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Motion Control - Service, Support

1. Control type Speed control r003 Output Volts r004 Output Amps Ref y 1006 DC Bus Volts speed H Norm P353 n Reg Gain1 n Reg Time Disp Speed Conn P235 1 P240 1 1041 1 FSetp n max FWD speed Torq Lim1 speed P452 1 P263 1 setpoint Eius Y 7 UMP Current J control Motor E TE 3 n max REV speed FSetp 5 53 1 Torq Lim2 Accel Decel P264 1 Time P462 1 Time P464 1 Motor Analog output AnaOut Scale naOutSmooth encoder 10 V AnaOut Offset P643 1 642 1 P644 1 T 101 11 i O A y x x Disp Speed Conn P yIVI 1g s P643 1 E 1041 2 X101 12 o 2 speed actual value 0 Type of encoder Resolver SBR1 2 QS E X410 90 Track A sin Se X414 3 So _ X410 91 Track A sin Hr a Data of resolver to be connected E E X410 92 o Track B cos X414 6 2 pole S5 X410 93 Track B COS e X414 7 Data of pulse encoder simulation 8 gt X410 94 Zero pulse Excitation X414 9 1024 pulses revolution 2 S X410 95 amp Zero pulse Me X414 11 e E A Siemens AG 65E7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 29 Parameterization 08 2009 6SE7087 8KP50 Siemens AG 8 30 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2009 Parameterization Setpoint and command source Terminal strip and fixed setpoints FSetp 0
2. i ij air discharge duct e g by Rule Neu Neta mounting at hnother level 13 Rule TA 5 Rule 12 Control Fig 3 5 3 Rule Y 9 10 i iL SS a Rule Fig 3 5 6 19 Fig 3 5 4 z UUT Rule2 MD Wi c i i 1 Mi 7 m i NS JJ Grounding rail NS A Bede rio Fig 3 5 2 Yee y z BUS a Shield connection Fig 6 1 Examples for applying the basic EMC rules Connect at both ends to the a cabinet housing through the largest possible surface area Shield rail Y V E Cable retaining bar Fig 6 2 Connecting the motor cable shield where the cable enters the cabinet 6SE7087 8KP50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2008 Installation in Conformance with EMC Regulations Fig 6 3 Shield connection at the motor The shield can be connected through a PG or metric gland nickel plated brass with a strain relief bar Thus the degree of protection IP 20 can be achieved For higher degrees of protection up to IP 68 there are special PG glands with shield connection e g SKINDICHT SHVE Messrs Lapp Stuttgart UNI IRIS Dicht or UNI EMV Dicht Messrs Pflitsch H ckeswagen It is not permissible to use plastic motor terminal boxes Shield clamp Cable con nector LS Fig 6 4 Connecting the signal cable shields for SIMOVERT MASTERDRIVES Siemens AG 6SE7087 8KP50
3. Caract frecuencia P326 is conect frecuencia valor r043 2 real frecuencia Tipo de taco Sin generador Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 8 33 Parametrizaci n 08 2009 6SE7087 8KP50 Siemens AG 8 34 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2009 Parametrizaci n Fuente de rdenes y consignas USS a NN 1 Los par metros de interface P700 a P704 gt c tg 5 permanecen igual cuando se pone el a E CI ane as par metro P370 1 v a SST1 p ej DriveMonitor 2905 SES 25228220 x 8 gt 0050900 53 gt 5 0 sbo gons Bogg A ee 6 ETAT ee ee gunzaz2g toodbloz zmoosloli IT TT J Ea 1 lt 1 gt 5 ZUW1 0 X100 35 PKW 4 RS485P pzp 2 So PKW PKW Datos pal 1 Datos pal 2 L 4 e Emisi n Valor real Vel transm 9 6 KB R ix X100 36 ee 435N ecepci n Valor consigna Tiemp inte PKW PKW Datos pal 1 Datos pal 2 telegr 0 STW1 ning vigilan 15 0 gt Propuesta 0 0 0 1 1 1 o0 0 1 1 1 111 Csr ete PH OVE MERA FMA O o zou o SBEEPRUSSSSOOSUUS x 070 8800 amp 22 8828 2 s 58 TEE sa 8 BO 6 fa Sse 288 abd 235 358 Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instruccione
4. Unintentional axis movements may occur as a result of undesired changes to BICO parameters in the Run drive status Parameter menus Parameters with related functions are compiled in menus for structuring the parameter set stored in the units A menu thus represents a selection out of the entire supply of parameters of the unit It is possible for one parameter to belong to several menus The parameter list indicates which individual menus a parameter belongs to Assignment is effected via the menu number allocated to each menu Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 1 Parameterization 08 2009 Menu level 1 Select via P60 Menu Select Menu level 2 only on OP1S Menu level 3 only on OP1S P60 User parameters Parameter menu Quick parameterization Board configuration Drive setting Download Upread free access Power section definition Fig 8 1 General parameters SCom1 SCom2 Terminals Field bus interfaces Communication SIMOLINK Control and status words SCB SCI Setpoint channel Motor encoder Motor data Encoder data Control gating unit Position control Speed control Sequence control
5. V f open loop control Gating unit Diagnostics Faults alarms Messages displays Functions Trace Releases Basic positioner Synchronism Free blocks Positioning P358 Key Technology P359 Lock Parameter menus Setting up MDI Current control i By entering a password in P359 access to the menus in the gray shaded area can be prohibited to unauthorized persons 8 2 Operating Instructions 6SE7087 8KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2009 Parameterization Menu levels The parameter menus have several menu levels The first level contains the main menus These are effective for all sources of parameter inputs PMU OP1S DriveMonitor field bus interfaces The main menus are selected in parameter P60 Menu Selection Examples P060 0 User parameters menu selected P060 1 Parameter menu selected P060 8 Power section definition menu selected Menu levels 2 and 3 enable the parameter set to be more extensively structured They are used for parameterizing the units with the OP1S operator control panel Main menus o User parameters Freely configurable menu Parameter menu e Contains complete parameter set e More extensive structure of the functions achieved by using an OP1S operator control panel Fixed settings e Used to perform a parameter reset to a factory or user
6. Valor de par metro Ez pe Unidad de parametrizaci n PMU Conmutaci n entre n mero ndice y valor de par metro en este orden la orden se activa al soltar la tecla Con visualizaci n de fallo activa acuse de fallo Aumentar el valor visualizado e Pulsaci n corta aumenta paso a paso e Pulsaci n larga el valor aumenta en forma continua Disminuir el valor visualizado Pulsaci n corta disminuye paso a paso Pulsaci n larga el valor disminuye en forma continua Si est activada la visualizaci n de n mero de par metro salta del ltimo n mero a la indicaci n de servicio r000 y viceversa Si est activada la visualizaci n de fallo cambio a n mero de par metro Si est activada la visualizaci n de valor de par metro se desplaza la indicaci n una cifra a la derecha en caso de no poder representar el par metro con 4 cifras se produce una intermitencia de la cifra izquierda si a su izquierda existen m s d gitos no visibles Si est activada la visualizaci n de n mero de par metro salta directamente a la indicaci n de servicio r000 Si est activada la visualizaci n de valor de par metro se desplaza la indicaci n una cifra a la izquierda en caso de no poder representar el par metro con 4 cifras se produce una intermitencia de la cifra derecha si a su derecha existen m s d gitos no visibles Elementos de manejo de la PMU Siemens AG 65E7087 8KP50 SIMOVERT MASTER
7. Controlar la conformidad entre el motor y el convertidor Controlar si existe una exigencia din mica demasiado alta Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 12 1 Fallos y alarmas 08 2006 N de fallo Causa Medidas F015 Motor bloqueado Motor bloqueado sobrecargado regulaci n de intensidad o hay un vuelco caracter stica U f Carga est tica demasiado alta El fallo se genera despu s que ha transcurrido el tiempo ajustado en P805 Se activa el binector B0156 palabra de estado 2 r553 bit28 La identificaci n accionamiento bloqueado depende de P792 desviaci n consigna real y P794 P806 se puede ajustar de tal forma que la identificaci n solo se lleve a cabo cuando el accionamineto est parado en reposo P806 1 solo en la regulaci n de intensidad o desconectar completamente P806 2 El fallo se produce en la regulaci n de intensidad cuando se han alcanzado los l mites de par B0234 La identificaci n en el accionamiento esclavo est desconectada Para control U f tiene que estar activo el regulador l max Reducir la carga Soltar el freno Aumentar los l mites de intensidad Aumentar el tiempo de bloqueo P805 Aumentar el umbral de respuesta para la desviaci n consigna real P792 Aumentar l mites de par o consigna de par Controlar conexi n relaci n y secuencia de las fases del
8. En caso necesario formar los condensadores del circuito intermedio Si el circuito intermedio del aparato ha estado m s de dos a os sin tensi n se tienen que formar de nuevo los condensadores del circuito intermedio V ase cap tulo Formar Empalmar comenzando con el conductor protector el Empalme el cable de potencia o el embarrado del circuito intermedio conductor protector el y la alimentaci n externa de 24 V Tenga en cuenta al vease capitulo cable de potencia o el tender el cable las indicaciones referentes a la CEM No Lc embarrado y si hay la conecte todav a ning n cable para control x la alimentaci n externa de comunicaci n taco y motor excepci n cable para la CEM 24V conexi n de un OP1S si la parametrizaci n se lleva a cabo a trav s del OP1S Conecte los restantes cables para control comunicaci n taco y motor Observe al tenderlos las indicaciones CEM Conexi n de cables mando comunicaci n taco y motor ADVERTENCIA Antes de conectar o desconectar los cables de mando y el cable del captador se tiene que desconectar el aparato libre Montaje de tensi n alimentaci n de la adecuado a la electr nica de 24 V y tensiones de red y CEM del circuito intermedio Si no se lleva a cabo esta medida se pueden producir defectos en el captador Un captador defectuoso puede producir movimientos descontrolados en el eje V ase cap tulo Conexi n y Despu s de controlar el c
9. Figura 8 16 Diagn stico avanzado Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 8 23 Parametrizaci n 08 2009 8 5 Reset de par metros al ajuste de f brica El ajuste de f brica es un estado definido de todos los par metros de un equipo En ese estado se suministran todos los equipos Por medio del reset de par metros al ajuste de f brica se puede restablecer en cualquier momento ese estado original y anular todas las modificaciones efectuadas en los par metros del equipo desde su suministro P053 6 P060 2 Y y P366 P970 0 El equipo realiza el reset de par metros y abandona los ajustes fijos Liberaci n de parametrizaci n 6 Se permite cambiar par metros a trav s de la PMU y la interface en serie SST1 OP1S y PC Selecci n men ajuste fijo selecci n ajuste de f brica 0 Est ndar Indicaci n Este par metro ha sido correctamente ajustado antes del suministro y solo se tiene que modificar en casos excepcionales Comienzo del reset de par metros 0 Reset de par metros 1 Ninguna modificaci n de par metros Figura 8 17 Secuencia del reset de par metros al ajuste de f brica 8 24 6SE7087 8KP50 Siemens AG Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2009 Parametrizaci n 8 6 Parametrizaci n v a download Download con OP1S El panel de mandos Operation Panel OP1S est en la capacidad de leer y memorizar
10. Superficie de montaje Vo Z E E e o Ya Va Aire de refrigeracion 7 E E y O Pu N f Figura 5 1 Espacios m nimos para la refrigeraci n 5 2 6SE7087 8KP50 Siemens AG Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2009 Montaje El montaje del equipo se realiza directamente sobre la superficie de Montaje montaje Para su fijaci n se precisan dos o cuatro tornillos M5 Superficie de montaje Escotaduras para tornillos M5 22 5 mm O 33 75 mm Sl 45 mm 45 mm 67 5 mm 90 mm 220 mm gt 0 55 kW 1 5 2 2 kW 4 0 kW Vista lateral Vista frontal sin tapa Figura 5 2 Croquis acotado para equipos con una anchura de hasta 90 mm Escotaduras para Superficie de montaje tornillos M5 260 mm gt y Se f NX ut gt TI lll y E LO N E E EE E E 9 Y 10 LY y A 22 5 mm 5 L spec A 135 mm 180 mm 220 mm 5 5 7 5 11 kW 15 37 kW Vista lateral Vista frontal Figura 5 3 Croquis acotados para equipos con anchuras de 135 mm y 180 mm Siemens AG 6SE7087 8KP50 5 3 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio Montaje 08 2009 5 2 Montaje de tarjetas opcionales PELIGRO Debido a la carga remanente de los condensadores del circuito intermedio el equipo mantiene tensiones peligrosas hasta 5 minutos despu s de
11. Ajustar correctamente el bloque de datos del desplazamiento A216 Transici n de bloque de dat m ltiple no permitida El bloque de datos de desplazamiento decodificado tiene varias funciones G del grupo modo de transici n de bloque G60 G64 G66 G67 que se excluyen mutuamente Ejemplo N1 G64 G66 X1 000 FX100 00 Con la tarea salida de valores reales decodificador de localizaci n de error se puede leer el n mero del programa y del bloque de datos de desplazamiento en el cual el decodificador de bloques de datos de desplazamiento a detectado el fallo Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo Ajustar correctamente el bloque de datos del desplazamiento A217 Programaci n de eje m ltiple no permtido El bloque de datos de desplazamiento decodificado contiene varias veces el mismo eje Ejemplo N1 G90 G01 X100 000 X200 000 F100 00 Con la tarea salida de valores reales decodificador de localizaci n de error se puede leer el n mero del programa y del bloque de datos de desplazamiento en el cual el decodificador de bloques de datos de desplazamiento a detectado el fallo Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo Ajustar correctamente el bloque de datos del desplazamiento Siemens AG 6SE
12. V ase la documentaci n de la tarjeta TB F137 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB V ase la documentaci n de la tarjeta TB F138 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB V ase la documentaci n de la tarjeta TB F139 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB V ase la documentaci n de la tarjeta TB F140 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB V ase la documentaci n de la tarjeta TB F141 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB V ase la documentaci n de la tarjeta TB 12 12 Instrucciones de servicio 6SE7087 8KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2006 Fallos y alarmas N de fallo Causa Medidas F142 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB V ase la documentaci n de la tarjeta TB F143 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS F144 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB V ase la documentaci n de la tarjeta TB V ase la documentaci n de la tarjeta TB V ase la documentaci n
13. 12 30 Instrucciones de servicio 6SE7087 8KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2006 Fallos y alarmas N de alarma Causa Medidas A195 El interruptor terminal de software negativo Examinar el dato de m quina y el programa Activaci n interrupt termin softw negativo ha sido activado Ajuste incorrecto del interruptor terminal de software negativo dato de m quina 12 La posici n programada es menor que el valor negativo para el interruptor terminal La coordenada del punto de referencia dato de m quina 3 es menor que el valor negativo para el interruptor terminal Valor real de taco err neo Consecuencia El movimiento del eje se para con la rampa de retardo de desplazamiento Controlar el valor real del taco A196 Activaci n interrupt termin softw positivo El interruptor terminal de software positivo ha sido activado Ajuste incorrecto del interruptor terminal de software positivo dato de m quina 13 La posici n programada es mayor que el valor positivo para el interruptor terminal La coordenada del punto de referencia dato de m quina 3 es mayor que el valor positivo para el interruptor terminal Valor real de taco err neo Consecuencia El movimiento del eje se para con la rampa de retardo Examinar el dato de m quina y el programa de desplazamiento Examinar el valor real del taco A200 Posici n
14. A179 No hay n prog de despl avance de bloq nivel1 2 A180 N prog de despl avance de bloque nivel 1 lt gt tarea El n mero de subprograma para el nivel 1 el nivel 2 que se ha transmitido con la funci n avance de bloque no existe Consecuencia Se impide el procesamiento del programa de desplazamiento El n mero de subprograma para el nivel 1 que se ha transmitido con la funci n avance de bloque no es igual que el n mero de subprograma en el bloque de datos de desplazamiento Consecuencia Se impide el procesamiento del programa de desplazamiento Para que se realice la funci n avance de bloque se tiene que preajustar como n mero de subprograma para el nivel 1 el nivel 2 un n mero de programa de desplazamiento existente Para que se realice la funci n avance de bloque se tiene que preajustar como n mero de subprograma para el nivel 1 el n mero de subprograma que se da en el bloque de datos de desplazamiento A181 N prog de despl avance de bloque nivel 2 lt gt tarea El n mero de subprograma para el nivel 2 que se ha transmitido con la funci n avance de bloque no es igual que el n mero de subprograma en el bloque de datos de desplazamiento Consecuencia Se impide el procesamiento del programa de desplazamiento Para que se realice la funci n avance de bloque se tiene que preajustar como n mero de subprograma para el nivel 2 el n mero de subprograma
15. ATENCI N El regletero de bornes de cuatro polos sirve para conectar la alimentaci n de tensi n externa de 24 V alimentaci n de la unidad de alimentaci n o de un convertidor CA CA as como para conectar un bus USS La conexi n de bus USS se encuentra unida a la electr nica de mando y al conector SUB D de nueve polos de la interface en serie X103 La resistencia de terminaci n del bus se conectar si es necesario a trav s del conector S1 En la posici n inferior la resistencia de terminaci n del bus est desconectada La conexi n es necesaria si el aparato se encuentra en una de las terminales del bus USS Borne Denominaci n Significado Campo 33 24 V in Alimentaci n de tensi n 24 V CC 20 30 V 34 OV Potencial de referencia OV 35 RS485P USS Conexi n de bus USS RS485 36 RS485N USS Conexi n de bus USS RS485 Secci n conectable 2 5 mm AWG 12 Cuando el aparato esta montado el borne 33 se encuentra arriba Tabla 7 6 alimentaci n externa de 24 V bus USS El aparato consume de la alimentaci n de tensi n de 24 V una cantidad de corriente de 1 A El consumo aumenta a un m ximo de 1 6 A cuando se incorporan tarjetas opcionales La interface RS485 se puede operar en X100 o X103 7 12 6SE7087 8KP50 Siemens AG Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Conexi n X101 Regletero de bornes de mando En el regletero de bornes de mando se encuentran las siguientes conex
16. Definiciones y precauciones 08 2008 Indicaciones de seguridad y aplicaci n sobre convertidores de corriente para accionamientos seg n Normas para baja tensi n 73 23 EWG 1 Generalidades Los convertidores para accionamientos pueden tener en funci n de su grado de protecci n piezas bajo tensi n desnudas posiblemente movibles o en movimiento as como superficies a alta temperatura Si la cubierta requerida se retira de forma no reglamentaria si los convertidores son empleados inadecuadamente o si la instalaci n y el servicio son deficientes pueden producirse graves lesiones y da os materiales Para m s informaci n v la documentaci n correspondiente Todos los trabajos de transporte instalaci n y puesta en marcha han de ser realizados por personal especializado y cualificado observar IEC 60364 y CENELEC HD 384 DIN VDE 0100 e IEC 60664 DIN VDE0110 y las normas vigentes nacionales para la prevenci n de accidentes Personal cualificado en el sentido de estas consignas fundamentales de seguridad son aquellas personas encargadas de la instalaci n montaje puesta en marcha y servicio del producto que disponen de las suficientes calificaciones para cumplir con sus cometidos 2 Utilizaci n conforme accionamientos son instalaciones O Los convertidores para componentes para incorporar en m quinas el ctricas Cuando se montan en m quinas est prohibida la puesta en marcha del conv
17. Esquema de conexiones de equipos con una anchura de 180 mm 6SE7087 8KP50 Siemens AG Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Conexi n 7 1 Terminales de potencia ADVERTENCIA Conductor protector El conductor protector tiene que ser conectado a la red y al motor Debido a las corrientes de fuga que fluyen por los condensadores supresores de interferencias y seg n EN 50178 e hay que usar una secci n transversal m nima de 10 mm de Cu o e si se utilizan conexiones a la red con secciones menores de 10 mm hay que conectar dos conductores protectores La secci n de estos debe corresponder a la de los conductores externos INDICACION Si el equipo est fijo a trav s de una buena uni n conductora a una superficie de montaje puesta a tierra la secci n del conductor protector puede ser la misma que la del cable exterior La superficie con puesta a tierra cumple la funci n del segundo conductor protector Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 7 5 Conexi n 08 2008 7 1 1 Conexiones de potencia para equipos con anchura de hasta 90 mm Conductor protector X3 Embarrado del circuito intermedio X2 Conexi n del motor PRECAUCI N En la parte superior del equipo detr s de la conexi n del circuito intermedio X3 se encuentra una conexi n adicional para un conductor protector en forma de un perno roscado M4 Esta sirve para hacer la conexi
18. Replace the board FF16 NMI error not Compact PLUS NMI Replace firmware Replace CU or replace the unit Compact PLUS type Table 12 3 Fatal errors 12 36 Operating Instructions 6SE7087 8KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2006 Environmental Friendliness 13 Environmental Friendliness Environmental aspects during the development Plastics components used Environmental aspects during production Environmental aspects for disposal The number of components has been significantly reduced over earlier converter series by the use of highly integrated components and the modular design of the complete series Thus the energy requirement during production has been reduced Special significance was placed on the reduction of the volume weight and variety of metal and plastic components ABS PMU board Siemens logo PC ABS Front cover MC Large PAG Front cover MC terminal strips spacer bolts fan impeller PA6 6 DC link terminal cover through terminals terminal strips terminal blocks Pocan PBT Optional card covers PP PMU covers PBTP Fan housing Hostaphan Makrofol Insulating plates Formex Insulating foils NOME X Insulating paper FR4 Printed circuit boards Halogen containing flame retardants were for all essential components replaced by environmentally friendly flame retardants Environmental compatibility was an important criterium when se
19. Valor de fallo r949 1 C digo de tarjeta err neo 2 TSY no compatible 3 SBP no compatible 4 SBR no compatible 5 SBM no compatible a partir de V2 0 solo tiene soporte la tarjeta SBM2 ver r826 diagrama funcional 517 6 Timeout durante la inicializaci n SBM 7 Tarjeta doble 20 Tarjeta TSY doble 21 Tarjeta SBR doble 23 Tarjeta SBM triple 24 Tarjeta SBP triple 30 Falso recept culo de conexi n de SBR 31 Falso recept culo de conexi n de SBM 32 Falso recept culo de conexi n de SBP 40 No hay tarjeta SBR 41 No hay tarjeta SBM 42 No hay tarjeta SBP 50 Tres o dos tarjetas de captador ninguna en recept culo de conexi n C 60 Fallo interno 12 6 6SE7087 8KP50 Siemens AG Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2006 Fallos y alarmas N de fallo Causa Medidas F056 Tiempo interrupci n telegrama SIMOLINK La comunicaci n en el anillo SIMOLINK es defectuosa Controlar el anillo gu aondas Controlar si una SLB en el anillo est sin tensi n Controlar si hay una SLB defectuosa en el anillo Controlar P741 Interrup tlg SLB F058 Fallo de par metro tarea de par metro Durante el procesamiento de una tarea de par metro ha aparecido un fallo Ninguna medida de subsanaci n F059 Fallo de par metro despu s del ajuste f br inic Al realizar el c lculo de un par metro se ha producido un error en la fase
20. no en Kompakt PLUS Aparece cuando hay una TB registrada y a disposici n pero las tareas de par metro de la PMU SST1 o SST2 no las responde la TB en el intervalo de 6 s Cambiar configuraci n TB software A061 Alarma 1 componentes funcionales En el binector U065 se encuentra una se al activa 1 Examinar la causa de alarma v ase el diagrama funcional 710 A062 Alarma 2 componentes funcionales En el binector U066 se encuentra una se al activa 1 Examinar la causa de alarma v ase el diagrama funcional 710 A063 Alarma 3 componentes funcionales En el binector U067 se encuentra una se al activa 1 Examinar la causa de alarma v ase el diagrama funcional 710 A064 Alarma 4 componentes funcionales En el binector U068 se encuentra una se al activa 1 Examinar la causa de alarma v ase el diagrama funcional 710 A072 Registro caracter stica de rozamiento A073 Interrupci n registro caracter stica de Se ha seleccionado el registro autom tico de la caracter stica de rozamiento sin estar conectado el accionamiento Indicaci n Si no se da la orden CON en el intervalo de 30 segundos se interrumpe el registro autom tico de la caracter stica de rozamiento con el fallo F099 Se ha interrumpido el registro autom tico de la caracter stica de rozamiento orden DES o fallo Conectar el convertidor estado del convertidor 014
21. 0 Control U f 2 Regulaci n de par 3 Regulaci n de velocidad 8 Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 8 27 Parametrizaci n 08 2009 P368 Selecci n fuente de rdenes y consignas sin uso P368 417 8 6 Entrada anal gica y regletero de bornes 0 1 2 3 Valores de consigna fija y regletero de bornes Potenci metro motorizado y regletero de bornes sin uso P700 1 Direcci n de bus USS USS PROFIBUS CBP2 OP1S y valores de consigna v a SST1 OP1S y potenci metro motorizado v a SST1 AYRHAWNMAO Direcci n PROFIBUS 4 4 e h E Il y Inicio de la parametrizaci n r pida 0 Sin modificaci n de par metros 1 Modificaci n de par metros seg n la combinaci n seleccionada de m dulos de par metros Indicaci n Despu s de comenzar lo primero que se produce es un ajuste de f brica autom tico con P366 0 posteriormente se realiza la parametrizaci n correspondiente P060 0 Regreso al men del usuario P370 1 I Figura 8 18 Secuencia para la parametrizaci n con m dulos de par metros M dulos de Despu s del diagrama de operaciones se encuentran representados diagramas los m dulos de diagramas funcionales diagramas funcionales para funcionales los m dulos de par metros almacenados en el software del aparato En las primeras p ginas se encuentran las fuentes de rd
22. 175 1FK7103 5AF71 3000 14 0 12 0 176 1FK7042 5AH71 4500 ALAR LAR TR PR PR PRP RP RT RT RTP RP RL RL WL OO S Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 43 Parameterization 08 2009 Input in Motor order number Speed Torque Current Number P096 MPRD nn rpm Mn Nm In A of pole pairs 177 1FK7105 5AC7 2000 4 178 1FK7105 5AF7 3000 4 179 to 199 for future applications Explosion proof 202 1FS6074 6AH71 4500 4 5 5 0 213 to for fut licati 253 or future applications WO woo HR B iojco co o Table 8 4 Motor list 1FK6 1FK7 1FT6 1FS6 Torque motors 1FW3 Motor order Speed Torque Current number MPRD nn rpm Mn Nm In A Fewer 39 CAT o Gewaan NE NN ewon 39 am 3 w 3m 1FW3206 1 H 1FW3208 1 H 1FW3AH150 gen General template for customer specific 1FW3 1FW3AH200 gen General template for customer specific 1FW3 1FW3AH280 gen General template for customer specific EN 1FW3 6SE7087 8KP50 Siemens AG 8 44 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2009 Parameterization Input in Motor order Speed Torque Current P099 number MPRD nn rpm Mn Nm In A 17 17 1FW3288 1 E 150 7000 292 18 to 30 for future applications N a hewn o ww 7 s firws 3 7 s ewo to 7 gt regis 2 7 s pews se 2x 7 s was
23. 5 1 Montaje del equipo ADVERTENCIA Un funcionamiento seguro del equipo presupone el que haya sido montado y puesto en servicio por personal cualificado considerando las precauciones enunciadas en estas instrucciones En particular es necesario observar tanto los reglamentos de instalaci n y seguridad generales y nacionales para trabajos en instalaciones de alta intensidad p ej VDE UL como los referentes al uso correcto de herramientas y dispositivos de seguridad personal De no observarse las indicaciones de precauci n puede producirse la muerte lesiones corporales graves o da os materiales considerables INDICACION Los componentes de la serie MASTERDRIVES han sido creados conforme al grado de protecci n IP20 IPXXB seg n EN 60529 y son aparatos de tipo abierto UL 50 que garantizan protecci n contra descargas el ctricas Para poder tambi n cumplir las exigencias de protecci n mec nica y clim tica los componentes se tienen que usar en carcasas armarios y recintos que hayan sido dise ados de acuerdo a la normativa EN 60529 y se puedan clasificar como tipo cerrado seg n UL 50 Espacios Para el montaje deber tomarse en cuenta que las terminales de conexi n del circuito intermedio se encuentran en la parte superior y las destinadas al motor en la parte inferior del equipo Los aparatos se deber n montar adosados uno junto al otro Para garantizar que el equipo obtenga una refrigeraci n suficient
24. Alarma arranque 2da SLB SIMOLINK gu aondas Controlar si en el anillo hay una SLB sin tensi n Controlar si en el anillo hay una SLB defectuosa A005 Acoplamiento saturado La electr nica de regulaci n del MASTERDRIVES MC consta de dos microprocesadores Solo se dispone de una cantidad determinada de canales de acoplamiento para el intercambio de datos entre ambos procesadores La alarma indica que todos los canales est n ocupados Se ha intentado enlazar otro conector que necesita un canal Ninguna A014 Alarma simulaci n activa La tensi n del circuito intermedio es estando activo el servicio de simulaci n P372 1 distinta de 0 Poner P372a0 Disminuir la tensi n del circuito intermedio quitar la tensi n de red para el aparato 12 14 Instrucciones de servicio 6SE7087 8KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2006 Fallos y alarmas N de alarma Causa Medidas A015 Alarma externa 1 La entrada de alarma 1 se ha activado Esta entrada es externa y se puede parametrizar Controlar Si la conexi n con la entrada digital correspondiente est interrumpida Par metro P588 Fte no alarma ext 1 A016 Alarma externa 2 La entrada de alarma 2 se ha activado Esta entrada es externa y se puede parametrizar Controlar Si la conexi n con la entrada digital correspondiente est interrumpida Par metro P589
25. Cada equipo va acompa ado del software DriveMonitor as como de una amplia documentaci n electr nica en DVD Una vez instalado este en un PC est ndar puede comenzar la parametrizaci n por medio de la interface en serie del PC El software le ofrecer una amplia ayuda de parametrizaci n y una puesta en marcha guiada Otra posibilidad para introducir par metros es hacerlo a trav s del panel de mandos opcional OP1S y adem s tambi n puede parametrizar mediante un control a nivel de bus de campo como por ejemplo Profibus En la versi n de firmware V1 x solo se pod an modificar los par metros BICO en el estado del convertidor listo para servicio A partir de la V2 0 en los aparatos con performance 2 se pueden cambiar los par metros BICO en el estado del convertidor servicio posibilitando as cambiar estructuras durante el funcionamiento v ase en la lista de par metros modificable en Modificaciones involuntarias en los par metros BICO mientras el convertidor se encuentra en estado servicio pueden producir movimientos imprevistos de los ejes 8 1 Men de par metros Para estructurar el juego de par metros archivado en el equipo se han recopilado en men s par metros con las mismas caracter sticas funcionales Un men representa una selecci n de par metros de todos los almacenados en el equipo Un par metro puede pertenecer a diferentes men s La pertenencia de un par metro a un men d
26. Componentes para el circuito de formaci n propuesta PELIGRO Procedimiento 3CA 400 V i ia 15mm dm PE Conexi n Desconectar Circuito Ondulador intermedio Figura 10 1 Circuito de formaci n 1 portafusibles triple 400 V 10 A 3 bombillas de 230 V 100 W div piezas peque as como boquillas de l mparas cable de 1 5 mm etc Debido a la carga remanente de los condensadores del circuito intermedio el equipo mantiene tensiones peligrosas hasta 5 minutos despu s de la desconexi n Por tanto no est permitido trabajar en el aparato o en los bornes del circuito intermedio hasta transcurrido dicho tiempo de espera Antes de formar los condensadores del circuito intermedio se deben desmontar su barras frontal e intermedia C L y D L o bien el aparato Conecte estando el aparato desmontado PE2 a tierra Los aparatos montados est n conectados a tierra por la barra PES Elequipo no debe recibir ninguna orden de conexi n p ej v a teclado PMU o regletero de bornes Durante la formaci n las bombillas deben lucir oscuras o apagarse Si lucen continuamente es que hay un fallo en el equipo o en el cableado Conecte los componentes necesarios como en el ejemplo dado en el circuito Conectar el circuito de formaci n La regeneraci n tarda aproximadamente 1 hora 10 2 6SE7087 8KP50 Siemens AG Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2
27. Controlar las salidas del convertidor a defecto a tierra Controlar en las formas constructivas Kompakt en equipos de CC CC y en los equipo en Chasis con opci n PARADA SEGURA el conmutador de PARADA SEGURA F029 Detecci n de valores de medici n solo Kompakt PLUS Se ha producido un fallo en la detecci n de valores de medici n r949 1 no es posible ajustar el offset en la fase L1 r949 2 no es posible ajustar el offset en la fase L3 r949 3 no es posible ajustar el offset en las fases L1 y L3 r949 65 no es posible ajustar autom ticamente las entradas anal gicas Detecci n de valores de medici n defectuosa Defecto en la parte de potencia v lvula no bloquea Defecto en la tarjeta CU F035 Fallo externo1 Se ha activado la entrada de fallo externo 1 Esta entrada es externa y se puede parametrizar Controlar si existe un fallo externo Controlar si la conexi n con la entrada digital correspondiente est interrumpida P575 F no fallo ext 1 F036 Fallo externo2 Se ha activado la entrada de fallo externo 2 Esta entrada es externa y se puede parametrizar Controlar si existe un fallo externo Controlar si la conexi n con la entrada digital correspondiente est interrumpida P576 F no fallo ext 2 F038 DES tensi n durante la memorizaci n de par metr Mientras se efectuaba una tarea de par metro se produj
28. Eliminar la causa que produjo el fallo y reconectar el convertidor rozamiento Indicaci n Si no se reconecta el convertidor en el intervalo de 5 minutos se interrumpe el registro autom tico de la caracter stica de rozamiento F099 A074 Registro incompleto de la caracter stica de Liberar los dos sentidos de giro Registro incompleto caracter stica de rozamiento No es posible registrar completamente la caracter stica de rozamiento en ambos Ajustar los l mites de velocidad de modo que sean accesibles todos los puntos de la curva caracter stica rozamiento sentidos de giro por faltar liberaciones o a causa de limitaciones Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 12 17 Fallos y alarmas 08 2006 N de alarma Causa Medidas A075 Desviaci n Ls Rr Los valores de la medici n de dispersi n o de la medici n de resistencia del rotor difieren demasiado Si algunos valores de medici n difieren mucho de los valores medios autom ticamente son excluidos del c lculo para RI o se queda el valor de la parametrizaci n autom tica para Ls Solo es necesario hacer un examen de verosimilitud para los resultados cuando se trata de accionamientos con altas exigencias de par o exactitud de velocidad A078 Medici n en estado de reposo Al conectar el convertidor se realiza la medici n en reposo EL motor puede girar durant
29. F Las fluctuaciones de temperatura no deber n sobrepasar los 30 K por hora PRECAUCI N Cuando el tiempo de almacenamiento sobrepasa dos a os se tiene que volver a formar el equipo V ase el cap tulo Formar Desembalaje El embalaje consta de cart n normal y cart n ondulado El material se puede eliminar o gestionar de acuerdo a las normas locales para este tipo de productos Tras desembalar el producto y controlar la integridad del env o y el estado intacto del equipo y de los componentes puede comenzarse el montaje y la instalaci n del mismo Siemens AG 65E7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 3 1 03 2005 Primera puesta en servicio 4 Primera puesta en servicio Tras desembalar el equipo aseg rese de la integridad del mismo Solo se deben poner en servicio equipos en V ase cap tulo Desembalaje y estado intacto Controle si el equipo est completo sila Transporte control de los equipos dotaci n de las tarjetas opcionales es correcta y en almacenamiento caso de haberlo pedido aseg rese del desbloqueo dela desembalaje y opci n tecnol gica V ase cap tulo Montaje del aparato Monte en caso necesario las tarjetas opcionales Monte Montaje y de las tarjetas el aparato atendiendo a las indicaciones referentes a la y opcionales que no compatibilidad electromagn tica CEM y a las Montaje adecua est n ya montadas condiciones del lugar de instalaci n do ala CEM
30. F S velocity level in setup mode is zero Effect The axis movement is inhibited Define a permissible velocity level for level 1 and or level 2 The permissible value range is between 0 01 1000 LU min and traversing velocity maximum machine data 23 A161 Reference approach The velocity value entered for reference point approach velocity machine data 7 is zero Enter a permissible value for the approach velocity The permissible value range is between 0 01 1000 LU min and traversing velocity 0 Effect velocity maximum machine data 23 The axis movement is inhibited A162 The velocity value entered for reference point Enter a permissible value for the reference Reference point reducing velocity 0 reducing velocity machine data 6 is zero Effect The axis movement is inhibited or stopped point reducing velocity The permissible value range is between 0 01 and 1000 1000 LU min A165 MDI block number not allowed The MDI block number MDI NO specified in the control signals is greater than 11 Effect The axis movement is inhibited Define an MDI block number MDI NO between 0 and 10 A166 No position has been programmed in MDI mode The start STA control signal was activated in MDI mode without initially transferring a positional value to the selected MDI block Effect The axis movement is inhibited Use the correct sequence data trans
31. Fuse F1 F2 m c b 6 A tripping characteristic C Siemens 5SX2 106 7 For wiring information see supplementary sheet supplied with rectifier unit or converter and Fig 7 4 Siemens AG 68E7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7 9 Connecting up 08 2008 SAC 380 480 V JJJ ac PELV power supply DC t 24 V a Pp 1 Control Rectifier unit electronics Control electronics Inverter 1 1 Control Inverter 1 2 electronics Control Inverter 1 3 electronics F2 X100 33 H E 1 Control i K Inverter 2 1 electronics I 340 T Fig 7 4 Sectional drive with rectifier unit and inverters 6SE7087 8KP50 Siemens AG 7 10 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Connecting up X100 Switch for BION 45V External 24 V s 5l e P24 USS bus connection S1 O OFF mal uero supply Bev ZA y RS485P 4 GND i T RS485N Serial USS pilus 2D tS interface RS485 RS485N RxD 34 lt q EN RS232 EM Controller RS232 ld m E ic Ew Res Micro BOOT Aux powr Em controller X suppl E pa pply m 12 e MH OJN LO N N ojm CO n O
32. Reduce regenerative load see FD 480 A034 Bit 8 in r552 status word 1 of the setpoint Check Setpoint actual value deviation channel The difference between freqeuncy setpoint actual value is greater than the parameterized value and the control monitoring time has elapsed whether an excessive torque requirement is present whether the motor has been dimensioned too small Increase values P792 Perm Deviation Frq set actual DevSpeed and P794 Deviation Time A036 Brake checkback Brake still closed The brake checkback indicates the Brake still closed state Check brake checkback see FD 470 A037 Brake checkback Brake still open The brake checkback indicates the Brake still open state Check brake checkback see FD 470 A042 Motor stall block Motor is stalled or blocked The alarm cannot be influenced by P805 PullOut BlckTime but by P794 Deviation Time Check whether the drive is blocked Whether the drive has stalled A049 No slave not Compact PLUS At serial I O SCB1 with SCI1 2 no slave is connected or fiber optic cable is interrupted or slaves are without voltage P690 SSCI Analn Conf Check slave Check cable A050 Slave incorrect not Compact PLUS At ser I O the slaves required according to a parameterized configuration are not present slave number or slave type Analog inputs or outputs or digital inputs or outputs have been pa
33. SBM2 Encoder y evaluaci n de Slot B captador absoluto Slot C Slot A EB2 Expansion Board 2 Slot B Slot A Slot C Slot B SLB SIMOLINK Slot C Slot A Opci n parada segura Slot B Software para tecnolog a Slot C Tabla 11 3 Significado de las abreviaturas para las opciones Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 11 5 Datos t cnicos 08 2008 N de pedido 6SE70 12 0TPOO 14 0TPD0 16 0TPD0 21 0TP Tensi n asignada e Entrada CC 510 15 hasta 650 10 e Salida 3 CA 0 hasta tensi n de entrada asignada x 0 64 Frecuencia asignada Hz e Entrada e Salida Intensidad asignada A e Entrada 2 5 5 0 7 5 12 5 15 7 sadida 2 0 4 0 6 1 10 2 A Alimentaci n auxiliar CC 24 20 30 Consumo m x alim auxiliar TA e est ndar para 20 V 0 8 e m ximo para 20 V 1 5 Frecuencia pulsaci n kHz 2 5 a 10 0 Frecuencias de pulsaci n 5 kHz y gt 8 kHz solo posibles en aparatos con performance ll GOSE70 _ TP70 Clase de carga ll seg n NE 60 146 1 1 Intensidad carga b sica A 0 91 x intensidad de salida asignada Duraci n ciclo sobrecarga s Intensidad de 1 6 x intensidad de salida asignada sobrecarga A Duraci n de sobrecarga s 30 Carga de breve duraci n adicional Intensidad de breve 3 x intensidad de salida asignada duraci n fp 5 kHz A Intensidad de breve 2 1x intensidad de salida asignada duraci
34. 08 2006 N de alarma Causa Medidas A168 MDI al vuelo no esta permitido con G91 En el bloque de datos de desplazamiento MDI se ha preajustado G91 dimensi n incremental como primera funci n G para la funci n MDI al vuelo Consecuencia Se impide el movimiento del eje o se para con la rampa de retardo La funci n MDI al vuelo solo permite G90 medida absoluta como primera funci n G A169 No hay condici n de arranque para MDI al vuelo Ha sido activada la se al de mando poner eje a posici n original RST Ha sido excitada la se al de mando servicio de seguimiento FUM Consecuencia La funci n MDI al vuelo no se lleva a cabo Alimentar correctamente las se ales de mando A170 Modo de oper bloque nico no hay En el modo de operaci n bloque nico se ha activado un bloque de datos de desplazamiento a pesar de que aun no se ha transmitido ninguno Transmitir el bloque de datos de desplazamiento bloq dat despl Consecuencia Se impide el procesamiento del bloque de datos de desplazamiento A172 El n mero de programa de desplazamiento Transmitir el programa de desplazamiento a No hay n de programa de desplazamiento que se ha definido con PROG_NO para el modo de operaci n automatismo no se encuentra en la memoria de la tecnolog a Consecuencia Se impide el procesamiento del programa de desplazamiento la tecnolog a
35. 08 2009 INDICACION La ventana para el accionamiento posee todos los elementos para la parametrizaci n y el manejo del aparato conectado En la ltima barra se muestra el estado de la conexi n al aparato Conexi n y aparato ok Conexi n ok aparato en estado fallo Conexi n ok aparato en estado alarma Aparato se parametrizar en offline H s lau et No se puede establecer conexi n con el aparato parametrizaci n solo posible en offline Si no se puede establecer ninguna conexi n con el aparato porque no existe en la realidad o porque a n no est conectado puede hacer una parametrizaci n Offline cambiando al modo Offline En el modo Offline el juego de datos de par metro es editable De este modo se puede crear un archivo download individual y cargarlo m s tarde en el aparato 8 20 6SE7087 8KP50 Siemens AG Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2009 Parametrizaci n Drive Navigator DriveMonitor Sirve para tener acceso r pido a funciones importantes del Los ajustes para el Drive Navigator se encuentran bajo Herramientas Opciones Figura 8 14 DriveMon MASTERDRIVES MC Plus Dir 0 RAM x Archivo Ver Drive Navigator Par metros Manejar Diagn stico Herramientas Ventana Ayuda ene ET MAA Drive Navigator L 2 Puesta en servicio guiada l Y Funciones basic j Ir directamente a lista de m Transferir archivo d
36. 1 slot pitch in the remanence range corresponding to about 5 to 15 The products described here have been developed to perform safety related functions as part of a complete system or machine A complete safety related system generally includes sensors evaluation units signaling devices and strategies for safe shutdown The manufacturer of an installation or machine is responsible for providing an appropriate overall safety system Siemens AQ its regional offices and associated companies referred to as Siemens below cannot guarantee all the characteristics of a complete installation or machine that has not been designed by Siemens Siemens shall not be liable for recommendations that are made or implied as a result of the following description No new warranty or liability claims over and above those stated in the Siemens general delivery conditions can be inferred from the following description Siemens AG 65E7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7 15 Connecting up 08 2008 The safe stop option comprises the safety relay and the connecting terminals for relay triggering and a checkback contact 1 qe Terminal Designation Meaning Range 2 nA 3 H 1 Contact 1 Checkback safe stop DC 20 V 30 V 4 49 2 Contact 2 Checkback safe stop 1A X533 3 Control input Rated resistance of field coil DC 20 V 30V safe stop 28230 10 at20 C max operating frequency 6 min 4 P24 DC Supply voltage
37. A084 Alarma CB La siguiente descripci n se refiere a la primera CBP V anse las Instrucciones de servicio de la tarjeta CB cuando se trate de otras CB o TB Se ha interrumpido la circulaci n del telegrama entre el maestro y la CBP por ejemplo rotura de cable enchufe de bus o maestro desconectados Consecuencia Si P722 P695 es distinto de cero se genera el fallo F082 V anse las instrucciones de servicio de la tarjeta CB A085 Alarma CB La siguiente descripci n se refiere a la primera CBP V anse las Instrucciones de servicio de la tarjeta CB cuando se trate de otras CB o TB La CBP no genera esta alarma V anse las instrucciones de servicio de la tarjeta CB 12 18 Instrucciones de servicio 6SE7087 8KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2006 Fallos y alarmas N de alarma Causa Medidas A086 La siguiente descripci n se refiere a la primera V anse las instrucciones de servicio de la CBP V anse las Instrucciones de servicio de tarjeta CB Alarma CB la tarjeta CB cuando se trate de otras CB o TB Interrupci n en el contador Heart Beat El contador de la unidad base no incrementa Se interrumpe la comunicaci n CBP lt gt tarjeta base A087 La siguiente descripci n se refiere a la primera V anse las instrucciones de servicio de la CBP V anse las Instrucciones de servicio de tarjeta CB Alarma CB la tarjeta CB
38. Conexi n X100 Alimentaci n externa 24 V Interface en serie USS RS485 Alimentaci n auxiliar Conmutador para Entradas y salidas digitales bidireccionales mutaa m ON 5V bi 4 P24 terminaci n de bus USS S1 aOJOFF o s Kee V 2n D 1 RS485P ue I RS485N FELIS RS485P TxD T t T RS485N i RxD 5 y EN RS232 I Regulador 3 RS232 Id P24 EN RS485 eue BOOT Mod contro Q Q z IP lo S loin LO N N oo co m m i 9 n Out EAD Og mi cio or CC pac Out ud ou al 7 3 2 1 I Out In a 4 5V In Pm gt D l Out 24V In y gt gt are oe Salidas Entradas digitales Entrada anal gica Salida anal gica 4 entradas salidas digitales bidireccionales q 24V 5V en 5V soi gt In Entradas 24V N Figura 7 5 Va 2 m A Esquema de conexiones est ndar HE d X103 Slot A Slot B Slot C Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 741 Conexi n 08 2008 X100 Alimentaci n externa de CC24 V bus USS gano 0000 ooo
39. Fte no alarma ext 2 A017 En los estados de LISTO se reconoce Causas medidas V ase F017 PARADA SEGURA Alarma PARADA SEGURA activa A018 La amplitud de se al del resolver encoder se Causas medidas V ase F051 Adaptaci n de captador encuentra en el campo cr tico En general se necesita hacer una nueva inicializaci n de la posici n de comienzo gt DES CON tensi n o ir al ajuste de accionamiento y regresar Si ya aparece la alarma A18 al usar un encoder en el estado listo r001 009 significa que la amplitud de se al de la pista CD es demasiado peque a el enlace a la pista CD puede estar interrumpido o se est usando un encoder sin pista CD Cuando se utiliza un encoder sin pista CD se tiene que ajustar correspondientemente P130 A019 Datos del captador del protocolo en serie err neos En los captadores multiturn SSI Endat comunicaci n defectuosa del protocolo en Serie El protocolo en serie del captador multiturn no funciona correctamente Causas medidas V ase F051 En general se necesita hacer una nueva inicializaci n de la posici n al comienzo gt DES CON tensi n o ir al ajuste de accionamiento y regresar A020 Adaptaci n de captador captador externo La amplitud del encoder externo se encuentra en el campo cr tico Causas medidas V ase F051 En general se necesita hacer una nueva inicializaci n de la posici n de comienzo gt DES CON tensi
40. La mec nica no puede seguir la prescripci n del regulador de posici n Valores reales de posici n no v lidos Optimizaci n defectuosa del regulador de posici n o del regulador de velocidad La mec nica se mueve con lentitud o se bloquea Consecuencia Se desconecta la regulaci n de posici n y se frena el accionamiento con la rampa de deceleraci n prevista para fallos dato de m quina 43 Examen y correcci n de los correspondientes datos de m quina Examinar valor real Modo con regulaci n de velocidad captador de posici n examinar tarjeta de evaluaci n y cable del captador Optimizaci n del regulador de posici n o del regulador de velocidad Examinar la mec nica 12 24 Instrucciones de servicio 6SE7087 8KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2006 Fallos y alarmas N de alarma Causa Medidas A142 Alcanzada la posici n vigilancia de tiempo Posici n alcanzada dentro del intervalo de paro exacto no se ha dado dentro de posici n alcanzada dentro del tiempo de vigilancia Intervalo de paro exacto para posici n alcanzada dato de m quina 17 demasiado peque o Tiempo de vigilancia para posici n alcanzada dato de m quina 16 demasiado corto Regulador de posici n o de velocidad no optimados Causas mec nicas Consecuencia La regulaci n de posici n se desconecta Examen y correcci n de los correspond
41. La pantalla tiene que ser contactada de forma extensa al taco encoder o resolver y al SIMOVERT MASTERDRIVES La pantalla no se debe interrumpir p ej con bornes intermedios Para encoders y resolvers se deben utilizar los cables prefabricados con pantalla m ltiple v ase cat logo DA65 Siemens AG 65E7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 6 1 Montaje adecuado a la CEM 02 2008 Regla 9 Regla 10 Regla 11 Regla 12 Regla 13 Regla 14 La pantalla de los cables de se alizaci n digitales debe ser puesta a tierra por ambos lados emisor y receptor de forma extensa y con buena conducci n Si se da una mala conexi n equipotencial en la uni n de pantalla hay que poner paralelo a la pantalla un conductor de compensaci n adicional m nimo 10 mm para reducir la corriente de pantalla En general se puede poner la pantalla a tierra varias veces carcasa del armario Tambi n fuera del armario se puede hacer una puesta a tierra m ltiple de las pantallas Las pantallas de l mina son desfavorables Son por lo menos 5 veces peores en su efectividad de apantallamiento que las pantallas de hilo trenzado Si la pantalla de los cables de se alizaci n anal gicos tiene una buena conexi n equipotencial hay que poner sus dos extremos a tierra Se da una buena conexi n equipotencial cuando se observa la regla 1 Si se producen perturbaciones de baja frecuencia en los conductores anal gicos
42. P700 parametrizada en SIMOVERT MASTERDRIVES Con el bot n Abrir la conexi n a la red no se le asigna al accionamiento ninguna direcci n de bus INDICACION El cuadro N mero de PZD carece de significado para la parametrizaci n de MASTERDRIVES y se debe dejar a 2 Si cambia el valor debe asegurarse de que el valor que ha ajustado en el programa concuerde siempre con el valor del par metro P703 en el accionamiento Propiedades del accionamiento i ipo de equipo M A 5 ih E A D A ME 5 M E Plu S Designaci n corta MDMP Versi n del equipo 1 e Hardware MC P2 Performance 2 Tipo de tecnolog a Direcci n en bus fo Abrir la conexi n a la red N mero de PZD 2 Figura 8 11 Creaci n del archivo propiedades del accionamiento Despu s de confirmar las propiedades del accionamiento con Aceptar se tiene que establecer el lugar de almacenamiento y el nombre del archivo download Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 8 17 Parametrizaci n 08 2009 8 4 3 Parametrizaci n 8 4 3 1 Estructura de la lista de par metros parametrizaci n v a DriveMonitor En principio la parametrizaci n a trav s de la lista de par metros se lleva a cabo del mismo modo que la parametrizaci n mediante la PMU v ase el cap tulo 6 Secuencia de parametrizaci n La lista de par metros le ofrece las siguientes ventajas Visual
43. Preseleccionar correctamente el n mero de programa de desplazamiento A173 N de programa de desplazamiento El n mero de programa de desplazamiento que se ha definido con PROG_NO para el modo de operaci n automatismo es inadmisible Los n meros de programa de desplazamiento permitidos se encuentran entre 1 y 200 inadmisible Consecuencia Se impide el procesamiento del programa de desplazamiento A174 Durante el procesamiento del programa de Durante el procesamiento del programa de Cambio de n de programa durante el desplazamiento desplazamiento se ha cambiado el n mero de programa de desplazamiento PROG_NO Consecuencia Se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento y el eje los ejes se paran con la rampa de retardo desplazamiento no se debe de cambiar el n mero de programa A175 Final juego datos de desplazamiento sin programar El bloque de datos de desplazamiento decodificado no se ha cerrado con la identificaci n de secuencia 0 Con la tarea salida de valores reales decodificador de localizaci n de error se puede leer el n mero del programa y del bloque de datos de desplazamiento en el cual el decodificador de bloques de datos de desplazamiento a detectado el fallo Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento Los ejes en movimiento se paran con la rampa de retardo Ajustar correctamente el
44. S AO A ON N D U Ld 18 Bestellnummer 6SE7021 8TP50 Z listado de dis number Z G91 043 opciones del equipo 00 0000 0000000 1 i 9 A o de fabricaci n Sabak Ag is Mes de fabricaci n Eingang Input Vin DC 510 650 V Ausgang Output Vout a 480 V 0 400Hz Dauerstrom cont current Spitzenstrom peak current 25 A 0 258 LISTED Erz Stand lssue C 5M79 PWRCONVEQ LR21927 Made in Germany E145153 C MASTERDRIVES MC DIAG ORIVE 1528922 10 Vin DC 510 650 V Vout 3Ph 0 380 480 V 0 400Hz lout 175A Figura 11 2 Ejemplo de placa de caracter sticas solo para aparatos lt 22 kW La fecha de fabricaci n se deduce de la siguiente tabla de correspondencias Referencia A o de fabricaci n Referencia Mes de fabricaci n 1a9 de enero a septiembre octubre noviembre diciembre Tabla 11 2 Correspondencia de las referencias con el mes y el a o de fabricaci n 6SE7087 8KP50 Siemens AG Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Datos t cnicos Abreviaturas para las opciones Opci n Significado Opci n Significado SBP Evaluaci n del generador CBP2 PROFIBUS sincronizaci n por de impulsos reloj posible Slot A Slot A Slot B Slot B Slot C Slot C SBR1 Evaluaci n del resolver CBC CAN Bus sin reproducci n de impulsos Slot A Slot C Slot B SBR2 Evaluaci n del resolver Slot C con reproducci n de impulsos EB1 Expansion Board 1 Slot C Slot A
45. SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 6 5 Installation in Conformance with EMC Regulations 02 2008 Every SIMOVERT For chassis units sizes gt E MASTERDRIVES has shield the shields can be additionally clamps to connect the signal connected using cable cable shields connectors at the shield connecting locations Serrated bar Connect serrated bars at both ends to the 0 IDA AD PPN pn p p pn p pa prn p pa pm p pn pq pa pn pn Intermediate terminals cabinet housing through the largest possible surf ce area lo Fig 6 5 Connecting signal cable shields in the cabinet Wherever possible intermediate terminals should not be used as they reduce the shielding effect 6 6 6SE7087 8KP50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Connecting up 7 Con necting up DANGER SIMOVERT MASTERDRIVES units are operated at high voltages The equipment must be in a no voltage condition disconnected from the supply before any work is carried out Only professionally trained qualified personnel must work on or with the units Death severe bodily injury or significant property damage could occur if these warning instructions are not observed Hazardous voltages are still present in the unit up to 5 minutes after
46. Tiempo interrupci n telegrama TB CB F085 Fallo inicializaci n CB adicional De TB o CB no se ha recibido ning n dato de proceso nuevo durante el tiempo de interrupci n de telegrama Durante la inicializaci n de la tarjeta CB se ha producido un fallo Valor de fallo r949 1 TB CB 2 CB adicional Controlar las conexiones a la TB CB Controlar P722 interrup telegrama CB TB Cambiar CB o TB Valor de fallo r949 1 C digo de tarjeta falso 2 TB CB no compatible 3 CB no compatible 5 Fallo en los datos de configuraci n 6 Timeout durante la inicializaci n 7 Doble tarjeta TB CB 10 Error de canal Controlar el contacto de T300 CB Controlar los par metros de inicializaci n de CB P918 02 direcci n de bus CB P711 02 a P721 02 par metros para CB de 1 a 11 F087 Fallo inicializaci n SIMOLINK En la inicializaci n de la tarjeta SLB se ha producido un fallo Cambiar CU A10 o aparato forma constructiva Kompakt PLUS Cambiar SLB Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 12 9 Fallos y alarmas 08 2006 N de fallo Causa Medidas F099 Registro caracter stica de rozamiento Se ha interrumpido o no se ha realizado el registro de la caracter stica de rozamiento El valor de fallo en r949 se ala la causa exacta codificaci n en bits Bit Significado Valor de visualizaci n 0 l
47. con m dulos tarjetas y contactos electr nicos Los convertidores para accionamientos incorporan m dulos y tarjetas sensibles a las cargas electrost ticas que se dafian f cilmente cuando el manejo es inadecuado Los componentes el ctricos no deben da arse ni destruirse mec nicamente podr a hasta peligrar la salud 5 Conexi n el ctrica Observar las determinaciones nacionales vigentes para la prevenci n de accidentes cuando se trabaja con convertidores para accionamientos bajo tensi n p ej BGV A3 La instalaci n el ctrica se efectuar de acuerdo con las normas aplicables p ej secci n de los conductores fusibles conexi n al conductor de protecci n En la documentaci n figuran indicaciones complementarias La documentaci n de los convertidores para accionamientos incluye indicaciones para la instalaci n conforme respecto a la compatibilidad electromagn tica apantallamiento puesta a tierra disposici n de los filtros y tendido de los conductores Estas indicaciones se observar n tambi n en los convertidores para accionamientos que llevan la marca CE El fabricante de la instalaci n o m quina responde del cumplimiento de los valores l mite exigidos por la Directiva EMC 6 Servicio En caso dado deber n incorporarse dispositivos adicionales de vigilancia y protecci n en las instalaciones con convertidor para accionamiento con objeto de cumplir las normas de protecci n vigentes en cada caso p
48. decoder error location task Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp Correct the NC block A214 Multiple acceleration behaviour not allowed The decoded NC block contains several mutually exclusive G functions from the acceleration override group G30 to G39 Example N1 G34 G35 The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error location task Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp Correct the NC block A215 Multiple special functions not allowed The decoded NC block contains several mutually exclusive G functions from the special function group G87 G88 G89 G50 G51 Example N1 G88 G50 The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error location task Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp Correct the NC block Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 31 Faults and Alarms 08 2006 Number Alarm Cause Counter measure A216 Multiple block transition not all
49. ej prescripciones sobre material t cnico de seguridad etc Se permite modificar los ajustes del convertidor para accionamientos usando el software de manejo Despu s de seccionar el convertidor para accionamientos de la tensi n de alimentaci n no tocar las partes del mismo los terminales sometidos a tensi n ni las conexiones de potencia ya que posiblemente a n est n cargados los condensadores Observar las correspondientes placas de indicaci n en el convertidor para accionamientos Mantener cerradas todas las cubiertas y puertas durante el servicio 7 Mantenimiento y reparaciones Observar la documentaci n del fabricante iGuardar estas consignas de seguridad 1 4 6SE7087 8KP50 Siemens AG Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Definiciones y precauciones Riesgos residuales de Power Drive Systems PDS PELIGRO Los componentes de control y accionamiento de un Power Drive System PDS est n homologados para la utilizaci n en redes industriales del mbito industrial y terciario El uso en redes p blicas requiere una configuraci n diferente y o medidas suplementarias S lo se permite el funcionamiento de dichos componentes en edificios cerrados o dentro de armarios el ctricos de mayor jerarqu a y si se aplican todos los dispositivos y cubiertas resguardos de protecci n La manipulaci n de estos componentes s lo est permitida a personal cualificado y debidamente instruido
50. gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB V ase la documentaci n de la tarjeta TB F120 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB V ase la documentaci n de la tarjeta TB F121 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB V ase la documentaci n de la tarjeta TB F122 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB V ase la documentaci n de la tarjeta TB F123 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB V ase la documentaci n de la tarjeta TB F124 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB V ase la documentaci n de la tarjeta TB F125 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB V ase la documentaci n de la tarjeta TB F126 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB V ase la documentaci n de la tarjeta TB F127 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB V ase la documentaci n de la tarjeta TB F128 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS F129 F
51. impulsos 4 5 6 0 a 9 cifras 1 2 3 O Reset Reset acuse de recibo Sooo y Signo Figura 8 3 Panel de mando OP1S SIEMENS HAHA ll e Jo gt 2 dar R e OP1S Cable de uni n o n ojo 00000 njo ala vo ala 00000 eee o x o o OP1S Aparato Conector SUB D de 9 polos hembra Conector SUB D de 9 polos macho Figura 8 4 Ejemplo de un enlace punto a punto entre OP1S y Kompakt PLUS INDICACION En estado de suministro o despu s de aplicar un reset de par metros al ajuste de f brica se puede realizar directamente un acoplamiento punto a punto con el OP1S y comenzar con la parametrizaci n Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 8 9 Parametrizaci n 08 2009 Conexi n Conexi n del accionamiento liberaci n del control de motor La funci n se tiene que liberar con P554 Desconexi n Desconexi n del accionamiento Dependiendo de la parametrizaci n a trav s de DES 1 DES 2 o DES 3 La funci n se tiene que liberar con los par metros de P554 a P560 Marcha a impulsos Marcha a impulsos con valor de consigna para marcha a impulsos 1 solo activa en estado listo para conexi n La funci n se tiene que liberar con P568 N Inversi n Se invierte el s
52. index 1 click on the sign The display is then expanded and all indices of the parameter are displayed Index text Meaning of the index of the parameter Parameter value Display of the current parameter value You can change this by double clicking on it or selecting and pressing Enter Dim Physical dimension of the parameter if there is one 8 18 6SE7087 8KP50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2009 Parameterization DriveMon MASTERD 2 File View Drive Navigat With buttons Offline Online RAM Online EEPROM Fig 8 12 1 you can switch modes When you switch to online mode device identification is performed If the configured device and the real device do not match device type software version an alarm appears If an unknown software version is recognized the option of creating the database is offered This process takes several minutes RIVES MC Adr 0 MASTERDRIVES MC tmp or Parameters erate Diagnostics Tools Window Help Bow aree B Device identification 5 x Drive Navigator ES Parameter List Complete Assisted commissioning B direct to parameter list El load standard application B assisted F01 technology COM Do00000000 D000000000t Do00000000 E amp Parameter overview User Parameters BJ Parameter Menu E Common Parameters E Terminals E Communication B serial Interfaces 1 2 Field
53. margen permitido 27 encoder no ha aparecido ning n impulso origen 28 encoder captador multiturn defecto en la alimentaci n de tensi n del captador Cortocircuito en la conexi n del captador Captador defectuoso Captador mal conectado o desconectado DES CON la tensi n o en ajuste de accionamiento regresar a la reinicializaci n de la posici n de comienzo 29 Subtensi n pista A B en el pasaje por cero de una pista el valor absoluto de la otra pista fue menor de 0 025 voltios Inspeccionar el cable del captador defectuoso roto Est apantallado el cable del captador Captador defectuoso Cambiar SBR SBM Cambiar equipo o tarjeta base Se han utilizado cables adecuados para encoder captador multivueltas Encoder y captador multivueltas necesitan cada uno un tipo de cable diferente DES CON la tensi n o en ajuste de accionamiento regresar a la reinicializaci n de la posici n de comienzo Multivueltas SSI EnDat 30 Fallo de protocolo CRC Parity Check EnDat 31 ProtocoloTimeout EnDat 32 Error en el nivel de reposo datos del cable SSI EnDat 33 Inicializaci n Timeout Inspeccionar la parametrizaci n P149 Examinar el cable del captador defectuoso roto Est apantallado el cable del captador Captador defectuoso Cambiar SBR SBM Cambiar equipo o tarjeta base Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES I
54. n deseadas INDICACION Ajuste la velocidad de transmisi n de acuerdo a la velocidad de transmisi n P701 que haya parametrizado en SIMOVERT MASTERDRIVES ajuste de f brica 9600 baud Adem s se pueden ajustar El r gimen de trabajo del bus si opera con RS485 Ajuste seg n la descripci n de convertidor de interfaces RS232 RS485 Ficha Ampliaci n Las repeticiones de las tareas y el tiempo de retardo de la respuesta Puede elevar los valores si hay a menudo irregularidades en la comunicaci n Drive ES USSParam l3 Drive ES USSParam IE Drive ES USSParam Tipo de bus Interface Ampliaci n Tipodebus Interface Ampliaci n Tipo de bus Interface Ampliaci n Interface X Repeticiones de peticiones 100 3 1000 Velocidad 9600 v Tiempo ret resp 1 100 ms 40 20 300 Modo RS485 f Modo Autom tico C Control RTS Control DTR Timeout de peticiones 40 1 0 99 9 Cancelar Ayuda Cancelar Ayuda Cancelar Ayuda Figura 8 7 Configuraci n de interfaces 6SE7087 8KP50 Siemens AG 8 14 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2009 Parametriz aci n 8 4 2 2 Arranca r con b squeda en el bus USS El DriveMonitor arranca con la ventana para el accionamiento vac a El r bus USS buscar los aparatos conectados a trav s del men USS Establecer conexi n ONLINE DriveMon LIEU Ver Herramientas Ayuda CTRL 0 S xi
55. ndar Ninguna supresi n de interferencias e opciones Filtro de supresi n de interferencias clase A1 seg n NE 55011 Resistencia a interferencias Aplicaciones industriales seg n NE 61800 3 Para soportar ambientes de interiores Otros Los equipos tienen el motor protegido contra contactos a tierra cortocircuitos y marcha en vac o Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 11 1 Datos t cnicos 08 2008 Resistencia mec nica Vibraciones Seg n DIN IEC 68 2 6 En servicio estacionario amplitud constante e elongaci n 0 15 mm en la gama de frecuencias 10 Hz a 58 Hz para anchura de carcasa lt 90 mm 0 075 mm en la gama de frecuencias 10 Hz a 58 Hz para anchura de carcasa gt 135 mm e aceleraci n 19 6 m s en la gama de frecuencias gt 58 Hz a 500 Hz para anchura de carcasa lt 90 mm 9 8 m s en la gama de frecuencias gt 58 Hz a 500 Hz para anchura de carcasa gt 135 mm En transporte e elongaci n 3 5 mm en la gama de frecuencias 5 Hz a 9 Hz e aceleraci n 9 8 m s en la gama de frecuencias gt 9 Hz a 500 Hz Test de choque Seg n DIN IEC 68 2 27 08 89 30 g 16 ms choque semisinosoidal Test de ca da Seg n DIN IEC 68 2 31 04 84 sobre una superficie y sobre una arista Tabla 11 1 Datos generales 6SE7087 8KP50 Siemens AG 11 2 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Datos t cnicos Curvas derating Tensi n de entrada asignada p
56. 0 01V For remedial action See 29 22 A B track overvoltage Root A 2 B22 gt 1 45V For remedial action see 29 25 Encoder initial position not recognized C D track missing Check encoder cable faulty interrupted Correct encoder type parameterized Is the correct cable used for encoder or multiturn encoder Encoders and multiturn encoders need different cables Encoder faulty 26 Encoder zero pulse outside the permitted range 27 No encoder zero pulse has occurred 28 Encoder multiturn Voltage supply Encoder fault Short circuit in encoder connection Encoder faulty Encoder incorrectly connected up Power off on or in drive settings and back to new initialization of the starting position 29 A B track undervoltage In the zero passage of one track the amount of the other track was less than 0 025 V Check encoder cable faulty torn off Is shield of encoder cable connected Encoder faulty Replace SBR SBM Replace unit or basic board Is the correct cable being used in each case for the encoder multiturn encoder Encoders and multiturn encoders require different encoder cables I Power off on or in drive settings and back to new initialization of the starting position Multiturn SSI EnDat 30 Protocol fault CRC Parity Check EnDat 31 Timeout Protocol EnDat 32 No load level error data line SSI EnDat 33 Initialization of timeout Check parameteriza
57. 1FT6132 6WB7 1500 150 0 58 0 112a 119 para uso futuro 127 1FT6082 8WF7 3000 21 6 19 1 B a a a 0O O0O O0O O0O 0O O0O O OoO HRPHRPR PRP a BAB PAJO0O Oo Oo Oo Oo OoO 8 42 6SE7087 8KP50 Siemens AG Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2009 Parametrizaci n Valor de N de pedido de Revoluc N mero P096 motor MLFB nn 1 min de pares de polos 139 1FT6108 8WC7 2000 115 0 57 0 4 141 a 149 para uso futuro Otros modelos 158 a 159 para uso futuro Equipos compactos 175 1FK7103 5AF71 3000 14 0 12 0 176 1FK7042 5AH71 4500 ALAR LRT RTP R PR PRL RP RP RT RTP RL RL RL ojo S Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 8 43 Parametrizaci n 08 2009 Valor de N de pedido de Revoluc N mero P096 motor MLFB nn 1 min de pares de polos 177 1FK7105 5AC7 2000 37 0 4 178 1FK7105 5AF7 3000 26 0 4 179 a 199 para uso futuro Protecci n contra explosiones 202 1FS6074 6AH71 4500 4 5 5 0 213 a 253 para uso futuro WO wo ao ioijco co co Tabla 8 4 Lista de motores 1FK6 1FK7 1FT6 1FS6 Torquemotores 1FW3 Valor de N de pedido de Revoluc N mero P099 motor MLFB n 1 min de pares de polos 1FW3AH280 Plantilla general para clientes espec ficos 1FW3 1FW3281 1 G 250 2400 153 EE 6SE7087 8KP50 Siemens AG 8 44 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2009 Pa
58. 2 M24 X101 3 1 servicio 4 X101 4 NIN X101 5 0 fallo 4 VCF Bit 0 gt X101 6 VCF Bit 1 X101 7 1 flanco acuse X101 8 1 CON DES 1 evedweOeQe Oe age CeeOe Ceecee o o Modo de regul Regulaci n de par Par de referencia Norm P354 Salida anal gica 10 V e Vis conect de par r003 tensi n de salida o r004 intensidad de salida A r006 tensi n circuito intermedio r039 1 B VCF M lim 1 non MB P263 1 R Regul TAS intensid VCF M lim 2 P264 1 Vigilancia velocidad n m x giro pos n m x giro neg P452 1 P453 1 Alisam SA Vis conect de par Gfset sa Escalada SA P642 1 1039 2 P644 1 Es valor real E velocidad x101 11 5 95 Ta L xi01m2 SL ies x ylVI 007 P6431 a 3 eee Vis conect velocidad r041 2 Val real velocidad Tipo de taco Generador de impulsos La informaci n completa para conectar el generador de impulsos se encuentra en las instrucciones de servicio de la SBP referencia 6SE7087 8NX84 2FA0 Datos del generador de impulsos Taco HTL 15 V 1024 Inc Sin canal de control Imp puesta a cero B X400 60 X400 61 X401 68 Canal A O X401 70 X401 72 Canal B Soporte pantalla A
59. 2 asignaci n de eje En el bloque de datos de desplazamiento solo se pueden usar esos nombres Normalmente no debe aparecer ese fallo ya que al introducir los bloques de datos se examinan los nombres l gicos de los ejes Excepci n El dato de m quina 2 asignaci n de eje se modifica posteriormente Con la tarea salida de valores reales decodificador de localizaci n de error se puede leer el n mero del programa y del bloque de datos de desplazamiento en el cual el decodificador de bloques de datos de desplazamiento a detectado el fallo Consecuencia Se impide o se interrumpe el programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo Ajustar correctamente el bloque de datos del desplazamiento A203 Primera funci n G El bloque de datos de desplazamiento tiene una primera funci n G inadmisible BA MDI Como primera funci n G solo se pueden poner G90 medida absoluta y G91 dimensi n incremental En el caso del inadmisible Con la tarea salida de valores reales avance por rodillos solo se admite G91 decodificador de localizaci n de error se puede leer el n mero del programa y del BA automatismo bloque nico Prescripci n bloque de datos de desplazamiento en el cual de una primera funci n G permitida seg n la el decodificador de bloques de datos de tabla v anse instrucciones de programaci n desplazamiento a detectado el fallo Consecuencia Se impide el movimiento
60. 72 0 Potencia asignada motor KM 220 soo 370 Alimentaci n auxiliar V CC 24 20 30 Consumo m x alim auxiliar A e est ndar para 20 V 1 3 1 7 e m ximo para 20 V 1 8 2 1 Frecuencia pulsaci n fp kHz 2 5 a 10 kHz v ase la figura Curvas Derating Frecuencias de pulsaci n 5 kHz y gt 8 kHz solo posibles en aparatos con performance II GOSE70 TP70 Clase de carga Il seg n NE 60 146 1 1 Intensidad carga b sica A 0 91 x intensidad de salida asignada s F m Duraci n ciclo sobrecarga 300 Intensidad de sobrecarga A 1 6 x intensidad de salida asignada Duraci n de sobrecarga s 30 P rdidas refrigeraci n Grado de rendimiento n Servicio nominal P rdidas de potencia fp 2 6 kHz kW 0 58 0 65 0 85 Caudal de aire Ca da de presi n Ap SECO AAA Nivel ac stico formas constructivas dimensiones pesos Nivel ac stico dB A Dimensiones e Anchura 180 e Altura 360 e Profundidad 260 Peso aproximado ray 11 15 47 5 corresponde a MASTERDRIVES Motion Control 7 corresponde a MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 Una sobrecarga de 1 6 veces en el debilitamiento de campo disminuye por 300 Hz la calidad del par Tabla 11 6 Datos t cnicos del convertidor parte 3 6SE7087 8KP50 Siemens AG 11 8 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2006 Fallos y alarmas 12 12 1 Fal
61. A119 TB alarm 2 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A120 TB alarm 2 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 19 Faults and Alarms 08 2006 Number Alarm Cause Counter measure A121 TB alarm 2 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A122 TB alarm 2 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A123 TB alarm 2 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A124 TB alarm 2 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A125 TB alarm 2 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A126 TB alarm 2 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A127 TB alarm 2 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A128 TB alarm 2 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A129 Axis does not exist machine data 1 0 A130 Operating conditions Machine data 1 position encoder type axis type is O axis does not exist Effect Operation of the axis is inhibited and the position controller i
62. BGV 11 con la correspondiente BGR 11 para Campos electromagn ticos A continuaci n debe realizarse un an lisis de riesgos de cada puesto de trabajo Como resultado del mismo han de aplicarse las medidas correspondientes para reducir riesgos a nivel personal as como determinar las reas de peligro y exposici n Han de observarse las consignas de seguridad al respecto en los apartados Almacenamiento Transporte Montaje Puesta en marcha Funcionamiento Mantenimiento Desmontaje y Eliminaci n de residuos 1 6 6SE7087 8KP50 Siemens AG Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 03 2005 Descripci n 2 Descripci n Campo de El ondulador es un aparato de la electr nica de potencia para la aplicaci n alimentaci n de accionamientos trif sicos de alta din mica dentro de una gama de potencias de 0 75 kW a 37 kW El aparato se puede conectar a una red de corriente continua con una tensi n comprendida entre 510 V y 650 V Con el ondulador se produce de la tensi n continua del circuito intermedio mediante la modulaci n de duraci n de impulsos PWM un sistema de corriente trif sica con una frecuencia de salida que oscila entre O Hz y 400 Hz La electr nica de regulaci n se encarga del control del aparato Esta se compone de un microprocesador y un procesador anal gico digital DSP las funciones se realizan por medio del software del equipo El manejo se realiza con el panel PMU del equipo el pan
63. Convertir ltimos juegos de par metros editados Salir Crea un nuevo juego de par metros en base al ajuste de f brica Figura 8 10 Creaci n de un nuevo accionamiento Basado en ajuste de f brica Lalista de par metros est preasignada con los valores del ajuste de f brica Juego de par metros vac o Para crear lista de par metros seg n se necesite Si se desea reparametrizar alg n juego de par metros existente h galo llamando el archivo Download correspondiente mediante el men Archivo 2 Abrir Ah se pueden abrir los ltimos cuatro accionamientos con zuletzt bearbeitete Parameters tze Cuando se crea un nuevo accionamiento se abre la ventana Propiedades del accionamiento Figura 8 11 Especifique en ella lo siguiente En la lista desplegable Tipo de equipo seleccione el tipo p ej MASTERDRIVES MC Solo se pueden seleccionar unidades que est n archivadas Enla lista desplegable Versi n del equipo seleccione la versi n de software del aparato Las bases de datos para versiones nuevas se pueden crear al arrancar la parametrizaci n Online La direcci n del accionamiento en el bus solo se debe poner si va a trabajar Online conmutaci n por medio del bot n Online Offline 6SE7087 8KP50 Siemens AG 8 16 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2009 Parametrizaci n INDICACION La direcci n de bus indicada tiene que concordar con la direcci n de bus SST
64. D L DC link voltage DC 510 650 V 1 C L DC link voltage DC 510 650 V Connectable cross section Electro plated copper 3x10 mm rounded off according to DIN 46433 Bar 1 is at the front when installed Table 7 1 DC link busbars X2 Motor The motor connection is located at the lower section of the unit connection EE O H Terminal Meaning Range PE2 Protective conductor connection U2 Phase U2 T1 3 ACOV 480V V2 Phase V2 T2 3 ACOV 480V W2 Phase W2 T3 3 ACOV 480V Connectable cross section 4 mm AWG 10 stranded Terminal PE2 is at the front when installed Table 7 2 Motor connection CAUTION The connector has to be screwed firmly to the housing providing resistance to vibration and protecting against being inadvertently withdrawn The motor cables must be dimensioned in accordance with VDE 298 Part 2 After installation of the connector the shield of the motor cable must be fixed to the shield plate through a large surface area 6SE7087 8KP50 Siemens AG 7 6 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Connecting up 7 1 2 Power connections for units with a width of 135 mm and 180 mm X3 DC link bus The DC link bus module serves to supply the unit with electrical energy module a ee e A hoo to M Bar Designation Meaning Range 3 PES Protective conductor connection 2 D L DC link voltage DC 510 650 V 1 C L DC link
65. F1 8 4 1 Instalaci n y enlaces 8 4 1 1 Instalaci n En el suministro de los equipos de la serie MASTERDRIVES est incluido un DVD La herramienta de manejo que se encuentra en l DriveMonitor se instala autom ticamente desde el mismo DVD Si en la unidad de DVD del PC se ha activado Notificar la inserci n autom ticamente arranca una gu a para el usuario al insertar el DVD Con ella se puede instalar DriveMonitor Si esto no ocurre utilice el archivo Autoplay exe en el directorio base del DVD para arrancar 8 4 1 2 Conexi n Existen dos posibilidades de comunicar un PC con un SIMOVERT MASTERDRIVES mediante una interface USS Las unidades de la serie SIMOVERT MASTERDRIVES poseen tanto una interface RS232 como una RS485 Interface RS232 La interface en serie que se encuentra incorporada en el PC de forma est ndar trabaja como una interface RS232 No es adecuada para funcionar en interconexi n por bus est dise ada para operar solo con una unidad SIMOVERT MASTERDRIVES X300 1 n c not connected Compacto PLUS RS232 Id 2 RxD RS232 3 Rx Tx RS485 4 5 Masa 6 5V OP1S 7 TxD RS232 8 Rx Tx RS485 9 Masa Conector Aparato hembra COMx X300 Compacto PLUS X103 en el PC Conector SUB D de 9 polos macho Figura 8 5 Cable de enlace para comunicar una PC COM 1 4 con SIMOVERT MASTERDRIVES X300 ATENCION DriveMonitor no se debe operar via conector Sub D X300 cuando ya est en uso
66. L L X101 1 P24 X101 2 A M24 e X101 3 8 1 Operation Q 4 X101 4 a 0 Fault NN v X101 5 e FSetp Bit O O gt X101 6 FSetp Bit 1 C X101 7 A 1 Edge Acknowledge ji La Lj KIONE A 1 0N 0 2 OFF1 FSetpt 390 0 v d FSetp2 0 1 FSetp3 39 1 0 FSetp4 J3 1 1 Control type Torque control r003 Output Volts EE r004 Output Amps Ref 1006 DC Bus Volts Torque H Norm P354 Disp Torq Conn 7039 1 ESetp Torq Limt Torque P263 setpoint UT NE 7 Current p LN control FSetp Torq Lim2 P264 Speed monitoring Motor encoder n max FWD speed n max REV speed P452 P453 Analog output AnaOutSmooth Disp Torq Conn 4 10 V AnaOut Offset AneDuiScale peas 1039 2 P644 F g ps Torque actual F value X101 11 y M x Disp Speed Conn ylV 1007 P643 16 A eI t r041 2 X101 12 A speed actual value Type of encoder al B Pulse encoder Full information on pulse encoder connection is given in the SBP operating instruction 2229 5 Order No 6SE7087 6NX84 2FA0 sSBP UB X400 60 P ad X400 61 s Track A X401 68 Pala ot pube SN to be connected e Track B X401 70 1024 Inc Zero pulse X401 72 0 without control track Shield connection Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instr
67. Modo de aceleraci n m ltiple no permitido El bloque de datos de desplazamiento decodificado tiene varias funciones G del grupo modo de aceleraci n G30 G39 que se excluyen mutuamente Ejemplo N1 G34 G35 Con la tarea salida de valores reales decodificador de localizaci n de error se puede leer el n mero del programa y del bloque de datos de desplazamiento en el cual el decodificador de bloques de datos de desplazamiento a detectado el fallo Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo Ajustar correctamente el bloque de datos del desplazamiento 12 34 Instrucciones de servicio 6SE7087 8KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2006 Fallos y alarmas N de alarma Causa Medidas A215 Funci n especial m ltiple no permitida El bloque de datos de desplazamiento decodificado tiene varias funciones G del grupo funciones especiales G87 G88 G89 G50 G51 que se excluyen mutuamente Ejemplo N1 G88 G50 Con la tarea salida de valores reales decodificador de localizaci n de error se puede leer el n mero del programa y del bloque de datos de desplazamiento en el cual el decodificador de bloques de datos de desplazamiento a detectado el fallo Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo
68. P381 gt 220 C La vigilancia se puede desactivar ajustando en P383 un valor 100s F023 Sobretemperatura ondulador Se ha sobrepasado el valor limite de la temperatura del ondulador Medir temperatura de ventilaci n y ambiental considerar m xima y minima de 0 C a 45 C Si theta gt 45 C Kompakt PLUS o 40 C atender a las curvas de reducci n Controlar si funciona el ventilador Controlar si en los orificios de entrada o de salida de aire hay suciedad En aparatos 22 kW se puede hacer reset despu s de 1 minuto 12 2 Instrucciones de servicio 6SE7087 8KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2006 Fallos y alarmas N de fallo Causa Medidas F025 Conmutador superior UCE UCE fase L1 Para Kompakt PLUS conmutador superior UCE Para equipo en Chasis UCE fase L1 Controlar las salidas del convertidor a defecto a tierra Controlar en la forma constructiva Kompakt el conmutador de PARADA SEGURA F026 Conmutador inferior UCE UCE fase L2 Para Kompakt PLUS conmutador inferior UCE Para Kompakt y equipo en Chasis UCE fase L2 Controlar las salidas del convertidor a defecto a tierra Controlar en la forma constructiva Kompakt el conmutador de PARADA SEGURA F027 Fallo Resistencia de pulsaci n UCE fase L3 Para KompaktPlus CA CA Fallo resistencia de pulsaci n Para equipo en Chasis UCE fase L3
69. SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2009 Parametrizaci n Ejemplo En el siguiente ejemplo se muestran los pasos operativos a realizar en la PMU para un reset de par metros al ajuste de f brica Poner P053 a 0002 y dar la orden de liberar la parametrizaci n para la PMU a P x a A s a A v a P x P053 0000 0001 0002 P053 Seleccionar P060 2 s Poner P060 a 0002 y seleccionar men ajustes fijos a PB 2 LA a P Seleccionar P970 ala s P060 P970 Poner P970 a 0000 y comenzar el reset de par metros a P in in Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 8 7 Parametrizaci n 08 2009 8 3 Entrada de par metros v a OP1S El panel de mandos Operation Panel OP1S es un aparato opcional para entrada y salida de datos con el que se puede llevar a cabo la parametrizaci n y la puesta en servicio del equipo La parametrizaci n se realiza de forma c moda con ayuda de visualizaciones de texto en el display El OP1S dispone de una memoria fija no vol til y est en la capacidad de almacenar juegos de par metros completos de forma permanente Por lo que se puede utilizar como archivo para juegos de par metros Los juegos de par metros deben ser le dos previamente del aparato Upread Se pueden tambi n transferir juegos de par metros memorizados a otros aparatos download La comunicaci n entre el OP1S y el equipo se realiza por medio de una interface
70. Siemens AG 9 2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Maintenance 9 1 4 Replacing the fan in units up to 180 mm wide Two fans are mounted on the lower side of the inverter an internal fan for cooling the control electronics and a unit fan for cooling the power section Internal fan Unit fan Opening the unit e Loosen the 2 mounting screws in the front at the top of the unit There is no need to take the screws right out Slots are provided in the housing to allow the front of the unit to be released when the screws have been loosened e Carefully swing the front of the unit forwards to an angle of about 30 away from the housing e Onthe power section open the locking lever on the ribbon cable connector to the control electronics e Move the cover forwards and take it off Remove the fan connection on the power section Undo the four mounting screws or slide out the internal parts of the insert rivets Then remove the fan The insert rivets can be re used Fit the new fan by reversing this sequence of operations Make sure that the arrow indicating the direction of rotation is pointing to the inside of the unit Undo the four mounting screws or slide out the internal parts of the insert rivets Then remove the fan The insert rivets can be re used Disconnect the leads on the fan Fit the new fan in the reverse order Make sure that the arrow indicating the direction of air flow points t
71. Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2006 Faults and Alarms 12 2 Alarms The alarm message is periodically displayed on the PMU by A alarm alarm message and a 3 digit number An alarm cannot be acknowledged It is automatically deleted once the cause has been eliminated Several alarms can be present The alarms are then displayed one after the other When the converter is operated with the OP1S operator control panel the alarm is indicated in the lowest operating display line The red LED additionally flashes refer to the OP1S operating instructions Number Alarm Cause Counter measure A001 Time slot overflow The calculating time work load is too high a At least 3 failures of time slots T6 or T7 see also parameter r829 6 or r829 7 b At least 3 failures of time slots T2 T3 T4 or T5 see also parameter r829 2 to r829 5 Reduce pulse frequency Calculate individual function blocks in slower time slots parameter U950 ff A002 SIMOLINK start alarm Start of the SIMOLINK ring is not functioning Check the fiber optic cable ring for interruptions Check whether there is an SLB without voltage in the ring Check whether there is a faulty SLB in the ring A003 Drive not synchronous Although synchronization has been activated the drive is not synchronous Possible causes are Poor communication connection frequent telegram failures Slow bus cycle
72. X533 3 Entrada mando Resistencia nominal dela CC 20 V 30V parada segura bobina de excitaci n m x r gimen de 2823 OQ 10 para 20 C carga 6 min 4 P24 CC Tensi n de alimentaci n CC 24 V parada segura 30 mA Secci n conectable 1 5 mm AWG 16 Cuando el aparato est montado el borne 4 se encuentra adelante arriba v ase Figura 7 1 a 7 3 Tabla 7 9 Asignaci n de bornes de la opci n parada segura Excepci n En los equipos gt 22 kW 65E7024 7TP 0 6SE7026 0TP 0 6SE7027 2TP 0 se encuentra el borne 1 adelante arriba aparato montado v ase Figura 7 1 a 7 3 La bobina de excitaci n del rel de seguridad est conectada por un lado a la masa electr nica puesta a tierra Si alimenta la bobina mediante una tensi n externa de 24 V el polo negativo tiene que estar conectado al potencial de tierra Esta alimentaci n de 24 V debe cumplir los requisitos para circuitos de intensidad PELV seg n EN 50178 DIN VDE 0160 En estado de suministro hay un puente entre los bornes 3 y 4 Para utilizar la funci n PARADA SEGURA tiene que quitarlo y conectar un mando externo para seleccionar la funci n Si abastece el rel de seguridad con la fuente de alimentaci n interna X533 4 la externa de 24 V en el borne X9 1 2 debe suministrar por lo menos 22 V para que el rel funcione con completa eficacia ca da de tensi n interna Regletero de bornes l X533 WE Alimentaci n optoacoplador LWL 6SE7
73. a subsequent pulse disable This also valid if P443 0 function diagramm 310 and the ramp generator bypass function diagramm 320 is used A132 Control signal OFF2 was deactivated while a Check the activation of control signal OFF2 traversing command was being executed from the user program OFF2 missing Checkback signal OFF2 was deactivated If checkback signal OFF2 is missing check while a traversing command was being the supply of control word 1 MASTERDRIVES executed function diagram sheet 180 Effect Note The pulse disable is initiated immediately If To activate the in operation IOP status the motor is not braked it coasts down again you must deactivate DFF1 and then activate it again A133 Control signal OFF3 was deactivated while a Check the activation of control signal OFF3 traversing command was being executed from the user program OFF3 missing Checkback signal OFF3 was deactivated If checkback signal OFF3 is missing check while a traversing command was being the supply of control word 1 MASTERDRIVES executed function diagram sheet 180 Effect Note The motor decelerates at the current limit To activate the in operation IOP status There is a subsequent pulse disable again you must deactivate DFF1 and then activate it again A134 The enable controller ENC control signal Check the activation of the enable controller Enable Controller ENC missing A135 Actual p
74. an existing main program number A178 Program number of block search forward not allowed The program number for the main program level 0 which was transferred with block search is different from the selected program number No breakpoint is known for the automatic block search function a program abort has not yet occurred A different program number is stored as the breakpoint for the automatic block search function Effect NC program execution is inhibited For the block search function the selected program number PROG_NO must be specified as the program number for the main program A179 Prog No of block srch fwd level 1 2 does not exist The subprogram number specified with block search for level 1 or level 2 does not exist Effect NC program execution is inhibited For the block search function an existing program number must be specified as the subprogram number for level 1 or level 2 A180 Prog no of block search forward level 1 cmd The subprogram number transferred with block search for level 1 is not the same as the subprogram number in the NC block Effect NC program execution is inhibited For the block search function the subprogram number specified in the NC block must be specified as the subprogram number for level 1 A181 Prog no of block search forward level 2 cmd The subprogram number transferred with block search for le
75. and maintenance are required to ensure that the products operate safely and without any problems The permissible ambient conditions must be adhered to The information in the relevant documentation must be observed 1 2 6SE7087 8KP50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Definitions and Warnings CAUTION Components which can be destroyed by electrostatic discharge ESD The board contains components which can be destroyed by electrostatic discharge These components can be easily destroyed if not carefully handled If you have to handle electronic boards please observe the following Electronic boards should only be touched when absolutely necessary The human body must be electrically discharged before touching an electronic board Boards must not come into contact with highly insulating materials e g plastic parts insulated desktops articles of clothing manufactured from man made fibers Boards must only be placed on conductive surfaces Boards and components should only be stored and transported in conductive packaging e g metalized plastic boxes or metal containers If the packing material is not conductive the boards must be wrapped with a conductive packaging material e g conductive foam rubber or household aluminium foil The necessary ESD protective measures are clearly shown again in the following diagram a Conductive floor surface b ESD table c E
76. be identified from the configuration telegram of the DP master Consequence No connection is made with the PROFIBUS master New configuration necessary A083 CB alarm The following description refers to the 1st CBP For other CBs or the TB see the operating instructions for the CB board No net data or invalid net data e g complete control word STW1 0 are being received from the DP master Consequence The process data are not passed on to the dual port RAM If P722 P695 is not equal to zero this will cause the fault message F082 to be tripped See operating instructions of the CB board A084 CB alarm The following description refers to the 1st CBP For other CBs or the TB see the operating instructions for the CB board The telegram traffic between the DP master and the CBP has been interrupted e g cable break bus cable pulled out or DP master powered down Consequence If P722 P695 is not equal to zero this will cause the fault message F082 to be tripped See operating instructions of the CB board A085 CB alarm The following description refers to the 1st CBP For other CBs or the TB see the operating instructions for the CB board The CBP does not generate this alarm See operating instructions of the CB board A086 CB alarm The following description refers to the 1st CBP For other CBs or the TB see the operating instructions for the CB board Failure of the h
77. con baja inductividad a las carcasas correspondientes En el interior del armario los cables del motor deben ser igualmente apantallados o por lo menos crear para ellos un blindaje por medio de una l mina separadora puesta a tierra Cables apropiados para el motor son por ejemplo los fabricados por Siemens tipo PROTOFLEX EMV CY 4 x 1 5 mm 4 x 120 mm con pantalla de cobre Son inapropiados los cables con pantalla de acero Como soporte de pantalla en el motor se puede utilizar una atornilladura PG con contacto de pantalla Hay que tener en cuenta que la conexi n entre la caja de bornes y la carcasa del motor sea de baja impedancia En caso necesario poner a tierra con un cord n flexible adicional La caja de bornes del motor no debe ser de material sint tico Hay que instalar una bobina de red entre el filtro supresor de radiointerferencias y los equipos SIMOVERT MASTERDRIVES Hay que establecer un espacio de separaci n entre el cable de red y los conductores del motor p ej una chapa separadora puesta a tierra La pantalla entre el motor y los equipos SIMOVERT MASTERDRIVES no se debe interrumpir al instalar componentes tales como bobinas de salida filtros senoidales filtros du dt fusibles contactores etc Los componentes hay que montarlos en una placa de montaje que sirva a su vez como soporte de pantalla para los cables del motor En caso dado es necesario poner planchas de separaci n puestas a tierra para el
78. cover needs to be loosened only on one side the right hand side panel Front cover and left hand side panel remain as one unit DC link isolating terminal Detail A Detail A Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 5 9 Installation 08 2009 Removing the slot cover Removing the option card holder Carefully pull the device front including left side panel forward to the front approx 1 cm so that the rear fold on the left hand side panel can be loosened from the rear panel of the device as well as the front cover on the right hand front panel from the housing Fig 5 9 You can then fold out the unit consisting of front cover and left hand side panel to the left Fig 5 9 Open the locking levers of the ribbon cable on the power section which connects to the control electronics Remove the front of the device together with electronics board and any additional options from the device Remove the cover of the selected slot on the front panel Todo so you must carefully cut through the four connecting points of the cover on the front panel with a thin knife or remove the existing blind caps Remove the fixing screws of the option card holder from the pins and lift the option card holder from the device 6SE7087 8KP50 S
79. de la tarjeta TB F145 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB V ase la documentaci n de la tarjeta TB F146 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB V ase la documentaci n de la tarjeta TB F147 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB V ase la documentaci n de la tarjeta TB F148 En el binector U061 existe una se al activa 1 Examinar la causa del fallo v ase el diagrama funcional 710 Componente funcional fallo 1 F149 En el binector U062 existe una se al activa Examinar la causa del fallo v ase el 1 diagrama funcional 710 Componente funcional fallo 2 F150 En el binector U063 existe una se al activa Examinar la causa del fallo v ase el 1 diagrama funcional 710 Componente funcional fallo 3 F151 En el binector U064 existe una se al activa Examinar la causa del fallo v ase el 1 diagrama funcional 710 Componente funcional fallo 4 F152 El componente de vigilancia de la se al de Averiguar la causa del fallo v ase el diagrama Se al de actividad reiteradamente legal actividad ha pasado al estado fallo por haberse alcanzado la cantidad correspondiente de se ales de actividad ilegales funcional 170 F153 Interrup se al de actividad interf
80. del eje o se para con la rampa de retardo A204 El bloque de datos de desplazamiento tiene BA MDI Como segunda funci n G solo se Segunda funci n G inadmisible una segunda funci n G inadmisible Con la tarea salida de valores reales decodificador de localizaci n de error se puede leer el n mero del programa y del bloque de datos de desplazamiento en el cual el decodificador de bloques de datos de desplazamiento a detectado el fallo Consecuencia Se impide el movimiento del eje o se para con la rampa de retardo pueden definir G30 G39 override de aceleraci n BA automatismo bloque nico Prescripci n de una segunda funci n G permitida seg n la tabla v anse instrucciones de programaci n A205 Tercera funci n G inadmisible El bloque de datos de desplazamiento tiene una tercera funci n G inadmisible Con la tarea salida de valores reales decodificador de localizaci n de error se puede leer el n mero del programa y del bloque de datos de desplazamiento en el cual el decodificador de bloques de datos de desplazamiento a detectado el fallo Consecuencia Se impide el movimiento del eje o se para con la rampa de retardo BA MDI No hay ninguna tercera funci n G permitida BA automatismo bloque nico Prescripci n de una tercera funci n G permitida seg n la tabla v anse instrucciones de programaci n 12 32 Instrucciones de servicio 6SE7087 8
81. durante el tiempo de interrupci n de telegrama Controlar los enlaces de SCB1 2 Controlar P704 03 Interrup telegrama SST SCB Cambiar SCB1 2 Cambiar CU A10 12 8 Instrucciones de servicio 6SE7087 8KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2006 Fallos y alarmas N de fallo Causa Medidas F080 Fallo inicializaci n TB CB Fallo en la interface DPR al inicializar la tarjeta Valor de fallo r949 1 C digo de tarjeta falso 2 Tarjeta TB CB no compatible 3 Tarjeta CB no compatible 5 Fallo en los datos de configuraci n 6 Timeout durante la inicializaci n 7 Doble tarjeta TB CB 10 Error de canal Controlar el contacto de T300 CB Examinar alimentaci n de tensi n PSU Examinar tarjetas CU CB TB Controlar los par metros de inicializaci n de CB P918 01 direcci n de bus CB P711 01 a P721 01 par metros para CB de 1a11 F081 Tarjeta opcional Heartbeat Counter El Heartbeat Counter de la tarjeta opcional ya no es procesado Valor de fallo r949 0 TB CB Heartbeat Counter 1 SCB Heartbeat Counter 2 Heartbeat Counter de CB adicional Acusar el fallo a la vez se realiza autom ticamente reset Si se repite el fallo cambiar la tarjeta afectada v ase valor de fallo Cambiar ADB adaption board Examinar la conexi n entre el portador de tarjetas y las tarjetas opcionales y cambiar si es necesario F082
82. electrical installations or machinery In case of installation in machinery commissioning of the drive converter i e the starting of normal operation is prohibited until the machinery has been proved to conform to the provisions of the directive 98 37 EG Machinery Safety Directive MSD Account is to be taken of EN 60204 Commissioning i e the starting of normal opertion is admissible only where conformity with the EMC directive 89 336 EEC has been established The drive converters meet the requirements of the low voltage directive 73 23 EEC They are subject to the harmonized standards of the series EN 50178 DIN VDE 0160 in conjunction with EN 60439 1 DIN VDE 0660 part 500 and EN 60146 VDE 0558 The technical data as well as information concerning the supply conditions shall be taken from the rating plate and from the documentation and shall be strictly observed 3 Transport storage The instructions for transport storage and proper use shall be complied with The climatic conditions shall be in conformity with EN 50178 4 Installation The installation and cooling of the appliances shall be in accordance with the specifications in the pertinent documentation The drive converters shall be protected against excessive strains In particular no components must be bent or isolating distances altered in the course of transportation or handling No contact shall be made with electronic components and cont
83. error can be read out with the output actual values decoder error location task Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp Correct the NC block Only 2D interpolation is allowed Correct the NC block Function G68 can only be programmed in association with G90 absolute dimensions 12 30 Operating Instructions 6SE7087 8KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2006 Faults and Alarms Number Alarm Cause Counter measure A212 Special function and axis combination not allowed A different axis was programmed in the NC block following a special function M7 only Example N10 G50 X100 F1000 N15 G90 Y200 incorrect N15 G90 X200 correct The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error location task Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp Correct the NC program The axis used in the NC block with the special function must also be programmed in the next NC block A213 Multiple D number not allowed The decoded NC block contains several D numbers Example N1 G41 D3 D5 The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detected the error can be read out with the output actual values
84. frequency Calculate individual blocks in a slower sampling time The technology functions Synchronization U953 33 and Positioning U953 32 must not be enabled at the same time Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 3 Faults and Alarms 08 2006 Number Fault Cause Counter measure F043 DSP link The link to the internal signal processor is interrupted Reduce pulse frequency perhaps caused by calculating time overflow If fault re occurs replace the board unit The pulse frequency P340 should not be adjusted to values larger than 7 5 kHz for 60MHz DSP or 6 kHz for 40MHz DSP If higher values are set indices 12 to 19 have to be checked on visualization parameter r829 The indicated free calculating time of the DSP time slots always have to be greater than zero If the calculating time is exceeded this is also displayed by fault F043 DSP coupling Remedy Reduce pulse frequency P340 F044 BICO manager fault A fault has occurred in the softwiring of binectors and connectors Fault value r949 gt 1000 Fault during connector softwiring gt 2000 Fault during binector softwiring Voltage OFF and ON Factory setting and new parameterization Exchange the board 1028 Link memory is full The link area between the two processors is full No further connectors can be transferred Reduction of the linked connectio
85. hacer la conexi n que la polaridad de las conexiones del ventilador sea la correcta Si se intercambia la polaridad no funciona el ventilador Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 9 3 08 2009 Formar 10 Formar PRECAUCI N Despu s de no funcionar el aparato durante m s de dos a os se tienen Composici n del n mero de fabricaci n que formar de nuevo los condensadores del circuito intermedio Si esta medida no se toma en cuenta pueden producirse da os en el aparato al conectarlo a la red Si la puesta en servicio se realiza antes de haber pasado dos afios de su fabricaci n no es necesario formar de nuevo los condensadores del circuito intermedio La fecha de fabricaci n se puede deducir del n mero de serie p ej F2UDO12345 Posici n Ejemplo Significado 1a2 F2 Lugar de fabricaci n 3 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 9 de enero a septiembre A octubre noviembre Oo Z Own mo OU R X diciembre 5a10 para formar no es relevante En el ejemplo La fabricaci n se realiz en diciembre 2006 Al formar a los condensadores del circuito intermedio se les aplica una tensi n definida y una intensidad limitada con lo cual se restablecen las condiciones internas necesarias para el funcionamiento propicio de los condensadores del circuito intermedio Siemens AG 65E7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 10 1 Formar 08 2009
86. incluye un distintivo caracter stico del equipo por ejemplo potencia asignada n mero de pedido versi n software etc A continuaci n se pone en marcha la funci n download pulsando P y durante el procesamiento de la misma en el OP1S se visualiza el n mero de par metro ln il Download Download MotionControl 00 1909199701 1909199701 Download MASTERDRIVES MC IMASTERDRIVES MC PXXX PLUS PLUS Ejemplo confirmaci n de la identificaci n y comienzo del proceso download Con la tecla reset se puede interrumpir el proceso en cualquier momento Si el download se realiza completamente aparece el mensaje Download ok y se pasa al men base Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 8 25 Parametrizaci n 08 2009 Si una vez seleccionado el juego de datos para el download la identificaci n de la versi n software memorizada no coincide con la versi n software del aparato aparece aproximadamente por 2 seg un mensaje de fallo Seguidamente aparece la pregunta si tiene qu ser interrumpido el proceso download Download MotionControl 00 1909199701 1909199701 Download IMASTERDRIVES MC IMASTERDRIVES MC PLUS PLUS S el proceso download se interrumpe No el proceso download se realiza 8 7 Parametrizaci n con m dulos de par metros En el aparato se encuentran definidos y almacenados m dulos de par metros ordenados funcionalmente Estos m dulos se
87. la desconexi n Por tanto no est permitido trabajar en el aparato o en los bornes del circuito intermedio hasta transcurrido dicho tiempo de espera 5 2 1 Montaje de tarjetas opcionales para equipos con anchura de hasta 90 mm Desconectar el aparato de la red PELIGRO Quitarle la toma de tensi n a la unidad de alimentaci n o al convertidor y dejar el aparato desconectado de la corriente Quite la fuente de tensi n de 24 V para la electr nica Aparte todas las l neas de alimentaci n Desmontaje del Desmonte el equipo de la siguiente forma equipo Abra los bornes del embarrado del circuito intermedio Quite los tornillos de fijaci n que sujetan el equipo a la superficie de montaje Tire del equipo hacia abajo hasta que quede totalmente libre el embarrado del circuito intermedio Tire del equipo hacia delante Coloque el equipo sobre la parte izquierda Apertura del equipo Afloje los cuatro tornillos de fijaci n del lateral derecho Estos tornillos de fijaci n se encuentran a la derecha en la parte superior e inferior del equipo respectivamente No es necesario quitar los tornillos completamente en el lateral se encuentra una escotadura que permite inclinar la tapa al aflojar los tornillos Abra el lateral derecho Para ello haga palanca con un destornillador de punta plana retirando la chapa frontal de los salientes de retenci n tan s lo por el lateral es decir la chapa frontal sigue descan
88. la tensi n del circuito intermedio al producirse la anomal a normalizaci n Ox7FFF corresponde a 1000V Controlar la tensi n de red CA CA o la tensi n continua de entrada CC CA comparar el valor con P071 tensi n de conexi n del convertidor F008 Subtensi n Ud Se ha sobrepasado el l mite inferior de 76 96 de la tensi n del circuito intermedio En el valor de fallo se encuentra la tensi n del circuito intermedio al producirse la anomal a Normalizaci n Ox7FFF correponde a 1000V Controlar la tensi n de red CA CA o la tensi n continua de entrada CC CA comparar el valor con P071 tensi n de conexi n del convertidor Controlar el rectificador de entrada CA CA Controlar el circuito intermedio F011 Sobrecorriente no en Kompakt PLUS Se ha producido una desconexi n por sobrecorriente Se ha sobrepasado el umbral de desconexi n En el valor de fallo v ase P949 se indica la fase en la que se ha producido Sobreintensidad codificada en bits Fase U gt Bit 0 1 gt Valor de fallo 1 Fase V gt Bit 1 1 gt Valor de fallo 2 Fase W gt Bit 2 1 gt Valor de fallo 4 Si se produce sobreintensidad en varias fases a la vez el resultado del valor de fallo es la suma de los valores de fallo de las fases afectadas Controlar la salida del convertidor a cortocircuito o defecto a tierra Controlar si hay sobrecarga en la m quina operadora
89. liable for damages All rights including rights created by patent grant or registration of a utility model or design are reserved We have checked the contents of this document to ensure that they coincide with the described hardware and software However differences cannot be completely excluded so that we do not accept any guarantee for complete conformance However the information in this document is regularly checked and necessary corrections will be included in subsequent editions We are grateful for any recommendations for improvement SIMOVERT Registered Trade Mark
90. manual for TB board A107 TB alarm 1 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board 12 18 Operating Instructions 6SE7087 8KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2006 Faults and Alarms Number Alarm Cause Counter measure A108 TB alarm 1 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A109 TB alarm 1 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A110 TB alarm 1 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A111 TB alarm 1 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A112 TB alarm 1 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A113 TB alarm 2 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A114 TB alarm 2 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A115 TB alarm 2 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A116 TB alarm 2 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A117 TB alarm 2 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A118 TB alarm 2 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board
91. mite de velocidad positivo 1 1 l mite de velocidad negativo 2 2 faltan liberaciones 4 sentido de giro ondulador regulador 3 conexi n regulador de velocidad 8 4 interrupci n al quitar la instrucci n de registro 16 5 conmutaci n de juego de datos inadmisible 32 6 sobretiempo 64 7 error de medici n F109 Identificac motor R L La resistencia del rotor resultante de la medici n de corriente continua difiere demasiado Repetir la medici n Introducir datos de forma manual F111 Identificaci n del En la identificaci n del motor ha aparecido un fallo Repetir la medici n Si r949 1 revisar los cables del motor motor DSP r949 1 Al aplicar impulsos de tensi n no se alcanza la intensidad requerida Si r949 2 no cargar el motor durante la medici n Si aparece el fallo nada m s iniciar r949 2 solo si P115 4 La desviaci n la identificaci n del motor revisar los cables consigna valor real de la velocidad durante la del captador y del motor medici n es demasiado grande Si r949 3 revisar los datos de la placa de r949 3 solo si P115 4 La corriente caracter sticas la relaci n Unominal magnetizante resultante es demasiado alta nominal no corresponde con la inductividad resultante r949 121 La resistencia del estator P121 no se puede determinar correctamente r949 124 La constante de tiempo del rotor P124 se ha parametrizado con el valor 0 ms r949 347 La ca da de tensi n de la
92. motor Esquema de conexiones de equipos con una anchura de hasta 90 mm 7 2 6SE7087 8KP50 Siemens AG Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Conexi n Embarrado del circuito intermedio X3 TETEITI X533 PARADA SIEMENS AAN segura opci n AAEH PMU Alimentaci n externa CC24 V RS485 USS X100 Resistencia de terminaci n de bus USS S1 e Slot A O x101 B Regletero de bornes X101 E H 4 Slot B X103 C 8 RS232 RS4 xi ER S232 RS485 USS 03 E Slot C Conexi n al motor X2 Figura 7 2 Esquema de conexiones de equipos con una anchura de 135 mm Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 7 3 Conexi n Embarrado del circuito intermedio X3 gt SIEMENS HAHH PMU A Salida CC24 V P Y RS485 USS X100 Resistencia de terminaci n 4 de bus USS S1 Regletero de bornes X101 1 A A x RS232 RS485 USS X103 0000 oQooooyo EN e o Conexi n al motor X2 gt Figura 7 3 74 p e AAA MAMMA 4 746 270 77 X533 PARADA segura opci n
93. motor Solo caracter stica U f Disminuir la aceleraci n Controlar ajuste de caracter stica F017 PARADA SEGURA solo Kompakt PLUS PARADA SEGURA en servicio o interrupci n de la alimentaci n de 24 V durante el servicio solo para Kompakt PLUS Se ha puesto el puente para la PARADA SEGURA Se ha conectado el mensaje de acuse de la PARADA SEGURA Controlar la alimentaci n de 24 V en Kompakt PLUS F020 Sobretemperatura del motor F021 Motor I2t Se ha sobrepasado el valor l mite de la temperatura del motor r949 1 sobrepasado el valor l mite de la temperatura del motor r949 2 cortocircuito en la l nea del sensor de temperatura del motor o sensor defectuoso r949 4 rotura de hilo en la l nea del sensor de temperatura del motor o sensor defectuoso Se ha sobrepasado el valor l mite parametrizado de la vigilancia 12t para el motor P384 002 Se puede ajustar el umbral de temperatura en P381 P131 0 gt anulaci n del fallo Controlar el motor carga ventilaci n etc La temperatura moment nea del motor se puede leer en r009 temperatura del motor Controlar si en el sensor se ha producido una rotura de cable o un cortocircuito Controlar La constante de tiempo t rmica del motor P383 Temp mot T1 6 el l mite de carga 12t del motor P384 002 La vigilancia 12t para el motor se activa autom ticamente si P383 gt 100s ajuste de f brica y
94. n fp 10 kHz A Ciclo de breve duraci n s 1 Transc breve duraci n ms 250 P rdidas refrigeraci n Grado de rendimiento n Servicio nominal P rdidas de potencia fp 10 kHz kW 0 066 0 086 0 116 0 156 0 240 Nivel ac stico formas constructivas dimensiones pesos Dimensiones e Anchura e Altura e Profundidad Peso aproximado kg 5 corresponde a MASTERDRIVES Motion Control 7 corresponde a MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 Una sobrecarga de 1 6 veces en el debilitamiento de campo disminuye por 300 Hz la calidad del par Tabla 11 4 Datos t cnicos del convertidor parte 1 6SE7087 8KP50 Siemens AG 11 6 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Datos t cnicos Denominaci n Valor N de pedido 6SE70 22 6TP 23 ATP 23 8TP Tensi n asignada e Entrada CC 510 15 a 650 10 e Salida 3 CA 0 hasta tensi n de entrada asignada x 0 64 Frecuencia asignada e Entrada e Salida Intensidad asignada A e Entrada 20 8 30 4 40 5 e Salida 17 5 25 5 34 0 CC 24 20 30 Consumo m x alim auxiliar A e est ndar para 20 V 0 8 e m ximo para 20 V 2 1 Frecuencia pulsaci n fp kHz 2 5a 10 0 Frecuencias de pulsaci n 5 kHz y gt 8 kHz solo posibles en aparatos con performance ll 60SE70_ _ TP70 Clase de carga ll seg n NE 60 146 1 1 Intensidad carga b sica A 0 91 x intensidad de salida asign
95. n consigna real Bit 8 en r552 palabra de estado 1 del canal de consigna El resultado de la diferencia entre el valor real y la consigna de la frecuencia es mayor que el valor parametrizado y ha transcurrido el tiempo de vigilancia de la regulaci n Controlar Sila demanda de par es muy elevada Si el motor se ha configurado demasiado peque o Aumentar P792 Dsv cna real freq vel o P794 T desv cna real A036 Mensaje de acuse del freno freno todav a cerrado El mensaje de acuse del freno muestra el estado freno todav a cerrado Controlar mensaje de acuse del freno v ase diagrama funcional 470 A037 Mensaje de acuse del freno freno todav a abierto A042 Vuelco o bloqueo en el motor El mensaje de acuse del freno muestra el estado freno todav a abierto Vuelco o bloqueo en el motor La aparici n de la alarma no se puede influenciar con P805 Tiemp vuelco Tiemp bloqueo sino con P794 Tiempo desviaci n consigna real Controlar mensaje de acuse del freno v ase diagrama funcional 470 Controlar Si est bloqueado el accionamiento Si hay un vuelco en el accionamiento A049 Ning n esclavo no en Kompakt PLUS En I O en serie SCB1 con SCI1 2 no hay conectado ning n esclavo el cable fibro ptico est roto o el esclavo no tiene tensi n P690 Config EA SCI Examinar esclavo Examinar el cable A050 Esclavo err neo
96. n de error se puede leer el n mero del programa y del bloque de datos de desplazamiento en el cual el decodificador de bloques de datos de desplazamiento a detectado el fallo Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo Ajustar correctamente el bloque de datos del desplazamiento El nivel de anidado para los subprogramas es de 2 niveles de subprograma Ajustar correctamente el bloque de datos de desplazamiento Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 12 37 Fallos y alarmas 08 2006 N de alarma Causa Medidas A227 Interruptor terminal software negativo violado La funci n Look Ahead del decodificador identifica que se ha sobrepasado el valor negativo que activa el interruptor terminal de software V ase tambi n la alarma A195 Activaci n interruptor terminal de software negativo Con la tarea salida de valores reales decodificador de localizaci n de error se puede leer el n mero del programa y del bloque de datos de desplazamiento en el cual el decodificador de bloques de datos de desplazamiento a detectado el fallo Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo Ajustar correctamente el bloque de datos de desplazamiento Controlar el dato de m
97. n o ir al ajuste de accionamiento y regresar A021 Datos del captador del multiturn externo En la secuencia de ejecuci n del protocolo en serie hacia un codificador rotatorio captadores multiturn SSI Endat ha aparecido un fallo El protocolo en serie del captador multiturn no funciona correctamente Causas medidas V ase F051 err neos En general se necesita hacer una nueva inicializaci n de la posici n al comienzo gt DES CON tensi n o ir al ajuste de accionamiento y regresar A022 Se ha sobrepasado el umbral que genera una Medir temperatura de ventilaci n y Temperatura del ondulador alarma ambiental Para theta gt 45 C Kompakt PLUS o 40 C atender a las curvas de reducci n Controlar si funciona el ventilador Controlar si en la entrada de aire o en los orificios de salida hay suciedad A023 Temperatura del motor Se ha sobrepasado el umbral parametrizado P380 que genera una alarma Controlar el motor carga refrigeraci n etc Leer la temperatura del momento en r009 Temp motor Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 12 15 Fallos y alarmas 08 2006 N de alarma Causa Medidas A025 Convertidor 12t Si se mantiene el estado de carga se produce una sobrecarga t rmica del convertidor El convertidor reduce el l mite del valor absoluto de intensidad P129 Reduci
98. no en Kompakt PLUS En I O en serie la cantidad o el tipo de los esclavos existentes no corresponde a la parametrizaci n dada Se han parametrizado entradas o salidas anal gicas o digitales para las cuales no existe un medio f sico Examinar par metro P693 salidas anal gicas P698 salidas digitales Examinar los enlaces Conectores K4101 K4103 K4201 K4203 entradas anal gicas y binectores B4100 B4115 B4120 B4135 B4200 B4215 B4220 B4235 entradas digitales 12 16 Instrucciones de servicio 6SE7087 8KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2006 Fallos y alarmas N de alarma Causa Medidas A051 En la comunicaci n Peer se ha seleccionado Adaptar las velocidades de transmisi n de una velocidad de transmisi n demasiado las tarjetas SCB conectadas P701 Vel Velocidad de grande o diferente transm SST SCB transmisi n Peer no en Kompakt PLUS A052 Longitud PZD Peer PZD datos de proceso no en Kompakt PLUS En la comunicaci n Peer se ha ajustado una longitud PZD demasiado grande gt 5 Reducir la cantidad de palabras de datos de proceso P703 Cantidad PZD SST SCB A053 Long Peer incorrecta no en Kompakt PLUS En la comunicaci n Peer no corresponde la longitud PZD del emisor con la del receptor Igualar la cantidad de palabras del emisor y del receptor P703 Cantidad PZD SST SCB A057 Par metro TB TB technol board
99. not valid Travel table 8 has not been correctly adopted or has been reset Consequence Travel table 8 cannot be processed Adopt travel table 8 again Note Travel table 8 can only be newly adopted if it is not selected When travel table 8 has been successfully adopted the alarm message is automatically canceled Table 12 2 Alarm numbers causes and their counter measures Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 35 Faults and Alarms 08 2006 12 3 Fatal errors FF Fatal errors are serious hardware or software errors which no longer permit normal operation of the unit They only appear on the PMU in the form FF lt No gt The software is re booted by actuating any key on the PMU Number Fault Cause Counter measure FFO1 Time slot overflow A time slot overflow which cannot be remedied has been detected in the high priority time slots At least 40 failures of time slots T2 T3 T4 or T5 see also parameter r829 2 to r829 5 Reduce pulse frequency P340 Replace CU FFO3 Access fault Optional board Serious faults have occurred while accessing external option boards CB TB SCB TSY Replace CU or replace the unit Compact PLUS type Replace the LBA Replace the option board FF04 A fault has occurred during the test of the Replace CU or replace the unit RAM Compact PLUS type RA
100. optional boards on units with a width up to 90 mm Disconnect unit from power supply DANGER Disconnect the rectifier unit or the converter from the power supply and switch OFF the unit Remove the 24V power supply for the electronics Take off all connecting leads Dismantling the unit Dismantle the unit as follows Open the terminals of the DC link bus module Remove the fixing screws by means of which the unit is fixed to the mounting surface Pull the unit down until the DC link bus module is completely exposed Pull the unit out towards you Lay the unit on its left side Opening the unit Unscrew the four fixing screws of the right hand side wall The fixing screws are on the unit at the top on the right and at the bottom on the right You do not have to remove the four fixing screws completely as the wall of the unit is provided with a cutout to enable you to swing out the cover once the screws have been loosened Open the right hand side wall To open the side wall use a slotted screwdriver to lever out the front panel from its latches The front panel only has to be loosened on one side of the side wall and can stay on the unit housing Now the side wall can be removed upwards Removing the slot Remove the cover of the selected slot on the front panel cover Todo so you must carefully cut through the four connecting points of the cover on the front panel with a thin knife 6SE7087 8KP50 Siem
101. pared posterior del equipo as como la placa frontal de la caja Figura 5 9 Seguidamente puede girar hacia la izquierda el conjunto formado por la placa frontal y la pared lateral izquierda Figura 5 9 Suelte en la etapa de potencia el enganche de fijaci n del conector del cable plano que establece la conexi n con la electr nica de control Desmonte del equipo la placa frontal con la tarjeta electr nica y dado el caso los componentes opcionales El i ESO Me PA Paso 2 Figura 5 9 Retire de la placa frontal la tapa del slot elegido Para eso tiene que separar cuidadosamente con un cuchillo delgado los cuatro puntos que unen la tapa del slot con la placa frontal o bien quitar la tapa ciega Retire de los pernos los tornillos de fijaci n del soporte de tarjetas opcionales y extraiga el soporte de tarjetas del equipo 5 10 6SE7087 8KP50 Siemens AG Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2009 Montaje Quitar las tarjetas Primero afloje los dos tornillos de la tarjeta opcional opcionales aproximadamente en una vuelta Montaje de tarjetas opcionales Slot C Afloje la uni n del conector a la platina electr nica para que no se produzcan tensiones mec nicas en la tarjeta al seguir aflojando los tornillos Afloje completamente los
102. phase L3 not possible r949 3 Offset adjustment in phases L1 and L3 not possible 949 65 Autom Adjustment of the analog inputs is not possible Fault in measured value sensing Fault in power section valve cannot block Fault on CU F035 External fault 1 Parameterizable external fault input 1 has been activated Check whether there is an external fault Check whether the cable to the corresponding digital output is interrupted P575 Src No ExtFault1 F036 External fault 2 Parameterizable external fault input 2 has been activated Check whether there is an external fault Check whether the cable to the corresponding digital output is interrupted P576 Src No ExtFault2 F038 Voltage OFF during parameter storage A voltage failure has occurred during a parameter task Re enter the parameter The number of the parameter concerned is indicated in fault value r949 F040 Internal fault of sequence control Incorrect operating status Replace the control board CUMC or the unit Compact PUS F041 EEPROM fault A fault has occurred during the storage of values in the EEPROM Replace the control board CUMC or the unit Compact PLUS F042 Time slot overflow The available calculating time of the time slot has been exceeded At least 10 failures of time slots T2 T3 T4 or T5 see also parameter r829 2 to r829 5 Reduce pulse
103. por ejemplo fluctuaciones en la velocidad o en los valores de medici n como consecuencia de las corrientes de compensaci n bucles de zumbido se debe realizar el empalme de la pantalla solamente en la parte del SIMOVERT MASTERDRIVES El otro extremo de la pantalla se tiene que poner a tierra por medio de un condensador p ej 10 nF 100 V tipo MKT As para se ales de alta frecuencia la pantalla se encuentra puesta a tierra en ambos extremos a trav s del condensador Los cables de se alizaci n se deben introducir al armario de ser posible todos por el mismo sitio Si los SIMOVERT MASTERDRIVES operan con una fuente de alimentaci n externa de 24 V no se debe alimentar con la misma varios aparatos que se encuentran separados en diferentes armarios bucles de zumbido La soluci n ptima es que cada SIMOVERT MASTERDRIVES disponga de una fuente de alimentaci n propia Evitar los acoplamientos de perturbaciones a trav s de la conexi n de red Los SIMOVERT MASTERDRIVES y los equipos de automatizaci n electr nica de control deben ser conectados a redes diferentes Si solo se dispone de una red com n hay que desacoplar los equipos de automatizaci n electr nica de control de la red por medio de un transformador aislador Para cumplir con la clase de valor l mite A1 o B1 NE 55011 es obligatorio aplicar un filtro supresor de radiointerferencias aunque se hayan montado ya filtros senoidales o filtros du dt entre el
104. posicionador simple 8 22 6SE7087 8KP50 Siemens AG Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2009 Parametrizaci n 8 4 3 2 Diagn stico general Con el men Diagn stico 2 Diagn stico general se abre el cuadro general que se ilustra abajo Ah se muestra en texto claro tanto las alarmas y los fallos activos como su n mero y su significado Diagn stico general Alarmas activas Fallo activo N Texto de alarma Info IN Texto de fallo Tiempo de fallo Info 2 E Alarma arranque SIMOLINK ki 153 Fallo en la obtenci n del mando 0 0000 0000 0017 18 Adaptaci n de captador 19 Datos del captador del protocolo en 23 Temperatura del motor EE Historial de fallos MI Texto de fallo Tiempo de fallo Info 2 153 Fallo en la obtenci n del mando 0 0000 0000 0017 zs 3 2 Fallo Precarga 1 0000 0000 0017 Cuentahor servic IL 7 d h f E s Ucircuit interm 541 V Firmwareversion fv2200 Rango de valores O 655 13 9 A Tiemp c lc libre D Par raza Temper ondulador p3 1G Temp del motor 5S m Utiliz convert BB ee Velocidad real 8000 m Diagn stico avanzado Figura 8 15 Diagn stico general x Mediante el bot n Diagn stico avanzado se pueden abrir otras ventanas para diagn stico Diagn stico avanzado Diagn stico gr fico Diagn stico del bus Funci n Trace Referencia cruzada Referencia cruzada binectores conectores
105. safe stop DC 24 V 30 mA Connectable cross section 1 5 mm AWG 16 When installed terminal 4 is situated at the top front of the unit see Fig 7 1 to 7 3 Table 7 9 Terminal assignment for the safe stop option Exception On units gt 22 kW 6SE7024 7TP_0 6SE7026 0TP 0 6SE7027 2TP 0 terminal 1 is at the top front when installed see Fig 7 1 to 7 3 The field coil of the safety relay is connected at one end to the grounded electronics frame When the field coil is supplied via an external 24 V supply its negative pole must be connected to ground potential The external 24 V supply must comply with the requirements for PELV circuits to EN 50178 DIN VDE 0160 In the shipped state a jumper is inserted between terminals 3 and 4 The jumper must be removed before the SAFE STOP function can be used and an external control for selecting the function connected If the safety relay is supplied via the internal supply at X533 4 the external 24 V supply must deliver at least 22 V at terminal X9 1 2 to ensure that the relay picks up reliably internal voltage drop Terminal strip X533 it Optocoupler fibre optics supply 6SE7087 8KP50 Siemens AG 7 16 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Connecting up The checkback contacts of the safety relay are capable of at least 100 000 switching cycles at the specified load 30 V DC 1 A The mechanical service life is about 10 switching c
106. se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento Un eje esclavo no puede ser utilizado por varios programas de desplazamiento a la vez A151 Modo de operaci n eje esclavo inadecuado Al eje esclavo que necesita el eje maestro no se le ha dado la orden de que trabaje en el modo de operaci n esclavo solo M7 sin relevancia cuando se usa la opci n tecnol gica F01 Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo El eje esclavo tiene funcionar en el modo de operaci n esclavo A152 Cambio del modo de operaci n en el eje esclavo Durante el movimiento de desplazamiento se desactivo el modo de operaci n esclavo en el eje esclavo solo M7 sin relevancia cuando se usa la opci n tecnol gica F01 Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo El eje esclavo tiene que permanecer en el modo de operaci n esclavo A153 Existe un fallo en el eje esclavo En el eje esclavo que necesita el eje maestro se ha generado una alarma solo M7 sin relevancia cuando se usa la opci n tecnol gica F01 Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo El procesamiento del programa de desplazamiento solo se puede realizar cuando todos lo
107. setting Quick Used for quick parameterization with parameter modules E When selected the unit switches to status 5 Drive setting Board configuration e Used for configuring the optional boards e When selected the unit switches to status 4 Board configuration 5 Drive setting e Used for detailed parameterization of important motor encoder and control data e When selected the unit switches to status 5 Drive setting Download e Used to download parameters from an OP1S a PC or an automation unit e When selected the unit switches to status 21 Download Upread free access e Contains the complete parameter set and is used for free access to all parameters without being restricted by further menus e Enables all parameters to be upread upload by an OP1S PC or automation unit Power section e Used to define the power section only necessary for units of definition the Compact and chassis type e When selected the unit switches to status 0 Power section definition Table 8 1 Main menus Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 3 Parameterization 08 2009 User parameters Lock and key In principle parameters are firmly assigned to the menus However the User parameters menu has a special status Parameters assigned to this menu are not fixed but can be changed You are thus able to put together the parameters required for your application in this menu and structure them
108. state is maintained a thermal overload of the converter occurs The converter will lower the max current limit P129 Reduce converter load Check r010 Drive Utiliz 12 14 Operating Instructions 6SE7087 8KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2006 Faults and Alarms Number Alarm Cause Counter measure A028 Diagnostics counter The position of an encoder motor encoder or external encoder was incorrect for one or more samplings This can result from EMC faults or a loose contact When faults start to occur at a certain rate fault message F51 is triggered by the corresponding fault variable For test purposes fault message F51 can be triggered with the setting P847 2 in order to obtain more information about fault variable r949 All indices can also be monitored in r849 in order to find out which diagnostics counter counts the fault If alarm A28 is hidden for this fault then the corresponding index in P848 can be set to 1 A029 The parameterized limit value for the 12t Motor load cycle is exceeded monitoring of the motor has been exceeded 12t motor Check the parameters P382 Motor Cooling P383 Mot Tmp T1 P384 Mot Load Limits A032 An overflow has occurred during recording Repeat recording with lower amplitude with noise generator PRBS PRBS Overflow A033 The positive or negative maximum speed has Increase relevant maximum speed been exceeded Overspeed
109. the X20 connector which is protected against polarity reversal can be disconnected and the fan can be removed Installation Fit the fan in the reverse order making sure that the arrow indicating the direction of air flow points to the inside of the unit NOTICE Make sure that the leads to the fan are connected the right way round Otherwise the fan will not operate 9 1 2 Replacing the fan in 67 mm and 90 mm wide units Removal After removing the two cover screws and dismantling the cover the X20 connector which is protected against polarity reversal can be disconnected and the fan can be dismantled by pushing out the internals of the insert rivets The insert rivets can be re used Installation Fit the fan in the reverse order making sure that the arrow indicating the direction of air flow points to the inside of the unit NOTICE Make sure that the leads to the fan are connected the right way round Otherwise the fan will not operate 9 1 3 Replacing the fan in units 135 mm wide Removal You can remove the fan by undoing the four mounting screws or sliding out the internal parts of the insert rivets The insert rivets can be re used Disconnect the leads on the fan Installation Fit the new fan in the reverse order Make sure that the arrow indicating the direction of air flow points to the inside of the unit NOTICE Make sure that the leads to the fan are connected the right way round Otherwise the fan will not operate 6SE7087 8KP50
110. the unit and commence start up Siemens AG 68E7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 5 7 Installation 08 2009 5 2 2 Installing optional boards on units with a width of 135 mm and 180 mm Disconnect unit from power supply DANGER Disconnect the rectifier unit or the converter from the power supply and switch OFF the unit Remove the 24V power supply for the electronics Take off all connecting leads NOTE Optional boards are mounted when the power section is already installed Disassemble device Open up the clamps of the DC link busbars Remove the fixing screws which hold the device on the mounting surface Pull the device down until the DC link busbars are fully exposed Pull the device out toward the front Place the device on an ESD compatible work station rear panel down Top view Side view right Bottom view 6SE7087 8KP50 Siemens AG 5 8 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2009 Installation Opening the unit For simpler disassembly start with levering out the left one of the two housing chambers of the DC link terminals from the unit using a slot head screwdriver Unscrew the four fixing screws from the bottom and topside of the device Carefully lever out the front cover from the five detent lugs on the right hand side of the device using a slot head screwdriver see Detail A Fig 5 8 The front
111. times in the case of high bus cycle times or synchronization of slow time slots synchronizing can last for 1 2 minutes in the worst case Incorrect wiring of the time counter only if P754 gt P746 TO SIMOLINK SLB Check r748 i002 and i003 counters for CRC faults and timeout faults Check the fiber optic cable connection Check P751 on the dispatcher connector 260 must be softwired Check P753 on the transceiver corresponding SIMOLINK connector K70xx must be softwired A004 Alarm startup of 2nd SLB Startup of the 2nd SIMOLINK ring does not function Check the fiber optic cable ring for any disconnections Check whether an SLB in the ring is without voltage Check whether an SLB in the ring is faulty A005 Couple full The closed loop electronic system of MASTERDRIVES MC consists of two microprocessors Only a limited number of couple channels are provided for transferring data between the two processors The alarm displays that all couple channels between the two processors are busy An attempt has however been made to interconnect another connector requireing a couple channel None A014 Simulation active alarm The DC link voltage is not equal to 0 when the simulation mode is selected P372 1 Set P372 to 0 Reduce DC link voltage disconnect the converter from the supply A015 External alarm 1 Parameterizable external alarm input 1 has bee
112. tornillos de la tarjeta opcional y s quela Deslice la tarjeta opcional por detr s en la abertura de la placa frontal CD hasta que coincida el enchufe de 64 polos en la tarjeta principal con el conector Conecte la tarjeta opcional al enchufe de 64 polos de la tarjeta principal O Atornille la tarjeta con los dos tornillos a los puntos de fijaci n situados en la parte delantera de la tarjeta opcional N Figura 5 10 Montaje de las tarjetas opcionales Montaje del soporte Coloque el soporte de tarjetas opcionales sobre los bordes posteriores de tarjetas de todas las tarjetas opcionales montadas y vuelva a atornillar en los opcionales puntos de fijaci n los tornillos que previamente ha retirado Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 5 11 Montaje 08 2009 Reensamblar el equipo Montar el equipo Conectar el equipo Identificar las tarjetas opcionales Coloque a la izquierda del equipo la placa frontal con la tarjeta electr nica Enchufe de nuevo el conector del cable plano que une la tarjeta electr nica y la etapa de potencia y encaje su inmovilizador Ladee inicialmente en aprox 30 hacia la derecha la placa frontal con pared lateral izquierda y coloque este conjunto desde adelante sobre el equipo Al hacerlo preste atenci n de que no se doble la l mina aislante en la pared la
113. two inverters are connected to the DC bus of a converter an external DC 24 V supply must be provided for these inverters Only one further inverter can be connected to the 24 V voltage output in the case of a converter with a housing width of 45 mm Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7 19 08 2009 Parameterization NOTE WARNING 8 1 Parameterization It is possible to parameterize the units of the SIMOVERT MASTERDRIVES series by various methods of parameter input Every unit can be set via the dedicated parameterizing unit PMU without the need to use additional components Each unit is supplied with the user software DriveMonitor and comprehensive electronic documentation on a DVD In the case of installation on a standard PC the units can be parameterized via the serial interface of the PC The software provides extensive parameter aids and a prompted start up function The unit can be further parameterized by entering parameters with the OP1S manual operator panel and via a controller at the field bus level e g Profibus In firmware V 20 for performance 2 units BICO parameters can also be changed in the Run drive status see also parameter list Changeable in In contrast to firmware v1 x in which BICO parameters could only be changed in the Ready drive status structural changes can also be made on performance 2 units with firmware V2 0 during running operation
114. unit can be operated from a DC system with voltages from 510 V to 650 V The inverter enables a three phase system with a variable output frequency between 0 Hz and 400 Hz to be generated from the DC link voltage with the pulse width modulation method PWM The unit is controlled by the internal closed loop control electronics which consists of a microprocessor and a digital signal processor DSP The functions are provided by the unit software The unit can be operated via the PMU operator control panel the user friendly OP1S operator control panel the terminal strip or via the bus system For this purpose the unit has a number of interfaces and three slots for the use of optional boards Resolvers encoders pulse encoders and multiturn encoders can be used as encoders on the motor Terminal stri Optional E JE FMU boards Control electronics 2 i Serial interface C L o i i o U2 T1 io v2 T2 Motor terminals D L o i W2 T3 PE3 o in meis s pai a paa G Ke B ue Un D me s s Wd me G EN A A uu Rd oe i e e ee o PE2 E Fig 2 1 Circuit principle of the inverter Siemens AG 68E7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 2 1 03 2005 Transport Storage Unpacking 3 Transport Storage Unpacking Transport Storage CAUTION Unpacking The units and comp
115. y que conozca y aplique todas las consignas de seguridad que figuran se alizadas en los componentes y explicadas en la documentaci n t cnica para el usuario Durante la evaluaci n de riesgos de la m quina que exige la Directiva de m quinas de la UE el fabricante de la m quina debe tener en cuenta los siguientes riesgos residuales derivados de los componentes de control y accionamiento de los Power Drive System PDS 1 Movimientos accidentales de los elementos accionados de la m quina durante la puesta en marcha el funcionamiento el mantenimiento y la reparaci n p ej por e fallos de hardware o errores de software en los sensores el controlador los actuadores y el sistema de conexionado e tiempos de reacci n del controlador y del accionamiento e funcionamiento o condiciones ambientales fuera de lo especificado e errores de parametrizaci n programaci n cableado y montaje e uso de equipos inal mbricos tel fonos m viles junto al controlador e influencias externas desperfectos 2 Temperaturas extraordinarias y emisiones de luz ruido part culas y gases p ej las debidas a e fallo de componentes errores de software funcionamiento o condiciones ambientales fuera de lo especificado influencias externas desperfectos 3 Tensiones de contacto peligrosas p ej las debidas a e fallo de componentes e influencia de cargas electrost ticas e inducci n de tensiones causadas por motores en movimiento e funcionamie
116. 0 or replace the unit Compact PLUS type fault Replace SLB F099 Recording of the friction characteristic was Fault value r949 gives the cause bit coded interrupted or not done at all Friction characteristic Bit Meaning Value displayed record 0 Pos speed limit 1 1 Neg speed limit 2 2 Releases missing 4 direction of rotation inverter controller 3 Speed controller connecting 8 4 Interrupt through cancellation of the 16 record command 5 Illegal dataset changover 32 6 Time exceeded 64 7 Measuring error 128 F109 The rotor resistance determined during Repeat measurement measurement of the direct current deviates too Enter data manually Mid R L greatly F111 A fault has occurred during the Mot Id Repeat measurement Mid DSP r949 1 The current does not build up when When r949 1 Check motor cables voltage pulses are applied When r949 2 Avoid mechanical stressing of r949 2 only for P115 4 The difference the motor during the measurement if the fault between speed setpoint and actual value is occurs directly after the start of the motor too large during measurement identification check the encoder and motor cables r949 3 only for P115 4 The magnetizing current determined is too high When r949 3 Check the motor rating plate data stored ratio Vrated Irated does not r949 121 The stator resistance P121 is not correspond with the measured inductance determined correctly r949 124 The rotor tim
117. 008 Datos t cnicos 11 Datos t cnicos CE Normas de baja tensi n NE 50178 73 23 EWG y RL93 68 EWG CE Normas EMV 89 336 EWG NE 61800 3 CE Normas sobre m quinas NE 60204 1 89 392 EWG Aprobaciones UL E 145 153 CSA LR 21 927 cULus E 214113 2 22 kW Tipo de refrigeraci n Refrigeraci n por aire con ventilador incorporado Temperatura ambiente o del medio refrigerante admisible e enfuncionamiento 0 C a 45 C 32 F a113 F Hasta 50 C v ase la figura curvas derating e en almacenamiento 25 C a 55 C 13 F a 131 F e en transporte 25 C a 70 C 13 F a 158 F Altitud de instalaci n lt 1000 m s n d m carga al 100 gt 1000 m a 4000 m s n d m carga v ase la figura curvas derating Humedad admisible Humedad relativa del aire 95 en transporte y almacenamiento lt 85 en funcionamiento no se permiten condensaciones Condiciones ambientales Clima 3K3 seg n DIN IEC 721 3 3 Sustancias qu micas activas 3C1 Grado de ensuciamiento Grado de ensuciamiento 2 seg n IEC 664 1 DIN VDE 0110 Parte1 No se permiten condensaci nes durante el servicio Categor a de sobretensi n Categoria Ill seg n IEC 664 1 DIN VDE 0110 Parte 2 Grado de protecci n IP20 NE 60529 Clase de protecci n Classe 1 seg n NE 536 DIN VDE 0106 Parte 1 Protecci n contra contactos Seg n NE 60204 1 y DIN VDE 0106 Parte 100 BGV A3 directos Supresi n de interferencias Seg n NE 61800 3 e est
118. 01 U09 081 1eeus o1 vessa 6018 8 9010 8 soie a ressa vore a __ rzesd core a rosa z012 a Gorea ysssa oore a __ Uvssd eseo ou USDY DIS eseojeu AU US doisd 440 LS 2450 1948 LHH3O NO 91S juiodies ur g eo0s 1eeus Woy jnej jeuieyx3 viiga 18M0 JON J9M0 JS LIL I Leon s V pZGd ___ Ubu dOn ressa Chea Pas eneban pds sog ous LLLE gt P ds eAnSod rusa Jouoo God sorda 1 Lug bor Z pom ejeq eazd 1 pom ejeg Lazd MAd oe MAd ZEEL 2PJ0M 89 en PJOM 01 U00 reel LPIOM 8D E plom snijels zveza Z pio ed zazd 1 piov eed Lazd e d erep Jajowesed jo suonejedo pea 10 parnesay ejep Jojeureed jo suonejedo e1JM 10 pantasoy E Md se Nold Senje Jene 1usueJ piom eyeq Laod LMS 0 SI L PIOTOO P EQSUPRET BRSRBETTZ2L20 29528 Q S2gvo amp 83bgp9dozsgs3 Sg FSAQSSEReES pss eas Soggsg coz a o 2228280238328 z sz27g529 4025900 isis 2253538 Fog Faaa 50 o 222398 5 D epg a 0 2 E ozi 1994S 9AI929H yusueJL sez 1 1994S L0 816d 00270 sselppy sng go Bunoyuou ON 0 LO ZZ4d 4 01 LO z24d su 0099 0 330611 81 99 S0 01 LO LcZd uoge SESS9 0 nuo LL dojoweseg go g9 L0 024d S 599 0 01
119. 087 8KP50 Siemens AG 7 16 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Conexi n Los contactos de acuse de recibo del rel de seguridad contactan con la carga mencionada 30 V CC 1 A como m nimo 100 000 veces La vida til mec nica es de aprox 10 millones de ciclos interruptores El rel es un componente fundamental para la seguridad y el buen funcionamiento de la m quina Por ese motivo cuando se produzca una disfunci n se tiene que cambiar la placa con el rel En este caso mandar el aparato a reparaci n o cambiarlo Para detectar una disfunci n es necesario hacer pruebas funcionales regularmente Los periodos de tiempo que le pueden servir como directriz se encuentran en la especificaci n de la mutua de previsi n BGV A3 839 apartado 3 La prueba de funcionamiento se debe efectuar seg n sea la aplicaci n al menos una vez al a o y adem s al hacer la primera puesta en servicio y despu s de reparaciones cambios o reacondicionamientos P24 Demanda liberaci n sistema de protecci n Abierto DES EE ESSO S emerg o U i Contactor c principal 1 7 0 o j Y33 Y34 PE A2 Reset sd D Td Wi dq o ot gp E Tarjeta regulaci n 11 K1 AS U2 TV Twa X Entrada binaria enlazar a DESS p ej X101 8 gt P558 21 Y Entrada b
120. 10 Modo regulacion Regulacion velocidad r003 tensi n da salida r004 intensidad de salida Velocidad Y r006 tensi n circuito intermedio referencia Norm P353 y n Reg Kp1 n Reg Tn Vis conec vel P235 1 P240 1 04i n m x giro pos i E i im consigna P452 1 P263 4 velocidad I l KCN x Motor 3 n max giro neg VCF P453 1 M l m 2 Tiempo Tiempo P264 1 aceleraci n P462 1 deceler P464 1 ME Taco Salida anal gica Escalada SA Alisamiento SA motor 10 V Offset SA P643 1 P642 1 e P644 1 x101 11 4 i O A y x x Vis conec vel d yIVI 1g s P643 116 a r041 2 X101 12 oF 2 valor real de velocidad 0 Tipo de taco Resolver e SBR1 2 a o e e E X410 90 o Canal A sen s e X414 3 aa X410 91 Canal A sen e x414 4 Datos del resolver on X410 92 Canal B cos e X414 6 me 2 polos Sg _ X410 93 amp Canal B cos t X41417 Datos de reproducci n de impulsos 8 S X410 94 4 Impul puesta 0 Excitaci n e X414 9 n nz iem 1024 impulsos revoluci n 8 2 X410 95 A Impul puesta 0 Meacitaci n e X414 11 3 e P d Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 8 29 Parametrizaci n 08 2009 6SE7087 8KP50 Siemens AG 8 30 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2009 Parametrizaci n Fuente de rdenes y consignas Regletero de bornes y valores de consigna fijos VCF X101 1 P24 X101
121. 13 0 4 6SE7087 8KP50 Siemens AG 8 40 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2009 Parametrizaci n Valor de N de pedido de Revoluc motor MLFB Mn 1 min 1FT6105 8AB7 1500 41 0 1FT6105 1AC7 1A 1FT6105 8AC7 2000 38 0 17 6 1FT6105 8AF7 3000 22 5 1FT6105 8SB7 1500 21 7 1FT6105 8SC7_ 2000 28 0 N mero de pares de polos 1FT6105 8SF7 3000 50 0 35 0 1FT6108 8AB7 20 5 1FT6108 8AC7 24 5 64 1FT6108 8SB7 1500 83 0 31 0 65 1FT6108 8SC7 40 0 66 1FT6132 6AB7_ 19 0 67 1FT6132 6AC7_ 23 0 68 1FT6132 6AF7_ 23 0 1FT6132 6SB7_ 36 0 70 1FT6132 6SC7_ 46 0 71 1FT6132 6SF7_ 3000 900 eo 72 1FT6134 6AB7_ 24 0 o co z 7 7 7 7 7 z a s Alta din mica 82 1FK6033 7AK71 6000 0 9 1 5 1FK7033 7AK71 1FK6043 7AK71 6000 2 0 4 4 3 1FK7043 7AK71 1FK6043 7AH71 4500 2 6 4 0 3 1FK7043 7AH71 1FK6044 7AF71 3000 3 5 4 0 3 1FK7044 7AF71 1FK6044 7AH71 4500 3 0 4 9 3 1FK7044 7AH71 Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 8 41 Parametrizaci n 08 2009 Valor de N de pedido de Revoluc N mero motor MLFB Mn 1 min de pares de polos 1FK6061 7AF71 1FK7061 7AF71 1FK6061 7AH71 4500 4 3 5 9 1FK7061 7AH71 1FK6064 7AF71 3000 8 0 7 5 1FK7064 7AF71 1FK6064 7AH71 4500 5 0 7 0 1FK7064 7AH71 1FK6082 7AF71 3000 6 7 1FK7082 7AF71 1FK6085 7AF71 3000 6 5 7 0 1FK7085 7AF71 Refrigeraci n por agua 100
122. 19joureJeg go 10 LLZd SE SS9 0 JejeureJed go go I SNalJOYyd 99 N0S pueuuuioo pue julodjes 6SE7087 8KP50 Siemens AG 8 37 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES Parameterization 08 2009 6SE7087 8KP50 Siemens AG 8 38 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2009 Parameterization 8 8 Motor lists Synchronous motors 1FK6 1FK7 1FT6 1FS6 NOTE 1FK7xxx HD High Dynamic PO96 82 92 are new AC servo motors based on the 1FK6 series The data of 1FK7xxx HD High Dynamic and 1FK6xxx therefore tally Input in Motor order number Speed Torque Current Number P096 MPRD n rpm Mn Nm In A of pole pairs 2 prewoewr sx os s 3 3 3 3 5 wxeessa soo eo 47 s e rrkeoso car7 sw os 52 7 3 8 o 4 NC Pow Ose os 1FT6034 4AK7_ 6000 1 4 2 1 2 a 1FT6044 4AF7_ 3000 4 3 2 9 2 fireman mm os 2s 1FT6061 6AF7_ 3000 3 5 2 6 3 20 1FT6061 6AK7_ 3 ML ANC 1FT6062 6AF7 3000 4 7 3 4 3 recono em ae as 1FT6062 6AH7 _ 4500 3 6 3 9 3 24 1FT6062 6AK7_ 6000 2 1 3 2 3 25 1FT6064 6AC7_ 200 so 38 3 Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 39 Parameterization 08 2009 Input in Motor order number Torque Current Number P096 MPRD M Nm In A of pole pairs 26 1FT6064 1AF7_ 3A 1FT6064 6AF7 3000 7 0 4 9 3 27 1FT6064 6AH7 4500 4 8 5 5 3 1FT6064 1
123. 2 1 x rated output current 250 Loses cooling Efficiency n rated operation J Sound pressure levels types of construction dimensions weights Sound pressure level dB A Dimensions e Width e Height e Depth Weight approx kg 5 corresponds to MASTERDRIVES Motion Control 7 corresponds to MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 With a 1 6 fold overload in field weakening the torque quality is reduced due to a ripple of 300 Hz Table 11 5 Technical data of inverter part 2 Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 11 7 Technical Data 08 2008 Designation Order No 6SE70 24 7TP Rated voltage e Input DC 510 15 to 650 10 e Output 3 AC 0 up to rated input voltage x 0 64 Rated frequency e Input T e Output 0 400 Rated current A e Input 55 9 70 2 85 7 e Output 47 0 59 0 72 0 Auxiliary power supply DC 24 20 30 Max aux current requirement A e Standard version at 20 V e Maximum version at 20 V Pulse frequency fp 2 5 to 10 kHz see fig Derating curves Pulse frequencies 5 kHz and gt 8 kHz are available only with Performance II units GOSE70 TP70 Load class Il to EN 60 146 1 1 0 91 x rated output current 800 1 6 x rated output current 30 Loses cooling Efficiency n rated operation gt 0 85 0 061 30 Sound pressure levels types of construction dime
124. 231 0 4 1PL6186 4 L 280 0 00 00 00 121 0 4 166 0 4 209 0 4 4 117 0 218 0 4 292 0 4 54 1PL6224 4 L 2900 55 1PL6226 4 B 4 56 1PL6226 4 D 1150 57 1PL6226 4 F 58 1PL6226 4 L 59 1PL6228 4 B 1PL6228 4 D 1PL6228 4 F 1PL6228 4 L 1PH4103 4 F 1PH4105 4 F 1PH4107 4 F 1PH4133 4 F 8 8 275 0 4 350 0 4 470 0 4 181 0 334 0 4 470 0 4 530 0 4 s 0 5 6 ye eo ine 27 3 34 9 34 1 3 3 0 0 0 2 3 30 145 0 3 0 0 3 0 0 3 3 3 ss 95 00 0 0 0 90 00 00 90 0 00 00 365 0 400 05 0 0 00 05 0 00 0 50 50 50 50 3 Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 8 47 Parametrizaci n 08 2009 Valor de N de pedido de Velocidad N mero Tensi n Frecuencia P097 motor MLFB de giro de pares Un V fn Hz nominal de polos nn 1 min Zp 67 1PH4135 4 F 1500 2 51 2 3 140 51 6 50 s onorar 1o 2 os s we ss e irmarsra e 159 2 em so 26 s 7 1PH7107 2 G 2300 2 24 8 398 50 78 6 100 1PL6284 D 1150 2 478 0 400 2325 38 9 101a 253 para uso futuro Tabla 8 6 Lista de motores 1PH7 1PL6 1PH4 0 1 2 3 La informaci n para seleccionar el motor correcto y la referente al suministro de determinados modelos se encuentran en el cat logo DA65 3 Servomottores s ncronos y as ncronos para SIMOVERT MASTERDRIVES Los datos codificados en el n mero de motor describen un punto de f
125. 3 secs Check voltage connection AC or DC Unit dependent Check fuses Compare value in P070 and unit MLFB F006 DC link overvoltage F008 DC link undervoltage Due to excessive DC link voltage shutdown has occurred The rated value of the shutdown threshold is 819 V Due to component tolerances shutdown can take place in the range from 803 V to 835 V In the fault value the DC link voltage upon occurence of the fault is indicated normalization OX7FFF corresponds to 1000V The lower limit value of 7696 of the DC link voltage has been fallen short of In the fault value the DC link voltage upon occurence of the fault is indicated normalization Ox7FFF corresponds to 1000V Check the line voltage AC AC or the input direct voltage DC AC Compare value with P071 Line Volts Check the line voltage AC AC or the input direct voltage DC AC Compare value with P071 Line Volts Check input rectifier AC AC Check DC link F011 Overcurrent not Compact PLUS Overcurrent shutdown has occurred The shutdown threshold has been exceeded The phase in which an overcurrent has occurred is indicated in a bit coded manner in the fault value see P949 Phase U gt Bit 0 1 gt fault value 1 Phase V gt Bit 1 1 gt fault value 2 Phase W gt Bit 2 1 gt fault value 4 If an overcurrent occurs simultaneously in Several phases the total of the fault values of the phas
126. 3A 1FT6044 4AF7 3000 4 3 2 9 2 16 1FT6044 4AK7 6000 2 17 4FT6061 6AC7_ 2000 3 18 1FT6061 1AF7_ 3A 1FT6061 GAF7_ 3000 3 5 26 3 19 4FT6061 6AH7_ 4500 3 20 1FT6O61 6AK7_ 6000 3 21 1FT6062 6AC7 2000 3 22 1FT6062 1AF7 3A 1FT6062 6AF7 3000 4 7 3 4 3 23 1FT6062 1AH7_ 1FT6062 6AH7_ 4500 3 6 3 9 3 24 1FT6062 6AK7 6000 3 25 1FT6064 6AC7_ 200 80 38 3 Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 8 39 Parametrizaci n 08 2009 Valor de N de pedido de Revoluc N mero motor MLFB Mn 1 min de pares de polos 26 1FT6064 1AF7 3A 1FT6086 1AH71 49 1FT6086 8SF7 3000 31 0 24 5 4 1FT6102 1AC7_ 1A Fae ls a 1FT6102 8AC7_ 2000 23 0 11 0 4 1FT6064 GAF7_ 3000 7 0 4 9 3 27 1FT6064 6AH7 4500 48 5 5 3 1FT6064 1AH71 28 1FT6064 6AK7_ 6000 3 29 1FT6081 8AC7_ 2000 4 30 1FT6081 8AF7_ 3000 6 9 5 6 4 31 1FT6081 8AH7 4500 4 32 1FT6081 8BAK7 6000 4 33 1FT6082 8AC7_ 200 114 66 4 34 1FT6082 1AF7 1A 1FT6082 8AF7_ 3000 10 3 8 7 4 35 1FT6082 1AH7_ 1FT6082 8AH7_ 4500 8 5 11 0 4 36 1FT6082 8AK7_ 6000 4 37 1FT6084 8AC7 2000 4 38 1FT6084 1AF7 1A 1FT6084 8AF7_ 3000 14 7 11 0 4 39 1FT6084 8AH7_ 4500 10 5 12 5 4 1FT6084 1AH71 40 1FT6084 8AK7 6000 6 5 9 2 4 1FT6084 1AK71 41 1FT6084 8SC7_ 2000 4 42 1FT6084 8SF7_ 3000 4 43 1FT6084 8SH7_ 4500 4 44 1FT6084 8SK7_ 6000 4 45 1FT6086 8AC7_ 2000 4 46 1FT6086 1AF7 1A 1FT6086 8AF7_ 3000 18 5
127. 43 G44 D2 The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error location task Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp Correct the NC block A223 Subprogram number does not exist A224 Subprogram nesting depth not allowed The decoded NC block contains a subprogram call however the NC program which was called does not exist in the memory of the technology Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp The permissible nesting depth of subprograms was exceeded Recursive calling of subprograms The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error location task Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp Correct the NC block Correct the NC program The permissible nesting depth for subprograms is 2 subprogram levels Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 33 Faults and Alarms 08 2006 Number Alarm Cause Counter measure A225 Status of collision monitoring select not allowed The decoded NC
128. 68E7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 11 1 Technical Data 08 2008 Mechanical strength Vibration According to DIN IEC 68 2 6 During stationary duty const amplitude e deflection 0 15 mm iin frequency range 10 Hz to 58 Hz housing width lt 90 mm 0 075 mm in frequency range 10 Hz to 58 Hz housing width gt 135 mm e acceleration 19 6 m s in frequency range gt 58 Hz to 500 Hz housing width lt 90 mm 9 8 m s in frequency range gt 58 Hz to 500 Hz housing width gt 135 mm During transport e deflection 3 5 mm in frequency range 5 Hz to 9 Hz e accleration 9 8 m s in frequency range 9 Hz to 500 Hz Shocks According to DIN IEC 68 2 27 08 89 30 g 16 ms half sine shock Drop According to DIN IEC 68 2 31 04 84 onto a surface and onto an edge Table 11 1 General data 6SE7087 8KP50 Siemens AG 11 2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Technical Data Derating curves Permissible rated input voltage in 96 according to VDE 0110 IEC 664 1 not required by UL CSA 100 75 50 0 1000 2000 3000 4000 Height above sea level in m Permissible rated current in 96 100 Height Derating 90 m factor K1 1000 1 0 80 2000 0 9 70 3000 0 845 4000 0 8 60 0 1000 2000 3000 4000 Height above sea level in m Permissible rated current in 96 100 Temp Derating C fa
129. 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 8 49 08 2008 Mantenimiento 9 Mantenimiento PELIGRO Los equipos SIMOVERT MASTERDRIVES operan con tensiones elevadas Todos los trabajos en el equipo deber n realizarse de acuerdo a los reglamentos el ctricos nacionales en Alemania BGV A3 Los trabajos de reparaci n y mantenimiento solo deber n ser llevados a cabo por personal calificado y estando el equipo libre de tensi n Solo deben utilizarse repuestos homologados por el fabricante Es imprescindible observar los intervalos de mantenimiento prescritos as como las instrucciones de reparaci n y recambio Debido a la carga remanente de los condensadores del circuito intermedio el equipo mantiene tensiones peligrosas hasta 5 minutos despu s de la desconexi n Por tanto no est permitido trabajar en el aparato o en los bornes del circuito intermedio hasta transcurrido dicho tiempo de espera Aunque est parado el motor puede haber tensi n en los bornes de potencia y en los bornes de mando 9 1 Cambio del ventilador En la parte inferior del convertidor se encuentra montado un ventilador para la refrigeraci n de la parte de potencia EI ventilador est alimentado por una tensi n de alimentaci n de 24 V y se conecta y desconecta desde el software del equipo El ventilador est dimensionado para una duraci n de vida aproximada de L10 gt 35 000 horas de servicio a una temperatura medioambien
130. 6SF7_ 3000 900 eo 72 1FT6134 6AB7_ 24 0 5 Z gt 7 7 7 gt T High Dynamic 82 1FK6033 7AK71 6000 0 9 1 5 3 1FK7033 7AK71 1FK6043 7AK71 6000 2 0 4 4 3 1FK7043 7AK71 1FK6043 7AH71 4500 2 6 4 0 3 1FK7043 7AH71 1FK6044 7AF71 3000 3 5 4 0 3 1FK7044 7AF71 1FK6044 7AH71 4500 3 0 4 9 3 1FK7044 7AH71 joj eo co o co c co co o o Oo o co Cc0o C0 2 5 l o co Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 41 Parameterization 08 2009 Input in Motor order number Speed Torque Current P096 MPRD nn rpm Mn Nm In A 1FK6061 7AF71 1FK7061 7AF71 1FK6061 7AH71 4500 4 3 5 9 1FK7061 7AH71 1FK6064 7AF71 3000 8 0 7 5 1FK7064 7AF71 1FK6064 7AH71 4500 5 0 7 0 1FK7064 7AH71 1FK6082 7AF71 3000 6 7 1FK7082 7AF71 1FK6085 7AF71 3000 6 5 7 0 1FK7085 7AF71 Water cooling 100 1FT6132 6WB7 1500 150 0 58 0 112 to 119 for future applications 127 1FT6082 8WF7 3000 21 6 19 1 B a a a 0O O0O O0O O0O 0O O0O Oo OoO HRYPHRTR PRP a BAB PAJO0O Oo Oo Oo Oo Oo 6SE7087 8KP50 Siemens AG 8 42 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2009 Parameterization Input in Motor order number Speed Torque Current Number P096 MPRD nn rpm Mn Nm In A of pole pairs 139 1FT6108 8WC7 2000 115 0 57 0 4 141 to 149 for future applications Other types 158 to 159 for future applications Compact
131. 7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 12 35 Fallos y alarmas 08 2006 N de alarma Causa Medidas A218 Condiciones para trayecto m ltiple no permitidas El bloque de datos de desplazamiento decodificado tiene varias funciones G del grupo condiciones para trayecto G00 G01 G76 G77 que se excluyen mutuamente Ejemplo N1 G01 interpolaci n lineal G77 encadenamiento X10 F100 Con la tarea salida de valores reales decodificador de localizaci n de error se puede leer el n mero del programa y del bloque de datos de desplazamiento en el cual el decodificador de bloques de datos de desplazamiento a detectado el fallo Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo Ajustar correctamente el bloque de datos del desplazamiento A219 Definici n de medidas m ltiple no permitido El bloque de datos de desplazamiento decodificado tiene varias funciones G del grupo definici n de medidas G90 G91 que se excluyen mutuamente Ejemplo N1 G90 G91 Con la tarea salida de valores reales decodificador de localizaci n de error se puede leer el numero del programa y del bloque de datos de desplazamiento en el cual el decodificador de bloques de datos de desplazamiento a detectado el fallo Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamien
132. 7087 8KP50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Connecting up DC link bus module X3 gt UID Titel Safe STOP SIEMENS TTITITI option X533 HEHHBH PMU A External DC24 V supply e M RS485 USS X100 TEA St Bus terminating n resistor USS S1 Slot A X101 B Terminal strip X101 4 ES E Slot B X103 C RS232 RS4 xi ES 232 RS485 USS X103 S A Slot C Motor connection X2 Fig 7 2 Connection overview of units 135 mm wide Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7 3 Connecting up 08 2008 DC link bus module X3 Pes LLL ELD rr EB VLLILLLMLLLLLL Safe STOP SIEMENS PMU HAAA P DC24 V supply RS485 USS X100 S1 Bus terminating in resistor USS S1 age Terminal strip X101 x He HELLE ELLE option X533 A AHH Slot A Slot B X103 62 RS232 RS485 USS X103 gt lles USS EE Slot C Motor connection X2 gt Fig 7 3 Connection overview of units 180 mm wide 74 6SE7087 8KP50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDR
133. 8 49 9 MAINTENANCE 22r dial 9 1 9 1 Replacing the Tani ba di ete Ht d e ed eet decertare 9 1 9 1 1 Replacing the fan in units up to 45 mm wide ssssssess 9 2 9 1 2 Replacing the fan in 67 mm and 90 mm wide units ssssss 9 2 9 1 3 Replacing the fan in units 135 mm wide sse 9 2 9 1 4 Replacing the fan in units up to 180 mm wide sess 9 3 10 deilcmee Dc 10 1 11 TECHNICAL DATA 5 faeces chides fetes aliene eoe uie ees evade euadere 11 1 12 FAULTS AND ALARMS 2 1 cnc enc siete econ dia 2iscca dece DiaDe 12 1 12 1 Faults 2 esae una gute adea aaa ead teda 12 1 12 2 Alarms coi e etu eue d le ule fea acd Dd Pace rudes 12 13 12 3 Fatal errors FE iat Ld E dae aL alee 12 36 13 ENVIRONMENTAL FRIENDLINESS eese 13 1 6SE7087 8KP50 Siemens AG 0 2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Definitions and Warnings 1 Definitions and Warnings Qualified personnel DANGER WARNING CAUTION CAUTION NOTICE NOTE For the purpose of this documentation and the product warning labels a Qualified person is someone who is familiar with the installation mounting start up operation and maintenance of the product He or she must have the following qualifications Trained or authorized to energize de energize ground and tag circuits and equipment in accordance with e
134. 86 2 D 1PH7186 2 F 6SE7087 8KP50 Siemens AG 8 46 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2009 Parameterization Motor order Pole pair Current Voltage Torque Frequency P097 number number I A Un V Mn Nm MPRD 1PH7186 2_L 1PH7224 2 B 1PH7224 2 D 1PH7224 2 U 1PH7224 2 L 1PH7226 2 B 36 1PH7226 2 D 37 1PH7226 2 F 1PH7226 2 L 1PH7228 2 B 1PH7228 2 D 1PH7228 2 F 1PH7228 2 L 1PL6184 4 B 1PL6184 4 D 1PL6184 4 F 1PL6184 4 L 1PL6186 4 B 1PL6186 4 D 1PL6186 4 F 1PL6186 4 L 1PL6224 4 B 1PL6224 4 D 1PL6224 4 F 1PL6224 4 L 1PL6226 4 B 1PL6226 4 D 1PL6226 4 F 1PL6226 4 L 1PL6228 4 B 60 1PL6228 4 D 1PL6228 4 F 1PL6228 4 L 1PH4103 4_F 1PH4105 4 F 65 1PH4107 4 F 66 1PH4133 4 F Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 47 Parameterization 08 2009 Input in P097 o NJ N o NIN eim Motor order number MPRD 1PH4135 4 F 1PH4137 4 F 1PH4163 4 F 1PH4167 4 F 1PH4168 4 F 1PH7107 2 G 1PH7167 2 G Pole pair Current Voltage Torque Frequency number I A Un V Mn Nm fn Hz 2 2000 88 8 350 196 67 4 74 to 99 for future applications 100 101 to 253 E 1PL6284 D for future applications Table 8 6 Motor list 1PH7 1PL6 1PH4 For information about motor ratings and availability please see Catalog DA65 3 Synchronous and asynchronous servomotors for SIMOVERT MASTERDRIVES The data s
135. 87 de la primera tarjeta Alarma CB CB V ase instrucciones de servicio de la tarjeta CB A096 V ase el manual del usuario de la tarjeta CB V ase el manual del usuario de la tarjeta CB La alarma de la segunda tarjeta CB Alarma CB corresponde a la A88 de la primera tarjeta CB A097 V ase el manual del usuario de la tarjeta TB V ase el manual del usuario de la tarjeta TB Alarma 1 TB no en Kompakt PLUS A098 Alarma 1 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A099 Alarma 1 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A100 Alarma 1 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB V ase el manual del usuario de la tarjeta TB Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 12 19 Fallos y alarmas 08 2006 N de alarma Causa Medidas A101 V ase el manual del usuario de la tarjeta TB V ase el manual del usuario de la tarjeta TB Alarma 1 TB no en Kompakt PLUS A102 Alarma 1 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A103 Alarma 1 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A104 Alarma 1 T
136. 9 Ground To PC COMx Device side socket X300 compact PLUS X103 9 pin SUB D connector Fig 8 5 Connecting cable for connecting PC COM 1 4 to SIMOVERT MASTERDRIVES X300 NOTICE DriveMonitor must not be operated via the Sub D socket X300 if the SST1 interface parallel to it is already being used for another purpose e g bus operation with SIMATIC as the master 6SE7087 8KP50 Siemens AG 8 12 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2009 Parameterization RS485 interface The RS485 interface is multi point capable and therefore suitable for bus operation You can use it to connect 31 SIMOVERT MASTERDRIVES with a PC On the PC either an integrated RS485 interface or an RS232 lt gt RS485 interface converter is necessary On the device an RS485 interface is integrated into the X103 connection For the cable see pin assignment X300 and device documentation of the interface converter 8 4 2 Establishing the connection between DriveMonitor and the device 8 4 2 1 Setting the USS interface You can configure the interface with menu Tools 2 ONLINE Settings DriveMon Sel Tools Options Language Displays the ONLINE settings Fig 8 6 Online settings Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 13 Parameterization 08 2009 NOTE Drive ES USSParam Bus Type interface Extended Task timeout s The following settings Fig 8 7 are p
137. A85 of the 1st CB board A094 See user manual for CB board See user manual for CB board Alarm of the 2nd CB board corresponds to CB alarm A86 of the 1st CB board A095 Alarm of the 2nd CB board Corresponds to See user manual for CB board A87 of the 1st CB board CB alarm See operating instructions for CB board A096 See user manual for CB board See user manual for CB board Alarm of the 2nd CB board corresponds to CB alarm A88 of the 1st CB board A097 See user manual for TB board See user manual for TB board TB alarm 1 not Compact PLUS A098 TB alarm 1 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A099 TB alarm 1 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A100 TB alarm 1 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A101 TB alarm 1 not Compact PLUS A102 TB alarm 1 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board See user manual for TB board See user manual for TB board A103 TB alarm 1 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A104 TB alarm 1 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A105 TB alarm 1 not Compact PLUS See user manual for TB board See user manual for TB board A106 TB alarm 1 not Compact PLUS See user manual for TB board See user
138. AH71 28 1FT6064 6AK7_ 6000 3 29 1FT6081 8AC7_ 2000 4 30 1FT6081 8AF7_ 3000 6 9 5 6 4 31 1FT6081 8AH7 4500 4 32 1FT6081 8BAK7 6000 4 33 1FT6082 8AC7_ 200 114 66 4 34 1FT6082 1AF7 1A 1FT6082 8AF7 3000 10 3 8 7 4 35 1FT6082 1AH7_ 1FT6082 8AH7_ 4500 8 5 11 0 4 36 1FT6082 8AK7_ 6000 4 37 1FT6084 8AC7 2000 4 38 1FT6084 1AF7 1A 1FT6084 8AF7 3000 14 7 11 0 4 39 1FT6084 8AH7_ 4500 10 5 12 5 4 1FT6084 1AH71 40 1FT6084 8AK7_ 6000 6 5 9 2 4 1FT6084 1AK71 41 1FT6084 8SC7 _ 2000 4 42 1FT6084 8SF7 3000 4 43 1FT6084 8SH7 4500 4 44 1FT6084 8SK7 6000 4 45 1FT6086 8AC7_ 2000 4 46 1FT6086 1AF7 1A 1FT6086 8AF7 3000 18 5 13 0 4 47 1FT6086 8AH7_ 4500 12 0 12 6 4 1FT6086 1AH71 48 1FT6086 85C7_ 2000 4 49 1FT6086 8SF7 3000 31 0 24 5 4 1FT6102 1AC7 1A 1FT6102 8AC7_ 2000 23 0 11 0 4 8 40 6SE7087 8KP50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2009 Parameterization Input in Motor order number Speed Torque Current Number P096 MPRD nn rpm Mn Nm In A of pole pairs 1FT6105 8AB7 1500 41 0 4 1FT6105 1AC7 1A 1FT6105 8AC7 2000 38 0 17 6 1FT6105 8AF7_ 22 5 1FT6105 8SB7_ 21 7 1FT6105 8SC7_ 28 0 1FT6105 8SF7_ 3000 50 0 35 0 1FT6108 8AB7_ 20 5 1FT6108 8AC7_ 24 5 64 1FT6108 8SB7_ 1500 83 0 31 0 65 1FT6108 8SC7 40 0 66 1FT6132 6AB7 19 0 67 1FT6132 6AC7 23 0 68 1FT6132 6AF7_ 23 0 1FT6132 6SB7_ 36 0 70 1FT6132 6SC7_ 46 0 71 1FT6132
139. AO Ground analog output Connectable cross section 0 14 mm to 1 5 mm AWG 16 Terminal 1 is at the top when installed Table 7 7 Control terminal strip NOTE The outputs of the customer terminal can assume undefined states during power up board initialization execution time overflow unless a specific response has been expressly defined and implemented in the hardware for these periods Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7 13 Connecting up 08 2008 X103 Serial interface Sood QDO00GQ a It is possible to connect either an OP1S or a PC with RS232 or RS485 serial interface via the 9 pole SUB D socket There are different connecting cables for the PC for the various transmission protocols The 9 pole SUB D socket is internally coupled with the USS bus thus enabling data exchange with other nodes linked via the USS bus This interface is also used for loading software Pin Designation Meaning Range 1 RS232 ID Changeover to RS232 protocol Low active 2 RS232 RxD Receive data via RS232 RS232 3 RS485 P Data via RS485 interface RS485 4 Boot Control signal for software update Low active 5 M5 AUX Reference potential to PSV OV 6 P5V 5 V aux voltage supply 5 V max 200 mA 7 RS232 TxD Transmit data via RS232 RS232 8 RS485 N Data via RS485 interface RS485 9 M_RS232 485 Digital ground choked Table 7 8 Serial interface 7 14 6SE7087 8KP50 Siemens AG Operating Instru
140. B no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A105 Alarma 1 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A106 Alarma 1 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A107 Alarma 1 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A108 Alarma 1 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A109 Alarma 1 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A110 Alarma 1 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A111 Alarma 1 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A112 Alarma 1 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A113 Alarma 2 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB V ase el manual del usuario de la tarjeta TB 12 20 Instrucciones de servicio 6SE7087 8
141. Bus Interface SIMOLINK B scajsci Control Status Word Fr lt mi For Help press F1 ooo0o00000 ooo0o00000 0 DO000000000t 001 Table 1 Input Input Input Input HinterpolPoint 32BGear 1 ACL 32BGear 1 VNorm 32BGear 2 ACL 32BGear 2 VNorm Accel VMAx Accel Time FDS 1 I lo FFLINE Device status 10 Fig 8 12 Drive window parameter list The DriveMonitor drive window has a directory tree for navigation purposes Fig 8 12 2 You can deselect this additional operating tool in menu View Parameter selection Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087 8KP50 8 19 Operating Instructions Parameterization 08 2009 NOTE The drive window contains all elements required for the parameterization and operation of the connected device In the lower bar the status of the connection with the device is displayed Connection and device ok Connection ok device in fault state Connection ok device in alarm state Device is parameterized offline Ed s lau t No connection with the device can be established only offline parameterization possible If no connection with the device can be established because the device does not physically exist or is not connected you can perform offline parameterization To do so you have to change to offline mode In that way you can create an individually adapted download file which you can load into the device later 8 20 6S
142. CIA La alimentaci n externa de 24 V y todos los circuitos de intensidad enlazados a las conexiones de mando tienen que cumplir con los requisitos de protecci n referentes a la separaci n galv nica seg n EN 50178 circuito de intensidad PELV Protective Extra Low Voltage PRECAUCION La alimentaci n externa de 24 V se debe asegurar con un interruptor protector de l nea para evitar sobrecargas en el circuito impreso y o componentes en caso de defecto en el equipo p ej cortocircuito en la electr nica de control o fallo en el cableado Fusible F1 F2 interruptor protector de l nea 6 A caracter stica de disparo C Siemens 5SX2 106 7 Sobre el cableado v ase la hoja suplementaria de la unidad de alimentaci n o del convertidor y la Figura 7 4 Siemens AG 65E7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 7 9 Conexi n Alimentaci n de corriente PELV F1 Electr control Electr control O Electr control O 1 Electr control T F2 Figura 7 4 1 Electr control 3 CA 380 480 V Unidad de alimentaci n Ondulador 1 1 Ondulador 1 2 Ondulador 1 3 Ondulador 2 1 Accionamiento polimot rico con unidad de alimentaci n y ondulador Instrucciones de servicio 6SE7087 8KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008
143. DRIVES Instrucciones de servicio 8 5 Parametrizaci n 08 2009 Tecla modo Tecla P INDICACION Como la PMU solo dispone de un display de siete segmentos de 4 cifras no se pueden visualizar a la vez los 3 elementos descriptivos de un par metro n mero de par metro ndice de par metro si est indexado y valor de par metro Por eso se tiene que conmutar entre los distintos elementos descriptivos La conmutaci n se realiza con la tecla de modo Despu s de elegir el elemento este se puede modificar con las teclas subir o bajar Se conmuta con la tecla de modo N mero de par metro e del n mero al indice de par metro P e del ndice al valor de par metro N P e del valor al n mero de par metro Valor de Si el par metro no est indexado Indice de Galaad salta directamente del n mero de par metro XA par metro al valor de par metro P Si tiene que cambiar el valor de un par metro el cambio se activa por lo general inmediatamente Unicamente en los par metros de confirmaci n en la lista de par metros marcados con una estrella el cambio se activa despu s de haber hecho la conmutaci n del valor al n mero de par metro Las modificaciones que se realicen en los par metros a trav s de la PMU se memorizan en EEPROM en forma segura contra cortes de red despu s de pulsar la tecla de modo 8 6 6SE7087 8KP50 Siemens AG Instrucciones de servicio
144. E7087 8KP50 Siemens AG 8 34 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2009 Parameterization Setpoint and command source 5 USS 223 E a y c 1 Interface parameters P700 to P704 remain 5 l 8 58 E unchanged if parameter P370 1 is set ogee o 9 o 3 gt via SCom1 e g DriveMonitor 25S5c5 85882 25 29 8 Sog 99g995 9 ot Soz22zc ts 925525 S TCONS 309208005273 5n9ePoge S5sSropgmg sSs cosg SSS PERG seSzEn ZS er emsdoexaxctbo0otdbee CLE 1 15 0 Status word 1 X100 35 PKW 4 RS485P pzp 2 loe oc EE Pkw PRW Data word 1 Data word 2 4 M Transmit Actual value Saun lak E 9 6 X100 368 ncug5N Receive Setpoint Tig failure PKW PKW Data word 1 Data word 2 time 0 Control word 1 none 15 0 gt Proposal ololo 1 1 1 o o 1 8T T4 00 001075 QwN 0010 700 05 amp wWw 399 PIfzcificlllll 9 9 989po o9rt92909 2582 50 o o 259209 2 z 8 Q 9 9 30 c x SEEN 2582 n lt 2 eL o E e Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 35 Parameterization 08 2009 6SE7087 8KP50 Siemens AG 8 36 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES Parameterization 08 2009 Setpoint and command source PROFIBUS 1 CB oss L pJOM
145. E7087 8KP50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2009 Parameterization Drive Navigator This is used to quickly access important functions of the DriveMonitor Settings for Drive Navigator under Tools gt Options Fig 8 14 DriveMon MASTERDRIVES MC Plus Adr 0 RAM DER 2 File View Drive Navigator Parameters Operate Diagnostics Tools Window Help o x Assisted commissioning Download parameter file to drive Save drive parameters to a file Load standard Assisted F01 application zx technology COMM Basic positioner operating screens System Set 0 00 0 00 Device status m Connection with device OK A k Jl dae Bus Address o A T For Help press F1 Fig 8 13 Drive Navigator Options Drive Navigator 1 Toolbars Yes Smallicons No preselection parameter list C Large icons Drive window preselection Show info window C None C Yes Parameter List Complete No C Free Parameterization Parameter selection window Activate tool interface Save last settings Yes All subdirectories opened C No Cancel Fig 8 14 Options menu display Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 21 Parameterization 08 2009 Toolbar of the Drive Navigator Assisted commissioning Direct to parameter list General diagnostics Save drive parameters to a file Download parameter file to drive Load standar
146. IVES 08 2008 Connecting up 7 1 WARNING NOTE Power connections Protective conductor The protective conductor must be connected up both on the mains side and on the motor side On account of leakage current through the interference suppression capacitors the following must be observed as per EN 50178 e A minimum cross section of 10 mm Cu must be used or e f supply connections with cross sections less than 10 mm are used two protective conductors have to be connected up The cross section of each of the protective conductors corresponds to the cross section of an outer conductor If the unit is mounted on a grounded mounting surface via a conductive connection the protective conductor cross section can be the same as that of the phase conductor The function of the second protective conductor is afforded by the grounded mounting surface Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7 5 Connecting up 08 2008 7 1 1 Power connections for units with a width up to 90 mm Protective On top of the unit behind the DC link connection X3 is an extra conductor protective conductor connection in the form of a threaded M4 bolt It is used for connecting a protective conductor for units in isolated connection X3 DC link bus The DC link bus module serves to supply the unit with electrical energy module o A O AS Bar Designation Meaning Range PE3 Protective conductor connection 2
147. Instrucciones de servicio Operating Instructions Edici n Edition AM Motion Control SIEMENS Onduladores CC CA Forma constructiva Kompakt PLUS Frequency Inverter DC AC Compact PLUS Type 08 2008 Generalidades Indice 1 DEFINICIONES Y PRECAUCIONES eese eeeeenee ennt nennt 1 1 2 DESCRIPCI N Mer 2 1 3 TRANSPORTE ALMACENAMIENTO DESEMBALAJE 3 1 4 PRIMERA PUESTA EN SERVICIO eese eeeeeree seen nunne nnmnnn 4 1 5 MONTAJE oo M 5 1 5 1 Montaje del equipo isai ei eed eed de 5 1 5 2 Montaje de tarjetas opcionales oooocoonoccccnonocicccnnnocnncnanannnn nano ncnn nana nn eene 5 4 5 2 1 Montaje de tarjetas opcionales para equipos con anchura de hasta 90 mm 5 4 5 2 2 Montaje de tarjetas opcionales para equipos con anchuras de 135 mm Snn A EE A EE ao ates 5 8 6 MONTAJE ADECUADO A LA CEM essere nunne nennen nnne nnn 6 1 7 CONEXION DER 7 1 7 1 Terminales de potencia esses essent 7 5 7 4 1 Conexiones de potencia para equipos con anchura de hasta 90 mm 7 6 7 1 2 Conexiones de potencia para equipos con anchuras de 135 mm y 180 mm 7 7 7 2 Conexiones de MaNOO oococcconoccccnononcnonononcnnnnnnonnncnanonncnnnnnnnnnnannnnnnnnnnn nnne 7 9 7 8 Secci n de conductores ssssssssssssssesseeee nennen nnns 7 19 7 4 Combinaciones de equipos cooocococccnnccccconnnononcnnnaccnnncnn
148. KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2006 Fallos y alarmas N de alarma Causa Medidas A114 V ase el manual del usuario de la tarjeta TB V ase el manual del usuario de la tarjeta TB Alarma 2 TB no en Kompakt PLUS A115 Alarma 2 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A116 Alarma 2 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A117 Alarma 2 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A118 Alarma 2 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A119 Alarma 2 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A120 Alarma 2 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A121 Alarma 2 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A122 Alarma 2 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A123 Alarma 2 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la ta
149. KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2006 Fallos y alarmas N de alarma Causa Medidas A206 Cuarta funci n G inadmisible El bloque de datos de desplazamiento tiene una cuarta funci n G inadmisible Con la tarea salida de valores reales decodificador de localizaci n de error se puede leer el n mero del programa y del bloque de datos de desplazamiento en el cual el decodificador de bloques de datos de desplazamiento a detectado el fallo Consecuencia Se impide el movimiento del eje o se para con la rampa de retardo BA MDI No hay ninguna cuarta funci n G permitida BA automatismo bloque nico Prescripci n de una cuarta funci n G permitida seg n la tabla v anse instrucciones de programaci n A208 N D no permitido En el bloque de datos de desplazamiento decodificado se ha encontrado un n mero D mayor de 20 Con la tarea salida de valores reales decodificador de localizaci n de error se puede leer el n mero del programa y del bloque de datos de desplazamiento en el cual el decodificador de bloques de datos de desplazamiento a detectado el fallo Consecuencia Se impide el movimiento del eje o se para con la rampa de retardo Ajustar correctamente el bloque de datos del desplazamiento A210 Interpolaci n 3 ejes no permitida El bloque de datos de desplazamiento decodificado incluye una interpolaci n de 3 mas ejes Con la tarea sal
150. M FF05 A fault has occurred during the test of the Replace CU or replace the unit EPROM Compact PLUS type EPROM fault FF06 Stack has overflowed For VC Increase sampling time P357 Stack overflow For MC Reduce pulse frequency P340 Replace CU or replace the unit Compact PLUS type FF07 Stack Underflow Stack underflow Replace CU or replace the unit Compact PLUS type Replace firmware FF08 Undefined Opcode Invalid processor command should be processed Replace CU or replace the unit Compact PLUS type Replace firmware FF09 Protection Fault Invalid format in a protected processor command Replace CU or replace the unit Compact PLUS type Replace firmware FF10 Illegal Word Operand Address Word access to uneven address Replace CU or replace the unit Compact PLUS type Replace firmware FF11 Illegal Instruction Access Jump command to uneven address Replace CU or replace the unit Compact PLUS type Replace firmware FF13 Wrong firmware version A version conflict between the firmware and the hardware has occurred Replace firmware Replace CU or replace the unit Compact PLUS type FF14 FF processing FF15 CSTACK_OVERFLOW Unexpected fatal error During processing of the fatal errors a fault number has occurred which is unknown to date Stack overflow C Compiler Stack Replace the board
151. NING NOTICE Conductor cross sections If the unit is mounted conductively on a grounded mounting surface the cross section of the protective conductor can be the same as that of the phase conductor In the case of insulated installation on units up to 90 mm wide a second protective conductor with the same cross section as the line conductor must be connected to ground M4 threaded bolts on the top of the unit next to the mains terminal For cross sections and leads see catalog Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES MC or IEC 60 204 1 1997 1998 Combinations of units For simple configuration of multi axis drives one or several Compact PLUS DC AC inverters can be fed from the DC link of the Compact PLUS AC AC converters The total drive power of the inverters must not exceed the drive power of the converter A simultaneity factor of 0 8 applies here For example a 4 kW inverter and a 1 5 kW inverter can be connected to a converter with a drive power of 5 5 kW by a common DC bus The line side components are rated according to the total power of all converters and inverters In the case of a multi axis drive from one 5 5 kW converter one 4 kW inverter and one 1 5 kW inverter the line side components must be rated for an 11 kW converter If the total power does not exactly equal that of one converter then the line side components must be dimensioned according to the next higher converter power If more than
152. OP1S are given in the corresponding documentation of the unit Compendium 6SE7087 8KP50 Siemens AG 8 8 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2009 Parameterization 8 2 A 25V 00 100 000 min 1 LCD 4 lines x 16 characters 100 000 min 1 Run ES 9 pole SUB D connector LED red O Fault on rear of unit LED green O Run NN Reversing key ON key l SIA Raise key OFF key O P IVZ Lower key NSN y Key for toggling between control levels Jog key Jog 7 8 9 4 5 6 0 to 9 number keys 1 2 3 O Reset Reset key acknowledge N Sign key Fig 8 3 View of the OP1S EEEE ll AER TA Ri OP1S Connecting cable x mo ajo lo alo 0000 io 00000 l OP1S side Unit side 9 pole SUB D socket 9 pole SUB D connector Fig 8 4 Example The OP1S in a point to point link with the Compact PLUS unit NOTE In the as delivered state or after a reset of the parameters to the factory setting a point to point link can be adopted with the OP1S without any further preparatory measures and parameterization can be commenced Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTE
153. P970 to 0000 and start parameter reset Als lvl a P x I NO a lA Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 7 Parameterization 08 2009 8 3 Parameter input via the OP1S The operator control panel OP1S is an optional input output device which can be used for parameterizing and starting up the units Plain text displays greatly facilitate parameterization The OP1S has a non volatile memory and can permanently store complete sets of parameters It can therefore be used for archiving sets of parameters The parameter sets must be read out upread from the units first Stored parameter sets can also be transferred downloaded to other units The OP1S and the unit to be operated communicate with each other via a serial interface RS485 using the USS protocol During communication the OP1S assumes the function of the master whereas the connected units function as slaves The OP1S can be operated at baud rates of 9 6 kBd and 19 2 kBd and is capable of communicating with up to 32 slaves addresses 0 to 31 It can therefore be used both in a point to point link e g during initial parameterization and within a bus configuration The plain text displays can be shown in one of five different languages German English Spanish French Italian The language is chosen by selecting the relevant parameter for the slave in question NOTE The parameter settings for the units connected to the
154. PH4 and 1PH7 asynchronous motors with encoder These motors are normally supplied with an ERN1381 encoder without C D track P097 P099 Input the code number for the connected 1FW3 motor NORWOOD 0o gt Selection of a multiturn enocder EQN1325 2048 lines ECN1313 2048 lines EnDat EQI1325 32 lines EQN1125 Heidenhain EnDat ECN1113 Heidenhain EnDat P14 N ll 4 00 JON Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 27 Parameterization 08 2009 P367 Select type of control 0 V f open loop control i 2 Torque control 3 Speed control Select setpoint and command source not used P368 4l7 8 6 Analog input and terminal strip 0 1 2 3 Fixed setpoints and terminal strip MOP and terminal strip USS not used P700 1 Input the USS address PROFIBUS CBP2 OP1S and fixed setpoints via SCom1 OP1S and MOP via SCom1 ONoOORWNAO P918 1 72 Input the PROFIBUS address Start of quick parameterization 0 No parameter change 1 Parameter change according to chosen combination of parameter modules Note After start up an automatic factory setting of P366 0 takes place followed by the associated parameterization P060 0 Return to user menu Fig 8 18 Sequence for parameterizing with parameter modules Function diagram Function diagram modules function diagrams are shown after the flow modules
155. RDRIVES Operating Instructions Parameterization 08 2009 seams fmm ON key e For energizing the drive enabling motor activation The function must be enabled by P554 OFF key e For de energizing the drive by means of OFF1 OFF2 or OFF3 depending on parameterization The function must be enabled by P554 to P560 For jogging with jogging setpoint 1 only effective when the unit is in the ready to start state This function must be enabled by P568 Reversing key For reversing the direction of rotation of the drive This function must be enabled by P571 and P572 Toggle key For selecting menu levels and switching between parameter number parameter index and parameter value in the sequence indicated The current level is displayed by the position of the cursor on the LCD display the command comes into effect when the key is released For conducting a numerical input Raise key For increasing the displayed value Short press single step increase Long press rapid increase If motorized potentiometer is active this is for raising the setpoint This function must be enabled by P573 Lower key For lowering the displayed value e Short press single step decrease e Long press rapid decrease e f motorized potentiometer is active this is for lowering the setpoint This function must be enabled by P574 Sign key e For changing the sign so that negative values c
156. RDRIVES Operating Instructions 1 5 Definitions and Warnings 08 2008 DANGER Electrical magnetic and electromagnetic fields EMF that occur during operation can pose a danger to persons who are present in the direct vicinity of the product especially persons with pacemakers implants or similar devices The relevant directives and standards must be observed by the machine plant operators and persons present in the vicinity of the product These are for example EMF Directive 2004 40 EEC and standards EN 12198 1 to 3 pertinent to the European Economic Area EEA as well as accident prevention code BGV 11 and the associated rule BGR 11 Electromagnetic fields of the German employer s liability accident insurance association pertinent to Germany These state that a hazard analysis must be drawn up for every workplace from which measures for reducing dangers and their impact on persons are derived and applied and exposure and danger zones are defined and observed The safety information in the Storage Transport Installation Commissioning Operation Maintenance Disassembly and Disposal sections must also be taken into account 1 6 6SE7087 8KP50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 03 2005 Description 2 Description Range of application The inverter is a power electronics component for feeding highly dynamic three phase drives in the output range from 0 75 kW to 37 kW The
157. SD shoes d ESD overall e ESD chain f Cubicle ground connection d f f f Es L c a Sitting Standing Standing Sitting Fig 1 1 ESD protective measures Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 1 3 Definitions and Warnings 08 2008 Safety and Operating Instructions for Drive Converters in conformity with the low voltage directive 73 23 EEC 1 General In operation drive converters depending on their degree of protection may have live uninsulated and possibly also moving or rotating parts as well as hot surfaces In case of inadmissible removal of the required covers of improper use wrong installation or maloperation there is the danger of serious personal injury and damage to property For further information see documentation All operations serving transport installation and commissioninng as well as maintenance are to be carried out by skilled technical personnel Observe IEC 60364 or CENELEC HD 384 or DIN VDE 0100 and IEC 60664 or DIN VDE0110 and national accident prevention rules For the purposes of these basic safety instructions skilled technical personnel means persons who are familiar with the installation mounting commissioning and operation of the product and have the qualifications needed for the performance of their functions 2 Intended use Drive converters are components designed for inclusion in
158. SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 6 1 Installation in Conformance with EMC Regulations 02 2008 Rule 9 Rule 10 Rule 11 Rule 12 Rule 13 Rule 14 The cable shields of digital signal cables must be connected to ground at both ends transmitter and receiver through the largest possible surface area If the equipotential bonding is poor between the shield connections an additional equipotential bonding conductor with at least 10 mm must be connected in parallel to the shield to reduce the shield current Generally the shields can be connected to ground cabinet housing in several places The shields can also be connected to ground at several locations even outside the cabinet Foil type shields are not to be favoured They do not shield as well as braided shields they are poorer by a factor of at least 5 The cable shields of analog signal cables can be connected to ground at both ends if the equipotential bonding is good Good equipotential bonding is achieved if Rule 1 is observed If low frequency noise occurs on analog cables for example speed measured value fluctuations as a result of equalizing currents hum the shields are only connected for analog signals at one end at the SIMOVERT MASTERDRIVES The other end of the shield should be grounded through a capacitor e g 10 nF 100 V type MKT However the shield is still connected at both ends to ground for high frequency as a result of the
159. SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2006 Faults and Alarms Number Alarm Cause Counter measure A202 Axis unknown An axis which does not exist was detected in the decoded NC block A logical name X Y Z A B C must be assigned to each axis with machine data 2 axis assignment Only these logical axis names can be used in the NC block These errors cannot normally occur since the logical axis names are verified when the NC blocks are entered Exception Machine data 2 axis assignment is changed afterwards The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error location task Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp Correct the NC block A203 1st G function not allowed The NC block which was read in contains an illegal 1st G function The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error location task Effect The axis movement is inhibited or stopped via the deceleration ramp MDI mode Only G90 absolute dimensions or G91 incremental dimensions can be entered as the 1st G function Only G91 is allowed for the roll feed version Automatic single block mode Define a legal 1st G function according to the t
160. Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087 8KP50 Instrucciones de servicio 8 31 Parametrizaci n 08 2009 6SE7087 8KP50 Siemens AG 8 32 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2009 Parametrizaci n Fuente de rdenes y consignas Regletero de bornes y potenci metro motorizado Pot mot m x P421 ep na Pot mot m n P422 X101 1 A P24 bd X101 2 P M24 e X101 3 a 1 servicio Tiemp acel pot mot Tiemp decel pot mot t i P431 P432 X101 4 0 fallo A d X101 5 a 1 subir potenc motoriz T bu X101 6 PA 1 bajar potenc motoriz t gt X101 7 9 1 flanco acuse t gt X101 8 a Tim CON DES 1 Conf pot mot M P425 bg 00x0 00x1 no se memoriza despu s de DES se memoriza despu s de DES Modo de regulaci n Control U f y r003 tensi n de salida 1004 intensidad de salida Velocid de ref Norm P353 r006 tensi n circuito intermedio Caract tensi n1 P327 Frecuencia de refer n m x giro pos P352 P452 1 g A p Norm AS n m x giro neg P453 1 Tiemp acelerac Tiemp decelerac Salida anal gica 10 V a e SA Al X101 12 Q X101 11 P462 1 P464 1 Offset SA P644 1 Escalada SA P643 1 T y YM z Alisamiento SA P642 1 Es P643 1 100 aan
161. TERDRIVES 08 2008 Technical Data Option codes SBP Pulse encoder evaluation Slot A Slot B Slot C SBR1 Resolver evaluation without pulse encoder simulation Slot C SBR2 Resolver evaluation with pulse encoder simulation Slot C SBM2 Encoder and absolute encoder evaluation Slot A Slot B Slot C SLB SIMOLINK Slot A Slot B Slot C CBP2 PROFIBUS sync freq possible Slot A Slot B Slot C CBC CAN bus Slot A Slot B Slot C EB1 Expansion Board 1 Slot A Slot B Slot C EB2 Expansion Board 2 Slot A Slot B Slot C Safe STOP option Technology software Table 11 3 Meaning of the option codes Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 11 5 Technical Data 08 2008 Designation Order No 6SE70 12 0TP Rated voltage e Input DC 510 15 96 to 650 10 e Output 3 AC 0 up to rated input voltage x 0 64 Rated frequency e Input e Output Rated current e Input e Output Motor rated power Auxiliary power supply DC 24 20 30 Max aux current requirement A e Standard version at 20 V 0 8 e Maximum version at 20 V 1 5 Pulse frequency fp 2 5 to 10 0 Pulse frequencies 5 kHz and gt 8 kHz are available only with Performance II units GOSE70 TP70 Load class Il to EN 60 146 1 1 0 91 x rated output current 800 1 6 x rated output current Extra short ti
162. WG 1 0 Minimum cross section 10 mm AWG 6 PE terminal is at the bottom right of the shield plate Table 7 5 Motor connection The motor cables must be dimensioned in accordance with VDE 298 Part 2 After installation of the connector the shield of the motor cable must be fixed to the shield plate through a large surface area 7 8 6SE7087 8KP50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Connecting up 7 2 Control connections Standard connections WARNING WARNING CAUTION The basic version of the unit is provided with the following control connections external 24V supply USS bus connection RS485 serial interface for PC or OP1S control terminal strip The device must be disconnected from its voltage supplies 24 V DC electronics supply and mains voltage before the control and encoder leads are connected or disconnected Failure to observe this advice can result in encoder defects which may in turn cause uncontrolled axis movements The external 24 V infeed and all circuits connected to the control terminals must meet the requirements for safety separation as stipulated in EN 50178 PELV circuit Protective Extra Low Voltage The external 24 V supply must be protected by an m c b in order to prevent the overloading of printed conductors components in the event of a device defect e g a short circuit in the control electronics or a wiring fault
163. a tarjeta opcional las tarjetas opcionales externas CB TB SCB TSY Kompakt PLUS Cambiar LBA Cambiar tarjeta opcional FF04 Al hacer la prueba de la memoria RAM ha Cambiar CU o aparato forma constructiva aparecido un fallo Kompakt PLUS RAM FF05 Al hacer la prueba de la memoria EPROM ha Cambiar CU o aparato forma constructiva Fallo en EEPROM aparecido un fallo Kompakt PLUS FF06 Desbordamiento Stack Desbordamiento de la memoria Stack Para VC Aumentar el tiempo de ciclo P357 Para MC reducir la frecuencia de pulsaci n P340 Cambiar CU o aparato forma constructiva Kompakt PLUS FF07 Stack Underflow Subdesbordamiento de la memoria de retenci n temporal Stack Cambiar CU o aparato forma constructiva Kompakt PLUS Cambiar firmware FFO8 Se debe procesar una instrucci n del Cambiar CU o aparato forma constructiva procesador inv lida Kompakt PLUS Undefined Opcode TT Cambiar firmware FF09 Formato ilegal para una instrucci n del Cambiar CU o aparato forma constructiva Protection Fault procesador protegida Kompakt PLUS Cambiar firmware FF10 Illegal Word Operand Adress Acceso a una palabra con una direcci n impar Cambiar CU o aparato forma constructiva Kompakt PLUS Cambiar firmware FF11 Illegal Instruction Access Instrucci n de salto a una direcci n impar Cambiar CU o aparato forma construct
164. a refrigeraci n de la parte de potencia Abrir el equipo e Afloje los dos tornillos de fijaci n de la parte frontal del equipo Estos se encuentran en la parte superior No es necesario quitar los tornillos completamente en la carcasa se encuentran escotaduras que permiten quitar la parte frontal cuando los tornillos han sido aflojados e Incline con cuidado un poco aproximadamente 30 la parte frontal hacia adelante y s quela de la carcasa e En la parte de potencia abra las patillas de enganche del cable plano que establece la conexi n con la electr nica de control e Saque la parte frontal del equipo hacia adelante Quite la conexi n del ventilador en la parte de potencia Destornille los cuatro tornillos de fijaci n o quite la parte interna del remachado a presi n y saque el ventilador Los remaches se pueden volver a utilizar Monte el ventilador siguiendo los mismos pasos de forma inversa Tenga en cuenta que la flecha que marca el sentido de la corriente de aire indique hacia el interior del aparato Destornille los cuatro tornillos de fijaci n o quite la parte interna del remachado a presi n y saque el ventilador Los remaches se pueden volver a utilizar Quite las l neas de conexi n del ventilador Monte el nuevo ventilador siguiendo los mismos pasos de forma inversa Tenga en cuenta que la flecha que marca la direcci n de la corriente de aire apunte al interior del aparato Tenga en cuenta al
165. abajar con las tarjetas electr nicas observe las siguientes instrucciones Las tarjetas electr nicas solo deber n tocarse cuando sea inevitable porque se tenga que trabajar en ellas Si a pesar de ello es necesario tocar las tarjetas inmediatamente antes de hacerlo es necesario descargar el propio cuerpo Las tarjetas no deber n entrar nunca en contacto con sustancias altamente aislantes p ej piezas sint ticas placas de mesa aislantes ropa de fibras sint ticas Las tarjetas solo deber n depositarse sobre bases conductoras Las tarjetas y los componentes solo deber n guardarse o enviarse en embalajes conductores p ej cajas de pl stico metalizadas o cajas de metal Si el embalaje no es conductor entonces antes de su embalado las tarjetas deber n envolverse con un material conductor Para ello puede utilizarse p ej gomaespuma conductora o l mina de aluminio de uso dom stico La figura siguiente resume de nuevo las medidas de protecci n antiest tica necesarias a suelo conductor b mesa antiest tica c calzado antiest tico d ropa de trabajo antiest tica e pulsera antiest tica f puesta a tierra de los armarios 9 9 9 9 9 f f f H as c a Puesto de trabajo sentado Puesto de trabajo de pie Puesto de trabajo de pie sentado Figura 1 1 Medidas de protecci n ESD Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 1 3
166. able see the Programming Guide A204 2nd G function not allowed The NC block which was read in contains an illegal 2nd G function The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error location task Effect The axis movement is inhibited or stopped via the deceleration ramp MDI mode Only G30 to G39 acceleration override can be entered as the 2nd G function Automatic single block mode Define a legal 2nd G function according to the table see the Programming Guide A205 3rd G function not allowed The NC block which was read in contains an illegal 3rd G function The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error location task Effect The axis movement is inhibited or stopped via the deceleration ramp MDI mode No 3rd G function is allowed Automatic single block mode Define a legal 3rd G function according to the table see the Programming Guide Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 29 Faults and Alarms 08 2006 Number Alarm Cause Counter measure A206 4th G function not allowed The NC block which was read in contains an illegal 4th G function The NC program number and NC block number in
167. ableado para ver si est fijo y las conexiones bien hechas conecte la alimentaci n externa de 24 V Despu s de ponerse en funcionamiento la electr nica se inicializa el aparato Este proceso puede tardar varios segundos Al final se visualiza el estado del aparato en la PMU Conecte la alimentaci n externa de 24 V Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 4 1 Primera puesta en servicio 03 2005 Si es necesario realice un reset de par metros al ajuste de f brica Parametrizaci n por Download o m dulos de par metros Prueba funcional Y Cuando el aparato despu s de la inicializaci n no muestra el estado 005 o ya se hab a parametrizado anteriormente se aconseja realizar un reset de par metros al ajuste de f brica V ase cap tulo Parame trizaci n V ase cap tulo Parametriza ci n Vuelva a controlar el aparato y los cables conecte la tensi n de red y haga una prueba funcional seg n parametrizaci n ADVERTENCIA Aseg rese que al conectar la tensi n yelaparato no se produzcan peligros para las personas o para la instalaci n Se recomienda acoplar la m quina operadora despu s de acabar con xito la prueba funcional Proseguir puesta en servicio y parametrizaci n atendiendo a las prescripciones concretas 4 2 6SE7087 8KP50 Siemens AG Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2009 Montaje 5 Montaje
168. according to your needs The user parameters can be selected via P360 Select UserParam In order to prevent undesired parameterization of the units and to protect your know how stored in the parameterization it is possible to restrict access to the parameters by defining your own passwords with the parameters P358 key and P359 lock 8 4 6SE7087 8KP50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES Parameterization 08 2009 8 2 Parameter input via the PMU The PMU parameterizing unit enables parameterization operator control and visualization of the converters and inverters directly on the unit itself It is an integral part of the basic units It has a four digit seven segment display and several keys Seven segment display for e de drive statuses onng NENNEN H H H H Alams and faults HESS ERII Parameter numbers pHnn BD ana EA Raise key N PAGG 4800 2850 L Lower key un ES a Toggle key P Parameter indices 5 1 Parameter values 5 OS nytt Toggle key Hold toggle key Hold toggle key and press lower key Table 8 2 PMU parameterizing unit Sene ston For switching between parameter number parameter index and parameter value in the sequence indicated command becomes effective when the key is released If fault display is active Acknowledge the fault e For incre
169. ace herramienta Durante el tiempo de vigilancia de la interface de herramienta no se ha recibido ninguna se al de actividad de la interface Ejecutar con la herramienta c clicamente tareas de escritura dentro del tiempo de vigilancia En cada tarea se debe incrementar la se al de actividad en 1 F255 Fallo en EEPROM Se ha producido un fallo en la memoria EEPROM Tabla 12 1 Desconectar y reconectar el equipo Si reaparece el fallo Cambiar CU A10 o aparato forma constructiva Kompakt PLUS N de fallo causas y medidas a tomar Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 12 13 Fallos y alarmas 08 2006 12 2 Alarmas El mensaje de alarma A alarma mensaje de alarma y un n mero de tres cifras aparece peri dicamente en la visualizaci n de servicio en el display de la PMU No se puede acusar el recibo de un mensaje de alarma esta desaparece por s sola cuando se elimina la causa Puede haber varios mensajes de alarma En este caso los mensajes van apareciendo consecutivamente Cuando el convertidor opera con el panel de mando OP1S el mensaje de alarma se visualiza en la l nea inferior del display Adicionalmente se produce la intermitencia del LED rojo v anse las instrucciones de servicio OP1S N de alarma Causa Medidas A001 El grado de utilizaci n del tiempo de c lculo Reducir la frecuencia de pulsaci n es dem
170. active signal is present at binector U066 1 Check cause of alarm see FD 710 A063 Alarm 3 Function blocks An active signal is present at binector U067 1 Check cause of alarm see FD 710 A064 Alarm 4 Function blocks An active signal is present at binector U068 1 Check cause of alarm see FD 710 A072 Frict Char Init Automatic initiation of the friction characteristic has been selected but the drive has not yet been switched on Note If the ON command is not given within 30 seconds the automatic initiation of the friction characteristic is stopped with fault F099 Energize drive Drive status Operation 014 A073 Interr InitFric Automatic initiation of the friction characteristic has been interrupted OFF command or fault Note If the drive is not switched on again within 5 minutes the automatic initiation of the friction characteristic is stopped F099 Rectifiy any causes of the fault Re energize the drive A074 Incompl FricChar Incomplete initiation of friction characteristic As there is a lack of enables or due to limitations complete initiation of the friction characteristic is not possible in both directions Grant enable for both directions of rotation Set the speed limitations for both directions such that all characteristic points can be approached A075 Ls Rr Dev The measured values of the leakage measurement or of roto
171. acts Drive converters contain electrostatic sensitive components which are liable to damage through improper use Electric components must not be mechanically damaged or destroyed potential health risks 5 Electrical connection When working on live drive converters the applicable national accident prevention rules e g BGV A3 must be complied with The electrical installation shall be carried out in accordance with the relevant requirements e g cross sectional areas of conductors fusing PE connection For further information see documentation Instructions for the installation in accordance with EMC requirements like screening earthing location of filters and wiring are contained in the drive converter documentation They must always be complied with also for drive converters bearing a CE marking Observance of the limit values required by EMC law is the responsibility of the manufacturer of the installation or machine 6 Operation Installations which include drive converters shall be equipped with additional control and protective devices in accordance with the relevant applicable safety requirements e g Act respecting technical equipment accident prevention rules etc Changes to the drive converters by means of the operating software are admissible After disconnection of the drive converter from the voltage supply live appliance parts and power terminals must not be touched immediately because of possi
172. ada Duraci n ciclo sobrecarga s 300 Intensidad de sobrecarga A 1 6 x intensidad de salida asignada Duraci n de sobrecarga s 30 Carga de breve duraci n adicional Intensidad de breve duraci n 3 x intensidad de salida asignada fp 5 kHz A Intensidad de breve duraci n 2 1 x intensidad de salida asignada fp 10 kHz A 1 Ciclo de breve duraci n s Transcurso de la breve duraci n ms 250 P rdidas refrigeraci n Grado de rendimiento n Servicio nominal P rdidas de potencia 0 300 0 410 fp 2 10 kHz kW Caudal de aire m3 s 0 041 0 041 Ca da de presi n Ap Pa Nivel ac stico formas constructivas dimensiones pesos Nivel ac stico dB A Dimensiones e Anchura e Altura e Profundidad Peso aproximado kg 5 corresponde a MASTERDRIVES Motion Control 7 corresponde a MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 Una sobrecarga de 1 6 veces en el debilitamiento de campo disminuye por 300 Hz la calidad del par Tabla 11 5 Datos t cnicos del convertidor parte 2 Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 11 7 Datos t cnicos 08 2008 Denominaci n N de pedido 6SE70 24 7TP Tensi n asignada e Entrada CC 510 15 a 650 10 e Salida 3 CA 0 hasta tensi n de entrada asignada x 0 64 Frecuencia asignada e Entrada os e Salida 0 400 Intensidad asignada A e Entrada 55 9 70 2 85 7 e Salida 47 0 59 0
173. ada segura PELIGRO INDICACION Con la opci n parada segura se puede interrumpir el control de la parte de potencia mediante un rel de seguridad Asegurando as que el aparato no genere ning n campo rotatorio en el motor Incluso aunque la electr nica de mando genere rdenes de excitaci n la parte de potencia no puede mover el motor La funci n parada segura es un dispositivo para evitar un arranque inesperado seg n EN 60204 1 apartado 5 4 y cumple con las conexiones externas correspondientes los requisitos de la categor a de protecci n 3 seg n EN 954 1 La funci n parada segura no genera separaci n galv nica entre el motor y la parte de potencia Los bornes del motor se encuentran bajo tensi n peligrosa La opci n parada segura no es adecuada para parar r pidamente un motor en marcha ya que al desconectar las sefiales de excitaci n el motor solo se frena a trav s de la carga El motor no ejerce ning n par de giro cuando la funci n parada segura est activada Se necesitan dispositivos de bloqueo adicionales p ej frenos si act an fuerzas externas en los ejes accionadores o si se trata de accionamientos sin retenci n autom tica p ej ejes con carga gravitatoria Queda un peque o riesgo En el caso de producirse dos fallos a la vez en la parte de potencia El accionamiento se puede alinear en un pequefio ngulo de giro motores as ncronos en el margen de remanencia m x 1 pa
174. aieseu A wed jee mia soyep qered LAZd d LMNZ z LOAA TCreOPMVOBFOZTOMNHAOD 2222022222228238 puSa hoses ea8Ge 8 8S 2 33 2289898825385 Seton So 88 55358232258 as x sano 33 x o cn De Oi o g 3 GNS BS 7 BON 2 3 2e m LO 8L6d 00270 ozi eure Snq ugiooeutp go eiouejiBiA uis 07 LOZZLd 01 L0 z24d su 0099 7 0 89 uge uoiodeoeg n8yuo5 uoisiu3 sz 1 euw pi Bejeydnuei g 1 825 S0 LO bold sesso 0 LL Qujowesed gy L0 0zZd sesso 0 OL ojeureed go LO LLZd sesso 0 oewered go SnaldO8d 89 e191 seufiisuoo A seuepio ep ajuany 6SE7087 8KP50 Siemens AG 8 37 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES Parametrizaci n 08 2009 6SE7087 8KP50 Siemens AG 8 38 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2009 Parametrizaci n 8 8 Lista de motores Motores s ncronos 1FK6 1FK7 1FT6 1FS6 INDICACION 1FK7xxx HD High Dynamic PO96 82 92 son servomotores trif sicos basados en la serie 1FK6 Los datos de1FK7xxx HD High Dynamic y1FK6xxx corresponden entre s Valor de N de pedido de Revoluc N mero motor MLFB Nn 1 min de pares de polos 1FK6032 6AK7 eona we os 78 hee s 50 47 hemos sxo es 52 mmu ow oa an 1FT6034 AAK7_ 6000 1 4 2 1 13 1FT6041 4AF7_ 3000 2 15 2 14 1FT6041 4AK7 6000 2 15 1FT6044 1AF7
175. allo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB V ase la documentaci n de la tarjeta TB V ase la documentaci n de la tarjeta TB V ase la documentaci n de la tarjeta TB Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 12 11 Fallos y alarmas 08 2006 N de fallo Causa Medidas F130 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB V ase la documentaci n de la tarjeta TB F131 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS F132 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB V ase la documentaci n de la tarjeta TB V ase la documentaci n de la tarjeta TB V ase la documentaci n de la tarjeta TB F133 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB V ase la documentaci n de la tarjeta TB F134 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB V ase la documentaci n de la tarjeta TB F135 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB V ase la documentaci n de la tarjeta TB F136 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB
176. an be entered Number keys e Numerical input Table 8 3 Operator control elements of the OP1S Jog N Reset Reset key For leaving menu levels If fault display is active this is for acknowledging the fault This function must be enabled by P565 to NOTE If you change the value of a parameter the change does not become effective until the toggle key P is pressed Parameter changes made using the OP1S are always stored safely in the EEPROM protected in case of power failure once the toggle key P has been pressed 6SE7087 8KP50 Siemens AG 8 10 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2009 Parameterization NOTE Some parameters may also be displayed without a parameter number e g during quick parameterization or if Fixed setting is selected In this case parameterization is carried out via various sub menus Example of how to proceed for a parameter reset 2x ln m A E 0 0 0A OV 0 0 00 min 1 Menu Selection Menu Selection User Param User Param Param Menu Param Menu MotionControl Menu selection OP Upread OP Download Fixed Set Fixed Set Selection of fixed setting IP Ma a P x Fixed Setting Fixed Setting Select FactSet Select FactSet FactSet FactSet FactSet No FactSet Selection of factory setting Menu Selection User Param Param Menu FixedSet Start of factory sett
177. andstill via the deceleration ramp Correct the NC program Check the machine data A241 Table assignment changed The table assignment has been changed Effect NC tables cannot be processed Load the table again Note A table can only be loaded again if it is not selected The warning is cleared automatically when the table has been successfully loaded A242 Table 1 was not loaded correctly or has been Load table 1 again reset Table 1 invalid Note Effect Table 1 can only be loaded again if it is not Table 1 cannot be processed selected The warning is cleared automatically when table 1 has been successfully loaded A243 Table 2 was not loaded correctly or has been Load table 2 again reset Table 2 invalid Note Effect Table 2 can only be loaded again if it is not Table 2 cannot be processed selected The warning is cleared automatically when table 2 has been successfully loaded 6SE7087 8KP50 Siemens AG 12 34 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2006 Faults and Alarms Number Alarm Cause Counter measure A244 Travel table 3 not valid Travel table 3 has not been correctly adopted or has been reset Consequence Travel table 3 cannot be processed Adopt travel table 3 again Note Travel table 3 can only be newly adopted if it is not selected When travel table 3 has been successfully adopted the alarm message is automatically cance
178. apantallamiento de los componentes Para limitar las radiaciones de radiointerferencias especial para limitaciones clase B1 se tienen que apantallar adem s del cable de red todos aquellos que viniendo del exterior est n conectados al armario Ejemplos de aplicaci n de las reglas fundamentales Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 6 3 Montaje adecuado a la CEM 02 2008 Armario el ctrico 2 Armario el ctrico 3 Mantener alejado el filtro Armario el ctrico 1 t supresor de radiointerferencias del canal de salida de aire de SIMOVERT MASTERDRIVES Rod Red P ej instal nddlo en otra de Regla secci n 14 s oe VA s VA 17 Regla12 Control Fa UH M UU Figura 3 5 3 Regla Regla i Vet a 9 10 4 5 7 B E RU Regla N Figura 3 5 6 19 4 Figura 3 5 4 Z Regla 2 u L L y Barra de puesta z NS a tierra Y Regla 16 x Figura 3 5 2 E A z Regla 8 SS oga A Soporte de pantalla Figura 6 1 Ejemplo de aplicaci n de las reglas fundamentales de la CEM Conectar ampliamente ambos lado
179. archivados sobre fondo gris poniendo una palabra clave en el par metro P359 P358 llave P359 candado Figura 8 1 Men s de par metro 6SE7087 8KP50 Siemens AG 8 2 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2009 Parametrizaci n Niveles de men Los men s de par metros poseen varios niveles de men s El primer nivel contiene los men s principales Estos se pueden seleccionar por medio de todas las fuentes de entrada de par metros PMU OP1S DriveMonitor conexiones de bus de campo La elecci n de un men principal se realiza por medio del par metro P060 selecci n men Ejemplos P060 20 selecciona el men par metros del usuario P060 21 selecciona el men de par metros P060 28 selecciona el men definici n de parte de potencia Los niveles de men s 2 y 3 permiten una estructuraci n m s detallada del juego de par metros Se pueden utilizar en la parametrizaci n de los equipos con el panel de mando OP1S Menus principales S e usuario Men de e Contiene el juego de par metros completo al ajuste de usuario Parametrizaci n Sirve para la parametrizaci n r pida con m dulos de par metro Al hacer la selecci n el equipo pasa al estado 21 Download Configuraci n de Sirve para la configuraci n de tarjetas opcionales tarjetas Al hacer la selecci n el equipo pasa al estado 4 configuraci n de tarjetas Download Sirve para cargar par metros desde un OP1S PC o un equipo de a
180. asiado alto Nivel de tiempo Procesar algunos bloques funcionales en un sobrepasado a Por lo menos 3 faltas de los niveles de nivel de tiempo m s lento par metro U950 tiempo T6 o T7 ver par metros r829 6 ff r829 7 b Por lo menos 3 faltas de los niveles de tiempo T2 T3 T4 o T5 ver par metros r829 2 ar829 5 A002 El arranque del anillo SIMOLINK no funciona Controlar si hay interrupciones en el anillo gu aondas Alarma arranque Controlar si est sin tensi n una SLB en el SIMOLINK anillo Controlar si est defectuosa una SLB en el anillo A003 El accionamiento no es sincr nico a pesar de SIMOLINK SLB Accionamiento no haber activado la sincronizaci n Posibles causas Controlar r748 i002 e i003 contador para fallos CRC y timeout sincr nico Comunicaci n no estable interrupciones de Controlar la conexi n del cable fibro ptico telegrama muy a menudo Controlar P751 en el dispatcher el conector Tiempos de ciclo de bus lentos para tiempos 260 tiene que estar enlazado de ciclo de bus altos o en la sincronizaci n de Controlar P753 en el transceiver el conector niveles de tiempo lentos la sincronizaci n correspondiente SIMOLINK K70xx tiene que puede durar en el peor de los casos de 1 2 estar enlazado minutos Enlace err neo del contador de tiempo solo si P754 P746 TO A004 No funciona el arranque del segundo anillo Controlar si hay interrupci n en el anillo
181. asing the displayed value Short press single step increase Long press rapid increase For lowering the displayed value Short press single step decrease Long press rapid decrease If parameter number level is active For jumping back and forth between the last selected parameter number and the operating display r000 If fault display is active For switching over to parameter number level If parameter value level is active For shifting the displayed value one digit to the right if parameter value cannot be displayed with 4 figures left hand figure flashes if there are any further invisible figures to the left If parameter number level is active For jumping directly to the operating display r000 If parameter value level is active For shifting the displayed value one digit to the left if parameter value cannot be displayed with 4 figures right hand figure flashes if there are any further invisible figures to the right Operator control elements on the PMU and press raise key Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 5 Parameterization 08 2009 Toggle key As the PMU only has a four digit seven segment display the 3 P key descriptive elements of a parameter Parameter number Parameter index if the parameter is indexed and Parameter value cannot be displayed at the same time For this reason you have to switch between the indiv
182. automatismo inexistente A201 Velocidad autom tica inexistente Para la variante avance por rodillos no se ha programado ninguna posici n en el bloque de datos de desplazamiento a pesar que se ha dado el n mero de eje del avance por rodillos Consecuencia Se impide o se interrumpe el programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo Al bloque de datos de desplazamiento decodificado hay que preasignarle una velocidad de cinta o bien de eje Consecuencia Se impide o se interrumpe el programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo Para la variante avance por rodillos se tiene que dar en cada bloque de datos de desplazamiento el n mero de eje y el valor de posici n Si se utiliza la interpolaci n lineal con una velocidad de cinta G01 se tiene que prescribir una velocidad de cinta con F Si se utiliza la incremental con velocidad de eje G77 se tiene que prescribir las velocidades de eje con FX FY etc Si se utiliza el avance por rodillos con la velocidad de eje G01 se debe dar la velocidad con F Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 12 81 Fallos y alarmas 08 2006 N de alarma Causa Medidas A202 Eje desconocido En el bloque de datos decodificado se ha detectado un eje inexistente A cada eje se le tiene que asignar un nombre l gico X Y Z A B C con el dato de m quina
183. block contains simultaneous selection and deselection of collision monitoring G96 G97 Example N1 G96 G97 X100 The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error location task Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp Correct the NC block A227 Negative overtravel violated The look ahead function of the decoder has detected that the negative software limit switch will be crossed See also error message A195 Negative overtravel reached The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error location task Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp Correct the NC program Check the machine data A228 Positive overtravel violated The look ahead function of the decoder has detected that the positive software limit switch will be crossed See also error message A196 Positive overtravel reached The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error location task Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a st
184. bloque de datos de desplazamiento El ltimo bloque de datos tiene que tener como identificaci n de secuencia 0 12 28 Instrucciones de servicio 6SE7087 8KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2006 Fallos y alarmas N de alarma Causa Medidas A177 N prog de despl avance de bloque no existe No existe el n mero de programa de desplazamiento para el programa principal nivel 0 que se transmite con la funci n avance de bloque Consecuencia Se impide el procesamiento del programa de desplazamiento Prescripci n de un n mero de programa principal existente A178 N prog de despl avance de bloque no permitido El n mero de programa de desplazamiento para el programa principal nivel 0 que se ha transmitido con avance de bloque no es igual al n mero de programa de desplazamiento que se ha seleccionado Para la funci n avance de bloque autom tico no se conoce ninguna posici n de interrupci n no se ha producido ninguna interrupci n del programa Para la funci n avance de bloque autom tico est almacenado como posici n de interrupci n otro n mero de programa Consecuencia Se impide el procesamiento del programa de desplazamiento Para la funci n avance de bloque se tiene que prescribir como n de programa de desplazamiento para el programa principal el n de programa de desplazamiento que se ha seleccionado PROG_NO
185. bly energized capacitors In this respect the corresponding signs and markings on the drive converter must be respected During operation all covers and doors shall be kept closed 7 Maintenance and servicing The manufacturer s documentation shall be followed Keep these safety instructions in a safe place 1 4 6SE7087 8KP50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Definitions and Warnings Residual risks of Power Drive Systems PDS DANG The m ER The components for the controller and drive of a Power Drive System PDS are authorized for industrial and commercial use in industrial networks Their use in public networks requires a different planning and or additional measures It is only permissible to operate these components in enclosed housings or in superordinate control cabinets and when all protective devices and protective covers are used These components may only be handled by qualified and trained specialist persons who are familiar with and observe all the safety instructions on the components and in the relevant technical user documentation achine manufacturer must take into account the following residual risks resulting from the components for the controller and drive of a Power Drive System PDS when evaluating the risk of his machine in accordance with the EC machinery guideline 1 Undesired movements of driven machine components during commissioning o
186. bottom The devices must be mounted side by side in close physical contact In order to ensure an adequate supply of cooling air a clearance of 100 mm must be left at the top of the unit and at the bottom of the unit respectively to components which may considerably affect the flow of cooling air When mounting in cabinets the cabinet cooling must be designed according to the power loss Please refer to the Technical Data in this regard Siemens AG 68E7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 5 1 Installation 08 2009 Requirements at the Foreign particles point of installation The units must be protected against the ingress of foreign particles as otherwise their function and operational safety cannot be ensured Dust gases vapors Equipment rooms must be dry and dust free Ambient and cooling air must not contain any electrically conductive gases vapors and dust which could diminish the functionality If necessary filters should be used or other corrective measures taken Cooling air The units must only be operated in an ambient climate in accordance with DIN IEC 721 3 3 Class 3K3 For cooling air temperatures of more than 45 C 113 F and installation altitudes higher than 1000 m derating is required Mounting surface W 7 oe VXAXXAN XA 100 mm NUNT 100 mm Fig 5 1 Minimum clearances for cooling 6SE7087 8KP50 Siemens AG 5 2 O
187. ca 210 Fallo en la primera EB2 entrada anal gica 220 Fallo en la segunda EB2 entrada anal gica F073 Entrada anal gica 1 esclavo1 no en Kompakt PLUS Menos de 4 mA en la entrada anal gica 1 esclavo1 Controlar el enlace de la fuente de sefiales a la SCH esclavo 1 X428 4 5 F074 Entrada anal gica 2 esclavo1 no en Kompakt PLUS F075 Entrada anal gica 3 esclavo1 no en Kompakt PLUS Menos de 4 mA en la entrada anal gica 2 esclavo1 Menos de 4 mA en la entrada anal gica 3 esclavo1 Controlar el enlace de la fuente de se ales a la SCH esclavo 1 X428 7 8 Controlar el enlace de la fuente de sefiales a la SCI esclavo 1 X428 10 11 F076 Entrada anal gica 1 esclavo2 no en Kompakt PLUS Menos de 4 mA en la entrada anal gica 1 esclavo2 Controlar el enlace de la fuente de sefiales a la SCH esclavo 2 X428 4 5 F077 Entrada anal gica 2 esclavo2 no en Kompakt PLUS Menos de 4 mA en la entrada anal gica 2 esclavo2 Controlar el enlace de la fuente de se ales a la SCH esclavo 2 X428 7 8 F078 Entrada anal gica 3 esclavo2 no en Kompakt PLUS Menos de 4 mA en la entrada anal gica 3 esclavo2 Controlar el enlace de la fuente de sefiales a la SCI esclavo 2 X428 10 11 F079 Tiempo interrupci n telegrama SCB no en Kompakt PLUS De SCB USS Peer to Peer SCI no se ha recibido ning n telegrama
188. capacitor If possible the signal cables should only enter the cabinet at one side If SIMOVERT MASTERDRIVES are operated from an external 24 V power supply this power supply must not feed several consumers separately installed in various cabinets hum can be coupled in The optimum solution is for each SIMOVERT MASTERDRIVE to have its own power supply Prevent noise from being coupled in through the supply SIMOVERT MASTERDRIVES and automation units control electronics should be connected up to different supply networks If there is only one common network the automation units control electronics have to be de coupled from the supply using an isolating transformer The use of a radio interference suppression filter is obligatory to maintain limit value class First environment or Second environment even if sinusoidal filters or dv dt filters are installed between the motor and SIMOVERT MASTERDRIVES Whether an additional filter has to be installed for further consumers depends on the control used and the wiring of the remaining cabinet 6 2 6SE7087 8KP50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2008 Installation in Conformance with EMC Regulations Rule 15 Rule 16 Rule 17 Rule 18 Rule 19 Rule 20 A noise suppression filter should always be placed close to the fault source The filter should be connected to the mounting plate etc over a large surface area A bare metal mounting
189. chart for parameter modules stored in the unit software On the first few pages are the setpoint and command sources on the following pages are the analog outputs and the display parameters and the open loop and closed loop control types It is therefore possible to put together the function diagrams to exactly suit the selected combination of setpoint command source and open closed loop control type This will give you an overview of the functionality parameterized in the units and of the necessary assignment of the terminals The function parameters and visualization parameters specified in the function diagrams are automatically adopted in the user menu and can be visualized or changed there The parameter numbers of the user menu are entered in P360 6SE7087 8KP50 Siemens AG 28 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES Co 08 2009 Parameterization Setpoint and command source Terminal strip and analog input Differential input 10 V X101 9 X101 10 o P24 1 o N M24 o e 1 Operation 4 0 Fault 4 o NNN 0 Alarm 4 1 Inverter relesae 1 Edge d CM o co N jo o csJQoeq e eJQes ed eQed e 100 100 1 ON 0 OFF1 gt Analn Scale P630 Analn Offset P631 P634 10 V 10V corresponds to Analn Smooth
190. ci n hacia la que se quiere llamar especialmente la atenci n Siemens AG 65E7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 1 1 Definiciones y precauciones 08 2008 ADVERTENCIA INDICACION ADVERTENCIA Durante el funcionamiento de los equipos el ctricos hay determinadas partes de los mismos que est n sometidas forzosamente a tensi n peligrosa Si no se observan las indicaciones de precauci n pueden producirse graves lesiones o da os materiales considerables Solo deber trabajar en este equipo personal adecuadamente cualificado Dicho personal tiene que estar perfectamente familiarizado con todas las consignas de seguridad y con las medidas de mantenimiento especificadas en esta documentaci n El perfecto y seguro funcionamiento de este equipo presupone un transporte correcto un almacenamiento montaje e instalaci n adecuados as como un uso y un mantenimiento cuidadosos Por motivos de claridad expositiva est documentaci n no detalla todas las informaciones referentes a las variantes completas del producto ni se pueden considerar todos los casos posibles de instalaci n servicio o mantenimiento Si precisa informaciones complementarias o surgen problemas espec ficos no tratados con el suficiente detalle en esta documentaci n p ngase en contacto con la delegaci n o agencia de SIEMENS m s pr xima donde recibir la informaci n adecuada Tambi n queremos hacer no
191. ctions SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Connecting up X533 Safe stop option DANGER NOTE Using the safe stop option it is possible to interrupt the gating signals to the power section by means of a safety relay This ensures that the unit will definitely not generate a rotating field in the connected motor Even if the control electronics generates trigger commands the power section cannot move the motor The safe stop function is a device for the prevention of unexpected starting in accordance with EN 60204 1 Section 5 4 and meets the requirements of Safety Category 3 to EN 954 1 by virtue of appropriate external protective circuitry The safe stop function does not electrically isolate the motor from the power section i e the motor terminals are still at hazardous voltage when the function is active The safe stop option is not suitable for bringing a rotating motor to a quick halt as by de energizing the trigger signals the motor is only braked by the connected load The motor cannot produce a torque when the safe stop function is activated Where external forces are applied to the drive axes or with drives that are not self arresting e g vertical axes additional holding devices e g brakes are required A residual risk cannot be precluded in the case of two simultaneous errors in the power section In this case the drive can be aligned by a small angle of rotation asynchronous motors Max
192. cto mismo son aquellas personas familiarizadas con la instalaci n montaje puesta en marcha funcionamiento y mantenimiento del producto y que disponen de las calificaciones acordes a su actividad p ej Formaci n instrucci n o autorizaci n para conectar y desconectar poner a tierra y marcar circuitos y aparatos de acuerdo a las normas de seguridad Formaci n o instrucci n de acuerdo a las normas de seguridad para la conservaci n y uso del equipo de seguridad adecuado Formaci n en primeros auxilios Este s mbolo indica que el no respeto de las medidas de seguridad correspondientes causa la muerte lesiones corporales graves o dafios materiales importantes Este s mbolo indica que el no respeto de las medidas de seguridad correspondientes puede causar la muerte lesiones corporales graves o dafios materiales importantes Este s mbolo con tri ngulo de se alizaci n indica que el no respeto de las medidas de seguridad correspondientes puede causar lesiones corporales Este s mbolo sin tri ngulo de sefializaci n indica que el no respeto de las medidas de seguridad correspondientes puede causar da os materiales Este s mbolo indica que el no respeto de las medidas de seguridad correspondientes puede causar un resultado o estado no deseado En el sentido que indica la documentaci n se trata de una informaci n importante sobre el producto o sobre una parte de la documenta
193. ctor K2 75 50 0 879 is 50 40 1 125 ss 2 30 1 375 25 1 5 0 0 10 20 30 40 50 gt See note Coolant temperature in C below Derating for units of gt 22 kW Permissible rated current in 100 Pulse Derating frequency factor K kHz 3 75 6 1 00 7 0 95 50 8 0 90 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 Pulse frequency Fig 11 1 Derating curves Siemens AG 65E7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 11 3 Technical Data 08 2008 The derating of the permissible rated current for installation altitudes of over 1000 m and at ambient temperatures below 45 C is calculated as follows Total derating Deratingaltitude X Deratingambient temperature K Kj x Ko NOTE It must be borne in mind that total derating must not be greater than 1 Example Altitude 3000 m K4 0 845 Ambient temperature 35 C Ko 1 125 gt Total derating 0 845 x 1 125 0 95 Rating plate Unit designation List of unit options Year of manufacture Month of manufacture Fig 11 2 Example of rating plate applies only 22 kW Date of manufacture The date of manufacture can be derived as follows Character Year of manufacture Month of manufacture January to September October November December Table 11 2 Assignment of characters to the month and year of manufacture 6SE7087 8KP50 Siemens AG 11 4 Operating Instructions SIMOVERT MAS
194. cuando se trate de otras CB o TB Error en el software del administrador DPS de la CBP A088 V ase el manual del usuario de la tarjeta CB V ase el manual del usuario de la tarjeta CB Alarma CB A089 V ase el manual del usuario de la tarjeta CB V ase el manual del usuario de la tarjeta CB La alarma de la segunda tarjeta CB Alarma CB corresponde a la A81 de la primera tarjeta CB A090 V ase el manual del usuario de la tarjeta CB V ase el manual del usuario de la tarjeta CB La alarma de la segunda tarjeta CB Alarma CB corresponde a la A82 de la primera tarjeta CB A091 V ase el manual del usuario de la tarjeta CB V ase el manual del usuario de la tarjeta CB La alarma de la segunda tarjeta CB Alarma CB corresponde a la A83 de la primera tarjeta CB A092 V ase el manual del usuario de la tarjeta CB V ase el manual del usuario de la tarjeta CB La alarma de la segunda tarjeta CB Alarma CB corresponde a la A84 de la primera tarjeta CB A093 V ase el manual del usuario de la tarjeta CB V ase el manual del usuario de la tarjeta CB La alarma de la segunda tarjeta CB Alarma CB corresponde a la A85 de la primera tarjeta CB A094 V ase el manual del usuario de la tarjeta CB V ase el manual del usuario de la tarjeta CB La alarma de la segunda tarjeta CB Alarma CB corresponde a la A86 de la primera tarjeta CB A095 Alarma de la segunda tarjeta CB V ase el manual del usuario de la tarjeta CB Corresponde a la A
195. d application gt Assisted F01 technology COMM Basic positioner operating screens 6SE7087 8KP50 Siemens AG 8 22 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2009 Parameterization 8 4 3 2 General diagnostics Via the Diagnostics gt General diagnostics menu the following window opens This window gives a general overview of the active warnings and faults and their history Both the warning and the fault number as well as plain text are displayed General Diagnostics Active Warnings Aktive Fault No WamigTet About 2 SIMOLINK start alarm m 18 Encoder adjustment 19 Encoder data serial protocol 23 Motor temperature x Feu Hinton No FautTex Faut FautTime About 153 Request master control enable 0000 0000 001 7 No FautText Faut FautTime About 2 153 Request master control enable 0 0000 0000 0017 3 2 Pre charging fault 1 0000 0000 0017 Operat Hours fT d rof h Ta DC Bus Volts 541 V Firmwareversion M220 Output Amps 13 9 A CalcTimeHdroom E Motor Torque raza Drive Temp 300 E Motor Temperat So E Drive Utilzat B x nfact 800 m Extended Diagnostics Fig 8 15 General diagnostics Via the Extended Diagnostics button you can reach the next diagnostics window Extended Diagnostics Graphic Diagnostics Bus Diagnostics Trace Function Cross Reference E Cross R
196. d in fault value r949 Correct this parameter ALL indices and switch voltage off and on again Several parameters may be affected i e repeat process F060 MLFB is missing during Is set if parameter P070 is at zero when INITIAL LOADING is exited Enter correct MLFB after acknowledging the fault power section initial loading initial loading F061 A parameter which has been entered during The number of the inconsistent parameter is drive setting is in the non permissible range indicated in fault value r949 e g motor Incorrect enocder pulse encoder in the case of parameterization brushless DC motors gt correct this parameter F063 The synchronization or positioning technology Deactivate synchronization or positioning PIN is missing functions have been activated without an authorization being present PIN Enter the PIN U2977 If technology functions are inserted in the time slots without enabling the technology function through the PIN the message F063 is generated This fault can only be cleared by putting in the correct PIN at U977 01 and U977 02 and switching the power off and on again or by disabling the technology functions put U953 32 20 and U053 33 20 F065 SCom telegram failure No telegram has been received at an SCom interface SCom USS protocol within the telegram failure time Fault value r949 1 Interface 1 SCom1 2 Interface 2 SCom2 Check the connectio
197. das A212 Funci n especial y combinaci n de ejes inadmisible En un bloque de datos de desplazamiento despu s de una funci n especial se ha programado otro eje solo M7 Ejemplo N10 G50 X100 F1000 N15 G90 Y200 incorrecto N15 G90 X200 correcto Con la tarea salida de valores reales decodificador de localizaci n de error se puede leer el n mero del programa y del bloque de datos de desplazamiento en el cual el decodificador de bloques de datos de desplazamiento a detectado el fallo Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo Ajustar correctamente el programa de desplazamiento El eje utilizado con una funci n especial en el bloque de datos de desplazamiento tambi n se tiene que programar en el siguiente bloque de datos A213 Varios n meros D inadmisibles El bloque de datos de desplazamiento decodificado tiene varios n meros D Ejemplo N1 G41 D3 D5 Con la tarea salida de valores reales decodificador de localizaci n de error se puede leer el n mero del programa y del bloque de datos de desplazamiento en el cual el decodificador de bloques de datos de desplazamiento a detectado el fallo Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo Ajustar correctamente el bloque de datos del desplazamiento A214
198. datos de desplazamiento a detectado el fallo Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo desplazamiento A223 N de subprograma SP inexistente El bloque de datos de desplazamiento decodificado incluye una llamada de subprograma pero el programa de desplazamiento que se ha llamado no existe en la memoria de la tecnolog a Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo Ajustar correctamente el bloque de datos del desplazamiento A224 Nivel de anidado SP no permitido A225 Selecci n vigilancia de colisi n inadmisible Se ha sobrepasado el nivel de anidado de los subprogramas SP Llamada recurrente de subprogramas Con la tarea salida de valores reales decodificador de localizaci n de error se puede leer el n mero del programa y del bloque de datos de desplazamiento en el cual el decodificador de bloques de datos de desplazamiento a detectado el fallo Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo El bloque de datos de desplazamiento decodificado incluye a la vez la activaci n y desactivaci n de la vigilancia de colisi n G96 G97 Ejemplo N1 G96 G97 X100 Con la tarea salida de valores reales decodificador de localizaci
199. de desplazamiento Indicaci n La tabla 1 solo se puede volver a transferir si no esta ya seleccionada Cuando se realiza la transferencia correcta de la tabla 1 se elimina la alarma por s sola A243 Tabla de desplazamiento 2 no v lida La tabla de desplazamiento 2 no se ha tomado correctamente o ha sido puesta a cero Consecuencia No se puede procesar la tabla de desplazamiento 2 Importar de nuevo la tabla de desplazamiento 2 Indicaci n La tabla 2 solo se puede volver a importar si no est ya seleccionada Cuando se realiza eficazmente la importaci n de la tabla 2 se elimina la alarma por s sola A244 Tabla de desplazamiento 3 no v lida La tabla de desplazamiento 3 no se ha tomado correctamente o ha sido puesta a cero Consecuencia No se puede procesar la tabla de desplazamiento 3 Importar de nuevo la tabla de desplazamiento 3 Indicaci n La tabla 3 solo se puede volver a importar si no est ya seleccionada Cuando se realiza eficazmente la importaci n de la tabla 3 se elimina la alarma por s sola 12 38 Instrucciones de servicio 6SE7087 8KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2006 Fallos y alarmas N de alarma Causa Medidas A245 La tabla de desplazamiento 4 no se ha Importar de nuevo la tabla de tomado correctamente o ha sido puesta a desplazamiento 4 Tabla de cero desplazamiento 4 no v lida Consecuencia No se puede
200. de inicializaci n En r949 valor de fallo se encuentra el n mero del par metro no coherente Ajustar correctamente ese par metro TODOS los ndices y desconectar y volver a conectar la tensi n Si hay m s par metros afectados repetir el proceso F060 Falta la referencia MLFB al inicializar F061 Fallo en la parametrizaci n Aparece si al abandonar el estado INICIALIZACION el par metro P070 est a cero Uno de los par metros definidos en el ajuste de accionamiento tiene un margen inadmisible Despu s de acusar el fallo introducir en el estado definici n de la parte de potencia inicializaci n el MLFB correcto P070 En el valor de fallo r949 encontrar el n mero del par metro p ej captador del motor generador de impulsos para motores de CC brushles gt ajustar correctamente ese par metro F063 Falta PIN Se ha activado una de las funciones tecnol gicas marcha sincr nica o posicionamiento sin que este permitido el acceso PIN Desactivar la marcha sincr nica o el posicionamiento Introducir el PIN U2977 Si se anidan funciones tecnol gicas en los niveles de tiempo sin antes haber liberado la tecnolog a con el PIN aparece el mensaje de fallo F063 El fallo solo se puede desactivar introduciendo el PIN correcto en U977 01 y U977 02 y desconectando y reconectando la alimentaci n de tensi n o las funciones tecnol gicas se tienen que sacar de los niveles
201. de malla Los cables de sefiales y de potencia hay que tenderlos con una separaci n m nima de 20 cm evitar acoplamientos en el tendido Colocar l minas separadoras entre el cable de sefializaci n y el de potencia Poner a tierra varias veces las l minas Hay que conectar los contactores los rel s las v lvulas magn ticas los cuentahoras de servicio electromec nicos etc que est n en el armario con combinaciones supresoras por ejemplo elementos RC diodos varistores Hay que realizar la conexi n directamente en cada una de las bobinas Hay que trenzar los cables sin pantalla que pertenecen al mismo circuito de corriente cables de ida y vuelta o mantener la superficie entre los cables de ida y vuelta lo m s pequefia posible para evitar que se produzcan antenas de cuadro innecesarias Evitar longitudes de cable innecesarias de este modo se mantienen m s peque as las capacitancias e inductancias de acoplamiento Poner a tierra los conductores de reserva por ambos extremos Con esto se logra una efectividad de pantalla adicional En general disminuyen las perturbaciones de acoplamiento si se ponen los cables lo m s cerca posible de chapas con puesta a tierra Por esta raz n no se debe dejar el cableado suelto en el armario sino que debe tenderse junto a la chapa de montaje Esto tambi n es v lido para los cables de reserva Los tacos encoders o resolvers tienen que ser conectados mediante un cable con pantalla
202. de pedido de Velocidad N mero motor MLFB de giro de pares nominal de polos nn 1 min Comes Pipers m ewe e Low poe mea we 2 ums sw s as ne 2900 2 180 ss s 94 Lm pemes o e pee me sm no 1PH7186 2 D 1150 116 0 39 1 Lm apa vm 2 ome sw em 595 9 7 E NE HN M Ese 51 0 NE MEA ME ao O9 EM pas METAN ECM NES EUM rer A UM ag EEN E XH NEM MEM MES o oO co E N 6SE7087 8KP50 Siemens AG 8 46 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2009 Parametrizaci n Valor de N de pedido de Velocidad N mero Tensi n Frecuencia P097 motor MLFB de giro de pares Un V fn Hz nominal de polos nn 1 min Zo 30 1PH7186 2_L 2900 2 206 0 385 333 97 3 39 PEN 114 0 264 935 14 0 348 0 390 610 97 2 402 0 708 585 s a7 75 706 682 4 997 675 8 1PH7226 2 B 400 1PH7226 2 D 1150 37 1PH7226 2 F 38 1PH7226 2 L 2900 39 1PH7228 2 B 40 1PH7228 2 D 41 1PH7228 2 F 4 42 1PH7228 2 L 2900 43 44 45 46 47 48 49 50 51 1PL6224 4 B 39 40 o 42 43 o 45 46 47 48 49 50 ES 40 1PL6224 4 D 1PL6224 4 F ss 55 56 57 ss ss 60 epe 62 63 9 95 1PL6184 4 B 1PL6184 4 D 1150 1PL6184 4 F 1750 1PL6184 4 L 2900 1PL6186 4 B 4 2 2 0 00 1PL6186 4 D 158 0 4 1PL6186 4 F
203. de tiempo poner U953 32 20 y U953 33 20 F065 Tiempo interrupci n telegrama SST En una de las interfaces en serie SST Protocolo USS no se ha recibido ning n telegrama durante el tiempo de interrupci n de telegrama Valor de fallo r949 1 interface 1 SST1 2 interface 2 SST2 Controlar el enlace de la PMU X300 X103 27 28 tipo Kompakt equipo en Chasis Controlar el enlace de X103 X100 35 36 tipo Kompakt PLUS Controlar tiempo de interrupci n de telegrama SST SCB P704 01 SST1 o P704 02 SST2 F070 Fallo en la inicializaci n de la SCB En la inicializaci n de la tarjeta SCB ha aparecido un fallo Valor de fallo r949 1 C digo de tarjeta falso 2 Tarjeta SCB no compatible 5 Fallo en los datos de configuraci n verificar parametrizaci n 6 Timeout durante la inicializaci n 7 Doble tarjeta SCB 10 Error de canal Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 12 7 Fallos y alarmas 08 2006 N de fallo Causa Medidas F072 En la inicializaci n de la tarjeta EB ha Valor de fallo r949 aparecido un fallo Fallo en la 2 Primera EB1 no compatible inicializaci n de la EB 3 Segunda EB1 no compatible 4 Primera EB2 no compatible 5 Segunda EB2 no compatible 21 Hay tres EB1 22 Hay tres EB2 110 Fallo en la primera EB1 entrada anal gica 120 Fallo en la segunda EB1 entrada anal gi
204. den de Examinar en el programa del usuario la Falta sefial para liberaci n de regulador ENC desplazamiento se ha activado la se al de mando liberaci n del regulador ENC bit 3 liberaci n del ondulador v ase diagrama funcional l mina 180 Consecuencia Se produce instant neamente el bloqueo de impulsos Si el motor no est frenado gira hasta frenarse por s mismo activaci n de la se al de mando liberaci n del regulador ENC A135 Valor real de posici n incorrecto A136 Cambio bloque datos de m quina 1 RESET necesario El valor real de posici n proveniente de la detecci n de posici n B0070 B0071 es incorrecto Se ha cambiado el dato de m quina 1 tipo de transductor de desplazamiento tipo de eje Consecuencia Se impide la activaci n de las rdenes de desplazamiento Examinar los enlaces de B0070 y B0071 Examinar el taco de localizaci n y la tarjeta de evaluaci n Examinar el conductor del taco Si se modifica el dato de m quina 1 se tiene que volver a activar la se al de mando resetear tecnolog a RST o desconectar y reconectar la alimentaci n de la electr nica del MASTERDRIVES A137 Asignaci n de eje err nea A varios ejes se le ha dado la misma asignaci n de eje dato de m quina 2 Solo M7 sin relevancia cuando se usa la opci n tecnol gica F01 Consecuencia Se impide la activaci n de las instrucciones de desplazamien
205. des La selecci n de los par metros para el usuario se hace mediante P360 Selecc par metros usuario Para evitar una parametrizaci n no deseada del equipo y proteger el Know how archivado en la parametrizaci n se puede bloquear el acceso a los par metros y definir una contrase a propia Para eso sirven los siguientes par metros P358 Llave y P359 candado 8 4 6SE7087 8KP50 Siemens AG Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2009 Parametrizaci n 8 2 Entrada de par metros v a PMU La unidad de parametrizaci n Parametrization Unit PMU sirve para la parametrizaci n manejo y vigilancia del convertidor u ondulador directamente en el equipo Est integrada en el equipo base y consta de un indicador de visualizaci n de siete segmentos y varias teclas 7 Subir y Bajar __ Modo Figura 8 2 Mantener pulsada la tecla de modo y accionar la tecla subir Mantener pulsada la tecla de modo y accionar la tecla bajar Tabla 8 2 Display de siete segmentos para Estado del convertidor on El j Lu El j Er LE Ti 1 Alarmas y fallos Ep A Er 27 7 a 2 TL Ei zJ 27 2 mA C2 ZX 2 N mero de par metro I l B 11 B 1 pE 1 m y y i cr cx Es En I5 I5 Ez um ct 127 Ir um nin E r n Er Ez I Indice de parametro m
206. e en servicio bit de estado Prescribir las se ales de mando DES 1 OFF1 DES 2 OFF2 DES 3 OFF3 y la liberaci n del regulador ENC funcionam 2 v ase el diagrama funcional l mina 200 Si faltan las se ales de mensaje de acuse DES 2 OFF2 y o DES 3 OFF3 examinar la No est n activadas las se ales de mando palabra de mando 1 diagrama funcional DES 1 OFF1 DES 2 OFF2 DES 3 OFF3 MASTERDRIVES l mina 180 y o la liberaci n del regulador ENC Analizar el n mero de fallo FAULT_NO No est n activadas las se ales de mensaje existente y despu s con la se al de mando de acuse DES 2 OFF2 y o DES 3 OFF3 acuse de fallo ACK F eliminarlo Hay un fallo FAULT Indicaci n Para volver al estado en servicio IOP se Consecuencia tiene que quitar y volver a activar la orden Se impide la orden de desplazamiento DES 1 OFF1 A131 Durante la ejecuci n de una orden de Examinar en el programa del usuario la desplazamiento se ha activado la se al de activaci n de la se al de mando DES 1 Falta DES 1 mando DES 1 OFF1 OFF1 Consecuencia El accionamiento se para a trav s de una rampa P464 tiempo de deceleraci n despu s se produce un bloqueo de los impulsos Esto tambi n es v lido aunque P443 0 diagrama funcional 310 y se utilice el bypass del generador de rampas diagrama funcional 320 A132 Durante la ejecuci n de una orden de Examinar en el programa del us
207. e par metros par metros al accionamiento Diagn stico general a Guardar parametros de i 8 accionamiento en un archivo 337 de seguridad Puesta en servicio guiada de E Tecnolog a F01 M scaras del posicionador simple ala mL Pulsar F1 para ayuda Figura 8 13 Drive Navigator Opciones Drive Navigator e Si C No prefijado lista de par metros Preselecci n ventana de accionamiento C Ninguna Lista de par metros completa C Parametrizaci n libre Wentana de selecci n de par metros Guardar ltima configuraci n Todos los subdirectorios abiertos Cancelar Figura 8 14 Cuadro del men opciones Barres ne juste acciona 0 00 0 00 stado del equipo lok Conexi n con el equipo en orden Direcci n e 0 Al Iconos peque os C conos grandes Mostrar ventana de informaci n C S No Activar interfaz de herramienta e Si C No Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 8 21 Parametrizaci n 08 2009 Barra de botones del Drive Navigator SD ON d A 5 BOR Sf Puesta en servicio guiada Ir directamente al lista de parametros Diagn stico general Guardar par metros de accionamiento en un archivo de seguridad Transferir archivo de par metros al accionamiento Cargar aplicaci n est ndar Puesta en servicio guiada de Tecnolog a F01 M scaras del
208. e constant P124 is parameterized with the value 0 ms r949 347 The valve voltage drop P347 is not determined correctly F112 A fault has occurred during measurement of Repeat measurement the motor inductances or leakages Mid X L F114 The converter has automatically stopped the Re start with P115 function selection 2 automatic measurement due to the time limit Motor identification at standstill The ON Mld OFF up to power up having been exceeded or due command must be given within 20 sec after to an OFF command during the measurement the alarm message A078 standstill and has reset the function selection in P115 measurement has appeared Cancel the OFF command and re start measurement Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 9 Faults and Alarms 08 2006 Number Fault Cause Counter measure F116 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F117 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F118 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F119 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F120 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F121 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB doc
209. e hay que dejar un espacio de 100 mm tanto en la parte superior como en la inferior entre el equipo y los otros componentes que puedan interferir notoriamente en la circulaci n del aire de refrigeraci n Si se monta el equipo dentro de un armario se tiene que dimensionar el sistema de refrigeraci n del mismo de acuerdo a la energ a que se pierde La informaci n al respecto se encuentra en los datos t cnicos Siemens AG 65E7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 5 1 Montaje 08 2009 Condiciones del lugar de instalaci n Cuerpos extrafios El equipo debe ser protegido de la penetraci n de cuerpos extra os en caso contrario no se garantiza el funcionamiento ni la seguridad Polvo gases vapores Los lugares de instalaci n deben de estar secos y desprovistos de polvo El aire suministrado no debe contener part culas de polvo gases o vapores conductores de electricidad o que pongan en peligro el funcionamiento En caso necesario deber n instalarse los filtros correspondientes o tomar otras medidas de precauci n Aire de refrigeraci n Los equipos solo deben funcionar bajo condiciones ambientales que se ajusten a la norma DIN IEC 721 3 3 clase 3K3 Si las temperaturas del aire de refrigeraci n sobrepasan los 45 C 113 F y o las instalaciones se encuentran a una altitud superior a 1000 m sobre el nivel del mar resulta imprescindible reducir el rendimiento
210. e la medici n varias veces en una direcci n determinada En el caso de poder realizar la medici n en reposo sin peligro Conectar el convertidor A081 Alarma CB La siguiente descripci n se refiere a la primera CBP V anse las Instrucciones de servicio de la tarjeta CB cuando se trate de otra CB o TB La combinaci n de bytes indicadores que emite el maestro DP en el telegrama de configuraci n no es congruente con la combinaci n de bytes permitida V anse las tablas 8 2 12 en el cap tulo 8 del compendio Consecuencia No se establece el contacto con el maestro PROFIBUS Configurar de nuevo A082 Alarma CB La siguiente descripci n se refiere a la primera CBP V anse las Instrucciones de servicio de la tarjeta CB cuando se trate de otra CB o TB En el telegrama de configuraci n del maestro DP no hay ning n tipo de PPO v lido Consecuencia No se establece el contacto con el maestro PROFIBUS Configurar de nuevo A083 Alarma CB La siguiente descripci n se refiere a la primera CBP V anse las Instrucciones de servicio de la tarjeta CB cuando se trate de otras CB o TB El maestro DP no recibe datos tiles o los que recibe no son v lidos p ej palabra de mando completa STW1 0 Consecuencia Los datos de proceso no se transmiten a la Dual Port RAM Si P722 P695 es distinto de cero se genera el fallo F082 V anse las instrucciones de servicio de la tarjeta CB
211. e par metros sess 8 26 8 8 Lista de motores em e ne a Ca edt te eed do e d e eth 8 39 8 9 Identificaci nide TrIOLO a ri din nie cea Tea adea adie Yea eed daa nq a 8 49 8 10 Parametrizaci n completa ssssssssssseseeeenneee eene nenne 8 49 9 MANTENIMIENTO 1 errori intrent err iet nunnur nunnan paa ae hia dene 9 1 9 1 Cambio del ventilador srir aeia ae A arie Aaaa enne 9 1 9 1 1 Cambio del ventilador para equipos de hasta 45 mm de ancho 9 2 9 1 2 Cambio del ventilador en equipos con anchuras de 67 mm y 90 mm 9 2 9 1 3 Cambio del ventilador en equipos con una anchura de 135 mm 9 2 9 1 4 Cambio del ventilador en equipos con una anchura de 180 mm 9 3 10 FORMAR A A A A S 10 1 11 DATOS T CNICOS adiuti dpt ti 11 1 12 FALLOS Y ALARMAS 1 2 toscano ici dando ideada 12 1 12 1 Fall iia a A Aa e aa a 12 1 12 2 LYCEE EE 12 14 12 3 Fallos fatales FE eiie e rae die dtt acie 12 40 13 COMPATIBILIDAD MEDIOAMBIENTAL ener 13 1 6SE7087 8KP50 Siemens AG 0 2 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Definiciones y precauciones 1 Definiciones y precauciones Personal cualificado En el sentido en que aparece en la documentaci n o en las se ales de PELIGRO ADVERTENCIA PRECAUCI N PRECAUCI N ATENCI N INDICACION precauci n marcadas en el produ
212. eartbeat counter on the basic unit The heartbeat counter on the basic unit is no longer being incremented The communication between the CBP and the basic board is disturbed See operating instructions of the CB board A087 CB alarm The following description refers to the 1st CBP For other CBs or the TB see the operating instructions for the CB board Fault in the DPS manager software of the CBP See operating instructions of the CB board A088 CB alarm See user manual for CB board See user manual for CB board A089 CB alarm See user manual for CB board Alarm of the 2nd CB board corresponds to A81 of the 1st CB board See user manual for CB board A090 CB alarm See user manual for CB board Alarm of the 2nd CB board corresponds to A82 of the 1st CB board See user manual for CB board A091 CB alarm A092 CB alarm See user manual for CB board Alarm of the 2nd CB board corresponds to A83 of the 1st CB board See user manual for CB board Alarm of the 2nd CB board corresponds to A84 of the 1st CB board See user manual for CB board See user manual for CB board Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 17 Faults and Alarms 08 2006 Number Alarm Cause Counter measure A093 See user manual for CB board Alarm of the 2nd CB board corresponds to See user manual for CB board CB alarm
213. ed For the block search function a block number which exists in this subprogram must be specified as the block number for subprogram level 1 A186 Block no of block search fwd lev 1 is no SP call The block number for subprogram level 1 which was transferred with block search does not contain a subprogram call for subprogram level 2 Effect NC program execution is inhibited For the block search function a block number with a subprogram call must be specified as the block number for subprogram level 1 if a block search is to be performed in subprogram level 2 A187 Block no of block search fwd lev 2 does not exist The block number for subprogram level 2 which was transferred with block search does not exist in the subprogram Effect NC program execution is inhibited For the block search function a block number which exists in this subprogram must be specified as the block number for subprogram level 2 A188 Rem loop count bl search fwd lev1 2 not allowed The remaining loop count transferred with block search for subprogram level 1 or 2 is greater than the programmed loop count Effect NC program execution is inhibited For the block search function it is only allowed to specify a remaining loop count between O and the programmed loop count 1 A190 Digital input not The NC block which was read in contains the inprocess measurement or set actual value on the fly
214. ed the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp A219 The decoded NC block contains several Correct the NC block Multiple dimensions specification not allowed mutually exclusive G functions from the dimensional notation group G90 G91 Example N1 G90 G91 The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error location task Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp 12 32 Operating Instructions 6SE7087 8KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2006 Faults and Alarms Number Alarm Cause Counter measure A220 Multiple zero offset selection not allowed The decoded NC block contains several mutually exclusive G functions from the zero offset group G53 to G59 Example N1 G54 G58 The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error location task Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp Correct the NC block A221 Multiple tool offset selection not allowed The decoded NC block contains several mutually exclusive G functions from the tool offset selection group G43 G44 Example N1 G
215. ed not to couple the driven machine until the function test has been successfully completed Further start up and parameterization according to your specific requirements 4 2 6SE7087 8KP50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2009 Installation 5 Installation 5 1 Installing the units WARNING Safe converter operation requires that the equipment is mounted and commissioned by qualified personnel taking into account the warning information provided in these Operating Instructions The general and domestic installation and safety regulations for work on electrical power equipment e g VDE UL must be observed as well as the professional handling of tools and the use of personal protective equipment Death severe bodily injury or significant material damage could result if these instructions are not followed NOTE MASTERDRIVES components are designed in accordance with degree of protection IP20 or IPXXB in accordance with EN 60529 and as open type devices to UL 50 thus providing protection against electrical shocks In order to also ensure protection against mechanical and climatic stresses the components have to be operated in housings cabinets rooms that are designed according to the requirements of EN 60529 and classified as enclosure type to UL 50 Clearances When you install the equipment make sure that the DC link connection is at the top and the motor connection is at the
216. ee mo 2 2 7 s rwn 3 x 2 7 s presen s 7 5 rw m x 7 7 4 iws xe a0 7 wass soo 7 wasse m am e 7 iwasan 9 9 7 wasee m s 79 7 for future applications 500 86 0 es 72 NININININININININ SI N N os iewe 1FW3208 1 L 500 1850 226 14 73 to 253 for future applications Table 8 5 Motor list 1FW3 5 1FW3203 1 L 500 Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 45 Parameterization 08 2009 Asynchronous For 1PH7 1PH4 and 1PL6 motors the up to date calculation data motors have been stored in the unit These might differ from the rating plate 1PH7 1PL6 1PH4 slightly Always use the data stored The magnetization current is determined by automatic parameterization NOTE 1PH7xxx is the new designation of what were formerly 1PA6xxx motors The 1PH7xxx and 1PA6xxx data therefore tally Input in Motor order Pole pair Current Voltage Torque Frequency P097 number Un V Mn Nm fn Hz MPRD 1PH7101 2 F 1PH7103 2 D 1PH7103 2 F 1PH7103 2 G 1PH7105 2 F 1PH7107 2 D 1PH7107 2 F 1PH7131 2_F 1PH7133 2 D 1PH7133 2 F 1PH7133 2 G 1PH7135 2 F 1PH7137 2 D 1PH7137 2 F 1PH7137 2 G 1PH7163 2 B 1PH7163 2 D 1PH7163 2 F 1PH7163 2 G 1PH7167 2 B 1PH7167 2 D 1PH7167 2 F 1PH7184 2 B 1PH7184 2 D 1PH7184 2 F 1PH7184 2 L 1PH7186 2 B 1PH71
217. eference Binectors 2 Connectors f Abbrechen Fig 8 16 Extended diagnostics Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 23 Parameterization 08 2009 8 5 Parameter reset to factory setting The factory setting is the defined initial state of all parameters of a unit The units are delivered with this setting You can restore this initial state at any time by resetting the parameters to the factory setting thus canceling all parameter changes made since the unit was delivered P053 6 P060 2 P366 P970 0 Unit carries out parameter reset and then leaves the Fixed settings menu Grant parameter access 6 Parameter changes permitted via PMU and serial interface SCom1 OP1S and PC Menu selection Fixed settings Select desired factory setting 0 Standard Note This parameter was correctly set prior to despatch of the unit and only needs to be changed in exceptional cases Start parameter reset 0 Parameter reset 1 No parameter change Fig 8 17 Sequence for parameter reset to factory setting qo Nm K 6SE7087 8KP50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2009 Parameterization 8 6 Parameterizing by download Downloading with The OP1S operator control panel is capable of upreading parameter OP1S sets from the units and storing them These parameter sets can then be transferred to other units by download Downloading
218. el de mandos opcional OP1S el regletero de bornes o a trav s de un sistema de bus Para esto el aparato dispone de una serie de interfaces y tres recept culos de conexi n para el empleo de tarjetas opcionales Como tacos para el motor se pueden utilizar resolver encoder generador de impulsos y taco multivueltas Regleter bornes i Tarjetas i PMU opcionales Electr nica de regulaci n 7 t H Interface en serie C L o D L 0 Fusible circuito Circuito intermedio intermedio Figura 2 1 Esquema de principio del ondulador Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 2 1 03 2005 Transporte almacenamiento desembalaje 3 Transporte almacenamiento desembalaje Transporte Almacenamiento Los equipos y los componentes se embalan en f brica de acuerdo al pedido recibido Por fuera en el embalaje se encuentra un cartel indicativo Atienda a las instrucciones del mismo referentes al transporte almacenamiento y uso adecuado del equipo Evite someter al equipo durante el transporte a vibraciones fuertes Evite tambi n someterlo a golpes fuertes En el caso de detectar da os por traslado rogamos que lo notifique a la agencia de transportes Los equipos y los componentes deben ser almacenados en lugares secos y limpios Se permiten temperaturas comprendidas entre 25 C 13 F y 70 C 158
219. en serie RS485 con protocolo USS En la comunicaci n el OP1S toma la funci n del maestro y los aparatos conectados trabajan como esclavos El OP1S puede trabajar con una velocidad de transmisi n de 9 6 kBd y 19 2 kBd Est en la capacidad de comunicar con hasta 32 esclavos direcciones O a 31 Se puede utilizar tanto en un enlace punto a punto p ej primera parametrizaci n como en una configuraci n de bus Para la visualizaci n de texto se puede elegir entre 5 idiomas alem n ingl s espa ol franc s e italiano La elecci n se realiza por medio del par metro correspondiente del esclavo activo iacens N de pedido OP1S 6SE7090 0XX84 2FK0 Cable de conexi n 3 m 6SX7010 0AB03 Cable de conexi n 5 m 6SX7010 0AB05 Adaptador para la puerta del armario incl 5 m cable 6SX7010 0AA00 INDICACION Los ajustes de par metros para los aparatos conectados al OP1S se encuentran en la documentaci n correspondiente a esos aparatos compendio 6SE7087 8KP50 Siemens AG 8 8 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2009 Parametrizaci n 8 2 A 25V 00 z 100 000 min 1 LC Display 4 l neas x 16 signos 100 000 min 1 Servicio s Conector SUB D de LED rojo O Fault 9 polos en la parte LED verde O Run posterior Inversi n CON l SIA Subir DES O P Z Bajar NLLLLLLLL Medo Marcha a Jog 7 8 9
220. enes y consignas las salidas anal gicas y los par metros de observaci n y lostipos de control y regulaci n Con esto es posible agrupar con exactitud los diagramas funcionales que correspondan a la combinaci n seleccionada de la fuente de rdenes consignas y el tipo de control regulaci n As se obtiene tanto una visi n global sobre la funcionalidad parametrizada en el aparato como sobre la asignaci n de bornes Los par metros funcionales y de observaci n que se proporcionan en los diagramas funcionales se transfieren autom ticamente al men de usuario y pueden ser desde ah vigilados y modificados Los n meros de par metro del men del usuario se incorporan al P360 6SE7087 8KP50 Siemens AG 8 28 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2009 Parametrizaci n Fuente rdenes y consignas Regletero de bornes PUTENT y entrada anal gica re X101 2 M24 O 0 ii X101 3 1 servicio LI VA X101 4 0 fallo 0 Y X101 5 amp Sresisiine X101 6 1 peraci n ondulador X101 7 A 1 flanco acuse t Y X101 8 1 2 CON 0 DES 1 Q gt L Entrada diferencial Escalada EA 10 V P630 Alisamiento EA Offset EA P634 10 V 10V P631 X101 9 corresp 100 100 gt D gt i dl X101
221. ens AG 5 4 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2009 Installation Fixing screw for side cover Designation plates for the optional boards Fixing screw for side cover Fig 5 4 Position of the fixing screws on the right hand side wall Slots for optional boards zs Rear wall Right hand side wall open Option card holder Fig 5 5 Removing the right hand side wall Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 5 5 Installation 08 2009 Removing the Remove the fixing screws of the option card holder from the pins and lift option card holder X the option card holder from the device Installing the Push the optional board from behind into the opening on the front optional board cover 0 until the position of the 64 pole system connector on the main board corresponds with the position of the socket Insert the optional board from the right onto the 64 pole system connector on the main board The view shows the installed state Screw the optional board tight at the fastening points in the front section of the optional board O B BE p Slot C Rear wall Rear wall E Fig 5 6 Installing the optional board Mounting the option Place the option card holder horizontally on the rear edge of all fitted card holder o
222. entido de giro del accionamiento inversi n La funci n se tiene que liberar con P571 y P572 Modo Selecci n de los men s y conmutaci n entre n mero ndice y valor de un par metro en este orden Se visualiza cual de ellos est activo por medio del cursor en el LC Display la orden se activa al soltar la tecla Se finaliza la entrada de cifras num ricas Reset Reset Salida de un ment determinado Si hay visualizaci n activa de fallo acuse de fallo La funci n se tiene que liberar con P565 Subir Aumentar el valor visualizado Pulsaci n corta aumenta paso a paso Pulsaci n larga el valor aumenta en forma continua Con potenci metro motorizado activo incrementa la consigna La funci n se tiene que liberar con P573 Bajar Disminuir el valor visualizado e Pulsaci n corta disminuye paso a paso e Pulsaci n larga el valor disminuye en forma continua e Con potenci metro motorizado activo disminuye la consigna La funci n se tiene que liberar con P574 e Cambiar el signo para meter valores negativos Tabla 8 3 Elementos de operaci n del OP1S INDICACION Si Vd modifica el valor de un par metro el cambio se activar inmediatamente despu s de pulsar la tecla de modo P Las variaciones en los par metros que se realicen a trav s del OP1S se memorizan en EEPROM de forma segura contra cortes de red despu s de pul
223. ento para el nivel 1 de bloque se tiene que preajustar como n mero No hay n subprograma que se ha transmitido con la de bloque de datos de desplazamiento para el bloq dat despl avance de bloq nivel 1 funci n avance de bloque no existe en el subprograma Consecuencia Se impide el procesamiento del programa de desplazamiento subprograma nivel 1 un n mero de bloque de datos existente en ese subprograma A186 N bl dat despl avan de blq nivel1 sin llam SP El n mero del bloque de datos de desplazamiento para el nivel 1 de subprograma que se ha transmitido con la funci n avance de bloque no incluye ninguna llamada de subprograma para el nivel 2 Consecuencia Se impide el procesamiento del programa de desplazamiento Para que se realice la funci n avance de bloque si se debe llevar a cabo un avance de bloque en el nivel de subprograma 2 se tiene que preajustar para el nivel 1 como n mero de bloque de datos de desplazamiento un n mero de bloque de datos con llamada de subprograma A187 No hay n bloq dat despl avance de bloq nivel 2 A188 N de ciclos res avance de bloq nivel1 2no perm El n mero del bloque de datos de desplazamiento para el nivel 2 de subprograma que se ha transmitido con la funci n avance de bloque no existe en el subprograma Consecuencia Se impide el procesamiento del programa de desplazamiento El n mero de iteraciones restantes para e
224. ermitida en 96 cn VDE 0110 IEC 664 1 no necesaria segun UL CSA FE 1000 e a REN 3000 4000 Altura ISA el nivel del mar en m Intensidad asignada permitida en Factor derating K1 4000 1000 pi o T 3000 4000 Altura TERRENUM E el nivel del mar en m Intensidad asignada permitida en 100 Factor C derating K2 75 50 0 879 45 1 0 50 25 V ase la Temperatura del medio refrigerante en C siguiente indicaci n Derating para aparatos gt 22 kW Intensidad asignada permitida en 96 100 Frecuencia de Factor pulsaci n derating K3 75 kHz 50 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 e Frecuencia de Frecuencia de pulsaci n Figura 11 1 Curvas Derating Siemens AG 65E7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 11 3 Datos t cnicos 08 2008 INDICACION Placa de caracter sticas Fecha de fabricaci n El derating de la intensidad asignada permitida para alturas mayores de 1000 m sobre el nivel del mar y temperaturas medioambientales por debajo de 45 C se puede calcular de la siguiente forma Derating total DeratingAltura x DeratingTemperatura medioambiental K Kj x Ko Se debe tener en cuenta que el derating total no sea mayor a 1 Ejemplo Altura 3000 m K4 0 845 Temperatura medioambiental 35 C Ko 1 125 gt Derating total 0 845 x 1 125 0 95 SIEMENS MASTERDRIVES MC Denominaci n del EE
225. ertidor para accionamientos es decir el comienzo del servicio previsto hasta tanto se haya comprobado que la m quina cumple con todas las determinaciones de la Directiva de la UE 98 37 EG Directiva sobre maquinaria observar la norma EN 60204 La puesta en marcha es decir el comienzo del servicio previsto solamente es admisible si se cumple la Directiva EMC sobre compatibilidad electromagn tica 89 336 CEE Los convertidores para accionamientos cumplen con la Directiva de baja tensi n 73 23 CEE Las normas armo nizadas de la serie EN 50178 DIN VDE 0160 junto con EN 60439 1 DIN VDE 0660 parte 500 y EN 60146 VDE 0558 son aplicables a los convertidores para accionamientos En la placa de caracter sticas y en la documentaci n est n indicados los datos t cnicos y las condiciones para la conexi n que se han de cumplir sin falta 3 Transporte almacenamiento Deber n observarse las indicaciones respecto al transporte almacenamiento y manejo adecuados Observar las condiciones ambientales especificadas en EN 50178 4 Instalaci n La instalaci n y refrigeraci n de los equipos deben cumplir con las determinaciones especificadas en la documentaci n correspondiente Proteger los convertidores para accionamientos contra cargas inadmisibles Es especialmente importante que durante el transporte y manejo no se doblen componentes ni se cambien las distancias de aislamiento de los m dulos o tarjetas Evitar el contacto
226. es concerned is the resulting fault value Check the converter output for short circuit or earth fault Check the load for an overload condition Check whether motor and converter are correctly matched Check whether the dynamic requirements are too high Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 1 Faults and Alarms 08 2006 Number Fault Cause Counter measure F015 Motor is blocked overloaded current control Reduce the load or has stalled v f characteristic Release the brake Motor blocked Increase current limits Static load is too high Increase P805 Blocking Time Increase the response threshold for the The fault is not generated until after the time permissible deviation P792 entered in P805 Increase torque limits or torque setpoint Check connection of motor phases including Binector B0156 is set in status word 2 r553 correct phase assignment sequence Bit 28 v f characteristic only Whether the drive is blocked or not can be Reduce rate of acceleration detected at P792 Perm Deviation and P794 Check characteristic setting P806 enables detection to be limited to at standstill P806 1 only for current control or to be completely de activated P806 2 In the case of current control the precondition for this fault is that the torque limits B0234 have been reached In the case of slave drive detection is de ac
227. eterminado se indica en la lista de par metros La indicaci n se lleva a cabo por medio del nombre correspondiente a cada men Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 8 1 Parametrizaci n 08 2009 Nivel de men 1 Selecci n v a P60 Selecci n men Nivel de men 2 Nivel de men 3 solo en OP1S solo en OP1S Par metros usuario Par metros generales SST1 SST2 Bornes Conexiones bus campo Comunicaci n SIMOLINK Men de par metros P60 Palabras de mando y estado SCB SCI e row Canal de consigna Datos motor Motor taco Datos taco Regulaci n control Regulaci n de posic Regulaci n de velocid Regulaci n de intens i Control de secuencia i Control U f H Unidad de control Parametrizaci n r pida Configuraci n de tarjetas Ajuste accionamiento Download Diagn stico Fallos alarmas Mensajes visualizac Upread acceso libre Funciones Traza Definici n de la parte de potencia Liberaciones Posicionador simple Marcha sincronizada Componentes libres Posicionar Tecnolog a Ajustar MDI Se puede impedir el acceso a los men s
228. etup mode before continuing A148 Deceleration 0 The current deceleration value is 0 e g because of a RAM storage error or an error in the technology firmware Effect The position control system is deactivated and the drive is decelerated via the deceleration time during errors machine data 43 This fault should not normally occur It is used as an emergency stop feature for the technology software Replace the hardware M7 MCT A149 Distance to go negative Internal error in the technology software Effect The position control system is deactivated and the drive is decelerated via the deceleration time during errors machine data 43 This fault should not normally occur It is used as an emergency stop feature for the technology software Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 23 Faults and Alarms 08 2006 Number Alarm Cause Counter measure A150 Slave axis already allocated to other master axis The selected NC program contains a slave axis which is already being used by another master axis M7 only not significant for the F01 technology option Example NC program 1 started in axis X contains NC blocks for axes X and Y NC program 2 is started in axis Z and contains NC blocks for axes Z and Y This program is denied with warning 150 because axis Y is already being used by program 1 Effec
229. f the optional board is no longer being processed Fault value r949 0 TB CB heatbeat counter 1 SCB heartbeat counter 2 Additional CB heartbeat counter Acknowledge the fault whereby automatic reset is carried out If the fault re occurs replace the board concerned see fault value Replace ADB Check the connection between the subrack and the optional boards LBA and replace if necessary F082 TB CB telegram failure No new process data have been received by the TB or the CB within the telegram failure time Fault value r949 1 TB CB 2 additional CB Check the connection to TB CB Check P722 CB TB TIgOFF Replace CB or TB 12 8 Operating Instructions 6SE7087 8KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2006 Faults and Alarms Number Fault Cause Counter measure F085 Add CB initialization fault A fault has occurred during initialization of the CB board Fault value r949 1 Board code incorrect 2 TB CB board not compatible 3 CB board not compatible 5 Error in configuration data 6 Initialization timeout 7 TB CB board double 10 Channel error Check the T300 CB board for correct contacting and check the CB initialization parameters P918 02 CB Bus Address P711 02 to P721 02 CB Parameters 1 to 11 F087 SIMOLINK initialization A fault has occurred during initialization of the SLB board Replace CU A1
230. fer followed by axis start A167 No velocity has been programmed in MDI mode The start STA control signal was activated in MDI mode without initially transferring a velocity value to the selected MDI block Effect The axis movement is inhibited Use the correct sequence data transfer followed by axis start A168 G91 not allowed with G91 incremental dimensions was defined in the MDI block as the 1st G function for the MDI on the fly function The MDI on the fly function only allows G90 absolute dimensions as the 1st G function MDI on the fly Effect The axis movement is inhibited or stopped via the deceleration ramp A169 Control signal reset technology RST Ensure that the control signals are activated Start conditions for flying MDI do not exist activated Control signal follow up mode FUM activated Effect The MDI on the fly function is not executed correctly A170 Single block mode block does not exist An NC block was started in single block mode although a block has not yet been transferred Effect NC block execution is inhibited Transfer the block Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 25 Faults and Alarms 08 2006 Number Alarm Cause Counter measure A172 Program with this number does not exist The program number specified in PROG_NO for automatic mode is
231. function although a digital input Program the digital input for the desired function programmed has not been programmed for this function machine data 45 Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp A191 Although the external block change function Correct the program Digital input not actuated was programmed the digital input was not actuated in order to trigger the external block change Effect The NC program is interrupted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp Check the actuation of the digital input Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 27 Faults and Alarms 08 2006 Number Alarm Cause Counter measure A195 Negative overtravel reached Negative software limit switch position approached Software limit switches negative machine data 12 entered incorrectly The programmed position is less than the negative software limit switch Reference point coordinate machine data 3 is less than the negative software limit Switch Incorrect encoder actual value Effect The axis movement is stopped via the deceleration ramp Check the machine data and the NC program Check the encoder actual value A196 Positive overtravel reached Positive software limit switch position approached Sof
232. ge PAG Tapa frontal MC regleteros de conexi n pernos distanciadores aletas del ventilador PA6 6 Tapa de los bornes del circuito intermedio bornes de paso regleteros de bornes bornes en fila Pocan PBT Tapa del slot para tarjetas opcionales PP Cobertura de la tapa PMU PBTP Caja del ventilador Hostaphan Makrofol Placas aislantes Formex L mina aislante NOMEX Papel aislante FR4 Circuitos impresos Los productos antipropagaci n de llamas de tipo hal geno se han sustituido en todas las piezas esenciales por productos libres de sustancias nocivas A la hora de seleccionar las piezas subcontratadas es un criterio importante su compatibilidad medioambiental Las piezas subcontratadas se transportan en embalajes retornables No se da tratamiento de superficies a excepci n de la chapas galvanizadas Las tarjetas incluyen componentes ASIC y elementos SMD La producci n no genera ning n tipo de emisi n Gracias a uniones atornilladas y abrochadas f ciles de soltar es posible desmantelar el equipo en componentes reciclables Las piezas de pl stico est n marcadas conforme a DIN 54840 y llevan el s mbolo de reciclaje Una vez acabado el tiempo de utilidad del producto la eliminaci n de los materiales del mismo se realizar de acuerdo a las reglamentaciones de cada uno de los pa ses Siemens AG 65E7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 13 1 08 2008 Contents Content
233. ges Pages Version date 1 Definitions and Wamings reviewed edition 6 082008 Installation in Conformance with EMC reviewed edition 02 2008 Regulations 8 Parameterization vreviewedediion 49 08 2009 9 Maintenance reviewedediion s 082008 1 Technical Data reviewedediion e 082008 Reservado el derecho a cambios de funciones datos t cnicos normas figuras y par metros We reserve the right to make changes to functions technical data standards drawings and parameters Est prohibida la reproducci n transmisi n o uso de este documento o de su contenido a no ser que se disponga de la autorizaci n escrita expresa Los infractores quedan obligados a indemnizar los posibles da os o perjuicios causados Se reservan todos los derechos en particular los creados por registro de patente o modelo de utilidad o dise o Hemos verificado la conformidad del contenido del presente manual con el hardware y el software en l descritos Sin embargo no es posible excluir divergencias por lo que no garantizamos su completa conformidad No obstante el contenido de este manual es revisado regularmente Las correcciones necesarias se incluir n en la siguiente edici n Agradecemos cualquier sugerencia de mejora SIMOVERT es una marca registrada de Siemens The reproduction transmission or use of this document or its con tents is not permitted without express written authority Offenders will be
234. ha al enchufe de 64 polos de la tarjeta principal O la derecha se refiere a la parte derecha del aparato cuando este est montado Atornille la tarjeta con los dos tornillos a los puntos de fijaci n situados en la parte delantera de la tarjeta 9 pa Parte posterior Parte posterior t Figura 5 6 Montaje de las tarjetas opcionales Coloque el soporte de tarjetas opcionales sobre los bordes posteriores de todas las tarjetas opcionales montadas y vuelva a atornillar en los puntos de fijaci n los tornillos que previamente ha retirado 5 6 6SE7087 8KP50 Siemens AG Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2009 Montaje Armar y montar el Cierre el lateral derecho del equipo equipo Presione ligeramente la chapa frontal para dejarla a un lado y permitir la introducci n desde arriba del lateral en el equipo Aseg rese de que tras montar el lateral las leng etas de sujeci n sutuadas en las partes superior e inferior del mismo se encuentran fuera pagadas a la carcasa Fije de nuevo el lateral con los cuatro tornillos Coloque el equipo sobre la pared posterior Presione la chapa frontal verticalmente contra el equipo cerrado hasta que los salientes de retenci n abrochen limpiamente Montaje del equipo Deslice el equipo desde adelante debajo del embarrado del circuito intermedio a su lugar de instalaci n Suba el equipo hacia arriba hasta que el embar
235. ida de valores reales decodificador de localizaci n de error se puede leer el n mero del programa y del bloque de datos de desplazamiento en el cual el decodificador de bloques de datos de desplazamiento a detectado el fallo Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo Ajustar correctamente el bloque de datos del desplazamiento Solo est permitida una interpolaci n 2D A211 Trayecto m s corto G68 y G91 a la vez no permitido En el bloque de datos de desplazamiento decodificado se ha encontrado la funci n G68 distancia m s corta para ejes rotativos a pesar de estar activa G91 dimensi n incremental Ejemplo NTO G91 G68 X20 000 Con la tarea salida de valores reales decodificador de localizaci n de error se puede leer el n mero del programa y del bloque de datos de desplazamiento en el cual el decodificador de bloques de datos de desplazamiento a detectado el fallo Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo Ajustar correctamente el bloque de datos del desplazamiento La funci n G68 solo se debe programar relacion ndola con la G90 medida absoluta Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 12 33 Fallos y alarmas 08 2006 N de alarma Causa Medi
236. idad definido para velocidad de reducci n punto de referencia dato de m quina 6 es cero Consecuencia Se impide o se para el movimiento del eje Introducir el valor de velocidad permitido para la velocidad de reducci n Los valores admitidos se encuentran entre 0 01 y 1000 1000 LU min LU unidades de longitud A165 N de juego de datos desplazamiento MDI El n mero del bloque de datos de desplazamiento MDI MDI NO que se ha definido con las se ales de mando es mayor de 11 Prescribir un n mero de bloque de datos de desplazamiento MDI MDI NOJ entre 0 y 10 inadmisible Consecuencia Se impide el movimiento del eje A166 En el modo de operaci n MDI se ha dado la Cumplir con el orden de transmisi n de datos se al de mando arranque STA antes de y con el arranque del eje Posici n MDI transmitirle un valor de posici n al bloque de inexistente datos de desplazamiento MDI que se ha seleccionado Consecuencia Se impide el movimiento del eje A167 En el modo de operaci n MDI se ha dado la Cumplir con el orden de transmisi n de datos se al de mando arranque STA antes de y con el arranque del eje Velocidad MDI transmitirle un valor de velocidad al bloque de inexistente datos de desplazamiento MDI que se ha seleccionado Consecuencia Se impide el movimiento del eje Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 12 27 Fallos y alarmas
237. idual descriptive elements by depressing the toggle key After the desired level has been selected adjustment can be made using the raise key or the lower key With the toggle key you can change Parameter number over e from the parameter number to the LP P parameter index e from the parameter index to the 2 Parameter arameter value arameter P index XA value e from the parameter value to the parameter number P If the parameter is not indexed you can jump directly from the parameter number to the parameter value NOTE If you change the value of a parameter this change generally becomes effective immediately It is only in the case of acknowledgement parameters marked in the parameter list by an asterisk that the change does not become effective until you change over from the parameter value to the parameter number Parameter changes made using the PMU are always safely stored in the EEPROM protected in case of power failure once the toggle key has been depressed 6SE7087 8KP50 Siemens AG 8 6 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2009 Parameterization Example The following example shows the individual operator control steps to be carried out on the PMU for a parameter reset to factory setting Set P053 to 0002 and grant parameter access via PMU a P 2 A v a A x a P Select P060 2 LA Set P060 to 0002 and select Fixed settings menu a P 2 LA a P s Select P970 a A s Set
238. iemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2009 Installation Removing the optional board Mounting the optional board Slot C Undo the two optional board screws by about one turn each Loosen the connection between the system connector and the board so as to prevent any mechanical tension arising when the screws are fully unscrewed Take out the optional board screws and remove the board Insert the optional board from the behind the broken out slot cover O until the position of the 64 pole system connector on the electronic board corresponds with the position of the socket Insert the option board into the 64 pole system connector on the electronic board Screw the optional board tight at the fastening points in the front section of the optional board with the two screws G Fig 5 10 Installing the optional board Mounting the option Place the option card holder horizontally on the rear edge of all fitted card holder option cards and tighten the previously removed screws at the fixing points Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 5 11 Installation 08 2009 Reassemble device Mount device Connecting up the unit Designating the optional board Place the front of the device with the electronics board to the left next to the device Connect the ribbon cable again with the elect
239. ientes datos de m quina Optimaci n del regulador de posici n o del regulador de velocidad Examinar la mec nica A145 Bloqueo valor real inadmisible paro del eje Se ha activado la entrada digital con la funci n bloquear el valor real estando el avance por rodillos en movimiento Consecuencia El movimiento del eje se para con la rampa de retardo la funci n bloquear el valor real no se lleva a cabo La entrada digital bloquear el valor real solo se debe activar cuando el eje est en reposo A146 Direcci n de movimiento inadmisible El posicionamiento se ha interrumpido Si este continua en la secci n de interrupci n el avance por rodillos se desplazar a en la direcci n contraria para lograr el punto de posici n que ha sido programado Esto sin embargo no es posible debido a que se ha prefijado el dato de m quina 37 comportamiento despu s de interrupci n El que se sobrepase el punto de posici n cuando se ha interrumpido el posicionamiento se puede deber a varias causas Parada natural del motor Se ha procesado intencionalmente por ejemplo en el modo operativo Ajuste Consecuencia Se impide el movimiento del eje Antes de continuar con el modo operativo Ajuste colocar el eje delante de la posici n objetivo A148 El valor de funcionamiento del freno es 0 por Este fallo no deber a aparecer Le sirve al ejemplo si hay un almacenamiento RAM
240. inaria enlazar a mensaje valor comparativo alcanzado p ej X101 6 gt P654 120 P796 0 valor comparativo Figura 7 6 Ejemplo de aplicaci n de la funci n parada segura en combinaci n con seguridad por contactor para la supervisi n de un sistema de protecci n m vil en la categor a de seguridad 3 seg n EN 954 1 Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 7 17 Conexi n 08 2008 Todas los cables externos importantes para la seguridad deben estar protegidos p ej tendidos en canales para excluir cortocircuitos Observe las directrices para la t cnica de tendidos en EN 60204 1 apartado 14 En el circuito de la Figura 7 6 el fiador o gacheta libera el sistema de protecci n m vil una vez detenido el accionamiento En casos determinados y cuando el an lisis de riesgo de la m quina lo permita se puede prescindir de l Entonces el contacto normalmente cerrado del sistema de protecci n se conecta directamente a los bornes Y11 e Y12 y el electroim n Y1 deja de ser necesario La entrada binaria X esta enlazada con la orden DES3 invertida o sea con una se al de 24 V el convertidor detiene el motor mediante la rampa de deceleraci n parametrizada El convertidor indica mediante la salida binaria Y velocidad cero y con ello excita el rel K2 Cuando se alcanza el reposo se desconecta el rel en el convertidor y mediante el contacto de acuse la bobina del contactor princi
241. ing It is not possible to start the parameter reset in the Run status Siemens AG 65E7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions Parameterization 08 2009 8 4 Parameter input with DriveMonitor NOTE Please refer to the online help for detailed information on DriveMonitor Y button or F1 key 8 4 1 Installation and connection 8 4 1 1 Installation A DVD is included with the devices of the MASTERDRIVES Series when they are delivered The operating tool supplied on the DVD DriveMonitor is automatically installed from this DVD If automatic notification on change is activated for the DVD drive on the PC user guidance starts when you insert the DVD and takes you through installation of DriveMonitor If this is not the case start file Autoplay exe in the root directory of the DVD 8 4 1 2 Connection There are two ways of connecting a PC to a device of the SIMOVERT MASTERDRIVES Series via the USS interface The devices of the SIMOVERT MASTERDRIVES Series have both an RS232 and an RS485 interface RS232 interface The serial interface that PCs are equipped with by default functions as an RS232 interface This interface is not suitable for bus operation and is therefore only intended for operation of a SIMOVERT MASTERDRIVES device X300 1 n c not connected Compact PLUS RS232 Id 2 RxD RS232 3 Rx Tx RS485 4 5 Ground 6 5V OP1S 7 TxD RS232 8 Rx Tx RS485
242. iones 4entradas y salidas digitales combinables 2 entradas digitales adicionales 1 entrada anal gica 1 salida anal gica Para las entradas una alimentaci n de tensi n auxiliar de 24 V m x 60 mA solo salida 4 4 PRECAUCI N Si se alimentan las entradas digitales con una fuente de tensi n externa de 24 V hay que conectar la masa en X101 2 El borne X101 1 no se debe conectar a la fuente de alimentaci n externa de 24 V P24 AUX Borne Denomina Significado Campo ci n 1 P24 AUX Alimentaci n de tensi n CC 24 V 60 mA auxiliar Lr 1 2 M24 AUX Potencial de referencia con OV Kk 2 bobina LH 3 c Dk 4 3 DIO1 Entr salida digital 1 24 V 10 mA 20 mA OR 5 4 DIO2 Entr salida digital 2 24 V 10 mA 20 mA LH 6 5 DIO3 Entr salida digital 3 24 V 10 mA 20 mA E A 6 DIO4 Entr salida digital 4 24 V 10 mA 20 mA le 7 DI5 Entrada digital 5 24 V 10 mA D 8 DI6 Entrada digital 6 24 V 10 mA LH 9 Al Entrada anal gica 11 Bit signo es Entrada diferencial 10 Al Entrada anal gica t10V Ri 40 kQ 11 AO Salida anal gica 8 Bit signo 10V 5mA 12 M AO Masa salida anal gica Secci n conectable 0 14 mm a 1 5 mm AWG 16 Cuando el aparato est montado el borne 1 se encuentra arriba Tabla 7 7 Regletero de bornes de mando INDICACION Las salidas de los bornes del cliente pueden tomar estados indefinidos en la fase de inicializaci n de las tarjetas o cuando se sobrepasa el disco temporizador a men
243. it has been powered down due to the DC link capacitors Thus the appropriate delay time must be observed before working on the unit or on the DC link terminals The power terminals and control terminals can still be live even when the motor is stationary If the DC link voltage is supplied centrally the converters must be reliably isolated from the DC link voltage When working on an opened unit it should be observed that live components at hazardous voltage levels can be touched shock hazard The user is responsible that all the units are installed and connected up according to recognized regulations in that particular country as well as other regionally valid regulations Cable dimensioning fusing grounding shutdown isolation and overcurrent protection should be particularly observed Siemens AG 68E7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7 1 Connecting up 08 2008 PMU External DC24 V supply RS485 USS X100 T S Bus terminating resistor USS 81 Terminal strip X101 RS232 RS485 USS X103 gt Motor connection X2 Ed 2 X3 DC link busbars Slot A Slot B 5 X e control cables Fig 7 1 ogoo yo 0000 oo Slot C Shield connections for motor cable Connection overview of units up to 90 mm wide 7 2 6SE
244. iva Kompakt PLUS Cambiar firmware FF13 Versi n firmware incorrecta Se ha generado un fallo por conflicto de versiones entre el firmware y el hardware Cambiar firmware Cambiar CU o aparato forma constructiva Kompakt PLUS FF14 Procesamiento fallo fatal Fallo fatal inesperado al procesar fallos fatales ha aparecido un n mero de fallo inexistente Cambiar tarjeta FF15 CSTACK OVERFLOW Desbordamiento de la memoria Stack Stack del compilador de C Cambiar tarjeta FF16 NMI Cambiar firmware Cambiar CU o aparato Fallo NMI forma constructiva Kompakt PLUS no en Kompakt PLUS Tabla 12 3 Fallos fatales 12 40 Instrucciones de servicio 6SE7087 8KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2006 Compatibilidad medioambiental 13 Compatibilidad medioambiental Aspectos Gracias al uso de componentes de alta escala de integraci n y a la ecol gicos durante estructura modular de toda la serie de convertidores se ha reducido el desarrollo considerablemente el n mero de piezas Ello disminuye tambi n el Piezas sint ticas usadas Aspectos ecol gicos en la fabricaci n Aspectos ecol gicos en la eliminaci n y gesti n de residuos consumo de energ a durante la producci n Se ha prestado particular atenci n a reducir el volumen la masa y la diversidad de tipos de las piezas de metal y pl stico ABS Soporte PMU LOGO PC ABS Tapa frontal MC Lar
245. izaci n global de una gran cantidad de par metros Visualizaciones de texto para nombres de par metro n mero y texto de ndice valores de par metro binectores y conectores Sise modifica el par metro Visualizaci n de los l mites del par metro o bien los valores admisibles del par metro La lista de par metros tiene la siguiente estructura N mero Nombre de Funci n d celda celda 1 N mero de Se visualiza el n mero del par metro El usuario solo puede cambiar la par metro celda en el men Free parameterization Nombre Se visualiza el nombre del par metro seg n est en la lista de par metros Indice del Se visualiza el ndice de par metro de los par metros indexados Para ver par metro m s ndices que el n mero 1 haga clic en el s mbolo La visualizaci n se expande y muestra todos los ndices del par metro 4 Texto indexado Significado del ndice correspondiente Valor de Se visualiza el valor del par metro Modificable con doble clic o Seleccionar par metro y Enter 6 Dimensi n Magnitud f sica del par metro si la posee 6SE7087 8KP50 Siemens AG 8 18 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2009 Parametrizaci n Mediante el bot n Offline Online RAM Online EEPROM Figura 8 12 1 puede cambiar de Modo Al cambiar a modo Online se realizar una identificaci n del aparato Si el aparato real no concuerda con el configurado tipo versi n de SW aparece una alarma Si se ha detectad
246. juegos de par metros de los equipos Upread Estos juegos de par metros se pueden transferir a otros equipos por download Por eso la aplicaci n preferente para un download por medio de OP1S es la parametrizaci n de aparatos de repuesto en el servicio de asistencia Para el download con OP1S se parte de la base que el aparato se encuentra en estado de suministro Los par metros correspondientes a la definici n de la parte de potencia no se transfieren V ase al respecto el p rrafo parametrizaci n detallada definici n de la parte de potencia El PIN que se ha registrado para liberar las funciones tecnol gicas opcionales tampoco se transcribe con el download Con la funci n OP Download se puede transferir un juego de par metros memorizado en un OP1S a un esclavo conectado Partiendo del men base se elige con la tecla bajar o subir la funci n OP Download y se activa a trav s de P MotionControl Selecci n men 1909199701 OP Upread IMASTERDRIVES MC HOP Download PLUS Ejemplo de selecci n y activaci n de la funci n download Ahora se tiene que seleccionar uno de los juegos de par metros que se encuentran archivados en el OPS1 con las teclas subir o bajar visualizaci n en la segunda l nea Con P se confirma la identificaci n que se ha seleccionado A partir de este momento se puede visualizar la identificaci n de esclavo con las teclas subir o bajar La identificaci n de esclavo
247. l nivel de subprograma 1 2 que se ha transmitido con la funci n avance de bloque es mayor que el n mero de iteraciones que se ha programado Consecuencia Se impide el procesamiento del programa de desplazamiento Para que se realice la funci n avance de bloque se tiene que preajustar como n mero de bloque de datos de desplazamiento para el nivel 2 de subprograma un n mero de bloque de datos existente en ese subprograma Para que se realice la funci n avance de bloque solo se puede preajustar un resto de iteraciones entre 0 y el n mero de iteraciones 1que se ha programado A190 Entrada digital no programada El bloque de datos de desplazamiento que se ha le do incluye la funci n medici n al vuelo o posicionar valor real al vuelo a pesar que no se ha programado para esas funciones ninguna entrada digital dato de m quina 45 Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo Programar la entrada digital de acuerdo a la funci n deseada A191 Entrada digital inactiva A pesar de haber sido programada la funci n cambio de bloque externo no se ha activado la entrada digital para realizar ese cambio Consecuencia Se impide o se interrumpe el programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo Programar correctamente Examinar la activaci n de la entrada digital
248. l rule it is necessary to initialize the starting position again gt power OFF ON or switch to the drive settings and back again A020 Encoder adjustment external encoder The amplitude of an external encoder lies in the critical range Cause remedies see F051 As a general rule it is necessary to initialize the starting position again gt power OFF ON or switch to the drive settings and back again A021 Encoder data of external multiturn encoder faulty A fault has occurred during processing of the serial protocol to an external code rotary encoder SSI or Endat Multiturn Faulty serial protocol in the case of an external multiturn encoder Cause remedies see F051 As a general rule it is necessary to initialize the starting position again gt power OFF ON or switch to the drive settings and back again A022 Inverter temperature The threshold for tripping an alarm has been exceeded Measure intake air and ambient temperature Observe derating curves at theta gt 45 C Compact PLUS or 40 C derating curves Check whether the fan is operating Check whether the air entry and discharge openings are restricted A023 Motor temperature The parameterizable threshold P380 for tripping an alarm has been exceeded Check the motor load ventilation etc Read off the current temperature in r009 Motor Temperat A025 12t converter If the current load
249. la otra interface SST1 paralela a esta p ej interconexi n por bus con maestro SIMATIC 6SE7087 8KP50 Siemens AG 8 12 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2009 Parametrizaci n Interface RS485 La interface RS485 tiene capacidad multipunto y por eso es adecuada para utilizarla en interconexi n por bus Con ella se pueden conectar 31 SIMOVERT MASTERDRIVES a un PC En el PC se necesita una interface RS485 integrada o un convertidor de interfaces RS232 gt RS485 En el aparato se encuentra una interface RS485 en el conector X300 Kompakt PLUS X103 integrada Cable V ase la asignaci n de pines del conector X300 y los manuales del convertidor de interfaces 8 4 2 Establecimiento de la comunicaci n DriveMonitor unidad 8 4 2 1 Ajustar interface USS La interface se configura en el men Herramientas Preferencias ONLINE DriveMon PEE Archivo Ver Herramientas Preferencias ONLINE Opciones Idioma Muestra las Preferencias ONLIME Figura 8 6 Preferencias ONLINE Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 8 13 Parametrizaci n 08 2009 Existen las siguientes posibilidades de ajuste Figura 8 7 Ficha Tipo de bus para seleccionar USS funcionamiento v a interface en serie Profibus DP solo si se opera DriveMonitor bajo Drive ES Ficha Interface Para indicar la interface COM del PC COM1 a COMA4 y la velocidad de transmisi
250. lecting the supplied components Purchased components are generally supplied in recyclable packaging materials board Surface finishes and coatings were eliminated with the exception of the galvanized sheet steel side panels ASIC devices and SMD devices were used on the boards The production is emission free The unit can be broken down into recyclable mechanical components as a result of easily releasable screw and snap connections The plastic components are to DIN 54840 and have a recycling symbol After the service life has expired the product must be disposed of in accordance with the applicable national regulations Siemens AG 65E7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 13 1 Hasta el momento se han publicado las siguientes ediciones The following versions have been published so far Version Internal item number AH A5E00865415 AL A5E00865415 A5E00865415 La edici n AM consta de los cap tulos Cap tulo Modificaciones N2de Fecha de p gina edici n Definiciones y precauciones Edici n reelaborada 6 08 2008 Edici n reelaborada 03 2005 desembalaje 6 MontajeadecuadoalaCEM Edii nteelaborada 6 022008 8 Parametizaci n Edici nteelaborada 49 082009 9 Mantenimiento Edici nreelaborada 3 082008 1t Datos t cnicos Edid nreeaborada 8 082008 Version AM consists of the following chapters Chapter Chan
251. led A245 Travel table 4 not valid Travel table 4 has not been correctly adopted or has been reset Consequence Travel table 4 cannot be processed Adopt travel table 4 again Note Travel table 4 can only be newly adopted if it is not selected When travel table 4 has been successfully adopted the alarm message is automatically canceled A246 Travel table 5 not valid Travel table 5 has not been correctly adopted or has been reset Consequence Travel table 5 cannot be processed Adopt travel table 5 again Note Travel table 5 can only be newly adopted if it is not selected When travel table 5 has been successfully adopted the alarm message is automatically canceled A247 Travel table 6 not valid Travel table 6 has not been correctly adopted or has been reset Consequence Travel table 6 cannot be processed Adopt travel table 6 again Note Travel table 6 can only be newly adopted if it is not selected When travel table 6 has been successfully adopted the alarm message is automatically canceled A248 Travel table 7 not valid Travel table 7 has not been correctly adopted or has been reset Consequence Travel table 7 cannot be processed Adopt travel table 7 again Note Travel table 7 can only be newly adopted if it is not selected When travel table 7 has been successfully adopted the alarm message is automatically canceled A249 Travel table 8
252. les pantalla de los cables de sobre regletas en forma de se ales peine Regleta en forma Sujetacables J Las regletas hay que unirlas a la carcasa del armario de forma amplia y haciendo buen contac 0 ADAM Bornes intermedios Figura 6 5 Conexi n de pantalla de los cables de se ales en el armario el ctrico Siempre que sea posible se debe prescindir de los bornes intermedios ya que empeoran el efecto de pantalla 6 6 6SE7087 8KP50 Siemens AG Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Conexi n 7 Con exi n PELIGRO Los equipos SIMOVERT MASTERDRIVES trabajan con tensiones elevadas Todos los trabajos de conexi n deben realizarse en estado sin tensi n Cualquier trabajo en el equipo debe ser realizado por personal cualificado De no observarse las indicaciones preventivas puede producirse la muerte lesiones corporales graves o dafios materiales considerables Debido a la carga remanente de los condensadores del circuito intermedio el equipo mantiene tensiones peligrosas hasta 5 minutos despu s de la desconexi n Por tanto no est permitido trabajar en el aparato o en los bornes del circuito intermedio hasta transcurrido dicho tiempo de espera Aunque est parado el moto
253. los y alarmas Fallos Generalidades Para cada caso de fallo se dispone de la siguiente informaci n Par metro r947 N de fallo r949 Valor de fallo r951 Lista de textos de fallo P952 N de casos de fallo r782 Tiempo en que se produjo el fallo Si un mensaje de fallo no es acusado antes de desconectar la alimentaci n de la electr nica vuelve a aparecer al conectarse de nuevo la alimentaci n El equipo no se pone en servicio si este mensaje no es acusado N de fallo Causa Medidas F001 Ha transcurrido el tiempo de vigilancia del Controlar el mensaje de acuse del contactor mensaje de acuse del contactor principal principal CP Mens de acuse P600 Desactivar el mensaje de acuse del contactor principal P591 B 0 Aumentar el tiempo de vigilancia P600 F002 Fallo Precarga Se ha terminado el tiempo de vigilancia de la precarga es decir en 3 segundos la tensi n del circuito intermedio no ha alcanzado el valor de consigna Controlar la conexi n de tensi n CA o CC Seg n aparato Controlar los fusibles Comparar valor en P070 con el n mero de pedido del aparato MLFB F006 Sobretensi n Ud Se ha producido una desconexi n por ser muy alta la tensi n del circuito intermedio El valor nominal del umbral de desconexion es de 819V Debido a la tolerancia de los componentes se puede producir la desconexion dentro del margen de 803V a 835V En el valor de fallo se encuentra
254. ly when the equipment is disconnected from the power supply Only spare parts authorized by the manufacturer may be used The prescribed maintenance intervals and also the instructions for repair and replacement must be complied with Hazardous voltages are still present in the drive units up to 5 minutes after the converter has been powered down due to the DC link capacitors Thus the unit or the DC link terminals must not be worked on until at least after this delay time The power terminals and control terminals can still be at hazardous voltage levels even when the motor is stationary 9 1 Replacing the fan A fan is mounted at the lower section of the inverter for cooling the power section The fan is fed by the 24 V supply voltage and switched in and off by the device software The fan is designed for a service life of L10 gt 35 000 hours and an ambient temperature of Ty 45 C It must be exchanged in good time to ensure the availability of the unit It may be necessary to disassemble the unit for this purpose DANGER To replace the fan the inverter has to be disconnected from the supply and removed if necessary Siemens AG 68E7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 9 1 Maintenance 08 2008 9 1 1 Replacing the fan in units up to 45 mm wide Removal After removing the four cover screws and dismantling the cover see chapter 5 2 Installing the optional boards
255. me loading 3 x rated output current 2 1 x rated output current 250 Loses cooling Efficiency n rated operation T Sound pressure levels types of construction dimensions weights Sound pressure level dB A Dimensions e Width e Height e Depth Weight approx kg 5 corresponds to MASTERDRIVES Motion Control 7 corresponds to MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 With a 1 6 fold overload in field weakening the torque quality is reduced due to a ripple of 300 Hz Table 11 4 Technical data of inverter Part 1 6SE7087 8KP50 Siemens AG 11 6 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Technical Data Designation Order No 6SE70 21 8TP Rated voltage e Input DC 510 15 to 650 10 e Output 3 AC 0 up to rated input voltage x 0 64 Rated frequency e Input x e Output 0 400 Rated current A e Input 20 8 30 4 40 5 e Output 17 5 25 5 34 0 Motor rated power kW Auxiliary power supply V DC 24 20 30 Max aux current requirement A e Standard version at 20 V 0 8 1 1 e Maximum version at 20 V 2 1 2 7 Pulse frequency fp 2 5 to 10 0 Pulse frequencies 5 kHz and gt 8 kHz are available only with Performance ll units GOSE70 TP70 Load class Il to EN 60 146 1 1 0 91 x rated output current 800 1 6 x rated output current Extra short time loading 3 x rated output current
256. motor y los equipos SIMOVERT MASTERDRIVES El que se tenga que instalar un filtro adicional para otros aparatos depende del tipo de control empleado y del cableado del resto del armario el ctrico 6 2 6SE7087 8KP50 Siemens AG Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2008 Montaje adecuado a la CEM Regla 15 Regla 16 Regla 17 Regla 18 Regla 19 Regla 20 Emplace siempre el filtro supresor de radiointerferencias cerca de la fuente de las mismas El filtro se debe unir a la placa de montaje etc usando una amplia superficie de contacto Lo mejor es una plancha met lica desnuda p ej de acero inoxidable o galvanizado ya que de este modo se produce un contacto el ctrico en toda su superficie Si la placa de montaje est pintada hay que suprimir la pintura de las terminales donde se atornillan el convertidor de frecuencia y el filtro supresor de interferencias para que se produzca el contacto el ctrico Para limitar la emisi n de interferencias los cables entre la salida del filtro la bobina de conmutaci n de red y el convertidor tienen que ser apantallados Hay que dejar un espacio de separaci n entre los conductores de entrada y los de salida del filtro supresor de radiointerferencias Para limitar las emisiones de interferencias hay que conectar los motores de velocidad variable con cables apantallados siendo imprescindible unir las pantallas en ambos extremos de forma extensa es decir
257. mpletamente al aire el embarrado del circuito intermedio Saque el equipo hacia adelante Coloque el equipo por su lado posterior sobre un puesto de trabajo antiest tico Vista en planta Vista lateral derecha Vista inferior Tornillo M3 Figura 5 7 6SE7087 8KP50 Siemens AG 5 8 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2009 Montaje Abrir el equipo Para facilitar el desmontaje haga en primer lugar palanca con un destornillador plano en la c mara izquierda de las dos del borne del circuito intermedio para desmontarla del equipo Quite los cuatro tornillos de fijaci n en los lados superior e inferior del equipo Haciendo palanca con un destornillador plano levante con cuidado la placa frontal para soltarlo de los 5 ganchos que lo fijan al lado derecho del equipo ver detalle A en Figura 5 8 La placa frontal s lo tiene que soltarse por el lado derecho del equipo La placa frontal y la pared lateral izquierda siguen formando una unidad Borne de seccionamiento del circuito intermedio Detalle A Figura 5 8 Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 5 9 Montaje 08 2009 Destapar el slot Desmontaje del soporte de tarjetas opcionales Saque cuidadosamente la placa frontal incl la pared lateral izquierda un poco aprox 1 cm hacia adelante de forma que el saliente posterior de la pared lateral izquierda se suelte de la
258. n ONLINE Exportar Importar Convertir ltimos juegos de par metros editados Salir Figura 8 8 Arrancar con b squeda en el bus USS INDICACION El men USS Establecer conexi n ONLINE ser aplicable a parti la versi n 5 2 r de Buscar accionamientos online Accionamiento Dircc n Tipo de equipo Version Cancelar Abrir inmediatamente en modo online el primer accionamiento encontrado Buscar accionamientos N mero de 2 Direccion 6 Oia Figura 8 9 Busqueda ONLINE de accionamientos La busqueda se lleva a cabo solamente con la velocidad de transmisi n del bus USS ajustada Para cambiarla utilice Herramientas gt Ajustes en l nea v ase secci n 8 4 2 1 Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 8 15 Parametrizaci n 08 2009 8 4 2 3 Creaci n de juegos de par metros Mediante el men Archivo 2 Nuevo 2 se puede crear un accionamiento nuevo para su parametrizaci n v ase Figura 8 10 El sistema genera un archivo Download dnl donde adem s est n almacenados los datos caracter sticos del accionamiento tipo versi n El archivo se puede crear sobre la base de un juego de par metros vac o o sobre la base del ajuste de f brica DriveMon aia Ver Herramientas Ayuda Nuevo Abrir CTRL 0 Juego de par metros vacio Establecer conexi n ONLINE j Exportar Importar
259. n activated Check whether the cable to the corresponding digital input has been interrupted parameter P588 Src No Ext Warn1 Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 13 Faults and Alarms 08 2006 Number Alarm Cause Counter measure A016 External alarm 2 Parameterizable external alarm input 2 has been activated Check whether the cable to the corresponding digital input has been interrupted parameter P589 Src No Ext Warn2 A017 Safe Stop alarm active Safe Stop is detected in the READY states See F017 for causes counter measures A018 Encoder adjustment Signal amplitude Resolver encoder in the critical range See F051 for causes counter measures As a general rule it is necessary to initialize the starting position again gt power OFF ON or switch to the drive settings and back again If alarm A18 occurs in the Ready status r001 009 while an encoder is in use the amplitude of the CD track signal is too small or the connection to CD Track may be interrupted or an encoder without CD Track is in use In the case of an encoder without CD track the P130 must be correctly set A019 Encoder data serial protocol Connection fault of the serial protocol on multiturn encoders SSI Endat Serial protocol is defective on multiturn encoders See F051 for causes counter measures As a genera
260. n axis number which is defined as a roll feed axis but the axis type is defined as an incremental or absolute position encoder machine data 1 1 or 2 M7 only not significant for the F01 technology option The NC block for a roll feed axis type machine data 1 3 contains No axis number X Y Z An incorrect axis number Effect NC program execution is inhibited or aborted Axis type 1 or 2 The block is not allowed to contain an axis number which is defined as a roll feed M7 only Axis type 3 The axis number of the roll feed must be specified in every NC block A139 Incorrect parameterization PosTrack MotorEnc Alarm is tripped only for rotary axis of motor encoder The bit width of the product of the gear denominator U810 2 P116 2 must not be greater than the difference of the 32 bit data width of the flipflop and the multiturn resolution of the encoder Example Torque motor with EQN1325 MT Multiturn resolution 12 P116 2 7 U810 2max 2 32 MT P116 2 U810 2max 149796 In accordance with the adjacent formula reduce the gear denominator of P116 and or U810 respectively A140 Following error in standstill A141 Following error in motion The following error limit for standstill was exceeded at standstill Following error monitoring at standstill machine data 14 was entered incorrectly The value entered for in position exact stop window machine da
261. n de un conductor protector en el caso de un montaje aislado El embarrado del circuito intermedio sirve para el abastecimiento del equipo con energ a el ctrica Conduc Denominaci n Significado Campo tor 3 PE3 Conexi n conductor protector 2 D L Ud tensi n CC 510 650 V 1 C L Ud tensi n CC 510 650 V Secci n conectable Barra cobre electrol tico esta ado 3x10 mm redondeado seg n DIN46433 Cuando el aparato est montado el conductor 1 se encuentra delante Tabla 7 1 Embarrado del circuito intermedio La conexi n del motor se encuentra en la parte inferior del equipo Borne Significado Campo PE2 Conexi n conductor protector U2 Fase U2 T1 3CA 0 V 480 V V2 Fase V2 T2 3CA0V 480V W2 Fase W2 T3 3 CA 0 V 480 V Secci n conectable 4 mm2 AWG 10 multifilar Cuando el aparato est montado el borne PE2 se encuentra delante Tabla 7 2 Conexi n del motor El conector hay que atornillarlo a la carcasa para que quede m s fijo contra vibraciones o para evitar desenchufarlo involuntariamente Los cables del motor se deben dimensionar de acuerdo con VDE 298 parte 2 Despu s del montaje del enchufe la pantalla del cable del motor se debe fijar de forma amplia al soporte de pantalla 7 6 6SE7087 8KP50 Siemens AG Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Conexi n 7 1 2 Conexiones de potencia para equipos con anchuras de 135 mm y 180 mm X3 Embarrado del circui
262. n eje esclavo del tipo avance por rodillos solo M7 sin relevancia cuando se usa la opci n tecnol gica F01 La alarma se da en el eje maestro e indica que hay un tipo de eje en el eje esclavo que no es admitido Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo Los ejes del tipo avance por rodillos solo se pueden usar en programas de desplazamiento propios para este tipo A160 Velocidad para Ajuste 0 El valor de velocidad que se ha definido para el nivel seleccionado F_S nivel 1 2 en el modo de operaci n Ajuste es cero Consecuencia Se impide el movimiento del eje Introducir valores de velocidad permitidos para los niveles 1 y o 2 Los valores admitidos se encuentran entre 0 01 1000 LU min y la velocidad de desplazamiento m xima dato de m quina 23 LU unidades de longitud A161 Velocidad de arranque punto de referencia 0 El valor de velocidad definido para la velocidad de arranque punto de referencia dato de m quina 7 es cero Consecuencia Se impide el movimiento del eje Introducir el valor de velocidad permitido para la velocidad de arranque Los valores admitidos se encuentran entre 0 01 1000 LU min y la velocidad de desplazamiento m xima dato de m quina 23 LU unidades de longitud A162 Velocidad de reducci n punto de referencia 0 El valor de veloc
263. n of PMU X300 or X103 27 28 Compact chassis unit Check the connection of X103 or X100 35 36 Compact PLUS unit Check SCom SCB TlgOff P704 01 SCom1 or P704 02 SCom2 F070 SCB initialization fault A fault has occurred during initialization of the SCB board Fault value r949 1 Board code incorrect 2 SCB board not compatible 5 Error in configuration data Check parameterization 6 Initialization timeout 7 SCB board double 10 Channel error F072 EB initialization fault A fault has occurred during initialization of the EB board Fault value r949 2 1st EB1 not compatible 3 2nd EB1 not compatible 4 1st EB2 not compatible 5 2nd EB2 not compatible 21 Three EB1 boards 22 Three EB2 boards 110 Fault on 1st EB1 120 Fault on 2nd EB1 210 Fault on 1st EB2 220 Fault on 2nd EB2 F073 Anlnp1SL1 not Compact PLUS 4 mA at analog input 1 slave 1 fallen short of Check the connection of the signal source to the SCI1 slave 1 X428 4 5 Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 7 Faults and Alarms 08 2006 Number Fault Cause Counter measure F074 Aninp2 SL1 not Compact PLUS 4 mA at analog input 2 slave 1 fallen short of Check the connection of the signal source to the SCI1 slave 1 X428 7 8 F075 Anlnp3 SL1 not Compact PLUS 4 mA at analog input 3 slave 1 fallen short
264. nal 33 is at the top when installed Table 7 6 External 24 V supply USS bus The unit draws a current of 1 A from the 24 V power supply When optional boards are plugged in this increases to a maximum of 1 6 A The RS485 interface can be operated either via X100 or X103 7 12 6SE7087 8KP50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Connecting up X101 Control The following connections are provided on the control terminal strip terminal strip 4 combined digital inputs and outputs 2 additional digital inputs 1 analog input 1 analog output 24 V auxiliary voltage supply max 60 mA output only for the inputs 9 9 CAUTION If the digital inputs are supplied from an external 24 V supply this must be referenced to frame X101 2 Terminal X101 1 P24 AUX may not be connected with the 24V supply Terminal Designation Meaning Range 1 P24 AUX Aux voltage supply DC 24 V 60 mA D 1 2 M24 AUX Reference potential OV jen 2 choked Ok 3 3 DIO1 Digital input output 1 24 V 10 mA 20 mA E 4 DIO2 Digital input output 2 24 V 10 mA 20 mA le 6 5 DIO3 Digital input output 3 24 V 10 mA 20 mA Ok 7 6 DIO4 Digital input output 4 24 V 10 mA 20 mA LH 8 7 DI5 Digital input 5 24 V 10 mA le 8 DI6 Digital input 6 24 V 10 mA Ok 9 Al Analog input 11 bit sign Ok differential input 10 Al Analog input 10V Ri 40kQ 11 AO Analog output 8 bit sign 10V 5mA 12 M
265. nection Disconnect DC link Inverter PE3 PE2 Fig 10 1 Forming circuit 1 fuse switch triple 400 V 10A 3 incandescent lamps 230 V 100 W Various small parts e g lamp holders 1 5 mm cable etc The unit has hazardous voltage levels up to 5 minutes after it has been powered down due to the DC link capacitors The unit or the DC link terminals must not be worked on until at least after this delay time Before you form the DC link capacitors the unit or the front and middle bar of the DC link bus module have to be removed C L and D L When the unit has been removed connect PE2 to earth Installed units are earthed through the bar connection PES The unit is not permitted to receive a switch on command e g via the keyboard of the PMU or the terminal strip The incandescent lamps must burn darker extinguish during the course of forming If the lamps continue to burn this indicates a fault in the unit or in the wiring Connect the required components in accordance with the circuit example Energize the forming circuit The duration of forming is approx 1 hour 10 2 6SE7087 8KP50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Technical Data 11 Technical Data EC Low Voltage Directive EN 50178 73 23 EEC and RL93 68 EEC EC EMC Directive 89 336 EWG EN 61800 3 EC Machinery Safety Directive EN 60204 1 89 392 EEC UL Approvals E 145 153 CSA LR 21 927 cUL
266. nn nc nano nc cnn cnn eene 7 19 8 INIA eere tnt tette tatnen tn tata tata tasa sn sa soto sas 8 1 8 1 Men de par metros e e tet tre He RU Fe Re EE RAE a aie 8 1 8 2 Entrada de par metros v a PMU sssssssssseeeeneeen nens 8 5 8 3 Entrada de par metros v a OP1S ssssssssssssseeeeees 8 8 Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 0 1 Generalidades 08 2008 8 4 Entrada de par metros v a DriveMonitor seeeeeeeee 8 12 8 4 1 Instalaci n y enlaces na ea ia eii enia ai aa entren 8 12 8 4 1 1 tC CE 8 12 8 4 1 2 CONE ON TE 8 12 8 4 2 Establecimiento de la comunicaci n DriveMonitor unidad 8 13 8 4 2 1 Ajustar interface USS sse eee enne ens 8 13 8 4 2 2 Arrancar con b squeda en el bus USS ssssssssssseeee 8 15 8 4 2 3 Creaci n de juegos de par metros occccccconnnccnnncccconccononanano cn nar nnn nn nn nnnnnncnncnns 8 16 8 4 3 Parameltizaci iud ceased ea ud reet de EET acia PE Tene d Dn Saad 8 18 8 4 3 1 Estructura de la lista de par metros parametrizaci n v a DriveMonitor 8 18 8 4 3 2 Diagn stico general sse entente nnns nnns entren 8 23 8 5 Reset de par metros al ajuste de f brica ssssssssssssss 8 24 8 6 Parametrizaci n v a download sssssssssseeeneeennnne 8 25 8 7 Parametrizaci n con m dulos d
267. not stored in the memory of the technology Effect NC program execution is inhibited Transfer the program to the technology Select the correct program number A173 Program number not allowed The program number specified in PROG_NO for automatic mode is not allowed Effect NC program execution is inhibited The permissible range for program numbers is between 1 and 200 A174 Program number changed during traversing The program number PROG NO was changed while the program was running Effect NC program execution is aborted and the axis or axes are brought to a standstill via the deceleration ramp The program number must not be changed while the program is running A175 No block end programmed The decoded NC block is not terminated with the following block identifier O You can use the output actual values decoder error location task to read out the program number and block number where the block decoder detected an error Effect NC program execution is inhibited or aborted Moving axes are stopped via the deceleration ramp Correct the block The last block in the sequence must contain the following block identifier O A177 Prog number of block search forwd does not exist The program number for the main program level 0 which was transferred with the block search function does not exist Effect NC program execution is inhibited Specify
268. nput via the PMU sssssseeeeeenen nennen enne 8 5 8 3 Parameter input via the OP1S ssssssssssssssseseeeeeen enne 8 8 Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 0 1 Contents 08 2008 8 4 Parameter input with DriveMonitor eeeeneenn n 8 12 8 4 1 Installation and connection oconoccccnnnoccccnononcnnnanonccnnn nan nncnnnnnncn cnn nn cc nnnnnnccnnnnns 8 12 8 4 1 1 Installation a ar dee aet e canas haa 8 12 8 4 1 2 lerem 8 12 8 4 2 Establishing the connection between DriveMonitor and the device 8 13 8 4 2 1 Setting the USS interface ssssssssssssssssseeseneeeen nnne 8 13 8 4 2 2 Starting the USS bus scan sssssssssssssssseseeeeen nennen nene 8 15 8 4 2 3 Creating a parameter set nennen 8 16 8 4 3 ParameterizatiOn ice eda dgio ded ER Pre ti de Etc 8 18 8 4 3 1 Structure of the parameter lists parameterization with DriveMonitor 8 18 8 4 3 2 General diagnostics radianes erakina ener entree nnn nnne 8 23 8 5 Parameter reset to factory setting ssssssssseeeeenee 8 24 8 6 Parameterizing by download ssesee ene 8 25 8 7 Parameterizing with parameter modules sene 8 26 8 8 MOTOFlISTS E 8 39 8 9 Motor identification sessssssssssssseeeeeee enne 8 49 8 10 Complete parameterization sse
269. ns between the two processors Interface between the two processors is position control setpoint conditioning i e softwires from and to the setpoint conditioning position controller speed controller torque interface and current controller which are not necessary should be dissolved to reduce the link value 0 F045 HW fault on optional boards F046 Parameter coupling fault A hardware fault has occurred during access to an optional board A fault has occurred during the transfer of parameters to the DSP Replace CU board Compact chassis units Replace the unit Compact PLUS Check the connection betewen the subrack and the optional boards Replace optional boards If fault re occurs replace the board unit 12 4 Operating Instructions 6SE7087 8KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2006 Faults and Alarms Number Fault Cause Counter measure F051 Encoder fault Signal amplitude of resolver or encoder is below the tolerance threshold Power supply faults in the case of encoders and multiturn encoders In the case of multiturn encoders SSI Endat connection fault of the serial protocol Fault value r949 10th and 1st position 9 Resolver signal missing sin cos track 20 Position error Alarm A18 was generated during the change to the operation state For remedial action see 29 21 A B track undervoltage Root A 24B 2
270. nsions weights Sound pressure level dB A 59 Dimensions e Width 180 180 180 e Height 360 360 360 e Depth 260 260 260 Weight approx kg 14 7 5 corresponds to MASTERDRIVES Motion Control 7 corresponds to MASTERDRIVES Motion Control Performance 2 With a 1 6 fold overload in field weakening the torque quality is reduced due to a ripple of 300 Hz Table 11 6 Technical data of inverter part 3 6SE7087 8KP50 Siemens AG 11 8 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2006 Faults and Alarms 12 12 1 Faults and Alarms Faults General information regarding faults For each fault the following information is available Parameter r947 Fault number r949 Fault value r951 Fault list P952 Number of faults r782 Fault time If a fault message is not reset before the electronic supply voltage is switched off then the fault message will be present again when the electronic supply is switched on again The unit cannot be operated without resetting the fault message Number Fault Cause Counter measure F001 Main contactor checkback The monitoring time of the main contactor checkback P600 has expired Check main contactor checkback Clear main contactor checkback P591 B 0 Increase monitoring time P600 F002 Pre charging fault The monitoring time of pre charging has expired i e the DC link voltage has not reached the setpoint within
271. nstrucciones de servicio 12 5 Fallos y alarmas 08 2006 N de fallo Causa Medidas 34 Direcci n err nea solo EnDat No ha resultado bien la lectura o escritura de par metros Examinar la direcci n y el c digo MRS P149 35 La diferencia entre el protocolo en serie y el contador de impulsos es mayor de OxFFFF 2 16 Posiblemente se produce un salto en el protocolo en serie El fallo solo se genera cuando se trata de un captador absoluto con canales incrementales P149 01 06 X1XX y funcionalidad multivueltas EnDat 40 Alarma iluminaci n captador EnDat 41 Alarma de amplitud de se al captador EnDat 42 Alarma de valor de posici n captador EnDat 43 Alarma de sobretensi n captador EnDat 44 Alarma de subtensi n captador EnDat 45 Alarma de sobreintensidad captador EnDat 46 Alarma de inactividad de bateria captador EnDat 49 Alarma de suma de fallos captador EnDat 60 Protocolo SSI defectuoso ver P143 Centenas Oxx Captador del motor defectuoso 1xx Captador externo defectuoso Unidades de 1000 a partir de la V1 50 1xxx Sobrefrecuencia captador EnDat 2xxx Temperatura captador EnDat 3xxx Reserva de regulaci n de luz captador EnDat 4xxx Carga de la bater a captador EnDat 5xxx Punto de referencia no alcanzado F054 Fallo en la inicializaci n de la tarjeta captador Al hacer la inicializaci n de la tarjeta de captador se ha producido un fallo
272. nt temperature from 0 C to 45 C Observe the derating curves at theta 45 C Compact PLUS or 40 C Check whether the fan is running Check that the air entry and discharge openings are not restricted In the case of units gt 22 kW acknowledgement is only possible after 1 minute F025 UCE upper switch UCE Phase L1 For Compact PLUS units UCE upper switch For chassis type units UCE Phase L1 Check the converter outputs for earth fault Check the switch for SAFE STOP on Compact units 12 2 Operating Instructions 6SE7087 8KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2006 Faults and Alarms Number Fault Cause Counter measure F026 UCE lower switch UCE Phase L2 For Compact PLUS units UCE lower switch For Compact and chassis type units UCE Phase L2 Check the converter outputs for earth fault Check the switch for SAFE STOP on Compact units F027 Pulse resistor fault UCE Phase L3 For Compact PLUS AC AC units Pulse resistance fault For chassis type units UCE Phase L3 Check the converter outputs for earth fault Check the switch for SAFE STOP on Compact DC DC units and chassis units with the option SAFE STOP F029 Meas value sensing Compact PLUS only A fault has occurred in the measured value sensing system r949 1 Offset adjustment in phase L1 not possible r949 2 Offset adjustment in
273. nt operation The motor cables are live Voltages are present at the converter output terminals and hence also at the motor terminals they are therefore hazardous to touch It must be ensured that no danger for persons and equipment can occur by energizing the power and the unit If measurement is not started within 30 s or if it is interrupted by an OFF command error F114 is set The converter status during measurement is Motid Still r001 18 Measurement is ended automatically and the converter reverts to the status Ready for start up r001 009 In current controlled mode P290 0 automatic motor indentification should always be performed during initial start up Complete parameterization To make full use of the complete functionality of the inverter converter parameterization must be carried out in accordance with the Compendium You will find the relevant instructions function diagrams and complete lists of parameters binectors and connectors in the Compendium Language Compendium order number Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 49 08 2008 Maintenance 9 Maintenance DANGER SIMOVERT MASTERDRIVES units are operated at high voltages All work carried out on or with the equipment must conform to all the national electrical codes BGV A3 in Germany Maintenance and repair work may only be carried out by properly qualified personnel and on
274. nte en el lugar previsto de la parte delantera del equipo Despu s de conectar la tensi n puede registrar las tarjetas en el software del equipo y comenzar con la puesta en servicio 5 12 6SE7087 8KP50 Siemens AG Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2008 Montaje adecuado a la CEM 6 Regla 1 INDICACION Regla 2 Regla 3 Regla 4 Regla 5 Regla 6 Regla 7 Regla 8 Montaje adecuado a la CEM Los principios fundamentales de la CEM Las reglas de la 1 a la 13 tienen validez general Las reglas de la 14 a la 20 son especialmente importantes para la limitaci n de las emisiones de interferencias Todas las piezas met licas del armario el ctrico hay que unirlas extensamente y de forma que permitan una buena conducci n no poner pintura sobre pintura Si es necesario utilizar arandelas de contacto o con p as Utilice cintas de conexi n lo m s cortas posible para unir las puertas al armario La puesta a tierra de instalaciones m quinas es en primera instancia una medida de protecci n En los accionamientos sin embargo influye en la emisi n de interferencias y en la inmunidad frente a las mismas La puesta a tierra en un sistema se puede realizar en forma de estrella o de forma plana En los accionamientos es preferible hacer planiforme la conexi n a tierra eso significa que todas las piezas de la instalaci n que se pongan a tierra se deben unir en forma plana amplia o en forma
275. nto o condiciones ambientales fuera de lo especificado e condensaci n suciedad conductora e influencias externas desperfectos 4 Campos el ctricos magn ticos y electromagn ticos habituales durante el funcionamiento que pueden resultar peligrosos p ej para personas que lleven marcapasos implantes u objetos met licos si no se mantienen lo suficientemente alejados 5 Liberaci n de sustancias y emisiones contaminantes por uso inadecuado y o gesti n incorrecta de componentes Si desea m s informaci n sobre los riesgos residuales que se derivan de los componentes del PDS consulte los cap tulos correspondientes de la documentaci n t cnica para el usuario Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 1 5 Definiciones y precauciones 08 2008 PELIGRO Campos el ctricos magn ticos y electromagn ticos habituales durante el funcionamiento pueden resultar muy peligrosos para personas que se encuentren en las inmediaciones del equipo especialmente para aquellas que lleven marcapasos implantes u objetos similares El operador de la instalaci n y de la m quina y aquellas personas que se encuentren en las inmediaciones del equipo han de observar las directivas y normas aplicables En el espacio econ mico de la UE por ejemplo se aplica la directiva CEM 2004 40 CE y las normas EN 12198 1 a 3 as como en Alemania la norma del instituto gremial de seguridad e higiene en el trabajo la
276. o the inside of the unit NOTICE Make sure that the leads to the fan are connected the right way round Otherwise the fan will not operate Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 9 3 08 2009 Forming 10 Forming CAUTION How the serial number is made up If a unit has been non operational for more than two years the DC link capacitors have to be newly formed If this is not carried out the unit can be damaged when the line voltage is powered up If the unit was started up within two years of manufacture the DC link capacitors do not have to be re formed The date of manufacture of the unit can be read from the serial number Example F2UDO12345 Position Example Meaning 1 to2 F2 Place of manufacture 3 X 2009 A 2010 B 2011 C 2012 D 2013 E 2014 F 2015 4 1to9 January to September O October N November D December 5to 10 Not relevant for forming The following applies for the above example Manufacture took place in December 2006 During forming a defined voltage and a limited current are applied to the DC link capacitors and the internal conditions necessary for the function of the DC link capacitors are restored again Siemens AG 65E7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 10 1 Forming 08 2009 Components for the forming circuit suggestion DANGER Procedure 3AC 400 V IN ia 1 5 mme A ON PE Motor con
277. o un factor de simultaneidad de 0 8 Por ejemplo a un convertidor con una potencia de accionamiento de 5 5 kW se le pueden conectar un ondulador con 4 kW y uno con 1 5 kW en una barra de CC com n Los componentes de la red se establecen seg n la suma de potencias de todos los convertidores y onduladores Para un accionamiento polimot rico con un convertidor de 5 5 kW un ondulador de 4 kW y un convertidor de 1 5 kW se tienen que seleccionar los componentes correspondientes a un convertidor de 11 kW Si la suma de potencias no corresponde exactamente a la de un convertidor determinado hay que dimensionar los componentes de la red de acuerdo al convertidor que posea la potencia inmediatamente mayor a esa suma Si se conectan a la barra de CC de un convertidor m s de dos onduladores se les tiene que poner a los adicionales una alimentaci n externa de CC 24 V Cuando el convertidor tiene una anchura de carcasa de 45 mm se puede conectar un solo ondulador a la salida de tensi n de 24 V Siemens AG 65E7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 7 19 08 2009 Parametrizaci n 8 Parametrizaci n INDICACION ADVERTENCIA La entrada de datos para parametrizar la serie de equipos SIMOVERT MASTERDRIVES se puede efectuar por caminos diversos Cada equipo se puede ajustar por medio de una unidad de parametrizaci n propia Parameterization Unit PMU sin necesidad de utilizar componentes adicionales
278. o una interrupci n de la alimentaci n Repetir la entrada del par metro En el par metro Valor de fallo r949 se visualiza el n mero del par metro afectado F040 Fallo interno control de Secuencia Estado de servicio err neo Cambiar la tarjeta de regulaci n CUMC o el equipo Kompakt PLUS F041 Al archivar valores en EEPROM se ha Cambiar la tarjeta de regulaci n CUMC o el generado un fallo equipo Kompakt PLUS Fallo EEPROM F042 Se ha sobrepasado el tiempo de c lculo Reducir la frecuencia de pulsaci n Tiempo de c lculo disponible del nivel de tiempo Procesar algunos componentes en un tiempo Sobrepasado Por lo menos 10 faltas de los niveles de de ciclo m s lento tiempo T2 T3 T4 o T5 ver par metros r829 2 a r829 5 Las funciones tecnol gicas sincronismo U953 33 y posicionamiento 953 32 no se deben liberar a la vez Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 12 3 Fallos y alarmas 08 2006 N de fallo Causa Medidas F043 Acoplamiento DSP El acoplamiento al procesador interno de se ales no funciona correctamente Reducir la frecuencia de pulsaci n posiblemente la causa es que se ha sobrepasado el tiempo de c lculo Si se repite cambiar la tarjeta el equipo La frecuencia de pulsaci n P340 no se debe ajustar m s alta de 7 5 kHz para 60MHz DSP 6 kHz para 40MHz DSP Si se aju
279. o una versi n de SW desconocida tiene la posibilidad de crear la base de datos correspondiente tarda unos minutos DriveMon MASTERDRIVES MC Dir 0 MASTERDRIVES MC tmp a archivo Ver Drive Navigator Par metros MlWiejar Diagn stico Herramientas Ventana Ayuda i Ces cota Es Bl Use eps os E Identificaci n del equipc ista de par metros completa x Drive Navigator SENSES DIDS I sta de par metros NEP Nombre fnd Texto de B Par metros usuario T 8 Men de par metro Welocidad real Par metros gen Tensi n salida El Bornes Intensi salida B Comunicaci n Ucircuit interm Pal Mando Este Par E Canal de consig Carga del motor BI Datos motor tac Temp del motor Bi Regulaci n Unic Utiliz convert JdD BICO activo E Control de secu B Fund JdD Func activo B five DefinirCan acopl B Asign canal amp copl Componentes lit F vis binec BO Binector fijo 0 0 Tecnolog a Visualiz binec B Ajustes fijos KO Conector fijol Y E Parametrizaci n r o Y rac T m E ai lioe 5 Pulsar F1 para ayuda Figura 8 12 Ventana para el accionamiento lista de par metros La ventana para el accionamiento del DriveMonitor posee un rbol de directorios para navegar Figura 8 12 2 Esta ayuda auxiliar la puede ocultar men ver selecci n de par metros Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 8 19 Parametrizaci n
280. ocumentation See TB documentation F135 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F136 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F137 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F138 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F139 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F140 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F141 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation Siemens AG 68E7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 11 Faults and Alarms 08 2006 Number Fault Cause Counter measure F142 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F143 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F144 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F145 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F146 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F147 Technology board fault no
281. of Check the connection of the signal source to the SCI1 slave 1 X428 10 11 F076 Aninp1 SL2 not Compact PLUS 4 mA at analog input 1 slave 2 fallen short of Check the connection of the signal source to the SCI1 slave 2 X428 4 5 F077 Anlnp2 SL2 not Compact PLUS 4 mA at analog input 2 slave 2 fallen short of Check the connection of the signal source to the SCI1 slave 2 X428 7 8 F078 Anlnp3 SL2 not Compact PLUS 4 mA at analog input 3 slave 2 fallen short of Check the connection of the signal source to the SCI1 slave 2 X428 10 11 F079 SCB telegram failure not Compact PLUS No telegram has been received by the SCB USS peer to peer SCI within the telegram failure time Check the connections of the SCB1 2 Check P704 03 SCom SCB Tlg OFF Replce SCB1 2 Replace CU A10 F080 TB CB initialization fault Fault during initialization of the board at the DPR interface Fault value r949 1 Board code incorrect 2 TB CB board not compatible 3 CB board not compatible 5 Error in configuration data 6 Initialization timeout 7 TB CB board double 10 Channel error Check the T300 CB board for correct contacting check the PSU power supply check the CU CB T boards and check the CB initialization parameters P918 01 CB Bus Address P711 01 to P721 01 CB parameters 1 to 11 F081 OptBrdHeartbeat Counter Heartbeat counter o
282. om See section its voltage supplies 24 V DC electronics supply and DC link mains voltage before the control and encoder leads are connected or disconnected A Failure to observe this advice can result in encoder defects which may in turn cause uncontrolled axis movements After checking that the cabling has been correctly Connecting up and Installation in Conformance with EMC Regulations connected and that it sits properly power up the external 24 V supply After the electronics power supply has been started the unit initializes itself The action can take several seconds The drive status is subsequently shown on the PMU Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 4 1 First Start up 03 2005 If necessary carry out parameter reset to factory setting Parameterizing by download or with parameter modules Function test Y If the PMU does not show status 005 after completion of the unit initialization or if the unit has already been See section parameterized before you should carry out a parameter Parameterization reset to factory setting See section Parameterization After checking the unit and the cabling once more power up the line voltage and perform a function test according to your parameterization WARNING _ It must be ensured that no danger for persons and equipment can occur by energizing the power and the unit It is recommend
283. on cables encoder cables and motor cables Power up the external 24 V supply Y After removing the packaging check that the unit is intact and undamaged Only intact units may be started See section dp Transport up Please also check that the unit is complete that the Storage correct optional boards are fitted and that the Unpacking technology option has been released if ordered P 9 Retrofit any optional boards which have not yet been See section Installation installed if necessary Then install the units taking into account the requirements at the point of installation and the EMC instructions and Installation in Conformance with EMC Regulations If the DC link of the unit was de energized for more than See section two years you have to newly form the DC link capacitors Forming Please connect starting with the protective conductor See section the power cables or DC link buses and the external 24 V Connecting up supply Pay attention to EMC instructions when laying and the cables Please do not at this stage connect any Installation in control communication encoder and motor cables Conformance exception cable for connecting up an OP1S if with EMC parameterization is to be effected via the OP1S Regulations Please connect the remaining control communication encoder and motor cables Pay attention to the EMC instructions when laying the cables WARNING The device must be disconnected fr
284. onents are packed in the manufacturing plant corresponding to that specified when ordered A packing label is located on the outside of the packaging Please observe the instructions on the packaging for transport storage and professional handling Vibrations and jolts must be avoided during transport If the unit is damaged you must inform your shipping company immediately The units and components must be stored in clean dry rooms Temperatures between 25 C 13 F and 70 C 158 F are permissible Temperature fluctuations must not be more than 30 K per hour If the storage period of two years is exceeded the unit must be newly formed See Section Forming The packaging comprises board and corrugated paper It can be disposed of corresponding to the appropriate local regulations for the disposal of board products The units and components can be installed and commissioned after they have been unpacked and checked to ensure that everything is complete and that they are not damaged Siemens AG 68E7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 3 1 03 2005 First Start up 4 First Start up Unpack and check the units Mount the unit and install optional boards which have not yet been fitted Y Form the DC link capacitors if necessary Y Connect the protective conductor the power cables or buses and if present the ext 24 V supply Connect the control cables communicati
285. os que est especificado expl citamente un estado determinado para ese intervalo de tiempo y su realizaci n en el Hardware Siemens AG 65E7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 7 13 Conexi n 08 2008 X103 Interface en serie Sood DO0OGS a A trav s del conector SUB D de nueve polos se puede conectar de forma opcional un OP1S o un PC con interface RS232 o RS485 Para el PC existen diferentes cables de uni n para los diferentes protocolos de transmisi n El conector SUB D de nueve polos est conectado internamente al bus USS de tal manera que se posibilita el intercambio de datos con otros usuarios que est n acoplados a trav s del bus USS Esta interface sirve tambi n para cargar el Software Pin Denomina Significado Campo ci n 1 RS232 ID Conmutaci n a protocolo RS232 Low activa 2 RS232 RxD Datos de recepci n a trav s de RS232 RS232 3 RS485 P Datos a trav s de la interface RS485 RS485 4 Boot Sefial de mando para Update de Low activa Software 5 M5 AUX Potencial de referencia para P5V OV 6 P5V Alimentaci n de tensi n auxiliar 5 V m x 200 mA de5V 7 RS232 TxD Datos de emisi n a trav s de RS232 RS232 8 RS485 N Datos a trav s de la interface RS485 RS485 9 M RS232 485 Masa digital con bobina Tabla 7 8 Interface en serie 7 14 6SE7087 8KP50 Siemens AG Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Conexi n X533 Opci n Par
286. osition value not o k was deactivated while a traversing command was being executed control bit No 3 Inverter Enable refer to function diagram sheet 180 Effect The pulse disable is initiated immediately If the motor is not braked it coasts down Actual position value not o k from position sensing B0070 B0071 ENC control signal from the user program Check interconnection of B0070 and B0071 check position encoder and evaluation board check encoder cable A136 Machine data 1 changed RESET Machine data 1 position encoder type axis type was changed Effect If machine data 1 has been changed the reset technology RST control signal must be activated Alternatively switch the MASTERDIVES electronic power supply off necessary The activation of traversing commands is and on again inhibited A137 The same axis assignment machine data 2 A unique axis assignment must be entered for Axis assignment was entered for several axes M7 only not significant for the F01 technology option all axes on an M7 FM For example it is not allowed to define two X axes incorrect Effect The activation of traversing commands is inhibited Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 21 Faults and Alarms 08 2006 Number Alarm Cause Counter measure A138 Axis assignment of roll feed incorrect The NC block contains a
287. ossible Tab card Bus Type options USS operation via serial interface Profibus DP only if DriveMonitor is operated under Drive ES Tab card Interface You can enter the required COM interface of the PC COM 1 to COM4 and the required baudrate here Set the baudrate to the baudrate parameterized in SIMOVERT MASTERDRIVES P701 factory setting 9600 baud Further settings operating mode of the bus in RS485 operation setting according to the description of the interface converter RS232 RS485 Tab card Extended Request retries and Response timeout here you can increase the values already set if communication errors occur frequently 1 0 99 9 X Drive ES USSParam X gt Drive ES USSParam Bus Type Interface Extended Bus Type Interface Extended Interface GNE Request retries ATE Bus operation RS485 Automatic mode C RTS contol DTR contol Cancel Help luce mb i Fig 8 7 Interface configuration Baudrate se Response timeout 1 100 ms 140 8 14 6SE7087 8KP50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 3 1000 20 300 08 2009 Parameterization 8 4 2 2 Starting the USS bus scan DriveMonitor starts with an empty drive window Via the menu Set up an ONLINE connection the USS bus can be scanned for connected devices DriveMon View Tools Help CTRL 0 Set up an ONLINE connection Export Impo
288. owed The decoded NC block contains several mutually exclusive G functions from the block transition group G60 G64 G66 G67 Example N1 G64 G66 X1 000 FX100 00 The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error location task Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp Correct the NC block A217 Multiple axis programming not allowed The decoded NC block contains the same axis more than once Example N1 G90 G01 X100 000 X200 000 F100 00 The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error location task Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp Correct the NC block A218 Multiple path condition The decoded NC block contains several mutually exclusive G functions from the preparatory function group Correct the NC block not allowed G00 G01 G76 G77 Example N1 G01 linear interpolation G77 chaining X10 F100 The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error location task Effect NC program execution is inhibited or abort
289. pal K1 permanece con 24 V Si los contactos del rel de seguridad bloquean no cierran los contactos de acuse y la combinaci n de seguridad a la derecha activa el contactor principal K1 mediante los contactos de retardo 47 48 una vez pasado el tiempo de retardo ajustado 6SE7087 8KP50 Siemens AG Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Conexi n 7 3 Secci n de conductores Conductor protector ADVERTENCIA Cable del motor Si el equipo est fijo a trav s de una buena uni n conductora a una superficie de montaje puesta a tierra la secci n del conductor protector puede ser la misma que la del cable de exterior Cuando los aparatos con una anchura de hasta 90 mm se monten de forma aislada hay que conectar un segundo conductor protector secci n como la del cable exterior a la conexi n a tierra perno roscado M4 en la parte superior del aparato al lado del borne de conexi n a la red Sobre secciones y conductores v ase el cat logo Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES MC o bien IEC 60 204 1 1997 1998 7 4 Combinaciones de equipos ADVERTENCIA ATENCI N Para instalaciones simples de accionamientos polimot ricos se pueden alimentar del circuito intermedio de CC del convertidor Kompakt PLUS CA CA uno o varios onduladores de tipo Kompakt PLUS CC CA La suma de las potencias de accionamiento de los onduladores no debe ser mayor que la potencia del convertidor Para ello es v lid
290. panel e g manufactured from stainless steel galvanized steel is best as electrical contact is established through the entire mounting surface If the mounting panel is painted the paint has to be removed at the screw mounting points for the frequency converter and the noise suppression filter to ensure good electrical contact To limit the interference emission the cables between the filter output the line commutating reactor and the converter should be shielded The incoming and outgoing cables of the radio interference suppression filter have to be spatially separated isolated In order to limit the noise emitted all variable speed motors have to be connected up using shielded cables with the shields being connected to the respective housings at both ends in a low inductive manner through the largest possible surface area The motor feeder cables also have to be shielded inside the cabinet or at least shielded using grounded partitions Suitable motor feeder cable e g Siemens PROTOFLEX EMV CY 4 x 1 5 mm 4 x 120 mm with Cu shield Cables with steel shields are unsuitable A suitable PG gland with shield connection can be used at the motor to connect the shield It should also be ensured that there is a low impedance connection between the motor terminal box and the motor housing If required connect up using an additional grounding conductor Do not use plastic motor terminal boxes A line reactor has to be installed bet
291. perating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2009 Installation Installation of two or four M5 screws Mounting surface Slots for screws M5 The unit is mounted directly to a mounting surface Fixing is by means 260 mm rx v v v a i EE O EE 3 28 Y A Em A PAE DEA Y y 22 5 mm 33 75 mm 45 mm 45 mm gt 67 5 mm 90 mm 4 220 mm n 0 55 kW 1 5 2 2 kW 4 0 kW Side view Front view without front cover Fig 5 2 Dimension drawings for housings up to 90 mm wide Cutouts Mounting surface for M5 screws K 260 mm A ME Mill E N y LO N E E E 5 CEE 8 SA P ONU ot D presque 22 5 mm i i gt 135 mm Mi 180 mm 220 mm 5 5 7 5 11 kW 15 37 kW Side view Front view Fig 5 3 Dimension drawings for housings 135 mm and 180 mm wide Siemens AG 65E7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 5 3 Installation 08 2009 5 2 Installing the optional boards DANGER The unit has hazardous voltage levels up to 5 minutes after it has been powered down due to the DC link capacitors The unit or the DC link terminals must not be worked on until at least after this delay time 5 2 1 Installing
292. peration maintenance and repair e g as a result of HW and or SW errors in the sensors controller actuators and connection system Reaction times of the controller and the drive Operation and or ambient conditions not compliant with the specification Errors in parameterization programming wiring and installation Use of radio units mobile phones in the direct vicinity of the controller External influences damage 2 Extraordinary temperatures and emissions of light noises particles and gases e g as a res ult of Component failure Software errors Operation and or ambient conditions not compliant with the specification External influences damage 3 Dangerous contact voltages e g as a result of Component failure Influence upon electrostatic charging Induction of voltages in the case of moving motors Operation and or ambient conditions not compliant with the specification Condensation conductive contamination External influences damage 4 Operational electrical magnetic and electromagnetic fields that may pose a risk to people with a pacemaker implants or metallic items if they are too close 5 Release of pollutants and emissions if components are not operated or disposed of properly For additional information on the residual risks emanating from the components of the PDS please refer to the relevant chapters of the technical user documentation Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTE
293. posici n captad motor multiplicaci n de los denominadores del engranaje U810 2 P116 2 no debe ser mayor que la diferencia de 32 bits del elemento memorizador y de la resoluci n multiturn del captador Ejemplo Motor de torque con EQN1325 MT Resoluci n multiturn 12 P116 2 7 U810 2m x 2 32 MT P116 2 U810 2m x 149796 A140 Distancia de arrastre reposo En el estado de reposo se ha sobrepasado el l mite de distancia de arrastre para el reposo Se ha determinado incorrectamente la vigilancia de distancia de arrastre en reposo dato de m quina 14 Se ha definido la posici n alcanzada dentro del intervalo de paro exacto dato de m quina 17 mayor que la vigilancia de distancia de arrastre en reposo dato de m quina 14 El eje ha sido sacado mec nicamente de su posici n Consecuencia Se desconecta la regulaci n de posici n y el eje se frena con la rampa de deceleraci n prevista para fallos dato de m quina 43 Examen y correcci n de los correspondientes datos de m quina Optimaci n del regulador de velocidad regulador de intensidad Eliminar el problema mec nico A141 Distancia de arrastre desplazamiento Durante el movimiento de desplazamiento se ha sobrepasado el l mite de la distancia de arrastre para el desplazamiento Definici n incorrecta de la vigilancia de la distancia de arrastre en desplazamiento dato de m quina 15
294. presi n Los remaches se pueden volver a utilizar Monte el ventilador siguiendo los mismos pasos de forma inversa Tenga en cuenta que la flecha que marca el sentido de la corriente de aire indique hacia el interior del aparato Tenga en cuenta al hacer la conexi n que la polaridad de las conexiones del ventilador sea la correcta Si se intercambia la polaridad no funciona el ventilador Cambio del ventilador en equipos con una anchura de 135 mm Despu s de destornillar los cuatro tornillos o de sacar la parte interna del remachado a presi n se puede desmontar el ventilador Los remaches se pueden volver a utilizar Quite las l neas de conexi n del ventilador Monte el nuevo ventilador siguiendo los mismos pasos de forma inversa Tenga en cuenta que la flecha que marca la direcci n de la corriente de aire apunte al interior del aparato Tenga en cuenta al hacer la conexi n que la polaridad de las conexiones del ventilador sea la correcta Si se intercambia la polaridad no funciona el ventilador 9 2 6SE7087 8KP50 Siemens AG Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Mantenimiento 9 1 4 Cambio del ventilador en equipos con una anchura de 180 mm Ventilador interior Ventilador para el equipo ATENCION En la parte inferior del ondulador se encuentran montados dos ventiladores uno para el interior para refrigeraci n de la electr nica de control y otro para el aparato par
295. procesar la tabla de desplazamiento 4 Indicaci n La tabla 4 solo se puede volver a importar si no est ya seleccionada Cuando se realiza eficazmente la importaci n de la tabla 4 se elimina la alarma por s sola A246 Tabla de desplazamiento 5 no v lida La tabla de desplazamiento 5 no se ha tomado correctamente o ha sido puesta a cero Consecuencia No se puede procesar la tabla de desplazamiento 5 Importar de nuevo la tabla de desplazamiento 5 Indicaci n La tabla 5 solo se puede volver a importar si no est ya seleccionada Cuando se realiza eficazmente la importaci n de la tabla 5 se elimina la alarma por s sola A247 Tabla de desplazamiento 6 no v lida La tabla de desplazamiento 6 no se ha tomado correctamente o ha sido puesta a cero Consecuencia No se puede procesar la tabla de desplazamiento 6 Importar de nuevo la tabla de desplazamiento 6 Indicaci n La tabla 6 solo se puede volver a importar si no est ya seleccionada Cuando se realiza eficazmente la importaci n de la tabla 6 se elimina la alarma por s sola A248 Tabla de desplazamiento 7 no v lida La tabla de desplazamiento 7 no se ha tomado correctamente o ha sido puesta a cero Consecuencia No se puede procesar la tabla de desplazamiento 7 Importar de nuevo la tabla de desplazamiento 7 Indicaci n La tabla 7 solo se puede volver a importar si no est ya seleccionada Cuando
296. ption cards and tighten the previously removed screws at the fixing points 6SE7087 8KP50 Siemens AG 5 6 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2009 Installation Assembling and mounting the unit Designating the optional board Close the right hand side wall of the unit as follows Press the front panel slightly to the side and insert the side wall from above into the unit Make sure after inserting the side wall that the fixing lugs mounted at the top and bottom of the side wall are on the outside Screw the side wall tight again by means of the four fixing screws Place the unit on its rear wall Press the front panel from above onto the now closed unit so that you can hear its latches engaging Mount the unit as follows 9 9 Insert the unit into its mounting position from the front underneath the DC link bus module Lift the unit upwards until the DC link bus module is completely in its original position again Screw the unit tight to the mounting surface with the fixing screws Interlock the DC bus module Re connect all previously removed connecting cables Check all connecting cables and the shield to make sure they sit properly and are in the correct position To designate the optional board insert the relevant designation plate into the envisaged position on the front of the unit After powering up the voltage you can log on the optional boards in the software of
297. pueden combinar entre s consigui ndose de este modo con pocos pasos de parametrizaci n adaptar el aparato a la aplicaci n requerida No es necesario tener conocimiento en detalle sobre el juego de par metros completo del aparato Existen m dulos de par metros a disposici n para los siguientes grupos funcionales 1 Motores 2 Tacos motor 3 Modos de regulaci n 4 Fuente de rdenes y consignas La parametrizaci n se realiza de tal modo que Vd elige de cada grupo funcional un m dulo de par metro y despu s comienza la parametrizaci n r pida Se hace un reset de par metros al ajuste de f brica y despu s se ajustan autom ticamente los par metros de forma que seg n se haya seleccionado se establece la funcionalidad de regulaci n deseada Los par metros necesarios para el ajuste detallado de la estructura de regulaci n se a aden de forma autom tica al men del usuario INDICACION Si ya se han realizado modificaciones de par metros en el equipo se recomienda hacer un reset de par metros al ajuste de f brica antes de llevar a cabo la parametrizaci n r pida 6SE7087 8KP50 Siemens AG 8 26 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2009 Parametrizaci n P060 3 Selecci n del men parametrizaci n r pida PO71 Tension de conexion del equipo en V 2 Equipos CA Valor efectivo de la corriente alterna Equipos CC Tensi n del circuito intermedio Tipo de motor 0 Ning n mo
298. que se da en el bloque de datos de desplazamiento A183 El n mero del bloque de datos de Para que se realice la funci n avance de desplazamiento para el programa principal bloque se tiene que preajustar como n mero No hay n nivel 0 que se ha transmitido con la funci n de bloque de datos de desplazamiento para el bloq dat despl avance avance de bloque no existe en el programa programa principal un n mero de bloque de bloq nivel 0 principal existente Consecuencia Se impide el procesamiento del programa de desplazamiento A184 El n mero del bloque de datos de Para que se realice la funci n avance de N bl dat despl avan de blq nivel0 sin llam SP desplazamiento para el programa principal nivel 0 que se ha transmitido con la funci n avance de bloque no incluye ninguna llamada de subprograma para el nivel 1 Consecuencia Se impide el procesamiento del programa de desplazamiento bloque si se debe llevar a cabo un avance de bloque en el nivel de subprograma 1 se tiene que preajustar como n mero de bloque de datos de desplazamiento para el programa principal nivel 0 un n mero de bloque de datos con llamada de subprograma Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 12 29 Fallos y alarmas 08 2006 N de alarma Causa Medidas A185 El n mero del bloque de datos de Para que se realice la funci n avance de desplazami
299. quina A228 Interruptor terminal software positivo violado La funci n Look Ahead del decodificador identifica que se ha sobrepasado el valor positivo que activa el interruptor terminal de software V ase tambi n la alarma A196 Activaci n interruptor terminal de software positivo Con la tarea salida de valores reales decodificador de localizaci n de error se puede leer el n mero del programa y del bloque de datos de desplazamiento en el cual el decodificador de bloques de datos de desplazamiento a detectado el fallo Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo Ajustar correctamente el bloque de datos de desplazamiento Controlar el dato de m quina A241 Cambio en la asignaci n de tablas de despl Se ha realizado un cambio de asignaci n de las tablas de desplazamiento Consecuencia No se pueden procesar las tablas de desplazamiento Importar de nuevo las tablas de desplazamiento Indicaci n Una tabla solo se puede volver a importar si no est ya seleccionada Cuando se realiza eficazmente la importaci n de la tabla se elimina la alarma por s sola A242 Tabla de desplazamiento 1 no v lida La tabla de desplazamiento 1 no se ha tomado correctamente o ha sido puesta a cero Consecuencia No se puede procesar la tabla de desplazamiento Transferir de nuevo la tabla 1
300. r en los bornes de potencia y en los bornes de mando puede haber aplicada tensi n peligrosa Cuando la alimentaci n de la tensi n del circuito intermedio sea central hay que asegurarse que el convertidor est desconectado de la tensi n del circuito intermedio En caso de efectuar trabajos en el equipo abierto es necesario tener en cuenta que quedan partes accesibles sometidas a tensi n El usuario es responsable de que los equipos se instalen y conecten de acuerdo a los reglamentos t cnicos reconocidos en el pa s de la instalaci n as como otros reglamentos de validez regional Esto incluye particularmente al dimensionado de los cables los dispositivos de protecci n la puesta a tierra el sistema de desconexi n el sistema de seccionamiento y la protecci n de sobrecorriente Siemens AG 65E7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 7 1 Conexi n 08 2008 opci n PMU Alimentaci n externa CC24 V RS485 USS X100 Resistencia de terminaci n de bus 3 B USS S1 Regletero de bornes X101 RS232 RS485 USS X103 gt Conexi n motor X2 2 2 X3 Embarrado del circuito intermedio Slot A Slot B 5 ES e ooo 0000 oo Slot C Soporte de pantalla para cables de mando Figura 7 1 Soporte de pantalla para cables de
301. r P703 of the drive at all times Drive Properties Unthos MASTERDRIVES MC Plus Short Type MDMP Unit version 02 1 v Hardware MC P2 Performance 2 Technology Type Bus Address lo disconnect network connection Quantity of PZD Fig 8 11 Create file Drive properties After confirming the drive properties with ok you have to enter the name and storage location of the download file to be created Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 17 Parameterization 08 2009 8 4 3 8 4 3 1 Parameterization Structure of the parameter lists parameterization with DriveMonitor Parameterization using the parameter list is basically the same as parameterization using PMU See Chapter 6 Parameterizating Steps The parameter list provides the following advantages Simultaneous visibility of a larger number of parameters Text display for parameter names index number index text parameter value binectors and connectors Onachange of parameters Display of parameter limits or possible parameter values The parameter list has the following structure Field No Field Name Function P Nr Here the parameter number is displayed You can only change the field in menu Free parameterization Name Display of the parameter name in accordance with the parameter list Ind Display of the parameter index for indexed parameters To see more than
302. r la carga del convertidor Controlar r010 Utiliz convertidor A028 Contador de diagn sticos El valor de posici n de un captador captador del motor o externo ha sido incorrecta en uno o m s ciclos Puede ser causado si el impulso cero corrige la posici n inicial de la pista C D o por interferencias ENC o por un falso contacto A partir de una cantidad determinada de anomal as se genera el fallo F51 con su valor de fallo correspondiente Como test se puede provocar el fallo F51 ajustando P847 2 para obtener informaci n Sobre el valor de fallo r949 Tambi n se pueden ver los ndices de r849 para saber en que contadores de diagn sticos se han captado fallos Si para esa fuente de fallos no se quiere que aparezca la alarma A28 hay que poner el ndice correspondiente en P848 a 1 A029 Motor 12t Se ha sobrepasado el valor l mite parametrizado para la vigilancia I2t del motor Se sobrepasa la alternaci n de carga del motor Controlar los par metros P382 Refrig motor P383 Temp mot T1 P384 Lim carga mot A032 PRBS Overflow Al registrar con el generador de ruidos PRBS se ha producido un desbordamiento Repetir el registro con amplitudes menores A033 Sobrevelocidad Se ha sobrepasado la velocidad m xima positiva o negativa Aumentar la velocidad m xima correspondiente Disminuir la carga generat rica v ase diagrama funcional 480 A034 Desviaci
303. r resistance deviate significantly If individual measured values significantly deviate from the average values they are automatically disregarded in the calculation for RI or the value of the automatic parameterization remains for Ls It is only necessary to check the results for their plausibility in the case of drives with high requirements on torque or speed accuracy A078 Stands Meas The standstill measurement is executed when the converter is powered up The motor can align itself several times in a certain direction with this measurement If the standstill measurement can be executed without any danger Power up the converter A081 CB alarm The following description refers to the 1st CBP For other CBs or the TB see operating instructions for CB board The ID byte combinations which are being sent from the DP master in the configuration telegram are not in conformance with the permissible ID byte combinations See also Compendium Chapter 8 Table 8 2 12 Consequence No connection is made with the PROFIBUS master New configuration necessary 12 16 Operating Instructions 6SE7087 8KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2006 Faults and Alarms Number Alarm Cause Counter measure A082 CB alarm The following description refers to the 1st CBP For other CBs or the TB see the operating instructions for the CB board No valid PPO type can
304. rado del circuito intermedio quede completamente dentro del empalme Fije el equipo con los tornillos de sujeci n a la superficie de montaje Atranque el embarrado del circuito intermedio Empalme todas las l neas de alimentaci n que hab a quitado anteriormente Aseg rese de que las l neas de alimentaci n y los apantallamientos est n ajustados y en correcta posici n Identificar las Para la identificaci n de las tarjetas opcionales ponga la placa tarjetas opcionales indicadora correspondiente en el lugar previsto de la parte delantera del equipo Despu s de conectar la tensi n puede registrar las tarjetas en el software del equipo y comenzar con la puesta en servicio Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 5 7 Montaje 08 2009 5 2 2 Montaje de tarjetas opcionales para equipos con anchuras de 135 mm y 180 mm Desconectar el aparato de la red PELIGRO Quitarle la toma de tensi n a la unidad de alimentaci n o al convertidor y dejar el aparato desconectado de la corriente Quite la fuente de tensi n de 24 V para la electr nica Aparte todas las l neas de alimentaci n INDICACION Montar las tarjetas opcionales una vez montada la parte de potencia Desmontar el equipo Abra los bornes del embarrado de circuito intermedio Retire los tornillos de fijaci n que sujetan el equipo a la pared de montaje Tire del equipo hacia abajo hasta que quede co
305. rameterized which are not physically present Check parameter P693 analog outputs P698 digital outputs Check connectors K4101 K4103 K4201 K4203 analog inputs and binectors B4100 B4115 B4120 B4135 B4200 B4215 B4220 B4235 digital inputs for connecting A051 Peer baud rate not Compact PLUS In a peer to peer connection a baud rate has been selected which is too high or too different Adjust the baud rate in conjunction with the SCB boards P701 SCom SCB Baud Rate A052 Peer PcD L not Compact PLUS In a peer to peer connection a PcD length has been set which is too high 55 Reduce number of words P703 SCom SCB PcD Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 15 Faults and Alarms 08 2006 Number Alarm Cause Counter measure A053 Peer Lng f not Compact PLUS In a peer to peer connection the pcD length of transmitter and receiver do not match Adjust the word length for transmitter and receiver P703 SCom SCB PcD A057 TB Param not Compact PLUS Occurs when a TB is logged on and present but parameter tasks from the PMU SCom1 or SCome have not been answered by the TB within 6 seconds Replace TB configuration software A061 Alarm 1 Function blocks An active signal is present at binector U065 1 Check cause of alarm see FD 710 A062 Alarm 2 Function blocks An
306. rametrizaci n Valor de N de pedido de Revoluc N mero P099 motor MLFB n 1 min de pares de polos 14 1 a ewe 159 59 108 17 17 1FW3288 1 E 150 7000 292 18a 30 para uso futuro N a ewon o Jm 7 s firws e 3 7 s ewo 3 7 7 gt regis o 20 7 s wase 5o 9 7 7 ss hewa 2 se 7 gt s rwn 3 x 2 7 s presen s 7 5 hewa 3 7 7 iwas x 7 ews e 4 es 7 gt hewa am e 7 gt wasn 3o sm gt os 7 para uso futuro 86 es 72 NININININININININ SI N N o u s iewe 1FW3208 1 L 500 1850 226 14 Tabla 8 5 Lista de motores 1FW3 1FW3203 1 L Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 8 45 Parametrizaci n 08 2009 Motores as ncronos Los datos actuales de los motores 1PH7 1PH4 y 1PL6 han sido 1PH7 1PL6 1PH4 archivados en el aparato Pueden diferir m nimamente de los datos de la placa de caracter sticas Los que se deben usar son los que est n archivados La intensidad magnetizante se determina en la parametrizaci n autom tiica INDICACION La nueva denominaci n para los motores conocidos hasta ahora como 1PA6xxx es 1PH7xxx Los datos de 1PA6xxx corresponden a los de 1PH7xxx Tensi n Frecuencia Un V fn Hz Lm om p mec e sr as ES EM Valor de N
307. re el portador de tarjetas y las tarjetas opcionales Cambiar las tarjetas opcionales F046 Fallo acoplamiento de par metros Al trasmitir par metros al DSP ha aparecido un fallo Si aparece de nuevo cambiar la tarjeta el equipo 12 4 Instrucciones de servicio 6SE7087 8KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2006 Fallos y alarmas N de fallo Causa Medidas F051 La amplitud de se al del resolver o del Valor de fallo r949 Fallo en el captador encoder est por debajo del umbral de tolerancia Defecto en la alimentaci n de tensi n encoder o multivueltas En los captadores multivueltas SSI Endat defecto en la conexi n del protocolo en serie Decenas y unidades 09 falta la se al del resolver pista seno coseno 20 Fallo de posici n Al cambiar al estado servicio se ha activado la alarma A18 subsanaci n ver 29 21 Subtensi n pista A B Raiz A 2 B 2 lt 0 01 voltios subsanaci n ver 29 22 Sobretensi n pista A B Raiz A 2 B 2 gt 1 45 voltios subsanaci n ver 29 25 no reconoce posici n inicial del encoder falta pista C D Controlar el cable del captador defectuoso roto Se ha parametrizado el tipo de captador correcto El cable para el encoder captador multiturn es el correcto Encoder y captador multiturn necesitan cables diferentes Captador defectuoso 26 impulso origen del encoder fuera del
308. re set to achieve the required control functionality The parameters necessary for fine adjustment of the control structure are automatically adopted in the user menu If parameter changes have already been carried out on the unit it is recommended that you carry out a parameter reset to the factory setting prior to performing Quick parameterization 8 26 6SE7087 8KP50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES Parameterization P060 23 Select Quick Parameterization menu 08 2009 P0712 Input of unit line voltage in V c AC Units RMS value of AC voltage DC Units DC link voltage Input of motor type 0 No motor connected 5 1 1FT6 1FK6 synchronous servo motor 2 1PH7 1PA6 1 PL6 1 PH4 induction servo motor 5 Torque motor 1FW3 Input the code number for the connected 1FK6 1FT6 motor For list see Chapter 8 8 Input the code number for the connected 1PH7 1PA6 1PH4 1PL6 motor For list see Chapter 8 8 i For list see Chapter 8 8 P1302 Select motor encoder automatic encoder detection 2 pole resolver Resolver with pole pair number of motor Encoder 2048 rev Multiturn encoder 2048 rev Pulse encoder 1024 rev Encoders without C D track 2048 rev SW V1 30 and later The absolute initial position is not set on encoders without a C D track These can only be used on asynchronous machines The position is corrected via a zero pulse if connected 1PA6 1PL6 1
309. rjeta TB V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A124 Alarma 2 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A125 Alarma 2 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A126 Alarma 2 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB V ase el manual del usuario de la tarjeta TB Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 12 21 Fallos y alarmas 08 2006 N de alarma Causa Medidas A127 V ase el manual del usuario de la tarjeta TB V ase el manual del usuario de la tarjeta TB Alarma 2 TB no en Kompakt PLUS A128 Alarma 2 TB no en Kompakt PLUS V ase el manual del usuario de la tarjeta TB V ase el manual del usuario de la tarjeta TB A129 Eje inexistente bloque datos de m quina 120 El dato de m quina 1 tipo de transductor de desplazamiento tipo de eje es 0 no hay eje Consecuencia Se impide el manejo del eje el regulador de posici n se desconecta Para poder manejar el eje se le tiene que dar al dato de m quina 1 un valor permitido A130 No existen condiciones para servicio Al prescribir una orden de desplazamiento ha faltado el mensaje de acuse en servicio IOP Las siguientes causas impiden el mensaje de acus
310. ronics board and the power section and close the lock on the connector To start with hold the front of the device with the left hand side panel tilted to the right at an angle of approx 30 and place this unit on the front of the device Be careful not to damage the insulating film on the right hand inner side panel and to position the left hand side panel through the fixing lug correctly on the left housing side Applying little pressure you can then insert the front cover and the side panel in the housing in parallel to the right hand side panel The fold on the left hand side panel as well as the detent lugs on the right hand side of the housing noticeably snap in For less load on the connection points put the device down on the right hand side and screw in the two screws each on the top and bottom side of the device for some turns only Now tighten all four screws Now replace the housing of the DC link busbars until it noticeably snaps in Push the device from the front below the DC link busbars to its mounting position Lift the device until the DC link busbars are fully connected again Screw in the fixing screws to firmly tighten the device onto the mounting surface Lock in the DC link busbars Re connect all previously removed connecting cables Check all connecting cables and the shield to make sure they sit properly and are in the correct position To designate the optional board insert the relevant de
311. rounded at several points along their length Rule 3 Contactors relays solenoid valves electromechanical operating hours counters etc in the cabinet must be provided with quenching elements for example RC elements diodes varistors These quenching devices must be connected directly at the coil Rule 4 Non shielded cables associated with the same circuit outgoing and incoming conductor must be twisted or the surface between the outgoing and incoming conductors kept as small as possible in order to prevent unnecessary coupling effects Rule 5 Eliminate any unnecessary cable lengths to keep coupling capacitances and inductances low Rule 6 Connect the reserve cables conductors to ground at both ends to achieve an additional shielding effect Rule 7 In general it is possible to reduce the noise being coupled in by routing cables close to grounded cabinet panels For this reason the wiring should not be installed freely in the cabinet but should be routed close to the mounting plate The same applies for reserve cables conductors Rule 8 Tachometers encoders or resolvers must be connected through a shielded cable The shield must be connected to the tachometer encoder or resolver and at the SIMOVERT MASTERDRIVES through a large surface area The shield must not be interrupted e g using intermediate terminals Pre assembled cables with multiple shields should be used for encoders and resolvers see Catalog DA65 Siemens AG 6
312. rt Convert Parameter sets last dealt with Exit Fig 8 8 Starting the USS bus scan NOTE The Set up an online connection menu is only valid from Version 5 2 onwards Onlineantriebe suchen BusAdde Unttpe Version Open Cancel Den ersten gefundenen Antrieb sofort online ffnen r Suchen Antriebe Quantity of am Adress 4 ale Fig 8 9 Search for online drives During the search the USS bus is scanned with the set baudrate only The baud rate can be changed via Tools gt ONLINE Settings see section 8 4 2 1 Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 15 Parameterization 08 2009 8 4 2 3 Creating a parameter set With menu File 2 New 2 you can create a new drive for parameterization see Fig 8 10 The system creates a download file dnl in which the drive characteristic data type device version are stored You can create the download file on the basis of an empty parameter set or the factory setting DriveMon DER view Tools Help Open CTRL 0 Empty parameter set Set up an ONLINE connection Export Import Convert Parameter sets last dealt with Exit Generates a new parameter set based on the Factory setting Fig 8 10 Creating a new drive Based on factory setting The parameter list is preassigned with the factory setting values Empty parameter se
313. rvalo de 30 segundos para que se ponga en marcha la medici n La alarma A078 permanece activa durante los 30 segundos PRECAUCI N El eje del motor puede moverse durante la medici n En los cables fluye corriente En los bornes de salida del convertidor y por consiguiente tambi n en los bornes del motor hay tensiones que pueden representar un peligro si se toca en forma indebida ADVERTENCIA Hay que asegurarse que al efectuar la conexi n de la potencia y del equipo no exista peligro para las personas o se generen da os en los componentes de la instalaci n Si no se arranca con la medici n en el intervalo de 30 seg o se interrumpe con un comando DES se activa el fallo F114 El estado del convertidor durante la medici n es identificaci n del motor en reposo activa r001 18 La medici n termina autom ticamente y el convertidor regresa al estado listo para conexi n r001 009 Para funcionamiento regulado por intensidad P290 0 es imprescindible realizar la identificaci n de motor autom tica al llevar a cabo la puesta en servicio 8 10 Parametrizaci n completa Para aprovechar completamente la funcionalidad total del ondulador convertidor se tiene que parametrizar bas ndose en la documentaci n Compendio En el compendio se encuentran las indicaciones correspondientes los diagramas funcionales y las listas completas de par metros binectores y conectores Italiano 6SE7087 2QX70 Siemens AG
314. s 1 DEFINITIONS AND WARNINGS enses nennen nnns 1 1 2 DESCRIPTION ca tdo 2 1 3 TRANSPORT STORAGE UNPACKING eere 3 1 4 FIRST START UP atea 4 1 5 INSTALLATION oi is 5 1 5 1 Installing the units casina ateiti ia iedee AET A ENS 5 1 5 2 Installing the optional boards seeneeen nnn 5 4 5 2 1 Installing optional boards on units with a width up to 90 mm 5 4 5 2 2 Installing optional boards on units with a width of 135 mm and 180 mm 5 8 6 INSTALLATION IN CONFORMANCE WITH EMC REGULATIONS 6 1 7 CONNECTING UP eeeeeeeeeeeeeeees eese nentes nina snnm annnm nasi nasa sana nnn nnna 7 1 7 1 Power Connectors ede a dita ue douane da ie decd teenth ca d aed dg da iue 7 5 7 1 1 Power connections for units with a width up to 90 mm sssssss 7 6 7 1 2 Power connections for units with a width of 135 mm and 180 mm 7 7 7 2 CONTONCONNeCUONS c cipe editae a date e PY dene tese eda a P ledeseedueadsdvdde 7 9 7 3 Conductor cross sections esesssssssseseseee eee 7 19 7 4 Combinations OF US creta e eee e dates ee ud ea reat ee ca dr Pec dg ea dau 7 19 8 PARAMETERIZATION 2 2 irr raratanna ameet teaca a aer r aic de nee rd sauces 8 1 8 1 Parameter menus ccoccocococcccccccnnnnnnnnononcnnnnnncnnnnnnnnncn ener reti sn nn niin nee annann siens 8 1 8 2 Parameter i
315. s AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7 17 Connecting up 08 2008 All external cables relevant to the safety function are protected e g installed in cable ducts to preclude the possibility of short circuits Cables must be installed in compliance with the requirements of EN 60204 1 Section 14 In the circuit shown in Fig 7 6 the tumbler does not release the moving protective device until the drive has stopped It may be possible to omit the tumbler if the risk assessment of the machine deems this to be safe In this case the NC contact of the protective device is connected directly to terminals Y11 and Y12 and electromagnet Y1 is omitted Binary input X is negated with signal OFF3 i e at 24 V the converter decelerates the motor to zero speed along the parameterized deceleration ramp The converter signals zero speed via binary output Y thus energizing relay K2 Once the motor has stopped the safety relay in the converter is opened and the coil of main contactor K1 remains at 24 V via the checkback contact If contacts in the safety relay are sticking the checkback contacts do not close and the safety combination on the right deenergizes main contactor K1 via delayed contacts 47 48 when the set delay period expires 7 18 6SE7087 8KP50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Connecting up 7 3 Protective conductor WARNING Motor cable 7 4 WAR
316. s a la carcasa del armario de forma que permita una buen conducci n Barra de pantalla Conducto para cables Conexi n de la pantalla del cable del motor a la entrada del armario Figura 6 2 el ctrico 6SE7087 8KP50 Siemens AG Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2008 Montaje adecuado a la CEM Atornilladura PG Figura 6 3 Conexi n de pantalla en el motor La pantalla se puede poner mediante una atornilladura PG o m trica bronce niquelado con abrazadera de sujeci n para descarga de tracci n Con esto se logra alcanzar el grado de protecci n IP 20 Para tipos de protecci n m s elevados hasta IP 68 existen atornilladuras PG especiales con soporte de pantalla p ej SKINDICHT SHVE Fa Lapp Stuttgart UNI IRIS Dicht o UNI EMV Dicht Fa Pflitsch H ckeswagen iLa caja de bornes del motor no debe ser de material sint tico Abrazadera de pantalla Sujeta oN cables o LS Figura 6 4 Sujeci n de pantalla de los cables de se alizaci n de SIMOVERT MASTERDRIVES Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 6 5 Montaje adecuado a la CEM 02 2008 Con cada SIMOVERT Enlos equipos en chasis MASTERDRIVES se formas constructivas gt E se suministran abrazaderas de pueden sujetar las pantallas pantalla para la conexi n de la adem s con sujetacab
317. s de servicio 8 35 Parametrizaci n 08 2009 6SE7087 8KP50 Siemens AG 8 36 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES Parametrizaci n 08 2009 Fuente de rdenes y consignas 0691 opuew op euqejed 081 we e jouriod ung e onyebau 0110 9 3 OAMSOH 0119 814 Hig ndur wa ug Indu we esnoe g 3 up osed unBuln 914 upo ueqrre Jopejnpuo JeqrT 814 d oed es3a re esga re 1530 NO9 9 ue ep LMANZ 7066 We Sp eej bs vite a jow od feg e AS PA al gore 8 __ rs9sa ubisuoo wean a 901 a eubisuoo uooejeqr 90168 rote uere gerd Jediouud eubisuoo y8 104 gt Hed ep uoioe n681 uo 9 e00S WE SP earju Tera CB PROFIBUS S007 WEI ap n suoo 0070 gt fy 104009 1600 0u19 x oj e4 sileda Feng S o s gt 5 g 2 5 B zi 1 eo S e a o o S30 NO9 001 8 57g C sizes gg esey oozed oig 1 sopp qered Lazd A z sotep aered zazd seuDisuoo ugiodeoeu ZEE zesqejed 99 opueui ep eJqejed Ve peiqejed go t 2 MA Oopejse ep eJqeje ce veZd AS 2 A zveza ma c sajeal sw z sotep aered zazd 1 soyep qeyed Lazd Nod e Nod b sojjowesed Pa ep soep ep eunjoe op seuoreJedo esed openasoy sojjowesed ep soep ep einjuose op seuoroeJedo ered ope
318. s deactivated The in operation IOP checkback signal was missing when a traversing command was initiated The following causes inhibit the in You must assign a valid value to machine data 1 in order to operate the axis Activate control signals DFF1 OFF2 OFF3 and enable controller ENC do not exist operation checkback signal status bit No 2 If checkback signals OFF2 and or OFF3 refer to function diagram sheet 200 are missing check the supply of control word 1 MASTERDRIVES function diagram sheet Control signals DFF1 OFF2 OFF3 180 and or enable controller ENC are not activated Analyze the queued fault number FAULT NO remedy the fault and then Checkback signals OFF2 and or OFF3 are cancel the fault using the acknowledge fault not activated ACK F control signal A fault FAULT is active Note To activate the in operation IOP status Effect again you must deactivate DFF1 and then The traversing command is inhibited activate it again 6SE7087 8KP50 Siemens AG 12 20 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2006 Faults and Alarms Number Alarm Cause Counter measure A131 Control signal OFF1 was deactivated while a Check the activation of control signal OFF1 traversing command was being executed from the user program OFF1 missing Effect The drive is brought to a standstill via a ramp P464 Deceleration Time There is
319. s ejes incorporados funcionan correctamente Para eliminar esta alarma se tienen que eliminar primero las alarmas en el eje esclavo A154 Servicio de seguimiento en el eje esclavo activo En el eje esclavo que necesita el eje maestro est activa la se al de mando servicio de seguimiento FUM Uno de los ejes esclavos conectados en el servicio de seguimiento no puede ser accionado por el eje maestro solo M7 sin relevancia cuando se usa la opci n tecnol gica F01 Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo Desactivar el modo operativo seguimiento en el eje esclavo 12 26 Instrucciones de servicio 6SE7087 8KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2006 Fallos y alarmas N de alarma Causa Medidas A155 RESET en el eje esclavo activo En el eje esclavo que necesita el eje maestro est activa la se al de mando reset RST El eje maestro no puede utilizar un eje esclavo con reset activado solo M7 sin relevancia cuando se usa la opci n tecnol gica F01 Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo Quitar en el eje esclavo la se al de mando Reset RST A156 Tipo de eje MD 1 del eje esclavo inadmisible Ha arrancado un programa de desplazamiento en el cual se encuentra u
320. sando en la carcasa del equipo Entonces podr retirar el lateral sac ndolo hacia arriba Destapar el slot Retire de la placa frontal la tapa del slot elegido Para eso tiene que separar cuidadosamente con un cuchillo delgado los cuatro puntos que unen la tapa con la placa frontal 6SE7087 8KP50 Siemens AG 5 4 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2009 Montaje Tornillos de fijaci n tapa lateral Placa de denominaci n de las tarjetas opcionales Tornillos de fijaci n tapa lateral Figura 5 4 Posici n de los tornillos de sujeci n en el lateral derecho Recept culo de conexi n para tarjetas opcionales o e o Q o amp o g o o T o w Soporte de tarjetas opcionales Figura 5 5 Extracci n del lateral derecho Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 5 5 Montaje 08 2009 Desmontaje del soporte de tarjetas opcionales Montaje de tarjetas opcionales Slot C Montaje del soporte de tarjetas opcionales Retire de los pernos los tornillos de fijaci n del soporte de tarjetas opcionales y extraiga el soporte de tarjetas del equipo Deslice la tarjeta opcional por detr s en la abertura de la placa frontal hasta que coincida el enchufe de 64 polos en la tarjeta principal con el conector de la tarjeta opcional Conecte la tarjeta opcional por la derec
321. sar la tecla de modo P 6SE7087 8KP50 Siemens AG 8 10 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2009 Parametrizaci n INDICACION Existen tambi n visualizaciones de par metros sin n mero de par metro p ej la parametrizaci n r pida o la selecci n ajuste fijo En estos casos se realiza la parametrizaci n por medio de diferentes submen s Ejemplo de esta manera de proceder para reset de par metros n B Bl 0 0 A 0 v 00 MotionControl 0 00 min 1 Selecci n men i 0 00 min 1 OP Upread Listo conexi n Selecci n men Selecci n men Par m usuario Par m usuario Men par metr Men par metr Ajuste fijo Ajuste fijo OP Download Selecci n ajustes fijos Sel ajuste f br Sel ajuste f br Ajuste f brica Ajuste f brica Ajuste f brica tAjuste f brica Sin ajuste f br Sin ajuste f br Selecci n ajuste de f brica Esperar N A N Ajuste f brica Selecci n men Ajuste f brica Par m usuario Sin ajuste f br Men par metr Ajuste fijo Comienza el ajuste de f brica En el estado servicio no es posible iniciar un reset de par metros Siemens AG 65E7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 8 11 Parametrizaci n 08 2009 8 4 Entrada de par metros v a DriveMonitor INDICACION Encontrar informaci n m s detallada para DriveMonitor en ayuda online bot n 9 o tecla
322. se realiza eficazmente la importaci n de la tabla 7 se elimina la alarma por s sola A249 Tabla de desplazamiento 8 no v lida La tabla de desplazamiento 8 no se ha tomado correctamente o ha sido puesta a cero Consecuencia No se puede procesar la tabla de desplazamiento 8 Importar de nuevo la tabla de desplazamiento 8 Indicaci n La tabla 8 solo se puede volver a importar si no est ya seleccionada Cuando se realiza eficazmente la importaci n de la tabla 8 se elimina la alarma por s sola Tabla 12 2 N de alarma causas y medidas a tomar Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 12 39 Fallos y alarmas 08 2006 12 3 Fallos fatales FF Fallos fatales son fallos complicados del hardware o del software que impiden un servicio regular del aparato Aparecen solamente en la PMU en forma de FF N Cuando se pulsa cualquier tecla en la PMU arranca de nuevo el software N de fallo Causa Medidas FFO1 Nivel de tiempo En los niveles de tiempo de prioridad superior se ha detectado un exceso de capacidad que no se puede eliminar Reducir frecuencia de pulsaci n P340 Cambiar CU sobrepasado Por lo menos 40 faltas de los niveles de tiempo T2 T3 T4 o T5 ver par metros r829 2 ar829 5 FFO3 Se han producido errores graves al acceder a Cambiar CU o aparato forma constructiva Error de acceso a l
323. signation plate into the envisaged position on the front of the unit After powering up the voltage you can log on the optional boards in the software of the unit and commence start up 6SE7087 8KP50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2008 Installation in Conformance with EMC Regulations 6 Installation in Conformance with EMC Regulations Basic EMC rules Rules 1 to 13 are generally applicable Rules 14 to 20 are particularly important for limiting noise emission Rule 1 All of the metal cabinet parts must be connected through the largest possible surface areas not paint on paint If required use serrated washers The cabinet door must be connected to the cabinet through grounding straps which must be kept as short as possible NOTE Grounding installations machines is essentially a protective measure However in the case of drive systems this also has an influence on the noise emission and noise immunity A system can either be grounded in a star configuration or each component grounded separately Preference should be given to the latter grounding system in the case of drive systems i e all parts of the installation to be grounded are connected through their surface or in a mesh pattern Rule 2 Signal cables and power cables must be routed separately to eliminate coupled in noise Minimum clearance 20 cm Provide partitions between power cables and signal cables The partitions must be g
324. so de ranuras lo que corresponder a a aprox de 5 a 159 Los productos aqui descritos han sido desarrollados para formar parte de una instalaci n o de una m quina y cumplir con funciones enfocadas a la seguridad Un sistema completo con este enfoque dispone por lo general de sensores unidades de evaluaci n monitores se alizadores y conceptos para desconexiones de seguridad Corre a cargo de la responsabilidad del fabricante el garantizar el total y correcto funcionamiento de una instalaci n o m quina Siemens AG sus sucursales y compa as asociadas a continuaci n solo Siemens no est en la capacidad de garantizar todas las propiedades de una instalaci n o m quina que no haya sido concebida por Siemens Siemens no se responsabiliza por las recomendaciones que se den o se deduzcan de la siguiente descripci n En base a la presente descripci n no se puede derivar ning n tipo de garant a ni responsabilidades que vayan m s all de las condiciones de suministro generales de Siemens Siemens AG 65E7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 7 15 Conexi n 08 2008 La opci n parada segura consta de un rel de seguridad de bornes de conexi n para el control del rel y de un contacto de mensaje de acuse PE Borne Denominaci n Significado Campo 2 3 H 1 Contacto 1 Mens acuse parada segura CC 20 V 30 V 4 49 2 Contacto 2 Mens acuse parada segura 1A
325. software de la tecnolog a como paro de Retardo 0 defectuoso o un error en el firmware de la emergencia tecnolog a Cambiar hardware M7 MCT Consecuencia Se desconecta la regulaci n de posici n y el accionamiento se frena con la rampa de deceleraci n prevista para fallos dato de maquina 43 A149 Fallo interno del software de la tecnolog a Este fallo no deber a aparecer Le sirve al Trayecto de desplazamiento residual negativo Consecuencia Se desconecta la regulaci n de posici n y el accionamiento se frena con la rampa de deceleraci n prevista para fallos dato de m quina 43 software de la tecnolog a como paro de emergencia Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 12 25 Fallos y alarmas 08 2006 N de alarma Causa Medidas A150 Asignaci n eje esclavo maestro no correspondiente El programa de desplazamiento seleccionado tiene un eje esclavo que ya est siendo usado por otro eje maestro solo M7 sin relevancia cuando se usa la opci n tecnol gica F01 Ejemplo El programa de desplazamiento 1 arranca en el eje X y contiene juegos de datos para los ejes X e Y El programa de desplazamiento 2 arranca en el eje Z y contiene juegos de datos para los ejes Z e Y El programa de desplazamiento 2 es rechazado con la alarma 150 ya que el eje Y ya est siendo utilizado por el programa 1 Consecuencia Se impide o
326. sta m s alta se tienen que verificar los ndices 12 a 19 del par metro de observaci n r829 El tiempo de c lculo libre de los niveles de tiempo DSP que se muestra all tiene que ser mayor de cero Si se sobrepasa el tiempo de c lculo se genera el fallo F043 Acoplamiento DSP Subsanaci n Disminuir la frecuencia de pulsaci n P340 F044 Fallo en BICO Manager En el enlace de binectores y conectores se ha producido un fallo Valor de fallo r949 21000 Fallo al enlazar el conector 22000 Fallo al enlazar el binector Desconectar y volver a conectar la tensi n Ajuste de f brica y nueva parametrizaci n Cambio de la tarjeta 1028 La memoria de acoplamiento est llena El margen de la memoria de acoplamiento entre ambos procesadores est lleno No se pueden transmitir m s conectores Reducir los conectores enlazados entre ambos procesadores La interface entre los dos procesadores es la regulaci n de posici n tratamiento de consigna es decir para reducir el acoplamiento se tienen que quitar enlaces innecesarios valor 0 para tratamiento de consigna regulador de posici n regulador de velocidad interface de momentos y regulador de intensidad F045 HW Fallo en las tarjetas opcionales Al acceder a una tarjeta opcional se ha producido un fallo en el hardware Cambiar tarjeta CU Kompakt equipo en Chasis Cambiar el equipo Kompakt PLUS Examinar la conexi n ent
327. stablished safety procedures Trained or authorized in the proper care and use of protective equipment in accordance with established safety procedures Trained in rendering first aid indicates an imminently hazardous situation which if not avoided will result in death serious injury and considerable damage to property indicates a potentially hazardous situation which if not avoided could result in death serious injury and considerable damage to property used with the safety alert symbol indicates a potentially hazardous situation which if not avoided may result in minor or moderate injury used without safety alert symbol indicates a potentially hazardous situation which if not avoided may result in property damage NOTICE used without the safety alert symbol indicates a potential situation which if not avoided may result in an undesirable result or state For the purpose of this documentation Note indicates important information about the product or about the respective part of the documentation which is essential to highlight Siemens AG 68E7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 1 1 Definitions and Warnings 08 2008 WARNING NOTE WARNING Hazardous voltages are present in this electrical equipment during operation Non observance of the warnings can thus result in severe personal injury or property damage Only qualified personnel sho
328. t For compilation of individually used parameters If the parameters of a parameter set that has already been created have to be changed this can be done by calling the corresponding download file via the File 2 Open menu function The last four drives can be opened via Parameter sets last dealt with When you create a new drive the window Drive Properties Fig 8 11 opens Here you must enter the following data In dropdown list box Device type select the type of device e g MASTERDRIVES MC You can only select the devices stored In dropdown list box Device version you can select the software version of the device You can generate databases for new software versions that are not listed when you start online parameterization You must only specify the bus address of the drive during online operation switchover with button Online Offline 6SE7087 8KP50 Siemens AG 8 16 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2009 Parameterization NOTE The specified bus address must be the same as that of the parameterized SST bus address in SIMOVERT MASTERDRIVES P700 No bus address is assigned to the drive with the button Disconnect network connection NOTE Field Number of PCD has no special significance for the parameterization of MASTERDRIVES and should be left at 2 If the value is changed it must be remain ensured that the setting value in the program matches the value in paramete
329. t NC program execution is inhibited or aborted The same slave axis cannot be used simultaneously by several NC programs A151 Slave axis operating mode not allowed The slave axis required by the master axis is not in slave mode M7 only not significant for the F01 technology option Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp The slave axis must be switched to slave mode A152 Slave axis operating mode changed A153 Error in slave axis A154 Follow up mode in slave axis active The slave mode was deselected in the slave axis during the traversing movement M7 only not significant for the F01 technology option Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp A warning is active in the slave axis required by the master axis M7 only not significant for the F01 technology option Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp The follow up mode FUM control signal is active in the slave axis required by the master axis A slave axis which is switched to follow up mode cannot be operated by the master axis M7 only not significant for the F01 technology option Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the decelera
330. t Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F148 An active signal is present at binector U061 1 Examine cause of fault see function diagram 710 Fault 1 Function blocks F149 An active signal is present at binector U062 Examine cause of fault see function diagram 1 710 Fault 2 Function blocks F150 An active signal is present at binector U063 Examine cause of fault see function diagram 1 710 Fault 3 Function blocks F151 An active signal is present at binector U064 Examine cause of fault see function diagram 1 710 Fault 4 Function blocks F152 After an appropriate number of invalid signs of Check cause of fault see function diagram Signs of life repeatedly invalid life the sign of life monitoring block has gone into fault status 170 F153 No valid sign of life tool interface Within the monitoring time of the tool interface no valid sign of life has been received from the tool interface Cyclically execute write tasks from the tool interface within the monitoring time whereby the sign of life has to be increased by 1 for every write task F255 Fault in EEPROM A fault has occurred in the EEPROM Table 12 1 Switch off the unit and switch it on again If the fault re occurs replace CU A10 or replace the unit Compact PLUS Fault numbers causes and their counter measures 12 12 Operating Instructions 6SE7087 8KP50
331. ta 17 is greater than the value in following error monitoring at standstill machine data 14 The axis was pushed out of position mechanically Effect The position control system is deactivated and the axis decelerates via deceleration time during errors machine data 43 The following error limit for motion was exceeded during a traversing movement Following error monitoring in motion machine data 15 was entered incorrectly The mechanical system cannot follow the commands of the position controller Actual position value invalid Incorrect optimization of the position controller or speed controller The mechanical system is sluggish or blocked Effect The position control system is deactivated and the drive decelerates via deceleration time during faults machine data 43 Check and correct the machine data Optimize the speed current controller Rectify mechanical problem Check and correct the machine data Check the actual position value speed controlled operation check position encoder evaluator module and encoder lead Optimize the position controller or the speed controller Check the mechanical system 12 22 Operating Instructions 6SE7087 8KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2006 Faults and Alarms Number Alarm Cause Counter measure A142 In position timer The in position exact stop window was not reached
332. tal de Ty 45 C Se debe cambiar a tiempo para asegurar el buen funcionamiento del equipo Siendo preciso en algunos casos desmontar el aparato para ello PELIGRO Para cambiar el filtro el ondulador tiene que estar completamente libre de tensi n y si es necesario habr que desmontarlo Siemens AG 65E7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 9 1 Mantenimiento 08 2008 9 1 1 Desmontar Montar ATENCION 9 1 2 Desmontar Montar ATENCION 9 1 3 Desmontar Montar ATENCION Cambio del ventilador para equipos de hasta 45 mm de ancho Tras quitar los cuatro tornillos de la tapa y desmontarla v ase el cap tulo 5 2 Montaje de tarjetas opcionales se puede retirar el conector X20 protegido contra la inversi n de polaridad y desmontar el ventilador Monte el ventilador siguiendo los mismos pasos de forma inversa Tenga en cuenta que la flecha que marca el sentido de la corriente de aire indique hacia el interior del aparato Tenga en cuenta al hacer la conexi n que la polaridad de las conexiones del ventilador sea la correcta Si se intercambia la polaridad no funciona el ventilador Cambio del ventilador en equipos con anchuras de 67 mm y 90 mm Tras quitar los dos tornillos de la tapa y desmontarla se puede retirar el conector X20 protegido contra la inversi n de polaridad y desmontar el ventilador sacando la parte interior de los remaches a
333. tar que el contenido de esta documentaci n no forma parte de un convenio promesa o relaci n jur dica pasada o en vigor o que la deba modificar El contrato de compra es el nico documento que especifica las obligaciones de Siemens y adem s el nico que incluye la reglamentaci n v lida sobre garant as Lo expuesto en esta documentaci n ni ampl a ni limita las estipulaciones de garant a fijadas Uso previsto o de los productos de Siemens Los productos de Siemens s lo deber n usarse para los casos de aplicaci n previstos en el cat logo y la documentaci n t cnica asociada De usarse productos y componentes de terceros stos deber n haber sido recomendados u homologados por Siemens El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte almacenamiento instalaci n montaje manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma correcta Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas Tambi n deber n seguirse las indicaciones y advertencias que figuran en la documentaci n asociada 1 2 6SE7087 8KP50 Siemens AG Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Definiciones y precauciones ATENCION Dispositivos sensibles a las cargas electrost ticas ESD El presente equipo contiene componentes sensibles a las cargas electrost ticas Estos dispositivos pueden destruirse f cilmente si no se manipulan con los cuidados debidos Si a pesar de todo necesita tr
334. teral derecha y que la pared lateral izquierda se posicione correctamente mediante el saliente al efecto en el lado derecho de la caja Seguidamente es posible insertar haciendo presi n la placa frontal y la pared lateral procediendo en paralelo a la pared derecha en la caja de forma que el saliente en la pared lateral izquierda encaje sonoramente en la pared posterior del equipo y los ganchos lo hagan en la placa frontal Coloque para aliviar tensiones en los puntos de uni n el equipo sobre su lado derecho y atornille unas vueltas sendos dos tornillo en los lados superior e inferior del equipo S lo despu s de ello apriete fuertemente los cuatro tornillos Vuelva a colocar la tapa del embarrado de circuito intermedio anteriormente desmontado de forma que encaje sonoramente Inserte el equipo desde adelante en su puesto de montaje por debajo del embarrado de circuito intermedio Levante el equipo hacia arriba hasta que el embarrado de circuito intermedio haya encajado plenamente de nuevo en la correspondiente conexi n Atornille firmemente el equipo a la superficie de montaje usado los tornillos de fijaci n Bloquee el embarrado de circuito intermedio Empalme todas las l neas de conexi n que hab a quitado anteriormente Aseg rese de que las l neas de conexi n y el apantallamiento est n ajustados y en correcta posici n Para la identificaci n de las tarjetas opcionales ponga la placa indicadora correspondie
335. the procedure can be stopped at any time If downloading has been fully completed the message Download ok appears and the display returns to the basic menu Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 25 Parameterization 08 2009 8 7 NOTE After the data set to be downloaded has been selected if the identification of the stored data set does not agree with the identification of the connected unit an error message appears for approximately 2 seconds The operator is then asked if downloading is to be discontinued MotionControl 00 Stop download IMASTERDRIVES MC dyes PLUS no Yes Downloading is discontinued No Downloading is carried out Parameterizing with parameter modules Pre defined function assigned parameter modules are stored in the units These parameter modules can be combined with each other thus making it possible to adjust your unit to the desired application by just a few parameter steps Detailed knowledge of the complete parameter set of the unit is not required Parameter modules are available for the following function groups 1 Motors 2 Motor encoders 3 Control types 4 Setpoint and command sources Parameterization is effected by selecting a parameter module from each function group and then starting quick parameterization A parameter reset to the factory setting is performed and then according to your selection the required device parameters a
336. tion P149 Check encoder cable faulty torn off Encoder cable shield connected Encoder faulty Replace SBR SBM Replace unit or basic board Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12 5 Faults and Alarms 08 2006 Number Fault Cause Counter measure 34 Address wrong only EnDat Writing or reading of parameters not successful check address and MRS code P149 35 The difference between the serial protocol and the pulse counter is greater than OXFFFF 2 16 A possible fault may be a jump in the serial protocol The fault can only be generated if an absolute encoder with incremental tracks P149 01 06 X1XX and multiturn portion is concerned EnDat 40 Alarm lighting EnDat encoder 41 Alarm signal amplitude EnDat encoder 42 Alarm position value EnDat encoder 43 Alarm overvoltage EnDat encoder 44 Alarm undervoltage EnDat encoder 45 Alarm overcurrent EnDat encoder 46 Alarm battery failure EnDat encoder 49 Alarm check sum error EnDat encoder 60 SSI protocol faulty see P143 100th position Oxx Motor encoder faulty 1xx External encoder faulty 1000th position from V1 50 1xxx Frequency exceeded EnDat encoder 2xxx Temperature EnDat encoder 3xxx Control reserve light EnDat encoder 4xxx Battery charge EnDat encoder 5xxx Home point not reached F054 Encoder board initialization fault A fa
337. tion ramp The slave axis must remain switched to slave mode The NC program will only run if all of the axes it needs are error free To clear this warning you must first clear all the warnings in the slave axis Deactivate follow up mode in the slave axis A155 Reset in slave axis active The reset RST control signal is active in the slave axis required by the master axis A slave axis with an active reset cannot be used by the master axis M7 only not significant for the F01 technology option Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp Cancel the reset RST control signal in the slave axis 12 24 Operating Instructions 6SE7087 8KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2006 Faults and Alarms Number Alarm Cause Counter measure A156 Axis type MD1 of slave axis not allowed An NC program was started in which a slave axis is defined as a roll feed axis type M7 only not significant for the F01 technology option The warning is output in the master axis and indicates an illegal axis type in the slave axis Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp Axes defined as roll feed axes can only be used in dedicated NC programs A160 Setup speed 0 The value entered in level 1 or level 2 for the
338. tivated In the case of v f control the I max controller must be active F017 SAFE STOP operating or failure of the 24 V Jumper applied for SAFE STOP power supply during operation only for SAFE STOP checkback connected SAFE STOP Compact PLUS units On Compact PLUS units check 24 V supply Compact PLUS only F020 Excess temperature of motor F021 Motor I2t F023 Excess temperature of inverter The motor temperature limit value has been exceeded r949 1 Motor temperature limit value exceeded r949 2 Short circuit in the motor temperature sensor cable or sensor defective r949 4 Wire break of motor temperature sensor cable or sensor defective Parameterized limit value of the I2t monitoring for the motor P384 002 has been exceeded The limit value of the inverter temperature has been exceeded Temperature threshold adjustable in P381 P131 2 0 gt fault de activated Check the motor load ventilation etc The current motor temperature can be read in r009 Motor Temperat Check the sensor for cable break short circuit Check Thermal time constant of motor P383 Mot ThermT Const or motor I2t load limit P384 002 The 12t monitoring for the motor is automatically activated if P383 gt 100s factory setting and P381 gt 220 C is set Monitoring can be switched off by setting a value 100s in P383 Measure the air intake and ambient temperature Observe minimum and maximum ambie
339. to Cada uno de los ejes de un M7 FM tiene que tener una asignaci n propia claramente definida No se permite p ej definir dos ejes como eje X A138 Asignaci n de eje avance por rodillos err nea El bloque de datos de desplazamiento para los tipos de eje eje con transductor de desplazamiento incremental o absoluto dato de m quina 1 1 2 incluye un n mero de eje que est definido como avance por rodillos solo M7 sin relevancia cuando se usa la opci n tecnol gica F01 El bloque de datos de desplazamiento para el tipo de eje avance por rodillos dato de m quina 1 3 incluye Ning n n mero de eje X Y Z Un n mero de eje incorrecto Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento Tipo de eje 1 2 En el bloque de datos de desplazamiento no debe haber ning n n mero de eje definido como avance por rodillos solo M7 Tipo de eje 3 En cada uno de los juegos de datos de desplazamiento se tiene que poner el n mero de eje del avance por rodillos Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 12 23 Fallos y alarmas 08 2006 N de alarma Causa Medidas A139 La alarma se dispara solo en ejes rotativos Disminuir el denominador del engranaje del captador motor P116 6 bien U810 seg n la f rmula de al lado Error La cantidad de bits resultante de la parametriz seguimiento
340. to El eje se para con la rampa de retardo Ajustar correctamente el bloque de datos del desplazamiento A220 Selecci n NPV m ltiple no permitida El bloque de datos de desplazamiento decodificado tiene varias funciones G del grupo desplazamiento del punto cero NPV G53 G59 que se excluyen mutuamente Ejemplo N1 G54 G58 Con la tarea salida de valores reales decodificador de localizaci n de error se puede leer el n mero del programa y del bloque de datos de desplazamiento en el cual el decodificador de bloques de datos de desplazamiento a detectado el fallo Consecuencia Se impide o se interrumpe el procesamiento del programa de desplazamiento El eje se para con la rampa de retardo Ajustar correctamente el bloque de datos del desplazamiento 12 36 Instrucciones de servicio 6SE7087 8KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2006 Fallos y alarmas N de alarma Causa Medidas A221 El bloque de datos de desplazamiento Ajustar correctamente el bloque de datos del Selecci n de WZK m ltiple no permitido decodificado tiene varias funciones G del grupo selecci n correcci n de herramienta WZK G43 G44 que se excluyen mutuamente Ejemplo N1 G43 G44 D2 Con la tarea salida de valores reales decodificador de localizaci n de error se puede leer el n mero del programa y del bloque de datos de desplazamiento en el cual el decodificador de bloques de
341. to intermedio X2 Conexi n del motor x 18 5 kW PET U2 j V2 W2 eee e El embarrado del circuito intermedio sirve para el abastecimiento del equipo con energ a el ctrica Conduc Denominaci n Significado Campo tor 3 PE3 Conexi n conductor protector 2 D L Ud tensi n CC 510 650 V 1 C L Ud tensi n CC 510 650 V Secci n conectable Barra cobre electrol tico esta ado 3x10 mm redondeado seg n DIN46433 Cuando el aparato est montado el conductor 1 se encuentra delante Tabla 7 3 Embarrado del circuito intermedio La conexi n del motor se encuentra en la parte inferior del equipo en un bloque de bornes Borne Significado Campo PE Conexi n conductor protector U2 T1 Fase U2 T1 3CA 0 V 480 V V2 T2 Fase V2 T2 3CA 0 V 480 V W2 TS3 Fase W2 T3 3CA 0 V 480 V Secci n conectable Anchura de la carcasa 135 mm 10 mm AWG 8 multifilar Anchura de la carcasa 180 mm 16 mm AWG 6 multifilar Vi ndolo desde delante el borne PE se encuentra a la izquierda Tabla 7 4 Conexi n de motor Los cables del motor se deben dimensionar de acuerdo con VDE 298 parte 2 Despu s del montaje del enchufe la pantalla del cable del motor se debe fijar de forma amplia al soporte de pantalla Siemens AG 65E7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 7 7 Conexi n 08 2008 X2 Conexi n del motor 22 kW U2 V2
342. tor conectado 1 Motor servosincr nico 1FT6 1FK6 2 Motor servoasincr nico 1PH7 1PA6 1PL6 1PH4 5 Torquemotor 1FW3 Entrada del n mero codificado para el motor conectado 1FK6 1FT6 v ase la lista en el cap tulo 8 8 P097 Entrada del n mero codificado para el motor conectado d 1PH7 1PA6 1PH4 1PL6 v ase la lista en el cap tulo 8 8 poog 2 Entrada del n mero codificado para el motor conectado 1FW3 v ase la lista en el cap tulo 8 8 Y P130 Selecci n del tipo tacogenerador del motor 0 Detecci n de captador autom tica 0 1 2 3 5 6 4 1 Resolver de 2 polos 7 2 Resolver con el par de polos del motor 3 4 5 7 P095 P095 1 P096 7 E N al Encoder 2048 revol Multiturn 2048 revol Generador de impulsos 1024 revol Encoder sin pista C D 2048 revol a partir de V1 30 SW Con encoders sin pista C D no est definida la posici n inicial absoluta Solo se pueden usar con motores as ncronos La posici n se corrige con un impulso de puesta a cero igualmente empalmado Los motores as ncronos 1PA6 1PL6 1PH4 y 1PH7 con encoder por lo general se suministran con un ERN1381 sin pista C D o Selecci n del captador multiturm i EQN1325 2048 impulsos ECN1313 2048 impulsos EnDat EQI1325 32 impulsos EQN1125 Fa Heidenhain EnDat ECN1113 Fa Heidenhain EnDat P14 zi I o JON P367 Selecci n del tipo de regulaci n
343. tored under the motor numbers describe the design point of the motor In Chapter 3 Induction servo motors of Catalog DA65 3 two operating points are indicated for operation with MASTERDRIVES MC The operating points are calculated for 400 V and 480 V AC line voltage on the converter input side The data for the 480 V line voltage are stored in the control system as the rated motor current is slightly lower for a few motors in this operating point P293 Field weakening frequency is always decisive for the actual field weakening operating point The field weakening frequency P293 is automatically calculated for a line voltage of 400 V 8 48 6SE7087 8KP50 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2009 Parameterization 8 9 CAUTION WARNING 8 10 Motor identification From Version V1 30 onwards automatic motor identification is available In the case of Siemens motors P095 1 or 2 the motor type is first selected in P096 or P097 In the case of non Siemens motors P095 3 or 4 the rating plate data and number of pole pairs have to be entered and then automatic paramterizing is called with P115 1 After exit from the drive initial start up status with PO60 1 P115 2 is set and hence motor identification is selected The converter must now be switched in within 30 s so that measuring can start The alarm A078 is set during the 30 s The motor shaft can move slightly during the measureme
344. tware limit switches positive machine data 13 entered incorrectly The programmed position is greater than the positive software limit switch Reference point coordinate machine data 3 is greater than the positive software limit Switch Incorrect encoder actual value Effect The axis movement is stopped via the deceleration ramp Check the machine data and the NC programs Check the encoder actual value A200 No position has been programmed in Automatic mode No position has been programmed in the NC block for the roll feed version although the axis number of the roll feed is specified Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp The axis number and the positional value must be specified in every NC block for the roll feed version A201 No velocity has been programmed in Automatic mode The decoded NC block needs a path or axis velocity Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp When using linear interpolation with path velocity G01 a path velocity must be defined with F When using chaining with axis velocity G77 the axis velocities must be defined with FX FY etc When using roll feed with axis velocity G01 the velocity must be defined with F 12 28 Operating Instructions 6SE7087 8KP50 Siemens AG
345. uario la desplazamiento se ha activado la se al de activaci n de la se al de mando DES 2 Falta DES 2 mando DES 2 OFF2 OFF2 Durante la ejecuci n de una orden de Si falta la se al de mensaje de acuse DES 2 desplazamiento se ha activado la se al de OFF2 examinar la palabra de mando 1 mensaje de acuse DES 2 OFF2 diagrama funcional MASTERDRIVES l mina 180 Consecuencia Se produce instant neamente el bloqueo de Indicaci n impulsos Si el motor no est frenado gira Para volver al estado en servicio IOP se hasta pararse por s mismo tiene que quitar y volver a activar DES 1 OFF1 6SE7087 8KP50 Siemens AG 12 22 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2006 Fallos y alarmas N de alarma Causa Medidas A133 Durante la ejecuci n de una orden de Examinar en el programa del usuario la desplazamiento se ha activado la se al de activaci n de la se al de mando DES 3 Falta DES 3 mando DES 3 OFF3 OFF3 Durante la ejecuci n de una orden de Si falta la se al de mensaje de acuse DES 3 desplazamiento se ha activado la se al de OFF3 examinar la palabra de mando 1 mensaje de acuse DES 3 OFF3 diagrama funcional MASTERDRIVES l mina 180 Consecuencia El motor se frena en l mite de intensidad Indicaci n Despu s se produce el bloqueo de impulsos Para volver al estado en servicio IOP se tiene que quitar y volver a activar DES 1 OFF1 A134 Durante la ejecuci n de una or
346. uctions 8 31 Parameterization 08 2009 6SE7087 8KP50 Siemens AG 8 32 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2009 Parameterization Setpoint and command source Terminal strip and motorized potentiometer X101 1 2 P24 X101 2 a M24 r X101 3 A 1 Operation MOP Accel Time MOP Decel Time Y Q 4 P431 P432 X101 4 a 0 Fault MOP max M H 1 Rai Ms RS X101 5 Raise L amp gt Ti y e 1 Lower MOP i X101 6 o wi K E X101 7 9 1 Edge Acknowledge MOPi min P422 X101 8 A ON 05 OFFI Conf MOP P425 8 00x0 Without storing after OFF nd 00x1 Storing after OFF Type of control V f control r003 Output Volts y r004 Output Amps Ref speed des Norm 1006 DC Bus Volts Volts Curve P327 Ref Freq n max FWD speed P352 LJ La P452 1 Yl A A p Norm AS RE Boost n max REV speed P453 1 P325 Accel Time Decel Time P462 1 P464 1 Motor Freq Curve1 encoder P326 Analog output AnaOut Smooth 10 V AnaOut Offset AnaOut Scale P642 1 P644 1 P643 1 E x101 11 i O A y y x Disp Freq Conn y V P643 1 1043 2 X101 12 o 100 Frequency actual value Type of encoder Without encoder Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 33 Parameterization 08 2009 6S
347. uld work on or around the equipment This personnel must be thoroughly familiar with all warning and maintenance procedures contained in this documentation The successful and safe operation of this equipment is dependent on correct transport proper storage and installation as well as careful operation and maintenance This documentation does not purport to cover all details on all types of the product nor to provide for every possible contingency to be met in connection with installation operation or maintenance Should further information be desired or should particular problems arise which are not covered sufficiently for the purchaser s purposes the matter should be referred to the local SIEMENS sales office The contents of this documentation shall not become part of or modify any prior or existing agreement commitment or relationship The sales contract contains the entire obligation of SIEMENS AG The warranty contained in the contract between the parties is the sole warranty of SIEMENS AG Any statements contained herein do not create new warranties or modify the existing warranty Proper use of Siemens products Siemens products may only be used for the applications described in the catalog and in the relevant technical documentation If products and components from other manufacturers are used these must be recommended or approved by Siemens Proper transport storage installation assembly commissioning operation
348. ult has occurred during initialization of the encoder board Fault value r949 1 Board code is incorrect 2 TSY not compatible 3 SBP not compatible 4 SBR not compatible 5 SBM not compatible from V2 0 only the SBM2 board is supported see also r826 function diagram 517 6 SBM initialization timeout 7 Board double 20 TSY board double 21 SBR board double 23 SBM board three fold 24 SBP board three fold 30 SBR board slot incorrect 31 SBM board slot incorrect 32 SBP board slot incorrect 40 SBR board not present 41 SBM board not present 42 SBP board not present 50 Three encoder boards or two encoder boards none of them on Slot C 60 internal fault F056 SIMOLINK telegram failure Communication on the SIMOLINK ring is disturbed Check the fiber optic cable ring Check whether an SLB in the ring is without voltage Check whether an SLB in the ring is faulty Check P741 SLB TIgOFF 12 6 Operating Instructions 6SE7087 8KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2006 Faults and Alarms Number Fault Cause Counter measure F058 Parameter fault Parameter task A fault has occurred during the processing of a parameter task No remedy F059 Parameter fault after factory setting init A fault has occurred in the initialization phase during the calculation of a parameter The number of the inconsistent parameter is indicate
349. umentation F122 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F123 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F124 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F125 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F126 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F127 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F128 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation 12 10 Operating Instructions 6SE7087 8KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2006 Faults and Alarms Number Fault Cause Counter measure F129 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F130 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F131 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F132 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F133 Technology board fault not Compact PLUS See TB documentation See TB documentation F134 Technology board fault not Compact PLUS See TB d
350. uncionamiento determinado En el cat logo DA65 3 cap tulo 3 Servomotores as ncronos se detallan dos puntos de funcionamiento con MASTERDRIVES MC El c lculo se ha hecho para una tensi n de red de 400 V y 480 V CA en la entrada del convertidor En el convertidor est n almacenados los datos correspondientes a una tensi n de red de 480 V debido a que para esta tensi n de red en unos pocos motores la intensidad asignada es algo m s peque a Determinante para el punto en que act a el debilitamiento de campo es el valor del par metro P293 Frecuencia de operaci n del debilitamiento de campo Esta frecuencia se calcula autom ticamente para una tensi n de red de 400 V 6SE7087 8KP50 Siemens AG 8 48 Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2009 Parametrizaci n 8 9 Identificaci n de motor A partir de la versi n V1 30 se dispone de una identificaci n autom tica de motor Para los motores de Siemens P095 1 6 2 se seleccionar primero el tipo de motor en P096 P097 Cuando se tengan motores ajenos P095 3 4 se tienen que indicar los datos de la placa de caracter sticas y el n mero de pares de polos y despu s activar con P115 1 la parametrizaci n autom tica Al abandonar el estado ajuste de accionamiento por medio de P060 1 el aparato alcanza el estado listo para la conexi n r001 009 Seleccione ahora la identificaci n de motor poniendo P115 2 Conecte el convertidor en el inte
351. us E 214113 2 22 kW Type of cooling Air cooled with installed fan Permissible ambient or coolant temperature e During operation e During storage e During transport Installation altitude Permissible humidity rating Environmental conditions to DIN IEC 721 3 3 Pollution degree Overvoltage category Type of protection 0 C to 45 C 32 F to 113 F to 50 C see fig Derating curves 25 C to 455 C 13 F to 131 F 25 C to 70 C 13 F to 158 F lt 1000 m above sea level 100 per cent loadability gt 1000 m to 4000 m above sea level Loadability see fig Derating curves Relative air humidity lt 95 during transport and storage lt 85 in operation condensation not permissible Climate 3K3 Chemically active substances 3C1 Pollution degree 2 to IEC 664 1 DIN VDE 0110 Part 1 Moisture condensation during operation is not permissible Category Ill to IEC 664 1 DIN VDE 0110 Part 2 IP20 EN 60529 Protection class Class 1 to EN 536 DIN VDE 0106 Part 1 Shock hazard protection EN 60204 1 and to DIN VDE 0106 Part 100 BGV A3 Radio interference level e Standard e Options According to EN 61800 3 No radio interference suppression Radio interference suppression filter for class A1 to EN 55011 Industrial sector to EN 61800 3 Indoor duty Miscellaneous The devices are ground fault protected short circuit proof and idling proof on the motor side Siemens AG
352. ut DID DID T OU t In Ela oc ac foc al 7 321 Two way Y 4 Qut digital inputs n and outputs c dE Out In Out n 2 4 two waydigital inputs outputs Outputs bo ra 5V gt in Digital inputs D Ed Ke 5V Inputs gt D y I O B X103 Analog input A al Pa 5 Kc gt Slot A Slot B I E K gt Slot Analog output a x lt esempi Slot C Fig 7 5 Overview of the standard connections Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7 11 Connecting up 08 2008 X100 external DC24 V supply USS bus e ejeje wW w w o0 RO HIE 0000 oo 0 0 NOTICE The 4 pole terminal strip serves to connect the external 24 V DC power supply supply from the supply unit or an AC AC converter and for connecting a USS bus The USS bus connection is linked to the control electronics and the 9 pole Sub D socket of the serial interface X103 The bus terminating resistor can be switched in via switch S1 as required In the lower position the bus termination is switched off The termination has to be switched in whenever the unit is located at one end of the USS bus Terminal Designation Significance Range 33 24 V in 24 V DC power supply DC 20 30 V 34 OV Reference potential OV 35 RS485P USS USS bus connection RS485 36 RS485N USS USS bus connection RS485 Connectable cross section 2 5 mm AWG 12 Termi
353. utomatizaci n Al hacer la selecci n el equipo pasa al estado 21 Download Upread acceso Contiene el juego de par metros completo y sirve para tener libre acceso libre a todos los par metros sin limitaciones a trav s de otros men s Posibilita el Upread Upload lectura de todos los par metros por medio de un OP1S PC o un equipo de automatizaci n Definici n de Sirve para la definici n de la parte de potencia solo necesario parte de potencia para equipos de la formas constructivas Kompakt y Chasis Al hacer la selecci n el equipo pasa al estado 0 definici n de la parte de potencia 5 Ajuste de Sirve para hacer una amplia parametrizaci n de datos accionamiento importantes de motor tacogenerador y regulaci n Al hacer la selecci n el equipo pasa al estado 5 ajuste de accionamiento Tabla 8 1 Men s principales Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Instrucciones de servicio 8 3 Parametrizaci n 08 2009 Par metros del usuario Llave y candado La correspondencia de par metros y men s est b sicamente prefijada El men par metros del usuario ocupa una posici n especial ya que se puede modificar La correspondencia de par metros en este men no est prefijada sino que se puede cambiar Con esto Vd puede realizar una recopilaci n en este men de los par metros que sean importantes para sus requerimientos y lograr de este modo una estructuraci n que corresponda a sus necesida
354. v lvula P347 no se puede determinar correctamente F112 Durante la medici n de la inductividad o dela Repetir la medici n Identificaci n del motor X L dispersi n del motor se ha producido un fallo F114 DES identificaci n motor Autom ticamente el convertidor ha interrumpido la medici n autom tica por sobrepasarse el l mite de tiempo hasta la conexi n o por haberse dado una orden DES durante la medici n y desactiva la selecci n en P115 Con P115 selecci n de funci n 2 recomenzar la identificaci n del motor en reposo Se tiene que dar la orden de CON en el intervalo de 20 s despu s de aparecer el mensaje de alarma A078 se prosigue con la medici n en reposo Anular la orden DES y recomenzar la medici n F116 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB V ase la documentaci n de la tarjeta TB F117 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB V ase la documentaci n de la tarjeta TB F118 Fallo de la tarjeta tecnol gica no en Kompakt PLUS V ase la documentaci n de la tarjeta TB V ase la documentaci n de la tarjeta TB 12 10 Instrucciones de servicio 6SE7087 8KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2006 Fallos y alarmas N de fallo Causa Medidas F119 Fallo de la tarjeta tecnol
355. vel 2 is not the same as the subprogram number in the NC block Effect NC program execution is inhibited For the block search function the subprogram number specified in the NC block must be specified as the subprogram number for level 2 12 26 Operating Instructions 6SE7087 8KP50 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2006 Faults and Alarms Number Alarm Cause Counter measure A183 Block no of block search fwd l 0 does not exist The block number for the main program level 0 which was transferred with block search does not exist in the main program Effect NC program execution is inhibited For the block search function an existing block number must be specified as the block number for the main program A184 Block no of block search forward is no UP call The block number for the main program level 0 which was transferred with block search does not contain a subprogram call for subprogram level 1 Effect NC program execution is inhibited For the block search function a block number with a subprogram call must be specified as the block number for the main program level 0 if a block search is to be performed in subprogram level 1 A185 Block no of block search forward does not exist The block number for subprogram level 1 which was transferred with block search does not exist in the subprogram Effect NC program execution is inhibit
356. voltage DC 510 650 V Connectable cross section Electro plated copper 3x10 mm rounded off according to DIN 46433 Bar 1 is at the front when installed Table 7 3 DC link busbars X2 Motor The motor connection is to a terminal block at the bottom of the unit connection IEEE cc ee 18 5 kW Terminal Meaning Range PE Protective conductor connection PE ua v2 w2 U2 T1 Phase U2 T1 3AC 0 V 480 V V2 T2 Phase V2 T2 3AC 0 V 480 V W2 T3 Phase W2 T3 3AC OV 480 V eee e Connectable cross section Housing width 135 mm 10 mm AWG 8 stranded Housing width 180 mm 16 mm AWG 6 stranded Viewed from the front Terminal PE is at the left Table 7 4 Motor connection The motor cables must be dimensioned in accordance with VDE 298 Part 2 After installation of the connector the shield of the motor cable must be fixed to the shield plate through a large surface area Siemens AG 68E7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7 7 Connecting up 08 2008 X2 Motor connection gt 22 kW U2 V2 W2 CIID So E y The motor connection is to a terminal block at the bottom of the unit Terminal Meaning Range Protective conductor connection U2 T1 Phase U2 T1 3AC 0 V 480 V V2 T2 Phase V2 T2 3AC 0 V 480 V W2 T3 Phase W2 T3 3AC 0 V 480 V Connectable cross section Maximum cross section 50 mm A
357. w2 So La conexi n del motor se encuentra en la parte inferior del equipo en un bloque de bornes Borne Significado Campo Conexi n conductor protector U2 T1 Fase U2 T1 3CA 0 V 480 V V2 T2 Fase V2 T2 3CA 0 V 480 V W2 T3 Fase W2 T3 3CA 0 V 480 V Secci n conectable Maxima 50mm AWG 1 0 Minima 10mm AWG 6 Los bornes PE se encuentran en la lamina de soporte de pantalla abajo a la derecha Tabla 7 5 Conexion de motor Los cables del motor se deben dimensionar de acuerdo con VDE 298 parte 2 Despu s del montaje del enchufe la pantalla del cable del motor se debe fijar de forma amplia al soporte de pantalla 7 8 6SE7087 8KP50 Siemens AG Instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES 08 2008 Conexi n 7 2 Conexiones de mando Conexiones est ndar El equipo consta en su ejecuci n b sica de las siguientes conexiones de mando Alimentaci n externa CC 24 V conexi n de bus USS RS485 Interface en serie para PC o OP1S Regletero de bornes de mando ADVERTENCIA Antes de conectar o desconectar los cables de mando y el cable del captador se tiene que desconectar el aparato libre de tensi n alimentaci n de la electr nica de 24 V y tensi n de red Si no se lleva a cabo esta medida se pueden producir defectos en el captador Un captador defectuoso puede producir movimientos descontrolados en el eje ADVERTEN
358. ween the radio interference suppression filter and the SIMOVERT MASTERDRIVES The line supply cable has to be spatially separated from the motor feeder cables e g by grounded partitions The shield between the motor and SIMOVERT MASTERDRIVES must not be interrupted by the installation of components such as output reactors sinusoidal filters dv dt filters fuses contactors The components must be mounted on a mounting panel which simultaneously serves as the shield connection for the incoming and outgoing motor cables Grounded partitions may be necessary to shield the components In order to limit the radio interference especially for limit value class First environment in addition to the line supply cable all cables externally connected to the cabinet must be shielded Examples of these basic rules Siemens AG 6SE7087 8KP50 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 6 3 Installation in Conformance with EMC Regulations 02 2008 Cabinet 1 Cabinet 2 Cabinet 3 Keep the radio interference suppression filters away from SIMOVERT MASTERDRIVES
359. which the NC block decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error location task Effect The axis movement is inhibited or stopped via the deceleration ramp MDI mode No 4th G function is allowed Automatic single block mode Define a legal 4th G function according to the table see the Programming Guide A208 D number is not allowed A D number greater than 20 was found in the decoded NC block The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error location task Effect The axis movement is inhibited or stopped via the deceleration ramp Correct the NC block A210 Interpolation of 3 axes not allowed A211 Shortest distance G68 and G91 not allowed The decoded NC block contains an interpolation of 3 or more axes The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detected the error can be read out with the output actual values decoder error location task Effect NC program execution is inhibited or aborted the axis is brought to a standstill via the deceleration ramp G function G68 shortest path for rotary axis was detected in the decoded NC block although G91 incremental dimensions is active Example N10 G91 G68 X20 000 The NC program number and NC block number in which the NC block decoder detected the
360. with the OP1S is thus the preferred method of parameterizing replacement units in a service case During downloading with the OP1S it is assumed that the units are in the as delivered state The parameters for the power section definition are thus not transferred see section Detailed parameterization power section definition If a PIN has been entered to release optional technology functions this is also not overwritten during downloading With the OP Download function a parameter set stored in the OP1S can be written into the connected slave Starting from the basic menu the OP Download function is selected with Lower or Raise and activated with P MotionControl Menu selection OP Upread HOP Download Example Selecting and activating the Download function Now one of the parameter sets stored in the OP1S has to be selected using the Lower or Raise keys displayed in the second line The selected ID is confirmed with the P key Now the slave ID can be displayed with Lower or Raise The slave ID contains various characteristic features of the unit such as rated output order number software version etc The Download procedure is then started with the P key During download the OP1S displays the parameter currently being written MotionControl 00 Download MASTERDRIVES MC IMASTERDRIVES MC PXXX PLUS PLUS Example Confirming the ID and starting the Download procedure With Reset
361. within the time specified in in position timer monitoring Check and correct the machine data Optimize the position controller or speed monitoring controller In position exact stop window machine data 17 too small Check the mechanical system In position timer monitoring machine data 16 too short Position controller or speed controller not optimized Mechanical causes Effect The position control system is deactivated A145 The digital input with the disable actual The digital input for disable actual value Actual value disable not allowed axis value function was actuated while the roll feed was running can only be actuated when the axis is stationary standstill Effect The axis movement is stopped via the deceleration ramp the disable actual value function is not executed A146 A positioning movement was aborted When Move the axis in front of the target position in Direction of movement not allowed attempting to resume the movement at the point of interruption the roll feed would have had to travel in the opposite direction to reach the programmed target position This is inhibited by the setting of machine data 37 response after abort There are various possible reasons for the axis crossing the target position when a positioning movement is aborted Motor coastdown The axis was moved intentionally e g in setup mode Effect The axis movement is inhibited s
362. ycles The safety relay is an important component in ensuring reliability and availability of the machine For this reason the pcb with the safety relay must be replaced in the case of malfunction In this case the unit must be returned for repair or replaced Function checks must be carried out at regular intervals which must be defined in compliance with Employer s Liability Insurance Regulation BGV A3 839 para 3 Accordingly function checks must be performed as required by the relevant service conditions but at least once a year and additionally after initial commissioning and any modification and or maintenance work P24 Emerg stop closed dH Main switch Q1 e Y10 Y11 Y12 Y21 Y22 13 23 31 47 57 A1 Y10 Y11 Y12 Y21 Y22 13 23 31 o oo 3TK2828 n 3TK2828 Y33 Y34 PE A2 Reset S3 Y33 Y34 PE A2 14 24 K1 Option K80 n 0 Cu control board pe SIMOVERT orri MASTERDRIVES TS TTS NS K1 X Binary input connect to OFF3 e g X101 8 gt P558 21 Y Binary output connect to Comparison value reached e g X101 6 P654 120 P796 0 comparison value Fig 7 6 Sample application of safe stop function with contactor safety combination for monitoring a moving protective device in Safety Category 3 to EN 954 1 Siemen

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