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Manual de instrucciones Actuadores eléctricos SIPOS 5

1. T POSICIO eva rn e ea 8 Principio de funcionamiento 6 PROFIBUS azar ads ad a 20 Protecci n del motor 30 Puesta en ServicCiO 22 24 Autorizaci n de acceso 22 24 Informaci n b sica 22 Requisitos o o o oooooooo 22 Secuencia o ooocoooooooooo ooo 22 R Racores atornillados para cables 10 Referencia del actuador 53 Regulador de posici n 53 sara ra es V ase Opciones Regulador de posici n con funci n proporcional rango partido V ase Opciones Relaci n de transmisi n 32 Remoto o ococcoo 16 REMOTO oa de aro 17 Revoluciones carrera o oooooooo ars V ase Engranaje de se alizaci n Y070 020 ES Instrucciones de servicio SIPOS 5 PROFITRON HiMod 10 ndice AAA AAA A _ _ _ __ o Rotura linea o o 50 Rueda central 31 33 S Salida del valor efectivo 50 Se or e coo presa da eta ed 50 SONICIO eirese naco a a 64 SIMDO OS ooooommocorcarnaono 4 Advertencia o o ooooooooooo 4 AVISO seriden r EPEAREN AENEA 4 Electrostati C crasas 4 Pasos de trabajo por parte del fabricante de v lvulas 4 S mbolos en el Display V ase Display Superar bloqueo o o 30
2. 14 CONPSIPOS acoso E aan iia 21 Conexi n Y070 020 ES 10 ndice A E AAE Bus de campo o oococcocoooooo 12 Clavija cil ndrica ies dina ds 12 Conexi n directa 11 Separaci n galv nica 13 Conexi n directa 11 Conexi n el ctrica 10 Conexi n con clavija cil ndrica 12 13 Conexi n directa 11 Conexi n Mec nica o o 9 confirmaci n a la t cnica de control 50 Conm Remota oooooooo 48 Contacto intermedio de carrera 50 Controlador de procesos V ase Opciones Control local 0 2 cuicos a 16 Funci n de las teclas 16 Control remoto occ zicne iaa 47 48 D Datos operacionales 61 Desconexi n en funci n de la carrera 34 40 41 42 Desconexi n en funci n del par de fuerzas o o ooooooooomoooooo 34 Diagn stico naana anaana 18 61 Diodos luminosos LED 16 Direcci n de Clerre 22 25 Dir MODBUS si n sonas abia ado 52 A sars esosaiks is iK Eris Kise EE 17 E ENMINSCI N ssex rs tei urh EEE tae 4 Embalaje basaron dais dos hd aaa 4 EMERGENCIA o o ooco oo oooo 26 Engranaje de se alizaci n 6 Ajustar transmisi n 32 Carrera de posicionamiento de la Vall escorias od 32 Requisito para el ajuste
3. Conversi n 0 4 20 mA en la posici n de consigna 0 100 en caso de caracter stica diferente para el regulador de posici n Linea consigna Creciente 20 mA corresponde a un 100 ABIERTO Creciente Linea consigna Decreciente 20 mA corresponde a un 0 ABIERTO Decreciente Margen consigna Reconocimiento de rotura de l nea posible 4 mA 20 mA live zero Margen consigna Reconocimiento de rotura de l nea no es posible O mA 20 mA dead zero Entr Binarias Mando de las entradas ABRIR CERRAR y STOP NA Activado si hay se al de 24 VCC Activado si hay se al de 0 VCC Entr EMERGENCIA Mando de la entrada EMERGENCIA NA Na JActivado si hay se al de 24 VCC NC Activado si hay se al de 0 VCC Dependiendo del modelo la t cnica de control podr activar el actuador a trav s de dos modos de mando binario anal gico o a trav s del bus de campo Reg pos conven Regulador de posici n con valor de consigna a trav s de la entrada anal gica de consigna El actuador desplaza la v lvula de forma proporcional respecto a la se al anal gica 0 4 20 mA S lo con el regulador de posici n habilitado Reg pos bus Regulador de posici n con valor de consigna a trav s de interfaz del bus de campo El actuador desplaza la v lvula de forma proporcional respecto a la se al digital S lo con interfaz de bus de campo existente y regulador de posici n habilitado Activaci n a trav s de la ent
4. El display indica el estado Contr rem Local o Par loc en el que se encuentra actualmente el actuador y se puede navegar en los men s a trav s del display El display se enciende de forma autom tica La retroiluminaci n se enciende al pulsar la tecla por primera vez y se apaga si no se realiza ninguna acci n de forma autom tica tras un breve tiempo 1 Display de dos l neas y 16 caracteres e retroiluminaci n autom tica 2 En la primera l nea se indica la posici n de la v lvula y si el actuador se desplaza as como la direcci n en la que se desplaza En los men s P e m Observar y Diagn stico se indica la funci n seleccionada con la tecla tof 3 En la segunda l nea se indica el estado Contr rem Local o Par loc y si el actuador est preparado o no En los men s P e m Observar se indican posibles par metros en el men Diagn stico los datos de servi 7 cio y los l mites de mantenimiento Fig Display 4 Los par metros y valores de par metros que parpadean en el display pueden modificarse con la tecla Y o f y guardarse con la tecla ENTER En el cap tulo 5 P e m se representan en blanco sobre un fondo negro en las secuencias operativas 5 S mbolo para tecla ENTER 6 S mbolo para tecla f 7 S mbolo para tecla y En las siguientes descripciones los textos en el display que no son relevantes para la funci n descrita se representan con xxx Y
5. Fallo t arranq Al cabo de un 3 del tiempo de posiciona m Comprobar la v lvula el engranaje de miento el actuador ha recorrido menos del se alizaci n el motor y los potenci me 0 5 de la carrera El tiempo de posicion tros amiento se mide y almacena despu s del a Comprobar el par metro Montaje remo ajuste de las posiciones finales to Posibles razones Los contactos de potenci metro de la cla vija cil ndrica se han extra do a presi n Montaje y o ajuste incorrecto del potenci metro tras un reemplazo m Cable del motor interrumpido motor no funciona Fallo durante la detecci n de la posici n el juego entre dientes entre el potenci metro y la rueda central es insuficiente o demasiado No se detecta un cambio de posici n aunque el motor est en marcha Se ha modificado la reducci n del en granaje de se alizaci n el engranaje de se alizaci n gira en direcci n inversa O el ajuste seleccionado para la rueda deslizante rpm carrera en el engranaje de se alizaci n es demasiado grande El actuador est bloqueado el actuador no se puede desplazar desde la posici n posici n final Potenci metro defectuoso capa conductora interrumpida Par metro en caso de colocaci n separada gt 10m con filtro no activado O Y070 020 ES P gina 59 O Z t LA iagn s Mensajes de estado y fallo d 7 Mensajes de estado y fallo diagn stico Instrucciones de se
6. SIPOS AKTORIK Manual de instrucciones Actuadores el ctricos SIPOS 5 PROFITRON HiMod Edici n 08 14 Y070 020 ES Reservado el derecho de modificaciones Indice Instrucciones de servicio SIPOS 5 PROFITRON HiMod _ x lt _ _ ___ _ __ _ _ Q_ gt AA NNNNAA0AA AAA Indice 1 Informaci n b SiCa cooocconnnconnnnnnnnnnnns 1 1 Informaci n de seguridad 1 2 Transporte y almacenamiento 1 3 Eliminaci n y reciclaje 1 4 Indicaciones sobre el manual de instrucciones cococnconcncnconincoconinincono 1 5 Manuales complementarios 2 Aspectos generales 0nccoonnciconnccconanonnns 2 1 Principio de funcionamiento 2 2 M QdU OS iscicianiani iii 2 3 Esquema funcional conexiones el ctricas occcccoccnncconnnnconanconoccnnnnnnos 3 Montaje y Conexi n ccccccccconocccanananonnnos 3 1 Montaje y conexi n adicional en v lvula engranaje oocccccocccnnccnoconos 3 2 Conexi n el ctrica ooococcncnncocinccncnc 3 3 Colocaci n por separado cccconcncc 4 Instrucciones sobre el manejo y el servicio ivmsmidataniasa idas 4 1 Manivela volante oo ooococcncnccccncncocon 4 2 Control local display 4 3 Men principal control mediante MENUS cascara ENEE 4 4 Manejo remoto cccoocccccncncccnoncconanonos 45 COM SIPOS cnconcncc
7. hasta canal 2 126 PZD 3 N de par metro En el diagrama de proceso PPO pueden rellenarse cuatro valores PZD 4 N de par metro de datos de proceso PZD con datos del actuador Los n meros de PZD 5 N de par metro par metro introducidos en PZD de 3 a 6 se refieren igualmente a los PZD 6 N de par metro canales 1 y 2 Dir MODBUS S lo si existe un interfaz MODBUS Para m s detalles v anse las instrucciones de servicio MODBUS v ase el cap tulo 1 5 Canal 1 247 Manuales complementarios Canal 1 1 hasta Direcci n de bus de campo del actuador en canal 1 canal 1 247 Los siguientes par metros de comunicaci n de la tasa de transmisi n la paridad y el tiempo de supervisi n de la conexi n deben corresponder con los de la t cnica de control Master MODBUS tasa Tasa de baudios 1 Par metros de comunicaci n en canal 1 baud 300 600 1200 Velocidad de transferencia en bits por segundo 19200 Baudios 2400 4800 9600 19200 38400 MODBUS par stop1 ning 2 stopbitsjSin paridad y 2 bits de parada 1 stopbit par 1 EROPOTE par PAGAL parya bit Be parada 1 stopbit impar Paridad impar y 1 bit de parada T vig MODBUS de 0 1 a 25 5 s Tiempo de supervisi n de la conexi n Canal 1 3 s Dir MODBUS S lo si existe un interfaz MODBUS redundante Canal 2 947 Canal 2 1 Direcci n de bus de campo del actuador en canal 2 hasta Ajustes igual que en la direcci n MODBUS canal 1 canal 2
8. m Cable de red Para la conexi n de red utilizar un racor atornillado para cables de metal Cable de se alizaci n Para la conexi n del cable de se alizaci n utilizar el racor atornillado para cables de metal con revestimiento protector ya que de lo contrario pueden producirse interferencias El cable de se alizaci n debe estar blindado y el blindaje debe estar colocado por ambos lados o tener toma de tierra Asegurarse de colocar con cuidado el blindaje en el racor atornillado para cables m Los racores atornillados para cables y puntos de obturaci n juntas t ricas deben montarse con cuidado para mantener el modo de protecci n Consultar las secciones de cable admisibles en el esquema de conexiones m Los racores atornillados para cables y los cables no se incluyen en el volumen de entrega P gina 10 Y070 020 ES 3 2 1 Instrucciones de servicio 3 Montaje y conexi n SIPOS 5 PROFITRON HiMod O Conexi n directa 7 c 2 gt Q O O gt LA Monta Fig Conexi n directa Las placas de circuitos impresos integran componentes semiconductores CMOS altamente sensibles especialmente en caso de electricidad est tica Por este motivo evite tocar circuitos impresos y componentes con las manos u objetos met licos S lo se pueden tocar con un de stornillador aislado los tornillos de las regletas de bornes al conectar los cables 1 Desatornillar la cubierta de conexiones fig pos 1 y la ta
9. 6 8 Introducir en el racor 2 con prensa de engrase grasa para rodamientos de bolas hasta que se salga entre el anillo de centrado 5 y el manguito con rosca interior 4 En el caso de rboles finales de forma A debe prestarse atenci n a realizar la lubricaci n del husillo de la v lvula por separado Montar adicionalmente el tubo protec tor del husillo 1 Quitar el cierre fig pos 1 2 2 Comprobar que el husillo extendido no sobrepa se la longitud del tubo protector del husillo 3 Proveer la rosca y las superficies de obturaci n de pasta obturadora p ej 732 RTV de la empre nO A sa Dow Corning Munich q Se q 4 Enroscar el tubo protector del husillo 2 EN TE s gA Pl Fig Montaje adicional del tubo protector del husillo Conexi n el ctrica Los componentes han sido concebidos de forma que tras una conexi n adecuada no se pueda entrar en contacto directo con piezas no aisladas conductoras de tensi n es decir se mantiene una protecci n contra el contacto seg n IP2X IPXXB tapa o la cubierta de las conexiones apagar el actuador Tener en cuenta el tiempo de descarga En el actuador estando detenido el motor tambi n existen tensiones peligrosas Antes de abrir la de los condensadores de m n 5 minutos y no tocar ning n contacto durante ese tiempo E La tensi n de red debe hallarse en cualquier caso en el margen de tensi n indicado en la placa de caracter sticas
10. T Tarjeta de rel 7 Tecla ABRIR o o ooccocooo 16 CERRAR Seprona ci 16 LOCAL REMOTO o o o oco oocooooo 16 STOP ENTER si nues ara ani a bad 16 Teclas Control mediante men 17 LOCAL sires ircap ta aero cn 16 FAO resis paa ena e e ens 17 T cnica de control diia rra 46 Textos Versi n de idioma V ase Display Tiempo de aceleraci n 30 Tiempos de posicionamiento ajustables en funci n de la carrera ooo o V ase Opciones Tipos de desconexi n o ooo 25 Transductor de posici n no intrusivo Ajustar las posiciones finales 39 Genea exentas aaa 6 Transporte o oooooooooono ooo 4 Tubo protector del husillo 10 V Velocidad de EMERGENCIA 44 Versi n del pa s idioma 23 Visualizaci n naana V ase Display Volante ercer dr a ea na 15 Z Zonas de posici n final 46 Y070 020 ES mb O Indice P gina 77 Instrucciones de servicio SIPOS 5 PROFITRON HiMod P gina 78 Y070 020 ES AKTORIK Declaraci n original de montaje para m quinas incompletas directiva CE 2006 42 CE y declaraci n de conformidad CE conforme a la directiva CEM y de baja tensi n La SIPOS Aktorik GmbH declara como fabricante por la presente que los actuadores el ctricos indicados a continuaci n cumplen los requisitos fundamentales de la directiva CE sobre m quin
11. gina Web www sipos de Tambi n podr dirigir su consulta directamente por correo electr nico a service Osipos de P gina 64 Y070 020 ES Instrucciones de servicio 8 Mantenimiento inspecci n servicio SIPOS 5 PROFITRON HiMod 8 2 Intervalos de lubricaci n y lubricantes 8 2 1 Intervalos de lubricaci n Llevar a cabo un servicio o una revisi n al cabo de 8 a os aprox v ase el cap tulo 8 1 Al cabo de cada 50 horas de servicio o de 1 a o reengrasar si existe el inserto de acoplamien to forma A por el racor de engrase AN En el caso del rboles finales de forma A debe prestarse atenci n a realizar la lubricaci n del husillo de la v lvula por separado Estos intervalos se refieren a una solicitaci n normal En caso de mayor solicitaci n se reducen los intervalos de mantenimiento correspondientemente El servicio posventa de SIPOS debe comprobar cada 2 a os si se hallan en perfecto estado y cambiar las piezas de desgaste de los actuadores en la ejecuci n de alta temperatura suplemento de pedido TO9 IS Cada vez que se retiren las tapas y caperuzas de protecci n debe comprobarse el estado de las juntas que se sustituir n y engrasar n en caso necesario 8 2 2 Especificaci n de lubricantes y de cantidades Tipo de actuador 25A5 1 2 2SA5 3 4 25A5 5 6 7 8 25B551 2 25B5593 4 25B555 6 25C501 2 3 4 25C5005 6 25C551 2 25C593 4 Aceite para Cantidad de lubricante 760 cm 1600 cm 2400 cm SE ana
12. n de bus 3 Colocar aqu una malla protectora 7 debajo del borne de metal 8 8 Volver a atornillar la tapa de conexiones 4 y la caja de conexiones de bus de campo 2 9 Apretar los racores atornillados para cables 5 P gina 12 Fig Conexi n con clavija cil ndrica Fig Conexi n de bus de campo a Si el actuador es el ltimo usuario de la fase de bus el terminador debe estar en ON o debe colocarse un terminador de forma externa b Conexi n para alimentaci n de tensi n externa de 24 V Permite la comunicaci n en caso de que la red est desconectada c Conexi n para monitor de bus PROFIBUS DP analizador de protocolo Y070 020 ES 3 2 4 3 2 5 Instrucciones de servicio SIPOS 5 PROFITRON HiMod 3 Montaje y conexi n ee AAA AA A A 2 2 2 _ __ _ _ _ _ Conexi n con separaci n galv nica Las entradas y salidas binarias est n separadas galv nicamente mediante optoacopladores Las se ales anal gicas pueden separarse opcionalmente de forma galv nica Esto resulta necesario si se deben evitar interferencias de corriente y tensi n mediante potenciales de compensaci n m Valor efectivo de posici n salida anal gica separado galv nicamente Suplemento de pedido C10 m Valor efectivo de posici n salida anal gica y valor de consigna entrada anal gica
13. oo IU 0 U I OI911 19S UO0IDIDASUI 8 8 1 8 Mantenimiento inspecci n servicio Instrucciones de servicio SIPOS 5 PROFITRON HiMod Mantenimiento inspecci n servicio Antes de cualquier intervenci n en el actuador asegurar que m las medidas previstas p ej accionamiento eventual de v lvulas no puedan provocar ning n fallo en el equipo y o supongan un peligro para personas m el actuador o la parte correspondiente del equipo est desconectado de forma reglamentaria Aparte de los circuitos principales tambi n deber n desconectarse los circuitos adicionales o auxiliares que puedan estar presentes Adem s deben observarse las normas generales de seguridad desconectar todos los polos tambi n 24 VCC m asegurar contra reconexi n accidental comprobar la ausencia de tensi n m poner a tierra y en cortocircuito cubrir o impedir el acceso a piezas adyacentes bajo tensi n Aspectos generales Los actuadores requieren poco mantenimiento intervalos de engrase complementario v anse en el cap tulo 8 2 Se recomienda someter el actuador a una inspecci n general despu s de la puesta en funciona miento y al cabo de 50 horas de servicio aprox para comprobar que m est garantizado el funcionamiento correcto no aparezcan ruidos vibraciones inusuales no se hayan suelto los elementos de sujeci n no se produzcan fugas La carcasa de los actuadores SIPOS 5 se compone d
14. rupci n pulsando las teclas y t simult neamente o desplazamiento a un tope mec nico retroceso a la posici n final requerida con la tecla o 1 se indicar Inter par AB act o bien Inter par CE act en la segun da l nea del display b Una vez llegado a la posici n final confirmar con la tecla ENTER al cabo de 2 s aprox El display confirma el ajuste correcto Continuar con el paso operativo 7 Desconexi n en funci n de la carrera En la segunda l nea del display aparecer alternativamen te Hasta inter par y en funci n del tipo de actuador RP Carrer en actuador de giro Carr mm en actuador lineal lt en actuador de fracci n de vuelta Mantener la tecla CERRAR 4 tecla ABRIR 4 para el ajuste en direcci n ABRIR pulsada durante m s de 2 s El actuador se desplazar autom ticamente hasta al canzar la posici n final y a continuaci n brevemente en la direcci n opuesta para luego volver a desplazarse a la posici n final El display confirma el ajuste correcto 7 Pulsar la tecla ENTER El actuador cambia al men del par metro Ajuste de posiciones finales Y070 020 ES ENTER O ENTER Esperar Despl pos CERR RPCarrer 0 0 Despl pos CERR Seg puls tecla E SS abrir Feer RPCarrer 2 1 Ajus pos finales OK Despl1 pos CERR Hasta inter par Adapt pos CERR Esperar Ajus pos finales OK Ajus pos finales P gina 41 Ol 2
15. un 0 hasta Con la funci n Contacto intermedio de carrera ABRIR se comunica una Dep Par un 100 hasta un se al a la t cnica de control si el actuador se encuentra dentro del margen 100 hasta un 100 de la carrera de posicionamiento que se ha parametrizado aqu La se al 98 hasta 100 Dep Carrera estar activa en el rango desde el valor parametrizado hasta un 100 00 hasta 100 Salida v real La salida del valor efectivo indica la posici n del actuador de forma anal gica Proc crec 4mA Linea v real 20 mA corresponden a un 100 ABIERTO Creciente 0 4 mA corresponde a un 0 ABIERTO Linea v real 20 mA corresponden a un 0 ABIERTO Decreciente 0 4 mA corresponde a un 100 ABIERTO Margen v real Reconocimiento de rotura de l nea posible 4 mA 20 mA live zero Margen v real Reconocimiento de rotura de l nea no es posible O mA 20 mA dead zero Salida binaria 1 Para la confirmaci n binaria del actuador a la t cnica de control est n disponibles 8 salidas de Tot ABIERTO AS se alizaci n en total Cada una de estas salidas podr desconectarse o se le podr asignar una indicaci n de estado de las 18 que est n a disposici n Desconectado A la salida de se alizaci n 1 no se le ha asignado ninguna de las posibles indicaciones de estado La Salida binaria 1 est desconectada Podr indicarse uno de los siguientes estados El actuador ha desconectado en la posici n final CERRAD
16. 10000000 en 10000 respectivamente Cortes por par Regulaci n Tras alcanzar el n mero parametrizado de Mando 3 000 30000 hasta desconexiones en funci n del par de fuerzas se Regulaci n 30000000 en 30000 genera la se al de Mantenimiento 10 000 respectivamente Mando 10000 hasta 10000000 en 10000 respectivamente Horas serv motorl5 h hasta 2500 h Tras alcanzar el n mero parametrizado de horas 2500 gradualmente en5 de servicio del motor se genera la se al de respectivamente Mantenimiento Retorno al men lRetorno al par metro Per mantenimto Ref actuad 1 10 La referencia del actuador sirve para la documentaci n del actuador Entrada Seleccionar caracteres alfanum ricos con las teclas 1 y 4 y confirmar con ENTER La siguiente posici n de datos parpadea y podr parametrizarse Salir del men de ajustes Despu s de haber introducido el 10 d gito pulsar ENTER Para cambiar a la siguiente funci n pulsar la tecla f o y Ref actuad 11 20 V ase Ref actuad 1 10 P gina 52 Y070 020 ES Instrucciones de servicio 6 Par metros y valores posibles de par metros SIPOS 5 PROFITRON HiMod Par metros Explicaci n valer est ndar valor depar meiro Otros par metros Funciones de software opcionales Las funciones de software que se indican a continuaci n ya estar n implementadas en el actuador si formaban parte del pedido Las funciones de software tambi n pod
17. 247 Los siguientes par metros de comunicaci n de la tasa de transmisi n la paridad y el tiempo de supervisi n de la conexi n deben corresponder con los de la t cnica de control Master Y070 020 ES P gina 51 Par metros y valores posibles de par metros O S0 J9ue Jed ap sa qisod salojen so 1jauleled y 6 Par metros y valores posibles de par metros Instrucciones de servicio SIPOS 5 PROFITRON HiMod Par metros Explicaci n MODBUS tasa Tasa de baudios 2 Par metros de comunicaci n en canal 2 baud2 300 600 1200 Velocidad de transferencia en bits por segundo 2400 4800 9600 19200 Baudios 19200 38400 Par Stop MODBUS2 ning 2 stopbits Sin paridad y 2 bits de parada 1 stopbit par 1 SCOpp mE par pandas pary bit ds parada 1 stopbit impar Paridad impar y 1 bit de parada T vig MODBUS 0 1 bis 25 5 s Tiempo de supervisi n de la conexi n Canal 2 3 s Funciones para el mantenimiento referencia del actuador y funciones de software Los par metros para el mantenimiento permiten una planificaci n eficaz de los intervalos de mantenimiento de la v lvula en funci n de por ejemplo los ciclos de maniobra o de las horas de servicio realizados Indicaciones sobre el mantenimiento del actuador v ase el cap tulo 8 Mantenimiento inspecci n servicio Mantenimiento Indicaci n s lo aparece en el estado Par loc La confirmaci n con ENTER provoca una
18. 3 Pulsar la tecla ENTER El display cambia a la primera posici n final Con las teclas ENTER t podr cambiarse entre la posici n final CERRADO y ABIERTO Inicio con pos abierto 4 Pulsar la tecla ENTER o Q Despl pos ABIER En el display aparece el requerimiento de desplazarse a la ENTER posici n final En la segunda l nea se indica en caso de desconexi n en funci n de la carrera Seg puls tecla E en caso de desconexi n en funci n del par de fuerzas Hasta inter par Seg puls tecla E 5 Dependiendo del modo de desconexi n en la posici n final en funci n de la carrera o del par de fuerzas deber seleccionarse la siguiente secuencia operativa de forma correspondiente Si ya se ha realizado un ajuste de las posiciones finales p ej por parte del proveedor de v lvulas apare cer la pregunta en el display si se requiere un nuevo ajuste completo ajuste compl En caso contrario seleccionar la posici n final que se requiere reajustar v ase tambi n el siguiente cap tulo 5 7 3 Reajuste de las posiciones finales Y070 020 ES P gina 39 Ol 2 Puesta en serv isand ll Un OIDIAJ S U E 5 Puesta en servicio Instrucciones de servicio SIPOS 5 PROFITRON HiMod Desconexi n en funci n de la carrera O y abrir gt abrir a Observar la posici n de la v lvula y desplazar el ac 4 t E 4f tuador con la tecla ABRIR f tecla CERRAR y para el ajus
19. 32 Transmisi n exi esinarcasa persa des 32 Entrada CONSIgNa o o oooooo 47 entrada de consigna 49 Entrada de consigna 48 Entradas anal gicas 8 Entrada anal gica 1 47 Especificaci n anal gica externa de velocidad r2rrs sacaron 53 a a aa ica e ata Eos V ase Opciones Esquema funcional 8 Estado del aparato 55 P gina 75 O Indice 991PUl 10 ndice Instrucciones de servicio SIPOS 5 PROFITRON HiMod xq _ _ _ A A AAA AAA E Figuras de piezas de recambio 67 Funciones para o oooooooooo 46 Funci n proporcional rango partido seen e V ase Opciones G Grado angular naana aaa a ea V ase Engranaje de se alizaci n I IOMA serra E Esa 18 Indicaci n Posici n de la v lvula 38 Indicaciones de estado 19 Indicador de posici n 38 Indicador de posici n mec nico 35 38 Informaci n de seguridad 3 Instrucciones de seguridad Mantenimiento 64 Intervalos de lubricaci n 65 K Kit de montaje para la colocaci n por separado anana aa aaan 14 L Leer dat p e M o o ooooooooo 18 L mites de mantenimiento 61 Lista depiezas de recambio 66 o a P E E a 16 Lubricantes
20. 95 CE EN 60204 1 2006 EN 60034 1 2004 EN 50178 1997 EN 61010 1 2001 A o de colocaci n del distintivo CE 2010 Altdorf a 29 12 2009 JM KK Dr Matthias Rebhan Gerente Esta declaraci n no implica garant a alguna Es necesario respetar las instrucciones de seguridad enunciadas en la documentaci n sobre el producto suministrada Esta declaraci n perder su validez en caso de modificaciones no autorizadas en los aparatos Y070 020 ES P gina 79 Edici n 08 14 O SIPOS Aktorik GmbH Y070 020 ES Reservado el derecho de modificaciones Im Erlet 2 e D 90518 Altdorf www sipos de
21. HabCurvaTposic Tiempos de posicionamiento ajustables en funci n de la carrera Par metros y valores posibles de par metros montaje remoto Par metro en caso de colocaci n separada El par metro es importante para un funcionamiento sin fallos del actuador Con un ajuste incorrecto puede que no se reconozca un bloqueo o que el actuador se desconecte en caso de un par de fuerzas inferior ningun o lt 10m Ajuste en caso de no realizar una colocaci n separada o una colocaci n separada inferior a 10 m gt 10m com filtro Ajuste en caso de colocaci n separada superior a 10 m con filtro LC Retorno al men Pulsando ENTER se vuelve a acceder al men P e m Y070 020 ES P gina 53 S0 J9ue Jed ap sa qisod saJojen so 1jauleled y 6 3 6 Par metros y valores posibles de par metros Instrucciones de servicio SIPOS 5 PROFITRON HiMod Funciones de software opcionales m Regulador de posici n descripci n v ase en estas instrucciones de servicio N de pedido 25X5200 3FC00 Tipo 28S 5 4 B La funci n de software regulador de posici n forma parte del alcance de prestaciones de HiMod Controlador de procesos regulador PI N de pedido 25X5200 3FG00 Tipo 2S 55 4 CIL Instrucciones de servicio adicionales Y070 035 A partir de la versi n de firmware 2 20 m Ajuste de velocidad en funci n de la carrera caracter stica de velocidad N de ped
22. J9ue Jed ap sa qisod sa ojen so 1jauleled y 6 Par metros y valores posibles de par metros Instrucciones de servicio SIPOS 5 PROFITRON HiMod par metros Descripci n detallada v anse los cap tulos 5 4 y 5 5 Valor est ndar Fuerza frenado de un 0 a un 250 Un valor desigual a un 0 a trav s del convertidor de frecuencias 0 en pasos de un 1 integrado activa el mecanismo de frenado por corriente continua Cuanto mayor sea el valor mayor ser la corriente continua de frenado que se ajuste Con un valor de un 0 se reduce en cambio la velocidad del motor lo m s r pido posible a trav s del convertidor de frecuencias hasta que se queda parado Esta es la forma m s r pida de detenci n para casi todos los puntos de funcionamiento por lo que se recomienda conservar el ajuste est ndar Alarma temp mot de 0 C a 155 C Advertencia cuando la temperatura del motor llegue al valor parametriz 135 C en pasos de un 1 ado Parametrizaci n no est disponible en el 25G5 Prot temp motor ES Si se desconecta el protector del motor se extinguir la garant a CON para el motor Calefac Motor DES Dependiendo de la temperatura del motor el motor se calienta en parada DES ON con corriente continua Las posiciones finales mec nicas de la v lvula conectada se ajustan al Inicio con pos CER alcance de posicionamiento del actuador para el proceso de ajuste v ase el cap tulo 5 6 3 y o 5 7 3 Ajuste de l
23. Puesta en serv isand ll Un OIDIAJ S U E 5 7 3 5 Puesta en servicio Instrucciones de servicio Ahora se podr cambiar al siguiente par metro pulsando la tecla Si se pulsa la tecla LOCAL REMOTO el actuador cambiar al estado Remoto Todas las modificaciones confirmadas con ENTER est n almacenadas S se ha accedido al men principal desde el estado Par loc y a continuaci n se pulsa la tecla LOCAL REMOTO el actuador cambiar al estado Contr rem y se desplazar si existe una instrucci n de mando desde el puesto de mando Reajuste de las posiciones finales Requisitos m Debe existir un ajuste v lido de posiciones finales En caso contrario v ase el apartado anterior Ajuste inicial m Al comenzar el ajuste de las posiciones finales la v lvula no deber estar sometida a una tensi n mec nica soltarla en caso necesario con ayuda de la manivela volante v ase el cap tulo 4 1 El proceso de reajuste podr cancelarse pulsando las teclas 4 y f simult neamente En tal caso cancelar el proceso aparece el mensaje Controlar posici n final deber pulsarse la tecla IS el actuador volver a estar en disposici n de servicio con los ajustes anteriores Si despu s de ENTER Secuencia operativa 1 Abrir el men principal desde el estado Par loc selec cionar el punto de men P e m e introducir el c digo 9044 Direc Cierre Giro a dcha 2 Pulsar la tecla
24. actual de carrera se indica en pasos porcentuales Despu s de llegar a la posici n final CERRADO el actuador se desplazar autom ticamente a la posici n final ABIERTO y se produce el 1er registro parcial La posici n actual de carrera se indica en forma de valor porcentual Despu s de llegar a la posici n final ABIERTO el actuador se desplazar autom ticamente a la posici n final CERRADO Se produce el 2 registro parcial La caracter stica de par se almacena de forma perma nente se sobrescribe la caracter stica original 6 Confirmar el registro de la caracter stica de par con ENTER El display cambia al punto de partida Visualizaci n de las caracter sticas de par ENTER ENTER 45 abrir cerr curva No 1 12 abrir 7abrir curva No 1 36 abrir abrir curva No 1 memoriz Lista curva No 1 reg curva de par Las caracter sticas de par registradas podr n visualizarse a trav s del programa de parametrizaci n de PC COM SIPOS o a trav s del PROFIBUS DP p ej SIMATIC PDM DTM Nm Caracterisitca n E f ii 6 abrir 5 o 10 20 30 40 50 60 70O BO 50 100 105100 90 BO GU i o 30 20 10 o 5 abrir T E Cerrar Carrera de posicionamiento abrir carrera de posicionamiento Cerrar Fig Ejemplo desarrollo del par en una v lvula Y070 020 ES P gina 63 n O Z t 7 iagn s Mensajes de estado y fallo d juajuen
25. actualizaci n de los l mites de mantenimiento y se indicar brevemente con Mantenimiento Confirmado Deber a realizarse una confirmaci n despu s de cada mantenimiento y Confirmar cuando se hayan modificado los valores del intervalo de mantenimiento como p ej con motivo de la primera puesta en servicio De este modo se repone una se al pendiente de Mantenimiento Confirmado La indicaci n s lo aparece brevemente en el estado Par loc tras una confirmaci n de mantenimiento con ENTER Innecesario La indicaci n s lo aparece en el estado Contr rem en el men Leer dat p e m si a n no se ha llegado a uno de los posibles l mites de mantenimiento Necesario La indicaci n s lo aparece en el estado Contr rem en el men Leer dat p e m si se ha llegado a uno de los posibles l mites de mantenimiento Adicionalmente se visualiza la indicaci n Mantenimiento Per mantenimto Despu s de confirmar con la tecla ENTER podr n modificarse los par metros N maniobras LE Cortes por par y Horas serv motor sucesivamente Las modificaciones de los intervalos de A mantenimiento s lo surtir n efecto tras confirmar el par metro Mantenimiento Confirmar N maniobras Regulaci n Tras alcanzar el n mero parametrizado de ciclos de Mando 30 000 30000 hasta maniobra se genera la se al de Mantenimiento Regulaci n 30000000 en 30000 10 000 000 respectivamente Mando 10000 hasta
26. al acercarse a la posici n de EMERGENCIA Dependiendo del tipo de actuador aqu se parametrizan diferentes valores para la velocidad y se muestran en el display Son posibles los siguientes par metros Velocidades 1 min en actuador de giro 25A5 M rgenes de velocidad Posibles par metros de la velocidad del actuador Actuador de mando 2 05 28 5 7 10 14 20 28 28 T 10 14 20 28 40 Niveles de velocidad Est ndar 4 Velocidades de posicionamiento mm min en actuador lineal 25B5 M rgenes de velocidad l a Posibles par metros de la velocidad de posicionamiento de posicionamiento 35 50 70 2 25 200 23 35 35 280 35 49 70 98 140 19 280 0 320 Niveles de velocidad de posicionamiento Est ndar 4 Tiempos de posicionamiento s 90 en actuador de fracci n de vuelta 25G5 y 25G5 Margen ae Lampon ge Posibles par metros del tiempo de posicionamiento posicionamiento 2sc5 160 20 160 112 80 56 40 28 20 2s 5 80 10 80 56 40 28 20 14 10 Niveles de tiempo de posicionamiento Est ndar 4 Secuencia operativa Si el actuador se encuentra en el men P e m seguir con el paso operativo 2 Descripci n detal lada del paso operativo 1 v ase cap tulo 5 3 Introducci n al men Puesta en servicio 1 Acceder al men principal en el estado Par loc se leccionar el men P e m e introducir el c digo 9
27. alcanza y se mantiene el valor fijo de consigna de proceso 4 4 Manejo remoto 3 Y pa C O 2 Q D Y Y Q y D LA 3 Q KLA O lt LA 4 4 1 Activaci n Los actuadores se activan dependiendo del sistema de automatizaci n y de la parametrizaci n para Control remoto y Cambio REMOTO v ase cap tulo 6 a trav s de conexi n convencional 24 V binaria 0 4 20 mA anal gica o bus de campo p ej PROFIBUS DP o MODBUS RTU OIDIA1OS Cada actuador participante en el bus de campo se activa a trav s de su direcci n de bus La direcci n de bus se suministra preajustada en todos los aparatos 126 en PROFIBUS y 247 en MODBUS siempre que no se solicitara de otro modo con el formulario de programaci n suple mento de pedido Y11 El funcionamiento a trav s de una interfaz de bus de campo est descrito en los manuales de ser vicio por separado v ase tambi n el cap tulo 1 5 Manuales complementarios El cambio de Contr rem a Local o Par loc puede bloquearse a trav s del bus de campo Una instrucci n de EMERGENCIA enviada desde el puesto de mando independientemente del A N tipo de activaci n y la fuente de se ales seleccionados es ejecutada en cualquier caso por el actuador incluso aunque el actuador se active de forma convencional y la instrucci n de EMER GENCIA se realice a trav s del bus de campo y viceversa 4 4 2 Parametrizar y observar S lo e
28. ase A Atornillar el kit de montaje Colocaci n por separado Cubierta de enchufes con clavijas de contacto 4 debajo de la escuadra de refuerzo 3 y cubierta de enchufes con casquillos de contacto 5 en la unidad de engranaje 6 4 Montaje con tubo protector del husillo v ase B Para que el tubo protector del husillo no obstacu lice los cables la cubierta de conexiones deber girarse en 90 180 Desenroscar los tornillos 7 de la clavija cil ndrica 8 girar la clavija cil ndrica en 90 180 y volver a enroscarlos Continuar como se describe en el punto 3 Fig Colocaci n por separado A est ndar B con tubo protector de husillo m Durante el montaje se deben insertar correctamente las juntas t ricas para no alterar el modo de protecci n m A modo general debe prestarse atenci n a que los cables no obstaculicen las piezas m viles como p ej el brazo giratorio m El motor puede calentarse excesivamente en casos expcepcionales por tanto se debe evitar que los cables est n muy cerca del motor Especificaci n del cable de conexi n entre la unidad electr nica y la unidad de engranaje Conexi n de red aislada y resistente a la radiaci n UV p ej cable Topflex 611 C Pur 4G1 5 11 3 TOPFLEX es una marca de la compa a HELUKABEL Conexi n de control aislada y resistente a la radiaci n UV p ej L IY11Y 7x2x0 5 11 4 S Los contactos engarzados est n plateados Los cab
29. cambiarse se deber proceder del modo siguiente La brida de salida fig pos 1 no debe extraerse del actuador de giro 1 Girar el anillo de centrado fig pos 5 desde la brida de salida 2 Extraer el manguito de rosca interior 4 con las coronas de agujas axiales y las arandelas de rodamiento axial 3 3 Extraer las coronas de agujas axiales y las arandelas de rodamiento axial 3 del manguito de rosca interior Y070 020 ES 1 gt 5 Y 6 AX Fig Modelo de rbol final forma A P gina 9 eJUOIN Y O 4 uoix uo 2 fe 3 1 3 3 2 A 3 Montaje y conexi n Instrucciones de servicio SIPOS 5 PROFITRON HiMod 4 S lo si se suministr el manguito de rosca interior sin rosca Cortar la rosca en el manguito de rosca interior 4 tener en cuenta la concentricidad y la planeidad axial al sujetarla y limpiar 5 Lubricar las coronas de agujas axiales y las arandelas de rodamiento axial 3 con grasa para rodamientos de bolas y colocar en el manguito de rosca interior nuevo o mecanizado 4 6 Insertar el manguito de rosca interior 4 con rodamientos axiales en la brida de salida los 1 2 3 4 3 6 5 salientes deben encajarse correctamente en la ranura del rbol receptor del actuador Fig Modelo de rbol final forma A 7 Enroscar el anillo de centrado 5 y apretar hasta montado el tope Aqu es preciso asegurarse de introducir limpiamente el anillo ret n
30. de procesos tambi n se alarga la instrucci n de desplazamiento interna hasta llegar a la posici n final un 0 o un 100 en la desconexi n en funci n de la carrera de forma parecida a la desconexi n en funci n del par Este ajuste es necesario en caso de que se requiera una regulaci n dentro de las zonas de posici n final Pos EMERGENCIA de un 0 a un Tras una instrucci n de emergencia o un reconocimiento de rotura de l nea 0 100 en pasos y ajuste de la funci n Rotura linea a Ir a pos EMERG se produce un de un 1 desplazamiento autom tico a la posici n que se ha especificado aqu C lculo autom Mantener pos Par metros y valores posibles de par metros O Y070 020 ES P gina 49 S0 J9ue Jed ap sa qisod salojen so 1jauleled y 6 Par metros y valores posibles de par metros Instrucciones de servicio SIPOS 5 PROFITRON HiMod Par metros Explicaci n A A tece pauni a f Int carr cerrado Desde un 0 hasta Con el par metro Contacto intermedio de carrera CERRAR se comunica un 0 hasta un 0 una se al a la t cnica de control si el actuador se encuentra dentro Dep Par ia TA 2 hasta un 100 del margen de la carrera de posicionamiento que se ha parametrizado Dep Carrera en pasos de un 1 aqu La se al estar activa en el rango desde un 0 hasta el valor 0 hasta 0 parametrizado Int carr abierto Desde
31. detallada del paso operativo 1 1 Abrir el men principal desde el estado Par loc seleccionar el punto de men P e m e introducir el Direc Cierre Giro a dcha c digo 9044 2 Pulsar la tecla 4 hasta que en el display aparezca el O modo corte cerr tipo de desconexi n Posici n final CERRADO Si el y Dep Carrera par metro mostrado es correcto continuar con el paso operativo 6 3 Para cambiar el valor de par metro pulsar la tecla pe O modo corte cerr ENTER La selecci n est activada ENTER Dep Carrera 4 Modificar el valor de par metro con la tecla y o f O modo corte cerr La indicaci n en el display var a en funci n del tipo de y Dep Par actuador Dep Par en actuador de giro y actuador de fracci n de vuelta dep Fuerza en actuador lineal 5 Guardar la modificaci n con ENTER modo corte cerr Dep Par 6 Cambiar al siguiente par metro con la tecla Se mu O modo corte abto estra el tipo de desconexi n Posici n final ABIERTO y Dep Carrera Si se debe modificar el valor de par metro mostrado repetir los pasos del 3 al 5 Si el par metro mostrado es correcto continuar con el punto 7 7 Cambiar al siguiente par metro con la tecla El dis O Par cierre play muestra el valor actual del par de desconexi n al y 18 Nm desplazarse a CERRADO Si se debe modificar el valor de par metro mostrado repetir los pasos del 3 al 5 Si el valor mostrado es correcto c
32. durante el servicio m Las caracter sticas de par de referencia registradas s lo podr n compararse con los mismos ajustes del actuador y las mismas condiciones de servicio de la v lvula Las caracter sticas de par pueden registrarse a directamente en el actuador a trav s de las teclas Este m todo est descrito a continuaci n el programa de parametrizaci n para PC COM SIPOS el actuador debe estar ajustado a Local preparado m de Contr rem a trav s de PROFIBUS DP V1 actuador debe estar ajustado a Contr rem prep La exploraci n de la carrera de posicionamiento se lleva a cabo en pasos de un 1 Podr sob rescribirse cada caracter stica a discreci n La caracter stica de par representada en el caso de los actuadores lineales y de fracci n de vuelta es proporcional al desarrollo efectivo de la fuerza del actuador lineal y o del desarrollo del par de fuerzas del actuador de fracci n de vuelta Al registrar las caracter sticas de par de referencia el actuador deber desplazar la v lvula al menos dos veces a lo largo de toda la carrera de posicionamiento Instrucciones de manejo Con tf o podr modificarse la indicaci n que parpadea m La indicaci n seleccionada se acepta con la tecla ENTER aparece la siguiente indicaci n m Cancelar con la tecla LOCAL REMOTO durante el registro de la caracter stica con la tecla STOP m Los fallos que se produzcan durante el registro bloqu
33. el cambio de la carrera de posicionamiento Aviso Si se ha producido una desconexi n en fun ci n del par por bloqueo antes de llegar a la posici n final se indicar Inter par AB act o bien Inter par CE act en la segunda l nea del display b Una vez llegado a la posici n final confirmar con la tecla ENTER al cabo de 2 s aprox El display confir ma el ajuste correcto Continuar con el paso operativo 8 En caso de desconexi n en funci n del par de fuerzas Mantener la tecla ABRIR tecla CERRAR y para el ajuste de la posici n final CERRADO durante m s de 2s El actuador se desplazar autom ticamente hasta conseguir la posici n final y a continuaci n brevemente en direcci n opuesta para luego volver a desplazarse a la posici n final El display confirma el ajuste correcto 8 Pulsar la tecla ENTER El actuador cambia al men del par metro Ajuste de posiciones finales O y ENTER Q y Q ENTER 5 Puesta en servicio abrir abrir Alteraci n XX X Ajus pos finales O A Adapt pos CE Esperar abrir abrir REV CARR 48 Ajus pos finales Ajus pos finales O A Ahora se podr cambiar al siguiente par metro pulsando la tecla 4 Si se pulsa la tecla LOCAL REMOTO el actuador cambiar al estado Contr rem Todas las modificaciones confirmadas con ENTER est n almacenadas S se ha accedido al men principal desde el estado Par loc y a cont
34. el men P e m Finalizar Para finalizar la parametrizaci n y pasar al siguiente nivel de men superior se debe seleccionar la opci n de men Retorno al men Ir pulsando para ello la tecla Yo t hasta que aparezca la opci n de men AN S se pulsa la tecla LOCAL REMOTO el actuador cambiar al estado Contr rem y se despla O O gt S d YN O gt A d ce 0 E O d Q O YN Y d ce O O O E YN zar si existe una instrucci n de mando desde el puesto de mando Todas las modificaciones confirmadas con la tecla ENTER permanecen guardadas 4 3 4 Indicaciones de estado En el display se indica el estado del actuador xx abierto Indica el grado de abertura porcentual de la carrera de posicionamiento ajustada de XXX la v lvula El actuador no se halla en ninguna posici n final y est en la posici n xx ABIERTO El grado de apertura porcentual en HiMod se indica con una precisi n de hasta dos decimales xx abrir cerr El actuador se halla moment neamente en la posici n xx y se desplaza en la XXX direcci n CERRAR La indicaci n tambi n se aplica de forma correspondiente para la direcci n ABRIR Tot Cerrado El actuador se halla en la posici n final CERRADO La indicaci n tambi n se aplica de forma correspondiente para la posici n final ABIERTO XXX E actuador se activa por control remoto Contr rem XXX El actuador puede activarse mediante control local Local XXX X
35. embargo como se describe a continuaci n y al llegar al paso operativo 10 observar el mensaje en el display y proceder correspondientemente Ajuste inicial Puesta en serv No es obligatorio observar la secuencia en la que deben ajustarse las posiciones finales En el siguiente ejemplo se muestran los mensajes del display para la posici n final ABIERTO Los men sajes para el ajuste de la posici n final CERRADO son an logos IEY El proceso de ajuste puede cancelarse pulsando simult neamente las teclas Secuencia operativa Si el actuador se encuentra en el men P e m seguir con el paso operativo 3 Descripci n detallada del paso operativo 2 v ase cap tulo 5 3 Introducci n al men Puesta en servicio 1 Desenroscar la tapa del engranaje de se alizaci n IS 2 Importante Ajustar la rueda central de tal modo que las flechas 1 y 2 muestren hacia arriba v ase la figura a la derecha 3 Abrir el men principal desde el estado Par loc seleccio nar el men P e m e introducir el c digo 9044 Direc Cierre Giro a dcha s MA 4 Pulsar la tecla Y repetidas veces hasta que aparezca Ajus Ajus pos finales pos finales en el display 5 Pulsar la tecla ENTER El display cambia a la primera posici n final Con las teclas f podr cambiarse entre la ENTER posici n final CERRADO y ABIERTO 6 Pulsar la tecla ENTER Desp pos ABIER En el display aparece el requerimiento de desplazar
36. est ndar Valor de par metro Otros par metros End1 Bereich ZU 0 hasta 2 Desde un 0 hasta un 2 hasta un O hasta un 20 en 3 0 k 4 pasos de un 1 CERRADO ABIERTO 0 i namiento Velocidad velocidad ES Margen de ajusta ona min de ci n final ABRIR zona min de Marg pos fin AB Desde un 98 di pone 98 hasta 100 hasta un 100 zona m x de posici n final CERRAR zona m x de posici n final ABRIR hasta un 80 hasta Fig Zonas de posici n final un 100 Dentro de la zona de posici n final se realiza el desplazamiento a en pasos de un 1 bajas revoluciones velocidad de posicionamiento y o largo tiempo de posicionamiento Si el actuador desconecta en funci n del par de fuerzas fuera de esta zona se identificar un fallo Carrera bloq v ase el cap tulo 7 2 P gina 46 Y070 020 ES Instrucciones de servicio 6 Par metros y valores posibles de par metros SIPOS 5 PROFITRON HiMod Par metros Explicaci n Valor est ndar Valor de par metro Otros par metros Entrada consigna Especificaci n de consigna para el Creciente 4 20mA moda de mando interruptor de valor umbral u opci n regulador de posici n est incluido si se ha indicado B C E G H o K en la posici n 15 junto al n mero de pedido Especificaci n de consigna en la entrada anal gica 1 Caracteristica Caracteristica creciente decreciente 8 12 16 20mA 4 20 mA
37. indican las funciones entre las que se puede ir cambiando en el display con las teclas y 1 v ase tambi n el cap tulo 4 3 3 Control mediante men s Na vegar y modificar los valores de par metros En la siguiente columna se muestran los posibles mensajes A la derecha figuran explicaciones adicionales Estado equipo Preparado El actuador est en disposici n de servicio y puede desplazarse desde TE Si Contr rem A pesar de ello puede presentarse el fallo Carrera bloq Preparado El actuador no est en disposici n de servicio La indicaci n tambi n No aparece si se desplaza el actuador a mano Con la tecla Y se visuali zar n sucesivamente los mensajes que puedan estar pendientes Expli caci n y posible remedio v ase el siguiente cap tulo 7 2 o Retorno al men Con ENTER se podr volver a la funci n Estado equipo Histor Fallos Indicaci n de los ltimos 5 fallos historial de fallos 1 5 que pueden estar compuestos de varios b PE mensajes de fallo respectivamente Histor Fallos 1 Carrera bloq Posible indicaci n del ltimo fallo que ha apa E Fallo bus com recido historial de fallo 1 aqu compuesto de 2 mensajes de fallo Z Histor Fallos 2 Como en el historial de fallos 1 OOO istor Faoss E O istor Faoss O EReomoamema Reomoal Histor Fallos Aviso fallo Efect Reset Si se ha producido un fallo se podr tratar de reponer el fallo con la tecla ENTER aparecer brevemen
38. nuevo ajuste completo de las posiciones finales 5 6 4 Reajuste de las posiciones finales Requisitos m Debe existir un ajuste v lido de posiciones finales En caso contrario v ase el apartado anterior Ajuste inicial m Al comenzar el ajuste de las posiciones finales la v lvula no deber estar sometida a una ten si n mec nica soltarla en caso necesario con ayuda de la manivela volante v ase el cap tulo 4 1 m No debe haberse modificado la posici n de la rueda central desde el ajuste inicial y tampoco se deber modificar con motivo del reajuste El proceso de reajuste podr cancelarse pulsando las teclas y simult neamente En tal caso ES el actuador volver a estar en disposici n de servicio con los ajustes anteriores Si despu s de cancelar el proceso aparece el mensaje Controlar posici n final deber pulsarse la tecla ENTER Secuencia operativa 1 Abrir el men principal desde el estado Par loc selec cionar el punto de men P e m e introducir el c digo 9044 Direc Cierre Giro a dcha 2 Pulsar la tecla 4 repetidas veces hasta que aparezca O Ajus pos finales Ajus pos finales en el display Y 3 Pulsar la tecla ENTER En el display aparece la pregunta si se desea llevar a EN cabo un reajuste completo Ajuste completo Si m A El ajuste completo de las posiciones finales est descrito en el cap tulo anterior P gina 36 Y070 020 ES Instrucciones de
39. platina de control no ser id ntico al n mero que figura en la placa de caracter sticas Para el pedido de la funci n de software siempre deber indi carse el n mero que se indica en el men Observar Para la habilitaci n de una funci n opcional de software v ase el cap tulo anterior Si se requiere un firmware m s actual para una funci n de software sta podr G descargarse de la p gina Web de SIPOS www sipos de La actualizaci n del actuador con el nuevo firmware se realiza con ayuda del programa de parametrizaci n de PC COM SIPOS Durante la actualizaci n de firmware no se modifican los par metros del actuador ajustes del cliente y par metros de f brica incluidos el ajuste de la posici n final y los datos operacionales Fig Placa de caracter sticas P gina 54 Y070 020 ES Instrucciones de servicio 7 Mensajes de estado y fallo diagn stico SIPOS 5 PROFITRON HiMod 7 Mensajes de estado y fallo diagn stico 7 1 Observar Estado del aparato y mensajes de fallo A trav s del men observar podr n visualizarse en el display el estado del aparato y los mensajes de fallo No pueden modificarse los valores sin embargo podr reponerse un Mensaje de fallo que est pendiente La siguiente tabla muestra los par metros y los mensajes correspondientes conforme a la estructu ra del men Observar y refleja las indicaciones que aparecen en el display En la columna izquierda de la tabla se
40. que la v lvula haya llegado a la posici n final Aviso Al presionar la tecla y o f brevemente lt 2 s el actuador se desplazar mientras se mantenga pulsada la tecla Al presionar la tecla durante m s tiempo el ac tuador se desplazar hasta que se pulse la tecla STOP ENTER o la tecla para la direcci n contraria o o Si se ha producido una desconexi n en funci n del par por bloqueo antes de llegar a la posici n final p ej en caso de marcha dura del elemento de regulaci n desarrollo desfavorable del par de fuerzas interrupci n pulsando las teclas 4 y 4 simult neamente o desplaz amiento a un tope mec nico retroceso a la posici n final requerida con la tecla o f se indicar Inter par AB act o bien Inter par CE act en la segunda l nea del display c Una vez alcanzada la posici n requerida para la posici n final parar el actuador pulsando la tecla ENTER Realizar un eventual ajuste de precisi n con las teclas y 1 d Confirmar la posici n con la tecla ENTER en el caso del 25G5 continuar con el paso 9 Si aparece en el display Desviaci n XX continuar con el paso operativo 8 Desviaci n 0 El ajuste del potenci metro est en orden continuar con el paso operativo 9 Desconexi n en funci n del par de fuerzas Mantener la tecla ABRIR 4 tecla CERRAR y para el ajus te en direcci n CERRAR durante m s de 2 s El actuador se desplaza au
41. s del interfaz PROFIBUS El actuador es activado a trav s del canal 1 del interfaz PROFIBUS n O Z t LA iagn s Mensajes de estado y fallo d 7 Mensajes de estado y fallo diagn stico Instrucciones de servicio SIPOS 5 PROFITRON HiMod 7 2 Mensajes de estado y fallos 31 Carrera bloq Se ha detectado un bloqueo en el recorrido m Comprobar los ajustes de las v lvulas del actuador y de los pares de fuerzas aumentar el El par de fuerzas que se requiere efectiva par de desconexi n y o utilizar la funci n mente es mayor que el par de desconexi n Superar bloqueo en caso necesario ajustado Comprobar la marcha suave del elemen e i i M to de regulaci n el parametro montaje remoto esta Comprobar el par metro Montaje ajustado a gt 10m con filtro a pesar de SON ii A Aviso El actuador a n puede desplazarse de forma el ctrica en la direcci n contraria 11 Carrera sobrep La posici n de la rueda central se encuentra Es necesario ajustar las posiciones finales demasiado cerca del tope final mec nico del de nuevo engranaje de se alizaci n gt v ase el cap tulo 5 6 Ajustar la trans Se han sobrepasado las posiciones fina misi n del engranaje de se alizaci n y las les debido a un manejo manual o posiciones finales se ha torcido el acoplamiento a fricci n en el engranaje de se alizaci n y o se ha modificado la transmisi n del engranaj
42. se comunicar en forma de fallo si la activaci n REMOTA se realiza a trav s del bus de campo Aviso La direcci n de BUS debe diferir del ajuste est ndar 126 en PROFIBUS y 247 en Modbus Fallo cons exc 2 El convertidor de frecuencias ha reconocido m Controlar si se ha producido un corto sobreintensidad de corriente circuito en la l nea de alimentaci n del motor Controlar las condiciones de servicio p ej temperatura ambiente reemplazar la unidad electr nica en caso necesario allo EEPROM Fallo EEPROM Reemplazar la unidad electr nica F Fallo entr ana 2 1 Este mensaje s lo ser posible con un ajus Comprobar la corriente de entrada te live zero 4 20 mA Valor l mite gt 21 mA o lt 3 6 mA Fallo entr v cons 1 Este mensaje s lo ser posible con un m Aumentar o reducir la corriente ajuste live zero 4 20 mA Valor l mite gt m Comprobar la corriente de entrada 21 mA o lt 3 6 mA Fallo inversor 2 3 4 Fallo de comunicaci n o no hay comunicaci n con el convertidor 09 14 Fallo bus com 1 Comprobar la tensi n de red por lo dem s ponerse en contacto con el servicio de atenci n al cliente de SIPOS service W sipos de Fallo p dual RAM 4 Fallo DualPortRAM Reemplazar el m dulo PROFIBUS Fallo RAM 4 Fallo RAM Reemplazar la unidad electr nica Fallo sal v real 4 Fallo en la salida 0 4 20 mA Reemplazar la unidad electr nica
43. separados galv nicamente Suplemento de pedido C11 1 Desatornillar la caja de conexiones fig pos 2 y la tapa de conexiones 4 2 Desatornillar el elemento conector 1 de la caja de conexiones 2 3 Desatornillar el tap n obturador de las entradas de cables necesarias en la caja de conexiones 4 Atornillar sin apretar el racor para cables 5 y pasar los cables de conexi n 6 5 Conectar los cables de conexi n seg n el esquema de conexiones adjunto en la cubierta correspondiente teniendo en cuenta aqu la conexi n del conductor de puesta a tierra en el punto previsto para ello Conectar el cable para se ales anal gicas Valor efectivo de po sici n y en caso necesario Valor de consig na de posici n en la platina de conexiones 3 Introducir aqu una malla protectora debajo del borne de metal 6 Atornillar el elemento conector 1 de la caja de conexiones 2 7 Volver a atornillar la caja de conexiones 2 y la tapa de conexiones 4 8 Apretar los racores atornillados para cables 5 O 7 c 2 gt Q O O gt LA J Monta 4 A 5 6 pes Fig Conexi n con separaci n galv nica Conexi n del cable equipotencial en la parte exterior La conexi n del cable equipotencial en la parte exterior no podr utilizarse como tierra de protecci n para una puesta a tierra funcional 1 Sacar el tapon de pl stico 1 de la caja de la unida
44. servicio SIPOS 5 PROFITRON HiMod Pulsar la tecla y O El display cambia a No Y El display cambia a la primera posici n final Con las teclas 4 t podr cambiarse entre las posiciones finales CERRADO y ABIERTO Pulsar la tecla ENTER En la primera l nea aparece el requerimiento de des ENTER plazarse a la posici n final seleccionada En la segunda l nea aparece alternativamente el cambio de la carrera de posicionamiento en y en caso de desconexi n en funci n de la carrera Seg puls tecla E desconexi n en funci n del par Hasta inter par Desplazar el actuador a la posici n final O y Desconexi n en funci n de la carrera a Desplazar el actuador con la tecla ABRIR f o CER RAR y hasta que la v lvula haya alcanzado la posi ci n final Fijarse en la v lvula durante el desplaza miento En el display se indica el cambio de la carrera de posicionamiento Aviso Si se ha producido una desconexi n en fun ci n del par por bloqueo antes de llegar a la posici n final se indicar Inter par AB act o bien Inter par CE act en la segunda l nea del display b Una vez llegado a la posici n final confirmar con la tecla ENTER al cabo de 2 s aprox El display confirma ENTER el ajuste correcto Continuar con el paso operativo 8 Aviso Si aparece el mensaje Margen potencio rebasado o bien Rel trans torr Reducir deber procederse conforme a las instrucciones en el texto
45. ss iimasintassnria ale dliocda 65 9 Piezas de recambio ccconoonancnonenncananos 66 9 1 Aspectos generales ooccccocccccnccnccnnco 66 9 2 Lista depiezas de recambio 66 9 3 Figuras de vista desarrollada 67 A 75 Declaraci n original de montaje para m quinas incompletas directiva CE 2006 42 CE y declaraci n de conformidad CE conforme a la directiva CEM y de baja tensi n occccoccccocnoconnnnos 79 Y070 020 ES 1 1 Instrucciones de servicio 1 Informaci n b sica SIPOS 5 PROFITRON HiMod Informaci n b sica o 2 Informaci n de seguridad E Lo Aspectos generales c Los aparatos aqu tratados son partes de instalaciones para mbitos de aplicaci n industrial Han O sido dise ados conforme a las correspondientes normas t cnicas reconocidas Q Todos los trabajos relacionados con el transporte el montaje la instalaci n la puesta en servicio el mantenimiento y las reparaciones deben ser llevados a cabo por personal cualificado E El personal cualificado conforme a las instrucciones t cnicas de seguridad de esta documentaci n est compuesto por personas autorizadas a desempe ar la actividad requerida siguiendo los e est ndares de la t cnica de seguridad y capaces de reconocer y evitar los posibles peligros que ello conlleve Deben estar sumamente familiarizadas con las advertencias en el aparato y las inst rucciones de seguridad de este manual de servic
46. 0 O Dd Dd N O N 6 2520 400 2800 LE O N N gt O w N D0 01 N 0 gt 00 dh ZA l w AJN olal e Fuerzas de desconexi n kN en actuador lineal 25B5 Posible ajuste en kN de Fmax 2 38 77 _ 38 1 46 53 61 69 o 77 154 77 92 107 123 138 125 235 125 15 175 20 225 2 225 465 225 27 315 36 405 45 45 1 5 63 72 81 ll 76 1 121 136 152 F F Fuerza de desconexi n en 50 60 20 80 90 100 Est ndar 50 oo 180 200 es o o NES 150 200 250 300 35 330 eo 330 440 550 660 330 440 550 660 690 1840 690 920 1150 1380 1610 1840 y 690 2300 690 920 1150 1380 1610 1840 2070 2300 1440 3840 1440 1920 2400 2880 3360 3840 Par de desconexi n en Est ndar 30 40 50 60 70 Actuador de regulaci n y trs 350 175 210 245 280 315 350 385 770 385 462 539 616 693 770 800 1600 800 90 1120 1280 1440 1600 1800 3600 1800 2160 2520 2880 3240 3600 Par de a 50 60 70 80 90 100 Secuencia operativa P gina 28 Y070 020 ES 5 5 Instrucciones de servicio 5 Puesta en servicio SIPOS 5 PROFITRON HiMod Si el actuador se encuentra en el men P e m seguir con el paso operativo 2 El cap tulo 5 3 Introducci n al men Puesta en servicio incluye una descripci n
47. 044 Direc Cierre Giro a izq 2 Cambiar con la tecla y al par metro de la velocidad O Vel Cierre para la direcci n CERRAR La indicaci n en el display y 28 min var a seg n el tipo de actuador Vel Cierre en actuador de giro Vel pos CER en actuador lineal y Tiempo pos CER en actuador de fracci n de vuelta P gina 26 Y070 020 ES Instrucciones de servicio 5 Puesta en servicio SIPOS 5 PROFITRON HiMod 9 3 Activar la selecci n con ENTER La indicaci n en la Vel Cierre O segunda l nea del display parpadea ENTER A mi Me Q 4 Seleccionar otro valor con la tecla Y o 4 y guardar el O O Vel Cierre gt valor con ENTER y ENTER 20 min D PEPIN Y 5 Cambiar con la tecla y al ajuste de la velocidad para O Vel Apertura la direcci n ABRIR La indicaci n var a seg n el tipo y 20 min de actuador v ase el paso operativo 2 m 5 me Y 6 Activar la selecci n con ENTER y modificar el valor O Vel Apertura a parpadeante con las teclas 4 ENTER wy 28 min A 7 Guard ENTER el val leccionad Guardar con el valor seleccionado Vel Apertura A Enie 28 min 8 Repetir los pasos operativos del 2 al 4 para ajustar la O Vel emer cierr velocidad de EMERGENCIA en la direcci n CERRAR Y 40 min y ABRIR Ahora se podr cambiar al siguiente par metro pulsando la tecla y 5 4 3 Parametrizar tipos y pares fuerzas de desconexi n Tipo de desconexi n Si el actuador se desplaza podr des
48. 070 020 ES P gina 17 gt O 9 gt d YN O gt Ea d ce 0 E O Q Q O YN Y Q O O O lt E YN 4 Instrucciones sobre el manejo y el servicio Instrucciones de servicio SIPOS 5 PROFITRON HiMod 4 3 Men principal control mediante men s 4 3 1 Men principal Desde los estados Contr rem y Par loc se accede con la tecla ENTER al men principal El men principal ofrece cinco opciones m Idioma A trav s de esta opci n de men se puede seleccionar otro idioma para el texto en el display Pe m Leer dat p e m A esta opci n de men se accede desde el estado Contr rem Pueden leerse los par observar metros actuales p E O Diagn stico P e m Al men Puesta en servicio se accede s lo 2 desde el estado Par loc y tras introducir la autoriza Retorno al men ci n de acceso c digo de 4 d gitos v ase tambi n el cap tulo 5 3 A trav s de esta opci n de men se Fig Men principal modifican los par metros del actuador Observar Visualizaci n en el display del estado del aparato y de mensajes de fallo No es posi ble modificar los valores aunque s confirmar un fallo reponible v ase el cap tulo 7 Diagn stico Se indican los datos de estado y los l mites de mantenimiento Retorno al men El sistema vuelve al estado inicial 5 Y sj C O 2 Q D Y Y Q O pm D LA 3 Q KLA O
49. 1 de la cubierta de conexiones 2 4 Atornillar sin apretar los racores para cables 3 y pasar los cables de conexi n 4 5 Conectar los cables de conexi n seg n el esquema de conexiones adjunto en la cubierta correspondiente teniendo en cuenta aqu la conexi n del conductor de puesta a tierra en el punto previsto para ello 6 Atornillar el elemento conector 1 en la cubier ta de conexiones 2 y atornillar a continuaci n la cubierta correspondiente 7 Apretar los racores atornillados para cables 3 Conexi n de bus de campo 1 Desmontar la caja de conexiones de bus de campo fig pos 2 y la tapa de conexiones 4 2 Desatornillar el elemento conector 1 de la caja de conexiones de bus de campo 2 3 Desatornillar s lo el tap n obturador de las entradas de cables necesarias en la caja de conexiones de bus de campo 4 Atornillar sin apretar los racores para cables 5 y pasar los cables de conexi n 6 Para los cables de bus de campo bastan racores atornillados sin revestimiento protector v ase el punto 7 abajo 5 Conectar los cables de conexi n seg n el esquema de conexiones adjunto en la caja de conexiones teniendo en cuenta aqu la conexi n del conductor de puesta a tierra en el punto previsto para ello 6 Volver a atornillar el elemento conector 1 de la caja de conexiones de bus de campo 2 7 Conectar los cables de conexi n de bus de campo en la platina de terminaci
50. E Nivel de relleno 1 46 mm como m x 23 27 mm Lubricante Kl bersynth GH 6 220 N Fa Kl ber Mobil SHC Gear o Alphasyn PG 220 Polyglycol 22034 v ase Fa Castrol Berusynth EP 220 la identificaci n Fa Bechem Panolin EP gear synth en el actuador 220 Fa Kleenoil 5 2SA5 Grasa convencional para rodamientos de bolas Etapa lineal para 2SB5 De poco mantenimiento Unidad de fracci n de vuelta para 2SC5 En este caso tambi n conviene considerar las recomen daciones para los actuadores Engranaje de fracci n de vuelta para 285685 m Los lubricantes deber n manejarse y eliminarse de acuerdo con las indicaciones del fabricante SS y con las disposiciones pertinentes Informaciones t cnicas sobre lubricantes a demanda m Antes de utilizar un lubricante alternativo nuevo respecto al utilizado de f brica deber n enjuagarse y limpiarse el engranaje y sus piezas evitar una mezcla de aceites medido desde la superficie del lubricante hasta el lado exterior de la caja en la entrada de aceite Gama de temperatura ambiente 20 60 C Lubricante utilizado de f brica bb O N gt Llenado de los actuadores hasta octubre de 2004 aprox con Kl ber Syntheso D 220 EP hasta octubre de 2011 aprox con Mobilgear SHC XPM 220 p ej juntas t ricas engranajes cojinetes uniones por chaveta superficies bru idas etc en caso de que exista Y070 020 ES P gina 65 O 9 gt Q Y
51. ERR En la segunda l nea aparece alternativamente Seg puls tecla E y en funci n del tipo Despl pos CERR de actuador RPCarrer 0 0 RPCarrer en caso de actuador de giro Carr mm en caso de actuador lineal lt en caso de actuador de fracci n de vuelta con indicaci n del valor de posici n Continuar con el paso operativo 6 Desconexi n en funci n de la carrera O a Mantener la tecla ABRIR 4 tecla CERRAR y para el ajus L tE t te en direcci n CERRAR pulsada durante m s de 2 s El actuador se desplaza autom ticamente Aviso Al presionar la tecla o f brevemente lt 2 s el actuador se desplazar s lo mientras se mantenga puls ada la tecla Si se desplaza el actuador de esta manera pulsando brevemente repetidas veces no se producir una desconexi n en funci n del par de fuerzas Una vez conseguida la posici n final el actuador se Adapt pos AB desplazar brevemente en direcci n opuesta para luego Ar Esperar volver a desplazarse a la posici n final Si el actuador se ha desconectado de forma autom tica antes de llegar a la posici n final se puede deber a dos causas Marcha dura del elemento de regulaci n y o desarrollo desfavorable del par de fuerzas en este caso debe interrumpirse el proceso Pulsar simult neamente las teclas f y o la v lvula ha llegado al tope mec nico en este caso deber despla zarse a la posici n final requerida pulsar la tecla f o y
52. Md Regulaci n 4 nive les de un 50 a un 100 Md a Par apertura en pasos de un 10 Par de desconexi n Nm en direcci n ABRIR Mando 8 niveles un 30 a un 100 Md Regulaci n 4 nive les de un 50 a un S0 J9ue Jed ap sa qisod sa ojen so 1jaueled y Xx xX 100 Md nax Actuador lineal 25B5 el Parametrizaci n dentro del margen de velocidad de posicionamiento v ase placa de caracter sticas en 7 niveles con un coeficiente de gradu Vel pos ABR Hasta 7 niveles Velocidades de posicionamiento en direcci n ABRIR Parametrizaci n como para la velocidad de posicionamiento en direcci n CERRAR Vel pos CER EM Hasta 7 niveles Velocidad de posicionamiento de EMERGENCIA en direcci n CERRAR Parametrizaci n como para la velocidad de posicionamiento en direcci n CERRAR y pos CER Hasta 7 niveles Velocidades de posicionamiento en direcci n CERRAR aci n de 1 4 P gina 44 Y070 020 ES Instrucciones de servicio 6 Par metros y valores posibles de par metros SIPOS 5 PROFITRON HiMod Par metro Valores de Explicaci n par metros Descripci n detallada v anse los cap tulos 5 4 y 5 5 Valor est ndar Vel pos ABR EM Hasta 7 niveles Velocidad de posicionamiento de EMERGENCIA en direcci n ABRIR Parametrizaci n como para la velocidad de posicionamiento en direcci n CERRAR modo corte cerr Dep Carrera Tipo de desconexi n en posici n final CERRADO dep Fuerza Si se ha cambi
53. Mensajes que sigue a continuaci n En caso de desconexi n en funci n del par de O fuerzas id Mantener la tecla ABRIR 4 tecla CERRAR y para el ajuste de la posici n final CERRADO durante m s de 2 S El actuador se desplazar autom ticamente hasta con seguir la posici n final y a continuaci n brevemente en direcci n opuesta para luego volver a desplazarse a la posici n final El display confirma el ajuste correcto Aviso Si aparece el mensaje Margen potencio reba sado o bien Rel trans torr Reducir deber procederse conforme a las instrucciones en el texto Mensajes que sigue a continuaci n 8 Pulsar la tecla ENTER El actuador cambia al men del O par metro Ajuste de posiciones finales ENTER En caso necesario deber ajustarse el indicador de posi ci n mec nico v ase el siguiente cap tulo 5 6 5 5 Puesta en servicio Ajuste completo correcci n pos abierto Despl pos ABIER Alteraci n XX X Despl pos ABIER Seg puls tecla E abrir abrir Alteraci n XX X Z O Rel trans torr Y ajuste OK Adapt pos CE Esperar Rel trans torr Y ajuste OK Ajus pos finales Ahora se podr cambiar al siguiente par metro pulsando la tecla Si se pulsa la tecla LOCAL REMOTO el actuador cambiar al estado Contr rem Todas las modificaciones confirmadas con ENTER est n almacenadas S se ha accedido al men principal desde el estado Par loc y a con
54. Mod 4 2 Control local display Con el control local VOS el manejo puede realizarse directamente en el actuador a trav s de 4 teclas v ase fig Panel de control La tecla Local Remote permite cambiar entre los tres estados Contr rem Localy Par loc puls ndola varias veces Dependiendo de en qu estado se halle el actuador las teclas poseen una funci n diferente Si se cambia del estado Local o Par loc al estado Contr rem el actuador se desplaza si existe una instrucci n de desplazamiento por parte del sistema de automatizaci n El programa de parametrizaci n para PC COM SIPOS v ase cap 4 5 permite manejar y para gt metrizar c modamente el actuador El actuador puede aqu activarse a trav s del PC port til mediante un cable o Bluetooth Un LED parpadeante en el actuador indica que se comunica v a Bluetooth 4 2 1 Significado de los diodos luminosos LED y funci n de las teclas Diodos luminosos LOCAL y REMOTO Los diodos luminosos indican el estado en el que se encuentra el actuador m Contr rem LED REMOTO amarillo encendido a Local LED LOCAL amarillo encendido AREA JA DFEN m Par loc LED LOCAL amarillo encendido remote Diodos luminosos _ ABIERTO y CERRADO El LED ABIERTO verde parapadea si el actuador se desplaza en la direcci n ABRIR y se enciende de forma permanente si el actuador est en la posici n final ABIERTO En el
55. O El actuador ha desconectado en la posici n final ABIERTO nterr par CE El actuador ha desconectado en direcci n CERRAR en funci n del par nterr par AB El actuador ha desconectado en direcci n ABRIR en funci n del par AB CE El actuador ha desconectado en direcci n CERRAR o ABRIR en funci n del par allo Se ha producido un fallo para el tipo de fallo v ase el cap tulo 7 ntermitente El actuador se desplaza El desplazamiento del actuador puede realizarse desde Local Contr rem rep ser rem El desplazamiento del actuador puede realizarse desde Contr rem ocal El actuador se encuentra en la posici n Local o Par loc GER La posici n del actuador se encuentra en el rango desde un 0 hasta la posici n parametrizada en la funci n Int carr cerrado ABR La posici n del actuador se encuentra en el rango desde la posici n en pasos de un ot Cerrado ot ABIERTO O H c DD 5 5 m U U H T 5 9 jo 09 9 5 lt O O 5 5 O O feb 0 5 5 5 5 parametrizada en la funci n Int carr abierto hasta un 100 Se ha sobrepasado la temperatura m xima del motor 155 C Se ha sobrepasado la temperatura de alarma del motor no se refiere al 25G5 Se ha alcanzado una sobretensi n o subtensi n o se ha producido un corte de tensi n allo temp m antenimiento Se ha sobrepasado un l mite de mantenimiento El actuador se d
56. P gina 40 Y070 020 ES Instrucciones de servicio SIPOS 5 PROFITRON HiMod 5 Puesta en servicio A continuaci n aparece Esperar durante unos 4 s En este tiempo se inicializa el transductor de posici n no Intrusivo Al concluir quedar ajustada la primera posici n final y el sistema cambia al ajuste de la posici n final siguiente En el display aparece Despl pos CERR Continuar con el paso operativo 6 6 Desplazar el actuador a la otra posici n final Dependiendo del modo de desconexi n en la posici n final en funci n de la carrera o del par de fuerzas deber seleccionarse la siguiente secuencia operativa de forma correspondiente Desconexi n en funci n de la carrera En la segunda l nea del display aparecer alternativamen te Seg puls tecla E y en funci n del tipo de actuador RPCarrer en actuador de giro Carr mm en actuador lineal lt en actuador de fracci n de vuelta a Desplazar el actuador con la tecla CERRAR y tecla ABRIR f para el ajuste en direcci n ABRIR hasta que la v lvula haya llegado a la posici n final En la segun da l nea del display se indica la carrera de posiciona miento Fijarse en la v lvula durante el desplazamiento Aviso Si se ha producido una desconexi n en funci n del par por bloqueo antes de llegar a la posici n final p ej en caso de marcha dura del elemento de regulaci n desarrollo desfavorable del par de fuerzas inter
57. Puesta en servicio SIPOS 5 PROFITRON HiMod 9 5 4 Parametrizar direcci n de cierre velocidades tipos y pares y de desconexi n ho 2 Actuadores nuevos est n preajustados Mientras el cliente no solicite otra cosa los par metros gt est ndar son los siguientes 0 a Direcci n de cierre con giro a la derecha Y E tipo de desconexi n en direcci n CERRAR y ABRIR en funci n de la carrera ce mE pares fuerzas de desconexi n en direcci n CERRAR y ABRIR valor de par metro m nimo D dependiendo del aparato en actuador de mando un 30 en actuador de regulaci n un 50 del 5 valor m ximo no modificable en el 25G5 Y m Velocidad velocidad de posicionamiento tiempo de posicionamiento para el modo normal y de 9 EMERGENCIA en direcci n CERRAR y ABRIR 4 nivel del rea de par metros de 7 niveles m factor de graduaci n 1 4 A Si se deben mantener los par metros actuales continuar pues con el cap tulo 5 5 Ajuste de las posiciones finales Si ya est familiarizado con el manejo tambi n puede trabajar con el cap tulo 6 1 Par metros es pec ficos de las v lvulas En ste se han incluido en una tabla los par metros y posibles valores de par metros 5 4 1 Seleccionar direcci n de cierre Si el cliente no solicita lo contrario los actuadores se suministran con direcci n de cierre girando a la derecha Si es necesario que el rbol receptor gire a la izquierda en la direcci n CERRAR deber mo
58. Se ha llegado al l mite de mantenimiento Uno de los valores de los Datos actuales es mayor que el Limite manten Retorno al men PI Pulsando ENTER se vuelve a acceder al men Diagn stico Mensajes de estado y fallo d Limite manten 4 tE Primera puesta ltimo mantenimiento Estado Pr ximo en servicio confirmado actual mantenimiento 1 Intervalo de mantenimiento par metro interv manten 2 Limite de mantenimiento ciclos de maniobra n mero de ciclos de maniobra hasta que aparece el mensaje Mantenimiento G Datos actuales ciclos de maniobra n mero total de ciclos de maniobra desde la puesta en servicio Fig Ejemplo para l mite de mantenimiento ciclos de maniobras Y070 020 ES P gina 61 091s0uBerp o e Ope sa ap salesuan gt 7 4 IS finales 7 Mensajes de estado y fallo diagn stico Instrucciones de servicio SIPOS 5 PROFITRON HiMod Registro de caracter sticas de par Este cap tulo no se refiere al 25G5 Puede realizarse un control preventivo de la v lvula comparando hasta tres caracter sticas de refe rencia del par de fuerzas del actuador en funcionamiento registradas en diferentes momentos m El requisito para el registro de las caracter sticas de par es un ajuste v lido de las posiciones m Los valores representados pueden variar del par de fuerzas efectivo particularmente en las posiciones finales y en caso de cambios de velocidad
59. XX El actuador se halla en el modo de parametrizaci n La parametrizaci n del actua Par loc xxx dor puede comprobarse y modificarse Se apret la manivela el volante Durante la activaci n del actuador manual no es posible ning n desplazamiento el ctrico del actuador El actuador se activa con se al de EMERGENCIA XXX Y070 020 ES P gina 19 4 Instrucciones sobre el manejo y el servicio Instrucciones de servicio SIPOS 5 PROFITRON HiMod XXX El actuador est preparado para funcionar y puede desplazarse XXX preparado XX X Si esta indicaci n aparece en el estado Contr rem o Local quiere decir que exis XXX fallo fte un fallo v ase el cap tulo 7 Mensajes de estado y fallo El actuador no puede desplazarse Aviso Esta indicaci n aparece en todos los actuadores suministrados en los que no se ha realizado todav a ning n ajuste de posici n final El actuador s lo puede desplazarse en el estado Par loc a trav s del control local y pueden realizarse parametrizaciones necesarias XX X El mensaje solo aparece si est activada la opci n de software Controlador de manten valor rem lorocesos Rotura de cable desde la fuente de control t cnica de control Se mantiene el valor efectivo de proceso XXX El mensaje solo aparece si est activada la opci n de software Controlador de mov rem a valor procesos Rotura de cable desde la fuente de control t cnica de control Se
60. a 9 O O D Q Y to imien Manten E D N Q Y Q D x D O Q 3 A O 9 2 9 Piezas de recambio Instrucciones de servicio SIPOS 5 PROFITRON HiMod Piezas de recambio Aspectos generales A excepci n de piezas normalizadas usuales en el comercio s lo deber n utilizarse piezas de recambio originales Por regla general se suministran grupos constructivos completos de recambio v ase la lista de abajo En las siguientes figuras se especifican denominaciones con 3 cifras La denominaci n completa de las piezas de recambio est compuesta de estas 3 cifras y el prefijo POD Rogamos indicar siempre los siguientes datos en los pedidos de piezas de recambio 1 N mero de pedido y n mero de fabricaci n del actuador v ase placa de caracter sticas 2 Denominaci n de la pieza de recambio 2SY5 v ase la siguiente lista 3 N mero de piezas requeridas m Todas las piezas met licas exteriores de la caja est n compuestas de una aleaci n de aluminio resistente a la corrosi n est n pintadas a modo est ndar de color RAL 7030 y cumplen los requisitos de la categor a de corrosividad C5 Otro color de acabado gt Suplemento de pedido Y35 m Alta protecci n de anticorrosi n categor a de corrosividad C5 con larga duraci n de protecci n gt Suplemento de pedido L38 Lista depiezas de recambio Nuestros actuadores han sido concebidos de tal modo que funcionen sin problemas dentro de l
61. a de la tolerancia 10 Comprobar la tensi n de red fluctuacio nes en la tensi n de red 3 Vol manual acop 1 Se ha accionado el volante manivela o Tirar del volante y o comprobar los cables m el cable hacia el volante est defectuoso contactos en la clavija cil ndrica No en el caso de 2865 y 33 32 o091so0uBerp o e ope sa ap salesuan N N 7 1 Fallo de autoreposici n 2 Se requieren otras operaciones en el actuador por parte del usuario 3 Fallos reponibles v ase cap tulo 7 1 4 Se requiere servicio postventa v ase el cap tulo 8 1 P gina 60 Y070 020 ES Instrucciones de servicio 7 Mensajes de estado y fallo diagn stico SIPOS 5 PROFITRON HiMod T 7 3 Diagn stico Datos operacionales y l mites de mantenimiento Se recopilan los datos operacionales y se almacenan en la memoria RAM Estos datos se escriben cada 9 24 horas en el EEPROM interno a modo de copia de seguridad Los valores para los l mites de mantenimien 0 to se almacenan con cada modificaci n De este modo se conservan los datos operacionales y los valores O de los l mites de mantenimiento incluso si se produce un corte de tensi n A trav s del men Diagn stico c v ase tambi n el cap tulo 4 3 Men principal podr n consultarse los datos operacionales y los l mites de O mantenimiento Los valores indicados no podr n modificarse ya que indican el estado del actuad
62. a suministrado el actuador ya montado sobre la v lvula ya se ha realizado este ajuste por parte del pro veedor de v lvulas Sin embargo resulta imprescindible comprobar el ajuste con motivo de la puesta en servicio Si no se ha realizado el ajuste del indicador de posici n mec nico con motivo del ajuste de las posiciones finales deber ajustarse el indicador como sigue Secuencia operativa 1 Desplazar el actuador a la posici n final CERRADO 2 Desenroscar la tapa del engranaje de se alizaci n 3 Girar el disco blanco con el s mbolo rojo Fig Pos 2 3 hasta que el s mbolo de CERRAR y la marca de flecha Fig 2 Ajuste del indicador de 3 queden superpuestos en la mirilla de la tapa posici n 4 Desplazar el actuador a la posici n ABIERTO 5 Sujetar el disco blanco 2 y girar el disco transparen te de tal manera que el s mbolo verde de ABRIR y la marca de flecha 3 queden superpuestos 6 Atornillar la tapa del engranaje de se alizaci n 1 2 Fig 3 Indicador de posici n 25G5 P gina 38 Y070 020 ES 5 7 9 7 1 y Instrucciones de servicio 5 Puesta en servicio SIPOS 5 PROFITRON HiMod Ajustar las posiciones finales en caso de HiMod y PROFITRON en la versi n no intrusiva Los actuadores PROFITRON est n disponibles con engranaje de se alizaci n o bien en la versi n no intrusiva con el transductor de posici n no intrusivo niP El ajuste de las posiciones finales con engra
63. actuador lineal 2SB5 y de tiempo de posici onamiento actuador de fracci n de vuelta 25C5 25G5 P gina 56 Y070 020 ES Instrucciones de servicio 7 Mensajes de estado y fallo diagn stico SIPOS 5 PROFITRON HiMod vel pres anal Habilitado Especificaci n anal gica externa de velocidad est disponible opci n abilitado Ajuste de velocidad en funci n de la carrera est disponible opci n o habilitado abilitado o habilitado unci n proporcional rango partido no est habilitada Tiempos de posicionamiento ajustables en funci n de la carrera est n disponibles opci n Tiempos de posicionamiento ajustables en funci n de la carrera no est n habilitados y r M dulo Bluetooth reconocido Indicaci n s lo aparece si hay Bluetooth T T ar tpo ajus Bluetooth No intrusivo Indicaci n s lo aparece en caso de actuador con transductor de posici n no intrusivo No es necesario abrir las carcasas Valida No se ha desconectado el protector del motor Se ha desconectado el protector del motor el motor podr hacerse funcionar m s all de su temperatura l mite Se ha extinguido la garant a para el motor carrera X X Visualizaci n s lo aparece en el caso del actuador no intrusivo Carrera de posicionamiento en revoluciones por carrera en el caso del actuador de giro carrera en mm en el actuador lineal alcance de giro lt en grados en el caso del actuador de fracc
64. ado el tipo de desconexi n es imprescindible ajustar a Dep Carrera continuaci n las posiciones finales modo corte abto Dep Carrera Tipo de desconexi n en posici n final ABIERTO dep Fuerza Si se ha cambiado el tipo de desconexi n es imprescindible ajustar a Dep Carrera continuaci n las posiciones finales Fuerza des CER len pasos de un 10 Fuerza de desconexi n Nm en direcci n CERRAR 50 Par metros y valores posibles de par metros O Xx Xx 50 Actuador de fracci n de vuelta 25C5 y o 25G5 Tiempo pos CER Hasta 7 niveles Tiempo de posicionamiento en direcci n CERRAR Parametrizaci n dentro del margen del tiempo de posicionamiento v ase 1 4 Tiempo pos ABR Hasta 7 niveles Tiempo de posicionamiento en direcci n ABRIR Parametrizaci n como para el tiempo de posicionamiento en direcci n CERRAR Tiempo ABR EM Hasta 7 niveles Tiempo de posicionamiento de EMERGENCIA en direcci n ABRIR Parametrizaci n como para el tiempo de posicionamiento en direcci n CERRAR modo corte cerr Dep Carrera Tipo de desconexi n en posici n final CERRADO Dep Par Si se ha cambiado el tipo de desconexi n es imprescindible ajustar a Dep Carrera continuaci n las posiciones finales modo corte abto Dep Carrera Tipo de desconexi n en posici n final ABIERTO Dep Par Si se ha cambiado el tipo de desconexi n es imprescindible ajustar a Dep Carrera continuaci n las posiciones finale
65. ajuste de las posiciones finales en caso de HiMod y PROFITRON con el con el transductor de posici n no intrusivo se describe en el cap tulo 5 7 Aspectos generales Si los actuadores se suministran montados sobre v lvulas este paso de trabajo lo realiza habitu almente el proveedor de las v lvulas A la hora de la puesta en servicio deber n comprobarse los ajustes El ajuste de la transmisi n del engranaje de se alizaci n no es necesario en el actuador de fracci n de vuelta 25G5 ya que ste no est dotado de un engranaje de se alizaci n regulable Pase a la secci n 5 6 3 Principio de funcionamiento de la detecci n de recorrido Con el ajuste de la transmisi n del engranaje de se alizaci n y de las posiciones finales se garanti za que la longitud as como el inicio y final posici n final ABIERTO y CERRADO de la carrera de posicionamiento se transmitan correctamente a la unidad electr nica Tabla ajuste del engranaje de se alizaci n A ui m y D a i 2 D gt m k i T t k m o AE ty i l r lj HH wa Lo AS Ta E V x y Fig Representaci n esquem tica de los ajustes y las posiciones finales del engranaje de se alizaci n Explicaci n Las vueltas del rbol receptor 4 necesarias para toda la carrera de posicionamiento 5 X Y se reducen a trav s del engranaje de se alizaci n 7 a un movimiento de giro de lt 300 m x ngulo de g
66. ajuste est ndar es en cada caso el menor valor posible lo t pico en el actuador de mando es un 30 del valor m ximo en el actuador de regulaci n un 50 Las siguientes tablas muestran los posibles valores de par metros En el actuador de fracci n de vuelta 25G5 no puede modificarse el par de desconexi n Y070 020 ES P gina 27 isand un OINJIA19S U E 5 Puesta en servicio Instrucciones de servicio SIPOS 5 PROFITRON HiMod Margen de desconexi n 9 30 1 2 18 60 37 125 75 250 T 0 150 500 300 1000 0 0 600 2000 1200 4000 Est ndar 30 LE 00 SNS IAIN Dh ON O O gt Y 09 N 00 O O O N dl dl O dl N Dd NI J gt dl O O N E O O gt O dl 000 80 000 3600 000 40 90 100 O 00 ki o jojo AJN N O alylalalnlalolo OllZ S e El O O gt Olo ollo A olg els O xk Nils Q O D N L N O O l O O O O UV Q Q D Q D V O O D x lt O D gt Q O Actuador de regulaci n 10 20 20 40 40 80 87 175 175 350 350 700 700 1400 1400 2800 Par de desconexi n en Est ndar 50 h iN o0o0 A nN QJIN gt O0O o A OJU gt O dl N N D gt O l e N gt Aa N ojojo N O La a 00 O dl O gt N O gt O O QI O O g O O gt O 8 0
67. ar metro Marcha prop conv o Proporci n Bus El requisito para el desplazamiento proporcional es el conocimiento del tiempo de posicionamiento tiempo de recorrido o sea el tiempo que necesita el actuador para recorrer toda la carrera de posicionamiento Este tiempo podr determinarse por el propio actuador o medirse y especificarse por parte del usuario C lculo autom Determinaci n autom tica del tiempo de recorrido El tiempo de recorrido se determina de nuevo despu s de cada ajuste de las posiciones finales o de cada modificaci n del tiempo de aceleraci n Para ello deber realizar el actuador un desplazamiento de un 3 como m nimo de la carrera de posicionamiento Personalizado Pueden especificarse diferentes tiempos de recorrido para ABRIR El tiempo de posicionamiento puede ajustarse entre Ej calc apert 5 y 3276 segundos El ajuste est ndar es de 60 s err contr remoto Reconocimiento de rotura de la l nea de activaci n en caso de activaci n a trav s de entradas binarias con parametrizaci n NC s lo en caso de activaci n a trav s de contacto continuo o de impulso entradas anal gicas con rango de se al de 4 a 20 mA activaci n por bus de campo Ir a pos EMERG Si se reconoce una rotura de l nea se produce un desplazamiento autom tico hacia la posici n parametrizada en el par metro Pos EMERGENCIA En el display aparece Emergencia fallo Mantener pos Si se reconoce una rotu
68. as 2006 42 CE Anexo l cifras 1 1 2 1 1 3 1 1 5 1 2 1 1 2 6 1 3 1 1 3 7 1 5 1 1 6 3 1 7 1 1 7 3 1 7 4 Fabricante SIPOS Aktorik GmbH Im Erlet 2 90518 Altdorf Alemania Denominaci n de producto actuador el ctrico Persona autorizada para la documentaci n Dr Matthias Rebhan Im Erlet 2 90518 Altdorf Alemania Serie 2SA5B 25B5 25C5 25G5B Se han aplicado las siguientes normas armonizadas a los efectos de la directiva sobre m quinas EN 12100 1 2003 EN 12100 2 2003 EN 60204 1 2006 Adicionalmente se han tenido en cuenta las siguientes normas relevantes para la seguridad ISO 5210 1996 ISO 5211 2001 DIN 3358 1982 SIPOS se compromete a facilitar la documentaci n sobre la m quina incompleta por v a electr nica a la autoridad nacional competente cuando sta as lo requiera Se han elaborado los documentos t cnicos particulares pertenecientes a la m quina conforme al Anexo VII parte B Los actuadores SIPOS han sido concebidos para el montaje sobre v lvulas La puesta en servicio estar prohibida hasta que se garantice que la m quina completa en la que se han incorporado los actuadores SIPOS cumpla las disposiciones de la directiva CE 2006 42 CE Los actuadores como m quinas incompletas cumplen adem s los requisitos de las normas armonizadas indicadas a continuaci n Directiva de compatibilidad electromagn tica CEM 2004 108CE EN 61800 3 2005 Directiva de baja tensi n 2006
69. as posiciones finales reg curva de par reg curva de par Pueden registrarse hasta 3 curvas de referencia del par de fuerzas a dife curva No 1 203 rentes tiempos Puede realizarse un diagn stico por comparaci n V ase el cap tulo 7 4 Registro de caracter sticas de par 6 2 Par metros para la t cnica de control A continuaci n se detallan los par metros y las posibles parametrizaciones para la t cnica de control en una tabla El siguiente ejemplo muestra las informaciones que se encuentran en cada columna Par metros Explicaci n Valor estandar Aqu se incluyen explicaciones acerca del par metro indicado a la izquierda Valor de par metro Aqu se incluyen explicaciones acerca del valor de par metro indica En esta columna se Aqu se indican los do a la izquierda especifican los par posibles valores de Otros par metros Aqu se incluyen explicaciones acerca de la metros en negrita par metros Aqu figuran otras parametrizaci n que figura al lado El texto normal posibles parametriza muestra la parametri ciones zaci n est ndar La representaci n y la secuencia de los par metros corresponde a la estructura del men P e m y refleja los par me tros que se visualizan en el display entre los que se puede ir cambiando con las teclas y t v ase tambi n Control mediante men s Navegar y modificar los valores de par metros en el cap tulo 4 3 3 Par metros Explicaci n Valor
70. caci n 12C con el transductor Tensi n OFF ON Si sigue visualiz ndose de posici n no intrusivo niP el mensaje reemplazar la unidad electr ni ca Platina de control defectuosa 19 lFalla 12C 2 4 Comunicaci n 12C no es posible Tensi n OFF ON Si sigue visualiz ndose el mensaje reemplazar la unidad electr ni ca Platina de control defectuosa 16 Falla Tmp Electr 2 No puede determinarse la temperatura de la Si aparace el mensaje Fallo tmp electr unidad electr nica el valor de la temperatu se puede seguir desplazando el actuador ra de la unidad electr nica se ajusta a 0 C Si el usuario requiere la informaci n de temperatura entonces tensi n OFF ON Si sigue visualiz ndose el mensaje reempla zar la unidad electr nica P gina 58 Y070 020 ES Instrucciones de servicio 7 Mensajes de estado y fallo diagn stico SIPOS 5 PROFITRON HiMod Mensaje Explicaci n Posible remedio Fallo Bluetooth 3 Se detecta un fallo de comunicaci n enel Tensi n ON OFF Si sigue apareciendo el m dulo Bluetooth mensaje deber reemplazarse la unidad El actuador sigue estando en disposici n electr nica de servicio y podr parametrizarse a trav s Platina Bluetooth defectuosa del control local o mediante COM SIPOS a trav s del cable de m dem nulo Se ha interrumpido la comunicaci n de bus Comprobar la comunicaci n de BUS y la de campo tiempo de cierre Este estado de conexi n fallo s lo
71. car rera de posicionamiento o grado angular al 4 siguiente valor de graduaci n superior v anse valores de graduaci n en la tabla de arriba 3 Ajustar la rueda deslizante 2 de forma que su corona dentada se halle frente al valor de graduaci n deseado en la escala Desplazar la rueda deslizante en la direcci n deseada ejerciendo s lo una ligera presi n La 2 rueda deslizante se ajusta con mayor facilidad moviendo ligeramente la rueda central 3 No montar todav a la tapa del engranaje de se alizaci n Todav a deben ajustarse las posiciones finales y el indicador de posici n mec nico que depende de ello en caso de que exista Fig Ajuste del engranaje de se alizaci n P gina 32 Y070 020 ES Instrucciones de servicio 5 Puesta en servicio SIPOS 5 PROFITRON HiMod Ol 5 6 3 Ajuste de las posiciones finales El ajuste de las posiciones finales se realiza directamente en el actuador 2 Requisito para el ajuste de las posiciones finales m La v lvula no deber estar sometida a tensi n Soltarla con la manivela el volante en caso nece sario Para el manejo de la manivela del volante v ase el cap tulo 4 1 m El engranaje de se alizaci n deber a estar ajustado v ase cap tulo anterior Ajuste de la trans misi n del engranaje de se alizaci n Si no se ha ajustado la transmisi n del engranaje de se alizaci n por desconocer el n mero de revoluciones carrera deber procederse sin
72. caso de 30 revoluciones carrera debe ajustarse el valor de graduaci n 36 OINJIA19S U E Ajuste del engranaje de se alizaci n Carrera de posicionamiento de la v lvula Actuador 2SA5 1 2 3 4 5 6 Revolu 2 1 93 1575 4020 0 8 2 1 55 14 93 rera Actuador 2SB551 2__ mm carrera _4 10 5 27 5 7o 180 465 lineal 28B553 de posicion 48 126 33 84 216 558 oe 2SB554 5_ amiento 56 147 38 55 98 252 651 J 90 ox Pp Actuador 25C5 1 2 3 4 5 6 Grado an 120 2409 fracci n de vuelta 10 posibles ajustes en el yvyivivyj y v A DADA DAA engranaje de se alizaci n gt 2 1 55 14 36 93 240 610 1575 4020 escala ajustado de forma est ndar si no lo requiere de otra forma el cliente 360 Si no se conoce el n mero de revoluciones carrera porque por ejemplo el actuador debe funcio IS nar sobre una v lvula antigua existente desplazar el actuador entonces por toda la carrera de posicionamiento y observar cuantas vueltas gira el rbol receptor Si no es posible observar el rbol receptor saltarse este cap tulo En el cap tulo 5 6 3 Ajuste de las posiciones finales bajo Requisito para el ajuste de las posiciones finales tener en cuenta la indicaci n sobre el engranaje de se alizaci n Procedimiento 1 Soltar 4 tornillos pos 1 de la tapa del en granaje de se alizaci n y quitarla 2 Redondear revoluciones carrera o mm
73. caso del LED CERRADO amarillo sucede lo mismo 5 Y paa C O 2 Q D Y Y Q O D LA 3 Q KLA O lt LA lt A FERN Remote oOIDIAI S Funci n de las teclas en el estado Local En el estado Local es posible desplazar ABIERTO CERRADO as como STOP el actuador in situ la acti A vaci n de Contr rem est bloqueada 1 Tecla STOP ENTER La tecla STOP ENTER detiene el actuador 2 Tecla LOCAL REMOTO La tecla LOCAL REMOTO cambia uno tras otro entre Contr rem Local Par loc En el display se indica el estado seleccionado 3 Tecla ABRIR Si se acciona el actuador se desplaza en la direcci n ABRIR Si se acciona brevemente lt 2 s el actuador se desplaza mientras que se pulse la tecla Si la tecla se pulsa durante m s de 2 segundos el actuador se desplaza despu s de soltarla hasta que se alcanza la posici n final o se pulsa la tecla STOP o la tecla CERRAR 4 Tecla CERRAR Si se acciona el actuador se desplaza en la direcci n CERRAR El mismo comportamiento que con la tecla ABRIR Fig Panel de mando GENCIA El actuador se desplaza a la posici n de EMERGENCIA parametrizada con el tiempo ILS Si se pulsan al mismo tiempo las teclas ABRIR y CERRAR se activa la funci n EMER de posicionamiento velocidad de posicionamiento velocidad de emergencia parametrizados P gina 16 Y070 020 ES 4 2 2 Instrucciones de servicio 4 Instrucc
74. ci n contraria provoca un cambio directo del sentido de desplazamiento S lo es posible si se ha ajustado el par metro Conm Remota a Inactivo Y070 020 ES P gina 47 S0 J9ue Jed ap sa qisod sa ojen so 1jauleled y 6 Par metros y valores posibles de par metros Instrucciones de servicio SIPOS 5 PROFITRON HiMod Par metros Explicaci n valor est ndar valorde par metro Otros par metros Dos hilos conv Activaci n a trav s de la entrada binaria ABRIR El actuador se desplazar si se emite una se al activa en direcci n ABRIR hasta llegar a la posici n final Si se cambia el nivel de se al el actuador se desplazar en direcci n CERRAR Marcha prop convlEl actuador se desplazar de forma proporcional a la longitud del impulso en las entradas binarias ABRIR CERRAR El camino que recorre el actuador en relaci n a la carrera total de posicionamiento es exactamente proporcional a la relaci n entre el tiempo del impulso de desplazamiento y el tiempo total de posicionamiento A Carrera de posicionamiento Longitud de impulso Carrera total de posicionamiento Tiempo total de posicionamiento Para ello debe estar parametrizado todo el tiempo de posicionamiento tiempo de recorrido V ase el par metro Tiempo ejec prop S lo con regulador de posici n activado Proporci n Bus El actuador se desplaza de forma proporcional a la longitud del impul so a trav s del bus de ca
75. ci n del modelo y el n mero de f bricaci n del actuador correspondiente v ase placa de identificaci n En caso de tareas de planificaci n montaje puesta en marcha y servicio se recomienda solicitar la ayuda y la prestaci n de servicios al departamento de atenci n al cliente responsable de SIPOS Aktorik Recordamos que el contenido de los manuales de servicio y la documentaci n del producto no forma parte de un acuerdo promesa anterior o existente o de una relaci n jur dica o que no debe modificar sta Todas las obligaciones de SIPOS Aktorik se establecen a partir del correspondiente contrato de compra que tambi n incluye la completa y nica regulaci n vigente de la responsabi lidad en caso de deficiencias materiales Estas regulaciones contractuales no se ampl an ni limitan con lo expuesto en estos manuales y documentaciones Manuales complementarios Actuador lineal 25B5 Y070 027 Actuador de fracci n de vuelta 25C5 Y070 028 Peque o actuador de fracci n de vuelta 25G5 Y070 029 Programa de parametrizaci n para PC COM SIPOS Y070 024 Manual de servicio PROFIBUS Y070 023 Manual de servicio MODBUS Y070 022 Instrucciones de servicio HART Y070 221 Modo de protecci n IP68 K51 Y070 047 Alta resistencia a la fatiga por vibraci n K57 K58 Y070 048 Alta resistencia a la fatiga por vibraci n seg n la categor a s smica S2A K59 Y070 049 Alta protecci n
76. cio Par loc 2 Acceder al men principal 3 Seleccionar el men P e m 4 Autorizaci n de acceso Introducir el c digo 9044 A continuaci n se describe una sola vez el manejo de estas cuatro fases En los siguientes cap tulos sobre la puesta en servicio se presupone en cada secuencia operativa y por ello ya no se explica de nuevo Secuencia operativa ORT 1 Seleccionar el modo de servicio Par loc FERN XXX Par Toc XXX 2 Acceder al men principal Langu Sprache iai idioma Lingua ftE 3 Seleccionar el men P e m O P e m y TE 4 Confirmar selecci n Aparece 0000 Intr C digo Parpadea el primer cero ENTER 0000 h Pulsar una vez la tecla 4 dr cken O Intr C digo Parpadea el n mero 9 y 9000 i Confirmar Parpadea el segundo cero Confirmar Intr C digo Parpadea el tercer cero ENTER 9000 j Pulsar cuatro veces la tecla O Intr C digo Aparece el n mero 4 y parpadea 4 9040 k Confirmar con ENTER el ltimo O parpadea Intr C digo ENTER 9040 I Pulsar cuatro veces la tecla f O Intr C digo Aparece el n mero 4 y parpadea 4 9044 m Confirmar con la tecla ENTER El display muestra Direcci n de cierre y el ajuste ENTER actual en la segunda l nea Direc Cierre XXX Ahora podr parametrizar la direcci n de cierre o seleccionar con las teclas 4 los dem s par met ros para modificar los valores de par metros P gina 24 Y070 020 ES Instrucciones de servicio 5
77. ciones de servicio SIPOS 5 PROFITRON HiMod 9 Piezas de recambio 9 3 4 Engranaje con etapa lineal 25B555 6 COEL RES YO N ENJ SL N eS lt ES pla a SS N Piezas de recambio Y070 020 ES P gina 70 Instrucciones de servicio 9 Piezas de recambio SIPOS 5 PROFITRON HiMod 9 3 5 Engranaje de fracci n de vuelta peque o 2SG5 ho Q E y O D A E 0 N 2 A Y070 020 ES P gina 71 9 Piezas de recambio Instrucciones de servicio SIPOS 5 PROFITRON HiMod 9 3 6 Engranaje con unidad de fracci n de vuelta 2SC5 ES Y D N Q 0 Q D D O Dd 3 a N e P gina 72 Y070 020 ES Instrucciones de servicio 9 Piezas de recambio SIPOS 5 PROFITRON HiMod 9 3 7 Unidad electr nica motor hasta 1 5 kW i E AARARA AAA Y OS AA AAA E REITERAR Aaii q lb ed s a Y070 020 ES P gina 73 2 Q E a O D de Q s 0 N 2 A 9 Piezas de recambio Instrucciones de servicio SIPOS 5 PROFITRON HiMod 9 3 8 Unidad electr nica motor a partir de 3 kW E Pe Pm 57 Y D N A 0 o D a D O D 3 O O P gina 74 Y070 020 ES 10 Instrucciones de servicio SIPOS 5 PROFITRON HiMod ndice A Activaci n remota o o ooooo 20 Advertencia del motor 30 Advertencias de seguridad 3 Ajustar las posiciones finales Ajuste inicial lt ecssioris a
78. conectarse en las posiciones finales en funci n de la carrera o del par de fuerzas La desconexi n en funci n de la carrera significa que el actuador se desconecta cuando la v lvula ha alcanzado una posici n definida La desconexi n en funci n del par de fuerzas significa que el actuador se desconecta s lo si al desplazarse a la zona de las posiciones finales se alcanza primero un determinado par de fuerzas El valor est ndar para el tipo de desconexi n de ambas posiciones finales ABIERTO y CERRADO depende de la carrera Si deben mantenerse los valores actuales continuar pues con el cap tulo 5 5 Cada vez que se modifique el tipo de desconexi n debe ajustarse la posici n final Par fuerza de desconexi n El ajuste del par de desconexi n en el actuador de giro y de fracci n de vuelta y de la fuerza de de sconexi n en el actuador lineal determina con qu par o fuerza en funci n de la carga el actuador desconectar el motor Esto se aplica tanto en el caso de una desconexi n en funci n del par de la fuerza en la posici n final como en el caso de un bloqueo por lo que tambi n deben ajustarse el par o la fuerza de desconexi n en caso de una desconexi n en funci n de la carrera El margen de ajuste es en el actuador de mando de un 30 a un 100 y en el actuador de regula ci n de un 50 a un 100 en pasos de un 10 en cada caso en algunos actuadores de fracci n de vuelta se aplican otros valores l mite El
79. d electr nica 2 Atornillar el cable equipotencial 3 con el tornil lo M5 2 y la arandela dentada 4 Y070 020 ES 1 2 3 A Fig Atornillar el cable equipotencial P gina 13 EJUOIN Y O 4 uoix uo 2 fe 3 3 3 Montaje y conexi n Instrucciones de servicio SIPOS 5 PROFITRON HiMod E Colocaci n por separado Si as lo exigen las condiciones ambientales como por ejemplo vibraciones extremas alta temperatura y o falta de espacio la unidad electr nica debe mon tarse separada del engranaje El kit de montaje para la colocaci n por separado del engranaje y de la unidad electr nica puede pedirse directamente con el actuador o por separado como accesorio 25X5300 El kit de montaje est pre fabricado Si el kit de montaje se pide directamente con el actuador se adjunta al mismo suelto El kit de montaje tambi n puede suministrarse con un sistema de separaci n de cables con acoplamientos de cierre r pido Para ello en caso de una colocaci n por separado en diferentes salas s lo se precisa realizar una perforaci n en la pared de 45 mm Antes de comenzar los trabajos desenchufar el actuador Procedimiento 1 Montar la escuadra de refuerzo fig pos 3 en el lugar de instalaci n de la caja electr nica 2 Desmontar la caja de la unidad electr nica 1 del engranaje 6 y montar con la junta t rica 2 en la escuadra de refuerzo 3 3 Montaje est ndar v
80. de 2 s volviendo despu s a desplazar se en direcci n al bloqueo Esto sucede hasta que se supera el bloqueo o se alcanza el n mero de intentos parametrizados El ajuste est ndar es 0 Tiempo de aceleraci n El par metro Tiempo de aceleraci n accede al convertidor de frecuencias integrado Cuanto m s corto sea el tiempo de aceleraci n m s r pido alcanzar el actuador la velocidad prefijada El ajuste del tiempo de aceleraci n influye sobre el comportamiento de regulaci n Un tiempo m s largo de aceleraci n resulta en una mayor exactitud de regulaci n pero tambi n reduce la din mi ca de regulaci n El margen de ajuste consta de pasos de 0 1 s entre 0 1 y 1 s en actuadores de mando y de 0 1 a 2 s en actuadores de regulaci n El ajuste est ndar es de 0 5 s Fuerza de frenado Un valor desigual a un 0 a trav s del convertidor de frecuencias integrado activa el mecanis mo de frenado por corriente continua Cuanto mayor sea el valor mayor ser la corriente continua de frenado ajustada Con un valor de un 0 se reduce encambio la velocidad del motor lo m s r pido posible a trav s del convertidor de frecuencias hasta que se queda parado Esta es la forma m s r pida de detenci n para casi todos los puntos de funcionamiento por lo que se recomienda conservar el ajuste est ndar Advertencia del motor Se emite una advertencia cuando la temperatura del motor alcanza un valor ajustado previa
81. de anticorrosi n Y070 162 categor a de corrosividad C5 con larga duraci n de protecci n L38 Actuador SIPOS 5 con fuente de corriente Y070 053 Entradas binarias y anal gicas libremente disponibles a trav s de bus Y070 050 Funciones de software opcionales V ase cap tulo 6 3 Instrucciones breves PROFITRON Y070 021 y otras En caso de que el fabricante de elementos de otra marca acoplados o instalados adicionalmente haya establecido y suministrado instrucciones especiales de montaje y servicio stas se incluyen en los manuales de servicio y han de observarse Y070 020 ES P gina 5 asica gt LA Informaci n b sa e19u36 sojoadsy In 2 1 2 Aspectos generales Instrucciones de servicio SIPOS 5 PROFITRON HiMod Aspectos generales Principio de funcionamiento Descripci n La unidad electr nica con convertidor de frecuencias integrado 1 controla el motor 2 El motor gira mediante el rbol de tornillo sinf n 3 el rbol receptor 4 que a su vez acciona un engranaje o un husillo para v lvulas 5 a trav s de una tuerca de husillo El movimiento del rbol de tornillo sinf n 3 se transmite a trav s del rbol de se alizaci n 6 al engranaje de se alizaci n 7a El engranaje de se alizaci n reduce el movimiento y hace girar el potenci metro o transductor magn tico de desplazamiento 8 o bien a al transductor de posici n no intrusivo niP 7b en la ejecuci n no in
82. dificarse la direcci n de cierre Si se debe mantener la direcci n de cierre actual continuar con el cap tulo 5 4 2 Cada vez que se modifique la direcci n de giro debe ajustarse la posici n final Secuencia operativa En el anterior cap tulo 5 3 se ofrece una descripci n detallada de los pasos de manejo de 1 a 3 1 Poner el actuador en el estado Par loc Lo th XXX Par loc XXX 2 Acceder al men principal con la tecla ENTER y P e m seleccionar P e m con la tecla y ENTER y J tE 3 Pulsar la tecla ENTER introducir el c digo 9044 y Mess erre confirmar Se muestra la direcci n de cierre ajustada Giro a dcha El ajuste est ndar es con giro a la derecha 4 Activar la selecci n con ENTER La indicaci n en la Direc Cierre segunda l nea del display parpadea ENTER Giro a dcha 5 Modificar la direcci n de cierre con la tecla o O Direc Cierre tecla f M Giro a iza 6 Guardar la modificaci n con ENTER La selecci n de Mires erre la direcci n de cierre ha finalizado ENTER Giro a izq Ahora se podr cambiar a la siguiente funci n pulsando la tecla 4 Y070 020 ES P gina 25 isand Un OINJIA19S U E 9 4 2 5 Puesta en servicio Instrucciones de servicio SIPOS 5 PROFITRON HiMod Parametrizar velocidades velocidades de posicionamiento tiempos de posi cionamiento Con la parametrizaci n de las velocidades se determina lo r pido que se desplaza el actuador al cerrarse abrirse o
83. e de se alizaci n Circ niP abierto 2 4No se reciben datos del transductor de posi Comprobar las l neas de alimentaci n y ci n no intrusivo niP los puntos de contacto del sistema elec tr nico engranaje Comprobar las l neas de alimentaci n en colocaci n separada 10 Compr parametros 2 La puesta en servicio no se ha completa Comprobar los ajustes y modificarlos en do del todo o caso necesario m fallo al almacenar los datos de puesta en servicio debido a un fallo en la alimentaci n de corriente 2 Compr pos fin 2 A n no se ha llevado a cabo el ajuste de Realizar un nuevo ajuste de las posiciones las posiciones finales finales se ha sobrepasado la posici n final debido a un accionamiento del volante m se ha torcido el acoplamiento a fricci n del engranaje de se alizaci n y o se ha 091Ss0uBerp o e ope sa ap salesuan N modificado la reducci n del engranaje de se alizaci n O se ha cambiado el tipo de desconexi n p ej de en funci n del par de fuerzas a en funci n de la carrera 1 lEnt bin circ ab 1 Fallo durante la comprobaci n de las ent Comprobar la parametrizaci n de las ent radas binarias ABRIR CERRAR STOP radas binarias y la tensi n en las entradas EMERGENCIA binarias Las entradas binarias se han parametriz ado como corriente de reposo y todas las entradas binarias est n sometidas a un nivel bajo 0 V 20 lFalla 12C nip 2 4 No hay comuni
84. e una aleaci n de aluminio que en condicio nes ambientales normales es anticorrosiva Si se produjeran da os en la pintura debido al monta je estos pueden retocarse con la pintura original disponible en peque os botes en SIPOS Aktorik Esta relaci n no puede ser completa Es posible que hagan falta otras comprobaciones adicionales conforme a las condiciones particulares del equipo Las variaciones o modificaciones inadmisibles determinadas durante la inspecci n deber n eliminarse inmediatamente En condiciones normales de servicio se recomienda realizar un servicio o una revisi n de los aparatos cada 8 a os Con este motivo deber cambiarse el lubricante en la c mara del engranaje reemplazarse las juntas y controlarse el desgaste de las piezas de la cadena cinem tica depen diendo de las condiciones de servicio puede que sea necesario reducir los intervalos de manteni miento Esto se aplica especialmente en el caso de actuadores en la ejecuci n de alta temperatura suple mento de pedido TO9 El servicio posventa de SIPOS debe comprobar cada 2 a os si se hallan en perfecto estado y cambiar las piezas de desgaste Para ello se recomienda recurrir a los servicios de los centros de servicio t cnico competentes de SIPOS Aktorik Para cualquier cuesti n sobre este tema rogamos ponerse en contacto con SIPOS Aktorik GmbH Podr encontrar la direcci n y el n mero de tel fono de las personas de contacto compe tentes en la p
85. eo de la carrera de posicionamiento cancelaci n por el usuario corte de tensi n etc se indicar n con error al reg Confirmar este mensaje con ENTER El actuador cambia al estado inicial reg curva de par El registro cancelado y o la caracter stica s lo se almacenar n en la memoria intermedia RAM para un diagn stico de fallos hasta el siguiente corte de tensi n tensi n de red y tensi n auxiliar Por consiguiente podr efectuarse la lectura de la caracter stica con COM SIPOS hasta la cance laci n Secuencia operativa 1 Abrir el men principal desde el estado Par loc selec cionar el punto de men P e m e introducir el c digo 9044 Direc Cierre Giro a dcha 2 Seleccionar el par metro registro de curvas de par reg curva de par O 3 Confirmar la selecci n Se ofrece un n mero de carac apa reg curva de par ter stica curva No 1 m pa j m Al 4 Seleccionar la caracter stica de par con las teclas y 1 pueden seleccionarse 3 n meros de caracter stica y confirmar con ENTER iniciar reg curva No 1 m m A P gina 62 Y070 020 ES A Instrucciones de servicio SIPOS 5 PROFITRON HiMod 7 Mensajes de estado y fallo diagn stico 5 Pulsar la tecla ENTER Se inicia el registro de la carac ter stica de par Si el actuador no se encuentra en la posici n final CERRADO se desplazar en primer lugar hasta all posici n inicial La posici n
86. errumpida ja cil ndrica Temp Inversor 1 Temperatura en el convertidor de frecuenci m Comprobar la marcha suave del elemen as demasiado elevada to de regulaci n m N mero de ciclos de maniobra demasia do elevado m Temperatura ambiente demasiado ele vada En caso de repetici n del mensaje realizar una actualizaci n del firmware Temp exc motor 1 El motor ha sobrepasado la temperatura Aviso El control de la temperatura de mo m xima de 155 C tor puede desactivarse mediante paramet Posibles razones p ej rizaci n en el actuador s lo PROFITRON Temperatura ambiente excesiva la protecci n de la instalaci n tiene prefe m tiempo de recorrido demasiado largo p rencia ante la protecci n del motor En tal ej exceso de S2 15 min caso sin embargo se extinguir inmediata demasiados ciclos de maniobra p ej mente la garant a del actuador exceso de 1 200 ciclos de maniobra h Comprobar el par metro Montaje remoto el par de fuerzas que se requiere efectiva mente es demasiado alto Circuito entre espiras en el motor inter rumpido o conexi n a la sonda termosensible en el motor interrumpida s lo en el 25G5 Par metro en caso de colocaci n separada gt 10m con filtro no activado Tensi n alta 1 Tensi n de red fuera de la tolerancia un m Controlar la tensi n de alimentaci n 15 m Controlar si hay fluctuaciones en la tensi n de alimentaci n 30 Tensi n baja 1 Tensi n de red fuer
87. escindible tocar previamente una superficie met lica con toma de tierra p ej en la carcasa para desviar la carga electrost tica Si los actuadores se suministran montados sobre v lvulas este paso de trabajo lo realiza el pro Pasos de trabajo ya realizados por proveedores de v lvulas veedor de las v lvulas Durante la puesta en marcha deben comprobarse los ajustes P gina 4 Y070 020 ES 1 4 2 1 5 Instrucciones de servicio 1 Informaci n b sica SIPOS 5 PROFITRON HiMod mbito de aplicaci n A fin de ofrecer claridad en los datos el manual de servicio no incluye toda la informaci n detal lada sobre las posibles variantes de construcci n y no puede considerar especialmente todos los posibles casos de colocaci n servicio o mantenimiento Conforme a ello en el manual de servicio s lo se han incluido principalmente las instrucciones para el personal cualificado v ase apartado 1 1 necesarias en mbitos de aplicaci n industriales en caso de que se usen adecuadamente los aparatos En caso de que los aparatos no se usen en mbitos industriales y se precisen por ello mayores requisitos de seguridad stos deben garantizarse durante el montaje en la instalaci n mediante medidas de protecci n adicionales Las preguntas al respecto especialmente en caso de que falte informaci n detallada espec fica sobre el producto las responder la delegaci n de ventas de SIPOS Aktorik responsable Indicar siempre la denomina
88. esplaza en direcci n CERRAR El actuador se desplaza en direcci n ABRIR Corriente de trabajo es decir nivel de intensidad de NA 24 V si est activada la indicaci n Corriente de reposo es decir nivel de intensidad de NC 0 V si est activada la indicaci n 3 3 TI gt T Y Y 0 35 0 OJO 5 gt O 3 w v gt 0 c DIO D c 0 m 5 D o 3 O 5 D x lt P gina 50 Y070 020 ES Instrucciones de servicio 6 Par metros y valores posibles de par metros SIPOS 5 PROFITRON HiMod Par metros Explicaci n valor est ndar Valore par metro Otros par metros Tot CERRADO AS Interr par AB RS Interr par CE RS Fallo RS Parametrizaci n conforme a Salida binaria 1 Estado sal bin 1 A Salida binaria 6 Local S Salida binaria 7 Intermitente AS Salida binaria 8 Par metros para la comunicaci n con bus de campo Dir PROFIBUS S lo si existe un interfaz PROFIBUS Canal 1 126 Para m s detalles v anse las instrucciones de servicio PROFIBUS v ase el cap tulo 1 5 Manuales complementarios Canal 1 0 Direcci n de bus de campo del actuador en canal 1 hasta canal 1 126 Dir PROFIBUS S lo si existe un interfaz PROFIBUS redundante Canal 2 126 Para m s detalles v anse las instrucciones de servicio PROFIBUS v ase el cap tulo 1 5 Manuales complementarios Canal 2 0 Direcci n de bus de campo del actuador en canal 2
89. guientes m dulos 1 Conexi n el ctrica existen tres variantes 2 Elemento conector para la conexi n de engranaje 3 Caja de la unidad electr nica con tapa 4 M dulo del dispositivo de potencia con m dulo de potencia 2 Fig M dulos de unidad electr nica Y070 020 ES Aspectos generales N Fig M dulos de engranaje 5 Platina de bus de campo opcional o 6 Tarjeta de rel opcional 7 Platina de control 8 M dulo Bluetooth opcional P gina 7 sa e13ua3h soj9adsy N 2 Aspectos generales Instrucciones de servicio SIPOS 5 PROFITRON HiMod x _ _ __ _________________________________ A AAA AAA 2 3 Esquema funcional conexiones el ctricas El esquema funcional muestra los m dulos electr nicos y las entradas y salidas para posibles conexiones espec ficas del cliente Mando local STOP O E ge 7 c3 w Interfaz PC RS 232 Sub D Conexi n externa COM SIPOS o E Posici n 0 4 20 mA E v 2 entradas anal gicas pa AE 1 y AE 2 2 0 4 20 mA S 4 entradas binarias ABRIR CERRAR STOP EMERGENCIA 8 salidas binarias 5 salidas de rel Canal 1 LOCAL amarillo Canal 2 FERN REMOTE Salida 24 VCC amarillo Temperatura de la unidad electr nica 2 O w c O O g Z v L Y v o D O o D O o Temperatura del motor 3 S o
90. i n de vuelta MLFB Nr N mero de pedido del actuador 16 d gitos N mero de 13 d gitos de la unidad electr nica para la documentaci n del actuador por parte de la f brica p ej 6011206001011 N mero de 13 d gitos de la unidad electr nica originalmente suminis trada s lo es importante en caso de reemplazo Al entregar el actu ador el n mero de fabricaci n y el n mero de fabricaci n original son id nticos N mero de la versi n de firmware p ej 238 28 06 07 Fir unid contro1 2 tt mm J Versi n 2 38 del 28 06 2007 Y Tensi n actual del circuito intermedio del convertidor en V Corriente del motor en A En caso de activaci n por PROFIBUS Origen PB Ning canal act Canal 1 activo Canal 2 activo El actuador es activado a trav s del canal 2 del interfaz PROFIBUS canat Va Pa TC firansmistn con 5wa OOo En caso de activaci n por MODBUS Se Canal 2 Tasa de baudios Los par metros de comunicaci n ajustados est n en orden OK data exchange Intercambio c clico de datos con MODBUS Master Retorno al men PA Pulsando ENTER se vuelve a acceder al men Observar Y070 020 ES P gina 57 Garantia motor O lt lt Z T Z I Z I Dd fen fen O fa Q o c 5 O a a Q 0 O O o UE Q pa fan Q O feb Q O A U O o 5 5 Y 5 O Q 5 5 3 3 n fabric orig S El actuador no es activado a trav
91. ido 25X5200 3FDO0O0 Tipo 28 5 4 D E Instrucciones de servicio adicionales Y070 034 A partir de la versi n de firmware 2 14 m Especificaci n anal gica externa de velocidad N de pedido 25X5200 3FE00 Tipo 2S 5 4 FIG Instrucciones de servicio adicionales Y070 033 A partir de la versi n de firmware 2 34 Regulador de posici n con funci n proporcional rango partido N de pedido 2S8X5200 3FH00 Tipo 2S 55 4 H Instrucciones de servicio adicionales Y070 031 A partir de la versi n de firmware 2 34 Tiempos de posicionamiento ajustables en funci n de la carrera N de pedido 25X5200 3FJ00 Tipo 2S 5 4 JIK Instrucciones de servicio adicionales Y070 032 A partir de la versi n de firmware 2 37 Velocidad en actuador de giro 2SA5 Velocidad de regulaci n en actuador lineal 2SB5 Tiempo de posicionamiento en actuador de fracci n de vuelta 25C5 2SG5 N mero de pedido para habilitaci n posterior de la funci n de software En caso de un pedido posterior de una funci n opcional de software debe indicarse siempre el n mero de fabrica ci n del actuador El n mero de fabricaci n figura en la placa de caracter sti ERE akork cas de la unidad electr nica y podr consultarse tambi n i n matant iiil a trav s del men gt Observar N fabricaci n Si se ha reemplazado la platina de control el n mero de fabricaci n de la nueva
92. inuaci n se pulsa la tecla LOCAL REMOTO el actuador cambiar al estado Contr rem y se desplazar si existe una instrucci n de mando desde el puesto de mando Y070 020 ES P gina 43 Ol 2 Puesta en serv 6 Par metros y valores posibles de par metros Instrucciones de servicio SIPOS 5 PROFITRON HiMod 6 Par metros y valores posibles de par metros 6 1 Par metros espec ficos de la v lvula La siguiente tabla muestra los par metros del actuador La secuencia corresponde a la estructura del men P e m y refleja los par metros que se visualizan en el display entre los cuales se puede cambiar con las teclas y f v ase tambi n Control mediante men s Navegar y modificar los valores de par metros en el cap tulo 4 3 3 En la columna izquierda de la tabla se indican los par metros con sus eventuales valores est ndar La siguiente columna muestra los posibles valores de par metros que parpadean en el display y entre los cuales se puede cambiar con las teclas y f as como otros valores de par metros Para los posibles valores de par metros de velocidades velocidades de posicionamiento tiempos de posicionamiento v anse las tablas en el cap tulo 5 4 2 para los posibles valores de par metros de par ffuerza de desconexi n v ase el cap tulo 5 4 3 En la derecha figuran otros posibles valores de par metros y explicaciones complementarias par metros Descripci n detallada v anse
93. io En caso de trabajos en instalaciones de alta intensidad se proh be el uso de personal no cualifica do conforme a la norma DIN EN 50110 1 anteriormente DIN VDE 0105 o IEC 60364 4 47 VDE 0100 parte 470 Un servicio seguro y sin problemas requiere un transporte adecuado un almacenamiento una colocaci n y un montaje profesionales as como una exhaustiva puesta en marcha Este es un producto de disponibilidad limitada seg n la norma IEC 61800 3 Este producto puede causar radiointerferencias en el hogar en cuyo caso el usuario deber tomar las medidas correspondientes A tener especialmente en cuenta m todos los datos t cnicos sobre el uso admisible condiciones de montaje conexi n entorno y servicio contenidos entre otros en el cat logo la documentaci n del pedido el manual de servicio las etiquetas y la dem s documentaci n del producto m las normas generales de instalaci n y seguridad m las disposiciones y los requisitos locales espec ficos de la instalaci n el uso profesional de herramientas equipos de elevaci n y transporte el uso de equipos de protecci n personal especialmente a elevadas temperaturas ambientales y superficiales en el actuador causadas por largos y frecuentes periodos de actividad Advertencias en el aparato Peligro de aplastamiento Al meter la manivela o el volante asegurarse de que no se aplasten la mano o los dedos v ase la Fig Se aplica en aparatos de la
94. iones sobre el manejo y el servicio SIPOS 5 PROFITRON HiMod Funci n de las teclas en el estado Contr rem En el estado Contr rem la activaci n se efect a desde el sistema de automatizaci n Si se pulsa la tecla STOP ENTER en el estado Contr rem se pueden seleccionar sin interrumpir el servicio actual los siguientes men s con la tecla 4 o 1 v ase tambi n el cap tulo 4 3 1 Men principal m Idioma Selecci n de otro idioma Leer dat p e m Visualizaci n de los par metros Observar Visualizaci n del estado del aparato y posibles mensajes de fallo Diagn stico Visualizaci n de los datos de servicio y l mites de mantenimiento actuales Una modificaci n de los par metros excepto en el caso del idioma s lo es posible en el estado Par loc Funci n de las teclas en el estado Par loc En el estado Par loc pueden modificarse los par metros la activaci n de Contr rem est bloqueada Si se pulsa la tecla STOP ENTER en el estado Par loc se pueden seleccionar los siguientes men s con la tecla tot v ase tambi n el cap tulo 4 3 1 Men principal m Idioma Selecci n de otro idioma m P e m Modificaci n de los par metros v ase m s abajo Observar Visualizaci n del estado del aparato y posibles mensajes de fallo Diagn stico Visualizaci n de los datos de servicio y l mites de mantenimiento actuales Representaci n de los mensajes en el display
95. iro del potenci metro o transductor de desplazamiento X y consultar ajuste a en el siguiente cap tulo Ajustar la transmisi n del engranaje de se alizaci n Desde la posici n del potenci metro o del transductor de desplazamiento en lo sucesivo s lo pontenci metro para agilizar la lectura la unidad electr nica detecta la posici n del rbol receptor y as la posici n de la v lvula conectada Y070 020 ES P gina 31 Ol 2 Puesta en serv 5 Puesta en servicio Instrucciones de servicio SIPOS 5 PROFITRON HiMod EE El potenci metro debe ajustarse para ello de forma que una posici n final mec nica de la v lvula X o Y coincida con un extremo del rea de posicionamiento el ctrica del potenci metro X o y consultar el ajuste b en el siguiente cap tulo Ajuste de las posiciones finales isand Un 5 6 2 Ajustar transmisi n del engranaje de se alizaci n El n mero de revoluciones que se necesita para recorrer toda la carrera de posicionamiento debe ser conocido Estos datos los facilita el fabricante de v lvulas En caso de que no se disponga de esta informaci n ver indicaci n m s abajo El ajuste del engranaje de se alizaci n requerido figura en la siguiente tabla Ajuste del engranaje de se alizaci n Los valores intermedios de revoluciones carrera o carrera de posicionamiento mm o grados angu lares se redondean al siguiente valor de graduaci n superior p ej en
96. ja 2 3 N o 14 po M dulo de potencia Fuente de alimentaci n de conmutaci n DRRR AAA za AS i ni Volante o ITA Motor asincr nico Volante o de posici n magn tico Y pl Posici n en el pl bel rr se alizaci n Entrada para alimentaci n adicional de corriente de 24 VCC de la unidad electr nica Tensi n de red Fig Esquema funcional P gina 8 Y070 020 ES 3 1 1 Instrucciones de servicio SIPOS 5 PROFITRON HiMod Montaje y conexi n Montaje y conexi n adicional en valvula engranaje v lvula etc SIPOS Aktorik Si el actuador se suministra montado sobre una v lvula este paso de trabajo lo realiza el provee dor de las v lvulas Sin embargo durante la puesta en marcha deben comprobarse los ajustes m Tener en cuenta la informaci n de seguridad v ase el cap tulo 1 1 m Antes de comenzar el montaje asegurarse de que no se ponga en peligro a personas ni se produzca un fallo en la instalaci n mediante las medidas previstas posible activaci n de la En caso de tareas de planificaci n montaje puesta en marcha y servicio se recomienda solicitar la ayuda y la prestaci n de servicios al departamento de atenci n al cliente responsable de 3 Montaje y conexi n O Y c 9 gt Q O O gt ZA Monta Instrucciones generales de montaje para todos los modelos de rbol final El montaje adicional y el servicio pueden reali
97. l siguiente cap tulo 5 6 5 11 Desplazar el actuador a la otra posici n final O Desconexi n en funci n de la carrera y a Desplazar el actuador con la tecla CERRAR y tecla ABRIR para el ajuste en direcci n ABRIR hasta que la v lvula haya llegado a la posici n final Fijarse en la v lvula durante el desplazamiento Aviso Si se ha producido una desconexi n en fun ci n del par por bloqueo antes de llegar a la posici n final p ej en caso de marcha dura del elemento de regulaci n desarrollo desfavorable del par de fuerzas interrupci n pulsando las teclas y 4 simult nea mente o desplazamiento a un tope mec nico retro ceso a la posici n final requerida con la tecla y o se iniciar Inter par AB act o bien Inter par CE act en la segunda l nea del display b Una vez llegado a la posici n final confirmar con la O Rel trans torr tecla ENTER al cabo de 2 s aprox El display confirma ENTER el ajuste correcto Continuar con el paso operativo 12 Si se indica Aumentar o Reducir deber pulsarse la tecla ENTER y reajustarse la rueda deslizante en el engranaje de se alizaci n de forma correspondiente v ase cap tulo 0 y repetir el ajuste de las posiciones finales Y070 020 ES P gina 35 5 Puesta en servicio Instrucciones de servicio SIPOS 5 PROFITRON HiMod En caso de desconexi n en funci n del par de O Adapt pos CE fuerzas y Mantener la tecla CERRAR
98. lay no se representa en el idioma deseado Texto en el display Idioma Texto en el display alem n Sprache DE Jezyk PL ingl s language UK US jazyk CZ ajustado de forma est ndar si no lo requiere de otra forma el cliente Secuencia operativa ORT 1 Seleccionar el estado Par loc o Contr rem FERN XXX Par loc XXX 2 Acceder al men principal o o O Langu Sprache Aparece la opci n de men Selecci n de idioma NTE idioma Lingua fE 3 Confirmar selecci n O Idioma Se muestra el idioma ajustado ENTER ES 4 Pulsar la tecla ENTER para modificar O Idioma Las letras del idioma seleccionado parpadean ENTER ES 5 Seleccionar el idioma con las teclas f o Ver los Language posibles idiomas en la tabla de arriba e UK US 6 Guardar el cambio de idioma con ENTER O Langu Sprache Aparece la opci n de men Selecci n de idioma idioma LingualtE Y070 020 ES P gina 23 isand ll Un OIDIAJ S U E 5 3 5 Puesta en servicio Instrucciones de servicio SIPOS 5 PROFITRON HiMod Introducci n al men Puesta en servicio P e m autorizaci n de acceso Los par metros pueden modificarse s lo en el men P e m La introducci n al men P e m est protegida por un c digo De esta forma se evita que se modifiquen los par metros por equivocaci n El c digo es 9044 El c digo no puede modificarse La introducci n al men P e m se realiza en cuatro fases 1 Seleccionar el modo de servi
99. les de conexi n pueden suministrarse en diferentes modelos m longitudes est ndar 3 m 5 m 10 m m con dispositivo adicional filtro hasta 50 m en caso de colocaci n separada por m s de 10 m con filtro deber ajustarse el par metro Montaje remot al valor gt 10m con filtro P gina 14 Y070 020 ES 4 1 Instrucciones de servicio 4 Instrucciones sobre el manejo y el servicio SIPOS 5 PROFITRON HiMod Instrucciones sobre el manejo y el servicio Manivela volante No se permite activar de forma mec nica la manivela el volante m Tras la puesta en servicio no desplazar el actuador m s all de sus posiciones finales a trav s de la manivela del volante Al apretar la manivela el volante asegurarse de que la mano no se halle entre la manivela el volante y la carcasa Peligro de aplastamiento V ase el siguiente paso de manejo 3 En el funcionamiento a motor la manivela el volante no se mueve Manejo Manejo en todos los actuadotes excepto en el 2SG5 1 El actuador debe estar parado 1 2 Extraer la pinza opcional 2 La pinza sirve para evitar que la manivela el volante se encaje de forma no intencionada si el actuador se ve expuesto a fuertes sacudidas o a la presi n del agua modo de protecci n IP 68 3 Apretar 3 y girar 4 la manivela el volante en Fig Manejo de la manivela direcci n a la caja del engranaje contra la fuerza el stica Atenci n Peligro de aplasta
100. los cap tulos 5 4 y 5 5 Valor est ndar Direc Cierre Giro a dcha Giro a Direcci n de giro del rbol receptor en el desplazamiento en direcci n l izq CERRAR Si se ha cambiado la direcci n de cierre deber n ajustarse a Giro a dcha continuaci n las posiciones finales Actuador de giro 2SA5 Vel Cierre Hasta 7 niveles Velocidad en direcci n CERRAR Parametrizaci n dentro del margen de velocidad v ase placa de caracter sticas en 7 niveles con un coeficiente de graduaci n de 1 4 el Apertura Hasta 7 niveles Velocidad en direcci n ABRIR Parametrizaci n como para la velocidad en direcci n CERRAR Vel emer cierr Hasta 7 niveles Velocidad de EMERGENCIA en direcci n CERRAR Parametrizaci n como para la velocidad en direcci n CERRAR Vel emer apert Hasta 7 niveles Velocidad de EMERGENCIA en direcci n ABRIR Parametrizaci n como para la velocidad en direcci n ABRIR modo corte cerr Dep Carrera Dep Par Tipo de desconexi n en posici n final CERRADO Si se ha cambiado el tipo de desconexi n es imprescindible ajustar a Dep Carrera continuaci n las posiciones finales modo corte abto Dep Carrera Dep Par Tipo de desconexi n en posici n final ABIERTO Si se ha cambiado el tipo de desconexi n es imprescindible ajustar a Dep Carrera continuaci n las posiciones finales Par cierre en pasos de un 10 Par de desconexi n Nm en direcci n CERRAR Mando 8 niveles un 30 a un 100
101. lt restore rotor eds 65 M Manejo remoto ds cio cia ig 20 COMES ert arere era ped aa 21 Manivela anaaaa naaa 15 Manejo mame pa odios e paa ae oa 15 Peligro de aplastamiento ode V ase Advertencias de seguridad Mantenimiento o o ooooo 64 Manual de servicio MODBUS 5 Manual de servicio PROFIBUS 5 Manuales complementarios 5 Mensajes Bee A rreri s rsd are 61 Diodos lUMiNOSOS 16 Display 2er rerariian ada ds de 17 ESTOS daros eta 19 PA OS Sessa barcos ic 58 P gina 76 Mensajes de fall0 55 Mensajes de fallos 58 Men principal 18 Pasar de p gina 18 MODBUS icioscivcins amas dean 20 Modificar ajustes 44 M dulo de potencia l MOQUI S cercas rica aan eps T Engranaje our pasais ete peto ios T Unidad electr nica T N Navegar en el men 19 N mero de fabricaci n 54 O Observar Lo 18 55 OPCIONES e cin raros 5 53 Opciones de software 5 Opciones regulador de posici n 54 IN V ase Opciones P Par metros Observar onanan anaana 55 EU E e EEE E E EEEE ad 16 Pasar de p gina en el men 19 Piezas de recambio 66 Piezas de recambio recomendadas 66 Platina de bus de Campo
102. lt LA Y D Instrucci n Tecla Mensaje en el display lt Q 1 Poner el actuador en el estado Par loc o Contr rem AT XXX O En el estado Par loc est bloqueada la activaci n del 4 3 2 Pasar de p gina en el men principal Par loc rep puesto de mando Als 2 Acceder al men principal con la tecla ENTER Se mu O langu Sprache estra la primera opci n de men Ajuste de idioma ENTER 3 Avanzar de p gina en el men principal con la tecla y Se O P e m muestra la siguiente opci n de men Si se accedi al y Lt E men principal desde el estado de servicio Contr rem se muestra el estado Leer dat p e m 4 Avanzar a la siguiente opci n de men Observar O T m 5 Avanzar a la siguiente opci n de men Diagn stico T E O 6 Avanzar a la siguiente opci n de men Al pulsar la tecla ENTER se abandona el men principal y se vuelve al estado inicial Retorno al men 7 Pulsar la tecla 4 Se vuelve a mostrar la primera opci n langu Sprache de men idioma 1lingua TE lt O El men tambi n se puede abandonar con la tecla LOCAL REMOTO Sin embargo el actuador no cambia al estado inicial sino al siguiente de la secuencia Contr rem Local Par loc A S se ha accedido al men principal desde el estado Par loc y a continuaci n se pulsa la tecla LOCAL REMOTO el actuador cambiar al estado Contr rem y
103. mente Puede ajustarse un valor entre 0 y 155 C La se al de advertencia puede ponerse a disposici n de la t cnica de mando a trav s de una se al binaria y un protocolo de bus de campo El valor est ndar es 135 C En el actuador de fracci n de vuelta 25G5 no est disponible este par metro Protector del motor El motor posee un protector completo electr nico contra da os t rmicos El protector del motor viene conectado de f brica y puede desconectarse Para que la desconexi n no se produzca de forma no intencionada se debe introducir el c digo 9044 para activarla Si se desconecta el protector del motor se extinguir la garant a del mismo Calefacci n del motor Para evitar la condensaci n estando conectada la calefacci n del motor y dependiendo de la dife rencia entre la temperatura del motor y la temperatura ambiental el motor se calienta con corriente continua est ndo parado La calefacci n est normalmente desconectada En caso de fuertes cambios en las condiciones clim ticas el actuador deber a funcionar con la calefacci n conectada P gina 30 Y070 020 ES 5 6 5 6 1 Instrucciones de servicio 5 Puesta en servicio SIPOS 5 PROFITRON HiMod Ajustar las posiciones finales en la ejecuci n con engrana je de se alizaci n Los actuadores PROFITRON est n disponibles con engranaje de se alizaci n o bien en la versi n no intrusiva con el transductor de posici n no intrusivo El
104. mente la rueda central en la misma direcci n 1 que ha girado durante el desplazamiento a la posici n final v ase aviso en el punto operativo 6 hasta que en el display se indique una desviaci n 0 Si la rueda central ya se encuentra en el tope deber girarse en la otra direcci n A partir de la versi n de Firmware 2 56 el sentido de giro se indica por medio de una flecha al lado del valor de desviaci n girar la rueda central en sentido horario Ajuste potenc 4 girar la rueda central en sentido antihorario Desviaci n 0 2 De este modo queda ajustado el potenci metro o el trans ductor de desplazamiento respectivamente Si se pulsa la tecla ENTER antes del ajuste a 0 apare cer la indicaci n Ajuste potenc necesario Al volver a pulsar la tecla ENTER se vuelve a llegar de nuevo al inicio del ajuste de posiciones finales se indica Ajus pos finales 9 Confirmar con ENTER La primera posici n final est Despl pos CERR ajustada el sistema cambia al ajuste de la otra posici n ENTER final En la segunda l nea se indica en caso de desconexi n en funci n de la carrera Seg puls tecla E en caso de desconexi n en funci n del par de fuerzas Hasta inter par Puesta en serv 10 Si el actuador dispone de un indicador de posici n mec nico es conveniente ajustarlo ahora De este modo se evita un desplazamiento separado a la posici n final Ajuste v ase e
105. metros del actuador Cargar un nuevo firmware actualizaci n del software a la ltima versi n m Archivar Guardar los par metros y las curvas de referencia del par de fuerzas del actuador La conexi n entre PC y actuador se realiza a trav s de un cable de m dem nulo est ndar o de forma opcional v a Bluetooth COM SIPOS puede suministrarse con cable de m dem nulo adaptador de serie USB y manual de usuario en CD n mero de pedido 25X5100 3PC02 De forma opcional tambi n se ofrece una interfaz Bluetooth Y070 020 ES P gina 21 gt O 9 gt d YN O gt Ea d ce 0 E O d de Q YN YN Q O O O lt E YN isand un OIDIAJ S U E 5 Puesta en servicio Instrucciones de servicio SIPOS 5 PROFITRON HiMod Puesta en servicio Informaci n b sica Antes de trabajar en el actuador instalado el personal responsable de la instalaci n debe ase gurarse de que la puesta en servicio no provoque ninguna aver a en la instalaci n o ponga en peligro a personas m Si se seleccion un tipo de desconexi n o ajuste de par de fuerzas inapropiados para la v lvu la sta podr a sufrir da os a Si se cancela el proceso actual con la tecla LOCAL REMOTO durante la puesta en servicio se cambia al estado Contr rem y el actuador se desplaza si el puesto de mando ha emitido una instrucci n de activaci n a En el actuador existen tensiones peligrosas la ayuda y la prestaci
106. miento al apretar El modo manual prevalece ante el funcionamiento a motor El actuador s lo podr volver a despla zarse de forma el ctrica tras soltar la manivela el volante Si el actuador se desplaza manualmente en el estado Remoto habiendo una instrucci n de des plazamiento pendiente el actuador se desplazar inmediatamente despu s de soltar la manivela S lo en el 2SG5 Girar el volante sin apretar El modo manual act a de forma superpuesta al funcionamiento a motor Si el volante se gira durante el funcionamiento a motor dependiendo del sentido de giro se prolonga o se reduce el tiempo de posicionamiento Sentido de giro El giro a la derecha de la manivela del volante causa en m Actuador de giro 2SA5 giro a la derecha del rbol receptor excepci n en 2SA5 7 y 2S5A5 8 m Actuador lineal 2SB5 extensi n de la biela de empuje m Actuador de fracci n de vuelta 25C5 mirando la tapa del indicador del engranaje helicoidal giro a la derecha en el acoplamiento o en la palanca giratoria en los modelos de engranaje DD ID m Actuador de fracci n de vuelta 25C5 mirando el indicador de posici n mec nico giro a la de recha en el acoplamiento o en la palanca giratoria Y070 020 ES P gina 15 gt O O gt oe d YN O gt Ea d ce 0 E O d de Q O YN Y Q O O O lt E YN 4 Instrucciones sobre el manejo y el servicio Instrucciones de servicio SIPOS 5 PROFITRON Hi
107. mpo S lo con regulador de posici n activado Conm Remota Inactivo CR Reg val consi Linear CR Reg val real Pos val real P gina 48 El par metro Conm Remota permite cambiar a un segundo modo de mando para cambiar de un control anal gico a uno binario p ej en caso de que se produzca un fallo La condici n previa es que no se haya seleccionado Cont imp conven en el par metro Control remoto La conmutaci n se realiza si la se al binaria STOP est activada Inactivo No es posible cambiar a un segundo modo de mando El modo de mando par metro seleccionado a trav s del par metro Control remoto est activado Reg pos conven Si est activada la se al binaria STOP cambiar el modo de mando Reg pos bus del valor del par metro Control remoto al modo de mando que se haya V umbral conven seleccionado aqu Si no est activada la se al binaria STOP estar activado el modo de Cont 7 perm e mando valor de par metro seleccionado a trav s del par metro Control remoto Reg pos conven La selecci n s lo aparecer si se ha o seleccionado Reg Apertura lenta Apertura r pida pos conven o Reg pos bus en Control remoto v ase arriba Para el ajuste est n dar de la entrada del valor de consigna ascendente des cendente podr adaptarse una a de curva 50 100 50 100 caracter stica que Valor de consigna de la t cnica de control Val
108. n de servicios al departamento de atenci n al cliente responsable de IS En caso de tareas de planificaci n montaje puesta en marcha y servicio se recomienda solicitar SIPOS Aktorik Garantizar los requisitos para la puesta en servicio Comprobar y garantizar los siguientes puntos tras el montaje o durante la revisi n m El accionamiento est montado correctamente m Todos los tornillos de fijaci n y elementos de uni n est n bien apretados m Las conexiones equipotenciales y de puesta a tierra se han establecido correctamente m La conexi n el ctrica se ha realizado correctamente m Se han realizado todas las medidas de protecci n contra contacto para piezas m viles o bajo tensi n m El actuador y la v lvula no est n da ados Se ha respetado el margen de temperatura admisible para el actuador y tambi n se ha tenido en cuenta la transmisi n t rmica desde el elemento de regulaci n En caso necesario se deber n realizar otras comprobaciones conforme a las condiciones espec fi cas de la instalaci n Las medidas de la puesta en servicio deben realizarse en el orden siguiente y se describen detalladas a continuaci n No debe realizarse cada uno de los ajustes Dependiendo de si ya se prefijaron los ajustes al pedir el actuador o el actuador se suministr ya incluso montado en la v lvula s lo ser preciso comprobar los ajustes 1 Seleccionar idioma S lo necesario si el texto en el display no se rep
109. na de posicionamiento osReg Bus Regulador de posici n con valor de consigna a trav s de bus de campo Activaci n a trav s de la entrada anal gica de consigna de posiciona 7J y V umbral conven miento Un O a un 30 CERRAR un 30 a un 70 STOP un 70 a un 100 ABRIR Cont perm conv Establecimiento de contacto continuo a trav s de entradas binarias con instrucciones de ABRIR y CERRAR Cont perm bus Establecimiento de contacto continuo a trav s de bus de campo con instrucciones de ABRIR y CERRAR Cont imp conven Establecimiento de contacto de impulsos a trav s de las entradas binari as ABRIR CERRAR y STOP Dos hilos conv Activaci n a trav s de la entrada ABRIR Marcha prop conv Desplazamiento proporcional a trav s de las entradas binarias Proporci n Bus Desplazamiento proporcional a trav s del bus de campo Int carr cerrado activo El actuador se encuentra en el rango desde un 0 hasta de la carrera de posicionamiento inactivo El actuador no se encuentra en el rango desde un 0 hasta de la carrera de posicionamiento activo El actuador se encuentra en el rango desde un hasta un 100 de la carrera de posicionamiento inactivo El actuador no se encuentra en el rango desde un hasta un 100 de la carrera de posicionamiento El valor de consigna actual del regulador de posici n o del controlador de procesos es de un del rango anal gico de
110. naje de se alizaci n est descrito en el cap tulo 5 6 anterior Si los actuadores se suministran montados sobre v lvulas este paso de trabajo lo realiza habitu almente el proveedor de las v lvulas Al realizar la puesta en servicio deber n comprobarse los ajustes Aspectos generales El ajuste de las posiciones finales se realiza directamente en el actuador Requisito para el ajuste de las posiciones finales La v lvula no deber estar sometida a tensi n Soltarla con la manivela el volante en caso necesa rio Para el manejo de la manivela del volante v ase el cap tulo 4 Ajuste inicial No es obligatorio observar la secuencia en la que deben ajustarse las posiciones finales En el siguiente ejemplo se muestran los mensajes del display para la posici n final ABIERTO Los men sajes para el ajuste de la posici n final CERRADO son an logos El proceso de ajuste puede cancelarse pulsando simult neamente las teclas y t Secuencia operativa Si el actuador se encuentra en el men P e m continuar con el paso operativo 2 Para una descripci n detallada del paso operativo 1 consulte la secci n 5 3 Introducci n al men Puesta en servicio 1 Abrir el men principal desde el estado Par loc seleccio nar el punto de men P e m e introducir el c digo 9044 Direc Cierre Giro a dcha 2 Pulsar la tecla repetidas veces hasta que aparezca Ajus O Ajus pos finales pos finales en el display y
111. ncononconcnnnnnnnancnnnnnnns 5 Puesta en ServiCiO comccccnoonanananaaos 5 1 Informaci n b sica oococcoccncncinccncncon 5 2 Seleccionar idioma oococcoccncncinccncnccns 5 3 Introducci n al men Puesta en servicio P e m autorizaci n de acceso ocococcccncnccncnoneos 5 4 Parametrizar direcci n de cierre velocidades tipos y pares de desconexi n cococcncncoconcncononcncnnonaninnonanns 5 5 Otros par metros espec ficos de la v lvula cional caida 5 6 Ajustar las posiciones finales en la ejecuci n con engranaje de se alizaci n coococococcncnccncninccncnnnans 5 7 Ajustar las posiciones finales en caso de HiMod y PROFITRON en la versi n no intrusiva P gina 2 6 Par metros y valores posibles de par MetrOS cccccocccnnccnccnnnnnnncnnnnnnana 44 6 1 Par metros espec ficos de la A e is EErEE 44 6 2 Par metros para la t cnica de o 46 6 3 Funciones de software opcionales 54 7 Mensajes de estado y fallo diagnosed is 55 7 1 Observar Estado del aparato y mensajes de fallo 55 7 2 Mensajes de estado y fallos 58 7 3 Diagn stico Datos operacionales y l mites de mantenimiento 61 7 4 Registro de caracter sticas de par 62 8 Mantenimiento inspecci n SOTVIC O iniciadas 64 8 1 Aspectos generales coonccconcnncinon 64 8 2 Intervalos de lubricaci n VIUDFMCANIES
112. ontinuar con el paso operativo 8 8 Cambiar con la tecla al par metro par de fuerzas O Par apertura para la desconexi n al desplazarse a ABIERTO y 18 Nm m mz A Si se debe modificar el valor de par metro mostrado repetir los pasos del 3 al 5 Ahora se podr cambiar al siguiente par metro pulsando la tecla 4 Otros par metros espec ficos de la v lvula Los par metros descritos en este cap tulo deben comprobarse durante la puesta en servicio y en caso necesario modificarse La secuencia para modificar los par metros est descrita del mismo modo que con los par metros anteriores En el cap tulo 6 1 Par metros espec ficos de v lvulas figuran los par metros y los posibles valo res de par metros en una tabla Y070 020 ES P gina 29 Ol 9 2 Puesta en serv OIDIAJ S U E isand Un 5 Puesta en servicio Instrucciones de servicio SIPOS 5 PROFITRON HiMod Superar bloqueo Si el actuador detecta un bloqueo fuera de las zonas de posiciones finales se desconecta y se produce un error acumulado Sin embargo el actuador sigue indicando que est Preparado ya que todav a puede desplazarse en la direcci n contraria Si el valor de par metro Superar bloqueo no es igual a cero el actuador se desplaza en direcci n contraria de forma autom tica tras detectar un bloqueo para un recorrido que corresponde al tama o de la zona de posici n final pero durante no m s
113. or Los valores l mite de mantenimiento permiten una planificaci n eficaz del mantenimiento de la v lvula accio L nada por el actuador conforme a los criterios de servicio especificados Los valores l mite de mantenimiento no se refieren al mantenimiento del actuador Indicaciones sobre el mantenimiento del actuador v ase el cap tulo 8 Mantenimiento inspecci n servicio IC IC OOOO J TE diagn stico sucesivamente con la tecla y ba v ase la figura de abajo 3 e minutos i puesta en servicio 0 primera puesta en servicio a en servicio primera puesta en servicio h iC O Dur rel conex Duraci n relativa de conexi n de los ltimos 10 minutos 0 ra b Retorno al men Volver a Datos actuales Definici n de L mite de mantenimiento v ase la figura de abajo Despu s de accionar la tecla ENTER podr n llamarse los l mites de mantenimiento sucesivamente con la tecla y N maniobras N mero de ciclos de maniobra en los que aparece el mensaje Mantenimiento v ase la figura de abajo 2 Cortes por par N mero de las desconexiones en funci n de la carrera en los que apa i rece el mensaje Mantenimiento Horas serv motor N mero de las horas de servicio del motor en los que aparece el men h saje Mantenimiento Retorno al men Volver a Limite manten Mantenimiento Innecesario Hasta el momento no se llegado a ning n l mite de mantenimiento Necesario
114. or de consigna de la t cnica de control se desv e de la Apertura lenta Apertura r pida linea lidad La Lineal Lineal confirmaci n del Fig Dos interpretaciones b sicas del valor de consigna de las valor real se adaptar Po gt ins con el par metro CR t cnicas de control Apertura lenta y Apertura r pida Reg val real CR Reg val consi Id ntico con el desarrollo est ndar del valor de consigna Linear CR Reg val consi El valor de posici n real del actuador sigue lentamente al valor de Abrir rapido consigna v ase la fig izquierda CR Reg val consi El valor de posici n real del actuador se adelanta al valor de consigna Abrir rapido v ase la fig derecha Si se ha ajustado la adaptaci n del valor de consigna en el par metro CR Reg val consi a abrir po O 9 S S Ht alor de posici n a Valor de posici n lento o r pido podr adaptarse aqu el valor real de la forma correspondiente CR Reg val real El valor EFECTIVO retransmitido a la t cnica de control corresponde con Pos val real la posici n del actuador CR Reg val real El valor EFECTIVO retransmitido a la t cnica de control corresponde al Pos valor consiglivalor de consigna prefijado Y070 020 ES Instrucciones de servicio 6 Par metros y valores posibles de par metros SIPOS 5 PROFITRON HiMod Par metros Explicaci n Tiempo ejec prop S lo con control REMOTO con valor de p
115. os ciclos de mantenimiento Sin embargo sabemos por experiencia que pueden producirse da os en el actuador debido a influencias externas como p ej durante la puesta en servicio Para tales eventualidades se han incluido las piezas de recambio recomendadas en la siguiente tabla En caso de que hicieran falta otras piezas dir jase por favor a nuestro servicio t cnico ON A TT 25Y5216 Eje inserto s lo forma del eje de salida A 25Y5218 Juego de juntas sin figura ilustrativa TA aaa Las ltimas tres cifras hacen referencia a los n meros de piezas en las figuras de vista desarrollada P gina 66 Y070 020 ES O Ko e 0 S ab pun eb po 0 fao N 0 a O O O os o LT zz 0 gt o O LL vo ab e 0 o O LO 20 gt O lt n O SD OIQUIBI91 SP SEZ ld 9 3 Figuras de vista desarrollada 9 3 1 Engranaje 2SA5 1 2 3 4 Inserto eje salida Brida reductora Eje de salida A P gina 67 Y070 020 ES Instrucciones de servicio SIPOS 5 PROFITRON HiMod 9 Piezas de recambio 9 3 2 Engranaje 2SA5 5 6 7 8 Eje de salida B1 Piezas de recambio Inserto eje salida Brida reductora Eje de salida A Y070 020 ES P gina 68 Instrucciones de servicio 9 Piezas de recambio SIPOS 5 PROFITRON HiMod 9 3 3 Engranaje con etapa lineal 25B551 2 3 4 2 Q E a O D de Q s 0 N 2 A E A Y070 020 ES P gina 69 Instruc
116. pa para la caja de la unidad electr ni ca 7 2 Desatornillar el tap n obturador de las entradas de cables en la cubierta de conexiones 3 Atornillar sin apretar los racores para cables 2 y pasar los cables de conexi n 4 Extraer el conector de bornes X1 4 del m dulo del dispositivo de potencia y los conectores de bornes X3 1 X3 2 6 de la platina de control En caso de que se emplee una tarjeta de rel extraer aqu tambi n los conectores de bornes X2 1 X2 2 5 Extraer los conectores de los manguitos presionando con cuidado en caso necesario con un destornillador 5 Conectar los cables de conexi n seg n el esquema de conexiones adjunto en la cubierta cor respondiente teniendo en cuenta aqu la conexi n del conductor de puesta a tierra en el punto previsto para ello 6 Volver a insertar todos los conectores de bornes 7 Volver a atornillar la cubierta de conexiones 1 y la tapa para la caja de la unidad electr ni ca 7 8 Apretar los racores atornillados para cables 2 Y070 020 ES P gina 11 EJUOIN Y O 4 uoix uo 2 fe 3 2 2 3 2 3 3 Montaje y conexi n Instrucciones de servicio SIPOS 5 PROFITRON HiMod Conexi n con clavija cil ndrica 1 Desatornillar la cubierta de conexiones fig pos 2 con el elemento conector 1 2 Desatornillar el tap n obturador de las entra das de cables en la cubierta de conexiones 3 Desatornillar s lo el elemento conector
117. r n habilitarse posteriormente A este respecto se requiere un c digo de habilitaci n para cada una que est disponible como accesorio v ase tambi n el siguiente cap tulo Funciones opcionales de software La secuencia operativa para habilitar las funciones de software es siempre la misma por lo que s lo se describe una vez a modo de ejemplo para la siguiente funci n de software Habil reg proc Controlador de procesos Habilitado Funci n est habilitada No habilitado Funci n no est habilitada Pulsar ENTER para habilitar Habil reg proc Introducir el c digo de habilitaci n de forma an loga 000 a la introducci n del c digo para la autorizaci n de acceso cap tulo 6 3 Habil reg pos Regulador de posici n Variante cliente Programaci n de software espec fica del cliente diferente al firmware est ndar Ajustes no autorizados de variantes espec ficas del cliente pueden provocar da os en actuador v lvula equipo La programaci n de software espec fica del cliente est descrita en unas instrucciones de servicio adicionales que forman parte del suministro Indicaci n de cifras Una cifra diferente a O indica una variante de software espec fica del cliente ant vel pres Especificaci n anal gica externa de velocidad lib carac N Ajuste de velocidad en funci n de la carrera Habi1 prop sp1it Funci n proporcional rango partido
118. ra de l nea se mantiene la posici n actual En el display aparece Fallo contr rem manten valor Se mantiene el valor efectivo de proceso El mensaje solo aparece si est activada la opci n de software Controlador de procesos V anse las instrucciones de servicio adicionales Controlador de procesos Y070 035 mueve a setpointiSe alcanza y se mantiene el valor fijo de consigna de proceso El mensaje solo aparece si est activada la opci n de software Controlador de procesos V anse las instrucciones de servicio adicionales Controlador de procesos YO70 035 rrar herm t Si SOLTA NErMEN Se al STOP Si f Instrucci n de desplazamiento Actuador desplazando 0 Cerrar Cerrar herm ticamente herm ticamente Si No Actuador desplaza Actuador hasta la posici n final se detiene gt _ MMM Zona de posici n final CERRAR Fig Principio funcional Cierre herm tico Si est activada la funci n Cerrar herm ticamente no podr realizarse una regulaci n dentro de las zonas de posici n final Si dentro de la zona de posici n final se retira la instrucci n de desplazamiento en direcci n a esta posici n final o si se emite una se al de STOP el actuador seguir desplaz ndose a pesar de ello hasta que se produzca una desconexi n en funci n del par o hasta que reciba una instrucci n de desplazamiento en direcci n contraria En la activaci n a trav s del regulador de posici n o del controlador
119. rada anal gica de consigna Un O a un 30 CERRAR un 30 a un 70 STOP un 70 a un 100 ABRIR El actuador se desplazar si hay una se al anal gica dentro del rango de se al ABRIR o CERRAR durante el tiempo que tarde llegar a la posici n final o hasta que la se al cambie al rango STOP Es posible cambiar directamente la direcci n de desplazamiento Cont perm conv Contacto continuo a trav s de entradas binarias con instrucciones de ABRIR y CERRAR El actuador se desplazar mientras haya una se al de ABRIR o CERRAR El actuador se detiene si hay una ca da de se al si ha llegado a la posici n final o si hay una instrucci n de ABRIR y una de CERRAR al mismo tiempo Cont perm bus Establecimiento de contacto continuo a trav s de bus de campo con instrucciones de ABRIR y CERRAR El actuador se desplazar mientras se emita una se al de ABRIR o CERRAR El actuador se detendr si se cancelan las instrucciones mediante un telegrama secuencial o si llena a la nosici n final S lo si hay un interfaz de bus de campo Cont imp conven Establecimiento de contacto de impulsos a trav s de las entradas binarias ABRIR CERRAR STOP l Par metros y valores posibles de par metros O zz O gt Control remoto V umbral conven El actuador se desplazar seg n el impulso de ABRIR o CERRAR hasta que aparezca una se al de STOP o hasta que haya llegado a la posici n final Una se al para la direc
120. rdor rs 39 Ajustar tipos y pares de desconexi n 27 UL AMU 5 ET sar R EREN RERE ERERI 44 FUNCIONES aana anaana 44 Idioma V ase Ajuste de idioma Ajuste de idioma ooo 23 Ajuste de las posiciones finales 33 Ajuste inicial 33 Reajuste o o ooooo ooo 36 42 Requisito euro ass deso goes 39 09 Ajuste del tiempos de posicionamiento 26 Ajuste de velocidad Ajuste del tiempos de posicionamiento 26 Ajuste de velocidad en funci n de la carrera A 53 a e a V ase Opciones Ajuste est ndar 44 Ajustes o oooooocoooomoomooooooo 44 Almacenamiento o ooooooo 4 rbol final 9 Instrucciones generales de montaje 9 Modelo forma A o ooo ooo 9 Arbol receptor FI oo ara corea 68 Autorizaci n de acceso 18 B BUS d campo sortir eto pe el 20 C Cable de se alizaci n 10 Cable equipotencial en la parte exterior 13 Calefacci n V ase Calefacci n del motor Calefacci n del motor 30 Caracter sticas de par Visualizar us 20 hno o a a a 63 Carrera de posicionamiento de la v lvula 32 Cerrar herm ticamente 50 C digo V ase Autorizaci n de acceso Colocaci n por separado 14 CONEXIONES oo oooo momo mo 14 Especificaci n o o ooo oo o 14 Longitudes de cable
121. repetidas veces hasta que aparezca Ajus pos finales Ajus pos finales en el display O 3 Pulsar la tecla ENTER Ajuste completo En el display aparece la pregunta si se desea llevar a cabo un reajuste completo m mi A 0p paa 4 Pulsar la tecla y Ajuste completo El display cambia a No Z O 5 Confirmar con ENTER El display cambia a la primera posici n final Con las ENTER teclas podr cambiarse entre las posiciones finales CERRADO y ABIERTO correcci n pos abierto 6 Pulsar la tecla ENTER QO Desp pos ABIER En la primera l nea aparece el requerimiento de despla ENTER Seg puls tecla E zarse a la posici n final seleccionada La segunda l nea muestra alternativamente Alteraci n Desp1 pos ABIER XX X y o D Alteraci n100 0 Seg puls tecla E en caso de desconexi n en funci n de la carrera Despl pos ABIER O sSeg puills tecla E Hasta inter par en caso de desconexi n en funci n del par de fuerzas El ajuste completo de las posiciones finales est descrito en el cap tulo anterior P gina 42 Y070 020 ES Instrucciones de servicio SIPOS 5 PROFITRON HiMod 7 Desplazar el actuador a la posici n final Desconexi n en funci n de la carrera a Desplazar el actuador con la tecla ABRIR o CERRAR hasta que la v lvula haya alcanzado la posici n final Fijarse en la v lvula durante el des plazamiento En el display se indica
122. resenta en el idioma deseado 2 Introducci n al men P e m autorizaci n de acceso 3 Parametrizar la direcci n de cierre la velocidad o el tiempo la velocidad de posicionamiento parametrizar comprobar el tipo de desconexi n y las fuerzas los pares de desconexi n Si ya est familiarizado con el manejo tambi n puede trabajar con el cap tulo 6 1 Par metros espec ficos de las v lvulas En ste se han incluido en una tabla los par metros y posibles valores de par metros 4 Comprobar otros par metros espec ficos de la v lvula superar bloqueo tiempo de aceleraci n fuerza de frenado advertencia de motor protecci n del motor calefacci n del motor P gina 22 Y070 020 ES Instrucciones de servicio 5 Puesta en servicio SIPOS 5 PROFITRON HiMod Ol 5 Comprobar ajustar las posiciones finales En la ejecuci n con engranaje de se alizaci n deber ajustarse la transmisi n del engranaje de se alizaci n antes de ajustar las posiciones finales Esto s lo ser necesario si no se dio ningu na indicaci n al pedir el actuador y el ajuste est ndar no cumple los requisitos Q Q 6 Comprobar ajustar el indicador mec nico de posici n si existe 7 Adaptar el actuador a los requisitos del sistema de automatizaci n Consultar los par metros para la t cnica de mando en el cap tulo 6 2 Seleccionar idioma Puesta en serv La selecci n de idioma s lo es necesaria si el texto en el disp
123. rvicio SIPOS 5 PROFITRON HiMod Mensaje Explicaci n Posible remedio Fallo tens int 1 4 Fallo tensi n de alimentaci n unidad elec Reemplazar la unidad electr nica tr nica Fallo watchdog 4 Fallo Watchdog Reemplazar la unidad electr nica Fallo tens ex 1 Fallo de tensi n de red o demasiado baja Controlar la alimentaci n de corriente Faltan par inic 4 Falta el ajuste de f brica del actuador oel Reemplazar la unidad electr nica EEPROM est defectuoso Ponerse en contacto con el servicio de atenci n al cliente SIPOS service Osipos de Local bloqueado S lo mensaje de estado Suprimir el bloqueo de cambio a trav s del El cambio local podr bloquearse a trav s bus de campo del bus de campo En caso de un fallo de comunicaci n del bus se volver a habilitar autom ticamente el cambio local P e m via bus 1 Puesta en servicio a trav s del bus de Esperar a que finalice la puesta en servicio campo activada En este caso no es posible a trav s del bus realizar un ajuste a trav s del control local Rotura sens car 2 4L nea hacia el potenci metro o bien hacia el m Controlar las l neas de alimentaci n y los transductor de desplazamiento interrumpida puntos de contacto de la unidad electr ni ca engranaje m Controlar la l nea de alimentaci n en caso de colocaci n separada Rotura sens temp 1 Conexi n hacia la sonda termosensible Comprobar los cables contactos en la clavi posistor int
124. s Par cierre en pasos de un 10 Par de desconexi n Nm en direcci n CERRAR 30 a un 100 Md Regulaci n 4 niveles 50 a un 100 Md nax Mando 8 niveles un En el caso del 25G5 no puede parametrizarse el par de desconexi n 30 30 K 50 aun 100 Md Regulaci n 4 niveles Actuador de giro 2SA5 actuador lineal 25B5 actuador de fracci n de vuelta 25C5 y o 2SG5 retry torq block Ua 5 En caso de bloqueo fuera de la zona de posici n final el actuador se 0 desplazar repetidas veces de 1 a 5 veces contra el bloqueo Valor de par metro 0 significa que no habr otro desplazamiento j en pasos de 0 1 s El ajuste del tiempo de aceleraci n influye sobre el comportamiento de actuador de mando Fuerza des ABR Fuerza de desconexi n Nm en direcci n ABRIR placa de caracter sticas en 7 niveles con un coeficiente de graduaci n de Tiempo CER EM Hasta 7 niveles Tiempo de posicionamiento de EMERGENCIA en direcci n CERRAR Parametrizaci n como para el tiempo de posicionamiento en direcci n CERRAR Mando 8 niveles un En el caso del 2SG5 no puede parametrizarse el par de desconexi n Par apertura en pasos de un 10 Par de desconexi n Nm en direcci n ABRIR 50 aun 100 Md de 0 1a 1 0s regulaci n Un tiempo m s largo de aceleraci n resulta en una mayor exactitud de regulaci n pero tambi n reduce la din mica de regulaci n actuador de regulaci n de 0 1 a 2 0s Y070 020 ES P gina 45 S0
125. s est n montados de forma modular pudiendo as separarse y clasificarse bien posteriormente Piezas electr nicas diferentes metales pl sticos grasas y aceites En general se aplica lo siguiente Recoger las grasas y los aceites durante el desmontaje Se trata generalmente de sustancias nocivas para el agua que no deber an llegar al medio ambiente m Eliminar el material desmontado conforme a la normativa o reciclarlo de forma correspondiente m Tener en cuenta las normas nacionales locales a este respecto Indicaciones sobre el manual de instrucciones Instrucciones de seguridad Simbolos empleados y su significado En el manual de instrucciones se utilizan los s mbolos siguientes que poseen un significado dife rente Si no se tienen en cuenta se pueden sufrir graves lesiones corporales o da os materiales La advertencia hace referencia a actividades que si no se realizan de forma adecuada pueden suponer un riesgo para la seguridad de personas o valores materiales IEY El aviso hace referencia a actividades que influyen de forma esencial en el servicio adecuado Si A br a no se tiene en cuenta puede conllevar da os colaterales bajo determinadas circunstancias Los componentes con riesgo electrost tico se hallan sobre platinas y pueden da arse o rom perse debido a descargas electrost ticas En caso de que en trabajos de ajuste mediciones o in tercambio de platinas se deban tocar los componentes es impr
126. s posible parametrizar y observar de forma remota con la activaci n de bus de campo PROFIBUS DP La parametrizaci n del aparato puede leerse y escribirse a trav s de servicios c clicos y ac cli cos Puede integrarse de forma sencilla gracias a una gran variedad de herramientas de soft ware Herramientas de proyecci n y parametrizaci n para todos los fabricantes SIMATIC PDM Process Device Manager En esta herramienta de parametrizaci n y proyec ci n est almacenada la descripci n del aparato SIPOS 5 Flash EDD Electronic Device Description FDT DTM Field Device Tool Device Type Manager Para la integraci n en la herramienta de parametrizaci n FDT est disponible la descripci n del aparato SIPOS 5 Flash DTM P gina 20 Y070 020 ES 4 5 Instrucciones de servicio 4 Instrucciones sobre el manejo y el servicio SIPOS 5 PROFITRON HiMod MODBUS RTU Los par metros del aparato pueden leerse y escribirse a trav s de denominados Holding Re gisters y Coils Es posible observar y diagnosticar a trav s de Input Registers y Discretes Input COM SIPOS El programa de parametrizaci n para PC COM SIPOS es una herramienta de software para m Manejar desplazamiento del actuador en el modo local Observar leer los par metros del actuador el estado del aparato en los modos Local y Contr rem m Diagnosticar localizaci n de fallos m Parametrizar leer y modificar los par
127. se al ajustado o bien de la normalizaci n en caso de activaci n por bus de campo El valor efectivo de proceso actual es de un del rango anal gico de se al del sensor La indicaci n s lo aparece con el controlador de procesos habilitado El valor efectivo actual es de un del rango anal gico de se al ajustado Posici n de consigna consigna de proceso o sensor externo conectado El valor efectivo actual es de un del rango anal gico de se al Entrada anal g 1 ajustado Especificaci n de velocidad consigna de proceso o sensor Entrada anal g 2 externo conectado Entr Binarias CER ABR PARO EM Se ales de CERRAR ABRIR STOP y EMERGENCIA activas S lo se muestran se ales activas Se ales de CERRAR ABRIR STOP y EMERGENCIA inactivas Temp Motor C max 155 C La temperatura actual del motor C no en el caso de 2SG5 Temp electronica C Temperatura en la carcasa de la unidad electr nica O min Velocidad actual del actuador La indicaci n s lo aparece en el caso del actuador de giro del actuador lineal O s Tiempo actual de posicionamiento La indicaci n s lo aparece en el Int carr abierto Consigna Valor proceso caso del actuador de fracci n de vuelta abilitado o habilitado abilitado o habilitado ZIZ I zZ O a a y Y lt 4 D 3 Y l a a oF oF oF oF La velocidad tambi n es sin mimo de velocidad de regulaci n
128. se a la ENTER posici n final En la segunda l nea se indica en caso de desconexi n en funci n de la carrera Seg puls tecla E en caso de desconexi n en funci n del par de fuerzas Inicio con pos abierto Hasta inter par IS Importante Durante el desplazamiento a la posici n final e debe prestarse atenci n al sentido de giro de la rueda central resulta importante para el paso operativo 8 A partir de la versi n de Firmware 2 56 el sentido de giro se indica mediante una flecha en el display A VA 7 Dependiendo del modo de desconexi n en la posici n O final en funci n de la carrera o del par de fuerzas deber seleccionarse la siguiente secuencia operativa de forma correspondiente Si ya se ha realizado un ajuste de las posiciones finales p ej por parte del proveedor de v lvulas apare cer la pregunta en el display si se requiere un nuevo ajuste completo ajuste compl En caso contrario seleccionar la posici n final que se requiere reajustar v ase tambi n el siguiente cap tulo 5 6 4 Reajuste de las posiciones finales Y070 020 ES P gina 33 isand ll Un OIDIAJ S U E 5 Puesta en servicio Instrucciones de servicio SIPOS 5 PROFITRON HiMod Desconexi n en funci n de la carrera a Observar la posici n de la v lvula y desplazar el actuador con la tecla ABRIR tecla CERRAR para el ajuste en direcci n CERRAR hasta
129. se desplazar si existe una instrucci n de mando desde el puesto de mando P gina 18 Y070 020 ES Instrucciones de servicio 4 Instrucciones sobre el manejo y el servicio SIPOS 5 PROFITRON HiMod gt 4 3 3 Control mediante men s Navegar y modificar los valores de par metros Introducci n al men Seleccionar con la tecla LOCAL REMOTO en el display m Contr rem para observar leer o cambiar de idioma o m Par loc para modificar los valores de par metros Activar la selecci n con la tecla ENTER Navegar dentro del men Navegar en el men El manejo dentro del men se realiza siguiendo el Direc Cierre mismo esquema ejemplo en el men P e m Giro a dcha l Selecci n de los par metros pasar de p gina en O O Pasar de p gina el men da a tecla o f el par Y 4 enelmen A metro en el display fig 9 i play 119 Y Vel Cierre ivel Cierre 2 Activar la selecci n Activar con la tecla ENTER 28 min 28 min el valor de par metro seleccionado para modifi O O Modificar el carlo 2 4 Par metro 3 Modificar el valor de par metro Modificar la i Ci 0 O ven Gerre indicaci n parpadeante 3 con la tecla tot in 20 min ENTER 4 Guardar la modificaci n Guardar la modificaci O OS Al par metro nte la modificaci n n parpadeante con la tecla ENTER y volver al br y volver al ment MENU 4 Ve Apertura 5 Seleccionar el siguiente par metro 5 Fig Navegar en
130. serie 25A5 5 6 7 8 y 25B559 6 Indica qu lubricante se utiliz v ase tam bi n el cap tulo 8 2 Intervalos de lubricaci n y lubricantes SN Mobilgear 5 SHC XMP 220 Fig Peligro de aplastamiento Y070 020 ES P gina 3 a 3 Q O Os O 4 esise 1 2 1 3 1 4 1 4 1 1 Informaci n b sica Instrucciones de servicio SIPOS 5 PROFITRON HiMod Transporte y almacenamiento m El env o debe realizarse en un embalaje resistente m Ala hora de realizar el transporte atar una cuerda alrededor del motor y de la carcasa del volante v ase figura Utilizar los ganchos 1 en la unidad electr nica s lo para elevar el peso propio del actuador m No fijar en ning n caso el equipo elevador a la manivela o al volante m Guardar en un lugar seco y bien ventilado m Proteger contra la humedad del suelo coloc ndolo en la estanter a o sobre un emparrillado de madera m Mantener cerrados la cubierta tapa de conexi n y los pasa cables as como la tapa de la unidad electr nica Fig Transporte Eliminaci n y reciclaje Embalaje Los embalajes de nuestros productos se componen de materiales ecol gicos f cilmente recicla bles que pueden reutilizarse Materiales de nuestros embalajes Tableros de madera MSB OSB cart n papel l mina de PE Para eliminar el material de embalaje recomendamos dirigirse a empresas de reciclaje Actuador Nuestros actuadore
131. te el mensaje jrepuesto y entonces de nuevo reponer S lo se borrar n fallos que se puedan confirmar tal como retardo rela tivo En caso de que no existan m s fallos el actuador volver a cambi ar al estado preparado Esto se indicar con Preparado S despu s de haber seleccionado la funci n Estado equipo Reset finalizado La indicaci n s lo aparece brevemente siempre despu s de haber pulsado la tecla ENTER El mensaje indica que se han borrado los fallos que se pueden confirmar Interr Par Ning n int p act No se ha conseguido el par la fuerza de desconexi n Inter par AB act Se ha conseguido el par la fuerza de desconexi n en direcci n ABRIR Inter par CE act Se ha conseguido el par la fuerza de desconexi n en direcci n CERRAR Y070 020 ES P gina 55 n O Z t LA iagn s Mensajes de estado y fallo d o091so0uBerp o e ope sa ap salesuan f 7 Mensajes de estado y fallo diagn stico Instrucciones de servicio SIPOS 5 PROFITRON HiMod Cont ac via rem Reg proc conven Controlador de procesos con valor de consigna a trav s de la entrada anal gica para la consigna de procesos Reg proc por bus Controlador de procesos con valor de consigna a trav s de bus de campo eg proc c fijo Controlador de procesos con valor de consigna fijo Reg pos conven Regulador de posici n con valor de consigna a trav s de la entrada anal gica de consig
132. te en direcci n CERRAR hasta que la v lvula haya llegado a la posici n final Aviso Al presionar la tecla y o f brevemente lt 2 s el actuador se desplazar mientras se mantenga pulsada la tecla Al presionar la tecla durante m s tiempo el ac tuador se desplazar hasta que se pulse la tecla STOP ENTER o la tecla para la direcci n contraria Si se ha producido una desconexi n en funci n del par por bloqueo antes de llegar a la posici n final p ej en caso de marcha dura del elemento de regulaci n desarrollo desfavorable del par de fuerzas interrupci n pulsando las teclas y simult neamente o desplaz amiento a un tope mec nico retroceso a la posici n final requerida con la tecla o 1 se indicar Inter par AB act o bien Inter par CE act en la segunda l nea del display b Una vez alcanzada la posici n requerida para la O Desp1 pos ABIER posici n final parar el actuador pulsando la tecla ENTER nog Seg puls tecla E ENTER Realizar un eventual ajuste de precisi n con las teclas y 4 c Confirmar la posici n con la tecla ENTER En el display aparece Esperar durante unos 4 s En ENTER Esperar este tiempo se inicializa el transductor de posici n no intrusivo Al concluir quedar ajustada la primera posici n final y el sistema cambiar al ajuste de la posici n final sigui Despl pos CERR ente En el display aparece en la primera l nea Despl Seg puls tecla E pos C
133. tecla ABRIR 4 para el ajuste en direcci n de ABRIR durante m s de 2 s Esperar isand ll Un El actuador se desplazar autom ticamente hasta con seguir la posici n final y a continuaci n brevemente en direcci n opuesta para luego volver a desplazarse a la posici n final El display confirma el ajuste correcto Rel trans torr Si se indica Aumentar o Reducir deber pulsarse Y ajuste OK la tecla ENTER y reajustarse la rueda deslizante en el engranaje de se alizaci n de forma correspondiente v ase cap tulo 5 6 20 y repetir el ajuste de las posicio nes finales OIDIAJ S U E 12 Pulsar la tecla ENTER El actuador cambia al men del par metro Ajuste de posiciones finales ENTER Ahora debe ajustarse la segunda posici n final del indica dor de posici n mec nico v ase el cap tulo 5 6 5 Ajus pos finales Ahora se podr cambiar al siguiente par metro pulsando la tecla 4 Si se pulsa la tecla LOCAL REMOTO el actuador cambiar al estado Contr rem Todas las modificaciones confirmadas con ENTER est n almacenadas Si se ha accedido al men principal desde el estado Par loc y a continuaci n se pulsa la tecla LOCAL REMOTO el actuador cambiar al estado Contr rem y se desplazar si existe una instrucci n de mando desde el puesto de mando m Una vez ajustadas las posiciones finales no deber volver a reajustarse la rueda central De lo contrario ser necesario realizar un
134. tinuaci n se pulsa la tecla LOCAL REMOTO el actuador cambiar al estado Contr rem y se desplazar si existe una instrucci n de mando desde el puesto de mando Y070 020 ES P gina 37 Ol 9 2 Puesta en serv isand Un OINJIA19S U E 5 6 5 5 Puesta en servicio Instrucciones de servicio SIPOS 5 PROFITRON HiMod Mensajes Margen potencio rebasado Si aparece la indicaci n Margen potencio rebasado significa que la nueva posici n final no se encuentra dentro del margen del potenci metro reproducible En este caso debe interrumpirse el proceso pulsar las teclas y f simult neamente El ajuste anterior permanece v lido Si no puede dejarse el ajuste tal y como est debe realizarse un nuevo ajuste completo de las posiciones finales Rel trans torr Reducir Si aparece este mensaje deber cancelarse el proceso El ajuste anterior permanece v lido Si no puede dejarse el ajuste tal y como est debe realizarse un nuevo ajuste completo de las posiciones finales Ajuste del indicador de posici n mec nico El indicador de posici n mec nico indica la posici n en la que se encuentra la v lvula actualmente En este contex to el s mbolo verde _ significa ABRIR y el s mbolo rojo _ _ CERRAR v ase la Fig 1 2 3 Fig 1 S mbolos indicador de posici n El indicador de posici n mec nico es opcional por lo que no est presente en todos los aparatos Si se h
135. tom ticamente Una vez conseguida la posici n final el actuador se desplazar brevemente en direcci n opuesta para luego volver a desplazarse a la posici n final En el caso del 2SG5 continuar con el paso operativo 9 Si aparece en el display Desviaci n XX continuar con el paso operativo 8 Desviaci n 0 El ajuste del potenci metro est en orden continuar con el paso operativo 9 Aviso Al presionar la tecla 4 o t brevemente lt 2 s el actuador se desplazar s lo mientras se mantenga puls ada la tecla Si se desplaza el actuador de esta manera pulsando brevemente repetidas veces no se producir una desconexi n en funci n del par de fuerzas dos causas Q abrir abrir 4 t E xJ T Despl pos ABIER Seg puls tecla E O Ajuste potenc Desviaci n XX Q Elm abrir 4 t E f Adapt pos AB Esperar Ajuste potenc Desviaci n XX Si el actuador se ha desconectado de forma autom tica antes de llegar a la posici n final se puede deber a Marcha dura del elemento de regulaci n y o desarrollo desfavorable del par de fuerzas en este caso debe interrumpirse el proceso Pulsar simult neamente las teclas y o la v lvula ha llegado al tope mec nico en este caso deber desplazarse a la posici n final requerida pulsar la teclatoy P gina 34 Y070 020 ES Instrucciones de servicio 5 Puesta en servicio SIPOS 5 PROFITRON HiMod Ol 8 Girar lenta
136. trusiva El transductor de posici n no intrusivo niP cuenta el n mero de revoluciones La detecci n de posici n se produ ce incluso sin alimentaci n de corriente exterior Desde la posici n del potenci metro o del transductor de posici n no intrusivo niP la unidad electr nica detecta la posici n del rbol receptor 9 detectando tambi n la posici n de la v lvula accionada y controla el motor conforme a la solicitud de proceso La detecci n del par de motor DE se realiza de forma electr nica Fig Principio de funcionamiento P gina 6 Y070 020 ES 2 2 Instrucciones de servicio SIPOS 5 PROFITRON HiMod 2 Aspectos generales ee III M dulos Los actuadores de la serie SIPOS 5 se com ponen de los m dulos principales engranaje y unidad electr nica V anse detalles en el cap tulo 9 Piezas de recambio El m dulo principal Engranaje se com pone de los siguientes m dulos 1 Elemento conector para la conexi n electr nica 2 Motor 3 Unidad de engranaje 4 Engranaje de se alizaci n o transductor de posici n no intrusivo no en 25G5 con tapa 5 Actuador manual con manivela o rueda 6 Posibles piezas montadas mec nicas en funci n del modelo En el actuador de fracci n de vuelta peque o 25G5 no se incluye el engranaje de se ali zacion la unidad de engranaje y el actuador manual tienen otra forma El m dulo principal Unidad electr nica se compone de los si
137. zarse en cualquier posici n m Evitar golpes y cualquier otra aplicaci n de la fuerza Comprobar si la brida de conexi n y el modelo de rbol final encajan en la v lvula el engranaje a Limpiar a fondo las superficies de apoyo de la brida de conexi n en el actuador y en la v lvula el engranaje m Engrasar ligeramente los puntos de uni n m Colocar el actuador sobre la v lvula el engranaje asegur ndose de centrarlo a Utilizar tornillos de una calidad m nima de 8 8 asegurar con arandelas el sticas Si se utilizan tornillos de la misma calidad inoxidables engrasarlos ligeramente con vaselina Seleccionar una profundidad de enroscado de m nimo 1 25 x di metro de rosca m Colocar el actuador sobre la v lvula el engranaje y apretar todos los tornillos en cruz del mismo modo m La carcasa de los actuadotes SIPOS 5 se compone de una aleaci n de aluminio que en con diciones ambientales normales es anticorrosiva Si se produjeran da os en la pintura debido al montaje estos pueden retocarse con la pintura original disponible en peque os botes en SIPOS Aktorik Modelo de rbol final forma A Instrucci n de montaje El manguito con rosca interior se enrosca girando la manivela el volante en el husillo de la v lvula Desmontar y montar el manguito de rosca interior Si el manguito con rosca interior no se pidi con rosca trapezoi dal suplemento al n mero de pedido Y 18 o est desgastado y debe

Manual de instrucciones Actuadores eléctricos SIPOS 5

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