al valor m ximo p1082 P1048 5 Tiempo de deceleraci n del PMot La consigna del PMot disminuye en 5 segundos del valor m ximo p1082 a cero Velocidad fija como fuente de consigna En muchas aplicaciones una vez conectado el motor basta con accionarlo a una velocidad constante o conmutar entre diversas velocidades fijas Algunos ejemplos de este tipo de asignaci n simple de la consigna de velocidad son los siguientes e Cinta transportadora de dos velocidades distintas e Rectificadora con distintas velocidades seg n el di metro de la muela rectificadora Si se utiliza el regulador tecnol gico en el convertidor pueden predeterminarse magnitudes de proceso constantes en el tiempo con una consigna fija p ej e Regulaci n de un flujo constante con una bomba e Regulaci n de una temperatura constante con un ventilador Se pueden ajustar hasta 16 consignas fijas distintas y seleccionarlas a trav s de entradas digitales o del bus de campo Las consignas fijas se definen con ayuda de los par metros P1001 a P1004 y se asignan a las fuentes de mando p ej a las entradas digitales con ayuda de los par
330. te tiempo debe ajustarse en funci n del n mero de esclavos y de la velocidad de transfencia ajustada en el bus ajuste de f brica 100 ms Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 145 Conexi n a un bus de campo 6 4 Comunicaci n v a RS485 Posibles causas de tiempos excedidos N 2de Nombre par metro Nota alarma A1910 Tiempo excedido de consigna Esta alarma se genera cuando p2040 0 ms y se detecta una de las siguientes causas e la conexi n de bus est interrumpida e el maestro MODBUS est desconectado e error de comunicaci n CRC bit de paridad error l gico e valor demasiado bajo para el tiempo de vigilancia de bus de campo p2040 6 4 3 2 Telegrama Modbus RTU Descripci n En Modbus existe un maestro y hasta 247 esclavos La comunicaci n siempre es iniciada por el maestro Los esclavos s lo pueden transferir datos a instancias del maestro No es posible la comunicaci n de esclavo a esclavo La Control Unit funciona siempre como esclavo La siguiente figura muestra la estructura de un telegrama Modbus RTU Modbus RTU Telegramm Pausa Demora Demora i Pausa final inicial r entre entre i tramas tramas Pausa inicial Interframe 3 delay Protocol Data Unit PDU Slave C digo de Da CRC funci n 2 Byte oo 2 3 5 bytes 1 Byte 1 Byte O 252 Bytes e eoe o
331. telegrama a trav s de p2079 En el caso de este ajuste el convertidor tambi n determina la longitud y el contenido del telegrama El convertidor no admite modificaciones en el contenido del telegrama No obstante el telegrama se puede ampliar e p0922 p2079 999 Con p0922 p2079 999 se predetermina la longitud y el contenido del telegrama Con este ajuste se determina la longitud del telegrama en el maestro a trav s de la configuraci n PROF Idrive central El contenido del telegrama se define mediante interconexiones de se ales usando la t cnica BICO Mediante p2038 se determina la asignaci n de la palabra de mando conforme a SINAMICS o VIK NAMUR Para m s detalles sobre la interconexi n de las fuentes de mando y de consigna en funci n del protocolo seleccionado consulte los esquemas de funciones 2420 a 2472 en el manual de listas 6 3 3 1 Palabras de mando y de estado Descripci n Las palabras de mando y de estado cumplen las especificaciones dadas para el perfil PROFIdrive versi n 4 1 para el modo de operaci n Regulaci n de velocidad Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 113 Conexi n a un bus de campo 6 3 Comunicaci n v a PROFIBUS Palabra de mando 1 STW1 Palabra de mando 1 bits 0 10 seg n perfil PROFIdrive y VIK NAMUR bits 11 15 espec ficos del convertidor
332. tema de bus a trav s de la interfaz RS485 Conexi n a una red a trav s de RS485 Para integrar el convertidor en un sistema de bus a trav s de la interfaz RS485 la Control Unit dispone en su parte inferior de una regleta de bornes partida Las conexiones de este conector son resistentes al cortocircuito y est n aisladas La asignaci n figura en la tabla que aparece a continuaci n Tabla 6 19 Asignaci n de la regleta de la interfaz RS485 Contacto Nombre Descripci n 1 0v Potencial de referencia Conector 2 RS485P Se al de emisi n y recepci n HEBE Bs 1178485 3 RS485N Se al de emisi n y recepci n 4 Pantalla Pantalla de cable 5 paa gis Especificaciones generales y requisitos para una correcta comunicaci n ATENCI N Durante el funcionamiento con bus la primera y la ltima estaci n del bus deben recibir tensi n continuamente Nota Comunicaci n con el controlador aunque la tensi n de red en el Power Module est desconectada Si la comunicaci n con el controlador tambi n debe mantenerse cuando la tensi n de red est desconectada es necesario alimentar la Control Unit con 24 V DC a trav s de los bornes 31 y 32 Debe c
333. ten las se ales de entrada de la entrada digital 3 para el detector Encontrar informaci n m s detallada en la lista de par metros y en el esquema de funciones 8013 del Manual de listas Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 185 Funciones 7 8 Avisos de estado 7 8 Avisos de estado 7 8 1 Evaluar las se ales del convertidor La informaci n acerca del estado del convertidor alarmas fallos valores reales puede proporcionarse tanto a trav s de las entradas y salidas como de la interfaz de comunicaci n Encontrar informaci n detallada acerca de la evaluaci n del estado del convertidor a trav s de las entradas y salidas en el apartado Configurar la regleta de bornes P gina 93 La evaluaci n del estado del convertidor a trav s de la interfaz de comunicaci n se efect a a trav s de la palabra de estado del convertidor Encontrar m s detalles al respecto en cada uno de los apartados del cap tulo Conexi n a un bus de campo P gina 103 7 8 2 Tiempo del sistema La evaluaci n del tiempo del sistema del convertidor permite determinar si deben reemplazarse componentes sujetos a desgaste tales como ventiladores motores y reductores Modo de funcionamiento El tiempo del sistema comienza tan pronto como se alimenta la Control Unit El tiempo del sistema se detiene cuando se desconecta la Control Unit El tiemp
334. tencia 1 15 C El valor se ajusta como diferencia respecto a la temperatura de desconexi n Vigilancia de temperatura del motor con ayuda de un sensor de temperatura En cuanto a la protecci n t rmica del motor a trav s de una medici n de temperatura en el motor existen las siguientes opciones e con sensor PTC e con sensor KTY 84 e Sensor ThermoClick El sensor de temperatura del motor se conecta a la Control Unit Medida de temperatura con PTC El sensor PTC se conecta a los bornes 14 y 15 e Sobretemperatura El valor umbral para la conmutaci n a alarma o fallo se sit a en 1650 Q Al responder el PTC se produce la alarma A07910 o la desconexi n con fallo F07011 seg n el ajuste en p0610 e Vigilancia de cortocircuito Valores de la resistencia lt 20 Q se alan un cortocircuito en la sonda de temperatura Medici n de la temperatura a trav s de KTY 84 176 La conexi n se efect a en los bornes 14 nodo y 15 c todo en el sentido directo del diodo La temperatura medida se limita a un rango de 48 C 248 C y se entrega para su posterior evaluaci n e Al alcanzar el umbral de alarma ajustable a trav s de p0604 ajuste de f brica 130 C se produce la alarma A7910 Reacci n gt p0610 e Se produce el fallo FO7011 en funci n del ajuste en p0610 cuando se ha alcanzado la temperatura del umbral fallo ajustable a trav s de p0605 se ha alcanzado la temperatura del umbral
335. tencias N ADVERTENCIA Conexiones a red y motor El convertidor debe estar puesto a tierra por el lado de la red y por el lado del motor Si no se efect a una puesta a tierra v lida pueden producirse situaciones extraordinarias de peligro con posibles consecuencias letales La alimentaci n el ctrica debe desconectarse antes de establecer o modificar conexiones en el equipo Los bornes o terminales de conexi n del convertidor pueden seguir estando bajo tensi n el ctrica peligrosa aunque el convertidor no est funcionando Tras desconectar la alimentaci n de red espere al menos 5 minutos para que el equipo pueda descargarse S lo entonces realice los trabajos de montaje Al conectar el convertidor a la red aseg rese de que la caja de bornes del motor est cerrada El hecho de que un LED o un indicador similar no se encienda o no est activo al conmutar una funci n de CON a DES no significa necesariamente que la unidad est desconectada o no reciba corriente La relaci n de cortocircuito de la alimentaci n de red debe ser por lo menos de 100 Aseg rese de que el convertidor est configurado para la tensi n de alimentaci n correcta y evite a toda costa conectarlo a una tensi n de alimentaci n m s alta Si se utiliza un dispositivo de protecci n por corriente de fallo en el lado de alimentaci n de estos equipos electr nicos para la protecci n contra contacto directo o indirecto s lo se admite el tip
336. tenga pulsada la tecla Aceptar durante m s de dos segundos e introduzca el valor deseado cifra a cifra Pad a a a A A gt 90 0 MN Y Y y e Confirme el valor de par metro pulsando brevemente la tecla Aceptar Guardar los ajustes de forma no vol til El convertidor guarda inmediatamente todas las modificaciones que realice con el BOP 2 de forma no vol til Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Puesta en marcha 4 4 Puesta en marcha con el BOP 2 44 5 Puesta en marcha b sica Ajuste los par metros de este men consecutivamente S Nota Seleccione en el BOP 2 el men SETUP RESET K B Si desea restablecer todos los par metros al ajuste de f brica antes de la puesta en marcha b sica seleccione Reset par metro p0970 NO gt YES gt OK CTRL MOD p1300 gt lt gt 4 S Seleccione el tipo de regulaci n del motor Control por U f Regulaci n vectorial VF LIN con caracter stica lineal SPD N EN regulaci n de velocidad TRQ N EN regulaci n de par VF QUAD con caracter stica cuadr tica EUR USA p100 gt 4 2 2 Norma IEC o SIEMENS O ED CE NEMA D 91056 Erlangen 3 Mot 1LE10011AC434AA0 E0807 0496382_02 003 IEC EN 60034 100L IMB3 IP55 OT VOLT ES o Ey gt 4 S Tensi n 25kg Th Cl 1
337. tes de f brica 60 V Valor de alarma 246 Valor de fallo 251 Velocidad m xima 18 59 166 Velocidad m nima 18 59 166 Velocidades de transmisi n 79 Ventilador 197 Ventiladores 168 187 Versi n firmware 226 funci n de seguridad 226 hardware 226 Versi n de firmware 18 226 Vigilancia contra cortocircuitos 177 Vigilancia de la velocidad 183 divergencia 183 p rdida de carga 183 Vigilancia de marcha en vac o 181 Vigilancia de par en funci n de la velocidad 181 182 Vigilancia de rotura de hilo 177 Vigilancia de temperatura 175 176 178 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 287 ndice alfab tico Vigilancia de temperatura a trav s de ThermoClick 177 Vigilancia 12t 175 Vista general de bornes CU240E 2 66 Vista general de bornes de CU240B 2 64 Vista general de bornes de CU240B 2 DP 65 Vista general de bornes de CU240E 2 DP 67 Vista general de la m quina 226 Vista general de las funciones 155 Z ZSW palabra de estado 112 ZSW1 palabra de estado 1 116 ZSW3 palabra de estado 3 117 288 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Siemens AG Salvo modificaciones t cnicas Industry Sector O Siemens AG 2010 Drive Technologies Motion Control Systems Postfach 3180 91050 ERLANGEN ALEMANIA
338. tos del motor datos de la placa de caracter sticas del motor Si utiliza la herramienta de puesta en marcha STARTER y un motor SIEMENS basta con indicar la referencia del motor en caso contrario consulte los datos de la placa de caracter sticas del motor e introd zcalos en los par metros correspondientes 3 Mot EN 60034 1LA7130 4AA10 TICIF 1325 IP 55 IMB3 230 400 V A Y 60 Hz 460 V P0307 19 7 11 A 6 5kW 10 9A Q Cos q 0 81 1455 min Cos q 0 82 1755 min A Y 220 240 380 420 V Y 440 480 95 75 19 7 20 6 11 4 119 A 11 1 11 3A 45kg ATENCI N Indicaciones para el montaje Los datos de la placa de caracter sticas introducidos deben estar en consonancia con el tipo de interconexi n del motor en estrella Y en tri ngulo A es decir si el motor est conectado en tri ngulo deben introducirse los datos para conexi n en tri ngulo de la placa de caracter sticas En qu parte del mundo se va a utilizar el motor Norma para motores P0100 e Europa IEC 50 Hz kW ajuste de f brica e Am rica del Norte NEMA 60 Hz hp o 60 Hz kW Cu l es la temperatura ambiente en el lugar de utilizaci n del motor P0625 e La temperatura ambiente en el lugar de utilizaci n del motor P0625 si diverge del ajuste de f brica 20 C Convertidor de frecuencia con las Contr
339. trada del bloque BICO A la entrada de un bloque situado aguas abajo debe asign rsele siempre la salida del bloque situado aguas arriba La asignaci n se efect a introduciendo en un par metro BICO el n mero del conector o binector desde el que se leer n las se ales de entrada requeridas Esta l gica de interconexi n obedece a la pregunta de d nde procede la se al Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Descripci n 2 1 Modularidad del sistema convertidor Gracias a su modularidad los convertidores son aptos para una gama de aplicaciones muy amplia desde el punto de vista de la funcionalidad y el rendimiento El siguiente resumen describe los componentes del convertidor que usted necesita para su aplicaci n Componentes principales del convertidor Power Module Todo convertidor SINAMICS G120 est compuesto por una Control Unit y un Power Module e La Control Unit controla y vigila el Power Module y el motor conectado en varios modos de regulaci n seleccionables Mediante la Control Unit se controla el convertidor de modo local o centralizado e Existen Power Module para motores en un rango de potencia de 0 37 kW a 250 kW AS DN Control Unit Componentes para la puesta en marcha el diagn stico y el control del convertidor Intelligent Operator Panel IOP convertidores con comodidad e
340. trizaci n del frenado por resistencia Desactive el regulador Vocm x El regulador Vpcm x se describe en el apartado Limitaci n de la tensi n m xima en el circuito intermedio P gina 179 No es necesaria la parametrizaci n adicional del frenado por resistencia Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 195 Funciones 7 9 Funciones tecnol gicas 7 9 1 5 Frenado con realimentaci n de energ a a la red El frenado con realimentaci n de energ a a la red se utiliza habitualmente en aplicaciones en las que se devuelve energ a de frenado a menudo o durante bastante tiempo p ej e Centrifugadoras e Desbobinadoras e Gr as y aparatos de elevaci n Para el frenado con realimentaci n de energ a a la red se requiere el Power Module PM250 o PM260 El convertidor puede realimentar a la red hasta el 100 de su potencia referida a la carga b sica High Overload ver apartado Datos t cnicos Power Module P gina 263 Parametrizaci n del frenado con realimentaci n de energ a a la red 196 Tabla 7 29 Ajustes para el frenado con realimentaci n de energ a a la red Par metro Limitaci n de la realimentaci n en el control por U f P1300 lt 20 Descripci n p0640 Factor de sobrecarga del motor En el control por U f no es posible limitar la potencia generadora directamente sino s lo de forma indi
341. trucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 3 3 Instalar Power Module Existen juegos de abrazaderas de pantalla para todos los tama os de Power Module para m s informaci n ver el Cat logo D11 1 Las pantallas de cables deben estar conectadas a trav s de amplia superficie mediante un juego de conexi n de pantalla Tambi n es posible el apantallamiento conforme a las normas CEM prescindiendo del juego de abrazaderas de pantalla opcional En tal caso debe asegurarse que las pantallas de los cables est n conectadas cubriendo una amplia superficie con el potencial de tierra La resistencia de freno se conecta por medio de un cable apantallado La pantalla debe fijarse a la placa de montaje o al juego de abrazaderas de pantalla usando una abrazadera de cable conectada abarcando una amplia superficie y con buena conducci n el ctrica 49 Conexi n 3 4 Instalar la Control Unit 3 4 Instalar la Control Unit 3 4 1 Fijaci n de la Control Unit sobre el Power Module Power Module con IP20 Enchufar la CU Retirar la CU Figura 3 10 Colocar y retirar la Control Unit en el Power Module Para poder acceder a las regletas de bornes abra hacia la derecha las puertas frontales superior e inferior Las regletas de bornes est n ejecutadas como bornes de resorte Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 50 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Conexi
342. tructura y el orden de los datos de canal de par metros y datos de proceso PZD Datos de registro Canal de par metros PKW Datos de proceso PZD PKW1 PKW2 PKW3 PKW4 Palabras de registro Estructura del PKE IND PWE1 PWE2 PKW PZD p2023 3 ol p2022 2 p2023 4 p2022 4 a p2023 127 variable length gt p2022 8 gt Figura 6 13 Estructura de los datos tiles de USS La longitud del canal de par metros se determina por medio del par metro p2023 y la longitud de los datos de proceso por medio del par metro p2022 En caso de que el canal de par metros o el PZD no sean necesarios los par metros correspondientes pueden ajustarse a cero S lo PKW o S lo PZD S lo PKW y S lo PZD no pueden transferirse a elecci n Si se necesitan los dos canales ambos deben transferirse juntos Estructura de datos del canal de par metros USS El protocolo USS define para los convertidores una estructura de datos tiles con la que un maestro accede al convertidor esclavo El canal de par metros sirve para leer y escribir par metros en el convertidor Canal de par metros Puede utilizar el canal de par metros con una longitud fija de 3 4 palabras de datos o bien con una longitud variable La primera palabra de datos contiene siempre el identificador de par metro PKE y la segunda el ndice de par metro Las palabras de datos 3 4 y siguientes contienen valores de par metro
343. tulo Conexi n a un bus de campo P gina 103 Acondicionamiento de consigna El acondicionamiento de consigna modifica la consigna de velocidad por ejemplo limita la consigna a un valor m ximo y m nimo e impide escalones de velocidad del motor a trav s del generador de rampa Limitaci n Tiempo de Tiempo de positiva aceleraci n deceleraci n Consigna velocidad de fuente de consigna KOho o Generador de rampa Limitaci n negativa Consigna de velocidad para regulaci n de motor Figura 7 4 Acondicionamiento de consigna en el convertidor Velocidad m nima y velocidad m xima La consigna de velocidad queda limitada tanto por la velocidad m nima como por la m xima Una vez conectado el motor acelera a la velocidad m nima independientemente de la consigna de velocidad El valor de par metro ajustado es v lido para ambos sentidos de giro La velocidad m nima sirve de valor de referencia para una serie de funciones de vigilancia adem s de la funci n de limitaci n La consigna de velocidad queda limitada a la velocidad m xima en ambos sentidos de giro Al sobrepasar la velocidad m xima el convertidor genera un aviso fallo o alarma Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Funciones 7 5 Acondlicionamiento de consigna Adem s la velocidad m xima es un valor de referencia importante para muchas funciones por ej
344. u encontrar informaci n b sica al respecto e Adaptar el convertidor a la aplicaci n P gina 15 e Par metros de uso frecuente P gina 18 e Posibilidades de adaptaci n avanzadas P gina 20 O Aqu encontrar informaci n sobre el hardware del convertidor e Modularidad del sistema convertidor P gina 25 Toda la informaci n sobre la puesta en marcha del convertidor se encuentra en los cap tulos siguientes GE Procedimiento para la instalaci n del convertidor P gina 31 Puesta en marcha P gina 55 e Configurar la regleta de bornes P gina 93 e Conexi n a un bus de campo P gina 103 Guardar los ajustes y transmitirlos P gina 86 La informaci n sobre el mantenimiento y el diagn stico del convertidor se encuentra en los cap tulos siguientes e Mantenimiento y reparaci n P gina 237 e Alarmas fallos y avisos del sistema P gina 243 O Los principales datos t cnicos del convertidor figuran en este cap tulo e Datos t cnicos P gina 261 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 12 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Introducci n 1 3 Resumen de la documentaci n 1 3 Resumen de la documentaci n Existen manuales y software adecuados para todos los casos de aplicaci n del convertidor Tabla 1 1 Documentaci n para SINAMICS G120 Planificaci n y configuraci n Herramienta d
345. ua mediante una se al utilizada por una fuente externa BICO La funci n se mantiene activa mientras la se al externa est activa Selecci n del frenado por corriente continua en caso de fallo p2100 Ajustar n mero de fallo para reacci n al efecto ajuste de f brica 0 Ajuste el n mero de fallo en el que debe estar activo el frenado por corriente continua p ej p2100 3 7860 fallo externo 1 p2101 6 Ajuste Reacci n a fallo ajuste de f brica 0 Ajuste de la reacci n para el fallo seleccionado p ej p2100 3 6 frenado por corriente continua en fallo externo 1 El frenado por corriente continua no se puede seleccionar en todos los fallos Tabla 7 27 Ajuste del frenado por corriente continua Par metro p1231 Descripci n Configuraci n del frenado por corriente continua ajuste de f brica 0 Activaci n del frenado por corriente continua 0 Ninguna funci n ajuste de f brica 4 Frenado corriente continua p1232 Intensidad del frenado por corriente continua ajuste de f brica 0 A Ajuste de la intensidad del frenado por corriente continua p1233 Duraci n del frenado por corriente continua ajuste de f brica 1 s p1234 Velocidad inicial del frenado por corriente continua ajuste de f brica 210000 1 min Si la velocidad actual es inferior a este umbral se activa el frenado por corriente continua p0347 Tiempo de desexcitaci n d
346. uaci n desconectar y volver a conectar la Control Unit FO1659 Petici n de escritura en Causa se ha seleccionado un reseteo de los par metros Sin embargo par metros rechazada los par metros de seguridad no se han reseteado porque las funciones de seguridad se acaban de habilitar Remedio bloquear las funciones de seguridad o resetear los par metros de seguridad p0970 5 luego resetear de nuevo los par metros de accionamiento F30600 PARADA A activada Seleccionar y volver a deseleccionar STO Encontrar m s informaci n en el Manual de listas o en la ayuda online de STARTER Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 259 Alarmas fallos y avisos del sistema 9 5 Lista de fallos Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 260 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Datos t cnicos 10 1 Caracter stica Tensi n de empleo P rdidas Tensiones de salida Resoluci n de consigna Entradas digitales Entrada anal gica Salida digital Salida anal gica Sensor de temperatura Dimensiones AnxAlxP Peso Tarjetas de memoria Temperatura de empleo Datos t cnicos Control Unit CU240B 2 Datos Alimentaci n desde el Power Module o una alimentaci n externa de 24 V DC 20 4 V 28 8 V 1 A a trav s de los bornes de control 31 y 32 5 0 W m
347. ual de montaje http support automation siemens com WW view es 30563173 133300 Una vez finalizada la instalaci n puede procederse a la puesta en marcha Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 31 Conexi n 3 2 Instalar bobinas y filtros 3 2 Instalar bobinas y filtros Ahorrar espacio al montar los componentes de sistema del convertidor Muchos componentes del sistema del convertidor est n ejecutados como componentes auxiliares es decir el componente se monta en la chapa de fijaci n y el convertidor encima ahorrando espacio Se pueden montar hasta dos de estos componentes auxiliares uno encima de otro PM240 Red Filtro Power de red Module Bobina de red Disposici n b sica de un Power Module PM240 Power Module PM240 de tama o FSA con con bobina de red auxiliar bobina de red y filtro de red de clase A Las bobinas de red est n ejecutadas con bornes por el lado de la red y con un cable confeccionado por el lado que va al Power Module En los tama os FSA a FSC los bornes de red est n montados en la parte superior en los tama os del FSD al FSE en la parte inferior En el tama o FSA adem s de la bobina de red puede montarse un filtro de red de clase A En este caso la conexi n de red se halla debajo A partir del tama o FSB los Power Module se pueden pedir con filtro de red de clase A int
348. ucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Funciones 7 7 Funciones de protecci n 7 7 7 Vigilancia de la velocidad mediante entrada digital Esta funci n no solo permite vigilar el n mero de revoluciones del motor sino tambi n vigilar directamente el n mero de revoluciones o velocidad de la m quina accionada Ejemplos vigilancia de mecanismos p ej en accionamientos de translaci n o aparatos de elevaci n vigilancia de la correa de accionamiento p ej en ventiladores o cintas transportadoras vigilancia de bloqueo de la m quina accionada Funciones para la vigilancia de velocidad de giro o lineal La velocidad de giro o la velocidad lineal de su aplicaci n se puede vigilar directamente de dos formas 1 Vigilancia de la p rdida de carga el convertidor eval a si est presente la se al del sensor de velocidad enc der Vigilancia de la divergencia de velocidad el convertidor calcula una velocidad a partir de la se al realimentada por el sensor de velocidad enc der y la compara con la se al interna de la regulaci n del motor Para vigilar la velocidad se requiere un sensor binario p ej un detector de proximidad cuya se al es evaluada como secuencia de impulsos v a una entrada digital del convertidor Vigilancia de la p rdida de carga 9 P24V PO7Ox 50 P3232 DI Hr0722 x H A la evaluaci n de se ales Figura 7 6 Vigilan
349. ucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 103 Conexi n a un bus de campo 6 2 Ajustar la direcci n de bus con interruptores DIP Palabras de mando y de estado 6 2 104 Las palabras de mando y de estado est n compuestas siempre de dos bytes En funci n del tipo de control los dos bytes se interpretar n de forma diferente como m s o menos significativo Encontrar un ejemplo de transferencia de palabras de mando y de estado con un controlador SIMATIC en el cap tulo Ejemplo de programa de STEP 7 para la comunicaci n c clica P gina 124 Ajustar la direcci n de bus con interruptores DIP Puede ajustar la direcci n de bus mediante interruptor DIP o mediante par metro Los interruptores DIP tienen prioridad sobre los par metros El convertidor adopta el ajuste por medio de par metros si todos los interruptores DIP para la direcci n de bus est n ajustados a OFF 0 o a ON 127 o si la direcci n es incorrecta p ej 124 para USS El ajuste por medio de par metros se describe en los apartados correspondientes a las distintas interfaces de bus de campo La posici n de los interruptores DIP en el convertidor figura en Interfaces conectores interruptores regletas de bornes y LED de la CU P gina 51 Tabla 6 1 Ejemplos de ajuste de direcciones de bus Interruptores DIP 1 2 3 4 5 6 7 Direcci n valores sumados de los 1 2 4 8 16 32 64 interruptores DIP ajustados a ON Ejemplo 1 ON
350. ue o en comparaci n con el convertidor la potencia asignada del motor no debe ser inferior a una cuarta parte de la potencia asignada del convertidor e Si diversos motores funcionan en un solo convertidor e Si se utiliza un contactor de potencia entre el convertidor y el motor que se abre mientas el motor est conectado e Sila velocidad m xima del motor sobrepasa los siguientes valores Frecuencia de pulsaci n del convertidor 2 kHz 4 kHz y superior N mero de polos del motor 2 polos 4 polos 6 polos 2 polos 4 polos 6 polos Velocidad m xima del motor 1 min 9960 4980 3320 14400 7200 4800 7 6 1 Control por U f El control por U f ajusta la tensi n en los bornes del motor en funci n de la consigna de velocidad predefinida La relaci n entre la consigna de velocidad y la tensi n del est tor se calcula mediante caracter sticas El convertidor pone a disposici n las dos caracter sticas m s importantes lineal y cuadr tica Las caracter sticas tambi n pueden parametrizarse libremente El control por U f constituye una regulaci n exacta de la velocidad del motor La consigna de velocidad y la velocidad que se ajusta en el eje del motor siempre difieren ligeramente La diferencia depende de la carga del motor Si el motor conectado se carga con el par nominal la velocidad del motor con deslizamiento nominal del motor se sit a por debajo de la consigna de velocidad Si la carga acciona e
351. ule 3 3 3 Vista general de conexiones del Power Module L1 12 TER NP L3 Figura 3 8 1U1 1V1 1W1 PE1 Bobina de red 1U2 1V2 1W2 PE2 Filtro de red externo 1 LT L3 PE 1U1 1V1 1W1 PE1 Filtro senoidal o Bobina de salida 1U2 1V2 1W2 PE2 Alimentaci n del freno Alimentaci n del LT L2 L3 PE Filtro de red externo 1 ET L2 LS PE U1 V1 W1 PE1 Power Module PM250 U2 V2 W2 PE2 1U1 1V1 1W1 PE1 Filtro senoidal o Bobina de salida 1U2 1V2 1W2 PE2 freno 1 Accesorios Conexiones de los Power Modules PM240 y PM250 Adem s de con los Power Modules arriba representados las Control Units tambi n pueden combinarse con un Power Module PM260 La conexi n de los PM260 es la misma que la de un PM250 pero el PM260 lleva integrado un filtro senoidal Los Power Modules PM240 PM250 y PM260 se ofrecen con y sin filtro de red de la clase A integrado Para requisitos CEM elevados clase B debe instalarse un filtro externo para todos los Power Modules Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 43 Conexi n 3 3 Instalar Power Module 3 3 4 Requisitos 44 Conectar la red y el motor Una vez montado el convertidor de acuerdo con las indicaciones puede procederse a conectarlo a la red y al motor Al hacerlo se deben tener en cuenta las siguientes adver
352. un cable apantallado El cable apantallado del motor debe tenderse separado de los cables que van a los sensores de temperatura del motor PTC KTY Los cables de se ales y de datos deben ser cables apantallados Los cables de control especialmente sensibles como los cables de consignas y de valores reales deben tenderse sin interrupci n y con un perfecto contacto de pantalla por ambos extremos Las pantallas deben conectarse por ambos extremos en superficie amplia y con buena conducci n a las carcasas puestas a tierra Las pantallas de cables deben colocarse justo despu s de la entrada del cable en el armario Para los cables de potencia deben usarse barras de pantallas CEM y para los cables de se al y de datos los diferentes contactos de pantalla que ofrece el propio convertidor En la medida de lo posible las pantallas de los cables no deben estar interrumpidas por terminales intermedios Las pantallas de los cables deben fijarse con las correspondientes abrazaderas de pantalla CEM tanto en el caso de los cables de potencia como en el de los cables de se al y de datos Las abrazaderas deben conectar la pantalla con una amplia superficie de conexi n y con baja inductancia a la barra de pantallas CEM o en su caso al apantallamiento para cables de control En las uniones por conector de los cables de datos apantallados p ej cables PROFIBUS deben usarse siempre cajas de conectores met licas o metalizadas Convertidor de fre
353. unicaci n Tabla 6 28 Par metros para ajustar la comunicaci n a trav s de Modbus Par metro Descripci n p0700 6 Selecci n de la fuente de mando 6 a trav s de bus de campo p1000 6 Selecci n de la fuente de consignas 6 a trav s de bus de campo p2030 2 Bus de campo selecci n de telegrama 2 Modbus p2020 Velocidad de transferencia bus de campo Para la comunicaci n se pueden ajustar velocidades de transferencia de 4800 bits s 19200 bits s el ajuste de f brica es 19200 bits s p2024 Modbus Timing ver apartado Velocidades de transfencia y tablas de mapeado P gina 147 e ndice 0 tiempo m ximo de procesamiento esclavo telegrama Tiempo m ximo que puede transcurrir antes de que el esclavo env e respuesta al maestro e ndice 1 Tiempo de retardo de caracteres Tiempo de retardo de caracteres Retardo m ximo admisible entre los distintos caracteres dentro de un frame de Modbus Tiempo de procesamiento est ndar de Modbus para 1 5 bytes e ndice 2 tiempo de pausa entre telegramas Retardo m ximo admisible entre telegramas Modbus Tiempo de procesamiento est ndar de Modbus para 3 5 bytes p2029 Estad stica de errores de bus de campo Indicaci n de los errores de recepci n en la interfaz del bus de campo p2040 Tiempo de vigilancia de datos de proceso Determina el tiempo que debe transcurrir para que se genere una alarma si no se transmiten datos de proceso Nota Es
354. uraci n de la comunicaci n 6 4 3 1 La comunicaci n con Modbus RTU se realiza a trav s de la interfaz R8485 con un m ximo de 247 esclavos La longitud m xima del cable es de 1200 m 3281 pies Est n disponibles dos resistencias de 100 kQ para la polarizaci n de los cables de recepci n y env o Par metros para ajustar la comunicaci n a trav s de Modbus RTU Ajustar la direcci n de bus del convertidor La direcci n Modbus del convertidor puede ajustarse por medio de los interruptores DIP de la Control Unit o por medio de p2021 El ajuste por medio de p2021 s lo es posible si todos los interruptores DIP para la direcci n de bus est n ajustados a OFF 0 o a ON 127 144 Si los interruptores de direcci n est n ajustados a un valor 1 127 esta direcci n ser siempre efectiva y p2021 s lo podr leerse Rango v lido de direcciones de Modbus 1 247 Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Conexi n a un bus de campo 6 4 Comunicaci n v a RS485 El ajuste por medio de interruptores DIP se describe en Ajustar la direcci n de bus con interruptores DIP P gina 104 PRECAUCI N La modificaci n de la direcci n de bus se har efectiva tras la desconexi n y reconexi n Es especialmente necesario desconectar tambi n la alimentaci n externa de 24 V si existe Otros ajustes de com
355. vo 03 h I C digo de funci n 04 h 2 mero de bytes se devuelven 4 bytes 11 h 3 Datos primer registro High 22 h 4 Datos primer registro Low 33 h 5 Datos segundo registro High 44 h 6 Datos segundo registro Low xx h 7 CRC Low xx h 8 CRC High Estructura de una solicitud de escritura con el c digo de funci n de Modbus 06 FC 06 La direcci n de inicio es la direcci n del registro mantenedor Si se indica una direcci n incorrecta es decir si no existe ninguna direcci n de registro mantenedor se devuelve el c digo de excepci n 02 direcci n de datos incorrecta Si se intenta escribir en un registro Read Only o en un registro reservado se devuelve un telegrama de error de Modbus Exception Code 4 device failure En este caso puede leerse por medio del registro mantenedor 40499 el c digo de error detallado interno del accionamiento que se ha generado a trav s del registro mantenedor en el ltimo acceso a los par metros Con FC 06 s lo se puede acceder a un nico registro por cada solicitud Los bytes 4 y 5 de la solicitud de escritura contienen el valor que se escribir en el registro al que se ha accedido Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 151 Conexi n a un bus de campo 6 4 Comunicaci n v a RS485 Tabla 6 33 Estructura de una solicitud de escritura para el esclavo n mero 17 Eje
356. wnload autom tica e Desconecte la alimentaci n del convertidor o desenchufe la Control Unit del Power Module e Inserte la tarjeta de memoria en el convertidor S N e A continuaci n conecte la alimentaci n del convertidor o enchufe la CU al Power Module Si la tarjeta de memoria contiene datos de par metros v lidos el convertidor los adopta autom ticamente Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 89 Puesta en marcha 4 6 Guardar los ajustes y transmitirlos Descarga download manual Si no desea desconectar la alimentaci n debe transferir los ajustes de par metros al convertidor de la siguiente manera e Inserte la tarjeta de memoria en la Control Unit La alimentaci n de la Control Unit est conectada STARTER BOP 2 e Ajuste p0804 1 e Inicie la transferencia de datos en el men EXTRAS FROM CRD e Compruebe el valor del par metro p0804 Una vez finalizada la transferencia de datos se ajusta autom ticamente p0804 0 e Espere hasta que el BOP 2 notifique la finalizaci n de la transferencia de datos 4 6 6 Extraer con seguridad la tarjeta de memoria PRECAUCI N Si se extrae la tarjeta de memoria sin previamente iniciar y confirmar la funci n Quitar de forma segura puede destruirse el sistema de archivos de la tarjeta En tal caso la tarjeta quedar a inutili
357. xigencias m s diversas No siempre se trata de funciones de alta complejidad Ejemplo 1 asignar un significado diferente a una entrada digital Ejemplo 2 conmutar la consigna de velocidad fija a entrada anal gica Se requiere una gran precauci n a la hora de utilizar la tecnolog a BICO Al realizar las interconexiones internas de se ales deben extremarse las precauciones Tome nota de todas las modificaciones que realice ya que el an lisis a posteriori requiere un esfuerzo importante La herramienta de puesta en marcha STARTER ofrece m scaras que simplifican considerablemente el manejo de la tecnolog a BICO Las se ales se muestran y se interconectan en texto plano Esto hace pr cticamente innecesario disponer de conocimientos de tecnolog a BICO Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 21 Introducci n 1 6 Posibilidades de adaptaci n avanzadas Qu fuentes de informaci n se requieren para parametrizar con la tecnolog a BICO e Para interconexiones de se ales sencillas p ej asignar un significado diferente a las entradas digitales es suficiente la informaci n del presente manual e Las interconexiones de complejidad algo mayor est n referenciadas en la lista de par metros del Manual de listas e Para interconexiones complejas pueden usarse como referencia b sica los esquemas de funciones del Manual de listas
358. yor a de las aplicaciones est ndar la puesta en marcha funciona introduciendo o modificando unos pocos par metros en el transcurso de la puesta en marcha r pida Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 15 Introducci n 1 4 Adaptar el convertidor a la aplicaci n 1 4 2 Par metro Existen dos tipos de par metros los de ajuste y los observables Par metros ajustables Los par metros ajustybles llevan una P antepuesta El valor de estos par metros se puede modificar dentro de un margen preestablecido Ejemplo P0305 es el par metro correspondiente a la intensidad asignada del motor en amperios El valor de este par metro se determina en el momento de la puesta en marcha Se admiten valores comprendidos entre 0 01 y 10000 Protecci n contra modificaci n de los par metros ajustables Para modificar el valor de un par metro deben cumplirse algunas condiciones Si el convertidor rechaza un intento de modificaci n de un par metro puede deberse a varias causas 1 El estado operativo del convertidor no permite modificar par metros Por ejemplo determinados par metros s lo pueden modificarse cuando el convertidor se encuentra en el estado Puesta en marcha 2 Algunos ajustes con parametrizaci n impl cita autom tica no admiten modificaciones de par metros Ejemplo Con P0922 se define el telegrama de PROFIdrive mediant
359. zada Procedimiento e Ajuste p9400 2 e Compruebe el valor del par metro p9400 Cuando ya se puede quitar la tarjeta de memoria se ajusta p9400 3 e Extraiga la tarjeta de memoria Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 90 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA Puesta en marcha 4 6 Guardar los ajustes y transmitirlos 4 6 7 Otras posibilidades para guardar ajustes Puede guardar tres ajustes de par metros adicionales en reas de memoria del convertidor reservadas a tal efecto Para m s informaci n consulte los siguientes par metros en el manual de listas Par metro p0970 Descripci n Accto Resetear todos los par metros Cargar ajustes guardados n mero 10 11 12 Al cargar se sobrescriben los ajustes de par metros actuales p0971 Guardar par metros Guardar ajustes 10 11 12 En la tarjeta de memoria puede guardar hasta 99 ajustes de par metros adicionales Para m s informaci n consulte los siguientes par metros en el manual de listas Par metro Descripci n p0802 Transferencia de datos Tarjeta de memoria como origen destino p0803 Transferencia de datos Memoria del equipo como origen destino p0804 Transferencia de datos Inicio Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B 2 y CU240E 2 Instrucciones de servicio 07 2010 FW 4 3 2 A5E02299792E AA 91 Puesta en marc

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