Instrucciones de Servicio
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1. corriente p sop aju 2 Velocidad de posicionado en r gimen 10 Regulaci n hacia la derecha 18 Sensor detector punto cero manual 11 Parada KEE 19 Memoria para Posici n de orillo 3 Umbrales de conmutaci n 12 Regulaci n hacia la izquierda encontrada 4 Convertidor de velocidad en las salidas 13 Valor de consigna de la posici n 20 Posici n de retiro correspondientes 14 Desplazamiento de la banda 21 Regulador de posici n de soporte de 5 Sentido de posicionado a izquierdas 15 Regulador de posici n de soporte de ajuste 6 Sentido de posicionado a derechas ajuste 22 Registro valor real revoluciones 7 R pido 16 Regulador de revoluciones de soporte 23 Contador de ajuste 24 Selecci n de sensor A 1 P gina 2 A 2 1 Montaje 2 1 1 Organo de ajuste opcional 2 1 2 Sensores C maras 2 1 3 Soporte del servo opcional 2 1 4 Regulador digital 2 1 5 Aparatos de mando opcionales A 2 2 Instalaci n 2 2 1 Sensores C maras 2 2 2 Soporte del servo opcional 2 2 3 Convertidor opcional Montaje Instalaci n Deben tenerse en cuenta las normas de seguridad y de pre e Venci n de accidentes locales y usuales en el ramo gt Montar el rgano de ajuste de acuerdo con la descripci n adjunta V ase tambi n la hoja de dimensiones o el plano de instalaci n Para efectuar el montaje de los sensores c maras v ase la descrip ci n adjunta as como la descripci n del rgano de ajuste en el cap tulo de2. v ase la descripci n del sensor Las siguientes operaciones a realizar durante la puesta en mar cha deber n efectuarse por separado para cada regulador en el caso de que haya una red de dos y m s reguladores digitales Para ello es necesario que en los lugares que se indiquen se in troduzca el n mero del aparato y del grupo Las salidas del regulador de tres puntos se pueden ajustar a tres umbrales de conmutaci n El tiempo de respuesta de los umbrales de conmutaci n se pueden elegir libremente La funci n de los di stintos umbrales de conmutaci n es la siguiente Sentido de posicionado a izquierdas derechas pulsado Par metro 16 Sentido de posicionado a izquierdas derechas Par metro 17 R pido Par metro 18 3 Iniciar el modo de preparaci n 3 Introducir el n mero de aparato y el n mero de grupo que figura en la tarjeta del regulador RK 40 del regulador de la marcha de la banda 3 Seleccionar el par metro 16 e introducir el umbral de conmuta ci n deseado para el cual las dos salidas sentido de posicionado a izquierdas derechas trabajen en r gimen de pulsaci n 3 Seleccionar el par metro 17 e introducir el par metro de conmut aci n para el cual las dos salidas Sentido de posicionado a iz quierdas derechas trabajan en r gimen permanente 3 Seleccionar el par metro 18 e introducir el umbral de conmuta ci n para el cual se posiciona la salida r pido la salida se conecta junto
3. AUTO guiar seg n orillo it AUTO centro de banda Contacto Bloqueo y Kc no regulador conectado E GE de gt r regulador si Arrancar m quina de Instalaci n e producci n CON Condici n para _ ji liberaci n regulador Be D curaplida prej J lt Instalaci n gt m quina de pro o Y Se u CON ducci n en marcha o A banda existente s Servicio autom tico Utilizar desplazamien Desplazam no to de banda i g banda Desplazar ban i esplazar banda a Desplazamiento Servicio manual Desplazamiento manual izquierda o derecha de banda Desplazar manualmente rgano de ajuste a izquierda o derecha A 5 P gina 2 Optimizaci n El regulador de marcha de la banda est regulado ptimamente si despu s de autorizarse el regulador de marcha de la banda en r gimen autom tico se adapta tenga el mismo valor en tiempo m nimo el valor real de posicionado de la banda al valor de consi gna de posici n sin que se produzcan oscilaciones El tiempo de pende de la velocidad de posicionado de los umbrales de conmu taci n del tiempo de conexi n y de desconexi n en r gimen de pulsaciones as como de la hist resis A 6 Optimizaci n 6 1 Consideraciones previas a la optimizaci n El objetivo de la optimizaci n es el de mantener lo m s reducida po sible la diferencia de regulaci n diferencia entre el valor de consig
4. N 1 1 a 3 2 puntos de conmutaci n Campo de visi n N y el sensor Y y Salidas de control mg Sentido de Sentido de 2 2 2 1 posicionado a posicionado a izquierdas derechas R pido Punto de conmutaci n 1 1 rebasado salida pulsada 0 0 1 0 Punto de conmutaci n 2 1 rebasado 0 1 0 Punto de conmutaci n 3 1 rebasado 0 1 1 Punto de conmutaci n 1 2 rebasado salida pulsada 0 1 0 0 Punto de conmutaci n 2 2 rebasado 1 0 0 Punto de conmutaci n 3 2 rebasado 1 0 1 Salidas de control Las bornas de la tarjeta l gica LK 4002 del regulador digital tienen la siguiente asignaci n Borna Asignaci n Diodo luminoso Borna Asignaci n Diodo luminoso X1 Entradas del regulador de tres puntos X2 Salidas del regulador de tres puntos 1 DV 1 UB 2 DV 2 UB 3 DE 0 Desplazamiento de la banda hacia la H 1 3 DA 0 Salida de motor derecha H 18 derecha o regulaci n manual hacia la derecha 4 DE 1 Desplazamiento de la banda hacia la H2 4 DA 1 Salida de motor izquierda H17 izquierda o regulaci n manual hacia la izquierda 5 DE 2 R gimen autom tico H3 5 DA 2 R gimen autom tico H16 6 DE 3 R gimen manual H4 6 DA 3 R gimen manual H15 7 DE 4 disponible H5 7 DA 4 Salida de motor r pido H 14 8 DE 5 Sensor derecho H6 8 DA 5 Sensor derecho H 13 9 DE 6 Sensor izquierdo H7 9 DA 6 Sensor izquierdo H 12 10 DE 7 Parada del regulador H8 10 DA 7 Aviso de aver a l mite de alcance H 11 Asignaci n de bornas tarjeta l gica LK 4002 En caso de n
5. del Servo opcional 7 1 3 rgano de ajuste gt V ase descripci n del rgano de ajuste opcional A 7 2 Caracter sticas t cnicas 7 2 1 Regulador de tres puntos Tensi n de alimentaci n Valor nominal 24 V DC Gama admisible 20 30 V DC incluyendo el rizado Consumo de corriente ca 200 mA Bus CAN Nivel del bus CAN 5 V exento de potencial Velocidad binaria del Can 250 KBaudios Interfaz serial Nivel del interfaz serial 5V Velocidad binaria s ncroma 1 3 MBaudios Clase de protecci n IP 00 7 2 2 Sensor C mara gt V ase descripci n del sensor c mara 7 2 3 Soporte del servo gt V ase descripci n del soporte del servo opcional 7 2 4 rgano de ajuste gt Vease descripci n del organo de ajuste opcional 7 2 5 Aparatos de maniobra gt V ase descripci n de los aparatos de maniobra opcionales A reserva de modificaciones t cnicas N de doc 230155 s 11 97 A 7 P gina 1 Erhardt Leimer GmbH Postfach 10 15 40 D 86136 Augsburg Tel fono 0821 24 35 0 Telefax 0821 24 35 666
6. el r gimen de preparaci n 3 Introducir el n mero de aparato y el n mero de grupo de la tarjeta del regulador RK 40 del regulador de la marcha de la banda 3 Seleccionar el par metro 19 y ajustar la duraci n del tiempo de conexi n 3 Seleccionar el par metro 20 y ajustar el tiempo de desconexi n 3 Salir del r gimen de preparaci n La velocidad de posicionado en r gimen manual se puede ajustar op cionalmente para lenta r pida 3 Iniciar el r gimen de preparaci n 3 Introducir el n mero de aparato y el n mero de grupo de la tarjeta del regulador RK 40 del regulador de la marcha de la banda 3 Seleccionar el par metro 21 y ajustar la regulaci n deseada 0 lento 1 r pido ocupaci n de las salidas de control 4 5 Introducir la direcci n del aparato 4 6 M dulo E S LK 4002 4 7 Ciclo de inicializaci n del soporte de ajuste 4 8 Control de direcci n de marcha de banda S lo con DO 01 mi 7 A C ke um Puesta en marcha con el m dulo de preparaci n RT 4011 Salidas de control Sentido de posicionado Sentido de posicionado a izquierdas a derechas R pido Lento a derechas 0 1 0 R pido a derechas 0 1 1 Lento a izquierdas 1 0 0 R pido a izquierdas 1 0 1 3 Salir del r gimen de preparaci n La direcci n del aparato del m dulo E S LK 4002 para el control del motor se ha de introducir en la
7. instrucciones de aplicaci n Los sensores c maras de ben montarse en el trayecto posterior a la regulaci n lo m s cerca posible del rgano de ajuste El soporte del servo ya viene montado en el rgano de ajuste Para casos excepcionales v ase la descripci n del soporte del servo El soporte del servo se deber montar de tal manera que los sensores queden dispuestos inmediatamente despu s del rgano de ajuste v ase tambi n la descripci n del rgano de ajuste cap tulo de In strucciones de Aplicaci n El regulador digital va montado bien en el rgano de ajuste o est previsto para montarlo en un armario el ctrico del cliente 3 Los aparatos de mando deben montarse dentro de lo posible a la vista del rgano de ajuste soporte del servo Deben tenerse en cuenta las normas de seguridad y de pre e Venci n de accidentes locales y usuales en el ramo 3 Conectar los cables el ctricos de acuerdo con el esquema adjunto gt V ase la descripci n del sensor c mara gt V ase la descripci n del soporte del servo gt V ase la descripci n del convertidor N de doc 230148 s 4 98 A7 P gina 1 Montaje Instalaci n Las salidas de mando del regulador de tres puntos para control del motor solamente est n disponibles como se al 0 1 Pueden obtenerse las siguientes salidas de control Posici n cero del sensor 32 1 21 1 3 1 4 i
8. A 4 P gina 5 Puesta en marcha con el m dulo de preparaci n RT 4011 A 4 P gina 6 Operaci n con interfaz digital DI A 5 Operaci n con Introducir banda s lo cuando el regulador de marcha de ban i e da y la m quina de producci n est n desconectados interfaz digital Peligro de lesiones DI Marcha Regulador de Autorizar tensi n de marchadela trabajo del regulador banda CONEC de marcha de la TADA banda Autom tico Accionar simult neamente Poner a06 ambas entradas desplaza allas A miento a izquierdas E de la banda 2 q derechas R gimen manual m Posicionar el rgano de ajuste en Posicionar el el centro de la gama de regula rgano de gt 7 ci n mediante las entradas ajuste desplazamiento hacia la izquier da derecha Posicionar sensores en la Retroceder e a aaa posici n exterior alejados de sensores banda Introducir banda Posicionar sensor Posicionamien S Posicionar sensores SE a sensores p Posicionamien SN con definici n de valor to externo de Buscar orillo to manual ea en servicio manual en externa sensor la posici n deseada Seleccionar modo operativo AUTO modo manual N de doc 233148 s 5 98 A 5 P gina 1 Operaci n con interfaz digital DI
9. Esquema de regulaci n 1 5 Se s i 165 Modo r gimen de funciona mode mode Par metro lt nu miento del rgano de ajuste pa a SES 18 a Regulaci n manual derecha Loc lod b Parada 8 c Regulaci n manual izquierda N mero de posici n GEET d Autom tico 1 5 L6 7 7 13 o mode 2al mode Te 20 EN 11 Si gt A r 5 S E etep Ho d 1 2 1 3 4 a a A A E a Se A i Sensor select a a al 24 a 9 SCH oT mode Lo P oH Lei 1d K A f L Y e 1 16 17 E las mode E d Pos o T Store o Pe Ir dt ge E 21 22 coun 19 al f ra 23 mode fe e ag be 15 1 16 17 mode 20 o y dPos _ gt Store gt gt Ir ar Es I 1 21 22 count A 23 Y mode mode mode modo operativo soporte de ajuste S e N j h h Auto i I c i Retirar de sensor k k Parada 1 R gimen de funcionamiento 8 Organo de ajuste 17 Etapa final potencia c regulador de v ase modo 9 Sensor SS
10. Instrucciones de Servicio Regulador digital de marcha de banda WSS con regulador de tres puntos Regulaci n seg n centro de banda con posicionamiento motriz de sensor VS 353 con regulador digital RK 40 y interfaz digital DI Funcionamiento A 1 Montaje instalaci n A 2 Editor Setup A 3 Puesta en marcha A 4 Operaci n Ab Optimizaci n A 6 Mantenimiento datos t cnicos A 7 Descripciones de componentes Sensor Soporte de ajuste Organo de ajuste opcional Aparatos de manejo opcional Interfaz digital Bus CAN bus serial y editor Setup Instrucciones para el servicio Listas de piezas de recambio Listas de par metros Esquemas de circuitos Ni lt x lt rlolol w N de doc 233045 s 5 98 Indicaciones referentes a las Instrucciones de Servicio Explicaci n de s mbolos Estructura de las Instrucciones de Servicio 3 Operaciones a ejecutar IE Informaciones y observaciones importantes Caracteriza aquellos pasajes de texto que son de especial im e Portancia para que quede garantizado un servicio seguro del regulador de marcha de banda Las Instrucciones de Servicio del regulador de marcha de banda E L se componen de la descripci n de instalaci n A principal las des cripciones individuales de los componentes B C W listas de piezas de recambio X listas de par metros Y y los esquemas de circuitos Z Proceda seg n las ind
11. a las dos salidas sentido de posicionado a izquier das derechas N de doc 233086 s 5 98 A 4 P gina 1 Puesta en marcha con el m dulo de preparaci n RT 4011 4 2 Hist resis 4 3 Duraci n de los impulsos 4 4 Velocidad de posicionado en r gimen manual A 4 P gina 2 Si no se desea un umbral de conmutaci n hay que poner el valor 0 en el par metro correspondiente 3 Salir del r gimen de preparaci n En el par metro 15 se puede ajustar una hist resis que tiene la mis ma magnitud para los tres umbrales de conmutaci n La salida corre spondiente se mantiene activa hasta que se haya descendido por de bajo de la hist resis 3 Indicar el r gimen de preparaci n 3 Introducir el n mero de aparato y el n mero de grupo de la tarjeta del regulador RK 40 del regulador de la marcha de la banda 3 Seleccionar el par metro 15 e introducir la hist resis deseada La hist resis no se debe ajustar a un valor superior a la distancia m nima que tengan dos valores de conmutaci n entre s Para ello hay que tener tambi n en cuenta el 0 posici n cero del sensor Ejemplo Le 2 Ajuste en el par metro 16 3 0 1 5 Ajuste en el par metro 17 5 1 5 5 Ajuste en el par metro 18 8 2 10 0 Hist resis en el par metro 15 m x 2 1 m x 1 5 3 Salir del r gimen de preparaci n En r gimen de impulsos se puede regular la duraci n del tiempo de conexi n desconexi n en pasos de segundos 3 Iniciar
12. ada y seleccionar el par metro deseado con la tecla Aumentar valor Soltar tecla Setup y con las teclas Aumentar valor o Reducir valor entrar el valor de par metro deseado Seleccionar modo Setup ampliado i Modificaciones de par metros inapropiadas pueden alterar el funcionamiento de toda la instalaci n Par metro modificable Seleccionar n mero de aparato X 5 luego pulsar tecla Setup mantenrla pulsada y Modo Setup ampliado seleccionar par metro 3 con la tecla Aumentar valor Soltar la tecla Setup y entrar el valor de par metro 42 con las teclas Aumentar valor o Reducir valor Abandonar modo Setup Seleccionar n mero de aparato X 5 luego pulsar tecla Seleccionar otros par metros Setup mante nerla pulsada y seleccionar el par metro 3 con la tecla Aumentar valor Soltar la tecla Setup y entrar el valor de par metro 1 con las teclas Aumentar valor o Reducir valor Pulsar tecla Setup mantenerla pulsada y Abandonar modo Setup pulsar una vez la tecla Aumentar valor Soltar tecla Setup Par Valor de metro par metro SETUP N Da SETUP A D Ge SETUP E Al Y X 5 SETUP YN Aj e Y SETUP A SETUP YN D KR ai SETUP A MES X se utiliza como marcador de lugar N
13. de doc 224080 s 7 96 A 3 P gina 1 Editor Setup 3 1 Bloqueo de Setup Bloqueo Editor Setup Interruptor DIP 8 1234567 8 ON D D oer MW E CRW S2 80N Editor Setup bloqueado S 2 8 OFF Editor Setup libre Interruptor DIP S 2 en Master Device A 3 P gina 2 Antes de poder modificar par metros de un aparato determinado p ej sensor se debe entrar en el editor Setup la direcci n com pleta del aparato La direcci n del aparato se compone de los n meros de aparato y grupo En el esquema de bloques est n indi cadas todas las direcciones de aparato Los par metros se seleccionan pulsando y manteniendo pulsada la tecla Setup y pulsando adicionalmente la tecla Aumentar valor o Disminuir valor hasta que el par metro deseado aparezca en la vi sualizaci n Despu s de soltar la tecla Setup aparece en la visualizaci n el valor de par metro Con las teclas Aumentar valor o Disminuir valor se puede modificar el valor de par metro Con un cambio de par metro seleccionar el par metro siguiente se asume el valor o se provoca una reacci n Los par metros que no son editables deben ser seleccionados y mo dificados en el modo Setup ampliado Para evitar operaciones err neas y proteger ajustes Setup efectua dos el editor Setup modo Setup y modo Setup ampliado puede bloquearse En tal caso ya no es posible efectuar la entrada de par metros o una funci n de arranque de servic
14. e una se al 1 si est posicionada la salida En caso de necesidad se pueden invertir las entradas y salidas bit a bit El siguiente ejemplo muestra c mo se determina el c digo HEX para invertir las entradas y salidas Ejemplo Se trata de invertir las entradas de R gimen autom tico DE 2 R gimen manual DE 3 y Parada del regulador DE 7 as como las salidas de Salida de motor derecha DA 0 Salida de mo tor izquierda DE 1 y Salida de motor r pida DA 4 Entradas Salidas DE 76543210 DA 76543210 M scara M scara de bits 10001100 de bits 00010011 C digo C digo Hex 8 C Hex 1 3 En el par metro 6 de la tarjeta l gica hay que introducir el c digo Hex 8C y en el par metro 7 de la tarjeta l gica hay que introducir el c digo Hex 13 Invertir las entradas salidas en la forma siguiente 3 Iniciar el modo de preparaci n 3 Introducir el n mero de aparato y el n mero de grupo de la tarjeta l gica LK 4002 3 Seleccionar el par metro 6 e introducir el c digo Hex que se ha determinado para invertir las entradas 3 Seleccionar el par metro 7 e introducir el c digo Hex que se ha determinado para invertir las salidas 3 Salir del modo de preparaci n El regulador de marcha de la banda est ahora en condiciones de funcionar Para optimizar el regulador de marcha de la banda en r gimen autom tico v ase el Cap tulo Optimizaci n Con esto queda terminada la puesta en marcha
15. ecesidad se pueden invertir las entradas y salidas bit a bit v ase el cap tulo sobre puesta en marcha A 2 P gina 2 A 3 Editor Setup Editor Setup En el modo Setup pueden indicarse y modificarse parcialmente los par metros Se llega al modo Setup y o al modo Setup ampliado mediante un aparato de manejo DO o una unidad de manejo RT Fundamentos del manejo en modo Setup Arrancar modo Setup Pulsar la tecla Setup y adicionalmente la tecla Aumentar valor primero pulsar la tecla Setup El diodo luminoso verde se enciende intermi Arrancar modo Setup tentemente en la tecla Setup Entrada del n mero de aparato Pulsar tecla Setup mantenerla pulsada y seleccio nar par metro O con la tecla Aumentar valor Soltar la tecla Setup y entrar el Entrada del n mero de aparato n mero de aparato con las teclas Aumentar valor o Reducir valor el n mero de aparato se desprende del plano de blo ques Entrada del n mero de grupo Pulsar Entrada del n mero de grupo tecla Setup mantenerla pulsada y seleccio nar par metro 1 con la tecla Aumentar valor Soltar la tecla Setup y entrar el l n mero de grupo con las teclas Aumentar valor o Reducir valor el n mero de grupo se desprende del plano de bloques Seleccionar y modificar par metro Seleccionar par metro Modificar valor de par metro Pulsar tecla Setup mantenerla puls
16. icaciones de las Instrucciones de Servicio En ellas est n descritos todos los procesos de trabajo importantes En caso necesario se hace menci n de las descripciones individuales En el esquema de bloques se encuentra una representaci n en es quema de su instalaci n Adem s en el caso de reguladores de marcha de banda proyectados por E L el esquema de bloques tam bi n contiene los ajustes de las direcciones La explicaci n de cada uno de los par metros Setup se encuentra en la lista de par metros El procedimiento requerido para contro lar modificar par metros est descrito en el cap tulo A 3 Editor Setup A 1 Funcionamiento 1 1 Tarea 1 2 Construcci n 1 3 Funcionamiento 1 3 1 Medici n de ancho Funcionamiento El regulador de marcha de banda posiciona la banda que se encuen tra en movimiento seg n el orillo de la misma El regulador corrige variaciones de la posici n nominal impidiendo as un desplazamien to lateral El regulador de marcha de banda se compone de los siguientes componentes dos sensores para el registro del valor real de posici n un rgano de ajuste eventualmente suministrado por el cliente un soporte de ajuste de accionamiento motriz VS 353 un aparato regulador digital DC o SE opcionalmente aparato de manejo DO televisualizaci n DO interfaz digital DI p ej CAN SPS CAN ARCNET CAN INTER BUS Para la introducci n de la banda posic
17. io a trav s del tecla do Para activar el bloqueo en el aparato Master debe estar colocado en ON el interruptor 8 del interruptor DIP con la direcci n X 5 El blo queo s lo est activado despu s de un Reset par metro 3 valor 1 A 4 Puesta en marcha con el m dulo de preparaci n RT 4011 4 1 Umbrales de commutaci n Puesta en marcha con el m dulo de preparaci n RT 4011 Durante la puesta en marcha o el trabajo no debe permanecer nadie en la zona de peligro del regulador de la marcha de la banda Deben tenerse en cuenta las normas de seguridad lo cales y usuales en el ramo La puesta en marcha del regulador de la marcha de la banda de ber realizarse sin la banda El significado de los distintos s mbolos de mando se documentan en las correspondientes descripciones de los aparatos de mando gt Comprobar que todos los cables de conexi n son correctos 3 Conectar todos los aparatos del regulador de marcha de la banda a la tensi n de trabajo gt Comprobar las conexiones del bus CAN Los diodos luminosos de las conexiones del bus CAN en el regulador de marcha de la banda y en los aparatos de mando se iluminan en verde es decir indican disposici n para el funcionamiento Si alguno de los diodos luminosos se ilumina en rojo indica que en esta conexi n CAN hay una aver a Comprobar el aparato y el cableado del CAN 3 Posicionar el sensor comprobarlo y ajustarlo en caso necesario p e compensaci n etc
18. ionar el rgano de ajuste en posici n de centro y los sensores motrizmente en posici n exterior Una vez que la banda est introducida colocar motrizmente los sen sores al lado del orillo Cuando el regulador de marcha de banda se encuentra en modo de servicio autom tico y el contacto Bloqueo de regulador est liberado tiene lugar la regulaci n de la marcha de la banda El sensor explora la posici n del criterio de guiado Si el criterio de guiado difiere de la posici n de consigna punto cero del sensor el sensor transmite la magnitud y el sentido de la desviaci n al equipo regulador digital para su evaluaci n El equipo regulador emite una se al en la salida correspondiente v ase esquema de regulaci n La se al de posicionado depende de la magnitud y del sentido de la diferencia de regulaci n Existen tres se ales de posicionado binari as Sentido de posicionado hacia la izquierda Sentido de posicionado hacia la derecha R pido En las salidas de sentido de posicionado izquierda derecha existe adem s la posibilidad de emitir la se al en forma pulsada En los par metros correspondientes se pueden ajustar los umbrales de conmutaci n para pulsado lento r pido as como una hist resis para los l mites de conmutaci n El ancho de banda es indicado en mm en conexi n con el aparato de manejo DO 01 y o la televisualizaci n DO 002 N de doc 233050 s 5 98 A 1 P gina 1 Funcionamiento 1 3 2
19. ivamente 3 Seleccione el par metro 8 y lea el valor de par metro visualizado p ej 145 El valor de par metro nuevo se compone del valor indi cado valor calculado valor de par metro nuevo 145 74 219 3 El valor de par metro calculado 219 debe entrarse con la tecla Aumentar valor o Disminuir valor En caso de que la instalaci n disponga de varios DO s DO 01 y DO 002 el calibrado deber efectuarse para todos los aparatos 3 Entre los n meros de aparato y de grupo de la tarjeta de regulaci n del regulador de marcha de banda 3 Abandone el modo Setup 3 Seleccionar el r gimen de funcionamiento autom tico 3 Simular una banda en la zona de visi n del sensor p e mediante un cart n Si se desplaza la banda simulada manualmente en direcci n al sensor entonces el rgano de ajuste deber desplazarse en senti do opuesto desplazar la banda alej ndola del sensor Si el rga no de ajuste se desplaza en el mismo sentido en sentido hacia el sensor entonces el sentido de acci n es err neo y es preciso in tercambiar las conexiones de sentido de posicionado izquierdo sentido de posicionado derecho 4 11 Invertir las entradas salidas Puesta en marcha con el m dulo de preparaci n RT 4011 En la versi n est ndar las entradas y salidas de la tarjeta l gica LK 4002 est n configuradas de tal modo que estando en la entrada una se al 1 se selecciona la funci n o la salida emit
20. na y el valor real en todos los reg menes de funcionamiento Modificando los umbrales de conmutaci n los tiempos de conexi n y de desconexi n as como la hist resis se puede ajustar este regu lador de marcha de la banda para que tenga mayor sensibilidad o la tenga menor en caso de que se produzcan oscilaciones 6 2 Sensibilidad La tabla siguiente indica los par metros que se pueden modificar para que el regulador de marcha de la banda tenga mayor menor sensibilidad en los umbrales de conmutaci n correspondientes Antes de modificar los par metros es preciso comprobar en qu umbral de conmutaci n secuencia 1 2 3 hay que modificar la sensibilidad del regulador de marcha de la banda La modificaci n de la sensibilidad deber comenzarse con este umbral de conmu taci n 2 5 5 C o 5 S 5 Ss S 33 S S Z2 Z2 52 5 5 o z2 z2 E sg E E S So Ceo E S we Sn E o 1O 238 238 BER geg 22 ag osco o E Zc 20 22E 22E S SE S E S SE de ES Es E Es 2 Es EK EK ZS Mayor sensibilidad para el regu SPa D Ss E Se E e E e E E lador de la marcha de la banda 0 SP S SR 2A SR Umbral de conmutaci n 1 r gimen de impulsos aumentar reducir reducir z S aumentar Umbral de conmutaci n 2 lento S reducir aumentar Umbral de conmutaci n 3 r pido S reducir aumentar Menor sensibilidad para el regu lador de la marcha de la banda Umbral de conmutaci n 1 r gimen de impulsos reducir aumen
21. tar aumentar reducir Umbral de conmutaci n 2 lento aumentar reducir Umbral de conmutaci n 3 r pido aumentar reducir N de doc 230154 s 11 97 A 6 P gina 1 Optimizaci n 6 3 Optimizar el regulador de marcha de la banda A 6 P gina 2 Cuando se modifiquen los umbrales de conmutaci n es importan te comprobar que no haya valores iguales en los distintos umbra les de conmutaci n Tampoco debe llegar a ser mayor el valor de la hist resis que la distancia m nima entre dos umbrales de con mutaci n v ase Cap tulo A 4 Puesta en marcha Hist resis 3 Iniciar el r gimen de preparaci n 3 Introducir el n mero de aparato y el n mero de grupo de la tarjeta del regulador RK 40 del regulador de marcha de la banda 3 Seleccionar los par metros deseados e introducir su valor Se recomienda modificar los valores de los par metros en pe que os incrementos Cada modificaci n de valor de un par metro se ejecuta inmediatamente y la sensibilidad se puede comprobar inmediatamente 3 Salir del r gimen de preparaci n Mantenimiento Caracter sticas t cnicas A 7 1 Mantenl Los trabajos de mantenimiento solamente se pueden efec a te U tuar estando desconectado el regulador de marcha de la ban miento da y desconectada la m quina de producci n 7 1 1 Sensor C mara gt V ase descripci n del Sensor C mara 7 1 2 Soporte del servo gt V ase descripci n del soporte
22. tarjeta de regulador RK 40 en la forma siguiente 3 Iniciar el r gimen de preparaci n 3 Seleccionar el r gimen de preparaci n ampliado 3 Introducir el n mero de aparato y el n mero de grupo de la tarjeta del regulador RK 40 del regulador de la marcha de la banda 3 Seleccionar el par metro 22 e introducir la direcci n del m dulo E S LK 4002 La direcci n figura en el esquema de bloques p e GRP 0 DEV F introducci n OF 3 Salir del r gimen de preparaci n El ajuste de la funci n en el m dulo E S para el control del motor hay que comprobarlo modificarlo en la forma siguiente 3 Iniciar el r gimen de preparaci n 3 Introducir el n mero de aparato y el n mero de grupo del m dulo E S LF 4002 para las salidas de control gt Seleccionar el par metro 5 y ajustar el valor 15 3 Salir del r gimen de preparaci n gt Arranque modo Setup gt Entre los n meros de aparato y de grupo de la tarjeta de regulaci n del regulador de marcha de banda 3 Seleccione el par metro 3 y entre el valor de par metro 11 gt Seleccione el par metro 4 por medio del cambio de par metro es activado el ciclo de inicializaci n del soporte de ajuste 3 Abandone el modo Setup 3 Controle si la direcci n real de marcha de banda coincide con la direcci n de marcha de banda visualizada Si la visualizaci n no coincide proceda del modo siguiente 3 Arranque el modo Setup 3 Entre los n meros de apara
23. to y de grupo de la tarjeta de regula ci n del regulador de marcha de banda gt Seleccione el modo Setup ampliado A 4 P gina 3 Puesta en marcha con el m dulo de preparaci n RT 4011 4 9 Offset para visualizaci n S lo con DO 01 002 EE H5 CAS 4 10 Sentido de acci n A 4 P gina 4 3 Entre los n meros de aparato y de grupo del aparato de manejo 3 Seleccione el par metro 6 y modifique el valor de par metro vi sualizado 0 1 gt Entrar n meros de aparato y grupo de la tarjeta de regulador del regulador de marcha de banda 3 Abandone el modo Setup 3 Introducir banda en regulador de marcha de banda La visualizaci n del DO 01 o del DO 002 respectivamente indi ca el ancho de banda Si la visualizaci n no coincide con el ancho de banda calibrar visualizaci n del modo siguiente 3 Seleccionar modo operativo autom tico gt Buscar orillo los sensores se posicionan en el orillo de la banda 3 Leer el valor de visualizaci n del DO 01 o del DO 002 respecti vamente El valor indicado debe ser restado del valor real Ejemplo El valor real es de 400 mm la visualizaci n indica un valor de 326 400 326 74 3 Arranque modo Setup 3 Entre los n meros de aparato y de grupo de la tarjeta de regulaci n del regulador de marcha de banda 3 Seleccione el modo Setup ampliado 3 Entrar el n mero del aparato de manejo DO 01 o de la televisua lizaci n DO 002 respect
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