í dice 1. i troducció .......................................................................... 1 2. co
Contents
1. NDICE V INTRODUCCION ds 1 1 1 OBIETEIVOS ua e A I OA E ATA A 2 2 CONCEPTOS B SICOS SOBRE AERONAVES enen 3 2 1 PRINCIPIOS AERODIN MICOS temem eee 3 DANS SPEA CIO Neta sa EA A 3 DADE O NN 6 2 1 3 Tracci n o Empuje rinnen anna 6 229 de RESISTENCIA un are 6 2 2 SUPERFICIES AERODIN MICAS eenen senses 7 2 2 1 SUPERFICIES DE MANDO Y DE CONTROL aren 8 2 2 1 1 Bies DAI r ee 8 2 2512 Superficies PrEMANAS ars Garen ale 9 2 2 1 3 Superficies secundarias a En NE 11 2 3 ECUACIONES DIN MICAS aanenenseneneens ener nnensenensenseneensenen 13 3 DESCRIPCI N DEL MODELO DISE ADO Y DESARROLLADO a dada 15 3 1 LIBRER A AEROSIM eee nen merecimento 15 3 1 1 AERODIN MICA el lett a 0022020000000000 18 3 1 2 GA PROPULSION SYSTEM eee 20 3 1 3 AIRCRAFT INERTE ld aid 20 3 1 4 ATMOSRER Act ai oa le ac 21 3 1 5 TOTAL ACCELERATION See dun la e 22 SAE TOTAL MOMENT ie i dl 22 3 1 7 ECUACIONES DEL MOVIMIENTO enen 23 GS PARTH is ld anda 24 3 2 DESCRIPCI N DE LA HERRAMIENTA UTILIZADA PARA MONITORIZACI N Y GENERACI N DE TRAYECTORIA GUIDB 26 3 3 IMPLEMENTACI N EN MATLAB SIMULINK eenen 29 33 BLOQUES AEROS Miss ennen ee Ie 31 3 3 2 APROXIMACI N DE TIERRA PLANA 34 i 33 3 PILOTOAUTOMATICO M an 34 353 4 CONTROLES PI Y PID 2 222220 anhand 41 3 3 5 OTRAS FUNCIONES DE MATLAB ococccccccononanonnnnnnnncnnononannnnonononononanns 45 4 VALIDACI N DEL MODELO DE2. SIMULACI N 52 S CONCLUSIONES add 65 6 L NEAS TUTURAS een 67 APENDICES us ria sd aa da 68 As MANUAL DE USUARIO zaten oere A HER 68 BIBDIOGRARIK sinterklaas 79 11 LISTA DE FIGURAS Figura 1 Fuerzas que act an sobre el vuelo e 3 Fig ra 2 SUSIEMACION entgehen seen 3 Figura 3 Efecto del viento relativo en el ala ens vonsens eens onseensenseeneene 4 Figura 4 Trayectoria de vuelo y viento relativo nonnen envenneennenn 5 Figura 5 ngulo de incidencia a nennen 5 Figura 6 ngulo de ataque y viento relativo nnee 5 Figura e Nes 6 Figura 8 Fuerza de resistencia ii 6 Figura O EstiUct ra ICO da 7 Figura 10 Representaci n de los ejes del avi n none ennenneennenn 8 Figura 11 Movimiento alerones epa bailaban 9 Figura 12 Efecto en la aeronave con el movimiento de los alerones 9 Figura 13 Movimiento del tim n de profundidad ne 10 Figura 14 Efecto del movimiento del tim n de profundidad en el avi n 10 Figura 15 Movimiento del tim n de direcci n nennen 10 Figura 16 Efecto en el avi n con el movimiento del tim n de direcci n 11 Figura 17 Superficies secundarias cin 11 Figura 18 Movimiento flaps at Ei 11 Figura 19 Funcionamiento SlatS cecicciccicciccicecciccececceccsccecsecscseceens 12 Figura 20 Funcionamiento POS 12 Figura 21 Bloque de jerarqu a superior de AeroSim annen nennen 16 Figura 22
3. bloque de Aproximaci n de Tierra Plana 34 Gr fica en dos dimensiones de la trayectoria annen 36 Gr fica en 3D de la trayectoria de la aeronave nennen 36 Representaci n gr fica de los ngulos de alabeo cabeceo y guifiada Representaci n gr fica del ngulo de gui ada 38 Gr fica de la velocidad de la aeronave nennen ennen 39 Representaci n del ngulo de descenso annen ereen 40 Control PID A AAA Red 42 Control PI del tim n de direcci n ennen 42 Control PID del tim n de profundidad eeen 43 Ca a es 44 Control PID de par metro del motor nanne ennerseeenn 44 o A tenen eren dend 45 Crear Tuta NUEVA na a 46 Ventana imtroducciont ta ir AA heen 47 Ventana cambio TU ae 47 Visualizaci n de los cambios de la ruta annen 48 Cambio de TUA iaa 49 Visualizaci n de simulaci n por defecto nnn anneer 50 Visualizaci n simulaci n con OPCIONES nennen evene enneerseeenn 51 Visualizaci n simulaci n SD venete sede 51 Representa OMR Let ts SE 32 iv Figura 64 Simulaci n EULA Les a o 53 Figura 65 Punto de OSC una 53 Figura 66 Cambio de punto de origen de la aeronave annen nennen 54 Figura 67 SUbrutina6b erica 55 Figura 68 Simulaci n rutal con cambio a subrutina6b een 55 Figura 69 Visualizaci n simulaci n figura 66 e 56 Figura 70 Gr fica en 3D de la simulacion2 enne eneeenvenvennen 57
4. Bloques que componen Modelo simple de una aeronave 17 Figura 23 Bloque Aerodin mica sneer need 18 Figura 24 Bloques b sicos que componen el bloque Aerodin mica 19 Figura 25 Bloque b sico GA Propulsion System 20 Figura 26 Bloque b sico Aiercraft Inertial enne eneen verven 20 Figura 27 Bloque AMOS ti Er 21 Figura 28 Componentes b sicos del bloque Atm sfera een 21 Figura 29 Bloque b sico Total Acceleration a 22 Figura 30 Bloque b sico Total Moment 22 Figura 31 Bloque de Ecuaciones del movimiento nanne ennen 23 iii Figura 32 23 Figura 33 Figura 34 Figura 35 Figura 36 Figura 37 Figura 38 Figura 39 Figura 40 Figura 41 Figura 42 Figura 43 Figura 44 Figura 45 37 Figura 46 Figura 47 Figura 48 Figura 49 Figura 50 Figura 51 Figura 52 Figura 53 Figura 54 Figura 55 Figura 56 Figura 57 Figura 58 Figura 59 Figura 60 Figura 61 Figura 62 Figura 63 Bloques b sicos que componen el bloque Ecuaciones de movimiento Bloque Earth it a 24 Bloques b sicos que componen el bloque Earth 25 Mensaje GUIDE de error ei ie ai 28 Mensaje GUIDE para preguntar serena 28 Mensaje GUIDE de aviso ai 28 o NS 30 BUESA EE EN a ud 31 Conversor de grados a radianes serena 32 Componentes de Bloques AeroSim annen ensen ee ennenseeenn 33 Diagrama del
5. Figura 71 Gr fica en 2D de la simulacion2 a 57 Figura 72 A a Ren 58 Figura 73 Simulaci n con velocidad por defecto annen 59 Figura 74 Simulaci n con cambio de velocidad annen 59 Figura 75 Simulacion miii antes 60 Figura 76 SIMCO id ato 60 Figura 77 Simulaci n de doble O A 61 Figura 78 Ascenso y descenso con doble giro annae neen enseeeneeenn 62 Figura LOR ne nn 63 Figura 80 Simulaci n de Tuta O nnee 63 Figura 81 Simulaci n en dos dimensiones de la ruta 10 ne 64 A ea to le eee a a 68 A es RA ses 69 Im gen 3 snp O 70 Imapen Atran nenten ge ie at 70 ACE dE eis PARE PECES A CEE EE DES a SCC EDICTE aa TE TRET aa dae 70 Imagen Aer en ES dee A eetset 71 Imagen Passt are 71 Im gen Sit et dte lt em dte ais elden 72 IMAGEN Data nnee T S RS a eneen 72 Imagen O ee et tee le rei 73 Imagen Li zei ass a a dto de LS 74 Imagen AAA erlernt 74 A A 75 Imagen ldots ee lese a 75 Imagen LS a piano leenen 75 Imapen tO erste nen a di a Ea SO a aandeel 76 Imagen 17 Imagen 18 Imagen 19 vi
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