Instrucciones de servicio Notice d`utilisation
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1. o y o o ao T KEN 07 08 S sec HGW 40 A M kgm 10 4 0 01 02 03 04 05 06 M moment d inertie de masse S temps de fermeture 07 08 S sec E F 282. ts Controlar que ninguna de las pinzas e Afin d viter tout risque de chute as est sujetando una carga til surez vous qu aucune charge n est maintenue par l outil de pr hension De este modo se evitar que la pie za Caiga repentinamente 9 Accesorios Accessoires Denominaci n Tipo D signation Type V lvula de seguridad MFHE VLME Clapet de s curit MFHE VLME V lvula unidireccional GRLZ GRLA Clapet antiretour GRLZ GRLA V lvula de seguridad HGL Clapet de s curit HGL Sensores SME 8 Capteurs SME 8 SMT 8 SMT 8 Sensor Hall SMH SE Capteur effet Hall SMH SE Dep sito de compen VZS Accumulateur tampon VZS Secci n Plaque d adaptation HAPG Placa de adaptaci n HAPG Groupe de viscosit OFSW 32 Aceite de viscosidad OFSW 32 de l huile 32 selon 32 seg n ISO ISO Grasa Graisse Metal sobre metal Molycote GN m tal sur m tal Molycote GN Rapid plus Rapid plus Embolo Molycote PG 75 Piston Molycote PG 75 Fig 30 Fig 30 9706c E F 20 Eliminaci n de fallos Problema Posible causa Soluci n Las pinzas no retienen la masa Masa demasiado grande Presi n demasiado baja Punto de presi n demasiado afuera Elegir Pinza m s grande Aumentar la presi n hasta el valor m ximo Desplazar el punto de presi n hacia adentro El sensor no indica el estado de sujeci n Sensor mal
3. Appareil isol Veillez respecter les valeurs ad missibles pour le couple de pr hension maximum voir chapitre Courbes prise ext rieure Mext prise int rieure Mint le temps de fermeture des pinces minimum en fonction du moment d inertie de masse voir chapitre Courbes Le moment d inertie de masse des outils de pr hension devra avoir t calcul auparavant E F 15 HGR A HGW A FESTO Fig 24 Fig 25 9706c A e Controlar lo siguiente Que nadie pueda colocar la mano involuntariamente entre las pinzas Que no se encuentren entre ellas objetos extra os Para ello por ejemplo montar rejillas de protecci n Para adjustar el tiempo de cierre e En primer lugar girar los tornillos de estrangulaci n de las v lvulas GRLA GRLZ montadas delante de la pinza A continuaci n abrirlas girando los tornillos una vuelta e Iniciar una prueba en el siguiente orden e Assurez vous que personne ne mette les mains qu aucun corps tranger ne se trouve dans le p rim tre de pr hension Placez par ex une grille de protec tion Pour le r glage du temps de fermeture e Vissez les vis de r duction des GRLA GRLZ mont s en amont d abord fond puis d vissez les d env un tour e D marrez un cycle d essai dans l or dre indiqu Prueba Controles Cycle Contr le d e
4. Fuerza F Momentos Mx My y Mz Al respecto consultar la ficha t cnica Montage Montage m canique Pour le montage des outils de pr hension e Utilisez autant que possible des outils de pr hension courts et l gers e Tenez compte des valeurs maximum admissibles pour les grandeurs caract ristiques suivantes Force F Couple Mx My et Mz Voir ce propos le chapitre Caract ri stiques techniques E F 6 0 Tratar la unidad HG de tal modo que no se da en las pinzas Cualquier da o de las pinzas dificul ta el funcionamiento y la seguridad de la unidad Relaci n entre tama os de las pinzas y las roscas de conexi n e Manipulez la HG de fa on viter toute d t rioration des doigts ce qui pourrait nuire au bon fonctionnement et la s curit Les diff rentes tailles de pinces correspondent aux filetages de Fig 9 raccordement suivants Tolerancia HGR 10 A HGR 16 A HGR 25 A HGR 32 A HGR 40 A Tol rance Espacio de ajuste Ajustement O H8 2 2 3 4 5 Conexi n roscada Trou traversant M2 5 M3 M4 M5 M6 Par de apriete Couple de serrage 0 7 Nm 1 2 Nm 3 Nm 5 9 Nm 10 Nm HGW 10 A HGW 16 A HGW 25 A HGW 32 A HGW 40 A Espacio de ajuste O Ajustement O H8 2 2 5 3 3 4 Taladros pasantes Trou traversant 2 2 8 2 3 2 4 3 5 3 Conexi n roscada Trou taraud M2 M3 M3 M4 M5 Par de apriete Couple de serrage 0 4 Nm 1 2 Nm 1 2 Nm 3
5. poussi res de meulage projections incandescentes ou copeaux qui pourraient entra ner la destruction de la HG E F 18 9706c gt Mantenimiento y conservaci n e Engrasar la unidad HG cada 5 millones de movimientos Grasas v ase accesorios e En caso necesario limpiar el exte rior de la unidad HG con un pa o suave Agente de limpieza admitido Lej a jabonosa m x 60 C e Para reparar pinzas averiadas recurrir a Festo Desmontaje y reparaci n En caso de cambiar las pinzas e Tener en cuenta que por regla gene ral es posible cambiar pinzas del mismo tipo y con los mismos dedos sin efectuar nuevamente un ajuste Maintenance et entretien e Graissez la HG au bout de 5 millions de cycles Pour les graisses pr conis es voir chapitre Accessoires e Au besoin nettoyez l ext rieur de la HG l aide d un chiffon doux Produit de nettoyage autoris eau savonneuse max 60 C e Envoyez les pinces d fectueuses en r paration chez Festo D montage et r paration En cas de remplacement de pinces e sachez que l interchangeabilit des pinces de m me conception est en regle g n rale possible sans r glage ult rieur condition d utiliser les m mes outils de pr hension E F 19 HGR A HGW A FESTO Al evacuar el aire a presi n Lors de la purge
6. 3 Elegir dos tornillos c que tengan una rosca de una unidad nominal menor que la rosca del taladro 3 Introducir dos tornillos a en los taladros montaje en superficie de base o en los taladros montaje lateral 3 Choisir deux vis c dont l une avec diam tre de file tage inf rieur d une taille celui du trou taraud 8 Visser deux vis de fixation a dans les trous montage sur surface de base ou dans les trous montage lat ral 4 Montar la unidad HG en el lugar previsto 4 Fixer la HG lendroit pr vu Fig 19 Fig 19 E F 11 9706c HGR A HGW A FESTO Montaje neum tico Montage pneumatique r Controlar si hay part culas de sucie e Assurez vous qu aucun encrasse dad o cuerpos extra os en las cone xiones de la pinza o en los tubos fle xibles e Verificar la necesidad de prever un dep sito de compensaci n del ment ou corps tranger ne se trouve dans les orifices de la pince et dans les tuyaux e V rifiez s il est n cessaire d utiliser un accumulateur de tipo VZS compensation type VZS Para reducir oscilaciones de la afin de r duire les variations de presi n pression una v lvula de seguridad del tipo d utiliser un distributeur de s curit HGL type HGL En caso de una ca da repentina de la presi n se evita una ca da de la carga En cas de baisse d
7. FESTO El montaje y la puesta en servicio de ber estar a cargo exclusivamente de personal t cnico cualificado y en con cordancia con las instrucciones de ser vicio Montage et mise en service uniquement par du personnel qualifi conform ment aux instructions d utilisation de los simbolos Symboles Atenci n Peligro Attention Indicaciones Remarque TS 5d Reciclaje EQ 4 Recyclage Accesorios 377 642 Instrucciones de servicio E Pinza radial Tipo HGR A Pinza angular Tipo HGW A Notice d utilisation E Pince serrage radial Type HGR A Pince serrage angulaire Type HGW A E F 1 HGR A HGW A FESTO Conexiones roscadas para aire a presi n Taladros roscados para tornillos de fijaci n Taladros pasantes y roscados para tornillos de fijaci n Pinzas Ajuste para el montaje de los dedos no incluidos Conexiones roscadas para el montaje de los dedos Taladros pasantes para montaje de los dedos Ranura para fijaci n del sensor Orifices pour raccords d alimentation Trous taraud s avec centrage pour vis de fixation Trous taraud s trous de part en part avec centrage pour vis de fixation Doigts Ajustement pour montage d outils de pr hension non compris dans la fourniture Trous taraud s pour montage d outils de pr hension Trous traversants pour montage de l outil de pr hension Rainure de fixation
8. 05 06 0 7 08 0 01 02 0 3 04 05 06 07 08 S sec S sec Fig 35 9706c E F 27 FESTO Postfach D 73726 Esslingen Telefon 49 0 711 347 0 Quelltext deutsch Version 9706c Sin nuestra expresa autorizaci n queda terminantemente prohibida la reproduc ci n total o parcial de este documento asi como su uso indebido y o su exhi bici n o comunicaci n a terceros De los infractores se exigir el correspon diente resarcimiento de da os y per juicios Quedan reservados todos los derechos inherentes en especial los de patentes de modelos registrados y est ticos Toute communication ou reproduction de ce document toute exploitation ou communication de son contenu sont in terdites sauf autorisation expresse Tout manquement cette r gle est illici te et expose son auteur au versement de dommages et int r ts Tous doits r serv s particuli rement le doit de d poser des mod les d utilit ou des 9706c M kgm 10 4 0 0 05 0 1 0 15 0 2 0 25 0 3 0 35 04 2 HGW 16 A a 5 M kgm 10 4 o o e FT HGW 25 A o n P a 8 2s gt 4 2 o o 041 02 Y HGW 32 A 5 A E D A Zn gt o j o 01 02 03 04 os 06 07 08 S sec M momento de inercia de la masa S Tiempo de cierre minimo 03 o ES o v gt ES
9. 1 480 kg cm 3 540 kg cm Temps de fermeture sous 6 bar sans charge 0 005 s 0 01 s 0 01 s 0 01 s 0 02 s Consommation d air par cycle sous 6 bar 0 0015 NI 0 006 NI 0 0225 NI 0 0465 NI 0 0642 NI Fr quence de fonctionnement max 4 Hz 240 min une fr quence de fonctionnement lev e r duit la dur e de vie Pr cision r p titive 0 02 mm Pr cision d change max 0 2 mm Mat riaux Corps Al nickel Doigts acier nickel Joints NBR Piston POM Capot PA 6 Poids sans capteurs 0 039 kg 0 10 kg 0 250 kg 0 420 kg 0 720 kg Fig 32a 9706c E F 25 HGR A HGW A FESTO 12 L neas caracter sticas a Momento m ximo de sujeci n e Fijaci n exterior Mext e Fijaci n interior Definici n Mint Momento de sujeci n Fuerza de sujeci n e palanca Courbes a Couple de pr hension maximum e prise int rieure Mint e prise ext rieure Mext D finition Couple de pr hension Force de pr hension e bras de levier Par de fijaci n a HGR 10 A HGR 16 A HGR 25 A HGR 32 A HGR 40 A aid Be preneneien Mext Mint Mext Mint Mext Mint Mext Mint Mext Mint 2 bar 2 2 Necm 2 5 Necm 8 3 Necm 9 3 Necm 26 7 Necm 32 7 Ncm 50 Necm 60 Ncm 83 4 Necm 100 Ncm 4 bar 4 4 Nem 5 Necm 16 7 Necm 18 7 Nem 53 4 Ncm 65 4 Ncm 100 Ncm
10. clapet antiretour unidi rectionnel GRLZ ou GRLA di rectement sur chacun des raccords GRLA en cada una de las conexio nes de aire a presi n Las v lvulas unidireccionales regula doras de caudal permiten regular la velocidad del cierre de las pinzas d air comprim Les clapets antiretour unidirection nels permettent de modifier le temps de fermeture des doigts de la pince E F 13 HGR A HGW A FESTO Fig 22 9706c Puesta en servicio e Utilizar los sensores del tipo SME 8 SMT 8 con HG 16 40 A o con el tipo SMH SE con HG 10 A para consulta de las posiciones finales En caso de consultar las dos posiciones finales del mbolo e Introducir los sensores en dos ranu ras separadas Ajuste de los sensores e Posicionar el mbolo de la pinza en la posici n final deseada aplicando aire a presi n En caso de efectuar un posicionami ento mec nico la posici n del mbo lo no corresponde a la posici n que asume en funcionamiento Mise en service e Utilisez des capteurs du type SME 8 SMT 8 pour HG 16 40 A et du type SMH SE pour HG 10 A pour la d tection des fins de course En cas de d tection des deux ex tr mit s du piston e Engagez les deux capteurs dans des rainures s par es Pour l ajustage du capteur e Positionnez le piston de la pince en fin de course en utilisant l air com prim Lors d un po
11. de capteurs 00000 00 00 9706c Componentes operativos y conexiones Pinza radial Tipo HGR A Pince serrage radial Type HGR A Fig 1 Organes raccords Pinza angular Tipo HGW A Pince serrage angulaire Type HGW A E F 2 Fig 2 9706c Funcionamiento y aplicaciones La aplicaci n alternativa de aire a pre si n en las conexiones correspondien tes mueve los mbolos internos de un extremo a otro El mecanismo trans forma el movimiento del mbolo a lo lar go del eje longitudinal en un movimien to transversal transmitido a las pinzas O Los dedos se montan sobre las pin zas Al abrir y cerrar las pinzas es po sible sujetar cargas La pinzas tienen doble efecto por lo que pueden sujetar piezas por el inte rior y en por exterior La unidad HG est dise ada para sujetar y fijar piezas Fonction application La mise en pression altern e des ori fices d alimentation provoque le mou vement de va et vient d un piston Un m canisme transforme le mouvement axial du piston en un mouvement rotatif transmis aux doigts Sur ces derniers viennent se fixer des outils de pr hensi on L ouverture et la fermeture de ces outils de pr hension permet la manipula tion et le maintien des charges La pince est double effet et peut donc effectuer une pr hension aussi bien ex t rieure qu int rieure La HG est des
12. 120 Necm 166 7 Ncm 200 Ncm 6 bar 6 6 Nem 7 5 Nem 25 Necm 28 Ncm 80 Ncm 98 Ncm 150 Necm 180 Necm 250 Nem 300 Ncm Un aumento de la temperatura diminuye la fuerza de la pinza Une mont e de la temp rature fait diminuer la force de prehension Fig 33 Par de fijaci n a HGW 10 A HGW 16 A HGW 25 A HGW 32 A HGW 40 A CAPE de ISI Mext Mint Mext Mint Mext Mint Mext Mint Mext Mint 2 bar 3 7 Nem 4 2 Nem 13 4 Ncm 15 Nom 53 4 Necm 60 Necm 100 Necm 113 4 Ncm 176 7 Ncm 193 4 Necm 4 bar 7 4 Necm 8 4 Nem 26 7 Ncm 30 Necm 106 7 Ncm 120 Ncm 200 Ncm 226 7 Ncm 353 4 Nem 386 7 Necm 6 bar 11 Ncm 12 5 Necm 40 Necm 45 Necm 160 Necm 180 Ncm 300 Necm 340 Nem 530 Nem 580 Ncm Fig 34 E F 26 9706c b Tiempo de cierre m nimo S en funci n del momento de inercia de la masa M b Temps de fermeture minimum S des pinces en fonction du moment d inertie de masse M Fr o po yo Ta HGR 10 A PIT o HGR 16 A o HGR 25 A gt HHH n a7 N N 2 Ea Ey S 15 5 1 10 05 5 0 S 0 0 05 0 1 0 15 0 2 0 25 0 3 0 35 0 4 D o 0 01 02 03 04 os 06 0 7 08 o 01 02 0 3 04 05 06 07 0 8 S sec S sec FT 60 gt HGR 32 A o HGR 40 A y TB x De 5 s a s 20 x 10 15 o T o jj 0 01 02 03 0 4
13. 16 A HGW 25 A HGW 32 A HGW 40 A N de art culo 174 818 161 833 161 834 161 835 161 836 Construcci n Pinza angular Fluido Aire a presi n filtrado con o sin lubricar filtro de m nimo 40 um Montaje Indistinto Aire a presi n Margen de regulaci n a 23 C min 2 m x 8 bar Di metro de mbolo 10 mm 16mm 25 mm 35 mm 40 mm Angulo de abertura por pinza 20 Temperaturas m nimas y m ximas admisibles 5 60 C Fuerza de fijaci n m x a 6 bar y punto de fijaci n en 10 mm con sujeci n exterior Versi n normalmente abierta 11N 40N 160N 300 N 530 N Versi n normalmente cerrada 125N 45N 180N 340 N 580 N Fuerza F admisible est tica 16N 31N 54 N 74N 124N Momento Mx admisible est tico 0 3N 0 9 Nm 1 7 Nm 3 Nm 5 7 Nm Momento My admisible est tico 0 1 Nm 0 3 Nm 0 6 Nm 1 Nm 2 2 Nm Momento Mz admisible est tico 0 2 Nm 0 5 Nm 1 1 Nm 1 8 Nm 3 6 Nm Momento de inercia de la masa s lo la pinza 0 0282 kg cm 0 130 kg cm 0 600 kg cm 1 480 kg cm 3 540 kg cm Tiempo de cierre a 6 bar sin carga 0 005 s 0 01 s 0 01 s 0 01 s 0 02 s Consumo de aire por ciclo a 6 bar 0 0015 NI 0 006 NI 0 0225 NI 0 0465 NI 0 0642 NI Frecuencia de trabajo m xima 4 Hz 240 min una frecuencia operativa elevada reduce la durabilidad Precisi n de repetici n 0 02 mm Precisi n de intercambio m xima 0 2 mm Materiales Cuerpo Al niquelado Pinza acero niquelado Junta NBR Embolo POM Tapa PA 6 Peso sin sens
14. DGO e Tener en cuenta que puede dismi nuir la fuerza de fijaci n e Procurar suficiente espacio entre los elementos de conexi n e Verificar si es necesario utilizar placas de adaptaci n del tipo HAPG e Ubicar la unidad HG lo m s cerca posible de la fuente de aire a presi n tubos flexibles cortos De este modo los tiempos de alimentaci n de aire son m s cortos En caso de utilizar sensores e Tener en cuenta lo siguiente La existencia de menos alternativas para montar la pinza por ejemplo porque sobresalen los sensores o el kit para senores SMH SE El orden correcto del montaje de los sensores Las salidas de cables de los Pour le montage de la HG En cas d acc l rations importantes dans le sens longitudinal de la pince par ex en cas de montage sur des l ments mobiles tels que le DGO e Pensez que la force de pr hension peut diminuer e Veillez m nager suffisamment de place pour les l ments de raccorde ment e V rifiez s il est n cessaire d utiliser des plaques d adaptation du type HAPG e Placez la HG le plus pr s pos sible de l alimentation en air com prim tuyaux courts afin de r duire autant que possible les temps de mise sous pression Si vous utilisez des capteurs e tenez compte des ventuelles limitations de fixation de la pince par ex cause de capteurs saillants ou des kits de montage de cap
15. Nm 5 9 Nm Fig 10 9706c E F 7 HGR A HGW A FESTO e Introducir un pasador de ajuste en los dedos v ase tabla e Respetar los pares de apriete m xi mos admitidos al efectuar el montaje de los dedos Aplicando pares de apriete demasia do elevados se destruye el mecanis mo de las pinzas e Para fijar los dedos con el pasador de ajuste en las pinzas proceder de la siguiente manera Engagez respectivement une gou pille voir tableau dans l ajustement des outils de pr hension Veillez respecter les couples de serrage max lors du montage des outils de pr hension Des couples de serrage trop impor tants pourraient d truire le m canis me de pr hension Fixez les outils de pr hension dans les doigts au moyen des goupilles en proc dant comme suit HGR HGW HGR HGW Introducir dos Introducir los Vissez respective Engagez les vis tornillos de tornillos de fijaci n ment deux vis de de fixation dans fijaci n en los en los taladros fixation dans les les trous taladros pasantes trous taraud s traversants roscados de Ajustar los dedos des doigts Fixez les outils de las pinzas pr hension Fig 13 Fig 13 E F 8 Fig 14 9706c Montaje de la unidad HG En caso de valores de aceleraci n ele vados en direcci n longitudinal de la pinza por ejemplo al efectuar un mon taje sobre partes m viles como un cilin dro
16. ajustado Rotura de un cable Revisar la posici n y la calibraci n del sensor Sustituir el cable del sensor La Pinza no abre no cierra Falta aire a presi n Pinza averiada Revisar las conexiones de aire a presi n Enviar la pinza a Festo Fig 31 D pannage Panne Cause possible Rem de La pince ne mainti ent pas la masse Masse trop importante Pression trop faible Point d application de la force des outils de pr hension trop l ext rieur Choisir une pince plus grande Augmenter la pression Ramener le point d application de la force vers l int rieur Le capteur n indi que pas l tat de pr hension Capteur mal r gl Rupture de c ble Contr ler les raccords pneumatiques Remplacer le c ble du capteur La pince n ouvre ne ferme pas Pas d air comprim Pince d fectueuse Contr ler les raccords d air comprim Envoyer la pince chez Festo Fig 31 E F 21 HGR A HGW A FESTO 11 Ficha t cnica HGR A Tipo HGR 10 A HGR 16 A HGR 25 A HGR 32 A HGR 40 A N de art culo 174 817 161 829 161 830 161 831 161 832 Construcci n Pinza radial Fluido Aire a presi n filtrado con o sin lubricar filtro de m nimo 40 um Montaje Indistinto Aire a presi n Margen d
17. e pression brusque pour viter la chute de la charge utile En caso de una distancia corta de las Lorsque l cartement entre les orifices conexiones de aire a presi n de pression est r duit e Utilizar nicamente racores rectos e N utilisez que des raccords droits Los racores angulares podr an Les raccords coud s peuvent se bloquearse mutuamente g ner mutuellement 9706c E F 12 FESTT of fer 9706c e Utilizar racores de Festo por ejem plo del tipo QS En caso de utilizar otros racores es posible que queden obturados los taladros exc ntricos de alimentaci n de aire Conectar la unidad HG a las conexiones de aire a presi n Utilisez de pr f rence des raccords Festo par ex du type QS En cas d utilisation de produits d au tres marques l orifice excentrique d alimentation de la pince peut tre obtur Branchez les raccords d air com prim sur la HG Q Conexi n de Conexi n de Raccord d air Raccord d air aire a presi n aire a presi n comprim comprim en el en el c t c t lado de lado surface doigt la super de las de ficie de base pinzas base Fijaci n Abrir Cerrar prise ex Ouverture Fermeture exterior t rieure Fijaci n Cerrar Abrir prise Fermeture Ouverture interior int rieure Fig 21 Fig 21 e Utilizar una v lvula unidireccional re guladora de caudal tipo GRLZ o e Utilisez un
18. e regulaci n a 23 C min 2 m x 8 bar Di metro de mbolo 10 mm 16 mm 25 mm 35 mm 40 mm Angulo de abertura por pinza 91 Temperaturas m nimas y m ximas admisibles 5 60 C Fuerza de fijaci n m x a 6 bar y punto de fijaci n en 10 mm con sujeci n exterior Versi n normalmente abierta 6 6 N 25N 80 N 150N 250 N Versi n normalmente cerrada 7 5 N 28 N 98 N 180N 800 N Fuerza F admisible est tica 14N 25N 39 N 55 N 83 N Momento Mx admisible est tico 0 1 Nm 0 3 Nm 0 6 Nm 1 Nm 1 9 Nm Momento My admisible est tico 0 5 Nm 1 5 Nm 3 Nm 4 7 Nm 9 9 Nm Momento Mz admisible est tico 0 4 Nm 1 Nm 2 Nm 3 2 Nm 6 7 Nm Momento de inercia de la masa s lo la pinza 0 028 kg cm 0 1400 kg cm 0 620 kg cm 1 450 kg cm 3 580 kg cm Tiempo de cierre a 6 bar sin carga 0 005 s 0 01 s 0 02 s 0 03 s 0 04 s Consumo de aire por ciclo a 6 bar 0 003 NI 0 0117 NI 0 405 NI 0 0759 NI 0 1134 NI Frecuencia de trabajo m xima 4 Hz 240 min una frecuencia operativa elevada reduce la durabilidad Precisi n de repetici n 0 05 mm Precisi n de intercambio m xima 0 2 mm Materiales Cuerpo y Pinza Al niquelado Junta NBR Embolo POM Tapa PA 6 Peso sin sensores 0 039 kg 0 11 kg 0 25 kg 0 42 kg 0 71 kg A temperaturas m s elevadas aumenta la presi n de respuesta v ase puesta en servicio Fig 32 9706c E F 22 11a Ficha t cnica HGW A Tipo HGW 10 A HGW
19. es adecua dos Utilizar siempre el mismo medio Por ejemplo si se empieza con aire comprimido sin lubricar usar siempre aire sin lu bricar Aplicar presi n lentamente al sistema Esto evitar movimientos bruscos Observar las instrucciones y adver tencias dadas sobre el producto en este manual de instrucciones de servicio No se permiten modificaciones no autorizadas del producto Retirez toutes les protections de transport telles que cire films capuchons et cartons Chacun des mat riaux utilis s est pr vu pour une collecte s lective dans des bacs de recyclage Ne changez pas la composition du fluide que vous avez utilis au d but Tenez vous cette composi tion pendant toute la dur e de vie du produit Exemple choisi air comprim non lubrifi conserver toujours de l air comprim non lubrifi Mettez votre installation sous pression progressivement Vous viterez de la sorte tout mouve ment incontr l Tenez compte des mises en garde et des conseils que vous trouverez sur le produit dans la pr sente notice Utilisez le produit dans son tat d origine N y apportez aucune modi fication sans autorisation pr alable E F 5 HGR A HGW A FESTO Montaje Montaje mec nico Montaje de los dedos e En la medida de lo posible utilizar dedos cortos y ligeros e Tener en cuenta los valores m xi mos de los siguientes par metros
20. la dur e de vie Pr cision r p titive 0 05 mm Pr cision d change max 0 2 mm Mat riaux Corps et Doigts Al nickel Joints NBR Piston POM Capot PA 6 Poids sans capteurs 0 039 kg 0 11 kg 0 25 kg 0 42 kg 0 71 kg La pression augmente lorsque la temp rature est lev e voire mise en service Fig 32 9706c E F 24 11a Caract ristiques techniques HGW A Type HGW 10 A HGW 16 A HGW 25 A HGW 32 A HGW 40 A N de pi ce 174 818 161 833 161 834 161 835 161 836 Type de construction Pince serrage radial Fluide Air comprim filtr lubrifi ou non lubrifi cartouche filtrante min 40 um Position de montage Au choix Air comprim Plage de r glage 23 C min 2 max 8 bar Al sage 10 mm 16 mm 25 mm 35 mm 40 mm Angle d ouverture par doigt 20 Plage de temp rature adm 5 60 C Force de pr hension max sous 6 bar et point de maintien 10 mm prise ext rieure la fermeture 11N 40N 160 N 300 N 530 N l ouverture 125N 45N 180 N 340 N 580 N Force F adm statique 16N 31N 54 N 74N 124 N Couple Mx adm statique 0 3 Nm 0 9 Nm 1 7 Nm 3 Nm 5 7 Nm Couple My adm statique 0 1 Nm 0 3 Nm 0 6 Nm 1 Nm 2 2 Nm Couple Mz adm statique 0 2 Nm 0 5 Nm 1 1 Nm 1 8 Nm 3 6 Nm Moment d inertie de masse uniquement pince 0 0282 kg cm 0 130 kg cm 0 600 kg cm
21. ores 0 039 kg 0 10 kg 0 250 kg 0 420 kg 0 720 kg Fig 32a 9706c E F 23 HGR A HGW A FESTO 11 Caract ristiques techniques HGR A Type HGP 10 A HGR 16 A HGR 25 A HGR 32 A HGR 40 A N de pi ce 174 817 161 829 161 830 161 831 161 832 Type de construction Pince serrage radial Fluide Air comprim filtr lubrifi ou non lubrifi cartouche filtrante min 40 um Position de montage Au choix Air comprim Plage de r glage 23 C min 2 max 8 bar Al sage 10 mm 16 mm 25 mm 35 mm 40 mm Angle d ouverture par doigt 91 Plage de temp rature adm 5 60 C Force de pr hension max sous 6 bar et point de maintien 10 mm prise ext rieure la fermeture 6 6N 25N 80 N 150 N 250 N l ouverture 7 5 N 28 N 98 N 180 N 300 N Force F adm statique 14N 25 N 39 N 55N 83 N Couple Mx adm statique 0 1 Nm 0 3 Nm 0 6 Nm 1 Nm 1 9 Nm Couple My adm statique 0 5 Nm 1 5 Nm 3 Nm 4 7 Nm 9 9 Nm Couple Mz adm statique 0 4 Nm 1 Nm 2 Nm 3 2 Nm 6 7 Nm Moment d inertie de masse uniquement pince 0 028 kg cm 0 1400 kg cm 0 620 kg cm 1 450 kg cm 3 580 kg cm Temps de fermeture sous 6 bar sans charge 0 005 s 0 01 s 0 02 s 0 03 s 0 04 s Consommation d air par cycle sous 6 bar 0 003 NI 0 0117 NI 0 405 NI 0 0759 NI 0 1134 NI Fr quence de fonctionnement max 4 Hz 240 min une fr quence de fonctionnement lev e r duit
22. sitionnement m canique des doigts de la pince la position du piston ne correspond pas a l tat en fonctionnement Posici n del m Posici n del Position du Position du bolo en el lado mbolo en piston c t piston c t de la superficie el lado de surface de doigt de la de base las pinzas base pince Fijaci n Cerrar Abrir Prise Fermeture Ouverture exterior ext rieure Fijaci n Abrir Cerrar Prise Ouverture Fermeture interior int rieure Fig 23 Fig 23 E F 14 9706c gt Sistema completo e Aplicar aire a presi n lentamente a todo el sistema De este modo pueden evitarse movi mientos bruscos Para aplicar aire a presi n lentamen te utilizar la v lvula de seguridad de arranque progresivo del tipo MFHE o VLHE Equipo individual e Respetar los valores admisibles para los siguientes par metros Momento m xima de la pinza v anse l neas caracter sticas Fijaci n exterior Mext Fijaci n interior Mint Tiempo de cierre m nimo en funci n del momento de inercia de la masa v anse l neas caracter sticas El momento de inercia de la masa de los dedos deber a calcularse antes Installation g n rale Mettez l installation sous pression progressivement de fa on viter tout mouvement in contr l Pour une mise sous pression pro gressive utilisez un distributeur de mise sous pression de s curit MFHE ou VLHE
23. ssais Sin Conexi n correcta del aire a sans Affectation correcte des raccords carga presi n charge air comprim Velocidad de la Pinza utile Vitesse de pr hension Funcionamiento de los sensores Fonction des capteurs Con Fijaci n segura de la carga util avec S curit de maintien de la charge carga un aumento de la temperatura charge utile une mont e de la temp ra produce un aumento de la presi n utile ture entra ne une augmentation v ase Fig 25 Al aumentar la de la pression de r ponse n cess presi n aumenta la fuerza de aire voir Fig 25 L augmentation sujeci n de la pression de r ponse fait diminuer la force de pr hension Fig 26 Fig 26 E F 16 9706c 1 Control del ruido del movimiento del mbolo 1 Ecoutez le bruit du piston l impact Golpe del mbolo Blando Golpe del mbolo Met lico Bruit d impact du pi ston doux Bruit d impact du piston m tallique Continuar la prue Finalizar la prueba Cerrar una vuelta Continuer le cycle Terminer le cycle d essai ba con los puntos tornillo de d essai par les po Donnez un tour 2y3 regulaci n ints 2 et 3 la vis de r duction Se ha alcanzado la La vitesse velocidad m xima maximum de la de la pinza pince est atteinte Fig 27 Fig 27 2 Abrir los tornillos de estrangulamiento de las v lvulas GRLA GRLZ gir ndolos una vuelta 3 Repetir los puntos 1
24. teurs SMH SE observez l ordre de montage des capteurs observez le sens de sortie des E F 9 HGR A HGW A FESTO ensores capteurs Alternativas disponibles para el montaje Pour le montage de la pince vous dis de las pinzas posez des modes de fixation suivants Montaje sobre superficie de base Montage sur surface de base avec con sensores introducidos en la les capteurs d ja engag s dans leur ranura correspondiente rainure Montaje lateral con taladros roscados Montage lat ral dans des trous taraud s Montaje lateral con taladros pasantes Montage lat ral dans des trous 9706c E F 10 e Fijaci n de la unidad HG e Fixez la HG comme suit Fijaci n en los taladros roscados Fijaci n en los taladros pasantes Fixation dans trous traversants Fixation dans trous taraud s 1 Introducir los casquillos para centrar b en los espacios de ajuste de los taladros roscados Los di metros se incluyen en la tabla siguiente 1 Placer la douille de centrage jointe b dans l ajustement du trou taraud utilis Les diam tres des ajustements sont r ca pitul s dans le tableau suivant 2 Colocar las pinzas en el lugar previsto Al hacerlo introducir los casquillos para centrar en la superficie de conexi n 2 Placer la pince l endroit pr vu et intro duire la douille de centrage dans la surface de raccordement
25. tin e la pr hension et au maintien de charges E F 3 HGR A HGW A FESTO Fig 4 9706c Condiciones para el uso en f brica Indicaciones generales para el uso cor recto y seguro del producto e Observar los l mites especificados p ej presiones fuerzas pares masas velocidades temperaturas e Asegurarse de que el aire de alimen taci n se halla convenientemente preparado e Respetar las condiciones ambienta les imperantes en el lugar de la apli caci n e Observar las prescripciones establecidas por las asociaciones profesionales por la autoridad de in specci n t cnica o por las normas nacionales respectivas vigentes Conditions de mise en oeuvre du produit Consignes g n rales respecter pour une utilisation conforme et s re du pro duit e Observez toujours les valeurs limites telles que pressions forces cou ples masses temp ratures e Utilisez un air comprim correcte ment conditionn e Tenez compte de l environnement ambiant e Observez les prescription de la caisse de pr voyance accidents des services de contr le technique des dispositions VDE ou des r glementa tions nationales en vigueur E F 4 Fig 5 9706c Retirar todos los elementos auxilia res de transporte tales como ceras protectoras l minas caperuzas cartones Los componentes reciclables deben depositarse en contenedor
26. y 2 hasta obtener la velocidad deseada e Finalizar la prueba A continuaci n la pinza debe quedar sin presi n 2 D vissez d un tour les vis de r duction des GRLA GRLZ mont s en amont 3 R p tez les points 1 et 2 jusqu ce que la pince ait atteint la vitesse voulue e Terminez le cycle d essai Vous pouvez alors purger la pince E F 17 HGR A HGW A FESTO Fig 28 9706c Servicio y Funcionamiento e Controlar lo siguiente Que nadie pueda colocar la mano involuntariamente entre las pinzas Que no se encuentren entre ellas objetos extra os En caso de cambiar la carga til la masa e Respetar las cargas admisibles de la pinza e Tener en cuenta la fuerza de aprisio namiento m xima e Evitar que la unidad HG entre en contacto con las siguientes subs tancias agentes refrigerantes corrosivos polvos abrasivos chispas o virutas puesto que se destruir a la unidad HG Utilisation Assurez vous que personne ne mette les mains qu aucun corps tranger ne se trouve dans le p rim tre de pr hension En cas de modification de la masse de la charge utile Veillez respecter les charges maxi mum admissibles sur les pinces Tenez compte de la force de pr hen sion maximum admissible Evitez tout contact de la HG avec les fluides suivants liquides de refroidissement corrosifs
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