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1. 3 REMARQUE Le message RANGE apparaissant sur la ligne du dessous indique que la position de but e s lec tionn e se trouve en dehors de la plage de mesure admissible Il est possible de rem dier l erreur de diff rentes mani res e Ajuster l accouplement friction jusqu ce que OK apparaisse et appuyer de nouveau sur la touche de mode de fonctionnement ou e D placer avec les touches d incr mentation ou de d cr mentation la position de la but e ou e Interrompre l initialisation en appuyant sur la touche de mode de fonctionnement Il faut ensuite passer en mode manuel statique et corriger le parcours de r glage et la mesure du parcours conform ment l tape 1 8 Lorsque l tape 7 est termin e correctement l cran suivant appara t Affichage p 2 B y VENITI El YM Amener le servomoteur l aide des touches d incr mentation et de d cr mentation dans la position que vous d sirez d finir en tant que seconde position de but e Appuyer ensuite sur la touche de mode de fonctionnement La position actuelle est ainsi consid r e comme position de but e 2 3 REMARQUE Le message RANGE apparaissant sur la ligne du dessous indique que la position de but e s lec tionn e se trouve en dehors de la plage de mesure admissible ou la plage trop petite Il est possi ble de rem dier l erreur de diff rentes mani res
2. 33 ANNEXE a e A ne Ne are 99 SIPART PS2 FF A5E00214571 01 3 Instructions de service Classification des consignes de s curit Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre s curit ainsi que pour viter des dommages mat riels Elles sont mises en vidence par un triagnle d avertissement et sont pr sent es selon le risque encouru de la facon suivante AN gt AN DANGER signifie que la non application des mesures de s curit appropri es entra ne la mort ou des blessures graves ATTENTION signifie que la non application des mesures de s curit appropri es peut entra ner la mort ou des blessures graves AVERTISSEMENT signifie lorsqu il est accompagn d un triangle de danger que la non application des mesures de s curit appropri es peut entra ner des blessures l g res AVERTISSEMENT signifie lorsqu il n est pas accompagn d un triangle de danger que la non application des mesures de s curit appropri es peut entra ner un dommage mat riel IMPORTANT signifie que si les remarques correspondantes ne sont pas prises en compte cela peut con duire un r sultat ou un tat non souhait REMARQUE doit vous rendre tout particuli rement attentif des informations importantes sur le produit sur les manipulations effectuer avec le produit ou sur la partie de la dodcumentation corres pondante la pris
3. Strt FINSH no SELF_CALIB_ COMMAND 5 INITM G MI TM Initialisation manuel no Strt FINSH no 6 TSUP TEMO A Auto TRAVEL_RATE_UP 6 1 OL Rampe de consigne OUVERTE 0 400 s 0 7 TSDO A TE TM i i TRAVEL_RATE_DOWN DS Rampe de consigne FERMEE 0 400 s 0 8 SFCT B MTM lin aire Lin A CHARACT_TYPE LIGNEA pourcentage 1 25 1 33 1 50 1 25 1 33 1 50 Lin invers pourcentage 25 1 33 1 50 1 n1 25 n1 33 n1 50 librement r glable FrEE 9 SLO 3 cm Noeuds d interpolation pour la consigne 0 0 0 100 0 9 0 0 950 5 10 15 dea 5 0 29 SL20 Ca etc jusqu TAB_VALUES ed Seo 100 100 0 DEADBANDI 30 TERA Bande morte du r gulateur ivi Auto ELECO 3 yH Limitation de la grandeur de sortie d but 0 0 100 0 0 0 32 YE VE Limitation de deur de sortie fi y TRAVEL_LIMIT_UP Je VE imitation de la grandeur de sortie fin 0 0 100 0 100 0 33 YNRM 33 VICINI Normalisation de la grandeur m canique MPOS MPOS Y_NORM ANDINO de sortie d bit FLOW 34 YCDO FINAL_VALUE 34 TI Valeur pour fermeture tanche en bas y 0 d OFF CUTOFF LO i 35 YCUP FINAL_VALUE_ 36 Mm Valeur pour fermeture tanche en haut 6 ado OFF CUTOFF_HI i 36 BIN 4 TINI Fonction de l entr e binaire BE sans OFF BIN_IN_FUNCT 36 IN uniquement signalisation on on OFF verrouillage config e bLoc1 g verrouillage config et manu 5 bLoc2 2 manoeuvrer vanne sur YE E uP uP 9 manoeuvrer vanne sur YA doWn doWn o verrouiller
4. Ajuste manualmente el disco superior para los bornes de salida 41 42 hasta cambiar el nivel de salida Desplace el accionamiento a la 2a posici n mec nica deseada Ajuste el disco inferior para los bornes de salida 51 52 manualmente hasta cambiar el nivel de salida NOTA Si gira el disco de ajuste hasta el siguiente punto de cambio puede ajustar un cambio High Low Low SIPART PS2 FF A5E00214571 01 Instrucciones de servicio 5 Conexi n el ctrica ver figura 9 a 17 pagina 100 a 103 Conexi n el ctrica Bornas atornillables 1 5 mm Boquilla de paso M20 x 1 5 o adaptador para Conduit System Energ a auxiliar alimentada por bus Tensi n de bus 9 a 24 V en funcionamiento intr nseco 9 a 32 V en funcionamiento no intr nseco Polaridad cualquiera Consumo 10 5 mA 10 Montaje del cable de bus Pele el cable de bus segun la figura 9 pagina 100 en el anexo Abra la carcasa del posicionador soltando los cuatro tornillos de la tapa Inserte el cable de bus preparado en el racor de PG Fije el blindaje a la carcasa utilizando la abrazadera y los dos tornillos Atornille el racor de PG Conecte los cables en las bornas 6 y 7 de la tarjeta basica segun la figura 10 pagina 100 sin importar la polaridad 7 Para la conducci n de impulsos perturbadores el posicionador debe conectarse con baja impedancia a una l nea de compensaci n de potencial potencial de tierra Para ello el posicionador en la caja
5. Modulo di allarme Spingere il modulo di allarme 4 nelle guide superiori del circuito stampato del container e realizzare i collegamenti elettrici usando il cavo piatto 5 fornito Modulo SIA modulo di allarme iniziatore fessura OI 8 D 10 11 12 Staccate tutti i collegamenti elettrici del gruppo elettronico principale 2 Allentate le due viti di fissaggio 2 1 del gruppo elettronico di base Piegando con premura le quattro sedi sganciare il gruppo elettronico principale Infilate il modulo Sla 7 dall alto sino alla guida superiore del circuito stampato del container Spingete il modulo SIA nella guida del circuito stampato del container di ca 3 mm verso destra Avvitare la vite speciale 7 1 attraverso il modulo SIA nell asse del posizionatore osservando la se guente indicazione Coppia di serraggio 2 Nm AVVERTENZA Le spine inserite nel cuscinetto del disco di posizionamento 11 devono essere allineate con la vite speciale prima che entrino a contatto Durante l ulteriore avvitamento devono essere ruotati con temporaneamente il cuscinetto del disco di posizionamento e la vite speciale in maniera che le spine entrino nella vite speciale Posizionare la copertura isolante 10 alla parete del container facendola passare sul modulo SIA da un lato sotto alla superficie di appoggio del gruppo elettronico di base ritagli presenti nella copertura isolante devono inserirsi nei relativi divisor
6. en el posicionador es muy importante Posici n del conmutador de la transmisi n del engranaje Baam sota 3 es deci aba 25 a 35 mm 90 es decir arriba 40 a 130 mm 90 es decir arriba 2 Coloque el bul n de arrastre 4 figura 3 pagina 77 2 sobre el brazo de palanca 6 figura 3 2 en el valor correspondiente a la carrera nominal o en el siguiente valor en orden ascendente y atorn llelo con una tuerca 18 figura 3 2 3 Conecte el accionamiento y el posicionador utilizando conductores neum ticos y alimente el posicionador con la energ a auxiliar neum tica ver cap tulo 6 pagina 82 4 Conecte el posicionador al Fieldbus conforme a la Figura 9 hasta la Figura 11 p gina 100 5 El posicionador se encuentra ahora en el modo de operaci n P Servicio manual En la linea superior aparece la tensi n actual del potenci metro P en porcentaje p ej P37 5 y en la l nea inferior parpadea la indicaci n NOIN P315 MITEN IALIA SIPART PS2 FF 84 A5E00214571 01 Instrucciones de servicio 6 Compruebe el movimiento libre de la mec nica en todo el margen de ajuste graduando el accionamiento con las teclas y 7 y llev ndolo a la posici n final correspondiente 3 NOTA El accionamiento tambi n se puede graduar r pido oprimiendo adicionalmente la segunda tecla de sentido al mismo tiempo que se mantiene oprimida la primera tecla de sentido ya seleccionada 7
7. PERICOLO DI MORTE Pericolo di morte indica che la mancata osservanza delle rispettive misure di sicurezza pro vocher la morte o gravi lesioni alle persone PERICOLO Pericolo indica che la mancata osservanza delle rispettive misure di sicurezza pu provocare la morte o gravi lesioni alle persone AVVERTENZA Avvertenza con il simbolo di pericolo indica che la mancata osservanza delle rispettive mi sure di sicurezza pu provocare leggere lesioni alle persone AVVERTENZA Avvertenza senza il simbolo di pericolo indica che la mancata osservanza delle rispettive misure di sicurezza pu provocare danni materiali ATTENZIONE Attentzione indica che possono subentrare effetti o stati indesiderati qualora non vengano osservate le rispettive misure di sicurezza NOTA un informazione importante sul prodotto sull uso dello stesso o su quelle parti della docu mentazione a cui si deve prestare una particolare attenzione l osservanza della quale viene raccomandata per una possibilie utilit SIPART PS2 FF A5E00214571 01 Istruzioni de servizio Indicazioni generali IEJ NOTA Caro cliente Le istruzioni per motivi di intelligibilit non contiene tutte le informazioni di dettaglio su tutti i tipi del prodotto e non in grado di tenere in considerazione ogni possibile caso concernente la posa l esercizio o la riparazione del prodotto Se desiderate ottenere ulteriori
8. 14 4 Vis six pans DIN 933 M6 x 12 15 4 Rondelle de s curit S6 16 1 Vis a t te cylindrique DIN 84 M6 x 12 17 1 Rondelle DIN 125 6 4 18 1 Vis six pans creux mont e avec la roue d accouplement 19 1 Cl six pans creux pour la pi ce18 3 3 1 Montage voir figure 4 page 15 1 Placer la console de montage VDI VDE 3845 9 sp cifique du servomoteur tendue de livraison du four nisseur du servomoteur sur la face arri re du positionneur et la visser l aide des vis six pans 14 et des rondelles de s curit 15 2 Coller l aiguille de rep re 4 2 sur la console de montage au milieu du trou de centrage 3 Pousser la roue d accouplement 2 jusqu en but e sur l arbre du positionneur la retirer d environ 1 mm et serrer la vis six pans creux 18 avec la cl six pans creux fournie 4 Placerl entra nement 3 sur le bout d arbre du servomoteur et le visser avec la vis t te cylindrique 16 et la rondelle 17 5 Placer avec pr caution le positionneur avec la console de montage sur le servomoteur de mani re ce que lPergot de la roue d accouplement s ins re dans l entra nement 6 Placer l ensemble positionneur console de montage de mani re centr e par rapport au servomoteur et serrer les vis Les vis ne font pas partie de l tendue de livraison mais de la console de montage du servomoteur 7 Apr s avoir effectu la mise en service selon le chapitre 7 p
9. La escala es autoadhesiva SIPART PS2 FF A5E00214571 01 Instrucciones de servicio Figura 4 Procedimiento de montaje accionamiento de giro SIPART PS2 FF A5E00214571 01 79 Instrucciones de servicio 4 M dulos opcionales ver figura 8 pagina 99 Desatornillar la tapa de la carcasa e Desatornillar la cubierta de los m dulos 1 e M dulo Jy Insertar el m dulo Jy 3 en las gu as de tarjetas inferiores del contenedor establecer la conexi n el ctrica con el cable plano 6 adjunto M dulo de alarma Insertar el m dulo de alarma 4 en las gu as superiores de tarjetas del contenedor establecer la conexi n el ctrica con el cable plano 5 adjunto e M dulo SIA M dulo de alarma iniciador de fuga Oy Or 8 D 10 11 12 Retire las conexiones el ctricas del sistema electr nico b sico 2 Suelte los dos tornillos de fijaci n 2 1 del sistema electr nico b sico Desenclave el sistema electr nico b sico con una flexi n cuidadosa de las cuatro sujeciones Introduzca el m dulo SIA 7 por arriba hasta la gu a superior de tarjetas del contenedor Desplace el m dulo SIA en la gu a de tarjetas del contenedor aprox 3 mm a la derecha Atornillar el tornillo especial 7 1 a trav s del m dulo SIA en el eje del posicionador observando la siguiente indicaci n Par de apriete 2 Nm PRECAUCI N El pasador encajado en el soporte
10. air de balayage Le s lecteur d air de balayage est accessible en cas de bo tier ouvert au dessus de la borne de raccords pneuma tiques du bloc de vannes Figure 6 En position IN l int rieur du bo tier peut tre nettoy et s ch avec de l air propre et sec en tr s petite quantit En position OUT l air de balayage est directement achemin vers l ext rieur ASA SES Figure 6 S lecteur d air de balayage au bloc de vannes vue du positionneur du c t des raccords avec couvercle ouvert 6 2 Etranglements Pour augmenter les dur es de r glage lors de servomoteurs rapides le d bit d air peut tre r duit via les trangle ments Y1 et Y2 seulement en cas de vannes double effet Figure 7 On r duit le d bit d air en tournant vers la droite jusqu le fermer Pour r gler les tranglements il est recommand de les fermer puis de les rouvrir progressivement voir initialisation RUN3 Dans le cas des vannes double action s assurer que les deux papil lons sont r gl s de mani re approximativement identique Six pans creux 2 5 mm DIV o Ll Y1 Y2 Figure 7 Etranglements SIPART PS2 FF A5E00214571 01 19 Instructions de service 7 Mise en service voir D pliant Br ves instructions d utilisation Du fait de la diversit de ses applications possibles il est n cessaire d adapter in
11. utilizando VA Continuar con A Se sobrepas la banda de tolerancia de Arriba Acusar con A Ajustar en la palanca el n mero de carreras que le sigue en forma ascendente Arrancar de nuevo la iniciali zaci n En accionamientos de giro tambi n se puede desplazar con VA hasta la pantalla P 68 9095 Continuar con A Se sobrepas el margen arriba abajo Z Ajustar en la palanca el n mero de carreras que le sigue en forma descendente Arrancar de nuevo la iniciali zaci n Acusar con El accionamientos est bloqueado Tiempos de adjuste regulables Aumentar el tiempo de ajuste por medio del obturador Continuar con A Modo de operaci n Pantalla Paso Significado 1 gt x 000 IR AAA Servicio manual SERRE 3 E Hi n 30 FE osici n de a DEE potenci metro p J I G SEE ariar la posici n a ma NITINTI Accionamiento O _ VA no realizar UN lineal HA J 33 VE 3Ert inicializaci n i E L Y Configurar Valor del Es SE r E A Cons o Sy par metro 2 4 INITA Los dem s pasos transcurren P 983 seleccione el N mero y autom ticamente 4 UP parametro momo ie _C ENT gn Variar la del par metro A gt 5s _ valorecon VA DA i AA S Determinar el sentido de actuaci n gt gt E Manual Posici n pa s C digo de error g b J S
12. Coloque el accionamiento de tal manera que el brazo de palanca se encuentre en posici n horizontal La pantalla debe indicar un valor entre P48 0 y P52 0 De lo contrario ajuste el acoplamiento a fricci n 8 figura 8 pagina 99 hasta que con el brazo de palanca en posici n horizontal la pantalla indique P50 0 Entre m s exacto sea este valor m s exacto puede determinar el posicionador la carrera 7 1 1 Inicializaci n de accionamientos lineales Cuando el accionamiento se pueda graduar correctamente col quelo en una posici n media y comience la visualizaci n autom tica 1 Oprima la tecla del modo de operaci n por m s de 5 s Con ello se accede al modo de operaci n Configurar Visualizaci n HA y Y Lot 2 Conmuteal segundo par metro oprimiendo por corto tiempo la tecla del modo de operaci n NF Visualizaci n J J O g No U _ tai e VAGL 3 NOTA Este valor debe coincidir con el valor ajustado para el conmutador de la transmisi n del engranaje 7 hoja plegada Operaci n instrucciones breves 33 90 W N 3 Continue con la tecla del modo de operaci n Visualizaci n ISualizacion OFF vI TIV IH Este par metro se ajusta nicamente si se desea que la carrera total determinada sea indicada en mm al terminar la fase de inicializaci n Para ello se debe seleccionar el mismo valor que el ajustado en la escala del bra
13. Instrucciones de servicio 6 Conexi n neumatica A PRECAUCI N Por razones de seguridad despu s del montaje la alimentaci n neum tica debe ser conectada sola mente si en presencia de una se al el ctrica el posicionador se encuentra en el nivel de operaci n P servicio manual versi n suministrada ver hoja plegada Operaci n instrucciones breves ATENCI N Tener en cuenta la calidad del aire Aire industrial no lubricado contenido de s lidos lt 30 um punto de condensaci n de la presi n 20 K por debajo de la menor temperatura ambiente Las conexiones neum ticas se encuentran en el lado derecho del posicionador Figura 5 Presi n de ajuste Y1 con accionamientos de acci n simple y doble Arbol de retorno Aire de alimentaci n PZ Presi n de ajuste Y2 con accionamientos de acci n doble i Salide de aire con silenciador en la parte de abajo del aparato Figura 5 Conexi n neum tica En la cara posterior del posicionador se encuentran adicionalmente conexiones neum ticas para un montaje inte gral de accionamientos lineales de efecto simple e Presi n de regulaci n Y1 e Salida de aire E En estado de suministro estas conexiones se encuentran cerradas por medio de tornillos La salida de aire E se puede prever para recubrir el rea de medici n as como la c mara de muelles con aire seco para instrumentos para evitar as la corrosi n Forma de proced
14. altro tasto direzionale tenendo premuto contempo raneamente il tasto direzionale selezionato per primo 7 Posizionare ora l attuatore con la leva in posizione orizzontale Sul display dovrebbe comparire un valore compreso fra P48 0 e P52 0 In caso contrario regolare il giunto a frizione 8 figura 8 pagina 99 fino a quando con la leva in posizione orizzontale non viene visualizzato il valore P50 0 Quanta maggiore l esattezza con la quale centrate questo valore tanto maggiore sar la precisione con cui il posizionatore potr determinare il percorso 7 1 1 Inizializzazione di attuatori a spinta Se l attuatore si muove correttamente fermatelo in una posizione centrale e procedete immediatamente all inizia lizzazione automatica 1 Premere il tasto modalit di comando per pi di 5 s Siete cos nella modalit di comando Configurare Indicazione HA y VENT I FLI 2 Passare al secondo parametro premendo brevemente il tasto modalit di comando NI Indicazione o indicazione 3 J O g No U 171 do VAL e VAGL 3 NOTA Questo valore 33 oppure 90 deve assolutamente corrispondere alla registrazione del commuta tore rapporto di trasmissione 7 pieghevole Uso in sintesi o VW a dalai P A y 3 Premere ancora il tasto modalit di comando e sul display verr visualizzato il seguente messaggio Indicazione ndicazion
15. anglais aupr s de nos agence Siemens ou sur Internet l adresse suivante www Siemens com processinstrumentation 2 Etendue de livraison du positionneur Positionneur conform ment la commande bo tier plastique simple effet non explosible 6DR5610 xNxxx 0BA0 bo tier plastique double effet non explosible 6DR5620 xNxxx O0BA0 Positionneur bo tier m tallique simple effet non explosible 6DR5611 xNxxx OBA0 SIPART PS2 FF bo tier plastique simple effet CENELEC FM 6DR5610 xExxx O0BA0 bo tier plastique double effet CENELEC FM 6DR5620 xExxx OBAO bo tier m tallique simple effet CENELEC FM 6DR5611 xExxx OBA0 e Instructions de service francais italien espagnol avec l appareil e CD ROM avec instructions de service manuel de l appareil et Device Description 3 Montage 3 1 G n ralit s AN DANGER Le positionneur et ses modules optionnels sont livr s en tant qu unit s s par es et en diff rentes ex cutions Il existe des positionneurs et des modules optionnels pour l exploitation en zone explosible et non explosible Ces variantes d ex cutions sont respectivement rep r es par une plaque signal tique sp cifique Il convient de s assurer de n associer que des positionneurs et des modules optionnels homologu s pour le domaine d exploitation correspondant Ceci s applique en particulier l exploitation s re du positionneur en zone risque d explosion zones 1 et 2 Les cat
16. di comando N per pi di 5 s Dopo circa 5 s viene visualizzata la versione software Lasciando il tasto modalit di comando l apparecchiatura si trova nella modalit di funzionamento in manuale Per impostare altri parametri consultare il pieghevole Uso in sintesi o il manuale dell apparecchiatura Un inizializzazione successiva pu essere avviata in qualsiasi momento sia dal funzionamento in manuale che dal funzionamento in automatico SIPART PS2 FF A5E00214571 01 57 Istruzioni de servizio 7 2 2 Inizializzazione manuale di attuatori a rotazione Con questa funzione possibile inizializzare il posizionatore senza che l attuatore debba essere forzato nelle estreme posizioni di finecorsa Le posizioni iniziali e finali del percorso di spostamento vengono impostate manual mente rimanenti passi dell inizializzazione ottimizzazione dei parametri del regolatore avvengono automatica mente allo stesso modo dell inizializzazione automatica Svolgimento dell inizializzazione manuale di attuatori a rotazione 1 Eseguite i preparativi per attuatori a rotazione come riportato al capitolo 7 2 pagina 56 Assicuratevi soprat tutto eseguendo manualmente uno spostamento lungo tutto il percorso fra i finecorsa che la posizione indi cata dal potenziometro si trovi all interno del campo ammissibile fra P50 e P95 0 2 Premete il tasto modalit di comando per oltre 5 secondi In tale maniera vi porterete nel t
17. e les vis des bornes de raccordement Serrer les vis fond et sceller avec lectrique se d vissent du vernis e les bornes de raccordement lectri e Renvoi au centre de r paration ad ques et ou les composants lectroni dresse voir ci dessous ques ne soient s par e Pr vention monter le positionneur sur une jointure caoutchouc m tal Tableau 5 Technical Support Technical assistance for products and systems in german and english language round the clock Tel 49 0 180 50 50 222 Fax 49 0 180 50 50 223 Email adsupport siemens com Spare parts and repairs Worldwide network with regional spare part stores and repair centers Phone 0180 5050 446 Countryspecific telephone numbers under http www siemens com automation service amp support SIPART PS2 FF 30 A5E00214571 01 Instructions de service 8 Certificats Le positionneur en version standard avec les options ad quates est admissible pour le fonctionnement en zone 1 en tant que EEx ia ib voir certification CE de mod les types ou en zone 2 en tant que Ex n voir certificat de conformit The certificates are enclosed as a collection of loose leaves in the operating instructions or on CD AN ATTENTION Etant donn qu en cas d erreur durant l exploitation du positionneur et de ses options en zone 2 les valeurs maximales du fonctionnement nominal risquent d tre d pass es toute exploitation ult rieure de appareil et de
18. inizializzazione premendo il tasto modalit di comando Dovete poi commutare nel modo manuale P e correggere il percorso di spostamento e la rilevazione dello spostamento come des critto al passo 1 SIPART PS2 FF A5E00214571 01 55 Istruzioni de servizio 3 NOTA 9 7 2 Se compare il messaggio Set Middl bisogna portare in posizione orizzontale il braccio della leva premendo poi il tasto modalit di comando In tale maniera viene impostato il punto di riferimento della correzione sinusoidale per attuatori lineari Il resto dell inizializzazione avviene ora automaticamente Nella riga inferiore compaiono in successione da RUN1 a PRUNS In caso di conclusione positiva dell inizializzazione compare la seguente indicazione Indicazione Nella 1a riga compare inoltre la corsa determinata in mm nel caso che sia stata specificata la lunghezza della leva per mezzo del parametro 3 YWAY a sio x a 3 Dopo aver premuto brevemente il tasto modalit di comando nella riga inferiore ricompare 5 INITM In tal modo vi trovate nuovamente nel modo di esercizio di configurazione A 7 Me 1 X A NE Sy Per abbandonare il modo di esercizio di configurazione premete il tasto modalit di comando N per oltre 5 secondi Dopo ca 5 secondi viene indicata la versione del software Dopo aver rilasciato il tasto modalit di comando l apparecchio si trova in esercizio manuale Preparati
19. posizionatore attuatore armatura e Attuatore a rotazione Controllare che il grano di arresto della ruota del giunto sia ben stretto in sede e Attuatore lineare Controllare che la leva sia ben stretta sull albero di posiziona mento e Eliminare il gioco fra l attuatore e l armatura e Attuatore troppo veloce e Aumentare i tempi di posiziona mento per mezzo delle viti di regolazione e Se serve un tempo di posiziona mento rapido aumentare la banda morta parametro dEBA sino a che il movimento oscillante si ferma Tabella 4 Descrizione dell errore sintomatica e l punto di zero si sposta spo radicamente gt 3 Mancanza totale di funziona mento nessun indicazione nel display Tabella 5 Technical Support Possibili cause A causa di urti si vengono a gene rare accelerazioni talmente alte che il giunto a frizione viene sregolato p es nel caso di colpi di vapore nelle tubazioni di vapore Energia elettrica ausiliaria insuffi ciente In caso di alta sollecitazione continuata a causa di vibrazioni oscillazioni pos sibile Che le viti dei morsetti elettrici si mollino Che i morsetti elettrici e o dei componenti elettronici si stacchino dalla sede Rimedio e Eliminare le cause degli urti e dei colpi e Reinizializzare il posizionatore e Sottoporre l apparecchio a trasforma zione nel centro riparazioni indirizzo vedi pagina 62 M
20. spostamento C73451 A430 D78 si prevede di usare un potenziometro montato sull azionamento resistenza 10 KOhm 42 SIPART PS2 FF A5E00214571 01 Istruzioni de servizio 3 2 Accessori di montaggio Attuatore lineare 6DR4004 8V e 6DR4004 8L La dotazione standard degli accessori di montaggio Attuatore lineare IEC 534 da 3 mm a 35 mm comprende per i numeri delle posizioni vedi figura 3 pagina 45 7 O A j D 10 11 12 14 16 17 18 19 21 Pos Q t 1 B O0 O N DANN Denominazione Angolare di fissaggio NAMUR IEC 534 Staffa di trascinamento Morsetto Perno di trascinamento Leva NAMUR Cavallotto Vite a testa esagonale Vite a testa esagonale Rondella elastica Rondella Rondella Rosetta elastica Rondella elastica Vite a brugola Dado esagonale Dado quadro Dado esagonale SIPART PS2 FF A5E00214571 01 Nota Elemento standardizzato per il fissaggio a struttura con nervatura montante o superficie di appoggio piana Guida il perno di trascinamento e ruota il braccio di leva Per bloccare la staffa 2 a contatto dell albero dell attuatore Va montato sulla leva 6 Per corse da 3 mm a 35 mm Per corse gt 35 mm fino a 130 mm non in dotazione necessario anche il livello 6DR4004 8L Solo per attuatori con montanti M8 x 20 DIN 933 A2 M8 x 16 DIN 933 A2 A8 DIN 127 A2 B 5 4 DIN 125 A2 B 6 4 DIN 125 A2 A6 DIN 137A A2 A6
21. 2 YAGL ainsi que la course r elle ne coincident pas Course mal positionn e au levier Vanne s pi zo lectrique s ne commute nt pas voir tableau 2 V rifier les configurations Voir le d pliant du manuel d utilisa tion Figure Vue de l appareil 7 page 33 et param tres 2 et 3 V rifier la course au levier Voir tableau 2 Le positionneur reste bloqu en RUN 3 Dur e de r glage du servomoteur trop longue Bobine d arr t compl tement ou verte et ou valeur seuil pour haute pression PZ 1 Utiliser si besoin une pompe inter m diaire Le positionneur reste bloqu en RUN 5 et ne parvient pas au FINISP temps d attente gt 5 min Jeu dans le syst me positionneur servomoteur armature Servomoteur fraction de tour v rifier que la vis sans t te de la roue d accouplement soit bien viss e Servomoteur lin aire V rifier que le levier soit bien fix Parbre de positionnement Corriger si besoin le jeu entre le servomoteur et l armature Tabl 28 eau 1 SIPART PS2 FF A5E00214571 01 Instructions de service Description de l erreur e Affichage clignotant CPU test env toutes les 2 sec au position neur e La les vanne s pi zo lectrique ne commute nt pas Cause s possible s Eau dans le bloc de vannes air comprim humide e Le servomoteur ne peut se d pla cer que dans une seule direction en
22. 7 pour l amener la position de fin de course correspondante SIPART PS2 FF 20 A5E00214571 01 Instructions de service 3 REMARQUE Vous pouvez manoeuvrer le servomoteur rapidement en maintenant enfonc e la touche du sens de course activ e la premi re et en appuyant en outre sur l autre touche directionnelle Positionnez maintenant le servomoteur en position horizontale du levier L afficheur doit indiquer une valeur entre P48 0 et P52 0 Dans le cas contraire modifiez le r glage de l accouplement friction 8 figure 8 page 99 jusqu ce que l afficheur indique P50 0 en position horizontale du levier Le positionneur pourra d ter miner la course de mani re d autant plus pr cise que vous parviendrez cibler exactement cette valeur 7 1 1 Initialisation automatique des servomoteurs lin aires Lorsque vous tes parvenus manoeuvrer correctement le servomoteur laissez le en position m diane et d marrez l initialisation automatique 1 2 W N Appuyez sur la touche de mode de fonctionnement ration Affichage HA y V lao Commutez sur le deuxi me param tre en appuyant bri vement sur la touche Affichage J J O ou 90 n O 11 WEN g VAL g FALL pendant plus de 5 s Vous passez en mode de configu N 7 3 REMARQUE Cette valeur doit imp rativement correspondre au r glage du commutateur de transmission par engrenage
23. Collegare l eventuale blocco manometri per l aria di alimentazione e l aria di comando e Attacchi con filettatura interna G 1 4 DIN 45141 bzw 1 2 14 NPT nach ANSI ASME B1 20 1 1983 PZ Aria di alimentazione da 1 4 a 7 bar YI Aria di comando 1 per attuatori a semplice e a doppio effetto Y2 Aria di comando 2 per attuatori a doppio effetto E Uscita aria di scarico se necessario rimuovere il silenziatore Posizione di sicurezza in caso di caduta dell alimentazione elettrica a semplice effetto Y1 Pressione scaricata a doppio effetto Y1 Pressione di comando pressione dell aria di alimentazione max Y2 Pressione scaricata e Collegarel aria di comando ai raccordi Y1 o Y2 solo negli attuatori a doppio effetto in funzione della posi zione di sicurezza desiderata Collegare l aria di alimentazione al raccordo PZ SIPART PS2 FF 50 A5E00214571 01 Istruzioni de servizio 3 NOTA Per fare in modo che attuatori pneumatici precaricati possano sfruttare in maniera affidabile il per corso di posizionamento massimo possibile la pressione di alimentazione deve essere sufficiente mente grande rispetto alla pressione finale massima necessaria dell attuatore 6 1 Commutazione aria di risciacquo Ad alloggiamento aperto al di sopra della barra di collegamento pneumatica sul blocco valvole possibile acce dere al commutatore dell aria di risciacquo figura 6 Nella posizione IN l interno dell alloggiamento vien
24. Por medio de ello se ajusta el punto de referencia de la correcci n sinusoidal para accionamientos lineales El resto de la inicializaci n transcurre de forma autom tica En la l nea inferior de la visualizaci n aparece uno tras otro PRUN1 hasta RUN5 En caso de terminar con xito la inicializaci n aparece la siguiente vi sualizaci n INICCLI FINEH En la la l nea aparece adicionalmente la carrera determinada expresada en mil metros en caso que la longi tud de palanca ajustada se introdujo con el par metro 3 YWAY z ear N n COTE 7 Despu s de pulsar brevemente la tecla de modos de servicio se visualiza de nuevo en la ltima l nea 5 INITM As se encuentra de nuevo en el modo de servicio Configurar Luz 3 si Para abandonar el modo de servicio Configurar pulse la tecla de modos de servicio VW m s de 5 segundos Despu s de aprox 5 segundos se visualiza la versi n de software Despu s de soltar la tecla de modos de servicio el aparato se encuentra en servicio manual Preparaciones para el accionamiento de giro 3 NOTA Muy importante Coloque el conmutador de transmisi n del engranaje 7 hoja plegada Operaci n instrucciones breves en posici n de 90 ngulo de giro normal para el accionamiento de giro Montar el posicionador con su respectivo kit de montaje ver capitulo 3 3 pagina 78 Conecte el accionamiento y el posicionador
25. and repairs Worldwide network with regional spare part stores and repair centers Phone 0180 5050 446 Countryspecific telephone numbers under http www siemens com automation service amp support SIPART PS2 FF 94 A5E00214571 01 Instrucciones de servicio 8 Certificado El posicionador con las opciones correspondientes se autoriza de forma est ndar tanto para el servicio en la zona 1 como EEx ia ib ver el certificado de prueba de modelos CE como tambi n en la zona 2 como Ex n v ase la declaraci n de conformidad The certificates are enclosed as a collection of loose leaves in the operating instructions or on CD A ADVERTENZA Al utilizar el posicionador y sus opciones en la zona 2 puede presentarse un fallo que sobrepasa los valores de cresta del servicio normal Debido a ello dicho aparato Ex n y sus opciones no deben ser empleados nunca m s en la zona 1 SIPART PS2 FF A5E00214571 01 95 Instrucciones de servicio 96 SIPART PS2 FF A5E00214571 01 SIEMENS Hoja plegada Operaci n instrucciones breves N de pedido A5E0021475 01 SIPART PS2 FF 6DR56xx xx ATENCION Se deben observar las indicaciones t cnicas de seguridad contenidas en las instrucciones de servicio Configurar 1 Entrada aire de Vista del aparato con la tapa abierta Ejecuci n con caja de pl stico den pr 3 13 14 90 j 15 Pantalla Teclas de manejo Obturador Y1 Obturador Y1 O
26. automatica L inizializzazione avviene automaticamente Durante essa il posizionatore determina in successione fra l al tro il senso di azione lo spostamento o l angolo di rotazione i tempi di attuazione dell attuatore ed adatta i parametri di regolazione al comportamento dinamico dell attuatore Inizializzazione manuale Lo spostamento o l angolo di rotazione dell attuatore possono essere regolati manualmente i parametri ri manenti come nel caso dell inizializzazione automatica vengono determinati autonomamente Questa fun zione necessaria in caso di battute di finecorsa morbide Copiatura di dati di inizializzazione sostituzione del posizionatore Dati di inizializzazione di un posizionatore possono essere letti e copiati in un altro posizionatore Ci per mette di sostituire un apparecchio difettoso senza dover interrompere per l inizializzazione un processo in corso Prima dell inizializzazione si devono indicare al posizionatore solo pochi parametri Gli altri sono preimpostati in modo che in caso normale non debbano essere modificati Rispettando le indicazioni seguenti non si incontre ranno problemi nella messa in servizio 3 NOTA per passare al parametro successivo premere contemporaneamente i tasti Me 7 1 Preparazioni per attuatori a spinta 1 Montare il posizionatore con la serie di montaggio adeguata vedere capitolo 3 2 pagina 43 3 NOTA Nel compiere questa operazi
27. ces de montage servomoteur lin aire 6DR4004 8V et 6DR4004 8L Le jeu de pi ces de montage servomoteur lin aire IEC534 3mm 35mm comprend num ros voir figure 3 Pi ce 1 N B o N DANN D signation Corni re de fixation NAMUR IEC 534 Etrier de liaison Pi ces de serrage Broche d entra nement Levier NAMUR Boulon en U Vis six pans Vis six pans Bague ressort Rondelle en U Rondelle en U Rondelle ressort Bague ressort Vis six pans creux Ecrou six pans Ecrou carr Ecrou six pans SIPART PS2 FF A5E00214571 01 Remarque pi ce de fixation normalis e pour la console de montage avec nervure colonne ou surface lisse guide la broche d entra nement et fait tourner le bras de levier montage de l trier de liaison la tige du servomoteur montage avec le levier 6 pour plages de course 3 mm 35 mm pour plages de course gt 35 mm 130 mm non compris dans l tendue de livraison levier 6DR4004 8L n cessaire en outre uniquement pour des servomoteurs colonnes M8 x 20 DIN 933 A2 M8 x 16 DIN 933 A2 A8 DIN 127 A2 B 5 4 DIN 125 A2 B 6 4 DIN 125 A2 A6 DIN 137A A2 A6 DIN 127 A2 M6 x 25 DIN 933 A2 M6 DIN 934 A4 M6 DIN 557 A4 M8 DIN 934 A4 11 Instructions de service 3 2 1 Montage voir figure 3 page 13 1 2 10 Monter les pi ces de serrage 3 sur la tige du servomoteur avec les vis six pans 17 et
28. concordanza totale Il contenuto della presente documentazione viene tuttavia verificato regolar mente e le correzioni o modifiche eventualmente necessa rie sono contenute nelle edizioni successive Saremo lieti di ricevere qualunque tipo di proposta di miglioramento Siemens AG 2003 Ci riserviamo eventuali modifiche tecniche Exenci n de responsabilidad Hemos probado el contenido de esta publicaci n con la concordancia descrita para el hardware y el software Sin embargo es posible que se den algunas desviaciones que nos impiden tomar garant a completa de esta concordan cia El contenido de esta publicaci n est sometido a revi siones regularmente y en caso necesario se incluyen las correcciones en la siguiente edici n Agradecemos suge rencias Siemens AG 2003 Sujeto a cambios sin previo aviso SIPART PS2 FF A5E00214571 01 Instructions de service Sommaire Page 1 Introductio anta a A a an 7 2 Etendue de livraison du positionneur 7 3 Montage var ni sida las dora ale nba cia Ha A dada ii 7 8 51 EE FAIANO ne AAA 9 a esa 7 3 1 1 Conseils pour l utilisation du positionneur en environnement humide 8 3 1 2 Conseils pour l utilisation de positionneurs expos s de fortes acc l rations ou vibrations 9 3 2 Jeu de pi ces de montage servomoteur lin aire 6DR4004 8V et 6DR4004 8L 11 SAk MONTAG ci A A
29. condiciones de borde se presenta el fallo Entorno h medo p ej lluvia fuerte o formaci n continua de roc o Ver la Tabla 1 213 415 2 2 5 5 2 2 13 11213 4 213 5 Descripci n del fallo e SIPART PS 2 permanece en RUN 1 Posible s causa s Comienzo de inicializaci n desde posici n final y No se esper el tiempo de reacci n de m x 1 min Presi n de la red sin conectar o de masiado baja Ayuda Es necesario un tiempo de espera de hasta 1 min No comenzar la inicializaci n desde una posici n final Asegurar la presi n de la red e SIPART PS 2 permanece en RUN 2 Conmutador del engranaje y el par metro 2 YAGL as como la carrera real no corresponden entre si Carrera ajustada en la palanca de forma incorrecta Piezo valvula s no se activa n ver la tabla 2 Controlar los ajustes gt Ver las instrucciones de servicio hoja plegada Figura Vista del apa rato 7 v ase la p gina 97 as como par metro 2 y 3 Controlar el ajuste de carrera en la palanca Ver la tabla 2 e SIPART PS 2 permanece en RUN 3 Tiempo de ajuste del acciona miento demasiado grande Abrir completamente la v lvula de estrangulaci n y o presi n PZ 1 en su valor m ximo Utilizar eventualmente un Booster e SIPART PS 2 permanece en RUN 5 no llega hasta FINISH tiempo de espera gt 5 min Juego en el sistema posiciona
30. de pl stico est equipado con un cable adicional Conecte este cable con la abrazadera con el apantallado del conductor Fieldbus y el conductor de compensaci n de potencial Los aparatos en caja met lica tienen en el exterior un borne correspondiente el cual tambi n debe conec tarse con la l nea de compensaci n de potencial En aplicaciones en zonas con peligro de explosiones cuide de una suficiente compensaci n de potencial entre la zona con peligro de explosiones y la zona sin peligro Oo o D 5 1 Entrada adicional para la aproximaci n a la posici n de seguridad El posicionador est equipado con una entrada adicional borne 81 y borne 82 para la aproximaci n a la posici n de seguridad Despu s de activar esta funci n la entrada debe ser alimentada de forma continua con 24 V para mantener la funci n normal de regulaci n Cuando esta tensi n auxiliar se desconecta o falla se abre forzosamente la v lvula de salida de aire y el acciona miento se desplaza a la posici n de seguridad prevista de forma que el accionamiento no puede desplazarse a trav s de las teclas del aparato y a trav s del maestro El puente de codificaci n en la placa b sica de circuitos impresos sirve para activar esta funci n A esta se tiene acceso despu s de retirar la cubierta de grupos constructivos y debe insertarse de la posici n derecha estado de suministro a la posici n izquierda SIPART PS2 FF A5E00214571 01 81
31. del disco de ajuste 11 deben alinearse poco antes del con tacto con el tornillo especial Al seguir girando debe entonces girarse al mismo tiempo el soporte del disco de ajuste y el tornillo especial para que los pasadores encajen en el mismo Colocar la cubierta aislante 10 sobre el m dulo ISA y por debajo de la superficie de apoyo del sistema electr nico b sico contra la pared del contenedor Las entalladuras de la cubierta aislante deben encajar en las correspondientes almas de la pared del contenedor Apoyar la cubierta aislante sobre el m dulo ISA doblando con cuidado las paredes del contenedor Encaje el sistema electr nico b sico en las cuatro sujeciones y atorn llelo de nuevo con los dos tornillos de fijaci n 2 1 Establezca todas las conexiones el ctricas entre el sistema electr nico b sico y las opciones con los cables planos adjuntos y entre el sistema electr nico b sico y el potenci metro con el cable respectivo Fije con los dos tornillos la cubierta de los m dulos suministrada en lugar de la versi n est ndar Separe del juego de r tulos adjuntos aquellos que ya existen para la cubierta de m dulos en la versi n est ndar Adhiera los r tulos seleccionados conforme a la versi n est ndar sobre la cubierta de m dulos montada Establezca todas las conexiones el ctricas Ajuste de los dos valores l mite 13 14 15 16 IF 80 Desplace el accionamiento a la 1a posici n mec nica deseada
32. dell apparecchio stesso nonch quelle dei relativi moduli opzionali AVVERTENZA All atto del montaggio si deve rispettare tassativamente la seguente sequenza per evitare lesioni alle persone o danni meccanici al posizionatore e agli accessori di montaggio 1 Montaggio meccanico del posizionatore Vedi capitolo 3 a seconda delle versione 2 Collegamento dell alimentazione elettrica Vedi capitolo 5 pagina 49 3 Collegamento dell alimentazione pneumatica Vedi capitolo 6 pagina 50 4 Messa in servizio Vedi capitolo 7 pagina 52 SIPART PS2 FF A5E00214571 01 39 Istruzioni de servizio Inoltre necessario fare in modo che in un alloggiamento o in un avvitamento aperti non possa entrare acqua Ci pu avvenire per esempio se il posizionatore non viene montato e collegato subito nel luogo previsto Generalmente vale che il posizionatore deve essere fatto funzionare esclusivamente con aria compressa asciutta Utilizzate dunque i comuni separatori d acqua In casi estremi pu essere necessario disporre di un es siccatore supplementare Ci particolarmente importante se il posizionatore viene utilizzato a temperature am bientali basse Portate il commutatore dell acqua di risciacquo che si trova sul blocco valvole al di sopra degli attacchi pneumatici sulla posizione OUT Nel caso di attuatori a rotazione utilizzate una consolle sufficientemente stabile p es con spessore della lamiera gt 4 mm con nervatu
33. efecto no Ex 6DR5610 xNxxx 0BAO carcasa pl stica de doble efecto no Ex 6DR5620 xNxxx 0BAO Posicionador carcasa met lica de simple efecto no Ex 6DR5611 xNxxx 0BAO SIPART PS2 FF carcasa pl stica de simple efecto CENELEC FM 6DR5610 xExxx 0BAO carcasa pl stica de doble efecto CENELEC FM 6DR5620 xExxx OBAO carcasa met lica de simple efecto CENELEC FM 6DR5611 xExxx OBA0 Instrucciones de servicio en franceses italiano espa ol adjuntas al aparato CD ROM con instrucciones de servicio manual y descripci n del aparato 3 Montaje 3 1 Generalidades A PELIGRO El posicionador y sus m dulos opcionales se suministran como unidades por separado y en diferentes versiones Se disponen de posicionadores y m dulos opcionales para el funcionamiento en reas con o sin riesgo de explosi n Dichas versiones est n marcadas mediante un r tulo espe cial correspondiente Al reunir varios componentes debe garantizarse que los posicionadores y los m dulos opcionales utilizados est n autorizados para dicha rea de aplicaci n en especial para el funcionamiento seguro del posicionador en reas cuya atm sfera pueda ser explosiva zona 1 y 2 Para ello es importante tener en cuenta las categor as del aparato mismo 2 y 3 y sus opciones A PRECAUCI N Para evitar lesiones o da os mec nicos en el posicionador kit de montaje debe realizarse el montaje en el siguiente orden 1 Montar el posicionador mec nicamente v ase ca
34. la posici n OUT se conduce el aire de limpieza directamente al exterior ES b SES Figura 6 Conmutador de aire de limpieza en el bloque de v lvulas vista del posicionador del lado de conexiones neum ticas con la tapa abierta 6 2 V lvulas de estrangulaci n Para aumentar los tiempos de ajuste en accionamientos r pidos se puede reducir el flujo de aire con las v lvulas de estrangulaci n Y1 y Y2 solamente para v lvulas de doble efecto Figura 7 Girando a la derecha se reduce el flujo de aire hasta bloquearlo Para ajustar las v lvulas de estrangulaci n se aconseja cerrarlas y despu s abrir las lentamente ver inicializaci n RUN 3 En las v lvulas de doble efecto se debe tener en cuenta que ambas v lvulas de estrangulaci n se ajusten aproximadamente igual Hex gono interior 2 5 mm E Pra o O E Y1 Y2 Figura 7 V lvulas de estrangulaci n SIPART PS2 FF A5E00214571 01 83 Instrucciones de servicio 7 Puesta en marcha ver hoja plegada Operaci n instrucciones breves Ya que el posicionador tiene tantos usos es necesario su adaptaci n inicializaci n individual al accionamiento correspondiente despu s de haberse efectuado su montaje Esta inicializaci n puede efectuarse de tres mane ras diferentes e Inicializaci n autom tica La inicializaci n tiene lugar de forma autom tica Para ello e
35. les bague ressorts 16 Glisser l trier de liaison 2 dans les fraisures des pi ces de serrage R gler la longueur voulue et serrer les vis de facon ce que l trier de liaison puisse encore coulisser Le centre de la tige 4 est ajust sur le servomoteur la valeur donn e par la course ou la prochaine gra duation sup rieure La m me valeur peut tre ensuite d finie la mise en service dans le param tre 3 YWAY pour afficher apr s l initialisation le parcours de r glage en mm Amener le levier jusqu la but e de l axe du positionneur et le fixer l aide d une vis t te cylindrique 17 Monter la corni re de fixation 1 sur la face arri re du positionneur avec deux vis six pans 9 une bague ressort 10 et une rondelle en U 11 Le choix des trous est fonction de la largeur de l arcade du servomoteur La broche d entra nement 4 doit se placer dans l trier de liaison 2 aussi pr s que possible de la tige sans toutefois toucher les pi ces de serrage Tenir le positionneur avec la corni re de fixation sur le servomoteur de mani re que la broche d entra nement 4 soit amen e dans l trier de liaison 2 Serrer les vis de l trier de liaison Pr parer les pi ces de montage suivant le type de servomoteur nervure vis six pans 8 rondelle 11 et rondelle ressort 10 surface lisse 4 vis six pans 8 avec rondelle 11 et rondelle ressort 10 col
36. les servomoteurs lin aires 1 Montez le positionneur l aide du jeu de pi ces de montage correspondant voir chapitre 3 2 page 11 3 REMARQUE Le r glage du commutateur de transmission 7 d pliant Br ves instructions d utilisation sur le servomoteur est particuli rement important R glage du commutateur de transmission 3 ead enbas 25 35 mm 90 c d en haut 40 130 mm 90 c d en haut 2 Poussez la broche d entra nement 4 figure 3 page 13 2 sur le levier 6 figure 3 2 la position d chelle correspondant la course nominale ou la position d chelle sup rieure la plus proche Vissez la broche d entra nement l aide de l crou 18 figure 3 2 3 Effectuez les branchements pneumatiques entre le servomoteur et le positionneur et alimentez le position neur en nergie auxiliaire pneumatique voir chapitre 6 page 18 4 Raccordez le positionneur au Fieldbus conform ment aux figures 9 et 11 page 100 5 Le positionneur se trouve pr sent en mode de fonctionnement P fonctionnement manuel La ligne sup rieure de l afficheur indique la tension courante du potentiom tre P en pourcent par ex P37 5 et la ligne inf rieure affiche NOINI en clignotant p J a 15 NIUE NO IAIL TALI 6 Contr lez le libre d placement m canique dans toute la plage de positionnement en manoeuvrant le servo moteur l aide des touches et
37. mode manuel ou automatique e Humidit dans le bloc de vannes Mesures de d pannage e La d faillance peut tre limin e dans un premier stade en proc dant une mise en service avec air comprim sec soit plage de temp rature 50 70 C e Lecas ch ant Renvoi au centre de r paration addresse voir page 30 e La les vanne s pi zo lectri que s ne commute nt pas petit clic perceptible en appuyant sur la touche ou en mode manuel e Vis entre le couvercle et le bloc de vannes non serr es ou couvercle coinc e Serrer les vis fond ou d coincer le couvercle si besoin e Impuret s copeaux particules dans le bloc de vannes e Renvoi au centre de r paration ad dresse voir page 30 ou nouvel ap pareil int grant un filtre fin rempla cable et lavable e D p ts sur contact s entre la pla que lectronique et le bloc de van nes ventuellement enlev s par frottement et sollicitation constante ou fortes vibrations e Nettoyer toutes les surfaces de contact l alcool Tableau 2 Description de l erreur e Le servomoteur est bloqu Cause s possible s Pression d air lt 1 4 bar Mesures de d pannage R gler la pression d air d alimenta tion gt 1 4 bar e La les vanne s pi zo lectri que s ne commute nt pas pas de clic perceptible en appuyant sur la touche ou en mode ma nuel Vanne s d tranglemen
38. n 8 SFCT FrEE 5 Contacto cerrado significa acci n con interruptor abierto o bien nivel bajo Contacto abierto significa acci n con interruptor cerrado o bien nivel alto 6 Normal significa nivel alto sin fallo Invertido significa nivel bajo sin fallo A5E0021475 01 Annexe Appendice Anexo Installation des options Installazione dei moduli opzionali Montaje de las opciones 1 Couvercle de la carte 1 1 Vis de fixation 2 Carte lectronique de base 2 1 Vis de fixation 3 Module J avec c ble plat 6 4 Module d alarme avec c ble plat 5 7 Modules SIA 7 1 Vis sp ciale 8 R glage de l accouplement friction 9 Commutateur de transmission par engrenages 10 Couvercle d isolation 11 Rondelle d ajustage 1 Coperchio dei moduli 1 1 Viti di fissaggio 2 Gruppo elettronico principale 2 1 Viti di fissaggio 3 Modulo Jy con cavo piatto 6 4 Modulo di allarme con cavo piatto 5 7 Modulo SIA 7 1 Vite speciale 8 Manopola regolazione guinto a frizione 9 Commutatore rapporto di trasmissione 10 Copertura isolante 11 Disco di posizionamento 7 1 8 9 1 Cubierta de la tarjeta 1 1 Tornillos de sujeci n 2 Sistema electr nico b sico 2 1 Tornillos de sujeci n 3 M dulo Jy con cable plano 6 4 M dulo de alarma con cable plano 5 7 M dulo SIA 7 1 Tornillo especial 8 Rueda para el desplazamiento del acoplamiento del embrague 9 Commutador de la transmisi n del e
39. ne soit pas courb et que l air puisse tre vacu e sans probl me 3 1 2 Conseils pour l utilisation de positionneurs expos s de fortes acc l rations ou vibrations De fortes acc l rations peuvent survenir dans les armatures m caniquement tr s sollicit es comme au niveau des clapets pr sentant un jeu des valves subissant d importantes secousses ou vibrations ainsi qu en cas de coups de vapeur qui peuvent tre bien au del des donn es sp cifiques Dans ces cas extr mes ceci peut engendrer un d r glement de l accouplement friction Pour faire face ces cas le positionneur a t quip d un dispositif de blocage de l accouplement friction dispo sitif qui permet d viter un d r glage d aux causes ci dessus Le syst me de r glage est accessible sous la roue molet e noire et reconnaissable la roue jaune munie de fentes Le d r glage du point z ro et le syst me de r glage de l accouplement friction sont indiqu s par des symboles sur une plaque additionnelle Proc dure Une fois le positionneur mont et enti rement mis en service vous pouvez r gler le couple de l accouplement friction de la mani re suivante Enfoncez un tournevis usuel d environ 4 mm de large dans une fente de la roue jaune e D placez ensuite la roue jaune vers la gauche l aide du tournevis jusqu ce qu elle stenclenche de mani re sensible Le couple de l accouplement friction au
40. non pericolosa Zona sin riesgo de explosi n Atmosph re risque d explosion zone 1 ou zone 2 Area con pericolo di esplosione Zona 1 o Zona 2 Zona 1 o zona 2 con riesgo de explosi n EEx lt 30 V YA i Resor Pour source d alimentation s curit intrins que Sorgente di alimentazione a sicurezza intrinseca Fuente de alimentaci n de seguridad intrinseca VA Module Jy Modulo Jy M dulo Jy 6DR4004 6J Figure 13 Module Jy ex Figura 13 Modulo Jy es Figura 13 M dulo Jy ex SIPART PS2 FF A5E00214571 01 101 Module d alarme Modulo di allarme M dulo de alarma 6DR4004 8A 13V lt 30 V 4 5 V i lt 35 V Message d erreur L Messaggio di disturbo Mensaje de fallo Valeur seuil A1 IT Soglia At Valor limite A1 7 lt 35 V Valeur seuil A2 IT Soglia A2 Valor limite A2 g lt 35 V Figure 14 Module d alarme non ex Figura 14 Modulo di allarme non es Figura 14 M dulo de alarma no ex Module d alarme Modulo di allarme M dulo de alarma 6DR4004 6A E F lt 25
41. plastica all armatura con una fascetta fissacavo in maniera tale che l apertura sia rivolta verso il basso e Assicuratevi che il tubo non presenti nessuna piegatura e che l aria di scarico possa uscire senza difficolt 3 1 2 Indicazioni per l uso di posizionatori esposti a forti accelerazioni o a vibrazioni Su armature esposte a notevoli sollecitazioni meccaniche come p es serrande ad improvvisa attuazione valvole esposte a scossoni o a forti vibrazioni o nel caso di colpi di vapore vengono generate intense forze di accelera zione che possono ampiamente oltrepassare i dati di specifica In casi estremi possibile che la regolazione del giunto a frizione possa essere compromessa Per questi casi l attuatore equipaggiato con un dispositivo di bloccaggio del giunto a frizione che previene uno spostamento in seguito agli influssi summenzionati Il dispositivo di regolazione accessibile sotto la rotellina zi grinata nera e riconoscibile nella ruota gialla scanalata In una targhetta supplementare sono indicati lo sposta mento del punto d origine e le possibilit di regolazione del giunto a frizione con rispettivi simboli Procedimento Dopo aver montato e completamente messo in funzione l attuatore potete regolare la coppia nel giunto a frizione nel modo seguente inserire un comune cacciavite largo 4mm in una fessura della ruota gialla spostate a questo punto la ruota gialla col cacciavite finch non scatta se
42. pueda gotear antes de la regleta de conexi n del posicionador Controlar las juntas de las conexiones el ctricas en cuanto a un asiento correcto Controlar la junta en la tapa de la caja en cuanto a deterioros y ensuciamiento En caso de necesidad limpiar o renovar SIPART PS2 FF 72 A5E00214571 01 Instrucciones de servicio En lo posible se debe montar el posicionador de forma que el insonorizador de bronce sinterizado en la parte inferior de la caja indique hacia abajo posici n de montaje vertical Si esto no es posible el insonorizador debe reemplazarse por una uni n atornillada con un tubo flexible de pl stico apropiada Montaje de la uni n atornillada con tubo flexible de pl stico Desatornille el insonorizador de bronce sinterizado del agujero de aire de salida en la parte inferior de la caja e Atornille en el agujero de aire de salida la uni n arriba mencionada e Monte el tubo flexible de pl stico mencionado a la uni n atornillada y controle su asiento firme Fije el tubo flexible de pl stico a la robineter a con un sujetacables de forma que la abertura indique hacia abajo e Aseg rese que el tubo flexible no presente ning n doblez y el aire de salida pueda fluir sin obst culo 3 1 2 Indicaciones para la utilizaci n de posicionadores sujetos a fuertes aceleraciones o vibraciones En accesorios con elevadas solicitaciones mec nicas como p ej v lvulas de mariposa v lvulas bajo fuertes sa cudid
43. 00214571 01 49 Istruzioni de servizio 6 Collegamenti pneumatici A AVVERTENZA Per motivi di sicurezza dopo il montaggio l alimentazione pneumatica pu essere inserita esclusivamente se a segnale elettrico applicato il posizionatore si trova nella modalit di comando P Funzionamento in manuale nonch stato di consegna vedi pieghevole Uso in sintesi ATTENZIONE Prestare attenzione alla qualit dell aria Aria compressa non grassa particelle solide lt 30 um punto di rugiada di 20 K inferiore alla pi bassa temperatura ambiente Gli attacchi pneumatici si trovano sul lato destro del posizionatore figura 5 Aria di comando Y1 negli attuatori a semplice e a doppio effetto Z Albero di feedback Aria di alimentazione PZ Aria di comando Y2 negli attuatori a doppio effetto A Uscita scarico aria con silenziatore sul lato inferiore dell apparecchio Figura 5 Collegamenti pneumatici Inoltre sul retro del posizionatore vi sono degli attacchi pneumatici per il montaggio integrato nel caso di attuatori lineari a semplice effetto Pressione di comando Y1 Uscita aria di scarico E Allo stato di fornitura questi attacchi sono chiusi per mezzo di viti L uscita dell aria di scarico E del vano di dispersione del vano di derivazione cosiccome della camera della molla pu essere provvista di aria secca per la protezione contro la corrosione Modo di procedere
44. 2 V EEx BE2 0 Amplificateur de commuta A tion s curit intrins que selon EN 50227 Amplificatore di commuta 4 2K1 M d zione a sicurezza intrin 82 V IOK L i Fe b seca secondo EN 50227 EEx SL y essaggio CI 080460 Amplificador de conmuta Mensaje de fallo ci n de seguridad intr nseca conforme a 2K1 EN 50227 Valeur seuil A1 8 2 V 10K J IT Sogiaat EEx E Valor limite A1 2K1 Valeur seuil A2 82 V 4 Jiox J IT Soglia A2 EEx Valor limite A2 0 Atmosph re sans risque d explosion Atmosph re risque d explosion zone 1 ou zone 2 Area non pericolosa Area con pericolo di esplosione Zona 1 o Zona 2 Zona sin riesgo de explosi n Zona 1 o zona 2 con riesgo de explosi n Figure 15 Module d alarme ex Figura 15 Modulo di allarme es Figura 15 M dulo de alarma ex SIPART PS2 FF 102 A5E00214571 01 Module SIA Modulo SIA M dulo SIA 6DR4004 8G Atmosph re sans risque d explosion Area non pericolosa Zona sin riesgo de explosi n Atmosph re risque d explosion zone 1 ou zone 2 Area con pericolo di esplosione Zona 1 o Zona 2 Zona 1 o zona 2 con ri
45. 7 d pliant Br ves instructions d utilisation 33 ou 90 W N A l aide de la touche de mode de fonctionnement L passez l affichage suivant Affichage n NE F VW 7 WAY Il nest n cessaire de r gler ce param tre qu au cas o vous d sirez la fin de la phase d initialisation obtenir l affichage en mm de la valeur totale de la course calcul e Pour cela choisissez sur l afficheur une valeur gale celle du r glage de la broche d entra nement sur l chelle du levier W N A l aide de la touche de mode de fonctionnement Affichage passez l affichage suivant no INIT y l M LI H D marrez l initialisation en appuyant sur la touche pendant plus de 5 s Affichage 5 L g E INDIT IMI TA Pendant l initialisation la ligne inf rieure de l afficheur indique successivement RUN1 jusqu RUN5 3 REMARQUE Selon le servomoteur l initialisation peut durer jusqu 15 minutes SIPART PS2 FF A5E00214571 01 21 Instructions de service Lorsque l affichage suivant appara t l initialisation est termin e En appuyant bri vement sur la touche N Vous obtenez l affichage suivant n j A EN Pour quitter le mode de configuration appuyez sur la touche de mode de fonctionnement pendant plus de 5 s Apr s environ 5 s la version logicielle est visual
46. A R A E A AEA RATNA aA a 80 5 Conexi n el ctrica E E T 81 5 1 Entrada adicional para la aproximaci n a la posici n de seguridad 81 6 Conexi n heum tica 32 serea ea ea e a da n la dla 82 6 1 Conmutaci n de aire de limpieza cr 83 6 2 V lvulas de estrangulaci n serrie ecan ai eean n E A a a aa aA i 83 7 Puesta en marcha ver hoja plegada Operaci n instrucciones breves 84 7 1 Preparaciones para el accionamiento lineal 84 7 1 1 Inicializaci n de accionamientos lineales 85 7 1 2 Inicializaci n manual de accionamientos lineales 86 7 2 Preparaciones para el accionamiento de giro 88 7 2 1 Inicializaci n de accionamientos de giro 89 7 2 2 Ciclo de la inicializaci n manual para accionamientos giratorios 90 7 3 Copia de datos de inicializaci n cambio de posicionador arn n nan 91 7 4 Eliminaci n de fallos sirere ra ee uae A ia 92 8 Gertiicado asta OTO ad 95 Hoja plegada Operaci n instrucciones breves SIPART PS2 FF 6DR56xx XX 97 ANO O ni A id Did A ipa iaia Rial 99 IPART PS2 FF A 67 A5E00214571 01 Instrucciones de servicio Clasificaci n de las consi
47. Commutazione aria di risciacquo ee eeun aaeeea 51 6 2 ParzializZazIone se ciar amer eta ete AS ida Le i ei 51 7 Messa in servizio vedi pieghevole Uso in sintesi 52 7 1 Preparazioni per attuatori a spinta asana anaana aae 52 7 1 1 Inizializzazione di attuatori a spinta a naaa 53 7 1 2 Inizializzazione manuale di attuatori lineari 2 54 7 2 Preparativi per attuatori a rotazione 56 7 2 1 Inizializzazione di attuatori a rotazione nananana 57 7 2 2 Inizializzazione manuale di attuatori a rotazione 58 7 3 Copiatura di dati di inizializzazione sostituzione del posizionatore 59 7 4 Eliminazione disturbi ee 60 8 Certificato iii AL i e lee aire a A re grd n 63 Pieghevole Uso in sintesi SIPART PS2 FF 6DR56xX XX 65 Appendice rino ele ene ata 99 IPART PS2 FF A 35 A5E00214571 01 Istruzioni de servizio Classificazione delle avvertenze di sicurezza Il presente manuale contiene avvertenze tecniche relative alla sicurezza delle persone e alla prevenzione di danni materiali che vanno assolutamente osservate Le avvertenze sono contrassegnate da un triangolo e a seconda del grado di pericolo rappresentate nel modo seguente AS gt AN 36
48. Control de la carrera y ajuste Variar la posici n 1 nd 4 del punto cero y del desplazamiento o AA Valor de MANZO EE E VE SR i RUN c HORS Ta consigna gt 2s a Determinaci n y indicaci n del tiempo igna SN SSN DI P de ajuste abajo dxx x arriba uxx x Stop con EIA Posici n 1x 1x E f 15 ANJ Al oprimir la tecla As realiza la n 5 A medici n de p rdida por fuga p 198 C digo 3 2 de error P 2 6 P Determinaci n de los incrementos 88 U Valor de an l JE aa RNY de desplazamiento m nimos consigna DAZA AD y 13 A Valor de gt 2s gt 28 2 P Optimizaci n del comportamiento Diagn stico 7 x z NOZZL g diagn stico 7 2 15 RUN 5 oscilatorio 5 O gt PIN 5 i I La inicializaci n termin con xito d iB A CO TTT carrera en mm para accionamientos NOZZL N mero y nombre AU A FINGH lineales ngulo de giro para 3 00 FIN accionamientos de giro cont con N de diagn stico Otros avisos v manual del aparato Indicaci n al oprimir la tecla durante 5 s oCAY Nombre del par metro Pantalla Funci n Valores del par metro Unidad Ajuste de Ajuste de fabrica usuario f i turn accionamiento de giro PE ES I VEE i Tipo de accionamiento WAY accionamiento lineal WAY LWAY accionam
49. D Figure 10 Raccordement du c ble de bus et du c ble suppl mentaire Figura 10 Collegamento del cavo BUS e del cavo supplementare Figura 10 Conexi n del cable bus y el cable adicional SIPART PS2 FF 100 A5E00214571 01 Pour source d alimentation s curit intrins que Sorgente di alimentazione a sicurezza intrinseca Fuente de alimentaci n de seguridad intrinseca lt 30 V 81 82 Entr e D connexion de s curit Ingresso Disinserimento di sicurezza Entrada Desconexi n de seguridad Positionneur FOUNDATION Fieldbus EEx lt 24 V Atmosph re sans risque d explosion Area non pericolosa Zona sin riesgo de explosi n 8 9 B vi Posizionatore Posicionador Simulationsfreigabe simulation enable Atmosph re risque d explosion zone 1 ou zone 2 Area con pericolo di esplosione Zona 1 o Zona 2 Zona 1 o zona 2 con riesgo de explosi n Figure 11 Raccordement lectrique de l appareil de base Figura 11 Collegamento elettrico dell unit base Figura 11 Conexi n el ctrica del aparato b sico Raccordement lectrique des options Collegamento elettrico dei moduli opzionali Conexi n el ctrica de las opciones Un cet Module Jy Modulo Jy M dulo Jy 6DR4004 8J Figure 12 Module Jy non ex Figura 12 Modulo Jy non es Figura 12 M dulo Jy no ex Atmosph re sans risque d explosion Area
50. DIN 127 A2 M6 x 25 DIN 933 A2 M6 DIN 934 A4 M6 DIN 557 A4 M8 DIN 934 A4 43 Istruzioni de servizio 3 2 1 vedi 1 2 10 Operazioni di montaggio figura 3 pagina 45 Fissare i morsetti 3 con le viti a testa esagonale 17 e le rondelle elastiche 16 all albero dell attuatore Infilare la staffa di trascinamento 2 nelle cave fresate dei morsetti Regolare la lunghezza occorrente e ser rare le viti in modo che sia ancora possibile spostare la staffa di trascinamento Il centro del perno di trascinamento 4 viene impostata sul valore del campo di corsa indicato sull attuatore o sul valore di scala successivo Lo stesso valore pu essere successivamente essere impostato al mo mento della messa in servizio sotto il parametro 3 YWAY al fine di indicare in mm il percorso di posiziona mento dopo l inizializzazione Spingere la leva sull asse del posizionatore 17 sino alla battuta e fissarla per mezzo della vite cilindrica Montare l angolare di fissaggio 1 con due viti a testa esagonale 9 sul lato posteriore del posizionatore interponendo la rondella elastica 10 e la rondella 11 La fila di fori va scelta secondo la larghezza del giogo dell attuatore L impegno del perno di trascinamento 4 nella staffa 2 deve avvenire il pi vicino possibile all albero ma senza che esso venga a contatto dei morsetti Collocare il posizionatore con l angolare di fissaggio sull attuatore in modo
51. ELM Puntos de apoyo del valor de consigna en 0 0 0 g aL hasta 5 10 15 0 0 a 100 0 5 0 29 SL20 29 Eran etc hasta a TAB_VALUES DLE 100 100 0 30 DEBA n 1070 Fi Auto DEADBAND 30 ACI Zona muerta del posicionador 0 1 a 100 Auto 31 YA 3 Limite de la magnitud de ajuste inicio 0 0 a 100 0 0 0 TRAVEL_LIMIT_DOWN I l i i a i 32 VE Je N Limite de la magnitud de ajuste fin 0 0 a 100 0 100 0 TRAVEL_LIMIT_UP NIDI gt j 33 YNRM VINO Normalizaci n de la magnitud mec nico MPOS Y_NORM 33 MARZI de ajuste caudal FLOW MBOS FINAL de 34 YEI valor ti j OFF 9 S LI para cerrar herm ticamente abajo 0 0 a 100 0 OFF CUTOFF_LO Av Lia 36 VIE Valor ti i OFF 9 LL para cerrar herm ticamente arriba 0 0 a 100 0 OFF CUTOFF_HI i i 36 BIN 4 DIN Funci n del BE sin OFF BIN_IN_FUNCT J6 IIS s lo aviso on on SEE bloquear configuraci n o o bLoc1 So bloquear config y manual 9 5 bLoc2 RE poner la v lvula en YE 5 uP uP 5 5 poner la v lvula en YA doWn doWn o bloquear el movimiento StoP StoP 37 AFCT 5 37 AFET Funci n de la alarma sin OFF OFF Min Max Toi nin D ALARM_FUNCT SAN A1 Min A2 M nina A_ 8g x A1 Min A2 Min E nm fini 5 A1 M x A2 M x 2 MA NA af nA 38 A1 I ALARM1 38 H Umbral de disparo alarma 1 0 0 a 100 0 10 0 39 A2 m ALARM2 39 nc Umbral de disparo alarma 2 0 0 a 100 0 90 0 TI Funci n de salida del aviso de perturbaci n 4 4 o 40 5 FCT 5 N
52. FINSH de rotation pour servomoteurs autres signalisations voir manuel Strt d marrage du r glage d usine oCAY affichage apr s activation de touche 5 s E A gt toe R glage R glage Nom du param tre Display Fonction Valeur du param tre Unit usina client E turn fraction de tour a py ln T Type de servomoteur WAY lin aire WAY M LWAY lin aire sans correction sinusoidale neSt fraction de tour avec NCS ncSt dto direction de fonctionnement inverse ncSL lin are avec NCS ncSLL lin are avec NCS et levier 2 YAGL 1 VOI Angle de rotation nominal du compte rendu de 90 degr 33 TRANSM_ANGLE FIL position 33 R gler le commutateur de transmission par engrenages 7 en cons quence voir vue de l appareil 3 YWAY 2 3 WAY Plage de course r glage optional a OEE 5 10 15 20 TRANSM_LENGTH Si utilis doit correspondre la transmission ARTIST o mm OFF du bras de levier r gl e sur le servomoteur j devien cour Sa cal 9 25 30 35 L entra nement doit tre r gl sur la valeur _________ levier court 90 de a course de l actionneur ou si celle ci 40 50 60 70 90 110 130 n est pas disponible sur l chelle sur la levier long 90 valeur d chelle directement sup rieure 4 INITA Y INTE Initialisation automatique no
53. INIT_VALUES Initialisation parameters debe ajustar SERVICE_UPDATE Save Reset a 9 Enable Write INIT Values despu s hacer clic en Write changes y ajustar SERVICE_UPDATE a 3 Set device to state INIT Ahora el posicionador se inicializa con los mismos par metros que el anterior En caso que el valor real visualizado no coincida con el valor anotado del posicionador defectuoso ajustar el valor correcto con el acoplamiento a fricci n El posicionador ahora se encuentra en disposici n de servicio La precisi n y el comportamiento din mico pueden estar limitados en comparaci n al caso de una correcta inicializaci n Especialmente la posici n de los topes duros y los datos de mantenimiento dependientes de ello pueden presentar desviaciones Por esa raz n en la siguiente oportunidad se debe realizar una iniciali zaci n SIPART PS2 FF A5E00214571 01 91 Instrucciones de servicio 7 4 Gu a de diagn stico e Inicializaci n e Robineterias en vibraci n e Aire comprimido h medo Cu ndo se presenta el fallo e Permanente reproducible e Espor dico no reproducible Eliminaci n de fallos e Servicio manual y servicio autom tico En qu modo de servicio se presenta el fallo e Solicitaci n de choque p ej choques de vapor o chapaletas defectuosas e Aire comprimido sucio con part culas s lidas Enla mayor a de los casos despu s de cierto periodo de servicio En qu entorno y bajo qu
54. ITM 5 III M Inizializzazione manuale no Strt FINSH no 6 TSUP TONI TRAVEL_RATE_UP 6 i EUR Rampa del setpoint APERTO 0 Rao 0 7 TSDO A TETT R del setpoint CHIUSO 0 fino a 400 s 0 TRAVEL_RATE_DOWN 1 11404 ampa ce Sspon 8 SFCT nome Funzione setpoint lineare Lin CHARACT_TYPE B LP AU direttamente proporzionale 1 25 1 33 1 50 1 25 1 33 1 50 Lin T invers direttamente proporzionale 25 1 33 1 50 1 n1 25 n1 33 n1 50 liberamente definibile FrEE 9 SLO 3 g GO 0 0 0 fino a 5 10 15 5 0 29 SL20 29 520 Punto del setpoint ho a 0 0 fino a 100 0 Feu TAB_VALUES 100 100 0 30 DEBA n MOTO Auto DEADBAND 30 HCO Banda morta del regolatore 0 1 fino a 10 0 Auto 31 YA i vo RAEE iui TRAVEL_LIMIT_DOWN 3 iari Limitazione grandezza regolante Inizio 0 0 fino a 100 0 0 0 32 YE Je vE Limitazione grandezza regolante Fine 0 0 fino a 100 0 100 0 TRAVEL_LIMIT_UP LL i i 33 YNRM 33 VICINI Normalizzazione grandezza reg corsa mecc MPOS MPOS Y_NORM AAA portata FLOW 34 YCDO FINAL_VALUE_ 34 TI Valore per ermetizzazione in basso doh da 0 OFF CUTOFF_LO o 35 YCUP E FINAL_VALUE 36 VCF valore per ermetizzazione in alto Didi uu o OFF CUTOFF_HI 0 fino a y 36 BIN 4 DINI Funzione BE senza OFF BIN_IN_FUNCT 36 HN solo segnalazione on on OFF gt bloccare configurazione S bLoc1 blocc configuraz e com man bLoc2 o o manovrare valvola su YE uP uP manovrare valvola su YA doWn doWn 3 b
55. LEFT P FAULT_FUNCT 40 FE Perturbaci n no autom tico g n hnA mA toe D 5 Perturbaci n no autom tico BE hnHAb hnAb a significa operaci n l gica O 41 4 TIM ETIM Tiempod isi I Di po de supervisi n para la puesta del Auto DELAY_TIME 4 A ANA aviso de Desviaci n de regulaci n 0 a 100 gt Auto 42 4 LIM ya LTM Umbral de disparo para el aviso de Auto Auto TOLERANCE_BAND ILITI Desviaci n de regulaci n 0 0 a 100 0 gt 43 4 STRK TOTAL_VALVE_ 43 HET Valor limete para la integral de recorrido 0 a 1 0059 1 00E9 TRAVEL LIMIT 44 1 DCHG unu x y La OFF LIMIT_DIRECTION 44 EIL Valor l mete para el cambio de direcci n 1 a 1 00E9 OFF CHANGE i 45 4 ZERO LION n VISSE i OFF LIMIT ZERO POINT 45 ILL Valor limete para la supervis n de tope abajo 0 0 100 0 OFF 46 5 OPEN LMDC wa z OFF LIMIT_OPEN_VALUE Ub LIEN Valor limete para la supervis n de tope arriba 0 0 100 0 OFF 47 5 DEBA 7 LICIA P OFF o LIMIT_DEADBAND y i EHR Valor l mete para la superv de la zona muerta 0 0 a 10 0 Vo OFF DOT Preset ajuste de f brica 48 PRST 4B a no no est nada activado nio aa A FRE Strt no Strt arranque del ajuste da f brica oCAY 1 Par metro aparece solamente si se seleccionado turn o WAY si se ha seleccionado turn no se puede ajustar 33 2 El par metro no aparece si se ha seleccionado 1 YFCT turn 3 Los puntos de apoyo aparecen s lo con la selecci
56. RT PS2 FF 26 A5E00214571 01 Instructions de service 7 3 Copie des donn es d initialisation remplacement du positionneur Cette fonction permet de mettre un positionneur en service sans proc der la phase d initialisation Ainsi il est possible de remplacer un positionneur sur une installation en marche dans le cas o une initialisation automatique ou manuelle n est pas r alisable sans perturber le process 3 REMARQUE Une initialisation automatique ou manuelle doit cependant tre effectu e d s que possible car c est une condition imp rative pour que le positionneur soit optimis aux propri t s m caniques et dynamiques du servomoteur La transmission des donn es du positionneur d fectueux l appareil de rechange a lieu via Fieldbus La proc dure ci apr s d crit comment remplacer un positionneur l aide du Configurateur National Si vous utili sez un autre outil l tape 5 peut varier l g rement 1 2 3 Il est n cessaire que le positionneur remplacer et tous ses param tres soient enregistr s dans la base de donn es projet L instrument de remplacement doit tre en ligne sur le bus Fixer le servomoteur dans sa position actuelle m caniquement ou pneumatiquement Relever et noter la valeur de position effective actuelle du positionneur remplacer l cran En cas de d faillance lectronique mesurer la position actuelle au servomoteur ou la vanne D monter l
57. SIEMENS SIPART PS2 FF 6DR56xx xx Edition 12 2003 Instructions de service Positionneur lectropneumatique avec FOUNDATION Fieldbus pour servomoteurs lin aires et fraction de tour FIaficaise arta or esc ee Ro de or ina Page 3 Istruzioni de servizio Posizionatore elettropneumatico con FOUNDATION Fieldbus per attuatori lineari ed a rotazione o A isla e hihi Pagina 35 Instrucciones de servicio Posicionador electroneumatico con FOUNDATION Fieldbus para accionamientos lineal y de giro ESPAnolib crociere nn a ea P gina 67 SIPART PS2 FF A5E00214571 01 Copyright Siemens AG 2003 Tous droits r serv s Toute communication ou reproduction de ce document toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites sauf autorisation expresse Tout manquement cette r gle est illicite et expose son auteur au versement de dommages et int r ts Tours nos droits sont r serv s pour le cas de la d livrance d un brevet ou celui de l enregistrement d un mod le d utilit Siemens AG Bereich Automatisierungs und Antriebstechnik Gesch ftsgebiet Prozessinstrumentierung und Analytik D 76181 Karlsruhe Copyright Siemens AG 2003 All rights reserved La duplicazione e la cessione della presente documentazione sono vietate come pure l uso improprio del suo contenuto se non dietro autorizzazione scritta Le trasgressioni sono passibili di risarcimento danni Tutti i diritti sono riservati in particol
58. Strt Avvio impostazione di fabbrica oCAY display 5 s dopo aver premuto il tasto oCAY 1 Parametro visible soltanto se turn o WAY selezionato 4 Contatto chiuso significa azione solo con interruttore aperto o livello Low se stato selezionato turn non possibile impostare 33 Contatto aperto significa azione solo con interruttore chiuso o livello High 2 Il parametro non viene visualizzato se stato selezionato 1 YFCT turn 5 Normale significa livello elevato senza disturbi 3 I punti di appoggio vengono visualizzati solo selezionando 9 SFCT FrEE Invertito significa livello basso senza disturbi A5E0021476 01 Instrucciones de servicio indice P gina 1 INTOAUCCION iii dd i 71 2 Volumen de suministro oocoococccccr nrnna annarra anaana aeaa 71 3 MOMO ei ereat ea A seppie te de E a 71 St Generalidades dai Re ri ae a eri 71 3 1 1 Indicaciones para la utilizaci n de los posicionadores en un entorno h medo 72 3 1 2 Indicaciones para la utilizaci n de posicionadores sujetos a fuertes aceleraciones o vibraciones 73 3 2 Kit de montaje Accionamiento lineal 6DR4004 8V y 6DR4004 8L 75 3 2 1 Procedimiento de Montaje nananana eraann annann 76 3 3 Kit de montaje Accionamiento de giro 6DR4004 8D anaana 78 3 3 1 Procedimiento de Montaje rnanera naana anaana aaaea aaea 78 4 M dulos Opcionales a eha A o a A
59. age 20 amener le servomoteur en position de fin de course et coller l chelle 4 1 selon le sens de rotation ou la plage de rotation sur la roue d accouplement 2 L chelle est autocollante SIPART PS2 FF 14 A5E00214571 01 Instructions de service Figure 4 Montage servomoteur fraction de tour SIPART PS2 FF A5E00214571 01 Instructions de service 4 Modules optionnels voir figure 8 page 99 D visser le couvercle du bo tier D visser le couvercle de la carte 1 Module Jy Introduire le module Jy 3 dans les connecteurs de la plaque de circuit imprim sup rieure tablir la liaison lectrique l aide des c bles plats 6 fournis Module alarme Introduire le module d alarme 4 dans les connecteurs de la plaque de circuit imprim sup rieure du container tablir la liaison lectrique l aide des c bles plats 5 fournis Module SIA module d alarme initiateur de coupure 1 2 3 4 10 11 12 Oter tous les raccords lectriques de la carte lectronique de base 2 D visser les deux vis de fixation 2 1 de la carte lectronique de base D cliqueter la carte lectronique de base des quatre fixations en la courbant avec pr caution Introduire le module SIA 7 dans les connecteurs de la carte de circuit imprim sup rieure du container du haut vers le bas Pousser le module SIA d env 3 mm vers la droite dans le conne
60. ali nella Zona 1 SIPART PS2 FF A5E00214571 01 63 Istruzioni de servizio 64 SIPART PS2 FF A5E00214571 01 SIEMENS SIPARTPS2 FF 6DR56xx xx Pieghevole Uso in sintesi N di ord A5E0021476 01 ATTENZIONE osservare assolutamente le indicazione tecniche di sicurezza delle istruzioni de servizio Vista frontale dell apparecchiatura 13 PA 4 10 9 ra 14 90 33 coperchio aperto Esecuzione in allogggiamento plastico 3 15 oo NN ou amp D 11 gt 12 13 14 15 negli attuatori a doppio effetto Ingresso aria di alimentazione PZ Uscita aria di comando Y1 Display Uscita aria di comando Y2 Tasti di comando Strozzamento Y1 Strozzamento Y1 Strozzamento Y2 Commutatore rapporto di trasmissione Silenziatore Manopola regolazione giunto a frizione Morsettiera appa recchiatura base Morsettiere moduli opzionali Supporto per schermo soltanto para esecuzione in alloggiamento plastico Vavo di bus Targhetta morsetti su coperchio Commutatore aria di lavaggio Configurazione c Yy REL As 909 y turn gt I VETT simultaneamente simultaneamente 27 simultaneam A Messaggi possibili Display Significato Misure L attuatore non si muove Confermare con a Controllare e aprire eventual mente lo strozzament
61. amiento hex gono hembra 1 Llave de macho para posici n 18 hexagonal 3 3 1 Procedimiento de montaje ver figura 4 pagina 79 1 78 Poner la consola de montaje VDI VDE 3845 9 espec fica para el accionamiento suministrada por el fabricante del accionamiento en la parte posterior del posicionador y atornillarla con los tornillos de cabeza hexagonal 14 y las arandelas de seguridad 15 Pegar el ndice marcador 4 2 sobre la consola de montaje en medio del agujero central Deslizar la rueda de acoplamiento 2 hasta el tope del eje del posicionador retrocederla aprox 1 mm y atornillar el tornillo cil ndrico con hex gono hembra 18 con la llave suministrada Poner el tope de arrastre 3 en el fin de eje del accionamiento y atornillarlo con el tornillo de cabeza cilindrica 16 y la arandela 17 Colocar el posicionador ya montado en la consola sobre el accionamiento de manera que el pasador de la rueda de acoplamiento enganche el tope de arrastre Colocar la unidad posicionador consola de montaje en el centro del accionamiento y atornillarla los tornillos no forman parte del suministro del posicionador sino del de la consola de montaje del accionamiento Al terminar la puesta en marcha seg n lo indicado en el cap tulo 7 pagina 84 colocar el accionamiento en la posici n final y pegar la escala 4 1 sobre la rueda de acoplamiento 2 en el sentido de rotaci n o bien en la carrera correspondiente
62. amp ou Set param tre A 2 GE r E Les tapes suivantes s effectuent s lectionner Y INIA automatiquement param tre Num ro M VOTT ON Modifier la ZA et nome du DOC Ai gt 55 aram tre Yelleur evet 1 Le sens d action est d termin Manuel Position 298 228 Moderierigiege cosesenew TOI e avec WA E 1 gt Si 2 u point z ro u MONDE 5 i2 RUN g but e but e Consigne n gt 2s D termination du temps de positionnement D ES P achiffage du temps down dxx x Up UXX X v an o 1x 1x 51 di Arr t avec Automatique Position 15 RUN g Code d erreur Consigne La touche A provoque la mesure de fuite D termination des incr ments Fourchette up down d pass e par le bas Acquitter avec E R gler sur le levier la plus proche valeur inf rieure de la course Red marrer l initialisation Diagnostic Valeur du diagnostic RATA gt 2s Num ro et nome du diagnostic Les valeurs en gris de la premi re ligne sont des exemples Le servomoteur ne bouge pas Les dur es de r glage sont modifiables Augmenter le temps de posi tionnement l aide de l tranglement Continuer avec ou 7 fraction de tour Continuer avec 8 ng L de position minimaux La RUN 4 mE a ha 25 RUN 5 E Initialisation achev e course en mm 8 pour servomoteurs lin aires angle NOZZL
63. ans le syst me positionneur Servomoteur fraction de tour manuel servomoteur balance aux servomoteur armature V rifier que la vis sans t te de la environs d une valeur moyenne roue d accouplement soit bien viss e e Servomoteur lin aire V rifier que le levier soit bien fix Parbre de positionnement e liminer si besoin le jeu entre le servomoteur et l armature e Entra nement trop rapide e Augmenter les dur es de r glage gr ce aux vis d tranglement e En cas de courtes dur es de r glage augmenter la zone morte param tre dEBA jusqu ce que le balancement s arr te Tableau 4 Description de l erreur Cause s possible s Mesures de d pannage e Le point z ro se d r gle occa Les acc l rations dues aux sollicita Eliminer l origine des chocs sionnellement gt 3 tions des coups et chocs sont si for e R initialiser le positionneur tes que l accouplement friction se d r gle p ex lors de coups de va peur dans les conduites de vapeur e Extension du syst me au centre de r paration addresse voir ci des sous int gration d un accouplement friction renforc r f C73451 A430 D14 e Pas de fonctionnement de e Energie lectrique auxiliaire insuffi e V rifier l nergie lectrique auxiliaire l appareil ni d affichage sante En cas de fortes sollicitations permanen tes dues des vibrations oscillations il se peut que
64. aram tre n appara t pas si 1 YFCT turn non actif avec TSI AUTO 3 les noeuds d interpolation n apparaissent que pour 9 SFCT FrEE 4 Ouverture signifie action avec commutateur ouvert ou niveau bas Fermeture signifie action avec commutateur ferm ou niveau haut 5 Normal signifie niveau haut sans d faut Invers signifie niveau bas sans d faut A5E0021474 01 Istruzioni de servizio Indice Pagina 1 Introduzione istiga nina di lai iii 39 2 Dotazione standard del posizionatore anaana aaan 39 3 MONTAGGIO Ls ace a a ge at ane ln 39 85 Generalit sloveno edi iene Lee volano Lego de ed ed se 39 3 1 1 Indicazioni per l uso di posizionatori in ambienti bagnati 40 3 1 2 Indicazioni per l uso di posizionatori esposti a forti accelerazioni o a vibrazioni 41 8 2 Accessori di montaggio Attuatore lineare 6DR4004 8V e 6DR4004 8L 43 3 21 Operazioni di montaggio iera ieai nA E RA ei a pa 44 3 3 Accessori di montaggio Attuatore a rotazione 6DR4004 8D 46 3 3 1 Operazioni di Montaggio naerenn nrnna anann aaaea 46 4 Mod l opzionali siria Al 48 5 Collegamento elettrico annan aaeaaaaa 49 5 1 Ingresso supplementare per l attivazione della posizione di sicurezza 49 6 Collegamenti pneumatici sa raras pate da p la e pale e ale da Pn 50 6 1
65. are quelli relativi ai brevetti e ai marchi registrati Siemens AG Bereich Automation amp Drives Gesch ftsgebiet Process Instrumentation and Analytics D 76181 Karlsruhe Copyright Siemens AG 2003 All rights reserved La divulgaci n y reproducci n de este documento as como el uso y la comunicaci n de su contenido no est n autorizados a no ser que se obtenga el consentimiento expreso para ello Los infractores quedan obligados a la indemnizaci n de los da os Se reservan todos los derechos en particular para el caso de concesi n de patentes o de modelos de utilidad Siemens AG Bereich Automation Drives Gesch ftsgebiet Process Instrumentation and Analytics D 76181 Karlsruhe Exclusion de responsabilit Nous avons v rifi la conformit du contenu du pr sent manuel avec le mat riel et le logiciel qui y sont d crits Or des divergences n tant pas exclues nous ne pouvons pas nous porter garants pour la conformit int grale Si l usage de ce manuel devait r v ler des erreurs nous en tiendrons compte et apporterons les corrections n cessai res d s la prochaine dition Veuillez nous faire part de vos suggestions Siemens AG 2003 Modifications techniques sont r serv es Esclusione di responsabilit Abbiamo controllato che il contenuto della presente docu mentazione corrisponda all hardware e al software descritti Non potendo comunque escludere eventuali differenze non garantiamo una
66. as o vibraciones as como choques de vapor se presentan elevadas fuerzas de aceleraci n que pueden tener valores mucho mayores a los especificados En casos extremos puede desajustarse el acoplamiento a fric ci n Para este caso el posicionador ha sido equipado con un dispositivo de retenci n para el acoplamiento de fricci n con el cual se evita un desajuste a causa de las influencias arriba mencionadas Al ajuste se tiene acceso por debajo de la rueda moleteada de color negro y se reconoce en la rueda amarilla hendida En un r tulo adicional est marcado el ajuste de punto cero y la posibilidad de ajuste del acoplamiento de fricci n Forma de proceder Despu s de montar el posicionador y colocarlo completamente en servicio puede ajustar el par del acoplamiento de fricci n como sigue Inserte un destornillador normal de aprox 4 mm de ancho en una hendidura de la rueda amarilla e Ahora ajuste hacia la izquierda la rueda amarilla con el destornillador hasta que encaje Por medio de ello aumenta el par del acoplamiento de fricci n Un acoplamiento de fricci n inmovilizado lo reconoce por una ranura de aprox 1 mm entre la rueda amarilla y la rueda negra En caso que se deba realizar un ajuste de punto cero p ej despu s de un cambio del accionamiento re duzca antes el par por medio de un giro a la derecha hasta el tope de la rueda amarilla Despu s del ajuste del punto cero puede volver a fijar el acoplamiento de fricc
67. asto modalit di comando di configurazione Indicazione BA y l VEUT I IF HI 3 Conil tasto decrementale impostate il parametro YFCT su turn Indicazione Eurn J He 4 Commutate sul secondo parametro premendo leggermente il tasto modalit di comando Indicazione n ggo WET e YH 3 NOTA Osservate che il commutatore di demoltiplicazione riduttore si trovi su 90 W N 5 Premendo due volte il tasto modalit di comando Indicazione no G LALL TM LINEA passate ora alla seguente indicazione seguenti passi sono identici ai passi da 6 a 9 dell inizializzazione di attuatori lineari Dopo aver concluso con successo l inizializzazione sul display superiore compare il campo medio di rota zione in gradi Dopo aver premuto brevemente il tasto modalit di comando W N nella riga inferiore ricompare 5 INITM In tal modo vi trovate nuovamente nel modo di esercizio di configurazione Per abbandonare il modo di esercizio di configurazione premete il tasto dei modi di esercizio per oltre 5 se condi Dopo ca 5 secondi viene indicata la versione del software Dopo aver rilasciato il tasto modalit di comando l apparecchio si trova in esercizio manuale 58 SIPART PS2 FF A5E00214571 01 Istruzioni de servizio 7 3 Copiatura di dati di inizializzazione sostituzione del posizionatore Con questa f
68. bturador Y2 Conmutador de la CES SN 0 BR amp wN 1 8 Rettirar el silenciador 9 Rueda para el 10 Bornas de conexi n aparato b sico 4 11 Bornas de conexi n m dulos opcionales Placa de conexi n de 13 Cable de bus Rotulo de bornes sob la tapa Conmutador del aire de barrido en accionamientos de doble LA 10 9 Salida presi n de ajuste Y2 transmisi n del engranaje pantallas caja de pl stico Salida presi n de ajuste Y1 1 7A lt gt Eurn 2 7 Ay simultaneamente simultaneamente HAY VENT LAN HAN acoplamiento a fricci n e re efecto 7 A O 4 33 VOIE hasta Posibles avisos Pantalla Significado Medidas a seguir di RUN P ERROR El accionamiento no se mueve Acusar con a Verificar obturador 6 y dado el caso abrirlo Mover el accionamiento en el margen de trabajo con 4 ZN Cambiar el nivel de operaci n Primera puesta en marcha autom tica partiendo del ajuste de f brica P 4 d IL IU Se sobrepas la banda de tolerancia de Abajo Si se desplaz el acoplamiento a fricci n Conmutar el engranaje 7 Continuar con A o desplazar el acoplamiento a fricci n hasta la pantalla 5 di D il Despu s s lo continuar con A Para accionamiento lineal poner a palanca de conexi n en posici n horizontal
69. che il perno di trascinamento 4 4 venga guidato all interno della staffa di trascinamento 2 Serrare a fondo le viti di bloccaggio della staffa di trascinamento Preparare i particolari di montaggio occorrenti in funzione del tipo di attuatore Attuatore con nervatura vite a testa esagonale 8 rondella 11 e rondella elastica 10 Attuatore con superficie di appoggio piana quattro viti 8 con rondella 11 e rondella elastica 10 Attuatore con montanti 2 cavallotti 7 4 dadi esagonali 21 con rondella 11 e rondella elastica 10 Fissare il posizionatore al giogo usando i particolari di montaggio preparati in precedenza 3 NOTA 44 Facendo ci regolare l altezza del posizionatore in modo che la posizione orizzontale della leva venga raggiunta possibilmente a met corsa A tale scopo ci si pu orientare in base alla scala graduata dell attuatore In ogni caso deve essere garantito che durante la sua corsa la leva passi per la posizione orizzontale SIPART PS2 FF A5E00214571 01 Istruzioni de servizio Montaggio su giogo con super ficie di appoggio piana Montaggio su giogo con nervatura Montaggio su giogo con mon tanti in caso di necessit Figura3 Sequenza di montaggio attuatore lineare SIPART PS2 FF A5E00214571 01 45 Istruzioni de servizio 3 3 Accessori di montaggi
70. ci n Eliminar la fuga en el acciona miento y o en el conducto de ali mentaci n Para un accionamiento en perfecto estado y un conducto de alimenta ci n herm tico devolver al centro de reparaciones v ase la p gina 94 o un nuevo aparato Suciedad en el bloque de v lvulas ver arriba Ver arriba Tabla 3 SIPART PS2 FF A5E00214571 01 93 Instrucciones de servicio Descripci n del fallo Posible s causa s Ayuda e En servicio autom tico estaciona rio valor nominal constante y en servicio manual ambas piezo v l vulas se activan alternamente de forma continua el accionamiento oscila alrededor de un valor me dio robineter a o del accionamiento es demasiado grande Fricci n del casquillo de freno de la Reducir la fricci n o aumentar la zona muerta de posicionador par metro dEbA hasta parar el movi miento oscilatorio accionamiento robineter a Juego en el sistema posicionador Accionamiento giratorio Controlar el asiento firme del torni llo prisionero de la rueda del aco plamiento Accionamiento lineal Controlar el asiento firme de la pa lanca en el rbol del posicionador Eliminar el juego entre acciona miento y robineter a e Accionamiento demasiado r pido Aumentar los per odos de ajuste por medio de los tornillos de estran gulaci n Cuando es necesario un per odo de ajuste m s r pido aumentar la zona mu
71. cio della leva del posizionatore sull apparecchio di ricambio mon tare l apparecchio di ricambio all armatura Portare il commutatore del riduttore sulla stessa posizione che aveva sull apparecchio difettoso Trasferire i dati dell apparecchio e i dati di inizializzazione dal PDM 5 Trasferire quindi tutti i parametri dal posizionatore del progetto al nuovo posizionatore Con il NI Configurator questa operazione possibile cliccando a destra i blocchi relativi nella finestra applicativa dei blocchi funzio nali scegliendo Replace With e selezionando i nuovi blocchi Procedere nel medesimo modo anche con il Transducer Block Per trasferire il parametro INIT_VALUES Initialisation parameters impostare SER VICE_UPDATE Save Reset su 9 Enable Write INIT Values quindi cliccare Write changes e impostare SERVICE_UPDATE su 3 Set device to state INIT Adesso il posizionatore inizializzato con i medesimi parametri di quello vecchio 6 Se il valore reale indicato non corrisponde al valore annotato del posizionatore difettoso impostare il valore corretto per mezzo del giunto a frizione 7 Il posizionatore ora pronto all esercizio La precisione e il comportamento dinamico possono essere limitati rispetto ad una corretta inizializzazione Soprattutto la posizione delle battute rigide e i relativi dati di manutenzione possono mostrare delle diffe renze Per tale motivo alla prossima occasione bisogna effettuare una regolare inizial
72. cteur de la carte de circuit imprim du container Visser la vis sp ciale 7 1 au travers du module SIA dans l axe du positionneur Couple de serrage 2 Nm AVERTISSEMENT Ce que la tige enfonc e dans la rondelle d ajustage 11 soit ajust e de sorte ce qu elle n entre pas en contact avec la vis sp ciale La rondelle d ajustage et la vis sp ciale doivent tre tourn es simultan ment pour que la tige s introduise correctement dans la vis sp ciale Le couvercle d isolation 10 doit tre mont au dessus du module SIA au dessous de la surface d appui de la carte lectronique de base la paroi du container Les encoches du couvercle d isolation doivent tre introduites dans les emplacements pr vus cet effet sur la paroi du container Monter le couvercle d isolation sur le module SIA en pliant avec pr caution la paroi du container Encliqueter de nouveau la carte lectronique de base aux quatre fixations et la fixer nouveau l aide des deux vis de fixation 2 1 Etablir la liaison lectrique entre la carte lectronique de base et les modules optionnels l aide des cables plats fournis et relier la carte lectronique de base au potentiom tre l aide du c ble de potentio m tre Fixer le couvercle fourni pour le sous ensemble la place du mod le standard l aide des deux vis S lectionner parmi le lot d tiquettes fournies les tiquettes qui sont d j pr sentes sur le mod le standard du cou
73. d placement StoP StoP 37 AFCT 5 O Mmm Fonction alarme sans OFF OFF ALARM_FUNCT 33 FC A1 Min A2 Max 3 Mo MA no mA A1 Min A2 Min E nin mini A1 Max A2 Max 2 MA MA GA aR E ALARMI 305 Seuil de r action alarme 1 0 0 100 0 10 0 La 39 Hg Seuil de r action alarme 2 0 0 100 0 90 0 40 4 FCT 5 yn UTM Fonction sortie signalisation de d faut 5 h En SE FAULT_FUNCT O iam D faut non automatique tn 54nH p D faut non automatique BE 5 tnHh 5nHAb 2 signifie combinaison logique OU 41 4 TIM y ETEM Temps de surveillance pour signalisations de Auto s Auto DELAY_TIME TALI erreur de r glage 0 100 42 4 LIM LI M Seuil de r action pour signalisations de Auto TOLERANCE_ BAND 4e sim erreur de r glage 0 0 100 0 Auto 43 4 STRK A TOTAL_VALVE _ 43 LETRE Seuil pour l int grale de parcours 0 1 00E9 1 00E9 TRAVEL_LIMIT 44 4 DCHG E AL yy UTCHE Seuil pour changement de direction 1 ia OFF 45 4 ZERO LICOM i x OFF e LIMIT ZERO POINT 45 EMU Seuil pour contr le de but e en bas 0 0 100 0 OFF 46 4 OPEN LIMON r A r OFF LIMIT_OPEN_VALUE Ub LIN Seuil pour contr le de but e en haute 0 0 100 0 OFF 47 1 DEBA x OFF LIMIT DEADBAND YI LEHA Seuil pour contr le de zone morte TAT OFF 48 PRST DOT Preset r glage d usine no ho HB Er no rien n est activ ci OCA 1 Param tre seulement visible avec turn ou WAY avec turn il n est pas possible de r gler 33 2 le p
74. da 12 3 3 Jeu de pi ces de montage servomoteur fraction de tour 6DR4004 8D 14 Sid Montages cr A AA EA nia 14 4 Modules optionnels errer tores mega a a aaa 16 5 Raccordement lectriqU oia a mnt A dant i 17 5 1 Entr e suppl mentaire pour d placement en position de s curit 17 6 Raccordement pneumatique ANE E K ETE KTAS T KOR E A E k 18 6 1 S lection de Pair de balayage nunnan nenne 19 6 2 Etranglements carie ia TAO EEEE A a in 19 7 Mise en service voir D pliant Br ves instructions d utilisation 20 7 1 Pr paratifs pour les servomoteurs lin aires nn aanne 20 7 1 1 Initialisation automatique des servomoteurs lin aires 21 7 1 2 Initialisation manuelle de servomoteurs lin aires 22 7 2 Initialisation manuelle de servomoteurs fraction de tour 24 7 2 1 Initialisation des servomoteurs fraction de tour 25 7 2 2 Initialisation manuelle de servomoteurs fraction de tour 26 7 3 Copie des donn es d initialisation remplacement du positionneur 27 7 4 D pannage iii ARA in 28 8 Caricias 31 D pliant Br ves instructions d utilisation SIPART PS2 FF 6DR56XX XX
75. de 5s L tat du logiciel appara t au bout de 5 secondes En rel chant la touche de mode de fonctionnement l appareil passe en mode manuel Initialisation manuelle de servomoteurs fraction de tour 7 REMARQUE Tr s important mettez le commutateur de transmission sur le positionneur 7 d pliant Br ves instructions d utilisation sur 90 angle de positionnement usuel pour les servomoteurs fraction de tour Montez le positionneur l aide du jeu de pi ces de montage correspondant voir chapitre 3 8 page 14 Effectuez les branchements pneumatiques entre le servomoteur et le positionneur et alimentez le position neur en nergie auxiliaire pneumatique voir chapitre 6 page 18 Raccordez le positionneur au Fieldbus conform ment aux figure 9 11 page 100 Le positionneur se trouve pr sent en mode de fonctionnement P fonctionnement manuel La ligne sup rieure de l afficheur indique la tension courante du potentiom tre P en par ex P37 5 et la ligne inf rieure affiche NOINI en clignotant p J a 15 NIUE NO PALMA Contr lez le libre d placement m canique dans toute la plage de positionnement en manoeuvrant le servo moteur l aide des touches et 7 pour l amener la position de fin de course correspondante 3 REMARQUE 24 Vous pouvez manoeuvrer le servomoteur rapidement en maintenant enfonc e la touche du sens de course activ e la premi
76. dete all inizializzazione auto matica W N 1 Premere il tasto modalit di comando Indicazione per pi di 5 s Siete cos nella modalit di comando Configurare BEDA 2 Impostare il parametro con il tasto su turn Indicazione turn j GERE 3 Passare al secondo parametro premendo brevemente il tasto modalit di comando A Quest ultimo impostato automaticamente su 90 Indicazione no 90 2 yA A aa A i A 4 Passare con il tasto modalit di comando al indicazione successivo Indicazione Y INITA ZE 5 Avviare l inizializzazione premendo il tasto per pi di 5 s Indicazione 3ErE PNTE Durante il processo di inizializzazione in basso sul indicazione compaiono uno di seguito all altro da PRUN1 a RUN5 F NOTA Il processo di inizializzazione a seconda dell attuatore pu durare fino a 15 minuti Il processo di inizializzazione concluso quando compare il seguente messaggio sul indicazione 9350 PINGH Il valore superiore indica l intero angolo di rotazione dell attuatore esempio 93 5 a dire x 2 Premendo brevemente il tasto modalit di comando compare il seguente messaggio sul indicazione 9352 y IN IT I 1 x li i a o y ENI z 2 Per uscire dalla modalit Configurare premere iltasto modalit
77. dicado en el accionamiento o en el valor de escala superior adyacente El mismo valor puede ajustarse m s tarde bajo el par metro 3 YWAY para despu s de la inicializaci n visualizar el recorrido de regulaci n en mm Empujar la palanca hasta el tope sobre el eje del posicionador y fijarla con el tornillo de cabeza cil ndrica 17 Montar la escuadra de fijaci n 1 con dos tornillos de cabeza hexagonal 9 arandelas de presi n 10 y arandelas en U 11 en la parte posterior del posicionador La l nea de perforaciones se elige seg n el ancho del yugo del accionamiento El bul n de arrastre 5 debe enganchar en la horquilla 2 lo m s cerca al huso posible pero sin tocar las piezas de sujeci n Mantener el posicionador y la escuadra de fijaci n en el accionamiento de tal manera que el bul n de arrastre 4 se introduzca en la horquilla de conexi n 2 Atornillar la horquilla de conexi n Seleccionar las piezas de montaje seg n el tipo de accionamiento Accionamiento acanalado tornillo de cabeza hexagonal 8 arandela 11 y arandela de presi n 10 Acc con superficie plana cuatro tornillos 8 con arandela 11 y arandela de presi n 10 Acc con columnas dos abrazaderas 7 cuatro tuercas 21 arandela 11 y arandela de presi n 10 Fijar el posicionador al yugo con las piezas de montaje seleccionadas anteriormente 3 NOTA 76 Ajustar la altura del posicionador de tal manera que el brazo de
78. dividuellement le positionneur au servomoteur initialisation une fois le montage effectu On peut proc der de 3 mani res diff rentes Initialisation automatique Cette initialisation a lieu automatiquement Le positionneur mesure ainsi dans l ordre le mode de fonctionne ment le parcours d ajustage ou l angle d inclinaison les dur es de r glage et adapte le param tre de r glage au comportement dynamique du servomoteur Initialisation manuelle Le parcours d ajustage ou l angle d inclinaison du servomoteur peuvent tre r gl s manuellement les autres param tres sont mesur s automatiquement par initialisation automatique Vous avez besoin de cette fonc tion en cas de faibles but es e Copie des donn es d initialisation remplacement du positionneur Les donn es d initialisation d un positionneur peuvent tre relev es et transmises un autre positionneur Ceci permet de remplacer un appareil d faillant sans devoir interrompre un process en cours par une initiali sation Il suffit de r gler tr s peu de param tres sur le positionneur avant l initialisation Les param tres restants sont pr r gl s de telle mani re qu ils ne n cessitent normalement aucune modification Si vous respectez les points ci apr s la mise en service se d roulera sans aucun probl me 3 REMARQUE vous retournez au param tre pr c dent en appuyant simultan ment sur les touches Met V 7 1 Pr paratifs pour
79. dor accionamiento robineteria Accionamiento giratorio Controlar el asiento firme del tor nillo prisionero de la rueda del acoplamiento Accionamiento lineal Controlar el asiento firme de la pa lanca en el rbol del posicionador En caso contrario eliminar el juego entre accionamiento y la robineter a Tabla 1 92 SIPART PS2 FF A5E00214571 01 Instrucciones de servicio Descripci n del fallo En SIPART PS 2 se ilumina intermi tentemente en el display CPU test aprox cada 2 seg La s piezo v lvula s no se ac tiva n Posible s causa s Agua en el bloque de v lvulas a causa de aire comprimido h medo El accionamiento en servicio ma nual y autom tico no se puede mo ver o solamente en una direcci n Humedad en el bloque de v lvulas Ayuda En el estado inicial el fallo se eli mina continuando el servicio con aire comprimido seco dado el caso en armario t rmico a 50 70 C e Delo contrario devolver al centro de reparaciones v ase la p gina 94 La s piezo v lvula s no se ac tiva n tampoco se escucha un suave clic cuando en servicio manual se pulsa la tecla 6 e Tornillo entre la cubierta y el bloque de v lvulas no est bien apretado o la cubierta est bloqueada Apretar el tornillo eventualmente eliminar el bloqueo e Suciedad en el bloque de v lvulas virutas part culas devolver al centro de reparac
80. e D placer avec les touches d incr mentation ou de d cr mentation la position de la but e ou e Interrompre Pinitialisation en appuyant sur la touche de mode de fonctionnement Il faut ensuite passer en mode de fonctionnement P et corriger le parcours de r glage et la mesure du parcours conform ment l tape 1 SIPART PS2 FF A5E00214571 01 23 Instructions de service 3 REMARQUE 7 2 Le message Set Middl indique qu il faut amener l arc du levier l horizontale l aide des touches d incr mentation et de d cr mentation et ensuite appuyer sur la touche de mode de fonc tionnement Le point de r f rence et la correction du sinus des servomoteurs lin aires sont ainsi r gl s Le reste de l initialisation est partir de l automatique RUN1 RUNS s affichent l un derri re l autre sur la derni re ligne de l cran Lorsque l initialisation est termin e correctement l cran suivant appara t Affichage DONELI F 1 dt 1 La course mesur e appara t en mm sur la premi re ligne si la longueur du levier a t d finie avec le param tre 3 YWAY A A n En appuyant succinctement sur la touche de mode de fonctionnement 3 5 INITM appara t de nouveau sur la derni re ligne Vous tes alors de nouveau dans le menu de configuration Pour quitter le menu de configuration appuyer sur la touche de mode de fonctionnement N pendant plus
81. e DFF vI TIV 3 aA Questo parametro deve essere impostato solo se alla fine della fase di inizializzazione stata visualizzata la corsa totale rilevata in mm Per far ci selezionare sul display lo stesso valore su cui avete posizionato il trascinatore sulla scala della leva A E E Y y vo A A 4 Premere ancora il tasto modalit di comando LN e sul display verr visualizzato il seguente messaggio Indicazione Y IMITA 5 Avviare l inizializzazione premendo il tasto per pi di 5 s Indicazione trt INITA Durante il processo di inizializzazione in basso sul display compaiono uno di seguito all altro da RUN1 a RUN5 3 NOTA Il processo di inizializzazione a seconda dell attuatore pu durare fino a 15 minuti SIPART PS2 FF A5E00214571 01 53 Istruzioni de servizio Il processo di inizializzazione concluso quando sul display compare il seguente messaggio E NIECLI PANA W N Premendo brevemente il tasto modalit di comando sul display compare il seguente messaggio o ds ig x EST Per uscire dalla modalit di comando Configurare premere il tasto modalit di comando N per pi di 5 s Dopo circa 5 s viene visualizzata la versione software Dopo aver lasciato il tasto modalit di comando l apparecchiatura si trova nella modalit di funzionamento in manuale Per impostare altri parametri consultare il pieg
82. e avec la position du s lecteur du multiplicateur 33 ou 90 7 d pliant Br ves instructions d utilisation 4 Passer l aide de la touche de mode de fonctionnement N l affichage suivant Affichage n F F J VINE Ce param tre ne doit tre r gl que si vous d sirez afficher la course totale mm en fin de phaseinitialisation S lectionner ensuite l cran la m me valeur que celle r gl e sur la graduation du levier pour la tige d entra nement ou la prochaine graduation sup rieure pour interposition SIPART PS2 FF 22 A5E00214571 01 Instructions de service Ni 7 5 Passer l cran suivant en appuyant deux fois sur la touche de mode de fonctionnement Affichage no G INDI TIVI PALI o 6 Lancer l initialisation en maintenant la touche d incr mentation appuy e pendant plus de 5 s Affichage x g E 5 VINTIN P309 VENITI VE Nil L affichage de la mesure du potentiom tre est repr sent ici et ci dessous titre indicatif Amener le servomoteur l aide des touches d incr mentation et de d cr mentation dans la position que vous d sirez d finir en premier lieu comme position de but e Appuyer ensuite sur la touche de mode de fonctionnement La position actuelle est ainsi consid r e comme but e 1 et on peut proc der l tape suivante 7 L cran change au bout de 5 s Affichage
83. e c ble bus pr quip dans le raccord PG Fixez le blindage au bo tier l aide du collier et des deux vis Vissez le raccord PG Raccordez les brins selon la figure 10 page 100 aux bornes 6 et 7 de la platine de base la polarit n a pas d importance Afin d vacuer les signaux parasites le positionneur doit tre branch une ligne d quipotentialit terre avec une faible r sistance de contact Le positionneur dans bo tier plastique est en outre quip d un c ble suppl mentaire Raccordez ce c ble au blindage du c ble Fieldbus et la ligne d quipotentialit via le collier de c ble Les appareils bo tier m tallique poss dent l ext rieur sur le bo tier une borne correspondante devant tre galement raccord e au c ble quipotentiel Pour les applications dans des atmosph res explosibles garantissez une compensation de potentiel suffi sante entre les zones explosibles et non explosibles Entr e suppl mentaire pour d placement en position de s curit Le positionneur est quip d une entr e suppl mentaire bornes 81 et 82 pour le d placement en position de s curit Apr s activation de cette fonction l entr e doit tre en permanence sous tension 24 V afin de main tenir la r gulation Lorsque cette tension auxiliaire est coup e la vanne d a ration s ouvre et l entra nement se d place en position de s curit afin qu il ne puisse plus tre contr l l a
84. e di demoltiplica zione del riduttore 33 o 90 W N 4 Con il tasto modalit di comando passate ora alla seguente indicazione Indicazione OFF 3 Y il i Questo parametro deve essere impostato solamente se al termine della fase di inizializzazione desiderate che venga visualizzata l intera corsa determinata in mm A tal fine selezionate nell indicatore lo stesso valore di quello su cui avete impostato la spina di trascinamento sulla scala che si trova sulla leva oppure il valore successivo in caso di posizioni intermedie SIPART PS2 FF 54 A5E00214571 01 Istruzioni de servizio W N 5 Premendo due volte il tasto modalit di comando L passate ora alla seguente indicazione Indicazione No G INII TM LINEA 6 Fate partire l inzializzazione premendo il tasto incrementale per oltre 5 secondi Indicazione 2 Er LALL TMV LIMI III 7 Dopo5secondi l indicatore mostra quanto segue Indicazione p J 03 VENTA A VENI L indicazione della posizione del potenziometro viene rappresentata qui e di seguito a puro scopo esemplifi cativo Con iltasto incrementale e portate l attuatore nella posizione che desiderate definire come prima posi ara Her api ia x ca zione di finecorsa Premete poi il tasto modalit di comando XL In tale maniera la posizione attuale viene accettata quale posizione finale 1 passando poi al passo succe
85. e en compte de ces informations tant recommand e pour les avantages qui en d coulent SIPART PS2 FF A5E00214571 01 Instructions de service G n ralit s la REMARQUE Cher client pour des raisons de standardisation les instructions ne contiennent pas toutes les informations d taill es correspondant toutes les versions du produit et ne tiennent donc pas compte de tous les cas possibles de montage de fonctionnement ou de maintenance Si vous avez besoin d informations compl mentaires ou si vous rencontrez des probl mes parti culiers qui ne sont pas suffisamment trait s dans ces instructions vous pouvez vous adresser la succursale Siemens la plus proche En outre nous attirons votre attention sur le fait que le contenu des instructions ne fait pas partie d un accord ant rieur ou en vigueur ni d un engagement ou d un rapport juridique et ne peut modifier ceux ci Toutes les obligations de Siemens AG sont stipul es dans le contrat de vente qui contient galement les conditions de garantie seules valables Ces clauses contractuelles de garantie ne sont ni tendues ni limit es par les indications qui figurent dans la notice Le contenu correspond l tat de la technique au moment de la mise sous presse Sous r serve de modifications techniques dans le cadre de l volution du produit ATTENTION Respecter les prescriptions du certificat d essai en vigueur dans votre pays Lors de lin s
86. e positionneur Monter l axe de levier du positionneur sur l appareil de remplacement Monter l appareil de rechange sur l armature Ramener le s lecteur du multiplicateur dans la m me position que l appareil d fectueux Entrer les donn es de l appareil et d initialisation depuis le PDM Transf rez maintenant tous les param tres du positionneur du projet vers le nouveau positionneur Sur le Configurateur National il suffit de cliquer avec le bouton droit sur les blocs appropri s dans la fen tre d appli cation des blocs de fonction en choisissant Remplacer avec Replace with et en s lectionnant les nou veaux blocs Faites le galement avec le bloc transducteur Pour pouvoir transf rer le param tre INIT_VA LUES param tres d Initialisation vous devez r gler SERVICE_UPDATE Sauvegarde Remise z ro sur 9 Activer l criture des INIT Values puis cliquer sur Inscrire les modifications Write changes et r gler SERVICE_UPDATE sur 3 R gler l appareil sur tat INIT Le positionneur est maintenant initialis avec les m mes param tres que l ancien Si la valeur effective affich e ne correspond pas la valeur relev e pour le positionneur d fectueux ajuster la valeur correcte l accouplement friction Le positionneur est maintenant pr t tre mis en service Sansinitialisation propre il est possible que le servomoteur perde en pr cision et en comportement dynami que Notamment la position des but e
87. e sciac quato con una piccola quantit di aria per strumenti pulita ed asciutta Nella posizione OUT l aria di risciacquo viene condotta direttamente verso l esterno MT ose Figura 6 Commutatore dell aria di risciacquo sul blocco valvola vista del posizionatore sul lato di collegamento pneumatico a coperchio aperto 6 2 Parzializzazione Per permettere di maggiorare i tempi di posizionamento anche in caso di attuatori rapidi possibile ridurre la por tata d aria figura7 usando i parzializzatori Y1 ed Y2 solo per valvole a doppio effetto Ruotando verso destra la portata viene ridotta sino alla sua completa chiusura Per regolare le valvole parzializzatrici si raccomanda di ciuderle e di aprirle poi lentamente vedi l inizializzazione RUN3 Nel caso di valvole a doppia azione bisogna fare attenzione che i due induttori siano regolati in maniera pressoch uguale Chiave esagonale a brugola 2 5 mm E 227 o Ll Y1 Y2 Figura 7 Parzializzazione SIPART PS2 FF A5E00214571 01 51 Istruzioni de servizio 7 Messa in servizio vedi pieghevole Uso in sintesi In considerazione delle molteplici possibilit di impiego il posizionatore dopo il montaggio deve essere adattato individualmente al rispettivo attuatore inizializzato Questa inizializzazione pu avvenire in tre modi differenti Inizializzazione
88. e troppo alte o troppo basse cosiccome in caso di radiazioni In tal caso necessario montare separatamente il rilevatore di spostamento e l unit di regolazione A tal fine disponibile un componente universale idonea sia per attuatori a spinta che per attuatori a rotazione necessario quanto segue L unit di rilevazione spostamento numero d ordinazione C73451 A430 D78 Essa composta da un al looggiamento SIPART SP2 con giunto di frizione integrato potenziometro cos come vari tappi cechi e guar nizioni o attraverso il Sensore Non Contacting Position NCS no d ordinazione 6DR4004 6NNx0 ver sione antideflagrante ia ib oppure 6DR4004 S8NNx0 non antideflagrante L unit di regolazione un posizionatore SIPART SP2 in esecuzione a piacere La piastra di filtraggio per compatibilit elettromagnetica essa si trova in un set insieme alle fascette per cavi cos ccome un avvitaggio cavi M 20 ed ha il numero di ordinazione C73451 A430 D23 La piastra di filtrag gio per compatibilit elettromagnetica deve essere montata all interno del posizionatore SIPART SP2 Le istruzioni di installazione fornite insieme alla piastra di filtraggio per compatibilit elettromagnetica descrive il montaggio dei componenti Un cavo a tre poli per il collegamento dei componenti viene a meno nell impiego del NCS Questo kit di ampliamento deve essere sempre usato con l unit di regolazione se al posto dell unit di rilevazione
89. elta ed possibile che abbiate bisogno di quanto segue e Avvitaggio con anello di tenuta p es FESTO CK 1 4 PK 6 e Tubo di plastica lungo ca 20 30 cm p es FESTO PUN 8X1 25 SW Fascette fissacavo numero e lunghezza a seconda delle necessit Modo di procedere Eseguire la posa delle tubazioni in maniera tale che l acqua piovana e la condensa che scorrono lungo i tubi possano gocciolare davanti alla barra di collegamento del posizionatore Controllare che le guarnizioni degli attacchi elettrici si trovano correttamente in sede SIPART PS2 FF 40 A5E00214571 01 Istruzioni de servizio e Controllare che la guarnizione nel coperchio dell alloggiamento non sia danneggiata o sporca In caso di ne cessit pulirla o sostituirla Se possibile montare il posizionatore in maniera tale che il silenziatore in bronzo sinterizzato posizionato sul fondo dell alloggiamento sia rivolto verso il basso posizione di montaggio verticale Se ci non dovesse essere possibile il silenziatore deve essere sostituito con un tubo di plastica utilizzando un idoneo avvitaggio Montaggio dell avvitaggio con tubo di plastica e Svitateilsilenziatore in bronzo sinterizzato dall apertura di aerazione che si trova sul lato inferiore dell allog giamento e Avvitate nell apertura di aerazione l avvitaggio di cui sopra Montate il tubo di plastica di cui sopra nell avvitaggio e controllate che si ben fissato Fissate il tubo di
90. emplazar al aparato de repuesto tiene lugar a trav s de Fieldbus En el procedimiento siguiente se describe c mo sustituir un posicionador al utilizar el National Configurator Si utiliza una herramienta diferente el paso 5 puede variar ligeramente 1 El requisito previo es que el posicionador que se vaya a cambiar y todos sus par metros est n en la base de datos del proyecto El instrumento de repuesto debe estar on line en el bus Fijar el accionamiento en su posici n actual de forma mec nica o neum tica Leer y anotar del display el valor de ajuste actual del posicionador a cambiar En el caso de que el sistema electr nico est defectuoso determinar el ajuste actual a trav s de la medici n en el accionamiento o en la v lvula Desmontar el posicionador Montar el brazo de palanca del posicionador en el aparato de repuesto Montar el aparato de repuesto a la robineter a Colocar el conmutador del engranaje en la misma posici n que para el aparato defectuoso Copiar los datos del aparato y los datos de inicializaci n del PDM Ahora transfiera todos los par metros del posicionador proyectado al posicionador nuevo Con el NI Confi gurator esto se efect a haciendo clic en el bot n derecho del rat n sobre los bloques apropiados de la ven tana de aplicaci n del bloque de funci n seleccionando Replace With y seleccionando los bloques nue vos Por tanto h galo con el Transducer Block Para transferir el par metro
91. enci metro incorporado as como diversos tapones y juntas o el Non Contacting Position Sensor NCS n mero de pedido 6DR4004 6NNx0 Ex ia ib o 6DR4004 8NNx0 excepto Ex e La unidad de regulaci n un posicionador en cualquier ejecuci n La placa de filtro EMV compatibilidad electromagn tica esta se encuentran en un juego junto con las abrazaderas para cable as como la uni n atornillada para cables M 20 y tiene el n mero de pedido C73451 A430 D23 La placa de filtro EMV debe montarse en el posicionador Las instrucciones de instala ci n suministradas con la placa de filtro EMV le aclaran el montaje de los componentes Un cable de 3 polos para conectar los componentes se suprime en la utilizaci n de NCS Este juego de reequipamiento para la unidad de regulaci n se utiliza cuando en lugar de la unidad de registro de recorrido C73451 A430 D78 se debe utilizar cualquier potenci metro montado al accionamiento valor de re sistencia 10 kOhm SIPART PS2 FF 74 A5E00214571 01 Instrucciones de servicio 3 2 Kit de montaje Accionamiento lineal 6DR4004 8V y 6DR4004 8L El suministro del kit de montaje Accionamiento lineal IEC 534 3 mm a 35 mm incluye ver figura 3 pagina 77 10 11 12 14 16 17 18 19 21 SIPART PS2 FF Cantidad 1 N B ojl N O O ND AN Denominaci n Escuadra de fijaci n NAMUR IEC 534 Horquilla de conexi n Pieza de sujeci n B
92. ent Marque de fabrique SIMATIC SIPART SIRECO SITRANS sont des marques d pos es de Siemens AG Les autres d signations dans ce document peuvent tre des marques dont l utilisation par des tiers leurs propres fins peut enfreindre les droits des propri taires desdites marques Utilisation conforme Une utilisation conforme signifie que ce produit ne doit tre utilis que pour les applications d crites dans ce ma nuel technique Le produit d crit dans ces instructions de service a t concu fabriqu contr l et document dans le respect des normes de s curit en vigueur En cas de respect des prescriptions de maniement et des consignes de s cu rit pour le planning le montage l utilisation conforme et la maintenance du produit tout risque de dommages corporels ou mat riels est cart Les tr s basses tensions appliqu es doivent tre produites avec une isolation s re SIPART PS2 FF 6 A5E00214571 01 Instructions de service 1 Introduction La pr sente instructions de service d crit les tapes fondamentales de montage de raccordement et de mise en service La instructions de service ne remplace pas le manuel d utilisation du positionneur lectropneumatique SIPART PS2 PA Le manuel contient des informations plus d taill es sur sa constitution son fonctionnement et son utilisa tion Le manuel d utilisation peut tre command sous la r f rence A5E00214568 allemand A5E00214569
93. er En caso necesario conectar el bloque de man metros para la presi n del aire de alimentaci n y la presi n de ajuste Conexi n a trav s de rosca interior G 1 4 DIN 45141 bzw 9 14 NPT nach ANSI ASME B1 20 1 1983 PZ Aire de alimentaci n 1 4 a 7 bar Y1 Presi n de ajuste 1 para accionamientos de simple y doble efecto Y2 Presi n de ajuste 2 para accionamientos de doble efecto E Salida del aire en caso necesario retirar el silenciador e Posici n de seguridad en caso de fallo de la alimentaci n el ctrica simple efecto Y1 Expulsa el aire doble efecto Y1 M x presi n de ajuste presi n del aire de alimentaci n Y2 Expulsa el aire e Conectar la presi n de ajuste Y1 o Y2 s lo en accionamientos de doble efecto seg n la posici n de seguridad deseada Conectar el aire de alimentaci n PZ SIPART PS2 FF 82 A5E00214571 01 Instrucciones de servicio 3 NOTA Para que los accionamientos neum ticos bajo carga el stica puedan utilizar de forma fiable el re corrido de ajuste m ximo posible la presi n de alimentaci n debe ser mayor que la presi n final necesaria del accionamiento 6 1 Conmutaci n de aire de limpieza Con la caja abierta por encima de las regletas de conexi n neum tica en el bloque de v lvulas se tiene acceso al conmutador de aire de limpieza Figura 6 En la posici n IN el interior de la caja se limpia con peque as cantida des de aire para instrumentos seco y limpio En
94. erta par metro dEBA hasta parar el movimiento oscilato rio Tabla 4 Descripci n del fallo Punto cero se desajusta de forma espor dica gt 3 Fallo total del funcionamiento del aparato ninguna visualiza ci n en el display Posible s causa s Debido a solicitaci n de choque se generan elevadas aceleraciones que pueden desajustar el acoplamiento a fricci n p ej en el caso de choques de vapor en la tuber a Energ a el ctrica auxiliar no es sufi ciente Una levada solicitaci n permanente por vibraciones oscilaciones puede Soltar los tornillos de los bornes el ctricos de conexi n Soltar por sacudidas los bornes el c tricos de conexi n y o los compo nentes electr nicos Ayuda Eliminar las causas de la solicitaci n por choque Inicializar de nuevo el posicionador Reequipamiento en centro de repa raciones direcci n v ase m s abajo Montar un acoplamiento a fricci n reforzado N de pedido C73451 A430 D14 Controlar la energ a el ctrica auxiliar Apretar los tornillos y asegurarlos con pintura de sellar Devolver al centro de reparaciones direcci n v ase m s abajo Como prevenci n Montar el SIPART PS 2 sobre piezas de caucho metal Tabla 5 Technical Support Technical assistance for products and systems in german and english language round the clock Tel 49 0 180 50 50 222 Fax 49 0 180 50 50 223 Email adsupport siemens com Spare parts
95. es para el cual el modo de protecci n IP 65 no es suficiente y en particular cuando existe el peligro que el agua pueda congelarse Para impedir que en servicio normal fluya agua al aparato p ej a trav s de los agujeros de aire de salida o el display no sea legible debe evitar las posiciones de montaje desfavorables representadas en la Figura 1 Figura 1 Posiciones de montaje favorables y desfavorables Dado el caso que debido a las condiciones existentes est obligado a utilizar el posicionador en una posici n de montaje desfavorable con la ayuda de medidas adicionales puede evitar la penetraci n de agua A PRECAUCI N Nunca limpie el posicionador con un equipo de alta presi n ya que el modo de protecci n IP65 no es suficiente para ello Las medidas adicionales necesarias contra la penetraci n de agua dependen de la posici n de montaje seleccio nada y usted puede necesitar adicionalmente Uni n atornillada con anillo de empaquetadura p ej FESTO CK 1 4 PK 6 e Tubo flexible de aprox 20 30 cm p ej FESTO PUN 8X1 25 SW Sujetacables n mero y longitud dependen de las particularidades del lugar Forma de proceder Realizar el montaje de tubos de forma que el agua lluvia o condensada que fluye a trav s de los mismos
96. es no contienen todas las informaciones detalladas corre spondientes atodos los tipos del producto e igualmente no se pueden considerar todas las posi bilidades de instalaci n servicio o mantenimiento Si desea m s informaciones o se presentan problemas especiales que no se trataron de forma suficientemente extensa en las instrucciones puede solicitar la informaci n requerida a trav s de la filial de Siemens local Adem s indicamos que el contenido de las instrucciones no es parte de un acuerdo pasado o existente de una promesa ni de una relaci n jur dica ni est destinado a modificar cualquiera de estas circunstancias Todas las obligaciones de Siemens AG resultan del correspondiente contrato de venta el cual contiene tambi n la regulaci n vigente completa y nica de garant a Estas determinaciones contractuales de garant a no se ampl an o limitan con las explicaciones de las instrucciones El contenido corresponde al estado de la t cnica Salvo modificaciones t cnicas en el marco del desarrollo ADVERTENCIA Se deben observar las determinaciones del certificado de control vigente en su pa s En la instalaci n el ctrica se deben observar las determinaciones nacionales y leyes para zo nas con peligro de explosi n vigentes en su pa s En Alemania estas son por ejemplo la normativa de seguridad en el funcionamiento ladeterminaci n para el montaje de instalaciones el ctricas en zonas con peligro de ex pl
97. esgo de explosi n H Message d erreur 8 2 V 10K Messaggio di disturbo 32 Mensaje de fallo vii di __ Valeur seuil A1 8 2 V Soglia A Valor l mite A1 y __ Valeur seuil A2 8 2 V Soglia A2 gt Valor l mite A2 Figure 16 Module SIA non ex Figura 16 Modulo SIA non es Figura 16 M dulo SIA non ex Module SIA Modulo SIA M dulo SIA 6DR4004 6G Amplificateur de commuta tion s curit intrins que Message d erreur selon EN 50227 4 8 2 V N 10K Messaggio di disturbo Amplificatore di commuta EEx Mensaje de fallo zione a sicurezza intrin i seca secondo EN 50227 Amplificador de conmuta t rest ci n de seguridad ATSga intr nseca conforme a EEx 8 2 Va x d Soglia A1 EN 50227 Valor limite A1 H as Valeur seuil A2 8 2 v Sogia A2 EEx Valor limite A2 0 0 Figure 17 Module SIA ex Figura 17 Modulo SIA es Figura 17 M dulo SIA ex SIPART PS2 FF A5E00214571 01 103 Levier NAMUR Leva NAMUR Brazo de palanca NAMUR 90 En 25 3035 5 10 15 20 E 90 40 50 60 70 90 110 130 a Ml Figure 18 Levier NAMUR 3 mm 35 mm 1 levier NAMUR gt 35 mm 130 mm 2 Figura 18 Leva NAMUR da 3 mm a 35 mm 1 leva NAMUR gt 35 mm fino a 130 mm 2 Figura 18 Brazo de palanca NAMUR de 3 mm a 35 mm 1 brazo de palanca NAMUR gt 35 mm a 130 mm 2 Mesures Schema di
98. eu de montage servomoteur lin aire avec construc tion int gr e 3 1 1 Conseils pour l utilisation du positionneur en environnement humide Ce point vous donne de pr cieux conseils quant au montage et au fonctionnement du positionneur en environne ment humide pluies fr quentes ou fortes ou et condensation constante due un climat tropical dans le cas o le degr de protection IP 65 n est pas suffisant notamment lorsque l eau risque de geler Pour viter en cas de mode de fonctionnement usuel que de l eau ne p n tre dans l appareil p ex via les ouver tures d vacuation d air ou bien que l affichage soit illisible ne pas reproduire la position de montage repr sent e dans la figure 1 Figure 1 Positions de montage favorable et d favorable Si vous tre oblig de monter le positionneur dans une position d favorable il est possible de pr venir la p n tra tion de l eau en prenant des mesures suppl mentaires A AVERTISSEMENT Ne jamais nettoyer le positionneur avec un appareil haute pression car le degr de protection IP65 ne suffit pas pour ce genre d application Les mesures suppl mentaires n cessaires la pr vention de p n tration d eau d pendent de la position de montage choisie et requi ren
99. formemente alle presenti istruzioni per l uso significa che il prodotto previsto esclusivamente per le applicazioni descritte nel catalogo e nella presente documentazione Il prodotto descritto nelle istruzioni per l uso stato sviluppato costruito e collaudato nonch documentato nell os servanza delle relative norme di sicurezza Pertanto nell osservanza ed il rispetto delle norme di manipolazione ed informazioni tecniche di sicurezza descritte per la progettazione il montaggio l impiego conforme allo scopo previsto e la manutenzione preventiva in casi normali non sono attendibili alcuni pericoli di causare danni mate riali o danni per la salute di persone Le basse tensioni allacciate al sistema devono essere generate attraverso un sezionatore sicuro SIPART PS2 FF 38 A5E00214571 01 Istruzioni de servizio 1 Introduzione In le presenti istruzioni per l uso sono descritte le operazioni fondamentali per il montaggio il collegamento e la messa in servizio Le istruzioni per l uso non sostituiscono il manuale per il posizionatore elettropneumatico Il manuale dell apparec chiatura contiene informazioni pi dettagliate sulla costruzione il funzionamento e l utilizzo Il manuale pu essere ordinato presso una delle filiali Siemens indicando il numero di ordinazione A5E00214568 tedesco A5E00214569 inglese o in Internet alla pagina www siemens com processinstrumentation 2 Dotazione standard del posizio
100. ge Y1 Evacuation d air E Ces raccords sont ferm s par des vis la livraison La sortie pour vacuation d air E peut tre utilis e pour la pr vention de la corrosion en projetant de l air sec dans la zone de captage ou de ressorts Proc dure e Le cas ch ant raccorder les manom tres pour l alimentation en air et la pression de r glage Raccordement par taraudages G 1 4 DIN 45141 bzw 1 2 14 NPT nach ANSI ASME B1 20 1 1983 PZ alimentation en air 1 4 7 bar Y1 pression de r glage 1 pour servomoteurs simple et double effet Y2 pression de r glage 2 pour servomoteurs double effet E vacuation d air le cas ch ant retirer l amortisseur de bruit e Position de s curit en cas de perte de l nergie lectrique auxiliaire simple effet Y1 purg double effet Y1 pression de r glage maximale alimentation en air Y2 purg R aliser le branchement des pressions de r glage Y1 et Y2 uniquement dans le cas de servomoteurs double effet en fonction de la position de s curit souhait e Raccorder l air d alimentation PZ SIPART PS2 FF 18 A5E00214571 01 Instructions de service HF REMARQUE Pour que les servomoteurs sous l action d un ressort puissent exploiter le parcours de r glage maximal admissible la pression d alimentation doit tre suffisamment importante et donc plus grande que la pression maximale n cessaire la sortie du servomoteur 6 1 S lection de l
101. gli attacchi per l aria G1 4 oppure NPT Todas las conexiones de aire G1 4 NPT M20 x 1 5 ou adaptateur NPT M20 x 1 5 oppure adattatore NPT M20 x 1 5 6 adaptador NPT Figure 21 Mesure mod le bo tier m tallique Figura 21 Schema dimensionale esecuzione in alloggiamento plastico Figura 21 Plano con cotas ejecuci n con caja met lica SIPART PS2 FF A5E00214571 01 105 SIPART PS2 FF 106 A5E00214571 01
102. gmente alors e Un accouplement friction fix est reconnaissable une fente d environ 1 mm de large entre la roue jaune et la roue noire e Sivous devez effectuer un r glage du point z ro par exemple apr s avoir remplac l entra nement r duisez pr alablement le couple en tournant la roue jaune vers la droite jusqu en but e Apr s le r glage du point z ro vous pouvez de nouveau fixer l accouplement friction de la mani re d crite ci dessus SIPART PS2 FF A5E00214571 01 9 Instructions de service 00007007 ae gt S I E n TTT PI lo ll IEMEN 1P85 LAT C CEA SIPART PS 1 p Posltlor BR5010 0NG00 0A A0 ly 4 20m ES TON Sa mode p 1 4 7bar IA module F Nr N1 P212 12 34867 Made in France L Alarm module Figure 2 Dispositif de blocage pour accouplement friction Mesure de parcours externe Certaines applications sont aussi envisageables pour lesquelles les mesures d crites ci dessus ne suffisent pas C est le cas p ex de vibrations constantes et importantes de temp ratures d utilisation lev es ou trop basses o
103. gnas de seguridad Este Manual incluye informaciones que debe respetar para su seguridad personal as como para evitar da os materiales Las informaciones est n resaltadas por un tri ngulo de precauci n y seg n el grado de peligro se representan como sigue AN gt AN 68 PELIGRO Peligro indica que el no respeto de las medidas de seguridad correspondientes causa la muerte o lesiones corporales graves ADVERTENCIA Advertencia indica que el no respeto de las medidas de seguridad correspondientes puede causar la muerte o lesiones corporales graves PRECAUCI N Precauci n con tri ngulo de se alizaci n indica que el no respeto de las medidas de seguri dad correspondientes puede causar lesiones corporales PRECAUCI N Precauci n sin tri ngulo de se alizaci n indica que el no respeto de las medidas de seguri dad correspondientes puede causar da os materiales ATENCI N Atenci n indica que el no respeto de las medidas de seguridad correspondientes puede cau sar un resultado o estado no deseado NOTA se trata de una informaci n importante sobre el producto la forma de manejar ste o la parte correspondiente de la documentaci n que se desea resaltar y cuyo respeto se recomienda para mayor provecho SIPART PS2 FF A5E00214571 01 Instrucciones de servicio Indicaciones generales gt NOTA Cliente querido Por razones de claridad las instruccion
104. gories d appareil 2 et 3 sont respecter imp rativement pour l appareil lui m me ainsi que pour ses options A AVERTISSEMENT Pour viter des dommages corporels ou des dommages m caniques du positionneur jeu de pi ces de montage le montage est ex cuter imp rativement dans l ordre suivant 1 Montage m canique du positionneur voir chapitre 3 suivant la variante d ex cution 2 Raccordement lectrique voir chapitre 5 page 17 3 Raccordement pneumatique voir chapitre 6 page 18 4 Mise en service voir chapitre 7 page 20 SIPART PS2 FF A5E00214571 01 7 Instructions de service Il est aussi important de toujours veiller ce que l eau ne p n tre pas dans un bo tier ou dans un boulonnage ouvert Ceci peut arriver notamment lorsque le positionneur n est pas mont ni raccord imm diatement En g n ral le positionneur ne doit tre mis en service qu avec de l air comprim sec Utilisez cet effet un pur geur En cas extr me il est n cessaire d utiliser un appareil de s chage suppl mentaire Ceci est particuli rement important lorsque le positionneur fonctionne de basses temp ratures Positionnez galement le s lecteur d air de balayage sur OUT sur le bloc de vannes au dessus des raccords pneumatiques Utilisez pour les servomoteurs fraction de tour une console suffisamment stable p ex paisseur de t le gt 4 mm avec renforts et pour les servomoteurs lin aires le j
105. gt 5s i i arametro Negli attuatori a rotazione valore con VA 1 Determinazione dell azione inoltre possibile 7 E gt 5s gt 5s Menella Posizione la regolazione mediante a E ifi fino a quando sul display viene Cambiare la Codice errori g b J 8 Verifica della corsa e taratura dello Deiana play posizione 1 nd 4 Y zero e della corsa pP con 7 MANIE a E i RUN e battuta battuta 4 De Set point n 225 8 Determinazione e visualizzazione dei tempi E SS E 2 5 P di corsa down dxx x up uxx x Stop con V Continuare con HE pa e 1x A Esercizione Posizione 2 15 RUN J Premendo il tasto Psi attiva la Confermare con SA automatico 3 g L LRU nee lle peralte 198 Banda Up ao e Impostare sulla leva il valore Codice 5 T ng U d stata raggiunta di corsa immediatamente errori a ded 3 6 Determinazione della durata minima minore o E fl db E ER RUN H degli impulsi Riavviare l inizializzazione Set point Me D U4 STAN i ES P L azionamento non Aumentare il tempo di corsa Di z Valore del gt 2s gt 2s S 7 Ottimizzazione della risposta NOZZL si mouve agendo sullo strozzamento iagnosi d 2 e s E lagnosi 7 5 15 RUN 5 Tempi di regolazione DAZYN 6 e d 8 possono essere DIS gt AA 2 Inizializzazione eseguita con successo l modificati 1 CTOUO fa corsa in mm nel caso di attuatori NUZZL cueca DG w Numero e nome IN 5 8 lineari ra di gt g FINGH inea
106. hevole Uso in sintesi o il manuale dell apparecchiatura Un inizializzazione successiva pu essere avviata in qualsiasi momento sia nella modalit di funzionamento in manuale che in automatico 7 1 2 Inizializzazione manuale di attuatori lineari Con questa funzione possibile inizializzare il posizionatore senza che l attuatore debba essere forzato nelle estreme posizioni di finecorsa Le posizioni iniziali e finali di spostamento vengono impostate manualmente ri manenti passi dell inizializzazione ottimizzazione dei parametri del regolatore avvengono automaticamente allo stesso modo dell inizializzazione automatica Svolgimento dell inizializzazione manuale di attuatori lineari 1 Eseguite i preparativi per attuatori lineari come riportato al capitolo 7 1 pagina 52 Assicuratevi soprattutto eseguendo manualmente uno spostamento lungo tutto il percorso fra i finecorsa che la posizione indicata dal potenziometro si trovi all interno del campo ammissibile fra P5 0 e P95 0 W N 2 Premete iltasto modalit di comando di configurazione Indicazione per oltre 5 secondi In tale maniera vi porterete nel modo di esercizio BAY l VFET 3 Commutate sul secondo parametro premendo leggermente il tasto modalit di comando N Indicazione o indicazione E J O g no U Z VIII vAGL Cv 3 NOTA Questo valore deve corrispondere esattamente all impostazione del commutator
107. i n como se describi arriba SIPART PS2 FF A5E00214571 01 73 Instrucciones de servicio z al CO J pio E db I n TTT er ll aa ll IEMEN 1P85 uk TENS A C A SIPART PS 1 p Position DR5010 0NG00 0AA0 I ty 4 20m sacd Me p 1 4 7bar IA module F Nr N1 P212 12 34867 Made in France L Alarm module Figura 2 Direcci n de ajuste para el acoplamiento de fricci n Registro externo de recorrido Pueden tambi n existir casos para los cuales las medidas arriba mencionadas no son suficientes Este es el caso de por ejemplo fuertes y permanentes vibraciones temperaturas ambiente elevadas o muy bajas as como radia ci n nuclear Aqu es til el montaje separado del registro de recorrido y la unidad de regulaci n Para ello se dispone de un componente universal apropiado tanto para accionamientos lineales como tambi n accionamientos de giro Usted necesita lo siguiente La unidad de registro de recorrido n mero de pedido C73451 A430 D78 Esta consta de una caja SI PART PS2 con acoplamiento a fricci n integrado pot
108. i della parete del container Appoggiare la copertura isolante sul modulo SIA piegando con premura le pareti del container Agganciate il gruppo elettronico principale nelle quattro sedi e riavvitate il gruppo elettronico principale usando le due viti di fissaggio 2 1 Realizzate tutti i collegamenti elettrici fra il gruppo elettronico principale e i dispositivi opzionali usando i cavi piatti forniti e quello fra il gruppo elettronico principale e il potenziometro utilizzando il cavo del potenziometro Fissate la copertura fornita dei gruppi costruttivi al posto della versione standard utilizzando a tal fine entrambe le viti Scegliete nel set di targhette fornito le targhette corrispondenti a quelle gi presenti sulla versione stan dard della copertura dei gruppi costruttivi Incollate le targhette selezionate sulla copertura dei gruppi costruttivi appena montata in maniera corrispondente alla versione standard Ricreate i collegamenti elettrici Impostazione delle due soglie 13 14 15 16 ME 48 Portate l attuatore sulla prima posizione meccanica desiderata Regolate manualmente il disco superiore di posizionamento per i morsetti di uscita 41 42 sino a che il livello di uscita cambia Portate l attuatore sulla seconda posizione meccanica desiderata Regolate manualmente il disco inferiore di posizionamento per i morsetti di uscita 51 52 sino a che il livello di uscita cambia NOTA Ruotando il disco di
109. ide des touches de l appareil ou du Master Le pont de code de la platine de base est utilis pour activer cette fonction Le pont est accessible apr s avoir retir le couvercle de la carte Sa position doit tre modifi e de la droite tat la livraison la gauche SIPART PS2 FF A5E00214571 01 17 Instructions de service 6 Raccordement pneumatique AN ATTENTION Pour des raisons de s curit ne raccorder l nergie auxiliaire pneumatique apr s le montage que un signal lectrique tant appliqu si le positionneur est mis en mode de commande P fonction nement manuel tat de livraison voir d pliant Br ves instructions d utilisation IMPORTANT Veiller la qualit de l air Air industriel sans brouillards d huile teneur en solide lt 30 um point de condensation 20 K sous la temp rature ambiante la plus basse Les raccords pneumatiques se trouvent sur le c t droit du positionneur Figure 5 Pression de r glage Y1 pour servomoteurs simple et double effet LA Arbre de retour Alimentation en air Pz Pression de r glage Y2 pour servomoteurs double effet o o Evacuation avec amortisseur de bruit sur la partie inf rieure de l appareil Figure 5 Raccordement pneumatique De plus des raccords pneumatiques se trouvent au dos du positionneur pour un montage int gratif dans le cas de servomoteurs lin aires simple effet e Pression de r gla
110. informazioni o in caso di particolari problemi non sufficientemente trattati nelle istruzioni potete ottenere le informazioni desiderate rivolgendovi alla filiale Siemens locale Facciamo osservare inoltre che il contenuto delle istruzioni non parte di un precedente o attuale accordo di una promessa o di un rapporto legale n esso li modifica Tutti gli impegni della Sie mens AG derivano dal relativo contratto di acquisto che contiene anche l unica ed unicamente valida regolamentazione della garanzia Queste disposizioni contrattuali di garanzia non ven gono n estese n limitate dal contenuto delle presenti istruzioni Il contenuto rispecchia lo stato tecnico al momento della stampa Ci riserviamo il diritto di appli care modifiche tecniche allo scopo di migliorare il prodotto PERICOLO Sono da osservare le prescrizioni sui certificati di controllo vigenti nel rispettivo paese d impiego Per l installazione elettrica sono da osservare le prescrizioni e decreti di legge nazionali vigenti nel rispettivo paese d impiego per settori esposti al pericolo di deflagra zioni In Germania sono per esempio la disposizione sulla sicurezza del servizio la disposizione sui montaggi di impianti elettrici in settori esposti al pericolo di deflagra zioni DIN EN 60079 14 in passato VDE 0165 T1 Si raccomanda di controllare se l energia ausiliare disponibile purch richiesta corris ponde con i dati indicati sulla targhet
111. io autom tico SIPART PS2 FF A5E00214571 01 89 Instrucciones de servicio 7 2 2 Ciclo de la inicializaci n manual para accionamientos giratorios Con esta funci n puede inicializarse el posicionador sin desplazar con fuerza el accionamiento contra los topes finales La posici n inicial y final del recorrido se ajustan manualmente Los dem s pasos de la inicializaci n opti mizaci n de los par metros de regulaci n se realizan al igual que en la inicializaci n autom tica Ciclo de la inicializaci n manual para accionamientos lineales 1 90 Realice los preparativos para accionamientos giratorios conforme al cap tulo 7 2 pagina 88 Asegure espe cialmente con un desplazamiento manual del recorrido de ajuste total que la posici n del potenci metro visualizada se encuentre en el intervalo admisible entre P5 0 y P95 0 MEG AN z i ei i Pulse la tecla de modos de servicio por m s de 5 s Con ello tiene acceso al modo de servicio Configura ci n Visualizaci n HA y VET Ajuste con la tecla de decremento el par metro YFCT en turn Visualizaci n turn V T LF Pulsando brevemente la tecla de modos de servicio conmute al segundo par metro Visualizaci n g no WET e VAL 3 NOTA Observe que el conmutador de transmisi n del engranaje se encuentre en la posici n 90 Pulsando dos veces la tecla de modos de servicio siga conmutando a
112. iones v ase la p gina 94 o nueva criba fina integrada al aparato intercam biable y con posibilidad de limpieza e Por abrasi n bajo carga perma nente debido a fuertes vibraciones pueden presentarse acumulacio nes en el los contacto s entre la placa del sistema electr nico y el bloque de v lvulas e Limpiar todas las superficies de contacto con alcohol Eventual mente doblar un poco los muelles de contacto del bloque de v lvulas Tabla 2 Descripci n del fallo Accionamiento sin movimiento Posible s causa s Aire comprimido lt 1 4 bares Ayuda Ajustar el aire de alimentaci n en un valor gt 1 4 bares La s piezo v lvula s no se ac tiva n sin embargo se escucha un suave clic cuando en servicio manual se pulsa la tecla 6 V lvula s de estrangulamiento cerrada s tornillo s en el tope de recho Tornillo s de estrangulamiento ver plegada Figura Vista del aparato 6 v ase la p gina 97 girando a la izquierda Suciedad en el bloque de v lvulas devolver al centro de reparaciones v ase la p gina 94 o nueva criba fina integrada al aparato intercam biable y con posibilidad de limpieza En servicio autom tico estaciona rio valor nominal constante y en servicio manual una piezo v lvula se activa de forma continua Fuga neum tica en el sistema posi cionador accionamiento Iniciar la prueba de fuga en RUN 3 iniciali za
113. is e Lorsque vous rel chez la touche de mode de fonctionne ment l appareil est en mode manuel Si vous d sirez r glez d autres param tres reportez vous au d pliant Br ves instructions d utilisation ou au manuel Vous pouvez galement d marrer une autre initialisation tout moment partir du mode manuel ou automatique 7 1 2 Initialisation manuelle de servomoteurs lin aires Cette fonction permet d initialiser le positionneur sans devoir amener brutalement le servomoteur la but e d arr t La position d origine et finale du parcours de r glage est r gl e manuellement Les tapes courantes de initialisation optimisation des param tres de r gulation se d roulent de la m me mani re que pour l initialisation automatique D roulement de l initialisation manuelle aux servomoteurs lin aires 1 Proc der aux pr paratifs pour servomoteurs lin aires conform ment au chapitre 7 1 page 20 V rifier manuellement le parcours de r glage afin que la mesure du potentiom tre affich e se situe entre P5 0 et P95 0 2 Appuyer sur la touche de mode de fonctionnement N pendant plus de 5 s ainsi le menu de configuration appara t Affichage H A y I VFC 3 Passer au second param tre en appuyant succinctement sur la touche de mode fonctionnement N Affichage ou l affichage J J O g No U VIII VI cl 1FL g 1IL 3 REMARQUE Cette valeur doit correspondr
114. izzazione SIPART PS2 FF A5E00214571 01 59 Istruzioni de servizio 7 4 Eliminazione disturbi Guida alla diagnosi visa e Aria compressa umida bagnata e Aria compressa sporca contaminata da particolati solidi Quando si presenta l errore e Sempre riproducibile e Sporadicamente non riproducibile e Solitamente dopo un certo tempo di funzionamento Sollecitazioni da urto pi o meno intense p es getti di vapore o serrande ad attuazione improv 5 vedi Tabella In quale modo di esercizio si presenta l errore e Inizializzazione 1 e Esercizio manuale ed automatico 2131415 In quale ambiente e sotto quali condizioni si presenta l errore e Ambiente bagnato p es pioggia intensa o continua formazione di rugiada o condensa 2 e Armature vibranti oscillanti 2 15 2 23 112 3 4 5 2 315 Descrizione dell errore sintomatica Possibili cause e IISIPART PS 2 rimane fermo a e Inizializzazione da finecorsa partita RUN 2 e e tempo di reazione di max 1 min non atteso e Rete di pressione non collegata o troppo bassa Rimedio Necessario attendere almeno 1 mi nuto Non far partire l inizializzazione dal finecorsa Assicurarsi della presenza di pres sione di rete e IISIPART PS 2 rimane fermo a e Il commutatore del riduttore e il pa RUN 2 rametro 2 YAGL cos ccome la corsa reale non corrispondono e Corsa sulla leva mal regolata e La valvola e piezoelettrica e n
115. l posicionador determina uno tras otro el sentido de acci n el recorrido de ajuste o el ngulo de giro los tiempos de ajuste del accionamiento y adapta los par metros de regulaci n al comportamiento din mico del accionamiento e inicializaci n manual El recorrido de ajuste o el ngulo de giro del accionamiento puede ajustarse manualmente los dem s par metros se determinan de forma autom tica al igual que para la inicializaci n autom tica Esta funci n usted la necesita para topes finales blandos e Copia de valores de inicializaci n cambio de posicionador Los datos de inicializaci n de un posicionador pueden leerse y transferirse a otro posicionador Esto facilita el cambio de un aparato defectuoso sin tener que interrumpir el proceso en curso a causa de una inicializa ci n Antes de la inicializaci n deben escribirse unos pocos par metros Los dem s par metros est n preajustados de tal forma que en caso normal no es necesario su modificaci n La puesta en marcha se puede efectuar sin problema alguno si se tienen en cuenta los siguientes puntos 3 NOTA El par metro anterior se obtiene oprimiendo simult neamente las teclas y V 7 1 Preparaciones para el accionamiento lineal 1 Montar el posicionador con su respectivo kit de montaje ver cap tulo 3 2 pagina 75 3 NOTA La posici n del conmutador de la transmisi n del engranaje 7 hoja plegada Operaci n instrucciones breves
116. la palanca en posici n horizontal alcance la mitad de la carrera Para ello se puede tomar como orientaci n la escala de la palanca del accionamiento Se debe garantizar en todo caso que la posici n horizontal del brazo de palanca se encuentre dentro de la carrera SIPART PS2 FF A5E00214571 01 Instrucciones de servicio Montaje en yugos Montaje en yugos BA con superficie plana con aleta Montaje en yugos con columnas en caso necesario Figura3 Procedimiento de montaje accionamiento lineal SIPART PS2 FF 77 A5E00214571 01 Instrucciones de servicio 3 3 Kit de montaje Accionamiento de giro 6DR4004 8D El suministro del kit de montaje Accionamiento de giro incluye ver figura 4 pagina 79 15 16 17 18 Cantidad Denominaci n Observaciones 1 Rueda de acoplamiento Montaje en el eje para el retroaviso de la posici n del SIPART PS2 1 Tope de arrastre Montaje en el fin de eje del accionamiento 1 Placa m ltiple Indicaci n de la posici n del accionamiento consta de 4 1 y 4 2 8 Escala Diferentes divisiones 1 Indice marcador Punto de referencia para la escala etiqueta adhesiva 4 Tornillo de cabeza DIN 933 M6 x 12 hexagonal 4 Arandela de seguridad S6 1 Tornillo de cabeza DIN 84 M6 x 12 cil ndrica 1 Arandela DIN 125 6 4 1 Tornillo cil ndrico con premontado con la rueda de acopl
117. la siguiente visualizaci n Visualizaci n 5 INSI TIM LIMITI Los pasos siguientes son id nticos a los pasos 6 hasta 9 para la inicializaci n de accionamientos lineales Despu s de una exitosa inicializaci n se visualiza en el display superior el intervalo de giro determinado ex presado en grados Despu s de pulsar brevemente la tecla de modos de servicio se visualiza de nuevo en la ltima l nea 5 INITM As se encuentra de nuevo en el modo de servicio Configurar Para abandonar el modo de servicio Configurar pulse la tecla de modos de servicio m s de 5 segundos Despu s de aprox 5 segundos se visualiza la versi n de software Despu s de soltar la tecla de modos de servicio el aparato se encuentra en servicio manual SIPART PS2 FF A5E00214571 01 Instrucciones de servicio 7 3 Copia de datos de inicializaci n cambio de posicionador Con esta funci n tiene la posibilidad de colocar en servicio un posicionador sin ejecutar la rutina de inicializaci n Esto permite por ejemplo el cambio de un posicionador en una instalaci n en marcha para la cual la inicializaci n autom tica o manual no se puede realizar sin perturbar el proceso 3 NOTA Una inicializaci n autom tica o manual se debe ejecutar lo m s pronto posible ya que s lo as se adapta el posicionador de forma ptima a las propiedades mec nicas y din micas del accionamien to La transmisi n de datos del posicionador a re
118. lascia muovere solo in una dire zione sia in modo manuale che automatico e Umidit nel blocco valvole 70 C e Alternativamente Inviare al centro riparazioni vedi pagina 62 e La valvola piezoelettrica o le val vole non commuta no non si sente nemmeno un lieve clic se in modo manuale si preme sul tasto La vite fra la cappa di copertura e il blocco valvole non stretta o la cappa bloccata Stringere la vite ev eliminare il blocco oppure e Sporcizia nel blocco valvole e Inviare al centro riparazioni vedi trucioli particolati pagina 62 o sostituire con un nuovo apparecchio vagli fini anche sostituibili o pulibili e In caso di uso continuato e di forti e Pulire tutte le superfici di contatto vibrazioni l attrito pu generare dei con dello spirito event piegare leg depositi sui contatti fra la scheda germente le molle di contatto del dell elettronica e il blocco valvola blocco valvola Tabella 2 Descrizione dell errore sintomatica e attuatore non si muove Possibili cause Pressione aria compressa lt 1 4 bar Rimedio Impostare la pressione dell aria di alimentazione su un valore gt 1 4 bar e La valvola piezoelettrica o le val vole non commuta no ma si sente un lieve clic se in modo manuale si preme sul tasto op pure Valvola e di riduzione chiuse vite i in battuta destra e Aprire la vite le viti di regolazi
119. lineal sin correcci n de seno ncSt accionamiento giratorio con NCS ncSt id efecto inverso ncSL accionamiento lineal con NCS ncSLL accionamiento lineal con NCS y palanca 2 YAGL 1 On Angulo nominal de giro del retroaviso TRANSM ANGLE e LAI Ajustar correctamente el conmutador de la 90 transmisi n del engranaje 7 33 grados 33 v ase vista del aparato 3 YWAY 2 3 YE Y Rango de carrera Ajuste opcional Birre e e Dalla EE mm OFF TRANSM_LENGTH Si se utiliza el valor debe corresponder con la 1101 A 33 carrera ajustada en el accionamiento _________ palanca corta 33 ________ 25 30 35 El tope de desplazamiento debe ser ajustado al palanca corta 90 valor de la carrera del accionamiento Si dicho 177740 50 60 70 90 110 130 Ai valor no aparece en la escala al siguiente valor a en orden ascendente palanca larga 90 4 INITA INI TO gela da SELE CALIB COMMAND y LAITT Inicializaci n autom tica no Strt FINSH no 5 INITM G IM TM Inicializaci n manual no Strt FINSH no 6 TSUP TONI A Auto TRAVEL_RATE_UP 6 TELF Rampa del valor de consigna ABIERTO 200 s 0 7 TSDO A TE TM A TRAVEL_RATE_DOWN I ASILI Rampa del valor de consigna CERRADO 0 a 400 s 0 8 SFCT DUNN Funci n del valor de consigna lineal Lin CHARACT_TYPE B SFE l porcentual 1 25 1 33 1 50 1 25 1 33 1 50 Lin invers porcentual 25 1 33 1 50 1 n1 25 n1 33 n1 50 libremente ajustable FrEE 9 SLO 3
120. lizaci n el mismo valor en el cual ha ajus tado el pasador de arrastre en la escala de la palanca o para posiciones intermedias el valor siguiente super ior 5 Pulsando dos veces la tecla de modos de servicio siga conmutando a la siguiente visualizaci n Visualizaci n G INSI TIM LIMITI 6 Arranque la inicializaci n pulsando la tecla incremental por m s de 5 s Visualizaci n trt vn TNA 7 Despu s de 5 s la visualizaci n cambia a Visualizaci n P J g g VIIN 13 La visualizaci n de la posici n del potenci metro se representa aqu y a continuaci n solamente a manera de ejemplo Ahora con la tecla de incremento y la tecla de decremento desplace el accionamiento a la primera N N posici n final que desea definir Luego pulse la tecla de modos de servicio actual como posici n final 1 y se conmuta al siguiente paso Con ello se acepta la posici n 3 NOTA En el caso de que en la linea inferior se visualice el mensaje RANGE la posici n final seleccio nada se encuentra fuera del intervalo de medici n admisible Usted tiene varias posibilidades para corregir el error e Ajuste el acoplamiento a fricci n hasta que se visualice OK y pulse de nuevo la tecla de modos de servicio O e Aprox mese con la tecla de incremento y la tecla de decremento a otra posici n final o e interrumpa la inicializaci n pulsando la tecla de modos de se
121. loccare movimento StoP StoP 37 AFCT 5 37 pery Allarmi Funzione senza OF ALARM_FUNCT ea A1 Min A2 Max ni MA ni nh 2 OFF A1 Min A2 Min E nm ni a 5 A1 Max A2 Max S MA MA aA AR le 38 51 38 qu Banda morta allarme 1 0 0 fino a 100 0 10 0 ALARMA DI i ARN 39 pg Banda morta allarme 2 0 0 fino a 100 0 90 0 40 4 FCT 5 N LOOT Funzione segnalazione di errore Errore B Si o FAULT_FUNCT qu Li Errore non automatico nf 4nA 5 h Errore non automatico ingresso digitale S tnAb tnAb 2 indica il collegamento logico OR sa 41 4 TIM y ETEM Tempo di sorveglianza per l emissione delle Auto 5 A DELAY_TIME ET segnalazioni di Scartamento de regolazione 0 fino a 100 uto 42 4 LIM ya LI M Soglia di intervento della segnalazione di Auto Aut TOLERANCE_BAND ALA Scartamento de regolazione 0 0 fino a 100 0 nio 43 4 STRK z TOTAL_VALVE_ 4J LETRK Soglia per integrale di percorso 0 fino a 1 00E9 1 00E9 TRAVEL_LIMIT LIMIT DIRECTION yy ANTAG Soglia per cambio di direzione Ifi OET OES OFF CHANGE Ma 45 4 ZERO LICOM OFF LIMIT_ZERO_ POINT 45 Ery Soglia per controllo battute sotto 0 0 fino a 100 0 OFF 46 1 OPEN LAON OFF LIMIT_OPEN_VALUE 46 imiy Soglia per controllo battute sopra 0 0 fino a 100 0 OFF 47 1 DEBA 2 LTT OFF uit pEADBAND HH HIEHH Soglia per controllo battute morta 0 0 fino a 10 0 4 OFF 48 PRST 4g PRET Preset impostazione di fabbrica no no a no nessuna funzione attiva Strt
122. mensionale Plano con cotas M8 9 profond M8 prof 9 M8 profundidad 9 58 gt 11 2 Tous les raccords d air G1 4 ou NPT Tutti gli attacchi per l aria G1 4 oppure NPT Todas las conexiones de aire G1 4 NPT M20 x 1 5 ou adaptateur NPT M20 x 1 5 oppure adattatore NPT M20 x 1 5 6 adaptador NPT Diet 4 148 I 38 5 885 gt Figure 19 Mesure modele bo tier PVC Figura 19 Schema dimensionale esecuzione in alloggiamento plastico Figura 19 Plano con cotas ejecuci n con caja de pl stico SIPART PS2 FF 104 A5E00214571 01 D o g 6 3 x G1 4 ou oppure 6 NPT VI 58 75 82 M4 Profondeur du pas 5 5 Profondit della filettatura 5 5 w pe SAN 9 SS LL ss Figure 20 Mesures de la borne de raccordement du bo tier PVC Figura 20 Schema dimensionale della barra di collegamento per alloggiamento plastico Figura 20 Plano con cotas regleta de conexi n para caja de pl stico 50 x 4 x M6 9 profond Prof 9 profundidad 9 9 profond Prof 9 23 le Profundidad 9 58 A 182 Tous les raccords d air G1 4 ou NPT Tutti
123. mesure du potentiom tre affich e se situe entre P5 0 et P95 0 2 Appuyer sur la touche de mode de fonctionnement N pendant plus de 5 s ainsi le menu de configuration appara t Affichage H A y I YFC 3 R gler le param tre YFCT sur turn au moyen de la touche de d cr mentation Affichage Eurn l VETT I IMI x 7 4 Passer au second param tre en appuyant succinctement sur la touche de mode fonctionnement Affichage N gua g VON PAUL 5 REMARQUE V rifier que le s lecteur du d multiplicateur se trouve 90 W N 5 Passer en appuyant deux fois sur la touche de mode de fonctionnement L l cran suivant Affichage 5 IALL TIM MIN Les tapes suivantes sont identiques aux tapes 6 9 pour l initialisation de servomoteurs lin aires Apr s que l initialisation soit correctement termin e l inclinaison mesur e appara t en degr s sur l cran du dessus I n En appuyant succinctement sur la touche de mode de fonctionnement 3 5 INITM appara t de nouveau sur la derni re ligne Vous tes alors de nouveau dans le menu de configuration Pour quitter le menu de configuration appuyer sur la touche de mode de fonctionnement N pendant plus de 5s L tat du logiciel appara t au bout de 5 secondes En rel chant la touche de mode de fonctionnement l appareil passe en mode manuel SIPA
124. natore Posizionatore come da numero di ordinazione Versione Posizionatore SIPART PS2 FF custodia di plastica custodia di plastica custodia in metall custodia di plastica custodia di plastica custodia in metall a semplice effetto a doppio effetto a semplice effetto a semplice effetto a doppio effetto a semplice effetto 1 1 1 CENELEC FM CENELEC FM CENELEC FM 6DR5610 xNxxx 0BAO 6DR5620 xNxxx 0BAO 6DR5611 xNxxx 0BAO 6DR5610 xExxx OBAO 6DR5620 xExxx OBAO 6DR5611 xExxx OBAO 1 senza protezione antideflagrante Istruzioni de servizio in lingua francese italiana spagnola fornite con l apparecchiatura e CD ROM con istruzioni per l uso manuale dell apparecchiatura e Device Description 3 Montaggio 3 1 Generalit PERICOLO DI MORTE Il posizionatore e i relativi moduli opzionali vengono forniti quali unit separate e in varie versioni Sono disponibili posizionatori e moduli opzionali destinati ad essere utilizzati in atmosfera potenzialmente esplosiva e non Ogni versione contrassegnata da una specifica targhetta Nell abbinamento dei componenti deve essere garantito che vengano abbinati esclusivamente posizionatori e moduli opzionali approvati per il rispettivo campo di applicazione Ci vale in particolare per il funzionamento sicuro del posizionatore in atmosfera suscettibile di trasformarsi in atmosfera esplosiva zone 1 e 2 Si devono tassativamente osservare le categorie 2 e 3
125. ngle de rotation total du servomoteur par exemple 93 5 En appuyant bri vement sur la touche INDI N vous obtenez l affichage suivant 3 CO TEA NN IT Pour quitter le mode de configuration appuyez sur la touche de mode de fonctionnement W N pendant plus de 5 s Apr s environ 5 s la version logicielle est visualis e Lorsque vous rel chez la touche de mode de fonctionne ment l appareil est en mode manuel Si vous d sirez r glez d autres param tres reportez vous au d pliant Br ves instructions d utilisation ou au manuel Vous pouvez galement d marrer une autre initialisation tout moment partir du mode manuel ou automatique SIPART PS2 FF A5E00214571 01 25 Instructions de service 7 2 2 Initialisation manuelle de servomoteurs fraction de tour Cette fonction permet d initialiser le positionneur sans devoir amener brutalement le servomoteur la but e La position d origine et finale du parcours de r glage est r gl e manuellement Les tapes courantes d initialisation optimisation des param tres de r gulation se d roulent de la m me mani re que pour l initialisation automati que D roulement de l initialisation manuelle aux servomoteurs fraction de tour 1 Proc der aux pr paratifs pour servomoteurs fraction de tour conform ment au chapitre 7 2 page 24 V rifier manuellement le parcours de r glage afin que la
126. ngranaje 10 Cubierta aislante 11 Disco de ajuste Figure 8 Figura 8 Figura 8 Montaje de las opciones SIPART PS2 FF A5E00214571 01 Installation des modules optionnels Installazione dei moduli opzionali 99 Raccordement lectrique de l appareil de base Collegamento elettrico dell apparecchiatura base Conexi n el ctrica del aparato b sico non 10 5 80 a EJ C ble de bus Cavo BUS Cable de bus Blindage de c ble Schermo del cavo Apantallado de cable Figure 9 Pr paration du c ble de bus Figura 9 Preparazione del cavo BUS Figura 9 Preparaci n del cable de bus 1 2 3 4 ai o Gi input i i Pa QE ii x i O E Positianer i i lt J gt gt diia UT a A o i i rl o O 7 6 5 C ble de bus Cavo BUS Cable de bus Collier de c ble Platine de base Couvercle de la carte Plaques bornes Borne de raccordement Terre Racores atornillados para cable Fascetta serracavo Circuito stampato base Coperchio dei moduli Targhetta morsetti Morsettiera Potenziale terra Passacavi filettati Abrazadera para cable Tarjeta base Cubierta de la tarjeta Rotulo de bornes Bornas de conexi n Potencial de tierra Racores atornillados para cable I O O1 PB ND DO J O O1 PB ND J O O1
127. nsibilmente in posizione In tal modo aumenta la coppia del giunto a frizione un giunto a frizione fissato riconoscibile da una fessura larga all incirca 1mm tra la ruota gialla e quella nera qualora sia richiesto uno spostamento del punto d origine ad esempio dopo un cambio dell azionamento sar opportuno ridurre prima la coppia girando la ruota gialla in senso antiorario Dopo la regolazione del punto d origine potete nuovamente fissarle il giunto a frizione come descritto sopra SIPART PS2 FF A5E00214571 01 41 Istruzioni de servizio E A MI LI pio I E n TTT er i i ll IEMEN 1P85 LAT C CEA SIPART PS 1 p Posltlor BR5010 0NG00 0A A0 I 1w 4 20m seed re p 1 4 7bar IA module F Nr N1 P212 12 34867 Made in France L Alarm module Figura2 Dispositivo di bloccaggio del giunto a frizione Rilevazione esterna di spostamento possibile trovarsi confrontati ad applicazioni in cui i provvedimenti sopra descritti non sono sufficienti Ci av viene p es in caso di vibrazioni intense e continue temperature ambient
128. o Attuatore a rotazione 6DR4004 8D La dotazione standard degli accessori di montaggio Attuatore a rotazione comprende per i numeri delle posi zioni vedi figura 4 pagina 47 Pos Q t Denominazione Nota 2 1 Ruota di giunto Va montata sull alberino di ritrasmissione della posizione del SIPART PS2 3 1 Trascinatore Va montato sul codolo dell attuatore 4 1 Targhetta multipla Indica la posizione dell attuatore costituita da 4 1 e 4 2 4 1 8 Scala graduata Riporta differenti graduazioni 4 2 1 Marcatura dell indica Punto di riferimento per la scala graduata autoadesiva tore 14 4 Vite a testa esagonale DIN 933 M6 x 12 15 4 Rosetta di sicurezza S6 16 1 Vite a testa cilindrica DIN 84 M6 x 12 17 1 Rondella DIN 125 6 4 18 1 Vite senza testa con Premontata con la ruota di giunto esagono incassato 19 1 Chiave per viti con Per la pos 18 esagono incassato 3 3 1 Operazioni di montaggio vedi figura 4 pagina 47 1 Posizionare l elemento di montaggio VDI VDE 3845 9 specifico dell attuatore volume di fornitura del co struttore dell attuatore sul lato posteriore del posizionatore e fissarlo con le viti a testa esagonale 14 e le rosette di sicurezza 15 2 incollare la marcatura dell indicatore 4 2 sull elemento di montaggio in modo che sia centrato rispetto al foro di centraggio 3 Infilarela ruota di giunto 2 fino al fermo sull asse del posizionatore tirarla indietro di 1 mm circa e bl
129. o 6 Portare l attuatore nel campo operativo con 4 Riavviare l inizializzazione Cambio della modalit di comando Prima messa in servizio in automatico partendo dalle impostazioni di fabbrica La banda di tolle ranza down non stata raggiunta o stata superata Commutare il rapporto di trasmissione 7 continuare con oppure regolare il giunto a frizione fino a quando sul dis play viene visualizzato Modo di funzion Display Passo Significato Poi solo 5 dl SE 1 000 IM O Rn P Funzionamento Posizione del Attuatore E urn 98 Con attuatore lineare in manuale Etoile 9 a rotazione YET e YAL GEL Se stato regolato Portare la leva di trascinamento Camara la metro I m MI TIL il giunto a frizione in posizione verticale agendo Dos che su ne a CONTINI era HAY 33 BERE i zA inizializzato m J i E I YET e VAL 3 1H Continuare con HE YN Confermare con A n a gt 5 o Configurazione Valore del 2 CE r Premere gt 5s Impostare sulla leva il valore Con amp o e 7 parametro i Y INITA passi restanti si svolgono in automatico P 983 La banda di tolle di corsa immediatamente seleccione el UP ranza up e stata maggiore ES rai C CPE ES superata Riavviare l inizializzazione Variar la m e
130. occarla in posizione agendo sulla vite senza testa con esagono incassato 18 con l apposita chiave in dotazione 4 Posizionare il trascinatore 3 sul codolo dell attuatore e fissarlo con la vite a testa cilindrica 16 e la rondella 17 5 Collocare con cautela il posizionatore con l elemento di montaggio sull attuatore in modo che il perno della ruota di giunto vada ad impegnarsi nel trascinatore 6 Centrare il complessivo posizionatore elemento di montaggio sull attuatore e avvitarlo Le viti di fissaggio non sono comprese nella dotazione standard ma fanno parte dell elemento di montaggio dell attuatore 7 Dopoavereconclusola messa in servizio come descritto nel capitolo 7 pagina 52 portare l attuatore in posi zione di fine corsa e incollare la scala graduata 4 1 sulla ruota di giunto 2 in funzione del senso di rotazione ovvero del campo di rotazione La scala graduata autoadesiva SIPART PS2 FF 46 A5E00214571 01 Istruzioni de servizio Figura 4 Sequenza di montaggio attuatore a rotazione SIPART PS2 FF A5E00214571 01 47 Istruzioni de servizio 4 Moduli opzionali vedi figura 8 pagina 99 e Svitare il coperchio della custodia e Svitare il coperchio di protezione dei moduli 1 Modulo Jy Spingere il modulo Jy 3 nelle guide inferiori del circuito stampato del container e realizzare collegamenti elettrici usando il cavo piatto 6 fornito
131. on commuta no vedi tabella 2 Controllare le impostazioni vedi le istruzioni d uso foglio pieghevole Figura Vista dell appa recchio 7 p gina 65 cos ccome i parametri 2 e 3 Controllare sulla leva l imposta zione della corsa vedi tabella 2 tempo di attesa gt 5 min e II SIPART PS 2 rimane fermo a e Tempo di posizionamento attuatore Aprire completamente la valvola di RUN 3 troppo alto riduzione e o pressione PZ 1 sul valore massimo e ev usare un booster e IISIPART PS 2 rimane fermo a e Gioco nel sistema e Attuatore a rotazione RUN 5 non arriva a FINISH posizionatore attuatore armatura Controllare che il grano di arresto della ruota del giunto sia ben stretto in sede Attuatore lineare Controllare che la leva sia ben stretta sull albero di posiziona mento Altrimenti eliminare il gioco fra l at tuatore e l armatura Tabella 1 60 SIPART PS2 FF A5E00214571 01 Istruzioni de servizio Descrizione dell errore sintomatica e Nel display del SIPART PS 2 lam peggia CPU test ca ogni 2 sec e La valvola piezoelettrica o le val vole non commuta no Possibili cause e Acqua nel blocco valvole a causa di aria compressa bagnata Rimedio e Nello stadio iniziale l errore pu es sere risolto mediante funziona mento con aria asciutta eventual mente in cabina termica a 50 e attuatore non si lascia muovere o si
132. one particolarmente importante la posizione del commutatore rapporto di trasmissione 7 pieghevole Uso in sintesi nel posizionatore Posizione del commutatore rapporto di trasmissione da 5 20 mm 33 cio in basso da 25 35 mm 90 cio in alto da 40 130 mm 90 cio in alto 2 Spingere il trascinatore 4 figura 3 pagina 45 2 sulla leva 6 figura 3 2 sulla posizione della scala corri spondente alla corsa nominale o sulla posizione immediatamente successiva e avvitare il trascinatore con il dado 18 figura 3 2 3 Collegarel attuatore e il posizionatore alle tubazioni pneumatiche e alimentare il posizionatore con energia pneumatica ausiliaria vedere capitolo 6 pagina 50 4 Collegare il regolatore di posizione al Fieldbus come mostrato nell illustrazione 9 fino 11 pagina 100 5 Il posizionatore si trova ora nella modalit di comando P funzionamento in manuale Sulla riga supe riore del display viene visualizzata la tensione attuale del potenziometro P in percentuale ad esempio P37 5 mentre sulla riga inferiore lampeggia NOINI 7 P315 MILENA ISI 6 Verificare la corsa libera della parte meccanica nell intero ambito di regolazione muovendo l attuatore con i tasti e 7 e portandolo nella posizione di fine corsa corrispondente SIPART PS2 FF 52 A5E00214571 01 Istruzioni de servizio 3 NOTA per spostare velocemente l attuatore premere l
133. one ruotandole verso sinistra vedi pieghevole Figura Vista frontale dell apparecchiatura 6 p gina 65 Sporcizia nel blocco valvola e Inviare al centro riparazioni vedi pagina 62 o sostituire con un nuovo apparecchio vagli fini anche sostituibili o pulibili e In esercizio stazionario automatico valore di set costante e in eserci zio manuale una valvola piezoelet trica commuta senza pausa Perdita pneumatica nel sistema posizionatore attuatore Far partire il test perdita in RUN3 inizializzazione e Eliminare la perdita nell attuatore e o nella tubazione di alimenta zione e In caso di attuatore intatto e di tu bazione stagna inviare al centro riparazioni vedi pagina 62 o sosti tuirlo con un nuovo apparecchio Sporcizia nel blocco valvola vedi sopra vedi sopra Tabella 3 SIPART PS2 FF A5E00214571 01 61 Istruzioni de servizio Descrizione dell errore sintomatica e In esercizio stazionario automa tico valore di set costante e in esercizio manuale entrambe le due valvole piezoelettriche commutano sempre in alternanza intorno ad un valore medio Possibili cause e Attrito di adesione del premistoppa di armatura o attuatore troppo alto Rimedio e Ridurre l attrito di adesione o innal zare la banda morta del SIPART SP2 parametro dEbA sino a che il movimento oscillante si ferma e Gioco nel sistema
134. onnes 2 boulons en U 7 4 crous six pans 21 avec rondelle 11 et bague ressort 10 Fixer le positionneur l arcade l aide des pi ces pr par es 3 REMARQUE 12 R gler la hauteur du positionneur de fagon que la position horizontale du levier soit atteinte au milieu de la course Pour ce faire il est possible de s orienter l chelle du levier du servomoteur En tous cas s assurer que le levier passe par la position horizontale pendant la plage de course SIPART PS2 FF A5E00214571 01 Instructions de service Montage sur arcade surface lisse Montage sur D 41 arcade nervure Montage sur arcade colonnes le cas ch ant Figure 3 Montage servomoteur lin aire SIPART PS2 FF A5E00214571 01 13 Instructions de service 3 3 Jeu de pi ces de montage servomoteur fraction de tour 6DR4004 8D Le jeu de pi ces de montage servomoteur fraction de tour comprend num ros voir figure 4 page 15 N Piece D signation Remarque 2 1 Roue d accouplement montage sur l arbre de transmission de position du positionneur 3 1 Entra nement montage sur le bout d arbre du servomoteur 4 1 Etiquette indication de la position du servomoteur comprend 4 1 et 4 2 4 1 8 Echelle diff rentes graduations 4 2 1 Aiguille de rep re point de r f rence pour l chelle autocollant
135. ontare un giunto a frizione rinforzato n di ordinazione C73451 A430 D14 e Controllare l energia elettrica ausiliaria e Stringere le viti e bloccarla con apposita vernice e Devolver al centro de reparaciones indirizzo vedi sotto e A scopo preventivo Montare il posi zionatore su metalli oscillanti Technical assistance for products and systems in german and english language round the clock Tel 49 0 180 50 50 222 Fax 49 0 180 50 50 223 Email adsupport siemens com Spare parts and repairs Worldwide network with regional spare part stores and repair centers Phone 0180 5050 446 Countryspecific telephone numbers under http www siemens com automation service amp support 62 SIPART PS2 FF A5E00214571 01 Istruzioni de servizio 8 Certificato Il posizionatore verr normalmente omologato con i relativi dispositivi opzionali sia per l uso in zona 1 come EEx ia ib vedi certificato di collaudo tipologico CE che per l uso inzona 2 come Exn vedi dichiarazione di conformit The certificates are enclosed as a collection of loose leaves in the operating instructions or on CD AN AVVERTENZA Dato che durante l impiego dell attuatore e dei relativi moduli opzionali nella Zona 2 in caso di gua sto si possono superare i valori massimi previsti nel funzionamento normale in un tempo succes sivo assolutamente vietato rimettere in servizio l apparecchiatura e i relativi moduli opzion
136. osi n DIN EN 60079 14 antes VDE 0165 T1 Se recomienda comprobar si la energ a auxiliar a disposici n en caso de que fuera nece saria coincide con la indicada en la placa indicadora de tipo y con el certificado de control vigente en su pa s Evite cargas electrost ticas en un entorno con peligro de explosiones como las que pue den presentarse al limpiar con un pa o seco el posicionador en caja de pl stico Aparatos del tipo de protecci n Blindaje antideflagrante pueden abrirse solamente cuando se encuentran en estado exento de tensi n Los aparatos del tipo de protecci n seguridad intr nseca pierden su homologaci n tan pronto hayan funcionado en circuitos que no corresponden al certificado de control vi gente en su pa s El funcionamiento correcto y seguro de este aparato presupone un transporte un almacena miento y una instalaci n adecuados as como una operaci n y un mantenimiento cuidado sos El aparato solamente se puede utilizar para los fines indicados en estas instrucciones de ser vicio Exoneraci n de responsabilidad Todas las modificaciones en el aparato en tanto no se haya mencionado expl citamente son responsabilidad del usuario SIPART PS2 FF A5E00214571 01 69 Instrucciones de servicio Personal calificado Son personas familiarizadas con las operaciones de instalaci n montaje puesta en servicio y manejo del pro ducto y que disponen de la calificaci n correspondien
137. p tulo 3 seg n la versi n 2 Conectar la alimentaci n el ctrica v ase cap tulo 5 pagina 81 3 Conectar la alimentaci n neum tica v ase cap tulo 6 pagina 82 4 Realizar la puesta en marcha v ase cap tulo 7 pagina 84 SIPART PS2 FF A5E00214571 01 71 Instrucciones de servicio Adem s siempre debe cuidar que en una caja o uni n atornillada abierta no penetre agua Este puede ser por ejemplo el caso cuando el posicionador no se termina de montar y conectar inmediatamente en el lugar En general el posicionador solamente debe funcionar con aire comprimido seco Por esta raz n utilice el separa dor de agua usual En casos extremos es incluso necesario un secador adicional Esto es de especial importancia cuando utiliza el posicionador a bajas temperaturas ambiente Adicionalmente coloque el conmutador de aire de limpieza en el bloque de v lvulas por encima de las conexiones neum ticas en posici n OUT Para los accionamientos de giro utilice una consola robusta p ej espesor de chapa gt 4 mm con refuerzos y para accionamientos lineales el kit de montaje Accionamiento lineal o el elemento integrado 3 1 1 Indicaciones para la utilizaci n de los posicionadores en un entorno h medo Esta informaci n le proporciona indicaciones importantes para el montaje y el servicio del posicionador posiciona dor en un entorno h medo lluvia fuerte y frecuente y o formaci n permanente de roc o en condiciones tropical
138. plazar con fuerza el accionamiento contra los topes finales La posici n inicial y final del recorrido se ajustan manualmente Los dem s pasos de la inicializaci n opti mizaci n de los par metros de regulaci n se realizan de igual formal que en la inicializaci n autom tica Ciclo de la inicializaci n manual para accionamientos lineales 1 Realice los preparativos para accionamientos lineales conforme al capitulo 7 1 pagina 84 Asegure espe cialmente con un desplazamiento manual del recorrido de ajuste total que la posici n del potenci metro visualizada se encuentre en el intervalo admisible entre P5 0 y P95 0 2 Pulse la tecla de modos de servicio por m s de 5 s Con ello tiene acceso al modo de servicio Configura ci n Visualizaci n HA y J a 3 Conmute al segundo par metro pulsando brevemente la tecla de modos de servicio Visualizaci n o la visualizaci n J J O g no U VIII WET Ai ti 3 NOTA Este valor debe incondicionalmente coincidir con el ajuste del conmutador de la transmisi n del engranaje 33 o 90 4 Con la tecla de modos de servicio siga conmutando a la siguiente visualizaci n Visualizaci n DFF U J vI IV LATI SIPART PS2 FF 86 A5E00214571 01 Instrucciones de servicio Estos par metros los debe ajustar solamente cuando al final de la fase de inicializaci n desea expresar en mm la carrera total determinada Para ello seleccione en la visua
139. posizionamento oltre il punto di commutazione sino al successivo punto di commutazione potete impostare una commutazione High Low oppure Low High SIPART PS2 FF A5E00214571 01 Istruzioni de servizio 5 Collegamento elettrico vedi figura 9 a 17 pagina 100 a 103 Collegamento elettrico morsetti a vite 1 5 mm Pressacavo M20 x 1 5 o Adattatore per sistema Conduit Alimentazione energia ausiliaria alimentazione tramite bus Tensione bus da 9 a 24 V con funzionamento a sicurezza intrinseca da 9 a 32 V con funczionamento senza sicurezza intrinseca Polarizzazione a piacere Assorbimento corrente 10 5 mA 10 Montaggio del cavo bus Isolare il cavo bus come indicato in figura 9 pagina 100 Appendice Aprire la scatola del posizionatore allentando le quattro viti del coperchio Infilare il cavo bus preparato attraverso il collegamento a vite PG Fissare lo schermo alla scatola con la fascetta e le due viti Serrare la connessione PG Collegare il cavos come indicato in figura 10 pagina 100 ai morsetti 6 e 7 del circuito stampato la polarit non ha nessuna importanza 7 Perla dissipazione di impulsi di disturbo necessario collegare il regolatore con una bassa resistenza ad un conduttore compensatore di potenziale potenziale di terra A tal fine il regolatore equipaggiato con un cavo supplementare all interno del contenitore Questo cavo deve essere collegato per mezzo della fa scetta con lo schermo del conduttore Fieldb
140. re di irrigidimento e nel caso di attuatori a spinta il set di montaggio Attuatore a spinta o l espansione integrata 3 1 1 Indicazioni per l uso di posizionatori in ambienti bagnati La presente informazione offre importanti indicazioni per il montaggio e l uso del posizionatore in ambienti bagnati pioggia frequente e intensa o e permanente rugiada tropicale nella quale il tipo di protezione IP 65 non pi sufficiente e in maniera particolare se vi il pericolo che l acqua congeli Per evitare che durante il funzionamento normale l acqua possa infiltrarsi nell apparecchio p es attraverso le aperture di aerazione o che il display diventi poco leggibile vi preghiamo di evitare le posizioni di montaggio svan taggiose riportete in figura 1 Figura 1 Posizioni di montaggio vantaggiose e svantaggiose Se le condizioni locali costringono ad usare il in una posizione o disposizione sfavorevole potete evitare l infiltra zione di acqua adottando determinati provvedimenti supplementari AN AVVERTENZA Non pulite mai il posizionatore utilizzando una idropulitrice in quanto la protezione IP65 non suffi ciente per tale tipo di lavaggio provvedimenti supplementari contro l infiltrazione di acqua dipendono dalla disposizione di montaggio sc
141. re et en appuyant en outre sur l autre touche directionnelle SIPART PS2 FF A5E00214571 01 Instructions de service 7 2 1 Initialisation des servomoteurs fraction de tour Lorsque vous tres parvenu parcourir correctement le domaine de positionnement du servomoteur laissez le en position m diane et d marrez l initialisation automatique W N 1 Appuyez sur la touche de mode de fonctionnement ration Affichage HA y V mape 2 R glez le param tre sur turn l aide de la touche VV Affichage turn VET I ILI 7 3 Commutez sur le deuxi me param tre en appuyant bri vement sur la touche Ce param tre est r gl automatiquement sur 90 Affichage n O g g vE 1i L W N 4 A aide de la touche de mode de fonctionnement Affichage passez l affichage suivant no Y INITA 5 D marrez l initialisation en appuyant sur la touche pendant plus de 5 s Affichage 5 L g b INDIT IMI DR pendant plus de 5 s Vous passez en mode de configu Pendant l initialisation la ligne inf rieure de l afficheur indique successivement RUN1 jusqu RUN5 3 REMARQUE Selon le servomoteur l initialisation peut durer jusqu 15 minutes Lorsque l affichage suivant appara t l initialisation est termin e 9459 CIMEL y EH La valeur sup rieure indique l a
142. ri angolo di rotazione nel caso di del diagnosi 3 J attuatori a rotazione Cont con SN Per altri messaggi consultare il manuale dell apparecchio Parametro Display Funzione Valori parametro Unit es seen A turn a rotazione 1 YFCT Y ln T Tipo di attuatore WAY lineare VALVE_TYPE LWAY lineare senza correzione sinusoidale WAY ncSt attuator a rotazione con NCS ncSt come sopra ma a senso di azione inverso ncSL attuator lineare con NCS ncSLL attuator lineare con NCS e leva 2 YAGL 1 2 VIII Angolo di rotazione nom della ritrasmissione del TRANSM_ANGLE FILL segnale di posizione Impostare 90 opportunamente il commutatore del rapporto 33 gradi 33 di trasmissione 7 vedi vista frontale dell apparecchio 3 YWAY 2 J VI IW Campo di sollevamento Impostazione OFF o TRANSM_LENGTH UWAL facoltativa TAO 0 mm FF 5 10 15 20 Se utilizzato deve corrispondere allo leva corta 33 spostamento del braccio della leva impostato f 5E aaa sull attuatore 25 30 35 Lo Mevacorta90 _ _ __ Impostare il trascinatore sul valore di solleva 40 50 60 70 90 110 130 mento reale immediatamente superiore leva lunga 90 4 INITA Ti r A SELF CALIB COMMAND Y TO TH Inizializzazione automatico no Strt FINSH no NI TIM 5 IN
143. rir le cas ch ant Positionner le servomoteur dans la plage de travail avec VA Red marrer l initialisation 12 11 10 9 7 8 pour les servomoteurs double effet Changement de mode de fonctionnement Premi re mise en service automatique partir du r glage d usine Mode de fonct Display Etape Signification P 4 dual Bande de tol rance down d pass e par le haut ou par le bas Si l accouplement friction a t d r gl Commuter l engrenage 7 Continuer avec ou r gler l accouplement friction jusqu affichage de 5 di puis simplement continuer avec Pour servomoteur lin are R gler le lever en position verticale avec VA Continuer avec 4A P 983 88 LP Bande de tol rance up d pass e Acquitter avec AA R gler sur le levier la plus proche valeur sup rieure de la course Red marrer l initialisation En outre pour les servomoteurs fraction de tour r gler l aide de 7 jusqu affichage de p 68 9095 Continuer avec E 1 O P fonctionnement Servomoteur E urna 98 manuel R glage du 7 fraction du tour I YET e YAL a potentiom tre I odifier le r glage a Ca avec NITINTI Servomoteur BA y 3 3 O CE r E A Non initialis A HNI lin aire NA IAT e mm 3 ny A Configuration Valeur du 2 E Appuyer sur gt 5s Avec
144. rvicio Usted debe cambiar al servicio manual P y conforme al paso 1 corregir el recorrido de regulaci n y el registro del recorrido 8 Cuando el paso 7 tuvo xito aparece la siguiente visualizaci n Visualizaci n pP Q g y VENA E NUL Ahora desplace el accionamiento con la tecla de incremento y la tecla de decremento a la posici n M que desea definir como segunda posici n final Luego pulse la tecla de modos de servicio L Por medio de ello se acepta la posici n actual como posici n final 2 3 NOTA En el caso de que en la linea inferior se visualice el mensaje RANGE la posici n final seleccio nada se encuentra fuera del intervalo de medici n admisible o el rango de medici n es demasiado peque o Usted tiene varias posibilidades para corregir el error e Aprox mese con la tecla de incremento y la tecla de decremento a otra posici n final o e interrumpa la inicializaci n pulsando la tecla de modos de servicio Usted debe cambiar al servicio manual P y conforme al paso 1 corregir el recorrido de regulaci n y el registro del recorrido SIPART PS2 FF A5E00214571 01 87 Instrucciones de servicio 3 NOTA 7 2 En el caso que se visualice el mensaje Set Middl se debe desplazar el brazo de la palanca a la posici n horizontal con la ayuda de la tecla de incremento y la tecla de decremento y a continua ci n debe pulsarse la tecla de modos de servicio
145. s dures et de fait les donn es d entretien peuvent diverger C est pour quoi une initialisation doit tre effectu e la prochaine occasion SIPART PS2 FF A5E00214571 01 27 Instructions de service 74 D pannage Aide pour diagnostic Initialisation Dans quel mode de fonctionnement appara t l erreur Fonctionnement manuel ou automatique Milieu humide p ex fortes pluies ou condensation permanente Armature vibrante oscillante Exposition aux coups et chocs p ex choc de vapeur ou jeu aux clapets Air comprim humide mouill Air comprim impropre charg de particules de mati res solides Quand appara t l erreur Constamment reproductible De temps autres non reproductible G n ralement apr s une certaine dur e de fonctionnement Dans quel environnement ou sous quelles conditions appara t l erreur voir Tableau 1 213 415 2 2 5 5 2 2 13 11213 4 5 213 5 Description de l erreur Le positionneur reste bloqu en RUN 1 Cause s possible s Initialisation lanc e en fin de course et Temps de r action de max min d pass Pression du r seau non raccord e ou trop basse Mesures de d pannage Temps de r action n cessaire jusqu 1 min Ne pas lancer l initialisation en fin de course Contr ler la pression du r seau Le positionneur reste bloqu en RUN 2 Le s lecteur du d multiplicateur et le param tre
146. ses options en zone 1 est d finitivement proscrite SIPART PS2 FF A5E00214571 01 31 Instructions de service 32 SIPART PS2 FF A5E00214571 01 SIEMENS D pliant Br ves instructions d utilisation N de r f A5E0021474 01 SIPART PS2 FF 6DR56xx xx ATENTION Observer imp rativement les consignes de s curit qui figurent dans l instructions de service Configuration Vue d apparei 13 I I 14 90 3 i couvercle ouvert Mod le bo tier PVC 15 1 2 3 4 5 6 6 1 6 2 7 13 14 15 Entr e alimentation en air PZ Sortie pression de r glage Y1 Display 1 Sortie pression de r glage Y2 Touches de commande Etranglement Y1 Etranglement Y1 Etranglement Y2 Commutateur de transmission A E ps RV Simultan ment Simultan ment HAY VENT ELI par engrenages Amortisseur de bruit R glage de l ac couplement a friction e Bornes de raccorde ment appareil de base Bornes de raccorde ment modules optionnels Platine de connexion des blindages seulement pour mod le bo tier PVC C ble de bus Plaques bornes sur couvercle Commutateur d air de balayage gt Signalisations possibles Affichage Signification Mesures prendre di RUN P ERROR Le servomoteur ne se d place pas Acquitter avec S V rifier l tranglement 6 et l ouv
147. ssivo 3 NOTA Se nella riga pi in basso dovesse comparire il messaggio RANGE la posizione finale scelta si trova al di fuori del campo di misurazione ammissibile L errore pu essere corretto in differenti modi e Regolate il giunto a frizione sino a che compare OK e ripremete il tasto modalit di comando oppure o e portatevi con il tasto incrementale o decrementale su di un altra posizione di finecorsa oppure o e annullate l inizializzazione premendo il tasto modalit di comando Dovete poi commutare nel modo manuale P e correggere il percorso di spostamento e la rilevazione dello spostamento come des critto al passo 1 8 Se il passo 7 stato concluso con successo compare la seguente indicazione Indicazione p p 24 VENITI I El MALE Con il tasto incrementale e portate l attuatore nella posizione che desiderate definire come seconda N N posizione di finecorsa Premete poi il tasto modalit di comando In tale maniera la posizione attuale viene accettata come posizione di finecorsa 2 3 NOTA Se nella riga pi in basso dovesse comparire il messaggio RANGE la posizione finale scelta si trova al di fuori del campo di misurazione ammissibile o il campo di misura troppo stretto L errore pu essere corretto in differenti modi e portatevi con il tasto incrementale o decrementale su di un altra posizione di finecorsa oppure o e annullate l
148. ste par metro ha sido ajustado a 90 autom ticamente Visualizaci n no gu VIII e VRDL A agio 4 Continue con la tecla del modo de operaci n E Visualizaci n RULE 4 INTA 5 Comience la inicializaci n oprimiendo la tecla por m s de 5 s Visualizaci n G por m s de 5 s Con ello se obtiene al modo de operaci n W AE Durante el proceso de inicializaci n aparacen en la l nea inferior las indicaciones RUN1 a RUN5 3 NOTA El proceso de inicializaci n depende del accionamiento y puede durar hasta 15 min El proceso de inicializaci n ha terminado cuando aparezca la siguiente visualizaci n 0888 INIZIA PINSH El valor de arriba indica el ngulo de giro completo del accionamiento ejemplo 93 57 W N Al oprimir por corto tiempo la tecla del modo de operaci n 9359 y NETA IN IT Para salir del modo de operaci n Configurar oprima la tecla del modo de operaci n W N aparece la siguiente visualizaci n por m s de 5 s Al transcurrir aprox 5 s se indica la versi n del software Al soltar la tecla del modo de operaci n el aparato se en contrar en servicio manual Si desea ajustar otros par metros utilice la hoja desplegada Operaci n instrucciones breves o el manual del aparato La inicializaci n sucesiva puede realizarse con el aparato en servicio manual o en servic
149. t svolta come p es e Addestramento e istruzione o autorizzazione ad usare e a manutenere apparecchi sistemi conformemente agli standard della tecnica di sicurezza per circuiti elettrici alte pressioni nonch fluidi aggressivi e In caso di apparecchi con protezione Ex Addestramento e istruzione o autorizzazione all esecuzione di interventi su circuiti elettrici per impianti a rischio di deflagrazione e Addestramento o istruzione conformemente agli standard della tecnica di sicurezza riguardo alla cura e all uso di idonei equipaggiamenti di sicurezza A AVVERTENZA gruppi costruttivi che possono caricarsi elettrostaticamente possono essere distrutti da ten sioni notevolmente minori della soglia di percettibilit umana Queste tensioni vengono a for marsi se venite a contatto con un componente o con dei contatti elettrici di un componente senza che vi siate dapprima scaricati elettrostaticamente Il danno che pu essere provocato su di un componente a causa di una sovratensione spesso non pu essere subito riconos ciuto ma si rende visibile solamente dopo un lungo periodo di esercizio Marchi SIMATIC SIPART SIREC SITRANS sono marchi registrati di prodotto della Siemens AG Le denominazioni di altri prodotti menzionati in questa documentazione possono essere marchi il cui uso da parte di terzi pu violare i diritti di propriet Impiego conforme allo scopo previsto Un impiego conforme allo scopo previsto con
150. t ferm e vis sur la but e de droite Ouvrir la vis d tranglement en tour nant vers la gauche voir d pliant Figure Vue d appareil 6 page 33 Impuret s dans le bloc de vannes Renvoi au centre de r paration ad dresse voir page 30 ou nouvel ap pareil int grant un filtre fin amovi ble et lavable e Vanne pi zo lectrique commute constamment en mode automati que stationnaire valeur de consi gne constante et en mode ma Fuite pneumatique dans le syst me positionneur servomoteur Lancer le test de fuite en RUN 3 initialisation Eliminer la fuite au servomoteur et ou dans la conduite d alimenta tion En cas de servomoteur intact et de nuel conduites d alimentation tanches renvoi au centre de r paration ad dresse voir page 30 ou nouvel ap pareil e Impuret s dans le bloc de vannes voir ci dessus voir ci dessus Tableau 3 SIPART PS2 FF A5E00214571 01 29 Instructions de service Description de l erreur Cause s possible s Mesures de d pannage e Les deux vannes pi zo lectri e Frottementstatique de la bo te e R duire le frottement statique ou ques commutent constamment garniture de l armature entra ne augmenter la zone morte param l une apr s l autre en mode auto ment trop important tre dEBA jusqu ce que le balan matique stationnaire valeur de cement s arr te consigne constante eten mode Jeu d
151. t le cas ch ant e Le vissage avec une bague d tanch it p ex FESTO CK 1 4 PK 6 Un tuyau flexible d env 20 30 cm p ex FESTO PUN 8X1 25 SW e Une liaison de c bles quantit et longueurs conform ment aux prescriptions locales Proc dure Proc der au percage de sorte ce que l eau de pluie ou la condensation ne puissent couler le long des tuyaux et goutter au niveau de la borne de raccordement du positionneur e Veiller ce que les joints des raccords lectriques soient bien fix s e V rifier que les joints du couvercle du bo tier ne soient pas endommag s ou sales Les remplacer ou nettoyer si n cessaire SIPART PS2 FF 8 A5E00214571 01 Instructions de service Monter le positionneur de sorte ce que le dispositif d insonorisation en bronze fritt au dessous de l appareil soit mont vers le bas position de montage verticale Si cela est impossible le dispositif d insonorisation doit tre remplac par un vissage ad quat avec un tuyau flexible Montage du vissage avec tuyau flexible e D visser le dispositif d insonorisation en bronze fritt au niveau de l vacuation au dessous du bo tier e Visser l ouverture pour vacuation d air dans le vissage cit ci dessus Fixer le tuyau et v rifier qu il est bien maintenu e Fixer le tuyau flexible l aide d un serre c bles l armature de sorte ce que l ouverture soit orient e vers le bas e V rifier que le tuyau
152. ta d identificazione e con quelli riportati nel certificato di controllo valevole per il rispettivo paese d impiego In settori esposti al pericolo di deflagrazioni sono assolutamente da evitare cariche elettro statiche che possono per esempio verificarsi durante la pulizia del regolatore all interno del contenitore con un panno asciutto Gli apparecchi provvisti del tipo di protezione d accensione incapsulamento pressuriz zato possono essere aperti solamente in stato privo di tensione Gli apparecchi provvisti del tipo di protezione d accensione sicurezza propria perdono la loro omologazione non appena vengono impiegati in circuiti di corrente non corrispondenti ai certificati di controllo valevoli nel rispettivo paese d impiego L uso regolare e sicuro del presente apparecchio presuppone un trasporto corretto uno stoc caggio una posa ed un montaggio qualificati cosiccome prudenza nell uso stesso L apparecchio pu essere utilizzato esclusivamente per gli scopi prescritti nelle presenti istru zioni Esclusione di responsabilit L utente responsabile per qualsiasi modifica effettuata all apparecchio per quanto non esplicitamente descritta nelle presenti istruzioni SIPART PS2 FF A5E00214571 01 37 Istruzioni de servizio Personale qualificato sono persone che hanno confidenza con la posa il montaggio e la messa in servizio del prodotto e che dispongono delle necessarie qualifiche per l attivi
153. tallation lectrique respecter les prescriptions et lois nationales en vigueur pour les at mosph res explosibles En Allemagne il s agit par ex des prescriptions suivantes Le d cret sur la s curit de fonctionnement Prescription pour le montage d installation lectriques dans des atmosph res explosi bles DIN EN 60079 14 anciennement VDE 0165 T1 V rifier si nergie auxiliaire disponible dans la mesure o elle est n cessaire corres pond aux valeurs indiqu es sur la plaque signal tique et sur le certificat d essai en vi gueur dans votre pays Dans les atmosph res explosibles viter toute formation de charges lectrostatiques par ex lors du nettoyage du positionneur dans le bo tier plastique avec un chiffon sec Les appareils avec indice de protection S curit intrins que perdent leur homologation d s qu ils sont int gr s dans des circuits lectriques qui ne correspondent pas aux certificats d essais en vigueur dans le pays d installation Pour que cet appareil fonctionne sans d faut et en toute s curit il est indispensable qu il soit transport et stock de fa on appropri e qu il soit implant et mont correctement et soigneusement utilis et entretenu Cet appareil doit tre utilis uniquement pour les op rations d crites dans ces instructions Exclusion de responsabilit Toutes les modifications effectu es sur l appareil qui ne sont pas clairement d crites dans les ins
154. te para su trabajo como por ejemplo marcas e Formaci n instrucci n o autorizaci n para la operaci n y mantenimiento de aparatos sistemas conforme al est ndar de seguridad t cnica para circuitos el ctricos altas presiones y medios agresivos e En aparatos con protecci n contra explosi n formaci n instrucci n o autorizaci n para trabajar con circuitos el ctricos de instalaciones con riesgo de explosi n e En aparatos con protecci n contra explosiones Formaci n o instrucci n o bien autorizaci n para ejecutar trabajos en circuitos el ctricos de instalaciones con peligro de explosiones A PRECAUCI N Grupos constructivos en peligro por cargas electrost ticas pueden ser destruidos por ten siones que se encuentran considerablemente por debajo de la percepci n humana Estas tensiones se presentan cuando usted toca un componente o conexi n el ctrica de un grupo constructivo sin estar descargado electrost ticamente Los da os que se presentan en un grupo constructivo debido a una sobretensi n en la mayor a de casos no se reconocen de inmediato sino se hacen notorios despu s de un tiempo prolongado de servicio Marcas SIMATIC SIPART SIREC SITRANS son marcas registradas de Siemens AG Las otras designaciones que figuran en este documento puenden ser marcas cuya utilizaci n por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de los proprietarios de dichas marcas Uso conforme a lo prescrito El
155. tructions sont de la responsabilit de l utilisateur SIPART PS2 FF A5E00214571 01 5 Instructions de service Personnel qualifi Ce sont des personnes familiaris es avec l installation le montage la mise en service et le fonctionnement du produit et qui poss dent des qualifications correspondant leur activit par exemple e la formation ou l instruction l autorisation d utiliser d effectuer la maintenance d appareils de syst mes sui vant les standards de la technique de s curit pour circuits lectriques hautes pressions et milieux agres sifs et dangereux e dans le cas des appareils protection contre l explosion la formation ou l instruction ou l autorisation pour l ex cution de travaux sur des circuits lectriques dans des installations danger d explosion e la formation ou l instruction suivant les standards de la technique de s curit en entretien et utilisation d quipements de s curit appropri s A AVERTISSEMENT Les modules sensibles a l lectricit statique peuvent tre d truits par des tensions bien inf rieures au seuil de perception humain Ces tensions surviennent d j lorsque vous touchez un composant ou des contacts lectriques d un module sans tre lectrostatiquement d charg Le dommage occasionn un module par une surtension n est g n ralement pas d tectable imm diatement et ne se manifeste qu au bout d une dur e prolong e de fonction nem
156. u de radiations nucl aires Un montage s par de l unit de mesure du parcours et de celle de r glage peut viter ce probl me A cet effet un l ment universel est disponible adapt aussi bien aux servomoteurs lin aires que pour ceux fraction de tour Les l ments suivants sont n cessaires e L unit de mesure de parcours de r glage r f C73451 A430 D78 Celle ci se compose d un bo tier SI PART PS2 avec accouplement friction potentiom tre et divers tampons borgnes et tamponnages int gr s ou le Non Contacting Position Sensor NCS r f 6DR4004 6NNx0 ex ia ib ou 6DR4004 8NNx0 non ex e L unit de r glage un positionneur selon le mod le souhait La plaque filtre CEM se trouve dans un set avec colliers de c bles un passe c ble vis M 20 R f C73451 A430 D23 La plaque filtre doit tre mont e dans le positionneur La notice d installation livr e avec la plaque filtre illustre le montage des l ments e Uncable 8 p les pour raccorder les l ments inutile en cas d utilisation du NCS Ce kit de transformation doit toujours tre utilis avec l unit de r glage lorsqu la place de l unit de mesure de parcours de r glage C73451 A430 D78 un potentiom tre r sistance 10 kOhm quelconque est mont au servo moteur SIPART PS2 FF 10 A5E00214571 01 Instructions de service 3 2 N2 1 DO AJ O Mm 10 11 12 14 16 17 18 19 21 Jeu de pi
157. ul n de arrastre Brazo de palanca NAMUR Abrazadera Tornillo de cabeza hexagonal Tornillo de cabeza hexagonal Arandela de presi n Arandela en U Arandela en U Arandela el stica Arandela de presi n Tornillo de hex gono interior Tuerca hexagonal Tuerca cuadrada Tuerca hexagonal A5E00214571 01 Observaciones Punto de conexi n normalizado para la consola de montaje con aleta columna o superficie plana Gu a el bul n y gira el brazo de palanca Montaje del husillo del accionamiento Montaje en el brazo de palanca 6 Para una carrera de 3 a 35 mm Para carreras gt 35 a 130 mm no inclu do en el suministro se re quiere tambi n el brazo de palanca 6DR4004 8L S lo para accionamientos con columnas M8 x 20 DIN 933 A2 M8 x 16 DIN 933 A2 A8 DIN 127 A2 B 5 4 DIN 125 A2 B 6 4 DIN 125 A2 A6 DIN 137A A2 A6 DIN 127 A2 M6 x 25 DIN 933 A2 M6 DIN 934 A4 M6 DIN 557 A4 M8 DIN 934 A4 75 Instrucciones de servicio 3 2 1 Procedimiento de montaje ver figura 3 pagina 77 1 10 Montar las piezas de sujeci n 3 en el huso del accionamiento con los tornillos de cabeza hexagonal 17 y las arandelas de presi n 16 Deslizar la horquilla de conexi n 2 en las entalladuras de las piezas de sujeci n Ajustar la longitud necesaria y fijar los tornillos de modo que la horquilla a n se pueda mover El centro del bul n de arrastre 4 se ajusta en el valor del intervalo de carrera in
158. unzione avete la possibilit di mettere in servizio un attuatore senza dover eseguire la routine di inizia lizzazione Ci permette per esempio di sostituire un posizionatore su di un impianto in funzione senza dover inter romperne il funzionamento l ddove non sia possibile eseguire una inizializzazione automatica o manuale 3 NOTA Una inizializzazione automatica o manuale deve essere effettuata il pi presto possibile in quanto solo in tale modo possibile adattare in maniera ottimale il posizionatore alle caratteristiche mecca niche e dinamiche dell attuatore Il trasferimento dei dati dal posizionatore da sostituire all apparecchio di ricambio avviene tramite l interfaccia di Fieldbus La procedura seguente descrive il modo in cui sostituire un posizionatore utilizzando il National Configurator Se si utilizza un altro tool l operazione 5 pu variare lievemente 1 Condizione fondamentale che il posizionatore da sostituire e tutti i suoi parametri siano nel database del progetto Lo strumento di sostituzione deve essere on line sul bus 2 Fissare l attuatore nella sua posiziona attuale meccanicamente o pneumaticamente 3 Leggere dal display ed annotare l attuale valore reale di posizione del posizionatore da sostituire Se l elet tronica dovesse essere difettosa determinare la posizione attuale effettuando una misurazione sull attuatore o sulla valvola 4 Smontare il posizionatore Montare il brac
159. us e del conduttore compensatore di potenziale Gli apparecchi in contenitori di metallo all esterno dello stesso sono provvisti di un rispettivo morsetto che deve altrettanto essere collegato con il conduttore compensatore di potenziale Per l applicazione in settori esposti al pericolo di deflagrazioni necessario garantire una compensazione di potenziale sufficiente tra la zona esposta al pericolo di deflagrazione e quella antideflagrante DAIAPONS 5 1 Ingresso supplementare per l attivazione della posizione di sicurezza Il regolatore di posizione equipaggiato con un ingresso supplementare morsetto 81 e morsetto 82 per l attivazione della posizione di sicurezza Dopo aver attivato questa funzione necessario che questo ingresso venga continuamente alimentato con 24 V per conservare la normale funzione di regolazione In un disinserimento ovvero mancanza di questa tensione ausiliare viene aperta per forza la valvola di sfiato e l azionamento si porta nella posizione di sicurezza appositamente prevista in modo tale da rendere impossibile una traslazione dello stesso attraverso i tasti dell apparecchio e tramite il master Per attivare questa funzione stato previsto il ponte di codifica situato sul circuito stampato base Quest ultimo accessibile dopo la rimozione del coperchio del gruppo di costruzione e deve essere inserito dalla posizione destra stato di consegna nella posizione sinistra SIPART PS2 FF A5E
160. uso conforme a lo prescrito en el sentido de estas instrucciones de servicio significa que este producto sola mente est previsto para las aplicaciones descritas en el cat logo y en esta descripci n t cnica El producto descrito en estas instrucciones de servicio se ha desarrollado fabricado controlado y documentado observando las normas de seguridad correspondientes Observando las prescripciones de manipulaci n y las indicaciones t cnicas de seguridad para el proyecto montaje uso conforme a lo prescrito y el mantenimiento no se presentan normalmente peligros en relaci n a da os materiales o para la salud de las personas El aparato solamente est dise ado para la conexi n a tensiones bajas de protecci n y tensiones para el funcionamiento SIPART PS2 FF 70 A5E00214571 01 Instrucciones de servicio 1 Introducci n Las instrucciones de servicio describe los pasos b sicos para el montaje la conexi n y la puesta en marcha Las instrucciones de servicio no reemplazan al manual del posicionador electroneum tico SIPART PS2 FF En el manual encontrar m s informaci n acerca del montaje el funcionamiento y el manejo El manual del aparato puede solicitarse en nuestras oficinas bajo el siguiente n mero de pedido A5E00214568 alem n A5E00214569 ingl s o en internet en www siemens com processinstrumentation 2 Volumen de suministro Posicionador seg n el pedido N mero de pedido carcasa pl stica de simple
161. utilizando conductores neum ticos y alimente el posicionador con la energ a auxiliar neum tica ver capitulo 6 pagina 82 Conecte el posicionador al Fieldbus conforme a la figura 9 y 11 pagina 100 El posicionador se encuentra ahora en el modo de operaci n P Servicio manual En la linea superior aparece la tensi n actual del potenci metro P en porcentaje p ej P37 5 y en la l nea inferior parpadea la indicaci n NOINI P315 MITTEN IARLA Compruebe el movimiento libre de la mec nica en todo el margen de ajuste graduando el accionamiento con las teclas y 7 y llev ndolo a la posici n final correspondiente 3 NOTA 88 El accionamiento tambi n se puede graduar r pido oprimiendo adicionalmente la segunda tecla de sentido al mismo tiempo que se mantiene oprimida la primera tecla de sentido ya seleccionada SIPART PS2 FF A5E00214571 01 Instrucciones de servicio 7 2 1 Inicializaci n de accionamientos de giro Cuando el margen de ajuste del accionamiento se pueda graduar correctamente col quelo el accionamiento en una posici n media y comience la inicializaci n autom tica W N 1 Oprima la tecla del modo de operaci n Configurar Visualizaci n BRER 2 Ajuste el par metro con la tecla V en turn Visualizaci n turn BRRR 3 Conmuteal segundo par metro oprimiendo por corto tiempo la tecla del modo de operaci n E
162. vercle du sous ensemble Coller les tiquettes s lectionn es correspondant au mod le standard sur le couvercle du sous ensemble mont Etablir les liaisons lectriques D finir les valeurs seuils 13 14 15 16 ME 16 Placer le servomoteur sur la premi re position m canique souhait e Ajuster manuellement la rondelle d ajustage sup rieure pour bornes de sortie 41 42 jusqu ce que le niveau de sortie change Placer le servomoteur sur la seconde position m canique souhait e Ajuster manuellement la rondelle d ajustage inf rieure pour bornes de sortie 51 52 jusqu ce que le niveau de sortie change REMARQUE En continuant tourner la rondelle d ajustage au del du seuil de commutation jusqu au prochain seuil il est possible de d finir la position High Low ou Low High SIPART PS2 FF A5E00214571 01 Instructions de service 5 Raccordement lectrique voir figure 9 17 page 100 103 Raccordement lectrique bornes vis 1 5 mm Passage de c ble M20 x 1 5 ou Adapter pour syst me Conduit En nergie auxiliaire par bus Tension de bus 9 24 V en mode s curit intrins que 9 32 V en mode non s curit intrins que Polarit quelconque Consommation en courant 10 5mA 10 Montage du c ble bus DAN 5 1 Isolez le c ble bus selon la figure 9 page 100 en annexe Ouvrez le bo tier du positionneur en d vissant les 4 vis du couvercle Passez l
163. vi per attuatori a rotazione F NOTA Particolarmente importante nel posizionatore portate il commutatore rapporto di trasmissione 7 pieghevole Uso in sintesi nella posizione 90 angolo di regolazione usuale per attuatori a ro tazione Montare il posizionatore con la serie di montaggio corrispondente vedere capitolo 3 3 pagina 46 Collegare attuatore e posizionatore con le tubazioni pneumatiche e alimentare il posizionatore con energia ausiliaria pneumatica vedere capitolo 6 pagina 50 Collegare il posizionatore al Fieldbus come mostrato nelle figure 9 et 11 pagina 100 Il posizionatore ora si trova nella modalit di comando P funzionamento in manuale Nella riga superiore del display viene visualizzata la tensione attuale del potenziometro P in ad esempio P37 5 mentre sulla riga inferiore lampeggia NOINI ds P315 MITTEN IALIA Verificare la corsa libera della parte meccanica nell intero ambito di regolazione spostando l attuatore con i tasti e V e portandolo nella posizione di fine corsa corrispondente 3 NOTA 56 Per spostare rapidamente l attuatore premere l altro tasto direzionale tenendo premuto contempo raneamente il tasto direzionale selezionato per primo SIPART PS2 FF A5E00214571 01 Istruzioni de servizio 7 2 1 Inizializzazione di attuatori a rotazione Se l attuatore si muove correttamente fermatelo in una posizione centrale e proce
164. zo de palanca donde se ha posicionado el bul n de arrastre a sz N 4 Continue con la tecla del modo de operaci n E Visualizaci n INILT y LIMI H 5 Comience la inicializaci n oprimiendo la tecla por m s de 5 s Visualizaci n 5 E RUT y LIMI H Durante el proceso de inicializaci n aparacen en la l nea inferior las visualizaci nes RUN1 a RUN5 SIPART PS2 FF A5E00214571 01 85 Instrucciones de servicio 3 NOTA El proceso de inicializaci n depende del accionamiento y puede durar hasta 15 min El proceso de inicializaci n ha terminado cuando aparezca la siguiente visualizaci n O FONT W N Al oprimir por corto tiempo la tecla del modo de operaci n aparece la siguiente visualizaci n m T 1 y INI LIMI oz sz z Para salir del modo de operaci n Configurar oprima la tecla del modo de operaci n N por mas de 5 s AI transcurrir aprox 5 s se indica la versi n del software Al soltar la tecla del modo de operaci n el aparato se encontrar en servicio manual Si desea ajustar otros par metros utilice la hoja desplegada Operaci n instrucciones breves o el manual del aparato La visualizaci n sucesiva puede realizarse con el aparato en servicio manual o en servicio autom tico 7 1 2 Inicializaci n manual de accionamientos lineales Con esta funci n puede inicializarse el posicionador sin des

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