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Autómatas Modicon Atrium TSX PCI 57 TSX

1. 0K Atrium Bastidor de direcci n 0 PC host Instalaci n montaje de los procesadores TSX PCI 57 Ejemplo de topolog a de una estaci n Atrium con el procesador integrado en el interior de un tramo de bus X con opci n de alimentaci n de 24 V Importante En ese caso el procesador Atrium deja de integrarse en cabeza de l nea por esta raz n las terminaciones de l nea TSX TLY EX A y B deber n instalarse en cada uno de los bastidores situados en el extremo de l nea 29 ESPA OL 1 2 Instalaci n montaje de los procesadores TSX PCI 57 Instalaci n de la tarjeta de alimentaci n de 24 V opcional La oferta de la tarjeta de alimentaci n de 24 V se compone de los siguientes elementos la tarjeta electr nica equipada con consulte la p gina 21 1un conector SUB D de nueve puntos para la conexi n de un cable de extensi n del bus X TSX CBY 2un conector macho para conectar la alimentaci n de 24 VCC externa a trav s del conector hembra suministrado un conector hembra para conectar la alimentaci n de 24 VCC externa una placa de conexi n de la tarjeta de alimentaci n hacia la tarjeta del procesador una tarjeta hija que asegura la funci n de interfaz entre la tarjeta del procesador y el conector SUB D de nueve puntos del protector Esta tarjeta hija se monta en lugar del final de l nea A montado en el procesador Atrium una placa para conectar la tarjeta de alimentaci n a
2. Pila de reserva Asegura el almacenamiento de la memoria RAM interna y del reloj calendario en caso de corte de corriente Se suministra del mismo modo que el procesador y es el usuario quien la debe colocar Colocaci n de la pila en TSX PCI 57 Esta operaci n debe llevarse a cabo antes de la colocaci n del procesador en el PC 1 Levantar la tapa 1 presionando los lados 2 Colocar la pila 2 en su ubicaci n respe tando las polaridades 3 Volver a colocar la tapa 1 que hace que la pila no se mueva de su emplazamiento Cambio de la pila La pila se puede cambiar de forma preventiva todos los a os o cuando el indicador luminoso BAT se encienda consulte el p rrafo de duraci n de almacenamiento de la RAM interna y del reloj calendario Como este indicador luminoso no se puede ver cuando el PC est apagado se dispone de un bit de sistema S68 que el programa de la aplicaci n podr utilizar para crear una alarma que indique que se debe cambiar la pila El cambio de la pila debe llevarse a cabo con el procesador desconectado del PC La operaci n de cambio de la pila debe hacerse con el procesador desconectado y no debe exceder de un tiempo determinado en caso contrario pueden perderse los datos en la RAM interna ver a continuaci n Duraci n de almacenamiento de la RAM interna y del reloj calendario Duraci n de almacenamiento de la pila Temperatura ambiente cuando est desconectado lt 30 C 40 C 50 C 60
3. En este caso es necesario instalar el final de l nea B en la salida Bus X del procesador consulte la gu a de referencia Bastidores alimentaciones cap tulo de final de l nea TSX TLYEX En el conector disponible del ltimo bastidor de la estaci n si el procesador est conectado a un bastidor TSX RKY mediante un cable de Bus X TSX CBY consulte la gu a de referencia Racks alimentaciones cap tulo de final de l nea TSX TLYEX Este mecanismo permite indicar que el Bus X no est adaptado Si es necesario tarjeta de comunicaci n PCMCIA Conecte el equipo Precauciones para la sustituci n de un procesador Si se reemplaza un procesador TSX PCI 57 por otro procesador que no sea virgen procesador que ya se haya programado y que contenga una aplicaci n es obligatorio cortar previamente la alimentaci n de todos los dispositivos de control de la estaci n del aut mata Antes de volver a conectar los dispositivos de control ser necesario asegurarse de que el procesador contenga la aplicaci n prevista 25 ESPA OL Instalaci n montaje de los procesadores TSX PCI 57 Comportamiento del procesador Atrium despu s de una acci n en el PC Acci n en el PC Comportamiento del procesador Atrium Desconexi n rearranque en caliente si el contexto de la aplicaci n no accidental y nueva conexi n ha cambiado 1 del PC que contiene el Atrium Microcortes en la red El procesador Atrium no dispon
4. 5 7 11 13 9 15 3 19 17 0 FU 2 3 C2 3 FU 2 3 4 5 C4 5 FU 1 4 5 6 7 C6 7 FU 6 7 P N 220 VAC 56 ESPA OL B A 20 22 26 28 24 16 18 30 31 21 23 27 29 25 17 19 0 V 24 VDC 4A 4 6 10 12 8 0 2 14 15 5 7 11 13 9 1 3 0 V 2 4 3 6 8 12 14 10 5 7 11 13 9 20 16 15 17 18 1 19 Q0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Q16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 2 4 3 6 8 12 14 10 5 7 11 13 9 20 16 15 17 18 1 19 Conexi n de los m dulos de entradas salidas TON TSX DSY 32T2K en el caso de una conexi n con cord n precableado TSX CDP i 01 la correspondencia entre las patillas del conector HE10 y el color de los cables se especifica en la p gina 60 Preaccionadores Salidas FU fusible 4 A de fusi n r pida Es obligatorio conectar el 24VDC a los 2 bornes 17 y 19 el 0V a los 2 bornes 18 y 20 57 ESPA OL D C 52 54 58 60 56 48 50 62 63 53 55 59 61 57 49 51 0 V 36 38 42 44 40 32 34 46 47 37 39 43 45 41 33 35 0 V Q32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 4
5. Para evitar que se registren rebotes durante el cierre de los contactos mec nicos es aconsejable utilizar un tiempo de filtrado superior a 3 ms 36 ESPA OL Presentaci n general de los m dulos de entradas salidas TON Memorizaci n de estado Los m dulos TSX DEY 16FK y TSX DMY 28 FK permiten por medio de la memorizaci n del estado tener en cuenta impulsos muy cortos y de duraci n inferior a un tiempo de ciclo aut mata El cambio de estado de la entrada se tiene en cuenta para ser tratado en el ciclo siguiente en la tarea El tiempo que transcurre entre 2 impulsos en una misma entrada debe ser igual a 2 tiempos de ciclo com m nimo La duraci n m nima del impulso debe ser superior al tiempo de filtrado configurado Control de sucesos Los m dulos TSX DEY 16FK y TSX DMY 28KF permiten configurar hasta 16 entradas que permiten registrar los sucesos y su tratamiento inmediato por parte del procesador tratamiento al producirse la interrupci n Control de la presencia del bornero Todos los m dulos con bornero est n equipados con un dispositivo que registra la presencia del bornero sobre el m dulo y que da una se al de fallo si el bornero no est o si est mal conectado Control de los cortocircuitos y las sobrecargas Los m dulos de salidas est ticas est n equipados con un dispositivo que controla el estado de carga El cortocircuito o la sobrecarga de una o varias salidas provocan la aparici n de una se al de fallo y
6. V2 0 Condiciones de servicio Temperatura de funcionamiento 0 60 C Humedad relativa 10 95 sin condensaci n Altitud de funcionamiento 0 2000 m Inmunidad a las vibraciones IEC 68 2 6 prueba Fc severidad 2 g los choques IEC 68 2 27 prueba Ea Resistencia a las descargas electrost ticas IEC 1000 4 2 nivel 3 Inmunidad a los campos electromagn ticos IEC 1000 4 3 nivel 3 las transiciones r pidas IEC 1000 4 4 nivel 3 las ondas de choques IEC 1000 4 5 las ondas oscilatorias amortig IEC 1000 4 12 Resistencia contra par sitos BF IEC 1131 2 Temperatura de almacenamiento 25 70 C Seguridad mec nica IP 20 con tapas TSX RKA 01 Indi cadores 48 ESPA OL 14 15 5 7 11 13 9 1 3 18 20 6 8 12 14 10 16 2 1 4 5 7 11 13 9 15 3 19 17 0 V 48 VDC FU1 4 6 10 12 8 I 0 2 14 15 5 7 11 13 9 1 3 18 20 6 8 12 14 10 16 2 1 4 5 7 11 13 9 15 3 19 17 UVAC FU1 4 6 10 12 8 I 0 2 24 48 115 230 V 14 15 5 7 11 13 9 1 3 18 20 6 8 12 14 10 16 2 1 4 5 7 11 13 9 15 3 19 17 0 V 24 VDC FU1 4 6 10 12 8 I 0 2 5 7 1 3 18 20 6 8 12 14 10
7. 16 2 1 4 5 7 11 13 9 15 3 19 17 0 V 24 VDC FU1 4 6 I 0 2 Conexi n de los m dulos de entradas salidas TON M dulos de entradas TON TSX DEY 08D2 TSX DEY 16D2 Sensores Entradas Sensores Entradas FU1 Fusible 0 5 A de fusi n r pida TSX DEY 16D3 TSX DEY 16A2 16A3 16A4 16A5 Sensores Entradas Sensores Entradas FU1 Fusible 0 5 A de fusi n r pida 49 ESPA OL A 4 6 10 12 8 I 0 2 14 15 5 7 11 13 9 1 3 2 4 3 6 8 12 14 10 5 7 11 13 9 20 19 16 15 17 18 1 0 V FU1 24 VDC A 4 6 10 12 8 I 0 2 14 15 5 7 11 13 9 1 3 0 V FU1 24 VDC B 20 22 26 28 24 16 18 30 31 21 23 27 29 25 17 19 0 V FU1 24 VDC 2 4 3 6 8 12 14 10 5 7 11 13 9 20 19 16 15 17 18 1 2 4 3 6 8 12 14 10 5 7 11 13 9 20 19 16 15 17 18 1 Conexi n de los m dulos de entradas salidas TON TSX DEY 16FK TSX DEY 32D2K Sensores Entradas Sensores Entradas FU1 fusible 0 5 A de fusi n r pida Sensores Entradas N mero de Color de los cables husillo HE10 cordones TSX CDP iiiii01 1 Blanco 2 Marr n 3 Verde 4 Amarillo 5 Gri
8. 384 Kb 0 TSX MFPP 512 K Flash EPROM 512 Kb 512 Kb 0 TSX MFPP 001 M Flash EPROM 1 024 Kb 1 024 Kb 2 0 TSX MFPP 002M Flash EPROM 2 048 Kb 2 048 Kb 2 0 TSX MFPP 004M Flash EPROM 4 096 Kb 4 096 Kb 2 3 0 Referencia de las tarjetas de ampliaci n de memoria de tipo aplicaci n datos Referencia Tipo Tama o m ximo Aplicaci n rea de datos tipo RAM TSX MRPC 448 K RAM 448 Kb 96 a 448 Kb 0 a 352 Kb TSX MRPC 768 K RAM 768 Kb 192 a 768 Kb 0 a 576 Kb TSX MRPC 001 M RAM 1 024 Kb 192 a 1 024 Kb 2 0 a 832 Kb TSX MRPC 01M7 RAM 1 792 Kb 192 a 1 792 Kb 2 0 a 1 600 Kb TSX MRPC 002 M RAM 2 048 Kb 192 a 2 048 Kb 2 0 a 1 856 Kb TSX MRPC 003M RAM 3 072 Kb 192 a 3 072 Kb 2 0 a 2 880 Kb TSX MRPC 007M RAM 7 168 Kb 192 a 7 168 Kb 2 0 a 6 976 Kb TSX MCPC 224K Flash EPROM 480 Kb 224 Kb 256 Kb TSX MCPC 512 K Flash EPROM 1 024 Kb 512 Kb 512 Kb TSX MCPC 002 M Flash EPROM 3 072 Kb 2 048 Kb 2 1 024 Kb Referencia de las tarjetas de ampliaci n de memoria de tipo Flash Eprom Referencia Tipo Tama o m ximo Aplicaci n rea de datos tipo RAM TSX MFP B 096K RAM 096K8 096K8 0 1 Kb kilobytes 2 limitado a 768 Kb para el procesador TSX PCI 57 204 3 limitado a 1792 KB para el procesador TSX PCI 57 354 Las tarjetas PCMCIA TSX MRPC tienen reas de memoria de aplicaci n y datos de capacidad flotante y no inmovilizada 14 ESPA OL Presentaci n de
9. 60 V 38 60 V para U 30 34 V Corriente v a 0 625 A 2 5 A 1 25 A 0 31 A ondulaci n incluida Corr m dulo 4 A 7 A 14 A 7 A 4 A Potencia l mpara de filamento 6 W 10 W 10 W 6 W de tungsteno Corriente de fuga en estado 0 lt 0 5 mA lt 1 mA lt 1 mA 0 5 mA Tensi n residual en estado 1 lt 1 2 V lt 0 5 V lt 1 V lt 1 5 V Impedancia de carga m nima 48 12 48 192 Tiempo de respuesta 1 2 ms 200 s 300 s 1 2 ms Umbral de control tensi n OK gt 18 V gt 16 V gt 36 V gt 36 V preaccionador Fallo lt 14 V lt 14 V lt 24 V lt 24 V Rigidez diel ctrica 50 60 Hz 1 min 1500 V ef 1500 V ef 1500 V ef 1500 V ef Consumo 5 V t pico 55 80 mA 55 mA 55 mA 80 mA alim preaccionadores 30 40 mA 30 mA 30 mA 40 mA Potencia disipada 12 1 1 0 75xN W 1 3 0 2xN W 2 2 0 55xN W 2 4 0 85xN W Salidas de rel corriente t rmica 3 A Referencia de m dulo TSX DSY vvvvv 08R5 16R5 Tensi n l mite Corriente continua 10 34 VCC de utilizaci n Corriente alterna 19 264 VCA Corriente t rmica 3 A Carga Resistiva Tensi n 24 VCA 48 VCA 100 120 VCA 200 240 VCA corriente r gimen Potencia 50 VA 5 50 VA 6 110 VA 6 220 VA 6 alterna AC12 110 VA 4 220 VA 4 Inductiva Tensi n 24 VCA 48 VCA 100 120 VCA 200 240 VCA r gimen Potencia 24 VA 4 10 VA 10 10 VA 11 10 VA 11 AC14 24 VA 8
10. C Tiempo de almacenamiento Aut mata desconectado 12 horas d a 5 a os 3 a os 2 a os 1 a o Aut mata desconectado 1 hora d a 5 a os 5 a os 4 5 a os4 a os Autonom a de almacenamiento durante el cambio de la pila aut mata desconectado o desmontaje del m dulo de alimentaci n o del procesador El tiempo de intervenci n est limitado Pasado un periodo de tiempo determinado los datos de la memoria RAM podr an perderse Temperatura ambiente cuando est desconectado 20 C 30 C 40 C 50 C Tiempo de almacenamiento 2 h 45 min 20 min 8 min 1 2 16 ESPA OL Presentaci n de los procesadores TSX PCI 57 Diagn stico mediante indicadores luminosos Cinco indicadores lumino sos RUN TER BAT I O y ERR situados en la tarjeta del procesador permiten realizar un diagn stico r pido del estado de la estaci n del aut mata Teniendo en cuenta el poco espacio disponible en el protector s lo se puede ver el indicador ERR cuando el PC que acoge el procesador est apagado Con el fin de aumentar la comodidad del usuario el estado de los indicadores luminosos RUN I O y ERR se muestra mediante una utilidad en la barra de tareas del sistema Windows 2000 o Windows XP del PC que contiene la tarjeta del procesador Esta funci n s lo est disponible cuando el PC principal est operativo controlador PCIway instalado BAT rojo estado de la pila de reserva encendido ausencia de pila o pila
11. en particular si lleva a cabo una instalaci n con una tarjeta IBX A B Final de l nea Tapa extra ble Pila 21 ESPA OL Presentaci n de los procesadores TSX PCI 57 Elementos opcionales Los siguientes elementos opcionales se venden por separado Un protector TSX PCI ACC1 Este accesorio debe utilizarse para la integraci n de un procesador Atrium en el interior de un tramo de bus X consulte el cap tulo Integraci n del procesador Atrium en un tramo de bus X Composici n un protector TSX PCI ACC1 equipado con un conector SUB D de nueve puntos para la conexi n de un cable de extensi n del bus X TSX CBY 0K una placa para la conexi n con el procesador Atrium una tarjeta hija que asegura la interfaz entre el protector y la tarjeta del procesador Atrium Se monta en lugar del final de l nea A integrada de base en el procesador Una alimentaci n de 24 V TSX PSI 2010 Esta tarjeta se conecta a la tarjeta del procesador Atrium y alimenta el procesador cuando se desconecta el PC Permite tambi n integrar el procesador Atrium en un tramo del bus X consulte el cap tulo Integraci n del procesador Atrium en un tramo de bus X Composici n una tarjeta de alimentaci n equipada con un conector SUB D de nueve puntos para conectar un cable de extensi n del bus X TSX CBY 0K y un conector macho para la alimentaci n al 24 V externo un conector hembra para la conexi n al
12. la alimentaci n del Atrium Nota estos dos ltimos accesorios s lo son tiles si el procesador Atrium se integra en un tramo del bus X 1er caso Procedimiento de instalaci n de la tarjeta de alimentaci n de 24 V nicamente sin integrar el procesador Atrium en un tramo del bus X Para la instalaci n de estos accesorios es necesario desconectar la tarjeta del procesador Atrium y en consecuencia el PC 1 Si la tarjeta del procesador se encuentra en su sitio en el PC fijar la tarjeta de alimentaci n en el emplazamiento disponible tal y como se indica en la siguiente figura y conectar la placa de conexi n al conector J4 de la tarjeta del procesador 30 ESPA OL Instalaci n montaje de los procesadores TSX PCI 57 2 Conectar el conector hembra al cable de alimentaci n externa seg n se indica a continuaci n a Conectar los tres hilos del cable de alimentaci n respetando las polaridades b Montar el conector en su tapa y unirlo al cable c Cerrar la tapa enganch ndola 3 Conectar el cable de alimentaci n al conector de alimentaci n de la tarjeta 2 caso Procedimiento de instalaci n de la tarjeta de alimentaci n de 24 V e integraci n del procesador Atrium en un tramo del bus X Para la instalaci n de estos accesorios es necesario desconectar la tarjeta del procesador Atrium y en consecuencia el PC 1 Retirar de su emplazamiento el final de l nea A situado en el procesador 2 Colocar en lugar del final d
13. n 30 45 N mero de canales de regulaci n 10 15 Conexi n Uni Telway puerto de terminal 1 1 Conexi n de red Fipway Ethway Modbus 2 3 Conexi n Fipio maestro integrada n de equipos 127 Conexi n de bus de campo de terceros InterBus S Profibus DP 1 3 Conexi n de bus de campo AS i 4 8 Funciones Reloj calendario que se puede guardar S S Memoria RAM interna 3 Kb 160 224 Tarjeta PCMCIA m x Kb 768 1792 Memoria m xima Kb 928 2016 Estructura de la aplicaci n Tarea maestra 1 1 Tarea r pida 1 1 Tratamiento por sucesos de los cuales 1 tiene prioridad 64 64 Velocidad de ejecuci n Kinst ms RAM interna 100 booleano 4 76 6 67 RAM interna 65 booleano 35 num rico 3 57 4 76 Tarjeta PCMCIA 100 booleano 3 70 4 55 Tarjeta PCMCIA 65 booleano 35 num rico 2 50 3 33 Saturaci n del sistema Tarea MAST 1 ms 1 ms Tarea FAST 0 30 ms 0 35 ms 1 En m dulos de formato est ndar fuera del m dulo de alimentaci n y del procesador 21 slots con 2 bastidores TSX RKY 12 EX 27 slots con 4 bastidores TSX RKY 8 EX 87 slots con 8 bastidores TSX RKY 12EX 111 slots con 16 bastidores TSX RKY 8EX 2 Canales de conteo control de ejes comando paso a paso comunicaci n etc 3 Se puede guardar mediante la pila situada en el m dulo de alimentaci n 19 ESPA OL Presentaci n de los procesadores TSX PCI 57 Caracter sticas el ctricas Los procesado
14. realizada en la configuraci n Las salidas est ticas de corriente continua o las de rel o de triacs protegidas por un fusible intercambiable son las que solicitan el restablecimiento Se efect a por grupo de 8 v as pero permanece sin efecto para las v as que no est n activadas o que no registren fallos si el restablecimiento es autom tico lo ejecutar el m dulo cada 10 s hasta que desaparezca el fallo que permite que se tome en cuenta si el restablecimiento es controlado por el programa de aplicaci n o por medio de una consola se tendr en cuenta si desaparece el fallo Hay que esperar como m nimo 10 s entre dos restablecimientos Retorno de las salidas Cuando se produce un fallo bloqueante el usuario coloca todas las salidas de un m dulo en un estado determinado en configuraci n mantenimiento en estado 0 o retorno a 1 Descomposici n de entradas salidas Cada m dulo se divide funcionalmente en grupos de 8 v as que se pueden asignar a las distintas tareas de la aplicaci n por ejemplo para un m dulo de 16 v as las v as 0 a 7 pueden asignarse a la tarea MAST y las v as 8 a la 15 a la tarea FAST Las v as de un mismo grupo poseen los modos de marcha y la gesti n de funcionalidades comunes retorno y restablecimiento de las salidas Filtrado programable en las entradas Los m dulos TSX DEY 16FK y TSXDMY 28FK 28RFK permiten configurar el tiempo de filtrado de las entradas entre 0 y 7 5 ms 4 ms por defecto
15. 0 5 A Corriente m dulo 4 A Potencia de l mpara de 6 W filamento de tungsteno Corriente de fuga en estado 0 lt 1 mA Tensi n residual en estado 1 lt 1 2 V Impedancia de carga m nima 48 Tiempo de respuesta 0 6 ms Umbral de control de la tensi n OK gt 18 V del preaccionador Fallo lt 14 V Rigidez diel ctrica 50 60 Hz 1 min 1500 V ef Consumo 24 V preaccionadores 30 40 mA Potencia disipada 1 W 0 75 W por salida en estado 1 46 ESPA OL 0 1 8 9 2 3 10 11 6 7 14 15 4 5 12 13 RUN ERR I O 0 1 8 9 16 17 24 25 2 3 10 11 18 19 26 27 6 7 14 15 22 23 30 31 4 5 12 13 20 21 28 29 RUN 32 ERR I O 0 1 2 3 6 7 4 5 RUN ERR I O Presentaci n general de los m dulos de entradas salidas TON Mantenimiento Diagn stico Los indicadores de estado en la parte frontal del m dulo permiten elaborar un diagn stico r pido del mismo 3 indicadores de estado del m dulo informan sobre el modo de funcionamiento del m dulo RUN verde estado del m dulo encendido funcionamiento normal apagado m dulo en fallo ERR rojo fallos internos encendido m dulo averiado intermitente fallo de comunicaci n I O rojo fallos externos encendido sobrecarga cortocircuito fallo de tensi n en los detectores preaccionadores intermitente fallo del bornero Durant
16. 23 27 25 17 19 2 4 3 6 8 12 14 10 5 7 11 13 9 20 16 15 17 18 1 19 Q16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 A 4 6 10 12 8 I 0 2 14 15 5 7 11 13 9 1 3 0 V FU1 24 VDC 2 4 3 6 8 12 14 10 5 7 11 13 9 20 19 16 15 17 18 1 Conexi n de los m dulos de entradas salidas TON M dulo mixto de entradas salidas TON TSX DMY 28FK en el caso de una conexi n con cord n precableado TSX CDP i 01 la correspondencia entre las patillas del conector HE10 y el color de los cables se especifica en la p gina 60 Preaccionadores Salidas Sensores Entradas FU2 fusible 2 A de fusi n r pida FU1 fusible 0 5 A de fusi n r pida
17. 24 V externo una tarjeta hija que asegura la interfaz entre la tarjeta de alimentaci n y la tarjeta del procesador Atrium Se monta en lugar del final de l nea A integrada de base en el procesador una placa de bus X para conectar la tarjeta hija al conector del bus X de la tarjeta de alimentaci n una placa de alimentaci n para conectar la tarjeta de alimentaci n a la alimentaci n de la tarjeta del procesador Atrium Tarjeta de alimentaci n Protector Tarjeta hija Tarjeta hija Placa de bus X Conector Placa Placa de alimentaci n 22 ESPA OL Instalaci n montaje de los procesadores TSX PCI 57 Precauciones a la hora de realizar la instalaci n Se aconseja limitar las cargas de electricidad est tica responsables de desperfectos importantes en los circuitos electr nicos Para ello siga las instrucciones que se indican a continuaci n La tarjeta debe cogerse por los bordes no hay que tocar los conectores ni el conjunto de circuitos visibles No hay que quitar la tarjeta del embalaje protector antiest tico hasta que no est lista para su instalaci n en el PC A ser posible con ctese a tierra durante la manipulaci n Nunca debe ponerse la tarjeta encima de una superficie met lica Hay que evitar hacer movimientos superfluos porque la electricidad est tica se induce a trav s de los vestidos las moquetas y los muebles Operaciones preliminares antes de la instalaci n e
18. RAM almacenada para las fases de creaci n y de depuraci n del programa de aplicaci n El almacenamiento se realiza mediante una pila extra ble incluida en la tarjeta Flash EPROM cuando el programa de aplicaci n est en funcionamiento depuraci n terminada Copia de seguridad de tipo Flash Eprom empleada para almacenar el proyecto desde la RAM interna del aut mata Tarjetas de ampliaci n de memoria de tipo aplicaci n datos Estas tarjetas de memoria disponen adem s del rea de almacenamiento de la aplicaci n tradicional programa constantes y de un rea de datos que permite guardar sustituir los datos por programa Ejemplos de aplicaci n almacenamiento autom tico de datos de la aplicaci n y consulta a distancia mediante conexi n por m dem almacenamiento de entradas de fabricaci n Se proponen dos tipos de tarjetas de memoria tarjeta de ampliaci n de memoria de tipo RAM almacenada aplicaci n datos La memoria se guarda en una pila extra ble integrada en la tarjeta de memoria tarjeta de ampliaci n de memoria de tipo Flash EPROM aplicaci n datos En este caso el rea de almacenamiento de datos se encuentra guardada en la RAM esto implica que este tipo de tarjeta debe disponer de una pila de reserva Tarjetas de ampliaci n de memoria de tipo de datos sin aplicaci n Estas tarjetas de memoria contienen datos no hay rea de aplicaci n programa constantes Una tarjeta de ampliaci n de m
19. mA 155 mA 2 24 V sensores t p 20 Nx3 4 mA 30 Nx3 5 mA 60 Nx3 5 mA Potencia disipada 2 1 2 Nx0 1 W 1 Nx0 1 W 1 5 Nx0 1 W 1 hasta 34 V 1 h 24 h 2 N n m de v as de 1 Referencia de m dulo TSX DEY vvvvv 32D3K Valores nominales Tensi n 48 VCC de entrada Corriente 7 mA Valores l mites en estado 1 Tensi n 30 V de entrada Corriente 6 5 mA para U 30V en estado 0 Tensi n 10 V Corriente 2 mA Alimentaci n sensores 38 60 V ondulaci n incluida Impedancia de entrada con U nominal 6 3 k Tipo de entrada pozo de corriente L gica positiva Conformidad IEC 1131 2 Tipo 2 Paralelizaci n de las entradas S Compatibilidad DDP 2 hilos 3 hilos S Umbral de control OK gt 36 V tensi n sensor Fallo lt 24 V Rigidez diel ctrica 50 60 Hz 1 min 1500 V ef Consumo 5 V t pico 300 mA 2 24 V sensor t p 50 7xN mA Potencia disipada 2 2 5 Nx0 34 W 2 N n m de v as de 1 42 ESPA OL Presentaci n general de los m dulos de entradas salidas TON Caracter sticas de los m dulos de salidas con bornero Salidas est ticas para corriente continua l gica positiva Referencia m dulo TSX DSY vvvvv 08T2 08T22 08T31 16T3 16T2 Valores nominales Tensi n 24 VCC 0 5A 24 VCC 48 VCC 48 VCC Corriente 0 5 A 2 A 1 A 0 25 A Valores l mites Tensi n 19 30 V 1 19 30 V 1 38
20. n en concreto El procesador es Plug amp Play El sistema operativo del microordenador fija la direcci n I O y el n mero de interrupci n IRQ Codificaci n de la posici n del procesador Codificaci n de la direcci n del bastidor o bien Direcci n 0 Direcci n 1 Direcci n 0 0 1 0 1 0 1 24 ESPA OL Instalaci n montaje de los procesadores TSX PCI 57 Instalaci n de la tarjeta del procesador en el PC La instalaci n del procesador en el PC requiere que est desconectado Procedimiento cuando se hayan completado las operaciones preliminares descritas anteriormente siga las instrucciones que se indican a continuaci n Una vez cortada la alimentaci n del PC levantar la tapa del ordenador y localizar dos emplazamientos PCI consecutivos libres y a una distancia de 20 32 mm Quitar los protectores y los tornillos de fijaci n ya colocados que corresponden a los emplazamientos disponibles Instalar la tarjeta en los emplazamientos libres previstos Unir la tarjeta al PC apretando los tornillos de fijaci n anteriormente retirados Volver a cerrar el ordenador y conectar todos los cables y accesorios que se hab an desconectado anteriormente cable del bus X o final de l nea TSX TLYEX B El procesador pasa a modo fallo con bloqueo si el final de l nea TSX TLY EX B no se ha instalado Si el procesador no est conectado a un bastidor TSX RKY mediante un cable de bus X TSX CBY
21. n y normas de cableado 38 Caracter sticas de los m dulos de entradas con bloque de terminales 40 Caracter sticas de los m dulos de entradas con conectores 41 Caracter sticas de los m dulos de salidas con bloque de terminales 42 Caracter sticas de los m dulos de salidas con conectores 44 Caracter sticas de los m dulos mixtos de entradas salidas con conectores 45 2 ESPA OL Mantenimiento Diagn stico 46 Condiciones de funcionamiento 47 Conexiones de los m dulos de entradas salidas TON 48 M dulos de entradas TON 48 M dulos de salidas TON 52 M dulo mixto de entradas salidas TON 58 3 ESPA OL Recomendaciones generales de seguridad para el usuario 1 Informaci n general La presente documentaci n va dirigida a personas con cualificaci n t cnica para la instalaci n la utilizaci n y el mantenimiento de los productos que aqu se describen Si desea dar un uso avanzado a dichos productos dir jase a la agencia m s cercana para obtener m s informaci n El contenido de la documentaci n no es contractual y no podr en ning n caso ampliar o restringir las cl usulas de garant a contractuales 2 Cualificaci n del personal S lo el personal cualificado est autorizado a instalar utilizar o mantener los productos La intervenci n de una persona no cualificada o el incumplimiento de las recomendaciones de seguridad que se incluyen en el presente documento o que se adjuntan con los
22. perif rico que est conectado a l dentro del l mite de la corriente disponible proporcionada por la alimentaci n del PC 8 Bot n RESET que se activa con un instrumento de punta fina que provoca un arranque en fr o del aut mata cuando se acciona Procesador en funcionamiento normal arranque en fr o en STOP o en RUN dependiendo del procedimiento establecido en la configuraci n Fallo en el procesador arranque forzado en STOP La activaci n del bot n RESET se debe realizar mediante un objeto aislante 9 Indicador luminoso de se alizaci n ERR 10 Conector PCI de 32 bits que permite la conexi n con el PC host 11 Emplazamiento que recibe la pila que asegura el almacenamiento de la memoria RAM interna del procesador Nota el puerto de terminal TER ofrece de forma predeterminada la modalidad de comunicaci n Uni Telway maestro y por configuraci n la modalidad Uni Telway esclavo o la modalidad caracteres ASCII 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 7 ESPA OL Presentaci n de los procesadores TSX PCI 57 Resumen del cat logo Referencias TSX PCI TSX PCI 57 204 57 354 N mero de bastidores TSX RKY 12 EX 8 8 TSX RKY 4 EX 6EX 8EX 16 16 N mero de emplazamientos de m dulos TSX RKY 12 EX 87 87 TSX RKY 4 EX 6EX 8EX 111 111 N mero de canales E S TON 1 1024 1024 E S anal gicas 80 128 Funciones espec ficas 2 24 32 N mero de conexiones Red Fipway Eth
23. procesador TSX 57 bastidor de direcci n 0 posici n 00 01 El bastidor de direcci n 0 recibe obligatoriamente un m dulo de alimentaci n y la posici n que ocupa normalmente un procesador de tipo TSX 57 no estar ocupada emplazamiento virtual del procesador Atrium Los aut matas Premium disponen de dos tipos de alimentaci n formato est ndar o formato doble la posici n no ocupada en el bastidor de direcci n 0 estar en funci n del tipo de alimentaci n utilizado alimentaci n en formato simple posici n no ocupada 00 alimentaci n en formato doble posici n no ocupada 01 Nota los bastidores pueden dirigirse en cualquier orden al bus X El emplazamiento que corresponde a la direcci n del procesador Atrium f sicamente libre en el bastidor no lo debe utilizar nunca otro m dulo Para que el procesador Atrium reconozca su direcci n en el bus X 00 01 es necesario configurarla mediante los microinterruptores situados en el procesador consulte el cap tulo Montaje operaciones preliminares Bastidor TSX RKY EX de direcci n x Bastidor TSX RKY EX de direcci n y Bastidor TSX RKY EX de direcci n 0 con alimentaci n en formato simple Direcci n del bastidor 0 Direcci n de posici n 00 01 Atrium PC Bastidor TSX RKY EX de direcci n 0 con alimentaci n en formato doble 10 ESPA OL Presentaci n de los procesadores TSX PCI 57 Medidas del TSX PC
24. 00 V ef 1500 V ef 2000 V ef Consumo 5 V t pico 80 mA 80 mA 80 mA 80 mA 2 alim detectores t p mA 15 Nx15 16 Nx16 15 Nx15 12 Nx12 Potencia disipada por v a 2 1 0 35xN W 1 0 35xN W 1 0 35xN W1 0 4xN W 1 hasta 34 V 1 h 24 h 2 N n m de v as de 1 41 ESPA OL Presentaci n general de los m dulos de entradas salidas TON Caracter sticas de los m dulos de entradas con conector es Referencia m dulo TSX DEY vvvvv 16FK 32D2K 64D2K Valores nominales Tensi n 24 VCC 24 VCC 24 VCC de entrada Corriente 3 5 mA 3 5 mA 3 5 mA Valores l mites en estado 1 Tensi n 11 V 11 V 11 V de entrada Corriente 3 mA 3 mA 3 mA en estado 0 Tensi n 5 V 5 V 5 V Corriente 1 5 mA 1 5 mA 1 5 mA Alimentaci n sensores 19 30 V 19 30 V 19 30 V ondulaci n incluida 1 1 1 Impedancia de entrada de U nominal 6 3 k 6 3 k 6 3 k Tipo de entrada pozo de corr pozo de corr pozo de corr L gica positiva positiva positiva Conformidad IEC 1131 2 Tipo 1 Tipo 1 Tipo 1 Paralelizaci n de las entradas S No No Compatibilidad DDP 2 hilos 3 hilos S S S Umbral de control OK gt 18 V gt 18 V gt 18 V tensi n sensor Fallo lt 14 V lt 14 V lt 14 V Rigidez diel ctrica 50 60 Hz 1 min 1500 V ef 1500 V ef 1500 V ef Consumo 5 V t pico 250 mA 135
25. 00 mA Se proponen 5 referencias TSX CDP 053 0 5 metros TSX CDP 103 1 metro TSX CDP 203 2 metros TSX CDP 303 3 metros TSX CDP 503 5 metros Pares de apriete m ximos en el tornillo de fijaci n del m dulo en el rack 2 0 N m en el tornillo del bornero de conexi n TSX BLY 01 0 8 N m en los tornillos de los conectores de los cables TSX CDP 0 5 N m M dulo Superficie de conexi n TELEFAST 2 ABE 7H iiiii Cable de conexi n 40 ESPA OL Presentaci n general de los m dulos de entradas salidas TON Caracter sticas de los m dulos de entradas con bornero Entradas de corriente continua Referencia del m dulo TSX DEY vvvvv 08D2 16D2 16D3 16A2 Valores nominales Tensi n 24 VCC 48 VCC 24 VCC de entrada Corriente 7 mA 7 mA 16 mA Valores en estado 1 Tensi n 11 V 30 V Ual 14 V l mites Corriente 6 5 mA 6 5 mA 6 5 mA de entrada U 11 V U 30 V en estado 0 Tensi n 5 V 10 V Ual 5 V Corriente 2 mA 2 mA 2 mA Alim de los sensores 19 30 V 38 60 V 19 30 V ondulaci n incluida 1 1 Impedancia de entrada con U nominal 4 k 7 k 1 6 k L gica positiva positiva negativa Conformidad IEC 1131 2 Tipo 2 Tipo 2 Tipo de entrada pozo de corr pozo de corr resistiva Paralelizaci n de las entradas S S S Compatibilidad DDP 2 hilos 3 hiloss IEC 94
26. 1 24 VDC B 20 22 26 28 24 16 18 30 31 21 23 27 29 25 17 19 0 V FU1 24 VDC 2 4 3 6 8 12 14 10 5 7 11 13 9 20 19 16 15 17 18 1 2 4 3 6 8 12 14 10 5 7 11 13 9 20 19 16 15 17 18 1 2 4 3 6 8 12 14 10 5 7 11 13 9 20 19 16 15 17 18 1 2 4 3 6 8 12 14 10 5 7 11 13 9 20 19 16 15 17 18 1 Conexi n de los m dulos de entradas salidas TON TSX DEY 64D2K en el caso de una conexi n con cord n precableado TSX CDP i 01 la correspondencia entre las patillas del conector HE10 y el color de los cables se especifica en la p gina 60 Sensores Entradas Sensores Entradas Sensores Entradas Sensores Entradas FU1 fusible 0 5 A de fusi n r pida 52 ESPA OL 18 20 6 8 12 14 10 16 2 1 4 5 7 11 13 9 15 3 19 17 FU1 5 7 1 3 4 6 0 2 24 VDC 0 V Q0 1 2 3 4 5 6 7 18 20 6 8 12 14 10 16 2 1 4 5 7 11 13 9 15 3 19 17 FU1 14 15 5 7 11 13 9 1 3 4 6 10 12 8 0 2 48 VDC 0 V Q0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Cone
27. 4 45 46 47 Q48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 B A 20 22 26 28 24 16 18 30 31 21 23 27 29 25 17 19 0 V 4 6 10 12 8 0 2 14 15 5 7 11 13 9 1 3 0 V Q0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Q16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 2 4 3 6 8 12 14 10 5 7 11 13 9 20 16 15 17 18 1 19 2 4 3 6 8 12 14 10 5 7 11 13 9 20 16 15 17 18 1 19 2 4 3 6 8 12 14 10 5 7 11 13 9 20 16 15 17 18 1 19 2 4 3 6 8 12 14 10 5 7 11 13 9 20 16 15 17 18 1 19 24 VDC 4A 24 VDC 4A Conexi n de los m dulos de entradas salidas TON TSX DSY 64T2K en el caso de una conexi n con cord n precableado TSX CDP i 01 la correspondencia entre las patillas del conector HE10 y el color de los cables se especifica en la p gina 60 Preaccionadores Salidas Preaccionadores Salidas Preaccionadores Salidas Preaccionadores Salidas FU fusible 4 A de fusi n r pida Es obligatorio conectar el 24VDC a los 2 bornes 17 y 19 y el 0V a los 2 bornes 18 y 20 58 ESPA OL C 24 VDC 0 V FU2 20 22 26 24 16 18 21
28. 50 60 Hz 1 min 1500 V ef 1500 V ef Consumo 5 V t pico 135 mA 155 mA 24 V sensores t p 30 mA 60 mA Potencia disipada 2 1 6 0 1 x N W 2 4 0 1 x N W 1 hasta 34 V 1 h 24 h 2 N n m de v as 45 ESPA OL Presentaci n general de los m dulos de entradas salidas TON Caracter sticas del m dulo mixto de entradas salidas con conectores Caracter sticas de las entradas Referencia de m dulo TSX DMY vvvvv 28FK 28RFK Valores nominales Tensi n 24 VCC de entrada Corriente 3 5 mA Valores l mites en estado 1 Tensi n 11 V de entrada Corriente 3 mA en estado 0 Tensi n 5 V Corriente 1 5 mA Alimentaci n de los detectores 19 30 V ondulaci n incluida hasta 34 V 1 h 24 h Impedancia de entrada de U nominal 6 3 k Tipo de entrada pozo de corriente Paralelizaci n de las entradas S Compatibilidad DDP 2 hilos 3 hilos S Umbral de control OK gt 18 V tensi n de sensor Fallo lt 14 V Rigidez diel ctrica 50 60 Hz 1 min 1500 V ef Consumo 5 V t pico 300 mA 24 V de sensores t pico 20 3 5xNb mA Potencia disipada 1 1 2 0 1xNb W 1 N n m de v as de 1 Caracter sticas de las salidas Referencia de m dulo TSX DMY vvvvv 28FK 28RFK Valores nominales Tensi n 24 VCC de salida Corriente 0 5 A Valores l mite Tensi n 19 30 V hasta 34 V 1 h 24 h de salida Corriente v a
29. 50 VA 7 50 VA 9 y 110 VA 2 110 VA 6 AC15 220 VA 1 Carga Resistiva Tensi n 24 VCC corriente r gimen Potencia 24 W 6 continua DC12 40 W 3 Inductiva Tensi n 24 VCC r gimen Potencia 10 W 8 DC13 24 W 6 Tiempo de Conexi n lt 8 ms respuesta Desconexi n lt 10 ms Aislamiento 50 60 Hz 1 min 2000 V ef Consumo 5 V t pico 55 80 mA 12 24 V rel t pico 8 5 x N mA Potencia disipada 12 0 25 0 2 x N W 43 ESPA OL Presentaci n general de los m dulos de entradas salidas TON Salidas de rel para corriente continua Referencia de m dulo TSX DSY vvvvv 08R4D Tensi n l mite Corriente alterna prohibida de utilizaci n Corriente continua 19 143 VCC Corriente t rmica 5 A m ximo 6 A por com n Carga Resistiva Tensi n 24 VCC 48 VCC 100 130 VCC de corriente r gimen Potencia 50 W 6 100 W 6 220 W 6 continua DC12 100 W 3 200 W 3 440 W 3 Inductiva Tensi n 24 VCC 48 VCC 110 VCC r gimen Potencia 20 W 8 50 W 8 110 W 8 DC13 50 W 6 100 W 6 220 W 6 Tiempo de Conexi n lt 10 ms respuesta Desconexi n lt 15 ms Aislamiento 50 60 Hz 1 min 2000 V ef Consumo 5 V t pico 55 mA 12 24 V rel t pico 10 x N mA Potencia disipada 12 0 25 0 24 x N W Salidas de rel corriente t rmica 5 A Referencia de m dulo TSX DSY vvvvv 08R5A Tensi n l mite Corriente continu
30. 7 5 2 CE1 947 5 2 IEC 947 5 2 Umbral de control OK gt 18 V gt 36 V gt 18 V tensi n del sensor Fallo lt 14 V lt 24 V lt 14 V Rigidez diel ctrica 50 60 Hz 1 min 1500 V ef 1500 V ef 1500 V ef Consumo 5 V t pico 55 80 mA 80 mA 80 mA 2 alim de los sensores t p 25 Nx 7 mA 25 Nx 7 mA 15 Nx 15 mA Potencia disipada 2 1 Nx 0 15 W 1 Nx 0 3 W 1 Nx 0 4 W Entradas de corriente alterna Referencia del m dulo TSX DEY vvvvv 16A2 16A3 16A4 16A5 Valores nominales Tensi n 24 VCA 48 VCA 100 120 VCA 200 240 VCA de entrada Corriente 15 mA 16 mA 12 mA 15 mA Valores en estado 1 Tensi n 10 V 29 V 74 V 159 V l mites Corriente 6 mA 6 mA 6 mA 6 mA de entrada U 10 V U 29 V U 74 V U 159 V en estado 0 Tensi n corriente 5 V 3 mA 10 V 4 mA 20 V 4 mA 40 V 4 mA Frecuencia 47 63 Hz 47 63 Hz 47 63 Hz 47 63 Hz Alim de los sensores 20 26 V 40 52 V 85 132 V 170 264 V Impedancia de entrada 1 6 k 3 2 k 9 2 k 20 k Conformidad IEC 1131 2 Tipo 2 Tipo 2 Tipo 2 Tipo 1 Tipo de entrada resistiva capacitiva capacitiva capacitiva Compatibilidad DDP 2 hilos 3 hilos IEC 947 5 2 IEC 947 5 2 IEC 947 5 2 IEC 947 5 2 Umbral de control OK gt 18 V gt 36 V gt 82V gt 164V tensi n del sensor Fallo lt 14 V lt 24 V lt 40 V lt 80 V Rigidez diel ctrica 50 60 Hz 1 min 1500 V ef 15
31. A OL Presentaci n de los m dulos de entradas salidas TON M dulos con bornero de tornillos 1 Bloque de visualizaci n 2 Bornero de tornillos extra ble para la conexi n directa de sensores y preaccionadores 3 Puerta de acceso a los bornes de tornillos que tambi n sirve de soporte para la etiqueta de identificaci n 4 Dispositivo descodificador El bornero se entrega por separado con la referencia TSX BLY 01 Etiqueta de identificaci n Esta etiqueta amovible se entrega con el m dulo y se tiene que colocar dentro de la puerta 3 Est impresa tanto por el anverso como por el reverso y facilita la siguiente informaci n con la puerta cerrada la referencia del m dulo y la naturaleza de las v as En una casilla que rellenar el usuario la direcci n del m dulo y la designaci n simb lica de las v as con la puerta abierta el cableado de las entradas y o salidas con el n mero de las v as y el n mero de los bornes de conexi n Resumen del cat logo M dulos de entradas TSX DEY Referencia Modularid Conect Tensi n Aislamiento L gica Filtrado IEC 1131 DEY 08 D2 8 1 Bornero 24 VCC S Positiva 4 ms Tipo 2 DEY 16 D2 16 1 Bornero 24 VCC S Positiva 4 ms Tipo 2 DEY 16 D3 16 1 Bornero 48 VCC S Positiva 4 ms Tipo 2 DEY 16 A2 16 2 Bornero 24 VCC S Negativa 10 ms 24 VCA S 50 60 Hz Tipo 2 DEY 16 A3 16 2 Bornero 48 VCA S 50 60 H
32. Aut matas Modicon Atrium TSX PCI 57 TSX DEY DSY DMY Gu a de referencias r pidas Edici n Octubre 2009 35005835 03 Procesadores Entradas salidas TON 1 ESPA OL ndice Recomendaciones generales de seguridad para el usuario 3 Presentaci n de los procesadores TSX PCI 57 5 Presentaci n 5 Descripci n f sica 6 Resumen del cat logo 7 Instalaci n del procesador Atrium en el PC 8 Medidas del TSX PCI 57 10 Funciones auxiliares 11 Diagn stico mediante los indicadores luminosos 16 Definici n y contabilizaci n de los canales de funci n espec fica 17 Caracter sticas generales 18 Diferentes elementos constitutivos b sicos 20 Elementos opcionales 21 Instalaci n montaje del procesador TSX PCI 57 22 Precauciones a la hora de realizar la instalaci n 22 Operaciones preliminares antes de la instalaci n en el PC 22 Instalaci n de la tarjeta del procesador en el PC 24 Precauciones para la sustituci n de un procesador 24 Comportamiento del procesador Atrium despu s de una acci n en el PC 25 Integraci n del procesador Atrium en el interior de un tramo de bus X 26 Instalaci n del controlador PCIway 28 Instalaci n de la tarjeta de alimentaci n 24 V 29 Presentaci n general de los m dulos de entradas salidas TON 32 Presentaci n 32 Descripci n f sica 32 Resumen del cat logo 33 Instalaci n Montaje 34 Funciones 34 Medios de conexi
33. I 57 TSX PCI 57 sin alimentaci n de 24 V TSX PCI 57 con alimentaci n opcional de 24 V Nota un procesador TSX PCI 57 utiliza dos o tres emplazamientos con la alimentaci n opcional de 24V en el bus PCI del PC Los emplazamientos deben ser consecutivos y estar a una distancia de 20 32 mm 7 mm 236 22 30 91 236 22 20 32 30 91 120 1 81 91 16 4 59 69 120 1 81 91 16 4 20 32 18 42 X X sin variable de 20 32 a 27 32 mm X X sin variable de 20 32 a 27 32 mm 11 ESPA OL Presentaci n de los procesadores TSX PCI 57 Funciones auxiliares Puerto de terminal Cada procesador dispone de un puerto de terminal conexi n RS 485 no aislada constituido por un conector mini DIN de ocho puntos que permite conectar f sicamente un equipo al procesador un terminal de tipo FTX o PC compatible una consola de di logo de operador una impresora Del mismo modo el puerto de terminal permite La conexi n del aut mata al bus Uni Telway mediante la caja de aislamiento TSX P ACC 01 La alimentaci n de 5 V del perif rico que est conectado a l De forma predeterminada los puertos de terminal proponen la modalidad de comunicaci n Uni Telway maestro a 19 200 baudios y mediante configuraci n el modo Uni Telway esclavo o de caracteres ASCII Emplazamiento para una tarjeta de comunicaci n PCMCIA Este emplazamiento de la parte frontal del procesador puede recibir una tar
34. M dulo tarjeta Canal de N mero funci n espec fica Conteo TSX CTY 2A S 2 TSX CTY 2C S 2 TSX CTY 4A S 4 TSX CCY 1128 S 1 Control de Eje TSX CAY 21 22 S 2 movimiento TSX CAY 41 42 S 4 TSX CAY 33 S 3 TSX CSY 84 S 32 1 Paso a paso TSX CFY 11 S 1 TSX CFY 21 S 2 Pesaje TSX ISP Y100 S 1 Comunicaci n Conexiones TSX SCP 11 en el procesador No 0 2 serie TSX SCP 11 en TSX SCY 21601 S 1 TSX JNP 11 en TSX SCY 21601 S 1 TSX SCY 21601 canal integrado S 1 Fipio agente TSX FPP10 en el procesador No 0 2 Fipio maestro integrado en el procesador No 0 2 Nota s lo tienen que tenerse en cuenta los canales de funci n espec fica configurados 1 1 canal como m nimo 2 Canales que no se deben tener en cuenta para calcular el n mero m ximo de canales de funci n espec fica admitidos por el procesador 18 ESPA OL Presentaci n de los procesadores TSX PCI 57 Caracter sticas generales Caracter sticas generales de los procesadores Referencias TSX PCI TSX PCI 57 204 57 354 Caracter sticas m ximas de la estaci n Bastidores TSX RKY 12 EX 8 8 Bastidores TSX RKY 4 EX 6EX 8EX 16 16 Emplazamientos de los m dulos 1 111 111 E S TON en bastidor del bus X 1024 1024 E S anal gicas en bastidor 80 128 Canales de funci n espec fica en un bus X 2 24 32 N mero de bucles de regulaci
35. a 19 60 VCC de utilizaci n Corriente alterna 19 264 VCA Corriente t rmica 5 A m ximo 6 A por com n Carga Resistiva Tensi n 24 VCA 48 VCA 100 120 VCA 200 240 VCA corriente r gimen Potencia 100 VA 5 100 VA 6 220 VA 6 440 VA 6 alterna AC12 200 VA 4 440 VA 4 Inductiva Tensi n 24 VCA 48 VCA 100 120 VCA 200 240 VCA r gimen Potencia 50 VA 4 20 VA 10 20 VA 11 20 VA 11 AC14 50 VA 8 110 VA 7 110 VA 9 y 220 VA 2 220 VA 6 AC15 440 VA 1 Carga Resistiva Tensi n 24 VCC 48 VCC corriente r gimen Potencia 24 W 6 50 W 6 continua DC12 50 W 3 100 W 3 Inductiva Tensi n 24 VCC 48 VCC r gimen Potencia 10 W 8 24 W 8 DC13 24 W 6 50 W 6 Tiempo de Conexi n lt 10 ms respuesta Desconexi n lt 15 ms Aislamiento 50 60 Hz 1 min 2000 V ef Consumo 5 V t pico 55 mA 12 24 V rel t pico 10 x N mA Potencia disipada 12 0 25 0 24 x N W 1 0 1 x 106 maniobras 5 0 7 x 106 maniobras 9 3 x 106 maniobras 2 0 15 x 106 maniobras 6 1 x 106 maniobras 10 5 x 106 maniobras 3 0 3 x 106 maniobras 7 1 5 x 106 maniobras 11 10 x 106 maniobras 4 0 5 x 106 maniobras 8 2 x 106 maniobras 12 N n m de v as de 1 44 ESPA OL Presentaci n general de los m dulos de entradas salidas TON Salidas de triacs Referencia de m dulo TSX DSY vvvvv 08S5 16S5 16S4 Tensi n l mite de util
36. e de mecanismo que alimenta el PC de filtrado de los microcortes por lo que cualquier microcorte que no haya filtrado la alimentaci n interna del PC provocar un rearranque en caliente del procesador si el contexto de la aplicaci n no ha cambiado 1 Comando de software de Esta acci n no tiene ning n efecto en el estado actual rearranque Restart del procesador Atrium si el procesador est en RUN permanece en RUN No se produce activaci n ni rearranque en caliente ni rearranque en fr o del procesador Comando de software Rearranque en caliente del procesador Atrium si el de detenci n shut down contexto de la aplicaci n no ha cambiado en el momento del rearranque del PC Nota si la alimentaci n de 24 V est presente y est conectada este comando no tiene ning n efecto en el estado actual del procesador Atrium no obstante se produce una p rdida de la conexi n PCI 1 en caso de que la alimentaci n opcional de 24 V est presente y conectada la desconexi n del PC no afectar al funcionamiento del procesador Atrium Nota el bloqueo del software del PC no afecta al estado actual del procesador comportamiento id ntico a un RESET de software 26 ESPA OL Protector Tarjeta hija TSX PCI ACC 1 Instalaci n montaje de los procesadores TSX PCI 57 Integraci n del procesador Atrium en el interior de un tramo de bus X El procesador Atrium est equipado para integrarse en cabeza de
37. e l nea A la tarjeta hija Tierra 0V 24V a b c 31 ESPA OL Instalaci n montaje de los procesadores TSX PCI 57 3 Proceder a la fase 1 del procedimiento anterior 1er caso 4 Conectar la placa al conector de la tarjeta hija instalada en la fase 2 La placa incluye tres conectores el conector del centro debe utilizarse cuando se emplee una tarjeta TSX IBX 100 1er caso sin tarjeta TSX IBX 100 caso representado en el esquema anterior 2 caso con tarjeta TSX IBX 100 5 Llevar a cabo las fases 2 y 3 del procedimiento anterior 1er caso Conexi n a la tarjeta de alimentaci n de 24 VCC Conexi n a la tarjeta del procesador TSX PCI 57 Conexi n a la tarjeta de alimentaci n de 24 VCC Conexi n a la tarjeta TSX IBX100 Conexi n a la tarjeta del procesador TSX PCI 57 32 ESPA OL Presentaci n general de los m dulos de entradas salidas TON Presentaci n Descripci n f sica M dulos con conectores HE 10 1 Bloques de visualizaci n 2 Conectores HE10 protegidos con una tapa Estos conectores permiten la conexi n de los sensores y preaccionadores bien directamente por medio de cordones precableados bien por medio de bases de conexi n TELEFAST 2 64 E o 64 S 32 E o 32 S 32 E o 28E S 16E 64 E o 64 S 32 E o 32 S 8 16 E o 8 16 S 8 o 16 S Modularidad Con ctica Conectores HE 10 Con ctica Bornero de tornillos Bornero no representado 1 2 33 ESP
38. e las pruebas autom ticas los indicadores RUN ERR y I O parpadean 8 16 32 indicadores de estado de v as informan sobre el estado de cada entrada o salida encendido v a en estado 1 intermitente v a en fallo sobrecarga o cortocircuito apagado v a en estado 0 Adem s el indicador 32 presente en los m dulos de 64 v as indica el grupo de v as visualizado apagado v as 0 a 31 encendido v as 32 a 63 Un bot n pulsador presente nicamente en los m dulos de 64 v as permite seleccionar el grupo de v as En el caso del m dulo mixto de entradas salidas 28E S 16E 12S los indicadores 0 a 15 indican el estado de las entradas los indicadores 16 a 27 indican el estado de las salidas M dulo 16 v as M dulo 8 v as Bot n pulsador M dulo 28 32 64 v as 47 ESPA OL Presentaci n general de los m dulos de entradas salidas TON Estado Encendido Intermitente Apagado RUN Funcionamiento normal M dulo en fallo o sin tensi n ERR Fallo interno Fallo de comunicaci n si Ning n fallo m dulo averiado indicador RUN encendido m dulo M dulo no configurado si indicador RUN apagado 1 I O Fallo externo sobrecarga Fallo bornero Ning n fallo cortocircuito fallo de tensi n en externo sensores preaccionadores 0 i V a en estado 1 V a en fallo sobrecarga o V a en estado 0 cortocircuito 1 Este estado s lo est disponible en las versiones de m dulo
39. emoria de datos de tipo RAM almacenada La memoria se almacena en una pila extra ble integrada en la tarjeta de memoria La inserci n extracci n de una tarjeta de memoria en un procesador debe llevarse a cabo con el PC DESCONECTADO Las tarjetas de memoria disponen de un dispositivo de acoplamiento La inserci n de la tarjeta PCMCIA debe realizarse sin forzarla Al insertar la tarjeta PCMCIA el dispositivo de extracci n situado en el lado izquierdo debe levantarse hasta la altura del v rtice de la tarjeta para poder sacarla de su emplazamiento en caso de extracci n Tarjeta de memoria PCMCIA Procesador TSX PCI 57 13 ESPA OL Presentaci n de los procesadores TSX PCI 57 Para comprobar que la tarjeta est colocada correctamente aseg rese de que el extremo superior est a la misma altura que el protector y que est bien sujeta al conector Si el programa que contiene la tarjeta de memoria PCMCIA incluye la opci n RUN AUTO el procesador arrancar autom ticamente en RUN tras insertar la tarjeta de memoria y conectar el equipo Referencia de las tarjetas de ampliaci n de memoria PCMCIA de tipo est ndar Referencia Tipo Tama o m ximo Aplicaci n rea de datos TSX MRPP 128 K RAM 128 Kb 128 Kb 0 TSX MRPP 224 K RAM 224 Kb 224 Kb 0 TSX MRPP 384 K RAM 384 Kb 384 Kb 0 TSX MFPP 128 K Flash EPROM 128 Kb 128 Kb 0 TSX MFPP 224 K Flash EPROM 224 Kb 224 Kb 0 TSX MFPP 384 K Flash EPROM 384 Kb
40. equipos puede poner en peligro la seguridad del personal o la seguridad del hardware 3 Advertencias Las advertencias sirven para prevenir riesgos concretos que pueda sufrir el personal o el hardware Se indican en la documentaci n y en los productos mediante una llamada de atenci n Aviso Significa que la no aplicaci n de la recomendaci n o el incumplimiento de la advertencia provoca o puede provocar lesiones f sicas graves que pueden ocasionar la muerte o importantes desperfectos en el hardware Importante o Indica una recomendaci n concreta cuyo incumplimiento puede provocar lesiones f sicas leves o da os en el hardware Observaci n Destaca una informaci n importante sobre el producto su manipulaci n o su documentaci n complementaria 4 Conformidad de uso Los productos que se describen en la siguiente documentaci n cumplen las Directivas Europeas a las que est n sometidos acreditaci n CE Sin embargo s lo se podr n utilizar de manera correcta en aquellas aplicaciones para las que est n indicados en las distintas documentaciones y con otros productos autorizados Directivas DCEM y DBT relativas a la Compatibilidad Electromagn tica y a la Baja tensi n 5 Instalaci n y puesta en marcha de los equipos Durante la instalaci n y puesta en marcha de los equipos es importante que se respeten las normas siguientes Adem s si la instalaci n contiene conexiones num ricas ser necesario aplicar las normas elementa
41. era o 1 cable de 1 5 mm2 con contera Conexi n de los m dulos con los conectores HE10 Cord n precableado de 20 hilos calibre 22 0 34 mm2 Permite la conexi n hilo por hilo de las entradas salidas hacia los sensores preaccionadores o bornes de conexi n Se proponen 2 referencias TSX CDP 301 3 metros y TSX CDP 501 5 metros Borne Cable Borne Cable 1 blanco 2 marr n 3 verde 4 amarillo 5 gris 6 rosa 7 azul 8 rojo 9 negro 10 violeta 11 gris rosa 12 rojo azul 13 blanco verde 14 marr n verde 15 blanco amar 16 amar marr 17 blanco gris 18 gris marr n 19 blanco rosa 20 rosa marr n 39 ESPA OL Presentaci n general de los m dulos de entradas salidas TON Superficie de conexi n trenzada y cableada calibre 28 0 08 mm2 Permite conectar entradas salidas con inter faces de conexi n y de adaptaci n de cableado r pido TELEFAST 2 Teniendo en cuenta la peque a secci n de los cables es aconsejable utilizar la superficie de conexi n exclusivamente en las entradas o salidas de corriente d bil 100 mA Se proponen 3 referencias TSX CDP 102 1 metro TSX CDP 202 2 metros TSX CDP 302 3 metros Cable de conexi n calibre 22 0 34 mm2 Permite conectar entradas salidas con inter faces de conexi n y de adaptaci n de cableado r pido TELEFAST 2 La secci n de los cables 0 34 mm2 permite el paso de corrientes mayores que la superficie de conexi n 5
42. figuraci n a partir de los software PL7 Junior o PL7 Pro de versi n V 3 3 La pantalla de configuraci n de cada salida se compone de dos partes principales una parte que representa una red de contactos de ergonom a simplificada con 4 l neas de 4 contactos que permite realizar una funci n combinada de variables de entrada una parte que representa la funci n de instalaci n y que puede ser bien el control directo de la salida a partir de la funci n combinada configurada bien un bloque de funci n v anse los ejemplos en la p gina siguiente 37 ESPA OL Presentaci n general de los m dulos de entradas salidas TON Ejemplos Lista de los principales bloques de funci n bloque de funci n temporizador tipo trabajo bloque de funci n temporizador tipo reposo bloque de funci n temporizador tipo trabajo y reposo bloque de funci n temporizador con dos valores bloque de funci n temporizador tipo trabajo reposo con selecci n de valores bloque de funci n monoestable reactivable bloque de funci n monoestable temporizado no reactivable bloque de funci n monoestable con dos valores bloque de funci n oscilador bloque de funci n contador de dos umbrales bloque de funci n contador de un umbral con monoestable bloque de funci n contador de intervalos para medir un tiempo o una longitud bloque de funci n Burst para generar un n mero definido de
43. gastada colocada al rev s o incorrecta apagado funcionamiento normal RUN verde estado de la aplicaci n encendido funcionamiento normal intermitente aut mata en STOP o en estado de fallo de software con bloqueo apagado aut mata no configurado aplicaci n ausente no v lida incompatible con el tipo de procesador o aut mata en error fallo del procesador o del sistema TER amarillo indica la actividad en el puerto de terminal intermitente intercambio en curso en el puerto de terminal I O rojo fallos de E S encendido fallo de entradas salidas procedente de un m dulo o de un canal o fallo de configuraci n intermitente fallo del bus X 1 apagado funcionamiento normal ERR rojo fallos del procesador de la tarjeta de memoria o de la tarjeta de comunicaci n PCMCIA encendido error en el aut mata fallo del procesador o fallo del sistema intermitente aut mata no configurado aplicaci n ausente no v lida o incompatible con el tipo de procesador aut mata en fallo de programa con bloqueo fallo de pila de la tarjeta de memoria fallo del bus X 1 apagado funcionamiento normal 1 Un fallo del bus X se indica mediante un parpadeo simult neo de los indicadores luminosos ERR e I O ERR TER I O RUN BAT 17 ESPA OL Presentaci n de los procesadores TSX PCI 57 Definici n y contabilizaci n de los canales de funci n espec fica Funci n espec fica
44. i n de los procesadores TSX PCI 57 Diferentes elementos constitutivos b sicos La oferta del procesador se compone de varios elementos Una tarjeta de procesador Atrium Bus PCI Est asociada a un subconjunto mec nico que admite la incorporaci n de una tarjeta PCMCIA de comunicaci n de tipo 3 Una tarjeta hija garantiza la funci n de final de l nea A del bus X Una pila para guardar la memoria RAM interna del procesador que se va a instalar en el emplazamiento previsto para ello en la tarjeta del procesador consulte el cap tulo Pila de reserva Un final de l nea TSX TLYEX B que se va a montar en el ltimo bastidor extensible de la estaci n en el conector Bus X del procesador si no est conectado a un bastidor extensible TSX RKY EX consulte el montaje y la utilizaci n en la gu a de referencia bastidores alimentaci n Una tapa extra ble para la tarjeta de comunicaci n PCMCIA de tipo 3 espec fica del procesador Atrium Para la fijaci n mec nica de una tarjeta de comunicaci n en el procesador Atrium es necesaria la utilizaci n de esta tapa consulte el montaje y la gu a de referencia suministrada con la tarjeta de comunicaci n La gu a de referencia Las tarjetas hija de final A y extensi n de bus X instaladas en la tarjeta Atrium deben ser del mismo nivel que sta Est n se aladas con una etiqueta con la inscripci n TSX IBX 100 TSX PCI 57 Tenga cuidado
45. ifiesta por medio de un circuito de salida abierto los accionadores no reciben ninguna orden Activo si se manifiesta por medio de un circuito de salida cerrado se env a una orden a los accionadores En lo que se refiere a la seguridad un determinado fallo ser peligroso seg n la naturaleza del comando realizado en funcionamiento normal Un fallo pasivo es peligroso si el comando normal es una operaci n de alarma un fallo activo es peligroso si mantiene o activa un comando no deseado El dise ador del sistema deber tomar ciertas precauciones mediante dispositivos externos al aut mata programable contra los fallos activos internos de dicho aut mata se alados o no 7 Caracter sticas el ctricas y t rmicas El detalle de las caracter sticas el ctricas y t rmicas de los equipos aparece en la documentaci n t cnica asociada manuales de instalaci n gu as de referencia 8 Mantenimiento Indicaciones para llevar a cabo la reparaci n Las reparaciones de un equipo de sistema autom tico s lo podr llevarlas a cabo personal cualificado t cnico S A V o t cnico autorizado por Schneider Automation SA Para la sustituci n de piezas o componentes s lo se utilizar n piezas originales Antes de realizar cualquier tarea de mantenimiento en un equipo es necesario interrumpir 5 ESPA OL Presentaci n de los procesadores TSX PCI 57 Presentaci n Integrados en un PC host que funciona con Windows 2000 XP y que d
46. ispone de un bus PCI de 32 bits Los procesadores Atrium gestionan a partir de aplicaciones de software de programaci n el conjunto de una estaci n aut mata constituida por bastidores por m dulos de entradas salidas TON por m dulos de entradas salidas anal gicas y por m dulos de funci n espec fica que pueden repartirse en uno o varios bastidores conectados al bus X El procesador Atrium se comunica con el PC en el que se ha instalado mediante el bus PCI Para esto debe instalarse un controlador de comunicaci n PCIway 2000 XP Cada procesador incluye una memoria RAM interna guardada que puede recibir el programa de aplicaci n y que se puede incrementar con una tarjeta de ampliaci n de memoria PCMCIA RAM o FLASH EPROM un reloj calendario un puerto de terminal TER que permite conectar un equipo terminal de programaci n terminal de di logo de operador un emplazamiento para una tarjeta de comunicaci n PCMCIA de tipo 3 Modbus Plus Fipway Uni Telway conexiones serie una conexi n de bus X que permite la conexi n a los bastidores extensibles de la estaci n Caracter sticas del PC host Para recibir un procesador Atrium el PC host debe funcionar en Windows 2000 o Windows XP disponer de un bus PCI de 32 bits y 33 MHz 1 contar con dos o tres 2 emplazamientos disponibles en el bus PCI consecutivos y a intervalos de 20 32 mm 7 mm con espacio suficiente en al
47. izaci n 41 264 VCA 20 132 VCA Corriente admisible TSX DSY 08S5 2 A v a 12 A m dulo 1 A v a 12 A m dulo TSX DSY 16S5 1 A v a 12 A m dulo Tiempo de Conexi n 10 ms 10 ms respuesta Desconexi n 10 ms 10 ms Aislamiento 50 60 Hz 1 min 2000 V ef 2000 V ef Consumo TSX DSY 08S5 125 mA 220 mA 5 V t pico TSX DSY 16S5 220 mA Potencia disipada TSX DSY 08S5 0 5 W 1 W A por salida 0 85 W 1 W A por salida TSX DSY 16S5 0 85 W 1 W A por salida Caracter sticas de los m dulos de salidas con conector es Salidas est ticas para corriente continua l gica positiva Referencia de m dulo TSX DSY vvvvv 32T2K 64T2K Valores nominales Tensi n 24 VCC 24 VCC Corriente 0 1 A 0 1 A Valores l mites Tensi n 19 30 V 1 19 30 V 1 para U 30 34 V Corriente v a 0 125 A 0 125 A ondulaci n incluida Corr m dulo 3 2 A 5 A Potencia l mpara de filamento 1 2 W m ximo 1 2 W m ximo de tungsteno Corriente de fuga en estado 0 lt 0 1 mA para U 30 V lt 0 1 mA para U 30 V Tensi n residual en estado 1 lt 1 5 V para I 0 1 A lt 1 5 V para I 0 1 A Impedancia de carga m nima 220 220 Paralelizaci n de las salidas S 3 m ximo S 3 m ximo Tiempo de respuesta 1 2 ms 1 2 ms Umbral de control de tensi n OK gt 18 V gt 16 V preaccionador Fallo lt 14 V lt 14 V Rigidez diel ctrica
48. jeta de comunicaci n en formato PCMCIA de tipo 3 TSX SCP 111 multiprotocolo RS 232 D TSX SCP 112 multiprotocolo de bucle de corriente de 20 mA TSX SCP 114 multiprotocolo RS 485 compatible con RS 422 aislada TSX MBP 100 Modbus TSX FPP 10 20 Fipway TSX FPP 200 Fipway TSX CPP 110 CANopen La instalaci n extracci n de una tarjeta de comunicaci n se efect a obligatoriamente con el procesador Atrium DESCONECTADO Memoria RAM interna Esta memoria recibe la aplicaci n datos programa y constantes y tiene una capacidad de 160 Kb palabras para TSX PCI 57 204 y de 224 KB de palabras para TSX PCI 57 354 Si el tama o de la aplicaci n es superior al de la memoria RAM es posible ampliar la memoria mediante una tarjeta de ampliaci n de memoria PCMCIA En este caso el programa y las constantes se almacenan en la tarjeta de ampliaci n de memoria PCMCIA y los datos en la memoria RAM La memoria RAM interna puede mantenerse mediante una pila opcional TSX PLP 01 situada en el procesador Atrium consulte la duraci n de almacenamiento de la memoria RAM interna 12 ESPA OL Presentaci n de los procesadores TSX PCI 57 Emplazamiento para una tarjeta de ampliaci n de memoria PCMCIA Los procesadores Atrium est n equipados con un emplazamiento que admite una tarjeta de ampliaci n de memoria en formato PCMCIA de tipo 1 2 Se proponen tres familias de tarjetas Tarjetas de memoria est ndar
49. l nea del bus X y por eso integra el final de l nea A Para integrar un procesador Atrium en el interior de un tramo de bus X se suministran dos accesorios opcionales para permitir la integraci n un protector equipado con un conector SUB D de nueve puntos para la conexi n de un cable de extensi n del bus X TSX CBY una placa para la conexi n de la tarjeta del procesador una tarjeta hija que asegura la funci n de interfaz entre la tarjeta del procesador y el conector SUB D de nueve puntos del protector Esta tarjeta hija se monta en lugar del final de l nea A montado en el procesador Atrium Nota la alimentaci n opcional de 24 V TSX PSI 2010 tambi n permite realizar esta funci n Procedimiento de instalaci n Para la instalaci n de estos accesorios es necesario desconectar la tarjeta del procesador Atrium y en consecuencia el PC 1 Retirar de su emplazamiento el final de l nea A situado en el procesador 2 Colocar en lugar del final de l nea A la tarjeta hija 27 ESPA OL Instalaci n montaje de los procesadores TSX PCI 57 3 Si la tarjeta del procesador se encuentra en su sitio en el PC fijar el protector en el emplazamiento disponible tal y como se indica en la siguiente figura 4 Conectar la placa al conector de la tarjeta hija instalada en la fase 2 28 ESPA OL AB A B TSX TLY EX TSX TLY EX TSX CBY 0K TSX CBY 0K TSX CBY 0K TSX CBY
50. la disyunci n de las salidas afectadas Control de la tensi n en el sensor Todos los m dulos de entradas est n equipados con un dispositivo que controla que la tensi n de alimentaci n de los sensores as como del m dulo sea suficiente como para garantizar el buen funcionamiento de las v as de entrada Si esta tensi n se vuelve inferior a cierto umbral aparece una se al de fallo La alimentaci n del sensor se tendr que proteger con un fusible r pido de 0 5 A Control de la tensi n en el preaccionador Todos los m dulos de salidas est ticas est n equipados con un dispositivo que determina si la tensi n de alimentaci n de los preaccionadores as como del m dulo es suficiente como para garantizar el buen funcionamiento de las v as de salidas Si esta tensi n se vuelve inferior a cierto umbral aparece una se al de fallo Funciones reflejas y temporizadores en el m dulo TSX DMY 28RFK Este m dulo permite realizar aquellas aplicaciones que requieran un tiempo de respuesta m s r pido que la tarea FAST o que un tratamiento por sucesos lt 500 ms a partir de funciones de automatismos ejecutadas en el m dulo y desconectadas de la tarea del aut mata utilizando como variables de entrada las entradas f sicas del m dulo I los controles de salida del m dulo Q la informaci n de defectos de las v as o el m dulo los estados de las salidas f sicas del m dulo Estas funciones se programan en modo con
51. les de cableado que se especifican en el manual Compatibilidad electromagn tica de las redes y del bus de campo industriales con referencia TSX DG KBLS Se deben respetar al pie de la letra las recomendaciones de seguridad que se incluyen en la documentaci n o en los equipos que se van a instalar El tipo de equipo determina la manera en que se tiene que instalar un equipo empotrable por ejemplo una consola de funcionamiento tendr que acoplarse un equipo incorporable por ejemplo un aut mata programable tendr que colocarse en un armario o en una caja un equipo de sobremesa o port til por ejemplo un terminal de programaci n o una agenda permanecer con su caja cerrada 4 ESPA OL Recomendaciones generales de seguridad para el usuario Si el equipo est conectado de forma fija ser necesario incluir en su instalaci n el ctrica un dispositivo de seccionamiento de la alimentaci n y un elemento que proteja de posibles cortocircuitos en caso de que se produzca una sobretensi n o un fallo de aislamiento Si no es el caso la toma de corriente se conectar a tierra y podr accederse a ella f cilmente El equipo debe estar conectado a la masa de protecci n Si el equipo est alimentado con 24 48 V de corriente continua ser necesario proteger los circuitos de baja tensi n S lo se utilizar n alimentaciones que cumplan las normas vigentes Se debe comprobar que las tensiones de ali
52. los procesadores TSX PCI 57 Referencia de las tarjetas de ampliaci n de memoria de tipo de datos sin aplicaci n Referencia Tipo Tama o m ximo Aplicaci n rea de datos tipo RAM TSX MRPF 004 M RAM 4 096 Kb 0 4 096 Kb TSX MRPF 008 M RAM 8 192 Kb 0 8 192 Kb Bot n RESET Al accionar el bot n que se activa mediante un instrumento de punta fina se produce un arranque en fr o de la aplicaci n procesador en funcionamiento arranque en STOP o en RUN seg n la configuraci n fallo en el procesador arranque forzado en STOP La activaci n del bot n RESET debe realizarse mediante un objeto aislante Funci n RUN STOP Permite ejecutar o detener el programa de aplicaci n desde un terminal de programaci n o una entrada TON definida en la configuraci n La puesta en STOP desde esta entrada f sica es prioritaria con respecto a la puesta en RUN desde un terminal Reloj calendario El reloj calendario integrado en el procesador muestra la fecha y la hora actual as como la fecha y la hora de la ltima detenci n de la aplicaci n Dicha gesti n se efect a incluso cuando el procesador est desconectado a condici n de que est equipado con una pila de reserva El desmontaje de la pila provoca la p rdida de la fecha y de la hora tras cierto tiempo consulte la duraci n de almacenamiento de la RAM interna y del reloj calendario 15 ESPA OL Presentaci n de los procesadores TSX PCI 57
53. mentaci n permanecen dentro de los m rgenes de tolerancia definidos en las caracter sticas t cnicas de los equipos Se deber n seguir todas las disposiciones necesarias para que la conexi n a la red el ctrica inmediata en caliente o en fr o no suponga riesgos para el personal o para la instalaci n Los dispositivos de parada de emergencia tendr n que ser eficaces en todas las modalidades de funcionamiento del equipo incluso en situaciones fuera de lo normal por ejemplo el corte de un conductor El restablecimiento de estos dispositivos no deber provocar reinicios incontrolados o indefinidos Los cables que transportan se ales tendr n que estar colocados de manera que las funciones de los sistemas autom ticos no se vean afectadas por influencias capacitivas inductivas electromagn ticas Los equipos de sistemas autom ticos y sus dispositivos de comando se tendr n que instalar de manera que est n protegidos contra maniobras inesperadas Para evitar que una falta de se ales provoque estados indefinidos en el equipo de sistema autom tico se tendr n que tomar las medidas de seguridad adecuadas para las entradas y las salidas 6 Funcionamiento de los equipos La seguridad en el funcionamiento de un dispositivo representa su capacidad para evitar la aparici n de fallos y minimizar sus efectos una vez que se hayan producido Un fallo interno en un sistema de comando se denominar de tipo Pasivo si se man
54. n el PC Antes de instalar la tarjeta del procesador en el equipo hay que realizar determinadas operaciones Instalar los diferentes programas de software Software Unity Pro Controlador PCIWAY correspondiente al SO que se ha instalado Windows 2000 o Windows XP disponible con la documentaci n en el CDROM TLX CD DRV 20M Introducir la pila de copia de seguridad en el emplazamiento previsto para ello Si es necesario introducir la tarjeta de memoria PCMCIA Configurar la direcci n del procesador en el bus X direcci n del bastidor posici n del m dulo Estas direcciones deber n ser las mismas que las que se configuren en la pantalla de configuraci n del software P Unit Esta configuraci n se realiza mediante microinterruptores situados en la tarjeta del procesador Direcci n del bastidor RACK ADD el emplazamiento virtual del procesador siempre se sit a en el bastidor de direcci n 0 codificaci n predeterminada Posici n del procesador PCIX ADD estar en funci n del tipo de procesador instalado en el bastidor alimentaci n en formato simple posici n 00 configuraci n predeterminada alimentaci n en formato doble posici n 01 Configuraci n predeterminada direcci n del bastidor 0 posici n del m dulo 00 23 ESPA OL Instalaci n montaje de los procesadores TSX PCI 57 TSX PCI 57 Procesador TSX PCI 57 en bus PCI No se solicita al usuario ninguna operaci
55. n r pida FU2 fusible 10 A de fusi n r pida TSX DSY 08R5 Preaccionadores Salidas Carga de corriente alterna Carga de corriente continua Protecci n obligatoria que se debe montar en los bornes de cada preaccionador 19 240 VAC 24 VDC 54 ESPA OL Q0 Q1 C0 1 C2 3 Q2 Q3 Q4 C4 5 Q5 Q6 C6 7 Q7 18 20 6 8 12 14 10 16 2 1 4 5 7 11 13 9 15 3 19 17 24V strap 6 T2 4 R3 R0 R1 5 T3 T0 T1 R2 7 FU FU FU FU Q0 Q1 C0 1 C2 3 Q2 Q3 Q4 C4 5 Q5 Q6 C6 7 Q7 18 20 6 8 12 14 10 16 2 1 4 5 7 11 13 9 15 3 19 17 24V strap 6 T2 4 R3 R0 R1 5 T3 T0 T1 R2 7 FU FU FU FU 18 20 6 8 12 14 10 16 2 1 4 5 7 11 13 9 15 3 19 17 Q0 1 2 3 C0 3 4 5 6 7 C4 7 8 9 10 11 C8 11 12 13 14 15 C12 15 14 15 5 7 11 13 9 1 3 4 6 10 12 8 0 2 FU FU FU FU R C 19 240 VAC MOV 0 24 VDC 7 Conexi n de los m dulos de entradas salidas TON TSX DSY 16R5 Preaccionadores Salidas Carga de corriente alterna Carga de corriente continua Protecci n obligatoria que se debe monta
56. o 48 220 VCA 2 A S 2 3 4 DSY 16 S4 16 S Bornero 24 110 VCA 1 A No 0 v1 lt 10ms 3 4 1 v0 lt 10ms DSY 16 S5 16 S Bornero 48 220 VCA 1 A S 2 DSY 32 T2K 32 T HE10 24 VCC 0 1 A Pos S 1 1 2 ms DSY 64 T2K 64 T HE10 24 VCC 0 1 A Pos S 1 1 2 ms 1 Las salidas incluyen un dispositivo de protecci n contra los cortocircuitos y las sobrecargas Los m dulos est n protegidos contra las inversiones de polaridad 2 Las salidas est n protegidas con fusibles intercambiables a los que se puede acceder desde la parte frontal de los m dulos 3 Un dispositivo corta autom ticamente las salidas durante el desbloqueo del bornero 4 El retorno de las salidas es configurable para todos los m dulos excepto para los m dulos de salidas de triacs 5 Todas las salidas est n aisladas T Salidas de transistores R Salidas de rel S Salidas de triacs M dulo mixto de entradas salidas TSX DMY 28FK 28RFK Modularidad Conect Tensi n Corriente L gica Protecci n Filtrado Tiempo de IEC respuesta 1131 16 Entradas HE 10 24 VCC Positiva 0 1 7 5 ms Tipo1 12 Salidas T HE 10 24 VCC 0 5 A Positiva S 0 5 ms S Nota Las salidas incluyen un dispositivo de protecci n contra los cortocircuitos y las sobrecargas El m dulo est protegido contra las inversiones de polaridad Todas las entradas y salidas est n aisladas T Salidas con transist
57. obrecargas por medio de fusibles de fusi n r pida Cuando la instalaci n en 24 VCC no se efect a seg n las normas TBTS muy baja tensi n de seguridad es obligatorio volver a conectar el 0 v de la alimentaci n a tierra de protecci n lo m s cerca posible de la alimentaci n Entradas Si se utiliza un m dulo de entradas r pidas TSX DEY 16FK DMY 28FK es necesario adaptar el tiempo de filtrado de las entradas a la funci n deseada el uso de sensores con salidas de contactos mec nicos obliga a tener un tiempo de filtrado de 3 ms Para obtener un funcionamiento m s r pido se deben utilizar entradas y sensores de corriente continua cuyo tiempo de respuesta sea inferior al de las entradas de corriente alterna Salidas Si las corrientes son importantes ser necesario segmentar las salidas protegi ndolas con un fusible de fusi n r pida Se deben utilizar cables de secci n suficiente para evitar ca das de tensi n y calentamientos Encaminamiento de los cables Con el fin de limitar los acoplamientos en corriente alterna es necesario separar los cables de potencia alimentaciones contactores de potencia de los cables de entradas sensores y de salidas preaccionadores Conexi n de los m dulos con el bornero de tornillos Cada borne puede recibir cables desnudos o equipados con conteras o con terminales abiertos como m nimo 1 cable de 0 2 mm2 AWG 24 sin contera como m ximo 1 cable de 2 mm2 sin cont
58. ores 35 ESPA OL Presentaci n general de los m dulos de entradas salidas TON Instalaci n Montaje Los m dulos de entradas salidas TON se colocan indiferentemente en un rack TSX RKY Para montar los m dulos en el rack v anse las instrucciones de servicio de los racks El montaje desmontaje de un m dulo en el rack se puede realizar con el rack conectado pero es obligatorio interrumpir la correinte de los sensores y preaccionadores as como desconectar el bornero Funciones Entradas con generador de corriente Las entradas de corriente continua 24 VCC y 48 VCC son de tipo generador de corriente Sea cual sea la tensi n de entrada siempre y cuando sea superior a 11 V para las entradas 24 VCC o 20 V para las entradas de 48 VCC la corriente de entrada es constante Protecci n de las salidas est ticas de corriente continua Todas las salidas est ticas protegidas est n equipadas con un dispositivo que permite cuando una salida est activa detectar la aparici n de una sobrecarga o de un cortocircuito Un fallo de esa naturaleza provoca la desactivaci n de la salida disyunci n y la indicaci n del fallo el indicador de la v a con el fallo parpadea y el piloto I O del procesador se enciende Para volver a activar una salida en disyunci n es necesario volver a arrancarla Reactivaci n de las salidas La reactivaci n de una salida en disyunci n puede ser autom tico o controlado seg n la selecci n
59. per odos de oscilador bloque de funci n PWM para generar una oscilaci n continua de frecuencia fija pero con relaci n c clica variable bloque de funci n de detecci n de subvelocidad bloque de funci n de supervisi n de velocidad bloques de funci n mando control para controlar una acci n y comprobar transcurrido un tiempo determinado que se ha realizado correctamente bloque de funci n mando control de tipo 1 1 solo control bloque de funci n mando control de tipo 2 2 controles AV y AR bloque de funci n de mando durante un n mero de puntos de contaje posicionamiento simple bloque de funci n de se alizaci n de fallos bloque de funci n basculaci n D memorizaci n frontal bloque de funci n basculaci n T divisi n por 2 La descripci n de los distintos bloques de funci n y su instalaci n de software se desarrolla en el manual de TLS DS 57 PL7 40S Tomo 1 secci n II Q5 25 I5 2 I5 3 Q5 20 I5 4 I5 2 ERR I5 3 ERR I5 8 I5 7 Q 5 25 I5 2 I5 3 Q5 20 I5 4 I5 2 ERR I5 3 ERR I5 8 I5 7 Monostable Val Sel 38 ESPA OL 5 5 mm max M dulo Cord n precableado Presentaci n general de los m dulos de entradas salidas TON Medios de conexi n y normas de cableado Normas de cableado Alimentaciones externas para sensores y preaccionadores Estas alimentaciones se deben proteger contra los cortocircuitos y las s
60. r en los bornes de cada preaccionador 19 240 VAC 24 VDC TSX DSY 08R5A TSX DSY 08R4D Preaccionadores Salidas Preaccionadores Salidas 19 240 VAC 24 130 VDC 24 VDC FU fusible 6 3 A conexi n a realizar FU fusible 6 3 A de fusi n r pida si utilizaci n 24 VAC 24 VDC de fusi n r pida 55 ESPA OL Conexi n de los m dulos de entradas salidas TON TSX DSY 08S5 Preaccionadores Salidas FU fusible intercambiable 5 A de fusi n ultra r pida TSX DSY 16S4 TSX DSY 16S5 Preaccionadores Salidas Preaccionadores Salidas FU1 fusible 5 A de fusi n ultra r pida FU fusible intercambiable 5 A de fusi n ultra r pida P N 220 VAC Q0 2 C0 3 4 6 2 8 10 12 14 0 1 3 1 3 4 6 C4 7 5 7 5 7 8 10 C8 11 9 11 9 11 12 14 C12 15 13 15 13 15 18 20 6 8 12 14 10 16 2 1 4 5 7 11 13 9 15 3 19 17 FU1 FU1 FU1 FU1 P N 48 240 VAC Q0 2 C0 3 4 6 2 8 10 12 14 0 1 3 1 3 4 6 C4 7 5 7 5 7 8 10 C8 11 9 11 9 11 12 14 C12 15 13 15 13 15 18 20 6 8 12 14 10 16 2 1 4 5 7 11 13 9 15 3 19 17 FU FU FU FU Q0 1 C0 1 18 20 6 8 12 14 10 16 2 1 4
61. res disponen de alimentaci n propia de 5 VCC generada a partir de la alimentaci n de 5 VCC o de 3 3 VCC del PC host Por ello la alimentaci n de 5 VCC o 3 3 VCC del PC host deber disponer de potencia suficiente para contener un procesador Atrium Consumo en 5 VCC del PC host Procesador tarjeta PCMCIA T pica M xima TSX PCI 57 204 625 mA 1250 mA TSX PCI 57 454 760 mA 1520 mA Tensi n l mite en 5 V CC del ordenador principal gt 4 75 V lt 5 25 V Tensi n l mite en 3 3 V CC del ordenador principal gt 3 V lt 3 6 V Potencia de p rdidas de los procesadores Atrium Procesador tarjeta PCMCIA T pica M xima TSX PCI 57 204 7 5 W 15 W TSX PCI 57 454 9 1 W 18 3 W Caracter sticas de la tarjeta opcional de 24 VCC Caracter stica Valor Primario Tensi n Nominal 24 VCC L mite ondulaci n incluida 19 2 30 VCC posible hasta 36 V Corriente Nominal de entrada I ef 1 1 A a 24 VCC Conexi n I2t en la activaci n 3 A2s inicial a 25 C It en la activaci n 0 04 As Duraci n del microcorte 24 V 7 ms Protecci n integrada Por fusible temporizado 2 A Secundario Potencia til total t pica 24 W Salida de 15 VCC Tensi n nominal 15 5 V Corriente nominal 1 55 A Aislamiento Resistencia diel ctrica Primario secundario No aislado 0 V interno y primario tierra conectado a la masa del PC Conformidad con las normas IEC 1131 2 20 ESPA OL Presentac
62. s 6 Rosa 7 Azul 8 Rojo 9 Negro 10 Morado 11 Gris rosa 12 Rojo azul 13 Blanco verde 14 Marr n verde 15 Blanco Amarillo 16 Amarillo marr n 17 Blanco gris 18 Gris marr n 19 Blanco rosa 20 Rosa Marr n 50 ESPA OL A 4 6 10 12 8 I 0 2 14 15 5 7 11 13 9 1 3 0 V FU1 48 VDC 20 22 26 28 24 18 30 31 21 23 27 29 25 17 19 0 V FU1 48 VDC 2 4 3 6 8 12 14 10 5 7 11 13 9 20 19 16 15 17 18 1 2 4 3 6 8 12 14 10 5 7 11 13 9 19 16 15 17 18 C 20 16 1 Conexi n de los m dulos de entradas salidas TON TSX DEY 32D3K en el caso de una conexi n con un cord n precableado TSX CDP i 01 la correspondencia entre las patillas del conector HE10 y el color de los cables se especifica en la p gina 60 Sensores Entradas Sensores Entradas FU1 fusible 0 5 A de fusi n r pida 51 ESPA OL C 36 38 42 44 40 32 34 46 47 37 39 43 45 41 33 35 0 V FU1 24 VDC A 4 6 10 12 8 I 0 2 14 15 5 7 11 13 9 1 3 0 V FU1 24 VDC D 52 54 58 60 56 48 50 62 63 53 55 59 61 57 49 51 0 V FU
63. tura y longitud El corte de la tarjeta del procesador respeta siempre el corte de una tarjeta PC PCI de 32 bits cumplir con las normas PCI se ales alimentaci n Notas El t rmino PC host abarca hardware de tipo PC industrial del grupo Schneider o cualquier otro PC del comercio que tenga las mismas caracter sticas definidas arriba 1 la frecuencia de funcionamiento del bus PCI debe ser superior a 25 MHz 2 3 emplazamientos en caso de que se a ada la alimentaci n opcional de 24 V Bus X Atrium PC Rack TSX RKY EX 6 ESPA OL Presentaci n de los procesadores TSX PCI 57 Descripci n f sica 1 Indicadores luminosos de se alizaci n RUN TER BAT I O 2 Emplazamiento para una tarjeta de memoria con formato PCMCIA de tipo 1 2 3 Microinterruptores para la codificaci n de la direcci n del bastidor en el bus X 4 Microinterruptores para la codificaci n de la posici n del m dulo en el bastidor 5 Emplazamiento para una tarjeta de comunicaci n con formato PCMCIA de tipo 3 o una tarjeta para los datos de tipo SRAM 6 Conector hembra SUB D de nueve puntos que permite trasladar el bus X hacia un bastidor extensible 7 Puerto de terminal Conector TER mini DIN de ocho puntos permite conectar un terminal de tipo FTX o PC compatible o conectar el aut mata al bus Uni Telway a trav s de la caja de aislamiento TSX P ACC 01 Este conector permite alimentar con 5 V el
64. way TCP IP Modbus Plus 2 3 Fipio maestro n de equipos 127 Bus de campo InterBus S Profibus 1 3 Captador accionador ASi 4 8 Tama o de la memoria Interna 160 Kb 224Kb Ampliaci n 768 Kb 1792Kb 1 Las entradas salidas del bus de de campo de terceros Las del bus de campo AS i se contabilizan aparte 2 Canales de conteo control de ejes comando paso a paso comunicaci n 8 ESPA OL Presentaci n de los procesadores TSX PCI 57 Instalaci n del procesador Atrium en el PC Procesadores Atrium TSX PCI 57 El procesador TSX PCI 57 ocupa mec nicamente dos o tres emplazamientos con alimentaci n de 24 V consecutivos 1 2 y 3 en el bus PCI pero s lo se utiliza el ctricamente uno el 1 Los emplazamientos 2 y 3 se utilizan para la parte mec nica de la tarjeta PCMCIA de comunicaci n y para la alimentaci n opcional de 24 V 1 2 3 Instalaci n l gica sin bus X En caso de que el procesador no est conectado al bus X se deber instalar la terminaci n de l nea TSX TL Y EX B en la salida del Bus X del procesador A B TSX TLY EX Direcci n del bastidor 0 Direcci n de posici n 00 01 Atrium 9 ESPA OL 01 02 03 04 05 06 PS 00 01 02 03 04 05 06 PS 00 01 02 03 04 05 06 PS 00 01 02 03 04 05 06 PS 00 Presentaci n de los procesadores TSX PCI 57 Instalaci n en el bus X El procesador Atrium ocupa l gicamente el mismo emplazamiento que un
65. xi n de los m dulos de entradas salidas TON M dulos de salidas TON TSX DSY 08T2 TSX DSY 16T3 Preaccionadores Salidas Preaccionadores Salidas FU1 fusible 6 3 A de fusi n r pida TSX DSY 16T2 Preaccionadores Salidas FU2 fusible 10 A de fusi n r pida 18 20 6 8 12 14 10 16 2 1 4 5 7 11 13 9 15 3 19 17 FU2 14 15 5 7 11 13 9 1 3 4 6 10 12 8 0 2 24 VDC 0 V Q0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 53 ESPA OL 18 20 6 8 12 14 10 16 2 1 4 5 7 11 13 9 15 3 19 17 Q0 1 2 3 C0 3 4 5 6 7 C4 7 5 7 1 3 4 6 0 2 FU FU R C 19 240 VAC MOV 0 24 VDC 7 18 20 6 8 12 14 10 16 2 1 4 5 7 11 13 9 15 3 19 17 FU2 7 2 3 5 6 4 0 1 24 VDC 0 V Q0 1 2 3 4 5 6 7 18 20 6 8 12 14 10 16 2 1 4 5 7 11 13 9 15 3 19 17 FU2 7 2 3 5 6 4 0 1 48 VDC 0 V Q0 1 2 3 4 5 6 7 Conexi n de los m dulos de entradas salidas TON TSX DSY 08T22 TSX DSY 08T31 Preaccionadores Salidas Preaccionadores Salidas FU2 fusible 16 A de fusi
66. z Tipo 2 DEY 16 A4 16 2 Bornero 115 VCA S 50 60 Hz Tipo 2 DEY 16 A5 16 2 Bornero 230 VCA S 50 60 Hz Tipo 2 DEY 16 FK 16 3 HE10 24 VCC S Positiva 0 1 7 5 ms Tipo 1 DEY 32 D2K 32 3 HE10 24 VCC S Positiva 4 ms Tipo 1 DEY 32 D3K 32 1 HE10 48 VCC S Positiva 4 ms Tipo 2 DEY 64 D2K 64 3 HE10 24 VCC S Positiva 4 ms Tipo 1 1 Compatibilidad DDP 2 y 3 hilos CENELEC 2 Compatibilidad DDP 2 hilos AC CENELEC 3 Compatibilidad DDP 2 y 3 hilos Telemecanique 2 1 4 3 4 34 ESPA OL Presentaci n general de los m dulos de entradas salidas TON M dulos de salidas TSX DSY Referencia Modularid Conect Tensi n Corriente L gica Protecci n Tiempo 5 respuesta DSY 08 T2 8 T Bornero 24 VCC 0 5 A Positiva S 1 1 2 ms DSY 08 T22 8 T Bornero 24 VCC 2 A Pos S 1 0 2 ms DSY 08 T31 8 T Bornero 48 VCC 1 A Pos S 1 0 2 ms DSY 16 T2 16 T Bornero 24 VCA 0 5 A Pos S 1 1 2 ms DSY 16 T3 16 T Bornero 48 VCA 0 5 A Pos S 1 1 2 ms DSY 08 R5 8 R Bornero 24 VCC 3 A No 0 v1 lt 8ms 3 24 240 VCA 1 v0 lt 10ms DSY 08 R4D 8 R Bornero 24 110 VCC 5 A S 2 3 DSY 08 R5A 8 R Bornero 24 48 VCC 5 A S 2 0 v1 lt 10ms 3 24 240 VCA 1 v0 lt 15ms DSY 16 R5 16 R Bornero 24 VCC 3 A No 3 24 240 VCA DSY 08 S5 8 S Borner

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