Las entradas de cables no utilizadas deben ser selladas con
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1. Datos t cnicos del conector Ex con placa de terminales para actuadores con protecci n anti explosi n Datos t cnicos Conexi n motor1 Conductor de toma de tierra Mando N m x de contactos 3 1 contacto avanzado 38 terminales macho hembra Nombre U1 V1 W1 seg n VDE 1 a24 31a 50 Tensi n de conexi n m x 550 V 250 V Intensidad m x 25A 10A Tipo de conexi n cliente Atornillada Atornillada Atornillada Secci n m x 6 mm2 6 mm2 1 5 mm2 Material Aislador Araldite Poliamida Araldite Poliamida Araldite Poliamida Contactos Lat n Ms Lat n Ms Lat n Ms esta ado 1 Adecuado para la conexi n de conductores de cobre Para conductores de aluminio por favor cons ltenos 8 auma Control de actuador AUMATIC AC 01 1 ACEXxC 01 1 Instrucciones breves para conexi n del bus DeviceNet 3 9 Cable de bus Cable grueso Thick cable Cable fino Thin cable Para una red DeviceNet s lo deben utilizarse cables que cumplan la especifi caci n para cables DeviceNet www odva org El cable de bus se debe tender con una distancia m nima de 20 cm a otros cables Se debe tender en una canaleta aparte que sea conductora y tenga toma de tierra Se debe evitar que haya diferencias de potencial entre las estaciones del DeviceNet realizar una conexi n equipotencial Tabla 4 Longitud m xima l ne e del cable Longitud m xima Longitud m xima Tasa tr2. de estos t cnicos de acuerdo con las normas de seguridad aplicables Las instrucciones de mantenimiento deben ser observadas para poder garan tizar un funcionamiento seguro del actuador La no observancia de los avisos y advertencias puede ocasionar serias lesiones personales o da os materiales El personal calificado debe estar bien familiarizado con todos los avisos y advertencias descritos en estas instruc ciones Unos correctos transporte almacenamiento instalaci n montaje y puesta en marcha son esenciales para garantizar un servicio seguro y libre de aver as Las siguientes referencias llaman la atenci n sobre los procedimientos de seguridad invocados en estas instrucciones Cada una est identificada con un pictograma Este pictograma significa Aviso Aviso se ala actividades o procedimientos que tienen una influencia rele vante en el funcionamiento seguro Su no observancia puede ocasionar da os Este pictograma significa Peligro electrost tico ESD Si este pictograma est pegado en una tarjeta electr nica sta contiene piezas que pueden resultar da adas o destruidas por descargas electrost ticas Si las tarjetas deben ser manipuladas durante los ajustes o medidas o deben ser reemplazadas se debe asegurar que inmediatamente antes se haya producido una descarga por contacto con una superficie met lica conec tada a tierra p ej la carcasa Este pictograma significa Advertencia Adverte
3. de la interfaz DeviceNet 15 5 1 Indicadores de estado en la pantalla 16 52 Configuraci n de las entradas del cliente de la interfaz DeviceNet opci n 16 5 3 Configuraci n de la conexi n DeviceNet 17 6 Ap ndice A Conexi n del apantallamiento de cable en AUMATIC ACExC 01 1 18 ndice alfab tico 19 Direcciones de las oficinas y representaciones de AUMA 20 2 auma Control de actuador AUMATIC AC 01 1 ACEXxC 01 1 Instrucciones breves para conexi n del bus DeviceNet 1 2 1 3 1 4 2 Instrucciones de seguridad Rango de aplicaci n Puesta en marcha conexi n el ctrica Mantenimiento Avisos y advertencias 2 k A Descripci n breve Los actuadores AUMA est n dise ados para la maniobra de v lvulas indus triales p ej v lvulas de globo compuerta mariposa bola etc Para otras aplicaciones por favor cons ltenos AUMA no se har responsable de los posibles da os provocados por el uso de los actuadores en aplica ciones distintas a las descritas Ese riesgo ser asumido completamente por el usuario La observancia de estas instrucciones se considera como parte del uso desig nado del actuador Durante el funcionamiento de aparatos el ctricos determinadas piezas tienen que estar bajo tensi n peligrosa Los trabajos en el sistema o equipamiento el ctrico s lo deben ser realizados por t cnicos calificados o por personal especialmente instruido bajo el control y supervisi n
4. en la fase de inicializaci n Parpadea 1 vez por seg 500 ms ON 500 ms OFF Comunicaci n interna CAN con la l gica a n incorrecta p ej falta la supervisi n de la conexi n o la transmisi n de datos no est a n activa Parpadeo r pido 5 veces por segundo 100 ms ON 100 ms OFF La comunicaci n interna CAN con la l gica ha detectado problemas de transmisi n p ej pertur baciones cortocircuito cable interrumpido etc El parpadeo puede continuar durante algunos segundos tras solucionar el fallo hasta que se haya recibido un n mero suficiente de telegramas correctos Off La comunicaci n interna CAN es correcta auma 15 Control de actuador AUMATIC AC 01 1 ACEXxC 01 1 DeviceNet LED STATE V9 verde 5 1 Indicadores de estado en la pantalla Instrucciones breves para conexi n del bus Luce o est apagado La interfaz DeviceNet no est preparada para funcionar P ej el software DeviceNet est sobrecargado o no funciona Parpadea 1 vez por seg 500 ms OFF 500 ms ON El software DeviceNet funciona correctamente Parpadea 2 vez por seg 700 ms OFF 100 ms ON 100 ms OFF 100 ms ON El software DeviceNet funciona correcta mente no obstante falta la tensi n de 24 V CC para DeviceNet Si el LED parpadea regularmente durante el servicio indica que la interfaz DeviceNet funciona correctamente Los indicadores de estado grupo S en la pantalla muestran el modo de operaci n
5. n con protecci n anti explosi n denominaci n del tipo ACEXC v ase la p gina 7 Antes de retirar la placa del conector desconecte la corriente e Afloje y retire la tapa del conector figura A 3 La pletina de conexi n figuras A 4 A 5 y A 8 se encuentra detr s de la tapa del conector e Coloque los prensaestopas adecuados para los cables de bus El grado de protecci n indicado en la placa de caracter sticas s lo se puede asegurar utilizando los prensaestopas adecuados e Las entradas de cables no utilizadas deben ser selladas con tapones adecuados e Conecte el cable de bus Ver figuras A 4 a A 9 Con el interruptor S1 S2 se conecta la resistencia de terminaci n figuras A 4 A 5 y A 8 El interruptor viene ajustado de f brica a la posici n OFF La resistencia de terminaci n puede conectarse s lo cuando el actuador sea la ltima estaci n del bus en el cable principal DeviceNet Tabla 2 Posici n del interruptor S1 S2 ON Terminaci n de bus conectada OFF Terminaci n de bus desconectada La corriente m xima admisible para los contactos del cable DeviceNet en su conexi n el ctrica es de 2 5 A Esto se debe tener en cuenta al planificar la topolog a DeviceNet ubicaci n de la tensi n de alimentaci n del DeviceNet as como consumo de corriente de los aparatos DeviceNet conectados duma 5 Control de actuador AUMATIC AC 01 1 ACEXC 01 1 DeviceNet Instrucci
6. Con lt l confirme la selecci n EDITAR 757 e Con los pulsadores A y W se puede modificar el valor de la posici n seleccionada e Con el pulsador l se acepta la entrada y se cambia al siguiente d gito proceda as hasta haber cambiado todos los d gitos de la contrase a Con la aceptaci n del ltimo d gito se comprueba la contrase a introducida contrase a por defecto 0000 si es v lida aparece la indicaci n siguiente fs auma 11 Control de actuador AUMATIC AC 01 1 ACEXC 01 1 DeviceNet Instrucciones breves para conexi n del bus Ajuste de la tasa de baudios e Con lt l confirme la selecci n VALOR SW BAUDRATE o x e Con lt l cambie al modo de edici n o Pasa Ahora es posible realizar los ajustes relativos a la tasa de baudios Son posibles los siguientes ajustes 125 KBAUD La tasa de baudios se ajusta a 125 kbit s ajuste de f brica 250 KBAUD La tasa de baudios se ajusta a 250 kbit s 500 KBAUD La tasa de baudios se ajusta a 500 kbit s MODO PGM Mediante MODO PGM se activa el ajuste de la tasa de baudios mediante DeviceNet en este caso es posible definir la tasa de baudios de DeviceNet mediante Explicit Messages del sistema de automatizaci n p ej mediante RsNetworx de Allen Bradley AUTO AUTO activa la detecci n autom tica de la tasa de baudios e Con los pulsadores A y W se puede modificar el valor e Con el pulsador lt se acepta l
7. a entrada e Para volver a la indicaci n anterior sin aceptar el valor introducido presione el pulsador En el ajuste AUTO es necesario desconectar el AUMATIC brevemente para detectar la tasa de baudios modificada De forma alternativa es posible inte rrumpir brevemente la tensi n de alimentaci n de DeviceNet de 24 V CC Tras modificar la tasa de baudios es necesario desconectar el AUMATIC brevemente De forma alternativa es posible interrumpir brevemente la tensi n de alimentaci n de DeviceNet de 24 V CC Ajuste de la direcci n e Con W seleccione la opci n VALOR SW MAC ID del actuador e Con lt l confirme la selecci n VALOR SW MAC ID o es e Con lt l cambie al modo de edici n o os Con los pulsadores A y W se puede ajustar ahora la direcci n del esclavo de 0 a 63 12 auma Control de actuador AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 Instrucciones breves para conexi n del bus DeviceNet Se recomienda no utilizar la direcci n 63 ajuste de f brica ya que constituye la direcci n por defecto para todos los aparatos DeviceNet Mediante la direcci n 64 se activa el ajuste del MAC ID mediante DeviceNet en este caso es posible definir la direcci n de DeviceNet mediante Explicit Messages del sistema de automatizaci n p ej mediante RsNetworx de Allen Bradley Adem s permite activar el OFFLINE CONNECTION SET e Con el pulsador lt se acepta la entrada e Para volver a la indicaci n anterio
8. a fina capa de grasa no cida p ej vaselina a las superficies de contacto e Coloque la carcasa de conexi n 50 0 y apriete uniformemente los tornillos 50 01 en diagonal e Apriete los prensaestopas al par prescrito para garantizar el grado de protecci n correspondiente Realice una maniobra de prueba Consulte las instrucciones de servicio del actuador actuador multi vueltas SA R actuador 1 4 vuelta SG con AUMATICAC carrera y de los limitadores de par Los finales de carrera limitadores de par transmisor electr nico de posici n RWG o potenci metro opci n deben ser comprobados y en caso necesario reajustados Los ajustes necesarios se describen en las instrucciones de servicio del actuador correspondiente actuador multi vueltas SA R actuador 1 4 de vuelta SG con AUMATICAC En el caso de actuadores con se al de posici n RWG potenci metro se debe realizar un desplazamiento de referencia tras cada reajuste Realizaci n del desplazamiento de referencia e Lleve el actuador el ctricamente mediante los pulsadores ABRIR y CERRAR de los mandos locales una vez a la posici n final ABIERTO y una vez a la posici n final CERRADO e Si tras el cambio del final de carrera no se produce ninguna operaci n de referencia la se al de posici n emitida a trav s del bus no es correcta Esta falta de operaci n de referencia se emite a trav s del bus como aviso Para la versi
9. actual as como los fallos y avisos Para obtener indicaciones detalladas relativas a los indicadores y manejo v anse las instrucciones de servicio correspondientes del actuador 5 2 Configuraci n de las entradas del cliente de la interfaz DeviceNet opci n 16 auma Este conector tiene pines para 4 entradas digitales del cliente y 2 entradas anal gicas del cliente Tabla 7 Entradas digitales separadas galv nicamente Pin Descripci n LED 9 R1 entrada digital 1 V 21 10 R2 entrada digital 2 V 24 11 R3 entrada digital 3 V27 12 R4 entrada digital 4 V 30 8 0V Estas se ales son entradas disponibles libremente transmitidas por el micro procesador al Assembly Objekt Process Input Data 1 3 Las entradas est n separadas galv nicamente y conectadas internamente a O V a trav s de resis tencias Pull Down En estado desconectado se transmite un O l gico Para conectar una entrada a 1 l gico se deben establecer 24 V CC Tabla 8 Entradas anal gicas Pin Descripci n AN1 Se al anal gica 0 20 mA GND tierra AN2 Se al anal gica 0 20 mA GND tierra O OAJO A trav s de estas entradas se pueden conectar sensores externos de 0 4 20 mA para transmitir los valores medidos a trav s del DeviceNet e Observe las propuestas de cableado ap ndice C de las ins trucciones de servicio para estas se ales e El tiempo d
10. ansf baud n acumulada del cable simple del cable principa de derivaci n de derivaci n thick cable 125 kbit s 500 m 156 m 6 m 250 kbit s 250 m 78 m 6m 500 kbit s 100 m 39 m 6m Tabla 5 Color Funci n Uso Rojo Red V 24 V CC Tensi n de alimentaci n DeviceNet Blanco White CAN_H Cable de datos Transparente Bare Drain Cable de apantallamiento Azul Blue CAN L Cable de datos Negro Black V 0 V CC Tensi n de alimentaci n DeviceNet Para el cable principal se utiliza normalmente Thick cable Fig B 1 Di metro exterior 12 2 mm Apantallado de malla de cobre esta ado recubrimiento del 65 Alambre relleno de polipropileno Recubrimiento exterior Cable de datos azul blanco 18 AWG 19 x 30 con ductor de hilos de cobre esta ados aislamiento de PE PE espumado Cable de alimentaci n CC rojo negro 15 AWG 19 x 28 conductor de hilos de cobre es ta ados Cinta de Mylar continua SASSY ISSO ASS ISO SSSA SA Apantallado de aluminio Mylar sobre cada par de conductores nodo 18 AWG 19 x 30 conduc tor de hilos de cobre esta ados Para los cables de derivaci n se utiliza normalmente Thin cable Di metro exterior 6 9 mm Fig B 2 Apantallado de malla de cobre esta ado Recubrimiento recubrimiento del 65 exterior Alambre relleno de polipropileno Cable de datos J azul blanco 18 AWG 19 x 36 con P ductor de hilos de cobre esta ados ai
11. ar las Normas Europeas EN 60079 14 Instalaciones El c tricas en reas Peligrosas y EN 60079 17 Inspecci n y Mante nimiento de Instalaciones El ctricas en reas Peligrosas Los trabajos en el sistema o equipamiento el ctrico s lo deben ser realizados por t cnicos calificados o por personal especialmente instruido bajo el control y supervisi n de estos t cnicos de acuerdo con las normas de seguridad aplicables La conexi n a la red el ctrica del conector Ex figura A 10 se realiza a trav s de los terminales de conexi n EEx e de la placa de terminales 51 0 previa separaci n de la placa del conector 50 0 El recinto interior no inflamable tipo de protecci n EEx d permanece cerrado e Compruebe si el tipo de corriente la tensi n de red y la frecuencia coinciden con los datos del motor v ase la placa de caracter sticas del motor e Afloje los tornillos 50 01 figura A 10 y retire la tapa del conector e Coloque los prensaestopas adecuados con certificado EEx e para el tama o de los cables de conexi n Para los prensaestopas adecuados ver ap ndice A p gina 18 El grado de protecci n indicado en la placa de caracter sti cas s lo se puede asegurar utilizando los prensaestopas adecuados e Las entradas de cables no utilizadas deben ser selladas con tapones adecuados e Aun terminal se pueden conectar un m ximo de 2 hilos de cable de la misma secci n transversal e Retire aislamiento en u
12. auma Control de actuador AUMATIC AC 01 1 ACEXC 01 1 DeviceNet Instrucciones breves para conexi n del bus Control de actuador AUMATIC AC 01 1 ACEXC 01 1 DeviceNet Instrucciones breves para conexi n del bus Alcance de estas instrucciones Estas instrucciones son aplicables a actuadores multi vueltas de las series SA R 07 1 SA R 16 1 y SA R ExC 07 1 SA R ExC 16 1 y a actuadores 1 4 de vuelta de las series SG 05 1 SG 12 1 y SGExC 05 1 SGExC 12 1 con control integrado AUMATIC AC 01 1 o ACEXxC 01 1 ndice P gina 1 Instrucciones de seguridad 3 159 Rango de aplicaci n 3 1 2 Puesta en servicio conexi n el ctrica 3 1 3 Mantenimiento 3 1 4 Avisos y advertencias 3 2 Descripci n breve 3 3 Conexi n el ctrica 4 31 Conexi n a la red est ndar 4 32 Transmisor de posici n 4 3 3 AUMATIC en soporte mural 4 3 4 Colocaci n de la carcasa de conexi n 5 3 9 Maniobra de prueba 9 3 6 Comprobaci n de los interruptores de final de carrera y limitadores de par 5 37 Conexi n del bus est ndar 5 3 8 Conexi n del bus para versi n con protecci n anti explosi n Y 3 9 Cable de bus 9 3 10 Ajuste de la direcci n y tasa de baudios de DeviceNet mediante los mandos locales 10 3 11 Otros par metros de la interfaz DeviceNet 13 4 Conexi n del bus redundante para redundancia de componentes opcional 14 4 1 Ajustes para la interfaz DeviceNet redundante 2 redundancia de componentes 14 5 Descripci n
13. ci n potenci metro RWG se deben utilizar cables apantallados 3 3 AUMATIC en soporte mural El AUMATIC se puede retirar del actuador para montarlo en un soporte mural e La conexi n entre el actuador y el AUMATIC sobre soporte mural se debe realizar mediante cables de conexi n adecuados flexibles y apantallados Se pueden solicitar cables de conexi n preconfeccionados en AUMA e La longitud de cable m xima admisible entre el actuador y el AUMATIC es de 100 m e Las versiones con potenci metro en el actuador no son adecuadas aqu En lugar del potenci metro se debe utilizar un RWG en el actuador e Conecte el cable de conexi n con la secuencia de fases correcta Antes de arrancar compruebe el sentido de giro Fig A 2 AUMATIC en soporte mural p z Cable de conexi n al actuador 4 auma Control de actuador AUMATIC AC 01 1 ACEXxC 01 1 Instrucciones breves para conexi n del bus DeviceNet 3 4 Colocaci n de la carcasa de conexi n 3 5 Maniobra de prueba 3 6 Comprobaci n de los finales de 3 7 Conexi n del bus est ndar Fig A 3 AUMATIC Conexi n del bus Entradas de Tapa del cables de bus Tras la conexi n a la red el ctrica e Monte el conector hembra 51 0 en la tapa del conector 50 0 y f jela con tornillos 51 01 e Limpie las superficies de contacto de la carcasa de conexi n y de la carcasa del actuador e Compruebe que la junta t rica no est da ada e Aplique un
14. e Heartbeat Message Este mensaje contiene el estado actual de la interfaz DeviceNet del AUMATIC Valor est ndar HERTBEAT INTERVALL 0S Device Heartbeat Message desactivado auma 13 Control de actuador AUMATIC AC 01 1 ACEXC 01 1 DeviceNet Instrucciones breves para conexi n del bus 4 Conexi n del bus redundante para redundancia de componentes opcional El AUMATIC se puede equipar con una segunda interfaz redundante DeviceNet Esta configuraci n permite establecer comunicaci n simult nea con el actuador a trav s de ambas interfaces DeviceNet Si uno de los compo nentes DeviceNet falla p ej debido a una rotura del cable se ejecutan rdenes de maniobra que se env an a trav s del otro componente DeviceNet Si existe comunicaci n con el Master a trav s de ambas interfaces DeviceNet se ejecutar n las rdenes de maniobra de la interfaz que primero establezca comunicaci n con el Master Conexi n de bus ver p ginas 5 y ss 4 1 Ajustes para la interfaz DeviceNet redundante 2 redundancia de componentes El ajuste del componente DeviceNet redundante 2 se realiza de forma an loga al ajuste del componente DeviceNet 1 ver p ginas 10 y ss y mediante los siguientes men s Estructura del men MENU PRINCIPAL M AJUSTES M1 DEVICENET 2 MIN VALOR SW BAUDRATE M1INXO VALOR SW MAC ID M1NX2 SELECTED CONS PATH M1NX5 SELECTED PROD PATH MINX6 BUS OFF INTERRUPT MINX7 HERTBEAT INTERVAL MINX9 Tras m
15. e retorno de los interruptores conectados no debe ser superior a 1ms e Las entradas AN1 y AN2 no est n aisladas galv nicamente con opto aislador El margen de los valores de medici n de las entradas anal gicas se puede ajustar Par metro CONFIGURACION Control de actuador AUMATIC AC 01 1 ACEXC 01 1 Instrucciones breves para conexi n del bus DeviceNet 5 3 Configuraci n de la conexi n DeviceNet X2 En este conector se conectan las se ales del bus la tensi n para la terminaci n del bus aislada galv nicamente as como las resistencias de terminaci n que se encuentran en la tarjeta DeviceNet Tabla 9 Asignaci n del conector X2 Pin Nombre Terminaci n de bus Terminaci n de bus CAN L BLUE CAN H WHITE V 0 V CC BLACK v 24 V CC RED OIOI AeIOINI gt auma 17 Control de actuador AUMATIC AC 01 1 ACEXxC 01 1 DeviceNet Instrucciones breves para conexi n del bus 6 Ap ndice A Conexi n del apantallamiento de cable en AUMATIC ACEXC 01 1 18 auma El apantallamiento del cable del bus de campo se debe conectar con gran superficie y con los prensaestopas PG correspondientes Prensaestopa recomendado p ej WAZU EMV EX de la marca Hugro ver www hugro gmbh de Control de actuador AUMATIC AC 01 1 ACEXxC 01 1 Instrucciones breves para conexi n del bus DeviceNet ndice alfab tico A S Ajuste de la tasa de baudios 10 Indicaci n 16 S
16. ecci n y tasa de baudios de DeviceNet Encontrar informaci n detallada relativa a las indicaciones manejo y ajuste del AUMATIC en las instrucciones de servicio correspon dientes al actuador actuador multi vueltas SA R actuador 1 4 de vuelta SG con AUMATIC AC Tras modificar la direcci n o el ajuste de la tasa de baudios es necesario desconectar el AUMATIC brevemente para activar los ajustes De forma alternativa es posible desconectar brevemente la tensi n de alimentaci n de DeviceNet Ajustes de f brica Direcci n DeviceNet 64 par metro VALOR SW MAC ID 64 Tasa transf baud MODO PGM par metro VALOR SW BAUDRATE MODO PGM e Coloque el selector del AUMATIC en la posici n OFF 0 figura C 1 e Conecte la tensi n de alimentaci n e Seleccione la indicaci n de men MO e Para ello mantenga presionado el pulsador C durante m s de 2 segundos en una de las indicaciones de estado S0 S1 S2 S3 S4 Fig C 1 gt 2sS 10 auma Control de actuador AUMATIC AC 01 1 ACEXxC 01 1 Instrucciones breves para conexi n del bus DeviceNet e Con el pulsador W seleccione AJUSTES Fig C 2 e Con e confirme la selecci n AJUSTES o Bss e Pulsando varias veces W seleccione la opci n DEVICE NET1 Fig C 4 e Con lt l confirme la selecci n DEVICE NET1 o e Con el pulsador W seleccione EDITAR Fig C 6
17. el 1 724 743 AUMA 2862 w actuatorbar FR 95157 Ta mailbox Y auma usa com AR Q Tel 33 1 39 www auma usa com stephanie vati x AUMA Chile Respresentative www auma fr E gt 2CL Buin A a fr AUMA ACTUATORS Ltc lt el 56 2 821 4108 GB Clevedon North So BS2160H aumachile O adsl tie cl Tel 44 1275 871141 LOOP S A mail O auma co uk AR C1140ABP Buenos Aires www auma co uk ol 54 11 4307 2141 Corp Ltd AUMA ITALIANA S r l a socio unico yJkok IT 20023 Cerro Maggiore MI Tel 39 0331 51351 info O auma it www auma it AUMA BENELUX B V NL 2314 XT Leiden tario Tel 31 71 581 40 40 office Y benelux auma com www auma nl AUMA Polska Sp z o o o loopsa com ar moindustrial Ltda DO Monte Mor SP 879 8735 asvotec com br th th ises Ltd Or ca a Colombia Ltda A PL 41 310 Dabrowa G rnicza 01 1300 BAF SJM Pty Ltd Tel 48 32 261 56 68 rnandez O manferrostaal com AU ISW 1570 Artarmon R Ludzien auma com pl anferrostaal com Tel 61 294361088 www auma com pl R info barron com au ROCONTIC Procesos y Control Autom tico OOO Priwody AUMA C Quito y www barron com au RU 141400 Moscow region for mail Tel 593 2 292 0431 124365 Moscow a ya 11 info Oprocontic com ec len IESS DE MEXICO S A de C V MX C P 02900 Mexico D F AMA DS Tel 52 55 55 561 701 ERICHS ARMATUR AB informes Giess com mx SE 20039 Malm Corsusa S A C TELTE AO aA PE Miralflores Lima info O erichsarmatur se 7
18. n El grado de protecci n indicado en la placa de caracter sticas s lo se puede asegurar utilizando los prensaestopas adecuados e Las entradas de cables no utilizadas deben ser selladas con tapones adecuados e Conecte los cables de acuerdo con el esquema de cableado correspon Cable dered diente El esquema aplicable se encuentra dentro de la bolsa de pl stico atada al volante junto con las instrucciones de servicio Si el esquema el ctrico no est disponible se podr obtener de AUMA indicando el n mero de comi si n v ase la placa de caracter sticas o descargar directamente de Internet www auma com 51 01 Tabla 1 Datos t cnicos del conector m ltiple de AUMA para la conexi n de bus Datos t cnicos Conexi n motor1 Conductor de toma de tierra Mando N m x de contactos 6 3 utilizados 1 contacto avanzado 50 terminales macho hembra Nombre U1 V1 W1 U2 V2 W2 seg n VDE 1a 50 Tensi n de conexi n m x 750 V 250 V Intensidad m x 25A 16 A Tipo de conexi n cliente Atornillada Atornillada con orejeta Atornillada Secci n m x 6 mm2 6 mm2 2 5 mm2 Material Aislador Poliamida Poliamida Poliamida Contactos Lat n Ms Lat n Ms Lat n esta ado o dorado opci n 1 Adecuado para la conexi n de conductores de cobre Para conductores de aluminio por favor cons ltenos 3 2 Transmisor de posici n Para la conexi n de transmisores de posi
19. na longitud de 120 140 mm Pele los cables mando m x 8 mm motor m x 12 mm Para cables flexibles utilice hilo trenzado con terminal seg n DIN 46228 e Conecte el cable de bus Ver figuras A 13 o A 14 La resistencia de terminaci n para el canal 1 se conecta mediante los puentes 31 34 y 32 33 est ndar La resistencia de terminaci n para el canal 2 se conecta mediante los puentes 47 38 y 48 37 s lo con redundancia de componentes e Conecte la resistencia de terminaci n s lo cuando el actuador sea la ltima estaci n del bus en el cable principal DeviceNet e Una el apantallamiento del cable al prensaestopas PG Recomendaci n ver ap ndice A p gina 18 Si el actuador se debe desmontar de la v lvula para fines de servicio ste se desconecta de la red el ctrica sin quitar el cableado figura A 11 Para ello se sacan los tornillos 51 02 y se extrae el conector La tapa del conector 50 0 y la placa de terminales 51 0 permanecen unidas Protecci n antideflagrante Antes de abrir compruebe la ausencia de gas y tensi n Se puede suministrar un marco especial para evitar que se toquen los contactos y como protecci n contra las influencias ambientales figura A 12 auma 7 Control de actuador AUMATIC AC 01 1 ACEXxC 01 1 DeviceNet Fig A 13 Conexi n de bus para canal 1 Instrucciones breves para conexi n del bus Fig A 14 Conexi n de bus para canal 1 s lo con redundancia de compone
20. ncia se ala actividades o procedimientos que si no se realizan correctamente pueden afectar la seguridad de personas o materiales Los actuadores AUMA tienen un dise o modular El motor y los engranajes est n montados en una carcasa com n Los actuadores son accionados por un motor el ctrico y controlados por el control electr nico AUMATIC El control electr nico forma parte integral del suministro auma 3 Control de actuador AUMATIC AC 01 1 ACEXC 01 1 DeviceNet Instrucciones breves para conexi n del bus 3 Conexi n el ctrica Los trabajos en el sistema o equipamiento el ctrico s lo deben ser realizados por t cnicos calificados o por personal especialmente instruido bajo el control y supervisi n de estos t cnicos de acuerdo con las normas de seguridad aplicables Para el cableado se debe tener en cuenta la directriz de insta laci n de DeviceNet 3 1 Conexi n a la red est ndar Para la versi n con protecci n anti explosi n denominaci n del tipo ACEXC v ase la p gina 7 Fig A 1 Conexi n a la red el ctrica e Compruebe si el tipo de corriente la tensi n de red y la frecuencia coinciden con los datos del motor v ase la placa de caracter sticas del motor e Afloje los tornillos 50 01 figura A 1 y retire la carcasa de conexi n e Afloje los tornillos 51 01 y saque el casquillo 51 0 de la carcasa de cone xi n 50 0 e Coloque los prensaestopas adecuados para los cables de conexi
21. ntes est ndar Otra estaci n sigue al actuador 39 ap 31 pa 35 gg 32 gg 40 EA TA Negro Black EEFE F Azul Blue A A Transparente Bare OH L Blanco White O Rojo Red desde la estaci n hasta la estaci n DeviceNet anterior DeviceNet siguiente Otra estaci n sigue al actuador 49 an 47 ap 36 pp 48 gg 50 OOHO Negro Black PFF TE F Azul Blue imig Transparente Bare E Blanco White MM Rojo Red hasta la estaci n DeviceNet siguiente desde la estaci n Devi ceNet anterior El actuador es la ltima estaci n en el cable principal DeviceNet 39 1131 gg 35 gg 32 gg 40 1934 pg 33 010 Negro Black Azul Blue Transparente Bare Blanco White Rojo Red desde la estaci n DeviceNet anterior El actuador es la ltima estaci n en el cable principal DeviceNet 49 ag 47 5360 pg 48 1550 pp 38 9 37 ONO 0 Negro Black Azul Blue Transparente Bare Blanco White Rojo Red desde la estaci n DeviceNet anterior Tabla 3
22. odificar la direcci n o el ajuste de la tasa de baudios es necesario desconectar el AUMATIC brevemente para activar los ajustes De forma alternativa es posible desconectar brevemente la tensi n de alimentaci n de DeviceNet 14 auma Control de actuador AUMATIC AC 01 1 ACEXxC 01 1 Instrucciones breves para conexi n del bus DeviceNet 5 Descripci n de la interfaz DeviceNet V21 V24 V27 V30 LED SYSTEM OK V7 verde LED DATA EX V6 verde LED CAN STATE V8 rojo Fig D Interfaz DeviceNet X2 S1 Tabla 6 Interruptor DIP S1 Configuraci n de la interfaz DeviceNet S lo una interfaz DeviceNet instalada OFF S1 1 1 Interfaz DeviceNet OFF Dos interfaces DeviceNet instaladas 2 Interfaz DeviceNet ON S1 2 Reserva OFF LEDs de las entradas digitales del cliente opci n se iluminan cuando llega tensi n de 24 V DC a la entrada correspondiente Indica que la tensi n de alimentaci n de la tarjeta DeviceNet es correcta Luce permanentemente La interfaz DeviceNet recibe tensi n Parpadea Microprocesador defectuoso No luce No se ha conectado la tensi n a la interfaz DeviceNet Cuando el LED luce la interfaz DeviceNet ha pasado al estado de Data Exchange S lo en este estado se puede controlar el actuador mediante el Master DeviceNet y se puede leer el estado del actuador Luce permanentemente La interfaz DeviceNet se encuentra
23. ones breves para conexi n del bus Fig A 4 Pletina de conexi n est ndar Fig A 5 Pletina de conexi n para protecci n contra sobretensi n Terminaci n bus S1 canal 1 Terminaci n de bus S1 Fig A 6 Diagrama de conexi n est ndar Fig A 7 Diagrama de conexi n para protecci n contra sobretensi n gt LU xX UI E LU e LU o uu up o u WW O 4u up o 4 op D LC A D 3 A D CC A I D A 23 a s 8 D a g Zr 3 2 e D a g Zr X1 IN X2 y OUT X1 IN X2 OUT desde la estaci n hasta la estaci n desde la estaci n hasta la estaci n DeviceNet anterior DeviceNet siguiente DeviceNet anterior DeviceNet siguiente cable Thin o Thick cable Thin o Thick cable Thin o Thick cable Thin o Thick Fig A 8 Pletina de conexi n para redundancia de componentes Terminaci n p Terminaci n de bus S1 y de bus S2 canal 1 canal 2 Fig A 9 Diagrama de conexi n para redundancia de componentes neasa 50078 Su y Eo S 4 Eos 3a gz E 23 253 E X1 T Es IN estaci n DeviceNet estaci n DeviceNet canal 1 Thin cable canal 2 Thin cable 6 auma Control de actuador AUMATIC AC 01 1 ACEXxC 01 1 Instrucciones breves para conexi n del bus DeviceNet 3 8 Conexi n del bus para versi n con protecci n anti explosi n Fig A 10 Conexi n 50 0 50 01 Fig A 12 Marco accesorios Al trabajar en reas potencialmente explosivas se deben observ
24. oporte mural 4 Avisos 3 Instrucciones de seguridad 3 T C L Transmisor de posici n RWG 4 Carcasa 3 Limitadores de par 5 Conector 7 8 M Conexi n a la red el ctrica 4 Mandos bes 10 Conexi n el ctrica 3 4 Mani io 3 Configuraci n de la interfaz na Ea gt de datos 13 eS Configuraci n 15 P Contrase a 11 Pantalla 16 D Placa de caracter sticas T DeviceNet Heartbeat Message 13 EUNA 0e Cone on o R F ibode comine an 13 Redundancia de componentes 14 Informaci n tambi n en Internet El diagrama de cableado los protocolos de inspecci n y la documentaci n t cnica adicional del actuador se pueden solicitar indicando el n mero de pedido o el N COM v ase la placa de caracter sticas o descargar directamente de Internet Nuestra p gina http www auma com auma 19 auma Solutions for a world in motion IBEROPLAN S A Suplibarca Europa ES 28027 Madrid VE Maracaibo Estado Zulia AUMA Riester GmbH amp Co KG Tel 34 91 3717130 Tel 58 261 7 555 667 Factory M llheim iberoplan iberoplan com suplibarca O intercable net ve DE 79373 M llheim D G Bellos amp Co O E Asia Tel 49 7631 809 O GR 13671 Acharnai Athens riesterQ auma com Tel 30 210 2409485 AUMA Actuators Tianjin Co Ltd www auma com info Odgbellos gr CN 300457 Tianjin Factory Ostfildern Nellingen SIGURD S RUM A S Tel 86 22 6625 1310 DE 73747 Ostfildern NO 1301 Sandvika mailbo
25. r sin aceptar el valor introducido presione el pulsador C Tras modificar la direcci n del actuador es necesario desconectar el AUMATIC brevemente De forma alternativa es posible interrumpir brevemente la tensi n de alimentaci n de DeviceNet de 24 V CC 3 11 Otros par metros de la interfaz DeviceNet La interfaz DeviceNet del AUMATIC dispone de otros par metros ajustables de la misma forma Configuraci n de las conexiones Poll I O Estos par metros permiten configurar la interfaz de datos DeviceNet Estructura del men MENU PRINCIPAL M AJUSTES M1 DEVICENET 1 M 1M SELECTED CONS PATH M 1MX5 SELECTED PROD PATH M1MX6 Valor est ndar SELECTED CONS PATH SALIDA PROCESO SELECTED PROD PATH ENTRADA PROCESO Comportamiento en caso de fallos de comunicaci n El par metro BUS OFF INTERRUPT permite definir la reacci n de la interfaz DeviceNet de AUMATIC ante fallos graves de comunicaci n Mediante el ajuste HOLD IN BUS OFF la interfaz DeviceNet entra en el estado FALLO NO RECUPERABLE v anse las indicaciones de diagn stico en la pantalla El ajuste RESET TOTAL CAN garantiza un rearranque autom tico de la interfaz DeviceNet del AUMATIC Estructura del men MENU PRINCIPAL M AJUSTES M1 DEVICENET 1 M1M BUS OFF INTERRUPT M1MX7 Valor est ndar BUS OFF INTERRUPT RESET TOTAL CAN Ajuste del DeviceNet Heartbeat Message El par metro HEARTBEAT INTERVALL determina el intervalo para el env o del Devic
26. slamiento de PE PE espumado Cable de alimentaci n CC rojo negro 22 AWG 19 x 34 conductor de hilos de cobre esta ados Cinta de Mylar continua XS35A SS SAS OS SS Apantallado de aluminio Mylar sobre cada par de conductores nodo 22 AWG 19 x 34 conductor de hilos de cobre esta ados SSN A auma 9 Control de actuador AUMATIC AC 01 1 ACEXC 01 1 DeviceNet Instrucciones breves para conexi n del bus Topolog a t pica de DeviceNet Fig B 3 Mando Master Tensi n de alimentaci n de DeviceNet 24 V CC fuente de alimentaci n Terminaci n de bus conectada Terminaci n de bus conectada Cable principal Elemento de deri vaci n en T Cable de derivaci n Caracter sticas e Cable principal con cables de derivaci n opcionales e Es posible retirar los controles AUMATIC DeviceNet sin interrumpir el cable principal el cable principal permanece completamente conectado en la conexi n del bus e Pueden conectarse hasta 64 aparatos DeviceNet e Se al de datos DeviceNet y tensi n de alimentaci n DeviceNet de 24 V CC en un cable e Velocidades de transmisi n ajustables 125 kbit s 250 kbit s 500 kbit s e Resistencia de terminaci n del bus de 121 Q en ambos extremos del cable principal 3 10 Ajuste de la direcci n y tasa de baudios de DeviceNet mediante los mandos locales En este cap tulo se describe s lo el ajuste de la dir
27. x O auma china com Tel 49 711 34803 O Tel 47 67572600 www auma china com riester wof auma com postOsigurd sorum no AUMA INDIA PRIVATE LIMITED Service Centre Cologne INDUSTRA IN 560 058 Bangalore DE 50858 K ln PT 2710 297 Sintra Tel 91 80 2839 4655 Tel 49 2234 2037 9000 Tel 351 2 1910 95 00 info O auma co in Service Osck auma com jpalhares Otyco valves com www auma co in Service Centre Magdeburg MEGA End stri Kontrol Sistemieri Tic Ltd Sti AUMA JAPAN Co Ltd DE 39167 Niederndodeleben TR 06460 Ovecler Ankara JP 210 0848 Kawasaki ku Kawasaki shi Tel 49 39204 759 O Tel 90 312 472 62 70 Kanagawa Service Oscm auma com megaendustri O megaendustri com tr Tel 81 44 329 1061 AUMA Armaturenantriebe GmbH CTS Control Limited Liability Company mailbox O auma co jp AT 2512 Tribuswinkel UA 02099 Kiyiv AUMA ACTUATORS Singapore Pte Ltd Tel 43 2252 82540 Tel 38 044 566 9971 8427 SG 569551 Singapore office auma at v_polyakovO cts com ua Tel 65 6 4818750 www auma at 0 sales O auma com sg AUMA Schweiz AG Africa wWww auma com sg CH 8965 Berikon A AUMA South Africa Pty Ltd Al Ayman Industrial Eqpts Tel 41 566 400945 la Y ZA 1560 Springs A BR RettichP 27 11 3632880 Ao 5 gt AUMA asaOmweb co za CZ 10 A s Tel 42 i airo auma s D Tel 20 2 3599680 3590861 www aun atecOintouch com OY AUM JR AB Z a FI 02270 Espoo Am rica Tel 35 AUMA ACTUATORS INC el 82 2 2115 auma US PA 15317 Canonsburg sichol gact AUMA Fra T
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