Instrucciones de servicio
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1. Seleccionar y modificar par metro Pulsar tecla Setup mantenerla pulsada y selec cionar el par metro deseado con la tecla Aumentar valor Soltar tecla Setup y con las teclas Aumentar valor o Reducir valor entrar el valor de par metro deseado Seleccionar modo Setup ampliado Selec cionar n mero de aparato X 5 luego pulsar tecla Setup mantenrla pulsada y seleccionar par metro 3 con la tecla Aumentar valor Soltar la tecla Setup y entrar el valor de par metro 42 con las teclas Aumentar va lor o Reducir valor i Modificaciones de par metros ina propiadas pueden alterar el funciona miento de toda la instalaci n Abandonar modo Setup Seleccionar n mero de aparato X 5 luego pulsar tecla Setup mante nerla pulsada y seleccionar el par metro 3 con la tecla Aumentar valor Soltar la tecla Setup y entrar el valor de par metro 1 con las teclas Aumentar valor o Reducir valor Pulsar tecla Setup mantenerla pulsada y pulsar una vez la tecla Aumentar valor Soltar tecla Setup Par Valor de metro par metro SETUP Arrancar modo Setup SS A Ee O X Entrada del n mero2. compone de la descripci n general de la instalaci n A de las descripciones de los diversos componentes B C W listas de piezas de recambio X listas de par metros Y y esquemas Z Se deber n seguir las indicaciones que figuran en las instrucciones de servicio En stas se describen todos los ciclos de trabajo impor tantes En los casos en que se considera necesario se remite a las diversas descripciones En el esquema de bloques se encuentra una representaci n es quem tica del conjunto de la instalaci n En el caso de reguladores de marcha de banda proyectados por E L el esquema de bloques contiene adem s los ajustes de las direcciones La descripci n de los diferentes par metros de preparaci n se encuentra en las listas de par metros La forma de proceder para la comprobaci n o modificaci n de par metros se encuentra en el cap tulo Editor de preparaci n 1 Funci n 1 1 Cometido 1 2 Disposici n Ejemplo Regulador de la marcha de la banda SWS con cilindro regulador de segmentos listones divididos sensor de la anchura de la banda dispositivo extensor y accionamiento complemen tario Funci n El regulador de marcha de la banda SWS posiciona la banda en mo vimiento conforme al centro de la banda Corrige las desviaciones con respecto a la posici n de consigna En el caso de un cilindro regulador de segmentos con listones divididos se estira la banda a lo ancho y se regula Si a la entra
3. de SETUP A aparato R d lo lu Entrada del n mero de SETUP A rupo f g N v Seleccionar par metro SETUP AN Modificar lt valor de par metro d Al 7 Par metro modificable SETUP VS Modo Setup ampliado NI IM s par metros SETUP A Abandonar modo Setup FW M SETUP A X se utiliza como marcador R I ic iugar KAP 250505 ES 01 A P gina 7 Editor Setup A P gina 8 Antes de poder modificar par metros de un aparato determinado p ej sensor se debe entrar en el editor Setup la direcci n com pleta del aparato La direcci n del aparato se compone de los n meros de aparato y grupo En el esquema de bloques est n indicadas todas las direcciones de aparato Los par metros se seleccionan pulsando y manteniendo pulsada la tecla Setup y pulsando adicionalmente la tecla Aumentar valor o Disminuir valor hasta que el par metro deseado aparezca en la visualizaci n Despu s de soltar la tecla Setup aparece en la visualizaci n el valor de par metro Con las teclas Aumentar valor o Disminuir valor se puede modificar el valor de par metro Con un cambio de par metro seleccionar el par metro siguiente se asume el valor o se provoca una reacci n Los par metros que no son editables deben ser seleccionados y mo dificados en el modo Setup ampliado 5 Puesta en marcha 5 1 Dispositivo de ensancha miento opcional 5 2 Accionamiento com
4. se ha ajustado con demasiada sensibilidad el regulador lativas a la optimizaci n seguir oscilando Si la ganancia es insuficiente el regulador presenta demasiada inercia La ganancia ptima se puede de Ganancia excesiva terminar mediante un registrador de la curva caracter stica En la pr ctica se puede determinar la ganancia tambi n mediante ensayos Mientras se regula la banda en r gimen autom tico hay que tapar brevemente el campo de medida del sensor p e con un cart n Al variar la posici n de la banda var a la marcha de la banda El comportamiento de estabilizaci n del regulador de la marcha de la banda informa ahora sobre la ganancia Ganancia correcta KR Ganancia insuficiente Cuanto menor sea el campo de proporcionalidad ajustado para la carrera m xima de correcci n del elemento de ajuste Par metro 4 5 prop stroke tanto mayor es la ganancia del regulador de la marcha de la banda Un campo de proporcionalidad negativo da lugar a una ganancia negativa con lo que se invierte el sentido de actuaci n en r gi men autom tico Campo de proporcionalidad 1 3 prop range 20 3 5 Carrera de ajuste de correcci n carrera de ajuste de correcci n en fun ci n del campo de 18 mm 2 F proporcionalidad Desviaci n de Carrera de ajuste de cor la regulaci n recci n d 4 5 prop stroke A iii 25 mm lt E o E O S
5. z l l 2 l I i i DNDI NY A E l l EECHER l J l i l l l l DEE SR ee a Posici n te rica mol mg wg Centro del campo de medida del Desviaci n de la regu sensor laci n de 1 5 mm Al reducir el campo de proporcionalidad se hace m s pendiente la curva caracter stica v ase la figura Cuanta mayor pendiente tenga la curva caracter stica tanto mayor ser el recorrido de ajuste del elemento de ajuste para una desviaci n de la regulaci n y por lo tanto la instalaci n tendr mayor sensibilidad A partir de la curva ca KAP 250544 ES 01 A P gina 13 Optimizaci n 7 2 Proportionalbereich optimieren SETUP NUI ZN y SETUP SETUP ell d A P gina 14 racter stica y en funci n de la desviaci n de la regulaci n se puede deducir la carrera de ajuste de correcci n del elemento de ajuste En este ejemplo se ha supuesto un campo de proporcionalidad de 2 mm 3 5 mm para una carrera de ajuste de correcci n de 25 mm Para una desviaci n de regulaci n de 1 5 mm resultan las siguientes carreras de ajuste de correcci n 18 mm para un campo de proporcionalidad de 2 mm 10 5 mm para un c
6. Instrucciones de Servicio Regulador digital de la marcha de la banda SWS Regulaci n por el centro de la banda con sensor de anchura de banda FE 4 con regulador digital RK 40 y aparato de mando DO 10 Funci n Montaje Instalaci n Editor Setup N O0 01 1 0 Puesta en marcha Maniobra con aparato de mando DO 10 Optimizaci n 13 Mantenimiento 15 E E E a al EE Caracter sticas t cnicas Descripci n de los componentes Sensor Dispositivo extensor opcional Servoelemento Accionamiento complementario opcional Aparatos de mando Interfaz digital opcional Regulador digital Componentes el ctricos opcional Bus CAN bus serial y editor de preparaci n Instrucciones de mantenimiento opcional Listas de piezas de recambio Listas de par metros Esquemas Ni lt x S lt lcle _TOMO w0w ANL 251157 ES 01 Informazioni sulle istruzioni per l esercizio Explicaci n de los s mbolos Estructura de las instruccio nes de servicio A pagina 2 gt indica actividades a realizar Il se ala informaciones e instrucciones importantes est colocado delante de aquellas partes de texto que se de ben tener en cuenta especialmente para garantizar la seguri dad de funcionamiento del equipo regulador de la marcha de la banda RB om Las instrucciones de servicio del regulador de marcha de la banda E L se
7. ado Para casos excepcionales v ase la descripci n del sensor y la descripci n del servoelemento cap tulo sobre instruccio nes de aplicaci n El soporte de posicionado ya va montado en el servoelemento Para casos excepcionales v ase la descripci n del soporte de posiciona do El soporte de posicionado deber montarse de tal manera que los sensores queden situados inmediatamente despu s del servoe lemento v ase tambi n la descripci n del servoelemento cap tulo sobre instrucciones de aplicaci n gt Montar el servoelemento de acuerdo con la descripci n adjunta V ase tambi n la hoja de dimensiones o el plano de proyecto En el caso de los rodillos reguladores de segmentos SW el trans ductor de referencia ya viene montado de f brica En el caso de un cilindro regulador de segmentos en versi n de componentes v ase la descripci n correspondiente as como la hoja de dimensiones o el plano de instalaci n gt Los aparatos de mando deber n montarse a ser posible a la vista del servoelemento soporte de posicionado gt V ase la descripci n del dispositivo extensor gt V ase la descripci n del accionamiento complementario KAP 250789 ES 01 A P gina 5 Instalaci n 3 Instalaci n 3 1 Sensores 3 2 Soporte de posicionado opcional 3 3 Dispositivo extensor opcional 3 4 Accionamiento complementario opcional A P gina 6 Es preciso observar las normas de seguridad y prev
8. ado el contacto de bloqueo del regulador entonces el regulador de marcha de la banda pasa inmediatamente a r gimen autom tico STOP SETUP LU K 3 Ajustar el efecto de ensanchamiento arco abrazado con el vo A A sch lante del dispositivo de ensanchamiento opcional Dispositivo de ensanchamiento gt Puesta en marcha de la m quina de producci n Si est conectado el contacto de bloqueo del regulador el re gulador de marcha de la banda solo pasa a r gimen autom tico despu s de autorizarse por el contacto de bloqueo del regulador gt Ajustar el momento de giro del accionamiento adicional opcional durante el funcionamiento normal ver descripci n accionamiento adicional En caso de materiales diferentes y o velocidades diferentes resul ta necesario un reajuste del momento de giro gt Dentro del campo de medici n del sensor en modo autom tico se puede ajustar un desplazamiento de banda con las teclas Des plazamiento de banda Desplazamiento manual Di 1 gt Ajustar el desplazamiento de la banda pre E A P gina 12 Optimizaci n 7 Optimizaci n La ganancia est ajustada correctamente si el fallo queda es tabilizado despu s de breve sobreoscilaci n Si el regulador de 7 1 Observaciones previas re posici n
9. al Gama admisible incluyendo el rizado 24 VDC 20 30 V DC gt V ase la descripci n del sensor gt V ase la descripci n del soporte de posicionado gt V ase la descripci n del servoelemento gt V ase la descripci n del dispositivo extensor gt V ase la descripci n del accionamiento complementario A reserva de modificaciones t cnicas KAP 229998 ES 01 A P gina 15 Erhardt Leimer GmbH Postfach 10 15 40 D 86136 Augsburg Tel fono 0821 24 35 0 Telefax 0821 24 35 6 66 Internet http www erharat leimer com E mail infoGOerharat leimer com
10. ampo de proporcionalidad de 3 5 mm Estos valores tambi n se pueden determinar por c lculo Ganancia G Par metro 4 5 Par metro 1 3 Carrera de ajuste de correcci n SK Desviaci n de la regulaci n Ganancia G Ejemplo 1 Ejemplo 2 G 25 2 12 5 G 25 3 5 7 14 SK 1 5 mm 12 5 SK 1 5 mm 7 14 VK 18 75 mm VK 10 71 mm El campo de proporcionalidad se debe ir reduciendo s lo en pasos peque os Cada vez que se haya modificado el valor del par metro se deber a desviar la banda en r gimen autom tico para poder de tectar inmediatamente si se produce oscilaci n Seguir reduciendo el campo de proporcionalidad hasta que el regu lador comience a oscilar A continuaci n volver a aumentar el campo de proporcionalidad hasta que se deje de observar oscilaci n gt Seleccionar el r gimen de funcionamiento autom tico gt Seleccionar el par metro 1 3 prop range 3 Modificar el valor del par metro tal como se desee Valor menor m s sensibilidad del regulador de marcha de la banda Aumentar valor menos sensibilidad del regulador de marcha de la banda Cada vez que se haya modificado el valor del par metro se de ber a desviar la banda para reconocer inmediatamente si hay oscilaci n Despu s de ajustar el campo de proporcionalidad deseado salir del modo Setup 3 Seleccionar el par metro 3 start service 3 Introducir el valor 1 del par metro gt Seleccionar el par metr
11. da se utiliza un dispositivo extensor se da rigidez a los bordes de enrollado de la banda El empleo de un accionamiento complementario impide que se produzcan alargami entos longitudinales en la banda Dispositivo extensor Cilindro re gulador de segmentos Accionamiento complemen tario Servoaccionamien to AG ga Beie Sensor de la anchura de la banda El regulador de la marcha de la banda consta de los siguientes com ponentes uno o dos sensores para determinar el valor real de la posici n un sensor de la anchura de la banda dos sensores de cantos y una o dos c maras un servoelemento cilindro regulador de segmentos con servoac cionamiento y un transductor de referencia un aparato regulador digital DC SE optional Aparato de mando DO Aparato de mando NT Aparato de mando para el desplazamiento de la banda RE Interfaz digital DI pe CAN SPS CAN ARCNET CAN INTER BUS Dispositivo extensor Accionamiento complementario KAP 250790 ES 01 A P gina 3 Funci n 1 3 Forma de trabajo Mediante los cilindros de superficie en espiral del dispositivo exten sor que giran en el sentido opuesto se extienden hacia el exterior los cantos enrollados que pueda haber y se extiende la banda a lo ancho La posici n de la banda la determinan los sensores Si el centro de la banda difiere del centro de la m quina los
12. enci n a de accidentes vigentes localmente y usuales en el sector gt Conectar los cables el ctricos de acuerdo con el esquema adjun to y la hoja t cnica de CEM gt V ase la descripci n de los sensores gt V ase la descripci n del soporte de posicionado gt V ase la descripci n del dispositivo extensor gt V ase la descripci n del accionamiento complementario 4 Editor Setup Editor Setup En el modo Setup pueden indicarse y modificarse parcialmente los par metros Se llega al modo Setup y o al modo Setup ampli ado mediante un aparato de manejo DO o una unidad de ma nejo RT Fundamentos del manejo en modo Setup Arrancar modo Setup Pulsar la tecla Se tup y adicionalmente la tecla Aumentar valor primero pulsar la tecla Setup El dio do luminoso verde se enciende intermitente mente en la tecla Setup Entrada del n mero de aparato Pulsar tecla Setup mantenerla pulsada y seleccio nar par metro 0 con la tecla Aumentar va lor Soltar la tecla Setup y entrar el n mero de aparato con las teclas Aumentar valor o Reducir valor el n mero de aparato se desprende del plano de bloques Entrada del n mero de grupo Pulsar te cla Setup mantenerla pulsada y seleccionar par metro 1 con la tecla Aumentar valor Soltar la tecla Setup y entrar el n mero de grupo con las teclas Aumentar valor o Re ducir valor el n mero de grupo se despren de del plano de bloques
13. gt Poner el desplazamiento de la banda en 0 En aparato de manejo DO 10 poner en 0 el desplazamiento de banda pulsar simult neamente ambas teclas Desplazamiento de banda Desplazamiento manual gt Desconectar el dispositivo de ensanchamiento opcional 3 Antes de introducir la banda hay que ajustar el arco abrazado del dispositivo de ensanchamiento y del tensor giratorio con el vo lante de tal manera que ninguno de los dos dispositivos abrace la banda Los dos dispositivos son opcionales gt Introducir la banda gt Dejar que marche lentamente la banda El accionamiento adicional opcional se conecta en funci n del control y mantiene el cilindro regulador de segmentos a las revo luciones correspondientes 3 Ajustar el pretensado de la banda con el tensor giratorio opcio nal gt AConectar el dispositivo de ensanchamiento opcional KAP 251156 ES 01 A P gina 11 Maniobra con aparato de mando DO 10 gt Seleccionar el r gimen de funcionamiento deseado para el elemento de ajuste R gimen autom tico posici n central o r gimen manual R gimen manual El rgano de ajuste puede posicionarse en la posici n deseada a trav s de las teclas Desplazamiento de ban m 1 da Desplazamiento manual M STOP SETUP LU K E R gimen autom tico Si no est conect
14. ico Velocidad de ajuste en r gimen manual Reducci n de la velocidad de ajuste en caso de un defecto de la banda Conducci n de emergencia del sensor Ganancia adaptiva Preaviso de posici n final Entradas digitales programables Rampa de aceleraci n en r gimen manual Incremento din mico de la corriente del motor KAP 250546 ES 01 A P gina 9 Puesta en marcha A P gina 10 6 Maniobra con aparato de man do DO 10 a VI Ah Ip D STOP SETUP EAN a m f gt pa UR l e Dispositivo de ensanchamiento Tensor giratorio Maniobra con aparato de mando DO 10 Introducir banda s lo cuando el regulador de marcha de ban da y la m quina de producci n est n desconectados Peligro de lesiones 3 Conectar la tensi n de trabajo del regulador de la banda 3 Seleccionar la posici n central La regulaci n de la marcha de la banda est desconectada el re gulador de marcha de la banda se sit a sobre la posici n central que se haya ajustado Antes de introducir una banda nueva es preciso situar el elemen to de ajuste siempre previamente en r gimen de funcionamiento Posici n central
15. o 4 Al haber introducido 1 en el par metro 3 seguido de un cam bio de par metro se activa un Reset con registro de datos Si hay dos o m s reguladores digitales puesto en red es preciso que antes de seleccionar el par metro se seleccione la direcci n del aparato del correspondiente regulador de marcha de la banda v ase el cap tulo Setup Editor 3 Mantenimiento 8 1 Sensor 8 2 Soporte de posicionado opcional 8 3 Servoelemento 8 4 Dispositivo extensor opcional 8 5 Accionamiento complementario opcional 9 Caracter sticas t cnicas 9 1 Tarjeta del regulador 9 2 Sensor 9 3 Soporte de posicionado opcional 9 4 Servoelemento 9 5 Dispositivo extensor opcional 9 6 Accionamiento complementario opcional Mantenimiento Caracter sticas t cnicas Los trabajos de mantenimiento solamente se deben realizar a estando desconectado el regulador de marcha de la banda y estando desconectada la m quina de producci n gt V ase la descripci n del sensor gt V ase la descripci n del soporte de posicionado gt V ase la descripci n del servoelemento gt V ase la descripci n del dispositivo extensor gt V ase la descripci n del accionamiento complementario Las caracter sticas t cnicas dependen de los aparatos que se utilicen y se documentan en las descripciones respectivas Tensi n de la alimentaci n de la tarjeta del regulador RK 40 Valor nomin
16. ple mentario opcional Puesta en marcha Durante la puesta en marcha o el servicio no debe encontrar a Se nadie dentro de la zona de peligro del regulador de mar cha de banda Observe los reglamentos de seguridad vigen tes en la localidad y usuales del ramo ech Controlar si todas las l neas de conexi n est n correctamente in staladas gt Conectar a tensi n de servicio todos los aparatos del regulador de marcha de banda 3 Controlar las conexiones del bus CAN Los diodos luminosos de las conexiones del bus CAN en el regulador de marcha de ban da y en los aparatos de manejo se encienden de color verde eso significa estado operacional Cuando un diodo luminoso se enciende de color rojo hay un defecto en tal conexi n CAN Cont rolar aparato y cableado CAN 3 Posicionar sensor verificarlo y dado el caso ajustarlo p ej regu laci n etc ver Descripcon de sensor gt V ase la descripci n del dispositivo de ensanchamiento gt V ase la descripci n del accionamiento complementario Para las aplicaciones est ndar queda terminada con esto la pu esta en marcha En caso de necesidad se pueden repasar los ajustes para las siguientes funcione en la descripci n de la tarjeta del regulador RK 4004 Amplitud de pasos para el desplazamiento de la banda mediante maniobra por teclas Vaiv n Campo de proporcionalidad Ganancia del circuito de regulaci n Velocidad de ajuste en r gimen autom t
17. sensores transmiten al equipo de regulaci n digital la magnitud y direcci n de la desviaci n para que aqu l efect e la evaluaci n A trav s del servoelemento el regulador de posici n efect a la correcci n de la banda volviendo a situarla en la posici n de consigna Mediante la intervenci n del cilindro regulador de segmentos se fre na m s o menos la velocidad de la banda lo que podr a dar lugar a que se efectuase un alargamiento longitudinal de la banda Esto se puede compensar utilizando un accionamiento complementario A P gina 4 2 Montaje 2 1 Regulador digital 2 2 Sensores 2 3 Soporte de posicionado opcional 2 4 Servoelemento 2 5 Transductor de referencia transductor de la posici n central 2 6 Aparatos de mando opcionales 2 7 Dispositivo extensor opci onal 2 8 Accionamiento comple mentario opcional Montaje Es preciso observar las normas de seguridad y prevenci n a Je accidentes vigentes localmente y usuales en el sector El regulador digital va montado en el servoelemento o est previsto que se monte en un armario el ctrico del cliente La longitud de los cables de conexi n entre el servoelemento y el equipo de regulaci n digital no podr ser superior a 10 m Si el cable del motor se tiende independiente y va apantallado se puede modificar la longitud de cable m xima previa consulta con E L Los sensores ya est n montados en el servoelemento soporte de posicion
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