Variadores de Velocidad
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1. P757 0 OV P758 0 0 P759 0 10V P760 0 100 Entrada Instrumento AIN2 P757 1 4 P758 1 0 P759 1 20 P760 1 100 5 Se procede a configurar el PID En general el controlador PID tiene la siguiente estructura Fig 4 Estructura control PID Micromaster 440 P2293 mon JT P2263 P2280 P2285 P de ajust A Kp i e ajuste E d t Control dt j gt 1 A J FO del motor r2262 gt t P2274 r2273 r2294 Retroali Po Mam P2292 HA r2272 gt f P2293 Se debe configurar los parametros de PID P2200 1 Habilita el PID Tener en cuenta que el PID siempre esta activo P2253 755 0 Habilita el setpoint via entrada an loga 1 P2251 0 Modo del PID O Como consigna principal 1 Como ajuste P2257 5 Tiempo de rampa de aceleraci n del setpoint Se ajusta a 5 segundos o un tiempo mayor para tener una respuesta m s lenta suave en el arranque P2258 5 Tiempo de rampa de desaceleraci n del setpoint P2261 P2263 P2264 P2265 P2267 P2268 P2274 P2280 P2285 P2258 P2291 P2292 P2293 P2268 0 Constante de tiempo para el setpoint filtro Se adiciona un filtro de tiempo para evitar que el PID reaccione ante cambios bruscos en el setpoint 0 Tipo de controlador Componente D en la se al de feedback 755 1 Se al de retro alimentaci n via entra2. o KLI DIN PNP NPN i P24 PNP 0 1 sooi KI 28 P0725 1 OV NPN i i T de elim reb DIN 24V 0 3 i P0724 3 Y y Funci n oe i oO 4 10 24V T 0 H k ES e amp 10722 PXxxx BI 10722 CO BO Val ent bin OV 4 7 Salida digital DOUT 440 P0731 BI Funci n de salida digital 1 52 3 Ajustes importantes frecuentes y Define la fuente de la salida digital 1 52 0 Convertidor listo 52 1 Convertidor listo para funcionar 52 2 Convertidor funcionando P0732 Bl Funci n de salida digital 2 52 7 523 Activaci n fallo convertidor Define la fuente de la salida digital 2 52 4 OFF2 activo P0733 Bl Funci n de salida digital 3 0 0 52 6 Activaci n inhibici n 52 7 Aviso convertidor activo 52 8 Desviaci n consignalreal 52 9 Control de AG control PZD 52 A Frecuencia m xima alcanzada 52 B Aviso Limitaci n intensidad motor 1 52 C Freno mant motor MHB activo O 0 0 0 0 52 5 OFF3 activo 1 0 Define la fuente de la salida digital 3 0 0 52 D Sobrecarga motor 1 52 E Direcci n marcha motor derecha O 52 F Sobrecarga convertidor 1 53 0 Freno DC activo 0 418 4 8 Entrada anal gica ADC 440 PO756 P0757 P0758 P0759 P0760 P0761 P0762 Tipo ADC 0 Determina el tipo activa y vigila la entrada analdgica Entrada de tensi n unipolar 0 a 10
3. P0311 P0700 Tensi n nominal del motor Tensi n nominal motor V de la placa de caracter sticas La tensi n nominal del motor debe corresponder a la conexi n real del motor estrella tri ngulo Corriente nominal del motor Espec FU Intensidad nominal del motor A de la placa de caracter sticas Potencia nominal del motor Espec FU Potencia nominal del motor kW hp de la placa de caracter sticas Si P0100 0 62 en kW Si P0100 1 en hp Frecuencia nominal del motor 50 00 Hz Frecuencia nominal motor Hz de la placa de caracteristicas Se vuelve a calcular el n mero de pares de polos si se cambia el parametro Velocidad nominal del motor Espec FU Velocidad nominal motor rpm de la placa de caracteristicas El ajuste a O motiva el c lculo interno del valor NOTA Para la compensaci n de deslizamiento es necesario dar un valor Selecci n fuente de ordenes 2 O Ajuste por defecto de f brica 1 BOP teclado BOP 2 Terminal 4 USS en conexi n BOP PO700 2 7 Terminal gt 5 USS en conexi n COM i 6 CB en conexi n COM USS BOP link Control de secuencia USS COM link Canal i punto Get motor COM link de ajuste P1000 P1080 P1082 P1120 MICROMASTER 440 Instrucciones de servicio Selecc consigna de frecuencia 2 1 Consigna MOP 2 Consigna anal gica 3 Frecuencia fija 4 USS en conexi n BOP
4. P2877 0 755 0 P2877 1 755 1 P1070 2878 5 10 5 9 C mo controlar un variador de frecuencia Micromaster 440 usando dos consignas de frecuencia an logas alternando entre ellas Cuando se tienen variadores de velocidad para controlar procesos a veces se requiere controlar la velocidad de forma manual usando un potenci metro y controlar la velocidad con la se al an loga que entregue un sensor o instrumento mA del proceso y cambiar entre estas Como condiciones generales e Potenci metro mayor a 5 KOhm Se al de instrumento 4 20mA e El variador opera de O 60 Hz Se al del sensor inversamente proporcional mayor corriente menor velocidad y viceversa El procedimiento consiste en 1 Configuraci n de entradas an logas a Entrada an loga 1 voltaje O a 10V b Entrada an loga 2 Corriente 4 20mA Se configuran los Dip switches de la bornera el switch 1 en posici n OFF y el switch 2 en posici n ON Fig 1 Conexi n bornera Micromaster 440 ON 18 19 20 21 22 23 24 25 0 a ADC1 H it ff ff OFF V 0 10V ON A O 20 mA 12 13 1415 16 1726 2728 29 30 ADC2 OFF V 0 10V tT tt tT ft ON A 0 20 mA 12345 67 8 9 1011 EERE Eee eee l oh he 16 lo Instrumento gt 5KQ o Sensor 83888 5 11 Preguntas Frecuentes c Adicionalmente se debe configurar los siguientes par metros d PO756 0
5. 0 Voltaje unipolar O 10V Entrada an loga 1 PO756 1 2 Corriente unipolar O 20 mA Entrada an loga 2 2 Conectar entradas an logas a Potenci metro En pines 1 3 y 4 puente entre pines 2 y 4 b Se al de instrumento pin 10 y pin 11 3 Copiar CDS Command Data Set procedimiento para poder cambiar entre juego de parametros sin afectar el comportamiento del equipo a PO809 0 0 PO809 1 1 PO809 2 1 4 Escalizaci n de las se ales an logas Las se ales an logas se deben escalizar de acuerdo con el tipo de se ales que se manejen Para el potenci metro OV gt Oz 10V gt 60Hz Para la entrada de sensor 4 mA gt 60Hz 20mA OHz Fig 2 Escalizaci n entradas an logas Xx Xmin Xmax P0757 P0759 X x 6 Indice Indica que el par metro es indexado Precisa el n mero de ndice 5 12 Entrada potenci metro AIN1 P757 0 OV P758 0 0 P759 0 10V P760 0 100 Entrada Instrumento AIN2 P757 1 4 P758 1 100 P759 1 20 P760 1 0 5 Activaci n de entradas digitales Fig 3 Conexi n entradas digitales Micromaster 440 Ps 18 19 20 21 22 23 24 25 ADC EEE Eee OFF V 0 10V ON A O 20 mA 12 131 ne 3 1415 16 1726 2728 29 30 OFF V 0 10V ERR eee O ON A 0 20 mA 12345678 91011 ERR eee eee S1 52 Se al de arranque paro Entrada di
6. Pu sando este bot n es posible acceder a los par metros sando este bot n aumenta el valor visualizado sando este bot n disminuye el valor visualizado Llamada del men en el AOP solo si se dispone de AOP JGA Micromaster 420 INSTRUCCIONES DE SERVICIO 212 2 Puesta en servicio r pida En este punto donde ya hay familiarizaci n con los botones del panel y conocemos la funci n de cada uno vamos a explicar como programar un par metro al variador para desarrollar una puesta en servicio r pida Se debe tener en cuenta que este desarrollo es el mismo para todos los par metros Pasos Visualizaci n BOP Pulsar para acceder a par metro r 0000 Pulsar hasta que se visualice P0003 P0003 Pulsar para visualizar el valor actual ajustado Pulsar o hasta obtener el valor requerido Pulsar para confirmar y almacenar el valor PODO3 Ed Recuerde Pasos b sicos de programaci n Estos se repiten en cada uno de los parametros Marcha P0003 2 P0010 1 P0100 PO100 1 2 P0100 0 P0304 P0305 P0307 P0304 P0305 P0307 213 MICROMASTER 420 Instrucciones de servicio Ajustes de f brica Nivel de acceso de usuario 1 1 Est ndar aplicaci n simple 2 Extendido aplicaci n est ndar 3 Experto aplicaci n compleja Par metro de puesta en marcha 0 O Preparado 1 Guia b sica
7. 30 Ajustes de f brica NOTA Para parametrizar los datos de la placa de caracter sticas del motor hay que poner PO010 1 Europa Am rica Entrada de la frecuencia de red 0 O Europa kW 50 Hz A 60 Hz 1 Norte Am rica hp 60 Hz 50 Hz 2 Norte Am rica kW 60 Hz Interruptor DIP 50 60 Hz NOTA para ajuste de frecuencia Si P0100 0 1 determina la posici n del interruptor DIP2 2 el valor de P0100 Tensi n nominal del motor Espec FU Tensi n nominal motor V de la placa de caracter sticas La tensi n nominal del motor debe corresponder a la conexi n real del motor estrella tri ngulo Corriente nominal del motor Espec FU Intensidad nominal del motor A de la placa de caracter sticas Potencia nominal del motor Espec FU Potencia nominal del motor kW hp de la placa de caracter sticas Si P0100 0 2 entrada en kW Si P0100 1 en hp 1 P0310 P0311 P0700 P1000 P1080 P1082 Frecuencia nominal del motor 50 00 Hz Frecuencia nominal motor Hz de la placa de caracteristicas Se vuelve a calcular el numero de pares de polos si se cambia el parametro Velocidad nominal del motor Espec FU Velocidad nominal motor rpm de la placa de caracteristicas El ajuste a O motiva el c lculo interno del valor NOTA Para la compensaci n de deslizamiento es necesario dar un valor Selecci n fuente de ordenes 2 Ajuste por defecto de f
8. brica BOP teclado Terminal USS en conexi n BOP USS en conexi n COM CB en conexi n COM Anu BRN O Selecc consigna de frecuencia 2 Consigna MOP Por BOP Consigna anal gica Frecuencia fija USS en conexi n BOP USS en conexi n COM CB en conexi n COM Aun KRWDN Frecuencia minima En Hz 0 00 Hz Ajusta la frecuencia minima del motor a la cual el motor funcionara independientemente de la consigna de frecuencia El ajuste de este valor es v lido para ambos sentidos de rotaci n horaria y antihoraria Frecuencia m x En Hz 50 00 Hz Ajusta la frecuencia de motor m xima a la cual el motor funcionar independientemente de la consigna de frecuencia El ajuste de este valor es v lido para ambos sentidos de rotaci n horaria y antihoraria Depende del tama o del variador P1120 P1121 P1300 P3900 1 FIN MICROMASTER 420 Instrucciones de servicio Tiempo de aceleraci n En s 10 00 s Tiempo utilizado por el motor para acelerar desde el punto muerto hasta la frecuencia m xima del motor P1082 cuando no se utiliza el redondeo Tiempo de deceleraci n En s 10 00 s Tiempo utilizado por el motor para desacelerar desde la frecuencia maxima P1082 hasta el punto muerto cuando no se utiliza el redondeo Modo de control Entrada del modo de control deseado 0 O VIf con caracter st lineal 1 Vif con FCC 2 Vif con caracter st parab lica 3 VIf con caracter st program
9. 100 0 Valor y2 escalado de la DAC 20 Ancho banda muerta de DAC 0 Ajusta el ancho de la banda muerta en mA para la salida anal gica mA 20 P0780 y P0781 P0778 P0777 P0779 100 xX 5 2 5 Preguntas Frecuentes 5 1 Bloques Libres Problema Controlar el encendidolapagado del variador mediante dos comandos entrada digital 1 y cierto porcentaje del valor consigna frecuencia de forma an loga Configurar el variador con los par metros de motor normalmente Elegir fuente de comandos bornera P700 2 Elegir fuente de consigna an loga P1000 2 teneren cuenta si la entrada es de corriente cambiar el DIP 1 a la posici n de ON en el caso MM440 Elegir funci n entrada digital 1 como BICO P701 99 Escalizar la se al an loga Por ejemplo entrada an loga de corriente de 4 20 mA P756 2 Entrada analoga de O 20mA P757 4mA P758 0 P759 20mA P760 100 Teniendo las se ales activadas se pretende realizar el siguiente bloque Entrada An loga COMP A X1 gt X2 Valor de comparaci n LAND Arranque motor Arranque Digital 1 Por lo tanto se tiene Activaci n de los bloques libres P2800 1 P2889 5 Valor de comparaci n entre 4 a 20 mA donde active el motor Por ejemplo el 5 el motor se apagar a cuando la se al an loga sea de 4 8mA Configuraci n de comparador P2885 0 755 0 P288
10. V 1 Entrada de tensi n unipolar con vigilancia O a 10 V 2 Entrada de corriente unipolar 0 a 20 mA 3 Entrada de corriente unipolar con vigilancia O a 20 mA 4 Entrada de tensi n bipolar 10 a 10 V e SBI epee Nota 12 415 o DFAE I Para PO756 a PO760 ndice O Entrada anal gica 1 ADC1 bornes 3 4 EEES 4 EDO O ndice 1 Entrada anal gica 2 ADC2 bornes 10 11 4444444145 Valor x1 escalado de la ADC 0V 0 4mA 0761 gt 0 0 lt P0758 lt P0760 O gt P0758 gt P0760 Valor y1 escalado de la ADC 0 0 100 4 Este par metro muestra el valor en ASPmax de P2000 frecuencia de ref en x1 P0760 gt Valor x2 escalado de la ADC 10V 20mA P0758 gt AL 4 gt V 0075 100 Valor y2 of ADC escalado 100 0 Pa POZA7 POTD 10V Este par metro muestra el valor en asprin P0757 P0761 a de P2000 frecuencia de ref en x2 Ancho banda muerta de la ADC ov Define el tama o de la banda muerta de la entrada anal gica Retardo p rdida de se al ADC 10 ms Determina el tiempo de retardo entre la p rdida de la consigna anal gica y la visualizaci n del mensaje de fallo F0080 419 MICROMASTER 440 Parametrizaci n de Entradas y Salidas 4 9 Salida anal gica DAC 440 P0771 P0773 P0775 PO776 Cl DAC 21 Define la funci n de la salida anal gica O 20 mA 21 CO frecuencia de salida escalado seg n P2000 24 CO frecuencia de salida convertidor
11. arranque del equipo a V a entradas digitales borne 5 b P0700 2 c P0701 1 ll ll 5 26 2 Configuraci n de entradas an logas a Entrada an loga 1 voltaje O a 10V b Entrada an loga 2 Corriente 4 20mA Se configuran los Dip switches de la bornera el switch 1 en posici n OFF Voltaje y el switch 2 en posici n ON Corriente Fig 3 Conexi n bornera Micromaster 440 ON 18 19 20 21 22 23 24 25 0 a ADC1 H fT ff i OFF V O 10V ON A O 20 mA 1 ADC 2 13 1415 16 1726 2728 29 30 OFF V O 10V ttt tt ff ON A O 20 mA 12345678 91011 EERE Eee eee 4 OPE lo Instrumento gt 5KQ o Sensor c Adicionalmente se debe configurar los siguientes par metros PO756 0 0 Voltaje unipolar O 10V Entrada an loga 1 P0756 1 2 Corriente unipolar O 20 mA Entrada an loga 2 3 Conectar entradas an logas a Potenci metro En pines 1 3 y 4 puente entre pines 2 y 4 b Se al de instrumento pin 10 y pin 11 4 Escalizaci n de las se ales an logas Las se ales an logas se deben escalizar de acuerdo con el tipo de se ales que se manejen Para el potenci metro OV gt 0 0 10 bar 10V gt 100 Para la entrada de sensor 4 mA gt 0 0 10bar 20 mA gt 100 010 8828 5127 Preguntas Frecuentes Entrada potenci metro AIN 1
12. en servicio r pida ajuste del accionamiento En el caso que tenga que parametrizar otras funciones en el convertidor utilice las instrucciones en la secci n Puesta en servicio seg n aplicaci n Se recomienda para accionamientos din micos La identificaci n de los datos del motor v ase cap tulo 3 5 5 del Manual MM440 no se debe ejecutar cuando hay cargas que pueden implicar peligro p ej cargas que cuelgan en gr as Antes de iniciar la identificaci n de los datos del motor se tienen que asegurar p ej bajarlas al suelo o sujetarlas mediante el freno de mantenimiento del motor E TW PARAMETRIZACI N DE ENTRADAS Y SALIDAS OY ON ANO gu 412 4 Parametrizacion de Entradas y Salidas La programaci n en este caso es la misma que se maneja en el cap tulo anterior 4 1 Entrada digital DIN 420 PO701 P0702 P0703 P0704 0 Funci n de la entrada digital 1 Borne 5 1 ON OFF1 Funcion de la entrada digital 2 Borne 6 12 Inversi n Funci n de la entrada digital 3 Borne 7 9 Acuse de fallo Funci n de la entrada digital 4 V a entrada anal gica bornes 3 4 O Entrada digital deshabilitada 12 Posibles ajustes 0 Entrada digital deshabilitada 1 ON OFF1 2 ON inverso OFF1 3 OFF2 parada natural 4 OFF3 deceleraci n r pida 9 Acuse de fallo 10 JOG derechas 11 JOG izquierda 12 Inversi n 13 MOP subida
13. escalado seg n P2000 25 CO tensi n de salida escalado seg n P2001 26 CO tensi n circuito intermedio escalado seg n P2001 27 CO corriente de salida escalado seg n P2002 Nota Para PO771 a P0781 ndice O salida anal gica 1 DAC1 bornes 12 13 ndice 1 salida anal gica 2 DAC2 bornes 26 27 Tiempo de filtrado DAC 2 ms Determina el tiempo de alisado ms para la se al de la salida anal gica Este par metro habilita el alisado de la DAC utilizando un filtro PT1 Admisi n del valor absoluto Por medio de este par metro se determina el uso del valor absoluto para la salida anal gica Si el par metro est activo se emite el valor absoluto en la salida anal gica Si el valor era inicialmente negativo se activa el bit correspondiente en r0785 De lo contrario se anula el bit O OFF 1 ON Tipo DAC 0 Determina el tipo de salida anal gica O Salida de corriente 1 Salida de tensi n Nota e P0776 convierte el escalado de r0774 0 20 mA lt 0 10 V e Los par metros del escalado P0778 P0780 y la banda muerta se dar n en el marge de 0 20 mA Si la salida del DAC es de tensi n las salidas se tienen que cerrar con una resistencia de 500 Q 4 10 Valor x1 escalado de la DAC 0 0 Determina el valor de salida x1 en y representa el valor anal gico mas bajo de P200x en seg n ajuste de P0771 Valor y1 escalado de la DAC 0 Representa en mA el valor de x1 Valor x2 escalado de la DAC
14. negativo o un punto decimal intermitente Por defecto est bloqueado gt v ase bot n Marcha Pulsando este bot n en estado listo el motor arranca y gira a la frecuencia Jog preseleccionada El motor se detiene cuando se suelta el bot n Pulsar este bot n cuando el motor est funcionando carece de efecto Panel bot n Funci n Funciones Acceder a parametros 9 Subir valor Bajar valor Q Men AOP Botones en el panel de mando 1 3 Instrucciones de uso Efectos Este bot n sirve para visualizar informaci n adicional Pulsando y manteniendo este bot n apretado 2 segundos durante la marcha desde cualquier par metro muestra lo siguiente 1 0 AeA wN Tensi n del circuito intermedio indicado mediante d unidades en V Corriente de salida A Frecuencia de salida Hz Tensi n de salida indicada mediante o unidades en V El valor que se seleccione en P0005 si POOO5 est ajustado para mostrar cualquiera de los valores de arriba 1 4 ste no se muestra de nuevo Pulsando de nuevo se devuelve al par metro anterior Funci n de salto Pulsando brevemente el bot n Fn es posible saltar desde cualquier par metro rXXXX o PXXXX a r0000 lo que permite modificar otro par metro Una vez retornado a r0000 si pulsa el bot n Fn ir de nuevo al punto inicial Anular Cuando aparecen mensajes de alarma y error se pueden reconocer pulsando el bot n Fn Pu Pu
15. sus titulares
16. y almacenar el valor PODO3 Ed Recuerde Pasos b sicos de programaci n Estos se repiten en cada uno de los parametros 3 Marcha P0003 2 P0004 0 P0010 1 P0100 PO100 1 2 PO100 0 P0205 PO205 3 3 MICROMASTER 440 Instrucciones de servicio Ajustes de fabrica Nivel de acceso de usuario 1 1 Est ndar aplicaci n simple 2 Extendido aplicaci n est ndar 3 Experto aplicaci n compleja Filtro de par metro 0 1 Est ndar aplicaci n simple 2 Extendido aplicaci n est ndar 3 Experto aplicaci n compleja 4 Transductor velocidad Par metro de puesta en marcha 0 O Preparado 1 Guia b sica 30 Ajustes de f brica NOTA Para parametrizar los datos de la placa de caracter sticas del motor hay que poner PO010 1 Europa Am rica frecuencia de red 0 O Europa kW 50 Hz 60 Hz 1 Norte Am rica hp 60 Hz 50 Hz 2 Norte Am rica kW 60 Hz Interruptor DIP 50 60 Hz NOTA para ajuste de frecuencia Si P0100 O 1 determina la posici n del interruptor DIP50 60 el valor de P0100 OFF kW 50 Hz ON hp 60 Hz Aplicacion del convertidor par 0 O Par constante p ej compresores y m quinas procesadoras 1 Par variable p ej bombas y ventiladores NOTA Este par metro act a en convertidores gt 5 5 kW 400 V Se recomienda que el PO100 2 Dip Switche 1 ON P0304 P0304 P0305 P0305 POSO AROS O P0310
17. 00 Limite superior de salida PID P2292 50 Limite inferior de salida PID P2293 05 Tiempo rampa up down limite Adem s es necesario escalizar la se al de entrada an loga para determinar como se usa esta se al Los par metros necesarios para ajustar son P0757 9V Valor de x1 P0758 50 Valordey1 P0759 10V Valor de x2 P0760 100 Valor de y2 P0761 9V Ancho de banda muerta 5 6 Bombeo presi n constante Entrada de retroalimentaci n An loga de 4 20mA Setpoint de PID Fijo como ajuste Se asume que el motor trabaja de O 60Hz Depender de la bomba Se quiere que el setpoint de la bomba sea en un 50 30Hz Se configura el variador con los par metros del motor y control b sicos se asume que la fuente de ordenes se realizar por bornes P700 2 Fuente de ordenes por bornera P1080 0 Frecuencia minima OHz P1082 60 Frecuencia maxima 60 Hz 5 Al aumentar de valor aumenta proporcionalmente el tiempo de respuesta 5 7 Preguntas Frecuentes P701 1 Arranque con se al digital 1 P702 al P706 diferente de 15 160 17 Se debe escalizar la se al an loga Debido a que la entrada es una se al de corriente es necesario asegurarse que el DIP Switch 1 de la tarjeta de bornes est en la posici n de ON P756 1 2 Entrada de corriente de O 20mA P757 1 4mA Valor m nimo de X 4mA P758 1 0 Valor m nimo de Y 0 OHz P759 1 20mA Valor maximo de X 20mA P760 1 100 Valor maximo de
18. 15 12 11 10 0 AK 0 PNU ndice de par metro IND No de bit 15 8 7 0 La estructura y el significado dependen de la transmisi n de datos utilizada V ase p ginas siguientes Valor de par metro PWE Valor de par metro alto PWE1 Valor de par metro bajo PWE2 AK Identificador de petici n tarea o respuesta PNU N mero de par metro Profibus Ejemplo Lectura Leer el valor del par metro 700 2BC HEX Task ID 1 Palabra a enviar 12BC 0000 0000 0000 Palabra esperada 12BC 0000 0000 0006 Esto significa que el mando esta desde CB Profibus 1 palabra 2 palabra 3 palabra 4 palabra Preguntas Frecuentes Profibus es 23310333333 an AEN Hiii i ini 5 24 5 11 C mo implementar un control de presi n con un variador de frecuencia Micromaster 440 manejando una bomba usando la funci n PID Cuando se tienen sistemas con bombas usualmente se requiere que la presi n que genera la bomba sea constante o que tenga un nivel definido por el usuario Para lo cual se usan sistemas de medici n de proceso para este caso un transmisor de presi n Sitrans P Condiciones generales e Potenci metro mayor a 5 KOhm e Se al de instrumento 4 20mA Sitrans P O a 10 bar El variador opera de O 60 Hz Teor a de control Los controladores PID b sicamente constan de tres constantes o controladores Proporcional derivativo e integral Cuando se tiene una entrada de tip
19. 5 1 2889 0101010 8888 Preguntas Frecuentes Configuraci n AND P2810 0 2886 P2810 1 722 0 Habilitaci n de los bloques P2801 0 3 P2801 12 2 Asignaci n salida de bloques a se al de arranque y parada P840 2811 5 2 Suma de setpoint Por la entrada 1 se define la velocidad y por la entrada 2 se realiza un ajuste fino Entradas Din4 Arranque Parada Din5 Auto NC Din6 Jog Ain1 Entrada velocidad proceso 0 10V Ain2 Entrada contra velocidad 5V gt O aumento disminuci n velocidad P0700 2 P0704 1 P0705 99 P0706 10 P1000 72 Escalizando la se al P0757 1 OV PO758 1 50 PO759 1 10V PO760 1 50 P1070 755 0 P1074 722 5 P1075 755 1 P1110 1 5 4 5 3 Cambio de CDS Juegos de par metros MM1 MM2 MM3 A 2345 9 10 11 12 13 LISAS 9 10 11 12 13 y Bos r 9 10 11 12 13 ee a ENE PES S1 S1 S1 oe e e 4 0 o Potenci metro gt Pirometro Sin resistencia Esta es la configuraci n para los tres variadores conect ndolos en cascada No olvidar el DIP SWICTH 2 de la tarjeta de bornes debe estar en ON Para manejo de corriente el DIP SWITCH 1 debe estar en OFF para manejo de voltaje potenci metro El potenci metro debe ser mayor a 10KOhm Los par metros para modificar son los siguientes Primero se configuran los
20. 5 USS en conexi n COM 6 CB en conexi n COM 7 Consigna anal gica 2 10 Sin consigna principal Consigna MOP 11 Consigna MOP Consigna MOP 12 Consigna anal gica Consigna MOP 76 CB en conexi n COM Consigna anal gica 2 77 Consigna anal gica 2 Consigna anal gica 2 MOP S Control de secuencia ADC ieee ea Punto ajuste adicional USS Canal BOP link del punto USS P1000 de ajuste COM link principal CB COM link FF Control del motor ADC2 Frecuencia m nima en Hz 0 00 Hz Ajusta la frecuencia m nima del motor a la cual el motor funcionar independientemente de la consigna de frecuencia El ajuste de este valor es v lido para ambos sentidos de rotaci n horaria y antihoraria Frecuencia m x en Hz 50 00 Hz Ajusta la frecuencia de motor m xima a la cual el motor funcionar independientemente de la consigna de frecuencia El ajuste de este valor es v lido para ambos sentidos de rotaci n horaria y antihoraria Tiempo de aceleraci n en s 10 00 s Tiempo utilizado por el motor para acelerar desde el punto muerto hasta la frecuencia maxima del motor P1082 cuando no se utiliza el redondeo Si el tiempo de aceleraci n se parametriza demasiado peque o se puede generar la alarma A0501 l mite de corriente o se desconecta el convertidor con el fallo FOOO1 sobrecorriente 316 IA Bos P1300 P3900 1 FIN ADVERTENCIA Tiempo de deceleraci n en s 10 00 s Tiempo utilizado p
21. Instructivo Variadores de Velocidad MM4 CIEMENC Setting standards with Totally Integrated Automation S VI C IN Siemens S A Productos El ctricos Industriales Argentina Calle 122 No 4785 B1653JUK Villa Ballester 0810 33 2474 Hotline hotline ar siemens com Bolivia Santa Cruz de la Sierra Avenida San Mart n No 1800 Edificio Tacuaral o 591 3 311 0011 Fax 591 3 311 2000 Colombia Bogota Carrera 65 No 11 83 1 294 2430 294 2567 Fax 1 294 2254 ca 80150 Sucursal Barranquilla Carrera 51B No 76 136 piso 5 95 358 9777 Fax 95 368 9509 za EN AC Sucursal Occidente Cali Calle 64 Norte No 5B 146 of 24 Centroempresa 2 92 664 4400 Fax 92 665 3056 E 2435 Cali Sucursal Medell n Diagonal 47 No 15 Sur 31 94 325 3066 Fax 94 313 2557 E 3494 Chile Av Providencia 1760 56 2 477 1035 56 2 4771337 4771134 Customer Support rodrigo pino siemens com hotline ad cl siemens com Ecuador Quito Calle Manuel Zambrano Avenida Panamericana Norte Km 2 5 593 2 294 3900 Fax 593 2 294 3901 Sucursal Guayaquil Via Daule Km 14 5 593 4 216 0050 Per Lima Avenida Domingo Oru 971 Surquillo o 4451 1 215 0030 Fax 4451 1 421 9292 E 490 Lima 100 Sucursal Trujillo Avenida Teodoro Valc rcel 275 Urb Primavera 2 451 4 429 7963 Fax 51 4 429 7942 Venezuela Caracas Avenida Don Diego Cisneros Ed
22. Y 100 60Hz Maneja velocidad de la bomba P1000 3 Setpoint de frecuencia fijo P1001 30 Frecuencia de operaci n base 30 Hz 50 P1020 1 Habilitaci n P701 1 Arranque con se al digital 1 P702 al P706 diferente de 15 16 0 17 Se procede a configurar el PID P2200 Habilita el PID Tener en cuenta que el PID siempre esta activo P2253 1024 Habilita el setpoint fijo parar el PID P2228 0 P2251 0 PID en funci n setpoint P2255 100 Ganancia del setpoint P2256 100 Ganancia del Trim P2257 5 Tiempo de rampa subida Setpoint P2258 5 Tiempo de rampa bajada setpoint P2263 0 Tipo de controlador P2264 755 0 PID retroalimentaci n entrada an loga 1 P2267 100 Max PID feedback P2268 100 Min PID feedback P2269 100 Ganancia PID feedback P2270 0 PID feedback funci n P2271 1 Tipo de transductor P2274 1 Tiempo derivativo Valor ajustable dependiendo aplicaci n P2280 3 Ganancia proporcional Valor ajustable dependiendo aplicaci n P2285 1 Tiempo integral Valor ajustable dependiendo aplicaci n P2291 150 L mite superior del PID P2292 50 L mite inferior del PID P2293 2 Tiempo de rampa up down de PID P2295 100 Ganancia aplicada a la salida de PID 5 8 5 7 Frecuencias fijas y cambio de giro Se quiere realizar el arranque del variador mediante tres entradas digitales de la siguiente forma Entrada digital 1 arranque a una frecuencia fija Entrada digital 2 arranq
23. able Fin de la puesta en servicio r p Comienza c lculo motor 0 O Sin puesta en marcha r pida sin c lculos de motor 1 Inicio puesta en marcha r pida con borrado de ajustes de f brica 2 Inicio puesta en marcha r pida 3 Inicio puesta en marcha r pida s lo para los datos del motor NOTA Para P3900 1 2 3 el P0340 se pone internamente 1 y se calculan los datos correspondientes v ase P0340 en la lista de par metros Fin de la puesta en servicio r p ajuste del accionamiento En el caso que tenga que parametrizar otras funciones en el convertidor utilice las instrucciones en la secci n Puesta en servicio seg n aplicaci n Se recomienda para accionamientos din micos 2 Tiempos de desaceleraci n muy cortos pueden ocasionar fallos por regeneraci n NTE BANS Y E a Micromaster 440 INSTRUCCIONES DE SERVICIO S 3 2 3 Puesta en servicio rapida En este punto donde ya hay familiarizaci n con los botones del panel y conocemos la funci n de cada uno vamos a explicar como programar un par metro al variador para desarrollar una puesta en servicio r pida Se debe tener en cuenta que este desarrollo es el mismo para todos los par metros Pasos Visualizaci n BOP Pulsar para acceder a par metro r 0000 Pulsar hasta que se visualice P0003 P0003 Pulsar para visualizar el valor actual ajustado Pulsar o hasta obtener el valor requerido Pulsar para confirmar
24. caciones con controlador PID 515 5 6 Bombeo presi n constante 516 5 7 Frecuencias fijas y cambio de giro 518 5 8 Maestro 3 esclavos 5 9 5 9 C mo controlar un variador de frecuencia Micromaster 440 Usando dos consignas de frecuencia an logas alternando entre ellas 5 10 5 10 MM4_Profibus 5 13 5 11 C mo implementar un control de presi n con un variador de frecuencia Micromaster 440 manejando una bomba usando la funci n PID 5 24 1 2 1 Botones y sus funciones en los paneles BOP AOP Panel bot n P t r 0000 Funci n Indicaci n de estado Marcha Parada Invertir sentido de giro Jog motor Efectos La pantalla de cristal l quido muestra el valor determinado en el par metro 005 de f brica la velocidad en Hz Al pulsar este bot n se arranca el convertidor Por defecto est bloqueado este bot n Para habilitar este bot n ajustar PO700 de la siguiente forma BOP PO700 1 AOP PO700 4 PO700 5 Al presionar el bot n de parada puede haber dos clases de parada OFF1 Pulsando este bot n se para el motor siguiendo la rampa de deceleraci n seleccionada Por defecto est bloqueado para habilitarlo gt v ase bot n Marcha OFF2 Pulsando el bot n dos veces o una vez prolongada el motor se para de forma natural por inercia Esta funci n est siempre habilitada Pulsar este bot n para cambiar el sentido de giro del motor El inverso se indica mediante un signo
25. da an loga 2 0 5 Constante de tiempo para la se al de retro alimentaci n en caso que la sefial sea muy inestable 100 M ximo valor para la se al de retro alimentaci n 0 M nimo valor para la se al de retro alimentaci n 0 Tiempo derivativo constante Td del PID 1 Ganancia Proporcional constante P del PID Un valor elevado aumentar el porcentaje de sobrepaso del controlador 05 Tiempo integral constante Ti del PID Tiempo de rampa bajada setpoint 100 L mite superior salida de controlador 0 L mite inferior salida de controlador 1 Tiempos de rampa l mite de controlador 0 Min PID feedback Adicionalmente puede verificar valores importantes del PID en los siguientes par metros de lectura r2260 r2272 r2273 r2294 Setpoint del PID Se al de retro alimentaci n escalada Se al de error en PID Salida del PID IIA A A Cuando usted necesite respuestas a consultas t cnicas relacionadas con nuestros productos y sistemas la divisi n de Automatizaci n y Control pone a su disposici n la asistencia de la Hotline T cnica A trav s de una consulta telef nica o enviando su inquietud al e mail hotline andina col siemens com tendr la posibilidad de obtener infor maci n detallada acerca de nuestros productos y sistemas sus caracter sti cas t cnicas y manuales de instalaci n Usted puede comunicarse con la Hotline T cnica cuando tenga inquietudes relacionadas con e Diag
26. da an loga debe ser escalizada desde los par metros P0756 P0761 La referencia de torque puede ser ajustada usando P2003 5 5 Aplicaciones con Controlador PID Pl en Micromaster 420 Se necesita configurar un variador 420 para que realice un Pl de la siguiente manera Se al de control en voltaje de O a 10V sin embargo la se al se utiliza nicamente de 9V a 10V por lo tanto de OV a 9V es zona muerta Cuando la se al se encuentre entre OV y 9V el variador debe funcionar a velocidad nominal 60Hz cuando la se al suba de 9V a 10V el variador debe bajar la frecuencia hasta 30Hz de manera proporcional Soluci n Conectar la se al de control a la entrada an loga terminales 3 y 4 Configurar los par metros del motor normalmente Determinar la fuente de se ales BOP borneral etc Fijar los parametros P2200 A Habilita PID P2253 2224 Pone setpoint del PID en fijo P2201 90 Define el setpoint fijo P2254 O Compensaci n P2255 10 Ganancia del setpoint P2256 10 Ganancia del compensador P2257 s Tiempo rampa up setpoint P2258 1s Tiempo rampa down setpoint P2261 0 Suaviza el setpoint P2264 755 0 PID feedback en entrada an loga P2265 05 Suaviza el feedback P2267 100 M ximo valor del feedback P2268 0 M nimo valor del feedback P2270 0 Funci n del feedback P2271 0 Inversi n de la se al del feedback P2280 3 Ganancia proporcional P2285 5 Tiempo del termino integral P2291 1
27. entrada digital 4 Borne 8 15 Frec fija selecci n directa Funci n de la entrada digital 5 Borne 16 15 Frec fija selecci n directa Funci n de la entrada digital 6 Borne 17 15 Frec fija selecci n directa Funci n de la entrada digital 7 V a entrada anal gica Borne 3 0 Entrada digital deshabilitada Funci n de la entrada digital 8 V a entrada anal gica Borne 10 O Entrada digital deshabilitada 12 15 15 0 Posibles ajustes Entrada digital deshabilitada ON OFF1 ON inverso OFF1 OFF2 parada natural OFF3 deceleraci n r pida O PWN O Acuse de fallo JOG derechas a 0 1 JOG izquierda 2 Inversi n 3 MOP subida incremento frec 14 MOP bajada decremento frec 5 Frec fija selecci n directa 6 Frec fija sel dir MARCHA 7 Frec fija sel bin MARCHA 21 Local lremoto 25 Act freno inyecc corr continua 29 Fallo externo 33 Deshabil cna frec adicional 99 Habil parametrizaci n BICO ON gt 3 9 V OFF lt 1 7 V DIN7 4 DIN8 4 2 2 3 10 L4 11 83888 417 MICROMASTER 440 Parametrizaci n de Entradas y Salidas 6SE6400 5AA00 0EPO P0725 Entradas digitales PNP NPN 1 Conmuta entre activa en alto PNP y activa en bajo NPN Valido para todas las entradas digitales simultaneamente O Modo NPN gt activa en bajo 1 Modo PNP gt activa en alto Canal DIN p ej DIN1 PNP P0725 1
28. gital 1 pin 5 S1 P0701 1 Se al cambio de set point an logo entrada digital 2 pin 6 S2 P0702 99 Activaci n BICO P0810 722 1 a b d e 83888 5113 Preguntas Frecuentes 5 10 MM4_Profibus DIN 19245 EN 13321 1 FMS EN 50254 2 EN 50170 2 IEC 61158 Type 3 SEMI E54 8 DP El Master Master Master Ml sa Slave Slave Slave Slave Slave Layer PROFIBUS DP User Interface 1 Aplication pol N 3 4 5 6 Data Link Fieldbus Data Link FDL 7 Physical RS 485 fiber optic cable Estructura de datos en Micromaster MM420 40 PKW PZD PKE IND PWE HSW PZD3 PZD4 PZD5 PZD6 PZD7 PZD8 PZD9 PZD10 Palabra Palabra Palabra Palabra Palabra Palabra Palabra Palabra Palabra Palabra Palabra Palabra Palabra Palabra 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 420 Max Max 440 430 PKW Valor e identificador de p rametro IND ndice ZSW Palabra de estado 1 PZD Datos de proceso PWE Valor de par metro HSW Valor de consigna principal PKE Identificador de par metro STW Palabra de mando 1 HIW Valor real principal 5 14 Profibus Ejercicio Comunicaci n Profibus con Micromaster 440 Paso 1 Creaci n de un proyecto nuevo Preguntas Frecuentes Profibus Ejercicio Comunicaci n Profibus con Micromaster 440 Paso 2 Configuraci n de hardwa
29. ificio Siemens Urb Los Ruices Caracas 1071 458 212 238 1733 Fax 44 58 212 203 8200 E 3616 Caracas 1010 A Sucursal Maracaibo Calle 69A con Avenida Baralt Edificio Adelcomar No 17 64 Diagonal a la Cl nica San Lucas Maracaibo Edo Zulia f 58 261 751 8297 Fax 58 261 751 5712 E 4005 Sucursal Valencia Centro Empresarial Este Oeste Local 18 Calle Este Oeste 2C Cruce Avenida Norte Sur 3 Zona Industrial Norte Valencia 2 4458 241 833 4211 Fax 58 241 833 4518 E 455 Of de Ventas Puerto Ordaz C C Los Pinos Piso 1 Of 8 Zona Industrial Los Pinos Puerto Ordaz 58 286 994 0290 Fax 58 286 994 0861 E 8015 01 INSTRUCCIONES DE USO 1 Botones y sus funciones en los paneles BOP AOP 1 2 02 MICROMASTER 420 INSTRUCCIONES DE SERVICIO 2 Puesta en servicio r pida 212 03 MICROMASTER 440 INSTRUCCIONES DE SERVICIO 3 Puesta en servicio r pida 312 04 PARAMETRIZACI N DE ENTRADAS Y SALIDAS 4 1 Entrada digital DIN 420 4 2 4 2 Salida digital DOUT 420 4 3 4 3 Seleccionar consigna de frecuencia 420 4 3 4 4 Entrada anal gica ADC 420 4 4 4 5 Salida anal gica DAC 420 4 5 4 6 Entrada digital DIN 440 416 4 7 Salida digital DOUT 440 417 4 8 Entrada anal gica ADC 440 4 8 4 9 Salida anal gica DAC 440 4 9 05 PREGUNTAS FRECUENTES 5 1 Bloques libres 512 5 2 Suma de setpoint 5 3 5 3 Cambio de CDS juegos de par metros 5 4 5 4 Control de Torque 515 5 5 Apli
30. incremento frec 14 MOP bajada decremento frec 15 Frec fija selecci n directa 16 Frec fija sel dir MARCHA 17 Frec fija sel bin MARCHA 21 Local remoto 25 Act freno inyecc corr continua 29 Fallo externo 33 Deshabil cna frec adicional 99 Habil parametrizaci n BICO 413 MICROMASTER 420 Parametrizaci n de Entradas y Salidas 4 2 Salida digital DOUT 420 P0731 Bl Funci n de salida digital 1 52 3 Defi ne la fuente de la salida digital 1 Ajustes importantes frecuentes 52 0 Convertidor listo O Cerrado 52 1 Convertidor listo para funcionar O Cerrado 52 2 Convertidor funcionando O Cerrado 52 3 Activaci n fallo convertidor O Cerrado 52 4 OFF2 activo 1 Cerrado 52 5 OFF3 activo 1 Cerrado 52 6 Activaci n inhibici n O Cerrado 52 7 Aviso convertidor activo O Cerrado 4 3 Seleccionar consigna de frecuencia 420 P1000 Selecc consigna de frecuencia 2 O Sin consigna principal 1 Consigna MOP BOP 2 Consigna anal gica 3 Frecuencia fija 4 USS en conexi n BOP 5 USS en conexi n COM 6 CB en conexi n COM MOP ES Control de secuencia ADC i o punto aust adicional USS Canal Control BOP link del punto del motor de ajuste USS Hee osie Punto ajuste COM link principal CB COM link 414 4 4 Entrada anal gica ADC 420 P0757 Valor x1 escalado de la ADC y P0758 Valor y1 escalado de la ADC Este parametro muestra el valor en de P2000 frecuencia de
31. o escal n dependiendo del controlador se tienen las siguientes respuestas Fig 1 Respuesta controladores Se al de entrada i Saene O Sefial de salida Vina Uout 4 Acci n P E a Kp Ls gt t t Vins Uout 4 Acci n Ti Ls ee t t Uins Uout 4 Acci n D b 83888 5 25 Preguntas Frecuentes Cuando se trabaja con controladores de este tipo normalmente se trabaja con Pl Para sintonizarlo u optimizarlo se usa la respuesta escal n del sistema se puede tomar en cuenta lo siguiente como base para la sintonizaci n Fig 2 Optimizaci n lazo de control Al Setpoin ete Valor Uout P arial o acosi itas gt O gt Sistema gt t Overshoot Ganancia K Rise time Incrementar Kp y repita el procedimiento Poner el Aplicar una entrada j Uou 1 iA Kp es el optimo tiempo Tn ahora reduzca escal n al H en un valor E Tn y permita un sistema No grande nee overshoot max debe existir t e j 500ms Se t 20 40 saturaci n Decremente Kp y repita el procedimiento Configuraci n del variador Entrada an loga 1 Setpoint o presi n deseada Se al de potenci metro O 10V equivale a presi n O 10 bar Entrada an loga 2 Se al de retro alimentaci n Se al instrumento 4 20 mA equivale a presi n O 10 bar El procedimiento consiste en 1 Selecci n de fuente de comando o
32. or el motor para desacelerar desde la frecuencia m xima P1082 hasta el punto muerto cuando no se utiliza el redondeo Si el tiempo de deceleraci n se parametriza demasiado peque o se pueden generar las alarmas A0501 l mite de corriente A0502 l mite de sobretensi n o se desconecta el convertidor con el fallo FOOO1 sobrecorriente o el FOOO2 sobretensi n Modo de control modo de control deseado 0 O Vif con caracter st lineal 1 Vif con FCC 2 Vif con caracter st parab lica 3 Vif con caracter st programable 5 Vif para aplicaciones textiles 6 Vif con FCC para aplicaciones textiles 19 Control Vif con consigna de tensi n independiente 20 Regulaci n vectorial sin sensor 21 Regulaci n vectorial con sensor 22 Regulaci n vectorial de par sin sensor 23 Regulaci n vectorial de par con sensor Fin de la puesta en servicio r pida comienza c lculo motor 0 O Sin puesta en marcha r pida sin c lculos de motor 1 C lculo del motor y reinicializaci n al ajuste de f brica del resto de par metros que no est n en la puesta en servicio r pida atributo puesta en servicio r pida no 2 C lculo del motor y reinicializaci n al ajuste de f brica de entradas salidas 3 Solo c lculo del motor Sin reinicializaci n del resto de par metros NOTA Para P3900 1 2 3 gt el P0340 se pone internamente 1 y se calculan los datos correspondientes v ase P0340 en la lista de par metros Fin de la puesta
33. par metros de motor normalmente P1080 20Hz P1082 120 Hz P2000 60 P809 0 O P809 1 1 P809 2 1 P701 99 P810 722 0 Entrada potenci metro P756 0 0 P757 0 OV P758 0 200 P759 0 10V P760 0 33 Entrada Pirometro P756 1 2 P757 1 4mA P758 1 200 P759 1 20mA P760 1 33 4 Este es un ejemplo los datos exactos dependen de cada aplicaci n frecuencia min 20Hz max 120Hz a 5 5 Preguntas Frecuentes Salida para siguiente variador P776 0 0 P771 0 1078 P777 0 200 P778 0 4 P779 0 34 P780 0 20 Seleccion de mando P1000 0 2 P1000 1 7 5 4 Control de Torque Es frecuente operar con la frecuencia y control de torque de dos entradas separadas Este es el mejor procedimiento para operar el MM440 en control vectorial Con la frecuencia principal del setpoint derivada de una entrada an loga 1 y la se al del limite del torque derivada de la segunda entrada an loga terminales 10 AN y 11 En la pr ctica esto significa que tanto la frecuencia o el torque pueden estar en control continuo mientras que la segunda entrada act a como un limite de control con los controles altern ndose como sea necesario P1000 2 Setpoint de frecuencia para la entrada an loga 1 P1300 2O Control vectorial sin sensor P1500 O P1522 755 1 Limite de sobre torque de entrada an loga 2 La segunda entra
34. ramas de conexi n e Configuraci n b sica e Especificaciones t cnicas e Selecci n e Dimensionamiento e Fallas o alarmas en equipos e Compatibilidad entre equipos e Comunicaciones entre equipos L nea Gratuita colombia 01 8000 518 884 Ecuador 1800101555 Venezuela 08001005080 Per 080070033 Bolivia 800100502 Argentina 0810 33 2474 hotline ar siemens com Chile 56 2 4771134 56 2 47711426 2 4771290 hotline ad cl siemens Bolivia Colombia Ecuador Per Venezuela Mas informacion MICROMASTER www automation siemens com sd umrichter index_76 htm Siemens S A Industry Sector Industry Automation and Drive Technologies Cra 65 No 11 83 A A 80150 Tel 44571 2942400 Fax 44571 2942600 www siemens com co Sujeto a cambios sin previo aviso Impreso en Colombia Siemens S A 2008 Las informaciones del presente folleto s lo deben considerarse como descripciones o bien caracter sticas de desempe o generales las que en un caso concreto de aplicaci n no siempre concuerdan con lo descrito o bien se pueden modificar debido al desarrollo ulterior de los productos Las caracter sticas de desempe o deseadas s lo son de cumplimiento obligatorio cuando son acordadas expresamente al firmarse el contrato Todas las denominaciones de los productos pueden ser marcas o designaciones registradas por Siemens AG u otras empresas proveedoras y cuyo uso por terceros para sus fines podr n lesionar los derechos de
35. re 5 16 Profibus Ejercicio Comunicaci n Profibus con Micromaster 440 Paso 2A Configuraci n de hardware olele jej aj ajaj ala Y e 83888 5 17 Preguntas Frecuentes Profibus Ejercicio Comunicaci n Profibus con Micromaster 440 Paso 3 Configuraci n palabra de control Bit 00 ON OFF1 0 NO 1 YES Bit 01 OFF2 Electrical stop 0 YES 1 NO Bit 02 OFF3 Fast stop 0 MES 1 NO Bit 03 Pulses enabled 0 NO 1 YES Bit 04 RFG enable 0 NO 1 MES Bit 05 RFG START 0 NO 1 MES Bit 06 Setpoint enable 0 NO 1 MES Bit 07 Fault acknowledge 0 NO 1 YES Bit 08 JOG right 0 NO 1 YES Bit 09 JOG left 0 NO 1 YES Bit 10 Control from PLC 0 NO 1 YES Bit 11 Reverse setpoint inversion 0 NO 1 YES Bit 13 Motor potentiometer MOP UP 0 NO 1 YES Bit 14 Motor potentiometer MOP down 0 NO 1 YES Bit 15 CDS Bit O Local Remote 0 NO 1 YES 5 18 Profibus Ejercicio Comunicaci n Profibus con Micromaster 440 Paso 3A Configuraci n palabra de control e SOLE 5 19 Preguntas Frecuentes Profibus Ejercicio Comunicaci n Profibus con Micromaster 440 Paso 4 Enviar palabra de control 5 20 Profibus Ejercicio Comunicaci n Profibus con Micromaster 440 Paso 5 Enviar consigna de velocidad eyesore 5 21 1000 Preguntas Frecuentes Profibus Ejercicio Uso de bloque FC14 Profibus Lectura y escritura de parametros Identificador de parametro PKE No de bit
36. ref en x1 P0759 Valor x2 escalado de la ADC y P0760 Valor y 2 of ADC escalado Este par metro muestra el valor en de P2000 frecuencia de ref en x2 P0761 Ancho banda muerta de la ADC y Define el tama o de la banda muerta de la entrada anal gica P0761 SO O lt P0758 lt P0760 O gt P0758 gt P0760 100190 A max P0760 P0758 V gt 10V 4 7 P0757 P0759 100 P0761 min P0757 P0761 ov 0 0 10V 100 0 ov 8506 IM MICROMASTER 420 Parametrizaci n de Entradas y Salidas 6SE6400 5AA00 0EPO 4 5 Salida anal gica DAC 420 P0771 Cl DAC 21 y Define la funci n de la salida anal gica O 20 mA P0773 Tiempo de filtrado DAC 2 ms y Este par metro habilita la suavizaci n de la DAC utilizando un filtro PT1 UU Valorx1 escalado de la DAC 0 0 oe Valor y1 escalado de la DAC 0 4 mA Be Valor x2 escalado de la DAC 100 0 P0780 Valor y2 escalado de la DAC 20mA y P0781 Ancho banda muerta de DAC 0 y Ajusta el ancho de la banda muerta en mA para la salida anal gica P0777 P0779 100 x1 x2 4 6 Entrada digital DIN 440 P0701 P0702 P0703 P0704 P0705 P0706 P0707 0 P0708 0 Funci n de la entrada digital 1 Borne 5 1 ON OFF1 Funci n de la entrada digital 2 Borne 6 12 Inversi n Funci n de la entrada digital 3 Borne 7 9 Acuse de fallo Funci n de la
37. ue a una frecuencia fija Entrada digital 3 arranque a una frecuencia fija pero en sentido contrario Para esto se pone primero la fuente de se al de consignia de frecuencia en P1000 3 Se configuran las entradas digitales como BICO P701 99 P702 99 P703 99 Se establecen las frecuencias fijas Frecuencias ejemplo P1001 10Hz P1002 40HZ P1003 15Hz Se establece la selecci n de frecuencias fijas mediante entradas digitales P1020 722 0 P1021 722 1 P1022 722 2 Se establece el arranque mediante entradas digitales y la inversi n de giro P1016 2 P1017 2 P1018 2 P0842 722 2 Nota Si se desea solo invertir giro sin comando ON usar parametro P1113 8568 gt Preguntas Frecuentes 5 8 Maestro 3 esclavos Aplicaci n MM4 Con esta aplicaci n es posible tener una sola consigna de velocidad para 4 variadores MM440 Maestro MM440 Esclavo 1 MM440 Esclavo 2 MM440 Esclavo 3 1234 12 1234 10 1234 10 1234 10 A 500 Ohm 0 En el maestro P1000 2 P0771 21 P0776 1 P0777 0 P0778 0 P0779 100 P0780 10 En cada uno de los esclavos P0756 0 O PO756 1 O P0757 0 O P0757 1 O P0758 0 O P0758 1 O P0759 0 10 P0759 1 10 PO760 0 10 PO760 1 10 P2800 1 P2802 8 1
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