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Convertidores SINAMICS G120D con control units

1. X1 1 No conmutada 24 V 1L X1 2 No conmutada O V 1M X1 3 Conmutada 24 V 2L X1 4 Conmutada 0 V 2M X2 1 No conmutada 24 V 1L O X2 2 No conmutada O V 1M X2 3 Conmutada 24 V 2L X2 4 Conmutada 0 V 2M X2 5 Tierra funcional O X3 1 Transferencia amarillo Q X3 2 Transferencia naranja Q X3 3 Recepci n blanco O X3 4 No conectada X3 5 No conectada X3 6 Recepci n azul SS OA X4 1 Transferencia amarillo ue X4 2 Transferencia naranja Conexi n PROFINET 2 bodas mr a E X4 4 No conectada X4 5 No conectada X4 6 Recepci n azul A X5 1 No conectada X5 2 Salida digital 1 A gt X5 3 Conmutada O V 2M i MA X5 4 Salida digital O Q X5 5 Tierra funcional Hl X6 1 No conmutada 24 V O X6 2 Canal A X6 3 Canal A X6 4 Canal B cdi X6 5 Canal B O X6 6 Canal Z Q X6 7 Canal Z O X6 8 No conmutada 0 V X7 2 O X7 1 No conmutada 24 V 1L 0 g O X7 2 Entrada digital 1 JO XTA X7 3 No conmutada O V 1M O O E O X7 4 Entrada digital 0 a 24v x a PIO i TLS Y X7 5 Tierra funcional X8 1 No conmutada 24 V 1L Xx8 2 0 E O H 4 30 X8 2 Entrada digital 3 X8 4 O X8 3 No conmutada O V 1M OLOLLO Su i gmi X8 4 Entrada digital 2 a TAN AO O X8 5 Tierra funcional X9 2 X9 1 No conmutada 24 V 1L O A
2. oocccccnccccncconnoconnonanccnanncnnnononnnnannonannonnnnonnnnnannnnaninnaninns 55 4 4 Restablecer los ajustes de f brica de los pardMetroS occooonccoccccccnccocnnoncnconcnnnnnnnnnnnnnnnonncnnnnnonos 56 5 SOlUCI N de Problemas ivi 57 5 1 Lista ae alarmas PTalOS is ad 57 5 2 Vista general de LED de estado oocccocccoccccccnoccnonononononononononononononononononnonannnnnnnnnnancnnnnnanenanenons 64 5 3 INtofmacio n Adicional ener a A At tados AA 66 A A tei eR a Eo ando RUA EL AS EES pus LE na LEDA LEE AD ATE LE ei IA ALLEA por n fontes at AI 67 Convertidores SINAMICS G120D con control units CU240D 2 y CU250D 2 Getting Started primeros pasos 01 12013 FW V4 6 A5E03404762B AE 5 ndice Objetivo de estas instrucciones En este Getting Started se describen la puesta en marcha y el manejo de un convertidor SINAMICS G120 con los asistentes de aplicaciones del IOP Para funciones especiales del convertidor como p ej rearranque autom tico o rearranque al vuelo consulte las instrucciones de servicio y el manual de listas de la Control Unit correspondiente Las funciones y caracter sticas de IOP se describen de forma detallada en las instrucciones de servicio del SINAMICS IOP las explicaciones que aqu se incluyen est n limitadas a garantizar la comprensi n de las funciones descritas Informaci n detallada sobre SINAMICS G120 Todos los manuales de convertidores SINAMICS G120 se pueden descargar en Internet Manuale
3. Conector Push Pull RJ45 IP67 hembra ush Pull RJ4 IP67 hembra ol gt T S 3 M12 Conector de 5 polos hembra Especificaci n PNF compatible con SIMATIC Low lt 5 W High gt 10 Y m x tensi n de entrada 30 V M12 Conector de 8 polos hembra Especificaci n HTL bipolar hasta 2048 impulsos m x 100 mA M12 Conector de 5 polos hembra Especificaci n PNP compatible con SIMATIC Low lt 5 Y High gt 10 V m x tensi n de entrada 30 Y A AS f M12 Conector de 5 polos hembra Especificaci n PNF compatible con SIMATIC Low lt 5 Y High gt 10 Y m x tensi n de entrada 30 V M12 Conector de 5 polos hembra Especificaci n PNF compatible con SIMATIC Low lt 5 Y High gt 10 Y m x tensi n de entrada 30 W M12 Conector de 8 polos hembra 2 La alimentaci n de 24 Y DC debe ser de clase 2 o tener limitaci n de tensi n intensidad para garantizar que la CU no pueda absorber tensi n intensidad en exceso Figura 3 15 Diagrama de bornes de G120D CU250D 2 PROFINET push pull 40 Convertidores SINAMICS G120D con control units CU240D 2 y CU250D 2 Getting Started primeros pasos 01 12013 FW V4 6 A5E03404762B AE Control Units CU240D 2 PN Push Pull Alimentaci n de tensi n de 24 V IN Alimentaci n de tensi n de 24 V OUT Conexi n PROFINET 1 Instalaci n 3 6 Conexiones y cables para SINAMICS G120D Conector en convertidor SOS
4. Tocar piezas que est n bajo tensi n puede provocar lesiones graves o incluso la muerte Se debe considerar lo siguiente e Trabaje con equipos el ctricos solo si tiene la cualificaci n para ello e Observe las reglas de seguridad espec ficas del pa s en todos los trabajos Siga los seis pasos para establecer la seguridad 1 Prepare la desconexi n e informe a los miembros del equipo implicados en el procedimiento Deje la m quina sin tensi n Desconecte la m quina Espere el tiempo de descarga indicado en los r tulos de advertencia Compruebe la ausencia de tensi n entre fase fase y fase conductor de protecci n Compruebe si los circuitos de tensi n auxiliar disponibles est n libres de tensi n Aseg rese de que los motores no puedan moverse Identifique todas las dem s fuentes de energ a peligrosas p ej aire comprimido hidr ulica o agua A sle o neutralice todas las fuentes de energ a peligrosas p ej cerrando interruptores as como poniendo a tierra cortocircuitando o cerrando v lvulas Asegure las fuentes de energ a contra la reconexi n accidental Cerci rese de que la m quina est totalmente bloqueada y de que se trate de la m quina correcta Tras finalizar los trabajos restablezca la disponibilidad para el funcionamiento en orden Inverso Convertidores SINAMICS G120D con control units CU240D 2 y CU250D 2 Getting Started primeros pasos 01 12013 FW V4 6 A5E03404762B AE T
5. e Despu s de desconectar el convertidor espere hasta que el equipo se haya enfriado antes de tocarlo Convertidores SINAMICS G120D con control units CU240D 2 y CU250D 2 Getting Started primeros pasos 01 12013 FW V4 6 A5E03404762B AE 9 Consignas de seguridad Riesgos residuales de sistemas de accionamiento Power Drive Systems Los componentes de control y accionamiento de un sistema de accionamiento est n homologados para la utilizaci n en redes industriales del mbito industrial y empresarial El uso en redes p blicas requiere una configuraci n diferente o medidas suplementarias El funcionamiento de dichos componentes solo se permite en edificios cerrados o dentro de armarios el ctricos de mayor jerarqu a con cubiertas resguardos de protecci n cerradas aplicando todos los dispositivos de protecci n La manipulaci n de estos componentes solo est permitida a personal cualificado y debidamente instruido y que conozca y aplique todas las consignas de seguridad que figuran se alizadas en los componentes y explicadas en la documentaci n t cnica para el usuario Durante la evaluaci n de riesgos de la m quina que exige la Directiva de m quinas CE el fabricante de la m quina debe tener en cuenta los siguientes riesgos residuales derivados de los componentes de control y accionamiento de un sistema de accionamiento 1 Movimientos accidentales de los elementos accionados de la m quina durante la puesta en marcha
6. Otros datos de contacto para servicio t cnico Contactos para soporte http support automation siemens com WW view es 16604999 Tabla 5 9 Manuales instrucciones de servicio con informaci n adicional Nivel de Manual instrucciones Contenido Idiomas Descarga o referencia dl O a oO pme finean Ingl s Manuales instrucciones de servicio servicio Alem n Los manuales y las instrucciones de Instrucciones de Instalaci n puesta en marcha ltaliano servicio pueden descargarse en la servicio del convertidor y funcionamiento del al siguiente direcci n de Internet spa o de frecuencia convertidor de frecuencia p Descarga de documentos Descripci n de las funciones http support automation siemens c del convertidor de frecuencia om WW view es 25021636 133300 Datos t cnicos L Manual de funciones Configuraci n de PROFIsafe Ingl s SINAMICS Manual Collection DVD Safety Integrated Instalaci n puesta en marcha alem n p y funcionamiento de la funci n Esta colecci n de manuales e instrucciones de servicio puede de seguridad integrada ee pedirse con la siguiente referencia Manual de listas Lista completa de par metros alarmas y fallos e 6SL3298 OCA00 0OMGO Esquemas gr ficos de funciones Instrucciones de Descripci n del Operator servicio de BOP 2 IOP Panel Convertidores SINAMICS G120D con control units CU240D 2 y CU250D 2 66 Getting Started primeros pasos 01 12013 FW V4 6 A5E03404762B
7. X6B No conmutada OW Jo o a A x7 2 0 X7 1 No conmutada 24 V 1L de SS de 5 polos hembra IN x7 2 Ent igital 1 speciicaci n o Hurt Aaa PNP compatible con SIMATIC Low lt 5 V High gt 10 V m x ATA o X7 3 No conmutada O V 1M tensi n de entrada 30 V 0 DIO Q gt X7 4 Entrada digital O E q 24V KT X7 5 Tierra funcional x82 X8B 1 No conmutada 24 V 1L a M12 Conector de 5 polos hembra 0 y O X8 2 Entrada digital 3 Especificaci n XB 4 O X8 3 No conmutada O V 1M y sn pr ATIC Low lt 5 V High gt 10 Y m x 9 LG 70 X8 4 Entrada digital 2 E E _24V AY sa X8 5 Tierra funcional e x9 1N tada 24 V 1L M12 Conector de 5 polos hembra LE 9 o des to E do Especificaci n Dis Y AS Entrada digita PNP compatible con SIMATIC Low lt 5 V High gt 10 V m x x9 4 O X9 3 No conmutada O V 1M tensi n de entrada 30 V a Dl O X9 4 Entrada digital 4 q 24V a na X9 5 Tierra funcional X10 1 No conectada E M12 Conector de 8 polos hembra Xx10 2 10 Y XA10 3 Entrada anal gica O A10 4 Entrada anal gica 1 X10 5 No conectada X10 6 No conectada X10 7 No conmutada O Y 41 k Importante gt di parada AS 1 Las asignaciones se refieren a los conectores reales de la Control Unit 2 La alimentaci n de 24 Y DC debe ser de clase 2 o tener limitaci n de tensi n intensidad para garantizar que la CU no pueda absorber tensi n intensidad en exces
8. e Desconecte los aparatos radiof nicos o tel fonos m viles que est n cerca del convertidor ATENCI N Da os por campos el ctricos o descargas electrost ticas Los campos el ctricos o las descargas electrost ticas pueden da ar componentes circuitos integrados m dulos o equipos provocando as fallos de funcionamiento e Para el embalaje almacenamiento transporte y env o de componentes electr nicos m dulos o equipos utilice solo el embalaje original del producto u otros materiales adecuados p ej gaomaespuma conductora o papel de aluminio Toque los componentes m dulos y equipos solo si est puesto a tierra con una de las siguientes medidas lleve una pulsera antiest tica o bien lleve calzado antiest tico o bandas de puesta a tierra antiest ticas en reas antiest ticas con suelos conductivos Deposite los m dulos electr nicos m dulos y equipos nicamente sobre superficies conductoras por ejemplo una mesa con placa de apoyo antiest tica espuma conductora antiest tica bolsas de embalaje antiest ticas o contenedores de transporte antiest ticos NPRECAUCI N Peligro de quemaduras al tocar superficies calientes Durante el funcionamiento y un breve tiempo despu s de la desconexi n del convertidor la superficie del equipo puede alcanzar una temperatura elevada Si se toca la superficie del convertidor se pueden sufrir quemaduras e Nunca toque el equipo durante el funcionamiento
9. velocidad de transferencia correcta no detectada Sin conexi n conexi n interrumpida entre convertidor y PLC ROJO encendido Apagado Actualizaci n de firmware en curso ROJO parpadeo lento ROJO parpadeo lento Actualizaci n de firmware finalizada POWER ON Reset necesario Tabla 5 5 Descripci n del LED SAFE LED SAFE Descripci n del funcionamiento Amarillo encendido Se han habilitado una o varias funciones de seguridad pero no est n activas AMARILLO parpadeo Una o varias funciones de seguridad est n activas no se han producido fallos de funciones de lento seguridad AMARILLO parpadeo El convertidor ha detectado un fallo de funci n de seguridad y ha provocado una reacci n de r pido parada Tabla 5 6 Descripci n de los LED de comunicaci n PROFINET Descripci n del funcionamiento ACT Tabla 5 7 Descripci n de los LED para entrada y salida digital LED DI DO Descripci n del funcionamiento Entrada salida conectada y lista para servicio Apagado Entrada salida no conectada y no disponible ya para servicio Convertidores SINAMICS G120D con control units CU240D 2 y CU250D 2 Getting Started primeros pasos 01 12013 FW V4 6 A5EO03404762B AE 65 Soluci n de problemas 5 3 Informaci n adicional 53 Informaci n adicional Tabla5 8 Soporte t cnico Francia Alemania italia Espa a Gran Breta a IO 33 0 821 801 122 49 0 911 895 7222 39 02 24362000 34 902 237 238 44 161 446 5545
10. 0 g O X9 2 Entrada digital 5 x9 4 X9 3 No conmutada O V 1M 000 O Kj O X9 4 Entrada digital 4 a 24V X9 3 i XOS Ti funcional T IA e e de R a E Q X10 1 No conectada X10 2 10 V X10 3 Entrada anal gica 0 p E gt X10 4 Entrada anal gica 1 D O X10 5 No conectada 6 E O X10 6 No conectada E Y X10 7 No conmutada O V Importante o ie A AA 1 Las asignaciones se refieren a los conectores reales de la Control Unit 2 La alimentaci n de 24 V DC debe ser de clase 2 o tener limitaci n de tensi n intensidad para garantizar que la CU no pueda absorber tensi n intensidad en exceso Indicaciones Conector Push Pull MSTB IP67 hembra Las piezas met licas de la CU est n separadas de los circuitos de alta tensi n con un aislamiento reforzado de modo que no se necesita tierra de protecci n La intensidad m xima recibida de la alimentaci n no conmutada de 24 V es de 850 mA en unidades con ventilador y de 700 mA en unidades sin ventilador La intensidad m xima recibida de la alimentaci n conmutada de 24 V es de 1 A Conector Push Pull MSTB IP67 hembra Conector Push Pull RJ45 IP67 hembra Conector Push Pull RJ45 IP67 hembra M12 Conector de 5 polos hembra Especificaci n PNP compatible con SIMATIC Low lt 5 V High gt 10 V m x tensi n de entrada 30 V M12 Conector de 8 polos hembra Especificaci n HTL bipolar hasta 2048 impulsos m x 100 mA M12 C
11. 23 Cocca Datos del motor e Europa 50 Hz kW O Norteam rica 60 Hz O Norteam rica 60 Hz kW 51 Puesta en marcha 4 2 Puesta en marcha con el IOP 5 Seleccione la frecuencia correcta para su convertidor y el motor conectado La utilizaci n de la caracter stica de 87 Hz permite el funcionamiento del motor con una velocidad 1 73 veces la normal Puesta en marcha b sica 4 23 1 I PETITE ISA N MATE Caracter stica 6 En este momento el asistente empieza a preguntar por los datos que se refieren especialmente al motor conectado Los datos se encuentran en la placa de caracter sticas del motor x Puesta en marcha b sica 5 23 Conexiones del motor Introducir datos del motor seg n la conexi n de motor utilizada Please input motor data according to used motor connection 7 La pantalla Datos del motor indica la caracter stica de K Puesta en marcha b sica 6 23 frecuencia del motor conectado Datos del motor Introducir datos del motor para 50 Hz 8 Introduzca la tensi n del motor correcta de la placa de Puesta en marcha b sica 7123 I ma caracter sticas del motor Tensi n del motor tf 20000 IZAN to 9 Introduzca la corriente del motor correcta de la placa de A Puesta en marcha caracter sticas del motor b sica 123 Corriente del motor t 6 20 BA 0 00 10 Introduzca la potencia asignada correcta de la placa de A Puesta en ma
12. Consignas de seguridad N ADVERTENCIA Peligro de muerte por tensi n peligrosa al conectar una alimentaci n no apropiada Tocar piezas que est n bajo tensi n puede provocar lesiones graves o incluso la muerte en caso de fallo e Para todas las conexiones y bornes de los m dulos electr nicos utilice solo fuentes de alimentaci n que proporcionen tensiones de salida PELV PELV Protective Extra Low Voltage o SELV SELV Safety Extra Low Voltage N ADVERTENCIA Peligro de muerte al tocar piezas bajo tensi n en equipos da ados En los equipos da ados pueden darse tensiones peligrosas en la caja o en los componentes al descubierto Durante el transporte almacenamiento y funcionamiento observe los valores l mite indicados en los datos t cnicos No utilice ning n equipo da ado Proteja los componentes contra la suciedad conductora p ej aloj ndolos en un armario el ctrico con el grado de protecci n IP54B seg n EN 60529 Si es posible descartar totalmente la entrada de suciedad conductora en el lugar de instalaci n se podr utilizar un armario el ctrico de un grado de protecci n menor N ADVERTENCIA Peligro de incendio del motor debido a sobrecarga del aislamiento En caso de un defecto a tierra en una red IT se produce una carga elevada del aislamiento del motor Una posible consecuencia es un fallo del aislamiento lo cual puede provocar lesiones por el humo y el fuego e Utilice un dispositivo de vi
13. O X6 7 Canal Z o X6 8 No conmutada ow Conexi n PROFINET 1 Conexi n PROFINET 2 24 Y m x 500 m Enc der HTL NAS AE A da o X7 1 No conmutada 24 V 1L O X7 2 Entrada digital 1 X7 3 No conmutada O V 1M O X7 4 Entrada digital O XT 5 Tierra funcional DI DIO o X8 1 No conmutada 24 V 1L A8 2 Entrada digital 3 O X8 3 No conmutada O Y 1M O X8 4 Entrada digital 2 g DIZ q 24V_X83 o X8 5 Tierra funcional X9 2 y X9 1 No conmutada 24 V 1L 0 HL O X9 2 Entrada digital 5 x94 O X9 3 No conmutada O V 1M 0 LL Y X9 4 Entrada digital 4 q 24V A o X9 5 Tierra funcional X10 1 No conectada X10 2 No conmutada 24 V O X10 3 Datos SSI Q X10 5 SSI CLK X10 6 SSI CLK O X10 7 No conmutada O V Importante o X10 8 No conectada 1 Las asignaciones se refieren a los conectores reales de la Control Unit X4 6 Recepci n azul 2 Conector en convertidor Indicaciones E Conector Push PullMSTB IP67 hembra Las piezas met licas de la CU est n separadas de los circuitos de alta tensi n con un aislamiento reforzado de modo que no se necesita tierra de protecci n La intensidad m xima recibida de la alimentaci n no conmutada de 24 V es de 850 m en unidades con ventilador y de 700 m en unidades sin ventilador La intensidad m xima recibida de la alimentaci n conmutada de 24Vesde 1 Conector Push Pull MSTB IP67 hembra
14. O V 1M X1 3 Tierra funcional O 11 4 No conmutada 24 V 1L o x1 5 Conmutada 24 Y 214 X2 1 Conmutada O V 2M X2 2 No conmutada O Y 1M Alimentaci n de tensi n de 24 VIN Alimentaci n de tensi n de 24 Y OUT a X2 3 Tierra funcional X2 4 No conmutada 24 V 1L O X2 5 Conmutada 24 V 2L X3 1 Datos transferidos o O X3 2 Datos recibidos Conexi n X3 3 Datos transferidos PROFINET 1 X3 4 Datos recibidos es a a es o E A E E A A E f X4 1 Datos transferidos X4 _2 Datos recibidos O X4 3 Datos transferidos QO X4 4 Datos recibidos i AA X5 1 No conectada X5 2 Salida digital 1 X5 3 Conmutada O WY 2M X5 4 Salida digital O o X5 5 Tierra funcional o X6 1 No conmutada 24 Y O X6 2 Canal A X6 3 Canal A X6 4 Canal B O X6 5 Canal B O X6 6 Canal Z O X6 7 Canal Z o X6 8 No conmutada O V Conexi n PROFINET 2 24 V m x 500 MA i Enc der HTL O X7 1 No conmutada 24 V 1L g O X7 2 Entrada digital 1 X7 3 No conmutada O V 1M Oo X7 4 Entrada digital O O x7 5 Tierra funcional DIO 7 X8 1 No conmutada 24 V 1L O X8 2 Entrada digital 3 o X8 3 No conmutada O V 1M O XB 4 Entrada digital 2 DIS DIZ i 2 X9 2 Entrada digital 5 o X9 3 No conmutada O V 1M O X9 4 Entrada digital 4 D4 OS Q X9 5 Tierra funcional T 24V a os x
15. P1 e E Bome de puesta a tierra PE Fog PROFIBUS OUT o PROFINET P2 e Conexi n de alimentaci n de red Salidas digitales O y 1 Conexiones de motor freno y sensor de temperatura 3 2 Montaje de la CU en la PM Montaje de la Control Unit en el Power Module El convertidor se suministra en forma de dos componentes independientes el Power Module PM y la Control Unit CU Antes de continuar con la puesta en marcha debe montarse la CU en la PM JN PRECAUCI N Juntas instaladas correctamente Cuando se montan el Power Module y la Control Unit es importante que todas las juntas est n instaladas correctamente para garantizar el grado de protecci n IP65 Alimentaciones desde redes con esquema TN y TT El Power Module SINAMICS PM250D con el filtro de red de clase A integrado s lo es apto para su uso en las alimentaciones de red TN y TT La CU se monta en la PM tal como se muestra en el diagrama siguiente Convertidores SINAMICS G120D con control units CU240D 2 y CU250D 2 Getting Started primeros pasos 01 12013 FW V4 6 A5E03404762B AE 19 Instalaci n 3 3 Plantilla de taladros SINAMICS G720D Torque 2 0 Nm 17 7 Ibf in Figura 3 2 Montaje de la Control Unit en el Power Module Convertidores SINAMICS G120D con control units CU240D 2 y CU250D 2 20 Getting Started primeros pasos 01 12013 FW V4 6 A5E03404762B AE Instalaci n 3 3 Plantilla de taladros SINAMICS G120D 3 3 Plantilla de taladros SINAMICS G120D P
16. Started primeros pasos 01 12013 FW V4 6 A5E03404762B AE 61 Soluci n de problemas 5 1 Lista de alarmas y fallos N mero Causa Remedio F30001 Sobreintensidad Verifique lo siguiente e Datos del motor realizar una puesta en marcha en caso necesario Tipo de conexi n del motor Y A Modo U f asignaci n de las intensidades nominales del motor y la etapa de potencia Calidad de la red Conexi n correcta de la bobina de conmutaci n de red Conexiones de los cables de potencia El cortocircuito o el defecto a tierra de los cables de potencia Longitud de los cables de potencia e Fases de red Si esto no sirve e Modo U f Aumente la rampa de aceleraci n e Reduzca la carga e Sustituya la etapa de potencia F30002 Sobretensi n en circuito Aumente el tiempo de deceleraci n p1121 intermedio Ajuste los tiempos de redondeo p1130 p1136 Active el regulador de tensi n en el circuito intermedio p1240 p1280 Compruebe la tensi n de red p0210 Compruebe las fases de red F30003 Subtensi n en circuito Compruebe la tensi n de red p0210 intermedio F30004 Exceso de temperatura Compruebe si el ventilador del convertidor est en marcha Convertidor Compruebe si la temperatura ambiente se halla dentro del margen permitido Compruebe si el motor est sobrecargado Reduzca la frecuencia de pulsaci n F30005 Sobrecarga l2t Convertidor Compruebe las intensidades nominales del motor y del Power Module R
17. como los cables de consignas y de valores reales de modo que se establezca un contacto de pantalla ptimo y sin interrupci n en ambos extremos Ponga a tierra los conductores de reserva para cables de se al y de datos en ambos extremos Tienda todos los cables de potencia cables de red y de motor separados de los cables de se al y de datos Debe mantenerse una distancia m nima de aprox 25 cm Excepci n est n permitidos los cables de motor h bridos con cables integrados apantallados de sensores de temperatura y de control de frenos Apantalle el cable de potencia entre el convertidor y el motor Se recomiendan cables apantallados con l neas trif sicas L1 L2 L3 dispuestas sim tricamente y un conductor PE integrado de 3 hilos y dispuesto tambi n sim tricamente Utilice cables apantallados con pantallas trenzadas flexibles Las pantallas de l mina met lica apantallan mucho menos por lo que no son adecuadas Conecte las pantallas a las cajas puestas a tierra por ambos extremos en una superficie amplia y asegurando una buena conductividad Enchufe las pantallas de los cables en los conectores del convertidor No interrumpa las pantallas de los cables con terminales intermedios En el caso tanto de cables de potencia como de se al y de datos es necesario conectar las pantallas utilizando abrazaderas de pantalla CEM adecuadas o pasacables PG Las pantallas deben conectarse con estas a los correspondientes puntos de conexi
18. el funcionamiento el mantenimiento y la reparaci n p ej por fallos de hardware o errores de software en los sensores el controlador los actuadores y el sistema de conexionado tiempos de reacci n del control y del accionamiento funcionamiento y o condiciones ambientales fuera de lo especificado condensaci n suciedad conductora errores de parametrizaci n programaci n cableado y montaje uso de equipos inal mbricos tel fonos m viles junto al control Influencias externas desperfectos 2 En caso de fallo puede aparecer dentro y fuera del convertidor temperaturas extraordinariamente altas pudiendo incluso aparecer fuego abierto as como emisiones de luz ruido part culas gases etc por ejemplo fallo de componentes errores de software funcionamiento y o condiciones ambientales fuera de lo especificado Influencias externas desperfectos Los convertidores con grado de protecci n Open Type IP20 deben alojarse dentro del armario met lico o protegerse tomando una medida equivalente para evitar el contacto con fuego dentro o fuera del convertidor Convertidores SINAMICS G120D con control units CU240D 2 y CU250D 2 10 Getting Started primeros pasos 01 12013 FW V4 6 A5E03404762B AE Consignas de seguridad 3 Tensiones de contacto peligrosas p ej las debidas a fallo de componentes influencia de cargas electrost ticas inducci n de tensiones causadas por motores
19. emisi n no son v lidos A08511 Los datos de configuraci n de recepci n no son v lidos A08526 Sin conexi n c clica e Active el controlador en modo c clico e Compruebe los par metros Name of Station e IP of Station r61000 161001 A08565 Error de coherencia en Compruebe lo siguiente parametros Ac AaJ StE e La direcci n IP la m scara de subred o la Default Gateway son incorrectas e La direcci n IP o el nombre de estaci n est n duplicados en la red e Elnombre de estaci n contiene caracteres no v lidos FO8700 Comunicaci n err nea Se ha producido un error en la comunicaci n CAN Compruebe lo siguiente e Cable de bus e Velocidad de transferencia p8622 e Bit Timing p8623 e Maestros Una vez eliminada la causa del error reinicie manualmente el controlador CAN con p8608 1 F13100 Protecci n de know how La protecci n de know how y la protecci n contra copia para la tarjeta de Protecci n contra copia memoria est n activas Al comprobar la tarjeta de memoria se ha producido un error e Inserte una tarjeta de memoria adecuada y a continuaci n desconecte temporalmente la tensi n de alimentaci n del convertidor y vuelva a conectarla POWER ON Desactive la protecci n contra copia p7765 F13101 Protecci n de know how no es Inserte una tarjeta de memoria v lida posible activar la protecci n contra copia Convertidores SINAMICS G120D con control units CU240D 2 y CU250D 2 Getting
20. las medidas preventivas adecuadas pueden producirse da os materiales Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad m s estricta en cada caso Si en una consigna de seguridad con tri ngulo de advertencia se alarma de posibles da os personales la misma consigna puede contener tambi n una advertencia sobre posibles da os materiales Personal cualificado El producto sistema tratado en esta documentaci n s lo deber ser manejado o manipulado por personal cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentaci n correspondiente a la misma particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas Debido a su formaci n y experiencia el personal cualificado est en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o manipulaci n de dichos productos sistemas y de evitar posibles peligros Uso previsto o de los productos de Siemens Considere lo siguiente MADVERTENCIA Los productos de Siemens s lo deber n usarse para los casos de aplicaci n previstos en el cat logo y la documentaci n t cnica asociada De usarse productos y componentes de terceros stos deber n haber sido recomendados u homologados por Siemens El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte almacenamiento instalaci n montaje manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma correcta Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas T
21. n PNP compatible con SIMATIC Low lt 5 V High gt 10 V m x X8 4 E X8 3 No conmutada O V 1M e 5O X8 4 Entrada digital 2 O O tensi n de entrada 30 V TRAV XOS o X8 5 Tierra funcional O M12 Conector de 5 polos hembra Especificaci n PNP compatible con SIMATIC Low lt 5 V High gt 10 V m x X9 4 o X9 3 No conmutada O V 1M tensi n de entrada 30 V X9 4 Entrada digital 4 T 24V o o X9 5 Tierra funcional X9 4 z X9 1 No conmutada 24 V 1L gt DIS O X9 2 Entrada digital 5 o X10 1 No conectada M12 Conector de 8 polos hembra X10 2 No conmutada 24 V Q X10 3 Datos SSI X10 4 Datos SSI X10 5 SSI CLK X10 6 SSI CLK X10 7 No conmutada O V Enc der SSI eano rei RR EN i Importante cis A A A 1 Las asignaciones se refieren a los conectores reales de la Control Unit 2 La alimentaci n de 24 V DC debe ser de clase 2 o tener limitaci n de tensi n intensidad para garantizar que la CU no pueda absorber tensi n intensidad en exceso Figura 3 13 Diagrama de bornes de G120D CU250D 2 PROFIBUS Convertidores SINAMICS G120D con control units CU240D 2 y CU250D 2 38 Getting Started primeros pasos 01 12013 FW V4 6 A5E03404762B AE Instalaci n 3 6 Conexiones y cables para SINAMICS G720D Conector en convertidor Indicaciones Control Units CU250D 2 PN X1 1 Conmutada O V 2M X1 2 No conmutada
22. n de pantalla para cables y cajas de equipos en una superficie lo m s grande posible y favoreciendo una conductividad el ctrica ptima En las uniones por conector de los cables de datos apantallados p ej cables PROFIBUS utilice solamente cajas de conectores met licas o metalizadas Equipotencialidad con G120D 2 Medidas para la puesta a tierra y la conexi n equipotencial de alta frecuencia 26 La equipotencialidad dentro del sistema de accionamiento se logra conectando todos los componentes el ctricos y mec nicos del accionamiento transformador motor y m quina accionada al sistema de puesta a tierra Estas conexiones se realizan con cables PE de energ a convencionales que no necesitan presentar propiedades de alta frecuencia especiales Adem s de estas conexiones el convertidor como causante de las perturbaciones de alta frecuencia y el motor deben acoplarse considerando aspectos de alta frecuencia Convertidores SINAMICS G120D con control units CU240D 2 y CU250D 2 Getting Started primeros pasos 01 12013 FW V4 6 A5EO03404762B AE Instalaci n 3 5 Directrices de montaje para CEM 1 Utilice un cable del motor apantallado 2 Enchufe la pantalla del cable a la conexi n del motor del convertidor y a la caja de bornes del motor 3 Utilice una conexi n de puesta a tierra corta del borne PE del convertidor al bastidor met lico En la siguiente figura est n representadas en un ejemplo todas las medidas p
23. recomendados Tabla 3 12 Cables PROFINET recomendados A Longitud de cable m x Industrial Ethernet FC TP 100 m 328 ft 6XV1840 2AH10 Standard Cable GP 2 x 2 Industrial Ethernet FC TP 85 m 278 ft 6XV1870 2B Flexible Cable GP 2 x 2 Industrial Ethernet FC Trailing 85 m 278 ft 6XV1870 2D Cable GP 2 x 2 Industrial Ethernet FC Trailing 85 m 278 ft 6XxV1840 3AH10 Cable 2 x 2 Industrial Ethernet FC Marine 85 m 278 ft 6xXV1840 4AH10 Cable 2 x 2 Apantallado de cables La pantalla del cable de PROFINET debe estar conectada a la puesta a tierra de protecci n El conductor de cobre r gido no se debe rayar al eliminar el aislamiento de los extremos del conductor Convertidores SINAMICS G120D con control units CU240D 2 y CU250D 2 Getting Started primeros pasos 01 12013 FW V4 6 A5E03404762B AE 43 Instalaci n 3 9 B squeda del ajuste adecuado de las interfaces 3 9 B squeda del ajuste adecuado de las interfaces En el ajuste de f brica las entradas y salidas del convertidor y la interfaz del bus de campo tienen determinadas funciones Cuando ponga en marcha el convertidor podr modificar la funci n de cada entrada y salida del convertidor y el ajuste de la interfaz del bus de campo Para facilitarle el ajuste el convertidor ofrece diferentes asignaciones predefinidas macros En las p ginas siguientes solamente se representan las entradas y salidas cuya funci n se modifica al elegir una asignaci n determin
24. salida salida Basada en sobrecarga alta HO 0 75 kW 6SL3525 OPE17 5AA1 1 5 kW 6SL3525 0PE21 5AA1 1 1 4 0 kW 10 2 A 6SL3525 0PE24 0AA1 5 5 kW 132 A 6SL3525 0OPE25 5AA1 7 5 kW 19 0 A 6SL3525 0PE27 5AA1 3 0 kW 6SL3525 0PE23 0AA1 Convertidores SINAMICS G120D con control units CU240D 2 y CU250D 2 14 Getting Started primeros pasos 01 12013 FW V4 6 A5E03404762B AE Introducci n 2 2 Herramientas de puesta en marcha 2 2 Herramientas de puesta en marcha IOP Handheld O Cable de comunicaci n USB Software STARTER O PROFIBUS PROFINET IOP Handheld PROFINET Fo E or STARTER Figura 2 1 Herramientas de puesta en marcha PC o IOP Handheld Kit Convertidores SINAMICS G120D con control units CU240D 2 y CU250D 2 Getting Started primeros pasos 01 12013 FW V4 6 A5E03404762B AE 15 Introducci n 2 2 Herramientas de puesta en marcha Tabla 2 3 Componentes y herramientas para la puesta en marcha y copia de seguridad Componente o herramienta Operator Panel Panel IOP Handheld 6SL3255 0AA00 4HA0O STARTER Herramienta de PeM software de PC El software STARTER est disponible en DVD referencia 6SL3072 OAAOO 0AGO o descarg ndolo de Descarga de STARTER http support automation siemens com WW1 view es 26233208 PC Comnection Kit Contiene el DVD de STARTER y un cable USB 6SL3255 0AA00 2CA0 Tarjeta de memoria opcional para guardar SD Card 6ES7954 8LB00 0AA0 y
25. se puede poner en marcha de forma r pida y sencilla AE EE AE light barrier ga JAC 380 W 480 Y r gis WIZARDS gt g Basic Commissioning Open Loop Compressor Closed Loop Compressor Roller Conveyor Open Loop Fan Closed Loop Fan Open Loop Pump Control Urii direction of travel E la E E Conv eyor 3 Pn ES H 7 Temperatura sensor i E i opinga i Position n Maximum of 4 1 y Power transmission Figura 4 2 Ejemplo de asistentes del IOP y diagramas de cableado del convertidor Convertidores SINAMICS G120D con control units CU240D 2 y CU250D 2 Getting Started primeros pasos 01 12013 FW V4 6 A5E03404762B AE 55 Puesta en marcha 4 4 Restablecer los ajustes de f brica de los par metros 4 4 Restablecer los ajustes de f brica de los par metros Vista general El ajuste de f brica mediante P0970 permite restablecer los valores originales de todos los par metros del convertidor Estos valores se identifican en el manual de listas como ajuste de f brica Factory Setting Encontrar m s informaci n en el apartado Ajustes de f brica de la Control Unit de este manual Nota Al restablecer los valores de f brica de los par metros se reinicializa la memoria de transmisi n de datos Esto significa que durante el proceso de reposici n se interrumpe la transmisi n de datos N ADVERTENCIA Res
26. se utilizan pasacables al llevar a cabo la instalaci n se recomiendan pasacables de alta CEM La siguiente figura muestra un ejemplo de pasacables de alta CEM Si se monta correctamente el pasacables ofrece tambi n protecci n conforme a IP68 max min Y Figura 3 8 Ejemplo de pasacables de alta CEM Blueglobe Pasacables de alta CEM de lat n niquelado con rosca m trica seg n EN50262 Grado de protecci n IP68 hasta una presi n de 15 bar rea de rea de pantalla Ancho de llave Referencia obturaci n sin m x m n mm SW E entrada m x m n mm 2 2 2 M20 x 1 5 M25 x 1 5 M32 x 1 5 9 24 x 26 5 bg220mstri 10 30 x 33 bg255mstr 2 EE 36 x 39 5 bg232mstri m x1s eo 29 es 2 80 Convertidores SINAMICS G120D con control units CU240D 2 y CU250D 2 Getting Started primeros pasos 01 12013 FW V4 6 A5E03404762B AE 29 Instalaci n 3 6 Conexiones y cables para SINAMICS G120D 3 6 Conexiones y cables para SINAMICS G120D Conexiones y cables NADVERTENCIA Interruptores y contactores En ning n caso debe colocarse ninguna clase de interruptor o contactor en los circuitos entre el convertidor y el motor Para el mantenimiento aseg rese de que el cable de motor est desenchufado en el convertidor Conexiones de sensor de temperatura y de m dulo de frenado Las conexiones del sensor de temperatura y del m dulo de frenado est n al potencial negativo del circuito intermedio de CC Se deben to
27. tener limitaci n de tensi n intensidad para garantizar que la CU no pueda absorber tensi n intensidad en exceso Figura 3 12 Diagrama de bornes de G120D CU240D 2 PROFINET Convertidores SINAMICS G120D con control units CU240D 2 y CU250D 2 Getting Started primeros pasos 01 12013 FW V4 6 A5E03404762B AE M12 Conector de 5 polos hembra Especificaci n PNP compatible con SIMATIC Low lt 5 V High gt 10 V m x tensi n de entrada 30 V M12 Conector de 5 polos hembra Especificaci n PNP compatible con SIMATIC Low lt 5 V High gt 10 V m x tensi n de entrada 30 V M12 Conector de 8 polos hembra 37 Instalaci n 3 6 Conexiones y cables para SINAMICS G120D Control Units CU250D 2DP Conector en COSO Indicaciones X1 1 Conmutada 0 V 2M FA s la a melo de la CU est n separadas de los circuitos de alta X1 2 No conmutada 0 V 1M l tensi n con un aislamiento reforzado de modo que no se necesita tierra de Alimentaci n de tensi n protecci n de 24 V IN X1 3 Tierra funcional O X1 4 No conmutada 24 V 1L o X1 5 Conmutada 24 V 2L do de AR X2 1 Conmutada OV 2M IO m Iana o T i La intensidad m xima recibida de la alimentaci n no conmutada de 24 V es de 750 mA en unidades con ventilador y de 600 mA en unidades sin ventilador La intensidad m xima recibida de la alimentaci n conmutada de X2 2 No conmutada O V 1M Q X2 3 Tierra fun
28. transferir los ajustes del convertidor Tarjeta MMC 6SL3254 0AM00 0AA0 Convertidores SINAMICS G120D con control units CU240D 2 y CU250D 2 16 Getting Started primeros pasos 01 12013 FW V4 6 A5E03404762B AE Instalaci n 3 1 Disposici n general de SINAMICS G120D Disposici n general de SINAMICS G120D En el diagrama y la tabla siguientes se especifican las ubicaciones y la descripci n de las diversas conexiones de interfaz de las Control Units CU CU240D 2 y CU250D 2 incluido el Power Module PM PM250D Convertidores SINAMICS G120D con control units CU240D 2 y CU250D 2 Getting Started primeros pasos 01 12013 FW V4 6 A5E03404762B AE 17 Instalaci n 3 1 Disposici n general de SINAMICS G720D Ranura para tarjeta de memoria PM250D CU2XOD 2 XX X X PP l t sl A O T a11 LO O Es e o Figura 3 1 Disposici n de SINAMICS G120D CU240D 2 CU250D 2 y PM250D Convertidores SINAMICS G120D con control units CU240D 2 y CU250D 2 18 Getting Started primeros pasos 01 12013 FW V4 6 A5E03404762B AE Instalaci n 3 2 Montaje de la CU en la PM Tabla 3 1 Descripci n de las interfaces N Descripci n gt IN Descripci n SSS Alimentaci n de 24 V DC OUT e Entradas digitales 4 y 5 Conexi n USB interruptor DIP de direcci n Enc der SSI o entradas anal gicas O y 1 en funci n PROFIBUS e interruptor de cierre del bus del tipo de CU e PROFIBUS IN o PROFINET
29. 10 1 No conectada X10 2 No conmutada 24 V X10 3 Datos SSI Q X10 4 Datos SSI q X10 5 551 CLK x10 6 SS CLK X10 7 No conmutada O Y Enc der 551 A aa a q uuu ne AAA AA Los O bos met licas de la CU est n separadas de los circuitos de alta tensi n con un aislamiento reforzado de modo que no se necesita lierra de protecci n La intensidad m xima recibida de la alimentaci n no conmutada de 24 W es de 850 m en unidades con ventilador y de 700 m en unidades sin ventilador La intensidad m xima recibida de la alimentaci n conmutada de 24 V es de 1 A Tipo 7 8 Conector 16UN hembra M12 Conector de 4 polos hembra M12 Conector de 4 polos hembra M12 Conector de 5 polos hembra Especificaci n PNP compatible con SIMATIC Low lt 5 Y High gt 10 Y m x tensi n de entrada 30 W M12 Conector de 8 polos hembra Especificaci n HTL bipolar hasta 2048 impulsos m x 100 mA M12 Conector de 5 polos hem bra Especificaci n PNF compatible con SIMATIC Low lt 5 Y High gt 10 Y m x tensi n de entrada 30 Y M12 Conector de 5 polos hembra Especificaci n PNP compatible con SIMATIC Low lt 5 Y High gt 10 Y m x tensi n de entrada 30 Y M12 Conector de 5 polos hembra Especificaci n PNP compatible con SIMATIC Low lt 5 Y High gt 10 Y m x tensi n de entrada 30 Y M12 Conector de 8 polos hembra Imp
30. 3 Cuatro velocidades fijas p1001 Velocidad fija 1 p1002 Velocidad fija 2 p1003 Velocidad fija 3 p1004 Velocidad fija 4 Varias Dl HIGH El convertidor suma las velocidades fijas correspondientes Macro 4 Bus de campo PROFIBUS o PROFINET Macro 5 Bus de campo PROFIBUS o PROFI NET con funci n de seguridad Instalaci n 3 9 B squeda del ajuste adecuado de las interfaces X7 4 DI 0 ON OFF1 velocidad fija 1 Fallo X5 4 DO O Velocidad fija 2 Alarma Confirmar X10 3 A1 O X10 4 Al 1 Velocidad fija 3 Velocidad fija 4 _X7 4 DI O X5 4 DO 0 Alarma PROFIBUS PROFINET Telegrama 352 X5 4 DO 0 Alarma Reservado para funci n de seguridad X10 3 Al O PROFIBUS PROFINET Telegrama 352 Debe habilitar la funci n de seguridad Dos funciones de seguridad El ajuste predeterminado Macro 6 solo est disponible con las Control Units CU240D 2 DP F CU240D 2 PN F y CU240D 2 PN F PP Macro 6 Bus de campo PROFIBUS o PROFI NET con dos funciones de seguridad X7 4 DI 0 Reservado para funci n de seguridad 1 _X9 4 DI 4 Reservado para funci n de seguridad 2 PROFIBUS PROFINET Telegrama 1 Debe habilitar la funci n de seguridad Convertidores SINAMICS G120D con control units CU240D 2 y CU250D 2 Getting Started primeros pasos 01 12013 FW V4 6 A5E03404762B AE 45
31. 5E03404762B AE Instalaci n 3 6 Conexiones y cables para SINAMICS G120D Nota Tensi n de frenado La salida de frenado del convertidor est dise ada para conectarse directamente a la bobina de frenado dentro del motor es decir no se necesita m dulo rectificador dentro del motor Para el funcionamiento con alimentaci n de 400 V CA el freno debe tener una tensi n nominal de aprox 180 V CC 400 V CA con rectificador La intensidad nominal aprobada por UL de la salida de frenado es de 600 mA Especificaciones de cables conectores y herramientas En las siguientes tablas se indican las especificaciones concretas para los cables los conectores y las herramientas que deben usarse para confeccionar los cables necesarios para SINAMICS G120D Las conexiones que se detallan en la presente secci n hacen referencia a las conexiones f sicas existentes en el convertidor En la informaci n para la preparaci n y elaboraci n de cada uno de los conectores se incluyen instrucciones detalladas espec ficas que los fabricantes entregan directamente con las piezas pedidas Utilice nicamente hilo de cobre para 75 C Nota Compatibilidad con NFPA Estos dispositivos est n dise ados s lo para ser instalados en m quinas industriales de conformidad con la norma Electrical Standard for Industrial Machinery NFPA79 Debido a su naturaleza es posible que estos dispositivos no sean aptos para ser instalados de conformidad con la norma National El
32. A5E03404762B AE 49 Puesta en marcha 4 2 Puesta en marcha con el IOP 4 2 Puesta en marcha con el IOP Puesta en marcha del convertidor El Intelligent Operator Panel IOP se ha dise ado para optimizar las prestaciones de interfaz y comunicaci n de los convertidores SINAMICS El IOP se conecta al convertidor con un cable ptico RS232 Reconocer autom ticamente la Control Unit espec fica a la que est conectado y s lo mostrar los par metros y funciones de la Control Unit conectada Qu hace falta El kit port til del IOP es un paquete completo que contiene los elementos necesarios para poner en marcha y configurar el convertidor mediante la interfaz ptica El cable que se suministra con el kit port til del IOP no es compatible con la interfaz ptica de los convertidores G120D los detalles para el pedido del cable necesario se detallan a continuaci n e Kit port til del IOP referencia 6SL3255 OAAOO 4HAO0 e Cable ptico referencia 3RK1922 2BP00 Interfaz ptica RS232 CU240D 2 CU250D 2 Figura 4 1 Interfaces pticas CU240D 2 y CU250D 2 Convertidores SINAMICS G120D con control units CU240D 2 y CU250D 2 50 Getting Started primeros pasos 01 12013 FW V4 6 A5E03404762B AE Puesta en marcha 4 2 Puesta en marcha con el IOP 4 2 1 Puesta en marcha b sica con macros IOP y P0015 Asistente Puesta en marcha b sica El asistente Puesta en marcha b sica descrito a continuaci n est dest
33. AE ndice alfab tico A Actualizaci n 6 Ajuste de f brica 49 interfaces 46 C Control de dos hilos 47 F Firmware 6 Funci n de seguridad 44 45 46 47 G GSD 44 45 46 47 48 Industria de procesos 47 Instrucci n de actuaci n 6 Interfaces 44 Configurar 44 JOG 46 P p0015 macro configurar interfaces 44 Posicionador simple 48 PosS 48 PosS JOG 48 Potenci metro motorizado 46 47 Power Modules Datos t cnicos 24 Procedimiento 6 Puesta en marcha b sica 44 R Reversi n 6 Riesgos residuales de sistemas de accionamiento 10 S S mbolos 6 Sistemas transportadores 48 T Telegrama 111 48 Telegrama 20 47 Telegrama 352 44 48 Telegrama est ndar 1 45 46 U Uso reglamentario 7 V Velocidad de rotaci n fija 44 Convertidores SINAMICS G120D con control units CU240D 2 y CU250D 2 Getting Started primeros pasos 01 12013 FW V4 6 A5E03404762B AE 67 Siemens AG Salvo modificaciones t cnicas Industry Sector O Siemens AG 2012 Drive Technologies Motion Control Systems Postfach 3180 91050 ERLANGEN ALEMANIA www siemens com sinamics g120
34. BUS en modo c clico FO3505 Entrada anal gica Rotura de hilo Compruebe si hay interrupciones en la conexi n con la fuente de se al Compruebe el nivel de la se al alimentada La intensidad de entrada medida por la entrada anal gica se puede consultar en r0752 A03520 Fallo en sensor de temperatura Compruebe si el sensor est conectado correctamente Exceso de temperatura Power Compruebe lo siguiente Module La temperatura ambiental se encuentra dentro de los l mites definidos Se han dimensionado correctamente las condiciones de carga y el ciclo de carga Ha fallado la refrigeraci n FO6310 Tensi n de conexi n p0210 Comprobar la tensi n de conexi n parametrizada y cambiarla si es parametrizada err neamente necesario p0210 Comprobar la tensi n de red FO7011 Motor Exceso de temperatura Reducir la carga del motor Comprobar la temperatura ambiente Comprobar el cableado y la conexi n del sensor A07012 Sobretemperatura del modelo de Compruebe la carga del motor y red zcala si es necesario motor I2t Compruebe la temperatura ambiente del motor Compruebe la constante de tiempo t rmica p0611 Compruebe el umbral de fallo p0605 para exceso de temperatura A07015 Sensor de temperatura del Compruebe si el sensor est conectado correctamente motor Alarma Compruebe la parametrizaci n p0601 Convertidores SINAMICS G120D con control units CU240D 2 y CU250D 2 58 Gettin
35. FW V4 6 A5EO03404762B AE 59 Soluci n de problemas 5 1 Lista de alarmas y fallos N mero Causa Remedio F07807 Cortocircuito detectado e Comprobar si hay un cortocircuito entre fases en la conexi n del convertidor por el lado del motor e Descartar la posibilidad de que se hayan permutado los cables de red y del motor A07850 Alarma externa 1 Se ha activado la se al de Alarma externa 1 El par metro p2112 determina la fuente de se al de la alarma externa Remedio Elimine las causas de esta alarma F07860 Fallo externo 1 Eliminar la causa externa de este fallo F07900 Motor bloqueado e Comprobar que el motor puede moverse libremente e Comprobar el l mite de par En sentido de giro positivo r1538 en sentido de giro negativo r1539 FO7901 Sobrevelocidad motor Activar el control anticipativo del regulador de limitaci n de velocidad p1401 bit 7 1 FO7902 Motor volcado Compruebe si los datos del motor est n correctamente parametrizados y realice una identificaci n del motor Compruebe los l mites intensidad p0640 r0067 r0289 Si los l mites de intensidad son demasiado bajos el accionamiento no puede magnetizarse Compruebe si se desconectan los cables del motor durante el funcionamiento A07903 Motor Divergencia de velocidad Aumente p2163 o p2166 Ampl e los l mites de par intensidad y potencia A07910 Motor Exceso de temperatura Compruebe la carga del motor Compruebe la temperatura a
36. Instalaci n 3 9 B squeda del ajuste adecuado de las interfaces Conmutaci n autom tica in situ entre bus de campo y JOG Ajuste de f brica para el converti Macro 7 X7A4 DIO LOW X10 3 A1 0 PROFIBUS PROFINET Telegrama 1 Potenci metro motorizado Macro 8 Potenci metro motorizado PMot con funci n de seguridad Debe habilitar la funci n de segu Macro 9 Potenci metro motorizado PMot 46 DI 3 LOW ep de campo Ende dor DI3 HIGH JOG v a DI 0 y DI 1 _X9 4 DI 4 X10 3 A1 0 p1058 JOG 1 p1059 JOG 2 X7 4 DI O ON OFF1 EEM PMot Subir X8 4 DI 2 PMot Bajar Confirmar X9 4 DI 4 Reservado para funci n de seguridad X10 3 A10 X10 4 AI 1 ridad X7 4 DI 0 ON OFF1 _X9 4 DI 4 X10 3JA1 O XIO 4 AI 1 Convertidores SINAMICS G120D con control units CU240D 2 y CU250D 2 Getting Started primeros pasos 01 12013 FW V4 6 A5E03404762B AE Fallo Alarma Alarma X5 2 DO0 1 Alarma X5 2DO 1 Control de dos hilos Macro 12 Control de dos hilos m todo 1 Aplicaciones con consigna anal gica Macro 13 Funci n de seguridad Debe habilitar la funci n de seguridad Industria de procesos Macro 14 DI3 LOW Bus de campo PROFI BUS o PROFINET X5 4 DO O Alarma X10 31A1 O X10 4 A11 PROFIBUS PROFINET Telegrama 20 Convertidores SI
37. NAMICS G120D con control units CU240D 2 y CU250D 2 Getting Started primeros pasos 01 12013 FW V4 6 A5E03404762B AE X7 4 DI 0 ON OFF1 X10 4 ES X94 DI 4 X10 3 Consigna 0 V 10 V X10 4 A1 1 X10 3 A1 0 X10 4 Instalaci n 3 9 B squeda del ajuste adecuado de las interfaces Inversi n de sentido Confirmar Alarma Reservado para funci n de seguridad DI3 HIGH Potenci metro motoriza X5 4 DO O Alarma 47 Instalaci n 3 9 B squeda del ajuste adecuado de las interfaces Sistemas transportadores descentralizados Las entradas y salidas del convertidor est n interconectadas con el dato de proceso 7 PZD7 del bus de campo X5 4 DO 0 EZRA X7 2 DI 1 XI0 3 X10 4 Macro 24 Sistemas transportadores descentra lizados con bus de campo PROFI BUS o PROFINET PROFIBUS PROFINET Telegrama 452 PZD7 X7 4 DI 0 X7 2 D1 1 X9 4 DI 4 Reservado para funci n de seguridad X10 3JA10 X10 4 A1 1 Macro 25 Sistemas transportadores descentra lizados con bus de campo PROFIBUS o PROFINET y funci n de seguridad PROFIBUS PROFINET Telegrama 452 Posicionador simple El convertidor tiene la macro 26 ajustada de f brica Macro 26 Posicionador simple sin bus de X5 4 DO 0 campo Alarma DI 5 HIGH JOG incremental DI5 LOW JOG de velocidad p2585 Consi
38. PROFIBUS DP con interruptores DIP Configuraci n de la direcci n de PROFIBUS DP Antes de usar la interfaz PROFIBUS DP debe ajustarse la direcci n del nodo variador con los siete interruptores DIP de direcci n PROFIBUS DP de la Control Unit La direcci n de PROFIBUS DP se puede fijar entre 1 y 125 Nota La direcci n se tomar del par metro P0918 si todos los interruptores DIP de direcci n de PROFIBUS DP est n en la posici n OFF de lo contrario valdr el ajuste de los interruptores DIP ATENCI N Antes de cambiar los ajustes de los interruptores DIP debe estar desconectada la alimentaci n externa de 24 V Los cambios de los ajustes de los interruptores DIP no ser n efectivos hasta que se vuelva a poner en marcha la unidad de regulaci n Convertidores SINAMICS G120D con control units CU240D 2 y CU250D 2 42 Getting Started primeros pasos 01 12013 FW V4 6 A5E03404762B AE Instalaci n 3 8 Conexi n de la interfaz PROFINET Configuraci n de la direcci n de PROFIBUS DP mediante interruptores DIP La direcci n de PROFIBUS DP se puede fijar mediante interruptores DIP tal como se muestra en la tabla siguiente Tabla 3 11 Ejemplo de direcci n de la interfaz PROFIBUS DP __a _o__Q OuOg q A adir alla direcci n 2 2 4 8 16 32 o FIF EE BARRERA 3 8 Conexi n de la interfaz PROFINET Cables Industrial Ethernet y longitudes de cable En la tabla siguiente se indican los cables Ethernet
39. SINAMICS G120D Control Units SINAMICS CU240D 2 SINAMICS CU250D 2 Power Modules SINAMICS PM250D Getting Started Guide primeros pasos 01 2013 SINAMIGCS Answers for industry SIEMENS SIEMENS Consignas de seguridad Introducci n Instalaci n SINAMICS Puesta en marcha SINAMICS G120D 0O A O IN Convertidores SINAMICS G120D Soluci n de problemas _ con control units CU240D 2 y CU250D 2 Getting Started primeros pasos Edici n 01 2013 firmware V4 6 01 12013 FW V4 6 A5E03404762B AE Notas jur dicas Filosof a en la se alizaci n de advertencias y peligros Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevenci n de da os materiales Las informaciones para su seguridad personal est n resaltadas con un tri ngulo de advertencia las informaciones para evitar nicamente da os materiales no llevan dicho tri ngulo De acuerdo al grado de peligro las consignas se representan de mayor a menor peligro como sigue Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte o bien lesiones corporales graves MADVERTENCIA Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones corporales graves PRECAUCI N Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas pueden producirse lesiones corporales ATENCI N Significa que si no se adoptan
40. ad m xima de 500 mA entre las salidas digitales emparejadas Sin embargo por debajo de 50 C una intensidad m xima de 500 mA es aceptable para ambos pares de salidas digitales Orientaci n de los conectores Los diagramas de conexiones del presente manual muestran las conexiones f sicas reales de la Control Unit Los diversos fabricantes de contraconectores pueden tener disposiciones de patillajes distintas por lo que es b sico que al preparar los cables y conectores necesarios las conexiones coincidan con las que se muestran en los diagramas de conexi n Por ejemplo puede que la orientaci n de la muesca de posicionamiento del conector de la Control Unit no coincida con la muesca de posicionamiento del conector del contracable que se est preparando en este caso se deben ignorar los n meros de pines del conector objeto de preparaci n para que el cableado y la orientaci n del conector sean correctos y as garantizar que el conector concuerde case con la Control Unit Convertidores SINAMICS G120D con control units CU240D 2 y CU250D 2 Getting Started primeros pasos 01 12013 FW V4 6 A5EO03404762B AE 35 Instalaci n 3 6 Conexiones y cables para SINAMICS G120D Control Unit CU240D 2 DP Conector en convertidor Indicaciones EI 718 Conector GUN macho FF al i Las piezas met licas de la CU est n separadas de los circuitos f y de alta tensi n con un aislamiento reforzado de modo que no se necesita tierra de prote
41. ada Procedimiento gt Para elegir una preasignaci n del convertidor proceda del siguiente modo 1 Determine qu funci n de las entradas y salidas necesita en su aplicaci n 2 Busque la configuraci n de E S macro que mejor case con su aplicaci n 3 Tome nota del n mero de la macro del ajuste predeterminado adecuado Deber ajustar este n mero de macro al poner en marcha el convertidor Ha encontrado la preasignaci n adecuada del convertidor Velocidades fijas El ajuste predeterminado Macro 1 solo est disponible con las Control Units CU240D 2 DP y CU240D 2 PN Macro 1 Control de dos hilos con dos X7 4 DI 0 ON OFF1 derecha velocidades fijas ON OFFA izquierda Confirmar Velocidad fija 3 Velocidad fija 4 p1003 Velocidad fija 3 p1004 Velocidad fija 4 DI 4 y DI 5 HIGH El convertidor suma velocidad fija 3 velocidad fija 4 ON OFF1 velocidad fija 1 allo X5 4 DO 0 Velocidad fija 2 Alarma X5 2 DO 1 Confirmar Reservado para funci n de seguridad x10 3 A1 0 X10 4 A1 1 Debe habilitar la funci n de seguridad Macro 2 Dos velocidades fijas con funci n de seguridad p1001 Velocidad fija 1 p1002 Velocidad fija 2 DI O y DI 1 HIGH El motor gira a velocidad fija 1 velocidad fija 2 Convertidores SINAMICS G120D con control units CU240D 2 y CU250D 2 44 Getting Started primeros pasos 01 12013 FW V4 6 A5E03404762B AE Macro
42. ambi n deber n seguirse las indicaciones y advertencias que figuran en la documentaci n asociada Marcas registradas Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizaci n por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares Exenci n de responsabilidad Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicaci n con el hardware y el software descritos Sin embargo como es imposible excluir desviaciones no podemos hacernos responsable de la plena concordancia El contenido de esta publicaci n se revisa peri dicamente si es necesario las posibles las correcciones se incluyen en la siguiente edici n Siemens AG A5E03404762B AE Copyright O Siemens AG 2011 2012 Industry Sector 04 2013 Sujeto a cambios sin previo aviso Reservados todos los derechos Postfach 48 48 90026 N RNBERG ALEMANIA ndice 1 CGonsignas de seguinidad net atal da a AA atacadas 7 2 NTOJUCCONA a eel 13 2 1 Convertidor SINAMIC SS 120D aaa 13 2 2 Herramientas de puesta en MarcCha ccoccccoccccccccconnoconcnnnnnonnnonannnnnnonannnnnnnnnnnonannnnannonancnnaninannss 15 3 INS TALA A S S U TRA ATA E ANA AUT II A AA E TIA DTT TN N da AA ATA N dn danadas 17 3 1 Disposici n general de SINAMICS G120D oooccccccccccnccccnccccccncnconcncnncncnncnnonnnnnnnnonnnnnncnnnnnnnnnnnnnn
43. ar la instalaci n y la puesta en marcha b sica del convertidor 2 1 Convertidor SINAMICS G120D Resumen SINAMICS G120D es una gama de convertidores que permiten regular la velocidad de motores trif sicos El convertidor consta de dos partes la unidad de regulaci n Control Unit CU y la etapa de potencia Power Module PM En la tabla siguiente se enumeran las diversas CU y PM que conforman el sistema SINAMICS G120D Tabla 2 1 Control Units del convertidor SINAMICS G120D ll Designaci n Interfaz Tipo de enc der S e i la CU240D 2 DP PROFIBUS Enc der HTL 6S5L3544 0FB20 1PAO PROFIBUS Enc der HTL 6S5L3544 0FB21 1PAO PROFISAFE PROFIBUS Enc der HTL 6SL3546 0FB21 1PAO PROFISAFE Enc der absoluto SSI Posicionamiento PROFINET Enc der HTL 6S5L3544 0FB20 1FAO PROFINET Enc der HTL 6SL3544 0FB21 1FAO PROFISAFE PROFINET Enc der HTL 6SL3546 0FB21 1FAO PROFISAFE Enc der absoluto SSI Posicionamiento PROFINET Enc der HTL 6SL3544 0FB21 1FBO PROFISAFE Conexiones push pull PROFINET Enc der HTL 6SL3546 0FB21 1FB0O PROFISAFE Enc der absoluto SSI Posicionamiento Conexiones push pull Convertidores SINAMICS G120D con control units CU240D 2 y CU250D 2 Getting Started primeros pasos 01 12013 FW V4 6 A5E03404762B AE 13 Introducci n 2 1 Convertidor SINAMICS G720D Tabla 2 2 Power Modules PM250D para el convertidor SINAMICS G120D Tama o Potencia Corriente Referencia de nominal de nominal de bastidor
44. ara evitar desconexiones espor dicas y problemas de CEM impredecibles durante el funcionamiento del convertidor Medidas de puesta a tierra Puesta a tierra del convertidor y de los conectores e Ponga a tierra el convertidor mediante la conexi n PE del conector de alimentaci n de red e Ponga a tierra los conectores tal y como se muestra en la siguiente figura A pesar de que el conector del cable de red y el del cable del motor tienen una ejecuci n distinta su puesta a tierra sigue el mismo principio 235 mm 9 25 A 8 mm 0 31 75 mm 2 95 Figura 3 6 Puesta a tierra de los cables de red y las conexiones del motor Puesta a tierra de la caja del convertidor e Conecte el borne PE del lado izquierdo del convertidor al bastidor met lico sobre el que est montado Es preferible que utilice una conexi n por hilo corta e Si es necesario retire la pintura y la suciedad de la uni n con la estructura de acero e Termine el cable con una grupilla para garantizar una buena conexi n f sica que impida la separaci n accidental Convertidores SINAMICS G120D con control units CU240D 2 y CU250D 2 28 Getting Started primeros pasos 01 12013 FW V4 6 A5E03404762B AE Instalaci n 3 5 Directrices de montaje para CEM Secci n recomendada del cable 10 mm Par de apriete para el borne del conductor de protecci n 1 5 Nm Figura 3 7 Puesta a tierra de la caja del convertidor Pasacables de alta CEM Si
45. ara la puesta a tierra y la conexi n equipotencial de alta frecuencia 3 OO Ca b Ct C3 O O O O TO O A e d e E A a l E e HAAA AMAA A Y 1 Transformador Segundo nivel de distribuci n con conexi n equipotencial PE 3 Bastidor met lico 4 Conexi n corta del borne PE al bastidor met lico 5 Conexi n el ctrica de la pantalla del cable del motor y de la caja de conectores 6 Conexi n el ctrica de la pantalla del cable del motor y de la caja de bornes del motor mediante un pasacables PG conductivo 7 M quina accionada Sistema de puesta a tierra convencional e Bornes PE de alta potencia est ndar sin propiedades de alta frecuencia especiales e Garantiza una conexi n equipotencial de baja frecuencia y protecci n frente a lesiones 9 Puesta a tierra de cimentaci n Figura 3 5 Medidas para la puesta a tierra y la conexi n equipotencial de alta frecuencia en el sistema de accionamiento y la instalaci n Para las reglas generales sobre la instalaci n conforme a CEM ver tambi n http support automation siemens com WW view en 60612658 http support automation siemens com WW view es 60612658 Convertidores SINAMICS G120D con control units CU240D 2 y CU250D 2 Getting Started primeros pasos 01 12013 FW V4 6 A5E03404762B AE 21 Instalaci n 3 5 Directrices de montaje para CEM 3 5 4 Puesta a tierra del convertidor El convertidor debe estar puesto a tierra correctamente p
46. cable Todas las piezas de los conectores son Harting Q8 0 nominal cable Belcom Carcasa Tama o N mero engaste Cubierta Casquillo junta DESINA engaste 0 75kW 1 mm 13EBN17Z08P Harting Q8 0 1 mm 0933 000 6105 1912 008 0502 1912 000 5057 1 50kw_ 18 AWG 0912 008 18 AWG 400kw 14 AWG 14 AWG NO Harting 750kw 12610 12610 AWG AWG Para cada convertidor se necesitan 4 engastes para las conexiones del motor Convertidores SINAMICS G120D con control units CU240D 2 y CU250D 2 34 Getting Started primeros pasos 01 12013 FW V4 6 A5E03404762B AE Instalaci n 3 6 Conexiones y cables para SINAMICS G120D Tabla 3 10 Sensor de temperatura y freno EM N cable Par de sensores de temperatura Par de frenos EM cable Potencia nominal 0 75 kW 1 50 kW 3 00 kW 4 00 kW 5 50 kW 7 50 kW Belcom Tama o N mero engaste Tama o N mero engaste DESINA engaste engaste 1 mm 13EBN17Z08P 0 75 mm 0933 000 6114 0 75 mm 0933 000 6114 18 AWG 20 AWG 20 AWG 2 5 mm 13EBN13Z08P 1 mm 0933 000 6105 1 mm 0933 000 6105 14 AWG 18 AWG 18 AWG 4 mm 13EBN11Z08P 1 mm 0933 000 6105 1 mm 0933 000 6104 12610 18 AWG 18 AWG AWG Para cada par de se ales auxiliares se necesitan 2 engastes Diagramas de conexiones y bornes J N PRECAUCI N Niveles de corriente de las salidas digitales En las variantes PROFINET las salidas digitales expuestas a elevadas temperaturas ambiente superiores a 50 C deben compartir una intensid
47. cables son apantallados menos los siguientes Entradas digitales Salidas digitales Entradas anal gicas Alimentaciones de 24 V IN y OUT Figura 3 9 Diagrama de bloques esquem tico de SINAMICS CU240D 2 y PM250D Convertidores SINAMICS G120D con control units CU240D 2 y CU250D 2 Getting Started primeros pasos 01 12013 FW V4 6 A5E03404762B AE 31 Instalaci n 3 6 Conexiones y cables para SINAMICS G120D Alimentaci n l gica OUT conmutada 24 VW Alimentaci n l gica OUT no conmutada 24 v 17 Alimentaci n l gica IN conmutada 24 V Alimentaci n l gica IN no conmutada 24 V Conexi n PROFIBUS OUT PROFINET 2 Conexi n PROFIBUS IN PROFINET 1 Todos los cables est n apantallados a excepci n de los siguientes Entradas digitales Salidas digitales Alimentaci n de 24 V IN y OUT Figura 3 10 Diagrama de bloques esquem tico de SINAMICS CU250D 2 y PM250D N ADVERTENCIA Alta tensi n conexiones de freno y sensor de temperatura Las conexiones de freno y sensor de temperatura de la salida del motor desde el convertidor conducen tensiones muy altas Si no se utilizan estas conexiones y tambi n el cableado se deben terminar y aislar correctamente para garantizar que no hay riesgo de descarga el ctrica para las personas ni de sobrecarga el ctrica del sistema Convertidores SINAMICS G120D con control units CU240D 2 y CU250D 2 32 Getting Started primeros pasos 01 12013 FW V4 6 A
48. cci n La intensidad m xima recibida de la alimentaci n no conmutada de 24 Y es de 750 m en unidades con ventilador y de 600 mA en unidades sin ventilador La intensidad m xima recibida de la alimentaci n conmutada de 24 V es de 1 A Tipo 7 8 Conector 16UN hembra X1 1 Conmutada O V 2M Alimentaci n de tensi n O X1 2 no CONTMNISdA 0 V IM de 24 V IN X1 3 Tierra funcional O X1 4 No conmutada 24 Y IL Q X1 5 Conmutada 24 V 2L xa Conmutada DO V 2M X2 2 No conmutada O Y 1M X2 3 Tierra funcional O X2 4 No conmutada 24 V 1L Q X2 5 Conmutada 24 V 2L Alimentaci n de tensi n de 24 Y OUT X3 1 No conectada x3 2 Datos A N M12 Conector de 5 polos macho PROFIBUS DP IN Y X3 3 No conectada O X3 4 Datos B P Q X3 5 Tierra funcional po OS hembra X4 1 No conectada O X4 2 Datos A N PROFIBUS DP OUT X4 3 No conectada X4 4 Datos B P X4 5 Tierra funcional M12 Conector de 5 polos hembra i x5 2 Salida digital 1 Especificaci n ets X5 3 Conmutada O V 2M PNP compatible con SIMATIC Low lt 5 Y High gt 10 Y m x X5 4 Salida digital O tensi n de entrada 30 V o X5 5 Tierra funcional O X6 1 No Mere M12 Conector de 8 polos hembra o X6 2 Canal A Especificaci n O X6 3 Canal A HTL bipolar hasta 2048 impulsos m x 100 m Enc der Ta 4 xes canal x6 6 Canal Z O X6 7 Canal Z l
49. ci n entre La alimentaci n de 24 V del convertidor bornes 31 y 32 se ha interrumpido Control Unit y Power Module brevemente Compruebe la alimentaci n y el cableado A30502 Sobretensi n en circuito e Comprobar la tensi n de conexi n de equipos p0210 IMENTEAIO e Comprobar el dimensionado de la bobina de red A30920 Fallo en sensor de temperatura Compruebe si el sensor est conectado correctamente A50001 Error de configuraci n de Un controlador PROFINET intenta establecer una conexi n utilizando un PROFINET telegrama de configuraci n err neo Compruebe si est activada la opci n Shared Device p8929 2 A50010 El name of station de Corregir el name of station p8920 y activar p8925 2 PROFINET no es v lido A50020 PROFINET falta el segundo Shared Device est activada p8929 2 Sin embargo solo hay conexi n controlador con un controlador PROFINET Para m s informaci n consulte el Manual de listas Convertidores SINAMICS G120D con control units CU240D 2 y CU250D 2 Getting Started primeros pasos 01 12013 FW V4 6 A5E03404762B AE 63 Soluci n de problemas 5 2 Vista general de LED de estado 5 2 Vista general de LED de estado Indicadores LED de estado LED de estado 1 Generalidades 2 PROFINET 3 Salida digital Entradas digitales La Control Unit dispone de una serie de LED de dos colores que indican el estado operativo del convertidor Los LED se alizan los siguientes es
50. cional X2 4 No conmutada 24 V 1L X2 5 Conmutada 24 V 2L Alimentaci n de tensi n de 24 V OUT M12 Conector de 5 polos macho O X3 4 Datos B P o X3 5 Tierra funcional e AAA AAA e e e A e A A E E e e E o e e ee e e e A X4 1 No conectada M12 Conector de 5 polos hembra X4 2 Datos A N X4 3 No conectada X4 4 Datos B P X4 5 Tierra funcional X5 1 No conectada 0 24 V m x X5 2 Salida digital 1 500 mA X5 3 Conmutada 0 V 2M X5 4 Salida digital O o X5 5 Tierra funcional X3 1 No conectada X3 2 Datos A N PROFIBUS DP OUT Eome M12 Conector de 5 polos hembra EN Especificaci n O O O PNP compatible con SIMATIC Low lt 5 V High gt 10 V m x tensi n de entrada 30 V X6 1 No conmutada 24 V O X6 2 Canal A X6 3 Canal A Enc der HTL M12 Conector de 8 polos hembra Especificaci n HTL bipolar hasta 2048 impulsos m x 100 mA X6 4 Canal B X6 5 Canal B O X6 6 Canal Z O X6 7 Canal Z o X6 8 No conmutada O V X72 o X7 1 No conmutada 24 V 1L M12 Conector de 5 polos hembra 0 pa O X7 2 Entrada digital 1 JO ire RR ROO compatible con Low lt 5 V High gt 10 V m x X74 X7 3 No conmutada O V 1M O AO X7 4 Entrada digital O a tensi n de entrada 30 V T 24V MS X7 5 Tierra funcional Xx8 2 O 50 X8 2 Entrada digital 3 e E Especificaci
51. do Motor Sobreintensidad Accto Etapa de potencia Sobrecarga l2t Si no se desea que intervenga el regulador Incrementar los tiempos de deceleraci n Desconectar el regulador Vpc_max p1240 O con regulaci n vectorial p1280 0 con control por U f La alarma desaparece autom ticamente despu s de adoptar una de las siguientes medidas Aumentar el l mite de intensidad p0640 Reducir la carga Ajustar rampas de aceleraci n m s lentas para la velocidad de consigna Adaptar los l mites a los niveles de se al p2267 p2268 Comprobar la escala del valor real p2264 Comprobar los l mites de intensidad p0640 Control por U f comprobar el regulador de limitaci n de intensidad p1340 p1346 Aumentar la rampa de aceleraci n p1120 o reducir la carga Comprobar si hay defectos a tierra o cortocircuitos en el motor y en los cables del motor Comprobar si hay conexi n en estrella tri ngulo en el motor y la parametrizaci n de la placa de caracter sticas Comprobar la combinaci n de la etapa de potencia y del motor Seleccionar la funci n de rearranque al vuelo p1200 cuando se tenga que conectar sobre un motor en rotaci n Reducir la carga permanente Adaptar el ciclo de carga Comprobar la correspondencia entre las intensidades nominales del motor y la etapa de potencia Convertidores SINAMICS G120D con control units CU240D 2 y CU250D 2 Getting Started primeros pasos 01 12013
52. ectrical Code NFPA7O Tabla 3 5 Herramientas oo N mero de referencia Harting Herramienta de engaste Q8 0 y Q4 2 0999 000 0110 Herramienta de extracci n Q8 0 0999 000 0319 Herramienta de extracci n Q4 2 0999 000 0305 Para los conectores de la Control Unit no se necesitan herramientas especiales Tabla 3 6 Conectores de la Control Unit Pp fConectorrecto Conector de ngulo recto Entrada de alimentaci n 7 8 PROFINET puerto 1 y puerto 2 M12 Convertidores SINAMICS G120D con control units CU240D 2 y CU250D 2 Getting Started primeros pasos 01 12013 FW V4 6 A5E03404762B AE 33 Instalaci n 3 6 Conexiones y cables para SINAMICS G120D Tabla 3 7 Conectores PROFINET y POWER variante push pull Conector N meros de referencia Phoenix Contact o N mero de identificaci n Referencia De potencia MSTB 2 ud VS PPC C2 MSTB MNNA P13 A5 SP 1608704 PROFINET RJ45 2 ud VS PPC C1 RJ45 MNNA PG9 805 1608016 Tabla 3 8 Conector de alimentaci n de red Potencia Tama o Tipo cable Todas las piezas de los conectores son Harting Q4 2 engaste 1 50 kW 16 AWG Sin pantalla 0912 006 3141 16 AWG 3 00 kW 2 5 mm 3 E YY 2 5 mm 0932 000 6205 1912 008 0526 1900 000 5190 4 00 kW 14 AWG Sin pantalla 14 AWG 5 50 kW 4 mm 3 E YY 4 mm 0932 000 6207 750kw 12610 Sin pantalla 12610 AWG AWG Para cada convertidor se necesitan 4 engastes Tabla 3 9 Conector del motor Potencia Tama o N
53. eduzca el l mite de intensidad p0640 En modo con caracter stica U f reduzca p1341 Compruebe los cables de alimentaci n del motor F30015 P rdida de fase Cable de Compruebe los cables de alimentaci n del motor F30021 Defecto a tierra e Comprobar las conexiones de los cables de potencia Comprobar el motor Comprobar el transformador de intensidad Comprobar los cables y contactos de la conexi n del freno posible rotura de hilo F30027 Precarga Circuito intermedio Compruebe la tensi n de red en los bornes de entrada Vigilancia de tiempo Compruebe el ajuste de la tensi n de red p0210 F30035 Exceso temp aire entrada e Comprobar si funciona el ventilador Convertidores SINAMICS G120D con control units CU240D 2 y CU250D 2 62 Getting Started primeros pasos 01 12013 FW V4 6 A5E03404762B AE Soluci n de problemas 5 1 Lista de alarmas y fallos N mero Causa Remedio F30036 Exceso de temperatura interior e Comprobar las esteras de filtro del ventilador e Comprobar si la temperatura ambiente se halla dentro del margen permitido F30037 Exceso de temperatura del Ver F30035 y adem s rectificador e Comprobar la carga del motor e Comprobar las fases de la red A30049 Ventilador interior defectuoso Comprobar el ventilador interior y sustituirlo si es necesario F30059 Ventilador interior defectuoso Comprobar el ventilador interior y sustituirlo si es necesario F30074 Error de comunica
54. en movimiento funcionamiento y o condiciones ambientales fuera de lo especificado condensaci n suciedad conductora Influencias externas desperfectos 4 Campos el ctricos magn ticos y electromagn ticos habituales durante el funcionamiento que pueden resultar peligrosos p ej para personas con marcapasos implantes u objetos met licos si no se mantienen lo suficientemente alejados 5 Liberaci n de sustancias y emisiones contaminantes por eliminaci n o uso inadecuados de componentes Nota Los componentes deben protegerse contra la suciedad conductora p ej aloj ndolos en un armario el ctrico con el grado de protecci n IP54 seg n EN 60529 Si es posible descartar totalmente la entrada de suciedad conductora en el lugar de instalaci n se podr utilizar un armario el ctrico de un grado de protecci n menor Si desea m s informaci n sobre los riesgos residuales que se derivan de los componentes de un sistema de accionamiento consulte los cap tulos correspondientes de la documentaci n t cnica para el usuario Convertidores SINAMICS G120D con control units CU240D 2 y CU250D 2 Getting Started primeros pasos 01 12013 FW V4 6 A5E03404762B AE 11 Consignas de seguridad 12 Convertidores SINAMICS G120D con control units CU240D 2 y CU250D 2 Getting Started primeros pasos 01 12013 FW V4 6 A5EO03404762B AE Introducci n En la gu a Getting Started primeros pasos se describe c mo realiz
55. funcionar simult neamente las corrientes en reposo de los variadores que no funcionan deben considerarse al calcular las secciones de conductores y al seleccionar las protecciones de la red de suministro En la siguiente tabla hay ejemplos del consumo de varios Power Modules con varias tensiones y frecuencias de red Convertidores SINAMICS G120D con control units CU240D 2 y CU250D 2 24 Getting Started primeros pasos 01 12013 FW V4 6 A5EO03404762B AE Instalaci n 3 5 Directrices de montaje para CEM Tabla 3 3 Corrientes en reposo para los Power Modules PM250D Power Module Corriente en reposo A 380 V 400 V 415 V 380 V 440 V 480 V PM250D 0 75 1 5 kW CC 3 0 4 0 kW l e aw oa o oa L o 5 5 7 5 KW En la siguiente FAQ hallar informaci n m s completa sobre la corriente en reposo Informaci n sobre la corriente en reposo de PM250D http support automation siemens com WW view es 34189181 3 5 Directrices de montaje para CEM 3 5 1 Conexiones y supresi n de perturbaciones Todas las conexiones deben ser permanentes Las uniones atornilladas con piezas met licas pintadas o anodizadas deben realizarse con arandelas especiales que atraviesen la superficie aislante y establezcan un contacto de metal conductor Como alternativa puede eliminarse la superficie aislante en los puntos de contacto Las bobinas de contactor los rel s las electrov lvulas y los frenos de mantenimiento del motor deben disponer de d
56. g Started primeros pasos 01 12013 FW V4 6 A5E03404762B AE Soluci n de problemas 5 1 Lista de alarmas y fallos N mero Causa Remedio FO7016 Sensor de temperatura del motor Fallo Comprobar si la conexi n del sensor es correcta Comprobar la parametrizaci n p0601 FO7086 Conmutaci n de unidades Comprobar y si procede corregir los valores de par metros adaptados FO7088 Infracc l mites par metros FO7320 A07321 Rearranque autom tico cancelado Rearranque autom tico activo Aumentar la cantidad de intentos de rearranque p1211 La cantidad actual de intentos de arranque se muestra en r1214 Aumentar el tiempo de espera en p1212 o el tiempo de vigilancia en p1213 Aplicar orden ON p0840 Incrementar o desconectar el tiempo de vigilancia de la etapa de potencia p0857 Reducir el tiempo de espera para restablecer el contador de fallos p1213 1 de forma que se registren menos fallos en ese intervalo de tiempo Explicaci n el rearranque autom tico WEA est activo Al restablecerse la red o eliminarse las causas de los fallos presentes el accionamiento se conecta de nuevo autom ticamente FO7330 Intensidad de b squeda medida Aumentar la intensidad de b squeda P1202 comprobar la conexi n del demasiado baja motor AO7400 A07409 F07426 F07801 A07805 Regulador VDc max activo Control por U f Reg limitaci n intensidad activo Regulador tecnol gico Valor real limita
57. gilancia que avise en caso de un defecto de aislamiento e Solucione el error lo antes posible para no sobrecargar el aislamiento del motor N ADVERTENCIA Peligro de incendio por sobrecalentamiento debido a espacios libres para ventilaci n insuficientes Si los espacios libres para ventilaci n son insuficientes aumenta la probabilidad de fallo y se reduce la vida til de los equipos En el peor de los casos un sobrecalentamiento de los equipos pone en peligro a las personas por el fuego y el humo generado e Observe las distancias m nimas indicadas como espacios libres para la ventilaci n para el componente correspondiente Las encontrar en croquis acotados o en las consignas de seguridad espec ficas del producto al principio del cap tulo correspondiente Convertidores SINAMICS G120D con control units CU240D 2 y CU250D 2 8 Getting Started primeros pasos 01 12013 FW V4 6 A5E03404762B AE Consignas de seguridad N ADVERTENCIA Peligro de muerte por movimiento inesperado de m quinas al emplear aparatos radiof nicos m viles o tel fonos m viles Al emplear aparatos radiof nicos m viles o tel fonos m viles con una potencia de emisi n gt 1 W con una proximidad al convertidor inferior a los 2 metros aproximadamente pueden producirse fallos en el funcionamiento de los equipos que influir an en la seguridad funcional de las m quinas y que podr an poner en peligro a las personas o provocar da os materiales
58. gna JOG 1 Velocidad p2586 Consigna JOG 2 Velocidad p2587 Consigna JOG 1 Distancia p2588 Consigna JOG 2 Distancia Macro 27 Posicionador simple con bus de Fallo X5 4 DO 0 campo Alarma PROFIBUS PROFINET Telegrama 111 Convertidores SINAMICS G120D con control units CU240D 2 y CU250D 2 48 Getting Started primeros pasos 01 12013 FW V4 6 A5E03404762B AE Puesta en marcha 4 1 Ajustes predeterminados de SINAMICS G120D Ajustes predeterminados de f brica El sistema de convertidor se entrega de f brica como una Control Unit y un Power Module Sin ninguna parametrizaci n o despu s de un restablecimiento de los ajustes de f brica el convertidor se puede utilizar sin ninguna parametrizaci n adicional si sus ajustes predeterminados que dependen del tama o y del tipo de convertidor coinciden con los datos siguientes de un motor de 4 polos Velocidad nominal del motor Adem s se deben cumplir las condiciones siguientes Regulaci n comando de conexi n desconexi n mediante entradas digitales m s abajo Caracter stica U f lineal La Control Unit est concebida para regular y operar el convertidor mediante la interfaz PROFIBUS o PROFINET La interfaz PROFIBUS o PROFINET se puede utilizar para tareas adicionales de configuraci n y regulaci n del convertidor seg n se requiera Convertidores SINAMICS G120D con control units CU240D 2 y CU250D 2 Getting Started primeros pasos 01 12013 FW V4 6
59. inado a Control Units con versi n de software 4 4 o superior Procedimiento 1 mm Para la puesta en marcha b sica del convertidor con el panel de mando IOP proceda del siguiente modo 1 Seleccione Puesta en marcha b sica en el men Asistentes 2 Especifique si desea restablecer los ajustes de f brica seleccionando S o No El restablecimiento de los ajustes de f brica se lleva a cabo antes de que se guarden todas las modificaciones de par metros que se han efectuado durante el proceso de puesta en marcha b sica 3 Seleccione el tipo de regulaci n para el motor conectado 4 Seleccione los datos del motor correctos para su convertidor y el motor conectado Con el c lculo de estos datos se determinan la velocidad correcta y los valores mostrados para la aplicaci n Convertidores SINAMICS G120D con control units CU240D 2 y CU250D 2 Getting Started primeros pasos 01 12013 FW V4 6 A5E03404762B AE Kk Puesta en marcha b sica Puesta en marcha b sica Compresor controlado Compresor regulado Transportador de rodillos Ventilador controlado Ventilador regulado Bomba controlada XK Puesta en marcha b sica 1123 A as malicia aliada llamo ia ISI A DTMN DE TI HEREN T Restablecer los ajustes de f brica O No O Uf con FCC O Uff con caracteristica cuadr tica O Uf con caracteristica programable O Control por U f con caracter stica O lineal 3
60. ispositivos antiparasitarios que reduzcan las perturbaciones de alta frecuencia al abrirse los contactos circuitos RC o varistores para bobinas con mando por corriente alterna y diodos volantes para bobinas con mando por corriente continua Los dispositivos antiparasitarios deben conectarse directamente a la bobina correspondiente 3 5 2 Reglas b sicas sobre CEM Medidas para la limitaci n de las perturbaciones electromagn ticas EMI A continuaci n se indican las medidas que deben adoptarse para garantizar el montaje correcto del convertidor dentro de un sistema a fin de minimizar las influencias de las perturbaciones electromagn ticas Cables e Mantenga todos los cables lo m s cortos posible evite longitudes de cable innecesarias e Tienda los cables de se al y de datos y sus correspondientes conductores equipotenciales siempre paralelos y a la menor distancia posible entre s e No tienda los cables de se al de datos y de red paralelos a los cables del motor Convertidores SINAMICS G120D con control units CU240D 2 y CU250D 2 Getting Started primeros pasos 01 12013 FW V4 6 A5E03404762B AE 25 Instalaci n 3 5 Directrices de montaje para CEM Pantallas de cables 3 9 3 Los cables de se al de datos y de red no deben cruzarse con cables del motor si un cruce es necesario este debe efectuarse en un ngulo de 90 Apantalle los cables de se al y de datos Tienda los cables de se al especialmente sensibles
61. lantilla de taladros y dimensiones La plantilla de taladros del variador es la misma para todos los tama os En la figura siguiente se muestran la plantilla de taladros las profundidades y los pares de apriete SINAMICS G120D tama os A B y C Profundidad FSA 110 mm Profundidad FSB 180 mm Profundidad FSC 220 mm Profundidad variantes CU240D 2 PP y CU250D 2 188 mm 27 0 0 5 mm 195 mm Modo de fijaci n 4 tornillos M5 4 tuercas M5 4 arandelas M5 Par de apriete 2 5 Nm con arandelas 1 425 mm Figura 3 3 Plantilla de taladros SINAMICS G120D Convertidores SINAMICS G120D con control units CU240D 2 y CU250D 2 Getting Started primeros pasos 01 12013 FW V4 6 A5E03404762B AE 21 Instalaci n 3 3 Plantilla de taladros SINAMICS G720D Orientaci n de montaje El variador se ha dise ado para montaje en mesa o a un lado no se puede montar invertido Las distancias de guarda m nima son las siguientes e Laterales no hace falta dejar distancia de guarda e Encima y debajo del variador 150 mm 5 9 pulgadas Wall mounting Table mounting Vertical mounting Figura 3 4 Orientaci n correcta del variador Convertidores SINAMICS G120D con control units CU240D 2 y CU250D 2 22 Getting Started primeros pasos 01 12013 FW V4 6 A5E03404762B AE Montaje vertical Instalaci n 3 3 Plantilla de taladros SINAMICS G720D En algunas aplicaciones puede convenir montar verticalmente el variador como se m
62. lor Ajustar el valor del par metro de referencia diferente de 0 0 p0304 p0305 de par metro de referencia p0310 p0596 p2000 p2001 p2002 p2003 r2004 inv lido F01034 Conmutaci n de unidades Elegir el valor del par metro de referencia de forma que puedan calcularse C lculo de valores de par metro los par metros afectados en representaci n relativa p0304 p0305 p0310 fallido tras cambiar valor de p0596 p2000 p2001 p2002 p2003 r2004 referencia F01122 Frecuencia en entrada de Reducir la frecuencia de impulsos en la entrada de detector detector excesiva A01590 Ha transcurrido el intervalo de Realice el mantenimiento mantenimiento del motor A01900 PROFIBUS telegrama de Explicaci n un maestro PROFIBUS intenta establecer una conexi n configuraci n err neo utilizando un telegrama de configuraci n err neo Compruebe la configuraci n de bus en maestro y esclavo A01910 Int bus de campo Consigna Esta alarma se genera cuando p2040 0 ms y se detecta una de las FO1910 Tiempo excedido siguientes causas e la conexi n de bus est interrumpida e el maestro MODBUS est desconectado e error de comunicaci n CRC bit de paridad error l gico valor demasiado bajo para el tiempo de vigilancia de bus de campo p2040 A01920 PROFIBUS interrupci n de Explicaci n se ha interrumpido la conexi n c clica con el maestro conexi n c clica PROFIBUS Establezca la conexi n PROFIBUS y active el maestro PROFI
63. los ajustes de f brica del sistema y se guardan los ajustes en la memoria del convertidor La ubicaci n de los datos se asigna con la funci n Guardar par metros del modo de operaci n en Men gt Ajustes de par metros La puesta en marcha b sica del convertidor ha concluido TEE A Meira pE Aceleraci n de rampa t 999999 00 poog s t 0 00 Puesta en marcha b sica Mantra era Deceleraci n de rampa MUISITATO O OSM O ESTA TU DR EI MOTO t 999999 00 pood s 0 00 18 23 3 le El Restablecer ajuste de f brica no Tipo de regulaci n Uf con caracter stica lineal Datos del motor Europa 50 Hz kW Caracter stica 50 Hz Tensi n del motor 400 V XK Puesta en marcha b sica 20 23 ELA da E ISTA ID DE Ajustes guardados correcta mente Pulsar Aceptar para continuar Convertidores SINAMICS G120D con control units CU240D 2 y CU250D 2 Getting Started primeros pasos 01 12013 FW V4 6 A5E03404762B AE Puesta en marcha 4 3 Puesta en marcha de la aplicaci n 4 3 Puesta en marcha de la aplicaci n Puesta en marcha de las aplicaciones El Intelligent Operator Panel IOP permite poner en marcha m ltiples aplicaciones con un asistente paso a paso que plantea al usuario las preguntas pertinentes para la aplicaci n que se desea poner en marcha Cuando se utiliza junto con los diversos diagramas de cableado de las instrucciones de servicio del IOP la aplicaci n
64. mar las precauciones necesarias contra el contacto con esas conexiones y se debe usar un aislamiento adecuado en los cables La caja de bornes del motor debe estar cerrada siempre que se aplique tensi n de red al convertidor Los cables que no se usen se deben aislar individualmente No se deben poner a tierra El diagrama de bloques y las tablas siguientes describen los detalles y limitaciones de las conexiones del convertidor Longitudes de cable En la tabla siguiente se muestran las longitudes de cable m ximas para todos los convertidores Tabla 3 4 Longitudes de cable m ximas Motor 30 m 98 ft 30 m 98 fr 30 m 98 ft Entrada anal gica Sin pantalla 30 m 98 ft Enc der SSI y HTL Apantallado 30 m 98 ft Se utiliza un nico cable para las conexiones de motor sensor de temperatura y freno que se conecta al Power Module con un conector Harting Convertidores SINAMICS G120D con control units CU240D 2 y CU250D 2 30 Getting Started primeros pasos 01 12013 FW V4 6 A5E03404762B AE Instalaci n 3 6 Conexiones y cables para SINAMICS G120D Diagrama de bloques esquem tico Alimentaci n l gica OUT 24 V conmutados Alimentaci n l gica OUT 24 V no conmutados Alimentaci n l gica IN 24 V conmutados Alimentaci n l gica IN 24 V no conmutados PROFIBUS OUT PROFINET Puerto 2 PROFIBUS IN PROFINET Puerto 1 SINAMICS LT E a pa o a 380 500 V 3 AC l Nota Todos los
65. marcha b sica Fuente de macro 14 23 Periferia est ndar con A mando y consignas O Periferia est ndar con An Daria ima ci n sul al ad ji O Periferia de proceso ara m s informaci n consulte el apartado que explica O 2 hilos adelante atr s1 los ajustes detallados para cada macro Ver apartado O 2 hilos adelante atr s2 sobre el montaje en estas instrucciones O 3 hilos habilitladelante atr s 16 Especifique la velocidad m nima con la que debe Puesta en marcha b sica 15 23 IFERSITUIDE 1 En funcionar el motor conectado Velocidad m nima t 19500 00 10000 00 rpm 0 00 Convertidores SINAMICS G120D con control units CU240D 2 y CU250D 2 Getting Started primeros pasos 01 12013 FW V4 6 A5E03404762B AE 53 94 Puesta en marcha 4 2 Puesta en marcha con el IOP 17 Especifique el tiempo de aceleraci n en segundos Este es el tiempo que necesita el sistema convertidor motor para alcanzar la velocidad del motor seleccionada desde el momento en que se imparte la orden de marcha 18 Especifique el tiempo de deceleraci n en segundos Este es el tiempo que necesita el sistema convertidor motor desde que se imparte la orden DES1 hasta que el motor se para 19 Se muestra un resumen de todos los ajustes Si los ajustes son correctos seleccione Continuar 20 La pantalla final ofrece dos opciones e Guardar ajustes e Cancelar asistente Si se selecciona Guardar ajustes se restablecen
66. mbiente del motor Compruebe el sensor KTY84 A07920 Par velocidad muy bajo El par se desv a de la envolvente de par velocidad de rotaci n A07921 Par velocidad muy alto e Comprobar la conexi n entre el motor y la carga A07922 Par velocidad fuera de tolerancia Adaptar la parametrizaci n a la carga FO7923 Par velocidad muy bajo e Comprobar la conexi n entre el motor y la carga F07924 Par velocidad muy alto Par velocidad muy alto alto e Adaptar la parametrizaci n a la carga baai Frenado por corriente continua No necesario activo A07980 Medici n en giro activada No necesaria necesaria A07981 Faltan habilitaciones medici n Confirme los fallos presentes SISO Establezca las habilitaciones que faltan ver r00002 r0046 A07991 Identificaci n de datos del motor Conecte el motor e identifique los datos del motor activada FO8501 Tiempo excedido de consigna e Compruebe la conexi n a PROFINET e Ponga el controlador en el estado RUN e En caso de repetirse el error compruebe el tiempo de vigilancia ajustado en p2044 FO8502 Eltiempo de vigilancia de se al e Compruebe la conexi n a PROFINET de vida ha expirado Convertidores SINAMICS G120D con control units CU240D 2 y CU250D 2 60 Getting Started primeros pasos 01 12013 FW V4 6 A5E03404762B AE Soluci n de problemas 5 1 Lista de alarmas y fallos FO8510 Los datos de configuraci n de e Compruebe la configuraci n de PROFINET
67. ncional X9 2 Q X9 1 No conmutada 24 V 1L a EE X9 2 Entrada digital 5 DI4 X10 1 No conectada X10 2 10 V X10 3 Entrada anal gica 0 Y X10 4 Entrada anal gica 1 X10 5 No conectada O X10 6 No conectada X10 7 No conmutada O V Importante Instalaci n 3 6 Conexiones y cables para SINAMICS G720D Conector en convertidor J 000 O Indicaciones 7 8 Conector 16UN macho Las piezas met licas de la CU est n separadas de los circuitos de alta tensi n con un aislamiento reforzado de modo que no se necesita tierra de protecci n La intensidad m xima recibida de la alimentaci n no conmutada de 24 V es de 850 mA en unidades con ventilador y de 700 mA en unidades sin ventilador La intensidad m xima recibida de la alimentaci n conmutada de 24 V es de 1 A Tipo 7 8 Conector 16UN hembra M12 Conector de 4 polos hembra M12 Conector de 5 polos hembra Especificaci n PNP compatible con SIMATIC Low lt 5 V High gt 10 V m x tensi n de entrada 30 V M12 Conector de 8 polos hembra Especificaci n HTL bipolar hasta 2048 impulsos m x 100 mA M12 Conector de 5 polos hembra Especificaci n PNP compatible con SIMATIC Low lt 5 V High gt 10 V m x tensi n de entrada 30 V a e e q gg ns IO 000 O J O O O O 1 Las asignaciones se refieren a los conectores reales de la Control Unit 2 La alimentaci n de 24 V DC debe ser de clase 2 o
68. ng n concepto el limite de temperatura ambiente de 40 C Convertidores SINAMICS G120D con control units CU240D 2 y CU250D 2 Getting Started primeros pasos 01 12013 FW V4 6 A5E03404762B AE 23 Instalaci n 3 4 Datos el ctricos de SINAMICS G720D 3 4 Datos el ctricos de SINAMICS G120D Datos t cnicos del Power Module 3AC 380 V 500 V z 10 Tabla 3 2 Potencias de entrada y salida nominales y fusibles Producto Tama o de Potencia nominal HO Fusible bastidor Corriente Corriente 3NA3 nominal de nominal de salida entrada 6SL3522 kW HP A A A Tipo OPE17 5AA1 A 0 75 1 2 2 2 1 10 803 OPE21 5AA1 A 1 5 1 5 41 3 8 10 803 OPE23 0AA1 B 3 4 7 7 7 2 16 805 OPE24 0AA1 C 4 5 10 2 9 5 20 807 OPE25 5AA1 C 5 5 7 5 13 2 12 2 20 807 OPE27 5AA1 C 7 5 10 19 17 7 32 812 Corriente en reposo El Power Module PM250D tiene una caracter stica exclusiva de corriente en reposo que debe tenerse en cuenta al calcular los requisitos de suministro de red La corriente en reposo es la corriente que necesita el Power Module cuando el variador est en el modo de listo para funcionar Es decir el variador est alimentado pero el motor no est funcionando En todos los Power Modules y variadores con condensadores de filtro en el lado de red aparece el fen meno de corriente reactiva capacitiva en reposo En aplicaciones con un n mero de variadores conectados a la misma red de suministro y en las que s lo una peque a parte de los variadores van a
69. o Figura 3 11 Diagrama de bornes de G120D CU240D 2 PROFIBUS Convertidores SINAMICS G120D con control units CU240D 2 y CU250D 2 36 Getting Started primeros pasos 01 12013 FW V4 6 A5E03404762B AE X1 2 No conmutada 0 V 1M X1 3 Tierra funcional O X1 4 No conmutada 24 V 1L Alimentaci n de tensi n de 24 V IN X2 1 Conmutada 0 V 2M Alimentaci n de tensi n Q X2 2 No conmutada O V 1M de 24 V OUT O X2 3 Tierra funcional X2 4 No conmutada 24 V 1L X2 5 Conmutada 24 V 2L X3 2 Datos recibidos X3 3 Datos transferidos X3 4 Datos recibidos Conexi n PROFINET 1 X4 1 Datos transferidos X4 2 Datos recibidos Q X4 3 Datos transferidos Q X4 4 Datos recibidos Conexi n PROFINET 2 X5 2 Salida digital 1 X5 3 Conmutada O V 2M X5 4 Salida digital O 24 V m x 500 mA 7 X6 4 Canal B X6 5 Canal B X6 6 Canal Z Q X6 7 Canal Z X6 1 No conmutada 24 V Q X6 2 Canal A X6 3 Canal A Enc der HTL s X7 3 No conmutada O V 1M O a X7 4 Entrada digital O TAN X3 Y X7 5 Tierra funcional X8 2 X8 1 No conmutada 24 V 1L o BE X8 2 Entrada digital 3 Xx8 4 O X8 3 No conmutada O V 1M PIO X8 4 Entrada digital 2 o X8 5 Tierra funcional X7 2 X7 1 No conmutada 24 V 1L A LE X7 2 Entrada digital 1 24V doc oy X9 4 X9 3 No conmutada 0 V 1M O X9 4 Entrada digital 4 24V No O X9 5 Tierra fu
70. onector de 5 polos hembra Especificaci n PNP compatible con SIMATIC Low lt 5 V High gt 10 V m x tensi n de entrada 30 V M12 Conector de 5 polos hembra Especificaci n PNP compatible con SIMATIC Low lt 5 V High gt 10 V m x tensi n de entrada 30 V M12 Conector de 5 polos hembra Especificaci n PNP compatible con SIMATIC Low lt 5 V High gt 10 V m x tensi n de entrada 30 V M12 Conector de 8 polos hembra Figura 3 16 Diagrama de bornes de G120D CU240D 2 PROFINET push pull Convertidores SINAMICS G120D con control units CU240D 2 y CU250D 2 Getting Started primeros pasos 01 12013 FW V4 6 A5E03404762B AE 41 Instalaci n 3 7 Configuraci n de la direcci n de PROFIBUS DP con interruptores DIP Conexiones PM250D Conector Indicaciones ns Tipo HAN Q4 2 conector macho Pint L1 Esp 3 AC 380 V 500 V 10 Pin 2 L2 Pin 3 L3 Alimentaci n de red Pin 4 No conectado Pin 11 No conectado Pin 12 No conectado PE Tierra de protecci n Pin 1 U Tipo HAN Q8 conector hembra Pin 2 No conectado Esp Pin3 W Pin 4 Freno EM Pin 5 Sensor de temperatura Pin 6 Freno EM Pin7 V Salida a motor Pin 8 Sensor de temperatura PE Tierra de protecci n m Importante las asignaciones se refieren a los conectores reales del Power Module Figura 3 17 Diagrama de conexiones de PM250D 3 7 Configuraci n de la direcci n de
71. ortante o X10 8 No conectada 1 Las asignaciones se refieren a los conectores reales de la Control Unit 2 La alimentaci n de 24 Y DC debe ser de clase 2 o tener limitaci n de tensi n intensidad para garantizar que la CU no pueda absorber tensi n intensidad en exceso Figura 3 14 Diagrama de bornes de G120D CU250D 2 PROFINET Convertidores SINAMICS G120D con control units CU240D 2 y CU250D 2 Getting Started primeros pasos 01 12013 FW V4 6 A5E03404762B AE 39 Instalaci n 3 6 Conexiones y cables para SINAMICS G720D Control Units CU250D 2 PN Push Pull X1 1 No conmutada 24 V 1L X1 2 No conmutada O V 1M O X1 3 Conmutada 24 V 2L X1 4 Conmutada O Y 2M o X1 5 Tierra funcional X2 1 No conmutada 24 W 1L X2 2 No conmutada O V 1M X2 3 Conmutada 24 V 2L X2 4 Conmutada O V 2M o X2 5 Tierra funcional Alimentaci n de tensi n de 24 V IN Alimentaci n de tensi n de 24 Y OUT Q X3 2 Transferencia naranja X3 3 Recepci n blanco X3 4 No conectada X3 5 No conectada Q X3 6 Recepci n azul X4 1 Transferencia amarillo gt X4 2 Transferencia naranja Xx4 3 Recepci n blanco X4 4 No conectada X4 5 No conectada X5 1 No conectada X5 2 Salida digital 1 X5 3 Conmutada O V 2M X5 4 Salida digital O O X5 5 Tierra funcional o X6 1 No conmutada 24 W O X6 2 Canal A X6 3 Canal A X6 4 Canal B O X6 5 Canal B O X6 6 Canal Z
72. os Safety El convertidor ajusta p0970 5 una vez que ha restablecido los par metros A continuaci n restablezca de nuevo los ajustes de f brica del convertidor A01666 Se al 1 est tica en la F DI para Ajustar F DI a la se al O l gica confirmaci n segura A01698 Modo de puesta en marcha para Este aviso se anula al terminar la puesta en marcha Safety funciones de seguridad activo A01699 Requiere probar los circuitos de Tras la siguiente deselecci n de la funci n STO se anula el aviso y se desconexi n pone a cero el tiempo de vigilancia F30600 STOP A activada Seleccionar y volver a deseleccionar STO Tabla 5 2 Alarmas y fallos m s importantes N mero Causa Remedio FO1018 Arranque cancelado varias 1 Desconectar y volver a conectar el m dulo veces 2 Tras se alizar este fallo se produce un arranque del m dulo con los ajustes de f brica 3 Vuelva a poner en funcionamiento el convertidor A01028 Error de configuraci n Explicaci n la parametrizaci n en la tarjeta de memoria se gener con un m dulo de otro tipo referencia MLFB Compruebe los par metros del m dulo y en caso necesario realice una nueva puesta en marcha Convertidores SINAMICS G120D con control units CU240D 2 y CU250D 2 Getting Started primeros pasos 01 12013 FW V4 6 A5E03404762B AE 57 Soluci n de problemas 5 1 Lista de alarmas y fallos N mero Causa Remedio F01033 Conmutaci n de unidades Va
73. oss 17 3 2 Montaje de la CU enla PM ictus 19 3 3 Plantilla de taladros SINAMICS G6G120D ooooooocccconcncconcnonnccnonncononncnononcnonnnnnnnnncnnnnnnnnnnrnrnnnrnnnnnrnnnnass 21 3 4 Datos el ctricos de SINAMICS G120D oooccccnnccconococoncnoncncnconannconannnnnnnnononnnonanoconannnnnnnnenananenanos 24 3 0 Directrices as montaje Para O EM unid 25 3 9 1 Conexiones y supresi n de perturbaciOnes occcoccccoccncoccncocnconcncnncnnnncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnneninnss 25 3 9 2 Reglas Dasicas Sobre EM isc 25 3 5 3 Equipotencialidad con G120D 2 coooocococccoccnccnccncnnccnoncnnonncnnnnnrnconnrnnnnnnnrnnrnnnnnrnnrnnrnrrnnnnnnnnrnrnnnrnnnnass 26 3 5 4 P esia atiera der CON Venido ui en 28 3 6 Conexiones y cables para SINAMICS G120D ooocccnccnccccncccnccccnconcncnncnnnnnonnnnconcnonncnnnnnnnonnnonenonors 30 SA Configuraci n de la direcci n de PROFIBUS DP con interruptores DIP occcoccccocnccccncn 42 3 8 Conexi n de la interfaz PROFINE Ta a 43 3 9 B squeda del ajuste adecuado de las interfaces occoocccocccocncocnconnnonnnonnnoononnnnnnncnnnnonnonanononos 44 4 Puesta en Marcha sao ET E O ds 49 4 1 Ajustes predeterminados de SINAMICS G120D ooocccnccncnccnncccccncncnncncnncnnnnnnnnnnnnnnncnnrncnnnnnnnnnnnnnss 49 4 2 Puesta en marcha con al DR o 50 4 2 1 Puesta en marcha b sica con macros IOP y PO015 ooccoocncnccnccccncccnncncnnoncncnncnnnononnnnnoncnonncnnnnnonos 51 4 3 Puesta en marcha de la aplicaci n
74. rcha b sica 9 23 caracter sticas del motor Potencia asignada f 100000 00 1000000 12 kW 0 00 Convertidores SINAMICS G120D con control units CU240D 2 y CU250D 2 52 Getting Started primeros pasos 01 12013 FW V4 6 A5E03404762B AE Puesta en marcha 4 2 Puesta en marcha con el IOP 11 Introduzca la velocidad del motor correcta de la placa de caracter sticas del motor Velocidad del motor Este valor se indica en r min 210000 901395 rpm to 12 Seleccione si desea activar o desactivar la funci n Puesta en marcha b sica LSE A reirte AAA rima Captura de datos del motor Si esta funci n est activa no se inicia antes de que se d la primera orden de marcha al convertidor O No activada O Identificaci n de todos los par metros en parada 13 Seleccione Impulso cero o Sin impulso cero para el Puesta en marcha b sica 12 23 enc der conectado Tipo de encoder a sisisi Si no hay ning n enc der conectado al motor la opci n no se indica Sin impulso cero O Con impulso cero 14 Introduzca los impulsos por vuelta correctos para el enc der impulsos de enc der por vuelta Esta informaci n aparece impresa generalmente en la F 20000 caja del enc der o pozy Pulses t2 15 Seleccione la macro adecuada para su aplicaci n Una vez seleccionada la macro el software configura autom ticamente todas las entradas salidas fuentes de Puesta en
75. s http support automation siemens com WW view es 22339653 133300 y adem s est n disponibles en DVD SINAMICS Manual Collection todos los manuales sobre motores de baja tensi n motorreductores y convertidores de baja tensi n en 5 idiomas Referencia 6SL3097 4CA00 OYGO Qu significan los s mbolos del manual Aqu empieza una instrucci n de actuaci n Aqu termina una instrucci n de actuaci n Actualizaci n y reversi n del firmware Encontrar informaci n sobre las posibilidades de actualizaci n y reversi n del firmware en la p gina de Internet http support automation siemens com WW news es 67364620 http support automation siemens com WW news es 67364620 Convertidores SINAMICS G120D con control units CU240D 2 y CU250D 2 6 Getting Started primeros pasos 01 12013 FW V4 6 A5E03404762B AE Consignas de seguridad Uso reglamentario El convertidor descrito en este manual es un equipo para controlar un motor de baja tensi n as ncrono Est concebido para el montaje en instalaciones el ctricas o m quinas El convertidor est homologado para la utilizaci n en redes industriales del mbito industrial y terciario El uso en redes p blicas requiere una configuraci n diferente o medidas suplementarias Consulte los datos t cnicos y los datos sobre las condiciones de conexi n en la placa de caracter sticas y en las instrucciones de servicio Peligro de muerte al tocar piezas bajo tensi n
76. tablecimiento de par metros en CU con funciones de seguridad Los par metros que no se refieren a funciones de seguridad se restablecen con P0970 1 Para restablecer los par metros que se refieren a funciones de seguridad es necesario realizar un reseteo adicional con P0970 5 Este restablecimiento de par metros est protegido por contrase a Para el reseteo de par metros con P0970 5 se requiere una prueba de aceptaci n Convertidores SINAMICS G120D con control units CU240D 2 y CU250D 2 56 Getting Started primeros pasos 01 12013 FW V4 6 A5E03404762B AE Soluci n de problemas 5 1 Lista de alarmas y fallos Axxxxx Alarma Fyyyyy Fallo Tabla 5 1 Las alarmas y fallos m s importantes de las funciones de seguridad Remedio FO1600 STOP A activada Seleccionar y volver a deseleccionar STO F01650 Requiere prueba de Ejecuci n de la prueba de recepci n aceptaci n y elaboraci n del recepci n aceptaci n certificado de recepci n A continuaci n desconectar y volver a conectar la Control Unit F01659 Petici n de escritura en Causa deber an restablecerse los ajustes de f brica del convertidor Sin par metros rechazada embargo no se permite restablecer las funciones de seguridad ya que estas se encuentran habilitadas en este momento Remedio con Operator Panel p0010 30 Reset de par metros p9761 Introducir la contrase a para funciones de seguridad p0970 5 Inicio Resetear par metr
77. tados e Condiciones de fallo generales e Estado de comunicaci n e Estado de entrada y salida e Estado de Safety Integrated La siguiente figura muestra la posici n de los diferentes LED en la Control Unit CU240D 2 PROFINET CU250D 2 PROFINET Figura 5 1 Posiciones de los LED de estado 64 Convertidores SINAMICS G120D con control units CU240D 2 y CU250D 2 Getting Started primeros pasos 01 12013 FW V4 6 A5E03404762B AE Soluci n de problemas 5 2 Vista general de LED de estado Explicaciones de los LED de estado Las siguientes tablas incluyen las explicaciones de los diferentes estados que se alizan los LED Tabla 5 3 Descripci n de los LED de estado generales Descripci n del funcionamiento F VERDE encendido A Listo para servicio sin fallos activos VERDE parpadeo lento EN Puesta en marcha o restablecimiento de los ajustes de f brica ROJO parpadeo r pido Condici n de fallo general ROJO parpadeo r pido ROJO encendido Error producido en la actualizaci n de firmware ROJO parpadeo r pido ROJO parpadeo r pido Firmware incompatible o tarjeta de memoria err nea Tabla 5 4 Descripci n de los LED de comunicaci n PROFIBUS LED BF Descripci n del funcionamiento Apagado Tr fico de datos c clico o PROFIBUS no utilizado p2030 0 ROJO parpadeo lento Fallo de bus error de configuraci n ROJO parpadeo r pido Fallo de bus Sin tr fico de datos B squeda de velocidad de transferencia
78. uestra en la figura superior Si el variador se monta verticalmente la corriente de salida del variador debe reducirse para evitar que se sobrecaliente reduciendo la potencia nominal del variador Para evitar el sobrecalentamiento se pueden usar dos m todos Reducir la corriente de salida Si se usa el mismo tama o de variador y de motor es decir por ejemplo un variador de 1 5 kW y un motor de 1 5 kW debe reducirse la corriente de salida del variador Esto se consigue mediante el par metro P0640 El par metro P0640 define el factor de sobrecarga del motor en forma de porcentaje de la intensidad asignada del motor La corriente de salida debe reducirse en un 20 El ajuste de P0640 a 80 limita la corriente de salida del variador a un m ximo del 80 de la intensidad asignada del motor Sobredimensionar el variador Si por ejemplo se usa un motor de 3 0 kW y un variador de 3 0 kW y la reducci n de potencia nominal en un 20 afecta negativamente a la aplicaci n la soluci n es sobredimensionar el variador El motor seguir siendo de 3 0 kW pero se usa un variador de la siguiente potencia nominal m s alta en este caso uno de 4 0 kW Ajustando el par metro P0640 80 se reduce la potencia nominal del variador pero al ser el variador de m s potencia nominal la aplicaci n funcionar seg n lo especificado Temperatura ambiente Al usar el variador verticalmente reducci n de potencia nominal incluida no se debe superar bajo ni

Convertidores SINAMICS G120D con control units

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