Instrucciones de Servicio
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1. Ambos sensores FE gt Maniobra con aparato de mando DO 200 Introducir la banda nicamente cuando est desconectado el e regulador de marcha de la banda y est desconectada la m quina de producci n gt Autorizar la tensi n de trabajo del regulador de marcha de la banda gt Seleccionar la posici n central Regulador de marcha de banda desconectado Antes de introducir una banda nueva es preciso situar siempre el servoelemento en el r gimen de funcionamiento Posici n cen tral gt Poner el desplazamiento de la banda en 0 Pulsar simult neamente ambas teclas Incrementar reducir va lor gt Situar manualmente los sensores en la posici n exterior alejados de la banda gt Introducir las bandas gt Seleccionar ambos sensores Pulsar tecla F 1 tantas veces hasta que se nayan seleccionado ambos sensores Para efectuar el recubrimiento es necesario seleccionar siempre ambos sensores Los sensores solamente se deben posicionar estando la m quina parada Peligro de lesiones o Y gt Posicionar manualmente los sensores Posicionar el sensor de la banda primaria en el borde de la banda primaria de tal forma que el centro de la gama de emisi n del sensor quede en el borde de la banda Situar el sensor de la banda secundaria en la posici n de consi gna de la banda secundaria KAP 250597 ES 012. El regulador digital se encuentra montado en el rgano de ajuste o est previsto para el montaje en un armario de distribuci n del clien te El conductor de uni n entre la tarjeta del regulador y el acciona miento de ajuste de corriente continua se puede llevar en una sola l nea hasta una longitud de 3 m Para una distancia entre 3 y 10 m es imprescindible que el cable del motor y el cable del transductor incremental se lleven por separado gt Siempre tratar de montar los aparatos de manejo dentro del cam po visual del rgano de ajuste soporte de ajuste Observe los reglamentos de seguridad y prevenci n de acci e dentes vigentes en la localidad y usuales del ramo gt Tender l neas el ctricas seg n el esquema de circuitos adjunto gt En instalaciones compactas no se precisan trabajos de instala ci n En casos excepcionales v ase la descripci n del sensor gt En instalaciones compactas no se precisan trabajos de instala ci n En casos excepcionales v ase la descripci n del soporte de ajuste KAP 250504 ES 01 A P gina 5 Montaje Instalaci n A P gina 6 4 Modo Setup 4 1 Principio de maniobra en modo setup Modo Setup Los ajustes de preparaci n solamente deben realizarse por personal t cnico cualificado El principio de maniobra en modo setup tal como se presentan y mo difican los par metros queda documentado en la representaci n sigui ente En modo setup se
3. Servo Servoacciona Sensor de la miento AG banda primaria Sensor de la banda secundaria El regulador de la marcha de la banda consta de los siguientes com ponentes dos sensores para determinar el valor real de la posici n un servo bastidor giratorio barra de volteo rodillo de giro y des plazamiento estaci n de bobinado con servoaccionamiento y un transductor de referencia un aparato de regulaci n digital DC SE opcionalmente Aparato de mando DO Aparato de mando NT 5 Interfaz digital DI p e CAN SPS CAN ARCNET CAN INTERBUS Para introducir las bandas banda primaria y banda secundaria si tuar manualmente el servo en la posici n central y los sensores en la posici n exterior Una vez que se hayan introducido las bandas se situa el sensor de la banda primaria en el borde de la banda primaria y el sensor de la banda secundaria en la posici n de consigna de la banda secundaria Si el regulador de marcha de la banda est en r gimen autom tico y est libre el contacto de bloqueo del regulador se regula la marcha de la banda secundaria El sensor de la banda secundaria explora el borde de la banda se cundaria Si el borde de la banda difiere de su posici n de consigna el punto cero del sensor entonces el sensor transmite la magnitud y el sentido de la desviaci n al aparato de regulaci n digital para su evaluaci n El regulador de posici n
4. Instrucciones de Servicio Regulador digital de marcha de banda DRS VPS SRS WSS Regulaci n del recubrimiento de dos bandas seg n el borde con posicionado manual de los sensores con regulador digital RK 40 y aparato de mando DO 200 Banda de referencia sin regular banda de segui miento regulada Funci n Montaje Instalaci n Modo Setup Puesta en marcha 9 Maniobra con aparato de mando DO 200 11 Optimizaci n 13 Mantenimiento 15 Datos t cnicos 15 NIOLO O O USO SS Descripciones de componentes Sensor Organo de ajuste Convertidor opcional Aparatos de manejo Interfaz digital opcional Bus CAN bus serial y editor Setup Instrucciones para el servicio Listas de piezas de recambio Listas de par metros Esquemas de circuitos Hl lie Iim o o ANL 250599 ES 01 Indicaciones referentes a las Instrucciones de Servicio Explicaci n de s mbolos Estructura de las Instrucciones de Servicio Resumen de tipos A P gina 2 gt Operaciones a ejecutar II Informaciones y observaciones importantes Caracteriza aquellos pasajes de texto que son de especial im e Portancia para que quede garantizado un servicio seguro del regulador de marcha de banda Las Instrucciones de Servicio del regulador de marcha de banda E L se componen de la descripci n de instalaci n A principal las des cripciones individuales de los componentes B C W
5. autom tico hay que ta par brevemente el campo de medida del sensor p e con un car t n Al variar la posici n de la banda var a la marcha de la ban da El comportamiento de estabilizaci n del regulador de la mar cha de la banda informa ahora sobre la ganancia Cuanto menor sea el campo de proporcionalidad que se haya ajusta do para una velocidad de ajuste m xima Par metro 1 6 velocity auto tanto mayor es la ganancia del regulador de la marcha de la banda Un campo de proporcionalidad negativo da lugar a una ganancia negativa con lo que se invierte el sentido de actuaci n en r gi men autom tico velocidad de correcci n campo de proporcio nalidad a 1 3 prop range 2 0 3 5 velocidad de correc ci n determinada en funci n del campo de 4 proporcionalidad Desviaci n de la regulaci n Se St r l Sr CH RE Ce H l o 4 ee NDIS NA E E e DASNY o l i d j l lt A l E Se Posici n te rica wd mg wm Centro del campo de medida del Desviaci n de la regula sensor ci n de 1 5 mm Al reducir el campo de proporcionalidad la curva caracter stica se hace m s pendiente v ase la figura Cuanto mayor pendiente tenga la curva caracter stic
6. pueden presentar los valores de los par me tros de cada uno de los aparatos existentes en la red CAN y tambi n se pueden modificar los valores de los par metros variables EL aN ATA CAE m E a 15 E 15 Seleccionar el par metro deseado mediante las te clas Incrementar reducir Mediante la tecla Confirmaci n y simult neamente Incrementar valor se inicia el modo setup Si en la pantalla aparece una consulta de clave de acceso entonces el modo setup solamente se puede iniciar despu s de introducir la clave de acceso Introducir la clave de acceso mediante las teclas Incremen tar reducir valor Con la tecla F2 se puede seleccionar cada una de las posiciones Seleccionar el punto de men Show Channel mediante la tecla Reducir valor Para salir del modo setup es preciso seleccionar el punto de men Keyboard A con tinuaci n pulsar la tecla Confirmaci n Seleccionar el aparato deseado mediante las teclas Incremen tar reducir valor Mediante las teclas Incre mentar reducir valor se puede modificar el valor del par metro L aPRPOM alr eg Fo t1 Or E Normal Riaht CA Inuertegd Left Seleccionar el pun Con la tecla Confirmaci n to deseado medi se pone una cruz En el caso ante las teclas de par ntesis curvos v so Incrementar redu lamente se puede seleccio cir valor nar un pu
7. A P gina 11 Maniobra con aparato de mando DO 200 MER HELP d SE EE SE SE GE SE SE NEEN SE Pe EE EE A EE EE K n K ES Di 1 gt i E E A F1 7 SE E EE F2 F3 DO DS a EE F4 vero RS EE EE d SE SE SE SN tota zos E S Se E S ZZZ SS S E Ss SS SS Se ZE S SS Ss SZ S eS SE SE DS SE SE SS E RS SE GE BEE K E SS SE SS SS SE EE EE SE ES Pan EE HELP A Ke SE el SE EE ZA E SCH SG E E SE SS S See SS E S SS gt SS eS SS SS SS S 2 ze SS SCH SS SS z SS SS e eS ds SS 29 S e S SS SS SS Se SS SS SS ss ss SS eS s SS S S SS S e S SS z BRS SS SE EEN SE DN E ES ES SS S e Car Pan EE A P gina 12 gt Ajustar el r gimen de funcionamiento Posici n central El servoelemento se posiciona en la posici n central memorizada R gimen manual El servoelemento se puede posicionar en el lu gar deseado mediante las teclas desplazamiento de la banda re gulaci n manual R gimen autom tico Si no est conectado el contacto del blo queo del regulador e
8. a tanto mayor ser la velocidad de ajuste en el caso de una desviaci n de la regulaci n y por lo tanto tendr mayor KAP 250547 ES 01 A P gina 13 Optimizaci n 7 2 Optimizar el campo de proporcionalidad A P gina 14 pue sensibilidad la instalaci n A partir de la curva caracter stica y en funci n de la desviaci n de la regulaci n se puede deducir la veloci dad de ajuste del elemento de ajuste En este ejemplo se ha supuesto un campo de proporcionalidad de 2 mm 3 5 mm para una velocidad de ajuste m xima de 20 mm s Para una desviaci n de regulaci n de 1 5 mm resultan las siguientes velocidades de ajuste 15 mm s para un campo de proporcionalidad de 2 mm 8 0 mm s para un campo de proporcionalidad de 3 5 mm Los valores se pueden determinar tambi n por c lculo Ganancia G Par metro 1 6 Par metro 1 3 Velocidad de correcci n VK Desviaci n de la regulaci n ganan cia G Ejemplo 1 Ejemplo 2 G 20 2 10 G 20 3 5 5 71 1 VK 1 5 mm 10 1 VK 1 5 mm 5 71 VK 15 mm s VK 8 6 mm s El campo de proporcionalidad se debe ir reduciendo s lo en pasos peque os Cada vez que se haya modificado el valor del par metro se deber a desviar la banda en r gimen autom tico para poder de tectar inmediatamente si se produce oscilaci n Seguir reduciendo el campo de proporcionalidad hasta que el regula dor comience a oscilar A continuaci n volver a aumentar el ca
9. e las conexiones del bus CAN en el regulador de marcha de ban da y en los aparatos de manejo se encienden de color verde eso significa estado operacional Cuando un diodo luminoso se enciende de color rojo hay un defecto en tal conexi n CAN Con trolar aparato y cableado CAN 3 Posicionar sensor verificarlo y dado el caso ajustarlo p ej regulaci n etc ver Descripcon de sensor gt V ase la descripci n del dispositivo de ensanchamiento gt V ase la descripci n del accionamiento complementario Para las aplicaciones est ndar queda terminada con esto la puesta en marcha En caso de necesidad se pueden repasar los ajustes para las si guientes funcione en la descripci n de la tarjeta del regulador RK 4004 Amplitud de pasos para el desplazamiento de la banda mediante maniobra por teclas Vaiv n Campo de proporcionalidad Ganancia del circuito de regulaci n Velocidad de ajuste en r gimen autom tico Velocidad de ajuste en r gimen manual Reducci n de la velocidad de ajuste en caso de un defecto de la banda Conducci n de emergencia del sensor Ganancia adaptiva Preaviso de posici n final Entradas digitales programables Rampa de aceleraci n en r gimen manual Incremento din mico de la corriente del motor KAP 250546 ES 01 A P gina 9 Puesta en marcha A P gina 10 6 Maniobra con aparato de man do DO 200
10. er un c digo de acceso en la forma siguiente gt Iniciar el modo setup CS 7 gt Seleccionar el par metro customer PIN en el aparato EG ZC 4070 e introducir un c digo de acceso num rico de uno a Ze cinco d gitos El c digo de acceso puede elegirse libremente entre 1 y 32767 Si se introduce el valor de par metro 0 entonces no hay consul ta del c digo de acceso estado de suministro gt Salir del modo setup Si personas no autorizadas intentan averiguar el c digo de acce so mediante la introducci n de cifras entonces despu s de haber introducido por tercera vez un c digo de acceso err neo queda bloqueado el modo setup y adem s se anota una observaci n en la memoria de fallos Desconectando brevemente la tensi n de trabajo del aparato de mando DO 200 se suspende el bloqueo H P gina 8 5 Puesta en mar cha 5 1 Dispositivo de ensancha miento opcional 5 2 Accionamiento comple mentario opcional Puesta en marcha Durante la puesta en marcha o el servicio no debe encontrar e Se nadie dentro de la zona de peligro del regulador de mar cha de banda Observe los reglamentos de seguridad vigen tes en la localidad y usuales del ramo gt Controlar si todas las l neas de conexi n est n correctamente in staladas gt Conectar a tensi n de servicio todos los aparatos del regulador de marcha de banda gt Controlar las conexiones del bus CAN Los diodos luminosos d
11. icas reservadas KAP 224104 S 01 A P gina 15 Erhardt Lemmer GmbH Postfach 10 15 40 D 86136 Augsburg Tel fono 0821 24 35 0 Telefax 0821 24 35 666
12. listas de piezas de recambio X listas de par metros Y y los esquemas de circuitos Z Proceda seg n las indicaciones de las Instrucciones de Servicio En ellas est n descritos todos los procesos de trabajo importantes En caso necesario se hace menci n de las descripciones individuales En el esquema de bloques se encuentra una representaci n en es quema de su instalaci n Adem s en el caso de reguladores de marcha de banda proyectados por E L el esquema de bloques tam bi n contiene los ajustes de las direcciones La explicaci n de cada uno de los par metros Setup se encuentra en la lista de par metros El procedimiento requerido para contro lar modificar par metros est descrito en el cap tulo 4 Editor Set up Las Instrucciones de Servicio se refieren a los reguladores de mar cha de banda con los siguientes rganos de ajuste Bastidor giratorio DR Cilindro de deslizamiento oscilante SR Barra volteadora VP Estaci n enrolladodora desenrolladora WS 1 Funci n 1 1 Cometido 1 2 Disposici n Ejemplo Regulador de la marcha de la banda DRS con bastidor giratorio y 1 3 Funcionamiento sensores Funci n El regulador de marcha de la banda posiciona la banda secundaria de forma congruente sobre la banda primaria Corrige las desviacio nes respecto a la posici n de consigna evitando de esta manera que la banda secundaria se desplace lateralmente y Banda secundaria Banda primaria
13. lleva a cabo la correcci n del borde de la banda volvi ndolo a la posici n de consigna por medio del servoelemento KAP 250598 ES 01 A P gina 3 Funci n La desviaci n de la banda primaria debe ser lo m s reducida po sible y no puede llegar a ser superior a la gama de proporcionali dad del sensor ya que en caso contrario deja de ser posible efec tuar el recubrimiento A P gina 4 2 Montaje 2 1 Organo de ajuste 2 2 Sensores 2 3 Soporte de ajuste opcional 2 4 Regulador digital 2 5 Aparatos de manejo opcionales 3 Instalaci n 3 1 Sensor 3 2 Soporte de ajuste opcional Montaje Instalaci n Observe los reglamentos de seguridad y prevenci n de e accidentes vigentes en la localidad y usuales en el ramo gt Montar rgano de ajuste a base de la descripci n adjunta Ver tambi n hoja de dimensiones o plano de planificaci n Los sensores ya se encuentran montados en el rgano de ajuste soporte de ajuste En casos excepcionales ver descripci n del sen sor as como Descripci n Organo de ajuste cap tulo Indicaciones para la aplicaci n El soporte de ajuste ya se encuentra montado en el rgano de aju ste En casos excepcionales ver descripci n del soporte de ajuste El soporte de ajuste debe montarse de tal modo que los sensores est n ubicados inmediatamente despu s del rgano de ajuste ver tambi n Descripci n Organo de ajuste cap tulo Indicaciones para la aplicaci n
14. mpo de proporcionalidad hasta que se deje de observar oscilaci n gt Seleccionar el r gimen de funcionamiento autom tico gt Seleccionar el par metro 1 3 prop range gt Modificar el valor del par metro tal como se desee Valor menor e m s sensibilidad del regulador de marcha de la banda Aumentar valor menos sensibilidad del regulador de marcha de la banda Cada vez que se haya modificado el valor del par metro se de ber a desviar la banda para reconocer inmediatamente si hay oscilaci n Despu s de ajustar el campo de proporcionalidad deseado salir del modo Setup Si hay dos o m s reguladores digitales puesto en red es preciso que antes de seleccionar el par metro se seleccione la direcci n del aparato del correspondiente regulador de marcha de la banda v ase el cap tulo Setup Editor 8 Mantenimiento 8 1 Sensor 8 2 Soporte de ajuste opcional 8 3 Organo de ajuste 8 4 Convertidor opcional 9 Datos t cnicos Mantenimiento Datos t cnicos Los trabajos de mantenimiento s lo deben efectuarse e Cuando el regulador de marcha de banda y la m quina de producci n est n desconectados gt V ase Descripci n sensor gt V ase Descripci n soporte de ajuste gt V ase Descripci n rgano de ajuste gt V ase Convertidor Los datos t cnicos dependen de los aparatos utilizados y se indican en las descripciones correspondientes Modificaciones t cn
15. nto del men y en el caso de corchetes angulo sos v varios puntos Para modificar el par metro es preciso abrir el par metro con la Tecla valor de confirmaci n KAP 250211 S 01 H P gina 7 Modo Setup 4 2 Complementos importan Para salir del modo setup se dispone de las dos posibilidades sigui tes entes 1 Volver a retroceder en el men hasta la ventana de entrada tal como se describe en el Cap tulo 1 1 Principios de manejo en modo setup 2 Pulsando una de las tres teclas Autom tico Posici n central R gimen manual se sale del modo setup con independencia del punto en que se encuentre uno Direcci n del Denominaci n del aparato aparato El CANMON solamente se puede recuperar una vez bien por medio del programa CANMON o por el aparato de mando DO 200 Si la direcci n del aparato parpadea significa que en la red CAN hay dos aparatos que tienen la misma direcci n A a MIS Li wh esch H Li D D D eS Si parpadea la denominaci n del aparato significa que el aparato no existe no se detecta por medio de CANMON 4 3 C digo de acceso Todos los ajustes del modo setup se pueden proteger mediante un c digo de acceso libremente seleccionable Entonces ya solamente se podr n efectuar ajustes en modo setup despu s de haber introdu cido el c digo de acceso Para que no puedan entrar en modo setup personas no autorizadas recomendamos establec
16. ntonces el regulador de marcha de la banda pasa inmediatamente a r gimen autom tico En r gimen au tom tico se puede ajustar el desplazamiento de la banda se cundaria dentro del alcance de medida del sensor mediante las teclas desplazamiento de la banda regulaci n manual gt Poner en marcha la m quina de producci n Si est conectado el contacto de bloqueo del regulador entonces el regulador de marcha de la banda solamente pasa a r gimen autom tico cuando sea autorizado por el contacto del bloqueo del regulador gt Ajustar el desplazamiento de la banda En r gimen autom tico se puede ajustar el desplazamiento de la banda secundaria dentro del alcance de medida del sensor medi ante las teclas de desplazamiento de la banda regulaci n manu al 7 Optimizaci n 7 1 Observaciones previas re lativas a la optimizaci n Ganancia excesiva Ganancia correcta Ganancia insuficiente Optimizaci n La ganancia est ajustada correctamente si el fallo queda estabi lizado despu s de breve sobreoscilaci n Si el regulador de posi ci n se ha ajustado con demasiada sensibilidad el regulador se guir oscilando Si la ganancia es insuficiente el regulador pre senta demasiada inercia La ganancia ptima se puede determi nar mediante un registrador de la curva caracter stica En la pr c tica se puede determinar la ganancia tambi n mediante ensayos Mientras se regula la banda en r gimen
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