Instrucciones de servicio
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1. si existe A Gi ER gt Seleccionar el men de mando m ltiple Con la tecla F 4 se inicia el men de mando m ltiple Se presen a tan en pantalla todos los grupos existentes 3 Seleccionar el grupo Con la tecla Reducir valor se puede seleccionar ahora cada uno de los grupos con la barra de selecci n Si delante del grupo hay una marca indica que este grupo ha sido seleccionado para su mando posterior La marca se coloca con la tecla F 4 y si se pulsa nuevamente la tecla F 4 vuelve a desaparecer la marca Ir seleccionando sucesivamente los distintos grupos mediante la tecla Reducir valor y confirmar la selecci n dl AT TE en gt Salir del men de mando m ltiple Con la tecla de Confirmaci n se sale del men de mando m l tiple El grupo que se hab a seleccionado con la barra de selecci n antes de salir queda ahora seleccionado como grupo de mando En la pantalla Grupo la primera cifra que aparece representa el grupo de mando Las cifras restantes indican los grupos seleccio nados 6 2 Mando del elemento de ajuste 3 Seleccionar la posici n central La regulaci n de la marcha de la banda est desconectada el re gulador de marcha de la banda se sit a sobre la posici n central que se haya ajustado Antes de introducir una banda nueva es preciso situar el elemen to de2. Si hay dos o m s reguladores digitales puesto en red es preciso que antes de seleccionar el par metro se seleccione la direcci n del aparato del correspondiente regulador de marcha de la banda v ase el cap tulo Setup Editor 3 Mantenimiento 8 1 Sensor 8 2 Soporte de posicionado opcional 8 3 Servoelemento 8 4 Dispositivo extensor opcional 8 5 Accionamiento complementario opcional 9 Caracter sticas t cnicas 9 1 Tarjeta del regulador 9 2 Sensor 9 3 Soporte de posicionado opcional 9 4 Servoelemento 9 5 Dispositivo extensor opcional 9 6 Accionamiento complementario opcional Mantenimiento Caracter sticas t cnicas Los trabajos de mantenimiento solamente se deben realizar e estando desconectado el regulador de marcha de la banda y estando desconectada la m quina de producci n gt V ase la descripci n del sensor gt V ase la descripci n del soporte de posicionado gt V ase la descripci n del servoelemento gt V ase la descripci n del dispositivo extensor gt V ase la descripci n del accionamiento complementario Las caracter sticas t cnicas dependen de los aparatos que se utilicen y se documentan en las descripciones respectivas Tensi n de la alimentaci n de la tarjeta del regulador RK 40 Valor nominal Gama admisible incluyendo el rizado 24 VDC 20 30 V DC gt V ase la descripci n del sensor gt V ase la descri
3. Show Channel mediante la tecla Reducir valor Para salir del Wees e es preciso seleccionar el punto de men Keyboard A conti nuaci n pulsar la tecla Con firmaci n Seleccionar el aparato deseado mediante las teclas Incremen tar reducir valor Een SEI a Mediante las teclas Incre E gt inch d min Be mentar reducir valor se customer PIN ie puede modificar el valor del a 1970 par metro APPO direction LUSed devic width 55 d eecdbioe d Hor mal E iaht Inverted Letti Seleccionar el par metro Para modificar el par Seleccionar el Con la tecla Confirmaci n deseado mediante las te metro es preciso abrir el punto deseado se pone una cruz En el caso clas Incrementar reducir par metro con la Tecla mediante las teclas de par ntesis curvos Y valor de confirmaci n Incrementar redu solamente se puede selecci cir valor onar un punto del men y en el caso de corchetes angulo sos W varios puntos KAP 250211 ES 01 A P gina 7 Modo Setup 4 2 Complementos Para salir del modo setup se dispone de las dos posibilidades sigui importantes entes 1 Volver a retroceder en el men hasta la ventana de entrada tal como se describe en el Cap tulo 1 1 Principios de manejo en modo setup Direcci n del Denominaci n del 2 Pulsando una de las tres teclas Autom tico Posici n central aparato aparato R gimen ma
4. Existe la posibilidad de impartir a la banda un movimiento de vaiv n dentro de la gama de posicionado del elemento de posicionado as como de efectuar la medici n de la anchura de la banda Si en la entrada se utiliza un dispositivo de ensanchamiento se ali san los bordes enrollados de la banda El empleo de un accionamiento complementario impide dilataciones longitudinales de la banda Dispositivo de ensan chamiento opcional Cilindro regulador y Accionamiento de segmentos complementario opcional E gt j EN wi Accionamiento de posicionado C mara El regulador de marcha de la banda consta de los siguientes compo nentes una c mara para reconocimiento del valor real de la posici n si solo se ha de reconocer uno de los bordes de la banda si se han de reconocer ambos bordes de la banda y se puedan emitir como valores de medida definidos v ase la descripci n de la c mara o bien dos c maras para reconocimiento del valor real de la posici n un elemento de posicionado cilindro regulador de segmentos con accionamiento de posicionado
5. Instalaci n Observe los reglamentos de seguridad y prevenci n de e accidentes vigentes en la localidad y usuales en el ramo 3 Montar rgano de ajuste a base de la descripci n adjunta Ver tambi n hoja de dimensiones o plano de planificaci n Los sensores ya se encuentran montados en el rgano de ajuste soporte de ajuste En casos excepcionales ver descripci n del sen sor as como Descripci n Organo de ajuste cap tulo Indicaciones para la aplicaci n El soporte de ajuste ya se encuentra montado en el rgano de ajus te En casos excepcionales ver descripci n del soporte de ajuste El soporte de ajuste debe montarse de tal modo que los sensores est n ubicados inmediatamente despu s del rgano de ajuste ver tambi n Descripci n Organo de ajuste cap tulo Indicaciones para la aplicaci n El regulador digital se encuentra montado en el rgano de ajuste o est previsto para el montaje en un armario de distribuci n del clien te El conductor de uni n entre la tarjeta del regulador y el accion amiento de ajuste de corriente continua se puede llevar en una sola l nea hasta una longitud de 3 m Para una distancia entre 3 y 10 m es imprescindible que el cable del motor y el cable del transductor incremental se lleven por separado 3 Siempre tratar de montar los aparatos de manejo dentro del cam po visual del rgano de ajuste soporte de ajuste Observe los reglamentos de seguridad y prevenci n de ac
6. Para las aplicaciones est ndar queda terminada con esto la pu esta en marcha En caso de necesidad se pueden repasar los ajustes para las siguientes funcione en la descripci n de la tarjeta del regulador RK 4004 Amplitud de pasos para el desplazamiento de la banda mediante maniobra por teclas Vaiv n Campo de proporcionalidad Ganancia del circuito de regulaci n Velocidad de ajuste en r gimen autom tico Velocidad de ajuste en r gimen manual Reducci n de la velocidad de ajuste en caso de un defecto de la banda Conducci n de emergencia del sensor Ganancia adaptiva Preaviso de posici n final Entradas digitales programables Rampa de aceleraci n en r gimen manual Incremento din mico de la corriente del motor KAP 250695 ES 01 A P gina 9 Puesta en marcha A P gina 10 Maniobra con aparato de mando DO 200 6 Maniobra con Introducir la banda nicamente cuando est desconectado el regulador de marcha de la banda y est desconectada la m aparato de man quina de producci n Peligro de lesiones do DO 200 d wg Cuando dos o m s reguladores digitales ent n conectados en red es preciso que antes de proceder a la maniobra se selecci one con la funci n Mando m ltiple cada uno de los circuitos de regulaci n para los que se desee que sea v lido el siguiente ciclo de maniobra gt i 6 1 Mando m ltiple Conectar la tensi n de trabajo del regulador de la banda
7. ajuste siempre previamente en r gimen de funcionamiento Posici n central KAP 250854 ES 01 A P gina 11 Maniobra con aparato de mando DO 200 m gt Poner el desplazamiento de la banda en 0 e Pulsar simult neamente ambas teclas Incrementar reducir va a lor E OE Te Ea E SES 5 gt Desconectar el dispositivo de ensanchamiento opcional O ae eg gt Seleccionar el modo de regulaci n D o Mediante la tecla F 1 se conmuta sucesivamente entre el borde LC E de la banda sensor de bordes izquierdo derecha y el centro de MC II la banda ambos sensores La asignaci n del c mara izquierda o EES EE 7 i i c mara derecha con el modo de funcionamiento borde de la ban Ambos c maras C mara C mara da depende de la direcci n de marcha de la banda centro de la izquierdo derecho E i Pulsando la tecla F 1 se conecta el elemento de ajuste siempre A en r gimen de R gimen manual P banda ge a Sentido de la marcha de la banda izquierdo Tensor giratorio 3 Antes de introducir la banda hay que ajustar el arco abrazado del dispositivo de ensanchamiento y del tensor giratorio con el volan te de tal manera que ninguno de los dos d
8. del regulador de marcha de la banda E L se compone de la descripci n general de la instalaci n A de las descripciones de los diversos componentes B C W listas de piezas de recambio X listas de par metros Y y esquemas Z Se deber n seguir las indicaciones que figuran en las instrucciones de servicio En stas se describen todos los ciclos de trabajo impor tantes En los casos en que se considera necesario se remite a las diversas descripciones En el esquema de bloques se encuentra una representaci n es quem tica del conjunto de la instalaci n En el caso de reguladores de marcha de banda proyectados por E L el esquema de bloques contiene adem s los ajustes de las direcciones La descripci n de los diferentes par metros de preparaci n se encuentra en las listas de par metros La forma de proceder para la comprobaci n o modificaci n de par metros se encuentra en el cap tulo Editor de preparaci n 1 Funci n 1 1 Cometido 1 2 Construcci n Ejemplo Regulador de marcha de la banda SWS con cilindro regulador de segmentos y dos c maras Funci n El regulador de marcha de la banda SWS posiciona la banda en movimiento de acuerdo con el borde de la banda o con el centro de la banda Corrige las desviaciones respecto a la posici n te rica impidiendo de esta manera que la banda derive lateralmente La banda se regula y ensancha en un cilindro regulador de segmentos con perfiles de guiado divididos
9. Instrucciones de Servicio Regulador digital de la marcha de la banda SWS Regulaci n por el borde de la banda o por el centro de la banda con una dos c maras de posici n fija con regulador digital RK 40 y aparato de mando DO 20 D Funci n Montaje Instalaci n Modo Setup NX 0O1 0O1 Gu Puesta en marcha Maniobra con aparato de mando DO 200 Optimizaci n 15 Mantenimiento 17 ll E E E e Caracter sticas t cnicas Descripci n de los componentes Sensor Servoelemento Dispositivo extensor opcional Accionamiento complementario opcional Aparatos de mando Interfaz digital opcional Regulador digital Componentes el ctricos opcional Bus CAN bus serial y editor de preparaci n Instrucciones de mantenimiento opcional Listas de piezas de recambio Listas de par metros Esquemas Ni lt xixiS lt lcle Ion olw ANL 250855 ES 01 Indicaciones referentes a las Instrucciones de Servicio Explicaci n de los s mbolos Estructura de las instruccio nes de servicio A P gina 2 gt indica actividades a realizar Il se ala informaciones e instrucciones importantes est colocado delante de aquellas partes de texto que se de ben tener en cuenta especialmente para garantizar la seguri dad de funcionamiento del equipo regulador de la marcha de la banda 6 eem Las instrucciones de servicio
10. as Incrementar reducir valor A P gina 13 Maniobra con aparato de mando DO 200 A P gina 14 7 Optimizaci n 7 1 Observaciones previas re lativas a la optimizaci n Ganancia excesiva Ganancia correcta Ganancia insuficiente Optimizaci n La ganancia est ajustada correctamente si el fallo queda es tabilizado despu s de breve sobreoscilaci n Si el regulador de posici n se ha ajustado con demasiada sensibilidad el regulador seguir oscilando Si la ganancia es insuficiente el regulador presenta demasiada inercia La ganancia ptima se puede de terminar mediante un registrador de la curva caracter stica En la pr ctica se puede determinar la ganancia tambi n mediante ensayos Mientras se regula la banda en r gimen autom tico hay que tapar brevemente el campo de medida del sensor p e con un cart n Al variar la posici n de la banda var a la marcha de la banda El comportamiento de estabilizaci n del regulador de la marcha de la banda informa ahora sobre la ganancia Cuanto menor sea el campo de proporcionalidad ajustado para la carrera m xima de correcci n del elemento de ajuste Par metro 4 5 prop stroke tanto mayor es la ganancia del regulador de la marcha de la banda Un campo de proporcionalidad negativo da lugar a una ganancia negativa con lo que se invierte el sentido de actuaci n en r gi men autom tico Carrera de Campo de proporcional
11. bloqueado el modo setup y adem s se anota una observaci n en la memoria de fallos Desconectando brevemente la tensi n de trabajo del aparato de mando DO 200 se suspende el bloqueo A P gina 8 5 Puesta en marcha 5 1 Dispositivo de ensancha miento opcional 5 2 Accionamiento comple mentario opcional Puesta en marcha Durante la puesta en marcha o el servicio no debe encontrar e Se nadie dentro de la zona de peligro del regulador de mar cha de banda Observe los reglamentos de seguridad vigen tes en la localidad y usuales del ramo 3 Controlar si todas las l neas de conexi n est n correctamente in staladas gt Conectar a tensi n de servicio todos los aparatos del regulador de marcha de banda 3 Controlar las conexiones del bus CAN Los diodos luminosos de las conexiones del bus CAN en el regulador de marcha de ban da y en los aparatos de manejo se encienden de color verde eso significa estado operacional Cuando un diodo luminoso se enciende de color rojo hay un defecto en tal conexi n CAN Cont rolar aparato y cableado CAN 3 Posicionar sensor verificarlo y dado el caso ajustarlo p ej regu laci n etc ver Descripcon de sensor 3 Todos los ajustes en m dulo de contralacado DM107 Controles y o ajustes v ase descripci n M dulo de contralacado DM 107 gt V ase la descripci n del dispositivo de ensanchamiento gt V ase la descripci n del accionamiento complementario
12. ci e dentes vigentes en la localidad y usuales del ramo gt Tender l neas el ctricas seg n el esquema de circuitos adjunto 3 En instalaciones compactas no se precisan trabajos de instala ci n En casos excepcionales v ase la descripci n del sensor 3 En instalaciones compactas no se precisan trabajos de instala ci n En casos excepcionales v ase la descripci n del soporte de ajuste KAP 250504 ES 01 A P gina 5 Montaje Instalaci n A P gina 6 Modo Setup 4 Modo Setu p Los ajustes de preparaci n solamente deben realizarse por per sonal t cnico cualificado El principio de maniobra en modo setup tal como se presentan y modifican los par metros queda documentado en la representa ci n siguiente En modo setup se pueden presentar los valores de los par metros de cada uno de los aparatos existentes en la red CAN y tambi n se pueden modificar los valores de los par metros variables 4 1 Principio de maniobra en modo setup Mediante la tecla Confirmaci n y simult neamente Incrementar valor se inicia el modo setup Si en la pantalla aparece una consulta de clave de acceso entonces el modo setup solamente se puede iniciar despu s de in troducir la clave de acceso Introducir la clave de acceso mediante las teclas Incremen e tar reducir valor Con la tecla F2 se puede seleccionar cada una de las posiciones Seleccionar el punto de men
13. de medida de esta c mara Las posiciones de los bordes de la banda que hayan sido reconocidos se emiten como valores de medida definidos v ase la descripci n de las c maras y son tratadas por el regulador digital igual que las se ales procedentes de dos c maras aut nomas Una o dos c maras exploran la posici n de los bordes de la banda A partir de las posiciones de borde que hayan sido reconocidas el regulador calcula la posici n del centro de la banda Si el centro de la banda difiere de su posici n te rica las c maras transmiten al regulador digital la magnitud y el sentido de la desviaci n para su evaluaci n El regulador de posici n con el elemento de posicionado efect a la correcci n del borde de la banda llev ndolo de nuevo a su posici n te rica v ase el esquema de regulaci n La posici n te rica del borde de la banda est situada dentro del campo de me dida de la c mara y se puede fijar a voluntad v ase el cap tulo de maniobra Una o dos c maras exploran la posici n de los bordes de la banda A partir de las posiciones reconocidas para los bordes el regulador calcula la anchura de la banda que se presenta en la pantalla remo ta DO 002 funci n medici n de anchura 2 Montaje 2 1 Organo de ajuste 2 2 Sensores 2 3 Soporte de ajuste opcional 2 4 Regulador digital 2 5 Aparatos de manejo opci onales 3 Instalaci n 3 1 Sensor 3 2 Soporte de ajuste opcional Montaje
14. idad ajuste de cor 1 3 prop range recci n 4 20 35 carrera de ajuste de i correcci n en funci n 257 del campo de proporcio 18 mm ZU S nalidad NX o 15 7 2 3 4 Carrera de ajuste de cor recci n 4 5 prop stroke 25 mm Q ER l ESAS E El 0 OO Gdh C l l l l l Add Posici n te rica Centro del campo de medida del sensor e al Desviaci n de dl med mm gulaci n de 1 5 mm Al reducir el campo de proporcionalidad se hace m s pendiente la curva caracter stica v ase la figura Cuanta mayor pendiente tenga KAP 250556 ES 01 A P gina 15 Optimizaci n 7 2 Optimizar el campo de pro porcionalidad A P gina 16 la curva caracter stica tanto mayor ser el recorrido de ajuste del elemento de ajuste para una desviaci n de la regulaci n y por lo tanto la instalaci n tendr mayor sensibilidad A partir de la curva ca racter stica y en funci n de la desviaci n de la regulaci n se puede deducir la carrera de ajuste de correcci n del elemento de ajuste En este ejemplo se ha supuesto un campo de proporcionalidad de 2 mm 3 5 mm para una carrera de ajuste de correcci n de 25 mm Para una desviaci n de regulaci n de 1 5 mm resu
15. ispositivos abrace la banda Los dos dispositivos son opcionales Dispositivo de ensanchamiento gt Introducir la banda gt Especificar la posici n te rica Esto es necesario s lo en el caso de que a n no se haya asigna do ninguna posici n te rica o nominal o en caso de que haya que modificar la posici n te rica o nominal ya asignada gt Posicionar la banda de mercanc as en la posici n te rica de seada 3 Pulsar primero la tecla Enter y despu s adem s la tecla Auto matismo De este modo se guarda como posici n te rica o nomi nal la posici n actual de la banda de mercanc a La posici n te rica memorizada se mantiene hasta que se especi fica una nueva posici n te rica Tensor giratorio gt Dejar que marche lentamente la banda El accionamiento adicional opcional se conecta en funci n del control y mantiene el cilindro regulador de segmentos a las revo luciones correspondientes 3 Ajustar el pretensado de la banda con el tensor giratorio opcio nal A P gina 12 en A fe TG Pe Bn Eb O O E A Dispositivo de ensa
16. ltan las siguientes carreras de ajuste de correcci n 18 mm para un campo de proporcionalidad de 2 mm 10 5 mm para un campo de proporcionalidad de 3 5 mm Estos valores tambi n se pueden determinar por c lculo Ganancia G Par metro 4 5 Par metro 1 3 Carrera de ajuste de correcci n SK Desviaci n de la regulaci n Ganancia G Ejemplo 1 Ejemplo 2 G 25 2 12 5 G 25 3 5 7 14 SK 1 5 mm 12 5 SK 1 5 mm 7 14 VK 18 75 mm VK 10 71 mm El campo de proporcionalidad se debe ir reduciendo s lo en pasos peque os Cada vez que se haya modificado el valor del par metro se deber a desviar la banda en r gimen autom tico para poder de tectar inmediatamente si se produce oscilaci n Seguir reduciendo el campo de proporcionalidad hasta que el regu lador comience a oscilar A continuaci n volver a aumentar el campo de proporcionalidad hasta que se deje de observar oscilaci n gt Seleccionar el r gimen de funcionamiento autom tico gt Seleccionar el par metro 1 3 prop range 3 Modificar el valor del par metro tal como se desee Valor menor m s sensibilidad del regulador de marcha de la banda Aumentar valor menos sensibilidad del regula dor de marcha de la banda Cada vez que se haya modificado el valor del par metro se de ber a desviar la banda para reconocer inmediatamente si hay oscilaci n Despu s de ajustar el campo de proporcionalidad deseado salir del modo Setup
17. nchamiento ES m m 5 Ca e m Ei Ml D Maniobra con aparato de mando DO 200 gt Conectar el dispositivo de ensanchamiento opcional gt Seleccionar el r gimen de funcionamiento deseado para el elemento de ajuste R gimen autom tico posici n central o r gimen manual R gimen manual El elemento de ajuste se puede situar en el lugar deseado mediante las teclas Incrementar reducir valor R gimen autom tico Si no est conectado el contacto de blo queo del regulador entonces el regulador de marcha de la banda pasa inmediatamente a r gimen autom tico 3 Ajustar el efecto de ensanchamiento arco abrazado con el vo lante del dispositivo de ensanchamiento opcional gt Puesta en marcha de la m quina de producci n Si est conectado el contacto de bloqueo del regulador el re gulador de marcha de la banda solo pasa a r gimen autom tico despu s de autorizarse por el contacto de bloqueo del regulador gt Ajustar el momento de giro del accionamiento adicional opcional durante el funcionamiento normal ver descripci n accionamiento adicional En caso de materiales diferentes y o velocidades diferentes resul ta necesario un reajuste del momento de giro gt Ajustar el desplazamiento de la banda En r gimen autom tico se puede ajustar el desplazamiento de la banda mediante las tecl
18. nual se sale del modo setup con independencia del punto en que se encuentre uno El CANMON solamente se puede recuperar una vez bien por me dio del programa CANMON o por el aparato de mando DO 200 H H 1 ER SR k Si la direcci n del aparato parpadea significa que en la red CAN hay dos aparatos que tienen la misma direcci n Si parpadea la denominaci n del aparato significa que el aparato no existe no se detecta por medio de CANMON 4 3 C digo de acceso Todos los ajustes del modo setup se pueden proteger mediante un c digo de acceso libremente seleccionable Entonces ya solamente se podr n efectuar ajustes en modo setup despu s de haber introdu cido el c digo de acceso Para que no puedan entrar en modo setup personas no autorizadas recomendamos establecer un c digo de acceso en la forma siguiente b 39 gt Iniciar el modo setup min def gt Seleccionar el par metro customer PIN en el aparato ZC 4070 e introducir un c digo de acceso num rico de uno a cinco d gitos El c digo de acceso puede elegirse libremente ent re 1 y 32767 Si se introduce el valor de par metro 0 entonces no hay con sulta del c digo de acceso estado de suministro 3 Salir del modo setup Si personas no autorizadas intentan averiguar el c digo de acce so mediante la introducci n de cifras entonces despu s de haber introducido por tercera vez un c digo de acceso err neo queda
19. pci n del soporte de posicionado gt V ase la descripci n del servoelemento gt V ase la descripci n del dispositivo extensor gt V ase la descripci n del accionamiento complementario A reserva de modificaciones t cnicas KAP 229998 ES 01 A P gina 17 Erhardt Leimer GmbH Postfach 10 15 40 D 86136 Augsburg Tel fono 0821 24 35 0 Telefax 0821 24 35 6 66 Internet http www erharat leimer com E mail infoGOerharat leimer com
20. y un transductor de referencia un equipo regulador digital DC o SE opcionalmente Aparato de mando DO 10 Indicaci n remota DO 002 funci n de medici n de la anchura Indicaci n remota DO 002 funci n de vaiv n Aparato de mando para desplazamiento de la banda DO001 Interfaz digital DI pe CAN SPS CAN ARCNET CAN INTER BUS Dispositivo de ensanchamiento Accionamiento complementario KAP 250853 ES 01 A p gina 3 Funci n 1 3 Forma de trabajo 1 3 1 Conducci n seg n uno de los bordes de la banda 1 3 2 C mara s utilizada s 1 3 3 Conducci n de acuerdo con el centro de la banda 1 3 4 Medici n de la anchura A p gina 4 Una c mara explora la posici n del borde de la banda Cuando el borde de la banda difiere de su posici n te rica la c mara transmi te la magnitud y sentido de desviaci n al regulador digital para su evaluaci n El regulador de posici n con el elemento de posicionado efect a la correcci n del borde de la banda llev ndolo de nuevo a su posici n te rica v ase el esquema de regulaci n La posici n te rica del borde de la banda est situada dentro del campo de me dida de la c mara y se puede fijar a voluntad v ase el cap tulo de maniobra Si se trata de conducir con la c mara una banda en movimiento de acuerdo con el centro de la banda o bien de medir la anchu ra de la banda es preciso que ambos bordes de la banda est n dentro del campo
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