Manual de Usuario
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1. beepers en una librera vertical def moves Es la acci n del robot donde al momento de encontrar un beeper sigue e proceso recogiendo todos los dem s y en el momento donde termina regresa en el mismo recorrido dejando los beepers en su lugar de forma creciente def moveon Esta funci n hace que el robot camine al frente y si encuentra un beeper que lo recoja y haga lo mismo 6 veces en una librera horizontal def moveon Esta funci n hace que el robot camine al frente y si encuentra un beeper que lo recoja y haga lo mismo 6 veces en una librera vertical det movess Es el proceso que sucede hasta encontrar el primer beeper en una librera horizontal ME MOVESSELLE Eeg proceso que sucede hasta encontrar el primer beeper en una librera vertical def muve Sigue la acci n de movess que es el primer proceso de la acci n en una librera horizontal dei muvel Sigue la acci n de movess que es el primer proceso de la acci n en una librera vertical def both moves El recorrido que hace el robot horizontal def both movesi El recorrido que hace el robot horizontal Funcionamiento del Programa Para empezar a utilizar el programa se utiliza el bot n de Play Si se desea pausar el recorrido del robot se presiona el bot n de Pause Presionar Stop para parar completamente el programa Por si se quiere correr el programa paso a paso utilizar el bot n Step by Step gt Ni Play S5Step by Fause S2. Manual de Usuario Para poder iniciar el programa se necesita tener instalado RUR PLE Se puede descargar desde aqu http code google com p rur ple downloads list use la versi n rur ple_1 0 1 exe 4 http fcode google com prur ple downloads list Filename v Summary Labels Y 2 rur ple 1 0 zip Source code package v1 0 1 Featured Windows package v1 0 1 Featured 2 rur ple 1 01 allrom RPM package v1 0 1 Featured 2 rur ple 1041 all deb Debian package v1 0 Featured Abrir RUR PLE Seleccionar la pesta a Robot Code and Learn RUR Read and Learn Python Code and Learn Python simple editor a GA RHEO A Learning Python Child s Play with RUR PLE el ree Abrir el Mapa Mapa1 wld y la Programaci n gt DNI E Xbrir Mapa Abrir Programa A BE Mapal wid E Proyecto_final rur Antes de empezar a utilizar el programa se dar una peque a definici n de lo que significa cada comando Una definici n es un comando que se utiliza para poder hacer la repetici n de una acci n y se representa por medio de un def Es decir que si en el programa se repite con mucha frecuencia un mismo comando se define ese comando con el nombre de otro comando y as evitar poner tantas veces un comando muy grande En RUR PLE existen 3 tipos de comandos para el movimiento del robot estos son turn_left move y turn_off El comando turn_left significa r un movimiento hacia la izqu
3. ierda El comando move significa moverse una celda para adelante El comando turn_off significa apaga el robot Y otros comandos para el funcionamiento del programa pick_beeper Recoger un beeper put_beeper Colocar un beeper front_is_clear Revisa si el frente del robot no hay una pared left_Is_clear Revisa si a la izquierda del robot no hay una pared right_is_clear Revisa si a la derecha del robot no hay una pared facing_north Apunta al robot hacia el norte carries beepers Tiene beepers en su posesi n on_beeper Indica si esta sobre un beeper Ejemplo turn_left def turnleft3 turn_left turn_left turn_left turn_left move turn_left move turn_left turnleft3 turn_left move turn_left move turnleft3 Para mayor informaci n acerca de los comandos ir al manual de instrucciones que se puede encontrar en la siguiente p gina http rur ple sourceforge net en rur htm Funci n de los def utilizados dst start Lleva al robot al punto de inicio en las coordenadas 1 1 dei turn right Es una definici n que permite que el robot se mueva a la derecha las veces que quiera cuando se le ordene le N no 3 z z def moves Esla acci n para empezar a poner los beepers en orden det turn around Permite al robot girar autom ticamente 180 grados en cualquier posici n cuando se le ordene def poner Pone los beepers en una librera horizontal det ponerl Pone los
4. que funcione en cualquier tipo de pantalla del estilo de ordenar en secuencia a la iR i i pnn E Ti l E a A S E E ma kj i F q4 E E T I 4 10 o E E o g T E El 10 ET AS El robot comenzar con su determinada acci n y empezar a buscar los beepers que debe ordenar Avenue Una vez encontrado el primer beeper empezar a recogerlos Avenue Una vez haya recogido los beepers y no encuentre m s para recoger empezar a colocar los beepers en una secuencia de 1 2 3 Avenue Una vez terminada la acci n de colocar los beepers esta se apagar y terminara el programa Avenue Para mayor informaci n acerca del programa o alguna sugerencia de c mo mejorarlo no olvide contactarnos diegoe2006 WMhotmail com antonioletona ODhotmail com
5. top step Al abrir el mundo y el c digo aparecer n 2 ventanas una a la derecha mundo y otra a la izquierda c digo de programaci n Eldef start Edef turn right El def moves 2 Eldef turn around Eldef poner Edef ponerl Hdef moves Edef moveon Edef moveonl EHdef movess Edef movessl Eldef muve H def muvel Edef both moves Edef both_movesl 10 start Bif facing north t turn right 3 a 1 turn left a Ewhile front_is clear mares oToToJoToTe a a l turn around 6 Ewhile front is clear L move turn left 3 repeat both _moves a print a 4 T Ewhile front_is clear i 3 e move 0 a a 1 turn around 2 Ewhile front is clear L move NS 4 he turn left repeat both _movesl a 4 2 3 A 5 6 7 g 9 10 print a Avenue Al presionar el bot n Play el robot empezara su recorrido desde el punto de inicio 1 1 10 7 o o o o o o Street Avenue Si el robot no se encuentra en su punto de inicio 1 1 se aplicar la funci n inicio y se colocar en el punto de inicio ofo o oTo e 7 ofoTo eTo e Punto de Inicio 2 Avenue Una vez colocado en su punto de inicio empezar el robot con sus movimientos asignados en el c digo de programaci n El objetivo de este programa es ordenar los beepers de menor a mayor El robot est dise ado para
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