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5 - SEW-Eurodrive

1. Nombre Tipo de Descripci n datos Index UINT ndice de unidad SEW Data UDINT Datos 32 bits Subindex BYTE Sub ndice de unidad SEW Reservado BYTE Reservado debe ser 0 Direcci n SBus de las unidades Subdirecci n 1 BYTE o Par metro de 1 63 conectadas al SBus de la puerta de MOVIDRIVE B o de enlace la puerta de enlace Subcanal 1 BYTE 0 misma 2 SBus gt Subcanal de la puerta de enlace Subdirecci n 2 BYTE Reservado debe ser 0 Subcanal 2 BYTE Reservado debe ser 0 C digo del servicio Nombre del servicio Clase Instancia hex OE Get_Attribute_Single x X 10 Set_Attribute_Single X Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP 0 59 6 C 2D El protocolo Ethernet industrial EtherNet IP Directorio de objetos CIP Objeto Par metros Clase Instancia 1 ndice de par metros SEW 60 e Tambi n puede utilizar el objeto Par metros en casos excepcionales para acceder a un canal de par metros SEW e Class Code OF nex Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor Descripcion datos preestablecido hex 1 Get Revision UINT 0001 Revision 1 Get Max Instance UINT 0005 Instancia maxima Get Parameter UINT 0009 Bit 0 compatible con instancias de Class parametros Descriptor Bit 3 los parametros se guardan en memoria permanente 9 Get Configuration UINT 0000 No se soporta ning n Configuration Assembly Assemb
2. Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP Indicaciones de montaje e instalaci n Apantallado y tendido de los cables de bus 4 7 Apantallado y tendido de los cables de bus Utilice nicamente cable apantallado y elementos de conexi n que cumplan tambi n los requisitos de la categor a 5 clase D conforme a IEC 11801 edici n 2 0 Un apantallado adecuado del cable del bus aten a las interferencias el ctricas que pueden surgir en los entornos industriales Tenga en cuenta las siguientes instrucciones para obtener un apantallado ptimo Apriete manualmente los tornillos de sujeci n de los conectores los m dulos y los cables de conexi n equipotencial e Utilice exclusivamente conectores con carcasa met lica o metalizada e Conecte el apantallado al conector con una superficie de contacto lo m s amplia posible e Coloque el apantallado del cable del bus en ambos extremos No tienda los cables de se al y los cables del bus paralelos a los cables de potencia cables del motor Ti ndalos en canaletas de cables separadas En los entornos industriales utilice bandejas para cables met licas y conectadas a tierra e Coloque el cable de se al y la conexi n equipotencial correspondiente a poca distancia el uno de la otra y siguiendo el recorrido m s corto posible Evite prolongar los cables del bus mediante conectores de enchufe Tienda los cables del bus cerca de
3. 11724AXX Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP MOVITOOLS MotionStudio v a Ethernet Secuencia de configuraci n de unidades Paso 3 Buscar red examen de unidades Paso 4 Configurar unidades con las herramientas Examine la red e Active el modo con E examen de unidades online con 4 Seleccione la unidad que desee configurar Abra con el bot n derecho del rat n el men contextual para ver las herramientas para configurar la unidad ES MO ITOOLS MotionStudio Default OS S mm Mae gt t XK seen b E Network A 2 Network E hy Ethemet E A 10 1 149 14 Gateway DFE338 Ey SBus1 P 9 QA LOMA ICAO 1 MCO7B0011 543 2 MDX61B0005 543 3 MDX61B0005 543 t 1 IPOS Compiler Online kE 2 Parameter tree Online s 3 Startup wizard Online 4 Bus monitor Online Data management Online pa Startup wizard Online Application modules gt Programming Technology functions gt DIP startup Online pa Linear motor startup Online amp Shell Online Technology enable Online Diagnostics Show online unit status Project unit X Remove Properties 11737AXX Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP 79 80 MOVITOOLS MotionStudio v a Ethernet Comunicaci n a unidades fuera de la subred local
4. y Bm a j 00 Precenmene pa a j sit J N Aemme Gesenere Sgwu uan Fabia Aet xs 5 Na pri C 05 15 ae bosd 11721ADE Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet Secuencia de configuraci n de unidades reas y La siguiente tabla describe las reas de la estructura y su funci n funciones 1 Barra de men El men principal y la barra de herramientas contienen todos los comandos importantes para el manejo de la estructura 2 Barra de herramientas 3 rea para las vistas de La informaci n sobre las unidades de un proyecto se visualiza proyecto mediante los siguientes tipos de vistas de proyecto e Vista de red e Vista de planificaci n 4 rea para plugins Se trata del rea en la que pueden verse las herramientas en forma de plugins Los plugins se muestran en fichas o como ventanas independientes La vista depende de la herramienta seleccionada En el ejemplo se ha elegido la herramienta Parameter Tree para MOVIDRIVE 5 Area de estado de la unidad Las informaciones sobre las unidades disponibles online se pueden ver en la barra de estado Tambi n es posible ocultar el rea de estado de la unidad 6 Barra de estado En la barra de estado se ve el estado de comunicaci n actual de MOVITOOLS MotionStudio Durante el examen de unidades aqu se muestra informaci n sobre el progreso 8
5. La clase de red y la m scara de subred determinan la parte de la direcci n IP que especifica la red y la parte que identifica a la unidad Las direcciones de unidades compuestas nicamente por ceros o unos binario no est n permitidas ya que representan a la red en s o a una direcci n de difusi n El primer byte de la direcci n IP determina la clase de red y con ello la divisi n en direcci n de red y direcci n de unidad Rango de Di snd i valores Clase de red ireccion de Ted completa Significado Ejemplo Byte 1 0 127 A 10 1 22 3 10 Direcci n de red 1 22 3 Direcci n de unidad 128 191 B 172 16 52 4 172 16 Direcci n de red 52 4 Direcci n de unidad 192 223 C 192 168 10 4 192 168 10 Direcci n de red 4 Direcci n de unidad Esta divisi n no es suficiente para muchas redes stas utilizan adicionalmente una m scara de subred ajustable de forma expl cita Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP Indicaciones de montaje e instalaci n Direccionamiento TCP IP y subredes M scara de subred Puerta de enlace est ndar DHCP Dynamic Host Configuration Protocol Con una m scara de subred es posible subdividir las clases de red de forma a n m s precisa Al igual que la direcci n IP la m scara de subred se representa mediante cuatro cifras decimales separadas entre s mediante puntos Ejemplo 255 255 255 128 Cada una de las c
6. Interface de bus de campo DFE33B EtherNetvIP Dimensiones de opci n DFE33B para MOVITRAC B y en carcasa de puerta de enlace Datos t cnicos 11 2 Dimensiones de opci n DFE33B para MOVITRA c B y en carcasa de puerta de enlace 45 at LO A q 6 1 A 5 30 lt 257 5 62285AXX Opci n DFE33B puerta de enlace MOVITRAC B Tensi n de alimentaci n U 24 Voc 15 20 externa Imax 200 mMAcc P m x 3 4 W Protocolos de aplicaci n EtherNet IP Industrial Protocol para el control y la parametrizaci n del variador vectorial HTTP Hypertext Transfer Protocol para el diagn stico mediante el navegador de Internet SMLP Simple Movilink Protocol protocolo utilizado por MOVITOOLS DHCP Dynamic Host Configuration Protocol para la asignaci n automatica de los parametros de las direcciones N meros de puerto utilizados 44818 EtherNet IP TCP 2222 EtherNet IP UDP 300 SMLP 80 HTTP 67 68 DHCP Servicios Ethernet ARP ICMP Ping Nivel 1 2 de ISO OSI Nivel 4 5 de ISO OSI Ethernet II TCP IP y UDP IP Reconocimiento automatico de la velocidad de transmisi n en baudios 10 Mbaudios 100 Mbaudios Medio de conexi n 2 x RJ45 con switch integrado y Auto Crossing Direccionamiento Direcci n IP de 4 byte
7. 101 010 B E Controller Sample Data Type SEW_Drive Controller Tags 3 Controller Fault Handler C3 Power Up Handler 8 6 Tasks E a MainTask cB MainProgram CI Unscheduled Programs Phases B E Motion Groups 2 Ungrouped Axes 9 Add On Instructions Data Types ER User Defined 6 SEW_Drive E _10_words oe Strings Ca Add On Defined Cy Predefined Module Defined 3 Trends B E 1 0 Configuration amp 1756 Backplane 1756 47 fa 0 1756 L61 Sample 5 1 1756 ENBT A ENIP_Scanner es Ethernet SEW_Drive Description Process Description Process data Size 40 Bytes 11783AXX Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP 37 Planificaci n del proyecto y puesta en marcha Ejemplos de planificaci n en RSLogix5000 La descripci n para los datos de entrada y salida de proceso del Controller Tag puede efectuarse de una manera adecuada a la definici n de los datos de proceso PD en el MOVIDRIVE B v ase cap tulo 5 3 Controller Tags Sample controller Scope f Sample Show Show All Name Alias For Data Type Style Description JS Movidiive sEW Drive Processdata E Ei Movidivert tO words Process data from Drive E Movidive Plwordl INT Hex Status Word 1 E Movidive Pluword2 INT Hex Actual Speed E Movidive Pluword3 INT Hex Apparent Output Current El Movidtive Pluword4 INT
8. Accionamientos Automatizaci n de accionamientos Integraci n de sistemas Servicios AIN ll NAT AA lll PORO AAN E EURODRIVE Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP Edicion 04 2008 Manual 11637501 ES SEW EURODRIVE Driving the world ndice 1 Indicaciones generales ommococcnnnncccccnnnannnonorannncnn rca nnnncn rre crecen 6 1 1 Estructura de las notas de Seguridad oooccconnncncccnnnnocnccccnnnonncnccnnnnnnarnnnnnnno 6 1 2 Derechos de reclamaci n en caso de defectos ooooocccccnncccnccicocicoconcnnonncnnnnns 6 1 3 Exclusi n de responsabilidad ooooocinnnnnnicicnnnnnnnnnnnnnoconconccnnnnnncnnnnnannnnnnnnnnno 6 2 Notas de Seguridad io ti 7 2 1 Otros documentos V LINOS oooocinonicnnicncnnnnnnccccnncnnonnonnnnncnncnnnnnnnnnannannn mn nennen 7 2 2 Notas generales de seguridad para los sistemas de bus oooonnncciinnnniccccccn 7 23 Funciones de sSeguridad ooooococnnnnccccnnnnnocccccnnnnoncnnnnnonono nana n crono nn nar nnnn rra rnnnnnn 7 24 Aplicaciones de elevaci n oooooconnicccinnncnncnccccnnconnnnnonconcnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnno 7 2 5 Nombres de productos y Marcas ooocccinnncccccnnonoconcnnnnnnonananonnno na nnn anna nn nr rra 7 20 TENMINACI N 2 da 7 E A a OOO 8 3 1 Contenido de este Manual oooocoocnnnnnicnncnccoconcnnconccnnnnnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnannnns 8 3 2 Bibliograf a adicional o niocccinnnnnicinnnnnnccccnnnncorccnnnn corn cc
9. Direcci n MAC Direcci n IP Clases de red Los ajustes de direcci n del protocolo IP se realizan mediante los siguientes par metros e Direcci n MAC e Direcci n IP e Mascara de subred Puerta de enlace est ndar Para ajustar correctamente estos par metros se explicar n en este cap tulo los mecanismos de direccionamiento y la subdivisi n de las redes IP en subredes La base para todos los ajustes de direcci n es la direcci n MAC Media Access Controller La direcci n MAC de una unidad Ethernet es un valor de 6 bytes 48 bits asignado a nivel mundial una nica vez Los unidades Ethernet de SEW tienen la direcci n MAC 00 0F 69 xx xx xx La direcci n MAC no es facil de manejar en redes de mayor tama o Por ello se utilizan direcciones IP libremente asignables La direcci n IP es un valor de 32 bits que identifica de forma inequ voca una unidad dentro de la red Una direcci n IP se representa mediante cuatro cifras decimales separadas entre s mediante puntos Ejemplo 192 168 10 4 Cada una de las cifras decimales representa un byte 8 bits de la direcci n y tambi n puede representarse de forma binaria siguiente tabla Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 11000000 10101000 00001010 00000100 La direcci n IP est formada por una direcci n de red y una direcci n de unidad gt siguiente tabla Direcci n de red Direcci n de unidad 192 168 10 4
10. Instance 8 Input Instance 9 READ WRITE WRITE VOLATILE READ MINIMUM DPRAM READ MAXIMUM READ DEFAULT READ SCALING READ ATTRIBUTE READ EEPROM Perfil de bus de campo SEW Fig 2 Descripci n del canal de par metros 54185BES Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP El protocolo Ethernet industrial EtherNet IP Directorio de objetos CIP qu Instancia 1 9 Atributo Acceso Nombre Tipo de datos Valor Descripci n preestablec ido hex Get Bad Flag BOOL 00 0 good 1 bad 2 Get Direction BOOL 00 Registro Input 01 Registro Output 3 Get Size UINT 0060 Longitud de los datos en bits 96 bits 12 bytes 4 Get Set Data ARRAY of BITS Datos con el formato del canal de par metros SEW INDICACIONES Explicaci n de los atributos Atributo 1 se aliza si se ha producido un error en el anterior acceso al campo de datos Atributo 2 muestra la direcci n de la instancia Atributo 3 indica la longitud de los datos en bits Atributo 4 representa los datos de par metro Al acceder al atributo 4 se ha de adjuntar el canal de par metros SEW al telegrama de servicio El canal de par metros SEW est formado por los elementos se alados en la tabla siguiente Servicios soportados
11. Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP Indicaciones de montaje e instalaci n Modo de proceder para el cambio de unidades 4 11 2 Cambio de unidades MOVITRAC B puerta de enlace En caso de que la interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP se utilice como tarjeta opcional en el MOVITRAC B o en la carcasa de puerta de enlace UOH1B el modo de proceder a la hora del cambio de unidad depender de si DHCP se encuentra activado o se utiliza una direcci n IP almacenada e la opci n DFE33B se encuentra montada en MOVITRAC B o en la carcasa de la puerta de enlace En caso de que el DHCP est activo a la hora del cambio del MOVITRAC B con opci n DFE33B o DFE33B montado en la carcasa de la puerta de enlace se habr de actualizar obligatoriamente la lista de asignaci n del servidor DHCP Por ello en la placa frontal de la DFE33B encontrar impresa la direcci n MAC de la DFE33B En caso de que el DHCP no est activo se utilizar n los par metros IP almacenados en la DFE33B de forma no vol til Ajuste los par metros IP como en la primera puesta en marcha Alternativamente se puede introducir el archivo de copia de par metros realizada con MOVITOOLS MotionStudio a partir de la versi n 5 50 en la opci n DFE33B En caso de que haya cambiado un MOVITRAC B con DFE33B por una unidad nueva adem s del ajuste de los par metros IP se deber llevar a cabo una puesta en marcha del variador Encontrar
12. para el subred direccionamiento de la red y qu parte para el direccionamiento de una unidad Hosts Todos los bits de la m scara de subred ajustados a 1 representan la parte de la red Net ID todos los bits ajustados a O representan la direcci n de los nodos Host ID En una red de clase B la m scara de subred est establecida por ejemplo como 255 255 0 0 lo que significa que los dos primeros bytes de la direcci n IP definen la red Puerta de Direcci n IP de la unidad en la subred que establece la conexi n con otras redes enlace est ndar Cliente Aplicaci n que utiliza servicios localizados en otro ordenador Ejemplo Un control utiliza un servicio de la opci n DFE33B para el intercambio c clico de datos Servidor Aplicaci n localizada en un ordenador que ofrece servicios a otros ordenadores Ejemplo La opci n DFE33B ofrece a un control el servicio para el intercambio c clico de datos difusi n Se denomina difusi n envio a una transmisi n a todas las unidades dentro de un distribuidor o red STP Shielded Twisted Pair Cable apantallado y trenzado por pares UTP Unshielded Twisted Pair Cable no apantallado y trenzado por pares Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP ndice alfab tico 13 ndice alfab ticos A Ajuste Convertidor de frecuencia MOVITRAC Brains 36 Variador vectorial MOVIDRIVE MDX6 1B alenia oa e aa AE E 35 Asignaci n de contactos del conector enc
13. Instancia 3 Subpar metro SEW 1 Instancia 4 Subpar metro SEW 2 Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor Descripci n datos preestablecido hex 1 Set Parameter UINT 0000 El lowbyte contiene el sub ndice Value 2 Get Link Path USINT 00 No se ha especificado ning n v nculo Size 3 Get Link Path Packed 00 No se utiliza EPATH Get Descriptor WORD 0000 Read Write Parameter Get Data Type EPATH 00C7 UINT Get Data Size USINT 02 Longitud de los datos en bytes Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor Descripci n datos preestablecido hex 1 Set Parameter UINT 0000 El lowbyte contiene la subdirecci n 1 Value El highbyte contiene el subcanal 1 2 Get Link Path USINT 00 No se ha especificado ning n v nculo Size 3 Get Link Path Packed 00 No se utiliza EPATH Get Descriptor WORD 0000 Read Write Parameter Get Data Type EPATH 00C7 UINT Get Data Size USINT 02 Longitud de los datos en bytes Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor Descripci n datos preestablecido hex 1 Set Parameter UINT 0000 El lowbyte contiene la subdirecci n 2 Value El highbyte contiene el subcanal 2 2 Get Link Path USINT 00 No se ha especificado ning n v nculo Size 3 Get Link Path Packed 00 No se utiliza EPATH Get Descriptor WORD 0000 Read Write Parameter Get Data Type EPATH 00C7 UINT
14. MOVITRAC B con opci n DFE33B como puerta de enlace isseire 86 Direcci n de estaci n ccccccceeeeeeeeeeeees 90 91 Direcci n Pic 22 Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP Direccionamiento TCP IP y subredes 22 Direcci n TP soccer eae a 22 M scara de subred sssr 23 Puerta de enlace est ndar neen 23 Directorio de objetos CIP oooocconnnccconinaonccccconannnos 53 Identity Object c ooooonnocccncnnncicicnnnnanccnnnnnnaancnnnn 53 Objeto Assembly cooooconccccccnnnonccnnnnnannnnnnnnnn nos 55 Objeto Ethernet LINK nsss 65 Objeto Interface TCP IP issen 64 Objeto Message Router ccce 54 Objeto Par metros ooonoiciccnnnanicinnnnaancnccnnnnnnos 60 Objeto registro suert aiye a et 57 Objeto Vardata erai eeann eaa 63 E Ejemplos de planificaci n en RSLogix 5000 Dos MOVITRAC B a trav s de DFD11B UOHTIB ara lata N 41 MOVIDRIVE B con intercambio de datos a EEA ad D DEE A A te ere SPREE 37 Estructura de la p gina de inicio 70 Estructura del applet de diagn stico 71 Exclusi n de responsabilidad oooonnicccnccnnnnnnncccn 6 F Funcionamiento como puerta de enlace lista detallo ari AR vee 89 Funciones de control ccccccoooccccnncccconnnnnnnnnnnonos 9 G GOS APIO viii ninia 92 l Indicaciones Montaje e instalaci n eeen 10 Notas importantes sssr 6 Indicaciones de funcionamiento LED LIiNk ACTIVILY consensi anis 19
15. Programm Tree View Extras Window Help 3 a el 10 aw a a a 7 q PORRA 1 overview pl Busmonitor ry Display Values 2 a pe 6 1000 0 PO1 PO 2 PO3 is e 1 Al oil e v Process Output Data PO S gt utp PO r Decimal v lt 2 Process Input Data PI lt gt Pid PI2 P3 4 0 0 Control word 1 Status word 1 Enabled 9 Control Command lEnabled gt Ready for operation 9 Hold control o PO data enable 9 ST2 Parameter set cr amp Fault Waming D Reset 9 Devcestatus Binary 00000000 00000110 Binary 00000000 00000100 pot po2 pos Pis pt2 P3 Online SMLP Dev 1 Plugin Pane 11863AXX Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNetvIP Servidor web integrado Protecci n de acceso 7 5 Protecci n de acceso El acceso a los par metros de accionamiento y a la informaci n de diagn stico puede protegerse mediante contrase a La protecci n de acceso se encuentra desactivada de f brica Con la asignaci n de una contrase a 2 puede activar la protecci n de acceso al borrar la contrase a contrase a vac a vuelve a desactivarla Si la protecci n de acceso est activada aparecer un di logo de inicio de sesi n 1 solicitando la contrase a guardada E My Network Tree amp 10 1 22 120 Convaswenrl off mows con Serial So Open Plugin Diagnosis gt Serial Open Plugin NetV
16. m s informaci n al respecto en las instrucciones del MOVITRAC B Para futuros trabajos de diagnosis o ingenier a introduzca la direcci n IP ajustada en la DFE33B o definida de forma fija en la lista de asignaci n del servidor DHCP en el correspondiente campo de la placa frontal de la DFE33B Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP 28 Planificaci n del proyecto y puesta en marcha Validez del archivo EDS para DFE33B 5 Planificaci n del proyecto y puesta en marcha En este cap tulo encontrar informaci n sobre la configuraci n del maestro EtherNet IP y sobre la puesta en marcha del variador vectorial para el funcionamiento con bus de campo NOTA En la p gina web de SEW http sew eurodrive com dentro del apartado Software tiene a su disposici n las versiones actuales de los archivos EDS para la DFE33B 5 1 Validez del archivo EDS para DFE33B NOTA Las entradas en el archivo EDS no deben modificarse o ampliarse El fabricante no se hace responsable de los fallos en el funcionamiento provocados por archivos EDS modificados Para la planificaci n del esc ner maestro EtherNet IP SEW EURODRIVE pone a su disposici n dos archivos EDS diferentes Cuando se utiliza la opci n DFE33B en MOVIDRIVE B es necesario el archivo SEW_MOVIDRIVE_DFE33B eds Cuando se utiliza la opci n DFE33B como puerta de enlace en MOVITRAC B o como carcasa de la pue
17. 2 a 4 se alizan el estado de negociaci n El bit 5 indica si el ajuste manual requiere un reset El bit 6 indica un fallo local del hardware 3 Get Physical ARRAY of 00 OF 69 MAC ID Address 6 USINTS xx xx xx SEW MAC OUI 00 OF 69 Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor Descripci n datos preestablecido hex 1 Get Interface UDINT 00000064 Valor preestablecido 100 gt Speed Velocidad de transmisi n en Mbit s 2 Get Interface Flags DWORD El bit 0 indica un v nculo activo El bit 1 indica un servicio Full Duplex Los bits 2 a 4 se alizan el estado de negociaci n El bit 5 indica si el ajuste manual requiere un reset El bit 6 indica un fallo local del hardware 3 Get Physical ARRAY of 00 OF 69 MAC ID Address 6 USINTS xx xx xx xx SEW MAC OUI 00 OF 69 C digo del servicio Nombre del servicio Clase Instancia hex 01 Get_Attributes_All x 0E Get_Attribute_Single x X Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP 0 65 6 gu El protocolo Ethernet industrial EtherNet IP C digos de retorno del ajuste de par metros mediante Explicit Messages 6 3 C digos de retorno del ajuste de par metros mediante Explicit Messages C digos de retorno espec ficos de SEW C digos de retorno de EtherNet IP 66 En caso de que falle una solicitud de parametros a trav s de Explicit Messages puede determinar la causa mediante un c digo de error El error puede generar
18. Comm Format tambi n puede ajustar el tipo de datos SINT En este caso debe asegurarse de configurar un n mero par 6 48 de Bytes y de que siempre quede garantizada la consistencia de datos a la hora del acceso a los datos lO Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP Planificaci n del proyecto y puesta en marcha Planificaci n del maestro esc ner EtherNet IP Otros ajustes En la ficha Connection ajuste la velocidad de transferencia de datos y dado el caso la reacci n en caso de fallo Module Properties LocalENB ETHERNET MODULE 1 1 xj General Connection Module Info Requested Packet Interval RPI oo ms 1 0 3200 0 ms Inhibit Module I Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode T Use Scheduled Connection over ControlNet Module Fault Status Offline 11712AXX La opci n DFE33B es compatible con una velocidad de transferencia de datos campo de entrada Requested Packet Interval RPI m nima de 4 ms Son perfectamente posibles tiempos de ciclo m s largos Haga clic sobre el bot n lt OK gt Con esto se finaliza la configuraci n del intercambio de datos de proceso con una tarjeta DFE33B Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP 33 Planificaci n del proyecto y puesta en marcha Planificaci n del maestro esc ner EtherNet IP 5 2 3 Autoajuste para el funcionamiento de puerta de enlace Con la funci
19. DFE33B Atenerse a la documentaci n es el requisito previo para un servicio sin problemas lo contrario anula los derechos de reclamaci n de la garant a Notas generales de seguridad para los sistemas de bus Tiene a su disposici n un sistema de comunicaci n que posibilita adaptar en gran medida el variador vectorial MOVIDRIVE a las condiciones de la instalaci n Como en todos los sistemas de bus existe el riesgo de una modificaci n de los par metros no visible desde el exterior en relaci n con el aparato lo que conllevar a tambi n una modificaci n del comportamiento del aparato Esto puede ocasionar un comportamiento inesperado no descontrolado del sistema Funciones de seguridad Los variadores MOVIDRIVE MDX60B 61B y MOVITRAC B no pueden cumplir funciones de seguridad sin disponer de sistemas de seguridad superiores Utilice sistemas de seguridad de orden superior para garantizar la protecci n de las m quinas y de las personas Siempre que realice aplicaciones de seguridad cerci rese de que se respetan las indicaciones que se exponen en los documentos Desconexi n segura para MOVIDRIVE B MOVITRAC B Aplicaciones de elevaci n MOVIDRIVE MDX60B 61B y MOVITRAC B no pueden ser empleados en aplicaciones de elevaci n como dispositivos de seguridad Utilice como dispositivos de seguridad sistemas de vigilancia o dispositivos mec nicos de protecci n a fin de evitar posibles da os personales y materia
20. Hex IPosPl_word El Movidiive Plword5 INT Hex IPosPl_word5 El Movidiive Plword INT Hex IPosPl_word El Movidiive Plword INT Hex IPosPl_word7 INT Hex IPos Pl_word8 IPos Pl_word9 IPos Pl_word10 T Movidrive PO _10_ words Process data to Drive Movidrive PO word1 Control Word 1 Movidrive PO word2 INTO Hex SetSpeed No Function i E Ea EE E Movidiive PO word3 INTO Hex IPos PO_word4 EEZ El a A Movidrive PO word5 INT Hex IPos PO_word6 IPos PO_word INT Hex IPos PO_word8 INT IPos PO_word9 INT Hex IPos PO_word10 11784AXX IPos P0_word5 E Movidrive PO word8 Movidrive PO word9 Movidrive PO word10 A Movidrive PO Movidrive PO Movidrive PO Movidrive PO Movidrive PO 5 Para copiar los datos desde el accionamiento a la nueva estructura de datos se introduce un comando CPS al comienzo de la MainRoutine v ase siguiente imagen E MainProgram MainRoutine E Controller Sample Controller T e li i Caines rai Handler ts S ets 3 I Power Up Handler Process data from B E Tasks Drive B E MainTask PS E c3 MainProgram Synchronous Copy File Program Tags Source SEW _MOVIDRIVE_DFE33B 1 Data 0 EB MainRoutine Dest Movidrive Pl E3 Unscheduled Programs Length 1 B E Motion Groups 11785AXX Manual
21. Indicaciones de funcionamiento DFE33B 18 Indicaciones generales Derechos de reclamaci n en caso de defectos cuca a aaa E aTa 6 Estructura de las notas de seguridad 6 Exclusi n de responsabilidad 6 Notas generales de seguridad para los sistemas de DUS coocococccccccncnccconannnanannncncnnnnnnnnns 7 L LED LiNk ActiVity voir milicos 19 Lista de fallos en funcionamiento como puerta de ela inci talla ia 89 M M scara de subred cocoococccccccccccoccnnnanannncncnnnnccnnnns 23 Medio de conexi n ccccccccccccccccccncnononnnonanannns 90 91 13 93 13 94 ndice alfab tico Modo de proceder para el cambio de UNIDAeS deiesedstec naaa aat aa aaan aaea Aa eaaa E 26 Monitor del bus de campo coooccoccccccccccccccccnnnnnannnnnnos 9 Montaje Carcasa de la puerta de enlace UOH11B 16 Instalaci n y desmontaje de una tarjeta OPCION Al cuac aaa ARA 12 Tarjeta opcional DFE33B en MOVIDRIVE MDXG1B sise 10 Tarjeta opcional DFE33B en MOVITRAGC B canasta 13 MOVIDRIVE MDX61B Ajuste del variador vectorial sses 35 MOVITOOLS MotionStudio v a Ethernet 76 MOVITRAC B Ajuste del convertidor de frecuencia 36 N Notas de seguridad Estructura de las notas de seguridad 6 Notas importantes Aplicaciones de elevaci n seese 7 O Otros documentos v lidos ceeeeeeeeeeeeeeeeees 7 P Par metros de configuraci n eee 8
22. Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP Planificaci n del proyecto y puesta en marcha Ejemplos de planificaci n en RSLogix5000 Para copiar los datos desde la nueva estructura de datos al accionamiento se introduce un comando CPS al final de la MainRoutine v ase siguiente imagen E MainProgram MainRoutine Controller Sample e Controller Tags 3 Controller Fault Handler C3 Power Up Handler B E Tasks E 3 MainTask E 3 MainProgram i Program Tags E MainRoutine 2 Unscheduled Programs B E Motion Groups C3 Ungrouped Axes PESER Process data to drive PS Synchronous Copy File Source Movidrive PO Dest SEWW_MOYIDRIVE_DFE33B 0 Data 0 Length 10 11786AXX Finalmente se guarda el proyecto y se transmite al PLC El PLC se conmuta al modo RUN Ahora se pueden leer los valores reales del accionamiento y se pueden escribir valores de consigna Controller Tags Sample controller Scope fa Sample Show Show All Name ofvaue Style Data Type Description E Movidive SEW Drive Process data Ef EMovidive i a 10 words Process data from Drive E Movidrive Plwodi 1640004 Hex INT Status Word 1 E Movidrive Plword2 16 0000 Hex INT ActualSpeed E Movidrive Plwod3 16 0000 Hex INT Apparent Output Current amp Movidtive Plwords 16 0000 INT IPos Pl_word4 _ E Movidrive PlwordS 1680000 INT IPos PI_word5 amp M
23. La puerta de enlace est ndar se activa tambi n mediante una direcci n de 32 bits La direcci n de 32 bits se representa mediante cuatro cifras decimales separadas entre s mediante puntos Ejemplo 192 168 10 1 La puerta de enlace est ndar establece la conexi n con otras redes De esta forma una unidad de red que quiera comunicarse con otra unidad puede realizar la conexi n l gica entre la direcci n IP y la m scara de subred para decidir de esta forma si la unidad buscada se encuentra en la propia red En caso contrario activa la puerta de enlace est ndar Router que debe encontrarse en la propia red A continuaci n la puerta de enlace est ndar se encarga de la retransmisi n de los paquetes de datos De forma alternativa a la configuraci n manual de los tres par metros direcci n IP m scara de subred y puerta de enlace est ndar estos par metros tambi n pueden asignarse autom ticamente en la red Ethernet a trav s de un servidor DHCP En este caso la asignaci n de la direcci n IP tiene lugar a partir de una tabla que contiene una asignaci n de direcci n MAC a direcci n IP El par metro P785 muestra si DFE33B espera una asignaci n de los par metros IP manual o mediante DHCP Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP 23 24 Indicaciones de montaje e instalaci n Par metros de direcci n IP ajustar 4 10 Par metros de direcci n IP ajustar Primera puesta en marcha En la op
24. Movitools MTWeb 4 gt Documentation 4 Technical Documentation and Software for MOVIDRIVE B Note Internetaccess re 62705AXX 1 Barra de navegaci n 2 Ventana principal inicio Bot n para iniciar el applet de diagn stico 3 Ventana principal inicio Bot n para mostrar la ayuda de la p gina web 4 Ventana principal inicio Bot n para la p gina de documentaci n de MOVIDRIVE B se necesita acceso a Internet 70 Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP Servidor web integrado Estructura del applet de diagn stico Estructura del applet de diagn stico Movidrive B Movitrac B DFE3xB DFS2xB Industrial Ethernet Programm Tree View Extras Window Help F rx amp j My Network Tree 1 2 28 S Bus 4 Ml 10 3 71 119 EtherNlet_IP_Li 3 1 MCLTEBO007 2B1 qd 2 MC07B0004 543 IP Address Subchannel 10 3 71 119 0 10 3 71 119 2 10 3 71 119 2 Open Plugin Diagnosis Open Plugin NetView A Authentification gt Address Devicetype Signature a Gateway DFE33B EtherNet_IP_Link 1 MCLTEBOOO 2B1 MOVITRAC_LTE 01 2 MCO7B0004 543 MOVITRAC_B 62720AXX 1 Estructura en arbol vista general En el rbol el nodo de red My Network Tree muestra la unidad Ethernet MOVIDRIVE B Por debajo aparecen los distintos subsistemas de la variante de unidad correspondiente que pueden contener o
25. Organizer dentro de la estructura de directorios v ase imagen siguiente bajo Data Types User Defined La siguiente imagen muestra que el ndice va precedido por un campo reservado de 16 bits Este valor no se utiliza No obstante es imprescindible ya que el elemento Data debe encontrarse en una direcci n de 32 bits 1 Cree una estructura de datos definida por el usuario SEW_Parameter_Channel v ase siguiente imagen E Data Type SEW_Parameter_Channel Controller Sample 3 Controller Tags 3 Controller Fault Handler 2 Power Up Handler Name SEw_Paramete_Channel B E Tasks B 43 Motion Groups Members CI Ungrouped Axes C5 Trends MA B E Data Types Reserved INT Decimal EQ User Defined Index INT Decimal 5 SEW_Drive Data DINT Hex KA SEW_Parameter_Channel Subindex SINT Decimal _0138_8249725_1_E771 088 Reserved2 SINT Decimal 0 _013B_8249725_0_E771E088 Sub ddress1 SINT Decimal 58 _3_words SubChannell SINT Decimal H E Strings SubAddress2 SINT Decimal aoa Predefined SubChannel2 SINT Decimal 11764AXX 2 Defina los siguientes Controller Tags v ase siguiente imagen Name Data Type ReadParameter MESSAGE ReadParameterRequest SEW_Parameter_Channel ReadParameterResponse SEW_Parameter_Channel ReadParameterStart BOOL 11765AXX Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP 45 Pla
26. Para controlar el variador vectorial MOVIDRIVE B mediante EtherNet IP ste debera conmutarse previamente a fuente de control P101 y fuente de valor de consigna P100 BUS DE CAMPO Con el ajuste a BUS DE CAMPO los par metros del variador vectorial se ajustan a la aceptaci n del valor de consigna de EtherNet IP A continuaci n el variador vectorial MOVIDRIVE B reacciona a los datos de salida de proceso enviados por la unidad de automatizaci n superior Es posible ajustar los par metros del variador vectorial MOVIDRIVE B inmediatamente despu s de la instalaci n de la tarjeta opcional de EtherNet IP a trav s de EtherNet IP sin necesidad de efectuar ajustes adicionales De este modo por ejemplo todos los par metros pueden ser ajustados por la unidad de automatizaci n superior tras la conexi n El control superior se alizar la activaci n de la fuente de control y de consigna BUS DE CAMPO con el bit Modo de bus de campo activo en la palabra de estado Por motivos de seguridad el variador vectorial MOVIDRIVE B con control a trav s del bus de campo se debe habilitar tambi n en el lado de las bornas Por lo tanto las bornas deben conectarse y programarse de tal modo que el variador sea habilitado mediante las bornas de entrada La variante m s sencilla para habilitar el variador en el lado de las bornas es p ej conectar la borna de entrada DIVA funci n BLOQUEO REGULADOR con se al de 24 V y programar las bornas
27. Puerta de enlace est ndar ajustada Address actualmente Name Server UDINT 00000000 No es compatible con DNS Name Server 2 UDINT 00000000 No es compatible con DNS Domain Name STRING sew de 6 Get Host Name STRING No se utiliza C digo del servicio Nombre del servicio Clase Instancia hex 01 Get_Attributes_All x 0E Get_Attribute_Single x X 10 Set_Attribute_Single X Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP El protocolo Ethernet industrial EtherNet IP Directorio de objetos CIP Cd Objeto Ethernet Link Clase Instancia 1 conexi n Ethernet X30 Instancia 2 conexi n Ethernet X32 Servicios soportados e El objeto Ethernet Link contiene informaciones relativas a la interface de comunicaci n Ethernet e Class Code F6nex Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor Descripcion datos preestablecido hex 1 Get Revision UINT 0002 Revision 2 2 Get Max Instance UINT 0001 Instancia maxima Get Number of UINT 0001 DFE33B tiene una interface TCP IP Instances Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor Descripci n datos preestablecido hex 1 Get Interface UDINT 00000064 Valor preestablecido 100 gt Speed Velocidad de transmisi n en Mbit s 2 Get Interface Flags DWORD El bit 0 indica un v nculo activo El bit 1 indica un servicio Full Duplex Los bits
28. a la unidad la tabla tambi n se puede cerrar con el bot n de estado abajo a la derecha Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP 71 7 Servidor web integrado Estructura del applet de diagn stico Ventana de plugins F Movidrive B Movitrac B DFE3xB DFS2xB Industrial Ethernet Programm Tree View Extras Window Help m la My Network Tree B 10 3 71 120 MOY 1 2 3 4 7 B Overview 4 IP Settings g2 Busmonitor C Display Values Signature MOVIDRIVE_DFE3x Unit type MDx61B0015 543 Operating Time 101 h 15 min Firmware Version 824 8540 17 Firmware Revision 912 Status Inverter status Disabled Parameterset Parameter set 1 Operating status 24V operation 62703AXX 1 Ficha de plugins abiertos Si tiene abiertos varios plugins p ej plugins de distintas unidades stos aparecer n enumerados en la ficha 2 Ficha dentro del plugin muestra las vistas de par metros implementadas Si la unidad elegida cuenta con varias r bricas de visualizaci n aparecer n enumeradas en la ficha 3 Ventana principal con valores de visualizaci n e im genes En la ventana principal aparecen los par metros correspondientes 72 Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP Servidor web integrado Estructura del applet de diagn stico Ejemplo Plugin de monitor de bus para MOVIDR
29. con el control Efectuar la configuraci n EtherNet IP tal y como se describe en este manual Asignar la direcci n IP a la DFE3B Activar la direcci n IP en la configuraci n Configurar los datos de proceso Cargar la planificaci n en el control Una vez terminada la configuraci n EtherNet IP los LEDs MODULE STATUS y NETWORK STATUS han de iluminarse en verde Ahora se intercambian los datos de proceso Ampliar el programa de control para intercambiar los datos deseados con la DFE33B Iniciar MOVITOOLS MotionStudio y abrir un nuevo proyecto Ajustar Ethernet como interface de comunicaci n Tambi n es posible manejar MOVITOOLS MotionStudio a trav s de una comunicaci n serie con USB11A Para ello conectar el PC a MOVIDRIVE B Iniciar MOVITOOLS MotionStudio y abrir un nuevo proyecto Ajustar Ethernet como interface de comunicaci n Tambi n es posible manejar MOVITOOLS MotionStudio a trav s de una comunicaci n serie con USB11A Para ello conectar el PC a la puerta de enlace DFx Llevar a cabo el examen de la unidad Ahora deben estar accesibles la puerta de enlace DFx y todas las unidades instaladas en SBus si previamente se han configurado las unidades MOVITRAC B 10 Activar la puerta de enlace DFx con el rat n y seleccionar la herramienta Monitor DFx Fieldbus Gateway con el bot n derecho del rat n Pasar a la ventana Process data monitor y comprobar s
30. de bus de campo DFE33B EtherNet IP Introducci n Caracter sticas 3 3 2 Acceso a toda la informaci n A trav s de la interface EtherNet IP los accionamientos SEW le ofrecen acceso digital a todos los par metros y funciones de accionamiento El control del variador vectorial se realiza mediante los datos de proceso r pidos y c clicos Por medio de este canal de datos de proceso tiene la posibilidad no s lo de especificar los valores de consigna como p ej consigna de velocidad tiempo de integraci n para aceleraci n deceleraci n etc sino tambi n de activar distintas funciones de accionamiento como p ej habilitaci n bloqueo del regulador parada normal parada r pida etc Mediante este canal tambi n puede consultar al mismo tiempo valores reales del variador vectorial como p ej velocidad real corriente estado de la unidad c digo de fallo o tambi n se ales de referencia 3 3 3 Funciones de control 3 3 4 Diagn stico La utilizaci n de un sistema de bus de campo requiere funciones de control adicionales para la tecnolog a de los accionamientos como p ej el control temporal del bus de campo tiempo de desbordamiento del bus de campo o tambi n conceptos de parada r pida Puede ajustar por ejemplo las funciones de control del MOVIDRIVE MOVITRAC a su aplicaci n De este modo podr determinar p ej qu reacci n de fallo del variador vectorial debe activarse en caso de fallo del bus Para muc
31. en RSLogix5000 Para copiar los datos desde la nueva estructura de datos al accionamiento se introducen comandos CPS al final de la MainRoutine v ase siguiente imagen E MainProgram MainRoutine ha jejeje Process data to drive E Controller Sample Controller Tags 3 Controller Fault Handler 2 Power Up Handler B E Tasks tal MainTask E 3 MainProgram Program Tags E2 MainRoutine 2 Unscheduled Programs Phases B E Motion Groups 2 Ungrouped Axes 3 Add On Instructions PS Synchronous Copy File Source MOYITRAC_S1 PO Dest SEW_Gateway_DFE33B 0 Data 0 Length 3 Process data to E Data Types drive 5 codiciado Synchronous Cop i gc ee Source MOVITRAC_S2 PO Dest SEVV_Gateway_DFE33B 0 Data 3 oe Strings Length 3 i Add On Defined 11792AXX Asegurese de que la estructura SEW_Gateway_DFE33B 0 Data contiene todos los datos de proceso de todos los accionamientos de la puerta de enlace de forma que las 3 palabras de datos hayan de ser copiadas a cada uno de los accionamientos con un offset determinado 0 3 21 en la estructura 7 Finalmente se guarda el proyecto y se transmite al PLC El PLC se conmuta al modo RUN Ahora se pueden leer los valores reales de los accionamientos y se pueden escribir valores de consigna P Controller Tags Sample controller Scope fa Sample Show Show All Name Value _ Style Data Type EMOVITRACS1 God SEW Drive E
32. en baudios P784 MAC ID Rango de ajuste 0 0 0 0 223 255 255 255 Ajuste de f brica 0 0 0 0 Valor preestablecido 192 168 10 4 Con P780 se ajusta la direcci n IP para la conexi n en red de la opci n DFE33B v a Ethernet En caso de haber activado el DHCP P785 se mostrar el valor indicado por el servidor DHCP Rango de ajuste 0 0 0 0 255 255 255 255 Ajuste de f brica 0 0 0 0 Valor preestablecido 255 255 255 0 La m scara de subred divide la red en subredes Los bits ajustados deciden cu l es la parte de la direcci n IP que representa la direcci n de la subred En caso de haber activado el DHCP P785 se mostrar aqu el valor especificado por el servidor DHCP Rango de ajuste 0 0 0 0 223 255 255 255 Ajuste de f brica 0 0 0 0 Valor preestablecido 1 0 0 0 La puerta de enlace est ndar se activa cuando el participante en la comunicaci n no se encuentra en la propia red La puerta de enlace est ndar ha de encontrarse en la propia red En caso de haber activado el DHCP P785 se mostrar el valor indicado por el servidor DHCP Valor de indicaci n no modificable Tras la fase de inicializaci n se muestra el valor 100 Mbaudios Este valor es la velocidad de baudios entre el switch interno y la electr nica de bus no corresponde a la velocidad de baudios a trav s de X30 o X32 Valor de indicaci n no modificable Muestra el MAC ID es decir la direcci n Ethernet de la conexi n asignada de forma ni
33. enlace 4 11 1 Cambio de unidades MOVIDRIVE B En caso de que la interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP se utilice como tarjeta opcional en el MOVIDRIVE B el modo de proceder a la hora del cambio de unidad depender de si DHCP se encuentra activado o se utiliza una direcci n IP almacenada e se ha introducido en la unidad o no la tarjeta de memoria del MOVIDRIVE MDX61B reemplazado En caso de que el DHCP est activo a la hora del cambio de la opci n DFE33B o de MOVIDRIVE B con opci n DFE33B se habr de actualizar obligatoriamente la lista de asignaci n del servidor DHCP Por ello en la placa frontal de la DFE33B encontrar impresa la direcci n MAC de la DFE33B En caso de que el DHCP no est activo se utilizar n los par metros IP almacenados en la tarjeta de memoria del MOVIDRIVE B Si a la hora de reemplazar el MOVIDRIVE B no se cambia la tarjeta de memoria de la unidad antigua a la nueva se precisar una puesta en marcha completa del nuevo variador cuando DHCP no est activo incl los par metros IP Alternativamente puede transferir a la nueva unidad una copia de seguridad de los datos generada con el software MOVITOOLS MotionStudio o almacenada en la consola DBG60B Para futuros trabajos de diagnosis o ingenier a introduzca la direcci n IP ajustada en la DFE33B o definida de forma fija en la lista de asignaci n del servidor DHCP en el correspondiente campo de la placa frontal de la DFE33B
34. imagen Haga clic sobre el bot n lt Browse gt Se activa la ventana Message Path Browser Dentro del siguiente ejemplo se selecciona la opci n DFE33B como receptor Message Configuration ReadParameter o x Configuration Communication Tag Path Browse Communication M Ea a L ss gt xj oP ED Path DFE338 e OP with Source D DFE33B E 3 1 0 Configuration 5 8 Backplane CompactLogix System fa 1769 L32E Compact_Logixl769_L32E 1769 L32E Ethemet Port LocalENB Glas Ethemet 4 1769 L32E Ethernet Port LocalENB fs WE THERNET MODULE DFE 338 AB CompactBus Local FF Connected O Enable OEn Cancel Help Error Code 11714AXX No active la casilla de verificaci n Connected ya que tanto el control como la opci n DFE33B permiten s lo un n mero limitado de conexiones 6 Despu s de la descarga de las modificaciones al PLC se puede introducir el ndice del par metro a leer en ReadParameterRequest Index Al cambiar el bit de control ReadParameterStart a 1 se ejecuta una vez el comando de lectura v ase siguiente imagen Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP 47 48 Planificaci n del proyecto y puesta en marcha Ejemplos de planificaci n en RSLogix5000 Controller Tags Sample controller Scope f Sample Show Show All ReadParameterRequest Reserved Style___ Data Type ReadParameter d MESSAGE ReadParameterReque
35. las superficies de tierra existentes ALTO En caso de producirse oscilaciones en el potencial de tierra puede fluir una corriente compensatoria por el apantallado conectado a ambos lados y al potencial de tierra PE En ese caso aseg rese de que existe una conexi n equipotencial suficiente conforme a las normas VDE vigentes 4 8 Ajuste de los interruptores DIP NOTA S lo se adoptar el ajuste del interruptor DIP Def IP en caso de un reinicio de encendido apagado y nuevo encendido de la tensi n de red y de apoyo de 24 Vcc Def IP En la posici n de interruptor Def IP 1 ON al encender la tensi n de apoyo de 24 Vcc se adoptar n los siguientes par metros de direcci n IP preestablecidos e Direcci n IP 192 168 10 4 e M scara de subred 255 255 255 0 Puerta de enlace preestablecida 1 0 0 0 e P785 DHCP Startup Configuration Par metros IP guardados DHCP desactivado AS Con el interruptor DIP AS se configura la comunicaci n v a SBus de la puerta de enlace v ase cap tulo Autoajuste para funcionamiento como puerta de enlace Se ejecuta la configuraci n al conmutar el interruptor DIP AS de 0 a 1 Para el funcionamiento posterior el interruptor DIP AS debe permanecer en la posici n 1 ON Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP 21 22 Indicaciones de montaje e instalaci n Direccionamiento TCP IP y subredes 4 9 Direccionamiento TCP IP y subredes Introducci n
36. otras topologias de bus como estrella o rbol Las topologias en anillo no son compatibles NOTA El numero de los switches Industrial Ethernet conectados en linea influyen en el tiempo de ejecuci n de los telegramas Si un telegrama pasa por las unidades el tiempo de ejecuci n se retrasa por la funci n Store amp Forward del switch Ethernet e enel caso de telegramas de 64 Bytes de longitud el retardo ser de aprox 10 us a 100 Mbit s e en el caso de telegramas de 1500 Bytes de longitud el retardo ser de aprox 130 us a 100 Mbit s Esto significa que cuantas m s unidades se atravieses mayor ser el tiempo de ejecuci n del telegrama Auto Crossing Autonegotiation Indicaciones relativas al manejo Multicast Los dos puertos hacia el exterior del switch Ethernet cuentan con funci n Auto crossing Esto significa que pueden utilizar tanto cables Patch como Cross Over para la conexi n con el siguiente participante Ethernet Al establecer una conexi n con el siguiente participante los dos participantes Ethernet negocian la velocidad de transmisi n en baudios y el modo d plex Los dos puertos Ethernet de la conexi n EtherNet IP admiten para ello la funcionalidad Autonegotiation y trabajan con una velocidad de 100 Mbits o bien de 10 Mbits en d plex completo o semid plex El switch Ethernet integrado no ofrece una funcionalidad de filtro para los telegramas Ethernet Multicast Los telegramas
37. y para el cumplimiento de posibles derechos de reclamaci n en caso de defectos del producto Lea el manual antes de utilizar el equipo Cerci rese de que los responsables de la instalaci n o de operaci n as como las personas que trabajan en el equipo bajo responsabilidad propia tienen acceso al manual en estado legible 1 3 Exclusi n de responsabilidad Atenerse a la documentaci n de MOVIDRIVE B MOVITRAC B es el requisito previo b sico para un funcionamiento seguro y para obtener las propiedades del producto y las caracter sticas de rendimiento SEW EURODRIVE no asume ninguna responsabilidad por los da os personales materiales o financieros que se produzcan por la no observaci n de las instrucciones de funcionamiento La responsabilidad por deficiencias materiales queda excluida en tales casos Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP Notas de seguridad Otros documentos v lidos 2 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 Notas de seguridad Otros documentos v lidos e S lo se permite a electricistas especializados con la formaci n adecuada en prevenci n de accidentes realizar trabajos de instalaci n y puesta en funcionamiento observando siempre los siguientes documentos Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE MDX60B 61B Instrucciones de funcionamiento MOVITRAC B e Lea atentamente estas indicaciones antes de comenzar con la instalaci n y la puesta en marcha de la opci n
38. 12 15 Reservado Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP 0 53 qu El protocolo Ethernet industrial EtherNet IP Directorio de objetos CIP e Codificaci n de Extended Device Status bit 4 7 Valor binario Descripci n 0000 Desconocido 0010 Existe al menos una conexi n lO err nea 0011 No se ha establecido ninguna conexi n IO 0110 Existe al menos una conexi n lO activa Servicios soportados F 7 SF C digo del servicio Nombre del servicio Clase Instancia hex 01 Get_Attributes_All Xx X 05 Reset X 0E Get_Attribute_Single x X Objeto Message e El objeto Message Router ofrece informaci n sobre los objetos implementados Router Class Code 02hex Clase Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor Descripci n datos preestablecido hex 1 Get Revision UINT 0001 Revisi n 1 Instancia 1 Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor Descripci n datos preestablecido hex 1 Get Object_List STRUCT of Lista de objetos compuesta por e Numero de objetos Number INT 0009 e Listado de objetos Classes ARRAY of 01 00 02 00 UINT 04 00 06 00 07 00 OF 00 64 00 F5 00 F6 00 2 Get Number UINT 0009 N mero m ximo de conexiones Available Servicios soportados C digo del servicio Nombre del servicio Clase Instancia hex 01 Get_Attributes_All x 0E G
39. 2 Par metros de direcci n IP ajustar 24 Planificaci n del maestro esc ner EtherNets IP coooonnoccccnnnnoccccnonannncnnnnnnanncnnnnnnnncnnnnnns 29 Planificaci n del maestro EtherNet IP Intercambio de datos de par metros 45 Intercambio de datos de proceso ccccinncn 29 Protecci n de acceso coccconcccccccccccnnnccccnnananannnnnnns 75 Protocolo Ethernet industrial EtherNet IP 52 Puerta de enlace est ndar noccccccinocccccccnoonccnnnnnns 23 R Referencia erete dido doe 90 S Secuencia para la puesta en marcha de MDX61B con la opci n DFE32B Trabajos previos sssrinin 84 Servidor web Ajustes de seguridad scce 69 Estructura de la p gina de inicio 70 Estructura del applet de diagn stico 71 Protecci n de acceso eeen 75 Requisitos de software sessen 69 Ventana de plugins noscere 72 T Tarjeta opcional Montaje y desmontaje nase 12 V Variantes de protocolo ooccccccnnnccccccnccccnnncco 90 91 Velocidad en baudios 15 90 91 Ventana de plugins occonooccccnnnccccccccnnnannnnnonnnnnnos 72 Ejemplo de plugin de monitor de bus para MOVIDRIVE conta iii 73 Ejemplo de plugin de monitor de bus para MOVITRAC sassen 74 Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP SEW EURODRIVE Driving the world Accionamientos Automatizaci n de accionamientos Integraci n de sistemas Servicios C m
40. 2 Secuencia de configuraci n de unidades Resumen La siguiente imagen muestra los principales pasos para configurar unidades con las herramientas de MOVITOOLS MotionStudio 1 Crear el proyecto y la red 2 Configurar canal o canales de comunicaci n 3 B squeda de red examen de unidades 4 Cambiar a modo online 5 Configuraci n de unidades con las herramientas 6 Cargar los par metros del convertidor y luego guardar el proyecto 62348AES Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP 77 MOVITOOLS MotionStudio v a Ethernet Secuencia de configuraci n de unidades Paso 1 Crear el e Aseg rese de seleccionar New Project y confirme la selecci n Se abrir la proyecto y la red ventana New Project Indique un nombre y una ubicaci n para el nuevo proyecto y confirme las entradas Se abrir la ventana New Network e Indique un nombre para la nueva red y confirme la entrada Se abrir la pantalla principal con la ventana Configure communication plugs Project Edt Network View lyn Seltings Window Help Os eB Alt gt 2 ES 1 SBus Basic setings 5001 3 4 Dela SON KR 11723AXX Paso 2 e Ajuste el primer canal de comunicaci n u otro a Ethernet Configurar Eieanalae x comunicaci n a 2 Ethernet sc F Aci Protocols I Activate Ethercat Default value No Y Activate SMLP Defaut value Yes ol 7 i F Activate Configure Ethercat Configure SMLP
41. 8 3 Comunicaci n a unidades fuera de la subred local Si desea establecer comunicaci n Ethernet con unidades fuera del segmento de red local haga clic en el bot n Configure SMLP Configure SMLP Basic settings Timeout 1000 Defauk 1000 Broadcast IP address 255 255 255 255 Address listings IP addresses of SMLP servers Excluded IP addresses 1 2 omen IP address cres Para agregar o borrar una direcci n IP abra el men contextual 1 haciendo clic en el bot n o con la combinaci n de teclas Ctrl A 11726AXX En el campo IP Address introduzca la direcci n IP correspondiente a la unidad DFE33B Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP MOVITOOLS MotionStudio v a Ethernet Comunicaci n a unidades fuera de la subred local Par metros para SMLP Protocol En la siguiente tabla se describen los parametros para SMLP Simple MOVILINK Parametro Descripci n Nota Tiempo de desbordamiento Tiempo de espera en milisegundos en el que el cliente espera una respuesta del servidor tras una consulta Ajuste preestablecido 1 000 ms Dado el caso aumente el valor si un retardo de la comunicaci n provoca fallos Direcci n IP de difusi n Direcci n IP del segmento de red local dentro del cual tiene lugar el examen de unidades En el ajuste preestablecido durante el examen s lo se buscan unidades que se encue
42. Allen Bradley Allen Bradley mi Ele 11709AXX e Dentro del directorio I O Configuration marque el registro 1769 L32E Ethernet Port LocalENB como interface de comunicaci n Ethernet Pulse el bot n derecho del rat n y seleccione el registro New Module en el men contextual Aparecer la ventana de selecci n Select Module Type e Para integrar la opci n DFE33B en el proyecto marque el registro ETHERNET MODULE en la categoria Communications Confirme la selecci n con lt OK gt Se abrir la ventana New Module Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP 29 Planificaci n del proyecto y puesta en marcha Planificaci n del maestro esc ner EtherNet IP 5 2 1 Configuraci n de la DFE33B como opci n en MOVIDRIVE MDX61B En primer lugar indique el nombre para el nuevo m dulo bajo el que se almacenar n los datos de los Controller Tags y seguidamente la direcci n IP New Module xl Type ETHERNET MODULE Generic Ethemet Module Wendor Allen Bradley Parent LocalENB 4 Name DFE338_0pton a Connection Parameters Assembly i Description Instance Size Input fi 30 fi 0 a 16 bit at oupe E fo eti Comm Format Data INT y Configuration fi jo lt j 8 bit Address Host Name IP Address Status Input C Host Name tatus Output MV Open Module Properties Cancel Help 11710AXX e Seleccione como formato de datos la entr
43. Data Type SEW_Drive Name SEw_Drive Description Process data Controller Sample A Controller Tags 3 Controller Fault Handler C3 Power Up Handler B E Tasks E fa MainTask 3 MainProgram 2 Unscheduled Programs Phases Motion Groups C3 Ungrouped Axes 9 Add On Instructions 5 6 Data Types E E User Defined it Se Ea _3_words E OR Strings i Add On Defined 5 04 Predefined a g Module Defined CD Trends 5 6 1 0 Configuration amp 1756 Backplane 1756 47 fa 0 1756 L61 Sample E e 1 1756 ENBT A ENIP_Scan H Ethernet INT 11789AXX Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP Planificaci n del proyecto y puesta en marcha Ejemplos de planificaci n en RSLogix5000 La descripci n para los datos de entrada y salida de proceso del Controller Tag puede efectuarse de una manera adecuada a la definici n de los datos de proceso PD en el MOVITRAC B v ase cap tulo 5 4 Scope a Sample Show Show All Name ejfDataType Style Description _ e MovitRac_si SEW Drive _ Process data SBus Addr1 E MOVITRAC_S1 Pl 3 words Process data SBus 4ddr1 from Drive _ EMOVITRAC_S1 Plwordl Status Word 1 _ ESMOWITRAC_S1 Plword2 INT Hex ActualSpeed _ EMOVITRAC_S1 Pl word3 INT Hex Apparent Output Current EMOMITRAC_S1 PO wordI INT Hex ContolWordi EEMOVITRAC_S1 PO word2 INT Hex SetSpeed EIMOVITRAC_S1 PO word3 INT Hex No Function Lfi
44. Decimal INT WriteParameterRequest Data 200000 Decimal DINT 0 Decimal SINT o Decinal SINT Decimal SINT Decimal SINT Decimal SINT Decinal SINT TE SEW Paramete Charnel NT Decinal SNT 200000 Decimal JOINT WriteParameterResponse Subindex SINT HwriteParameterResponse Reserved2 Decimal SINT Decimal SINT WriteParameterResponse SubChann Decimal SINT WriteParameterResponse Sub ddre WriteParameterResponse SubAddre Decimal SINT WriteParameterResponse SubChann Decimal SINT WriteParameterStart Y 1 Decimal BOOL 11774AXX Si la orden de escritura fue contestada WriteParameterResponse Index deber a indicar el ndice escrito y WriteParameterResponse Data deber a contener los datos escritos En este ejemplo fue descrito el par metro P160 internal setpoint n11 ndice 8489 con el valor 200 r p m En el rbol de par metros en MOVITOOLS MotionStudio se puede comprobar el valor El Tooltip muestra p ej ndice sub ndice factor del par metro Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP Planificaci n del proyecto y puesta en marcha Ejemplos de planificaci n en RSLogix5000 5 5 4 Acceso a los par metros de la unidad del MOVITRAC B a trav s de DFE33B UOH11B El acceso a los par metros de la unidad de un MOVITRAC B a trav s de la puerta de enlace EtherNet IP Sbus DFE33B
45. Get Data Size USINT 02 Longitud de los datos en bytes 6 0 61 6 62 qu El protocolo Ethernet industrial EtherNet IP Directorio de objetos CIP Instancia 5 Read Write SEW Servicios soportados Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor Descripci n datos preestablecido hex 1 Set Parameter UDINT El servicio Set lleva a cabo un Value acceso de escritura al par metro direccionado en las instancias 1 a 4 El servicio Get lleva a cabo un acceso de lectura en el par metro direccionado en las instancias 1 a 4 2 Get Link Path USINT 00 No se ha especificado ning n v nculo Size 3 Get Link Path Packed 00 No se utiliza EPATH Get Descriptor WORD 0000 Read Write Parameter Get Data Type EPATH 00C8 UDINT Get Data Size USINT 04 Longitud de los datos en bytes C digo del servicio Nombre del servicio Clase Instancia hex 0E Get_Attribute_Single x X 10 Set_Attribute_Single X Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP El protocolo Ethernet industrial EtherNet IP C 2 Directorio de objetos CIP Objeto Vardata e Este objeto espec fico del fabricante se utiliza para permitir la ingenier a a algunas herramientas de software de SEW EURODRIVE e Class Code 64h Clase No se soporta ningun atributo de la clase Instancia 1 Atributo Acce
46. IVE E Movidrive B Movitrac B Para ver los datos de proceso entre el control y MOVIDRIVE B as como para el diagn stico de la asignaci n de los datos de proceso DFE3xB DFS2xB Industrial Ethernet Programm Tree View Extras Window Help a Cr 55 50 3 gt 10 M Overview 1P Settings p Busmonitor i Display Values amp 6 1000 0 0 0 0 0 0 0 0 E P01 PO2 PO3 PO 4 POS POG PO Pos pog PO 10 m Hex X Process Output Data PO Decma w lt 2 Process Input Data PI lt gt Pil P2 AS PIi4 PIS PIG pi fig Ag P10 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Control word 1 Status word 1 Enabled D Control Command Enabled Ready for operation 9 Hold control d PO data enable SsEer2 A Parameter set sett Fault Warning 9 Reset 9 Devicosiatus Binary octal Binary 00000000 00000100 po1 Po2 po3 Pos POS pos T gt pra pi2 pis pia pis pis Piz gt Online SMLP Dev 1 Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP Close Selcted Plugin 11862AXX 73 74 Servidor web integrado Estructura del applet de diagn stico Ejemplo Plugin de monitor de bus para MOVITRAC Para ver los datos de proceso entre el control y MOVITRAC B as como para el diagn stico de la asignaci n de los datos de proceso Movidrive B Movitrac B DFE3xB DFS2xB Industrial Ethernet
47. Multicast enviados normalmente por los adaptadores DFE33B a los esc neres PLC se reenvian a todos los puertos de switch Noes compatible con IGMP Snooping como en el caso de los Managed Switches e Por ello SEW EURODRIVE recomienda conectar la opci n DFE33B nicamente con componentes de red compatibles con IGMP Snooping p ej Managed Switch o que tengan integrados mecanismos de protecci n contra altas cargas Multicast p ej unidades de SEW EURODRIVE En las unidades que no dispongan de una funci n de este tipo se pueden producir errores de funcionamiento a causa de cargas de red excesivas Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP Servidor web integrado Requisitos de software 7 7 1 7 2 Servidor web integrado La tarjeta opcional DFE33B tiene una p gina web para facilitar el diagn stico web de MOVIDRIVE y MOVITRAC Para acceder a la p gina de inicio inicie su navegador e introduzca la direcci n IP de la DFE33B Ejemplo http 192 168 10 4 A trav s de la p gina web tiene acceso a informaciones de servicio y diagn stico Requisitos de software La p gina de inicio ha sido comprobada con Microsoft Internet Explorer 5 0 y Mozilla Firefox 2 0 Para poder mostrar elementos din micos necesita Java 2 Runtime Environment SE V1 5 0 o posterior Si no tiene instalado Java 2 Runtime en su sistema la p gina web se conectar con Java y comenzar una descarga autom tica siemp
48. RAC B 1 Iniciar MOVITOOLS MotionStudio y abrir un nuevo proyecto Asignar un nombre al proyecto y asignar la interface de programaci n USB11A a la interface serie COM Si la interface de programaci n USB11A se conecta por primera vez al PC se ejecutar la detecci n de hardware de Windows y se instalar el driver FTDI necesario Si no se detecta USB11A comprobar la asignaci n de la interface COM El puerto COM adecuado se se alar con USB Conectar el PC a MOVITRAC B a trav s de la interface de programaci n USB11A Llevar a cabo el examen de la unidad Para ello marcar la unidad con el rat n y seleccionar con el bot n derecho del rat n el punto de men Startup Parameter tree Ajustar el par metro P881 Direcci n de SBus en orden creciente 1 a 8 distinto a 0 Ajustar P883 Tiempo de desbordamiento de SBus de 50 a 200 ms Ajustar P100 Fuente de consigna a SBus1 Consigna fija y P101 Fuente de control a SBus1 Para facilitar el control mediante bus de campo puede ajustar los par metros de las entradas binarias mediante los par metros P601 a P608 a Sin funci n Comprobar el ajuste de par metros de los datos de proceso grupo de par metros P87x La palabra de control y la palabra de estado deben tener ajustados los par metros Ajustar P876 Habilitar datos PO a S 8 Repetir los pasos 2 a 7 para cada unidad conectada a SBus Activar la funci n Autoajuste con el
49. SMOVITRAC STPI Co Swords A AA Hee INT _ FEMOVITRAC_S1 Pluword2 1640000 _ FEMOVITRAC_S1 Plword3 1640000 Hex INT EMMOVITRAC S1 PO Swords Process 16 0006 Hex INT ControlWord1 16 0400 Hex INT SetSpeed 16 0000 Hex INT No Function oru SEW Drive Process data SBus Addr2 gt fl Monitor Tags A Edit Tags i La 11793AXX Process data SBus 4ddr1 Process data SBus Addr1 Status Word 1 Actual Speed i Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP 43 Planificaci n del proyecto y puesta en marcha Ejemplos de planificaci n en RSLogix5000 Los datos de proceso deber an coincidir con los valores visualizados en el monitor para la puerta de enlace DFx del bus de campo o en el rbol de par metros de MOVITOOLS MotionStudio v ase siguiente imagen MOVITRACOB Parameters Display values Bus diag 5 MOVITRAC B Parameters 094 PO1 setpoint 6 Hex y Sa 0 Display values 400 Hex E 00 Process values O pu Hex po 3 01 Status displays 096 PO3 setpoint D Hex y f 02 Analog setpoints G2 Bava nido 097 PI actual value 4 Hex y E 05 Binary outputs 098 PI2 actual value O Hex y E 07 Unit data o 08 Error memory 0 4 099 PI3 actual value 0 Hex y E 09 Bus diagnostics o 11762AXX test By Monitor Fieldbus Gateway DFx 10 3 71 119 E a test UN Ethemet Monitor Fieldbus Gate
50. T A J Motion Groups 1756 ENET A 2 Ungrouped Axes 1756 ENET B 3 Trends 1756 EWEB A a Data Types 1757 FFLD A 1757 Foundation Fieldbus Linking Device mud User Defined 1763 ENBT A 1768 10 100 Mbps Ethernet Bridge Twisted Par Media 2 4 Strings 1769 L32E Etherne 10 100 Mbps Ethernet Port on CompactLogoS332 A Predefined 1769 L35E Etherne 10 100 Mbps Ethernet Port on Compact ogo5335E it Module Defined 1783 EN2DN A 1788 Ethernet to DeviceNet Linking Device 1788 10 100 Mbps Ethernet Bridge Twisted Pair Media 1734 Ethernet Adapter Twsted Pair Meda 1738 Ethernet Adapter Trested Pair Meda 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge Twisted Pair Media 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge Twisted Pair Media 1756 Ethernet Communication Interface 1756 Ethernet Communication Interface 3 1 0 Configuration 17863 ENBT A a GB tadiplane CompactLogi System 1709 EWEBJA ff 1769 1326 Compact _Logix1769_L32E 1794 AENT A 4 1769 32 Ethernet Port LocalEWB Bs Ethernet i Generic adi Bridge GB CompactBus Local DrivelogixS7 30 Eth 10 100 Mbps Ethernet Port an OriveLogixS730 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge w Enhanced Web Serv 1788 10 100 Mbps Ethernet Bridge vEnharced Web Serv 1794 10 100 Mbps Ethernet Adapter Tersted Pair Medio Allen Bradley Allen Bradley Allen Bradley Allen Bradley Allen Bradley Allen Bradley Allen Bradley Allen Bradley Allen Bradley Allen Bradley Allen Bradley Allen Bradley Allen Bradley Allen Bradley
51. UOH11B es id ntico al acceso de par metros a un MOVIDRIVE B v ase cap tulo 5 5 3 La nica diferencia es que Read WriteParameterRequest SubChannel1 debe ajustarse a 2 y Read WriteParameterRequest SubAddress1 a la direcci n de SBus del MOVITRAC B que est conectado a DFE33B UOH11B v ase siguiente imagen Controller Tags Sample controller Scope f Sample Show Show All Name fade Style Data Type ropa esas Eresma o eran o Decimal NT Nt ONT 0 Decinal SIN 0 Decina SIN 7 Decimal SINT 2 Decimal SIN 0 Decina SIN Decimal SIN ES SEW_Parameter_Channel H H H H Decl INT 9 Decima IN 150000 Decina AT he ReadParameteriesponse Subinder ITEM SINT H H Ee i H H 848 000 7 Decinal NT 2 Decimal ST oeer SINT 0 Decimal SINT ReadParameterStart 1 Decimal BOOL 11775AXX En este ejemplo fue le do por el MOVITRAC B en la puerta de enlace de DFE33B que tiene la direcci n de SBus 7 del par metro P160 internal setpoint n11 ndice 8489 el valor 150 r p m Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP 6 52 El protocolo Ethernet industrial EtherNet IP Introducci n El protocolo Ethernet industrial EtherNet IP Introducci n El protocolo Ethernet industrial EtherNet IP es un est ndar de comunic
52. aci n abierto basado en los protocolos cl sicos Ethernet TCP IP y UDP IP EtherNet IP fue definido por Open DeviceNet Vendor Association ODVA y ControlNet International Cl EtherNet IP ampl a la tecnolog a Ethernet mediante el protocolo de aplicaci n CIP Common Industrial Protocol CIP es conocido en la tecnolog a de automatizaci n porque tambi n se utiliza como protocolo de aplicaci n en DeviceNet y ControlNet En Common Industrial Protocol se puede acceder a todos los datos de la unidad sobre objetos La opci n DFE33B integra los objetos incluidos en la siguiente tabla Clase hex Nombre 01 Identity Object 02 Message Router Object 04 Assembly Object 06 Connection Manager Object 07 Register Object OF Parameter Object 64 Vardata Object F5 TCP IP Interface Object F6 Ethernet Link Object En el cap tulo Directorio de objetos CIP acceso a los datos se describen tanto el significado como el Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP El protocolo Ethernet industrial EtherNet IP Directorio de objetos CIP qu 6 2 Directorio de objetos CIP Identity Object El Identity Object contiene informaci n general acerca de la unidad EtherNet IP e Class Code 01 hex Clase Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor preestablecido Descripci n datos hex 1 Get Revision UINT 0001 Revisio
53. ada Data INT dentro del men desplegable Comm Format En DFE33B los datos de proceso tienen siempre un tama o de 16 bits INT Dentro del grupo Connection Parameters introduzca el valor 130 en el campo de entrada Input Assembly Instance Los datos de entrada del PLC deben enlazarse con el Output Instance de la DFE33B e Para crear una conexi n de control dentro del grupo Connection Parameters introduzca el valor 120 en el campo de entrada Output Assembly Instance Los datos de entrada del PLC deben enlazarse con el Output Instance de la DFE33B Dentro de los campos de selecci n Input Size y Output Size puede ajustar como m ximo el valor 10 longitud de datos de 16 bits e Ajuste el valor 0 dentro del campo de selecci n Configuration Size El campo de entrada Configuration Assembly Instance no se utiliza e Para finalizar haga clic sobre el bot n lt OK gt Para asegurarse de la compatibilidad con las planificaciones DeviceNet existentes en el campo de selecci n Comm Format tambi n puede ajustar el tipo de datos SINT En este caso debe asegurarse de configurar un n mero par 2 20 de Bytes y de que siempre quede garantizada la consistencia de datos a la hora del acceso a los datos lO Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP Planificaci n del proyecto y puesta en marcha Planificaci n del maestro esc ner EtherNet IP Otros ajustes En la ficha Connectio
54. age Configuration WriteParameter x Configuration Communication Tag Message Type CIP Generic Same Set Attribute Single v Source Element WriteParameterRequ 7 ype Source Length 12 Bytes Service hda A z Code 1d Hex Class 7 Hex Destination WiiteParameteresp y Instance 2 Attribute 4 Hex New Tag 11773AXX Como Message Type se ajusta CIP Generic Rellene los campos en el orden siguiente Source Element WriteParameterRequest Index SourceLength 12 Destination WriteParameterResponse Index Class 7hex Instance 2 Attribute 4hex Service Code 10hex Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP 49 50 Planificaci n del proyecto y puesta en marcha Ejemplos de planificaci n en RSLogix5000 7 Despu s de la descarga de las modificaciones al PLC se pueden introducir el ndice y el valor que debe escribirse en el par metro en los tags WriteParameterRequest Index y WriteParameterRequest Data Al cambiar el bit de control WriteParameterStarta 1 se ejecuta una vez el comando de escritura v ase siguiente imagen Controller Tags Sample controller Scope fJ Sample Show Show All Name amp Value Style Data Type EXT A MAE E WriteParameterRequest PEO A SEW_Parameter_Channel WriteParameterRequest Reserved O Decimal INT H WtiteParameterRequest Index rar 8489
55. arjeta opcional con los 3 tornillos de sujeci n en las perforaciones correspondientes 4 Coloque el soporte con la tarjeta opcional ya montada en el alojamiento ejerciendo una ligera presi n Fije el soporte de la tarjeta opcional con ambos tornillos de sujeci n 5 Para desmontar la tarjeta opcional proceda siguiendo el orden inverso Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP Indicaciones de montaje e instalaci n Instalaci n de la tarjeta opcional DFE33B en MOVITRACO B 4 2 Instalaci n de la tarjeta opcional DFE33B en MOVITRAC B NOTA El montaje y desmontaje de las tarjetas opcionales en MOVITRAC B s lo debe ser efectuado por SEW EURODRIVE 4 2 1 Conexi n bus de sistema entre un MOVITRAC B y la opci n DFE33B DC 24 VE 1 2 DFE 33B 1 Resistencia de terminaci n activada Ess S1 ON NETWORK STATUS 2 Interruptor DIP S2 reservado S2 OFF 00 0F 69 00 02 0B MAC ID FSC11B Hehh bis isle noe gt P COJONALN N 62135AXX X46 X26 Asignacion de bornas X46 1 X26 1 SC11 SBus CAN alto X46 2 X26 2 SC12 SBus CAN bajo X46 3 X26 3 GND CAN GND X26 4 Reservado X26 5 Reservado X46 6 X26 6 GND CAN GND X46 7 X26 7 24 Voc X12 Asignacion de bornas X12 8 Entrada 24 Vcc X12 9 GND Potencial de refer
56. ata N OAO zz p 05 Address Host Name IP Address arr Status Inpu Host Name at Status Gutpu M Open Module Properties Cancel Help 11711AXX Seleccione como formato de datos la entrada Data INT dentro del men desplegable Comm Format En DFE33B los datos de proceso tienen siempre un tama o de 16 bits INT Dentro del grupo Connection Parameters introduzca el valor 132 en el campo de entrada Input Assembly Instance Los datos de entrada del PLC deben enlazarse con el Output Instance de la DFE33B Para crear una conexi n de control dentro del grupo Connection Parameters introduzca el valor 122 en el campo de entrada Output Assembly Instance Los datos de entrada del PLC deben enlazarse con el Output Instance de la DFE33B Dentro de los campos de selecci n Input Size y Output Size puede ajustar como m ximo el valor 24 longitud de los datos 16 bits El valor se rige seg n el n mero de unidades SBus de nivel inferior m ximo 8 Con cada unidad de nivel inferior se intercambian 3 palabras de datos de proceso Por ello elija un m ltiplo de 3 como longitud de datos Ajuste el valor 0 dentro del campo de selecci n Configuration Size El campo de entrada Configuration Assembly Instance no se utiliza Para finalizar haga clic sobre el bot n lt OK gt Para asegurarse de la compatibilidad con las planificaciones DeviceNet existentes en el campo de selecci n
57. ca en el mundo La MAC ID de m dulos Ethernet de SEW EURODRIVE en los primeros 3 Bytes tiene la identificaci n 00 OF 69 Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP Par metros de configuraci n Ethernet Descripci n de par metros P60 P600 P785 DHCP Rango de ajuste 0 par metros IP almacenados 2 DHCP Startup Ajuste de f brica 2 DHCP Configuration DHCP Tras conectar la tensi n de alimentaci n la opci n DFE33B recibe sus par metros IP P780 P782 desde un servidor DHCP Par metros IP guardados Tras conectar la tensi n de alimentaci n la opci n DFE33B inicia su funcionamiento con los par metros IP almacenados Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP 83 10 Oa Diagn stico de fallos A gt Introducci n 10 Diagn stico de fallos 10 1 Introducci n Los procedimientos de diagn stico descritos a continuaci n le muestran la manera de proceder para integrar la DFE33B en una red EtherNet IP y analizar los errores de los siguientes casos problem ticos El variador no est correctamente integrado en la red EtherNet IP El variador no puede controlarse con el maestro EtherNet IP esc ner Encontrar indicaciones adicionales relacionadas con el ajuste de par metros del variador para distintas aplicaciones del bus de campo en el manual Perfil de la unidad de bus de campo y directorio de par metros de MOVIDRI VE La indicaci n de estado online del
58. ci n DFE33B el protocolo DHCP Dynamc Host Configuration Protocol est activado de f brica Esto significa que la tarjeta opcional DFE33B espera recibir sus par metros de direcci n IP de un servidor DHCP NOTA La empresa Rockwell Automation ofrece en su sitio web un servidor DHCP de forma gratuita Puede descargar la herramienta denominada BOOTP Utility en el siguiente enlace http Awww ab com networks bootp html Tras realizar la configuraci n del servidor DHCP y ajustar la mascara de subred y la puerta de enlace est ndar debe incluirse la opci n DFE33B en la lista de asignaciones del servidor DHCP En este caso se asigna una direcci n IP v lida al MAC ID de la opci n DFE33B NOTA Los par metros de direcci n IP configurados se adoptan de forma fija en el juego de par metros cuando el DHCP es desactivado tras la asignaci n de direcci n IP Modificaci n de los par metros de direcci n IP tras finalizar la primera puesta en marcha Si se ha iniciado la opci n DFE33B con una direcci n IP v lida tambi n podr acceder a los par metros de direcci n IP a trav s de la interface Ethernet Puede modificar los par metros de direcci n IP a trav s de Ethernet como se indica a continuaci n atrav s del sitio web de DFE33B v ase cap Servidor web integrado con el software MOVITOOLS MotioStudio a trav s de Ethernet v ase cap tulo MOVITOOLS MotionStudio a trav
59. cia 37 Fallo de Corte de la Fallo en la ejecuci n de la secuencia Consulte al servicio de SEW vigilancia comunicaci n de programa del SBus 38 Fallo interno Corte de la Sistema electr nico del variador Compruebe las conexiones a tierra y comunicaci n averiado posiblemente por efecto CEM los apantallados y si fuera necesario del SBus mej relos Si el fallo persiste consulte al servicio t cnico de SEW 45 Fallo de Corte de la Fallo tras autocomprobaci n en el reset Ejecute un reset En caso de inicializaci n comunicaci n del producirse repetidamente este fallo SBus consulte al servicio de SEW 111 Fallo del Ninguno Tenga en cuenta el LED rojo de fallo Comprobar la alimentaci n de tensi n sistema Device del sistema H1 del DFE Si dicho LED y el cableado del SBus comprobar Timeout est encendido no se puede accedera las resistencias de terminaci n del una 0 varias unidades en el SBus dentro del tiempo de desbordamiento Si el LED rojo fallo del sistema H1 parpadea el propio DFE presenta un estado de fallo En ese caso el fallo F111 se ha comunicado el controlador s lo v a bus de campo SBus Si se ha planificado el DFE con un PC comprobar la planificaci n Desconectar y conectar otra vez el DFE Si el fallo persiste consultarlo a trav s de la interface de diagn stico y adoptar la medida descrita en esta tabla Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP 89 Datos t c
60. ciones de montaje e instalaci n Asignaci n de contactos 4 6 Asignaci n de contactos Utilice conectores enchufables RJ45 prefabricados apantallados conforme a IEC 11801 edici n 2 0 categor a 5 e Ai lA gt gt eS A B 54174AXX Fig 1 Asignaci n de contactos del conector enchufable RJ45 A Vista desde la parte anterior B Vista desde la parte posterior 1 Pin 1 TX transmisi n positivo 2 Pin 2 TX transmisi n negativo 3 Pin 3 RX recepci n positivo 6 Pin 6 RX recepci n negativo Conexi n MOVIDRIVE MOVITRAC B Ethernet Para la conexi n de la DFE33B a la red Ethernet conecte una de las interfaces Ethernet X30 y 32 conector RJ45 con un cable apantallado de pares trenzados conforme a la categor a 5 clase D seg n IEC 11801 versi n 2 0 con otras unidades de la red El interruptor integrado le ayuda a la hora de realizar la topolog a de l nea y le ofrece la funcionalidad auto crossing INDICACIONES Conforme a IEC 802 3 la longitud de cable m xima para 10 100 Mbaudios Ethernet 10BaseT 100BaseT p ej entre dos unidades de red es de 100 m e Para minimizar la carga de las unidades terminales mediante un tr fico de datos Multicast indeseado le recomendamos no conectar directamente terminales de otros fabricantes a la opci n DFE33B Conecte los aparatos de otros fabricantes a trav s de un componente de red compatible con la funcionalidad IGMP Snooping p ej Managed Switch
61. cripci n datos preestablecido hex 3 Get Data Array of OUTPUT Assembly BYTE Date Size 0 Mediante esta instancia es posible acceder a los datos de entrada de proceso de la DFE33B Es posible establecer varias conexiones Multicast o una conexi n punto a punto con esta instancia Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor Descripci n datos preestablecido hex 3 Get Data Array of INPUT Assembly BYTE Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP 55 6 6 56 qu El protocolo Ethernet industrial EtherNet IP Directorio de objetos CIP Instancia 122 Campo de datos SEW PO Instancia 121 Heartbeat Instancia 132 Campo de datos SEW PI Instancias para el funcionamiento como puerta de enlace Mediante esta instancia es posible acceder a los datos de salida de proceso de la DFE33B S lo es posible controlarlo desde un nico esc ner Por esta raz n s lo es posible crear una nica conexi n con esta instancia Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor Descripci n datos preestablecido hex 3 Get Data Array of OUTPUT Assembly BYTE A esta instancia se accede cuando el esc ner desea establecer una conexi n solo de entrada En este tipo de conexi n no se env an datos de salida de proceso s lo se leen datos de entrada de proceso Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor Descripci n da
62. ctivity amarillo integrados en los conectores el ctricos enchufables RJ45 X30 X32 muestran el estado de la conexi n Ethernet LED Link LED Activity 61880AXX LED estado Significado Link verde Existe una conexi n Ethernet Activity amarillo En este instante tiene lugar un intercambio de datos a trav s de Ethernet Link apagado No existe ninguna conexi n Ethernet NOTA Dado que el firmware de la tarjeta opcional DFE33B necesita aprox 15 segundos para su inicializaci n durante ese tiempo se mostrar el estado 0 el variador no est preparado en el display de 7 segmentos del MOVIDRIVE 4 5 2 LED de puerta de enlace Los LED H1 y H2 indican el estado de comunicaci n en el funcionamiento de puerta de enlace O H1 O H2 3 X24 58129AXX LED H1 fallo del sistema S lo para el funcionamiento como puerta de enlace rojo Estado Estado Descripci n Rojo Error de bus de sistema Puerta de enlace no configurada o uno de los accionamientos est inactivo OFF SBus ok Configuraci n correcta de puerta de enlace Parpadea Bus scan Comprobaci n del bus por parte de la puerta de enlace e El LED H2 verde est reservado por el momento X24 terminal X es la interface RS485 para el diagn stico mediante PC y MOVITOOLS MotionStudio Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP 19 20 Indica
63. de enlace UOH11B X26 Asignacion de borna X26 1 SC11 Bus del sistema CAN alto X26 2 SC12 Bus del sistema CAN bajo X26 3 GND CAN GND X26 4 Reservado X26 5 Reservado X26 6 GND CAN GND X26 7 24 Vcc La carcasa de la puerta de enlace precisa una alimentaci n de 24 Vcc conectada a X26 Conecte al final de la conexi n del bus de sistema la resistencia de terminaci n de dicho bus Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet P Indicaciones de montaje e instalaci n Conexi n y descripci n de bornas de la opci n DFE33B 4 4 Referencia Conexi n y descripci n de bornas de la opci n DFE33B Opci n interface de bus de campo EtherNet IP tipo DFE33B 1821 346 4 Inte Vista frontal Fay Ap ie Descripci n rruptor Funci n DFE33B DIP DFE 33B MODULE LED MODULE STATUS Muestra el estado actual de la DFE33B STATUS rojo verde Or LED NETWORK STATUS Muestra el estado de la conexi n EtherNet IP de control rojo verde x ES x Direcci n MAC Direcci n MAC p ej para la configuraci n del servidor DHCP o 2 E Campo de entrada de IP En este campo puede introducir la direcci n IP asignada QF SS t o X30 Conexi n Ethernet SS LED Link verde LED Activity amarillo N S X32 Conexi n Ethernet LED Link verde LED Activity amarillo Def IP CM AS CE Interruptor DIP DEF IP Restaura los par metros de direcci n a los valores 0 1 pre
64. de entrada DI 1 DIO7 a SIN FUNCI N Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP 35 36 5 4 Planificaci n del proyecto y puesta en marcha Ajuste del convertidor de frecuencia MOVITRAC B Ajuste del convertidor de frecuencia MOVITRAC B Parameter tree 1 MC078 SE 10 som AS 15 x 0 Sf rl F gt Gy MOVITRACER Parameters 100 Setport source S Bue 1 Fuad setport gt 39 O Display values 101 Control signal source fS Bus 1 3 1 Setponte ramp generators La EE 10 Setpoint selection 102 Frequency scaling kHz 10 00 11 Analog input 1 0 10V m B 12 FBG Setpoint generator opbon 58 60 Binary puto 2 5 x tt 13 Speed ramps 1 601 Binary input DIO2 os Enable Stop y E 14 Speed ramps 2 3 IE ES 15 Motor potentiometer funcion 602 Binary input DIDS T No function gt 16 Fed setpoints 1 603 Binary input DIDS T No function 17 Feed selponts 2 Gy 2 Controller parameters 604 Binary input DIOS T No function Gi 3 Motos parameters 608 B oo pom m x 4 Reference signal bc dla z ezi E 5 Montonng lunctions IN 67 Pocos deta caretas ag ad 6 Terminal assignment gt A FB 60 Binary inputs 870 Setpoint description POT Control word 1 62 Binary outputs B71 Setpoint description PO2 Ser speed 64 Analog outputs option 0 acti 872 Setpoint descrptionFO3 No funcion 43 8 Unit functions 873 Actual value descapton Pil Status word 1 80 Setup 81 S
65. e comunicar a trav s de la tarjeta opcional DFE33B con el variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B la puerta de enlace DFE33B y las unidades SEW subordinadas a la puerta de enlace a trav s de Ethernet ALTO Antes de comenzar a trabajar con MOVITOOLS MotionStudio debe habilitar en su firewall los componentes de software instalados e Introduzca en su firewall todos los programas ejecutables pertenecientes a los componentes de software instalados e Compruebe los ajustes de su firewall Posiblemente evita la ejecuci n del programa en segundo plano es decir sin que el usuario reciba un mensaje indic ndolo Compruebe si entre el PC y la tarjeta DFE33B es posible establecer comunicaci n por Ethernet Utilice para ello por ejemplo el comando ping en el s mbolo del sistema de Windows ejemplo ping 192 168 10 4 8 1 Resumen La interface de MOVITOOLS MotionStudio est formada por una estructura central y las distintas herramientas stas como aplicaciones independientes pueden iniciarse fuera de la estructura central o integrarse como plugins en dicha estructura La siguiente imagen muestra las reas de la estructura MOVETOOLS MotionStudie est Projelt Sesteten Metrwerk nach Plugn Erin Fonte Wie f wr 9 A we E N CB ose 8 4 xX E 4 ye y Etre 10271102 woostpones 543 3
66. e la alimentaci n de 24 Vcc y la tensi n de red Tome las medidas necesarias de protecci n frente a carga electrost tica mu equera conductora calzado conductor etc antes de tocar la tarjeta Retire la consola y la cubierta frontal antes del montaje de la tarjeta opcional v anse las Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE MDX60B 61B Cap Instalaci6n Despu s del montaje de la tarjeta opcional coloque de nuevo la consola y la cubierta frontal v anse las Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE MDX60B 61B Cap Instalaci n Deje la tarjeta opcional en su embalaje original y s quela s lo en el momento en que la vaya a montar Sujete la tarjeta opcional s lo por el borde de la placa de circuito impreso No toque ninguno de los componentes electr nicos Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP 11 Indicaciones de montaje e instalaci n Montaje de la tarjeta opcional DFE33B en MOVIDRIVE MDX61B 4 1 2 Principal modo de proceder para montaje y desmontaje de una tarjeta opcional MDX61B tama os 1 6 60039AXX 1 Suelte ambos tornillos de sujeci n en el soporte de la tarjeta opcional Retire del alojamiento el soporte de la tarjeta opcional con cuidado y sin inclinarlo 2 En el soporte de la tarjeta opcional retire los 2 tornillos de sujeci n de la chapa protectora negra Retire la chapa protectora negra 3 Coloque y ajuste la tarjeta opcional en el soporte de la t
67. eeeen 90 11 2 Dimensiones de opci n DFE33B para MOVITRAC B y en carcasa de puerta de enlace ceccececececccceecceceeeeeeeeeseceeaeanaaeeeeceeeeeeeeeeeeeeeenneneaeens 91 TQ GIOS APIO a A Rd 92 1224 A eae anes A Seen aloe en hed 92 13 ndice alfab tico dai aaa ica 93 Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP Indicaciones generales Estructura de las notas de seguridad 1 Indicaciones generales 1 1 Estructura de las notas de seguridad Las notas de seguridad en este manual est n estructuradas del siguiente modo Pictograma gt 1 PALABRA DE SE AL Tipo del peligro y su fuente Posible s consecuencia s si no se respeta e Medida s para la prevenci n del peligro Pictograma Palabra de se al Significado Consecuencias si no se Ejemplo gt respeta jPELIGRO Advierte de un peligro inminente Lesiones graves o fatales A ADVERTENCIA Posible situaci n peligrosa Lesiones graves o fatales Peligro general A A PRECAUCI N Posible situaci n peligrosa Lesiones leves Peligro espec fico p ej electrocuci n ALTO Posibles da os materiales Da os en el sistema de accionamiento o en su entorno HO NOTA Indicaci n o consejo til Facilita el manejo del sistema de accionamiento 1 2 Derechos de reclamaci n en caso de defectos Atenerse a la documentaci n es el requisito previo para que no surjan problemas
68. emovirmac 52 SEW_Diwe ProcesedataSBusAdd2 EE MOVITRAC_S2PI ss Swords Pr s data SBus Addr2 from Drive 11790AXX 6 Para copiar los datos desde el accionamiento a la nueva estructura de datos se introducen comandos CPS al comienzo de la MainRoutine v ase siguiente imagen E MainProgram MainRoutine PESER Process data SBus Addr1 from Drive PS Synchronous Copy File Source SEW_Gateway_DFE33B I Data 0 Dest MOVITRAC_S1 Pl Length 1 E Controller Sample Controller Tags 3 Controller Fault Handler CI Power Up Handler Tasks E fa MainTask E 3 MainProgram Program Tags 23 Unscheduled Programs Phases B E Motion Groups C3 Ungrouped Axes 3 Add On Instructions 2 4 Data Types Gi User Defined Process data SBus Addr2 from Drive E SEW_Drive si i Es words Synchronous Copy File H O Strings Source SEW_Gateway_DFE33B 1 Data 3 C Add On Defined ip Predefined E G Module Defined Dest MOVITRAC_S2 Pl Length 1 11791AXX Aseg rese de que la estructura SEW_Gateway_DFE33B l Data contiene todos los datos de proceso de todos los accionamientos de la puerta de enlace de forma que las 3 palabras de datos hayan de ser copiadas de un offset determinado 0 3 21 de la estructura Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP Planificaci n del proyecto y puesta en marcha Ejemplos de planificaci n
69. encia de las entradas binarias Para facilitar el cableado es posible alimentar la opci n DFE33B con 24 V de tensi n continua desde X46 7 del MOVITRAC B hasta X26 7 Cuando se realiza la alimentaci n de la opci n DFE33B mediante MOVITRAC B es preciso alimentar el MOVITRAC B con 24 V de tensi n continua en las bornas X12 8 y X12 9 Active en la opci n FSC11B la resistencia de terminaci n del bus de sistema S1 ON Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP 13 Indicaciones de montaje e instalaci n Instalaci n de la tarjeta opcional DFE33B en MOVITRAC B 4 2 2 Conexi n bus de sistema entre varias unidades MOVITRAC B MOVITRAC B DFE 33B El MODULE STATUS NETWORK STATUS 2 FSC11B g Hhh ebkfsl LJE MOVITRAC B MOVITRAC B 1 1 2 2 H ee v FSC11B FSC11B Heb 12 aje olol Heb ioala sje z LALER TA Ela d d Ce j ee TD i ee eee ee ie o Mo Me e MS 62136AXX 1 Resistencia de terminaci n activada s lo en la ltima unidad S1 ON 2 Interruptor DIP S2 reservado S2 OFF MOVITRAC B DFE33B a trav s de la carcasa de la puerta de enlace UOH11B X46 Asignaci n de bornas X26 Asignacion de bornas X46 1 SC11 bus de sis
70. erial Communication 874 Actual value description Pi2 Actual speed oper 82 Brake operation 875 Actual value description Pi Apparent output cunert 83 Fak responses 84 Reset behavior 876 PO data enabled 86 Modulation 87 Process data parameter assignment 88 Serial communication SBus 000 SBus potoci o a Manual operation 881 SBus address fi 882 SBus group address fo 883 SBus timeout delay tifo 05 884 SBus baud rate 500 kbaud 886 CANopen address f2 11639AXX Para controlar el MOVITRAC B mediante EtherNet IP ste deber conmutarse previamente a Control signal source P101 y Setpoint source P100 SBus Con el ajuste a SBus los par metros del MOVITRAC B se ajustan a la aceptaci n del valor de consigna de la puerta de enlace A continuaci n MOVITRAC B reacciona a los datos de salida de proceso enviados por la unidad de automatizaci n superior Para que MOVITRAC B se detenga cuando se produzca un fallo en la comunicaci n de SBus es necesario ajustar el tiempo de desbordamiento del SBus1 P883 a un valor distinto a 0 ms Recomendamos ajustar un valor dentro del rango 50 200 ms El control superior se alizar la activaci n de la fuente de control y de consigna SBus con el bit Modo de SBus activo en la palabra de estado Por motivos de seguridad MOVITRAC B se debe habilitar tambi n en el lado de las bornas para el control a trav s del bus de campo Por lo tanto las bornas deben conectarse y p
71. establecidos y desactiva DHCP ETHERNET IP e Direcci n IP 192 168 10 4 e M scara de subred 255 255 255 0 O Puerta de enlace 1 0 0 0 AS Autoajuste para el servicio de puerta de enlace 62138AXX Vista frontal en MOVITRAC B 58129AXX y UOH11B Descripci n Funci n O H1 LED H1 rojo Fallo del bus de sistema s lo para el funcionamiento como puerta de enlace O H2 LED H2 verde Reservado Y X24 Terminal X X24 Interface RS485 para el diagn stico mediante PC y MOVITOOLS MotionStudio compatible s lo con MOVITRAC B Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP 17 Indicaciones de montaje e instalaci n LED de estado de la opci n DFE33B 4 5 4 5 1 LED MODULE STATUS LED NETWORK STATUS 18 LED de estado de la opci n DFE33B LEDs EtherNet IP Los LEDs de la tarjeta opcional DFE33B indican el estado actual de la DFE33B y del sistema EtherNet IP DFE33B MODULE STATUS NETWORK STATUS 62139AXX El LED MODULE STATUS indica el correcto funcionamiento de la electr nica del bus Estado del LED Significado MODULE STATUS OFF La tarjeta opcional DFE33B no recibe tensi n o no funciona correctamente Verde intermitente En caso de que el LED NETWORK STATUS est apagado al mismo tiempo se iniciar la pila TCP IP de la tarjeta opcional DFE33B En caso de que se mantenga dicho estado y el DHCP se encuentre act
72. et_Attribute_Single x X 54 Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP El protocolo Ethernet industrial EtherNet IP C 2 Objeto Assembly Clase Instancia 120 Campo de datos SEW PO Instancia 121 Heartbeat Instancia 130 Campo de datos SEW PI Directorio de objetos CIP e Mediante el objeto Assembly se accede a los datos de proceso de DFE33B Es posible establecer conexiones lO a las instancias del objeto Assembly para el intercambio de datos de proceso c clicos e Class Code 04h Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor Descripci n datos preestablecido hex 1 Get Revision UINT 0002 Revisi n 2 2 Get Max Instance UINT 0082 Instancia maxima Instancias para el funcionamiento como opci n en MOVIDRIVE B Mediante esta instancia es posible acceder a los datos de salida de proceso de la DFE33B S lo es posible controlar MOVIDRIVE desde un nico esc ner Por esta raz n s lo es posible crear una nica conexi n con esta instancia Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor Descripci n datos preestablecido hex 3 Get Data Array of OUTPUT Assembly BYTE A esta instancia se accede cuando el esc ner desea establecer una Input Only Connection En este tipo de conexi n no se env an datos de salida de proceso s lo se leen datos de entrada de proceso Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor Des
73. has aplicaciones ser adecuada una parada r pida pero tambi n puede congelar los ltimos valores de consigna de modo que el accionamiento siga funcionando con los ltimos valores de consigna v lidos p ej cinta transportadora Puesto que la funcionalidad de las bornas de control tambi n est garantizada en el funcionamiento con bus de campo podr seguir realizando conceptos de parada r pida independientes del bus de campo por medio de las bornas del variador vectorial Para la puesta en marcha y el mantenimiento el variador vectorial MOVIDRIVE yel convertidor de frecuencia MOVITRAC B le ofrecen numerosas posibilidades de diagn stico Con el monitor del bus de campo integrado en MOVITOOLS MotionStudio podr por ejemplo controlar tanto los valores de consigna enviados por el control superior como los valores reales El servidor web integrado posibilita el acceso a valores de diagn stico a trav s de un navegador est ndar p ej Internet Explorer 3 3 5 Monitor del bus de campo Con l obtendr una gran cantidad de informaci n adicional sobre el estado de la interface de bus de campo La funci n de monitor del bus de campo le ofrece junto con el software para PC MOVITOOLS MotionStudio una c moda posibilidad de diagn stico que posibilita tanto el ajuste de par metros de accionamiento incluidos los par metros del bus de campo como una consulta detallada de la informaci n sobre el estado del bus de campo y de las u
74. hufable RJ45 cooooooccocccocccccononconcncncccnnnnncninnannns 20 Autoajuste para el funcionamiento de puerta dee la c cid tarea 34 c Cable del bus Apantallado y tendido issen 21 Cambio de unidades Modo de proceder ooccccccocinicoccccccccnnccccccnnnnnno 26 Clases de red cooococcccccccccccccncnccnnnnnnnnnnnccnnnnnncnannnns 22 C digos de retorno del ajuste de par metros mediante Explicit Messages 66 C digos de retorno de EtherNet IP 66 C digos de retorno espec ficos de SEW 66 General Error Codes ssor 67 Tiempo de desbordamiento de los Explicit MOSSAQOS cintia ta 67 Conexi n Bus de sistema SBus 1 entre varios aparatos MOVITRACOB aisis 14 Conexi n bus de sistema SBus 1 entre un aparato MOVITRAC B y DFES3B 13 Opci n DFES3B soere aaa e as 17 Conexi n MOVIDRIVE B MOVITRAC B Ethernet titi eet action 20 D Datos t cnicos DFE33B cccecceeceeeeeeeees 90 91 Derechos de reclamaci n en caso de defectos 6 Descripci n de bornas Opci n DFE33B ioooicicccccccnnnccccnnananannnnnnnnnnnnnos 17 DFE33B CON raices fal dan plans thee bite dee dee 17 Descripci n de bornas s 17 Indicaciones de funcionamiento 06 18 Diagnosi CO a rea AARAA AAE NA a AINENA 9 Diagn stico de fallos 84 Introducci n coococococcnnncncnnnnnnnannnncnnnnnnnncnnannnnn 84 Procedimiento de diagn stico MDX61B con opci n DFE33B seese 84 Procedimiento de diagn stico
75. i el intercambio de datos de proceso entre el control y la puerta de enlace funciona 11 Conectar la tensi n de red y habilitar MOVITRAC B en el lado de las bornas DIO1 1 Activar la habilitaci n de unidad a trav s de la palabra de control 1 0x0006 En caso de que MOVITRAC B contin e en estado Sin habilitaci n comprobar la asignaci n de bornas grupo de par metros P60x y dado el caso conectar otras entradas binarias con 24 Vcc Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP ai ah N Diagn stico de fallos gt a Lista de fallos en funcionamiento como puerta de enlace lt 10 4 Lista de fallos en funcionamiento como puerta de enlace C digo Denominaci n Respuesta Causa Medida de fallo 25 EEPROM Corte de la Fallo al acceder a memoria EEPROM Copiar par metros realizar un ajuste comunicaci n del de f brica llevar a cabo el reset y SBus establecer de nuevo los par metros de DFE En caso de producirse nuevamente este fallo consultar al servicio de SEW 28 Desbordamiento Por defecto Datos No se ha producido comunicaci n e Comprobar la rutina de del bus de PO 0 entre el maestro y el esclavo durante la comunicaci n del maestro campo Reacci n en caso vigilancia de respuesta planificada Ajustar el tiempo de de fallo ajustable desbordamiento del bus de mediante P831 campo vigilancia de respuesta en la planificaci n del proyecto del maestro o desconectar la vigilan
76. ica a continuaci n tTimeout_ExplicitMessages 4x tExpected_Packet_Rate_ExplicitMessages Puede ajustarse mediante la Connection Object Class 5 Instance 1 Attribute 9 El rango de valores va de 0 ms a 655535 ms en pasos de 5 ms Si se produce un tiempo de desbordamiento para los Explicit Messages se deshace autom ticamente este tipo de enlace para los Explicit Messages siempre que los enlaces Polled I O o Bit Strobe no se encuentren en el estado ESTABLISHED Esta es la configuraci n est ndar de EtherNet IP Para poder comunicar nuevamente con Explicit Messages hay que volver a establecer el enlace para estos mensajes El tiempo de desbordamiento no se reenv a al variador Generalerror Nombre del fallo Descripci n code hex 00 Success Con xito 01 Conection failure Error del servicio espec fico de conexi n 02 Ressource unavailable No est disponible la fuente para la cual era necesaria la ejecuci n del servicio 03 Reservado 04 Path segment error El Path Segment Identifier o la Segment Syntax no pudieron ser interpretados por el nodo en proceso 05 Path destination unknown El Path ruta remite a una clase de objeto instancia de objeto o un elemento de estructura que no es compatible con el nodo en proceso 06 07 Reservado 08 Service not supported El servicio no es compatible con la clase instancia seleccionada 09 Invalid at
77. ico de fallos 10 Procedimiento de diagn stico MOVITRAC B con DFE33B como puerta de enlace 10 3 Procedimiento de diagn stico MOVITRAC B con DFE33B como puerta de enlace En las siguientes secciones veremos paso a paso y en forma de lista de verificaci n el procedimiento de diagn stico de un MOVITRAC B con la opci n DFE33B EtherNet IP 10 3 1 Trabajos previos Paso 1 Instalar el software necesario 1 Driver FTDI para la interface de programaci n USB11A Conectar USB11A al PC La detecci n de hardware de Windows instala el driver FTDI necesario El driver FTDI puede descargarse desde el software ROM 7 o desde la p gina web de SEW 2 MOVITOOLS MotionStudio a partir de la versi n 5 40 3 Si fuera necesario archivo EDS SEW_GATEWAY_DFE33B eds Paso 2 Instalaci n de la unidad 1 Instalar seg n las instrucciones de funcionamiento MOVITRAC B Cable de red Cable del motor Resistencia de frenado Tensi n de apoyo de 24 Ver 2 Crear red EtherNet IP Managed Switch y conectar DFE33B a la misma 3 Efectuar la instalaci n del bus de sistema tal y como se describe en este manual 4 Activar la resistencia de terminaci n SBus en la ltima unidad 86 Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP Diagn stico de fallos Ca Procedimiento de diagn stico MOVITRAC B con DFE33B como puerta de enlace lt e 10 3 2 Conectar unidades con 24 Vec o 400 Vea configurar MOVIT
78. iew ce 3 A Authentification gt Serial amp Internal 1 Inicio de sesi n SMLP LogIn A User OBSERVER z Password Cancel Login Yo Login 1 fy Logout Config Login 2 61662AXX 2 Inicio de sesi n de configuraci n MENTES x nd va User Password New Password Password Verify Login Timeout Timeout ms 30000 Change Cancel En el di logo de inicio de sesi n tiene la posibilidad de seleccionar la entrada Observer o Maintenance bajo User e Observer Los par metros de las unidades de accionamiento se pueden leer con MOVITOOLS MotionStudio pero no modificarse Los ajustes de par metros actuales se cargan desde la unidad en el PC carga de juegos de par metros La descarga de un juego de par metros o un programa IPOSPIUS no es posible Es posible realizar un diagn stico de datos de proceso con MOVITOOLS MotionStudio pero no es posible cambiar la configuraci n del alcance e Maintenance MOVITOOLS MotionStudio se puede manejar sin limitaciones Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP 75 76 8 MOVITOOLS MotionStudio v a Ethernet Resumen MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet El software MOVITOOLS MotionStudio versi n 5 40 o posterior le permite una c moda parametrizaci n visualizaci n y diagn stico de su aplicaci n de accionamiento Con MOVITOOLS MotionStudio se pued
79. ifras decimales representa un byte 8 bits de la m scara de subred y tambi n puede representarse de forma binaria siguiente tabla Byte 1 11111111 Byte 2 11111111 Byte 3 11111111 Byte 4 10000000 Al escribir la direcci n IP y la mascara de subred una debajo de la otra puede observar que en la representaci n binaria de la m scara de subred todos los unos determinan la parte correspondiente a la direcci n de red y todos los ceros identifican la direcci n de la unidad siguiente tabla Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 decimal 192 168 10 129 Direcci n IP binario 11000000 10101000 00001010 10000001 M scara de decimal 255 255 255 128 subred binario 11111111 11111111 11111111 10000000 La red de clase C con la direcci n 192 168 10 se subdivide mediante la m scara de subred 255 255 255 128 Se generan dos redes con las direcciones 192 168 10 0 y 192 168 10 128 Las direcciones de unidades permitidas en ambas redes son e 192 168 10 1 192 168 10 126 e 192 168 10 129 192 168 10 254 Las unidades de red determinan mediante la conexi n l gica de la direcci n IP y la m scara de subred si un participante en la comunicaci n se encuentra en la propia red o en una red ajena Si el participante en la comunicaci n se encuentra en otra red se activa la puerta de enlace est ndar para el reenv o de los datos
80. interface serie COM Si la interface de programaci n USB11A se conecta por primera vez al PC se ejecutar la detecci n de hardware de Windows y se instalar el driver FTDI necesario Si no se detecta USB11A comprobar la asignaci n de la interface COM El puerto COM adecuado se se alar con USB Conectar el PC a MOVIDRIVE B a trav s de la interface de programaci n USB11A Llevar a cabo el examen de la unidad Para ello marcar la unidad con el rat n y seleccionar con el bot n derecho del rat n el punto de men Startup Parameter tree Ajustar P100 Fuente de consigna y P101 Fuente de control a Bus de campo Para facilitar el control mediante bus de campo puede ajustar los par metros de las entradas binarias mediante los par metros P601 a P608 a Sin funci n Comprobar el ajuste de par metros de los datos de proceso P87x La palabra de control y la palabra de estado deben tener ajustados los par metros Ajustar P876 Habilitar datos PO a S 10 2 3 Configurar EtherNet IP y habilitar MOVIDRIVE B 1 Inicie el programa de configuraci n para el control y la interface EtherNet IP p ej Logix 5000 Comprobar si el PC y el control se encuentran en la misma subred La direcci n IP de PC y la CPU son id nticas hasta el ltimo byte La m scara de subred es id ntica Comprobar si se puede establecer la comunicaci n TCP IP con el control Efectuar la configu
81. interruptor DIP AS de la puerta de enlace DFx Para ello ajustar el interruptor DIP AS en 1 El LED H1 parpadea durante el proceso de examen y se apaga tras su finalizaci n correcta 10 Conectar el PC a la puerta de enlace DFx a trav s de la interface de programaci n USB11A 11 Llevar a cabo el examen de la unidad Ahora deben estar accesibles la puerta de enlace DFx y todas las unidades instaladas en el SBus 12 Marcar la puerta de enlace DFx y seleccionar con el bot n derecho del rat n el punto de men Diagnostics Monitor Fieldbus Gateway DFx Abrir la ficha Gateway Configuration y comprobar si la funci n Autoajuste ha detectado todas las unidades Si no es el caso comprobar la instalaci n de SBus si la resistencia de terminaci n est conectada a la ltima unidad las direcciones SBus de cada unidad Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP 10 87 10 88 Z Diagn stico de fallos gt Procedimiento de diagn stico MOVITRAC B con DFE33B como puerta de enlace 10 3 3 Configurar EtherNet IP y habilitar MOVITRAC B Inicie el programa de configuraci n para el control y la interface EtherNet IP p ej Logix 5000 Comprobar si el PC y el control se encuentran en la misma subred La direcci n IP de PC y la CPU son id nticas hasta el ltimo byte La m scara de subred es id ntica Comprobar si se puede establecer la comunicaci n TCP IP
82. ivado la opci n DFE33B espera a recibir datos del servidor DHCP En caso de que el LED NETWORK STATUS parpadee en verde al mismo tiempo se iniciar la aplicaci n de la tarjeta opcional DFE33B Parpadeante La tarjeta opcional DFE33B realiza un test del LED verde rojo Verde La tarjeta opcional DFE33B presenta un estado de funcionamiento normal Rojo La tarjeta opcional DFE33B presenta errores Rojo parpadeante Se ha reconocido un conflicto en la asignaci n de direcciones IP Otra unidad de la misma red utiliza la misma direcci n IP El LED NETWORK STATUS indica el estado del sistema EtherNet IP Estado del LED Significado NETWORK STATUS OFF La tarjeta opcional DFE33B aun no tiene parametros IP Parpadeante La tarjeta opcional DFE33B lleva a cabo un test del LED verde rojo Verde intermitente No existe ninguna conexi n IO de control Verde Existe una conexi n lO EtherNet IP de control Rojo Se ha reconocido un conflicto en la asignaci n de direcciones IP Otra unidad de la misma red utiliza la misma direcci n IP Rojo parpadeante La conexi n IO creada anteriormente se encuentra en desbordamiento El estado se restaura mediante el rearranque de la comunicaci n Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP Indicaciones de montaje e instalaci n 4 LED de estado de la opci n DFE33B LED Link Activity Los dos LED Link verde y A
83. lay values 093 Fieldbus address 00 Process values 01 Status displays 094 PO1 Setpoint 02 Analog setpoints 03 Binary inputs basic ur 095 PO2 Setpoint 04 Binary inputs option 096 PO3 Setpoint 05 Binary outputs basic t 06 Binary outputs option 097 PIT Actual value 000060 80 0 01 MA 07 Unit data 098 PI2 Actual value 33 08 Fault memory 0 4 MOVIDRIVESB parameters Display values Bus diagnd fio PDW Ethemet IP E Unit information 092 Fieldbus baud rate kB aud fi 00000 11788AXX Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP Planificaci n del proyecto y puesta en marcha Ejemplos de planificaci n en RSLogix5000 5 5 2 MOVITRAC B a trav s de puerta de enlace DFE33B UOH11B 1 Ajuste la direcci n IP de la DFE33B v ase el cap tulo Ajuste de los par metros IP 2 Introduzca la puerta de enlace DFE33B en la configuraci n de EtherNet IP seg n los cap tulos 5 2 y 5 2 2 3 Realice la funci n de autoajuste de la puerta de enlace DFE33B conforme a cap tulo 5 3 para configurar el mapeado de datos a los accionamientos 4 Configure los par metros de comunicaci n del MOVITRAC B conforme a cap tulo 5 4 5 Ahora puede efectuarse la integraci n en el proyecto RSLogix Cree para este fin un Controller Tag con tipo de datos definido por el usuario para crear una interface sencilla y consistente a los datos de proceso del variador v ase siguiente imagen Hi
84. les Nombres de productos y marcas Las marcas y nombres de productos mencionados en este manual son marcas comerciales o marcas comerciales registradas de sus respectivos propietarios Eliminaci n Observe las normativas nacionales vigentes Si fuese preciso elimine por separado las distintas piezas de conformidad con su composici n y las prescripciones nacionales vigentes como por ejemplo e Desperdicios electr nicos e Pl stico e Chapa e Cobre Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP 3 3 1 3 2 3 3 3 3 1 Introducci n Contenido de este manual Introducci n Contenido de este manual El presente manual de usuario describe El montaje de la tarjeta opcional DFE33B EtherNet IP en el variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B e La utilizaci n de la tarjeta opcional DFE33B EtherNet IP en el convertidor de frecuencia MOVITRAC B y en la carcasa de la puerta de enlace UOH11B La puesta en marcha del MOVIDRIVE B en el sistema de bus de campo EtherNet IP La puesta en marcha del MOVITRAC B con puerta de enlace EtherNet IP El funcionamiento de MOVITOOLS MotionStudio a trav s de Ethernet e Diagn stico a trav s de un servidor web integrado Bibliograf a adicional Para el enlace sencillo y eficiente del MOVIDRIVE MOVITRAC B al sistema de bus de campo EtherNet IP deber a solicitar adem s de este manual de usuario la siguiente bibliograf a sobre el tema bus de cam
85. los de planificaci n en RSLOGIxX5000 ooooccccnnonicccccononccnninananncnnonnnnnn 37 5 5 1 MOVIDRIVE B con intercambio de datos de 10 PD oo 37 5 5 2 MOVITRAC B a trav s de puerta de enlace DFE33B e to 41 5 5 3 Acceso a los par metros de la unidad del MOVIDRIVE B 45 5 5 4 Acceso a los parametros de la unidad del MOVITRAC B a trav s de DFE33B UOH11B coccccococccnnccnoonnnnnncnnannnnncccnnnnnoncncnnn nono 51 6 El protocolo Ethernet industrial EtherNet IP ccsscessseseeeeeesessneeseeeeseeenees 52 Gill a 52 6 2 Directorio de objetos CIP a orere irane ea AEE REE Er E RAE EEEE T 53 6 3 C digos de retorno del ajuste de par metros mediante Explicit Messages enirn EEE A EEA inetd die 66 6 4 El switch Ethernet integrado ooononcccccnnnocicccinononccccnnnnancnnnonnno nana rrnnnn rra 68 7 Servidor web integrado sssssussssnnunnnnunnnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nna 69 fA IREQUISITOS de SOMWANE aa a aa a a e e EA EENE 69 7 2 Ajustes de seguridad cccoocionicnnninnnnnncics smart 69 7 3 Estructura de la p gina de inicio del servidor web integradO 70 7 4 Estructura del applet de diagn Stico ocoococionninnnconnnnncnnnnncconcncnnnnnnnnnnnnnnno 71 7 5 Protecci n de ACCesO ococccccciccncnnnonoononncnnnnnnnnnncnnnnnnnn one nnnnnnnnnnnrrnnnnnnnnnnnnnnnn 75 8 MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet c cccccccscssesssssscssssssssscssestesesseseeees 76 3 11 RESUMEN
86. ly Interface Se recomienda utilizar las instancias del objeto Par metros para acceder a los par metros SEW s lo cuando el esc ner EtherNet IP utilizado no soporte la inclusi n de datos propios en los servicios Get_Attribute_Single y Set_Attribute_Single Al utilizar el objeto Par metros se produce el direccionamiento de un ndice de par metros en varios pasos En primer lugar se introduce en las instancias 1 a 4 la direcci n del par metro deseado e A continuaci n se accede al par metro direccionado en las instancias 1 a 4 a trav s de la instancia 5 El acceso a un ndice de par metros SEW a trav s del objeto Par metros es complicado y proclive a errores y s lo deber a utilizarse cuando el esc ner EtherNet IP no soporte el ajuste de par metros mediante los mecanismos del objeto registro Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor Descripci n datos preestablecido hex 1 Set Parameter UINT 207A ndice del par metro Value 2 Get Link Path USINT 00 No se ha especificado ning n v nculo Size 3 Get Link Path Packed 00 No se utiliza EPATH Get Descriptor WORD 0000 Read Write Parameter Get Data Type EPATH 00C7 UINT Get Data Size USINT 02 Longitud de los datos en bytes Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP El protocolo Ethernet industrial EtherNet IP Directorio de objetos CIP qu Instancia 2 Sub ndice SEW
87. maestro EtherNet IP esc ner y su correspondiente ayuda online ofrecen informaci n adicional de diagn stico 10 2 Procedimiento de diagn stico MDX61B con opci n DFE33B En las siguientes secciones veremos paso a paso y en forma de lista de verificaci n el procedimiento de diagn stico de un MOVIDRIVE B con la opci n DFE33B EtherNet IP 10 2 1 Trabajos previos Paso 1 Instalar el software necesario 1 Driver FTDI para la interface de programaci n USB11A Conectar USB11A al PC La detecci n de hardware de Windows instala el driver FTDI necesario El driver FTDI puede descargarse desde el software ROM 7 o desde la p gina web de SEW 2 MOVITOOLS MotionStudio a partir de la versi n 5 40 3 Si fuera necesario archivo EDS SEW_MOVIDRIVE_DFE33B eds Paso 2 Instalaci n de la unidad 1 Instalar seg n las instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE MDX60B 61B Cable de red Cable del motor Resistencia de frenado Tensi n de apoyo de 24 Voc 2 Crear red EtherNet IP Managed Switch y conectar DFE33B a la misma 84 Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP Diagn stico de fallos Ca Procedimiento de diagn stico MDX61B con opci n DFE33B lt e 10 2 2 Conectar MOVIDRIVE B con 24 Vcc 0 400 Vea configurar MOVIDRIVE B 1 Iniciar MOVITOOLS MotionStudio y abrir un nuevo proyecto Asignar un nombre al proyecto y asignar la interface de programaci n USB11A a la
88. n ajuste la velocidad de transferencia de datos y dado el caso la reacci n en caso de fallo hai Module Properties LocalENB ETHERNET MODULE 1 1 xj General Connection Module Info Requested Packet Interval RPI oo ms 1 0 3200 0 ms I Inhibit Module TT Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode TD Use Scheduled Connection over ContralNet Module Fault Status Offline 11712AXX e La opci n DFE33B es compatible con una velocidad de transferencia de datos campo de entrada Requested Packet Interval RPI m nima de 4 ms Son perfectamente posibles tiempos de ciclo m s largos Haga clic sobre el bot n lt OK gt Con esto se finaliza la configuraci n del intercambio de datos de proceso con una tarjeta DFE33B Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP 31 32 Planificaci n del proyecto y puesta en marcha Planificaci n del maestro esc ner EtherNet IP 5 2 2 Configuraci n de la DFE33B como opci n en MOVITRAC B o en la carcasa de puerta de enlace UOH11B En primer lugar indique el nombre para el nuevo m dulo bajo el que se almacenaran los datos de los Controller Tags y seguidamente la direcci n IP EE xj Type ETHERNET MODULE Generic Ethernet Module Vendor Allen Bradley Parent LocalENB pa ti Name DFE33B_Gateway a T Description gt Instance Size Input 132 24 l 16 bit zi Output 122 24 6bm INT v Comm Format D
89. n 1 2 Get Max Instance UINT 0001 Instancia maxima Instancia 1 Atributo Acceso Nombre Tipo de datos Valor preestablecido hex Descripcion 1 Get Vendor ID UINT 013B SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG 2 Get Device Type UINT 0065 Tipo especifico del fabricante 3 Get Product Code UINT 0003 Producto n 3 DFE33B para 0004 MOVIDRIVE B Producto n 4 DFE33B como puerta de enlace 4 Get Revision STRUCT of Revisi n del Identity Object en funci n de Major Revision USINT la versi n del firmware Minor Revision USINT 5 Get Estado WORD Tabla Codificaci n del atributo 5 Status Get Serial Number UDINT N mero de serie inequ voco Get Product Name SHORT_STRING SEW MOVIDRIVE DFE33B Nombre del producto SEW GATEWAY DFE33B 1 En funci n del uso de la opci n DFE33B en MOVIDRIVE B o como puerta de enlace se indican los valores correspondientes en el Identity Object e Codificaci n del atributo 5 Status Bit Nombre Descripci n 0 Owned La conexi n de control est activa 1 Reservado 2 Configured Se ha realizado una configuraci n 3 Reservado 4 7 Extended Device Status gt Tabla Codificaci n de Extended Device Status 8 Minor Recoverable Fault Fallo irrelevante y reparable 9 Minor Unrecoverable Fault Fallo irrelevante e irreparable 10 Major Recoverable Fault Fallo relevante y reparable 11 Major Unrecoverable Fault Fallo relevante e irreparable
90. n de Autoajuste se puede poner en marcha la DFE33B como puerta de enlace sin necesidad de un PC Esta se activa mediante el interruptor DIP Autoajuste v ase el cap tulo en la p gina 17 NOTA Cuando se conecta el Autoajuste AS del interruptor DIP la funci n se ejecuta una nica vez Despu s el interruptor DIP de autoajuste debe permanecer conectado Desconect ndolo y volvi ndolo a conectar se puede ejecutar de nuevo la funci n Lo primero que hace la DFE33B es buscar los variadores vectoriales en el SBus inferior la b squeda se se aliza mediante un parpadeo breve del LED H1 fallo del sistema En los variadores vectoriales deben ajustarse direcciones de SBus diferentes P881 Recomendamos asignar las direcciones en secuencia ascendente a partir de la direcci n 1 en funci n de la asignaci n de los variadores en el armario de conexiones La imagen de proceso del lado del bus de campo se ampl a en 3 palabras por cada variador vectorial detectado En el caso de no haber detectado ning n variador vectorial el LED H1 permanece encendido Como m ximo se toman en consideraci n 8 variadores vectoriales Una vez terminada la b squeda la DFE33B intercambia de forma c clica 3 palabras de datos de proceso con cada uno de los variadores vectoriales conectados Los datos de salida de proceso se recogen por el bus de campo se reparten en bloques de 3 elementos y se env an Los variadores vectoriales leen los dato
91. nicos Opci n DFE33B para MOVIDRIVE B 11 Datos t cnicos 11 1 Opci n DFE33B para MOVIDRIVE B 90 Opci n DFE33B Referencia 1821 346 4 Consumo de corriente P 3W Protocolos de aplicaci n EtherNet IP Industrial Protocol para el control y la parametrizaci n del variador vectorial HTTP Hypertext Transfer Protocol para el diagn stico mediante el navegador de Internet SMLP Simple Movilink Protocol protocolo utilizado por MOVITOOLS DHCP Dynamic Host Configuration Protocol para la asignaci n autom tica de los par metros de las direcciones N meros de puerto utilizados 44818 EtherNet IP TCP 2222 EtherNet IP UDP 300 SMLP 80 HTTP 67 68 DHCP Servicios Ethernet ARP ICMP Ping Nivel 1 2 de ISO OSI Nivel 4 5 de ISO OSI Ethernet II TCP IP y UDP IP Reconocimiento autom tico de la velocidad de transmisi n en baudios 10 Mbaudios 100 Mbaudios Medio de conexi n 2 x RJ45 con switch integrado y Auto Crossing Direccionamiento Direcci n IP de 4 bytes o MAC ID 00 0F 69 xx xx xx Identificaci n del fabricante Vendor ID 013Bhex Herramientas para la puesta en marcha Paquete de software MOVITOOLS MotionStudio a partir de la version 5 40 Consola de programaci n DBG60B Versi n de firmware del MOVIDRIVE MDX61B Versi n de firmware 824 854 0 17 o posterior gt indicaci n con P076 Manual
92. nidades Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP 10 Indicaciones de montaje e instalaci n Montaje de la tarjeta opcional DFE33B en MOVIDRIVE MDX61B 4 Indicaciones de montaje e instalaci n En este cap tulo encontrar indicaciones acerca del montaje y la instalaci n de la tarjeta opcional DFE33B EtherNet IP en MOVIDRIVE MDX61B MOVITRAC B y la carcasa de la puerta de enlace UOH11B 4 1 Montaje de la tarjeta opcional DFE33B en MOVIDRIVE MDX61B INDICACIONES El montaje y desmontaje de las opciones en MOVIDRIVE MDX61B tama o 0 s lo debe ser efectuado por SEW EURODRIVE El montaje y desmontaje de tarjetas opcionales por parte del usuario s lo es posible en MOVIDRIVE MDX61B tama os 1 a 6 La opci n DFE33B EtherNet IP debe ser emplazada en el alojamiento del bus de campo 1 Para el cableado utilice nicamente conectores y cables compatibles con EtherNet IP La alimentaci n de la opci n DFE33B se realiza a trav s de MOVIDRIVE B No es necesaria una alimentaci n de tensi n independiente 62180AXX Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP Indicaciones de montaje e instalaci n Montaje de la tarjeta opcional DFE33B en MOVIDRIVEO MDX61B 4 1 1 Antes de empezar Tenga en cuenta las siguientes indicaciones antes de empezar con el montaje o desmontaje de la tarjeta opcional Desconecte el variador de la alimentaci n de tensi n Desconect
93. nificaci n del proyecto y puesta en marcha Ejemplos de planificaci n en RSLogix5000 3 Cree un rung para ejecutar el comando ReadParameter v ase siguiente imagen ReadParameterStart Type CIP Generic Message Control 11766AXX e Para el contacto seleccione el tag ReadParameterStart e Para Message Control seleccione el tag ReadParameter 4 Haciendo clic en en el comando MSG se abre la ventana Message Configuration v ase siguiente imagen Message Configuration ReadParameter x Configuration Communication Tag Message Type cr Genetic y ll Get Attribute Single y Source Element ReadParameterRequ y ype Source Length 12 Bytes Service le s 7 Code J8 Hex Class 7 Hex Destination ReadParameterResp gt Instance fi Attribute 4 Hex New Tag 11767AXX Como Message Type se ajusta CIP Generic Rellene los dem s campos en el orden siguiente Source Element ReadParameterRequest Index SourceLength 12 Destination ReadParameterResponse Index Class 7hex Instance 1 Attribute 4hex Service Code Chex O07TmMmMUuUOoUu gt El tipo de servicio se ajusta ahora autom ticamente Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNetvIP Planificaci n del proyecto y puesta en marcha 5 Ejemplos de planificaci n en RSLogix5000 5 En la ficha Communication tiene que indicar la unidad de destino v ase siguiente
94. nnnnnrrrr cnn narran 8 3 3 Caracteristicas siinid t diia 8 3 3 1 MOVIDRIVE B MOVITRAC B y EtherNet lP coooocccccncccocccnnnoconnnos 8 3 3 2 Acceso a toda la informaci n oooccccccnnccccncccccnccnnnononcnnncnnnnnnnnnnnannnnnnns 9 3 3 3 FUNCIONES de control ooooocccccccccncccoononcnnncnnnnnnnnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnns 9 3 3 4 DIAgN STICO 2 2 0th aad ie hed oe i Ben 9 3 3 5 Monitor del bus de CAMPO cccccececceceeeeeeeeeeeeeeeecaecaeeeeeeeeeeteeeneees 9 4 Indicaciones de montaje e instalaciOn ccccccessseeceeeseeeeeeeeeeneeeeeeeeeeenseeeeeees 10 4 1 Montaje de la tarjeta opcional DFE33B en MOVIDRIVE MDX61B 10 4 11 Antes de empezal conil ir Baas 11 4 1 2 Principal modo de proceder para montaje y desmontaje de una tarjeta opcional MDX61B tama os 1 6 nesses 12 4 2 Instalaci n de la tarjeta opcional DFE33B en MOVITRAC B si 13 4 2 1 Conexi n bus de sistema entre un MOVITRAC B y la opci n DEES3B i iera a e a tet 13 4 2 2 Conexion bus de sistema entre varias unidades MOVITRAC B 14 4 3 Instalaci n de la puerta de enlace DFE33B UOH11B eee 16 44 Conexi n y descripci n de bornas de la opci n DFE33B 06 17 45 LED de estado de la opci n DFEBBB ooocccccccccnccccccncccccnnonoononncnnnnnnnnnnnnnnnnnns 18 4 5 1 LEDs EtherNeti P a iii cai 18 4 5 2 LED de puerta de enlace oooococccccccccnnconcononccnnccnnnnnncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 19 46 Asignaci n de C
95. nte un bot n En este caso se env a un mensaje EtherNet IP al objeto Interface TCP IP de la unidad direccionada Si no se conocen los par metros de direcci n IP y si no se dispone de una interface serie o una consola de programaci n DBG60B para la lectura de las direcciones IP puede restaurar los par metros de direcci n IP a su valor preestablecido con el interruptor DIP Def IP De ese modo se ajusta la opci n DFE33B a los siguientes valores predeterminados e Direcci n IP 192 168 10 4 e M scara de subred 255 255 255 0 Puerta de enlace preestablecida 1 0 0 0 P785 DHCP Startup Configuration Par metros IP guardados DHCP desactivado Proceda en este orden para restaurar los par metros de direcci n IP a sus valores preestablecidos e Desconecte la tensi n de red y la tensi n de alimentaci n de 24 Vcc Ponga en 1 el interruptor DIP Def IP en la opci n DFE33B e Vuelva a conectar la tensi n de red y la tensi n de alimentaci n de 24 Vcc Espere hasta que la opci n DFE33B est inicializada Lo reconocer por que el LED MODULE STATUS se ilumina en verde e Ponga a 0 el interruptor DIP Def IP en la opci n DFE33B Ahora cuenta con las siguientes posibilidades para asignar la nueva direcci n IP atrav s del sitio web de DFE33B v ase capitulo Servidor web integrado con el software MOVITOOLS MotionStudio a trav s de Ethernet v ase cap tulo MOVITOOLS MotionStudio a trav s de E
96. ntren dentro del segmento de red local Direcci n IP Servidor SMLP Direcci n IP del servidor SMLP u otra unidad que se pueda incluir en el examen de unidades pero que se encuentre fuera del segmento de red local Introduzca aqui la direcci n IP de las unidades que se puedan incluir en el examen de unidades pero que se encuentren fuera del segmento de red local Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP 81 82 P6 Par metros de configuraci n Ethernet P60 Descripci n de par metros P600 9 Par metros de configuraci n Ethernet 9 1 Descripci n de par metros El grupo de par metros P78x contiene valores de visualizaci n y de ajuste espec ficos para la opci n DFE33B INDICACIONES Debido a que en la opci n DFE33B se encuentra activado el DHCP en el estado de entrega los siguientes par metros recibir n los valores asignados por el servidor DHCP e P780 Direcci n IP P781 M scara de subred P782 Puerta de enlace est ndar Las modificaciones manuales en los citados par metros ser n aceptadas si se desactiva el DHCP P785 antes de la desconexi n y nueva conexi n Si al conectar la opci n DFE33B el interruptor DIP Def IP est en 1 los valores preestablecidos de los par metros P780 P782 se encuentran activos P780 Direcci n IP P781 M scara de subred P782 Puerta de enlace est ndar P783 Velocidad de transmisi n
97. o mover el mundo Con personas de ideas Con un servicio de Con un amplio know how Con una calidad sin l mites r pidas e innovadoras mantenimiento a su Con accionamientos y controles en los sectores m s cuyos elevados est ndares con las que dise ar el disposici n en todo el que mejoran autom ticamente importantes de nuestro hacen del trabajo diario futuro conjuntamente mundo el rendimiento de trabajo tiempo una labor m s sencilla SEW EURODRIVE e Ay k Guiando al mundo ARA 3 ES GER 1 Con una presencia global Con ideas innovadoras Con presencia en internet para soluciones r pidas en las que podr donde le ser posible y convincentes encontrar soluciones acceder a la informaci n en cualquier rinc n del mundo para el ma ana y a actualizaciones de software las 24 horas del d a EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com gt www sew eurodrive com
98. ontactos mi is aa a a a i EEEE E 20 4 7 Apantallado y tendido de los cables de DUS ooooccconnoccccconoccocccconanancncnnanna 21 48 Ajuste de los interruptores DIP oocccnnnnnncccconnnoncccccnnnoncnnnnnnannncncnnnnnnncncncnnna 21 49 Direccionamiento TCP IP y SUDredes ooooocccccnncoccccccnnocnncccccnnnnnncncnnannncnncnnnnns 22 4 10 Par metros de direcci n IP ajustaF ooooociccccnnnnnnnnncnnnnccnnonoonnononnnnnnnnnnnnnnnnnns 24 4 11 Modo de proceder para el cambio de UNidades ooocinioncccccccncccccccccncnnnnnnnnos 26 4 11 1 Cambio de unidades MOVIDRIVE B ccccicicicininnicicinociccicnnnnos 26 4 11 2 Cambio de unidades MOVITRAC B puerta de enlace 27 Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP ndice 5 Planificaci n del proyecto y puesta en marcha oonommccccnnnnosnccnnnnasnnncnnnnnasnnnnnnn 28 5 1 Validez del archivo EDS para DFE3BB oooococcccccccccccccccccccncnnannnnnconcnnnnnnnnnnnns 28 5 2 Planificaci n del maestro esc ner EtherNet IP eseese 29 5 2 1 Configuraci n de la DFE33B como opci n en MOVIDRIVESMDXD Biescas toi pios sio a ata 30 5 2 2 Configuraci n de la DFE33B como opci n en MOVITRAC B o en la carcasa de puerta de enlace UOH11B oooccccninicnncnnncnnnnnnnno 32 5 2 3 Autoajuste para el funcionamiento de puerta de enlace 34 5 3 Ajuste del variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B i 35 5 4 Ajuste del convertidor de frecuencia MOVITRAC Borussia 36 5 5 Ejemp
99. ovidrive Plwords 16 0000 INT IPos PI_word6 LJ E Movidive Plword 16 0000 Hex INT IPos PI_word __ H Movidive Pl worde 16 0000 Hex INT IPos PI_word8 m E EH Movidive Pl word9 16 0000 Hex INT PosPI_word3 El Movidive Plword1O 16 0000 Hex INT _____ IPos PI_word10 ElMovidivePO geo _10_words Process data to Drive H MovidivePO wordi 1680006 Hex INT __ Control Word 1 h Movidive PO word2 16 1000 Hex INT __ Set Speed H Movidive PO word3 16 0000 Hex INT No Function h Movidrive PO word4 16 0000 Hex INT __ Pos PO_word Ej ive PD Movidrive PO word 16 0000 Hex INT IPos PO_word Movidrive PO word8 16 0000 Hex INT IPos PO_word8 FF Movidrive PD word9 1680000 INT IPos PO_word9 Movidrive PO word10 16 0000 INT IPos PO_word10 gt fi Monitor Tags A Edit Tags KN 11787AXX Ps H Movidrive PO word5S 16 0000 Hex INT IPos PO_word5 Movidrive PO worde 16 0000 Hex INT IPos PO_word6 rae Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP 39 40 Planificaci n del proyecto y puesta en marcha Ejemplos de planificaci n en RSLogix5000 Los datos de proceso deber an coincidir con los valores visualizados en el rbol de par metros de MOVITOOLS MotionStudio v ase siguiente imagen ll E S MOVIDRIVE B parameters 030 PD configuration Nameplate 091 Fieldbus type IPOS information 2 3 0 Disp
100. peed ramps 1 600 Binary input D101 PP No tune function y t 14 Speed ramps 2 15 Motor potentiometer function 801 Binary input DIO2 No function zj 16 Fued setpoints 1 602 Binary input D103 T No function y a 17 Foxed setpoints 2 A 2 Controller parameters 603 Binary input DIO4 D No function x Gl 3 Motor parameters 604 Binary input DIOS No funci n i 4 Reference signals O z 5 Control functions 605 Binary input DIOS T No function y al 6 Terminal assignment 606 Binary input DIO7 E No function EZ 60 Binary inputs basic unit 61 Binary inputs option 87 Process data parameter setting 62 Binary outputs basic unit 63 Binary outputs option 870 Setpoint description PO1 Control werd 1 z 64 Analog outputs option 871 Setpoint description PO2 Set speed y m 7 Control functions 3 8 Unit functions 872 Setpoint description PO3 No function z 80 Setup 873 Actual value description PIT Status word 1 81 Se al communication 82 Braking operation 874 Actual value description PI2 factual speed y 83 Fault responses 875 Actual value description P13 Apparent output current J 84 Reset behavior 85 Scaling speed actual value 876 PO data enable Yes 86 Modulation E 87 Process data parameter settir 88 Senal communication SBus 1 89 Serial communication SBus 2 3 9 IPOS parameters 39 Applications m ApplicationBuilder applications Manual operation 11638AXX
101. po Manual del perfil de la unidad de bus de campo MOVIDRIVE Manual de sistema MOVITRAC B MOVIDRIVE MDX60B 61B En el manual Perfil de la unidad de bus de campo MOVIDRIVE y en el manual de sistema para MOVITRAC B se describen adem s de los par metros de bus de campo y su codificaci n los m s diversos conceptos de control y posibilidades de aplicaci n en forma de peque os ejemplos El manual Perfil de la unidad de bus de campo MOVIDRIVE contiene un listado de todos los par metros del variador vectorial que pueden ser le dos o escritos mediante las distintas interfaces de comunicaci n como p ej bus de sistema RS485 y tambi n mediante la interface de bus de campo Caracter sticas El variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B y el convertidor de frecuencia MOVITRAC B posibilitan con la opci n DFE33B EtherNet IP gracias a sus interfaces de bus de campo universales la conexi n a sistemas de automatizaci n superiores mediante el EtherNet IP MOVIDRIVE B MOVITRAC B y EtherNet IP El comportamiento del variador en el que se basa el funcionamiento EtherNet IP el llamado perfil de la unidad no depende del bus de campo y por lo tanto est estandarizado Con ello se le ofrece la posibilidad de desarrollar como usuario aplicaciones de accionamiento independientes del bus de campo De este modo el cambio a otro sistema de bus como p ej DeviceNet opci n DFD resulta muy f cil Manual Interface
102. raci n EtherNet IP tal y como se describe en este manual Asignar la direcci n IP a la DFE3B Activar la direcci n IP en la configuraci n Configurar los datos de proceso Cargar la planificaci n en el control Una vez terminada la configuraci n EtherNet IP los LEDs MODULE STATUS y NETWORK STATUS han de iluminarse en verde Ahora se intercambian los datos de proceso Ampliar el programa de control para intercambiar los datos deseados con la DFE33B Iniciar MOVITOOLS MotionStudio y abrir un nuevo proyecto Ajustar Ethernet como interface de comunicacion Tambi n es posible manejar MOVITOOLS MotionStudio a trav s de una comunicaci n serie con USB11A Para ello conectar el PC a MOVIDRIVE B Llevar a cabo el examen de la unidad Marcar MOVIDRIVE B y seleccionar con el bot n derecho del rat n el punto de men Diagnostics Bus monitor Comprobar si el intercambio de datos de proceso entre el control y MOVIDRIVE B funciona 10 Conectar la tensi n de red y habilitar MOVIDRIVE B en el lado de las bornas DIOO 1 Activar la habilitaci n de unidad a trav s de la palabra de control 1 0x0006 En caso de que MOVIDRIVE B contin e en estado Sin habilitaci n comprobar la asignaci n de bornas grupo de par metros P60x y dado el caso conectar otras entradas binarias con 24 Vcc Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP 10 85 a Diagn st
103. re que la confirme previamente Si surgen problemas durante la descarga tambi n puede descargar Java 2 Runtime en www sun com e instalar la aplicaci n localmente Ajustes de seguridad Si utiliza un firewall o tiene instalado un firewall personal en su sistema ste podr a bloquear el acceso a las unidades Ethernet Para ello debe admitir el tr fico TCP IP y UDP IP saliente El applet sewAppletsMoviEWeb JAppletWeb le pedir que acepte un certificado Para ello pulse el bot n lt Execute gt El certificado se importar en la lista de certificados de Java 2 Runtime e Para evitar que aparezca este di logo cuando vuelva a ejecutar el programa marque la casilla de verificaci n Always trust content from this publisher Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP 69 7 Servidor web integrado Estructura de la p gina de inicio del servidor web integrado 7 3 Estructura de la p gina de inicio del servidor web integrado P ry Movidrive B Movitrac B DFE3xB DFS2xB Industrial Ethernet Navigation 1 Short Device Informations Diagnosis Home IP Address 10 3 71 119 MAC Address 00 0F 69 FF FF 50 Up Time 9 days 1 hour Contact Home Available Features p Start Diagnosis Applet 2 MovitoolsB MTWeb amp lt Note java Runetime jre 1 5 x Is required see FAQ for Information Java eal 8 Frequently Asked Questions and Requirements for
104. rogramarse de tal modo que MOVITRAC B sea habilitado mediante las bornas de entrada La variante m s sencilla para habilitar MOVITRAC B en el lado de las bornas es por ejemplo la conexi n de la borna de entrada DI 1 funci n DCHA PARADA con se al de 24 V y la programaci n de las dem s bornas de entrada a SIN FUNCI N INDICACIONES e Ajuste el par metro P881 Direcci n de SBus en orden creciente a los valores 1 8 e La direcci n de SBus 0 es utilizada por la puerta de enlace DFE33B y por tanto no est permitido utilizarla e Ajuste P883 Tiempo de desbordamiento de SBus a los valores 50 200 ms Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP Planificaci n del proyecto y puesta en marcha Ejemplos de planificaci n en RSLogix5000 5 5 Ejemplos de planificaci n en RSLogix5000 5 5 1 MOVIDRIVE B con intercambio de datos de 10 PD 1 Ajuste la direcci n IP de la DFE33B v ase cap tulo Ajuste de los par metros IP 2 Incorpore MOVIDRIVE B con la opci n DFE33B en la configuraci n de EtherNet IP seg n los cap tulos 5 2 y 5 2 1 3 Configure los par metros de comunicaci n del MOVIDRIVE B conforme a cap tulo 5 3 4 Ahora puede efectuarse la integraci n en el proyecto RSLogix Cree para este fin un Controller Tag con tipo de datos definido por el usuario para crear una interface sencilla y consistente a los datos de proceso del variador v ase siguiente imagen
105. rta de enlace UOH11B se precisa el archivo SEW_GATEWAY_DFE33B eds Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP Planificaci n del proyecto y puesta en marcha Planificaci n del maestro esc ner EtherNet IP 5 2 Planificaci n del maestro esc ner EtherNet IP El siguiente ejemplo se refiere a la planificaci n del control Allen Bradley CompactLogix 1769 L32E con el software de programaci n RSLogix 5000 Este control integra la interface EtherNet IP en el m dulo CPU NOTA Si se utiliza una CPU que no integra una interface EtherNet IP es preciso incluir primeramente una interface de comunicaci n Ethernet en la configuraci n lO Intercambio de datos de proceso En el siguiente ejemplo de planificaci n se incluye la opci n DFE33B en un proyecto Para ello dentro del programa RSLogix 5000 acceda a la vista Controller Organizer que se muestra en la siguiente imagen estructura en rbol en la mitad izquierda de la imagen e RSLogix 5000 Compact_Loghe1769_132 1769132 lol x File Edt Yew mmunications Tools Window Help aie ll sale vel Alas alsial orme ga E f No Edis aj Bh iL IE t z zje DY shot Favorites 3 Controller Compact_Logx1769_L32E 2 Controller Tags LI Controller Fauk Handler J Power Up Handler J Comenunications S Tasks L7S4 AENTIA JAR MeinTask 1739 AENT A H CE MainProgran 1756 ENZT A 2 Unscheduled Programs 1756 ENB
106. s Word 1 lowbyte Word 1 highbyte Ejemplo 1Fhex O01 hex 10hex O8hex Vendor specific s lo Low Word Word 1 MOVILINK MOVILINK Additional Error Code Error Class En el ejemplo que se acaba de mostrar en el High Byte del Additional Code esta la MOVILINK Error Class 08 General Error El MOVILINK Additional Error Code 10 ndice no v lido se encuentra en Additional Code Low Byte Por lo tanto se ha accedido a un indice de aparato que no existe Si no se cumple el formato de datos durante la transmisi n o si se ejecuta un servicio no implementado en el mensaje de errores se muestran unos c digos de retorno espec ficos de EtherNet IP La codificaci n de estos c digos de retorno se describe en la especificaci n de EtherNet IP apartado General Error Codes Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP C digos de retorno del ajuste de par metros mediante Explicit Messages El protocolo Ethernet industrial EtherNet IP qu Tiempo de La opci n DFE33B inicia el tiempo de desbordamiento El tiempo de desbordamiento desbordamiento debe ser ajustado por el maestro despu s del establecimiento de enlace La de los Explicit especificaci n de EtherNet IP no trata sobre un tiempo de desbordamiento sino de una Messages Expected Packet Rate La Expected Packet Rate Tasa esperada de paquete se General Error Codes calcula a partir del tiempo de desbordamiento como se ind
107. s de Ethernet e con el objeto Interface EtherNet IP TCP IP v ase cap Directorio de objetos EtherNet IP CIP Adem s puede modificar los par metros de direcci n IP a trav s de la interface serie de la puerta de enlace o del MOVIDRIVE MDX61B o con la consola de programaci n DBG60B del MOVIDRIVE B Si a la opci n DFE33B se le asignan los par metros de direcci n IP a trav s de un servidor DHCP s lo podr modificarlos adaptando la configuraci n del servidor DHCP Las posibilidades mencionadas para la modificaci n de los par metros de direcci n IP s lo tendr n efecto tras desconectar y volver a conectar las tensiones de alimentaci n red y 24 Vcc Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP Indicaciones de montaje e instalaci n Par metros de direcci n IP ajustar Desactivaci n activaci n de DHCP Resetear los par metros de direcci n IP El modo de asignaci n de la direcci n IP se determina a partir de la configuraci n del atributo Configuration Control del objeto Interface EtherNet IP TCP IP El valor se muestra o se modifica dentro del par metro P785 DHCP Startup Configuration e Ajuste Par metros IP guardados Se utilizan los par metros de direcci n IP guardados e Ajuste DHCP Los par metros de direcci n IP se solicitan desde un servidor DHCP Si se utiliza el servidor DHCP de la empresa Rockwell Automation es posible desactivar o activar el DHCP media
108. s de entrada de proceso los agrupan y los transmiten al maestro del bus de campo El tiempo de ciclo de la comunicaci n SBus es de 2 ms por unidad con una velocidad de transmisi n en baudios del SBus de 500 kBit s sin accesos de ingenier a adicionales Para una aplicaci n con 8 variadores conectados al SBus el tiempo de ciclo para la actualizaci n de los datos de proceso es por tanto de 8 x 2 ms 16 ms NOTA Repita el Autoajuste si modifica las asignaciones de los datos de proceso de los variadores vectoriales conectados a la DFE33B ya que s lo memoriza estos valores una nica vez al realizar el Autoajuste Al mismo tiempo las asignaciones de los datos de proceso de los variadores vectoriales conectados tampoco se deben modificar din micamente tras el Autoajuste Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP Planificaci n del proyecto y puesta en marcha Ajuste del variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B 5 3 Ajuste del variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B Para el funcionamiento sencillo con bus de campo son necesarios los siguientes ajustes D TEE ioj xj m o wj Ei MOYIDRIVE9B parameters 100 Setpoint source Fieldbus AI ia Lg Display veles 101 Control source Fe id ES 1 Setponts integrators x E 10 Setpoint preselection 102 Frequency scaling kHz 10 00 11 Analog input 1 0 10 E 12 Analog inputs option Si 60 Binaty inputs basic unit 10 xj kt 13 S
109. s o MAC ID 00 OF 69 xx xx xX Identificaci n del fabricante 013Bhex Vendor ID Herramientas para la puesta en Paquete de software MOVITOOLS MotionStudio a partir de la marcha version 5 40 Version de firmware del No se requiere ningun estado de firmware especial MOVITRAC B Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP 11 91 12 92 yg Glosario T rminos 12 Glosario 12 1 T rminos T rmino Significado DHCP Dynamic Host Configuration Protocol Permite con la ayuda de un servidor asignar una direcci n IP y otros par metros de configuraci n a componentes de automatizaci n dentro de una red TCP Transmission Control Protocol Protocolo de transporte orientado a la conexi n y basado en confirmaci n UDP User Datagram Protocol Protocolo de transporte sin conexi n y no basado en confirmaci n IP Internet Protocol Protocolo para la transmisi n de datos en Internet Direcci n IP Una direcci n IP est formada por 32 bits separados en cuatro octetos cada uno con 8 bits para que la presentaci n sea m s clara Estos valores se representan como cuatro n meros decimales separados por un punto decimal p ej 192 168 1 1 Una direcci n IP se divide en la parte correspondiente a la red Net ID y en la direcci n de los nodos Host ID M scara de La m scara de subred establece qu parte de la direcci n IP se utilizar
110. se bien por la opci n DFE33B por el sistema EtherNert IP o mediante un tiempo de desbordamiento En los registros de estado de los Message Tags se pueden consultar el General Error Code ERR y el Additional Code EXERR v ase siguiente imagen Controller Tags Sample controller Scope fa Sample Show Show Al Name Value fE eadParameter EN G ReadParameter Flags 16 0290 Hex INT aj eadParameter EW 0 Decimal BOOL eadParameter ER 1 Decimal BOOL E eadParameter DN 0 Decimal BOOL _ ReadParameter ST f 0 Decimal BOOL E ReadParameter EN 1 Decimal BOOL la ReadParameter TO 0 Decimal BOOL la eadParameter EN_CC 1 Decimal BOOL al ReadParameter ERR _ 16 001 Pe INT E E ReadParameter EXERR 16 0000_0810 B4 _ DINT A gt 193 7AXX Los c digos de retorno que la opci n DFE33B o el variador devuelven en caso de un ajuste de par metros err neo se describen en el manual Perfil de la unidad del bus de campo de MOVIDRIVE y por ello no forman parte de la presente documentaci n En combinaci n con EtherNet IP los c digos de retorno se devuelven en el siguiente formato La siguiente tabla muestra a modo de ejemplo el formato de datos para un mensaje de respuesta de par metro Byte Offset 0 1 2 3 Funci n General Error Codes Additional Code Additional Code Additional Code Length word
111. so Nombre Tipo de Valor Descripci n datos preestablecido hex 1 Get Data ARRAY OF SINT 2 Get Size UINT 00F2 Longitud m xima de los datos en bytes Servicios soportados En E E are Sah C digo del servicio Nombre del servicio Instancia atributo 1 Instancia atributo 2 hex 0E Get_Attribute_Single x x 32 Vardata Custom X Al acceder a la instancia atributo 1 el servicio estandarizado Get_Attribute_Single c digo de servicio OxOE devuelve un flujo de datos con la longitud maxima de los datos atributo 2 Los datos contienen s lo ceros Si se adjunta un flujo de datos al mensaje de solicitud Service Type Custom dichos datos se entregan en orden inverso modo de prueba Vardata El servicio Vardata c digo de servicio 0x32 es un servicio espec fico del fabricante En este servicio la solicitud y la respuesta tienen la misma estructura de mensaje El mensaje contiene informaci n de routing la longitud de los datos tiles del mensaje Vardata y el propio mensaje Vardata de la capa 7 La longitud de los datos del mensaje Vardata de la capa 7 es variable La siguiente tabla muestra la estructura completa del mensaje Nombre Tipo de datos Subdirecci n 1 BYTE Subcanal 1 BYTE Subdirecci n 2 BYTE Subcanal 2 BYTE Data Len Low BYTE Data Len High BYTE Reservado BYTE Reservado BYTE FC BYTE Vardata Array of BYTE Manual Interface de bus de campo DFE33B E
112. st iE a SEW_Parameter_Channel 0 Decimal ReadParameterR equest Index 8489 Decimal ReadParameterRequest Data ReadParameterR equest Reserved2 4 ReadParameterRiequest Subindex SINT 16 0000_0000 Hex ReadParameterRequest Sub ddress1 ReadParameterRequest SubChannell ReadParameterRequest Sub ddress2 0 Decimal SINT 0 Decimal SINT O Decimal SINT ReadParameterRequest SubChannel2 ReadParameterResponse Reserved 0 Decimal SINT O Decimal SINT E ReadParameterfiesponse ed Decimal SEw _Parameter_Channel ReadParameterResponse Index 3489 ReadParameterResponse Data ReadParameterResponse Subindex 150000 Decimal BINT a i A s 4 y e ReadParameterResponse SubChann ReadParameterResponse SubChann SINT 0 Decimal SINT 0 Decimal SINT 1 Decimal BOOL 11769AXX Si fue contestado el comando de lectura ReadParameterResponse Index deber a indicar el ndice le do y ReadParameterResponse Data deber a contener los datos le dos En este ejemplo fue le do por P160 internal setpoint n11 ndice 8489 el valor 150 r p m En el rbol de par metros en MOVITOOLS MotionStudio v ase siguiente imagen se puede comprobar el valor El Tooltip muestra p ej ndice sub ndice fac
113. ta ta dad 76 8 2 Secuencia de configuraci n de unidades oooooococcnccnicccnnnccocconcnncnnnanncnn nono 77 8 3 Comunicaci n a unidades fuera de la subred local eeeeeeereees 80 9 Par metros de configuraci n EtherMet oomnoncocconnnnnccccnnnnenccnnncnnannnnncrnnnnnn nn nrnnnnnns 82 9 1 Descripci n de par metros ooooocconcciccconconncoccnnccnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnn 82 10 Diagn stico de fallos oooonnonnccconinasccncnnnnnrecnrnnnn recrea 84 104 INTO UCCI N iaa tido ia 84 10 2 Procedimiento de diagn stico MDX61B con opci n DFE33B 005 84 102 1 Trabajos previos ein devi bites den ai ae 84 10 2 2 Conectar MOVIDRIVE B con 24 V CC 0 400 V CA configurar MOVIDRIVE AO 85 10 2 3 Configurar EtherNet IP y habilitar MOVIDRIVE B osaisi 85 10 3 Procedimiento de diagn stico MOVITRAC B con DFE33B como puerta de enlace ccccceccccceeeeeeeeeeeeeeeeaeaeeeeceeeeeeeeesesceacenaeeeeeeeeeeeeeeeseeees 86 10 3 1 Trabajos previ0s iaaa ee AAEN E RENERE 86 10 3 2 Conectar unidades con 24 V CC o 400 V CA configurar MOVITRAC Da ad ed de 87 10 3 3 Configurar EtherNet IP y habilitar MOVITRAC B naii 88 10 4 Lista de fallos en funcionamiento como puerta de enlace oooooooicciiininncn 89 Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP ndice 11 Datos t cniCcOS cui di cda 90 11 1 Opci n DFE33B para MOVIDRIVE B oo cececsecseceescseseesteestsetetsteesesee
114. te_Single se utilizan para el acceso Debido a que el objeto registro est especificado de tal modo que los objetos INPUT s lo pueden leerse y los objetos OUTPUT pueden leerse y escribirse se generan las posibilidades indicadas en la tabla siguiente para dirigirse al canal de par metros Instance INPUT OUTPUT Servicio MOVILINK resultante con Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single 1 INPUT READ Parameter No v lido 2 OUTPUT READ WRITE Parameter 3 OUTPUT READ WRITE VOLATILE Parameter 4 INPUT READ MINIMUM No v lido 5 INPUT READ MAXIMUM No v lido 6 INPUT READ DEFAULT No v lido 7 INPUT READ SCALING No v lido 8 INPUT READ ATTRIBUTE No v lido 9 INPUT READ EEPROM No v lido Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP 57 6 58 Cd 0 El protocolo Ethernet industrial EtherNet IP Directorio de objetos CIP Get_Attribute_Single Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Get_Attribute_Single Get_Attribute_Single Get_Attribute_Single Get_Attribute_Single Get_Attribute_Single Get_Attribute_Single EtherNet IP Input Instance 1 Get_Attribute_Single Output Instance 2 Set_Attribute_Single Output Instance 3 Input Instance 4 Input Instance 5 Input Instance 6 Input Instance 7 Input
115. tema alto entrante X26 1 SC11 SBus CAN alto X46 2 SC12 bus de sistema bajo entrante X26 2 SC12 SBus CAN bajo X46 3 GND referencia del bus del sistema X26 3 GND CAN GND X46 4 SC21 bus de sistema alto saliente X26 4 Reservado X46 5 SC22 bus de sistema bajo saliente X26 5 Reservado X46 6 GND referencia del bus del sistema X26 6 GND CAN GND X46 7 24 Vcc X26 7 24 Voc X12 Asignacion de bornas X12 8 Entrada 24 Voc X12 9 GND Potencial de referencia de las entradas binarias 14 Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet P Indicaciones de montaje e instalaci n Instalaci n de la tarjeta opcional DFE33B en MOVITRACO B Tenga en cuenta los siguientes aspectos e Utilice un cable de cobre apantallado de 2x2 conductores trenzados cable de transmisi n de datos con pantalla de malla de cobre Coloque la pantalla a ambos lados con una gran superficie de contacto en la borna electr nica de apantallado del MOVITRAC y conecte adicionalmente los extremos del apantallado a GND El cable deber cumplir la siguiente especificaci n Secci n del conductor 0 25 mm AWG18 0 75 mm AWG23 Resistencia espec fica 120 Q a 1 MHz Capacitancia lt 40 pF m a 1 kHz Son adecuados los cables CAN o DeviceNet La longitud total de cable permitida es de 80 m 260 pies La velocidad de baudios del Sbus est ajustado de forma fija en 500 kBaud e Conecte al final de la cone
116. therNet IP 6 gu Objeto Interface TCP IP Clase Instancia 1 Servicios soportados 64 El protocolo Ethernet industrial EtherNet IP Directorio de objetos CIP El objeto Interface TCP IP permite la configuraci n de los par metros IP mediante EtherNet IP Class Code F5hex Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor Descripcion datos preestablecido hex 1 Get Revision UINT 0001 Revision 1 2 Get Max Instance UINT 0001 Instancia maxima Get Number of UINT 0001 DFE33B tiene una interface TCP IP Instances Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor Descripcion datos preestableci do hex 1 Get Estado DWORD 00000001 Configuraci n valida 2 Get Configuration DWORD 00000014 Es posible escribir el atributo Capability Interface Configuration 5 Es posible realizar la configuraci n mediante DHCP 3 Set Configuration DWORD 00000002 0 La unidad utiliza par metros IP Control almacenados al inicializarse 2 La unidad espera a su configuraci n IP v a DHCP al inicializarse 4 Get Physical Link STRUCT Referencia a Ethernet Link Object Object of Class Code OxF6 como capa Path Size UINT 0002 inferior Path Padded 20 F6 24 01 EPATH 5 Set Interface STRUCT Configuration of IP Address UDINT Direcci n IP utilizada actualmente Network Mask UDINT M scara de subred utilizada actualmente Gateway UDINT
117. thernet atrav s del objeto Interface EtherNet IP TCP IP v ase cap tulo Directorio de objetos EtherNet IP CIP NOTA e Si pone el interruptor DIP Def IP de nuevo a 0 DHCP permanece desactivado Puede activar de nuevo DHCP mediante el objeto Interface EtherNet IP TCP IP v ase cap tulo Directorio de objetos EtherNet IP CIP el par metro P785 el servidor web integrado o mediante el servidor DHCP de la empresa Rockwell Automation Con la restauraci n de los ajustes de f brica P802 Ajustes de f brica el DHCP no se activa de nuevo Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP 25 Indicaciones de montaje e instalaci n Modo de proceder para el cambio de unidades 4 11 Modo de proceder para el cambio de unidades Cuando en la opci n DFE33B el interruptor DIP Def IP est ajustado en 1 ON en la nueva DFE33B tras cambiar la tarjeta opcional o tras el cambio de unidad MOVIDRIVE B MOVITRAC B carcasa de puerta de enlace con tarjeta opcional el interruptor DIP Def IP tambi n habr de ser ajustado a 1 ON No se precisan m s ajustes de los par metros IP Si en la opci n DFE33B el interruptor DIP Def IP est ajustado en 0 OFF tenga en cuenta los siguientes cap tulos a la hora de cambiar la tarjeta opcional o las unidades con tarjeta opcional Cap tulo Cambio de unidades MOVIDRIVE B e Cap tulo Cambio de unidades MOVITRAC B puerta de
118. tor del par metro MOVIDRIVE9B parameters Setpoints integrators Fixed setpoints 1 160 internal setpoint n11 160 internal setpoint n11 161 internal setpoint n12 161 internal setpoint n12 162 internal setpoint n13 162 internal setpoint n13 Index 8489 0 150000 150 0 Min 6000000 6000 0 Def 150000 150 0 Max 6000000 6000 0 Read OBSERVER Write OPERATOR Scopable 11770AXX La lista completa de los n meros de indice y los factores de conversi n la encontrar en el manual Perfil de la unidad del bus de campo MOVIDRIVE Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP Planificaci n del proyecto y puesta en marcha 5 Ejemplos de planificaci n en RSLogix5000 Para el acceso de escritura a un par metro se precisan s lo pocos complementos e Cree los Controller Tags v ase siguiente imagen Name Data Type WriteParameter MESSAGE WriteParameterRequest SEW_Parameter_Channel WriteParameterResponse SEW_Parameter_Channel WriteParameterStart BOOL 11771AXX Cree un rung para ejecutar el comando WriteParameter v ase siguiente imagen WriteParameterStart Type Unconfigured Message Control 11772AXX Para el contacto seleccione el tag WriteParameterStart Para Message Control seleccione el tag WriteParameter e Haciendo clic en en el comando MSG se abre la ventana Message Configuration v ase siguiente imagen Mess
119. tos preestablecido hex 3 Get Data Array of OUTPUT Assembly BYTE Date Size 0 Mediante esta instancia es posible acceder a los datos de entrada de proceso de la DFES3B Es posible establecer varias conexiones Multicast o una conexi n punto a punto con esta instancia Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor Descripci n datos preestablecido hex 3 Get Data Array of INPUT Assembly BYTE NOTA Las denominaciones INPUT Assembly y OUTPUT Assembly se refieren al punto de vista de la red Un INPUT Assembly genera datos en la red un OUTPUT Assembly consume los datos de la red Servicios soportados C digo del servicio Nombre del servicio Clase Instancia 120 Instancia 121 Instancia 130 hex Instancia 122 Instancia 132 0E Get_Attribute_Single X X X Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP El protocolo Ethernet industrial EtherNet IP C 2 Directorio de objetos CIP Objeto registro El objeto registro se utiliza para acceder a un indice de par metros SEW e Class Code 07 hex Clase Atributo Acceso Nombre Tipo de Valor Descripcion datos preestablecido hex 2 Get Max Instance UINT 0009 Instancia maxima En las nueve instancias del objeto registro se representan los servicios de parametros MOVILINK Los servicios Get_Attribute_Single y Set_Attribu
120. tras unidades 2 Men emergente al hacer clic con el bot n derecho del rat n en una unidad del rbol Es posible navegar por los plugins de cada unidad haciendo clic con el bot n derecho del rat n en la unidad en el rbol Aparece una ventana emergente que lleva a los plugins correspondientes de la unidad Adem s puede editar la configuraci n de acceso de MOVIDRIVE B v ase el cap tulo Protecci n de acceso Para detectar nuevas unidades y que se muestren en el rbol haga clic con el bot n derecho del rat n en el nodo de red y seleccione la opci n Scan 3 Barra de herramientas selecci n r pida mediante botones la b c d e f lg a Volver a examinar el rbol de unidades y mostrarlas b Plugin para abrir la unidad seleccionada en el rbol c Plugin de vista general Overview para la unidad seleccionada en el rbol v ase el apartado Ventana de plugins Overview d Cerrar el plugin seleccionado e Configuraci n para la comunicaci n Ethernet y examen f Cambiar entre modo de ventana y modo de applet g Ver el di logo de informaci n 4 Ventana de plugins V ase el apartado Ventana de plugins 5 Tabla de estado y estado de la unidad La tabla est visible de forma predeterminada y se enumeran todas las unidades y subunidades encontradas durante el examen Como la tabla de estado env a ciclicamente solicitudes de par metros
121. tribute value Se enviaron datos de atributo no v lidos 0A 0B oC Object state conflict El objeto seleccionado no puede ejecutar el servicio en su estado actual 0D Reservado 0E Attribute not settable No se puede acceder mediante acceso de escritura al objeto seleccionado 10 Device state conflict El estado actual de la unidad proh be la ejecuci n del servicio deseado 11 12 Reservado 13 Not enough data La longitud de los datos transmitidos es demasiado corta para ejecutar el servicio 14 Attribut not supported El atributo seleccionado no es soportado 15 Too much data La longitud de los datos transmitidos es demasiado larga para ejecutar el servicio 16 Object does not exist El objeto seleccionado no est implementado en la unidad 17 1E Reservado 1F Vendor specific error Fallo espec fico del fabricante v ase Manual Perfil de la unidad del bus de campo 20 Invalid parameter Par metro no v lido Este mensaje de fallo se utiliza cuando un par metro no cumple los requerimiento de la especificaci n y o los requerimientos de la aplicaci n 21 FF Reservado Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP 6 0 67 6 68 C 2D El protocolo Ethernet industrial EtherNet IP El switch Ethernet integrado 6 4 El switch Ethernet integrado Con el switch Ethernet integrado puede realizar topologias de linea probadas de la tecnologia de bus de campo Evidentemente tambi n son posibles
122. way E A 10 3 71 119 DFE33B_Gateway E a SBus Monitor DFx Gateway fg 1 MOVITRAC_S1 calidad ofp 2 MOVITRAC_S2 Fieldbu PA 1 PA 2 PA 3 RES PE 2 PE 3 Timeout Tir 11794AXX Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP Planificaci n del proyecto y puesta en marcha Ejemplos de planificaci n en RSLogix5000 5 5 3 Acceso a los par metros de la unidad del MOVIDRIVE B Intercambio de datos de par metros Es posible acceder a los par metros de la unidad MOVIDRIVE con la ayuda de Register Object Se adjunta el canal de par metros SEW a los mensajes de servicio Get Attribute Single y Set Attribute Single El canal de par metros SEW tiene la siguiente estructura Sub address 1 Sub channel 1 Sub address 2 Sub Daia channel 2 Index Subindex Reservado En MOVIDRIVE el direccionamiento de un par metro de unidad se realiza exclusivamente mediante el ndice y el sub ndice La subdirecci n y el subcanal no se utilizan Debe ajustar estas partes del mensaje al valor 0 como partes reservadas del mensaje Podr acceder de forma m s sencilla a los elementos de datos del canal de par metros si crea un tipo de datos que represente los elementos del canal de par metros en una estructura p ej SEW_PARAMETER_CHANNEL v ase siguiente imagen Con el programa RSLogix 5000 puede crear sus propios tipos de datos en la vista Controller
123. xi n del bus de sistema la resistencia de terminaci n de dicho bus S1 ON Desconecte en las otras unidades la resistencia de terminaci n S1 OFF La puerta de enlace DFE33B siempre ha de estar al comienzo o al final de la conexi n de bus de sistema Est dotada de una resistencia de terminaci n instalada de forma fija INDICACIONES Entre los equipos conectados mediante el SBus no debe producirse ninguna diferencia de potencial Evite las diferencias de potencial tomando las medidas necesarias por ejemplo mediante la conexi n de las masas de los equipos con un cable separado e No est permitido el cableado punto a punto del SBus Manual Interface de bus de campo DFE33B EtherNet IP 15 16 Indicaciones de montaje e instalaci n Instalaci n de la puerta de enlace DFE33B UOH11B 4 3 instalaci n de la puerta de enlace DFE33B UOH11B La siguiente imagen muestra la conexi n de la opci n DFE33B en la carcasa de la puerta de enlace UOH11B NOTA El montaje y desmontaje de las tarjetas opcionales en la carcasa de la puerta de enlace UOH11B s lo debe ser efectuado por SEW EURODRIVE UOH11B DFE 33B MODULE ISTATUS SEW Drive SC11 Bus de sistema CAN Alto nn aoe SC12 Bus de sistema CAN Bajo m TTS a DC 24 Vec GND CAN GND GND 62137AES Carcasa de la puerta

5 - SEW-Eurodrive

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