Manual de Usuario PICARO+.
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1. He none GR ADEnor S ia Figura 4 Cambiando jumper Luis Thayer Ojeda 0115 Of 1105 Providencia Santiago Chile 56 2 23339579 infoOolimex cl www olimex cl www arduino cl COMPATIBLE MCI MANUAL DE PICARO ARDUINO UNO o L P gina 8 de 14 electronics ARDUINO SOFTWARE IDE Como la PICARO es Arduino Compatible para trabajar con la tarjeta debemos descargar el software de Arduino y lo podemos encontrar en las siguientes p ginas arduino org o arduino cc Para informaci n de c mo funciono y se instala el IDE visita el siguiente enlace Getting Started with Arduino DRIVER FTDI Cuando se conecta por primera vez la tarjeta al computador debemos instalar el driver en el caso de que no lo realice de forma autom tica los driver vienen en la carpeta de instalaci n del IDE Tambi n el driver se puede descargar desde la p gina oficial FTDI EJEMPLO XBEE Se realizar un peque o ejemplo con el objetivo de presentar el uso del socket XBee de la tarjeta PICARO usando los m dulos XBee XBee Serie 1 XBee Serie 2 o XBee Serie 3 Enviaremos el estado del pin digital 8 del PICARO de forma inal mbrica usando los m dulos XBee Desde el computador ll y S enviaremos la letra y recibiremos el estado del pin 8 El siguiente diagrama muestra la aplicaci n Figura 5 Esquema del ejemplo e Materiales o 1 PICARO Arduino Uno Compatible 2 XBee Serie 2 1 FTDI 2 Cable USB A a mini B 1 Fu2. ATH CARACTER STICAS EL CTRICAS e Tensi n de alimentaci n Vin 9 VDC e Regulador 5V 0 0 8A e Regulador 3 3V 0 5A e Pines digitales y an logos tolerantes a 5V Luis Thayer Ojeda 0115 Of 1105 Providencia Santiago Chile 56 2 23339579 infoOolimex cl www olimex cl www arduino cl MCI MANUAL DE PICARO ARDUINO UNO NN L P gina 14 de 14 electronics COMPATIB LE CARACTER STICAS MEC NICAS Dimensiones 68 58 X 53 34 mm 03 3 Figura 6 Dimensiones de la tarjeta en milimetros HISTORIA DEL DOCUMENTO Revisi n Fecha Editado por Descripci n Cambios 1 0 22 de Octubre de 2015 Diego Mu oz O Versi n inicial del documento Luis Thayer Ojeda 0115 Of 1105 Providencia Santiago Chile 56 2 23339579 infoOolimex cl www olimex cl www arduino cl
3. CAS EL CTRICAS oooconocnccnnnnccnncnnnnnononnnonananonancnnnonannnona non nn cora nnnnrcncannans CARACTER STICAS MEC NICAS 0oocoonccccnncnsnnnconconconoconnonno nac nan nana rn corroe nnc naaa HISTORIA DEL DOCUMENTO cccoccccccncnnononcnncnnoncnnnnnnnananononanancnnnnn nono oran anar rn cnn rnannananos Luis Thayer Ojeda 0115 Of 1105 Providencia Santiago Chile 56 2 23339579 infoOolimex cl www olimex cl www arduino cl MCI MANUAL DE PICARO ARDUINO UNO o L P gina 4 de 14 electronics COMPATIB LE INTRODUCCI N La conectividad es cada d a m s indispensable y el env o de informaci n de forma inal mbrica nos ayuda al desarrollo de nuestros proyectos por eso desarrollamos una tarjeta Arduino compatible con un socket que permite la incorporaci n de los distintos m dulos inal mbricos con el formato XBee como por ejemplo WiBee WiFi BlueBee Bluetooth GPRSBee GPRS GSM incluyendo los m dulos XBee Serie 1 y Serie 2 Nuestra tarjeta PICARO plus utiliza el microcontrolador ATmega328 con el bootlader de Arduino Uno ideal para desarrollar proyectos donde la imaginaci n es el l mite Es compatible con los shield de Arduino Uno El socket XBee viene comunicado por defecto a los pines D2 y D3 para usarlos con la librer a SoftwareSerial Si deseas utilizar los pines DO y D1 para la comunicaci n puedes sacar la soldadura de los jumpers W7 y W5 para luego unir los jumpers W4 y W6 Esta tarjeta tambi n posee dos
4. a 7 de 14 electronics g CONFIGURACION DEL DISPOSITIVO La tarjeta PICARO posee algunos jumpers de soldadura que permiten realizar configuraciones que explicaremos en la siguiente tabla Jumper Pines PICARO Pines Socket Funci n Agregar resistencia pull up Agregar resistencia pull up Para encerder GPRSBee Habilitar Hardware Serial Habilitar Software Serial por defecto Habilitar Software Serial por defecto Tabla 1 Funciones de los jumpers a w s o Cw oo o oe O eber Hardware Seral i Los jumpers W1 y W2 habilitan las resistencias pull up en caso de conectar dispositivos 12C que no tengan las resistencias incluidas El jumper 3 conecta el pin 11 del XBee con el pin digital 7 del Arduino El GPRSBee tiene una opci n de encender el m dulo a trav s del pin 11 del socket Si se usa esta opci n con un XBee el pin 7 del PICARO siempre debe trabajar como entrada nunca como salida ya que puede quemar la entrada del m dulo XBee ya que soporta de 0 a 3 3V Los otros jumpers seleccionan los pines con que se comunicar el m dulo que se encuentre en el socket Si se desea comunicar el ATmega328 con los m dulos usando la librer a SoftwareSerial deben de estar unidos los jumpers W5 y D7 En el caso de querer usar la puerta serial por hardware se deben separar los jumpers W5 y W7 y luego unir los jumpers W4 y W6 Pea www olimex el E MCI Electronics 2015 A revdi n 1 0 Mici TDD 01887 mMCI PY 0304 A
5. electronics Ss Ingenier a MCI Ltda Luis Thayer Ojeda 0115 of 1105 Providencia Santiago Chile 56 2 23339579 infoWolimex cl www olimex cl cursos olimex cl MCI MANUAL DE PICARO ARDUINO UNO n L P gina 2 de 14 electronics COM PATIBLE Ingenier a MCI Ltda Luis Thayer Ojeda 0115 Oficina 1105 Providencia Santiago Chile www olimex cl infoWolimex cl Tel 56 2 23339579 Fax 56 2 23350589 MCI Ltda 2015 Atenci n cambios y modificaciones hechas en el dispositivo no autorizados expresamente por MCI anular n su garant a C digo Manual MCI MA 0304 Luis Thayer Ojeda 0115 Of 1105 Providencia Santiago Chile 56 2 23339579 infoOolimex cl www olimex cl www arduino cl Ey WC MANUAL DE PICARO ARDUINO UNO Y electronics COM PATIBLE CONTENIDO P gina 3 de 14 CA INTRODU A CARACTER STICAS GENERALES ooconcnncninnnnnnnonconccnoronnonno nac nan arc nn conc on coronar narran PARTES DEL DISPOSITIVO ooononccccccnonononnnnnonononnnononanonnnanananonnnonana nana onnnnonann ricino rnannananns COMPATIBILIDAD SOCKET XBEE oocccccccccnncnnoncnnnncononanonnnanananonnnononanonnnonana nano rnannonano 1d A a CONFIGURACI N DEL DISPOSITIVO oonoccccncnnnncnnnncnnnnninonanininanananonnnananononnnonanonicinonano ARDUINO SOFTWARE IDE ooooconcccccccnnnccncnononnonananonnonanononononanonnnon ana nonnonana nana DRIVER Olson EJEMPLO BEE raices ae EJEMPLO GPRSBEE criada CARACTER STI
6. ente de 9VDC O O O Luis Thayer Ojeda 0115 Of 1105 Providencia Santiago Chile 56 2 23339579 info olimex cl www olimex cl www arduino cl COMPATIBLE Cy MCI MANUAL DE PICARO ARDUINO UNO P gina 9 de 14 electronics Lo primero que se debe realizar es configurar los XBee punto a punto en modo transparentes para que se comuniquen entre ellos v ase el enlace para aprender c mo se configuran www XBee cl A continuaci n se presenta el c digo que debemos de cargar al PICARO Hinclude lt SoftwareSerial h gt SoftwareSerial mySerial 3 2 RX TX void setup Serial begin 9600 mySerial begin 9600 pinMode 8 INPUT void loop if mySerial available gt 0 int dato mySerial read if dato is 1 boolean value digitalRead 8 mySerial print Estado del pin 8 if value LOW mySerial println LOW else if value HIGH mySerial println HIGH i else mySerial println Caracter no valido C digo 1 PICARO junto al XBee Ahora conectamos un m dulo XBee al PICARO y el otro al XBee Explorer USB Para este ejemplo se usar la configuraci n de jumper que viene por defecto W5 y W7 activados Luis Thayer Ojeda 0115 Of 1105 Providencia Santiago Chile 56 2 23339579 info olimex cl www olimex cl www arduino cl electronics COMPATI BLE Ey WC MANUAL DE PICARO ARDUINO UNO P gina 10 de 14 Figura 5 Conexi n final para realizar e
7. er configurarlo por medio de un monitor Serial y as aprender cuales son los pasos a seguir cuando se desee generar un c digo Tambi n se puede configurar de forma autom tica con el software QNavigator para obtener este software env a un correo a soporte olimex cl e Materiales o 1 PICARO Arduino Uno Compatible 1 GPRSBee SMA 1 Cable USB A a mini B 1 Fuente de 9VDC 1 Cable JST 3 Pines O O O Se usar la configuraci n de jumper que viene por defecto para la comunicaci n entre la PICARO y el GPRSBee W5 y W7 activados ya que usaremos la librer a SoftwareSerial EEEE EO e oa SA A T AAA conoces cesen o MIE a EETET o z s E a LL H ap LET rr nn Ma y 00 T as u m m EE E 7 OO H ar ar a nS uu E E l 00 E sl nm as aB E ER MIN Ml mem LL T Du RE BE nE m O Figura 7 Conexi n PICARO y GPRSBee SMA Nota Cuando se usa el GPRSBee SMA o UFL el Arduino se debe alimentar con una fuente externa de 9VDC ya que el USB no es capaz de entregar la energ a suficiente al m dulo celular Luis Thayer Ojeda 0115 Of 1105 Providencia Santiago Chile 56 2 23339579 infoOolimex cl www olimex cl www arduino cl COMPATIBLE MCI MANUAL DE PICARO ARDUINO UNO o L P gina 12 de 14 electronics Figura 8 Montado final de las tarjetas Para revisar la informaci n del m dulo GPRSBee visite el siguiente enlace GPRSBee SMA El c digo que se cargar en la PICARO prende e
8. l borde el negativo Luis Thayer Ojeda 0115 Of 1105 Providencia Santiago Chile 56 2 23339579 infoOolimex cl www olimex cl www arduino cl MCI MANUAL DE PICARO ARDUINO UNO o L P gina 6 de 14 electronics COMPATIB LE COMPATIBILIDAD SOCKET XBEE La tarjeta PICARO se puede usar con una amplia variedad de tarjeta de comunicaci n inal mbrica con socket XBee y a continuaci n se presentan algunos ejemplos WiFi gPICARO Bluetooth WiBee na BlueBee GPRS GSM GPRSBee ZigBee XBee Figura 2 PICARO y sus compatibles Para mayor informaci n sobre los m dulos inal mbricos de MCI click en las im genes SOCKET XBEE En la siguiente figura se muestra el socket XBee que viene en la tarjeta con los pines que se utilizan para alimentaci n comunicaci n y extra Figura 3 PICARO El socket entrega un voltaje de 3 3V 500mA en los pines 1 y 10 3 3V y GND respectivamente tambi n tiene la comunicaci n serial de los m dulos con formato XBee transmiten y reciben la informaci n por defecto van conectados a los pines digitales del microcontrolador D2 y D3 El pin 11 del socket solo est disponible en el caso de que se quiera usar una GPRSBee SMA o UFL para encender el m dulo con el Digital 7 uniendo el jumper W3 Luis Thayer Ojeda 0115 Of 1105 Providencia Santiago Chile 56 2 23339579 info olimex cl www olimex cl www arduino cl COMPATIBLE MCI MANUAL DE PICARO ARDUINO UNO o L P gin
9. l ejemplo Ahora debemos abrir un monitor serial en el computador conectado al XBee y enviamos la letra s al PICARO a trav s de RF donde el recibir el car cter y si es v lido nos enviar el estado del pin digital 8 En el caso nuestro usamos el monitor serial de la versi n antigua del software XCTU tambi n se puede usar Putty o Hercules en caso de que se usen por primera vez los XBee estar n a 9600 baudios por defecto 8 N 1 y el resultado de la prueba se muestra en la siguiente imagen BB COM70 X CTU About XModem PC Settings Range Test Terminal Modem Configuration Line Status Assert Close Assemble Clear Show DAR ORM RTS Break a Packet El Hex sEstdo del pin 8 LOW SEstdo del pin 8 HIGH dCaracter no valido COM70 9600 8 N 1 FLOwW NONE Figura 6 Monitor serial del software XCTU pesta a terminal Luis Thayer Ojeda 0115 Of 1105 Providencia Santiago Chile 56 2 23339579 infoOolimex cl www olimex cl www arduino cl MCI MANUAL DE PICARO ARDUINO UNO o L P gina 11 de 14 electronics COMPATIBLE EJEMPLO GPRSBEE Si se desea conectar un GPRSBee a la tarjeta PICARO lo primero que debe de realizar es insertarla en el socket XBee y luego debe ser alimentada de forma externa con 9VDC utilizando la entrada Vin de la tarjeta para poder energizar el m dulo celular En este ejemplo la tarjeta PICARO quedar como puente entre el PC y el modem GPRSBee SMA para pod
10. l modem y luego queda como puente lo que se env a a trav s del PC lo recibe el PICARO y se lo entrega al modem y viceversa tinclude lt SoftwareSerial h gt SoftwareSerial mySerial 3 2 RX TX void setup Serial begin 9600 mySerial begin 9600 pinMode 7 OUTPUT delay 1000 digitalWrite 7 HIGH while Serial available 0 espera a recibir cualquier dato j while Serial available gt 0 1 Serial read j void loop if mySerial available Serial write mySerial read if Serial available mySerial write Serial read C digo 2 PICARO junto al GPRSBee Luis Thayer Ojeda 0115 Of 1105 Providencia Santiago Chile 56 2 23339579 infoOolimex cl www olimex cl www arduino cl MCI MANUAL DE PICARO ARDUINO UNO o L P gina 13 de 14 electronics COMPATIBLE Al abrir el monitor serial debemos enviar cualquier car cter para comenzar a trabajar El modem responder con un mensaje inicial y luego podemos enviarle comandos AT A continuaci n se muestra el IDE de Arduino con el c digo y al lado el monitor serial donde podemos comunicarnos con el m dulo M95 La configuraci n del monitor debe de ser Both NL amp CR y 9600 baud Figura 9 IDE de Arduino junto al monitor serial Si se desea hacer una llamada de prueba debemos enviar los siguientes comandos e Llamar al n mero telef nico XXXXXXXX o ATD 569XXXXXXXX e Finalizar llamada o
11. resistencias pull up en los pines A4 y A5 para el uso de la librer a Wire que puedes habilitar soldando los jumpers W1 y W2 CARACTER STICAS GENERALES Presentamos a continuaci n algunas caracter sticas de nuestra tarjeta e Microcontrolador ATmega328P AU con bootloader Arduino Uno e Conector USB mini B e Los 14 pines digitales y 6 an logos reflejados e Resistencias pull up disponibles para los pines A4 y A5 e Fuente de voltaje de 3 3V 500mA e Socket XBee Luis Thayer Ojeda 0115 Of 1105 Providencia Santiago Chile 56 2 23339579 infoOolimex cl www olimex cl www arduino cl MCI MANUAL DE PICARO ARDUINO UNO o L P gina 5 de 14 electronics COM PATIBLE PARTES DEL DISPOSITIVO A continuaci n se presentan las partes de la tarjeta con las cuales el usuario va a interactuar durante el desarrollo de los proyectos USB SOCKET XBEE PWR DAA VIN Figura 1 Partes a describir e RESET Bot n que reinicia al microcontrolador ATmega328 e USB Conector USB mini para comunicaci n con el PC e PWR LED indicador de tarjeta alimentada e VIN Conector para entrada de voltaje de 9VDC precauci n con la polaridad e SOCKET XBEE Conector para los distintos m dulos compatibles con XBee con un voltaje disponible de 3 3VDC e JUMPERS Se encuentran en la parte posterior y tienen la funci n de realizar uniones predefinidas A PRECAUCI N El conector VIN tiene polaridad pin central es el positivo y e
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