Documentación técnica Servomotor AC BSH
Contents
1. Pin Nombre Hilo n Significado Margen U U Potencia 3 AC 0 480V PE PE Blindaje W W Potencia 3 AC 0 480V V V Potencia 3 AC 0 480V Freno Freno DC 24V Freno Freno DC 0V sin ocupar sin ocupar Tabla 6 19 Conexi n de potencia y freno BSH 2051 Pin Nombre Hilo n Significado Margen U U Potencia 3 AC 0 480V PE PE Blindaje W W Potencia 3 AC 0 480V V V Potencia 3 AC 0 480V 1 Freno Freno DC 24V 2 Freno Freno DC 0V 3 sin ocupar 4 a sin ocupar Tabelle 6 20Conexi n de potencia y freno BSH 2052 y BSH 2053 Pin Nombre Hilo n Significado Margen 1 Sensor PTC Temperatura 2 Sensor PTC Temperatura 3 sin ocupar 4 REF SIN Se al REF 5 REF COS Se al REF 6 Data RS 485 7 Data RS 485 8 SIN 9 COS 10 U Potencia DC 7 12V 11 GND Ground DC 0V 12 sin ocupar Tabla 6 21 Conexi n de encoder y temperatura Servomotor AC BSH 6 35 Datos t cnicos Motor BSH 6 3 Dimensiones 6 3 1 Motor BSH 6 3 1 1 BSH 055 Imagen 6 6 Plano a escala del BSH 055 Cota BSH 055 1 BSH 055 2 BSH 055 3 A sin freno 132 5 mm 154 5 mm 176 5mm A con freno 159 mm 181 mm 203 mm Tabla 6 22 Longitud del BSH 055 Cota BSH 055 1 BSH 055 2 BSH 055 3 B 20 mm 20 mm 20 mm C 9 k6 mm 9 k6 mm 9 k6 mm D 3 N9 mm 3 N9 mm 3 N9 mm E 1 8 mm 1 8 mm 1 8 mm2. UL cUL CE Durante el funcionamiento del motor debe estar garantizada una disipaci n suficiente de calor Si la estructura dispone de aislamiento t rmico se debe reducir la potencia del motor Tabla 6 3 Condiciones ambientales aprobaciones 6 1 2 1 Reducci n de potencia a alta temperatura ambiente y o baja presi n del aire Si el motor se opera fuera del margen de los datos nominales especifi cados ste puede sufrir deterioros En la siguiente descripci n se explica la influencia de la temperatura ambiente y de la altitud a la que se encuentre instalado Temperatura ambiente elevada La temperatura ambiente m xima admisible para el motor BSH es de 40 C Si la temperatura ambiente es m s elevada hasta un m ximo de 55 C la corriente nominal se reduce en un 1 por C _ Factor de carga o To o O h 0 2 35 40 45 50 55 Temperatura ambiente C P_ambient temp fh8 Imagen 6 1 Reducci n de potencia a temperatura ambiente elevada En el margen l mite de entre 40 C y 55 C los datos de potencia se deben multiplicar por el factor de utilizaci n para la temperatura ambiente Servomotor AC BSH 6 21 Datos t cnicos Motor BSH Presi n del aire baja En los entornos por debajo de 1000 metros sobre el nivel del mar la 6 1 3 Tipo de protecci n reducci n de la potencia de los motores BSH debida a la influencia de las variaciones d
3. Tabla 6 12 Datos t cnicos del freno de retenci n del motor BSH 205 retenci n Si el motor est equipado con un freno de retenci n y ha pasado m s de 2 a os almacenado antes de ser montado se deber esmerilar de nuevo PRECAUCI N Alta tensi n Peligro de muerte Esmerile el freno de retenci n s lo con el motor desmontado Con el freno de retenci n aplicado mueva manualmente el motor aprox 50 vueltas Y El freno de retenci n est ahora listo para funcionar 6 28 Servomotor AC BSH 17130105 100 V1 1 04 2006 17130105 100 V1 1 04 2006 Motor BSH Datos t cnicos 6 1 7 Datos t cnicos detallados Datos de referencia las BSH 055 1 BSH 055 2 BSH 055 3 M P T M P T M P T General Par de parada rotor bloqueado Mo Nm 0 5 0 8 1 2 Par m ximo Mmax Nm 1 5 2 5 3 5 Tensi n de red Uy 115 V Velocidad nominal ny min 1000 2000 4000 1000 2000 4000 1000 2000 4000 Par nominal My Nm 0 50 0 50 0 50 0 77 0 77 0 75 1 14 1 13 1 10 Potencia nominal Py kW 0 05 0 10 0 21 0 08 0 16 0 31 0 12 0 24 0 46 Tensi n de red Uy 230 V Velocidad nominal ny min 2000 4000 8000 2000 4000 8000 2000 4000 8000 Par nominal My Nm 0 50 0 50 0 48 0 77 0 75
4. o occocococccc 13 5 1 Cambio de motor usina a Aaa 13 5 2 LIMPIEZA wr saiia rial ia e T a dra a o 15 5 3 Reglas de compatibilidad electromagn tica CEM 15 5 4 Puesta en servicio o oooooooooooooo 16 55 Configuraci n Programaci n Diagn stico 17 5 6 N meros de pedido oo ooo 18 5 6 1 Servomotor Bonaire naaa 18 6 Datos t cnicos csi ac 19 6 1 Datos t cnicos generales 19 6 1 1 Definiciones y contextos f sicos 20 6 1 2 Condiciones ambientales aprobaciones 21 6 1 3 Tipo de protecci n 000 annann 22 6 1 4 Eje del motor y cojinete 23 Servomotor BSH AC 3 Contenido Motor BSH 6 1 5 ENCORE corria a ENEA h 25 6 1 6 Freno de retenci n opcional 26 6 1 7 Datos t cnicos detallados 29 6 2 Conexiones el ctricas 34 6 2 1 Cable de conexi n del motor 34 6 2 2 Freno Temperatura Conexi n de encoder 35 6 3 Dimensiones o o oo 36 6 3 1 Motor BSH Terrei ura a a EA E 36 T ANEXO iaa a a a Aa A 41 7 1 Declaraci n de conformidad 41 72 CamblOS eto sao ire ra 42 7 3 MM o a ica 43 4 Servomotor BSH AC 17130105 100 V1 1 04 2006 17130XXX 100 V1 1 04 2006 Motor BSH Acerca de estas instrucciones 1 Acerca de estas instrucciones 1 1 Introducci n L ase estas instrucciones antes de utilizar el motor por primera vez Obse
5. 30 2 26 3 Potencia nominal Py kW 0 86 1 67 2 89 1 46 2 69 3 86 1 94 3 33 2 37 4 13 Tensi n de red Uy 400 V Velocidad nominal ny min 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000 Par nominal My Nm 10 6 9 2 17 1 12 3 21 2 12 9 26 3 16 1 Potencia nominal Py kW 1 67 2 89 2 69 3 86 3 33 4 05 4 13 5 06 Datos el ctricos N mero de polos p 5 5 5 5 Conexi n del devanado Y Y Y Y Constante de par 120 C kr Nm Armel 2 78 1 43 0 80 2 91 1 47 0 87 3 09 1 58 3 12 1 57 Resistencia de devanado Ru v Q 5 3 1 41 0 44 2 32 0 6 0 21 1 52 0 4 1 12 0 28 Ph Ph 20 C Inductancia del devanado Ly y mH 58 1 15 6 4 9 28 6 7 4 2 54 19 4 5 1 15 6 3 9 Ph Ph FEM Ph Ph 120 C kg Vimg kmin 193 100 56 199 101 59 205 105 208 104 Corriente de parada lo Arms 4 0 7 8 13 9 6 7 13 2 22 5 9 0 17 6 10 7 21 3 rotor bloqueado Corriente nominal IN Arms 4 0 6 8 12 1 6 3 8 9 15 2 7 3 8 7 9 0 11 0 Corriente nominal m xima Imax Arms 10 8 20 8 37 1 22 4 44 1 75 2 31 3 61 0 47 8 95 6 Datos mec nicos velocidad l mite mec nica Nmax min 4000 4000 4000 4000 Momento de inercia del rotor Jy kgcm 7 41 12 68 17 94 23 70 Impacto m ximo en todas las S m s 200 200 200 200 direcciones Vibraci n m xima en todas las V m s 50 50 50 50 direcciones Peso m kg 11 9 16 6 21 3 26 Datos t rmicos Pu
6. 2 4 Selecci n y cualificaci n del personal Trabajos en los equipos el ctricos Esta descripci n se dirige nica y exclusivamente a personal t cnico cualificado que disponga de conocimientos profundos y detallados en el campo de la t cnica de automatizaci n S lo el personal cualificado es capaz de interpretar el significado de las advertencias e instrucciones de seguridad y de ponerlo en pr ctica La descripci n se dirige especialmente a constructores y adaptadores de los campos de construcci n de maquinar a y electrot cnica as como a ingenieros de servicio y de puesta en funcionamiento Los trabajos en los equipos el ctricos s lo los pueden realizar electri cistas especializados o personas instruidas bajo la direcci n y la super visi n de un electricista especializado y en conformidad con los reglamentos electrot cnicos Se considera electricista especializado a aquella persona que gracias a su formaci n especializada a sus conocimientos y experiencia y a sus conocimientos sobre las disposiciones vigentes es capaz de e juzgar el trabajo que se le encomiende e detectar posibles peligros tomar medidas de seguridad adecuadas Servomotor AC BSH 2 5 Instrucciones generales de seguridad Motor BSH 2 5 2 5 1 Peligros residuales Montaje y manejo El riesgo para la seguridad de personas provocado por los peligros que pueden surgir del motor ha sido minimizado durante la construcci n del m
7. Eje de entrada 10 Eje del motor 23 Encoder 10 SinCos 25 Esmerilado del freno de retenci n 28 F Freno 10 Motor BSH 26 Freno de retenci n 10 Motor BSH 26 Instrucciones de seguridad 4 N N meros de pedido Motor BSH 18 P Pictograma 4 Placa de caracter sticas 11 Servomotor BSH AC Motor SH R Reglas de compatibilidad electromagn tica 15 Retroalimentaci n 10 S Sistema de retroalimentaci n del motor 10 T Transporte 11 U Uso adecuado 4 Servomotor BSH AC 17130105 100 V1 1 04 2006
8. 15 3 00 5 70 5 50 5 20 7 80 7 50 7 00 10 00 9 90 9 50 Potencia nominal Py kW 0 21 0 41 0 79 0 30 0 58 1 09 0 41 0 79 1 47 0 39 0 78 1 49 Tensi n de red Uy 230 V Velocidad nominal ny min 1250 2500 5000 1000 2000 4000 1000 2000 4000 750 1500 3000 Par nominal My Nm 3 15 3 00 2 70 5 50 5 20 4 60 7 50 7 00 5 70 9 90 9 50 7 90 Potencia nominal Py kW 0 41 0 79 1 41 0 58 1 09 1 93 0 79 1 47 2 39 0 78 1 49 2 48 Tensi n de red Uy 400 V Velocidad nominal ny min 250050001 20004000 2000 4000 1500 3000 Par nominal My Nm 3 0 2 7 52 46 7 0 5 7 9 5 7 9 Potencia nominal Py kW 0 79 1 41 1 09 1 93 1 47 2 39 1 49 2 48 Datos el ctricos N mero de polos p 4 4 4 4 Conexi n del devanado Y Y Y Y Constante de par 120 C kr Nm 1 83 0 89 0 45 2 32 1 21 0 59 2 35 1 22 0 59 3 13 1 62 0 79 Arms Resistencia de devanado Ph Ph Ry y Q 13 9 3 8 0 87 8 6 2 4 0 56 5 3 1 43 0 34 6 7 1 81 0 43 20 C Inductancia del devanado Ph Ph Ly y mH 64 3 17 6 4 0 45 7 12 7 3 0 32 5 8 8 2 09 43 6 11 8 2 8 FEM Ph Ph 120 C ke Vims 115 60 29 146 77 37 148 77 38 198 103 50 kmin Corriente de parada lo Arms 1 8 3 5 7 3 2 5 4 8 9 9 3 4 6 6 13 5 3 2 6 2 12 7 rotor bloqueado Corriente nominal IN Arms 1 6 2 8 5 9 2 3 3 8 7 9 3 1 4 9
9. 40 Nm Uk 24 VDC Ray 11W K 0 80 Nm A ms Ko 48 Vims 1000 min DOM 03 08 2005 VT VPWM E207686 E211 Al CE Made in Germany Imagen 4 2 Placa de caracter sticas de un motor BSH Significado BSH 0701P01F1A Tipo de motor v ase placa de caracter sticas ID No Ph Potencia nominal Umax Tensi n m xima Imax Corriente de pico Nmax Velocidad m xima Mo Par de parada rotor bloqueodo Ki Constante de par Ke Constante de tensi n SN N mero de serie IP Tipo de protecci n Th Cl Clase de material de aislamiento t rmico Thermo Sonda t rmica Ubr Tensi n nominal de freno Pr Potencia nominal de freno DOM A o de construcci n VT Par variable VPWM Ancho de pulso variable modulado EXXXXXX N mero UL cUL Distintivo cUL CE Distintivo CE Tabla 4 1 Leyenda de la placa de caracter sticas 4 12 Servomotor AC BSH 17130105 100 V1 1 04 2006 17130105 100 V1 1 04 2006 Motor BSH Mantenimiento 5 5 1 Mantenimiento Cambio de motor Para poner el motor en servicio o para cambiarlo no es necesario abrirlo Recuerde que la apertura del motor conlleva la p rdida de los derechos de garant a A la hora de cambiar el motor observe las indicaciones siguientes y los datos del fabricante de la m quina PELIGRO Alta tensi n Peligro de muerte Es posible que haya alta tensi n en los servomotores en r gimen gene rador A la
10. BSH 6 29 Datos t cnicos Motor BSH Datos de referencia Aids BSH 070 1 BSH 070 2 BSH 070 3 M P T M P T M P T General Par de parada rotor bloqueado Mo Nm 1 4 2 2 3 1 Par m ximo Mmax Nm 3 5 7 6 11 3 Tensi n de red Uy 115 V Velocidad nominal ny min 750 1500 3000 750 1500 3000 750 1500 3000 Par nominal My Nm 1 40 1 40 1 40 2 20 2 15 2 10 3 05 2 95 2 80 Potencia nominal Py kW 0 11 0 22 0 44 0 17 0 34 0 66 0 24 0 46 0 88 Tensi n de red Uy 230 V Velocidad nominal ny min 1500 3000 6000 1500 3000 6000 1500 3000 6000 Par nominal My Nm 1 4 1 4 1 3 2 15 2 1 1 9 2 95 28 2 3 Potencia nominal Py kW 0 22 0 44 0 82 0 34 0 66 1 19 0 46 0 88 1 45 Tensi n de red Uy 400 V Velocidad nominal ny min 3000 6000 30006000 30006000 Par nominal My Nm 1 4 1 3 2 1 1 9 2 8 2 3 Potencia nominal Py kW 0 44 0 82 0 66 1 19 0 88 1 45 Datos el ctricos N mero de polos p 3 3 3 Conexi n del devanado Y Y Y Constante de par 120 C kr Nm Arms 1 40 0 80 0 44 1 47 0 77 0 45 1 48 0 78 0 44 Resistencia de devanado Ph Ph 20 C Ry y Q 35 4 10 4 33 16 4 4 2 15 10 2 2 7 0 91 Inductancia del devanado
11. F 12 mm 12 mm 12 mm G 4 mm 4 mm 4 mm H DIN 332 D M3 DIN 332 D M3 DIN 332 D M3 chaveta N9 DIN 6885 A3x3x12 DIN 6885 A3x3x12 DIN 6885 A3x3x12 Tabla 6 23 Dimensiones del eje del BSH 055 6 36 Servomotor AC BSH 17130105 100 V1 1 04 2006 17130105 100 V1 1 04 2006 Motor BSH Datos t cnicos 6 3 1 2 BSH 070 8 5 A Q A AA EARE tp gt Q E Y 2 5 A B a ijk G F Imagen 6 7 Plano a escala del BSH 070 Cota BSH 070 1 BSH 070 2 BSH 070 3 A sin freno 154 mm 187 mm 220 mm A con freno 179 5 mm 212 5 mm 254 mm Tabla 6 24 Longitud del BSH 070 Cota BSH 070 1 BSH 070 2 BSH 070 3 B 23 mm 23 mm 30 mm C 11 k6 mm 11 k6 mm 14 k6 mm D 4 N9 mm 4 N9 mm 5 N9 mm E 2 5 mm 2 5 mm 3mm F 18 mm 18 mm 20 mm G 2 5 mm 2 5 mm 5 mm H DIN 332 D M4 DIN 332 D M4 DIN 332 D M5 chaveta N9 DIN 6885 A4x4x18 DIN 6885 A4x4x18 DIN 6885 A5x5x20 Tabla 6 25 Dimensiones del eje del BSH 070 Servomotor AC BSH 6 37 Datos t cnicos Motor BSH 6 3 1 3 BSH 100 D95 j6 dE A G F Imagen 6 8 Plano a escala del BSH 100 Cota BSH 1001 BSH 100 2 BSH 100 3 BSH 100 4 A sin freno 168 5mm 204 5mm 240 5mm 276 5mm A con freno 199 5 mm 235 5 mm 271 5 mm 307 5 mm Tabla 6 26 Lo
12. freno de retenci n El freno de imanes permanentes es un equipo unifacial en el que se aprovecha a fuerza de un campo magn tico permanente para la generaci n del efecto de frenado sistema electromagn tico abierto Para eliminar el efecto de frenado el campo magn tico permanente se ve sustituido por un campo electromagn tico De soltar el freno de forma segura sin par residual se encarga un resorte de acero indepen dientemente de la posici n de montaje Adem s de un movimiento axial del disco libre de fricci n permite una transmisi n sin holgura del par de freno PELIGRO Ejes en descenso Peligro de sufrir lesiones por el atrapamiento cizallamiento de partes corporales Adem s del freno de retenci n se utiliza un segundo freno ya que el primero solo no garantiza la seguridad personal La protecci n de las personas se debe asegurar tomando las medidas constructivas de jerarqu a superior p ej mediante vallas de protecci n PRECAUCI N El freno de retenci n se puede desgastar de forma prematura Peligro para las personas Utilice el freno de retenci n s lo con el eje parado Utilice el freno de retenci n de un eje s lo en situaciones de PARADA DE EMERGENCIA Los motores no se deben utilizar contra los frenos aplicados Una PARADA DE EMERGENCIA del motor referida aqu a una aplicaci n del freno con el motor en marcha se puede admitir en casos excepcio nales si se cumplen las siguientes co
13. freno de retenci n est ndar e Con freno de retenci n opcional para una parada segura del eje con el motor sin tensi n Eje de entrada Eje liso est ndar Eje con chavetero opcional Sistema de conexi n e Conector recto est ndar e Conector acodado 3 10 Servomotor BSH 17130105 100 V1 1 04 2006 17130105 100 V1 1 04 2006 Motor BSH Transporte almacenamiento desembalaje 4 Transporte almacenamiento desembalaje 41 Transporte Evite las sacudidas fuertes Compruebe si los equipos han sufrido da os durante el transporte y de ser se el caso informe inmediatamente de ello a la empresa transportista 4 2 Almacenamiento gt Almacene los equipos en un recinto limpio y seco Condiciones de almacenamiento e Temperatura del aire entre 25 C y 70 C e Cambios de temperatura de 30 K por hora como m ximo 43 Desembalaxje Compruebe la integridad del suministro Compruebe todos los equipos para ver si han sufrido da os durante el transporte Placa de caracter sticas La placa de caracter sticas contiene datos importantes Imagen 4 1 Placa de caracter sticas del motor BSH Servomotor AC BSH 4 11 Transporte almacenamiento desembalaje Motor BSH Telemecanique BSH0701P01F1A ID No 12345678 001 SN 200519 2660 Po 0 81 kW IP 40 IP65 Th Cl F Umax 480 Vims Thermo PTC ass 5 6 Arms Muse 8000 min holding brake Mo 1
14. la alta capacidad de sobre carga garantiza no s lo excelentes valores de aceleraci n sino que tambi n reduce el consumo de energ a y las p rdidas de calor del motor El par se genera mediante un devanado de estator alimentado por un sistema trif sico sinusoidal en efecto combinado con el campo magn tico creado por los imanes del rotor El sistema trif sico se genera en funci n de la posici n del rotor en el amplificador servo digital o PositionierMotorController Para ello la posici n del rotor se registra mediante un encoder SinCos Caracter sticas de rendimiento de los servomotores Los motores BSH se distinguen por las siguientes caracter sticas Alta fiabilidad de funcionamiento Funcionamiento libre de mantenimiento e Protecci n contra la sobrecarga mediante control de la tempera tura del motor Altos datos de potencia Alta din mica Alta capacidad de sobrecarga Amplia gama de pares FEM sinusoidal e T cnica de alto voltaje corrientes bajas Bajo momento de inercia e Conexi n del motor y sistema de retroalimentaci n mediante caja de bornes e Sencilla y r pida puesta en servicio mediante identificaci ne elec tr nica del modelo en el encoder SinCos Servomotor BSH 3 9 Vista general Motor BSH 3 3 Modelos Sistema de retroalimentaci n del motor e Encoder SinCos Singleturn est ndar e Encoder SinCos Multiturn opcional Freno de retenci n e Sin
15. p rdidas por velocidad es inferior a Mp A una temperatura ambiente de 40 C y a una temperatura del devanado de 80 C Mmax Nm Par m ximo del motor Para m ximo suministrable brevemente por el servo motor al eje nN min Velocidad nominal del motor Velocidad til al par nominal La velocidad en r gimen de marcha en vac o y la velocidad l mite mec nica del servomotor son mayores kw Potencia nominal mec nica Potencia nominal mec nica del servomotor en rela ci n a la velocidad nominal ny y al par nominal Mp Q Resistencia de un devanado del motor entre dos fases a una temperatura del devanado de 20 C mH Inductancia del devanado entre dos fases Vimg kmin FEM a 20 C m s Vibraci n m xima en todas las direcciones m s Impacto m ximo en todas las direcciones Tk C Punto de conmutaci n de PTC Tabla 6 2 Definiciones y contextos f sicos 6 20 Servomotor AC BSH 17130105 100 V1 1 04 2006 17130105 100 V1 1 04 2006 Motor BSH Datos t cnicos 6 1 2 Condiciones ambientales aprobaciones Par metro Temperatura ambiente admisible de 0 a 1000 m sobre el nivel del mar Valor caracter stico 0 40 C A temperaturas m s altas se da una reducci n de potencia del 1 por C Humedad relativa del aire Clase F seg n DIN 40040 Clase de aislamiento F Aprobaciones
16. 0 72 1 13 1 10 1 05 Potencia nominal Py kW 0 10 0 21 0 40 0 16 0 31 0 60 0 24 0 46 0 88 Tensi n de red Uy 400 V Velocidad nominal ny min 4000 8000 4000 8000 4000 8000 Par nominal My Nm 0 50 0 48 0 75 0 72 1 10 1 05 Potencia nominal Py kW 0 21 0 40 0 31 0 60 0 46 0 88 Datos el ctricos N mero de polos p 3 3 3 Conexi n del devanado Y Y Y Constante de par 120 C kr Nm Armel 1 25 0 68 0 36 1 33 0 70 0 36 1 33 0 70 0 39 Resistencia de devanado Ph Ph 20 C Ry y Q 142 8 418 12 2 60 2 17 4 5 2 38 4 10 4 3 1 Inductancia del devanado Ph Ph Lu v mH 244 2 71 5 20 8 122 0 35 3 10 6 92 2 25 0 7 4 FEM Ph Ph 120 C Ke Vims kmin 74 40 22 74 40 22 79 41 22 Corriente de parada rotor bloqueado lo Arms 0 4 0 73 1 4 0 6 12 22 0 9 1 7 3 1 Corriente nominal In Arms 0 3 0 62 1 1 0 6 1 1 2 0 0 7 1 35 2 5 Corriente nominal m xima Imax Arms 1 6 29 54 2 6 48 8 8 34 6 5 11 9 Datos mec nicos velocidad l mite mec nica Nmax min 9000 9000 9000 Momento de inercia del rotor Jm Kgcm 0 059 0 096 0 134 Impacto m ximo en todas las S m s 200 200 200 direcciones Vibraci n m xima en todas las V m s 50 50 50 direcciones Peso m kg 1 2 1 5 1 8 Datos t rmicos Punto de conmutaci n de PTC TTk C 130 130 130 Tabla 6 13 Datos t cnicos BSH 055 Servomotor AC
17. 10 1 3 2 5 3 10 9 Corriente nominal m xima Imax Arms l 6 3 12 0 25 1 9 0 17 1 35 4 14 7 28 3 58 1 16 8 32 3 66 3 Datos mec nicos velocidad l mite mec nica ma min 6000 6000 6000 6000 Momento de inercia del rotor Jm kgcm 1 40 2 31 3 22 4 22 Impacto m ximo en todas las S m s 200 200 200 200 direcciones Vibraci n m xima en todas las V m s 50 50 50 50 direcciones Peso m kg 4 3 5 8 7 5 9 2 Datos t rmicos Punto de conmutaci n de PTC TTk C 130 130 130 130 Tabla 6 15 Datos t cnicos BSH 100 Servomotor AC BSH 6 31 Datos t cnicos Motor BSH Datos de referencia SfMbolo BSH 4901 BSH 1402 BSH1403 BSH 140 4 unidad M P T M P T M P M P General Par de parada Mo Nm 11 1 19 5 27 8 33 4 rotor bloqueado Par m ximo Mmax Nm 27 0 60 1 90 2 131 9 Tensi n de red Uy 115 V Velocidad nominal ny min 375 750 1500 375 750 1500 375 750 375 750 Par nominal My Nm 11 0 10 95 10 6 19 1 18 6 12 1 26 3 24 7 31 9 30 2 Potencia nominal Py kW 0 43 0 86 1 67 0 75 1 46 2 69 1 03 1 94 1 25 2 37 Tensi n de red Uy 230 V Velocidad nominal ny min 750 1500 3000 750 1500 3000 750 1500 750 1500 Par nominal My Nm 10 95 10 6 9 2 18 6 17 1 12 3 24 7 21 2
18. Ph Ph Lu y mH 131 9 38 8 12 3 74 1 19 0 6 7 49 2 130 4 4 FEM Ph Ph 120 C ke Vims kmin 85 46 26 95 48 28 95 49 29 Corriente de parada rotor bloqueado lo Arms 1 0 18 3 2 1 5 2 9 49 21 4 1 7 0 Corriente nominal IN Arms 0 9 1 6 2 8 1 5 2 6 4 4 1 9 3 0 5 2 Corriente nominal m xima Imax Arms 3 1 5 7 10 1 6 0 11 8 19 9 8 7 17 0 29 2 Datos mec nicos velocidad l mite mec nica Nmax mint 8000 8000 8000 Momento de inercia del rotor Ju kgem 0 25 0 41 0 58 Impacto m ximo en todas las S m s 200 200 200 direcciones Vibraci n m xima en todas las V m s 50 50 50 direcciones Peso m kg 2 1 2 8 3 6 Datos t rmicos Punto de conmutaci n de PTC Trk C 130 130 130 Tabla 6 14 Datos t cnicos BSH 070 6 30 Servomotor AC BSH 17130105 100 V1 1 04 2006 17130105 100 V1 1 04 2006 Motor BSH Datos t cnicos Datos de referencia ea BSH1001 BSH1002 BSH1003 BSH1004 M P T M P T M P T M P T General Par de parada rotor bloqueado M Nm 3 3 5 8 8 0 10 0 Par m ximo Mmax Nm 9 6 18 3 28 3 40 5 Tensi n de red Un 115 V Velocidad nominal ny min 625 1250 2500 500 1000 2000 500 1000 2000 375 750 1500 Par nominal My Nm 3 20 3
19. Telemecanique Documentaci n t cnica Servomotor AC BSH Edici n V1 1 04 2006 a brand of Schneider Electric Notas importantes Servomotor AC BSH Notas importantes El servomotor aqu descrito es un producto de uso general construido seg n el estado actual de la t cnica para evitar peligros en general Pese a ello los accionamientos y los controles de stos que no cumplan expresamente funciones de seguridad t cnica no est n autorizados seg n la concepci n t cnica general para el uso en aplicaciones que puedan suponer un peligro para las personas debido a su funci n motriz Sin el uso de dispositivos adicionales de seguridad no se puede excluir por completo la posibilidad de que se produzcan movimientos inesperados o sin freno Por ello en la zona de peligro de los acciona mientos no debe permanecer ninguna persona si no hay dispositivos de seguridad adecuados capaces de excluir el peligro para las personas Esto tiene validez tanto para el modo de producci n de la m quina como para todos los trabajos de mantenimiento y de puesta en funcio namiento en los accionamientos de la m quina La concepci n de la m quina debe garantizar la seguridad personal Para evitar da os materiales se deben tomar tambi n medidas adecuadas Encontrar m s informaci n en el cap tulo Seguridad Los diversos productos no est n disponibles en todos los pa ses Encontrar informaci n relativa a la disponib
20. araci n pierde su validez en el caso de que se realicen cambios en los productos sin un acuerdo expreso con nosotros Directiva de baja tensi n 73 23 CE Accionamientos el ctricos de velocidad variable Parte 5 1 Requisitos de seguridad t cnica t rmica y funcional IEC 61800 5 1 2003 02 Edici n alemana EN 61800 5 1 2003 M quinas el ctricas rotativas Parte 1 Medici n y comportamiento funcional IEC 60034 1 2004 Edici n alemana EN 60034 1 2004 UL 1004 Documentaci n del producto Marktheidenfeld 12 08 2005 Taoa ls Frank Heinrich Executive Director Servomotor AC BSH 7 41 Anexo Motor BSH 7 2 Cambios 06 2005 e Nueva redacci n 04 2006 e datos t cnicos completados NOTA La documentaci n actual de este producto se puede encontrar en Internet bajo http www telemecanique com 7 42 Servomotor AC BSH 17130105 100 V1 1 04 2006 17130105 100 V1 1 04 2006 Motor SH 7 3 ndice A Almacenamiento 11 C Cambio de aparato 13 Cambiar el cable 14 Cambiar el motor 13 Cambios 42 Caracter sticas de rendimiento 9 Carga admisible para el eje 23 Carga del eje 23 Clases de peligro 4 Cojinete 23 Conexi n de freno el ctrico temperatura encoder 35 Conexiones el ctricas Cable de conexi n del motor 34 Motor BSH 34 Contextos f sicos 20 D Datos t cnicos 19 Definiciones 20 Desembalar 11 Dimensiones Motor BSH 36 E Eje 23
21. aveto 6 1 4 2 Cojinete El cojinete del lado B es el cojinete fijo y el del lado A es el flotante 6 1 4 3 Carga admisible para el eje Fradial centrode eje Faxial Imagen 6 4 Definici n de carga del eje Servomotor AC BSH 6 23 Datos t cnicos Motor BSH Motor 1000 min 2000 min 3000 min 4000 min 5000 min 6000 min 7000 min 8000 min BSH 055 1 340 270 240 220 200 190 180 170 BSH 055 2 370 290 260 230 220 200 190 190 BSH 055 3 390 310 270 240 230 210 200 190 BSH 070 1 660 520 460 410 380 360 BSH 070 2 710 560 490 450 410 390 BSH 070 3 730 580 510 460 430 400 BSH 100 1 900 720 630 570 530 BSH 100 2 990 790 690 620 a z BSH 100 3 1050 830 730 660 z BSH 100 4 1070 850 740 a BSH 140 1 2210 1760 1530 i BSH 140 2 2430 1930 1680 BSH 140 3 2560 2030 1780 BSH 140 4 2660 2110 1840 gt E BSH 205 1 3730 2960 2580 z BSH 205 2 4200 3330 2910 BSH 205 3 4500 3570 3120 Tabla 6 5 Fuerza radial admisible Fraqia N Base de c lculo 20 000 horas de servicio como vida til nominal del cojinete L y y con eje liso Fuerza axial admisible Faxiaj N F axial 0 2x F radial 6 24 Servomotor AC BSH 17130105 100 V1 1 04 2006 17130105 100 V1 1 04 2006 Mot
22. ccidentes locales y nacionales de validez general Servomotor AC BSH 2 3 Instrucciones generales de seguridad Motor BSH 2 2 2 3 Representaci n de las clases de seguridad Uso adecuado Clases de peligro Las indicaciones de seguridad que aparecen en estas instrucciones est n divididas en diversas categor as La siguiente tabla indica a qu peligro se refieren el s mbolo pictograma y las palabras de advert encia y cu les pueden ser las consecuencias Palabra de Pictograma adver Definici n tencia Hace referencia a una situaci n peli grosa inmediata que puede tener como PELIGRO consecuencia la muerte o graves lesiones corporales si no se observan las disposiciones de seguridad Hace referencia a una posible situa ci n que puede tener como conse cuencia graves lesiones corporales o AVISO E cuantiosos da os materiales si no se observan las disposiciones de segu ridad Hace referencia a una posible situaci n PRECAU peligrosa que puede tener como conse CI N cuencia da os materiales si no se observan las disposiciones de segu ridad Tabla 2 1 Clases de peligro El motor se ha concebido como componente de accionamiento para su montaje en una m quina o para constituir una m quina instalaci n ensamblado con otros componentes Se debe utilizar s lo bajo las con diciones de instalaci n y servicio que se describen en esta documenta ci n Deben utilizarse
23. e del servo amplificador a los motores se debe consultar en la documentaci n del servo amplificador correspondiente V ase tambi n la documentaci n del servo amplificador El diagn stico de fallos y el control de los estados de funcionamiento se realiza en los servo amplificador Consulte las descripciones correspondientes Servomotor AC BSH Mantenimiento Motor BSH 5 6 N meros de pedido 5 6 1 Servomotor BSH Commercial reference structure for Telemecanique BruSHless motors Opciones I 8 9 1 11 12 13 Imagen 5 1 Leyenda de las claves de tipo del servomotor BSH Servomotor AC BSH 17130105 100 V1 1 04 2006 17130105 100 V1 1 04 2006 Motor BSH Datos t cnicos 6 Datos t cnicos 6 1 Datos t cnicos generales Nombre Tipo de motor Descripci n Motor s ncrono trif sico con imanes permanentes Material de los imanes Neodimio hierro boro NdFeB Sistema de aislamiento seg n DIN VDE 0530 Clase t rmica F 155 C Dise o seg n DIN 42 950 IM B5 IM V1 IM V3 Tipo de protecci n seg n EN 60529 IP40 IP65 con ret n opcional Refrigeraci n Autorrefrigeraci n temp ambiente admisible 40 C Control de temperatura Resistencia PTC tripolar en la bobina del estator temperatura de conmutaci n 130 C Extremo del eje Extremo cil ndrico seg n DIN 748 sin chavetero opcionalmente con chaveta Precisi n de concentr
24. e presi n del aire no es digna de menci n Por encima de los 1000 m sobre el nivel del mar los datos de potencia sufren los cambios reflejados en el siguiente diagrama Factor de carga o 00 2 o o P Se N 0 1000 2000 3000 Altura de la instalacion sobre nivel del mar en m P_height fh8 Imagen 6 2 Reducci n de potencia si se excede la altitud de la instalaci n En el margen l mite de entre 1000 m y 3000 m los datos de potencia se deben multiplicar por el factor de utilizaci n para la altitud de la instala ci n Si se produce una reducci n de potencia resultante de ambas causas se deben multiplicar los dos factores de utilizaci n por los valores de potencia El tipo de protecci n del motor BSH depende de la posici n en que se haya montado En todos los tipos de motor la brida de sujeci n se ha ejecutado de forma que el montaje se pueda realizar seg n el dise o B5 brida de fija ci n con orificios de paso Seg n DIN 42950 parte 1 edic 08 77 los motores se pueden montar en la m quina de los siguientes modos Forma Posiciones de montaje admisibles seg n norma DIN IEC 34 7 IM B5 IM V1 IM V3 Imagen 6 3 Posiciones de montaje del motor 6 22 Servomotor AC BSH 17130105 100 V1 1 04 2006 17130105 100 V1 1 04 2006 Motor BSH Datos t cnicos PRECAUCI N Posici n de montaje no autorizada La penetraci n de l quido en el
25. e s mbolo contiene el resultado de una actividad Cursiva Si en el texto de la descripci n se encuentran t rminos especializados p ej Par metro stos se resaltan en cursiva Tipograf a Serif Los c digos de programaci n que se incluyen en estas instrucciones llevan la tipograf a Serif S mbolo de informaci n A este s mbolo le siguen indicaciones y consejos tiles para el uso del sistema S mbolo de aviso Las indicaciones de seguridad se dan en el lugar relevante de las instrucciones en cada caso Estas indicaciones se distinguen porque llevan delante este s mbolo Tabla 1 1 S mbolos signos y formas de representaci n 1 2 Servomotor AC BSH 17130XXX 100 V1 1 04 2006 17130XXX 100 V1 1 04 2006 Motor BSH Instrucciones generales de seguridad 2 2 1 Instrucciones generales de seguridad Principio En este cap tulo se describen los requisitos generales para un trabajo seguro Toda persona que utilice el motor o a la que se le haya encar gado realizar trabajos en el motor debe haber le do y seguir estas instrucciones generales de seguridad Si las actividades a realizar conllevan alg n riesgo residual encontrar una indicaci n en los lugares correspondientes Esta indicaci n hace referencia al peligro potencial y describe medidas preventivas para evitar el peligro El motor se ha construido seg n el estado actual de la t cnica y siguiendo los re
26. ento Motor BSH 5 4 Puesta en servicio Procedimiento para la primera puesta en servicio Opere el motor s lo con un control Lexium 05 Desembalaje y comprobaci nRetire el embalaje Compruebe la integridad de los equipos Ponga en funcionamiento s lo equipos que no presenten deterioros Compruebe la integridad del suministro gt Equipare los datos con las placas de caracter sticas V ase tambi n el cap tulo Transporte almacenamiento desembalaje Montaje Observe los requisitos del lugar de instalaci n gt Observe los requisitos relativos al tipo de protecci n y a la compati bilidad electromagn tica Monte los equipos V ase tambi n el cap tulo Mantenimiento PELIGRO Descarga el ctrica Peligro de muerte e Opere el motor sin ajuste de potencial s lo en redes de corriente trif sica con punto neutro conectado a tierra e Aseg rese de que la tensi n del cable de alimentaci n externo sea menor de 300 Vims PRECAUCI N Fuerza mec nica Deterioro de las conexiones e Evite que los conectores est n sometidos continuamente a movi mientos e no los gire m s de cinco veces Conexi n el ctrica Enchufe los conectores s lo con el servo accionamiento desconec tado Apriete el cierre roscado del conector de potencia con un par de 2 Nm Apriete el cierre roscado del conector del encoder con un par de 2 5 Nm Compruebe que el blindaje se encuentra en perfect
27. glamentos reconocidos de seguridad t cnica Pese a ello a la hora de utilizarlo pueden producirse peligros para la salud y la vida de los usuarios as como da os materiales si No se hace un uso adecuado del motor e Los trabajos en el motor no los realiza personal especializado o instruido e Si el motor se modifica o remodela de forma incorrecta e Sitras la instalaci n la puesta en funcionamiento o la reparaci n no se comprueba la efectividad de las medidas de seguridad tomadas e Si no se observan las instrucciones y disposiciones de seguridad Opere el motor s lo estando ste en un estado t cnico perfecto de forma correcta con conciencia de la seguridad y de los peligros y bajo observaci n de estas instrucciones El uso correcto y seguro del motor presupone unos transporte almace namiento instalaci n y montaje correctos as como un cuidadoso man tenimiento Si se producen circunstancias que afecten a la seguridad y que pro vocan cambios en el comportamiento funcional se debe parar inmedia tamente el motor e informar al personal de servicio competente Adem s de esta descripci n observe e las se ales de prohibici n de aviso y de prescripci n as como las se ales de aviso en el motor en los componentes conectados y en el armario el ctrico e las leyes y reglamentos vigentes en cada caso e las instrucciones de manejo de los dem s componentes e las normas de seguridad y de prevenci n de a
28. hora de realizar trabajos en los dispositivos el ctricos se debe abrir el interruptor principal y asegurarlo contra una nueva conexi n e Aseg rese de que los accionamientos est n parados e No separe conexiones por enchufe si est n stas bajo tensi n PRECAUCI N Descarga electrost tica El componente puede sufrir deterioros Tome las platinas s lo por los bordes No toque ninguna conexi n ni ning n componente e Elimine las cargas est ticas existentes mediante el contacto con una superficie met lica con conexi n a tierra como p ej una carcasa puesta a tierra No coloque las platinas sobre superficies de metal e Evite la formaci n de cargas electrost ticas utilizando ropa moquetas o mobiliario adecuados as como movi ndolas lo menos posible Cambiar el motor NOTA Si los motores se han tenido almacenados durante m s de 2 a os el freno de retenci n deber esmerilarse de nuevo antes de utilizar el motor V ase tambi n Freno de retenci n opcional en la p gina 6 28 Abra el interruptor principal Aseg relo contra una nueva conexi n Servomotor AC BSH 5 13 Mantenimiento Motor BSH PELIGRO Alta tensi n Peligro de muerte Enchufe y desenchufe los conectores de potencia de los cables s lo estando la instalaci n libre de tensi n y habiendo comprobado antes que el motor se ha parado PRECAUCI N Fuerza mec nica Deterioro del s
29. icidad coaxialidad excentricidad axial seg n DIN 42 955 Tolerancia N normal Equilibrado seg n DIN ISO 1940 G25 Sistema de medici n SinCos SKS 36 SKM 36 versi n Singleturn o Multiturn con interface Hiperface9 Sistema de conexi n Conector redondo IP67 recto Tabla 6 1 Datos t cnicos generales Servomotor AC BSH 6 19 Datos t cnicos Motor BSH 6 1 1 Definiciones y contextos f sicos Abrevia tura lo Unidad Arms Definici n Corriente de parada del motor rotor bloqueado Valor efectivo de corriente del motor para un par de parada Mo Arms Corriente nominal del motor Valor efectivo de corriente del motor para un par nominal My Arms Corriente de pico del motor Valor efectivo de corriente del motor para el par m ximo Mmax kgcm Momento de inercia del rotor El momento de inercia del rotor se refiere a un motor sin freno Nmw A rms Constante de par del motor Cociente entre el par de parada M y la corriente de parada l a una temperatura de devanado de 120 C kg Peso Peso del motor sin freno ni ventilador Nm Par de parada del motor rotor bloqueado Par continuo 100 ED a una velocidad de 5 min A una temperatura ambiente de 40 C y a una tempe ratura del devanado de 80 C Nm Par nominal del motor Par continuo 100 ED a velocidad nominal ny Por motivo de las
30. ilidad de los productos en nuestro cat logo actual Nos reservamos el derecho a introducir modificaciones relativas al avance t cnico Todos los datos son de car cter t cnico y no constituyen propiedades o cualidades garantizadas La mayor a de los nombres de los productos debe considerarse como marca registrada del propietario correspondiente tambi n en el caso de que ello no se indique expresamente Servomotor AC BSH 17130105 100 V1 1 04 2006 17130105 100 V1 1 04 2006 Motor BSH Contenido Contenido 1 Acerca de estas instrucciones ooooo o 1 1 1 INTOQUCCI N Auris eres ba e da a 1 1 2 S mbolos signos y formas de representaci n 2 2 Instrucciones generales de seguridad 3 2 1 PriNCIPIO sti As 3 2 2 Representaci n de las clases de seguridad 4 2 3 USO ABCUadO 4 2 4 Selecci n y cualificaci n del personal 5 2 5 Peligros residuales o oo ooooooooo 6 2 5 1 Montaje y manejo ooocooooocooo o 6 2 5 2 Contacto con piezas el ctricas 6 2 5 3 Movimientos peligrosos 7 3 Vista general ui 9 3 1 Goneralidades sw vicio ra aa 9 3 2 Caracter sticas de rendimiento de los servomotores 9 3 3 Models siteres oia ti bi td aii 10 4 Transporte almacenamiento desembalaje 11 4 1 MA E 11 4 2 Almacenamiento o o oooocooooo ooo 11 4 3 Desembalaxje oooooooommmnmmmo 11 5 Mantenimiento
31. istema del encoder Ala hora de montar y desmontar acoplamientos en el eje del motor ste no debe ser golpeado ya que de otro modo el encoder se dete riora Utilice herramientas adecuadas como p ej extractores AVISO Movimientos axiales no deseados Peligro de sufrir accidentes e Enel caso de servo ejes con sistema indirecto de medici n de desplazamiento mediante el encoder del motor la referencia de medida se pierde con el cambio del motor Esta referencia al sistema de coordenadas de la m quina se debe establecer de nuevo tras el cambio del motor M Cambie el motor seg n las indicaciones del fabricante de la m quina Cambiar el cable gt Abra el interruptor principal Aseg relo contra una nueva conexi n PELIGRO Alta tensi n Peligro de muerte Enchufe y desenchufe los conectores de potencia de los cables s lo estando la instalaci n libre de tensi n Enchufe y desenchufe los conectores de potencia s lo estando stos secos y limpios Enel caso de que no se utilicen cables ya confeccionados de Schneider Electric compruebe que la ocupaci n del nuevo cable coincide con el plan de conexiones del fabricante de la m quina Cambie el cable seg n las indicaciones del fabricante de la m quina 5 14 Servomotor AC BSH 17130105 100 V1 1 04 2006 17130105 100 V1 1 04 2006 Motor BSH Mantenimiento 5 2 Limpieza Montados correctamente los equipos no
32. los accesorios y componentes de montaje que se indican en esta documentaci n componentes cables etc Los equipos y componentes de otras marcas que no est n expresamente autorizados por Schneider Electric no se deben utilizar El uso adecuado incluye adem s e La observaci n de las instrucciones de manejo y de las dem s documentaciones v ase el anexo e La observaci n de las instrucciones de inspecci n y de manteni miento 2 4 Servomotor AC BSH 17130XXX 100 V1 1 04 2006 17130XXX 100 V1 1 04 2006 Motor BSH Instrucciones generales de seguridad Uso no adecuado Se deben comprobar y respetar las condiciones de funcionamiento en el lugar de colocaci n en relaci n a los datos t cnicos preestablecidos datos de potencia y condiciones ambientales Queda prohibida la puesta en funcionamiento mientras no est garan tizado que la m quina o la instalaci n en la que se va a montar el motor cumple con los requisitos de la directiva de la CE 98 37 CE Directiva sobre m quinas Adem s se deben observar las siguientes normas directivas y prescripciones e DIN EN 60204 Seguridad de m quinas Equipamiento el ctrico de m quinas e DIN EN 292 partes 1 y 2 Seguridad de m quinas Conceptos b sicos principios generales de dise o e DIN EN 50178 Equipamiento de medios de servicio electr nicos en instalaciones de alta tensi n e Directiva CEM compatibilidad electromagn tica 89 336 CEE
33. motor puede deteriorarlo e Si se monta el motor en la posici n IM V3 se debe evitar que los l quidos entren en contacto con el eje del motor durante periodos prolongados de tiempo Incluso en el caso de haber montado un ret n no se puede excluir con seguridad la posibilidad de que el l quido penetre en la carcasa a lo largo del eje del motor Parte del motor Tipo de protecci n Posici n de montaje Eje IP 40 IM V3 IP 54 IM B5 IM V1 IP 65 con ret n IM B5 IM V1 IM V3 opcional Superficie Conexiones IP 65 Tabla 6 4 Tipo de protecci n del motor BSH 6 1 4 Eje del motor y cojinete 6 1 4 1 Ejecuci n del extremo del eje Extremo del eje liso En el caso de una conexi n en arrastre de fuerza la transmisi n del par est ndar se debe lograr s lo mediante tensi n interfacial De este modo se garantiza una transmisi n de fuerza sin holgura Extremo del eje con chavetero seg n Las conexiones del eje con chavetas son de transmisi n directa Bajo DIN 6885 una carga permanente con pares variables o con un fuerte funciona miento en inversi n el alojamiento de la chaveta puede sufrir oscila ciones La calidad de la concentricidad se ve reducida por ello se forma holgura Una deformaci n creciente puede provocar la rotura de la cha veta y deteriorar el eje Esto forma de la conexi n entre los moy s del eje es adecuada s lo para cargas d biles Recomendamos el uso de extremos lisos de eje sin ch
34. ndiciones Los tiempos tienen validez para una conexi n de corriente continua a la temperatura de funcionamiento y con la tensi n de red de funciona miento Como tiempo de corte se considera el tiempo transcurrido entre la conexi n de la corriente y la reducci n del par hasta el 10 del par nominal Como tiempo de conexi n se considera el tiempo transcurrido entre la desconexi n de la corriente y el alcance del par nominal 6 26 Servomotor AC BSH 17130105 100 V1 1 04 2006 17130105 100 V1 1 04 2006 Motor BSH Datos t cnicos El freno de retenci n se ha dimensionado de forma diferente para cada serie de motores BSH 055 1 xxx Fx BSH 055 2 xxx Fx BSH 055 3 xxx Fx Unidad Par de parada 0 8 0 8 0 8 Nm Tiempo de conexi n 6 6 6 ms Tiempo de corte 12 12 12 ms Peso 0 08 0 08 0 08 kg Momento de inercia 0 0213 0 0213 0 0213 kgem Potencia nominal 10 10 10 W Tensi n nominal 24 6 10 24 6 10 24 6 10 V DC Tabla 6 8 Datos t cnicos del freno de retenci n del motor BSH 055 BSH 070 1 xxx Fx BSH 070 2 xxx Fx BSH 070 3 xxx Fx Unidad Par de parada 2 0 2 0 3 0 Nm Tiempo de conexi n 8 8 15 ms Tiempo de corte 25 25 35 ms Peso 0 45 0 45 0 32 kg Momento de inercia 0 072 0 072 0 227 kgcm Potencia nominal 11 11 12 W Tensi n nominal 24 6 10 24 6 10 24 6 10 V DC Tabla 6 9 Datos t cnicos del f
35. ngitud del BSH 100 Cota BSH 100 1 BSH 1002 BSH 1003 BSH 100 3 B 40 mm 40 mm 40 mm 50 mm C 19 k6 mm 19 k6 mm 19 k6 mm 24 k6 mm D 6 N9 mm 6 N9 mm 6 N9 mm 8 N9 mm E 3 5 mm 3 5 mm 3 5 mm 4 mm F 30 mm 30 mm 30 mm 40 mm G 5 mm 5 mm 5 mm 5 mm H DIN 332 D M6 DIN 332 D M6 DIN 332 D M6 DIN 332 D M8 chaveta N9 DIN 6885 DIN 6885 DIN 6885 DIN 6885 A6x6x30 A6x6x30 A6x6x30 A8x7x40 Tabla 6 27 Dimensiones del eje del BSH 100 6 38 Servomotor AC BSH 17130105 100 V1 1 04 2006 17130105 100 V1 1 04 2006 Motor BSH Datos t cnicos 6 3 1 4 BSH 140 3130 j6 Je gt Imagen 6 9 Plano a escala del BSH 140 Cota BSH 140 1 BSH 140 2 BSH 140 3 BSH 140 4 A sin freno 217 5 mm 272 5 mm 327 5 mm 382 5 mm A con freno 255 5 mm 310 5 mm 365 5 mm 420 5 mm Tabla 6 28 Longitud del BSH 140 Cota BSH1401 BSH 1402 BSH 1403 BSH 140 3 B 50 mm 50 mm 50 mm 50 mm C 24 k6 mm 24 k6 mm 24 k6 mm 24 k6 mm D 8 N9 mm 8 N9 mm 8 N9 mm 8 N9 mm E 4 mm 4 mm 4 mm 4 mm F 40 mm 40 mm 40 mm 40 mm G 5 mm 5 mm 5 mm 5 mm H DIN 332 D M8 DIN 332 D M8 DIN 332 D M8 DIN 332 D M8 chaveta N9 DIN 6885 DIN 6885 DIN 6885 DIN 6885 A8x7x40 A8x7x40 A8x7x40 A8x7x40 Tabla 6 29 Dimensiones del eje del BSH 140 Serv
36. nto de la PARADA DE EMERGENCIA antes de la puesta en servicio y en los intervalos de mantenimiento Asegure la instalaci n contra un encendido accidental habilitando la conexi n de red de los accionamientos mediante el circuito de PARADA DE EMERGENCIA o utilizando un bloqueo de arranque seguro Antes de acceder o de entrar en la zona de peligro pare los servo accionamientos A la hora de realizar trabajos en la instalaci n se debe desconectar la tensi n del equipo el ctrico mediante el interruptor principal y asegurarlo contra una nueva conexi n Evite utilizar equipos de alta frecuencia con control remoto e ina l mbricos en las proximidades de la electr nica de los equipos y de sus cables Si es inevitable el uso de estos equipos antes de la pri mera puesta en funcionamiento se debe comprobar si el sistema y la instalaci n pueden sufrir fallos en todas las situaciones de opera ci n En caso necesario se debe realizar una prueba especial de compatibilidad electromagn tica 2 8 Servomotor AC BSH 17130XXX 100 V1 1 04 2006 17130105 100 V1 1 04 2006 Motor BSH Vista general 3 3 1 3 2 Vista general Generalidades Los servomotores AC s ncronos de alta din mica son m quinas s n cronas de imanes permanentes dise adas para realizar tareas de posi cionamiento de alta prestaciones En comparaci n con otros servomotores AC disponen de un bajo momento de inercia propio lo que unido a
37. nto de conmutaci n de PTC Trk C 130 130 130 130 Tabla 6 16 Datos t cnicos BSH 140 6 32 Servomotor AC BSH 17130105 100 V1 1 04 2006 Motor BSH Datos t cnicos Datos de referencia llana BSH 205 1 BSH 205 2 BSH 205 3 M P M P M P General Par de parada rotor bloqueado Mo Nm 34 4 62 5 88 0 Par m ximo Mmax Nm 110 220 0 330 0 Tensi n de red Uy 115 V Velocidad nominal ny min 1 375 750 250 500 250 500 Par nominal Mn Nm 32 9 31 4 60 4 57 9 84 34 80 2 Potencia nominal Py kW 1 29 2 47 1 58 3 03 2 21 4 2 Tensi n de red Uy 230 V Velocidad nominal ny min 750 1500 500 1000 500 1000 Par nominal My Nm 31 4 28 2 57 9 51 7 80 2 70 45 Potencia nominal Py kW 2 47 4 43 3 03 5 41 4 2 7 38 Tensi n de red Uy 400 V Velocidad nominal ny min 1500 3000 1000 2000 1000 2000 Par nominal My Nm 28 2 21 0 51 7 34 0 70 45 45 0 Potencia nominal Py kW 4 43 6 6 5 41 7 12 7 38 9 42 Datos el ctricos N mero de polos p 5 5 Conexi n del devanado Y Y Y Constante de par 120 C kt Nm Arms 3 1 1 6 5 04 2 58 5 5 2 76 Resistencia de devanado Ph Ph 20 C Ry y Q 1 1 0 3 1 1 0 3 0 8 0 2 Inductancia del devanado Ph Ph Lu y mH 21 3 5 7 20 6 5 4 16 8 4 2 FEM Ph Ph 120 C Ke Vimg kmin JP 200 104 314 161 344 172 Corriente de parada rotor blo
38. o estado excluya cortocircuitos e interrupciones v v V ase tambi n el cap tulo Datos t cnicos y Mantenimiento Comprobaci n de las funciones Compruebe el funcionamiento del freno de disponerse de l de seguridad Compruebe el funcionamiento del freno durante el servicio una vez al a o como m nimo gt Compruebe el circuito de PARADA DE EMERGENCIA y el interruptor de fin de carrera de PARADA DE EMERGENCIA 5 16 Servomotor AC BSH 17130105 100 V1 1 04 2006 17130105 100 V1 1 04 2006 Motor BSH Mantenimiento PELIGRO Peligro de sufrir lesiones durante el manejo del motor Peligro de muerte si el motor se hace girar el eje con chaveta No opere el motor sin el disco de la correa de accionamiento completamente montado o bien e Aseg rese de que la conexi n de accionamiento entre el eje y la m quina est completamente instalada Continuaci n de la puesta en servicio de Contin e con la puesta en servicio de la instalaci n seg n las la instalaci n instrucciones de manejo fabricante de la m quina de embalaje y servo amplificador 5 5 Configuraci n Programaci n Diagn stico Los motores se entregan compensados Usted no tiene que realizar ninguna compensaci n o olineaci n Para garantizar la vida til del cojinete aseg rese de que el motor no se opera de forma continua con un ngulo de giro inferior a 100 o a una velocidad muy baja El ajust
39. omotor AC BSH 6 39 Datos t cnicos Motor BSH 6 3 1 5 BSH 205 BSH 205 1 BSH 205 2 BSH 205 3 Imagen 6 10 Plano a escala del BSH 205 Ma e BSH 205 1 BSH 205 2 BSH 205 3 A sin freno 321 mm 405 489 A con freno 370 5 mm 454 5 538 5 Tabelle 6 30Longitud del BSH 205 Ma e BSH 205 1 BSH 205 2 BSH 205 3 B 80 mm 80 mm 80 mm C 38 k6 mm 38 k6 mm 38 k6 mm D 10 P9 mm 10 P9 mm 10 P9 mm E 5 mm 5 mm 5 mm F 70 mm 70 mm 70 mm G 5 mm 5 mm 5 mm H DIN 332 D M12 IDIN 332 D M12 DIN 332 D M12 chaveta N9 DIN 6885 A10x8x70 DIN 6885 A10x8x70 DIN 6885 A10x8x70 Tabla 6 31 Dimensiones del eje del BSH 205 6 40 Servomotor AC BSH 17130105 100 V1 1 04 2006 17130105 100 V1 1 04 2006 Motor BSH Anexo 7 Anexo 7 1 Declaraci n de conformidad Schneider Electric _ N Fabricante Direcci n Nombre Directiva Normas armonizadas aplicadas Normas nacionales aplicadas y especificaciones t cnicas especialmente A o Machine Automation DTN XXX 08 05 DriveTech GmbH Dillberg 16 97828 Marktheidenfeld Alemania Servomotor AC Tipos BSH 055 070 100 140 205 Por la presente declaramos que los productos aqu nombrados cumplen con los requisitos de las directivas de la CE que se indican tanto en su concepci n y dise o como en las versiones puestas en circulaci n por nosotros Esta decl
40. or BSH Datos t cnicos 6 15 Encoder 6 1 5 1 6 1 5 2 SinCos SKM36 Multiturn SinCos SKS36 Singleturn Par metro Valor Unidad Resoluci n Depende del control N mero de revoluciones 1 Margen de medici n absoluto Singleturn 1 Revoluci n El l mite de fallo del valor absoluto digital 5 3 Minuto de arco depende del control Exactitud incremental de posicionamiento 1 3 Minuto de arco Forma del tipo de senal Sinusoidal Tensi n de alimentaci n Dale Tensi n de alimentaci n recomendada 8 Corriente de alimentaci n m x 60 mA sin carga Tabla 6 6 Datos t cnicos del encoder SinCos SKS Par metro Valor Unidad Resoluci n Depende del control N mero de revoluciones 4096 Margen de medici n absoluto Singleturn 1 Revoluci n El l mite de fallo del valor absoluto digital 5 3 Minuto de arco depende del control Exactitud incremental de posicionamiento 1 3 Minuto de arco Forma del tipo de senal Sinusoidal Tensi n de alimentaci n 7 12 Tensi n de alimentaci n recomendada 8 Corriente de alimentaci n m x 60 sin mA carga Tabla 6 7 Datos t cnicos del encoder SinCos SKS Servomotor AC BSH 6 25 Datos t cnicos Motor BSH 6 1 6 Freno de retenci n opcional Para que el eje se sujete durante la parada de la instalaci n o estando sta sin tensi n los servomotores se pueden suministrar con un
41. otor y mediante la aplicaci n de t cnicas de seguridad Pese a ello queda un riesgo residual ya que el motor funciona con tensiones y corrientes el ctricas AVISO Peligro de sufrir lesiones durante el manejo Lesiones corporales por aplastamiento cizallamiento corte y golpes e Observe las reglas de seguridad y las normativas aplicables para el manejo y el montaje e Utilice dispositivos de montaje y de transporte adecuados y h galo correctamente En caso necesario haga uso de herramientas especiales e Prevenga atrapamientos y aplastamientos tomando medidas apro piadas e Cuando sea necesario utilice indumentaria de protecci n ade cuada p ej gafas de protecci n calzado de seguridad y guantes de protecci n e No permanezca bajo cargas en suspensi n e Recoja inmediatamente del suelo cualquier l quido que salga para evitar el peligro de escurrirse 2 5 2 Contacto con piezas el ctricas Entrar en contacto con piezas con tensiones superiores a los 50 voltios puede suponer un peligro para las personas Durante el funcionamiento de los equipos el ctricos algunas piezas de stos est n continuamente bajo tensi n peligrosa PELIGRO Alta tensi n Peligro de muerte e Observe las reglas de seguridad y las normativas aplicables para el trabajo con instalaciones de alta tensi n e Una vez realizada la instalaci n compruebe la conexi n fija del conductor de puesta a tierra de todos los e
42. queado lo Arms 11 1 21 5 12 4 24 2 16 31 9 Corriente nominal In Arms 9 1 13 1 10 2 13 2 14 17 9 Corriente nominal m xima Imax Arms 40 4 78 1 49 6 96 8 68 136 1 Datos mec nicos velocidad l mite mec nica Nmax min 3800 3800 3800 Momento de inercia del rotor Jm kgem 71 4 129 190 Impacto m ximo en todas las S m s 200 200 200 direcciones Vibraci n m xima en todas las V m s 50 50 50 direcciones Peso m kg 33 44 67 Datos t rmicos Punto de conmutaci n de PTC Trk C 130 130 130 17130105 100 V1 1 04 2006 Tabla 6 17 Datos t cnicos BSH 205 Servomotor AC BSH 6 33 Datos t cnicos Motor BSH 6 2 Conexiones el ctricas Conexi n de potencia freno Encoder conexi n de temperatura Imagen 6 5 Vista general de las conexiones del motor BSH 6 2 1 Cable de conexi n del motor Pin as Significado Margen 1 U Potencia 3 AC 0 480V 2 PE Blindaje 3 W Potencia 3 AC 0 480V 4 V Potencia 3 AC 0 480V A brake Freno DC 24V B brake Freno DC 0V C sin asignar D sin asignar Tabla 6 18 Conexi n de potencia y freno BSH 055 BSH 140 6 34 Servomotor AC BSH 17130105 100 V1 1 04 2006 17130105 100 V1 1 04 2006 Motor BSH Datos t cnicos DN Os o 6 2 2 Freno Temperatura Conexi n de encoder
43. quipos el ctricos seg n el esquema de conexi n e De forma general y tambi n para fines de medici n y comprobaci n breves el funcionamiento s lo est permitido con el conductor de puesta a tierra conectado a todos los componentes el ctricos 2 6 Servomotor AC BSH 17130XXX 100 V1 1 04 2006 17130XXX 100 V1 1 04 2006 Motor BSH Instrucciones generales de seguridad Antes de realizar trabajos en componentes el ctricos con tensiones superiores a los 50 voltios el equipo se debe desconectar de la red o de la fuente de tensi n y asegurarlo contra una nueva conexi n Tras la desconexi n espere 5 minutos antes de acceder a los com ponentes e No toque los puntos de conexi n el ctrica de los componentes cuando el equipo est encendido Antes de conectar el equipo cubra las partes conductoras de tensi n para evitar el contacto con ellas e Prevea una protecci n contra el contacto indirecto DIN EN 50178 1998 Secci n 5 3 2 e Aseg rese de que las conexiones de enchufe del motor dispongan de una cubierta aislante que impida el contacto con componentes bajo tensi n mientras el motor se opera de forma externa PELIGRO Alta corriente de derivaci n Peligro de muerte e La corriente de derivaci n es superior a 3 5 mA Por ello los equipos necesitan una conexi n fija a la red de alimentaci n seg n DIN EN 50178 1998 Equipamiento de instalaciones de alta tensi n 2 5 3 Mo
44. reno de retenci n del motor BSH 070 BSH 100 1 xxx Fx BSH 100 2 xxx Fx BSH 100 3 xxx Fx BSH 100 4 xxx Fx Unidad Par de parada 9 0 9 0 9 0 12 0 Nm Tiempo de 18 18 18 20 ms conexi n Tiempo de corte 40 40 40 45 ms Peso 0 45 0 45 0 45 0 69 kg Momento de 0 618 0 618 0 618 1 025 kgem inercia Potencia nominal 18 18 18 17 W Tensi n nominal 24 6 10 24 6 10 24 6 10 24 6 10 V DC Tabla 6 10 Datos t cnicos del freno de retenci n del motor BSH 100 Servomotor AC BSH 6 27 Datos t cnicos Motor BSH BSH 140 1 xxx Fx BSH 140 2 xxx Fx BSH 140 3 xxx Fx BSH 140 4 xxx Fx Unidad Par de parada 23 0 23 0 36 0 36 0 Nm Tiempo de 25 25 30 30 ms conexi n Tiempo de corte 50 50 100 100 ms Peso 1 10 1 10 1 79 1 79 kg Momento de 1 150 1 150 5 500 5 500 kgem inercia Potencia nominal 24 24 26 26 W Tensi n nominal 24 6 10 24 6 10 24 6 10 24 6 10 V DC Tabla 6 11 Datos t cnicos del freno de retenci n del motor BSH 140 BSH 205 1 xxx Fx BSH 205 2 xxx Fx BSH 205 3 xxx Fx Unidad Par de parada 80 0 80 0 80 0 Nm Tiempo de conexi n 50 50 50 ms Tiempo de corte 200 200 200 ms Peso 3 60 3 60 3 60 kg Momento de inercia 16 000 16 000 16 000 kgcm Potencia nominal 40 40 40 W Tensi n nominal 24 6 10 24 6 10 24 6 10 V DC 6 1 6 1 Esmerilado del freno de
45. rve especialmente las instrucciones de seguridad del cap tulo 2 S lo las personas que cumplan los requisitos de la Selecci n y cualificaci n del personal v ase cap tulo 2 tienen autorizaci n para trabajar en el motor El personal encargado de realizar trabajos en el motor debe disponer siempre de un ejemplar de estas instrucciones de servicio Las instrucciones de servicio deben ayudarle a utilizar el motor de forma correcta y segura y a aprovechar correctamente las posibilidades de uso de ste Observe las instrucciones de servicio Ello le ayudar a evitar peligros a reducir los costes de reparaci n y los tiempos improductivos as como a prolongar la vida til del motor y a elevar su fiabilidad Tambi n se deben respetar las prescripciones y disposiciones relativas a la prevenci n de accidentes y a la protecci n del medio ambiente del pa s y del lugar de utilizaci n Servomotor AC BSH 1 1 Acerca de estas instrucciones Motor BSH 1 2 S mbolos signos y formas de representaci n En esta documentaci n se utilizan los siguientes s mbolos y signos Represen taci n Significado Signo de recuento en el primer nivel Signo de recuento en el segundo nivel S mbolo de actividad El texto que sigue a este s mbolo contiene instrucciones para realizar una actividad Ejecute estas instrucciones en la secuencia de arriba a abajo S mbolo de resultado El texto que sigue a est
46. suelen precisar manteni miento PRECAUCI N Con una limpieza no adecuada puede penetrar l quido en el motor Da os en el motor Si se limpia el motor con limpiadores a alta presi n puede entrar l quido en la carcasa del motor Utilice el m todo de limpieza ade cuado para el tipo de protecci n del motor 5 3 Reglas de compatibilidad electromagn tica CEM Observe las siguientes reglas de compatibilidad electro magn tica Para el montaje elija la posibilidad de puesta a tierra de menos resistencia dentro del margen de la alta frecuencia p ej la placa de montaje sin pintura del armario el ctrico Procure que el contacto tenga la mayor superficie posible efecto Skin En caso necesario retire la pintura existente para conseguir un contacto seguro Desde el Punto Central de Masa realice la toma de tierra en estrella con las conexiones correspondientes No est permitido hacer bucles con el cable de puesta a tierra pues pueden provocar interferencias innecesarias Utilice s lo cables blindados Los empalmes de los blindajes son s lo admisibles si disponen de gran superficie No est admitido el contacto de blindajes mediante contactos PIN de conectores Observe siempre las propuestas de conexi n Recorte el cable del motor a la longitud m nima posible No deje bucles de cables en el armario el ctrico Separe los cables del motor de los del control Servomotor AC BSH 5 15 Mantenimi
47. vimientos peligrosos Las causas de los movimientos peligrosos pueden ser de varios tipos e Fallos de cableado o de conexi n de conductores e Fallos en los programas de aplicaci n Fallos en las piezas de los componentes e Fallos en los sensores de valores de medici n y de se al Fallos en el manejo La protecci n de las personas se debe asegurar mediante dispositivos de vigilancia de jerarqu a superior en la instalaci n o tomando las medidas oportunas No se debe confiar s lo en los dispositivos de vigi lancia internos de los componentes de accionamiento Los dispositivos de vigilancia o las medidas a tomar se deben prever en funci n de las circunstancias espec ficas de la instalaci n y de un an lisis de peligros y fallos por parte del constructor de la instalaci n Tambi n deben tenerse en cuenta las disposiciones de seguridad vigentes para la instalaci n Servomotor AC BSH 2 7 Instrucciones generales de seguridad Motor BSH PELIGRO Movimientos peligrosos Peligro de muerte de graves lesiones personales o de da os mate riales Evite la permanencia de las personas en la zona de peligro mediante por ejemplo vallas o rejas de protecci n cubiertas de protecci n o barreras fotoel ctricas Los dispositivos de protecci n deben tener suficientes dimensiones Sit e el interruptor de PARADA DE EMERGENCIA de forma que se tenga un f cil y r pido acceso a l Compruebe el funcionamie
Download Pdf Manuals
Related Search