características constitutivas y funcionales del sistema
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1. Acelerador Electr nico Febrero de 2005 Figura 40 Ordenador de vigilancia actuando 2 2 4 AUTO PROTECCI N 2 2 4 1 SENSOR DE POSICI N DEL PEDAL DEL ACELERADOR El sensor de posici n del pedal del acelerador comprende dos circuitos del sensor principal secundario S1 ocurre una falla en cualquiera de los circuitos de sensor la ECU del motor detecta la diferencia de voltaje de la se al anormal entre estos do circuitos de sensor y se pasa al modo de funcionamiento limitado En el modo de funcionamiento limitado el circuito restante se utiliza para calcular la abertura del pedal del acelerador para poder operar el vehiculo bajo el control del modo de ae 1 funcionamiento limitado Sensor de Posicion del Pedal del r Acelerador a Principal ii 4 s dario Pedal del acelerador Secundario 5 P H Motor de Control Peicondeta Mariposadel Resorte de de la a Acelerador G Retorno Mariposa del Mariposa del poe tr 15 t Acelerador Cuerpo de la mariposa del acelerador Fuente TOYOTA Manual de Servicio Manual de Control de Motor 2TR FE Febrero de 2005 Figura 41 Falla de un Sensor Si ambos circuitos tienen una falla la ECU del motor detecta el voltaje de la se al anormal de estos dos circuitos del sensor y descontin a el control de la mariposa del acelerador En ese momento el vehiculo se puede manejar dentro del rango de la velocidad de marcha lenta Sen2. b Funcionamiento La respuesta de los dos potenci metros son opuestas de manera que mientras uno incrementa la tensi n de salida al abrirse la mariposa el otro la disminuye La unidad de mando puede as determinar la informaci n de cada uno de ellos y comprobar la coordinaci n de ambos registrando en su memoria de fallaos cualquiera anomal a En caso de fallo simult neo de los sensores la unidad de control adopta la posici n de emergencia estabilizando el r gimen de giro a 2000 rpm Si la unidad de control del motor recibe una se al no plausible o no recibe ninguna se al de uno de los transmisores de ngulo e El incidente se inscribe en la memoria de aver as y se enciende el testigo de aver a para el acelerador electr nico e Se desactivan los subsistemas que influyen sobre el par del motor p ej el programador de velocidad o la regulaci n del par de inercia del motor e El sistema utiliza la se al de carga para verificar el funcionamiento del transmisor de ngulo que todav a queda en funcionamiento e El pedal acelerador responde de forma normal e Si la unidad de control del motor recibe una se al no plausible o no recibe ninguna se al de ambos transmisores de ngulo e Para ambos transmisores se inscribe el incidente en la memoria de aver as y se enciende el testigo de aver a para el acelerador electr nico e Se desactiva el mando de la mariposa El motor ya s lo funciona a un r gimen de ralent
3. pedal de acelerador convierte el cambio de densidad de flujo magn tico en la se al el ctrica Output Yoltage gt Full Close Full Open Accelerator Pedal Depressed Angle Fuente TOYOTA Manual de Entretenimiento Marzo 2005 Figura 21 Esquema el ctrico Pedal del Acelerador 2 12 ACTUADORES 2 1 2 1 UNIDAD DE CONTROL DEL MOTOR a Caracter sticas Expresado de forma simplificada la unidad de control del motor consta de dos unidades Procesadoras el ordenador de funciones y el ordenador de vigilancia ver figura 22 e El ordenador de funciones recibe las se ales de los sensores las procesa y gestiona seguidamente el funcionamiento de los actuadores El ordenador de funciones verifica adicionalmente el funcionamiento del ordenador de vigilancia e El ordenador de vigilancia sirve exclusivamente para verificar el funcionamiento del ordenador de funciones Ordenador de Ordenador de vigilancia Funciones Fuente VOLKSWAGEN AG Acelerador Electr nico Febrero de 2005 Figura 22 Unidad de Control del M otor b Funcionamiento Previo an lisis de las se ales de entrada procedentes de los transmisores de posici n del acelerador examina los deseos expresados por el conductor y los transforma en un par motor espec fico por intervenci n de los actuadores Durante esa operaci n se consideran otras funciones m s de la gesti n del motor p ej l mites de r gimen velocidad y potencia y de sistema
4. por el primer ordenador En caso de detectar fallos cualquiera de los ordenadores tiene acceso al control de la mariposa del ngulo de encendido y el tiempo de inyecci n con objeto de asumir el control del funcionamiento del sistema y Si es necesario parar el motor Sin respuesta Actuadores Sensores z ps E az v k Fuente VOLKSW AGEN AG Acelerador Electr nico Febrero de 2005 Figura 39 Ordenador de Vigilancia Para establecer el buen funcionamiento de ambos se establece un sistema de preguntas y respuestas El ordenador de vigilancia pregunta en un momento al ordenador de calcula el valor de cierto par metro como el ngulo de encendido y este responde Si el valor no es el calculador por el ordenador de vigilancia se cuenta como fallo En caso de fallos repetitivos en un lapso de medio segundo el ordenador de vigilancia para el motor con la intenci n de controlar el buen funcionamiento del ordenador de vigilancia el ordenador de c lculo trasmite una informaci n defectuosa provocando as la acci n del ordenador de vigilancia Si esto no se produce se registra una falla del anterior en caso de cinco fallos repetitivos el ordenador de c lculo procede a parar el motor y como en todos los casos se registra un c digo de aver a y se procede al encendido del testigo en el cuadro de instrumentos Sensores Actuadores g gt pE k a Cuentadefectos Fuente VOLKSWAGEN AG
5. 1 del pedal y el sensor 2 del pedal Los dos sensores que tiene incorporado que realizan la funci n de informar a la unidad de mando del motor de la petici n por parte del conductor de aceleraci n del motor Ambos sensores son potenci metros fijados al mismo eje por lo que ambos reflejan una se al de salida en concordancia La posici n de pedal en reposo y de pedal hundido o pick down son interpretadas en dependencia de la 29 7 posici n del pedal por lo que los interruptores habituales ya no son necesarios Modulo del Pedal de Aceleracion 120 4 KQ 1 710 48 Ko 260 a 0 Fuente Magneti Marelli Sistema de inyecci n electr nica 2003 Figura 7 M odulo del Pedal del A celerador b Funcionamiento La unidad de control del motor alimenta los potenci metros con 3 Volts Uno de los transmisores tiene intercalada una resistencia en serie v ase en la figura de la 1zquierda por lo que los valores de ambos son diferentes de manera que la unidad de mando del motor reconoce la se al de cada uno de ellos puesto que el valor de tensi n de salida es diferente figura de la derecha La unidad de control compara en todo momento la se al entregada por cada uno de ellos de manera que puede detectar cualquier anomal a de funcionamiento G79 Fuente VOLKSWAGEN AG Acelerador Electr nico Febrero de 2005 Figura 8 Esquemas El ctricos Pedal A celerador En caso de fallo de uno de l
6. CARACTER STICAS CONSTITUTIVAS Y FUNCIONALES DEL SISTEMA 2 1COMPONENTES DEL SISTEMA El sistema consta de un pedal de acelerador que incorpora dos sensores de posici n del acelerador una unidad de control del motor una unidad de mando de la mariposa con un motor acoplado directamente y dos sensores de posici n de la mariposa y un testigo de aver a en caso de fallo este se encender Sensores Unidad de control del motor J Actuadores M dulo pedal acelerador con transmisor 1 para posici n del acelerador G79 y transmisor 2 para posici n del acelerador G185 Unidad de mando de la mariposa J338 Pa a E A Mando de la mariposa G186 Testigo de averia en el acelerador electr nico K132 Electronic Power Control Unidad de mando de la mariposa J338 con transmisor de ngulo 1 para el mando de la mariposa G187 Y transmisor de ngulo 2 para el mando de la mariposa Gl38 Conmutador de pedal de embrague F36 Conmutador de luz de freno F conmutador de pedal de freno F47 Se ales suplementarias de cambio autom tico sistema de frenado climatizador programador de velocidad y otros Terminal para diagn sticos Figura 6 Cuadro Componentes 2 1 1 SENSORES 2 1 1 1 SENSOR DEL PEDAL DE ACELERADOR MODULO a Caracter sticas Este sensor que conforma el m dulo del pedal del acelerador se encuentra en el propio pedal como se muestra en la figura 7 el sensor de posici n
7. acelerado de 1 500 1 min y ya no reacciona a los movimientos del pedal acelerador 2 1 1 3 SE ALES SUPLEMENTARIAS a Caracter sticas Dentro de la gesti n electr nica de la mariposa encontramos sensores que nos proporcionan una informaci n suplementaria para el funcionamiento del sistema En primer ligar comentares el interruptor de luces de freno y de posici n del pedal de freno ubicados ambos en el mismo interruptor de luces de freno La informaci n proporcionada se utiliza para dos acciones por un lado la desconexi n del regular de velocidad y por otra como valor sustituido en caso de falla de uno de los sensores del pedal de acelerador para reconocer la posici n de Ralenti Tambi n encontramos un interruptor sobre el pedal de embrague encargado de informar a la unidad de mando la acci n sobre este La se al obtenida es utilizada para la desconexi n del regular de velocidad as como la adecuaci n del par motor ante un posible cambio de marcha seleccionada b Conmutador de luz defreno F y conmutador de pedal de freno F 47 Ambos sensores van instalados en un componente compartido en el pedal de freno La se al Freno accionado se utiliza por partida doble en el sistema del acelerador electr nico La se al Freno accionado e conduce a la desactivaci n del programador de velocidad e se utiliza como orden de pasar al ralent en caso de haberse averiado un transmisor de posici n del acelerador El conmut
8. ador de pedal de freno F47 se utiliza para efectos de seguridad como un segundo transmisor de informaci n para la unidad de control del motor Si se aver a cualquiera de los dos sensores o si se consideran no plausibles las se ales de entrada la unidad de control del motor pone en vigor las siguientes medidas Se desactivan las funciones de confort p ej la del programador de velocidad Si est averiado adicionalmente un transmisor de posici n del acelerador el r gimen del motor se limita a r gimen de ralent acelerado El conmutador de luz de freno F tiene los contactos abiertos al estar en reposo y recibe tensi n a trav s del borne 30 El conmutador de pedal de freno F47 tiene los contactos cerrados al estar en reposo y recibe tensi n por parte del borne 15 H J0 ii 15 F F47 Fuente VOLKSW AGEN AG Acelerador Electr nico Febrero de 2005 Figura 10 Conmutador de Freno c Conmutador de pedal de embrague F 36 Con ayuda de la se al del conmutador de pedal de embrague la unidad de control del motor detecta que el pedal de embrague est accionado A ra z de ello desactiva el programador de velocidad y las funciones en las que intervienen cargas alternas El conmutador de pedal de embrague no se comprueba a trav s del autodiagn stico No existe ninguna funci n supletoria El conmutador tiene los contactos cerrados al estar en reposo y se alimenta con tensi n del borne 15 Figura 11 Conmu
9. c lculos necesarios asume en este tipo de accionamiento de la mariposa nuevas funciones como la vigilancia del buen funcionamiento del sistema y en caso de mal funci n establecer un funcionamiento en modo de emergencia y la indicaci n al conductor de esta posibilidad mediante el encendido del indicador en el cuadro de instrumentos Dentro de la propia unidad de control encontramos dos ordenadores exclusivos uno para calcular y establecer el par necesario y otro como vigilancia del primero estableciendo as un sistema de redundancia La funci n del primero es la de recibir la informaci n de los sensores calcular el par necesario y actuar sobre los actuadores as como verificar la acci n de los mismos y el buen funcionamiento del ordenador de vigilancia La funci n de este ltimo se limita a vigilar al ordenador que calcula el par necesario La se al de los sensores de posici n del pedal del acelerador y de posici n de la mariposa llega a los dos ordenadores por igual El ordenador de c lculo realiza su funci n y entrega un valor de par calculado Se al de salida calcula intervenciones de regulaci n Se al de salida Actuadores comprueba se ales de salida Parar el motor en coco dada Fuente VOLKSWAGEN AG Acelerador Electr nico Febrero de 2005 Figura 38 Ordenador de Funciones El ordenador de vigilancia realiza el mismo c lculo y lo compara con el valor obtenido
10. del motor detecta una falla en el sistema del motor de control de la 4 E 1 mariposa del acelerador Acelerador Podal del acelerador Cuerpo de la mariposa del acelerador Fuente TOYOTA Manual de Servicio Manual de Control de Motor 2TR FE Febrero de 2005 Figura 43 Funcionamiento limitado Con el motor apagado el resorte de la v lvula de mariposa reposa la mariposa con una peque a apertura En caso de que el control electr nico de la mariposa fallara al arrancar el motor se establece una velocidad de falla segura de unos 1 200 rpm Si la ECU del motor recibe se ales de aceleraci n del sensor de posici n del acelerador sta adelantar el tiempo del encendido para darle unos 600 rpm adicionales a la velocidad del motor Esto le permite poder rodar el veh culo como para sacarlo de una situaci n dif cil O Fuente MITSUBISHI MOTORS Sistemas de Mariposa Electr nica Diciembre 2004 Figura 44 Apertura de Falla Segura 14 Idem 13 P g MO 48 50 Conector lado del sensor Sensor del pedal del acelerador Pedal del acelerador
11. el acelerador dos potenci metros v ase en la figura Transmisores de ngulo 1 2 para el mando de Unidad de control la mariposa del motor Mando Mariposa Fuente VOLKSWAGEN AG Acelerador Electr nico Febrero de 2005 Figura 25 Esquema de Unidad de M ando de M ariposa Ambos sensores de ngulo comparten una alimentaci n de tensi n roja y un cable de masa marr n Cada uno de los dos transmisores tiene su propio cable de se ales verde El mando de la mariposa se excita en funci n de la direcci n del movimiento azul como se muestra en la figura siguiente Gl87 Gl85 Figura 26 Esquema de Conexiones La unidad de control al actuar sobre el motor produce el giro del mismo Este giro es transmitido mediante una serie de engranajes incorporados en la unidad de mando hacia la mariposa provocando su apertura y cierre Las posibles posiciones se encuadran integradas en todo el margen de giro desde O hasta 360 grados posibles Mando de la mariposa representado en la tapa de carcasa de la unidad de mando Fuente VOLKSWAGEN AG Acelerador Electr nico Febrero de 2005 Figura 27 Actuaci n sobre el motor Existen unas posiciones predeterminadas de la mariposa La posici n de cerrada completamente es alcanzada mediante un tope mecanizado en el propio cuerpo de la mariposa y nicamente se utiliza a la hora de adaptar la unidad de mando Mariposa Carcasa de la unidad de Engrana
12. ionamiento Efecto Hall ETCS 1 tipo sin enlace provee el control excelente de obturaci n Non linear control Idle speed control Sensor de la Posicion de Obturacion Tipo Sin Contacto es construido para tener una mayor durabilidad y confiabilidad en el sistema utilizando sensores de efecto Hall d a Motor tipo sensor de posici n de seleniode oratorios la v lvula obturadora de admisi n Fuente TOYOTA Manual de Entretenimiento Marzo 2005 Figura 16 Secci n Transversal Motor de control de obturaci n Engranes reductores Walvula de obturaci n Sensor de posici n de obturaci n Hall 1Cs WMagnetos Fuente TOYOTA Manual de Entretenimiento Marzo 2005 Figura 17 Cuerpo de la M ariposa del Acelerador Dos Hall ICs y dos imanes se usan para el sensor de la posici n de obturaci n Fuente TOYOTA Manual de Entretenimiento Marzo 2005 Figura 18 Componentes del Obturador Sensor de posici n de obturaci n convierte el cambio de densidad de flujo magn tico en la se al el ctrica Output voltage Wi D Full Close Full Open Throttle Valve Opening Angle Engine ECU Fuente TOYOTA Manual de Entretenimiento Marzo 2005 Figura 19 Esquema El ctrico M ariposa de Aceleraci n 2210 Sensor de la Posici n del Pedal de Acelerador Tipo Sin Contacto Fuente TOYOTA Manual de Entretenimiento Marzo 2005 Figura 20 Pedal de Acelerador Sensor de la posici n de
13. jes manda de la mariposa Mando de la Muelle recuperador mariposa Figura 28 Posici n de mariposa cerrada Levemente por encima de esta posici n se encuentra el tope el ctrico interior la posici n m nima a alcanzar electr nicamente de manera que la mariposa no quede marcada en la carcasa Fuente VOLKSWAGEN AG Acelerador Electr nico Febrero de 2005 Figura 29 Tope el ctrico interior Igualmente que en la posici n inferior en la posici n superior tambi n encontramos topes m ximos Por un lado el tope el ctrico superior momento angular m ximo posible mediante el motor el ctrico Figura 30 Topes maximos Por otro lado el tope mec nico superior viene determinado por un mecanizado en la Carcasa Sombra aerodin mica del eje de la mariposa Mariposa Eje de la mariposa Fuente VOLKSWAGEN AG Acelerador Electr nico Febrero de 2005 Figura 31 Posici n abierta totalmente Integrado en el sistema de engranajes se encuentra un muelle en espiral Este se encarga de en caso de mal funci n del motor el ctrico crear una apertura de la mariposa controlada de manera que sit a el valor de Ralenti a 2000 rpm La unidad de control reconoce esta fase de emergencia y provoca el encendido del testigo en el cuadro de instrumentos Resquicio para marcha de emergencia Fuente VOLKSWAGEN AG Acelerador Electr nico Febrero de 2005 Figura 32 Marcha de e
14. mergencia 2 1 2 3 TESTIGO DE AVER A a Caracter sticas Para el acelerador electr nico K132 se encuentra en el cuadro de instrumentos Es una l mpara amarilla con el s mbolo EPC EPC es la abreviatura de Electronic Power Control y significa regulaci n electr nica de la potencia del motor lo cual viene a ser nuestro acelerador electr nico Fuente VOLKSWAGEN AG Acelerador Electr nico Febrero de 2005 Figura 33 Testigo b Funcionamiento Al conectar el encendido se enciende durante 3 segundos El testigo se apaga de nuevo si no est inscrita ninguna aver a en la memoria o si no se detecta ninguna aver a durante ese per odo Al ocurrir un fallo en el sistema la unidad de control del motor activa el testigo de aver a e inscribe el incidente en la memoria de aver as Un defecto de la propia l mpara de aver a no influye sobre el funcionamiento del acelerador electr nico pero s conduce a que se inscriba el incidente en la memoria de aver as En tal caso ya no se puede producir una indicaci n ptica para otras aver as en el sistema El testigo de aver a es excitado con un potencial de masa marr n directamente por parte de la unidad de control del motor S A W 3285 Sr K132 Fuente VOLKSWAGEN AG Acelerador Electr nico Febrero de 2005 Figura 34 Esquema el ctrico de testigo 2 2 FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA 2 2 1 RALENT La se al del sensor de posici n del acelerad
15. or es analizada en la unidad de control del motor y esta detecta la posici n de inactividad sobre el pedal o la posici n de Ralenti posici n que se aprecia en la figura Unidad de ll control dal peo LM Unidad de mando de la mariposa M dulo pedal acelerador 7 A Transmisor de y posici n del acelerador Fuente VOLKSWAGEN AG Acelerador Electr nico Febrero de 2005 Figura 35 Posici n en R eposo En esta posici n la unidad de control del motor calcula el valor de par necesario incluyendo la correcci n necesaria por el par inafectivo y determina el ngulo necesario de apertura por lo excita el motor el ctrico de accionamiento que se encuentra en la unidad de control de la mariposa La mariposa empieza su movimiento de apertura o cierre en dependencia de la solicitud de la unidad de mando del motor Los sensores de posici n de la mariposa integrados en la unidad de control del motor reaccionan entre esta informaci n excitando el motor el ctrico en consecuencia hasta alcanzar el valor deseado como ngulo de apertura Transmisor de ngulo de la mariposa Fuente VOLKSWAGEN AG Acelerador Electr nico Febrero de 2005 Figura 36 M otor el ctrico excitado he Par frasis VOLKSWAGEN AG Wolfsbur Acelerador Electr nico PROGRAMA AUTODIDACTICO 210 Edici n Febrero de 20053 g P g 10 23 2 2 2 ACCI N SOBRE EL ACELERADOR Por medio del an lisis de la posici n del
16. os sensores la unidad de control adopta un funcionamiento en modo de falla o modo degradado aumentando ligeramente el Ralenti y respondiendo con m s lentitud a la aceleraci n Naturalmente esta anomal a provoca el encendido del testigo de fallo en el cuadro de instrumentos En caso de fallo de los dos potenci metros la regulaci n de la aceleraci n resulta imposible pues no interpreta los deseos del conductor el sistema en este caso trabaja en funci n de emergencia girando el motor a 2000 rpm y encendiendo el testigo de malfuncionamiento 2 1 1 2 SENSOR DE ANGULO DE LA MARIPOSA a Caracter sticas Integrados en la unidad de mando de la mariposa se encuentran dos sensores del tipo potenci metros como se observa en la figura 9 Los cursores de cada uno de los potenci metros son solidarios al eje de la mariposa reconociendo a la posici n de esta en todo momento Al variar la posici n de la mariposa var a tambi n la resistencia del potenci metro modificando as la tensi n entregada por los mismos a la unidad de mando del motor Contactos d r Curvas caracteristicas ontactos de cursor DE p Angie a Pletina con pistas de contacto QE D ngi ulo e Eje de la mariposa Transmisores de ngulo 1 2 i Rueda dentada Representaci n esquem tica de los potenci metros variables Fuente VOLKSWAGEN AG Acelerador Electr nico Febrero de 2005 Figura 9 Sensor de ngulo de la M ariposa
17. pedal suministrado por el sensor de posici n la unidad de control del motor detecta la acci n sobre el mismo y la magnitud de la aceleraci n deseada por el conductor obs rvese en la figura de la izquierda La unidad de control del motor calcula el para necesario para alcanzar el valor de aceleraci n deseado y act a sobre las funciones que controla la posici n de la mariposa el ngulo de encendido el tiempo de inyecci n Los dos sensores incluidos en la unidad de control de la mariposa informan a la unidad de control del motor de la posici n alcanzada por la misma obs rvese en la firma de la derecha 1 1 l PF EL WES Fuente VOLKSWAGEN AG Acelerador Electr nico Febrero de 2005 Figura 37 Acci n sobre el Acelerador La unidad de control del motor utiliza esta informaci n para establecer la posici n final de la mariposa esta informaci n alcanzando as el valor de ngulo necesario para alcanzar el par deseado La posici n es determinadaza tambi n en funci n de otras necesidades del motor como son la limitaci n del r gimen de giro el control ABS y el control de velocidad En caso de actuaci n de alguno de los sistemas la unidad de mando rectifica el valor del par actuando sobre el motor de la unidad de control de la mariposa y rectificando el ngulo de la misma a la nueva posici n calculada 2 2 3 VIGILANCIA DEL SISTEMA La unidad de control del motor utilizada para establecer los
18. s del veh culo p ej del sistema de frenado o del cambio autom tico Adicionalmente vigila el sistema de acelerador electr nico para evitar funciones incorrectas 2 1 2 2 UNIDAD DE MANDO DE LA MARIPOSA a Caracter sticas Esta ubicada en el propio colector de admisi n y se encarga de la dosificaci n de la cantidad de aire aspirado por el motor La unidad es un conjunto compacto y en caso de ser sustituida debe ser adaptada mediante un equipo de diagnostico adecuado Consta de diversos elementos ver figura 23 integrados en la propia unidad y no intercambiables carcasa de la mariposa mariposa mando de la mariposa sensor de ngulo I para mando de la mariposa y sensor de ngulo 2 para mando de la mariposa Corcaso de la mariposa Mondo de la mariposa Tapa de carcasa con electr nica integrado a Rueda dentado con sistema Morposa p recuperador por muelle i Transmisores de ngulo 1 2 pora el manda de la moriposa Fuente VOLKSWAGEN AG Acelerador Electr nico Febrero de 2005 Figura 23 Unidad de M ando M ariposa Fuente VOLKSWAGEN Manual de Servicio Volkswagen Polo 1 8 Marzo 2006 Figura 24 Cuerpo de Mariposa de A celeraci n b Funcionamiento La unidad de mando act a sobre el motor el ctrico para accionar la mariposa mientras que los dos sensores angulares de posici n informan a la unidad de mando de la posici n alcanzada Aqu se utilizan al igual que en el modulo d
19. sor de Posicion del Pedal del Acelerador Principal li Motor de Control ES Resorte de C Retorno Mariposa del Acelerador Mariposa del Posicion de la ES Acelerador Mariposa del f Acelerador f Sensor de os E Hi Pedal del acelerador Cuerpo de la mariposa del acelerador Fuente TOYOTA Manual de Servicio Manual de Control de Motor 2TR FE Febrero de 2005 Figura 42 Fallan dos Sensores 13 TOYOTA Manual de servicio MANUAL DE CONTROL DE MOTOR 2TR FE Edici n Abril de 2006 Tokyo Japan P g MO 46 2 2 4 2 SENSOR DE POSICI N MARIPOSA DEL ACELERADOR El sensor de posici n de la mariposa del acelerador comprende dos principal secundario circuitos de sensor Si sucede una falla en cualquiera de los circuitos de sensor la ECU del motor detecta la diferencia de voltaje de la se al anormal entre estos dos circuitos de sensor corta la corriente al motor de control de la mariposa del acelerador y pasa al modo de funcionamiento limitado entonces la fuerza del resorte de retorno hace que la mariposa del acelerador regrese y se quede en la abertura prescrita En ese momento el vehiculo se puede manejar en el modo de funcionamiento limitado mientras el rendimiento del motor se regula a trav s del control de la inyecci n del combustible y la sincronizaci n de encendido de acuerdo con la abertura de la mariposa del acelerador El mismo control se efect a si la ECU
20. tador de Embrague 2 1 1 4OTROS SENSORES DE POSICION Sensor de Efecto Hall Principio de funcionamiento del sensor Hall El dispositivo de la figura consta de e Un semiconductor e Un im n o campo magn tico B que incide en el semiconductor e Una corriente el ctrica H perpendicular al campo que es generada por una fuente externa Fuente MECANICA Virtual Sensores en el autom vil Febrero de 2001 Figura 12 Principio de funcionamiento del sensor H all La interrupci n alternativa del campo magn tico genera una se al de onda cuadrada V V JUL Fuente MECANICA Virtual Sensores en el autom vil Febrero de 2001 Figura 13 Onda Cuadra Los sensores de efecto hall reales funcionan con un esquema como el siguiente e Una pastilla de semiconductor es sometida a un campo magn tico externo La pastilla genera una se al que polariza la base de un transistor La se al recogida por el volt metro es de m xima en este caso Pastilla de semiconductor Pap Colector Fuente CELANI Vicente Compilador Soporte Magn tico Modulo I inyeccion eletronica Julio 2007 Figura 14 Funcionamiento R eal Efecto Hall e Fn esta situaci n el transistor se hace conductor por lo que circula corriente y pone el colector a masa e La se al recogida en este momento por el volt metro es de m nima Fuente CELANI Vicente Compilador Soporte Magn tico Modulo I inyeccion eletronica Julio 2007 Figura 15 Func
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