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1. Canales Los pines se agrupan en canales de a tres Tabla 7 1 Canales del m dulo de entradas anal gicas N pin Valor Canal AIl U Entrada tensi n AIl I Entradaintensidad Canal 1 ATI AIl M Potencial de referencia AI2 U Entrada tensi n AI2 I Entradaintensidad Canal 2 AI2 AI2 M Potencial de referencia AI3 U Entrada tensi n AI3 I Entradaintensidad Canal 3 AI3 AI3 M Potencial de referencia AI4 U Entrada tensi n AI4 I Entradaintensidad Canal 4 AIH AI4 M Potencial de referencia Esquema La figura 7 8 muestra el esquema de pincipio del m dulo de entradas anal gicas de principio Las resistencias de entrada son 140 Q 125 mW La p gina siguiente contiene datos t cnicos detallados del m dulo de entradas anal gicas Separaci n Al ne galv nica H c i AD N p L gica S s Alimentaci n Al4 a interna i i e Figura 7 8 Esquema de principio del m dulo de entradas anal gicas Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 7 13 Periferia anal gica C7 Datos t cnicos Datos espec del m dulo de entradas anal gicas Datos para la selecci n de un sensor Cantidad de entradas 4 Longitud de l nea con 200 m apantallamiento Tensiones intensidades y potenciales Separaci n galv nica s periferia anal gica electr nica Resistencia del aislamiento Urso
2. Aviso Causa Remedio 043 Error durante la transferencia de datos Con este aviso se Repita la transferencia de datos Dado el caso veri transmite una variable para la causa del error fique previamente la conexi n f sica o los par me tros de interface configurados Variable 8 0 Error de Timeout 1 Error de Framing recepci n 2 Error de Overrun 3 Error de paridad 4 No es posible establecer conexi n 3 Error se sumas de verificaci n recepci n 6 Recepci n inesperada de caracteres 7 11 Error interno 12 Bloque de datos de recepci n demasiado grande 13 No existe el rea de memoria en el control 044 La conexi n con el control es defectuosa Posibles causas Anomal a en la v a de transferencia p ej cable de conexi n defectuoso Par metros de interface en la estaci n de operador o en el interlocutor de comunicaci n mal ajustados 045 No se puede establecer la conexi n con el control Ajustar otras CPU bajo Control gt Par metros 100 Nuevo arranque debido a fallo de la RAM 101 Nuevo arranque una vez concluido el servicio COM UNI 103 Arranque una vez cancelado el servicio COM UNI 104 La transferencia fue cancelada por el operario No existe conexi n con la estaci n de operador el equipo espera 105 Se elimino el error con la espera 107 Nuevo arranque una vez activado el servicio COM UNI 108 La estaci n de operador trabaja en el
3. Tabla 7 5 Par metros del m dulo de salidas anal gicas Par metros Salida anal gica Valores posibles Preajuste Ajustes b sicos e Habilitar alarma diagn stico s no no Diagn stico e Habilitar s no no Errordeconfiguraci n parametrizaci n Valor sustitutivo activado Valor sustitutivo e Sin intensidad ni tensi n valor 0 s no s e Mantener ltimo valor s no no e Aplicar valor sustitutivo 9400H 6C00y 0 Salida e Tipo desactivada Tensi n Tensi n Intensidad e Margen 10V 10V 20mA 4 20mA 7 25 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Periferia anal gica C7 Propiedades de los par metros de la salida anal gica 7 26 La tabla 7 6 indica qu par metros de la salida anal gica e son est ticos o din micos y e pueden ajustarse Tabla 7 6 Propiedades de los par metros de la salida anal gica Par metro est tico din mico Validez Habilitar alarma de est tico Entradas salidaanal gicas diagn stico Entradasuniversales Habilitar diagn stico est tico Salidas Valor sustitutivo e Sin intensidad ni tensi n din mico Salidas valor 0 e Mantener ltimo valor din mico Salidas e Aplicar valor sustitutivo din mico Salidas Tipo de salida din mico Salidas Margen de salida din mico Salidas Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Periferia anal gica C7 7 6 4 Resume
4. Tabla 8 2 Direcci n de entrada de las entradas universales Direcci n Designaci n PEB280 ZEl1 Entrada de contaje PEB281 PEB282 ZE2 Entrada de contaje PEB283 PEB234 ZE3 Entrada de contaje PEB285 Contador de frecuencia per odos PEB286 PEB287 Bit7 Bit 6 Bit5 Estado de las entradas de contaje v tabla 8 3 Bit 4 Bit3 Estado actual entrada universal 4 Bit2 Estado actual entrada universal 3 Bit 1 Estado actual entrada universal 2 BitO Estado actual entrada universal 1 Estado de las La direcci n PEB287 contiene en patrones de bits el estado de las diferentes entra entradas das Tabla 8 3 Estado de las entradas Dir PEB287 Bit 7 Visualizaci n de estado de las entradas universales Bit6 Bit 1 contador 3 contando contador 3 parado contador 2 contando contador 2 parado Bit 0 Bit5 Bit 1 Bit 0 Bit4 Bit 1 Bit 0 contador 1 contando contador 1 parado Bit 3 Bit 1 Bit 2 Bit 1 Bit 1 Bit 1 Bit 0 Bit 1 entrada universal 4 activada Bit 0 entrada universal 1 desactivada entrada universal 3 activada Bit 0 entrada universal 2 desactivada entrada universal 2 activada Bit 0 entrada universal 3 desactivada entrada universal 1 activada Bit 0 entrada universal 4 desactivada S lo es relevante si la entrada universal ha sido parametrizada como entrada de contaje Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G707
5. 00 HHH o0000000 o0o000000 gt pooo Cable PG V 24 TTY PG PG Cable PG MPI Figura 2 13 Conectar una PG PC a un C7 El OP C7 se carga a trav s del interface V 24 TTY El enlace con la CPU C7 se esta blece a trav s del puerto MPI Las informaciones relativas a las longitudes que deben tener los diferentes cables as como los aspectos a tener en cuenta para crear una red MPI o una red PROFI BUS DP est n detalladas en el manual 70 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Instalaci n y reglas para el montaje del C7 2 66 Conectar una PG o un PC a varias estaciones Resumen PG PC instalado fijamente Al conectar una PG o un PC a varias estaciones hay que distinguir entre dos varian tes de configuraci n de red e PG PC instalado de forma fija en una red MPI e PG PC que se conectan s lo para puesta en servicio y mantenimiento Dependiendo de la variante que se elija la PG el PC se conecta a las otras estacio nes como sigue Variante Enlace PG PC instalados fijamente en la red Directamente integrados en la red MPI PG PC conectado s lo para puesta en Conexi n a una estaci n v a cable servicio y mantenimiento derivado Una PG o un PC instalados fijamente en la red MPI se conectan directamente a otras estaciones de la red MPI por medio de conectores de bus La figura 2 14 muestra una red compue
6. Conversi n A D de los canales Al Al2 Al3 Al Al FAA OT LOT LT LT t de procesamiento t de procesamiento t de procesamiento de un canal de un canal de un canal ciclo de medida l Figura 7 12 Ciclo de medida estando activados todos los canales de entradas anal gicas AT Conversi n A D de los canales Al AI3 Al4 Al MA SP AA t de procesamiento t de procesamiento de un canal de un canal ciclo de medida t de procesamiento de un canal Figura 7 13 Ciclo de medida estando desactivado el canal de entradas anal gicas Al n mero 2 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 7 19 Periferia anal gica C7 Salidas anal gicas 7 20 La duraci n de un ciclo de salida no depende de la cantidad de canales de salidas anal gicas que est n activados Esta cantidad es siempre constante pues los canales desactivados no acortan el ciclo de salida tciclo de salida 4 X t tiempo de conversi n de un canal COnstante Conversi n D A de los canales t de conversi n tde conversi n de un canal de un canal ciclo de salida t de conversi n de un canal Figura 7 14 Ciclo de salida estando activados todos los canales de salidas anal gicas AO Conversi n D A de los canales AO1 AO3 AO4 AO1 AO2 AO2 t de conversi n canal t de conversi n t de conversi n de un canal desactivado de un canal de un canal
7. 1 de 11a30V e con la se al 0 de 3a5V Intensidad de corriente con la se al 1 t p 2 8 mA Longitudes de las l neas e sin apantallar 600 m e apantalladas 1000 m Frecuencia de contador m x 10 kHz Contadores m x 3 e Principio Contaje de flancos e Margen de contaje Z1 Z2 adelante de 0 a 65535 atr s de 65535 a 0 e Margen de contaje Z3 adelante de 0 a 16777215 atr s de 16777215 a 0 e Valor prefijado l mite valor te rico 1 valor por contador e Alarma de contaje al llegar al valor l mite incrementando al llegar a 0 e Alarma de contaje dentro del programa decrementando e Habilitar Contadores de periodo m x 1 e Principio Contaje de unidades de tiempo entre dos flancos positivos e Margen de contaje de 0 a 16777215 e Duraci n de periodo m x 8 388 s 0 119 Hz Frecuenc metro m x 1 e Principio Contaje de impulsos dentro de un intervalo de 0 a 16777215 e Margen de contaje 0 1 s 1 s 10 s ajustable e Ancho de puerta Contador de puerta externo m x 3 e Principio Contaje de flancos dentro de un intervalo de puerta v a terminal externo e Margen de contaje Z1 Z2 de 0 a 2161 e Margen de contaje Z3 de 0 a 224 1 M rgenes de entrada parametri 10V 50kQ zables resistencia de entrada 20 mA 105 5 Q 4 20 mA7 105 5 Q Tensi n de entrada admisible para la entrada de tensi n m x 30 V Intensidad de entrada admisible para la e
8. 743 Error interno Error en aviso sobre configuraci n 744 Error interno Recibido un tipo de buz n incorrecto 746 Error interno En COM TEXT cambiar direcci n En una imagen son iguales el valor real de control y el enlace de procesos 747 Error interno Tipo de b fer distinto al b fer de avisos de servicio o alarmas 748 Error interno Tipo de aviso distinto al b fer de avisos de servicio o alarmas 749 Error interno Error en la estructura de datos de una imagen especial de b fer 750 Error interno Error en la estructura de datos de la imagen especial de contrase a 751 Error interno Error en la estructura de datos de la imagen para el ajuste de la hora 752 Error interno Error en la estructura de datos de la imagen de Login identificaci n 753 Error interno En COM TEXT afectadas las recetas de ndice Error en la estructura de datos de otra imagen especial 754 Error interno Error en la estructura de datos de la imagen Media esta d stica 759 Error interno No existe el grupo de errores ID de tarea 760 Error interno Para este grupo de errores no existe el n mero de aviso Equipos completos C7 633 C7 634 A 21 C79000 G7078 C634 01 3 Avisos del sistema Aviso Causa Remedio 761 Error interno Comunicaci n El tipo de buz n del mensaje recibido es inc
9. Aqu se ha de ajustar el slot y el bastidor Para el C7 rige Slot 2 Bastidor 0 Direcci n OP C7 Direcci n MPI del OP C7 en la configuraci n de red La direcci n es asignable libremente Debe ser un voca en la configuraci n de red y no estar repetida Est preajustada la direcci n 2 Interface Aqu debe ajustarse a qu interface del OP C7 est conectada la CPU C7 Velocidad de La velocidad de transmisi n del OP C7 a la CPU C7 est transmisi n fijamente ajustada entre 19 2 kbaudios y 1 5 kbaudios Herramienta de En las herramientas ProTool y ProTool Lite todos los ajustes se efect an bajo el configuraci n punto del men Sistema de destino gt Control PLC 4 2 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Comunicaci n entre CPU y OP 4 2 Panor mica sobre las reas de datos de usuario reas de datos de usuario Volumen de funciones Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Las reas de datos de usuario sirven para efectuar el intercambio de datos entre la CPU y el OP C7 A trav s de ellas se comunican el OP y la CPU C7 Durante la comunicaci n las reas de datos son le das y escrita alternativamente por el OP C7 y el programa de usuario Mediante la evaluaci n de los datos all deposi tados la CPU y el OP C7 activan acciones rec procas fijamente definidas Las reas de datos de usuario pueden ocupar cualquier rea de memori
10. Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 rea de entrada entradas universales 8 7 rea de n meros de imagen 4 12 rea de salida direcciones entradas universales Arrancar el contador Arranque del OP C7 4 15 Asignaci n de teclas imagen del teclado de funcio nes 4 10 Aviso de diagn stico lectura 10 3 reacci n Avisos lanzamiento 4 4 Avisos del sistema listado A 1 B BAF 3 7 Bibliograf a Bit de acuse 4 5 Bit de aviso Bit de vida 4 16 Bits de control y confirmaci n 4 15 Bits de temporizaci n Blindaje 2 19 Bloque de par metros ajustes b sicos 7 22 7 25 ciclo de alarma 7 22 diagn stico entradas de contaje 8 10 entradas universales 8 9 margen de salida 7 25 medici n 7 22 valor sustitutivo 7 25 Bloqueo del cursor 4 30 Borrado total MRES 3 5 Borrar el b fer de avisos de servicio 4 28 B fer de diagn stico constituci n 10 4 Buz n de peticiones 4 17 Byte de diagn stico espec fico de canal 10 6 est ndar 10 4 ndice 1 ndice alfab tico C C7 diagn stico de periferia 10 2 montaje 2 5 volumen de funciones 1 4 Cable para se ales anal gicas 7 3 17 7 PG 2 15 Cable de bus PROFIBUS 2 15 Cable de enlace 1 7 Cable de enlace 368 2 24 Cable IM361 2 15 Cable para impresora 1 5 Cable PG MPL 1 7 TTY 1 7 C lculo de frecuencia 8 17 Cambiar tiras de rotulaci n 2 2 C
11. Equipos completos C7 633 C7 634 4 31 C79000 G7078 C634 01 J Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Funciones de comunicaci n Indice del Apartado Tema P gina cap tulo 5 1 Introducci n 5 2 5 2 Comunicaci n entre estaciones C7 S7 subred MPT 5 3 5 3 Comunicaciones dentro de un equipo C7 5 5 PROFIBUS DP IM Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Funciones de comunicaci n 5 1 Introducci n El C7 ofrece las siguientes posibilidades en cuanto a comunicaciones se refiere e Comunicaci n entre estaciones C7 S7 El PLC puede intercambiar datos con otras estaciones de la subred MPI por me dio del puerto MPI de las funciones de comunicaci n X_SEND X_RCV X_GET X_PUT SFC 65 66 SFC 67 SFC 68 y de los datos globales e Comunicaci n dentro de una estaci n C7 El PLC puede leer y o escribir datos de m dulos inteligentes por medio del inter face PROFIBUS DP el interface IM y las funciones de comunicaci n I_GET SFC 72 y I PUT SFC 73 M dulos S7 300 p ej FM IM361 E7 ET 200 5 F con FM 355 p ej t PROFIBUS DP C7 Puerto MPI o i ogpor000 porrir00 o000 al o D000 aga fa 0000 ooo Estaci n S7 300 1 0 Es Estas funciones de comunicaci n funciones de sistema SFC se describen a conti nuaci n Eine au
12. L L mite inferior R T Valor actual END_FUNCTION A continuaci n se ejemplifica la llamada de la FC126 Antes de efectuar la llamada los l mites de m rgenes se han de adaptar al formato de palabra doble de marcas Esto se requiere para poder trabajar con valores varia bles Normalmente el l mite superior y el l mite inferior son valores fijos Esto se logra definiendo en el rea de declaraci n de la FC 126 los par metros l mite superior y l mite inferior como REAL Para disponer de mayor flexibili dad en las pruebas se ha prescindido de esta variante Secuencia de instrucciones en el OB1 ORGANIZATION_BLOCK OB1 var_temp start_info array 0 19 of byte end_var BEGIN L 10 0 T MD4 L 10 0 T MDO CALL FC 126 L mite inferior MDO L mite superior MDA4 Canal PEW272 Valor real MD8 END_ORGANIZATION_BLOCK Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Periferia anal gica C7 7 7 2 Bloque para la normalizaci n de valores de salidas anal gicas Funci n del bloque Composici n de las f rmulas Secuencia de instrucciones FC127 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 El bloque FC127 convierte el valor te rico a ser indicado como n mero real en una palabra doble de marcas al correspondiente patr n hexadecimal valor anal gico a ser emitido en una palabra de salida de periferia A tal efecto se programa una
13. La entrada de autorizaci n est situada en el mismo conector que la alimentaci n del C7 v ase el apartado 2 4 Autorizaci n activada A al puenteada AI Autorizaci n desactivada A O abierta AI Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Particularidades de los C7 Modo de ope raci n RUNP R P Teclas Explicaci n Procedimiento La CPU del C7 procesa el programa de usuario Los programas y datos se pueden e leer de la CPU del C7 con la PG C7 gt PG e transferir a la CPU del C7 y modificar all PG C7 RUN R 1 gt La CPU C7 procesa el programa de usuario Los programas y los datos e se pueden leer de la CPU C7 a trav s de la PG C7 gt PG nose pueden transferir a la CPU C7 ni modificar all PG C7 STOP S lt La CPU C7 no procesa ning n programa de usuario Los programas y los datos se pueden e leer de la CPU C7 a trav s de la PG C7 gt PG e transferir a la CPU C7 y modificar all PG gt C7 Nota El estado operativo solamente es v lido para la CPU C7 Para el OP C7 no es v lido Sin embargo es posible continuar operando con el OP C7 MRES M lt Borrado total El borrado total de la CPU C7 borrar memoria cargar nuevo programa de usuario desde la memoria flash siempre que haya insertada una Memory Card requiere ejecutar una secuencia e
14. ciclo de salida t Figura 7 15 Ciclo de salida estando desactivado el canal de salidas anal gicas AO activa das n mero 2 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Periferia anal gica C7 7 6 3 Parametrizar la periferia anal gica Resumen Parametrizaci n Propiedades parametrizables Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Este apartado ofrece una visi n de conjunto de la periferia anal gica y de sus par metros La periferia anal gica se parametriza con ayuda de la herramienta AW Config de STEP 7 Se obtiene un bloque de par metros que contiene todos los par metros de la periferia actualmente ajustados Tras cargar este bloque de par metros los par me tros no se transfieren inmediatemente a la periferia anal gica Antes de cada cambio de modo STOP RUN la CPU transfiere los par metros a la periferia anal gica Algunos par metros pueden modificarse tambi n en el programa de usuario por me dio de las SFC 55 a 57 v manual de referencia 235 Para las dos posibilidades de parametrizaci n se distingue entre e los par metros est ticos y e los par metros din micos La tabla siguiente indica cu ndo se asumen los par metros est ticos y din micos Tabla 7 2 Transferencia de par metros de la CPU C7 a la periferia anal gica Par metro ajustable con Transferencia de par metros est tico HW Config STOP gt RUN di
15. Instalaci n y reglas para el montaje del C7 p p p p o iii g Bastidor 3 E OY N mero de slot IM361 3 4 5 6 7 Cable de enlace 368 g5 J AH E N mero de slot IM361 3 4 5 6 7 Cable de enlace 368 TIM O O O 00000 1000171 E 2 Bastidor 2 D N M Et E Sa BE gle F f Bastidor 1 a Bs Elo E i Et t s ES ol O m O N mero de slot IM361 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Cable de enlace 368 N mero 2 3 4595 s lo en el C7 63x P de slot Figura 2 18 Ampliaci n m xima de los slots en un C7 2 24 Equipos completos C7 633 C7 634 z C79000 G7078 C634 01 Instalaci n y reglas para el montaje del C7 2 11 Montaje de redes MPI y PROFIBUS DP Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Los equipos completos C7 se pueden integrar en una red MPI a trav s del puerto MPI A trav s del puert
16. Los valores de contaje se entregan al programa de usuario en secuencias de 16 bits y los valores del frecuenc metro o del contador de per odos en secuencias de 24 bits Los valores de contaje del contador de puerta externo se registran como valores de 16 o de 24 bits seg n cu l sea la entrada 8 9 Entradas universales C7 La tabla 8 5 muestra una lista de par metros para las funciones anteriores Tabla 8 5 Bloque de par metros de las entradas de contaje Par metro Explicaci n Margen de valores Ajuste por defecto Entrada de Activa la entrada de contaje y define el tipo de contaje est ndar est ndar contaje 1 alarma contador contador de puerta HW Determina el sentido de contaje adelante adelante atr s Ajusta el flanco de la se al que ha de ser contado flanco ascendente flanco flanco descendente ascendente El contador puede disparar una alarma de proceso al s no alcanzar el valor de referencia contaje adelante o al pasar no por 0 contaje atr s Para el contador de puerta externo 16 bits sin m s par metros Entrada de Activa la entrada de contaje y definir el tipo de contaje est ndar est ndar contaje 2 alarma contador contador de puerta HW Determina el sentido de contaje adelante adelante atr s Ajusta el flanco de la se al que ha de ser contado flanco ascendente flanco flanco descendente ascendente El contador puede disparar una alarma de p
17. 1 activado 73 Posicionamiento del cursor en la imagen especial actual Par metro 1 N mero del campo de 0 a 8 Par metro 2 bloqueo del cursor 0 desactivado 1 activado Par metro 3 74 Simulaci n del teclado Par metro 1 Byte izquierdo N mero de teclado 1 teclado de funciones interno 2 teclado del sistema Byte derecho Nivel de contrase a 0 se eval a el nivel de contrase a 1 nose eval a el nivel de contrase a Par metro 2 Byte izquierdo C digo de teclas Par metro 3 En la simulaci n del teclado por petici n de control se ha de tener en cuenta el tiempo de transferencia de la CPU C7 al OP C7 As por ejemplo puede ocurrir que el resultado que se obtenga al acusar una alarma simulando el teclado desde el PLC no sea el deseado cuando la alarma en cuesti n haya sido acusada antes con el C7 llegue una nueva alarma o un aviso del sistema antes de que la petici n de control sea evaluada Petici n de control Si en una de las peticiones 11 51 53 72 y 73 se indica el valor de 1 para el par me con bloqueo del tro bloqueo del cursor entonces el cuadro de texto de entrada seleccionado ya no cursor podr abandonarse pulsando las teclas del cursor o la tecla ESC El bloqueo del cur sor s lo podr eliminarse e repitiendo la petici n con bloqueo del cursor 0 e por medio de otra petici n que provoque una modificaci n de la visualizaci n en el display Si se intenta abandonar el c
18. 12 n 24 A o 0 99 Equipos completos C7 633 C7 634 4 17 C79000 G7078 C634 01 Comunicaci n entre CPU y OP Bits de temporizaci n s lo en C7 634 4 18 Bytes n 26 a n 31 Se denomina temporizaci n a un instante que se repite peri dicamente cada hora d a semana a o y en el que se ejecuta una funci n definida previamente como por ejemplo e imprimir el b fer de avisos o una imagen e seleccionar una imagen Al llegarse en el OP C7 al tiempo de temporizaci n en este rea se activa el bit aso 0 4 17 ciado Direcci n 7 n 26 16 32 n 30 48 33 N de temporizador Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Comunicaci n entre CPU y OP 4 8 Recetas Resumen Transferencia de registros Sincronizaci n Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Una receta es una agrupaci n de variables con una estructura de datos fija Dicha estructura se define durante la configuraci n y en el OP C7 se le introducen los da tos La estructura no se puede modificar posteriormente desde el OP C7 Dado que la estructura puede ser ocupada repetidamente con distintos datos al refe rirnos en este contexto a los datos hablamos de registros es decir de registros de datos Estos registros se memorizan crean cargan borran y modifican en el OP C7 Los datos se depositan en el OP C7 de modo que se ahorra espacio de memoria en la CPU C7
19. 17 29 Margen de salida 7 27 bloque de par metros 7 25 salida anal gica 7 30 a de salida de intensidad salida anal gica 17 30 Margen de salida de tensi n salida anal gica 7 30 Medici n bloque de par metros 7 22 Medici n del intervalo 8 22 Medida de intensidad 7 10 de tensi n tipo 7 22 Medidas tiras de rotulaci n 2 3 ndice 3 ndice alfab tico Medidor de per odos 8 19 Memoria de configuraci n Glosario 5 Memoria flash Mensaje de diagn stico Modo de operaci n del OP C7 4 16 Modo de visualizaci n de las alarmas 4 27 Modos de operaci n de la CPU C7 seleccionar 3 4 M dulo de entradas anal gicas con separaci n galv nica 7 3 datos t cnicos par metros propiedades 7 11 M dulo de entradas y salidas c7 1 7 M dulo de interconexi n 1 6 M dulo de salida anal gica esquema de conexi n 7 16 M dulo integrado 2 23 M dulos condiciones de transporte y almacena miento B 13 M dulos de funci n ps M dulos de se ales 1 6 M dulos simuladores C7 1 7 Montaje a prueba de perturbaciones Montaje c7 2 5 Montaje en el armario 2 19 MRES 3 5 Muestra tiras de rotulaci n 2 2 Muestra de rotulaci n teclas de funci n 2 2 Nivel de avisos rea de n meros de imagen 4 12 N mero de aviso 4 41 A 1 N mero de impulsos revoluci n O OB 40 7 35 8 12 OB de alarma 7 35 8 12 OP OP C7 1 4 Parametriza
20. 2 3 Tecla SHIFT 4 8 ndice 5 ndice alfab tico Teclado Transferir fecha hora bit colectivo Tratamiento de errores A 2 teclado de funciones 4 10 teclado del sistema 4 9 07 623 U C7 634 diferencias Teclas de funci n rotular 2 2 Terminal de bus PROFIBUS 2 15 Tiempo de actualizaci n UL B 10 Unidad de programaci n 1 8 Tiempo de alarma ciclo de alarma 7 22 V Tiempo de ciclo Valor anal gico entradas anal gicas 7 31 resoluci n 7 27 salida anal gica 7 32 signo 7 27 Tiempo de conversi n Valor real del contador determinar 8 14 entradas anal gicas 7 31 Valor sustitutivo bloque de par metros 7 25 salida ana gica Versi n de usuario 4 13 Tiempo de establecimiento salida anal gica 7 32 Visualizaci n de Aia Tiempo de medida frecuenc metro 8 17 Visualizaci n de estado de DI DO 3 6 Tiempo de respuesta salida anal gica 7 32 explicaci n Tiempo de sondeo factores determinantes 4 23 selecci n 6 8 Tierra funcional 2 13 Visualizador contraste 4 27 Tiras de rotulaci n cambiar 2 2 Volumen de funciones C7 Tope de codificaci n 2 22 Transductor de medida a 4 hilos conexi n Z m rgenes de medida 7 10 Transferencia de registros 4 20 4 21 a sincronizaci n 4 21 i REN Equipos completos C7 633 C7 634 Indice 6 C79000 G7078 C634 01 Siemens AG A amp D ASE8L1l Oestliche Rheinbrueckenstr 50 D 76181 Karlsruhe R FA Remite
21. Dgo Do0 jaj o a o o O le RS 232 V 24 TTY qm kb IM361 LW ET 200 M Impresora con FM355 p ej Puerto MPI El Conexi n PROFIBUS DP I Figura 1 5 Algunas posibilidades de conexi n al C7 Equipos completos C7 633 C7 634 1 9 C79000 G7078 C634 01 3 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Instalaci n y reglas para el montaje del C7 Indice del cap tulo Apartado Tema P gina 2 1 Tiras de rotulaci n 2 2 Disposici n mec nica 2 3 Conexi n el ctrica 2 4 Ocupaci n de conectores 2 5 Conectar una PG o un PC a un equipo C7 2 16 2 6 Conectar una PG o un PC a varias estaciones 2 17 2 1 Reglas para montar una instalaci n a prueba de perturba 2 19 ciones 2 8 Conectar cables apantallados 2 9 Codificar conectores para evitar confusiones 2 10 Ampliar el C7 con m dulos S7 300 2 23 2 11 Montaje de redes MPI y PROFIBUS DP 2 25 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 2 1 Instalaci n y reglas para el montaje del C7 2 1 Tiras de rotulaci n R tulos espec ficos de la instalaci n Preparar las tiras de rotulaci n Las teclas de funci n se identifican con unas tiras de rotulaci n que se insertan late ralmente en el teclado Al entregar el equipo las teclas de funciones tienen la si guiente rotulaci n e C7 633 de Fl a F4 de K1 a
22. El puerto multipunto MPT es el interface de SIMATIC S7 para las unidades de pro gramaci n Con ella se puede llegar desde el n cleo central a los m dulos progra mables a los visualizadores de texto y a los paneles de operador Las estaciones conectadas al MPI pueden comunicarse entre s El n mero de estaci n constituye la direcci n de contacto de una CPU de la PG o de otro m dulo perif rico inteligente cuando stos se comunican entre s a trav s de una red El n mero de estaci n se asigna a la CPU o a la PG utilizando la herra mienta S7 Configuration de STEP 7 El panel de operador OP Operator Panel del C7 procesa las funciones de manejo y visualizaci n del C7 El OP es independiente de la CPU C7 y por ejemplo sigue en marcha cuando la CPU C7 pasa al estado STOP El OP C7 tiene una direcci n MPI propia y est conectado a la CPU C7 a trav s del puerto MPI Este mismo puerto MPI tambi n sirve para conectar el OP C7 a una unidad de programaci n PG PC Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Glosario P Parametrizaci n Se denomina parametrizaci n a los ajustes que se realizan para definir el comporta miento de un m dulo Par metro 1 Variable de un bloque l gico de STEP 7 v par metro de bloque par metro ac tual par metro formal 2 Variable que se utiliza para ajustar el comportamiento de un m dulo una o varias variables por cada m dulo Al entregarse los m dulo
23. Yarabi x x 9 13 Cambiar y transferir de nuevo la configu 1 Tipo de datos distinto de DB me p 8 5 raci n del puntero de rea N mero de DB mayor g e 15 x 14 Limitar y transferir de nuevo la configu 3 Longitud de DB mayor que 1024 ZOT rici n y id 4 DW est en el encabezado del bloque de datos 5 Valor real no est en bloque de env o 6 Valor te rico no est en bloque de recepci n 7 Valor te rico real no est en bloque de recepci n 8 Valor inicial no est en bloque de env o 9 Tipo de datos distinto de DB 10 N mero de DB mayor que 15 11 Longitud de DB mayor que 1024 12 DW est en el encabezado del bloque de datos 13 El rea est en un DB incorrecto 14 Suma de los bloques de datos demasiado grande 668 Configuraci n con errores Modificar y transferir de nuevo la configuraci n Significado de las variables 1 Configurados tipos de controles no combinables 2 Ning n control configurado 3 Configurada una velocidad incorrecta 669 Se configuraron demasiados valores reales gt 512 en una imagen o variable para la lectura c clica 670 Se solicitaron demasiadas variables al mismo tiempo Prolongar el impulso b sico o configurar menos variables en la imagen 671 No es adecuada la configuraci n de las variables de Verificar los programas de S7 aviso Diferencias entre configuraci n y control verificar la configuraci n de reserva de avisos 672 Aviso no configurado cambiar y transferir de nuevo la configuraci n
24. descarga de contacto seg n IEC 1000 4 2 ESD H8kV descarga al aire seg n IEC 1000 4 2 ESD B 2 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Datos t cnicos del C7 e Resistencia contra radiaciones de alta frecuencia 10V con 80 modulaci n de amplitud con 1 kHz 10kHz a 80MHz seg n IEC 1000 4 6 10V m con 80 modulaci n de amplitud con 1 kHz S0kHz a 80MHz seg n IEC 1000 4 3 10V m con modulaci n por impulsos 50 ED con 900MHz seg n EN 50140 Condiciones mec nicas ambienta les e Vibraciones Funcionamiento Almacenamiento transporte e Golpes Funcionamiento Almacenamiento transporte comprobado seg n DIN IEC 68 2 6 de 10 a 58 Hz amplitud 0 075 mm de 58 a 500 Hz aceleraci n 9 8 m s de 5 a 9 Hz amplitud 3 5 mm de 9 a 500 Hz aceleraci n 9 8 m s comprobado seg n DIN IEC 68 2 29 Semiseno 100 m s 10 g 16 ms 100 golpes Semiseno 250 m s 25 g 6 ms 1000 golpes Pila de respaldo Tiempo de respaldo aproximadamente 1 a o Funciones de comunicaci n e Comunicaciones PG OP e Comunicaciones de datos globales e Comunicaciones b sicas e Comunicaciones ampliadas e Comunicaciones compati bles con S5 e Comunicaciones est ndard N mero de enlaces est ticos din micos s s s s servidor s s 4 8 Interface multipunto MPI e N mero de estaciones m x e Velocidad de transferencia m x e Distancia en
25. e Envoltorios de pl stico hasta 5000 V e Tazas de caf de pl stico hasta 5000 V e Libros y cuadernos con tapas de pl stico hasta 8000 V e Desoldador de pl stico hasta 8000 V e Caminar sobre piso sint tico hasta 12 000 V e Sentarse sobre una silla acolchada hasta 15 000 V e Caminar sobre alfombra sint tica hasta 15 000 V Una descarga electroest tica e se siente a partir de 3500 V e se escucha a partir de 4500 V e se vea partir de 5000 V Sin embargo ya una fracci n de estas tensiones puede destruir o da ar su m dulo tarjeta componente Para proteger sus dispositivos y prolongar su vida til es necesario respetar en su totalidad las medidas de protecci n y aplicarlas consecuentemente C 3 Directivas relativas a la manipulaci n de dispositivos con sensibilidad electroest tica ESD C 3 Medidas de protecci n b sicas contra las descargas electroest ticas Pl sticos peligro Puesta a tierra Contacto directo M xima precau ci n en caso de dispositivos sin carcasa C 4 Mantener alejados los pl sticos de los dispositivos con sensibilidad electroest tica ya que la mayor parte de los pl sticos se carga electroest ticamente con gran facili dad A la hora de manipular dispositivos con sensibilidad electroest tica velar por esta blecer una puesta a tierra correcta de las personas de los puestos de trabajo y de los embalajes De esta forma se evitan las cargas est ticas No tocar los d
26. el l mite superior y el l mite inferior son fijos el va lor te rico es variable Esto se logra definiendo en el rea de declaraci n de la FC127 los par metros l mite superior y l mite inferior como REAL Para una mayor flexibilidad en las pruebas se ha prescindido de esta variante Secuencia de instrucciones en el OB1 ORGANIZATION_BLOCK OB1 var_temp start_info array 0 19 of byte end_var BEGIN L 10 0 T MDO L 10 0 T MD4 L22 T MD8 CALL FC 127 L mite inferior MDO L mite superior MD4 Valor te rico MD8 Canal PAW272 END_ORGANIZATION_BLOCK 7 41 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Entradas universales C7 Indice del cap tulo Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Apartado Tema P gina BL Entradasuniversales 8 2 8 2 Utilizaci n y funcionalidad de las entradas universales 8 2 1 Direccionar las entradas universales 8 2 2 Parametrizarlas entradas universales 8 2 3 Entradas de alarma y alarmas de contador 8 2 4 Contadores 8 14 8 2 5 Frecuenc metro 8 17 8 2 6 Contador de per odos 8 19 8 2 7 Contador de puerta externa 8 3 Ejemplo de programaci n de contadores 8 23 8 1 Entradas universales C7 8 1 Entradas universales Resumen El C7 dispone de 4 entradas universales digitales que ofrecen la siguiente funciona lidad Entrada de alarma Entrad
27. las reas de datos correspondientes deno minadas im genes se deben e crear en la CPU C7 e definir en la configuraci n como punteros de rea y e configurar las teclas de funci n asignar a los bits de los punteros de rea Las im genes del teclado se transfieren de forma espont nea a la CPU C7 Es decir la transferencia tiene lugar siempre que en el OP C7 se registre una modificaci n Por tal raz n no se requiere configurar un tiempo de sondeo Como m ximo se pue den transferir dos teclas pulsadas simult neamente e Todas las teclas exceptuando la tecla SHIFT Mientras se mantenga pulsada la tecla correspondiente el bit asignado tiene el valor 1 en la imagen del teclado de lo contrario el valor 0 Valor del bit l tecla pulsada 0 gt t p e Tecla SHIFT Al pulsar por primera vez la tecla SHIFT el bit asignado adquiere el valor 1 en la imagen del teclado A n despu s de soltar dicha tecla este estado se mantiene hasta que la tecla SHIFT sea pulsada nuevamente Valor del bit 1 J tecla SHIFT gt t pulsada Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Comunicaci n entre CPU y OP 4 4 1 Imagen del teclado del sistema Estructura Bit colectivo del teclado Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 La imagen del teclado del sistema es un rea de datos con una longitud fija de dos palabras de datos Cada
28. rea por la CPU C7 implica el acuse de la alarma correspon diente en el OP C7 Ese bit habr que desactivarlo es decir ponerlo a cero cuando se desactive en el rea de alarmas En la figura 44 se representa el correspondiente diagrama de impulsos El rea de acuse CPU C7 OP C7 e debe seguir inmediatamente al rea de alarmas correspondiente e debe tener exactamente el mismo tiempo de sondeo y e puede tener como m ximo la misma longitud que el rea de alarmas correspon diente En el caso de que el rea de acuse CPU C7 OP C7 no est situada f sicamente detr s del rea de alarmas al inicializar el sistema emitir el aviso 655 reade alarmas IEA rea de acuse C7 CPU gt C7 OP PA Acuse v a CPU C7 Figura 4 4 Diagrama de impulsos para el rea de acuse CPU C7 gt OP C7 Cuando se activa un bit en el rea de alarmas el OP C7 desactiva el bit correspondiente en el rea de acuse Cuando se acusa un alarma en el OP C7 se ac tiva el bit correspondiente en el rea de acuse OP C7 gt CPU C7 As el S7 puede reconocer que se ha acusado una alarma El rea de acuse OP C7 gt CPU C7 puede tener como m ximo la misma longitud que el rea de alarmas correspondiente reade alarmas 7 PP rea de acuse C7 OP gt C7 CPU Acuse v a OP C7 Figura 4 5 Diagrama de impulsos para el rea de acuse C7 OP gt C7 CPU Equipos completos C7 633
29. s 21621 a 0 hacia adelante 0 a 2241 hacia atr s 221 a 0 1 valor por contador e Margen de contaje Z1 Z2 e Margen de contaje Z3 e Valor de ajuste preselecci n e Alarma de contaje al alcanzar el valor de incrementando ajuste e Alarma de contaje al alcanzar 0 decrementando e Habilitaci n en el programa Contador de de intervalos m x 1 medida de per odos e Principio contar entre intervalos fijos de tiempo dos flancos ascendentes 0 a 224 1 8 395s 0 119Hz Margen de contaje e Per odo m x Frecuenc metro e Principio Margen de contaje Intervalo tiempo de apertura e Frecuencia m x Contador de puerta externo e Principio e Margen de contaje Z1 Z2 e Margen de contaje Z3 m x 1 contar impulsos dentro de un intervalo de tiempo 0a 221 0 1 s 1 s 10 s ajustable 10KHz limitado por filtro de entrada m x 3 Contar flancos dentro de un intervalo de activaci n de una puerta a trav s de un terminal externo 0a2161 0 a 2241 Datos para la selecci n de un sensor Tensi n de entrada e Valor nominal e para se al 1 e para se al 0 Intensidad de entrada e parase al 1 Tiempo de retardo de entrada e parametrizable e de 0 a i e de 1 a 0 Caracter stica de entrada Tipo de entrada conforme a TEC 1131 Intensidad de entrada e parase al 1 24 V c c de 11 a30 V de 3a5 V de 2 a 8 mA no aprox 0 01 m
30. simb lico s lo KF y KY admisibles 26 Valor te rico de receta configurado con formato de datos KC 33 Formato de datos inadmisible para campo de valor te rico 35 Formato de datos para alarma c clica demasiado corto 36 Formato de datos inadmisible para campo de va lor de control 44 Con retorno fijo al men comando de men no existente 45 Con retorno fijo a la imagen n mero de entrada o de campo no existente 46 Demasiados valores reales de control en la imagen 200 admisibles como m ximo 48 Demasiados campos en la imagen del proceso 50 No existe el enlace de procesos para teclas soft 51 N mero de tecla soft demasiado alto 53 Texto de informaci n sobre tecla soft no configu rado o no configurado para todos los idiomas 35 No existe la tecla soft indicada en la entrada 636 El aviso de servicio no est configurado Configurar completo el aviso de servicio gt n mero de aviso 637 Falta la configuraci n para un aviso de servicio Configurar completo el aviso de servicio gt n mero 638 639 El campo de valor real para el aviso de servicio s lo est ARNO creado simb licamente 640 La alarma no est configurada Configurar la alarma gt n mero de aviso 641 La alarma activada no est configurada 642 643 El campo de valor real para la alarma s lo est creado Configurar de nuevo la alarma gt n mero de simb licamente aviso 645 Error interno Nuevo arranque tras pulsaci n de la tecla Si
31. simple regla de tres 1 Primero el valor te rico se refiere al margen total resultante MARGEN_DEC de la diferencia l mite superior l mite inferior El resultado es un porcentaje del valor te rico absoluto Este es id ntico tanto en el formato de n mero real como en el formato hexadecimal 2 A continuaci n se calcula en formato hexadecimal dependiendo de si se trata de un margen de medida unipolar o bipolar el margen total MARGEN_HEX re sultante de la diferencia l mite superior l mite inferior LSP LIF 3 Ahora el porcentaje anteriormente calculado PORCEN J se deriva para el mar gen hexadecimal total MARGEN_HEX Como resultado se obtiene el valor absoluto a ser emitido 4 A este valor se le suma como offset el l mite inferior LIF 5 Se emite el patr n de bits as calculado PORCENJ valor de entrada l mite inferior l mite superior l mite inferior MARGEN_DEC l mite superior l mite inferior MARGEN_HEX LSP LIF Canal PORCENJ MARGEN_HEX LIF El bloque FC127 contiene las siguientes l neas de instrucciones FUNCTION FC 127 void var_input L mite inferior DWORD L mite superior DWORD Valor te rico DWORD end_var var_temp LIF DWORD LSP DWORD MARGEN_DEC DWORD MARGEN_HEX DWORD PORCENJ DWORD end_var 7 39 Periferia anal gica C7 BEGIN Distinci n entre margen de medida unipolar o bipolar L L mite
32. stos seguir n siendo v lidos 540 Ya se ha creado la cantidad m xima de registros de datos 541 No existe la variable indicada en el control Modificar y transferir de nuevo la configuraci n 550 551 No se puede establecer ninguna conexi n MPI PPI con el Comprobar las direcciones de estaci n MPI y los control con la direcci n de estaci n indicada cables 552 Consulta Consulta de seguridad de si se debe borrar el Esta consulta se utiliza tambi n en los backup y registro seleccionado S lo en caso de introducir un O se restore de configuraciones Aqu se refiere la con borra el registro De lo contrario cancelaci n de la fun sulta al borrado de todos los registros de datos en la ci n memoria de destino 553 Nota El registro seleccionado fue borrado 554 Consulta 1 consulta de seguridad de si se debe forma tear el soporte de datos para la recogida de registros de datos Todos los registros de datos eventualmente exis tentes son borrados al ejecutar la funci n S lo en caso de introducir un 0 se ejecuta la funci n 555 Consulta 2 consulta de seguridad de si se debe forma tear el soporte de datos para la recogida de registros de datos Todos los registros de datos eventualmente exis tentes son borrados al ejecutar la funci n S lo en caso de introducir un 0 se ejecuta la funci n 556 Nota El soporte de datos ha sido formateado 557 Consulta Al introducir un 0 se acepta el registro con los nuevos
33. versi n antigua Atenci n La estructura de la receta determina la asignaci n de los datos de un registro 258 Como receta se seleccion un juego de par metros Los nicamente se pueden editar registros de datos juegos de par metros no se pueden editar directamente sueltos de un juego de par metros 259 La transferencia de un registro al control dura demasiado Verificar el programa del control En registros de datos grandes no es necesaria ninguna modifica Ejemplo sa s3 ci n ya que la funci n se ejecuta correctamente El control no acusa el registro o transferencia de registros de datos muy grandes 260 El modo de operaci n del control no coincide con la con Modificar el modo de operaci n del control figuraci n 261 En este registro las datos ya no son coherentes por lo Editar el registro y verificar si todas las entradas que no puede utilizarse m s son correctas 262 La contrase a o la ventana de consulta ya est n ocupadas Manejar la primera funci n a continuaci n ejecu por otra funci n tar de nuevo la funci n deseada A 6 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Avisos del sistema Aviso Causa Remedio 263 Se ha alcanzado el tama o de b fer restante definido Configurar m s peque o el b fer restante borrar el para avisos b fer de avisos de servicio alarmas 264 B fer de avisos desbo
34. 1 s 011 anal gica 3 1 Error colectivo en salida O no 1 s 011 anal gica 2 O Error colectivo en salida O no 1 s 011 anal gica 1 Las entradas anal gicas se resetean hasta que el canal pueda funcionar nuevamente Excepci n parametrizaci n de detecci n de rotura de hilo en el ajuste tipo de medici n lt gt 4 20mA EA 7FFFH SA 0V 0mA La salida anal gica se resetea hasta que el canal pueda funcionar nuevamente No hay alarma de proceso ni de diagn stico ni fallo de la periferia anal gica bit O de byte 0 0 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 10 7 Diagn stico 10 3 Relaciones de dependencia y reacciones en la evaluaci n del diagn stico Resumen Las entradas de diagn stico registradas dependen unas de otras As por ejemplo el aviso del fallo rotura de hilo s lo aparece si est n activados simult neamente los registros de diagn stico error externo y error de canal Dependencia en En la tabla 10 3 se muestran estas dependencias registro de error Tabla 10 3 Dependencias de las entradas de error registradas Byte 0 bit0 1 fallo de m dulo Byte 0 bit1 1 error interno Byte 2 bit3 1 temporizador de vigilancia R Byte 3 bit2 1 error de EEPROM R Byte 3 bit4 1 error de conversi n AD M R R Byte0 bit2 1 error externo Byte 0 bit3 1 error de canal Byte 7 evaluar eventualmente vector de canales Rotura d
35. 5 W posible s lo para salidas del mismo grupo no es posible S1 100 Hz 0 5 Hz L 48 V s pulsada electr nica mente 1A 6 7 Periferia digital C7 6 3 Visualizaci n de estado de las entradas salidas digitales DI DO Configuraci n de la visualizaci n de estado DI DO Acceso a la CPU C7 6 8 La visualizaci n del estado DI DO no es una funci n del sistema sino una imagen del OP C7 Esta imagen se puede configurar bien creando una imagen nueva o bien copi ndola de la configuraci n est ndar suministrada con Pro Tool nombre de la imagen Z_DI_DO Los valores representados se leen como imagen del proceso directa de las DI y como imagen del proceso de las DO de la periferia digital C7 mostr ndose en for mato BIN Hay que tener en cuenta que cuando la CPU C7 est en STOP el estado real del pro ceso de las salidas digitales es 0 pero aqu se muestra el ltimo estado ajustado por el programa Se visualizan los datos siguientes DI 11101110 10101010 DO 11101110 10101010 0 E 0 Iko Figura 6 3 Visualizaci n del estado de DI DO en un C7 623 P Tabla 6 1 Explicaci n de la visualizaci n de DI DO de la figura 6 3 Punto Explicaci n Estado de se al de las entradas salidas digitales DI DO e 1 DI DO activada e 0 DI DO desactivada N mero de pin de hasta Nota Los valores de las entradas salidas digitales DI DO se lee
36. 6 A0 6 Salida digital 6 0 7 A0 7 Salida digital 7 1 0 A1 0 Salida digital 8 1 1 A1 1 Salida digital 9 1 2 A1 2 Salida digital 10 1 3 A1 3 Salida digital 11 1 4 A1 4 Salida digital 12 1 5 A1 5 Salida digital 13 1 6 A1 6 Salida digital 14 1 7 A1 7 Salida digital 15 Tabla 2 3 Asignaci n de pines de las entradas anal gicas Pin Explicaci n AI1 U Entrada anal gica 1 entrada de se al para tensi n AM Entrada anal gica 1 entrada de se al para intensidad AlM M Entrada anal gica 1 potencial de referencia AI2 U Entrada anal gica 2 entrada de se al para tensi n AI2 I Entrada anal gica 2 entrada de se al para intensidad AI2 M Entrada anal gica 2 potencial de referencia AI3 U Entrada anal gica 3 entrada de se al para tensi n AI3 I Entrada anal gica 3 entrada de se al para intensidad AI3 M Entrada anal gica 3 potencial de referencia AI4 U Entrada anal gica 4 entrada de se al para tensi n AI4 I Entrada anal gica 4 entrada de se al para intensidad AI4 M Entrada anal gica 4 potencial de referencia sin conectar sin conectar sin conectar Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Instalaci n y reglas para el montaje del C7 Analog Output X13 salidas anal gicas Tabla 2 4 Asignaci n de pines de las salidas anal gicas Pin AOI Explicaci n Entrada anal gica entrada de se al para tensi n intensidad MANA Entrada anal gica potencial de referencia AO2
37. 626 No se ha configurado ning n valor te rico 627 Error interno Corrija el n mero del bloque N mero de bloque del teclado configurado demasiado alto 628 La receta no cabe en los buzones Configurar m s grandes el buz n de recetas o el buz n secuencial de recetas 629 El rea de imagen de los LED es demasiado peque a Ampliar el rea de imagen de los LED adapt ndose a los n meros de bits utilizados A 14 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Avisos del sistema Aviso Causa Remedio 630 El rea de imagen del teclado es demasiado peque a Ampliar el rea de imagen del teclado adapt ndose a los n meros de bits utilizados 631 Configuraci n de avisos incompleta o con errores Completar la configuraci n Variable x Si despu s de un rearranque completo no se ha eli 1 2 Alarma activada no configurada minado el error dir jase a la Hotline de SIMATIC 3 Enlace de procesos s lo creado simb licamente 4 Campo de valor real s lo creado simb licamente 5 6 Aviso de servicio activado no configurado 7 Campo de valor real simb lico s lo creado simb licamente 21 24 Textos de campo para valor real simb lico no existentes 25 Tipo de campo inadmisible 8 20 Error interno 632 Error de configuraci n Verificar la configuraci n Si despu s de un rea rranque completo no se ha eliminado el error dir Variable x a r s 7 jase a la Hotline de SIMATIC 1 4 Texto de informaci n no e
38. C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Mantenimiento Para cambiar la pila tamp n hay que proceder del siguiente modo ll D u e W Desatornillar la tapa de protecci n de la pila del C7 v fig 11 1 Extraer la tapa levant ndola hacia la derecha v fig 11 2 Levantarla s lo hasta el punto permitido por las conexiones de la pila Quitar el conector de la pila tamp n a sustituir v fig 11 3 Soltar los sujetacables que fijan la pila a la tapa v fig 11 3 Sujetar la nueva pila tamp n a la tapa con sujetacables Insertar el conector para la alimentaci n de la pila en el conector macho bipolar El conector est codificado por lo que no se pueden confundir los polos v fig 11 3 Insertar nuevamente con los ganchos de fijaci n hacia la izquierda la tapa de protecci n de la pila del C7 y atornillarla Figura 11 3 Insertar la pila tamp n Duraci n de la Es recomendable sustituir la pila tamp n anualmente pila tamp n Nota Observar las instrucciones t cnicas de seguridad adjuntas a la bater a para un ma nejo correcto y una eliminaci n adecuada de las pilas de litio C mo almacenar Almacenar las pilas tamp n en un lugar fresco y seco Las pilas tamp n pueden al las pilas macenarse hasta 5 a os Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Mantenimiento 11 2 Cambiar el C7 Introducci n Requisitos Desmontaje El C7 no est
39. C7 634 C79000 G7078 C634 01 Comunicaci n entre CPU y OP Tama o de las reas de acuse Las reas de acuse no pueden ser mayores que el rea de alarmas correspondiente No obstante se pueden ajustar con un tama o menor si el PLC no tiene que acusar todas las alarmas La figura 4 6 ilustra este caso rea de alarmas rea de acuse de Alarmas que se alarmasreducida pueden acusar BitO BitO Bitn Bitn E Alarmas que no Bit m se pueden acusar Figura 4 6 rea de acuse reducida Nota Las alarmas importantes cuyo acuse debe se alizarse a la CPU C7 se han de depositar en el rea de alarmas en orden ascendente a partir del bit 0 Los dos bits asociados rec procamente del rea de alarmas y del rea de acuse no se pueden activar simult neamente Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 4 7 Comunicaci n entre CPU y OP 4 4 Imagen del teclado y de los LED Aplicaci n Condici n necesaria Transferencia Asignaci n de valores Las pulsaciones de las teclas del OP C7 se pueden transmitir a la CPU C7 y ser eva luadas all Esto permite p ej que el PLC pueda activar una acci n p ej conectar un motor Los diodos luminiscentes LED de las teclas de funciones del C7 se pueden activar desde el PLC Este permite se alizar al usuario p ej encendiendo un LED qu tecla se ha de pulsar en una situaci n determinada Para poder aprovechar esta posibilidad
40. Efectuar la parametrizaci n con la herramienta de STEP 7 HW Config Cuando la periferia env a una alarma de proceso a la CPU C7 entonces se llama el OB de tratamiento de alarmas de proceso OB 40 en la CPU C7 El evento que ha provocado la llamada del OB 40 est contenido en la informaci n de arranque rea de declaraci n del OB 40 En la informaci n de arranque se han de evaluar las in formaciones adicionales Z1 a Z3 Las entradas del rea de declaraci n del OB 40 est n contenidas en la tabla 8 6 Los bytes relevantes para el usuario se representan en la tabla en casillas sombreadas Tabla 7 15 rea de declaraci n del OB 40 Byte Significado Significado Byte 0 Clase Identificador N mero de evento 1 2 Nivel de ejecuci n N mero del OB actual 3 4 Identificador de datos Z2 3 Identificador de datos Z1 5 6 Informaci n adicional Z1 7 8 Informaci n adicional Z2 9 10 Informaci n adicional Z3 11 12 Marca de tiempo hora fecha del evento 13 14 15 16 17 18 19 La informaci n adicional Z1 contiene la direcci n inicial de la periferia del C7 byte 6 7 Direcci n 272 01104 En el byte 8 el bit 4 1 en caso de alarma de fin de ciclo La informaci n adicional Z3 no se utiliza y est ajustada a 0000y La evaluaci n de alarmas de proceso en el programa de usuario se describe en el manual 234 7 35 Periferia anal gica C7 7 7 Ej
41. Entrada anal gica entrada de se al para tensi n intensidad MANA Entrada anal gica potencial de referencia AO3 Entrada anal gica entrada de se al para tensi n intensidad MANA Entrada anal gica potencial de referencia AO4 Entrada anal gica entrada de se al para tensi n intensidad MANA Entrada anal gica potencial de referencia AUX Digital Input X10 entradas universales Tabla 2 5 Asignaci n de pines de las entradas universales Pin Explicaci n Masacorrespondiente DI X1 Entrada universal 1 entrada digital de alarma o de contador DI X2 Entrada universal 2 entrada digital de alarma o de contador DI X3 Entrada universal 3 entrada digital de alarma contador medici n de frecuencia o medici n de per odos por contaje DI X4 Entrada universal 4 entrada de alarma o digital Gate1 Puerta para entrada de contador DI X1 Gate2 Puerta para entrada de contador DI X2 Gate3 Puerta para entrada de contador DI X3 DI DO 24V DC Power Supply X10 alimentaci n de intensidad DI DO Tabla 2 6 Asignaci n de pines de la alimentaci n DI DO Pin 1L Explicaci n Alimentaci n de 24 V para DI 0 0 1 7 1M Masa correspondiente para DI 0 0 1 7 2L Alimentaci n de 24 V para DO 0 0 0 7 aprox 2 amperios 2L Alimentaci n de 24 V para DO 0 0 0 7 aprox 2 amperio
42. IS LIVE UNLESS LOCATION IS KNOWN TO BE NONHAZARDOUS Marca registrada SIEMENS AG SIMATICO SIMATIC NETO y SIMATIC HMIO son marcas registradas por la Las dem s designaciones utilizadas en este manual pueden ser marcas registradas cuyo uso por parte de terceros para fines propios puede lesionar los derechos de los propietarios Copyright O Siemens AG 1998 All rights reserved Ladivulgaci n y reproducci n de este documento as como el uso y lacomunicaci n de su contenido no est n autorizados anoserque se obtenga el consentimiento expreso para ello Los infractores quedan obligados a la indemnizaci n de los da os Se reservan todos los derechos en particular para el caso de concesi n de patentes o de modelos de utilidad Siemens AG Bereich Automatisierungs und Antriebstechnik Geschaeftsgebiet Industrie Automatisierungssysteme Postfach 4848 D 90327 Nuernberg Exenci n de responsabilidad Hemosprobado el contenido de esta publicaci n con la concordan cia descrita para el hardware y el software Sin embargo es posible que se den algunas desviaciones que nos impiden tomar garant a completa de esta concordancia El contenido de esta publicaci n est sometido a revisiones regularmente y en caso necesario se incluyen las correcciones en la siguiente edici n Agradecemos sugerencias O Siemens AG 1998 Se reserva el derecho para la realizaci n de cambios t cnicos SiemensAktiengesellschaft C79000 G7078 C63
43. K8 y de K9 a K16 e C7 634 de Fl a F8 de K1 a K8 y de K9 a K16 Introduciendo las tiras de rotulaci n se puede identificar cada tecla de acuerdo con la asignaci n espec fica que tengan en el C7 de la instalaci n Con el fin de que los diodos luminosos que tienen las teclas de funci n permanezcan visibles utilice l minas pl sticas transparentes para las tiras de rotulaci n Rotule las l minas con un medio resistente al rozamiento ya sea utilizando una impresora o un rotulador de tinta lavable Recorte las tiras ateni ndose a las muestras representa das en las figuras 2 1 C7 633 y 2 2 C7 634 Nota La rotulaci n mediante impresoras l ser no es resistente al roce en el caso de utili zarlas habr que proteger el lado impreso con una tira adhesiva transparente Junto con el software de configuraci n ProTool se entregan los archivos Word Y SLIDE633 DOC y SLIDE634 DOC Estos dos archivos contienen plantillas que sirven para elaborar los r tulos para identificar las teclas de funciones del C7 633 y del C7 634 De este modo se pueden editar e imprimir tiras de rotulaci n personali zadas Los archivos SLIDE633 DOC y SLIDE634 DOC est n guardados en el directorio de ProTool denominado Utility Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Instalaci n y reglas para el montaje del C7 190 5 chafl n E ik gt X lt gt K ppal 9 30 208 5 ls m K x x E E x E
44. MPI 2 Efectuar un borrado total de la CPU C7 3 sin Memory Card Transferir el programa de usuario de la CPU que se ha salvaguardado previa mente con los correspondientes datos desde la PG o el PC a la CPU C7 utili zando STEP 7 con Memory Card o insertar la Memory Card en la que est almacenado el programa de usuario de la CPU y volver a efectuar un borrado total MRES de la CPU C7 4 Conectar el OP C7 al interface en serie de la PG o del PC 5 Cargar la configuraci n en el OP C7 usando ProTool o ProTool Lite 6 Arrancar el programa de usuario de la CPU selecci n del modo de operaci n de la CPU Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Avisos del sistema Introducci n N mero de aviso Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 En este cap tulo se enumeran los principales mensajes del sistema las situaciones en las que aparecen y cuando sea posible c mo subsanar la causa del error Los avisos del sistema del C7 se pueden agrupar en diversas categor as La informaci n sobre la categor a a la que pertenece un aviso del sistema est incluida en el n mero de aviso N mero de aviso Texto del aviso 4 Error de controlador Aviso de arranque Advertencia Indicaci n Error de manejo Otros avisos Error de configuraci n Error interno N002 A0N 0Oo Mediante la categor a del aviso se puede delimitar a grandes rasgos la causa que hay
45. Salidas digitales Direcci n 287 0 Direcci n 287 1 Direcci n 287 2 Direcci n 287 3 Desig pin Las entradas con este rayado no son relevantes para este ejemplo Direcci n de byte Entradas salidas digitales Direcci n inicial Byte 287 Figura 6 4 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Direcciones de las entradas salidas digitales Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Periferia anal gica C7 Indice del cap tulo Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Apartado Tema P gina A T cnicaanal gica 72 7 2 Conexi n de sensores de medida a las entradas anal gicas 7 2 1 Conexi n de sensores tipo tensi n y sensores tipo intensidad 7 3 Conexi n de cargas actuadores a la salida anal gica 7 4 M dulo de entradas anal gicas 7 10 7 4 1 Propiedades y datos t cnicos del m dulo de entradas anal gicas 7 11 7 5 M dulo de salida anal gica 7 6 Utilizaci n y funcionalidad de la periferia anal gica C7 7 6 1 Direccionarla periferia anal gica 7 18 7 6 2 Comportamiento de la periferia anal gica 7 19 7 6 3 Parametrizarla periferia anal gica 7 21 7 6 4 Representaci n de valores anal gicos 7 6 5 Representaci n de valores anal gicos para los m rgenes de medida de las entradas anal gicas 7 6 6 Representaci n de valores anal gicos para los m rgenes de
46. T PAW282 L 40 Ajustar el valor de referencia Z3 T PAW285 Declarar v lidos los valores de referencia y arrancar los contadores L 3F Declarar v lido el valor de referencia y arrancar T PAB287 11Z1 Z2 Z3 END_ORGANIZATION_BLOCK El OB1 contiene las siguientes l neas de instrucciones ORGANIZATION_BLOCK OB1 var_temp start_info array 0 19 of byte status BYTE end_var BEGIN Evaluar si todos los contadores est n ya en marcha L PEB287 1 Consultar los bits de estado Estado T U L20 4 11 Z1 se alizado como activo W L20 3 11 Z2 se alizado como activo U L20 6 11 Z3 se alizado como activo SPB run BEA Tiempo de espera de 1 ms CALL SFC 47 Wait Funktion WT 1000 1000 us 1 ms Calcular la imagen de contadores opcional run NOP 0 L PEW2380 11 Z1 T MW20 L PEW282 11 Z2 T MW22 o bien Calcular la imagen de los contadores de 16 bits L PEW285 11 Z3 T MW25 o bien Calcular la imagen de los contadores de 24 bits L PED284 Leer Z3 PEB284 286 y byte de estado PEB287 S RD8 Sacar los bits del PEB287 del ACU T MD24 Transferir el ACU Z3 a la palabra doble de marcas END_ORGANIZATION_BLOCK Equipos completos C7 633 C7 634 8 25 C79000 G7078 C634 01 Entradas universales C7 Secuencia de instrucciones 0OB35 Secuencia de instrucciones 0B40 8 26 El OB35 contiene las
47. Utilizando una receta queda garantizado que al transferir un registro a la CPU C7 lleguen a sta varios datos conjunta y sincronizadamente Los registros se pueden transferir desde el OP C7 a la CPU C7 y viceversa Desde el OP C7 se transfieren registros a la CPU C7 para ajustar determinados valores por ejemplo para definir la producci n de jugo de naranja A su vez desde el OP C7 se pueden cargar datos de la CPU C7 y archivarlos en el OP C7 con el fin de tener me morizados los valores m s apropiados por ejemplo Nota Al transferir registros solamente se emplean las variables Para poder transferir un registro desde el soporte de datos flash del OP C7 a la CPU C7 primero habr que cargar ese registro en las variables Una de las caracter sticas principales de las recetas consiste en que los datos se transfieren de modo sincronizado y se impide la posibilidad de que sean sobrescritos de forma incontrolada Para garantizar que el proceso de transferencia de registros se realiza coordinadamente se activan varios bits en el byte de control y en el byte de respuesta 3 del rea de interfase 4 19 Comunicaci n entre CPU y OP 4 8 1 Transferencia de registros Definici n Al escribir un registro sus variables se escriben directamente en las direcciones que se hayan definido para cada caso En la lectura directa el OP C7 lee las variables en las memorias destino de la CPU C7 Para poder transferir variables directa
48. Verlag M nchen Wien 1989 gabe zum Steuerungsprogramm Braunschweig 3 Auflage 1988 Speicherprogrammierbare Steuerungen SPS Band 1 Verk ISBN 3 528 24464 X ni pfungs und Ablaufsteuerungen von der Steuerungsauf Giinter Wellenreuther Dieter Zastrow Steuern und Regeln mit SPS Andratschke Wolfgang Franzis Verlag ISBN 3 7723 5623 0 Bibliograf a 130 170 mil 172 1230 12321 1233 1235 1236 1280 ABC de la programaci n Aut mata programable S7 300 Iniciaci n a la configuraci n y programaci n Manual Aut mata programable S7 300 Configuraci n instalaci n y datos de la CPU Manual de referencia Sistemas de automatizaci n S7 300 y M7 300 Datos de los m dulos Lista de operaciones Aut mata programable S7 300 CPU 312 IFM 314 IFM 313 314 315 315 2 DP 316 Gu a para facilitar la transici n De S5 a S7 Manual AWL para S7 300 400 Programaci n de bloques Manual KOP para S7 300 400 Programaci n de bloques Manual de referencia Software de sistema para S7 300 400 Funciones est ndar y funciones de sistema Manual FUP para S7 300 400 Programaci n de bloques Programming Manual System Software for M7 300 400 Program Design disponible s lo en ingl s Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Glosario A Alarma Alarma c clica Alarma de diagn stico Alarma de proceso Alarma de retardo Alarma horaria
49. a reparar 202 Error al leer la fecha Enviar el equipo a reparar 203 Error al leer la hora Enviar el equipo a reparar 204 Error al leer el d a de la semana Enviar el equipo a reparar 205 La impresora no esta lista para el servicio y ya no es po Disponer la impresora para el servicio o desactivar sible el almacenamiento interno de rdenes de impresi n la protocolizaci n de avisos 206 La impresora no est lista para el servicio La petici n de Disponer la impresora para el servicio impresi n se guarda de modo intermedio 207 Se cancel la impresi n del b fer o la copia impresa Controlar la impresora el cable y el enchufe 210 Error interno Pulsar la tecla para el rearranque completo El rea de coordinaci n de la estaci n de operador no puede recibir datos durante el arranque 212 Error interno Nuevo arranque de la estaci n de operador El bit para cambiar el modo de operaci n se invirti de modo incorrecto 213 Actualmente no es posible el modo offline Repetir el cambio de modo de operaci n en un mo mento posterior 214 El n mero de la petici n enviado por el control o confi Verificar el programa del control y el bit configu gurado en un campo de funciones es demasiado grande rado 217 218 Valor te rico real en cascada Verificar la configuraci n de valores te ricos reales en el enlace de procesos 219 Error de hardware no se pudo ajustar el rel o el puerto Enviar el equipo a reparar 220 D
50. baudios 1 600 baudios 2 1200 baudios 3 2400 baudios 4 4800 baudios 5 9600 baudios 6 19200 baudios Bits de datos s lo con impresora 0 7 bits de datos 1 8 bits de datos Bits de parada s lo con impresora 0 1 bit de parada 1 2 bits de parada Paridad s lo con impresora 0 par 1 impar 2 no hay 4 26 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Comunicaci n entre CPU y OP Ne Funci n Direcci n del panel de operador De 1 a 30 s lo con SINEC L1 Par metro 2 Par metros de interface a ajustar 0 velocidad de transmisi n 1 bits de datos 2 bits de parada 3 paridad Par metro 3 19 Par metros de la impresora Par metro 1 Valor para par metro 2 N mero de signos por l nea 0 20caracteres l nea 1 40Ocaracteres l nea 2 8Ocaracteres l nea N mero de l neas por p gina 0 60l neas p gina 1 61l neas p gina 12 72 l neas p gina Par metro 2 par metros de impresora a ajustar 0 n mero de signos por l nea 1 n mero de l neas por p gina Par metro 3 21 Modo de visualizaci n de las alarmas Par metro 1 0 Primero aviso m s antiguo 1 Ultimo aviso m s reciente Par metros 2 3 22 Ajustar el contraste del visualizador Par metro 1 de0al5 Par metros 2 3 23 Ajustar el nivel de contrase a Par metro 1 de0a9 0 nivel m s bajo 9 nivel de m s alto Par metros 2 3 24 Contrase a de termi
51. borrar con mucha mayor rapidez FEPROM Flash Erasable Pro grammable Read Only Memory Las FEPROM se ponen en las Memory Card Un FM m dulo de funci n es un m dulo que descarga a la unidad central de pro cesamiento CPU de los sistemas de automatizaci n S7 300 y S7 400 asumiendo funciones de procesamiento de se ales de tiempo cr tico y que requieren gran canti dad de memoria Los m dulos de funci n utilizan por regla general el bus de co municaci n interna para el intercambio r pido de datos con la CPU Ejemplos de aplicaciones de los FM contaje posicionamiento regulaci n Las funciones de diagn stico comprenden el diagn stico del sistema el de los erro res del proceso y el diagn stico definido por el usuario estas funciones detectan eval an y se alizan los eventos de diagn stico En el software de programaci n STEP 7 la funci n de informaci n permite ver in formaciones sobre los estados de la unidad central de procesamiento p ej acerca de la memoria ocupada de las estad sticas de los tiempos de ciclo etc Herramienta STEP 7 Herramienta de software concebida para realizar una determinada tarea Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Glosario Imagen del proceso Interface multipunto Intensidad total Masa Memoria de carga Memoria de con figuraci n Memoria del pro grama de usuario Memoria de respaldo Memoria de trabajo Equipos completos C
52. calculable en pasos de 900 90 Hz Ada 901 90 1 Hz El frecuenc metro determina la frecuencia en intervalos grandes Es decir eligiendo un tiempo de medida grande se dispone rara vez de un valor de frecuencia actual En cambio con una frecuencia que var e continuamente se dispondr solamente de valores medios En virtud del principio de medida cuanto menor sea la frecuencia medida mayor ser el error de medida Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Entradas universales C7 8 2 6 Contador de per odos Resumen Aplicaci n Principio Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 La entrada universal 3 se puede parametrizar como contador de per odos A trav s de esta entrada universal se totalizan los impulsos suministrados por un sensor El sensor puede estar instalado por ejemplo en el husillo extrusor de una m quina de moldeo por inyecci n C lculo de frecuencias y revoluciones bajas El medidor de per odos cuenta la cantidad de incrementos intervalos de tiempo fi jos de tz 0 5 us entre dos flancos ascendentes Con el primer paso de 0 a 1 flanco ascendente se inicia el primer per odo el cual termina con el pr ximo flanco ascendente donde a su vez comienza el pr ximo per odo De esta forma se deduce c mo calcular la duraci n de un per odo tp Cantidad de incrementos contados 0 5 us A tal efecto para cada flanco ascendente se arranca
53. cesa la intermitencia revisar los esclavos DP y evaluar el diagn stico encen apa e No hay configuraci n DP o la que hay es Evaluar el diagn stico si fuera conveniente configurar dido gado deficiente aunque no se haya parametri de nuevo o corregir el fallo zado la CPU como maestro DP apa apa e No hay fallos gado gado 3 8 Equipos completos C7 633 C7 634 E C79000 G7078 C634 01 Comunicaci n entre CPU y OP Contenido del cap tulo Indice del cap tulo Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Este cap tulo contiene informaciones sobre los par metros requeridos en la configu raci n para ajustar la comunicaci n entre el OP C7 y la CPU C7 La comunicaci n tiene lugar a trav s de dos reas de datos e rea de datos de usuario y o e rea de interface En este cap tulo se describen la funcionalidad la estructura y las particularidades de las diferentes reas de datos de usuario y del rea de interface Para los que se inician en la tem tica del OP se recomienda consultar el resumen t cnico Introducci n simplificada a los TD OP Apartado Tema P gina Par Par metros de comunicaci n para configurar el OP 4 2 4 2 Panor mica sobre las reas de datos de usuario 4 3 4 3 Avisos de servicio y alarmas 4 4 Imagen del teclado y de los LED 4 4 1 Imagen del teclado del sistema 4 9 4 4 2 Imagen del tec
54. con conector de bus Interconecta las estaciones de una red MPI o L2 DP Cable PG MPI conecta una PG o un PC a un equipo C7 Cable PG serie conecta una PG o un PC con un ps C7 V 24 TTY Transferencia se 1 rial con ProToo e Impresora Imprime avisos de manejo y vi 3 3 lp sualizaci n del C7 SN Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 1 7 1 8 Presentaci n del producto Tabla 1 1 Componente Componentes conectables a un C7 Funci n Unidad de programaci n PG o PC con el paquete de software STEP 7 y ProTool Repetidor RS 485 configura parametriza pro grama y comprueba el C7 Representaci n para amplificar las se ales en una red MPI o L2 DP y acoplar segmentos de dichas redes me Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Presentaci n del producto Ejemplo En la figura 1 5 se muestran varias conexiones posibles de otros equipos M dulos CPU S7 300 87 300 8 1 z AU 0 IM361 O TU S ar ll pogo 0000 ganoooog lalalala ajaja DO DO og og og og og ool C7 amas p000 jal
55. contador de canal de medida correspon 4 20mA del canal errores alcanza el valor fijo 3 diente El error se detecta caso que se haya entonces se se aliza el error parametrizado la prueba de rotura de Otura de hilo hilo evaluando la intensidad de entrada del canal de entrada anal gica lt 1 6mA Desbordamiento El error se detecta tras la El bit se activa se borra al Comprobar la conexi n del por exceso comparaci n del valor de medida presentarse un valor de canal de entrada correspon incluido el c lculo de correcci n medida menor diente o el sensor Valor de medida gt margen de rebase positivo Desbordamiento El error se detecta tras la El bit se activa se borra Comprobar la conexi n del por defecto comparaci n del valor de medida nuevamente al alcanzarse un canal de entrada correspon incluido el c lculo de corecci n valor de medida admisible diente o el sensor Valor de medida lt margen de rebase negativo Esto es lt 0mA a 4 20mA Par metro err neo El error se detecta al comprobar los En el canal de medida Parametrizarcorrectamenteel par metros tras leer y procesar el margen de par metros parametrizadoerr neamente se tiene el valor de medida TFFF y se activa el bit de diagn sticocorrespondiente o bien en el canal de salida se emiten 0 V 0 mA y se activa el bit correspondiente Si el m dulo no ha sido parametrizado y la parame trizaci n es correcta se borra el bit par metro er
56. ctrica configuraci n instalaci n e Montaje y cableado y datos de las CPU e Preparaci n de los S7 300 para su puesta en funcionamiento e Propiedades y datos t cnicos de las CPUs S7 300 Manual de referencia Describe el hardware de los m dulos S7 300 Sistemas de automatizaci n e M dulos anal gicos 87 300 M7 300 e M dulos digitales Datos de los m dulos e M dulos de conexi n e Propiedades y datos t cnicos de los m dulos del S7 300 Lista de operaciones e Conjunto de operaciones disponibles en las CPUs Aut mata programable S7 300 e Breve descripci n de las operaciones y sus tiempos de ejecuci n CPU 312 IFM 314 IFM 313 314 315 2 DP Equipos completos C7 633 C7 634 IV C79000 G7078 C634 01 Indicaciones importantes Otros manuales Existe una amplia documentaci n t cnica para asistir al usuario en la programaci n ampliaci n y configuraci n de un C7 La documentaci n se compone de diversos manuales para su uso selectivo El esquema de la figura inferior servir al usuario de orientaci n para elegir la documentaci n espec fica que necesite C7 Programar a 30 Parametrizar Configurar AWL para S7 300 400 ProToo o KOP para S7 300 400 ProTool Lite FUP para S7 300 400 Funciones est ndar y v lido para todos los C7 SIMATIC y OP SIMATIC funciones de sistema o l v lido para los C7 SIMATIC y OP SIMATIC que no dispongan de todas las funciones gr ficas Man
57. de contaje FFFFFFy se aliza un desbordamiento por defecto del l mite infe rior En este caso no se emiten avisos de diagn stico Para poderse utilizar la entrada universal 3 como contador de per odos tiene que ajustarse parametrizarse como tal Ello se realiza con la herramienta HW Config de STEP 7 8 21 Entradas universales C7 8 2 7 Contador de puerta externo Medici n del intervalo Bit de arranque Contadores de 16 y de 24 bits Valor por defecto Desbordamiento de contadores 8 22 Aplicando un contador de puerta externo se pueden contar los impulsos que se pro ducen durante el intervalo de activaci n de una puerta Se trata de un contaje hacia adelante la operaci n de contaje comienza desde cero con un flanco ascendente en el terminal externo de puerta y concluye con un flanco descendente Tras el flanco descendente se puede generar una alarma de proceso y el nuevo valor de contaje se escribir en el rea de salidas En la figura 8 6 se representa gr ficamente la medici n de un intervalo de activa ci n de puerta con un contador de puerta externo Desbordamiento L mite m x de contaje Nivel actual del contador Cero Tiempo Terminal de puerta externo AT Alarma de proceso 4 Alarma de proceso A a la CPU C7 a la CPU C7 DI3 ra A Figura 8 6 Medici n de un intervalo de activaci n de puerta con un contador de puerta externo La medici n del intervalo de a
58. des El rea de coordinaci n del control no puede recibir da A o a tos durante el arranque 648 No se puede interpretar el n mero de controlador confi gurado A 16 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Avisos del sistema Aviso Causa Remedio 649 Error interno Si despu s de un rearranque completo no se ha eli i minado el error dir jase a la Hotline de SIMATIC No se puede interpretar el n mero de controlador confi gurado 650 Falta puntero de rea Configure un puntero de rea 651 Error interno Si despu s de un rearranque completo no se ha eli minado el error dir jase a la Hotline de SIMATIC No existe al menos un registro para cada receta 652 La configuraci n no es compatible con S5 Modificar y transferir de nuevo la configuraci n Si despu s de un rearranque completo no se ha elimi nado el error dir jase a la Hotline de SIMATIC 653 El n mero de versi n de usuario configurado no coincide Modificar y transferir de nuevo la configuraci n con el n mero de versi n depositado en el control 654 El rea de acude del PLC no est configurada f sicamente detr s del rea de alarmas 655 El rea de acuse del control no se encuentra f sicamente detr s del rea de alarmas gt ning n arranque 656 No es posible el protocolo configurado Comprobar el protocolo en la configuraci n 657 No es posible el protoc
59. dos pares de pines para proteger los contactos En caso de carga menor es suficiente corriente de carga cablear uno solo de los pines de 24V Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Periferia digital C7 Datos espec ficos de la funci n de salida digital Datos para la selecci n de un actuador Cantidad de salidas 16 Longitud de l nea e sin blindaje 600 m e con blindaje 1000 m Tensiones intensidades potenciales Tensi n nominal de carga L 24 V c c 0 5A Intensidad total de las salidas por grupo e hasta20 C 4A e hasta 45 C 2A Separaci n galv nica s optoacoplador e en grupos de 8 e Rigidez del aislamiento Urso 500 V c c Estado alarmas diagn stico Alarmas no Funciones de diagn stico no Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Tensi n de salida e parase al 1 Intensidad de salida e parase al 1 Valor nominal Margen admisible e parase al 0 intensidadresidual Carga de l mparas Conexi n paralela de 2 salidas e paracombinaci n l gica e para aumento de potencia Excitar una entrada digital Frecuencia de conmutaci n m xima e paracargaresistiva carga de l mpara e paracargainductiva Limitaci n interna de la ten si n de desconexi n inductiva Protecci n contra cortocircuito de la salida e Umbral de conmutaci n L 0 8 V 0 5 A 5 mA 0 5 mA m x 0 5 mA m x
60. el OP C7 el mensaje de sistema 653 y se volver a arrancar la unidad Para poder utilizar esta funci n hay que definir previamente en la configuraci n del OP C7 los siguientes valores e La versi n que tiene la configuraci n un valor del 1 al 255 Sistema de destino gt Preferencias e El tipo de datos y la direcci n que tiene el valor de la versi n depositado en el aut mata Sistema de destino gt Punteros de rea Selecci n Versi n de usuario en el cuadro Tipo Comunicaci n entre CPU y OP 4 7 rea de interface Resumen Estructura del rea de interface El rea de interface s lo se requiere para la CPU C7 si las funciones all contenidas se han de utilizar y evaluar desde la CPU C7 El rea de interface se debe configurar si se desean utilizar las siguientes funciones enviar peticiones de control al OP C7 sincronizar fecha y hora entra la CPU C7 y el OP C7 evaluar identificador de acoplamiento recetas transferir registros reconocer arranque del OP C7 en el programa de la CPU C7 evaluar modo de operaci n del OP C7 en el programa de la CPU C7 evaluar bit de vida del OP C7 en el programa de la CPU C7 activar temporizadores s lo C7 634 La figura 4 7 muestra la estructura del rea de interface El rea de interface se puede depositar en un bloque de datos o en un rea de marcas Adem s la direcci n del rea de interface se debe definir duran
61. el bloque de organizaci n OB 100 rearranque completo Cuando se efect a un rearranque completo se lee la imagen de las entradas del pro ceso y el programa de usuario de STEP 7 comenzando por el primer comando del OBI Enlace de varios C7 o S7 300 57 400 con otros equipos terminales como por ejem plo con una PG por medio de cables de enlace A trav s de la red se lleva a cabo el intercambio de datos entre los equipos que est n interconectados En los m dulos de entradas salidas sin separaci n galv nica los potenciales de referencia de los circuitos de control y de corriente de carga est n conectados el c tricamente Sin enlace galv nico a tierra Controlador l gico programable PLC compuesto por una unidad central CPU y varios m dulos de entrada salida Denominaci n gen rica para designar al conjunto de funciones que junto con el hardware controlan y supervisan la ejecuci n de los programas de usuario la distri buci n de los recursos entre los distintos programas de usuario y el mantenimiento del modo de operaci n Un ejemplo de sistema operativo es MS DOS Software de programaci n para crear programas de usuario destinados a aut matas de SIMATIC S7 Intervalo que necesita la CPU para ejecutar una vez el programa de usuario com pleto Trat ndose de m dulos anal gicos el tiempo de ciclo es el intervalo que tar dan en convertirse todos los canales entradas y salidas y en estar preparados para que
62. en el programa de control Una vez he cho el usuario tiene que confirmar si la transferencia ha sido err nea o no Sin errores el bit 2 se pone a 1 Con errores el bit 1 se pone a 1 5 El usuario pone a cero el bit O en el programa de control 6 El OP C7 pone a cero los bits que se hab an activado en las etapas 3 y 4 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 4 21 Comunicaci n entre CPU y OP 4 8 4 Sincronizaci n durante la transferencia casos particulares Transferencia C7 OP gt C7 CPU inicio desde CPU C7 Transferencia C7 CPU gt C7 OP inicio desde OP C7 Transferencia C7 CPU gt C7 OP inicio desde CPU C7 Transferencia a trav s de petici n de control 4 22 Debe tenerse en cuenta que los valores del registro solamente los lee el soporte de datos interno Los valores actuales de las variables no son relevantes para la transfe rencia de datos Etapa Explicaci n 1 El usuario pide en el programa de control el bloqueo del buz n de datos poniendo a l el bit 6 2 Si el bloqueo es factible el OP C7 pone el bit 0 a 1 y al mismo tiempo pone el bit 610 3 En el programa de control el usuario especifica al OP C7 por medio del buz n de datos qu registro se va a transferir A este fin hay que especificar en el buz n de datos los identificadores del registro 4 El usuario pone el bit 4 a 1 pedir los datos a trav s del buz n de datos en el programa de con
63. es un rea de datos con una longitud fija de dos palabras de datos A continuaci n se representa para el OP C7 la estructura del rea de n meros de im genes en la memoria del PLC 7 0 17 0 12 pal tipo de imagen actual n de imagen actual 22 pal n de entrada actual n campo de entrada actual Entrada Asignaci n Tipo de imagen actual 1 imagen 2 receta 3 imagen especial N de imagen receta actual 1a99 N de entrada actual 1a99 N de campo de entrada actual 0a8 0 n de campo de entrada En el nivel de avisos y durante la visualizaci n del ndice todos los bytes del rea de n meros de imagen est n ocupados con FF En caso de im genes especiales el rea de n meros de im genes est ocupada de la siguiente manera T 017 0 1 pal 3 N de imagen especial 22 pal FFH N campo de entrada actual Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Comunicaci n entre CPU y OP 4 6 Versi n de usuario Uso de esta funci n Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Al arrancar el OP C7 se puede comprobar que el OP C7 est conectado al aut mata correcto En esta comprobaci n el OP C7 compara un valor que est depositado en la CPU C7 con el valor configurado De esta forma se verifica la compatibilidad de los datos de configuraci n con la CPU C7 Si los dos valores comparados no coinciden se emitir por
64. l mite contador 8 14 medidor de per odos 8 21 rebase Frecuencia l mite inferior medidor de per odos ES Frecuencia l mite superior medidor de per odos 21 Frecuenc metro entradas universales 8 4 par metros 8 9 resoluci n de la medida Funciones de comunicaci n 5 2 H Copia impresa Herramienta de parametrizaci n entradas universa les Homologaci n FM B 10 Identificaci n teclas de funci n 2 2 Identificador de acoplamiento 4 17 IM360 2 23 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Imagen de los LED 4 11 del teclado de funciones 4 10 del teclado del sistema 4 9 Imagen de los LED n mero de bit 4 11 Imagen especial rea de n meros de imagen 4 12 Impresora 1 7 Imprimir el b fer de avisos de servicio 4 27 imagen recetas tiras de rotulaci n 2 2 todas las im genes 4 25 Incremento 8 19 Informaci n adicional 7 35 8 12 Interfase IM360 2 23 Interruptor de llave Introducir tiras de rotulaci n 2 4 L L mina transparente LED asignaci n Lista avisos del sistema A 1 M quinas con SIMATIC B 12 Marca CE B 11 Margen de medida 7 27 entradas anal gicas 7 28 rebase por defecto 7 22 rebase por exceso 7 22 secci n de entradas anal gicas 7 10 transductor a 4 hilos 7 10 Margen de medida de intensidad periferia anal gica 7 29 za de medida de tensi n periferia anal gica
65. las pilas C 6 Por principio los dispositivos sin carcarsa y los componentes deber n embalarse en envolventes conductoras Pueden utilizarse tambi n cajas de pl stico metalizado o cajas met licas Guardar los dispositivos con sensibilidad electroest tica exlusiva mente en embalajes conductores Cuando se envuelvan dispositivos que incorporen pilas los terminales de estas pilas deber n taparse con cinta o material aislante a fin de prevenir el cortocircuito de la pila Sin empargo lo mejor es desmontar la pila siempre que sea posible Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Bibliograf a relativa a SIMATIC C7 y S7 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 D D 1 Bibliograf a relativa a SIMATIC C7 y S7 Introducci n Este anexo contiene una relaci n de bibliograf a t cnica que permite profundizar los conocimientos m s all del sistema S7 300 La tabla D 1 contiene una selecci n de libros t cnicos en alem n que pueden adqui rirse directamente en Siemens o en librer as especializadas Tabla D 1 Lista de libros t cnicos en alem n T tulo del libro Referencia Referencia Siemens en librer as Speicherprogrammierbare Steuerungen Grundbegriffe A19100 L531 F913 ISBN 3 8009 8031 2 Siemens AG Berlin und M nchen 1989 SPS Speicherprogrammierbare Steuerungen vom Relais A19100 L531 G231 ISBN 3 486 21114 5 ersatz bis zum CIM Verbund Eberhardt E Gr tsch Oldenbourg
66. las salidas o la salida deben emitir en caso de que la CPU pase a STOP Resistencia que var a con la tensi n Velocidad media que se alcanza durante la transferencia de datos Se mide en bau dios bit s Glosario 9 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 ndice alfab tico A Abrazadera de pantalla 2 21 Aecomo tia Accesorios del c7 1 5 Acoplamiento del SIMATIC S7 arranque del OP C7 4 15 bit de vida 4 16 bits de control y confirmaci n 4 15 bits de temporizaci n 4 15 buz n de peticiones fecha y hora 4 15 4 17 identificador de acoplamiento modo operativo del OP C7 14 16 Activar desactivar aviso de desbordamiento 4 27 Actualizaci n parcial de im genes 4 30 Acuse 4 5 Ajustar el contraste 4 27 Ajustar el nivel de contrase a Ajustar la fecha 4 26 Ajustar la hora 4 26 Ajustes b sicos bloque de par metros 7 22 7 25 Alarma 8 12 de tiempo 7 35 Alarma de diagn stico 7 34 habilitaci n 7 22 habilitar Alarma de proceso 7 35 8 12 evento Almacenamiento de pilas tamp n 11 3 Archivo tiras de rotulaci n 2 2 rea de acuse tama o rea de acuse de alarmas cantidad 4 4 rea de aviso rea de avisos de alarma activar un bit 4 4 rea de avisos de servicio activar un bit 4 4 rea de datos rea de n meros de imagen 4 12 imagen del teclado del sistema rea de datos de usuario optimizaci n 4 23 volumen de funciones
67. las se ales ana l gicas En este caso la pantalla s lo deber ponerse a tierra en uno de los extremos del cable M dulo de salida En el m dulo de salida anal gica con separaci n galv nica el punto de referencia anal gica con del circuito anal gico Aana est separado galv nicamente del borne M del C7 a Entre el punto de referencia del circuito anal gico Mama y el borne M del C7 puede 9 aparecer una diferencia de potencial Urso Esta diferencia de potencial Urso no debe superar el valor admisible Si existe riesgo de sobrepasar dicho valor ver datos t cnicos establecer un enlace entre el borne Maya y el borne M del C7 Abreviaturas Las abreviaturas utilizadas en las figuras 7 5 y 7 6 son las siguientes utilizadas AOXx Salida anal gica intensidad y tensi n parametrizables Ri Carga actuador Mana Borne de masa potencial de referencia de la salida anal gica L Borne de alimentaci n 24 V c c Urso Diferencia de potencial entre Mana y el borne M del C7 Las figuras 7 5 y 7 6 representan las posibilidades de conexi n de cargas actuadores a las salidas de intensidad o de tensi n del m dulo de salida anal gica Equipos completos C7 633 C7 634 7 7 C79000 G7078 C634 01 Periferia anal gica C7 Conexi n de En el caso de una salida de intensidad las cargas se conectan en el borne AOx y en cargas a una el punto de referencia Mana del circuito anal gico salida de La figura 7 5 muestra el principio de
68. los m dulos por ejemplo Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Glosario CP CPU C7 D Diagn stico Diagn stico del sistema Entrada salida anal gica Equipotencialidad Evento de diagn stico Evento de diag n stico definido por el usuario Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Los procesadores de comunicaciones CP son m dulos inteligentes que tienen su propio procesador Estos procesadores constituyen uno de los grupos m s importan tes entre los componentes de un sistema de automatizaci n Seg n cu les sean sus tareas se distinguen diferentes tipos de procesadores de comunicaciones as encon tramos CP para se alizaci n y listado para acoplamientos punto a punto manejo y visualizaci n COROS acoplamientos de bus SINEC diagn stico y aplicaciones de memoria masiva La CPU C7 Central Processing Unit es la unidad central de procesamiento del C7 integrando las unidades de control y aritm tica la memoria el sistema operativo y los puertos para las unidades de programaci n La CPU C7 es independiente del OP C7 tiene una direcci n MPI propia y est conectada al OP C7 a trav s del puerto MPL T rmino general que abarca el diagn stico del sistema el diagn stico de errores del proceso y el diagn stico definido por el usuario El diagn stico del sistema realiza las funciones de detecci n evaluaci n y se aliza ci n de los errores y fallos qu
69. memoria insertables No obstante el pro grama de usuario siempre se procesa desde la memoria RAM de la CPU Memoria que asegura el almacenamiento intermedio de reas de memoria de la CPU sin utilizar una pila tamp n En esta memoria se almacena una cantidad para metrizable de temporizadores contadores marcas y bytes de un bloque de datos Memoria RAM memoria de acceso aleatorio de la CPU a la que accede el procesa dor durante el procesamiento del programa de usuario Glosario 5 Glosario Memoria del sistema Memoria flash Memory Card M dulo de se ales MPI N N mero de estaci n OP C7 Glosario 6 La memoria del sistema est integrada en la CPU S7 en forma de memoria RAM En esta memoria se almacenan las reas de operandos temporizadores contadores marcas etc y las reas de datos que el sistema operativo necesita a nivel interno b fer de comunicaciones por ejemplo En los M7 la memoria del sistema no constituye un rea aut noma sino que est integrada dentro de la memoria de tra bajo Flash EPROM Las Memory Card son memorias para el programa de usuario y par metros con forma de tarjetas de cr dito y que se emplean como RAM o FEPROM para las CPU y los CP Los m dulos de se ales SM constituyen el interface entre el proceso y el sistema de automatizaci n Hay m dulos de entradas m dulos de salidas y m dulos de en tradas salidas digitales y anal gicas respectivamente
70. n instalarse aislados y ponerse a tierra en un punto del armario emplear cinta de cobre En los materiales utilizados deber emplearse siempre metal equivalente no utilizar nunca aluminio riesgo de oxidaci n 2 19 Instalaci n y reglas para el montaje del C7 Protecci n contra sobretensiones 2 20 Todas las puertas y piezas de chapa laterales fondo y tapa del armario deber n contactarse al menos tres veces con el marco del armario conexiones cortas sin pintura y en gran superficie Nota En instalaciones que generen una elevada tensi n electrost tica p ej m quinas textiles m quinas de construcci n especiales etc las l neas de puesta a tierra de las partes de la m quina sometidas a se ales perturbadoras se llevar n a una puesta a tierra separada del punto central de puesta a tierra del armario puesta a tierra de gran rea por uni n a la estructura del edificio armaduras de hormig n Para proteger la instalaci n contra posibles sobretensiones y contra el efecto de los rayos deben respetarse las directrices que figuran en el manual 70 apartado 4 11 En lo referente al tendido de cables en el interior de un edificio se han de respetar las directrices citadas en el manual 70 apartado 4 8 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Instalaci n y reglas para el montaje del C7 2 8 Conectar cables apantallados Resumen En este apartado se describe c mo conectar
71. nico con las teclas LEDs de estado Teclas de funciones Softkeys Selecci n del modo CPU C7 de operaci n CPU SIEMENS Bloque num rico SIMATIC C7 633 K10 K11 Sp E E LJ las de sistema Teclas de sistema Figura 3 1 C7 633 con teclado y pantalla 3 2 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Particularidades de los C7 Figura 3 2 C7 634 con teclado y pantalla Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 SIMATIC C7 634 Las dem s teclas son iguales que en el C7 633 Particularidades de los C7 3 2 Seleccionar el modo de operaci n de la CPU C7 Cambiar el modo de la CPU C7 3 4 Los distintos modos operativos de la CPU RUNP RUN STOP y MRES se seleccio nan del modo siguiente Cada vez que se pulsa la tecla la CPU cambia de estado una vez Para que cambie el estado y para que se encienda el correspondiente LED hay que mantener oprimida la tecla 300 ms como m nimo Si se quiere impedir que pueda haber un cambio incontrolado del modo de opera ci n de la CPU C7 mientras el sistema est funcionando la funci n de la tecla se puede activar y desactivar con una entrada externa de autorizaci n Cuando la en trada de autorizaci n est activada la selecci n del modo operativo est activa y un LED se ala cu l es el modo que tiene ajustado la CPU en ese momento Cuando la entrada de autorizaci n est desactivada todos los LED indicadores del modo est n apagados
72. previsto para que sea reparado in situ por lo que se deben sustituir en caso de aver a Para cambiar un C7 deben cumplirse las siguientes condiciones Hardware e PG PC equipado con puerto MPI e cable de enlace apropiado MPI y RS 232 V 24 TTY Herramientas de desarrollo e STEP7 e ProTool o ProTool Lite Software de usuario memorizado fuera del C7 e Configuraci n del OP e Programa de usuario de la CPU cuando los datos de la CPU C7 no sean legibles y no se haya insertado ninguna Memory Card Para desmontar el C7 se deben seguir las mismas instrucciones que para montarlo pero en orden invertido Es decir 1 Conectar la PG el PC al puerto MPI 2 Utilizar STEP 7 para guardar el programa de usuario que hay en la CPU C7 en una PG o en un PC o extraer la Memory Card en la que est almacenado el pro grama de usuario de la CPU Si la CPU est averiada y no se puede copiar el programa de usuario desmontar el C7 sin tomar m s medidas de seguridad La configuraci n que est cargada en el C7 no se puede copiar esta configuraci n tiene que estar disponible en una PG o en un PC Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Mantenimiento Montaje Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Efectuar la instalaci n mec nica y el ctrica tal como se describe en los apartados 2 2 y 2 3 Tan pronto se disponga de un nuevo C7 montarlo de la siguiente manera 1 Conectar la PG el PC al puerto
73. salida anal gica 7 9 Periferia anal gica C7 7 4 M dulo de entradas anal gicas Contenido del apartado Tipos de medida ajustables M rgenes de medida Detecci n de rotura de hilo M rgenes de medida para transductores a 4 hilos 7 10 Este apartado contiene e las propiedades del m dulo de entradas anal gicas e los datos t cnicos del m dulo de entradas anal gicas Se describe adem s e c mo poner en servicio el m dulo de entradas anal gicas e qu m rgenes de medida ofrece el m dulo de entradas anal gicas y e con qu par metros se pueden cambiar las propiedades del m dulo de entradas anal gicas En el m dulo de entradas anal gicas se pueden ajustar los siguientes tipos de me dida e Medida de tensi n e Medida de intensidad Los m rgenes de medida son e Tensi n 10 V e Intensidad 20 mA 4 20 mA Para el margen de intensidad de 4 20 mA el software interpreta como rotura de hilo la existencia de una intensidad lt 1 6 mA Los m rgenes de medida para transductores a 4 hilos son e 20mA e 4 20 mA Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Periferia anal gica C7 7 4 1 Propiedades y datos t cnicos del m dulo de entradas anal gicas Propiedades Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 El m dulo de entradas anal gicas se caracteriza por las siguientes propiedades e 4 entradas e Resoluci n de valores de medida
74. salida de 7 30 las salidas anal gicas 7 6 7 Tiempo de conversi n y tiempo de ciclo de las salidas anal gicas 7 6 8 Tiempos de conversi n de ciclo de establecimiento y de respuesta 7 32 de la salida anal gica 7 6 9 Comportamiento de la periferia anal gica 7 6 10 Alarma de tiempo ciclo de alarma TT Ejemplos para la programaci n de la periferia anal gica 7 36 7 7 1 Bloque para la normalizaci n de valores de entradas anal gicas 7 36 7 72 Bloque para la normalizaci n de valores de salidas anal gicas 7 39 7 1 Periferia anal gica C7 7 1 T cnica anal gica Introducci n El C7 dispone de diversas entradas anal gicas y de una salida anal gica para conec tar sensores de medida y o cargas actuadores Periferia anal gica Este apartado describe e la representaci n de los valores anal gicos los tipos de medidas los m rgenes de medida y los m rgenes de salida del C7 e la conexi n de los sensores de medida o de las cargas actuadores a la periferia anal gica e los principios de utilizaci n de la periferia anal gica e el comportamiento de la periferia anal gica Instalaci n sin El C7 no se puede instalar dentro de una instalaci n no puesta a tierra puesta a tierra 7 2 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Periferia anal gica C7 7 2 Conexi n de sensores de medida a las entradas anal gicas Resumen Cables para se ales anal gicas M dulo de entradas anal gicas con sep
75. se prev sobrepasar el valor admitido para Ucn 0 si no es posible de terminar exactamente la diferencia de potencial entonces es necesario unir Alx M a Mana La figura 7 1 representa el principio de conexi n de sensores de medida aislados a un m dulo de entradas anal gicas con separaci n galv nica Alx X Sensores lt Alx M L de medida Alx X CADP gi aislados Ll Alx M ES CPU C7 Ucm y Mana C7 E N Uliso om sM L Conductor principal de tierra Figura 7 1 Conexi n de sensores de medida aislados a un m dulo de entradas anal gicas con separaci n galv nica 7 4 Equipos completos C7 633 C7 634 z C79000 G7078 C634 01 Periferia anal gica C7 Sensores de medida no aislados Los sensores de medida no aislados se unen en el lugar al potencial de tierra Pueden producirse diferencias de potencial est ticas o din micas debidas a condiciones locales o a perturbaciones entre los diferentes puntos de medida repartidos en el lu gar Para evitar dichas diferencias de potencial es necesario tender conductores de equipotencialidad entre los puntos de medida Adem s pueden establecerse diferencias de potencial Uco est ticas o din micas entre las l neas de medida AIx M de los canales de entrada y el punto de referencia del circuito de medida Mana Esta diferencia de potencial no debe sobrepasar el
76. silos flancos ascendentes o los descendentes han de provocar el impulso de con taje en la entrada universal correspondiente e osise ha de incrementar o decrementar el contador e sise debe activar una alarma de proceso o no El valor real del contador se determina con la siguiente f rmula Valor real incrementar contador cantidad de flancos o Valor real decrementar contador valor de arranque menos cantidad de flancos Al incrementar el contador se empieza siempre desde O o se contin a con el ltimo valor y se cuenta hasta el valor de referencia o el final del margen de contaje ajus tado por defecto Al resetear el contador el valor de arranque es siempre 0 El va lor de referencia es ajustado por el programa de usuario Al decrementar el contador se comienza desde el valor de arranque ajustado o se contin a con el ltimo valor del contador y se descuenta progresivamente hasta 0 El valor de arranque es determinado por el programa de usuario La entrada universal Contador cuenta impulsos con una frecuencia m xima de 10 kHz Se dispone de un filtro de frecuencia preconectado a las entradas Precauci n Si la frecuencia actual sobrepasa el valor l mite de 10 kHz entonces ya no queda garantizado el correcto funcionamiento de las entradas universales debido a la p rdida de ciertos impulsos de contaje Antes de activar un contador en el OB100 hay que introducir un tiempo de retardo de 5 ms como m nimo Equ
77. stico de periferia del C7 Parametrizar el diagn stico de la periferia 10 2 La CPU C7 consta de un b fer de diagn stico en el que se registran en su orden de aparici n informaciones detalladas sobre los eventos de diagn stico El contenido del b fer de diagn stico se mantiene intacto incluso tras el borrado total Los regis tros del b fer de diagn stico pueden ser le dos e interpretados por el programa de usuario Los errores del sistema se pueden evaluar con el b fer de diagn stico incluso des pu s de un largo per odo de tiempo para determinar por ejemplo la causa de un STOP o para descifrar la aparici n de determinados eventos de diagn stico y asig narlos Ejemplos de eventos de diagn stico e Errores en una periferia m dulo e Error del sistema en la CPU C7 e Transici n de estados operativos p ej de RUN a STOP e Errores en el programa de la CPU El diagn stico de periferia se divide en dos grupos e Diagn stico est ndar comportamiento err neo general del m dulo de periferia anal gico del C7 y las entradas universales e Diagn stico espec fico del m dulo El diagn stico est ndar se registra en el b fer de diagn stico de la CPU C7 cuando una alarma de diagn stico Para ello es necesario que el diagn stico del m dulo haya sido parametrizado debidamente El diagn stico espec fico del m dulo ofrece informaciones detalladas sobre el tipo y la causa posible del error ocurrido E
78. tecla del teclado del sistema tiene asignado exactamente un bit en la imagen del teclado del sistema Excepci n teclas de cursor La imagen de teclado del sistema se debe definir tambi n en la configuraci n bajo punteros de rea tipo teclado del sistema Esta imagen s lo puede depositarse en una CPU y all s lo una vez Imagen del teclado N mero del bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 SHIFT DS ENTER ESC ACK HELP F E D C B A 5 gt 9 8 7 6 4 3 2 1 0 Bit colectivo del teclado segundapalabra primerapalabra Nota Los bits no utilizados no pueden ser sobrescritos por el programa de usuario El bit colectivo del teclado sirve como bit de verificaci n Se pone a 1 cada vez que se transfiere la imagen del teclado del OP C7 a la CPU C7 se debe borrar des pu s que el programa de usuario eval e el rea de datos A trav s de la lectura regular del bit colectivo se puede determinar en el programa de usuario si la imagen del teclado del sistema ha sido transferida nuevamente 4 9 Comunicaci n entre CPU y OP 4 4 2 Imagen del teclado de funciones reas de datos La imagen del teclado de funciones se puede dividir en reas de datos separadas e Cantidad m xima de reas de datos 4 e Longitud total de todas las reas de datos palabras 4 Asignaci n La asignaci n de las diferentes teclas a los bits de las r
79. un contador el cual aumenta su valor en 1 cada 0 5 us hasta el pr ximo flanco ascendente La duraci n de un per odo se puede determinar as con un margen de error de 0 5 us 8 19 Entradas universales C7 Explicaci n del principio con un sensor simple 8 20 En la figura 8 5 se muestra un sensor simple el cual se pone a 1 cuando la luz atraviesa una de las ranuras del disco Cuando gira el disco el sensor emite la se al representada en la figura Se al p 1 Disco ranurado Se al 4 1 per odo 2 per odo 38 per odo 4 4 lt E g 0 r i Incrementos l Ah PJ IN A ki i i i tzi 0 5us Contador de l i i per odos A 1 010 4 o poomi E pl ede y TE gt N Valor del contador Valor del contador 1 per odo 2 per odo tp valor del contador 0 55 Figura 8 5 Sensor simple por ejemplo disco ranurado en un eje Si se conoce la cantidad de impulsos que emite el sensor por cada vuelta del husillo entonces se puede calcular la velocidad con la que gira el husillo v ase el siguiente ejemplo Supongamos que por cada vuelta del husillo se emiten N 16 impulsos N n de impulsos revoluciones del sensor y que el intervalo entre 2 impulsos es de 50000 incrementos intervalos de tiempo fijos Entonces la velocidad de giro del husillo se cal
80. una variable de un interlocutor sin que haya necesidad de programar otra SFC en el mismo Aqu es el sistema operativo del interlocutor quien se hace cargo de realizar esta labor SFC 68 X_PUT Con esta SFC se puede escribir una variable en un interlocutor sin que haya necesidad de programar otra SFC en el mismo Aqu es el sistema operativo quien se hace cargo de realizar esta tarea SFC 69 X_ABORT Esta SFC permite interrumpir expl citamente un enlace sin que se transmitan datos Al aplicarla se dejan libres en ambos lados los recursos que se ten an ocupados para aquel enlace El interlocutor de la comunicaci n se direcciona en los bloques arriba mencionados usando la direcci n MPI configurada con STEP 7 El interlocutor tambi n se puede en contrar dentro de otro proyecto S7 rea de datos m xima que el sistema operativo puede leer escribir X_PUT X_GET como grupo conexo utilizando una CPU S7 300 400 Un array de los tipos de datos byte palabra o doble palabra se puede transferir cohe rentemente siempre que no supere una determinada longitud m xima la cual es es pec fica de cada tipo de CPU 8 bytes CPU 31x C7 32 bytes CPU 412 CPU 413 CPU 414 CPU 416 32 bytes 32 bytes 32 bytes Si se intenta transferir una cantidad mayor de datos tiles aplicando la funci n X_PUT X_GET se corre el riesgo de que se den incoherencias Equipos completos C7 633 C7 634 C7900
81. valor admitido Si se prev sobrepasar el valor admitido para Ucp 0 si no es posible determinar exactamente la diferencia de potencial entonces es necesario unir AIx M a MANA La figura 7 2 representa el principio de conexi n de sensores de medida no aislados a un m dulo de entradas anal gicas con separaci n galv nica Alx X Sensores 4 Alx M L de medida Alx X_ C A D gi no aislados lt Alx M m ca CPU C7 U cv MANA C7 Uiso e A o L E JO M L Conductor principal de tierra Figura 7 2 Conexi n de sensores de medida no aislados a un m dulo de entradas anal gicas con separaci n galv nica Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 7 5 Periferia anal gica C7 7 2 1 Conexi n de sensores tipo tensi n y sensores tipo intensidad Abreviaturas Las abreviaturas utilizadas en las figuras 7 3 y 7 4 tienen el significado siguiente Unzacas Alx X L nea de medida Alx I o Alx U AIx M Potencial de referencia de la l nea de medida Mana Potencial de referencia del circuito de medida anal gico Conexi n La figura 7 3 representa la conexi n de sensores tipo tensi n a un m dulo de entra de sensores das anal gicas con separaci n galv nica tipo tensi n Alx U 0 Alx M L H
82. valores Si son otras las entradas se puede seguir editando 558 Consulta Al introducir un 0 se rechaza el registro modi ficado Se siguen conservando los datos antes de la modi ficaci n Si son otras las entradas se puede seguir edi tando 559 Consulta de si se debe borrar el b fer de avisos de servi cio 560 Consulta de si se debe borrar el b fer de alarmas A 12 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Avisos del sistema Aviso Causa Remedio 561 Nota Se edita un registro global desde V3 0 y no tiene S lo aparece en los registros que se pueden transfe todas las entradas que est n definidas en la receta actual rir de una receta a otra Se marcan las entradas no S lo se puede guardar si se edita alguna de las entradas existentes las cuales se deben editar Sin embargo actuales Si no aparece ninguna entrada significa que la edici n se puede interrumpir en cualquier mo s lo se ha modificado el n mero de la versi n mento 562 Indicaci n del modo de operaci n que fue ajustado con la funci n Primer ltimo aviso 563 Indicaci n del modo de operaci n que fue ajustado con la funci n Primer ltimo aviso 564 Consulta Al introducir un 0 se crea de nuevo el registro Si son otras las entradas se cancela la funci n 565 Consulta Al transferir un registro global se constata que S lo se emite en registros de datos que se pue
83. 0 Flanco O flanco ascendente 1 flanco descendente 3 0 Alarma de proceso O no 1 s 2 0 000 Modo 000 simple DI 001 DI de alarma 010 contador ZE 101 contador de puerta externo 10 7 6 00 Univ DI3 Torzeit 00 0 1 s 01 1 s 10 10 s s lo si modo 010 5 0 Sentido O adelante l atr s s lo si modo 010 4 0 Flanco O flanco ascendente 1 flanco descendente 3 0 Alarma de proceso O no 1 s 2 0 000 Modo 000 simple DI 001 DI de alarma 010 contador ZE 01 1 frecuenc metro EZ 100 contador de per odos PZ 101 cont puerta ext 11 TS 00000 Univ DI4 4 0 Flanco O flanco ascendente 1 flanco descendente 3 0 Alarma de proceso O no 1 s 2 0 0 Modo 000 simple DI 001 DI de alarma 12 7 6 00 AO2 Comportamiento en 00 sin U I valor sustitutivo 0 STOP de CPU 01 mantener ltimo valor 10 valor sustitutivo global byte 14 15 5 4 01 Margen de salida 00 desactiv 01 10 V 10 20 mA 11 4 20 mA 3 2 00 AO1 Comportamiento en 00 sin U I valor sustitutivo 0 STOP de CPU 01 mantener ltimo valor 10 valor sustitutivo global byte 14 15 1 0 01 Margen de salida 00 desactiv 01 10 V 10 20 mA 11 4 20 mA 13 7 6 00 AO4 Comportamiento en 00 sin U I valor sustitutivo 0 STOP de CPU 01 mantener ltimo valor 10 valor sustitutivo global byte 14 15 5 4 01 Margen de salida 00 desactiv 01 10 V 10 20 mA 11 4 20 mA Se 00 AO31 Comportamiento en 00 sin U I valor sustitutivo 0 STOP de CPU 01 mantener
84. 0 G7078 C634 01 Funciones de comunicaci n 5 3 Comunicaciones dentro de un equipo C7 PROFIBUS DP IM Propiedades Bloques Direccionamiento Las SFC de comunicaciones permiten efectuar una transferencia de datos con acuse a trav s de enlaces S7 no configurados con interlocutores PROFIBUS DP Estas SFC permiten establecer comunicaciones con todos los interlocutores de un equipo p ej m dulos FM que puedan direccionarse por medio de direcciones E S Los enlaces con los interlocutores se establecen din micamente al iniciar la SFC para esto es necesario que cada uno de los interlocutores disponga de un recurso de enlace libre El n mero de interlocutores con los que se puede establecer la comunicaci n sucesi vamente dentro del equipo es ilimitado Para establecer este tipo de comunicaciones se dispone de las siguientes SFC Bloque Descripci n SFC 72 I_ GET Con esta SFC se puede leer una variable de un interlocutor sin que haya necesidad de programar otra SFC en el mismo Aqu es el sistema operativo del interlocutor quien se hace cargo de realizar esa funci n SFC 73 I_PUT Con esta SFC se puede escribir una variable en un interlocutor sin que haya necesidad de programar otra SFC en el mismo Aqu es el sistema operativo del interlocutor quien se hace cargo de realizar esa funci n SFC 74 I_ ABORT Aplicando esta SFC se interrumpe la comunicaci n establecida con el interlocutor sin transferi
85. 0 G7078 C634 01 ndice 4 6 Versi n de usuario Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 1 Presentaci n del producto oooococcrcrrrnnnrn 1 1 Variantes del producto ooccccocccccconrc aaneen 1 2 Contenido del suministro y accesorios del C7 oooccccccccccco oo 1 3 Componentes conectables a un C7 ocoooccocccccocc aranan 2 Instalaci n y reglas para el montaje del C7 anuannunnnunnnnnnnnnnnnnn 2 1 Tiras de TOLUlACI N csmsrtepicrarriar rra rre 2 2 Disposici n mec nica ooccccccccccconrcn 2 3 Conexi n el ctrica oooooccococcccco or 2 4 Ocupaci n de conectores occcooccccccccncc nne nra anena 25 Conectar una PG o un PC a un equipo C7 ooccccocccccccnocc 2 6 Conectar una PG o un PC a varias estaciones ooocococccccco o 2 7 Reglas para montar una instalaci n a prueba de perturbaciones 2 8 Conectar cables apantalladOS 0ooocoooccooccoooco 2 9 Codificar conectores para evitar confusiones ooooocooomoooo 2 10 Ampliar el C7 con m dulos S7 300 ooooccccocccccco corn 2 11 Montaje de redes MPI y PROFIBUS DP oooccccccccccco 3 Particularidades de los C7 coococcccccnccno 3 1 Diferencias entre los componentes CPU y OP oooocccccccccco 3 2 Seleccionar el modo de operaci n de la CPU C7 o oooocoooo oooo 3 3 Visualizaci n del estado de las entradas salidas digitales DI DO 3 4 Se alizaciones de estado y de fallo de la CPU C7 o ooo
86. 0 G7078 C634 01 Entradas universales C7 8 2 2 Parametrizar las entradas universales Bloque de par metros entradas universales Parametrizaci n Entradas de alarma Entradas de contaje Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 En el bloque de par metros entradas universales se pueden ajustar los par metros para e las entradas de alarma e los contadores e el frecuenc metro contador de per odos e Jas entradas digitales e el contador de puerta externo Las entradas universales se parametrizan con la herramienta AW Config de STEP 7 Se obtiene un bloque de par metros que contiene todos los par metros actualmente ajustados para las entradas universales Tras cargar este bloque de par metros la CPU C7 entrega los par metros a las entradas universales correspondientes antes de pasar de STOP a RUN Si las entradas universales se utilizan como entradas de alarma y est n as parame trizadas cuando se produce un flanco ascendente o descendente en la entrada se emite una alarma de proceso a la CPU C7 El flanco ascendente est ajustado por defecto Las entradas universales 1 3 se pueden ajustar como e entrada de contaje 16 bits contadores 1 y 2 e entrada de contaje 24 bits contador 3 e frecuenc metro s lo entrada 3 e contador de per odos s lo entrada 3 e contador de puerta externo de 16 bits s lo entradas 1 y 2 e contador de puerta externo de 24 bits s lo entrada 3
87. 12 bits incluyendo signo e Tipo de medida seleccionable Tensi n Intensidad e Selecci n de margen de medida diferente para cada entrada e Diagn stico parametrizable e Alarma de diagn stico parametrizable e Ciclo de alarma parametrizable e Separaci n galv nica 7 11 Periferia anal gica C7 Esquema de La figura 7 7 muestra el esquema de conexi n de las entradas anal gicas conexi n Vista lado derecho del C7 Entradas anal gicas Medida de tensi n Medida de intensidad n U L 1 Y Alt ES O 2 e 3 3 S zo Al1 M a zo Al2 U a 4 T Al2 1 n BO O co 6 6 S ze Al2 M z ae Al3 U Lon ce ze Al3 o O 8s o Al3 M 9 8 Al4 U A ma w u Al4 M 2 12 Ooo Esquema de conexi n Mana Mana Mana Mana Desig pin Las partes con este rayado son irrelevantes AA para este ejemplo Figura 7 7 Esquema de conexi n de las entradas anal gicas Conexi n de un A una entrada anal gica se le puede conectar o bien un sensor de intensidad o bien sensor l U un sensor de tensi n pero nunca se deben conectar ambos al mismo tiempo Entradas anal gi Con el fin de evitar acoplamientos es muy recomendable cortocircuitar las entradas cas no usadas anal gicas que no se usen 7 12 Equipos completos C7 633 C7 634 7 C79000 G7078 C634 01 Periferia anal gica C7
88. 4 Indicaciones importantes Finalidad Este manual proporciona una visi n de conjunto de los equipos completos del manual C7 633 P C7 633 DP C7 634 P y C7 634 DP El manual le servir de gu a a la hora de realizar las labores de instalaci n y puesta en funcionamiento de estos equi pos Adem s se explica qu otros equipos se pueden conectar y c mo hacerlo des cribi ndose igualmente los componentes que se necesitan para ello mbito de validez Este manual tiene validez para las siguientes variantes de los equipos completos del manual C7 Referencia C7 633 P 6ES7 633 1DF00 0AE3 C7 633 DP 6ES7 633 2BF00 0AE3 C7 634 P 6ES7 634 1DF00 0AE3 C7 634 DP 6ES7 634 2BF00 0AE3 C rculo de lectores Este manual est dirigido a las personas que poseen la cualificaci n requerida para y requisitos poner en funcionamiento manejar y programar el producto hardware que se des cribe Los lectores deben estar familiarizados con el manejo de computadoras o de medios de trabajo semejantes a un PC p ej unidades de programaci n que funcionen con el sistema operativo Windows 95 NT 4 0 asimismo deben poseer conocimientos sobre el software est ndar de STEP7 el software de configuraci n ProTool y la respectiva documentaci n t cnica Paquete de Los equipos completos se componen de los siguientes componentes documentaci n C7 e SIMATIC S7 300 e Panel de operador SIMATIC Si desea obtener informaci n sobre estos com
89. 500 V c c Difer de potencial admisible e entre el potencial de refer de las entradas AIx M y Mana para se al 0V Ucm 2 5 V c c Formaci n de valores anal gicos Principio de medida valor moment neo e Tiempo de ciclo todos los canales 2 ms por canal 0 5 ms e Resoluci n en bits 12 incl margen de rebase Margen de medida Elecci n por conexi n a di versos pines tensi n 10V intensidad 20mA de 4 a 20mA M rgenes de entrada valores nominales resistencia de entrada tensi n intensidad Tensi n de entrada admisible para entrada de tensi n l mite de destrucci n Tensi n de entrada admisible para entrada de intensidad l mite de destrucci n Conexi n de los emisores de se al Para medida de tensi n Para medida de intensidad como transductor de me dida a 4 hilos como transductor de me dida a 2 hilos 10 V 150 KQ 20 mA 1105 50 de 4 a 20 mA 105 5Q m x 30 V permanente 38 V para m x 1s factor de trabajo 1 a 20 30 mA posible posible no es posible directamente Estado alarmas diagn sticos Supresi n de perturbaciones l mites de error Supresi n de tensiones perturbadoras e Perturbaci n de modo gt 40 dB com n Ucm lt 1 0 V Diafon a entre las entradas gt 60 dB L mite de error de uso en todo el margen de temperaturas re ferido al margen de entrada e tensi n 0 8 e intensidad 0 8 L m
90. 681 Sobrecarga por demasiadas variables valores te ricos Verifique los par metros de interface reales Conexi n entre la estaci n de operador y el control de fectuosa 682 Hay configurados par metros de interface incorrectos Configure menos enlaces de procesos para la ima gen visualizada 683 Error de configuraci n Corregir los valores l mite y transferir de nuevo la l mite superior l mite inferior configuraci n 684 Se solita un b fer alternativo de curvas que no existe Verificar el programa del control o la configuraci n de la estaci n de operador Utilizar el rea de solicitud de curvas 2 s lo para curvas con b fer alternativo 685 Petici n a tarea de env o no admisible con interface para lelo 701 Error interno En la recepci n de variables encabezado gt res est ocupada incorrectamente 702 No se puede ejecutar la petici n Cambiar el interface o configurar un puntero de rea 703 Memoria Flash llena Limitar la configuraci n A 18 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Avisos del sistema Aviso Causa Remedio 704 Bajo Control gt Par metros hay ajustada una CPU Modificar y transferir de nuevo la configuraci n incorrecta 705 En el b fer no se puede registrar un aviso acusado ya que falta el correspondiente aviso o un aviso del mismo grupo de acuse 706 No se procesa la solicitud de receta debido
91. 7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Los estados de las se ales de los m dulos de entradas y salidas digitales se deposi tan dentro de la CPU en lo que se denomina imagen del proceso Se distingue entre la imagen de las entradas del proceso PAE y la de las salidas del proceso PAA La imagen del proceso de las salidas la transfiere al final del ciclo del proceso de usuario el sistema operativo a los m dulos de salidas La imagen del proceso de las entradas es le da por el sistema operativo antes de pro cesar el proceso de usuario MPI Suma de las intensidades de todos los canales de salida que tiene un m dulo de sali das digitales La masa es el conjunto de partes inactivas de un material que est n conectadas entre s y que incluso en caso de producirse un fallo no pueden llegar a tener una tensi n peligrosa de contacto La memoria de carga forma parte de un m dulo programable Contiene los objetos objetos de carga generados por una unidad de programaci n Est materializada en forma de Memory Card insertable o de memoria permanentemente integrada En SIMATIC M7 tambi n puede haber sido definida como directorio del disco duro Memoria flash integrada en el OP C7 en la cual se almacenan los datos de configu raci n Esta memoria contiene los bloques l gicos y los bloques de datos del programa de usuario La memoria del programa de usuario puede estar integrada en la CPU o almacenada en tarjetas o cartuchos de
92. 78 C634 01 Periferia digital C7 Datos espec ficos de la funci n digital Datos para la selecci n de un sensor Cantidad de entradas 16 Longitud de l nea e sin blindaje 600 m e con blindaje 1000 m Tensiones intensidades potenciales Tensi n nominal de carga L 24 V c c Cantidad de entradas excitables 16 simult neamente Separaci n galv nica s optoacoplador e en grupos de 16 Diferencia de potencial admisible e entre las conexiones a masa de los grupos e Rigidez del aislamiento Urlso 500 V c c Estado alarmas diagn stico Tensi n de entrada e Valor nominal e parase al 1 e para se al 0 Intensidad de entrada e parase al 1 Tiempo de retardo de entrada e parametrizable e de 0a l e de 1 a 0 Caracter stica de entrada Tipo de entrada seg n TEC 1131 Conexi n de BERO a 2 hilos e Intensidad de reposo admisible 24 V c c de 11 a30 V de 3a 5 V de 6a 11 5 mA no de 1 2 a 4 8 ms de 1 2 a 4 8 ms seg n DIN EN 61131 2 IEC 1131 parte 2 Tipo 2 posible lt 2mA Alarmas no Funciones de diagn stico no 6 4 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Periferia digital C7 6 2 Salidas digitales Propiedades Particularidad Las salidas digitales se caracterizan por las siguientes propiedades e 16 salidas con separaci n galv nica e intensidad de salida 0 5 A
93. 8 C634 01 8 7 Entradas universales C7 rea de salida 8 8 Si las entradas universales se utilizan como contadores el comportamiento de los contadores se controla a trav s del rea de salida Tabla 8 4 Direcciones y ponderaci n del rea de salida de las entradas de contaje Direcci n Control contadores 1 3 PAW280 Valor de arranque referencia contador 1 PAB287 Bit0 0 contador 1 desactivado 1 contador 1 activado Bit1 0 nuevo valor de arranque referencia no es v lido 1 aplicar nuevo valor de arranque referencia PAW282 Valor de arranque referencia contador 2 PAB287 Bit2 O contador 2 desactivado 1 contador 2 activado Bit3 0 nuevo valor de arranque referencia no es v lido 1 aplicar nuevo valor de arranque referencia PAB284 Valor de arranque referencia contador 3 PAB285 PAB285 PAB287 Bit4 0O contador 3 desactivado 1 contador 3 activado Bit5 0 nuevo valor de arranque referencia no es v lido 1 aplicar nuevo valor de arranque referencia Valor de arranque para decrementar contador hacia atr s valor de referencia para incrementar contador hacia adelante Nota Debe tenerse en cuenta que para leer el estado completo del contador 3 no se dis pone de una funci n de lectura directa Al contar dentro del rea de valores del O al 65535 2 bytes los valores de contaje se depositan en PAW285 Equipos completos C7 633 C7 634 C7900
94. Apartado 4 Requerimientos generales Los requerimientos se cumplen montando insta lando los equipos conforme a las directrices de instalaci n correspondientes Tener en cuenta tambi n las indicaciones expuestas en las p gi nas anteriores Apartado 11 2 Interfaces digitales de entra Se cumplen los requerimientos da salida Apartado 12 3 Equipamiento programable Los requerimientos se cumplen instalando los equipos en armarios dotados de cerradura como protecci n contra modificaciones en memoria realizadas por personas no autorizadas Apartado 20 4 Pruebas de aislamiento Se cumplen los requerimientos Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Datos t cnicos del C7 B 4 Condiciones de transporte y almacenamiento de las pilas tamp n Transporte de pilas tamp n Almacenamiento de pilas tamp n AN Reglas para el uso de pilas tamp n Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 En lo posible las pilas tamp n se han de transportar en su embalaje original Tener en Cuenta las directrices o normas correspondientes sobre el transporte de materiales peligrosos La pila tamp n contiene aproximadamente 0 25 g de litio Observaci n en las normas de transporte a reo las pilas tamp n est n clasificadas en la clase de peligrosidad 9 Almacenar las pilas en recintos frescos y secos Las pilas tamp n pueden almacenarse hasta 5 a os Precauci n Las pil
95. Aut mata programable Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 SIMATIC S7 distingue 28 prioridades diferentes que sirven para regular el procesa miento del programa de usuario Entre estas prioridades se encuentran las alarmas por ejemplo las alarmas de proceso Cuando se dispara una alarma el sistema ope rativo llama autom ticamente a uno de los bloques de organizaci n que tiene asig nados bloque en el cual el usuario podr programar la reacci n conveniente a la alarma por ejemplo en un bloque de funci n La alarma c clica la genera peri dicamente la CPU en funci n de una base de tiempo parametrizable y entonces se procesa el bloque de organizaci n que corres ponda Los m dulos capaces de realizar tareas de diagn stico se alizan a la unidad central de procesamiento por medio de alarmas de diagn stico los errores que detectan en el sistema Los m dulos activan una alarma de proceso cuando en el proceso se produce un determinado evento La alarma de proceso se notifica a la CPU C7 Entonces se eje cutar el bloque de organizaci n que la alarma tenga asignado para tal caso La alarma de retardo es unaa de las prioridades que existen al ejecutar programas de SIMATIC S7 Esta alarma se genera cuando termina el tiempo fijado para un tempo rizador que se hab a activado en el programa de usuario y entonces se procesa el bloque de organizaci n que corresponda La alarma horaria es una de las diferent
96. Ax U cap e A U ALEM ca PUC7 MANA Figura 7 3 Conexi n de sensores tipo tensi n a un m dulo de entradas anal gicas con sepa raci n galv nica Conexi n de El transductor de medida a 4 hilos dispone de alimentaci n separada La conexi n sensores tipo de los sensores de tipo intensidad en forma de transductores de medida a 4 hilos a intensidad como un m dulo de entradas anal gicas sin separaci n galv nica se representa en la figura transductores de 7 4 medida a 4 hilos Sensor de presi n ejemplo D Alx U EB PH DE Alx M L y Alx U ai H PE CAD g GPU c7 53 Alx M ca o a L M Figura 7 4 Conexi n de transductores de medida a 4 hilos a un m dulo de entradas anal gi cas sin separaci n galv nica 7 6 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Periferia anal gica C7 7 3 Conexi n de cargas actuadores a la salida anal gica Resumen El m dulo de salida anal gica permite alimentar las cargas actuadores con tensi n o intensidad Cables para Se aconseja utilizar cables trenzados por pares y apantallados blindados para las se ales anal gicas se ales anal gicas Esto permite reducir el efecto de las perturbaciones La pantalla de los cables para se ales anal gicas deber ponerse a tierra en los dos extremos del mismo Si hay diferencias de potencial entre los dos extremos del cable por la pan talla puede circular una corriente de equipotencialidad que afecta a
97. C7 633 DP e C7 634 P C7 634 DP Los equipos completos C7 633 P y C7 633 DP integran una CPU 315 y una CPU 315 2 DP de la serie SIMATIC S7 300 y un panel de operador OP 7 con teclas de funci n adicionales v ase el apartado 3 1 Las indicaciones se representan en la pantalla en 4 l neas de 20 caracteres respecti vamente la altura de cada l nea es de 8 mm El C7 633 P est equipado con un m dulo de periferia y no tiene conexiones para periferia descentralizada 168 hada dt i a vo 18 a g Figura 1 1 C7 633 P El C7 633 DP no tiene integrados m dulos perif ricos en el equipo Figura 1 2 C7 633 DP Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Presentaci n del producto C7 634 P C7 634 DP Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Los equipos completos C7 634 P y C7 634 DP incorporan una CPU 315 y una CPU 315 2 DP de la serie SIMATIC S7 300 y un panel de operador OP 17 Las indicaciones del display se pueden configurar del siguiente modo e 4l neas de 20 caracteres con 11 mm de altura por l nea u e 8 l neas de 40 caracteres con 6 mm de altura por l nea Con la configuraci n b sica de 8 x 40 se pueden combinar dentro de una misma imagen signos de altura diferente El C7 634 P est equipado con un m dulo de periferia y no tiene conexiones para periferia descentralizada Figura 1 3 C7 634 P El C7 634 DP no tie
98. C7 ofrece diferentes entradas digitales Este apartado contiene los datos t cnicos de las entradas digitales del C7 Adem s de los datos t cnicos se describen tambi n e las propiedades e las particularidades e el esquema de conexi n y de principio de las entradas digitales Las entradas digitales se caracterizan por las siguientes propiedades e 16 entradas con separaci n galv nica en grupo e tensi n nominal de entrada 24 V c c e apropiadas p ej para contactos y detectores de proximidad a 2 hilos BERO Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Periferia digital C7 Esquema de La figura 6 1 muestra el esquema de conexi n y de principio de las entradas digita conexi n y les aa principio La p gina siguiente contiene datos t cnicos m s detallados sobre las entradas digita les Vista del lado inferior del C7 O 0 0 Je a 0 0 1 NI 1 0 2 j o Entradas digitales 0 3 e E 3 0 4 lo o 4 0 5 j g 5 0 6 2 S 6 0 7 Je E 7 10 2 g 0 1 1 Je o 1 12 jo o 2 1 3 lo o 3 1 4 lo o 4 L Ls lo f 5 24 Y 1 6 fo o 6 1 7 Jo o 7 1L Po 24 V para DI a 1M o Masa para DI o k Minterna y Esquema de principio o o o o E NY de canal O Las partes con este L Design pin rayado son irrelevantes para este ejemplo Figura 6 1 Esquema de conexi n y de principio de las entradas digitales Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G70
99. Comunicaci n entre CPU y OP 4 9 Instrucciones para optimizaci n Factores determinantes Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 La estructura de las reas de datos de usuario y de los tiempos de sondeo parametrizados en los punteros de rea descritos en el apartado 4 3 son factores determinantes para los tiempos de actualizaci n realmente alcanzables El tiempo de actualizaci n es igual al tiempo de sondeo m s el tiempo de transferencia m s el tiempo de ejecuci n Para lograr tiempos de actualizaci n ptimos se ha de tener en cuenta lo siguiente durante la configuraci n e Las diferentes reas de datos se han de definir lo m s peque as posibles y lo m s grandes que sea necesario e Las reas de datos correspondientes se han de definir de forma conexa El tiempo de actualizaci n real se mejora definiendo un rea grande en vez de va rias reas peque as e Tiempos de sondeo muy cortos afectan innecesariamente a las prestaciones glo bales Por consiguiente ajustar el tiempo de sondeo conforme a la velocidad de variaci n de los valores del proceso Por ejemplo la evoluci n de la temperatura de un horno es mucho m s lenta que la evoluci n de revoluciones de un acciona miento el ctrico Valor de referencia para el tiempo de sondeo aprox 1 segundo e Para mejorar los tiempos de actualizaci n prescindir eventualmente de la trans misi n c clica de las reas de datos de usuario tiempo
100. DP con tensores a tornillo Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 2 5 Instalaci n y reglas para el montaje del C7 Reglas de montaje 2 6 lt 230 540 5 Recorte en el panel frontal 158 540 5 240 gt ee 203 5 A a Figura 2 5 Medidas para el recorte en el panel de distribuci n todas las variantes del equipo Al montar el C7 se han de cumplir las siguientes reglas e El espesor de l mina del cuadro el ctrico debe ser de 2 a 4 mm Tener en cuenta que el anillo de junta quede completamente herm tico en todos los puntos e Cuando se atornillen los tensores la junta debe quedar visible m n 0 5 mm e A los lados del C7 tiene que quedar libre el espacio m nimo prescrito para el tendido de los cables y la circulaci n del aire v ase la figura 2 6 e Asegurarse de que la junta de la placa frontal se asiente correctamente e Las leng ietas de las tiras no deben quedar aprisionadas e Proteger el C7 contra radiaci n solar directa Nota El C7 se puede montar y usar en distintas posiciones no obstante la mejor posici n de montaje es la vertical Tambi n se puede montar girado en torno a un eje horizontal v ase B 1 Datos t c nicos T
101. Enlaces S7 no configurados 5 3 Entrada anal gica diagn stico Entrada de 24V cc 212 Entrada de alarma entradas universales 8 2 8 4 Entrada de contaje bloque de par metros 8 10 entradas universales par metros 8 9 Entrada de frecuenc metro entradas universales 52 Entrada digital datos t cnicos 6 4 entradas universales 8 2 8 4 8 11 Entrada externa de contador de puerta entradas universales Entradas anal gicas datos t cnicos 7 14 margen de medida 7 28 Entradas universales bloque de par metros 8 9 conexiones contador datos t cnicos direccionamiento parametrizaci n Error de configuraci n 7 25 de parametrizaci n 7 22 7 25 interno Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 ndice alfab tico Error de diagn stico permanente temporal Error de pila Error interno Espacio m nimo C7 2 6 Espec fico de canal byte de diagn stico 10 6 Esquema de bloques funci n integrada frecuenc metro 8 17 Estado entradas universales 8 7 Estructura de la petici n de control 4 24 Evento alarma de proceso 7 35 8 12 de diagn stico Extraer del PLC un rea de acuse 4 28 Extraer del PLC un rea de alarmas 4 28 Extraer del PLC un rea de avisos de servicio 4 28 F Fabricantes de maquinaria B 12 Fallo agrupado CPU C7 Fecha y hora 4 15 4 17 Flanco de se al ajuste Flash EPROM FRCE Frecuencia
102. Eso AAA Ventana del LED transparente Superficierotulable Figura 2 1 Medidas de las tiras de rotulaci n para el C7 633 219 5 chafl n 150 2x450 ls 11 9 ik x x x X x A EN as chafl n 2x450 EAT y chafl n X E E ES ES x ES E B Ventana del LED transparente Superficierotulable Figura 2 2 Medidas de las tiras de rotulaci n para el C7 634 Equipos completos C7 633 C7 634 23 C79000 G7078 C634 01 El Instalaci n y reglas para el montaje del C7 Cambiar las tiras de rotulaci n 2 4 El C7 est dotado de un dispositivo para introducir las tiras de rotulaci n muy f cil de emplear Las tiras de rotulaci n s lo pueden cambiarse estando el C7 desmon tado A tal efecto proceder de la siguiente manera 1 Extraer las tiras de rotulaci n que se desean cambiar 2 Introducir las nuevas tiras desde el lateral del equipo atendiendo a que cada tira entre por la ranura corresp
103. F BATF DC5V FRCE RUN STOP SF IM SF DP BUSF pam 1200000 Figura 3 4 estado y de fallo Se alizaciones de estado y de fallo del C7 Las se alizaciones de estado y de fallo se explican a continuaci n en el mismo or den que guardan en el C7 Se alizaci n SF roja Significado Fallo agrupado CPU C7 Explicaci n se enciende en caso de e errores de hardware e errores de firmware e errores de programaci n e erroresdeparametrizaci n e errores de c lculo e errores de tiempo e memoriainterna defectuosa e fallo de pila o falta la pila tamp n al conectarse la red el ctrica e error de periferia en las funciones de periferia internas Para determinar exactamente el error se ha de evaluar el b fer de diagn stico con la PG BATF rojo Error de pila seenciende cuando la pila e tiene muy poca tensi n e est averiada e falta DC5V verde Alimentaci n de 5 V c c para C7 se enciende cuando la alimentaci n interna de 5V c c es correcta FRCE amarilla Orden de forzado se enciende cuando hay una petici n de forzado activa RUN verde Estado operativo RUN de la CPU C7 se enciende cuando se est procesando el programa de usuario de la CPU C7 parpadea 2 Hz durante el arranque de la CPU C7 luego tambi n se enciende la se alizaci n de STOP cuando se apaga la se alizaci n de STOP quedan habilita das las salidas parpadea 2Hz cuando l
104. LC un rea de LED en este caso la imagen de LED se transfiere directamente junto con la petici n de control con lo cual se consigue que el diodo luminoso reaccione con mayor rapidez El rea LED indicada no debe configurarse con una longitud mayor de 2 palabras de da tos 48 Selecci n del men Par metro 1 N mero del men dentro del men est ndar 1 nivel de avisos Par metro 2 N mero del comando de men 0 primer comando de men de 1a20 otros comandos de men Par metro 3 49 Borrar el b fer de avisos de servicio Par metros 1 2 3 50 Borrar el b fer de alarmas Par metros 1 2 3 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Comunicaci n entre CPU y OP N Funci n 51 Selecci n de im genes Par metro 1 Byte izquierdo bloqueo del cursor 0 desactivado 1 activado Byte derecho n mero de la imagen de 1 a99 Par metro 2 N mero de registro de 0 a99 0 el cursor se coloca en el primer registro que haya Par metro 3 N mero del campo dela8 en el C7 633 de 1 a 32 en el C7 634 Los cuadros de texto de salida no se tienen en cuenta en la numera ci n correlativa Nota Los cuadros de texto de entrada de un registro est n numerados corre lativamente 0 Cuadro de texto del n mero de registro 1 primer cuadro de texto de entrada n ltimo cuadro de texto de entrada La numeraci n de los cuadros de texto de entrada comienza por 1 en todos los registros 52 Imprimirima
105. Los valores de las entradas y salidas de la periferia anal gica dependen de la tensi n de alimentaci n de la misma y del modo de operaci n de la CPU C7 La activaci n de una alarma de diagn stico depende de la parametrizaci n La tabla 7 12 resume estas interacciones Tabla 7 12 Influencia del modo de la CPU C7 y de la tensi n de alimentaci n L sobre los valores de E S anal gicas Modo de operaci n de la Valor en entrada anal gica Valor en salida anal gica CPU C7 ALIMEN RUN Valor del proceso Valores del C7 TACTON ON STOP Valor del proceso Valor sustitutivo o mantener ltimo valor parametrizable ALIMEN STOP Se al 0 TACION OFF Influencia del El comportamiento de una entrada anal gica depende de la parte del margen de va margen de valores sobre la entrada Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 lores en la que se encuentren los valores de entrada La tabla 7 13 muestra esta de pendencia para los valores de las entradas anal gicas Tabla 7 13 Comportamiento de las entradas anal gicas en funci n de la posici n del valor de la entrada anal gica dentro del margen de valores Posici n del valor de Valor de Diagn stico Alarma proceso entrada En margen nominal Valor del proceso En margen de rebase Valor del proceso En margen de 7FFFH se alizado Alarma de diagn stico desbordamiento 1 seg n la para
106. M rgenes de medida tensi n intensidad Tensiones intensidades y potenciales s Urso 500 V c c tensi n o intensidad para metrizables 10V 20mA de 4 a 20mA Alarmas e alarma de diagn stico s parametrizable Funciones de diagn stico s parametrizables e lectura de informaciones de diagn stico s error de grupo Datos para la selecci n de un actuador Formaci n de valores anal gicos e 10V 20mA de 4 a 20 mA Tiempo de salida Tiempo de establecimiento e paracargaresistiva e paracargacapacitiva e paracargainductiva Valor sustitutivo Sin tensi n ni intensidad Aplicar valor sustitutivo uno para todos los canales Mantener ltimo valor Resoluci n incl margen de rebase 12 bits con signo m x 4 ms t p 2 ms 0 1 ms 3 3 ms 0 5 ms s parametrizable s parametrizable s parametrizable Supresi n de perturbaciones l mites de error Atenuaci n de diafon a entre las salidas L mite de error de uso en todo el margen de temperaturas re ferido al margen de salida e tensi n e intensidad L mite de error b sico l mite de error de uso a 25 C refe rido al margen de salida e tensi n e intensidad Ondulaci n de salida referido al margen de salida Repetibilidad en estado esta ble a 25 C referido al margen de salida gt 40 dB 0 8 11 0 5 0 6 0 05 0 06 M rgenes de sa
107. O Aver a del bastidor o o 105 Diagn stico Tabla 10 2 Constituci n del rea de diagn stico continuaci n Byte Bit Significado Explicaci n Margen de valores Entradas registradas de diagn stico espec ficas de canal 04 7 0 Canal de entrada anal gica de la siguiente informaci n de diagn stico espec fica de canal 71H 05 7 0 Cantidad de canales anal gicos 4 de entrada 06 7 0 Cantidad de bits de diagn stico 8 por canal 07 Vector del grupo de canales de entradas anal gicas 7 Error al parametrizar DI4 0 no 1 s 011 6 Error al parametrizar DI3 O no 1 s 011 5 Error al parametrizar DI2 0 no l s 011 4 Error al parametrizar DI1 0 no 1 s 011 3 Error en canal EA4 O no 1 s 011 2 Error en canal EA3 O no 1 s 011 1 Error en canal EA2 O no 1 s 011 O Error en canal EA1 O no 1 s 011 08 Byte de diagn stico espec fico para canal de EA1 DI1 7 Rebase del margen de medida O no 1 s desbordamiento por exceso 011 6 Rebase del margen de medida O no 1 s desbordamiento por defecto 011 5 0 4 Rotura de hilo detec por softw O no 1 s s lo para 4 20mA 011 3 1 000 O Erroren los par metros para O no 1 si 011 canal 09 Byte de diagn stico espec fico para canal de EA2 7 Rebase del margen de medida O no 1 s desbordamiento por exceso 011 6 Rebase del margen de medida O no 1 s desbordamien
108. P formatos num ricos sintaxis e Descripci n de todas las operaciones STEP 7 con ejemplos de programaci n e Descripci n de las diferentes posibilidades de direccionamiento en STEP 7 con ejemplos e Descripci n de todas las funciones integradas en las CPU e Descripci n de los registros internos de las CPU Manual de referencia Software del sistema para S7 300 400 Funciones del sistema y funciones est ndar Descripci ndetallada e de todos los OB y sus niveles de ejecuci n e detodas las funciones est ndar integradas en STEP 7 e detodas las funciones de sistema integradas en las CPU Manual de programaci n Suministra conocimientos b sicos para crear programas STEP 7 Software del sistema e Instrucciones para una eficiente soluci n de tareas de programaci n con PC PG y para S7 300 400 STEP 7 Dise o de programas e Modo de funcionamiento de las CPU p ej esquema de memoria acceso a entradas y salidas direccionamiento m dulos tipos de datos gesti n de datos e Descripci n de la gesti n de datos STEP 7 e Uso de los tipos de datos de STEP 7 e Usode la programaci n lineal y estructurada con ejemplos de programaci n e Uso de las operaciones de llamada de bloques e Panor mica de la utilizaci n de las herramientas STEP 7 para el desarrollo de proyectos con ejemplo extenso e Forma de utilizar en el programa de usuario las funciones de test y diagn stico de las CPU p ej OB de trata
109. SIEMENS Indicaciones importantes ndice Presentaci n del producto Instalaci n y reglas para el montaje del C7 N SIMATIC Particularidades de los C7 Equipos completos C7 633 C7 634 Funciones de comunicaci n Periferia digital C7 Manual Periferia anal gica C7 Este manual forma parte del paquete de documentaci n con la referencia O O 3 c 5 fab O o En 9 El 0 O U E lt O U 00 N O Ol A 0 Entradas universales C7 6ES7 633 1AF01 8DA0 Registros para parametrizar la periferia Ko i O Diagn stico de la periferia h b Mantenimiento Anexos gt lt n O 0 o 2 o o D 3 D U gt Datos t cnicos del C7 Directivas relativas a la manipulaci n de dispositivos con sensibilidad electrost tica C ESD Bibliograf a relativa a D 10 98 SIMATIC C7 y S7 C79000 G7078 C634 ndice alfab tico Edici n 01 Consignas de seguridad para el usuario Personal cualificado Uso conforme AN Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevenci n de da os materiales Las informaciones est n puestas de relieve mediante se a les de precauci n Las se ales que figuran a continuaci n representan distintos grados de peligro Precauci n Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas pueden producirse la muerte lesion
110. TIC Nuremberg Ey Simatic Basic Hotline Johnson City SIMATIC BASIC Hotline Horario local Lu Vi de 8 00 a 17 00 Tel fono 1 423 461 2522 Fax 1 423 461 2231 Correo electr nico simatic hotline sea siemens com GMT 5 00 Asistencia online al cliente desde cualquier parte del mundo y a cualquier hora del S Singapur SIMATIC BASIC Hotline Horario local Lu Vi de 8 30 a 17 30 Tel fono 65740 7000 Fax 65740 7001 Correoelectr nico simaticO singnet com sg GMT 8 00 El SIMATIC Customer Support ofrece a trav s de sus servicios online amplia infor maci n complementaria sobre los productos SIMATIC e Las informaciones de actualidad pueden obtenerse en la direcci n de Internet http www ad siemens de simatic html_00 simatic htm a trav s del fax polling n 49 8765 93 02 77 95 00 e Informaciones de actualidad sobre los productos y telecarga de archivos que pueden resultar de utilidad pr ctica en la direcci n de Internet http www ad siemens de support html_00 a trav s del Bulletin Board System BBS de Nurenberg SIMATIC Custo mer Support Mailbox n mero 49 911 895 7100 Para contactar con este buz n de correo electr nico se debe emplear un m dem con V 34 28 8 kBaud como m ximo y ajustar los par metros del m dem del siguiente modo 8 N 1 ANSI o empleando RDSI x 75 64 kBit viii Equipos completos C7 633 C7 634 C7900
111. UL seg n Standard UL 508 A UL Recognition Mark Canadian Standard Association CSA seg n Standard C 22 2 No 142 lt EM gt FM Standards No 3611 3600 3810 APPROVED for use in Class I Division 2 Group A B C D indoor hazardous locations APPROVED Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Datos t cnicos del C7 B 2 Observaciones relativas a la marca CE Directiva europea 89 336 CEE sobre CEM EMC CE mbito de aplicaci n Respetar las directrices de instalaci n Este producto cumple los requerimientos especificados por la Directiva europea 89 336 CEE Compatibilidad electromagn tica Las declaraciones de conformidad y la documentaci n correspondiente est n disponi bles para las autoridades competentes conforme a la directiva anteriormente citada art culo 10 1 bajo la siguiente direcci n Siemens Aktiengesellschaft Bereich Automatisierungs und Antriebstechnik A amp D AS E8 Postfach 1963 D 92209 Amberg Conforme a la citada marca CE para los equipos completos C7 633 y C7 634 rige el siguiente mbito de aplicaci n mbito de aplicaci n Requerimientos de emisi n de perturba inmunidad ciones Zona industriales y comerciales EN 50081 2 1993 EN 50082 2 1995 Zonas residenciales zonas comerciales EN 50081 1 1992 EN 50082 1 1992 eindustriales Las directrices para la instalaci n y configuraci n y las instrucciones de seguridad con tenidas en esta do
112. a originado un aviso del sistema A continuaci n se indica para una selecci n de avisos del sistema importantes el mo mento en que aparecen y dado el caso el modo de eliminar la causa del error No se tienen en cuenta los avisos del sistema autoexplicativos Nota Los avisos del sistema se emiten en el idioma que fue seleccionado durante la confi guraci n Mientras el C7 no disponga de datos de configuraci n los avisos se visuali zan en ingl s A 1 Avisos del sistema Modo de proceder En todos los avisos del sistema que se refieran a errores internos se debe seguir el en caso de siguiente modo de proceder errores internos a Desconecte el C7 y con ctelo de nuevo b Ponga el C7 durante el arranque en el servicio de transferencia transfiera la confi guraci n y arranque de nuevo el C7 c Si persiste el error dir jase a la sucursal de Siemens m s pr xima Indique el n mero de error aparecido y tambi n las eventuales variables del aviso Aviso Please wait Espere por favor Causa Remedio Se realiza un cambio de bater a o se inici la funci n de recetas Ready for transfer Listo para transferencia Esperar a datos de la PG del PC Data transfer Transferencia de datos entre PG PC y la estaci n de ope failure transferencia rador en curso de datos Firmware not El firmware no se puede utilizar para la configuraci n compa
113. a 4 8 Estructura de una petici n de control 4 24 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Comunicaci n entre CPU y OP Listado de La siguiente lista contiene todas las posibles peticiones de control con sus respecti peticiones vos par metros La columna N indica el n mero de la petici n del aut mata Ge de control neralmente las peticiones de control s lo pueden ser activadas por el aut mata cuando el C7 est en modo online Ne Funci n 3 Copia impresa Par metros 1 2 3 5 Seleccionar ndice Par metro 1 1 ndice Im genes visualizaci n 2 ndice Recetas visualizaci n 4 ndice Imprimir im genes 5 ndice Imprimir recetas 7 ndice Recetas transferencia de registros Par metros 2 3 7 Imprimir todas las im genes Par metros 1 2 3 10 Imprimir recetas con todos los registros Par metro 1 N mero de receta de 1 a 99 Par metros 2 3 11 Selecci n de im genes especiales Las siguientes im genes integradas en el firmware se pueden seleccionar a trav s de sus n meros fijos de objeto Par metro 1 LB Bloqueo del cursor 0 desactivado 1 activado RB N mero de imagen especial B fer de alarmas 1 Salida del b fer 2 Emitir cantidad de avisos 3 Aviso de desbordamiento activado desactivado 4 Borrar b fer s no B fer de avisos de servicio 5 Salida del b fer 6 Emitir cantidad de avisos 7 Aviso de desbordamiento activado desactiva
114. a CPU est en el modo PARADA Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 3 7 Particularidades de los C7 Se alizaci n STOP amarilla Estado operativo STOP de la CPU C7 CPU parpadea a intervalos de un segundo cuando se solicita el borrado total MRES Significado de la CPU C7 Explicaci n seenciende cuando el C7 no est procesando ning n programa de usuario de la SF IM rojo Fallo colectivo en m dulo de intercone ci n xi n seenciende cuando hay alg n fallo en el enlace entre el C7 el bastidor de amplia Elementos se alizadores para PROFIBUS En la tabla siguiente se explica el significado que tienen los LED que est n asigna dos a PROFIBUS DP V ase tambi n el cap tulo 11 del manual 70 SF DP BUSF rojo verde encen encen dido dido Significado Fallo del bus fallo f sico Remedio Comprobar que no se ha producido ning n cortocir cuito ni corte en el cable de bus Fallo de interface DP Velocidades de transmisi n distintas en el funcionamiento multim ster Evaluar el diagn stico si fuera conveniente configurar de nuevo o corregir el fallo encen destella e dido Estaci n averiada Comprobar que el cable de bus est bien conectado y que no ha tenido ning n cortocircuito ni corte Al menos uno de los esclavos asignados noreacciona Esperar hasta que el C7 haya terminado de arrancar Si no
115. a de contaje Entrada de frecuenc metro y de contador de per odos Entrada digital Entrada externa de contador de puerta Estas entradas se pueden ajustar a trav s de par metros Con la parametrizaci n se determina c mo se han de utilizar las entradas Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Entradas universales C7 Esquema de La figura 8 1 muestra las conexiones de las entradas universales conexi n Vista del lado derecho del C7 O 0 0 MA e 0 1 2 g 0 2 1 2 0 3 18 s 0 4 9 a 0 5 MA S 0 6 2 0 7 MS E 1 0 MIS F 1 1 fe z 1 2 MS a 1 3 o e Las entradas con este rayado 1 4 le a no son relevantes para este 1 5 pG o ejemplo 1 6 o o 1 7 MO o o o o o 7 Desig pin o b Entradas universales o M o DIFX1 o Direcci n 287 0 DI X2 o Direcci n 287 1 DI X3 o Direcci n 287 2 DI X4 o Direcci n 287 3 GATE 1 o DI ext al aut mata contador de puerta 1 GATE 2 o DI ext al aut mata contador de puerta 2 GATE 3 o DI ext al aut mata contador de puerta 3 O Figura 8 1 Conexiones de las entradas universales Equipos completos C7 633 C7 634 8 3 C79000 G7078 C634 01 Entradas universales C7 Conexiones de las entradas universales Parametrizar las entradas Entrada de alarma Entrada digital Entrada de contaje Frecuenc imetro Contador de per odos Contador de puerta extern
116. a de la CPU C7 Se pueden ajustar las siguientes reas de datos de usuario e avisos de servicio e alarmas e peticiones de control e recetas e imagen de teclado del sistema e imagen de teclado de funciones e imagen de los LED e tiempos de temporizador s lo en el C7 634 e fecha y hora e rea de n meros de imagen e versi n de usuario 4 3 Comunicaci n entre CPU y OP 4 3 Avisos de servicio y alarmas Lanzamiento de avisos reas de aviso Asignaci n del bit de aviso al n mero de aviso Un aviso se lanza activando un bit en una de las reas de avisos de la CPU C7 La posici n de las reas de avisos se definen con la herramienta de configuraci n El rea correspondiente se ha de crear tambi n en la CPU C7 Tan pronto se active el bit en el rea de avisos o de alarmas de la CPU C7 y dicha rea sea le da por el OP C7 ste reconoce el aviso correspondiente como llegado Al contrario tras borrar dicho bit en la CPU C7 el OP C7 reconoce el aviso como desaparecido La tabla 4 1 representa la cantidad de reas de avisos para avisos de servicio y alar mas la cantidad de reas de acuse de alarmas as como la longitud total de todas las reas para los equipos C7 623 y C7 624 Tabla 4 1 reas de avisos del C7 OP Equipo rea de bits de avisos de servicio rea de alarmas o rea de acuse de alarmas Cantidad Longitud palabras Cantidad Longitud total po
117. a de tensi n 10 V y salida de tensi n del margen de salida de intensidad 20 mA 4 20mA intensidad Tabla 7 11 Representaci n del margen anal gico de la salida anal gica de tensi n intensidad Margende Margende Margen de Unidades salida salida salida Margen 10V 4 20 mA 20 mA decimal hexadecimal 0 0 0 ES gt 7F004 Desbordamiento Rebase 10 0004 20 005 20 0007 27649 6C01ly 0 4 000 0 0 0 o 3995 Nominal E 6912 E5004 6913 EAFFH 10 0000 20 000 27648 94004 10 004 20007 27649 93FFH E E 3 Rebase 11 7589 23515 32512 81004 0 o lt 32513 lt so Desbordamiento 7 30 Equipos completos C7 633 C7 634 7 C79000 G7078 C634 01 Periferia anal gica C7 7 6 7 Tiempo de conversi n y tiempo de ciclo de las salidas anal gicas Introducci n Tiempo de conversi n Tiempo de ciclo Ciclo de alarma Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Este apartado incluye las definiciones de los tiempos de conversi n y de ciclo y des cribe su importancia para el m dulo de entradas anal gicas El tiempo de conversi n se compone del tiempo de conversi n b sico y de un tiempo de conversi n suplementario para la calibraci n de entradas La conversi n anal gico digital y la transferencia de los valores de medida digitalizados a la CPU C7 se realiza secuencialmente es decir los canales de entrada anal gica se t
118. a externo ooccooccoooccorr 8 3 Ejemplo de programaci n para los contadores o ooooocoooomoo Registros para parametrizar la periferia ooooooooonrommmmmmm 9 1 Descripci n de registros del bloque de par metros para la periferia anal gica del C7 y las entradas universales 9 2 Diagn stico de la periferia ooooooocrccccoonr nnn 10 1 Avisos de diagn stico ooooccocccccconncna 10 2 10 2 Datos de diagn stico de la periferia anal gica del C7 y las entradas universales oooooocccococcccc 10 4 10 3 Relaciones de dependencia y reacciones en la evaluaci n del diagn stico ooooocccccccccc on 10 8 MANteniMIENtO ssi arira nnna daa rada da IA A AAA 11 1 11 1 Cambiar la pila tamp n ooocccccccccco 11 2 11 2 Cambiar el vemos dad aio ade aia 11 4 Avisos del sistema oooooocccccnncn Datos t cnicos del C7 oocococcccccnnccnncnnnnn rra B 1 Datos t CNICOS asirios rre ale arios dali B 2 B 2 Observaciones relativas a la marca CE ooooccooccoooco B 11 B 3 Observaciones para el fabricante de maquinaria o o B 4 Condiciones de transporte y almacenamiento de las pilas tamp n B 13 Directivas relativas a la manipulaci n de dispositivos con sensibilidad electroest tica ESD 0 ooooccocccccnos C 1 C 1 Qu significaESD autoritarios Vida a C 2 C 2 Carga electroest tica de Objetos y personas oooocccccccccc C 3 C 3 Medidas de protec
119. a impuesto internacionalmente la abreviatura ESD que en ingl s significa Electrostatic Sensi tive Device dispositivos con sensibilidad electrost tica Los dispositivos sensibles a cargas electroest ticas se marcan con el siguiente s m bolo de peligro A Cuidado Los dispositivos sensibles a cargas electroest ticas pueden ser destruidos por tensio nes muy inferiores al l mite de percepci n humana Este tipo de tensiones ya apare cen cuando se toca un componente o las conexiones el ctricas de un m dulo o tar jeta sin haber tomado la precauci n de eliminar previamente la electricidad est tica acumulada en el cuerpo En general el defecto ocasionado por tales sobretensiones en un m dulo o tarjeta no se detecta inmediatamente sino que se manifiesta al cabo de un per odo de funcionamiento prolongado C 2 Equipos completos C7 633 C7 634 z C79000 G7078 C634 01 Directivas relativas a la manipulaci n de dispositivos con sensibilidad electroest tica ESD C 2 Carga electroest tica de objetos y personas Carga electrost tica L mites de percep ci n de cargas electroest ticas Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Todo objeto que no est conectado al potencial el ctrico de su entorno puede estar cargado con electricidad est tica Las cargas peque as de hasta 100 voltios son com pletamente normales pero estas cargas pueden alcanzar hasta 15 000 voltios Ejemplos pr cticos
120. a que ya hay activa otra solicitud 707 Error interno Error de tarea de aviso S7 708 Error interno Tipo de buz n incorrecto 709 Error interno Tipo de buz n no v lido 710 Error interno Modo de operaci n incorrecto modo 711 Error interno Estado del display no v lido 712 No hay configurado ning n submen 713 Error interno No hay configurado ning n objeto de manejo especial 714 Error interno N mero de men no v lido HIS Error interno El tipo de buz n del mensaje recibido es incorrecto 716 Error interno La cantidad m xima de avisos est ajustada demasiado grande desbordamiento de variables 717 Error interno Estado del aviso incorrecto a la entrada en estad stica 718 Error interno Estado del aviso incorrecto a la entrada en el b fer de avisos de servicio 719 Error interno Estado del aviso incorrecto a la entrada en el b fer de alarmas 720 Error interno Error al leer avisos del b fer de avisos 721 Error interno Error en aviso sobre configuraci n Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 A 19 Avisos del sistema Aviso Causa Remedio 722 Error interno Recibido un tipo de buz n incorrecto de OP15 gt OP5 723 Error interno Cambiar la lista de punteros de rea En OPS en las listas de punteros de rea hay indicados m s de 500 avisos 724 Error interno Tipo de buz n no implementado 725 E
121. a subred MPI es mayor que la cantidad de interlocutores a los que se puede acceder simult neamente esta cantidad var a en funci n del modelo de CPU v 70 Las comunicaciones tambi n se pueden establecer y desarrollar cuando los interlo cutores de la comunicaci n est n en otros proyectos S7 Las SFCs de comunicaciones no requieren memoria de usuario adicional p ej por bloques de datos de instancia Las SFCs son parametrizables es decir durante la ejecuci n del programa se pue den modificar din micamente los par metros de los bloques Gracias a esta funcio nalidad a trav s de una nica SFCs se puede acceder secuencialmente a distintos interlocutores por ejemplo En lo que al servidor se refiere para llevar a cabo determinadas funciones no se ne cesita ninguna SFC en el programa de usuario pues las funciones de comunicaci n ya las est realizando el sistema operativo Para establecer y mantener comunicaciones a trav s de la subred MPI se dispone de las siguientes SFCs 5 3 Funciones de comunicaci n Direccionamiento Coherencia de datos 5 4 SFC 65 SFC 66 Bloques X_SEND X_RCV Descripci n Transferencia segura de un grupo de datos a un interlocutor Es decir la transferencia de los datos no concluye hasta que el interlocutor recoge los datos de la unidad interlocutora utili zando la funci n de recepci n X_RCV de los mismos SFC 67 X_GET Con esta SFC se puede leer
122. a tierra los cables apantallados La co nexi n a tierra tiene lugar a trav s de un riel de puesta a tierra que conecta directa mente el blindaje a la tierra del C7 633 P o C7 634 P Modo de proceder El riel de puesta a tierra y las abrazaderas de pantalla suministrados con el C7 633 P o C7 634 P se han de montar de la siguiente manera 1 Colocar el riel de puesta a tierra en la posici n mostrada en la figura 2 16 y ator nillarla con los tornillos suministrados M3x5 2 Insertar las abrazaderas de pantalla en el riel de puesta a tierra seg n la fi gura 2 16 3 Aprisionar los cables pelados en las abrazaderas de pantalla de modo que el blindaje del cable tenga un contacto ptimo Abrazadera de pantalla Figura 2 16 C7 633 P con riel de puesta a tierra y abrazaderas de pantalla Equipos completos C7 633 C7 634 2 91 C79000 G7078 C634 01 z Instalaci n y reglas para el montaje del C7 2 9 Codificar conectores para evitar confusiones Resumen Codificar conectores 2 22 En calidad de accesorio es posible pedir v apt 2 1 bajo Accesorios un juego de conectores con perfiles y topes de codificaci n Seguidamente se describe la forma de codificar los conectores Los perfiles y topes Y de codificaci n v Fig 2 11 permiten personalizar conec tores sin sacrificar ning n polo a fin de que no puedan confundirse A tal fin proce der de la forma siguiente 1 Insertar los perfiles codificador
123. aci n La CPU C7 es independiente del OP C7 El OP C7 sigue funcionando por ejemplo cuando la CPU C7 pasa a STOP Nota Tanto la CPU C7 como el OP C7 tienen su propia direcci n MPI Por lo tanto estos componentes se configuran igual que los componentes aut nomos CPU y OP En el manual se hace referencia expresa a estos componentes all donde requieran alguna explicaci n Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Presentaci n del producto 1 2 Componentes del suministro Accesorios Piezas de recambio Contenido del suministro y accesorios del C7 En el suministro de un C7 633 DP o de un C7 634 DP se incluyen los componentes siguientes e C7 633 P o C7 633 DP o C7 634 P o C7 634 DP e pila integrada en el equipo e un estribo de masa s lo C7 633 P o C7 634 P e 6 abrazaderas de pantalla s lo C7 633 P o C7 634 P e junta y 4 tensores de tornillos e conector 4 polos de la alimentaci n el ctrica e Informaci n sobre el producto en caso necesario e juego de conectores s lo en el C7 633 P y en el C7 634 P Los accesorios est ndar para el C7 que se pueden adquirir bajo pedido son transferencia en serie ProTool Componente Datoscaracter sticos Referencia Cable PG MPT v ase Cat logo ST 70 conexi n del C7 con la PG Cable PG TTY Cable PC MPI Cable para impresora para interface serie V 24 m x 16m Las piezas de recamb
124. aje Rotura de hilo 7 22 vigilancia 7 22 RS 232 V 24 TTY 2 13 RUN RUNP S S7 300 CPU 1 6 Salida anal gica diagn stico 10 4 m rgenes de salida 7 30 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Salida digital 6 5 particularidades Secci n de entradas anal gicas detecci n de rotura de hilo esquema de conexi n 7 12 m rgenes de medida 7 10 Secci n de salida anal gica par metros 7 25 Seleccionar im genes 4 29 im genes especiales 4 25 ndice 4 25 men receta 4 29 Selector de modos de operaci n 3 2 Se al anal gica cables 7 3 7 7 Se ales perturbadoras Se alizaci n del estado 3 7 LED 3 7 Sensor de medida aislado no aislado Sensor de tipo intensidad Sensor de tipo tensi n conexi n Sentido de contaje determinaci n 8 10 SE 3 7 SFCs de comunicaci n enlaces S7 no configura dos 5 3 Signo valor anal gico 7 27 SIMATIC S7 alarmas 4 4 rea de n meros de imagen 4 12 avisos de servicio imagen de los LED imagen del teclado de funciones 4 10 imagen del teclado del sistema im genes 4 8 petici n de control 4 17 recetas 4 19 transferencia de registros 4 20 versi n de usuario 4 13 SIMATIC TOP Connect Simulaci n del teclado 4 30 SLIDE633 DOC archivo SLIDE634 DOC archivo 2 2 STOP 3 513 8 Subred MPI comunicaciones 5 3 T Tama o tiras de rotulaci n
125. ambio de idioma 4 26 Categor a aviso del sistema A 1 Causa aviso del sistema Ciclo de alarma 7 22 7 311 7 35 bloque de par metros 7 22 tiempo de alarma 7 22 Clavijas y bases de enchufe vista general 2 12 Codificaci n de valores de medida 7 28 Comunicaci n red MPL 5 3 Comunicaciones PROFIBUS DP 5 5 Conector de bus 2 15 Conectores inconfundibles Conectores y bornes vista 2 9 Contador arrancar 8 15 decrementar entradas universales 8 14 frecuencia l mite 8 14 incrementar 8 14 parar 8 15 Contador de intervalos entradas universales 8 4 Contador de per odos 8 19 entradas universales parametrizaci n par metros Contador de puerta externo 8 22 entradas universales Contrase a de terminaci n de una sesi n 4 27 Conversi n anal gico digital 7 31 ndice 2 D Detecci n de rotura de hilo secci n de entradas anal gicas DI DO visualizaci n del estado 3 6 Diagn stico bloque de par metros 7 22 entrada anal gica 10 4 evaluaci n 10 8 habilitado 10 4 parametrizaci n salida anal gica Diagn stico de periferia C7 10 2 Diario de avisos activado desactivado 4 26 Diferencias teclado Direccionamiento 6 9 entradas universales 8 6 Direccionamiento de recetas y re gistros 4 20 Direcciones periferia anal gica 7 18 Directiva europea sobre maquinaria E Elaborar tiras de rotulaci n 2 2
126. ar valor bit 1 de PAB276 PAB279 PAB282 PBA287 flanco ascendente 0 gt Xx 1 conel pr ximo flanco ascendente en la entrada de contaje se activa el nuevo valor de arranque referencia contador incrementado se asume el nuevo valor de referencia contador decrementado se asume el nuevo valor de arranque el valor actual de contaje se corrige con la diferencia Inicializar contador nuevo contaje al pasar por 0 decrementar contador o al alcanzar sobrepasar el valor de referencia incrementar contador tras activar el bit de habilitaci n en el rea de datos PAB287 flanco ascendente 0 X 1 gt si se aplica simult neamente el bit Activar nuevo valor de arranque referencia PAB287 Generar una alarma de proceso e inicializar el contador Condici n previa Alarma de proceso s parametrizada para el contador al incrementar el contador si el valor de contaje gt valor de referencia al decrementar el contador si el valor de contaje lt 0 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Entradas universales C7 8 2 5 Frecuenc imetro Resumen Aplicaci n C lculo de frecuencia Tiempo de medida Ejemplo de c lculo de frecuencia Frecuencia durante el primer tiempo de medida Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 La entrada universal 3 parametrizable como frecuenc metro permite contar conti nuamente
127. araci n galv nica Conexi n de sensores de En funci n del tipo de medida las entradas anal gicas aceptan los sensores de me dida siguientes e sensores de tipo tensi n e sensores de tipo intensidad En este apartado se describe el m todo de conexi n de los sensores de medida y se indican los puntos que es preciso observar en el momento de la conexi n Se aconseja utilizar cables de par trenzados y apantallados blindados para las se a les anal gicas Esto permite reducir el efecto de las perturbaciones La pantalla de los cables para se ales anal gicas deber ponerse a tierra en los dos extremos del cable Si hay diferencias de potencial entre los dos extremos del cable por la panta lla puede circular una corriente de equipotencialidad que afecta a las se ales anal gicas En este caso la pantalla blindaje s lo deber ponerse a tierra en uno de los extremos del cable El m dulo de entradas anal gicas tiene separaci n galv nica con ello el punto de referencia del circuito de medida Mana est separado galv nicamente del borne M de la alimentaci n del C7 v fig 7 1 Entre el punto de referencia del circuito de medida Maya y el borne M del C7 puede aparecer una diferencia de potencial Urso Esta diferencia de potencial Urso no debe superar el valor admisible ver datos t cnicos Si existe riesgo de sobrepa sar dicho valor establecer un enlace entre el borne Mana y el borne M del C7 Entre la l nea
128. arametrizable e Separaci n galv nica Nota Si durante el servicio se modifican los m rgenes de salida del m dulo de salida anal gica se pueden originar valores intermedios en la salida 7 15 Periferia anal gica C7 Esquema La figura 7 9 muestra el esquema de conexi n del m dulo de salida anal gica de conexi n oooooooooooo oooo0o000000000 Vista lado derecho del C7 Salida anal gica Salida de tensi n Salida de intensida 1 AO1 Mana a e _0 Mas 4 80 0 Mana A AO3 5 Mana e UY _0 AO4 7 M 8 O O ANA Esquema de gt conexi n Desig pin Las partes con este rayado son irrelevantes para el ejemplo Figura 7 9 Esquema de conexi n del m dulo de salida anal gica Esquema La figura 7 10 muestra el esquema de principio del m dulo de salida anal gica Las de principio p ginas siguientes contienen datos t cnicos detallados del m dulo de salida anal gica Separaci n galv nica i gt AO1 i E AO2 HA AOS gt A04 Figura 7 10 Esquema de principio del m dulo de salida anal gica Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Periferia anal gica C7 Datos t cnicos Datos espec ficos de las salidas anal gicas Estado alarmas diagn sticos Cantidad de salidas Longitud de l nea con apantallamiento 4 200 m Separaci n galv nica Resistencia del aislamiento
129. as de comunicaci n p ej el CP 342 5 DP para de servicios FMS conexiones punto a punto conexiones S5 y similares S7 300 CPU comunica con C7 y u otras esta ciones de una red MPI o DP a trav s del puerto MPI DP 57 400 CPU comunica con C7 y u otras esta El ciones de una red MPI o DP a trav s del puerto MPI DP i 1 6 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Presentaci n del producto Tabla 1 1 Componentes conectables a un C7 Componente periferia complementaria M dulo de entradas y salidas C7 Funci n Se emplea para ampliar la peri feria integrada directamente en el equipo con 16 entradas digitales 16 salidas digitales 4 entradas anal gicas 4 salidas anal gicas y 4 entradas universales Representaci n M dulos simuladores C7 COn interruptores e indicadores LED para simular 16 entradas di gitales y 16 salidas digitales Se pueden conectar al C7 a trav s de un IM361 SIMATIC TOP Connect permite cablear con facilidad rapidez y seguridad los conectores para la alimentaci n y los perif ri cos OP Panel de operador realiza funciones de manejo y visualizaci n Cable de bus PROFIBUS
130. as tamp n pueden inflamarse o explotar existiendo grave peligro de quema duras en el caso de que se calienten o deterioren Almacenar las pilas tamp n en un lugar fresco y seco Para evitar riesgos al utilizar las pilas tamp n es necesario observar las reglas si guientes Las pilas tamp n no se deber n e cargar e calentar e quemar e taladrar e aplastar e cortocircuitar Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Directivas relativas a la manipulaci n de dispositivos con sensibilidad electroest tica ESD Indice del cap tulo Apartado Tema P gina C 1 Qu significa ESD C 2 C2 Carga electroest tica de objetos y personas C 3 c3 Medidas de protecci n b sicas contra las descargas elec troest ticas C 4 Medir y trabajar con dispositivos con sensibilidad elec troest tica ES Embalaje de dispositivos con sensibilidad electroest tica C 6 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 C 1 Directivas relativas a la manipulaci n de dispositivos con sensibilidad electroest tica ESD C 1 Qu significa ESD Definici n Todos los m dulos electr nicos est n equipados con bloques y componentes de alta escala de integraci n Debido a su tecnolog a estos dispositivos electr nicos son muy sensibles a las sobretensiones y por ello a las descargas electroest ticas Para designar a estos dispositivos componentes tarjetas m dulos se h
131. ben los diferentes bytes Byte n 4 a n 11 A trav s del buz n de peticiones se pueden transferir peticiones de control al OP C7 y as activar acciones en dicho OP El buz n de peticiones consta de cuatro palabras La primera palabra contiene el n mero de petici n En las dem s palabras se han de introducir los par metros de la petici n m ximo 3 La figura 4 8 muestra la estructura principal de una petici n de control Si la primera palabra del buz n de peticiones es diferente de 0 el OP C7 eval a la petici n de control A continuaci n el OP C7 pone esta palabra de datos de nuevo a 0 Por esta raz n se han de introducir primero los par metros en el buz n de peticiones y luego el n mero de petici n Las peticiones de control posibles est n relacionadas con sus n meros y par metros correspondientes en el apartado 4 10 Byte n 13 El OP C7 introduce en el byte 13 el identificador de acoplamiento O para MPI Hora Byte n 15 a n 17 Fecha Byte n 21 a n 24 A trav s de la petici n de control 41 se puede activar la transferencia de hora y fe cha desde el OP C7 a la CPU C7 Las figuras siguientes muestran la estructura de ambas reas de datos Todas las in dicaciones est n codificadas en BCD Hora Fecha Direcci n 7 0 Direcci n 7 0 n 15 Hora 0 23 n 21 D a de la semana 1 7 n 16 Minuto 0 59 n 22 D a 1 31 n 17 Segundo 0 59 n 23 Mes 1
132. c 5 2 Comunicaci n entre estaciones C7 S7 subred MPI 5 3 Comunicaciones dentro de un equipo C7 PROFIBUS DP IM 5 5 6 Periferia digital C7 u snusnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 6 1 Entradas digitales secs srera tenan LEE E a EEE 6 2 6 2 Salidas digitaleS ooooccccocccccooro iiri eie i 6 5 6 3 Visualizaci n de estado de las entradas salidas digitales DI DO 6 4 Direccionar la periferia digital del C7 0 ooocccccocococoonomoo 7 Periferia anal gica C7 isos AAA 7 1 T cnica a al gi a oooooccoccccccccco ei eei ihi iaei iiia 7 2 7 2 Conexi n de sensores de medida a las entradas anal gicas 7 3 7 2 1 Conexi n de sensores tipo tensi n y sensores tipo intensidad 7 6 7 3 Conexi n de cargas actuadores a la salida anal gica 7 7 7 4 M dulo de entradas anal gicas oocococcccccoccccnc 7 10 7 4 1 Propiedades y datos t cnicos del m dulo de entradas anal gicas 7 11 7 5 M dulo de salida anal gica ooooccococccccorncc 7 15 7 6 Utilizaci n y funcionalidad de la periferia anal gica C7 7 6 1 Direccionar la periferia anal gica ooooocococccconccnc o 7 6 2 Comportamiento de la periferia anal gica ooooooooommmoo 7 6 3 Parametrizar la periferia anal gica 0ooooooccccocccncr oo 7 6 4 Representaci n de valores anal gicos oooccccocccccoonoco 7 6 5 Representaci n de va
133. cas el manual ofrece las siguientes ayudas e Indice completo al principio del manual e La columna izquierda de cada p gina contiene informaciones que resumen el contenido del cap tulo o apartado e A continuaci n de los anexos se dispone de un glosario que define los t rminos importantes utilizados en el manual e Al final del manual hay un ndice alfab tico detallado de t rminos El equipo completo C7 cumple las normas especificadas en el Anexo B l Si desea realizar consultas relacionadas con los Equipos completos C7 dir jase a su representante Siemens m s pr ximo A trav s del Servicio Directo de Asistencia al Cliente de SIMATIC hotline tambi n se pueden solicitar las direcciones de las de legaciones Siemens en cualquier parte del mundo Siempre que se vayan a enviar por escrito preguntas u observaciones acerca del ma nual rogamos adjunten correctamente rellenado el formulario incluido al final de este manual vii Indicaciones importantes SIMATIC Customer Support Hotline d a Nuremberg SIMATIC BASIC Hotline Horario local Lu Vi de 7 00 a 19 00 Tel fono 49 911 895 7000 Fax 49 911 895 7002 Correoelectr nico simatic supportO nbgm siemens de GMT 1 00 SIMATIC Premium Hotline no gratuito s lo con SIMATIC Card Horario Lu Vi de 0 00 a 24 00 Tel fono 49 911 895 7777 Fax 49 911 895 7001 GMT 01 00 Servicios online de asistencia al cliente SIMA
134. ce correcto 357 Intenta introducir un valor te rico que contiene un car c Introduzca un valor correcto ter inadmisible 358 La estaci n de operador est ejecutando una funci n du Espera a que haya finalizado la funci n rante la cual no es posible ning n manejo p id 1 Este aviso puede aparecer p ej en funciones de recetas 359 La CPU est en STOP Aviso de error del sistema cuando no existen avisos de S7 365 ndice incorrecto Un ndice m ltiplex se encuentra fuera del margen admisible 370 La impresi n de una copia impresa fue cancelada ma nualmente 371 Actualmente est bloqueada la funci n de impresi n 372 La funci n comenzada fue cancelada 383 Nota transferencia de los registros de datos concluida 384 El registro deseado no existe en el soporte de datos Verifique los par metros para la selecci n del re gistro receta nombre del registro soporte de da tos o seleccione el registro a trav s de la funci n de selecci n 385 Nota Se activ la transferencia de registros de datos en Posiblemente no se pueda accionar m s el control tre la estaci n de operador y el soporte de datos o vice El control no ha repuesto el correspondiente bit de versa control respuesta que anula el bloqueo del buz n 386 Nota Se activ la transferencia de registros de datos en de recetas en el rea de interface tre la estaci n de operador y el control o viceversa 387 No se ha encontrado ning n r
135. cesamiento de programas igual que el C7 633 634 DP pero sin el trata miento de errores con el OB 86 Arranque OB 100 Ciclo libre OB 1 Control por tiempo OB 10 Control por temporizadores OB 35 Control por alarmas OB 40 Tratamiento de errores OB 80 81 82 85 86 87 121 122 Funciones de sistema SFC Enmascarar alarmas copiar datos funciones de reloj funciones de diagn stico tratamiento de errores parametrizaci n de m dulos Profundidad de anidamiento de los bloques 8 para cada nivel de procesamiento del programa Niveles de par ntesis Tiempos de procesamiento para e Operaciones con bits e Operaciones con palabras e Operaciones con temporiza dores y contadores e Adici n con coma fija e Adici n con coma flotante 0 3 us 0 3 ms por cada 1000 instrucciones binarias 1 us 12 us 2 us 50 us Vigilancia del tiempo de ciclo 150 ms preajustado puede ajustarse entre 1 y 6000 ms Marcas e Remanentes con pila e Remanentes sin pila e Marcas de ciclo 2048 de 0 a 2047 de 0 a 2047 parametrizable 8 1 byte de marcas libre selecci n de la direcci n de un byte de marcas marcas que se pueden usar para obtener un ciclo en el programa de usuario Contadores 64 e Remanentes con pila de 0 a 63 e Remanentes sin pila de 0 a 63 parametrizables e Margen de contaje de 1 a 999 Temporizadores s lo se actua 128 lizan en el OB 1 e Remanente
136. ci n entradas universales 8 4 8 9 Parametrizar interface Par metro din mico 7 21 est tico 7 21 m dulo de entradas anal gicas 7 22 periferia anal gica 7 21 secci n de salida anal gica 7 25 ndice 4 Par metros de la im presora 4 27 Parar el contador 8 15 Perfil de codificaci n 2 22 Periferia anal gica comportamiento par metros 7 21 Per odo 8 19 Petici n de control 4 15 4 29 activar desactivar el diario de avisos 4 26 actualizaci n parcial de im genes 4 30 ajustar el contraste 4 27 ajustar el nivel de contrase a 4 27 ajustar la fecha 4 26 ajustar la hora aviso de desbordamiento activado desactivado borrar el b fer de alarmas 4 28 borrar el b fer de avisos de servicio 4 28 cambio de idioma 4 26 estructura 4 24 extraer del PLC un rea de acuse 4 28 extraer del PLC un rea de alarmas 4 28 extraer del PLC un rea de avisos de servicio 14 28 copia impresa 4 25 imprimir el b fer de alarmas 4 27 imprimir imagen imprimir receta 4 25 imprimir todas las im genes 4 25 modo de visualizaci n de las alarmas 4 27 parametrizar interface par metros de la impresora 4 27 posicionamiento del cursor registro OP gt PLC 4 29 registro PLC gt OP 4 29 selecci n de im genes selecci n de im genes especiales selecci n de la receta selecci n del ndice 4 25 selecci n del men SIMATIC 7 4 17 simulaci n del teclado 4 30
137. ci n b sicas contra las descargas electroest ticas C 4 C 4 Medir y trabajar con dispositivos con sensibilidad electroest tica C 6 C 5 Embalaje de dispositivos con sensibilidad electroest tica C 6 Bibliograf a relativa a SIMATIC C7 y S7 o0occoocccconccconncacnnnncnnnnos Glosario oivcoinan rr rr a A A Glosario 1 ndice alfab tico eos ndice 1 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 xi Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Presentaci n del producto Contenido del cap tulo Accesorios del C7 En este cap tulo le presentaremos las distintas variantes de los equipos completos C7 Esta breve panor mica de las caracter sticas y prestaciones le proporcionar las primeras nociones generales sobre los C7 En el presente cap tulo tambi n se describen los componentes que se pueden conec tar adicionalmente a un C7 Para el servicio del C7 se requieren los siguientes accesorios una PG o un PC con puerto MPI un cable MPI un cable serie RS 232 V 24 TTY una fuente de alimentaci n de 24 V la PG o el PC deben tener instaladas STEP 7 o STEP 7 Mini la herramienta de configuraci n ProTool o ProTool Lite Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 1 1 Presentaci n del producto 1 1 Variantes del producto Resumen C7 633 P C7 633 DP 1 2 Los equipos C7 se fabrican en las siguientes variantes e C7 633 P
138. conexi n de cargas a una salida de intensidad intensidad A o n A de un m dulo de salida anal gica con separaci n galv nica i US AOx L gi C D A CPU C7 ca RL MANA A Uiso L 0 M Loc Conductor principal de tierra L Figura 7 5 Conexi n de cargas a una salida de intensidad de un m dulo de salida anal gica con separaci n galv nica 7 8 Equipos completos C7 633 C7 634 7 C79000 G7078 C634 01 Periferia anal gica C7 Conexi n de cargas a una salida de tensi n Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 La conexi n de cargas a una salida de tensi n es debido a la existencia de una sola salida realizable s lo en conexi n a 2 hilos La conexi n a 2 hilos de cargas a una salida de tensi n se efect a por medio del borne AO U y del punto de referencia del circuito de medida Mana La figura 7 6 representa la conexi n a 2 hilos de cargas a un pin de salida parametri zado como salida de tensi n de un m dulo de salida anal gica sin separaci n galv nica AOx L gj cever 19 49 ca RL Mana A e C7 eS Uiso M oy Conductor principal de tierra Figura 7 6 Conexi n a 2 hilos de cargas a una salida de tensi n de un m dulo de
139. ctivaci n de la puerta solamente se activa si el bit de arranque del rea de entradas est activado al mismo tiempo que el terminal de puerta externo Los contadores 1 y 2 son contadores de 16 bits mientras que el contador 3 es un contador de 24 bits El valor por defecto de los contadores 1 y 2 es OxFFFF y el del contador 3 OxFFFFFF Este valor se emite cuando no hay ning n otro valor v lido por ejemplo en el primer ciclo de medici n Si un contador sobrepasa el l mite superior es decir si se produce un desborda miento por exceso en el byte 15 7 se activar el bit correspondiente y se emitir el valor por defecto OFFFFy en los contadores 1 y 2 y OFFFFFFy en el contador 3 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Entradas universales C7 8 3 Ejemplo de programaci n para los contadores Resumen Funci n de bloque Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 El siguiente ejemplo de programaci n para las entradas universsales Contador le facilitar la iniciaci n en la programaci n de la periferia Con el programa se persigue realizar una funci n simple que ilustre el principio de manejo de las entradas de contaje desde el programa STEP 7 Los contadores est n realizados de tal forma que van contando progresivamente hasta alcanzar el valor de referencia Una vez alcanzado los contadores se resetean y la operaci n de contaje se inicia nuevamente a partir de cero Debido al reset
140. cular de la forma siguiente o a 1 El a dl Mia BNN SA Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Entradas universales C7 L mite inferior L mite superior L mites Desbordamiento del contador Parametrizaci n Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 El medidor de per odos arroja un valor de contaje de 24 bits Con estos 3 bytes se pueden representar valores de hasta FF FF FEy 16777214 decimal De ello se ob tiene para N 1 la frecuencia l mite inferior para el per odo m ximo indicado abajo tp 8 395 fu 5 tp 16777214 0 5us 8 395 fu 0 119Hz Y el n mero de revoluciones inferior para N 1 da TI EE gt 1193 h Ha La frecuencia l mite superior resulta del hecho que las entradas universales est n concebidas para una frecuencia m xima de 10kHz De ah se deduce que la duraci n de per odo m nima es de 0 1 ms As la frecuencia l mite superior es de 10 kHz es decir 600000 rpm Si se rebasa la frecuencia l mite se falsear n los valores de entrada ya que el filtro de entrada preconectado de 10 kHz suprimir entonces determinados impulsos Cuanto mayor sea la duraci n del per odo a medir menor ser el error de medida relativo Los l mites mencionados rigen para los sensores que emiten un impulso por vuelta Si se utilizan sensores que emiten varios impulsos por vuelta se habr n de conside rar otras frecuencias l mite El valor
141. cumentaci n se han de respetar tanto durante la puesta en servicio como estando el equipo en marcha Equipos completos C7 633 C7 634 B 11 C79000 G7078 C634 01 Datos t cnicos del C7 B 3 Observaciones para el fabricante de maquinaria Introducci n Directiva europea 89 392 CEE sobre maquinaria Equipamiento el ctrico de las m quinas seg n EN 60204 B 12 El sistema de automatizaci n SIMATIC no es una m quina en el sentido especificado por la Directiva europea sobre maquinaria Por consiguiente para SIMATIC no pro cede aqu la declaraci n de conformidad referente a la citada Directiva europea 89 392 CEE La Directiva europea 89 392 CEE sobre maquinaria estipula los requerimientos espe c ficos impuestos a las m quinas Por m quina se entiende un conjunto de piezas o de dispositivos conectados v tambi n EN 292 1 apartado 3 1 SIMATIC forma parte del equipo el ctrico de una m quina y como tal ha de ser in cluido por el fabricante de la m quina en el procedimiento relativo a la declaraci n de conformidad Para el equipamiento el ctrico de las m quinas rige la norma EN 60204 1 Seguridad de m quinas requerimientos generales al equipamiento el ctrico de m quinas La tabla siguiente servir de referencia en lo que respecta a la declaraci n de confor midad e ilustra los criterios que rigen para SIMATIC seg n EN 60204 1 redacci n de junio 1993 EN 60204 1 Tema Criterio Observaciones
142. de medida Alx M de los canales de entrada y el punto de referencia del circuito de medida Maya puede aparecer una diferencia de potencial Ucp ten medida a las si n de modo com n Esta diferencia de potencial no debe superar el valor admisi entradas ble Si existe riesgo de sobrepasar el valor admitido para Ucm 0 si no es posible de anal gicas terminar exactamente la diferencia de potencial entonces es necesario unir Alx M a Mana Esto debe considerarse tambi n en el caso de las entradas no utilizadas Equipos completos C7 633 C7 634 7 3 C79000 G7078 C634 01 Periferia anal gica C7 Abreviaturas Las abreviaturas utilizadas en las figuras 7 1 a 7 3 significan lo siguiente uiiiizadas Alx X L nea de medida Alx U Alx I AIx M Potencial de referencia de la l nea de medida Mana Potencial de referencia del circuito anal gico de medida M Borne de masa del C7 UcM Diferencia de potencial entre las entradas y MANA Urso Diferencia de potencial entre Maya y el borne M del C7 Sensores de Los sensores de medida aislados no est n unidos al potencial de tierra local Ellos medida aislados pueden funcionar con separaci n galv nica Pueden producirse diferencias de poten cial Ucp est ticas o din micas debido a condiciones locales o perturbaciones entre las l neas de medida AIx M de los canales de entrada y el punto de referencia del circuito de medida Mana Esta diferencia de potencial no deber sobrepasar el valor admisible Si
143. de sondeo 0 Utilizar en su lugar peticiones de control para transferir de forma espont nea las reas de datos de usuario e Depositar sin huecos las variables de un aviso o de una imagen en un rea de datos e Para que los cambios en la CPU C7 puedan ser detectados de forma segura por el OP C7 stos deben estar presentes por lo menos durante el tiempo de sondeo real 4 23 Comunicaci n entre CPU y OP 4 10 Intercambio de datos a trav s de un rea de interface Peticiones Mediante las peticiones de control se puede iniciar la ejecuci n de determinadas de control funciones en el OP C7 desde el programa de control algunas de estas funciones son visualizar imagen ajustar fecha y hora imprimir b fer de mensajes modificar ajustes generales Una petici n de control se identifica por su n mero Algunas peticiones de control pueden transferir hasta un m ximo de tres par metros Estructura de la Una petici n de control consta de 4 palabras de datos La primera palabra de datos petici n de control contiene el n mero de petici n Las palabras de datos 2 a 4 contienen seg n la fun ci n hasta un m ximo de tres par metros En la figura 4 8 se ilustra la estructura b sica que tiene una petici n de control Direcci n Byte izquierdo LB Byte derecho RB 1 Palabra 0 N de petici n 2 Palabra Par metro 1 3 Palabra Par metro 2 4 Palabra Par metro 3 Figur
144. den no existen todas las entradas transferir de una receta a otra Desde V3 0 funcio Tiene las siguientes posibilidades nes pl stico 1 leer del control las entradas que faltan 2 editar las entradas que faltan 3 cancelar la transferencia 566 El registro contiene un Array que no es adecuado para la Sigue la consulta estructura actual de la receta Guardar s no Al guardar los datos del Array se ponen a 0 567 568 Al efectuar el borrado forzoso del b fer de avisos se han Verificar la configuraci n Hay demasiados avisos de borrar tambi n los avisos de servicio alarmas existen tes para que se procure nuevo espacio para nuevos even tos de avisos 569 Error en el m dulo CPI N CPI m dulo CPI defectuoso Error 1 Tensi n deficiente 2 Sobreintensidad 3 Sobretemperatura 4 No existe el m dulo ha fallado durante el servicio 570 Variable con errores como par metro se utiliza el nom Comprobar la configuraci n Aparece en mayor bre de variable de ProTool medida en variables de NC y multiplexado 571 Alarma de diagn stico de S7 ALARM_S notifica error Sistema operativo de la CPU antiguo cuando la estaci n de operador se identifica o sale del sistema 572 Consulta El registro ya existe en el soporte de datos Al introducir un O se sobrescribe el registro con los nuevos valores 600 Error de configuraci n aviso de desbordamiento en posi ci n b sica 1 601 Error de configuraci n protocol
145. do 8 Borrar b fer s no Funciones PG 25 Estado VAR 26 Controlar forzar VAR Funcionesespeciales 30 Selecci n de idioma claridad contraste 31 Cambio de modo de servicio Ajustes 35 Ajustarhora fecha 36 Interfaceinterno C7 633 RS232 V 24 C7 634 IF1 37 Subm dulo interface C7 633 TT Y C7 634 IF2 38 Par metros de impresora 40 Tipo de avisos Textos de avisos 45 Visualizar textos de alarmas 46 Visualizar textos de avisos de servicio Equipos completos C7 633 C7 634 4 25 C79000 G7078 C634 01 Comunicaci n entre CPU y OP Ne Funci n Avisos del sistema 50 Dar salida al b fer de avisos del sistema Contrase as password 55 Nombre de usuario login 56 Entrada de la contrase a Par metros 2 3 12 Activar desactivar el diario de avisos Par metro 1 0 desactivado l activar Par metros 2 3 13 Cambio de idioma Par metro 1 0 1 idioma 1 2 idioma 2 3 idioma Par metros 2 3 14 Ajustar la hora en c digo BCD Par metro 1 LB RB Horas 0 23 Par metro 2 LB Minutos 0 59 RB Segundos 0 59 Par metro 3 15 Ajustar la fecha en c digo BCD Par metro 1 LB RB D adelasemana de 1 a7 de domingo a s bado Par metro 2 LB D a 1 31 RB Mes 1 12 Par metro 3 LB A o 16 Par metros interface interno C7 633 V 24 C7 634 IF1 Par metro 1 Valor para par metro 2 Velocidad de transmisi n s lo con impresora 0 300
146. e 6 8 6 8 Teclas del sistema 24 24 24 24 N mero de LED bicolores 32 16 32 16 32 16 32 16 Avisos de funcionamiento m x 499 999 499 999 e B fer de avisos del funcio m x 256 entradas namiento e Hojear avisos de funciona m x 256 miento Avisos de fallos 499 999 499 999 e B fer de avisos de fallos m x 256 entradas N mero de variables en el texto m x 8 del aviso N mero de im genes 99 Entradas por imagen 99 Recetas m x 99 e Memoria de datos de rece 4 kbytes 20 kbytes 4 kbytes 20 kbytes tas e Registros por receta m x 99 e Entradas por registro m x 99 Semigr fica En el marco del juego de caracteres Juego de s mbolos caracteres 1 Objetos din micos Cuadros de entrada de salida de entrada salida de hora y fecha cuadros simb licos de entrada salida Lenguajes online 3 Niveles de contrase a 9 Reloj Reloj software Reloj hardware Reloj software Reloj hardware Puerto de carga impresora RS 232 TTY B 6 Equipos completos C7 633 C7 634 z C79000 G7078 C634 01 Datos t cnicos del C7 Tensi n de entrada e valor nominal 24 V c c e con la se al 1 de 11 a30 V e con la se al 0 de 33a 5 V Separaci n galv nica s por optoacoplador en grupos de 16 Retardo de entrada t p m x 3 4 8 ms Intensidad de entrada con la se al 1 m x 11 5 mA Conexi n de interruptores BERO de 2 hilos e tens
147. e alto Byte bajo 12 8 SH S0000000 0001xxxx 7 28 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Periferia anal gica C7 M rgenes de medida de tensi n La tabla 7 10 contiene la representaci n de los m rgenes digitalizados de medida de tensi n para 10V y los m rgenes digitalizados de medida de intensidad para Desbordamiento Rebase Nominal Rebase Margen e intensidad 20 mA 4 20 mA Tabla 7 10 Representaci n de los valores digitalizados de medida de las entradas anal gicas m rgenes de medida de tensi n e intensidad Margende Margende Margen de Unidades medida medida medida 10V 20 mA 4 20mA decimal hexadecimal ENE EAT 11 7589 23 515 2281 32511 7EFFH 10 0004 20 0007 20 005 27649 6C01ly 10 20 000 20 000 27648 6C00H 7 500 14 998 20736 51004 0 0 400 0H 7 500 14 998 3 9995 20736 AF004 10 20000 o0 27648 94004 l 110 0004 20 0007 Margen de 27649 93FF H rebase 11 759 23 516 2512 81004 Desbordamiento Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 7 29 Periferia anal gica C7 7 6 6 Representaci n de valores anal gicos para los m rgenes de salida de las salidas anal gicas Tablas de m r La tabla 7 11 muestra los m rgenes de salidas anal gicas de la salida anal gica genes de salida M rgenes de La tabla 7 11 contiene la representaci n del margen de salid
148. e control durante la recepci n 11 Error de protocolizaci n 026 029 Medio de memoria no preparado defectuoso o estado no Reset del hardware desenchufar y enchufar la me definible moria Flash o realizar el test del hardware 030 Medio de memoria no inicializado Cambiar al modo de transferencia 032 Error al acceder al m dulo eventualmente memoria Comprobar si el m dulo est enchufado o es admi Flash no asistida o se ha inicializado por una estaci n de sible operador incorrecta s gt p En restore repetir el backup con la estaci n de operador correcta 033 Se inicializa la memoria Flash interna se borran los datos Transferir de nuevo la configuraci n de configuraci n se conservan en parte los datos de la receta 034 Se inicializa el m dulo enchufado se borran todos los Transferir de nuevo la configuraci n datos contenidos 035 Se redujo la memoria de recetas seleccionada La memoria de recetas reducida no se puede utili zar y se han de borrar todos los registros de datos antiguos La memoria de recetas se inicializa s lo despu s de consulta 040 Error de controlador Verificar la conexi n f sica con el control Modificar el tiempo de retardo entre caracteres Si est ajustado FAP tambi n puede estar ajustado un tiempo de retardo entre caracteres demasiado corto 041 La conexi n con el control es defectuosa Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Avisos del sistema
149. e hilo Bytes 8 9 10 11 bit 4 1 byte de diagn stico espec fico de canal EA E P Desbordamiento por defecto Bytes 8 9 10 11 bit 6 1 byte de diagn stico espec fico de canal EA E P M Desbordamiento por exceso Bytes 8 9 10 11 bit 7 1 byte de diagn stico espec fico de canal EA E P M Byte0 bit7 1 par metrosfalsos Byte 8 9 10 11 bit O 1 byte de diagn stico espec fico de canal P Byte 15 bit 0 1 error colectivo SA s lo es posible un error de par metro P Byte 0 bit6 1 m dulo sin parametrizar Leyenda E temporal se puede eliminar manipulando en las conexiones P permanente se puede borrar parametrizando correctamente R permanente se puede borrar por reset borrado total y rearranque completo de la CPU C7 CPU o cambiando el equipo M temporal desaparece eventualmente al medir de nuevo 10 8 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Diagn stico Reacci n a avisos de diagn stico Tabla 10 4 Los avisos de diagn stico que figuran en la tabla 10 4 se refieren a la tabla 10 3 En la tabla 10 4 se indican los avisos de diagn stico as como las posibles reaccio nes del usuario Aviso de diagn stico y reacci n posible Causa del aviso de diagn stico M dulo sin parametrizar D nde ocurri el error Al arrancar el m dulo en caso de que no se haya parametrizado la CPU C7 El bit fallo de m dulo no se activa si
150. e se producen en el sistema de automatizaci n tales como errores en el programa fallos de los m dulos etc Una entrada salida anal gica transforma valores anal gicos del proceso la tempe ratura por ejemplo en valores digitales que la CPU del C7 puede seguir proce sando o transforma valores digitales en magnitudes anal gicas Enlace el ctrico conductor de equipotencialidad que pone al mismo potencial o muy pr ximo al mismo las partes de un material el ctrico y las partes conductoras ajenas a ese material con el fin de impedir que se generen tensiones el ctricas par sitas o de interferencia entre dichas partes T rmino general que abarca a los eventos de diagn stico del sistema a los de los errores del proceso y a los definidos por el usuario es decir a los eventos que sirven para detectar evaluar y notificar eventos de diagn stico Evento de diagn stico detectado por el usuario que se puede registrar en el b fer de diagn stico aplicando la SFC 52 Observaci n Si se prepara y env a el registro en el b fer de diagn stico en forma de texto no ci frado aparecer un mensaje Glosario 3 Glosario Flash EPROM FM Funciones de diagn stico Funci n de informaci n H Herramienta Herramienta STEP 7 Glosario 4 Las Flash EPROM FEPROM tienen una funci n equivalente a la de las EEPROM cartucho EEPROM que se pueden borrar electr nicamente no obstante las FE PROM se pueden
151. e tensi n nominal de carga 24 V c c e apropiadas p ej para electrov lvulas y contactores de corriente continua Al conectar la tensi n de alimentaci n se emite un impulso por las salidas Dentro del margen admisible de intensidad de salida un impulso puede durar hasta aprox 50 us Equipos completos C7 633 C7 634 6 5 C79000 G7078 C634 01 Periferia digital C7 Esquema de La figura 6 2 muestra el esquema de conexi n y el de principio de las salidas digita conexi n y les rincipi E EE dan a de principio La p gina siguiente contiene datos t cnicos m s detallados acerca de las salidas di gitales Vista del lado inferior de C7 mes e 10 0 0 Salidas digitales R Lya ej 10 2 2 e 0 3 3 l 2L o 0 4 4 e 10 5 5 e 10 6 6 e 10 7 7 A ef 110 0 el 1 1 1 i El ol 11 2 2 A ol 1 3 3 Mm o 11 4 4 Esquema de principio ol 11 5 5 ol 11 6 6 op fol 11 7 7 o 2 Alimentaci n de carga Y 24 V e DO 0 0 0 7 o Masa 3L o Ss 24 V e H DO 1 0 1 7 o Masa o o o NY de canal o o o o o Desig pin O Las partes con este rayado Desig pin son irrelevantes para este ejemplo Figura 6 2 Esquema de conexi n y de principio de las salidas digitales Conexi n de la Si se desea aprovechar la intensidad m xima admisible es recomendable cablear los alimentaci n de
152. eas de datos se establece de teclas durante la configuraci n de las teclas de funciones A tal efecto se asigna a cada tecla el n mero correspondiente dentro del rea de im genes La imagen del teclado de funciones se debe definir tambi n en la configuraci n bajo Punteros de rea tipo teclado de funciones Bit colectivo El bit m s significativo de la ltima palabra de datos de cada rea de datos corres del teclado ponde al bit colectivo del teclado y sirve como bit de verificaci n Este bit se pone a 1 cada vez que se transfiere la imagen del teclado del OP C7 a la CPU C7 Tras la evaluaci n del rea de datos por parte del programa de usuario se ha de borrar el bit colectivo del teclado Mediante la lectura regular del bit colectivo se puede determinar en el programa de usuario si un bloque determinado ha sido transferido nuevamente 4 10 Equipos completos C7 633 C7 634 z C79000 G7078 C634 01 Comunicaci n entre CPU y OP 4 4 3 Imagen de los LED reas de datos Asignaci n de LED La imagen de los LED se puede dividir en reas de datos separadas e Cantidad m xima de reas de datos 4 p ej 4 reas de datos diferentes en CPU diferentes e Longitud total de todas las reas de datos palabras 8 La imagen de los LED tambi n hay que especificarla en la configuraci n concretamente en el apartado Puntero de rea tipo imagen de los LED La asignaci n de los diferentes diodos lumini
153. efecto del margen de medida se pueden eliminar desdeel programa de usuario repara metrizando eventualmente en marcha a trav s de la SFC55 o interviniendo ma nualmente en las conexiones corrigiendo el cableado La CPU C7 s lo registra los avisos de diagn stico en el b fer de diagn stico si se presenta tambi n el OB de alarma de diagn stico OB82 Para que ello sea posible tiene que haberse parametrizado habilitar alarma de diagn stico s Adem s se pueden leer los avisos de diagn stico detallados sobre las informaciones de diagn s tico est ndar con la herramienta STEP 7 ver manual 231 En todos los dem s casos no tiene lugar ning n registro en el b fer de diagn stico de la CPU C7 por lo que tampoco se podr leer el aviso de diagn stico 10 3 Diagn stico 10 2 Datos de diagn stico de la periferia anal gica del C7 y las entradas universales Resumen En este apartado se describen los avisos de diagn stico espec ficos del m dulo C7 con periferia anal gica y entradas universales Diagn stico de la La tabla 10 1 ofrece una vista general sobre los avisos de diagn stico de los canales entrada anal gica de entrada anal gica Las informaciones de diagn stico est n asignadas a los diferentes canales Tabla 10 1 Aviso de diagn stico de la entrada anal gica Aviso de diagn stico Entrada anal gica Error de parametrizaci n s Error de modo com n no C
154. egistro Para la receta seleccionada no existe ning n registr en el soporte de datos 388 Se activa la funci n seleccionada 389 Se desactiva la funci n seleccionada 391 No hay configurado ning n texto de ayuda Verificar la configuraci n 400 Pulsada una tecla inadmisible 401 No se pudo convertir el valor introducido 402 Error de manejo en la imagen ESTADO VAR S lo se permiten 10 entradas despu s de pulsar CONTROL VAR INS si ya est ocupada la 10 l nea 403 Entrada incorrecta de la hora 404 Entrada incorrecta de la fecha Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Avisos del sistema Aviso Causa Remedio 406 Error de manejo en la imagen ESTADO VAR CON Es posible la modificaci n de los valores s lo des TROL VAR pu s de cancelar la actualizaci n tecla BREAK 407 Se intent borrar el nico registro de una receta 409 L mite inferior vulnerado Ha introducido un valor te Introduzca un valor que sea mayor o igual al valor rico menor que el valor l mite inferior configurado indicado En DOUBLE no se emite ning n valor l mite 410 L mite superior vulnerado Ha introducido un valor te Introduzca un valor que sea menor o igual al valor rico mayor que el valor l mite superior configurado indicado En DOUBLE no se emite ning n valor l mite 411 Selecci n de imagen inadmisible por indicar un tipo de Cambiar los
155. emperatura ambiente No est permitido montar el aparato en una posici n basculante respecto al eje ver tical Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Instalaci n y reglas para el montaje del C7 T E a 3 Figura 2 6 Distancias a respetar para el montaje del C7 230 A E Figura 2 7 Medidas del C7 633 DP y del C7 634 DP Equipos completos C7 633 C7 634 27 C79000 G7078 C634 01 3 Instalaci n y reglas para el montaje del C7 Jun 200000p n p Figura 2 8 Medidas del C7 633 P y del C7 634 P 2 8 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Instalaci n y reglas para el montaje del C7 2 3 Conexi n el ctrica Resumen Para conectar las diversas entradas y salidas de la periferia integrada en el C7 633 P o C7 634 P se dispone de las sigu
156. emplos para la programaci n de la periferia anal gica Resumen Los siguientes ejemplos de programaci n para la periferia anal gica tienen como fin simplificar la programaci n de la periferia del C7 7 7 1 Bloque para la normalizaci n de valores de entradas anal gicas Funci n El bloque FC126 convierte el valor actual disponible como n mero hexadecimal en del bloque una palabra de entrada de periferia al correspondiente n mero real valor anal gico a ser emitido en una palabra doble de marcas A tal efecto se programa una regla de tres simple 1 Primero se refiere el valor real al margen total MARGEN_HEX resultante de la diferencia l mite superior l mite inferior LSP LIF Se obtiene un porcentaje del valor real absoluto Este es id ntico tanto en for mato de n mero real como en formato hexadecimal 2 Dependiendo de si se trata de un margen de medida unipolar o bipolar se calcula el margen total resultante de la diferencia LSP LIF en formato de n mero real 3 Ahora hay que referir el porcentaje anteriormente calculado PORCEN J al mar gen total en formato de n mero real Como resultado se obtiene el valor absoluto le do 4 A este valor se le a ade luego el l mite inferior LIF como offset 5 Se emite el n mero real as calculado Composici n PORCENJ canal LIF LSP LIF de las f rmulas MARGEN_HEX LSP LIF Valor actual PORCENJ l mite superior l mite in
157. erador m x 250 No es posible cambiar al nuevo modo de operaci n des Controlar los par metros de la petici n del control eado 251 Error al transferir el registro al control Verificar la configuraci n de la receta 252 No se puede ejecutar la funci n ya que a n no ha sido Esperar a que haya concluido la funci n anterior o cerrada una funci n del mismo grupo p ej si est ac finalizar la funci n y llamar de nuevo dicha fun tiva la entrada del valor te rico no se puede abrir la lista ci n de contrase as 253 No puede acceder al soporte de datos 1 No existe disquetera 2 E disquete es de s lo lectura 3 El soporte de datos no est formateado 254 Antes de guardar por primera vez un registro se debe Formatear primero el soporte de datos formatear el soporte de datos 255 Para este registro no hay sitio disponible en el soporte de Borrar los registros de datos que no se necesiten datos m s 256 La funci n a ejecutar no tiene disponible suficiente me Activar de nuevo la funci n Verificar la configura moria libre del sistema ci n 1 Trasladar la funci n a otra imagen 2 Configurar la imagen de modo m s sencillo 3 No utilizar curvas en la imagen conjuntamente con esta funci n 257 El registro se guard con una versi n distinta a la que Si se han de seguir utilizando los registros de datos est definida en la configuraci n actual se ha de registrar en la configuraci n de la receta la
158. ertido por el OP C7 en intervalos de un segundo De este modo se detecta en el programa de la CPU C7 si el enlace con el OP C7 existe todav a El byte n 3 sirve para sincronizar la transferencia de registros y variables indirectas A continuaci n se enumeran los distintos bits y sus significados respectivos En el apartado 4 8 3 se describe en detalle c mo transcurre el proceso de transferencia Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 1 El buz n de datos est bloqueado s lo lo activa el OP C7 0 El buz n de datos est libre 1 Registro o variable err neo 1 Registro o variable sin errores 1 Transferencia de datos concluida 1 Pedir registro o variable 1 El OP C7 tiene que leer el buz n de datos 1 Pedir el bloqueo del buz n de datos 1 El OP C7 ha le do el buz n de datos en una transferencia C7 CPU gt C7 OP Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Comunicaci n entre CPU y OP 4 7 2 reas de datos del rea de interface Resumen Buz n de peticiones Identificador de acoplamiento Fecha y hora En este apartado se describe la estructura y el uso de las reas de datos contenidas en el rea de interface A trav s del buz n de peticiones la CPU C7 activa una acci n en el OP C7 Todos los dem s bytes corresponden a reas en las cuales el OP C7 escribe datos Estas reas pueden ser evaluadas por el programa de la CPU C7 A continuaci n se descri
159. es en las ranuras previstas del conector O 2 Insertar los topes de codificaci n en los recortes correspondientes del contraconector O Si quedan enfrentados los topes y los perfiles no es posible insertar el conector Si no quedan enfrentados perfiles y topes es posible insertar sin problemas el conec tor Figura 2 17 Forma de codificar conectores para hacerlos inconfundibles Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Instalaci n y reglas para el montaje del C7 2 10 Ampliar el C7 con m dulos S7 300 Interfase IM360 Conexi n de m s m dulos Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Para ampliar la periferia con periferia est ndar externa S7 el C7 dispone de un m dulo integrado interfase IM360 Esta interfase posee las siguientes propiedades e Transferencia de datos del IM360 al IM361 de la primera fila bastidor de am pliaci n a trav s del cable de enlace 368 e Distancia entre IM360 e IM361 m x 10 m Con la interfase integrada IM360 es posible ampliar el C7 en un m ximo de 3 basti dores Para conectar m s m dulos hay que proceder del siguiente modo 1 Montar los m dulos de la forma descrita para los bastidores filas 1 a 3 en el manual 70 2 Conectar el C7 con el IM361 a trav s del cable est ndar IM conexi n al C7 v tambi n fig 2 11 El C7 detecta los m dulos adicionales conectados al efectuarse el primer arranque 2 23
160. es corporales graves o da os materiales considerables Nota Se trata de una informaci n importante sobre el producto o sobre una parte determinada del manual sobre la que se desea llamar particularmente la atenci n S lo est autorizado a poner en funcionamiento e intervenir en este equipo el personal cuali ficado En el sentido del manual se trata de personas que disponen de los conocimientos t c nicos necesarios para poner en funcionamiento conectar a tierra y marcar los aparatos siste mas y circuitos de acuerdo con las normas est ndar de seguridad Considerar lo siguiente Precauci n El equipo o los componentes del sistema s lo se podr n utilizar para los casos de aplicaci n previstos en el cat logo y en la descripci n t cnica y s lo en uni n de los equipos y compo nentes de proveniencia tercera recomendados y homologados por Siemens El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte un almacena miento una instalaci n y un montaje conforme a las pr cticas de la buena ingenier a as como una operaci n y un mantenimiento rigurosos Caution AN UL CSA Lithium Battery Replacement Danger of explosion if battery is incorrectly replaced Replace only with same or equivalent type recommended by the manufacturer Dispose of used batteries according to the manufac turer s instructions Precauci n N FM WARNING DO NOT DISCONNECT WHILE CIRCUIT
161. es prioridades que existen al ejecutar progra mas de la CPU C7 Esta alarma se genera en funci n de una determinada fecha o diariamente y de una hora determinada p ej 09 50 cada hora cada minuto etc y entonces se procesa el bloque de organizaci n que corresponda Los aut matas programables PLC son equipos electr nicos cuya funci n est me morizada en forma de programa dentro del mismo aut mata Por consiguiente la estructura y el cableado del equipo no dependen de la funci n del control El PLC tiene una estructura como la de una computadora est compuesto de una CPU con memoria m dulos de entradas y salidas y un sistema de bus interno La periferia y el lenguaje de programaci n se ajustan a las necesidades de la t cnica de automati zaci n Glosario 1 Glosario Aviso de error Borrado total B fer de diagn stico Bus C7 Cartucho de memoria Con separaci n galv nica Configuraci n Glosario 2 Una de las posibles reacciones del sistema operativo ante un error en el tiempo de ejecuci n Otras posibles reacciones son reacci n de error en el programa de usua rio estado STOP de la CPU Al efectuar un borrado total se borran las siguientes memorias de la CPU la memo ria de trabajo el rea de escritura lectura de la memoria de carga y la memoria del sistema En los S7 M7 C7 se conservan los par metros MPI y el b fer de diagn s tico En los M7 tambi n se vuelve a inicializar el si
162. esbordamiento del b fer de la impresora debido a so Se han perdido los avisos brecarga No es posible la protocolizaci n 221 Desbordamiento del b fer de la impresora debido a so Se han perdido los avisos brecarga No es posible la impresi n de los avisos des bordados 222 Advertencia El b fer de avisos de servicio est lleno Borre el b fer o configure un tama o de b fer res hasta el tama o de b fer restante tante m s peque o 224 Se ha desbordado el b fer de avisos de servicio En caso de estar conectada la impresora y configu rado el desbordamiento del b fer los avisos borra dos se imprimen autom ticamente 225 Advertencia El b fer de alarmas est lleno hasta el ta Borre el b fer o configure un tama o de b fer res ma o de b fer restante tante m s peque o 227 Se ha desbordado el b fer de alarmas En caso de estar conectada la impresora y configu rado el desbordamiento del b fer los avisos borra dos se imprimen autom ticamente Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 A 5 Avisos del sistema Aviso Causa Remedio 229 No se ha enchufado ning n teclado teclado interno con cable plano 230 En los valores l mite variables el valor m n es mayor que Corrija los valores l mite el valor m x 231 En las escalas variables el valor m n es igual que el valor Corrija la escala en la estaci n de op
163. eso a Alarma de proceso a Alarma de proceso a la CPU C7 la CPU C7 la CPU C7 Conversi n A D de los canales Conversi n A D de los canales Al Al Al2 Al3 Al4 Al Al2 Al3 Al4 1 l Ciclo de medida de todos los canales activados Tiempo de ciclo p ej 4 ms l Tiempo de ciclo p ej 4 ms l ar Figura 7 18 Evoluci n de la medida con cuatro canales de entradas anal gicas con generaci n de alarmas de proceso como alarma de final de ciclo Una alarma de proceso de la periferia activa en la CPU C7 el arranque del OB 40 OB de alarma de proceso En este caso la variable del proceso OB40_POINT_ADDR suministra el valor DW 16 10000000 La tabla 7 4 indica qu par metros e son din micos o est ticos e deben ajustarse para el m dulo o para cada canal en particular Tabla 7 4 Propiedades de los par metros del m dulo de entradas anal gicas Par metro est tico din mico aplicable a Habilitar alarma de est tico Entradas salidas diagn stico anal gicas Entradas universales Habilitar diagn stico est tico Canal Comprobar rotura de hilo est tico Canal Tipo de medida din mico Canal Margen de medida din mico Canal Ciclo de alarma din mico Entradas anal gicas Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Periferia anal gica C7 Par metros del m dulo de salida anal gica La tabla 7 5 muestra los par metros de las salidas anal gicas
164. etrizaci n 03 00000000 reservado Tiene que ser siempre cero si no habr un error de parametrizaci n 1 04 17 6 00 AR 5 4 01 Margen de medida 00 desactiv 01 10 V 10 20 mA 11 4 20 mA 3 2 00 AIl 1 0 01 Margen de medida 00 desactiv 01 10 V 10 20 mA 11 4 20 mA 05 17 6 00 Al 5 4 01 Margen de medida 00 desactiv 01 10 V 10 20 mA 11 4 20 mA 3 2 00 AB 1 0 01 Margen de medida 0O desactiv 01 3 10 V 10 3 20 mA 11 4 20 mA 06 7 2 000000 1 0 00 Habilitar la alarma de ciclo 00 no hay alarma de ciclo 01 alarma de ciclo s lo si byte 7 lt gt 1 10 alarma de final de ciclo s lo cuando no todas las entradas anal gicas est n desactivadas 9 2 Equipos completos C7 633 C7 634 5 C79000 G7078 C634 01 Registros para parametrizar la periferia Tabla 9 1 Descripci n de los registros del bloque de par metros continuaci n R Byte Bit Valor Qu se puede parametrizar Significado del bit correspondiente estd 07 4 0000 3 0 0001 Tiempo de ciclo 0 16 ms 1 libre 6 3 ms 723 5 ms 8 4 ms intervalos de 0 5 ms a 15 5 ms 1 08 7 6 00 Univ DII 5 0 Sentido O adelante 1 atr s s lo si modo 010 4 0 Flanco O flanco ascendente 1 flanco descendente 3 0 Alarma de proceso O no 1 s 2 0 000 Modo 000 simple DL 001 DI de alarma 010 contador ZE 101 contador de puerta externo 09 7 6 00 Univ DI2 5 0 Sentido O adelante 1 atr s s lo si modo 010 4
165. existe ning n texto de informaci n 316 Nivel de contrase a activo demasiado bajo para comando Introducir una contrase a con un nivel de contra de men se a mayor 317 La entrada est bloqueada por la contrase a Introducir la contrase a 318 En un intento de Login identificaci n se intent intro ducir una contrase a incorrecta 319 Al editar la contrase a se introdujo una contrase a que Introduzca otra contrase a ya existe 320 Ha intentado cambiar o borrar el nivel de la contrase a de nivel superior 321 Ha intentado cambiar el nivel de una contrase a no v Introducir primero la contrase a y despu s definir lida el nivel 322 La contrase a introducida es demasiado corta Introducir contrase a de 3 d gitos como m nimo 323 En una imagen del b fer se imprimi lt estad stica o texto del aviso gt pero no hay ninguna entrada para el aviso actual 324 En la imagen seleccionada no existe el n mero de en trada introducido 325 El FM NC interlocutor MPT no tiene b fer de alar Una de las estaciones no tiene la funcionalidad re mas querida 326 Ha intentado recoger del control un n mero de receta Seleccione el correspondiente n mero de receta distinto al del activo Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Avisos del sistema Aviso Causa Remedio 327 Ha seleccionado una receta q
166. ferior l mite inferior 7 36 Equipos completos C7 633 C7 634 7 C79000 G7078 C634 01 Periferia anal gica C7 Secuencia de instrucciones FC126 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 El bloque FC126 contiene las siguientes l neas de instrucciones FUNCTION FC 126 void var_input L mite inferior DWORD L mite superior DWORD Canal WORD end_var var_output Valor actual DWORD end_var var_temp LIF DWORD MARGEN_HEX DWORD PORCENJ DWORD end_var BEGIN Distinci n entre margen de medida unipolar o bipolar L L mite inferior L mite inferior negativo L 0 0 SI gt margen de medida bipolar lt R SPB bipo L DW 16 000_00000 L mite inferior de margen unipolar T LIF SPA rech bipo NOP 0 L W 16 9400 L mite inferior de margen bipolar ITD T LIF C lculo del margen hexadecimal rech NOP 0 L W 16 6C00 L mite superior igual para margen unipolar 11 y bipolar ITD L LIF D T MARGEN_HEX Memorizar diferencia Referir el valor actual al margen de medida total L Canal Referir el valor de entrada con respecto al margen total ITD L LIF D DTR L MARGEN_HEX DTR IR T PORCENJ 7 37 Periferia anal gica C7 Llamar la FC126 en el OB1 7 38 Calcular n mero en coma flotante L L mite superior Calcular margen n mero en coma flotante L L mite inferior R L PORCENJ
167. flancos iguales dentro de un tiempo parametrizable requisito frecuencia lt 10 kHz Medici n de frecuencias r pidas La frecuencia se calcula a partir del valor medido y del tiempo de medida parame trizado La se al de medida se conecta a trav s de la entrada universal 3 v apts 8 2 1 y 8 2 2 del C7 El frecuenc metro cuenta los flancos ascendentes de la se al dentro del tiempo parametrizado El programa de usuario calcula la frecuencia aplicada a partir de la f rmula si guiente Cantidad de flancos positivos Tiempo de medida parametrizado Frecuencia El tiempo de medida se parametriza con la herramienta de STEP 7 AW Config Se puede eligir un tiempo de medida de 0 1 s 1 s 10 s El proceso de medida se rea rranca al concluir el tiempo de medida parametrizado de modo que siempre se dis pone de un valor de frecuencia actual El tiempo de medida se supone 1 s Durante este intervalo se contaron 6500 flancos ascendentes de la se al El programa de usuario calcula entonces la frecuencia a partir de de este valor medido de 6500 Frecuencia 6500 6500 Hz S Tras el arranque del C7 se procesa el OB 1 y simult neamente se arranca la entrada universal Frecuenc metro La primera frecuencia v lida se calcula tras el primer tiempo de medida Una vez transcurrido el primer tiempo de medida el valor del frecuenc metro FFFFFFp est disponible en la CPU C7 Arranque OB100 Cic
168. gen Par metro 1 N mero de imagen de 1 a 99 en formato byte Par metros 2 3 53 Seleccionar receta Par metro 1 Byteizquierdo bloqueo del cursor 0 desactivado 1 activado Byte derecho N mero de receta de 1 a99 Par metro 2 N mero del registro de 1 a 99 Par metro 3 Byte izquierdo N mero del registro de 0 a 99 Byte derecho N mero del campo 0 1 54 Imprimir una receta Par metro 1 N mero de la receta de 1 a99 Par metro 2 N mero del registro de 1 a 99 Par metro 3 69 Transferir un registro de receta desde el PLC al panel de operador Par metro 1 N mero de la receta de 1 a 99 Par metro 2 N mero del registro de 1 a99 Par metro 3 0 1 O El registro no se sobrescribe 1 Elregistro se sobrescribe 70 Transferir un registro de receta desde el panel de operador al PLC Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Par metro 1 N mero de la receta de 1 a99 Par metro 2 N mero del registro de 1 a99 Par metro 3 4 29 Comunicaci n entre CPU y OP Ne Funci n 71 Actualizaci n parcial de im genes Par metro 1 0 desactivado l activado Par metros 2 3 Para que se inicie esta petici n no puede estar seleccionada ninguna imagen 72 Posicionamiento del cursor en la imagen o en la receta actuales Par metro 1 N mero de registro de 0 a 99 Par metro 2 N mero del campo dela8 en el C7 633 de l a 32 en el C7 634 Par metro 3 bloqueo del cursor 0 desactivado
169. gico Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Valor anal gico de 12 bits incluyendo signo 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 7 27 Periferia anal gica C7 7 6 5 Representaci n de valores anal gicos para los m rgenes de medida de las entradas anal gicas Resumen Las tablas del presente apartado contienen los valores anal gicos digitalizados para los m rgenes de medida de las entradas anal gicas La tabla 7 9 incluye la representaci n de los valores anal gicos binarios y las repre sentaciones decimales y hexadecimales de las unidades de los valores anal gicos Lectura de las La tabla 7 10 incluye los valores anal gicos digitalizados para los diferentes m rge tablas de valores nes de medida de medida Como la representaci n binaria de los valores anal gicos es siempre la misma las tablas incluyen nicamente una comparativa de los m rgenes de medida y de las unidades As se simplifica la lectura y representaci n de las tablas La representaci n binaria correspondiente para los valores de medida se indica en la tabla 7 9 Codificaci n de En la resoluci n de 12 bits los bits marcados con x no tienen significado valores de medida Tabla 7 9 Codificaciones posibles de valores anal gicos resoluci n Codificaci n en bits Unidades Valor anal gico incl signo decimal hexadecimal Byt
170. gistros del bloque de par metros para la periferia anal gica del C7 y las entradas universales Resumen Si se desea efectuar una reparametrizaci n estando el equipo en marcha debe com probarse primero la validez y la dependencia de los diferentes par metros con res pecto al programa de usuario Caso que los m rgenes de valores de los par metros sean falsos la periferia podr a comportarse de forma err nea En la tabla 9 1 se muestra la configuraci n de los registros R de par metros Tabla 9 1 Descripci n de los registros del bloque de par metros R Byte Bit Valor Qu se puede parametrizar Significado del bit correspondiente estd O 00 7 0 Habilitar diagn stico AO4 0 no 1 s 6 0 Habilitar diagn stico AO3 0 no 1 s 5 0 Habilitar diagn stico AO2 0 no 1 s 4 0 Habilitar diagn stico AO1 0 no 1 s 3 0 Habilitar diagn stico A14 0O no l s 2 0 Habilitar diagn stico AI3 0 no 1 s 1 0 Habilitar diagn stico AI2 0 no 1 s 0 0 Habilitar diagn stico All 0 no l s Tes 000 01 4 0 Habil alarma diagn m d 3 0 Habil diagn rotura de hilo AI3 0 no 1 s s lo si margen de medida 4 20mA 2 0 Habil diagn rotura de hilo AI2 O no 1 s s lo si margen de medida 4 20mA 1 0 Habil diagn rotura de hilo All 0 no 1 s s lo si margen de medida 4 20mA 0 0 Habil diagn rotura de hilo All 0 no 1 s s lo si margen de medida 4 20mA 02 0 7 00000000 reservado Tiene que ser siempre cero si no habr un error de param
171. guajes de programaci n STEP 7 STEP 7 Mini AWL KOP y opcionalmente otros lenguajes Configuraci n M V ProTool ProTool Lite Memoria de trabajo 1 instruc ci n ocupa por t rmino medio 3 bytes 64 kbytes 20 K instrucciones RAM 48 kbytes 16 K instrucciones RAM Memoria de carga e integrada e insertable 96 kbytes RAM 512 kbytes FEPROM memory card Respaldo de los datos con pila sin pila todos los datos m ximo 4736 bytes respaldo remanente parametrizable para marcas temporizadores contadores datos m x 8 bloques de datos m x 4096 bytes de datos remanentes en total Organizaci n de la programa ci n lineal estructurada Protecci n del programa de usuario e protecci n know how e protecci n de contrase a en preparaci n Operaciones Combinaciones l gicas rdenes con par ntesis asignaci n de resultados almacenamiento contaje carga transferencia comparaci n desplazamiento rotaci n calcular complementos llamada a blo ques aritm tica en coma fija aritm tica en coma flotante funciones de salto Tipos de bloques e Bloques de organizaci n OB e Bloques de funci n FB e Funciones FC e Bloques de datos DB e Funciones de sistema SFC e Bloques de funci n de sistema SFB Cantidad de bloques m x 128 FC 128 FB 127 DB B 4 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Datos t cnicos del C7 Pro
172. ha o una nueva hora Tras la evaluaci n de la fecha o de la hora se ha de borrar el bit en el programa de la CPU C7 Bit 7 Bit de temporizaci n 1 nuevo El bit de temporizaci n solamente se puede emplear con el C7 634 Cuando el C7 634 activa un bit de temporizaci n nuevo en el rea de in terface tambi n activa el bit correspondiente en el bit de control y de con firmaci n Para saber si el bit de temporizaci n ha sido modificado sola mente hace falta chequear dicho bit Tras la evaluaci n se debe volver a poner a cero en el programa S7 Descripci n La figura siguiente ilustra la estructura del byte n 1 A continuaci n se describen del byte n 1 los diferentes bits Direcci n n 1 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit de vida del OP C7 Modo de operaci n del OP C7 Arranque del OP C7 Bit 0 Arranque del OP C7 1 OP C7 ha arrancado El bit O es activado por el OP C7 tras finalizar el arranque En el pro grama de la CPU C7 se puede borrar el bit y detectar as un nuevo arran que del OP C7 Equipos completos C7 633 C7 634 4 15 C79000 G7078 C634 01 Comunicaci n entre CPU y OP Descripci n del byte n 3 4 16 Bit 1 Bit 2 Modo de operaci n del OP C7 1 OP C7 est offline 0 OP C7 est en servicio normal El bit 1 se activa cuando el operador conmuta el OP C7 a offline En es tado online el bit tiene el valor 0 Bit de vida del OP C7 El bit de vida es inv
173. i n de reposo admisible 2 mA m x Longitudes de las l neas e sin apantallar 600 m e apantalladas 1000 m Tensi n nominal de carga 24 V c c e margen admisible 20 4 a 28 8 V Tensi n de salida e con la se al 1 m x L 0 8 V Separaci n galv nica s por optoacoplador en grupos de 8 Intensidad de salida e con la se al 1 valor nominal 0 5A intensidad m nima S mA e con la se al 0 m x 0 5 mA Intensidad total por cada grupo de 8 e a20 C 4A e a50 C 2A Carga de l mparas m x 5W Frecuencia de conmutaci n e con carga hmica 100 Hz e con carga inductiva 0 5 Hz Limitaci n de la tensi n induc tiva de corte a L 48 V Protecci n contra cortocircuitos s electr nica por ciclos Longitudes de las l neas e sin apantallar 600 m e apantalladas 1000 m aplicables como UE1 Entrada digital de alarma 24 V c c o incrementar decrementar contador o contador de puerta externo UE2 Entrada digital de alarma 24 V c c o incrementar decrementar contador o contador de puerta externo UE3 Entrada digital de alarma 24 V c c o incrementar decrementar contador o frecuenc metro contador de per odos o contador de puerta externo UE4 Entrada digital de alarma 24 V c c Separaci n galv nica no Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 B 7 Datos t cnicos del C7 Tensi n de entrada e valor nominal 24 V c c e con la se al
174. ia B 12 B 4 Condiciones de transporte y almacenamiento de las pilas B 13 tamp n Equipos completos C7 633 C7 634 B 1 C79000 G7078 C634 01 3 Datos t cnicos del C7 B 1 Datos t cnicos N mero de referencia 6ES7633 2BF00 0AE3 6ES7634 2BF00 0AE3 6ES7633 1DF00 0AE3 6ES7634 1DF00 0AE3 Medidas Aparato anch x alto x prof 240 x 203 5 x 74 4 mm 240 x 203 5 x 89 4 mm Recorte ancho x alto 231 x 159 mm 231 x 159 mm Peso 1600 g 1700 g 1800 g 1900 g Seguridad medios el ctricos de funcionamiento e Normas DIN EN 61131 2 corresp a IEC 1131 2 Frontal del aparato IP 65 seg n IEC 529 e Cuerpos extra os y protecci n Carcasa IP 20 seg n IEC 529 contra el agua seg n Ul94 e Resistencia al fuego V2 Regletas de conexi n vo Listones base de la carcasa Carcasa frontal vo Aprobaciones certificaciones EN 61131 2 IEC 1131 2 UL Listing UL 508 Canadian Standard Association CSA seg n est ndar C22 2 n mero 142 Homologaci n FM est ndares FM n 3611 3600 3810 clase I div 2 grupo A B C D DIN ISO 9001 certificaci n de fabricaci n y desarrollo Temperatura ambiente e Funcionamiento con montaje vertical y hasta 45 e Funcionamiento con montaje a 45 y hasta horizontal e Almacenamiento transporte comprobada seg n DIN IEC 68 2 1 DIN IEC 68 2 2 de 0 a 50 C de 0 a 45 C de 20 C a 70 C Humedad relativa del aire e Funcionamiento e Al
175. ia se inicia manejando el OP C7 Bit 0 1 El buz n de datos est bloqueado s lo lo activa el OP C7 0 El buz n de datos est libre Bit 1 1 Registro o variable err neo Bit 2 1 Registro o variable sin errores Bit 3 1 Transferencia de datos concluida Bit 4 1 Pedir registro o variable Bit 5 1 El OP C7 tiene que leer el buz n de datos Bit 6 1 Pedir el bloqueo del buz n de datos Bit 7 1 El OP C7 ha le do el buz n de datos en una transferencia C7 CPU gt C7 OP Descripci n Byte n 3 Bits de control y de confirmaci n en el rea de interface Transferencia En la tabla siguiente se describe c mo activa el OP C7 los bits de sincronizaci n y C7 OP gt C7 CPU c mo tiene que reaccionar el programa de control inicio desde OP C7 Tabla 4 2 Proceso de transferencia Etapa Explicaci n 1 El OP C7 comprueba el estado del bit 0 Si el bit O est a 1 buz n de datos blo queado la transferencia concluye con un mensaje de error del sistema Si el bit O est a 0 el OP C7 lo pone a 1 2 El OP C7 registra las identificaciones en el buz n de datos Cuando el registro se va a transferir indirectamente en el buz n de datos tambi n se escriben los valores del registro Cuando el registro se va a transferir directa mente los valores de las variables se escriben en la direcci n configurada 3 El OP C7 pone el bit 3 a 1 transferencia de datos concluida 4 El registro o la variable se pueden evaluar
176. ientes interfaces Analog Input X14 Analog Output X13 Digital Input X12 Digital Output X11 DI DO 24V DC Power Supply X10 AUX Digital Input X10 Figura 2 9 Vista del C7 633 P con interfaces para periferia integrada Digital Input X12 entradas Tabla 2 1 Asignaci n de pines de las entradas digitales digitales N de pin Se al Explicaci n 00 TE00 Entrada digital O 0 1 E0 1 Entrada digital 1 0 2 E0 2 Entrada digital 2 0 3 E0 3 Entrada digital 3 0 4 E0 4 Entrada digital 4 0 5 E0 5 Entrada digital 5 0 6 E0 6 Entrada digital 6 0 7 E0 7 Entrada digital 7 1 0 El 0 Entrada digital 8 1 1 El 1 Entrada digital 9 1 2 El 2 Entrada digital 10 1 3 El 3 Entrada digital 11 1 4 El 4 Entrada digital 12 1 5 El 5 Entrada digital 13 1 6 El 6 Entrada digital 14 1 7 El 7 Entrada digital 15 Equipos completos C7 633 C7 634 2 9 C79000 G7078 C634 01 z Instalaci n y reglas para el montaje del C7 Digital Output X11 salidas digitales Analog Input X14 entradas anal gicas 2 10 Tabla 2 2 Asignaci n de pines de las salidas digitales N de pin Se al Explicaci n 00 JAo0 Salida digital 0 0 1 A0 1 Salida digital 1 0 2 A0 2 Salida digital 2 0 3 A0 3 Salida digital 3 0 4 A0 4 Salida digital 4 0 5 A0 5 Salida digital 5 0
177. iento e para carga hmica m x 0 1 ms e para carga capacitiva m x 3 3 ms e para carga inductiva m x 0 5 ms Intercalado de valores sustituti vos s parametrizable L mite operacional de 0 a 60 C referido al margen de sa lida e Tensi n 0 8 e Intensidad 1 L mite operacional a 25 C referido al margen de salida e Tensi n 0 5 e Intensidad 0 6 Alarmas e Alarma de diagn stico s parametrizable para errores de parametrizaci n Longitudes de las l neas 200 m apantalladas m x Equipos completos C7 633 C7 634 B 9 C79000 G7078 C634 01 Datos t cnicos del C7 Alimentaci n de 24V c c AN Importante para USA y Canad Homologaci n FM B 10 Para el C7 toda la alimentaci n con 24 V c c tensi n de alimentaci n interna de la carga de rel s deber generarse como muy baja tensi n de seguridad safety ex tra low voltage SELV Precauci n Riesgo de lesiones y de da os materiales Si la alimentaci n de 24 V c c del C7 no ha sido dimensionada correctamente pue den producirse da os en los componentes del sistema de automatizaci n y da os personales En la alimentaci n de 24 V c c del C7 debe utilizarse siempre una tensi n baja de seguridad safety extra low voltage SELV Si el equipo posee una de las marcas siguientes significa que dispone de la corres pondiente homologaci n Underwriters Laboratories
178. in mediato no se puede leer el valor de referencia indicado En el presente ejemplo de programaci n las entradas universales UE est n para metrizadas de la siguiente manera UE1 Contador Z1 UE2 Contador Z2 UE3 Contador Z3 UE4 Entrada digital normal no aparece en el ejemplo Los tres contadores est n parametrizados de la siguiente manera Alarma s Sentido del contaje adelante Flanco ascendente Secuencia de ejecuci n OB100 1 En el arranque siempre est n parados los tres contadores Esto es necesario para garantizar que el contador comience a contar a partir de cero al realizar el rearranque completo Si prefiere que comience a contar a par tir de su valor antiguo entonces no lo puede parar 2 Tras un tiempo de espera de aprox 10 ms se escribe el valor de referencia para cada contador Este tiempo de espera se requiere para que la petici n de STOP de los contado res se pueda ejecutar en el m dulo C7 En el OB de rearranque completo OB 100 las relaciones de tiempo no son cr ticas ya que no se ejecuta ninguna vigilancia de ciclo 3 Inmediatamente despu s de escribir el valor de referencia los valores de referen cia se declaran v lidos y se arrancan los contadores 4 OB1 En el OB1 se pueden leer los valores de referencia c clicamente Para garantizar que todos los contadores est n funcionando se eval an sus bits de estado Si no se se alizan como activos todos los contadores se finali
179. inferior L mite inferior negativo L 0 0 SI gt margen de medida bipolar lt R SPB bipo L DW 160000_0000 L mite inferior de margen unipolar T LIF SPA rech bipo NOP 0 L W 16 9400 L mite inferior de margen bipolar ITD TLIF C lculo del margen hexadecimal rech NOP 0 L W t16 6C00 L m sup igual para margen unipolar 1 y bipolar ITD L LIF D T MARGEN_HEX Memorizar diferencia Referir el valor te rico con respecto al margen de medida total L L mite superior Calcular margen L L mite inferior R T MARGEN_DEC L Valor te rico Referir el valor te rico al margen total L L mite inferior R L MARGEN_DEC IR T PORCENJ Calcular patr n hexadecimal a emitir L MARGEN_HEX Referir el valor hexadecimal con respecto al margen total DTR L PORCENJ R L LIF A adir offset DTR R RND Convertir n mero real a n mero entero de 32 bits T CANAL Emitir resultado 7 40 Equipos completos C7 633 C7 634 3 C79000 G7078 C634 01 Periferia anal gica C7 Llamar la FC127 en el OB1 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 A continuaci n mostramos un ejemplo de llamada de la FC127 Antes de la llamada los l mites de margen y el valor te rico se han de adaptar al formato de palabra doble de marcas Esto se requiere para poder trabajar con valores variables Normalmente
180. io para el C7 que se pueden adquirir bajo pedido son Componente Paquete de servicio Datoscaracter sticos junta y 4 tensores de tornillos Pila tamp n Juego de conectores para peri feria C7 con perfiles y topes de codificaci n Referencia v ase Cat logo ST 70 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 1 5 Presentaci n del producto 1 3 Componentes conectables a un C7 Adem s de las conexiones con el prque los equipos tienenoceso que se va a automa tizar a un C7 se le pueden conectar diversos componentes En la tabla 1 1 se citan los m s importantes y sus funciones respectivas Tabla 1 1 Componentes conectables a un C7 Componente Funci n Representaci n M dulo de interconexi n IM361 conecta un C7 con un bastidor de ampliaci n para m dulos S7 300 a trav s de un cable IM361 D M dulos de se ales SM adaptan diferentes niveles de m dulos de entrada digital se ales del proceso a la CPU C7 de salida digital Se pueden conectar a la CPU C7 a de entrada anal gica trav s de un IM361 de salida anal gica de entrada salida anal gica O M dulos de funci n FM para procesar se ales de tiempo cr tico y que requieren una gran capacidad de memoria por ejemplo para posicionar o regular i O Procesador de comunicaciones CP descarga a la CPU en las tare
181. ipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Entradas universales C7 Nota La operaci n de contaje en la tarjeta de periferia del C7 se ejecuta de modo as n crono con respecto al programa de usuario de la CPU C7 El valor actual de contaje lo recibe el programa de usuario c clicamente intervalo de actualizaci n 0 5 ms Esto significa que el valor que se lee a trav s del programa de usuario 1 PEW 280 por ejemplo puede corresponder en realidad al valor que era v lido 500 us antes Cuando se opera con altas frecuencias de contaje se puede producir un desfase de varios impulsos de contaje ejemplo 10 kHz 1 impulso cada 100 us es decir el contador puede haber contado ya hasta cuatro impulsos m s En determinadas aplicaciones se debe tener en cuenta este hecho ejemplo tiempo de espera gt 0 5 ms tras pararse el sensor de contaje o programar una alarma de proceso para cuando se llegue al valor final de contaje Arrancar o parar el contador Las entradas unviersales Contador se controlan a trav s del programa de usuario La tabla 8 7 indica las posibilidades que ofrece el programa de usuario para contro lar el contador En la tabla 8 4 se describen detalladamente todos los bits de PAB287 Tabla 8 7 Control de los contadores a trav s del programa de usuario Finalidad Arrancar contador Procedimiento introducir un valor v lido de arranque en caso de decrementar el contador o de
182. ispositivoss con sensibilidad electroest tica m s que cuando sea abso lutamente imprescindible Asir los dispositivos de forma que no se toquen ni los terminales pines etc ni las pistas conductoras del circuito impreso Ello evita que la energ a de la descarga alcance a los elementos sensibles y los da e En dispositivos que no est n protegidos contra contactos por medio de una carcasa es preciso respetar las reglas siguientes e Tocar s lo los dispositivos con sensibilidad electroest tica si la persona est puesta a tierra a trav s de una pulsera antiest tica sila persona lleva zapatos antiest ticos o a una cinta de puesta a masa anties t tica siempre y cuando se desplace sobre un suelo antiest tico e Antes de trabajar en el dispositivo descargar la electricidad est tica que tenga el propio cuerpo Para ello tocar un objeto met lico puesto a tierra p ej partes no pintadas o recubiertas de armarios ca er as de agua etc e Proteger los dispositivos de contactos con sustancias altamente aislantes y f ciles de cargar como l minas de pl stico tableros de mesa aislantes o ropa de fibra sint tica e Los dispositivos con sensibilidad electroest tica s lo deber n depositarse sobre bases conductoras mesa con recubrimiento antiest tico goma espuma antiest tica esta goma espuma normalmente es de color negro y es conductora bolsas de embalaje antiest tico e No acercar los disp
183. itales No obstante el programa de usuario no recibe ninguna imagen de proceso actualizada de estas entradas El estado actual de la entrada s lo se puede leer a trav s de un acceso directo de la pe riferia direcciones v tablas 8 2 u 8 3 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 8 11 Entradas universales C7 8 2 3 Entradas de alarma y alarmas de contador Introducci n entradas de alarma Introducci n alarmas de contador Eventos parametrizables OB de alarmas de proceso rea de declaraci n del OB 40 Informaci n adicional Z1 8 12 Cuando las entradas universales se utilizan como entradas de alarma entonces se genera una alarma de proceso al presentarse el flanco correspondiente parametri zado en una de dichas entradas Las entradas universales Contador se pueden parametrizar para que generen una alarma de proceso En este caso un contador incrementante dispara una alarma de proceso al alcanzar el valor de referencia y uno decrementante al pasar por 0 La parametrizaci n se realiza con la herramienta AW Config de STEP 7 Si se env a una alarma de proceso desde la periferia a la CPU C7 entonces se llama el OB de tratamiento de alarmas de proceso OB 40 en la CPU C7 El evento que ha llamado el OB 40 est depositado en la informaci n de arranque rea de decla raci n del OB 40 En la informaci n de arranque se han de evaluar las informacio nes adicionales Z1 a Z3 La
184. ite de error b sico l mite de error de uso a 25 C refe rido al margen de entrada e tensi n 0 6 e intensidad 0 6 Repetibilidad en estado estable 0 05 a 25 C referido al margen de entrada Alarmas Alarma de proceso como alarma as ncrona como alarma de final de ciclo Alarma de diagn stico Funciones de diagn stico Lectura de informaciones de diagn stico Intervalos Detecci n de rotura de hilo s parametrizable s parametrizable s parametrizable s parametrizables s s parametrizables parametrizablepara margen de medida entre 4y20mA 7 14 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Periferia anal gica C7 7 5 M dulo de salida anal gica Contenido del apartado Propiedades Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Este apartado contiene e las propiedades del m dulo de salida anal gica e los datos t cnicos del m dulo de salida anal gica Se describe adem s e c mo poner en servicio el m dulo de salida anal gica e qu m rgenes ofrece el m dulo de salida anal gica e con qu par metros se pueden influenciar las propiedades del m dulo de salida anal gica El m dulo de salida anal gica se caracteriza por las siguientes propiedades e 4 salidas e Las salidas son seleccionables como Salida de tensi n Salida de intensidad e Resoluci n 12 bits incluyendo signo e Diagn stico p
185. izaci n de avisos en po sici n b sica 1 602 Configuraci n del tama o de b fer restante defectuosa Corregir el tama o de b fer restante y transferir de nuevo la configuraci n 604 No existe el aviso Configurar el aviso Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 A 13 Avisos del sistema Aviso Causa Remedio 605 El enlace de procesos s lo est configurado Modificar y transferir de nuevo la configuraci n simb licamente 606 Demasiadas variables de avisos configuradas 607 No existe el tipo de datos configurado 608 No existe el n mero de la imagen del proceso 609 No existe o no est permitido el objeto especial o el objeto de operaci n para el texto del aviso 610 No existe o no est permitido el objeto de manejo para el Si despu s de un rearranque completo no se ha eli encabezado o pie de p gina minado el error dir jase a la Hotline de SIMATIC 611 No existe o no est permitido el objeto de manejo espe cial para impresi n del b fer 613 No existe el bloque de datos o es demasiado corto Instalar en el control un bloque de datos con la lon gitud necesaria 614 No existe ninguna entrada para el protocolo no existe Configurar el protocolo por completo encabezado o pie de p gina 615 La l nea a editar es mayor que la memoria de la impre Controlar la configuraci n del protocolo sora reservada o
186. l no se puede comprobar 0 4 Falta tensi n auxiliar externa no se puede comprobar 0 3 Error de canal 1 byte 0 bit 2 y bytes de diagn stico espec de canal byte 4 011 2 Error externo 1 error en una Alo AO 011 1 Error interno 1 error de temporizador de vigilancia EPROM de conv AD 011 O Aver a de m dulo 1 error ocurrido 0 todo en orden 011 01 7 0 6 0 5 Informaci n de diagn stico del no 0 usuario no informaci n de diag n stico del sistema 4 Informaci n de diagn stico s 1 espec fica de los canales 3 Clase de m dulo Tipo SM m dulo de se ales 2 Clase de m dulo Tipo SM m dulo de se ales 1 Clase de m dulo Tipo SM m dulo de se ales S O Clase de m dulo Tipo SM m dulo de se ales 02 7 0 6 Fallo total del respaldo 0 5 Bater a 1 gastada 0 4 Fallo de la tensi n interna 0 3 Temporizador de vigilancia con bit 1 de byte 0 9 9 011 se alizaerror Estado operativo RUN STOP 1 Fallo de comunicaciones Error en la transferencia de par metros o datos de entrada 0 Conector de codificaci n err neo falta 03 7 0 6 Alarma de proceso perdida 011 5 Fallo de cortacircuitos 0 4 Error de conversi n AD con bit 1 de byte 0 Y 011 3 Error RAM 0 2 Error de EEPROM EEPROM de compensaci n en serie para calibraci n de me 011 dida de valores anal gicos se activa con bit 1 de byte 0 9 9 1 Fallo del procesador
187. l control env a dentro de con el mismo n mero de aviso un tiempo determinado demasiadas rdenes de re coger rea de avisos 507 La transferencia del registro no fue acusada por el control La comprobaci n de los registros de datos por el dentro de un tiempo determinado usuario en el lado del control ha de efectuarse m s r pidamente lt 10 s 509 Versi n de firmware distinta de la versi n de FB est n P ngase en contacto con la Hotline de SIMATIC dar 510 No existe el registro En una receta hay configurado un enlace de proce sos con un bloque de datos no existente o los datos de la receta son incorrectos 511 A trav s de una petici n del control ha seleccionado una receta o un registro que no existen 512 Bloque de datos configurado demasiado corto Modificar y transferir de nuevo la configuraci n La variable transmitida con el aviso identifica el n mero del bloque de datos 516 Configurado el protocolo SINEC L2 pero no se ha en Modificar y transferir de nuevo la configuraci n chufado ning n subm dulo interface 518 El subm dulo interface enchufado y el protocolo Modificar y transferir de nuevo la configuraci n configurado no se corresponden 520 Debido a demasiados retornos guardados se alcanz la Cambie al nivel de avisos dado el caso mediante m xima profundidad de anidado la tecla ESCAPE 521 522 No se puede configurar o seleccionar la imagen porque Optimice el espacio de memoria p ej hay dispo
188. la cantidad de las secuencias de control es demasiado grande 616 Error interno Corregir el formato de datos Formato de datos incorrecto en el enlace de procesos 617 Error interno Corregir la longitud de palabra Longitud de palabra incorrecta en el enlace de procesos 618 Error de configuraci n en valor real de control n de bit El n mero de bit para el valor real del control ha de gt 15 ser lt 15 619 Error en la ocupaci n previa del valor te rico error en Modificar y transferir de nuevo la configuraci n las estructuras de datos 620 Identificador de teclado inadmisible n mero de aviso Configurar seg n el hardware demasiado alto o el n mero de teclas no coincide con el identificador del teclado 621 Fue transferido un par metro incorrecto tipo de aviso Ajustar el valor deseado a trav s de la imagen es t ndar o a trav s del control 622 La receta configurada no cabe en el buz n de recetas del Configurar m s corta la receta y transferir de nuevo control gt 512 palabras de datos la configuraci n 623 Error interno Si despu s de un rearranque completo no se ha eli minado el error dir jase a la Hotline de SIMATIC El objeto de la imagen para Enviar receta no es un tipo de receta prefijada por COM TEXT de modo firme 624 No se han encontrado entradas de recetas Instalar el puntero de rea y transferir de nuevo la configuraci n 625 No existe el n mero de receta Configurar de nuevo la receta
189. la periferia de salidas digitales C7 y se visualizan en formato BIN En STOP el estado real del proceso para la salida digital DO 0 La imagen de pro ceso visualizada puede divergir de ste ya que corresponde al ltimo estado ajus tado por el programa de control Se visualizan los datos siguientes DI 11101110 10101010 DO 11101110 10101010 0 T 0 Iko Figura 3 3 Visualizaci n de estado de DI DO en un C7 623 P Tabla 3 1 Explicaci n de la visualizaci n de DI DO de la figura 3 3 Punto Explicaci n Estado de se al de las entradas salidas digitales DI DO e 1 DI DO activada e 0 DI DO desactivada N mero de pin de hasta Nota Los valores de las entradas salidas digitales DI DO se leen y visualizan cada 400 ms Por consiguiente no se visualizan las variaciones ocurridas entre dichos intervalos La imagen DI DO de la configuraci n est ndar accede a la periferia digital del pri mer aut mata configurado Por ello el primer aut mata de la lista deber a ser siem pre la CPU del C7 en otro caso se tendr que adaptar el acceso de la imagen al au t mata Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Particularidades de los C7 3 4 Se alizaciones de estado y de fallo Significado de las se alizaciones de Se alizaciones de estado y de fallo de la CPU C7 El C7 dispone de las siguientes se alizaciones de estado y de fallo S
190. lado de funciones 4 10 4 4 3 Imagen de los LED 4 11 4 5 rea de n meros de im genes 4 6 Versi n de usuario 4 7 rea de interface 4 14 4 7 1 Bits de control y confirmaci n 4 15 4 7 2 reas de datos del rea de interface 4 8 Recetas 4 8 1 Transferencia de registros 4 8 2 Direccionamiento de recetas y registros y reas de datos 4 20 requeridas 4 8 3 Sincronizaci n durante la transferencia caso normal 4 8 4 Sincronizaci n durante la transferencia casos particulares 4 9 Instrucciones para optimizaci n 4 23 4 10 Intercambio de datos a trav s de un rea de interface 4 24 4 10 1 Ejemplo de activaci n de una petici n de control 4 31 4 1 Comunicaci n entre CPU y OP 4 1 Par metros de comunicaci n para configurar el OP Par metros En el software de configuraci n para la comunicaci n a trav s de MPI se han de ajustar los par metros siguientes Nota Los par metros siguientes est n ajustados ya con valores correctos y no es necesario modificarlos si el C7 se utiliza sin otros S7 C7 u OP en una red Par metro Tipo de CPU Explicaci n CPU del PLC Aqu se ha de ajustar el S7 300 para la CPU C7 Si hay otras CPU conectadas se han de ajustar con S7 300 o S7 400 Direcci n CPU Direcci n MPI de la CPU C7 en la configuraci n de red La direcci n est preajustada y se puede asignar libremente Debe ser un voca en la configuraci n de red y no estar repetida Slot Bastidor
191. les como los comunicaciones enlaces dentro de una red o el acoplamiento punto a punto Programa de El programa de usuario contiene todas las instrucciones declaraciones y datos para usuario el procesamiento de se ales que sirven para controlar una instalaci n o un proceso El programa de usuario est asignado a un m dulo programable p ej a una CPU a un FM etc pudiendo ser estructurado en unidades m s peque as bloques Puesta a tierra Operaci n consistente en conectar una pieza conductora de la electricidad con un electrodo de tierra mediante una instalaci n de puesta a tierra Equipos completos C7 633 C7 634 4 C79000 G7078 C634 01 Glosario 7 Glosario RAM Rearranque completo Red MPI S Sin separaci n galv nica Sin puesta a tierra Sistema de automatizaci n Sistema operativo STEP 7 T Tiempo de ciclo Glosario 8 La memoria RAM Random Access Memory es una memoria de escritura y lectura en la que se puede direccionar y modificar el contenido de cada celda de memoria por separado Las memorias RAM se utilizan para memorizar programas y datos Al arrancar una unidad central de procesamiento por ejemplo despu s de haber cambiado la posici n del selector de modos de operaci n de STOP a RUN o conec tando la tensi n de red ON y antes de que comience a ejecutarse c clicamente el programa con el OB 1 se ejecuta el bloque de organizaci n OB 101 rearranque s lo en los S7 400 o
192. les se deben poner a tierra en ambos lados esto rige para cables hacia el equipo de control cables de bus cables para los equipos perif ricos e Los cables est ndar indicados en el cat logo ST80 cumplen estas exigencias e Todos los conectores deben atornillarse o inmovilizarse adecuadamente e Las l neas de se ales no deber n tenderse paralelas a las l neas de alta tensi n Deber emplearse una canaleta propia que tenga una separaci n m nima de 50 cm con respecto a las l neas de energ a Los equipos que pudieran conducir se ales perturbadoras desde el exterior al arma rio o cuadro el ctrico deber n disponerse lo m s bajo posible El riel de puesta a tierra deber estar dispuesto directamente en la entrada del armario para que los cables susceptibles de conducir se ales perturbadoras puedan conectarse directa mente a potencial de tierra Todos los blindajes de las l neas blindadas se conectar n aqu En caso de utilizar l neas de se ales con blindaje doble deber conectarse aqu solamente el blindaje exterior Las l neas de se ales largas se deben tender por las paredes del armario Para reducir las magnitudes perturbadoras es importante estructurar el armario maximizando la compatibilidad electromagn tica Todas la conexiones a masa en el armario se de ben ejecutar con secci n de cable grande y contactando en una gran superficie Los equipos anal gicos que se encuentren en el armario deber
193. lida valores 10V nominales 20mA de 4 a 20 mA Resistencia de carga e para salida de tensi n m n 2k Q e parasalida de intensidad m x 500 Q e cargacapacitiva m x 1 uF e cargainductiva m x 1 mH Salida de tensi n e protecci n contra corto s circuitos e intensidad de cortocircui aprox 25 mA to Salida de intensidad e tensi n en vac o m x 15V Conexi n de los actuadores e para salida de tensi n conexi n a 2 hilos posible e para salida de intensidad conexi n a 2 hilos posible L mite de destrucci n contra tensiones intensidades apli cadas desde fuera e tensiones en salidas con m x 20 V c c tra MANA e intensidad m x DC 40 mA Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 7 17 Periferia anal gica C7 7 6 Contenido del apartado Este apartado describe Utilizaci n y funcionalidad de la periferia anal gica C7 e los conceptos b sicos del tratamiento de valores anal gicos e c mo direccionar y parametrizar la periferia anal gica e c mo ajustar los m rgenes de medida de los canales de entradas anal gicas e comportamiento de los diferentes canales de entradas anal gicas y del canal de salida anal gica 7 6 1 Direcciones de las funciones anal gicas Direccionar la periferia anal gica Los canales anal gicos se direccionan siempre palabra por palabara Una periferia anal gica tiene siempre las mismas direcciones iniciales para l
194. lo OB1 Ciclo OB1 Ciclo 0B1 Ll E gt ocupado FFEFFF y Frecuencia v lida Tiempo e z gt gt Inicio del primer Fin del primer tiempo de medida tiempo de medida ltima frecuencia antes del ciclo STOP FFFFFF y si alimentaci n ON Figura 8 4 Frecuencia durante el primer tiempo de medida 8 17 Entradas universales C7 Rebase de la frecuencia l mite N Resoluci n de la medida Desventaja de un tiempo de medida grande Desventaja de una frecuencia peque a 8 18 La entrada universal Frecuenc metro est concebida para una frecuencia m xima de 10 kHz Se dispone de un filtro de frecuencia preconectado a las entradas Precauci n Si la frecuencia actual sobrepasa el valor l mite de 10 kHz entonces ya no queda garantizado el correcto funcionamiento de las entradas universales debido a la p rdida de ciertos impulsos de contaje Para frecuencias relativamente constantes cu nto mayor sea el tiempo de medida ajustado mayor ser la resoluci n de la medida La tabla 8 8 ilustra la resoluci n de la medida en funci n del tiempo de medida parametrizado Tabla 8 8 Resoluci n de la medida Tiempo de Resoluci n Ejemplo para valor Frecuencia medida de contaje durante un calculada tiempo de medida 0 1l s Frecuencia calculable en pasos de 900 9000 Hz Ba 901 9010 Hz ls Frecuencia calculable en pasos de 900 900 Hz K 901 901 Hz 10s Frecuencia
195. lores anal gicos para los m rgenes de medida de las entradas anal gicas oooooccccccccccno o 7 28 7 6 6 Representaci n de valores anal gicos para los m rgenes de salida de las salidas anal gicas 0ooooccccocccccconr 7 30 7 6 7 Tiempo de conversi n y tiempo de ciclo de las salidas anal gicas 7 31 7 6 8 Tiempos de conversi n de ciclo de establecimiento y de respuesta de la salida anal gica ooooooccccoconcccnr 7 6 9 Comportamiento de la periferia anal gica ooooooooommm oo 7 6 10 Alarma de tiempo ciclo de alarma ooococcccoccoccrccn 7 7 Ejemplos para la programaci n de la periferia anal gica 7 7 1 Bloque para la normalizaci n de valores de entradas anal gicas 7 7 2 Bloque para la normalizaci n de valores de salidas anal gicas Equipos completos C7 633 C7 634 xX C79000 G7078 C634 01 ndice 10 11 Entradas universales C7 0 0oooccccocccr 8 1 Entradas universales oooococccccnoo 8 2 Utilizaci n y funcionalidad de las entradas universales 8 2 1 Direccionar las entradas universales o ooooooooccocononc o 8 2 2 Parametrizar las entradas universales oooooooocooocnoocoo 8 2 3 Entradas de alarma y alarmas de contador ooooccccccccoc 8 2 4 Ao A a A Ee A 8 2 5 FreCcuUenC MetTO oococcco naninira iiaia E A EEE AE 8 2 6 Contador de per odos nunana nanana 8 2 7 Contador de puert
196. ltimo valor 10 valor sustitutivo global byte 14 15 1 0 01 Margen de salida 00 desactiv 01 10 V 10 20 mA 11 4 20 mA 14 oo000y Valor sustitutivo global para s lo si el valor sustitutivo global est activado en al me AO1 AO4 nos una de las salidas anal gicas 15 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Diagn stico de la periferia Contenido del cap tulo Indice del cap tulo 10 En este cap tulo se describen los avisos de diagn stico que se pueden ajustar y la configuraci n del b fer de diagn stico Se describe adem s el diagn stico de la periferia anal gica del C7 Para los avisos de diagn stico m s importantes de la periferia anal gica del C7 con entradas universales se describe tambi n en este cap tulo c mo eliminar los errores se alizados El concepto m dulo hardware se utiliza aqu como unidad que engloba la perife ria anal gica C7 y las entradas universales Apartado Tema P gina 10 1 Avisos de diagn stico 10 2 10 2 Datos de diagn stico de la periferia anal gica del C7 y las 10 4 entradasuniversales 10 3 Relaciones de dependencia y reacciones en la evaluaci n del 10 8 diagn stico 10 1 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Diagn stico 10 1 Avisos de diagn stico Resumen Utilidad Eventos de diagn stico Diagn
197. macenamiento transporte comprobada seg n DIN IEC 68 2 3 del 5 al 95 a25 C sin condensaci n del 5 al 95 a25 C sin condensaci n Presi n atmosf rica e Funcionamiento e Almacenamiento transporte 795 1080 hPa de 1000m a 2000m 660 1080 hPa de 1000m a 3500m Separaci n galv nica S entradas y salidas digitales y anal gicas no para las entradas universales 500 V c c Tensi n de alimentaci n e Valor nominal Un e Margen admisible e Tensi n de entrada con polari zaci n segura e Corte de tensi n puenteable e Consumo de corriente In t p m x e Disipaci n Peque a tensi n de seguridad SELV 24 V c c de 20 4 V c c a 30 2 V c c Nota El C7 no tiene integradas protecciones contra impulsos perturbadores de gran energ a en el margen us surge impulse s gt 20 ms 550 mA 1A 12 W Compatibilidad electromagn tica CEM e Clase l mite para emisi n de interferencias e Interferencias conducidas por las l neas de alimentaci n e Inmunidad contra interferen cias en las l neas de se ales e Resistencia antidescarga Clase B seg n EN55022 corresp a CISPR 22 2kV seg n IEC 1000 4 4 burst IkV seg n IEC 1000 4 5 impulso us de l nea a l nea 2kV seg n IEC 1000 4 5 impulso ps de l nea a tierra con elemento protector Blitzduktor KT tipo AD 24V de la firma Dehn 2kV seg n IEC 1000 4 4 burst H6kV
198. mente cuando se est usando Pro Tool las va riables deben tener un enlace con la CPU C7 Las variables que no tienen una direc ci n en la CPU C7 no son transferidas 4 8 2 Direccionamiento de recetas y registros y reas de datos requeridas Direccionamiento reas de datos 4 20 Al configurar una receta se le asigna un nombre y un n mero Ambos datos pueden verse en el OP C7 A los registros que el usuario crea en el OP C7 tambi n hay que asignarles en cada caso un nombre y un n mero Al iniciar una transferencia de datos C7 OP gt C7 CPU el n mero de la receta y el del registro se transfieren al aut mata junto con los datos Para que sto se lleve a cabo hay que preparar el buz n de datos en el aut mata al hacerlo es imprescindi ble que las especificaciones sean las que se hayan definido antes en la configuraci n dentro del puntero de rea Los valores del registro se escriben directamente en las direcciones del aut mata Buz n de datos 1 palabra n mero de la receta 2 palabra reservada 3 palabra reservada 4 palabra n mero del registro 5 palabra reservada Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Comunicaci n entre CPU y OP 4 8 3 Sincronizaci n durante la transferencia caso normal Transferencia Los bits de control y de confirmaci n en el rea de interface sincronizan la transfe de registros rencia de registros Hablamos de caso est ndard cuando la transferenc
199. metrizaci n 7 33 Periferia anal gica C7 Influencia del margen de valores sobre las salidas Efecto de fallos 7 34 El comportamiento de las salidas anal gicas depende de la parte del margen de va lores en la que se encuentren los valores de salida La tabla 7 14 presenta dicha in fluencia sobre los valores de salida anal gicos Tabla 7 14 Comportamiento de las salidas anal gicas en funci n de la posici n del valor de salida anal gico dentro del margen de valores Situaci n del valor de Valor de Diagn stico Alarma salida salida En valor nominal Valor C7 En margen de rebase Valor C7 En margen de Se al 0 Se a desbordamiento Si se han parametrizado funciones de diagn stico v apt 10 2 los fallos o errores provocan una entrada en el b fer de diagn stico y una alarma de diagn stico Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Periferia anal gica C7 7 6 10 Alarma de tiempo ciclo de alarma Ciclo de alarma Eventos parametrizables OB de alarma de proceso rea de declaraci n del OB 40 Informaci n adicional Z1 Informaci n adicional Z2 Informaci n adicional Z3 Evaluaci n en el programa de usuario Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Cuando se parametriza el modo de operaci n Ciclo de alarma el nuevo ciclo de medida se arranca s lo tras el lanzamiento de la alarma de tiempo v apt 7 6 3
200. miento de errores palabra de estado J Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Indicaciones importantes Tabla 1 3 Otros manuales no integrados dentro del paquete de documentaci n de STEP 7 Manual PG 7xx Contenido Describe el hardware de la PG e Estructura y puesta en servicio de la PG e Posibilidades de ampliaci n e Configuraci n e Diagn stico de errores Comunicaciones con SIMATIC ProTool ProToo Lite Manual para crear configuraciones textos im genes e Manejo de ProTool ProTool Lite e Configuraci n e Im genes y avisos e Cargar la configuraci n en el C7 Manual Describe las comunicaciones en los SIMATIC S7 M7 C7 e Introducci n a la teor a de las comunicaciones e Servicios de comunicaciones e Instalaci n y configuraci n de redes de comunicaciones e Ejemplos de las distintas posibilidades de comunicaci n Convenciones Fuentes de informaci n m s detallada Ayudas de acceso al manual Normas Consultas Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Para simplificar la lectura del presente manual en l se hace referencia a los equi pos completos C7 633 P C7 633 DP C7 634 DP y C7 634 P con la abreviatura C7 En la lista bibliogr fica de este manual se incluye una relaci n de fuentes adiciona les de informaci n sobre el S7 300 y los aut matas programables Para facilitar al usuario el r pido acceso a las informaciones espec fi
201. modo de operaci n transferencia 109 Nuevo arranque tras el cambio de modo de operaci n de offline a online 110 La estaci n de operador trabaja en el modo de operaci n Normal 113 114 Fue activado un rearranque completo del control 115 Establecimiento de la conexi n l gica con el control 117 Despu s de una anomal a la conexi n con el control est de nuevo en orden 119 Nuevo arranque autom tico 120 Nuevo arranque tras modificaci n del protocolo de S5 124 Nuevo arranque tras elecci n de otro idioma 130 Arranque debido a servicio de bucle online 132 Arranque debido a servicio de bucle online 134 Nuevo arranque debido a servicio offline A 4 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Avisos del sistema Aviso Causa Remedio 136 El control no responde Verificar el desarrollo del programa en el control Verificar la conexi n f sica 138 No existe el bloque de datos en el control Instalar el rea de memoria correspondiente 200 La tensi n de la bater a ya no es suficiente para el res Cambiar la bater a paldo en tamp n de los datos en la estaci n de operador Not ota Se vac a la bater a en la tarjeta de memoria eventual 7 3 a e Cambie la bater a en el equipo desconectado a fin mente los datos ya no son legibles e de evitar la p rdida de datos 201 Error de hardware en el m dulo del reloj Enviar el equipo
202. n Representaci n de valores anal gicos Representaci n de valores anal gicos La representaci n de los valores anal gicos es decir de un valor anal gico en for mato binario es igual en todas las entradas anal gicas del C7 y en las salidas anal gicas En este apartado se representan los valores anal gicos para todos los m rgenes de medida o de salida que se pueden utilizar en la periferia anal gica del C7 Un valor anal gico digitalizado de un mismo margen nominal es el mismo tanto si se trata de un valor de entrada como de salida Los valores anal gicos se representan en forma de complemento a 2 La tabla 7 7 representa los valores anal gicos de la periferia anal gica Tabla 7 7 Representaci n de valores anal gicos Resoluci n Valor anal gico Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Significado S 214 213 212 21 210 29 298 27 26 25 24 23 22 21 20 Signo El signo S de un valor anal gico se codifica siempre con el bit n mero 15 e 20 gt e Ai bd Resoluci n La resoluci n es de 12 bits El valor anal gico se inscribe en la parte izquierda del en 12 bits ACU Los bits menos significativos que est n sin ocupar se rellenan con 0 La tabla 7 8 ejemplifica con un patr n de 12 bits de resoluci n c mo rellenar con 0 las posiciones sin ocupar Tabla 7 8 Patr n de bits de un valor anal gico de 12 bits ejemplo Resoluci n Valor anal
203. n mico HW Config STOP gt RUN SFC 55 a 57 RUN Las propiedades de la periferia anal gica son parametrizables con la herramienta HW Config con ayuda de los bloques de par metros siguientes e para las entradas Ajustes b sicos Diagn stico Medida Ciclo de alarma e para las salidas Ajustes b sicos Diagn stico Valores sustitutivos Margen de salida 7 21 Periferia anal gica C7 Par metros del m dulo de entradas anal gicas 7 22 La tabla 7 3 ilustra los par metros del m dulo de entradas anal gicas Tabla 7 3 Par metros del m dulo de entradas anal gicas Par metro Salida anal gica Valores posibles Preajuste Ajustes b sicos e Habil alarma diagn stico s no no Diagn stico e Habilitaci n s no no Errordeconfiguraci n parametriza ci n Rotura de hilo s lo 4 20mA Rebase por defecto del margen de medida Rebase por exceso del margen de me dida e Vigilancia de rotura de hilo s lo para margen de medida 4 20mA s no no Medici n e Tipo desactivada Tensi n Tensi n Intensidad e Margen 10V 10V 20mA 4 20mA Ciclo de alarma e Alarma s no no e Tiempo de alarma libre 3ms libre 3 5ms 4ms 4 5ms l6ms Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Periferia anal gica C7 Alarma de proceso Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Las entradas de la
204. n y visualizan cada 400 ms Por consiguiente no se visualizan las variaciones ocurridas entre dichos intervalos La imagen DI DO de la configuraci n est ndar accede a la periferia digital del pri mer aut mata configurado Por ello el primer aut mata de la lista deber a ser siem pre la CPU del C7 en otro caso se tendr que adaptar el acceso de la imagen al au t mata Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Periferia digital C7 6 4 Resumen Direccionar la periferia digital del C7 En el apartado siguiente se describe c mo direccionar la periferia digital Las infor maciones se requieren para direccionar en el programa de usuario los canales de las entradas salidas digitales La figura 6 4 muestra c mo se obtienen las direcciones de los diferentes canales de la periferia digital 0 0 0 1 0 2 0 3 2 0 4 0 5 0 6 1 0 7 1 0 2 11 2 12 o 1 3 o 1 4 o 1 5 2 1 6 e 1 7 e DI X1 DI X2 DI X3 DI X4 GATE 1 GATE 2 GATE 3 o ojo o o O o o Lo O Vista del lado inferior del C7 Entradas digitales Direcci n 0 0 Direcci n 0 1 Direcci n 0 7 Direcci n 1 0 Direcci n 1 1 Direcci n de byte Entradas salidas digitales Direcci n inicial Byte 0 Direcci n de byte Entradas salidas digitales Direcci n inicial Byte 1 Direcci n 1 7 Lo Direcci n de bit
205. naci n de una sesi n password logout Par metros 1 2 3 31 Imprimir el b fer de alarmas Par metro 1 0 imprimircronol gicamente 1 imprimirconjuntamente Par metros 2 3 32 Imprimir el b fer de avisos de servicio Par metro 1 0 imprimircronol gicamente 1 imprimirconjuntamente Par metros 2 3 37 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Activar desactivar el aviso de desbordamiento para avisos de servicio Par metro 1 0 desactivado l activar Par metros 2 3 4 27 Comunicaci n entre CPU y OP 4 28 N Funci n 38 Activar desactivar el aviso de desbordamiento para alarmas Par metro 1 0 desactivado l activar Par metros 2 3 41 Transferir fecha hora al PLC Entre dos peticiones deben transcurrir como m nimo 5 segundos de lo contrario se sobre cargar el OP C7 Par metros 1 2 3 43 Extraer del PLC un rea de avisos de servicio Par metro 1 n puntero del rea dela4 Par metros 2 3 44 Extraer del PLC un rea alarmas Par metro 1 n puntero del rea dela4 Par metros 2 3 45 Extraer del PLC un rea de acuse Par metro 1 n puntero del rea de 1 a4 Par metros 2 3 47 Transferir un rea LED directamente al OP C7 Par metro 1 n puntero del rea dela4 Par metro 2 imagen de LED primera palabra Par metro 3 imagen de LED segunda palabra A diferencia de la petici n de control n 42 extraer del P
206. ne integrados m dulos perif ricos en el equipo rra A o LAA AA ALLY Guy AAA SIMATIC 07 624 Figura 1 4 C7 634 DP 1 3 Presentaci n del producto Conexi n de bus PROFIBUS DP Funciones de un C7 Componentes de un C7 1 4 Los equipos completos C7 633 DP y C7 634 DP se pueden conectar a una red de periferia descentralizada PROFIBUS DP a trav s del puerto DP integrado Con los equipos C7 se pueden realizar las siguientes tareas e Cargar programas de usuario en la CPU C7 y ejecutarlos e Mantener comunicaciones con otras estaciones de una red MPI o PROFIBUS DP a trav s del puerto MPI o DP integrado e Procesar se ales anal gicas y digitales con la periferia integrada en el C7 e Utilizar entradas de alarma y contadores entre otras cosas para medir frecuen cias o medir per odos por contaje e Cargar y ejecutar configuraciones de manejo y visualizaci n que se hayan dise ado con las herramientas de configuraci n ProTool y ProTool Lite e Sirvi ndose de las configuraciones citadas observar e intervenir en el proceso que se est controlando con el programa de usuario e Conectar m s m dulos S7 a trav s del m dulo de interconexi n IM361 e Salida de los datos por impresora Un C7 tiene dos componentes que operan independientemente el uno del otro los cuales se comunican entre s a trav s de un puerto MPI interno e CPUC7 Control e OPC7 Manejo y visualiz
207. nible demasiado poco espacio en memoria 1 borrando de la configuraci n los campos no El aviso 522 produce un rearranque completo con optimi utilizados zaci n de la memoria 2 configurando la imagen con menos campos o dividi ndola 3 creando menos registros de datos de recetas 523 No se encontr ning n texto 524 No existe la clase de objeto 525 No es admisible el operando 526 En estaci n de operador est ajustado el servicio de paso Cambiar del modo de operaci n Servicio de paso a Servicio normal 527 Actualmente est bloqueado el acceso a datos de receta 528 No existe la receta 529 No existe el archivo Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 A 11 Avisos del sistema Aviso Causa Remedio 530 No existe el registro 531 No se puede cargar el registro 532 Nota La memoria de registros de datos est llena 533 No es clara la conexi n del disquete 534 Nota El disquete est lleno 3535 Error de acceso al disquete 536 Error de transferencia del disquete Verifique la conexi n f sica 537 Nota El disquete est vac o 538 Acceso simult neo al registro mediante petici n y ma Repetir el acceso no ejecutado nejo 539 Los registros de datos en la RAM para el N de recetax En caso de que se hayan depositado registros de eran incorrectos y fueron borrados datos en la memoria Flash
208. no existe ning n otro error Reacci n del m dulo Aviso a la CPU C7 de que el m dulo trabaja con par metros por defecto ning n diagn stico espec fico de canal del m dulo no hay alarmas de proceso ni de diagn stico Remedio posible Parametrizarm dulo Fallo del m dulo Error colectivo exceptuando m dulo sin parametrizar de todos los bits de diagn stico activados El error se activa borra con los bits de diagn stico subordinados Si se ha parametrizado una alarma de diagn stico sta se genera Ver errores en el nivel fallo de m dulo tabla 10 3 error espec fico de canal del m dulo deentradas salidas anal gicas Error interno El bit de error se activa conjunta Ver errores en el nivel error Ver errores en el nivel error mente con los bits temporizador de interno tabla 10 3 interno tabla 10 3 vigilancia error de EEPROM o error de conversi n AD En caso de error de EEPROM se activa adicionalmente el temporizador de vigilancia Temporizador de El error de temporizador de vigi Si responde el temporizador El error no puede ser elimina vigilancia lancia es detectado tras un reset de vigilancia el m dulo do por el usuario watchdog interno del m dulo Puede ocurrir asume un estado seguro Se El m dulo s lo se puede debido a un error de EPROM oa emiten O V los valores de rearrancar por reset en el bus un error general del m d
209. no s lo en variables del tipo ARRAY 350 El control ejecuta una inicializaci n Durante la iniciali Este modo de operaci n se puede ajustar por el zaci n no es posible introducir valores te rico Es posible programador del programa del control pasar las im genes 351 El control ha finalizado la inicializaci n Tras la indica ci n de este aviso puede introducir de nuevo valores te ricos 352 Intenta seleccionar una imagen que no existe o que ac tualmente ha sido bloqueada por la funci n Ocultar 353 En las escalas variables el valor m n es mayor que el Los valores m n y m x son intercambiados por la valor m x estaci n de operador A fin de evitarlo introduzca correctamente los valores m n y m x A 8 Equipos completos C7 633 C7 634 i C79000 G7078 C634 01 Avisos del sistema Aviso Causa Remedio 354 Intenta introducir un valor en un campo de entrada y el Identif quese en el sistema con un nivel de contra nivel de la contrase a no es suficiente para una entrada se a mayor 355 En el modo de operaci n actual del control no se confi gur la entrada de esta variable 356 En la estaci n de operador se activ una funci n para Conecte online la impresora imprimir Al imprimir se estableci que la impresora est Compruebe la conexi n entre la estaci n de opera offline dor y la impresora Se conect la impresora al interfa
210. nte Nombre Cargo Empresa Calle C digo postal Poblaci n Pa s Tel fono Indique el ramo de la industria al que pertenece Y Industria del autom vil LJ Industria farmac utica Industria qu mica Industria del pl stico Industria el ctrica Industria papelera Industria alimentaria Y Industria textil LJ Control e instrumentaci n _ Transportes 1 Industria mec nica _ Otros E Industria petroqu mica M Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Observaciones sugerencias Sus observaciones y sugerencias nos permiten mejorar la calidad y utilidad de nuestra documentaci n Por ello le rogamos que rellene el presente formulario y lo env e a Siemens Responda por favor a las siguientes preguntas dando una puntuaci n comprendida entre 1 muy bien y 5 muy mal Corresponde el contenido del manual a sus exigencias Resulta f cil localizar las informaciones requeridas Es comprensible el texto Corresponde el nivel de los detalles t cnicos a sus exigencias ATRAS Qu opina de la calidad de las ilustraciones y tablas En las l neas siguientes puede exponer los problemas concretos que se le hayan planteado al manejar el manual Equipos completos C7 633 C7 634 2 C79000 G7078 C634 01
211. ntrada de corriente m x 30 mA Separaci n galv nica s junto con AO Tiempo de ciclo 2 ms todos los canales Tiempo de conversi n por canal 0 5 ms Resoluci n 12 bits incl VZ L mite operacional a cualquier temperatura referido al margen de entrada e Tensi n 0 8 e Intensidad 0 8 B 8 Equipos completos C7 633 C7 634 R C79000 G7078 C634 01 Datos t cnicos del C7 L mite operacional a 25 C re ferido al margen de entrada e Tensi n 0 6 e Intensidad 0 6 Alarmas e Alarmas de proceso como alarma de ciclo s parametrizable como alarma de final de ci s parametrizable clo e Alarma de diagn stico Exceso del margen de medici n detecci n de ro tura de hilo por software entre 4 y 20 mA e Ciclo de alarma s parametrizable Longitudes de las l neas 200 m apantalladas m x M rgenes de salida e Salida de tensi n 10V e Salida de intensidad 20 mA Impedancia de carga e en salidas de tensi n m n 2 kQ e en salidas de intensidad m x 0 5 kQ e con carga capacitiva m x 1 uF e con carga inductiva m x 1 mH Salida de tensi n e Protecci n contra cortocir s cuitos e Intensidad de cortocircuito 25 mA Salida de intensidad e Tensi n en circuito abierto m x 15Vv Separaci n galv nica s junto con Al Resoluci n 12 bits incl VZ Tiempo de ciclo todos los canales t p 2 ms m x 4 ms Tiempo de restablecim
212. o 8 4 La asignaci n de las entradas universales se muestra a continuaci n Tabla 8 1 Asignaci n de pines de las entradas universales N pin Funci n M Masacorrespondiente DI X1 Entrada universal 1 entrada de alarma digital o de contador contador de puerta externo 16 bits DI X2 Entrada universal 2 entrada de alarma digital o de contador contador de puerta externo 16 bits DI X3 Entrada universal 3 entrada de alarma o digital entrada de contaje de frecuenc metro o de medidor de per odos por contaje contador de puerta externo 24 bits DI X4 Entrada universal 4 entrada de alarma o digital GATE 1 Terminal externo de puerta para DI X1 GATE 2 Terminal externo de puerta para DI X2 GATE 3 Terminal externo de puerta para DI X3 Las entradas universales se ajustan por software es decir con la herramienta HW Config de STEP 7 Con esta herramienta se ajustan las funciones que han de ser eje cutadas por la entrada correspondiente v tabla 8 1 Si se activa esta funci n la entrada reacciona como una entrada normal de alarma es decir en la CPU C7 se activa una alarma de proceso en respuesta al flanco para metrizado Si se activa esta funci n la entrada reacciona como una entrada digital normal v apt 6 1 La nica diferencia consiste en que la se al de proceso actual no se pone autom ticamente a disposici n del programa de control sino que ha de ser le da primero po
213. o PROFIBUS DP se puede ampliar dichos equipos con una red de periferia descentralizada PROFIBUS DP s lo C7 633 DP o C7 634 DP El procedimiento a seguir para realizar una red MPI o una red PROFIBUS DP est descrito en el manual 70 2 25 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Particularidades de los C7 Indice del Apartado Tema P gina iferenciasentre los componentes cap tulo 3 1 Difi los comp CPU y OP 3 2 Seleccionar el modo de operaci n de la CPU C7 3 3 Visualizaci n del estado de las entradas salidas digitales DI DO 3 4 Se alizaciones de estado y de fallo de la CPU C7 3 7 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Particularidades de los C7 3 1 Diferencias entre los componentes CPU y OP Teclado Seleccionar con teclas el modo operativo En general tanto el orden de colocaci n como los colores de las teclas del C7 633 y del C7 634 coinciden con los del OP 7 y del OP 17 v ase el manual Panel de operador OP7 OP17 Teclas de funci n del OP adicionales en el C7 633 El C7 633 y el OP 7 se distinguen por el n mero de teclas de funci n que tiene cada aparato C7 633 de Fl a F4 y de K1 a K16 OP 7 de Fl a F4 y de Kl a K4 La CPU se conmuta a los modos operativos MRES STOP RUN y RUNP mediante un interruptor de llave mec nico La misma funci n de ese selector mec nico la de la CPU realiza en ambos equipos C7 un interruptor de llave electr
214. olo del control configurado Utilizar la versi n actual de firmware o configurar otro protocolo 658 No es posible el protocolo del control configurado 659 Enlace de procesos inadmisible en la receta no existe el Modificar y transferir de nuevo la configuraci n destino 660 Destino no v lido configurado en el men para retorno Tecla de cancelaci n en la estaci n de operador completar y transferir de nuevo la configuraci n 661 En la imagen del proceso valor te rico o valor antiguo Modificar el tipo de campo o suprimir el campo y configurado en la receta el campo no es valor te rico ni transferir de nuevo la configuraci n valor antiguo de la receta 662 Destino no v lido configurado en la imagen para retorno Modificar y transferir de nuevo la configuraci n 663 Memoria de registros de datos llena en el arranque 664 Los registros de datos est ndar de las recetas configura Configurar menos recetas o m s peque as das necesitan m s de 20 kBytes El equipo pasa al modo COM TEXT 665 Configuraci n de los interfaces con errores impresora Verificar los par metros de interface control con la misma f sica de interface Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 A 17 Avisos del sistema Aviso Causa Remedio 667 Error de configuraci n x 1 8 Cambiar y transferir de nuevo la configu R raci n del enlace de procesos
215. ondiente Nota Antes de introducir las tiras ha de comprobarse que el r tulo est seco y resista al roce Si alguna l mina del teclado se ensucia por dentro no podr limpiarse y su sustituci n solamente podr llevarse a cabo en f brica Tiras de rotulaci n W Figura 2 3 C mo introducir las tiras de rotulaci n Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Instalaci n y reglas para el montaje del C7 2 2 Disposici n mec nica Montaje del equipo El C7 est preparado para el montaje fijo en un cuadro el ctrico o en un panel de control o en la puerta de un armario Para ello hay que proceder de la forma si guiente 1 Practicar en el cuadro el ctrico un recorte dimensiones 230 5 x 158 5 mm Todas las variantes del equipo tienen el mismo tama o V ase la figura 2 5 2 Introducir por detr s la junta incluida en el suministro y colocarla en el per me tro de la caja del C7 3 Colocar el C7 en el recorte que se ha practicado 4 Introducir los ganchos que sirven para fijar los tensores a tornillo suministrados O asegur ndose de que queden bien insertados en las escotaduras de la caja del C7 5 Dejar bien sujeto el C7 apretando con un destornillador los tornillos de los tenso res desde la parte de atr s del armario Cuadro de distribuci n Figura 2 4 C7 633
216. oo ooo 4 Comunicaci n entre CPU y OP ooooocccccnnnc 4 1 Par metros de comunicaci n para configurar el OP o o 4 2 Panor mica sobre las reas de datos de usuario ooo ocoooooo 4 3 Avisos de servicio y alarmas oooccccocccccco cr 4 4 Imagen del teclado y de los LED o ooooococcconncornoo o 4 4 1 Imagen del teclado del sistema oooooccoccccccccc 4 4 2 Imagen del teclado de funciones oooocccccccccc oc 4 4 3 Imagen de los LED orenisci senida tause enm unii igi aani ANA 4 5 rea de n meros de im genes sigo NNI IN A a j N o N 2 9 ndice 4 7 rea de interface oooocornirrcinr rr rnar n annuui 4 7 1 Bits de control Y confirmaci n vericrarao ri rio ed 4 7 2 Areas de datos del rea de interface ooooococoononoomomom 4 8 Recetas oia TA 4 8 1 Transferencia de registros o oocooccocccocccor enea 4 8 2 Direccionamiento de recetas y registros y reas de datos requeridas 4 8 3 Sincronizaci n durante la transferencia caso normal 4 8 4 Sincronizaci n durante la transferencia casos particulares 4 9 Instrucciones para optimizaci n oooooocccoccccnc 4 10 Intercambio de datos a trav s de un rea de interface 4 10 1 Ejemplo de activaci n de una petici n de control 5 Funciones de COMUNICACI N oooocccccccncnn 5 1 5 1 INTFOUCCI N civic de dada a
217. operador pero no est configurada la correspondiente ci n de la impresora en ProTool secuencia ESC 456 Se introdujo un valor que no es correcto p ej una varia Introducir un valor admisible ble con funci n de usuario que bloquea determinados valores de entrada 458 Se introdujo un valor que es demasiado grande o pe Introducir un valor que se encuentre dentro del que o para el tipo de variable p ej para una variable margen de valores del tipo Integer un valor superior a 32767 459 Intenta introducir un valor inadmisible p ej una letra Introducir un valor admisible en un valor num rico La entrada es rechazada se con serva el valor anterior A 10 Equipos completos C7 633 C7 634 j C79000 G7078 C634 01 Avisos del sistema Aviso Causa Remedio 500 503 No se puede enviar la alarma c clica el contador la fecha El error puede aparecer cuando el control est pro o la hora visionalmente sobrecargado o cuando el bloque de 504 Protocolo ASCII libre no se pudo enviar el valor de ma funci n no es llamada durante m s de 1 5 s nejo 505 No se pudo enviar el registro ya que el bit de bloqueo de Intente posteriormente el env o otra vez cuando el recetas est puesto en el control o a n est activo el env o control haya liberado el buz n de recetas de una receta 506 Sobrecarga Demasiados bloques de avisos en camino El error aparece cuando e
218. orrecto 762 Error interno Aparece p ej cuando se utiliza un nuevo firmware Error de configuraci n Debe llegar un aviso para el que y uiar version de COM TEXT antigua no existe texto alguno En su lugar llega entonces 761 763 Error interno Error de configuraci n 764 765 Error interno Hay dos variables Var 1 n mero de aviso Var 2 n mero del lugar del error 767 769 Error interno id Con parada diferencia TD10 TD OP20 IIZ Error interno Error en la comunicaci n telegramas 774 Error interno Error al leer punteros de rea 715 Error al leer Ajustes b sicos gt Par metros generales 716 Error interno Memoria de registros de datos llena TTA Error interno Demasiadas alarmas c clicas en camino 780 Error interno Reset y nuevo download de MPI Error interno en el download de MPI eventuales proble mas de b fer 781 Error interno Error indefinido de la comunicaci n con el control 782 En ProTool no se defini correctamente una funci n de ajuste online A 22 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Datos t cnicos del C7 Definici n Este cap tulo contiene los datos t cnicos del C7 Incluyen las normas y los valores de prueba que cumple el C7 as como los criterios aplicados en las pruebas del citado equipo Indice del Apartado Tema P gina cap tulo B1 Datos BJ B 2 Observaciones relativas a la marca CE B 11 B 3 Observaciones para el fabricante de maquinar
219. ortocircuito a P no Cortocircuito a M no Rotura de hilo detecci n s lo por software a 4 20mA s Error de canal de referencia no Rebase del margen de medida desbordamiento por defecto s Rebase del margen de medida desbordamiento por exceso s Diagn stico de la Para la salida anal gica s lo existe un error colectivo Causas posibles del error co salida anal gica lectivo e Error de par metro e Valor sustitutivo aplicado Constituci n del El rea de diagn stico consta de los registros siguientes rea de a 7 diagn stico del e Registro 0 bytes de diagn stico est ndar byte 0 3 m dulo e Registro 1 bytes de diagn stico espec fico de los canales en caso de diagn s tico habilitado Bytes 4 7 y bytes 8 11 canal e informaci n individual del diagn stico de AL Bytes 12 15 informaci n de canal del diagn stico de AO 10 4 Equipos completos C7 633 C7 634 j C79000 G7078 C634 01 Diagn stico En la tabla 10 2 se ilustra la constituci n del rea de diagn stico y el significado de las diferentes entradas registradas Tabla 10 2 Constituci n del rea de diagn stico Byte Bit Significado Explicaci n Margen de valores 00 O7 Par metro err neo MT con bit 8 9 10 11 06 15 0 par metro est ndar para canal 011 aplicado 6 M dulo sin parametrizar Estado b sico par m est ndar aplicado byte 0 bit 0 0 9 011 5 Falta enchufe fronta
220. os C7 interconectados a los que se conecta una PG o un PC cable derivado a p HHH o0000000 PG PC 00 0000000 nl tooo D a 00000000 o000 _ o 0000 d_e O A e a Cable de bus PROFIBUS Figura 2 15 Conectar una PG PC a una red MPI Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Instalaci n y reglas para el montaje del C7 2 7 Reglas para montar una instalaci n a prueba de perturbaciones Resumen Utilizaci n y tendido de cables a prueba de perturbaciones Montaje en el armario Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Para prevenir anomal as en una instalaci n automatizada se deben aplicar medidas de blindaje o apantallado En instalaciones con mala puesta a tierra o no blindadas las se ales perturbadoras de baja frecuencia BF o de alta frecuencia AF pueden acceder al bus interno del control y perturbar su funcionamiento Las se ales perturbadoras pueden ser originadas por ejemplo por rel s o contacto res altas velocidades de cambio de tensi n o intensidad se ales perturbadoras de AP o por potenciales de tierra diferentes entre dos componentes de la instalaci n se ales perturbadoras de BF Para todas las conexiones de se ales s lo son admisibles cables blindados apanta llados e Los blindajes de los cab
221. os cana les de entrada salida anal gica v figura 7 11 Vista del lado derecho del C7 An U Arn I AIl M AI2 U AD I AI2 M AI3 U AI3 I AlI3 M AI4 U AI4 I AI4 M o o o o o o o o o o o o 0000000000000 No ocupado o 0 o O o_o o oo 0 o_o AN o MANA AO2 MANA AO3 MANA AO4 MANA oc000000 o o o o o o o o v o o o o O Desig pin Entradas anal gicas Canal 0 direcci n PEW272 Canal 1 direcci n PEW274 Canal 2 direcci n PEW276 Canal 3 direcci n PEW278 Salidas anal gicas so Canal 0 direcci n PAW272 Canal 1 direcci n PAW274 Canal 2 direcci n PAW276 Canal 3 direcci n PAW278 Las entradas con este rayado no son relevantes para el ejemplo Figura 7 11 7 18 Direcciones de las entradas salidas anal gicas Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Periferia anal gica C7 7 6 2 Comportamiento de la periferia anal gica Entradas anal gicas El comportamiento de las entradas anal gicas depende de cu l sea la parametriza ci n moment nea de la periferia anal gica v apt 7 6 3 La duraci n del ciclo de medida var a en funci n de la cantidad de canales de entradas anal gicas que est n activados Los canales desactivados reducen el ciclo de medida El ciclo de medida resulta de sumar los tiempos de conversi n de las entradas anal gicas activadas
222. os siguientes cables equipos al C7 Tabla 2 7 Cables de enlace para conectar otros componentes al C7 v ase tambi n el apartado 1 2 Cable de conexi n Longi Particularidades Representaci n Conexi n entre tud Puerto MPI Cable PG 5m y C7 lt PG PC Cable de bus PROFIBUS Los cables se han C7 lt gt PG PC cables para interiores de preparar en el C7 lt OP cables de tendido subterr neo lugar de instala C7 lt S7 300 y conectores de bus ci n C7 lt gt S7 400 sin conector PG con conector PG y terminal de bus PROFIBUS RS 485 con 1 5 m con cable de 3 m con toma PG y cable de 1 5 m Interface serie V 24 TTY Cable serie para impresora v cat logo C7 impresora ST80 1 Cable serie transferencia ProTool v cat logo C7 lt gt PG PC ST80 1 IM361 Cable IM361 C7 lt gt periferia adi cional S7 300 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 2 15 Instalaci n y reglas para el montaje del C7 2 5 Conectar una PG o un PC a un equipo C7 Procedimiento Longitud de los cables 2 16 Con un cable PG prefabricado se puede conectar la PG o un PC con el puerto MPI del C7 Si se prefiere el usuario puede confeccionar su propio cable utilizando un cable de bus PROFIBUS y conectores de bus La figura 2 13 muestra los componentes para conectar una PG o un PC con un C7 C7
223. ositivos con sensibilidad electroest tica directamente a termi nales de pantalla monitores o aparatos de TV separaci n m nima a la panta lla gt 10 cm Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Directivas relativas a la manipulaci n de dispositivos con sensibilidad electroest tica ESD Medidas de protec La figura siguiente resume y clarifica nuevamente las medidas de protecci n anties ci n antiest ticas t ticas O 0 Q O Opu suelo antiest tico mesa con revestimiento conductor puesto a tierra calzado antiest tico bata antiest tica pulsera antiest tica puesta a tierra armario puesto a tierra silla puesta a tierra Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Directivas relativas a la manipulaci n de dispositivos con sensibilidad electroest tica ESD C 4 Medir y trabajar con dispositivos con sensibilidad electroest tica Usar exclusivamente instrumentos puestos a tierra En dispositivos con sensibilidad electroest tica s lo se permite medir si e el instrumento est puesto a tierra a trav s del conductor de protecci n por ejemplo o e en caso de instrumentos con aislamiento galv nico antes de medir se descarga la sonda p ej tocando brevemente partes met licas puestas a tierra C 5 Embalaje de dispositivos con sensibilidad electroest tica En dispositivos sin carcasa utili zar envolventes conductoras Cubrir
224. par metros de interface configurados control incorrecto controlador extern 442 Error de bloque de datos x n de DB y Corrija la longitud de bloque necesaria o el n mero Este aviso hace referencia a un error de bloque de datos de bloque o env e el bloque de datos correcto Las variables x e y identifican la causa del error X y el n mero del bloque de recepci n afectado y Variable x 0 Introducida una longitud de bloque incorrecta en el bloque de recepci n N y 1 Introducido un n mero de bloque incorrecto en el bloque de recepci n N y 450 Intenta pulsar una teclado durante la entrada de valores que no es adecuada al campo de entrada definido 451 Ha introducido un valor te rico menor que el valor l mite Introduzca un valor que sea mayor o igual al valor inferior configurado l mite 452 Ha introducido un valor te rico mayor que el valor l mite Introduzca un valor que sea menor o igual al valor superior configurado l mite 453 Se introdujo la hora incorrectamente Introducir correctamente la hora 454 Par metros de interface mal ajustados p ej en la para Introducir un valor v lido para los par metros de metrizaci n del interface de la impresora interface Valores v lidos Velocidad 300 600 1200 2400 4800 9600 19200 Bits de datos 5 6 7 8 Bits de stop 1 2 Timeout 1 600 455 Ha ajustado la impresi n de gr ficos en la estaci n de Seleccionar otra impresora o verificar la configura
225. periferia anal gica se pueden utilizar en tres modos de operaci n e Sin alarma de proceso Ciclo de medida de ejecuci n libre de todos los canales activados sin generar alarmas de proceso Conversi n A D de los canales Ciclo de medida de todos lgs canales activados Figura 7 16 Evoluci n de la medida con cuatro canales de entradas anal gicas sin generar alar mas de proceso e Alarma de proceso como alarma de ciclo Ciclo de medida de ejecuci n libre de todos los canales activados con genera ci n de una alarma de proceso independiente del ciclo de medida como alarma as ncrona con un tiempo parametrizable Alarma de proceso a Alarma de proceso a Alarma de proceso a la CPU C7 la CPU C7 la CPU C7 Conversi n A D de los canales Al A Al3 Al4 Al A Al3 Al4 Al A Al3 Al4 Al A Al3 Al4 A 0 a a UA o 0 0 1 E E A y A Ciclo de medida de todos los canales activados o Tiempo de ciclo p ej 3 ms d Tiempo de ciclo p ej 3 ms t Figura 7 17 Evoluci n de la medida con cuatro canales de entradas anal gicas con generaci n de alarmas de proceso como alarma as ncrona programable e Alarma de proceso como alarma de final de ciclo Un ciclo de medida con tiempo de ciclo parametrizable y generaci n de una alarma de proceso como alarma de final de ciclo 7 23 Periferia anal gica C7 Propiedades de los par metros del m dulo de entradas anal gicas 7 24 Alarma de proc
226. ponentes consulte el paquete de docu mentaci n del C7 que corresponda a la versi n v lida del mismo Este paquete de documentaci n se compone de cuatro manuales y una lista de operaciones En la tabla 1 1 se describe brevemente el contenido de dicha documentaci n Manual Manual de los aparatos Equipos completos Panel de operador C7 633 07 634 OP7 0P17 Manual Manual de referencia Lista de operaciones Aut mata programable S 7 300 Aut mata programable 57 300 Configuraci n instalaci n y Datos de los m dulos CPU 312 IFM 314 IFM 313 datos de las CPU 314 315 315 2 DP Equipos completos C7 633 C7 634 i C79000 G7078 C634 01 Ill Indicaciones importantes Tabla 1 1 Paquete de documentaci n C7 Manual Contenido Manual Proporciona informaci n sobre los temas Equipos completos C7 633 C7 634 Instalaci n y reglas para el montaje del C7 633 o C7 634 e Interconectar equipos C7 en una red con las PG y otros equipos e Conectar la interfase m dulo de interconexi n IM361 e Propiedades de los C7 y diferencias respecto a los SIMATIC S7 300 y a los OP SIMATIC e Comunicaciones entre CPU y OP Manual de los aparatos Explica los siguientes temas Paneles de operador OP7 OP17 Funcionalidad e Descripci n de los aparatos e Modos de operaci n y manejo del OP Manual Describe detalladamente los siguientes temas Aut mata programable S7 300 e Disposici n mec nica y configuraci n el
227. pueda comenzar la siguiente conversi n Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Glosario Tierra Tierra de referencia Tierra funcional U Unidad de programaci n V Valor sustitutivo Varistor Velocidad de transferencia Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Masa conductora de la tierra cuyo potencial puede ponerse a cero en cualquier punto En las proximidades de los electrodos de tierra el potencial de la masa de terreno puede tener un potencial distinto de cero En este caso se habla de tierra de referencia Tierra La tierra funcional tiene como nica finalidad garantizar la ejecuci n de la funci n que est prevista para un aparato el ctrico Con ella se cortocircuitan tensiones par sitas que de lo contrario afectar an inadmisiblemente al aparato Computadoras personales de construcci n compacta para fines industriales Una unidad de programaci n incluye todo el equipamiento que se necesita para progra mar los sistemas de automatizaci n SIMATIC Valor que se env a al proceso en caso de que haya alg n defecto en los m dulos de salida de se ales y valores que son utilizados en el programa de usuario en lugar de un valor del proceso cuando se produce alg n defecto en los m dulos de entrada de se ales El usuario puede predeterminar cu les han de ser los valores sustitutorios p ej mantener el valor antiguo es decir cu les son los valores que
228. r neo y si alarma de diagn stico s se se aliza una alarma de diagn stico a la CPU C7 m dulo Alarma de proceso perdida El m dulo activa m s alarmas de las que puede procesar la CPU El bit 6 del byte 3 Alarma de proceso perdida se activa al menos durante 500 ms si durante este intervalo no se activa ninguna otra alarma de proceso Modificarla parametrizaci n de los valores de contaje 10 10 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Mantenimiento Indice del cap tulo Apartado Tema P gina 11 1 Cambiar la pila tamp n 11 2 11 2 Cambiar el C7 11 4 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Mantenimiento 11 1 Cambiar la pila tamp n Cambiar s lo con el equipo conectado Las pilas tamp n se han de sustituir siempre con la alimentaci n conectada POWER ON De este modo se evitar que durante dicha operaci n se pierdan los datos almacenados en la memoria de usuario interna Tapa de protecci n de la pila Figura 11 1 Forma de quitar la tapa de protecci n de la pila del C7 633 DP Figura 11 2 Tapa de protecci n de la pila Nota Observar las directrices para componentes sensibles a cargas electrost ticas ESD No introducir ning n objeto met lico destornillador en el interior del aparato se tiene acceso a todos los componentes y a la platina Equipos completos
229. r la periferia Estas entradas universales permiten totalizar impulsos de contaje hasta una frecuen cia de 10 kHz El contador puede contar hacia adelante o hacia atr s incrementar decrementar Esta funci n permite contar los impulsos en un tiempo parametrizable pudi ndose calcular una frecuencia lt 10 kHz Esta funci n permite contar cadencias fijas entre dos flancos iguales a partir de lo cual se calcula luego la duraci n del per odo Aplicando esta funci n se puede contar los impulsos dentro de un intervalo de acti vaci n de una puerta intervalo que comienza con un flanco ascendente en el termi nal externo de la puerta y finaliza con un flanco descendente Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Entradas universales C7 Datos t cnicos de las entradas universales Datos espec ficos de las entradas universales Cantidad de entradas 4 Longitud de l nea con blindaje 1000 m sin blindaje 600 m Tensiones intensidades potenciales Tensi n nominal de cargaL 24 V c c Cantidad de entradas excitables 4 simult neamente Separaci n galv nica no Funci n alarmas diagn stico Alarmas parametrizables Funciones de contaje parametrizables Frecuencia m x de contaje 10 kHz Diagn stico est ndar de m dulo con periferia anal gicaintegrada Sin diagn stico espec fico de canal Contadores m x 3 e Principio Contar flancos hacia adelante O a 2161 hacia atr
230. r tipo por tipo palabras C7 623 4 32 4 32 07 624 4 164 4 164 Para cada bit del rea de avisos parametrizada se puede configurar un aviso Los bits est n asignados en orden ascendente a los n meros de avisos Ejemplo En la CPU C7 se ha parametrizado el siguiente rea de avisos de servicio DB 60 Direcci n 42 Longitud 5 en palabras La fig 4 1 muestra la asignaci n de un total de 80 5 x 16 n meros de avisos para los diferentes n meros de bits en el rea de avisos de servicio del PLC Esta asignaci n tiene lugar autom ticamente en el OP C7 7 ol 7 0 DB60 DBWA42 16 1 DB60 DBW5O0 80 65 7 N mero de aviso Figura 4 1 Asignaci n del bit de aviso al n mero de aviso Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Comunicaci n entre CPU y OP Acuse reas de acuse Asignaci n del bit de acuse al n mero de aviso Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Puesto que las alarmas se alizan estados operativos irregulares es necesario acusar las El acuse se puede realizar e porintervenci n del operador desde el C7 o e activando un bit en el rea de acuse de la CPU C7 Dependiendo de si la CPU C7 debe ser informada de la alarma mediante un acuse de alarma en el OP C7 o si el acuse debe efectuarse desde la CPU C7 entonces se han de ajustar las reas de acuse correspondientes en la CPU C7 e
231. r variables Al aplicarla se dejan libres en ambos lados los recursos que se ten an ocupados para aquel enlace El interlocutor se direcciona en los bloques anteriores usando la direcci n inicial del m dulo direcci n E S que se ha configurado con STEP 7 Coherencia rea de datos m xima que el sistema operativo puede leer escribir I _PUT I_GET de datos como grupo conexo teniendo una CPU S7 300 Un array de los tipos de datos byte palabra o doble palabra se puede transferir cohe rentemente siempre que no supere una determinada longitud m xima la cual es es pec fica de cada tipo de CPU CPU 31x C7 CPU 412 CPU 413 CPU 414 CPU 416 8 bytes 32 bytes 32 bytes 32 bytes 32 bytes Si se intenta transferir una cantidad mayor de datos tiles aplicando la funci n I_PUT I_GET se corre el riesgo de que se den incoherencias Equipos completos C7 633 C7 634 5 5 C79000 G7078 C634 01 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Periferia digital C7 Indice del cap tulo Apartado Tema P gina 6 1 Entradas digitales 6 2 Salidas digitales 6 5 6 3 Visualizaci n de estado de las entradas salidas digitales DI DO 6 4 Direccionar la periferia digital del C7 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 6 1 Periferia digital C7 6 1 Entradas digitales Introducci n Entradas digitales Propiedades 6 2 Para la conexi n de sensores el
232. ratan uno tras otro El tiempo de ciclo es decir el tiempo que transcurre hasta la reconversi n de un valor de entrada anal gica es igual a la suma de los tiempos de conversi n 0 S5ms canal de todos los canales de entrada anal gica activos m s una medida de calibraci n Se recomienda desactivar en la herramienta HAW Config los canales de entrada anal gica no utilizados a fin de redu cir el tiempo de ciclo La figura 7 19 presenta de forma esquem tica el tiempo de ciclo para un m dulo de entradas anal gicas con 4 canales y AN Tiempo de conversi n del canal 1 Y Tiempo de conversi n del canal 2 Y Tiempo de conversi n del canal 3 Tiempo de ciclo m x 2 5ms Y Tiempo de conversi n del canal 4 Y Medida de calibraci n J Figura 7 19 Tiempo de ciclo del m dulo de entradas anal gicas Si se parametriza el modo de operaci n ciclo de alarma el nuevo ciclo de medida se inicia s lo tras el lanzamiento de la alarma de tiempo v apt 7 6 3 7 31 Periferia anal gica C7 7 6 8 Tiempos de conversi n de ciclo de establecimiento y de respuesta de la salida anal gica Introducci n Este apartado incluye las definiciones de los tiempos importantes para la salida ana l gica as como las relaciones entre dichos tiempos Tiempo de El tiempo de conversi n de la salida anal gica es la suma del tiempo de recogida de conversi n los valo
233. rdado Se imprimen los avisos desbordados en caso de que as se haya configurado 265 Ya se han asignado 50 contrase as No se puede introdu Si quiere asignar unas contrase as primero ha de cir ninguna m s borrar algunas de las ya existentes 266 No existe el campo configurado en la petici n del con Cambiar los par metros de la petici n del control y trol transferir de nuevo la configuraci n 303 Conexi n con el control defectuosa Comprobar el estado del control S5 El error puede aparecer en la transferencia de regis S5 En la palabra de datos 98 poner el valor a 2000 tros de datos grandes En este caso reacciona el watch como m nimo dog 304 N mero de la petici n inadmisible o par metros de la petici n del S5 en un campo de funciones 305 Falta el n mero del bloque de datos Instalar el bloque de datos o cambiar la configura ci n 306 Bajo Control gt Par metros hay ajustada una CPU Modificar y transferir de nuevo la configuraci n incorrecta 307 No existe la variable en el control Compruebe la configuraci n de enlaces del pro 311 ceso 312 La impresora ya est procesando una petici n de impre Esperar a que la impresora est libre y repetir la si n y no puede aceptar actualmente esta petici n suce petici n de impresi n siva 313 Nota La petici n del control ya est procesada 314 No existe el b fer de diagn stico de S7 La CPU no tiene b fer de diagn stico problema de hardware 315 No
234. rea de acuse OP C7 gt CPU C7 a trav s de esta rea se informa al PLC que se ha acusado una alarma por inter venci n del operador en el OP e rea de acuse CPU C7 gt OP C7 a trav s de esta rea se acusa una alarma mediante la CPU C7 Estas reas de acuse se han de indicar tambi n en la configuraci n en ProTool y ProTool Lite bajo Puntero de rea La figura 4 2 muestra esquem ticamente las diferentes reas de alarmas y de acuse OP C7 CPU C7 rea de alarma Proceso interno rea de acuse S combinaci n CPU C7 OP C7 rea de acuse OP C7 CPU C7 Figura 4 2 reas de alarma y de acuse Cada alarma tiene un n mero de aviso Este n mero de aviso tiene asignado el mismo bit x del rea de alarmas y el mismo bit x del rea de acuse Esto rige tam bi n cuando se utilizan varias reas de acuse y la longitud del rea de acuse anterior no comprende la longitud total del rea de alarmas correspondiente La figura 4 3 ilustra dicha asignaci n rea de alarmas 1 rea de acuse 1 alarma n 1 bit de acuse para alarma 1 rea de alarmas 2 rea de acuse 2 alarma n 49 bit de acuse para alarma n 49 Figura 4 3 Asignaci n del bit de acuse al n mero de aviso 4 5 Comunicaci n entre CPU y OP rea de acuse CPU C7 gt OP C7 rea de acuse OP C7 gt OP C7 Un bit aplicado en esta
235. referencia en caso de incrementar el contador PAW280 PAW282 PAB284 PAB285 PAB286 activar un nuevo valor de arranque referencia PAB287 flanco ascendente 0 gt 1 arrancar el contador activando el bit de arranque PAB287 flanco descendente 1 X gt 0 Parar contador borrar el bit de arranque PAB287 flanco descendente 1 0 Arrancar nuevamente el contador reinicializando el contador reset introducir eventualmente o mantener el valor de arranque actual en caso de decrementar el contador o de referencia en caso de incrementar el contador PAW280 PAW282 PAB284 PAB285 PAB286 activar el nuevo valor de arranque referencia PBA287 flanco ascendente 0 1 activar el bit de arranque PBA287 flanco ascendente 0 X gt 1 gt Arrancarnuevamente el contador sin inicializar el contador el contador contin a contando sin reset no se ajusta un nuevo valor de arranque referencia arrancar el contador activando el bit de arranque PBA287 flanco ascendente 0 X gt 1 gt Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 8 15 Entradas universales C7 8 16 Tabla 8 7 Control de los contadores a trav s del programa de usuario continuaci n Finalidad Ajustar nuevo valor de arranque referencia Procedimiento introducir nuevo valor de arranque referencia PAW280 PAW282 PAB284 PAB285 PAB286 aplic
236. res de salida digitalizados de la memoria interna y del tiempo de conversi n digital anal gica Tiempo de ciclo El tiempo de ciclo es decir el tiempo que transcurre hasta la reconversi n de los valores de salida anal gicos es igual al tiempo de conversi n de las salidas anal gi cas Tiempo de El tiempo de establecimiento t2 a t3 es el tiempo que transcurre desde la aplicaci n establecimiento del valor convertido hasta que se alcanza el valor especificado en la salida anal gica El tiempo de establecimiento depende de la carga Es necesario distinguir entre cargas resistivas capacitivas e inductivas Tiempo de El tiempo de respuesta es el tiempo que transcurre desde que se emite un valor de respuesta salida digital hasta que se alcanza el valor especificado en la salida anal gica f sica Oscila entre 100us y 2ms 7 32 Equipos completos C7 633 C7 634 E C79000 G7078 C634 01 Periferia anal gica C7 7 6 9 Resumen Influencia de la tensi n de alimentaci n y del modo de operaci n Comportamiento de la periferia anal gica Este apartado describe e el efecto de la tensi n de alimentaci n de la periferia anal gica y los modos de operaci n de la CPU C7 sobre los valores anal gicos de entradas y salidas el comportamiento de la periferia anal gica en funci n de la posici n de los va lores anal gicos dentro del margen de medida correspondiente el efecto de fallos sobre la periferia anal gica
237. roceso al s no alcanzar el valor de referencia contaje adelante o al pasar no por 0 contaje atr s Para el contador de puerta externo 16 bits sin m s par metros 8 10 Equipos completos C7 633 C7 634 a C79000 G7078 C634 01 Entradas universales C7 Tabla 8 5 Bloque de par metros de las entradas de contaje continuaci n Par metro Explicaci n Margen de valores Ajuste por defecto Entrada de Activa la entrada de contaje y determina el tipo de contaje est ndar est ndar contaje 3 alarma contador frecuenc metro contador de per odos contador de puerta HW Si el contador est activo entonces determina el sentido de adelante adelante contaje atr s Si el contador est activo entonces determina el flanco que flanco ascendente flanco ha de ser contado flanco descendente ascendente Si el contador est activo entonces ste puede disparar una s no alarma de proceso al alcanzar el valor de referencia no contaje adelante o al pasar por 0 contaje atr s Si el frecuenc metro est activo entonces ajusta el margen 0 1s Is de tiempo para el contaje de frecuencias Is 10s Para contador de per odos no se requieren par metros adicionales Para contador de puerta externo 24 bits sin m s par me tros Entradas digitales Si las entradas universales est n desactivadas en el bloque de par metros ajuste por defecto las entradas reaccionan como entradas dig
238. rror interno N mero de m dulo no existe 726 Error interno Tipo de buz n incorrecto 727 Error interno Tipo de imagen inadmisible 728 Error interno No es correcto el n mero de retorno 729 Error interno Administraci n interna de b fer de buzones de la proto colizaci n directa de avisos con errores 731 Error interno Par metro de transferencia LEDZUSTAND Estado LED es incorrecto en la funci n RIO Cambiar estado de LED 732 Error interno El n mero de teclas puede ser de 7 15 23 como m ximo teclado de 8 16 24 733 Error interno El n mero de teclado ha de ser menor que 4 ya que pue den haber 4 teclados como m ximo 734 Error interno El n mero de m dulo ha de ser 0 735 Error interno Son admisibles lectura escritura LEDs salidas e Funci n RIO inadmisible inicializaci n 736 Error interno Error de controlador del teclado 737 Error interno Demasiadas im genes del teclado buzones est n en camino hacia el control 738 Error interno El tipo de buz n del mensaje recibido es incorrecto 739 Error interno Recibido acuse de teclas con un aviso ya acusado A20 Eaupos EA Avisos del sistema Aviso Causa Remedio 740 Error interno Estado del aviso no permitido en el primer aviso de servi cio o alarma 741 Error interno Tipo de b fer distinto al b fer de avisos de servicio o alarmas 742 Error interno Tipo de aviso distinto al b fer de avisos de servicio o alarmas
239. s 2M Masa correspondiente para DO 0 0 0 7 3L Alimentaci n de 24 V para DO 1 0 1 7 aprox 2 amperios 3L Alimentaci n de 24 V para DO 1 0 1 7 aprox 2 amperios 3M Masa correspondiente para DO 1 0 1 7 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 2 11 Instalaci n y reglas para el montaje del C7 2 4 Ocupaci n de conectores Resumen Para conectar el C7 con otros componentes se dispone de los conectores e interfaces que se describen a continuaci n En las tablas siguientes se describe la ocupaci n de los distintos conectores e H 2 Conexi n a masa Pe i N S E F e RS 232 V 24 TTY Interface serie Entrada de 24V c c X2 Autorizaci n X1 M Figura 2 10 C7 633 DP o C7 634 DP vista del equipo con la toma de corriente y el interface en serie RS 232 V 24 TTY Entrada de N de pin Explicaci n 24V c c X1 L Alimentaci n 24V alimentaci n del C7 M Masa M24V A Entrada de autorizaci n AE Entrada de autorizaci n Nota Al conectar la alimentaci n han de observarse los datos especificados en los Datos T cnicos B 1 para la alimentaci n de 24 V c c 2 19 Equipos completos C7 633 C7 634 J C79000 G7078 C634 01 Instalaci n y reglas para el montaje del C7 RS 232 V 24 N de pin Explicaci n R a serie a C7 M po
240. s aprox 0 01 ms seg n IEC 1131 parte 2 tipo 2 de 6 a 11 5 mA Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 8 5 Entradas universales C7 8 2 Utilizaci n y funcionalidad de las entradas universales Contenido del En este apartado se describe apartado e E p e los conceptos b sicos de la funcionalidad de las entradas universales e c mo utilizar las entradas universales e c mo direccionar y parametrizar las entradas universales 8 2 1 Direccionar las entradas universales Resumen Por parametrizaci n es posible asignar a las entradas universales una de las funcio nes siguientes e entrada digital e entrada de alarma e contador e frecuenc metro e contador de per odos e contador de puerta externo Direccionar las Las direcciones de las entradas universales son direcciones por defecto que no se entradas pueden modificar Seg n la aplicaci n de la entrada universal los resultados ocupan universales direcciones diferentes Se distinguen los siguientes tipos de direcciones e rea de entrada PEW280 PEB287 para valores de contaje o estado de se al de las entradas digitales e rea de salida control PAW280 PAB287 para contadores 8 6 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Entradas universales C7 rea de entrada Las 4 entradas universales del rea de entrada v fig 8 1 tienen las siguientes di recciones y ponderaci n
241. s cada uno de ellos tiene el ajuste b sico adecuado ajuste que podr modificarse configurando el hardware Existen dos tipos de par metros par metros est ticos y par metros din micos Par metros Al contrario de los par metros est ticos los par metros din micos de los m dulos din micos pueden ser modificados durante el funcionamiento bien llamando a una SFC en el caso de S7 o bien llamando a una funci n cuando se trate de un M7 Par metros din micos son por ejemplo los valores l mite de un m dulo de entradas anal gicas Par metros Al contrario de los par metros din micos los par metros est ticos de los m dulos est ticos no pueden ser modificados a trav s del programa de usuario sino nicamente apli cando la funci n Configurar el hardware un ejemplo de par metro est tico es el tiempo de retardo de una entrada en un m dulo de entradas digitales PG Unidad de programaci n en alem n Programmierger t Pila tamp n La funci n de la pila tamp n es asegurar que el programa de usuario depositado en la CPU C7 se mantenga tras un corte de tensi n y se conserve el contenido de las reas de datos marcas temporizadores y contadores PLC Aut mata programable Potencial de Potencial que se toma como base para considerar o medir las tensiones que tienen referencia los circuitos de electricidad relacionados con dicho potencial Procesador de M dulo programable que desempe an tareas de comunicaciones ta
242. s con pila de 0 a 127 e Remanentes sin pila e Margen de contaje de 0 a 127 parametrizables de 10 ms a 9990 s Imagen del proceso de 0 a 127 e Entradas digitales de E0 0 a El127 7 e Salidas digitales de A0 0 a A127 7 M dulo de interconexi n inte IM 360 grado Ampliaci n por m dulos S7 300 M x 3 filas M dulos de ampliaci n S7 300 M x 24 Ampliaci n de la periferia e Entradas salidas digitales m x 768 e Entradas salidas anal gicas m x 192 M dulos aplicables FM 8 CP punto a punto 4 CP LAN 2 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Datos t cnicos del C7 Reloj Reloj de tiempo real reloj hardware Contador de horas de funciona miento e Margen de valores de 0 a 32767 horas e Granularidad 1 hora e Remanente f sl Memoria de configuraci n inte 128 kbytes flash 256 kbytes flash 128 kbytes flash 256 kbytes flash grada permanentemente Pantalla Pantalla LC STN LED iluminaci n de fondo e Vida til de la iluminaci n aprox 100 000 h aprox 11 a os de fondo e N mero de l neas x caracte 4 x 20 4x20 8x40 confi 4x20 4x20 8x40 confi res por l nea gurables gurables e Altura de los caracteres 8 mm 11 mm 6 mm 8 mm 11 mm 6 mm Teclado Teclado de membrana Teclado de membrana Teclado de membrana Teclado de membrana e Teclas software 4 8 4 8 e Teclas de funci n algunas 16 16 16 16 configurables como teclas softwar
243. s entradas registradas en el rea de declaraci n del OB 40 se muestran en la tabla 8 6 Los bytes relevantes para el usuario est n representados en la tabla en las casi llas sombreadas Tabla 8 6 rea de declaraci n del OB 40 Byte Significado Significado Byte 0 Clase Identificador N mero de evento 1 2 Nivel de ejecuci n N mero de OB actual 3 4 Identificaci n de datos Z2 3 Identificaci n de datos Z1 3 6 Informaci n adicional Z1 7 8 Informaci n adicional Z2 9 10 Informaci n adicional Z3 11 12 Marca de tiempo hora fecha del evento 13 14 15 16 17 18 19 La informaci n adicional Z1 contiene la direcci n inicial de la periferia del C7 byte 6 7 Direcci n 272 0110 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Entradas universales C7 Informaci n El byte 8 de la informaci n adicional Z2 contiene el n mero corriente de la entrada adicional Z2 para universal que ha disparado la alarma de proceso El byte 9 es irrelevante entradas de alarma e Lis ne La figura 8 2 contiene la informaci n adicional Z2 codificada en bits Byte 8 76543210 0 0100 0 0 0 O 1 1 1 1 1 cuandola entrada universal 1 ha provocado la alarma de proceso 1 cuando la entrada universal 2 ha provocado la alarma de proceso 1 cuando la entrada universal 3 ha provocado la alarma de proceso 1 cuando la entrada
244. scentes a los bits de las reas de datos se determina durante la configuraci n de las teclas de funciones A tal efecto se asigna a cada LED el n mero de bit correspondiente dentro del rea de im genes En los OP C7 las teclas K tienen indicadores LED bicolores rojo verde El n mero de bit n designa el primero de dos bits consecutivos los cuales contro lan cuatro estados diferentes de los LED Bitn 1 Bit n Funci n LED 0 0 Apagado 0 1 Intermitenciaroja 1 0 Luz constante roja 1 1 Luz constante verde Equipos completos C7 633 C7 634 4 11 C79000 G7078 C634 01 Comunicaci n entre CPU y OP 4 5 rea de n meros de im genes Aplicaci n Condici n necesaria Estructura 4 12 El OP C7 deposita en el rea de n meros de imagen informaciones sobre la imagen llamada en el OP C7 Esto permite transmitir informaciones relativas al contenido actual del display del OP C7 a la CPU C7 y desde all provocar a su vez determinadas reacciones p ej llamar otra imagen Si se desea utilizar el rea de n meros de imagen sta se ha de configurar como puntero de rea S lo se puede depositar en una CPU C7 y s lo una vez El rea de n meros de imagen se transmite de forma espont nea al PLC Es decir la transferencia tiene lugar siempre cuando el OP C7 registra una modificaci n Por consiguiente no se requiere parametrizar un tiempo de sondeo El rea de n meros de im genes
245. sf hrliche Beschreibung finden Sie in 71 5 2 Equipos completos C7 633 C7 634 E C79000 G7078 C634 01 Funciones de comunicaci n 5 2 Comunicaci n entre estaciones C7 S7 subred MPI Propiedades Bloques Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Las SFCs de comunicaciones permiten efectuar una transferencia de datos con acuse a trav s de enlaces S7 no configurados con otras estaciones C7 S7 Estas SFCs permiten establecer comunicaciones con todos los interlocutores de la subred MPI y transferir datos en peque as cantidades m x 76 bytes Desde S7 M7 CPU C7 tambi n se puede acceder a variables de otro C7 CPU S7 X_PUT X_GET Los enlaces entre los interlocutores se establecen din micamente al iniciar la SFC para esto es necesario que cada uno de los interlocutores de la comunicaci n dis ponga de un recurso de enlace que est libre Cuando alguno de los interlocutores no dispone de recursos libres no se puede esta blecer ning n nuevo enlace falta temporal de recursos clase de error de SFC en RET_VAL En el estado operativo RUN no se debe borrar nunca una SFC de comunicaciones pues entonces ya no se podr an dejar libres los recursos de enlace que en ese mo mento hubieran estado ocupados modificar nicamente el programa estando en el modo STOP El n mero de interlocutores con los que se puede establecer la comunicaci n sucesi vamente dentro de l
246. siguientes l neas de instrucciones ORGANIZATION_BLOCK OB35 var_temp start_info array 0 19 of byte end_var BEGIN UN Al1 2 Ajustada a Z1 A1 2 UN A1 3 Ajustada a Z2 A1 3 UN A1 4 Ajustada a Z3 Al4 L AWO Escribir de inmediato AW hacia afuera T PAWO END_ORGANIZATION_BLOCK El OB40 contiene las siguientes l neas de instrucciones ORGANIZATION_BLOCK OB40 var_temp start_info array 0 19 of byte end_var BEGIN Determinar la entrada que ha disparado la alarma UN L8 0 Alarma de Z1 SPB z2 L MB40 Cuenta la cantidad de alarmas de Z1 hasta un m ximo de 255 INC 1 T MB40 z2 NOP 0 UN L8 1 Alarma de Z2 SPB z3 L MB41 Cuenta la cantidad de alarmas de Z2 hasta un m ximo de 255 INC 1 T MB41 z3 NOP 0 UN L8 2 Alarma de Z3 BEB L MB42 Cuenta la cantidad de alarmas de Z3 hasta un m ximo de 255 INC 1 T MB42 END_ORGANIZATION_BLOCK Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Registros para parametrizar la periferia Indice del cap tulo Apartado 9 1 Tema Descripci n de registros del bloque de par metros para la periferia anal gica del C7 y las entradas universales P gina Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 9 1 Registros para parametrizar la periferia 9 1 Descripci n de re
247. special de los modos operativos STOP y MRES 1 Elegir el modo operativo STOP pulsando la tecla DOWN Para que se lleve a cabo el cambio de es tado hay que mantener oprimida la tecla 300ms como m nimo Entonces se enciender n los LED de la tecla S y el LED de estado STOP de la CPU 2 Seleccionar el modo operativo MRES pulsando prolongadamente la tecla DOWN se enciender el LED de la tecla M En cuanto se haya iluminado por segunda vez el LED de estado STOP de la CPU soltar brevemente la tecla y pulsarla otra vez Tras emitir brevemente destellos intermitentes el LED de estado STOP lucir de nuevo constante mente Nota Si en el borrado total se borraron datos necesarios para la configuraci n del OP C7 aparecer indicado el co rrespondiente mensaje de error del OP C7 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 3 5 Particularidades de los C7 3 3 Visualizaci n del estado de las entradas salidas digitales DI DO Configuraci n de la visualizaci n DI DO Acceso a la CPU del C7 3 6 La visualizaci n del estado DI DO no es una funci n del sistema sino una imagen del OP C7 Esta imagen se puede configurar bien creando una imagen nueva o bien copi ndola de la configuraci n est ndar suministrada con Pro Tool nombre de la imagen Z_DI_DO Los valores representados se leen como imagen de proceso directa de las entradas digitales e imagen de proceso interna de
248. sta de dos C7 Estos dos C7 est n interco nectados a trav s de cables de bus PROFIBUS o Lro 0 s a 00000000 0000 o 0000 m_m O o0 _ oog PG PG Cable de bus PROFIBUS HHHH o00r0000 00000000 0000 o 0000 d_e O odo oog Figura 2 14 Enlace de una PG o un PC con varios C7 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 2 17 Instalaci n y reglas para el montaje del C7 Conectar una PG o un PC para tareas de mantenimiento PG PC para puesta en servicio y mantenimiento 2 18 En caso de no haber ninguna PG o PC estacionarios proceder como sigue Para conectar una PG PC a una red MPI con direcciones de estaci n desconocidas con el fin de realizar tareas de mantenimiento es recomendable ajustar en la PG o el PC de servicio las siguientes direcciones e Direcci n MPI 0 e Direcci n MPI m s alta 126 Utilizando la herramienta de STEP 7 Configurar hardware determinar la direcci n MPI m s alta de la red y adaptar seguidamente la direcci n MPI m s alta de la PG o el PC a la de la red MPI La PG o el PC que se utilice s lo para la puesta en servicio y el mantenimiento se conecta a la estaci n de la red MPI a trav s de un cable derivado El conector de bus de esta estaci n debe tener una base de enchufe PG La figura 2 15 muestra d
249. stas informaciones se pueden consultar en el programa de usuario a trav s de llamadas especiales del sistema Para ello es nece sario que se haya parametrizado la habilitaci n del diagn stico el ajuste por defecto es no En STEP 7 es posible ajustar si las entradas salidas anal gicas deben emitir o no avisos de diagn stico Con la herramienta AW Config de STEP 7 se puede parametrizar tambi n el com portamiento de diagn stico de las entradas salidas anal gicas es decir se ajusta si la periferia anal gica debe transmitir a petici n avisos de diagn stico a la CPU C7 Adem s se puede ajustar con los par metros si el m dulo ha de disparar una alarma de diagn stico en la CPU C7 siempre que aparezca un error Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Diagn stico Informaci n de diagn stico periferia Leer avisos de diagn stico Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 En la informaci n de diagn stico se distingue entre errores de diagn stico perma nentes y errores de diagn stico temporales e Los errores permanentes de diagn stico no se pueden influenciar con el pro grama de usuario y s lo se pueden eliminar por reset de la CPU C7 borrado to tal rearranque completo o cambiando el aparato en caso de defecto e Los errores de diagn stico temporales desaparecen por s mismos al efectuar una nueva medida error de conversi n AD error por rebase por exceso o por d
250. stema operativo cuando se ha efectuado un borrado total del M7 utilizando el selector de modos de operaci n En los equipos SIMATIC HMI se borran todos los b fers En las direcciones MPI se repone el valor est ndar predeterminado Area de memoria con respaldo de la unidad central de procesamiento en este rea se almacenan los eventos de diagn stico con el mismo orden en que se han ido pro duciendo V a de transferencia que interconecta varias estaciones La transferencia de los datos se puede realizar en serie o en paralelo ya sea a trav s de conductores el ctricos o de fibra ptica El equipo completo C7 integra una CPU SIMATIC S7 300 un OP SIMATIC un puerto para la conexi n de periferia S7 300 por ejemplo a trav s de un IM 360 integrado y en determinados casos una conexi n para las comunicaciones p ej maestro ASI maestro esclavo PROFIBUS DP gt Memory Card En los m dulos de entradas salidas con separaci n galv nica los potenciales de re ferencia de los circuitos de control y de corriente de carga est n separados galv ni camente por ejemplo a trav s de optoacopladores contactos de rel o transformado res Los circuitos de entrada salida pueden tener ramificaciones Selecci n y composici n de los componentes de un sistema de automatizaci n ins talaci n del software necesario ej sistema operativo en un microcomputador in dustrial M7 y adaptaci n a una aplicaci n espec fica parametrizando
251. te la configuraci n Esto se requiere para que el OP sepa donde est n depositados los datos El rea de interface se debe crear una vez por cada CPU Area de interface Direcci n n 0 n 4 n 12 n 13 n 14 n 15 n 18 n 21 n 25 n 26 n 31 Bits de control confirmaci n Buz n de peticiones reservado Identif de acoplamiento reservado Hora reservado Fecha reservado Bits de temporizaci n Figura 4 7 Estructura del rea de interface en la CPU C7 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Comunicaci n entre CPU y OP 4 7 1 Bits de control y confirmaci n Introducci n Para los bits de control y confirmaci n se dispone de tres bytes en el rea de inter face Los bytes n 0 y n 1 sirven para la coordinaci n entre el OP C7 y la CPU C7 El byte n 3 se requiere para la transferencia de registros y variables indirectas Los bytes n 0 n 1 y n 3 se describen a continuaci n Descripci n La figura siguiente ilustra la estructura del byte n 0 A continuaci n se describen del byte n 0 los diferentes bits Direcci n mo 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit de temporizaci n Hora Fecha Bit 5 6 Fecha hora 1 nuevas Con la petici n de control 41 se puede activar la tansmisi n de hora y fecha desde el OP C7 a la CPU C7 Estos bits son activados por el OP C7 cuando se transmite una nueva fec
252. tencial de referencia 2 DRxM 3 RxD 4 TxD 5 CTS 6 DTxP 7 DTxM 8 C7 M potencial de referencia 9 DRxP 10 RTS 11 12 C7 M potencial de referencia 13 14 15 C7 M potencial de referencia Tierra funcional Utilizando un terminal y un conductor con una secci n m nima de 4 mm conectar la tierra funcional A v ase la figura 2 10 con la masa del armario tendiendo el cable lo m s recto posible IM X5 Memory Card X6 Puerto MPI X3 Analog Input X14 Analog Output X13 Figura 2 11 C7 633 P o C7 634 P vista del C7 con los interfaces IM MPI Memory Card y Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 los interfaces de periferia 2 13 Instalaci n y reglas para el montaje del C7 Puerto MPI X3 y PROFIBUS DP X4 2 14 IM X5 Memory Card X6 Puerto MPI X3 PROFIBUS DP X4 Figura 2 12 C7 633 DP o C7 634 DP vista del C7 con los interfaces IM MPI y DP y Memory Card N de pin Explicaci n NC M24V L nea B RS485 RTSAS M5V P5V P24V L nea A RS485 S ol uala AJS N e NC Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Instalaci n y reglas para el montaje del C7 Conexi n de Para conectar el C7 con otros componentes se pueden utilizar l
253. terminaci n de una sesi n transferir fecha hora 4 28 Peticiones de control par metros 4 25 PG conectar a una red MPI 2 16 en red MPL 2 17 PG PC para tareas de mantenimiento 2 18 v a l nea derivada a la red MPI 2 18 Piezas de recambio 1 5 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 ndice alfab tico Pila tamp n almacenar cambiar 11 2 condiciones de transporte y almacenamiento B 13 eliminar 11 3 Plantilla tiras de rotulaci n 2 2 Posicionamiento del cursor 4 30 Preparar tiras de rotulaci n 2 2 Procesador de comunicaciones CP PROFIBUS DP comunicaciones Propiedades de los par metros m dulo de entradas anal gicas 7 24 salida anal gica 7 26 Puerto MPI ocupaci n de conectores 2 14 Puerto PROFIBUS DP ocupaci n de conectores Puesta a tierra 2 19 Puntero de rea rea de n meros de imagen R Reacci n a avisos de diagn stico 10 9 Rebase por defecto del margen de medida 7 22 7 22 Rebase por exceso del margen de medida Recetas 4 19 definici n 4 19 direccionamiento 4 20 transferencia de registros Recortar tiras de rotulaci n 2 2 Red MPI conectar una PG 2 16 Registro OP gt PLC 4 29 Registro PLC gt OP 4 29 Registros direccionamiento 4 20 Reglas de montaje 2 19 Remedio aviso del sistema A 2 Repetidor RS 485 1 8 Resoluci n valor anal gico 7 27 Riel de puesta a tierra 2 19 mont
254. tible existente EPROM me Bloque de memoria defectuoso error interno del hard Enviar el equipo a reparar con la indicaci n mory failure ware del fallo RAM memory failure Flash memory Bloque de memoria defectuoso o error de transferencia Transferir de nuevo la configuraci n o en viar el C7 a reparar A 2 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Avisos del sistema Posibles causas Anomal a en la v a de transferencia p ej cable de conexi n defectuoso Par metros de interface en la estaci n de operador o en el interlocutor de comunicaci n mal ajustados Aviso Causa Remedio 005 Error interno Aviso de error en el caso de que no se haya configurado nada para un aviso del sistema 006 Error durante la transferencia de datos en el servicio de Repita la transferencia de datos y dado el caso transferencia Con este aviso se transmiten dos variables verifique previamente la conexi n f sica que suministran informaciones sobre la funci n defec tuosa variable 1 y sobre la causa del error variable 2 Variable 1 0 Iniciaci n de la funci n 1 Recepci n de datos 2 Env o de datos 3 Env o de bloque de avisos 4 Conclusi n de la funci n Variable 2 1 Error interno 3 Error de Timeout 5 Error de paridad 6 Error de Framing 7 Error de Overrun 8 Interrupci n de la l nea 9 Desbordamiento del b fer de recepci n 10 Error de car cter d
255. to por defecto 011 5 0 4 Rotura de hilo detect por softw 0 no 1 s s lo para 4 20mA 011 3 1 000 O Erroren los par metros para O no 1 s 011 canal 10 Byte de diagn stico espec fico para canal de EA3 7 Rebase del margen de medida O no 1 s desbordamiento por exceso 011 6 Rebase del margen de medida 0O no 1 s desbordamiento por defecto 011 5 0 4 Rotura de hilo detect por softw 0 no 1 s s lo para 4 20mA 011 3 1 0 O Erroren los par metros para O no 1 s 9 011 canal 109 o ACTO Diagn stico Tabla 10 2 Constituci n del rea de diagn stico continuaci n Byte Bit Significado Explicaci n Margen de valores 11 Byte de diagn stico espec fico para canal de EA4 7 Rebase del margen de medida 0 no 1 s desbordamiento por exceso 011 6 Rebase del margen de medida O no 1 s desbordamiento por defecto 011 5 0 4 Rotura de hilo detect por softw 0 no 1 s s lo para 4 20mA 011 3 1 0 O Erroren los par metros para O no 1 s 9 011 canal 12 7 0 Canal de salida anal gica de la siguiente informaci n de diagn stico espec fica a los canales 734 13 7 0 Cantidad de canales de salida 4 anal gicos 14 7 0 Cantidad de bits de diagn stico 1 por canal 15 Vector para canal de salida anal gica 7 4 0000 3 Error colectivo en salida O no 1 s 011 anal gica 4 2 Error colectivo en salida O no
256. tre dos estacio nes vecinas e Aparatos de programaci n conectables e Enlaces garantizados e Enlaces libres s ocupaci n por equipo 2 estaciones 1 en la parte de la CPU y 1 en la del OP 32 estaciones PG PC OP S7 300 por estaci n m x 4 enlaces activos con PG PC u OP 187 5 kbits s sin repetidor 50 m con 2 repetidores 1100 m con 10 repetidores en serie 9100 m a trav s de fibra ptica 23 8km con acopladores de estrella u OLM PG 720 720C PG 740 PG 760 PC AT con conexi n MPI 1 para enlace PG 1 para enlace OP 8 para comunicaciones controladas por programaci n 2 para comunicaciones controladas por programaci n PG OP Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Datos t cnicos del C7 Interface PROFIBUS DP Integrada externa 1 CP342 5 por ampliaci n IM CP342 5 por ampliaci n IM e Procedimiento de transfe rencia e Velocidad de transferencia e N mero de estaciones DP por maestro interfaces ex ternas o integradas e Espacio de direcciona miento por estaci n DP PROFIBUS DP seg n DIN 19245 parte 3 DP maestro esclavo 12 Mbits s 64 122 bytes para entradas y 122 bytes para salidas configurables en un m ximo de 32 reas de direccio namiento con 32 bytes por rea como m ximo e M dulos por ET200M e Maestro o esclavo 8 s Programaci n configuraci n PLC e Software de programaci n e Len
257. trol El OP C7 lee el buz n de datos 6 El OP C7 pone a cero el bit 4 y transfiere el registro la variable igual que como se ha descrito en el caso est ndar a partir de la etapa 2 La transferencia directa desde la CPU C7 al OP C7 se realiza siempre sin coordina ci n Los valores son le dos directamente desde la direcci n ignor ndose aquellas variables que no tengan una direcci n Los valores se escriben desde la CPU C7 en el soporte de datos interno Etapa Explicaci n 1 El usuario pide en el programa S7 el bloqueo del buz n de datos poniendo el bit 6 al 2 Si el bloqueo es factible el OP C7 pone el bit 0 a 1 y al mismo tiempo pone el bit 640 3 En el programa de control el usuario especifica al OP C7 por medio del buz n de datos qu registro debe tomar A este fin hay que registrar en el buz n de datos el n mero de la receta y el del registro 4 El usuario pone el bit 5 a 1 OP C7 debe leer el buz n de datos Cuando el OP C7 ha tomado el registro pone el bit 7 a 1 OP C7 ha le do el bu z n de datos El OP C7 se ala que la operaci n de lectura ha concluido activando el bit 7 6 El usuario pone el bit 7 a 0 Ejecutando la petici n de control n mero 70 se puede transferir un registro desde el OP C7 a la CPU C7 Con la petici n de control 69 se inicia la transferencia desde la CPU C7 al OP C7 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01
258. uadro de entrada estando bloqueado el cursor entonces se visualiza el aviso del sistema 400 Entrada inadmisible 4 30 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Comunicaci n entre CPU y OP 4 10 1 Ejemplo de activaci n de una petici n de control Funcionamiento Procedimiento para activar una petici n de control de la petici n 1 El bloque de interface contiene el rea de interface se ha de crear en la CPU de control C7 ejemplo DB52 2 Durante la configuraci n se ha de introducir el bloque de interface DB52 en el puntero de rea As se informa de este bloque al OP C7 3 A trav s de un programa de la CPU C7 v fig 4 9 se registra esta petici n en el bloque de interface 4 El OP C7 lee el bloque de interface y ejecuta la petici n Programa para petici n de control 51 selecci n de imagen EN DB52 Llamada del bloque de interface E n de imagen Entrada del 18 par metro n de imagen en el T DBW6 buz n de peticiones del bloque de interface L n de entrada Entrada del 2 par metro n de entrada en el T DBW8 buz n de peticiones del bloque de interface L n de campo Entrada del 3 par metro n de campo en el T DBW10 buz n de peticiones del bloque de interface L 51 Entrada del n de petici n en el buz n de peticiones T DBWA4 del bloque de interface y con ello activaci n de la petici n Figura 4 9 Ejemplo para un programa de CPU C7
259. ual de usuario STEP 7 i Dise o de programas en caso necesario Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 V Indicaciones importantes Tabla 1 2 Paquete de documentaci n STEP 7 N mero de pedido v ase Cat logo ST 70 Manual Manual de usuario Software est ndar para S7 y M7 Contenido Proporciona informaciones para trabajar con las herramientas STEP 7 e Instalaci n y puesta en marcha de STEP 7 en un PC o una PG e Manejo de las herramientas con los temas siguientes Gesti n de proyectos y archivos ficheros Forma de configurar y parametrizar por software la estructura hardware del S7 300 Asignaci n de nombres simb licos para programas de usuario Creaci n y prueba de programas de usuario en AWL KOP Creaci n de bloques m dulos de software de datos e Configuraci n de la comunicaci n entre varias CPU Carga memorizaci n y borrado de programas de usuario en la CPU PG Visualizaci n y forzado p ej variables en programas de usuario Visualizaci n y forzado de la CPU p ej estado borrado total compresi n de memoria niveles de protecci n Manual AWL para S7 300 400 Programaci n de bloques 0 Manual KOP para S7 300 400 Programaci n de bloques 0 Manual FUP para S7 300 400 Programaci n de bloques Manual de referencia para programar con AWL KOP o FUP e Fundamentos del trabajo con AWL KOP FUP p ej estructura de AWL KOP FU
260. ue no tiene n mero Configurar la receta que falta o seleccionar otra 328 Ha seleccionado una receta cuyo n mero gt 99 329 En la imagen Transferencia de registros de datos se Introducir n meros distintos introdujo el mismo n mero para el origen y el destino 330 Al activar la funci n Transferencia de registros de da tos no se introdujeron por completo el origen y el des tino 331 No existe el registro indicado como origen 332 Ha seleccionado una imagen de la receta cuyo n mero de registro gt 99 333 Al seleccionar una imagen de la receta no existe el n mero del registro 335 Nota Se suprime la alarma 336 No se ha configurada ninguna imagen del proceso 337 No se ha configurada ninguna receta 338 La estaci n de operador no puede establecer conexi n La impresora no est conectada con la impresora La impresora no est lista Cable de conexi n impresora lt gt estaci n de operador no conectada o defectuosa 3 No se ha enchufado ning n subm dulo interface 339 Arranque concluido Se estableci de nuevo la conexi n con el control 340 En la PG el PC se est procesando el estado status Du rante este per odo no se puede manejar la estaci n de operador 341 Error interno En acoplamientos ajenos error de bloques de datos 342 Direcci n inadmisible de una estaci n de la red Direcciones m x S7 MPI 32 PROFIBUS DP 128 343 Intenta editar una variable cuyo tipo no puede editarse en una receta si
261. uen cia de 5 Hz Este valor se obtiene a partir de la alarma c clica del OB35 ajustada por defecto a 100 ms As cada salida est ajustada durante 100 ms a 1 l gico y luego tambi n durante 100 ms nuevamente a 0 l gico Con la herramienta S7 Status de STEP 7 se pueden observar los siguientes ele mentos PEW280 Valor de contaje actual Z1 MW20 Imagen de contadores Z1 PEW282 Valor de contaje actual Z2 MW22 Imagen de contadores Z2 PEW285 Valor de contaje actual Z3 MW25 Imagen de contadores Z3 Z3 la visualizaci n directa solamente es posible cuando el contador tiene un valor entre O y 65535 en los dem s casos s lo se puede visualizar indirectamente en S7 Status MB40 Cantidad de alarmas disparadas por Z1 MB41 Cantidad de alarmas disparadas por Z2 MB42 Cantidad de alarmas disparadas por Z3 PEB287 Estado de los contadores El OB100 de rearranque completo contiene las siguientes l neas de instrucciones ORGANIZATION_BLOCK OB100 var_temp start_info array 0 19 of byte end_var BEGIN Resetear los contadores T PAB287 11 Z1 Z2 Z3 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 Entradas universales C7 Secuencia de instrucciones OB1 CALL SFC 47 Esperar para que el STOP sea efectivo WT 10000 10000 us 10 ms Ajustar valores de referencia L 10 Ajustar el valor de referencia Z1 T PAW280 L 20 Ajustar el valor de referencia Z2
262. ulo medida son 7FFFy y los de rearranque completo de la contaje FFFFy FFFFFFH CPU C7 Error de EEPROM El error se detecta despu s de resetear El m dulo asume un estado El error no puede ser elimina el m dulo al leer los valores de seguro Se emiten 0 V los do por el usuario calibraci n para la compensaci n de valores de medida son El m dulo s lo se puede offset de la periferia anal gica de la T7FFFH y los de contaje rearrancar por reset en el bus EEPROM serie FFFFy FFFFFFH rearranque completo de la CPU C7 o la periferia anal gica debe ser recalibrada en la f brica cambio del aparato Error externo El bit de error se activa en caso de Ver en el nivel error Ver errores en el nivel error externo tabla 10 3 externo tabla 10 3 Error de canal El error ha sido ocasionado por un canal El diagn stico del canal que provoc el error est habilitado por parametrizaci n Ver en el nivel error externo tabla 10 3 Ver errores en el nivel error de canal tabla 10 3 Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 10 9 Diagn stico Tabla 10 4 Aviso de diagn stico y reacci n posible continuaci n Causa del aviso de D nde ocurri el error Reacci n del m dulo Remedio posible diagn stico Rotura de hilo Condici n Se incrementa un contador de Comprobar la conexi n del Est ajustado el margen de medida errores Si el
263. universal 4 ha provocado la alarma de proceso Figura 8 2 Estructura de la informaci n adicional Z2 Informaci n El byte 8 de la informaci n adicional Z2 contiene el n mero corriente de la entrada adicional Z2 universal que ha disparado la alarma de proceso El byte 9 es irrelevante La figura 8 3 contiene la informaci n adicional Z2 codificada en bits Byte 8 76543210 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 11 1 cuandola entrada de contaje 1 ha provocado la alarma de proceso 1 cuando la entrada de contaje 2 ha provocado la alarma de proceso 1 cuando la entrada de contaje 3 ha provocado la alarma de proceso Figura 8 3 Estructura de la informaci n adicional Z2 en el rea de declaraci n del OB 40 Informaci n La informaci n adicional Z3 no se utiliza y est ajustada a 0000p adicional Z3 Evaluaci n en el La evaluaci n de las alarmas de proceso en el programa de usuario se describe en el programa de manual 280 usuario Equipos completos C7 633 C7 634 8 13 C79000 G7078 C634 01 A Entradas universales C7 8 2 4 Contador Contador Valor real del contador Incrementar contador Decrementar contador Rebase de la frecuencia l mite N 8 14 El contador calcula su valor real valor de contaje a partir de los impulsos de con taje adelante o atr s Para parametrizar el usuario ha de aplicar bien la herramienta de STEP 7 HW Config o bien la funci n de sistema SFC 53 e
264. xistente 2 Identificador de texto de informaci n para avisos no existente 3 6 8 Error interno 11 13 5 Campo s lo creado simb licamente 9 Entrada de imagen o de receta s lo creada simb licamente 12 Imagen del proceso o receta sin entrada 634 Error de configuraci n T tulo de imagen o de receta no configurado Si Variable x despu s de un rearranque completo no se ha elimi n nado el error dir jase a la Hotline de SIMATIC 0 8 34 Error interno 18 T tulo de imagen o de receta no configurado Equipos completos C7 633 C7 634 C79000 G7078 C634 01 A 15 Avisos del sistema Aviso Causa Remedio 635 Error de configuraci n Verifique la configuraci n Si despu s de un rea z rranque completo no se ha eliminado el error dir Variable x i 1 Entrada de imagen o de receta s lo creada Josea la Hothne de SIMATIC simb licamente 3 Campo s lo creado simb licamente 6 Texto de aviso de entrada o de informaci n no configurado para idioma actual 7 9 Error interno 19 28 41 43 18 T tulo de imagen o de receta no configurado 20 Enlace de procesos s lo creado simb licamente 21 Texto de informaci n s lo creado simb lica mente 22 Campo simb lico s lo creado simb licamente 23 Menos de 2 textos de campo configurados para campo simb lico 24 Tipo de campo actual no configurado para campo simb lico 25 Formato de datos inadmisible para campo
265. zar el OB1 Si todos los contadores est n en marcha se reposicionan en memoria los valores de contaje le dos Esta funci n es opcional pero conveniente para determinadas aplicaciones Si se desea que dentro de un ciclo de OB1 se trabaje siempre con los mismos valores se recomienda efectuar dicho reordenamiento p ej alta frecuencia de contaje y ciclo relativamente largo gt accesos m ltiples en el OB1 proporcionan bajo determinadas circunstancias valores distintos 8 23 Entradas universales C7 S7 Status Secuencia de instrucciones OB100 8 24 5 OB40 En el OB40 se define c mo ha de efectuarse la evaluaci n de alarmas Al deter minar la informaci n del registro de vectores de interrupci n a partir de la infor maci n de arranque del OB40 LB 8 se ejecuta un salto Depediendo del conta dor que haya provocado la alarma se incrementa el byte de marcas El OB40 est programado de tal manera que es posible detectar varias alarmas al mismo tiempo 6 OB35 El OB3S5 sirve para generar los impulsos de contaje Para garantizar la validez del ejemplo debe llevarse a cabo el siguiente cableado Unir la salida digital 1 2 con la entrada digital DI X1 Unir la salida digital 1 3 con la entrada digital DI X2 Unir la salida digital 1 4 con la entrada digital DI X3 En el OB3S se ajustan los bits de salida de las salidas digitales del C7 de modo que en cada salida se obtenga un per odo de 200 ms equivalente a una frec

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