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Area vacuum gripping system FXP/FXP-S Sistema de

1. Leak test When the vacuum generation is running and the smooth non permeable surface of a workpiece e g a metal plate is fully picked up the system vacuum at the vacuum gauge see 3 X Item 5 must indicate a vacuum that is no more than 10 lower than the maximum possible vacuum of the vacuum generator used Example Vacuum generator reaches max 0 5 bar A vacuum between 0 45 and 0 5 must be shown on the gauge Vacuum test When the vacuum generation is running and no workpiece is picked up the system vacuum at the vacuum gauge must indicate a vacuum between 0 2 and 0 5 bar For the area gripper FMP with SVK valve technology between 0 35 and 0 5 bar Visual inspection of the check valves and flow resistors to see whether they are contaminated Has the dust filter been cleaned Fig 4 3 Are the compressed air pressure hoses in good condition not brittle not kinked no worn sections and no leaks Is the type plate still on the device Is the operating manual still available and are workers familiar with it Clean the sealing plate with a soft brush and a vacuum cleaner and remove wood chips dust etc Do not blow off with compressed air The force of the stream of compressed air would destroy the structure of the foam Note Suspension compressed air hoses and pressure filters are not part of the FXP device Pagina 27 Operating Instructions FXP SSVK FXPSSWLEESEE
2. cccoooncccnnccccncnnnccccnonnnononcnononnnnnncnnnnnnnnnnnnnnnrrnnnnnnnrrnnnronnnnrnnnnnnnannns 8 2 3 Connecting compressed air for the ejector Conexi n de aire comprimido al eyector nno0nnnnunnnnennnnnennennne 8 2 3 1 Pneumatic circuit FXP with external control valves Conexi n neum tica FXP con v lvulas de Mando eviemmae 9 2 3 2 Pneumatic circuit FXP S with integrated control valves Conexi n neum tica FXP S con v lvulas de mando mteoradas 10 2 4 Connecting compressed air for the blow off pulse Conexi n de aire comprimido para el impulso de descarga ooccccccccccccoonnccnnonnnonancnnnnnnnnnonannnnnnnnononnnncnnnnnnnnnnos 11 2 5 Connecting compressed air for the separation function Conexi n de aire comprimido de separacion 13 2 6 Electrical connection and LED indicator for FXP S Conexi n el ctrica e indicador LED EAR 14 2 6 1 Electrical connection for FXP S Conexi n el ctrica FXP S ooocccccnccccccoccnccononononcnnonononnononnnnononnnnnononnnnannnnnonons 14 2 0 2 LED mdalicator indicador LEN at ec cit oia 14 3 Description of Functions Descripci n del funcionamiento ooonnccnnnccnnccconccannncnnnncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnon 15 3 1 Description of functions Components Descripci n del funcionamiento Componentes ccccconccnnnccnnnncnnncns 15 3 2 Description of functions Valve technology SVK Descripci n del funcionamiento T cnica de v lvulas SVK20 4 Mounting Indiv
3. Operating Instructions 30 30 01 00514 2 Sliding block strip FXP S SVK FXP S SW L t Gro a Instrucciones de manejo FXP S SVK FXP S SW Tei 48 0 7443 2403 0 SCHMALZ Version 18 03 2014 Index 1 Fax 49 0 7443 2403 259 www schmalz com schmalz schmalz de Ranura de tuercas correderas 3 Compressed air connection 7 Insert element for optimizing the flow Conexion de aire comprimido Elemento de inserci n para optimizaci n del flujo 8 Silencer housing an option Top part 1 Main body FXP FXP S The main body consists of a length adjustable extrusion molded aluminum section with an integrated compressed air duct for the separation function see Special Model with the Separation Function Standard lengths 442 640 838 1 234 1432 mm 2 Sliding block strips FXP FXP S The t slots are used for flexible mechanical attachment of the gripper using the sliding blocks Suitable attachment kits are listed in the Accessories section The t slots on the side offer the option of connecting of sensors and additional components 3 Compressed air connection FXP FXP S The compressed air is connected via a 1 4 plug in screw union for a compressed air hose with a 12 mm outside diameter See also the Dimensions section For grippers longer than 838 mm a compressed air connection is provided on both end covers 4 Plug in ejector FXP FXP S The plug in ejector has a ligh
4. Control optimizado Conecte s lo la aspiraci n cuando se hayan de levantar piezas De otro modo se aspirar polvo del entorno lo que acorta los intervalos necesarios de mantenimiento Uso de placas de esponja con filtro de fieltro P gina 25 Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW Leer emoi D 72293 Glatten lt A Instrucciones de manejo FXP S SVK FXP S SW Ta 49 0 7443 2403 0 SSCIIHMALZ Fax 49 0 7443 2403 259 30 30 01 00514 Versi n 18 03 2014 Index 1 www schmalz com A filter fleece prevents dust from being drawn into the area gripper Because the filter fleece makes the flexing movements along with the sealing plate in each working cycle the filter fleece is self cleaning Use of suction pads with integrated filter plate A filter plate prevents dust from being drawn into the area gripper We recommend that you regularly clean the filter plate with compressed alr Generally no other maintenance is necessary Heavy contamination can cause malfunctions We recommend overhaul by J Schmalz GmbH in this case The replaceable sealing plates are described in the Spare Parts and Wearing Parts section If the sealing plate shows physical damage it can be repaired up to a certain point using standard vulcanizing adhesive e g adhesive for repairing the inner tubes of bicycles schmalz schmalz de integrado El filtro de fieltro impide que el polvo entre en el plano aspirante
5. corredera tornillos Suction pad connection strip kit for screw in Juego de regleta de conexi n de ventosas para See figure in 8 4 for suction pads 1 8 male thread 8 4 ventosas enroscables rosca exterior de 1 8 part number V ase 8 4 la fig en 8 4 para el Cover strip for the T slot on the side Tapa para ranura T lateral L 2000mm L 2000 mm 8 5 pos 1 26 07 03 00002 8 5 Fig 1 Compressed air hose Tubo flexible para aire comprimido Connection cable M12 for gripper FXP S Cable de conexi n M12 para garra FXP S 24 04 05 00080 5 m PUR 5 m PUR 8 1 Robot flange attachment kit Juego de kit de fijaci n brida robot E e Item Designation Pos 1 Robot flange for other dimensions see below Brida para robot m s dimensiones v ase mas abajo 2 8 mounting holes for TK Y 85 mm 8 orificios de fijacion para TK 85 mm 3 4 mounting holes for FXP module 4 orificios de fijacion para modulo FXP Pagina 35 Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW 4 Senmaz Gmbh D 72293 Glatten lt i Instrucciones de manejo FXP S SVK FXP S SW Ta 49 0 7443 2403 0 SOHMALZ Ss Fax 49 0 7443 2403 259 30 30 01 00514 Version 18 03 2014 Index 1 ae schmalz schmalz de 8 2 Suspension attachment kit Juego de kit de fijacion suspension kenen NA 2 Spring plunger FSTF VG with 1 2 threaded Biela el stica FSTF VG con conexi n de rosca
6. 2 Installation and Connections Instalacion y conexiones FXP Standard Estandar FXP Compressed air connection 2 Suction ON OFF Conexion de aire comprimido 2 Aspirar ON OFF Fig Fig 2 1 FXP S Standard Estandar FXP S Integrated control valve for Suction ON OFF Blow off Valvulas de mando integradas para Aspirar ON OFF for combined compressed air connection 2 and 3 ON OFF Descargar ON OFF y conexion de aire comprimido 2 y 3 combinada Fig Fig 2 2 2and3 2y3 P gina 7 Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW Sctma2 GmbH D 72293 Glatten lt A Instrucciones de manejo FXP S SVK FXP S SW Ta 49 0 7443 2403 0 SSCIIHMALZ 30 30 01 00514 Version 18 03 2014 Index 1 Fax 49 0 7443 2403 259 www schmalz com schmalz schmalz de 2 1 Mounting on the handling system Fijaci n al sistema de manipulaci n The gripping system is attached using sliding blocks Special sliding block strips 1 are integrated into the main body to hold the sliding blocks The system can be adapted directly using the sliding block strip a robot flange or a spring mounted suspension eye Suitable attachment kits are listed in the Accessories section 2 2 The gauge 4 may only be connected on the side where there are no markings 6 in the sliding block strip as shown in Fig 2 1 See Detail A El sistema de ventosas se fija mediante tuercas correderas En el cuerp
7. 2 1 must be connected on the middle 1 8 female tapped La conexion de tubo para el impulso de descarga 3 holes 3 Fig 2 4 1 en la garra FXP se debe realizar en el orificio roscado For the gripper FXP S the hose connection for the central de rosca interior de 1 8 3 Fig 2 4 1 blow off pulse 2 3 is the same 1 4 connection used for La conexi n de tubo para el impulso de descarga 2 3 the ejector Fig 2 4 2 The second control valve on the en la garra FXP S es la misma conexi n de 1 que la end cover diverts the compressed air for the blow off del eyector Fig 2 4 2 Con la segunda valvula de function mando en la placa de cierre se desvia el aire comprimido para la descarga FXP with optional parts for blowing off 3 separation FXP con piezas opcionales para descarga 3 5 and connecting vacuum switches 7 see separaci n 5 y conexi n para vacuestato 7 v ase Accessories Accesorios Fig Fig 2 4 1 FXP S with optional parts for separation 5 and connecting vacuum switches 7 see Accessories Fig Fig 2 4 2 FXP S con piezas opcionales para separaci n 5 y conexi n para vacuestato 7 v ase Accesorios 232y3 P gina 11 Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW Sctma2 GmbH P OO O Instrucciones de manejo FXP S SVK FXP S SW Te 48 0 7443 2403 0 SCHMALZ 30 30 01 00514 To quickly deposit gripped workpieces and t
8. 1 2 SI o O The FXP module can be spring mounted on the La biela el stica integrada permite una fijaci n el stica handling system using the integrated spring plunger del m dulo FXP al sistema de manipulaci n For applications in which the gripper is En aplicaciones en las que la garra presente una positioned at large angles we recommend using the inclinaci n muy acusada recomendamos la biela el stica spring plunger FST FLEX see separate product del tipo FST FLEX V ase la informaci n sobre el information producto separada P gina 36 Operating Instructions FXP S SVK FXP S SWiSm amp c eme Instrucciones de manejo FXP S SVK FXP S SW Tei 49 0 7443 2403 0 SCHMALZ etl Fax 49 0 7443 2403 259 30 30 01 00514 Version 18 03 2014 Index 1 ae schmalz schmalz de Dimensions of flange plate Item 1 Dimension de brida de amarre pos 1 Item Designation Designacion Pos gt gt 1 Flange plate Brida de amarre 2 6 mounting holes for TK 52 mm 6 orificios de fijaci n para TK Y 52 mm 3 8 mounting holes for TK 85 mm 8 orificios de fijaci n para TK 85 mm A 4 mounting holes for FXP module 4 orificios de fijacion para modulo FXP 5 Threaded 1 2 mounting hole for spring plunger Orificio de fijaci n de rosca 1 2 para biela el stica FSTF All attachment kits have the same flange plate This Todos los kits de fijacion disponen de la misma brida de ensures a
9. Nagekomen betreffende EG richtlijnen 200514 2 EG Maschinenrichtlinie Machinery Directive Directive sur les machines Directwa para m quinas Diretiva macchine Machinerichtlin 2004 108 EG Elektromagnetische Vertraglichkedt Electromagnetic Compatibility Compatibilite lectromagn tique Compatibilidad electromagn tica Compatibilit elettromagnetica Elektromagnetische compatibilitar 2008 SS EG Niederspannungsrichtiinie Low Voltage Directive Directive basse tension Directiva de baja tension Direttiva sulia bassa tensione Laagspanningsnchthijn Angewendete harmonisiertte Nornen Harmonised standards applied Normes d harmonisation appliqu es Normas armonizadas aplicadas Norme armonizzate adottate Toegepaste geharmonisearde normen EN ISO 12100 Sicherheit von Maschinen Allgemeine Gestaltungsleits3tze Risikobeurtellung und Resikominderung Safety of Machinery General principles for design Risk assessment and risk reduction S curit des machines Principes g n raux de conception Appr ciation du risque et reduction du risque Seguridad de m quinas Principios generales de dise o Evaluaci n del nesgo y reducci n del riesgo Sicurezza delle macchine Principi generali di progettazione Valutazione del rischio e riduzione del rischio i Veiligheid van machines Algemene beginselen voor ontwerp Risicobecordeling en de risicoreductie EN 61000 5 3 Elektromagnetische Vertraglichkeit St raussend
10. as well as for suction pads FG and SPB with 18 mm as como para las ventosas FG y SPB con grid spacing of 36 mm and 54 mm distancias de cuadr cula de 36 mm y 54 mm Ge Sc SE EE Ch Cone Tule i Ejector type TER Conexion aire maxima Consumo de aire Tipo de eyector comprimido glat Ge FXP FXP S SW 442 12 9 1030 250 1XSEM P 50 FXP FXP S SW 640 12 9 1350 375 1XSEM P 75 FXP FXP S SW 838 12 9 1600 500 _1xSEM P 100 FXP FXP S SW 1234 2x12 9 2940 875 eee FXP FXP S SW 1432 2x12 9 3180 1000 2xSEM P 100 FXP FXP S SVK 442 12 9 1030 250 1XSEM P 50 FXP EXP S SVK 640 12 9 1350 375 1XSEM P 75 FXP FXP S SVK 838 12 9 1600 500 1XSEM P 100 FXP FXP S SVK 1234 2x12 9 2950 875 E EXP FXP S SVK 1432 2x12 9 3180 1000 2xSEM P 100 Pagina 31 Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW hacher Stabe 29 p Instrucciones de manejo FXP S SVK FXP S SW Tel 48 0 74482408 o SCHMALZ 30 30 01 00514 Versi n 18 03 2014 Index 1 EE schmalz schmalz de 7 2 Pneumatic diagram Esquema neum tico FXP with separation separacion Optimal flow pressure 5 5 6 5 bar Presi n de flujo ptima 5 5 6 5 bar IL Optional external control ra l SE valve separation V lvula _ 1 e de mando externa T separaci n opcional External control valve i i Throttle in end plate Suction ON OFF ae Valvula de Valvula de mando fail 9 e
11. cambielas Operating pressure if necessary ventosas de ser necesario too low Presi n operativa Increase demasiado baja Aumente la presi n operating operativa pressure Internal of the Use hose lines interior de los Utilice tubos flexibles compressed air hose with a greater tubos flexibles con un interior lines too small internal Y para aire mayor comprimido demasiado peque o Payload Vacuum level too low See above for No se puede Nivel de vac o Causas posibles cannot be possible causes sujetar la carga demasiado bajo v ase m s arriba WER Suction force not Connect an til Fuerza de Conecte un m dulo suitable for load additional FXP aspiraci n no FMC adicional module adecuada para la Check valves and flow resistors contaminated film and clean the gripper replace the valve film if necessary Use sealing plate with integrated filter screen Filter screen in front Take out the plug Remove the valve of the plug in ejector in ejector and clogged with dust remove the dirt Use sealing plate with integrated filter screen carga til V lvulas de flujo y Retirar la lamina de resistencias al flujo sucias delante del eyector encajable Tamiz filtrante sucio de polvo v lvula y limpiar la garra sustituir la l mina de v lvula si procede Utilice una placa de esponja con tamiz filtrante integrado Saque el eyector encajable y limpie la suciedad Utilice una placa de esponja
12. de aspiraci n especial P gina 41 Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW E p Instrucciones de manejo FXP S SVK FXP S SW Tel 48 0 74482408 o SCHMALZ 30 30 01 00514 Versi n 18 03 2014 Index 1 SE l www schmalz com schmalz schmalz de Sealing change plates Placas de esponja de repuesto Type Tipo Without filter Sin With filter Con tamiz Legend tamiz filtrante filtrante Leyenda DI PL 442x128 3R18 10 01 38 00113 10 01 38 00192 W D DI PL 640x128 3R18 10 01 38 00405 10 01 38 00408 W D DI PL 838x128 3R18 10 01 38 00140 10 01 38 00409 W D DI PL 1234x128 3R18 10 01 38 00193 10 01 38 00198 W D DI PL 1432x128 3R18 10 01 38 00406__ 10 01 38 00410 W D DI PL 442x128 5R18 special Especial 10 01 38 00864 10 01 38 00622 W D DI PL 640x128 5R18 special Especial 10 01 38 00865 10 01 38 00627 W D DI PL 838x128 5R18 special Especial 10 01 38 00866 10 01 38 00628 W D DI PL 1234x128 5R18 special Especial 10 01 38 00867 10 01 38 00629 W D DI PL 1432x128 5R18 special Especial 10 01 38 00868 10 01 38 00630 W D A Retrofitting of gripper with suction pad plugs with Sealing plates is possible Es posible reequipar las garras con regletas de ventosas con placas de esponja Notes for replacing sealing plates Nota sobre el cambio de placas de esponja gt When replacing the sealing plate make sure you Al ca
13. o gt A V di i Note Nota For standard versions the magnetic valves no 2 En algunos modelos est ndar no se utilizan las blow off function and no 3 separation are not electrov lvulas 2 funci n de descarga y 3 separaci n used We reserve the right to make technical changes No Reservado el derecho a realizar modificaciones por responsibility is taken for printing or other types of causas t cnicas No nos responsabilizamos por fallos en errors la impresi n u otros errores P gina 48 Operating Instructions FXP S SVK FXP S SWSyE eme Instrucciones de manejo FXP S SVK FXP S SW Tei 48 0 7443 2403 0 SCHMALZ Fax 49 0 7443 2403 259 30 30 01 00514 Versi n 18 03 2014 Index 1 EE schmalz schmalz de DE EG Einbauerkl rung AA EN EC declaration of incorporation SCHMALZ D claration d incorporation CE a al ES Declaracion CE de montaje IT Dichiarazione di montaggio CE NL EG inbouwverklaring Hersteller Manufacturer Fabricant Fabricante Produttore Fabrikant J Schmalz GmbH Aacher Str 29 D 72293 Glatten Produktbezeichnung Product name Designation du produit Denominaci n del producto Denominazione del prodotto Beschrijving van de machine Flachengreifsysteme der Serie Large area gripper systems of series Systemes de pr hension de surfaces de la s rie Sistemas de ventosas de vacio para superficies de la serie FAP FMP Sistemi di pre
14. pad connection strip Montaje de la regleta de conexion de ventosas If you need to change the valve film on area grippers En caso de necesitar cambiar la lamina de valvula de with suction pad connection strips Fig 4 3 2 you must planos aspirantes con regletas de conexi n de unscrew all the suction pad connection strips The ventosas fig 4 3 2 se deben desatornillas todas las suction pad connection strips are designed to have regletas de conexi n de ventosas El montaje de las whole strips of four suction pads with a suction pad regletas de conexi n de ventosas est estructurado de diameter of 40 mm and six suction pads with a suction tal forma que al principio siempre se utilicen regletas pad diameter of 20 mm mounted first completas con cuatro ventosas con di metros de ventosas de 40 mm y seis ventosas con di metro de ventosa de 20 mm Then shorter strips can be mounted at the end of the Al final del plano aspirante tambi n se pueden montar area gripper regletas m s cortas When removing the suction pad connection strips Al desmontar las regletas de conexi n de ventosas please mark the places where shorter strips were marque los puntos en los que se encuentran installed These markings will ensure that the suction montadas las regletas cortas Dichas marchas pad connection strips are screwed back on in the correct garantizan que se respete el orden correcto una vez order The torque is 3 Nm vuelva a atornillar las regleta
15. resulting from the use of non original spare parts or accessories Wearing parts are not covered by the warranty When ordering always provide the part number of the entire gripper system as a reference Por este dispositivo concedemos una garantia conforme a nuestras condiciones generales de venta y entrega Lo mismo tiene validez para piezas de repuesto siempre que sean piezas de repuesto originales suministradas por nosotros Queda excluido cualquier tipo de responsabilidad de nuestra parte por los da os surgidos por la utilizaci n de piezas de repuesto o accesorios no originales Quedan excluidas de la garant a todas las piezas sometidas al desgaste En el pedido se debe especificar siempre el n mero de art culo de todo el sistema de ventosas como referencia Type Tipo Part no Legend Art n Leyenda Sliding block 20x20 M8 female Tuerca corredera 20x20 M8 RI 25 09 06 00012 S R thread ZER Vacuum gauge manometer Manometro de vacio 10 07 02 00046 S R Carcasa de insonorizaci n 8 5 pos 10 01 38 00837 S R Abbreviated designation Sealing plate Sealing plate Hole spacing mm Number of suction Designacion breve length mn width mn Separacion de rows N de Longitud placa Anchura placa orificios mm hileras de de esponja mm de esponja mm ventosas 18 3R 3 suction rows 3R 3 hileras de aspiraci n DI PL 442 1432 128 18 5R 5 suction rows special 5R 5 hileras
16. seguridad y sobre el peligro Este simbolo senala importantes informaciones e indicaciones Atenci n Este s mbolo indica una situaci n posiblemente peligrosa Si no la evita las consecuencias pueden ser lesiones leves A Peligro Este s mbolo indica un peligro inmediato Si no lo evita las consecuencias pueden ser la muerte o lesiones muy graves DANGER 1 2 General safety instructions Informaci n general de seguridad These operating instructions contain important information on using the area A gripper FXP FXP S Please read the operating instructions thoroughly and keep them for later reference The ejector that is built into the gripper generates noise wear ear protection The exhaust air outlet must be open If the exhaust air outlet is closed the internal pressure in the ejector will continue to rise until it exceeds the maximum permitted operating pressure This can result in damage to ejector and or injuries SEM P ejectors were designed for a maximum operating pressure of 7 0 bar 0 7 MPa 102 psi and must not be operated at pressures higher than this Higher pressures can lead to hazardous situations Use only the connections mounting holes and attachment materials that have been provided Never look into any open or closed vacuum vents e g vacuum connections or suction pads Severe injuries could occur as a result Eyes can be sucked in DANGER A Estas ins
17. uniform interface with the same pattern of amarre Con ello se consigue un interface unificado con holes el mismo patron de orificios Pagina 37 Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW men eg Instrucciones de manejo FXP S SVK FXP S SW Ta 449 0 7443 2403 0 SCHMALZ o Fax 49 0 7443 2403 259 30 30 01 00514 Versi n 18 03 2014 Index 1 www schmalz com SL schmalz schmalz de 8 3 Blow off solenoid valve set and suction solenoid valve set only for FXP Juego de electrovalvula Aspirar y electrovalvula Descargar solo para FXP E o r bw Item Designation Pos 1d Flange plate for other dimensions see above 2 For the blow off set blow off solenoid valve En el juego Descargar Electrov lvula Descargar NC 24 NC 24 V DC 8 6 compressed air hose V CC Tubo flexible para aire comprimido 8 6 2 For the suction set suction solenoid valve En el juego Aspirar Electrov lvula Aspirar NO 24 V NO 24 V DC 12 9 compressed air hose CC Tubo flexible para aire comprimido 12 9 optional 4 4 mounting holes for FXP module 4 orificios de fijacion para modulo FXP 3 Vacuum switch VS V D PNP flange plate Vacuestato VS V D PNP con brida de amarre opcional The flange plate is screwed directly onto the FXP La brida de amarre se atornilla directamente al modulo module The blow off command or the suction FXP Mediante la electrovalvula se puede controlar el command can be activated u
18. 1 38 01012 10 01 38 01047 10 01 38 01048 3 suction pads 3 ventosas 10 01 38 01013 10 01 38 01014 10 01 38 01049 10 01 38 01050 2 suction pads 2 ventosas 10 01 38 01015 10 01 38 01016 A Retrofitting of gripper with sealing plate to suction pad plug in terminals is possible only on request El reequipamiento de garras con placa de esponja solo es posible bajo consulta Pagina 39 Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW aema Snag eg Instrucciones de manejo FXP S SVK FXP S SW Ta 449 0 7443 2403 0 SCHMALZ Fax 49 0 7443 2403 259 30 30 01 00514 Versi n 18 03 2014 Index 1 www schmalz com LL schmalz schmalz de 8 5 Cover strip for T slot on side Tapa para ranura lateral T Item Designation ai PAS OOOO 1 Coverstip Liam 2 Silencer housing Carcasa de insonorizacion Pagina 40 Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW Sctma2 GmbH D 72293 Glatten lt i Instrucciones de manejo FXP S SVK FXP S SW Ta 49 0 7443 2403 0 SSCIIHMALZ 30 30 01 00514 Version 18 03 2014 Index 1 Fax 49 0 7443 2403 259 www schmalz com schmalz schmalz de 9 Spare and Wearing Parts Piezas de repuesto y piezas sometidas a desgaste We guarantee this device pursuant to our General Terms and Conditions of Sale and Delivery The same applies to spare parts provided that these are original parts supplied by us We are not liable for any damage
19. 3 Glatten Fax 49 0 7443 2403 259 www schmalz com schmalz schmalz de P O O O N SCHMALZ SW 7 4 Dimensions for FXP FXP S with suction pad SPB Dimensiones de FXP FXP S con ventosa SPB XP XP XP XP XP XP XP XP FXP S SW 442 5R36 SPB2 20 130 EXP S SW 640 5R36 SPB2 20 130 FXP S SW 838_5R36 SPB2 20 130 FXP S SW 1234 5R36 SPB2 20 130 FXP S SW 1432 5R36 SPB2 20 130 SVK 442 3R54 SPB2 40 130 SVK 640 3R54 SPB2 40 130 SVK 1234 3R54 SPB2 40 130 SVK 1432 3R54 SPB2 40 130 FXP S FXP S FXP S SVK 838 3R54 SPB2 40 130 FXP S FXP S FXP S SVK 442 5R36 SPB2 20 130 FXP S SVK 640 5R36 SPB2 20 130 FXP S SVK 838 5R36 SPB2 20 130 FXP S SVK 1234 5R36 SPB2 20 130 FXP S SVK 1432 5R36 SPB2 20 130 FXP S SW 442 3R54 SPB2 40 130 FXP S SW 640 3R54 SPB2 40 130 FXP S SW 838 3R54 SPB2 40 130 FXP S SW 1234 3R54 SPB2 40 130 FXP S SW 1432 3R54 SPB2 40 130 ANT ANA EZ Lk Ae ES A aS 216105 146 55 7 7 5 5 41 442 404 154 90 34 216105 146 55 77 55 41 640 602 154 90 45 PES AA eta En MES 216105 151 55 7 7 55 46 1234 1196 154 90 76 2161 83 124 33 7755 41 442 404 154 900 34 216 83 124 33 7 7 55 41 640 602 154 90 45 216 83 129 33 77 55 46 838 800 154 90 ss 216 83 129 33 7 7 55 46 123
20. 4 1196 154 90 76 21 61 105 146 55 7 7 155 41 442 404 154 90 29 21 6 105 146 55 77 55 41 640 602 154 90 40 216 105 151 55 77 55 46 838 om 154 90 50 216 105 151 55 77 55 46 1234 1196 154 90 70 216 83 124 33 77 55 41 442 404 154 99 33 216 83 124 33 77 55 41 640 602 154 90 44 216 83 129 33 77 55 46 s38 800 154 90 54 216 83 129 33 77 55 46 1234 1196 154 90 75 21 6 83 129 33 7 7 5 5 46 1432 1394 154 90 74 Other suction pad types construction material upon request Permissible dimensional tolerances for elastomer parts according to DIN ISO 3302 1 M3 Otros tipos de ventosa tipo de construcci n material bajo consulta Tolerancias de medida admisibles para piezas elastom ricas seg n DIN ISO 3302 1 M3 Number of suction pads N mero de ventosas Note gt Customer specific gripper sizes are available on request Nota gt Garras de tama o espec fico para el cliente bajo consulta P gina 34 Operating Instructions EES SUE E Seege Ae Instrucciones de manejo FXP S SVK FXP S SW Tei 49 0 7443 2403 0 SCHMALZ Fax 49 0 7443 2403 259 30 30 01 00514 Version 18 03 2014 Index 1 ae schmalz schmalz de 8 Accessories Options Accesorios opciones Type Tipo Part no incl connection accessories for connecting to the end cover inc
21. 59 schmalzGOschmalz de www schmalz com
22. Como el filtro de fieltro se comprime con la placa de esponja en cada ciclo de trabajo en el filtro de fieltro se produce un efecto de autolimpieza Uso de ventosas con filtro de fieltro integrado Una placa de filtro impide que el polvo entre en el plano aspirante Se recomienda limpiar la placa de filtro regularmente con aire comprimido Por lo general no se precisan otros trabajos de mantenimiento Si la suciedad es fuerte pueden producirse fallos de funcionamiento recomendamos entonces encomendar el mantenimiento a J Schmalz GmbH Las placas de esponja de repuesto se describen en el capitulo de piezas de repuesto y sometidas al desgaste En el caso de que la placa de esponja sufra deterioros mecanicos stos se pueden subsanar hasta cierto punto con pegamento de vulcanizaci n p ej pegamento para la reparaci n de c maras de ruedas de bicicleta P gina 26 Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW 4 Senmaz Gmbh D 72293 Glatten lt i Instrucciones de manejo FXP S SVK FXP S SW Ta 49 0 7443 2403 0 SSCIIHMALZ F 49 0 7443 2403 259 30 30 01 00514 Versi n te 03 20 EE We e schmalz schmalz de 5 1 Maintenance plan Plan de mantenimiento Interval Monthly Every six Annual months check Check all load bearing parts e g suspension for deformation wear or other damage Check the sealing plates or suction pads for wear cracks and leaks replace if necessary
23. Este ajuste no se puede realizar en fabrica se debe adaptar individualmente a los materiales a levantar Conexion de aire comprimido El control del aire comprimido se realiza mediante la conexi n 2 El aire comprimido se conecta y desconecta mediante una v lvula de 3 2 v as Esta v lvula no se incluye en el volumen de entrega de la garra Accesorios adecuados v ase m s abajo Descripci n del funcionamiento de la separaci n Coloque la garra sobre la pieza placa con una presi n m n del 40 de la placa de esponja Conecte el impulso de aspiraci n y eleve unos pocos mil metros tras un tiempo de aspiraci n de entre 0 5 y 1 0 s Conecte solo entonces el impulso de separaci n Contin e elevando durante el tiempo de separaci n El montaje de la v lvula permite desconectar de nuevo el impulso de sepaaci n poco despu s de haberse producido el desprendimiento de la 2 capa El impulso de separaci n solo puede ser muy corto ya que en caso contrario existe el peligro de que la placa de esponja se rompa en ese punto El impulso corto es suficiente para que la capa inferior se separe de la superior Nota Con algunas garras se utilizan 2 tornillos de estrangulaci n La funci n de separaci n solo est disponible con SVK Otras funciones del FXP v ase el modelo est ndar anterior P gina 45 Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW 4 Senmaz Gmbh D 72293 Glatten lt i Instrucciones de man
24. FF cl Optimal flow pressure 5 5 6 5 bar Presi n de flujo ptima 5 5 6 5 Control valve blow off ON OFF V lvula de mando Descargar ON OFF Integrate in end plate In ejector housing Integrado en la placa de cierre En la carcasa del eyector Blow off ON OFF control valve V lvula de mando Descargar ON OFF Suction ON OFF control valve V lvula de mando Aspirar ON OFF en la pos 8 V ase Accesorios Y SEM 50 SEM 100 P gina 10 Vacuum generator the example shows a pneumatic vacuum generator Generador de vac o en el ejemplo generador de vac o neum tico Shown check valves SVK Se muestra la v lvula de flujo Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW 4 Senmaz Gmbh D 72293 Glatten lt i Instrucciones de manejo FXP S SVK FXP S SW Ta 49 0 7443 2403 0 SOHMALZ Fax 49 0 7443 2403 259 30 30 01 00514 Versi n 18 03 2014 Index 1 ae schmalz schmalz de 2 4 Connecting compressed air for the blow off pulse Conexion de aire comprimido para el impulso de descarga The connection for the blow off pulse 3 is located on La conexion para el impulso de descarga 3 se the end cover When the gripper FXP is delivered this encuentra en la placa de cierre Esta esta cerrada en el connection is closed with a plug 3 Fig 2 1 estado de suministro de la garra FXP con un tapon 3 For the gripper FXP the hose for the blow off pulse 3 fig
25. If vacuum generation stops or decreases the load is released For more information see Safety Notes and Warnings DANGER La garra FXP FXP S sujeta la carga mediante depresi n por lo que en cuanto sta se desestabiliza la carga cae Esto ocurre si se produce una ca da de energ a repentina No mire nunca directamente a las aberturas de vac o que est n o no aspirando p ej conexiones de vac o aberturas de aspiraci n ventosas Ello puede tener como consecuencia graves lesiones Los ojos pueden verse aspirados No mire nunca a la corriente de aire comprimido o de aire de salida El vac o puede causar implosi n en recipientes cerrados En el rea de transporte de la carga til manipulada por el sistema de ventosas no debe permanecer ninguna persona Si se produce un fallo o ca da de generaci n de vac o la carga se desprende M s informaci n en Indicaciones de seguridad y sobre el peligro DANGER P gina 5 Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW Sctma2 GmbH D 72293 Glatten lt i Instrucciones de manejo FXP S SVK FXP S SW Ta 49 0 7443 2403 0 SSCIIHMALZ 30 30 01 00514 1 5 Version 18 03 2014 Index 1 Fax 49 0 7443 2403 259 www schmalz com schmalz schmalz de Instructions for users of the gripper FXP FXP S Indicaciones para el operario encargado de la garra FXP FXP S You must have been trained before starting operations with the gripp
26. Innovative Vacuum for Automation Innovacion en vacio para automatizacion Operating Instructions FXP FXP S Instrucciones de manejo FXP FXP S Picture FXP S Figura FXP S FXP SVK SW SPB2 pean gen mm SPB2 FXP SVK SW FXP S SVK SW Area vacuum gripping system FXP FXP S Sistema de garra de vacio FXP FXP S Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW 4ra omot D 72293 Glatten lt i Instrucciones de manejo FXP S SVK FXP S SW Tei 49 0 7443 2403 0 SSCHMALZ Fax 49 0 7443 2403 259 30 30 01 00514 Versi n 18 03 2014 Index 1 www schmalz com schmalz schmalz de Contents Indice tematico 1 Safety Notes and Warnings Indicaciones de seguridad y sobre el peligro ssssseessesseeeesseeeeeees 3 1 1 Symbols Used SIMBOLOS UMMZIOS oa 3 1 2 General safety instructions Informaci n general de seguridad ccccooocnccncccnnonnnononncnnnonononcnnononanenonnnonnnnonnnns 3 13 Intended use Uso adecuado stees 5 14 Specific hazards Peligros especales 5 15 Instructions for users of the gripper FXP FXP S Indicaciones para el operario encargado de la garra FXP EXP S 2 0 eecccccccceeeeeeeeeceeeeeeeaeeeeeesaaeeeeeeesaaeeeeee sass 6 2 Installation and Connections Instalaci n y conexiones ccceeeeeeeeeeeeeneeeeeeesecceeenseeeeeeeeeeoeenneeeeeeseeoes 7 2 1 Mounting on the handling system Fijaci n al sistema de manipulacion 8 2 2 Installing the gauge Montaje del man metro
27. SVK FXP S SW Ta 449 0 7443 2403 0 SCHMALZ e Fax 49 0 7443 2403 259 30 30 01 00514 Version 18 03 2014 Index 1 www schmalz com schmalz schmalz de 10 Special Model with the Separation Function V Version especial con funcion de separacion V This section provides supplementary information on En esta seccion se describe de forma complementaria la the special model of the gripper FXP FXP S with version especial de la garra FXP FXP S con funcion de separation function separacion 10 1 Operation and pressure setting Manejo y ajuste de presion The special separation model offers the option of La version especial de separacion permite en el caso de pushing away the 2nd layer of highly permeable materiales muy permeables desprender la 2 capa ya materials even before lifting them It is started up as antes de que se eleve la carga Se pone en marca del follows siguiente modo Start of operations Puesta en marcha 1 Tighten valve screw 1 using a flathead 1 Con un destornillador plano cierre el tornillo de screwdriver clockwise direction estrangulacion 1 giro a la derecha 2 Apply the compressed air using connection 2 2 Mediante la conexi n 2 tubo flexible de 8 6 8 6 hose aplique aire comprimido 3 Slowly loosen valve screw 1 until you have 3 Abra despacio el tornillo de estrangulaci n 1 achieved the necessary separation effect hasta conseguir el efecto de desprendimiento deseado P gina 44 Operating Instructi
28. ano fuerza aspirante sobre la La placa de esponja pieza a levantar la ventosa debe demasiado d bil comprimirse como m nimo al 40 esto 60 aplica especialmente en el caso de ventosas Poco tiempo de Aumente el tiempo de permanencia del aspiraci n plano aspirante sobre la pieza a elevar al aspirar Elevaci n de la Optimice el proceso pieza demasiado de movimientos Evite r pida o con puntas de aceleraci n sacudidas especialmente al elevar piezas Piezas a elevar no Utilice un sistema de apropiadas para ventosas distinto planos aspirantes P ej soportes de con placa de ventosas en forma de esponja p ej ara a SSP o planos cartones aspirantes con delgados ventosas del tipo mercanc a FXC SPB2 envuelta con l mina delgada Desgaste r pido Colocaci n en Col quela en vertical de la placa de oblicuo deslizamie sobre la pieza a esponja nto sobre la pieza elevar a levantar O Recomendamos realizar siempre ensayos con piezas modelo originales Le ayudaremos gustosamente en la realizaci n de los ensayos P gina 30 Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW E p Instrucciones de manejo FXP S SVK FXP S SW Tel 48 0 74482408 d SCHMALZ 30 30 01 00514 Versi n 18 03 tee Wasco schmalz schmalz de 7 Technical Data Datos t cnicos 7 1 Technical data Datos t cnicos Medium for compressed air side Medio en el lado de aire comprimido Filter
29. ants Resumen de variantes FXP FXP S with sealing plate FXP FXP S con placa de esponja Valve Length of the Number of suction rows N mero de hileras dei Hole spacing mm Technology gripper mm aspiracion Separaci n de orificios T cnica de Longitud de la mm v lvulas garra mm SW 3R 3 suction rows 3R 3 hileras de aspiraci n 18 SVK 442 1432 5R 5 suction rows special 5R 5 hileras de 18 aspiraci n especial Valve Length of the Number of Hole spacing Suction pad types Suction pad diameter mm Technology gripper mm suction rows mm and number of and connection type T cnica de Longitud de la Numero de Separaci n folds Tipos de Di metro de ventosa mm v lvulas garra mm hileras de de orificios ventosa y numero y forma de conexi n aspiracion mm de pliegues SW 3R 3 suction 54 SPB2 type SPB2 40 P 40 mm diameter with rows 3R 3 with 2 5 folds push in head 40 P 40 mm hileras de SPB2 Tipo SPB2 de di metro con cabezal DEE aspiracion con 2 5 pliegues encajable Push In SVK 8 5R 5 suction 36 SPB2 type SPB2 20 P 20mm diameter with rows 5R 5 with 2 5 folds push in head 20 P 20 mm hileras de SPB2 Tipo SPB2 de diametro con cabezal aspiracion con 2 5 pliegues encajable Push In FXP with sealing plate FXP con placa de esponja con ventosas P gina 15 FXP S with suction pads FXP S e
30. ar permitidos en conformidad con EN 983 son gases neutros Gases neutros son p ej aire nitr geno y gases nobles La garra se ha dise ado para el modo autom tico no para el manejo manual Con este dispositivo s lo se puede trabajar en zonas aseguradas en las que el acceso a las personas no est permitido La garra FXP FXP S se monta en el dispositivo de alojamiento de carga del cliente mediante las ranuras en T El control se realiza mediante un dispositivo del cliente gt Queda prohibido el transporte de personas y animales con la carga o con la garra FXC FXP S Queda prohibido realizar remodelaciones o modificaciones por cuenta propia en la garra FXP FXP S gt Se deben observar las condiciones de servicio cuidado y mantenimiento prescritas en estas instrucciones de servicio No se debe sobrepasar la carga permitida 1 4 Specific hazards Peligros especiales Because the load is held to the gripper FXP FXP S by a vacuum it is dropped as soon as the vacuum stops This can be caused by a sudden power failure Never look into any open or closed vacuum openings e g vacuum connections suction openings or suction pads Severe injuries could occur as a result Eyes can be sucked in Never look into a stream of compressed air or exhaust alr A vacuum can cause closed containers to implode No person may sit or stand under the load in the area in which the load is to be transported by the gripper system
31. as developed to optimize the flow and may not be removed particularly when using the SVK valve technology 8 Silencer housing FXP FXP S The silencer housing is lined with sound dampening material and serves to reduce the exhaust noise For cleaning the housing can be quickly unscrewed and the dampening material can be cleaned with compressed air 9 Plug for control cable connection FXP S The control connection is only present on the FXP S version with integrated control valves for Suction ON OFF and Blow off ON OFF Lower part 10 Valve film FXP FXP S The valve film is available as an SW film or an SVK film each of which is available in suction row types 3R and 5R This plastic film allows the gripper to be quickly converted from the SW technology to the SVK technology The area grippers work with SW and SVK valve technology The SVK valve technology is used for applications with very fast cycle times e g benchmark for depositing of workpieces with active blow off pulse approx 0 3 sec The suction properties are also optimized for rough and textured surfaces schmalz schmalz de La presi n del flujo delante del eyector no debe ser inferior a 5 5 bares ni tampoco superior a 7 bares Se recomienda la vigilancia mediante man metro V ase el cap tulo correspondiente a continuaci n 6 Placa de cierre FXP FXP S La placa de cierre dispone de una rosca interior de 1 4 para la conexi n de aire com
32. cnica SVK de forma muy r pida Los planos aspirantes trabajan con t cnica de v lvulas SW o SVK La t cnica de v lvulas SVK se utiliza en aplicaciones con tiempos de ciclo muy r pidos p ej valor orientativo para la descarga de las piezas con el impulso de descarga activo aprox 0 3 s Adem s el comportamiento de aspiraci n est optimizado para superficies rugosas y estructuradas P gina 17 Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW Sctma2 GmbH D 72293 Glatten lt A Instrucciones de manejo FXP S SVK FXP S SW Ta 49 0 7443 2403 0 SSCIIHMALZ 30 30 01 00514 See below for the optimal working cycle 11 Sealing plate FXP FXP S The sealing plate is made of technical foam The grid is available in 3R LL 20x7 workpieces that are 25 mm or wider and 5R LL 12x5 workpieces that are 20 mm or wider The sealing plate has asymmetric holes and is designed for fast replacement For details see the Assembly section An optional sealing plate with a self cleaning filter screen mat is also available This prevents contamination and extends the maintenance intervals Note on foam properties The technical properties and appearance of foams may vary due to production conditions The user is responsible for testing whether a foam is suitable for a specific application We would be happy to assist you in placing your first order by performing grip tests at our premises if you provide us with your
33. con tamiz filtrante integrado P gina 29 Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW J Schmalz GmbH Aacher StraBe 29 D 72293 Glatten lt i Instrucciones de manejo FXP S SVK FXP S SW Ta 49 0 7443 2403 0 SOHMALZ SE 30 30 01 00514 Versi n 18 03 2014 The area gripper is Press more firmly not pressed firmly sealing enough onto the plate suction pad workpieces to be should be lifted compressed at least 40 this 60 applies especially for suction pads time for the area retention time gripper when picking Too short retention Extend the up the workpiece of workpieces motion Avoid acceleration peaks especially when lifting the workpieces Too fast or jerky lifting Optimize the Use a different gripping system The workpieces to be lifted are not suitable for an area gripper 7 e g vacuum with sealing plate spiders of type e g thin cardboard ssp or area boxes goods grippers with wrapped with thin suction pads of film etc type FXP SPB2 Sealing It is set down on the Set it down plate wears workpiece at an angle vertically on the out very or is dragged across workpiece to be quickly the workpiece lifted We recommend always performing tests with original sample workpieces We are happy to help you with testing Fax 49 0 7443 2403 259 www schmalz com schmalz schmalz de Index 1 Presi n ejercida Presionar con m s por el pl
34. d cover see Fig 2 4 1 and 2 4 2 When the gripper is delivered this connection is closed with a plug 5 See Fig 2 1 Detail A The compressed air connection 5 for separation should only be connected on the side with the markings 6 see Detail A Fig 2 1 of the sliding block strip The markings are on either end of the section The amount of compressed air can be set to the customer s requirements using the valve screw The separation pulse is needed when two or more air permeable sheets are picked up during suction The briefly applied compressed air pulse separates the second sheet from the first The valve screw setting can vary according to the properties of the workpieces Additional details on the separation function can be found in section 10 La conexion 5 fig 2 1 para el impulso de separacion opcional se encuentra en la placa de cierre vease la fig 2 4 1 y 2 4 2 Esta esta cerrada en el estado de suministro con un tap n 5 v ase en la fig 2 1 el detalle A La conexi n de aire comprimido 5 para la separaci n solo se debe conectar en el lateral en el que se encuentran las marcas 6 v ase el detalle A fig 2 1 de la ranura de tuercas correderas Las marcas se encuentran en cada extremo del perfil La fuerza del aire comprimido se debe ajustar seg n los requisitos del cliente con el tornillo de estrangulaci n El impulso de separaci n se necesita cuando dos o m s placas permeables al aire s
35. eben eliminar de forma tolerante con el medio ambiente P gina 4 Operating Instructions Instrucciones de manejo FXP S SVK FXP S SW Tei 49 0 7443 2403 0 Version 18 03 2014 Index 1 30 30 01 00514 1 3 Intended use Uso adecuado The gripper FXP FXP S is used for gripping and transporting workpieces made of materials that allow suction Neutral gases in accordance with EN 983 are approved as evacuation media Neutral gases include air nitrogen and inert gases The gripper is designed for automatic operation and not for manual handling Operations using the device must take place ina secure area where no people are allowed to enter The gripper FXP FXP S is mounted on the customer provided load suspension device using the T slots designated for this purpose The customer also provides a control device gt No people or animals may be transported with the load or the gripper FXP FXP S gt For safety reasons modifications or changes may not be made to the gripper FXP FXP S without approval gt The operating maintenance and servicing conditions specified in these operating instructions must be observed The maximum permissible load may not be exceeded FXP S SVK FXP S SW y Sermaz GmbH D 72293 Glatten Fax 49 0 7443 2403 259 www schmalz com schmalz schmalz de P O O O N SCHMALZ SW La garra FXP FXP S sirve para agarrar y transportar piezas de materiales aspirables Los medios a evacu
36. ed max 40 um and oiled or non oiled Aire comprimido filtrado y aceitado o no aceitado m x compressed air or neutral gases according to EN 983 40 um o gas neutro seg n EN 983 Medium for vacuum side Medio en el lado de vac o Dry non abrasive gases Gases no agresivos y secos Permissible operating pressure Presi n operativa permitida 5 0 to 7 0 bar optimal flowing compressed air Con una presi n operativa de 5 0 7 0 bar presi n de pressure at ejector 5 5 to 6 5 bar for design with flujo ptima en el eyector 5 5 6 5 bar en la versi n con external solenoid valves 6 2 to 7 2 bar Operating electrov lvulas externas 6 2 7 2 bar la relaci n entre pressure is the optimal relationship between vacuum vac o capacidad de aspiraci n y consumo de aire es la suction capacity and air consumption ptima Maximum vacuum 55 Vac o m ximo 55 Perm temperature range Rango permitido de temperatura Ambient temp 0 C to 50 C Ambiente 07 50 C Evacuation medium 0 C to 50 C Medio a evacuar 0 C 50 C Sealing material for sealing plate Material hermetizante con placa de esponja O foam height 20 mm Esponja O altura 20 mm Max sound level approx 74 dB A Max nivel acustico aprox 74 dB A The technical specifications in the table apply for Los datos t cnicos en esta tabla aplican a material foam as the sealing material with grid spacing of hermetizante de esponja con distancias de cuadr cula de 18 mm
37. ee Instrucciones de manejo FXP S SVK FXP S SW Tei 48 0 7443 2403 0 SCHMALZ F 49 0 7443 2403 259 30 30 01 00514 Versi n te 03 20 EE We e schmalz schmalz de Intervalo Semana Mensual Semestral Control Imente mente mente anual Comprobacion de piezas portadoras p ej suspension para ver si han sufrido deformaci n desgaste u otros deterioros desgaste grietas faltas de estanqueidad en caso necesario cambiarlas Controlar las placas de esponja o ventosas en cuanto al Controlar si la placa de filtro opcional de las ventosas presenta suciedad Prueba de estanqueidad Con el eyector conectado y con una pieza herm tica al aire aspirada en toda su superficie p ej plancha de metal la depresi n del sistema indicada en el man metro de vac o v ase punto 3 pos 5 debe ser como m ximo un 20 inferior a la depresi n m xima alcanzable del eyector utilizado Ejemplo El eyector alcanza un m ximo de 0 55 bares En el man metro se debe indicar una depresi n entre 0 45 y 0 55 bar Prueba de vac o Con el eyector conectado y sin pieza aspirada la depresi n del sistema indicada en el man metro de vac o debe ser de entre 0 20 y 0 4 bar En el plano aspirante FXP con t cnica de v lvula SVK entre 0 35 0 55 bar Comprobaci n visual de las v lvulas de flujo y de las resistencias al flujo en cuanto a suciedad Est n los tubos flexibles para aire comprimido e
38. ejo FXP S SVK FXP S SW Ta 49 0 7443 2403 0 SSCIIHMALZ SI F 49 0 7443 2403 259 30 30 01 00514 Versi n te 03 20 EE We e schmalz schmalz de 10 2 Accessories options Accesorios opciones 0 Designation Designacion Part no Art n Solenoid valve 3 2 NC Electrovalvula 3 2 NC incl connection cable hose couplings for hose 8 6 incl cable de conexi n empalmes para tubo flexible Compressed air hose Tubo flexible para aire comprimido 10 07 09 00003 Connection cable M12 for gripper FXP S Cable de conexi n M12 para garra FXP S 21 04 05 00080 Cover strip see image in 8 5 item 1 Tapa v ase la figura en 8 5 pos 1 26 07 03 00002 1 45 m 1 45 m ACA 10 3 Spare parts and wearing parts Piezas de repuesto y piezas sometidas al desgaste Sealing plate Placa de esponja de repuesto Designation Designaci n Part no Legend AP f Leyenda DI PL 838x128 3R18 10 01 38 00140 wD DI PL 1234x128 3R18 10 01 38 00193 w b S Spare part W Wearing part WA Wearing part R Pieza de Repuesto D Pieza sometida al Desgaste assembly contains wearing parts MD Modulo con piezas sometidas al Desgaste contiene piezas sometidas al desgaste For more spare and wearing parts see the standard Otras piezas de repuesto y sometidas al desgaste vease version FXP el modelo estandar del FXP Pagina 46 Operating Instructions FXP SSVK FXPSSWLEESEE ee Instrucciones de mane
39. er FXP FXP S You must have read and understood the operating instructions in particular the Safety section Ensure that only authorized personnel use the device You are responsible for third parties in the working area of the device Local safety regulations apply In Germany this includes but is not limited to UVV 18 4 VBG 9a Load bearing devices The other safety instructions in this manual do not replace these guidelines but should be seen as a supplement to them Como operario antes de la puesta en marcha del dispositivo Usted debe haber sido instruido antes de utilizar la garra FXP FXP S Debe haber leido y entendido estas instrucciones de servicio en especial el capitulo de Seguridad Tome las medidas necesarias para que solo personas autorizadas trabajen con el dispositivo En el area de trabajo del dispositivo es usted responsable de las terceras personas Tienen vigencia las prescripciones de seguridad locales en Alemania entre otras UVV 18 4 VBG 9a Dispositivos de suspension de carga Otras indicaciones de seguridad que aparezcan en estas instrucciones no quitan la validez a estas sino que deben entenderse como un complemento Pagina 6 Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW men Instrucciones de manejo FXP S SVK FXP S SW Tei 49 0 7443 2403 0 SCHMALZ e Fax 49 0 7443 2403 259 30 30 01 00514 Version 18 03 2014 Index 1 www schmalz com SL schmalz schmalz de
40. ersion 18 03 2014 Index 1 www schmalz com schmalz schmalz de 7 3 Dimensions for FXP FXP S with sealing plate Dimensiones de FXP FXP S con placa de esponja Dimensions Dimensiones mm Weight Type Tipo Peso 1B B3 H 41 He as Ha Hs Lo te 13 lei kg EXP S SVK 442 3R18 130 a zal 111 20 e 2 gt EI 442 404 iss A ae EXP S SVK 640 3R18 100 E a A ee tes 22 ES 640 602 154 at oe FXP S SVK 838 3R18 100 E me G KE 22 28 838 800 We a2 FXP S SVK 1234 3R18 130 Sees ue en E 22 28 1234 1196 we 29 sl FXP S SVK 1432 3R18 120 EE We e Zi 29 28 1432 1304 isd 2 eS EXP S SW 442 3R18 130 SC zal Wi e Li 232 E 442 404 Iss 2 2 0 FXP S SW 640 3R18 130 e a ES Se ds a ES 640 602 E sE oe FXP S SW 838 3R18 100 IER ue E 22 28 838 800 Weg L a FXP S SW 1234 3R18 130 SE a ge 2 22 E 1234 1196 2 E ae FXP S SW 1432 3R18 130 21 a L ay dal SE E 1432 1394 ee eee Be Other foam heights and foam types upon request Otras alturas y otros tipos de esponja bajo consulta Note Nota gt Customer specific gripper sizes are available on gt Garras de tama o espec fico para el cliente bajo request consulta P gina 33 Operating Instructions 30 30 01 00514 FXP S SVK FXP S SW Instrucciones de manejo FXP S SVK FXP S SW Tei 49 0 7443 2403 0 Version 18 03 2014 Index 1 J Schmalz GmbH Aacher StraBe 29 D 7229
41. est asim tricamente agujereada y se ha dise ado para un cambio r pido Para m s informaci n v ase el cap tulo Montaje Opcionalmente hay una placa de esponja con malla filtrante con funci n de autolimpieza Ello impide la penetraci n de la suciedad alargando los intervalos de mantenimiento Nota sobre las caracter sticas de las esponjas Por motivos de su producci n las esponjas est n sometidas a cambios en sus caracter sticas t cnicas y en su impresi n ptica Es responsabilidad del usuario comprobar la aptitud de la esponja para una aplicaci n espec fica Si lo desea podemos ayudarle con el primer pedido realizando ensayos de sujeci n en nuestras dependencias con sus piezas modelo originales Como tambi n la altura de la esponja est sometida a tolerancias se recomienda que con cada cambio de esponja se ajuste de nuevo la altura de la garra ptimamente la esponja se debe comprimir un 50 antes de poder aspirar la pieza a levantar para que el funcionamiento y la vida til de la esponja sean ptimos El trabajo de flexi n aumenta la permeabilidad al aire de la esponja Cuando se alcanza un n mero elevado de ciclos de trabajo puede ser necesario un cambio de esponja aunque a primera vista no se note La esponja no se debe limpiar con una pistola de aire comprimido De otro modo la esponja se vuelve permeable al aire en los puntos en los que se aplique el alre comprimido FXP FXP S con ventosa
42. estrangulaci n en la externa Aspirar ON OFF 4 PA K placa de cierre IN d p NW el o Fi Vacuum generator the example shows a pneumatic vacuum generator Optional external Control valve blow off V lvula de mando externa Descargar opcional ei Generador de vacio en el ejemplo generador de vac o Cc neum tico Shown flow resistor SW By customer or as optional accessories Se muestra la resistencia al flujo Por parte del cliente o opcionalmente como accesorio FXP S with separation separaci n Optional external control valve separation V lvula de mando externa separaci n opcional Throttle in end plate V lvula de estrangulaci n en la placa de cierre Control valve Suction ON OFF V lvula de mando Aspirar ON OFF D Optimal flow pressure 5 5 6 5 bar Presi n de flujo ptima 5 5 6 5 bar Vacuum generator the example shows a pneumatic vacuum generator Generador de vac o en el ejemplo generador de vac o Control valve blow off neum tico ON OFF V lvula de mando Descargar ON OFF eh i a Se muestra la valvula de flujo Integrate in end plate In ejector housing Integrado en la placa de cierre En la carcasa del eyector Pagina 32 Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW men p Instrucciones de manejo FXP S SVK FXP S SW Ta 49 0 7443 2403 0 SCHMALZ 8 Fax 49 0 7443 2403 259 30 30 01 00514 V
43. g in ejector Tornillos de fijaci n de eyector encajable a placa de cierre __ to end cover Removing the plug in ejector Desmontaje del eyector encajable Remove the 3 fastening screws 4 from the silencer Desmonte los 3 tornillos de fijacion 4 de la carcasa de housing insonorizacion Detach silencer housing 2 from main body 1 see Retire la carcasa de insonorizacion 2 del cuerpo base above 1 v ase arriba Remove the 4 fastening screws 5 for the plug in Retire los 4 tornillos de fijaci n 5 del eyector encajable ejector on the top side of the area gripper en la parte superior del plano aspirante P gina 24 Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW S0782 emoti gf Instrucciones de manejo FXP S SVK FXP S SW Te 48 0 7443 2403 0 SCHMALZ Fax 49 0 7443 2403 259 30 30 01 00514 Versi n 18 03 2014 Index 1 wwwschm www schmalz com Remove the 4 fastening screws 6 on the end cover 7 Slide the plug in ejector out Remove the 4 fastening screws 8 When removing the ejector from the end cover be sure not to lose the springs in the ejector pistons Installing the plug in ejector Mount the ejector 3 onto the end cover 7 using the 4 fastening screws 8 2 3 Nm Ensure that the springs are in the ejector pistons Slide the plug in ejector into the main body Loosely tighten 1 Nm the 4 fastening screws 5 on the top side of the area gripper until the fastening screws 6 on the ejec
44. h In Pagina 42 Operating Instructions FXP SSVK FXPSSWLEESEE ee Instrucciones de manejo FXP S SVK FXP S SW Tei 48 0 7443 2403 0 SCHMALZ F 49 0 7443 2403 259 30 30 01 00514 Versi n te 03 20 EE We eee schmalz schmalz de Replacement suction pads without and with filter screens Ventosas de repuesto con y sin disco de filtro Type Tipo Without filter Sin tamiz With filter Con tamiz Legend Leyenda filtrante filtrante SPB2 40 P push in suction pad 10 01 06 03126 10 01 38 00452 W D SPB2 40 P ventosa encajable SPB2 20 P push in suction pad 10 01 06 03125 10 01 38 00465 W D SPB2 20 P ventosa encajable S Spare part W Wearing part WA Wearing part R Pieza de Repuesto D Pieza sometida al assembly contains wearing parts Desgaste MD M dulo con piezas sometidas al Desgaste contiene piezas sometidas al desgaste Masking film spare part L mina enmascarado pieza de repuesto Gripper length Longitud de garra 442 640 838 1234 1432 Grid Cuadricula Ejector spare part Eyector pieza de repuesto For grippers Para SEM P 25 SEM P 50 SEM P 75 SEM P 100 garra FXP 10 01 38 00850 _10 01 38 00616 10 01 38 00851 10 01 38 00852 FXP S 10 01 38 00872 10 01 38 00869 10 01 38 00870 10 01 38 00871 Pagina 43 Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW men p 9 Instrucciones de manejo FXP S
45. idual Components Montaje de componentes individuales coomoncnncccnnncnonnncananononnnnas 21 4 1 Mounting the sealing plate Montaje de la placa de esponja cooooncccccccnocccnnccccnonccononccnnnnnnnancnncnnnnncnnnencnnnnnnnnas 21 4 2 Mounting the valve film SW and SVK film Montaje de la l mina de v lvula l mina SW y SVK 22 4 3 Mounting the plug in ejector Montaje de eyector encaiable 23 5 Maintenance Mante imMientO uri aa 25 5 1 Maintenance plan Plan de mantenmiento 27 Troubleshooting Detecci n de fallos viiicn gege 29 7 Technical Data Datos ee 31 7 1 Technical data Datos TECNICOS EE 31 7 2 Pneumatic diagram Esquema neumaico 32 7 3 Dimensions for FXP FXP S with sealing plate Dimensiones de FXP FXP S con placa de esponja 33 7 4 Dimensions for FXP FXP S with suction pad SPB Dimensiones de FXP FXP S con ventosa SPB 34 8 Accessories Options Accesorios Opciones ccccceeesseeeeenseeeeeeneeeeeenseeeeenseeeeeseeseoeaseeeoeaseesoneneeeooensessonas 35 8 1 Robot flange attachment kit Juego de kit de fijaci n brdarobot 35 8 2 Suspension attachment kit Juego de kit de fijaci n SUSPENSION ccccoocccncccccnncconnnnnoncnnnnnnnnnnnannnnononcnnnonanonanons 36 8 3 Blow off solenoid valve set and suction solenoid valve set only for FXP Juego de electrov lvula Aspirar y electrovalvula Descargar solo poarakab 38 8 4 Suction pad strip kit for screw in sucti
46. iento gt Los componentes se deben sacar de sus embalajes con cuidado gt De forma general los componentes se deben proteger contra deterioros de cualquier tipo gt Para los trabajos de instalaci n y de mantenimiento Desconecte la tensi n y la presi n en el componente dispositivo y aseg relo contra una conexi n involuntaria gt No est permitida la realizaci n de modificaciones en los componentes gt Mantenga limpios el lugar de trabajo y su entorno gt Los s mbolos y los nombres de las conexiones se encuentran en los componentes y se deben observar gt S lo se deben utilizar las posibilidades de conexi n previstas gt Las conexiones de los conductos neum ticos y el ctricos se deben conectar y asegurar de forma permanente a los componentes correspondientes gt La garra se utiliza en combinaci n con un sistema de manipulaci n automatizado p rtico robot Por ello las instrucciones de seguridad del sistema correspondiente tienen tambi n vigencia gt No est permitido el funcionamiento fuera de los m rgenes de potencia especificados De otro modo pueden producirse fallos en el funcionamiento as como la destrucci n del sistema La no observaci n de los modos de comportamiento reci n citados puede ser causa de fallos de funcionamiento de deterioros y lesiones personales que pueden llegar a ser mortales Cuando se ponga fuera de servicio el dispositivo los componentes se d
47. jaci n y tubos flexibles v ase Accesorios Si no se va a hacer uso del impulso de descarga la conexi n de la placa de cierre de la garra FXP se debe cerrar con el tap n 3 suministrado En la garra FXP S la v lvula de mando para el impulso de descarga ya est integrada en la garra V ase el esquema de conexi n neum tico en 2 3 2 Al iniciar el impulso de descarga se debe prestar atenci n a que la garra con la pieza no se presione contra una superficie s lida La pieza debe poder soltarse de la garra de forma libre Conexi n el ctrica Las v lvula de mando opciones se deben operar con 24 V CC exclusivamente con adaptadores de red con baja tensi n de protecci n PELV conforme a EN60204 En vez de utilizar un indicador de vac o anal gico pos 4 fig 2 1 tambi n se puede utilizar un indicador digital a trav s de un vacuestato 7 V ase la fig 2 4 1 pos 7 para la conexi n de un vacuestato opcional P gina 12 Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW Sctma2 GmbH D 72293 Glatten lt A Instrucciones de manejo FXP S SVK FXP S SW Ta 49 0 7443 2403 0 SSCIIHMALZ 30 30 01 00514 Version 18 03 2014 Index 1 Fax 49 0 7443 2403 259 www schmalz com schmalz schmalz de 2 5 Connecting compressed air for the separation function Conexion de aire comprimido de separacion The connection 5 Fig 2 1 for the optional separation pulse is located in the en
48. jo FXP S SVK FXP S SW Tei 48 0 7443 2403 0 SCHMALZ F 49 0 7443 2403 259 30 30 01 00514 Versi n te 03 20 EE We e schmalz schmalz de 10 4 Pneumatic diagram and time diagram with the optional functions Plano neum tico y diagrama de tiempos con funciones opcionales Optional external control valve separation V lvula de mando externa separaci n opcional Throttle in end plate V lvula de estrangulaci n en la placa de cierre Control valve Suction ON OFF V lvula de mando Aspirar ON OFF emm Optimal flow pressure 5 5 6 5 bar R Presion de flujo Optima 5 5 6 5 bar Vacuum generator the example shows a pneumatic vacuum generator Generador de vacio en el ejemplo generador de vacio Control valve blow off neumatico OB OFF Valvula de mando Descargar ON OFF Integrate in end plate Se muestra la valvula de flujo Integrado en la placa de cierre In ejector housing En la carcasa del eyector FXP S SVK with optional separation function includes throttle Optional 3 2 way valve FXP S SVK con funci n de separaci n opcional incl v lvula de estrangulaci n V lvula opcional de 3 2 v as P gina 47 Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW 4 Senmaz Gmbh D 72293 Glatten lt i Instrucciones de manejo FXP S SVK FXP S SW Ta 49 0 7443 2403 0 SOHMALZ SE F 49 0 7443 2403 259 30 30 01 00514 Version ET EE E Be ee schmalz schmalz de SC OI i 1
49. l accesorios de conexi n para la conexi n a la placa de cierre Vacuum switch VS V D PNP end cover Vacuestato VS V D PNP placa de cierre Vacuum switch VS V D PNP flange plate or Vacuestato VS V D PNP brida de amarre silencer housing Carcasa de insonorizaci n incl cables hose mounting bracket for mounting on the incl cable tubo flexible ngulo de fijaci n para montaje en 10 01 10 00431 flange plate brida de amarre fig 2 4 1 pos 7 Fig 2 4 1 Pos 7 Attachment kit 4 sliding blocks M8 incl screws washers Juego de kit de fijaci n 4 tuercas corredera M8 incl tornillos arandelas 10 01 21 00243 Rebettenetsanment WEG ARAS ET 00244 Spring mounted suspension eye attachment kit Juego de kit de fijaci n suspensi n con resorte incl tubo flexible 8 6 cable brida de amarre tuercas 8 2 amortiguador 8 2 10 01 21 02407 incl flange plate spring plunger sliding blocks screws incl brida de amarre biela elastica tuercas corredera tornillos Solenoid valve kit for Blow off on off 8 3 Juego de electrov lvula Descargar ON OFF incl 8 6 hose cables flange plate sliding blocks screws 8 3 10 01 21 02405 corredera tornillos Solenoid valve kit for Suction on off 8 3 Juego de electrovalvula Aspirar ON OFF 8 3 incl 12 9 hose cables flange plate sliding blocks screws incl tubo flexible 12 9 cable brida de amarre tuercas 10 01 38 01101
50. l cuerpo base Al cambiar del tipo de v lvula SW al tipo de v lvula SVK es necesario introducir antes las v lvulas de bola especificadas por el fabricante en la abertura del cuerpo base La placa cuenta con unos rebajes que permiten retirar la l mina de v lvula f cilmente AN Antes de colocar la l mina de v lvula se debe prestar atenci n a que la superficie adhesiva del cuerpo base est libre de suciedad y grasa Para los trabajos de mantenimiento p ej limpieza de los asientos de v lvula no se debe pegar la misma l mina de v lvula m s de 4 6 veces Se debe tener en cuenta que tras retirar la l mina de v lvula se caen los cuerpos de v lvula Por ello se debe desmontar la garra y girarla 180 antes de retirar la l mina La cara adhesiva de la l mina se debe proteger contra polvo una vez retirada Item Designation Designacion Pos Pee 1 Main body Cuerpo base 2 Valve film SW or SVK design Lamina de v lvula versi n SW o SVK 3 Suction element sealing plate or suction pad Elemento de aspiraci n placa de esponja o regleta de connection strip conexi n de ventosas P gina 22 Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW 4 Senmaz Gmbh D 72293 Glatten lt A Instrucciones de manejo FXP S SVK FXP S SW Ta 49 0 7443 2403 0 SSCIIHMALZ SI F 49 0 7443 2403 259 30 30 01 00514 Versi n te 03 20 EE We e schmalz schmalz de 4 3 Mounting the suction
51. l de la m quina mcompieta a los organismos estatales cuando stos la requieran La documentaci n t cnica especial pertaneciente a la maquina se ha elaborado seg n el anexo Vil parte B E costruttore si impegna a irasme ere ejettronicamente su ncheesta la documentazione apenme di macchina incompiete alle autorit nazionall documenti tecnici speciali appartenenti alla macchina secondo lappendice Vil sezione B sono stai redatti De fabrikant is verplicht ge speciale documentabe bij de onvolledige machine indeen in het betreffende land gewenst elektronisch over le dragen De bg de machine horende speciale technische aumentate conform biflage Vil deel B is opgemaakt Dokumentationsverantwortlicher Person responsible for documentation Responsable de la documentation Responsable de documentaci n Responsable della documentazione verantwoordelijk voor de documentatie Klaus Dieter Fanta J Schmalz GmbH Aacher Str 25 D 72293 Glatten Unterschrift Angaben zum Unterzeichner i Signature details of signatory Signature indications Sur le soussigne Firma y datos del firmante Firma dati concernenti H firmatario Handtekening omschrijving van de ondertekenaar Glatien CE O cot H i Wolfgang Se SENG Gesch fisf hrer Managing Directar Directeur Diractor Gerente Direttore responsabile Directeur CEE 36 50 0 0041 05 DE EM FR ESIT AR J Schmalz Gre DEE ag Cava MA Finde a Handhsbampeschril ee pnl 50h
52. mando externa Aspirar ON OFF F a Vacuum generator the example shows a pneumatic vacuum generator Generador de vac o en el ejemplo generador de vac o neum tico Optional external Control valve blow off V lvula de mando externa Descargar opcional l Shown flow resistor SW By customer or as optional accessories Por parte del cliente o opcionalmente como accesorio Time diagram Diagrama de tiempos lt f I CN ON GR E a D Pagina 9 Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW men eg Instrucciones de manejo FXP S SVK FXP S SW Ta 449 0 7443 2403 0 SCHMALZ e Fax 49 0 7443 2403 259 30 30 01 00514 Version 18 03 2014 Index 1 www schmalz com SL schmalz schmalz de 2 3 2 Pneumatic circuit FXP S with integrated control valves Conexion neumatica FXP S con valvulas de mando integradas The gripper FXP S see Fig 2 2 and Fig 2 4 2 is La garra FXP S veanse las fig 2 2 y 2 4 2 esta equipped with two integrated control valves with the equipada con dos valvulas de mando integradas con functions Suction ON OFF and Blow off ON OFF To las funciones Aspirar ON OFF y Descargar ON OFF control the two valves an optional cable can be Para controlar ambas valvulas se puede utilizar connected to item 8 See Accessories opcionalmente el cable correspondiente que se conecta Control valve Suction ON OFF Valvula de mando Aspirar ON O
53. mbiar placas de esponja se debe prestar do not remove the valve film To avoid this always start to remove the sealing plate using its outermost corner A special foam for vacuum applications is used for the sealing plates We also offer oil resistant and temperature resistant foams temperature gt 60 C for special applications Note the installation instructions on the replaceable sealing plate atencion a que no s retire la lamina de valvula durante el cambio Por lo que se debe comenzar a retirar la placa de esponja siempre por la esquina m s exterior El material de las placa de esponja es una esponja especial para aplicaciones de vac o Para aplicaciones especiales ofrecemos tambi n esponjas resistentes al aceite y la temperatura temperatura gt 60 C gt Observe las instrucciones de montaje de la placa de esponja de repuesto Overview of replacement suction pad models Resumen de variantes de ventosas de repuesto Abbreviated designation Suction pad type and number of folds Suction pad diameter mm and Designacion breve Tipos de ventosa y numero de pliegues connection type Diametro de ventosa mm y forma de conexion 40P 40 mm diameter with push in head 40 P 40 mm de diametro SPB2 Type SPB with 2 5 folds con cabezal encajable Push In SPB2 P SPB2 Tipo SPB con 2 5 pliegues 20P 20 mm diameter with push in head 20 P 20 mm de di metro con cabezal encajable Pus
54. movements at an incline the sealing horizontalmente Si la posici n es inclinada o en los properties for workpieces with rough textured procesos de basculaci n el comportamiento surfaces is somewhat limited hermetizante sobre superficies de piezas rugosas o estructuradas queda algo limitado gt Maximum permitted swivel angle relative to the gt ngulo m ximo de basculaci n admisible respecto a horizontal for SVK 60 la horizontal en SVK 60 gt Maximum permitted acceleration in the vertical gt Aceleraci n maxima admisible en direcci n vertical direction for SVK 5 m s en SVK 5 m s gt Pick up of additional workpieces after gripper gt La aspiraci n o toma posterior de productos picked up initial workpieces is not possible adicionales no es posible P gina 20 Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW 4 Senmaz Gmbh D 72293 Glatten lt i Instrucciones de manejo FXP S SVK FXP S SW Ta 49 0 7443 2403 0 SSCIIHMALZ F 49 0 7443 2403 259 30 30 01 00514 Versi n te 03 20 EE We e schmalz schmalz de 4 Mounting Individual Components Montaje de componentes individuales 4 1 Mounting the sealing plate Montaje de la placa de esponja Removing the old sealing plate Soltar la placa de esponja antigua gt Remove the sealing plate gt Retirar la placa de esponja gt Remove any adhesive residues or dirt gt Eliminar posibles restos de adhesivo y suciedad gt SW holes in the valve film may
55. n buen estado sin roturas sin pliegues sin puntos de roce y con ello estancos Se dispone a n de las instrucciones de manejo y est n informados de ello los trabajadores Limpiar la placa de esponja con un cepillo suave y p ei X retirar virutas de madera y sedimentos de polvo No aplicar aire comprimido para limpiarla El chorro duro de aire comprimido destruiria la estructura de la esponja Nota La suspensi n los tubos flexibles de presi n y los filtros de polvo no son componentes del dispositivo P gina 28 Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW Sctma2 GmbH D 72293 Glatten lt i Instrucciones de manejo FXP S SVK FXP S SW Ta 49 0 7443 2403 0 SSCIIHMALZ 30 30 01 00514 Versi n 18 03 2014 Index 1 Fax 49 0 7443 2403 259 www schmalz com schmalz schmalz de 6 Troubleshooting Deteccion de fallos Fault Possible cause Solution Fallo Causa posible Soluci n Vacuum Leakage in Check hose No se alcanza ell Fuga en el tubo Compruebe las level is not compressed air hose connections nivel de vac o o flexible de aire conexiones de los reached or line el vac o tarda comprimido tubos flexibles SE Leakage or wear on Check the sealing oe ca Fuga o desgaste Compruebe la placa rse SR the sealing plate or plate or suction Ee en la placa de de esponja o las SC suction pads pads and replace esponja o en las ventosas y
56. not be plugged gt Los orificios SW en la l mina de v lvula no deben Visual inspection against a light source obstruirse Realice una comprobaci n visual contra la luz Mounting new sealing plates Montaje de la placa de esponja nueva AN The sealing plate is asymmetrical AN La placa de esponja es asim trica Observe Observe the alignment la orientaci n gt Remove protective paper gt Retire el papel protector gt Press the sealing plate firmly onto the entire gt Presione la placa de esponja con fuerza en toda su surface without any wrinkles superficie y sin pliegues Apply a pressure of approx 20 N cm Press with Presi n de aprox 20 N cm En caso necesario a roller if needed presionar con un rodillo gt Openings in the sealing plate and holes in the gt Las aberturas en la placa de esponja y los orificios main body must line up del cuerpo base deben coincidir gt Note The surface must be free of dust oil oxides gt Nota La superficie debe estar libre de polvo aceite and adhesive residues xido y restos de adhesivo gt Processing temperature A range of 10 C to 40 gt Temperatura de aplicaci n Para el objeto y la C is recommended for the object temperature temperatura ambiente se recomienda un rango de and the ambient temperature 10 Ca 40 Note After you have glued on the foam it should not Nota Despu s de pegar la esponja esta no se debe be used for at least one hour so that the adhesi
57. ntaje del eyector encajable Monte el eyector 3 con los 4 tornillos de fijaci n 8 en la placa de cierre 7 2 3 Nm Preste atenci n a que los resortes est n presentes en el pist n del eyector Introduzca el eyector encajable en el cuerpo base Apriete levemente 1 Nm los 4 tornillos de fijaci n 5 del lado superior del plano aspirante hasta que los tornillos de fijaci n 6 puedan introducirse f cilmente en la placa del eyector Apriete levemente 0 5 Nm los 4 tornillos de fijaci n 6 en la placa de cierre 7 Suelte parcialmente de nuevo los 4 tornillos de fijaci n 5 en el lado superior del plano aspirante 2 vueltas Apriete completamente 7 5 Nm los 4 tornillos de fijaci n 6 en la placa de cierre Apriete completamente 1 7 Nm los 4 tornillos de fijaci n 5 en el lado superior del plano aspirante Apriete 2 Nm los 3 tornillos de fijaci n 4 de la carcasa de insonorizaci n 2 La suciedad exterior se debe limpiar con un pa o suave y una soluci n jabonosa m x 60 C El funcionamiento del plano aspirante puede hacer que se aspire polvo del entorno Este polvo se acumula en un punto de suciedad definido el filtro que se encuentra delante del eyector encajable en el plano aspirante En funci n de la cantidad de polvo aspirado estas mallas se deben limpiar regularmente Tomando las siguientes sencillas medidas los intervalos de mantenimiento necesarios se pueden prolongar de forma notable
58. o achieve quick cycle times the control valve set Blow off on off should be used with the gripper FXP This includes all required components such as the solenoid valve cables mounting elements and hoses see Accessories If the blow off pulse is not used the connection in the end cover of the gripper FXP must be sealed with the included plug 3 For the gripper FXP S the control valve for the blow off pulse is already integrated in the gripper see pneumatic circuit diagram in 2 3 2 Before initiating the blow off pulse ensure that the gripper with attached workpiece is not pressed against a solid surface The workpiece must be able to freely detach from the gripper Electrical connection The optional control valves are to be operated with 24 V DC and only with power supply units with protected extra low voltage PELV in accordance with EN60204 In place of an analog vacuum gauge item 4 Fig 2 1 a vacuum switch 7 can also be used as a digital gauge See Fig 2 4 1 item 7 for connecting an optional vacuum switch Version 18 03 2014 Index 1 Fax 49 0 7443 2403 259 www schmalz com schmalz schmalz de Para conseguir una descarga mas rapida de las piezas aspiradas y para la realizaci n de tiempos de ciclo mas r pidos en la garra FXP se debe utilizar el kit de v lvula de mando de descarga ON OFF ste incluye todos los componentes necesarios como electrov lvula cable elementos de fi
59. o base se han integrado ranuras especiales 1 encargadas de alojar las tuercas correderas La adaptaci n se puede realizar directamente mediante la ranura de tuercas correderas una brida para robot o una suspensi n el stica Los kits de fijaci n correspondientes se indican en el cap tulo Accesorios Installing the gauge Montaje del man metro El man metro 4 solo se puede montar en el lateral como se muestra en la fig 2 1 en la que no hay marcas 6 en la ranura de tuercas correderas V ase el detalle A 2 3 Connecting compressed air for the ejector Conexi n de aire comprimido al eyector The plug in screw union 2 is intended as the compressed air connection for operating the ejector Use a 12 9 PU hose maximum length of 2 m as a connector for the compressed air 2 We recommend using compressed air supply lines with the max possible internal diameter whenever possible If a hose with an insufficient internal diameter is used on the compressed air side the ejector will not receive enough compressed air to operate at optimal capacity Como conexi n de aire comprimido para la operaci n del eyector est dispuesto el racor instant neo 2 Utilice para la conexi n del aire comprimido 2 un tubo flexible de PU de 12 9 longitud m xima 2 m Recomendamos tender el suministro de aire comprimido lo m s alejado posible y con el di metro interior m ximo posible Si el di metro interior es demasiado
60. observed and complied with gt Carefully remove the components from the packaging gt Protect the components from damage of any kind gt During installation and maintenance Make sure that the component and the device are disconnected depressurized and cannot be switched on again without authorization gt Making changes to the components is not permitted gt Keep location of use and surroundings clean gt Observe the connection symbols and descriptions on the components gt Use only the designated connections gt Pneumatic and electrical line connections must be permanently connected and secured to the component gt The gripper is to be used in combination with an automated handling system portal robot For this reason you must also follow the safety guidelines for the particular system gt Do not operate outside of the specified capacity Doing so may cause the device to malfunction or be destroyed Failure to observe the above instructions can lead to malfunctions damage injury or death When the device is decommissioned the components are to be disposed of in an environmentally safe manner Version 18 03 2014 Index 1 Fax 49 0 7443 2403 259 www schmalz com schmalz schmalz de Informacion general de seguridad adicional Para que la instalaci n sea segura y el funcionamiento no tenga fallos se deben observar y respetar entre otras cosas los siguientes modos de comportam
61. on levantadas al aspirar El impulso de aire comprimido corto sirve para separar la segunda placa de la primera Este ajuste del tornillo de estrangulaci n puede variar seg n las caracter sticas de las piezas Encontrar m s informaci n sobre la funci n de separaci n en el cap tulo 10 P gina 13 Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW 4 Senmaz Gmbh D 72293 Glatten A Instrucciones de manejo FXP S SVK FXP S SW Ta 49 0 7443 2403 0 SSCIHMALZ SI F 49 0 7443 2403 259 30 30 01 00514 Version ET EE E Bee ee schmalz schmalz de 2 6 Electrical connection and LED indicator for FXP S Conexi n el ctrica e indicador LED FXP S 2 6 1 Electrical connection for FXP S Conexion el ctrica FXP S For FXP S the ejector s electrical connection is La conexi n el ctrica del eyector en FXP S se realiza established using a 4 pin M12 connector 24 V DC mediante un conector M12 de 4 polos 24 VCC 10 10 max power input 2 W rated current 0 1 A consumo de potencia m x 2 W corriente nominal 0 1 A The plug connectors may not be connected or Los conectores no deben estar bajo tensi n cuando se disconnected when the system is live enchufen o se desenchufen The ejector may only be operated using power supply El eyector se debe operar s lo con fuentes de units with protected extra low voltage PELV The alimentaci n con baja tensi n de protecci n PELV Se system must incorp
62. on pads 1 8 male thread Juego para regleta de conexi n de ventosas para ventosas enroscables rosca exterior de 1 8 39 8 5 Cover strip for T slot on side Tapa para ranura lateral TN 40 9 Spare and Wearing Parts Piezas de repuesto y piezas sometidas a desgaste coonncccnncncccconcnncnenannnnnn 41 10 Special Model with the Separation Function V Versi n especial con funci n de separaci n V 44 10 1 Operation and pressure setting Manejo y ajuste de presion 44 10 2 Accessories options Accesorios Opciones eene EE 46 10 3 Spare parts and wearing parts Piezas de repuesto y piezas sometidas al desgaste 46 Appendix Appendix EC declaration of manufacture Declaraci n CE del fabricante Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW J Schmalz GmbH Aacher StraBe 29 D 72293 Glatten lt i Instrucciones de manejo FXP S SVK FXP S SW Ta 49 0 7443 2403 0 SOHMALZ SW 30 30 01 00514 Version 18 03 2014 1 1 1 Symbols used S mbolos utilizados This symbol indicates important Information and instructions Caution This symbol indicates a potentially dangerous situation lf it is not avoided slight or minor injuries may result Danger This symbol indicates an immediate hazard If it is not avoided DANGER severe or fatal injuries may result Fax 49 0 7443 2403 259 www schmalz com schmalz schmalz de Index 1 Safety Notes and Warnings Indicaciones de
63. ons FXP S SVK FXP S SW Sctma2 GmbH D 72293 Glatten ns Instrucciones de manejo FXP S SVK FXP S SW Ta 49 0 7443 2403 0 SSCIIHMALZ 30 30 01 00514 This setting cannot be made at the factory because it must be adapted to the individual materials being lifted Compressed air connection The compressed air is controlled using connection 2 The compressed air is switched using a 3 2 way valve This valve is not included in the equipment delivered with the gripper For suitable accessories see below Description of functions Separation Place the gripper on the workpiece sheet compressing the sealing plate at least 40 Switch on the suction pulse After an evacuation time of approx 0 5 to 1 0 seconds lift the workpiece a few millimeters and then start the separation pulse Continue lifting during the separation period Installing the valve allows the separation pulse to be switched off just after the 2nd layer is separated The separation pulse can only run for a very brief period otherwise there is a risk of destroying the sealing plate A brief pulse is sufficient to separate the lower layer from the upper layer Note Two valve screws are used for some grippers The separation function is only available with SVK For other functions of the FXP see the description of the standard version above Version 18 03 2014 Index 1 Fax 49 0 7443 2403 259 www schmalz com schmalz schmalz de
64. orate safe electrical cut off of the debe procurar una desconexi n el ctrica segura de la power supply in compliance with EN60204 tensi n de alimentaci n seg n EN60204 The power supply signal inputs and signal outputs La longitud m xima de los cables de alimentaci n de have a maximum line length of 30 meters tensi n y de las entradas y salidas de se ales es de 30 m Plug Conector Pin Lead color Color Symbol Function Funci n Clavija del conductor S mbolo 1 Brown Marron Not used Sin ocupar D 8 2 White Blanco Suction OFF signal input Entrada de se al Aspirar OFF 2 3 Blue Azul Ground Masa LED illuminated LED encendido Suction OFF Aspirar OFF LED not illuminated LED Suction ON Aspirar ON apagado LED illuminated LED encendido Blow off ON Descargar ON LED not illuminated LED Blow off OFF Descargar OFF apagado Blow off valve V lvula Descargar P gina 14 Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW men p Instrucciones de manejo FXP S SVK FXP S SW Ta 1490 zunn SCHMALZ J Fax 49 0 7443 2403 259 30 30 01 00514 Version 18 03 2014 Index 1 www schmalz com schmalz schmalz de 3 Description of Functions Descripcion del funcionamiento 3 1 Description of functions Components Descripci n del funcionamiento Componentes Overview of vari
65. ores multietapa para una adaptaci n ptima de la potencia La conexi n se ha dise ado para tubo flexible de 12 9 Para una longitud de a partir de 2 m se debe buscar un tubo flexible de mayor di metro interior P gina 16 Sealing plate with integrated filter screen mat as Placa de esponja opcionalmente con malla de tamiz filtrante integrada Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW S0782 emoti gf Instrucciones de manejo FXP S SVK FXP S SW Tei 48 0 7443 2403 0 SCHMALZ Fax 49 0 7443 2403 259 30 30 01 00514 Versi n 18 03 2014 Index 1 wwwschm www schmalz com The flowing compressed air pressure directly in front of the ejector must not fall below 5 5 bar or exceed 7 bar We recommend monitoring the pressure using a pressure gauge See the separate section below 6 End cover FXP FXP S The end cover has a 1 4 female thread for the compressed air connection and three 1 8 threads for additional connections These allow a vacuum gauge or a vacuum switch to be connected and a compressed air pulse to be supplied for blow off and separation for a gripper FXP The compressed air supply for separation may only be attached on the side with the marking holes For a gripper FXP S there is only one compressed air connection 1 4 for the ejector and the blow off pulse The two integrated control valves are used to divert the compressed air as needed 7 Insert element FXP FXP S The insert element w
66. original workpieces As the foam height is also subject to tolerances it is recommended that you adjust the height setting of the gripper every time the foam is replaced 50 foam compression before the workpiece is picked up is optimal This ensures that the gripper functions optimally and that the service life of the foam is not reduced This flexing makes the foam more permeable to air When a high number of working cycles is reached it may be necessary to replace the foam even if there is no visible indication of wear The foam may not be cleaned with a compressed air gun This would make the foam permeable to air in the places where compressed air was applied FXP FXP S with suction pads 12 amp 13 Suction pad connection strip with plug in suction pads The FXP and FXP S with suction pads are primarily used for gripping parts that are not rigid The suction pad connection strips are available with plug in suction pads with and without filter plates The strips are screwed onto the main body intended especially for this purpose Version 18 03 2014 Index 1 Fax 49 0 7443 2403 259 www schmalz com schmalz schmalz de Ciclo de trabajo ptimo v ase m s abajo 11 Placa de esponja FXP FXP S La placa de esponja se compone de esponja t cnica La cuadr cula est disponible en 3R LL 20x7 para anchos de pieza a partir de 25 mm y 5R LL 12x5 para anchos de pieza a partir de 20 mm La placa de esponja
67. peque o en el eyector no entrar el suficiente aire comprimido para lograr el funcionamiento ptimo P gina 8 Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW 4 Senmaz Gmbh D 72293 Glatten lt i Instrucciones de manejo FXP S SVK FXP S SW Ta 49 0 7443 2403 0 SOHMALZ F 49 0 7443 2403 259 30 30 01 00514 Versi n 180320147 Indi a on schmalz schmalz de 2 3 1 Pneumatic circuit FXP with external control valves Conexion neumatica FXP con valvulas de mando externas For the gripper FXP with an externally controlled Para la garra FXP con control externo del eyector se ejector the control valve set Suction on off can be puede utilizar opcionalmente el kit de v lvula de mando used as an option The set contains all the required de Aspirar ON OFF El kit incluye todos los componentes components including the solenoid valve cables necesarios como electrov lvula cable elementos de mounting elements and hoses see Accessories fijaci n y tubos flexibles v ase Accesorios If the customer uses the Suction on off Si las v lvulas de mando and Blow off on off control valves the valves de Aspirar ON OFF y Descargar ON OFF used must be suitable for vacuum applications utilizadas son las del clientes stas deben ser adecuadas para aplicaciones de vac o Optimal flow pressure 5 5 6 5 bar External control valve Presi n de flujo ptima 5 5 6 5 bar Suction ON OFF V lvula de
68. primido y de tres roscas de 1 8 para otras conexiones Estas permiten en la garra FXP la conexi n de un man metro de vac o o un vacuestato y el suministro de un impulso de aire comprimido para la descarga y la separaci n El suministro de aire comprimido para la separaci n se debe colocar en el lateral de los orificios de marcado En la garra FXP S solo hay una conexi n de aire comprimido 1 4 para el eyector y el impulso de descarga Las dos v lvulas de mando integradas desv an el aire comprimido de forma correspondiente 7 Elemento de inserci n FXP FXP S El elemento de inserci n se desarroll para la optimizaci n del flujo y no se debe retirar especialmente en el caso de la t cnica de v lvulas SVK 8 Carcasa de insonorizaci n FXP FXP S La carcasa de insonorizaci n est revestida con material insonorizante y sirve para reducir el nivel sonoro del aire de salida La carcasa se puede desmontar f cilmente para limpiarla y el material insonorizante se puede limpiar con aire comprimido 9 Enchufe para conexi n de cable de control FXP S La conexi n de control se equipa solo en la versi n FXP S con v lvulas de mando integradas para Aspirar ON OFF y Descargar ON OFF Parte inferior 10 L mina de v lvula FXP FXP S La l mina de v lvula est disponible como l mina SW y l mina SVK en ambos tipos de hileras de aspiraci n 3R y 5R Esta l mina permite cambiar la garra de la t cnica SW a la t
69. s 12 amp 13 Regleta de conexi n de ventosas con ventosas encajables La aplicaci n principal del FXP y el FXP S con ventosas es la aspiraci n de piezas sin estabilidad propia Las regletas de conexi n de ventosas est n disponibles con ventosas encajables con y sin placa de filtro integrada Las regletas se atornillan al cuerpo base especialmente previsto para ello P gina 18 Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW E p Instrucciones de manejo FXP S SVK FXP S SW Tel 48 0 74482408 o SCHMALZ 30 30 01 00514 Versi n 18 03 2014 Index 1 wwwschmalzcom schmalz schmalz de The suction pads are available in diameters of 20 and Las ventosas estan disponibles en diametros de 20 y 40 40 mm with 2 5 folds An optional integrated filter mm con pliegues de 2 5 opcionalmente con placa de plate is also available Every suction pad can be filtro integrada Cada ventosa se puede cambiar por changed separately without tools separado sin que sean necesarias herramientas Suction pad strips with 1 8 female thread Regleta de ventosas con rosca interior de 1 8 Optional suction pads with 1 8 connection nipples Para aplicaciones especiales tambi n se pueden usar can also be used for special applications opcionalmente ventosas con boquillas de conexi n de Corresponding suction pad strips with 1 8 female 1 8 Para ello se ofrecen las correspondientes regletas threads are offered for this purpose See accessories de ventosas con ro
70. s de conexi n de ventosas El par de apriete es de 3 Nm P gina 23 Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW men p 9 Instrucciones de manejo FXP S SVK FXP S SW Ta 449 0 7443 2403 0 SCHMALZ e Fax 49 0 7443 2403 259 30 30 01 00514 Version 18 03 2014 Index 1 www schmalz com schmalz schmalz de 4 4 Mounting the plug in ejector Montaje de eyector encajable The plug in ejector integrated in the area gripper can A fin de conseguir una adaptacion optima de la potencia be removed in order to optimize the performance for a la aplicaci n correspondiente asi como para facilitar la the particular application and to allow for easy realizacion de los trabajos de mantenimiento el eyector maintenance encajable integrado en el plano aspirante se puede desmontar Fig Fig 4 3 Item Designation Kee Pos 1 Main body Cuerpo base 2 Silencer housing Carcasa de insonorizacion 3 Plug in ejector Eyector encajable Tornillos de fijaci n de carcasa de insonorizaci n 4 Fastening screws for silencer housin 5 Fastening screws for connecting plug in ejector Tornillos de fijaci n de eyector encajable a cuerpo base to main body 6 Fastening screws for connecting ejector cover to main body 7 End cover for plug in ejector Placa de cierre de eyector encajable Tornillos de fijacion de placa de eyector a cuerpo base 8 Fastening screws for connecting plu
71. sa a vuoto della serie Opperdakgriipersyslemen van de serie Das bezeichnela Produkt at avsscriieblich zum Einbau in eine andere Maschine bestimmt Die inbetriabnahme ist so lange untersag bis die Konform tat des Endproduktes mit der Richilinia 20064NEG festogestelllwurde The product apectied a solely intended for installabon in another machine Startup re prohibited unti the end product has been declared to comply with the Directive 200642 EC Le produil d sign est congu exclusivement pour amp re install dans une autre machine La mise en service est interdite jusu ce qui a t constat que le produit final est conforme la directive 2006 42 CE El producto indicado se ha concebido nicamente para el montaje en otra maquina La puesta en servicio queda prohibita hasta que se establezca la conformidad del producto final con la Directiva 2006 42 CE E prodotio identican e dastinato esclusivamente al montaggio in un altra macchina La messa in funzione proibita finch mon e stata accertata la contormit del prodotto finito alla dwettrwa 2006 49C E Hel genoemde product is ufshetend voor bet inbouwen in een andere machine bedoeld De inbedfatelling is nel toegestaan totdat de conformiteit van het eindproduct met de nchin 2006 4Q EG is vasigesield Erfulite einschl gige EG Richtlinien Applicable EC directwes met Directives CE applicables respect es Directivas vigentes de la CE cumplidas Direttive CE applicate ed osservate
72. sca interior de 1 8 V ase tambi n in section 8 4 Accesorios en el cap tulo 8 4 P gina 19 Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW 4 Senmaz Gmbh D 72293 Glatten lt A Instrucciones de manejo FXP S SVK FXP S SW Ta 49 0 7443 2403 0 SSCIIHMALZ F 49 0 7443 2403 259 30 30 01 00514 Versi n te 03 20 EE We e schmalz schmalz de 3 2 Description of functions Valve technology SVK Descripcion del funcionamiento Tecnica de valvulas SVK 1 disconnect ejector from the compressed desconectar el eyector de la entrada de air supply aire comprimido Set the gripper down on the workpiece Colocar la garra sobre la pieza la Switch off vacuum generation and or Desconectar la generaci n de vac o o the sealing plate suction pad should be placa de esponja ventosa se debe 40 compressed comprimir al 40 como m nimo 3 Supply compressed air to the ejector Conectar el aire comprimido del eyector 4 Lift the workpiece using the vacuum Elevar la pieza mediante vac o Grippers with valve technology SW can be placed on En la t cnica de v lvulas SW se puede colocar sobre la the workpiece when the ejector is switched on pieza con el eyector conectado Note Nota The valve technology SVK functions optimally when Con la t cnica de v lvulas SVK se alcanza a the gripper is used horizontally For swiveling funcionalidad optima cuando la garra se utiliza operations or
73. sing the solenoid valve comando descargar o aspirar Opcionalmente hay un An optional vacuum switch item 3 for recording the vacuestato pos 3 para el registro del vacio del sistema system vacuum on the FXP module is available en el modulo FXP Pagina 38 Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW men p 9 Instrucciones de manejo FXP S SVK FXP S SW Ta 449 0 7443 2403 0 SCHMALZ o Fax 49 0 7443 2403 259 30 30 01 00514 Versi n 18 03 2014 Index 1 www schmalz com schmalz schmalz de 8 4 Suction pad strip kit for screw in suction pads 1 8 male thread Juego para regleta de conexion de ventosas para ventosas enroscables rosca exterior de 1 8 Regleta de conexion de Suction pad type SPB1 40 ED 1 8 Suction pad type FSG 20 SI 1 8 AG ventosas AG Regleta de conexi n de ventosas Regleta de conexi n de ventosas incl tipo de ventosa FSG 20 SI 1 8 incl tipo de ventosa SPB1 40 ED AG Number of suction pads 1 8 AG Suction pad plug in Terminal Suction pad plug in Terminal incl Suction pad plug in Terminal incl N mero de ventosas i i ith fi Without titer with filter Con Without filter sin UU Tier Sin tamiz Con tamiz tamiz filtrante tamiz filtrante filtrante filtrante 6 suction pads 6 ventosas 10 01 38 01043 10 01 38 01044 5 suction pads 5 ventosas 10 01 38 01045 10 01 38 01046 Leewen pads 4 ventosas 10 01 38 01011 10 0
74. tor cover slide in easily Loosely tighten 0 5 Nm the 4 fastening screws 6 on the end cover 7 Loosen the 4 fastening screws 5 on the top side of the area gripper by about 2 revolutions Firmly tighten 7 5 Nm the 4 fastening screws 6 on the end cover Firmly tighten 1 7 Nm the 4 fastening screws 5 on the top side of the area gripper Tighten 2 Nm the 3 fastening screws 4 for mounting the silencer housing 2 5 Maintenance Mantenimiento Remove any dirt on the exterior with a soft cloth and soap suds max 60 C Operation of the area gripper can draw in dust from the environment This dust collects at a particular contamination point within the area gripper the filter before the plug in ejector These screens must be cleaned regularly depending on the amount of dust sucked in The necessary maintenance intervals can be increased considerably by taking the following measures Optimized control Only turn on the suction when workpieces are being lifted Otherwise additional dust from the environment is drawn in which shortens the necessary maintenance intervals Use of sealing plates with integrated filter fleece schmalz schmalz de Desmonte los 4 tornillos de fijacion 6 en la placa de cierre 7 Extraiga el eyector encajable Desmonte los 4 tornillos de fijaci n 8 Preste atenci n a que al soltar el eyector de la placa de cierre no se pierdan los resortes del pist n del eyector Mo
75. trucciones de servicio contienen importantes informaciones relativas al trabajo con el plano aspirante FXP FXP S L ase estas instrucciones de servicio cuidadosamente y gu rdelas para su uso posterior El eyector montado en la garra provoca ruido lleve protecci n auditiva La abertura para el aire de salida debe estar abierta Si la abertura para el aire de salida est cerrada la presi n interior del eyector sube est ticamente por encima de la m xima presi n operativa permitida En este caso pueden producirse deterioros en el eyector y existe peligro de sufrir lesiones Los eyectores SEM P est n dimensionados para una presi n de operativa m xima de 7 0 bar 0 7 Mpa 102 psi y no se deben operar a una presi n superior Presiones m s altas pueden suponer un peligro Utilice s lo las posibilidades de conexi n orificios de fijaci n y medios de fijaci n previstos No mire nunca directamente a las aberturas de vac o que est n o no aspirando p ej conexiones de vac o o ventosas Ello puede tener como consecuencia graves lesiones Los ojos pueden verse aspirados A DANGER P gina 3 Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW Sctma2 GmbH D 72293 Glatten lt A Instrucciones de manejo FXP S SVK FXP S SW Ta 49 0 7443 2403 0 SSCIIHMALZ 30 30 01 00514 Other general safety instructions For safe installation and trouble free operation the following instructions must be
76. tweight design and is easy to replace It is also available with 1 4 multi stage ejector chains for optimal performance adjustment The connection is designed for a 12 9 hose For lengths longer than 2 m a hose with a larger internal diameter must be selected Carcasa de insonorizacion Parte superior 1 Cuerpo base FXP FXP S El cuerpo base se compone de un perfil de aluminio extrusado de longitud variable con un canal de aire comprimido para la funci n de separaci n v ase Versi n especial funci n de separaci n Longitudes est ndar 442 640 838 1234 1432 mm 2 Ranuras para tuercas correderas FXP FXP S Las ranuras de fijaci n sirven para flexibilizar la fijaci n mec nica de la garra mediante tuercas correderas Los kits de fijaci n correspondientes se indican en el cap tulo Accesorios Las ranuras de fijaci n laterales ofrecen la posibilidad de fijar sensores y componentes adicionales 3 Conexi n de aire comprimido FXP FXP S El aire comprimido se conecta mediante un racor instant neo de 4 para un tubo flexible para aire comprimido con un di metro exterior de 12 mm V ase tambi n el cap tulo Dimensiones Con garras con una longitud superior a 838 mm ambas placas de cierre incorporan una conexi n de aire comprimido 4 Eyector encajable FXP FXP S El eyector encajable tiene un dise o modular ligero y es f cil de cambiar Alternativamente se puede adquirir con 1 4 eyect
77. ung Electromagnetic Compatibility Emission l Compatibilit lectromagn tique Norme sur l mission Compatibilidad electromagn tica Emisi n de interferencias Compatibilit elettromagnetica Norma generica sul emissione Elekiromagnetische compatibilitet emissie EN 61000 6 2 Elektromagnetische Vertraglichkelt St rfestigkeit Electromagnetic Compatibility inwrunity Compatibilit lectromagn tique Iimmunit Compatibilidad electromagn lica Resistencia a interferencias Compatibilit elettiromagnetica Immunit Elekiromagnetische compatibiliteit mmuniteit Der Hersteller verpfiichtet sich die spezielen Unierlagen zur unvollst ndigen Maschine einzelstaatlichen Stelen auf Verlangen elektronisch zu bermitteln Die zur Maschine gehtirenden spezieien technischen Unterlagen nach Anhang Vil Tail B wurden erstallt Tha manufacturer is required to provide special documentation on the partly completed machinery lo national authorises electronically on request The special lechnical documentation in accordance with Annex Vil Pan 8 belonging to the machine has been created Le fabricant s engage envoyer par voie lectronique les documents spe caux sur la machine incompl te aux organes nationaux sur demande Les documenta techniques sp ciaux concernant la machine ont t tablis conform ment a l annexe WII section B El fabricante se compromete a facilitar por medios guchdomens la documentaci n especia
78. ve has utilizar durante 1 horas como minimo para que el time to set completely adhesivo una por completo Pagina 21 Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW y Sermaz GmbH A Instrucciones de manejo FXP S SVK FXP S SW Ta 49 0 7443 2403 0 SCHMALZ 30 30 01 00514 Versi n 18 03 2014 Index 1 Fax 49 0 7443 2403 259 www schmalz com schmalz schmalz de 4 2 Mounting the valve film SW and SVK film Montaje de la l mina de v lvula lamina SW y SVK The same sealing plate grid can be used to glue either the valve film SW or the valve film SVK to the main body When switching from valve type SW to valve type SVK you must first insert the ball valves specified by the manufacturer into the opening in the main body Small recesses in the cover make it easy to pull off the valve film A Before applying the valve film ensure that the surface of the main body is free of residues and grease The same valve film should not be reattached more than 4 6 times for maintenance purposes e g cleaning the valve face Please note that if you remove the valve film above head height the valve bodies will fall out For this reason the gripper must be disassembled and rotated 180 before the film is removed The adhesive side of the valve film must be protected from dust after removal Se puede usar la misma cuadr cula de placa de esponja para pegar tanto la l mina de v lvula SW y la l mina de v lvula SVK en e
79. y Page di Ara Sree 2 O 72209 Cien Tal AO Fak AOTEA D subsidiaries Canada Tel 1905 569 9520 Fax 1 905 569 8256 schmalz schmalz ca China Tel 8621 5109 9933 Fax 86 21 5039 8882 schmalz schmalz net cn Finland Tel 358 9 85746 92 Fax 358 9 85746 94 schmalz schmaiz fi France Tel 383 0 1 6473 1730 Fax 383 0 1 6006 6371 schmalz schmaiz fr India Tel 91 0 20 4072 5500 Fax 91 0 20 4072 5588 schmalz schmalz co in Italy Tel 39 0321 621510 Fax 39 0321 621714 schmalz schmaiz it Japan Tel 81 45 308 9940 Fax 81 45 308 9941 schmalz schmalz co jp Netherlands Tel 31 0 74 255 5757 Fax 31 0 74 255 5758 schmalz schmaiz nl Poland Tel 48 0 22 46 04970 Fax 48 0 22 87 40062 schmalz schmalz pl Russia Tel 7 495 9671248 Fax 7 495 9671249 schmalz schmaiz ru P wn SCHMALZ SR Schmalz worldwide local competence with own Schmalz en todo el mundo Competentes sobre el terreno con filiales propias South Korea Tel 8231 8162403 Fax 8231 8162404 schmalz schmalz co kr Switzerland Tel 41 44 88875 25 Fax 41 44 88875 29 schmalz schmalz ch Turkey Tel 90 216 3400121 Fax 90 216 3400124 schmalz schmalz com tr USA Tel 1919 7130880 Fax 1919 7130883 schmalz schmalz us Spain Tel 34 94 4805585 Fax 34 94 4807264 schmalz schmalz es J Schmalz GmbH Aacher Strasse 29 72293 Glatten Germany Tel 49 0 7443 2403 0 Fax 49 0 7443 2403 2

Area vacuum gripping system FXP/FXP-S Sistema de

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