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Protocolo USS

1. 06 99 Enganchar la abrazadera lt 15nm lt 7 5 nm lt 5nm 5 FEA S f i l E R Como soltar la abrazadera Apretar la abrazadera con la mano o con ayuda de un desatornillador y tirar hacia arriba Figura 8 2 17 Como manipular las abrazaderas Forma constructiva Kompakt y equipos en chasis Kompakt Plus LARRARAR RARA DS Tipo C Tipo D ALDEA 11 TAR AATATAATO y 7 Tipo A Tipo B SIEMENS HE lA In Q Q st E Sl Slot A x x o o Q ko E wW wW k Slot B x103 C E Slot C Soporte de pantalla para Lugar de aplicaci n Soporte de pantalla AR de la pantalla para cables de se alizaci n mi cable de motor Figura 8 2 18 Lugares de aplicaci n de la pantalla Si se utilizan tantos cables de mando que no bastan dos abrazaderas hay que utilizar la opci n carcasa de apantallamiento CEM 6SE7087 80X60 Edici n AC Siemens AG Compendio Vector Control SIMOVERT MASTERDRIVES 8 2 31 Comunicaci n PROFIBUS 06 99 Equipotencialidad Tendido de cables Evite diferencias de potencial p ej por diferentes alimentaciones de red entre el convertidor y el maestro PROFIBUS DP Utilizar los siguientes cables para la conexi n equipotencial e 16 mm2 Cu para l nea equipotencial de hasta 200 m de longitud e 25 mm2 Cu para l nea equipot
2. Datos de proceso de 16 bits P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694 i001 i002 i003 i004 i005 i006 i007 i008 i009 i010 Datos de proceso de 16 32 bits P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734 ejemplo P6e94 Pesa Pe94 Pesa Pes4 Pesa Pe94 i001 i002 i003 004 i005 i006 i007 i008 i009 010 Par metro para FC CU1 VC CU2 y SC CU3 PZD Datos de procesos HSW Valor de consigna principal STW Palabra de mando HIW Valor real principal ZSW Palabra de estado Tabla 8 2 2 Asignaciones fijas preasignadas y valores de enlace INDICACION Si en el convertidor funciona una segunda CBP en lugar de los conectores en el campo de 3000 se deben usar los conectores de 8000 y en lugar del par metro P734 el P736 comp rese con los planos funcionales de las tarjetas CB TB en el cap tulo 12 6SE7087 8QX60 Edici n AC Siemens AG 8 2 6 Compendio Vector Control SIMOVERT MASTERDRIVES 06 99 Comunicaci n PROFIBUS 8 2 2 2 Ampliaci n de funciones de la tarjeta CBP transmisi n ac clica de datos Ampliaci n de las El PROFIBUS DP ha sido aumentado o complementado en sus funciones DP posibilidades de transmisi n de datos El PROFIBUS DP ofrece ahora junto a una circulaci n c clica de datos las siguientes formas adicionales de transmisi n de datos definidas en la reglamentaci n PROFIBUS n 2 081 alem n 2 082 ingl s Una transmis
3. Comunicaci n PROFIBUS 06 99 Indicativo Significado Indicativo de de respuesta tarea Positivo Negativ 0 Ninguna tarea 0 7u8 1 Solicitar valor de par metro 162 T 2 Modificar valor de par metro palabra 1 3 Modificar valor de par metro palabra doble 2 4 Solicitar elemento descriptivo 1 3 5 Modificar elemento descriptivo no con CBP 3 6 Solicitar valor de par metro array 1 465 7 Modificar valor de par metro array palabra 2 4 8 Modificar valor de par metro array palabra doble 2 5 9 Solicitar cantidad de elementos del array 6 10 Reservado 11 Modificar valor de par metro array palabra y memorizar en 5 EEPROM 2 12 Modificar valor de par metro array palabra doble y memorizar en 4 EEPROM 2 13 Modificar valor de par metro palabra doble y memorizar en 2 EEPROM 14 Modificar valor de par metro palabra y memorizar en EEPROM 1 y 15 Leer o modificar texto no con CBP 15 7u8 Tabla 8 2 4 Indicativo de tarea maestro gt convertidor Indicativo Significado de respuesta 0 Ninguna respuesta 1 Valor de par metro transmitido palabra 2 Valor de par metro transmitido palabra doble 3 Elemento descriptivo transmitido 1 4 Valor de par metro transmitido array palabra 2 5 Valor de par metro transmitido array palabra doble 2 6 Cantidad de elementos del array transmitida 7 Tarea no realizable con n mero de fallo 8 Ninguna liberaci n de parametrizaci n interface PKW
4. invertidos Visualizaci n en la PMU 1732 9 BB 71 IND a 01 732 11 PWET 00 00 732 12 PwE2 02 30 sil STW k 9C r732 14 Hsw oo 20 PKE IND PWE1 PWE2 STW HSW Datos dados por el maestro 71 BB 01 oo oo oo so 02 oc 7E 20 00 P ej s5 657 Par metros de Para vigilar los datos de proceso PZD recibidos se puede utilizar observaci n r733 tambi n el par metro r733 En el par metro r733 se visualizan los datos en formato normal Intel Format como se utilizan en MASTERDRIVE La interface PKW no se puede observar por medio de los par metros r738 y r739 El margen de ndices de los par metros r733 r738 y r739 que se ha utilizado se puede ver en los planos funcionales del ap ndice INDICACION En los ejemplos y las tablas siguientes la se alizaci n de los datos con una coma arriba p ej PKE representa que los bytes se encuentran intercambiados High por Low como p ej en la PLC en contraposici n a su valor original 6SE7087 8QX60 Edici n AC Siemens AG 8 2 64 Compendio Vector Control SIMOVERT MASTERDRIVES 06 99 Comunicaci n PROFIBUS Ejemplo 2 Par metro P711 P696 2 En la memoria intermedia de diagn stico se registran los datos tiles PPO que han sido emitidos al maestro DP a trav s del canal norma c clico MSCY_C1 Tipo PPO 1 Se emiten 4 palabras de la parte PKW m s la palabra de estado 1 ZSW
5. PMU P711 P696 0 Diagn stico de telegrama Inactivo P711 P696 1 hasta 26 Diagn stico de telegrama Activo Registros de telegrama P711 0 Ning n estado de diagn stico preajuste P696 Los siguientes registros son v lidos para la transmisi n c clica de datos a trav s de MSZY C1 P711 Datos tiles PPO en la Telegrama de datos tiles Longitud dependiente del P696 memoria intermedia de maestro gt convertidor tipo de PPO recepci n de la CBP P711 2 Datos tiles PPO en la Telegrama de datos tiles Longitud dependiente del P696 memoria intermedia de convertidor gt maestro tipo de PPO emisi n de la CBP P711 3 Memoria intermedia de Telegrama de Longitud 25 bytes P696 configuraci n configuraci n maestro convertidor P711 4 Memoria intermedia de Telegrama de Longitud 10 bytes P696 parametrizaci n parametrizaci n maestro convertidor Los siguientes registros son v lidos para la transmisi n ac clica de datos a trav s de MSAC C1 P711 10 Datos tiles de DS100 Daten Unit en DS_WRITE M x 32 byte P696 en DS100 P711 11 Datos tiles de DS100 Daten Unit en DS_READ M x 32 byte P696 en DS100 Los siguientes registros son v lidos para transmisi n ac clica de datos a trav s de MSAC C2 P711 21 Datos tiles en DB99 Daten Unit en PUT en M x 32 byte P696 DB99 P711 22 Datos tiles en DB99 Daten Unit en GET en M x 32 byte P696 DB99 P711 23 Datos t
6. 06 99 Comunicaci n PROFIBUS 8 2 6 1 Parametrizaci n b sica de los equipos INDICACION Para la tarjeta opcional CBP no es necesario realizar ning n ajuste de velocidad de transmisi n Parametrizaci n b sica para Kompakt Plus CUMC y CUVC Tarjetas opcionales mn No Tarjetas opcionales posibles CBP TB P060 4 Selecci n de funci n configuraci n hardware ai Opcional para diagn stico IBS N er E Sk Il x P712 1 Opcional si tipo PPO no es ajustable por 2 5 maestro PROFIBUS DP Reservado Reservado Direcci n de bus CBP 0 lt n lt 126 P918 1 n P060 1 Salir de configuraci n hardware a Liberaci n de parametrizaci n P053 x CBP P060 5 Selecci n funci n ajuste de accionamiento S de Figura 8 2 19 Parametrizaci n configuraci n hardware para Kompakt Plus CUMC y Siemens AG 6SE7087 80X60 Edici n AC SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Vector Control 8 2 33 Comunicaci n PROFIBUS 06 99 Parametrizaci n b sica para FC CU1 VC CU2 y S Tarjetas opcionales posibles SC CU3 Tarjetas SCB TSY CBP TB opcionales Y No P052 4 Selecci n funci n configuraci n hardware y CBP en S lugar 1 B2 CBP en lugar 1 B2 y P090 1 S CBP en S lugar 1 B3 P091 1 CBP en lugar 1 B3 a y
7. 06 99 Comunicaci n PROFIBUS 8 2 PROFIBUS 8 2 1 Descripci n de la tarjeta de comunicaci n CBP Datos t cnicos Funcionalidad La tarjeta de comunicaci n CBP Communication Board PROFIBUS permite la conexi n de accionamientos de la serie de equipos SIMOVERT MASTERDRIVESO a sistemas de automatizaci n de mayor jerarqu a PLC a trav s de PROFIBUS DP Tornillo de sujeci n Conector LED verde LED amarillo LED rojo Conexi n SUB D de 9 polos X448 Tornillo de sujeci n Figura 8 2 1 Esquema de la tarjeta de comunicaci n Para la informaci n sobre el estado de servicio actual la tarjeta de comunicaci n dispone de tres LEDs verde amarillo y rojo La alimentaci n de tensi n proviene del equipo base a trav s del conector principal La conexi n al sistema PROFIBUS se realiza a trav s del conector SUB D de 9 polos X448 seg n la normativa PROFIBUS Todas las conexiones de la interface RS485 est n protegidas contra cortocircuitos y tienen separaci n galv nica La CBP opera con velocidades de transmisi n de 9 6 kBaud a 12 MBaud y se puede conectar tambi n por medio de conductores de fibra ptica a trav s de Optical Link Plugs OLPs Ejecuci n de intercambio de datos tiles con el maestro seg n el perfil PROFIBUS accionamientos de velocidad variable PROFIDRIVE Canal ac clico de comunicaci n para transmisi n de valores de par metros de hasta una longitud de 101 palabras c
8. Byte indicativo 3 COMET200 Tipo Dec Hex com Dec Hex com Dec Hex com Dec Hex com Version 1 243 F3 4AX 24 Fi 2AX V4 x V5 x 2 243 F3 4AX 243 F3 4AX 241 Fi 2Ax 0 0 0 vawvsx 2 243 F3 4AX 243 F3 4AX 241 Fi 2AX VA XIN5 x 2 243 F3 4aX 245 F5 6AX V5 x 3 1241 FI 2ax o o ol VA XIV5 x 3 o 0 0 24 Fi 2AX VA XIN5 x 3 241 Fi 2AX VA XIN5 x lo o o 243 F3 4Ax 241 FI 2ax o 0 0 vawvsx 4 0 0 0 243 F3 4AX 24 Fi 2AX V4 x V5 x 4 o 0 0 243 F5 6AX V5 x 4 245 F5 6AxX o o o V5 x 4 245 F5 6AX V5 x 5 243 F3 4AX 243 F3 4AXx 243 F3 AAX 241 Fi 2AX V4x V5 x 5 243 F3 4AX 243 F3 4AX 241 Fi 2AX 243 F3 4AX V4x V5x 5 243 F3 4AX 249 F9 10A V5 x X Tabla 8 2 12 Valores para los bytes indicativos 8 2 7 1 Servicio de la CBP en un SIMATIC S5 COM ET200 hasta versi n V4 x Ejemplo La tarjeta CBP funciona en un SIMATIC S5 como esclavo norma DP Como posibles tarjetas maestras se pueden utilizar IM308 B o IM308 C o tambi n en forma limitada CP5431 Para configurar la estaci n maestra se encuentran a disposici n los tools COM ET200 COM PROFIBUS Siempre que utilice versiones antiguas de estos tools de configuraci n tiene que copiar el fichero GDS o el de descripci n de tipo del disquete que acompa a a la tarjeta a la carpeta en la que se encuentra instalado el programa de configuraci n tool Utilice para la configuraci n de la CBP el fichero descrip
9. Estos par metros est n reservados y deber n ignorarse Al realizar los ajustes arriba mencionados se produce un registro de la CBP en el convertidor Con esto la tarjeta esta preparada para la comunicaci n con el PROFIBUS DP Sin embargo despu s de este paso aun no es posible transmitir datos de proceso a trav s del PROFIBUS DP Para ello se necesita lo descrito en el cap tulo 8 2 6 2 relativo al enlace de datos de proceso 8 2 36 6SE7087 8QX60 Edici n AC Siemens AG Compendio Vector Control SIMOVERT MASTERDRIVES 06 99 Comunicaci n PROFIBUS 8 2 6 2 Enlace de datos de proceso en los equipos Definici n Al cableado de datos de proceso pertenece el enlace de los valores de consigna y de los bits de mando Los datos de proceso que se transmiten act an solamente si los bits de la palabra de mando las consignas las palabras de estado y los valores reales ya han sido enlazados a la interface Dual Port RAM Los datos de proceso recibidos son depositados por la CBP en direcciones fijas dentro del Dual Port RAM A cada dato de proceso PZDi i 1 10 le corresponde un conector p ej 3001 para PZD1 Con el conector tambi n se determina si los correspondientes valores PZDi i 1 10 son de 16 de 32 bits Por medio de par metros selectores p ej P554 1 selector de origen del bit O de la palabra de mando 1 se puede enlazar a un determinado PZDi en el Dual Port RAM cada uno de los
10. 85 en funcionamiento no se permiten condensaciones Tensi n de alimentaci n 5 V 5 9 m x 600 mA interna proveniente del aparato base Tensi n de salida 5 V 10 m x 100 mA alimentaci n separada galv nicamente X448 Pin 6 e para la terminaci n del bus de la interface en serie o e para la alimentaci n de un OLP Optical Link Plug Velocidad de transmisi n de M x 12 Mbaud datos Tabla 8 2 23 Datos t cnicos 6SE7087 8QX60 Edici n AC Siemens AG 8 2 70 Compendio Vector Control SIMOVERT MASTERDRIVES 06 99 Comunicaci n PROFIBUS Esquema de 3 LED s Conector SUB D de 9 polos bloques de la CBP PBUS_A RS 485 Dri 4 Conver CC CC Separ galv nica C501 SPC3 8KB RAM Enchufe monitor 128KB Flash EPROM para desarrollo PAL 16V8 2 DPR 2K 8 Figura 8 2 25 Esquema de bloque de la tarjeta CBP Siemens AG 65E7087 8QX60 Edici n AC SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Vector Control 8 2 71
11. 9 Mensaje espont neo palabra 10 Mensaje espont neo palabra doble 11 Mensaje espont neo array palabra 2 12 Mensaje espont neo array palabra doble 2 13 Reservado 14 Reservado 15 Texto transmitido no con CBP 1 El elemento descriptivo de par metro deseado se indica en el IND segunda palabra 2 El elemento deseado del par metro indexado se indica en el IND segunda palabra Tabla 8 2 5 Indicativo de respuesta convertidor gt maestro 6SE7087 8QX60 Edici n AC Siemens AG 8 2 14 Compendio Vector Control SIMOVERT MASTERDRIVES 06 99 Comunicaci n PROFIBUS Ejemplo Fuente para la orden CON DES 1 palabra de mando 1 bit 0 P554 22A Hex Modificar valor de par metro array palabra y memorizar en EEPROM Indicativo de par metro PKE 12 palabra Node bit 15 12 11 410 0 AK SPM PNU 1 100 0010 0010 1010 Valor binario C 2 2 A Valor HEX Bits 12 15 Valor 12 C Hex modificar valor de par metro array palabra y memorizar en EEPROM Bits 0 11 Valor 554 22A Hex n mero de par metro bit de mensaje espont neo 0 N Significado 0 N de par metro PNU no permitido Cuando el PNU no existe Valor de par metro no modificable cuando se trata de un par metro de observaci n 2 Sobrepasados el l mite de valor superior o inferior 3 Subindice err neo 4 Ning n Array u 5 Tipo de d
12. 97 Geraetestammdatei f r MASTERDRIVES Baugruppe CBP 6SE7090 0xx84 0FFO S7 Typkennung fuer Slot 5 von 0x23 auf 0xA3 Min Slave Intervall 1 3 ms S7 Typkennungen gt Kennungsbytes Bitmap Device Abgleich GSD Datei mit Typdateien V1 0 Abgleich mit SSC F rth nach Zertifizierung 7 Aenderungen Allgemeine Angaben 7 Profibus_DP Vendor_Name Model_Name Siemens AG ASI 1 MASTERDRIVES CBP Revision v1 0 Ident_Number 0x8045 Protocol_Ident 0 Station_Type 0 FMS_supp 0 Hardware_Release v1 0 Software_Release v1 0 9 6_supp 1 19 2_supp 1 93 75_supp 1 187 5_supp 1 500_supp 1 1 5M_supp 1 3M_supp 1 6M_supp 1 12M_supp 1 MaxTsdr_9 6 60 MaxTsdr_19 2 60 MaxTsdr_93 75 60 MaxTsdr_187 5 60 MaxTsdr_500 100 MaxTsdr_1 5M 150 MaxTsdr_3M 250 MaxTsdr_6M 450 MaxTsdr_12M 800 Redundancy 0 Repeater_Ctrl_Sig 2 24V_Pins 2 Implementation_Type SPC 3 Bitmap_Device asi8022 Slave spezifische Werte OrderNumber 6SE7090 0xx84 0FFO Freeze_Mode_supp 1 Sync_Mode_supp 1 Auto_Baud_supp 1 Set_Slave_Add_supp 0 Min_Slave_Intervall 5 Modular_Station 1 Max_Module 4 Max_Input_Len 28 Max_Output_Len 28 Max_Data_Len 56 Modul_Offset 0 User_Prm_Data_Len 0 Max_User_Prm Data_Len 0 Fail_Safe 1 Slave_Family 1 TAFASIMOVERT Max_Diag_Data_Len 17 7 f M
13. BEE Del maestro HSW 3002 3032 B3115 gt o Y Conector PZD3 3003 PROFIBUS DP de PZD4 3004 P ej P443 1 3002 PZD5 3005 3035 PZD6 3006 3036 E E E E PZD10 3010 E as De la entrada T anal gica CBP SIMOVERT MASTERDRIVES PKW Canal valor real datos de proceso PZD 520 PR Pzodpzo4 Pzoapzoa Alinassto Dual Port RAM CanalValoresReales Valores reales CB TB ZSW P7341 H P7341 HIW P734 2 ey PROFIBUS DP 8 i 1 biis DZDA P7344 P734 10 PZD5 P734 5 PzD6 P734 6 E t PZD10 P734 10 Salotos reales CBP SIMOVERT MASTERDRIVES Figura 8 2 22 Ejemplo para enlace de datos de proceso de las clases funcionales Motion Control Kompakt Plus CUMC y CUVC INDICACION Si en el convertidor funciona una segunda CBP en lugar de los conectores y binectores en el campo de 3000 se deben usar los conectores y binectores de 8000 y en lugar del par metro P734 el P736 comp rese con los planos funcionales de las tarjetas CB TB en el cap tulo 12 6SE7087 8QX60 Edici n AC Siemens AG 8 2 38 Compendio Vector Control SIMOVERT MASTERDRIVES 06 99 Comunicaci n PROFIBUS P ej P554 1 3001 PKW Canal de consigna datos de proceso PZ
14. Eu KV001 000 dummy SPO00 SK007 PPO 2 4 PKW 6 PZD Lo KV002 243 PKW 4 Words SPO00 245 PZD 6 Words SPO00 SK008 PPO 5 4 PKW 10 PZD 2 KV002 243 PKW 4 Words SPO00 249 PZD 10 Words SPO00 000 SPTOOO HTTOOO Siemens AG 65E7087 8QX60 Edici n AC SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Vector Control 8 2 69 Comunicaci n PROFIBUS 06 99 Datos t cnicos N mero de pedido 6SE7090 0XX84 OFFO Tama o largo x ancho 90 mm x 83 mm Grado de ensuciamiento Grado de ensuciamiento 2 seg n IEC 664 1 DIN VDE 0110 T1 No se permiten condensaciones durante el servicio Resistencia mec nica Seg n DIN IEC 68 2 6 Si se monta correctamente la tarjeta En servicio estacionario e elongaci n 0 15 mm en la gama de frecuencias 10 Hz a 58 Hz e aceleraci n 19 6 m s en la gama de frecuencias gt 58 Hz a 500 Hz En transporte e elongaci n 3 5 mm en la gama de frecuencias 5 Hz a 9 Hz e aceleraci n 9 8 m s en la gama de frecuencias gt 9 Hz a 500 Hz Clase clim tica Clase 3K3 seg n DIN IEC 721 3 3 en servicio Tipo de refrigeraci n Autorefrigeraci n por aire Temperatura ambiente o del medio refrigerante admisible e en funcionamiento 0 C a 70 C 32 F a 158 F e en almacenamiento 25 C a 70 C 13 F a 158 F e en transporte 25 C a 70 C 13 F a 158 F Humedad admisible Humedad relativa del aire lt 95 en transporte y almacenamiento lt
15. activado par metro 1 CB P711 P696 lt gt 0 En servicio normal Bit4 0 Bit8 Se han transmitido bytes indicativos falsos telegrama de configuraci n del maestro PROFIBUS DP err neo En servicio normal Bit8 0 Bit9 Tipo de PPO falso telegrama de configuraci n del maestro PROFIBUS DP err neo En servicio normal Bit9 0 Bit10 Recibida una correcta configuraci n del maestro PROFIBUS DP En servicio normal Bit10 1 Bit12 Se ha detectado un Fallo fatal del DPS Manager SW En servicio normal Bit12 0 Bit13 Programa se encuentra en ciclo sin fin en la funci n main c se termina solo con un reset Bit15 Programa en ciclo Online de comunicaci n se termina solo con una nueva fase de inicializaci n iniciada por la BASE BOARD 6SE7087 8Q0X60 Edici n AC Siemens AG 8 2 58 Compendio Vector Control SIMOVERT MASTERDRIVES 06 99 Comunicaci n PROFIBUS P732 2 092H 1514 1s 12 Jio e ss 7 Js Js J 3 2 J 1 Jo et SPC3_Status Bito normal Biti Bit2 maestro por el Bit3 1 5kbyte Bit4 5 Bit6 7 Bit 8 9 10 11 Bit 12 13 14 15 Offline Passive Idle 0 el SPC3 se encuentra en Offline Servicio 1 el SPC3 se encuentra en Passiv Idle reservado Diag Flag 0 Datos de diagn stico han sido le dos por el 1 Datos de diagn stico todav a no han sido le dos maestro RAM Access Violation Acceso de memoria gt 0 Ninguna v
16. bits de las palabras de mando o cualquiera de las consignas Para ello se le asigna al par metro selector el conector perteneciente al PZDi deseado INDICACION En las clases funcionales CUMC CUVC y Kompakt PLUS se tiene acceso por medio de los llamados binectores a cada uno de los bits de las palabra de mando STW1 y STW2 las aclaraciones a la t cnica BICO las encuentra en el cap tulo 4 Componentes funcionales y par metros Cambiar enlace de datos de proceso No de Enlazar canal receptor V ase p rrafo palabras de mando Enlace de datos de proceso del consignas canal de consigna Enlazar canal de respuesta V ase p rrafo palabras de estado Enlace de datos de proceso del valores reales canal de valores reales V ase p rrafo Vigilancia de datos de proceso Otros par metros relevantes para la CBP Figura 8 2 21 M todo para cambiar los datos de proceso Siemens AG 6SE7087 80X60 Edici n AC SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Vector Control 8 2 37 Comunicaci n PROFIBUS 06 99 Ejemplos En las p ginas siguientes se muestran ejemplos de asignaci n a trav s del enlace de datos de proceso de los datos a transmitir en los equipos P ej P554 1 3100 B3100 gt PKW Canal de consigna datos de proceso PZD Zu NE PZDdPZD4 PZDSPZDS E os Dual Port RAM Canaldeconsignas B3101 gt STW 3001
17. bus PROFIBUS se debe contactar la pantalla en el conector de bus de la tarjeta CBP Adem s el apantallamiento se contacta a la carcasa del convertidor por medio de abrazaderas de pantalla equipos compactos o abrazaderas y sujeta cables equipos en chasis La manipulaci n de las abrazaderas se ilustra en la siguiente figura Al pelar los conductores hay que tener cuidado de no ranurar el n cleo de cobre macizo Tambi n hay que tener en cuenta que la pantalla de cada uno de los cables de bus se encuentre bien contactada tanto en la entrada del armario como en la carcasa del convertidor INDICACION Los cables de bus y los cables de potencia solo deber n cruzarse con ngulo de 90 INDICACION Los cables de bus tienen que estar trenzados apantallados y ser tendidos con una separaci n m nima de 20 cm de los cables de potencia La pantalla trenzada y tambi n en caso que tenga la de l mina que se encuentra por debajo hay que contactarlas en ambos lados en forma extensa para lograr una buena conducci n es decir la pantalla del cable de bus entre dos convertidores tiene que ser contactada por ambos extremos a la carcasa del convertidor Lo mismo es v lido para el apantallamiento del cable de bus entre el maestro PROFIBUS DP y el convertidor 6SE7087 8Q0X60 Edici n AC Siemens AG 8 2 30 Compendio Vector Control SIMOVERT MASTERDRIVES Comunicaci n PROFIBUS
18. de velocidad variable PROFIDRIVE PNO N de pedido 3071 La reglamentaci n determina la estructura de los datos tiles para los accionamientos Con dichos datos el maestro accede a los accionamientos esclavos por medio de la transmisi n de datos c clica MSCY_C1 La estructura de datos tiles para la transmisi n de datos MSCY_C1 se divide en dos partes que pueden ser transmitidas en cada telegrama Parte de datos de proceso PZD palabras de mando y consignas o informaciones de estado y valores reales Parte de par metros PKW para la lectura escritura de valores de par metros p ej lecturas de fallos informaciones sobre las propiedades de un par metro l mites de m n m x etc Al llevar a cabo la puesta en servicio del sistema de bus se puede configurar desde el maestro el tipo de PPO v ase la siguiente p gina que emplea el maestro PROFIBUS DP para la comunicaci n con el convertidor La elecci n del tipo de PPO correspondiente depende de la funci n que tenga el convertidor en el sistema de automatizaci n Los datos de proceso se transmiten siempre Se procesan en el accionamiento con la mayor prioridad y en los niveles de tiempo de m s r pidos Con los datos de proceso se controla al accionamiento en el sistema de automatizaci n p ej conexi n desconexi n consignas etc Con ayuda de la parte de par metros y por medio del sistema de bus el operario tiene libre acceso a todos los pa
19. equipo base Amarillo Apagado Verde Encendido Rojo Encendido CBP espera el final de la inicializaci n por medio del equipo base Amarillo Apagado Verde Intermitente Rojo Intermitente Error de suma de comprobaci n Flash EPROM de la CBP Amarillo Encendido Repetir download del firmware o cambiar la CBP Verde Apagado Rojo Intermitente Error test de RAM de la CBP Amarillo Encendido cambiar CBP RAM externo DPRAM o SPC3 Verde Encendido RAM defectuosos Tabla 8 2 16 Estados de servicio especiales 8 2 52 6SE7087 8Q0X60 Edici n AC Siemens AG Compendio Vector Control SIMOVERT MASTERDRIVES 06 99 Comunicaci n PROFIBUS 8 2 8 2 Visualizaciones de fallos y alarmas en el aparato base Si aparecen anomal as en la comunicaci n del PROFIBUS con la tarjeta CBP se visualizan los fallos o alarmas correspondientes tambi n en la PMU o en el OP del equipo base Alarmas N mero de alarma Significado primera segunda CB TB CB A 081 A 089 Las combinaciones de bytes indicativos que transmite el maestro DP en el telegrama de configuraci n no corresponden a las combinaciones de bytes indicativos permitidas v ase tabla 8 2 12 Consecuencia No se establece el enlace con el maestro PROFIBUS DP es necesario hacer una nueva configuraci n A 082 A090 No se puede detectar ning n tipo de PPO v lido en el telegrama de configuraci n del maestro DP Consecuencia No se est
20. es aquella que est montada en el slot de letra superior 8 2 22 6SE7087 8QX60 Edici n AC Siemens AG Compendio Vector Control SIMOVERT MASTERDRIVES 06 99 Comunicaci n PROFIBUS 8 2 4 3 Lugares de montaje de la CBP en equipos de las formas constructivas Kompakt y Chasis con la CU de las clases funcionales FC CU1 VC CU2 o SC CU3 Caja electr nica Portatarjetas ADB N 1 B1 3 1 B3 1 B2 Tarjeta opcional El portatarjetas con la tarjeta opcional O se puede montar en la caja electr nica 9 lt en 1 B2 y o 1 B3 S Figura 8 2 11 Caja electr nica con lugares de montaje libres 1 B2 y 1 B3 y portatarjetas con CBP En el portatarjetas ADB N de pedido 6SX7010 0KA00 se puede montar solo una CBP en el recept culo X 198 es decir ABAJO Para instalar la CBP con portatarjetas primero se tiene que montar el adaptador de la parte posterior de bus LBA Local Bus Adapter N de pedido 6SE7090 0XX84 4HA0 INDICACION Si solo se utiliza una tarjeta opcional se tiene que montar siempre en la caja electr nica en el recept culo 1 B2 A LA DERECHA Si adem s del portatarjetas con CBP se monta una tarjeta tecnol gica T100 T300 T400 en la caja electr nica esta se tiene que poner en el recept culo de conexi n 1 B2 La CBP se pone en este caso en el lugar de montaje 1 B3 Siemens AG 6SE7087 80X60 Edici n AC SIMOVE
21. est montada en el slot de letra inferior El n mero de alarma para la segunda CB TB es v lido para las siguientes configuraciones hay montada una tarjeta tecnol gica T100 T300 T400 y en la caja electr nica hay una CBP montada en uno de los slots de A a G si hay montadas dos CBP la segunda es aquella que est montada en el slot de letra superior INDICACION La alarma A082 A090 puede tambi n visualizarse en el aparato base la primera vez que se pone en funcionamiento la CBP mientras no se realice ning n intercambio de telegramas con un maestro DP p ej porque el cable de bus aun no ha sido conectado Indicaciones de fallo N de fallo Significado primera segunda CB TB CB F080 F085 Fallo en el Dual Port RAM Medidas Probablemente CBP defectuosa cambiar CBP F081 F081 Fallo en la vigilancia Heartbeat Counter valor fallo valor fallo 14 CBP ya no incrementa el Heartbeat Counter debido r949 0 r949 2 a un error interno CBP no est correctamente colocada o defectuosa Medidas Controlar el montaje o cambiar la CBP F082 F082 Interrupci n de telegrama en el Dual Port RAM DPR valor fallo valor fallo Ha transcurrido el tiempo de vigilancia de interrupci n r949 1 r949 2 de telegrama ajustado por medio del par metro P722 P695 v ase cap tulo Vigilancia de datos de proceso El bus est interrumpido o todos los datos tiles son igual a 0 v ase ta
22. tarjeta CBP reservado para SIMOVIS exclusivamente para el Tool de puesta en servicio y asistencia SIMOVIS a partir de la versi n V5 0 en entorno Windows 95 NT SIMATIC S7 0 SIMOVIS o ol o Version 5 0 AA Profibus DP DPM2 MASTERDRIVES Figura 8 2 8 SIMOVIS con PROFIBUS 6SE7087 8Q0X60 Edici n AC Siemens AG 8 2 12 Compendio Vector Control SIMOVERT MASTERDRIVES 06 99 Comunicaci n PROFIBUS 8 2 3 Mecanismos para el procesamiento de par metros v a PROFIBUS Parte de par metros Con el mecanismo PKW en los tipos PPO 1 2 y 5 as como con los canales ac clicos MSAC_C1 y MSAC_C2 puede Ud procesar las PKW N de bit N de bit Indicativo de par metro PKE 1 palabra siguientes funciones Manipulaci n y observaci n de par metros escritura lectura Transmisi n y acuse de mensajes espont neos no realizada La parte de par metros comprende siempre por lo menos 4 palabras Indicativo de par metro PKE 15 12 11 110 0 AK SPM PNU 1 palabra Indice de par metro IND 15 8 7 0 Estructura y significado dependen de la transmisi n de datos que se use v anse las p ginas siguientes 22 palabra Valor de par metro PWE Valor de par metro Low PWE2 4 palabra Valor de par metro High PWE1 3
23. 0 n999 2000 2999 0 999 0 3E7 1 L000 L999 c000 c999 3000 3999 1000 1999 3E8 7CF 1 Parameter Page Selection Siemens AG 68E7087 8QX60 Edici n AC SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Vector Control 8 2 17 Comunicaci n PROFIBUS 06 99 Ejemplo Fuente para la orden CON DES 1 palabra de mando 1 bit 0 P554 22A Hex Modificar el valor de par metro del ndice 1 estructura del IND seg n PPO Indice de par metro IND 22 palabra N de bit 15 8 7 0 0000 0001 0000 00 0 0 Valorbinario Valor de par metro PWE 34 y 44 palabra Ejemplo para CUMC CUVC 0 1 0 0 Valor HEX Bit 8 15 Indice del par metro P554 Bit 0 7 Valor 0 La transmisi n del valor del par metro PWE se realiza siempre como palabra doble 32 bits En un telegrama PPO solo se puede transmitir un valor de par metro Un valor de par metro de 32 bits se compone de PWE1 palabra de orden superior 3a palabra y PWE2 palabra de orden inferior 44 palabra Un valor de par metro de 16 bits se transmite en PWE2 palabra de orden inferior 44 palabra PWE1 palabra de orden superior 3a palabra se tiene que poner a0 Fuente para la orden CON DES 1 palabra de mando 1 bit 0 P554 22A Hex Modificar el valor de par metro del ndice 1 al valor 3100 Valor de par metro PWE N de bit 31 24 23 16 3 palabra PWE1 Hex 0 ee AS N de
24. 1 y el valor real principal HIW La parte PKW se deposita comenzando con la PKE en el par metro r732 9 La ZSW1 y el HIW se depositan a partir del par metro r732 13 parte High en la direcci n de orden inferior En el siguiente ejemplo se representa la respuesta a la tarea de ESCRITURA del maestro DP Modificar el par metro P443 al valor 3002 La palabra de estado la devuelve el convertidor con el valor 4331 Hex Y el valor real se transmite con el valor O000Hex La visualizaci n de los valores en r732 se realiza en formato Motorola esto significa que al contrario de lo que ocurre con las visualizaciones de otros par metros aqu los bytes High y Low se representan invertidos Visualizaci n en la PMU 732 9 PKE BB 41 1732 10 00 01 p PWE 00 00 1732 12 PWE2 02 30 732 13 STW 31 43 u 732 14 Hsw o0 00 1732 11 PKE IND PWE1 PWE2 STW HSW Respuesta en el maestro 41 BB 01 oo oo oo 02 43 31 oo 00 P ej s5 s7 Siemens AG 6SE7087 80X60 Edici n AC SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Vector Control 8 2 65 Comunicaci n PROFIBUS 06 99 Contenido de Visualiz Cuando Cuando Cuando Cuando Cuando telegrama Fr en r732 P711 102 P711 P711 4 P711 P711 comunicaci n con 3 10 11 maestro 1 zg PPOs PPOs Diferente Telegrama 1 2 65 364 se
25. 60 Edici n AC Siemens AG Compendio Vector Control SIMOVERT MASTERDRIVES 06 99 Comunicaci n PROFIBUS Ejemplo para SIMATIC S7 En el SIMATIC S7 el bloque de datos con el ndice 100 corresponde al juego de datos DS100 Por el lado del SIMATIC S7 se puede llevar a cabo el intercambio de datos por medio del canal MSAC_C1 con las funciones del sistema SFC 58 WR_REC y SFC 59 RD_REC Cuando se llaman funcionas del sistema hay que poner el valor del par metro RECNUM a 100 Si la direcci n l gica de la CBP se determina por medio del SFC 5 GADR_LGC se le deben dar a los par metros al llamar al SFC 5 las asignaciones siguientes SUBNETID ID del sistema maestro DP proyectado seg n la configuraci n hardware RACK Direcci n de usuario direcci n de bus de la CBP SLOT 2 SUBSLOT 0 SUBADDR 0 El paquete de componentes funcionales DVA_S7 v ase tambi n cap tulo 8 2 7 2 ofrece una soluci n est ndar para el intercambio de datos entre el SIMATIC S7 y la CBP por medio del canal ac clico MSAC_C1 Como interface de datos se pone a disposici n del operario un componente de datos con CASILLERO EMISOR y RECEPTOR con lo que se le facilita considerablemente la aplicaci n Siemens AG 65E7087 8QX60 Edici n AC SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Vector Control 8 2 11 Comunicaci n PROFIBUS 06 99 8 2 2 4 Funciones del canal ac clico MSAC_C2 Canal MSAC_C2 El canal MSAC_C2 se encuentra en la
26. ASTERDRIVES 06 99 Comunicaci n PROFIBUS INDICACION Los datos de proceso en los cuales la palabra de mando PZD1 tenga el valor cero no ser n transmitidos por la CBP al Dual Port RAM alarma A083 En caso de error se produce una desconexi n por fallo despu s de Valor de vigilancia de reacci n 10 ms Los 10 ms corresponden al valor 10 del par metro P722 P695 y son por lo general despreciables en comparaci n con el valor de vigilancia de reacci n Enelcaso de tener adicionalmente en funcionamiento un maestro de clase Il tenga en cuenta las indicaciones en el cap tulo 8 2 8 4 p rrafo Diagn stico con maestros de clase II Si en la interface Dual Port RAM se ha enlazado una orden CON DES 1 bit 0 hay que tomar en cuenta por motivos de seguridad lo siguiente Se tiene que parametrizar adicionalmente una orden DES 2 o DES 3 activable en el regletero de bornes PMU ya que en caso de interrupci n de la comunicaci n el convertidor no se puede desconectar a trav s de una orden definida 8 2 7 Ajustes en el maestro PROFIBUS DP Fichero maestro de datos de equipo ARO descriptivo de tipo Selecci n del tipo de PPO Los equipos PROFIBUS tienen diferentes caracter sticas Para que todos los sistemas maestros puedan acceder correctamente a todas las posibilidades propias de la CBP se han recopilado en forma de una hoja electr nica de datos fichero las funciones caracte
27. ASTERDRIVES 06 99 Comunicaci n PROFIBUS T cnica de acceso al bus Intercambio de datos v a PROFIBUS El PROFIBUS trabaja de acuerdo al m todo Token Passing eso significa que las estaciones activas maestros obtienen dentro de un anillo l gico el derecho a emitir durante un intervalo de tiempo definido En el transcurso de este lapso de tiempo este maestro puede comunicar con otros maestros o tambi n en un subsistema de nivel inferior maestro esclavo encargarse de la comunicaci n con los correspondientes esclavos Para esto el PROFIBUS DP utiliza en primera l nea el m todo de acceso maestro esclavo El intercambio de datos con los accionamientos se realiza principalmente en forma c clica Este permite un intercambio de datos muy r pido entre el sistema de jerarqu a superior p ej SIMATIC SIMADYN D PC PG s y los accionamientos El m todo de acceso a los accionamientos es siempre el de maestro esclavo actuando los accionamientos siempre como esclavos Cada esclavo est claramente definido por su direcci n Ordenador MASTERDRIVES Otro tipo de de mayor esclavo esclavo jerarqu a maestro Ot AV AV usuarios Interface PROFIBUS cable PROFIBUS Figura 8 2 2 Enlaces PROFIBUS Las funciones de comunicaci n c clicas est n determinadas por las funciones b sicas del PROFIBUS DP de acuerdo a la norma NE 50170 Para la parametrizaci n diagn st
28. BUS Longitudes Las longitudes m ximas dependen de la velocidad de transmisi n m ximas del cable as longitudes m ximas del cable se pueden aumentar aplicando Repeater no debi ndose conectar m s de 3 Repeater en serie Las longitudes m ximas expuestas en la siguientes tabla solo se pueden garantizar si se utilizan cables de bus PROFIBUS p ej cables PROFIBUS de Siemens con N de pedido 6XV 1830 0AH10 Velocidad de Longitudes m ximas Distancia m xima entre 2 transmisi n de cable de un usuarios del bus segmento m m De 9 6 a 187 5 kBaud 1000 10000 500 kBaud 400 4000 1 5 MBaud 200 2000 De 3 a 12 MBaud 100 Tabla 8 2 8 Longitudes de cable permitidas de un segmento con RS485 Repeater Reglas para el Cuando se tienda el cable de bus no se debe tendido retorcer estirar ni aplastar Adem s al hacer el tendido se tienen que tener en cuenta las condiciones que determina la compatibilidad electromagn tica CEM Para mayores informaciones al respecto v anse por ejemplo las descripciones en el cap tulo 3 del compendio o en Indicaciones de instalaci n para un montaje de accionamientos adecuado a la CEM N de pedido 6SE7087 8CX87 8CEO0 Siemens AG 65E7087 8QX60 Edici n AC SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Vector Control 8 2 25 Comunicaci n PROFIBUS 06 99 Conector de bus Para poder conectar el PROFIBUS a una CBP se necesitan conectores de bus Existen diferen
29. D gt rea un E PZDGPZDA PZDBPZDS 4 Dual Port RAM Canaldeconsigna STW 3001 Del maestro HSW 3002 3032 A gt gt Conector PZD3 3008 PROFIBUS DP de US PZD4 3004 P ej P443 1 3002 PZD5 3005 3035 PZD6__ 3006 3036 Fuente PZD10 3010 reis De la entrada T anal gica CBP SIMOVERT MASTERDRIVES PKW Canal valor real datos de proceso PZD coo PY PZA PZDA PZDS 4 5 Al maestro Dual Port RAM CanalValoresReales Valores reales CB TB zsw P6 4 1 fpem HIW P694 2 P8942 onector pg Bag P694 3 PROFIBUS DP Je ET I bus PzD4 P694 4 PZD5 P694 5 PZD6 P694 6 41 d i j Estad PZD10 P694 10 Valores reales SIMOVERT MASTERDRIVES Figura 8 2 23 Ejemplo para enlace de datos de proceso de las clases funcionales FC CUT VC CU2 y SC CU3 Siemens AG 65E7087 8QX60 Edici n AC SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Vector Control 8 2 39 Comunicaci n PROFIBUS 06 99 Enlace de datos de proceso del canal de consigna maestro gt convertidor Por medio de las decenas en el conector se puede diferenciar entre un dato de proceso de 16 bits p ej 3002 y uno de 32 bits p ej 3032 Si un dato de proceso se transmite como una palabra de 16 bits as gnele al par metro select
30. I MASTER DRIVES CBP 6SE7090 0 84 OFFO ET 200L ET 200X SIMATIC PM 6SE48 SS13381 6SE4800 2PB01 MASTER DRIVES CB1 6SE7090 0XX84 DAK0 Abbrechen SIMOVERT MICRO MIDI M OPMP 65E3190 0XX87 8PB0 Konfigurieren SIMOREG Paramemeren Bezeichnung Hilfe 1 P Ansprech berwachung PROFIBUS Adresse 3 Fehlermeldemodus M FREEZE f hig Ckeiner QYZ CPEU MSYNC hig La selecci n del tipo de PPO se realiza con este Tool de configuraci n en la ventana titulada Sollkonfiguration configuraci n deseada Esta se muestra autom ticamente despu s de activar el men Konfigurieren configurar Para mayores informaciones sobre la configuraci n del intercambio de datos entre una CBP y un SIMATIC S5 v anse las descripciones en el paquete de componentes DVA_S5 El paquete de componentes DVA S5 Drehzahlver nderbare Antriebe accionamientos de velocidad variable en SIMATIC S5 realiza el intercambio de datos entre SIMATIC y SIMOVERT Slaves seg n el perfil de PROFIBUS para accionamientos de velocidad variable y simplifica de este modo la elaboraci n de un programa para el usuario Como interface de datos siempre se pone a disposici n un componente de datos de igual configuraci n independiente de la S5 CPU en la que se desarrolla el programa El programador no necesita por tanto conocer en detalle la arquitectura del sistema Simatic S5 ni las funciones del sistema que eventualmente pueda ne
31. ICACION El par metro P713 P698 est restringido al uso exclusivo de personal IBS con la correspondiente cualificaci n Para una aplicaci n eficiente del monitor Hex es necesario disponer de conocimientos detallados de sobre la estructura del Dual Port RAM En el par metro P713 P698 se introduce solamente el offset de la direcci n decimal Si se pone el par metro 3 de la CB a un valor distinto de 0 se registran c clicamente en el par metro de diagn stico r732 a partir de r732 9 12 bytes comenzando con la direcci n absoluta que se ha ajustado por medio del par metro 3 CB valor decimal El par metro3 de la CB posee prioridad m s alta y anula el registro de datos que se activa a trav s del par metro 1 Diagn stico con Para hacer la puesta en servicio y establecer diagn sticos se puede maestro PROFIBUS usar un maestro de clase Il normalmente un equipo PG de de clase Il programaci n Durante un test de funcionamiento o en la puesta en servicio de la estaci n el maestro de clase ll toma las funciones del maestro de clase I El intercambio de datos tiles con el esclavo seleccionado no se realiza en forma c clica Siemens AG 6SE7087 80X60 Edici n AC SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Vector Control 8 2 67 Comunicaci n PROFIBUS 06 99 8 2 9 Fichero GSD Ap ndice c 1997 Profibus DP Autor Erstellungsdatum MLFB Siemens AG ASI 1 Heinz Kerpen 13 03 97 22 409 97 06 06
32. P696 x Opcional para diagn stico IBS Y Opcional si tipo PPO P697 2 5 no es ajustable por maestro PROFIBUS DP Y Reservado P705 Reservado P918 n Direcci n de bus CBP 0 lt n lt 126 Y P052 0 Salir de configuraci n hardware P053 x Liberaci n de parametrizaci n CBP Y P052 5 Selecci n funci n ajuste de accionamiento v Figura 8 2 20 Parametrizaci n configuraci n hardware para FC CU1 VC CU2 y SC CU3 INDICACION Todos los par metros sobre fondo gris son v lidos solo para la serie de equipos con las funcionalidades FC CU1 VC CU2 y SC CU3 6SE7087 8QX60 Edici n AC Siemens AG 8 2 34 Compendio Vector Control SIMOVERT MASTERDRIVES 06 99 Comunicaci n PROFIBUS INDICACION Para todos los par metros que a partir de aqu se les indique el ndice p ej P918 x es v lida la siguiente convenci n El ndice 1 es para la primera CBP El ndice 2 es para la segunda CBP Para determinar cual es la primera CBP y cual la segunda v ase el p rrafo 8 2 4 posibilidades de montaje y recept culos de conexi n P053 Liberaci n de parametrizaci n Este par metro es importante para la CBP si se quieren modificar o ajustar par metros del convertidor incluida la tecnolog a por medio de la parte PKW del telegrama PROFIBUS En este caso ajuste el par metro P053 a un valor impar p ej 1 3 7 etc Con el par metro P053 se determina desde que interfaces PMU CBP et
33. RT MASTERDRIVES Compendio Vector Control 8 2 23 Comunicaci n PROFIBUS 06 99 8 2 5 Conexi n de la CBP al PROFIBUS 8 2 5 1 Asignaci n del conector X448 Conexi n La tarjeta opcional CBP posee un conector SUB D de 9 polos X448 que est previsto para la conexi n al sistema PROFIBUS Las conexiones est n protegidas contra cortocircuitos y separadas galv nicamente Pin Denominaci n Significado Campo ER SHIELD Conexi n a tierra l ee Sin uso 3 RxD TxD P Recepci n emisi n de datos P B B RS485 4 CNTR P Se al de control TL EN DGND PROFIBUS potencial de referencia C C 6 VP Tensi n de alimentaci n Plus 5V 10 7 Sin uso 8 RxD TxD N Recepci n emisi n de datos N A A RS485 co Sin uso Tabla 8 2 7 Asignaci n de pines en el conector X448 8 2 5 2 Conexi n del cable de bus por medio de la t cnica de conexi n de bus RS485 La transmisi n seg n RS485 es la que m s se utiliza en PROFIBUS Para eso se usa un cable de cobre bifilar trenzado y apantallado A un sistema de bus PROFIBUS se le pueden conectar hasta un m ximo de 124 equipos En un segmento de bus se pueden agrupar hasta 32 equipos en una estructura lineal Para m s de 32 usuarios se tienen que emplear Repeater amplificadores de potencia para enlazar cada uno de los segmentos del bus 6SE7087 8Q0X60 Edici n AC Siemens AG 8 2 24 Compendio Vector Control SIMOVERT MASTERDRIVES 06 99 Comunicaci n PROFI
34. a CBP Si al parametrizar la CBP a trav s del convertidor se le dan valores distintos de cero al par metro P711 P696 se produce en la memoria intermedia de diagn stico de la CBP dependiendo del valor ajustado un registro c clico del contenido de los telegramas del PROFIBUS DP Los registros se realizan en progresi n ascendente comenzando por r732 9 r732 10 r732 11 etc de igual modo como se transmiten los correspondientes datos tiles por medio del PROFIBUS DP High Byte delante de Low Byte High Word delante de Low Word Con esto se sobreescriben comenzando con r732 9 los registros originarios es decir aquellos que corresponden a P711 P696 0 Los registros r732 1 hasta 732 8 no se transcriben La evaluaci n de estos registros de diagn stico exige un conocimiento exacto del telegrama PROFIBUS DP La modificaci n del par metro P711 P696 es solo posible despu s de seleccionar la Configuraci n de hardware con el par metro P060 P052 Al par metro P711 P696 solo se le debe dar un valor distinto de cero para funciones de diagn stico ya que una transmisi n permanente de informaciones de diagn stico al DPRAM reduce el paso de datos de la tarjeta CBP Los registros originarios en el par metro r732 r731 se transcriben comenzando con r732 9 r731 9 8 2 62 6SE7087 8Q0X60 Edici n AC Siemens AG Compendio Vector Control SIMOVERT MASTERDRIVES 06 99 Comunicaci n PROFIBUS
35. a consta siempre de 4 cifras Los conectores correspondientes a los datos de procesos PZD1 hasta PZD10 se encuentran en los planos funcionales de la tarjeta CU correspondiente La entrada de valores en la unidad de parametrizaci n PMU se realiza con 4 cifras p ej 3001 Si la parametrizaci n se hace v a PROFIBUS DP el conector se introduce igual que si se hiciera por medio de la PMU p ej el conector 3001 se transmite como 3001 hex INDICACION El enlace de datos de proceso del canal de consigna se puede tambi n llevar a cabo por medio del PROFIBUS DP si al par metro P053 se le ha dado anteriormente un valor impar La palabra de mando 1 STW1 debe de tener el valor O durante la fase de parametrizaci n enlace de datos de proceso 8 2 40 6SE7087 8Q0X60 Edici n AC Siemens AG Compendio Vector Control SIMOVERT MASTERDRIVES 06 99 Comunicaci n PROFIBUS Ejemplo para el canal de consigna Enlace PZD para bits de la palabra de mando 1 STW1 consigna principal HSW y bits de la palabra de mando 2 STW2 En el convertidor v a PMU Significado pasid 2100 FETE Palabra de mando 1 bit 0 Fte CON DES 1 v a interface DPR palabra 1 P555 1 3101 P555 1 3001 Palabra de mando 1 bit 1 Fte CON DES 2 v a interface DPR palabra 1 P443 1 3002 P443 1 3002 Consigna principal de 16 bits Fte Consig Pral v a interface DPR pal 2 P588 1 3411 P588 1 3004 Pala
36. ablece el enlace con el maestro PROFIBUS DP es necesario hacer una nueva configuraci n A 083 A 091 Del maestro DP no se reciben datos tiles o los datos tiles son nulos p ej palabra de mando completa STW1 0 Consecuencia Los datos de proceso no se transfieren al DPR Si el par metro P722 P695 no es igual a cero se genera el fallo F 082 v ase cap tulo vigilancia de datos de proceso A 084 A092 La comunicaci n entre el maestro DP y la CBP se ha interrumpido p ej rotura de cable bus desenchufado o maestro DP desconectado Consecuencia Los datos de proceso no se transfieren al DPR Si el par metro P722 P695 no es igual a cero se genera el fallo F 082 v ase cap tulo vigilancia de datos de proceso A 085 A093 Error en el software DPS Manager de la CBP Consecuencia Si aparece este error no se incrementa el Heartbeat Counter para el equipo base Como consecuencia se genera el fallo F 081 Tabla 8 2 17 Indicaciones de alarmas en el aparato base Siemens AG 6SE7087 80X60 Edici n AC SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Vector Control 8 2 53 Comunicaci n PROFIBUS 06 99 Correspondencia El n mero de alarma para la primera CB TB es v lido para las siguientes configuraciones enla caja electr nica hay solo una CBP montada en uno de los slots de A a G y no hay montada ninguna tarjeta tecnol gica T100 T300 T400 si hay montadas dos CBP la primera es aquella que
37. ador nueva configuraci n a trav s de CU P732 11 Low Contador inicializaci n P732 11 High Identificaci n de fallo fallo DPS Manager 8 bit P732 12 Low Reservado P732 12 High Tipo de PPO detectado 8 Bit P732 13 Low Reservado P732 13 High Reflejo DWORD Specifier ref P732 14 Reflejo DWORD Specifier act P732 15 Contador DPV1 DS_WRITE acuse positivo P732 16 Low Reservado P732 16 High Contador DPV1 DS_WRITE acuse negativo P732 17 Low Reservado P732 17 High Contador DPV1 DS_READ acuse positivo P732 18 Low Reservado P732 18 High Contador DPV1 DS_READ acuse negativo P732 19 Low Reservado P732 19 High Contador DP T GET DB99 acuse positivo P732 20 Low Lo Contador DP T PUT DB99 acuse positivo P732 20 High 8 2 56 6SE7087 8Q0X60 Edici n AC Siemens AG Compendio Vector Control SIMOVERT MASTERDRIVES 06 99 Comunicaci n PROFIBUS Margen de indices para la primera CBP Significado N de par metro Contador DP T GET DB100 acuse positivo P732 21 Low Contador DP T PUT DB100 acuse positivo P732 21 High Contador DP T GET DB101 acuse positivo P732 22 Low Contador DP T PUT DB101 acuse positivo P732 22 High Contador servicio DP T acuse negativo P732 23 Low Contador DP T Relaci n de aplicaci n acuse positivo P732 23 High Reservado P732 24 Fecha de generaci n de
38. anal ac clico MSAC_C1 Funci n Write Telegrama de llamada H N de N de Slot funci n Indice Longitud Datos Eventualmente varios ciclos de interrogaci n sin datos hasta la respuesta DP Slave N de N de Slot funci n 1 Telegrama de respuesta DP Master Indice Longitud Funci n Read Telegrama de llamada ee N de N de Slot funci n Indice Longitud Eventualmente varios ciclos de interrogaci n sin datos hasta la respuesta DP Master DP Slave N de N de Slot funci n 1e Telegrama de respuesta Indice Longitud Datos Figura 8 2 6 Ejecuci n de una funci n Write y una funci n Read Siemens AG 68E7087 8QX60 Edici n AC SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Vector Control 8 2 9 Comunicaci n PROFIBUS 06 99 Secuencia de una tarea PKW INDICACION Para realizar una tarea PKW se necesita la siguiente secuencia de ejecuci n 1 Con la funci n DDLM_Write se transmite a la tarjeta CBP una tarea PKW en el bloque de datos con el ndice 100 2 Espera del acuse de mensaje positivo a la funci n DDLM_Write 3 Con la funci n DDLM_Read se solicita en el bloque de datos con el ndice 100 la respuesta de la CBP 4 En el mensaje de acuse positivo a DDLM_Read se encuentra la respue
39. atos falso 6 Solo se admite el valor O 7 Elemento descriptivo no modificable No es posible para MASTERDRIVES 11 Ninguna liberaci n de parametrizaci n 12 Falta palabra clave Par metros del equipo Clave de acceso y o par metro especial de acceso mal ajustados 15 Ning n array de textos a disposici n 17 Tarea no realizable por el estado de servicio El estado del convertidor no permite moment neamente realizar la orden 101 N mero de par metro moment neamente Espec fico de MASTERDRIVES desactivado 102 Ancho de canal demasiado peque o Espec fico de MASTERDRIVES Solo para canales cortos 103 Cantidad PKW err nea Espec fico de MASTERDRIVES Solo para interface SST1 2 y SCB USS 104 Valor de par metro no permitido Espec fico de MASTERDRIVES 105 El par metro est indexado P ej tarea Modificar PWE palabra para par metros indexados 106 Tarea no incorporada Tabla 8 2 6 N mero de fallo en la respuesta tarea no gestionable Par metros de los equipos Siemens AG 6SE7087 80X60 Edici n AC SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Vector Control 8 2 15 Comunicaci n PROFIBUS 06 99 Observaci n al n mero de fallo 103 Observaci n al n mero de fallo 104 Indice de par metro IND 2 palabra Estructura del IND en la comunicaci n c clica a trav s de PPOs El n mero de fallo 103 concierne solamente a las interfaces SST1 2 y SCB Se transmite en los dos casos sig
40. bilidades de montaje recept culos de conexi n de la CBP INDICACION La CBP se puede instalar directamente en los equipos de forma constructiva Kompakt Plus En todas las otras formas constructivas de la serie de equipos se monta en la tarjeta CUMC o CUVC o por medio de un portatarjetas en la caja electr nica Siemens AG 6SE7087 80X60 Edici n AC SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Vector Control 8 2 19 Comunicaci n PROFIBUS 06 99 8 2 4 1 Lugares de montaje de la CBP en equipos de la forma constructiva MC Kompakt Plus INDICACION B sicamente se puede montar la tarjeta opcional CBP Communication Board PROFIBUS en cada slot pero hay que tener en cuenta que la tarjeta para el generador taco siempre necesita el slot C Posici n I osici n de los Tornillos de fijaci n O slots EE tapa lateral 111 Dz ARARAD R y l A ful TIT TT KQ SIEMENS HEEE 5 GIG A gt PR 3 Slot A E A Oo 1 S1 2 B o amp pa 5 2 A 2 5 A oo 2 Slot B X101 O 2 0 gt B ALE IS Placa de denominaci n 5 E C delas tarjetas opcionales P ES gt Tornillos de fijaci pl orn llos de fijaci n y tapa lateral fr Figura 8 2 9 Posici n de los slots el lateral derecho desmontado PRECAUCION Debido a la carga remanente de l
41. bit 15 8 7 0 4 palabra PWE2 Hex E Pe ee Bit0 15 Valor de par metro para par metros de 16 bits o parte Low para par metros de 32 bits Bit16 31 Valor 0 para par metros de 16 bits o parte High para par metros de 32 bits 6SE7087 80X60 Edici n AC Siemens AG 8 2 18 Compendio Vector Control SIMOVERT MASTERDRIVES 06 99 Comunicaci n PROFIBUS Reglas para el procesamiento de tarea respuesta Una tarea o una respuesta solo se puede referir a un par metro El maestro tiene que seguir repitiendo la tarea hasta que reciba la respuesta correspondiente El maestro reconoce la respuesta correspondiente a la tarea a trav s de e Evaluaci n del indicativo de respuesta e Evaluaci n del n mero de par metro PNU e En caso necesario por medio de la evaluaci n del ndice de par metro IND e En caso necesario por medio de la evaluaci n del valor de par metro PWE La tarea se debe transmitir en un telegrama completo no se admiten telegramas fragmentados La misma regla es v lida para la respuesta En los telegramas de respuesta que contienen valores de par metros valores reales el esclavo CBP responde en la repetici n de los telegramas de respuesta siempre con el valor actual Si en la comunicaci n c clica no se necesitan informaciones de la interface PKW o sea que solo son importantes los datos PZD entonces se puede transmitir permanentemente la tarea ninguna tarea 8 2 4 Posi
42. bra de mando 2 bit 28 Fte ninguna alarma ext 1 v a interface DPR pal 4 Enlace de datos de proceso del canal de valores reales Partiendo del ajuste de f brica del convertidor el ejemplo de parametrizaci n anterior representa un enlace funcional de datos de proceso consignas e Cursiva N mero de par metro para PMU como decimal v a PROFIBUS DP el n mero equivalente en HEX Con subrayado Indice para PMU como decimal v a PROFIBUS DP el n mero equivalente en HEX Con doble subrayado Valor de enlace determina si se transmite el conector seleccionado como un valor de 16 de 32 bits y en que posici n en la parte PZD del telegrama de consigna maestro convertidor MASTERDRIVES Kompakt Plus CUMC o CUVC primera CBP MASTERDRIVES FC CU1 VC CU2 0 SC CU3 Fondo blanco Fondo gris La asignaci n de los datos de proceso PZDi i 1 10 a las palabras de estado y valores reales se realiza a trav s del par metro indexado P734 i P694 i valores reales CB TB Cada ndice corresponde a un dato de proceso p ej 5 gt PZD5 etc Introduzca en el par metro P734 P694 bajo el ndice correspondiente el n mero del conector O del par metro cuyo valor desea transmitir con el dato de proceso correspondiente La palabra de estado siempre se tiene que transmitir en la palabra PZD1 de la respuesta PZD canal de valores reales y el valor real principal siempre en la palab
43. bus ususarios en el bus 1 El cable de bus se puede conectar a la derecha o a la izquierda Figura 8 2 12 Conexi n del cable de bus al conector de bus Cada segmento del bus debe ser equipado en sus dos extremos con resistencias de terminaci n de bus Siempre que se utilicen los conectores de bus aqu recomendados se puede conectar o desconectar la terminaci n de bus por medio de un conmutador Resistencia de on Resistencia de on terminaci n conectada off terminaci n no conectada off Figura 8 2 13 Posiciones del conmutador para conectar o desconectar la resistencia de terminaci n de bus Si no se utilizan estos conectores para la conexi n del bus el cliente debe instalar por su cuenta en el primero y en el ltimo usuario del bus resistencias de terminaci n de bus de acuerdo a los datos que se indican a continuaci n O VP PIN 6 390 Ohm Cable de datos O RxD TxD P PIN 3 220 Ohm Cable de datos Q AXDITXD N PIN 8 390 Ohm an DGND PIN 5 Figura 8 2 14 Resistencias de terminaci n de bus Siemens AG 6SE7087 80X60 Edici n AC SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Vector Control 8 2 27 Comunicaci n PROFIBUS 06 99 PRECAUCI N Cada uno de los segmentos del bus hay que cerrarlo siempre en ambos extremos con resistencias de terminaci n de bus Hay que tomar en cuenta que s p ej el ltimo esclavo en el bus se encuentra sin tensi n la resistencia de termi
44. c est permitida la modificaci n de par metros Ejemplo P053 1 Liberaci n de parametrizaci n solo CBP 3 Liberaci n de parametrizaci n CBP PMU 7 Liberaci n de par metro CBP PMU SST1 OP Una vez liberada la modificaci n de par metros liberaci n de parametrizaci n a trav s de la CBP P053 1 3 etc se pueden realizar todos los siguientes ajustes de par metros desde el maestro PROFIBUS DP Para el ajuste consiguiente de par metros que conciernen a la transmisi n de datos v a PROFIBUS DP p ej enlace de datos de proceso PZD se tiene que conocer el tipo de PPO que se usa para la transmisi n de datos tiles Poso P052 Selecci n de funci n ajuste hardware P090 lugar de montaje 2 o P091 lugar de montaje 3 Estos par metros se pueden tambi n modificar cuando la CBP intercambia datos v a PROFIBUS DP A trav s de eso se puede desactivar la interface PROFIBUS DP en el convertidor En este caso la CBP pasa al estado PROFIBUS DP Diagn stico est tico o sea la CBP induce al maestro PROFIBUS DP a que abandone el intercambio de datos tiles y solo solicite telegramas de diagn stico de la CBP P918 x Direcci n de bus CBP P918 Direcci n de bus CBP La CBP asume la direcci n que se ajust en el par metro P918 solamente despu s de haber provocado un reset des y conexi n de la tensi n Si la CBP ya ha sido parametrizada no se debe modificar la
45. cesitar El paquete de componentes DVA_S5 se puede pedir bajo la referencia 6DD1800 0SWO en A amp D WKF F rth Siemens AG 65E7087 8QX60 Edici n AC SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Vector Control 8 2 47 Comunicaci n PROFIBUS 06 99 8 2 7 2 CBP como esclavo en S7 Interfaces PROFIBUS incorporadas CBP como esclavo norma DP CBP como esclavo norma DP con funcionalidad ampliada Diagn stico S7 Servicio de la CBP en un SIMATIC S7 La tarjeta CBP puede funcionar en un SIMATIC S7 de dos modos diferentes como esclavo norma DP como esclavo norma DP con funcionalidad ampliada para SIMATIC S7 Como posibles maestros S7 se pueden utilizar CPUs con interfaces PROFIBUS incorporadas tales como CPU413 2DP CPU414 2DP CPU315 2DP o CPU416 2DP etc La configuraci n de la estaci n maestra y la red PROFIBUS completa se lleva a cabo en el Hardwaremanager gestor de Hardware de STEP 7 Requisitos STEP 7 a partir de la versi n V3 0 En caso de que la opci n MASTERDRIVES CBP no se encuentre aun en su cat logo hardware STEP 7 siga los pasos siguientes Copie el fichero descriptivo de tipo SI8045AX 200 del disquete adjunto a la carpeta de STEP 7 STEP7 gt S7DATA gt GSD A partir de la versi n V4 01 de STEP 7 la CBP se encuentra siempre incorporada en el cat logo hardware y los ficheros en el disquete carecen de importancia Seleccione seguidamente en el men Extras de la configura
46. ci n hardware SIMATIC la opci n GSD Dateien aktualisieren actualizar ficheros GSD y act velo Encontrar la CBP despu s en el men Hardwarekatalog cat logo hardware bajo la opci n PROFIBUS DP Weitere Feldger te a Simovert All puede seleccionar la CBP bajo el nombre MASTERDRIVES CBP Weitere Feldger te otros dispositivos de campo Para que se pueda enlazar al PROFIBUS DP la CBP como esclavo norma DP con funcionalidad ampliada para SIMATIC S7 p ej comunicaci n ac clica con SIMOVIS hay que instalar el llamado DVA_S7 Objektmanager como Add On para STEP 7 El DVA_S7 Ojektmanager es parte integrante del paquete de componentes DVA_S7 El requisito necesario para la instalaci n del DVA_S7 OM es el software base STEP 7 a partir de la versi n V3 1 El DVA_S7 OM reemplaza la funci n de los ficheros GSD o de tipo y complementa las propiedades de los equipos archivadas all con aquellas que se necesitan para funcionar con el S7 Si se configura en SIMATIC S7 la CBP con ayuda del administrador de objetos DVA_S7 se genera autom ticamente una alarma de diagn stico en la S7 CPU al producirse un fallo en el convertidor Esta alarma se deriva del bit 3 de la palabra de estado colector de fallos y conlleva al STOP de la S7 CPU cuando no se ha programado el OB82 bloque de organizaci n para diagn stico Para procesar correctamente la alarma de diagn stico hay que transmitir como prim
47. cibido Bit3 1 Telegrama Freeze recibido Bit4 1 Telegrama Unsync recibido Bit5 1 Telegrama Sync recibido Bit6 7 Reservado Contador de telegramas correctos recibidos solo norma DP Contador de telegramas netos DP recibidos Contador TIMEOUT Se incrementa cuando se reconoce la se al de mensaje TIMEOUT Aparece cuando estando la vigilancia de reacci n parametrizada en el maestro DP p ej se desenchufa el conector de bus Contador CLEAR DATA Se incrementa cuando se reconoce la se al de mensaje CLEAR DATA v ase tambi n P732 3 Aparece p ej cuando IM308B se ha puesto en STOP Contador fallo Heartbeat Counter Se incrementa cuando el Heartbeat Counter no se modifica por la BASE TECH BOARD en un lapso de aproximadamente 800 ms Cantidad de bytes para diagn stico especial Cantidad de bytes registrados a partir de P732 9 si se selecciona en el Par metro 1 CB el diagn stico especial Reflejo del slot Identifier 2 Se lee del DPRAM en la fase de inicializaci n Offset Address 054H corresponde en VC FC y SC al par metro P090 Reflejo del slot Identifier 3 Se lee del DPRAM en la fase de inicializaci n Offset Address 055H corresponde en VC FC y SC al par metro P091 Reflejo de P918 Se lee del DPRAM en la fase de inicializaci n Direcci n de bus CB sol Low Byte Contador nueva configuraci n a trav s de CU La BASE BOARD demanda una nueva configuraci n durante el servicio Online Contad
48. dencia entre las funciones PROFIBUS DP y los canales en la CBP Siemens AG 6SE7087 80X60 Edici n AC SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Vector Control 8 2 7 Comunicaci n PROFIBUS 06 99 CPU SIMOVIS Maestro clase 1 Maestro clase 2 MSCY_C1 MSAC_C1 MSAC_C2 Canal c clico Canal ac clico Canal ac clico PPO Dso Ds 100 PKW PZD Diagn st PKW PKW PZD tarea consigna tarea tarea consigna respuesta real respuesta respuesta real Figura 8 2 4 Servicios apoyados y canales en la CBP Realizaci n en la La CBP se encarga de conducir los tres posibles canales a un mismo CBP de las canal sin que se produzca una influencia retroactiva Los equipos funciones DP MASTERDRIVES ven de esta forma un canal nico y con ello solo una ampliadas tarea PKW a realizar Hacia afuera para el bus la CBP administra las tareas de acuerdo al siguiente diagrama Ninguna tarea del MSAC_2 Ninguna tarea de MSCY_C1 Ninguna tarea del MSAC_C1 Ninguna tarea en DPRAM le toca a MSCY_C1 Ninguna tarea en DPRAM le toca a MSAC_C1 Ninguna tarea en DPRAM le toca a MSAC_C2 Tarea realizada Tarea realizada MSAC_C1 MSAC_C2 Tarea PKW del MSCY_C1 en DPRAM en procesamiento Tarea PKW del MSAC_C1 en DPRAM en procesamiento Tarea PKW del MSAC_C2 en DPRAM en procesamiento Tarea r
49. dexado el valor del par metro correspondiente al ndice deseado El significado de cada uno de los ndices de un par metro se puede tomar de la lista de par metros en las instrucciones de servicio del convertidor Al procesar un elemento descriptivo de par metro se transmite el n mero del elemento deseado El significado de cada uno de los elementos de descripci n se puede tomar del perfil PROFIBUS Accionamientos de velocidad variable PROFIDRIVE PNO n de pedido 3071 El valor 255 para el sub ndice de array tiene una significado especial Si se le da al sub ndice de array el valor de 255 se produce la transmisi n de todos los ndices de un par metro indexado a la vez en un solo bloque de datos Est funci n solo tiene sentido cuando se hace una transmisi n de datos ac clica v a MSAC_C1 El bloque de datos que se transmite corresponde en su estructura a la especificaci n USS v ase la figura 8 2 7 La longitud m xima del bloque de datos es de 206 bytes El bit para la Parameter Page Selection tiene el siguiente efecto Si este bit es 1 al n mero de par metro PNU de la tarea PKW se lo provee en la CBP con un offsett de 2000 Notaci n de par metro N mero de Acceso a los par metros a en la lista de par metros par metro trav s de PROFIBUS PNU decimal P000 P999 r000 r999 0 999 0 999 0 H000 H999 d000 d999 1000 1999 1000 1999 3E8 7CF 0 U000 U999 n00
50. direcci n Un cambio provoca el fallo F080 Solamente despu s de desconectar y reconectar la alimentaci n de la caja electr nica se activa un cambio de direcci n Siemens AG 68E7087 8QX60 Edici n AC SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Vector Control 8 2 35 Comunicaci n PROFIBUS 06 99 INDICACION P711 x Par metro 1 CBP P696 Par metro 1 CBP Con este par metro se pueden activar informaciones de diagn stico especiales para la puesta en servicio IBS y asistencia En servicio normal P711 P696 tiene el valor de O preajuste P712 x Par metro 2 CBP P697 Par metro 2 CBP Si Ud utiliza un sistema maestro PROFIBUS DP en el cual es posible realizar un ajuste de bytes indicativos y con ello un ajuste del tipo de PPO P ej IM308B C para SIMATIC S5 entonces no es necesario modificar ajustar el par metro P712 P697 ignorar el par metro P712 P697 Si Ud se utiliza un sistema maestro PROFIBUS DP en el cual no es posible predeterminar el tipo PPO en el convertidor por medio de bytes indicativos p ej CP5431 para SIMATIC S5 entonces puede estipular el tipo de PPO por medio de este par metro Con el ajuste de f brica P712 P697 0 la CBP activa autom ticamente el tipo de PPO1 P712 P697 0 PPO1 Ajuste Default preajuste 1 PPO1 2 PPO2 3 PPO3 4 PPO4 5 PPO5 P713 x hasta P721 x P698 hasta P706 Par metros 3 hasta 11 CBP Par metros 3 hasta 11 CBP
51. ealizada Figura 8 2 5 Diagrama de fase Procesamiento de tareas PKW 6SE7087 8QX60 Edici n AC Siemens AG 8 2 8 Compendio Vector Control SIMOVERT MASTERDRIVES 06 99 Comunicaci n PROFIBUS 8 2 2 3 Funciones del canal ac clico MSAC_C1 Canal MSAC_C1 Estructura del telegrama La comunicaci n ac clica entre el maestro DP clase 1 DPM1 y el esclavo DP se realiza a trav s del punto adicional de acceso de servicio 51 El DPM1 establece en una secuencia de servicio un enlace denominado MSAC_C1 con el esclavo La formaci n del enlace est estrechamente ligado con el enlace para la transmisi n de datos c clicos entre el DPM1 y el esclavo Una vez establecido el enlace el DPM1 puede llevar a cabo la transmisi n de datos c clica por medio del enlace MSCY_C1 y paralelamente la transmisi n ac clica por medio del enlace MSAC_C1 El canal MSAC_C1 posibilita la LECTURA y ESCRITURA de cualquier bloque de datos en el esclavo A estos bloques de datos se tiene acceso con las funciones PROFIBUS DDLM_Read y DDLM_Write La CBP apoya para el procesamiento de par metros un bloque de datos con el ndice 100 en el slot 2 Ya que los par metros se modifican relativamente poco en comparaci n con los datos de proceso se puede excluir la parte PKW del canal c clico para disponer de mayor funcionalidad en el bus La siguiente ilustraci n muestra la estructura de un telegrama para una transmisi n de datos por medio del c
52. eleccionado e Con doble subrayado N mero de conector par metro del valor real deseado e Fondo blanco MASTERDRIVES Kompakt Plus CUMC o CUVC primera CBP e Fondo gris MASTERDRIVES FC CU1 VC CU 2 o SC CU 3 INDICACION Si los valores reales se transmiten como datos de 32 bits se tiene que introducir el n mero de conector par metro correspondiente en 2 palabras consecutivas ndices 6SE7087 8Q0X60 Edici n AC Siemens AG 8 2 42 Compendio Vector Control SIMOVERT MASTERDRIVES 06 99 Comunicaci n PROFIBUS 8 2 6 3 Vigilancia de datos de proceso INDICACION Tenga en cuenta las diferenciaciones de parametrizaci n b sica que se hacen en las siguientes descripciones correspondientes a la serie de equipos con una clase de funcionalidad anterior o sea FC CU1 VC CU2 y SC CU3 Para diferenciarlas se han puesto los n meros de par metro y otras divergencias sobre fondo gris oscuro P722 x Inter tlg CB TB P695 Inter tlg CB TB Con el par metro P722 P695 se puede determinar si el convertidor debe vigilar por medio de la CBP la entrada de datos de proceso en el Dual Port RAM Para el par metro P722 es el ndice 1 v lido para la primera CBP y 4 el ndice 2 v lido para la segunda CBP Para determinar cual es la primera CBP y cual la segunda v ase el p rrafo 8 2 4 posibilidades de montaje y recept culos de conexi n Si se produce un fallo de
53. en DP Slave propiedades esclavo DP que el sistema muestra autom ticamente en la pantalla al confirmar la selecci n p ej Motion Control Para mayores informaciones sobre la configuraci n del intercambio de datos entre una CBP y un SIMATIC S7 v anse las descripciones en el paquete de componentes DVA_S7 Siempre que no se utilice el paquete de componentes DVA_S7 se tiene que mantener mediante el programa del usuario la funcionalidad del sistema relacionada con la consistencia de datos Esto significa especialmente que solo se puede tener acceso a datos consistentes gt 4 byte a trav s de las funciones SFC14 y SFC15 En este caso la parte PKW y la PZD se tienen que tomar como dos campos de datos consistentes independientes Siemens AG 6SE7087 80X60 Edici n AC SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Vector Control 8 2 49 Comunicaci n PROFIBUS 06 99 CP342 5DP Paquete de componentes DVA_S7 PKW PZD 4 12 o 20 bytes PPO1 8 byte 4 byte PPO2 8byte 12 byte PPO3 4 byte PPO4 12 byte PPO5 8byte 20 byte En un CP342 5DP la tarjeta CBP solo puede operar como esclavo norma DP ya que el CP342 5DP por el momento no apoya ninguna de las funciones de S7 Para que la CBP pueda operar como esclavo norma es necesario integrar el fichero GSD o el de descripci n de tipo al software b sico STEP7 comparar con interfaces DP integradas El pa
54. encial de m s de 200 m de longitud Los l neas de conexi n equipotencial hay que tenderlas de tal modo que entre el conductor equipotencial y los de se alizaci n se abarque la m nima superficie El conductor equipotencial hay que unirlo de forma extensa al conductor de tierra protecci n Indicaciones para el tendido de cables No tender el cable de bus cable de se ales paralelo junto a cables de potencia Tender los cables de se alizaci n y sus correspondientes l neas de conexi n equipotencial lo m s junto posible y por el trayecto m s corto Tender los cables de potencia y los de se ales en diferentes canales de cables Conectar las pantallas con la mayor superficie posible Para mayores informaciones al respecto v anse por ejemplo las descripciones en el cap tulo 3 del compendio o en Indicaciones de instalaci n para un montaje de accionamientos adecuado a la CEM N de pedido 6SE7087 8CX87 8CEO0 8 2 6 Puesta en servicio de la tarjeta CBP INDICACION Tenga en cuenta las diferenciaciones de parametrizaci n b sica que se hacen en las siguientes descripciones correspondientes a la serie de equipos con una clase de funcionalidad anterior o sea FC CU1 VC CU2 y SC CU3 Para diferenciarlas se han puesto los n meros de par metro y otras divergencias sobre fondo gris oscuro 8 2 32 6SE7087 8Q0X60 Edici n AC Siemens AG Compendio Vector Control SIMOVERT MASTERDRIVES
55. era palabra siempre y sin modificar la palabra de estado del convertidor a la CBP comparar con el cap tulo Enlace de datos de proceso 8 2 48 6SE7087 8QX60 Edici n AC Siemens AG Compendio Vector Control SIMOVERT MASTERDRIVES 06 99 Comunicaci n PROFIBUS Si un accionamiento que ha sido configurado deja de funcionar totalmente o se produce una interrupci n en el cable de bus se puede regular el comportamiento de la S7 CPU mediante la programaci n de los componentes OB86 y OB122 correspondientes Si estos componentes del sistema no se programan la S7 CPU pasa al estado STOP si se produce alguno de los casos mencionados Encontrar una descripci n detallada sobre los componentes del sistema mencionados en el cap tulo 3 del manual de programaci n para la S7 300 400 Despu s de la instalaci n del DVA_S7 OM la CBP aparece en el Hardwarekatalog cat logo hardware de la siguiente forma Hardware Katalog Hardware Auswahl aA SIMOREG a EU SIMOVERT amp COMBIMASTER CB155 m MASTER DRIVES CB1 EU MASTER DRIVES CBP 6 Active Front End amp Frequency Control amp Motion Control amp Servo Control amp vector Control a MICRO MIDIMASTER CB15 z gt 6SE 090 0 84 OFFO PROFIBUS DP Anschaltung CBP in SIMOWERT MASTER DRIVES MC ko La selecci n del tipo de PPO se realiza en el gestor de hardware por medio de la solapa llamada configuraci n en el cuadro de di logo Eigenschaft
56. fil DVA Accionamientos de velocidad variable En el PPO de la tarjeta CBP se utiliza el byte de orden inferior del ndice de par metro para seleccionar Parameter Page Selection par metros tecnol gicos adicionales o los par metros de los componentes libres en el MASTERDRIVE PKE IND PWE1 PWE2 HIGH LOW Sub ndice de array Espec fico MASTERDRIVES 15 8 7 0 Sub ndice 1 255 Bit 7 PARA PAGE SEL El sub ndice de array es un valor de 8 bits y se transmite siempre en la transmisi n de datos ac clica MSAC_C1 en el byte de orden inferior bits O hasta 7 del ndice de par metro IND De la funci n de selecci n Parameter Page Selection de par metros tecnol gicos adicionales o par metros de los componentes libres en el MASTERDRIVE se encarga aqu el byte de orden superior bits 8 hasta 15 del ndice de par metro Est estructura corresponde a las definiciones establecidas en la especificaci n USS 8 2 16 6SE7087 8QX60 Edici n AC Siemens AG Compendio Vector Control SIMOVERT MASTERDRIVES 06 99 Comunicaci n PROFIBUS Estructura del IND en la comunicaci n c clica a trav s de MSAC_C1 Funciones del IND PKE IND PWE1 PWE2 HIGH LOW Espec fico MASTERDRIVES Sub ndice de array 15 817 0 Bit15 PARA PAGE SEL Sub ndice 1 255 Si en una tarea se le da al sub ndice un valor entre 1 y 254 se transmite trat ndose de un par metro in
57. g n de PPO parametriz aci n ii 09 PKE PZD 00 04 Byte 2 y 1 PKE PKE ii 10 IND PZD2 AD 00 Byte 4 y 3 IND 2 IND 2 1111 PWE1 PZD3 04C4 N ident PWET PWET ii 12 PWE2 PZD4 0000 Byte 8 y 7 PWE PWE ii 13 PZD PZD5 40BB Byte10y9 PWE PWE ita PZD2 PZD6 0004 xx PWE4 PWE4 1115 PZD3 XXX 8F 00 XXX PWE5 PWE5 ii 16 PZD4 XXX C2 CO XXX PWE6 PWE6 ii 17 PZD5 XXX je PPO XXX PWE PWE ii 18 PZD6 XXX je PPO XXX PWE8 PWE8 ii 19 PZD7 XXX je PPO XXX PWE9 PWE9 ii 20 PZD8 XXX je PPO XXX PWE10 PWE10 ii 21 PZD9 XXX je PPO XXX PWE11 PWE11 ii 22 PZD10 XXX 1 XXX PWE12 PWE12 ii 23 XXX XXX XXX XXX E PWE13 PWE13 XXX XXX XXX XXX PWE14 PWE14 Siempre se registran los 25 byte con posiciones de indicaci n de acuerdo a S7 tambi n cuando la CBP se configura con bytes de identificaci n por medio de un S5 o un maestro ajeno Con respecto a IND en IND los byts High y Low est n cambiados lo cual se basa en una definici n diferente de los datos tiles para PPOs y juegos de datos transmitidos ac clicamente solo para PPO2 y 4 solo para PPO5 Estructura y contenido del telegrama de parametrizaci n Byte 1 Byte Byte Byte 4 Byte Byte Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 2 3 5 6 10 DP WD_ WD TSDR N de Group DPV1 DPV1 DPV1 Status Fac 1 Fac2 min identificaci Ident Status Status S
58. i n ac clica paralela a la c clica Procesamiento de alarmas La transmisi n de datos ac clica posibilita Intercambio de grandes cantidades de datos tiles hasta 206 bytes Ahorro de direcciones perif ricas en el SIMATIC al desplazar la parte PKW de la transmisi n de datos c clica a la primera ac clica Con ello se logra tambi n reducir el tiempo de ciclo del bus por ser m s cortos los telegramas en la transmisi n de datos c clica Acceso simult neo de SIMOVIS PG PC para diagn stico y parametrizaci n a trav s de la segunda transmisi n de datos ac clica Realizaci n de la Los diferentes tipos de maestro o los diversos modos de transmisi n funcionalidad DP de datos se representan en la CBP por medio de diferentes canales ampliada v ase la figura 8 2 4 Circulaci n c clica de datos con un maestro de clase 1 MSCY_C1 Utilizaci n de DATA EXCHANGE y de los tipos PPO seg n el perfil PROFIDRIVE Circulaci n ac clica de datos con el mismo maestro de clase 1 MSAC_C1 Utilizaci n de las funciones PROFIBUS DDLM_READ y DDLM_WRITE El contenido del bloque de datos transmitidos corresponde en este caso a la estructura de la parte de par metros PKW seg n la especificaci n USS Transmisi n de datos ac clica con SIMOVIS maestro de clase 2 MSAC_C2 SIMOVIS puede acceder de forma ac clica a los datos de par metros y proceso en el equipo base La siguiente figura muestra en s ntesis la correspon
59. ico y tratamiento de alarmas mientras funciona la transmisi n de datos c clicos con accionamientos inteligentes se utilizan adem s funciones de comunicaci n ac clicas adicionales definidas en la reglamentaci n PROFIBUS n 2 081 alem n o n 2 082 ingl s La siguiente figura muestra un esquema de las funciones de comunicaci n realizadas a trav s de la tarjeta CBP S7 S5 Automatizaci n SIMOVIS y otros Maestro clase 1 Maestro clase 2 MSCY_C1 MSAC_C1 PROFIBUS DP l c cli Canal ac clico Canal ac clico ee solo S7 solo SIMOVIS CBP CU MASTERDRIVES Figura 8 2 3 Canales de transmisi n de la CBP MASTER DRIVES 4 Siemens AG 6SE7087 80X60 Edici n AC SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Vector Control 8 2 3 Comunicaci n PROFIBUS 06 99 8 2 2 1 Funciones b sicas de la CBP transmisi n de datos c clicos Estructura de los La estructura de los datos tiles para el canal c clico MSCY_C1 datos tiles seg n v ase la figura 8 2 3 y 8 2 4 se define en el perfil PROFIBUS para PPOs accionamientos de velocidad variable como Objeto Par metro Datos de proceso Parameter Proze daten Objekt PPO El canal c clico MSCY_C1 se denomina tambi n a menudo canal NORMA INDICACION El intercambio de datos con los equipos MASTERDRIVES se realiza de acuerdo a las estipulaciones que se dan en la reglamentaci n de la PNO Perfil PROFIBUS para accionamientos
60. iles en DB100 Daten Unit en PUT en M x 32 byte P696 DB100 P711 24 Datos tiles en DB100 Daten Unit en GET en M x 32 byte P696 DB100 P711 25 Datos tiles en DB101 Daten Unit en PUT en M x 32 byte P696 DB101 p711 26 Datos tiles en DB101 Daten UnitenGETen M x 32 byte P696 DB101 Tabla 8 2 20 Selecci n de registros de telegrama del PROFIBUS DP Siemens AG 68E7087 8QX60 Edici n AC SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Vector Control 8 2 63 Comunicaci n PROFIBUS 06 99 Ejemplo 1 Par metro P711 P696 1 En la memoria intermedia de diagn stico se registran los datos tiles PPO recibidos del maestro DP v a canal norma c clico MSCY_C1 Tipo PPO 1 Se reciben 4 palabras de la parte PKW m s la palabra de mando 1 STW1 y la consigna principal HSW La parte PKW se deposita comenzando con el PKE en el par metro r732 9 La STW1 y la HSW se depositan a partir del par metro r732 13 parte High en la direcci n de orden inferior En el siguiente ejemplo se representa una tarea de ESCRITURA del maestro DP Modificar el par metro P443 al valor 3002 La palabra de mando y la consigna transmitidas por el maestro DP equivalen a 9C7EHex Y 2000Hex respectivamente La visualizaci n de los valores en r732 se realiza en formato Motorola esto significa que al contrario de lo que ocurre con las visualizaciones en los otros par metros aqu los bytes High y Low se representan
61. iolaci n de direcci n Servicio normal 1 En direcciones gt 1536 byte se le resta a la direcci n un offset de 1024 y se realiza el acceso con el nuevo valor DP State 1 0 00 estado Wait_Prm 01 estado Wait_Cfg 10 estado DATA_EX 11 no es posible WD State 1 0 00 estado Baud_Search 01 estado Baud_Control 10 estado DP_Control 11 no es posible con el maestro PROFIBUS DP Velocidad de transmisi n 3 0 0000 12 MBaud 0001 6 MBaud 0010 3 MBaud 0011 1 5 MBaud 0100 500 kBaud 0101 187 5 kBaud 0110 93 75 kBaud 0111 45 45 kBaud 1000 19 2 kBaud 1001 9 6 kBaud Resto no es posible SPC3 Release 3 0 0000 Release 0 Rest no es posible Siemens AG 6SE7087 80X60 Edici n AC SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Vector Control 8 2 59 Comunicaci n PROFIBUS 06 99 P732 3 094H SPC3_Global_Contr ols P732 4 Low Byte 096H P732 5 Low Byte 098H P732 6 Low Byte O9AH P732 7 Low Byte 09CH P732 8 Low Byte O9EH 732 9 Low Byte OAOH 732 9 High Byte OA1H P732 10 Low Byte 0A2H P732 11 Low Byte 0A4H 732 11 High Byte OA5H P732 12 Low Byte OA6H P732 13 Low Byte 0A8H P732 13 High Byte OA9H El valor de los bits se queda hasta el siguiente DP Global Command li 18 12 11 to o se 7 e sT Tsa e 1 o bt Bito Reservado Biti 1 Telegrama Clear_Data recibido Bit2 1 Telegrama Unfreeze re
62. l maestro DP estando la vigilancia de datos de proceso activada se da una reacci n del convertidor dependiendo del tiempo de vigilancia de reacci n en la CBP 8 P722 x 0 P722 x 0 P695 0 Vigilancia de Reacci n Reacci n Reacci n Reacci n reaccion si no si no activa Vigilancia de Reacci n Reacci n Reacci n Reacci n reaccion no no no no no activa Tabla 8 2 10 Vigilancia de datos de proceso dependiente de P722 x P695 y de la vigilancia de reacci n tWD Al configurar al maestro DP se determina si el esclavo CBP debe vigilar la comunicaci n con el maestro Si se activa est funci n vigilancia de reacci n al establecer la comunicaci n el maestro PROFIBUS DP le env a a la CBP una caracter stica de tiempo twp Watch Dog Time Si el tiempo de vigilancia de reacci n se sobrepasa la CBP no escribe m s datos de proceso en el Dual Port RAM Con esto y P722 1 P695 se puede proyectar una supervisi n de datos de proceso Siemens AG 68E7087 8QX60 Edici n AC SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Vector Control 8 2 43 Comunicaci n PROFIBUS 06 99 Vigilancia de reacci n two P722 x o P695 Tiempo de interrp tlg CBP Maestro DP CBP Equipo base Figura 8 2 24 Efecto de twp y P722 1 P695 Vigilancia de reacci n two No CPU PLC IM308B C CPU AG IM 308B C Simatic P722 x en STOP en STOP o en STOP en STOP red DES P695 Simatic red DES El con
63. l portatarjetas correspondiente ADB N de pedido 6SX7010 0KA00 INDICACION B sicamente se puede montar la tarjeta opcional CBP Communication Board PROFIBUS en cualquier slot pero hay que tener en cuenta que la tarjeta para el generador taco siempre necesita el slot C y que el LBA exige una determinada secuencia en el uso de los slots La CBP se puede montar en los dos recept culos de conexi n del portatarjetas es decir ABAJO y o ARRIBA Posici n de los Los slots se encuentran en las posiciones siguientes slots SlotA Tarjeta CU arriba SlotC Tarjeta CU abajo SlotD Portatarjetas en el lugar de montaje 2 arriba SlotE Portatarjetas en el lugar de montaje 2 abajo SlotF Portatarjetas en el lugar de montaje 3 arriba SlotG Portatarjetas en el lugar de montaje 3 abajo Caja electr nica _ Arriba J i Lugar mont 1 TS gt ES RS E E E ES ES EN Lugar mont 3 Lugar mont 2 Figura 8 2 10 Portatarjetas con tarjetas opcionales y posici n de los en equipos Kompakt y en chasis Siemens AG 6SE7087 80X60 Edici n AC SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Vector Control 8 2 21 Comunicaci n PROFIBUS 06 99 PRECAUCION Debido a la carga remanente de los condensadores del circuito intermedio el equipo mantiene tensiones peligrosas hasta 5 minutos despu s de la desconexi n Por tanto no est permitido abrir el eq
64. l software d a mes P732 25 Fecha de generaci n del software a o P732 26 Versi n software P732 27 Versi n software P732 28 Versi n software Flash EPROM Checksum P732 29 Reservado i Reservado P732 31 Margen de indices para la segunda CBP N de par metro CBP_Status P732 33 SPC3_Status P732 34 SPC3_Global_Controls P732 35 Versi n software Flash EPROM Checksum P732 61 Reservado Reservado P732 64 Tabla 8 2 19 Memoria intermedia de diagn stico de la CBP Siemens AG 6SE7087 80X60 Edici n AC SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Vector Control 8 2 57 Comunicaci n PROFIBUS 06 99 8 2 8 4 Significado de la informaci n en CBP Diagnosis Channel P732 1 lAs 14 JJ 11 10 Eos 7 6 5 482 4 0 sit 090H CBP_Status Bito CBP Init la CBP se encuentra en la fase de inicializaci n o espera a ser inicializada por la BASE BOARD En servicio normal BitO 0 Biti CBP Online CBP en el lugar de montaje 2 DPRAM offset direcci n 0x54 o en el lugar de montaje 3 DPRAM offset direcci n 0x55 seleccionada por la BASE BOARD En servicio normal Biti 1 Bit2 CBP Offline Ni la CBP en el lugar de montaje 2 DPRAM offset direcci n 0x54 ni la CBP en el lugar 3 DPRAM offset direcci n 0x55 seleccionada por la BASE BOARD En servicio normal Bit2 0 Bit3 Campo de valores sobrepasado direcci n de bus CB P918 BASE BOARD En servicio normal Bit3 0 Bit4 Modo de diagn stico
65. lo de fibra ptica m x 275 m Velocidad de transmisi n desde 93 75 kbit s hasta 1 5 Mbit s ajustable por puentes enchufables controlable por medio de ventanas en la carcasa del conector Anillo fibro ptico monoconductor OLP integrable a trav s de OLM P a las redes PROFIBUS Como coordinador es necesario un OLM P por anillo fibro ptico Siemens AG 6SE7087 80X60 Edici n AC SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Vector Control 8 2 29 Comunicaci n PROFIBUS 06 99 Datos de pedido OLP OLM para PROFIBUS N de pedido OLP 6GK1 502 1AA00 Optical Link Plug para construir anillos fibro pticos monoconductores con LWL de pl stico incluidos 2 conectores Simplex HP e indicaciones de montaje OLM P3 6GK1 502 3AA10 M dulos Optical Link para LWL de pl stico modelo con 3 canales con contacto de se alizaci n incluidos 2 enchufes BFOC OLM P4 6GK1 502 4AA10 M dulos Optical Link para LWL de pl stico modelo con 4 canales con contacto de se alizaci n incluidos 4 enchufes BFOC Para mayores detalles n mero de pedido y otras informaciones consulte el cat logo A amp D AS Comunicaci n industrial IK 10 N de pedido E86060 K6710 A101 A6 8 2 5 4 Apantallamiento del cable de bus medidas CEM Para garantizar un funcionamiento del PROFIBUS DP libre de interferencias sobre todo para la transmisi n con RS485 se tienen que tomar obligatoriamente las siguientes medidas Apantallamiento Enlos cables de
66. mbi n A083 Medidas Controlar el cable y los conectores de bus en el maestro DP darle a la palabra de mando STW1 valores desiguales a cero Tabla 8 2 18 Indicaciones de fallo en el equipo base 6SE7087 8QX60 Edici n AC Siemens AG 8 2 54 Compendio Vector Control SIMOVERT MASTERDRIVES 06 99 Comunicaci n PROFIBUS Correspondencia El n mero de fallo para la primera CB TB es v lido para las siguientes configuraciones enla caja electr nica hay solo una CBP montada en uno de los slots de A a G y no hay montada ninguna tarjeta tecnol gica T100 T300 T400 si hay montadas dos CBP la primera es aquella que est montada en el slot de letra inferior El n mero de fallo para la segunda CB TB es v lido para las siguientes configuraciones hay montada una tarjeta tecnol gica T100 T300 T400 y en la caja electr nica hay una CBP montada en uno de los slots de A a G si hay montadas dos CBP la segunda es aquella que est montada en el slot de letra superior 8 2 8 3 Evaluaci n del par metro de diagn stico de la CBP INDICACION Tenga en cuenta que para la serie de equipos con clases de funcionalidad anterior o sea FC CU1 VC CU2 y SC CU3 en lugar del par metro r732 i se tiene que utilizar el correspondiente par metro indexado r731 i La CBP almacena en una memoria intermedia de diagn stico informaciones tiles que facilitan la puesta en servicio y la asistencia Estas informacio
67. n que deducir las informaciones necesarias del fichero SIEM8045 GSD 8 2 50 6SE7087 8QX60 Edici n AC Siemens AG Compendio Vector Control SIMOVERT MASTERDRIVES 06 99 Comunicaci n PROFIBUS 8 2 8 Diagn stico y b squeda de fallos INDICACION Tenga en cuenta las diferencias en las descripciones de diagn stico y b squeda de fallo que se hacen a continuaci n correspondientes a la serie de equipos con una clase de funcionalidad anterior o sea FC CU1 VC CU2 y SC CU3 Para diferenciarlas se han puesto los n meros de par metro y otras divergencias sobre fondo gris oscuro 8 2 8 1 Evaluaci n de las posibilidades de diagn stico hardware Indicadores LED En la parte frontal de las tarjetas opcionales CBP se encuentran los siguientes tres indicadores luminosos LED CBP en servicio rojo Intercambio de datos con el equipo base amarillo Transmisi n de datos tiles v a PROFIBUS verde Los indicadores de diagn stico LED le proporcionan al usuario una r pida informaci n sobre el estado actual de la tarjeta CBP Informaciones de diagn stico m s detalladas se pueden leer directamente de la memoria de diagn stico de la CBP a trav s de un par metro de diagn stico INDICACION Durante el funcionamiento normal los tres LED lucen de forma simult nea y su intermitencia tiene la misma duraci n El estado est tico de un diodo luminoso encendido o apagado indica un estado de servicio especial fa
68. naci n de bus no est activada ni ejerce su funci n ya que la terminaci n de bus toma la tensi n de la estaci n usuario del bus en que se encuentra conectada Tenga por ello cuidado cuando el bus est en funcionamiento que las estaciones en la que est conectada la resistencia de terminaci n de bus se encuentren siempre bajo tensi n Sacar el conector de Ud puede sacar en todo momento el conector de bus cable de bus bus entrelazado de la interface PROFIBUS DP sin que se interrumpa la comunicaci n de datos en el bus Ejemplo de Primer usuario Siguiente usuario Ultimo usuario conexi n Pe on off on Terminaci n de bus Terminaci n de bus gt Del usuario Al pr ximo anterior usuario Figura 8 2 15 Segmento de bus en estructura lineal m x 32 usuarios por segmento 8 2 5 3 Conexi n del cable de bus por medio de cables de fibra ptica Para aplicaciones en medios altamente afectados por interferencias se pueden utilizar tambi n en el PROFIBUS DP conductores de fibra ptica LWL Las prescripciones espec ficas para la transmisi n v a LWL se encuentran en la reglamentaci n PROFIBUS n 2 021 Para conectar los cables de fibra ptica LWL a la tarjeta CBP se puede usar un OLP Optical Link Plug que posee una conversi n integrada de las se ales RS485 a t cnica LWL y viceversa Campo de Con el Optical Link Plug OLP se pueden construir de una forma aplicaci n sencilla redes ptica
69. nes de diagn sticos se pueden leer con el par metro indexado r732 i diagn stico CB TB Si en la caja electr nica se encuentran dos CBP el diagn stico para la segunda comienza en el par metro r732 a partir del ndice 33 Es decir para leer las informaciones de diagn stico de la segunda CBP se le tiene que sumar al ndice de la primera un offset de 32 v ase tabla 8 2 19 Siemens AG 65E7087 8QX60 Edici n AC SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Vector Control 8 2 55 Comunicaci n PROFIBUS 06 99 Par metro de diagn stico CBP Margen de ndices para la primera CBP Significado N de par metro CBP_Status P732 1 SPC3_Status P732 2 SPC3_Global_Controls P732 3 Contador telegramas recibidos sin error solo norma DP P732 4 Low Reservado P732 4 High Contador TIMEOUT P732 5 Low Reservado P732 5 High Contador CLEAR DATA P732 6 Low Reservado P732 6 High Los siguientes registros de diagn stico se sobreescriben al seleccionar el Diagn stico de telegrama PROFIBUS DP por medio de P711 P696 Par metro 1 CB Contador Error Heartbeat Counter P732 7 Low Reservado P732 7 High Cantidad de bytes para diagn stico especial P732 8 Low Reservado P732 8 High Reflejo de slot Identifier 2 P732 9 Low Reflejo de slot Identifier 3 P732 9 High Reflejo de P918 Direcc Bus CB solo parte Low P732 10 Low Reservado P732 10 High Cont
70. odule PPO 1 PKW 2 PZD EndModule Module PPO 2 PKW 4 2 PZD EndModule Module PPO 3 PKW 2 PZD EndModule Module PPO 4 PKW 6 PZD EndModule Module PPO 5 PKW 4 4 2 PZD EndModule Module options EndModule Module PPO 2 PKW 6 PZD EndModule Module PPO 5 PKW 10 PZD EndModule 7 0xF3 0xF1 0xF3 0xF3 OXEL 0x00 OxF1 0x00 0xF5 0xF3 0xF3 0xF3 0xF1 0x00 0xF3 OxF5 0xF3 0xF9 8 2 68 Compendio Vector Control 6SE7087 80X60 Edici n AC Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 06 99 Comunicaci n PROFIBUS Fichero de tipo SIMOVERT MASTERDRIVES CBP MLFB lt 6SE7090 0XX84 0FF0 gt 29 10 97 VOR MASTERDRIVES CBP SIEMENS SIMOVERT ET200 A DPS CLASS1 328377 J N 00005 1111011111 028 028 056 017 007 PV000 PSL000 KX000 SL DKM000 DKK000 asi8022 ISNONAME SO000 056 MLFBO00 LSK008 SK001 PPO 1 4 PKW 2 PZD Ta KV002 243 PKW 4 Words Sp000 241 PZD 2 Words SPO00 SKOO2 PPO 2 4 PKW 4 2 PZD LE KV003 243 PKW 4 Words SPO00 243 PZD Word 1 4 SPO00 241 PZD Word 5 6 SPO00 SKOO3 PPO 3 0 PKW 2 PZD ma KV002 000 PKW 0 Words SPO0O0 241 PZD 2 Words SPO00 SKOOA PPO 4 0 PKW 6 PZD Te KV002 000 PKW 0 Words SPO00 245 PZD 6 Words SPO00 SKOOS PPO 5 4 PKW 4 4 2 PZD KV004 243 PKW 4 Words SPO00 243 PZD Word 1 4 SPOOO 243 PZD Word 5 8 SPOOO 241 PZD Word 9 10 SPOO0 SK006 options
71. on un SIMATIC S7 CPU Canal ac clico de comunicaci n para el acoplamiento del tool para PC de manejo y puesta en servicio IBS SIMOVIS Recepci n autom tica de la estructura de datos tiles preestablecida en el maestro Apoyo de alarmas de diagn stico en comunicaci n con un SIMATIC S7 Vigilancia de la interface de bus Apoyo de la orden de control PROFIBUS SYNC para el traspaso sincronizado de datos del maestro a varios esclavos Siemens AG 6SE7087 80X60 Edici n AC SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Vector Control 8 2 1 Comunicaci n PROFIBUS 06 99 Apoyo de la orden de control PROFIBUS FREEZE para el traspaso sincronizado de datos de varios esclavos al maestro Parametrizaci n sencilla de la CBP v a PMU del equipo base 8 2 2 Descripci n de funciones de la CBP en PROFIBUS DP Definici n PROFIBUS DP es un bus de campo est ndar abierto e internacional que est registrado en la normativa europea para buses de campo NE 50170 parte 2 El registro como norma internacional garantiza apertura e independencia para aquellos que utilizan PROFIBUS DP El PROFIBUS DP est optimado para una transmisi n de datos r pida en el nivel de campo El PROFIBUS distingue entre equipos maestros y esclavos Los maestros determinan la transmisi n de datos en el bus y son denominados tambi n usuarios activos en las documentaciones Los maestros se dividen en dos clases e Maestros DP clase 1 DPM1 Se
72. or inicializaci n Se incrementa al comienzo de la rutina de inicializaci n DPS Manager Error Indicativo de fallo para errores fatales del DPS Manager Tipo de PPO Tipo de PPO detectado en el telegrama de configuraci n Reservado 8 2 60 6SE7087 8Q0X60 Edici n AC Siemens AG Compendio Vector Control SIMOVERT MASTERDRIVES 06 99 Comunicaci n PROFIBUS P732 14 Reflejo DWORD Specifier ref OAAH u OABH Se lee del DPRAM en la fase de inicializaci n y se actualiza ciclicamente P732 15 Reflejo DWORD Specifier act OACH u OADH Se lee del DPRAM en la fase de inicializaci n y se actualiza ciclicamente 732 16 Contador DS_WRITE acuse negativo Low Byte OAEH P732 16 Reservado High Byte OAFH 732 17 Contador DS_WRITE acuse positivo Low Byte OBOH P732 17 Reservado High Byte 0B1H 732 18 Contador DS_READ acuse negativo Low Byte 0B2H P732 18 Reservado High Byte 0B3H P732 18 Reservado High Byte 0B3H P732 19 Contador DS_READ acuse positivo Low Byte 0B4H P732 19 Reservado High Byte OB5H P732 20 Contador GET DB99 acuse positivo Low Byte OB6H P732 20 Contador PUT DB99 acuse positivo High Byte 0B7H 732 21 Contador GET DB100 acuse positivo Low Byte 0B8H P732 21 Contador PUT DB100 acuse positivo High Byte OB9H 732 22 Contador GET DB101 acuse positivo Low Byte OBAH P732 22 Contador PUT DB101 acuse positivo High Byte OBBH 732 23 Contador se
73. or el conector para datos de proceso de 16 bits correspondiente al PZDi deseado v ase Enlace de datos de proceso Ejemplo si a PZD2 se la asigna un dato de proceso de16 bits el conector correspondiente es 3002 Si un dato de proceso se transmite como una palabra de 32 bits as gnele al par metro selector el conector para datos de proceso de 32 bits correspondiente al PZDi deseado v ase Enlace de datos de proceso Utilice para ello el conector del PZDi de orden inferior ejemplo Si PZD2 PZD3 representan un dato de proceso de 32 bits entonces el conector correspondiente es 3032 La primera palabra conector correspondiente 3001 binectores 3100 3115 de los datos de procesos recibidos corresponde siempre a la palabra de mando 1 STW1 La segunda palabra se toma siempre como el valor de consigna principal HSW Si la consigna principal se transmite como un dato de proceso de 32 bits se ocupa tambi n la palabra 3 En ese caso se transmite en la palabra 2 el valor superior de la consigna principal y en la palabra 3 el de orden inferior Si se transmite una palabra de mando 2 STW2 a esta le corresponde siempre la 4 palabra conector 3004 binectores 3400 3415 INDICACION En los PPOs tipos 1 y 3 la parte PZD consta solamente de dos palabras Aqu solo se pueden enlazar a la interface DPR la palabra de mando 1 y la consigna principal como valor de 16 bits El conector para el canal de consign
74. os condensadores del circuito intermedio el equipo mantiene tensiones peligrosas hasta 5 minutos despu s de la desconexi n Por tanto no est permitido abrir el equipo hasta transcurrido dicho tiempo de espera En Kompakt PLUS se puede operar con dos CBP En este caso es v lida la siguiente configuraci n comp rese con los planos funcionales del cap tulo 12 Cuando hay dos CBP instaladas la que funciona como primera CB TB es aquella que se encuentra en el slot de letra inferior Cuando hay dos CBP instaladas la que funciona como segunda CB TB es aquella que se encuentra en el slot de letra superior 6SE7087 8QX60 Edici n AC Siemens AG 8 2 20 Compendio Vector Control SIMOVERT MASTERDRIVES 06 99 Comunicaci n PROFIBUS 8 2 4 2 Lugares de montaje de la CBP en equipos de las formas constructivas Kompakt y Chasis con la CU de las clases funcionales Motion Control CUMC y Vector Control CUVC Slots En la caja electr nica de los onduladores y de los convertidores de las formas constructivas Kompakt y Chasis se encuentran a su disposici n hasta 6 slots para el montaje de una tarjeta opcional A los slots se los designa con las letras A hasta G El slot B no se encuentra en estas formas constructivas se utiliza solo en los equipos de la forma constructiva Kompakt PLUS Si Ud quiere utilizar los Slots D hasta G tiene que montar primero el adaptador LBA Local Bus Adapter N de pedido 6SE7090 0XX84 4HAO y e
75. palabra AK Indicativo de tarea o de respuesta SPM Toggle Bit para procesamientos de mensajes espont neos PNU N de par metro Tabla 8 2 3 Estructura de la parte de par metros PKW El bit 11 SPM es el Toggle Bit para mensajes espont neos El indicativo de par metro PKE es siempre una palabra de 16 bits Los bits de 0 a 10 PNU contienen el n mero del par metro deseado Los mensajes espont neos no se procesan en los MASTERDRIVE Los bits de 12 a 15 AK contienen el indicativo de orden tarea o de respuesta Para el telegrama de tarea maestro convertidor se encuentra el significado de los indicativos de tarea en la tabla 8 2 4 Los indicativos de tarea de 10 a 15 son espec ficos de MASTERDRIVES y no est n estipulados en el perfil PROFIBUS DP Para el telegrama de respuesta convertidor gt maestro el significado de los indicativos de respuesta se puede deducir de la tabla 8 2 5 Los indicativos de respuesta 11 a 15 son espec ficos de MASTERDRIVES y no est n estipulados en el perfil PROFIBUS DP Dependiendo del indicativo de tarea solo son posibles algunos indicativos de respuesta determinados Si el indicativo de respuesta tiene el valor 7 tarea no realizable entonces el valor de par metro 2 PWE2 contiene un n mero de fallo Los n meros de fallo est n documentados en la tabla 8 2 6 Siemens AG 6SE7087 80X60 Edici n AC SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Vector Control 8 2 13
76. quete de componentes DVA S7 Drehzahlver nderbare Antriebe accionamientos de velocidad variable en SIMATIC S7 realiza el intercambio de datos entre el accionamiento y S7 seg n el perfil de PROFIBUS para accionamientos de velocidad variable y simplifica de este modo la elaboraci n de un programa para el usuario Como interface de datos siempre se pone a disposici n un componente de datos de igual configuraci n independiente de la S7 CPU en la que se desarrolla el programa El programador no necesita por tanto conocer en detalle la arquitectura del sistema ni las funciones del sistema que eventualmente pueda necesitar Como se menciono anteriormente el DVA_S7 Objektmanager es parte integrante del paquete de componentes DVA_S7 El paquete de componentes DVA_S7 se puede pedir bajo la referencia 6SX 7005 0CB00 en A amp D WKF F rth 8 2 7 3 Servicio de la CBP con sistemas maestros ajenos Fichero GSD necesario En un sistema maestro ajeno la CBP puede operar exclusivamente como esclavo norma DP El fichero maestro de datos de equipo Ger testammdatei GSD que se encuentra en el disquete contiene toda la informaci n que necesita un sistema maestro DP para poder integrar la CBP como esclavo norma DP a su configuraci n PROFIBUS Cuando un sistema maestro ajeno acepta la integraci n directa de un fichero GSD se puede copiar el fichero SIEM8045 GSD directamente en la carpeta correspondiente Si no lo acepta entonces se tiene
77. r metros que se encuentran en el convertidor Por ejemplo lectura detallada sobre diagn sticos mensajes de fallo etc A trav s de esto se pueden obtener desde un sistema de jerarqu a superior p ej un PC y sin influenciar la eficacia de transmisi n de los datos de proceso informaciones adicionales para la visualizaci n del accionamiento Los telegramas de transmisi n c clica de datos tienen por consiguiente la siguiente estructura fundamental Marcode Datos tiles Marco de protocolo protocolo Header __ Par metros PKW 1 Datos proceso PZD Trailer __ PPO 1 PKW Par metro Indicativo Valor Parameter Kennung Wert 6SE7087 8Q0X60 Edici n AC Siemens AG 8 2 4 Compendio Vector Control SIMOVERT MASTERDRIVES 06 99 Comunicaci n PROFIBUS Se han definido cinco tipos PPO Datos tiles sin parte de par metro con 2 6 palabras de datos de proceso o datos tiles con parte de par metro y 2 6 10 palabras de datos de proceso RER PES NET IC PZD1 PZD2 PKE IND PWE STW1 HSW PZD3 PZD4 PZD5 PZD6 PZD7 PZD8 PZD9 PZD10 ZSW1 HIW 1a 2a 3a 4a 1a 2a 3a 4a 5a 6a 7a 8a ga 10a pal pal pal pal pal pal pal pal pal pal pal pal pal pal PPO1 ppo2 a PPO3 PPO4 Er es 7 I I LI II II TTT Datos de proceso Indice Parte de datos de par metros PKW Par
78. r sticos de la CBP Estos llamados datos maestros de equipo describen completamente las caracter sticas de un tipo de aparato en un formato determinado Para los diferentes sistemas maestros estas caracter sticas se encuentran estandarizadas en un fichero maestro de datos de equipo Ger testammdatei GSD y para los SIMATIC en un fichero espec fico para Simatic fichero descriptivo de tipo El fichero maestro de datos de equipo GSD se encuentra como fichero ASCII SIEM8045 GSD en el disquete adjunto a la CBP El fichero descriptivo de tipo SI8045AX 200 y SI8045TD 200 se encuentra tambi n como fichero ASCII en el disquete adjunto a la CBP En el telegrama de configuraci n del maestro PROFIBUS DP se transmiten los llamados bytes indicativos con los que se determina el tipo de PPO del telegrama de datos tiles Para la selecci n de un determinado tipo de PPO excepto el PPO tipo 1 se pueden ocupar los bytes indicativos en diferente forma P ej para el tipo de PPO 4 el byte 0 245 y el byte 1 0 solo el byte 0 245 Al recibir una combinaci n de bytes indicativos desconocida la CBP activa en el telegrama de diagn stico para el maestro PROFIBUS DP el bit Error de parametrizaci n Siemens AG 6SE7087 80X60 Edici n AC SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Vector Control 8 2 45 Comunicaci n PROFIBUS 06 99 PPO Byte indicativo 0 Byte indicativo 1 Byte indicativo 2
79. ra PZD2 Las otras asignaciones de la parte PZD PZD3 hasta PZD10 no est n prefijadas Si el valor real principal se transmite como un valor de 32 bits este ocupa el PZD2 y el PZD3 Siemens AG 6SE7087 8Q SIMOVERT MASTERDRIVES X60 Edici n AC Compendio Vector Control 8 2 41 Comunicaci n PROFIBUS 06 99 Ejemplo para el Enlace PZD para la palabra de estado 1 ZSW1 valor real principal canal de valores HIW y palabra de estado 2 ZSW2 reales En el convertidor v a PMU Significado La palabra de estado 1 K032 P968 se transmite en el canal de valores reales v a PZD1 El valor real de velocidad n f KK151 P218 se transmite en el canal de valores reales v a PZD2 aqu como 16 bits PZD3 no ocupada P 734 4 33 P694 4 553 La palabra de estado 2 K033 P553 se transmite en el canal de valores reales v a PZD4 Ejemplo valor real principal de 32 bits P734 2 151 P694 2 218 El valor real de velocidad n f KK151 P218 se transmite en el canal de valores reales v a PZD2 P734 3 151 P6943 218 y PZD3 como valor de 32 bits e Cursiva P734 P694 valores reales CB TB para PMU como decimal v a PROFIBUS DP el n mero equivalente como HEX 2B6 Hex e Con subrayado Indice para PMU como decimal v a PROFIBUS DP el n mero equivalente como HEX determina en que posici n de la parte PZD en el telegrama de respuesta se transmite el valor real s
80. rvicio DPT acuse negativo Low Byte OBCH P732 23 Contador Applik acuse positivo High Byte OBDH Incrementar en servicio DPT Establecer relaci n de aplicaci n P732 24 Reservado Low Byte OBEH P732 24 Reservado High Byte OBFH P732 25 Fecha de generaci n del software 0COH u 0C1H Dia y mes de la elaboraci n del firmware de la CBP indicaci n 0304 03 04 Siemens AG 6SE7087 80X60 Edici n AC SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Vector Control 8 2 61 Comunicaci n PROFIBUS 06 99 P732 26 Fecha de generaci n del software 0C2H u 0C3H A o de la elaboraci n del firmware de la CBP indicaci n a o P732 27 Versi n software 0C4H u 0C5H Versi n software VX YZ indicaci n X P732 28 Versi n software 0C6H u 0C7H Versi n software VX YZ indicaci n YZ P732 29 Flash EPROM Checksum 0C8H u 0C9H Se lee en la fase de inicializaci n del Flash EPROM 8 2 8 5 Posibilidades de diagn stico ampliadas para personal IBS INDICE Los par metros CB P711 a P721 tienen dos ndices Par metro 1 CB diagn stico de telegrama INDICACION El ndice 1 es v lido para la primera CBP El ndice 2 es v lido para la segunda CBP Para determinar cual es la primera CBP y cual la segunda v ase el p rrafo 8 2 4 posibilidades de montaje y recept culos de conexi n Con P711 P696 par metro 1 CB se pueden activar registros de diagn stico especiales en la memoria intermedia de diagn stico de l
81. s PROFIBUS en topolog a circular anillo monoconductor con LWL de pl stico 6SE7087 8QX60 Edici n AC Siemens AG 8 2 28 Compendio Vector Control SIMOVERT MASTERDRIVES 06 99 Comunicaci n PROFIBUS Funciones Condiciones de aplicaci n OLM P3 o OLM P4 PROFIBUS Maestro E Cable enchufable 830 1 EE Conector BFOC LWL de pl stico __ Cable Simplex PROFIBUS Ser Esclavo Conector principal CBP Simplex a PROFIBUS Esclavo CBP PROFIBUS Un anillo comprende PROFIBUS Esclavo 1 OLM P y Esclavo CBP m x 10 OLP CBP Figura 8 2 16 Ejemplo de una configuraci n de sistema con OLP El OLP se puede enchufar directamente al conector SUB D de 9 polos de la CBP La alimentaci n de energ a del OLP se realiza a trav s del conector SUB D de 9 polos proveniente de la CBP La seguridad de transmisi n de las redes PROFIBUS se eleva considerablemente aplicando LWL en lugar de cable bifilar entrelazado Con esta medida la red resulta inmune a sobretensiones o a interferencias creadas por incompatibilidad electromagn tica El empleo de LWL de pl stico produce considerables ahorros econ micos ya que resulta de sencilla aplicaci n f cil montaje y adem s se vuelven innecesarias medidas adicionales de puesta a tierra Conexi n de un esclavo PROFIBUS a un anillo fibro ptico monoconductor Longitud de cable entre 2 OLP con LWL de pl stico de 1 a 25 m Longitud de todo el anil
82. se de parametrizaci n o fallo Rojo Intermitente CBP en servicio existe alimentaci n de tensi n Amarillo Intermitente Intercambio correcto de datos con el equipo base Verde Intermitente Transmisi n correcta de datos tiles v a PROFIBUS Tabla 8 2 13 Indicaci n de servicio CBP LED Estado Diagn stico Rojo Intermitente Ninguna transmisi n de datos tiles via Amarillo Intermitente PROFIBUS DP i P ej por interferencias CEM enchufe de bus Verde Apagado sacado conexiones cambiadas el usuario de bus no recibe datos tiles del maestro etc Tabla 8 2 14 Servicio Online sin datos tiles Siemens AG 6SE7087 80X60 Edici n AC SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Vector Control 8 2 51 Comunicaci n PROFIBUS 06 99 Rojo Apagado Interrupci n de tensi n de alimentaci n para CBP encendido cambiar CBP o el equipo base Amarillo Apagado No es posible el intercambio de datos con el equipo encendido base cambiar CBP o el equipo base Verde Apagado No es posible la transmisi n de datos tiles v a encendido PROFIBUS cable PROFIBUS no conectado o defectuoso Tabla 8 2 15 Indicaci n de fallo en la CBP En la siguiente tabla est n enumerados todos los estados de servicio especiales que se indican por medio de la CBP LED Estado Informaci n de diagn stico Rojo Intermitente CBP espera el comienzo de la inicializaci n por medio del
83. siguiente representaci n de enlace de datos de proceso solo es v lida cuando no hay instalada ninguna tarjeta tecnol gica Cuando se usa una tarjeta tecnol gica p ej T400 T300 T100 las informaciones para realizar el enlace de datos de proceso se encuentran en el manual de la tarjeta tecnol gica Siemens AG 6SE7087 80X60 Edici n AC SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Vector Control 8 2 5 Comunicaci n PROFIBUS 06 99 Telegrama maestro gt convertidor Canal de consigna Valores de enlace para Datos de procesos de 16 bits Datos de procesos de 16 32 bits ejemplo Alternativas Cantidad de datos de proceso en PPO tipos 1 y 3 PPO tipos 2 y 4 PPO tipo 5 Telegrama convertidor gt maestro Canal de valores reales Asignaci n del par metro de valores reales para PZD PZD rzo pzo pzo pzo rzo pzo pzo pzo PzD li ee als elle 9 s wi HSW 1a 2a 3a 4a 5a 6a 7a ga 9a 10a pal pal pal pal pal pal pal pal pal pal 3001 3002 3003 3004 3005 3006 3007 3008 3009 3010 3001 3032 3004 3085 3037 3039 I 3032 3004 3005 3036 3038 3010 3001 3002 3003 3004 3035 3007 3038 3010 Pzo2 PZD6 PZD10 PZD PZD PZD PZD PZD 1 2 9 10 zswi HIW P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734
84. sta PKW a la tarea El contenido del bloque de datos con el ndice 100 corresponde a la estructura de la parte PKW seg n la especificaci n USS Con la parte PKW del telegrama Parameter Kennung Wert Par metro Indicativo Valor se puede observar y o modificar cualquiera de los par metros que se encuentran en el convertidor Los mecanismos necesarios de indicativos de tarea y respuesta se tratan m s adelante en el cap tulo Mecanismos de procesamiento de la parte PKW En el canal MSAC_C1 se pueden transmitir de una vez mayores cantidades de datos que con los PPOs en el canal c clico Ya que la unidad total de datos se utiliza exclusivamente para la transmisi n de par metros Para eso ofrece las mismas posibilidades que en la especificaci n USS Eso significa que se pueden procesar arrays completos con una sola tarea IND 255 Todos los valores del array se transmiten directa y secuencialmente en un bloque de datos La longitud m xima de un bloque de datos es de 206 bytes Telegrama total Unidad de datos m x 244 Marco de protocolo Trailer i Read Write N de Slot Longitud Unidad de datos 1 2 E a 5 210 m x 240 Datos PKW PWET PWE PWET 1 2 3 4 5 6 7 8 205 206 Figura 8 2 7 Estructura de los datos PKW en una transmisi n ac clica de datos No es posible la transmisi n de datos de proceso PZDs a trav s del canal ac clico MSAC_C1 8 2 10 6SE7087 8Q0X
85. tatus n PNO 1 2 3 Tabla 8 2 21 Contenido del telegrama en el par metro r732ii09 comunicaci n con maestro 1 6SE7087 8Q0X60 Edici n AC Siemens AG 8 2 66 Compendio Vector Control SIMOVERT MASTERDRIVES 06 99 Comunicaci n PROFIBUS Contenido de Visual Cuando Cuando Cuando Cuando Cuando Cuando telegrama enr732 P711 P711 P711 P711 P711 P711 comunicaci n con 21 22 23 24 25 26 SIMOVIS ii 09 PZD PZD PKE PKE PZD1 PZD1 activ activ 1110 XXX XXX IND IND PZD2 PZD2 1111 XXX XXX PWET PWET PZD3 PZD3 1112 XXX XXX PWE PWE PZD4 PZD4 ii 13 XXX XXX PWES PWES PZD5 PZD5 1114 XXX XXX PWE4 PWE4 PZD6 PZD6 1115 XXX XXX PWE5 PWE5 PZD7 PZD7 e xx xx PWES pwee PZD8 Pzog 1117 XXX XXX PWE PWE PZD9 PZD9 1118 XXX XXX PWE8 PWE8 PZD10 PZD10 1119 XXX XXX PWE9 PWE9 PZD11 PZD11 ii 20 XXX XXX PWE10 PWE10 PZD12 PZD12 ii 21 XXX XXX PWE11 PWE11 PZD13 PZD13 ii 22 XXX XXX PWE12 PWE12 PZD14 PZD14 ii 23 XXX XXX PWE13 PWE13 PZD15 PZD15 z xx xx PWE14 PWE14 PZD16 PZD16 Tabla 8 2 22 Contenido del telegrama en el par metro r732ii09 comunicaci n con SIMOVIS Par metro 3 CB A trav s del par metro 3 de la CB es decir P713 P698 se puede monitor DPRAM activar un Monitor Hex con el cual se pueden leer direcciones del Dual Port RAM en la CBP IND
86. te de datos de proceso PZD INDICACION Par metro Indicativo Valor Indicativo de par metro STW Palabra de mando ZSW Palabra de estado HSW Valor de consigna principal HIW Valor real principal Valor de par metro Tabla 8 2 1 Objeto Parametro Datos de proceso tipos de PPO Al dividir los datos tiles en PKW y PZD se han tomado en cuenta los tipos diferentes de funciones a cumplir Con la parte PKW del telegrama Parameter Kennung Wert Par metro Indicativo Valor se puede observar y o modificar cualquiera de los par metros que se encuentran en el convertidor Los mecanismos necesarios de indicativos de tarea y respuesta se tratan m s adelante en el cap tulo Mecanismos de procesamiento de la parte PKW Con la parte de datos de proceso se pueden transmitir palabras de mando y consignas tareas maestro gt convertidor o palabras de estado y valores reales respuestas convertidor gt maestro Para que los datos de proceso transmitidos se activen los bits usados en la palabra de mando las consignas las palabras de estado y los valores reales tienen que estar ya asignados en el equipo base T mese en cuenta para ello el cap tulo Enlace de datos de proceso En la siguiente p gina se ofrece una s ntesis general sobre una configuraci n usual de datos de proceso para el aparato base Para este orden de colocaci n de datos se utiliza muy a menudo la denominaci n enlace de datos de proceso La
87. tes conectores de bus con grado de protecci n IP 20 cuyas aplicaciones se pueden deducir de la siguiente tabla N de pedido 6ES7 972 0BA11 OXAO 6ES7 972 0BA40 OXAO 6ES7 972 0BB11 OXAO 6ES7 972 0BB40 OXAO Modelos Conector PG OBA11 no 0BA40 no 0BB11 si 0BB40 si Velocidad de transmisi n 12 MBaud 12 MBaud m xima Resistencia de terminaci n de Conexi n opcional Conexi n opcional bus Salida de cable Vertical oblicuo Interfaces e Usuario PROFIBUS e Conector SUB D de 9 polos e Conector SUB D de 9 polos e Cable de bus PROFIBUS e 4 bornes en fila para hilos de e 4 bornes en fila para hilos de hasta 1 5 mm2 hasta 1 5 mm2 Di metro de cable conectable 8 0 5 mm 8 0 5 mm PROFIBUS Recomendado para e IM 308 B O e IM 308 C o e S5 95U 0 e S7 300 O e S7 400 0 0 e M7 300 O e M7 400 o e CBP o o Tabla 8 2 9 Instalaci n y campo de aplicaci n del conector de terminaci n de bus grado de protecci n IP20 Para mayores detalles sobre el n mero de pedido y otras informaciones consulte el cat logo A amp D AS Comunicaci n industrial IK 10 N de pedido E86060 K6710 A101 A6 6SE7087 8Q0X60 Edici n AC Siemens AG 8 2 26 Compendio Vector Control SIMOVERT MASTERDRIVES 06 99 Comunicaci n PROFIBUS Montaje del cable de bus Terminaci n de bus Conexi n del cable de bus Conexi n del cable de bus para el primero y el ltimo para todos los otros usuario en el
88. tivo de tipo del disquete adjunto SI8045TD 200 Copie el fichero al directorio en el que se encuentra el tool COM ET200 en el PG PC CD CACOMET200 COPY A SI8045TD 200 C La elecci n del tipo de PPO se realiza en COM ET200 en la ventana de configuraci n hasta la versi n V4 x introduciendo los bytes indicativos seg n la tabla anterior 8 2 46 6SE7087 80X60 Edici n AC Compendio Vector Control Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 06 99 Comunicaci n PROFIBUS COM ET200 WIN a partir de V2 1 y COM PROFIBUS Aplicaci n del paquete de componentes DVA_S5 Utilice para la configuraci n de la CBP el fichero descriptivo de tipo SI8045AX 200 que se encuentra en el disquete solamente si la CBP no est incorporada en la versi n de suministro del paquete COM Copie en est caso el fichero a la carpeta TYPDAT5X en el que se encuentra instalado COM en el PG PC A partir de la versi n V3 2 de COM PROFIBUS la CBP se encuentra siempre incorporada y los ficheros en el disquete carecen de importancia Durante la configuraci n de una CBP arrastre el bot n de selecci n ANTRIEBE ACCIONAMIENTOS a la representaci n del cable de bus y despu s de confirmar la direcci n de esclavo propuesta debe aparecer en la pantalla el cuadro de di logo Slaveeingenschaften propiedades del esclavo seg n la siguiente muestra Slaveeigenschaften x Familie Stationstyp Bestellnummer ET 200M A
89. trata de estaciones centrales p ej SIMATIC S5 S7 y SIMADYN D que intercambian informaci n con los esclavos en ciclos de comunicaci n determinados e Maestros DP clase 2 DPM2 Son equipos de programaci n planificaci n manejo o vigilancia que se utilizan para la configuraci n puesta en servicio o vigilancia de instalaciones durante el funcionamiento Los esclavos p ej CBP CB15 etc solo deben acusar recibo de informaciones o transmitir datos al maestro por requerimiento del mismo Los esclavos tambi n se denominan usuarios pasivos Estructura del La estructura del protocolo del PROFIBUS DP est basada en el protocolo modelo de referencia OSI Open System Interconnection que corresponde al est ndar internacional ISO 7498 y utiliza los niveles 1 y 2 as como la interface User T cnica de En la selecci n de la t cnica de transmisi n se han tomado en cuenta transmisi n importantes criterios como alta velocidad de transmisi n y t cnicas de instalaci n sencillas y econ micas PROFIBUS apoya la transmisi n seg n RS485 y tambi n la transmisi n con cables de fibra ptica La velocidad de transmisi n se puede seleccionar entre una gama de valores que oscila entre 9 6 kBaud y 12 MBaud El valor tiene que ser estipulado al realizar la puesta en servicio del sistema y debe ser igual para todos los equipos acoplados al bus 6SE7087 8QX60 Edici n AC Siemens AG 8 2 2 Compendio Vector Control SIMOVERT M
90. uientes Cuando la orden concierne a todos los ndices de un par metro indexado ndice de tarea 255 o se demanda la descripci n de par metro total y no se ha parametrizado ninguna longitud variable en el telegrama Cuando para la tarea a realizar la cantidad parametrizada de datos PKW en el telegrama sea muy peque a P ej modificaci n de palabra doble y n mero PKW 3 palabras Este n mero de fallo se transmite cuando el valor de par metro que se debe tomar no tiene funci n asignada en el equipo o en el momento de la modificaci n no se puede transferir por motivos internos a pesar de encontrarse dentro de los l mites Este n mero de fallo aparece siempre por ejemplo cuando para un valor de par metro solo son v lidos los valores estipulados en una determinada tabla y el valor transmitido no se encuentra en ella p ej Para la cantidad PKW de la interface USS solo se permiten los valores expl citos 0 3 4 y 127 Hay que tomar en cuenta la diferencia de estipulaci n referente al ndice IND v lida para los PPOs y la que lo es para los canales ac clicos MSAC_C1 y MSAC_C2 El sub ndice de array en el perfil PROFIBUS tambi n denominado solamente sub ndice es un valor de 8 bits y se transmite en la transmisi n de datos c clica por medio de PPOs en el byte de orden superior bits 8 hasta 15 del ndice de par metro IND El byte de orden inferior bits O hasta 7 no est definido en el per
91. uipo hasta transcurrido dicho tiempo de espera Por motivos de construcci n t cnica del adaptador LBA hay que cumplir una secuencia determinada en el uso de los slots Si solo se monta un portatarjetas con tarjetas opcionales en la caja electr nica hay que ponerlo en el lugar de montaje 1 B2 A LA DERECHA es decir en el lugar de montaje 2 Si adem s del portatarjetas con CBP se monta una tarjeta tecnol gica T100 T300 T400 en la caja electr nica esta se tiene que poner en el lugar de montaje 1 B2 lugar de montaje 2 El portatarjetas con CBP se pone en este caso en el lugar de montaje 1 B3 lugar de montaje 3 En la caja electr nica del convertido se pueden instalar dos CBP o una CBP y una tarjeta tecnol gica T100 T300 T400 En este caso es v lida la siguiente configuraci n comp rese con los planos funcionales del cap tulo 12 La CBP se puede usar como primera CB TB cuando existe una de las siguientes configuraciones e enla caja electr nica hay solo una CBP montada en uno de los slots de A a G y no hay montada ninguna tarjeta tecnol gica T100 T300 T400 e sihay montadas dos CBP la primera es aquella que est montada en el slot de letra inferior La CBP se puede usar como segunda CB TB cuando existe una de las siguientes configuraciones e hay montada una tarjeta tecnol gica T100 T300 T400 y en la caja electr nica hay una CBP montada en uno de los slots de A aG e sihay montadas dos CBP la segunda
92. vertidor El convertidor El convertidor El convertidor El convertidor sigue sigue sigue sigue sigue funcionando funcionando funcionando funcionando funcionando 0 ms con los ltimos con los ltimos con los ltimos con los ltimos con los ltimos datos tiles datos tiles datos tiles datos tiles datos tiles recibidos recibidos recibidos recibidos recibidos Alarma A083 Alarma Alarma A083 A083 A084 El convertidor Desconexi n Desconexi n sigue Desconexi n El convertidor por fallo F082 por fallo F082 funcionando por fallo F082 sigue despu s de despu s de con los ltimos despu s de funcionando 10 ms datos tiles con los ltimos Vigilancia de Vigilancia de recibidos 10 ms sE reacci n reacci n E datos tiles 10 ms 10ms Desconexi n recibidos F082 despu s de rearr CPU Tabla 8 2 11 Interacci n P722 P695 y vigilancia de respuesta Ponga siempre el par metro P722 P695 al valor 10 cuando trabaje con la tarjeta CBP Con esto se activa desactiva la supervisi n de los datos de proceso solo a trav s del maestro PROFIBUS DP por medio del valor de la vigilancia de reacci n El convertidor toma la supervisi n de la entrada de datos de proceso en el Dual Port RAM a partir del momento en que la CBP transcribe por primera vez datos de proceso en el Dual Port RAM Solo a partir de ese momento se puede generar el fallo F082 6SE7087 8Q0X60 Edici n AC Siemens AG 8 2 44 Compendio Vector Control SIMOVERT M

Protocolo USS

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